(57)【要約】【課題】  部材の寿命を延ばすことができるブレーキキャリパーを提供する。【解決手段】  第１の制動パッド２２と筐体１０と作動機構５０とを備える。筐体１０は、第１の制動パッド２２に隣接する第１の枠部１１を有する。作動機構５０は、移動可能に配置されると共に、第１の制動パッド２２が接続される第１の作動部材３１と、第２の軸線Ｌ２に沿って延伸して一端が筐体１０の内部で第１の作動部材３１に接続され、且つ第２の軸線Ｌ２を中心とする回転により第１の作動部材３１の第２の軸線Ｌ２に沿った移動を駆動できるように筐体１０に保持されるシャフト４４と、を有する。第１の作動部材３１が第１の枠部１１に対して第２の軸線Ｌ２にある所定の軸点Ｃを中心として揺動可能に構成された応力軽減手段６０を更に備えることにより、シャフト４４が回転駆動される際において、シャフト４４に掛かる応力を第１の作動部材３１の第１の枠部１１に対する揺動で軽減させる。【選択図】図３
2019007608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸線を中心に回転し、一面に前記第１の軸線と略直交する第１の盤面を有する盤状のブレーキローターの回転を停止させるブレーキキャリパーであって、
該ブレーキキャリパーは、第１の制動パッドと、筐体と、作動機構と、を備え、
前記第１の制動パッドは、前記第１の盤面に当接することにより、前記盤状のブレーキローターの回転を停止させるように構成されており、
前記筐体は、前記ブレーキローターの前記第１の盤面側に配置されて前記第１の制動パッドに隣接する第１の枠部を有しており、
前記作動機構は、
前記第１の軸線と略平行に移動可能に配置されると共に、前記第１の制動パッドが接続されている第１の作動部材と、
前記第１の軸線と略平行の第２の軸線に沿って延伸し、且つ前記第２の軸線を中心とする回転により前記第１の作動部材の前記第２の軸線に沿った移動を駆動できるように前記筐体に保持されるシャフトと、
前記シャフトを回転駆動することにより前記第１の作動部材の前記第２の軸線に沿った移動を制御することができる駆動手段と、
を有しており、
前記第１の作動部材が前記第１の枠部に対して前記第２の軸線にある所定の軸点を中心として揺動可能に構成された応力軽減手段を更に備えていることにより、
前記シャフトが回転駆動されて、前記第１の作動部材を前記ブレーキローターにある前記第１の盤面へ押し付ける際において、前記シャフトに掛かる応力を前記第１の作動部材の前記第１の枠部に対する揺動で軽減させることができる、
ことを特徴とするブレーキキャリパー。
【請求項２】
前記ブレーキローターは、前記第１の盤面の反対側に、第２の盤面を有しており、
該ブレーキキャリパーは、第２の制動パッドを更に有しており、
前記第１の制動パッド及び前記第２の制動パッドは、前記第１の盤面と前記第２の盤面とに当接して挟むことにより、前記盤状のブレーキローターの回転を停止させるように構成されており、
前記筺体は、前記ブレーキローターの前記第２の盤面側に配置されて前記第２の制動パッドに隣接する第２の枠部を更に有しており、
前記作動機構は、
前記盤状のブレーキローターの前記第２の盤面側にある保持端部から、前記第１の軸線と略平行に前記第１の盤面側にある接続端部まで延伸すると共に、該第１の軸線と略平行に摺動可能に前記筐体に設置される連動部材と、
前記連動部材と共に移動できるように前記連動部材の前記保持端部側に取り付けられると共に、前記第２の制動パッドが接続されている第２の作動部材と、
前記連動部材に取り付けられて前記第１の作動部材及び前記第２の作動部材を離間させるように付勢する弾性部材と、を更に有しており、
前記第１の作動部材は、前記連動部材の前記接続端部側に取り付けられて前記連動部材に沿って摺動可能に前記連動部材に保持されており、
前記駆動手段は、前記連動部材の前記接続端部に固定されており、
前記駆動手段は、前記シャフトを回転駆動して、前記第１の作動部材を前記ブレーキローターにある前記第１の盤面に移動させて該第１の作動部材にある前記第１の制動パッドを前記第１の盤面に当接させる上、さらに前記シャフトを回転駆動して前記第１の作動部材を前記ブレーキローター側へ押し付けることにより、該駆動手段が前記ブレーキローターの前記第１の盤面から離れると共に、該駆動手段に固定されている前記連動部材及び前記連動部材に取り付けられている前記第２の作動部材と共に移動し、前記第２の作動部材にある前記第２の制動パッドを前記ブレーキローターにある前記第２の盤面に当接させるよう構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキキャリパー。
【請求項３】
前記連動部材は、前記保持端部から前記接続端部まで延伸する棒状体であり、
前記作動機構は、複数本の前記連動部材を有しており、
前記第１の枠部には、前記シャフトにより挿し込まれる軸孔が開けられており、
前記第１の作動部材は、
前記第１の制動パッドが接続されていると共に、前記第２の軸線と略平行に摺動可能に各前記連動部材に挿通される作動ブロックと、
