(57)【要約】【課題】路面の湿潤状態とプロビーム配光の適用タイミングとを正確に対応させ、プロビーム配光を適時に実行して車両からの前方視認性を向上するとともにプロビーム配光に伴う消費電力の増加を最小化する道路灯照明器具を提供する。【解決手段】道路灯照明器具１は、第１の路面位置Ｐ１を照射中心として路面Ｒを照射する通常ビームユニット１０と、第１の路面位置Ｐ１よりも車両進行方向Ｄｐ側の第２の路面位置Ｐ２を照射中心として路面Ｒを照射するプロビームユニット２０と、路面Ｒを撮影して撮像画像を取得するカメラ３０と、撮像画像に基づいて路面Ｒが湿潤状態でないと判定される場合には通常ビームユニット１０を主照明として点灯させ、撮像画像に基づいて路面Ｒが湿潤状態であると判定される場合にはプロビームユニット２０を主照明として点灯させる制御回路４０とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路灯照明器具であって、
第１の路面位置を照射中心として路面を照射する通常ビームユニットと、
前記第１の路面位置よりも車両進行方向側の第２の路面位置を照射中心として前記路面を照射するプロビームユニットと、
前記路面を撮影して撮像画像を取得するカメラと、
前記撮像画像に基づいて前記路面が湿潤状態でないと判定される場合には前記通常ビームユニットを主照明として点灯させ、前記撮像画像に基づいて前記路面が湿潤状態であると判定される場合には前記プロビームユニットを主照明として点灯させる制御回路と
を備えた道路灯照明器具。
【請求項２】
前記制御回路が、
前記撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部と、
前記ＨＳＶデータから、前記路面が乾燥状態である場合の各明度に対する画像ドット数を度数として表す初期ヒストグラム及び現在の各明度に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成する明度処理部と、
前記測定ヒストグラムが前記初期ヒストグラムの最大度数の明度範囲よりも高い明度範囲にピーク度数を有する場合に前記湿潤状態を特定する路面状態特定部と、
前記湿潤状態の特定に応じて前記プロビームユニットが主照明となるように前記通常ビームユニット及び前記プロビームユニットの点消灯制御を行う点灯制御部と
を備える請求項１に記載の道路灯照明器具。
【請求項３】
前記路面状態特定部は、前記測定ヒストグラムが前記初期ヒストグラムの最大度数の明度範囲よりも低い明度範囲にピーク度数をさらに有する場合に前記湿潤状態を特定するように構成された、請求項２に記載の道路灯照明器具。
【請求項４】
前記制御回路が、
前記撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部と、
前記ＨＳＶデータから、現在の各明度に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成する明度処理部と、
前記測定ヒストグラムが２つの明度範囲にピーク度数を有する場合に前記湿潤状態を特定する路面状態特定部と、
前記湿潤状態の特定に応じて前記プロビームユニットが主照明となるように前記通常ビームユニット及び前記プロビームユニットの点消灯制御を行う点灯制御部と
を備える請求項１に記載の道路灯照明器具。
【請求項５】
前記プロビームユニットによる照射が、前記路面上に塗装された道路標示を指向するように配光設定された、請求項１から４のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項６】
クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部をさらに備え、
前記制御回路が、
前記測定ヒストグラムにおける各明度範囲に対する度数を表す数列又は行列を前記無線通信部から前記クラウドサーバに逐次送信させる通信制御部
をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。  
【請求項７】
取外し可能な記憶媒体を接続可能な記憶媒体インターフェースをさらに備え、
前記カメラが常時稼働され、
前記制御回路が、
前記記憶媒体インターフェースに接続された前記取外し可能な記憶媒体に前記撮像画像を所定記録時間だけ一時的に記憶させるように構成された記憶制御部
をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の道路灯照明器具。
【請求項８】
前記所定記録時間が直近の１２時間以上４８時間以下である、請求項７に記載の道路灯照明器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路灯照明器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の照射方向を得ることができる配光可変式照明器具を開示する。配光可変式照明器具は、光源と、光源からの光を被照射面方向に制御する光学部材と、光源からの光及び光学部材からの光の配光を可変とする可変光学部材とを備える。さらに、雨による路面の濡れ状態を検知するセンサが設けられる。可変制御部は、センサによって路面の濡れ状態が検知された場合に、プロ照明となるように可変光学部材を制御する。ここで、センサは、光学式雨量センサ、転倒マス雨量計、貯水型雨量計などの雨量センサであり、この雨量センサによって所定量以上の降水が検知されると、路面が濡れ状態であると判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記構成において、降雨の状況と路面の濡れ状態との関係が間接的であり、必ずしも路面の湿潤状態が正確かつ適時に判断されるわけではない。特に、降雨の期間と路面湿潤状態の期間とは一致しないことが多い。例えば、通常は、降雨の終了から数時間から数日を経て路面が乾燥する。したがって、降雨の終了とプロビーム照射の終了とを一致させると、降雨終了から路面乾燥までの期間は、路面が湿潤状態であるにもかかわらずプロビーム照射が行われず、プロビーム配光用の構成を設けた意義が減殺されてしまう。また、通常は降雨の開始から路面が湿潤状態となるまでに時間を要する。したがって、降雨の開始とプロビーム照射の開始を一致させると、降雨開始から路面湿潤までの期間は、路面が乾燥状態であるにもかかわらずプロビーム照射が行われてしまう可能性がある。一般に、プロビーム配光は通常配光（対称配光）と比べて照射光量が大きいため、無用なプロビーム配光の適用は電力の浪費となる。
【０００５】
そこで、本発明は、路面の湿潤状態とプロビーム配光の適用タイミングとを正確に対応させ、プロビーム配光を適時に実行して車両からの前方視認性を向上するとともにプロビーム配光に伴う消費電力の増加を最小化する道路灯照明器具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の道路灯照明器具は、第１の路面位置を照射中心として路面を照射する通常ビームユニットと、第１の路面位置よりも車両進行方向側の第２の路面位置を照射中心として路面を照射するプロビームユニットと、路面を撮影して撮像画像を取得するカメラと、撮像画像に基づいて路面が湿潤状態でないと判定される場合には通常ビームユニットを主照明として点灯させ、撮像画像に基づいて路面が湿潤状態であると判定される場合にはプロビームユニットを主照明として点灯させる制御回路とを備える。
