(57)【要約】  【課題】膨張行程にある気筒に対して燃料噴射と点火とを行うことによるエンジンの自動再始動が行える機会を増大させる。  【解決手段】膨張行程にある気筒に対して燃料噴射を行うと共に所定の点火時期で点火を行うことにより、エンジンの自動再始動が行われる。自動停止時に膨張行程にあるピストン３の停止位置の相違に応じて、所定の点火時期が変更される。例えば、ピストン停止位置が膨張行程上死点に近い場合は点火時期が進角されたＳＰ１とされ、ピストン停止位置が膨張行程下死点に近い場合は点火時期が遅角されたＳＰ２とされ、ピストン停止位置が中間位置の場合は点火時期がＳＰ１とＳＰ２との両方とされる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ設定されたエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、エンジンの自動停止時にあらかじめ設定されたエンジン再始動条件が成立したときに、膨張行程にある気筒に燃料噴射を行うと共に所定の点火時期で点火プラグによる点火を行ってエンジンを自動再始動させるようにしたエンジンの始動制御装置であって、
エンジンの自動停止時に、膨張行程にある気筒のピストン停止位置を検出する停止位置検出手段と、
前記停止位置検出手段で検出された膨張行程にあるピストンの停止位置の相違に応じて、前記所定の点火時期を変更制御する点火時期制御手段と、
を備えていることを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記点火時期制御手段は、前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲内のうち膨張行程上死点側に近い第１領域にあるときは、前記所定の点火時期を進角側となる第１点火時期に設定する、ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記点火時期制御手段は、前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲内のうち膨張行程下死点側に近い第２領域にあるときは、前記所定の点火時期を遅角側となる第２点火時期に設定する、ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項４】
前記点火時期制御手段は、前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲内のうち膨張行程上死点側に近い第１領域と膨張行程下死点側に近い第２領域との間の中間領域となる第３領域にあるときは、前記所定の点火時期を進角側となる第１点火時期と遅角側となる第２点火時期との両方に設定する、ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲外にあるときは、膨張行程における燃料噴射および点火を中止させる中止手段をさらに備えている、ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲外にあることが検出されたときは、エンジン停止時に圧縮行程となる気筒に対して燃料噴射すると共に点火を行ってエンジンの再始動を行う、ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、
エンジンが、吸気弁側または排気弁側から燃焼室に直接燃料噴射を行う燃料噴射弁と、燃焼室の略中央に配設された点火プラグと、を有し、
前記燃料噴射弁からの燃料噴射が、燃料の噴霧が該燃料噴射弁とは反対側のシリンダ壁に指向するように行われる、
ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの始動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アイドルストップを行う車両にあっては、あらかじめ設定されたエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、エンジンの自動停止時にあらかじめ設定されたエンジン再始動条件が成立したときに、エンジンを自動再始動するようにしてある。
【０００３】
