(57)【要約】【課題】高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置を提供する。【解決手段】レンズ装置（２）は、レンズユニットを含む光学系（３）と、光学系（３）における光量を調整する絞り（４）と、絞り値に対応する駆動指示値に基づいて絞り（４）の開口径を制御する制御部（７）とを有し、制御部（４）は、絞り駆動条件を変更する際に絞り（４）の開口径の変化方向と駆動指示値の変化方向とが一致するように絞り（４）を制御する。【選択図】図３
2019200325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズユニットを含む光学系と、
前記光学系における光量を調整する絞りと、
絞り値に対応する駆動指示値に基づいて前記絞りの開口径を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、絞り駆動条件を変更する際に前記絞りの開口径の変化方向と前記駆動指示値の変化方向とが一致するように前記絞りを制御する
ことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記絞りの開口径の前記変化方向は、前記絞りの現在開口径から目標開口径への変化方向であり、
前記駆動指示値の前記変化方向は、現在駆動指示値から目標駆動指示値への変化方向である
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記絞りの開口径の前記変化方向は、前記絞りが開く側から絞る側へ変化する第１の方向、または、前記絞りが前記絞る側から前記開く側へ変化する第２の方向であり、
前記駆動指示値の前記変化方向は、前記絞りを前記開く側から前記絞る側へ駆動するための前記第１の方向、前記絞りを前記絞る側から前記開く側へ駆動するための前記第２の方向、または、前記駆動指示値が変化しない第３の方向である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記絞りの開口径の前記変化方向と前記駆動指示値の前記変化方向とが互いに逆である第１の状態を解消するように前記絞りを制御し、
前記第１の状態は、前記絞りの開口径の前記変化方向が前記第１の方向であって前記駆動指示値の前記変化方向が前記第２の方向である状態、または、前記絞りの開口径の前記開口径が前記第２の方向であって前記駆動指示値の前記変化方向が前記第１の方向である状態である
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動指示値の前記変化方向が前記第３の方向である第２の状態を解消するように前記絞りを制御する
ことを特徴とする請求項３または４に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記絞り駆動条件は、絞り駆動モードまたは絞り駆動方向である
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記絞り駆動モードは、静止画駆動モードおよび動画駆動モードを含み、
前記絞り駆動方向は、前記絞りの前記開口径の駆動方向である
ことを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記絞り駆動条件を変更する際に、変更前の絞り駆動モードで前記絞りの開口径の前記変化方向に前記絞りを駆動することにより、前記第１の状態または前記第２の状態を解消する
ことを特徴とする請求項６または７に記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記制御部は、変更後の絞り駆動モードが静止画駆動モードであって、変更前の絞り駆動モードで前記絞りを駆動する駆動時間が許容時間よりも短い場合、前記変更前の絞り駆動モードで前記絞りを駆動する
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１０】
前記制御部は、変更後の絞り駆動モードが静止画駆動モードではない場合、変更前の絞り駆動モードで前記絞りを駆動する駆動速度が許容速度よりも遅い場合、前記変更前の絞り駆動モードで前記絞りを駆動する
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記絞り駆動条件を変更する際に、変更後の絞り駆動モードで前記絞りの開口径の前記変化方向と逆方向に前記絞りを駆動することにより、前記第１の状態または前記第２の状態を解消する
ことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記絞りの目標開口径と現在開口径との誤差が誤差許容値よりも大きい場合、変更後の絞り駆動モードで前記絞りの開口径の前記変化方向と逆方向に前記絞りを駆動することにより、前記第１の状態または前記第２の状態を解消する
ことを特徴とする請求項１１に記載のレンズ装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記絞りを駆動しないことにより、前記第１の状態または前記第２の状態を解消する
ことを特徴とする請求項４乃至１２のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記絞りの目標開口径と現在開口径との誤差が誤差許容値よりも小さい場合、前記絞りを駆動しない
ことを特徴とする請求項１３に記載のレンズ装置。
【請求項１５】
前記絞り値に対応する前記駆動指示値を記憶する記憶部を更に有する
ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子を備えたカメラ本体と、を有する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞りを備えたレンズ装置に関し、特にレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、レンズ交換式のデジタルビデオカメラなどに適して用いられるレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ズームレンズユニットを含む光学系において焦点距離が変化すると、絞りの開口径が同じでも絞り値は変化する。特許文献１には、ズームレンズユニットの位置と絞り制御パルス位置に対する実絞り値を記憶して、目標絞り値と実絞り値との誤差が最小になるように絞りの開口径を制御する撮像装置が開示されている。特許文献２には、目標絞り値と実絞り値の誤差が最小になるように絞りの開口径を制御し、絞りの駆動速度が低速の場合と高速の場合で駆動量の補正量を変更する光学機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０５３４２９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１または特許文献２の構成では、ズーム操作または動画撮影や静止画撮影等の撮影モードに応じた絞り駆動条件の変更の際に、絞りの現在開口径と目標開口径とは異なるが、目標絞り制御パルスは現在の絞り制御パルスと同一になる場合がある。その結果、モータが駆動しないため、所望の開口径を高精度に実現することが難しい。
