(57)【要約】【課題】定着器の様な熱源を有する部材による搬送速度の変化を抑える画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録材を搬送する第１搬送手段と、第１搬送手段より記録材の搬送方向において下流側に設けられ、記録材を搬送する第２搬送手段と、記録材の搬送のため、第２搬送手段を駆動する駆動手段と、第１搬送手段及び駆動手段を制御する制御手段と、を備えており、制御手段は、駆動手段の複数の駆動モードから使用する駆動モードを決定するため、記録材の第１面に目盛り画像を印刷する第１処理と、目盛り画像が印刷された記録材の第１面に測定用画像を印刷する第２処理と、を含む決定処理を実行可能な様に構成され、第１処理において記録材は、記録材の第１辺と平行な方向に搬送され、第２処理において記録材は、第１辺と直交する第２辺と平行な方向に搬送される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段より前記記録材の搬送方向において下流側に設けられ、前記記録材を搬送し、熱源を有する第２搬送手段と、
前記記録材の搬送のため、前記第２搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記第１搬送手段及び前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記駆動手段の複数の駆動モードから使用する駆動モードを決定するため、前記記録材の第１面に目盛り画像を印刷する第１処理と、前記目盛り画像が印刷された前記記録材の前記第１面に測定用画像を印刷する第２処理と、を含む決定処理を実行可能な様に構成され、
前記第１処理において前記記録材は、前記記録材の第１辺と平行な方向に搬送され、前記第２処理において前記記録材は、前記第１辺と直交する第２辺と平行な方向に搬送されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２辺は、前記第１辺より長い辺であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記目盛り画像は、
前記記録材の前記第１辺から第１距離だけ離れた位置に形成され、前記第１辺と平行な第１目盛り画像と、
前記第１目盛り画像に対して、前記第１辺とは反対側に形成され、前記第１辺と平行な複数の第２目盛り画像と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１距離は、前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との距離に等しいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２処理において前記記録材は、前記第１辺を先端側として搬送されることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１搬送手段は感光体を有し、
前記画像形成装置は、前記感光体に形成された画像を前記記録材に転写する転写手段を有し、
前記第２処理において、前記記録材の搬送方向において所定長であり、前記搬送方向において第１端部と、前記第１端部の後に前記記録材に転写される第２端部と、を有する前記測定用画像が前記感光体に形成され、
前記感光体に形成された前記測定用画像の前記第１端部は、前記記録材の前記第１辺から前記第１距離だけ離れた位置に転写されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ユーザへの表示手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第２処理の完了後、前記記録材に形成された前記測定用画像の前記第１端部と前記第１目盛り画像がずれている場合には、前記決定処理を再度行うことを示す第１メッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２処理において、前記第２搬送手段による前記記録材の搬送速度が、前記第１搬送手段による前記記録材の搬送速度より速くなる様に、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
ユーザへの表示手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第２処理の完了後、前記記録材に形成された前記測定用画像の前記第２端部と前記複数の第２目盛り画像との位置関係による前記使用する駆動モードの判定基準を示す第２メッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記ユーザによる入力を受け付ける受付手段を有し、
前記制御手段は、前記第２処理の完了後、前記使用する駆動モードを前記ユーザに入力させる画面を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２搬送手段は、前記記録材に転写された画像を定着させる定着手段であることを特徴とする請求項６から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第２搬送手段は、温度検出手段を有し、
前記第２処理は、前記温度検出手段による温度検出結果が閾値より小さいときに開始されることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動手段の複数の駆動モードのそれぞれは複数の回転速度に対応付けられ、
前記制御手段は、前記使用する駆動モードに対応する前記複数の回転速度から前記駆動手段の回転速度を選択することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第２搬送手段の温度を推定し、前記推定した温度に基づき前記使用する駆動モードに対応する前記複数の回転速度から前記駆動手段の回転速度を選択することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、記録材に転写したトナー像を記録材に定着させるための定着ローラを備えた定着器を有する。定着ローラは、印刷時間に応じて温度が上昇し、その径が膨張する。したがって、定着ローラによる記録材の搬送速度（以下、定着搬送速度と呼ぶ。）は、印刷時間に応じて徐々に速くなる。定着搬送速度が速くなり過ぎると、記録材が引っ張られ、画像の伸びが生じ得る。また、低温時には、定着搬送速度が遅くなり過ぎて記録材の撓みが大きくなり、画像の縮みや汚れが生じ得る。
