(57)【要約】【課題】様々な位置で糸切れ等を検出可能であるとともに特に糸出し紡績の成否を検出可能な紡績機を提供する。【解決手段】空気紡績機は、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置２２と、巻取装置２６と、糸継装置２３と、第１案内装置２７と、第２案内装置２８と、糸監視装置２１と、糸検出装置７０と、を備える。糸継装置２３は、糸継ぎを行う。第１案内装置２７は、空気紡績装置９からの糸端を捕捉して糸継装置２３に案内する。第２案内装置２８は、パッケージ５０からの糸端を捕捉して糸継装置２３に案内する。糸監視装置２１は、紡績糸１０を非接触で監視する。糸検出装置７０は、空気紡績装置９と糸監視装置２１との間の繊維走行経路に配置され、紡績糸１０を非接触で検出する。【選択図】図１
2019007109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライバをドラフトローラでドラフトして繊維束とするドラフト装置と、
前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置と、
前記空気紡績装置が生成した前記紡績糸を引き出す糸引出し装置と、
前記糸引出し装置が引き出した前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
糸継ぎを行う糸継装置と、
前記空気紡績装置からの糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する第１案内装置と、
前記パッケージからの糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する第２案内装置と、
前記紡績糸を非接触で監視する糸監視装置と、
前記空気紡績装置と前記糸監視装置との間の繊維走行経路に配置され、前記紡績糸を非接触で検出する糸検出装置と、
を備えることを特徴とする空気紡績機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気紡績機であって、
前記空気紡績装置は、
前記繊維束を案内する繊維ガイドと、
前記繊維ガイドによって案内された前記繊維束が導入され、紡績室、及び、当該紡績室に旋回空気流を発生させるための空気が通過する第１ノズルが形成されたノズルブロックと、
前記ノズルブロックを通過した前記繊維束が導入され、糸通路、及び、少なくとも糸出し紡績時に噴射される空気が通過する第２ノズルが形成された中空ガイド軸体と、
を備え、
前記空気紡績装置が前記紡績糸の生成を開始又は再開するときに行う糸出し紡績の開始時には、前記ドラフト装置がドラフト方向に駆動され、前記第２ノズルから空気が噴射されることを特徴とする空気紡績機。
【請求項３】
請求項２に記載の空気紡績機であって、
前記中空ガイド軸体は、前記ノズルブロックに対して相対移動可能であり、
前記糸検出装置は前記中空ガイド軸体と一体的に移動することを特徴とする空気紡績機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
制御部を備え、
前記制御部は、前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、所定時間以内に前記糸検出装置が前記紡績糸を検出しない場合、糸出し紡績に失敗したと判断することを特徴とする空気紡績機。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の空気紡績機であって、
制御部を備え、
前記制御部は、前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出したタイミングで、前記第１ノズルからの空気の噴射を開始することを特徴とする空気紡績機。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の空気紡績機であって、
制御部を備え、
前記制御部は、
前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、所定時間以内に前記糸検出装置が前記紡績糸を検出しない場合、糸出し紡績に失敗したと判断し、
前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出した場合、当該紡績糸を検出したタイミングで、前記第１ノズルからの空気の噴射を開始することを特徴とする空気紡績機。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出した後において、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出しない場合、前記空気紡績装置による紡績を停止することを特徴とする空気紡績機。
【請求項８】
請求項４から７までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記空気紡績装置からの糸端と、前記パッケージからの糸端と、が前記糸継装置に案内されると同時又はその後に、前記糸監視装置の監視領域に前記紡績糸が案内され、
前記制御部は、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出した後、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出した場合、前記糸継装置による糸継ぎを開始することを特徴とする空気紡績機。
【請求項９】
請求項４から８までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記制御部は、前記糸継装置による糸継ぎの後に、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出しているとともに、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出していない場合、前記空気紡績装置による紡績を停止することを特徴とする空気紡績機。
【請求項１０】
請求項４から９までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記糸監視装置の監視領域を清掃する清掃部を備え、
前記制御部は、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出し、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出していない場合、前記清掃部による前記監視領域の清掃を行うことを特徴とする空気紡績機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記糸監視装置は、前記空気紡績装置と前記糸引出し装置との間の繊維走行経路に配置されていることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記糸検出装置は、空気紡績装置が送出した直後の前記紡績糸を検出することを特徴とする空気紡績機。
【請求項１３】
請求項１から１２までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記第１案内装置は、吸引口から吸引流を発生させることで前記空気紡績装置からの糸端を捕捉し、