特許文献１には、エンジンの自動再始動をすみやかに行うために、膨張行程にある気筒に燃料噴射を行うと共に所定の点火時期で点火プラグによる点火を行うものが開示され（燃焼による自動再始動の駆動力確保）、さらにスタータモータをも駆動して自動再始動をよりすみやかにかつ確実に行うことも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のものでは、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射を行う実行条件として、ピストンの停止位置が所定のクランク角範囲になったときとされる。この一方、エンジンの自動再始動時における膨張行程にある気筒での点火時期は、ある一定値（一定タイミング）に設定されていた。このため、上記所定のクランク角範囲が相当に狭い範囲（クランク角で２５度程度の範囲）となる。この一方、膨張行程にある気筒のピストン停止位置が、上記狭い所定のクランク角範囲とならないことも多く、膨張行程にある気筒に対する燃料噴射と点火とによるエンジンの自動再始動の機会が狭まっている、というのが実情である。
【０００６】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、エンジンの自動停止時に膨張行程にある気筒に対して燃料噴射と点火とを行うことによるエンジンの自動再始動が行える機会を増大できるようにしたエンジンの始動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
あらかじめ設定されたエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させ、エンジンの自動停止時にあらかじめ設定されたエンジン再始動条件が成立したときに、膨張行程にある気筒に燃料噴射を行うと共に所定の点火時期で点火プラグによる点火を行ってエンジンを自動再始動させるようにしたエンジンの始動制御装置であって、
エンジンの自動停止時に、膨張行程にある気筒のピストン停止位置を検出する停止位置検出手段と、
前記停止位置検出手段で検出された膨張行程にあるピストンの停止位置の相違に応じて、前記所定の点火時期を変更制御する点火時期制御手段と、
を備えているようにしてある。
【０００８】
上記解決手法によれば、エンジンの自動停止時に膨張行程にある気筒のピストン停止位置がかなり広い範囲で相違するとしても、この停止位置の相違に応じて点火時期が変更されることにより確実に着火を行うことができ、膨張行程にある気筒への燃料噴射を利用したエンジンの自動再始動を行う機会を増大させることができる。
【０００９】
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記点火時期制御手段は、前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲内のうち膨張行程上死点側に近い第１領域にあるときは、前記所定の点火時期を進角側となる第１点火時期に設定する、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、ピストン停止位置が膨張行程上死点側に近い位置の場合は、燃料噴射弁から噴射された燃料噴霧が早期に点火プラグ回りに集まって着火可能な空燃比になることから、点火時期を進角側に設定することにより、確実に着火させて、エンジンの自動再始動を確実に行うことができる。
【００１０】
前記点火時期制御手段は、前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲内のうち膨張行程下死点側に近い第２領域にあるときは、前記所定の点火時期を遅角側となる第２点火時期に設定する、ようにしてある（請求項３対応）。この場合、ピストン停止位置が膨張行程下死点側に近い位置の場合は、燃料噴射弁から噴射された燃料噴霧がかなり遅れて点火プラグ回りに集まって着火可能な空燃比になることから、点火時期を遅角側に設定することにより、確実に着火させて、エンジンの自動再始動を確実に行うことができる。
【００１１】
前記点火時期制御手段は、前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲内のうち膨張行程上死点側に近い第１領域と膨張行程下死点側に近い第２領域との間の中間領域となる第３領域にあるときは、前記所定の点火時期を進角側となる第１点火時期と遅角側となる第２点火時期との両方に設定する、ようにしてある（請求項４対応）。この場合、膨張行程にあるピストンの停止位置が膨張行程上死点側に近い第１領域と膨張行程下死点側に近い第２領域との間の中間領域となる第３領域にあるときは、点火時期を進角側となる第１点火時期と遅角側となる第２点火時期との両方に設定することにより、少なくとも一方の点火によって着火を確保して、エンジンの自動再始動を確実に行うことができる。
【００１２】