【０００３】
特許文献１は、印刷枚数に応じて、定着ローラを駆動する定着モータの速度を段階的に下げてゆくことで定着搬送速度の変化を抑える構成を開示している。また、特許文献２は、１０枚の記録材に連続して印刷すると、ギアの構成を変えて定着搬送速度の変化を抑える構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４０２２６号公報
【特許文献２】特開平８−１６０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
定着ローラの径は、製造上のばらつきを有し、定着搬送速度は、定着器の個体ごとに異なる。製造上の誤差が大きい場合、特許文献１及び特許文献２の構成では、定着搬送速度速くなり過ぎたり遅くなり過ぎたりし得る。
【０００６】
本発明は、定着器の様な熱源を有する部材による搬送速度の変化を抑える画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によると、画像形成装置は、記録材を搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段より前記記録材の搬送方向において下流側に設けられ、前記記録材を搬送する第２搬送手段と、前記記録材の搬送のため、前記第２搬送手段を駆動する駆動手段と、前記第１搬送手段及び前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記駆動手段の複数の駆動モードから使用する駆動モードを決定するため、前記記録材の第１面に目盛り画像を印刷する第１処理と、前記目盛り画像が印刷された前記記録材の前記第１面に測定用画像を印刷する第２処理と、を含む決定処理を実行可能な様に構成され、前記第１処理において前記記録材は、前記記録材の第１辺と平行な方向に搬送され、前記第２処理において前記記録材は、前記第１辺と直交する第２辺と平行な方向に搬送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、定着器の様な熱源を有する部材による搬送速度の変化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図３】一実施形態による感光体から定着器までの記録材の搬送状態の説明図。
【図４】一実施形態による加圧ローラの径と定着搬送速度との関係を示す図。
【図５】一実施形態によるテストチャート画像と測定用画像を示す図。
【図６】一実施形態によるテストチャート画像と測定用画像が印刷された記録材を示す図。
【図７】一実施形態による指示／表示部の表示内容を示す図。
【図８】一実施形態による指示／表示部の表示内容を示す図。
【図９】一実施形態による画像形成装置における制御を示すフローチャート。
【図１０】一実施形態による画像形成装置における制御を示すフローチャート。
【図１１】一実施形態による画像形成装置における制御を示すフローチャート。
【図１２】一実施形態による温調時間見直し処理のフローチャート。
【図１３】一実施形態による各駆動モードにおける定着モータの回転速度と、温調時間見直し処理における見直し後の温調温度を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態による画像形成装置１００の構成図である。画像形成装置１００は画像形成装置１００の装着部（不図示）に着脱可能なカートリッジ１２０を備える。カートリッジ１２０は、感光体、帯電ローラ、現像ローラ、クリーニングブレードを含む筐体である。ピックアップローラ１１２は、マルチトレイ１１０上の記録材を搬送路に給紙する。なお、検知センサ１１１は、マルチトレイ１１０上の記録材の有無を検出する。搬送ローラ１１３及びレジストローラ１１４は、記録材を転写ローラ１３０の対向位置に向けて搬送する。なお、検知センサ１１５は、搬送方向においてレジストローラ１１４の下流側に設けられ、搬送されている記録材を検出する。一方、帯電ローラは感光体を帯電する。レーザースキャナ１２１は、カートリッジ１２０の感光体に静電潜像を画像データに基づいて形成する。カートリッジ１２０の現像ローラは、感光体の静電潜像をトナーで現像して、感光体にトナー像を形成する。転写ローラ１３０には、転写バイアスが印加される。これによって、転写ローラ１３０は感光体のトナー像を記録材に転写する。その後、記録材は、定着器１４０に搬送される。定着器１４０は、記録材を加熱・加圧して、記録材にトナー像を定着させる。ローラ１５１、１５２及び１５３は、トナー像が定着された記録材を外部に排出する。検知センサ１５４は、記録材が正しく排出されたことを検出するために設けられている。指示／表示部１６０は、ユーザに画像形成装置１００の状態を表示したり、ユーザに操作入力を促すメッセージを表示したりする表示部として機能する。さらに、指示／表示部１６０は、ユーザによる操作入力を受け付ける受付部として機能する。なお、本発明は、モノクロ画像形成装置に限定されず、カラー画像形成装置や電子写真方式以外の画像形成装置にも適用が可能である。
【００１２】
