(57)【要約】【課題】先行シートの後端と後続シートの先端との距離が短い場合でも、低コストでシート後端の誤検知を防止しつつ、シート後端の検知精度を良くし、搬送制御を適切なタイミングで実行すること。【解決手段】レジストセンサ４０によってシート無しを検知した時刻を記憶するレジストセンサオフ時刻記憶部１１３を備え、主制御部１０１は、メディアセンサ２６によりシート無しを検知すると（Ｔ４）、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３に記憶されたレジストセンサ４０によってシート無しを検知した時刻（Ｔ３）に基づいて、所定の制御を開始するタイミング（Ｔ１２）を求める。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの有無を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段よりもシートの搬送方向における下流側に設けられ、シートの有無を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段によりシート無しを検知したタイミングを基準とした所定の制御を行う第１の制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記第１の検知手段によってシート無しを検知した時刻を記憶する第１の記憶手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記第２の検知手段によりシート無しを検知すると、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の検知手段によってシート無しを検知した時刻に基づいて、前記所定の制御を開始するタイミングを求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の制御手段は、前記第２の検知手段によりシート無しを検知するまでに、前記第１の検知手段によりシート無しを検知するたびに前記シート無しを検知した時刻を前記第１の記憶手段に上書きして記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の制御手段は、前記第２の検知手段によりシート無しを検知した時刻と、前記第１の記憶手段に記憶された時刻との差分時間を求め、前記第１の記憶手段に記憶された時刻から前記差分時間が経過したものとして前記所定の制御を開始するタイミングを求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送方向に直交する方向に配置された複数の検知部を備え、
前記複数の検知部のうちの一の検知部は前記第１の検知手段であり、
前記一の検知部を除く他の検知部によってシート無しを検知した時刻を記憶する第２の記憶手段を備え、
前記第１の制御手段は、前記第１の記憶手段及び前記第２の記憶手段に記憶された時刻に基づいてシートの斜行量を求めることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の制御手段は、前記第２の検知手段によりシート無しを検知するまでに、前記他の検知部によりシート無しを検知するたびに前記シート無しを検知した時刻を前記第２の記憶手段に上書きして記憶することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の検知手段よりも前記搬送方向における下流側に設けられ、シートの有無を検知する第３の検知手段を備え、
前記所定の制御は、前記第３の検知手段の検知結果に基づいてシートの搬送不良か否かを判断するための制御であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに転写された未定着のトナー像を定着させる定着手段を備え、
前記第３の検知手段は、前記定着手段よりも前記搬送方向における下流側に設けられたセンサであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体上のトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上のトナー像がシートに転写される転写部と、
前記転写部よりも前記搬送方向における上流側に設けられ、前記搬送方向における上流側から搬送されてきたシートの斜行を補正する斜行補正手段と、
を備え、
前記第１の検知手段は、前記斜行補正手段に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の検知手段は、光を発光する発光部と、前記発光部から発光された光を受光することが可能な受光部と、を有し、
シートの先端が到達していないときに第１位置にありシートの先端が到達するとシートの搬送とともに第２位置に移動する第１部材と、
シートが通過しているときには退避位置にありシートの後端が通過すると突出位置に移動する第２部材と、
を備え、
前記第１部材は前記第１位置にあるときに前記光を遮光し、
前記第２部材は前記退避位置にあるときに前記光を遮光することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の検知手段は、シートに光を照射する照射部と、前記照射部から照射されシートを介した光を受光する受光部とを含み、前記受光部が受光した光量に基づいて、シートの有無を検知することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記受光部は、前記照射部によって照射されシートの表面で反射した光を受光し、
前記第１の制御手段は、前記受光部が受光した光に基づいて、シートの表面性を判別することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記受光部は、前記照射部によって照射されシートを透過した光を受光し、
前記第１の制御手段は、前記受光部が受光した光に基づいて、シートの厚みを判別することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第２の検知手段は、シートに超音波を送信する送信部と、前記送信部から送信されシートを介して減衰した超音波を受信する受信部とを含み、前記受信部が受信した超音波の振幅値に基づいて、シートの有無を検知することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記受信部は、前記送信部によって送信されシートを透過した超音波を受信し、
前記第１の制御手段は、前記受信部が受信した超音波の振幅値に基づいて、シートの坪量を検知することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第２の検知手段による検知動作を制御する第２の制御手段を有し、
前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とが信号線を介して通信を行うことで、前記第１の制御手段は前記第２の検知手段による検知結果の情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの位置を検知可能なシート検知装置を備え、シート検知装置のシート検知タイミングを起点にして、画像形成装置の搬送制御を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタのような画像形成装置においては、シートの搬送路にシートの先端を検知することが可能なシート検知装置が設けられている。シート検知装置は、例えば、シートを画像転写位置に搬送するタイミングと、画像形成部が形成した画像を画像転写位置に搬送するタイミングとを一致させるために用いられる。シート検知装置は、シートが到達したタイミングやシートの長さの判別、シートの搬送不良であるジャムの検知等にも用いられる。また、画像形成装置においては、シートの位置に対する画像の記録位置が、重要な画像品質要素となっている。
【０００３】
従来の画像形成装置には、画像の記録位置の精度向上のために、シート斜行補正手段を備えるものがある。シート斜行補正手段としては、搬送ローラ対にシャッター部材を設けたシート斜行補正手段が知られており、シャッター部材を用いたシート斜行補正手段を、画像の転写部よりもシートの搬送方向における上流側の直前に配置された搬送ローラ対に設けている。また、シート斜行補正手段内に、シート検知装置を備えている。シート検知装置では、シャッター部材にシートが接触しているか否かに応じて、シャッター部材と一体化したセンサフラグが、フォトインタラプタの光軸を遮光又は透過するように構成される。これにより、シート検知装置では、シートの有無を検知可能な構成となっている。シート斜行補正手段内のシート検知装置にシートが到達した又は通過したタイミングを起点として、シートの各種の搬送制御が行われる。搬送制御の中には、シートが正常に搬送されないことを検知する、いわゆるジャム検知が含まれる。ジャム検知は、シートの先端又は後端が、決められた時間範囲内、すなわちジャムウインドウ内にセンサにより検知されたか否かによって判断される。ジャムウインドウは、ジャム検知対象のセンサよりも搬送方向の上流側にあるセンサをシートが通過したタイミングを起点にして生成される。
【０００４】
シート斜行補正手段内のシート検知装置で、シートが存在するにもかかわらず、シートが無いと誤検知する、いわゆる中抜けが発生することがある。この場合、その中抜けをシートの後端が通過したものと判断し、シート斜行補正手段よりも搬送方向の下流側にあるセンサにおいてシート後端が通過したことを監視するためのジャムウインドウが不適当なタイミングで生成されてしまう。これにより、シート斜行補正手段よりも搬送方向の下流側にあるセンサでジャムを誤検知することとなる。中抜けが起きても、ジャム誤検知のような課題の発生を防止するために、例えば、特許文献１では、次のような制御が行われている。すなわち、中抜け発生の可能性があるセンサよりも搬送方向の上流側にあるセンサでシートの実長を予め測定しておき、測定したシートの実長から、搬送方向の下流側のセンサでのシート後端の検知の開始タイミングを決めるようにしている。これにより、搬送方向の下流側のセンサで中抜けが発生したとしても、その発生タイミングが、シートの実長から想定されるシート後端の通過タイミングよりも前であれば、その中抜けをシートの後端として誤検知することを避けることが可能となる。
