(57)【要約】【課題】製造しやすさを向上させた、遠隔操作でも、光学状態の切替えを可能としたレンズ装置を提供する。【解決手段】レンズ装置は、第一及び第二の光学状態を有し、第一の光学状態と第二の光学状態の間で切替え可能である。レンズ装置は、回転軸３、第一の光学状態を維持する第一の維持手段５、回転軸の回転を固定する固定手段４、アクチュエータ１０、第一の歯車１１、第一の歯車と噛み合い回転軸に回転自在に支持された第二の歯車６、第二の歯車と回転軸との連結を切替える連結切替え手段７、８を有する。連結切替え手段は、第一の光学状態から第二の光学状態へ切替えるときは連結を有効とし、逆に切替えるときは連結を無効とする。固定手段は、第二の歯車と回転軸が回転させられて第一の光学状態から第二の光学状態に切替わった後に回転軸を固定して第二の光学状態を維持し、逆に切替えるときは回転軸の固定を解除して回転軸を回転させる。【選択図】  図１
2019124770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有効光路において第一の光学状態と第二の光学状態とを有し、前記第一の光学状態と前記第二の光学状態との間で切替え可能に構成されたレンズ装置であって、
前記切替えの動作と連動して回転する回転軸と、前記第一の光学状態を維持する第一の維持手段と、前記第二の光学状態を維持する第二の維持手段であって前記回転軸の回転を固定する固定手段と、アクチュエータと、前記アクチュエータによって回転駆動する第一の歯車と、前記第一の歯車と噛み合い前記回転軸に回転自在に同心に支持された第二の歯車と、前記第二の歯車と前記回転軸との連結を切替える連結切替え手段と、を有し、
前記連結切替え手段は、前記第一の光学状態から前記第二の光学状態へ切替えるときは前記連結を有効とし、前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは前記連結を無効とし、
前記固定手段は、前記アクチュエータによって前記第二の歯車と前記回転軸が回転させられて前記第一の光学状態から前記第二の光学状態に切替わった後に前記回転軸を固定して前記第二の光学状態を維持し、前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは前記回転軸の固定を解除して前記回転軸を回転させることを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記連結切替え手段は、前記回転軸と前記第二の歯車とのいずれか一方に内蔵され付勢力を発生する付勢部材と、前記第二の歯車と前記回転軸とのうちの他方に設けられた切欠きと、を含み、
前記切欠きは、前記付勢部材に接する範囲を逃げると共に、前記第一の光学状態と前記第二の光学状態との間で切替えるための前記回転軸の回転角度より大きい角度を張って形成され、
前記第一の光学状態から前記第二の光学状態へ切替えるときは、前記切欠きの端部が前記付勢部材と接触して前記アクチュエータによって前記第二の歯車と前記回転軸が回転させられて前記第二の光学状態へ切替わった後、前記固定手段によって前記回転軸が固定されて、前記切欠きの端部が前記付勢部材との接触を解除される位置まで前記第二の歯車のみが回転させられるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは、前記固定手段による前記回転軸の固定を解除し、前記切欠きの端部と前記付勢部材との接触が解除された状態で、前記第一の維持手段の復元力で前記回転軸が回転させられて前記第一の光学状態へ切替わることを特徴とする請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記連結切替え手段は、前記回転軸と前記第二の歯車のいずれか一方に内蔵され磁力を発生させる第一の磁力部と、前記第二の歯車と前記回転軸とのうちの他方に設けられた第二の磁力部と、を含み、
前記第一の光学状態から前記第二の光学状態へ切替えるときは、前記第一の磁力部と前記第二の磁力部とが結合して前記アクチュエータによって前記第二の歯車と前記回転軸が回転させられて前記第二の光学状態へ切替わった後、前記固定手段によって前記回転軸が固定されて前記第一の磁力部と前記第二の磁力部との結合が解除され、前記第一の磁力部と前記第二の磁力部が結合不能な位置まで前記第二の歯車のみが回転させられるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは、前記固定手段による前記回転軸の固定を解除し、前記第一の磁力部と前記第二の磁力部との結合が解除された状態で、前記第一の維持手段の復元力で前記回転軸が回転させられて前記第一の光学状態へ切替わることを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記第一の光学状態から前記第二の光学状態へ切替えるときは、遠隔操作により前記アクチュエータを所定時間オンにして前記第二の歯車と前記回転軸とを回転させ、
