(57)【要約】【課題】各色の所望の階調幅に対応する輝度値を適切に取得可能な撮像選択方法、選択処理装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数の異なる分光感度特性で撮像可能な撮像部による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性の選択に係る撮像選択方法であって、複数階調のテスト画像を前記複数の異なる分光感度特性でそれぞれ撮像する撮像ステップ、撮像された前記テスト画像の階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する選択ステップ、を含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる分光感度特性で撮像可能な撮像部による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性の選択に係る撮像選択方法であって、
複数階調のテスト画像を前記複数の異なる分光感度特性でそれぞれ撮像する撮像ステップ、
撮像された前記テスト画像の階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する選択ステップ、
を含むことを特徴とする撮像選択方法。
【請求項２】
前記テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたものであり、
前記階調範囲には、前記記録ヘッドにより表現される最小濃度よりも最大濃度により近い高濃度階調が含まれる
ことを特徴とする請求項１記載の撮像選択方法。
【請求項３】
前記選択ステップは、前記テスト画像で隣り合う階調間における変化率に応じた所定の比較対象値が前記階調範囲における前記検出値の変化の検出可否に係る所定の基準値以上である分光感度特性を抽出する第１選択ステップを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の撮像選択方法。
【請求項４】
前記比較対象値は、前記変化率の最小値に応じた値であることを特徴とする請求項３記載の撮像選択方法。
【請求項５】
前記選択ステップは、前記第１選択ステップで抽出された前記分光感度特性が複数ある場合に、当該抽出された分光感度特性のうち、前記テスト画像の階調範囲以上の所定階調幅に応じた検出値の変化量が最大の分光感度特性を選択する第２選択ステップを含むことを特徴とする請求項３又は４記載の撮像選択方法。
【請求項６】
前記テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたものであり、
前記第２選択ステップにおける前記所定階調幅は、前記記録ヘッドにより表現される最小濃度と最大濃度とに応じた幅であることを特徴とする請求項５記載の撮像選択方法。
【請求項７】
前記テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたものであり、
前記インクは、シアン、マゼンタ、イエローとは異なる分光特性を有するインクであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像選択方法。
【請求項８】
複数の異なる分光感度特性で撮像可能な撮像部による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性を選択する選択部を備え、
前記選択部は、
所定の階調範囲で記録された複数階調のテスト画像を前記複数の異なる分光感度特性でそれぞれ撮像した撮像結果を取得し、
前記撮像結果が取得された前記テスト画像の前記階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する
ことを特徴とする選択処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の選択処理装置と、
前記撮像部と、
インクを吐出する記録ヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像選択方法、選択処理装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対してインクを吐出して画像などを記録するインクジェット記録装置がある。インクとしては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒色）が広く用いられている。また、こられに加えて種々の色のインク（特色インク）が用いられることで、発色を向上させたり微妙な色彩表現を可能としたりしている。
【０００３】
