(57)【要約】【課題】車体側のコネクタとバッテリ側のコネクタの自由度が低いにも関わらず、簡単かつ確実にコネクタの接続とバッテリのへの固定とが可能な電動作業車。【解決手段】電動作業車は、バッテリを収納するために車体に設けられたバッテリ収納部と、車体側に設けられた第１コネクタ７２とバッテリ側に設けられた第２コネクタ７４とからなる給電カップラと、第１コネクタと第２コネクタとが向き合う装着前姿勢から第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが結合する装着姿勢に移行するようにバッテリ及び第２コネクタ７４を装着方向に移動させる操作具８とを備える。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載されたバッテリからの給電により走行する電動作業車であって、
前記バッテリを収納するために前記車体に設けられたバッテリ収納部と、
前記車体側に設けられた第１コネクタと前記バッテリ側に設けられた第２コネクタとを有する給電カップラと、
前記第１コネクタと前記第２コネクタとが向き合う装着前姿勢から前記第１コネクタと前記第２コネクタとが結合する装着姿勢に移行するように前記バッテリ及び前記第２コネクタを移動させる操作具と、
を備えた電動作業車。
【請求項２】
前記操作具は、前記車体に固定されたブラケットと、前記ブラケットに形成された第１横軸心周りで第１揺動位置と第２揺動位置との間を揺動可能な操作レバーと、前記操作レバーに形成された第２横軸心周りに揺動可能に前記操作レバーと連結された連結体とを備え、前記連結体の自由端には前記装着前姿勢において前記バッテリに形成された被係止部に係止可能な係止部が形成され、
前記係止部と前記被係止部との係止状態における前記操作レバーの前記第１揺動位置から前記第２揺動位置への揺動により、前記第２横軸心が前記第１コネクタの装着方向に移動して、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが結合する請求項１に記載の電動作業車。
【請求項３】
前記第１コネクタは前記車体に対して移動可能であり、前記操作レバーの前記第１揺動位置から前記第２揺動位置への揺動により、前記第１コネクタが前記第２コネクタの方に移動するように、前記第１コネクタは前記操作レバーと連結されている請求項２に記載の電動作業車。
【請求項４】
前記連結体は、前記係止状態において、前記操作レバーを前記第２揺動位置に保持する保持機構として機能する請求項３に記載の電動作業車。
【請求項５】
前記連結体は２つの縦片と当該縦片とつながっている横片とからなるＣ字状部材であり、前記係止部はＣ字状部材の横片の両端に形成されており、２つの前記係止部のそれぞれと係止する前記被係止部は、前記第２コネクタを挟むように位置している請求項２から４のいずれか一項に記載の電動作業車。
【請求項６】
前記バッテリの前記装着姿勢を超える移動を阻止するストッパが設けられ、前記ストッパによる移動阻止と、前記操作具による前記バッテリに対する前記装着前姿勢から前記装着姿勢への付勢とにより、前記バッテリが前記バッテリ収納部で固定される請求項１から５のいずれか一項に記載の電動作業車。
【請求項７】
前記バッテリはキャリアに収納されており、前記キャリアを前記車体の外部から前記バッテリ収納部に案内する案内機構が、前記バッテリ収納部の両側面に取り付けられたガイドレールと、前記ガイドレールに案内されるように前記キャリアの両側面に取り付けられたガイドローラとからなる請求項１から６のいずれか一項に記載の電動作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に搭載されたバッテリからの給電により走行する電動作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１による電動作業機は、作業部を駆動する作業部モータと、走行車輪を回転させる走行モータと、作業部モータと走行モータに電力を供給するバッテリとを備えている。車体の後部にはバッテリを連結するための車体側連結部が設けられ、バッテリには車体側連結部に連結するバッテリ側連結部が設けられている。