(57)【要約】【課題】鉄塔へ電線を架線する際に観測作業に係る作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測できるようにする。【解決手段】本発明の弛度地上観測システムは、与えられた座標データを基に追尾機構１０ｂを制御して光学系の光軸を座標データにより特定される３次元座標の方向へ向けることが可能な測量機１０と、この測量機１０と無線通信するタブレット２０とを備える。タブレット２０は、タッチパネル２３に表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを測量機１０へ送信し、測量機１０が座標データの方向に向けたデジタルカメラ１２の映像を受信してタッチパネル２３に表示する。【選択図】図１
2019066382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続される携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおいて、
前記測量機は、
地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の操作パネルでタッチ操作することで、前記プリズムと前記測量機との距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する位置特定部を備え、
前記携帯端末は、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、
前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部と
を具備することを特徴とする弛度地上観測システム。
【請求項２】
前記タッチパネルに表示された前記デジタルカメラの映像の中に含まれる観測対象の電線の画像が所定の位置に達したときに電線巻き上げ停止信号を出力する発報制御部をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の弛度地上観測システム。
【請求項３】
前記発報制御部は、
巻き上げられて移動する前記電線の画像が前記デジタルカメラの映像の視野の中心に来たときに巻き上げ停止を指示する信号を出力することを特徴とする請求項２記載の弛度地上観測システム。
【請求項４】
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め杭を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを、２つの既知点のうちのいずれか一方の位置を起点とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを電線毎および気温毎に記憶部に記憶する変換部を備える請求項１記載の弛度地上観測システム。
【請求項５】
デジタルカメラ、視準鏡およびレーザ照射部を含む光学系の光軸を一定方向に向けて配置した本体と、前記本体を回動可能する追尾機構とを有し、与えられた座標データを基に前記追尾機構を制御して前記光学系の光軸を前記座標データの方向へ向けることが可能な測量機と無線通信する携帯端末において、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、
前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを、２つの既知点のうちのいずれか一方の位置を起点とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを電線毎および気温毎に記憶部に記憶する変換部を備えるコンピュータ。
【請求項７】
入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続される携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおける弛度地上観測方法において、
地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の操作パネルでタッチ操作することで、前記測量機が前記プリズムとの距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する工程と、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルを電線毎および気温毎に前記携帯端末に記憶する工程と、
前記携帯端末のタッチ操作可能なタッチパネルに座標データの一覧を表示する工程と、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する工程と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記携帯端末から前記測量機へ無線送信する工程と、
前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を前記タッチパネルに表示する工程と
を有することを特徴とする弛度地上観測方法。
【請求項８】
前記タッチパネルに表示された前記デジタルカメラの映像の中に含まれる観測対象の電線の画像が所定の位置に達したときに電線の巻き上げを停止する工程をさらに有することを特徴とする請求項７記載の弛度地上観測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄塔間に電線を架線するための弛度地上観測システム、携帯端末、コンピュータおよび弛度地上観測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば数百メートル程度離れた鉄塔間に送電用の電線を架線する際には、一方の鉄塔に電線を支持し、他方の鉄塔の側で電線を引っ張りながら架線間隔のほぼ半分の位置（径間長Ｓの１／２の位置）（図２参照）の電線の弛度底（電線の弛みの最下部）を上昇させ、それを光学（光波）測量器で観測し、電線の弛みを一定の弛度の範囲（誤差数ｃｍ程度）にする必要があるが、この作業は、両方の鉄塔に高所作業や測量作業にたけた一定の技量の作業員を配置する必要があり、人員配置や作業効率、安全性などの面で改善が望まれている。
【０００３】
