(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の窃盗犯の鮮明な画像を撮影することで車両の盗難を抑制する車両盗難監視装置、車両盗難監視方法を提供する。【解決手段】他の車両Ｄからの監視依頼を受け取ると、自車両Ｅの車載カメラで監視画像を撮影して、人間が写っている場合は、監視依頼を送信してきた車両に監視画像を返信する。監視画像中の人間が移動した場合には、移動方向に存在する車両に対して監視依頼を送信する。そして、自車両からの監視依頼を受信した車両から監視画像が返信されてきた場合は、自車両に監視依頼を送信してきた他車両Ｃに監視画像を転送する。こうすれば、車両の窃盗犯が逃げても、逃げる方向の車両に監視依頼を送信して監視画像を撮影し、更に撮影した監視画像を回収することができる。このため、窃盗犯の鮮明な画像を取得することができる。【選択図】図１０
2019200511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載されて、周囲に駐車している車両の盗難を監視する車両盗難監視装置（１００、１５０）であって、
他車両からの監視依頼を受信すると、自車両の車載カメラ（３）を動作させることによって、前記自車両の周囲の監視画像を撮影する監視画像撮影部（１０１）と、
前記監視画像を解析して人間が写っているか否かを判断する監視画像解析部（１０２）と、
前記監視画像に人間が写っている場合は、該監視画像を、前記監視依頼を送信してきた前記他車両に返信する監視画像返信部（１０３）と、
前記監視画像中で前記人間の移動を検出すると、前記人間の移動方向に存在する車両に対して、前記監視依頼を送信する監視依頼送信部（１０４）と、
前記自車両からの前記監視依頼を受信した車両から前記監視画像が返信されてきた場合には、該自車両に前記監視依頼を送信してきた前記他車両に向けて、前記監視画像を転送する監視画像転送部（１０５）と
を備える車両盗難監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両盗難監視装置であって、
前記監視画像撮影部は、前記監視依頼を受信すると、前記自車両の前照灯（２）を点灯させて、前記監視画像を撮影する
ことを特徴とする車両盗難監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両盗難監視装置であって、
前記監視依頼送信部は、前記監視画像中に写った前記人間が、前記自車両の前照灯によって照明されている領域から、照明されていない領域に移動した場合に、前記移動方向の車両に対して前記監視依頼を送信する
ことを特徴とする車両盗難監視装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車両盗難監視装置であって、
前記監視依頼送信部は、前記監視画像中に写った前記人間が、前記監視画像の中央位置を含んだ所定の監視領域の内側から、該監視領域の外側に移動した場合に、前記移動方向の車両に対して前記監視依頼を送信する
ことを特徴とする車両盗難監視装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の車両盗難監視装置（１５０）であって、
前記監視依頼を受信すると、前記自車両の駐車位置を検出する駐車位置検出部（１５１）を備え、
前記監視画像返信部は、前記監視画像に加えて、前記自車両の駐車位置も、前記他車両に返信する
ことを特徴とする車両盗難監視装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両盗難監視装置であって、
前記駐車位置検出部は、前記監視依頼を受信すると、前記自車両の駐車位置に加えて、前記自車両の駐車方向も検出しており、
前記監視画像返信部は、前記自車両の駐車位置に加えて、前記自車両の駐車方向を示す情報も、前記他車両に返信する
ことを特徴とする車両盗難監視装置。
【請求項７】
車両に適用されて、周囲に駐車している車両の盗難を監視する車両盗難監視方法であって、
他車両からの監視依頼を受け付けると、自車両の車載カメラを動作させることによって、前記自車両の周囲の監視画像を撮影する工程（Ｓ２０１）と、
前記監視画像を解析して人間が写っているか否かを判断する工程（Ｓ２０４）と、
前記監視画像中に人間が写っている場合は、該監視画像を、前記監視依頼をしてきた前記他車両に返信する工程（Ｓ２０７）と、
前記監視画像中で前記人間の移動を検出すると、前記人間の移動方向に存在する車両に対して、前記監視依頼を送信する工程（Ｓ２０９）と、
前記自車両からの前記監視依頼を受信した車両から前記監視画像が返信されてきた場合には、該自車両に前記監視依頼を送信してきた前記他車両に向けて、前記監視画像を転送する工程（Ｓ３０１）と