バッテリを車体の後部に搭載する際のバッテリの移動を容易にするために、バッテリには、車輪が取り付けられている。車体に移載されたバッテリは、制御部と接続する必要があるが、この特許文献１にはその接続方法は開示されていないが、一般には、電気ケーブルを介して接続される。その際、電気ケーブル側のコネクタとバッテリ側のコネクタとの連結を容易にする場合、どちらか一方のコネクタまたは両方のコネクタの自由度を高めておけば、連結後にコネクタに揺れなどが生じると、他の部材と干渉する恐れがある。逆に、両方のコネクタの自由度をなくすと、バッテリのバッテリ側連結部を車体側連結部に連結すると同時にコネクタ同士の連結も完了しなくてはならず、高価な精密案内機構が必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記実情に鑑みて、車体側のコネクタとバッテリ側のコネクタの自由度が低いにも関わらず、簡単かつ確実にコネクタの接続とバッテリの車体への固定とが可能な電動作業車が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電動作業車は、車体に搭載されたバッテリからの給電により走行するものであり、前記バッテリを収納するために前記車体に設けられたバッテリ収納部と、前記車体側に設けられた第１コネクタと前記バッテリ側に設けられた第２コネクタとを有する給電カップラと、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが向き合う装着前姿勢から前記第１コネクタと前記第２コネクタとが結合する装着姿勢に移行するように前記バッテリ及び前記第２コネクタを移動させる操作具とを備えている。
【０００６】
この構成では、バッテリから車体への給電接続のための給電カップラは、車体側の第１コネクタとバッテリ側の第２コネクタとからなる。この第１コネクタと第２コネクタとが結合することによりバッテリから車体への給電接続が確立する。この給電接続の最初の段階では、第１コネクタと第２コネクタとが向き合う装着前姿勢までバッテリが移動させられる。その際、第１コネクタと第２コネクタとが向き合うだけでよいので、第１コネクタと第２コネクタとの位置合わせにおいてある程度の誤差が許される。つまり、あまり高い精度が要求されない装着前姿勢までの第２コネクタおよびバッテリの移動の後に、次の段階として、操作具を用いた操作により、装着前姿勢からバッテリ及び第２コネクタが装着姿勢まで移動させられて第１コネクタと第２コネクタとが結合する。装着前姿勢と装着姿勢との間の距離は短いので、簡単な操作具でも、高い精度で、第１コネクタと第２コネクタとを装着前姿勢から装着姿勢に移行させることが容易となる。また、第１コネクタのハウジングまたは第２コネクタのハウジングを入れ子式の案内機構として利用できる場合は、操作具に要求される位置精度を低くすることができる。
【０００７】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記操作具は、前記車体に固定されたブラケットと、前記ブラケットに形成された第１横軸心周りで第１揺動位置と第２揺動位置との間を揺動可能な操作レバーと、前記操作レバーに形成された第２横軸心周りに揺動可能に前記操作レバーと連結された連結体とを備え、前記連結体の自由端には前記装着前姿勢において前記バッテリに形成された被係止部に係止可能な係止部が形成されている。前記係止部と前記被係止部との係止状態における前記操作レバーの前記第１揺動位置から前記第２揺動位置への揺動により、前記第２横軸心が前記第１コネクタの装着方向に移動して、前記第１コネクタと前記第２コネクタとが結合する。装着前姿勢から装着姿勢への移行手順は以下の通りである。最初に、バッテリがバッテリ収納部に入り込んで、第１コネクタと第２コネクタとの位置関係が装着前姿勢となるまで移動する。これにより、連結体を揺動させることで連結体の係止部をバッテリの被係止部に係止させることが可能となる。係止部を被係止部に係止させることで、バッテリとブラケットとが連結体によって連結状態となる。操作レバーに対する連結体の取付関係は、バッテリとブラケットとの連結状態において操作レバーが第１揺動位置から第２揺動位置へ揺動した場合、第２横軸心が装着方向に変位するように設定されている。したがって、操作レバーの第１揺動位置から第２揺動位置への揺動により、第１コネクタと第２コネクタとの間の距離が縮まり、最終的に第１コネクタと第２コネクタとの位置関係が装着姿勢となる。つまり、装着前姿勢において連結体によってバッテリとブラケットとを連結し、その連結状態で操作レバーを揺動させることで、第１コネクタと第２コネクタとが結合する。
