(57)【要約】【課題】施錠時や開錠時に、スポークの位置を手などで調整しながら施錠操作や開錠操作を行うなどの手間をかけなくても済む自転車用錠装置を提供する。【解決手段】自転車の車輪（後輪）３の車軸３ａを中心として車輪（後輪）３と一体的に回転するように車輪３のハブ１１に対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスク２１、自転車のフレーム（チェーンステー１２）に取り付けられ、ロック体２５を、ロック用ディスク２１に当接してロック用ディスク２１および車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスク２１から離脱してロック用ディスク２１および車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構３０により移動自在の錠ユニット２４と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に設けられる自転車用錠装置であって、
自転車の車輪の車軸を中心として車輪と一体的に回転するように車輪のハブに対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスクと、
自転車のフレームまたはフレームに固定された部材に取り付けられ、ロック体を、ロック用ディスクに当接してロック用ディスクおよび車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスクから離脱してロック用ディスクおよび車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構により移動自在の錠ユニットと、
を備えていることを特徴とする自転車用錠装置。
【請求項２】
前記錠ユニットに、
前記ロック体と、
前記ロック体を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持するロック体ホルダと、
前記移動機構と、
前記ロック体と前記ロック体ホルダとの間に配置されて、前記ロック体をロック姿勢側に付勢するロック方向付勢手段と、
が設けられ、
前記移動機構は、前記ロック体ホルダを介して前記ロック体を、ロック用ディスクの被係合部に当接して係合可能なロック方向と、前記ロック体がロック用ディスクの被係合部から離脱するロック解除方向と、に移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の自転車用錠装置。
【請求項３】
ロック用ディスクの被係合部は、ロック用ディスクに形成された孔または窪みであり、
ロック体が、被係合部としての孔または窪みに嵌合してその周壁部に係合するロック姿勢と、被係合部としての孔または窪みから離脱するロック解除姿勢と、にわたって移動自在であることを特徴とする請求項１または２に記載の自転車用錠装置。
【請求項４】
ロック用ディスクの被係合部は、ロック用ディスクに形成された孔であり、
前記錠ユニットに、ロック用ディスクの孔を通して突入されたロック体の先端部を受ける受け部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自転車用錠装置。
【請求項５】
ロック用制御部と、移動機構のロック用アクチュエータと、自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部と、が自転車に設けられ、
ロック用制御部は、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック解除方向に移動させて開錠することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自転車用錠装置。
【請求項６】
ロック用制御部は、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック方向に移動させて施錠することを特徴とする請求項５に記載の自転車用錠装置。
【請求項７】
開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部が、持ち運び自在の携帯ユニットに設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載の自転車用錠装置。
【請求項８】
ロック用制御部は、開錠用信号を検出している場合にはロック体をロック解除状態とし、開錠用信号を検出していない場合にはロック体をロック状態とすることを特徴とする請求項７に記載の自転車用錠装置。
【請求項９】