一方で、記録媒体に記録された画像を撮像してインクの吐出不良の検出を行ったり、画像の濃度階調や画質の確認を行ったりする技術がある。撮像を行う撮像センサーとしては、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の各色の波長帯で画像を記録するものが広く用いられている。インクの吐出状態や画像位置を確認する場合には、画像の色（記録媒体からの反射光）に対して十分な感度を有している波長帯のセンサーが用いられればよい。特許文献１では、プリント位置合わせを行う場合に、位置合わせに係るパッチを適正に検出するために、当該パッチからの反射光の波長の光の検出に適したカラーフィルターを複数の中から選択して用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１０５５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像の濃度階調情報を取得したい場合には、当該階調に応じた輝度値の検出が必要であり、単に反射光の分光特性に対して感度がよいだけでは、所望の階調幅全体で階調に対応する輝度を適切に取得できない場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、各色の所望の階調幅に対応する輝度値を適切に取得可能な撮像選択方法、選択処理装置及びインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
複数の異なる分光感度特性で撮像可能な撮像部による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性の選択に係る撮像選択方法であって、
複数階調のテスト画像を前記複数の異なる分光感度特性でそれぞれ撮像する撮像ステップ、
撮像された前記テスト画像の階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する選択ステップ、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の撮像選択方法において、
前記テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたものであり、
前記階調範囲には、前記記録ヘッドにより表現される最小濃度よりも最大濃度により近い高濃度階調が含まれる
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の撮像選択方法において、
前記選択ステップは、前記テスト画像で隣り合う階調間における変化率に応じた所定の比較対象値が前記階調範囲における前記検出値の変化の検出可否に係る所定の基準値以上である分光感度特性を抽出する第１選択ステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の撮像選択方法において、
前記比較対象値は、前記変化率の最小値に応じた値であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の撮像選択方法において、
前記選択ステップは、前記第１選択ステップで抽出された前記分光感度特性が複数ある場合に、当該抽出された分光感度特性のうち、前記テスト画像の階調範囲以上の所定階調幅に応じた検出値の変化量が最大の分光感度特性を選択する第２選択ステップを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載の撮像選択方法において、
前記テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたものであり、
前記第２選択ステップにおける前記所定階調幅は、前記記録ヘッドにより表現される最小濃度と最大濃度とに応じた幅であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像選択方法において、
前記テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッドから吐出されたインクにより記録されたものであり、
前記インクは、シアン、マゼンタ、イエローとは異なる分光特性を有するインクであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、
複数の異なる分光感度特性で撮像可能な撮像部による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性を選択する選択部を備え、
前記選択部は、
所定の階調範囲で記録された複数階調のテスト画像を前記複数の異なる分光感度特性でそれぞれ撮像した撮像結果を取得し、
前記撮像結果が取得された前記テスト画像の前記階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する
ことを特徴とする選択処理装置である。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、
請求項８記載の選択処理装置と、
前記撮像部と、
インクを吐出する記録ヘッドと、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に従うと、各色の所望の階調幅に対応する輝度値を適切に取得することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】階調調整テスト画像の例を示す図である。
【図３】バイオレット系インクの濃度階調に対する輝度の変化特性を波長に対して示したパターンの例を示す図である。
【図４】カラー撮像部による検出値に応じた色値と濃度階調に係る色値との対応関係を示す図である。