前記作動ブロックから前記第１の枠部の前記軸孔内に延伸すると共に、前記シャフトの回転により前記作動ブロックと共に前記第２の軸線に沿って移動できるように、前記シャフトの一端に螺合されている従動スリーブと、
を有しており、
前記応力軽減手段は、
前記シャフトと螺合する前記第１の作動部材の前記従動スリーブと相対移動可能に前記従動スリーブに外挿されていると共に、外表面が前記所定の軸点を中心する凸球面に形成されている第１の内輪部と、
前記軸孔内に嵌め込まれると共に、内表面が前記第１の内輪部の前記凸球面の外表面に対応する凹球面に形成されている第１の外輪部と、を有する第１の自動調心軸受を具え、
前記第１の作動部材は前記第１の自動調心軸受の介在により前記筐体の前記第１の枠部に対して前記所定の軸点を中心に揺動することができる、
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキキャリパー。
【請求項４】
前記第１の枠部には、各前記連動部材によりそれぞれ挿通されて各前記連動部材を前記第２の軸線と略平行に摺動可能に保持する複数の第１の通孔を更に有し、
前記第２の枠部には、各前記第１の通孔をそれぞれ挿通した各前記連動部材の前記保持端部を前記第２の軸線と平行に摺動可能にそれぞれ保持する複数の第２の通孔と、が開けられており、
前記第１の作動部材は、各前記連動部材に対して前記第２の軸線に沿って相対移動可能に各前記連動部材によりそれぞれ内挿されていると共に、前記第２の軸線と略平行に摺動可能に前記第１の枠部に形成された各前記第１の通孔にそれぞれ保持される複数のスリーブパイプと、を更に有しており、
前記応力軽減手段は、各前記スリーブパイプにそれぞれ対応する複数の第２の自動調心軸受を備え、
各前記第２の自動調心軸受は、それぞれ
対応の前記スリーブパイプと相対移動可能に該スリーブパイプに外挿されていると共に、外表面が凸球面に形成されている第２の内輪部と、
対応の前記スリーブパイプが内挿する前記第１の通孔内に嵌め込まれると共に、内表面が前記第２の内輪部の前記凸球面の外表面に対応する凹球面に形成されている第２の外輪部と、を有しており、
前記第１の作動部材は、前記第１の自動調心軸受と、各前記第２の自動調心軸受との介在により揺動することができる、
ことを特徴とする請求項３に記載のブレーキキャリパー。
【請求項５】
前記連動部材は、前記保持端部から前記接続端部まで延伸する棒状体であり、
前記作動機構は、複数本の前記連動部材を有しており、
前記第１の作動部材は、前記第１の制動パッドと接続すると共に、前記第２の軸線と略平行に摺動可能に各前記連動部材により挿通される作動ブロックを有しており、
前記第１の枠部には、前記シャフトにより挿し込まれ、且つ、非円形の断面を有する軸孔が開けられており、
前記作動機構は、前記第２の軸線に沿って摺動可能、且つ前記軸孔の前記非円形の断面に対応する非円形の断面を有し、前記第２の軸線を中心として回転不可能に前記第１の枠部の前記軸孔に嵌合されていると共に、前記シャフトの回転に応じて前記第２の軸線に沿って摺動して前記作動ブロックを押し動かすことができるように前記シャフトの一端に螺合されている連動スリーブと、を更にを有しており、
前記応力軽減手段は、
前記作動ブロックと前記連動スリーブのいずれか一者から突起し、且つ前記所定の軸点を中心とする凸球面状の表面を有するボール部と、
前記作動ブロックと前記連動スリーブにおいて前記一者以外の他者に形成され、前記ボール部の前記凸球面状の表面に対応する凹球面を有し、前記ボール部を受け入れるソケット部と、
を有する玉継手を具えている、
ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキキャリパー。
【請求項６】
前記玉継手の前記ボール部は、前記第１の作動部材の前記作動ブロックに形成されており、
前記玉継手の前記ソケット部は、前記作動機構の前記連動スリーブに形成されている、
ことを特徴とする請求項５に記載のブレーキキャリパー。
【請求項７】
前記第１の枠部には、各前記連動部材によりそれぞれ挿通されて各前記連動部材を前記第２の軸線と略平行に摺動可能に保持する複数の第１の通孔を更に有し、
前記第１の作動部材は、各前記連動部材に対して前記第２の軸線に沿って相対移動可能に各前記連動部材によりそれぞれ内挿されていると共に、前記第２の軸線と略平行に摺動可能に前記第１の枠部に形成された各前記第１の通孔にそれぞれ保持される複数のスリーブパイプと、を更に有しており、
前記筐体の各前記第１の通孔にそれぞれ取り付けられて、前記作動部材の各前記スリーブパイプをそれぞれ摺動可能に保持する複数の自己潤滑軸受を更に備えていることを特徴とする請求項６に記載のブレーキキャリパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブレーキキャリパーに関し、特に電動式のブレーキキャリパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車などの車両に使用されるディスクブレーキ装置において、車輪と共に回転する盤状のブレーキローターを停止させる従来のブレーキキャリパーとしては、例えば図１に示される下記の特許文献１に記載されたものが挙げられる。図１は、該従来のブレーキキャリパーの構造が示される分解図である。