前記第１案内装置が前記空気紡績装置からの糸端を捕捉する際の前記吸引口の位置と、前記空気紡績装置と、の間に前記糸検出装置が配置されていることを特徴とする空気紡績機。
【請求項１４】
請求項１から１３までの何れか一項に記載の空気紡績機であって、
前記巻取装置は、前記ドラフト装置の繊維走行経路の上流端よりも高い位置に配置されていることを特徴とする空気紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸を検出可能な糸検出装置を備える空気紡績機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気紡績機において、走行する糸の有無又は糸の品質等を監視する糸監視装置を備える構成が知られている。特許文献１及び２は、この種の糸監視装置を開示する。
【０００３】
特許文献１及び２の紡績機は、空気流を用いて糸を生成する紡績装置と、紡績装置の下流に配置されたクリアラ（糸監視装置）と、を備える。また、特許文献２の紡績機では、更に、糸と接触して糸の張力を検出するスピニングセンサを備える。スピニングセンサは、紡績装置の下流側であって糸貯留装置の上流側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、糸の有無等を検出可能な機器が糸監視装置だけであるため、例えば糸監視装置から遠い位置で発生した糸切れの検出が遅れる可能性がある。また、糸出し紡績の開始直後（糸引出し装置が糸を引き出す前）においては糸に張力が掛かっていないため、特許文献２に記載されているスピニングセンサのような接触式の糸検出装置では糸の有無を検出できない。
【０００６】
本発明の主要な目的は、様々な位置で糸切れ等を検出可能であるとともに特に糸出し紡績の成否を検出可能な空気紡績機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の空気紡績機は、ドラフト装置と、空気紡績装置と、糸引出し装置と、巻取装置と、糸継装置と、第１案内装置と、第２案内装置と、糸監視装置と、糸検出装置と、を備える。前記ドラフト装置は、スライバをドラフトローラでドラフトして繊維束とする。前記空気紡績装置は、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸を生成する。前記糸引出し装置は、前記空気紡績装置が生成した前記紡績糸を引き出す。前記巻取装置は、前記糸引出し装置が引き出した前記紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、糸継ぎを行う。前記第１案内装置は、前記空気紡績装置からの糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する。前記第２案内装置は、前記パッケージからの糸端を捕捉して前記糸継装置に案内する。前記糸監視装置は、前記紡績糸を非接触で監視する。前記糸検出装置は、前記空気紡績装置と前記糸監視装置との間の繊維走行経路に配置され、前記紡績糸を非接触で検出する。
【０００８】
これにより、糸出し紡績を行って空気紡績装置の外で糸継ぎを行う空気紡績機において、糸監視装置よりも上流側でも紡績糸の有無を検出することができる。特に、糸出し紡績の開始直後（糸引出し装置が紡績糸を引き出す前）においては紡績糸に張力が掛かっていないため、接触式の糸検出装置では紡績糸の有無を検出できない。この点、上記の構成では糸検出装置が非接触で紡績糸を検出可能であるため、糸出し紡績の開始直後であっても、紡績糸の有無を検出可能である。
【０００９】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記空気紡績装置は、繊維ガイドと、ノズルブロックと、中空ガイド軸体と、を備える。前記繊維ガイドは、前記繊維束を案内する。前記ノズルブロックは、前記繊維ガイドによって案内された前記繊維束が導入され、紡績室、及び、当該紡績室に旋回空気流を発生させるための空気が通過する第１ノズルが形成される。前記中空ガイド軸体は、前記ノズルブロックを通過した前記繊維束が導入され、糸通路、及び、少なくとも糸出し紡績時に噴射される空気が通過する第２ノズルが形成される。前記空気紡績装置が前記紡績糸の生成を開始又は再開するときに行う糸出し紡績の開始時には、前記ドラフト装置がドラフト方向に駆動され、前記第２ノズルから空気が噴射される。
【００１０】
上記のノズル構造により糸出し紡績を行う空気紡績機において、糸出し紡績開始直後に紡績糸の有無を確実に検出することができる。
【００１１】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中空ガイド軸体は、前記ノズルブロックに対して相対移動可能である。前記糸検出装置は前記中空ガイド軸体と一体的に移動する。
【００１２】
これにより、中空ガイド軸体と糸検出装置との位置関係を高精度に保つことができるので、糸検出装置による紡績糸の検出精度を向上させることができる。
【００１３】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、空気紡績機は制御部を備える。前記制御部は、前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、所定時間以内に前記糸検出装置が前記紡績糸を検出しない場合、糸出し紡績に失敗したと判断する。
【００１４】
これにより、糸監視装置を用いて糸出し紡績の失敗を判断する場合と比較して、糸出し紡績の失敗を早期に検出することができる。
【００１５】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記空気紡績機は、制御部を備える。前記制御部は、前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出したタイミングで、前記第１ノズルからの空気の噴射を開始する
【００１６】
これにより、糸出し紡績の成功を早期に検出して次の動作である第１ノズルからの空気の噴射を開始することができるので、糸継ぎに掛かる時間を短縮できる。
【００１７】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この空気紡績機は、制御部を備える。前記制御部は、前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、所定時間以内に前記糸検出装置が前記紡績糸を検出しない場合、糸出し紡績に失敗したと判断する。前記制御部は、前記ドラフト装置によるドラフトが開始された後、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出した場合、当該紡績糸を検出したタイミングで、前記第１ノズルからの空気の噴射を開始する。
【００１８】
これにより、糸監視装置を用いて糸出し紡績の失敗を判断する場合と比較して、糸出し紡績の失敗を早期に検出することができる。更に、糸出し紡績の成功を早期に検出して次の動作である第１ノズルからの空気の噴射を開始することができるので、糸継ぎに掛かる時間を短縮できる。
【００１９】
前記の空気紡績機において、前記制御部は、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出した後において、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出しない場合、前記空気紡績装置による紡績を停止することが好ましい。
