(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数を増加させることなく、複数の容器における収容された液体に温度ムラが発生することを抑制することができる容器収容ユニット及び自動分析装置を提供する。【解決手段】容器収容ユニットは、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動部と、保冷庫と、冷却部と、制御部と、を備えている。制御部は、保冷庫に設置された複数の容器２４の数及び設置場所と、温度分布情報に基づいて、複数の容器２４における保冷庫から受ける影響が均等になるようにテーブル駆動部を制御する。【選択図】図４
2019124607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転可能に支持するテーブル駆動部と、
前記ターンテーブルを収容する保冷庫と、
前記保冷庫の内部空間を冷却する冷却部と、
前記テーブル駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記保冷庫内における前記容器が設置される設置場所毎の温まりやすさ、冷えやすさの度合いを示す温度分布情報が格納された温度分布記憶部を有し、
前記制御部は、前記保冷庫に設置された前記複数の容器の数及び設置場所と、前記温度分布情報に基づいて、前記複数の容器における前記保冷庫から受ける影響が均等になるように前記テーブル駆動部を制御する
容器収容ユニット。
【請求項２】
前記保冷庫は、第１領域と、前記第１領域よりも温度が高くなる第２領域とを有し、
前記制御部は、前記複数の容器の数及び設置場所に基づいて、前記複数の容器が前記第１領域内に収まるように、前記テーブル駆動部を制御する
請求項１に記載の容器収容ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、設置場所毎の前記温度分布情報に基づいて、前記複数の容器が各設置場所に留まる仮設置時間を算出し、前記仮設置時間に基づいて前記テーブル駆動部を制御する
請求項１又は２に記載の容器収容ユニット。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数の容器が前記保冷庫から受ける熱量が最小で、かつ均等になるように前記仮設置時間を算出する
請求項３に記載の容器収容ユニット。
【請求項５】
複数の容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットと、
前記容器収容ユニットに収容された前記複数の容器に挿脱するプローブと、
前記容器収容ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記容器収容ユニットは、
前記複数の容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転可能に支持するテーブル駆動部と、
前記ターンテーブルを収容する保冷庫と、
前記保冷庫の内部空間を冷却する冷却部と、を備え、
前記制御部は、前記保冷庫内における前記容器が設置される設置場所毎の温まりやすさ、冷えやすさの度合いを示す温度分布情報が格納された温度分布記憶部を有し、
前記制御部は、前記保冷庫に設置された前記複数の容器の数及び設置場所と、前記温度分布情報に基づいて、前記複数の容器における前記保冷庫から受ける影響が均等になるように前記テーブル駆動部を制御する
自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニット、及びこの容器収容ユニットを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、免疫検査、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、多数の献体に対する分析処理を同時に行い、さらに、多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。また、自動分析装置は、検査に用いる試薬や、検体等の液体を収容した容器を収容する容器収容ユニットを備えている。また、容器収容ユニットは、試薬や検体等の液体の劣化を防止するために容器を保冷している。
【０００３】
また、容器収容ユニットには、保冷庫の内部空間を冷却させるために、ペルチェ素子等の冷却部が保冷庫の内壁に設けられている。さらに、容器収容ユニットには、容器に貯蔵された液体を分注するための開口部や、容器を識別するバーコードリーダーの光を透過されるための開口窓が設けられている。そのため、保冷庫の内部空間は、開口部や開口窓が設けられた箇所の温度が上昇し、開口部や開口窓が設けられた箇所と、その他の箇所で温度ムラが発生していた。そして、容器を配置する位置に応じて、保冷庫から受ける熱量が変化するために、複数の容器における収容された液体にも温度ムラが発生していた。
【０００４】
また、特許文献１には、保冷庫内の温度ムラを解消する技術が記載されている。この特許文献１では、保冷庫本体と、保冷庫本体の内部の空気を冷却する冷却部と、保冷庫本体の内面に向けて吹き付ける空気の流れを生成し、保冷庫本体内で空気を循環させる送風部と、を備えた技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３７３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、送風部を保冷庫本体に設ける必要があり、容器収容ユニットの部品点数が増加する、という問題を有していた。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、部品点数を増加させることなく、複数の容器における収容された液体に温度ムラが発生することを抑制することができる容器収容ユニット及び自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、容器収容ユニットは、ターンテーブルと、テーブル駆動部と、保冷庫と、冷却部と、制御部と、を備えている。