前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは、遠隔操作により前記固定手段による前記回転軸の固定を解除することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記第一の光学状態と前記第二の光学状態との一方は防振を有効とした状態であり、前記第一の光学状態と前記第二の光学状態との他方は防振を無効とした状態であることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズを含むレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影レンズに防振機能を備えた撮像システムが種々提案されており、監視カメラと防振機能付きレンズを組合せる事例が多くなってきている。この場合、撮影する対象物に合わせて、防振機能の有効と無効とを切替えて使用することが一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１では、撮影レンズ内に、振れ補正を行う防振機構を備え、その防振機構を有効とすることと、防振機構を固定して防振無効とすることを手動操作で切替える機構が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３３７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来技術では、前記防振機構の有効と無効との切替えを手動操作で行う構造が開示されているが、主に屋外監視用の撮像装置では切替えを遠隔操作で行う必要があり、上述の開示内容では遠隔操作をすることが容易ではない。そこで、上記切替えを遠隔操作にて行う為の切替え装置が製品化されており、その内容と課題について図１５から図２０を用いて以下に説明する。
【０００６】
図１５は撮像装置の防振有効の状態を表す図、図１７は撮像装置の防振無効の状態を表す図、図１６は図１５のＸ−Ｘ断面図、図１８は図１７のＺ−Ｚ断面図である。図１５と図１６において、１はホルダ、２は、光学部材２ａ、保持鏡筒２ｂ、防振部２ｃ、保持部２ｄを備える防振ユニットで、ホルダ１に設けてある穴の内径面１ａと端面１ｂに保持部２ｄが保持されている。防振部２ｃは、保持鏡筒２ｂと保持部２ｄにそれぞれ接続され、上下方向と左右方向に駆動する駆動部（不図示）を備えており、保持鏡筒２ｂを上下左右方向に振ることができる。
【０００７】
防振ユニット２は、撮影レンズ（不図示）の像揺れした映像に対し、制御部（不図示）から出される指令によって、防振部２ｃを駆動し、保持鏡筒２ｂを上下左右などの方向に振る。このことで、光学的な補正を行うことができ、揺れのない良好な撮影映像を提供することが可能となる。
【０００８】
切替え軸１０３が、軸受（不図示）によりＹ軸まわりに回動自在に保持されており、第一の腕１０３ａ、ギア１０３ｂ、第二の腕１０３ｃを備えている。ここで、ギア１０３ｂは切欠き１０３ｂ１を有し、腕１０３ｃはＹ軸方向に軸支する支持軸１０３ｄを一体的に備えている。支持軸１０３ｄは、付勢部材（当例では引張バネとした）１０９と連結されており、図１６では、引張バネ１０９が延びていて、引張力が生じている状態を示している。更に、腕１０３ｃは、磁性を持つ材質とする。
【０００９】
また、１０４はモータ、１０５は、モータ１０４の出力軸１０４ａに固定したモータギア、１０６は、モータギア１０５と噛み合うアイドラギアである。１０７は、アイドラギア１０６と同心で一体化された駆動ギアで、ギアの歯部を２／３程度除いた切欠き１０７ａを備えている。スイッチ１０８のリーフ１０８ａが駆動ギア１０７の外径で押されると、スイッチ１０８がＯＮの状態となる。
【００１０】
図１６において、電磁クラッチ１１０は、スイッチ（不図示）がＯＮになったときに電源（不図示）から電力を供給されると磁力が発生する磁力部１１０ａを備えている。このとき、腕１０３ｃは、磁力部１１０ａが電磁クラッチ１１０より突出して接触することで、磁力部１１０ａの磁力で吸着され、その結果、軸１０３は固定されることとなる。この状態では図１５に示す通り、ギア１０３ｂと駆動ギア１０７は噛み合っていない。
