(57)【要約】【課題】エレベータの通常運転に極力影響を与えること無く効率的に遠隔診断運転を実行する。【解決手段】群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で一台ずつ、診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、巻上機のブレーキ診断を実行するブレーキ診断ステップと、かごを走行させて昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップとから構成される遠隔診断運転を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、
診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で、
診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、
前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、
前記終端階では終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、
巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの診断を実行するブレーキ診断ステップと、
前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、
一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップと、
から構成される遠隔診断運転を実行することを特徴とするエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項２】
診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で、一台ずつ遠隔診断運転を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項３】
遠隔診断運転の実行順番が到来した号機に、既に呼びが割り当てられていた場合には、次の順番の号機の遠隔診断運転を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項４】
群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、
診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない複数の号機に対して同時並行で、
診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、
前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、
前記終端階では終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、
巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの診断を実行するブレーキ診断ステップと、
前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、
一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップと、
から構成される遠隔診断運転を実行することを特徴とするエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項５】
前記同時並行で遠隔診断運転中に呼びが発生した場合には、１台の号機には呼びを割当て、他の号機は遠隔診断運転を継続することを特徴とする請求項４に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項６】
診断運転中において、呼びが発生している階は通過してドア開閉診断を実行せず、呼びが発生していない次の階のドア開閉診断を実行することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項７】
前記呼びが発生している階のドア開閉診断は、他階のドア開閉診断が終了後に実行することを特徴とする請求項６に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項８】
前記ドア開閉診断を実行する場合、ドア重量が基準より重い階では前記ドア開閉診断を複数回実行することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法。
【請求項９】
請求項１から８の何れか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法を実行する手段を有することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項１０】
請求項１から８の何れか１項に記載のエレベータの遠隔診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させるためのエレベータの遠隔診断運転プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータに異常がないかを無人で診断する遠隔診断運転が知られている。遠隔診断運転では、エレベータが設置されている物件に対して、通信ネットワークを介して遠隔監視センターから遠隔自動診断運転信号を送信する。エレベータ側では、遠隔自動診断運転信号を受診すると、エレベータ制御装置内の、予め設定されたスケジュールを持つ診断プログラムを起動させてエレベータの自動運転を実行する。