ターンテーブルは、複数の容器を立設した状態で収納可能な複数の収納部を有する。テーブル駆動部は、ターンテーブルを回転可能に支持する。保冷庫は、ターンテーブルを収容する。冷却部は、保冷庫の内部空間を冷却する。制御部は、テーブル駆動部を制御する。制御部は、保冷庫内における容器が設置される設置場所毎の温まりやすさ、冷えやすさの度合いを示す温度分布情報が格納された温度分布記憶部を有している。そして、制御部は、保冷庫に設置された複数の容器の数及び設置場所と、温度分布情報に基づいて、複数の容器における保冷庫から受ける影響が均等になるようにテーブル駆動部を制御する。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットと、容器収容ユニットに収容された容器に挿脱するプローブと、制御部と、を備えている。容器収容ユニットは、上述した容器収容ユニットが用いられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の容器収容ユニット及び自動分析装置によれば、部品点数を増加させることなく、複数の容器における収容された液体に温度ムラが発生することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる自動分析装置を模式的に示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの蓋体を外した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの筐体を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる自動分析装置の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる容器収容ユニットの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の自動分析装置及び容器収容ユニットの実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１３】
１．実施の形態例
１−１．自動分析装置の構成
まず、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析装置について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。
【００１４】
図１に示す装置は、本発明の自動分析装置の一例として適用する生化学分析装置１である。生化学分析装置１は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。
【００１５】
生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、第１試薬容器収容ユニット４と、第２試薬容器収容ユニット５と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ピペット７と、サンプリングピペット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、第１試薬ピペット１２と、第２試薬ピペット１３と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。さらに、生化学分析装置１は、装置全体を制御する制御装置４０を備えている。
【００１６】
サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。
【００１７】
複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１８】
複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。
【００１９】
なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。
【００２０】
サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。
【００２１】
希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。なお、反応ターンテーブル６は、一回の移動で半周以上回転するように設定されている。
【００２２】
希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。
【００２３】
容器収容ユニットの一例を示す第１試薬容器収容ユニット４には、複数の第１試薬容器２４が第１試薬容器収容ユニット４の周方向に並べて収容されている。また、容器収容ユニットを示す第２試薬容器収容ユニット５には、複数の第２試薬容器２５が第２試薬容器収容ユニット５の周方向に並べて収容されている。そして、第１試薬容器２４には、濃縮された第１試薬が収容され、第２試薬容器２５には、濃縮された第２試薬が収容される。
【００２４】
