(57)【要約】【課題】本発明は、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが取り得る範囲が広い場合であっても、基準電源から基準電圧を出力することができる電子装置を提供する。【解決手段】ベース電源１０を備える制御システムに適用される電子装置２０は、給電対象機器である第１，第２ＡＤ変換器３１，３２と、ベース電源１０から供給される作動電圧を入力として、第１，第２ＡＤ変換器３１，３２で用いられる基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２を第１，第２ＡＤ変換器３１，３２に出力可能な第１，第２基準電源２１，２２と、を備えている。ここで、第１基準電源２１の最低作動電圧と、第２基準電源２２の最低作動電圧とは異なっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース電源（１０）を備える制御システムに適用される電子装置（２０）であって、
給電対象機器（３１，３２，３４）と、
前記ベース電源から供給される作動電圧を入力として、前記給電対象機器で用いられる基準電圧を該給電対象機器に出力可能な複数の基準電源（２１，２２）と、を備え、
複数の前記基準電源のうち少なくとも２つの基準電源の最低作動電圧が互いに異なっている電子装置。
【請求項２】
複数の前記基準電源のうち最低作動電圧が高い方の基準電源ほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧との誤差が小さくされており、
前記給電対象機器は、複数の前記基準電源それぞれに対応して設けられて、かつ、信号を出力する回路部（３１，３２）を有し、
前記ベース電源の出力電圧情報を取得する電圧情報取得部と、
複数の前記基準電源のうち前記ベース電源の出力電圧以上の最低作動電圧を有する基準電源を対象電源とする場合において、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、複数の前記回路部それぞれの出力信号のうち、前記対象電源に対応する前記回路部の出力信号を選択する選択部と、を備える請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記制御システムは、検出対象となる物理量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出部（５０，７４）を備え、
前記回路部は、対応する前記基準電源から出力された基準電圧に基づいて前記検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（３１，３２）を有し、
前記選択部は、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、複数の前記ＡＤ変換器それぞれで変換されたデジタル信号のうち、前記対象電源に対応する前記ＡＤ変換器で変換されたデジタル信号を選択する請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記選択部は、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、最低作動電圧が最も高い前記対象電源に対応する前記ＡＤ変換器で変換されたデジタル信号を選択する請求項３に記載の電子装置。
【請求項５】
複数の前記基準電源のうち最低作動電圧が高い方の基準電源ほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧の誤差が小さくされており、
複数の前記基準電源の中から前記給電対象機器に接続する基準電源を切り替えるべく切替操作されるスイッチ部（ＳＷ１，ＳＷ２）と、
前記ベース電源の出力電圧情報を取得する電圧情報取得部と、
前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、複数の前記基準電源の中から、前記ベース電源の出力電圧以上の最低作動電圧を有する前記基準電源を選択する選択部（２４）と、
前記選択部により選択された前記基準電源が前記給電対象機器に接続されるように前記スイッチ部を切替操作するスイッチ操作部（２５）と、を備える請求項１に記載の電子装置。
【請求項６】
前記制御システムは、検出対象となる物理量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出部（５０，７４）を備え、
前記給電対象機器は、前記選択部により選択された前記基準電源の基準電圧に基づいて前記検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（３４）を有する請求項５に記載の電子装置。
【請求項７】
複数の前記基準電源の基準電圧は、互いに異なっており、
前記ＡＤ変換器は、アナログ信号としての前記基準電源の基準電圧をデジタル信号に変換し、
複数の前記基準電源のうち前記選択部によりどの基準電源が選択されているかの情報と、前記ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記基準電圧とに基づいて、前記給電対象機器に接続される前記基準電源を切り替えることができない異常が生じていることを判定する切替異常判定部を備える請求項６に記載の電子装置。
【請求項８】
前記給電対象機器は、複数の前記基準電源それぞれに対応して設けられて、かつ、対応する前記基準電源から出力された基準電圧に基づいて、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（３１，３２）を有し、
複数の前記基準電源に含まれる２つの基準電源を第１基準電源（２１）及び第２基準電源（２２）とする場合において、前記第１基準電源に対応する前記ＡＤ変換器である第１ＡＤ変換器（３１）は、アナログ信号としての前記第２基準電源の基準電圧又はその分圧値をデジタル信号に変換し、
前記第２基準電源に対応する前記ＡＤ変換器である第２ＡＤ変換器（３２）は、アナログ信号としての前記第１基準電源の基準電圧又はその分圧値をデジタル信号に変換し、
前記第１ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記第２基準電源の基準電圧と、前記第２ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記第１基準電源の基準電圧との差に基づいて、前記第１基準電源、前記第２基準電源、前記第１ＡＤ変換器又は前記第２ＡＤ変換器のいずれかに異常が生じていることを判定する回路異常判定部を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項９】
前記給電対象機器は、複数の前記基準電源それぞれに対応して設けられて、かつ、対応する前記基準電源から出力された基準電圧に基づいて、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（３１，３２）を有し、
複数の前記基準電源に含まれる２つの基準電源を第１基準電源（２１）及び第２基準電源（２２）とする場合において、前記第１基準電源に対応する前記ＡＤ変換器である第１ＡＤ変換器（３１）は、アナログ信号としての所定電圧をデジタル信号に変換し、
前記第２基準電源に対応する前記ＡＤ変換器である第２ＡＤ変換器（３２）は、アナログ信号としての前記所定電圧をデジタル信号に変換し、