【０００５】
また、現在開口径よりも大きい開口径が目標開口径として指定された場合、目標開口径に対応する絞り制御パルスが現在の絞り制御パルスよりも絞る方向になることがある。ここで、絞り制御方向が反転するとバックラッシの詰まる方向が逆になるため、同じ絞り制御パルスでも絞り開口径が異なる。このため、絞りの開口径の変化方向と絞り制御パルスの変化方向とが逆になる場合、指定された絞り制御パルスに駆動しても所望の開口径を高精度に実現することが難しい。
【０００６】
そこで本発明は、高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、レンズユニットを含む光学系と、前記光学系における光量を調整する絞りと、絞り値に対応する駆動指示値に基づいて前記絞りの開口径を制御する制御部とを有し、前記制御部は、絞り駆動条件を変更する際に前記絞りの開口径の変化方向と前記駆動指示値の変化方向とが一致するように前記絞りを制御する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記レンズ装置と、前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子を備えたカメラ本体とを有する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】本実施形態における絞り駆動方法の説明図である。
【図３】本実施形態における絞り駆動方法のフローチャートである。
【図４】本実施形態における同一状態および逆転状態の解消駆動のフローチャートである。
【図５】本実施形態における今回駆動モードでの同一状態および逆転状態の解消駆動のフローチャートである。
【図６】本実施形態における解消駆動モードでの目標絞り値まで駆動する場合のフローチャートである。
【図７】本実施形態における駆動モードを切り替える際の同一状態の解消駆動例である。
【図８】本実施形態における駆動モードを切り替える際の逆転状態の解消駆動例である。
【図９】本実施形態における駆動方向を反転する際の同一状態の解消駆動例である。
【図１０】本実施形態における駆動方向を反転する際の逆転状態の解消駆動例である。
【図１１】本実施形態における駆動モードを切り替える際の同一状態の解消駆動例である。
【図１２】本実施形態における駆動モードを切り替える際の逆転状態の解消駆動例である。
【図１３】本実施形態における駆動方向を反転する際の同一状態の解消駆動例である。
【図１４】本実施形態における駆動方向を反転する際の逆転状態の解消駆動例である。
【図１５】比較例における駆動モードを切り替える際に目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一になる絞り駆動例である。
【図１６】比較例における駆動モードを切り替える際に絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向になる絞り駆動例である。
【図１７】比較例における駆動方向を反転する際に目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一になる絞り駆動例である。
【図１８】比較例における駆動方向を反転する際に絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向になる絞り駆動例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１０のブロック図である。撮像装置１０は、カメラ本体（一眼レフカメラ）１と、カメラ本体１に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２とを備えて構成される。
【００１４】
交換レンズ２は、ズームレンズユニット（レンズユニット）３を含む光学系（撮像光学系）と絞り４とを有する。なおズームレンズユニット３は、１枚のレンズ、または、ズーミングの際に一塊で動く複数のレンズの集合のいずれでもよい。位置検出部５は、光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）におけるズームレンズユニット３の位置を検出する。絞り４は、不図示の複数の絞り羽根と、複数の絞り羽根を開閉動作させる不図示の開閉機構とを有し、光学系における光量を調整する。絞り４の開閉機構は、駆動手段としての絞り駆動部６により駆動される。
【００１５】
絞り４は、光軸ＯＡの周り（光軸周り）に配置された複数の羽根の一部同士が重なりあって光軸上に絞り開口を形成する、いわゆる虹彩絞りである。絞り値（Ｆ値）は、複数の絞り羽根の位置に応じて増減する。また、複数の絞り羽根の位置に応じて複数の絞り羽根の重なり量も変化し、絞り駆動部６に加わる作動負荷が変化する。一般的に、絞り値、すなわち複数の絞り羽根の重なり量が大きくなると、作動負荷が増加する。
【００１６】
絞り駆動部６は、ステッピングモータを備えて構成され、レンズ制御部７により制御される。具体的には、レンズ制御部７は、絞り駆動部６に印加する絞り駆動信号の極性を変えることで絞り駆動部６の駆動方向を制御し、絞り駆動信号のパルス数を増減させることで絞り駆動部６の駆動位置を制御する。これにより、絞り４における複数の絞り羽根の開閉動作量（開口量、開口径）を制御することができる。
【００１７】
また絞り４には、開放絞り値（開放Ｆ値）に対応する複数の絞り羽根の位置を検出する、実絞り値測定手段としての不図示の絞り位置検出手段が設けられている。絞り位置検出手段は衝撃等を受けた時を考慮して設けられているが、ステッピングモータのパルスカウントによるオープン制御を行ってもよい。
【００１８】