【０００３】
図示のように該ブレーキキャリパー９は、第１の制動パッド９２１及び第２の制動パッド９２２と、筺体９１と、作動機構９３と、を備えている。
【０００４】
筺体９１は、互いに接続して枠内空間９０を囲む第１の枠部９１１及び第２の枠部９１２を有する。第１の制動パッド９２１及び第２の制動パッド９２２は、枠内空間９０における第１の枠部９１１側及び第２の枠部９１２側にそれぞれ摺動可能に配置されている。
【０００５】
作動機構９３は、２本の棒状の連動部材９４と、該２本の棒状の連動部材９４に取付けられていると共に、第１の制動パッド９２１及び第２の制動パッド９２２がそれぞれ取付けられている第１の作動部材９５及び第２の作動部材９６と、該２本の棒状の連動部材９４にそれぞれ取付けられている２つの圧縮コイルバネ９７と、モータ９９と、モータ９９により回転駆動されて第１の作動部材９５を作動するネジシャフト９８と、を有する。
【０００６】
各連動部材９４は、筐体９１の第２の枠部９１２側にある保持端部９４１から、第１の枠部９１１側にある接続端部９４２まで延伸すると共に、第２の枠部９１２に形成された第２の通孔９１４及び第１の枠部９１１に形成された第１の通孔９１３を挿通し、その延伸方向に沿って摺動可能に筺体９１に保持されている。
【０００７】
一方、第１の作動部材９５は、取付けられている第１の制動パッド９２１が対応のブレーキローター（図示せず）と第１の枠部９１１との間に介在するように各連動部材９４に沿って摺動可能に取付けられている。第２の作動部材９６は、取付けられている第２の制動パッド９２２が対応のブレーキローターと第２の枠部９１２との間に介在し、且つ各連動部材９４と共に移動できるように取り付けられている。各圧縮コイルバネ９７は、各連動部材９５にそれぞれ取り付けられて第１の作動部材９５と第２の作動部材９６とを離間させるように付勢する。
【０００８】
更に、第１の作動部材９５には、第１の枠部９１１の軸孔９１５内に延伸してネジシャフト９８と接続し、該ネジシャフト９８により作動される従動スリーブ９５２と、各連動部材９４に対して相対移動可能に該各連動部材９４によりそれぞれ内挿されていると共に、摺動可能に第１の枠部９１１に形成された各第１の通孔９１３にそれぞれ保持されるよう延伸する２つのスリーブパイプ９５３と、を有する。  
【０００９】
ネジシャフト９８は、各連動部材９４の前記延伸方向と平行な所定の軸線Ｌ０に沿って延伸すると共に、第１の枠部９１１の軸孔９１５に保持されている。更に、ネジシャフト９８は、筐体９１の枠内空間９０で第１の作動部材３１の従動スリーブ９５２と螺合するネジ端部９８１と、そのネジ端部９８１の反対側にある取付端部９８２と、を有する。
【００１０】
モータ９９は、連動部材９４の接続端部９４２に固定されていると共に、ネジシャフト９８の取付端部９８２と接続して、該ネジシャフト９８を駆動して軸線Ｌ０を中心として回転させると、第１の作動部材９５の従動スリーブ９５２との螺合関係により、該第１の作動部材９５を軸線Ｌ０に沿って移動できる。
【００１１】
この構造によれば、該従来のブレーキキャリパー９を、車両の車輪と共に回転する盤状のブレーキローターの両側にある盤面に、それぞれ第１の制動パッド９２１及び第２の制動パッド９２２を向き合わせるよう設置すると、ブレーキローターを停止させるように作動できる。
【００１２】
具体的には、モータ９９に対して、ネジシャフト９８を回転駆動して第１の作動部材９５を前記ブレーキローターの一側にある盤面に移動させるよう入力操作することで、該第１の作動部材９５にある第１の制動パッド９２１を該一側にある盤面に当接させる。それから、更にネジシャフト９８を回転駆動して第１の作動部材９５を前記ブレーキローター側へ押し付けることにより、モータ９９は前記ブレーキローターの該一側にある盤面から離れると共に、該モータ９９に固定されている連動部材９４及び第２の作動部材９６と共に移動し、第２の作動部材９６にある第２の制動パッド９２２を前記ブレーキローターの他側にある盤面に当接させて、第１の制動パッド９２１の当接と共に摩擦力で該ブレーキローターを停止させ、したがって車輪にブレーキをかけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】台湾特許第Ｉ４６８６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、該従来のブレーキキャリパー９では、部材製造時の誤差や作動する度に生じる摩耗などの原因で、ネジシャフト９８の延伸方向と該ネジシャフト９８が第１の作動部材９５を作動させる際において反力として該ネジシャフト９８自身にかかる応力の方向が一致しなくなってしまうことがある。このような状態では、該応力によりネジシャフト９８が第１の枠部９１１にある軸孔９１５の内周面などに押付けられたりするようになり、即ちネジシャフト９８に余計な応力が掛かりネジシャフト９８がその応力に耐えられずに断裂する恐れがある。
