(57)【要約】      （修正有）【課題】電池材料に係るシート状のワークを高速で連続的に積層することができる電池材料積層装置を提供する。【解決手段】ワークＷを所定の方向に搬送する搬送機構１と、搬送機構１の下方に配置され、所定の回転軸を中心に回転する回転体２と、回転体２の周縁部に設けられ、ワークＷを保持する複数の保持部４と、ワークＷが積層される積層テーブル３とを備える。保持部４は、搬送機構１により一方面を保持されながら搬送されてきたワークＷの他方面を保持したあと、回転体２の回転に従ってワークＷを反転させながら回転搬送していき、ワークＷの一方面を積層テーブル３に向けながら積層する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正極、負極、セパレータ、あるいはそれらから構成されるセルなどの電池材料に係るシート状のワークを積層する電池材料積層装置であって、
ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、
該搬送機構の近傍に配置され、所定の回転軸を中心に回転する回転体と、
該回転体の周縁部に設けられ、ワークを保持する複数の保持部と、
ワークが積層される積層テーブルとを備え、
前記保持部は、前記搬送機構により一方面を保持されながら搬送されてきたワークの他方面を保持したあと、前記回転体の回転に従ってワークを反転させながら回転搬送していき、ワークの一方面を前記積層テーブルに向けながら積層することを特徴とする電池材料積層装置。
【請求項２】
前記回転体の前記保持部によりワークが前記積層テーブルに積層される際、
前記回転体は、所定の回転軸を中心に回転することを維持する一方、
前記保持部は、前記積層テーブルに対して相対的に停止する請求項１に記載の電池材料積層装置。
【請求項３】
前記保持部は、ワークの一方面を回転搬送方向の後方に向けて傾斜させながらワークを前記積層テーブルに積層する請求項１または請求項２に記載の電池材料積層装置。
【請求項４】
前記保持部は、前記搬送機構から搬送されてきたワークの他方面を保持する直前において、ワークを保持する保持面が前記搬送機構によるワークの搬送平面に対して平行となる状態で、前記搬送機構に近接する請求項１から請求項３のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項５】
前記保持部は、前記搬送機構から搬送されてきたワークの他方面を保持した直後において、ワークを保持した保持面が前記搬送機構によるワークの搬送平面に対して平行となる状態で、前記搬送機構から離間する請求項１から請求項４のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項６】
前記保持部は、ワークを保持する保持面とワークの他方面との間で所定の隙間を空けた状態で、吸引によりワークを保持する請求項１から請求項５のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項７】
前記保持部は、ワークを保持する保持面が回転搬送方向に沿って山型に緩やかに湾曲した曲面に形成されている請求項１から請求項６のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項８】
前記保持部は、前記回転体に設けられたカム機構により動作する請求項１から請求項７のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項９】
前記カム機構は、所定の軌道のカム溝を有する一ないし複数のカム部材と、前記保持部に直接的または間接的に接続され、前記カム溝に摺動可能に嵌合した一ないし複数のカムフォロアとを備える請求項８に記載の電池材料積層装置。
【請求項１０】
前記積層テーブルは、回転搬送方向の前側位置に爪部材が設けられており、
該爪部材は、前記回転体の前記保持部によりワークが積層テーブルに積層される際、ワークの前側縁部を受け止めるものとなされている請求項１から請求項９のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項１１】
前記回転体の前記保持部によりワークが回転搬送される際、ワークを撮像する撮像装置と、
前記積層テーブルを平面方向に移動および／または回転させる駆動装置と、