レンズ制御部７は、レンズ通信部（通信部）１３を介してカメラ本体１から受信した信号（目標絞り値信号）と、位置検出部５により検出されたズームレンズユニット３の位置とに基づいて、絞り４の開口量（開口径）を制御する。またレンズ制御部７は、絞り値（Ｆｎｏ）に対応する駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）に基づいて絞り４の開口径を制御する。このときレンズ制御部７は、記憶部８に記憶されたデータを利用する。記憶部８は、例えば、ズームレンズユニット３の位置ごとに、絞り４の目標絞り値と駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）との関係を示すデータを記憶している。
【００１９】
なお本実施形態において、交換レンズ２は、絞り４の目標絞り値と駆動指示値との関係を示すデータを記憶する記憶部８を有するが、これに限定されるものではない。記憶部８に記憶されるデータの少なくとも一部をクラウドコンピューティングシステムなど交換レンズ２とは別の装置に記憶させてもよい。このときレンズ制御部７は、無線通信などにより必要なデータを受信して、絞り４の開口量を制御することができる。
【００２０】
カメラ本体１は、撮像素子１４、カメラ制御部１５、および、カメラ通信部１６を有する。撮像素子１４は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを有し、交換レンズ２の光学系（撮像光学系）を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像データを出力する。カメラ制御部１５は、撮像素子１４およびカメラ通信部１６を制御する。カメラ制御部１５は、カメラ通信部１６とレンズ通信部１３とを介して、レンズ制御部７に目標絞り値を送信する。カメラ通信部１６は、交換レンズ２に対して絞り４の目標絞り値に関する情報を送信する通信部である。
【００２１】
次に、図２を参照して、絞り駆動方法ごと（すなわち、絞り４の駆動モードおよび駆動方向ごと）の絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）と実絞り値との差について説明する。図２は、絞り駆動方法の説明図である。図２において、横軸は絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）を示し、紙面左側が絞り４の絞り羽根が開かれる絞りＳＴＥＰであり、紙面右側が絞り４の絞り羽根が絞られる絞りＳＴＥＰである。図２において、縦軸は、絞り値（Ｆｎｏ）を示し、紙面下側が絞り４の絞り羽根が開かれている状態（明るい状態）であり、紙面上側が絞り４の絞り羽根が絞られる状態（暗い状態）である。なお、図２中の縦軸に示されるＦｎｏ１やＦｎｏ２等は、説明のための番号であり、実際のＦｎｏを示すものではない。
【００２２】
図２中の実線２１、２２と一点鎖線２３、２４は、駆動モードの違いによる補正テーブルを示している。カメラ本体１は、主に静止画撮影モードと動画撮影モードの２種類の撮影モード（絞り４の駆動モード）を有する。静止画撮影では、目標絞り値に素早く駆動することが求められるため、絞り４は加減速を含む高速駆動モードで制御される。一方、動画撮影では、静粛性およびなめらかさが求められるため、絞り４は一定速の低速駆動モードで制御される。
【００２３】
また、ズームレンズユニット３を含む光学系において焦点距離が変化すると、絞り４が同じ開口径であっても絞り値（Ｆｎｏ）は変化する。このため、ズーム時に絞り値を一定に保持する場合、絞り４の開口径をズームに連動させて駆動（変更）する必要がある。このようなズームに連動した駆動モードにおいても、静粛性およびなめらかさにズームに追従することが求められるため、動画撮影と同様に、絞り４は一定速の低速駆動モードで制御される。高速駆動モードと低速駆動モードでは、羽根のバウンド等の影響により、同じ絞りＳＴＥＰに制御した場合でも羽根の開口径が異なる位置に停止する。このため、同じ絞りＳＴＥＰでも高速駆動と低速駆動で実絞り値が異なる。
【００２４】
図２中の実線２１、２２は加減速を含む高速駆動モードに対応するデータ（補正テーブル）であり、一点鎖線２３、２４は一定速の低速駆動モードに対応するデータ（補正テーブル）である。実線２１、２２、および、一点鎖線２３、２４上の丸印はそれぞれ、１−２相停止点での絞りＳＴＥＰでの絞り値を示している。実線２１は、絞りＳＴＥＰを開放側から絞り側に駆動させる場合のデータである。実線２２は、絞りＳＴＥＰを絞り側から開放側に駆動させる場合のデータである。同様に、一点鎖線２３は開放側から絞り側に駆動させる場合のデータ（補正テーブル）、一点鎖線２４は絞り側から開放側に駆動させる場合のデータ（補正テーブル）である。
【００２５】
絞り４は、ギアのかみ合いガタ、羽根のカムピンとロータリープレートのカム溝のガタ等のメカガタを持つ。このため、絞り４の駆動方向が異なると、同じ駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）に制御した場合でも、羽根の開口径が異なる位置に停止する。このため、同じ絞りＳＴＥＰに制御した場合でも、駆動方向に応じて実絞り値が異なる。本実施形態では、絞り駆動条件ごとに（絞り４の駆動方向と駆動モードごとに）、各絞り値に実絞り値が最も近くなる絞りＳＴＥＰを記憶部８に記憶する。絞り駆動を行う際には、レンズ制御部７は、記憶部に記憶されたデータ（絞り値と駆動方向と駆動モードとの関係を示すデータ）を参照して、記憶部８から対応する絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）を読み出す。そしてレンズ制御部７は、記憶部８から読み出した絞りＳＴＥＰ（駆動指示値）だけ絞り４を駆動することにより、高精度な絞り口径精度を実現する。
【００２６】
ここで、図２を参照して、絞り４の駆動例について説明する。図２は、現在絞り値がＦｎｏ１であり、高速駆動モードで目標絞り値としてＦｎｏ２が指定された場合を示す。まず、目標絞り値Ｆｎｏ２と現在絞り値Ｆｎｏ１とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ２は、現在絞り値Ｆｎｏ１よりも暗いため、絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。このためレンズ制御部７は、実線２１上のＦｎｏ２に対応する絞りＳＴＥＰを参照して、矢印２５のように絞り４を駆動する。
【００２７】
