(57)【要約】【課題】シート排出時の積載性を向上させられる構成を提供する。【解決手段】排出ローラ５１５、５９３は、シートを装置外に排出する。上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６は、排出ローラ５１５、５９３により排出されたシートが積載される。検知センサ５４０、５４１は、上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたことを検知する。シート積載装置３００は、検知センサ５４０、５４１により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、検知センサ５４０、５４１により検知されなかった場合に比べて、シートが排出ローラ５１５、５９３により排出されるタイミングを遅らせる。【選択図】図１
2019089622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを装置外に排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたことを検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、前記検知手段により検知されなかった場合に比べて、シートが前記排出手段により排出されるタイミングを遅らせる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートが搬送される第１搬送経路と、
前記第１搬送経路よりも長い経路でシートが搬送される第２搬送経路と、
シートが搬送される経路を前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の何れかに切り換える切換手段と、を備え、
前記切換手段は、前記検知手段により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、シートが前記第２搬送経路を搬送されるように切り換えられる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
シートに所定の処理を施す処理手段を備え、
前記第１搬送経路には、前記処理手段が設けられておらず、
前記第２搬送経路には、前記処理手段が設けられている、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記積載手段の上方の所定位置でシートを検知するセンサであり、
前記検知手段は、シートを所定時間検知しない場合に、前記積載手段に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたことを検知する、
ことを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記積載手段は、シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイを昇降させる昇降手段と、を有し、
前記昇降手段は、前記検知手段がシートを検知した場合には前記積載トレイを所定量下降させ、前記検知手段がシートを検知していない場合には、前記検知手段がシートを検知するまで前記積載トレイを上昇させる、
ことを特徴とする、請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬送されたシートを積載する、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬送されたシートが搬送される第１搬送経路と、前記第１搬送経路よりも長い経路でシートが搬送される第２搬送経路と、シートが搬送される経路を前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の何れかに切り換える切換手段と、シートを装置外に排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたことを検知する検知手段と、を有するシート積載装置と、
前記検知手段により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、シートが前記第２搬送経路を搬送されるように前記切換手段を切り替える制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置やシート処理装置から排出されるシートを積載するシート積載装置は、積載されているシートの高さやシート排出位置に合わせて昇降可能な積載トレイを有する。
【０００３】
特許文献１には、積載トレイの昇降を制御するセンサにより、積載トレイに積載された複数のシートの少なくとも一部が取り除かれたか否かを判断する構成について記載されている。特許文献１に記載の構成では、積載トレイから所定量以上のシートが取り除かれた場合、シート処理装置が処理中か否かを判断している。そして、処理中であれば積載トレイを停止状態に保ち、処理中でなければ、シート処理装置へのシートの給送動作を停止し、積載トレイを上昇させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３３５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の構成の場合、積載トレイから所定量以上のシートが取り除かれた時にシート処理装置が処理中であれば、積載トレイの停止状態を保ち、処理中のシートを積載トレイに排出していると考えられる。この場合、シートが取り除かれた位置からシート排出位置への積載トレイの移動が完了しておらず、シート排出位置よりも低い位置に積載トレイが有る状態でシートの排出が行われてしまう可能性がある。このように、シート排出位置よりも低い位置に積載トレイがある状態でシートが排出されると、積載トレイ上のシートの積載状態が乱れてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、シート排出時の積載性を向上させられる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを装置外に排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたことを検知する検知手段と、を備え、前記検知手段により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、前記検知手段により検知されなかった場合に比べて、シートが前記排出手段により排出されるタイミングを遅らせることを特徴とするシート積載装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート排出時の積載性を向上させられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図２】実施形態に係る第１シート処理装置の概略構成図。