【０００５】
近年、画像形成装置では、更なる単位時間あたりの画像形成枚数の向上が要求されている。この要求を実現するための方法として、先行シートの後端から後続シートの先端までの距離、いわゆる紙間と呼ばれる距離を、短縮することにより実現する方法がある。短縮された紙間のことを以下、小紙間と呼ぶ。小紙間に対応した画像形成装置においては、シート斜行補正手段はシート有無検知の応答性を高める必要がある。小紙間に対応した画像形成装置では、センサフラグの回転角度を小さくすることによって、先行するシートと後続のシートとの小紙間に対応するようにしている。図９から図１３は、小紙間に対応したプリンタにおけるシート斜行補正手段の構成を示す図である。なお、図９から図１３の詳細な説明は後述する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１３５０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、小紙間に対応したシート斜行補正手段を用いた場合、シートＳの先端及び後端の検知精度は高いものの中抜けが発生しやすくなるという課題がある。シート斜行補正手段の搬送方向の上流側では、図１４（ｂ）に示すようにシートＳにシワ２９が形成されることがある。シートＳにシワ２９が発生すると、図１５（ｃ）、（ｄ）に示すように、２つあるレジストローラ本体３１の間にシートＳのシワ２９の部分が入り込む。シャッター側シート検知部３７ｃは、フォトインタラプタ４０を透過する位置に移動し、制御部（不図示）はシートＳが無いと判断してしまう。この対策として、小紙間に対応したセンサを用いたシート斜行補正手段を有する画像形成装置において、シート斜行補正手段よりも搬送方向の上流側に中抜けの発生しない、確実にシートＳの実長を測定可能なセンサを配置することはコストアップとなる。このため、コストアップすることなく中抜け発生によるシート後端の誤検知を防ぐことは困難である。また、小紙間に対応したセンサ以外のセンサでは、中抜けによるシート後端誤検知を回避できたとしても、今度はシートの先端、後端の検知タイミングの精度が低下する。このため、シート先端、後端の検知タイミングを起点にした各種搬送制御が、適切なタイミングで実行できないという課題がある。なお、図１４、図１５の詳細な説明は後述する。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、先行シートの後端と後続シートの先端との距離が短い場合でも、低コストでシート後端の誤検知を防止しつつ、シート後端の検知精度を良くし、搬送制御を適切なタイミングで実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【００１０】
（１）シートの有無を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段よりもシートの搬送方向における下流側に設けられ、シートの有無を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によりシート無しを検知したタイミングを基準とした所定の制御を行う第１の制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記第１の検知手段によってシート無しを検知した時刻を記憶する第１の記憶手段を備え、前記第１の制御手段は、前記第２の検知手段によりシート無しを検知すると、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の検知手段によってシート無しを検知した時刻に基づいて、前記所定の制御を開始するタイミングを求めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、先行シートの後端と後続シートの先端との距離が短い場合でも、低コストでシート後端の誤検知を防止しつつ、シート後端の検知精度を良くし、搬送制御を適切なタイミングで実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の断面図
【図２】実施例１の画像形成装置の制御ブロック図
【図３】実施例１のシート後端検知を示すタイミングチャート
【図４】実施例１のシート後端検知処理を示すフローチャート
【図５】実施例２の画像形成装置の制御ブロック図
【図６】実施例２の複数のシート検知部の長手方向における配置を示す図
【図７】実施例２のシート後端検知処理を示すフローチャート
【図８】実施例２のシート後端検知を示すタイミングチャート
【図９】従来例の小紙間に対応したシート斜行補正手段の全体構成を示す図
【図１０】従来例の小紙間に対応したシート斜行補正手段の断面図
【図１１】従来例のシート検知部の長手方向の関係を示す図
【図１２】従来例のシート通過時の動作を説明する図
【図１３】従来例のシート検知と紙有無判断を示すタイミングチャート
【図１４】従来例の中抜けの現象を説明する図
【図１５】従来例の中抜けの現象を説明する断面図及び上視図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【００１４】
［シートの斜行補正］
一般的なシート斜行補正手段では、レジシャッターがシートの先端に接触し、シートによってシャッター部材が所定量押し込まれることにより、シャッター部材と一体化したセンサフラグがフォトインタラプタの光軸を遮光する位置に回転移動する。これにより、シート斜行補正手段では、シートが有ることが検知される。一方、シートの後端がレジシャッターを通過し、シャッター部材へのシートの接触が無くなると、シャッター部材と一体化したセンサフラグは、フォトインタラプタの光軸が透過する位置に復帰することでシートが無いことが検知される。このような構成においては、センサフラグがシート有りの遮光位置から、シート無しの透過位置まで移動するために、従来は約５０度の回転角度が必要であった。すなわち、シートがレジシャッターを通過しても、センサフラグが遮光位置から５０度回転して透過位置に復帰するまでの間は、シート有りの状態を維持することになる。このため、後続のシートの先端は、この復帰が完了する前にレジシャッターに突入させることができず、小紙間への妨げとなっていた。
【００１５】
このような課題を解決するため、小紙間に対応したプリンタにおいては、新たなシート斜行補正手段を採用している。以下、小紙間に対応したシート斜行補正手段について説明する。図９、図１０及び図１１を用いて説明する。図９はシート斜行補正手段の全体構成を示す斜視図であり、図１０はシート斜行補正手段の断面を示す断面図である。シート斜行補正手段は、画像形成装置内部の給紙カセット（不図示）内に収容されたシートが、ピックアップローラ（不図示）によって給紙、搬送され、画像転写部で画像が転写される前の段階で、シートの斜行を補正する。シート斜行補正手段は、一般的には、レジストレーションローラ（以下、レジストローラという）、レジストレーションシャッター（以下、レジシャッターという）、レジストレーションセンサ（以下、レジストセンサという）と呼ばれるユニット群で構成される。
【００１６】
図９において、５個のレジストローラ本体３１と、金属軸であるレジストローラ軸３２で構成されるレジストローラ３０と、コロホルダ３４により保持される、レジストローラ本体３１と同数のレジストローラコロ３３とでレジストローラ対が構成されている。コロホルダ３４は、レジストローラバネ（不図示）により付勢されており、レジストローラコロ３３がこのバネ圧により、レジストローラ本体３１へ一定の力で押圧されてニップ部を構成している。レジストローラ本体３１及びレジストローラコロ３３は、レジストローラ軸の長手方向にそれぞれ５つ配置され、ニップ部が５つ設けられている。
【００１７】
レジシャッターユニット３５は、第１部材であるシャッターホルダ３６、第２部材であるシャッター３７、図１０で示したシャッターホルダ付勢バネ３８、及びシャッター付勢バネ３９で構成される。シャッターホルダ３６は、複数のシャッター３７を回動可能に軸支するとともに、シャッターホルダ３６も、給紙フレーム（不図示）に対して回動可能に軸支される。回動中心軸３６ａは、シャッターホルダ３６の長手方向の両端面に配されている。
【００１８】
図１０のシャッター回動中心穴３６ｂはシャッター回動中心軸３７ｂを軸支する穴であり、複数のシャッター３７が備え付けられるように複数配される。シート検知部であるホルダ側シート検知部３６ｃは、シート先端検知用のセンサフラグとして機能する。ホルダ側シート検知部３６ｃは、後述するフォトインタラプタ４０の光軸４１を、シートＳの有無に応じて遮光／透光する。なお、フォトインタラプタ４０は、レジストセンサとも呼ばれる。
【００１９】
シャッター３７は、シャッター係止面３７ａ、シャッター回動中心軸３７ｂを備えている。シャッター係止面３７ａは、シートＳが給紙された後、搬送路の搬送方向の上流側から搬送されてくるシートＳの先端エッジと当接し、斜行補正を行う。シャッター回動中心軸３７ｂは、シャッター３７がシャッターホルダ３６に軸支され、回動動作する際の回動中心軸となる。シャッター係止面３７ａは、レジストローラ３０とレジストローラコロ３３で構成されるレジストローラ対より上流側に配置されている。シャッター係止面３７ａにおいてシートＳの斜行補正が行われた後、レジストローラ対によってシートＳが挟持されるように構成されている。またシャッター係止面３７ａにシートＳの先端が当接した際には、シャッターホルダ３６と一体的に移動可能に構成されている。
【００２０】
シャッター側シート検知部３７ｃは、シート後端検知用のセンサフラグとして機能し、ホルダ側シート検知部３６ｃと同様、後述するレジストセンサであるフォトインタラプタ４０の光軸４１を、シートＳの有無に応じて遮光／透光する。シャッター３７は、レジストローラ軸の長手方向に６つ設けられ、レジストローラ本体３１とレジストローラコロ３３が、ニップ部を構成していない場所に備えられる。シャッター３７ｓは、複数のシャッター３７の中でシャッター側シート検知部３７ｃが備え付けられるシャッターである。シャッター３７ｓの位置にホルダ側シート検知部３６ｃ、及びレジストセンサであるフォトインタラプタ４０が配置される。フォトインタラプタ４０は、給紙フレーム（不図示）に設けられる。シャッター側シート検知部３７ｃ及びホルダ側シート検知部３６ｃは、画像形成装置に用いることができるシートＳのサイズの中で最も小さいサイズ（以下、最小サイズという）よりも中央寄りの位置に配置され、全てのシートサイズに対応できるようにしている。