【０００７】
上記道路灯照明器具によると、カメラによって取得された撮像画像に基づいて路面が湿潤状態であると判定される場合にプロビームユニットが主照明となり、それ以外の場合には通常ビームユニットが主照明となる。これにより、路面の湿潤状態とプロビーム配光の適用タイミングとが正確に対応し、プロビーム配光を適時に実行して車両からの前方視認性を向上するとともにプロビーム配光に伴う消費電力の増加を最小化する道路灯照明器具が実現される。
【０００８】
第１の実施形態の道路灯照明器具では、制御回路は、撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部と、ＨＳＶデータから、路面が乾燥状態である場合の各明度に対する画像ドット数を度数として表す初期ヒストグラム及び現在の各明度に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成する明度処理部と、測定ヒストグラムが、初期ヒストグラムの最大度数の明度範囲よりも高い明度範囲にピーク度数を有する場合に、湿潤状態を特定する路面状態特定部と、湿潤状態の特定に応じてプロビームユニットが主照明となるように通常ビームユニット及びプロビームユニットの点消灯制御を行う点灯制御部とを備える。このように、乾燥状態での明度ヒストグラムの特徴と湿潤状態での明度ヒストグラムの特徴の差を利用し、特に湿潤状態における路面反射に起因する高明度側のピーク度数の出現を利用して路面の湿潤状態を特定する構成によって、精度の高い湿潤状態の特定が可能となる。
【０００９】
また、路面状態特定部は、測定ヒストグラムが初期ヒストグラムの最大度数の明度範囲よりも低い明度範囲にピーク度数をさらに有する場合に湿潤状態を特定するように構成されてもよい。これにより、水分以外の反射体（例えば、落下物）に起因する高明度側のピーク度数の発生から、水分（水溜まり）に起因する高明度側のピーク度数の発生を識別することができ、一層精度の高い湿潤状態の特定が可能となる。
【００１０】
代替例では、制御回路は、撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部と、ＨＳＶデータから、現在の各明度に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成する明度処理部と、測定ヒストグラムが２つの明度範囲にピーク度数を有する場合に湿潤状態を特定する路面状態特定部と、湿潤状態の特定に応じてプロビームユニットが主照明となるように通常ビームユニット及びプロビームユニットの点消灯制御を行う点灯制御部とを備える。これにより、道路工事などによって路面の状況が変化しても初期測定を実行することなく道路灯照明器具の継続使用が可能となり、制御構成の簡素化が可能となる。
【００１１】
上記において、プロビームユニットの照射が、路面上に塗装された道路標示を指向するように配光設定されてもよい。これにより、路面湿潤状態におけるプロビーム配光時に、路面上の道路標示の視認性が一層向上する。
【００１２】
第２の実施形態による道路灯照明器具は、クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部をさらに備え、制御回路は、測定ヒストグラムにおける各明度範囲に対する度数を表す数列又は行列を無線通信部からクラウドサーバに逐次送信させる通信制御部をさらに含む。これにより、クラウドサーバでは、路面の湿潤状態（又は乾燥状態）に関するデータを少ないデータ量で取得することができる。また、クラウドサーバでは、他の多数の道路灯照明器具からも同様のデータをビッグデータとして取得し、このデータを合成処理などすることによって、より広域の路面状態を統括的に管理することが可能となる。
【００１３】
また、第２の実施形態による道路灯照明器具は、取外し可能な記憶媒体を接続可能な記憶媒体インターフェースをさらに備え、カメラが常時稼働され、制御回路は、記憶媒体インターフェースに接続された取外し可能な記憶媒体に撮像画像を所定記録時間だけ一時的に記憶させるように構成された記憶制御部をさらに含む。これにより、道路灯照明器具が設置された路上又はその付近において事故などが発生した場合など、事故発生から所定時間以内であれば事故発生時の画像記録が残る。そして、権限のある者が、道路灯照明器具から記憶媒体を抜き取り、記憶された画像を解析することが可能となる。
【００１４】
ここで、所定記録時間が直近の１２時間以上４８時間以下であることが好ましい。このように、記録時間が半日から２日などと比較的短期であるため、記録の保存に伴うプライバシーの問題も発生しにくい。
【００１５】
上記のようなクラウドサーバへのデータの逐次送信の構成及び取外し可能記憶媒体への撮像画像の一時的記憶の構成は、道路に新たな設備又は配線を増設することなく上記の道路灯照明器具を利用して実施可能であり、導入容易性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】各実施形態による道路灯照明器具を説明する概略図である。
【図２Ａ】湿潤状態の路面における対称ビームの作用を説明する模式図である。
【図２Ｂ】湿潤状態の路面におけるプロビームの作用を説明する模式図である。
【図３】第１の実施形態による道路灯照明器具のブロック図である。
【図４Ａ】乾燥状態の路面についての明度のヒストグラムである。
【図４Ｂ】湿潤状態の路面についての明度のヒストグラムである。
【図５Ａ】第１の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】第１の実施形態の道路灯照明器具の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態による道路灯照明器具のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の各実施形態による道路灯照明器具１を説明する概略図である。道路灯照明器具１は本体部２及びポール３を備え、本体部２はポール３によって地面に対して支持される。なお、ポール３は地面に対して充分な長さを有し、本体部２は車道の路面Ｒに対して規定の高さに設置されるものとする。以下の説明において、車両進行方向（すなわち、車両Ｖから見て前方）をプロ方向Ｄｐといい、その逆方向をカウンタ方向Ｄｃというものとする。道路灯照明器具１（本体部２）は、対称ビームＢ１（破線）及びプロビームＢ２（点線）を照射することができる。対称ビームＢ１は、略鉛直方向の光軸で、路面位置Ｐ１を照射中心とする対称ビーム配光を形成する。プロビームＢ２は、鉛直方向に対してプロ方向Ｄｐ側に傾斜した光軸で、路面位置Ｐ１よりもプロ方向Ｄｐ側の路面位置Ｐ２を照射中心とするプロビーム配光を形成する。すなわち、プロビームＢ２は、対称ビームＢ１よりもプロ方向Ｄｐ側を照射する。
