(57)【要約】【課題】悪路走行時の地面とのクリアランスを大きく取り、悪路での走破性能を向上させるとともに、サスペンションのストローク時に車輪の横ずれを抑え、走行性能を向上させる。【解決手段】車両１の左右両側に配置される車輪２のナックル３間を前後アクスルハウジング４，５で連結した車両１のサスペンション構造において、前後アクスルハウジング４，５は、車輪２側のハウジング側部４２，５２がハウジング中央部４１，５１よりも車両下側に位置するように傾斜した形状を有しており、前後アクスルハウジング４，５の傾斜した部分には、リンクアーム６及びラテラルロッド７の取付部６１、７１が設けられている。【選択図】図１
2019048611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右両側に配置される車輪のナックル間をアクスルハウジングで連結した車両のサスペンション構造において、
前記アクスルハウジングは、前記車輪側のハウジング側部がハウジング中央部よりも車両下側に位置するように傾斜した形状を有しており、
前記アクスルハウジングの傾斜した部分には、リンクアーム及びラテラルロッドの取付部が設けられていることを特徴とする車両のサスペンション構造。
【請求項２】
前記ナックルとドライブシャフトとの接合部の車両上部には、サスペンションを構成するストラッドが回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の車両のサスペンション構造。
【請求項３】
前記ナックルの箇所には、リダクションハブが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両のサスペンション構造。
【請求項４】
車輪を駆動するための駆動用モータを有する電気自動車であり、前記ハウジング中央部の内部には、前記駆動用モータが配置され、前記駆動用モータと前記車輪とは、前記ドライブシャフトによって連結されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両のサスペンション構造。
【請求項５】
車両の前後部に設けられる前記アクスルハウジングには、ステアリング機構が内蔵されているとともに、前記アクスルハウジングのモータ収納部には、ステアリング駆動機構が収容されており、前記アクスルハウジングの内部構造及び前記サスペンションは、車両の前後部で対称に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両のサスペンション構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサスペンション構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両のサスペンション構造において、電気自動車の車軸懸架サスペンションに支持されたリアアクスルは、アクスルケース（アクスルハウジング）と、該アクスルケースの内部に収納される電動モータ、アクスルシャフト及び減速機からなる左右一対の駆動力伝達系を備えており、該駆動力伝達系からの駆動力を受けて回転する左右の車輪を枢支している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のサスペンション構造においては、アクスルケースが車両幅方向に長く外径が変化する円筒部材であり、車両幅方向中央側より車外側に向けて電動モータケース部、車軸ケース部、減速機ケース部及び軸受部がほぼ同一高さに設けられているので、アクスル部及びサスペンション部における最低地上高が低くなり、悪路走行時の地面とのクリアランスが小さく、悪路での走破性能の向上を図ることが難しいという問題を有していた。
【０００５】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、悪路走行時の地面とのクリアランスを大きく取り、悪路での走破性能を向上させるとともに、サスペンションのストローク時に車輪の横ずれを抑え、走行性能を向上させることが可能な車両のサスペンション構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、車両の左右両側に配置される車輪のナックル間をアクスルハウジングで連結した車両のサスペンション構造において、前記アクスルハウジングは、前記車輪側のハウジング側部がハウジング中央部よりも車両下側に位置するように傾斜した形状を有しており、前記アクスルハウジングの傾斜した部分には、リンクアーム及びラテラルロッドの取付部が設けられている。
【発明の効果】
【０００７】
上述の如く、本発明に係る車両のサスペンション構造は、車両の左右両側に配置される車輪のナックル間をアクスルハウジングで連結したものであり、前記アクスルハウジングは、前記車輪側のハウジング側部がハウジング中央部よりも車両下側に位置するように傾斜した形状を有しており、前記アクスルハウジングの傾斜した部分には、リンクアーム及びラテラルロッドの取付部が設けられている。