さらに、第１試薬容器収容ユニット４、第１試薬容器２４、第２試薬容器収容ユニット５及び第２試薬容器２５は、保冷機構１７によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬容器２４に収容された第１試薬と、第２試薬容器２５に収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。
【００２５】
また、第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の詳細な構成は、後述する。
【００２６】
反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１試薬容器収容ユニット４の第１試薬容器２４からサンプリングした第１試薬と、第２試薬容器収容ユニット５の第２試薬容器２５からサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌され、反応が行われる。
【００２７】
サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ピペット７は、不図示の希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。また、サンプル希釈ピペット７は、希釈ピペット駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ピペット７は、不図示に洗浄装置を通過する。
【００２８】
ここで、サンプル希釈ピペット７の動作について説明する。
サンプル希釈ピペット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けたピペットを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ピペット７は、不図示のサンプル用ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ピペット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇してピペットを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ピペット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。
【００２９】
次に、サンプル希釈ピペット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、ピペットを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ピペット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ピペット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ピペット７は、洗浄装置によって洗浄される。
【００３０】
サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングピペット８は、不図示のサンプリングピペット駆動機構により、サンプル希釈ピペット７と同様に、希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３１】
このサンプリングピペット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にピペットを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングピペット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３２】
第１試薬ピペット１２は、反応ターンテーブル６と第１試薬容器収容ユニット４の間に配置され、第２試薬ピペット１３は、反応ターンテーブル６と第２試薬容器収容ユニット５の間に配置されている。第１試薬ピペット１２は、不図示の第１試薬ピペット駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第１試薬ピペット１２は、第１試薬容器収容ユニット４と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３３】
第１試薬ピペット１２は、第１試薬容器収容ユニット４の第１試薬容器２４内にピペットを挿入して、所定量の第１試薬を吸引する。そして、第１試薬ピペット１２は、吸引した第１試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３４】
また、第２試薬ピペット１３は、不図示の第２試薬ピペット駆動機構により、第１試薬ピペット１２と同様に、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、第２試薬ピペット１３は、第２試薬容器収容ユニット５と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。
【００３５】
第２試薬ピペット１３は、第２試薬容器収容ユニット５の第２試薬容器２５内にピペットを挿入して、所定量の第２試薬を吸引する。そして、第２試薬ピペット１３は、吸引した第２試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。
【００３６】
希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。
