(57)【要約】【課題】小型・軽量かつ収差が良好に補正され高性能結像が可能なインナーフォーカス式結像光学系、及びそれを備えた撮像装置を提供すること。【解決手段】物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1、負の屈折力を有する第２レンズ群G2、正の屈折力を有するリアレンズ群GRを備え、前記第２レンズ群G2が光軸に沿って移動して合焦を行うインナーフォーカス式結像光学系であって、構成レンズが所定の条件式を満足するインナーフォーカス式結像光学系及びそれを備えた撮像装置。【選択図】図１
2019066676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1、負の屈折力を有する第２レンズ群G2、正の屈折力を有するリアレンズ群GRを備え、前記第２レンズ群G2が光軸に沿って移動して合焦を行うインナーフォーカス式結像光学系であって、
前記第１レンズ群G1は、空気間隔を隔てて物体側から順に配置された第1fレンズ群G1fと第1cレンズ群G1cとにより構成され、
前記第1fレンズ群G1fは、空気間隔を隔てて物体側から順に配置された第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bとにより構成され、
以下の条件式を満足することを特徴とするインナーフォーカス式結像光学系。
H1c / H1a ≦ 0.75                          …(1a)
H1b / H1a ≦ 0.95                          …(1b)
0.7 ≦ F1f / F1c ≦ 2.2                    …(1c)
2.5 ≦ β2 × βR ≦ 4.5                   …(1d)
ただし、
H1a : 前記第1aレンズ群G1aの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお
けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
H1b : 前記第1bレンズ群G1bの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお      けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
H1c : 前記第1cレンズ群G1cの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお      けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
F1f :  前記第1fレンズ群G1fの焦点距離
F1c :  前記第1cレンズ群G1cの焦点距離
β2 :  前記第２レンズ群G2の無限遠合焦時の横倍率
βR :  前記リアレンズ群GRの無限遠合焦時の横倍率
【請求項２】
以下の条件式を満足する、請求項１に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
0.5 ≦ F1a / F1c ≦ 4.0      …(2)
ただし、
F1a :  前記第1aレンズ群G1aの焦点距離
【請求項３】
以下の条件式を満足する、請求項１又は請求項２に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
0.4 ≦ F1 / F1c ≦ 1.5       …(3)
ただし、
F1 :  前記第１レンズ群G1の焦点距離
【請求項４】
以下の条件式を満足する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
H1c / H1b ≦ 0.80            …(4)
【請求項５】
前記リアレンズ群GRの少なくとも一部が、光軸と垂直方向の成分を含むように移動することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
【請求項６】
前記第1bレンズ群G1bが、少なくとも２枚の負レンズと、少なくとも２枚の正レンズを有することを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
【請求項７】
以下の条件式を満足する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
-0.30 ≦ F2 / F ≦ -0.05      …(7)
ただし、
F2 :  前記第２レンズ群G2の焦点距離
F :   前記インナーフォーカス式結像光学系の焦点距離
【請求項８】
以下の条件式を満足する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
0.25 ≦ FR / F ≦ 1.00        …(8)
ただし、
FR :  前記リアレンズ群GRの焦点距離
F :   前記インナーフォーカス式結像光学系の焦点距離
【請求項９】
前記第２レンズ群G2より像側に絞りを有することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
【請求項１０】
前記第1bレンズ群が、以下の条件式を満足する正レンズを少なくとも１枚有することを特徴とする、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
70 ≦ νG1pmax ≦ 110        …(10)
ただし、
νG1pmax :  前記第1bレンズ群G1b内の正レンズの材料のd線に対するアッベ数のうちで、最大であるアッベ数
【請求項１１】
前記リアレンズ群GRが、以下の条件式を満足する負レンズを少なくとも１枚有することを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系。
1.75 ≦ NdGRnmax ≦ 2.15    …(11)
ただし、
NdGRnmax :  前記リアレンズ群GR内の負レンズの材料のd線に対する屈折率のうちで、
最大である屈折率
【請求項１２】
前記インナーフォーカス式結像光学系の像側に、前記インナーフォーカス式結像光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子を備えたことを特徴とする、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のインナーフォーカス式結像光学系を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型・軽量かつ収差が良好に補正されたインナーフォーカス式結像光学系であり、デジタルスチルカメラ、フィルムカメラ、ビデオカメラなどの撮像光学系として好適な結像光学系、及びそれを備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、CMOSイメージセンサなどの固体撮像素子の高画素ピッチ化・高性能化が進んでおり、それに伴い、マイクロフォーサーズシステムなどの、小型・軽量かつ高性能なデジタルスチルカメラ等の固体撮像装置を用いた撮像装置システムが急速に普及している。
さらにそれに伴い、結像光学系も高性能化が進み、特に望遠光学系として、小型・軽量かつ収差が良好に補正された望遠系の結像光学系、特に一般に超望遠レンズと呼ばれるものの要望が高まっている。
【０００３】