前記撮像装置によるワークの撮像データに基づき、前記駆動装置を介して前記積層テーブルの平面方向の移動および／または回転を制御する制御装置とを備える請求項１から請求項１０のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項１２】
前記搬送機構の搬送方向に沿って、複数組の前記回転体、前記保持部及び前記積層テーブルが設けられ、所定の組の前記回転体、前記保持部および前記積層テーブルによる所定枚数のワークの積層が完了したあと、別の組の前記回転体、前記保持部および前記積層テーブルによるワークの積層を開始する請求項１から請求項１１のいずれかに記載の電池材料積層装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の電池材料積層装置が設けられたことを特徴とする電池製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正極、負極、セパレータ、あるいはそれらから構成されるセルなどの電池材料に係るシート状のワークを積層する電池材料積層装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用電池、住宅用電池、電子機器用電池などの各種電池において、積層型電池が使用されている。この積層型電池は、正極の極板、セパレータ、負極の極板、セパレータの順に交互に積層されて構成される。このような積層型電池の製造において、各極板およびセパレータを交互に積層したり、あるいは極板とセパレータをあらかじめ組み合わせたセルを交互に積層する技術が従来から知られている（特許文献１〜２参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、各アライメントステージが平面方向に移動および／または回転することにより正極の極板および負極の極板を移動および／または回転させて適正な位置に調整したあと、第１移載アームおよび第２移載アームが当該各極板を保持する極板積層装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、積層体が載置される載置面と、電極の移動方向における載置面の一端に立設されて電極を停止させる停止部と、載置面と停止部との間に設けられた積層領域と、を有する積層部と、載置面に対向して配置され、積層部の積層領域に向けて気体を吹き付ける気体吹付部と、積層部に供給される電極が停止部に当接した後に電極に対して気体を吹き付けるよう、気体吹付部を制御する制御部とを備える積層装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７４３８８号公報
【特許文献２】特開２０１７−０８１６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の積層装置は、電池用材料を高速で連続的に積層することが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、正極、負極、セパレータ、あるいはそれらから構成されるセルなどの電池材料に係るシート状のワークを高速で連続的に積層することができる電池材料積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、正極、負極、セパレータ、あるいはそれらから構成されるセルなどの電池材料に係るシート状のワークを積層する電池材料積層装置であって、ワークを所定の方向に搬送する搬送機構と、該搬送機構の近傍に配置され、所定の回転軸を中心に回転する回転体と、該回転体の周縁部に設けられ、ワークを保持する複数の保持部と、ワークが積層される積層テーブルとを備え、前記保持部は、前記搬送機構により一方面を保持されながら搬送されてきたワークの他方面を保持したあと、前記回転体の回転に従ってワークを反転させながら回転搬送していき、ワークの一方面を前記積層テーブルに向けながら積層することを特徴とする。
【０００９】
これによれば、搬送機構から搬送されてきたワークを保持部で保持して、回転体の回転に従って反転させながら回転搬送させたあと、積層テーブルに順次積層していくため、電池材料に係るシート状のワークを高速で連続的に積層することができる。
【００１０】
また、前記回転体の前記保持部によりワークが前記積層テーブルに積層される際、前記回転体は、所定の回転軸を中心に回転することを維持する一方、前記保持部は、前記積層テーブルに対して相対的に停止するのが好ましい。これによれば、ワークを積層テーブルに積層する際、回転体が回転しながら保持部が一時的に停止するため、回転体による各ワークの回転搬送を止めることなく、所定のワークを積層テーブルに安定的に積層することができる。