【００３７】
希釈洗浄装置１１は、サンプリングピペット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。
【００３８】
その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。
【００３９】
第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４０】
第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。
【００４１】
反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。
【００４２】
また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１薬液及び第２薬液と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。
【００４３】
さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。
【００４４】
１−２．容器収容ユニットの構成
次に、容器収容ユニットの一例を示す第１試薬容器収容ユニット４及び第２試薬容器収容ユニット５の詳細な構成について図２〜図５を参照して説明する。
【００４５】
なお、第１試薬容器収容ユニット４と第２試薬容器収容ユニット５は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１試薬容器収容ユニット４について説明する。以下、第１試薬容器収容ユニット４を単に容器収容ユニット４を称し、第１試薬容器２４を単に試薬容器２４と称す。
【００４６】
図２は、容器収容ユニット４の斜視図、図３は、容器収容ユニット４における後述する蓋体１０２を外した状態を示す斜視図、図４は、容器収容ユニット４の平面図、図５は、容器収容ユニット４の断面図である。
【００４７】
図２〜図５に示すように、容器収容ユニット４は、保冷庫１００と、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動部１０４と、冷却部１０５と、温度測定部１２４と、バーコードリーダーからなる読取部１２６等を備えて構成されている。保冷庫１００は、容器状の筐体１０１と、筐体の開口を塞ぐ蓋体１０２とを有している。
【００４８】
筐体１０１は、一面が開口し、他面が閉じられた略円筒状に形成されている。筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３と、テーブル駆動部１０４が配置される。また、筐体１０１の側壁部１０１ｃには、開口窓１０１ｄが形成されている。開口窓１０１ｄは、側壁部１０１ｃにおける内面から外面にかけて貫通している。この開口窓１０１ｄには、透過ガラス１１７が嵌め込まれている。透過ガラス１１７は、読取部１２６から出射された光を透過させる。また、透過ガラス１１７には、曇りを防止するための不図示のヒーターが設けられている。
【００４９】
筐体１０１における開口窓１０１ｄの外面側と対向する位置には、読取部１２６が設けられている。読取部１２６は、試薬容器２４に設けられたバーコードを読み取る。そして、読取部１２６は、読み取った試薬容器２４に関する情報を後述する制御装置４０に出力する。
【００５０】
蓋体１０２は、円柱状に形成されている。蓋体１０２は、断熱材により形成されている。蓋体１０２は、略円形の上面部１０２ａと、上面部１０２ａと対向し、筐体１０１の開口を塞ぐ底面部１０２ｂとを有している。上面部１０２ａには、試薬を吸引する第１試薬ピペット１２のプローブが通過する通過凹部１０２ｃが形成されている。通過凹部１０２ｃは、蓋体１０２における上面部１０２ａを略円弧状に切り欠くことで形成されている。
【００５１】
通過凹部１０２ｃには、プローブが挿入されるプローブ挿入孔１０２ｄが形成されている。プローブ挿入孔１０２ｄは、通過凹部１０２ｃの底面部から蓋体１０２の底面部１０２ｂにかけて上下方向に貫通している。そして、プローブ挿入孔１０２ｄは、筐体１０１の内部空間１０１ａと連通する。
【００５２】
図４及び図５に示すように、筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３が収容されている。ターンテーブル１０３は、略円盤状に形成されている。ターンテーブル１０３の半径方向の中心部には、軸受け部１１１が設けられている。軸受け部１１１は、筐体１０１の底面部１０１ｂに設けたテーブル駆動部１０４に回転可能に支持されている。そして、ターンテーブル１０３は、テーブル駆動部１０４により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、または、その周方向に所定の時間、所定の速度で正回転又は逆回転する。そして、ターンテーブル１０３は、軸受け部１１１を中心に、点対称な形状に形成されている。
【００５３】
また、ターンテーブル１０３は、複数の収納部１１３を有している。収納部１１３は、ターンテーブル１０３の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。収納部１１３は、保持枠１１３ａを有している。保持枠１１３ａは、試薬容器２４の底面部の形状に対応して略四角形状に開口している。保持枠１１３ａは、ターンテーブル１０３の底面部から上下方向の上方に向けて突出している。そして、保持枠１１３ａは、試薬容器２４を保持する。