【００２０】
これにより、糸出し紡績の成功後に糸切れ等が発生したことを検出して紡績を停止できる。
【００２１】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記空気紡績装置からの糸端と、前記パッケージからの糸端と、が前記糸継装置に案内されると同時又はその後に、前記糸監視装置の監視領域に前記紡績糸が案内される。前記制御部は、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出した後、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出した場合、前記糸継装置による糸継ぎを開始する。
【００２２】
これにより、糸継装置への紡績糸の案内を早期に検出して次の動作である糸継ぎを開始することができるので、糸継ぎの準備から完了までの時間を短縮できる。
【００２３】
前記の空気紡績機において、前記制御部は、前記糸継装置による糸継ぎの後に、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出しているとともに、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出していない場合、前記空気紡績装置による紡績を停止することが好ましい。
【００２４】
これにより、糸継ぎの成功後に紡績糸が繊維走行経路から大きく外れたこと等を検出して紡績を停止できる。
【００２５】
前記の空気紡績機は、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記空気紡績機は、前記糸監視装置の監視領域を清掃する清掃部を備える。前記制御部は、前記糸監視装置が前記紡績糸を検出し、前記糸検出装置が前記紡績糸を検出していない場合、前記清掃部による前記監視領域の清掃を行う。
【００２６】
これにより、糸監視装置に繊維屑等が堆積している可能性があることを自動的に検出して清掃を行うことができる。
【００２７】
前記の空気紡績機において、前記糸監視装置は、前記空気紡績装置と前記糸引出し装置との間の繊維走行経路に配置されていることが好ましい。
【００２８】
これにより、糸検出装置が糸引出し装置よりも上流側に配置されていることになるため、空気紡績装置による紡績の失敗を早期に検出できる。
【００２９】
前記の空気紡績機において、前記糸検出装置は、空気紡績装置が送出した直後の前記紡績糸を検出することが好ましい。
【００３０】
これにより、空気紡績装置による紡績の失敗を早期に検出できる。
【００３１】
前記の空気紡績機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１案内装置は、吸引口から吸引流を発生させることで前記空気紡績装置からの糸端を捕捉する。前記第１案内装置が前記空気紡績装置からの糸端を捕捉する際の前記吸引口の位置と、前記空気紡績装置と、の間に前記糸検出装置が配置されている。
【００３２】
これにより、糸出し紡績の開始時においても、第１案内装置に吸引される前の紡績糸を検出することができる。
【００３３】
前記の空気紡績機において、前記巻取装置は、前記ドラフト装置の繊維走行経路の上流端よりも高い位置に配置されていることが好ましい。
【００３４】
上記のようなレイアウトを有する空気紡績機においても、糸監視装置よりも上流側で紡績糸の有無を非接触で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機が備える紡績ユニットの構成を示す側面図。
【図２】紡績ユニットの制御ブロック図。
【図３】空気紡績装置の内部の構造を示す断面図。
【図４】空気紡績装置及び糸検出装置の外観斜視図。
【図５】糸監視装置の外観斜視図。
【図６】糸出し紡績の開始から糸継ぎが完了するまでに行われる制御を示すフローチャート。
【図７】第１案内装置及び第２案内装置がそれぞれ糸端を捕捉している状態を示す側面図。
【図８】空気紡績装置からの糸端と巻取装置からの糸端とが糸継装置に案内されている状態を示す側面図。
【図９】第１ガイドが糸貯留装置側に移動し、紡績糸が糸監視装置及び糸検出装置に案内された状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、本発明の一実施形態に係る精紡機（空気紡績機）について、図面を参照して説明する。本明細書において「上流」及び「下流」とは、繊維（具体的には、スライバ１５、繊維束８、紡績糸１０）の走行方向における上流及び下流を意味する。また、繊維走行経路に沿って配置される装置の位置関係の説明において、繊維走行経路上でＡとＢの間に配置されることを、単にＡとＢの間に配置される等と記載することがある。
【００３７】
精紡機は、並設された多数の紡績ユニット２と、この紡績ユニット２を集中的に管理する図略の機台制御装置と、を備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を空気紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置２６で巻き取ってパッケージ５０を形成する。
【００３８】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸監視装置２１と、糸貯留装置（糸引出し装置）２２と、糸継装置２３と、巻取装置２６と、を備えている。図２に示すように、紡績ユニット２が備える各部は、当該紡績ユニット２に設けられたユニットコントローラ（制御部）１００によって制御されている。ただし、紡績ユニット２が備える各部の少なくとも１つは、機台制御装置によって制御されても良い。或いは、所定数の紡績ユニット２毎にユニットコントローラ１００を設けても良い。
【００３９】
ドラフト装置７は供給されたスライバ１５を、複数のドラフトローラ（ボトムローラ）と、複数の対向ローラ（トップローラ）との間で挟み込んでドラフトローラをドラフト方向に回転させて当該スライバ１５を下流側へ搬送することにより、所定の繊維量（又は太さ）となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とする。ドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。また、ミドルローラ１９には、ゴム製のエプロンベルト１８が巻き掛けられている。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。
【００４０】
本実施形態では、１つの紡績ユニット２に設けられる各ドラフトローラは個別の駆動部によって駆動されており、各ドラフトローラの回転速度を個別に変更することができる。これにより、ドラフト条件（具体的にはドラフト比及びドラフト速度等）を変更することができる。ドラフト装置７は、例えば後述の糸出し紡績時と通常紡績時とでドラフト条件を異ならせる。１つの紡績ユニット２のドラフトローラ毎に駆動部が設けられる構成に代えて、１つの紡績ユニット２に設けられる少なくとも２つのドラフトローラが同じ駆動部で駆動されていても良い。例えば、バックローラ１６とサードローラ１７を同じ駆動部で駆動しても良い。また、本実施形態では、各ドラフトローラの駆動部は、紡績ユニット２毎に設けられているが、複数の紡績ユニット２で共通の駆動部を用いても良い。
【００４１】
