(57)【要約】【課題】滑走面を滑走する物品の衝突を抑制し、滑走面を滑走する物品の欠片や屑の混入をより抑制できる物品移送装置を提供する。【解決手段】物品移送装置は、物品（Ｘ）を滑走させる滑走面が設けられたシュート（１０）を有する。シュート（１０）は、水平方向（ＨＤ）に対して傾斜した第１滑走面（１１）と、前記第１滑走面（１１）よりも滑走方向（ＧＤ）の下流側（Ｄ２）に配置され、かつ水平方向（ＨＤ）に対して傾斜した第２滑走面（１２）と、前記第１滑走面の前記滑走方向の下流側の端である第１下流端（１１Ｂ）と前記第２滑走面の前記滑走方向の上流側（Ｄ１）の端である第２上流端（１２Ａ）との間に設けられた間隙（１４）と、を有する。第２上流端（１２Ａ）は、第１下流端（１１Ｂ）から前記滑走方向（ＧＤ）の下流側（Ｄ２）に向かって前記第１滑走面に沿って延びる延長線（ＦＬ）よりも下方に位置する。第１滑走面（１１）と第２滑走面（１２）とは、鉛直方向（ＶＤ）に重複せず配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を滑走させる滑走面が設けられたシュートを有する物品移送装置であって、
前記シュートは、水平方向に対して傾斜した第１滑走面と、前記第１滑走面よりも滑走方向の下流側に配置され、かつ水平方向に対して傾斜した第２滑走面と、前記第１滑走面の前記滑走方向の下流側の端である第１下流端と前記第２滑走面の前記滑走方向の上流側の端である第２上流端との間に設けられた間隙と、を有し、
前記第２上流端は、前記第１下流端から前記滑走方向の下流側に向かって前記第１滑走面に沿って延びる延長線よりも下方に位置し、
前記第１滑走面と、前記第２滑走面とは、鉛直方向に重複せず配置される、物品移送装置。
【請求項２】
前記第２上流端から前記第２滑走面の前記滑走方向の下流側の端である第２下流端までの領域は、前記延長線よりも下方に位置する、請求項１に記載の物品移送装置。
【請求項３】
前記シュートは、前記第１下流端から下方に向かって延びる排出ガイドを有する、請求項１又は請求項２に記載の物品移送装置。
【請求項４】
前記シュートは、前記間隙の前記滑走方向の長さを調整する調整部を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項５】
前記第２滑走面の前記水平方向に対する第２角度は、前記第１滑走面の前記水平方向に対する第１角度以上である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項６】
氷結体を含む前記物品を計量し、当該計量した前記物品を前記シュートに供給する計量機を有する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【請求項７】
前記シュートから排出された前記物品が供給され、当該物品を包装する包装機を有する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を送る物品移装置に関し、特に、物品を計量する計量機を有する物品移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、物品の欠片や屑を排出できる物品移送装置を開示している。特許文献１の物品移送装置は、計量機によって物品を計量した後に、水平方向に対して傾斜した滑走面によって物品を滑走させる。滑走面は、上シュートと下シュートに設けられている。上シュートの滑走面と下シュートの滑走面の途中には、間隙が設けられている。
【０００３】
物品移送装置では、計量時等における物品の衝突等によって物品の欠片や物品の屑が発生することがある。特許文献１の物品移送装置によれば、計量時の物品の衝突等によって欠片が発生した場合であっても、計量機の下流側に位置する滑走面の間隙によって物品の欠片や屑を排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９３４６３号公報
【発明の概要】
【０００５】
しかし、従来の物品移送装置では、上シュートの滑走面から下シュートの滑走面に物品が滑走する際に、物品が下シュートの滑走面に対して滑走方向の正面側から衝突することによって物品の欠片等が発生するおそれがある。