【００５４】
なお、試薬容器２４は、第１試薬ピペット１２のプローブが挿入される口部２４ａを有している。そして、試薬容器２４は、口部２４ａを筐体１０１の開口側に向けてターンテーブル１０３の収納部１１３の保持枠１１３ａに保持される。そして、ターンテーブル１０３が回転すると、ターンテーブル１０３に収納された試薬容器２４は、ターンテーブル１０３と共に回転する。
【００５５】
また、図５に示すように、筐体１０１の底面部１０１ｂには、冷却部１０５が設けられている。冷却部１０５は、保冷機構１７（図１参照）に接続されている。冷却部１０５は、例えば、ペルチェ素子を用いた冷却装置である。冷却部１０５を構成するペルチェ素子は、一面が筐体１０１の側壁部１０１ｃの内壁に接触し、反対側の他面が筐体１０１の内部空間１０１ａの外側に配置されている。そして、ペルチェ素子に通電することで、筐体１０１の側壁部１０１ｃに接触するペルチェ素子の一面が熱を吸熱し、吸熱した熱を反対側の他面に移動させる。これにより、ペルチェ素子の一面が冷却され、ペルチェ素子の一面と接触した側壁部１０１ｃの内壁も冷却される。
【００５６】
なお、冷却部１０５としてはペルチェ素子を用いた冷却装置に限定されるものではなく、例えば、冷却水が通過するパイプを筐体１０１の側面部や底面部１０１ｂに配置して冷却水を循環させる装置や、その他各種の冷却装置を適用できるものである。
【００５７】
温度測定部１２４は、例えば、筐体１０１の内部空間１０１ａの底面部１０１ｂに配置されている。温度測定部１２４は、筐体１０１の内部空間１０１ａの温度を測定する。なお、温度測定部１２４を底面部１０１ｂに設置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、内部空間１０１ａの側面部や、蓋体１０２の底面部１０２ｂ、ターンテーブル１０３に温度測定部１２４を設置してもよい。
【００５８】
また、上述したように、筐体１０１には、開口窓１０１ｄが設けられており、蓋体１０２には、プローブ挿入孔１０２ｄが形成されている。また、開口窓１０１ｄには、読取部１２６の光を透過させるための透過ガラス１１７が嵌め込まれており、透過ガラス１１７の曇りを防止するためのヒーターが設置されている。
【００５９】
そのため、筐体１０１の内部空間１０１ａは、図４に示す開口窓１０１ｄ、読取部１２６やプローブ挿入孔１０２ｄが設けられた第２領域Ｂ１の空気は、開口窓１０１ｄ、読取部１２６やプローブ挿入孔１０２ｄから離反した位置である第１領域Ａ１の空気よりも冷却されにくい。その結果、分注動作を行わない、いわゆる待機時間が長くなると、内部空間１０１ａにおける第１領域Ａ１と第２領域Ｂ１との間で温度差が発生する。
【００６０】
また、試薬容器２４の温まりやすさ、冷えやすさの度合いを示す温度分布情報は、内部空間１０１ａにおける試薬容器２４の各設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・Ｔｎで、それぞれ異なっている。
【００６１】
１−３．制御系の構成
次に、図６を参照して生化学分析装置１の制御系の構成について説明する。
図６は、生化学分析装置１の制御系を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、生化学分析装置１は、装置全体を制御する制御装置４０を備えている。また、制御部の一例を示す制御装置４０と容器収容ユニット４は、システムバス４６を介して接続されている。制御装置４０は、演算部４１と、表示部４３と、入力部４４と、インターフェース部４５と、温度分布記憶部４７と、設置場所記憶部４８とを備えている。そして、演算部４１、表示部４３、入力部４４、インターフェース部４５、温度分布記憶部４７、設置場所記憶部４８は、システムバス４６によって接続されている。
【００６３】
演算部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって構成されており、生化学分析装置１内の各部の動作を制御する。演算部４１は、不図示の記憶部に記憶されたプログラムを読み込んで生化学分析装置１内の各部の動作を制御する。また、演算部４１は、後述する温度分布記憶部４７に格納された温度分布情報と、設置場所記憶部４８に格納された試薬容器２４の設置場所情報に基づいて容器収容ユニット４におけるテーブル駆動部１０４や冷却部１０５等の動作を制御する。
【００６４】
さらに、演算部４１は、インターフェース部４５を通じて各種の測定データを取得する。測定データとしては、例えば、多波長光度計１６（図１参照）が測定した吸光度等が挙げられる。
【００６５】
表示部４３は、希釈検体、第１試薬及び第２試薬の混合液の測定結果、容器収容ユニット４に収容された試薬容器２４の設置場所等の各種情報を表示する。この表示部４３としては、例えば、液晶ディスプレイ装置等が用いられる。
【００６６】
入力部４４は、ユーザーによって行われる生化学分析装置１に対する操作入力に応じた入力信号を生成し、入力信号を演算部４１に出力する。この入力部４４には、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等が用いられる。
【００６７】
温度分布記憶部４７には、予め保冷庫１００の内部空間１０１ａの温度を測定することで得られた設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・Ｔｎ毎の温度分布情報が格納されている。また、温度分布記憶部４７に格納される設置場所毎の温度分布情報Ｋｉは、設置場所における所定時間での温度変化をΔＴｉ、内部空間１０１ａ全体での温度変化をΣＴｉとすると、例えば、下記式１から算出される。