前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲外にあるときは、膨張行程における燃料噴射および点火を中止させる中止手段をさらに備えている、ようにしてある（請求項５対応）。この場合、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射を行っても着火が期待できないときは、この膨張行程にある気筒への燃料噴射を行わないようにして、無駄に燃料噴射してしまう事態を防止できる。
【００１３】
前記停止位置検出手段によって検出される膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲外にあることが検出されたときは、エンジン停止時に圧縮行程となる気筒に対して燃料噴射すると共に点火を行ってエンジンの再始動を行う、ようにしてある（請求項６対応）。この場合、膨張行程にある気筒への燃料噴射では着火が期待できないときは、圧縮行程にある気筒への燃料噴射によってエンジンを自動再始動することができ、燃焼を利用した自動再始動を行う機会を増大させる上でも好ましいものとなる。
【００１４】
エンジンが、吸気弁側または排気弁側から燃焼室に直接燃料噴射を行う燃料噴射弁と、燃焼室の略中央に配設された点火プラグと、を有し、
前記燃料噴射弁からの燃料噴射が、燃料の噴霧が該燃料噴射弁とは反対側のシリンダ壁に指向するように行われる、
ようにしてある（請求項７対応）。この場合、膨張行程にあるピストンの停止位置が大きく相違する場合に、点火プラグ回りの空燃比が着火可能な空燃比となるまでにかなりの時間差を生じるような燃料噴射態様となり、ピストン停止位置の相違に応じた点火時期の変更制御の効果を十分に発揮させる上で好ましいものとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、膨張行程にあるピストンの停止位置が相当に大きいクランク角範囲内で相違していても、膨張行程にある気筒への燃料噴射を利用したエンジンの自動再始動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】エンジンの一例を示す要部断面図。
【図２】エンジン停止時に膨張行程にある気筒に対して燃料噴射したときに、時間経過と点火プラグ周りの空燃比の状態を示す図。
【図３】膨張行程にある気筒での燃焼可能範囲と領域設定例を示す図。
【図４】本発明の制御系統例をブロック図的に示す図。
【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１において、Ｅはエンジンであり、図１はある１つの気筒に着目した断面図となっている。そして、エンジンＥは、ガソリン等を燃料とする直列４気筒の４サイクル火花点火式エンジンとされている。４つの気筒について、気筒配列方向一端側から順次、１番気筒、２番気筒、３番気筒、４番気筒とした場合に、点火順序は１番気筒、３番気筒、４番気筒、２番気筒とされているが、これに限るものではない。
【００１８】
図１中、１はシリンダ、２はシリンダヘッド、３はシリンダ１内に摺動自在に嵌合されたピストンである。ピストン３は、図示を略すコンロッドを介して、クランクシャフト４と連動されている。
【００１９】
シリンダ１とシリンダヘッド２とピストン３とにより、ピストン３の上方空間に燃焼室５が構成されている。この燃焼室５には、吸気ポート６および排気ポート７が開口されている。そして、吸気ポート６は吸気弁８により開閉され、排気ポート７は排気弁９により開閉される。
【００２０】
燃焼室５の略中央部には、点火プラグ１０が配設されている。また、シリンダヘッド２には、燃料噴射弁１１が配設されている。実施形態では、エンジンＥは、１つの気筒について、２個の吸気ポート６（吸気弁８）と２個の排気ポート７（排気弁９）とを有する４弁式とされている。２個の吸気弁８同士はクランクシャフト４の軸線方向に間隔をあけて配設され、同様に２個の排気弁９もクランクシャフト４の軸線方向に間隔をあけて配設されている。
【００２１】
上記燃料噴射弁１１は、２つの吸気ポート６の間でかつその下方に位置されている。この燃料噴射弁１１からの燃料噴射の指向方向、つまり噴射された燃料の噴霧の指向方向が、燃料噴射弁１１の配設位置とは反対側のシリンダ壁に斜め（斜め下方）に向かうように設定されている。
【００２２】
