(57)【要約】【課題】中間転写体から２次転写残トナーやテストパターンなどをそれぞれ十分に回収できると共に、中間転写体の帯電ムラによる画像不良を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成部と、中間転写体と、クリーニング部材と、クリーニング部材に、電流の目標値が第１値である第１電圧と、電流の目標値の絶対値が第１値より大きい第２値である第２電圧と、を選択的に印加可能な電源と、複数のトナー像を複数の記録材にそれぞれ転写する連続画像形成の実行中に電源からクリーニング部材に印加される電圧が所定期間にわたり第１電圧から第２電圧に切り替えられる場合、所定期間にクリーニング部を通過した中間転写体の領域が次にクリーニング部に到達する前に領域に記録材に転写されるトナー像が転写されないように、画像形成部がトナー像を形成するタイミングを制御することが可能な制御部と、を有する構成とする。【選択図】図１４
2019200282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成されたトナー像が１次転写部で転写され、該トナー像を２次転写部で記録材に転写するために搬送する回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向において前記２次転写部より下流かつ前記１次転写部より上流のクリーニング部で前記中間転写体に接触し、電圧が印加されて前記中間転写体上のトナーを回収するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材に、電流又は電圧の目標値が第１値である第１電圧と、電流又は電圧の目標値の絶対値が前記第１値より大きい第２値である第２電圧と、を選択的に印加可能な電源と、
複数のトナー像を複数の記録材にそれぞれ転写する連続画像形成の実行中に前記電源から前記クリーニング部材に印加される電圧が所定期間にわたり前記第１電圧から前記第２電圧に切り替えられる場合、前記所定期間に前記クリーニング部を通過した前記中間転写体の領域が次に前記クリーニング部に到達する前に前記領域に記録材に転写されるトナー像が転写されないように、前記画像形成部がトナー像を形成するタイミングを制御することが可能な制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記領域が次に前記クリーニング部に到達する前に前記領域に記録材に転写されるトナー像が転写されない第１モードと、前記領域が次に前記クリーニング部に到達する前に前記領域に記録材に転写されるトナー像が転写される第２モードと、を選択的に実行可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体の電気抵抗に関する情報を取得する取得部を有し、前記制御部は、前記情報に基いて前記第１モードと前記第２モードとを選択することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記情報が示す前記中間転写体の電気抵抗が所定の閾値より小さい場合に前記第１モードを選択し、前記情報が示す前記中間転写体の電気抵抗が前記閾値より大きい場合に前記第２モードを選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定期間に前記クリーニング部を通過する前記中間転写体の領域には、前記画像形成部で形成され、前記１次転写部で前記中間転写体に転写された後、前記２次転写部で記録材に転写されずに前記クリーニング部に搬送されるテストパターンが形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記テストパターンは、画像濃度補正用のテストパターンであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記クリーニング部材は、回転可能なローラ状のブラシであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体は、無端状のベルトであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式の画像形成装置として、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルトを有する、中間転写方式の画像形成装置がある。中間転写方式の画像形成装置では、例えば感光ドラムに形成されたトナー像が、１次転写部で１次転写電圧が印加されることで感光ドラムから中間転写ベルトへと１次転写される。中間転写ベルト上に１次転写されたトナー像は、２次転写部で２次転写電圧が印加されることで中間転写ベルトから紙などの記録材に２次転写される。また、中間転写方式の画像形成装置では、画像濃度を安定させたり、色ずれを補正したりするために、中間転写ベルト上にテストパターン（検知用画像、パッチ画像）を形成してこのテストパターンを検知するテストモードを実行することがある。
【０００３】
２次転写部を通過した中間転写ベルトの表面には、記録材に転写されずに残留した２次転写残トナーや、未転写のテストパターンが付着している。そのため、中間転写ベルトの回転方向において２次転写部の下流かつ１次転写部の上流に、中間転写ベルトの表面に付着した２次転写残トナーやテストパターンを、静電気力を用いて静電的に回収する静電クリーニング装置が配置されることがある。
【０００４】
特許文献１には、静電クリーニング装置に印加する電圧を中間転写ベルトの表面に付着した２次転写残トナーやテストパターンの条件に応じて制御することが開示されている。これにより、中間転写ベルトの表面に付着した２次転写残トナーやテストパターンをそれぞれ十分に回収しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３―５７８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、２次転写残トナーやテストパターンを回収する際に静電クリーニング装置に印加される電圧や流れる電流が変化する。
【０００７】
画像形成時に、周方向の厚みが一定の中間転写ベルトは一定速度で回転している。このとき、静電クリーニング装置に印加される電圧や流れる電流が変化すると、静電クリーニング装置から中間転写ベルトへの単位時間あたりの電荷移動量が変化する。これにより、中間転写ベルトの回転方向の位置によって、単位面積あたりの電荷量、すなわち、電荷密度が変化してしまう。その結果、中間転写ベルトの回転方向に電荷密度のムラが生じることによって、中間転写ベルトの回転方向に帯電ムラが発生する。
【０００８】
このように、中間転写ベルトに帯電ムラが発生すると、１次転写部において像担持体から中間転写ベルトへトナー像を転写する際の転写電界や転写電流が変化し、転写効率にムラが発生してしまう。そして、転写効率にムラが発生することにより、画像濃度ムラなどの画像不良が発生してしまう。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、中間転写体から２次転写残トナーやテストパターンなどをそれぞれ十分に回収できると共に、中間転写体の帯電ムラによる画像不良を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で形成されたトナー像が１次転写部で転写され、該トナー像を２次転写部で記録材に転写するために搬送する回転可能な中間転写体と、前記中間転写体の回転方向において前記２次転写部より下流かつ前記１次転写部より上流のクリーニング部で前記中間転写体に接触し、電圧が印加されて前記中間転写体上のトナーを回収するクリーニング部材と、前記クリーニング部材に、電流又は電圧の目標値が第１値である第１電圧と、電流又は電圧の目標値の絶対値が前記第１値より大きい第２値である第２電圧と、を選択的に印加可能な電源と、複数のトナー像を複数の記録材にそれぞれ転写する連続画像形成の実行中に前記電源から前記クリーニング部材に印加される電圧が所定期間にわたり前記第１電圧から前記第２電圧に切り替えられる場合、前記所定期間に前記クリーニング部を通過した前記中間転写体の領域が次に前記クリーニング部に到達する前に前記領域に記録材に転写されるトナー像が転写されないように、前記画像形成部がトナー像を形成するタイミングを制御することが可能な制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、中間転写体から２次転写残トナーやテストパターンなどをそれぞれ十分に回収できると共に、中間転写体の帯電ムラによる画像不良を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】ベルトクリーニング装置の近傍の概略断面図である。