【００１８】
ここで、図２Ａ及び図２Ｂの模式図を用いて、一般的な路面が湿潤状態である場合（水溜まりがある場合）の各ビーム配光とドライバからの路面標示（例えば、白線）の視認性との関係について説明する。なお、図は模式図であり、寸法通りではなく、必要に応じて誇張及び省略されている。路面Ｒ上に白線Ｗが塗装され、路面Ｒ及び白線Ｗ上を水分Ｐが覆っているものとする。
【００１９】
図２Ａに、対称ビーム配光の場合を示す。光源Ｌからの照射光Ｂ１のうちのカウンタ方向Ｄｃの成分Ｌ１は、水分Ｐの表面（すなわち水面）Ｐｓをカウンタ方向Ｄｃに正反射するとともに、白線Ｗの表面（凹凸のある面）を拡散反射する。その正反射光Ｌ２（実線）及び拡散反射光Ｌ３（破線）の一部がカウンタ方向Ｄｃのドライバ位置Ｄに到達する。すなわち、ドライバは、水面Ｐｓからの正反射光Ｌ２及び白線Ｗからの拡散反射光Ｌ３を同時に見ることになる。一般に、正反射光の強度は拡散反射光の強度よりも高いため、ドライバ位置Ｄからの視界において、白線Ｗが消失してしまう。
【００２０】
図２Ｂに、プロビーム配光の場合を示す。光源Ｌからの照射光Ｂ２のうちのプロ方向Ｄｐの成分Ｌ１は、水面Ｐｓをプロ方向Ｄｐに正反射するとともに白線Ｗの表面を拡散反射し、その拡散反射光Ｌ３（破線）の一部がカウンタ方向Ｄｃのドライバ位置Ｄに到達する。すなわち、ドライバは、強度の高い正反射光Ｌ２（実線）を実質的に見ることなく白線Ｗからの拡散反射光Ｌ３のみを見ることになる。したがって、ドライバ位置Ｄから白線Ｗが鮮明に見える。
【００２１】
上記の考察に基づいて、道路灯照明器具１は、路面Ｒが湿潤状態でないことを特定した場合には対称ビームＢ１による対称ビーム配光を適用し、路面Ｒが湿潤状態であることを特定した場合にはプロビームＢ２によるプロビーム配光を適用するように構成される。
【００２２】
図３に、本実施形態による道路灯照明器具１のブロック図を示す。道路灯照明器具１は、本体部２に、通常ビームユニット１０、プロビームユニット２０、カメラ３０及び制御回路４０を備える。通常ビームユニット１０、プロビームユニット２０、カメラ３０及び制御回路４０の各々は、商用電源などの適宜の電力系統から電源給電されるものとする。なお、本実施形態では通常ビームユニット１０は対称ビームＢ１を照射するので、以下において通常ビームユニット１０のことを対称ビームユニット１０ともいう。
【００２３】
対称ビームユニット１０は、対称ビームＬＥＤ１１及び電源回路１２を備える。対称ビームＬＥＤ１１は、図１に示す対称ビームＢ１を照射する。電源回路１２は、商用電源などの入力電圧を、直流電流（電流波形、電流値などが制御された電流）に変換し、その直流電流を対称ビームＬＥＤ１１に供給する。例えば、電源回路１２は、入力電圧を全波整流する整流回路、及び整流回路の出力電圧から直流定電流を生成してそれを対称ビームＬＥＤ１１に出力するＤＣ／ＤＣコンバータを備える。電源回路１２の動作／非動作（動作の場合の出力レベル）、すなわちプロビームＬＥＤ１１のオン／オフ（オンの場合の光量）は、制御回路４０によって制御される。
【００２４】
プロビームユニット２０は、プロビームＬＥＤ２１及び電源回路２２を備える。プロビームＬＥＤ２１は、図１に示すプロビームＢ２を照射する。電源回路２２は、電源回路１２と同様に、商用電源などの入力電圧を、直流電流（電流波形、電流値などが制御された電流）に変換し、その直流電流をプロビームＬＥＤ２１に供給する。なお、プロビームユニット２０による全光点灯時の消費電力は、対称ビームユニット１０の全光点灯時の消費電力よりも高い。電源回路２２の動作／非動作（動作の場合の出力レベル）、すなわちプロビームＬＥＤ２１のオン／オフ（オンの場合の光量）は、制御回路４０によって制御される。
【００２５】
道路灯照明器具１の照明のオン／オフ、すなわち対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の動作の有効化／無効化については、照明が夜間／昼間にオン／オフされるものであれば任意の構成が適用され得る。例えば、夜間／昼間に、制御回路４０によって対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０（電源回路１２及び２２）の動作が有効化／無効化されてもよいし、他の点消灯構成によってこれらが有効化／無効化されてもよい。例えば、制御回路４０が、タイマによって所定の時間帯に対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の動作を有効化／無効化させてもよいし、環境照度を検知する明るさセンサ（不図示）による検知結果に応じて対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の動作を有効化／無効化させてもよい。また、後述のカメラ３０によって取得される撮像画像に基づいて制御回路４０が対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の動作を有効化／無効化するように構成されてもよい。この場合、制御回路４０は、撮像画像の全体又は特定部分（例えば路面部分）の平均照度を環境の明るさとして演算し、この平均照度が所定値以上の場合には昼間であると判断して電源回路１２及び２２の動作を無効化し、平均照度が所定値未満の場合には夜間であると判断して電源回路１２及び２２の動作を有効化させる。また、他の点消灯構成として、例えば、対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０（電源回路１２及び２２）を給電する入力電源系統を投入／遮断する接点構成が適用されてもよい。この場合、道路灯照明器具１は、他の道路灯照明器具１とともに統括制御される。本実施形態では、上記いずれかの態様によって、夜間に対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の動作が有効化されるものとする。なお、本実施形態では、対称配光ユニット１０及びプロビームユニット２０は、環境照度又は時間帯に応じて調光されてもよい。
【００２６】
カメラ３０は、路面Ｒを全体的に（路面Ｒ上の照明エリアに概ね対応する箇所を）撮影するように設置され、その撮像画像を取得する。カメラ３０によって取得された撮像画像は、制御回路４０に出力される。
【００２７】
制御回路４０は、カメラ３０からの撮像画像に基づいて、路面Ｒが湿潤状態でないと判定される場合には対称ビームユニット１０を主照明として点灯させ、路面Ｒが湿潤状態であると判定される場合にはプロビームユニット２０を主照明として点灯させる。なお、本開示において、一方を主照明として点灯させることは、一方を全光点灯させかつ他方を消灯させること、一方を全光点灯させかつ他方を調光点灯させること、一方を相対的に高い調光率で調光点灯させかつ他方を相対的に低い調光率で調光点灯させること、又は一方を調光点灯させかつ他方を消灯させることのいずれかに対応する。
