(57)【要約】【課題】搬送ラインに搬送される作物の品種の変更に伴って発生する作業を低減することができる搬入順序決定装置を提供する。【解決手段】搬入順序決定装置２は、複数品種の作物が品種毎に時間を分けて搬送され得る主搬送ラインと、主搬送ラインの途中に設けられ搬送中の作物の品質を検出する品質検出部と、主搬送ラインにおいて品質検出部の下流側に設けられ作物の搬送先を切り替える搬送先切替装置とを有する作物選別装置４に対して、搬入する品種の順序を決定する。搬入順序決定装置２は、所定日における複数品種の作物の収穫量を、品種毎に予測する収穫量予測部４３と、収穫量予測部４３によって予測された予測収穫量に基づいて、所定日において作物選別装置４に搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定部５５とを含む。【選択図】図４
2019089045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数品種の作物が品種毎に時間を分けて搬送され得る搬送ラインと、前記搬送ラインの途中に設けられ搬送中の作物の品質を検出する品質検出部と、前記搬送ラインにおいて前記品質検出部の下流側に設けられ作物の搬送先を切り替える搬送先切替装置とを有する作物選別装置に対して、搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定装置であって、
所定日における複数品種の作物の収穫量を、品種毎に予測する収穫量予測部と、
前記収穫量予測部によって予測された予測収穫量に基づいて、前記所定日において前記作物選別装置に搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定部とを含む、搬入順序決定装置。
【請求項２】
前記搬入順序決定部は、前記予測収穫量が多い品種から順に前記搬送ラインが作物を搬送するように、前記作物選別装置に搬入する品種の順序を決定する、請求項１に記載の搬入順序決定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入順序決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作物選別場には、作物選別装置で果菜物等の作物の選別を行うために、作物が持ち込まれる。下記特許文献１の記載の作物選別装置は、果菜物が載置されるトレイを搬送するコンベアを含む。このコンベアには、積載区間、計測区間、仕分け区間および箱詰め区間が設けられている。積載区間では、果菜物がトレイに積載される。計測区間では、トレイ上の果菜物の所定項目が計測装置によって計測される。仕分け区間では、トレイが項目別に仕分けられる。箱詰め区間では、果菜物が箱詰めされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の作物選別装置では、作物選別場に持ち込まれる果菜物が複数品種ある場合、複数品種の果菜物が、品種毎に時間を分けて、コンベアによって搬送される。計測装置の各種設定や、箱詰め区間で用いる箱の種類は、品種によって異なる。そのため、コンベアで搬送される果菜物の品種が変更される度に、計測装置の各種設定や、箱詰め区間で用いる箱の種類を変更しなければならない。コンベアが搬送する品種の変更回数が多いと、計測装置の各種設定の変更作業や箱の種類の変更作業を行う頻度が増大し、作物選別場における作業効率が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、この発明の一つの目的は、搬送ラインで搬送される作物の品種の変更に伴って発生する作業を低減することができる搬入順序決定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の一実施形態は、複数品種の作物が品種毎に時間を分けて搬送され得る搬送ラインと、前記搬送ラインの途中に設けられ搬送中の作物の品質を検出する品質検出部と、前記搬送ラインにおいて前記品質検出部の下流側に設けられ作物の搬送先を切り替える搬送先切替装置とを有する作物選別装置に対して、搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定装置であって、所定日における複数品種の作物の収穫量を、品種毎に予測する収穫量予測部と、前記収穫量予測部によって予測された予測収穫量に基づいて、前記所定日において前記作物選別装置に搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定部とを含む、搬入順序決定装置を提供する。