前記第１ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記所定電圧と、前記第２ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記所定電圧との差に基づいて、前記第１基準電源、前記第２基準電源、前記第１ＡＤ変換器又は前記第２ＡＤ変換器のいずれかに異常が生じていることを判定する回路異常判定部を備える請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記回路異常判定部は、前記ベース電源の出力電圧が、前記第１基準電源及び前記第２基準電源それぞれの最低作動電圧以上であることを条件として異常判定を行う請求項９に記載の電子装置。
【請求項１１】
複数の前記基準電源のうち最低作動電圧が高い方の基準電源ほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧との誤差が小さくされており、
前記制御システムは、検出対象となる物理量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出部（５０，７４）を備え、
前記給電対象機器は、複数の前記基準電源それぞれに対応して設けられて、かつ、対応する前記基準電源から出力された基準電圧に基づいて前記検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器（３１，３２）を有し、
複数の前記基準電源に含まれる２つの基準電源のうち最低作動電圧が高い方の基準電源を第１基準電源（２１）とし、最低作動電圧が低い方の基準電源を第２基準電源（２２）とし、前記第１基準電源に対応する前記ＡＤ変換器を第１ＡＤ変換器（３１）とし、前記第２基準電源に対応する前記ＡＤ変換器を第２ＡＤ変換器（３２）とする場合において、前記第１ＡＤ変換器は、アナログ信号としての前記第２基準電源の基準電圧をデジタル信号に変換し、
前記第１ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記第２基準電源の基準電圧と、前記第１基準電源の目標電圧との差に基づいて、前記第２ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記検出信号を補正する補正部を備える請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項１２】
前記補正部は、前記第１ＡＤ変換器においてデジタル信号に変換された前記第２基準電源の基準電圧と、前記第１基準電源の目標電圧との差の絶対値が所定値以上であることを条件として、前記検出信号を補正する請求項１１に記載の電子装置。
【請求項１３】
前記補正部は、前記第２基準電源の基準電圧と前記第１基準電源の目標電圧との差に基づいて、前記検出信号を補正するための補正値を前記ベース電源の出力電圧が前記第１基準電源の最低作動電圧以上であることを条件として算出し、算出した前記補正値に基づいて前記検出信号を補正する請求項１１又は１２に記載の電子装置。
【請求項１４】
複数の前記基準電源は、２種類の基準電源であり、
２種類の前記基準電源のうち、最低作動電圧が高い方の基準電源は、埋め込みツェナーダイオード方式の基準電源であり、最低作動電圧が低い方の基準電源は、バンドギャップリファレンス方式の基準電源である請求項１〜１３のいずれか１項に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベース電源から供給される作動電圧を入力として、所定の給電対象機器で用いられる基準電圧を給電対象機器に出力可能な基準電源を備える電子装置が知られている。例えば、特許文献１には、給電対象機器として、温度測定用のサーミスタ及び抵抗体の直列接続体を備える構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８４５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
基準電圧を生成して出力するためには、ベース電源から基準電源に供給される作動電圧を基準電源の最低作動電圧以上にすることが要求される。ここで、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広いと、ベース電源から基準電源に供給される作動電圧が最低作動電圧を下回るおそれがある。
【０００５】
本発明は、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広い場合であっても、基準電源から基準電圧を出力することができる電子装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ベース電源を備える制御システムに適用される電子装置であって、給電対象機器と、前記ベース電源から供給される作動電圧を入力として、前記給電対象機器で用いられる基準電圧を該給電対象機器に出力可能な複数の基準電源と、を備え、複数の前記基準電源のうち少なくとも２つの基準電源の最低作動電圧が互いに異なっている。
【０００７】
第１の発明は、複数の基準電源を備えている。これら基準電源のうち少なくとも２つの基準電源の最低作動電圧は、互いに異なっている。このため、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広い場合であっても、複数の基準電源のうち少なくとも１つから基準電圧を給電対象機器に出力することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、複数の前記基準電源のうち最低作動電圧が高い方の基準電源ほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧との誤差が小さくされており、前記給電対象機器は、複数の前記基準電源それぞれに対応して設けられて、かつ、信号を出力する回路部を有し、前記ベース電源の出力電圧情報を取得する電圧情報取得部と、複数の前記基準電源のうち前記ベース電源の出力電圧以上の最低作動電圧を有する基準電源を対象電源とする場合において、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、複数の前記回路部それぞれの出力信号のうち、前記対象電源に対応する前記回路部の出力信号を選択する選択部と、を備える。
【０００９】
ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広いと、ベース電源から基準電源に供給される作動電圧が最低作動電圧を下回るおそれがある。このため、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲の下限値以上の最低作動電圧を有する基準電源を、複数の基準電源に含める必要がある。ただし、最低作動電圧が低いほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧との誤差が大きくなる。誤差が大きい基準電源の基準電圧が入力される回路部の出力信号が電子装置で用いられると、電子装置の信頼性が低下し得る。
【００１０】