優れた光学性能を持ち、かつ合焦レンズ群径の小さい大口径比インナーフォーカス式超望遠レンズとして、物体側から順に、正屈折力を有する第１レンズ群Ｇ1と、負屈折力を有する第２レンズ群Ｇ2と、正屈折力を有する第３レンズ群Ｇ3とを備え、第２レンズ群Ｇ2を光軸に沿って移動させて合焦を行う内焦式望遠レンズにおいて、第１レンズ群Ｇ1は、物体側より順に、正屈折力を有する前群Ｇ11と、前群Ｇ11と同程度の正屈折力を有する後群Ｇ12とにより構成され、所定の条件式を満足する、合焦レンズ群径が小さく大口径比のインナーフォーカス式結像光学系が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の実施例１〜３においては、フォーカスレンズ群である第２レンズ群Ｇ2の有効径は、第１レンズ群Ｇ1の有効径の約1/5であり、非常に小型化されている。
【０００４】
一方、特許文献１の大口径比のインナーフォーカス式結像光学系においては、前群G11のレンズ枚数が多く、かつ、口径が大きいために、光学系全体の小型・軽量化の程度が低いという問題がある。
【０００５】
他の小径化を実現した望遠レンズ光学系として、物体側から像側へ順に、正屈折力の第１レンズ群と、負屈折力の第２レンズ群と、正屈折力のリアレンズ群と、を有し、第２レンズ群は、物体側から像側に順に、第１サブレンズユニットと、第２サブレンズユニットと、を有する望遠レンズ系が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献2に開示された望遠レンズ系においては、第2サブレンズユニットが第1サブレンズユニットとある程度大きい空気間隔を隔てて配置されることにより、第2サブレンズユニットの口径を小さくして光学系の小型軽量化を実現している。
【０００６】
一方、特許文献２の望遠レンズ光学系は、フォーカスレンズ群の口径が十分に小型化されておらず、また、フォーカスレンズ群の移動量が大きいため、アクチュエータの十分な小型化が達成されていない。防振レンズ群についても、３枚構成であり、また口径が十分に小型化されていないため、アクチュエータ及びメカユニットの十分な小型化が達成されていない。
【０００７】
他の小径化・軽量化を実現した、特にフォーカス群、防振群の小型化した望遠レンズ光学系として、物体側から像側へ順に、正の屈折力の第１レンズ群G1、負の屈折力の第２レンズ群G2、負の屈折力の第３レンズ群G3レンズ群よりから構成され、第２レンズ群G2を光軸に沿って移動させることによりフォーカシングを行うインナーフォーカス式結像光学系において、第１レンズ群G1は第１レンズ群G1内の最も広いレンズ間隔を境に正の屈折力の第1aレンズ群G1a、正の屈折力の第1bレンズ群G1bより成り、第1aレンズ群G1aは少なくとも１枚の正レンズと少なくとも１枚の負レンズを有し、第1bレンズ群G1bは１枚の正レンズと１枚の負レンズから構成されたインナーフォーカス式の望遠レンズ光学系が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
特許文献３に開示された望遠レンズ光学系においては、第１レンズ群G1を、正の屈折力を複数の部分群で適切に分担させることによって、小型化を図りつつ収差を良好に補正している。
【０００８】
一方、特許文献３のインナーフォーカス式結像光学系においては、第1aレンズ群G1aにおいて像側に配置されるレンズが十分に小口径化されておらず、光学系の十分な軽量化が達成されていない。また、フォーカスレンズ群である第２レンズ群G2が十分に小口径化されておらず、アクチュエータ及びメカユニットの十分な小型化が達成されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平11−326754号公報
【特許文献２】特開2016−148707号公報
【特許文献３】特開2017−32809号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
（発明の目的）
従来技術のインナーフォーカス式結像光学系及び撮像装置の上述した問題点に鑑みなされたものであって、小型・軽量かつ収差が良好に補正され高性能結像が可能なインナーフォーカス式結像光学系、及びそれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様に係る第１発明は、
物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第１レンズ群G1、負の屈折力を有する第２レンズ群G2、正の屈折力を有するリアレンズ群GRを備え、前記第２レンズ群G2が光軸に沿って移動して合焦を行うインナーフォーカス式結像光学系であって、
前記第１レンズ群G1は、空気間隔を隔てて物体側から順に配置された第1fレンズ群G1fと第1cレンズ群G1cとにより構成され、
前記第1fレンズ群G1fは、空気間隔を隔てて物体側から順に配置された第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bとにより構成され、
以下の条件式を満足することを特徴とするインナーフォーカス式結像光学系。
H1c / H1a ≦ 0.75                          …(1a)
H1b / H1a ≦ 0.95                          …(1b)
0.7 ≦ F1f / F1c ≦ 2.2                    …(1c)
2.5 ≦ β2 × βR ≦ 4.5                   …(1d)
ただし、
H1a : 前記第1aレンズ群G1aの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお
けるマージナル光線との交点の光軸からの高さ
H1b : 前記第1bレンズ群G1bの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお      けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
H1c : 前記第1cレンズ群G1cの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお      けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
F1f :  前記第1fレンズ群G1fの焦点距離
F1c :  前記第1cレンズ群G1cの焦点距離
β2 :  前記第2レンズ群G2の無限遠合焦時の横倍率
βR :  前記リアレンズ群GRの無限遠合焦時の横倍率
である。
【００１２】
本発明の一態様に係る第２発明は、
前記第１発明のインナーフォーカス式結像光学系の像側に、前記インナーフォーカス式結像光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子を備えたことを特徴とする、インナーフォーカス式結像光学系を備えた撮像装置