図２は、画像形成装置１００の制御ブロック図を示している。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００の全体を制御する制御部である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや、ＣＰＵ２０１がその制御で使用するデータを格納している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が、その制御を行う際の作業領域として使用される。外部機器インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４は、不図示の外部装置と通信を行うためのインタフェースである。ＣＰＵ２０１は、不図示の外部装置から外部機器Ｉ／Ｆ２０４を介してプリントジョブ（画像データ）を受け付ける。Ｉ／Ｏ２０５は、ＣＰＵ２０１の入出力信号の制御を行う。定着モータ２０６は、定着器の定着ローラを回転させるための駆動源である。画像形成部２０７は、図１で説明した、画像形成のための部材の総称である。画像形成部２０７は、例えば、感光体３０１（図３）、帯電ローラ３０２（図３）、レーザースキャナ１２１（図１、及び図３）、及び現像ローラ３０３（図３）に相当する。電源ＳＷ２０８は、画像形成装置の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチである。ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｏ２０５を介して定着モータ２０６や画像形成部２０７を制御することで、外部機器Ｉ／Ｆ２０４を介して得たプリントジョブを実行する。また、ＣＰＵ２０１は、指示／表示部１６０にも接続される。
【００１３】
図３は、図１のカートリッジ１２０から定着器１４０までの構成をより詳細に示した図である。感光体３０１は、不図示の搬送モータによりＡ方向に回転駆動される。帯電ローラ３０２は、感光体３０１の表面を一様な電位に帯電させる。レーザースキャナ１２１は、感光体３０１を露光して感光体３０１に静電潜像を形成する。現像ローラ３０３は、感光体３０１に形成された静電潜像をトナーで現像する。転写ローラ１３０は、感光体３０１に接する様に取り付けられる。転写ローラ１３０は、従動ローラであり、感光体３０１の回転に合わせてＢ方向に回転する。記録材は、感光体３０１と転写ローラ１３０により挟持され、感光体３０１の回転により搬送される。この様に、感光体３０１は、記録材を搬送する搬送部でもある。
【００１４】
定着器１４０は、定着ローラである、加熱ローラ３１４及び加圧ローラ３１５を有する。加熱ローラ３１４は、熱源であるセラミック製の定着ヒータ３１２と、温度検出部である定着サーミスタ３１３を有する。定着サーミスタ３１３は、定着ヒータ３１２の裏面に設置され、定着ヒータ３１２の温度の検出を行う。定着サーミスタ３１３で検出した温度に基づき、定着ヒータ３１２の通電電力が調整され、定着温度の制御が行われる。加圧ローラ３１５は、定着モータ２０６によりＣ方向に回転駆動される。加圧ローラ３１５の駆動源は、定着モータ２０６であり、感光体３０１の駆動源とは異なる。カートリッジ１２０と定着器１４０との間には、下搬送ガイド３２１と上搬送ガイド３２２が設けられる。定着器１４０は、記録材を搬送する搬送部でもある。
【００１５】
感光体３０１と転写ローラ１３０により挟持搬送される記録材は、定着器１４０に向けて搬送される際、その先端が定着器１４０に突入するまでは重力に従い下搬送ガイド３２１に沿って搬送される。これにより、記録材は下方向に撓んだ状態になる。記録材の先端が定着器１４０に突入後は、加圧ローラ３１５による搬送速度（定着搬送速度）が感光体３０１による搬送速度（感光体搬送速度）よりも速い場合と遅い場合とで記録材の動作が異なる。定着搬送速度が感光体搬送速度よりも速い場合、記録材先端が定着器１４０に突入後、撓みが徐々に解消されてゆく。その状態がしばらく続くと、最終的には記録材の撓みがなくなり、図３（Ａ）の参照符号３３１で示す様に、記録材は、カートリッジ１２０と定着器１４０とで引っ張られた状態になる。加熱ローラ３１４と加圧ローラ３１５とが記録材を挟持する力は、感光体３０１と転写ローラ１３０とが記録材を挟持する力よりも強い。そのため、この状態ではカートリッジ１２０側で記録材のスリップが発生し、画像の伸びや画像の汚れが発生する。
【００１６】
一方、定着搬送速度が感光体搬送速度よりも遅い場合、記録材の先端が定着器１４０に突入後、撓みが更に増えてゆく。すると、記録材は図３（Ｂ）の参照符号３３２で示す様に、上方向への撓みが発生するようになる。更に撓みが増えると、記録材は、感光体３０１の押しこむ力と記録材自体のコシにより、図３（Ｂ）の参照符号３３３で示す様に、上方向に撓んだ状態となる。この状態では、記録材の画像面が上搬送ガイド３２２に接触してしまうため未定着のトナー像が上搬送ガイド３２２に擦れて汚れが発生する。また、カートリッジ１２０側では、記録材が元に戻る力により押し戻され、画像の縮みや画像の汚れも発生する。
【００１７】
記録材が、参照符号３３１で示す状態や、参照符号３３３で示す状態になるか否かは、定着搬送速度と感光体搬送速度との速度差と、カートリッジ１２０から定着器１４０までの搬送距離と、記録材の搬送方向の長さにより決まる。
【００１８】
図４は、本実施形態による定着搬送速度の制御概要の説明図である。図４の横軸は、定着ヒータ３１２の温調時間ｔｈｅａｔを示し、縦軸は、定着搬送速度及び感光体搬送速度を示している。感光体３０１を駆動する不図示の搬送モータは、定着ヒータ３１２の温調時間ｔｈｅａｔによらず一定の回転速度で駆動される。また、温調時間ｔｈｅａｔによる感光体３０１の径の変動はない。したがって、感光体搬送速度Ｖｄｒｕｍは一定である。図４において、Ｖｐｕｌｌは、加圧ローラ３１５が記録材を引っ張り、画像の伸び等が発生する定着搬送速度の上限を示している。定着搬送速度が上限Ｖｐｕｌｌを上回ると、記録材に形成される画像に伸びが発生してしまう。また、Ｖｓｃｒａｐｅは、撓み量が大きくなり過ぎて画像面の汚れが発生する定着搬送速度の下限を示している。定着搬送速度が下限Ｖｓｃｒａｐｅを下回ると、記録材に形成される画像に汚れが発生してしまう。なお、Ｖｐｕｌｌ＞Ｖｄｒｕｍ＞Ｖｓｃｒａｐｅという関係が成り立ち、記録材の搬送方向の長さが長いほどＶｐｕｌｌとＶｓｃｒａｐｅの幅は狭くなる。図４のｔＡ、ｔＢは、定着モータ２０６の回転速度を切り替える切替時刻である。なお、０＜ｔＡ＜ｔＢの関係があるものとする。
【００１９】
本実施形態では、定着モータ２０６の速度を３段階で切り変えることで定着搬送速度をＶｐｕｌｌからＶｓｃｒａｐｅの間に収め、これにより、画像の伸縮や、汚れを抑える。
【００２０】
