(57)【要約】【課題】電気自動車において、車体の地上高を高く設定して走破性を向上させるとともに構造の簡素化と軽量化することが可能な車両下部構造を提供する。【解決手段】電気自動車の車両下部構造は、後車軸１２ａ，１２ｂと、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂと、後車軸１２ａ，１２ｂ及び後輪駆動用モーター１２ａ，１２ｂを収容するアクスルハウジング１４と、を備えている。後車軸１２ａ，１２ｂは、後ハウジング側部１３Ｂの内部に配置され、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂは、後ハウジング中央部１４Ａの内部に配置されており、後車輪１２ａ，１２ｂを操舵するためのステアリング機構は、後ハウジング中央部１４Ａの内部に収容されたラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右両側に配置される車輪が連結可能な車軸と、前記車輪を駆動する車輪駆動用モーターと、前記車軸及び前記車輪駆動用モーターを収容するアクスルハウジングと、前記車輪を操舵するステアリング機構とを備えている電気自動車の車両下部構造において、
前記車軸は、前記アクスルハウジング内における車幅方向側部に配置され、前記車輪駆動用モーターは、前記アクスルハウジング内における車幅方向中央部に配置されており、
前記ステアリング機構の一部を構成するラックピニオンギアボックスは、前記アクスルハウジング内に収容され、前記ラックピニオンギアボックスは、前記車幅方向中央部に配置されていることを特徴とする電気自動車の車両下部構造。
【請求項２】
前記アクスルハウジング内における車幅方向中央部には、上面視で前記車輪駆動用モーターの周囲を取り囲んで前記車輪駆動用モーターを固定するモーターフレームが設けられており、
前記モーターフレームには、前記ラックピニオンギアボックスが取り付けられる固定部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電気自動車の車両下部構造。
【請求項３】
前記モーターフレームは、前記車輪駆動用モーターの下面と、前記アクスルハウジング内の底面との間に配置された補助フレームを有していることを特徴とする請求項２に記載の電気自動車の車両下部構造。
【請求項４】
前記アクスルハウジングは、車両前部及び車両後部に配置されており、
車両前部に配置された前記アクスルハウジング内の前記モーターフレームの前記固定部は、前記モーターフレームの後部に配置され、
車両後部に配置された前記アクスルハウジング内の前記モーターフレームの前記固定部は、前記モーターフレームの前部に配置されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電気自動車の車両下部構造。
【請求項５】
前記アクスルハウジングの車幅方向中央部の下面は、前記車輪の中心よりも車両上方に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の電気自動車の車両下部構造。
【請求項６】
前記ステアリング機構は、車幅方向左側の前記車輪を操舵する左側ラックピニオンギアボックスと、車幅方向右側の前記車輪を操舵する右側ラックピニオンギアボックスとを有し、
前記左側ラックピニオンギアボックス及び前記右側ラックピニオンギアボックスのそれぞれには、ステアリング駆動用モーターが設けられ、
前記ステアリング駆動用モーターは、車両室内から送信される電気信号によって駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の電気自動車の車両下部構造。
【請求項７】
車幅方向左側の左側車輪及び車幅方向右側の右側車輪のそれぞれに前記車輪駆動用モーターが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の電気自動車の車両下部構造。
【請求項８】
車両前側の前側車輪に対応する前記アクスルハウジング内に配置された前記車輪駆動用モーター及び前記ラックピニオンギアボックスと、車両後側の後側車輪に対応する前記アクスルハウジング内に配置された前記車輪駆動用モーター及び前記ラックピニオンギアボックスは、前後対称に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項の車両下部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の車両下部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両下部には、サスペンション構造が設けられている。複数種のサスペンション構造のうち、例えば車軸懸架式サスペンション構造は、例えば４輪駆動のオフロード用の車両に用いられることが多い。４輪駆動車車両は、一般的に、車体の前部に搭載されたエンジンにより発生する動力を、後方の車輪（後輪）に伝達するための動力伝達経路を有している。
【０００３】
