(57)【要約】【課題】差動制限特性を安定化することができるデファレンシャル装置を提供する。【解決手段】回転可能に配置されたデフケース３と、デフケース３に支承されて自転可能であると共にデフケース３の回転によって公転する差動ギヤ５と、差動ギヤ５と噛み合う一対の出力ギヤ７，９とを有する差動機構１１と、デフケース３と出力ギヤ７，９との間に設けられ差動機構１１の差動を制限する差動制限部１３とを備えたデファレンシャル装置１において、一対の出力ギヤ７，９が、ギヤ部１５，１７が設けられたギヤ部材１９と、出力ギヤ７，９に入力された駆動力を出力する出力部２１，２３を有する出力部材２５とを有し、ギヤ部材１９と出力部材２５との間に、カム部２７を設け、差動制限部１３を、デフケース３と出力部材２５との間に設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に配置されたデフケースと、このデフケースに支承されて自転可能であると共に前記デフケースの回転によって公転する差動ギヤと、この差動ギヤと噛み合って相対回転可能な一対の出力ギヤとを有する差動機構と、前記デフケースと前記出力ギヤとの間に設けられ前記差動機構の差動を制限する差動制限部とを備えたデファレンシャル装置であって、
前記出力ギヤは、ギヤ部が設けられたギヤ部材と、前記出力ギヤに入力された駆動力を出力する出力部を有する出力部材とを有し、
前記ギヤ部材と前記出力部材との間には、カム部が設けられ、
前記差動制限部には、前記デフケースと前記出力部材との間に設けられていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項２】
請求項１記載のデファレンシャル装置であって、
前記ギヤ部材と前記出力部材との間には、互いに径方向に支持する支持部が設けられていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のデファレンシャル装置であって、
前記デフケースには、前記ギヤ部材と当接する当接部が設けられていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のデファレンシャル装置であって、
前記ギヤ部材と前記出力部材との間には、前記ギヤ部材と前記出力部材とを軸方向に付勢する付勢部材が配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のデファレンシャル装置であって、
一対の前記出力ギヤの間には、前記カム部のカムスラスト反力を受けるスラストブロックが配置されていることを特徴とするデファレンシャル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に適用されるデファレンシャル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デファレンシャル装置としては、回転可能に配置されたデフケースと、このデフケースに支承されて自転可能であると共にデフケースの回転によって公転する差動ギヤとしてのピニオンと、このピニオンと噛み合って相対回転可能な一対の出力ギヤとしてのサイドギヤとを有する差動機構と、デフケースとサイドギヤとの間に設けられ差動機構の差動を制限する差動制限部としてのコーンクラッチとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このデファレンシャル装置では、一対のサイドギヤに、カム部としてのヘリカルスプライン部を介してコーンクラッチが設けられたテーパプレートが連結されている。
【０００４】
このようなデファレンシャル装置では、ピニオンと一対のサイドギヤとの噛み合い反力によりテーパプレートが軸方向に移動されると共に、ヘリカルスプライン部によってテーパプレートの軸方向移動が強化され、コーンクラッチの差動制限力が強化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−４９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のようなデファレンシャル装置では、差動制限部で発生された差動制限力が、テーパプレートからカム部を介して一対の出力ギヤに出力されている。
【０００７】
このような差動制限力の伝達では、カム部で発生する振動が伝わり易く、振動や応答性などにおいて差動制限特性に悪影響を与えてしまう恐れがあった。
【０００８】