【図３】実施形態に係る第２シート処理装置の概略構成図。
【図４】実施形態に係る画像形成システムの制御ブロック図。
【図５】実施形態に係る第１シート処理装置の制御ブロック図。
【図６】実施形態に係る第２シート処理装置の制御ブロック図。
【図７】実施形態に係るシート搬送制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態について、図１ないし図７を用いて説明する。まず、図１を用いて、本実施形態の画像形成システムの概略構成について説明する。
【００１１】
［画像形成システム］
画像形成システム１０００は、主に画像形成装置１００、原稿画像を読み取る原稿読取装置２００、操作画面を表示する操作表示装置６００、シート積載装置３００を有する。シート積載装置３００は、第１シート処理装置４００及び第２シート処理装置５００から構成される。
【００１２】
原稿読取装置２００は、原稿給送部２１０と原稿読取部２２０とを有する。原稿給送部２１０は、原稿トレイ２０１にセットされた原稿を１枚ずつ、湾曲した搬送パスを経てプラテンガラス２０２上の読み取り位置に給送し、排出トレイ２０３上に排出する。原稿読取部２２０は、プラテンガラス２０２の下方の所定位置である読み取り位置に対応した位置に設けられたスキャナユニット２０４と、イメージセンサ２０５を備えている。原稿がプラテンガラス２０２上の読み取り位置を通過する際、原稿の読取面がスキャナユニット２０４の光源によって照射され、反射光が、例えばミラー２０７ａ、２０７ｂ及びレンズ２０６を経てイメージセンサ２０５に到達し、イメージセンサ２０５の撮像面に結像する。
【００１３】
イメージセンサ２０５により光学的に読み取られた画像は、画像データに変換されて出力される。イメージセンサ２０５から出力された画像データは、画像形成装置１００の露光器１０３に画像信号として入力される。
【００１４】
画像形成装置１００は、画像形成部１４０と給送部１５０とを有する。画像形成部は１４０、主に、円筒状の感光体である感光ドラム１０１、帯電器１０２、露光器１０３、現像器１０４から構成されている。給送部１５０は、カセット１１１、１１２、搬送路１１０などを備えている。搬送路１１０は、カセット１１１、１１２から感光ドラム１０１と転写装置１０５との間の転写部１６０及び定着器１０６を経て排出ローラ１１６に到るシートの搬送経路である。なお、シート（記録媒体）は、用紙、ＯＨＰシートなどである。
【００１５】
また、給送部１５０は、感光ドラム１０１の下流側の搬送路１１０を分岐した反転パス１１９、反転パス１１９に接続され、一端が転写部１６０の上流側の搬送路１１０に接続された両面搬送パス１２０を備えている。搬送路１１０には、カセット１１１、１１２の出口部にそれぞれ配置されたピックアップローラ１２７、１２８と、ピックアップされたシートを転写部１６０まで搬送する搬送ローラ１２９、１３０が設けられている。
【００１６】
また、搬送路１１０には、転写部１６０の上流側に配置されたレジストレーションローラ１１４が設けられている。定着器１０６の下流側の搬送路１１０には、搬送ローラ１１５、切換部材１１８及び排出ローラ１１６が設けられている。切換部材１１８は、搬送路１１０を搬送されるシートの搬送方向を反転パス１１９側と排出ローラ１１６側とに切り替える。
【００１７】
このような構成の画像形成装置１００で画像形成を行う場合には、まず、帯電器１０２により感光ドラム１０１の表面を帯電させる。そして、露光器１０３が、原稿読取装置２００から入力された画像信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。なお、画像信号は、原稿読取装置２００以外に、例えば、画像形成装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部端末から入力されても良い。露光器１０３から出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１０７により走査されながら感光ドラム１０１に照射される。レーザ光が照射された感光ドラム１０１表面には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム１０１上の静電潜像は、現像器１０４から供給される現像剤によって可視化されて、トナー像（画像）となる。
【００１８】
一方、ピックアップローラ１２７又は１２８によってカセット１１１又はカセット１１２から給送されたシートＳは、搬送ローラ１２９、１３０によって搬送され、その先端部が回転停止状態のレジストレーションローラ１１４まで達したところで停止する。次いで、レジストレーションローラ１１４が所定のタイミングで駆動し、感光ドラム１０１上のトナー像の形成と同期したタイミングで、シートＳを転写部１６０に搬送する。
【００１９】
次いで、転写部１６０にて、転写装置１０５によって感光ドラム１０１に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。トナー像が転写されたシートＳは、下流の定着器１０６に搬送され、定着器１０６によってシートＳを加熱及び加圧することによってトナー像がシートＳに定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１１６により画像形成装置１００から後述する第１シート処理装置４００に向けて排出される。
【００２０】