上記のような４輪駆動車両を電気自動車として構成する場合であっても、駆動用モーター等のパワーユニットにより発生する動力を、後輪に伝達するための動力伝達経路が必要になる。一般的には、当該動力伝達経路には、プロペラシャフトやデファレンシャルギアが設けられる。
【０００４】
また、車両下部には、車輪を操舵するステアリング機構が配置される。ステアリング機構には、ボールナット式のステアリング機構や、ラックピニオン式のステアリング機構が知られている。例えば、特許文献１では、車軸懸架式サスペンション機構に隣接するようにラックピニオン式のステアリング機構が配置されている構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５５−１５３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような四輪駆動車両では、地上高を高く設定して走破性を向上させるとともに構造の簡素化と軽量化が求められる。そのため、ステアリング機構には、構造が簡素で剛性の高いものが求められる。この場合、ボールナット式のステアリング機構では、剛性が低いため、未舗装の道を走行するときに、外乱による影響を受けやすい可能性がある。これに対して、ラックピニオン式のステアリング機構は、構造が比較的簡素で剛性が高い。
【０００７】
しかし、ラックピニオン式のステアリング機構を用いると、上述したプロペラシャフトやデファレンシャルギアと干渉する可能性がある。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車体の地上高を高く設定して走破性を向上させるとともに構造の簡素化と軽量化することが可能な電気自動車の車両下部構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明に係る電気自動車の車両下部構造は、車両の左右両側に配置される車輪が連結可能な車軸と、前記車輪を駆動する車輪駆動用モーターと、前記車軸及び前記車輪駆動用モーターを収容するアクスルハウジングと、前記車輪を操舵するステアリング機構とを備えている。当該電気自動車の車両下部構造において、前記車軸は、前記アクスルハウジング内における車幅方向側部に配置され、前記車輪駆動用モーターは、前記アクスルハウジング内における車幅方向中央部に配置されており、前記ステアリング機構の一部を構成するラックピニオンギアボックスは、前記アクスルハウジング内に収容され、前記ラックピニオンギアボックスは、前記車幅方向中央部に配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車体の地上高を高く設定して走破性を向上させるとともに構造の簡素化と軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電気自動車の車両下部構造を車両下方から見た下面図である。
【図２】図１の車両後側の後アクスルハウジング等を示す拡大下面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２の後アクスルハウジング等の車両後方から見た斜視図である。
【図５】図２の後アクスルハウジング等の車両後方から見た後面図である。
【図６】図２のアクスルハウジング内に収容された車輪駆動用モーター等を示す斜視図である。
【図７】図２の変形例を示す下面図である。
【００１２】
以下、本発明に係る電気自動車の車両下部構造について、図面（図１〜図７）を用いて説明する。本実施形態における車両１は、車軸懸架式サスペンション構造を有する四輪駆動の電気自動車であって、各車輪には、車輪駆動用モーターが車軸等を介して接続されている。また、車軸及び車輪駆動用モーターは、アクスルハウジングの内部に収容されている。さらに、本実施形態のステアリング機構は、ラックピニオン式のステアリング機構であり、ラックピニオンギアボックスを備えている。当該ラックピニオンギアボックスは、アクスルハウジングの内部に収容されている。以下、本実施形態の車両下部構造について説明する。
【００１３】
本実施形態の車両下部構造における後部は、図１及び図２に示すように、後車軸１２ａ，１２ｂ、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ、後サスペンション２７、及び後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂを備えている。さらに、車両下部構造における後部は、後側アクスルハウジング１４等を備えている。後側アクスルハウジング１４には、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ及び後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂが収容されている。
【００１４】
