(57)【要約】【課題】油圧機器の作動を簡単に変更することができるようにする。【解決手段】作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、操作可能な操作部材と、操作部材の操作量に基づいて油圧機器を制御する制御弁と、操作部材の操作時における操作量である保持操作量を設定するホールド部材と、ホールド部材が設定した保持操作量を操作によって変更するペダルと、を備えている。また、作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、操作可能な操作部材と、操作部材の操作量に基づいて油圧機器を制御する制御弁と、予め設定された操作量である保持操作量を、操作部材の操作量とは別に設定するホールド部材と、ホールド部材が設定した保持操作量を操作によって変更するペダルと、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作量に基づいて前記油圧機器を制御する制御弁と、
前記操作部材の操作時における前記操作量である保持操作量を設定するホールド部材と、
前記ホールド部材が設定した前記保持操作量を操作によって変更するペダルと、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項２】
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
操作可能な操作部材と、
前記操作部材の操作量に基づいて前記油圧機器を制御する制御弁と、
予め設定された操作量である保持操作量を、前記操作部材の操作量とは別に設定するホールド部材と、
前記ホールド部材が設定した前記保持操作量を操作によって変更するペダルと、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項３】
前記ペダルによって変更された前記保持操作量に基づいて前記制御弁を制御し、前記油圧機器に供給される作動油の流量を減少する制御装置を備えている請求項１又は２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項４】
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
操作可能な操作部材と、
操作可能であって且つ前記操作部材と異なるペダルと、
前記操作部材の操作量に基づいて前記油圧機器を制御する制御弁と、
前記操作部材の操作時における前記操作量である保持操作量を設定するホールド部材と、
前記ホールド部材が設定した前記保持操作量を、前記ペダルの操作に基づいて変更する制御装置と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項５】
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
操作可能な操作部材と、
操作可能であって且つ前記操作部材と異なるペダルと、
前記操作部材の操作量に基づいて前記油圧機器を制御する制御弁と、
予め設定された操作量である保持操作量を、前記操作部材の操作量とは別に設定するホールド部材と、
前記ホールド部材が設定した前記保持操作量を、前記ペダルの操作に基づいて変更する制御装置と、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ペダルが変更した前記保持操作量に基づいて前記制御弁を制御し、前記油圧機器に供給される作動油の流量を減少する請求項４又は５に記載の作業機の油圧システム。
【請求項７】
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
作動油を吐出し且つ前記第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記制御弁と前記油圧機器とを接続する第１油路と、
前記第２油圧ポンプに接続され且つ前記第１油路に合流する第２油路と、
前記第２油路に設けられ且つ、前記第２油路を流れる作動油を阻止する第１位置と、前記第２油路を流れる作動油を許容する第２位置とを有した切換弁と、
前記切換弁を前記第１位置又は前記第２位置に切り換える切換部材と、
前記切換部材の操作によって前記切換弁が前記第２位置に保持された状態で、前記第２位置から第１位置に切り換えるペダルと、
を備えている作業機の油圧システム。
【請求項８】
作動油を吐出する第１油圧ポンプと、
作動油を吐出し且つ前記第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、
作動油によって作動する油圧機器と、
前記制御弁と前記油圧機器とを接続する第１油路と、
前記第２油圧ポンプに接続され且つ前記第１油路に合流する第２油路と、
前記第２油路に設けられ且つ、前記第２油路を流れる作動油を阻止する第１位置と、前記第２油路を流れる作動油を許容する第２位置とを有した切換弁と、
前記切換弁を前記第１位置又は前記第２位置に切り換える切換部材と、
操作可能であって且つ前記操作部材と異なるペダルと、
を備え、
前記制御装置は、
前記切換部材の操作によって前記切換弁が前記第２位置に保持された状態で前記ペダルの操作が操作された場合に、前記切換弁を前記第２位置から第１位置に切り換える請求項７に記載の作業機の油圧システム。
【請求項９】
前記切換弁は、前記切換部材が操作された場合に前記第２位置に保持される請求項７又は８に記載の作業機の油圧システム。
【請求項１０】
前記保持操作量の設定時に点灯するランプを備えている請求項１〜９のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、揺動自在に支持された走行レバーと、走行レバーの操作量に応じてパイロット油の圧力を変化させる操作弁と、パイロット油の圧力に応じて作業機の走行速度を変化させる走行モータとを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５７３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の作業機において、作業機の走行速度を変化させるためには、走行レバーの操作量をオペレータが調整している。ところが、例えば、走行レバーは作業機の揺れに伴って揺れるため、オペレータが走行レバーの操作量を一定に維持することが難しい場合があった。また、作業機の走行や作業を行う油圧機器の動作を、走行レバー等の操作のみで調整することは困難であった。