を備える車両盗難監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて、駐車中の車両の盗難を監視する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場に駐車している車両が盗難の危険を検知すると、危険を検知した旨を周囲の車両に送信して、周囲の車両に搭載されている車載カメラで窃盗犯の画像を撮影して貰う技術が知られている。もっとも、車両の盗難は暗くなってから行われることが多いので、窃盗犯の画像を撮影しても、明るさが不足しているために鮮明な画像が得られないことも多い。このため、画像からは窃盗犯を特定することができず、車両の盗難を抑制するまでには到っていないのが実状である。
【０００３】
そこで、盗難の危険を検知した車両は、危険を検知した旨と、自車両の駐車位置とを周囲の車両に無線で連絡して、前照灯で照明して貰うようにした技術も提案されている（特許文献１）。この提案の技術では、連絡を受けた車両は、連絡してきた車両の駐車位置を、自車両の前照灯で照明可能か否かを判断して、照明可能であった場合には、前照灯を点灯させることによって、駐車位置の車両を照明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００２９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、提案されている技術によっても、依然として、車両の窃盗犯を特定できないことが多く、車両の盗難を十分に抑制することができないという問題があった。この理由は、車両の窃盗犯は、前照灯で照射されると反射的に逃げようとして車両から離れるため、窃盗犯には照明が当たらなくなり、撮影範囲からも居なくなってしまうためである。
【０００６】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、車両の窃盗犯の鮮明な画像を撮影することによって、車両の盗難を抑制することが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した問題を解決するために本発明の車両盗難監視装置および車両盗難監視方法では、他の車両からの監視依頼を受け取ると、自車両の車載カメラで監視画像を撮影して、人間が写っている場合は、監視依頼を送信してきた車両に監視画像を返信する。また、監視画像中の人間が移動した場合には、移動方向に存在する車両に対して監視依頼を送信する。そして、自車両からの監視依頼を受信した車両から監視画像が返信されてきた場合には、自車両に監視依頼を送信してきた他車両に向けて、その監視画像を転送する。
こうすれば、たとえ車両の窃盗犯が逃げようとして車両から遠ざかっても、窃盗犯が逃げる方向に存在する車両に対して監視依頼を送信することによって、窃盗犯を追いかけることができる。このため、多数の車両が多数の方向から多数の監視画像を撮影することができるので、窃盗犯を特定可能な鮮明な画像を取得することができる。また、窃盗犯を追いかけて、次々と監視依頼を送信することによって撮影された監視画像は、監視依頼が送信されてきた順序を遡って転送されて、最初に監視依頼を送信した車両に回収される。このため、窃盗犯を追いかけて遠くの車両で撮影された監視画像も確実に回収すること可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両１に搭載された車両盗難監視装置１００の大まかな内部構造を示した説明図である。
【図２】従来の方法で車両１の盗難を監視する際の問題点についての説明図である。
【図３】盗難の予兆を検知した車両１が周辺の車両１に搭載された本実施例の車両盗難監視装置１００を起動する盗難監視依頼処理のフローチャートである。
【図４】本実施例の車両盗難監視装置１００が実施する車両盗難監視処理の前半部分のフローチャートである。
【図５】本実施例の車両盗難監視装置１００が実施する車両盗難監視処理の後半部分のフローチャートである。
【図６】本実施例の車両盗難監視装置１００が実施する監視画像転送処理のフローチャートである。
【図７】本実施例の車両盗難監視装置１００が車両１の盗難を監視する様子を示した説明図である。
【図８】本実施例の車両盗難監視装置１００が車両１の盗難を監視する様子を示した説明図である。
【図９】本実施例の車両盗難監視装置１００が車両１の盗難を監視する様子を示した説明図である。
【図１０】本実施例の車両盗難監視装置１００が車両１の盗難を監視する様子を示した説明図である。
【図１１】変形例の車両盗難監視装置１５０の大まかな内部構造を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成  ：
図１には、車両１に搭載された本実施例の車両盗難監視装置１００の大まかな内部構造が示されている。図示されるように、本実施例の車両盗難監視装置１００は、監視画像撮影部１０１と、監視画像解析部１０２と、監視画像返信部１０３と、監視依頼送信部１０４と、監視画像転送部１０５とを備えている。