【０００８】
さらに、好適な実施形態では、前記第１コネクタは前記車体に対して移動可能であり、前記操作レバーの前記第１揺動位置から前記第２揺動位置への揺動により、前記第１コネクタが前記第２コネクタの方に移動するように、前記第１コネクタは前記操作レバーと連結されている。連結体の連結状態において操作レバーの第１揺動位置から第２揺動位置への揺動により、第１コネクタと第２コネクタとの間の距離が縮まるので、第１コネクタが車体に対して移動可能であれば、操作レバーの揺動により第１コネクタと第２コネクタの両者が互いに接近する。これにより、第１コネクタと第２コネクタとの結合、つまり装着姿勢への移行がよりスムーズとなる。
【０００９】
その際、係止状態における連結体が、操作レバーを第２揺動位置に保持する保持機構として機能すると好都合である。これは、例えば、操作レバーを第２揺動位置から第１揺動位置への揺動に対抗するような揺動力が連結体の弾性力によって生じるように、第１横軸心と第２横軸芯との位置関係を設定することで実現する。
【００１０】
さらに、好適な実施形態では、前記連結体は２つの縦片と当該縦片とつながっている横片とからなるＣ字状部材であり、前記係止部はＣ字状部材の横片の両端に形成されており、２つの前記係止部のそれぞれと係止する前記被係止部は、前記第２コネクタを挟むように位置している。この構成では、係止部が連結体の両端に形成されることとから、連結体とバッテリとの係止がより強固となる。また、連結体をＣ字状に形成することで、連結体の剛性も向上する。さらに、２つの係止部と係止する２つの被係止部の間に第２コネクタが配置されることにより、２つの被係止部を作用点とするバッテリ（結果的には第２コネクタ）の装着前姿勢から装着姿勢への移動において、スムーズに力が伝達され、連結体のねじれが抑制される。
【００１１】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記バッテリの前記装着姿勢を超える移動を阻止するストッパが設けられ、前記ストッパによる移動阻止と、前記操作具による前記バッテリに対する前記装着前姿勢から前記装着姿勢への付勢とにより、前記バッテリが前記バッテリ収納部で固定される。この構成では、操作具によってバッテリとともに第１コネクタが装着方向に沿って装着姿勢となるように移動する際に、装着姿勢を超えるバッテリの移動はストッパによって阻止される。その際、操作具を装着姿勢で保持しておくことで、バッテリはストッパに当接した状態でロックされる。つまり、この構成では、操作具は、ストッパと協働してバッテリのロック機構としても機能する。
【００１２】
本発明の好適な実施形態の１つでは、前記バッテリはキャリアに収納されており、前記キャリアを前記車体の外部から前記バッテリ収納部に案内する案内機構が、前記バッテリ収納部の両側面に取り付けられたガイドレールと、前記ガイドレールに案内されるように前記キャリアの両側面に取り付けられたガイドローラとからなる。この構成では、バッテリは、キャリアによって保護されるので、着脱作業時にバッテリを損傷させる可能性が低くなる。また、案内機構によって、キャリアを第1コネクタと第2コネクタとの装着前姿勢まで移動させるのが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電動作業車の一例である電動草刈機の全体側面図である。
【図２】電動草刈機の全体平面図である。
【図３】バッテリ収納部付近の斜視図である。
【図４】バッテリをキャリアに取り付ける状態を示すバッテリ及びキャリアの全体斜視図である。