【００１１】
また、前記保持部は、ワークの一方面を回転搬送方向の後方に向けて傾斜させながらワークを前記積層テーブルに積層するのが好ましい。これによれば、ワークが回転搬送方向の斜め下方に傾斜するため、ワークを積層テーブルに確実に積層することができる。
【００１２】
また、前記保持部は、前記搬送機構から搬送されてきたワークの他方面を保持する直前において、ワークを保持する保持面が前記搬送機構によるワークの搬送平面に対して平行となる状態で、前記搬送機構に近接するのが好ましい。これによれば、保持部の保持面がワークに平行な状態で近接するため、ワークを確実に保持することができる。また、特に保持部が吸引によりワークを保持する場合、ワークに対する吸引時間を十分確保し得るため、ワークをより確実に保持することができる。
【００１３】
また、前記保持部は、前記搬送機構から搬送されてきたワークの他方面を保持した直後において、ワークを保持した保持面が前記搬送機構によるワークの搬送平面に対して平行となる状態で、前記搬送機構から離間するのが好ましい。これによれば、ワークが平行な状態で搬送機構から離間するため、その後にワークを確実に回転搬送することができる。
【００１４】
また、前記保持部は、ワークを保持する保持面とワークの他方面との間で所定の隙間を空けた状態で、吸引によりワークを保持してもよい。これによれば、保持部がワークを保持する際、保持部の保持面がワークの他方面に擦れてしまうことを防止することができる。また、回転体が複数設けられている場合、ワークを次の回転体の保持部で保持するために所定の回転体を通過させる際、当該所定の回転体の保持部によりワークが不用意に保持されてしまうことを防止することができる。
【００１５】
また、前記保持部は、ワークを保持する保持面が回転搬送方向に沿って山型に緩やかに湾曲した曲面に形成されてもよい。これによれば、保持部に保持されたワークに張りが生じるため、保持部によるワークの回転搬送中にワークがバタついたり、捲れたりすることを防止することができる。
【００１６】
また、前記保持部は、前記回転体に設けられたカム機構により動作してもよい。例えば、前記カム機構は、所定の軌道のカム溝を有する一ないし複数のカム部材と、前記保持部に直接的または間接的に接続され、前記カム溝に摺動可能に嵌合した一ないし複数のカムフォロアとを備える。これによれば、簡易な構成にして保持部の各種動作を確実に実現することができる。
【００１７】
また、前記積層テーブルは、回転搬送方向の前側位置に爪部材が設けられており、該爪部材は、前記回転体の前記保持部によりワークが積層テーブルに積層される際、ワークの前側縁部を受け止めるものとなされていてもよい。これによれば、ワークの前側端部を揃えた状態で積層テーブルに確実に積層することができる。
【００１８】
また、前記回転体の前記保持部によりワークが回転搬送される際、ワークを撮像する撮像装置と、前記積層テーブルを平面方向に移動および／または回転させる駆動装置と、前記撮像装置によるワークの撮像データに基づき、前記駆動装置を介して前記積層テーブルの平面方向の移動および／または回転を制御する制御装置とを備えてもよい。これによれば、ワークを積層テーブルに所定の位置および姿勢で確実に積層することができる。
また、前記搬送機構の搬送方向に沿って、複数組の前記回転体、前記保持部及び前記積層テーブルが設けられ、所定の組の前記回転体、前記保持部および前記積層テーブルによる所定枚数のワークの積層が完了したあと、別の組の前記回転体、前記保持部および前記積層テーブルによるワークの積層を開始してもよい。これによれば、所定の組に係る所定枚数のワークの積層を完了したあと、途切れることなく別の組に係るワークの積層を速やかに開始することができるとともに、その間に所定の組に係る所定枚数のワークを次の工程に搬送することができる。このため、従来の間欠型の積層装置と比較して、ワークの積層と搬送を連続的に行うことができ、電池の製造効率を飛躍的に向上させることが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る電池製造装置は、上述の電池材料積層装置が設けられたことを特徴とする。これによれば、電池を効率的に製造することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送機構から搬送されてきたワークを保持部で保持して、回転体の回転に従って反転させながら回転搬送させたあと、積層テーブルに順次積層していくため、電池材料に係るシート状のワークを高速で連続的に積層することができ、ひいては電池を効率的に製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る電池材料積層装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の装置の回転体を示す正面図である。