【０００６】
そこで、滑走面を滑走する物品の衝突を抑制し、滑走面を滑走する物品の欠片や屑の混入をより抑制できる物品移送装置が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様に係る物品移送装置は、物品（Ｘ）を滑走させる滑走面が設けられたシュート（１０）を有する物品移送装置（１）であって、前記シュート（１０）は、水平方向（ＨＤ）に対して傾斜した第１滑走面（１１）と、前記第１滑走面（１１）よりも滑走方向（ＧＤ）の下流側（Ｄ２）に配置され、かつ水平方向（ＨＤ）に対して傾斜した第２滑走面（１２）と、前記第１滑走面の前記滑走方向の下流側の端である第１下流端（１１Ｂ）と前記第２滑走面の前記滑走方向の上流側（Ｄ１）の端である第２上流端（１２Ａ）との間に設けられた間隙（１４）と、を有し、前記第２上流端（１２Ａ）は、前記第１下流端（１１Ｂ）から前記滑走方向（ＧＤ）の下流側（Ｄ２）に向かって前記第１滑走面に沿って延びる延長線（ＦＬ）よりも下方に位置し、前記第１滑走面（１１）と、前記第２滑走面（１２）とは、鉛直方向（ＶＤ）に重複せず配置される。
【０００８】
シュートに間隙が設けられているため、第１滑走面と第２滑走面の間に設けられた間隙によって物品の欠片や屑をシュート外へ排出することができる。また、第１滑走面から第２滑走面に向かう物品の軌跡は、第１滑走面に沿う延長線となり易い。第２上流端は、延長線よりも下方に位置しており、第１滑走面から第２滑走面に向かう物品の軌跡よりも下方に位置する。よって、第１滑走面から第２滑走面に物品が滑走する際に、第２滑走面に対して物品が滑走方向の正面側から衝突することを抑制でき、シュートの滑走面を滑走する物品の欠片や屑の混入をより抑制できる。
【０００９】
好ましい一態様によれば、前記第２上流端（１２Ａ）から前記第２滑走面（１２）の前記滑走方向の下流側の端である第２下流端（１２Ｂ）までの領域は、前記延長線（ＦＬ）よりも下方に位置する。
【００１０】
第２滑走面の滑走方向における全領域が延長線よりも下方に位置しており、第１滑走面から第２滑走面に向かって滑走した物品の軌跡上に第２滑走面が配置されていない。よって、第１滑走面から排出された物品が第２上流端を超えて滑走方向の下流側の位置に到達しても、物品が滑走方向の正面側から第２滑走面に衝突することを抑制でき、シュート内における物品の欠片や屑の混入をより抑制できる。
【００１１】
好ましい一態様によれば、前記シュート（１０）は、前記第１下流端（１１Ｂ）から下方に向かって延びる排出ガイド（１５）を有する。
【００１２】
排出ガイドを有することにより、第１滑走面を滑走する物品に含まれる欠片や屑を排出ガイドによってシュート外へ導くことができる。特に、氷結体を含む物品にあっては、第１滑走面を滑走する過程で物品が一部溶けて水が発生することがある。当該水が第１滑走面上に残ると、水が再度凍結するおそれがある。排出ガイドによって水をシュート外へ導くことにより、第１滑走面上に凍結した氷が付着することを抑制できる。
【００１３】
好ましい一態様によれば、前記シュート（１０）は、前記間隙（１４）の前記滑走方向（ＧＤ）の長さを調整する調整部（１６）を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【００１４】
調整部によって間隙の滑走方向の長さを調整することができる。物品の寸法や欠片の形状等に応じて間隙の寸法を変更でき、多種の物品の移送に用いることができる。
【００１５】
好ましい一態様によれば、前記第２滑走面（１２）の前記水平方向に対する第２角度（θ２）は、前記第１滑走面の前記水平方向に対する第１角度（θ１）以上である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【００１６】
第２角度が第１角度以上であるため、第２滑走面は、第１滑走面よりも傾斜している。第１滑走面から排出された物品が第２上流端を超えて滑走方向の下流側の位置に到達しても、物品が滑走方向の正面側から第２滑走面に衝突することを抑制でき、滑走面を滑走する物品の欠片や屑の混入をより抑制できる。