尚、これらの「部」は、本実施例の車両盗難監視装置１００が、盗難の予兆を検知した車両１ａからの依頼に基づいて、車両１ａを監視するために備える機能に着目して、車両盗難監視装置１００の内部を便宜的に分類した抽象的な概念である。従って、車両盗難監視装置１００の内部が、これらの「部」に物理的に区分されているわけではない。これらの「部」は、今ピューテー上で動作するプログラムによってソフトウェア的に実現することもできるし、ＩＣやＬＳＩなどを含む電子回路によってハードウェア的に実現することもでき、更には、これらを組み合わせることによって実現することもできる。
図１には、車両１ａ、車両１ｂ、車両１ｃの３台の車両１が表示されているが、何れの車両１にも本実施例の車両盗難監視装置１００が搭載されているものとする。また、車両１ａ〜１ｃを特に区別する必要がない場合は、単に車両１と表記するものとする。
【００１０】
監視画像撮影部１０１は、車両１の前照灯２および車載カメラ３に接続されている。周辺に存在する他の車両１（図１に示した例では、車両１ａ）が盗難されそうになっている予兆を検知して、盗難の監視を依頼する信号を送信し、その信号を車両１（図１に示した例では、車両１ｂ）が受信すると、車両１ｂの監視画像撮影部１０１が車載カメラ３を起動して、車両１ｂの周辺の画像（以下、監視画像）を撮影する。このとき、周囲の明るさが足らない場合は、前照灯２を点灯させることによって、明るさを確保する。
監視画像解析部１０２は、監視画像撮影部１０１によって得られた監視画像を解析することによって、画像中に写った人間を抽出する。画像中に写った人間を抽出する方法には、周知の種々の方法を用いることができる。
監視画像返信部１０３は、監視画像中に人間が写っている場合は、その画像を、監視を依頼してきた車両１（図１に示した例では、車両１ａ）に返信する。すなわち、盗難の監視の依頼を受けて撮影した監視画像に人間が写っていた場合、その人間は車両１ａの窃盗犯であることが疑われるので、その人物が写った監視画像を、監視を依頼してきた車両１ａに返信するのである。尚、監視画像中に人間が写っていない場合は、画像を返信する必要は無い。
【００１１】
また、車両の窃盗犯は、例えば、前照灯２で照明されるなどして、監視されていることを察知すると、反射的に逃げようとするものである。このため、監視画像中に人間が写っていた場合でも、その人間が移動する結果、監視画像に写らなくなったり、あるいは監視画像に写ってはいるが、画像の端に移動したために、画像の歪みや明るさの不足などによって鮮明な画像が得られなくなったりすることがある。
監視依頼送信部１０４は、このような場合に、人間が移動した方向に存在する他の車両１（図１に示した例では、車両１ｃ）に、監視の依頼を送信する。
【００１２】
図１に示したように、監視の依頼を受けた車両１ｃにも本実施例の車両盗難監視装置１００が搭載されている。このため、車両１ｃの車両盗難監視装置１００が監視画像を撮影して、画像中に人間が写っている場合には、その監視画像を返信してくる筈である。
そこで、車両１ｂに搭載された車両盗難監視装置１００の監視画像転送部１０５は、車両１ｃから返信されてきた監視画像を、車両１ａに転送する。
このような本実施例の車両盗難監視装置１００を、各車両１に搭載しておけば、たとえ車両の窃盗犯が監視されていることを察知して逃げようとしても、窃盗犯の鮮明な画像を撮影することが可能となる。その結果、車両の盗難を抑制することが可能となる。
【００１３】
以下では、この理由について説明していくが、その準備として、従来の方法では、車両の窃盗犯の鮮明な画像を撮影することが困難な理由について簡単に説明しておく。
図２には、従来の方法で車両の窃盗犯を監視する様子が示されている。図２では、車両Ｏが窃盗の予兆を検知すると、自車両の駐車位置を周辺の車両に向かって送信することによって、自車両の監視を依頼している。その電波を受信した車両Ａおよび車両Ｂは、依頼に従って車両Ｏの駐車位置に向けて前照灯を照射すると共に、車載カメラで画像を撮影することによって、車両Ｏを監視する。また、車両Ｏから監視の依頼を受けた車両（図２中では車両Ｂ）は、周辺に存在する車両（図２中では車両Ｃ）に向けて、車両Ｏから受けた監視の依頼を転送することが可能となっている。転送されてきた依頼を受けた車両Ｃは、前照灯を用いて車両Ｏの駐車位置を照明可能か否かを判断して、照明可能であった場合は、前照灯を点灯して照明すると共に、車載カメラで画像を撮影することによって車両Ｏを監視する。
【００１４】
もっとも、上述した従来の方法では、車両Ｏから直接あるいは間接に監視の依頼を受けた車両は、車両Ｏの駐車位置を照明すると共に、車両Ｏの画像を撮影している。このため、図２中で車両Ｏを窃盗しようとした窃盗犯が車両Ｏから遠ざかってしまうと、窃盗犯の画像を撮影することができない。
また、車両Ｏを照明可能な位置に駐車していない車両は、車両Ｏの監視に関与できないので、車両Ｏからの直接あるいは間接の依頼を受けて監視を開始する車両は、周辺に存在する車両の中の一部の車両となってしまう。このため、窃盗犯を特定可能な画像を撮影できるとは限らないのが実状である。