【０００３】
エレベータの号機が複数有り、群管理制御されている場合、従来では、診断対象となる号機は、群管理から切り離して診断運転するようにしている。これは、遠隔診断運転中に呼びが発生して診断中の号機に呼びが割り当てられて診断運転が中断してしまうことを防止するためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２８３５５号公報
【特許文献２】特開平１１−２１７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来方法では、診断中の号機は、群管理から切り離してから遠隔診断運転を実行しているので、診断運転中の号機に呼びが割り当てられることは防止できるものの、その都度、順番に号機を群管理から切り離さなくてはならず、診断運転効率が悪いという課題がある。
【０００６】
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、エレベータの通常運転に極力影響を与えること無く効率的に遠隔診断運転を実行できるエレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための態様は、群管理制御下に置かれた複数の号機を遠隔診断運転する遠隔診断運転方法であって、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で、診断運転開始時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、前記終端階では終端階リミットスイッチの診断を実行する終端階リミットスイッチ診断ステップと、巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの診断を実行するブレーキ診断ステップと、前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの診断を実行する昇降路内リミットスイッチ診断ステップと、一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドア開閉診断を実行するドア開閉診断ステップと、から構成される遠隔診断運転を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る遠隔診断システムの全体構成を示す説明図。
【図２】実施形態に係る遠隔診断システムを構成する各装置の機能を示すブロック図。
【図３】群管理制御下における診断運転処理を示すフローチャート。
【図４】実施形態に係るエレベータの診断運転方法の手順を示すフローチャート。
【図５】昇降路内リミットスイッチの点検結果を示す説明図。
【図６】各階床のドア開閉点検結果を示す説明図。
【図７】群管理制御下における診断運転中に呼びが発生した場合の処理手順を示すフローチャート。
【図８】ドア開閉診断時において呼びが発生した場合の処理手順を示すフローチャート。
【図９】ドアヘビー階におけるドア開閉診断の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
最初に、図１を参照して実施形態における遠隔診断運転方法が適用されるエレベータの遠隔診断システムについて説明する。図１のエレベータ２は、一つの号機を示しているが、本実施形態では、複数の号機（Ａ号機とＢ号機）を統括管理する群管理制御下における遠隔診断システムを想定している。また、適宜、Ａ号機の部材番号には“Ａ”をＢ号機の部材番号には“Ｂ”を付して区別するが、その機能は同一である。
【００１０】
図１に示すように、遠隔診断を実行する遠隔診断システム１は、監視センター１０と、遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）と、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）と、かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）とを備える。本実施形態におけるエレベータの遠隔診断運転方法は、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）の制御下で実行される。また、本実施形態におけるエレベータの診断運転プログラムは、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）にインストールされることにより実行される。
【００１１】
診断対象となるエレベータ２は、昇降路３と、昇降路３内を上下に走行するかご４と、かご４とは主ロープ５を介して連結されたつり合いおもり６とを備える。エレベータ２の機械室７には、主ロープ５を回転駆動する巻上機８と、そらせシーブ９が設置されている。巻上機８には診断対象となるブレーキＢｒが設置されている。
【００１２】
また、昇降路３において、一方の終端階である最下階ＢＦ付近には、最下階リミットスイッチ３ＬＳが設置され、他方の終端階である最上階ＴＦ付近には最上階リミットスイッチ４ＬＳが設置されている。最下階リミットスイッチ３ＬＳは、かご４が最下階ＢＦを行き過ぎたときに作動するスイッチである。最上階リミットスイッチ４ＬＳは、かご４が最上階ＴＦを行き過ぎたときに作動するスイッチである。
【００１３】
さらに、昇降路３には、６個の昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳが設置されている。昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳは、かご４の位置を検出するためのスイッチである。なお、昇降路内リミットスイッチの設置数は、本実施形態では６個であるが、これに限定されるものではなく、昇降路３の長さに応じて増減される。