である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一態様に係る発明によれば、小型・軽量かつ収差が良好に補正されたインナーフォーカス式結像光学系を形成することができる。また、前記インナーフォーカス式結像光学系によって撮像素子上に良好な結像を形成する高性能な撮像装置を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第1実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図２】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第1実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図３】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第1実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図４】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第2実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図５】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第2実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図６】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第2実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図７】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第3実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図８】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第3実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図９】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第3実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図１０】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第4実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図１１】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第4実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図１２】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第4実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図１３】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第5実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図１４】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第5実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図１５】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第5実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図１６】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第6実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図１７】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第6実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図１８】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第6実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図１９】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第7実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図２０】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第7実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図２１】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第7実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図２２】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第8実施例の無限遠合焦時におけるレンズ構成図である。
【図２３】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第8実施例の無限遠への合焦時における縦収差図である。
【図２４】本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第8実施例の中間物体への合焦時における縦収差図である。
【図２５Ａ】第1レンズ群内のレンズユニットの第1組み合わせのレンズ構成図である。
【図２５Ｂ】第1レンズ群内のレンズユニットの第2組み合わせのレンズ構成図である。
【図２５Ｃ】第1レンズ群内のレンズユニットの第3組み合わせのレンズ構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の態様について説明する。
（実施態様）
本発明の一実施態様のインナーフォーカス式結像光学系は、
物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1、負の屈折力を有する第2レンズ群G2、正の屈折力を有するリアレンズ群GRを備え、前記第2レンズ群G2が光軸に沿って移動して合焦を行うインナーフォーカス式結像光学系であって、
前記第1レンズ群G1は、空気間隔を隔てて物体側から順に配置された第1fレンズ群G1fと第1cレンズ群G1cとにより構成され、
前記第1fレンズ群G1fは、空気間隔を隔てて物体側から順に配置された第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bとより構成され、
以下の条件式を満足することを特徴とするインナーフォーカス式結像光学系。
H1c / H1a ≦ 0.75                          …(1a)
H1b / H1a ≦ 0.95                          …(1b)
0.7 ≦ F1f / F1c ≦ 2.2                    …(1c)
2.5 ≦ β2 × βR ≦ 4.5                   …(1d)
ただし、
H1a : 前記第1aレンズ群G1aの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお
けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
H1b : 前記第1bレンズ群G1bの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお      けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
H1c : 前記第1cレンズ群G1cの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放にお      けるマージナル光線との交点の、光軸からの高さ
F1f :  前記第1fレンズ群G1fの焦点距離
F1c :  前記第1cレンズ群G1cの焦点距離
β2 :  前記第2レンズ群G2の無限遠合焦時の横倍率
βR :  前記リアレンズ群GRの無限遠合焦時の横倍率
である。
【００１６】
本発明の一実施態様のインナーフォーカス式結像光学系は、物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第1レンズ群G1、負の屈折力を有する第2レンズ群G2、正の屈折力を有するリアレンズ群GRを備え、第2レンズ群G2が光軸に沿って移動して合焦を行うインナーフォーカス式結像光学系である。
【００１７】
第1レンズ群G1は、全体として正の屈折力を有し、上記条件式(1a)、上記条件式(1b)を満足するように、物体側から順に第1fレンズ群G1fと、第1cレンズ群G1cとにより構成される。第1fレンズ群G1fは、物体側から順に、第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bにより構成される。この構成を有する限り、各レンズ群を構成するその具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。
また、本発明のインナーフォーカス式結像光学系に入射した光線は、第1aレンズ群G1aに入射することで光線の高さを下げ、上記条件式(1b)を満足する位置に配置された第1bレンズ群G1bに入射することでさらに光線の高さを下げ、上記条件式(1a)を満足する位置に配置された第1cレンズ群G1cに入射する。
この構成を有することにより、第1bレンズ群G1b及び第1cレンズ群G1cを小口径化することができ、望遠光学系においてレンズの質量への寄与が最も大きい第1レンズ群G1を軽量化できる。さらに、第1cレンズ群G1cを小口径化することにより、第1cレンズ群G1cの像側に配置された第2レンズ群G2を小口径化することができ、光軸に沿って移動して合焦を行うための駆動装置が大きく重くなることを防ぐことができ、第2レンズ群G2を駆動するためのアクチュエータ及びメカユニットを小型化することが可能となる。
【００１８】
第1aレンズ群G1aは、第1レンズ群G1において最も物体側に配置されるレンズを含んで構成される限り、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。例えば、第1aレンズ群G1aは、光線の高さを下げる効果を得るために正の屈折力を有することが好ましい。
【００１９】
第1bレンズ群は、第1レンズ群G1において第1aレンズ群G1aの像側に配置され、第1bレンズ群G1bの最も物体側に配置されたレンズが、上記条件式(1b)を満足して配置される限り、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。例えば、第1bレンズ群G1bは、光線の高さを下げる効果を得るために正の屈折力を有することが好ましい。また、第1aレンズ群G1aで発生する収差を補正するために、負レンズを含んで構成されることが好ましい。さらに、第1bレンズ群G1bは第1aレンズ群G1aより口径を小さくできることから、第1bレンズ群G1bに異常分散硝材のレンズを配置することが好ましい。異常分散硝材は、他の硝材と比較して比重が小さいことから、第1bレンズ群G1bに配置することによって小口径化及び軽量化を図りつつ、色収差を効果的に補正することができる。
【００２０】
第1fレンズ群G1fは、第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bとからなるレンズ群である。第1bレンズ群G1bを小口径化することによる軽量化を図るために、第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bの間には第1fレンズ群G1fにおいて最も大きい空気間隔を有することが好ましい。ここで最も大きい空気間隔とは、その空気間隔内にある程度の屈折力を有する、収差補正や小型化に寄与するレンズを含まないこと示し、空気間隔内にフィルターや屈折力を有しないかあるいは極めて小さい屈折力を有するレンズを配置するものは含まれる。
【００２１】
第1cレンズ群G1cは、第1レンズ群G1において第1fレンズ群G1fの像側に配置され、第1cレンズ群G1cの最も物体側に配置されたレンズが、上記条件式(1a)を満足して配置される限り、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。例えば、第1cレンズ群G1cは、第2レンズ群G2に入射する光線の高さを下げ、第2レンズ群G2の小口径化するために、正の屈折力を有することが好ましい。また、収差を補正するために、負レンズを含むように構成してもよい。
【００２２】
第2レンズ群G2は、全体で負の屈折力を有する限り、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。例えば、第2レンズ群G2は光軸に沿って像側に移動して合焦を行うことが好ましい。また、合焦時の収差変動を抑制するために、第2レンズ群G2は少なくとも1枚の正レンズを含むことが好ましい。
【００２３】
リアレンズ群GRは、全体で正の屈折力を有する限り、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。例えば、合焦時に第2レンズ群G2と共に可動であるようなレンズ群や、光学系全体の倍率を変化させるためのコンバーターレンズ群を含むように構成してもよい。
【００２４】
上記条件式(1a)は、第1レンズ群G1を構成する、空気間隔を隔てて配置された第1fレンズ群G1fと第1cレンズ群G1cとを規定するための式である。上記条件式(1b)は、第1fレンズ群G1fを構成する、空気間隔を隔てて配置された第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bとを規定するための式である。
【００２５】
条件式(1a)及び(1b)を満足することにより、第1aレンズ群G1aより像側に配置される第1bレンズ群G1bレンズ及び第1cレンズ群G1cへ入射する光線の高さを適切に下げることになるため、第1レンズ群G1を構成する、第1bレンズ群G1b及び第2レンズ群G2の小口径化による軽量化を達成しながら、第1レンズ群G1における球面収差やコマ収差を良好に補正することが可能になる。
条件式(1a)の上限を超えると、第1aレンズ群G1aより像側に配置される第1cレンズ群G1cへ入射する光線の高さを十分に下げられないため、第1cレンズ群G1cより像側に配置される第2レンズ群G2の小口径化が困難となり、好ましくない。
また、条件式(1b)の上限を超えると、第1aレンズ群G1aより像側に配置される第1bレンズ群G1bへ入射する光線の高さを十分に下げられないため、第1bレンズ群G1bの大口径化に繋がり、軽量化が困難となり、好ましくない。