【００１５】
上記問題点に鑑みて、本発明は、部材の寿命、特にモータにより回転駆動されて制動パッドを作動するネジシャフトの寿命を延ばすことができるブレーキキャリパーの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成すべく、本発明のブレーキキャリパーは、第１の軸線を中心に回転し、一面に前記第１の軸線と略直交する第１の盤面を有する盤状のブレーキローターの回転を停止させるブレーキキャリパーである。該ブレーキキャリパーは、第１の制動パッドと、筐体と、作動機構とを備えている。前記第１の制動パッドは、第１の盤面に当接することにより、前記盤状のブレーキローターの回転を停止させるように構成されている。前記筐体は、前記ブレーキローターの前記第１の盤面側に配置されて前記第１の制動パッドに隣接する第１の枠部を有する。  前記作動機構は、前記第１の軸線と略平行に移動可能に配置されると共に、前記第１の制動パッドが接続されている第１の作動部材と、前記第１の軸線と略平行の第２の軸線に沿って延伸して一端が前記筐体の内部で前記第１の作動部材に接続され、且つ前記第２の軸線を中心とする回転により前記第１の作動部材の前記第２の軸線に沿った移動を駆動できるように前記筐体に保持されるシャフトと、前記シャフトを回転駆動することにより前記第１の作動部材の前記第２の軸線に沿った移動を制御することができる駆動手段と、を有する。前記第１の作動部材が前記第１の枠部に対して前記第２の軸線にある所定の軸点を中心として揺動可能に構成された応力軽減手段を更に備えていることにより、前記シャフトが回転駆動されて、前記第１の作動部材を前記ブレーキローターにある前記第１の盤面へ押し付ける際において、前記シャフトに掛かる応力を前記第１の作動部材の前記第１の枠部に対する揺動で軽減させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成によれば、本発明のブレーキキャリパーは、前記第１の作動部材が前記筐体の前記第１の枠部に対して前記第２の軸線にある所定の軸点を中心として揺動可能に構成された前記応力軽減手段を備えているため、前記シャフトが回転駆動されて、前記第１の作動部材を前記ブレーキローターにある前記第１の盤面へ押し付けて作動する際において、前記シャフトに掛かる応力を前記第１の作動部材の前記第１の枠部に対する揺動で軽減させるので、したがって、前記筺体及び前記第１の作動部材及び前記シャフトなどの部材同士の間に生成された応力による摩耗や毀損を有効に抑制して、それらの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】従来のブレーキキャリパーの構造が示される分解斜視図である。
【図２】本発明のブレーキキャリパーの第１の実施形態がブレーキローターに設置される状態が示される斜視図である。
【図３】本発明のブレーキキャリパーの第１の実施形態における構造が示される分解斜視図である。
【図４】本発明のブレーキキャリパーの第１の実施形態の非作動状態が示される断面図である。
【図５】本発明のブレーキキャリパーの第１の実施形態が示される別視点の要部断面図である。
【図６】本発明のブレーキキャリパーの第１の実施形態の作動状態が示される断面図である。
【図７】本発明のブレーキキャリパーの第２の実施形態が示される断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図２〜図６を参照しながら、本発明のブレーキキャリパーを例示する第１の実施形態について詳しく説明する。図２は本発明のブレーキキャリパーの第１の実施形態がブレーキローターに設置される状態が示される斜視図である。図３は本発明の第１の実施形態における構造が示される分解斜視図である。図４は本発明の第１の実施形態の非作動状態が示される断面図である。図５は本発明の第１の実施形態が示される別視点の要部断面図である。そして図６は本発明の第１の実施形態の作動状態が示される断面図である。
【００２０】
図２に示されるように、本発明の第１の実施形態におけるブレーキキャリパー１００は、車両のディスクブレーキ装置において車輪と共に回転する盤状のブレーキローター２００の回転を停止させるためのものである。該ブレーキローター２００は、第１の軸線Ｌ１を中心に回転し、第１の軸線Ｌ１を中心に回転し、一面に第１の軸線Ｌ１と略直交する第１の盤面２１０を有し、そして第１の盤面２１０の反対側に第２の盤面２２０を有する。
【００２１】
図３に示されるように、本実施形態におけるブレーキキャリパー１００は、第１の制動パッド２２及び第２の制動パッド２４と、筺体１０と、作動機構５０と、応力軽減手段６０を備えている。
【００２２】
第１の制動パッド２２及び第２の制動パッド２４は、第１の盤面２１０と第２の盤面２２０とに当接して挟むことにより、盤状のブレーキローター２００の回転を停止させるように構成されている（図６を参照）。
【００２３】