続いて、この状態から、低速駆動モードに切り替えて目標絞り値としてＦｎｏ３が指定された場合を示す。まず、目標絞り値Ｆｎｏ３と現在絞り値Ｆｎｏ２とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ３は、現在絞り値Ｆｎｏ２よりも暗いため、絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。このためレンズ制御部７は、一点鎖線２３上のＦｎｏ３に対応する絞りＳＴＥＰを参照して、矢印２６のように絞り４を駆動する。このようにレンズ制御部７は、絞り４の駆動モードと絞り値（Ｆｎｏ）の変化方向とに基づいて、目標絞り値に対応する絞りＳＴＥＰを記憶部８から参照して、参照した絞りＳＴＥＰに駆動することで、高精度な絞り口径精度を実現する。
【００２８】
次に、図１５乃至図１８を参照して、比較例における絞り制御について説明する。まず、図１５を参照して、比較例として、駆動モードを切り替えて絞り４を駆動する際に、目標絞りＳＴＥＰが現在絞りＳＴＥＰと同一になる場合について説明する。図２と同様に、図１５の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値（Ｆｎｏ）をそれぞれ示している。図１５中の実線１６１、１６２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１６３、１６４は一定速での低速駆動モードを示している。このとき、絞り値がＦｎｏ１からＦｎｏ２に変化するように低速駆動モードで絞り４を駆動している場合、レンズ制御部７は一点鎖線１６３上を矢印１６５のように絞り４を駆動する。
【００２９】
続いて、絞り４の駆動モードを高速駆動モードに切り替えて、Ｆｎｏ４を目標位置（目標絞り値）として絞り４を駆動する場合を説明する。まず、目標絞り値Ｆｎｏ４と現在絞り値Ｆｎｏ２とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ４は現在絞り値Ｆｎｏ２よりも暗いため、絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。またレンズ制御部７は、高速駆動モードである実線１６１上のＦｎｏ４になる目標絞りＳＴＥＰを参照する。このとき目標絞りＳＴＥＰは、現在絞りＳＴＥＰと同一の絞りＳＴＥＰである。絞りＳＴＥＰが同一であるため、絞り駆動部６は、現在の位置を維持する。絞り駆動部６が駆動されないため、絞り４の絞り羽根は駆動せず、バックラッシの状態も変化しない。その結果、レンズ制御部７は、矢印１６６に示される絞り駆動を行うことができず、絞り値はＦｎｏ２のままである。このためレンズ制御部７は、絞り４を目標絞り値に駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。
【００３０】
次に、図１６を参照して、比較例として、駆動モードを切り替えて絞り４を駆動する際に、目標絞り値と現在絞り値との変化方向と目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合について説明する。図２と同様に、図１６の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値（Ｆｎｏ）をそれぞれ示している。実線１７１、１７２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１７３、１７４は一定速での低速駆動モードを示している。このとき、絞り値がＦｎｏ１からＦｎｏ２に変化するように低速駆動モードで絞り４を駆動する場合、レンズ制御部７は、一点鎖線１７３上を矢印１７５のように絞り４を駆動する。
【００３１】
続いて、低速駆動モードから高速駆動モードに切り替えてＦｎｏ３を目標位置（目標絞り値）として駆動する場合を説明する。まず、目標絞り値Ｆｎｏ３と現在絞り値Ｆｎｏ２とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ３は、現在絞り値Ｆｎｏ２よりも暗いため、レンズ制御部７は絞り４を絞る方向に駆動する必要がある。またレンズ制御部７は、高速駆動モードであるため、加減速を含む実線１７１上のＦｎｏ３になる目標絞りＳＴＥＰを参照する。参照された目標絞りＳＴＥＰは、現在絞りＳＴＥＰよりも開く側に位置している。このため、絞り値の変化方向は絞る方向（暗くなる方向）であるのに対して、絞りＳＴＥＰの変化方向は開く方向となる。すなわち、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向が互いに逆方向になる。
【００３２】
その結果、実現しようとする駆動は矢印１７６であるが、実際には絞りＳＴＥＰの変化方向に従った実線１７２上の絞り値に向かって絞り４を駆動してしまう。加えて、絞り値の変化方向が反転するため、ギアのバックラッシにより絞り４の絞り羽根が動かずに絞り値は変化しない（矢印１７７）。このためレンズ制御部７は、絞り４を目標絞り値に駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。
【００３３】
次に、図１７を参照して、比較例として、絞り値の変化方向を反転させる際に目標絞りＳＴＥＰが現在絞りＳＴＥＰと同一になる場合について説明する。図２と同様に、図１７の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値をそれぞれ示している。図１７中の実線１８１、１８２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１８３、１８４は一定速での低速駆動モードをそれぞれ示している。図の見易さのため、開放側から絞り側への駆動時（実線１８１）の丸印を黒丸に変更している。ここで、絞り値がＦｎｏ３からＦｎｏ５になるように絞り４を高速駆動モードで駆動する場合、レンズ制御部７は、実線１８１上を矢印１８５のように絞り４を駆動する。
【００３４】
続いて、高速駆動モードのままＦｎｏ３を目標位置（目標絞り値）として駆動する場合を説明する。まず、目標絞り値Ｆｎｏ３と現在絞り値Ｆｎｏ５とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ３は、現在絞り値Ｆｎｏ５よりも明るいため、絞り４を開く方向に駆動する必要がある。前回の絞り値は暗い方向に変化しており、今回は明るい方向に変化させるため、絞り値の変化方向は反転している。このときレンズ制御部７は、高速駆動モードである実線１８２上のＦｎｏ３になる目標絞りＳＴＥＰを参照すると、目標絞りＳＴＥＰと現在の絞りＳＴＥＰとして同一のＳＴＥＰが指定される。絞りＳＴＥＰが同一であるため、絞り駆動部６は現在位置を維持することになる。絞り駆動部６が駆動されないため、絞り４の絞り羽根は駆動せず、バックラッシの状態も変化しない。このため、矢印１８６に示される駆動はできずに、絞り値はＦｎｏ５のままである。その結果、レンズ制御部７は、目標絞り値に絞り４を駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。