【００２１】
シャッターホルダ付勢バネ３８は、一端をシャッターホルダ３６に、他端を給紙フレーム部（不図示）に備え付けた圧縮バネであり、シャッターホルダ３６の回動中心軸３６ａを中心に、時計周り方向に回転させるようにシャッターホルダ３６を押圧している。シャッターホルダ付勢バネ３８に押圧されたシャッターホルダ３６は、給紙フレーム突き当て部（不図示）と当接した状態の第１位置で保持されている。また、シャッター係止面３７ａにシートＳの先端エッジが当接し、シャッターホルダ付勢バネ３８の力よりも大きな力が加わった際には、反時計回り方向に回転してシートＳの先端エッジがシャッター係止面３７ａから退避する位置まで回転する。この位置を第２位置と呼び詳細は後述する。
【００２２】
シャッター付勢バネ３９は、一端をシャッター３７に、他端をシャッターホルダ３６に配置する圧縮バネである。シャッター回動中心穴３６ｂを回転中心に回動可能に軸支されるシャッター３７を、反時計周り方向に回転するように押圧する。シャッター付勢バネ３９に押圧されたシャッター３７は、シャッターホルダ３６の突き当て部（不図示）と、当接した状態で保持される。この状態において、シャッター係止面３７ａは、レジストローラ対のニップ部線上よりもシートＳの搬送路側に突出したシャッター突出位置にある。また、シートＳからシャッター付勢バネ３９より大きい力を受けた際には、搬送路からシャッターホルダ３６側に退避したシャッター退避位置へ移動する。このように、シャッター３７はシャッターホルダ３６に軸支され、シャッター突出位置とシャッター退避位置へ回動可能に構成されている。なお、シャッター付勢バネ３９は１つのシャッター３７につき１つ配置される。このためシャッター付勢バネ３９はシャッター数に対応して長手方向に６つ配置されている。
【００２３】
レジストセンサであるフォトインタラプタ４０は、光を発光する発光部（不図示）と、光を受光する受光部（不図示）を有している。光軸４１は、発光部と受光部とを直線で結んだ軸である。レジストセンサであるフォトインタラプタ４０は、受光部が受光する光量に応じて、信号を画像形成装置の制御部（不図示）へ出力し、制御部は予め設定した信号の閾値に応じて、シートＳの有無を判断する。光軸４１を完全に遮光した際に、制御部はシートＳが有ると判断し、それ以外はシートＳが無いと判断する。コロ側シート案内部４２、ローラ側シート案内部４３は、レジストローラ対よりも上流側から搬送されてくるシートＳを案内する搬送路を形成する。
【００２４】
図１１は、レジストセンサであるフォトインタラプタ４０に対して、ホルダ側シート検知部３６ｃ及びシャッター側シート検知部３７ｃのレジストローラ軸３２の長手方向の配置を示した図である。ホルダ側シート検知部３６ｃ及びシャッター側シート検知部３７ｃの２部材が、レジストセンサであるフォトインタラプタ４０の光軸４１の方向に並んで配置されている。ホルダ側シート検知部３６ｃと、シャッター側シート検知部３７ｃの２部材が、同一の光軸４１を遮光／透光することで、シートＳの有無を検知する。以降、レジストセンサもレジストセンサ４０とする。
【００２５】
次に、図１２、図１３を用いて、レジシャッターユニット３５の動作と、レジシャッターユニット３５の動作に応じたシートＳの検知方法について説明する。図１２（ａ）〜（ｃ）は、レジシャッターユニット３５にシートＳが突入し、レジストローラ対によって搬送されたときの様子を示す図である。特に、レジシャッターユニット３５の動きと、ホルダ側シート検知部３６ｃ、シャッター側シート検知部３７ｃ及びレジストセンサ４０の光軸４１との関係を示す図である。図１２（ａ）は、シートＳがシャッター係止面３７ａに当接する直前の状態を示す図である。図１２（ｂ）は、シートＳの先端エッジがシャッター係止面３７ａと当接し、シャッターホルダ３６が反時計回り方向に回転してホルダ側シート検知部３６ｃが光軸４１を遮った状態を示す図である。図１２（ｃ）は、シャッター係止面３７ａがシートＳの先端エッジに押され、シャッターホルダ３６が反時計回り方向に回転し第２位置に到達した状態を示す図である。
【００２６】
図１２（ａ）に示すように、シャッターホルダ３６は第１位置に、シャッター３７はシャッター突出位置で待機している。レジストローラ対の上流側に設けられた搬送路に案内されたシートＳは、レジストローラ対に挟持される前にシャッター係止面３７ａと当接する。このとき、レジストセンサ４０の光軸４１と、ホルダ側シート検知部３６ｃ及びシャッター側シート検知部３７ｃとは干渉しない位置にあり、レジストセンサ４０は透光状態にある。
【００２７】
その後、シャッター係止面３７ａにおいてシートＳの斜行補正が行われる。シャッター係止面３７ａでの斜行補正方法としては、従来のレジシャッター方式と同様のため簡単に説明する。シャッター係止面３７ａと当接したシートＳは、シャッターホルダ付勢バネ３８の回転方向Ａ側の力により係止される。上流側の搬送部からシートＳが斜行した状態でシャッター係止面３７に突入した際は、シートＳは長手方向における端部のシャッター係止面３７ａに先に当接する。その後、シートＳは先端エッジが長手方向における各シャッター部と当接及び係止されることで、シートＳの先端の斜行が補正される。シャッター係止面３７ａに係止された状態のシートＳは、上流側のシート搬送手段（不図示）によりループを形成する。シートＳが所定のループ量を形成し、シャッターホルダ付勢バネ３８の力に抗した力がシャッター係止面３７ａにかかると、シャッターホルダ３６が回転方向Ｂ側へ回動する。
【００２８】
シートＳの先端エッジがシャッター係止面３７ａを押圧し、シャッターホルダ３６が図１２（ｂ）に示すように、回転方向Ｂ側に回転していくと、ホルダ側シート検知部３６ｃが光軸４１を遮光する。ホルダ側シート検知部３６ｃは、シートＳの先端を検知する手段として機能する。このときにシートＳがレジストローラ対に挟持されるように各部の位置関係が設定されている。光軸４１が遮光されると画像形成装置の制御部（不図示）は、シートＳがレジストローラ対に到達したと判断する。制御部によってシートＳがレジストローラ対に到達したと判断されると、既に画像転写部（不図示）上に転写されているトナー像との画像記録位置との距離差が算出される。制御部は、算出された距離差に基づいてモータ（不図示）を加速又は減速し、シートＳの画像記録位置の誤差が少なくなるように制御する。
【００２９】
図１２（ｂ）の位置から更にシャッターホルダ３６が回転方向Ｂ側に回転し、シャッター係止面３７ａが次第に退避し、図１２（ｃ）の状態となる第２位置まで回転する。そうすると、シャッター係止面３７ａは、最終的にシートＳの先端エッジと当接しない位置関係となる。シャッターホルダ３６が第２位置にある際、ホルダ側シート検知部３６ｃが光軸４１を遮光した状態にある。なお、シャッター側シート検知部３７ｃは光軸４１を透光する位置にある。
【００３０】
図１２（ｄ）〜（ｆ）は、シャッターホルダ３６が第２位置に到達した後、シートＳが更に搬送されたときの様子を示す図である。特に、レジシャッターユニット３５、及びホルダ側シート検知部３６ｃ、シャッター側シート検知部３７ｃ、レジストセンサ４０の光軸４１との関係を示す図である。図１２（ｄ）は、シャッターホルダ３６が第２位置に到達した後に、シートＳが更に搬送され、シートＳの先端エッジがシャッター係止面３７ａと当接しない位置関係にあるときを示す図である。図１２（ｅ）はシャッターホルダ３６が第１位置に戻り、かつシャッター３７がシャッター退避位置にあるときを示す図である。図１２（ｆ）はシートＳの後端がレジストローラ対を抜けた際の状態を示す図である。
【００３１】
図１２（ｄ）のように、シャッターホルダ３６が第２位置に到達し、シートＳが更に搬送されると、シートＳの先端エッジはシャッター係止面３７ａの頂点を超えて、シャッター係止面３７ａとは当接しない位置関係となる。その後シャッター３７は、シートＳから矢印Ｃ方向に反力を受ける。矢印Ｃ方向に反力を受けたシャッター３７は、シャッター回動中心軸３７ｂを中心に破線矢印Ｄ方向に回転しようとする。この反力が、シャッター付勢バネ３９の付勢力より大きくなると、シャッター３７は破線矢印Ｄ方向に回転を開始する。なお、シャッター付勢バネ３９はシートＳの反力によるモーメントよりも弱い力で、シャッター３７を付勢するように設定されており、シャッター３７はシートＳの反力を受けると破線矢印Ｄ方向回転するように、位置関係が設定されている。
【００３２】
またシャッターホルダ３６は、シートＳからの押圧力がなくなるため、シャッターホルダ付勢バネ３８の付勢力によって、回動中心軸３６ａを中心として矢印Ａ方向へ回転を始める。ホルダ側シート検知部３６ｃは、光軸４１を遮光している位置から透光する位置へ、シャッター側シート検知部３７ｃは、光軸４１を透光している位置から遮光する位置へそれぞれ回動していく。
【００３３】
シャッターホルダ３６が、図１２（ｄ）の状態からシャッターホルダ付勢バネ３８の付勢力により矢印Ａ方向に回動すると、シャッター３７は、シートＳの表面と接触しながら破線矢印Ｄ方向へと回動する。更に、シャッターホルダ３６が回動して、図１２（ｅ）に示すように第１位置に戻った際も、シャッター３７はシートＳの反力によって突出位置への移動が規制され、退避位置で待機した状態となる。このとき、ホルダ側シート検知部３６ｃは光軸４１を透光する位置、シャッター側シート検知部３７ｃは光軸４１を遮光する位置にある。
【００３４】
シートＳが、レジストローラ対によって搬送され、シートＳの後端がシャッター３７を通過すると、シートＳによるシャッター３７への反力がなくなるため、シャッター３７がシャッター付勢バネ３９の付勢力によって、突出位置まで回動する。シャッターホルダ３６が第１位置に、シャッター３７が突出位置に戻ることで、シートＳが１枚通過するときの動作を完了し、後続のシートＳの先端を待機する状態となる。このとき、ホルダ側シート検知部３６ｃは光軸４１を透光する位置にある。シャッター側シート検知部３７ｃは退避位置にいるときには光軸４１を遮光する位置にあり、シートＳの後端が通過し、破線矢印Ｅ方向に回転して突出位置に戻る際に、光軸４１を遮光した状態から透光した状態へと切り替わる。なお、光軸４１を遮光した状態から透光した状態に切り替わったときのタイミングが、シートＳの後端がレジストローラ対を通過したタイミングとほぼ一致するようにシャッター側シート検知部３７ｃが配置されている。シャッター側シート検知部３７ｃは、シートＳの後端を検知する手段として機能する。