フロントローラ２０のすぐ下流には、空気紡績装置９が配置されている。空気紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９の各部は、ユニットコントローラ１００により制御されている。本実施形態では、旋回空気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式の紡績装置を採用している。図３に示すように、空気紡績装置９は、ノズルブロック３０と、中空ガイド軸体３４と、を備える。ノズルブロック３０は、繊維ガイド３１と、紡績室３２と、第１ノズル３３と、を備える。中空ガイド軸体３４は、糸通路３５と、第２ノズル３６と、を備える。ノズルブロック３０及び中空ガイド軸体３４は、少なくとも一方が繊維走行経路に沿う方向に移動することで、ノズルブロック３０と中空ガイド軸体３４の間隔を大きくすることができる。ノズルブロック３０と中空ガイド軸体３４の間隔を大きくすることで、ノズルブロック３０と中空ガイド軸体３４の間が露出されるので、例えば第１ノズル３３から空気を噴射することで、繊維屑等の除去を行うことができる。
【００４２】
繊維ガイド３１は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８を空気紡績装置９の内部に向けて案内する部材である。繊維ガイド３１には、繊維導入口３１ａと、ガイドニードル３１ｂと、が形成されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、繊維導入口３１ａから導入され、ガイドニードル３１ｂに巻き掛かるようにして紡績室３２内に案内される。空気紡績装置９は、第１ノズル３３から紡績室３２内に空気を噴射して、紡績室３２内の繊維束８に旋回空気流を作用させる。ガイドニードル３１ｂを省略し、繊維ガイド３１の下流端にガイドニードル３１ｂの機能を持たせても良い。
【００４３】
中空ガイド軸体３４は、円筒状の部材であり、内部に糸通路３５が形成されている。空気紡績装置９は、第２ノズル３６から糸通路３５内に空気を噴射することで、糸通路３５内に旋回空気流を発生させる。糸通路３５に発生させる旋回空気流は、紡績室３２に発生させる旋回空気流と逆方向である。
【００４４】
上記のように構成された空気紡績装置９は、糸出し紡績と通常紡績を行うことが可能である。糸出し紡績とは、空気紡績装置９が紡績糸１０の生成を開始又は再開するときに行う紡績動作である。通常紡績とは、糸出し紡績の後、巻取装置２６により巻き取られる紡績糸１０を連続して生成する紡績動作である。
【００４５】
糸出し紡績を行うときは、まずは第１ノズル３３からは空気を噴射させず、第２ノズル３６から空気を噴射して、旋回空気流を発生させる。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、繊維ガイド３１によって空気紡績装置９の内部に案内される。この繊維束８は、中空ガイド軸体３４へ送られる。
【００４６】
糸通路３５は、上流側の断面積よりも下流側の断面積が大きくなるように形成されているため、糸通路３５内では、旋回空気流は下流側に向かって流れる。これにより、繊維束８を糸通路３５の下流側へ送出することができる。繊維束８は、第１ノズル３３と第２ノズル３６から噴射される空気によって、結束繊維状に紡績されながら中空ガイド軸体３４から排出される。
【００４７】
糸出し紡績の後に通常紡績が行われる。通常紡績を行うときは、第１ノズル３３から空気を噴射させ、第２ノズル３６からは空気を噴射させない。そのため、ドラフト装置７から供給される繊維束８の繊維の後端は、第１ノズル３３が発生させた紡績室３２内の旋回空気流によって中空ガイド軸体３４の先端の周囲を振り回される。これにより、繊維束８に撚りが加えられて紡績糸１０が生成される。紡績糸１０は、中空ガイド軸体３４の糸通路３５を通って下流側の糸出口から空気紡績装置９の外部へ送出される。
【００４８】
以上のようにして、空気紡績装置９は、糸出し紡績時及び通常紡績時において繊維束８に撚りを加えて紡績糸１０を生成することができる。
【００４９】
空気紡績装置９のすぐ下流には、糸検出装置７０が配置されている。糸検出装置７０は、空気紡績装置９が生成して送出した直後の紡績糸１０の有無を検出する。糸検出装置７０は、紡績糸１０の有無の検出結果をユニットコントローラ１００へ送信する。図４に示すように、糸検出装置７０は、ベース部７１と、第１突出部７２と、第２突出部７３と、を備える。
【００５０】
ベース部７１は、空気紡績装置９から送出される紡績糸１０の下方に位置している。ベース部７１は、連結部材７４によって空気紡績装置９（詳細には中空ガイド軸体３４）の外側を構成するハウジング等に取り付けられている。この構成により、糸検出装置７０は、中空ガイド軸体３４と一体的に移動可能である。ベース部７１は、連結部材７４以外の方法によって、取り付けられていても良い。ベース部７１はハウジングではなく、空気紡績装置９を支持する図略の支持部材に設けられていても良い。或いは、ベース部７１は、糸貯留装置２２よりも上流側であって、空気紡績装置９と糸監視装置２１の間の任意の位置に設けられていても良い。
【００５１】
第１突出部７２及び第２突出部７３は、ベース部７１からそれぞれ上方に延びるように設けられている。第１突出部７２及び第２突出部７３は、繊維走行経路を挟んで向かい合うように配置されている。繊維走行方向を前としたときに、第１突出部７２が左側で第２突出部７３が右側となるように対向して配置されている。また、第１突出部７２と第２突出部７３の上部同士は接続されておらず、糸検出装置７０の上部は開放されている。
【００５２】
第１突出部７２の内側（繊維走行経路側）の面には、投光部７２ａが設けられている。第２突出部７３の内側（繊維走行経路側）の面には、投光部７２ａに対向する位置に、受光部７３ａが設けられている。投光部７２ａは、ＬＥＤ等の発光素子であり、受光部７３ａに向けて光を照射可能である。受光部７３ａは、フォトダイオード等の受光素子であり、受光した光の強度を電気信号に変換する。投光部７２ａと受光部７３ａとの間に紡績糸１０が位置していない場合、受光部７３ａは投光部７２ａが照射した光を受光する。投光部７２ａと受光部７３ａとの間に紡績糸１０が位置している場合、投光部７２ａが照射した光の少なくとも一部が紡績糸１０によって遮られるため、受光部７３ａが受光する光の強度が低下する。以上により、糸検出装置７０は紡績糸１０の有無を非接触で検出することができる。
【００５３】
糸検出装置７０は、投光部７２ａが第２突出部７３に設けられ、受光部７３ａが第１突出部７２に設けられる構成であっても良い。本実施形態の糸検出装置７０は、１つの投光部７２ａと受光部７３ａを備えるが、複数の投光部と受光部を備えていても良い。本実施形態の糸検出装置７０は、紡績糸１０によって光が遮られるか否かに基づいて紡績糸１０の有無を検出する透過型の光センサである。しかし、糸検出装置７０は、この例に限らず、紡績糸１０からの反射光を検出することで紡績糸１０の有無を検出する反射型の光センサであっても良い。反射型の光センサについて具体的に説明すると、受光部は、投光部が照射した光が紡績糸１０に当たって反射した光（反射光）を受光可能な位置に配置される。受光部が反射光を検出した場合は紡績糸１０が存在し、受光部が反射光を検出しない場合は紡績糸１０が存在しないと判断する。糸検出装置７０は、紡績糸１０の有無に加え、紡績糸１０の品質（例えば太さ及び／又は異物の有無）を検出するように構成されていても良い。糸検出装置７０は、光センサ以外の非接触式のセンサ（例えば静電容量式のセンサ）であっても良い。