従来の弛度観測は、一方の鉄塔の電線支持点から既定の弛度点まで下がった他方の鉄塔の高さの位置にバーテックスという目印（反射シール）を取り付け、電線を張り上げる際に、一方の鉄塔に登った観測員が「ポケコン」（小型の光学観測機）で他方の鉄塔のバーテックスを目印に、上昇する電線の弛度底を観測し、目印と弛度底が一致した位置で電線の巻き上げの停止を携帯無線機等で連絡し、その位置で電線を固定した後、バーテックスを取り外すという作業が行われる。
【０００４】
ところで、このような弛度観測方法の場合、両方の鉄塔に高所作業が可能な作業員を２名配置し、そのうち１名はポケコンの操作ができる熟練観測者を配置する必要があり、その人員を確保した上で作業スケジュールを立てる必要がある。
【０００５】
そこで、近年では、地上に設置した測量機とＰＤＡにより電線の弛度を地上から観測する技術が開発されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３３９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の地上観測技術の場合、鉄塔間に渡される電線の弛度底（電線の中間点）の他、両方の鉄塔の電線支持点が目視可能な位置に測量機を配置する必要があり、草木や林などがある山林や丘陵地帯、他の建造物などの影響で、２つの鉄塔の電線支持点のどちらか１つでも隠れてしまうような場所では観測作業ができず、新たな観測場所を探すか、電線支持点を視認可能にするための木々の伐採作業等が必要になる。また必要な精度を確保するためには、両方の鉄塔の電線支持点にミラーや反射シールを配置する必要があり、高所作業はなくならないという問題がある。
【０００８】
なお、鉄塔の電線支持点は、各鉄塔に一つだけとは限らず、鉄塔には異なる高さで複数のアームを左右に設けて電線を複数本（６〜８本）架線するケースも多くあり、この場合はそのすべてのアーム先端の電線支持点が測量機から目視できる必要があるが、鉄塔は構造上アームの外にも骨組みなども多く、電線を見える位置に光学測量機をセットしてはみたものの近くの遠く離れた２つの鉄塔のいずれかの電線支持点がアームや骨組みの裏に隠れてしまうことが多い。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、鉄塔へ電線を架線する際に作業に係わる作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測することができる弛度地上観測システム、携帯端末、コンピュータおよび弛度地上観測方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の弛度地上観測システムは、入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続される携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおいて、前記測量機は、地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の画面でタッチ操作することで、前記プリズムと前記測量機との距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する位置特定部を備え、前記携帯端末は、架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部とを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明の弛度地上観測方法は、入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続された携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおける弛度地上観測方法において、地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の画面でタッチ操作することで、前記測量機が前記プリズムとの距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する工程と、架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルを電線毎および気温毎に前記携帯端末に記憶する工程と、前記携帯端末のタッチ操作可能なタッチパネルに座標データの一覧を表示する工程と、前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する工程と、前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記携帯端末から前記測量機へ無線送信する工程と、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を前記タッチパネルの前記タッチパネルに表示する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉄塔へ電線を架線する際に作業に係わる作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一つの実施の形態の弛度地上観測システムの構成を示す図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】測量機の構成を示す図である。
【図４】タブレットの構成を示す図である。
【図５】鉄塔に関するデータの一例を示す図である。
【図６】弛度に関するデータの一例を示す図である。
【図７】既知点に関するデータの一例を示す図である。
【図８】電線の支持点に関する座標データの一例を示す図である。
【図９】弛度点に関する座標データの一例を示す図である。
【図１０】既知点に関する座標データの一例を示す図である。
【図１１】この弛度地上観測システムにおいて行われる処理、作業を示すフローチャートである。
【図１２】測量機の自己位置特定機能を説明するための図である。
【図１３】測量機の弛度点追従機能を説明するための図である。
【図１４】タブレットのタッチパネルに映し出されるデジタルカメラの映像を示す図である。