また、車両下部構造における前部は、後部と同様に、前車軸、前輪駆動用モーター、前サスペンション、及び前ラックピニオンギアボックスを備えている。さらに、車両下部構造における前部は、前側アクスルハウジング１３等を備えている。前側アクスルハウジング１３には、前輪駆動用モーター及び前ラックピニオンギアボックスが収容されている。本実施形態では、車両後部の構造と車両前部の構造は、同様の構成であるため、以後、車両後部の構造について詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態における後車軸１２ａ，１２ｂ、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ、後ラックピニオンギア２４ａ，２４ｂは、左右それぞれに個別に配置されている。すなわち、後車軸１２ａ，１２ｂは、左後車軸１２ａと右後車軸１２ｂを有し、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂは、左後輪駆動用モーター２２ａ及び右後輪駆動用モーター２２ｂを有し、後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂは、左後ラックピニオンギアボックス２４ａ及び右後ラックピニオンギアボックス２４ｂを有している。
【００１６】
前部についても同様に、前車軸は、左前車軸と右前車軸（共に図示せず）を有し、前輪駆動用モーターは、左前輪駆動用モーター及び右前輪駆動用モーター（共に図示せず）を有し、前ラックピニオンギアボックスは、左前ラックピニオンギアボックス及び右前ラックピニオンギアボックス（共に図示せず）を有している。なお、本実施形態の説明における左右とは、車両１の運転席（図示せず）に着座したときの左右に対応している。
【００１７】
左後車軸１２ａ及び右後車軸１２ｂは、車幅方向に水平に延びている部材で、例えば、金属材料により形成されている。図２に示すように、左後車軸１２ａの左側端部は、ナックル９等を介して左後輪４ａが取り付けられ、右側端部は左後輪駆動用モーター２２ａに接続されている。同様に、右後車軸１２ｂの右側端部は、ナックル９等を介して右後輪４ｂが取り付けられ、左側端部は右後輪駆動用モーター２２ｂに接続されている。左前車軸及び右前車軸も、左後車軸１２ａ及び右後車軸１２ｂと同様に構成されている。
【００１８】
本実施形態の後アクスルハウジング１４は、図１及び図２に示すように、全体で車幅方向に延びている部材で、車幅方向中央部に配置される後ハウジング中央部１４Ａと、後ハウジング中央部１４Ａの車幅方向両側に配置される後ハウジング側部１４Ｂを有している。後ハウジング中央部１４Ａは、後ハウジング側部１４Ｂに対して、車両前後方向及び車両上下方向に膨出しており、内部に左後輪駆動用モーター２２ａ、右後輪駆動用モーター２２ｂ、左後ラックピニオンギアボックス２４ａ及び右後ラックピニオンギアボックス２４ｂを収容している。
【００１９】
また、前アクスルハウジング１３は、後アクスルハウジング１４と同様に構成され、前ハウジング中央部１３Ａと、前ハウジング側部１３Ｂを有している。前ハウジング中央部１３Ａは、後ハウジング中央部１４Ａと同様に、内部に左前輪駆動用モーター、右前輪駆動用モーター、左前ラックピニオンギアボックス及び右前ラックピニオンギアボックスを収容している。
【００２０】
前後のアクスルハウジング１３，１４に、駆動機構（後輪及び前輪の駆動用モーター）及びステアリング機構（前後のラックピニオンギアボックス）を搭載するにより、車体と車軸間を連結に制約を受けにくいサスペンションストロークを大きくとることができる。
【００２１】
また、前輪駆動用モーター及び後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂを前後のアクスルハウジング１３，１４に搭載することで、車体との駆動の伝達機構を省略でき、車軸懸架式サスペンションの駆動輪であっても、ラックピニオン式のステアリングギアンボックス（前後のラックピニオンギアボックス）を搭載するスペースを確保することが可能となる。この構成によれば、プロペラシャフト等がなく、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂと緩衝する構造が存在し無いため、地上高を高くとることができ、走破性を向上させるとともに構造の簡素化と軽量化が可能となる。
【００２２】
また、上記構成により、車両１の後部及び前部おいて、左右輪の駆動力・駆動方向を別々に操作することができ、より自由度の多い走行制御を実施することが可能になる。
【００２３】
ここで、前後のアクスルハウジング１３，１４について説明する。後アクスルハウジング１４の後ハウジング側部１４Ｂは、後ハウジング中央部１４Ａの両側から車幅方向外側に向かって延びる管状の部材であり、内部に左後車軸１２ａ及び右後車軸１２ｂを収容している。後ハウジング側部１４Ｂの車幅方向外側から、左右の後車軸１２ａ，１２ｂが後輪４ａ，４ｂに向かって突出している。後ハウジング側部１４Ｂの車幅方向の両外側部にはベアリング５が設けられ、該ベアリング５によって左右の後車軸１２ａ，１２ｂが後ハウジング側部１４Ｂに回転可能に支持されている。前アクスルハウジング１３の前ハウジング側部１３Ｂも、同様に構成されている。
【００２４】