【図３】画像形成装置の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。
【図４】画像濃度補正用のテストパターンの模式図である。
【図５】画像濃度補正制御を説明するためのフローチャート図及びグラフ図である。
【図６】画像濃度補正用のテストパターンの模式図である。
【図７】画像濃度補正制御を説明するためのグラフ図及び電位チャート図である。
【図８】画像濃度補正制御を説明するためのグラフ図である。
【図９】クリーニング残トナーとクリーニング電流との関係示すグラフ図である。
【図１０】クリーニング電流制御を説明するためのグラフ図である。
【図１１】クリーニング電流と中間転写ベルトの表面電位との関係を示すグラフ図、及び１次転写電流及びクリーニング電流の時間推移を示すグラフ図である。
【図１２】１次転写電流と１次転写残トナー量との関係を示すグラフ図である。
【図１３】実施例１の制御のフローチャート図である。
【図１４】画像形成開始タイミングを変更する制御を説明するためのチャート図である。
【図１５】ＡＴＶＣ制御法を説明するためのグラフ図である。
【図１６】画像形成回数と１次転写電圧との関係を示すグラフ図、及び１次転写電圧と中間転写ベルトの電気抵抗との関係を示すグラフ図である。
【図１７】実施例２の制御のフローチャート図である。
【図１８】中間転写ベルトの表面電位を説明するためのグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１４】
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することが可能な、中間転写方式を採用したタンデム型の複合機（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置の機能を有する。）である。
【００１５】
画像形成装置１００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成ユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫを有する。各画像形成ユニットＵＹ、ＵＭ、ＵＣ、ＵＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを示す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。画像形成ユニットＵは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、１次転写ローラ５、ドラムクリーニング装置６などを有して構成される。
【００１６】
画像形成ユニットＵは、像担持体としての回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、直径８０ｍｍのアルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）が塗布されて構成されている。感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り）に所定の周速度で回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に接触するように配置されている。帯電工程時に、帯電ローラ２の芯金には、帯電電源（図示せず）から、負極性の直流成分を含む所定の帯電電圧が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナ）３によって走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。露光装置３は、画像情報（画像信号）に基づいて、ポリゴンミラーなどを介して感光ドラム１上にレーザー光を投射する。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像（現像剤像）が形成される。現像工程時に、現像装置４が備える現像剤担持体としての現像ローラには、現像電源（図示せず）から、負極性の直流成分を含む所定の現像電圧が印加される。本実施例では、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。
【００１７】
４個の感光ドラム１に対向するように、無端状のベルトで構成された回転可能な中間転写体である中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラとしての２次転写対向ローラ２１、駆動ローラ２２、第１、第２アイドラローラ２３、２４、テンションローラ２５、及び押圧ローラ２６に架け渡されて張架されている。２次転写対向ローラ２１は、後述する２次転写ローラ８の対向部材（対向電極）として機能する。駆動ローラ２２は、定速性に優れたモータ（図示せず）により駆動されて中間転写ベルト７を循環移動（回転）させる。中間転写ベルト７は、駆動ローラ２２により駆動力が伝達されて、図中矢印Ｒ２方向（時計回り）に所定の周速度（表面の移動速度）で回転（循環移動）する。本実施例では、中間転写ベルト７は、１５０〜４７０ｍｍ／ｓｅｃの周速度で回転する。第１、第２アイドラローラ２３、２４は、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの配列方向に沿って延びる中間転写ベルト７を支持する。テンションローラ２５は、中間転写ベルト７に対して一定の張力を与える。テンションローラ２５は、その回転軸線方向の両端部において、付勢手段としての弾性部材であるバネ（図示せず）によって、中間転写ベルト７の内周面側から外周面側に向けて付勢されている。押圧ローラ２６は、後述する２次転写部Ｔ２の上流側近傍の中間転写ベルト７を外側に張り出させて、後述する２次転写ローラ８と中間転写ベルト７との密着性を向上させる。
【００１８】
中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、１次転写手段としてのローラ型の１次転写部材である１次転写ローラ５が配置されている。１次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて付勢され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが接触する１次転写部（１次転写ニップ）Ｔ１を形成する。上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｔ１において、回転している中間転写ベルト７上に１次転写される。１次転写工程時に、１次転写ローラ５には、１次転写電源（高圧電源回路）４１により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の定電圧制御された直流電圧である１次転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が、各１次転写部Ｔ１において、中間転写ベルト７上に重ね合わされるようにして順次１次転写される。
【００１９】