【００５４】
空気紡績装置９及び糸検出装置７０の下流には、第１ガイド６１と、糸監視装置２１と、が配置されている。第１ガイド６１は、紡績糸１０を糸貯留装置２２へ案内する。第１ガイド６１は、糸継ぎを行うとき等に紡績糸１０を糸貯留装置２２に引き寄せるために移動可能である。
【００５５】
図５に示すように、糸監視装置２１は、監視領域２１ａを有しており、当該監視領域２１ａを走行する紡績糸１０の有無及び品質（太さ及び／又は異物の有無等）を、糸検出装置７０と同様の透過型の光センサによって非接触で監視する。糸監視装置２１は、紡績糸１０の糸欠陥（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１００へ送信する。ユニットコントローラ１００は、糸欠陥検出信号を受信した場合、空気紡績装置９での空気の噴射を停止して紡績を停止することで、紡績糸１０を切断する。空気紡績装置９での紡績を停止する場合、ドラフト装置７によるドラフト動作と、巻取装置２６による巻取動作と、糸貯留装置２２による引出し動作も停止する。
【００５６】
ユニットコントローラ１００は、紡績糸１０の巻取中に監視領域２１ａ内に紡績糸１０が存在しなくなったことを検出した場合（即ち糸切れが発生した場合、又は、空気紡績装置９に繊維屑が詰まって紡績糸１０が送出されない場合）においても、空気紡績装置９による紡績を停止する。また、ユニットコントローラ１００は、同様の原因で紡績糸１０の巻取中に糸検出装置７０で紡績糸１０が検出されなくなった場合においても、空気紡績装置９による紡績を停止する。
【００５７】
監視領域２１ａの近傍には、監視領域２１ａに存在する繊維屑を清掃する清掃部２１ｂが設けられている。清掃部２１ｂは、図略の空気供給経路に接続されており、監視領域２１ａに向けて空気を噴射することができる。これにより、監視領域２１ａに存在する繊維屑を吹き飛ばして除去することができる。清掃部２１ｂの動作タイミングは特に限定されないが、例えば糸検出装置７０が紡績糸１０を検出していない状態で、かつ、糸監視装置２１が紡績糸１０を検出している場合、糸監視装置２１は堆積した繊維屑を紡績糸１０として検出している可能性があるため、清掃部２１ｂを動作させる。また、清掃部２１ｂを動作させても、糸監視装置２１が紡績糸１０を検出し続けている場合は、その他の異常が発生している可能性があるため、ユニットコントローラ１００は、エラーを報知する。図５では清掃部２１ｂは糸監視装置２１の本体に取り付けられているが、清掃部２１ｂは糸監視装置２１の本体とは別に独立して設けられていても良い。
【００５８】
糸監視装置２１は透過型の光センサに限らず、例えば静電容量式のセンサで紡績糸１０の有無及び品質を監視しても良い。糸欠陥として、紡績糸１０に含まれる異物を監視しても良い。糸監視装置２１は、紡績糸１０の有無のみを検出し、紡績糸１０の品質を監視しない構成であっても良い。紡績を停止して紡績糸１０を切断する構成に代えて、カッタによって紡績糸１０を切断しても良い。
【００５９】
糸監視装置２１及び第１ガイド６１の下流（即ち空気紡績装置９の下流）には、糸貯留装置２２が設けられている。糸貯留装置２２は、空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出す。糸貯留装置２２は、糸貯留ローラ４１と、当該糸貯留ローラ４１を回転駆動する電動モータ４２と、糸掛け部材４３と、を備えている。糸貯留ローラ４１の外周面に紡績糸１０が巻き付けられることにより、紡績糸１０が一時的に貯留される。
【００６０】
糸貯留ローラ４１の下流端には、糸掛け部材４３が取り付けられている。糸掛け部材４３は、糸貯留ローラ４１に対して相対回転可能に支持されている。糸掛け部材４３又は糸貯留ローラ４１の何れか一方には永久磁石が取り付けられ、他方には磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段により、糸掛け部材４３が糸貯留ローラ４１に対し相対回転するのに抗するトルクが発生する。従って、このトルクに打ち勝つような力が糸掛け部材４３に加わった場合（所定以上の張力が掛かっている場合）のみ、糸掛け部材４３は糸貯留ローラ４１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ４１に巻き付けられた紡績糸１０を解舒することができる。また、このトルクに打ち勝つ力が糸掛け部材４３に掛かっていない場合、糸貯留ローラ４１と糸掛け部材４３は一体的に回転し、糸貯留ローラ４１に紡績糸１０が貯留される。
【００６１】
このように、糸貯留装置２２は、下流側の紡績糸１０の張力が上がると紡績糸１０を解舒し、紡績糸１０の張力が下がる（紡績糸１０が弛みそうになる）と紡績糸１０の解舒を止めるように動作する。これにより、糸貯留装置２２は、紡績糸１０の弛みを解消して、紡績糸１０に適切な張力を付与することができる。また、糸掛け部材４３が上記のように糸貯留装置２２と巻取装置２６と間の紡績糸１０に加わる張力の変動を吸収するように動作することで、当該張力の変動が、空気紡績装置９から糸貯留装置２２までの間の紡績糸１０に影響を及ぼすことを防止できる。
【００６２】
糸貯留装置２２の近傍には糸貯留装置２２に貯留されている紡績糸１０の貯留量を検出する光センサである糸量検出センサ４４が配置されている。
【００６３】
糸貯留装置２２の上流側（詳細には第１ガイド６１より上流側）の繊維走行経路は精紡機の設置面に対して略水平である。糸貯留装置２２の下流側（詳細には第２ガイド６２より下流側）の繊維走行経路は、斜め上を向くように形成されている。従って、紡績糸１０の巻取り中の繊維走行経路は、糸貯留装置２２によって大きく（９０°以上）屈曲している。
【００６４】
糸貯留ローラ４１の下流には、当該糸貯留ローラ４１から解舒される紡績糸１０の動きを規制する第２ガイド６２が設けられている。第２ガイド６２の下流には、糸継装置２３が設けられている。糸継装置２３は、空気紡績装置９とパッケージ５０との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに、空気紡績装置９からの紡績糸１０（第１糸）と、パッケージ５０からの紡績糸１０（第２糸）と、を糸継ぎする。本実施形態において、糸継装置２３は、空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置である。糸継装置２３は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。糸継装置２３は、空気紡績装置９とは独立した構成である。従って、糸継装置２３は、紡績装置に上流側の繊維束と下流側の糸端が案内されて紡績装置内で糸継ぎが行われる構成とは異なる。
【００６５】
紡績ユニット２は、糸継装置２３まで紡績糸１０を案内する案内装置を備えている。案内装置は、糸継装置２３まで第１糸を案内する第１案内装置２７と、糸継装置２３まで第２糸を案内する第２案内装置２８と、から構成される。
【００６６】