【００１４】
遠隔診断システム１を構成する監視センター１０は、エレベータの遠隔診断を実行する遠隔診断スケジュールデータを遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）へ送信する。遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、監視センター１０から受信した遠隔診断スケジュールデータに従い、予め設定されている診断運転開始時刻になると、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）へ診断指令を出力する。エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）は、診断指令を受けると、エレベータ２の診断運転制御を行う。かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、かご４に設置されており、特に本実施形態では、各リミットスイッチ３ＬＳ〜１０ＬＳの作動検出及びかご４のドア開閉診断の制御に供される。
【００１５】
次に、図２を参照して遠隔診断システム１を構成する各装置の機能について説明する。
【００１６】
図２において、監視センター１０は、遠隔診断を実行するスケジュールを登録するスケジュール登録部１１と、公衆回線やその他無線または有線にて通信が可能な通信部１２とを備えている。そして、遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）に対して、エレベータ２が遠隔診断運転を実行する遠隔診断スケジュールデータ、例えば毎月遠隔診断を実行する場合は毎月の開始指定日および開始時間データを送信する。
【００１７】
遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、監視センター１０及びエレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）と通信を行う通信部２１と、遠隔診断スケジュールデータを保存するスケジュール記憶部２２とを備えている。遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、スケジュール記憶部２２に記憶されている遠隔診断スケジュールデータに従い、スケジュール日時（診断運転開始時刻）になると、通信部２１を介してエレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）へ診断指令を送信する。
【００１８】
エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）は、通信制御部３１（３１Ａ，３１Ｂ）と、群管理制御部３２（３２Ａ，３２Ｂ）と、運行制御部３３（３３Ａ，３３Ｂ）と、診断プログラム部３４（３４Ａ，３４Ｂ）と、診断結果記憶部３５（３５Ａ，３５Ｂ）とを備えている。本実施形態では、群管理制御下でも遠隔診断であり、群管理制御においては、Ａ号機のエレベータ制御装置３０Ａがマスタとなり、Ｂ号機のエレベータ制御装置３０Ｂはスレーブとして位置付けられる。したがって、Ａ号機の群管理制御部がマスタ側群管理制御部３２Ａ、Ｂ号機の群管理制御部がスレーブ側群管理制御部３２Ｂとなる。
【００１９】
通信制御部３１（３１Ａ，３１Ｂ）は、遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）の通信部２１（２１Ａ，２１Ｂ）と接続されており、遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）から診断指令を受信する一方、診断結果を遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）を介して監視センター１０に送信する。また、通信制御部３１（３１Ａ，３１Ｂ）は、かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）と接続されており、かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）の検出結果を受信する。
【００２０】
マスタ側群管理制御部３２Ａは、呼び発生時における最適な号機割当てを実行するもので、当該群管理制御部３２Ａがマスタとなってスレーブ側に位置する群管理制御部に対する指示をする。
【００２１】
スレーブ側群管理制御部３２Ｂは、マスタ側群管理制御部３２Ａからの指示に基づき、呼び発生時に号機割当てがされた場合に群管理制御を実行する。
【００２２】
運行制御部３３（３３Ａ，３３Ｂ）は、例えば利用者がエレベータホールにてアップ釦を押下した場合にかごがアップ運転を行う等のエレベータの基本動作の制御を実行する。また、かご位置判定機能を有し、遠隔診断動作開始時に現在のかご位置を判断し、最上階ＴＦまたは最下階ＢＦどちらの方向へ走行した方が効率的に診断運転が実行可能かを判定する。
【００２３】
診断プログラム部３４（３４Ａ，３４Ｂ）は、遠隔診断運転に使用される遠隔診断プログラムが格納されている。遠隔診断プログラムとしては、後述する４つの診断項目を実行するプログラムである。
【００２４】
診断結果記憶部３５（３５Ａ，３５Ｂ）は、遠隔診断の結果を記憶するとともに、診断中において、呼びの発生等により診断が中断した場合、それまでの診断結果（途中結果）と、診断中断階等の情報を記憶する。
【００２５】
かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、ドア制御部４１（４１Ａ，４１Ｂ）と、検出部４２（４２Ａ，４２Ｂ）とを備えている。ドア制御部４１（４１Ａ，４１Ｂ）は、かごドアの制御及び各階の乗場ドアの制御を実行する。検出部４２（４２Ａ，４２Ｂ）は、昇降路内の走行中に、最下階リミットスイッチ３ＬＳ、最上階リミットスイッチ４ＬＳ及び各昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳのオン・オフをチェックして各リミットスイッチが正常に動作するかを検出する。そして、ドア制御部４１（４１Ａ，４１Ｂ）によるかごドア診断の検出結果及び検出部４２によるリミットスイッチの診断結果は、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）とかご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）間での通信にてエレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）へ伝達され、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）に備えられた診断結果記憶部３５に格納される。遠隔診断運転の結果は、通信制御部３１を介して遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）の通信部２１（２１Ａ，２１Ｂ）、監視センター１０の通信部１２を介して、監視センター１０へ送信される。
【００２６】
エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）が遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）から診断指令を受信した際、診断プログラム部３４（３４Ａ，３４Ｂ）に備えられた遠隔診断プログラムにて実行する診断運転は、主に以下に示す４つ診断項目で構成される。
【００２７】
第１の診断項目は、定格速度診断である。この定格速度診断では、エレベータのかごを定格速度で走行させて、基準通りの速度が維持されるか否かを判定する。
【００２８】
第２の診断項目は、かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）の検出部４２（４２Ａ，４２Ｂ）にて行うリミットスイッチ診断項目であり、終端階リミットスイッチ診断と昇降路内リミットスイッチ診断から構成される。リミットスイッチの診断は、エレベータ２のかご４を通常速度で走行させリミットスイッチをオン、オフすることで、かご４の走行時にスイッチの位置がずれていないことの確認を行う。
【００２９】
第３の診断項目は、ブレーキ診断から構成されるブロックである。このブレーキ診断では、かご４が昇降路３内の最上階ＴＦの位置で巻上機８に備えられたブレーキＢｒを解放することなく、かご４が停止状態で巻上機８へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認診断を行う。
【００３０】
第４の診断項目は、ドア開閉診断から構成されるブロックである。このドア開閉診断では、かご４を各階床へ走行させ停止時に、かご制御装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）のドア制御部４１（４１Ａ，４１Ｂ）によりかごドア及び各階の乗場ドアを開閉させ開閉状態の確認を行う。ドア開閉診断では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であることの確認を行う。
【００３１】
＜群管理制御下における診断運転処理＞
図３は、群管理制御下における診断運転処理を示すフローチャートである。
【００３２】
図３に示すように、実施形態におけるエレベータの診断運転方法は、上述した第１〜第４の診断項目を実行するために、診断周期が到来すると、エレベータ制御装置３０Ａのマスタ側群管理制御部３２Ａは、診断運転が可能な号機が有るか否かを調べる（ＳＴ１）。
【００３３】
呼びが割り当てられて無く、診断運転可能な号機が複数台有る場合には、その中で予め設定されている最初の号機の診断を開始する（ＳＴ２）。具体的な診断運転処理については図４のフローチャートを用いて後述する。
【００３４】
最初の号機の診断運転が終了すると（ＳＴ３YES）、診断結果が診断結果記憶部３５に保存される（ＳＴ４）。
【００３５】
次いで、呼びが割り当てられてない次の号機の診断を開始し、診断運転が終了すると、診断結果が診断結果記憶部３５に保存される（ＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７）。
【００３６】
診断運転が可能な号機の診断が全て終了すると、診断結果記憶部３５に保存された診断結果が通信制御部３１、遠隔監視装置２０を介して監視センター１０へ送信される（ＳＴ８，ＳＴ９）。
【００３７】
次に、具体的な診断運転の手順を図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３８】
診断周期が到来し、診断指令が入力されると、診断プログラムが動作し、図４に示すフローチャートが開始される。
【００３９】
監視センター１０のスケジュール登録部１１に登録された遠隔診断運転スケジュールに従い、遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）からの診断指令がエレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）に送信されると、運行制御部３３にて遠隔診断運転が「実施可能な状態」かの判断を行う。ここで、遠隔診断運転が「実施可能な状態」とは、エレベータ２の全てのかご呼びが無い状態であり、かつ、診断指令が出力されてから10秒経過している状態をいう。「実施可能な状態」では、かご照明が消灯し、戸開ボタン灯及び停電灯が点灯する（自動診断運転開始条件）。