そこで、第２の発明では、給電対象機器は、複数の基準電源それぞれに対応して設けられた回路部を有している。この構成を前提として、第２の発明は、電圧情報取得部と、電圧情報取得部により取得された情報が用いられる選択部とを備えている。選択部により選択された回路部の出力信号は、目標電圧との誤差がより小さい基準電源の基準電圧が入力される回路部の出力信号である。このため、選択部により選択された出力信号によれば、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広い場合であっても、電子装置の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記制御システムは、検出対象となる物理量に応じたアナログ信号である検出信号を出力する検出部を備え、前記回路部は、対応する前記基準電源から出力された基準電圧に基づいて前記検出信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換器を有し、前記選択部は、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、複数の前記ＡＤ変換器それぞれで変換されたデジタル信号のうち、前記対象電源に対応する前記ＡＤ変換器で変換されたデジタル信号を選択する。
【００１２】
最低作動電圧が低いほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧との誤差が大きくなる。誤差が大きい基準電源に基づいて、検出部から出力された検出信号がデジタル信号に変換されると、検出対象となる物理量の検出精度が低下し得る。ここで、第３の発明において、選択部により選択されたデジタル信号は、目標電圧との誤差がより小さい基準電源の基準電圧に基づいて変換されたデジタル信号である。このため、選択部により選択されたデジタル信号によれば、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広い場合であっても、検出対象となる物理量の検出精度を向上させることができる。
【００１３】
第３の発明は、例えば第４の発明のように具体化できる。第４の発明では、前記選択部は、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、最低作動電圧が最も高い前記対象電源に対応する前記ＡＤ変換器で変換されたデジタル信号を選択する。
【００１４】
第４の発明によれば、誤差が最小の基準電圧に基づいて変換されたデジタル信号を選択できる。これにより、検出対象となる物理量の検出精度をより向上させることができる。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明において、複数の前記基準電源のうち最低作動電圧が高い方の基準電源ほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧の誤差が小さくされており、複数の前記基準電源の中から前記給電対象機器に接続する基準電源を切り替えるべく切替操作されるスイッチ部と、前記ベース電源の出力電圧情報を取得する電圧情報取得部と、前記電圧情報取得部により取得された情報に基づいて、複数の前記基準電源の中から、前記ベース電源の出力電圧以上の最低作動電圧を有する前記基準電源を選択する選択部と、前記選択部により選択された前記基準電源が前記給電対象機器に接続されるように前記スイッチ部を切替操作するスイッチ操作部と、を備える。
【００１６】
ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広いと、ベース電源から基準電源に供給される作動電圧が最低作動電圧を下回るおそれがある。このため、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲の下限値以上の最低作動電圧を有する基準電源を、複数の基準電源に含める必要がある。ただし、最低作動電圧が低いほど、基準電源から出力される基準電圧とその目標電圧との誤差が大きくなる。
【００１７】
そこで、第５の発明は、スイッチ部を備えている。この構成を前提として、第５の発明は、電圧情報取得部と、電圧情報取得部により取得された情報が用いられる選択部と、スイッチ操作部とを備えている。選択部により選択された基準電源は、目標電圧との誤差がより小さい基準電圧を出力する基準電源である。このため、選択部により選択された基準電源によれば、ベース電源の出力電圧が取り得る範囲が広い場合であっても、給電対象機器に供給される基準電圧と目標電圧との誤差をより小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る電子装置等の全体構成図。
【図２】第１基準電源の構成を示す図。
【図３】第２基準電源の構成を示す図。
【図４】デジタル信号の選択処理の手順を示すフローチャート。
【図５】第２実施形態に係る電子装置等の全体構成図。
【図６】ベース電源の出力電圧とヒステリシスコンパレータの出力信号との関係を示す図。
【図７】異常判定処理の手順を示すフローチャート。
【図８】第３実施形態に係る電子装置等の全体構成図。
【図９】異常判定処理の手順を示すフローチャート。
【図１０】第４実施形態に係る電子装置等の全体構成図。
【図１１】補正処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る電子装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る電子装置は、車両に搭載されている。
【００２０】
図１に示すように、車両は、ベース電源１０と、電子装置２０とを備えている。本実施形態において、ベース電源１０は、蓄電池であり、具体的には例えば、定格電圧が１２Ｖの鉛蓄電池である。
【００２１】
電子装置２０は、第１基準電源２１と、第２基準電源２２とを備えている。第１基準電源２１は、ベース電源１０から供給される作動電圧を入力として、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を生成して出力する。第２基準電源２２は、ベース電源１０から供給される作動電圧を入力として、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を生成して出力する。本実施形態では、第１基準電源２１は、図２に示すように埋め込みツェナーダイオード方式の基準電源であり、第２基準電源２２は、図３に示すようにバンドギャップリファレンス方式の基準電源である。第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１（例えば１０Ｖ）は、第２基準電源２２の最低作動電圧Ｖｍｉｎ２（例えば５Ｖ）よりも高い。
【００２２】
第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の目標値を第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔとし、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の目標値を第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔとする。本実施形態では、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔと第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔとが同じ値（例えば５Ｖ）に設定されている。第１基準電圧Ｖｒｅｆ１に対する第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔの誤差は、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２に対する第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔの誤差よりも小さい。つまり、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の精度は、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の精度よりも高い。