【００３５】
図１３は、ホルダ側シート検知部３６ｃ及びシャッター側シート検知部３７ｃがレジストセンサ４０の光軸４１を遮光／透光した状態を示したタイミングチャートである。また、図１３には、レジストセンサ４０の出力に基づいた制御部のシート有無判断についても示している。図１３で（ｉ）は、ホルダ側シート検知部３６ｃの遮光（ハイレベルの信号）／透光（ローレベルの信号）を示し、（ｉｉ）は、シャッター側シート検知部３７ｃの遮光（ハイレベルの信号）／透光（ローレベルの信号）を示す。（ｉｉｉ）は、（ｉ）、（ｉｉ）に基づく制御部（不図示）によるシートＳの有無（シート有、シート無）の判断を示す。なお、横軸は時間である。図１３を用いてシートＳの検知方法について説明する。
【００３６】
図１３において、タイミングＴ３１は、ホルダ側シート検知部３６ｃによって、レジストセンサ４０の光軸４１が透光状態から遮光状態に切り替わった時刻である（図１２（ｂ））。タイミングＴ３２は、シャッター側シート検知部３７ｃによって、光軸４１が透光状態から遮光状態に切り替わった時刻を示す（図１２（ｅ））。タイミングＴ３３は、ホルダ側シート検知部３６ｃによって、光軸４１が遮光状態から透光状態に切り替わった時刻を示す。タイミングＴ３４は、シャッター側シート検知部３７ｃによって、光軸４１が遮光状態から透光状態に切り替わった時刻を示す（図１２（ｆ））。
【００３７】
タイミングＴ３１より前では、ホルダ側シート検知部３６ｃ、シャッター側シート検知部３７ｃともに光軸４１を透光する位置にある。このため光軸４１は透光状態であり、レジストセンサであるフォトインタラプタ４０より透光状態との信号を受けた制御部（不図示）は、シートＳが無い（シート無）と判断する（図１２（ａ））。
【００３８】
タイミングＴ３１になると、ホルダ側シート検知部３６ｃの位置は、光軸４１を透光状態から遮光状態とする位置になる。一方、シャッター側シート検知部３７ｃの位置は、光軸４１から離れる側に位置が変化するため、光軸４１を遮光することは無い。したがって光軸４１は、ホルダ側シート検知部３６ｃにより遮光された状態に切り替わる。このため制御部（不図示）は、タイミングＴ３１でシートＳが有る（シート有）と判断し、シートＳの先端がレジストローラ対に到達したと判断する。その後シートＳが搬送され、タイミングＴ３２となると、シャッター側シート検知部３７ｃが光軸４１を遮光する。この際、ホルダ側シート検知部３６ｃも光軸４１を遮光している。したがって光軸４１は、２つの検知部に遮光された状態であり、制御部はシートＳが有ると判断する。
【００３９】
次にタイミングＴ３３となると、ホルダ側シート検知部３６ｃの位置は、光軸４１を遮光する状態から透光する位置へと移動する。一方、シャッター側シート検知部３７ｃは、光軸４１を遮光し続ける。したがって光軸４１は、シャッター側シート検知部３７ｃにより遮光された状態であり、制御部（不図示）はシートＳが有ると判断する。
【００４０】
タイミングＴ３４になると、シャッター側シート検知部３７ｃは、光軸４１を遮光する位置から透光する位置へと移動する。一方、ホルダ側シート検知部３６ｃは、光軸４１を透光する位置のまま移動しない。したがって光軸４１は、２つの検知部ともに遮光せず、透光された状態となり、制御部（不図示）はタイミングＴ３４でシートＳが無いと判断し、シートＳの後端がレジストローラ対を通過したと判断する。
【００４１】
図１２で示したように、ホルダ側シート検知部３６ｃはシートＳの先端を検知し、シャッター側シート検知部３７ｃはシートＳの後端を検知していることとなる。このようにホルダ側シート検知部３６ｃとシャッター側シート検知部３７ｃの両検知部が、一つのレジストセンサ４０の光軸４１を遮光／透光状態とする組合せで、シートＳの検知を行うことが可能となる。
【００４２】
以上述べた通り、シートＳの先端を検知する際は、シートＳの先端エッジによる力でシャッターホルダ３６が第２位置まで回動し、シートＳの先端がシャッター係止面３７ａと当接しない位置まで搬送されると第１位置に戻る。シャッターホルダ３６は、この構成では回動角度の範囲が１５度としている（図１２（ｃ））。このため第１位置に戻るときに、角度１５度分の戻り時間が必要である。この構成では、シャッターホルダ３６が、シートＳの先端がシャッター係止面Ｓを抜けた時点で、第１位置に戻る。このため、シートＳに先行して搬送されている直前の先行シートの後端が通過する前には、１５度分の戻る動作が終了し、シートＳの直後に続いて搬送される後続シートを待機する準備が完了しており、紙間を縮めることが可能となる。
【００４３】
一方、シートＳの後端を検知する際は、シャッター側シート検知部３７ｃが、シャッター退避位置からシャッター突出位置に戻る際に光軸４１を遮光状態から透光状態にする。従来構成の一般的なセンサフラグで後端を検知する方法では、シートＳの先端エッジによって回動した位置から、光軸４１を透光状態とするまでの角度が５０度程度と大きい。このため、シートＳの後端を検知するまでに時間がかかる。これに対して、図１２の構成のシャッター３７は回転角度で５度と、動作範囲が極めて小さいため、より正確にシートＳの後端を検知することができる（図１２（ｅ））。このようにして、小紙間に対応したシート斜行補正手段が構成されている。
【００４４】
［中抜けの発生メカニズム（小紙間対応の場合）］
このようなシート斜行補正手段を用いた場合、シートＳの先端及び後端の検知精度は高いが中抜けが発生しやすくなるという課題がある。この課題について図１４、図１５を用いて説明する。図１４はレジストローラ本体３１と、レジストローラ本体３１よりも搬送路の上流側にある給紙引き抜きローラ１６を示している。給紙引き抜きローラ１６は、給紙カセット（不図示）に収容されたシートＳが、給紙ローラ（不図示）によって給紙された後、最初に搬送されるローラである。
【００４５】
図１４では、図の下の方が搬送方向の上流側、図の上の方が搬送方向の下流側となっている。図１４では、シートＳが給紙引き抜きローラ１６からレジストローラ本体３１へ向けて、図１４の下から上の方向に搬送されていく様子を図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１４（ｃ）の順番で示している。図１４（ａ）は、給紙カセットから給紙されたシートＳが、大きく斜行した状態で給紙引き抜きローラ１６によって搬送されている様子である。図１４（ｂ）は、大きく斜行したシートＳがレジストローラ本体３１に突入し斜行補正された後、レジストローラ本体３１によって搬送されている様子である。このとき、シートＳの後端は、まだ給紙引き抜きローラ１６で挟持されている状態である。図１４（ｃ）は、シートＳの後端が給紙引き抜きローラ１６のニップ部から抜けた様子を示している。
【００４６】
図１４（ｂ）では、２９に示すようにシートＳにシワを形成することがある。このシワ発生のメカニズムを説明する。大きく斜行したシートＳはレジストローラ本体３１に突入した後、シートＳの先端では斜行が補正される。一方、シートＳの後端側は給紙引き抜きローラ１６によって挟持されており、斜行状態を維持したまま搬送される。給紙引き抜きローラ１６の周速は、レジストローラ本体３１よりも速いため、給紙引き抜きローラ１６とレジストローラ本体３１の間でシートＳにループが形成される。ループ量が過多となった際に、シートＳに逃げる部分が無いため、シートＳは捻じれながら搬送され、結果としてシートＳ上にシワ２９が形成される。その後、図１４（ｃ）に示すように、シートＳの後端が給紙引き抜きローラ１６のニップ部を抜けると、給紙引き抜きローラ１６からシートＳへの押し込みが無くなり、シートＳの捻じれは解消されシワ２９の発生は無くなる。
【００４７】
図１５はシートＳにシワ２９が発生したときに、中抜けが発生するメカニズムを示す図である。図１５（ａ）は、シートＳにシワ２９が発生していない状態で、シートＳがレジストローラ本体３１とレジストローラコロ３３に挟持されている様子を示した断面図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）と同じタイミングで、レジストローラ本体３１及びレジストローラコロ３３よりも搬送方向の下流側からレジストローラ本体３１とレジストローラコロ３３のニップ部をのぞき込むようにして見た図である。一方、図１５（ｃ）は、シートＳにシワ２９が発生している状態で、シートＳがレジストローラ本体３１とレジストローラコロ３３に挟持されている様子を示した断面図である。図１５（ｄ）は、図１５（ｃ）と同じタイミングで、レジストローラ本体３１及びレジストローラコロ３３よりも搬送方向の下流側からレジストローラ本体３１とレジストローラコロ３３のニップ部をのぞき込むようにして見た図である。
【００４８】
シートＳにシワ２９が発生していない状態では、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すようにシャッター３７がシートＳに押されて退避位置にあり、シャッター側シート検知部３７ｃは、レジストセンサ４０を斜光する位置にある。したがって制御部（不図示）はシート有りと判断できる。一方、シートＳにシワ２９が発生している状態では、図１５（ｃ）、図１５（ｄ）に示すように２つあるレジストローラ本体３１の間にシートＳのシワ部分が入り込み、シャッター３７がシートＳによって押されなくなり突出位置にある。その結果、シャッター側シート検知部３７ｃは、レジストセンサ４０を透過する位置に移動し、制御部（不図示）はシートＳが無いと判断してしまう。
【００４９】
一般的なセンサフラグでは、シートＳに発生したシワ２９によってフォトインタラプタが斜光から透過になるようなことが無いように、充分なマージンを確保するように構成される。しかし、小紙間に対応したセンサフラグでは、シートＳの有無に対する反応を高めるために、センサフラグの移動量や回転角度を少なくするような構成をとっているため、充分なマージンを確保することができない。このため、シートＳが大きく斜行した場合に発生するシワ２９によってシート無しの誤検知、すなわち中抜けが発生することがある。
【００５０】
