(57)【要約】【課題】駐車しようとする車両に、その周囲に位置する他の車両の周囲の物体に関する情報を提供することが可能な車外情報共有システムを提供する。【解決手段】車外情報共有システムが有する、第１の車両内の第１の端末は、第１の車両が駐車しているときに、第２の車両が第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を送信し、第２の車両内の第２の端末は、第１の端末により送信された車外情報を受信して、受信した車外情報を第２の車両のドライバへ提示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両内の第１の端末及び第２の車両内の第２の端末とを有する車外情報共有システムであって、
前記第１の端末は、前記第１の車両が駐車しているときに、前記第２の車両が前記第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、前記第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、前記第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を送信し、
前記第２の端末は、前記第１の端末により送信された前記車外情報を受信して、受信した前記車外情報を前記第２の車両のドライバへ提示する、車外情報共有システム。
【請求項２】
前記第１の端末により送信された前記車外情報を前記第２の端末へ転送する車外情報共有装置をさらに有する、請求項１に記載の車外情報共有システム。
【請求項３】
前記車外情報共有装置は、
前記第１の端末及び前記第２の端末と通信可能な通信部と、
前記第１の車両の周囲の物体に関する前記車外情報を取得するために利用可能な、前記第１の車両に搭載されたセンサ機器の数と、前記第２の車両の周囲の物体に関する車外情報を取得するために利用可能な、前記第２の車両に搭載されたセンサ機器の数とを記憶する記憶部と、
前記第１の車両に搭載された前記センサ機器の数が前記第２の車両に搭載された前記センサ機器の数よりも多い場合に限り、受信した前記車外情報を前記通信部を介して前記第２の端末へ転送する制御部と、
を有する請求項２に記載の車外情報共有システム。
【請求項４】
前記第１の端末と前記第２の端末とは互いに通信可能であり、前記第１の車両が駐車しているときに、前記第１の端末と前記第２の端末との間の通信が確立されると、前記第１の端末は、前記第２の車両が前記第１の車両の周囲に駐車しようとしていることを検知する、請求項１〜３の何れか一項に記載の車外情報共有システム。
【請求項５】
第１の車両内の第１の端末及び第２の車両内の第２の端末と通信可能な通信部と、
前記第１の車両が駐車しているときに、前記第２の車両が前記第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、前記第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、前記第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を、前記第１の端末から前記通信部を介して受信し、受信した前記車外情報を、前記通信部を介して前記第２の端末へ転送する制御部と、
を有する車外情報共有装置。
【請求項６】
前記第１の車両の周囲の物体に関する前記車外情報を取得するために利用可能な、前記第１の車両に搭載されたセンサ機器の数と、前記第２の車両の周囲の物体に関する車外情報を取得するために利用可能な、前記第２の車両に搭載されたセンサ機器の数とを記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、前記第１の車両に搭載された前記センサ機器の数が前記第２の車両に搭載された前記センサ機器の数よりも多い場合に限り、受信した前記車外情報を前記通信部を介して前記第２の端末へ転送する、請求項５に記載の車外情報共有装置。
【請求項７】
第１の車両内の第１の端末及び第２の車両内の第２の端末とを有する車外情報共有システムにおける、車外情報共有方法であって、
前記第１の端末は、前記第１の車両が駐車しているときに、前記第２の車両が前記第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、前記第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、前記第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を送信し、
前記第２の端末は、前記第１の端末により送信された前記車外情報を受信して、受信した前記車外情報を前記第２の車両のドライバへ提示する、
車外情報共有方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間で情報を共有する車外情報共有システム、車外情報共有装置及び車外情報共有方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両同士の衝突を回避するために、隣接する車両からの情報を受信し、自己車両の関連データを隣接する車両に送信し、受信した情報、自己車両の関連データ、現在の自己位置及び隣接する車両の位置と、危険状況を表すデータとから、自己車両と隣接する車両との車両移動軌跡の予測及び自己車両周辺の状況収集を行い、衝突危険時に、運転者及び隣接する車両への信号伝達を実施する技術が提案されている（例えば、特許文献1を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３７３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の技術では、車両間で伝送されるデータには、GPSデータ、車両形状及び車両タイプといった車両パラメータ、車両動特性の既知情報、現在の車両速度、現在の操舵角などの車両の挙動を表す情報、現在アクティブである車両安全システムに関する情報、及び、運転者補助システムに関する情報などが含まれる。
【０００５】