【図３】図１の装置のカム機構を示す断面図である。
【図４】図１の装置の回転体とカム溝の関係を示す正面図である。
【図５】図１の装置の電気的構成を示す図である。
【図６】図１の装置の回転の上死点における動作を示す図である。
【図７】図１の装置の回転の下死点における動作を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る保持部を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る保持部とワークの吸着動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る電池材料積層装置（以下、本装置という）の実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２３】
なお、本実施形態では、正極、負極、セパレータ、あるいはそれらから構成されるセルの電池材料に係るシート状のワークＷを搬送並びに積層する場合について説明することとする。また、ワークＷは非常に薄いものであるが、説明の便宜上、各図面においてワークＷに厚みを持たせて図示している。  
【００２４】
本装置は、図１に示すように、ワークＷを所定の搬送方向（図１の右方向）に搬送する搬送機構１と、該搬送機構１の下方においてワークＷの搬送方向に沿って並んで配置された２台の回転体２と、各回転体２の下方に配置された２台の積層テーブル３と、前記回転体に設けられた保持部４と、搬送機構１、回転体２、積層テーブル３の動作を制御する制御装置１００とを備える。
【００２５】
前記搬送機構１は、ワークＷの搬送方向の上流側に配置された第１の搬送機構１１と、ワークＷの搬送方向の下流側に配置された第２の搬送機構１２とからなり、第２の搬送機構１２の搬送方向の上流側端部と第１の搬送機構１１の搬送方向の下流側端部が上下に重なった状態で配置されている。
【００２６】
前記第１の搬送機構１１は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１１ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた図示略の従動軸と、主動軸１１ａと従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１１ｂとからなり、主動軸１１ａが回転することにより上側のコンベアベルト１１ｂが搬送方向に移動する。
【００２７】
前記第２の搬送機構１２は、ワークＷの搬送方向の下流側に設けられた主動軸１２ａと、ワークＷの搬送方向の上流側に設けられた従動軸１２ｂと、主動軸と従動軸の間に無端状態に巻架されたコンベアベルト１２ｃとからなり、主動軸１２ａが回転することにより下側のベルトコンベア１２ｃが搬送方向に移動する。
【００２８】
而して、ワークＷは、第１の搬送機構１１の上側のベルトコンベア１１ｂに他方面（下面）を向けて載置されたあと、該上側のベルトコンベア１１ｂの移動に従って搬送方向の下流側に向けて順次搬送される。そして、ワークＷは、第１の搬送機構１１の下流側端部に到達した際、第２の搬送機構１２の下側のコンベアベルト１２ｃに一方面（上面）を吸着により保持されたあと、該下側のベルトコンベア１２ｃの移動に従って搬送方向の下流側に向けて天吊り状態で順次搬送される。
【００２９】
なお、ワークＷは，第１の搬送機構１２により搬送される過程において、搬送方向の上流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４により所定枚数積層されたあと、下流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４により所定枚数積層される。
【００３０】
前記回転体２は、所定の大きさの円盤状に形成されたものであって、基台においてワークＷの搬送方向に垂直な幅方向（図１の奥行方向）に平行な回転軸２１を有しており、図示略の駆動機構により第２の搬送機構１２の搬送と同期しながら搬送方向に向けて右回りに回転するようになっている。