これに対して、図１に示すような内部構造を有する本実施例の車両盗難監視装置１００では、窃盗犯が逃げ出した場合でも、逃げる窃盗犯を追いかけて監視することによって、窃盗犯を特定可能な画像を撮影することが可能となる。
【００１５】
Ｂ．盗難監視依頼処理  ：
図３には、本実施例の車両盗難監視装置１００に対して車両の盗難を監視するように依頼する処理のフローチャートが示されている。すなわち、図１を用いて前述したように、車両１（図１では車両１ｂ）に搭載された本実施例の車両盗難監視装置１００は、盗難の予兆を検知した他の車両１（図１では車両１ａ）からの監視依頼を受けて、盗難の監視を開始する。従って、車両盗難監視装置１００が車両盗難監視処理を開始するためには、車両盗難監視装置１００に対して盗難の監視を依頼する必要がある。図３に示した盗難監視依頼処理は、盗難の予兆を検知した車両１が、周囲に存在する車両１に対して盗難の監視を依頼するために行われる処理である。
【００１６】
図３に示されるように盗難監視依頼処理では、先ず初めに、車両の盗難の予兆を検知したか否かを判断する（Ｓ１００）。盗難の予兆は、例えば、駐車中であるにも拘わらず、車体に発生した異常な振動を検知するなど、周知の種々の方法を用いて検知することができる。
その結果、盗難の予兆を検知していない場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、周囲の車両１に対して盗難の監視を依頼する必要は無い。そこで、再びＳ１００の判断を繰り返すことによって待機状態となる。
【００１７】
これに対して、盗難の予兆を検知した場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、周囲の車両１に対して電波を送信することによって、盗難監視を依頼する（Ｓ１０１）。このときの電波強度は、所定の電波強度とすることができるが、次のようにしても良い。先ず、盗難監視の依頼を送信する際に、依頼を受け取ったことを確認する受取確認の返信を要求しておく。そして、盗難監視の依頼に対して受取確認の返信が無かった場合（あるいは返信数が一定数に達しない場合）は、電波強度を増加させて再び盗難監視の依頼を送信する。それに対しても受取確認の返信が無かった場合（あるいは返信数が一定数に達しない場合）は、更に電波強度を増加させて、再び盗難監視の依頼を送信する。
このようにすれば、自車両の周辺に多くの車両１が駐車している場合は、不必要に大きな電波強度で盗難監視の依頼を送信する必要が無く、それでいながら、周辺に車両１が駐車していない場合でも、確実に盗難監視を依頼することができる。
【００１８】
以上のようにして盗難監視の依頼を送信したら、今度は、監視画像を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２）。詳細には後述するが、盗難監視の依頼を受けた車両は、依頼に基づいて周囲の画像を撮影して、窃盗犯と思わしき人間が写っていた場合は、その画像を監視画像として返信するようになっている。そこで、盗難監視の依頼を送信したら、監視画像を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２）。
その結果、監視画像を受信した場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、後日に窃盗犯を特定する際の資料とするために監視画像を記憶する（Ｓ１０３）。これに対して、監視画像を受信していない場合は（Ｓ１０２：ｎｏ）、監視画像は記憶しない。
【００１９】
続いて、車両１に乗り込まれたか否かを判断する（Ｓ１０４）。すなわち、盗難の予兆を検知して（Ｓ１００：ｙｅｓ）、盗難監視の依頼を送信したが（Ｓ１０１）、そのまま窃盗犯に車両１の扉を開けられて車両１に乗り込まれる事態も起こり得る。そこで、このような事態が生じたか否かを判断する。車両１に乗り込まれたか否かは、車両１の扉が解錠されたか否か、あるいは扉が開放されたか否か、座席に座ったか否かなど、何れかの方法によって判断することができる。
その結果、車両１に乗り込まれていない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、盗難監視を依頼してから、所定の監視時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。すなわち、盗難監視を依頼すると（Ｓ１０１）、監視画像が返信されてくる度に（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、監視画像を記憶するが（Ｓ１０３）、いつまでも監視画像の返信を待ち続けるわけにも行かないので、所定の監視時間が設定されているのである。監視時間は、例えば１０分間〜３０分間（最も好ましくは２０分間）に設定されている。
【００２０】