そこで、この発明は、差動制限特性を安定化することができるデファレンシャル装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、回転可能に配置されたデフケースと、このデフケースに支承されて自転可能であると共に前記デフケースの回転によって公転する差動ギヤと、この差動ギヤと噛み合って相対回転可能な一対の出力ギヤとを有する差動機構と、前記デフケースと前記出力ギヤとの間に設けられ前記差動機構の差動を制限する差動制限部とを備えたデファレンシャル装置であって、前記出力ギヤは、ギヤ部が設けられたギヤ部材と、前記出力ギヤに入力された駆動力を出力する出力部を有する出力部材とを有し、前記ギヤ部材と前記出力部材との間には、カム部が設けられ、前記差動制限部は、前記デフケースと前記出力部材との間に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
このデファレンシャル装置では、差動制限部が、デフケースと出力部材との間に設けられているので、差動制限部で発生された差動制限力が、カム部を介することなく、出力部に伝達される。
【００１１】
従って、このようなデファレンシャル装置では、カム部で発生する振動が差動制限力に加わることがなく、駆動力の応答性を向上することができ、差動制限特性を安定化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、差動制限特性を安定化することができるデファレンシャル装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデファレンシャル装置の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るデファレンシャル装置のギヤ部材の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るデファレンシャル装置の出力部材の斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置の斜視図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置の他例を示す断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置の他例を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るデファレンシャル装置の他例を示す断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係るデファレンシャル装置の斜視図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係るデファレンシャル装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図１３を用いて本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置について説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１〜図５を用いて第１実施形態について説明する。
【００１６】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置１は、回転可能に配置されたデフケース３と、このデフケース３に支承されて自転可能であると共にデフケース３の回転によって公転する差動ギヤとしてのピニオン５と、このピニオン５と噛み合って相対回転可能な一対の出力ギヤとしてのサイドギヤ７，９を有する差動機構１１と、デフケース３とサイドギヤ７，９との間に設けられ差動機構１１の差動を制限する差動制限部１３とを備えている。
【００１７】
また、一対のサイドギヤ７，９は、ギヤ部１５，１７が設けられたギヤ部材１９と、サイドギヤ７，９に入力された駆動力を出力する出力部２１，２３を有する出力部材２５とを有する。
【００１８】
さらに、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、ギヤ部材１９と出力部材２５とを一体回転可能に係合しサイドギヤ７，９に入力される回転トルクにより出力部材２５を軸方向に移動させ差動制限部１３の差動制限力を増大させるカム部２７が設けられている。
【００１９】
そして、デフケース３と出力部材２５との間には、差動制限部１３が設けられている。
【００２０】
また、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、互いに径方向に支持する支持部２９が設けられている。
【００２１】
さらに、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、ギヤ部材１９と出力部材２５とを軸方向に付勢する付勢部材３１が配置されている。
【００２２】
図１〜図５に示すように、差動機構１１は、デフケース３と、ピニオンシャフト３３と、ピニオン５と、一対のサイドギヤ７，９とを備えている。
【００２３】