なお、第1aレンズ群G1aと第1bレンズ群G1bを隔てる空気間隔は、第1fレンズ群G1fにおいて最大の空気間隔であるとより好ましい。
【００２６】
なお、条件式(1a)の上限は、0.65であるとより好ましく、0.55であるとより好ましく、0.45であるとより好ましい。
また、条件式(1b)の上限は、0.93であるとより好ましく、0.91であるとより好ましく、0.89であるとより好ましい。
【００２７】
なお、第1レンズ群G1を構成する各レンズ群において、光線の高さを下げ過ぎることは、各レンズ群で発生する収差の補正を困難とすることになり、ひいては収差補正のための各レンズ群を構成するレンズの枚数が増加することによる重量化を招くことになる。光線の高さを下げ過ぎることはまた、収差補正を抑えながら像側に配置される群へ入射する光線の高さを下げるために、大きな空気間隔を設けることになるが、これは光学全長の増大を招くことになるため好ましくない。ここで、光学全長は、該結像光学系の第１面から像面までの距離を示す。
そのため、条件式(1a)について、下限値を定めるとすれば、0.15であることが好ましく、0.20であるとより好ましく、0.25であるとより好ましい。また、条件式(1b)について、下限値を定めるとすれば、0.50であることが好ましく、0.60であるとより好ましく、0.70であるとより好ましい。
【００２８】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することを特徴としている。
0.7 ≦ F1f / F1c ≦ 2.2                    …(1c)
F1f :  第1fレンズ群G1fの焦点距離
F1c :  第1cレンズ群G1cの焦点距離
【００２９】
上記条件式(1c)は、第1fレンズ群G1fと第1cレンズ群G1cの焦点距離の比を規定するための式である。
条件式(1c)を満足することにより、第1レンズ群G1の光学長を小さくしながら、第1fレンズ群G1fにおける球面収差やコマ収差を良好に補正することが可能となる。ここで、レンズ群の光学長は、該レンズ群の最物体側面から最像側面までの距離を示す。
条件式(1c)の上限を超えると、第1fレンズ群G1fの焦点距離が第1cレンズ群G1cの焦点距離に比して長くなるため、条件式(1a)を満足するように第1cレンズ群G1cを配置すると、第1fレンズ群G1fと第1cレンズ群G1cの空気間隔が大きくなる。その結果、第1レンズ群G1の光学長が大きくなり、小型化が困難となり、好ましくない。また条件式(1c)の下限を割ると、第1fレンズ群G1fの焦点距離が短くなるため、第1fレンズ群G1fにおける色収差、球面収差やコマ収差を良好に補正することが困難となり、好ましくない。
【００３０】
なお、条件式(1c)の下限は、0.80であるとより好ましく、0.90であるとより好ましく、0.95であるとより好ましい。
また、条件式(1c)の上限は、2.10であるとより好ましく、2.00であるとより好ましく、1.95であるとより好ましい。
【００３１】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することを特徴としている。
2.5 ≦ β2 × βR ≦ 4.5                  …(1d)
ただし、
β2 :  第2レンズ群G2の横倍率
βR :  リアレンズ群GRの横倍率
上記条件式(1d)は、第2レンズ群G2とリアレンズ群GRの横倍率の積を規定するための式である。
条件式(1d)を満足することにより、第1レンズ群G1より像側に配置される第2レンズ群G2とリアレンズ群GRの合成横倍率を、第1レンズ群G1が収差を良好に補正するのに適した焦点距離となるように規定することになるため、光学全長を小さくしながら、第1レンズ群G1における球面収差やコマ収差を良好に補正することが可能となる。ここで、光学全長は、結像光学系の最物体側面すなわち第１面から像面位置までの距離である。
条件式(1d)の上限を超えると、第2レンズ群G2とリアレンズ群GRの合成横倍率が大きくなりすぎるため、第1レンズ群の焦点距離を短くすることが必要となる。そのため、第1レンズ群G1における球面収差やコマ収差を良好に補正することが困難となり好ましくない。また、条件式(1d)の下限を割ると、第2レンズ群G2とリアレンズ群GRの合成横倍率が小さくなりすぎるため、第1レンズ群の焦点距離を長くすることが必要となる。そのため、光学全長が大きくなり、小型化が困難となり好ましくない。
【００３２】
なお、条件式(1d)の下限は、2.60であるとより好ましく、2.65であるとより好ましく、2.70であるとより好ましい。
また、条件式(1d)の上限は、4.30であるとより好ましく、4.10であるとより好ましく、4.00であるとより好ましい。
【００３３】
ここで、第1レンズ群G1に空気間隔が3箇所以上ある場合においても本発明の技術的範囲に含まれることについて説明する。第1レンズ群G1に空気間隔が2箇所存在する場合は、第1レンズ群G1を構成する第1aレンズ群G1a、第1bレンズ群G1b、第1cレンズ群G1c、及び第1fレンズ群G1fは、一義的に特定することができる。
【００３４】
しかし、第1レンズ群G1に空気間隔が3箇所ある場合においては、第1aレンズ群G1a、第1bレンズ群G1b、第1cレンズ群G1c、及び第1fレンズ群G1fは、定義に従っても異なった複数の組み合わせを形成することが可能である。例えば、第1レンズ群G1が、図25A、図25B、図25Cに示すように、物体側から、第1レンズユニットLU1、第2レンズユニットLU2、第3レンズユニットLU3、及び第4レンズユニットLU4からなり、各レンズユニット間に空気間隔ある場合を想定する。
【００３５】
第1レンズ群G1の第1組み合わせは、図25Aに示すように、第1aレンズ群G1aが第1レンズユニットLU1である。第1bレンズ群G1bが、第2レンズユニットLU2である。第1cレンズ群G1cが、第3レンズユニットLU3と第4レンズユニットLU4である。
第1レンズ群G1の第2組み合わせは、図25Bに示すように、第1aレンズ群G1aが第1レンズユニットLU1と第2レンズユニットLU2である。第1bレンズ群G1bが、第3レンズユニットLU3である。第1cレンズ群G1cが、第4レンズユニットLU4である。
第1レンズ群G1の第3組み合わせは、図25Cに示すように、第1aレンズ群G1aが第1レンズユニットLU1である。第1bレンズ群G1bが、と第2レンズユニットLU2と第3レンズユニットLU3である。第1cレンズ群G1cが、第4レンズユニットLU4である。
【００３６】
上述した3つの組み合わせのうちの少なくとも一つの組み合わせにおいて、条件式（1a）ないし条件式（1ｄ）を満足していれば、小型・軽量かつ収差が良好に補正されたインナーフォーカス式結像光学系を構成することができ、その結像光学系は本発明の技術的範囲内である。
【００３７】
第1レンズ群G1に空気間隔が4箇所以上ある場合においても、前述した第1レンズ群G1に空気間隔が3箇所ある場合の概念が適用できることは明らかである。
【００３８】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
0.5 ≦ F1a / F1c ≦ 4.0      …(2)
ただし、
F1a :第1aレンズ群G1aの焦点距離
【００３９】
上記条件式(2)は、第1aレンズ群G1aと前期第1cレンズ群G1cの焦点距離の比を規定するための式である。