【００２３】
車両は、センサ５０、アクチュエータ６０、電池監視装置７０及び組電池８０を備えている。センサ５０は、検出対象となる所定の物理量に応じたアナログ信号を検出信号Ｖｓとして出力する。センサ５０は、例えば、温度に応じたアナログ信号を出力する温度センサ、自車両とその前方の物体との距離を測定する測距センサ、及び車載モータ等の回転体の回転角を検出する回転角センサの少なくとも１つを含む。
【００２４】
組電池８０は、車両走行用のモータ等に電力を供給するものであり、複数の単位電池の直列接続体として構成されている。単位電池は、充放電の最小単位である電池セル、又は電池セルの複数個の直列接続体である。なお、電池セルは、２次電池であり、例えばリチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池である。
【００２５】
電池監視装置７０は、入力側スイッチ７１、キャパシタ７２、出力側スイッチ７３及び差動増幅回路７４を備えている。出力側スイッチ７３がオフされた状態で入力側スイッチ７１が切替操作されることにより、複数の単位電池のうちいずれか１つの単位電池によりキャパシタ７２が充電される。その後、入力側スイッチ７１の切替操作により組電池８０とキャパシタ７２との間が電気的に絶縁された状態で、出力側スイッチ７３がオンされることにより、キャパシタ７２の端子電圧が差動増幅回路７４により増幅されて出力される。差動増幅回路７４を構成するオペアンプ７４ａの正極電源端子には、ベース電源１０の出力電圧が印加され、負極電源端子には、グランド電位が印加されている。差動増幅回路７４から出力されるアナログ信号を電圧信号Ｖｍと称すこととする。なお、本実施形態において、センサ５０及び差動増幅回路７４が検出部に相当する。
【００２６】
電子装置２０は、制御部３０を備えている。制御部３０は、第１ＡＤ変換器３１と、第２ＡＤ変換器３２と、マイコン３３とを備えている。第１ＡＤ変換器３１は、第１基準電源２１から出力された第１基準電圧Ｖｒｅｆ１に基づいて、センサ５０から出力されたセンサ信号Ｖｓと、差動増幅回路７４から出力された電圧信号Ｖｍとをデジタル信号に変換する。第２ＡＤ変換器３２は、第２基準電源２２から出力された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２に基づいて、センサ信号Ｖｓと、電圧信号Ｖｍと、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔをデジタル信号に変換する。第１ＡＤ変換器３１及び第２ＡＤ変換器３２は、例えば１２ビットのものが用いられる。本実施形態において、センサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍが検出信号に相当する。
【００２７】
第１ＡＤ変換器３１及び第２ＡＤ変換器３２それぞれで変換されたデジタル信号は、マイコン３３に入力される。本実施形態において、マイコン３３は、第２基準電源２２から出力された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を電源電圧として動作する。マイコン３３は、入力されたデジタル信号に基づいて、アクチュエータ６０に対する駆動指令を生成して出力する。これにより、アクチュエータ６０の駆動制御が実施される。なお、本実施形態において、センサ５０は、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を基準電圧としてセンサ信号Ｖｓを出力する。
【００２８】
ちなみに、本実施形態において、図１に示す構成のうち電子装置２０以外の構成（ベース電源１０、センサ５０、アクチュエータ６０、電池監視装置７０及び組電池８０）が制御システムに相当する。
【００２９】
続いて、図４を用いて、マイコン３３により実行される信号選択処理について説明する。この処理は、第１ＡＤ変換器３１において変換されたデジタル信号及び第２ＡＤ変換器３２において変換されたデジタル信号のうち、どちらのデジタル信号をアクチュエータ６０の駆動制御及び組電池８０の充放電制御等に用いるかを選択する処理である。図４に示す処理は、例えば所定の処理周期毎に繰り返し実行される。
【００３０】
ステップＳ１０では、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換されたベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔを取得する。以降、デジタル信号に変換されたベース電源１０の出力電圧をＶｂａＤと記載する。ステップＳ１０の処理が電圧情報取得部に相当する。
【００３１】
ステップＳ１１では、現在選択しているデジタル信号が、第１ＡＤ変換器３１で変換されたデジタル信号であるか否かを判定する。
【００３２】
ステップＳ１１において肯定判定した場合には、ステップＳ１２に進み、取得した出力電圧ＶｂａＤが第１電圧閾値Ｖｔｈ１（例えば９Ｖ）よりも低いか否かを判定する。第１電圧閾値Ｖｔｈ１は、第２基準電源２２の最低作動電圧Ｖｍｉｎ２よりも高くて、かつ、第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１（例えば１０Ｖ）よりも低い値に設定されている。
【００３３】
ステップＳ１２において出力電圧ＶｂａＤが第１電圧閾値Ｖｔｈ１以上であると判定した場合には、ステップＳ１３に進み、第１ＡＤ変換器３１及び第２ＡＤ変換器３２のうち、第１ＡＤ変換器３１において変換されたデジタル信号を選択する。
【００３４】
一方、ステップＳ１２において出力電圧ＶｂａＤが第１電圧閾値Ｖｔｈ１よりも低いと判定した場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、第１ＡＤ変換器３１及び第２ＡＤ変換器３２のうち、第２ＡＤ変換器３２において変換されたデジタル信号を選択する。
【００３５】
ステップＳ１１において否定判定した場合には、現在選択しているデジタル信号が第２ＡＤ変換器３２において変換されたデジタル信号であると判定し、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、出力電圧ＶｂａＤが第２電圧閾値Ｖｔｈ２（＞Ｖｔｈ１）以上であるか否かを判定する。第２電圧閾値Ｖｔｈ２は、第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１以上の値に設定され、本実施形態ではこの最低作動電圧Ｖｍｉｎ１と同じ値に設定されている。
【００３６】
ステップＳ１５において出力電圧ＶｂａＤが第２電圧閾値Ｖｔｈ２よりも低いと判定した場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１５において出力電圧ＶｂａＤが第２電圧閾値Ｖｔｈ２以上であると判定した場合には、ステップＳ１３に進む。ちなみに、本実施形態において、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理が選択部に相当する。
【００３７】
ステップＳ１３又はＳ１４で選択されたデジタル信号に基づいて、システム制御部としてのマイコン３３により、アクチュエータ６０の駆動制御及び組電池８０の充放電制御等が行われる。
【００３８】
なお、ステップＳ１１〜Ｓ１４に示す処理によれば、第１，第２ＡＤ変換器３１，３２それぞれで変換されたデジタル信号のうち、一方から他方へのデジタル信号の選択が切り替えられる場合にヒステリシスを設けることができる。これにより、切り替えが頻繁に実施されることを抑制できる。