【図５】バッテリをキャリアに取り付けた状態でのバッテリ及びキャリアの全体斜視図である。
【図６】バッテリを収納したキャリアを車体のバッテリ収納部に装着する過程を示す側面図である。
【図７】バッテリを収納したキャリアを車体のバッテリ収納部に装着する過程を示す側面図である。
【図８】バッテリを収納したキャリアを車体のバッテリ収納部に装着する過程を示す側面図である。
【図９】第１コネクタと第２コネクタとが向き合う装着前姿勢におけるバッテリと操作具とを示す側面図である。
【図１０】第１コネクタと第２コネクタとが結合する装着姿勢におけるバッテリと操作具とを示す側面図である。
【図１１】連結体の係止部が被係止部付近に位置し、操作レバーが第１揺動位置である操作具を示す側面図である。
【図１２】連結体の係止部が被係止部に係止し、操作レバーが第１揺動位置と第２揺動位置との間である操作具を示す側面図である。
【図１３】連結体の係止部が被係止部に係止し、操作レバーが第２揺動位置である操作具を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
なお、本明細書では、特に断りがない限り、「前」は車体前後方向（走行方向）に関して前方を意味し、「後」は車体前後方向（走行方向）に関して後方を意味する。また、左右方向または横方向は、車体前後方向に直交する車体横断方向（車体幅方向）を意味する。「上」または「下」は、車体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示す。
【００１５】
次に、本発明による作業車の実施形態の１つを説明する。ここでは、作業車は、電動動草刈機である。図１及び図２に示すように、この電動草刈機は、車体１の前部に支持された右及び左の前輪１１、車体１の後部に支持された右及び左の後輪１２、車体１の下部で前輪１１及び後輪１２の間に支持されたモーアユニット３、車体１の後部で右及び左の後輪１２の間に支持されたバッテリ収納部４、車体１の上部に支持された運転座席１３及びロプスフレーム１４等を備えている。
【００１６】
車体１は前後方向に延びている右及び左の長手ビームと、この長手ビームを連結するクロスビームとからなるフレーム１０を含む。運転座席１３はフレーム１０に支持され、ロプスフレーム１４の下部はフレームに連結されている。
【００１７】
前輪１１は、キャスタータイプ車輪であり、後輪１２は駆動輪である。フレーム１０の後部に右及び左の走行モータ１５及び減速機構１６が配置されている。走行モータ１５の動力が減速機構１６を介して後輪１２に伝達される。右及び左の後輪１２は独立的に駆動される。
【００１８】
運転座席１３の両側にそれぞれ変速レバー１７が配置されている。右の変速レバー１７を中立位置に操作するとり右の走行モータ１５が停止状態となる。右の変速レバー１７を前進側に操作すると、右の走行モータ１５が前進側に回転し、右の変速レバー１７を後進側に操作すると、右の走行モータ１５が後進側に回転する。同様に、左の変速レバー１７を中立位置、前進側及び後進側に操作すると、左の走行モータ１５が前述と同様に動作する。右及び左の変速レバー１７を操作することにより、右及び左の後輪１２を互いに独立に前進側及び後進側に駆動することによって、前進及び後進、右及び左旋回を行うことができる。
【００１９】
モーアユニット３は、モーアデッキ３０と、モーアデッキ３０の内部に縦軸芯周りに回転自在に支持された刈刃３１とを備えており、刈刃モータ３２により刈刃３１が回転駆動される。モーアデッキ３０は、リンク機構３３により昇降自在にフレーム１０から吊り下げられている。
【００２０】
走行モータ１５や刈刃モータ３２に給電するバッテリ６が車体１の後部で、右及び左の後輪１２の間に形成されたバッテリ収納部４に収納されている。この実施形態では、バッテリ６は、台車状のキャリア５に外囲され、キャリア５ともに移動する。したがって、バッテリ収納部４は、実質的にはキャリア収容部として機能している。バッテリ収納部４の上方は、横軸心周りで揺動する後部カバー１８によって覆われている。
【００２１】