筺体１０は、ブレーキローター２００の第１の盤面２１０側に配置されて第１の制動パッド２２に隣接する第１の枠部１１と、ブレーキローター２００の第２の盤面２２０側に配置されて第２の制動パッド２４に隣接する第２の枠部１２と、を有する。また、図２に示されるように第１の枠部１１及び第２の枠部１２は、互いに接続して第１の制動パッド２２及び第２の制動パッド２４を可動的に収容する枠内空間１３を画成する。
【００２４】
更に、第１の枠部１１には、第２の軸線Ｌ２（後述）に沿って延伸するシャフト４４（後述）により挿し込まれる軸孔１１２（図３）と、第２の軸線Ｌ２と略平行に延伸する２つの連動部材３３（後述）によりそれぞれ挿通されて該各連動部材３３を第２の軸線Ｌ２と略平行に摺動可能に保持する２つの第１の通孔１１３と、が開けられている。一方、第２の枠部１２には、各第１の通孔１１３をそれぞれ挿通した各連動部材３３の保持端部３３１（後述）を第２の軸線Ｌ２と平行に摺動可能にそれぞれ保持する２つの第２の通孔１２３が開けられている。
【００２５】
本実施形態における作動機構５０は、２つの連動部材３３と、第１の作動部材３１及び第２の作動部材３２と、２つの弾性部材３４と、シャフト４４と、スリーブ軸受４３と、保持座４１と、止め輪４５と、複数のナット４６と、駆動手段４２とを有する。
【００２６】
各連動部材３３は、図４に示されるように、ブレーキローター２００の第２の盤面２２０側にある保持端部３３１から、第１の軸線Ｌ１と略平行に第１の盤面２１０側にある接続端部３３２まで延伸すると共に、該第１の軸線Ｌ１と略平行に摺動可能に筐体１０に設置される棒状体である。なお、各連動部材３３の保持端部３３１は、その棒状体の径方向へ張り出して大径に形成されており、そして接続端部３３２は、その外周面にネジ山が形成されている。
【００２７】
第１の作動部材３１は、連動部材３３に挿通されるようその接続端部３３２側に取り付けられて、連動部材３３に沿って摺動可能に筐体１０に保持されると共に、第１の制動パッド２２が接続されている。更に、第１の作動部材３１は、第１の制動パッド２２が接続されていると共に、第２の軸線Ｌ２と略平行に摺動可能に各連動部材３３に挿通される作動ブロック３１１と、作動ブロック３１１から延伸する従動スリーブ３１２及び２つのスリーブパイプ３１４（図３）とを有する。
【００２８】
従動スリーブ３１２は、作動ブロック３１１から第１の枠部１１の軸孔１１２内に延伸すると共に、シャフト４４（後述）の回転により作動ブロック３１１と共に第２の軸線Ｌ２に沿って移動できるように、そのシャフト４４の一端に螺合されている。
【００２９】
そして、各スリーブパイプ３１４は、各連動部材３３に対して第２の軸線Ｌ２（後述）に沿って相対移動可能に各連動部材３３によりそれぞれ内挿されていると共に、該第２の軸線Ｌ２と略平行に摺動可能に第１の枠部１１に形成された各第１の通孔１１３にそれぞれ保持されている。
【００３０】
一方、第２の作動部材３２は、各連動部材３３に挿通されて、該各連動部材３３と共に移動できるように連動部材３３の保持端部３３１側に取り付けられると共に、第２の制動パッド２４が接続されている。また、第２の作動部材３２には、各連動部材３３によりそれぞれ内挿されていると共に、それらの保持端部３３１まで延伸し、そして該各連動部材３３と共に移動できるよう、第２の枠部１２に形成された各第２の通孔１２３にそれぞれ保持されるガイドスリーブ３２２が形成されている。
【００３１】
本実施形態における各弾性部材３４としては、圧縮コイルバネが使用されている。各弾性部材３４は、各連動部材３３にそれぞれ取り付けられて第１の作動部材３１及び第２の作動部材３２に介在し、そして第１の作動部材３１及び第２の作動部材３２を離間させるように付勢力を与え続ける。このため、第２の作動部材３２は各連動部材３３の保持端部３３１に位置決めされて、該各連動部材３３と共に移動できる。
【００３２】
なお、連動部材３３の数量と、筐体１０にある第１の通孔１１３及び第２の通孔１２３の数量と、第１の作動部材３１にあるスリーブパイプ３１４の数量と、第２の作動部材３２にあるガイドスリーブ３２２の数量、そして弾性部材３４の数量とは、本実施形態に限定されず、更に増設して駆動機構５０の安定性を図っても良い。
【００３３】
図３に示されたように、シャフト４４は、第１の軸線Ｌ１と略平行の第２の軸線Ｌ２に沿って延伸して、一端側に形成されるネジ部４４３が筐体１０の内部の枠内空間１３で第１の作動部材３１の従動スリーブ３１２に螺合接続され、且つ第２の軸線Ｌ２を中心とする回転により、第１の作動部材３１の第２の軸線Ｌ２に沿った移動を駆動できるように、筐体１０の軸孔１１２に保持されている。また、シャフト４４は、前記一端と反対の他端側にある取付部４４２と、ネジ部４４３と取付部４４２との間において第２の軸線Ｌ２の外周方向へ張り出すリング部４４１と、を更に有する。
【００３４】
図４に示されたように、スリーブ軸受４３は、シャフト４４に取り付けられて、該シャフト４４を第１の枠部１１の軸孔１１２に保持している。また、スリーブ軸受４３は、第１の枠部１１の枠内空間１３に臨んでいる内側とは反対の外側にて、シャフト４４の取付部４４２を回転可能に囲んで保持する環状の軸受部４３２と、軸受部４３２から第１の枠部１１の軸孔１１２内に延伸すると共に、シャフト４４のリング部４４１及びネジ部４４３並びに第１の作動部材３１にある受動スリーブ３１２をまとめて可動的に囲む円筒部４３１と、を具えている。