【図１５】測量機の視準鏡の視野を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一つの実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一つの実施の形態の弛度地上観測システムの構成を示す図、図２はその平面図である。
【００１５】
図１、図２に示すように、この実施の形態の弛度地上観測システムは、離間して設けられた架線対象の１組の鉄塔１、２と、これら鉄塔１、２のうちいずれか一方の鉄塔（本例では鉄塔１）と、地線Ｇ、電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６が見える位置に配置される測量機１０と、測量機１０と無線通信して測量機１０の動作を制御する携帯端末としてのタブレット２０と、このタブレット２０に用いるＣＳＶ形式のデータを生成するコンピュータ（図示せず）等により構成されている。鉄塔１と鉄塔２の間隔はおおよそ３００ｍ程度あり、高低差が２０ｍ程度あるものとする。
【００１６】
地線Ｇは、送電線である電線Ｃ１〜Ｃ３を落雷から保護する目的で送電線の上（鉄塔１、２の最上部）に張られたワイヤー（避雷線）であり、鉄塔１、２を介してアースされているため電位的には地面と同電位となり、雷はこの地線Ｇから鉄塔１、２経由で地面へ抜けることで電線Ｃ１〜Ｃ３への落雷を低減する。
【００１７】
この例の場合、鉄塔１、２は、２回線（左右のアームに１回線ずつ架線）の例であり、高さ方向に３段のアームが設けられている。測量機１０をセットした位置３０からは、鉄塔２の電線支持点３３ｂまでの直線Ｂ（図２参照）上に木７が植えられており、木７が邪魔をして鉄塔２の電線支持点３３ｂが見えない（Ｘの印）。
【００１８】
コンピュータは、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置、通信インターフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」と称す）、ＵＳＢインターフェース（以下「ＵＳＢＩ／Ｆ」と称す）などを備える汎用のコンピュータであり、架線現場や延線現場ではなく例えば事務所などに配置されているものとする。コンピュータのハードディスク装置には、データ変換を行う変換ソフトウェアがインストールされている。
【００１９】
変換ソフトウェアは、鉄塔１、２およびその周辺の地形を含む設計寸法のデータを積算して鉄塔１、２を含む各部位の位置を３次元の位置座標のデータに変換する。鉄塔１、２を含む各部位とは、例えば鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ、鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ間に架線される電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６、予め既知の位置を示す杭等の目印を設置した地上の２つ以上の位置３１、３２（位置３１を第１既知点、位置３２を第２既知点）などである。
【００２０】
詳細に説明すると、変換ソフトウェアは、鉄塔１、２と、各鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂと、鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ間に架線される電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６と、予め既知の杭を設置した地上の２つ以上の位置３１、３２とを含む設計図上の寸法データを、２つの既知点のうちいずれか一つの既知点、例えば第１既知点である鉄塔１の本点杭の位置３１を起点（座標原点）とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを気温毎のＣＳＶ形式のファイル（以下「ＣＳＶファイル」と称す）として所定の記憶部、例えばＵＳＢＩ／Ｆ２１に接続されたＵＳＢメモリ４０（図４参照）などに記憶する変換部として機能する。この変換ソフトウェアがインストールされたコンピュータを変換装置と称す。
【００２１】
ＵＳＢメモリ４０は、変換ソフトウェアにより変換された電線毎、気温毎の複数のＣＳＶファイルを記憶する記憶部として機能する。気温毎に複数のＣＳＶファイルを作る理由は、観測時に現地の気温によって弛度点が変わるためである。
【００２２】
第２既知点は、本点杭の位置３１（第１既知点）からＹ軸方向へ５ｍ離れたＴＰ杭の位置３２とする。なお、第１、第２の既知点２つは、事前に位置特定ができてその位置にミラーを立てられるような場所であれば、任意の場所（位置）に設定してよい。
【００２３】
またハードディスク装置には、鉄塔１、２を含む設置場所の設計情報が記憶されている。設計情報は、例えば縦断図（鉄塔１、２周辺の高低差の寸法データが記載された地形図）、平面図（鉄塔１、２の平面的な配置関係を示す図）、鉄塔構造図などの設計図面のデータ（寸法や角度、温度などのデータ）、本点杭やＴＰ杭などの各基準杭の位置を実測した結果（検測結果表）のデータなどである。
【００２４】
図３に示すように、測量機１０は、デジタルカメラ１２、視準鏡１１およびレーザ照射部１３を含む光学系の光軸を一定方向に向けて配置した本体１０ｃと、本体１０ｃを上下左右さまざまな方向に回動可能（可動可能）とする追尾機構１０ｂと、この追尾機構１０ｂを載置する三脚１０ａとを有する。測量機１０は、与えられた座標データを基に追尾機構１０ｂを制御して上記光学系の光軸を座標データにより特定される３次元座標（３次元空間）の方向へ向けることが可能である。
【００２５】
本体１０ｃには、光軸を同じ方向（平行）に向けて視準鏡１１、デジタルカメラ１２およびレーザ照射部１３などの光学系や操作パネル１４が配置されている他、本体内部には無線通信部１５、メモリ１６、バッテリ１７、ＣＰＵ１８等が備えられている。
【００２６】
視準鏡１１は、例えば倍率３０倍、分解力２．５°、視野１度３０分（２６ｍ／１０００ｍ）の性能を持つ。つまり視準鏡１１は、図１５に示すような視野８０を持ち十字形状の視準線８１が設けられた光学望遠鏡である。
【００２７】
デジタルカメラ１２は、視準鏡１１の上部に設けられ、例えば５Ｍピクセル、視野角（長辺１５．３°、短辺１１．５°、対角１９．１°）、１ｘ（１倍）、２ｘ（２倍）、４ｘ（４倍）、８ｘ（８倍）の４ステップでデジタルズーム可能なものである。デジタルカメラ１２の倍率（８倍）は、視準鏡１１の倍率（３０倍）に比べて低く、作業者がデジタルカメラ１２の映像を見ることで広い範囲を視認できる。