図４（Ａ）は、加圧ローラ３１５の径が目標寸法範囲の中央値である場合の定着搬送速度の遷移を示したグラフである。図４（Ｂ）は、加圧ローラ３１５の径が目標寸法範囲の上限値（最大値）である場合の定着搬送速度の遷移を示したグラフである。図４（Ｃ）は、加圧ローラ３１５の径が目標寸法範囲の下限値（最小値）である場合の定着搬送速度の遷移を示したグラフである。グラフ４０１、４０５、４１３は、定着モータ２０６を回転速度Ｎ２１で動作させた場合の定着搬送速度を示している。同様にグラフ４０２、４０６、４１４は、定着モータ２０６を回転速度Ｎ２２で動作させた場合の定着搬送速度を示している。グラフ４０３、４０７、４１５は、定着モータ２０６を回転速度Ｎ２３で動作させた場合の定着搬送速度を示している。この３つの回転速度は、Ｎ２１＞Ｎ２２＞Ｎ２３の関係がある。加圧ローラ３１５は、温度に応じて膨張する。つまり、加圧ローラ３１５の径は温度に応じて大きくなる。このため、定着モータ２０６の回転速度が一定であったとしても、温調時間ｔｈｅａｔに応じて定着搬送速度が変動する。ＣＰＵ２０１は、定着モータ２０６の回転速度を、太線のグラフ４０４、４０８、４１６のように、温調時間ｔｈｅａｔに応じて切り替えを行う。これによって温調時間ｔｈｅａｔが長くなっても定着搬送速度の変動をある範囲内に抑える。
【００２１】
しかし、図４（Ｂ）に示す様に、加圧ローラ３１５の径が目標寸法範囲の上限値（最大値）であった場合、グラフ４０８に示す様に、定着搬送速度がＶｐｕｌｌを超えてしまい、画像の伸びが発生してしまう。同様に図４（Ｃ）に示す様に、加圧ローラ３１５の径が目標寸法範囲の下限値（最小値）であった場合、グラフ４１６で示す様に、定着搬送速度がＶｓｃｒａｐｅ未満となり、記録材の撓み量過多による画像の汚れ等が発生する。このため、加圧ローラ３１５の径が第１の径より大きい場合、定着モータ２０６の回転速度として、回転速度Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３を使用する。ここで、第１の径は目標寸法範囲の中央値より大きく、且つ、上限値以下の値である。なお、Ｎ１１＞Ｎ１２＞Ｎ１３の関係がある。回転速度Ｎ１１は回転速度Ｎ２１より遅く、且つ、回転速度Ｎ２２以上である。回転速度Ｎ１２は回転速度Ｎ２２より遅く、且つ、回転速度Ｎ２３以上である。回転速度Ｎ１３は回転速度Ｎ２３より遅い。図４（Ｂ）のグラフ４０９、４１０、４１１は、それぞれ、回転速度Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３のときの定着搬送速度を示している。温調時間ｔｈｅａｔに応じて回転速度Ｎ１１、Ｎ１２、Ｎ１３の間で切り替えることで、グラフ４１２として示す様に、記録材の引っ張りによる画像の伸び等の発生を防ぐことができる。同様に、加圧ローラ３１５の径が第２の径より小さい場合は、定着モータ２０６の回転速度として、回転速度Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３を使用する。ここで、第２の径は目標寸法範囲の中央値より小さく、且つ、下限値以上の値である。なお、Ｎ３１＞Ｎ３２＞Ｎ３３の関係がある。回転速度Ｎ３１は回転速度Ｎ２１より速い。回転速度Ｎ３２は回転速度Ｎ２２より速く、且つ、回転速度Ｎ２１以下である。回転速度Ｎ３３は回転速度Ｎ２３より速く、且つ、回転速度Ｎ２２以下である。図４（Ｃ）のグラフ４１７、４１８、４１９は、それぞれ、回転速度Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３のときの定着搬送速度を示している。温調時間ｔｈｅａｔに応じて回転速度Ｎ３１、Ｎ３２、Ｎ３３の間で切り替えることで、図４（Ｃ）のグラフ４２０として示す様に、記録材の撓み量過多による画像の汚れ等の発生を防ぐことができる。
【００２２】
このため、本実施形態では、図１３（Ａ）に示す様に、３つの駆動モード（以下単に、モードとも呼ぶ。）を設ける。モード１は、加圧ローラ３１５の径が第１の径より大きい場合に使用するモードであり、温調時間に応じて定着モータ２０６の回転速度をＮ１１、Ｎ１２、Ｎ１３から選択する。モード３は、加圧ローラ３１５の径が第２の径より小さい場合に使用するモードであり、温調時間に応じて定着モータ２０６の回転速度をＮ３１、Ｎ３２、Ｎ３３から選択する。モード２は、加圧ローラ３１５の径が、モード１を使用する径（第１の径）より小さく、かつ、モード３を使用する径（第２の径）より大きい場合に使用するモードであり、温調時間に応じて定着モータ２０６の回転速度をＮ２１、Ｎ２２、Ｎ２３から選択する。ＣＰＵ２０１は、使用する駆動モードを決定する決定処理を実行可能な様に構成される。
【００２３】
図５は、使用する駆動モードを決定する決定処理において使用するテスト画像を示している。画像形成装置１００は記録材に２回の画像形成処理を実行してテスト画像を出力する。図５（Ａ）は、１回目の印刷処理において記録材に形成されるテストチャート画像である。テストチャート画像は、使用する駆動モードの判定に使用する目盛り画像を含む。テストチャート画像を形成するための測定用画像データＣ１は、ＲＯＭ２０２に保管されている。テストチャート画像の印刷は、記録材の長辺が搬送方向と直交する様に、つまり、記録材の短辺が搬送方向と平行になるように搬送して行う。なお、記録材の短辺の長さをＬＳとし、記録材の長辺の長さをＬＬとする（ＬＳ＜ＬＬ）。なお、本実施形態では、テストチャート画像の印刷時には、図５（Ａ）の上側を搬送方向の先端側とするが、下側を搬送方向の先端側にしてもよい。テストチャート画像は、さらに、記録材の搬送方向に直交する方向（主走査方向）の位置がずれていないかをチェックするための横位置確認線５０１を有する。横位置確認線５０１は、図５（Ａ）の記録材の左端からＬ１の距離に、記録材の搬送方向（短辺と平行な方向）に描画した直線である。Ｌ１はカートリッジ１２０から下搬送ガイド３２１に沿って定着器１４０に記録材の先端が突入するまでの距離に相当する。この区間において、記録材は、定着搬送速度に影響されず、感光体搬送速度で搬送される。横位置確認線５０１は、使用する駆動モードの判定における基準となる基準画像でもある。テストチャート画像は、さらに、モード２−３境界線５０２と、モード１−２境界線５０３を有する。モード２−３境界線５０２は、横位置確認線５０１に対して、記録材の左端とは反対側であって、横位置確認線５０１からＬ２の距離に、記録材の搬送方向に描画した直線である。モード１−２境界線５０３は、モード２−３境界線５０２からＬ３の距離に記録材の搬送方向に描画した直線である。また、横位置確認線５０１、モード２−３境界線５０２、モード１−２境界線５０３は、長さがＬ４で、上下にＬ５の余白を設ける。