【０００５】
そこで本発明は、上記課題に鑑み、油圧機器の作動を簡単に変更することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、操作可能な操作部材と、操作部材の操作量に基づいて油圧機器を制御する制御弁と、操作部材の操作時における操作量である保持操作量を設定するホールド部材と、ホールド部材が設定した保持操作量を操作によって変更するペダルと、を備えている。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、操作可能な操作部材と、操作部材の操作量に基づいて油圧機器を制御する制御弁と、予め設定された操作量である保持操作量を、操作部材の操作量とは別に設定するホールド部材と、ホールド部材が設定した保持操作量を操作によって変更するペダルと、を備えている。
【０００７】
作業機の油圧システムは、ペダルによって変更された保持操作量に基づいて制御弁を制御し、油圧機器に供給される作動油の流量を減少する制御装置を備えている。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、操作可能な操作部材と、操作可能であって且つ操作部材と異なるペダルと、操作部材の操作量に基づいて油圧機器を制御する制御弁と、操作部材の操作時における操作量である保持操作量を設定するホールド部材と、ホールド部材が設定した保持操作量を、ペダルの操作に基づいて変更する制御装置と、を備えている。
【０００８】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、操作可能な操作部材と、操作可能であって且つ操作部材と異なるペダルと、操作部材の操作量に基づいて油圧機器を制御する制御弁と、予め設定された操作量である保持操作量を、操作部材の操作量とは別に設定するホールド部材と、ホールド部材が設定した保持操作量を、ペダルの操作に基づいて変更する制御装置と、を備えている。
【０００９】
また、制御装置は、ペダルが変更した保持操作量に基づいて制御弁を制御し、油圧機器に供給される作動油の流量を減少する。
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出し且つ第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、制御弁と油圧機器とを接続する第１油路と、第２油圧ポンプに接続され且つ第１油路に合流する第２油路と、第２油路に設けられ且つ、第２油路を流れる作動油を阻止する第１位置と、
第２油路を流れる作動油を許容する第２位置とを有した切換弁と、切換弁を第１位置又は第２位置に切り換える切換部材と、切換部材の操作によって切換弁が第２位置に保持された状態で、第２位置から第１位置に切り換えるペダルと、を備えている。
【００１０】
作業機の油圧システムは、作動油を吐出する第１油圧ポンプと、作動油を吐出し且つ第１油圧ポンプとは異なる第２油圧ポンプと、作動油によって作動する油圧機器と、制御弁と油圧機器とを接続する第１油路と、第２油圧ポンプに接続され且つ第１油路に合流する第２油路と、第２油路に設けられ且つ、第２油路を流れる作動油を阻止する第１位置と、第２油路を流れる作動油を許容する第２位置とを有した切換弁と、切換弁を第１位置又は第２位置に切り換える切換部材と、操作可能であって且つ操作部材と異なるペダルと、を備え、制御装置は、切換部材の操作によって切換弁が第２位置に保持された状態でペダルの操作が操作された場合に、切換弁を第２位置から第１位置に切り換える。
【００１１】
また、切換弁は、切換部材が操作された場合に第２位置に保持される。
作業機の油圧システムは、保持操作量の設定時に点灯するランプを備えている。
【発明の効果】
【００１２】
作業機の油圧システムによれば、油圧機器の作動を簡単に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態における油圧システムの全体図である。
【図２】ペダルの操作量と第１電磁弁及び第２電磁弁に出力する電流との関係の一例を示す図である。
【図３】ペダルの操作量と第１電磁弁及び第２電磁弁に出力する電流との関係の一例を示す図である。
【図４】第２実施形態における油圧システムの全体図である。
【図５】ペダルの操作量と切換弁に出力する電流との関係を示す図である。
【図６】本発明に係る作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。
【図７】キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る作業機１の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機１の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機１の全体の構成から説明する。作業機１は、図６及び図７に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。尚、図６及び図７では、作業機１の一例としてコンパクトトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機１はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図６の左側）を前方、運転者の後側（図６の右側）を後方、運転者の左側（図６の手前側）を左方、運転者の右側（図６の奥側）を右方として説明する。
【００１５】
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機３２が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。
【００１６】
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
