(57)【要約】【課題】マイクと所望の音響信号を発する音響信号発生装置との位置関係の変化に対して頑健な検知装置を提供する。【解決手段】検知装置は、音響信号に対して、音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列について相関関数を用いて、相関係数の時系列を算出する周期性算出部と、相関係数の時系列からピーク検出し、最初に検出したピークを基準ピークとし、以降のピークと基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上である場合に、基準ピークと、基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上となるピークとから求めた周期が予め定めた範囲内である場合に所望の音響信号を検知したと判定する周期性判定部とを有する。【選択図】図１
2019200387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響信号に対して、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列について相関関数を用いて、相関係数の時系列を算出する周期性算出部と、
前記相関係数の時系列からピーク検出し、最初に検出したピークを基準ピークとし、以降のピークと前記基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上である場合に、前記基準ピークと、前記基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上となるピークとから求めた周期が予め定めた範囲内である場合に所望の音響信号を検知したと判定する周期性判定部とを有する、
検知装置。
【請求項２】
請求項１の検知装置であって、
前記相関関数は、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分と、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の各フレームから所定のフレーム数分との相互相関関数である、
検知装置。
【請求項３】
請求項２の検知装置であって、
前記周期性判定部は、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分と、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分との相互相関関数を用いて求めた相関係数を基準ピークとする、
検知装置。
【請求項４】
周期性算出部が、音響信号に対して、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列について相関関数を用いて、相関係数の時系列を算出する周期性算出ステップと、
周期性判定部が、前記相関係数の時系列からピーク検出し、最初に検出したピークを基準ピークとし、以降のピークと前記基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上である場合に、前記基準ピークと、前記基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上となるピークとから求めた周期が予め定めた範囲内である場合に所望の音響信号を検知したと判定する周期性判定ステップとを有する、
検知方法。
【請求項５】
請求項４の検知方法であって、
前記相関関数は、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分と、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の各フレームから所定のフレーム数分との相互相関関数である、
検知方法。
【請求項６】
請求項５の検知方法であって、
前記周期性判定ステップは、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分と、前記音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分との相互相関関数を用いて求めた相関係数を基準ピークとする、
検知方法。
【請求項７】
請求項１から請求項３の何れかの検知装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所望の音響信号を検知する検知装置、その方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
主に子ども、女性、高齢者が危険にさらされた時の対処法として、防犯ブザーが広く用いられている。
【０００３】