一方、シートＳを、トナー像が形成された面が下向きになる（フェイスダウン）状態で排出するときには、定着器１０６を通過したシートＳを切換部材１１８の切換動作により一旦、反転パス１１９内に導く。次いで、シートＳの後端が切換部材１１８を通過した後に、シートＳをスイッチバックさせて排出ローラ１１６によって画像形成装置１００から排出する。このような排出形態は反転排出と呼ばれる。反転排出は、原稿読取装置２００によって読み取った画像を形成するとき若しくは外部装置であるコンピュータから出力された画像を形成するときなど、先頭頁から順に画像形成するときに適用され、排出後のシート順序が正しい頁順になる。
【００２１】
これに対して、手差給送部１１３から給送されたＯＨＰシートなどの硬いシートに画像を形成するときは、当該シートを反転パス１１９に導くことなく、トナー像が形成された面を上向きにした（フェイスアップ）状態で排出ローラ１１６によって排出する。また、シートＳの両面に画像を形成する場合は、切換部材１１８の切換動作によりシートＳを反転パス１１９に導いた後、さらに、シートＳを両面搬送パス１２０へ搬送する。両面搬送パス１２０へ導かれたシートＳは、反転した後、再度、上述したタイミングで転写部１６０に搬送され、他方の面に画像が形成されて両面画像シートとして排出される。
【００２２】
［シート積載装置］
次に、シート積載装置３００について説明する。上述のように画像形成装置１００で画像が形成されたシートは、シート積載装置３００に向けて排出される。シート積載装置３００は、上述のように、第１シート処理装置４００と第２シート処理装置５００とで構成される。シート積載装置３００は、第１シート処理装置４００と第２シート処理装置５００との少なくとも何れかで、画像形成装置１００から排出されたシートに所定の処理を施し、積載手段としての上側トレイ５９５又は下側トレイ５９６に所定の処理を施されたシートを排出する。また、画像形成ジョブによっては、所定の処理を施さずに、画像形成装置１００から排出されたシートを上側トレイ５９５又は下側トレイ５９６に排出する。以下、第１シート処理装置４００と第２シート処理装置５００について、詳しく説明する。
【００２３】
［第１シート処理装置］
次に、第１シート処理装置４００について、図２を用いて説明する。第１シート処理装置４００は、画像形成装置１００から排出されたシートが搬送される第１搬送経路４１９及び第２搬送経路４３０を有する。第２搬送経路４３０は、パンチ入口パス４１６、パンチパス４１８、及びパンチ出口パス４１７からなるＵ字状の搬送パスであり、第１搬送経路よりも長い経路でシートが搬送される。即ち、第２搬送経路４３０は、後述する上流側分岐部４３１から下流側分岐部４３２に至るまでのシートの搬送経路が、第１搬送経路４１９よりも長い。
【００２４】
また、第１シート処理装置４００の画像形成装置１００側の入口には、搬送センサ４１１及び搬送ローラ４２１が設けられ、画像形成装置１００から排出され、第１シート処理装置４００に搬入されたシートは、搬送センサ４１１に検知され、搬送ローラ４２１に搬送される。搬送ローラ４２１の下流側には、第１搬送経路４１９と第２搬送経路４３０の上流側分岐部４３１が設けられ、上流側分岐部４３１には、切換手段としての切換部材４２０が設けられている。切換部材４２０は、シートの搬送方向を第１搬送経路４１９と第２搬送経路４３０のパンチ入口パス４１６との何れかに切り換える。
【００２５】
一方、第１シート処理装置４００の後述する第２シート処理装置５００側の出口には、第１搬送経路４１９と第２搬送経路４３０の下流側分岐部４３２が設けられている。下流側分岐部４３２の下流側には排出ローラ４０９及び搬送センサ４１４が設けられている。第１搬送経路４１９又は第２搬送経路４３０を搬送されたシートは、排出ローラ４０９により第２シート処理装置５００に向けて排出され、搬送センサ４１４により排出されたことが検知される。
【００２６】
第１搬送経路４１９には、搬送ローラ４１０が設けられており、切換部材４２０により第１搬送経路４１９に搬送されたシートを更に下流側に搬送する。第２搬送経路４３０のパンチ入口パス４１６は、上流側分岐部４３１に接続されており、パンチ入口パス４１６には、搬送ローラ４０１、４０２、４０３が設けられている。パンチ入口パス４１６は、搬送ローラ４０３の下流側でパンチパス４１８に接続され、接続部には、シートを検知する搬送センサ４１２が配置されている。
【００２７】
パンチパス４１８には、搬送ローラ４０４、４０５が設けられており、その間に交換可能な処理手段としてのパンチユニット４１５が設けられている。即ち、穿孔ユニットとしてのパンチユニット４１５は、第１シート処理装置４００に対して交換自在に設けられている。パンチユニット４１５は、パンチパス４１８に搬送されたシートに、所定の処理としてパンチ（穿孔）処理を施す。
【００２８】
パンチパス４１８は、搬送ローラ４０５の下流側でパンチ出口パス４１７に接続され、接続部には、シートを検知する搬送センサ４１３が配置されている。パンチ出口パス４１７には、搬送ローラ４０６、４０７、４０８が設けられている。パンチ出口パス４１７は、搬送ローラ４０８の下流側で下流側分岐部４３２に接続されている。このように、第１シート処理装置４００は、第１搬送経路４１９と第２搬送経路４３０を備えており、第１搬送経路４１９にはパンチユニットのような処理装置が設けられておらず、第２搬送経路４３０には、パンチユニット４１５が設けられている。
【００２９】
このように構成される第１シート処理装置４００は、画像形成装置１００から排出されたシートＳを順に取り込み、取り込んだシートＳにパンチ（穿孔）処理を施す場合には、シートＳを第２搬送経路４３０に搬送して、パンチユニット４１５によりシートＳにパンチ処理を施す。パンチ処理を実施するか否かは、画像形成装置１００から通知されるシートの情報に基づいて判断する。シートの情報については、後述する。
【００３０】
より詳しく説明すると、画像形成装置１００から排出されたシートＳに対してパンチ処理を施す場合、シートＳは、上流側分岐部４３１の切換部材４２０の切り換えにより、搬送ローラ４２１に搬送されて第２搬送経路４３０のパンチ入口パス４１６に搬送される。このとき搬送センサ４１１は、シートＳが通過したことを検知する。パンチ入口パス４１６に搬送されたシートＳは、搬送ローラ４０１、４０２、４０３を介してパンチパス４１８に導かれる。このとき搬送センサ４１２は、シートＳが通過したことを検知する。パンチパス４１８に導かれたシートＳは、搬送ローラ４０４によってパンチユニット４１５に給送され、パンチユニット４１５でパンチ処理が施される。
【００３１】