【００１７】
左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸（第１枢支軸）１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸（第２枢支軸）１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。
【００１８】
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸（第３枢支軸）１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸（第４枢支軸）１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。
【００１９】
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸（第５枢支軸）２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸（第６枢支軸）２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。
【００２０】
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。
【００２１】
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具１１が装着可能とされている。別の作業具１１としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）５０である。
左側のブーム１０の前部には、油圧取出部が設けられている。油圧取出部は、予備アタッチメント５０に装備された油圧アクチュエータと、ブーム１０に設けられた油圧パイプ等の配管とを接続する装置である。油圧取出部と予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータとは、別の油圧パイプで接続される。油圧取出部に供給された作動油は、油圧パイプを通過して油圧アクチュエータに供給される。
【００２２】
バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。ブーム１０、バケット１１、及び予備アタッチメント５０のように作動油によって作動する油圧アクチュエータを油圧機器という。なお、本実施形態において油圧機器は予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータである。
【００２３】
機体２には、原動機３２が設けられている。原動機３２は、電力によって駆動する電気モータ、石油系の燃料によって駆動する内燃機関であるエンジン（ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン）から構成されている。この実施形態では、原動機３２はエンジンである。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
【００２４】
次に、本発明に係る作業機１の油圧システムについて説明する。
図１は、作業機１に設けた作業系の油圧システムの全体図を示している。
図１に示すように、作業系の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第３油圧ポンプＰ３とを備えている。第１油圧ポンプＰ１は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に
制御に用いる作動油を吐出する。説明の便宜上、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧という。
【００２５】
第３油圧ポンプＰ３は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプである。この第３油圧ポンプＰ３は、斜板形の可変容量アキシャルポンプから構成されている。第３油圧ポンプＰ３は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第３油圧ポンプＰ３は、主に油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する。
【００２６】
また、作業系油圧システムは、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータ等を作動させるシステムであって、複数の制御弁５６を備えている。複数の制御弁５６は、第３油圧ポンプＰ３の吐出側に接続された油路３９に設けられている。複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａ、バケット制御弁５６Ｂ、予備制御弁５６Ｃである。ブーム制御弁５６Ａは、ブームシリンダ１４を制御する弁であって、バケット制御弁５６Ｂは、バケットシリンダ１５を制御する弁であって、予備制御弁５６Ｃは、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータを制御する弁である。
【００２７】
予備制御弁５６Ｃについて具体的に説明すると、予備制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。予備制御弁５６Ｃは、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。予備制御弁５６Ｃにおいて、中立位置、第１位置及び第２位置の切換は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂから出力されるパイロット油の圧力によってスプールを動かすことによって行う。図１に示すように、予備制御弁５６Ｃと、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータとは、第１油路４１により接続されている。
【００２８】
ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた複数の操作弁５９（操作弁５９Ａ、操作弁５９Ｂ、操作弁５９Ｃ、操作弁５９Ｄ）を操作することができる。複数の操作弁５９は、第１油圧ポンプＰ１に接続された吐出油路４３に接続され、第１油圧ポンプＰ１からの作動油が供給可能である。
【００２９】
操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用操作弁５９Ａが操作されて当該下降用操作弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用操作弁５９Ｂが操作されて当該上昇用操作弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム１０は上昇する。
【００３０】
操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用の操作弁５９Ｃが操作され、バケット制御弁５６Ｂの受圧部にパイロット油が作用する。その結果、バケット制御弁５６Ｂは、バケットシリンダ１５を伸長させる方向に作動し、操作レバー５８の傾動量に比例した速度でバケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用の操作弁５９Ｄが操作され、バケット制御弁５６Ｂの受圧部にパイロット油が作用する。その結果、バケット制御弁５６Ｂは、バケットシリンダ１５を縮小させる方向に作動し、操作レバー５８の傾動量に比例した速度でバケット１１がスクイ動作する。
【００３１】
予備アタッチメント５０の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作可能なスイッチである操作部材２４によって行うことができる。具体的には、予備アタッチメント５０の操作は、操作部材２４の操作量に基づいて制御される。操作部材２４は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、揺動自在なレバーで構成されている。操作部材２４の操作量は、制御装置２５の検出部２６が検出する。制御装置２５は、作業機１に備えられており、ＣＰＵ等で構成されている。制御装置２５は、検出部２６と、記憶部２７とを有している。検出部は、操作部材２４の操作量を検出するプログラム等から構成されている。記憶部２７は、不揮発性のメモリ等で構成されており
、後述の操作部材２４の保持操作量や変更操作量等を記憶する。
【００３２】
さて、制御装置２５は、ノーマルモードと、ホールドモードに切り換え可能である。ノーマルモードとは、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を制御装置２５が保持しない状態をいう。ホールドモードとは、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を制御装置２５が保持する状態である。制御装置２５は、作業機１に設けられたホールド部材４０と、ペダル４５Ａが接続されている。
【００３３】
ホールド部材４０は、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を保持操作量として保持するよう指示する部材である。言い換えれば、ホールド部材４０は、操作部材２４の操作時における操作量である保持操作量を設定する。オペレータが操作部材２４を中立位置から一方側又は他方側に操作している状態で、ホールド部材４０が押圧されると、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を保持するよう制御装置２５に信号が出力される。一方、ホールド部材４０が再度押圧されれば、ホールドモードが解除される。ホールド部材４０は、モーメンタリスイッチやオルタネートスイッチ等の押しボタンスイッチである。つまり、制御装置２５は、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を保持する状態をホールドモードと、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を保持しない状態をノーマルモードとに切り換え可能である。なお、ホールド部材４０は、モーメンタリスイッチやオルタネートスイッチの押しボタンスイッチに限定されず、制御装置２５に信号を出力するスイッチであれば何でもよい。また、ホールド部材４０は、運転席８周りに設けられ且つ操作可能なタッチパネル等の表示装置に表示されたアイコン等の図形であってもよい。
【００３４】
ホールド部材４０から制御装置２５に、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量を保持するよう信号が入力されると、制御装置２５に設けられた記憶部２７に、検出部２６が検出した保持操作量が記憶される。
ペダル４５Ａは、ホールド部材４０が設定した保持操作量を操作に基づいて変更する。制御装置２５がホールドモードにおいて、ペダル４５Ａが操作されて当該ペダル４５Ａの操作量に対応する信号が制御装置２５に入力された場合、当該制御装置２５は、ホールド部材４０が設定した保持操作量を、ペダル４５Ａの操作によって変更することができる。
【００３５】
ペダル４５Ａは、作業機１の運転席８の足元に配されたオルガン式や吊り下げ式の操作ペダルである。即ち、ペダル４５Ａは、運転席８に座ったオペレータが足で操作する部材である。ペダル４５Ａは、アクセルペダルやブレーキペダルと異なるペダル部材である。なお、ペダル４５Ａは、オルガン式や吊り下げ式の操作ペダルに限定されず、オペレータが足で操作するペダル状の部材であれば何でもよい。以下の説明において、ペダル４５Ａの操作によって変更された保持操作量を変更操作量という。
【００３６】
制御装置２５がノーマルモードの場合、制御装置２５は、検出部２６が検出した操作部材２４の操作量に応じた指令を第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに出力する。第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂは、操作部材２４の操作量に応じて開く。その結果、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに接続された予備制御弁５６Ｃにパイロット油が供給され、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータは、予備制御弁５６Ｃから供給された作動油によって作動する。即ち、予備制御弁５６Ｃは、操作部材２４の操作量に基づいて制御される。