一方、ドライバが自車両を駐車しようとする場合において、自車両が周囲の物体と衝突することを避けるために、ドライバは、自車両の周囲の物体に関する情報、例えば、自車両から周囲の物体までの距離を表す情報を利用できることが好ましい。しかし、車両によっては、車両の周囲の物体を検知するためのセンサなどが搭載されておらず、ドライバが自車両の周囲の物体に関する情報を利用できないことがある。
【０００６】
そこで、本発明は、駐車しようとする車両に、その周囲に位置する他の車両の周囲の物体に関する情報を提供することが可能な車外情報共有システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの形態として、第１の車両内の第１の端末及び第２の車両内の第２の端末とを有する車外情報共有システムが提供される。この車外情報共有システムにおいて、第１の端末は、第１の車両が駐車しているときに、第２の車両が第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を送信し、第２の端末は、第１の端末により送信された車外情報を受信して、受信した車外情報を第２の車両のドライバへ提示する。
【０００８】
この車外情報共有システムは、第１の端末により送信された車外情報を受信して第２の端末へ転送する車外情報共有装置をさらに有することが好ましい。
【０００９】
この場合において、車外情報共有装置は、第１の端末及び第２の端末と通信可能な通信部と、第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を取得するために利用可能な、第１の車両に搭載されたセンサ機器の数と、第２の車両の周囲の物体に関する車外情報を取得するために利用可能な、第２の車両に搭載されたセンサ機器の数とを記憶する記憶部と、第１の車両に搭載されたセンサ機器の数が第２の車両に搭載されたセンサ機器の数よりも多い場合に限り、受信した車外情報を通信部を介して第２の端末へ転送する制御部とを有することが好ましい。
【００１０】
また、この車外情報共有システムにおいて、第１の端末と第２の端末とは互いに通信可能であり、第１の車両が駐車しているときに、第１の端末と第２の端末との間の通信が確立されると、第１の端末は、第２の車両が第１の車両の周囲に駐車しようとしていることを検知することが好ましい。
【００１１】
本発明の他の形態として、車外情報共有装置が提供される。この車外情報共有装置は、第１の車両内の第１の端末及び第２の車両内の第２の端末と通信可能な通信部と、第１の車両が駐車しているときに、第２の車両が第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を、第１の端末から通信部を介して受信し、受信した車外情報を通信部を介して第２の端末へ転送する制御部とを有する。
【００１２】
この車外情報共有装置は、第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を取得するために利用可能な、第１の車両に搭載されたセンサ機器の数と、第２の車両の周囲の物体に関する車外情報を取得するために利用可能な、第２の車両に搭載されたセンサ機器の数とを記憶する記憶部をさらに有し、制御部は、第１の車両に搭載されたセンサ機器の数が第２の車両に搭載されたセンサ機器の数よりも多い場合に限り、受信した車外情報を通信部を介して第２の端末へ転送することが好ましい。
【００１３】
本発明のさらに他の形態として、第１の車両内の第１の端末及び第２の車両内の第２の端末とを有する車外情報共有システムにおける、車外情報共有方法が提供される。この車外情報共有方法は、第１の端末が、第１の車両が駐車しているときに、第２の車両が第１の車両の周囲に駐車しようとしていることが検知されると、第１の車両に搭載されたセンサ機器により得られた、第１の車両の周囲の物体に関する車外情報を送信し、第２の端末が、第１の端末により送信された車外情報を受信して、受信した車外情報を第２の車両のドライバへ提示する、ことを含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る車外情報共有システムは、駐車しようとする車両に、その周囲に位置する他の車両の周囲の物体に関する情報を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一つの実施形態による車外情報共有システムの概略構成図である。
【図２】車外情報共有処理が実行される際の状況の一例を示す図である。
【図３】車外情報共有処理に関するシーケンス図である。
【図４】車外情報共有装置の一例であるサーバの概略構成図である。
【図５】車外情報共有処理のうちのサーバに関連する処理の動作フローチャートである。
【図６】端末の概略構成図である。
【図７】車外情報共有処理が実行される際の状況の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図を参照しつつ、車外情報共有システム、車外情報共有装置、及び、車外情報共有システムにて実行される車外情報共有処理について説明する。
この車外情報共有システムは、駐車しようとする車両（以下、説明の便宜上、移動車両と呼ぶことがある）の周囲に存在する、既に駐車している車両（以下、説明の便宜上、駐車車両と呼ぶことがある）により得られた、駐車車両の周囲の物体に関する情報（以下、説明の便宜上、車外情報と呼ぶことがある）を移動車両へ伝送することで、移動車両のドライバが、その車外情報を利用できるようにする。
【００１７】
図１は、一つの実施形態による車外情報共有システムの概略構成図である。車外情報共有システム１は、車外情報共有装置の一例であるサーバ２と、複数の車両３−１〜３−ｎ（ｎは２以上の整数）を有する。複数の車両３−１〜３−ｎのそれぞれには、端末４−１〜４−ｎが搭載されており、サーバ２と複数の端末４−１〜４−ｎとは、例えば、光通信回線などで構成される通信ネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。
【００１８】