図３に示すように、バッテリ収納部４は、フレーム１０の後部に、右及び左の側壁４１が固定されており、右及び左の側壁４１の前端が前壁４２と連結され、右及び左の側壁４１の下端と前壁４２の下端とが水平な床板４３と連結されている。
右及び左の側壁４１には、バッテリ６を内蔵したキャリア５を外からバッテリ収納部に案内する案内機構として、前後方向に沿った右及び左のガイドレール４４が固定されている。ガイドレール４４はチャンネル状の断面を有する形材であり、ガイドレール４４の後端よりやや後方に、右及び左の補助ローラ４５が回転自在に取り付けられている。ガイドレール４４の前端付近で、チャンネル内部にバネやゴムなどの弾性体によるストッパ４７が設けられている。
【００２２】
フレーム１０に固定されたバッテリ収納部４の前壁４２の上端には水平面４２ａが形成されており、この水平面４２ａに、バッテリ６から電力を車体に送る給電線に介装された給電カップラ７の車体側コネクタを構成する第１コネクタユニット７Ａが配置されている。第１コネクタユニット７Ａは、水平面４２ａに固定されたブラケット７１と、前後方向でスライド可能にブラケット７１に支持されている第１コネクタ７２とを有する。後で詳説するが、このブラケット７１には、給電カップラ７のコネクタ脱着を行う操作具８が取り付けられている。
【００２３】
次に、図４と図５とを用いて、キャリア５について説明する。キャリア５は、パイプや板材によって、前面５０と下面５１と右及び左の側面５２と後面５３とによって規定された空間を作り出しており、その空間にバッテリ６が収容される。下面５１の前部の右部及び左部に、シュー５４が下向きに取り付けられている。側面５２の後部には、ブラケットを介して移動用の右及び左の大径輪５５が回転自在に設けられている。シュー５４と大径輪５５とによってキャリア５は自立することができ、シュー５４を浮かせることで、キャリア５は、大径輪５５によりスムーズに移動できる。側面５２の前部に右及び左のガイドローラ５６が回転自在に取り付けられている。さらにガイドローラ５６の後方から前後方向に沿って延びる右及び左のガイドロッド５７が左右の側面５２に設けられている。
【００２４】
図４から明らかなように、キャリア５の前面５０は、バッテリ６のキャリア５内への搬入出のためのゲートとして用いられる。図５に示すように、キャリア５内に搬入されたバッテリ６を固定するために板状の固定具５８が用意されており、固定具５８をキャリア５の前面５０に取り付けることにより、このゲートが遮断され、バッテリ６がキャリア５内に固定される。
【００２５】
バッテリ６は、立方体形状のケース６０に、多数のリチウムイオン型式のバッテリセルを内蔵させた形態である。バッテリ６の前部の上部に給電カップラ７のバッテリ側コネクタを構成する第２コネクタユニット７Ｂが設けられている。第２コネクタユニット７Ｂは、ケース６０に取り付けられた固定ブラケット７３とこの固定ブラケット７３によってケース６０に固定されている第２コネクタ７４を有する。第２コネクタ７４を第１コネクタ７２に装着することにより、給電カップラ７のカップリングが実現し、バッテリ６から電力が車体に送られる。
【００２６】
バッテリ６を載置したキャリア５を、バッテリ収納部４に積み込む過程が、図６から図９に示されている。図６は、積み込み開始前の状態であり、車体１の後方にキャリア５が位置している。後部カバー１８が上方に揺動され、バッテリ収納部４の後方及び上方が開放される。図７に示すように、キャリア５をバッテリ収納部４に近づけ、バッテリ収納部４の補助ローラ４５にキャリア５のガイドロッド５７を乗せるとともに、シュー５４が床板４３に乗り上がるように、キャリア５を傾斜させた状態で移動させる。
【００２７】
図８に示すように、キャリア５を水平姿勢に戻しながら前進させ、キャリア５のガイドローラ５６を、バッテリ収納部４のガイドレール４４内に進入させる。ガイドレール４４とガイドローラ５６、及び、補助ローラ４５とガイドロッド５７とによる転がり支持により、キャリア５は水平姿勢でスムーズに移動することができる。
【００２８】