【００３１】
前記回転体２の周縁部には、複数の保持部４が周方向に等間隔に設けられている。この保持部４は、図２に示すように、径方向の延びる態様で設けられるとともに、先端部がワークＷを例えば吸着により保持する保持面４１となされ、回転体２の回転に従って一体的に回転するようになっている。
【００３２】
而して、ワークＷは、第２の搬送機構１２により搬送方向に搬送される過程において、回転体２の保持部４により他方面を保持されたあと、回転体２の回転に従って反転しながら下方の積層テーブル３まで回転搬送される。
【００３３】
本実施形態では、前記保持部４は、回転体２に設けられた所定のカム機構５によって、回転体２の回転に従って回転する他、様々な動作を行うようになっている。以下、カム機構５について、図３および図４を参照しつつ、具体的に説明する。
【００３４】
このカム機構５は、回転体２と基体６の間の空間に設けられており、回転体２に接続された第１のカム部材５１と、第１のカム部材５１に接続され、かつ保持部４の表側に直進ガイド５６を介して接続された第２のカム部材５２と、回転軸２１に設けられ、かつ第２のカム部材５２に接続された第３のカム部材５３および第４のカム部材５４と、保持部４の裏側に接続された第５のカム部材５５とを備える。
【００３５】
而して、保持部４は、第１のカム部材５１および第２のカム部材５２を介して回転体２に接続されているため、回転体２の径方向に延びる姿勢を維持しながら、回転体２の回転に従って高速で回転することができる。
【００３６】
また、保持部４の基端部にカムフォロア４ａが設けられており、該カムフォロア４ａが第５のカム部材５５に形成されたカム溝５５ａに摺動可能に嵌合している。この第５のカム部材５５のカム溝５５ａは、保持部４の径方向の移動を調整するものであり、図４に示すように、上死点と下死点において径方向外側に突出した略円環状の軌道に形成されている。このため、保持部４は、回転体２の回転に従って略円軌道を描きながら回転するとともに、保持部４のカムフォロア４ａが上死点または下死点に到達した際、第２のカム部材５２に対して直進ガイド５６を介して摺動しながら、通常の円形軌道よりも上方または下方に移動する。これにより、保持部４は、搬送機構１により搬送されたワークＷを保持する際、上方に移動することによりワークＷを確実に保持することができる。また、保持部４は、積層テーブル３にワークＷを積層する際、下方に移動することによりワークＷを確実に積層することができる。
【００３７】
特に本実施形態では、第５のカム部材５５のカム溝５５ａの上部は、搬送機構１によるワークＷの搬送面に平行な略台形状の軌道に形成されているため、保持部４は、搬送機構１により搬送されたワークＷを保持する際、一定の間、上方に移動した状態を維持することができる。
【００３８】
また、第２のカム部材５２の基端部の表側と裏側にカムフォロア５２ａ、５２ｂが設けられており、表側のカムフォロア５２ａが第３のカム部材５３に形成された略円環状の軌道のカム溝５３ａに摺動可能に嵌合するともに、裏側のカムフォロア５２ｂが第４のカム部材５４に形成された略円環状の軌道のカム溝５４ａに摺動可能に嵌合している。これら第３のカム部材５３のカム溝５３ａおよび第４のカム部材５４のカム溝５４ａは、保持部４の姿勢を調整するものであり、図４に示すように、互いに回転体２の回転中心に対して左右に偏心した状態に形成されている。
【００３９】
このため、保持部４は、搬送機構１から搬送されてきたワークＷの他方面を保持する直前において、保持面４１が搬送機構１によるワークＷの搬送平面に対して平行となる状態で搬送機構１に近接し得るため、ワークを確実に保持することができる。特に保持部が吸引によりワークを保持する場合、ワークに対する吸引時間を十分確保し得るため、ワークをより確実に保持することができる。また、保持部４は、搬送機構１から搬送されてきたワークＷの他方面を保持した直後において、保持面４１が搬送機構１によるワークＷの搬送平面に対して平行となる状態で搬送機構１から離間し得るため、その後にワークを確実に回転搬送することができる。さらに、保持部４は、ワークＷの一方面を回転搬送方向の後方に向けて傾斜させながらワークＷを積層テーブル３に積層することができる。
【００４０】