【００２８】
制御回路４０は、ＣＰＵ４１、メモリ４２及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）４３を備える。ＣＰＵ４１は、画像処理部４１０、ＨＳＶ変換部４１１、明度処理部４１２、路面状態特定部４１３及び点灯制御部４１４を備える。これらの各部は、バスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。ＣＰＵ４１及びメモリ４２は、１つのマイクロコンピュータに含まれ得る。ＣＰＵ４１は、そこに含まれる各部の機能とともに、特に明記しない一般的なＣＰＵとしての機能も実行可能であるものとする。メモリ４２は、プログラム及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部である。入出力Ｉ／Ｆ４３は、制御回路４０と、対称ビームユニット１０（電源回路１２）、プロビームユニット２０（電源回路２２）及びカメラ３０との信号の入出力のためのインターフェースとして機能する。
【００２９】
画像処理部４１０は、カメラ３０によって取得された撮像画像に対して動体除去などの各種画像処理を行う。この動体除去の処理には一般的な手法が用いられる。例えば、画像処理部４１０は、カメラ３０に複数回の撮影を行わせ、複数の撮像画像から動体を識別し、動体が識別される場合にはその動体を除去した画像を生成する。動体除去の処理は、連続的な（連写された）複数の撮像画像の間の比較によって行われてもよいし、基準となる撮像画像（例えば、初期撮像画像）と現在の撮像画像との比較によって行われてもよい。なお、カメラ３０によって取得された撮像画像に動体が含まれないことが確実である場合には、必ずしも動体除去処理は行われなくてもよい。例えば、路面Ｒ全体を代表して路肩、路側帯などの通常は車両又は歩行者が通行しない領域の撮像画像が取得される場合、交差点において全方向が赤信号となる期間に交差点内の撮像画像が取得される場合などには、動体除去処理は行われなくてもよい。
【００３０】
ＨＳＶ変換部４１１は、カメラ３０によって取得された撮像画像（動体除去処理が行われた場合には動体除去後の撮像画像）のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換する。この変換は、一般的な変換関数に従うものであればよい。ＨＳＶデータは、色相（Ｈ：Ｈｕｅ）、純度（Ｓ：Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）及び明度（Ｖ：Ｖａｌｕｅ）からなる。なお、ＨＳＶデータへの変換処理において、ＲＧＢデータから明度（Ｖ）のみが抽出されてもよい。
【００３１】
明度処理部４１２は、ＨＳＶ変換部４１１によって変換されたＨＳＶデータから、路面Ｒが乾燥状態である場合の各明度（Ｖ）に対する画像ドット数を度数として表す初期ヒストグラムを生成して、メモリ４２に記憶させる。また、明度処理部４１２は、ＨＳＶデータから現在の各明度（Ｖ）に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成する。なお、ヒストグラム生成に利用される使用画像部分は、撮像画像の全画素であってもよいし、撮像画像の局所的な一部分（例えば、中央領域の画素など）であってもよいし、撮像画像の分散された一部分（例えば、全画素からの間引き後の画素）であってもよい。本開示では、これらをまとめて撮像画像をいうものとする。
【００３２】
路面状態特定部４１３は、明度処理部４１２によって生成された初期ヒストグラム及び測定ヒストグラムに基づいて路面Ｒの状態を特定する。あるいは、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムのみに基づいて路面Ｒの状態を特定し得る。一般に、路面状態には、路面が乾いた状態である乾燥、路面が濡れた状態である湿潤、乾燥と湿潤の間である半湿などがある。路面状態特定部４１３は、特に、路面Ｒが湿潤状態であることを特定する。
【００３３】
ここで、図４Ａ及び図４Ｂに、路面状態に対する明度（Ｖ）のヒストグラムを示す。図４Ａは路面が乾燥状態である場合のヒストグラム（初期ヒストグラム）であり、図４Ｂは路面が湿潤状態である場合のヒストグラムである。両ヒストグラムにおいて、横軸は明度範囲（任意単位）を示し、縦軸（常用対数軸）は画像のドット数である度数を常用対数で示す。以下において、説明の便宜上、度数がピークとなる明度範囲をピーク又はピーク位置といい、度数が最大となる明度範囲をメインピーク又はメインピーク位置というものとする。なお、各数値は、説明のための例示である。
【００３４】
図４Ａの乾燥状態の路面のヒストグラムにおいては、中間域の明度範囲２６〜３５に度数が発生し、メインピーク位置は明度範囲３１〜３５となる。一方、図４Ｂの湿潤状態の路面のヒストグラムにおいては、低域側の明度範囲０〜１５及び高域側の明度範囲５１〜６５に度数が発生する。そして、メインピーク位置は明度範囲６〜１０であり、高明度側のピーク位置は明度範囲６１〜６５である。
【００３５】
湿潤状態でのメインピークが乾燥状態でのメインピークよりも低明度側にシフトするのは、路面が水分によって黒色に近い濃色となるためである。また、湿潤状態において、乾燥状態でのメインピーク位置よりも高明度側にもピークが発生するのは、路面が濡れることにより（特に、水溜まりが発生することにより）道路灯照明器具１又は他の道路灯照明器具からの照射光の正反射が局所的に増加し、これが高輝度（高明度）部分となって撮影されるためである。また、全体として高明度側の度数が低明度側の度数よりも少ないのは、高明度を与える正反射部分の面積がそれ以外の部分の面積よりも充分に狭いためである。また、時系列的には、乾燥状態において雨が降り始めると、まずピークが中間域から低明度側にシフトし、その後路面上の水分が多くなると（例えば、水溜まりが発生すると）高明度側に新たにピークが発生する。
【００３６】
路面状態特定部４１３は、上述のような路面Ｒの明度ヒストグラムにおける度数分布の特徴に基づいて、路面Ｒの湿潤状態を判定及び特定する。路面の湿潤状態の特定方法については後述する。
【００３７】
点灯制御部４１４は、路面状態特定部４１３による湿潤状態の判定結果に応じて、対称ビームユニット１０又はプロビームユニット２０のいずれか一方を主照明として点灯させる。具体的には、点灯制御部４１４は、湿潤状態が特定されない場合には対称ビームユニット１０が主照明となるように、対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の点消灯制御を行う。また、点灯制御部４１４は、湿潤状態が特定される場合にはプロビームユニット２０が主照明となるように、対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の点消灯制御を行う。なお、本開示において、点消灯制御とは、全光点灯、調光点灯又は消灯のための制御をいうものとする。
【００３８】