サーバ２は、例えば、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク５と接続される。そしてサーバ２は、駐車車両から移動車両への、駐車車両に搭載されたセンサ機器により得られた、その駐車車両についての車外情報の伝送を仲介する。そのために、サーバ２は、複数の車両３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その車両の識別情報（例えば、車両ナンバー）、その車両に搭載された端末の識別情報（例えば、MACアドレスといった、端末との通信の際に端末を特定するのに利用可能な情報）、その車両のユーザの識別情報、及び、その車両のユーザが所持する経済的な価値を表すポイントの残高を表すポイント情報などを記憶する。さらに、サーバ２は、複数の車両３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その車両に搭載されている、その車両の周囲の物体を検知するために利用可能なセンサ機器の種類及び数と、そのセンサ機器により得られた車外情報の共有（すなわち、他の車両への車外情報の提供）を、その車両のユーザが許容するか否かを表す共有フラグを記憶する。なお、車両の周囲の物体を検知するために利用可能なセンサ機器には、例えば、車両の周囲を撮影するように設けられたカメラ、レーダセンサ、LIDARセンサ、及び、クリアランスソナーが含まれる。また、車外情報には、例えば、駐車車両に搭載されたカメラにより得られた、駐車車両の周囲の画像、あるいは、駐車車両に搭載されたレーダセンサ、LIDARセンサあるいはクリアランスソナーにより得られた、駐車車両から周囲の物体までの距離または方向を表す情報が含まれる。さらに、サーバ２は、複数の車両３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その車両の現在位置を記憶してもよい。
【００１９】
サーバ２は、複数の車両３−１〜３−ｎのうち、駐車中の車両である駐車車両に搭載された端末から、駐車車両の周囲に駐車しようとする移動車両を検知したこと、及び、移動車両の識別情報を表す検知信号を受信すると、駐車車両のユーザについての共有フラグを参照して、駐車車両のユーザが、車外情報を共有することを許容するか否かを確認する。そしてサーバ２は、駐車車両のユーザが、車外情報を共有することを許容する場合、移動車両に搭載された端末へ、駐車車両により得られた、駐車車両についての車外情報を取得するか否かを確認する確認信号を送信する。その後、サーバ２は、移動車両に搭載された端末から、駐車車両についての車外情報を取得することを希望する旨を表す応諾信号を受信すると、駐車車両に搭載された端末から、車外情報を受信し、受信したその車外情報を移動車両に搭載された端末へ転送する。そしてサーバ２は、移動車両のユーザのポイント情報で表されたポイントから、駐車車両から提供された車外情報の対価の額及び手数料に相当する額の合計に相当するポイントを減算し、駐車車両のユーザのポイント情報で表されたポイントに、駐車車両から提供した車外情報の対価の額に相当するポイントを加算する。
【００２０】
複数の車両３−１〜３−ｎは、何れも、本実施形態による車外情報共有処理における移動車両となり得る。また、複数の車両３−１〜３−ｎのうち、その車両についての車外情報を取得するためのセンサ機器を一つ以上有する車両は、本実施形態による車外情報共有処理における駐車車両となり得る。
【００２１】
複数の端末４−１〜４−ｎのそれぞれは、例えば、通信端末あるいは車載のナビゲーションシステムであり、無線通信機能を有し、かつ、車両内に設けられた車内ネットワークを介して、車外情報を取得するためのセンサ機器あるいはElectronic Control Unit(ECU)と通信可能な機器である。なお、複数の端末４−１〜４−ｎは、全て同一種類の機器であってもよく、あるいは、互いに異なる種類の機器が含まれていてもよい。例えば、端末４−１は、車両３−１に搭載されたナビゲーションシステムであり、端末４−２は、ナビゲーションシステムとは別個に設けられた通信端末であってもよい。複数の端末４−１〜４−ｎのそれぞれは、例えば、通信ネットワーク５とゲートウェイ（図示せず）などを介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介して通信ネットワーク５と接続される。
【００２２】
複数の端末４−１〜４−ｎは、何れも、車外情報を送信する第１の端末及び車外情報を受信してドライバに提示する第２の端末の一例となる。すなわち、複数の端末４−１〜４−ｎのうち、駐車車両に搭載された端末は、第１の端末の一例となり、移動車両に搭載された端末は、第２の端末の一例となる。そして複数の端末４−１〜４−ｎのそれぞれは、通信ネットワーク５を介して、サーバ２へ検知信号、応諾信号、または、その端末が搭載された車両についての車外情報などを送信し、あるいは、サーバ２から、確認信号、依頼信号、または、駐車車両から提供された車外情報などを受信する。
【００２３】
さらに、複数の端末４−１〜４−ｎのそれぞれは、車載のナビゲーションシステムといった、ディスプレイなどのユーザインターフェースを有する機器である場合には、受信した駐車車両についての車外情報を表示することで、ドライバに車外情報を提示してもよい。あるいは、複数の端末４−１〜４−ｎのそれぞれは、車内ネットワークを介して接続される、ユーザインターフェースを有する機器に、受信した駐車車両についての車外情報を表示させることで、ドライバに車外情報を提示してもよい。
【００２４】
図２は、本実施形態による車外情報共有処理が実行される際の状況の一例を示す図である。この例では、車両３−１が、駐車スペース２０１に駐車しており、車両３−２が、駐車スペース２０１と隣接する駐車スペース２０２に駐車しようとしている。すなわち、本実施形態による車外情報共有処理において、車両３−１が駐車車両となり、車両３−２が移動車両となる。また、移動車両のユーザが、移動車両のドライバとなる。そして車両３−１に搭載されたセンサ機器３６により得られた、車両３−１の周囲の物体に関する車外情報が車両３−２に伝送される。
【００２５】
図３は、本実施形態による車外情報共有処理に関するシーケンス図である。図３では、図２に示される状況において、車両３−１（駐車車両）から車両３−２（移動車両）へ、車両３−１に搭載されたセンサ機器３６により得られた、車両３−１の周囲の物体に関する車外情報を送信して、その車外情報を車両３−１と車両３−２とで共有する場合の車外情報共有処理の流れを表す。なお、図３に示されるシーケンス図において、各車両に搭載された端末とサーバ２間の通信は、上記のように、通信ネットワーク５を介して行われる。また、このシーケンス図では、車両３−１を駐車車両と呼び、車両３−２を移動車両と呼ぶ。