【００２４】
図５（Ｂ）は、２回目の印刷処理において記録材に形成される測定用画像である。なお、測定用画像は、テストチャート画像が印刷された記録材に印刷される。そのため、テストチャート画像が印刷された記録材がユーザによってマルチトレイ１１０に載せられた後に、画像形成装置１００がこの記録材に測定用画像を印刷する。測定用画像を形成するための測定用画像データＣ２は、ＲＯＭ２０２に保管されている。測定用画像の印刷は、記録材の短辺が搬送方向と直交する様に、つまり、記録材の長辺が搬送方向と平行になるように搬送して行う。なお、図５（Ｂ）の上部が、搬送方向の先端側である。測定用画像は、駆動モードを判定するための、搬送方向の長さが所定長である測定用パッチ５０４を有する。測定用パッチ５０４は、搬送方向の長さがＬ６で幅Ｌ７のトナー帯であり、記録材の搬送方向先端よりＬ１の位置から左右にＬ８の余白を設けて描画される。なお、テストチャート画像の横位置確認線５０１、モード２−３境界線５０２、モード１−２境界線５０３を見やすくするため、Ｌ４＞Ｌ７、Ｌ５＜Ｌ８の関係となるようにする。
【００２５】
駆動モードの決定処理においては、まず、図５（Ａ）のテストチャート画像を印刷する。テストチャート画像を印刷する際には定着モータ２０６を温調時間ｔｈｅａｔに応じた速度で駆動する。なお、テストチャート画像の印刷時には、適切な駆動モードが不明であるため画像の伸びや汚れが発生する場合がある。しかし、横位置確認線５０１、モード２−３境界線５０２、モード１−２境界線５０３は、搬送方向と平行な直線であり、搬送方向の画像の伸びや画像の汚れが発生しても駆動モードの判定には影響がない。また、記録材長がＬＳと短いため、画像の伸びや汚れがそもそも出づらい。
【００２６】
続いて、測定用画像を印刷するが、この印刷は、加圧ローラ３１５の径の変動を抑えるため、加圧ローラ３１５をある程度冷ましてから行う。画像形成装置１００は、加圧ローラ３１５が十分に冷却された後、テストチャート画像が印刷されたのと同じ面に図５（Ｂ）に示す測定用画像を印刷する。測定用画像を印刷する際には定着モータ２０６の回転速度をＮｍｓｒとする。Ｎｍｓｒは、加圧ローラ３１５が十分冷えている時に、誤差による加圧ローラ３１５の径が目標寸法範囲の下限値であった場合でも、定着搬送速度が感光体搬送速度よりも十分速くなる回転速度である。これにより測定用パッチ５０４を感光体３０１から記録材に転写する際に加圧ローラ３１５が記録材を確実に引っ張る様になり、測定用パッチ５０４は、記録材上では、加圧ローラ３１５の径に応じた量だけ搬送方向に伸びるようになる。よって、その伸び量を測定することに駆動モードを判定することができる。Ｌ２、Ｌ３、Ｌ６は加圧ローラ３１５が十分に冷却されている状態で、定着モータ２０６の速度をＮｍｓｒで回転させた時にモードの判定をできるよう長さであり、予め決定しておく。これにより、印刷後の測定用パッチ５０４の長さを測ることなくモードの選択ができるようになっている。
【００２７】
図６は、図５（Ａ）に示すテストチャート画像と図５（Ｂ）に示す測定用画像とを実際に記録材に印刷した状態を示している。印刷後横位置確認線６０１は、横位置確認線５０１を記録材に印刷することで得られた線である。印刷後横位置確認線６０１は、横位置確認線５０１と同様に、図６示す記録材の上部からＬ１の距離に描画される。ただし、印刷後横位置確認線６０１は、マルチトレイ１１０への記録材のセット位置がずれていた場合に印刷位置がずれる場合がある。印刷後モード２−３境界線６０２は、モード２−３境界線５０２を記録材に対して印刷することで得られた線である。印刷後モード２−３境界線６０２は、印刷後横位置確認線６０１からＬ２の距離に描画される。印刷後モード１−２境界線６０３は、モード１−２境界線５０３を記録材に対して印刷することで得られた線である。印刷後モード１−２境界線６０３は、印刷後モード２−３境界線６０２からＬ３の距離に描画される。印刷後横位置確認線６０１、印刷後モード２−３境界線６０２、印刷後モード１−２境界線６０３の長さはＬ１０であり、右端にＬ１１の余白ができる。テストチャート画像の印刷においては定着モータ２０６の速度が適切ではない場合があり、画像の伸び又は縮みが生じ得る。したがって、Ｌ１０、Ｌ１１は、Ｌ４、Ｌ５とは異なる長さになり得る。しかし、前述の通り、駆動モードの決定には影響ない。
【００２８】
印刷後測定用パッチ６０４は、測定用パッチ５０４を記録材に印刷することで得られた画像である。印刷後測定用パッチ６０４の上端は、測定用パッチ５０４と同様に、図６に示す記録材の上端からＬ１の距離に描画される。これは、記録材の先端が定着器１４０に突入するまで、記録材の引っ張りや縮みが発生しないためである。また、横幅についても測定用パッチ５０４と同様に幅がＬ７で左右にＬ８の余白がある状態で印刷される。しかし、印刷後測定用パッチ６０４の長さＬ９は測定用パッチ５０４の長さＬ６よりも長くなる。これは定着モータ２０６の回転速度をＮｍｓｒにしたことにより画像の伸びが発生するためである。
【００２９】
本実施形態における駆動モードの判定方法について説明する。まず、印刷後測定用パッチ６０４の上側の第１端部が印刷後横位置確認線６０１上にあることを確認する。これは、前述したようにマルチトレイ１１０への記録材のセット位置がずれていた場合への対策である。記録材のセット位置がずれていると、決定処理を再度行う必要がある。次に、印刷後測定用パッチ６０４の下側の第２端部の位置を確認する。第２端部が印刷後モード２−３境界線６０２よりも上にある場合、加圧ローラ３１５の径は第２の径より小さく、よって、適切な駆動モードはモード３であると判定できる。一方、第２端部が印刷後モード１−２境界線６０３よりも下にある場合、加圧ローラ３１５の径は第１の径より大きく、よって、適切な駆動モードはモード１であると判定できる。さらに、第２端部が印刷後モード２−３境界線６０２と印刷後モード１−２境界線６０３の間にある場合、加圧ローラ３１５の径は中間値であり、よって、適切な駆動モードはモード２であると判定できる。これは、定着モータ２０６の回転速度が同じＮｍｓｒである場合、加圧ローラの径が大きくなる程、定着搬送速度が速くなり、印刷後測定用パッチ６０４の搬送方向の長さが長くなるからである。なお、印刷後測定用パッチ６０４の下端が印刷後モード２−３境界線６０２上にある場合はモード３とモード２のどちらと判定してもよい。同様に、印刷後測定用パッチ６０４の下端が印刷後モード１−２境界線６０３上にある場合はモード２とモード１のどちらと判定してもよい。