中間転写ベルト７の外周面側において、２次転写対向ローラ２１に対向する位置には、２次転写手段としてのローラ型の２次転写部材である２次転写ローラ８が配置されている。２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して２次転写対向ローラ２１に向けて付勢され、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８とが接触する２次転写部（２次転写ニップ）Ｔ２を形成する。上述のように中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、２次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト７と２次転写ローラ８とに挟持されて搬送される紙などの記録材（記録媒体、シート）Ｐ上に２次転写される。本実施例では、２次転写工程時に、２次転写ローラ８には、２次転写電源（高圧電源回路）４２により、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の定電圧制御された直流電圧である２次転写電圧（２次転写バイアス）が印加される。例えば、＋１〜＋７ｋＶの２次転写電圧が印加され、＋４０〜＋１２０μＡの２次転写電流が流されることで、中間転写ベルト７上のトナー像が記録材Ｐ上に２次転写される。
【００２０】
記録材Ｐは、記録材収容部（図示せず）から、ピックアップローラ（図示せず）などによって１枚ずつ送り出され、搬送ローラ対（図示せず）などにより搬送される。その後、この記録材Ｐは、レジストローラ（レジストローラ対）９によって、中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングが合わされて２次転写部Ｔ２へと搬送される。
【００２１】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着前搬送装置１０などによって定着手段としての定着装置１１へと搬送される。定着装置１１は、未定着のトナー像を担持した記録材Ｐを加熱及び加圧することで、トナー像を記録材Ｐに定着（溶融、固着）させる。トナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ対（図示せず）などにより画像形成装置１００の装置本体の外部へと排出（出力）される。
【００２２】
また、１次転写工程時に中間転写ベルト７上に転写されずに感光ドラム１上に残留したトナー（１次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６により感光ドラム１上から除去されて回収される。また、中間転写ベルト７の外周面側において、中間転写ベルト７の回転方向における２次転写部Ｔ２より下流かつ１次転写部Ｔ１（最上流の１次転写部Ｔ１Ｙ）の下流に、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３０が配置されている。２次転写工程時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７上に残留したトナー（２次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置３０により中間転写ベルト７上から除去されて回収される。本実施例では、ベルトクリーニング装置３０は、中間転写ベルト７上の２次転写残トナーを静電的に回収する。ベルトクリーニング装置３０については、後述して更に詳しく説明する。
【００２３】
本実施例では、中間転写ベルト７は、基層（裏面の層）、弾性層（中間層）、及び表層を有して構成されている。基層は、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂又は各種ゴムなどに、帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させた材料により、厚みが０．０５〜０．１５ｍｍとなるように形成されている。弾性層は、ＣＲゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴムなどの各種ゴムなどに、イオン導電剤を適当量含有させた材料により、厚みが０．１〜０．５００ｍｍとなるように形成されている。表層は、ウレタン樹脂、フッ素樹脂などの樹脂により、厚みが０．０００２〜０．０２０ｍｍとなるように形成されている。本実施例では、中間転写ベルト７の体積抵抗率は５×１０８〜１×１０１４Ω・ｃｍ（２３℃、５０％ＲＨ）である。また、本実施例では、中間転写ベルト７の硬度はＭＤ１硬度で６０〜８５°（２３℃、５０％ＲＨ）である。また、本実施例では、中間転写ベルト７の静止摩擦係数は０．１５〜０．６（２３℃、５０％ＲＨ、ＨＥＩＤＯＮ社製ｔｙｐｅ９４ｉ）である。ただし、中間転写ベルト７は複数層で構成されていなくてもよい。例えば、ポリイミド、ポリカーボネートなどの樹脂又は各種ゴムなどに帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させた材料により、厚みが０．０５〜０．１５ｍｍとなるように形成した単層のものであってもよい。
【００２４】
また、本実施例では、１次転写ローラ５は、芯金（基体）と、芯金の外周にイオン導電系発泡ゴムで形成された弾性層と、を有して構成されている。本実施例では、１次転写ローラ５の外径は１５〜２０ｍｍ、１次転写ローラ５の電気抵抗値はＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）で２ｋＶを印加して測定した場合１×１０５〜１×１０８Ωである。
【００２５】
また、本実施例では、２次転写ローラ８は、芯金（基体）と、芯金の外周にイオン導電系発泡ゴムで形成された弾性層と、を有して構成されている。本実施例では、２次転写ローラ８の外径は２０〜２５ｍｍ、２次転写ローラ８の電気抵抗値はＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）で２ｋＶを印加して測定した場合１×１０５〜１×１０８Ωである。
【００２６】
また、本実施例では、２次転写対向ローラ２１は、芯金（基体）と、芯金の外周に電子導電性のゴムで形成された弾性層と、を有して構成されている。本実施例では、２次転写対向ローラ２１の外径は２０〜２２ｍｍ、電気抵抗値はＮ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）で５０Ｖを印加して測定した場合１×１０５〜１×１０８Ωである。また、本実施例では、２次転写対向ローラ２１の弾性層は、厚さが１．５〜２．５ｍｍであり、硬度がＡｓｋｅｒＣ硬度で６０〜８０°である。２次転写対向ローラ２１は、電気的に接地（グランドに接続）されている。
【００２７】
また、画像形成装置１００には、中間転写ベルト７に形成されたテストパターン（検知用画像、パッチ画像）を検知するトナー検知手段としての、光学センサで構成されたトナーセンサ１２が設けられている。本実施例では、トナーセンサ１２は、中間転写ベルト７の回転方向において１次転写部Ｔ１（最下流の１次転写部Ｔ１Ｋ）より下流かつ２次転写部Ｔ２より上流で中間転写ベルト７上のトナーを検知できるように配置されている。本実施例では、トナーセンサ１２は、中間転写ベルト７を介して第２アイドラローラ２４に対向する位置に配置されている。本実施例では、所定のタイミングで画像濃度補正用のテストパターン、色ずれ補正用のテストパターンが中間転写ベルト７上に形成され、このテストパターンがトナーセンサ１２によって検知される。そして、その検知結果に基づいて、画像形成条件が調整されて画像濃度が補正され、画像形成タイミングなどが調整されて色ずれが補正される。本実施例では、テストパターンが２次転写部Ｔ２を通過する際には、離間手段としての離間機構（図示せず）によって、２次転写ローラ８は中間転写ベルト７から離間される。これにより、テストパターンは未転写トナーとしてベルトクリーニング装置３０へと搬送される。
【００２８】
２．ベルトクリーニング装置（静電クリーニング装置）
図２は、本実施例におけるベルトクリーニング装置３０の近傍の概略断面図である。本実施例におけるベルトクリーニング装置３０は、静電クリーニング装置である静電式ブラシクリーニング装置で構成されている。なお、ベルトクリーニング装置３０及びその要素に関して「上流」、「下流」とは、特に言及しない場合も、中間転写ベルト７の回転方向における上流、下流を意味する。
【００２９】