したがって、本発明の車両のサスペンション構造では、ハウジング中央部を起点として車輪側のハウジング側部が車両下方となり、電動モータ等を内部に収納したアクスルハウジングが車両正面視でハの字形状に配置されることになるので、サスペンション部での最低地上高さを上げ、アクスルハウジングと悪路走行時の地面とのクリアランスを大きく取ることができ、悪路での走破性能を向上させることができる。また、本発明のサスペンション構造によれば、リンクアームのアクスル側取付位置を高くすることが容易となるので、下側リンクアームの車体側取付位置とアクスル側取付位置とが水平となるように設計でき、サスペンションのストロークを効率良く活用することができる。さらに、ラテラルロッドの搭載位置が高くなり、ロールセンターを車両重心に対してより近くに配置することが可能になるので、車両性能上、ロール量を抑えることができ、快適な車両走行を確保できる。しかも、本発明のサスペンション構造によれば、ラテラルロッドの車体側位置とアクスル側位置が近くなるので、取付ブラケットを延長しなくても、ラテラルロッドをほぼ水平に配置することができる。そのため、サスペンションのストローク時における車輪の横ずれを確実に抑えることが可能となり、車両の走行性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るサスペンション構造が適用された車両を、車輪が取り除かれた状態で車両前側の斜め下方から見た斜視図である。
【図２】図１の車両を車両右側から見た側面図である。
【図３】図１における車両を車両前方から見た正面図である。
【図４】図１における車両を車両後方から見た正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るサスペンション構造が適用された車両を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は本発明の実施形態に係る車両のサスペンション構造を示すものである。なお、図において、矢印Ｆｒ方向は車両前方を示し、矢印Ｕ方向は車両上方を示している。また、矢印Ｘ方向は車両幅方向を示し、矢印Ｙ方向は車両前後方向を示している。
【００１０】
図１〜図５に示すように、本発明の実施形態に係るサスペンション構造が適用される車両１は、車両幅方向で左右両側に配置される前後車輪２のナックル３間を前後アクスル部（前後車軸部）の前後アクスルハウジング４，５でそれぞれ連結した構造を有している。これら前後アクスルハウジング４，５は、車両前後方向において車両１の前後部に設けられ、同一のパッケージングで構成されており、前後アクスルハウジング４，５を前後反転して搭載することが可能となっている。しかも、本実施形態の車両１の車体は、車両上方に配置されるアッパーボディ１１と、車両下方に配置されるアンダーボディ１２とを有しており、これらアッパーボディ１１及びアンダーボディ１２は、ラダーフレーム（アンダーフレーム）である車体フレーム（図示せず）にマウントを介して設置及び保持されている。
【００１１】
また、本実施形態の車両１は、車輪２を駆動するための駆動用モータである電動モータ（図示せず）を有し、当該電動モータによって駆動される電気自動車である。この電動モータは、アッパーボディ１１及びアンダーボディ１２の外側（車外）に配置されており、前後アクスルハウジング４，５の内部に設けられている。そして、本実施形態の車両１には、電動モータが複数個搭載されており、１つの車輪２に対して１つの電動モータが設けられ、４輪駆動車として構成されている。ただし、４輪駆動車であっても、前後の駆動力を伝達するためのプロペラシャフトを有していない構造になっている。
【００１２】
本実施形態の前後アクスルハウジング４，５は、図１及び図３〜図５に示すように、車両幅方向において、車輪２側のハウジング側部４２，５２がハウジング中央部４１，５１よりも車両下側に位置するように傾斜した形状を有している。すなわち、前後アクスルハウジング４，５は、ハウジング中央部４１，５１を起点として左右両側のハウジング側部４２，５２が車両下方側に位置するように、車両前方正面視及び車両後方正面視でハの字形状となっており、車両幅方向中央側のハウジング中央部４１，５１から車両幅方向外側のハウジング側部４２，５２へ向かって下り傾斜に配置されている。
【００１３】
また、前後アクスルハウジング４，５の傾斜したハウジング側部４２，５２の部分には、図１〜図５に示すように、リンクアーム６及びラテラルロッド７の取付部６１，７１が設けられている。リンクアーム６は、車両前後方向に沿って配置されているとともに、ラテラルロッド７は、車両前後方向に沿って配置されている。リンクアーム６の取付部６１は、車両上下方向に延びる左右一対のアームブラケット１３の下部に設けられており、リンクアーム６の一端は、アームブラケット１３を介してハウジング側部４２，５２に取付けられている。そのため、アームブラケット１３は、車両上下方向に沿って配置されており、上下中間部分がハウジング側部４２の後面とハウジング側部５２の前面にそれぞれ接合されている。そして、リンクアーム６の他端は、アンダーボディ１２内の車体フレーム（図示せず）に取付けられている。