携帯ユニットに、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部が設けられていることを特徴とする請求項７または８に記載の自転車用錠装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１項に記載の自転車用錠装置を備えたことを特徴とする自転車。
【請求項１１】
請求項５〜９の何れか１項に記載の自転車用錠装置と、人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段と、補助駆動力発生手段の駆動源としてのモータに給電するバッテリとを備え、
前記バッテリにより、ロック用制御部とロック用アクチュエータと信号入力部と、にも給電する構成としたことを特徴とする電動自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車に設けられる自転車用錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自転車の盗難を防止する自転車用錠装置として、いわゆるサークル錠とも称せられる錠装置は既に広く知られている（例えば特許文献１など）。この自転車用錠装置は、円弧形状の閂と、閂を収納可能な円弧形状（Ｃ字形状）の収納空間が内部に設けられている錠ケースと、閂を収納空間に収納させる方向に付勢する引張ばねと、閂に連結されて閂を施錠位置まで移動させる操作つまみと、錠機構などから構成されている。
【０００３】
この錠装置は、操作つまみを持ちながら閂を移動させて、閂を後輪などの車輪のスポーク間の隙間に通過させて前記車輪の回転を阻止することで施錠し、また、閂をスポーク間の隙間から退出させて開錠（解錠）する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９６１４８公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなサークル錠とも称せられる錠装置では、施錠する際に、閂がスポークに当接して正常に施錠できない場合があり、この場合には、閂が通る箇所にスポークが位置しないように、手で車輪を回すなどしながら、施錠操作をやり直している。したがって、このように施錠操作をやり直す場合には、手間がかかるとともに、車輪に手が触れることで手が汚れたり、手で触った衣服などが汚れたりすることがある。
【０００６】
また、開錠する際に、閂がスポークに当接して引っかかり、閂が中途半端な位置までしか戻らない場合があり、この状態で、自転車を動かした際には、閂が変形する恐れがあった。閂が変形した場合には、閂が正常に移動し難くなり、さらに施錠し難くなる不具合を生じる場合もあった。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するもので、施錠時や開錠時に、スポークの位置を手などで調整しながら施錠操作や開錠操作を行うなどの手間をかけなくても済む自転車用錠装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、自転車に設けられる自転車用錠装置であって、自転車の車輪の車軸を中心として車輪と一体的に回転するように車輪のハブに対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスクと、自転車のフレームまたはフレームに固定された部材に取り付けられ、ロック体を、ロック用ディスクに当接してロック用ディスクおよび車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスクから離脱してロック用ディスクおよび車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構により移動自在の錠ユニットと、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この構成において、施錠時に移動機構によりロック体をロック姿勢側に移動させることで、ロック体がロック用ディスクの被係合部に係合してロック用ディスクとともに車輪をロックすることが可能となる。また、開錠時には、移動機構でロック体をロック解除姿勢側に移動させることで、ロックを解除することができる。
【００１０】
また、前記錠ユニットに、前記ロック体と、前記ロック体を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持するロック体ホルダと、前記移動機構と、前記ロック体と前記ロック体ホルダとの間に配置されて、前記ロック体をロック方向に付勢するロック方向付勢手段と、が設けられ、前記移動機構は、前記ロック体ホルダを、前記ロック体がロック用ディスクの被係合部に当接して係合可能なロック方向と、前記ロック体がロック用ディスクの被係合部から離脱するロック解除方向と、に移動させると好適である。
