(57)【要約】【課題】スプールの引出方向からの引出加速度に基づきスプールの回転をロックする。【解決手段】ウェビング巻取装置１０では、回転角センサ２４によって検出されたウェビング２０のスプール１８への巻取半径及びスプール１８の引出方向への回転角加速度に基づくウェビング２０のスプール１８からの引出加速度が所定加速度以上である場合に、ロック機構２６がスプール１８の引出方向への回転をロックする。このため、ウェビング２０のスプール１８からの引出加速度に基づきスプール１８の回転をロックできる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られ、ウェビングが引出されて引出方向に回転されるスプールと、
ウェビングの前記スプールからの引出加速度が所定加速度以上である場合に前記スプールの回転をロックするロック機構と、
を備えるウェビング巻取装置。
【請求項２】
ウェビングの前記スプールへの巻取半径及び前記スプールの引出方向への回転角加速度に基づきウェビングの前記スプールからの引出加速度が検出される請求項１に記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記スプールの回転角を検出してウェビングの前記スプールへの巻取半径及び前記スプールの引出方向への回転角加速度の少なくとも１つが検出される検出部を備える請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記スプール及びウェビングの少なくとも１つからの光を検出してウェビングの前記スプールへの巻取半径、前記スプールの引出方向への回転角加速度及びウェビングの前記スプールからの引出加速度の少なくとも１つが検出される検出部を備える請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のウェビング巻取装置では、スプールにウェビングが巻取られており、スプールの引出方向への回転角加速度が所定角加速度以上である場合に、ロック機構のＷパウルが作動されて、ロック機構がスプールの回転をロックする。
【０００３】
ここで、このウェビング巻取装置では、ウェビングのスプールからの引出加速度が同一である場合において、ウェビングのスプールへの巻取半径が変動すると、スプールの引出方向への回転角加速度が変動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、スプールの引出方向からの引出加速度に基づきスプールの回転をロックできるウェビング巻取装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、ウェビングが引出されて引出方向に回転されるスプールと、ウェビングの前記スプールからの引出加速度が所定加速度以上である場合に前記スプールの回転をロックするロック機構と、を備える。
【０００７】
本発明の第２態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様のウェビング巻取装置において、ウェビングの前記スプールへの巻取半径及び前記スプールの引出方向への回転角加速度に基づきウェビングの前記スプールからの引出加速度が検出される。
【０００８】
本発明の第３態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様又は第２態様のウェビング巻取装置において、前記スプールの回転角を検出してウェビングの前記スプールへの巻取半径及び前記スプールの引出方向への回転角加速度の少なくとも１つが検出される検出部を備える。
【０００９】
本発明の第４態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記スプール及びウェビングの少なくとも１つからの光を検出してウェビングの前記スプールへの巻取半径、前記スプールの引出方向への回転角加速度及びウェビングの前記スプールからの引出加速度の少なくとも１つが検出される検出部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１態様のウェビング巻取装置では、乗員に装着されるウェビングがスプールに巻取られており、ウェビングがスプールから引出されて、スプールが引出方向に回転される。
【００１１】
ここで、ウェビングのスプールからの引出加速度が所定加速度以上である場合に、ロック機構がスプールの回転をロックする。このため、スプールの引出方向からの引出加速度に基づき、スプールの回転をロックできる。
【００１２】
本発明の第２態様のウェビング巻取装置では、ウェビングのスプールへの巻取半径及びスプールの引出方向への回転角加速度に基づき、ウェビングのスプールからの引出加速度が検出される。このため、ウェビングのスプールからの引出加速度を容易に検出できる。
【００１３】
本発明の第３態様のウェビング巻取装置では、検出部がスプールの回転角を検出して、ウェビングのスプールへの巻取半径及びスプールの引出方向への回転角加速度の少なくとも１つが検出される。このため、ウェビングのスプールへの巻取半径及びスプールの引出方向への回転角加速度の少なくとも１つを容易に検出できる。
【００１４】