【図５】インクジェット記録装置で実行される波長帯選択処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】波長帯選択処理の制御手順の変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００１９】
このインクジェット記録装置１００は、搬送部１０と、画像形成部２０と、画像読取部３０と、制御部４０（選択部）と、記憶部５０と、通信部６０と、表示・操作受付部８０と、バス９０などを備える。
【００２０】
制御部４０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御する制御動作を行う。また、制御部４０は、画像形成部２０により形成され、画像読取部３０により読み取られたテスト画像に基づいて、インク吐出に係る調整を行ったり、全体の画質やノズル開口部各々からのインク吐出に係る検査及び対応を行ったりといった各種制御処理を行う。
【００２１】
制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）及びＲＡＭ４３（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ４１は、演算処理を行って動作制御に係る種々の処理を実行する。ＲＯＭ４２には、動作制御に係る制御プログラムが格納されている。ＲＯＭ４２としては、マスクＲＯＭや、フラッシュメモリーなどの読み書き可能な不揮発性メモリー、又はこれらの組み合わせが用いられる。
【００２２】
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データや各種設定を記憶する。ＲＡＭ４３としては、ＳＲＡＭやＤＲＡＭなどの各種揮発性メモリーが用いられる。
【００２３】
搬送部１０は、記録媒体を画像形成部２０の記録ヘッド２１におけるノズル開口部と対向させるように移動させる搬送動作を行う。搬送部１０は、搬送駆動部１１などを備える。搬送駆動部１１には、例えば、記録媒体を載置させる搬送ベルトを所定の方向に移動させる搬送モーターなどが含まれ得る。搬送駆動部１１は、制御部４０からの制御信号に基づいて所定の速度で回転動作して搬送ベルトが架け渡されたローラーを回転させることで搬送ベルトを搬送方向に周回移動させる。
【００２４】
画像形成部２０は、記録媒体上への画像記録動作を行う。画像形成部２０は、インクを吐出する記録ヘッド２１を一又は複数有する。記録ヘッド２１は、ヘッド駆動部２２と、インク吐出機構２３などを備える。ヘッド駆動部２２は、インク吐出機構２３を動作させるための駆動信号を出力し、適切なタイミングで動作対象のノズルの開口部からインクを吐出させる。インク吐出機構２３としては、例えば、ノズルに連通するインク流路に沿って設けられた圧電素子に電圧を印加することで圧電素子を変形させてインク流路内のインクに所定の圧力パターンで圧力を加えてインクを吐出させるピエゾ式や、電熱線に電流を流すことで発熱させ、インク流路内のインクを加熱、一部を気化させることで体積変化を生じさせてインクに圧力を加えて吐出させるサーマル式などが用いられる。吐出可能なインクは、特に限られず、例えば、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、黒色）のほかに、これら以外のＶ（バイオレット）、Ｏ（オレンジ）など特定の色の（分光特性を有する）インク（特色インク）が含まれ得る。
【００２５】
インクジェット記録装置１００では、画像形成部２０は、ハーフトーン処理を行って記録媒体表面におけるインクの被覆率を利用することで濃淡表現を行う。画像形成部２０は、記録対象画像の画像データにおける濃度階調を一滴当たりの液量や単位面積当たりの液滴数に換算して濃度階調画像を生成する。ヘッド駆動部２２は、当該濃度階調画像に従って各ノズル開口部からインクを吐出させる。ハーフトーン処理としては、所定のディザー行列に基づくものや、誤差拡散法などが用いられる。
【００２６】
画像読取部３０は、撮像駆動部３１とカラー撮像部３２（撮像部）などを備える。撮像駆動部３１は、カラー撮像部３２の各撮像素子を動作させて当該撮像素子への入射光量、すなわち、各撮像素子による記録媒体の表面の読取範囲における反射光の輝度を検出して、当該検出値を撮像データとして制御部４０（ＲＡＭ４３）又は記憶部５０に出力させる動作を行う。撮像データは、ＣＰＵ４１の制御を介さずにＤＭＡ（Direct Memory Access）によりＲＡＭ４３や記憶部５０に直接出力されてもよい。また、入射光量データから撮像データへの変換時に所定のキャリブレーション動作がなされてもよい。カラー撮像部３２は、複数の分光感度特性、ここでは、ＲＧＢの各波長帯で撮像可能（すなわち、輝度値の検出及び当該輝度値に対応する濃度階調値情報を取得可能）とするための波長フィルター及び／又は撮像素子が配列されている。また、画像読取部３０は、記録媒体の表面を所定の光量で照射する照明部などを備えていてもよい。
【００２７】