デフケース３は、軸方向両側に形成されたボス部３５，３７のそれぞれの外周でベアリング（不図示）を介してキャリアなどの静止系部材（不図示）に回転可能に支持されている。
【００２４】
このデフケース３には、リングギヤ（不図示）が固定されるフランジ部３９が形成され、リングギヤが駆動力を伝達する動力伝達ギヤ（不図示）と噛み合い、駆動力が伝達されてデフケース３を回転駆動させる。
【００２５】
このようなデフケース３内には、ピニオンシャフト３３と、ピニオン５と、一対のサイドギヤ７，９などが収容配置されている。
【００２６】
ピニオンシャフト３３は、端部をデフケース３に形成された孔部に係合してピン４１で抜け止め及び回り止めされ、デフケース３と一体に回転駆動される。
【００２７】
このピニオンシャフト３３の両軸端側には、ピニオン５がそれぞれ支承されている。
【００２８】
ピニオン５は、デフケース３の周方向等間隔に複数（ここでは２つ）配置され、それぞれピニオンシャフト３３の軸端部側に支承されてデフケース３の回転によって公転する。
【００２９】
このピニオン５は、一対のサイドギヤ７，９に駆動力を伝達すると共に、噛み合っている一対のサイドギヤ７，９に差回転が生じると回転駆動されるようにピニオンシャフト３３に自転可能に支持されている。
【００３０】
一対のサイドギヤ７，９は、デフケース３内に相対回転可能に収容され、ギヤ部１５，１７がピニオン５のギヤ部とで構成される噛み合い部４３で噛み合っている。
【００３１】
この一対のサイドギヤ７，９は、内周側にスプライン形状の連結部４５，４７が一体に形成された出力部２１，２３を備え、出力側の部材に連結された駆動軸（不図示）が連結部４５，４７を介してサイドギヤ７，９と一体回転可能に連結され、デフケース３に入力された駆動力を出力側の部材へ出力する。
【００３２】
このような一対のサイドギヤ７，９とデフケース３との間には、差動機構１１の差動を制限する差動制限部１３が設けられている。
【００３３】
差動制限部１３は、デフケース３と一対のサイドギヤ７，９との間に配置され、デフケース３と一体回転可能に係合された摺動摩擦部材としてのテーパリング４９，４９を有する。
【００３４】
テーパリング４９，４９は、その内周側に形成された周上複数箇所の凸部を、デフケース３の内壁面に形成された凹部に係合されており、テーパリング４９，４９とデフケース３は、互いに一体に回転する。
【００３５】
このテーパリング４９，４９は、デフケース３に入力される駆動力（回転トルク）の大きさに応じて、ピニオン５との噛み合い反力を受けて軸方向に移動された一対のサイドギヤ７，９と摺動摩擦する。
【００３６】
この摩擦トルクに対応して、デフケース３（係合するテーパリング４９，４９を介して）と一対のサイドギヤ７，９との間で摩擦トルクが伝達され、差動機構１１の差動を制限する。
【００３７】
このような差動制限部１３は、トルク感応型の摩擦クラッチとしてのコーンクラッチとなっている。
【００３８】
この差動制限部１３を作動させる一対のサイドギヤ７，９は、ギヤ部材１９と、出力部材２５とからなる。
【００３９】
ギヤ部材１９は、環状に形成され、外周側にピニオン５のギヤ部と噛み合い部４３を構成するギヤ部１５，１７（図４ではサイドギヤ７側のみ図示）が形成されている。
【００４０】
このギヤ部材１９のギヤ部１５，１７とピニオン５のギヤ部との噛み合い部４３は、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９とを軸方向に近接して配置可能なフェースギヤ組からなる。
【００４１】
このようにギヤの噛み合い部４３をフェースギヤ組で構成することにより、ベベルギヤ組で構成した場合に比較して、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９とを軸方向に近接して配置することができ、軸方向に小型化することができる。
【００４２】
このギヤ部材１９には、ギヤ部１５，１７の背面側に、ギヤ部１５，１７の歯底側の強度を向上させるために、径方向に直線的に延設されたフランジ部５１，５３が設けられ、サイドギヤ７，９の強度が向上されている。
【００４３】
出力部材２５は、ギヤ部材１９と軸方向に近接して配置可能なように、ギヤ部材１９の軸方向の一部を収容可能に凹状の環状に形成され、内周側に一対のサイドギヤ７，９に伝達された駆動力を出力する連結部４５，４７が形成された出力部２１，２３（図５ではサイドギヤ７側のみ図示）が設けられている。
【００４４】
この出力部材２５には、出力部２１，２３から外径側に延設され、テーパリング４９，４９と対向する部分に、差動機構１１の回転状況に応じて、テーパリング４９，４９と摺動する摺動面５０，５０を有するフランジ部２２，２４が設けられ、この摺動面５０，５０とテーパリング４９，４９とで差動制限部１３が構成されている。
【００４５】