従って、監視時間が経過していない場合は（Ｓ１０６：ｎｏ）、Ｓ１０２に戻って、再び監視画像を受信したか否かを判断し、監視画像を受信していた場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、受信した監視画像を記憶する（Ｓ１０３）。こうして、監視時間が経過するまでは、監視画像を受信する度に、受信した監視画像を記憶する動作を繰り返す。
そして、監視時間が経過したら（Ｓ１０６：ｙｅｓ）、処理の先頭に戻って、車両盗難の予兆を検知したか否かを判断した後（Ｓ１００）、上述した続く一連の手順を繰り返す。
【００２１】
以上では、盗難の予兆を検知したものの（Ｓ１００：ｙｅｓ）、車両１には乗り込まれなかった場合（Ｓ１０４：ｎｏ）について説明した。しかし、窃盗犯に車両１に乗り込まれてしまう場合も起こり得る。このような場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、周辺の車両１から返信されてきた監視画像を記憶していても、車両１と一緒に窃盗犯に持ち去られてしまうので、窃盗犯を特定する役には立たなくなってしまう。
そこで、車両１に乗り込まれたと判断した場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、それまでに受信して記憶していた監視画像を周辺の車両１に送信する（Ｓ１０５）。こうすれば、たとえ窃盗犯によって車両１が持ち去れた場合でも、周辺の車両１に送信しておいた監視画像に基づいて、窃盗犯を特定することが可能となる。
【００２２】
尚、Ｓ１０５では、記憶しておいた監視画像を周辺の車両１に向かって送信するものとして説明したが、周辺の車両１に送信するのではなく、無線ネットワークを介して接続されたサーバーに向けて送信するようにしても良い。こうすれば、自車両の周辺に存在する車両１の有無に拘わらず、監視画像を残しておくことができる。
また、無線ネットワークを介してサーバーに接続可能な場合には、監視画像を受信した際に（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、その監視画像を車両１に記憶するのではなく、サーバーに保存するようにしても良い。
【００２３】
このように、盗難の予兆を検知した車両１は、周辺に存在する車両１に対して盗難監視を依頼した後、依頼に対して返信されてきた監視画像を受信して記憶する。本実施例の車両盗難監視装置１００は、このような盗難監視の依頼に対して、以下のような処理を行うことによって、監視画像を撮影すると共に、撮影した監視画像を、依頼してきた車両に返信する。
【００２４】
Ｃ．車両盗難監視処理  ：
図４および図５には、本実施例の車両盗難監視装置１００が実行する車両盗難監視処理のフローチャートが示されている。
図４に示されるように、車両盗難監視処理では、先ず初めに、監視依頼を受信したか否かを判断する（Ｓ２００）。監視依頼とは、図３を用いて前述した盗難監視依頼処理の中で、車両１が盗難の予兆を検知した場合に、周辺の車両１に向けて無線で送信してくる信号である。
その結果、監視依頼を受信していない場合は（Ｓ２００：ｎｏ）、監視画像を撮影したり、監視画像を返信したりする必要は無いので、監視依頼を受信したか否かの判断（Ｓ２００）を繰り返すことによって、そのまま待機状態となる。
【００２５】
これに対して、監視依頼を受信した場合は（Ｓ２００：ｙｅｓ）、車両１に搭載されている車載カメラ３を起動させて、監視画像の撮影を開始する（Ｓ２０１）。周知のように車載カメラ３は所定の周期で連続して画像を撮影する。
続いて、前照灯２を点灯させるか否かを判断する（Ｓ２０２）。すなわち、車載カメラ３を用いて撮影した画像を解析して、明るさが不足していた場合は、前照灯２を点灯させると判断して（Ｓ２０２：ｙｅｓ）、前照灯２を点灯させる（Ｓ２０３）。これに対して、前照灯２を点灯させないと判断した場合は（Ｓ２０２：ｎｏ）、前照灯２を点灯させる操作は行わない。
【００２６】
その後、撮影した監視画像を解析して、画像中に人間が写っているか否かを判断する（Ｓ２０４）。その結果、監視画像に人間が写っていない場合は（Ｓ２０４：ｎｏ）、窃盗犯の特定には役立たないと考えられるので、監視画像の撮影を継続したまま、Ｓ２０２に戻って、前照灯２を点灯させるか否かを判断する。そして、判断の結果に応じて、前照灯２を点灯させた後（Ｓ２０３）、再び、監視画像中に人間が写っているか否かを判断する（Ｓ２０４）。
【００２７】
その結果、監視画像中に人間が写っていない場合は（Ｓ２０４：ｎｏ）、再びＳ２０２に戻って、上述した一連の操作（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）を実行するが、人間が写っている場合は（Ｓ２０４：ｙｅｓ）、その人間は窃盗犯の可能性があるので、監視画像の記憶を開始する（Ｓ２０５）。すなわち、車載カメラ３は所定の周期で連続して画像を撮影するが、人間が写っていない場合は、記憶することなく捨ててしまい、人間が写るようになってからの画像を記憶するようになっている。