記憶部５０は、通信部６０を介して取得された記録対象画像の画像データ及びその処理データなどを記憶する。記憶部５０は、画像形成に係る各種実行プログラムを記憶してもよく、ＣＰＵ４１が当該実行プログラムの実行時に読み出してＲＡＭ４３にロードして用いる。記憶部５０としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリーと、ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）などが併用され、画像データがＲＡＭに一時記憶され、設定データなどがフラッシュメモリーなどに記憶される。
【００２８】
不揮発性メモリーに記憶される設定データには、インク撮像対応情報５１などが含まれる。インク撮像対応情報５１は、記録媒体上に吐出されたインクの階調データを取得する際に、カラー撮像部３２のうち読み取りに最適な波長帯（分光感度特性）のセンサーに係る情報をインク色と対応付けて記憶する。
【００２９】
通信部６０は、所定の通信プロトコルに従って外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから記録対象画像の画像データやプリントジョブを取得し、また、画像形成に係るステータス信号を出力する。
【００３０】
表示・操作受付部８０は、表示部としてユーザーの入力操作受付画面やステータス情報を表示し、また、操作受付部としてユーザーの入力操作を受け付けて、操作信号を制御部４０に出力する。表示・操作受付部８０は、例えば、タッチセンサーと液晶画面とが重ねて設けられ、また、これらのドライバーを有する。あるいは、表示には、有機ＥＬディスプレイなどの他の表示方式に係る表示画面が用いられてもよく、また、ステータス表示や報知動作などに用いられるＬＥＤランプなどが併用されてもよい。また、操作の受付に係る構成として、タッチパネルに代えて又は加えて押しボタンスイッチやテンキーなどが設けられていてもよい。
【００３１】
バス９０は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための信号経路である。
上記構成のうち、制御部４０が本実施形態の選択処理装置に含まれ、また、画像読取部３０及び／又は記憶部５０が選択処理装置に含まれ得る。
【００３２】
次に、画像読取部の感度特性の補正動作について説明する。
図２は、階調調整テスト画像の例を示す図である。
【００３３】
この階調調整テスト画像（テスト画像）では、記録媒体上に複数階調のハーフトーン画像が順に記録されている。階調ステップ数や階調の幅などは、特には限られないが、濃度階調が高い（階調値が大きい）部分（高濃度階調）が含まれる。濃度階調の高い部分とは、少なくとも、記録ヘッド２１で記録可能（吐出しない場合、すなわち、濃度０％を含んでよい）な濃度のうち、最小濃度よりも最大濃度に近い側（５０％濃度以上）であって、特に、７０％以上の濃度部分が含まれる。また、階調ではなく又は階調に加えて、インクによる記録媒体の被覆率が７０％以上となる範囲を含むように階調ステップ数や階調の幅などが定められてもよい。ここでは、２５６階調の全幅について、所定の間隔１６〜２０階調程度の間隔でハーフトーン画像がそれぞれ記録されている。この階調調整テスト画像では、階調間隔が必ずしも一定である必要はなく、特に、高濃度階調側での階調間隔が広くなりすぎないように定められ得る。
この階調調整テスト画像は、実際の調整に係る処理に用いられるものであってもよいし、調整処理とは別個に、後述の分光感度特性の選択に係る処理でのみ用いられるものであってもよい。
【００３４】
図３は、バイオレット系インクの濃度階調に対する輝度の変化特性を波長に対して示したパターンの例を示す図である。
【００３５】
特色インクが用いられている場合、当該インクの濃度に応じた大きな輝度の変化は、カラー撮像部３２の複数の異なる分光感度特性による撮像波長帯をまたがって生じる場合がある。図３（ａ）に示すように、バイオレット系のインクでは、濃度が上昇するにつれて、検出値は、実線（ゼロ階調、すなわち、白色）から破線（低濃度）、一点鎖線（中濃度）、点線（高濃度）の順に各波長で輝度値が低下していく。この間に輝度値は、赤色の短波長側から緑色の波長帯全域と青色の長波長帯側にかけて大きく減少し、赤色の長波長側と青色の中、短波長での減少幅が小さい。
【００３６】
しかしながら、図３（ａ）のＲＧＢで概略範囲を示した各波長帯で輝度値を検出した場合（この場合、実際の検出値には、記録媒体の色（完全な白色ではない）の影響も含まれ得る）、図３（ｂ）に示すように、緑色（Ｇ）の波長帯に高い感度を有する分光感度特性（細実線）での撮像（緑色撮像）では、濃度階調値（色値）が中程度を超えると、検出値が下がり切って飽和し、高階調領域での階調変化に対して検出値が十分な変化を示さない。すなわち、階調間での検出値の変化率がゼロや誤差レベルの範囲となる。一方で、赤色（Ｒ）の波長帯に高い感度を有する分光感度特性（太実線）での撮像（赤色撮像）や青色（Ｂ）の波長帯に高い感度を有する分光感度特性（破線）での撮像（青色撮像）では、緑色撮像ほど濃度階調値の変化に対する検出値の変化量が大きくないものの、濃度階調値が大きい高階調領域でも変化率がゼロや誤差レベル内とならず、濃度階調値の変化に応じて検出値が低下していく。
【００３７】
図４は、カラー撮像部３２による検出値に応じた色値と濃度階調に係る色値との対応関係を示す図である。