小紙間に対応したセンサを用いたシート斜行補正手段を有する画像形成装置において、シート斜行補正手段よりも搬送方向の上流側に中抜けの発生しない、確実にシートの実長を測定可能なセンサを配置することはコストアップとなり困難である。更に、小紙間に対応したセンサ以外に、用紙の先端及び後端を精度良く検知するセンサは有していない。
【００５１】
したがって、このような画像形成装置においては、搬送方向の上流側のセンサによって予めシートの実長を測定しておき、搬送方向の下流側のセンサによってシート後端の検知タイミングを決めるという方式は適用できない。このため、中抜け発生によるシート後端の誤検知を防ぐことはできない。また、小紙間に対応したセンサ以外のセンサでは、中抜けによるシート後端の誤検知を回避できたとしても、シートの先端、後端の検知タイミングの精度が低下する。このため、シート先端、後端検知タイミングを起点にした各種搬送制御が、適切なタイミングで実行できない。
【実施例１】
【００５２】
［画像形成装置］
図１は、カラー電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図である。画像形成装置１本体は、像担持体として略水平方向に並設された４個のドラム状の像担持体、即ち、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを備えている。なお、符号の添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色をそれぞれ示しており、以降、特定の色を説明する場合を除き、添え字を省略する。感光ドラム２は、駆動手段（不図示）によって、図１中矢印方向（時計回り方向）に回転駆動される。また、画像形成装置１は、感光ドラム２の表面を均一に帯電する帯電装置３、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、各感光ドラム２上（像担持体上）に静電潜像を形成するスキャナユニット４を備えている。更に、画像形成装置１は、静電潜像に現像材を備えるトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置５、転写後の感光ドラム２の表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置６を備えている。実施例１の画像形成装置１では、感光ドラム２と帯電装置３、現像装置５、クリーニング装置６とは一体のカートリッジユニットとして構成され、電子写真記録方式によってそれぞれ異なる色の画像を形成している。
【００５３】
転写手段としての１次転写ローラ７は、中間転写体である中間転写ベルト８を介して感光ドラム２に当接して転写部を形成しており、感光ドラム２上のトナー像は中間転写ベルト８上（中間転写体上）に転写される。中間転写ベルト８は駆動ローラ９とテンションローラ１０との間に張架されており、駆動ローラ９の駆動によって反時計回りに回転される。駆動ローラ９と中間転写ベルト８を介して対向する位置に設けられた２次転写ローラ１１は、中間転写ベルト８に転写されたトナー像をシートＳへ転写する。また、テンションローラ１０と中間転写ベルト８を介して対向する位置に、中間転写ベルト８用のクリーニング装置１２があり、中間転写ベルト８表面に残ったトナーを除去し回収する。
【００５４】
シートＳの給送、搬送手段として、装置最下部に設けられた給紙カセット１３、シートＳを１枚ずつ分離するための給紙ローラ１４及び、分離ローラ１５が備え付けられている。また、シートＳの給送、搬送手段として、装置右下部へ備え付けられたマルチ給送部１７、シートＳを１枚ずつ分離するための給送ローラ１８と分離パット１９が備え付けられている。更に、搬送手段として、給紙引き抜きローラ１６、レジストレーションローラ（以下、レジストローラという）本体３１、レジストローラコロ３３からなるローラ対が備え付けられている。給紙引き抜きローラ１６は、給紙部から給紙されたシートＳを画像形成装置１内に引き込むためのローラである。レジストローラ本体３１、レジストローラコロ３３は、シートＳの斜行を補正する。また、このローラ対とほぼ同じ位置にシートＳの有無を検知するレジストレーションセンサ（以下、レジストセンサという）４０が配置され、シートＳの斜行を検知するための斜行センサ２８が配置されている。斜行センサ２８は通常複数のセンサで構成され、シートＳの搬送方向とは直交する方向、すなわちシートＳの横幅方向に並んで配置される。更に、シートＳの種類を判別するためのメディアセンサ２６が配置されている。
【００５５】
メディアセンサ２６は、光学センサであり、シートＳの表面にＬＥＤ等の光を照射する。メディアセンサ２６は、シートＳを透過又は反射した光をフォトダイオード等の光学センサやＣＭＯＳ、ＣＣＤ等のイメージセンサで検知して、シートＳの厚さや表面性を測定することで、シートＳの種類を特定するセンサである。なお、メディアセンサ２６は、シートＳを透過した光を検知するセンサとシートＳの表面で反射した光を検知するセンサの両方を備えた構成であってもよいし、どちらか一方のみを備えた構成であってもよい。
【００５６】
また、定着部２１は、各色の画像形成部により、中間転写ベルト８を介してシートＳに転写された未定着のトナー画像を定着させる定着手段である。定着部２１のシート搬送経路の搬送方向の下流側には、第３の検知手段である定着排出センサ２７が配置されており、シートＳの搬送不良や定着部２１へのシートＳの巻き付きを検知するために利用される。搬送路切替手段であるフラッパ２２は、片面印刷時は排出搬送路２３へシートＳを導く両面フラッパである。排出ローラ２４は、シート積載手段である排出トレイ２５へシートＳを排出するためのローラである。
【００５７】
［画像形成装置のブロック図］
図２は、図１に示した画像形成装置１の機能構成図を示す。図２の第１の制御手段である主制御部１０１は、画像形成装置１のシート搬送を統括的に制御する。主制御部１０１は、システムタイマ１１１、用紙搬送制御部１１２、センサ制御部１１６、モータ制御部１１７で構成される。主制御部１０１は、第１の検知手段であるレジストセンサ４０、第２の検知手段であるメディアセンサ２６、定着排出センサ２７からセンサ制御部１１６を介して入力された信号に基づいてシートＳの有無に関する情報を用紙搬送制御部１１２に伝える。なお、実施例１のレジストセンサ４０は、図９〜図１５を用いて説明したレジストセンサと同様の構成である。また主制御部１０１は、用紙搬送制御部１１２によってモータ制御部１１７を制御することで、給紙モータ１０２及び定着モータ１０３を駆動する。なお、給紙モータ１０２の駆動対象は、レジストローラ本体３１、引き抜きローラ１６、給紙ローラ１４である。定着モータ１０３の駆動対象は、定着部２１、排出ローラ２４である。
【００５８】
用紙搬送制御部１１２は、センサ制御部１１６から入力された各センサのシートＳの有無情報に基づいて、システムタイマ１１１を用いて、所定タイミングで各モータを駆動させる。また、用紙搬送制御部１１２は、各センサの信号に基づくシート有無情報を監視することによってシートＳの搬送制御を行うように構成されている。用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３、レジストセンサ後端抜け確定部１１４、レジストセンサ後端抜け起点搬送制御部１１５で構成される。第１の記憶手段であるレジストセンサオフ時刻記憶部１１３は、レジストセンサ４０のシート無しを検知した時刻を記憶する。シート後端確定手段であるレジストセンサ後端抜け確定部１１４は、シートＳの後端がレジストセンサ４０を通過したことを確定させる。シート後端起点搬送制御手段であるレジストセンサ後端抜け起点搬送制御部１１５は、シートＳの後端がレジストセンサ４０を通過した時刻を起点としたシート搬送制御シーケンス（所定の制御）を実行する。これらの手段を用いた搬送制御の動作についての詳細は、後で説明する。
【００５９】
主制御部１０１の制御により実行される画像形成の動作について説明する。図１の給紙カセット１３に所定枚数積載されたシートＳは、給紙ローラ１４、分離ローラ１５によって１枚ずつ分離されて給紙引き抜きローラ１６へ搬送される。また同様に、マルチ給送部１７に所定枚数積載されたシートＳは、給送ローラ１８と分離パット１９によって１枚ずつ分離されて、給紙引き抜きローラ１６へ搬送される。給紙引き抜きローラ１６により搬送されたシートＳは、レジストローラ本体３１とレジストローラコロ３３で形成されるローラ対へ搬送される。シートＳはローラ対によって斜行補正が行われるとともに、ローラ対とほぼ同じ位置に配置されたレジストセンサ４０によってシートＳの先端が到達したタイミングが検知される。
【００６０】
レジストセンサ４０とメディアセンサ２６との間に紙幅センサ（不図示）が設けられることがある。シートＳは紙幅センサ（不図示）によってシートＳの紙幅が測定される。紙幅センサは所定の紙幅よりも広いか、狭いかを判断するためのセンサであり、紙幅に応じて主制御部１０１は、シートＳの搬送速度を変更したり、シートＳの給紙間隔を変更したりする。なお、紙幅とは、シートＳの搬送方向に直交する方向の長さである。その後、シートＳはメディアセンサ２６によって、シートＳの種類が検知される。
【００６１】
メディアセンサ２６によるシートＳの種類の検知は次のように実行される。主制御部１０１は、レジストセンサ４０によってシートＳの先端が到達したタイミングを起点にして、シートＳの先端がメディアセンサ２６に到達するタイミングを検知する。主制御部１０１は、例えばシートＳの先端から１０ｍｍの位置がメディアセンサ２６に達したタイミングであるとし、メディアセンサ２６に対し測定開始を指示する。メディアセンサ２６は、主制御部１０１から測定開始の指示を受信するとＬＥＤを発光させ、シートＳを透過又は反射する光をイメージセンサによって検知し、検知結果のデータからシートＳの紙種を特定する。シートＳの紙種が特定されたらメディアセンサ２６から主制御部１０１に測定終了を通知し、主制御部１０１はメディアセンサ２６からシートＳの種類を取得する。
【００６２】
その後、シートＳは中間転写ベルト８と２次転写ローラ１１との当接部に、中間転写ベルト８上に形成されたトナー画像と、シートＳの先端とが一致するようなタイミングで搬送される。これにより、中間転写ベルト８上のトナー像は、シートＳに転写されてカラー画像が形成される。その後シートＳは定着部２１に搬送される。定着部２１では、シートＳに転写されたトナー像に熱及び圧力を与える。これによって複数色のトナー像が定着されたシートＳは、フラッパ２２にガイドされて排出搬送路２３側へ導かれ、排出ローラ２４を経て排出トレイ２５へ排出される。