ベルトクリーニング装置３０は、中間転写ベルト７の外周面側に、２次転写部Ｔ２より下流かつ駆動ローラ２２より上流に配置された第１ハウジング３１ａと、駆動ローラ２２に対向する位置に配置された第２ハウジング３１ｂと、を有する。第１ハウジング３１ａ内には、上流クリーニングブラシ（以下、単に「上流ブラシ」ともいう。）３２ａと、上流回収ローラ３３ａと、上流クリーニングブレード３４ａと、が設けられている。第２ハウジング３１ｂ内には、中間クリーニングラシ（以下、単に「中間ブラシ」ともいう。）３２ｂと、中間回収ローラ３３ｂと、中間クリーニングブレード３４ｂと、が設けられている。また、第２ハウジング３１ｂ内には、下流クリーニングラシ（以下、単に「下流ブラシ」ともいう。）３２ｃと、下流回収ローラ３３ｃと、下流クリーニングブレード３４ｃと、が設けられている。中間転写ベルト７を介して上流ブラシ３２ａと対向する位置にはバックアップローラ２７が配置されており、上流ブラシ３２ａは、中間転写ベルト７を介してバックアップローラ２７に向けて付勢されている。バックアップローラ２７は、電気的に接地されている。また、バックアップローラ２７は、中間転写ベルト７の回転に伴って従動して回転する。上流ブラシ３２ａと中間転写ベルト７との接触部が、上流ブラシ３２ａによる中間転写ベルト７の表面のクリーニングが行われる上流クリーニング部（クリーニングニップ）Ｆａである。また、中間ブラシ３２ｂ、下流ブラシ３２ｃは、それぞれ中間転写ベルト７を介して駆動ローラ２２に向けて付勢されている。中間ブラシ３２ｂと中間転写ベルト７との接触部が、中間ブラシ３２ｂによる中間転写ベルト７の表面のクリーニングが行われる中間クリーニング部（クリーニングニップ）Ｆｂである。下流ブラシ３２ｃと中間転写ベルト７との接触部が、下流ブラシ３２ｃによる中間転写ベルト７の表面のクリーニングが行われる下流クリーニング部（クリーニングニップ）Ｆｃである。本実施例では、複数のクリーニングブラシ、複数の回収ローラ、複数のクリーニングブレードは、それぞれ同様の構成とされる。したがって、クリーニングブラシ、回収ローラ、クリーニングブレードを総括的に説明する場合は、上流、中間、下流のいずれであるかを表す符号の末尾のａ、ｂ、ｃは省略する。
【００３０】
クリーニング部材としてのクリーニングブラシ３２は、回転可能なローラ状の導電性ファーブラシ（ファーブラシローラ）で構成されている。クリーニングブラシ３２のブラシ繊維は、糸の体積抵抗率が３×１０５〜１×１０１３Ω・ｃｍ、繊維太さが２〜１５デニールのカーボン分散型ナイロン繊維、アクリル繊維又はポリエステル繊維で構成されている。そして、このブラシ繊維が植毛密度５万〜５０万本／ｉｎｃｈ２の割合で金属ローラ上に植毛されて、クリーニングブラシ３２が構成されている。クリーニングブラシ３２は、中間転写ベルト７に対して約１．０〜２．０ｍｍの侵入量を保って配置されている。クリーニングブラシ３２は、駆動モータ（図示せず）により、図中矢印方向（中間転写ベルト７との対向部で中間転写ベルト７の表面の移動方向と逆方向に移動する方向）に回動駆動される。また、クリーニングブラシ３２は、中間転写ベルト７の表面の移動速度（搬送速度）の２０〜８０％の周速度で回転駆動される。これによりクリーニングブラシ３２は、中間転写ベルト７の表面を摺擦する。
【００３１】
回収部材としての回収ローラ３３は、アルミニウムなどの金属で形成された回転可能な金属ローラで構成されている。回収ローラ３３は、クリーニングブラシ３２に対して約１．５〜２．５ｍｍの侵入量を保って配置されている。回収ローラ３３は、駆動モータ（図示せず）により、図中矢印方向（クリーニングブラシ３２との対向部でクリーニングブラシ３２の移動方向と順方向に移動する方向）に回転駆動される。回収ローラ３４は、クリーニングブラシ３２の周速度と同等の周速度で回転駆動される。
【００３２】
掻き取り部材としてのクリーニングブレード３４は、回収ローラ３４に当接して配置されている。クリーニングブレード３４は、ウレタンゴムなどの弾性材料で形成された板状の部材である。このクリーニングブレード３４は、厚みが１．６〜２．２ｍｍ、ＩＲＨＤ硬度が７０〜７８°（２３℃、５０％ＲＨ）であり、回収ローラ３４に対して約０．５〜２．０ｍｍの侵入量を保って配置されている。
【００３３】
本実施例では、クリーニングブラシ３２の外径は１８ｍｍであり、回収ローラ３３の外径は１３ｍｍである。
【００３４】
中間転写ベルト７の回転方向において最上流に位置する上流ブラシ３２には、上流回収ローラ３３を介して、上流クリーニング電源（高圧電源回路）４３ａにより、正極性の定電流制御された直流電圧であるクリーニング電圧が印加される。上流ブラシ３２ａには、一例として＋２０μＡのクリーニング電流が流れるようにクリーニング電圧が印加される。
【００３５】
３個のクリーニングブラシ３２のうち中間に位置する中間ブラシ３２ｂには、中間回収ローラ３３ｂを介して、中間クリーニング電源（高圧電源回路）４３ｂにより、負極性の定電流制御された直流電圧であるクリーニング電圧が印加される。中間ブラシ３２ｂには、一例として−１５μＡのクリーニング電流が流れるようにクリーニング電圧が印加される。
【００３６】
中間転写ベルト７の回転方向において最下流に位置する下流ブラシ３２ｃには、下流回収ローラ３３ｃを介して、下流クリーニング電源（高圧電源回路）４３ｃにより、正極性の定電流制御された直流電圧であるクリーニング電圧が印加される。下流ブラシ３２ｃには、一例として＋２０μＡのクリーニング電流が流れるようにクリーニング電圧が印加される。
【００３７】
なお、クリーニング電流の制御（設定）については、後述して更に詳しく説明する。
【００３８】
上述のようにクリーニングブラシ３２にクリーニング電圧が印加されることで、２次転写残トナーやテストパターンのクリーニングに適したクリーニング電界が、中間転写ベルト７とクリーニングブラシ３２との間に形成される。これにより、中間転写ベルト７の表面に付着した２次転写残トナーやテストパターンがクリーニングブラシ３２に吸着されて、中間転写ベルト７の表面から除去される。クリーニングブラシ３２に吸着されたトナーは、さらに電界によりクリーニングブラシ３２から回収ローラ３３の表面に転移し、クリーニングブレード３４により回収ローラ３３の表面から掻き落とされる。このようにして第１、第２ケーシング３１ａ、３１ｂ内に収容されたトナーは、回収トナー容器（図示せず）へと搬送されて回収される。
【００３９】
本実施例では、２次転写残トナーやテストパターンにおける、正規の帯電極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーの多くは、上流クリーニング部Ｆａにおいて、正極性のクリーニング電圧が印加された上流ブラシ３２ａにより回収される。上流クリーニング部Ｆａを通過したトナー（負極性の帯電電荷量が比較的小さいトナーや正極性に帯電したトナーなど）は、中間クリーニング部Ｆｂにおいて、負極性のクリーニング電圧が印加された中間ブラシ３２ｂにより回収される。中間クリーニング部Ｆｂも通過したトナー（中間クリーニング部Ｆｂで放電又は電荷注入によって負極性に揃えられていることが多い）は、下流クリーニング部Ｆｃにおいて、正極性のクリーニング電圧が印加された下流ブラシ３２ｃにより回収される。
【００４０】
３．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。制御部５０は、演算処理を行う中心的素子である制御手段としてのＣＰＵ５１、記憶手段としてのＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３などのメモリ（記憶媒体）などを有して構成される。書き換え可能なメモリであるＲＡＭ５２には、制御部５０に入力された情報、検知された情報、演算結果などが格納され、ＲＯＭ５３には制御プログラム、予め求められたデータテーブルなどが格納されている。ＣＰＵ５１とメモリとは互いにデータの転送や読込みが可能となっている。
【００４１】
制御部５０には、画像形成装置１００に設けられた画像読取り装置（図示せず）やパーソナルコンピュータなどの外部装置２００が接続されている。また、制御部５０には、画像形成装置１００に設けられた操作部（操作パネル）１５０が接続されている。操作部１５０は、制御部５０の制御によりユーザーやサービス担当者などの操作者に各種情報を表示する表示部と、操作者が画像形成に関する各種設定などを制御部５０に入力するための入力部と、を有して構成される。