パンチ処理後のシートＳは、搬送ローラ４０５、４０６、４０７、４０８により下流側分岐部４３２に搬送され、更に、排出ローラ４０９によって、下流の第２シート処理装置５００に向かって排出される。このとき搬送センサ４１３、４１４は、それぞれシートＳが通過したことを検知する。
【００３２】
一方、画像形成装置１００から排出されたシートＳに対してパンチ処理を施さない場合、シートＳは、第２搬送経路４３０へ取り込まれる場合と第１搬送経路４１９へ取り込まれる場合の２パターンに分かれる。この２パターンの選択の判断については後述する。
【００３３】
パンチ処理を施さないが第２搬送経路４３０へシートＳが取り込まれる場合は、上述のパンチ処理の実施時と同様にシートＳをパンチ入口パス４１６へ取り込む。そして、パンチユニット４１５によりパンチ処理を施さずにパンチパス４１８を搬送し、パンチ出口パス４１７を介して第２シート処理装置５００に向かって排出される。これに対して、第１搬送経路４１９へシートＳが取り込まれる場合は、切換部材４２０の切り替えにより、シートＳが搬送ローラ４２１によって第１搬送経路４１９に導かれる。そして、搬送ローラ４１０、排出ローラ４０９を経て下流側の第２シート処理装置５００に排出される。
【００３４】
［第２シート処理装置］
次に、第２シート処理装置５００について、図３を用いて説明する。第２シート処理装置５００は、第１シート処理装置４００から排出されたシートＳに各種処理を施して、シートＳを装置外に排出する。このために、第２シート処理装置５００は、シートを装置外に排出する排出手段としての排出ローラ５１５、５９３、排出ローラ５１５、５９３により排出されたシートが積載される積載手段としての上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６を有する。また、第２シート処理装置５００は、上側トレイ５９５に積載されたシート又はシート束の最上面を検知する検知手段としての検知センサ５４０、及び、下側トレイ５９６に積載されたシート又はシート束の最上面を検知する検知手段としての検知センサ５４１を有する。
【００３５】
以下、第２シート処理装置５００について具体的に説明する。第２シート処理装置５００には、上側トレイ５９５又は下側トレイ５９６まで搬送する搬送パスが設けられている。即ち、第２シート処理装置５００には、第１シート処理装置４００から受け取ったシートＳを、穿孔手段としてのパンチャ５８１を経て上側トレイ５９５の上流側の搬送ローラ５１４まで搬送する搬送パス５２０が設けられている。また、第２シート処理装置５００には、搬送ローラ５１４まで搬送されたシートを上側トレイ５９５まで搬送する上側排出パス５２１及び処理トレイ５９０まで搬送する下側排出パス５２２が設けられている。
【００３６】
搬送パス５２０には、シートＳの搬送方向に沿って、シートを検知する搬送センサ５７０、搬送ローラ５１１、パンチャ５８１、横位置検知センサ５７７、及びシフトユニット５８０が設けられている。シフトユニット５８０の上流側に設けられた横位置検知センサ５７７は、搬送方向に直交する幅方向におけるシートＳの側端の位置である横位置を検知する。シフトユニット５８０は、横位置検知センサ５７７の検知結果から、シートＳの横位置を補正する。シフトユニット５８０には、一対の搬送ローラ５１２が設けられており、一対の搬送ローラ５１２の間には、シートを検知する搬送センサ５７１が配置されている。搬送パス５２０におけるシフトユニット５８０の下流側には、搬送パス５７２及び搬送ローラ５１３が配置されており、搬送ローラ５１３の下流側で、搬送ローラ５１９を備えたバッファパス５２３が分岐されている。分岐点には、切換部材５５０が設けられている。
【００３７】
搬送パス５２０は、バッファパス５２３の分岐点の下流側で上側排出パス５２１と下側排出パス５２２とに分岐している。上側排出パス５２１と下側排出パス５２２の分岐点には、切換部材５５１が設けられている。切換部材５５１から上側トレイ５９５に到る上側排出パス５２１には、シートを検知する搬送センサ５７４及び排出ローラ５１５が設けられている。切換部材５５１から処理トレイ５９０に到る下側排出パス５２２には、シートＳの搬送方向に沿って搬送ローラ５１６、５１７、５１８及びシートを検知する搬送センサ５７５、５７６が設けられている。処理トレイ５９０には、ステイプラ５９１及び整合部材５９２が設けられており、処理トレイ５９０の下流側の搬送パスは、下側トレイ５９６まで延びている。処理トレイ５９０の下流側の搬送パスには、排出ローラ５９３が設けられている。
【００３８】
このような構成において、第２シート処理装置５００は、第１シート処理装置４００から排出されたシートＳを順に取り込み、必要に応じて取り込んだシートＳにパンチャ５８１によりパンチ孔をあけるパンチ処理を施す。また、第２シート処理装置５００は、整合部材５９２により複数のシートを整合して束ねる処理、束ねたシート束をステイプラ５９１で綴じるステイプル処理などの各種後処理を行う。
【００３９】
即ち、第１シート処理装置４００から排出されたシートＳは、搬送センサ５７０によって検知され、搬送ローラ５１１により搬送パス５２０に取り込まれる。搬送パス５２０に取り込まれたシートＳは、搬送ローラ５１１によってさらに搬送され、パンチャ５８１の下流側の横位置検知センサ５７７によって、その側端部位置が検知される。これによって、搬送パス５２０の搬送幅のセンター（中央）位置に対するシートＳの幅方向の位置（横位置）のずれが検知される。横位置ずれが検知されたシートＳは、シフトユニット５８０の一対の搬送ローラ５１２によって搬送方向に搬送されると共に、シフトモータによってシフトユニット５８０を、搬送方向に直交する幅方向に移動することによって横位置ずれが補正される。
【００４０】
横ずれが補正されたシートＳは、一対の搬送ローラ５１２を逆回転させることによって所定量だけ逆送され、その後端部をパンチャ５８１の上流側に配置された不図示のストッパ部材に当接させ、これによって後端部の斜行が補正される。このようにして斜行が補正されたシートＳの後端部に対し、パンチャ５８１によって穿孔処理が施されて所定のパンチ孔が形成される。
【００４１】
パンチ孔が形成されたシートＳは、搬送ローラ５１２、５１３、５１４によって搬送方向に搬送され、例えば、切換部材５５１によって切り替えられた上側排出パス５２１を経て上側トレイ５９５上に排出される。なお、シフトユニット５８０の搬送センサ５７１によってシートＳがシフトユニット５８０を通過したことを検知した後、シフトモータが駆動され、これによって、シフトユニット５８０は搬送パス５２０のセンター位置に戻される。