第１案内装置２７の根元部分は回動可能に支持されており、第１案内装置２７は、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第１案内装置２７は、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、先端の吸引口２７ａに吸引空気流を発生させることができる。第１案内装置２７は、下方に回動することで、吸引口２７ａから第１糸の糸端を捕捉することができる（図７を参照）。第１案内装置２７は、第１糸を捕捉した後、上方に回動することで、第１糸を糸継装置２３へ案内することができる（図８を参照）。第１案内装置２７は、撚り掛け機能を有していても良いし、有していなくても良い。図８に示すように、本実施形態のレイアウトでは、第１案内装置２７が紡績糸１０を糸継装置２３に案内する場合、紡績糸１０は空気紡績装置９から上側に案内される。ここで、上述のように、ベース部７１は紡績糸１０（巻取中の位置）の下側に配置されるとともに、糸検出装置７０は上側が開放されている。そのため、第１案内装置２７による捕捉及び案内時において、紡績糸１０が糸検出装置７０に引っ掛かることを防止できる。従って、糸検出装置７０の開放部分は、第１案内装置２７が紡績糸１０を案内する側（又は糸継装置２３が位置する側）に設けられることが好ましく、ベース部７１は、その反対側に設けられることが好ましい。
【００６７】
第２案内装置２８の根元部分は回動可能に支持されており、第２案内装置２８は、この根元部分を回動中心として上下方向に回動することができる。第２案内装置２８も、中空状に構成されるとともに、図略のブロアに接続されており、先端の吸引口２８ａに吸引空気流を発生させることができる。第２案内装置２８は、上方に回動することで、吸引口２８ａから第２糸の糸端を捕捉することができる（図７を参照）。第２案内装置２８は、第２糸を捕捉した後、下方に回動することで、第２糸を糸継装置２３へ案内することができる（図８を参照）。
【００６８】
第１糸と第２糸が糸継装置２３に案内されている状態で糸継装置２３を駆動することで、第１糸（通常紡績により生成された紡績糸１０）と第２糸を糸継ぎし、空気紡績装置９とパッケージ５０との間で紡績糸１０を連続状態とする。これにより、パッケージ５０への紡績糸１０の巻取りを再開することができる。
【００６９】
糸貯留装置２２の下流には、巻取装置２６が配置されている。巻取装置２６は、ドラフト装置７の上流端よりも高い位置に設けられている。巻取装置２６は、クレードルアーム５２と、巻取ドラム５３と、を備える。糸貯留装置２２から巻取装置２６への繊維走行経路は、下流ガイド６３により屈曲して案内されている。
【００７０】
クレードルアーム５２は、紡績糸１０を巻き付けるための巻取管５１を回転可能に支持することができる。クレードルアーム５２は、その根元部分を回動中心として回動可能である。これにより、巻取管５１に紡績糸１０を巻き付けてパッケージ５０の径が大きくなっても、適切に紡績糸１０の巻取りを継続することができる。
【００７１】
巻取ドラム５３は、図略の巻取ドラム駆動モータの駆動力が伝達されることにより、巻取管５１又はパッケージ５０の外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム５３の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって紡績糸１０を所定の幅でトラバースすることができる。これにより、巻取装置２６は、紡績糸１０をトラバースさせながら巻取管５１に巻き付けて、パッケージ５０を形成することができる。
【００７２】
次に、糸検出装置７０及び糸監視装置２１の検出結果に基づいて行われる糸継ぎの流れを説明する。糸継ぎを行わず、新たな巻取管５１に紡績糸１０を巻き始めるために紡績を開始する時も同様の処理が行われる。以下に示す処理は、ユニットコントローラ１００が行うが、少なくとも一部の処理を別の装置（例えば機台制御装置）が行っても良い。また、以下で説明する処理の順序は一例であり、処理の順序を入れ替えても良いし、同時に処理を行っても良いし、処理を削除したり、他の処理を追加したりしても良い。また、ある処理の完了前に次の処理を開始しても良い。
【００７３】
初めに、ユニットコントローラ１００は、ドラフト装置７にドラフトの開始を指示するとともに、空気紡績装置９に紡績（糸出し紡績）の開始を指示する（Ｓ１０１）。上述したように、この時点では第２ノズル３６から空気は噴射されるが、第１ノズル３３からは空気は噴射されない。次に、ユニットコントローラ１００は、第１案内装置２７に第１糸の捕捉を指示する（Ｓ１０２）。これにより、第１案内装置２７は、下方に回動して空気紡績装置９の下流側に吸引口２７ａを位置させるとともに、当該吸引口２７ａに吸引流を発生させる（図７を参照）。
【００７４】
第１糸の糸端の捕捉を行う際の吸引口２７ａの位置は、糸検出装置７０よりも下流側であって、糸監視装置２１よりも上流側である。本実施形態では、吸引口２７ａの位置は繊維走行経路と重なる、しかし、吸引口２７ａが繊維走行経路からオフセットした位置で糸端を捕捉する場合、吸引口２７ａを繊維走行経路に投影した位置が「繊維走行経路における吸引口２７ａの位置」に相当する。また、吸引口２７ａが糸検出装置７０よりも下流側に配置されているため、糸出し紡績の成功又は失敗を糸検出装置７０によって検出可能となる。
【００７５】
次に、ユニットコントローラ１００は、第２案内装置２８に第２糸の捕捉を指示する（Ｓ１０３）。これにより、第２案内装置２８は、上方に回動してパッケージ５０の近傍に吸引口２８ａを位置させるとともに、当該吸引口２８ａに吸引流を発生させる（図８を参照）。第２案内装置２８は、第２糸の捕捉後、当該第２糸を糸継装置２３に案内する。
【００７６】
次に、ユニットコントローラ１００は、ドラフトの開始から所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０４）。この判断の起点は、ドラフトの何れかの処理であるが、例えばドラフト装置７のバックローラ１６のドラフト方向への回転が開始した瞬間を起点にすることができる。
【００７７】
ユニットコントローラ１００は、ドラフトの開始から所定時間が経過したと判断した場合、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出した場合（即ち糸出し紡績に成功した場合）、第１ノズル３３からの空気の噴射を開始する。
【００７８】
所定時間はドラフトを開始してから紡績糸１０が送出されるまでの時間に基づいて決定されている。この時間は、糸速度又はドラフト比等によって変化するため、それらの設定に応じて所定時間を算出して、ステップＳ１０４の処理に適用しても良い。なお、所定時間として常に一定の値を用いても良い。
【００７９】
ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出しない場合（即ち糸出し紡績に失敗した場合）、リトライ動作を行う。リトライ動作とは、ドラフト及び紡績を停止するとともに、空気紡績装置９の繊維屑を除去する上述の動作を行った後に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を再び行うことである。ユニットコントローラ１００は、リトライ動作後に、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出したか否かを再び判断する（Ｓ１０７）。ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出した場合、上記と同様に第１ノズル３３からの空気の噴射を開始する（Ｓ１０６）。ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出しない場合、ドラフト及び紡績を停止し、オペレータにエラーを報知する（Ｓ１０８）。ただし、ステップＳ１０７を省略し、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出しない場合、ステップＳ１０８に移行して、ドラフト及び紡績を停止し、オペレータにエラーを報知するようにしても良い。例えば、各紡績ユニット２に設けられた表示ランプを点灯、点滅又はランプの色を変化することにより、エラーを報知しても良い。