【００３８】
太実線に示すように、図３（ａ）に示した階調範囲Ｓｗにおいて、赤色撮像による検出値及び青色撮像による検出値は、いずれも濃度階調値に応じた色値に適切に換算することができる。しかしながら、細線で示した緑色撮像による検出値は、濃度階調値が高い範囲でノイズ以上に変化しないので、当該高い濃度階調値に応じた色値に適切に換算することができない。
【００３９】
本実施形態のインクジェット記録装置１００では、このような変換漏れを防ぐため、図２に示した複数階調のハーフトーン画像についてそれぞれ得られる輝度の検出値の階調間における変化の度合に基づいて分光感度特性の選択を行う。具体的には、濃度階調情報が必要な階調範囲Ｓｗにおける階調間の検出値の変化の検出に必要な（検出可否に係る）所定の基準を満たす分光感度特性を選択して、当該分光感度特性による撮像結果に応じて色値の取得を行う。ここでは、変化率に応じた値（比較対象値）として、隣り合う階調間における検出値の差分（ここでは、濃度階調値の上昇に伴って検出値が低下する方向を正とする）の最小値を用いる。また、全域にわたって適切に検出値が変化する分光感度特性が複数選択可能な（抽出される）場合には、当該複数の中でダイナミックレンジ（上記階調範囲Ｓｗ以上の階調幅（所定階調幅）、ここでは、特に全階調幅での検出値の変化量）が最大のものが選択される。上述の図３に示した例では、青色（Ｂ）に係るダイナミックレンジよりも赤色（Ｒ）に係るダイナミックレンジの方が広いので、赤色（Ｒ）波長帯での撮像結果が選択されて用いられる。
【００４０】
階調範囲Ｓｗは、特定のテストチャートなどに基づいて定められてもよいが、複数のテストチャートを想定して全体をカバーするように設定されてもよいし、任意のテストチャートに対応可能に幅広く設定されてもよい。この場合、設定される階調範囲Ｓｗとしては、上述のように濃度階調差に応じた検出値の変化が飽和しやすい高濃度階調側を含めることとしてよい。
【００４１】
また、取得された階調間の全ての検出値の差分を算出して最小値を取得する代わりに、最も濃度階調が高い区間における検出値の差分のみを算出してもよい。上述のように、感度の高い波長帯の輝度を検出する場合には、高階調側で飽和しやすいので、最高濃度階調の部分で十分な検出値の差が得られれば階調値の取得に問題は生じない。あるいは、階調調整テスト画像における階調範囲Ｓｗ内の階調ステップ数が十分に（例えば、５ステップ以上）ある場合には、最も濃度階調が高い区間よりも若干（例えば、１〜３区間）低濃度側の区間の検出値の差分を算出し、当該区間での判断基準を最小値に対する判断基準よりも厳しく定めることで、検出値の差分が最小の区間でも十分な差分値が確保可能とするようにしてもよい。また、ノイズによる変動を考慮して、高濃度階調側の複数の区間における検出値の差分の平均値などを用いてもよい。あるいは、階調数が少ない場合や低濃度階調側の階調が多い場合などには、インクの被覆率が７０％以上となる区間を選択して差分値の取得が可能か否かを判断することとしてもよい。
【００４２】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１００で実行される波長帯選択処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この波長帯選択処理は、インクジェット記録装置１００の初期起動時、新たなインク（同色であってもインクの改良などによって分光特性が変化し得る場合を含む）の導入時に起動される。また、表示・操作受付部８０への所定の入力操作によって起動され得る。
【００４３】
波長帯選択処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、画像形成部２０に制御信号を出力して、指定した色のインクで階調調整テスト画像を記録させる（ステップＳ１０１；記録ステップ）。上述のように、制御部４０は、階調調整テスト画像において、高階調側を含む複数階調のハーフトーン画像領域を形成させることができる。制御部４０は、画像読取部３０に制御信号を出力して、カラー撮像部３２により階調調整テスト画像を撮像させて読み取らせる（ステップＳ１０２；撮像ステップ）。
【００４４】
制御部４０は、階調調整テスト画像の各階調の記録領域におけるＲＧＢ各波長帯（異なる分光感度特性）での輝度の検出値（撮像結果）をそれぞれ取得し、階調間での検出値の差分をそれぞれ算出する（ステップＳ１０３）。制御部４０は、ＲＧＢ各波長帯での検出値の複数の差分値のうちそれぞれ最小値を取得する（ステップＳ１０４）。制御部４０は、最小値が所定の基準値以上である波長帯を抽出する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
制御部４０は、抽出された波長帯について、全階調に対応する検出値幅を算出する（ステップＳ１０６）。制御部４０は、単純にゼロ階調と２５６階調での各検出値の差分を算出してもよい。制御部４０は、検出値幅が最大の波長帯を選択して、階調調整テスト画像の読取調整に用いる波長帯として設定する（ステップＳ１０７）。