【００１７】
好ましい一態様によれば、氷結体を含む前記物品を計量し、当該計量した前記物品を前記シュートに供給する計量機（５０）を有する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【００１８】
氷結体を含む物品を計量する過程で、物品の欠片や水が発生した場合であっても、シュート内の間隙を介して当該欠片や水をシュート外へ排出することができる。
【００１９】
好ましい一態様によれば、前記シュートから排出された前記物品が供給され、当該物品を包装する包装機（６０）を有する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の物品移送装置。
【００２０】
好ましい一態様によれば、シュートを滑走する過程で欠片等を除いた物品を包装機によって包装することができる。
【発明の効果】
【００２１】
滑走面を滑走する物品の衝突を抑制し、滑走面を滑走する物品の欠片や屑の混入をより抑制できる物品移送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】物品移送装置の全体斜視図である。
【図２】シュートの正面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ断面に沿った断面図である。
【図４】シュートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、実施形態に係る物品移送装置について説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なる場合があることに留意すべきである。したがって、具体的な寸法等は、以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。
【００２４】
図１は、物品移送装置の全体斜視図である。物品移送装置１は、計量機５０と、シュート１０と、包装機６０（図３参照）と、を有してよい。物品移送装置１は、スナック菓子等の物品Ｘを計量し、搬送し、かつ包装する装置であってよい。物品移送装置１は、少なくとも物品を搬送するシュート１０を有してよい。物品移送装置１は、物品Ｘの搬送方向の上流側から計量機５０、シュート１０、及び包装機６０の順で並んでよい。
【００２５】
計量機５０は、上流側から供給される物品を目標重量に計量し、当該計量した物品Ｘを集合させて、下流側に位置するシュート１０に排出する。計量機５０は、複数のホッパ５１を用いて物品の重量を計量する。より詳細には、複数のホッパ５１のそれぞれによって物品を計量し、各ホッパ５１の計量値の合計が所定の重量となるように、ホッパ５１の組み合わせを判定する。計量機５０は、判定結果に基き、所定重量となる物品を所定のホッパに収容し、当該所定のホッパから物品を順次排出する。計量機５０から排出された物品は、シュート１０に導かれる。
【００２６】
シュート１０は、計量機５０から供給された物品Ｘを受け入れ、当該物品Ｘを包装機６０に導く通路として機能してよい。シュート１０から排出された物品は、包装機６０によって包装される。
【００２７】
図２は、シュート１０の正面図であり、図３は、図２に示すＡ−Ａ断面に沿った断面図である。図４は、シュート１０の斜視図である。シュート１０は、第１シュート部材１０Ａと、第２シュート部材１０Ｂと、を有してよい。第１シュート部材１０Ａは、計量機５０から物品Ｘを受け入れるように構成され、当該物品を搬送する第１滑走面１１を有する。第２シュート部材１０Ｂは、第１滑走面１１を滑走した物品Ｘを受け入れるように構成され、当該物品Ｘを搬送する第２滑走面１２を有する。第１シュート部材１０Ａと第２シュート部材１０Ｂは、螺子等の連結部材１６によって連結されてよい。なお、他の形態において、第１シュート部材１０Ａと第２シュート部材１０Ｂが一体化してもよい。
【００２８】