【００３７】
一方、制御装置２５がホールドモードの場合、制御装置２５は、保持操作量又は変更操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに操作部材２４の操作量又は／及びペダル４５Ａの操作量に応じた指令を出力する。例えば、図２及び図３に示すように、制御装置２５は、記憶部２７に記憶されている操作部材２４の保持操作量と当該ペダル４５Ａの操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに、操作部材２４及びペダル４５Ａの操作量に応じた指令を電流によって出力する。
【００３８】
ホールドモードについて、具体的に説明すると、ペダル４５Ａの操作がなされない場合、制御装置２５は、記憶部２７に記憶されている操作部材２４の保持操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに電流（保持電流Ｈ）を出力する。即ち、ホールドモードにおいて、少なくとも、ペダル４５Ａの操作量が０％の場合には、制御装置２５
から、一定の電流である保持電流Ｈが出力される。保持電流Ｈは、記憶部２７に記憶されている操作部材２４の保持操作量に基づいて算出される。例えば、図２の場合、記憶部２７に記憶されている操作部材２４の保持操作量は最大（１００％）であり、保持電流Ｈは１．５Ａである。一方、図３の場合、記憶部２７に記憶されている操作部材２４の保持操作量は、８３％であって、保持電流Ｈは１．２５Ａである。
【００３９】
一方、ペダル４５Ａが操作された場合には、制御装置２５は、記憶部２７に記憶されている操作部材２４の保持操作量及びペダル４５Ａの操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに電流（変更電流Ｄ）を出力する。具体的には、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに出力する電流（変更電流Ｄ）はペダル４５Ａの操作量と比例して減少する。変更電流Ｄについて詳しく説明すると、変更電流Ｄは、上述した所定範囲（１０〜９０％）において、例えば「操作部材２４の保持操作量が最大時における電流（Ａ）×変更操作量（％）／１００」より算出する。即ち、変更電流Ｄは、変更操作量から算出される。ここで、変更操作量とは、ペダル操作量に基づいて変更された保持操作量である。変更操作量は、例えば「保持操作量（％）×（ペダル操作量−１０）×変更係数」より算出される。なお、変更電流Ｄには、図２及び図３のペダル４５Ａの操作量が０〜１０％に示すように、不感帯領域が設定されていてもよい。ペダル４５Ａの操作量が不感帯領域にあるとき、制御装置２５は、変更電流Ｄとして、保持電流Ｈと同値の電流を出力する。ペダル４５Ａの操作量が不感帯領域を超えた所定範囲（１０〜９０％）にあるとき、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに出力する電流（変更電流Ｄ）はペダル４５Ａの操作量と比例して減少する。図２及び図３に示すように、ペダル４５Ａの操作量が所定範囲（１０〜９０％）にあるとき、ペダル４５Ａの操作量に比例して変更操作量は減少する。
【００４０】
ペダル４５Ａの操作量に応じて変更電流Ｄは、保持電流Ｈから後述の最小電流Ｍまで減少する。なお、変更係数は、記憶部２７に予め記憶されている値であって、制御部２５の設定を変更することで、値を変更できる。
ペダル４５Ａの操作量が９０〜１００％にあるとき、制御装置２５は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに一定の電流（最小電流Ｍ）を出力する。最小電流Ｍは、変更係数から算出される値であって、ペダル４５Ａの操作量が所定範囲の最大（９０％）であるときの変更電流Ｄと同一の値である。例えば、図２において、ペダル４５Ａの操作量が９０〜１００％の範囲で制御装置２５が出力する電流である最小電流Ｍは、１．０Ａとなる。また、例えば、図３において、ペダル４５Ａの操作量が９０〜１００％の範囲で制御装置２５が出力する電流である最小電流Ｍは、１．０Ａとなる。なお、上述した操作量の所定範囲（１０〜９０％）は、操作ペダル４５Ａを最大まで踏み込んだ場合に、制御装置２５が一定の電流を出力すればよく、５〜９５％であっても何でもよい。また、変更電流Ｄや変更操作量の算出式は励磁であって、上述した算出式に限定されず、ペダル４５Ａの操作量に応じて変更電流Ｄが減少すればよく、何でもよい。つまり、変更係数が一定の係数であってもよく、係る場合、保持操作量に関わらず、ペダル４５Ａの操作量に対する変更操作量の比例係数は一定値となる。変更係数が一定の係数である場合には、例えば、図２及び図３に示すペダル４５Ａの操作量と電流との相関である傾きが同じになる。
【００４１】
第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂは、記憶部２７に記憶された操作部材２４の保持操作量又は／及びペダル４５Ａの操作量に応じて開く。その結果、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに接続された予備制御弁５６Ｃにパイロット油が供給され、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータは、予備制御弁５６Ｃから供給された作動油によって作動する。
【００４２】