【００８０】
従来の紡績装置では、空気紡績装置９の糸出し紡績の成功又は失敗を検出するセンサは設けられていない。従って、従来の紡績装置では、ドラフトの開始から一定時間後に第１案内装置による捕捉及び案内を行わせ、その後に糸監視装置で紡績糸が検出されるか否かを判定する。そのため、糸出し紡績に失敗していた場合に、そのことを即座に検出できないため、糸継ぎの完了までに掛かる時間が長くなる。本実施形態では、第１案内装置２７の案内前に糸出し紡績の失敗を検出できるので、すぐにリトライ動作を開始することができるため、糸継ぎの完了までに掛かる時間を短くすることができる。
【００８１】
本実施形態では、リトライ動作の回数は１回であるが、２回、３回、又は４回以上であっても良い。オペレータの操作により、リトライ動作の回数を変更可能であっても良い。本実施形態では、所定時間の経過後に紡績糸１０の有無に基づいて、糸出し紡績の成功又は失敗を検出するが、糸出し紡績の成功の判断のみは、所定時間の経過前に行うこともできる。これにより、更に早期に次の動作を開始できる。
【００８２】
ユニットコントローラ１００は、第１ノズル３３から空気を噴射した後に、第１案内装置２７に第１糸を糸継装置２３まで案内させる（Ｓ１０９）。これにより、図８に示すように、紡績糸１０は一時的に糸検出装置７０から外れ、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出しなくなる。その後、ユニットコントローラ１００は、第１ガイド６１を糸貯留装置２２に向けて移動させて、紡績糸１０を糸貯留装置２２側に引き寄せる（Ｓ１１０）。これにより、図９に示すように、糸検出装置７０及び糸監視装置２１に紡績糸１０が案内されるとともに、紡績糸１０が糸貯留装置２２の近傍に位置する。
【００８３】
次に、ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０及び糸監視装置２１の両方が紡績糸１０を検出したか否かを判断する（Ｓ１１１）。ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０及び糸監視装置２１の少なくとも一方が紡績糸１０を検出しない場合（例えば紡績糸１０が想定外の箇所を走行している場合）、ドラフト及び紡績を停止し、オペレータにエラーを報知する（Ｓ１０８）。
【００８４】
ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０及び糸監視装置２１の両方が紡績糸１０を検出した場合、第１糸と第２糸の糸継ぎを糸継装置２３に行わせ（Ｓ１１２）、パッケージ５０の巻き取りを再開させる。糸継動作の前に、空気紡績装置９で行われる紡績が糸出し紡績から通常紡績に変更される。
【００８５】
本実施形態では、紡績糸１０を検出するセンサを２つ備えるため、紡績糸１０の巻取り中において、例えば糸監視装置２１の検出結果を用いて、糸検出装置７０に異常が発生しているか否かを検出できる。即ち、紡績糸１０の巻取り中においては、糸監視装置２１及び糸検出装置７０の両方で紡績糸１０が検出されるはずである。また、仮に糸切れ等が発生した場合であっても、若干のタイムラグは存在するが、糸検出装置７０と糸監視装置２１の両方で紡績糸１０が検出されなくなるはずである。従って、糸監視装置２１で紡績糸１０が検出されているとともに、糸検出装置７０で紡績糸１０が検出されない状態が続く場合、糸検出装置７０に異常が発生している可能性があると判断できる。また、糸検出装置７０の異常以外の可能性としては、糸監視装置２１及び糸検出装置７０の近傍で、紡績糸１０が想定外の箇所を走行している場合、糸監視装置２１に繊維屑が堆積している場合等がある。
【００８６】
以上に説明したように、本実施形態の空気紡績機は、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置２２と、巻取装置２６と、糸継装置２３と、第１案内装置２７と、第２案内装置２８と、糸監視装置２１と、糸検出装置７０と、を備える。ドラフト装置７は、スライバ１５をドラフトローラでドラフトして繊維束８とする。空気紡績装置９は、ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８に旋回空気流によって撚りを加えて紡績糸１０を生成する。糸貯留装置２２は、空気紡績装置９が生成した紡績糸１０を引き出す。巻取装置２６は、糸貯留装置２２が引き出した紡績糸１０を巻き取ってパッケージ５０を形成する。糸継装置２３は、糸継ぎを行う。第１案内装置２７は、空気紡績装置９からの糸端を捕捉して糸継装置２３に案内する。第２案内装置２８は、パッケージ５０からの糸端を捕捉して糸継装置２３に案内する。糸監視装置２１は、紡績糸１０を非接触で監視する。糸検出装置７０は、空気紡績装置９と糸監視装置２１との間の繊維走行経路に配置され、紡績糸１０を非接触で検出する。
【００８７】
これにより、糸出し紡績を行って空気紡績装置９の外で糸継ぎを行う空気紡績機において、糸監視装置２１よりも上流側でも紡績糸１０の有無を検出することができる。特に、糸出し紡績の開始直後（糸貯留装置２２が紡績糸１０を引き出す前）においては紡績糸１０に張力が掛かっていないため、接触式の糸検出装置７０では紡績糸１０の有無を検出できない。この点、上記の構成では糸検出装置７０が非接触で紡績糸１０を検出可能であるため、糸出し紡績の開始直後であっても、紡績糸１０の有無を検出可能である。
【００８８】
本実施形態の空気紡績機において、空気紡績装置９は、繊維ガイド３１と、ノズルブロック３０と、中空ガイド軸体３４と、を備える。繊維ガイド３１は、繊維束８を案内する。ノズルブロック３０は、繊維ガイド３１によって案内された繊維束８が導入され、紡績室３２、及び、当該紡績室３２に旋回空気流を発生させるための空気が通過する第１ノズル３３が形成される。中空ガイド軸体３４は、ノズルブロック３０を通過した繊維束８が導入され、糸通路３５、及び、少なくとも糸出し紡績時に噴射される空気が通過する第２ノズル３６が形成される。空気紡績装置９が紡績糸１０の生成を開始又は再開するときに行う糸出し紡績の開始時には、ドラフト装置７がドラフト方向に駆動され、第２ノズル３６から空気が噴射される。
【００８９】
上記のノズル構造により糸出し紡績を行う空気紡績機において、糸出し紡績開始直後に紡績糸１０の有無を確実に検出することができる。
【００９０】
本実施形態の空気紡績機において、中空ガイド軸体３４は、ノズルブロック３０に対して相対移動可能である。糸検出装置７０は中空ガイド軸体３４と一体的に移動する。
【００９１】
これにより、中空ガイド軸体３４と糸検出装置７０との位置関係を高精度に保つことができるので、糸検出装置７０による紡績糸１０の検出精度を向上させることができる。
【００９２】
本実施形態の空気紡績機は、ユニットコントローラ１００を備える。ユニットコントローラ１００は、ドラフト装置７によるドラフトが開始された後、所定時間以内に糸検出装置７０が紡績糸１０を検出しない場合、糸出し紡績に失敗したと判断する。