【００４２】
また、本実施例では、制御部５０には、上流クリーニング電源４３ａ、中間クリーニング電源４３ｂ、下流クリーニング電源４３ｃが接続されている。本実施例では、各クリーニング電源４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、それぞれ各回収ローラ３３ａ、３３ｂ、３３ｃを介して各ブラシ３２ａ、３２ｂ、３２ｃに、定電流制御された直流電圧であるクリーニング電圧を印加する。
【００４３】
また、制御部５０には、環境センサ１３が接続されている。環境センサ１３は、画像形成装置１００の筐体内の温度及び湿度を検知する。環境センサ１３により検知された温度及び湿度の情報は、制御部５０に入力される。環境センサ１３は、画像形成装置１００の内部又は外部の少なくとも一方の温度又は湿度の少なくとも一方を検知する環境検知手段の一例である。
【００４４】
制御部５０は、画像読み取り装置や外部装置２００からの画像情報、操作部１５０や外部装置２００からの制御指令に基づき、画像形成装置１００の各部を統括的に制御して、画像形成動作を実行させる。また、制御部５０は、所定のタイミングでテストパターンを中間転写ベルト７に形成し、このテストパターンをトナーセンサ１２で検知して画像濃度補正や色ずれ補正を行うテストモードを実行させる。また、制御部５０は、詳しくは後述するように、画像形成開始タイミングを変更する制御を実行する。
【００４５】
ここで、画像形成装置１００は、一の開始指示（プリント指示）により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリント動作）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の１次転写、２次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。本実施例では、非画像形成時に、画像濃度補正制御が実行される。
【００４６】
４．画像濃度補正制御
画像形成装置１００では、環境や経時変化などで画像濃度が変動することがある。そこで、本実施例の画像形成装置１００は、連続画像形成動作中、Ｎ枚目の画像形成終了後の後回転において、最大濃度（べた黒画像）に対する画像濃度補正制御を行う。
【００４７】
図３〜図５を用いて、本実施例における現像部の画像濃度補正制御を説明する。図４は画像濃度補正用のテストパターンの配置を示す模式図である。図５（ａ）は、画像濃度補正制御のフローチャート図である。図５（ｂ）は、画像濃度補正制御の信号値と電位との関係を説明するためのグラフ図である。
【００４８】
画像濃度補正制御が実行されると、２次転写ローラ８は中間転写ベルト７から離間状態になる。そして、図５（ｂ）に示すように、次のような現像コントラストＶ１と、現像コントラストＶ２の設定で、濃度Ｎ１とＮ２のパターン要素を含むテストパターン７７を作像する（Ｓ３０１）。現像コントラストＶ１は、前回の制御でＲＯＭ５３に格納されていた目標濃度に対応する現像コントラストＶ０に対して４０Ｖ減少させた現像コントラストである。また、現像コントラストＶ２は、目標濃度に対応する現像コントラストＶ０に対して４０Ｖ増加させた現像コントラストである。テストパターン７７は、図４に示すように、感光ドラム１上に２５ｍｍ×２５ｍｍの正方形で形成され、中間転写ベルト７上に１次転写される。テストパターン７７の形成位置は、中間転写ベルト７の移動方向と略直交する方向における最大画像形成幅内にある。トナーセンサ１２内に配置された発光素子及び受光素子（図示せず）により、濃度Ｎ１とＮ２のパターン要素の光学濃度に対応した出力値Ｑ１とＱ２が得られる。
【００４９】
トナーセンサ１２出力値は、制御部５０に入力され、ＲＡＭ５２に一時記憶される（Ｓ３０２）。本実施例では、Ｘ−ｒｉｔｅ反射濃度計を用いて測定した画像濃度が０の場合にＱ＝０、画像濃度が２．０の場合にＱ＝２５５となるように組まれたデータが予めＲＯＭ５３に格納されている。制御部５０は、このテストパターン７７をトナーセンサ１２で検出した検出信号値Ｑ１とＱ２から、目標濃度になるときの目標濃度信号値Ｑｔに対応する現像コントラストＶｔを線形補完して算出する（Ｓ３０３）。
【００５０】
例えば、目標最大濃度を１．２とし、これに対応する現在の現像コントラストが２００Ｖであったとする。また、画像形成装置１００が、現像コントラストが２０Ｖ変化すると、べた部近傍の濃度が０．１程度変化する装置である場合、現在のコントラスト±４０Ｖでパターン画像を出力する。すなわち、濃度約１．０（Ｎ１）となる現像コントラスト１６０Ｖ（Ｖ１）と濃度約１．４（Ｎ２）となる現像コントラスト２４０Ｖ（Ｖ２）で画像パターンを作像して、トナーセンサ１２で検出する。この時の検出信号がＱ１＝１２０、Ｑ２＝２００であったとすると、検出したこの２つの信号値から線形補完して、新しい現像コントラストＶｔ＝１９３Ｖを決定し、前回の制御でＲＯＭ５３に記憶されていた、現像コントラストＶ０の値を変更する（Ｓ３０４）。
【００５１】
その後、テストパターン７７は、未転写の状態でベルトクリーニング装置３０によりクリーニングされ、現像部の画像濃度補正制御が終了する。
【００５２】
次に、図３、図６〜図８を用いて、本実施例における作像部の画像濃度補正制御を説明する。
【００５３】
図６は、画像濃度補正用のテストパターンの例を示す模式図である。ここで、各ステップの最大濃度パターンの形成方法を説明する。まず、環境センサ１３の出力から得られた画像形成装置１００内の空気中の水分量に基いて、予め設定された基準コントラスト電位Ｖｃｏｎｔ０を得る。ここでは、図７（ａ）に示すように、絶対水分量に応じたコントラスト電位が予め設定されているものとする。図７（ｂ）に示すように、コントラスト電位Ｖｃｏｎｔとは、現像バイアスＶｄｃと露光された感光ドラム１の表面電位Ｖｌとの差分電圧であり、このＶｃｏｎｔが大きいほど最大濃度が濃くなるようになっている。
【００５４】
次に、設定された基準コントラスト電位Ｖｃｏｎｔ０を中心に、ある一定の電位幅（本実施例では２５Ｖ）で各ステップのトナーパッチを含むテストパターンを作像する。ここで、図６中のトナーパッチ６１Ｐ〜６５Ｐを例に説明すると、本実施例では、
６１Ｐ：Ｖｃｏｎｔ０Ｙ＋５０Ｖ
６２Ｐ：Ｖｃｏｎｔ０Ｙ＋２５Ｖ
６３Ｐ：Ｖｃｏｎｔ０Ｙ
６４Ｐ：Ｖｃｏｎｔ０Ｙ−２５Ｖ
６５Ｐ：Ｖｃｏｎｔ０Ｙ−５０Ｖ
のコントラスト電位を設定した５ステップのトナーパッチを最大信号値２５５レベルで作像する。
【００５５】
次に、最大濃度テストパターンが作像された画像を中間転写ベルト７上に１次転写させる。トナーセンサ１２内に配置された発光素子及び受光素子（図示せず）により、最大濃度テストパターンの各トナーパッチ６１Ｐ〜６５Ｐのトナー光学濃度に対応した出力値が得られる。制御部５０は、トナーセンサ１２の出力値を読み取り、濃度データとして取り込む。
【００５６】
次に、制御部５０において、読み取られた濃度データから所望の最大濃度となるような最適コントラスト電位が算出される。図８を参照して、最適コントラスト電位の算出方法の一例について説明する。まず、図６に示す最大濃度パターンの各トナーパッチ６１Ｐ〜６５Ｐを読み取って得られた濃度データをそれぞれ１０１Ｋ〜１０５Ｋとすると、これらを直線近似して得られる直線から所望の濃度となるコントラスト電位ＶｃｏｎｔＫを算出する。そして、制御部５０において、所望の最大濃度となる最適コントラスト電位が得られるように感光ドラム１の帯電電位と露光装置３の露光量の設定が行われる。
【００５７】
５．クリーニング電流制御
次に、本実施例におけるクリーニング電流の制御（設定）について説明する。ここでは、テストモードとして画像濃度補正制御を例とする。また、ベルトクリーニング装置３０の動作に関しては、最下流のもの（下流ブラシ３２ｃ、及びこれの関連要素）を例として説明するが、煩雑さを避けるため、語頭の「下流」や符号の末尾のｃは適宜省略する。
【００５８】