現実の場面では、加害者は、人通りの少ない場所を選ぶことが多く、防犯ブザーが鳴っても周囲の人間が防犯ブザーの音(以下、単にブザー音ともいう)に気付けない場合がある。人通りの少ない場所に監視カメラを導入するという方法も考えられるが、子どもは主に下校時間帯、女性は主に夜間の犯罪遭遇率が高く、住宅地で犯罪に遭遇する割合が多いため（非特許文献１参照）、プライバシーを懸念する声もあり、未だ監視カメラが十分に導入されておらず、犯罪に気付けない場合がある（非特許文献２参照）。
【０００４】
また、監視カメラは、設置場所によって死角が発生するため、ある程度の密度を保って配置する必要があり、導入コストがかかる。
【０００５】
特許文献１には、報知音感知・識別装置等が記載されている。このような装置を用いて、ブザー音を検知し、検知した場所を警察官等の管理者に知らせ、派遣することで防犯に役立てることができる。このような装置を用いることで、一般的な無指向性マイクを用いたブザー音の検知が可能となり、監視カメラの設置に比べ、導入コストを安価に抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０９５４３４号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】「こんな時間、場所がねらわれる」、[online]、警視庁、[平成30年5月2日検索]、インターネット<URL:http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/kurashi/higai/koramu2/koramu8.html>
【非特許文献２】「住宅街、防犯カメラなく  見守りに限界」、[online]、2015年2月6日、日本経済新聞社、[平成30年5月2日検索]、インターネット<URL:https://www.nikkei.com/article/DGKKZO82903450W5A200C1CC0000/>
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
被害者が防犯ブザーを持ったまま逃げるケースや加害者が防犯ブザーを持ち去るケースも考えられる。
【０００９】
しかしながら、従来技術では、マイクから防犯ブザーが遠ざかることで音量が減衰し、ブザー音の検知精度が低下する。また、マイクと防犯ブザーとの位置関係が変化することでブザー音の周波数特性が変化し、検知精度が低下する。
【００１０】
本発明は、マイクと所望の音響信号を発する音響信号発生装置（例えば上述の防犯ブザー）との位置関係の変化に対して頑健な検知装置、その方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様によれば、検知装置は、音響信号に対して、音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列について相関関数を用いて、相関係数の時系列を算出する周期性算出部と、相関係数の時系列からピーク検出し、最初に検出したピークを基準ピークとし、以降のピークと基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上である場合に、基準ピークと、基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上となるピークとから求めた周期が予め定めた範囲内である場合に所望の音響信号を検知したと判定する周期性判定部とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マイクと音響信号発生装置との位置関係の変化に対して頑健な検知を可能とするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態に係る検知装置の機能ブロック図。
【図２】第一実施形態に係る検知装置の処理フローの例を示す図。
【図３】処理音響信号抽出部の機能ブロック図。
【図４】図４Ａは切り出された入力音響信号を示す図、図４Ｂは切り出された入力音響信号の周波数スペクトルを示す図、図４Ｃは最大振幅スペクトルを持つ周波数の時系列を示す図、図４Ｄは相関係数の時系列を示す図。
【図５】周期性判定部の処理フローの例を示す図。
【図６】相関係数の時系列を示す図。
【図７】ブザー音から得た相関係数の時系列を表す図。
【図８】ブザー音から得た相関係数の時系列を表す図。
【図９】図９Ａはヒトの声（高めの声）から得た相関係数の時系列を表す図、図９Ｂはクマゼミの鳴き声から得た相関係数の時系列を表す図。
【図１０】図１０Ａはブザーの音量が減衰していく場合の図６に対応する相関係数の時系列を表す図、図１０Ｂはブザーの音量が減衰していく場合の図７に対応する相関係数の時系列を表す図、図１０Ｃはブザーの音量が減衰していく場合の図８に対応する相関係数の時系列を表す図。