【００１４】
さらに、ラテラルロッド７の一方の取付部７１Ａは、アームブラケット１３の上部に設けられており、ラテラルロッド７の一端は、アームブラケット１３を介してハウジング側部４２，５２に取付けられている。また、ラテラルロッド７の他方の取付部７１Ｂは、アンダーボディ１２の下面に設けられており、ラテラルロッド７の他端は、支持ブラケット１４を介してアンダーボディ１２に取付けられている。
これによって、車両性能上、ラテラルロッド７の取付位置が高い位置に上げられることになり、ロール量が抑えられるようになっている。また、本実施形態のアッパーボディ１１及びアンダーボディ１２は、車輪２の上面よりも高い位置にアンダーボディ１２の下面が位置しているため、車体側のラテラルロッド７の取付部７１Ｂの位置も高くなり、後述するリダクションハブ３１とハの字形状である前後アクスルハウジング４，５により、前後アクスルハウジング４，５側の取付部７１Ａの位置を高くすることが可能になっている。しかも、ラテラルロッド７が水平に近く配置されやすくなるため、後述する前後サスペンション８Ａ，８Ｂのストロークによる横ずれの発生が少なく、サスペンション性能を妨げないようにセッティングすることが可能になっている。
【００１５】
また、前後アクスルハウジング４，５におけるハウジング中央部４１，５１の内部には、電動モータ（図示せず）が収納配置されており、モータ収納部もしくはモータ搭載部として構成されている。そして、電動モータの下端は、車輪２の中心よりも車両上方に位置している。しかも、当該電動モータと車輪２とは、図示しないドライブシャフトによって連結されており、該ドライブシャフトは、ハウジング側部４２，５２の内部に収納配置されている。これにより、アンダーボディ１２とドライブシャフトとの間の駆動伝達構造が廃止できるように構成している。そのため、当該ドライブシャフトは、車輪２側の方が電動モータ側より低くなるように車両下側に位置し、ハウジング側部４２，５２とほぼ同様の角度で傾斜して配置されている。
【００１６】
一方、本実施形態のサスペンション構造において、ナックル３とドライブシャフトとの接合部の車両上部には、図１〜図４に示すように、前後サスペンション８Ａ，８Ｂを構成するストラット８１Ａ，８１Ｂが回転可能に保持されている。これら前後サスペンション８Ａ，８Ｂの基本設計は、リジットアクスルの５リンク式であり、リジットサスペンション特有の悪路走破性に加え、ストローク時におけるアライメント変化が起こる構造になっている。そのため、ナックル３とドライブシャフトとの接合部の車両上部にストラット８１Ａ，８１Ｂを回転可能に保持することにより、アライメント変化を積極的に利用するように構成されている。
また、本実施形態のナックル３の箇所には、図１及び図３〜図５に示すように、リダクションハブ３１が設けられており、該リダクションハブ３１が採用されたハブリダクション構造としている。このリダクションハブ３１を設けることにより、ドライブシャフトの取付部を車輪２の中心よりも高い位置に配置することが可能となり、車高をより高く設定できるように構成されている。
【００１７】
さらに、本実施形態の前後アクスルハウジング４，５のハウジング中央部４１，５１には、図示しないステアリング機構が内蔵されているとともに、当該ハウジング中央部４１，５１のモータ収納部の背面側には、例えば、ボール及びナット式のステアリング駆動機構（図示せず）が収容されている。ステアリング機構は、図５に示すタイロッド９を介してナックル３に接続されている。しかも、前後アクスルハウジング４，５の内部構造及び前後サスペンション８Ａ，８Ｂは、図１〜図５に示すように、車両の前後部で対称に構成されている。これにより、４輪操舵による操作性の向上と、部品の共通化による生産性及びメンテナンス性の向上が図れるようになっている。
【００１８】
このように、本発明の実施形態に係る車両１のサスペンション構造は、車両１の左右両側に配置される車輪２のナックル３間を前後アクスルハウジング４，５で連結した構造である。これら前後アクスルハウジング４，５は、車輪２側のハウジング側部４２，５２がハウジング中央部４１，５１よりも車両下側に位置するように傾斜した形状を有している。そして、前後アクスルハウジング４，５の傾斜したハウジング側部４２，５２の部分には、リンクアーム６及びラテラルロッド７の取付部６１，７１が設けられている。