クランクシャフト４に対して、ベルト１２を介して、ＩＳＧ１３が連動されている。ＩＳＧ１３は、スタータモータと発電機（オルタネータまたはジェネレータ）とを兼用した機器である。すなわち、イグニッションスイッチがオンされた際に、ＩＳＧ１３を駆動することによりエンジンＥを始動させる。また、走行中において、例えば減速時にはＩＳＧにより発電を行って回生を行う（回生エネルギは、バッテリやキャパシタ等の充電に用いたり、各種の電気機器類への供給用とされる）。なお、実施形態では、後述するエンジンＥの自動再始動時には、ＩＳＧ１３を駆動して、エンジンＥのすみやかな始動を補助するようになっている。
【００２３】
クランクシャフト４に対して、互いに位相をずらして配設された２つのクランク角センサ１４、１５が設けられている。一方のクランク角センサ１４から出力される検出信号（パルス信号）に基づいて、エンジンＥの回転速度が検出される。また、２つのクランク角センサ１３と１４から出力される位相のずれた検出信号に基づいて、クランク角が検出される。
【００２４】
図２は、エンジンＥの停止時において、膨張行程にある気筒に対して燃料噴射弁１１から燃料噴射を行った場合に、燃料噴射開始からの経過時間と点火プラグ１０回りの空燃比との関係を示すものである。図２中、第１領域Ａおよび第２領域Ｂとして示す領域は、点火プラグ１０回りの空燃比が、理論空燃比付近あるいはそれよりもリッチな空燃比となる領域、つまり着火性が良好となる燃焼可能な領域（燃焼可能範囲）である。この燃焼可能となる範囲は、実施形態では膨張行程上死点後３０度〜１３２度とされており、図３において、膨張行程上死点後のクランク角θ１（３０度）〜θ４（１３２度）として示される。なお、θ４は、エンジン停止時に膨張行程となる気筒の排気弁が開弁される位置よりも遅角側（上死点側）となっており、膨張行程での燃焼圧力をエンジン回転の駆動力として十分利用できる位置となっている。
【００２５】
第１領域Ａは、エンジンＥの停止時におけるピストン３の停止位置が、上記燃焼可能範囲のうち、相対的に膨張行程上死点（圧縮行程にある気筒の圧縮行程上死点）に近い所定クランク角範囲（図３において、クランク角θ１〜θ２の範囲）となる。すなわち、ピストン３が、膨張行程上死点に近い位置にある場合は、燃料噴射弁１１から噴射された燃料噴霧は、ピストン３の上面に沿うようになって、図１中時計方向に旋回されつつ短時間の間に点火プラグ１０まで到達して、点火プラグ１０回りが着火性の良好な空燃比とされる。
【００２６】
一方、第２領域Ｂは、エンジンＥの停止時におけるピストン３の停止位置が、上記燃焼可能範囲のうち、相対的に膨張行程下死点に近い所定クランク角範囲（図３において、クランク角θ３〜θ４の範囲）となる。すなわち、ピストン３が、膨張行程下死点に近い位置にある場合は、燃料噴射弁１１から噴射された燃料噴霧は、ピストン３の上方を通過しつつ燃料噴射弁１１とは反対側のシリンダ壁に衝突した後、図１中反時計回りに旋回されつつ、時間をかけて点火プラグ１０まで到達して、点火プラグ１０回りが着火性の良好な空燃比とされる。
【００２７】
エンジンＥを多数回に渡って、自動停止させた際に、停止時において膨張行程における気筒のピストン３の停止位置は、殆どの場合、上述した第１領域Ａに対応したクランク角θ１〜θ２または第２領域Ｂに対応したクランク角θ３〜θ４となる。ただし、例外的に（単発的に）、第１領域Ａと第２領域Ｂとの間の第３領域Ｃ（図３においてクランク角θ２〜θ３の範囲）となる場合がある。この第３領域Ｃにおいても、点火プラグ１０回りの空燃比が理論空燃比付近あるいはそれよりもリッチとなる領域であり、燃焼可能範囲となる。
【００２８】
上述したように、燃焼可能な範囲となるクランク角範囲（θ１〜θ４）内において、膨張行程にある気筒のピストン３の停止位置の相違に応じて、燃料噴射開始から点火プラグ１０回りの空燃比が着火可能な空燃比となるまでの時間が相違する。このため、本発明では、ピストン停止位置の相違に応じて、点火時期を変更するようにしてある。具体的には、図２に示すように、第１領域Ａについては、燃料噴射開始から例えば０．０２秒〜０．０３秒経過した相対的に進角された第１点火時期（ＳＰ１）でもって点火を行うことにより、良好な着火を得ることができる。同様に、第２領域Ｂについては、燃料噴射開始から例えば０．０７秒〜０．０８秒経過した相対的に遅角された第２点火時期（ＳＰ２）でもって点火を行うことにより、良好な着火を得ることができる。そして、第３領域Ｃについては、上記第１点火時期（ＳＰ１）と第２点火時期（ＳＰ２）との両方のタイミングで点火を行うようにしてある。
【００２９】