本発明の第４態様のウェビング巻取装置では、検出部がスプール及びウェビングの少なくとも１つからの光を検出して、ウェビングのスプールへの巻取半径、スプールの引出方向への回転角加速度及びウェビングのスプールからの引出加速度の少なくとも１つが検出される。このため、ウェビングのスプールへの巻取半径、スプールの引出方向への回転角加速度及びウェビングのスプールからの引出加速度の少なくとも１つを容易に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置を示す前斜め左方から見た分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置を示す左方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には、本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置１０が前斜め左方から見た分解斜視図にて示されており、図２には、ウェビング巻取装置１０が左方から見た断面図にて示されている。なお、図面では、ウェビング巻取装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、ウェビング巻取装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、ウェビング巻取装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。
【００１７】
図１及び図２に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、Ｕ字形板状のフレーム１２を備えており、フレーム１２には、後側の背板１２Ａと、左側の脚板１２Ｂと、右側の脚板１２Ｃと、が設けられている。背板１２Ａは、車体に固定されており、これにより、ウェビング巻取装置１０が車体に固定されている。脚板１２Ｂと脚板１２Ｃとには、貫通孔１４及び貫通孔１６がそれぞれ貫通形成されており、貫通孔１４と貫通孔１６とは、同軸上に配置されている。
【００１８】
脚板１２Ｂの貫通孔１４と脚板１２Ｃの貫通孔１６との間には、略円筒状のスプール１８が回転可能に支持されており、スプール１８には、長尺帯状のウェビング２０の基端部が固定されている。スプール１８が巻取方向（軸線周り一方、図１及び図２の矢印Ａの方向）に回転されて、スプール１８にウェビング２０が巻取られると共に、ウェビング２０がスプール１８から引出されて、スプール１８が引出方向（軸線周り他方、図１及び図２の矢印Ｂの方向）に回転される。ウェビング２０は、スプール１８から上側に引出されており、ウェビング２０は、車両の乗員に装着可能にされている。
【００１９】
スプール１８の左端部には、被ロック部としての略円板状のロックギヤ２２が同軸上に設けられており、ロックギヤ２２は、脚板１２Ｂの貫通孔１４を介して脚板１２Ｂの左側に突出されている。ロックギヤ２２は、スプール１８の他の部分と一体回転可能にされており、ロックギヤ２２の全周には、ラチェット歯２２Ａが形成されている。
【００２０】
例えばフレーム１２には、検出部としての回転角センサ２４が設けられており、回転角センサ２４は、スプール１８の回転角を検出する。このため、回転角センサ２４は、スプール１８の回転方向、回転角速度、回転角加速度（特に図２に示す引出方向への回転角加速度α）、スプール１８へのウェビング２０の巻取量、スプール１８からのウェビング２０の引出量、及び、ウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ（ウェビング２０のスプール１８からの引出位置におけるスプール１８及びウェビング２０の半径、図２参照）を検出可能にされて、ウェビング２０の加速度（特に図２に示すウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａ）を検出可能にされている。なお、図２では、スプール１８の回転中心軸線を符号Ｏで示している。
【００２１】
脚板１２Ｃの右側には、付勢機構（図示省略）が設けられており、付勢機構は、スプール１８に機械的に接続されている。付勢機構は、スプール１８を巻取方向に付勢しており、乗員にウェビング２０が装着された際には、付勢機構の付勢力によりウェビング２０がスプール１８への巻取力を作用されて、ウェビング２０の弛みが除去される。
【００２２】
脚板１２Ｂの左側には、電気式のロック機構２６が設けられている。ロック機構２６には、ロック部としての板状のロックパウル２８が設けられており、ロックパウル２８は、基端部において、脚板１２Ｂの左側に所定範囲で回動可能に支持されている。ロックパウル２８の先端部には、ロック歯２８Ａが形成されており、ロック歯２８Ａは、ロックギヤ２２のラチェット歯２２Ａからロックギヤ２２の径方向外側に離間されている。
【００２３】
ロック機構２６には、作動装置３０が設けられており、作動装置３０は、電気的に作動されることで、付勢力によりロックパウル２８をロックギヤ２２側（ロックギヤ２２の径方向内側）に回動させて、ロックパウル２８のロック歯２８Ａをロックギヤ２２のラチェット歯２２Ａに噛合させる。このため、ロックギヤ２２の引出方向への回転がロックされて、スプール１８の引出方向への回転がロックされる。