なお、対称ビーム配光からプロビーム配光への切換は、徐々に（例えば、数秒をかけて）対称ビームＢ１を減光するとともにプロビームＢ２を増光させることによって実行されてもよい。また、プロビーム配光から対称ビーム配光への切換も同様である。これにより、路面Ｒ上のドライバにおいて、（天候変化に伴うビーム配光切換の頻度は低いものの）急峻な光量変化に伴う視覚的違和感が軽減され得る。
【００３９】
また、プロビームユニット２０の照射は路面Ｒ上に塗装された道路標示を指向するように配光設定されてもよい。例えば、プロビームＢ２の光軸が道路標示上に位置するように配光設定され得る。照射される道路標示は、指示標示（中央線（センターライン）、横断歩道、停止線、横断歩道又は自転車横断帯あり（菱形の標示）、進行方向など）であってもよいし、規制標示（進路変更禁止、最高速度、車両通行区分など）であってもよい。これにより、プロビーム配光時に、路面Ｒ上の道路標示の視認性が一層向上し得る。
【００４０】
図４Ａ及び図４Ｂを再度参照して、以下に路面状態特定部４１３による路面Ｒの湿潤状態の特定方法について説明する。路面状態特定部４１３が判定対象とする測定ヒストグラムは、対称ビーム配光時の測定ヒストグラムであってもよいし、プロビーム配光時の測定ヒストグラムであってもよい。言い換えると、カメラ３０の撮影範囲又はそのうちの使用画像部分は適宜の広さを有し、いずれの測定ヒストグラムにおいても度数分布の特徴は概ね同様であるものとする。
【００４１】
（１）湿潤状態の特定例（相対特定）
路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが初期ヒストグラムのメインピーク位置よりも高い明度範囲にピーク（高域側ピーク）を有する場合に、湿潤状態を特定することができる。これにより、路面上の水分に起因する高い反射率の箇所の存在が特定される。この場合、路面状態特定部４１３は、高域側ピークの消失に応じて湿潤状態の解消を特定する。
【００４２】
また、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが初期ヒストグラムのメインピーク位置よりも低い明度範囲にピーク（低域側ピーク）をさらに有する場合に湿潤状態を特定してもよい。この場合、路面状態特定部４１３は、高域側ピーク及び低域側ピークの双方の消失に応じて湿潤状態の解消を特定する。このように、高域側ピークの発生だけでなく低域側ピークの発生を湿潤状態特定の要件とすることによって、水分以外の反射体（例えば、落下物、駐車中又は低速度の車両など）に起因する高域側ピークの発生から、水分（水溜まり）に起因する高域側ピークの発生を識別することが可能となる。
【００４３】
ただし、落下物などの他の反射体の出現時においても、車両Ｖからプロ方向Ｄｐの視認性をより強化するためにプロビーム配光が適用されてもよく、この観点から、高域側ピークの発生のみを湿潤状態特定の要件（現実に湿潤状態であるか否かを問わずプロビーム配光を適用するための要件）としてもよい。
【００４４】
（２）湿潤状態の特定例（絶対特定）
路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが２つのピークを有する場合に湿潤状態を特定することができる。すなわち、上記の高域側ピーク数及び低域側ピークの双方の発生が特定された場合に、湿潤状態が特定される。この場合、路面状態特定部４１３は、ピークが１つになったことに応じて湿潤状態の解消を特定する。この特定方法においては初期ヒストグラムの生成が不要であり、道路工事などによって路面の状況が変化しても初期測定を実行することなく道路灯照明器具１の継続使用が可能となる。したがって、制御構成が簡素化される。
【００４５】
図５Ａ及び図５Ｂに、道路灯照明器具１の動作例のフローチャートを示す。図５Ａは、上記（１）の相対特定による湿潤状態の特定を含むフローチャートである。前提条件として、対称ビーム配光が主照明となる場合には対称ビームユニット１０／プロビームユニット２０が点灯／消灯され、プロビーム配光が主照明となる場合には対称ビームユニット１０／プロビームユニット２０が消灯／点灯されるものとする。そして、フローの開始時点において、対称ビームユニット１０が点灯され、プロビームユニット２０は消灯されているものとする。また、フローの開始時点で、ＣＰＵ４１におけるライブラリインポート、初期設定、関数宣言などは実行済みであるものとする。
【００４６】
ステップＳ１００において、カメラ３０が、路面Ｒを撮影して取得された撮像画像（ＲＧＢデータ）を制御回路４０に出力する。
ステップＳ１０５において、画像処理部４１０が、撮像画像に対して動体除去の処理を行う。
ステップＳ１１０において、ＨＳＶ変換部４１１が、撮像画像（動体除去後の撮像画像）のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換する。なお、明度（Ｖ）のみが抽出されてもよい。
【００４７】
ステップＳ１２０において、撮像画像のドット番号ｋがリセットされる。
ステップＳ１２１において、明度処理部４１２が、第ｋのドットについてＨＳＶデータから現在の明度Ｖ（ｋ）を特定する。
ステップＳ１２２において、明度処理部４１２が、明度ヒストグラムにおいて、明度Ｖ（ｋ）が属する明度範囲の度数を増分する。
【００４８】
ステップＳ１２３において、ドット番号ｋが撮像画像のドット数ｍに達したか否かが判定される。ドット番号ｋがドット数ｍ未満の場合（ステップＳ１２３、Ｎｏ）、ステップＳ１２４においてドット番号が増分され、処理はステップＳ１２１に戻る。ドット番号ｋがドット数ｍに達した場合（ステップＳ１２３、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２５に進む。この時点で、明度のヒストグラムが生成されている。なお、ヒストグラムの精度を高めるために、ステップＳ１００〜Ｓ１２４までの処理が複数回実行されて（すなわち複数回にわたって取得された撮像画像に対して度数の取得が実行されて）、取得された度数を合計したヒストグラムが生成されてもよい。
【００４９】
ステップＳ１２５において、明度処理部４１２は、現在の処理が初回測定モードであるか否かを判別する。道路灯照明器具１の設置時に最初に本フローを通過する場合が初回測定モードと定義され得る。現在の処理が初回測定モードである場合（ステップＳ１２５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６において、明度処理部４１２はステップＳ１２３までに生成されたヒストグラムを初期ヒストグラムとしてメモリ４２に保存し、処理はステップＳ１５０に進む。
現在の処理が初回測定モードでない場合（ステップＳ１２５、Ｎｏ）、明度処理部４１２はステップＳ１２３までに生成されたヒストグラムを測定ヒストグラムとして定義し、処理はステップＳ１３０に進む。
【００５０】