【００１１】
この構成により、ロック体をロック方向に移動した際に、前記ロック体の位置が、ロック用ディスクの被係合部に合っていなくて、ロック用ディスクの被係合部に係合しない場合でも、その後、車輪が回転されることで、ロック体をロック用ディスクの被係合部に良好に係合させることができる。
【００１２】
また、本発明の自転車用錠装置におけるロック用ディスクの被係合部は、ロック用ディスクに形成された孔または窪みであり、ロック体が、被係合部としての孔または窪みに嵌合してその周壁部に係合するロック姿勢と、被係合部としての孔または窪みから離脱するロック解除姿勢と、にわたって移動自在であると好適であるが、これに限るものではない。
【００１３】
また、本発明の自転車用錠装置におけるロック用ディスクの被係合部が、ロック用ディスクに形成された孔であり、前記錠ユニットに、ロック用ディスクの孔を通して突入されたロック体の先端部を受ける受け部を設けてもよい。
【００１４】
また、本発明の自転車用錠装置として、ロック用制御部と、移動機構のロック用アクチュエータと、自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部と、を自転車に設け、ロック用制御部は、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック解除方向に移動させて開錠するよう構成すると好適である。この構成によれば、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わると、移動機構により、ロックがロック解除方向に移動されて開錠される。
【００１５】
また、本発明の自転車用錠装置のロック用制御部が、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック方向に移動させて施錠するよう構成してもよい。この構成によれば、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わると、移動機構により、ロック体がロック方向に移動されて施錠される。
【００１６】
また、開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部を、持ち運び自在の携帯ユニットに設けてもよい。そして、ロック用制御部は、開錠用信号を検出している場合にはロック体をロック解除状態とし、開錠用信号を検出していない場合にはロック体をロック状態とするように構成してもよい。
【００１７】
この構成において、開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部が設けられている携帯ユニットを持った人が自転車に近づいて、開錠用信号が信号入力部に入力されると、ロック用制御部によりロック体がロック解除状態になって開錠される。また、携帯ユニットを持った人が自転車から遠ざかって、開錠用信号が検出されなくなると、ロック用制御部によりロック体がロック状態になって施錠される。
【００１８】
また、携帯ユニットに、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部を設けてもよい。この構成によれば、携帯ユニットが自転車の近くにあった場合でも、自転車を施錠したままとすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成によれば、自転車の車輪の車軸を中心として車輪と一体的に回転するように車輪のハブに対して固定され、周方向に被係合部が複数設けられたロック用ディスクと、自転車のフレームまたはフレームに固定された部材に取り付けられ、ロック体を、ロック用ディスクに当接してロック用ディスクおよび車輪を回転できない係合状態にロックするロック姿勢と、ロック用ディスクから離脱してロック用ディスクおよび車輪を回転自在な状態とするロック解除姿勢と、にわたって移動機構により移動自在の錠ユニットと、を備えることにより、従来のように手で車輪を回すなどしてスポークの位置を調整しながら施錠操作や開錠操作をやり直さなくても済み、車輪に手を触れることなく、容易かつ確実に、施錠操作に伴うロック動作や開錠操作に伴うロック解除動作を行うことができる。したがって、車輪に手を触れなくても済むため、手が汚れたり、手で触った衣服などが汚れたりすることがない。また、開錠する際に、閂がスポークに当接して引っかかり、閂が中途半端な位置までしか戻らなくなったりすることがないため、閂やスポークが変形することがない。したがって、従来のように、閂が変形して、閂が正常に移動し難くなり、さらに施錠し難くなる不具合を生じることがなくなり、自転車用錠装置としての信頼性が向上する。
【００２０】