【００３５】
保持座４１は、第１の枠部１１の外側にてシャフト４４の取付部４４２に取り付けられて、スリーブ軸受４３の軸受部４３２と接続し、更に各連動部材３３の接続端部３３２に挿通されている。止め輪４５は、保持座４１のスリーブ軸受４３が接続している側とは反対側に設置されると共に、シャフト４４の取付部４４２を回転可能に囲んで保持座４１とスリーブ軸受４３をシャフト４４に位置決めする。そして、図２に示されたように、各ナット４６は、各連動部材３３の接続端部３３２に取り付けられて、第１の枠部１１側と駆動手段４２側の両方から保持座４１を挟んで接続端部３３２に固定する。
【００３６】
本実施形態における駆動手段４２としては、電動機と減速機とを組み合わせた機構が使用されている。図４に示されたように、駆動手段４２は、各連動部材３３の接続端部３３２に固定された保持座４１と接続しているモータ枠４２２と、モータ枠４２２から第２の軸線Ｌ２に沿って突出してシャフト４４の取付部４４２に差し込んでいると共に、該シャフト４４を回転駆動することにより第１の作動部材３１の第２の軸線Ｌ２に沿った移動を制御できるモータ軸４２１を有する。
【００３７】
このように構成された駆動機構５０は、図４に示された非作動状態から、駆動手段４２がシャフト４４を回転駆動するように入力操作されると、シャフト４４のネジ部４３３と第１の作動部材３１の受動スリーブ３１２との螺合関係によって、第１の作動部材３１をブレーキローター２００にある第１の盤面２１０に移動させ（図４における左側へ）、そして該第１の作動部材３１にある第１の制動パッド２２を第１の盤面２１０に当接させる。それから、更にシャフト４４を回転駆動して第１の作動部材３１をブレーキローター２００側へ押し付けることにより、該駆動手段４２は、シャフト４４のリング部４４１が受動スリーブ３１２から離れて軸受スリーブ４３ごと保持座４１を押し出すことで、その第１の盤面２１０及び筐体１０から離れる（図４における右側へ）と共に、保持座４１を介して該駆動手段４２に固定されている各連動部材３３及びそれらに取り付けられている第２の作動部材３２と共に移動し、そして第２の作動部材３２にある第２の制動パッド２４をブレーキローター２００にある第２の盤面２２０に当接させる。そうすると、図６に示されるように駆動機構５０は、第１の制動パッド２２及び第２の制動パッド２４が共にブレーキローター２００を挟んで該ブレーキローター２００の回転を停止させる作動状態になる。
【００３８】
また、駆動機構５０は、図６に示された作動状態から、駆動手段４２がシャフト４４を逆方向に回転駆動するよう入力操作されると、第１の作動部材３１と共に第１の制動パッド２２がブレーキローター２００にある第１の盤面２１０から離れて第１の枠部１１に接近し当接する。それから、駆動手段４２は、シャフト４４を更に前記逆方向に回転駆動することにより、第１の作動部材３１の受動スリーブ３１２に接近するシャフト４４のリング部４４１に続き、止め輪４５によってシャフト４４に位置決めされた保持座４１と共に筐体１０に接近する。そして駆動手段４２に固定された各連動部材３３が第２の枠部１２側へ移動すると共に、各弾性部材３４の付勢力によって第２の作動部材３２も第２の枠部１２側へ移動して、第２の制動パッド２４をブレーキローター２００にある第２の盤面２２０から引き離す。そうすると、駆動機構５０は、第１の制動パッド２２及び第２の制動パッド２４をブレーキローター２００から離された図４に示された作動状態に戻る。
【００３９】
ちなみに、駆動機構５０は、電動機でネジを回転させる構造による駆動法を使用するが、本実施形態に限定されず、替わりにシャフト４４と第１の作動部材３１を一体化させ、電磁弁やシリンダなどを駆動手段４２として運用して、シャフト４４を第２の軸線Ｌ２に沿って往復移動させて第１の制動パッド２２を制御する構造に変更することも可能である。
【００４０】
図４と図５に示されるように、本実施形態における応力軽減手段６０は、筐体１０の第１の枠部１１にある軸孔１１２に設けられる第１の自動調心軸受６１と、第１の作動部材３１の各スリーブパイプ３１４に対応して第１の枠部１１にある各第１の通孔１１３にそれぞれ設けられる第２の自動調心軸受６２と、を具えている。
【００４１】
第１の自動調心軸受６１としては、球面軸受が使用されており、そして第１の内輪部６１２と、第１の内輪部６１２を保持する第１の外輪部６１１とを有する。
【００４２】
第１の自動調心軸受６１の第１の内輪部６１２は、その第１の自動調心軸受６１は、シャフト４４と螺合する第１の作動部材３１の従動スリーブ３１２と相対移動可能に該従動スリーブ３１２に外挿されていると共に、外表面が第２の軸線Ｌ２にある所定の軸点Ｃを中心する凸球面に形成されている。一方、第１の外輪部６１１は、軸孔１１２内に嵌め込まれると共に、内表面が第１の内輪部６１２の前記凸球面の外表面に対応して球面接触する凹球面に形成されている。このため、第１の作動部材３１の受動スリーブ３１２及び受動スリーブ３１２と接続するシャフト４４は、第１の自動調心軸受６１の介在により第１の枠部１１に対して所定の軸点Ｃを中心に揺動することができる。