【００１１】
次に、制御部（不図示）より、防振有効から防振無効への切替え指令信号が送信されると、電磁クラッチ１１０の磁力は無効となり、図１８に示す通り磁力部１１０ａが電磁クラッチ１１０に引き込まれ、磁力部１１０ａが腕１０３ｃから離れる。これにより、腕１０３ｃの吸着が開放され、引張バネ１０９の弾性力によって、軸１０３は図１５に示す矢印１０３ｅ１方向に回転し、図１７の状態となる。このとき、軸１０３は、回転に伴って、保持鏡筒２ｂの斜面２ｂ１に接触した後、図１６に示す矢印Ｗ方向に、保持鏡筒２ｂを介して防振部２ｃを付勢する。そして、ホルダ１の端面１ｂと腕１０３ａとによって防振ユニット２を挟む形で腕１０３ａは固定される（図１８参照）。これにより、防振無効の状態となる。この際、駆動ギア１０７は、切欠き１０７ａを備えているので、軸１０３と一体的に回転するギア１０３ｂと噛み合っておらず、回転しない。
【００１２】
防振無効の状態から防振有効の状態へ切替える動作について、図１９と図２０を用いて説明する。図１９において、制御部（不図示）より、防振無効から防振有効への切替え指令信号が送信されると、駆動ギア１０７は矢印１０７ｂの方向に回転し、リーフ１０８ａから駆動ギア１０７の外径が離れる。スイッチ１０８はＯＦＦの状態となる。本例の制御では、駆動ギア１０７が１回転、すなわちスイッチ１０８を再びＯＮさせる状態になるまで、モータ１０４を駆動させる。したがって、駆動ギア１０７は回転を継続し、切欠き１０７ａの一端１０７ａ１が、ギア切欠き１０３ｂ１の一端１０３ｂ１ａに接触して、モータ１０４の回転力が切替え軸１０３に伝わる。これにより、切替え軸１０３は矢印１０３ｅ２の方向へ回転する。
【００１３】
ギア切欠き１０３ｂ１が設けられていない場合、駆動ギア１０７の歯と、ギア１０３ｂの歯が山同士で干渉する場合がある為、ギア切欠き１０３ｂ１が図１９の位置にないと前記ギアの確実な噛み合わせ関係が成り立たない。
【００１４】
駆動ギア１０７が回転を継続すると図２０の状態となる。このとき、腕１０３ｃは図１６に示す位置と同じ関係になり、磁力部１１０ａが磁力に反応して接触し、切替え軸１０３は電磁クラッチ１１０に対して固定される。更に、駆動ギア１０７は矢印１０７ｂ方向へ回転を継続し、駆動ギア１０７の外径がリーフ１０８ａを押して、スイッチ１０８がＯＮの状態となる。よって、図１５の位置関係で駆動ギア１０７が停止し、防振無効から防振有効への切替え動作が終了する。スイッチ１０８のＯＦＦ・ＯＮにおける動作が上述した様に設定されているので、上記切り替え動作が実現される。
【００１５】
以上説明したように、上述の機構によって防振ユニット２の防振無効から防振有効への切替え、又はその逆の切替えを行うことが可能であるが、上述の機構には以下のような課題がある。すなわち、前述の切替え機構を成立させる為には、ギアの歯部に切欠きを設けることが必要であり、製造難易度が高くなる。また、切欠きの大きさやギアの噛み合わせ位置関係を精緻に管理する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題に鑑み、本発明の一側面によるレンズ装置は、有効光路において第一の光学状態と第二の光学状態とを有し、前記第一の光学状態と前記第二の光学状態との間で切替え可能に構成されたレンズ装置である。前記レンズ装置は、前記切替えの動作と連動して回転する回転軸と、前記第一の光学状態を維持する第一の維持手段と、前記第二の光学状態を維持する第二の維持手段であって前記回転軸の回転を固定する固定手段と、アクチュエータと、前記アクチュエータによって回転駆動する第一の歯車と、前記第一の歯車と噛み合い前記回転軸に回転自在に同心に支持された第二の歯車と、前記第二の歯車と前記回転軸との連結を切替える連結切替え手段と、を有する。前記連結切替え手段は、前記第一の光学状態から前記第二の光学状態へ切替えるときは前記連結を有効とし、前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは前記連結を無効とする。前記固定手段は、前記アクチュエータによって前記第二の歯車と前記回転軸が回転させられて前記第一の光学状態から前記第二の光学状態に切替わった後に前記回転軸を固定して前記第二の光学状態を維持し、前記第二の光学状態から前記第一の光学状態へ切替えるときは前記回転軸の固定を解除して前記回転軸を回転させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一側面によれば、製造しやすさを向上させた、遠隔操作でも光学状態の切替えを可能としたレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１のレンズ装置の要部を表す斜視図