また、監視画像に人間が写っている場合に、その人間は窃盗犯の可能性があると判断しているのは、車両１の盗難は、夜中などのように人が居ない状況下で行われることが通常であるためである。人が居ない状況下で、他の車両１から監視依頼を受けて撮影した画像に人間が写っていれば、その人間は窃盗犯である蓋然性が高いと考えられるからである。
【００２８】
尚、Ｓ２０４では、監視画像中に人間が写っているか否かを判断するのではなく、次のような判断を行っても良い。先ず、監視依頼を受信する際に、その信号が送信されてきた方向を検出しておく。そして、Ｓ２０４では、監視画像中で人間が現れた方向が、監視依頼が送信されてきた方向と一致するか否か（あるいは矛盾しないか）を判断する。そして、一致する（あるいは矛盾しない）と判断した場合に、監視画像の記憶を開始するようにしても良い。
【００２９】
続いて、記憶した監視画像のデータ量が所定量に達したか否かを判断する（Ｓ２０６）。監視画像の記憶を開始していない場合は、監視画像のデータ量が所定量に達することはないが、Ｓ２０５で監視画像の記憶を開始していた場合は、程なくデータ量が所定量に達する。そこで、記憶した監視画像のデータ量が所定量に達した場合は（Ｓ２０６：ｙｅｓ）、監視依頼を送信してきた車両１に向かって、記憶しておいた監視画像を返信する（Ｓ２０７）。車両１から監視依頼を受け取る際には、送信元の車両１を特定するための情報を取得することができるので、その情報を記憶しておき、監視画像を返信する際には、その情報を用いて返信先を特定することによって監視画像を返信する。これに対して、監視画像のデータ量が所定量に達していない場合は（Ｓ２０６：ｎｏ）、監視画像は返信しない。
【００３０】
その後、監視画像中に写った人間は、監視画像中で監視に適する領域内に存在するか否かを判断する（Ｓ２０８）。これは、次のような判断である。車載カメラ３は広い範囲の画像を撮影可能とするために、広角レンズが採用されることが通常である。広角レンズでは、光軸を含む中央領域では鮮明な画像が得られるが、光軸から離れた周辺領域では、像の歪みや解像度の不足などの影響で、鮮明な画像を得ることは困難である。従って、人間が監視画像中の周辺領域に写っていた場合には、その監視画像に基づいて窃盗犯を特定できるとは限らない。これに対して、光軸を含む中央領域に人間が写っていた場合は、その監視画像に基づいて窃盗犯を特定できる可能性が高くなる。
あるいは、前照灯２を点灯させていた場合、車載カメラ３で撮影する範囲は、前照灯２が照明する範囲よりは広いので、車載カメラ３で撮影した監視画像には、前照灯２で照明された領域と、照明されていない領域とが写っていることになる。当然ながら、照明されていない領域に人間が写っている場合は、明るさが不足するので鮮明な画像を得ることは困難となり、監視画像に基づいて窃盗犯を特定できるとは限らない。これに対して、前照灯２で照明された領域に人間が写っていた場合は、その監視画像に基づいて窃盗犯を特定できる可能性が高くなる。
【００３１】
このように、監視画像中で人間が写っている領域には、窃盗犯の特定に役立つと考えられる領域と、窃盗犯の特定に役立たないと考えられる領域とが存在している。窃盗犯の特定に役立つと考えられる領域が「監視に適する領域」であり、窃盗犯の特定に役立たないと考えられる領域が「監視に適さない領域」である。また、車載カメラ３で撮影した画像中で、どの範囲が「監視に適する領域」に該当するかは、予め定めておくことができる。
そこで、Ｓ２０８では、監視画像中で人間が写った位置が、予め定めておいた「監視に適する領域」内に存在するか否かを判断する。
尚、「監視に適する領域」は、前照灯２の点灯の有無に応じて切り換えるようにしても良い。
【００３２】
その結果、監視画像中の人間が、監視に適する領域内に存在している場合は（Ｓ２０８：ｙｅｓ）、監視画像の撮影および記憶を継続したまま、Ｓ２０６に戻って、監視画像のデータ量が所定量に達したか否かを判断する。そして、データ量が所定量に達していた場合は（Ｓ２０６：ｙｅｓ）、監視画像を返信した後（Ｓ２０７）、再び、監視画像中の人間が監視に適する領域内に存在するか否かを判断する（Ｓ２０８）。これに対して、記憶した監視画像のデータ量が所定量に達していない場合は（Ｓ２０６：ｎｏ）、監視画像を返信することなく、監視画像中の人間が監視に適する領域内に存在するか否かを判断する（Ｓ２０８）。
【００３３】
このような操作を繰り返しているうちに、監視画像中で人間の写った位置が、監視に適する領域外に移動した場合は（Ｓ２０８：ｎｏ）、人間が移動した方向の車両に向かって監視依頼を送信する（図５のＳ２０９）。すなわち、車両盗難監視装置１００は、盗難の予兆を検知した他の車両１からの監視依頼を受け取ると、自車両の車載カメラ３で監視画像を撮影して、監視依頼をしてきた車両１に監視画像を返信する。しかし、人間が監視に適する領域から移動した場合は、移動方向に存在する他の車両１に監視依頼を送信するのである。
【００３４】