【００９３】
これにより、糸監視装置２１を用いて糸出し紡績の失敗を判断する場合と比較して、糸出し紡績の失敗を早期に検出することができる。
【００９４】
本実施形態の空気紡績機において、ユニットコントローラ１００は、ドラフト装置７によるドラフトが開始された後、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出したタイミングで、第１ノズル３３からの空気の噴射を開始する。
【００９５】
これにより、糸出し紡績の成功を早期に検出して次の動作である第１ノズル３３からの空気の噴射を開始することができるので、糸継ぎに掛かる時間を短縮できる。このように、本実施形態の空気紡績機は、糸出し紡績の失敗及び成功の両方を早期に検出可能である。
【００９６】
本実施形態の空気紡績機において、ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出した後において、所定時間以内に糸監視装置２１が紡績糸１０を検出しない場合、空気紡績装置９による紡績を停止する。
【００９７】
これにより、糸出し紡績の成功後に糸切れ等が発生したことを検出して紡績を停止できる。
【００９８】
本実施形態の空気紡績機では、空気紡績装置９からの糸端と、パッケージ５０からの糸端と、が糸継装置２３に案内されると同時又はその後に、糸監視装置２１の監視領域２１ａに紡績糸１０が案内される。ユニットコントローラ１００は、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出した後、糸監視装置２１が紡績糸１０を検出した場合、糸継装置２３による糸継ぎを開始する。
【００９９】
これにより、糸継装置２３への紡績糸１０の案内を早期に検出して次の動作である糸継ぎを開始することができるので、糸継ぎの準備から完了までの時間を短縮できる。
【０１００】
本実施形態の空気紡績機において、ユニットコントローラ１００は、糸継装置２３による糸継ぎの後に、糸監視装置２１が紡績糸１０を検出しているとともに、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出していない場合、空気紡績装置９による紡績を停止する。
【０１０１】
これにより、糸継ぎの成功後に紡績糸１０が繊維走行経路から大きく外れたこと等を検出して紡績を停止できる。
【０１０２】
本実施形態の空気紡績機は、糸監視装置２１の監視領域２１ａを清掃する清掃部２１ｂを備える。ユニットコントローラ１００は、糸監視装置２１が紡績糸１０を検出し、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出していない場合、清掃部２１ｂによる監視領域２１ａの清掃を行う。
【０１０３】
これにより、糸監視装置２１に繊維屑等が堆積している可能性があることを自動的に検出して清掃を行うことができる。
【０１０４】
本実施形態の空気紡績機において、糸監視装置２１は、空気紡績装置９と糸貯留装置２２との間の繊維走行経路に配置されている。
【０１０５】
これにより、糸検出装置７０が糸貯留装置２２よりも上流側に配置されていることになるため、空気紡績装置９による紡績の失敗を早期に検出できる。
【０１０６】
本実施形態の空気紡績機において、糸検出装置７０は、空気紡績装置９が送出した直後の紡績糸１０を検出する。
【０１０７】
これにより、空気紡績装置９による紡績の失敗を早期に検出できる。
【０１０８】
、本実施形態の空気紡績機において、第１案内装置２７は、吸引口２７ａから吸引流を発生させることで空気紡績装置９からの糸端を捕捉する。第１案内装置２７が空気紡績装置９からの糸端を捕捉する際の吸引口２７ａの位置と、空気紡績装置９と、の間に糸検出装置７０が配置されている。
【０１０９】
これにより、糸出し紡績の開始時においても、第１案内装置２７に吸引される前の紡績糸１０を検出することができる。
【０１１０】
本実施形態の空気紡績機において、巻取装置２６は、ドラフト装置７の繊維走行経路の上流端よりも高い位置に配置されている。
【０１１１】
上記のようなレイアウトを有する空気紡績機においても、糸監視装置２１よりも上流側で紡績糸１０の有無を非接触で検出することができる。
【０１１２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１３】
上記実施形態では、繊維走行経路において、上流側から順に、空気紡績装置９、糸検出装置７０、糸監視装置２１、糸貯留装置２２、巻取装置２６の順番に配置されているが、この糸監視装置２１に代えて又は加えて、糸貯留装置２２と巻取装置２６の間に糸監視装置を配置しても良い。
【０１１４】
空気紡績装置９と糸貯留装置２２との間に紡績糸１０の張力を検出する検出部を設けても良い。また、上記実施形態では、空気紡績装置９が生成した紡績糸１０を糸貯留装置２２により引き出す構成であるが、糸貯留装置２２の代わりにデリベリローラとニップローラを設けて紡績糸１０を引き出す構成であっても良い。この場合、デリベリローラとニップローラが糸引出し装置に相当する。あるいは、空気紡績装置９と糸貯留装置２２の間にデリベリローラとニップローラを設けても良い。この場合も、デリベリローラとニップローラが糸引出し装置に相当する。この場合、糸貯留装置２２として、糸貯留ローラ４１の代わりに空気式のスラックチューブ又は機械式のコンペンセータを設けても良い。
【０１１５】
上記実施形態では、繊維走行経路が糸貯留装置２２により大きく屈曲させられているが、ドラフト装置７の上流側端部から巻取装置２６までの繊維走行経路が大きく屈曲しないように各装置が配置されていても良い。この場合、例えば、ドラフト装置７の繊維走行経路は、紡績ユニット２の設置面に対して略垂直に設けられる。
【０１１６】
上記実施形態では、図８に示すように、第１案内装置２７が第１糸を糸継装置２３に案内した後であって第１ガイド６１が動作する前では、紡績糸１０は糸検出装置７０を通っていない。従って、この状態で糸切れが発生しても即座に検出できない。しかし、第１案内装置２７が第１糸を糸継装置２３に案内した後であっても、糸検出装置７０が紡績糸１０を検出し続けるように糸ガイドを設けたり、糸検出装置７０の位置を調整したりすることで、上記のタイミングで生じた糸切れについても、糸検出装置７０によりも即座に検出できるようにしても良い。
【０１１７】
第１案内装置２７に紡績糸１０の有無を検出するセンサを設け、糸検出装置７０の検出結果に加えて、当該センサの検出結果に基づいて、糸出し紡績の成功又は失敗を判断しても良い。
【０１１８】
上記実施形態では、第１案内装置２７と、第２案内装置２８と、糸継装置２３と、が各紡績ユニット２に設けられているが、第１案内装置２７と、第２案内装置２８と、糸継装置２３とを移動可能な台車に設けて、所定数の紡績ユニット２で共有されるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１９】
２  紡績ユニット
７  ドラフト装置
２１  糸監視装置
２２  糸貯留装置（糸引出し装置）
２３  糸継装置
２６  巻取装置
２７  第１案内装置
２８  第２案内装置
７０  糸検出装置
１００  ユニットコントローラ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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