【００４３】
図５に示されたように、各第２の自動調心軸受６２としても、球面軸受が使用されており、それぞれ第２の内輪部６２２と、その第２の内輪部６２２を保持する第２の外輪部６２１とを有する。
【００４４】
そして、各第２の自動調心軸受６２の第２の内輪部６２２は、対応するスリーブパイプ３１４と相対移動可能に該スリーブパイプ３１４に外挿されていると共に、外表面が凸球面に形成されている。一方、各第２の自動調心軸受６２の第２の外輪部６２１は、対応したスリーブパイプ３１４が内挿する第１の通孔１１３内に嵌め込まれると共に、内表面が対応の第２の内輪部６２２の前記凸球面の外表面に対応して球面接触する凹球面に形成されている。このため、第１の作動部材３１は、第１の自動調心軸受６１の介在により受動スリーブ３１２が第１の枠部１１の軸孔１１２内で揺動できる上、更に各第２の自動調心軸受６２の介在により各スリーブパイプ３１４が各第１の通孔１１３内で揺動することができる。無論、第２の自動調心軸受６２は、筐体１０にある第１の通孔１１３と連動部材３３との増設と共に数量が適宜変更されることも可能である。
【００４５】
なお、第１の自動調心軸受６１及び第２の自動調心軸受６２としては、本実施形態の球面軸受に限定されず、他に転動体が介在する自動調心ころ軸受や自動調心玉軸受などに適宜変更することも可能なので、応力軽減手段６０が、第１の作動部材３１が第１の枠部１１に対して第２の軸線Ｌ２にある所定の軸点Ｃを中心として揺動可能に構成されていれば良い。
【００４６】
上記の応力軽減手段６０の構造によれば、本実施形態におけるブレーキキャリパー１００は、シャフト４４が駆動手段４２に回転駆動されて、第１の作動部材３１をブレーキローター２００にある第１の盤面２１０へ押し付け、または第１の盤面２１０から離れるように作動する際において、第１の枠部１１の軸孔１１２においてシャフト４４に掛かる応力を、第１の枠部１１の軸孔１１２と第１の作動部材３１にある受動スリーブ３１２との間に介在している第１の自動調心軸受６１を用いて、シャフト４４の軸孔１１２内における位置の微調整により対応して軽減させることができる。更に、各第１の通孔１１３側においては、搖動する各スリーブパイプ３１４と第１の通孔１１３との間に介在している各第２の自動調心軸受６２を用いて、スリーブパイプ３１４の第１の通孔１１３内における位置の微調整により、スリーブパイプ３１４に掛かる応力を軽減させると共に、第１の作動部材３１と筐体１０及びシャフト４４などの部材の連動関係をスムーズにすることができる。
【００４７】
そのため、本実施形態におけるブレーキキャリパー１００は、製造時における誤差や作動時の摩耗などの原因で、シャフト４４の延伸方向と該シャフト４４が第１の作動部材３１を作動させる際において反力として該シャフト４４自身にかかる応力の方向が一致しなくなってしまうことにより、作動中、第１の枠部１１と第１の作動部材３１及びシャフト４４などの部材同士が摩耗し合って毀損し、特にシャフト４４が断裂してしまってブレーキキャリパー１００全体が作動不能になるような事態を有効に抑制して、部材の寿命を延ばすことができる。
【００４８】
ちなみに、本発明のブレーキキャリパーは、例えば車両の電気制御装置（ＥＣＵ）と組み合わせて坂道発進補助装置として応用し、坂道における車両の加速力不足や運転者の誤操作などの要因で、車両が坂道から滑り落ちること、或いは逆行することを自動的に防止できるので、より安全且つ便利に機能することができる。
【００４９】
続いて、図７を参照して本発明のブレーキキャリパーを例示する第２の実施形態について説明する。図７は本発明のブレーキキャリパーの第２の実施形態が示される断面図である。
【００５０】
第２の実施形態におけるブレーキキャリパー１００ａは、上記の第１の実施形態におけるものとは、筐体１０ａの第１の枠部１１ａと、駆動機構５０ａと、応力軽減手段６０ａとが構造的に異なっており、更に２つの自己潤滑軸受７０を備えている。なお、上記の第１の実施形態と共通する構成は、同じ符号を付けて説明を省略する。
【００５１】
この第２の実施形態においては、シャフト４４により挿し込まれた第１の枠部１１ａの軸孔１１２ａは、六角形の断面を有するように開けられている。一方、作動機構５０ａは、第１の作動部材３１ａに受動スリーブ３１２が形成されていない替わりに、連動スリーブ４７を有している。連動スリーブ４７は、第２の軸線Ｌ２に沿って摺動可能、且つ軸孔１１２ａの前記六角形の断面に対応する六角形の断面を有し、第２の軸線Ｌ２を中心として回転不可能に軸孔１１２ａに嵌合されていると共に、シャフト４４の回転に応じて第２の軸線Ｌ２に沿って摺動して第１の作動部材３１ａの作動ブロック３１１ａを押し動かすことができるように、シャフト４４の一端にあるネジ部４４３に螺合されている。
【００５２】