【００２６】
最初に、駐車車両において、隣接する駐車スペースに駐車しようとする移動車両が検出されると、駐車車両に搭載された端末４−１からサーバ２へ、移動車両が検出されたことを表し、かつ、移動車両の識別情報と、駐車車両の識別情報を含む検知信号がサーバ２へ送信される（ステップＳ１０１）。なお、検知信号には、駐車車両の識別情報とともに、あるいは、駐車車両の識別情報の代わりに、駐車車両に搭載された端末の識別情報が含まれていてもよい。
【００２７】
移動車両の検出は、例えば、駐車車両に搭載されている端末４−１あるいはECUにより実行される。以下では、端末４−１が移動車両を検出するものとして説明する。例えば、端末４−１が、駐車車両に搭載されている、レーダセンサ、LIDARセンサあるいはクリアランスソナーにより得られたセンサ信号に基づいて、駐車車両から所定方向の範囲（例えば、駐車車両の正面方向を中心とする±60°の範囲）内において、駐車車両から所定距離内に一定期間（例えば、数秒〜10秒程度）以上存在する物体を検知すると、その物体を移動車両と判定する。そして端末４−１は、駐車車両に搭載されたカメラを起動させ、そのカメラにより、その所定方向の範囲を撮影して得られる画像において、移動車両のナンバープレートが写っている領域を検出する。なお、移動車両のナンバープレートが写っている領域を検出するために、端末４−１は、例えば、画像からナンバープレートを検出するために予め学習された識別器を用いる。そのような識別器として、例えば、サポートベクトルマシン、AdaBoostあるいは多層パーセプトロンが用いられる。そして端末４−１は、画像上に設定されたウインドウから、HOGといった識別器に入力するための特徴量を抽出し、抽出した特徴量を識別器に入力することで、そのウインドウにナンバープレートが写っているか否かを判定する。端末４−１は、画像上のウインドウの位置を変えながら、上記の処理を繰り返すことで、画像上でナンバープレートが写っている領域を検出できる。
【００２８】
端末４−１は、検出された、ナンバープレートが写っている領域に対して文字認識処理を実行することで、移動車両の車両ナンバーを、移動車両の識別情報として検出する。なお、端末４−１は、文字認識処理として、例えば、テンプレートマッチングあるいは他の文字認識手法による文字認識処理を適用できる。
【００２９】
サーバ２は、駐車車両に搭載された端末４−１から検知信号を受信すると、検知信号に含まれる、駐車車両の識別情報と関連付けられた、駐車車両のユーザについての共有フラグを参照して、駐車車両のユーザが、駐車車両に搭載されたセンサ機器により得られる、駐車車両についての車外情報の共有を容認するか否かを判定する。そしてそのユーザが車外情報の共有を容認する場合、サーバ２は、検知信号に含まれる移動車両の識別情報と対応付けられた端末の識別情報を参照して、その移動車両に搭載された端末を特定し、特定した端末へ駐車車両についての車外情報を取得するか否かを確認する確認信号を送信する（ステップＳ１０２）。なお、サーバ２は、検知信号に含まれる、駐車車両の識別情報と対応する、駐車車両の車両ナンバーを特定して、確認信号に、特定した駐車車両の車両ナンバーを含めてもよい。これにより、移動車両のドライバは、移動車両の周囲のどの車両からの車外情報が得られるかを確認することができる。
【００３０】
移動車両に搭載された端末は、確認信号を受信すると、その端末が有するユーザインターフェース、あるいは、その端末と接続された装置が有するユーザインターフェースを介して、駐車車両についての車外情報を取得することを希望するか否かを問い合わせる。そして移動車両のドライバが、移動車両に搭載された端末が有するユーザインターフェース、あるいは、その端末と接続された装置が有するユーザインターフェースを介して、駐車車両についての車外情報を取得することを希望する旨の操作を行うと、その端末は、サーバ２へ車外情報を取得することを希望する旨を表す応諾信号を送信する（ステップＳ１０３）。なお、移動車両のドライバが、車外情報を取得することを希望しない旨の操作を行った場合には、端末は、車外情報を取得することを希望しない旨を表す拒否信号をサーバ２へ送信してもよい。
【００３１】
サーバ２は、応諾信号を受信すると、駐車車両に搭載された端末へ、車外情報の伝送を依頼する依頼信号を送信する（ステップＳ１０４）。駐車車両に搭載された端末は、依頼信号を受信すると、一定周期（例えば、1秒〜3秒）ごとに、駐車車両に搭載されたセンサ機器により車外情報を取得し、取得されたその車外情報をサーバ２へ送信する（ステップＳ１０５）。サーバ２は、駐車車両に搭載された端末から車外情報を受信する度に、その車外情報を移動車両に搭載された端末へ転送する（ステップＳ１０６）。そして移動車両に搭載された端末は、受信した車外情報を、移動車両のドライバに提示する（ステップＳ１０７）。
【００３２】
なお、駐車車両に搭載されたセンサ機器が複数ある場合、駐車車両に搭載された端末は、複数のセンサ機器のそれぞれにより得られた車外情報をサーバ２へ送信してもよく、あるいは、複数のセンサ機器のうちの何れか一つにより得られた車外情報をサーバ２へ送信してもよい。例えば、駐車車両が、センサ機器として、カメラとレーダセンサとを有する場合、駐車車両に搭載された端末は、カメラにより得られた画像とレーダセンサにより得られた検知信号から求められる、周囲の物体までの距離及び方向の両方を車外情報としてサーバ２へ送信してもよく、あるいは、カメラにより得られた画像のみを車外情報としてサーバ２へ送信してもよい。
【００３３】
その後、移動車両のドライバが、移動車両に搭載された端末が有するユーザインターフェース、あるいは、その端末と接続された装置が有するユーザインターフェースを介して、車外情報の取得を停止する操作を行うか、移動車両のギアがパーキングレンジに入れられると、移動車両に搭載された端末は、サーバ２へ、車外情報の取得を停止する旨を表す停止依頼信号を送信する（ステップＳ１０８）。サーバ２は、停止依頼信号を受信すると、その停止依頼信号を駐車車両に搭載された端末へ転送する（ステップＳ１０９）。そして駐車車両に搭載された端末が停止依頼信号を受信すると、その端末は、車外情報の送信を停止する。
【００３４】