【００４２】
一方、シートＳに対して、束ね処理又はステイプル処理を施す必要がある場合は、切換部材５５１によって搬送路を、搬送パス５２０から下側排出パス５２２に切り替える。そして、シートＳを、搬送ローラ５１６、５１７等によって処理トレイ５９０まで搬送し、処理トレイ５９０に設けられた整合部材５９２によって複数枚整合させてシート束を形成する。形成されたシート束は、必要に応じてステイプラ５９１に搬入されて、ステイプル処理が施される。ステイプル処理後のシート束は、排出ローラ５９３によって、下側トレイ５９６上に排出される。
【００４３】
上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６は、第２シート処理装置５００の側壁５００ａに対して、それぞれ上下方向に昇降自在に支持されている。そして、上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６は、それぞれ、昇降手段としてのトレイ昇降モータＭ１５、Ｍ１６（図６）により昇降させられる。例えば、上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６は、それぞれに設けられたピニオンギア（不図示）を、側壁５００ａに設けられた支柱に形成された共通のラック部（不図示）に噛み合わせている。また、上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６には、トレイ昇降モータＭ１５、Ｍ１６がそれぞれ設けられ、このモータの駆動をピニオンギアに伝えることで、上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６がラック部に沿って上下方向に移動する。
【００４４】
上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６には、それぞれ検知センサ５４０、５４１が設けられている。検知センサ５４０、５４１は、それぞれ上側トレイ５９５又は下側トレイ５９６の上方の所定位置で、各トレイに排出されたシートＳ又はシート束の最上面をそれぞれ検知する。
【００４５】
本実施形態では、検知センサ５４０、５４１は、シートを所定時間検知しない場合に、上側トレイ５９５又は下側トレイ５９６に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたことを検知する。具体的には、検知センサ５４０（又は検知センサ５４１）がＯＦＦになってから所定時間（例えば１秒間）、検知センサ５４０（又は検知センサ５４１）がＯＮにならない場合、後述する第２制御部９５１のＣＰＵ９５２（図６）が、上側トレイ５９５（又は下側トレイ５９６）に積載された複数のシートの少なくとも一部が除去されたと判断する。
【００４６】
また、検知センサ５４０（又は検知センサ５４１）は、上側トレイ５９５（又は下側トレイ５９６）上にシートがない場合は、トレイが排出口付近である上限位置にあることを検知する。なお、このような検知センサ５４０、５４１は、従来から知られている接触式或いは非接触式のセンサの何れであっても良い。接触式のセンサの場合、例えば、トレイの上面に接触可能に上下方向に揺動自在に設けられたフラグと、このフラグの揺動位置を検知するフォトインタラプタとを備える。そして、フラグがフォトインタラプタの発光部と受光部との間を遮ると、センサがＯＮとなる。
【００４７】
上側の検知センサ５４０は、上側トレイ５９５上に積載されたシート上面またはトレイにより通常ＯＮ状態（シート有り又は上側トレイ５９５が上限位置にある検知状態）である。上側トレイ５９５は、シートが排出されると、昇降手段としてのトレイ昇降モータＭ１５（図６）にて、検知センサ５４０が一旦ＯＦＦする位置までトレイを下降する。その後、すぐにトレイ昇降モータＭ１５をトレイ下降時とは逆方向に回転することで上側トレイ５９５が上昇する。そして、再び、検知センサ５４０がＯＮになるとトレイ昇降モータＭ１５を停止する。即ち、トレイ昇降モータＭ１５は、検知センサ５４０がシートを検知した場合には上側トレイ５９５を所定量下降させ、検知センサ５４０がシートを検知していない場合には、検知センサ５４０がシートを検知するまで上側トレイ５９５を上昇させる。
【００４８】
下側の検知センサ５４１は、下側トレイ５９６上に積載されたシート上面またはトレイにより通常ＯＮ（シート有り又は下側トレイ５９６が上限位置にある）状態を検知している。下側トレイ５９６は、シートが排出されると、トレイ昇降モータＭ１６（図６）にて、検知センサ５４１が一旦ＯＦＦする位置までトレイを下降する。その後、すぐにトレイ昇降モータＭ１６をトレイ下降時とは逆方向に回転することで下側トレイ５９６が上昇する。そして、再び、検知センサ５４１がＯＮになるとトレイ昇降モータＭ１６を停止する。即ち、トレイ昇降モータＭ１６は、検知センサ５４１がシートを検知した場合には下側トレイ５９６を所定量下降させ、検知センサ５４１がシートを検知していない場合には、検知センサ５４１がシートを検知するまで下側トレイ５９６を上昇させる。このように、検知センサ５４０、５４１がＯＮからＯＦＦ、又は、ＯＦＦからＯＮに変化したことは、第１シート処理装置４００に通知される。
【００４９】
［画像形成システムの制御構成］