【００３９】
以上詳述した第１実施形態によれば、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔに応じて、第１，第２基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２のうち、目標電圧との誤差がより小さい基準電圧に基づいて変換されたデジタル信号を用いることができる。このため、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが取り得る範囲が広い場合であっても、センサ５０及び差動増幅回路７４の検出対象となる物理量の検出精度を向上させることができる。
【００４０】
ちなみに、本実施形態において、差動増幅回路７４の基準電圧（正極側の電源電圧）は、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔとされている。一方、差動増幅回路７４の電圧信号Ｖｍが入力される各ＡＤ変換器３１，３２の基準電圧は、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔとは異なる第１，第２基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２とされている。この場合、差動増幅回路７４の電圧信号Ｖｍを第１，第２基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２のいずれかに比例させてＡＤ変換値が基準電圧の変動の影響を受けないようにするいわゆるレシオメトリックの構成を用いることができなくなり得る。この場合、ＡＤ変換器で用いられる基準電圧の精度は高い方が望ましい。このような場合であっても、本実施形態によれば、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが高いときには、ＡＤ変換器でより高精度の第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を用いることができる。その結果、組電池８０を構成する単位電池の電圧検出精度の低下を抑制でき、組電池８０の電池容量の増加を抑制できる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図５に示すように、電子装置２０の構成が変更されている。なお、図５において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図５では、電池監視装置７０及び組電池８０等の図示を省略している。
【００４２】
電子装置２０は、第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２を備えている。制御部３０は、ＡＤ変換器３４と、マイコン３３とを備えている。第１スイッチＳＷ１がオンされることにより、第１基準電源２１の出力側とＡＤ変換器３４の入力側とが導通状態とされ、第１スイッチＳＷ１がオフされることにより、第１基準電源２１の出力側とＡＤ変換器３４の入力側とが電気的な遮断状態とされる。第２スイッチＳＷ２がオンされることにより、第２基準電源２２の出力側とＡＤ変換器３４の入力側とが導通状態とされ、第２スイッチＳＷ２がオフされることにより、第２基準電源２２の出力側とＡＤ変換器３４の入力側とが電気的な遮断状態とされる。なお、本実施形態において、各スイッチＳＷ１，ＳＷ１がスイッチ部に相当する。
【００４３】
電子装置２０は、切替部２３を備えている。切替部２３は、電圧情報取得部及び選択部としてのヒステリシスコンパレータ２４と、スイッチ操作部としての駆動部２５とを備えている。ヒステリシスコンパレータ２４は、図６に示すように、出力信号Ｖｊｄｅの論理がＬの状態でベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第２電圧閾値Ｖｔｈ２を超えた場合に出力信号Ｖｊｄｅの論理をＬからＨに切り替える。ヒステリシスコンパレータ２４は、出力信号Ｖｊｄｅの論理がＨの状態でベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１電圧閾値Ｖｔｈ１を下回った場合に出力信号Ｖｊｄｅの論理をＨからＬに切り替える。ヒステリシスコンパレータ２４の出力信号Ｖｊｄｅがマイコン３３に送信される。
【００４４】
駆動部２５は、ヒステリシスコンパレータ２４の出力信号Ｖｊｄｅの論理がＨの場合、第１スイッチＳＷ１をオンして、かつ、第２スイッチＳＷ２をオフする。これにより、第１基準電源２１の第１基準電圧Ｖｒｅｆ１がＡＤ変換器３４に入力される。一方、駆動部２５は、ヒステリシスコンパレータ２４の出力信号Ｖｊｄｅの論理がＬの場合、第１スイッチＳＷ１をオフして、かつ、第２スイッチＳＷ２をオンする。これにより、第２基準電源２２の第２基準電圧Ｖｒｅｆ２がＡＤ変換器３４に入力される。なお、以降、ＡＤ変換器３４に入力される基準電圧をＶｒｅｆｒと記載する。また、各基準電源２１，２２、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２及び切替部２３は、例えば、カスタムＩＣとして構成されればよい。
【００４５】
ＡＤ変換器３４は、入力された基準電圧Ｖｒｅｆｒに基づいて、センサ５０から出力されたセンサ信号Ｖｓと、差動増幅回路７４から出力された電圧信号Ｖｍとをデジタル信号に変換する。
【００４６】
本実施形態において、第１基準電源２１の第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔ（例えば５．５Ｖ）は、第２基準電源２２の第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔ（例えば５．０Ｖ）よりも高い値に設定されている。
【００４７】
各スイッチＳＷ１，ＳＷ２及び切替部２３を備える構成によれば、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが高い場合には、目標電圧との誤差がより小さい第２基準電圧Ｖｒｅｆ２をＡＤ変換器３４で用いることができる。
【００４８】
続いて、図７を用いて、マイコン３３により実行される異常判定処理について説明する。この処理は、ＡＤ変換器３４に接続される基準電源を切り替えることができない異常が生じているか否かを判定する処理である。つまり、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１と第２基準電圧Ｖｒｅｆ２とは異なっている。各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が切替操作されたにもかかわらず、ＡＤ変換器３４においてデジタル信号に変換された基準電圧Ｖｒｅｆｒが変化しない場合、ＡＤ変換器３４に接続される基準電源を切り替えることができない異常が生じている。この点に鑑み、マイコン３３は、第１，第２基準電源２１，２２のうちどの基準電源がＡＤ変換器３４に接続されているかの情報と、ＡＤ変換器３４においてデジタル信号に変換された基準電圧Ｖｒｅｆｒとに基づいて、上記異常が生じていることを判定する。図７に示す処理は、例えば所定の処理周期毎に繰り返し実行される。
【００４９】
ステップＳ２０では、ＡＤ変換器３４においてデジタル信号に変換された基準電圧Ｖｒｅｆｒと、ヒステリシスコンパレータ２４の出力信号Ｖｊｄｅとを取得する。以降、デジタル信号に変換された基準電圧をＶＲＤと記載する。