また、ロック用ディスクの被係合部を、ロック用ディスクに形成された孔とするとともに、前記錠ユニットに、ロック用ディスクの孔を通して突入されたロック体の先端部を受ける受け部を設けることにより、ロック体をロック用ディスクの孔に嵌合させて良好にロックすることができる。また、ロック体が車輪のスポークなどに当たることも防止できるため、信頼性が向上する。
【００２１】
また、錠ユニットに、ロック体を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持するロック体ホルダと、前記ロック体と前記ロック体ホルダとの間に配置されて、前記ロック体をロック方向に付勢するロック方向付勢手段と、を設けることで、ロック体をロック方向に移動した際に、前記ロック体の位置が、ロック用ディスクの被係合部に合っていなくて、ロック用ディスクの被係合部に係合しない場合でも、その後、車輪が回転されることで、ロック体をロック用ディスクの被係合部に良好に係合させることができる。これにより、自転車用錠装置としての信頼性が向上する。
【００２２】
また、本発明の自転車用錠装置として、ロック用制御部と、移動機構のロック用アクチュエータと、自転車に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部と、を自転車に設け、ロック用制御部は、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック解除方向に移動させて開錠するよう構成したり、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構により、ロック体をロック方向に移動させて施錠したり構成することにより、良好にロック解除したり、ロックしたりすることができる。
【００２３】
また、開錠用信号を無線で出力する携帯側通信部を、持ち運び自在の携帯ユニットに設け、ロック用制御部が、開錠用信号を検出している場合にはロック体をロック解除状態とし、開錠用信号を検出していない場合にはロック体をロック状態とするように構成することにより、携帯ユニットを持った人が自転車に近づいて、開錠用信号が検出されると、ロック用制御部によりロック体がロック解除状態になって開錠される。また、携帯ユニットを持った人が自転車から遠ざかって、開錠用信号が検出されなくなると、ロック用制御部によりロック体がロック状態になって施錠される。したがって、自転車に乗る際には自動で開錠されるので、手動で開錠動作をしなくても済み、手間を省くことができる。また、自転車から離れると自動で施錠されるので、施錠し忘れることを防止できる。
【００２４】
また、携帯ユニットに、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部を設けることにより、例えば、自転車を建物の外に置いているが、この近くの建物内に携帯ユニットを置いている場合でも、禁止用選択部により開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置が開錠してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を取り付けた電動自転車の側面図
【図２】同電動自転車の後輪および自転車用錠装置などを示す側面図
【図３】同自転車用錠装置のロック用ディスクの側面図
【図４】同自転車用錠装置の錠ユニットの背面図
【図５】同自転車用錠装置の錠ユニットの側面図（ケースを外した状態）
【図６】図２のＡ−Ａ線矢視平面断面図
【図７】同錠ユニットの要部平面断面図（開錠時：ロック解除姿勢）
【図８】同錠ユニットの要部平面断面図（施錠時：ロック可能姿勢）
【図９】同錠ユニットの要部平面断面図（施錠時：ロック姿勢）
【図１０】同自転車用錠装置の錠ユニットと携帯ユニットとを示す図
【図１１】本発明の実施の形態に係る変形例の自転車用錠装置を取り付けた電動自転車の側面図
【図１２】本発明の他の実施の形態に係る自転車用錠装置を取り付けた自転車の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置を図面に基づき説明する。
図１などに示すように、本発明の実施の形態に係る自転車用錠装置（以下、略して錠装置とも称す）２０は、自転車の１例である電動自転車１に設けられて施錠および開錠（解錠とも称せられる）を行うものである。
【００２７】