また、サーバ２は、停止依頼信号を受信すると、移動車両のユーザのポイント情報で表されたポイントから、駐車車両から提供された車外情報の対価の額及び手数料に相当する額の合計に相当するポイントを減算し、駐車車両のユーザのポイント情報で表されたポイントに、駐車車両から提供した車外情報の対価の額に相当するポイントを加算する（ステップＳ１１０）。なお、サーバ２は、加算後のポイントを駐車車両に搭載された端末へ通知してもよい。同様に、サーバ２は、減算後のポイントを移動車両に搭載された端末へ通知してもよい。あるいは、サーバ２は、駐車車両のユーザの連絡先のアドレス（例えば、emailアドレスあるいは電話番号）を記憶している場合、そのアドレス宛に、加算後のポイントを通知するメッセージを送信してもよい。同様に、サーバ２は、移動車両のユーザの連絡先のアドレスを記憶している場合、そのアドレス宛に、減算後のポイントを通知するメッセージを送信してもよい。
そして車外情報共有システムは、車外情報共有処理を終了する。
【００３５】
以下、サーバ２の詳細について説明する。
図４は、サーバ２の概略構成図である。サーバ２は、通信インターフェース２１と、ストレージ装置２２と、メモリ２３と、プロセッサ２４とを有する。通信インターフェース２１、ストレージ装置２２及びメモリ２３は、プロセッサ２４と信号線を介して接続されている。サーバ２は、さらに、キーボード及びマウスといった入力装置、及び、ディスプレイといった出力装置を有していてもよい。
【００３６】
通信インターフェース２１は、通信部の一例であり、サーバ２を通信ネットワーク５に接続するためのインターフェース回路を有する。そして通信インターフェース２１は、複数の端末４−１〜４−ｎのそれぞれと通信可能に構成される。すなわち、通信インターフェース２１は、複数の端末４−１〜４−ｎの何れかから通信ネットワーク５を介して受信した検知信号、応諾信号、停止依頼信号、または、車外情報などをプロセッサ２４へわたす。また通信インターフェース２１は、プロセッサ２４から受け取った、確認信号、依頼信号、停止依頼信号、または、車外情報などを通信ネットワーク５へ出力する。
【００３７】
ストレージ装置２２は、記憶部の一例であり、例えば、ハードディスク装置または光記録媒体及びそのアクセス装置を有する。そしてストレージ装置２２は、車両３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その車両の識別情報と、その車両に搭載された端末の識別情報とを対応付けて記憶する。また、ストレージ装置２２は、車両３−１〜３−ｎのそれぞれについて、共有フラグ、その車両のユーザの氏名及びユーザ番号といった、ユーザの識別情報、ポイント情報などを記憶する。さらに、ストレージ装置２２は、車両３−１〜３−ｎのそれぞれについて、その車両の周囲の物体を検知するために利用可能なセンサ機器の種類及び数を記憶していてもよい。さらにまた、ストレージ装置２２は、車外情報共有処理を実行するためのコンピュータプログラムを記憶していてもよい。
【００３８】
メモリ２３は、記憶部の他の一例であり、例えば、不揮発性の半導体メモリ及び揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ２３は、車外情報共有処理を実行中に生成される各種データ、及び、駐車車両に搭載された端末から受信した車外情報などを記憶する。
【００３９】
プロセッサ２４は、制御部の一例であり、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ２４は、論理演算ユニットあるいは数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ２４は、車外情報共有処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００４０】
図５は、車外情報共有処理のうちのサーバ２に関連する処理の動作フローチャートである。プロセッサ２４は、サーバ２が、駐車車両に搭載された端末から通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して検知信号を受信すると、図５に示される動作フローチャートに従って、車外情報共有処理のうちのサーバ２に関連する処理を実行する。
【００４１】
プロセッサ２４は、検知信号に含まれる駐車車両の識別情報と関連付けられた、駐車車両についての共有フラグを参照して、駐車車両のユーザが、駐車車両に搭載されたセンサ機器により得られる、駐車車両についての車外情報の共有を容認するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。そしてそのユーザが車外情報の共有を容認しない場合（ステップＳ２０１−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、車外情報共有処理を終了する。
【００４２】
一方、駐車車両のユーザが車外情報の共有を容認する場合（ステップＳ２０１−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、検知信号に含まれる移動車両の識別情報と対応付けられた端末の識別情報を参照して、その移動車両に搭載された端末を特定する。そしてプロセッサ２４は、駐車車両についての車外情報を取得するか否かを確認する確認信号を生成し、生成した確認信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して、特定した端末へ送信する（ステップＳ２０２）。
【００４３】
プロセッサ２４は、確認信号を送信してから一定期間（例えば、1分間）内に、移動車両に搭載された端末から車外情報を取得することを希望する旨を表す応諾信号を受信したか否か判定する（ステップＳ２０３）。一定期間内に応諾信号を受信しない場合、あるいは、移動車両に搭載された端末から、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して車外情報を取得することを希望しない旨を表す拒否信号を受信した場合（ステップＳ２０３−Ｎｏ）、プロセッサ２４は、車外情報共有処理を終了する。
【００４４】