このような出力部材２５とギヤ部材１９との軸方向間には、カム部２７が設けられており、回転トルクを軸方向スラスト力に変換する機能を有する。
【００４６】
カム部２７は、ギヤ部材１９の内周側に設けられた複数の係合凹部５５と、出力部材２５の出力部２１，２３の外周側に設けられ複数の係合凹部５５に係合可能な複数の係合凸部５７とからなる。
【００４７】
このカム部２７は、複数の係合凹部５５と複数の係合凸部５７とを係合することにより、ギヤ部材１９と出力部材２５とを一体回転可能とさせる。
【００４８】
一方、カム部２７では、複数の係合凹部５５と複数の係合凸部５７との回転方向の係合面が所定角度傾斜されたカム面となっており、デフケース３に駆動力（回転トルク）が入力されたとき、ギヤ部１５，１７がピニオン５のギヤ部とで構成される噛み合い部４３から一対のサイドギヤ７，９に分岐して入力された駆動力によりカム部２７が作動して出力部材２５，２５を軸方向外側に移動させる。
【００４９】
複数の係合凹部５５と複数の係合凸部５７のカム面には、回転方向に正転側（車両前進方向の駆動回転側）でθ１、逆転側（車両後退方向の駆動回転側）でθ２の傾斜角が与えられており、互いに対向させて係合されている。
【００５０】
それぞれの傾斜角θ１，θ２を設定することにより、車両が前進する側で駆動力に応じて大きなカムスラスト力を発生させ、差動制限部１３における差動制限力を増大させ、逆にデフケース３へ車両が後退する方向の駆動回転を発生させるとき、カム部２１では、複数の係合凹部５５と複数の係合凸部５７との回転方向の係合面が所定角度（θ１）よりも小さい傾斜角度或いはゼロ度（θ２）傾斜されたカム面を設定することで、カム面によるカムスラスト力の発生が抑制されるようにして、差動制限力を有しないデファレンシャル装置の駆動力伝達特性に近い状態としている。
【００５１】
このように、カム面の傾斜角を異ならせることで、車両設定に合わせたアシンメトリーな差動制限力を備えたデファレンシャル装置を提供することができる。
【００５２】
カム面の傾斜角に応じた軸方向のカムスラスト力を発生させることで生じる出力部材２５，２５の軸方向移動により、一対のサイドギヤ７，９の摺動面５０，５０とテーパリング４９，４９との摺動摩擦力が強化され、差動制限部１３における差動制限力を増大・強化することができる。
【００５３】
このようなカム部２７は、一対のサイドギヤ７，９のギヤ部１５，１７の内径側に配置されている。
【００５４】
詳細には、サイドギヤ７，９のギヤ部１５，１７とカム部２７とを径方向から見たときに、サイドギヤ７，９のギヤ部１５，１７の軸方向位置とカム部２７の軸方向位置との少なくともその一部が、径方向にオーバーラップして配置されている。
【００５５】
このようにカム部２７を配置することにより、ギヤの噛み合い部４３の軸方向外側にカム部２７が張り出すことがなく、軸方向に大型化することを極力抑制することができる。
【００５６】
加えて、カム部２７の外径側には、サイドギヤ７，９のフランジ部５１，５３が配置されている。
【００５７】
詳細には、サイドギヤ７，９のフランジ部５１，５３とカム部２７とを径方向から見たときに、サイドギヤ７，９のフランジ部５１，５３の軸方向位置とカム部２７の軸方向位置との少なくともその一部が、径方向にオーバーラップして配置されている。
【００５８】
このようにカム部２７の外径側にフランジ部５１，５３を配置することにより、フランジ部５１，５３によって補強されたサイドギヤ７，９のカム部２７における変形を防止することができ、カム部２７で安定してカムスラスト力を発生させることができる。
【００５９】
さらには、カム部２７は、一対のサイドギヤ７，９の出力部２１，２３の軸方向中間位置で出力部２１，２３の外径側に配置されている。
【００６０】
このようにカム部２７を出力部２１，２３の軸方向中間位置に配置させることにより、カム部２７及び出力部２１，２３の軸方向端部における応力集中を抑制でき、カム部２７の強度・耐久性を向上することができる。
【００６１】
このようなカム部２７のカム作用により、ギヤ部材１９と出力部材２５との間に生じる相対的な回転トルクに応じて、一対のサイドギヤ７，９の出力部材２５，２５を軸方向外側に向けて移動させ、差動制限部１３，１３を摩擦摺動させて差動制限力を発生させ、差動機構１１の差動を制限する。
【００６２】
この差動制限力を伴う一対のサイドギヤ７，９からの駆動力は、出力部材２５，２５の出力部２１，２３から出力側の部材へ出力される。
【００６３】
このように駆動力を出力する出力部２１，２３を有する出力部材２５に差動制限部１３を設けることにより、差動制限部１３から出力部２１，２３までの差動制限力を伝達する経路に、カム部２７が配置されることがなく、出力部材２５とデフケース３との間で差動制限力の伝達経路を完結させることができる。
【００６４】