そして、制御部４０は、波長帯選択処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理が撮像選択方法の本実施形態である波長帯選択処理における第１選択ステップを構成する。ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理が撮像選択方法の本実施形態である波長帯選択処理における第２選択ステップを構成する。そして、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の処理が、選択ステップを構成する。
【００４７】
なお、ステップＳ１０５の処理で抽出された波長帯（分光感度特性）が一つだけである場合には、ステップＳ１０６、Ｓ１０７の処理を省略して、制御部４０は、その一つの波長帯を階調調整テスト画像の読取調整に用いる波長帯として設定してよい。
【００４８】
図６は、波長帯選択処理の制御手順の変形例を示すフローチャートである。
この変形例は、取得された全ての階調間における輝度値の差分値を算出せずに適切な分光感度特性を選択するものである。この変形例では、図５の波長帯選択処理におけるステップＳ１０４の処理が削除され、ステップＳ１０３、Ｓ１０５の処理がステップＳ１０３ａ、Ｓ１０５ａに置き換えられている。その他の処理については同一であり、同一の処理内容については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４９】
ステップＳ１０２の処理で読み取られた階調調整テスト画像に対し、制御部４０は、各分光感度特性（波長帯）について、最高階調区間の輝度値の差分値を算出する（ステップＳ１０３ａ）。制御部４０は、算出された差分値のうち、基準値以上の分光感度特性のものを抽出する（ステップＳ１０５ａ）。それから、制御部４０の処理はステップＳ１０６に移行する。
【００５０】
以上のように、設定部の本実施形態である制御部４０で行われる本実施形態の分光感度特性の選択に係る撮像選択方法は、複数の異なる分光感度特性で撮像可能なカラー撮像部３２による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性の選択に係る撮像選択方法であって、複数階調の階調調整テスト画像を複数の異なる分光感度特性でそれぞれ撮像する撮像ステップ（ステップＳ１０２）、撮像された階調調整テスト画像の階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する選択ステップ（ステップＳ１０３〜Ｓ１０７）を含む。
このように、記録色に対して単にダイナミックレンジを基準とするのではなく、階調間で識別可能な検出値の変化があることを条件として適切な分光感度特性を選択する。したがって、各色の所望の階調幅に対応する輝度値を適切に取得することができる。すなわち、任意の所望の階調範囲に関して精度よく十分に階調判断を行うことができる。
【００５１】
また、階調調整テスト画像は、インクを吐出する記録ヘッド２１から吐出されたインクにより記録されたものであり、階調調整テスト画像の階調範囲には、記録ヘッド２１により表現される最小濃度よりも最大濃度により近い高濃度階調が含まれる。
インク吐出による階調表現では、濃度階調が高い範囲において輝度差が狭まっていくことが多く、このような領域でも、上記の撮像選択方法を用いることで、各濃度階調値に対して確実に十分な輝度値の変化を検出することが可能となる。
【００５２】
また、選択ステップは、階調調整テスト画像で隣り合う階調間における変化率に応じた所定の比較対象値（ここでは、変化量の最小値）が階調範囲における検出値の変化の検出可否に係る所定の基準値以上である分光感度特性を抽出する第１選択ステップ（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）を含む。
すなわち、階調範囲全体で濃度階調値に対応して検出値の変化が検出できるように分光感度特性を選択するので、特定の色（分光特性）の画像（インク）の特定の階調範囲に対して検出が可能な分光感度特性を確実に選択することができる。
【００５３】
また、比較対象値は、変化率の最小値に応じた値（隣り合う階調間における検出値の差分の最小値）である。これにより、容易な処理で一番輝度値に応じた濃度階調値を精度よく検出しづらいところでの精度が同定されるので、当該部分での精度に基づいて容易かつ適切に分光感度特性の選択を行うことができる。
【００５４】
また、選択ステップは、第１選択ステップで抽出された分光感度特性が複数ある場合に、当該抽出された分光感度特性のうち、感度調整テスト画像の階調範囲以上の所定階調幅（ここでは記録ヘッド２１で表現可能な全幅）に応じた検出値の変化量（ダイナミックレンジ）が最大の分光感度特性を選択する第２選択ステップ（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）を含む。
このように、所望の階調幅内で隣り合う全ての階調間における輝度値の変化の検出可否に係る基準を満たす分光感度特性（波長帯）のセンサーが複数得られる場合には、さらに、ダイナミックレンジの広さに応じて分光感度特性を選択することで、全体での検出精度をより向上させることができる。
【００５５】