まず、錠装置２０が設けられる対象である電動自転車（自転車）１について説明する。図１に示すように、電動自転車１は、それぞれスポーク４（図２参照）やハブ１１などを有する前輪２および後輪３（いずれも車輪の一例である）と、これら前輪２および後輪３をそれぞれ回転自在な状態で連結して支持するフレーム５と、フレーム５の前後方向略中央の下部位置に回転自在の状態で支持されたクランク６と、このクランク６に回転自在に取り付けられて搭乗者の踏力が付加されるペダル７と、駆動源としてのモータ８などが内蔵されて人力駆動力に加える補助駆動力を発生させる補助駆動力発生手段としての補助駆動力発生用の駆動ユニット１０と、人力駆動力および補助駆動力を後輪側に伝達する駆動力伝達体としてのチェーン１３と、補助駆動力発生手段の駆動源であるモータ８などに給電するバッテリ９などを備えている。
【００２８】
また、図１、図２に示すように、電動自転車１には、後輪３をロック状態に施錠する錠装置２０が設けられている。錠装置２０は、後輪３の車軸３ａを中心として後輪３と一体的に回転するように後輪３のハブ（いわゆる後ハブ）１１に対して固定されたロック用ディスク２１と、フレーム５の一部であり後輪３の車軸３ａに接続された左右一対のチェーンステー１２に取り付けられている錠ユニット２４とを備えている。また、この実施の形態では、さらに、錠装置２０の錠ユニット２４を開錠するための、携帯ユニット５０も設けられる。
【００２９】
図１〜図３に示すように、ロック用ディスク２１は、側面視して略円盤形状とされ、後ハブ１１に固定されている。また、図３などに示すように、ロック用ディスク２１には、後述するロック体２５が係合する被係合部としての被係合孔（被係合貫通孔）２２が周方向に複数（多数）形成されている。なお、この実施の形態では、被係合孔２２は長孔形状とされ、チェーン１３の延びなどに対応して、チェーンステー１２の後端部（すなわちフレーム５）に対する後輪３の車軸３ａの位置が調整された場合や、組付け誤差や製造誤差で組付位置やロック体２５や被係合孔２２の大きさが若干変化した場合でも、ロック体２５が被係合孔２２に良好に係合できるよう構成されている。しかし、被係合部としての被係合孔２２は、この形状に限るものではなく、後述するロック体２５に係合可能な形状が、ロック用ディスク２１の周方向に複数（多数）形成されていればよい。また、この実施の形態では、被係合孔２２はロック用ディスク２１の厚み方向に対して貫通して形成されているが、厚み方向に対して貫通することなく、スポーク４などが通る領域側に向けて少し窪んだ形状（スポーク４に当接しない程度に窪んだ形状）であってもよい。
【００３０】
図２、図４などに示すように、錠ユニット２４は、この実施の形態では、チェーンステー１２の後部を左右から挟んで覆うようにして取り付けられる取付ブラケット２７（２７ａ、２７ｂ）により、それぞれフレーム５の一部であるチェーンステー１２とシートステー（バックホーク）１４との間に配置された状態でフレーム５に固定されている。
【００３１】
図４〜図６などに示すように、錠ユニット２４は、錠ユニット２４の外殻をなすケース（表ケース）２６および裏板（裏ケース板）２８と、被係合孔２２に係合離脱自在でいわゆる閂の機能をなすロック体２５と、ロック体２５を移動可能な状態で保持するロック体ホルダ２９と、ロック体ホルダ２９を介してロック体２５を移動させる移動機構４０と、ロック体２５をロック方向に付勢するロック方向付勢手段としてのロック体付勢ばね３１と、ロック体ホルダ２９を移動可能な状態で支持するホルダ保持部３２と、ロック体ホルダ２９をロック解除方向に付勢するロック解除方向付勢手段としてのホルダ付勢ばね３３と、移動機構４０を含めた錠ユニット２４をコントロール（制御）するとともに携帯ユニット５０と通信する制御通信部３５と、錠ユニット２４の動作をＯＮ／ＯＦＦする（錠ユニット２４への給電動作である給電駆動・停止を切り替える）ユニット切替釦３６と、錠ユニット２４のＯＮ／ＯＦＦ状態を点灯・消灯状態で表示するユニット表示灯３７と、携帯ユニット５０と無線で送受信するための通信アンテナ３８などを備えている。
【００３２】
なお、ユニット切替釦３６は、錠ユニット２４に給電するＯＮ状態位置と、錠ユニット２４に給電しないＯＦＦ状態位置とに、傾倒させて切り替えるいわゆるロッカスイッチ（シーソースイッチ）が好適であるが、押圧して用いる押釦スイッチや、傾倒させて用いるトグルスイッチなどを用いてもよく、ＯＮ／ＯＦＦ状態に切替可能であればよい。また、ユニット表示灯３７は、例えば、錠ユニット２４がロック状態（施錠状態）の場合には点滅し、非ロック状態（開錠状態）の場合には点灯し、携帯ユニット５０と無線で繋がっていない場合には消灯しているが、これに限るものではなく、それぞれ異なる色を点灯させるなどしてもよい。
【００３３】
図７〜図９に示すように、錠ユニット２４のロック体２５は、ロック用ディスク２１に当接してロック用ディスク２１および後輪３を回転できない係合状態にロックするロック姿勢とロック用ディスク２１から離脱してロック用ディスク２１および後輪３を回転自在な状態とするロック解除姿勢とにわたって移動自在である。この実施の形態では、ロック体２５は、側面視して円形の、略円柱形状とされ、ロック用ディスク２１に対して直交する方向（すなわち、車軸３ａの軸心方向と平行な、いわゆる左右に延びる車幅方向）に移動自在である。また、この実施の形態では、ロック体付勢ばね３１は、ロック体２５とロック体ホルダ２８との間に配置され、ロック体２５をロック方向（ロック用ディスク２１の被係合孔２２に突入する方向）に付勢する。