他の車両１にも、本実施例の車両盗難監視装置１００が搭載されているので、監視依頼を受け取った他の車両１でも、上述した一連の操作（Ｓ２００〜Ｓ２０７）が行われて、監視画像が返信されてくるものと考えられる。しかし、その監視画像は、盗難の予兆を検知して監視依頼をしてきた車両１に送信されるべき画像である。そこで、他の車両１に監視依頼を送信したら（Ｓ２０９）、他の車両１から返信されてきた監視画像を、盗難の予兆を検知して監視依頼をしてきた車両１に転送するべく、監視画像転送処理を起動する（Ｓ２１０）。監視画像転送処理の詳細については後述するが、この処理では、自らが監視依頼を送信した車両１から監視画像が返信されてくると、自らに対して監視依頼をしてきた車両１に向かって、監視画像を転送する処理を行う。
【００３５】
続いて、監視画像中に人間が写っているか否かを判断する（Ｓ２１１）。すなわち、監視画像中の人間が、監視に適する領域外に移動した場合でも（図４のＳ２０８：ｎｏ）、監視画像中には依然として写っている可能性があるので、人間が写っているか否かを判断する。
その結果、監視画像中に人間が写っていた場合は（Ｓ２１１：ｙｅｓ）、監視画像の撮影および記憶を継続したまま、記憶した監視画像のデータ量が所定量に達したか否かを判断した後（図４のＳ２０６）、上述した一連の操作を実行する。
【００３６】
これに対して、監視画像中に人間が写らなくなった場合は（Ｓ２１１：ｎｏ）、それ以上に監視を継続する必要は無いと考えられるので、車載カメラ３での監視画像の撮影を終了する（Ｓ２１２）。
続いて、未返信の監視画像が残っているか否かを判断する（Ｓ２１３）。すなわち、本実施例では、監視画像に人間が写っている間は、監視画像を記憶すると共に、監視画像のデータ量が所定量に達する度に、監視依頼をしてきた車両１に返信しているので、監視画像に人間が写らなくなった時点では、未だ返信していない監視画像が残っている可能性がある。そこで、監視画像の撮影を終了した後は（Ｓ２１２）、未返信の監視画像が残っているか否かを判断して（Ｓ２１３）、未返信の監視画像が残っていた場合は（Ｓ２１３：ｙｅｓ）、監視依頼を送信してきた車両１に向かって、未返信の監視画像を返信した後（Ｓ２１４）、図４および図５に示した車両盗難監視処理を終了する。
これに対して、未返信の監視画像が残っていない場合は（Ｓ２１３：ｎｏ）、監視画像を返信することなく、図４および図５に示した車両盗難監視処理を終了する。
【００３７】
以上に説明したように、車両盗難監視処理は、監視画像に人間が写らなくなると終了するが、車両盗難監視処理の中で起動した監視画像転送処理は、継続して実行されている。このため、本実施例の車両盗難監視装置１００では、窃盗犯を特定可能な鮮明な画像を撮影することが可能となる。
【００３８】
Ｄ．監視画像転送処理  ：
図６には、本実施例の車両盗難監視装置１００が実行する監視画像転送処理のフローチャートが示されている。図５を用いて前述したように、この処理は、監視画像中に写った人間が、監視に適した領域外に移動した場合に、他の車両１に向かって監視依頼を送信した後に起動される処理である。
図６に示されるように、監視画像転送処理では、監視画像を受信したか否かを判断する（Ｓ３００）。上述したように、監視画像転送処理が起動されるに先立って、人間が移動した方向に存在する他の車両１に向かって監視依頼が送信されているので、その監視依頼を受けた他の車両１からは、監視依頼に対応して監視画像が返信されてくるものと考えられる。そこで、監視画像転送処理を開始すると、先ず初めに、監視画像を受信したか否かを判断する。
【００３９】
その結果、監視画像を受信した場合は（Ｓ３００：ｙｅｓ）、その監視画像を、自らに監視依頼を送信してきた車両１（ここでは、盗難の予兆を検知して監視依頼を送信してきた車両１）に転送する（Ｓ３０１）。これに対して、監視画像を受信していない場合は（Ｓ３００：ｎｏ）、監視画像の転送は行わない。
【００４０】
続いて、所定の起動時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３０２）。このような判断を行うのは次のような理由による。上述したように、監視画像転送処理では、受信した監視画像を、自らに監視依頼を送信してきた車両１（ここでは、盗難の予兆を検知して監視依頼を送信してきた車両１）に転送する。
その一方で、図３を用いて前述したように、盗難の予兆を検知して監視依頼を送信してきた車両１は、所定の監視時間が経過すると、監視依頼に対して監視画像が返信されてきても、監視画像を受信しなくなってしまう。従って、それ以降は、監視画像転送処理で、受信した監視画像を転送しても無駄になる。そこで、図３の盗難監視依頼処理の中で用いられる監視時間と同じ、若しくは短い時間を起動時間として設定しておき、図６の監視画像転送処理が起動されてからの経過時間が起動時間に達したら、監視画像転送処理を終了することとしているのである。
【００４１】