【０００７】
この構成によれば、搬入順序決定部が、予測収穫量に基づいて、作物選別装置に所定日に搬入する品種の順序を決定する。そのため、搬送ラインで搬送される品種の変更に伴って発生する作業が少なくなるように、搬送ラインで搬送される品種の順序を決定することができる。
この発明の一実施形態では、前記搬入順序決定部は、前記予測収穫量が多い品種から順に前記搬送ラインが作物を搬送するように、前記作物選別装置に搬入する品種の順序を決定する。
【０００８】
所定日に作物選別装置が稼働する前に、所定日の予測収穫量の全量が集まっているわけではなく、作物選別装置の稼働中に徐々に作物が集められる。そのため、予測収穫量が比較的少ない品種を他の品種よりも先に作物選別装置に搬入すると、予測収穫量が比較的少ない品種の全量が集まる前に、既に集まっている当該品種の搬送が終了する場合がある。その場合には、作物選別装置に他の品種を搬入せざるを得なくなり、当該他の品種の搬送が終了した後に、再び、予測収穫量が比較的少ない品種を作物選別装置に搬入しなければならない。これでは、搬送ラインで搬送される作物の品種を変更する回数が増大するおそれがある。
【０００９】
作物選別装置の稼働中に集まってくる作物の量は、予測収穫量が多い品種ほど多い。そこで、予測収穫量が多い品種から順に搬送ラインが作物を搬送するように、作物選別装置に搬入する品種の順序が決定されていれば、予測収穫量が最も多い品種の搬送中に、予測収穫量が最も多い品種の全量が集まりやすい。さらに、予測収穫量が最も多い品種の搬送中に、残りの品種の全量も集まる可能性が高い。
【００１０】
したがって、１つの品種を複数回に分けて作物選別装置に搬入することを抑制することができる。よって、搬送ラインで搬送される作物の品種の変更に伴って発生する作業を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る搬入順序決定装置が備えられた作物選別装置運用システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の作物選別装置の平面図である。
【図３】図３は、図１の作物選別装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１の搬入順序決定装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、監視サーバに設けられた収穫量予測部による収穫量予測処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、搬入順序決定装置の電気的構成の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、この発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬入順序決定装置２が備えられた作物選別装置運用システム１の構成を示す図である。
作物選別装置運用システム１は、複数（本実施形態では２つ）の作物選別場３のそれぞれに設置された作物選別装置４と、複数の圃場Ｆから各作物選別装置４に搬入される作物の順序を決定する搬入順序決定装置２とを含む。
【００１３】
作物選別装置４は、作物選別装置４に搬入される作物を品質に応じて選別する。作物選別装置４は、選果装置ともいい、作物選別場３は、選果場ともいう。作物選別装置４に搬入される作物は、たとえば、農作物や園芸作物である。
作物選別装置４に搬入される農作物には、果実、野菜、花等が含まれる。作物選別装置４に搬入される果実としては、ミカン、リンゴ、柿、梨、桃、メロン等が挙げられる。作物選別装置４に搬入される野菜としては、トマト、胡瓜、茄子等が挙げられる。
【００１４】
作物の品質には、作物の外部品質と作物の内部品質とが含まれる。作物の外部品質には、作物の色、形状、大きさおよび傷等の外観が含まれる。作物の内部品質には、作物の糖度、熟度および内部障害等が含まれる。内部障害には、割れ、腐り、空洞等が含まれる。