ここで、エンジンＥの停止時において、膨張行程にあるピストン３の停止位置が、燃焼可能範囲外となる場合（クランク角が、θ１よりも小さい場合、あるいはθ４よりも大きい場合）も考えられる。この場合は、膨張行程にある気筒への燃料噴射、点火に代えて、当初は、エンジンＥの停止時に圧縮行程にある気筒に対して燃料噴射および点火を行うようにしてある。すなわち、圧縮行程にある気筒に対する燃料噴射および点火により、一旦エンジンＥを逆転させて、膨張行程にある気筒のピストン３が、前述した燃焼可能範囲となった時点で、この膨張行程にある気筒への燃料噴射と点火とを行って、エンジンＥを正回転させるようにしてある。なお、停止していたエンジンＥの駆動（正転）が開始された後は、通常どおり、圧縮行程での燃料噴射と点火とが行われる。
【００３０】
また、実施形態では、燃料噴射と点火によるエンジンＥの自動再始動の際には、ＩＳＧ１３を駆動して、エンジンＥがアイドル回転数に向けてすみやかに上昇するのを補助するようにしてある。なお、ＩＳＧ１３による駆動開始タイミングは、燃料噴射の開始時点でもよく、あるいは点火を実行するタイミングでもよく、適宜設定できる。
【００３１】
図４は、前述した膨張行程にあるピストン３の停止位置の相違に応じて点火時期を相違させる制御系統例が示される。図中、Ｕは、マイクロコンピュータを利用して構成されたコントローラである。このコントローラＵにより、点火プラグ１０と燃料噴射弁１１とが制御されて、エンジンＥの自動再始動時での燃料噴射と点火時期とが制御される。なお、エンジンの自動再始動時には、ＩＳＧ１３によるエンジン駆動を合わせて行うことから、コントローラＵはＩＳＧ１３の駆動をも制御する。
【００３２】
コントローラＵには、自動停止判定部Ｓ１からの判定結果と自動再始動判定部Ｓ２からの判定結果が入力されると共に、クランク角センサで検出された実際のクランク角（の情報信号）が入力される。
【００３３】
自動停止判定部Ｓ１は、エンジンを自動停止させる停止条件が成立したか否かを判定するものである。例えば、車速が０であること、およびブレーキペダルを所定値以上の踏力で強く踏み込んでいる、という少なくとも両方の条件を満足したときに、自動停止条件が満足したと判定される。なお、自動停止条件としては、上記の他、空調装置の作動状態、ステアリングハンドルの操作状態、バッテリの充電状態等をも勘案して判定される。なお、自動停止条件をどのように設定するかは、種々提案されていて広く知られていることなので、これ以上の説明は省略する。また、エンジンＥの自動停止を行う際には、図示を略すスロットル弁が所定開度だけ開弁された状態とされて、気筒内の空気量が所定分確保される。
【００３４】
自動再始動判定部Ｓ２は、エンジンが自動停止された状態から、エンジンの自動再始動条件が成立したか否かを判定するものである。例えば、アクセルペダルが踏み込み操作されたとき（アクセル開度が０以外であること）、およびブレーキペダルの踏力が所定値よりも小さくなったとき、のいずれか一方の条件を満足したときに、自動再始動条件が満足したと判定される。なお、自動再始動条件どのように設定するかは、種々提案されていて広く知られていることなので、これ以上の説明は省略する。
【００３５】
次に、コントローラＵによる制御内容について、図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、図５の制御は、エンジンＥが自動停止されている状態を前提としている。また、以下の説明でＱはステップを示す。
【００３６】
まず、Ｑ１において、自動再始動条件が成立しているか否か（自動再始動判定部Ｓ２から、自動再始動する旨の信号が入力されたか否か）が判別される。このＱ１の判別でＮＯのときは、エンジンＥの自動再始動は実行されず、Ｑ１の判別が繰り返される。
【００３７】
Ｑ１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ２において、膨張行程にある気筒のピストン３の停止位置を示すクランク角θが、θ１〜θ４の範囲にあるか否かが判別される（図３参照）。このＱ２の判別は、膨張行程での燃料噴射と点火とにより燃焼可能範囲であるか否かの判別となる。
【００３８】
上記Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、膨張行程にある気筒のピストン３の停止位置を示すクランク角θが、θ１〜θ２の範囲にあるか否かが判別される。このＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、自動再始動が実行される。すなわち、相対的に進角された点火時期ＳＰ１でもって点火時期が設定されて、膨張行程にある気筒の燃焼室に対して燃料噴射弁１１から燃料噴射が行われると共に、燃料噴射開始からＳＰ１分だけ遅れたタイミングにおいて点火プラグ１０の点火が行われる。
【００３９】