以上より、ペダル４５Ａの操作量が所定範囲外にあるとき、制御装置２５は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに一定の電流を出力する。ペダル４５Ａの操作量が所定範囲内にあるとき、制御装置２５は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂにペダル４５Ａの操作量に比例する電流を出力する。詳しくは、図２及び図３に示すように、制御装置２５は、ペダル４５Ａによって変更された保持操作量に基づいて制御弁５６を制御し、油圧機器５０に供給される作動油の流量を減少する。これによって、ホールド部材４０を操作することで、油圧機器５０の作業速度を一定に保つことができ、足でペダル４５Ａを操
作すれば、操作部材２４から手を離すことなく、簡便に油圧機器５０の作業速度を変更させることができる。このため、オペレータは、ペダル４５Ａを操作することで、作業機１の作業を容易に中断することができる。また、中断前の作業速度を保存しておくことができるため、容易に作業に復帰することができる。
【００４３】
また、オペレータは、操作部材２４と異なるペダル４５Ａを操作することで、作業機１の作業速度を制限することができる。このため、オペレータは、操作部材２４から手を離すことなく、ペダル４５Ａを足で操作することで、一時的に作業機１の作業速度を容易に制限することができる。
また、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８には、当該操作レバー５８のオペレータ側に向かって、ＬＥＤ（light emitting diode）や麦球等の小型電球であるランプ７０が設けられている。なお、ランプ７０の設置箇所は、操作レバー５８に限定されず、作業機１を操作中のオペレータが容易に確認できる箇所に配されていればどこでもよい。ランプ７０は制御装置２５と接続されており、制御装置２５がランプ７０の点灯を制御する。
【００４４】
具体的に説明すると、予備制御弁５６Ｃが閉口している場合、即ち予備制御弁５６Ｃから作動油が出力されない場合、制御装置２５はランプ７０を消灯する。また、予備制御弁５６Ｃが開口している状態、即ち予備制御弁５６Ｃから作動油が出力されている場合、ホールド部材４０が押圧され、作業機１がホールドモードに移行した場合に、制御装置２５はランプ７０を点灯する。一方、再度ホールド部材４０が押圧され、ホールドモードが解除され、ノーマルモードに移行すると、制御装置２５はランプ７０を消灯する。つまり、ランプ７０は、ホールド部材４０が、保持操作量を設定する際に点灯する。これによって、作業機１がホールドモードに移行すると、制御装置２５がランプ７０を点灯するため、オペレータは作業機１がノーマルモード又はホールドモードであるか認識することができる。このため、制御装置２５がいずれのモードであるかオペレータに認識させることができる。
【００４５】
また、制御装置２５は、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータの速度に応じてランプ７０の点滅速度を変更する。即ち、制御装置は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに出力する電流の大きさに応じてランプ７０を点滅させる。具体的に説明すると、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに出力される電流の大きさと比例してランプ７０の点滅速度は速くなる。言い換えれば、予備制御弁５６Ｃから出力される作動油の流量とランプ７０の点滅速度は比例関係にある。つまり、制御装置２５がホールドモードに移行している状態において、操作部材２４の保持操作量（変更操作量）が最大であり、ホールドモードにおいてペダル４５Ａの操作量が最小である場合には、ランプ７０の点滅速度は最も速い。一方、操作部材２４の操作量が最小であり、ペダル４５Ａの操作量が最大である場合、ランプ７０の点滅速度は最も遅くなる。
【００４６】
上述した構成において、ホールド部材４０は、操作部材２４の操作時における操作量である保持操作量を設定するが、ホールド部材４０が押圧されると、制御装置２５が記憶部２７に予め記憶されている予め設定された保持操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに指令を出力するような構成であってもよい。言い換えれば、ホールド部材４０は、予め設定された操作量である保持操作量を、操作部材２４の操作量とは別に設定する。つまり、当該構成においては、ホールド部材４０が押圧されると、予め設定されている流量の作動油が、予備制御弁５６Ｃから油圧機器５０に供給される。
【００４７】
具体的に説明すると、ホールド部材４０が押圧されると、制御装置２５は、当該ホールド部材４０から出力された信号を取得する。当該信号を取得すると、制御装置２５は、記憶部２７に予め記憶されている保持操作量を取得する。例えば、記憶部２７は、操作部材２４の操作量が最大である場合と同値の保持操作量を予め記憶している。なお、制御装置２５に外部機器を接続して設定を変更することで、記憶部２７に記憶されている保持操作量を変更可能であってもよい。上述した構成と同様に、制御装置２５がホールドモードの場合、制御装置２５は、記憶部２７に予め記憶されている保持操作量又は変更操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに操作部材２４の操作量又は／及びペダ
ル４５Ａの操作量に応じた指令を出力する。例えば、制御装置２５は、記憶部２７に予め記憶されている保持操作量と当該ペダル４５Ａの操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに、保持操作量及びペダル４５Ａの操作量に応じた指令を電流によって出力する。一方、再度、ホールド部材４０が押圧されると、ホールドモードが解除され、ノーマルモードに移行し、且つ予備制御弁５６Ｃから出力される作動油の流量は零となる。なお、記憶部２７に予め保持操作量が記憶されている構成ではなく、記憶部２７に、保持操作量を算出するプログラム等が予め記憶されている構成であってもよい。係る場合、制御装置２５がホールドモードの場合、制御装置２５は、記憶部２７に予め記憶されている当該プログラム等より、保持操作量を算出し、保持操作量又は変更操作量に基づいて、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに操作部材２４の操作量又は／及びペダル４５Ａの操作量に応じた指令を出力する。