【図２】図１を矢印Ａ方向から見た斜視図
【図３】図２のＢ−Ｂ断面で、動作初期状態を表す正面図
【図４】図３のＣ部拡大図
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図
【図６】図３の動作状態１を表す正面図
【図７】図３を斜め後方から見た斜視図
【図８】図６のＥ部拡大図であり動作状態２を表す正面図
【図９】図６のＥ部拡大図であり動作状態３を表す正面図
【図１０】実施例２のレンズ装置の要部を表す斜視図
【図１１】図１０の正面図
【図１２】図１１のＥ−Ｅ断面図
【図１３】図１１の動作状態１を表す正面図
【図１４】図１１の動作状態２を表す正面図
【図１５】前述の例のレンズ装置の防振有効状態を表す斜視図
【図１６】図１５のＸ−Ｘ断面図
【図１７】図１５に対し、防振無効状態に切替った状態を表す斜視図
【図１８】図１７のＺ−Ｚ断面図
【図１９】図１７の動作状態１を表す正面図
【図２０】図１７の動作状態２を表す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
前述の例では、有効光路において第二の光学状態から第一の光学状態に戻すときにギアの切欠きによりギア間の連結を無効としている。これに対して、本発明の一側面による構成では、第一の歯車と噛み合う第二の歯車が回転軸に回転自在に支持され、第二の歯車と回転軸との連結を切替える連結切替え手段が設けられる。連結切替え手段は、有効光路において第二の光学状態（例えば、防振ユニットを有効とする状態）から第一の光学状態（例えば、防振ユニットを無効とする状態）に切替えるときに前記連結を無効とする。
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置におけるレンズ装置の要部を表す斜視図である。
【００２１】
（実施例１）
以下、図１から図５を参照して、本発明の実施例１による、撮像装置の構成について説明する。図２は図１を矢印Ａ方向から見た斜視図、図３は図２のＢ−Ｂ断面図、図４は図３のＣ部拡大図、図５は図４のＤ−Ｄ断面図である。前述の例と同様の部分については説明を簡略化する。
【００２２】
図１において、１はホルダ、２は防振ユニットである。防振ユニット２は、前述の例と同様に、回転軸である切替え軸３に設けた第一の腕３ａで、ホルダ１に対し固定され、防振無効とされる。切替え軸３は軸受（不図示）に回動自在に保持されており、第二の腕３ｂと、図４に示す段付穴３ｃとを備えている。また図２に示す通り、腕３ｂは、支持軸３ｄを一体的に備えており、第一の維持手段である引張バネ５と連結されている。
【００２３】
図２において、４は、第二の維持手段であって回転軸の回転を固定する固定手段である電磁クラッチで、前述の例と同様に電源供給を受けて磁力を発生させる磁力部４ａを備えている。なお、腕３ｂは、磁力部４ａと反応させる為に、磁性を持つ材質とする。
【００２４】
ギア６は、図４と図５に示すように切替え軸３の嵌合径部３ｅと嵌合する内径面６ａと、切欠き６ｂ１、６ｂ２を備えており、切替え軸３に回転自在に保持されている。図４において、７はクリックボール、８は付勢部材である圧縮バネ、９は蓋で、これらは切替え軸３に設けられた段付穴３ｃの中に配置され、クリックボール７が段付穴３ｃの端部３ｃ１側に、圧縮バネ８によって付勢されている。図２において、１０はアクチュエータであるモータ、１１は、モータ１０の出力軸１０ａに固定した第一の歯車でありモータ１０により回転駆動されるギアで、第一の歯車と噛み合い回転軸に回転自在に同心に支持された第二の歯車ギア６と噛み合っている。本実施例では、連結切替え手段は、回転軸側のクリックボール７と圧縮バネ８、第二の歯車側の切欠き６ｂ１、６ｂ２と後述の突起部などにより構成される。前記連結切替え手段において、付勢力を発生する付勢部材は、回転軸と第二の歯車とのいずれか一方に内蔵されることができ、切欠きは、第二の歯車と前記回転軸とのうちの他方に設けられることができる。また、前記切欠きは、前記付勢部材に接する範囲を逃げると共に、防振無効状態と防振有効状態との間で切替えるための回転軸の回転角度より大きい角度を張って形成される。