次に、画像形成システム１０００の制御構成について、図４を用いて説明する。画像形成システム１０００は、画像形成装置１００に搭載されたシステム制御部９００を有する。システム制御部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、画像形成システム１０００全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、及び、処理を行うためのＲＡＭ９０３と、不図示のデータバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９３１、９４１、９５１、９７１と通信可能に接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムによって総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、原稿読取装置制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、第２制御部９５１、及び、第１制御部９７１が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００５０】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿読取装置２００の原稿給送部２１０をシステム制御部９００からの指示に基づき駆動制御する。原稿読取装置制御部９２１は、原稿読取部２２０のスキャナユニット２０４、イメージセンサ２０５などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ２０５から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００５１】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ２０５からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号を画像信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２２は、外部端末であるコンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号を画像（ビデオ）信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、システム制御部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力された画像信号に基づき画像形成装置１００を制御し、画像形成及びシート搬送を行う。
【００５２】
第１制御部９７１は、第１シート処理装置４００に搭載され、システム制御部９００と情報のやり取りを行うことによって第１シート処理装置４００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。第２制御部９５１は、第２シート処理装置５００に搭載され、システム制御部９００と情報のやり取りを行うことによって第２シート処理装置５００全体の駆動制御を行う。この制御内容についても後述する。
【００５３】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とシステム制御部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。各キーの操作に対応するキー信号をシステム制御部９００に出力するとともに、システム制御部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置６００に表示する。
【００５４】
［第１シート処理装置の制御構成］
次に、第１シート処理装置４００を駆動制御する第１制御部９７１の制御構成について、図５を用いて説明する。第１制御部９７１は、ＣＰＵ９７２、ＲＯＭ９７３、ＲＡＭ９７４などで構成されている。第１制御部９７１は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のシステム制御部９００と通信して、ジョブの情報やシートの受け渡し通知などのデータ交換を行う。また、第１制御部９７１は、通信ＩＣを介して第２制御部９５１とも通信可能に接続されている。
【００５５】
第１制御部９７１は、シートの搬送のための各搬送ローラをそれぞれ駆動するバイパス搬送モータＭ２１、引き込みモータＭ２２、パンチ搬送モータＭ２３、排出モータＭ２４、搬送センサ４１１〜４１４と接続されている。バイパス搬送モータＭ２１は、搬送ローラ４１０を駆動する。引き込みモータＭ２２は、搬送ローラ４２１を駆動する。パンチ搬送モータＭ２３は、搬送ローラ４０１〜４０８を駆動する。排出モータＭ２４は、排出ローラ４０９を駆動する。
【００５６】
また、第１制御部９７１は、搬送されたシートにパンチユニット４１５でパンチ処理するためのパンチモータＭ２５、ソレノイドＳＬ３と接続されている。ソレノイドＳＬ３は、切換部材４２０を駆動する。そして、第１制御部９７１は、システム制御部９００からの指示に基づきＲＯＭ９７３に格納されている各種プログラムを実行して第１シート処理装置４００に備えられた各種モータ及びセンサによって第１シート処理装置４００の駆動を制御する。このとき、第１制御部９７１は、各種モータに対して、例えば、駆動信号を出力し、各センサから検知信号を受信する。
【００５７】
［第２シート処理装置の制御構成］
次に、第２シート処理装置５００を駆動制御する第２制御部９５１の制御構成について、図６を用いて説明する。第２制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成されている。第２制御部９５１は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００に設けられたシステム制御部９００と通信して、ジョブの情報やシートの受け渡し通知などのデータ交換を行う。また、第２制御部９５１は、通信ＩＣを介して第１制御部９７１とも通信可能に接続されている。
【００５８】
第２制御部９５１は、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排出モータＭ３、シフト搬送モータＭ５、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、搬送センサ５７０〜５７６と接続されている。また、第２制御部９５１は、搬送されたシートの搬送中心位置とのずれ量を補正するシフトモータＭ１７、横位置検知センサ５７７と接続されている。更に、第２制御部９５１は、処理トレイ５９０の各種部材を駆動する手段としての束排出モータＭ４、整合モータＭ６及びＭ７、揺動モータＭ８とも接続されている。
【００５９】