また、図４及び図５に示すように、後ハウジング側部１４Ｂの車幅方向外側部は、後ハウジング中央部１４Ａよりも車両下方に位置するように傾斜している。すなわち、後アクスルハウジング１４の後ハウジング中央部１４Ａの下面は、左右の後輪４ａ，４ｂの中心よりも車両上方に配置されている。前ハウジング側部１３Ｂも、後ハウジング側部１４Ｂと同様に構成され、前ハウジング中央部１３Ａの下面は、左右の前輪３ａ，３ｂの中心よりも車両上方に配置されている。前後のアクスルハウジング１３，１４は、車両前方正面視及び車両後方正面視で、ハの字形状となっている。この構成により、地面とのクリアランスを大きくとることができ、走破性が向上する。
【００２５】
また、前後のハウジング側部１３Ｂ，１４Ｂの部分には、図１、図４及び図５に示すように、リンクアーム６及びラテラルロッド７の取付部６ａ，７ａが設けられている。リンクアーム６は、車両前後方向に沿って配置されているとともに、ラテラルロッド７は、車両左右方向に沿って配置されている。リンクアーム６の取付部６ａは、車両上下方向に延びる左右一対のアームブラケット７ｂの下部に設けられており、リンクアーム６の一端は、アームブラケット７ｂを介して前後のハウジング側部に取付けられている。そのため、アームブラケット７ｂは、車両上下方向に沿って配置されており、上下中間部分が前ハウジング側部１３Ｂの後面と後ハウジング側部１４Ｂの前面にそれぞれ接合されている。そして、リンクアーム６の他端は、車体下部に取付けられている。
【００２６】
さらに、ラテラルロッド７の一方の取付部は、アームブラケット７ｂの上部に設けられており、ラテラルロッド７の一端は、アームブラケット７ｂを介して後ハウジング側部１４Ｂに取り付けられている。また、ラテラルロッド７の他方の取付部は、車体下面に設けられており、ラテラルロッド７の他端は、支持ブラケット７ｃを介して車体下面に取り付けられている。
【００２７】
ここで、左後車軸１２ａ及び右後車軸１２ｂのサスペンションの構造について説明する。左後車軸１２ａ及び右後車軸１２ｂは、後サスペンション２７によって懸架されている。本実施形態の後サスペンション２７の構造において、ナックル９と、左右の後車軸１２ａ，１２ｂのそれぞれとの接合部の車両上部には、図４及び図５に示すように、後サスペンション２７を構成するストラット２８が回転可能に保持されている。
【００２８】
後サスペンション２７の基本設計は、リジットアクスルの５リンク式であり、リジットサスペンション特有の悪路走破性に加え、ストローク時におけるアライメント変化が起こらない構造になっている。そのため、ナックル９と後車軸との接合部の車両上部にストラット２８を回転可能に保持することにより、アクスルと同軸としたラックピニオンギアを用いてアライメント変化を積極的に利用するように構成されている。なお、前サスペンションについても、後サスペンション２７と同様に構成されている。
【００２９】
また、本実施形態のナックル９には、図４に示すように、リダクションハブ９ｂが設けられている。リダクションハブ９ｂを設けることにより、前後の車軸の取付部を前輪及び後輪の中心よりも高い位置に配置することが可能となり、車高をより高く設定できるように構成されている。
【００３０】
左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ及び左右の前輪輪駆動用モーターは、電動モーターであり、図示しないバッテリにより電力が供給され駆動する。本実施形態における車輪駆動用モーターは、各車輪にそれぞれ１つの車輪駆動用モーターが連結されている。すなわち、左後輪４ａには、左後輪駆動用モーター２２ａが連結され、右後輪４ｂには、右後輪駆動用モーター２２ｂが連結されている。同様に、左前輪３ａには、左前輪駆動用モーターが連結され、右前輪３ｂには、右前輪駆動用モーターが連結されている。
【００３１】
また、左後輪駆動用モーター２２ａ及び右後輪駆動用モーター２２ｂは、車幅方向に沿って左右に隣接している状態で、後アクスルハウジング１４の後ハウジング中央部１４Ａの内部に収容されている。左前輪駆動用モーター及び右前輪駆動用モーターも、車幅方向に沿って左右に隣接している状態で、前アクスルハウジング１３の前ハウジング中央部１３Ａの内部に収容されている。
【００３２】
図２及び図６に示すように、後ハウジング中央部１４Ａの内部には、上面視で左右に並ぶ左後輪駆動用モーター２２ａ及び右後輪駆動用モーター２２ｂの周囲を取り囲んで左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂを固定するモーターフレーム２１が設けられている。この例では、上面視で略長方形状である。図３に示すように、後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂの外ケースの前後の締結部３３で、モーターフレーム２１にボルト等により締結されている。外ケースの上下の締結部３１で後ハウジング中央部１４Ａの天井及び底面に締結されている。図３では、締結部３１，３３は、締結位置のみを示し、詳細な構造の図示は省略している。
【００３３】