【図１１】図１１Ａはブザーの音量が減衰していく場合に時間領域の入力音響信号から直接相関係数を求めた場合の図６に対応する相関係数の時系列を表す図、図１１Ｂはブザーの音量が減衰していく場合に時間領域の入力音響信号から直接相関係数を求めた場合の図７に対応する相関係数の時系列を表す図、図１１Ｃはブザーの音量が減衰していく場合に時間領域の入力音響信号から直接相関係数を求めた場合の図８に対応する相関係数の時系列を表す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、説明する。なお、以下の説明に用いる図面では、同じ機能を持つ構成部や同じ処理を行うステップには同一の符号を記し、重複説明を省略する。以下の説明において、ベクトルや行列の各要素単位で行われる処理は、特に断りが無い限り、そのベクトルやその行列の全ての要素に対して適用されるものとする。
【００１５】
＜第一実施形態のポイント＞
本実施形態の検知装置は、所望の音響信号（検知対象の音響信号とも言い、例えば、一般的な防犯ブザーの音）をその種類や音量に依らず頑健に検知することができる。以下の説明では、所望の音響信号をブザー音として説明するが、所望の音響信号はブザー音に限定されない。
【００１６】
本実施形態は、入力音響信号の各フレームに対する最大振幅スペクトル周波数を求め、最大振幅スペクトル周波数の時間変化に対して相関係数をとり、相関係数の時間変化から入力音響信号がブザー音か否かを判定する。本実施形態は、以下の利点がある。
(1)最大振幅スペクトル周波数の時間変化を求めることで、音量の変化に対して頑健となる。音圧値の大小による検出のような絶対値的な評価ではなく、最大振幅スペクトルを持つ周波数の時間変化の相対的な類似度変化を求めることで、音量が変化する場合や、防犯ブザーの聞こえ方が変わる場合でも、周期性そのものの有無を頑健に検出できる。
(2)相関係数算出時に相互相関関数を使用することで、時間経過における相関係数の逓減を防ぐとともに、リファレンス関数の取り方を工夫し、最初のピークが必ず「強ピーク」となるようにしている。
(3)ピーク判定時に、最初の強ピークとの相対的な数値で「強ピーク」か否かを判定することにより、波形全体の相関係数の大小に左右されず、頑健に周期性算出を行うことができる。また、周期性のピークが出にくいブザー音に対しても、頑健に動作する。
(4)防犯ブザーらしい音色かどうか検知するのではなく、その音が防犯ブザーの規格に基づいているかどうかを検知するため、防犯ブザーの種類に依らず検出を行うことができ、また、音色が似ていながらも特性の違う音の誤検出を防ぐことができる。なお、防犯ブザーは、1秒間の周波数変化の回数が4.5〜30回になるように規格化されている（参考文献１参照）。
（参考文献１）優良防犯ブザー規格、[online]、[平成30年5月15日検索]、インターネット<URL:http://www.bohan.or.jp/suishou/pdf/kikaku.pdf>
【００１７】
＜第一実施形態＞
図１は第一実施形態に係る検知装置の機能ブロック図を、図２はその処理フローを示す。
【００１８】
検知装置１００は、処理音響信号抽出部１０１と、周期性算出部１０２と、周期性判定部１０３とを含む。
【００１９】
検知装置１００は、入力音響信号を入力とし、入力音響信号にブザー音が含まれるか否かを検知し、検知結果を出力する。なお、入力音響信号は、図示しないマイクにより収音された信号等である。この信号はマイクの出力信号をそのまま入力としてもよいし、何らかの記憶媒体に記憶された情報を読み出し、入力としてもよい。
【００２０】
例えば、ある程度の密度を保って配置された複数の無指向性マイクで収音した信号を通信回線等を介して本実施形態の検知装置が受信し、マイクの配置場所毎の検知結果を管理者に報知する構成としてもよいし、複数の無指向性マイクの配置場所毎に本実施形態の検知装置を設置し、検知結果を通信回線等を介して管理者に報知する構成としてもよい。管理者側では、ディスプレイ等にマイクと検知結果との組合せを表示し、ブザー音を検知したときには検知したことを示す検知結果とともにディスプレイ等に警告を表示したり、スピーカらから警告音を再生してもよい。
【００２１】