なお、本実施形態に限定されず、第１の枠部１１ａの軸孔１１２ａを六角形以外の非円形の断面を有するように形成し、そして連動スリーブ４７を軸孔１１２ａのその断面に対応する非円形の断面を有するように適宜変更することも可能であり、第２の軸線Ｌ２を中心として回転不可能に軸孔１１２ａと嵌合すれば良い。
【００５３】
本実施形態における応力軽減手段６０ａとしては、第１の自動調心軸受６１及び第２の自動調心軸受６２ではなく、第１の作動部材３１ａの作動ブロック３１１ａと連動スリーブ４７を搖動可能に繋ぐ玉継手６３の構造が使用されている。玉継手６３は、第１の作動部材３１ａの作動ブロック３１１ａから突起し、且つ所定の軸点Ｃ′を中心とする凸球面状の表面を有するボール部６３１と、連動スリーブ４７に形成されてボール部６３１の前記凸球面状の表面に対応して球面接触する凹球面を有し、そのボール部６３１を受け入れるソケット部６３２と、を具えている。なお、本実施形態に制限されず、玉継手６３の構造は、ボール部６３１が連動スリーブ４７に形成され、そしてソケット部６３２が第１の作動部材３１ａの作動ブロック３１１ａに形成されるよう適宜変更も可能である。
【００５４】
そして、各自己潤滑軸受７０は、筐体１０ａの各第１の通孔１１３にそれぞれ取り付けられて、第１の作動部材３１の各スリーブパイプ３１４をそれぞれ摺動可能に保持している。この構造によれば、作動時においてシャフト４４に掛かる応力を、第１の作動部材３１の玉継手６３を用いて第１の作動部材３１の第１の枠部１１ａ及びその軸孔１１２ａ内の連動スリーブ４７とシャフト４４に対する位置の微調整により、対応して軽減させることができる。一方、第１の枠部１１ａにある各第１の通孔１１３内の各スリーブパイプ３１４を、それらの間に介在する各自己潤滑軸受７０により、第１の実施形態における第２の自動調心軸受６２と同等の効果を発揮し、スリーブパイプ３１４に掛かる応力を軽減させると共に、第１の作動部材３１と筐体１０及びシャフト４４などの部材の連動関係をスムーズにして、部材の寿命を有効に延ばすことができる。
【００５５】
上記の実施形態によれば、本発明のブレーキキャリパーは、第１の作動部材３１が筐体１０の第１の枠部１１に対して第２の軸線Ｌ２にある所定の軸点Ｃ／Ｃ′を中心として揺動による微調整が可能になるよう構成された第１の自動調心軸受６１と玉継手６３などの応力軽減手段６０を備えているため、シャフト４４が駆動手段４２に回転駆動されて第１の作動部材３１を、ブレーキローター２００にある第１の盤面２１０へ押し付け、または第１の盤面２１０から離れるように作動する際において、シャフト４４に掛かる応力を、シャフト４４の軸孔１１２内における位置、または第１の作動部材３１の第１の枠部１１に対する位置の微調整により対応して軽減させるので、各部材の摩耗や毀損を有効に抑制して部材の寿命を延ばすことができ、特に駆動手段４２により回転駆動されて第１の作動部材３１及び第１の制動パッド２２を作動するネジシャフト４４の寿命を延ばすことができる。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
上記構成によれば、本発明のブレーキキャリパーは、部材の寿命を有効に延ばせるので、製品の耐用性を上昇させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００、１００ａ  ブレーキキャリパー
１０、１０ａ  筺体
１１、１１ａ  第１の枠部
１１２、１１２ａ  軸孔
１１３  第１の通孔
１２  第２の枠部
１２３  第２の通孔
１３  枠内空間
２００  ブレーキローター
２１０  第１の盤面
２２０  第２の盤面
２２  第１の制動パッド
２４  第２の制動パッド
３１、３１ａ  第１の作動部材
３１１、３１１ａ  作動ブロック
３１２  従動スリーブ
３１４  スリーブパイプ
３２  第２の作動部材
３２２  ガイドスリーブ
３３  連動部材
３３１  保持端部
３３２  接続端部
３４  弾性部材
４１  保持座
４２  駆動手段
４２１  モータ軸
４２２  モータ枠
４３  スリーブ軸受
４３１  円筒部
４３２  軸受部
４４  シャフト
４４１  リング部
４４２  取付部
４４３  ネジ部
４５  止め輪
４６  ナット  
４７  連動スリーブ
５０、５０ａ  作動機構
６０、６０ａ  応力軽減手段  
６１  第１の自動調心軸受
６１１  第１の外輪部
６１２  第１の内輪部
６２  第２の自動調心軸受
６２１  第２の外輪部
６２２  第２の内輪部
６３  玉継手
６３１  ボール部
６３２  ソケット部
７０  自己潤滑軸受
Ｃ、Ｃ′  所定の軸点
Ｌ１  第１の軸線
Ｌ２  第２の軸線
【図１】
2019007608.tif 000003
【図２】
2019007608.tif 000004
【図３】
2019007608.tif 000005
【図４】
2019007608.tif 000006
【図５】
2019007608.tif 000007
【図６】
2019007608.tif 000008
【図７】
2019007608.tif 000009