一方、一定期間内に、移動車両に搭載された端末から、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して応諾信号を受信した場合（ステップＳ２０３−Ｙｅｓ）、プロセッサ２４は、車外情報の伝送を依頼する依頼信号を生成し、生成した依頼信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して駐車車両に搭載された端末へ送信する（ステップＳ２０４）。そしてプロセッサ２４は、駐車車両に搭載された端末から、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して車外情報を受信する度に、受信した車外情報を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して移動車両に搭載された端末へ転送する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
その後、プロセッサ２４は、移動車両に搭載された端末から、通信ネットワーク５及び通信インターフェース２１を介して停止依頼信号を受信すると、受信した停止依頼信号を、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して駐車車両に搭載された端末へ転送する（ステップＳ２０６）。また、プロセッサ２４は、移動車両のユーザのポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出したポイントから、駐車車両から提供された車外情報の対価の額及び手数料に相当する額の合計に相当するポイントを減算して、移動車両のユーザのポイントを更新し、更新後のポイントをストレージ装置２２に記憶する。さらに、プロセッサ２４は、駐車車両のユーザのポイントをストレージ装置２２から読み出し、読み出したポイントに、駐車車両から提供した車外情報の対価の額に相当するポイントを加算して、駐車車両のユーザのポイントを更新し、更新後のポイントをストレージ装置２２に記憶する（ステップＳ２０７）。そしてプロセッサ２４は、車外情報共有処理を終了する。
【００４６】
なお、変形例によれば、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の間において、プロセッサ２４は、検知信号に含まれる、駐車車両の識別情報及び移動車両の識別情報を参照して、ストレージ装置２２から、駐車車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数と、移動車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数を読み出してもよい。そしてプロセッサ２４は、駐車車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数と、移動車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数とを比較してもよい。プロセッサ２４は、駐車車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数が、移動車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数よりも多い場合にのみ、ステップＳ２０２以降の処理を実行してもよい。
【００４７】
あるいは、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の間において、プロセッサ２４は、検知信号に含まれる、移動車両の識別情報を参照して、ストレージ装置２２から、移動車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の種類を読み出してもよい。そしてプロセッサ２４は、移動車両が、移動車両の後方に関する車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器を有するか否かを判定してもよい。プロセッサ２４は、移動車両が、移動車両の後方に関する車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器を有さない場合にのみ、ステップＳ２０２以降の処理を実行してもよい。
【００４８】
これにより、移動車両自体が、移動車両の周囲の物体に関する車外情報を取得できる場合に、移動車両のドライバは、駐車車両についての車外情報を取得するか否かの問い合わせを受けなくて済むので、移動車両のドライバの煩雑さが軽減される。
【００４９】
また他の変形例によれば、ストレージ装置２２が、移動車両のユーザについての連絡先のアドレスを記憶している場合、プロセッサ２４は、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介して、そのアドレス宛に、確認信号を送信してもよい。この場合、サーバ２は、確認信号を送信したアドレスから、応諾信号または拒否信号を受信してもよい。
【００５０】
次に、端末４−１〜４−ｎの詳細について説明する。なお、車外情報共有処理に関連する構成に関して、各端末は同一の構成を有してもよいので、以下では、端末４−１についてのみ説明する。
【００５１】
図６は、端末４−１の概略構成図である。端末４−１は、ユーザインターフェース３１と、無線通信回路３２と、車内通信回路３３と、メモリ３４と、プロセッサ３５とを有する。端末４−１は、さらに、GPS信号を受信し、受信したGPS信号に基づいて自装置の位置を測定するための位置測定回路（図示せず）を有していてもよい。また、端末４−１と車内ネットワークを介して接続される機器がユーザインターフェースを有している場合、ユーザインターフェース３１は省略されてもよい。
【００５２】
ユーザインターフェース３１は、例えば、タッチパネルディスプレイを有する。そしてユーザインターフェース３１は、車外情報共有処理に関連する、ユーザによる操作（例えば、車外情報共有処理に関するアプリケーションの起動、確認信号に対する応答における、車外情報を取得する意志の有無の入力、車外情報の取得の停止など）に応じた信号を生成し、その信号をプロセッサ３５へ出力する。またユーザインターフェース３１は、プロセッサ３５から受け取った、各種の表示用の情報（例えば、確認信号受信時における、車外情報の取得の意思の有無の問い合わせのメッセージ、受信した車外情報など）を表示する。
【００５３】