【００４８】
以上のような作業機１の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、油圧機器５０と、操作部材２４と、制御弁５６と、を備えている。また、作業機１の油圧システムは、ホールド部材４０と、ペダル４５Ａと、を備えている。また、作業機１の油圧システムは、制御装置２５を備えている。
これによって、ホールド部材４０を操作することで、油圧機器５０の動作を一定に保つことができ、足でペダル４５Ａを操作すれば、簡便に油圧機器５０の動作を変更させることができる。このため、オペレータは、ペダル４５Ａを操作することで、作業機１の作業速度等を用意に変更することができる。また、ホールド部材４０の作業速度の変更前の操作量を保持しおくことができるため、作業速度等の変更前に復帰することができる。
【００４９】
また、制御装置２５は、ペダル４５Ａが変更した保持操作量に基づいて制御弁５６を制御し、油圧機器５０に供給される作動油の流量を減少する。これによって、オペレータは、操作部材２４と異なるペダル４５Ａを操作することで、作業機１の作業速度等を遅くすることができる。
また、作業機１の油圧システムは、ランプ７０を備えている。これによって、作業機１がホールドモードに移行すると、制御装置２５がランプ７０を点灯するため、オペレータは作業機１がノーマルモード又はホールドモードであるか認識することができる。このため、制御装置２５がいずれのモードであるのかをオペレータに認識させることができる。［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係る油圧システムを示している。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５０】
油圧システムは、第２油圧ポンプＰ２を有している。第２油圧ポンプＰ２は、原動機３２の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主にハイフローモードにおいて予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータに供給する作動油を吐出する。第２油圧ポンプＰ２と第１油路４１は、第２油路４２を介して接続されている。つまり、第２油圧ポンプＰ２から第２油路４２に吐出された作動油は、第１油路４１に合流する。
【００５１】
油圧システムは、切換弁（ハイフロー弁）６５と、切換弁（ハイフロー切換弁）６６とを備えている。ハイフロー弁６５は、第２油路４２に流れる作動油の流量を設定可能な弁であって、パイロット圧で作動する２位置切換弁である。このハイフロー弁６５は、パイロット圧によって２つの切換位置（第１位置６５ａと第２位置６５ｂ）に切り換え可能ある。ハイフロー弁６５は、第２油路４２の中途部に連結されている。つまり、ハイフロー弁６５は、第２油路４２に設けられている。このハイフロー弁６５は、第１位置６５ａでは、第２油路４２から第１油路４１に合流する作動油の流量を零にする。また、ハイフロー弁６５は、第２油路４２に流れる作動油の流量を零から所定の流量にする。言い換えると、ハイフロー弁６５は、第１位置６５ａであるときは第２油路４２を遮断し、第２位置６５ｂであるときは第２油路４２を連通させる。
【００５２】
ハイフロー切換弁６６は、切り換わることによってハイフロー弁６５を操作する弁であって、電磁式の２位置ハイフロー切換弁６６で構成されている。ハイフロー切換弁６６は
、第１位置６６ａと第２位置６６ｂとに切換可能である。ハイフロー切換弁６６は、吐出油路４３に接続されている。ハイフロー切換弁６６が第１位置６６ａである場合には、ハイフロー弁６５の受圧部にパイロット圧を作用させず、当該ハイフロー弁６５を第１位置６５ａにする。ハイフロー切換弁６６が第２位置６６ｂである場合には、ハイフロー弁６５の受圧部にパイロット圧を作用させ、当該ハイフロー弁６５を第２位置６５ｂにする。
【００５３】
ハイフロー切換弁６６における第１位置６６ａから第２位置６６ｂへの切換は、制御装置２５に接続された切換部材６４で行う。また、切換部材６４は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂの操作も可能である。具体的には、切換部材６４は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂの操作を行う操作部材２４と、ハイフロー切換弁６６を第１位置６６ａから第２位置６６ｂへの切り換える操作部材２８とを有している。操作部材２４は上述した実施形態と同様の構成である。操作部材２８は、押すことによってＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能な押圧スイッチである。
【００５４】
操作部材２４を最大位置にスライドし且つ操作部材２８を押してＯＦＦからＯＮに操作した場合、制御装置２５は、ハイフロー切換弁６６のソレノイド６６ｃを連続して励磁する。そうすると、ハイフロー切換弁６６が第２位置６６ｂに保持される。つまり、切換部材６４の操作によって、ハイフロー弁６５が第２位置６５ｂに保持される。
以上の油圧システムによれば、ハイフロー弁６５が第２位置６５ｂになると、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が当該ハイフロー弁６５を通過して、第２油路４２の端部である連結部４４に作動油が流れる。そして、連結部４４にて、第２油路４２から流れてきた作動油と、第１油路４１を流れる作動油とが合わさって予備アタッチメント５０に向けて流れ、作動油が増量する。一方、ハイフロー弁６５が第１位置６５ａになると、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油がハイフロー弁６５で遮断され、ハイフロー弁６５を通過できない作動油は作動油タンク２２に戻る。その結果、第１油路４１を流れる作動油だけが予備アタッチメント５０に向けて流れる。
【００５５】
さて、切換部材６４によって、ハイフロー弁６５を第２位置６５ｂに保持している状況下において、ペダル４５Ｂを操作すると、ハイフロー弁６５の切換位置を第２位置６５ｂから第１位置６５ａに切り換える。即ち、この実施形態では、ハイフロー弁６５の切換位置を第２位置６５ｂから第１位置６５ａに切り換えるペダル４５Ｂが設けられている。