条件式(2)を満足することにより、光学全長を小さくしながら、第1aレンズ群G1aにおける球面収差やコマ収差を良好に補正することが可能となる。
【００４０】
条件式(2)の上限を超えると、第1aレンズ群G1aの焦点距離が長くなるため、光学全長が大きくなり、小型化が困難となり好ましくない。また条件式(2)の下限を割ると、第1aレンズ群G1aの焦点距離が短くなるため、第1aレンズ群G1a及び第1cレンズ群G1cにおける球面収差やコマ収差の発生を抑制することが困難となり好ましくない。
【００４１】
なお、条件式(2)の下限は、0.60であるとより好ましく、0.90であるとより好ましく、1.20であるとより好ましい。
また、条件式(2)の上限は、3.50であるとより好ましく、3.00であるとより好ましく、2.70であるとより好ましい。
【００４２】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
0.4 ≦ F1 / F1c ≦ 1.5        …(3)
ただし、
F1 :第1レンズ群G1の焦点距離
【００４３】
上記条件式(3)は、第1レンズ群G1と前記第1cレンズ群G1cの焦点距離の比を規定するための式である。
条件式(3)を満足することにより、光学全長を小さくしながら、第1レンズ群G1における色収差、球面収差やコマ収差を良好に補正することが可能となる。
【００４４】
条件式(3)の上限を超えると、第1cレンズ群G1cの焦点距離が短くなるため、第1cレンズ群G1cにおける球面収差やコマ収差の発生を抑制することが困難となり好ましくない。
また、条件式(3)の下限を割ると、第1fレンズ群G1fの焦点距離が短くなるため、第1fレンズ群G1fにおける色収差、球面収差やコマ収差の発生を抑制することが困難となり好ましくない。
【００４５】
なお、条件式(3)の下限は、0.50であるとより好ましく、0.60であるとより好ましく、0.65であるとより好ましい。
また、条件式(3)の上限は、1.40であるとより好ましく、1.30であるとより好ましく、1.20であるとより好ましい。
【００４６】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
H1c / H1b ≦ 0.80            …(4)
上記条件式(4)は、第1cレンズ群G1cの最も物体側の面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放におけるマージナル光線との交点の、光軸からの高さと、第1bレンズ群G1bの最物体側面と、無限遠物体への合焦時の絞り開放におけるマージナル光線との交点の、光軸からの高さの比を規定するための式である。
【００４７】
条件式(4)を満足することにより、第2レンズ群G2の小口径化が可能となり、第2レンズ群G2を駆動するためのアクチュエータの小型化かつ軽量化が可能となる。
【００４８】
条件式(4)の上限を超えると、第1cレンズ群G1cの小口径化が困難となり、第2レンズ群G2の大口径化に繋がり、第2レンズ群G2を駆動するためのアクチュエータの小型化かつ軽量化が困難となるため好ましくない。
【００４９】
なお、条件式(4)の上限は、0.70であるとより好ましく、0.60であるとより好ましく、0.55であるとより好ましい。
【００５０】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、リアレンズ群GRの少なくとも一部が、光軸と垂直方向の成分を含むように移動することが好ましい。この構成により、手ぶれ等に起因する像ぶれの補正、すなわち手ぶれ補正を行うことが可能となり、さらに防振時における偏心収差を良好に補正することが可能となる。
【００５１】
また、本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、リアレンズ群GRが、物体側から像側へ順に、正の屈折力を有する第3aレンズ群G3a、負の屈折力を有する第3bレンズ群G3b、正の屈折力を有する第3cレンズ群G3cを備え、第3bレンズ群G3bの少なくとも一部が光軸と垂直方向の成分を含むように移動することが好ましい。
この構成により、手ぶれ等に起因する像ぶれの補正、すなわち手ぶれ補正を行うことが可能となり、さらに手ぶれ補正時における偏心収差を良好に補正することが可能である。また、第3bレンズ群G3bを小口径化することが可能となるので、駆動するためのアクチュエータ及びメカユニットを小型化することが可能となる。
【００５２】
また、第3bレンズ群G3bは、物体側から像側へ順に、物体側接合レンズと、像側接合レンズと、を含むように構成することが好ましい。
また、前記像側接合レンズを光軸と垂直方向の成分を含むように移動することが好ましい。
また、前記物体側接合レンズは、物体側から像側へ順に、負レンズと、正レンズと、で構成し、前記像側接合レンズは、物体側から像側へ順に、正レンズと、負レンズと、で構成するとより好ましい。
【００５３】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、第1bレンズ群G1bが、少なくとも2枚の負レンズと、少なくとも2枚の正レンズを有することが好ましい。この構成により、光学全長を小さくしながら、第1bレンズ群G1bにおける収差を良好に補正することが可能となる。なお、以下の実施例では第1bレンズ群G1bが2枚の負レンズと３枚の正レンズを備える構成を例に挙げて説明するが、上述の通り、第1bレンズ群G1bの備える負レンズは３枚以上であってもよいし、正レンズは２枚又は４枚以上であってもよい。
【００５４】
なお、より収差を良好に補正するため、第1bレンズ群G1bが、少なくとも2枚の負レンズと、少なくとも3枚の正レンズを有することがより好ましい。
また、第1bレンズ群G1bは、物体側から像側へ順に、負レンズと、正レンズと、正レンズと、負レンズと、を含むように構成することがより好ましい。
さらに、第1bレンズ群G1bは、物体側から像側へ順に、負レンズと、正レンズと、正レンズと、負レンズと、正レンズと、で構成することがより好ましい。
【００５５】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
-0.30 ≦ F2 / F ≦ -0.05      …(7)
ただし、
F2 :第2レンズ群G2の焦点距離
F  :インナーフォーカス式結像光学系の焦点距離
【００５６】
上記条件式(7)は、第2レンズ群G2とインナーフォーカス式結像光学系の焦点距離の比を規定するための式である。
条件式(7)を満足することにより、第2レンズ群G2の合焦時における移動量を小さくすることが可能となり、第2レンズ群G2を駆動するためのアクチュエータ及びメカユニットを小型化することが可能となる。
【００５７】
条件式(7)の上限を超えると、無限遠から近接物体への合焦時における第2レンズ群G2の移動量が小さくなり過ぎてしまい、第2レンズ群G2の移動を精度よく制御することが困難となり好ましくない。
また、条件式(7)の下限を割ると、無限遠から近接物体への合焦時における第2レンズ群G2の移動量が大きくなり過ぎてしまい、第2レンズ群G2を駆動するためのアクチュエータ及びメカユニットを小型化することが困難となり好ましくない。
【００５８】
なお、条件式(7)の下限は、-0.25であるとより好ましく、-0.20であるとより好ましく、-0.15であるとより好ましい。
また、条件式(7)の上限は、-0.06であるとより好ましく、-0.065であるとより好ましく、-0.07であるとより好ましい。