【００５０】
ステップＳ２１では、出力信号Ｖｊｄｅの論理がＨであって、かつ、基準電圧ＶＲＤが第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔと等しい又は略等しいか否かを判定する。
【００５１】
ステップＳ２１において肯定判定した場合には、ステップＳ２２に進み、第１スイッチＳＷ１をオンできなくなる異常が生じていると判定する。この異常には、第１スイッチＳＷ１のオープン故障が含まれる。
【００５２】
ステップＳ２１において否定判定した場合には、ステップＳ２３に進み、出力信号Ｖｊｄｅの論理がＬであって、かつ、基準電圧ＶＲＤが第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔと等しい又は略等しいか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ２３において肯定判定した場合には、ステップＳ２４に進み、第２スイッチＳＷ２をオンできなくなる異常が生じていると判定する。この異常には、第２スイッチＳＷ２のオープン故障が含まれる。ちなみに、本実施形態において、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理が切替異常判定部に相当する。
【００５４】
図７に示す処理によれば、ＡＤ変換器３４に接続される基準電源を切り替えることができない異常が生じていることを判定することができる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図８に示すように、電子装置２０の構成が変更されている。なお、図８において、先の図１に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図８では、電池監視装置７０及び組電池８０等の図示を省略している。
【００５６】
電子装置２０は、第１〜第３分圧部２６〜２８を備えている。各分圧部２６〜２８は、抵抗体の直列接続体により構成されている。第１基準電源２１の第１基準電圧Ｖｒｅｆ１は、第１分圧部２６により分圧されて第２ＡＤ変換器３２に入力される。第２基準電源２２の第２基準電圧Ｖｒｅｆ２は、第２分圧部２７により分圧されて第１ＡＤ変換器３１に入力される。本実施形態において、第１分圧部２６の分圧比と第２分圧部２７の分圧比とは同じ値（例えば０．５）とされている。以降、第１分圧部２６により分圧された第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を第１分圧値Ｖｄｒ１と記載し、第２分圧部２７により分圧された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を第２分圧値Ｖｄｒ２と記載する。
【００５７】
ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔは、第３分圧部２８により分圧されて各ＡＤ変換器３１，３２に入力される。本実施形態において、第３分圧部２８の分圧比は、例えば０．２５とされている。以降、第３分圧部２８により分圧された出力電圧Ｖｂａｔを電源分圧値Ｖｄｂと記載する。
【００５８】
続いて、図９を用いて、マイコン３３により実行される異常判定処理について説明する。この処理は、各基準電源２１，２２、各ＡＤ変換器３１，３２及び各分圧部２６〜２８のうち、いずれかに異常が生じているか否かを判定する処理である。つまり、この異常が生じている場合と生じていない場合とで、第１ＡＤ変換器３１においてデジタル信号に変換された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２と、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換された第１基準電圧Ｖｒｅｆ１との差が変化する。図９に示す処理は、例えば所定の処理周期毎に繰り返し実行される。
【００５９】
ステップＳ３０では、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換された第１分圧値Ｖｄｒ１、第１ＡＤ変換器３１においてデジタル信号に変換された第２分圧値Ｖｄｒ２、及び各ＡＤ変換器３１，３２においてデジタル信号に変換された電源分圧値Ｖｄｂを取得する。以降、デジタル信号に変換された第１，第２分圧値Ｖｄｒ１，Ｖｄｒ２をＶｄ１Ｄ，Ｖｄ２Ｄと記載し、デジタル信号に変換された電源分圧値ＶｄｂをＶｄＤと記載する。
【００６０】
続くステップＳ３１では、取得した電源分圧値ＶｄＤに基づいて、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１以上であるか否かを判定する。ステップＳ３１で用いる電源分圧値ＶｄＤは、例えば、第２ＡＤ変換器３２で変換されたものであればよい。なお、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔと第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔとが等しい。このため、ステップＳ３１の処理は、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第２基準電源２２の最低作動電圧Ｖｍｉｎ２以上であるか否かを判定する処理であってもよい。
【００６１】
ステップＳ３１において肯定判定した場合には、ステップＳ３２に進み、取得した第１分圧値Ｖｄ１Ｄと第２分圧値Ｖｄ２Ｄとの差の絶対値が第１判定値Δｅｒ１よりも大きいか否かを判定する。本実施形態において、第１判定値Δｅｒ１は、第１ＡＤ変換器３１において発生し得るＡＤ変換誤差の最大値（＞０）、第２ＡＤ変換器３２において発生し得るＡＤ変換誤差の最大値（＞０）、第１基準電源２１において発生し得る第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔに対する第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の誤差の最大値（＞０）、第２基準電源２２において発生し得る第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔに対する第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の誤差の最大値（＞０）、第１分圧部２６において発生し得る分圧誤差の最大値（＞０）、及び第２分圧部２７において発生し得る分圧誤差の最大値（＞０）の合計値（例えば０．０３Ｖ）に設定されている。
【００６２】
ステップＳ３２において肯定判定した場合には、ステップＳ３３に進み、各基準電源２１，２２、各ＡＤ変換器３１，３２及び各分圧部２６〜２８のうち、いずれかに異常が生じていると判定する。なお、ステップＳ３３において、異常が生じている旨を電子装置２０の外部に通知する処理を行ってもよい。
【００６３】
ステップＳ３２において否定判定した場合には、ステップＳ３４に進み、第１ＡＤ変換器３１において変換された電源分圧値ＶｄＤと、第２ＡＤ変換器３２において変換された電源分圧値ＶｄＤとの差の絶対値が第２判定値Δｅｒ２よりも大きいか否かを判定する。第２判定値Δｅｒ２は、第１ＡＤ変換器３１において発生し得るＡＤ変換誤差の最大値、第２ＡＤ変換器３２において発生し得るＡＤ変換誤差の最大値、及び、第３分圧部２８において発生し得る分圧誤差の最大値（＞０）の合計値である。ステップＳ３４において肯定判定した場合には、ステップＳ３３に進む。ちなみに、本実施形態において、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理が回路異常判定部に相当する。