【００３４】
ロック体ホルダ２９は、ロック体２５を、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な状態で保持する一方で、裏板（裏ケース板）２８に固定されたホルダ保持部３２により、ロック姿勢とロック解除姿勢とにわたって移動可能な（すなわち、左右に延びる車幅方向に移動可能な）状態で支持されている。また、この実施の形態では、ホルダ付勢ばね３３は、ホルダ保持部３２とロック体ホルダ２９との間に配置され、ロック体２５を保持しているロック体ホルダ２９をロック方向に付勢する。
【００３５】
また、ロック体ホルダ２９には、ロック体ホルダ２９をロック用ディスク２１から離反する側に移動させた際に、ロック体２５がロック用ディスク２１から確実に離反するように、ロック体２５の移動方向に延びる規制部としての長孔２９ａが形成されている。ロック体２５にはロック体ホルダ２９の長孔２９ａに突入する棒体などからなる被規制部２５ａが組付けられており、これらのロック体ホルダ２９の長孔（規制部）２９ａとロック体２５の被規制部２５ａとにより、ロック体ホルダ２９からロック体２５が突出する最大寸法を規制して、ロック解除時にロック体２５がロック用ディスク２１から確実に離脱するよう構成されている。なお、逆に、ロック体２５に長孔を形成するとともに、この長孔に突入する棒体などからなる被規制部をロック体ホルダ２９に設けて、ロック体２５の突出最大寸法を規制するよう構成してもよい。
【００３６】
移動機構４０は、ロック体ホルダ２９を介してロック体２５を電動で移動（駆動）させる機構である。図７などに示すように、移動機構４０は、基板４１上に載せられたロック用アクチュエータとしての小型の切替用モータ４２と、切替用モータ４２などに接続されたコネクタ４３と、切替用モータ４２の回転を減速して伝達する減速歯車４４Ａ〜４４Ｅ（但し、４４Ｃはウォームホイールである）と、減速歯車４４Ｅにその円弧状歯部４５ａで噛み合うとともに、ロック体ホルダ２９に側方から係合する駆動体４５などを有する。駆動体４５にはアーム部４５ｂが設けられ、この駆動体４５のアーム部４５ｂが、ロック体ホルダ２９に一体形成された切替用突部２９ａに側方から当接可能とされている。
【００３７】
そして、ユニット切替釦３６および制御通信部３５を介して、切替用モータ４２に給電可能とされており、切替用モータ４２が駆動されることで、減速歯車４４Ａ〜４４Ｅを介して減速されながら（つまり、駆動用トルクを増加させながら）、駆動体４５のアーム部４５ｂが駆動され、これにより、ロック体ホルダ２９を駆動可能とされている。また、図示しないが、駆動体４５には扇形状の磁石が貼り付けられているとともに、駆動体４５の位置を検出する位置検出センサが基板４１に取り付けられている。そして、この位置検出センサにより、駆動体４５の位置を検出可能とされている。
【００３８】
移動機構４０の切替用モータ４２や位置検出センサは、コネクタ４３に接続された配線３９を介して制御通信部３５に設けられたロック用制御部３５ａに接続されている。そして、ロック用制御部３５ａは、条件に応じて切替用モータ４２を駆動して駆動体４５およびロック体ホルダ２９を移動させ、図７に示すように、ロック体２５がロック用ディスク２１から離脱してロック用ディスク２１および後輪３が自由に回転できるロック解除姿勢と、図８、図９に示すように、ロック体２５がロック用ディスク２１の被係合孔２２に突入可能なロック可能姿勢（図８参照）またはロック用ディスク２１の被係合孔２２に突入するロック姿勢（図９参照）と、に切り替える。
【００３９】
なお、図８に示すように、ロック体ホルダ２９がロック用ディスク２１に接近する方向に移動された場合でも、ロック体２５が突出する箇所に被係合孔２２が位置していない場合には、ロック体２５はロック体付勢ばね３１により付勢された状態でロック用ディスク２１に当接した状態となっているが、この後、後輪３が少し回転されて、ロック用ディスク２１の被係合孔２２がロック体２５に対応する箇所に位置した段階で、被係合孔２２にロック体２５が突入してロック姿勢（図９参照）となる。
【００４０】