【００４０】
自動診断運転開始条件が成立すると、運行制御部３３は、現在のかご位置を確認する（ＳＴ１２）。次いで、現在のかご位置に基づいて、最上階ＴＦまたは最下階ＢＦどちらの階へ走行した方が近いのかを判断する（ＳＴ１３）。
【００４１】
かご位置が最上階ＴＦに近い場合は、最上階ＴＦへの走行を実行する。現在のかご位置が最下階ＢＦに近い場合には、最下階ＢＦへの走行を実行する。このとき、運行制御部３３にて、「昇降路内リミットスイッチ診断」又は「ブレーキ診断」を実行するかの判断を行う。最上階ＴＦへ走行する場合（ＳＴ１３YES）は、診断項目の「昇降路内リミットスイッチ診断」を行いながら最上階ＴＦへ走行（ＳＴ１４）し、最上階ＴＦの終端に設置された最上階リミットスイッチ４ＬＳの診断を行う（ＳＴ１５）。その際、「昇降路内リミットスイッチ診断」の結果は診断結果記憶部３５に記憶される。その後、最上階ＴＦにて「ブレーキ診断」を実行する（ＳＴ１６）。「ブレーキ診断」では、ブレーキＢｒを解放することなく、かご４が停止状態で巻上機８へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認が実施される。「ブレーキ診断」が終了すると、かご４を最下階ＢＦへ走行させる（ＳＴ１７）。このとき、最下階ＢＦへの走行中に、診断結果記憶部３５に結果が格納されていないリミットスイッチ、すなわち昇降路内リミットスイッチのうち、未診断のリミットスイッチについての診断を行う（ＳＴ１８）。
【００４２】
また、「昇降路内リミットスイッチ診断」中に利用者による呼びが発生して、遠隔診断運転が中断された場合についても、診断結果記憶部３５にて保存されているデータを基に、昇降路内リミットスイッチ診断運転を継続して実施可能となるため、呼び応答中も継続して遠隔診断が可能となる。なお、診断結果記憶部３５へ格納される昇降路内リミットスイッチ診断の結果については図５に記載のように例えば、昇降路内にリミットスイッチがｎ個ある場合、最上階ＴＦへ運転を行う際に昇降路内リミットスイッチの診断を行い診断が完了したリミットスイッチについては、実施の有無または結果の良否等がわかる形式で格納する。また、最上階ＴＦへの運転中に、利用者による呼びが発生した場合についても呼び応答時に確認を実行したリミットスイッチの結果は、診断結果記憶部３５へ格納される。
【００４３】
最下階ＢＦへかご４が到着すると、最下階ＢＦの終端に設置された最下階リミットスイッチ３ＬＳの診断を行う（ＳＴ１９）。その後、最下階ＢＦから最上階ＴＦに向け定格速度診断を実行（ＳＴ２０）し、また、かご４を各階停止で走行を行い、各階床に停止して「ドア開閉診断」を実行する（ＳＴ２１）。このとき、セキュリティ等を考慮し、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）によって利用者の利用が不可に設定されている階がある場合は、ドア開閉診断は実行しない。また、「ドア開閉診断」は各階に停止してドア開閉を行うため、利用者のかご呼びによる中断が発生する可能性が高い。そのため、「ドア開閉診断」においても、遠隔診断の進捗を診断結果記憶部３５にて、「ドア開閉診断」の実施階または未実施階のデータを格納し、利用者からの呼び応答後も継続して、「ドア開閉診断」が未実施の階から再開することが可能となる。また、呼び応答時のドア開閉についても、未実施階での呼び応答時の診断結果として診断結果記憶部３５に保存する。なお、「ドア開閉診断」時に格納される結果については、図６に記載のように、例えば階床数がｎ階ある場合は、診断が完了した階の結果は、実施の有無または結果の良否がわかる形式で格納する。
【００４４】
他方、現在のかご位置が最下階ＢＦに近い場合には、最下階ＢＦへの走行を実行する。このとき、運行制御部３３にて、「昇降路内リミットスイッチ診断」又は「ブレーキ診断」を実行するかの判断を行う。最上階ＢＦへ走行する場合（ＳＴ１３NO）は、診断項目の「昇降路内リミットスイッチ診断」を行いながら最下階ＢＦへ走行（ＳＴ２２）し、最下階ＢＦの終端に設置された最下階リミットスイッチ３ＬＳの診断を行う（ＳＴ２３）。その際、「昇降路内リミットスイッチ診断」の結果は診断結果記憶部３５に記憶される。その後、最上階ＴＦへ走行する（ＳＴ２４）。最上階ＴＦに走行する際に、定格速度診断を実行する（ＳＴ２５）とともに、走行中において、診断結果記憶部３５に結果が格納されていない未診断の昇降路内リミットスイッチについての診断を行う（ＳＴ２６）。
【００４５】
最上階ＴＦでは、最上階リミットスイッチ４ＬＳの診断を実行する（ＳＴ２７）とともに、「ブレーキ診断」を実行する（ＳＴ２８）。「ブレーキ診断」が終了すると、かご４を最下階ＢＦへ走行させ、各階に停止させてドア開閉診断を実行する（ＳＴ２１）。勿論、ステップ２２において、最下階へ走行させる間に各階停止でドア開閉診断を実行してもよい。
【００４６】
「ドア開閉診断」が終了し、エレベータの遠隔診断が全て完了すると、診断結果記憶部３５に格納された診断結果は、通信制御部３１から遠隔監視装置２０（２０Ａ，２０Ｂ）を介して監視センター１０に送付される。
【００４７】
＜かご呼び発生時の診断運転＞
次に、診断運転中にかご呼びが発生した場合に処理について説明する。
【００４８】
図７に示した診断運転中において、エレベータ制御装置３０（３０Ａ，３０Ｂ）の運行制御部３３は、かご呼びの発生有無を監視している。図７のフローチャートに示すように、診断運転中にかご呼びが発生する（ＳＴ３１，ＳＴ３２YES）と、対応する号機に呼びを割り当てる（ＳＴ３３）。割り当てられた号機が診断運転中でなければ、呼びに応答する（ＳＴ３４，ＳＴ３５）。