［式１］
Ｋｉ＝ΔＴｉ／ΣＴｉ
【００６８】
また、設置場所記憶部４８は、試薬容器２４を保冷庫１００に設置した際の設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３・・・Ｔｎに関する設置場所情報が格納される。この設置場所情報は、入力部４４によってユーザーが入力してもよく、または読取部１２６が読み取った情報から設置場所情報を算出してもよい。
【００６９】
２．生化学分析装置の動作例
次に、上述した構成を有する生化学分析装置１の動作例について図７を参照して説明する。なお、ここでは、容器収容ユニット４における分析動作が完了した後の待機時の動作について説明する。
図７は、容器収容ユニット４の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
図７に示すように、演算部４１は、諸情報を取得する（ステップＳ１１）。諸情報としては、分注動作が完了した際のターンテーブル１０３の回転角度、試薬容器２４に収容された試薬の種類、量や、保冷庫１００内における試薬容器２４の設置場所情報等である。そして、ターンテーブル１０３の回転角度に関する情報は、テーブル駆動部１０４から取得され、試薬の種類及び量に関する情報は、読取部１２６から取得される。また、試薬容器２４の設置場所情報は、設置場所記憶部４８から取得される。なお、ステップＳ１１の処理で演算部４１は、温度分布記憶部４７から設置場所毎の温度分布情報Ｋｉを取得する。
【００７１】
次に、演算部４１は、設置場所情報から試薬容器２４が特定の領域のみに設置されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。演算部４１は、保冷庫１００に設置された試薬容器２４の数が図４に示す第１領域Ａ１内で、かつ複数の試薬容器２４が第１領域Ａ１内に収まると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、テーブル駆動部１０４を駆動させて、ターンテーブル１０３の動作１を行う（ステップＳ１３）。これにより、容器収容ユニット４における待機時の動作が完了する。
【００７２】
ステップＳ１３の処理での動作１としては、複数の試薬容器２４が保冷庫１００の内部空間１０１ａにおける第１領域Ａ１内に収まるように、ターンテーブル１０３を回転させることである。これにより、複数の試薬容器２４は、保冷庫１００における開口窓１０１ｄ、読取部１２６やプローブ挿入孔１０２ｄから離反した位置で、かつ第２領域Ｂ１よりも冷却されやすい第１領域Ａ１に保管される。その結果、試薬容器２４に収容された試薬の劣化を低減することができる。
【００７３】
また、ステップＳ１２の処理において、演算部４１は、複数の試薬容器２４が第１領域Ａ１内に収まらないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、テーブル駆動部１０４を駆動させて、ターンテーブル１０３の動作２を行う（ステップＳ１４）。
【００７４】
ステップＳ１４の処理での動作２としては、まず、演算部４１は、温度分布記憶部４７から取得した設置場所毎の温度分布情報Ｋｉに基づいて、各設置場所で試薬容器２４が待機時間中に留まる仮設置時間を算出する。仮設置時間ｔｉは、設置場所毎の温度分布情報Ｋｉ、待機時間Ｔ、試薬容器２４の本数Ｎとした場合、例えば、下記式２から算出される。
［式２］
ｔｉ＝Ｋｉ×Ｔ／Ｎ
【００７５】
式２から算出される仮設置時間ｔｉは、各設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・Ｔｎごとに算出される。そして、演算部４１は、算出した仮設置時間ｔｉに基づいてテーブル駆動部１０４を駆動させてターンテーブル１０３を回転させる。
【００７６】
これにより、複数の試薬容器２４は、内部空間１０１ａにおける温度が相対的に低い第１領域Ａ１と高い第２領域Ｂ１に設置されている時間が均等になるように保管される。その結果、複数の試薬容器２４の設置条件、すなわち待機時間Ｔが経過した際における、複数の試薬容器２４が保冷庫１００から受ける熱量（影響）を均等にすることができ、複数の試薬容器２４に収容された試薬の温度ムラを軽減することができる。
【００７７】
さらに、温度が第１領域Ａ１よりも高い第２領域Ｂ１に試薬容器２４が継続して保管されることを防止することができ、試薬容器２４に収容された試薬の劣化を低減することができる。
【００７８】
なお、ステップＳ１３の処理での動作１及びステップＳ１４の処理の動作２では、演算部４１は、温度分布情報Ｋｉに基づいて複数の試薬容器２４が保冷庫１００から受ける熱量が最小で、かつ均等になる設置場所及び仮設置時間を算出する。これにより、動作１では、第２領域Ｂ１よりも温度が低い第１領域Ａ１内において最も温度が低い設置場所で試薬容器２４を保管することができる。また、動作２では、複数の試薬容器２４における保冷庫１００から受ける影響を最小にすることができ、試薬容器２４に収容された試薬の劣化をより効果的に低減することができる。
【００７９】
また、演算部４１は、ステップＳ１４の処理を行ってから一定時間経過すると（ステップＳ１５）、分析動作指示の有無を判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５の処理における一定時間は、例えば、温度分布情報Ｋｉを算出する際に用いられる所定時間である。
【００８０】