また、この実施の形態では、図７に示すように、ロック体ホルダ２９がロック用ディスク２１から離反する側に移動された際には、ロック体付勢ばね３１は外力を受けずに延びた状態で、ロック体２５がロック用ディスク２１の被係合孔２２から離脱するように配置されている。また、この実施の形態では、裏板２８の一部がロック用ディスク２１の近傍（ロック用ディスク２１の通過箇所とスポーク４の通過箇所との間）まで延びるように配置されているとともに、ロック体２５の先端部を受けることが可能な窪みからなる受け部２８ａが形成され、ロック体２５がロック用ディスク２１の被係合孔２２に突入された際に、ロック体２５の先端部を裏板２８の受け部２８ａにより受けられて、ロック用ディスク２１をより確実にロックできる（施錠できる）よう構成されている。
【００４１】
また、図１０に簡略的に示すように、制御通信部３５には、ロック用アクチュエータとしての小型の切替用モータ４２を制御する上記したロック用制御部３５ａに加えて、携帯ユニット５０と無線で送受信して電動自転車１に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部としても機能する本体通信部３５ｂも内蔵されている。
【００４２】
また、携帯ユニット５０には、釦電池などからなるバッテリ（携帯ユニット側バッテリ）５１と、開錠用信号を出力する信号出力部としても機能する通信部（携帯ユニット側通信部）５２と、制御部（携帯ユニット側制御部）５３と、に加えて、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部としての禁止用選択釦５６と、通信状態を表示する通信状態表示灯５４とが設けられている。なお、通信状態表示灯５４は、例えば、錠ユニット２４との通信が正常に行われており、かつ、錠ユニット２４がロック状態（施錠状態）の場合には点滅し、錠ユニット２４との通信が正常に行われており、非ロック状態（開錠状態）の場合には点灯し、携帯ユニット５０と無線で繋がっていない場合（通信禁止状態）には消灯するなどして表示するよう構成するとよいが、これに限るものではなく、それぞれ異なる色を点灯させるなどしてもよい。
【００４３】
上記構成によれば、施錠時に移動機構３０によりロック体２５をロック姿勢側に移動させることで、ロック体２５がロック用ディスク２１の被係合部としての被係合孔２２に係合してロック用ディスク２１とともに後輪３をロックすることが可能となる。また、開錠時には、移動機構３０でロック体２５をロック解除姿勢側に移動させることで、ロックを解除することができる。
【００４４】
したがって、従来のように手で車輪を回すなどしてスポークの位置を調整しながら施錠操作や開錠操作をやり直さなくても済み、車輪に手を触れることなく、容易かつ確実に、施錠操作に伴うロック動作や開錠操作に伴うロック解除動作を行うことができる。このように、車輪に手を触れなくても済むため、手が汚れたり、手で触った衣服などが汚れたりすることがない。また、開錠する際に、閂としてのロック体２５がスポーク４に当接して引っかかり、中途半端な位置までしか戻らなくなったりすることがないため、ロック体２５やスポーク４が変形することがない。したがって、従来のように、閂が変形して、閂が正常に移動し難くなり、さらに施錠し難くなる不具合を生じることがなくなり、自転車用の錠装置２０として良好な信頼性を維持することができる。
【００４５】
また、上記構成によれば、ロック体２５をロック方向に付勢するロック方向付勢手段としてのロック体付勢ばね３１が設けられているので、ロック体２５をロック方向に移動した際に、ロック体２５の位置が、ロック用ディスク２１の被係合孔２２に合っていなくて係合しない場合でも、その後、後輪３が少し回転されることで、ロック体２５をロック用ディスク２１の被係合孔２２に良好に係合させることができる。
【００４６】
また、上記構成によれば、ロック用ディスク２１の被係合部を、ロック用ディスク２１に形成された孔である被係合孔２２とするとともに、錠ユニット２４に、ロック用ディスク２１の被係合孔２２を通して突入されたロック体２５の先端部を受ける受け部２８ａを設けたので、ロック体２５をロック用ディスク２１の被係合孔２２に嵌合させて良好にロックすることができる。また、ロック体２５が後輪３のスポーク４などに当たることも防止できるため、信頼性が向上する。
【００４７】
また、上記構成によれば、ロック用制御部３５ａと、ロック用アクチュエータとしての切替用モータ４２と、電動自転車１に対応する固有の識別用情報を含む開錠用信号を入力する信号入力部としての本体通信部３５ｂと、を電動自転車１に設け、ロック用制御部３５ａは、開錠用信号が非入力状態から入力状態に切り替わった際に、移動機構３０（移動機構３０の切替用モータ４２など）により、ロック体２５をロック解除方向に移動させて開錠するよう構成したり、開錠用信号が入力状態から非入力状態に切り替わった際に、移動機構３０（移動機構３０の切替用モータ４２など）により、ロック体２５をロック方向に移動させて施錠したり構成することにより、良好にロック解除したり、ロックしたりすることができる。