したがって、本実施形態のサスペンション構造によれば、ハウジング中央部４１，５１を起点として車輪２側のハウジング側部４２，５２が車両下方となり、電動モータ等を内部に収納した前後アクスルハウジング４，５が車両正面視でハの字形状に配置されることになるので、前後サスペンション８Ａ，８Ｂ部での最低地上高さを上げることが可能となり、前後アクスルハウジング４，５と悪路走行時の地面とのクリアランスを大きく取ることができ、悪路での走破性能を向上させることができる。また、本実施形態のサスペンション構造によれば、リンクアーム６のアクスル側取付位置（ハウジング側部４２，５２に取付けられたアームブラケット１３の下部に位置する取付部６１）を容易に高くすることができ、下側リンクアーム６の車体側取付位置（車体フレーム）とアクスル側取付位置とを水平となるように設計でき、前後サスペンション８Ａ，８Ｂのストロークを効率良く活用することができる。さらに、ラテラルロッド７の搭載位置が高くなり、ロールセンターを車両重心に対してより近くに配置でき、車両性能上、ロール量を確実に抑えることができ、快適な車両走行を確保できる。しかも、本実施形態のサスペンション構造によれば、ラテラルロッド７の車体側位置とアクスル側位置が近くなるので、取付ブラケットであるアームブラケット１３を延長しなくても、ラテラルロッド７をほぼ水平に配置することができ、前後サスペンション８Ａ，８Ｂのストローク時における車輪２の横ずれを確実に抑え、車両１の走行性能を向上させることができる。
【００１９】
また、本実施形態のサスペンション構造において、ナックル３とドライブシャフトとの接合部の車両上部には、前後サスペンション８Ａ，８Ｂを構成するストラッド８１Ａ，８１Ｂが回転可能に保持されている。
したがって、本実施形態のサスペンション構造によれば、リジットサスペンション特有の悪路走破性に加え、ストローク時におけるアライメント変化が起こる構造になっているので、アライメント変化を積極的に利用することができ、走行性能の向上を実現することができる。
【００２０】
さらに、本実施形態のサスペンション構造において、ナックル３の箇所には、リダクションハブ３１が設けられているので、ドライブシャフトの取付部を車輪２の中心よりも高い位置に配置することが可能となる。したがって、本実施形態のサスペンション構造によれば、従来構造と比べて、車高をより高く設定することができ、悪路での車両１の走破性能を向上させることができる。
【００２１】
そして、本実施形態のサスペンション構造が適用される車両１は、車輪２を駆動するための駆動用モータを有する電気自動車であり、ハウジング中央部４１，５１の内部には、駆動用モータが配置され、駆動用モータと車輪２とは、ドライブシャフトによって連結されている。したがって、本実施形態のサスペンション構造では、駆動用モータが車外に配置されることになるので、室内空間を有効に使うことができ、従来よりも広い居住空間を確保できる。しかも、本実施形態のサスペンション構造によれば、車体とドライブシャフトとの間の駆動伝達構造を廃止することができ、ドライブシャフトの駆動構造などを簡素化することが可能となり、故障の発生率を低減できるとともに、車両１の軽量化を実現することができる。
【００２２】
また、本実施形態のサスペンション構造において、車両１の前後部に設けられる前後アクスルハウジング４，５には、ステアリング機構が内蔵されている。しかも、前後アクスルハウジング４，５のモータ収納部であるハウジング中央部４１，５１には、ステアリング駆動機構が収容されており、前後アクスルハウジング４，５の内部構造及び前後サスペンション８Ａ，８Ｂは、車両１の前後部で対称に構成されている。したがって、本実施形態のサスペンション構造によれば、４輪操舵による操作性の向上と、部品の共通化による生産性及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２３】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１  車両
２  車輪
３  ナックル
４  前アクスルハウジング
５  後アクスルハウジング
６  リンクアーム
７  ラテラルロッド
８Ａ  前サスペンション
８Ｂ  後サスペンション
１１  アッパーボディ
１２  アンダーボディ
１３  アームブラケット
１４  支持ブラケット
３１  リダクションハブ
４１  ハウジング中央部
４２  ハウジング側部
５１  ハウジング中央部
５２  ハウジング側部
６１  リンクアームの取付部
７１  ラテラルロッドの取付部
８１Ａ，８１Ｂ  ストラット
【図１】
2019048611.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019048611.tif 000005
【図４】
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【図５】
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