【００２５】
次に図３から図９を参照して、防振無効から防振有効へ切替える動作を説明する。図６は図３と同じ断面図で動作状態１を表しており、図７は図１を矢印Ａ方向から見た斜視図、図８は図６のＥ部拡大図で動作状態２を示しており、図９は図８と同様、動作状態３を示している。
【００２６】
図３において、例えば遠隔操作の外部から指示信号を受ける制御部（不図示）より、防振無効から防振有効への切替え指令信号が送信されると、アクチュエータであるモータが所定時間オンされる。これにより、モータギア１１は矢印１２の方向に回転し、ギア６は矢印１２の反対方向に回転を始める。このとき、切欠き６ｂ１に設けてある突起部６ｂ１ａがクリックボール７に接触した後、クリックボール７が沈まず、切替え軸３とギア６が、引張バネ５の付勢力に抗して一体的に回転する。すなわち、こうした関係になるように、引張バネ５のバネ力と圧縮バネ８のバネ力は設定されている。この後、切替え軸３とギア６は、あらかじめ設定しておいた防振無効から防振有効への切替えに要する角度θ１まで回転し、図６の状態となる。
【００２７】
また、図７に示すように、引張バネ５は軸３ｄの回転に連動して延びている状態となり、ここで制御部（不図示）が、切替え軸３が回転した角度θ１を認識し、電磁クラッチ４に電力を供給する。これにより磁力部４ａは磁力を発生させて腕３ｂと接触し、切替え軸３は電磁クラッチ４に対し固定される。
【００２８】
次に、図８に示すように、モータギア１１は回転を継続し、切替え軸３は電磁クラッチ４により固定されたまま、ギア６のみが回転する。このときクリックボール７は、突起部６ｂ１ａに押されることで、圧縮バネ８の付勢力に抗して段付穴３ｃの内側方向へ押される。
【００２９】
更に、図９に示すように、モータギア１１は回転を継続し、ギア６が回転し、突起部６ｂ１ａはクリックボール７から離れる為、圧縮バネ８の反発力によってクリックボール７は端部３ｃ１側に再び押しつけられることとなる。以上で、防振無効から防振有効への一連の切替え動作が終了する。ここでは、前記制御部の制御によるモータギア１１とギア６の回転で、図８の状態から図９の状態（クリックボール７が切欠き６ｂ２のどこかに位置する状態）となり、ここで止まるようになっている。本実施例では、このように、防振無効状態から防振有効状態へ切替えるときは、切欠きの端部が付勢部材と接触してアクチュエータによって第二の歯車と回転軸が回転させられて防振有効状態へ切替わった後、固定手段によって回転軸が固定される。そして、切欠きの端部が付勢部材との接触を解除される位置まで第二の歯車のみが回転させられる。
【００３０】
上述のように、防振ユニット２の防振無効の初期状態から、防振有効状態へ切替える動作の流れを説明したが、図９の配置において、制御部（不図示）から防振無効状態への切替え指令が出た場合は、次のような動作状態となる。
【００３１】
電磁クラッチ４の磁力を無効とし、図２に示す通り磁力部４ａが腕３ｂから離れることで、切替え軸３は引張バネ５の弾性力によって図１の位置まで回転する。そして防振ユニット２は、図１に示す通り腕３ａとホルダ１で挟む形で固定されて停止し、防振無効への切替え動作を終了する。本実施例では、このように、防振有効状態から防振無効状態へ切替えるときは、固定手段による回転軸の固定を解除し、切欠きの端部と付勢部材との接触が解除された状態で、第一の維持手段の復元力で回転軸が回転させられて防振無効状態へ切替わる。
【００３２】
なお、図６に示すようにギア６の切欠き６ｂ１の角度範囲θ２は、切替え軸３が防振有効から防振無効への切替えに要する角度θ１より大きく設定し、さらに対面方向に切欠き６ｂ２を同様に設けている。この為、切替えギア６は１／２回転以下の回転で動作を終了するように制御される。つまり、切替え軸３は、図９の状態から、ギア６の回転を伴わないで図１の状態に戻ることができ、このときモータギア１１とギア６を回転させることはない。
【００３３】
以上説明したように上記構成を用いれば、モータギア１１とギア６は全周噛み合わせることが可能となり、前述の例のような位置合わせの為のギア歯部に切欠きを設けることが不要となる。その為、組立性の向上や部品製作が容易になるなどの効果を得ることができる。
【００３４】
また、防振無効から防振有効へ切替える際の切替え軸３の回転角度θ１に対し、ギア切欠き６ｂの角度θ２を必要最小限に設定することで、切替え軸３の制御角度を前述の例より小さく（本実施例では１／２以下）することができる。その為、省力化（切替え軸回転のためのエネルギの省力化など）の効果が期待できる。