【００３５】
次に、図１８を参照して、比較例として、絞り値の変化方向を反転させる際に目標絞り値と現在絞り値の変化方向と目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合について説明する。図２と同様に、図１８の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値を示している。図１８中の実線１９１、１９２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線１９３、１９４は一定速での低速駆動モードをそれぞれ示している。図の見易さのため、開放側から絞り側への駆動時（実線１８１）の丸印を黒丸に変更している。ここで、絞り値Ｆｎｏ３からＦｎｏ５に高速駆動モードで絞り４を駆動する場合、レンズ制御部７は、実線１９１上を矢印１９５のように絞り４を駆動する。
【００３６】
続いて、高速駆動モードのままＦｎｏ４を目標位置（目標絞り値）として駆動する場合を示す。まず、目標絞り値Ｆｎｏ４と現在絞り値Ｆｎｏ５とを比較する。目標絞り値Ｆｎｏ４は、現在絞り値Ｆｎｏ５よりも明るいため、絞り４を開く方向に駆動する必要がある。前回の絞り値は暗い方向に変化しており、今回は明るい方向に変化させるため、絞り値の変化方向は反転している。このときレンズ制御部７は、高速駆動モードである実線１９２上のＦｎｏ４になる目標絞りＳＴＥＰを参照する。参照された目標絞りＳＴＥＰは、現在絞りＳＴＥＰよりも絞る側に位置している。このため、絞り値の変化方向は開く方向（明るくなる方向）に対して、絞りＳＴＥＰの変化方向が絞る方向となり、変化方向が逆方向になる。これにより、実現させたい駆動は矢印１９６であるが、絞りＳＴＥＰ変化方向に従った実線１９１上の絞り値に向かって駆動してしまう。このためレンズ制御部７は、目標絞り値に駆動させることができず、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。
【００３７】
図１５乃至図１８を参照して説明したように、比較例では、目標絞りＳＴＥＰが現在絞りＳＴＥＰと同一になる場合や、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合、絞り４を目標絞り値に駆動させることができない。このため、高精度な絞り口径精度を実現することが難しい。
【００３８】
次に、図３乃至図６を参照して、本実施形態における絞り４の制御方法について説明する。本実施形態の制御方法では、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰが同一になる場合（同一状態の場合）や絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに逆方向になる場合（逆転状態の場合）、同一状態や逆転状態を解消する。
【００３９】
図３は、本実施形態における絞り４の制御方法（絞り駆動方法）のフローチャートである。図３の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。
【００４０】
まず、ステップＳ０において、カメラ本体１からレンズ制御部７に絞り駆動開始命令が送信されると、レンズ制御部７は、絞り駆動を開始する。続いてステップＳ１において、レンズ制御部７は、カメラ本体１から送信される目標絞り値および駆動モードを取得する。本実施形態において、駆動モードは、高速駆動モードおよび低速駆動モードを含み、静止画モード、動画モード、または、ズーム駆動等により決定される。
【００４１】
駆動モードは、カメラ本体１から送信された静止画モードや動画モード等のカメラモードの状態により決定してもよい。またレンズ制御部７は、ズーム駆動の際に、位置検出部５により検出された位置情報を交換レンズ２からカメラ本体１に送信して、カメラ本体１で目標絞り値（開口径）および駆動モードを決定して交換レンズ２に送信してもよい。またレンズ制御部７は、位置検出部５により検出された位置情報に基づいて目標絞り値（開口径）および駆動モードを決定してもよい。ここで、ズーム駆動の際に絞り値を一定にして駆動する場合、開口径をズームに連動させて変化させる。以降、簡単のために記載を「絞り値」に統一しているが、ズーム駆動の際には「絞り値」は「開口径」に相当する。
【００４２】
続いてステップＳ２において、レンズ制御部７は、ステップＳ１にて取得した目標絞り値と現在絞り値とを比較して、絞り値の変化方向を判定する。絞り値の変化方向は、明るい側（開く側）から暗い側（絞る側）への変化方向（第１の方向）と暗い側（絞る側）から明るい側（開く側）への変化方向（第２の方向）の２つの方向である。続いてステップＳ３において、レンズ制御部７は、ステップＳ１、Ｓ２にて取得した駆動モード、絞り値の変化方向、および、目標絞り値に基づいて、記憶部８から対応する絞りＳＴＥＰを読み出す。
【００４３】
続いてステップＳ４〜Ｓ７において、レンズ制御部７は、同一状態または逆転状態が発生しているかを判定する。まずステップＳ４において、レンズ制御部７は、目標絞り値と現在絞り値の変化方向と、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰの変化方向とが互いに同じ方向であるか（両方の変化方向が第１の方向または第２の方向）であるか否かを判定する。これらの変化方向が互いに同じ方向でない場合、逆転状態が発生している。このためステップＳ８において、レンズ制御部７は、逆転状態を解消するように絞り４を駆動する。一方、これらの変化方向が互いに同じ方向である場合、ステップＳ５に進む。
【００４４】
ステップＳ５において、レンズ制御部７は、現在絞りＳＴＥＰと目標絞りＳＴＥＰとが同一であるか否かを判定する。現在絞りＳＴＥＰと目標絞りＳＴＥＰとが同一でない場合、同一状態が発生していない。このためステップＳ９において、レンズ制御部７は、絞り４を目標絞りＳＴＥＰに駆動する。絞り４を目標絞りＳＴＥＰに駆動された後、ステップＳ１０において、レンズ制御部７は絞り駆動を終了する。