入口モータＭ１は、シートを搬送するための搬送ローラ５１１〜５１３を駆動する。バッファモータＭ２は、搬送ローラ５１９を駆動する。排出モータＭ３は、排出ローラ５１５を駆動し、束排出モータＭ４は、排出ローラ５９３を駆動する。シフト搬送モータＭ５は、一対の搬送ローラ５１２を駆動する。ソレノイドＳＬ１は、切換部材５５１を駆動し、ソレノイドＳＬ２は、切換部材５５１を駆動する。また、整合モータＭ６及びＭ７は整合部材５９２を駆動し、揺動モータＭ８は、不図示の揺動ガイドを昇降駆動する。また、第２制御部９５１は、上側トレイ５９５及び下側トレイ５９６を昇降させるための入出力を行うトレイ昇降モータＭ１５及びＭ１６、検知センサ５４０及び５４１と接続されている。なお、第２制御部９５１は、その他の搬送ローラを駆動するモータや、パンチャ５８１、ステイプラ５９１などにも接続されている。
【００６０】
そして、第２制御部９５１は、システム制御部９００からの指示に基づいてＲＯＭ９５３に格納された各種プログラムを実行して第２シート処理装置５００を駆動制御する。このとき、第２制御部９５１は、各種モータに対して、例えば、駆動信号を出力し、各センサから検知信号を受信する。
【００６１】
［シート搬送制御］
次に、本実施形態のシート搬送制御について説明する。本実施形態では、検知センサ５４０、５４１により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、検知センサ５４０、５４１により検知されなかった場合に比べて、シートが排出ローラ５１５、５９３により排出されるタイミングを遅らせる。なお、この点についての上側トレイ５９５にシートが排出される場合の制御と、下側トレイ５９６にシートが排出される場合の制御とは、実質的に同じであるため、以下、代表して上側トレイ５９５にシートが排出される場合について説明する。
【００６２】
制御手段としての第１制御部９７１は、検知センサ５４０により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、シートが第２搬送経路４３０を搬送されるように、切換部材４２０を切り換える。この際、第２制御部９５１は、検知センサ５４０が、ＯＦＦになってからシートを所定時間（例えば１秒間）検知しない（ＯＮしない）場合に、上側トレイ５９５に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されたと判断する。
【００６３】
上述したように、上側トレイ５９５は、シートが排出されると、検知センサ５４０が一旦ＯＦＦする位置までトレイを下降し、その後、すぐに、検知センサ５４０がＯＮになるまで上昇する。これは、通常、所定時間未満に行われる。一方、上側トレイ５９５に積載された複数のシートの少なくとも一部のシートが除去されて検知センサ５４０がＯＦＦになった場合、上側トレイ５９５が上昇して検知センサ５４０がＯＮになるまで所定時間以上かかる。したがって、検知センサ５４０がＯＦＦになってから所定時間経過した時点で、積載されているシートの一部又は全部が除去されていると判断できる。
【００６４】
このとき、上側トレイ５９５は上昇中であるが、上側トレイ５９５の上面或いは残ったシートの最上面がシート排出位置に到達していない。このため、この状態で排出ローラ５１５により上側トレイ５９５に新たにシートが排出されると、上側トレイ５９５上のシートの積載状態が乱れてしまう。
【００６５】
特に、検知センサ５４０により上側トレイ５９５上のシートの一部が除去されたことを検知した時点で、画像形成装置１００のカセット１１１、１１２からのシートの給送を停止したとしても、既にカセット１１１、１１２から給送され、画像形成装置１００内を搬送されているシートは、上側トレイ５９５に排出されてしまう場合がある。
【００６６】
一方、第１シート処理装置４００又は第２シート処理装置５００でシートに処理を施している際に、上側トレイ５９５上のシートの一部が除去された場合、シートに処理を施す時間があるため、その分、上側トレイ５９５が上昇し、そのシートが排出されたとしても、シートの積載状態は乱れにくい。これに対して、例えば、第１シート処理装置４００でシートに処理を施さずにシートを搬送する場合、通常、シートは第１搬送経路４１９を経由して搬送される。第１搬送経路４１９は、第２搬送経路４３０よりも経路の長さが短いので、上側トレイ５９５が十分に上昇しない状態で上側トレイ５９５にシートが排出されてしまう。
【００６７】
また、検知センサ５４０により上側トレイ５９５上のシートの一部が除去されたことを検知した時点で、画像形成装置１００内などを搬送されているシートの搬送を停止することも考えられる。但し、このようにシートの搬送を途中で停止した場合、ユーザの操作による再開を待つ必要があるため、好ましくない。すなわち、上側トレイ５９５上のシートの一部が除去された場合にシートの排出を遅れさせることができれば、遅れた時間の間に上側トレイ５９５が上昇するため、上記のようなユーザの操作による再開を待たずにシートの搬送を継続することができ、ユーザビリティが良い。
【００６８】
そこで、本実施形態では、検知センサ５４０により少なくとも一部のシートが除去されたことを検知した場合に、シートが第２搬送経路４３０を搬送されるように、切換部材４２０を切り換えるようにしている。第２搬送経路４３０は、第１搬送経路４１９よりもシートの搬送経路が長いため、シートが排出ローラ５１５に到達する時間が、第１搬送経路４１９を通って排出ローラ５１５に到達する時間よりも長くなる。この結果、上側トレイ５９５の上面或いは残ったシートの最上面がシート排出位置に到達した時点、或いは、シート排出位置により近い位置に到達した時点でシートの排出が可能となり、上側トレイ５９５のシートの積載状態の乱れを抑えられる。
【００６９】
以下、図７のフローチャートを用いて具体的に説明する。画像形成装置１００にて画像形成ジョブが開始されると、システム制御部９００から通信ＩＣを介して第１シート処理装置４００の第１制御部９７１に画像形成ジョブのシート情報が通知される（Ｓ１）。シート情報には、シートサイズおよびパンチ指定の有無が含まれている。その後、第１制御部９７１は、画像形成されたシートの先端が第１シート処理装置４００の入口付近へ到達するタイミングで、システム制御部９００から送信されるシート搬入予告を１枚ごとに受信する（Ｓ２）。
【００７０】
第１制御部９７１は、画像形成開始後１枚目のシート搬入予告を受信すると、シートの搬送のための搬送ローラを駆動するバイパス搬送モータＭ２１、引き込みモータＭ２２、パンチ搬送モータＭ２３、排出モータＭ２４を駆動する（Ｓ３）。なお、画像形成開始後２枚目以降は、既に、このような搬送系モータは駆動している状態である。
【００７１】