無線通信回路３２は、例えば、アンテナと、無線信号の変調及び復調といった、無線通信に関連する各種の処理を実行する信号処理回路とを有する。そして無線通信回路３２は、通信ネットワーク５とゲートウェイなどを介して接続される無線基地局６からダウンリンクの無線信号を受信し、また、アップリンクの無線信号を無線基地局６へ送信する。すなわち、無線通信回路３２は、無線基地局６から受信したダウンリンクの無線信号から、サーバ２から端末４−１へ伝送される信号（例えば、確認信号、依頼信号、停止依頼信号、他車両からの車外情報など）を取り出してプロセッサ３５へわたす。また無線通信回路３２は、プロセッサ３５から受け取ったサーバ２へ送信される信号（例えば、応諾信号、停止依頼信号、自車両の車外情報など）を含むアップリンクの無線信号を生成し、その無線信号を送信する。
【００５４】
車内通信回路３３は、車両３−１に設けられた、コントローラエリアネットワークといった所定の通信規格に準じた車内ネットワークに端末４−１を接続するためのインターフェース回路を有する。そして車内通信回路３３は、車両３−１が有するセンサ機器３６から、あるいは、ECU３７から、センサ機器３６により取得された車外情報を、車内ネットワークを介して受信して、受信した車外情報をプロセッサ３５へわたす。あるいは、車内通信回路３３は、プロセッサ３５から受け取った、車外情報の取得を開始あるいは停止することを指示する制御信号を、車内ネットワークを介してセンサ機器３６あるいはECU３７へ出力する。
【００５５】
メモリ３４は、例えば、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリと、読み書き可能な揮発性の半導体メモリとを有する。そしてメモリ３４は、プロセッサ３５上で実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータを記憶する。またメモリ３４は、車外情報共有処理の実行に関連する各種のデータを記憶する。
【００５６】
プロセッサ３５は、１個または複数個のＣＰＵ及びその周辺回路を有する。プロセッサ３５は、論理演算ユニットあるいは数値演算ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ３５は、車外情報共有処理のうちの移動車両に搭載された端末に関連する処理、または、駐車車両に搭載された端末に関連する処理を実行する。例えば、プロセッサ３５は、上記の移動車両を検出する処理を実行して検知信号を生成し、生成した検知信号を無線通信回路３２へ出力する。あるいは、プロセッサ３５は、ユーザによる操作に応じて、サーバ２へ送信する信号（応諾信号、停止依頼信号など）を生成する。またプロセッサ３５は、駐車車両から提供される車外情報を受信している場合において、ECUから、ギアがパーキングレンジに入れられたことを通知されると、停止依頼信号を生成してもよい。そしてプロセッサ３５は、生成した信号を無線通信回路３２へ出力する。また、プロセッサ３５は、サーバ２により送信された依頼信号を、無線通信回路３２を介して受信すると、センサ機器３６に車外情報の取得を開始させることを指示する制御信号を生成し、その制御信号を車内通信回路３３を介してセンサ機器３６またはECU３７へ出力する。同様に、プロセッサ３５は、サーバ２により送信された停止依頼信号を、無線通信回路３２を介して受信すると、センサ機器３６に車外情報の取得を停止させることを指示する制御信号を生成し、その制御信号を車内通信回路３３を介してセンサ機器３６またはECU３７へ出力する。さらに、プロセッサ３５は、無線通信回路３２を介して受信した、駐車車両についての車外情報を、ユーザインターフェース３１に表示させる。
【００５７】
なお、端末４−１がユーザインターフェース３１を有さず、端末４−１と車内ネットワークを介して接続される機器がユーザインターフェースを有している場合、プロセッサ３５は、受信した車外情報を、車内通信回路３３及び車内ネットワークを介してそのユーザインターフェースを有する機器へ送信し、その機器に車外情報を表示させてもよい。
【００５８】
また、受信した車外情報が、駐車車両に搭載されたカメラにより得られた画像である場合、プロセッサ３５は、駐車車両のドライバがその画像に写っている駐車車両の周囲の状況を理解し易くするために、その画像に対して視点変換処理を行って、その画像を上方から見た画像に変換してもよい。この場合には、駐車車両から移動車両に伝送される車外情報に、駐車車両に搭載されたカメラの画角、撮影方向、及び、地面からの高さといった、視点変換処理に必要なカメラの情報が含められればよい。
【００５９】
以上に説明してきたように、この車外情報共有システム、車外情報共有装置及び車外情報共有方法は、駐車しようとする車両に対して、その車両の周囲において既に駐車されている他の車両について得られた車外情報を提供できる。そのため、駐車しようとする車両に、その車両の周囲の物体に関する情報を取得するためのセンサ機器が搭載されていなくても、駐車しようとする車両のドライバは、その車外情報を利用できるので、駐車する際に他の車両と衝突する危険性が軽減される。
【００６０】
変形例によれば、端末４−１〜４−ｎは、いわゆる車車間通信可能なように、すなわち、互いにピアツーピアで無線通信可能に構成されてもよい。例えば、無線通信回路３２が、車車間通信用の所定の無線通信規格に準じて無線信号を送信または受信可能に構成されてもよい。
【００６１】
この場合には、移動車両に搭載された端末と駐車車両に搭載された端末との間で通信が確立されたときに、駐車車両に搭載された端末は、移動車両を検知したと判定すればよい。そして移動車両及び駐車車両の何れかに搭載された端末から、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ２へ検知信号が送信されればよい。例えば、移動車両に搭載された端末は、移動車両のECUから、移動車両のギアがリバースレンジに入れられたことを、車内ネットワークを介して通知されると、所定の通信規格に従って通信確立手順を開始して、移動車両の周囲に駐車中の駐車車両に搭載された端末との通信を確立すればよい。さらに、この場合には、図３に示されるシーケンス図における、ステップＳ１０２の確認信号の送信に関する処理は省略されてもよい。この変形例では、移動車両が車外情報を提供できそうな駐車車両を探索しているので、移動車両のドライバは、駐車車両についての車外情報を取得することを希望していることが推認されるためである。
【００６２】