【００３０】
図７及び図８は、指示／表示部１６０のタッチパネル式のディスプレイ７０１に表示される画面の例を示している。図７（Ａ）は、画像形成装置１００が印刷待ち状態であるときの表示内容を示している。このとき、ディスプレイ７０１は、印刷可能である旨と、定着ばらつき補正（駆動モードの決定処理）を実行開始するための補正開始ボタン７０２を表示する。図７（Ｂ）は、画像形成装置１００が外部装置からの指示により印刷を行っているときの表示内容を示している。ディスプレイ７０１は、印刷中である旨の表示を行う。図７（Ｃ）は、テストチャート画像の印刷を行う際の表示内容である。ディスプレイ７０１は、記録材をセットする旨と、記録材のセット方向を示した画像を表示する。また、ディスプレイ７０１は、ＯＫボタン７０３とキャンセルボタン７０４も表示する。ＯＫボタン７０３が押下されると、画像形成装置１００は、テストチャート画像の印刷を行い、ディスプレイ７０１は、図７（Ｄ）に示す、テストチャート（テストチャート画像）を印刷中である旨を表示する。
【００３１】
図８（Ａ）は、テストチャート画像を印刷した記録材に測定用画像を印刷する際の表示内容である。ディスプレイ７０１は、記録材をセットする旨と、記録材のセット方向を示した画像を表示する。また、ディスプレイ７０１は、ＯＫボタン７０５とキャンセルボタン７０６も表示する。ＯＫボタン７０５が押下されると、ディスプレイ７０１は、図８（Ｂ）に示す様に、印刷の準備中である旨を表示する。この準備において、定着器１４０が冷却される。定着器１４０の冷却が完了すると、画像形成装置１００は、測定用画像を印刷する。このとき、ディスプレイ７０１は、図８（Ｃ）に示す様に、２回目のテストチャート（測定用画像）を印刷中であることを表示する。図８（Ｄ）は、測定用画像の印刷が完了した後のディスプレイ７０１の表示画面である。この表示画面は、測定をやり直す必要があるか否かの判定基準と、モードの判定基準を示すメッセージを含んでいる。また、ディスプレイ７０１は、測定を最初からやり直すためのリトライボタン７０７と、測定を取りやめるためのキャンセルボタン７０８を表示する。さらに、ディスプレイ７０１は、駆動モードを指定するためのボタン７０９〜７１１を表示する。ボタン７０９〜７１１は、それぞれ、モード１〜３に対応する。
【００３２】
図９は、画像形成装置１００の電源投入後にＣＰＵ２０１が行う制御のフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０１で、変数の初期化を行う。まず、ＣＰＵ２０１は、駆動モードがモード２であることをＲＡＭ２０３に記憶する。モード２は、駆動モードの初期値である。なお、電源ＯＦＦ前の駆動モードを不揮発性メモリに記憶し、電源投入時には、不揮発性メモリに記憶されているモードをＲＡＭ２０３に記憶する構成であっても良い。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０２で、温調時間ｔｈｅａｔが、時間ｔＢであることをＲＡＭ２０３に記憶する。温調時間ｔｈｅａｔは、後述の温調時間見直し処理により見直される。温調時間ｔｈｅａｔを時間ｔＢとしておくことで、温調時間見直し処理においては、定着サーミスタ３１３の温度に基づき適切に温調時間ｔｈｅａｔの初期化を行うことができる。このため、ここでは、初期値として温調時間ｔｈｅａｔを時間ｔＢとしておく。
【００３３】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３で、電源ＳＷ２０８がＯＦＦ状態になっていないかを確認する。電源ＳＷ２０８が、ＯＦＦになっていた場合、ＣＰＵ２０１は、本処理を終了して電源をＯＦＦにする。電源ＳＷ２０８がＯＦＦではないと、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０４で、図７（Ａ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０５で、指示／表示部１６０に表示した補正開始ボタン７０２が押下されたかを確認する。補正開始ボタン７０２が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０６で、プリントジョブを不図示の外部装置から受け取っているかを確認する。プリントジョブを受け取っていない場合は、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。プリントジョブを受け取っている場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０７で、マルチトレイ１１０に記録材がセットされているかを確認する。この確認は、検知センサ１１１の出力により行う。マルチトレイ１１０に記録材がセットされていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。
【００３４】
マルチトレイ１１０に記録材がセットされていると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０８で、後述の温調時間見直し処理を実施する。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０９で、図７（Ｂ）に示す画面を指示／表示部１６０に表示する。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１０で、現在時間ｔｎｏｗを温調開始時間ｔｓｔａｒｔとしてＲＡＭ２０３に記憶する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１１で、定着モータ２０６の回転速度を、図１３（Ａ）に示す様に、ＲＡＭ２０３に記憶した駆動モードと温調時間ｔｈｅａｔから算出してＲＡＭ２０３に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１２で、プリントジョブに従い印刷を行う。