【００５９】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
0.25 ≦ FR / F ≦ 1.00        …(8)
ただし、
FR :リアレンズ群GRの焦点距離
F  :インナーフォーカス式結像光学系の焦点距離
【００６０】
上記条件式(8)は、リアレンズ群GRとインナーフォーカス式結像光学系の焦点距離の比を規定するための式である。
条件式(8)を満足することにより、第1レンズ群G1の焦点距離を十分に短くすることが可能となり、また、リアレンズ群GRで発生する収差を良好に補正することが可能となる。
【００６１】
条件式(8)の上限を超えると、リアレンズ群GRの焦点距離が長くなり過ぎてしまい、第1レンズ群G1及び第2レンズ群G2の焦点距離が短くなり過ぎてしまうため、第1レンズ群G1及び第2レンズ群G2で発生する収差を補正することが困難となり好ましくない。
また、条件式(8)の下限を割ると、第リアレンズ群GRの焦点距離が短くなり過ぎてしまい、リアレンズ群GRで発生する収差を補正することが困難となり好ましくない。
【００６２】
なお、条件式(8)の下限は、0.27であるとより好ましく、0.28であるとより好ましく、0.29であるとより好ましい。
また、条件式(8)の上限は、0.80であるとより好ましく、0.60であるとより好ましく、0.50であるとより好ましい。
【００６３】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、第2レンズ群G2より像側に絞りを有することが好ましい。
この構成により、絞りを駆動するためのメカユニットを小型化することが可能となり、また、リアレンズ群GR全体の小口径化が可能となる。
【００６４】
絞りは第2レンズ群G2より像側に配置されていれば、絞りを駆動するためのメカユニットを小型化することが可能であることから、絞りはリアレンズ群中に配置されていてもよく、リアレンズ群より像側に配置されていてもよい。
【００６５】
本発明のインナーフォーカス式超望遠レンズは、以下の条件式を満足することが好ましい。
70 ≦ νG1pmax ≦ 110          …(10)
ただし、
νG1pmax :第1bレンズ群G1b内の正レンズの材料のd線に対するアッベ数のうちで、最大であるアッベ数
【００６６】
上記条件式(10)は、第1bレンズ群G1b内の正レンズの材料のアッベ数を規定するものである。
第1bレンズ群G1bは口径が小さいことから、第1bレンズ群G1bに異常分散硝材のレンズを配置することが好ましい。異常分散硝材は他の硝材と比較して、比重が小さいことから、第1bレンズ群G1bに配置することによって、小口径化を図りつつ、色収差を効果的に補正することができる。
条件式(10)を満足することで、第1aレンズ群G1aより口径を小さくできる第1bレンズ群G1bに、比較的比重の大きい異常分散硝材を配置することになるため、軽量化を図りつつ、色収差を良好に補正することが可能となる。
【００６７】
条件式(10)の上限を超えると、色収差を過剰に補正してしまうため好ましくない。
また、条件式(9)の下限を割ると、色収差を補正することが困難となるため好ましくない。
【００６８】
なお、条件式(10)の下限は、75であるとより好ましく、80であるとより好ましく、90であるとより好ましい。
また、条件式(10)の上限は、105であるとより好ましく、100であるとより好ましい。
【００６９】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、以下の条件式を満足することが好ましい。
1.75 ≦ NdGRnmax ≦ 2.15        …(11)
ただし、
NdGRnmax :リアレンズ群GR内の負レンズの材料のd線に対する屈折率のうちで、
最大である屈折率
【００７０】
上記条件式(11)は、リアレンズ群GR内の負レンズの材料の屈折率を規定するものである。
条件式(11)を満足することで、高屈折率の負レンズをリアレンズ群GRに配置することになるため、像面湾曲を良好に補正することが可能となる。
【００７１】
条件式(11)の上限を超えると、材料の選択が困難となるため好ましくない。
また、条件式(10)の下限を割ると、像面湾曲の補正が困難となるため好ましくない。
【００７２】
なお、条件式(11)の下限は、1.79であるとより好ましく、1.84であるとより好ましく、1.89であるとより好ましい。
また、条件式(11)の上限は、2.07であるとより好ましく、2.02であるとより好ましく、1.97であるとより好ましい。
【００７３】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系は、該光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子を備える。ここで、撮像素子等に特に限定はなく、例えば、CCDセンサやCMOSセンサなどの固体撮像素子等も用いることが可能である。
【００７４】
（実施例）
以下、本発明のインナーフォーカス式結像光学系の実施例を添付図面に基づいて説明する。
各実施例の光学データを示す表1、表4、表7、表10、表13、表16、 表19，表22において、rは曲率半径、dはレンズ厚又はレンズ間隔、Ndはd線における屈折率、νdはd線基準のアッベ数を示す。
各実施例の諸元表（無限遠）を示す表2、表5，表8、表11、表14、表17、表20，表23において、fは全系の焦点距離、FnoはFナンバー、ωは半画角[deg]、Yは像高、TLは光学全長を示す。
各実施例の可変間隔表を示す表3、表6、表9、表12、表15、表18、表21、表24において、f,βで示す行に、無限遠の欄には焦点距離を示し、合焦距離を記載した中間距離合焦の欄には全系の横倍率βを示す。
【００７５】
各実施例の無限遠被写体合焦時の縦収差を示す図2、図5、図8、図11、図14、図17、図20、図23、及び中間距離合焦時（各実施例の中間合焦距離は、各実施例の可変間隔表に示す）の縦収差を示す図3、図6、図9、図12、図15、図18、図21、図24は、左側から順に、球面収差[mm]、非点収差[mm]、歪曲収差[%]、倍率色収差[mm]を示す。
【００７６】
球面収差図において、縦軸はFナンバー(図中、Fnoで示す)を表し、実線はd線(図中、dで示す)、短破線はC線(図中、Cで示す)、長破線はg線(図中、gで示す)の特性をそれぞれ表す。
非点収差図において、縦軸は半画角(図中、ωで示す)を表し、実線はサジタル平面(図中、ΔSで示す)、破線はメリディオナル平面(図中、ΔMで示す)の特性をそれぞれ表す。
歪曲収差図において、縦軸は画角(図中、ωで示す)を表す。
倍率色収差図において、縦軸は画角(図中、ωで示す)を表し、短破線はd線基準におけるC線の倍率色収差(図中、Cで示す)、長破線はd線基準におけるg線の倍率色収差(図中、gで示す)の特性をそれぞれ表す。
【００７７】
（第1実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第1実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第1実施例の光学データを、表1に示す。
【表１】
2019066676.tif 000003
【００７８】
第1実施例の諸元表を、表2に示す。
【表２】
2019066676.tif 000004
【００７９】
第1実施例の可変間隔表を、表3に示す。
【表３】
2019066676.tif 000005
【００８０】