図９に示すように、キャリア５の前進は、ガイドローラ５６とストッパ４７の接当によって制限される。ガイドローラ５６がストッパ４７に接当した際の、キャリア５とバッテリ収納部４との位置において、第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが向き合う装着前姿勢が実現するように、ストッパ４７が位置決めされている。図１０に示すように、この装着前姿勢から、さらに第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とを近づけることにより、第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが結合する装着姿勢となる。この装着前姿勢から装着姿勢への移行のために、操作具８が用いられる。
【００２９】
次に、図３、図１１、図１２、図１３を用いて、操作具８の構成とその作用を説明する。
操作具８は、車体１に固定されたブラケット７１と、操作レバー８１と、連結体８２とを備えている。ブラケット７１はチャンネル形状であり、その底面はバッテリ収納部４の前壁４２の水平面４２ａに固定されている。ブラケット７１の両側壁には、第１横軸心Ｘ１を有する第１孔８１ａが設けられている。操作レバー８１は、板材から曲げ加工で製作されたＵ字状部材であり、その両端の間隔は、ブラケット７１の横幅に略一致しており、ブラケット７１を挟むようにして、第１横軸心Ｘ１周りで揺動可能に、枢支ピンを介してブラケット７１に取り付けられている。連結体８２は、ロッド材からリップ溝形鋼の断面形状のような曲げ加工により製作されているＣ字状部材である。これにより、連結体８２は、２つの縦片８２ａと当該縦片８２ａとつながっている横片８２ｂとを有する。操作レバー８１には、第１孔８１ａよりさらに下端側に第２横軸心Ｘ２を有する第２孔８１ｂが設けられている。連結体８２の縦片８２ａの互いに向き合った両端部は、この第２孔８１ｂに揺動可能に挿入され、これにより、連結体８２は操作レバー８１と連結される。
【００３０】
この実施形態では、ブラケット７１は、第１コネクタ７２を前後方向に摺動可能に保持している。さらに、操作レバー８１の脚部の内面には横方向に延びるガイドピン８１ｐが設けられており、第１コネクタ７２のハウジングには、ガイドピン８１ｐが挿入される縦溝孔７２ｈが設けられている。これにより、操作レバー８１の後方への揺動にともなって、第１コネクタ７２は後方に移動する。
【００３１】
図３は、操作レバー８１の第１揺動位置と、連結体８２のホーム位置とを示しており、第１揺動位置の操作レバー８１及びホーム位置の連結体８２は、前方に倒れている。
【００３２】
図１１、図１２、図１３には、第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが向き合う給電カップラ７の装着前姿勢から第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが結合する給電カップラ７の装着姿勢への移行が示されている。
【００３３】
図１１は装着前姿勢を示している。この装着前姿勢では、第２コネクタ７４は第１コネクタ７２のハウジング内に入り込んでいるが、結合状態ではない。この装着前姿勢において、連結体８２は、ホーム位置から作用位置まで後方に揺動している。バッテリ６のケース６０に取り付けられた固定ブラケット７３には、第２コネクタ７４を挟み付けて保持する門型部材が含まれており、その両脚の上端付近に後から前に延びる切欠きが形成されている。連結体８２の作用位置において、この切欠きを通じて連結体８２と固定ブラケット７３とが連結する。その際、切欠きは、連結体８２の係止部８２ｚと係止する被係止部７３ｚとして機能する。係止部８２ｚは、連結体８２の自由端に形成され、ここでは、連結体８２の横片８２ｂの縦片８２ａに近い部分に形成されている。
【００３４】
図１２は装着前姿勢と装着姿勢との中間姿勢を示している。第２横軸心Ｘ２と第１横軸心Ｘ１の位置関係は、操作レバー８１の装着前姿勢から後方への揺動により、第２横軸心Ｘ２が第１横軸心Ｘ１より前方に変位するように設定されている。つまり、第２横軸心Ｘ２が第２コネクタ７４の装着方向に移動する。したがって、この中間姿勢において、係止部８２ｚが被係止部７３ｚにしっかりと係止するとともに、第２コネクタ７４はキャリア５とともに前方に移動している。この第２コネクタ７４の前方への移動と、上述した第１コネクタ７２の後方への移動とにより、第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とは互いに接近する。その際、キャリア５のガイドローラ５６がストッパ４７を押し付け、ストッパ４７を弾性変位させる。