検知装置は、例えば、中央演算処理装置（CPU: Central Processing Unit）、主記憶装置（RAM: Random Access Memory）などを有する公知又は専用のコンピュータに特別なプログラムが読み込まれて構成された特別な装置である。検知装置は、例えば、中央演算処理装置の制御のもとで各処理を実行する。検知装置に入力されたデータや各処理で得られたデータは、例えば、主記憶装置に格納され、主記憶装置に格納されたデータは必要に応じて中央演算処理装置へ読み出されて他の処理に利用される。検知装置の各処理部は、少なくとも一部が集積回路等のハードウェアによって構成されていてもよい。検知装置が備える各記憶部は、例えば、RAM（Random Access Memory）などの主記憶装置、またはリレーショナルデータベースやキーバリューストアなどのミドルウェアにより構成することができる。ただし、各記憶部は、必ずしも検知装置がその内部に備える必要はなく、ハードディスクや光ディスクもしくはフラッシュメモリ（Flash Memory）のような半導体メモリ素子により構成される補助記憶装置により構成し、検知装置の外部に備える構成としてもよい。
【００２２】
以下、各部について説明する。
＜処理音響信号抽出部１０１＞
処理音響信号抽出部１０１は、入力音響信号を入力とし、一定間隔で派生するクロック信号を起点とし、そこから一定区間の入力音響信号を切り出し（Ｓ１０１）、切り出した入力音響信号を周期性算出部１０２に出力する。クロックの間隔は任意で与えることができ、クロック時刻から入力音響信号を切り出す時間帯も任意で決めることができる。要は、入力音響信号の所定の時間内の周波数の変化の回数が所定の範囲内か否かを判定することができるように、クロック間隔や切り出す時間帯を設定すればよい。防犯ブザーの場合、1秒間の周波数変化の回数が4.5〜30回になるように規格化されているため、切り出す時間帯を長くとも1秒程度に設定し、防犯ブザーが移動することや移動速度を考慮してクロック間隔を設定すればよい。
【００２３】
例えば、処理音響信号抽出部１０１は、矩形波生成部１０１−１と乗算部１０１−２とを含む（図３参照）。矩形波生成部１０１−１は、一定間隔でクロック信号を受け取り、クロック信号を受け取ってから一定区間の間1であり、他の区間の間0である矩形波を生成し、乗算部１０１−２に出力する。
【００２４】
乗算部１０１−２は矩形波と入力音響信号とを乗算し、矩形波が1である時間帯の入力音響信号を切り出し、出力する。
【００２５】
＜周期性算出部１０２＞
周期性算出部１０２は、処理音響信号抽出部１０１で切り出された入力音響信号を入力とし、入力音響信号に対して、入力音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列について相関関数を用いて、相関係数の時系列を算出し（Ｓ１０２）、出力する。
【００２６】
例えば、周期性算出部１０２は、切り出された入力音響信号（図４Ａ参照）に対してごく短いフレーム単位(例えば10〜20ms)で周波数分析を行い（図４Ｂ参照、図４Ｂは周波数分析の結果（周波数スペクトル）を示す）、その周期特性を求め、周期性判定部１０３に出力する。前述の相関係数の時系列が、周期特性に相当する。周波数分析法は、短時間フーリエ変換などの公知の技術を用いて行う。周波数分析を行った後、振幅スペクトルが最大となる周波数を選択する。これを各フレームに対して実行することで、最大振幅スペクトルを持つ周波数の時間変化（最大振幅スペクトルを持つ周波数の時系列、図４Ｃ参照）を表現することができる。これを「最大振幅スペクトル周波数-時間特性」と呼称する。
【００２７】
この「最大振幅スペクトル周波数-時間特性」に対し、相関関数を用いることで、各フレームにおける相関係数を求めていく。相関関数として、自己相関関数を用いる場合、時間の経過によって相関係数が逓減していくため、相互相関関数を用いることが望ましい。相互相関関数を用いる際のリファレンスとして、「最大振幅スペクトル周波数-時間特性」の観測開始時刻（クロック信号の立ち上がり時刻）からの一定区間を使用する。例えば、音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレーム(t=1)から所定のフレーム数(少なくともブザー音の周期性を確認するために必要なフレーム数)分と、音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の各フレーム（t=1,2,…）から所定のフレーム数分との相互相関関数を用いて、各フレームの相関係数を求める。これにより、常に最初の1フレーム目の相関係数が最大となる。これは、周期性判定部１０３の処理において有益な特性となる。
【００２８】
最終的に得られた相関係数の時間変化特性（相関係数の時系列、図４Ｄ参照）を、周期性判定部１０３に出力する。
【００２９】
＜周期性判定部１０３＞
周期性判定部１０３は、相関係数の時系列を入力とし、相関係数の時系列からピーク検出し、最初に検出したピークを基準ピークとし、以降のピークと基準ピークの予め定めた係数倍の差分が閾値以上である場合に、２つのピーク（基準ピークと、基準ピークの予め定めた係数倍との差分が閾値以上となるピーク）から求めた周期が予め定めた範囲内である場合にブザー音を検知したと判定し（Ｓ１０３）、検知結果を出力する。