Ｓ３０２で、所定の起動時間が経過していないと判断した場合は（Ｓ３０２：ｎｏ）、処理の先頭に戻って、監視画像を受信したか否かを判断する（Ｓ３００）。そして、監視画像を受信していれば（Ｓ３００：ｙｅｓ）、受信した監視画像を転送した後（Ｓ３０１）、所定の起動時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３０２）。このような操作を繰り返しているうちに、やがては所定の起動時間が経過するので、Ｓ３０２で「ｙｅｓ」と判断して、図６の監視画像転送処理を終了する。
【００４２】
本実施例の車両盗難監視装置１００では、盗難の予兆を検知した他の車両１から監視依頼を受信すると、以上に説明した車両盗難監視処理および監視画像転送処理を実行する。その結果、窃盗犯を特定可能な鮮明な画像を取得することが可能となる。
図７〜図１０には、本実施例の車両盗難監視装置１００が窃盗犯の画像を取得する様子が例示されている。図７に示した例では、車両Ｏが窃盗の予兆を検知して、周辺の車両（図７では車両Ａ）に向かって監視依頼を送信している。監視依頼を受けた車両Ａは、前照灯２（図１参照）を点灯すると共に、車載カメラ３（図１参照）を用いて監視画像を撮影して、監視画像を車両Ｏに返信している。しかし、前照灯２で照らされるなどして、監視されていることを察知した窃盗犯は、暗がりに逃げようとして車両Ｏから遠ざかるのが通常である。
【００４３】
その結果、窃盗犯が車両Ａの前照灯２で照らされない範囲に移動すると、移動方向に駐車している車両Ｂに向かって、車両Ａから監視依頼が送信される。そして、図８に例示したように、車両Ｂが前照灯２を点灯すると共に、車載カメラ３を用いて監視画像を撮影する。車両Ｂは撮影した監視画像を、自らに監視依頼を送信してきた車両Ａに返信するが、車両Ａは、返信されてきた監視画像を車両Ｏに転送する。
【００４４】
また、車両Ｂからも前照灯２で照らされた窃盗犯は、暗がりに逃げようとして更に車両Ｏから遠ざかる。その結果、窃盗犯が車両Ｂの前照灯２で照らされない範囲に移動すると、今度は車両Ｂが、先頭半の移動方向に駐車している車両Ｃに向かって監視依頼を送信する。そして、図９に例示したように、車両Ｃが前照灯２を点灯すると共に、車載カメラ３を用いて監視画像を撮影する。車両Ｃは撮影した監視画像を、自らに監視依頼を送信してきた車両Ｂに返信するが、車両Ｂはその監視画像を車両Ａに転送し、車両Ａは車両Ｏに転送する。
【００４５】
更に、車両Ｃの前照灯２で照らされた窃盗犯が、更に遠くに逃げようとしても、図１０に示したように、窃盗犯が逃げる方向に存在する車両Ｄに向かって車両Ｃから監視依頼が送信され、更に、車両Ｄから車両Ｅに向かって監視依頼が送信される。このように、窃盗犯が逃げる方向に車両が存在していれば、何処までも監視が引き継がれていく。そして、監視が引き継がれた車両からは、引き継がれた順番を逆に遡るようにして、車両Ｏまで順番に監視画像が転送されて来る。このように、本実施例の車両盗難監視装置１００では、窃盗犯を追いかけて多数の車両で多数の監視画像を撮影することができるので、窃盗犯を特定可能な鮮明な画像を取得することが可能となる。
【００４６】
Ｅ．変形例  ：
上述した実施例では、監視依頼を受けた車両１は、監視画像を返信するものとして説明した。しかし、監視画像に加えて、監視画像が撮影された位置の情報や、監視画像を撮影した方向の情報も返信するようにしても良い。
図１１は、変形例の車両盗難監視装置１５０の大まかな内部構造を示した説明図である。変形例の車両盗難監視装置１５０は、図１を用いて前述した本実施例の車両盗難監視装置１００に対して、駐車位置検出部１５１が追加されている点が大きく異なっている。
駐車位置検出部１５１は、測位衛星からの信号を受信して車両１の駐車位置や駐車方向を検出する測位装置４に接続されている。そして、監視画像返信部１０３が監視画像を返信する際には、測位装置４から受け取った駐車位置および駐車方向の情報を、監視画像返信部１０３に出力する。監視画像返信部１０３は、これらの情報と監視画像とを、盗難の予兆を検知して監視依頼を送信してきた車両１に返信する。
【００４７】
こうすれば、盗難の予兆を検知して監視依頼を送信してきた車両１は、窃盗犯が写った監視画像を取得することができると共に、それらの監視画像が、何処からどの方向に向かって撮影された画像であるかを示す情報も取得することができる。その結果、窃盗犯の行動を把握することが可能となり、窃盗犯を容易に特定することが可能となる。
【００４８】
以上、本実施例および変形例について説明したが、本発明は上述した本実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、    ２…前照灯、    ３…車載カメラ、    ４…測位装置、
１００…車両盗難監視装置、    １０１…監視画像撮影部、
１０２…監視画像解析部、      １０３…監視画像返信部、
１０４…監視依頼送信部、      １０５…監視画像転送部、
１５０…車両盗難監視装置、    １５１…駐車位置検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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