【００２８】
レーザ照射部１３は、レーザ光を照射して任意の位置に立てたミラー（プリズム）に反射して返ってきた反射光を受光する。レーザ光は半径３００ｍ程度の範囲に照射可能である。
【００２９】
操作パネル１４は、デジタルカメラ１２で撮像した映像を表示したり、入力データを表示するタッチパネル（タッチ操作が可能な画面）と複数の物理キー（各種入力キーや方行キーなど）を持つ。
【００３０】
無線通信部１５は、例えば無線ＬＡＮ等の通信機能であり、タブレット２０と無線通信し、データ（ファイル）をやり取りする。無線通信によりタブレット２０からはＣＳＶファイルを受け取り、タブレット２０へはデジタルカメラ１２の映像（画像）を送信する。
【００３１】
バッテリ１７は、充電式のリチウムイオン電池を用いており、この測量機１０を３時間程度動作させることができる。
【００３２】
メモリ１６には、タブレット２０から受信されたＣＳＶファイルが記憶される。メモリ１６はＣＰＵ１８の作業領域（デジタルカメラ１２の映像をタブレット２０へ転送するためにバッファリングしたり、指定された気温のＣＳＶファイルより３次元の座標データを読み込む領域等）として機能する。
【００３３】
メモリ１６には、この装置の動作を制御する制御アプリケーションプログラム（以下「制御アプリ」と称す）が記憶されており、ＣＰＵ１８がこの制御アプリを読み込むことで制御動作を行う。
【００３４】
ＣＰＵ１８は、２つの既知点の測量データに基づきこの測量機１０自身の位置を特定する処理（自己位置特定）や座標データに基づき追尾機構１０ｂを制御してその座標の方向へ本体１０ｃを向ける追尾動作（自動追尾）を行う。
【００３５】
（自己位置特定）  
ＣＰＵ１８は、地上の２つの杭の位置３１、３２（２つの既知点）と弛度点３５、３６が見通せる場所に設置した測量機１０が既知点に向けたデジタルカメラ１２の映像を操作パネル１４の画面に表示したときに、その映像に含まれるミラー（プリズム）の画像を観測作業者が操作パネル１４の画面でタッチ操作することで、プリズムと本体１０ｃとの距離を測量し、２つの既知点の測量結果から本体１０ｃの位置を特定する位置特定部として機能する。
【００３６】
つまりＣＰＵ１８は、各既知点に立てたミラー（プリズム）に向けてレーザを照射しミラー（プリズム）に反射して返ってきた反射光での２つ位置３１、３２の測量結果と予め記憶した本点杭の位置３１を起点（座標原点）とする座標データとを基に、測量機１０自身の位置を特定する。
【００３７】
具体的には、位置特定処理の際には、作業者が測量機１０を設置した位置から本点杭の位置３１（第１既知点）に立てたミラー（プリズム）の方向へ本体１０ｃ（デジタルカメラ１２）を向ける。すると、タブレット２０のタッチパネル２３にデジタルカメラ１２の映像が表示される。
【００３８】
この画像の中のミラーの画像をタップ操作することで、レーザ照射部１３よりミラーへ照射したレーザ光の反射光を基に、本点杭の位置３１から自身の設置位置までの距離を測定する。この動作を他のＴＰ杭の位置３２（第２既知点）についても行い、少なくとも２カ所で測量を行った結果、測量した複数の測量データ（距離と方向のデータ）をマージすることで、本点杭の位置３１を起点（座標原点、本点ＧＬ）とした測量機１０自身の位置（３次元座標）を得る、つまりセットされた測量機１０自身の位置を特定（認識）する。
【００３９】
本点ＧＬの定義としては、座標原点から鉄塔２の本点方向をＹ軸のプラスとする。Ｙ軸に対して水平方向に直交する方向をＸ軸とする。Ｚ軸はＹ−Ｘ平面に対して直交する方向であり、鉄塔１の原地盤高さをゼロとする。
【００４０】
ＣＰＵ１８は、それぞれの位置３１、３２の方向に作業者が手動で向けたデジタルカメラ１２の映像に含まれるその位置３１、３２に立てたミラー（プリズム）の画像をタップすることで、それぞれのミラーと本体１０ｃとの距離や方向を順に測量し、２つの位置３１、３２の測量結果と既知点の座標データを基に測量機１０自身の位置の座標を特定し、位置を特定したことを、無線通信部１５を通じてタブレット２０に通知する。
【００４１】
（自動追尾）
ＣＰＵ１８は、操作パネル１４からの追尾指示または外部からの追尾指示に基づき追尾機構１０ｂを制御して無線通信部１５により受信された電線Ｃ３の弛度点３５、３６の座標データと、特定した測量機１０自身の位置とを基に視準鏡１１およびデジタルカメラ１２を弛度点３５、３６の方向へ向ける。つまりＣＰＵ１８は、タブレット２０からの弛度点の座標を指定した追尾指示に基づき追尾機構１０ｂを制御し、弛度点３５、３６の方向へ視準鏡１１およびデジタルカメラ１２を向ける。
【００４２】
より具体には、タブレット２０より無線通信部１５により例えば電線３Ｃの弛度点３５の座標データが受信され、操作パネル１４にその座標データが表示される。
そして、操作パネル１４に表示された座標データが観測作業者により選択操作されると、ＣＰＵ１８は受信した弛度点３５の座標データと特定した測量機１０自身の位置とを基に電線Ｃ３の弛度点３５の位置を特定し、特定した弛度点３５の方向へ視準鏡１１およびデジタルカメラ１２を向ける。
【００４３】
図４に示すように、タブレット２０は、ＵＳＢＩ／Ｆ２１、無線通信部２２、タッチ操作可能なタッチパネル２３、キー操作部２４、バッテリ２５、メモリ２６、ＣＰＵ２７などを有する。
【００４４】
ＵＳＢＩ／Ｆ２１は、接続されたＵＳＢメモリ４０に対するデータの読み込み、書き込みを行う。ＵＳＢＩ／Ｆ２１を通じてＵＳＢメモリ４０の電線毎、気温毎のＣＳＶファイルの座標データがメモリ２６に記憶される。
【００４５】
無線通信部２２は、例えば無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）などの通信機能を有しており、座標データおよびデジタルカメラ１２の映像データを測量機１０と無線通信する。無線通信部２２は、測量機１０と無線通信し、座標データのファイルを測量機１０へ送信し、測量機１０から映像データを受信する。通信機能としては、この他、例えば携帯データ通信、ブルートゥース（登録商標）などであってもよい。
【００４６】