ペダル４５Ｂは、作業機１の運転席８の足元に配されたオルガン式や吊り下げ式の操作ペダルである。即ち、ペダル４５Ｂは、運転席８に座ったオペレータが足で操作する部材である。ペダル４５Ｂは、アクセルペダルやブレーキペダルと異なるペダル部材である。なお、ペダル４５Ｂは、オルガン式や吊り下げ式の操作ペダルに限定されず、オペレータが足で操作するペダル状の部材であれば何でもよい。
【００５６】
また、制御装置２５は、ハイフロー弁６５を第２位置６５ｂに保持している状況下において、ペダル４５Ｂが操作された場合、ハイフロー切換弁６６の励磁を停止する、即ち、ハイフロー切換弁６６を消磁する。具体的に説明すると、図５に示すように、ペダル４５Ｂの所定の操作量（３０％）以上である場合、制御装置２５がハイフロー切換弁６６に出力する電流の大きさは零になる。即ち、ペダル４５Ｂの操作量が所定量よりも大きい場合、制御装置２５は、ハイフロー切換弁６６を消磁する。そうすると、ハイフロー弁６５は第１位置６５ａに切り替わる。一方、ペダル４５Ｂが所定の操作量（３０％）よりも小さい場合、制御装置２５は、ハイフロー切換弁６６の励磁を保持する。
【００５７】
以上によれば、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が多いハイフローモード時に、ペダル４５Ｂを操作すれば、油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を減少させることができる。このため、オペレータは、ハイフローモードをペダル４５Ｂの操作によって解除することができる。なお、ペダル４５Ｂの操作量の閾値は、３０％に限定されず、１０％であっても２０％であっても何でもよい。
【００５８】
ランプ７０は、第１ランプ７１と第２ランプ７２を含む。第１ランプ７１及び第２ランプ７２は、操作レバー５８のオペレータ側に向かって設けられていることが好ましい。なお、第１ランプ７１及び第２ランプ７２の設置箇所は、操作レバー５８に限定されず、作業機１を操作中のオペレータが容易に確認できる箇所に配されていればどこでもよい。第
１ランプ７１及び第２ランプ７２は制御装置２５と接続されており、制御装置２５が第１ランプ７１及び第２ランプ７２の点灯を制御する。
【００５９】
具体的に説明すると、予備制御弁５６Ｃが第１位置にあるときに制御装置２５は、第１ランプ７１を点灯する。一方、予備制御弁５６Ｃが第２位置にあるときに制御装置２５は、第２ランプ７２を点灯する。言い換えれば、制御装置２５は、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに切換部材６４の操作部材２４の操作量に応じた指令を出力する。第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂは、切換部材６４の操作部材２４の操作量に応じて開く、その結果、第１電磁弁６０Ａ及び第２電磁弁６０Ｂに接続された予備制御弁５６Ｃにパイロット油が供給され、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータは、予備制御弁５６Ｃから供給された作動油によって作動する。また、制御装置２５は、ハイフローモード時にはランプ７０の点滅速度が速くする。即ち、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量の量に応じて、ランプ７０の点滅速度は速くなる。具体的に説明すると、制御装置２５がハイフローモードである場合、即ち、ハイフロー弁６５が第２位置６５ｂに保持している状況下において、ペダル４５Ｂの操作量が最小である場合には、ランプ７０の点滅速度は最も速い。一方、切換部材６４の操作部材２４の操作量が最小、又は、ペダル４５Ｂの操作量が最大である場合、ランプ７０の点滅速度は最も遅くなる。
【００６０】
以上のような作業機１の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と第２油圧ポンプＰ２と、第１油路４１と、第２油路４２とを備えている。また、作業機１の油圧システムは、第２油路４２を流れる作動油を阻止する第１位置６５ａと、第２油路４２を流れる作動油を許容する第２位置６５ｂとを有した切換弁（ハイフロー弁）６５と、切換弁６５を第１位置６５ａ又は第２位置６５ｂに切り換える切換部材６４と、を備えている。ペダル４５Ｂは、切換部材６４の操作によってハイフロー弁６５が第２位置６５ｂに保持された状態で、第２位置６５ｂから第１位置６５ａに切り換える。また、制御装置６５は、切換部材６４の操作によってハイフロー弁６５が第２位置６５ｂに保持された状態でペダル４５Ｂの操作が操作された場合に、ハイフロー弁６５を第２位置６５ｂから第１位置６５ａに切り換える。
【００６１】
これによって、予備アタッチメント５０の油圧アクチュエータに供給される作動油の流量が多いハイフローモード時に、ペダル４５Ｂを操作すれば、油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を減少させることができる。このため、オペレータは、ハイフローモードにおいても、足でペダル４５Ｂを操作することで、ハイフローモードを簡単に解除することができる。
【００６２】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  作業機
２４  操作部材
２５  制御装置
３５  油圧システム
４０  ホールド部材
４１  第１油路
４２  第２油路
４５Ａ  ペダル
４５Ｂ  ペダル
５０  予備アタッチメント（油圧機器）
５６  制御弁
６４  切換部材
６５  切換（ハイフロー）弁
６６  切換（ハイフロー切換）弁
７０  ランプ
Ｐ１  第１油圧ポンプ
Ｐ２  第２油圧ポンプ
【図１】
2019073910.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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