なお、このとき、定着モータ２０６は、ＲＡＭ２０３に記憶された回転速度で駆動される。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１３で、ＲＡＭ２０３に記憶した温調時間ｔｈｅａｔに今回温調した時間（現在時間ｔｎｏｗ−温調開始時間ｔｓｔａｒｔ）を加算し、再度ＲＡＭ２０３に記憶する。そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１４で、プリントジョブが終了しているか否かを確認する。プリントジョブが終了していない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１０から処理を繰り返す。プリントジョブが終了している場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０５で、補正開始ボタン７０２が押下された場合、駆動モードの決定処理を行う。まず、ＣＰＵ２０１は、図１０のＳ８１５で、図７（Ｃ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１６で、指示／表示部１６０に表示したキャンセルボタン７０４が押下されたかを確認する。キャンセルボタン７０４が押下されていると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。キャンセルボタン７０４が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１７で、マルチトレイ１１０に記録材がセットされていて、かつ、ＯＫボタン７０３が押下されたかを確認する。マルチトレイ１１０に記録材がセットされていない、或いは、ＯＫボタン７０３が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１６から処理を繰り返す。マルチトレイ１１０に記録材がセットされていて、かつ、ＯＫボタン７０３が押下されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０８で、後述の温調時間見直し処理を実施する。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１８で、図７（Ｄ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１９で、現在時間ｔｎｏｗを温調開始時間ｔｓｔａｒｔとしてＲＡＭ２０３に記憶する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２０で、定着モータ２０６の回転速度を、図１３（Ａ）に示す表に従い、ＲＡＭ２０３に記憶した駆動モードと温調時間ｔｈｅａｔから算出し、ＲＡＭ２０３に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２１で、テストチャート画像を印刷する。なお、このとき、定着モータ２０６は、ＲＡＭ２０３に記憶された回転速度で駆動される。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２２で、ＲＡＭ２０３に記憶した温調時間ｔｈｅａｔに今回の温調時間（現在時間ｔｎｏｗ−温調開始時間ｔｓｔａｒｔ）を加算し、再度ＲＡＭ２０３に記憶する。
【００３６】
次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２３で、図８（Ａ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２４で、指示／表示部１６０に表示したキャンセルボタン７０６が押下されたかを確認する。キャンセルボタン７０６が押下されていると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。キャンセルボタン７０６が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２５で、マルチトレイ１１０に記録材がセットされていて、かつ、ＯＫボタン７０５が押下されたかを確認する。マルチトレイ１１０に記録材がセットされていない、或いは、ＯＫボタン７０５が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２４から処理を繰り返す。マルチトレイ１１０に記録材がセットされていて、かつ、ＯＫボタン７０５が押下されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２６で、図８（Ｂ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２７で、定着サーミスタ３１３による検出温度Ｔｔｈ（温度検出結果）が閾値であるＴ１以下になるまで待機する。これは、加圧ローラ３１５の温度が冷えている前提で、テストチャート及び測定画像パラメータのＬ２、Ｌ３、Ｌ６を設定しているからである。なお、加圧ローラ３１５が高温であることを前提にパラメータのＬ２、Ｌ３、Ｌ６を決定し、加圧ローラ３１５を十分にあたためた状態で測定を行うようにしてもよい。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０８で、後述の温調時間見直し処理を実施する。次に、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２８で、図８（Ｃ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８２９で、現在時間ｔｎｏｗを温調開始時間ｔｓｔａｒｔとして、ＲＡＭ２０３に記憶する。また、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３０で、定着モータ２０６の回転速度がＮｍｓｒであることをＲＡＭ２０３に記憶する。
【００３７】