また、左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ及びモーターフレーム２１と、後アクスルハウジング１４の内壁との間には、隙間が設けられている。例えば、モーターフレーム２１の前壁と、後ハウジング中央部１４Ａの内壁は、車両前後方向に間隔を空けて配置されている。また、図３に示すように、モーターフレーム２１には、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂが取り付けられる固定部２１ａが設けられている。後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂの上部及び下部が、モーターフレーム２１の固定部２１ａに固定される。前ハウジング中央部１３Ａの内部にも、同様にモーターフレーム２１が設けられている。
【００３４】
モーターフレーム２１を設けることで、車輪駆動用モーターの固定構造の剛性を容易に向上させることができる。また、後ハウジング中央部１４Ａのモーターフレーム２１における前方側に、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂを直接的に固定することにより、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂが、車両前後方向における正面視で、後アクスルハウジング１４と重なって配置され、モーターフレーム２１の下面よりも車両上側に位置して配置されるため、省スペース化でき、障害物とのクリアランス確保が容易になる。
【００３５】
モーターフレーム２１は、左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂの下面と、後ハウジング中央部１４Ａの内部の底面との間に、車両前後方向に延びている補助フレーム（図示せず）が配置されている。当該補助フレームを設けることにより、モーターフレーム２１の剛性・強度を向上させることができ、さらに、地面や障害物などに駆動用モーターやステアリング機構が直接接触することを防ぎ、保護することも可能となる。前部のモーターフレーム２１も同様に構成され、同様の効果を得ることができる。
【００３６】
後アクスルハウジング１４の内部に配置されたモーターフレーム２１の固定部２１ａは、モーターフレーム２１の前部に設けられ、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂは、左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂの前方側に配置されている。同様に、前アクスルハウジング１３の内部に配置されたモーターフレームの固定部は、モーターフレームの後部に設けられ、左右の前ラックピニオンギアボックスは、左右の前輪駆動用モーターの後方側に配置されている。すなわち、前後のラックピニオンギアボックスは、前後の車軸の車両前後方向間で、ホイールベースの内側に配置されている。
【００３７】
また、後アクスルハウジング１４の内部に配置されたモーターフレーム２１の固定部２１ａは、モーターフレーム２１の前部から左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂの車両下側まで延び、固定部２１ａの下端は、モーターフレーム２１の下端よりも車両上方に配置されている。このように構成することで、固定部２１ａが車両前後視で、モーターフレーム２１と後車軸４ａ，４ｂと重なって、ステアリング機構が配置されるため、障害物との衝突から左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ及び左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂを保護しやすくなる。前アクスルハウジング１３の内部のモーターフレームについても同様である。
【００３８】
左後輪４ａ及び右後輪４ｂを操舵するためのステアリング機構は、上記した左後ラックピニオンギアボックス２４ａ及び右後ラックピニオンギアボックス２４ｂを有している。左後ラックピニオンギアボックス２４ａ及び右後ラックピニオンギアボックス２４ｂは、車幅方向に沿って延びているタイロッド２６を介して、左右の後輪４ａ，４ｂに接続されている。
【００３９】
この例では、車両前後方向の正面視で左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂと左右の後輪４ａ，４ｂとを結ぶ左右の後車軸１２ａ，１２ｂに重なる位置に、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂと左右のナックルアーム８を結ぶタイロッド２６が配置されている。また、後ハウジング中央部１４Ａで、モーター軸（図示せず）の端部の車両上下方向位置（高さ）と後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂの端部（タイロッド２６の接合部）との車両上下方向位置が、同じになるように配置されている。左前輪３ａ及び右前輪３ｂを操舵するためのステアリング機構も、左後輪４ａ及び右後輪４ｂを操舵するためのステアリング機構と同様に構成されている。