タッチパネル２３は、ＵＳＢメモリ４０から読み出されてメモリ２６に記憶された電線毎、気温毎のＣＳＶファイルの一覧を表示する。また、タッチパネル２３は、無線通信により受信された測量機１０のデジタルカメラ１２の映像を表示する。タッチパネル２３では、タッチ操作による測量機１０に対する指示など、測量機１０の操作パネル１４と同じことが行える。
【００４７】
タッチパネル２３は、地上の２つ以上の既知点のうちの２つの点が見通せる場所に測量機１０を配置（セット）した後、ＵＳＢメモリ４０に記憶されたＣＳＶファイルの座標データの中から２つの既知点３１、３２と電線Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６を指定する指定部として機能する。
【００４８】
キー操作部２４は、例えば電源ボタン、ファンクションボタン、方向キー、戻るボタンなどであり、例えば作業者がタッチパネル２３に一覧表示されたファイルの中から所望の温度のファイルを指定するためのものである。
【００４９】
バッテリ２５は、充電式のリチウムイオン電池を用いており、このタブレット２０を２０時間程度動作させることができる。
【００５０】
メモリ２６には、測量機１０との連携アプリケーションプログラム（以下「連携アプリ」と称す）がインストールされており、ＣＰＵ２７がこの連系アプリを読み込み、連系アプリの処理を実行することで測量機１０との連携動作が行えるようになる。
【００５１】
具体的には、ＣＰＵ２７は、ＵＳＢＩ／Ｆ２１を通じてＵＳＢメモリ４０に記憶されているＣＳＶファイルをメモリ２６に読み込み、メモリ２６に読み込んだＣＳＶファイルのファイル一覧をタッチパネル２３に表示する。
【００５２】
ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３に表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データをメモリ２７から読み出し無線通信部２２を通じて測量機１０へ無線送信し、測量機１０において座標データの座標の方向に向けられたデジタルカメラ１２の映像を受信してタッチパネル２３に表示する追尾制御部として機能する。
【００５３】
詳細に説明すると、ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３に表示したファイル一覧の中からタッチ操作で指定された２つの既知点をメモリ２６から読み出し測量機１０に送信し、測量機１０が受信した２つの既知点の位置３１、３２の座標データを基に測量機１０自身の位置を特定した通知を、無線通信部２２を通じて受信する。２つの既知点の位置３１、３２は一つ一つ順に指示されるので、それぞれ計測した２つの既知点の位置３１、３２までの距離から自身の位置を特定する。
【００５４】
自身の位置を特定した後、ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３から指定された電線の弛度点の座標データを、無線通信部２２を通じて測量機１０に送信する。
【００５５】
また、ＣＰＵ２７は、タッチパネル２３に表示されたデジタルカメラ１２の映像の中に含まれる観測対象の電線Ｃ３ａ（図１４参照）の画像が所定の位置（デジタルカメラ１２の画角であるタッチパネル２３の画面の中心位置）に達したときに電線巻き上げ停止信号を出力する発報制御部として機能する。
具体的には、ＣＰＵ２７は、測量機１０のデジタルカメラ１２により撮影された映像が、無線通信部２２を通じて受信されると、その映像をタッチパネル２３に表示する。
【００５６】
ＣＰＵ２７は、鉄塔１，２間に渡らせた電線Ｃ１〜Ｃ３を一方の鉄塔１側から巻き上げて電線Ｃ１〜Ｃ３の下端（弛度底）がデジタルカメラ１２の撮影画像の中心位置に到達したときに巻き上げの停止を指示する信号を出力する。デジタルカメラ１２の画角の中心位置は視準鏡１１の視準線８１の中心位置でもある。
【００５７】
例えば電線Ｃ３ａの弛度点３５は、電線Ｃ３ａの径間長Ｓの１／２（半分）の位置から垂直方向の電線Ｃ３ａ用に規定された高さの位置にあり、ＣＰＵ２７は、巻き上げられて移動する電線Ｃ３ａの画像がデジタルカメラ１２の映像の視野の中心に来たときに巻き上げ停止を指示する信号を出力する。
【００５８】
ここで、図５乃至図７を参照して事務所のコンピュータに予め記憶されているデータ（寸法データや角度データ等）について説明する。
【００５９】
事務所のコンピュータには、鉄塔およびその周辺の地形を含む設計寸法のデータが予め記憶されている。具体的には、図５の鉄塔に関するデータ５１、図６の弛度に関するデータ５３、図７の既知点に関するデータ５５などである。
【００６０】
図５に示すように、鉄塔に関するデータ５１は、鉄塔１、２毎のアームの長さ、アームの幅、高さ、補正角度などのデータである。図中、アームの長さ、アームの幅の項目の例えば「１ＬＣ３」とは１回線目の電線Ｃ３を支持するアームの寸法（単位はメートル）を示す。高さの項目の例えば「Ｃ２〜Ｃ３」は電線Ｃ２から電線Ｃ３までの高さ（単位はメートル）を示す。補正角度の項目の例えば「４．４５」は、平面上の座標原点（Ｘ軸、Ｙ軸）に対してＹ軸に対して傾いている角度を示す。
【００６１】
図６に示すように、弛度に関するデータ５３は、径間長Ｓ、観測時の気温（最低気温、最高気温）、温度別の弛度などのデータである。例えば「径間長」の項目の「２９８．８６０」は、鉄塔１、２間の距離（単位はメートル）を示す。「１Ｌ・２Ｌ ２０℃」の項目の「６．９８０」は、鉄塔１、２間に電線Ｃ１〜Ｃ３を直線状に張った高さから６．９８０ｍ下がった位置が弛度点であることを示す（単位はメートル）。地線Ｇについても同様である。
【００６２】
図７に示すように、既知点に関するデータ５５は、第１鉄塔としての鉄塔１の本点杭の位置３１を本点ＧＬとし、その本点ＧＬの位置からの各既知点（鉄塔１側のＴＰ杭や鉄塔２側のＴＰ杭、その他の任意増設したＴＰ杭、増設杭等）までの平面距離（Ｘ軸−Ｙ軸）と地盤高低差（Ｚ軸）を示す（単位はメートル）。
【００６３】
続いて、図８乃至図１０を参照して、上記図５乃至図７の設計図上のデータを変換した３次元の位置座標のデータについて説明する。図８は電線支持点に関する座標データ６１、図９は弛度点に関する座標データ６３、図１０は既知点に関する座標データ６５を示す。
【００６４】