２次転写残トナーをクリーニングするための最適なクリーニング電流値と、画像濃度補正用のテストパターンをクリーニングするための最適なクリーニング電流値と、は異なっている。これは、２次転写残トナーとテストパターンとでは、単位面積当たりのトナーの重量、トナーの単位重量当たりの帯電電荷量などの条件が異なっており、それぞれのトナーのクリーニングのための最適な電界が異なるためである。
【００５９】
つまり、テストパターンは、２次転写残トナーとは異なりトナー量が多いため、テストパターンをクリーニングブラシ３２により静電的に十分に回収するために必要なクリーニング電流の絶対値は、２次転写残トナーの場合よりも大きくなる。
【００６０】
また、図９は、２次転写残トナーとテストパターンとでの、ベルトクリーニング装置３０（クリーニング部Ｆ）を通過した後の中間転写ベルト７上のトナー（クリーニング残トナー）の量と、クリーニング電流と、の関係を示すグラフ図である。２次転写残トナーは、２次転写部Ｔ２において放電の影響を受け、電荷量の絶対値が減少している。一方、テストパターンのトナーは、２次転写部Ｔ２での放電の影響を受けていないため、電荷量の絶対値は減少していない。本実施例では、２次転写残トナーの電荷量は−４０（μＣ／ｇ）、テストパターンのトナーの電荷量は−５０（μＣ／ｇ）であった。
【００６１】
図９に示すように、クリーニング電流値が増加するのに従いクリーニング残トナー量は減少し、あるクリーニング電流値よりも増加すると、クリーニング残トナー量は増加する。これは、あるクリーニング電流値よりも小さい条件では、クリーニング電流値の増加に伴い中間転写ベルト７上からクリーニングブラシ３２へ静電気力を受けてトナーが移動する力が増加するためである。一方、あるクリーニング電流値よりも大きい条件では、クリーニング電流値の増加に伴い、クリーニング部Ｆでの放電の影響によってトナーの電荷量分布が変化する。そのため、中間転写ベルト７上からクリーニングブラシ３２へ静電気力を受けて移動するトナー量が減少するためである。図９に示すように、クリーニング残トナーが最小となるクリーニング電流値は、電荷量が−５０（μＣ／ｇ）のテストパターンのトナーの場合の方が、電荷量が−４０（μＣ／ｇ）の２次転写残トナーの場合よりも大きい。これは、トナーの電荷量の絶対値が増加すると、中間転写ベルト７上からクリーニングブラシ３２へトナーを移動させるための必要電界が増加するためである。
【００６２】
そこで、本実施例の画像形成装置１００は、トナーの電荷量の異なる２次転写残トナーとテストパターンとのそれぞれを良好にクリーニングするために、クリーニング電流値を変更する制御を行う。
【００６３】
図１０は、本実施例におけるクリーニング電流の制御を説明するためのグラフ図である。図１０に示すように、２次転写残トナーがベルトクリーニング装置３０（クリーニング部Ｆ）を通過する際には、回収ローラ３３を介してクリーニングブラシ３２に供給するクリーニング電流の目標値を第１目標電流値Ｉａ１に設定する。一方、テストパターンがベルトクリーニング装置３０（クリーニング部Ｆ）を通過する際には、回収ローラ３３を介してクリーニングブラシ３２に供給するクリーニング電流の目標値を第２目標電流値Ｉａ２に設定する。第２目標電流値Ｉａ２は、第１目標電流値Ｉａ１よりも絶対値が大きい。本実施例では、第１目標電流値Ｉａ１を３０μＡ、第２目標電流値Ｉａ２を６０μＡ、テストパターンがクリーニング部Ｆを通過する時間（クリーニング電流の目標値を第２目標電流値Ｉａ２に設定する時間）を６５０ｍｓｅｃと設定した。
【００６４】
このような制御を行って、連続画像形成中に紙間でテストモードを実行することで、画像濃度の変動を抑制しつつ、２次転写残トナー、テストパターンのそれぞれの条件に応じたベルトクリーニング装置３０の良好なクリーニング能力を維持することができる。
【００６５】
なお、本実施例では、クリーニングブラシ３２に印加されるクリーニング電圧は定電流制御される。別法として、クリーニングブラシ３２に印加されるクリーニング電圧は定電圧制御されてもよい。この場合、本実施例における第１目標電流値に対応する期間には第１目標電圧値のクリーニング電圧が定電圧制御で印加される。また、本実施例における第２目標電流値に対応する期間には第１目標電圧値よりも絶対値が大きい第２目標電圧値のクリーニング電圧が印加される。また、クリーニング電圧の目標電流値（あるいは目標電圧値）は、２種類に限定されるもではなく３種類以上設定されていてもよい。また、例えば中間転写ベルト７上のトナー画像（テストパターンなど）を検知して取得した情報に応じて、クリーニング電圧の目標電流値（あるいは目標電圧値）を変更するようにしてもよい。典型的には、単位面積当たりのトナー量が多いテストパターンがベルトクリーニング装置３０に送り込まれる場合ほど、クリーニング電圧の目標電流値（あるいは目標電圧値）の絶対値を大きくすればよい。
【００６６】
６．クリーニング電流と中間転写ベルトの帯電量との関係
上述したように、連続画像形成中に回収ローラ３３を介してクリーニングブラシ３２に供給するクリーニング電流値を変化させると、回収ローラ３３からクリーニングブラシ３４へ移動する電荷密度が変化する。そして、クリーニングブラシ３２から中間転写ベルト７に移動する電荷密度が変化することで、中間転写ベルト７の帯電量が変化する。
【００６７】
図１１（ａ）は、クリーニング電流値と、ベルトクリーニング装置３０（クリーニング部Ｆ）を通過した後の中間転写ベルト７の帯電電位と、の関係を示すグラフ図である。この中間転写ベルト７の帯電電位は、第１の画像形成部ＵＹの感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト７とが接触する位置（１次転写部Ｔ１Ｙ）における帯電電位である。クリーニング部Ｆを通過する際のクリーニング電流値が３０μＡである中間転写ベルト７の領域では、中間転写ベルト７の帯電電位がゼロであった。これは、クリーニング部Ｆから１次転写部Ｔ１Ｙまで移動する間に、クリーニングブラシ３２から中間転写ベルト７へ移動した電荷が十分に減衰されたためである。一方、クリーニング部Ｆを通過する際のクリーニング電流値が６０μＡである中間転写ベルト７の領域では、中間転写ベルト７の帯電電位は１０００Ｖであった。これは、クリーニング部Ｆから１次転写部Ｔ１Ｙまで移動する間に、クリーニングブラシ３２から中間転写ベルト７へ移動した電荷が十分に減衰されなかったためである。
【００６８】
７．中間転写ベルトの帯電量と１次転写電流との関係
中間転写ベルト７の帯電電位が変化すると、第１の画像形成部ＵＹの１次転写部Ｔ１Ｙにおける１次転写電流の変化によって１次転写効率が変化し、画像濃度ムラの原因となる。
【００６９】
図１１（ｂ）は、クリーニング電流値と第１の画像形成部ＵＹの１次転写部Ｔ１Ｙにおける１次転写電流との関係を示すグラフ図である。上述のように、中間転写ベルト７は、クリーニング部Ｆを通過する際にクリーニングブラシ３２から正電荷を受ける。クリーニング電流が６０μＡの条件でクリーニング部Ｆを通過した中間転写ベルト７の領域は、正電荷が十分に減衰されない状態で１次転写部Ｔ１Ｙを通過する。この中間転写ベルト７の領域は、１次転写部Ｔ１Ｙでの電界の影響を受けて、減衰されていない正電荷を中間転写ベルト７から感光ドラム１Ｙへ移動させる。そのため、この中間転写ベルト７の領域が１次転写部Ｔ１Ｙを通過する際には、正電荷が十分に減衰された中間転写ベルト７の領域が１次転写部Ｔ１Ｙを通過する際よりも、１次転写電流が増加する。
【００７０】
８．１次転写電流と画像濃度ムラの影響
図１２は、第１の画像形成部ＵＹの１次転写部Ｔ１Ｙにおける１次転写電と感光ドラム１Ｙ上の１次転写残トナー量との関係を示す。感光ドラム１Ｙ上の１次転写残トナー量は、１次転写残トナー量が最小値となるある１次転写電流値まで１次転写電流値が増加するにつれて、１次転写残トナー量は減少する傾向がある。そして、１次転写残トナー量が最小値となるある１次転写電流値より１次転写電流値が増加するにつれて、１次転写残トナー量は増加する傾向がある。このように１次転写残トナー量が変化する理由は、次のように考えられる。まず、上記ある１次転写電流値より１次転写電流値が小さい領域では、１次転写部Ｔ１Ｙでの電界が増加するに従って感光ドラム１Ｙ上のトナーが中間転写ベルト７上に移動する量が増加するためである。また、上記ある１次転写電流値より１次転写電流値が大きい領域では、１次転写電流が増加するに従って感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト７との間での放電が強くなる。これにより、感光ドラム１上のトナーの帯電極性が変化し、トナーが感光ドラム１上から中間転写ベルト７上へ転写しなくなるためである。