【００６３】
また、シートＳの後端が、レジストセンサ４０を通過したタイミングは主制御部１０１によって検知され、このタイミングを起点にシートＳに対するシート後端に関連した搬送制御が行われる。例えば、主制御部１０１は、シートＳの後端が定着排出センサ２７を所定時間内に通過するか否かを監視し、シートＳの通過を検知できない場合には定着排出滞留ジャムを検知する。
【００６４】
また、上述した画像形成動作において、メディアセンサ２６によってシートＳの種類が特定されると、主制御部１０１はシートＳの種類に応じて画像形成条件（プロセス条件）を設定している。ここで画像形成条件とは、シートＳの搬送速度、シートＳに画像を転写する際に２次転写ローラ１１に印加する転写電圧、シートＳに画像を定着する際の定着部２１の定着温度などである。このように、シートＳの種類に応じて画像形成条件を設定することで、シートＳに形成される画像品位を向上させることができる。
【００６５】
レジストセンサ４０で中抜けが発生し、これをシートＳの後端であると誤検知すると、定着排出滞留ジャム検知の起点となるタイミングが正しくないために、定着排出滞留ジャムを誤検知する可能性がある。実施例１では、レジストセンサ４０で中抜けが発生しても、レジストセンサ４０よりも搬送方向の下流側にあるシートＳの有無検知手段、具体的にはメディアセンサ２６を利用することで、シートＳの後端誤検知を防止する。かつ、レジストセンサ４０をシートＳの後端が通過したタイミングを精度良く検知し、定着排出滞留ジャムを誤検知しないように制御する。その制御について図３、図４を用いて説明する。
【００６６】
［中抜けと定着排出滞留ジャム］
図３はシートＳの先端がレジストセンサ４０によって検知されてから、シートＳの後端が定着排出センサ２７を通過するまでの様子を示したタイミングチャートである。（ｉ）はレジストセンサ４０の検知結果（シート有り、シート無し）を示し、（ｉｉ）はメディアセンサ２６の検知結果（シート有り、シート無し）を示す。（ｉｉｉ）はレジストセンサ４０によってシートＳの後端が検知されたときに実行される通常のシーケンス（レジストセンサ後端検知基準シーケンス）を示す。（ｉｖ）は定着排出滞留ジャムの検知が許可される時間的範囲（検知ウインドウ）を示す。（ｖ）は定着排出センサ２７の検知結果（シート有り、シート無し）を示す。このタイミングチャートについて説明する。
【００６７】
なお、メディアセンサ２６によってシート有り、シート無しを検知するには、フォトダイオード等の光学センサやＣＭＯＳ、ＣＣＤ等のイメージセンサが受光した光量を用いればよい。すなわち、メディアセンサ２６は、シートに光を照射する照射部と、照射部から照射されシートを介した光を受光する受光部とを含み、受光部が受光した光量に基づいて、シートの有無を検知する。例えば、シートＳを透過した光を検知するセンサ構成において、シート無しの場合はシート有りの場合に比べて、受光部が受光する光量が大きくなる。この光量の変化に着目することで、メディアセンサ２６においてもシート有り、シート無しを検知することができる。
【００６８】
図３において、タイミングＴ１はシートＳの先端がレジストセンサ４０によって検知されたタイミングである。タイミングＴ２は、図１５（ｃ）、（ｄ）で説明したようなレジストセンサ４０の中抜けが発生したタイミングである。タイミングＴ２０はメディアセンサ２６でシートＳの有りを検知できたタイミングである。なお、（ｉ）に示すように、タイミングＴ２以降でもレジストセンサ４０の中抜けは発生している。タイミングＴ３はレジストセンサ４０をシートＳの後端が通過したタイミングである。タイミングＴ４はメディアセンサ２６によってシートＳが無いことを検知できたタイミングである。タイミングＴ２１は定着排出センサ２７をシートＳの後端が通過したタイミングである。
【００６９】
主制御部１０１は、レジストセンサ４０のオフ、すなわちシートＳが無いと検知した際、これが中抜けを検知したのか、又は、シートＳの後端を実際に検知したのかを、レジストセンサ４０の検知結果だけからは判断できない。このため、実施例１では、主制御部１０１はレジストセンサ４０によってシート無しを検知すると、メディアセンサ２６のシートＳの有無情報に基づいて中抜けかシートＳの後端かを判断する。この制御について、図４のフローチャートで説明する。
【００７０】
［中抜けか否かの判断処理］
図４において、ステップ（以下、Ｓとする）１で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、センサ制御部１１６を介してシートＳ（対象シート）の先端がレジストセンサ４０によって検知されたか否かを判断する。Ｓ１で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０によってシートＳの先端を検知していないと判断した場合、処理をＳ１に戻す。Ｓ１で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０によってシートＳの先端を検知したと判断した場合、処理をＳ２に進める。Ｓ２で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０よりもシートＳの搬送方向の下流側のメディアセンサ２６によってシート有りを検知したか否かを判断する。Ｓ２で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、メディアセンサ２６によってシート有りを検知していないと判断した場合、処理をＳ２に戻す。Ｓ２で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、メディアセンサ２６によってシート有りを検知したと判断した場合、処理をＳ３に進める。
【００７１】
Ｓ３で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、メディアセンサ２６によってシート無しを検知したか否かを判断する。Ｓ３で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、メディアセンサ２６によってシート無しを検知していないと判断した場合、処理をＳ４に進める。Ｓ４で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０がオフしたことを検知したか否かを判断する。Ｓ４で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０がオフしたことを検知していないと判断した場合、処理をＳ３に戻す。Ｓ４で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０のオフを検知したと判断した場合、処理をＳ５に進める。Ｓ５で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ４０のオフ、すなわちレジストセンサ４０によってシートＳが無いことを検知した時刻をレジストセンサオフ時刻記憶部１１３に上書きし、処理をＳ３に戻す。この処理によって、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３には、最後にレジストセンサ４０のオフを検知した時刻が残ることになる。
【００７２】
Ｓ３で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、メディアセンサ２６によってシート無しを検知したと判断した場合、処理をＳ６に進める。Ｓ６で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、シート後端抜け確定部１１４によって、シートＳの後端がレジストセンサ４０を通過したことを確定し、その時点の現在時刻を記憶する。Ｓ７で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、レジストセンサ後端抜け起点搬送制御部１１５によって、次の計算を行う。すなわち、シート後端抜け確定部１１４がＳ６で記憶した現在時刻と、Ｓ５でレジストセンサオフ時刻記憶部１１３に記憶された最後のレジストセンサ４０のオフ時刻との差分を計算する。なお、計算によって求められた差分を以下、差分時間という。
【００７３】
Ｓ８で主制御部１０１の用紙搬送制御部１１２は、シートＳの後端がレジストセンサ４０を通過したタイミングを起点として実行される搬送制御シーケンス、すなわちレジ後端起点シーケンスを、次のようにして実行する。すなわち、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３に記憶された最後のレジストセンサ４０のオフ時刻からＳ７で計算した差分時間だけ経過したものとして実行（起動）する。以上、フローチャートの説明をした。この制御により、レジストセンサ４０の中抜けをシートＳの後端と誤検知しないこと、更には定着排出滞留ジャムを正しいタイミング監視できることを図３のタイミングチャートで詳しく説明する。
【００７４】
図３のタイミングＴ２で、主制御部１０１は、レジストセンサ４０のオフを検知するが、メディアセンサ２６で対象となるシートＳのシート有りを確認できる前なので、シートＳの後端であると判断しない（Ｓ２  Ｎｏ）。なお、図３の点線で示した５０は、対象となるシートＳよりも先行して搬送されるシートであり、対象外のシートである。メディアセンサ２６で対象となるシートＳかどうかは、タイミングＴ１から所定時間が経過したかどうかで切り分けることができる。これはレジストセンサ４０でのシートＳの先端検知は正確であり、またレジストセンサ４０とメディアセンサ２６間の搬送距離及び、シートＳの搬送速度又は搬送量が正確にわかるためである。
【００７５】
図３のタイミングＴ２０で、メディアセンサ２６で対象となるシートＳのシート有りが確認できる。これ以降は、メディアセンサ２６でシートＳが無いことを確認するまでの間、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３によってレジストセンサ４０のオフ検知時刻を記憶し続ける（図４  Ｓ３  Ｎｏ，Ｓ４，Ｓ５）。タイミングＴ２２でレジストセンサ４０のオフが検知され、このときの時刻は記憶される（図４  Ｓ５）。しかしながら、これもシートＳの後端であるとは判断されない。それは、メディアセンサ２６でシート無しが確認されていないためである（図４  Ｓ３  Ｎｏ）。