また、第１のカム部材５１の先端部には図示略の連結部材を介して一対のカムフォロア５１ａが設けられており、カムフォロア５１ａが第５のカム部材５５に形成されたカム溝５５ｂに摺動可能に嵌合している。この第５のカム部材５５のカム溝５５ｂは、保持部４の回転位相を調整するものであり、図４に示すように、下死点において径方向内側に窪んだ略円環状の軌道に形成されている。このため、第１のカム部材５１のカムフォロア５１ａが第５のカム部材５５のカム溝５５ｂの下死点付近の窪んだ部分を通過する間、保持部４と第１のカム部材５１の回転位相がずれることによって、保持部４が積層テーブル３に対して相対的に一時停止した状態となる。そして、第１のカム部材５１のカムフォロア５１ａが第５のカム部材５５のカム溝５５ｂの下死点付近の窪んだ部分を完全に通過すると、保持部４と第２のカム部材５２の回転位相が再び一致することによって、保持部４が回転体２に回転に従って再び回転する。このようにワークＷを積層テーブルに積層する際、回転体２が回転しながら保持部４が一時的に停止するため、回転体２による各ワークＷの回転搬送を止めることなく、所定のワークＷを積層テーブル３に安定的に積層することができる。
【００４１】
前記積層テーブル３は、保持部４により回転移送されてきたワークＷを順次搬送するものであり、制御装置１００により駆動装置３００を介して、ワークＷが積層されるごとに徐々に下方に移動したり、平面方向に移動および回転することによりワークＷの位置や姿勢を調整する。
【００４２】
また、前記積層テーブル３は、回転体２の回転搬送方向の前側位置に爪部材３１が設けられている。この爪部材３１は、保持部４によりワークＷが積層される際、ワークＷの前側縁部を受け止めるものとなされている。なお、ワークＷを積層テーブル１３に積層したあと、ワークＷの後側縁部を押さえる爪部材が設けられてもよい。
【００４３】
前記制御装置１００は、図５に示すように、搬送機構１の第１の搬送機構１１と第２の搬送機構１２の搬送動作、回転体２の回転動作、積層テーブル３（駆動装置３００）の上下方向の動作を制御する。  
【００４４】
なお、本実施形態では、回転体２の周辺部に撮像装置２００が設けられており、回転体２の保持部４によりワークＷが回転搬送される際、撮像装置２００によりワークＷを撮像する。これにより制御装置１００は、撮像装置２００によるワークＷの撮像データに基づき、駆動装置３００を介して積層テーブル３の平面方向の移動および／または回転を制御する。
【００４５】
次に、本装置の上流側の回転体２、積層テーブル３および保持部４によるワークＷの保持および積層の動作について、図６および図７を参照しつつ説明する。
【００４６】
前記保持部４は、回転体２の回転に従って回転する過程において、図６に示すように、回転の上死点に到達した際、保持部４のカムフォロア４ａと第５のカム部材５５のカム溝５５ａにより、回転体２から上方に突出するように搬送機構１の第２の搬送機構１２に近接していき、第２の搬送機構１２から搬送方向に搬送されているワークＷの他方面（下面）を保持したあと、回転体２に戻るように第２の搬送機構１２から離間する。
【００４７】
このとき、保持部４は、第２のカム部材５２のカムフォロア５２ａ、５２ｂと第３のカム部材５３のカム溝５３ａおよび第４のカム部材５４のカム溝５４ａとにより、搬送機構１から搬送されてきたワークＷの他方面を保持する直前において、保持面４１が搬送機構１によるワークＷの搬送平面に対して平行となる状態で搬送機構１に近接するとともに、搬送機構１から搬送されてきたワークＷの他方面を保持した直後において、保持面４１が搬送機構１によるワークＷの搬送平面に対して平行となる状態で搬送機構１から離間する。
【００４８】
一方、保持部４は、回転体２の回転に従ってワークＷを反転させながら下方に回転搬送していき、図７に示すように、回転体２の回転の下死点に到達した際、保持部４のカムフォロア４ａと第５のカム部材５５のカム溝５５ａにより、回転体２から下方に突出する態様で積層テーブル３に近接していき、ワークＷの一方面を積層テーブル３に向けながらワークＷの保持を解除して積層テーブル３に積層する。
【００４９】
このとき、保持部４は、第１のカム部材５１のカムフォロア５１ａと第５のカム部材５５のカム溝５５ｂにより、回転体２が回転しながら保持部４が一時的に停止するため、回転体２による各ワークＷの回転搬送を止めることなく、所定のワークＷを積層テーブル３に安定的に積層する。
【００５０】
また、保持部４は、第２のカム部材５２のカムフォロア５２ａ、５２ｂと第３のカム部材５３のカム溝５３ａおよび第４のカム部材５４のカム溝５４ａとにより、ワークＷの一方面を回転搬送方向の後方に向けて傾斜させながらワークＷを積層テーブル３に確実に積層する。