【００６４】
以上説明した図９の処理によれば、各基準電源２１，２２、各ＡＤ変換器３１，３２、及び各分圧部２６〜２８のうち、いずれかに異常が生じていることを判定することができる。
【００６５】
ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが、第１基準電源２１及び第２基準電源２２の少なくとも一方の最低作動電圧を下回っていると、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔよりも最低作動電圧が低い基準電源から出力される基準電圧の誤差が大きくなり得る。この場合、例えば、各基準電源２１，２２及び各ＡＤ変換器３１，３２等のいずれかに異常が生じていないにもかかわらず、異常が生じている旨誤判定されるおそれがある。そこで、ベース電源１０の出力電圧が、第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１以上であることを条件として異常判定を実施した。このため、上述した誤判定の発生を抑制できる。
【００６６】
＜第３実施形態の変形例＞
第１ＡＤ変換器３１に、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の分圧値を入力することなく、予め定められた所定電圧を入力する。また、第２ＡＤ変換器３２に、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の分圧値を入力することなく、予め定められてかつ第２基準電圧Ｖｒｅｆ２に入力される上記所定電圧と同じ電圧を入力する。この構成において、ステップＳ３２の処理を、第１ＡＤ変換器３１においてデジタル信号に変換された所定電圧と、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換された所定電圧との差の絶対値が第１判定値Δｅｒ１よりも大きいか否かを判定する処理に置き換えてもよい。この場合、図８に示す構成は第１，第２分圧部２６，２７を備えなくてもよい。
【００６７】
＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１０に示すように、電子装置２０の構成が変更されている。なお、図１０において、先の図１，図８に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。また、図１０では、電池監視装置７０及び組電池８０等の図示を省略している。
【００６８】
本実施形態において、第１基準電源２１の第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔ（例えば５．５Ｖ）は、第２基準電源２２の第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔ（例えば５．０Ｖ）よりも高い値に設定されている。第２基準電圧Ｖｒｅｆ２は、第１ＡＤ変換器３１に入力される。
【００６９】
続いて、図１１を用いて、マイコン３３により実行される補正処理について説明する。この処理は、センサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍの検出精度の低下を抑制するための処理である。つまり、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１を下回ることがある。この場合、第１基準電源２１に代えて、第２基準電源２２に対応する第２ＡＤ変換器３２において変換されたセンサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍが用いられる。ただし、第２ＡＤ変換器３２において変換されたセンサ信号Ｖｓ等の精度は、第１ＡＤ変換器３１において変換されたセンサ信号Ｖｓ等の精度よりも低くなり得る。ここで、第１ＡＤ変換器３１においてデジタル信号に変換された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２と、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔとの差は、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２に対する第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔの誤差を定量化するためのパラメータとなる。この点に鑑み、マイコン３３は、補正処理を行う。この処理は、例えば所定の処理周期毎に繰り返し実行される。
【００７０】
ステップＳ４０では、第１ＡＤ変換器３１においてデジタル信号に変換された第１基準電圧Ｖｒｅｆ１、第１ＡＤ変換器３１においてデジタル信号に変換された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２、及び第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換された電源分圧値Ｖｄｂを取得する。以降、デジタル信号に変換された第１，第２基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２をＶＲＤ１，ＶＲＤ２と記載する。
【００７１】
ステップＳ４１では、第１条件及び第２条件の双方が成立しているか否かを判定する。第１条件は、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１以上であるとの条件である。第１条件が成立しているか否かは、取得した電源分圧値ＶｄＤに基づいて判定される。第１条件は、補正精度の低下を抑制するために設けられている。つまり、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１を下回っていると、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の誤差が増加し、第１ＡＤ変換器３１における変換精度が低下し、補正精度が低下してしまう。一方、第２条件は、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の変動量ΔＶｂｔの絶対値が規定値α以下であるとの条件である。第２条件は、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１が安定しているか否かを判定するための条件である。
【００７２】
ステップＳ４１において否定判定した場合には、補正が実施されない。一方、ステップＳ４１において肯定判定した場合には、ステップＳ４２に進み、第１ＡＤ変換器３１において変換された第２基準電圧ＶＲＤ２から第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔを減算することにより、電圧誤差ΔＶｊを算出する。
【００７３】
ステップＳ４３では、電圧誤差ΔＶｊの絶対値が所定値ΔＤよりも大きいか否かを判定する。本実施形態において、所定値ΔＤは、第１基準電源２１において発生し得る第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔに対する第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の誤差の最大値と、第１ＡＤ変換器３１において発生し得るＡＤ変換誤差の最大値との合計値又はこの合計値よりも大きい値に設定されている。ステップＳ４３の処理は、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の誤差が大きい状況であるか否かを判定するための処理である。