搬入順序決定装置２は、監視センタ５に配置された監視サーバ６と、各作物選別場３に配置された端末装置７とを含む。どの圃場Ｆのどの品種が、どの作物選別装置４に搬入されるかについては予め定められている。
【００１５】
監視サーバ６には、気象予報機関８から気象情報が送られる。気象情報には、収穫日の予測に必要な情報として、たとえば、本日以降の天気（気温、日照時間）に関する情報が含まれる。本日以降の気温のことを予測気温という。
監視サーバ６には、各圃場Ｆに対応した携帯端末９から栽培情報が送られる。栽培情報には、収穫日の予測に必要な情報として、たとえば、作物の苗を圃場Ｆに植えた日や作物の花が咲いた日が含まれる。
【００１６】
作物は、苗を圃場Ｆに植えた日または花が咲いた日からの積算温度が必要積算温度に達した日に収穫される。必要積算温度は、苗が植えられてから、または、花が咲いてから、収穫可能になるまでに必要な積算温度である。苗が植えられた日または花が咲いた日のことを積算開始日という。必要積算温度は、各圃場Ｆの品種毎のこれまでの実績に基づいて決定されているため、品種毎に異なっている場合がある。必要積算温度は、同じ品種であっても、生育される圃場Ｆが異なっていれば異なる場合がある。
【００１７】
図２は、作物選別装置４の平面図の一例である。作物選別装置４は、作物を搬送する搬送装置１０と、搬送中の作物の品質を検出する品質検出部１１と、作物の搬送先を切り替える搬送先切替装置１２とを有する。
搬送装置１０は、コンベア２０と、コンベア２０を駆動するコンベア駆動機構（図示せず）とを含む。コンベア駆動機構は、たとえば、ローラと、ローラを回転させるモータとを含む。コンベア２０は、作物が載置されるトレイ１００を搬送する。
【００１８】
コンベア２０は、複数品種の作物を品種毎に時間を分けて搬送可能な主搬送ライン２１（搬送ライン）と、主搬送ライン２１から分岐する複数（本実施形態では６つ）の分岐ライン２２とを含む。
主搬送ライン２１は、作業者がトレイ１００に作物を載置する載置区間２１Ａと、品質検出部１１によって作物の品質が検出される検出区間２１Ｂと、複数の分岐ライン２２が接続され作物が仕分けされる仕分け区間２１Ｃとに分けられている。分岐ライン２２に搬送されたトレイ１００上の作物１０１は、作業者によって、梱包容器１０２に梱包される。梱包容器１０２は、作物１０１の品種によって形状等が異なる。
【００１９】
コンベア２０は、複数の分岐ライン２２の下流端から主搬送ライン２１の上流端にトレイ１００を戻すリターンライン２３と、主搬送ライン２１の下流端に接続された廃棄ライン２４とをさらに含む。
品質検出部１１は、検出区間２１Ｂ、すなわち主搬送ライン２１の途中に設けられている。品質検出部１１は、トレイ１００に載置された作物１０１の外部品質を検出する外部品質検出器３０と、トレイ１００に載置された作物１０１の内部品質を検出する内部品質検出器３１とを含む。
【００２０】
外部品質検出器３０は、たとえば、モノラルまたはカラーの撮像器である。内部品質検出器３１は、透過型光センサ等を用いた非破壊測定によって、作物１０１の内部品質を検出する。透過型光センサを用いて作物１０１の内部品質を検出する場合、作物１０１に検査光が照射され、作物１０１を通過する透過光が測定されることによって、作物１０１の内部品質が検出される。
【００２１】
搬送先切替装置１２は、主搬送ライン２１において、仕分け区間２１Ｃ、すなわち、品質検出部１１よりも下流側に配置された複数の搬送先切替機構１５を含む。搬送先切替機構１５は、各分岐ライン２２に対応して１つずつ設けられている。各搬送先切替機構１５は、たとえば、対応する分岐ライン２２に向けてトレイ１００を押し出すアーム（図示せず）を駆動するためのシリンダ等のアクチュエータ（図示せず）を含む。搬送先切替装置１２は、駆動する搬送先切替機構１５を変更することによって、作物１０１の搬送先を切り替える。
【００２２】
図３は、図１の各作物選別装置４の電気的構成を示すブロック図である。作物選別装置４は、作物選別装置４の各部材を制御する作物選別装置コントローラ６０を備えている。作物選別装置コントローラ６０には、搬送装置１０、内部品質検出器３１、外部品質検出器３０および搬送先切替装置１２等の入出力機器からの信号が入力される。作物選別装置コントローラ６０は、これら入出力機器へ向けて信号を出力する。