【００４５】
ステップＳ５にて現在絞りＳＴＥＰと目標絞りＳＴＥＰとが同一である場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、レンズ制御部７は、前回の駆動モードと今回の駆動モードとが同じか否か（すなわち、駆動モードが変更されたか否か）を判定する。前回の駆動モードと今回の駆動モードが同じ場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７において、レンズ制御部７は、前回の絞り値の変化方向と今回の絞り値の変化方向とが同じか否か（すなわち、順方向駆動であるか否か）を判定する。ステップＳ７にて順方向駆動である場合、今回の駆動モードおよび今回の絞り値の変化方向が共に前回の駆動モードおよび前回の絞り値の変化方向とそれぞれ同じである。このため、記憶部８に記憶されている絞り値に対応する絞りＳＴＥＰが選択されており、レンズ制御部７は、絞り４を駆動させないことで高精度な口径精度を実現することができる。このためステップ１０に移行して、レンズ制御部７は絞り駆動を終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ６にて前回の駆動モードと今回の駆動モードが異なる場合、または、ステップＳ７にて順方向駆動でない場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、レンズ制御部７は、同一状態を解消するように絞り４を駆動する。
【００４７】
図４は、同一状態および逆転状態の解消駆動（ステップＳ８）のフローチャートである。図４の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。
【００４８】
まず、ステップＳ８０１において、レンズ制御部７は、前回の駆動モードと今回の駆動モードとが同じ駆動モードである否かを判定する。今回の駆動モードと前回の駆動モードとが異なる場合、ステップＳ８０３に進む。ステップＳ８０３において、レンズ制御部７は、以降の解消駆動モードを前回の駆動モードにする。一方、今回の駆動モードと前回の駆動モードとが同じ場合、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２において、レンズ制御部７は、以降の解消駆動モードを今回とは別の駆動モードにする。例えば、今回が高速駆動モードである場合、解消駆動モードを低速駆動モードにする。
【００４９】
続いてステップＳ８０４において、レンズ制御部７は、解消駆動モードで絞り４を駆動した場合に同一状態または逆転状態が解消可能か否かを判定する。具体的には、レンズ制御部７は、記憶部８から解消駆動モード、絞り値変化方向、および、目標絞り値に対応する絞りＳＴＥＰを読み出してステップＳ４〜Ｓ７と同様の判定を行い、同一状態および逆転状態が解消可能か否かを判定する。同一状態および逆転状態が解消可能でない場合、ステップＳ８１０に進む。一方、同一状態および逆転状態が解消可能である場合、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５において、レンズ制御部７は、今回のカメラモードが静止画モードまたは動画モードのいずれであるかを判定する。
【００５０】
今回のカメラモードが静止画モードの場合、ステップＳ８０７に進む。ステップＳ８０７において、レンズ制御部７は、撮影コマ速のために許容されている絞り駆動時間と解消駆動モードで駆動した場合の駆動時間とを比較する。駆動時間が許容駆動時間よりも短い場合、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８において、レンズ制御部７は、解消駆動モードで目標絞り値まで絞り４を駆動する。一方、ステップＳ８０７にて駆動時間が許容駆動時間よりも長い場合、レンズ制御部７は解消駆動モードでの駆動を行うことなく、ステップＳ８１０に進む。
【００５１】
ステップＳ８０５にてカメラモードが静止画モードではない（動画モード）場合、ステップＳ８０６に進む。動画モードである場合、絞り４を高速で駆動させると画面のチラツキが発生する。このためステップＳ８０６において、レンズ制御部７は、画面のチラツキが許容可能な速度（許容速度）よりも解消駆動モードで駆動した場合の駆動速度が低速か否かを判定する。駆動速度が許容速度よりも高速である場合、ステップＳ８１０に進む。一方、解消駆動モードでの駆動速度が許容速度よりも低速の場合、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８において、レンズ制御部７は、解消駆動モードで目標絞り値まで絞り４を駆動する。ステップＳ８０８にて解消駆動モードで目標絞り値まで駆動を行った後、ステップＳ８０９において、レンズ制御部７は、同一状態および逆転状態の解消駆動を終了する。なお、ステップＳ８０８の詳細については後述する。
【００５２】
ステップＳ８１０において、レンズ制御部７は、目標絞り値と現在絞り値との誤差（すなわち、目標絞り値と現在絞り値との差の絶対値）が誤差許容値の範囲内であるか否かを判定する。誤差が誤差許容値の範囲内である場合、絞り４を駆動する必要がない。このためステップＳ８１２に進み、レンズ制御部７は同一状態および逆転状態の解消駆動を終了する。一方、誤差が誤差許容値の範囲内でない場合、ステップＳ８１１に進む。ステップＳ８１１において、レンズ制御部７は、今回の駆動モードで同一状態および逆転状態の解消駆動を行う。なお、ステップＳ８１１の詳細については後述する。
【００５３】
図５は、今回駆動モードで同一状態および逆転状態の解消駆動（Ｓ８１１）のフローチャートである。図５の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。
【００５４】
まずステップＳ２０１において、レンズ制御部７は、絞り値の変化方向を判定する。現在絞り値に対する目標絞り値の変化方向が絞り方向（暗くなる方向）である場合、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰから開放方向に１ＳＴＥＰ先の絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動する。これにより、目標絞りＳＴＥＰよりも開放方向の絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動するため、同一状態および逆転状態を解消して絞り方向に駆動することができる。