このため、差動制限部１３で発生された差動制限力に、カム部２７における振動が加わることがなく、出力部材２５の出力部２１，２３から差動制限力を伴う駆動力を伝達することができ、駆動力の応答性を向上させ、差動制限特性を安定化することができる。
【００６５】
ここで、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、互いに径方向に支持する支持部２９がカム部２７に隣接して小径の軸方向端部側に設けられている。
【００６６】
この支持部２９は、ギヤ部材１９と出力部材２５との径方向に対向し当接するギヤ部材１９の内周面と出力部材２５の外周面との間に設定されており、ギヤ部材１９と出力部材２５とを互いに径方向に支持、すなわちセンタリングしている。
【００６７】
このようにギヤ部材１９と出力部材２５との間に支持部２９を設けることにより、ギヤ部材１９と出力部材２５との相対位置が安定し、カム部２７のカム作用を安定化することができる。
【００６８】
このようなギヤ部材１９と出力部材２５との軸方向間には、付勢部材３１が配置されている。
【００６９】
付勢部材３１は、弾性機能を有する部材から、配置スペースと設定される付勢特性を考慮して皿バネが選定されており、ギヤ部材１９を軸方向内側（ピニオン５側）に付勢し、出力部材２５を軸方向外側（差動制限部１３側）に付勢する。
【００７０】
このようにギヤ部材１９と出力部材２５との間に付勢部材３１を配置することにより、差動制限部１３に対して予圧を付与して、差動制限部１３の断続特性のレスポンスを向上させることができる。
【００７１】
加えて、ギヤ部材１９と出力部材２５との間に付勢部材３１を配置することにより、各部材の軸方向のガタつきを防止でき、差動機構１１における駆動力伝達特性を安定化することができる。
【００７２】
ここで、ギヤの噛み合い部４３をベベルギヤ組で構成した場合、ギヤ部材１９のギヤ部１５，１７の背面側（フランジ部５１，５３側）がギヤ部１５，１７の外周を覆うように周方向に介在する構成が従来存在していた。
【００７３】
このような構成においては、一対のサイドギヤ７，９をデフケース３に収容した状態で、デフケース３の外側から一対のサイドギヤ７，９に対してピニオン５を組付けることができず、デフケース３を分割構造にしなければならなかった。
【００７４】
これに対して、ギヤの噛み合い部４３は、フェースギヤ組からなり、ギヤ部材１９のギヤ部１５，１７の背面側（歯底側）に位置するフランジ部５１，５３が径方向に直線的に延設されているので、ギヤ部材１９のギヤ部１５，１７の背面側がギヤ部１５，１７の外周を覆うように周方向に介在することがない。
【００７５】
このため、一対のサイドギヤ７，９をデフケース３に収容した状態で、デフケース３の外側から一対のサイドギヤ７，９に対してピニオン５を組付けることができる。
【００７６】
そこで、デフケース３は、連続する一部材で形成された１ピース構造となっており、外周にピニオン５、一対のサイドギヤ７，９、テーパリング４９などを収容可能な開口５９が設けられている。
【００７７】
このようなデフケース３に対する各部材の組付けは、まず、開口５９からテーパリング４９や一対のサイドギヤ７，９を収容し、所定の位置に配置させる。
【００７８】
次に、開口５９から一対のサイドギヤ７，９に対して１つのピニオン５を噛み合い部４３で噛み合うように組付け、この組付体をデフケース３内で所定角度回転させ、開口５９から一対のサイドギヤ７，９に対してもう１つのピニオン５を噛み合い部４３で噛み合うように組付ける。
【００７９】
そして、デフケース３内で、ピニオン５がピニオンシャフト３３を挿入可能な孔部に位置するまで組付体を回転させ、孔部からピニオンシャフト３３を挿入し、ピン４１を挿入することによって組付けを完了する。
【００８０】
このようにデフケース３を１ピース構造とすることにより、デフケース３の部品点数を削減することができると共に、分割構造のデフケース３を組み合わせるための部品点数を削減することができる。
【００８１】
このようなデファレンシャル装置１では、カム部２７を介してギヤ部材１９と一体回転可能に係合された出力部２１，２３を有する出力部材２５に、差動制限部１３が設けられているので、差動制限部１３で発生された差動制限力が、カム部２７を介することなく、出力部材２５の出力部２１，２３から直接出力される。
【００８２】
従って、このようなデファレンシャル装置１では、出力部２１，２３から差動制限力が出力されるまでの間に、カム部２７で発生する振動が差動制限力に加わることがなく、駆動力の伝達応答性が向上し、差動制限特性を安定化することができる。
【００８３】
また、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、互いに径方向に支持する支持部２９が設けられているので、ギヤ部材１９と出力部材２５との相対位置が安定し、カム部２７のカム作用を安定化することができる。