【００２３】
作物選別装置コントローラ６０は、制御部６１を備えている。制御部６１は、ＣＰＵおよびメモリ６８（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部６１には、記憶部６２、操作表示部６３および操作部６４が接続されている。記憶部６２は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。操作表示部６３は、たとえば、タッチパネル式ディスプレイを含む。操作部６４は、たとえば、１または複数の操作ボタンを含む。
【００２４】
制御部６１は、作物の品種によって異なる制御態様で入出力機器を制御する。制御態様には、搬送装置１０の制御態様と、内部品質検出器３１および外部品質検出器３０の制御態様と、搬送先切替装置１２の制御態様とが含まれる。
内部品質検出器３１の制御態様には、内部品質検出器３１によって検出される内部品質の内容と、各内部品質の閾値とが含まれる。外部品質検出器３０の制御態様には、外部品質検出器３０によって検出される外部品質の内容と、各外部品質の閾値とが含まれる。
【００２５】
搬送先切替装置１２の制御態様には、検出される品質の閾値に基づいて決定される作物のクラスと作物の搬送先との対応関係が含まれる。全ての搬送先切替機構１５に作物のクラスが割り当てられる必要はなく、作物の品種によっては、一部の搬送先切替機構１５が使用されなくてもよい。
作物選別装置コントローラ６０の記憶部６２は、作物の品種に応じた制御態様毎に制御データを記憶する態様別制御データ記憶部６７を含む。制御データは、作物の品種に応じた制御態様を入出力機器に設定するための制御プログラムである。
【００２６】
作物選別装置コントローラ６０の制御部６１は、メモリ６８に設定される制御データを、主搬送ライン２１に搬送される作物の品種に応じて切り替える制御データ切替部６５と、メモリ６８に現在設定されている制御データに従って入出力機器を制御する入出力機器制御部６６とを含む。
入出力機器制御部６６は、内部品質検出器３１および外部品質検出器３０によって検出された品質が閾値を超えているか否かによって作物を複数クラスに分類する。入出力機器制御部６６は、作物の搬送先がこの作物のクラスに適した搬送先になるように、搬送先切替装置１２を制御する。
【００２７】
図４は、図１の搬入順序決定装置２の電気的構成を示すブロック図である。前述したように、端末装置７は、各作物選別場３に１つずつ設けられているが、図４では、説明の便宜上、端末装置７を１つだけ図示している。
監視サーバ６は、制御部４０を備えている。制御部４０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部４０には、記憶部４１および通信部４２が接続されている。記憶部４１は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。通信部４２は、各作物選別場３（図１参照）に設けられた端末装置７と通信するための通信インターフェースである。
【００２８】
監視サーバ６の記憶部４１は、気温記憶部４４、積算開始日記憶部４５、必要積算温度記憶部４６、および予測収穫量記憶部４７を含む。
気温記憶部４４は、気象予報機関８（図１参照）から送られた気象情報に含まれる予測気温を記憶する。積算開始日記憶部４５は、各圃場Ｆに対応する携帯端末９（図１参照）から送られた栽培情報に含まれる積算開始日を記憶する。必要積算温度記憶部４６は、各圃場Ｆの各品種に対応する必要積算温度を記憶する。予測収穫量記憶部４７は、収穫量予測部４３によって予測された品種毎の予測収穫量を日にち毎に記憶する。
【００２９】
監視サーバ６の制御部４０は、積算開始日と、予測気温と、必要積算温度とに基づいて、所定日における収穫量を品種毎に予測する収穫量予測部４３を含む。
詳しくは、収穫量予測部４３は、各圃場の各品種について積算温度が必要積算温度になる日を予測することによって、所定日の予測収穫量を算出することができる。所定日における収穫量を予測することで、所定日に各作物選別場３に持ち込まれる（各作物選別装置４に搬入される）品種毎の作物の量を予測することができる。
【００３０】
監視サーバ６には、たとえば１日に１回、気象情報と各圃場Ｆに対応する栽培情報とが送られるので、収穫量予測部４３は、予測収穫量を毎日算出し直す。