第２滑走面１２は、第１滑走面１１よりも滑走方向ＧＤの下流側Ｄ２に配置されてよい。第１滑走面１１及び第２滑走面１２は、水平方向ＨＤに対して傾斜しており、物品Ｘを自然落下によって滑走させる。シュート１０の滑走方向ＧＤは、物品移送装置１の物品Ｘの搬送方向と同じ方向である。第１滑走面１１と第２滑走面と１２は、鉛直方向ＶＤに重複せず配置されている。よって、第１滑走面１１と第２滑走面１２は、水平方向ＨＤにおいて離間している。
【００２９】
第１滑走面１１の滑走方向ＧＤの下流側Ｄ２の端である第１下流端１１Ｂと、第２滑走面１２の滑走方向ＧＤの上流側Ｄ１の端である第２上流端１２Ａとの間には、間隙１４が設けられている。間隙１４は、物品Ｘの欠片や屑を排出する。よって、間隙１４の滑走方向ＧＤの長さＬ１４及び間隙の直交方向ＣＤの長さのいずれか一方は、物品Ｘの平均径よりも短く、欠片や屑等の径よりも長いことが好ましい。本実施の形態の間隙１４の滑走方向ＧＤの長さＧ１４は、物品の平均径よりも短い。間隙１４の直交方向ＣＤの長さＣ１４は、間隙１４の滑走方向ＧＤの長さＧ１４よりも長い。なお、直交方向ＣＤは、滑走方向に対して直交する方向であり、シュートの正面視における幅方向である。また、第１下流端１１Ｂは、第１滑走面１１における下流端である。後述する排出ガイド１５は、第１滑走面１１を構成せず、第１滑走面の第１下流端１１Ｂを構成しない。
【００３０】
図３に示すように、シュート１０は、第１下流端１１Ｂから滑走方向ＧＤの下流側Ｄ２に向かって第１滑走面１１に沿って延びる延長線ＦＬを有している。第２上流端１２Ａは、延長線ＦＬよりも下方に位置している。第１滑走面１１から第２滑走面１２に向かって物品Ｘが滑走すると、第１滑走面１１と第２滑走面１２との間隙１４を通過する。当該間隙１４によって物品Ｘの欠片や屑をシュート１０外へ排出することができる。また、第１滑走面１１から第２滑走面１２に向かう物品Ｘの軌跡は、第１滑走面１１に沿う延長線ＦＬとなり易い。第２上流端１２Ａは、延長線ＦＬよりも下方に位置しており、第１滑走面１１から第２滑走面１２に向かう物品Ｘの軌跡よりも下方に位置する。よって、第１滑走面１１から第２滑走面１２に物品が滑走する際に、第２滑走面１２に対して物品Ｘが滑走方向ＧＤの正面側から衝突することを抑制でき、物品Ｘの欠片の発生を抑制できる。すなわち、第１滑走面１１を滑走する物品Ｘの欠片等を間隙１４によって排出し、かつ間隙１４を通過した物品Ｘの欠片の発生を抑制できるため、シュート１０から排出される物品の欠片や屑を低減できる。
【００３１】
第２滑走面１２のうち、少なくとも第２上流端１２Ａは、延長線ＦＬよりも下方に位置してよい。これによれば、第１滑走面１１によって滑走した物品Ｘは、第２上流端１２Ａに当たり難く、衝突による物品Ｘの破損を抑制できる。好適には、第２滑走面１２の全体、すなわち、第２上流端１２Ａから第２滑走面１２の滑走方向ＧＤの下流側の端である第２下流端１２Ｂまでの領域は、延長線ＦＬよりも下方に位置してよい。第２滑走面１２の滑走方向ＧＤにおける全領域が延長線ＦＬよりも下方に位置しており、第１滑走面１１から第２滑走面１２に向かって滑走した物品Ｘの軌跡上に第２滑走面１２が配置され難くなる。よって、第１滑走面１１から排出された物品Ｘが第２上流端１２Ａを超えて滑走方向ＧＤの下流側の位置に到達しても、物品Ｘが滑走方向ＧＤの正面側から第２滑走面１２に衝突することを抑制でき、シュート１０内における物品の欠片や屑の混入をより抑制できる。
【００３２】
第１滑走面１１及び第２滑走面１２は、平滑な板状部材によって構成されてよい。好適には、少なくとも第２滑走面１２は、突起がない平滑な面によって構成されてよい。第２滑走面１２に突起がないため、第１滑走面１１から第２滑走面１２に到達した物品Ｘの衝突をより抑制できる。
【００３３】
第１滑走面１１及び第２滑走面１２は、水平方向ＨＤに対して傾斜していればよい。好ましくは、図３に示すように、第２滑走面１２の水平方向ＨＤに対する第２角度θ２は、第１滑走面１１の水平方向ＨＤに対する第１角度θ１以上であってよい。第２角度θ２が第１角度θ１以上であるため、第２滑走面１２は、第１滑走面１１よりも延長線ＦＬから離れるように傾斜している。第１滑走面１１から排出された物品Ｘが第２上流端１２Ａを超えて滑走方向ＧＤの下流側Ｄ２の位置に到達しても、物品Ｘが滑走方向ＧＤの正面側から第２滑走面１２に衝突することを抑制でき、滑走面を滑走する物品の欠片や屑の混入をより抑制できる。