【００７６】
タイミングＴ３で、レジストセンサ４０のオフが再び検知され、このときの時刻がレジストセンサオフ時刻記憶部１１３に上書きして記憶される（Ｓ５）。この時点では、シートＳの後端であるとは判断されない。メディアセンサ２６でシート無しが確認されていないためである（図４  Ｓ３  Ｎｏ）。タイミングＴ４においてメディアセンサ２６でシート無しが確認され（図４  Ｓ３  Ｙｅｓ）、シート後端抜け確定部１１４は、レジストセンサ４０をシートＳの後端が通過していたことを確定する（図４  Ｓ６）。タイミングＴ３でレジストセンサオフ時刻記憶部１１３に記憶されていた時刻が、結果的にシートＳの後端が通過した正しい時刻であることが確定される。これにより、差分時間（Ｔ４−Ｔ３）が算出される（Ｓ７）。レジストセンサ後端抜け起点搬送制御部１１５は、タイミングＴ４で、レジストセンサ後端起点シーケンスを、シーケンスの開始タイミングからＴ４−Ｔ３の時間だけ経過したものとして起動する。
【００７７】
［レジストセンサ後端起点シーケンス］
レジストセンサ後端起点シーケンスについて説明する。レジストセンサ後端起点シーケンスは、シートＳの後端がレジストセンサ４０を通過したタイミングを起点にして、シートＳの後端に関連する各種制御を時系列に並べた制御シーケンスである。各種制御は画像形成装置１の構成に応じて様々の制御がある。実施例１では、レジストセンサ４０よりも搬送方向の下流側に配置された定着排出センサ２７の検知結果に基づく滞留ジャム検知を一例として説明する。
【００７８】
レジストセンサ後端起点シーケンスは、シーケンス開始から時間Ｔ１０が経過した後に、定着排出センサ２７の滞留ジャムの監視を開始し、開始から時間Ｔ１１が経過した後に、滞留ジャムの監視を終了するように設計されている。なお、滞留ジャムの監視が有効となっている期間をウインドウと称し、滞留ジャムの監視を開始することを、ウインドウを開くと表現し、滞留ジャムの監視を終了することを、ウインドウを閉じると表現する。ウインドウ内で定着排出センサ２７によってシートＳの後端の通過が確認できれば、滞留ジャムの発生なしと判断され、シートＳの後端の確認ができなければ、滞留ジャムと判断される。
【００７９】
図３のタイミングチャートで、タイミングＴ４でレジストセンサ後端起点シーケンスは、シーケンスの開始（シートＳの後端検知  Ｔ３）からＴ４−Ｔ３（差分時間）だけ経過したものとして起動される。すなわち、シートＳの後端が検知されてから差分時間（Ｔ４−Ｔ３）が経過したタイミングＴ４から時間Ｔ１２が経過した時点でウインドウを開き、タイミングＴ４から時間Ｔ１３が経過した時点でウインドウを閉じる。タイミングＴ４から定着排出滞留ジャムの監視ウインドウが開くまでの時間Ｔ１２を次の式（１）によって算出する。
Ｔ１２＝Ｔ１０−（Ｔ４−Ｔ３）      式（１）
同様に、タイミングＴ４から定着排出滞留ジャムの監視ウインドウが閉じるまでの時間Ｔ１３を式（２）によって算出する。
Ｔ１３＝Ｔ１１−（Ｔ４−Ｔ３）      式（２）
【００８０】
タイミングＴ４は、シートＳの後端が実際にレジストセンサ４０を通過したタイミングＴ３よりも遅れたタイミングであるが、タイミングＴ３の時刻はレジストセンサオフ時刻記憶部１１３に正確に記憶されている。タイミングＴ３は中抜けでは無く、シートＳの後端であることから、時間Ｔ１２及び時間Ｔ１３から得られた監視ウインドウは正しい監視ウインドウである。これにより、定着排出滞留ジャムを誤検知することなく検知することが可能となる。
【００８１】
なお、メディアセンサ２６にはセンサの検知動作を制御する第２の制御手段であるＡＳＩＣ（不図示）が設けられている。メディアセンサ２６によってシートＳの先端及び後端を検知する際には、このＡＳＩＣと主制御部１０１が信号線を介して通信を行うことでシートＳの有無を確認している。ここで、ＡＳＩＣと主制御部１０１が通信を行う際には、通信ディレイの影響がある。つまり、通信周期の分だけシートＳの先端及び後端の検知タイミングがばらつく可能性があるため、メディアセンサ２６はシートＳの先端及び後端の位置を精度良く検知できるものではない。しかしながら、メディアセンサ２６はシートＳに直接光を照射する光学式センサなので、シートＳのシワ２９によってシートＳが無いと誤検知するようなことはない（中抜けが発生しない）。なお、レジストセンサ４０は直接、主制御部１０１に接続されており、メディアセンサ２６のようにＡＳＩＣを介して信号を送信する構成ではない。そのため、上述した通信ディレイの影響は受けない。
【００８２】
このように、メディアセンサ２６はレジストセンサ４０と比較すると、シートＳの後端の検知精度が低いため、メディアセンサ２６がシートＳの後端を検知したタイミングＴ４をレジストセンサ後端起点シーケンスの開始点として採用することはできない。ゆえに、上述した通り、タイミングＴ４からさかのぼって、レジストセンサ４０がシートＳの後端を検知したタイミングＴ３をレジストセンサ後端起点シーケンスの開始点として採用している。
【００８３】
以上、シートＳの先端及び後端は精度良く検知できるが、シートＳが斜行した際に発生するシートＳ上のシワ２９によってシート無しと誤検知する可能性のある小紙間に対応したレジストセンサ４０を有する構成において、次のように制御する。小紙間に対応したレジストセンサ４０のシート無しの時刻をレジストセンサオフ時刻記憶部１１３によって記憶し、レジストセンサ４０よりも搬送方向の下流側にありシート有無を確実に検知できるメディアセンサ２６のシート有無情報を利用する。これにより実施例１では、シート後端抜け確定部１１４が小紙間に対応したレジストセンサ４０でのシートＳの後端を誤検知せずに検知することができる。そして、レジストセンサ後端抜け起点搬送制御部１１５によってシート後端検知タイミング起点で行う搬送制御を精度良く処理できる。
【００８４】
なお、メディアセンサ２６として光学式のセンサの例を挙げたが、超音波式のセンサであってもよい。超音波式のセンサとは、搬送されるシートＳを挟み込むような形で超音波の送信部と受信部を配置したセンサであり、送信部からシートＳの表面に対して超音波を送信し、シートＳを介して減衰した（シートＳを透過した）超音波を受信部によって受信する。そして、受信部が受信した超音波の振幅値を検知することで、シートＳの坪量を測定することができる。ここで、坪量とは単位面積当たりの質量である。このような超音波式のメディアセンサ２６においても、主制御部１０１との通信周期の分だけシートＳの先端及び後端の検知タイミングがばらつくが、シートＳに直接超音波を送信しているので中抜けが発生することはない。
【００８５】
また、このような超音波式のメディアセンサ２６によってシート有り、シート無しを検知するには、受信部が受信した超音波の振幅値の変化に着目すれば良い。シート無しの場合はシート有りの場合に比べて、受信部が受信した超音波の振幅値が大きくなる。
【００８６】
また、メディアセンサ２６としては光学式のセンサと超音波式のセンサの両方を備えた構成であってもよいし、どちらか一方のみを備えた構成であってもよい。
【００８７】
このように、シート有無検知手段として光学式のメディアセンサ２６の例を挙げたが、シートＳの有無が確実に検知できるものであればメディアセンサ以外でもよい。例えば、シートＳの有無で転写部の電流値が変化するのであれば、電流検知手段を有し、電流検知手段によって電流をモニタする方式であってもよい。
【００８８】
以上、実施例１によれば、先行シートの後端と後続シートの先端との距離が短い場合でも、低コストでシート後端の誤検知を防止しつつ、シート後端の検知精度を良くし、搬送制御を適切なタイミングで実行することができる。
【実施例２】
【００８９】
実施例２について図５〜図８を用いて説明する。実施例２における画像形成装置１の構成は実施例１のものと同様であり、同一符号は同一又は相当部分を示しており、説明を省略する。実施例２では、実施例１で説明した小紙間に対応したシート斜行補正手段に用いたセンサと同様のシート有無検知機能を有した斜行センサを長手方向、すなわちシート搬送方向とは直交する方向に、複数配置する。実施例２では、これらを用いてシート後端の斜行を検知するように構成した例である。
【００９０】
図５は、実施例２の機能構成図を示している。実施例１の機能構成図である図２との違いは、センサ制御部１１６が、レジストセンサ４０（一の検知部）に加えて斜行センサ２８（一の検知部を除く他の検知部）からの信号を入力される構成となっている点である。また、用紙搬送制御部１１２が、斜行センサ２８でシート無しを検知した時刻を記憶する、第２の記憶手段である斜行センサオフ時刻記憶部１２０とシート後端の斜行量を検知するシート後端斜行検知部１２１を有している点である。また、シートＳの後端が通過したことを確定するシート後端確定手段として、図１ではレジストセンサ後端抜け確定部１１４としていた。実施例２の図５では、シート後端抜け確定部１２２として、レジストセンサ４０の後端抜け確定とともに、斜行センサ２８の後端抜けの確定も行うように構成されている。
【００９１】
［レジストセンサ４０及び斜行センサ２８の動作］
図６は実施例２における長手方向に複数センサ（複数の検知部）を配置し、シートＳの後端が斜行した状態で搬送されている様子を示した図である。実施例２の構成では、ホルダ側シート検知部３６ｃと、シャッター側シート検知部３７ｃと同様の検知部を、長手方向における左右の両端部にも配置する。両端部に配置したホルダ側シート検知部を、図左側を３６Ｌ、図右側を３６Ｒ、シャッター側シート検知部を、図左側を３７Ｌ、図右側を３７Ｒとしている。これに対応する位置に、端部左センサ（斜行センサ２８）としてフォトインタラプタ４０Ｌ、端部右センサ（斜行センサ２８）としてフォトインタラプタ４０Ｒを配置する。更に、実施例１と同様のレジストセンサ４０として中央のフォトインタラプタ４０Ｃを、給紙フレーム（不図示）に配置する。なお、各センサであるフォトインタラプタ４０Ｌ、４０Ｃ、４０Ｒに応じた光軸をそれぞれ４１Ｌ、４１Ｃ、４１Ｒとする。
【００９２】