各端末装置７は、制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵおよびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）を備えたマイクロコンピュータを含む。制御部５０には、記憶部５１、通信部５２、操作表示部５３および操作部５４が接続されている。記憶部５１は、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記憶デバイスから構成されている。通信部５２は、監視サーバ６と通信するための通信インターフェースである。操作表示部５３は、たとえば、タッチパネル式ディスプレイを含む。操作部５４は、たとえば、１または複数の操作ボタンを含む。
【００３１】
端末装置７の制御部５０は、所定日における予測収穫量に基づいて、所定日において作物選別装置４に搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定部５５を含む。搬入順序決定部５５は、予測収穫量が多い品種から順に主搬送ライン２１（図２参照）が作物を搬送するように、作物選別装置４に搬入する品種の順序を決定する。搬入順序決定部５５によって決定された搬入順序は、端末装置７の記憶部５１の搬入順序記憶部５６に、日にち毎に記憶される。
【００３２】
前述したように、収穫量予測部４３は、予測収穫量を毎日算出し直すので、搬入順序決定部５５は、算出し直された予測収穫量に基づいて、各日にちにおける品種の搬入順序を毎日変更する。
このような作物選別装置運用システム１で運用される作物選別場３では、以下のような操作および作業が行われる。
【００３３】
端末装置７には、作物選別装置４が稼働し始める前に、収穫量予測部４３によって予測されたその日の予測収穫量が監視サーバ６から送信される。搬入順序決定部５５は、搬入順序を決定し、端末装置７の操作表示部５３に表示する。あるいは、搬入順序決定部５５は、予測収穫量に基づいて前日に決定しておいたその日の搬入順序を、端末装置７の記憶部５１の搬入順序記憶部５６から呼び出し、操作表示部５３に表示する。
【００３４】
作物選別装置コントローラ６０を操作するオペレータは、端末装置７の操作表示部５３に表示される搬入順序を確認する。その後、作物選別装置４に作物が搬入される前に、オペレータは、搬入順序が１番目の品種を、作物選別装置コントローラ６０の操作表示部６３または操作部６４に入力する。すると、作物選別装置コントローラ６０の制御データ切替部６５は、メモリ６８に設定される制御データを当該品種に対応する制御データに切り替える。そして、梱包作業を行う作業者は、当該品種に対応する梱包容器１０２を準備する。その後、搬入順序が１番目の品種が作物選別装置４に搬入される。
【００３５】
その後、オペレータは、搬送順序が１番目の品種の搬送が終了するタイミングで、搬入順序が２番目の品種を、作物選別装置コントローラ６０の操作表示部６３または操作部６４に入力する。すると、作物選別装置コントローラ６０の制御データ切替部６５は、メモリ６８に設定される制御データを当該品種に対応する制御データに切り替える。そして、作業者は、当該品種に対応する梱包容器１０２を準備する。その後、搬入順序が２番目の品種が作物選別装置４に搬入される。
【００３６】
作物選別装置４に搬入される作物の品種が変更される度に、上述の作業が行われる。搬送順序が最後の順番である品種の搬送が終了することで、その日の作物選別装置４による作物の選別が終了する。
この実施形態によれば、搬入順序決定装置２が、所定日における複数品種の作物の収穫量を品種毎に予測する収穫量予測部４３と、収穫量予測部４３によって予測された予測収穫量に基づいて、所定日において作物選別装置４に搬入する品種の順序を決定する搬入順序決定部５５とを含む。
【００３７】
この構成によれば、搬入順序決定部５５が、予測収穫量に基づいて、作物選別装置４に所定日に搬入する品種の順序を決定する。そのため、主搬送ライン２１に搬送される品種が変更されることに伴って発生する作業が少なくなるように、品種の順序を決定することができる。
品種が変更されることに伴って発生する作業には、たとえば、梱包容器１０２の変更、および、操作部６４または操作表示部６３を介した作物選別装置コントローラ６０の操作等が含まれる。