【００７４】
ステップＳ４３において肯定判定した場合には、ステップＳ４４に進み、電圧誤差ΔＶｊに基づいて、補正値を算出し、この補正値に基づいて、センサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍを補正する。ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が補正部に相当する。以下、補正手法の具体例について説明する。なお、以下の説明において、第１ＡＤ変換器３１の分解能は、基準電圧と目標電圧との誤差に対して十分細かいとする。本実施形態において、分解能とは、ＡＤ変換器のビット数をＮとする場合、基準電圧を２のＮ条で除算した値のことである。また、ＡＤ変換器は、１２ビットのものであるとする。
【００７５】
例えば、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１の取り得る範囲が５．４９９〜５．５０１Ｖであり、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の取り得る範囲が４．９９〜５．０１Ｖである場合、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔに対する第２基準電圧Ｖｒｅｆ２の誤差が１／１０００Ｖの単位で把握できる。このため、例えばベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１を下回る場合であっても、電圧誤差ΔＶｊに基づいてセンサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍを補正することにより、これら信号Ｖｓ，Ｖｍの検出精度を、基準電源として第１基準電源２１が用いられる場合と同様の精度に引き上げることができる。
【００７６】
例えば、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２が５．００Ｖであってかつセンサ信号Ｖｓが２．５０Ｖである場合、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換されたセンサ信号Ｖｓは、２０４８ｂｉｔとなる。一方、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２が５．０１Ｖであってかつセンサ信号Ｖｓが２．５０Ｖである場合、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換されたセンサ信号Ｖｓは、２０４４ｂｉｔとなる。この場合、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔである５．００Ｖに対して第２基準電圧Ｖｒｅｆ２が所定割合Ａ（０．２％）だけ高いとマイコン３３により判定される。マイコン３３は、「１＋Ａ／１００」を補正値（１．００２）として算出する。マイコン３３は、第２ＡＤ変換器３２においてデジタル信号に変換されたセンサ信号Ｖｓに上記補正値を乗算することにより、センサ信号Ｖｓを補正する。この場合、補正されたセンサ信号Ｖｓは、２０４４×１．００２＝２０４８ｂｉｔとなる。
【００７７】
ちなみに、算出された補正値は、電子装置２０の備える記憶部としてのメモリに記憶されればよい。
【００７８】
以上説明した本実施形態によれば、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１を下回る場合であっても、基準電源として第１基準電源２１を用いる場合と同様のセンサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍの精度を維持できる。また、本実施形態によれば、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を第２基準電圧Ｖｒｅｆ２よりも高い電圧とすることにより、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を第１ＡＤ変換器３１に入力する際に分圧する必要がない。このため、分圧誤差が無くなり、基準電圧の誤差がセンサ信号Ｖｓ及び電圧信号Ｖｍに及ぼす影響を高精度に補正することができる。
【００７９】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００８０】
・第３実施形態の図９に示す処理において、ステップＳ３２又はＳ３３の処理が無くてもよい。
【００８１】
・第３実施形態において、第１基準電圧Ｖｒｅｆ１が分圧されずにそのまま第２ＡＤ変換器３２に入力され、第２基準電圧Ｖｒｅｆ２が分圧されずにそのまま第１ＡＤ変換器３１に入力されてもよい。この場合、図９に示す処理において、第１，第２分圧値Ｖｄ１Ｄ，Ｖｄ２Ｄに代えて、デジタル信号に変換された第１，第２基準電圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２が用いられる。
【００８２】
・第４実施形態において、図１１のステップＳ４１の第１条件を、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔが、第１基準電源２１の最低作動電圧Ｖｍｉｎ１よりも高い規定電圧以上であるとの条件に置き換えてもよい。
【００８３】
・電子装置の備える基準電源は、３つ以上であってもよい。例えば、基準電源の数が３つの場合、第１，第２基準電源の最低作動電圧が同じ電圧とされ、第３基準電源の最低作動電圧だけ第１，第２基準電源の最低作動電圧と異なっていてもよい。
【００８４】
また、基準電源の数が３つ以上であって、かつ、これら基準電圧の最低作動電圧が互いに異なっている場合、マイコン３３は、ベース電源１０の出力電圧Ｖｂａｔ以上の最低作動電圧を有する基準電源の中から、最低作動電圧が最も高い基準電源を選択してもよいし、最低作動電圧が最も高い基準電源以外の基準電源を選択してもよい。
【００８５】
・図１の構成において、制御システムが、検出対象となる物理量が同じセンサ（回路部に相当）を基準電源の数と同数備えてもよい。図１の構成の場合、制御システムが２つのセンサである第１，第２センサを備えることとなる。例えば、同じ箇所の温度を検出する温度センサを２つ備えることとなる。この場合において、第１基準電源２１の第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を基準電圧として第１センサはセンサ信号を出力し、第２基準電源２２の第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を基準電圧として第２センサはセンサ信号を出力する。この構成において、図４のステップＳ１３の処理を、第１，第２センサのうち、第１センサの出力信号を選択する処理に置き換え、ステップＳ１４の処理を、第１，第２センサのうち、第２センサの出力信号を選択する処理に置き換えてもよい。
【００８６】
・電子装置としては、車両に搭載されるものに限らない。
【符号の説明】
【００８７】
１０…ベース電源、２０…電子装置、２１…第１基準電源、２２…第２基準電源、３１，３２…第１，第２ＡＤ変換器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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