図８に示すように、電線支持点に関する座標データ６１は、鉄塔１の本点杭の位置３１を起点（Ｘ＝０．０００、Ｙ＝０．０００、Ｚ＝０．０００）とした、鉄塔１、２に架線される各線（地線Ｇ、電線Ｃ１〜Ｃ３）の支持点の３次元座標（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）である。
【００６５】
図９に示すように、弛度点に関する座標データ６３は、温度毎の弛度点の３次元座標（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）である。この図１０には、例えば１５℃における各線（地線Ｇ、電線Ｃ１〜Ｃ３）の弛度点の座標データを示しているが、図６の弛度に関するデータ５３の範囲（０℃〜３５℃）で他の温度についても同様に座標データが作られる。
【００６６】
図１０に示すように、既知点に関する座標データ６５は、鉄塔１の本点杭の位置３１を起点（Ｘ＝０．０００、Ｙ＝０．０００、Ｚ＝０．０００）とした各既知点（鉄塔１側のＴＰ杭や鉄塔２側のＴＰ杭、その他の任意増設したＴＰ杭、増設杭等）の３次元座標（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を示す。
【００６７】
以下、図１１のフローチャートを参照してこの弛度地上観測システムにおける観測手順を説明する。
この弛度地上観測システムでは、事前準備として、観測地の既知の場所２箇所、つまり設計図から認識できる既知点に杭打ちを行う（図１１のステップＳ１０１）。なお、既知点として、予め鉄塔１の本点杭の位置３１やＴＰ杭の位置３２等を設定することで、杭打ち作業を省略することができる。
【００６８】
次に、２つの既知点（位置３１、３２）において、ミラーを設置する高さを測量する（ステップＳ１０２）。例えば既知点である本点杭の位置３１に、０．７ｍの高さにミラー（測量用のプリズム）を設置する場合のミラーの位置座標（Ｚ軸，高さ）を測量する。具体的には、２つの既知点（位置３１、３２）においてミラーを立てる点（小さな釘の頂部）と基準高さ（ＧＬ）とのレベル差を測量する。その後、各杭にミラーを立てる際に、最下部からミラーまでの高さを事務所のコンピュータで入力した高さにしてミラーを固定して観測する。
【００６９】
事務所では、コンピュータの変換ソフトウェアが、予め記憶されている鉄塔、既知点、弛度に関する設計図上のデータ（各部品の寸法データ等）を、部品の組み付け方向に積算して各観測点（電線支持点や既知点（本点杭やＴＰ杭）、弛度点などの位置）の３次元の座標データに変換し、温度毎のＣＳＶファイルを生成し（ステップＳ１０３）、そのファイルをＵＳＢメモリ４０に書き込み、ＵＳＢメモリ４０をタブレット２０に接続して上記ファイルをタブレット２０に移動し記憶する（ステップＳ１０４）。
【００７０】
以下は、観測地での実際の作業である。  
観測地では、巻き上げ作業者（電線操作者）と観測作業者がそれぞれ携帯電話機やトランシーバなどの携帯無線機を携行し、互いに連絡を取りながら連携して作業を行う。巻き上げ作業者（電線操作者）は、鉄塔１の下で、鉄塔１の電線支持点、例えば電線支持点３３ａを経由して滑車などで下方に方向を変えた電線Ｃ３を巻き上げ機で巻き上げる。
【００７１】
観測作業者は、タブレット２０と測量機１０を観測地に持ち込み、タブレット２０と測量機１０とを無線通信により接続し、互いのメモリ１６、２６の情報共有を図る。そして、測量機１０を２つの既知点（例えば鉄塔１側の本点杭とＴＰ杭）と電線Ｃ１〜Ｃ３の中央付近の弛度点（弛度底）が見える位置３０（図１２参照）にセットする（ステップＳ１０５）。
【００７２】
続いて、セットした測量機１０のＣＰＵ１８に、２つの既知点を認識させて、測量機１０の位置を特定させる（ステップＳ１０６）。
【００７３】
ここで、この位置特定動作を詳細に説明する。観測作業者は、セットした測量機１０の本体１０ｃを手作業で動かして鉄塔１側の本点杭の方向にデジタルカメラ１２を向けて、デジタルカメラ１２の映像を操作パネル１４に表示させる。このデジタルカメラ１２の映像は、測量機１０と無線通信により接続されたタブレット２０のタッチパネル２３にも表示される。
【００７４】
続いて、観測作業者は、ミラーを持って本点杭の位置３１に移動しその位置３１に予め設定（コンピュータで入力）した高さでミラーを立てる。そして、タブレット２０のタッチパネル２３に表示されている映像の中のあるミラーをタッチすることで、ミラー（本点杭の位置３１）から測量機１０までの距離が測量機１０のＣＰＵ１８により測量される。
【００７５】
続いて、観測作業者は、測量機１０の本体１０ｃを手作業で動かして鉄塔１側のＴＰ杭の方向にデジタルカメラ１２を向けて、デジタルカメラ１２の映像を操作パネル１４とタブレット２０のタッチパネル２３に表示させる。
【００７６】
次に、観測作業者は、ミラーを持ってＴＰ杭の位置３２に移動しその位置３２にミラーを立てる。そして、タブレット２０のタッチパネル２３に表示されている映像の中のあるミラーをタッチすることで、ミラー（ＴＰ杭の位置３２）から測量機１０までの距離が測量機１０のＣＰＵ１８により測量される。
【００７７】
このようにして２つの既知点（本点杭の位置３１、ＴＰ杭の位置３２）を測量したことで、測量機１０のＣＰＵ１８は、（メモリ１６に記憶されている登録済み既知点の座標データ）と２つの既知点の測量データに基づいて、セットされている測量機１０自身の位置を特定する。
【００７８】
測量機１０に自身の位置を認識させた後、観測作業者は、現地（観測地）に持ち込んだ温度計でその場所の温度（気温）を測定する（ステップＳ１０７）。
【００７９】
温度（気温）を測定後、タブレット２０のタッチパネル２３に表示されている一覧の中から、観測対象の電線の、測定した温度（気温）のＣＳＶファイルをタッチ操作にて指定する（ステップＳ１０８）。観測対象の電線が例えば電線Ｃ３ａであり測定した温度が２５℃でれば、電線Ｃ３ａの２５℃のＣＳＶファイルを指定する。
【００８０】
すると、ＣＰＵ２７は、指定されたＣＳＶファイルをメモリ２６から読み出して無線通信部２２を通じて測量機１０へ送信する（ステップＳ１０９）。
【００８１】
測量機１０では、タブレット２０からＣＳＶファイルが受信されると、ＣＰＵ１８が、受信しＣＳＶファイルの座標データを基に追尾機構１０ｂを制御して本体１０ｃを回動させて、デジタルカメラ１２および視準鏡１１を当該電線Ｃ３ａの弛度点３５の方向に向ける（ステップＳ１１０、図１３参照）。
【００８２】