ステップＳ１３０において、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが、初期ヒストグラムにおけるメインピーク位置よりも高明度側にピークを有するか否かを判定する。高明度側にピークが存在しない場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３５に進む。一方、高明度側にピークが存在する場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、処理は選択的ステップＳ１３１に進む。
【００５１】
ステップＳ１３１において、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが、初期ヒストグラムにおけるメインピーク位置よりも低明度側にピークを有するか否かを判定する。低明度側にピークが存在しない場合（ステップＳ１３１、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３５に進む。低明度側にピークが存在する場合（ステップＳ１３１、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３６に進む。上述したように、低明度側のピークの発生は湿潤状態の要件とされなくてもよい。したがって、ステップＳ１３１は省略されてもよく、この場合にはステップＳ１３０のＹｅｓの後にステップＳ１３６が続く。
【００５２】
ステップＳ１３５において、路面状態特定部４１３は路面Ｒが湿潤状態でないこと（非湿潤状態であること）を特定し、処理はステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１３６において、路面状態特定部４１３は路面Ｒが湿潤状態であることを特定し、処理はステップＳ１４５に進む。
【００５３】
ステップＳ１４０において、点灯制御部４１４が既に対称ビームユニット１０を点灯している場合（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、点灯制御部４１４は現状を維持する（処理はステップＳ１５０に進む）。一方、点灯制御部４１４がプロビームユニット２０を点灯している場合（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、ステップＳ１４１において、点灯制御部４１４はプロビームユニット２０の点灯を対称ビームユニット１０の点灯に切り換える。
【００５４】
ステップＳ１４５において、点灯制御部４１４が既にプロビームユニット２０を点灯している場合（ステップＳ１４５、Ｎｏ）、点灯制御部４１４は現状を維持する（処理はステップＳ１５０に進む）。一方、点灯制御部４１４が対称ビームユニット１０を点灯している場合（ステップＳ１４５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４６において、点灯制御部４１４は対称ビームユニット１０の点灯をプロビームユニット２０の点灯に切り換える。
【００５５】
ステップＳ１５０において、ＣＰＵ４１は測定インターバルを計時し、測定インターバルが経過した場合（ステップＳ１５０、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１００に戻る。この測定インターバルは、例えば１分〜１０分程度であればよい。
【００５６】
図５Ｂは、上記（２）の絶対特定による湿潤状態の特定を含むフローチャートである。本フローチャートの前提条件は、図５Ａのものと同じである。なお、図５Ａと同じ処理のステップには同じステップ番号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
【００５７】
ステップＳ１００〜Ｓ１２４は、図５Ａの処理と同様である。すなわち、ステップＳ１００において撮像画像が取得され、ステップＳ１０５において動体除去処理が行われ、ステップＳ１１０においてＨＳＶデータが取得され、ステップＳ１２３の終了時点で明度のヒストグラム（測定ヒストグラム）が生成されている。測定ヒストグラムが生成されると、処理はステップＳ１３２に進む。
【００５８】
ステップＳ１３２において、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが２つのピークを有するか否かを判定する。測定ヒストグラムが２つのピークを有さない場合（ステップＳ１３２、Ｎｏ）、処理はステップＳ１３５に進む。一方、測定ヒストグラムが２つのピークを有する場合（ステップＳ１３２、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３６に進む。
【００５９】
ステップＳ１３５〜Ｓ１５０は、図５Ａの処理と同様である。すなわち、ステップＳ１３５、Ｓ１４０及びＳ１４１の結果として非湿潤状態が特定されて対称ビームユニット１０が点灯されるとともにプロビームユニット２０が消灯される。また、ステップＳ１３６、Ｓ１４５及びＳ１４６の結果として湿潤状態が特定されてプロビームユニット２０が点灯されるとともに対称ビームユニット１０が消灯される。ステップＳ１５０での測定インターバルの経過後に、処理はステップＳ１００に戻る。
【００６０】
以上のように、本発明の道路灯照明器具１は、路面位置Ｐ１を照射中心として路面Ｒを照射する対称ビームユニット１０と、路面位置Ｐ１よりもプロ方向Ｄｐ側の路面位置Ｐ２を照射中心として路面Ｒを照射するプロビームユニット２０と、路面Ｒを撮影して撮像画像を取得するカメラ３０と、撮像画像に基づいて路面Ｒが湿潤状態でないと判定される場合には対称ビームユニット１０を主照明として点灯させ、撮像画像に基づいて路面Ｒが湿潤状態であると判定される場合にはプロビームユニット２０を主照明として点灯させる制御回路４０とを備える。
【００６１】
このように、カメラ３０によって取得された撮像画像に基づいて路面Ｒが湿潤状態であると判定される場合にプロビームユニット２０が主照明となり、それ以外の場合には対称ビームユニット１０が主照明となる。これにより、路面Ｒの湿潤状態とプロビーム配光の適用タイミングとが正確に対応し、プロビーム配光を適時に実行して車両からの前方視認性を向上するとともにプロビーム配光に伴う消費電力の増加を最小化する道路灯照明器具１が実現される。
【００６２】
特に、本実施形態では、制御回路４０は、撮像画像のＲＧＢデータをＨＳＶデータに変換するＨＳＶ変換部４１１と、ＨＳＶデータから、路面Ｒが乾燥状態である場合の各明度に対する画像ドット数を度数として表す初期ヒストグラム及び現在の各明度に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成する明度処理部４１２と、測定ヒストグラムが初期ヒストグラムのメインピーク位置（最大度数の明度範囲）よりも高い明度範囲にピークを有する場合に、湿潤状態を特定する路面状態特定部４１３と、湿潤状態の特定に応じてプロビームユニット２０が主照明となるように対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の点消灯制御を行う点灯制御部４１４とを含む。