シャッターホルダ３６は、シートＳが搬送されてくると、左右中央の３つのシャッター係止面３７ａのいずれかがシートＳの先端エッジと当接し、回転動作を開始する。ホルダ側シート検知部３６ｃ、３６Ｌ、３６Ｒは一体で形成されている。このため、シートＳの先端エッジが３つのシャッター係止面３７ａのいずれか１つと当接した場合でも各３つのフォトインタラプタ４０Ｃ、４０Ｌ、４０Ｒの光軸４１Ｌ、４１Ｃ、４１Ｒを同じタイミングで遮光することでシート有りを検知する構成となっている。
【００９３】
その後、シャッターホルダ３６が第２位置まで回動した後、シートＳがシャッター係止面３７ａを通過すると、シャッターホルダ３６は第１位置に戻ろうとする。その際、シートＳの反力を各シャッター３７が受けるため、各シャッター３７は退避位置へと回転動作を開始する。そして、シャッター側シート検知部３７Ｌ、３７Ｃ、３７Ｒは、光軸４１Ｌ、４１Ｃ、４１Ｒを遮光する。その後、ホルダ側シート検知部３６Ｌ、３６Ｃ、３６Ｒは光軸４１Ｌ、４１Ｃ、４１Ｒを透光する位置となる。
【００９４】
［中抜けか否かの判断処理］
実施例２の構成における主制御部１０１の処理を、図７のフローチャートで説明する。図４のフローチャートと同様の処理は同じ符号を付して説明を省略する（Ｓ１〜Ｓ３、Ｓ６）。実施例２では、Ｓ３の処理でメディアセンサ２６によって対象のシートＳのシート無しを検知するまでの間（Ｓ３  Ｎｏ）、Ｓ９からＳ１４までの処理が実行される。Ｓ９で主制御部１０１は、右側センサであるフォトインタラプタ４０Ｒ（右側センサ）のオフを検知したか否かを判断する。Ｓ９で主制御部１０１は、フォトインタラプタ４０Ｒのオフを検知したと判断した場合、処理をＳ１０に進め、フォトインタラプタ４０Ｒのオフを検知していないと判断した場合、処理をＳ１１に進める。Ｓ１０で主制御部１０１は、斜行センサオフ時刻記憶部１２０に右側センサであるフォトインタラプタ４０Ｒがオフした時刻を上書きする。Ｓ１１で主制御部１０１は、中央センサ（レジストセンサ４０）であるフォトインタラプタ４０Ｃのオフを検知したか否かを判断する。Ｓ１１で主制御部１０１は、フォトインタラプタ４０Ｃのオフを検知したと判断した場合、処理をＳ１２に進め、フォトインタラプタ４０Ｃのオフを検知していないと判断した場合、処理をＳ１３に進める。
【００９５】
Ｓ１２で主制御部１０１は、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３に中央センサ（レジストセンサ４０）であるフォトインタラプタ４０Ｃがオフした時刻を上書きする。Ｓ１３で主制御部１０１は、左側センサであるフォトインタラプタ４０Ｌのオフを検知したか否かを判断する。Ｓ１３で主制御部１０１は、フォトインタラプタ４０Ｌのオフを検知したと判断した場合、処理をＳ１４に進め、フォトインタラプタ４０Ｌのオフを検知していないと判断した場合、処理をＳ３に戻す。Ｓ１４で主制御部１０１は、斜行センサオフ時刻記憶部１２０にフォトインタラプタ４０Ｌがオフした時刻を上書きし、処理をＳ３に戻す。これらの処理により、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３にはフォトインタラプタ４０Ｃが最後にオフした時刻が記憶される。また、斜行センサオフ時刻記憶部１２０には、フォトインタラプタ４０Ｒが最後にオフした時刻と、フォトインタラプタ４０Ｌが最後のオフした時刻とが記憶される。
【００９６】
また、シートＳの後端が３つのそれぞれのセンサを通過したことは、シート後端抜け確定部１２２が、メディアセンサ２６で対象のシートＳのシート無しを検知したことで確定させている（Ｓ３  Ｙｅｓ）。シート後端抜け確定部１２２は、３つのセンサにとって共通のシート後端抜け確定手段としての役割を担う。メディアセンサ２６によって対象のシートＳのシート無しを検知した後、Ｓ１５の処理で現在時刻との差分の計算に利用するのが、実施例１ではレジストセンサ４０のオフ検知時刻だった。これが、実施例２では、中央センサ（レジストセンサ４０）であるフォトインタラプタ４０Ｃのオフ検知時刻となっているところが実施例１と異なる。Ｓ１５で主制御部１０１は、現在時刻とレジストセンサオフ時刻記憶部１１３に記憶された時間との差分である差分時間を算出する。Ｓ１６で主制御部１０１は、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３に記憶された時刻から、Ｓ１５で算出した差分時間が経過したものとして、レジスト後端起点シーケンスを起動する。以上が図５のフローチャートの説明である。
【００９７】
このようにすることで、左右中央の３つのセンサをシートＳの後端が通過したタイミングを、中抜けと誤検知することなく、かつシートＳの後端が通過した時刻が精度良く記憶されることとなる。
【００９８】
［レジストセンサ後端起点シーケンス］
図８は、図６で示したように斜行した状態でシートＳの後端が通過していくときの各センサの信号変化の様子を示したタイミングチャートである。（ｉ）は右側センサであるフォトインタラプタ４０Ｒの検知結果（シート有り、シート無し）を示し、（ｉｉ）は中央センサ（レジストセンサ４０）であるフォトインタラプタ４０Ｃの検知結果（シート有り、シート無し）を示す。（ｉｉｉ）は左側センサであるフォトインタラプタ４０Ｌの検知結果（シート有り、シート無し）を示し、（ｉｖ）はメディアセンサ２６の検知結果（シート有り、シート無し）を示す。（ｖ）はレジストセンサ４０（フォトインタラプタ４０Ｃ）によってシートＳの後端が検知されたときに実行される通常のシーケンス（レジストセンサ後端検知基準シーケンス）を示す。実施例１における図３のタイミングチャートと同じものには同じ符号を付して説明を省略する。
【００９９】
タイミングＴ１でシートＳの先端が左右中央の３つのシャッター係止面３７ａのいずれかに接触することで、３つのセンサは同一のタイミングでシートＳの先端を検知する。タイミングＴ５で左側センサのフォトインタラプタ４０Ｌのオフを検知し、タイミングＴ６で中央センサのフォトインタラプタ４０Ｃのオフを検知している。しかし、シートＳの後端と判断しないのは、実施例１で説明した方法と全く同じ方法を利用しているので（Ｓ２  Ｎｏ）説明を省く。
【０１００】
タイミングＴ７で、右側のシャッター側シート検知部３７Ｒが、退避位置から突出位置へ移動を開始し、右側センサであるフォトインタラプタ４０Ｒの光軸４１Ｒを、遮光状態から透光状態とする。これにより、主制御部１０１はシート無しを判断し、斜行センサオフ時刻記憶部１２０にタイミングＴ７の時刻を記憶する。なお、最終的にタイミングＴ７がシートＳの後端であると確定するのは、メディアセンサ２６がタイミングＴ４でシート無しを検知した後である。この確定方法は実施例１と同じなので説明は省略する。
【０１０１】
次にタイミングＴ８で、中央部のレジストセンサ４０であるフォトインタラプタ４０Ｃの光軸４１Ｃが透光状態となる。これにより、主制御部１０１はシート無しを判断し、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３にタイミングＴ８の時刻を記憶する。最後にタイミングＴ９で左側のフォトインタラプタ４０Ｌの光軸４１Ｌが透光状態となる。これにより、主制御部１０１はシート無しを判断し、斜行センサオフ時刻記憶部１２０にタイミングＴ９の時刻を記憶する。
【０１０２】
メディアセンサ２６によってシートＳが無いことが検知されたタイミングＴ４で、シート後端抜け確定部１２２が、３つのセンサをシートＳの後端が抜けたことを確定する。レジストセンサ後端抜け起点搬送制御部１１５が、レジストセンサ後端基準シーケンスをＴ４−Ｔ８（差分時間）経過したものとして、タイミングＴ４で起動する。これにより、実施例１と同様にレジストセンサ後端起点で行う各種制御、例えば定着排出センサ２７の滞留ジャム検知などが適正なタイミングで実行できるのは実施例１と同様である。実施例２では、シート後端斜行検知部１２１は、各センサによって記憶されたセンサオフ時刻であるタイミングＴ７の時刻、タイミングＴ８の時刻、タイミングＴ９の時刻を用いて、シートＳの後端の斜行量を検知する。
【０１０３】
実施例２では、このように３つのセンサを配置し、レジストセンサオフ時刻記憶部１１３に加え、斜行センサオフ時刻記憶部１２０を用いる。これにより、長手方向におけるシートＳの後端が通過するタイミングを精度よく検知することが可能となる。また、シート後端抜け確定部１２２によって、斜行センサ２８の中抜けをシートＳの後端と誤検知することが無くなる。これにより、シート後端斜行検知部１２１でシートＳの後端の斜行量を精度良く検知することが可能となる。例えば、３つのセンサの検知結果を用いてシートＳの斜行状態をモニタリングすることにより、例えば画像形成部へシートＳの斜行量のフィードバックを行い、印刷精度を向上させるための制御に利用することができる。また画像形成装置の表示部（不図示）へ、給紙カセット１３やマルチ給送部１７でのシートＳの姿勢を補正してもらうようユーザに指示する情報を表示するようにしてもよい。このようにすることで、画像の記録位置精度の向上や精度維持、更にはユーザビリティに優れた画像形成装置を提供することが可能となる。
【０１０４】
なお、実施例１、２においては、カラー電子写真方式の画像形成装置について説明した。しかし、本発明においてはこれに限定されない。例えば、モノクロ電子写真方式の画像形成装置においても適用可能である。また、実施例１、２においては、レジシャッターでのシート斜行補正手段に用いられるレジストセンサに適用した例を示したものの、この構成に限定されるものではない。搬送方向の下流側にシートＳの有無検知手段があるセンサであれば、搬送路上のどの位置のセンサであっても適用は可能である。
【０１０５】
以上、実施例２によれば、先行シートの後端と後続シートの先端との距離が短い場合でも、低コストでシート後端の誤検知を防止しつつ、シート後端の検知精度を良くし、搬送制御を適切なタイミングで実行することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
２６    メディアセンサ
４０    レジストセンサ（フォトインタラプタ）
１０１  主制御部
１１３  レジストセンサオフ時刻記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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