デジタルカメラ１２および視準鏡１１が当該電線Ｃ３ａの弛度点３５の方向に向いたところで、観測作業者は、鉄塔１の場所に待機していた巻き上げ作業者に電線Ｃ３ａの巻き上げを指示する。
【００８３】
観測作業者からの指示に従い巻き上げ作業者が電線Ｃ３ａを巻き上げてゆくと、まず初めに、図１４に示すように、視準鏡１１よりも低倍率のデジタルカメラ１２で撮影されるタッチパネル２３の映像の中に電線Ｃ３ａが現れてくる。なおこのタッチパネル２３の映像には、例えば既に電線Ｃ２ａや電線Ｃ１ａなどが架線されていた場合にそれらも映り込むため、観測作業者は、電線Ｃ３ａの弛度点３５周辺の状況を広域で確認することができる。
【００８４】
そして、さらに、電線Ｃ３ａを巻き上げてゆくと、デジタルカメラ１２の視野（タッチパネル２３）の中央付近に電線Ｃ３ａの映像が移動してくると、図１５に示すように、高倍率の視準鏡１１の視野８０内にも電線Ｃ３ａが入ってくるので、これにより観測作業者は電線Ｃ３ａの弛度底を詳細に視認することができる。
【００８５】
さらに、電線Ｃ３ａを巻き上げて、電線Ｃ３ａの弛度底が視準鏡１１の視野８０の中心位置（視準線８１の十字の部分）にかかったとき、つまり、タッチパネル２３に表示されるデジタルカメラ１２の画像の中心に到達したときに、ＣＰＵ１８は、巻き上げ停止信号を出力する（ステップＳ１１１）。
【００８６】
測量機１０から出力された巻き上げ停止信号は、無線通信によりタブレット２０に受信されて、ＣＰＵ２７がタッチパネル２３に巻き上げ停止を示すアラーム表示をしたり、またはビープ音を出力するので、観測作業者は、このアラームに従って、携帯無線機を用いて巻き上げ作業者に巻き上げ停止を指示する。巻き上げ作業者は、観測作業者からの指示により電線Ｃ３ａの巻き上げを停止する。
【００８７】
なお、巻き上げ作業者が観測作業者と同じタッチパネル２３を携行することで、測量機１０からの巻き上げ停止信号でのアラームの発報に気づき、観測作業者からの指示を受けずとも電線Ｃ３ａの巻き上げを停止することができ、時間差（タイムラグ）なく電線Ｃ３ａの弛度底の位置を決めることができる。
【００８８】
なお、このような作業手順の例は一例であり、各ステップを入れ替え、また新たなステップを追加したり、一部のステップを削除することで、作業手順をさまざまに変えることも可能である。
【００８９】
このようにこの実施の形態の弛度地上観測システムによれば、以下のような効果がある。
【００９０】
（１）架線対象の１組の鉄塔１、２と、各鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂと、鉄塔１、２の電線支持点３３ａ、３３ｂ間に架線される電線Ｇ、Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６と、予め杭等を設置した地上の第１、第２既知点の位置３１、３２とを含む設計図上の寸法データを、第１、第２既知点のうちのいずれか一方の（鉄塔の本点杭など）の位置３１を起点とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを電線毎、気温毎に記憶したタブレット２０を観測地に持ち込んで作業を行うことで、観測地での人手による複雑な座標計算等が不要になり、測量経験が少ない作業者でも高精度に弛度の観測を行える。
【００９１】
（２）観測地の準備作業では、２つの既知点の位置３１、３２と電線Ｇ、Ｃ１〜Ｃ３の弛度点３５、３６（弛度底）が見通せる任意の位置３０に測量機１０をセットして、測量機１０に位置３１、３２を測量させることで、測量結果から測量機１０自身が位置を認識するので、測量機１０の設置の自由度が広がる。例えばいずれか一方の鉄塔（この例では鉄塔１）の近くの工事用地内のエリアや道路上から測量が可能になり、観測用の用地の確保や木々の伐採等を考慮せずに済む。
【００９２】
（３）また、一方の鉄塔の側で観測（鉄塔１側でも鉄塔２側でも観測）できるので、観測作業者が他の管理業務を併用することができ、作業者の人員配置効率を向上することができる。
【００９３】
（４）観測地の弛度観測作業では、温度を測定して、予めタブレット２０に登録しておいた電線毎、温度毎の弛度観測用の座標データをタッチパネル２３に一覧表示させて、所望の観測対象の電線の温度の座標データをタッチパネル２３に選択操作することで、弛度観測用の座標データが測量機１０に渡され、測量機１０では、その座標データを基に自動追尾動作にて当該電線の弛度点に視準鏡１１およびデジタルカメラ１２が向けられるので、観測地での人手による複雑な座標計算や視準鏡１１の位置合わせ等が不要になり、測量経験がない作業者でも高精度に弛度の観測を行える。
【００９４】
（５）弛度観測を地上で行えるので、高所作業等の作業経験がない作業者でも安全かつ容易に作業を行える。
【００９５】
すなわち、鉄塔１、２へ電線Ｃ１〜Ｃ３を架線する際に観測作業に係わる作業人員を削減しつつ作業者の作業経験や錬度によらず作業者が地上から安全かつ容易に電線の弛度を観測することができる。
【００９６】
本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は、例として示したものであり、この他の様々な形態で実施が可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成要素の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００９７】
また上記の実施の形態に示した測量機１０やタブレット２０の各構成要素を、プログラムで実現してもよく、またプログラムを、コンピュータが読取可能な電子媒体：electronic mediaに記憶しておき、プログラムを電子媒体からコンピュータに読み取らせることで本発明の機能をコンピュータが実現するようにしてもよい。電子媒体としては、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やフラッシュメモリ、リムーバブルメディア：Removable media等が含まれる。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで実現してもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１，２…鉄塔、Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ１ａ、Ｃ２ａ、Ｃ３ａ…電線、Ｇ…地線、７…木、１０…測量機、１０ａ…三脚、１０ｂ…追尾機構、１０ｃ…本体、１１…視準鏡、１２…デジタルカメラ、１３…レーザ照射部、１４…操作パネル、１５…無線通信部、１６…メモリ、１７…バッテリ、２０…タブレット、２１…ＵＳＢＩ／Ｆ、２２…無線通信部、２３…タッチパネル、２４…キー操作部、２５…バッテリ、２６…メモリ、３０、３１、３２…位置、３３ａ、３３ｂ…電線支持点、３５、３６…弛度点、４０…ＵＳＢメモリ、８０…視野、８１…視準線、ＧＬ…本点、Ｓ…径間長。