【００４０】
このようにラックピニオン式のステアリング構成することで、タイロッド２６によってラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂとナックル９を連結することになるため、後アクスルハウジング１４を山形（ハの字形）に形成しても、ステアリング精度を確保することができる。また、車軸、アクスルハウジング１３，１４と重なる高さでタイロッド２６を配置することで、タイロッド２６が保護しやすくなり、操作効率が低下することを抑制できる。
【００４１】
また、左後ラックピニオンギアボックス２４ａ及び右後ラックピニオンギアボックス２４ｂのそれぞれには、図２に示すように、ステアリング駆動用モーター２５が設けられている。左前ラックピニオンギアボックス及び右前ラックピニオンギアボックスのそれぞれにも、同様にステアリング駆動用モーター２５が設けられている。図３に示すように、ステアリング駆動用モーター２５は、後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂに固定されている。
【００４２】
ステアリング駆動用モーター２５は、電気信号によって駆動されるように構成されている。すなわち、当該ステアリング機構には、車両室内に配置されるハンドルに連結されるステアリングシャフトを有していない、いわゆるステアバイワイヤ技術が採用されている。ステアリング駆動用モーター２５は、例えばラックピニオンギアのピニオンギアシャフトに取り付けられ、車両室内から送られる電気信号によって当該シャフトを回転させ、車輪を操舵する。
【００４３】
このように構成することで、左右の後輪４ａ，４ｂで異なる転舵操作を行うことができるようになり、より自由度が高く、サスペンションのストローク時に受ける制約が少なく、より正確な車両操縦が可能になる。
【００４４】
また、本実施形態では、前アクスルハウジング１３内に配置された左右の前輪駆動用モーター及び左右の前ラックピニオンギアボックスと、後アクスルハウジング１４内に配置された左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂ及び左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂとは、車両前後方向において対称に配置されている。すなわち、これらが、ホイールベースの車両前後方向中央の車幅方向線に対して線対称に配置されている。これにより、前後左右の車輪（四輪）の操舵角度と駆動力・駆動方向をそれぞれに操作することができ、より自由度の大きい車両１の動きを実現することができる。さらに、部品の共通化による生産性及びメンテナンス性の向上が図れるようになっている。
【００４５】
また、左右の後ラックピニオンギアボックス２４ａ，２４ｂや、左右の後輪駆動用モーター２２ａ，２２ｂは、左右対称に配置されている。左右の前ラックピニオンギアボックスや、左右の前輪駆動用モーターも同様に配置されている。
【００４６】
本実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、四輪駆動車両について説明しているが、これに限らず、二輪駆動車両でもよい。
【００４８】
また、図７に示すように、１つの後ラックピニオンギアボックス２４で、左右の後輪４ａ，４ｂを操舵するように構成してもよい。この場合、後ラックピニオンギアボックス２４には、１つのステアリング駆動用モーター２５を取り付ければよい。また、上記実施形態では、左右の車輪にそれぞれ駆動用モーターが設けられているが、これに限らない。左右の車輪を共通の駆動用モーターで駆動してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      車両
３ａ    左前輪
３ｂ    右前輪
４ａ    左後輪
４ｂ    右後輪
６      リンクアーム
６ａ    リンクアームの取付部
７      ラテラルロッド
７ａ    ラテラルロッド取付部
８      ナックルアーム
９      ナックル
１２ａ  左後車軸
１２ｂ  右後車軸
１３    前アクスルハウジング
１３Ａ  前ハウジング中央部
１３Ｂ  前ハウジング側部
１４    後アクスルハウジング
１４Ａ  後ハウジング中央部
１４Ｂ  後ハウジング側部
２１    モーターフレーム
２１ａ  固定部
２２ａ  左後輪駆動用モーター
２２ｂ  右後輪駆動用モーター
２４ａ  左後ラックピニオンギアボックス
２４ｂ  右後ラックピニオンギアボックス
２５    ステアリング駆動用モーター
２６    タイロッド
２７    後サスペンション
２８    ストラット
３１，３３  締結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019073212.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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