【００５５】
一方、ステップＳ２０１にて絞り値の変化方向が開放方向である場合、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰから絞り方向に１ＳＴＥＰ先の絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動する。ここで、１ＳＴＥＰ先ではなく、２ＳＴＥＰ以上先でもよい。ステップＳ２０２またはステップＳ２０３にて同一状態および逆転状態が解消されると、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰに今回駆動モードで絞り４を駆動する。これにより、目標絞り値に絞り４を駆動することができる。目標絞り値に絞り４を駆動した後、ステップＳ２０５に進み、今回駆動モードでの同一状態および逆転状態の解消駆動を終了する。
【００５６】
図６は、解消駆動モードでの目標絞り値まで駆動（ステップＳ８０８）のフローチャートである。図６の各ステップは、主に、レンズ制御部７により実行される。なお、解消駆動モードとは、ステップＳ８０２またはステップＳ８０３にて設定された駆動モードである。
【００５７】
まずステップＳ３０１において、レンズ制御部７は、解消駆動モード、絞り値の変化方向、および、目標絞り値に対応する目標絞りＳＴＥＰを記憶部８から読み出す。続いてステップＳ３０２において、レンズ制御部７は、読み出した目標絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動することにより、絞り４を目標絞り値に駆動することができる。目標絞り値への駆動後、ステップＳ３０３に進み、解消駆動モードでの目標絞り値までの駆動を終了する。
【００５８】
次に、図７乃至図１０を参照して、ステップＳ８１１の駆動により同一状態および逆転状態を解消する場合の絞り４の駆動方法を説明する。本実施形態における図７乃至図１０は、比較例としての図１５乃至図１８にそれぞれ対応している。
【００５９】
図７は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一である場合を示している。図８は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図９は、駆動方向を反転する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰが同一である場合を示している。図１０は、駆動方向を反転する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図２と同様に、図７乃至図１０の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値を示している。図７乃至図１０中の実線７１、７２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線７３、７４は一定速での低速駆動モードを示している。
【００６０】
まずステップＳ２０１において、レンズ制御部７は、絞り値の変化方向を判定する。図７および図８ではそれぞれ、絞り値がＦｎｏ２からＦｎｏ４、Ｆｎｏ２からＦｎｏ３に変化するため、いずれの場合も絞り値の変化方向は絞り方向（暗い方向）である。図９および図１０ではそれぞれ、絞り値がＦｎｏ５からＦｎｏ３、Ｆｎｏ５からＦｎｏ４に変化するため、いずれの場合も絞り値の変化方向は開放方向（明るい方向）である。
【００６１】
図７および図８の場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０２に移行する。ステップＳ２０２において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰ＋開放方向に１ＳＴＥＰの位置に駆動を行う。これは、図７中の矢印７６、図８中の矢印８６の駆動に対応している。一方、図９および図１０の場合、ステップＳ２０１からステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰ＋絞り方向に１ＳＴＥＰの位置に駆動を行う。これは、図９中の矢印９６、図１０中の矢印１０６の駆動に対応している。これにより、同一状態および逆転状態を解消することができる。このためレンズ制御部７は、ステップＳ２０４に対応する駆動を行い、目標絞り値に駆動する。これは、図７中の矢印７７、図８中の矢印８７、図９中の矢印９７、図１０中の矢印１０７に対応している。これにより、絞り４を目標位置に駆動することができ、高精度な絞り口径精度を実現することができる。
【００６２】
次に、図１１乃至図１４を参照して、ステップＳ８０８の駆動により同一状態および逆転状態を解消する場合の絞り４の駆動方法を説明する。本実施形態における図１１乃至図１４は、比較例としての図１５乃至図１８にそれぞれ対応している。
【００６３】
図１１は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一である場合を示している。図１２は、駆動モードを切り替えて駆動する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図１３は、駆動方向を反転する際に、目標絞りＳＴＥＰと現在絞りＳＴＥＰとが同一である場合を示している。図１４は、駆動方向を反転する際に、絞り値の変化方向と絞りＳＴＥＰの変化方向とが逆方向である場合を示している。図２と同様に、図１１乃至図１４の横軸は絞りＳＴＥＰ、縦軸は絞り値を示している。図１１乃至図１４中の実線７１、７２は加減速を含む高速駆動モード、一点鎖線７３、７４は一定速での低速駆動モードを示している。
【００６４】
解消駆動モードは、ステップＳ８０２またはステップＳ８０３にて決定される。図１１および図１２の場合、ステップＳ８０１からステップＳ８０３に移行して、解消駆動モードは前回駆動モードである低速駆動モードになる。一方、図１３および図１４の場合、ステップＳ８０１からステップＳ８０２に移行して、解消駆動モードは今回の高速駆動モードとは別の駆動モードである低速駆動モードになる。
【００６５】
ステップＳ３０１において、レンズ制御部７は、解消駆動モード、絞り値変化方向、および、目標絞り値に対応する絞りＳＴＥＰを読み出す。続いてステップＳ３０２において、レンズ制御部７は、目標絞りＳＴＥＰに絞り４を駆動する。これは、図１１中の矢印１１６、図１２中の矢印１２６、図１３中の矢印１３６、図１４中の矢印１４６にそれぞれ対応する。これによりレンズ制御部７は、絞り４を目標位置に駆動することができ、高精度な絞り口径精度を実現することができる。