【００３４】
第１滑走面１１及び第２滑走面１２は、図２等に示すように、直交方向ＣＤに沿った断面において円弧形であってよいし、直線状であってもよい。直交方向ＣＤに沿った断面における滑走面の形状が曲線の形態にあっては、第１角度θ１及び第２角度θ２は、滑走面の底面（最も鉛直方向の下面）における角度であってよい。また、第１角度θ１及び第２角度θ２は、同じ角度であってもよい。第１滑走面１１における物品Ｘの滑走方向ＧＤと第２滑走面１２における物品Ｘの滑走方向ＧＤが一致し、第２滑走面１２に供給される物品の軌跡が第２滑走面１２に沿い易くなり、物品Ｘが第２滑走面１２に衝突する際の衝撃を和らげることができる。
【００３５】
図３に示すように、シュート１０は、間隙１４の滑走方向ＧＤの長さを調整する調整部１７を有してよい。調整部１７は、第１シュート部材１０Ａと第２シュート部材１０Ｂが厚さ方向に重なった重複領域ＯＲと、第１シュート部材１０Ａと第２シュート部材１０Ｂの連結部材１６と、によって構成されてよい。第２シュート部材１０Ｂは、第１シュート部材１０Ａに対して滑走方向ＧＤに沿って相対移動可能に構成されており、重複領域ＯＲの滑走方向ＧＤの長さは、調整可能である。重複領域ＯＲの長さを調整することによって間隙１４の長さＧ１４を調整し、当該重複領域ＯＲの長さを維持するように連結部材１６によって連結する。このようにして、調整部１７によって間隙１４の滑走方向ＧＤの長さＧ１４を調整することができる。物品Ｘの寸法や欠片の形状等に応じて間隙１４の寸法を変更でき、多種の物品Ｘの移送に用いることができる。
【００３６】
シュート１０は、第１下流端１１Ｂから下方に向かって延びる排出ガイド１５を有してよい。排出ガイド１５は、第１下流端１１Ｂから鉛直方向ＶＤに沿って延びていてもよい。第１滑走面１１を滑走する物品Ｘに含まれる欠片や屑を排出ガイド１５によってシュート１０外へ導くことができる。特に、氷結体を含む物品Ｘにあっては、第１滑走面１１を滑走する過程で物品Ｘが一部溶けて水が発生することがある。当該水が第１滑走面１１上に残ると、水が再度凍結するおそれがある。排出ガイド１５によって水をシュート１０外へ導くことにより、第１滑走面１１上に凍結した氷が付着することを抑制できる。また、シュート１０は、第２上流端１２Ａから下方に延びる第２排出ガイド１８を有してもよい。
【００３７】
計量機５０を有する物品移送装置１にあっては、氷結体を含む物品Ｘを計量する過程で、物品Ｘの欠片や水が発生した場合であっても、シュート１０内の間隙を介して当該欠片や水をシュート１０外へ排出することができる。また、計量機５０が大型の場合等、設置条件によっては、計量機５０が設置された箇所の温度とシュート１０が設置された箇所の温度とが異なることがある。当該温度の変化によって氷結体が一部溶けて水が発生することがある。よって、排出ガイド１５によって水をシュート１０外へ導くことが好ましい。
【００３８】
また、包装機６０を有する物品移送装置１にあっては、シュート１０の滑走方向の直下に包装機６０を設けることが好ましい。シュート１０を滑走する過程で欠片等を除いた物品Ｘを包装機６０によって包装することができる。包装された物品Ｘに混入する欠片や屑を低減することができる。
【００３９】
以上、上述の実施形態を用いて本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１：物品移送装置
１０：シュート
１１：第１滑走面
１１Ｂ：第１下流端
１２：第２滑走面
１２Ａ：第２上流端
１２Ｂ：第２下流端
１４：間隙
１５：排出ガイド
１６：連結部材
１７：調整部
５０：計量機
Ｘ：物品
θ１：第１角度
θ２：第２角度
ＧＤ：滑走方向
Ｄ１：上流側
Ｄ２：下流側
ＨＤ：水平方向
ＶＤ：鉛直方向
ＦＬ：延長線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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