【００３５】
図１３は装着姿勢を示している。この装着姿勢への移行を通じて、さらに第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが接近し、最終的に第１コネクタ７２と第２コネクタ７４とが結合する。また、この装着姿勢では、キャリア５のガイドローラ５６がストッパ４７をさらに押し付けることになり、キャリア５は、弾性変位したストッパ４７から後向きの付勢力を受ける。この付勢力と、連結体８２の係止部８２ｚと被係止部７３ｚとの係止とにより、キャリア５はバッテリ収納部４にしっかりと固定される。
【００３６】
また、装着姿勢における第２横軸心Ｘ２と第１横軸心Ｘ１の位置関係は、連結体８２の緊張状態により第２横軸心Ｘ２に生じる引っ張り力が操作レバー８１を前方方向に揺動させる揺動力を作り出す。つまり、連結体８２は、固定ブラケット７３（第２コネクタ７４）との係止状態（装着姿勢）において、操作レバー８１を第２揺動位置に保持する保持機構として機能する。
【００３７】
装着姿勢から装着前姿勢への移行は、連結体８２の固定ブラケット７３との間の係止を外して、連結体８２を前方に揺動し、その後、操作レバー８１を第２揺動位置から第１揺動位置に戻す。これにより、第１コネクタ７２が前方に移動し、第１コネクタ７２と第２コネクタ７４との結合が解除される。さらに、キャリア５は自由状態となるので、キャリア５はバッテリ収納部４から外部に移動可能となる。
【００３８】
なお、明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【００３９】
〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、操作レバー８１の第１揺動姿勢から第２揺動姿勢への揺動にともなって、第１コネクタ７２も後方に移動したが、第１コネクタ７２は車体側に固定されていてもよい。
（２）上述した実施形態では、バッテリ６はキャリア５に外囲されていたが、キャリア５を省略して、キャリア５に与えられていた機能、例えばガイドローラ５６や大径輪５５などをバッテリ６に備えるようにしてもよい。
（３）上述した実施形態では、操作レバー８１及び連結体８２は、車体側（第１コネクタ側）に設けられていたが、これに代えてバッテリ側（第２コネクタ側）に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、着脱可能なバッテリを搭載した全ての電動作業車に適用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１      ：車体
４      ：バッテリ収納部
４４    ：ガイドレール
４５    ：補助ローラ
４７    ：ストッパ
５      ：キャリア
５６    ：ガイドローラ
５７    ：ガイドロッド
５８    ：固定具
６      ：バッテリ
６０    ：ケース
７      ：給電カップラ
７Ａ    ：第１コネクタユニット
７Ｂ    ：第２コネクタユニット
７１    ：ブラケット
７２    ：第１コネクタ
７３    ：固定ブラケット
７３ｚ  ：被係止部
７４    ：第２コネクタ
８      ：操作具
８１    ：操作レバー
８２    ：連結体
８２ｚ  ：係止部
Ｘ１    ：第１横軸心
Ｘ２    ：第２横軸心
【図１】
2019073148.tif 000003
【図２】
2019073148.tif 000004
【図３】
2019073148.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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