さらに、この変形例では、サーバ２を介さずに、駐車車両に搭載された端末から移動車両に搭載された端末へ、駐車車両についての車外情報が直接送信されてもよい。同様に、移動車両に搭載された端末から駐車車両に搭載された端末へ、停止依頼信号が直接送信されてもよい。この場合には、移動車両に搭載された端末、あるいは、駐車車両に搭載された端末の何れかから、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ２へ、駐車車両についての車外情報が移動車両に提供されたことが通知されればよい。そしてサーバ２は、その通知を受信すると、図３に示されるシーケンス図における、ステップＳ１１０のポイント情報の更新に関する処理を実行すればよい。また、車外情報を送信するか否かを判定するために、駐車車両に搭載された端末から移動車両に搭載された端末へ、駐車車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数が通知されてもよい。そして移動車両に搭載された端末が、駐車車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数と、移動車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数とを比較してもよい。この場合、駐車車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数が、移動車両が有する、車外情報を取得するために利用可能なセンサ機器の数よりも多い場合にのみ、移動車両に搭載された端末は、駐車車両に搭載された端末へ、依頼信号を送信してもよい。
【００６３】
この変形例によれば、通信ネットワーク５を介さずに車外情報が伝送されるので、通信ネットワーク５の通信負荷が軽減される。
【００６４】
他の変形例によれば、サーバ２が、駐車スペースを予約可能な駐車場の管理システム（図示せず）と通信ネットワーク５を介して通信可能である場合、その管理システムから、駐車スペースごとの駐車車両の識別情報を受信してもよい。そしてサーバ２は、受信した識別情報を参照して、互いに隣接する二つの駐車スペースの一方に車両３−１〜３−ｎの何れかが駐車している場合、その駐車している車両を上記の処理における駐車車両とし、その二つの駐車スペースの他方を予約した車両がその駐車場内に進入したことをその管理システムから通知されると、その車両を上記の処理における移動車両として、車外情報共有処理を実行すればよい。
【００６５】
さらに他の変形例によれば、サーバ２は、駐車車両に搭載された端末から受信した車外情報を、サーバ２が記憶している、移動車両のユーザのアドレス宛に送信してもよい。この場合には、移動車両のユーザのアドレスによる宛先となる機器、例えば、移動車両のユーザが所持する（すなわち、移動車両内にある）携帯電話機が、車外情報を受信して、受信した車外情報を、その機器が有するディスプレイに表示することで、移動車両のユーザに提示する。すなわち、移動車両のユーザのアドレスによる宛先となる機器が、第２の端末の他の一例となる。
【００６６】
さらに他の変形例によれば、移動車両は、複数の駐車車両から車外情報を提供されてもよい。
【００６７】
図７は、車外情報共有処理が実行される際の状況の他の一例を示す図である。この例では、車両３−１が、駐車スペース７０１に駐車しようとしており、車両３−２が、駐車スペース７０１と隣接する駐車スペース７０２に駐車している。さらに、車両３−３が、駐車スペース７０１と隣接し、かつ、駐車スペース７０２と駐車スペース７０１を挟んで反対側の駐車スペース７０３に駐車している。この場合、車外情報共有処理において、車両３−１が移動車両となり、車両３−２及び車両３−３がそれぞれ駐車車両となる。そしてサーバ２は、車両３−１に搭載された端末４−１及び車両３−２に搭載された端末４−２とともに、車外情報共有処理を実行するとともに、端末４−１及び車両３−３に搭載された端末４−３とともに、車外情報共有処理を実行すればよい。
【００６８】
この変形例によれば、移動車両のドライバは、移動車両に対して互いに異なる位置に駐車している複数の駐車車両からの車外情報を利用できるので、より安全に移動車両を駐車できる。
【００６９】
さらに他の変形例によれば、各車両のユーザのポイントを管理するためのサーバ（以下、サーバ２との区別のために、ポイント管理用サーバと呼ぶ）が、サーバ２と別個に設けられてもよい。そしてポイント管理用サーバは、通信ネットワーク５を介してサーバ２と通信可能であってもよい。この場合には、図５に示される車外情報共有処理の関連部分の処理において、ステップＳ２０７の処理は省略されてもよい。その代わりに、サーバ２のプロセッサ２４は、車外情報を提供した駐車車両のユーザのポイントに加算するポイントと、移動車両のユーザのポイントから減算するポイントとを通知する信号を生成し、その信号を通信インターフェース２１及び通信ネットワーク５を介してポイント管理用サーバへ送信してもよい。
【００７０】
また、上記のサーバ２のプロセッサ２４で実行される処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムは、例えば、光記録媒体あるいは磁気記録媒体といった記録媒体に記録されて配布されてもよい。
【００７１】
以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１    車外情報共有システム
２    サーバ（車外情報共有装置）
３−１〜３−ｎ    車両
４−１〜４−ｎ    端末
５    通信ネットワーク
６    無線基地局
２１    通信インターフェース
２２    ストレージ装置
２３    メモリ
２４    プロセッサ
３１    ユーザインターフェース
３２    無線通信回路
３３    車内通信回路
３４    メモリ
３５    プロセッサ
３６    センサ機器
３７    ECU
【図１】
2019200608.tif 000003
【図２】
2019200608.tif 000004
【図３】
2019200608.tif 000005
【図４】
2019200608.tif 000006
【図５】
2019200608.tif 000007
【図６】
2019200608.tif 000008
【図７】
2019200608.tif 000009