【００５１】
その後、保持部４は、回転体２の回転に従って上方に回転していき、上述のように回転体２の回転の上死点に到達して、再び、第２の搬送機構１２から搬送されてきたワークＷを吸着により保持して積層テーブル３まで反転させながら下方に回転搬送する。
【００５２】
なお、搬送方向の上流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４による所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、下流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４によるワークＷの積層を開始するともに、上流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。また、下流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４による所定数のワークＷの積層が完了したあと、上流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４によるワークＷの積層を再び開始するともに、下流側の一組の回転体２、積層テーブル３および保持部４により積層された所定枚数のワークＷを次の工程に搬送する。
【００５３】
このように、上流側または下流側の所定の組に係る所定枚数のワークＷの積層を完了したあと、途切れることなく下流側または上流側のその他の別の組に係るワークＷの積層を開始することができるとともに、その間に上流側または下流側の所定の組に係る所定枚数のワークＷを次の工程に搬送することができる。このため、従来の間欠型の積層装置と比較して、ワークの積層と搬送を連続的に行うことができ、電池の製造効率を飛躍的に向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態では、保持部４がカム機構５により動作するものとしたが、その他の機構により動作してもよい。
【００５５】
また、保持部４は、搬送機構１に近接および離間するときにワークＷの搬送面に対して平行となる動作と、積層テーブル３にワークＷを積層するときに一時的に停止する動作とを行うものとしたが、必ずしもこれらの動作を行う必要はない。
【００５６】
また、前記保持部４は、ワークＷを保持する際、図８に示すように、ワークを保持する保持面４１とワークＷの他方面の間で所定の隙間ｔを空けた状態で、吸引によりワークＷを保持してもよい。また、この際、第２の搬送機構１２の下側の搬送コンベア１２ｃは、ワークＷの吸着を解除して大気開放するとよい。これによれば、保持部４がワークＷを保持する際、保持部４の保持面４１がワークＷの他方面に擦れてしまうことを防止することができる。また、回転体２が複数設けられている場合、ワークＷを次の回転体２の保持部４で保持するために所定の回転体２を通過させる際、当該所定の回転体２の保持部４によりワークＷが不用意に保持されてしまうことを防止することができる。
【００５７】
また、前記保持部４’は、図９に示すように、ワークＷを保持する保持面４１’が回転搬送方向に沿って山型に緩やかに湾曲した曲面に形成されてもよい。これによれば、保持部４’に保持されたワークＷに張りが生じるため、保持部４によるワークＷの回転搬送中にワークＷがバタついたり、捲れたりすることを防止することができる。
【００５８】
また、前記保持部４の形状や大きさは特に限定されるものではないが、積層テーブルにワークＷを積層する際、爪部３１やその他の部材と干渉しない形状や大きさに形成されるのが好ましい。
【００５９】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１…搬送機構
１１…第１の搬送機構
１２…第２の搬送機構
２…回転体
３…積層テーブル
４…保持部
４１…保持面
５…カム機構
５１…第１のカム部材
５２…第２のカム部材
５３…第３のカム部材
５４…第４のカム部材
５５…第５のカム部材
５６…直進ガイド
６…基台
１００…制御装置
２００…撮像装置
３００…駆動装置
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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