【００６３】
このように、乾燥状態での明度ヒストグラムの特徴と湿潤状態での明度ヒストグラムの特徴の差を利用し、特に湿潤状態における路面反射に起因する高明度側のピーク度数の出現を利用して路面の湿潤状態を特定する構成によって、精度の高い湿潤状態の特定が可能となる。
【００６４】
ここで、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが初期ヒストグラムのメインピーク位置よりも低い明度範囲にピークをさらに有する場合に湿潤状態を特定するように構成されてもよい。これにより、水分以外の反射体（例えば、落下物など）に起因する高域側ピークの発生から、水分（水溜まり）に起因する高域側ピークの発生を識別することができ、一層精度の高い湿潤状態の特定が可能となる。
【００６５】
代替として、明度処理部４１２が、ＨＳＶデータから、現在の各明度に対する画像ドット数を度数として表す測定ヒストグラムを生成し、路面状態特定部４１３は、測定ヒストグラムが２つの明度範囲にピーク度数を有する場合に湿潤状態を特定するように構成されてもよい。これにより、道路工事などによって路面Ｒの状況が変化しても初期測定を実行することなく道路灯照明器具１の継続使用が可能となり、制御構成の簡素化が可能となる。
【００６６】
＜第２の実施形態＞
上記各実施形態では、カメラ３０による撮像画像に基づいて対称ビームユニット１０とプロビームユニット２０との点灯切換を行う道路灯照明器具１について説明した。本実施形態では、道路灯照明器具１が、さらに各種データの外部出力構成を有する構成を示す。
【００６７】
図６に、本実施形態の道路灯照明器具１のブロック図を示す。本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その重複する説明を省略する。本実施形態の道路灯照明器具１は、無線通信部５０及び記憶媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）５５を備える。また、ＣＰＵ４１は、ＨＳＶ変換部４１１、明度処理部４１２、路面状態特定部４１３及び点灯制御部４１４に加えて、通信制御部４１５及び記憶制御部４１６を含む。
【００６８】
なお、本実施形態では、カメラ３０、制御回路４０及び記憶媒体Ｉ／Ｆ５５は常時稼働されることを前提とする。一方、対称ビームユニット１０の点灯及びプロビームユニット２０の点灯は所定の時間帯（夜間）にのみ有効化される。無線通信部５０は、常時稼働されてもよいし、上記所定の時間帯にのみ有効化されてもよい。言い換えると、少なくともカメラ３０による路面Ｒの撮像画像の取得は、常時実行され得る。
【００６９】
無線通信部５０は、クラウドサーバ５にインターネットなどを介してアクセス可能な通信デバイスである。無線通信部５０とクラウドサーバ５とは、例えば、３Ｇ、４Ｇ（ＬＴＥ）などによって無線接続される。
【００７０】
通信制御部４１５は、ＣＰＵ４１において発生するデータの一部を無線通信部５０からクラウドサーバ５に逐次送信させる。送信データとして、通信費などを考慮して比較的データ量の小さいものが選択される。例えば、送信データは、ヒストグラムを表す配列（数列）、行列などである。
【００７１】
より具体的には、図４Ａのヒストグラムにおいて、明度範囲０〜２５に対するドット数が０であり、明度範囲２６〜３０に対するドット数が６０であり、明度範囲３１〜３５に対するドット数が７５３９であり、明度範囲３６〜６５に対するドット数が０である。この場合の配列（１行×１３列の行列、すなわち数列）は、
［０、０、０、０、０、６０、７５４４、０、０、０、０、０、０］
となる。また、図４Ｂのヒストグラムにおいて、明度範囲０〜５に対するドット数が６０であり、明度範囲６〜１０に対するドット数が７４３４であり、明度範囲１１〜１５に対するドット数が５であり、明度範囲１６〜５０に対するドット数が０であり、明度範囲５１〜５５に対するドット数が５であり、明度範囲５６〜６０に対するドット数が１０であり、明度範囲６１〜６５に対するドット数が９０である。この場合の配列（１行×１３列の行列、すなわち数列）は、
［６０、７４３４、５、０、０、０、０、０、０、０、５、１０、９０］
となる。なお、行数及び列数並びに数値は例示である。
【００７２】
また、送信データは、複数回（ｎ回）の測定ヒストグラムを含むｎ行×１３列の行列であってもよいし、１行×１３×ｎ列の数列であってもよい。またさらに、送信データは、対称ビーム配光又はプロビーム配光の適用の事象及びその発生時刻であってもよい。また、無線通信部５０からクラウドサーバ５へのデータ送信は、終日実行されてもよいし、対称ビームユニット１０又はプロビームユニット２０が点灯される夜間時間帯のみに実行されてもよい。
【００７３】
クラウドサーバ５側では、このような逐次送信データを各種道路管理に役立てることができる。例えば、多数の道路灯照明器具１から送信される配列又は行列を比較処理することにより、局所的な路面の劣化を検知することができる。具体的には、同じ地域（すなわち、実質的に同じ気象条件の地域）において、高明度側度数の出現がより早い道路灯照明器具１の付近又は高明度側度数がより高い道路灯照明器具１の付近の路面では、水溜まりが発生しやすい路面状況であることが推定される。また、同じ地域において、高明度側度数の消失がより遅い道路灯照明器具１の付近では、路面の乾燥が遅い路面状況であることが推定される。また、１つの道路灯照明器具１についても、雨天時の高明度側ピークが経時的に上昇している場合には、水溜まりの拡大、すなわち路面の劣化が進行していることが推定される。したがって、そのような路面箇所の点検又は補修が促される。言い換えると、路面が適切に補修されて水溜まりが発生しにくくなれば、対称ビームユニット１０の点灯よりも高電力となるプロビームユニット２０の点灯の必要性が軽減され、道路灯照明器具１の省エネ性が向上する。
【００７４】
記憶媒体Ｉ／Ｆ５５は、取外し可能記憶媒体５６を接続可能なインターフェースである。本実施形態では、記憶媒体Ｉ／Ｆ５５はＳＤカードスロットであり（以下、「ＳＤカードスロット５５」ともいう）、取外し可能記憶媒体５６はＳＤカードである（以下、「ＳＤカード５６」ともいう）。ただし、記憶媒体Ｉ／Ｆ５５と取外し可能な記憶媒体５６の組合せは、ＳＤカードスロットとＳＤカードに限られない。例えば、記憶媒体Ｉ／Ｆ５５と取外し可能な記憶媒体５６の組合せは、ＵＳＢポートとＵＳＢメモリ又は外付けハードディスクであってもよい。
【００７５】
記憶制御部４１６は、カメラ３０によって取得された撮像画像をＳＤカードスロット５５に接続されたＳＤカード５６に一時的に記憶させる。具体的には、記憶制御部４１６は、直近の所定記録時間の撮像画像をＳＤカード５６に記憶させ、その直近の所定記録時間よりも前の撮像画像を消去するように構成される。この所定記録時間は、例えば、１２時間以上４８時間以下、好ましくは約２４時間である。なお、変形例として、記憶制御部４１６は、撮像画像をＳＤカード５６に所定データ量まで記憶させ、撮像画像が所定データ量を超える場合に、より古い撮像画像を消去するように構成されてもよい。