【００３０】
言い換えると、周期性判定部１０３は、周期性算出部１０２で算出された相関係数の時系列から、入力音響信号の周期性の有無を判定し、周期性が存在する場合、その周期の長さを求め、周期の長さに基づきブザー音であるか否かを判定する。
【００３１】
図５は、周期性判定部１０３の処理フローの例を示す。例えば、まず、周期性算出部１０２から受け取った相関係数の時系列に対し、ピーク検出を行う（Ｓ１０３−１）。ピークを検出する手法としては様々な手法が存在するが、例えば、相関係数の時系列c(x)(x=1,2,…,t-1,t,t+1,…)に対し、時刻t-1、t、t+1の3フレームについて、
(c(t)-c(t-1)>0)^(c(t)-c(t+1)>0)            … (1)
が成り立つ場合、c(t)をピークとして検出する手法が最も簡単である。
【００３２】
しかし、ピーク検出のみでは、ピークの強弱に関わらず、様々なピークが検出されてしまう。そのため、本来求めたい強いピークのみを見つけ、それ以外の弱いピークは除く必要がある。これを効率的に行うため、基準ピークとの相対強度を利用し、次に出現する強いピークを求める。図６は、相関係数の時系列を示す図であり、図中の黒丸は強いピークを示し、白丸は弱いピークを示す。
【００３３】
周期性算出部１０２にて、相互相関関数を用いる際のリファレンスとして、観測開始時刻から一定区間を用いているため、相関係数の時系列において、「最初に現れるピーク = 強いピーク」が成り立つ。そして、ほとんどの場合、それは1フレーム目の相関係数c(1)である（図６参照）。そこで、周期性算出部１０２は、音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分と、音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列の最初のフレームから所定のフレーム数分との相互相関関数を用いて相関係数を求め、周期性判定部１０３ではこの相関係数を基準ピークとする。
【００３４】
最初のピークを見つけ（Ｓ１０３−２）、その相関係数を基準ピークとし（Ｓ１０３−３）、次の強いピークを効率的に探索することができる。
【００３５】
具体的には、最初のピーク（基準ピーク）の強さをp1、以降に見つかったピークをpk、ピーク調整係数をαとした時、
pk-αp1>0                            … (2)
が成り立つ場合（Ｓ１０３−４）、k番目のピークpkを強いピークであると判定する。ピーク調整係数αは、パラメータとして設定するが、基本的には、1未満で、かつ1に非常に近い値を選択する。例えば、α=0.9とする。なぜならば、ほとんどの場合において、相互相関関数のリファレンスの求め方より、最初のフレームにおいて最も強い相関係数を持つため、次の強ピークはそれ未満の、ただしほぼ近い相関係数を持つからである。
【００３６】
2つのピークを検出したら、それぞれのピークのフレーム番号から、2ピーク間の経過時刻(時間間隔)を算出する（Ｓ１０３−５）。相関係数が再び強くなる場所とは、すなわち周波数の変化のパターンが1周したことを示すため、2ピーク間の時間差 = 周期となる（図６参照）。ここから、1秒間の周波数変化の回数(1/(周期))を求めることができる。
【００３７】
最後に、1秒間の周波数変化の回数nが、防犯ブザーの音の規定値
4.5<n<30   … (3)
を満たしている場合（Ｓ１０３−６）、ブザー音である（ブザー音を検知した）と判定し（Ｓ１０３−７）、そうでない場合は（Ｓ１０３−６）、ブザー音ではない（ブザー音を検知しない）と判定する（Ｓ１０３−８）。
【００３８】
なお、本実施形態では、所定の時間内の周波数の変化の回数が所定の範囲内の音響信号を検知対象とすることができる。例えば、ピークを用いた周期性判定部１０３の設定値（パラメータαや周波数変化の回数の範囲等）を変更することで、防犯ブザー以外のサイレンなどの検知にも適用することが可能となる。
【００３９】
図７、図８は、図６のブザー音とは異なるブザー音から得た相関係数の時系列を表す。図７、図８に対応するブザー音の場合にも、所望の音響信号として検知できることが分かる。
【００４０】
図９Ａ、図９Ｂは、それぞれヒトの声（高めの声）、クマゼミの鳴き声から得た相関係数の時系列を表す。本実施形態では、ヒトの声には周期性が見られず、クマゼミの鳴き声には周期性が見られるが、周期性判定部１０３の設定値によって、所望の音響信号ではないと判定される。
【００４１】
＜効果＞