その後、ＣＰＵ２０１は、図１１のＳ８３１で、測定用画像の印刷を行う。なお、このとき、定着モータ２０６は、ＲＡＭ２０３に記憶された回転速度で駆動される。印刷後、ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶した温調時間ｔｈｅａｔに今回の温調時間（現在時間ｔｎｏｗ−温調開始時間ｔｓｔａｒｔ）を加算し、再度ＲＡＭ２０３に記憶する。測定用画像の印刷完了後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３３で、図８（Ｄ）に示す画像を指示／表示部１６０に表示する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３４で、指示／表示部１６０に表示したリトライボタン７０７が押下されたかを確認する。リトライボタン７０７が押下されていると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８１５から処理を繰り返す。リトライボタン７０７が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３５で、指示／表示部１６０に表示したキャンセルボタン７０８が押下されたかを確認する。キャンセルボタン７０８が押下されている場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。キャンセルボタン７０８が押下されていない場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３６〜Ｓ８３８で、指示／表示部１６０に表示したモード１のボタン７０９、モード２のボタン７１０、モード３のボタン７１１のいずれが押下されたかを確認する。いずれのボタンも押されていない場合は、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３４から処理を繰り返す。一方、いずれかのボタンが押下されると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８３９〜Ｓ８４１で、押下されたボタンに対応するモードを駆動モードとしてＲＡＭ２０３に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０３から処理を繰り返す。
【００３８】
前述した温調時間見直し処理（Ｓ８０８）について説明する。加圧ローラ３１５は、定着温調を停止すると温度が低下し、径がだんだんと収縮してゆく。したがって、加圧ローラ３１５の冷え具合に応じて温調時間の補正を行うため、温調時間見直し処理を行う。補正は、図１３（Ｂ）の表に記載された通りに行う。図１２は、温調時間見直し処理のフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０１で、定着サーミスタ３１３の検出温度ＴｔｈがＴ１以下であるかを判定する。検出温度ＴｔｈがＴ１以下であると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０２で、温調時間ｔｈｅａｔを０としてＲＡＭ２０３に記憶する。定着サーミスタ３１３の検出温度ＴｔｈがＴ１以下ではないと、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０３で、定着サーミスタ３１３の検出温度ＴｔｈがＴ２以下であるかを判定する。なお、Ｔ２＞Ｔ１である。検出温度ＴｔｈがＴ２以下であると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０４で、温調時間ｔｈｅａｔが時間ｔＡより大きいかを判定する。温調時間ｔｈｅａｔが時間ｔＡより大きいと、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０５で、温調時間ｔｈｅａｔを時間ｔＡとしてＲＡＭ２０３に記憶する。その他の場合、ＣＰＵ２０１は、Ｓ９０６で、温調時間ｔｈｅａｔの変更は行わない。なお、Ｔ１は加圧ローラ３１５が十分冷えたと判断できる温度である。Ｔ１は環境温度により冷却後の収束温度が変動することを考慮し、想定される環境温度よりも若干高い４０℃程度に設定するのが望ましい。Ｔ２は定着温調時間ｔｈｅａｔが時間ｔＡの時の加圧ローラ３１５と同等の温度である。
【００３９】
なお、上記実施形態では、複数の駆動モードとして３つの駆動モードを設けていたが、駆動モードの数は、３つに限定されない。つまり、２つ以上の駆動モードを設ける構成とすることができる。なお、上記実施形態での駆動モードの数は３つであったため、テストチャート画像は、第１目盛り画像（横位置確認線５０１）と、２つの第２目盛り画像（モード２−３境界線５０２及びモード１−２境界線５０３）を有していた。しかしながら、第２目盛り画像の数は、使用するモード数から１だけ引いた数となる。なお、いずれの場合でも、使用するモードは、測定用パッチ５０４と、複数の目盛り線との位置関係により判定される。また上記実施形態では、各駆動モードについて３つの回転速度を対応付け、温調温度を温調時間により推定して切替を行っていた。しかしながら、各駆動モードにおいて２つ以上の任意の数の回転速度を設ける構成とすることもできる。また、温調時間により回転速度を切り替えるのではなく、定着サーミスタ３１３の検出温度に基づき、回転速度を切り替える構成であっても良い。なお、例えば、基準となる駆動モードを設け、他の駆動モードについては、基準となる駆動モードの各回転速度に対する補正値で定義することもできる。この場合、上記決定処理は、基準となる駆動モードの各回転速度それぞれに対する補正値を求める処理となる。
【００４０】
上記のように、同じ記録材の同じ面に対して記録材の搬送方向を９０度変えてテストチャート画像と測定用画像を印刷し、加圧ローラ３１５の径のばらつきを測定することで、定着搬送速度を、画像の伸縮が生じない所定範囲内に抑えることができる。
【００４１】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４２】
３０１：感光体、１４０：定着器、２０６：定着モータ、２０１：ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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