【００７６】
そして、必要に応じて（例えば、道路灯照明器具１が設置された道路又はその付近で事故又は事件が発生した場合に）警察などの権限のある者が道路灯照明器具１からＳＤカード５６を取り出すことが可能となる。ここで、ＳＤカードスロット５５は、道路灯照明器具１の本体部２に格納されてもよいし、ポール３の内部又は外部に施錠可能な態様で設置された筐体に収容されてもよい。ＳＤカードスロット５５が本体部２に格納される場合には、ＳＤカードスロット５５に関連する配線が本体部２の内部で完結するので、施工上有利である。さらに、ＳＤカード５６はＷｉ−Ｆｉ機能内蔵のＳＤカードであることが好ましい。この場合、道路灯照明器具１付近の路上において、通信端末（スマートフォン、タブレットなど）によって、ＳＤカードに記憶されている画像を取得及び再生することが可能となる。また、ＳＤカード５６が通常の（Ｗｉ−Ｆｉ内蔵でない）ＳＤカードである場合でも、ＳＤカードスロット５５がポール３に収容される場合には、ＳＤカード５６の挿抜の際に高所作業が不要となり、ＳＤカード５６の取扱いにおいて有利である。
【００７７】
以上のように本実施形態の道路灯照明器具１は、クラウドサーバにアクセス可能な無線通信部５０をさらに備え、制御回路４０は、測定ヒストグラムにおける各明度範囲に対する度数を表す数列又は行列を無線通信部５０からクラウドサーバ５に逐次送信させる通信制御部４１５をさらに含む。これにより、クラウドサーバ５では、路面Ｒの湿潤状態（又は乾燥状態）に関するデータを取得することができる。また、クラウドサーバ５では、他の多数の道路灯照明器具１からも同様のデータをビッグデータとして取得し、このデータを合成処理などすることによって、より広域の路面状態を統括的に管理することが可能となる。
【００７８】
また、道路灯照明器具１はＳＤカード（取外し可能記憶媒体）５６を接続可能なＳＤカードスロット（記憶媒体Ｉ／Ｆ）５５をさらに備え、カメラ３０は常時稼働される。そして、制御回路４０は、ＳＤカードスロット５５に接続されたＳＤカード５６に撮像画像を所定記録時間だけ一時的に記憶させるように構成された記憶制御部４１６をさらに含む。これにより、道路灯照明器具１が設置された道路又はその付近において事故が発生した場合など、事故発生から所定時間以内であれば事故発生時の画像記録が残る。そして、権限のある者が、道路灯照明器具１からＳＤカード５６を抜き取り、記憶された画像を解析することが可能となる。一方、記録時間が半日〜２日（好ましくは１日）などと比較的短期であるため、記録の保存に伴うプライバシーの問題も発生しにくい。
【００７９】
上記のようなクラウドサーバ５へのデータの逐次送信の構成及びＳＤカード５６への撮像画像の一時的記憶の構成は、道路に新たな設備又は配線を増設することなく道路灯照明器具を利用して実施可能であり、導入容易性に優れる。
【００８０】
＜プログラムなど＞
なお、上述した各実施形態における道路灯照明器具１の特に制御回路４０（ＣＰＵ４１）を実現する各構成要素及び処理の各ステップは、メモリ４２のＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００８１】
また、上記各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図５Ａ又は図５Ｂに示すフローチャートに対応したプログラム）が、道路灯照明器具１（制御回路４０）に直接に、又は遠隔から供給され得る。したがって、本発明の機能処理を実現するために、道路灯照明器具１（制御回路４０）にインストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれる。すなわち、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラムも含まれる。そのプログラムは、制御回路４０などのコンピュータを、上記の画像処理部４１０、ＨＳＶ変換部４１１、明度処理部４１２、路面状態特定部４１３、点灯制御部４１４、通信制御部４１５又は記憶制御部４１６の全部又は一部として機能させることができる。このように、本発明は、上記実施形態に示したような作用効果をソフトウェアの導入によって実現できるので、道路灯照明器具１の導入容易性を向上することができる。
【００８２】
＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。
【００８３】
（１）通常ビームユニット１０に関する変形
上記各実施形態では、通常ビームユニット１０として、その光軸が路面Ｒに対して鉛直であり、照射中心（路面位置Ｐ１）が本体部２の直下に位置する対称ビームユニット１０を示した。一方、他の配光の通常ビームユニット１０が採用される場合にも、本発明の道路灯照明器具１は適用可能である。すなわち、通常ビームユニット１０がプロビーム配光又はカウンタビーム配光を有する場合であっても、通常ビームユニット１０の照射中心（路面位置Ｐ１）がプロビームユニット２０の照射中心（路面位置Ｐ２）よりもカウンタ方向Ｄｃ側に位置する限り、本発明の道路灯照明器具１は実施可能である。
【００８４】
（２）撮像画像の利用態様に関する変形
上記各実施形態では撮像画像のＨＳＶデータを湿潤状態の特定に利用する構成を示した。一方、撮像画像がＲＧＢデータのまま使用されて、濡れた路面の濃色と水溜まりの反射による淡色のコントラストの大きさに基づいて湿潤状態が特定されてもよい。すなわち、乾燥状態においてはコントラストが小さく、湿潤状態においてはコントラストが大きくなる。したがって、例えば、制御回路４０の画像処理部４１０が、コントラストが所定値以上となったことを判定した場合に湿潤状態を特定するように構成することも可能である。
【００８５】
（３）光源に関する変形
上記各実施形態では、対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０がＬＥＤを光源とする構成を示したが、対称ビームユニット１０及びプロビームユニット２０の一方又は両方の光源は、放電灯（ナトリウムランプ、水銀ランプなど）、ハロゲンランプなどの他の種類の光源であってもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  道路灯照明器具
１０  対称ビームユニット（通常ビームユニット）
２０  プロビームユニット
３０  カメラ
４０  制御回路
５０  無線通信部
５５  ＳＤカードスロット（記憶媒体Ｉ／Ｆ）
４１１  ＨＳＶ変換部
４１２  明度処理部
４１３  路面状態特定部
４１４  点灯制御部
４１５  通信制御部
４１６  記憶制御部
【図１】
2019114495.tif 000003
【図２Ａ】
2019114495.tif 000004
【図２Ｂ】
2019114495.tif 000005
【図３】
2019114495.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
2019114495.tif 000011