【００６６】
なお本実施形態では、加減速を含む高速駆動モードと一定速での低速駆動モードの二つの駆動モードについて説明したが、加減速を含む低速駆動モードや一定速での高速駆動モードを用いてもよい。また本実施形態では、絞りＳＴＥＰとして１−２相停止点に停止する場合を説明したが、マイクロステップ駆動停止点で停止してもよい。また本実施形態の各グラフ上では、各絞りＳＴＥＰでの絞り値を各絞り値（Ｆｎｏ１、Ｆｎｏ２、Ｆｎｏ３等）上に記載しているが、実際には各絞り値と実絞り値はズレた位置にある。
【００６７】
このように本実施形態において、レンズ装置（交換レンズ２）は、絞り値に対応する駆動指示値（絞りＳＴＥＰ）に基づいて絞りの開口径を制御する制御部（レンズ制御部７）を有する。制御部は、絞り駆動条件を変更する際（補正テーブルの乗り換えの際）に、絞りの開口径の変化方向と駆動指示値の変化方向とが一致するように絞りを制御する。好ましくは、レンズ装置は、絞り値に対応する駆動指示値を記憶する記憶部８を有する。
【００６８】
好ましくは、絞りの開口径の変化方向は、絞りの現在開口径から目標開口径への変化方向（例えば、図２の縦軸の上下方向）であり、駆動指示値の変化方向は、現在駆動指示値から目標駆動指示値への変化方向（例えば、図２の横軸の左右方向）である。
【００６９】
好ましくは、絞りの開口径の変化方向は、絞りが開く側から絞る側へ変化する第１の方向（例えば、図２の縦軸の下から上へ向かう方向）、または、絞りが絞る側から開く側へ変化する第２の方向（例えば、図２の縦軸の上から下へ向かう方向）である。駆動指示値の変化方向は、絞りを開く側から絞る側へ駆動するための第１の方向（横軸の左から右へ向かう方向）、絞りを絞る側から開く側へ駆動するための第２の方向（右から左へ向かう方向）、または、駆動指示値が変化しない第３の方向（上下方向）である。
【００７０】
好ましくは、制御部は、絞りの開口径の変化方向と駆動指示値の変化方向とが互いに逆である第１の状態（逆転状態）を解消するように絞りを制御する。第１の状態は、絞りの開口径の変化方向が第１の方向であって駆動指示値の変化方向が第２の方向である状態、または、絞りの開口径の開口径が第２の方向であって駆動指示値の変化方向が第１の方向である状態である。また好ましくは、制御部は、駆動指示値の変化方向が第３の方向である第２の状態（同一状態）を解消するように絞りを制御する。
【００７１】
好ましくは、絞り駆動条件は、絞り駆動モードまたは絞り駆動方向である。より好ましくは、絞り駆動モードは静止画駆動モードおよび動画駆動モードを含み、絞り駆動方向は絞りの開口径の駆動方向である。より好ましくは、制御部は、絞り駆動条件を変更する際に、変更前の絞り駆動モードで絞りの開口径の変化方向に絞りを駆動することにより、第１の状態または第２の状態を解消する。また好ましくは、制御部は、変更後の絞り駆動モードが静止画駆動モードであって、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する駆動時間が許容時間よりも短い場合、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する（Ｓ８０７、Ｓ８０８）。また好ましくは、制御部は、変更後の絞り駆動モードが静止画駆動モードではない場合、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する駆動速度が許容速度よりも遅い場合、変更前の絞り駆動モードで絞りを駆動する（Ｓ８０６、Ｓ８０８）。
【００７２】
好ましくは、制御部は、絞り駆動条件を変更する際に、変更後の絞り駆動モードで絞りの開口径の変化方向と逆方向に絞りを駆動することにより、第１の状態または第２の状態を解消する。より好ましくは、制御部は、絞りの目標開口径と現在開口径との誤差が誤差許容値よりも大きい場合、変更後の絞り駆動モードで絞りの開口径の変化方向と逆方向に絞りを駆動することにより、第１の状態または第２の状態を解消する（Ｓ８１０、Ｓ８１１）。
【００７３】
好ましくは、制御部は、絞りを駆動しないことにより、第１の状態または第２の状態を解消する。より好ましくは、制御部は、絞りの目標開口径と現在開口径との誤差が誤差許容値よりも小さい場合、絞りを駆動しない（Ｓ８１０、Ｓ８１２）。
【００７４】
なお本実施形態において、同一状態または逆転状態を解消するため、変更前の駆動モードで目標開口径まで駆動する方法、変更後の絞り駆動モードで開口径の変化方向とは逆方向に駆動する方法、および、絞りを駆動しない方法の３つの方法から選択して駆動する。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、３つの方法のうち１つの方法のみを用いて同一状態または逆転状態を解消するように構成してもよい。
【００７５】
本実施形態によれば、高精度な絞り制御を実現することが可能なレンズ装置および撮像装置を提供することができる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
２  交換レンズ（レンズ装置）
３  ズームレンズユニット
４  絞り
７  レンズ制御部（制御部）
【図１】
2019200325.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019200325.tif 000005
【図４】
2019200325.tif 000006
【図５】
2019200325.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019200325.tif 000009
【図８】
2019200325.tif 000010
【図９】
2019200325.tif 000011
【図１０】
2019200325.tif 000012
【図１１】
2019200325.tif 000013
【図１２】
2019200325.tif 000014
【図１３】
2019200325.tif 000015
【図１４】
2019200325.tif 000016
【図１５】
2019200325.tif 000017
【図１６】
2019200325.tif 000018
【図１７】
2019200325.tif 000019
【図１８】
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