【００７１】
本実施例では、感光ドラム１上から中間転写ベルト７上へ適切にトナーを移動させるために、１次転写電流の目標値（目標転写電流値）を７０μＡと設定した。しかし、図１１（ｂ）に示したように、連続画像形成中にクリーニング電流値を３０μＡから６０μＡに変化させると、１次転写電流値は７０μＡから８０μＡへと変化する。
【００７２】
図１２に示したように、１次転写電流値が７０μＡから８０μＡへと変化すると、感光ドラム１上の１次転写残トナー量が変化してしまう。そのため、１次転写電流値が変化する境界に画像が形成された場合は、画像濃度の面内ムラ（画像濃度ムラ）が発生するリスクが高まる。
【００７３】
９．画像形成開始タイミングの変更
本実施例の画像形成装置１００は、連続画像形成中に、クリーニング電流の影響を受けて帯電電位が変化した中間転写ベルト７の領域を避けて画像を形成するために、画像形成開始タイミングを変更する制御を行う。
【００７４】
図１３は、本実施例における画像形成開始タイミングを変更する制御のフローチャート図である。また、図１４は、画像形成開始タイミングの変更例を示すチャート図である。
【００７５】
制御部５０は、ジョブが開始され（Ｓ１０１）、画像形成を開始すると（Ｓ１０２）、クリーニング電圧をクリーニングブラシ３２に印加させる（Ｓ１０３）。そして、連続画像形成中に、所定の枚数の画像形成が終了した後に、画像濃度補正用のテストパターンを形成させる（Ｓ１０４）。
【００７６】
ここで、画像形成開始タイミングの制御を行わない場合、テストパターンがクリーニングされた中間転写ベルト７の領域が直後に１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時間と、１次転写部Ｔ１Ｙで中間転写ベルト７に通常画像を形成する時間とが重複する可能性がある。この場合、上述したように画像濃度ムラが発生するリスクが高まる。上記テストパターンがクリーニングされた中間転写ベルト７の領域は、より詳細には、第２目標電流値Ｉａ２で定電流制御されたクリーニング電圧がクリーニングブラシ３２に印加されている期間にクリーニング部Ｆを通過した中間転写ベルト７の領域である。ここでは、この領域を「クリーニング領域」ともいう。また、上記通常画像は、より詳細には、記録材Ｐに転写されて画像形成装置１００から出力されるべきジョブの目的の画像である。ここでは、１次転写部Ｔ１Ｙで通常画像が形成される中間転写ベルト７の領域を「画像形成領域」ともいう。なお、第２目標電流値Ｉａ２で定電流制御されたクリーニング電圧は、テストパターン（単数又は複数のパッチ状の画像などであってよい）が形成された中間転写ベルト７の領域を十分に包含するように十分な時間にわたりクリーニングブラシ３２に印加される。したがって、テストパターンを構成するトナーは、「クリーニング領域」となるべき中間転写ベルト７の領域の全体に載っているとは限らない。
【００７７】
そこで、本実施例では、制御部５０は、上述のように「クリーニング領域」が直後に「画像形成領域」と重複するか否かを判断する（Ｓ１０５）。そして、制御部５０は、Ｓ１０５で重複すると判断した場合は（「Ｙｅｓ」）、その「クリーニング領域」と重複する「画像形成領域」に形成されるはずであった通常画像（結果的に該画像以降の画像も）の画像形成開始タイミングを変更する（Ｓ１０６）。つまり、「クリーニング領域」と重複する「画像形成領域」に形成されるはずであった通常画像と、その直前の通常画像との間隔（紙間）を広げて、「クリーニング領域」を避けた領域にその通常画像が形成される「画像形成領域」が入るようにする。そして、変更した画像形成開始タイミングで画像形成を再開する（Ｓ１０８）。一方、制御部５０は、Ｓ１０５で重複しないと判断した場合は（「Ｎｏ」）、画像形成開始タイミングの変更は行わずに、テストパターンに後続する通常画像を所定の間隔（紙間）で形成するように画像形成を再開する（Ｓ１０７）。その後、制御部５０は、ジョブの全ての画像を形成したら、ジョブを終了させる（Ｓ１０９）。
【００７８】
「クリーニング領域」と「画像形成領域」とが重複するか否かを判断する処理（Ｓ１０５）について更に説明する。制御部５０は、連続画像形成中に紙間でテストパターンを形成する場合、中間転写ベルト７にテストパターンを形成する時間（図１４における０ｍｓｅｃ〜６５０ｍｓｅｃ）をＲＡＭ５２に記憶させる。また、制御部５０は、「クリーニング領域」が再び１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時間（図１４における３２５０ｍｓｅｃ〜３９００ｍｓｅｃ）をＲＡＭ５２に記憶させる。上記中間転写ベルト７にテストパターンを形成する時間は、より詳細には、「クリーニング領域」となるべき中間転写ベルト７の領域が、クリーニング部Ｆに搬送される前に１次転写部Ｔ１Ｙを通過している時間である。
【００７９】
また、制御部５０は、テストパターンを形成した後に、通常画像の形成を再開する。そして、制御部５０は、その再開後に形成する通常画像の静電像の形成を開始する際に、次のようにする。つまり、各静電像に対応する通常画像の中間転写ベルト７上への転写を開始するタイミング（図１４におけるＴ＿ｓｔａｒｔ）と、終了するタイミング（図１４におけるＴ＿ｅｎｄ）と、をＲＡＭ５２に記憶させる。
【００８０】
そして、制御部５０は、上記タイミングＴ＿ｓｔａｒｔ、Ｔ＿ｅｎｄと、「クリーニング領域」が直後に１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時間とから、「画像形成領域」が「クリーニング領域」と重複するか否かを判断する。具体的には、本実施例では、
Ｔ＿ｓｔａｒｔ＜３９００、かつ、
Ｔ＿ｅｎｄ＞３２５０
の条件を満たす場合に、「画像形成領域」と「クリーニング領域」とが重複する。つまり、「クリーニング領域」が直後に１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時間と、１次転写部Ｔ１Ｙで通常画像を中間転写ベルト７に転写する時間とが重複する。したがって、制御部５０は、上記再開後の通常画像の静電像の形成を開始する際に、該通常画像の上記タイミングＴ＿ｓｔａｒｔ、Ｔ＿ｅｎｄが上記不等式の条件に該当すると判断した場合に、その通常画像の画像形成開始タイミングを変更する。このようにして、その通常画像を形成する時間を変更する制御を行う。具体的には、以下に説明するようにして、中間転写ベルト７上にその通常画像を形成する時間を、「クリーニング領域」が直後に１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時間外に変更する制御を行う。
【００８１】
次に、画像形成開始タイミングを変更する処理（Ｓ１０６）について更に説明する。本実施例では、
Ｔ＿ｓｔａｒｔ＞３９００、又は、
Ｔ＿ｅｎｄ＜３２５０
の条件を満たすように画像形成開始タイミングを変更すると、「画像形成領域」と「クリーニング領域」とが重複しなくなる。したがって、制御部５０は、上記不等式の条件を満たすように、通常画像の静電像の形成を開始するタイミングを変更して、該静電像を形成する時間を変更する。本実施例では、静電像が形成されてから該静電像に対応する通常画像が中間転写ベルト７に転写されるまでの時間は２５８ｍｓｅｃである。すなわち、中間転写ベルト７への画像の転写が開始する時間（Ｔ＿ｓｔａｒｔ）と、その画像の静電像の形成が開始する時間（Ｕ＿ｓｔａｒｔ）と、その画像の中間転写ベルト７への転写が終了する時間（Ｔ＿ｅｎｄ）と、その画像の静電像の形成が終了する時間（Ｕ＿ｅｎｄ）とは、
Ｔ＿ｓｔａｒｔ＝Ｕ＿ｓｔａｒｔ＋２５８、
Ｔ＿ｅｎｄ＝Ｕ＿ｅｎｄ＋２５８
の関係となる。
【００８２】
以上より、本実施例では、通常画像の静電像の形成時間を、
Ｕ＿ｓｔａｒｔ＞４１５８、かつ