【００４８】
また、上記構成によれば、携帯用ユニット５０と錠ユニット２４の制御通信部３５とが互いに通信を許可された状態（すなわち、携帯用ユニット５０が開錠用信号の送信を禁止されておらず、かつ、錠ユニット２４が給電動作である状態）で、携帯用ユニット５０を所持した人が電動自転車１に近づいて、本体通信部４１が携帯用ユニット５０からの開錠用信号を受信すると、ロック用制御部３５ａおよび移動機構３０によりロック体２５がロック用ディスク２１の被係合孔２２から離脱されて、手動の開錠操作を行わなくても開錠される。また、携帯ユニット５０を持った人が電動自転車１から遠ざかって、本体通信部４１で開錠用信号が検出されなくなると、ロック用制御部３５ａおよび移動機構３０によりロック体２５がロック用ディスク２１の被係合孔２２に突入するロック状態になって施錠される。したがって、電動自転車１に乗る際には自動で開錠されるので、手動で開錠動作をしなくても済み、手間を省くことができる。また、電動自転車１から離れると自動で施錠されるので、施錠し忘れることを防止できる。
【００４９】
また、上記構成によれば、携帯ユニット５０に、開錠用信号の送信を禁止する禁止用選択部としての禁止用選択釦５６を設けているので、例えば、電動自転車１を建物の外に置いているが、この近くの建物内に携帯ユニット５０を置いている場合でも、禁止用選択釦５６により開錠用信号の送信を禁止することで、錠装置２０が開錠してしまうことを防止できる。
【００５０】
なお、上記実施の形態では、電動で開錠したり施錠したりすることができるとともに、開錠用信号を無線で出力する携帯ユニット側通信部５２を有する持ち運び自在の携帯ユニット５０を設けた構成の場合を述べ、この構成により、開錠時や施錠時の手間を省くことができる。しかし、これに限るものではなく、上記構成に加えて、図１１に簡略的に示すように、鍵６１により施錠開錠可能な錠機構６２を錠ユニット２４に加えて、携帯ユニット５０を紛失したり、携帯ユニット５０のバッテリ５１が切れたりした場合でも、鍵６１により施錠、開錠可能に構成してもよい。さらには、電動で開錠したり施錠したりする機構を設けずに、図１２に示すように、鍵６１により施錠開錠可能な錠機構６２によりロック体２５を移動させる錠ユニット７０（移動伝達部材７１〜７４、ロック体付勢ばね７６などからなる）を設けることで、ロック体７５をロック用ディスク２１の係合孔２２に係合、離脱させて施錠、開錠するように構成してもよい。
【００５１】
上記実施の形態では、錠ユニット２４が、電動自転車１のフレーム５の一部であるチェーンステー１２に取り付けられている場合を述べたが、これに限るものではなく、錠ユニット２４が、フレームに固定された部材に取り付けられていてもよい。また、上記実施の形態では、自転車が電動自転車１である場合を述べたが、これに限るものではなく、一般的な自転車に、上記と同様に、ロック体をロック用ディスクに係合、離脱させて施錠、開錠するように構成した構成の錠装置を設けてもよい。また、この錠装置と同様な構成のものを自転車の前輪に対して設けたり、自転車の前輪および後輪に設けたりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、自転車に対して施錠・開錠する各種の自転車用錠装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１      自転車
２      前輪
３      後輪
４      スポーク
５      フレーム
８      モータ
９      バッテリ
１０    駆動ユニット
１１    ハブ（後ハブ）
１２    チェーンステー
２０    錠装置
２１    ロック用ディスク
２２    被係合孔（被係合部）
２４    錠ユニット
２５    ロック体
２９    ロック体ホルダ
３１    ロック体付勢ばね（ロック方向付勢手段）
３２    ホルダ保持部
３３    ホルダ付勢ばね（ロック解除方向付勢手段）
３５    制御通信部
３５ａ  ロック用制御部
３５ｂ  本体通信部（信号入力部）
３６    ユニット切替釦
３８    通信アンテナ
４０    移動機構
４２    切替用モータ（ロック用アクチュエータ）
５０    携帯ユニット
５１    バッテリ（携帯ユニット側バッテリ）
５２    通信部（携帯ユニット側通信部）
５３    制御部（携帯ユニット側制御部）
５６    禁止用選択釦
６１    鍵
６２    錠ユニット
７５    ロック体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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