次に、第１制御部９７１は、システム制御部９００から受信したシート情報に基づき、搬入されたシートがパンチ指定であるか否かを判断する（Ｓ４）。パンチ指定の場合は、切換部材４２０を第２搬送経路４３０のパンチ入口パス４１６側に設定する（Ｓ５）。これにより、搬入されたシートがパンチ入口パス４１６に取り込まれる。
【００７２】
パンチ入口パス４１６に取り込まれたシートは、パンチユニット４１５まで搬送されて（Ｓ６）、パンチユニット４１５でパンチ処理が施される（Ｓ７）。パンチ処理後のシートは、搬送ローラ４０５〜４０８及び排出ローラ４０９によって、第２シート処理装置５００へ搬送される（Ｓ８）。
【００７３】
次に、第１制御部９７１が、次のシート情報を受信済みか否かで処理が分岐する（Ｓ９）。次のシート情報を受信している場合は、Ｓ２へ戻る。一方、Ｓ９にて、次のシート情報を受信していない場合は、第２シート処理装置５００へのシート搬入が完了するのを待つ（Ｓ１０）。第２シート処理装置５００へのシート搬入が完了したら、第１シート処理装置４００の全ての駆動を停止して（Ｓ１１）、第１シート処理装置４００の制御が終了となる。
【００７４】
次に、Ｓ４にてパンチ指定がない場合は、先行のシートの後端がパンチパス４１８又はパンチ出口パス４１７を通過中であるか否かで制御が分岐する（Ｓ１２）。先行のシートがパンチパス４１８又はパンチ出口パス４１７を通過中である場合は、切換部材４２０を第２搬送経路４３０側に設定（Ｓ１３）した状態を継続する。これにより、後続のシートも第２搬送経路４３０へ導き、第２シート処理装置５００へと更にシートを搬送する（Ｓ１４）。そして、Ｓ９にて次のシート情報が受信済みであるか否かを確認する。
【００７５】
一方、Ｓ１２にて、先行のシートがパンチパス４１８又はパンチ出口パス４１７を通過していない場合は、第１制御部９７１は、第２シート処理装置５００の第２制御部９５１から通知される検知センサ５４０の情報を確認する。そして、検知センサ５４０が１秒以上継続でＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００７６】
検知センサ５４０が１秒以上ＯＦＦの場合は、上側トレイ５９５上の少なくとも一部のシートが抜かれて上側トレイ５９５が上昇中である。このため、切換部材４２０を第２搬送経路４３０側に設定する（Ｓ１３）。これにより、第１シート処理装置４００に搬入されたシートを第２搬送経路４３０に導く。
【００７７】
ここでは、パンチ指定がないため、パンチユニット４１５でパンチ処理を実行することなく、シートを第２搬送経路４３０で搬送し、第２シート処理装置５００へと更にシートを搬送する（Ｓ１４）。そして、Ｓ９にて次のシート情報が受信済みであるか否かを確認する。
【００７８】
一方、Ｓ１５にて、検知センサ５４０が１秒以上ＯＦＦでない場合は、上側トレイ５９５は、通常のシート排出時の動作を行っており、上側トレイ５９５の上面又は積載されたシートの最上面がシート排出位置にある。このため、切換部材４２０を第１搬送経路４１９に設定する（Ｓ１６）。これにより、第１シート処理装置４００に搬入されたシートを第１搬送経路４１９に導く。
【００７９】
ここでも、パンチ指定がないため、シートを第１搬送経路４１９で搬送することで、第２搬送経路４３０で搬送するよりも短い時間で、第２シート処理装置５００へと更にシートを搬送できる（Ｓ１７）。そして、Ｓ９にて次のシート情報が受信済みであるか否かを確認する。
【００８０】
本実施形態では、このように、上側トレイ５９５上の少なくとも一部のシートが抜かれて、上側トレイ５９５の上面或いは残ったシートの最上面がシート排出位置に到達していない状態では、上側トレイ５９５へのシートの排出タイミングを遅らせるようにしている。この結果、上側トレイ５９５の上面或いは残ったシートの最上面がシート排出位置に到達した時点、或いは、シート排出位置により近い位置に到達した時点でシートの排出が可能となり、上側トレイ５９５のシートの積載状態の乱れを抑えられる。
【００８１】
また、装置のハード構成を変更したり、新たなハード構成を追加することなく、シートの排出タイミングを遅らせることができるため、低コストでシートの積載状態の乱れを抑えられる。
【００８２】
［他の実施形態］
上述の説明では、第１シート処理装置４００及び第２シート処理装置５００にそれぞれ制御部を設けたが、これらの制御部を省略して画像形成装置１００のシステム制御部９００で各処理装置の制御を行うようにしても良い。この場合、システム制御部９００が制御手段に対応する。また、第１シート処理装置の第１制御部を省略して、第２シート処理装置の第２制御部９５１を用いて、シートの搬送を遅らせる制御を行うようにしても良い。この場合、第２制御部９５１が制御手段に対応する。
【００８３】
また、第２シート処理装置５００を省略し、積載トレイ及び積載トレイ上のシートの上面などを検知する検知センサを第１シート処理装置に設け、上述の制御を行うようにしても良い。
【００８４】
また、上述の説明では、積載トレイへのシートの排出タイミングを遅らせる構成として、第１搬送経路よりも長い経路でシートを搬送する第２搬送経路を用いたが、例えば、第２シート処理装置５００のバッファパス５２３にシートを待機させるなど、他の構成によって排出タイミングを遅らせるようにしても良い。この場合、第１シート処理装置４００を省略して、画像形成装置１００に第２シート処理装置５００を直接、接続する構成としても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１００・・・画像形成装置／１４０・・・画像形成部／３００・・・シート積載装置／４００・・・第１シート処理装置／４１５・・・パンチユニット（処理手段）／４１９・・・第１搬送経路／４２０・・・切換部材（切換手段）／４３０・・・第２搬送経路／５００・・・第２シート処理装置／５１５、５９３・・・排出ローラ（排出手段）／５４０、５４１・・・検知センサ（検知手段）／５９５・・・上側トレイ（積載手段）／５９６・・・下側トレイ（積載手段）／９７１・・・第１制御部（制御手段）／１０００・・・画像形成システム／Ｍ１５、Ｍ１６・・・トレイ昇降モータ（昇降手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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