【００３８】
また、この実施形態では、搬入順序決定部５５は、予測収穫量が多い品種から順に主搬送ライン２１が作物を搬送するように、作物選別装置４に搬入する品種の順序を決定する。
所定日に作物選別装置４が稼働する前に、所定日の予測収穫量の全量が作物選別場３に集まっているわけではなく、作物選別装置４の稼働中に徐々に作物選別場３に作物が集められる。
【００３９】
たとえば、主搬送ライン２１に搬送される予定の作物の品種が３品種（品種Ａ、品種Ｂ、品種Ｃ）であり、かつ、予測収穫量が品種Ａ、品種Ｂおよび品種Ｃの順に少ない場合に、予測収穫量が比較的少ない品種（品種Ｃ）を他の品種（品種Ａおよび品種Ｂ）よりも先に搬入すると、品種Ｃの全量が作物選別場３に集まる前に、既に作物選別場３に集まっている品種Ｃの搬送が終了するおそれがある。
【００４０】
そのため、作物選別装置４に品種Ａまたは品種Ｂを搬入せざるを得なくなり、品種Ａまたは品種Ｂの搬送が終了した後に、再び、品種Ｃを作物選別装置４に搬入しなければならない。これでは、主搬送ライン２１に搬送される品種を変更する回数が、増大するおそれがある。
そこで、予測収穫量が多い品種から順（品種Ａ、品種Ｂおよび品種Ｃの順に）に主搬送ライン２１が作物を搬送するように、作物選別装置４に搬入する品種の順序が決定されていれば、コンベア２０で品種Ａを搬送している間に、品種Ａ、品種Ｂおよび品種Ｃの全量が集まりやすい。
【００４１】
詳しくは、品種Ａの予測収穫量は、他の品種（品種Ｂおよび品種Ｃ）の予測収穫量よりも多いことから、作物選別装置４の稼働開始時に既に作物選別場３に集まっている品種Ａの量も、他の品種と比較して多いと考えられる。そのため、作物選別装置４の稼働開始時に既に作物選別場３に集まっている品種Ａの選別が全て終了するまでに要する時間は、作物選別装置４の稼働開始時に既に作物選別場３に集まっている他の品種（品種Ｂまたは品種Ｃ）の選別が全て終了するまでに要する時間よりも長い。
【００４２】
そのため、品種Ａは、他の品種（品種Ｂおよび品種Ｃ）よりも、作物選別装置４の稼働開始時に既に作物選別場３に集まっている分の選別が終了する前に作物選別場３に追加で持ち込まれる可能性が高い。したがって、品種Ａは、他の品種（品種Ｂおよび品種Ｃ）よりも、作物選別装置４への搬入を途切れさせることなく全量を作物選別装置４に搬入できる可能性が高い。そして、品種Ａの全量の選別が終了したときには、品種Ｂおよび品種Ｃもその全量が作物選別場３に集まっている可能性が高い。
【００４３】
その結果、１つの品種を複数回に分けて作物選別装置４に搬入することを抑制することができる。よって、主搬送ライン２１が搬送する品種の変更に伴って発生する作業を低減することができる。
この発明は、日によって収穫量の多さの順番が変化するような複数の品種が作物選別装置４に搬入される場合には、特に効果を奏する。そのような品種の組み合わせの例としては、梨、トマト、メロンの組み合わせや、品種の異なるトマトの組み合わせ等が挙げられる。
【００４４】
上述の実施形態とは異なり、収穫量予測部４３が、作物選別装置４に搬入された品種毎の実績収穫量を加味（考慮）して、所定日における品種毎の収穫量を予測するように構成されていてもよい。実績収穫量は、所定日において作物選別装置４に実際に搬入された作物の量である。
このような構成の場合、監視サーバ６の記憶部４１には、作物選別装置４に搬入された品種毎の実績収穫量を日にち毎に記憶する実績収穫量記憶部４８が含まれる（図４の二点鎖線を参照）。
【００４５】
また、このような構成の場合、作物選別装置４が稼働し終えた後、作業者は、端末装置７の操作表示部５３または操作部５４に品種毎のその日の実績収穫量を入力する。品種毎のその日の実績収穫量は、通信部５２を介して監視サーバ６に送られる。すると、収穫量予測部４３は、以下のような収穫予測処理を開始する。
図５は、収穫量予測部４３による収穫量予測処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【００４６】