【００８４】
さらに、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、ギヤ部材１９と出力部材２５とを軸方向に付勢する付勢部材３１が配置されているので、差動制限部１３に対して予圧を付与して、差動制限部１３の断続特性のレスポンスを安定化することができる。
【００８５】
（第２実施形態）
図６，図７を用いて第２実施形態について説明する。
【００８６】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置１０１は、ギヤ部材１９と出力部材２５との間には、ギヤ部材１９と出力部材２５とを一体回転可能に係合しサイドギヤ７，９の回転により出力部材２５を軸方向に移動させ差動制限部１３を作動させるカム部１０３が設けられている。
【００８７】
そして、出力部材２５には、差動制限部１３が設けられている。
【００８８】
また、一対のサイドギヤ７，９の間には、カム部１０３のカムスラスト反力を受けるスラストブロック１０５が配置されている。
【００８９】
なお、第１実施形態と同様の構成には、同様の記号を記し、機能説明は第１実施形態を参照するものとし省略するが、同様の構成であるので、得られる作用・効果は同等である。
【００９０】
図６，図７に示すように、ギヤ部材１９と出力部材２５との軸方向間には、カム部１０３が設けられている。
【００９１】
カム部１０３は、ギヤ部材１９から出力部材２５に向けて軸方向に突設され周方向に複数設けられた係合凸部と、出力部材２５のギヤ部材１９との軸方向の対向面に係合凸部と係合可能に設けられ周方向に複数設けられた係合凹部とからなる。
【００９２】
このカム部１０３は、複数の係合凸部と複数の係合凹部とを係合することにより、ギヤ部材１９と出力部材２５とを一体回転可能とさせる。
【００９３】
一方、カム部１０３では、複数の係合凸部と複数の係合凹部との回転方向前後それぞれの係合面が所定角度傾斜された傾斜角θ１，θ２をもったカム面となっており、一対のサイドギヤ７，９に分岐して入力された駆動力によりカム部１０３が作動して出力部材２５，２５を軸方向外側に移動させる。
【００９４】
この出力部材２５，２５の軸方向移動により、一対のサイドギヤ７，９の出力部材２５のフランジ部２２，２４の先端に設けられた摺動面５０，５０とテーパリング４９，４９との摺動摩擦力が強化され、差動制限部１３における差動制限力を強化することができる。
【００９５】
このような出力部材２５には、出力部２１，２３と差動制限部１３とが設けられており、差動制限力を伴う一対のサイドギヤ７，９からの駆動力が、出力部材２５，２５の出力部２１，２３から出力側の部材へ出力される。
【００９６】
このように駆動力を出力する出力部２１，２３を有する出力部材２５に差動制限部１３を設けることにより、差動制限部１３から出力部２１，２３までの差動制限力を伝達する経路に、カム部１０３が配置されることがなく、出力部材２５のみで差動制限力の伝達経路を完結することができる。
【００９７】
このため、差動制限部１３で発生された差動制限力に、カム部１０３における振動が加わることがなく、直接、出力部材２５の出力部２１，２３から差動制限力を伴う駆動力を出力することができ、駆動力の伝達応答性が向上し、差動制限特性を安定化することができる。
【００９８】
なお、ギヤ部材１９と出力部材２５との径方向のフランジ部２２，２４の内径側と軸方向との対向面で形成される空間部には、ギヤ部材１９と出力部材２５とを軸方向に付勢するコイルバネからなる付勢部材３１が配置されており、差動制限部１３に予圧が付与されると共に、各部材のガタつきが防止されている。
【００９９】
このような出力部材２５を有する一対のサイドギヤ７，９の軸方向間には、スラストブロック１０５が配置されている。
【０１００】
スラストブロック１０５は、環状に形成され、中央部にピニオンシャフト３３が挿通され、一対のサイドギヤ７，９の軸方向間でデフケース３と一体回転可能に配置されている。
【０１０１】
このスラストブロック１０５の外径側と一対のサイドギヤ７，９のギヤ部材１９，１９の内径側との間には、受部１０７，１０７が設けられている。
【０１０２】
この受部１０７，１０７は、カム部１０３でカムスラスト反力が発生し、ギヤ部材１９，１９がそれぞれ軸方向内側に向けて移動されたときに、スラストブロック１０５とギヤ部材１９，１９とが当接し、スラストブロック１０５がカム部１０３のカムスラスト反力を受ける。
【０１０３】
ここで、一対のサイドギヤ７，９の間にカム部１０３のカムスラスト反力を受ける受部を設けていない場合、カム部１０３で発生するカムスラスト反力をピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との噛み合い部４３で受けることになる。