（第2実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第2実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第2実施例の光学データを、表4に示す。
【表４】
2019066676.tif 000006
【００８１】
第2実施例の諸元表を、表5に示す。
【表５】
2019066676.tif 000007
【００８２】
第2実施例の可変間隔表を、表6に示す。
【表６】
2019066676.tif 000008
【００８３】
（第3実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第3実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第3実施例の光学データを、表7に示す。
【表７】
2019066676.tif 000009
【００８４】
第3実施例の諸元表を、表8に示す。
【表８】
2019066676.tif 000010
【００８５】
第3実施例の可変間隔表を、表9に示す。
【表９】
2019066676.tif 000011
【００８６】
（第4実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第4実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第4実施例の光学データを、表10に示す。
【表１０】
2019066676.tif 000012
【００８７】
第4実施例の諸元表を、表11に示す。
【表１１】
2019066676.tif 000013
【００８８】
第4実施例の可変間隔表を、表12に示す。
【表１２】
2019066676.tif 000014
【００８９】
（第5実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第5実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第5実施例の光学データを、表13に示す。
【表１３】
2019066676.tif 000015
【００９０】
第5実施例の諸元表を、表14に示す。
【表１４】
2019066676.tif 000016
【００９１】
第5実施例の可変間隔表を、表15に示す。
【表１５】
2019066676.tif 000017
【００９２】
（第6実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第6実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第6実施例の光学データを、表16に示す。
【表１６】
2019066676.tif 000018
【００９３】
第6実施例の諸元表を、表１７に示す。
【表１７】
2019066676.tif 000019
【００９４】
第6実施例の可変間隔表を、表18に示す。
【表１８】
2019066676.tif 000020
【００９５】
（第7実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第7実施例は、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第7実施例の光学データを、表19に示す。
【表１９】
2019066676.tif 000021
【００９６】
第7実施例の諸元表を、表20に示す。
【表２０】
2019066676.tif 000022
【００９７】
第7実施例の可変間隔表を、表21に示す。
【表２１】
2019066676.tif 000023
【００９８】
（第8実施例）
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の第7実施例の光学データは、物体側から順に正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２、絞りＳ、リアレンズ群ＧＲを備えている。第２レンズ群Ｇ２を光軸に沿って像側に移動させることによって、無限遠から近距離物体への合焦を行う。第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズ群Ｇ１における最大空気間隔を介して正の屈折力の第１ｆレンズ群Ｇ１ｆと正の屈折力の第１ｃレンズ群Ｇ１ｃ、さらに第１ｆレンズ群における最大空気間隔を介して正の屈折力を有する第１ａレンズ群Ｇ１ａと正の屈折力を有する第１ｂレンズ群Ｇ１ｂにより構成されている。リアレンズ群ＧＲを物体側から順に正の第３ａレンズ群、負の第３ｂレンズ群、正の第３ｃレンズ群としたとき、第３ｂレンズ群の像側に配置された接合レンズを防振レンズとして、光軸と垂直方向に移動させることによって、手ぶれ補正を行う。第8実施例を、表22に示す。
【表２２】
2019066676.tif 000024
【００９９】
第8実施例の諸元表を、表23に示す。
【表２３】
2019066676.tif 000025
【０１００】
第8実施例の可変間隔表を、表24に示す。
【表２４】
2019066676.tif 000026
【０１０１】
本発明のインナーフォーカス式結像光学系の各実施例の条件式に関わるデータを、表25に示す。
【表２５】
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【符号の説明】
【０１０２】
G1              第1レンズ群
G2              第2レンズ群
GR              リアレンズ群
G1a             第1aレンズ群
G1b             第1bレンズ群
G1c             第1cレンズ群
G1f             第1fレンズ群
G3a             第3aレンズ群
G3b             第3bレンズ群
G3c             第3cレンズ群
S               絞り
CG              カバーガラス
F               フォーカスレンズ群
VC              手ぶれ補正レンズ群
【図１】
2019066676.tif 000028
【図２】
2019066676.tif 000029
【図３】
2019066676.tif 000030
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019066676.tif 000038
【図１２】
2019066676.tif 000039
【図１３】
2019066676.tif 000040
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019066676.tif 000043
【図１７】
2019066676.tif 000044
【図１８】
2019066676.tif 000045
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2019066676.tif 000049
【図２３】
2019066676.tif 000050
【図２４】
2019066676.tif 000051
【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２５Ｃ】
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