前記Ｑ３の判別でＮＯのときは、Ｑ５において、膨張行程にある気筒のピストン３の停止位置を示すクランク角θが、θ３〜θ４の範囲にあるか否かが判別される。このＱ５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ６において、自動再始動が実行される。すなわち、相対的に遅角された点火時期ＳＰ２でもって点火時期が設定されて、膨張行程にある気筒の燃焼室に対して燃料噴射弁１１から燃料噴射が行われると共に、燃料噴射開始からＳＰ２分だけ遅れたタイミングにおいて点火プラグ１０の点火が行われる。
【００４０】
上記Ｑ５の判別でＮＯのときは、膨張行程にある気筒のピストン３の停止位置をしめす  クランク角θが、θ２とθ３との間の範囲にある場合である。このときは、Ｑ７において、自動再始動が実行される。すなわち、２つの異なる点火時期ＳＰ１とＳＰ２とが設定されて、膨張行程にある気筒の燃焼室に対して燃料噴射弁１１から燃料噴射が行われると共に、燃料噴射開始からＳＰ１分だけ遅れたタイミングと、ＳＰ２分だけ遅れたタイミングとの両方の時期において点火プラグ１０の点火が行われる。
【００４１】
前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、膨張行程にあるピストンの停止位置が、膨張行程での燃焼が不可能あるいは燃焼の可能性が低い場合である。このときは、Ｑ８において、エンジンＥの自動停止時に圧縮行程にある気筒に対して、燃料噴射が行われると共に点火が実行される。圧縮行程での着火によって、エンジンＥは一旦逆転するが、この逆転によってエンジン自走停止時に膨張行程にある気筒のピストン３が、燃焼可能範囲（クランク角でθ１〜θ４）となるタイミングでもって、この膨張行程にある気筒に対して燃料噴射と点火とが行われる（Ｑ、Ｑ６、Ｑ７のいずれかの実行）。Ｑ２とＱ８との処理が、特許請求の範囲における中止手段と第２の始動制御手段とを構成する。なお、前記Ｑ８の処理に代えて、ＩＳＧ１３でエンジンＥを正回転させながら圧縮行程にある気筒に対して燃料を噴射して始動させてもよい。
【００４２】
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。
（１）第３領域Ｃでの点火時期は、進角側の点火時期ＳＰ１と遅角側の点火時期ＳＰ２との間の大きさの点火時期とすることもできる。また、膨張行程にあるピストンの停止位置の相違に応じて、点火時期を３段階以上あるいは連続可変式に変更することもできる。
（２）エンジンＥの自動再始動時に、ＩＳＧ１３による再始動補助を行わないようにすることもできる。また、ＩＳＧ１３に代えてスタータモータを有する場合は、スタータモータを駆動することによって自動再始動を補助することもできる。
（３）エンジンＥの自動停止時に、例えばスロットル弁の開度調整による空気量調整、ＩＳＧ１３による駆動抵抗調整等によって、膨張行程にある気筒のピストン３が燃焼可能範囲となるクランク角でもって停止するように制御するようにしてもよい。
（４）エンジンＥは、４気筒に限らず、３気筒や６気筒等、多気筒であればよく、気筒数に限定を受けないものである。
（５）燃料噴射弁１１を、排気弁９側に配設することもできる。この場合、燃料噴射弁１１から噴射される燃料噴霧の指向方向は、排気弁９側に位置する燃料噴射弁１１とは敗退側のシリンダ壁となるようにされる。
（６）膨張行程にあるピストンの停止位置があらかじめ設定された燃焼可能範囲外にあるときは、エンジン停止時に吸気行程となる気筒に対して燃料噴射を行って自動再始動を行うようにしてもよく、この場合、吸気行程となる気筒に対して噴射された燃料が燃焼される（点火される）タイミングとなるまではＩＳＧ１３によってエンジンＥを駆動すればよい（通常のクランキング始動に相当）。
（７）本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、アイドルストップを行う車両用として好適である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｕ：コントローラ
Ｓ１：自動停止判定部
Ｓ２：自動再始動判定部
Ｅ：エンジン
１：シリンダ
２：シリンダヘッド
３：ピストン
４：クランクシャフト
５：燃焼室
６：吸気ポート
７：排気ポート
８：吸気弁
９：排気弁
１０：点火プラグ
１１：燃料噴射弁
１２：ベルト
１３：ＩＳＧ（スタータモータ兼発電機）
１４、１５：クランク角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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