【０１０４】
一対のサイドギヤ７，９の間にカム部１０３のカムスラスト反力を受けるスラストブロック１０５を配置することにより、カム部１０３のカムスラスト反力が噛み合い部４３に入力されることがなく、ピニオン５のギヤ部や一対のサイドギヤ７，９のギヤ部１５，１７の強度を噛み合い強度に対応させて適切に保持することができる。
【０１０５】
このようなデファレンシャル装置１０１では、カム部１０３を介してギヤ部材１９と一体回転可能に係合された出力部２１，２３を有する出力部材２５に、差動制限部１３が設けられているので、差動制限部１３で発生された差動制限力が、カム部１０３を介することなく、出力部材２５の出力部２１，２３から直接出力される。
【０１０６】
従って、このようなデファレンシャル装置１０１では、出力部２１，２３から差動制限力が出力されるまでの間に、カム部１０３で発生する振動が差動制限力に加わることがなく、駆動力の伝達応答性が向上し、差動制限特性を安定化することができる。
【０１０７】
また、一対のサイドギヤ７，９の間には、カム部１０３のカムスラスト反力を受けるスラストブロック１０５が配置されているので、カム部１０３のカムスラスト反力をスラストブロック１０５が受け、カム部１０３のカムスラスト反力がピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との噛み合い部４３に入力されることがなく、ギヤの強度を適切に保持することができる。
【０１０８】
なお、図８に示すように、第１実施形態のように、ギヤ部材１９と出力部材２５との軸方向間にカム部２７が配置されたデファレンシャル装置１０１ａにおいて、一対のサイドギヤ７，９の間にカム部２７のカムスラスト反力を受けるスラストブロック１０５を配置してもよい。
【０１０９】
また、カム部２７，１０３のカムスラスト反力を受ける構造としては、図９，図１０に示すデファレンシャル装置１０１ｂのように、一対のサイドギヤ７，９とピニオンシャフト３３との間に、カム部２７（カム部１０３）のカムスラスト反力を受ける受部１０９，１０９を設けてもよい。
【０１１０】
この受部１０９，１０９は、ピニオンシャフト３３の外周面と、一対のサイドギヤ７，９のギヤ部材１９，１９の内径側に軸方向内側に向けて延設されたボス部１１１，１１３のピニオンシャフト３３との対向面との間に設けられている。
【０１１１】
このような受部１０９，１０９は、カム部２７（カム部１０３）でカムスラスト反力が発生し、ギヤ部材１９，１９がそれぞれ軸方向内側に向けて移動されたときに、ピニオンシャフト３３とギヤ部材１９，１９のボス部１１１，１１３とが当接し、ピニオンシャフト３３がカム部２７（カム部１０３）のカムスラスト反力を受ける。
【０１１２】
このような受部１０９，１０９であっても、カム部２７（カム部１０３）のカムスラスト反力が噛み合い部４３に入力されることがなく、ピニオン５のギヤ部や一対のサイドギヤ７，９のギヤ部１５，１７の強度を保持することができる。
【０１１３】
（第３実施形態）
図１１を用いて第３実施形態について説明する。
【０１１４】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置２０１は、デフケース３に、ギヤ部材１９と当接する当接部２０３が設けられている。
【０１１５】
なお、他の実施形態と同様の構成には、同様の記号を記し、機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、同様の構成であるので、得られる作用・効果は同等である。
【０１１６】
図１１に示すように、デフケース３には、一対のサイドギヤ７，９を構成するギヤ部材１９，１９と軸方向に対向する壁部に、当接部２０３，２０３が設けられている。
【０１１７】
この当接部２０３，２０３は、デフケース３の差動制限部１３，１３の外径側でギヤ部材１９，１９と軸方向に対向して位置されており、スラストワッシャ２０２，２０２を介してギヤ部材１９，１９の背面側と軸方向に当接している。
【０１１８】
なお、ギヤ部材１９，１９と当接部２０３，２０３との間のスラストワッシャ２０２，２０２は、互いの相対回転を許容するスラストベアリングであってもよい。
【０１１９】
このような当接部２０３，２０３は、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との間に噛み合い反力が発生したときに、ギヤ部材１９，１９の軸方向外側への移動によってギヤ部材１９，１９と強く当接し、一対のサイドギヤ７，９の噛み合い反力を受ける。
【０１２０】
ここで、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との間の噛み合い反力は、駆動源からの駆動力による車両の走行時だけでなく、車両の減速時などに車両が走行しているときの車輪側からの動力によっても発生する。