【００４９】
割り当てられた号機が診断運転中であれば（ＳＴ３４YES）、診断運転が所定の時分内で終了して呼び応答が可能か否かが判断される（ＳＴ３６）。所定時間内に呼び応答が不可能であれば、他の号機に呼びを割り当てる（ＳＴ３７）。診断運転の一つの診断項目が例えば、３０秒〜１分程度で終了して呼び応答が可能な場合には、診断運転を中断してかご呼びに応答する（ＳＴ３８，ＳＴ３９）。例えば、ドア開閉診断中であれば、診断中の階床のドア開閉診断が終了すると、次の階床のドア開閉診断を中断して、呼びに応答する。診断運転を中断した場合には、中断した階床とそれまでの診断結果が診断結果記憶部に記憶される。呼び応答が終了すると中断した階床から診断を再開する（ＳＴ４０，ＳＴ４１）。
【００５０】
診断運転が全て終了すると、診断結果が送信される（ＳＴ４２，ＳＴ４３）。
【００５１】
このように、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で一台ずつ遠隔診断運転を実行するとともに、呼びが発生した場合には、所定時間内に呼びに応答可能な場合には、遠隔診断を中断して呼びに応答するようにした。また、対象となる号機が呼び応答に対応不可の場合には、呼びに応答可能な号機を割り当てるようにした。このため、利用者へのサービスを損なうことなく、効率的な遠隔診断運転が可能になる。
【００５２】
図８は、ドア開閉診断中における処理を示している。
【００５３】
ドア開閉診断では、各階床に停止し、ドアを開閉して正常か否かを診断している。そのため、診断運転中にもかかわらず、乗場にいる利用者が乗場呼びに応答して診断運転中のかごに乗り込む可能性がある。
【００５４】
そこで、図８のフローチャートに示すように、ドア開閉診断実行中に呼びが発生すると（ＳＴ５１，ＳＴ５２）、ドア開閉診断中の号機は、呼び発生階には停止せず、次の呼びが発生していない階へ移動して、その階のドア開閉診断を実行する（ＳＴ５３）。呼び発生階を除く全ての階のドア開閉診断が終了すると（ＳＴ５４）、その号機は、呼び発生階に移動してドア開閉診断を実行する（ＳＴ５５）。全階床のドア開閉診断が終了すると（ＳＴ５６）、診断結果が診断結果記憶部に保存される（ＳＴ５７）。
【００５５】
このように、ドア開閉診断中の号機は呼び発生階には停止せず、次の階へ移動して、その階のドア開閉診断を実行するようにしたので、利用者が誤って診断運転中のかごに乗車することを未然に防止することができる。また、呼び発生階のドア開閉診断は全ての階床のドア開閉診断が終了後に実行するようにしているので、診断漏れを防止でき、確実にドア開閉診断を実行することができる。
【００５６】
＜ドアヘビー階のドア診断処理＞
ドア開閉では、階毎にドアの重さが異なることがある。特に、頻繁に乗り降りされる基準階（１階）や、風の影響を受けやすい階のドアは、他の階のドアと比較してドアが重くなることがある。このようなドアの開閉が重い階をドアヘビー階と称している。
【００５７】
図９は、ドアヘビー階を含むドア開閉診断処理を示している。
【００５８】
ドア開閉診断実行中において、ドアヘビー階が含まれている場合、ドアヘビー階においては、ドア開閉診断を複数回実行する（ＳＴ６１，ＳＴ６２，ＳＴ６３）。全てのドア開閉診断が終了すると、診断結果が診断結果記憶部３５に保存される（ＳＴ６４，ＳＴ６５）。
【００５９】
このように、ドアが通常より重い階であるドアヘビー階については、ドア開閉診断を複数実行することで、誤診断を防止し確実なドア開閉診断結果を得ることができる。
【００６０】
＜群管理における遠隔診断運転方法の他の実施形態＞
上記実施形態では、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない号機に対して所定の順番で一台ずつ遠隔診断運転を実行した。
【００６１】
遠隔診断運転方法の他の実施形態としては、診断周期が到来すると、群管理運転を実行しつつ、呼びが割り当てられていない複数の号機に対して同時並行で遠隔診断運転を実行するものである。この場合の遠隔診断運転としては、所定の順番で一台ずつ遠隔診断運転を実行する場合の処理と同じである。
【００６２】
このように、呼びが割り当てられていない複数の号機に対して同時並行で遠隔診断運転を実行することにより、遠隔診断運転を短時間で実行することができ、効率が飛躍的に向上する。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…遠隔診断システム、２…エレベータ、３…昇降路、４…かご、５…主ロープ、６…つり合いおもり、７…機械室、８…巻上機、９…そらせシーブ、１０…監視センター、１１…スケジュール登録部、１２…通信部、２０（２０Ａ，２０Ｂ）…遠隔監視装置、２１Ａ，２１Ｂ…通信部、２２Ａ，２２Ｂ…スケジュール記憶部、３０（３０Ａ，３０Ｂ）…エレベータ制御装置、３１Ａ，３１Ｂ…通信制御部、３２Ａ…マスタ側群管理制御部、３２Ｂ…スレーブ側群管理制御部、３３Ａ，３３Ｂ…運行制御部、３４Ａ，３４Ｂ…診断プログラム部、３５Ａ，３５Ｂ…診断結果記憶部、４０（４０Ａ，４０Ｂ）…かご制御装置、４１（４１Ａ，４１Ｂ）…ドア制御部、４２（４２Ａ，４２Ｂ）…検出部、３ＬＳ…最下階リミットスイッチ、４ＬＳ…最上階リミットスイッチ、５ＬＳ，７ＬＳ，１０ＬＳ…昇降路内リミットスイッチ、ＢＦ…最下階、ＴＦ…最上階、Ｂｒ…ブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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