以上の構成により、一般的な無指向性マイクを用いた防犯ブザー検知が可能となり、導入コストを安価に抑えられる。
【００４２】
また、本実施形態では、入力音響信号のフレームの振幅スペクトルが最大となる周波数の時系列について相互相関関数による相関係数の時系列を算出している。そのため、防犯ブザーが遠ざかる場合はブザー音の音量が減衰していくが、このような場合でも頑健にブザー音を検出できる。図１０Ａ，図１０Ｂ，図１０Ｃは、それぞれブザーの音量が減衰していく場合の図６，図７，図８に対応する相関係数の時系列を表す。これらの図からも頑健にブザー音を検出できることが分かる。なお、時刻が2.3〜2.5以降では、入力音響信号の値が小さくなりすぎ、周波数分析が適切に行えないため、ブザー音を検出ができなくなっている。なお、図１１Ａ，図１１Ｂ，図１１Ｃは、それぞれブザーの音量が減衰していく場合に、時間領域の入力音響信号から直接相関係数を求めた場合の、それぞれ図６，図７，図８に対応する相関係数の時系列を表す。ブザーの音量の減衰に応じて相関係数の値も小さくなるため、頑健にブザー音を検出することはできない。防犯ブザーが遠ざかる場合に限らず、防犯ブザーとマイクとの位置関係の変化すると、周波数特性も変化するため、従来技術では頑健にブザー音を検出することは難しいが、本実施形態では、最大振幅スペクトルを持つ周波数の時間変化の相対的な類似度変化を求めることで、防犯ブザーの聞こえ方が変わる（周波数特性も変化する）場合でも、周期性そのものの有無を頑健に検出できる。
【００４３】
また、特許文献１などの既存技術を防犯ブザーの検知に適用しようとすると、予め防犯ブザー等の音響信号から得た特徴量と入力音響信号から得た特徴量との一致率から、入力音響信号がブザー音か否かを判定することになる。しかしながら、防犯ブザーの等の音響信号には様々な種類があり、それらを全て網羅することは容易ではない。また、新たな防犯ブザー音が現れたときに、その特徴量を新たにデータベースに加える必要がある。一方、本実施形態の検知装置の場合、防犯ブザーの規格（1秒間の周波数変化の回数が4.5〜30回）に基づき、防犯ブザー音を検知するため、様々な種類の防犯ブザー音を網羅する必要がなく、また、新たな防犯ブザー音が現れたときであっても、その防犯ブザーが規格に適合するものであれば検知することができる。なお、前述の通り、本実施形態の検知対象は、防犯ブザー音に限られるものではなく、所定の時間内の周波数の変化の回数が所定の範囲内の音響信号を検知対象とすることができる。また、一方で、特性が似ていつつも所定の時間内の周波数の変化の回数が所定の範囲内にない類似音の誤検出を防ぐことができる。
【００４４】
＜変形例＞
本実施形態は、周波数の時間変化の相対強度に基づき、防犯ブザーか否かを判定するものであるが、ブザー音の検知の助けのために、他の音響情報を組み合わせて用いることも可能である。
【００４５】
＜その他の変形例＞
本発明は上記の実施形態及び変形例に限定されるものではない。例えば、上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００４６】
＜プログラム及び記録媒体＞
また、上記の実施形態及び変形例で説明した各装置における各種の処理機能をコンピュータによって実現してもよい。その場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記各装置における各種の処理機能がコンピュータ上で実現される。
【００４７】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００４８】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させてもよい。
【００４９】
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶部に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記憶部に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実施形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００５０】
また、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、各装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【図１】
2019200387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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