【図１】
2019066382.tif 000003
【図２】
2019066382.tif 000004
【図３】
2019066382.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019066382.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019066382.tif 000011
【図１０】
2019066382.tif 000012
【図１１】
2019066382.tif 000013
【図１２】
2019066382.tif 000014
【図１３】
2019066382.tif 000015
【図１４】
2019066382.tif 000016
【図１５】
2019066382.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月14日(2018.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続される携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおいて、
前記測量機は、
地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の操作パネルでタッチ操作することで、前記プリズムと前記測量機との距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する位置特定部を備え、
前記携帯端末は、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、
前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部と
を具備することを特徴とする弛度地上観測システム。
【請求項２】
前記タッチパネルに表示された前記デジタルカメラの映像の中に含まれる観測対象の電線の画像が所定の位置に達したときに電線巻き上げ停止信号を出力する発報制御部をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の弛度地上観測システム。
【請求項３】
前記発報制御部は、
巻き上げられて移動する前記電線の画像が前記デジタルカメラの映像の視野の中心に来たときに巻き上げ停止を指示する信号を出力することを特徴とする請求項２記載の弛度地上観測システム。
【請求項４】
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め杭を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを、２つの既知点のうちのいずれか一方の位置を起点とする３次元の座標データに変換し、変換した座標データを電線毎および気温毎に記憶部に記憶する変換部を備える請求項１記載の弛度地上観測システム。
【請求項５】
デジタルカメラ、視準鏡およびレーザ照射部を含む光学系の光軸を一定方向に向けて配置した本体と、前記本体を回動可能する追尾機構とを有し、与えられた座標データを基に前記追尾機構を制御して前記光学系の光軸を前記座標データの方向へ向けることが可能な測量機と無線通信する携帯端末において、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルが電線毎および気温毎に記憶された記憶部と、
前記座標データの一覧を表示するタッチパネルと、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する無線通信部と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記記憶部から読み出し前記無線通信部を通じて前記測量機へ無線送信し、前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を受信し前記タッチパネルに表示する追尾制御部と
を具備することを特徴とする携帯端末。
【請求項６】
入力された座標データにより特定される座標の方向へ視準鏡およびデジタルカメラの光軸を向けることが可能な測量機と、前記測量機と無線接続される携帯端末とを備える弛度地上観測システムにおける弛度地上観測方法において、
地上の２つの既知点と弛度点が見通せる場所に設置した前記測量機から前記既知点に向けた前記デジタルカメラの映像に含まれるプリズムの画像を前記測量機の操作パネルでタッチ操作することで、前記測量機が前記プリズムとの距離を測量し、前記２つの既知点の測量結果から前記測量機の位置を特定する工程と、
架線対象の１組の鉄塔と、各鉄塔の電線支持点と、前記鉄塔の電線支持点間に架線される電線の弛度点と、予め目印を設置した地上の２つの既知点の位置とを含む設計図上の寸法データを３次元の座標データに変換したファイルを電線毎および気温毎に前記携帯端末に記憶する工程と、
前記携帯端末のタッチ操作可能なタッチパネルに座標データの一覧を表示する工程と、
前記座標データおよび前記デジタルカメラの映像データを無線通信する工程と、
前記タッチパネルに表示された座標データの一覧の中から選択・指定された電線の温度の座標データを前記携帯端末から前記測量機へ無線送信する工程と、
前記測量機において前記座標データの方向に向けられた前記デジタルカメラの映像を前記タッチパネルに表示する工程と
を有することを特徴とする弛度地上観測方法。
【請求項７】
前記タッチパネルに表示された前記デジタルカメラの映像の中に含まれる観測対象の電線の画像が所定の位置に達したときに電線の巻き上げを停止する工程をさらに有することを特徴とする請求項６記載の弛度地上観測方法。