【００３５】
（実施例２）
以下、図１０から図１２を参照して、本発明の実施例２による、撮像装置の構成について説明するが、実施例１と同様の部分は説明を省略し、主に異なる部分を説明する。図１０は実施例２である撮像装置の要部を表す斜視図、図１１は図１０の正面図、図１２は図１１のＥ−Ｅ断面図である。
【００３６】
図１０から図１２に示すように、切替え軸２０３は、第一の腕２０３ａと、第二の腕２０３ｂと、穴２０３ｃと、長溝２０３ｄと、嵌合外径部２０３ｅを備えている。ギア２０６は、嵌合穴２０６ａと、切欠き２０６ｂ１、２０６ｂ２及び突起部２０６ｂ１ａ、２０６ｂ２ａを備え、嵌合穴２０６ａは、切替え軸３の嵌合外径部２０３ｅと嵌合して回転自在に保持されている。２０７は磁力部２０７ａを備えた電磁クラッチで、制御部（不図示）より電力が供給されると磁力部２０７ａに磁力を発生させる機能を有している。電磁クラッチ２０７は、外径を穴２０３ｃに収納され、長溝２０３ｄに対し磁力部２０７ａが嵌合保持され、切替え軸２０３と電磁クラッチ２０７が一体的に回転することができる。なお、突起部２０６ｂ１ａ、２０６ｂ２ａは、磁力部２０７ａと反応させる為に、磁性を持つ材質とする。本実施例では、このように、連結切替え手段は、回転軸と第二の歯車のいずれか一方に内蔵され磁力を発生させる第一の磁力部と、第二の歯車と回転軸とのうちの他方に設けられた第二の磁力部と、を含む。
【００３７】
次に図１１から図１４を用いて、防振無効から防振有効へ切替える実施例２の動作を説明する。図１３は図１１の動作状態１を表しており、図１４は図１１の動作状態２を示している。
【００３８】
図１１において、制御部（不図示）より、防振無効から防振有効への切替え指令信号が送信されると、モータギア１１は矢印１２の方向に回転し、ギア２０６は矢印１２の反対方向に回転を始める。このとき、制御部（不図示）より、電磁クラッチ２０７へ電力が供給され、磁力部２０７ａと突起部２０６ｂ１ａが磁力で結合され、ギア２０６と切替え軸２０３は一体で回転する。次に、図１３に示すようにギア２０６と切替え軸２０３が角度θ１分回転した所で、実施例１と同様に磁性を持つ材質である第二の腕２０３ｂと電磁クラッチ４とが磁力で結合される。それと同時に電磁クラッチ２０７への電力供給が停止され、ギア２０６と切替え軸２０３の結合は解除され、ギア２０６のみ回転可能な状態となる。
【００３９】
次にモータギア１１とギア２０６は回転を継続し、図１４の状態となり、防振無効から防振有効への切替え動作を終了する。本実施例では、このように、防振無効状態から防振有効状態へ切替えるときは、第一の磁力部と第二の磁力部とが結合してアクチュエータによって第二の歯車と回転軸が回転させられて防振有効状態へ切替わる。その後、固定手段によって回転軸が固定されて第一の磁力部と第二の磁力部との結合が解除され、第一の磁力部と第二の磁力部が結合不能な位置まで第二の歯車のみが回転させられる。
【００４０】
図１４の状態から、制御部（不図示）から防振無効への切替え指令が出た場合は、実施例１と同様に、電磁クラッチ４と第二の腕２０３ｂの結合が解除され、切替え軸２０３は引張バネ５の弾性力によって図１０の位置まで回転する。そして防振ユニット２は、図１０に示す通り第一の腕２０３ａとホルダ１で挟まれる形で固定されて停止し、防振無効への切替え動作を終了する。このとき、磁力部２０７ａと突起部２０６ｂ１ａは磁力で結合されていないため、ギア２０６とモータギア１１はそのままの状態を保つ。本実施例では、このように、防振有効状態から防振無効状態へ切替えるときは、固定手段による回転軸の固定を解除し、第一の磁力部と第二の磁力部との結合が解除された状態で、第一の維持手段の復元力で回転軸が回転させられて防振無効状態へ切替わる。
【００４１】
以上説明したように上記構成を用いれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
３・・切替え軸（回転軸）
４・・電磁クラッチ（第二の維持手段、固定手段）
５・・引張バネ（第一の維持手段）
６・・切替えギア（第二の歯車）
７・・クリックボール（連結切替え手段）
８・・圧縮バネ（連結切替え手段）
１０・・モータ（アクチュエータ）
１１・・モータギア（第一の歯車）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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