第２選択ステップにおける所定階調幅は、記録ヘッド２１により表現される最小濃度と最大濃度とに応じた幅（ダイナミックレンジ）である。すなわち、幅広い濃度階調について適切に検出値から対応する濃度階調値を同定することができる。
【００５６】
記録ヘッド２１により吐出されるインクは、シアン、マゼンタ、イエローとは異なる分光特性を有するインクを含む。このように特色インクの場合には、特に、撮像センサーの複数の分光感度特性において感度の高い波長帯をまたがって輝度変化が生じ、また、濃度階調の変化全域で輝度変化が生じないものもあるので、上述のように濃度階調値の変化に応じた輝度値が適切に得られる分光感度特性を選択することで、当該インクの吐出状態の検出などを所望の階調範囲で適切に行うことが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１００（選択処理装置）は、複数の異なる分光感度特性（ＲＧＢ）で撮像可能なカラー撮像部３２による濃度階調情報の取得に用いられる分光感度特性を選択する選択部としての制御部４０を備える。制御部４０は、所定の階調範囲で記録された複数階調の感度調整テスト画像を複数の異なる分光感度特性（ＲＧＢ）でそれぞれ撮像した撮像結果を取得し、撮像結果が取得された感度調整テスト画像の階調範囲における階調間の検出値の変化の度合に基づいて分光感度特性を選択する。
このような制御処理を行うことで、単にダイナミックレンジを基準とするのではなく、階調間で識別可能な検出値の変化があることを条件として適切な分光感度特性を選択する。したがって、この選択処理装置では、各色の所望の階調幅に対応する輝度値を適切に取得することができる。すなわち、任意の所望の階調範囲に関して精度よく十分に階調判断を行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、上述の選択処理装置（制御部４０）と、カラー撮像部３２と、インクを吐出する記録ヘッド２１と、を備える。このインクジェット記録装置１００では、幅広いインクを利用しつつ、当該インクについて適切に精度よくカラー撮像部３２の撮像データにより記録画像の階調に係る検出を行うことができる。すなわち、検出した階調データに基づく調整を適切に行って、容易に適正な画質を維持することができる。
【００５９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、比較対象値（最小差分値など）と基準値とを比較して大小関係に基づいて判別可否を判断したが、複数の差分値の平均値などを用いる場合には、平均値と、分散値や標準偏差などとの関係に基づいて判断を行ってもよいし、分散値や標準偏差を基準値との比較において考慮してもよい。
【００６０】
また、上記実施の形態では、最小差分値が基準値以上の分光感度特性が複数ある場合に、ダイナミックレンジが最も大きいものを選択することとしたが、最小差分値が最大のものを選択するなど、他の方法により一つの分光感度特性を選択してもよい。
【００６１】
カラー撮像部３２及び／又はカラー撮像部３２の撮像結果に基づいて分光感度特性を選択する制御部（設定部）は、インクジェット記録装置１００が備えるものでなくてもよい。インクジェット記録装置１００で階調調整テスト画像が記録された記録媒体を、カラー撮像部３２を有する他の読取装置で読み取らせて処理を行ってもよい。
【００６２】
また、階調調整テスト画像の階調幅は、検出が必要な階調幅よりも広くてもよい。この場合、検出が必要でない階調幅の部分については、階調間の検出値の変化の度合を考慮しなくてもよいし、考慮してもよい。また階調調整テスト画像における各階調のハーフトーン領域の形状や配置などは任意に定められ得る。制御部４０は、配置情報や階調情報を予め保持しておくことで、各階調の輝度検出値を適切に取得することができる。
【００６３】
カラー撮像部３２は、ＲＧＢでなくてもよい。例えば、ＣＭＹに応じた波長帯で撮像が可能であってもよい。また、インクの種別などに応じては、赤外や紫外など可視光外の領域が含まれていてもよい。また、必ずしも毎回、撮像可能な全ての分光感度特性（波長帯）で撮像を行わなくてもよい。
【００６４】
また、上記実施の形態では、記録ヘッドから吐出されたインクの階調に応じた輝度値の取得について説明したが、他の記録方法で記録された画像における階調と輝度値との対応関係についても同様に、当該対応関係の取得に適切な分光感度特性での撮像を選択することができる。
その他、上記実施の形態で示した具体的な処理内容、処理手順、構成などのその細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０   搬送部
１１   搬送駆動部
２０   画像形成部
２１   記録ヘッド
２２   ヘッド駆動部
２３   インク吐出機構
３０   画像読取部
３１   撮像駆動部
３２   カラー撮像部
４０   制御部
４１   ＣＰＵ
４２   ＲＯＭ
４３   ＲＡＭ
５０   記憶部
５１   インク撮像対応情報
６０   通信部
８０   表示・操作受付部
９０   バス
１００ インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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