【０１２１】
車輪側からの動力によってピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との間に噛み合い反力が発生する場合には、差動制限部１３による差動制限トルクをできるだけ小さくしたいが、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との噛み合い反力が差動制限部１３に入力される場合には、差動制限トルクを小さくすることができない。
【０１２２】
そこで、デフケース３にピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との噛み合い反力を受ける当接部２０３，２０３を設けることにより、差動制限部１３に噛み合い反力が入力されることがない。
【０１２３】
このため、差動制限部１３における差動制限トルクの調整や発生は、カム部２７のカム面の傾斜角度θなど、カム部２７のみの調整で行うことができ、差動制限部１３の断続特性を容易に調整することができる。
【０１２４】
このようなデファレンシャル装置２０１では、デフケース３に、ギヤ部材１９と当接する当接部２０３が設けられているので、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９との噛み合い反力を当接部２０３が受け、差動制限部１３に噛み合い反力が入力されることがなく、カム部２７のみの調整で差動制限部１３の断続特性を容易に調整することができる。
【０１２５】
（第４実施形態）
図１２，図１３を用いて第４実施形態について説明する。
【０１２６】
本実施の形態に係るデファレンシャル装置３０１は、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９とが、ベベルギヤ組からなる。
【０１２７】
なお、他の実施形態と同様の構成には、同様の記号を記し、機能説明は他の実施形態を参照するものとし省略するが、同様の構成であるので、得られる作用・効果は同等である。
【０１２８】
図１２，図１３に示すように、ピニオン５のギヤ部と一対のサイドギヤ７，９のギヤ部３０３，３０５とで構成される噛み合い部３０７は、ベベルギヤ組からなる。
【０１２９】
このベベルギヤで形成された一対のサイドギヤ７，９には、ギヤ部３０３，３０５の背面側に、フェースギヤ組で形成されたときと同様に、径方向に直線的に延設されたフランジ部５１，５３が配置されている。
【０１３０】
このフランジ部５１，５３は、外径側がギヤ部３０３，３０５の外周を周方向にわたって覆うことなく、ギヤ部３０３，３０５の外周をデフケース３の開口５９に露出させるように設けられている。
【０１３１】
このため、デフケース３に一対のサイドギヤ７，９を収容した状態で、デフケース３の開口５９からピニオン５を一対のサイドギヤ７，９に噛み合わせるように収容させることができ、デフケース３を１ピース構造とすることができる。
【０１３２】
このようなデファレンシャル装置３０１では、ピニオン５と一対のサイドギヤ７，９とが、ベベルギヤ組からなるので、差動機構１１の汎用性を向上することができる。
【０１３３】
なお、本発明の実施の形態に係るデファレンシャル装置では、差動制限部において、デフケースと出力ギヤとの間にテーパリングが配置されているが、これに限らず、デフケースと出力ギヤとの間にテーパリングを配置させずに、デフケースと出力ギヤとを摺動させてもよい。
【０１３４】
また、ギヤ部材と出力部材との径方向間にカム部が設けられた構造において、差動ギヤと出力ギヤとがベベルギヤ組で構成された例を示しているが、これに限らず、ギヤ部材と出力部材との軸方向間にカム部が設けられた構造であっても、差動ギヤと出力ギヤとをベベルギヤ組で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１，１０１，２０１，３０１…デファレンシャル装置
３…デフケース
５…ピニオン
７，９…サイドギヤ
１１…差動機構
１３…差動制限部
１５，１７，３０３，３０５…ギヤ部
１９…ギヤ部材
２１，２３…出力部
２５…出力部材
２７，１０３…カム部
２９…支持部
３１…付勢部材
１０５…スラストブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019124264.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019124264.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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