収穫量予測部４３は、まず、積算開始日と、予測気温と、必要積算温度とに基づいて、翌日の予測収穫量を算出する（ステップＳ１）。収穫量予測部４３は、本日の実績収穫量が、前日に既に算出されている本日の予測収穫量と等しいか否かを判断する（ステップＳ２）。本日の実績収穫量が、本日の予測収穫量と等しい場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、収穫量予測部４３は、ステップＳ１で算出した翌日の予測収穫量を、翌日の予測収穫量とする（ステップＳ３）。
【００４７】
一方、本日の実績収穫量が、本日の予測収穫量と異なる場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、収穫量予測部４３は、本日の実績収穫量と本日の予測収穫量との差分に基づいて、ステップＳ１で算出された翌日の収穫量を修正する（ステップＳ４）。
次に、ステップＳ４における収穫量の修正方法について詳しく説明する。
本日の実績収穫量が本日の予測収穫量よりも少ない場合には、作物選別場３に本日に持ち込まれる予定であった作物の一部が予定通りには持ち込まれなかったと考えられる。予定とは異なり、作物選別場３に本日に持ち込まれなかった作物、すなわち、本日の実績収穫量と本日の予測収穫量との差分は、翌日に作物選別場３に持ち込まれると考えられる。したがって、収穫量予測部４３は、ステップＳ１で算出した翌日の予測収穫量に、本日の実績収穫量と本日の予測収穫量との差分を加えた収穫量を、翌日の予測収穫量とする。
【００４８】
一方、本日の実績収穫量が本日の予測収穫量よりも多い場合には、作物選別場３に翌日に持ち込まれる予定であった作物の一部が、作物選別場３に本日に持ち込まれたものと考えられる。したがって、収穫量予測部４３は、ステップＳ１で算出された翌日の予測収穫量から、本日の実績収穫量と本日の予測収穫量との差分を差し引いた収穫量を翌日の予測収穫量とする。
【００４９】
収穫量予測部４３が、作物選別装置４に搬入された品種毎の実績収穫量を加味（考慮）して、所定日における品種毎の収穫量を予測するように構成されていれば、所定日における品種毎の収穫量を一層正確に予測することができる。
収穫量予測部４３による収穫量予測処理は、収穫量を予測したい日の前日に必ずしも実行される必要はなく、作物選別装置４が稼働される前であれば、図５とは異なり、収穫量を予測したい日の当日に実行されてもよい。
【００５０】
その場合、収穫量予測部４３は、前日の実績収穫量が、前日の予測収穫量と等しいか否かを判断する。そして、前日の実績収穫量が、前日の予測収穫量と等しい場合には、収穫量予測部４３は、積算開始日と、予測気温と、必要積算温度とに基づいて算出した本日の予測収穫量を、本日の予測収穫量とする。一方、前日の実績収穫量が、前日の予測収穫量と異なる場合には、収穫量予測部４３は、前日の実績収穫量と前日の予測収穫量との差分に基づいて、本日の予測収穫量を修正する。
【００５１】
この発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、さらに他の形態で実施することができる。
たとえば、搬入順序決定部５５は、端末装置７の制御部５０に設けられているのではなく、図６に示すように、監視サーバ６の制御部４０に設けられていてもよい。この場合、搬入順序記憶部５６は、監視サーバ６の記憶部４１に設けられる。
【００５２】
また、上述の実施形態とは異なり、収穫量予測部４３は、所定日における収穫量を品種毎に予測する際に、予測気温の代わりに、各圃場Ｆで測定された実測気温を用いてもよい。この場合であっても、当日または翌日の収穫量を予測することができる。この場合、気温記憶部４４には、予測気温の代わりに、実測気温が記憶される。
その他、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００５３】
２      ：搬入順序決定装置
４      ：作物選別装置
２１    ：主搬送ライン
１１    ：品質検出部
１２    ：搬送先切替装置
４３    ：収穫量予測部
５５    ：搬入順序決定部
【図１】
2019089045.tif 000003
【図２】
2019089045.tif 000004
【図３】
2019089045.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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