ステップＳ１６の処理において、演算部４１が分析動作の指示が無いと判断した場合（ステップＳ１６のＮＯ判定）、演算部４１は、ステップＳ１４の処理に戻り、再度、複数の試薬容器２４が均等な設置条件（保冷庫１００から受ける熱量や仮設置時間）となるように、ターンテーブル１０３を回転させる。
【００８１】
また、ステップＳ１６の処理において、演算部４１が分析動作の指示が有ると判断した場合（ステップＳ１６のＹＥＳ判定）、演算部４１は、容器収容ユニット４における待機時の動作を終了させる。これにより、容器収容ユニット４の待機時の動作が完了する。
【００８２】
なお、ステップＳ１３やステップＳ１４の処理では、試薬容器２４に収容された試薬の量や種類に関する情報も考慮して、各設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・Ｔｎでの仮設置時間ｔｉを算出してもよい。これにより、複数の試薬容器２４に収容された試薬の温度差をより低減することができる。
【００８３】
このように、本例の生化学分析装置１及び容器収容ユニット４によれば、分析動作が完了してから次の分析動作が開始されるまでの待機時間における複数の試薬容器２４の設置条件を均等にすることができる。その結果、読取部１２６やプローブ挿入孔１０２ｄ等によって保冷庫１００の内部空間１０１ａの空気に温度ムラが発生しても、複数の試薬容器２４に収容された試薬の温度ムラを低減することができる。さらに、保冷庫１００の温度ムラを解消するために送風部等の部材を設ける必要がなく、容器収容ユニット４の部品点数が増加することを防止することができる。
【００８４】
また、待機時におけるターンテーブル１０３の回転数を制御することで、ターンテーブル１０３が過度に回転し、第１試薬容器２４に収容された試薬が過度に空気に触れて、試薬の劣化（変質）が促進されることを防ぐことができる。
【００８５】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００８６】
上述した実施の形態例では、保冷庫１００における設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・Ｔｎ毎の温度分布情報Ｋｉの予め算出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、温度測定部１２４が測定した温度情報に基づいて、定期的に設置場所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・Ｔｎ毎の温度分布情報Ｋｉを更新してもよい。
【００８７】
また、上述した実施の形態例では、テーブル駆動部１０４の制御を、生化学分析装置１全体を制御する制御装置４０の演算部４１を用いて行った例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、容器収容ユニット４のみを制御するユニット制御装置を設け、このユニット制御装置によってテーブル駆動部１０４を制御してもよい。
【００８８】
例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。また、自動分析装置としては、例えば、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用してもよい。
【００８９】
さらに、容器収容ユニットとして試薬容器を収容する試薬収容容器ユニットを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。容器収容ユニットとしては、例えば、検体が収容された検体容器を収容する検体容器収容ユニット、希釈された検体が収容された希釈容器を収容する希釈容器収容ユニット、反応容器を収容する反応容器収容ユニット等その他各種の容器を保冷した状態で収容する容器収容ユニットに適用できるものである。
【００９０】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…生化学分析装置（自動分析装置）、  ２…サンプルターンテーブル、  ３…希釈ターンテーブル、  ４…第１試薬容器収容ユニット（容器収容ユニット）、  ５…第２試薬容器収容ユニット（容器収容ユニット）、  ６…反応ターンテーブル、  ７…サンプル希釈ピペット、  １２…第１試薬ピペット、  １７…保冷機構、  ２１…検体容器、  ２２…希釈液容器、  ２３…希釈容器、  ２４…第１試薬容器（容器）、  ２４ａ…口部、  ２５…第２試薬容器、  ２６…反応容器、  ４０…制御装置（制御部）、  ４１…演算部、  ４３…表示部、  ４４…入力部、  ４５…インターフェース部、  ４６…システムバス、  ４７…温度分布記憶部、  ４８…設置場所記憶部、  １００…保冷庫、  １０１…筐体、  １０１ａ…内部空間、  １０１ｂ…底面部、  １０１ｃ…側壁部、  １０１ｄ…開口窓、  １０２…蓋体、  １０２ａ…上面部、  １０２ｂ…底面部、  １０２ｃ…通過凹部、  １０３…ターンテーブル、  １０４…テーブル駆動部、  １０５…冷却部、  １１１…軸受け部、  １１３…収納部、  １１３ａ…保持枠、  １１７…透過ガラス、  １２４…温度測定部、  １２６…読取部、  Ａ１…第１領域、  Ｂ１…第２領域、  Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・Ｔｎ…設置場所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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