【００２４】
なお、ロックパウル２８のロック歯２８Ａがロックギヤ２２のラチェット歯２２Ａに噛合された状態で、スプール１８が巻取方向に回転される際には、ロックギヤ２２のラチェット歯２２Ａによってロックパウル２８のロック歯２８Ａが移動されて、作動装置３０の付勢力に抗してロックパウル２８がロックギヤ２２とは反対側（ロックギヤ２２の径方向外側）に回動される。このため、ロックギヤ２２の巻取方向への回転が許容されて、スプール１８の巻取方向への回転が許容される。
【００２５】
上記回転角センサ２４及びロック機構２６の作動装置３０は、制御部としての制御装置３２に電気的に接続されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２７】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、ウェビング２０がスプール１８から引出されて乗員に装着される。この際には、付勢機構の付勢力によりウェビング２０がスプール１８への巻取力を作用されて、ウェビング２０の弛みが除去される。
【００２８】
車両の衝突時（緊急時（所定の機会））には、乗員によってウェビング２０が急激に引張られて、ウェビング２０がスプール１８から急激に引出されることで、制御装置３２の制御によりロック機構２６の作動装置３０が電気的に作動される。このため、作動装置３０が、ロックパウル２８をロックギヤ２２側に回動させて、ロックパウル２８のロック歯２８Ａをロックギヤ２２のラチェット歯２２Ａに噛合させることで、ロックギヤ２２の引出方向への回転がロックされて、スプール１８の引出方向への回転がロックされる。これにより、ウェビング２０のスプール１８からの引出しがロックされて、ウェビング２０により乗員が拘束される。
【００２９】
ここで、回転角センサ２４によって検出されたウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ及びスプール１８の引出方向への回転角加速度αに基づくウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａが所定加速度以上である場合に、制御装置３２の制御によりロック機構２６がスプール１８の引出方向への回転をロックする。このため、ウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａに基づき、スプール１８の引出方向への回転をロックできて、ウェビング２０により乗員を拘束できる。これにより、ウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａが同一である場合でも、乗員の体型の相違によりウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒが変動してスプール１８からの引出方向への回転角加速度αが変動することでロック機構２６の作動閾値が変動することを抑制でき、ウェビング２０による乗員の拘束性能が乗員の体型によりばらつくことを抑制できる。
【００３０】
また、回転角センサ２４によって、ウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ及びスプール１８の引出方向への回転角加速度αが検出されて、ウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａが検出される。このため、ウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａを容易に検出できる。
【００３１】
さらに、回転角センサ２４によって、スプール１８の回転角が検出されて、ウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ及びスプール１８の引出方向への回転角加速度αが検出される。このため、ウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ及びスプール１８の引出方向への回転角加速度αを容易に検出できる。
【００３２】
なお、本実施形態では、回転角センサ２４によってウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ及びスプール１８の引出方向への回転角加速度αが検出されてウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａが検出される。しかしながら、検出部としての光学センサ（例えばカメラ）がスプール１８及びウェビング２０の少なくとも１つからの光を検出して、ウェビング２０のスプール１８への巻取半径ｒ、スプール１８の引出方向への回転角加速度α及びウェビング２０のスプール１８からの引出加速度ａの少なくとも１つを検出してもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０    ウェビング巻取装置
１８    スプール
２０    ウェビング
２４    回転角センサ（検出部）
２６    ロック機構
【図１】
2019048607.tif 000003
【図２】
2019048607.tif 000004