Ｕ＿ｅｎｄ＜３５０８
の条件を満たすように変更する。
【００８３】
このような制御により、図１４に示すように、「画像形成領域」と「クリーニング領域」とが重複しなくなる。つまり、「クリーニング領域」が直後に１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時間と、１次転写部Ｔ１Ｙで通常画像を中間転写ベルト７に転写する時間とが重複しなくなる。これにより、連続画像形成時の画像濃度の面内ムラ（画像濃度ムラ）が発生するリスクを低減することができる。
【００８４】
なお、本実施例では、代表して一つのクリーニングブラシ３２に注目して説明したが、複数のクリーニングブラシの全て、又はそのうちのいくつかについて、印加するクリーニング電圧の目標電流値（あるいは目標電圧値）を変化させるようにすることができる。そして、各「クリーニング領域」と「画像形成領域」とが重複しないように画像形成タイミングを変更することができる。
【００８５】
このように、本実施例の画像形成装置１００は、トナー像を形成する画像形成部Ｕと、画像形成部Ｕで形成されたトナー像が１次転写部Ｔ１で転写され、該トナー像を２次転写部Ｔ２で記録材Ｐに転写するために搬送する回転可能な中間転写体７と、を有する。また、画像形成装置１００は、中間転写体７の回転方向において２次転写部Ｔ２より下流かつ１次転写部Ｔ１より上流のクリーニング部Ｆで中間転写体７に接触し、電圧が印加されて中間転写体上のトナーを回収するクリーニング部材３２を有する。また、画像形成装置１００は、クリーニング部材３２に、電流又は電圧の目標値が第１値である第１電圧と、電流又は電圧の目標値の絶対値が第１値より大きい第２値である第２電圧と、を選択的に印加可能な電源４３を有する。また、画像形成装置１００は、画像形成部Ｕがトナー像を形成するタイミングを制御することが可能な制御部５０を有する。制御部５０は、複数のトナー像を複数の記録材Ｐにそれぞれ転写する連続画像形成の実行中に電源４３からクリーニング部材３２に印加される電圧が所定期間にわたり第１電圧から第２電圧に切り替えられる場合、次のようにする。つまり、上記所定期間にクリーニング部Ｆを通過した中間転写体７の領域が次にクリーニング部Ｆに到達する前に上記領域に記録材Ｐに転写されるトナー像が転写されないようにする。本実施例では、上記所定期間にクリーニング部を通過する中間転写体の領域には、画像形成部Ｕで形成され、１次転写部Ｔ１で中間転写体７に転写された後、２次転写部Ｔ２で記録材Ｐに転写されずにクリーニング部Ｆに搬送されるテストパターンが形成される。また、本実施例では、上記テストパターンは、画像濃度補正用のテストパターンである。
【００８６】
以上のように、本実施例によれば、クリーニング部Ｆで中間転写ベルト７に流れる電流の変化に起因して中間転写ベルト７の帯電量が変化した領域を避けて画像形成を行う。これにより、中間転写ベルト７の帯電ムラに起因した画像不良の発生を抑制することができる。
【００８７】
［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００８８】
１．本実施例の概要
本実施例では、中間転写ベルト７の電気抵抗を検知し、中間転写ベルト７の電気抵抗が所定の閾値より大きい場合に、実施例１と同様の画像形成開始タイミングを変更する制御を行う。
【００８９】
２．Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ制御法
中間転写方式の画像形成装置１００では、中間転写ベルト７に画像を１次転写する際に１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗の耐久変動や環境変動に対応して適切な１次転写電圧値を設定する制御を行うことが望まれる。このような制御の方法として、Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ制御法（以下、「ＡＴＶＣ制御」という）が知られている。
【００９０】
ＡＴＶＣ制御では、非画像形成時に帯電した感光ドラム１に対して１次転写ローラ５から定電圧制御された数種類の電圧を印加して、そのときに流れる電流値から１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗を測定する。そして、その測定結果に基づいて、適正な１次転写電圧値を設定する。トナー像を中間転写ベルト７へ転写する際には、適正値に設定された１次転写電圧を定電圧制御して１次転写ローラ５に印加する。
【００９１】
より具体的な一例について説明する。なお、ここでは一つの画像形成部Ｕを例として説明するが、複数の画像形成部Ｕの全て又はいくつかで同様に行うことができる。まず、帯電ローラ２によって感光ドラム１を帯電させる。その後、図１５に示すように、１次転写ローラ５に対して所定の数種類の電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）を印加して、感光ドラム１側に電流を流す。この時、この電圧値（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３）に対応した電流値（Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３）を電流検知手段としての電流検知部４１ａ（図３）により検知する。電流検知部４１ａは、例えば１次転写電源４１に設けられている。そして、これらの検知結果から目標転写電流値Ｉｔａｒｇｅｔに対応する目標転写電圧値Ｖｔａｒｇｅｔ（適正値）を算出し、この電圧値を１次転写ローラ５に印加する１次転写電圧値として設定する。
【００９２】
なお、ＡＴＶＣ制御により１次転写電圧値を設定するタイミングとしては、１次転写ローラ５や中間転写ベルト７の電気抵抗の耐久変動、環境変動に対応するために画像形成直前に行うことが望ましい。また、１次転写電圧値の設定は、各色ごとに独立で行っても、ある一色の１次転写部Ｔ１で行ってもよい。
【００９３】
３．中間転写ベルトの電気抵抗検知
図１６（ａ）は、１次転写部Ｔ１における画像形成回数（プリント枚数）と画像形成時の目標転写電流値を得るために必要な１次転写電圧値との関係を示す。図１６（ｂ）は、ＲＯＭ５３に予め記憶されている、２３℃、５０％ＲＨでの１次転写部Ｔ１における１次転写電圧値と中間転写ベルト７の電気抵抗（体積抵抗率）との関係を示すグラフ図である。
【００９４】
本実施例では、中間転写ベルト７の使用初期（使用開始時）の体積抵抗率は１×１０１０Ω・ｃｍ（２３℃、５０％ＲＨ）であった。また、中間転写ベルト７の体積抵抗率が使用初期の値の場合は、１次転写部Ｔ１の目標転写電流値は４０μＡ、目標転写電流値を得るために必要な１次転写電圧値は２５００Ｖである。中間転写ベルト７の電気抵抗は画像形成回数を重ねると増加する。したがって、図１６（ａ）に示すように、１次転写部Ｔ１での画像形成回数が増加すると、中間転写ベルト７の電気抵抗は増加し、４０μＡの目標転写電流値を得るために必要な１次転写電圧値は増加する傾向である。図１６（ａ）において、画像形成回数が６０００００回の時の１次転写電圧値は４０００Ｖであり、その際の中間転写ベルト７の体積抵抗率は１×１０１１Ω・ｃｍ（２３℃、５０％ＲＨ）である。
【００９５】
本実施例では、連続画像形成時に、連続画像形成回数が２０回に到達するごとに、上述したＡＴＶＣ制御が実行される。ＡＴＶＣ制御を実行した結果、設定された目標転写電流値（本実施例では４０μＡ）を得るために必要な１次転写電圧値が得られる。目標転写電流値を得るために必要な１次転写電圧値はＲＡＭ５２に記憶される。
【００９６】
また、図１６（ｂ）に示すＲＯＭ５３に予め記憶されている１次転写電圧値と中間転写ベルト７の電気抵抗との関係に基いて、ＲＡＭ５２に記憶された１次転写電圧値から中間転写ベルト７の電気抵抗を求めることができる。図１６（ｂ）より、体積抵抗率が０．５×１０１０Ω・ｃｍの場合の１次転写電圧値は２０００Ｖであり、体積抵抗率が５．０×１０１１Ω・ｃｍの場合の１次転写電圧値は５０００Ｖである。本実施例では、図１６（ｂ）に示す１次転写電圧値と中間転写ベルト７の電気抵抗との線形関係（Ｙ＝１．６５×１０１０Ｘ−３．２５×１０１１）に基いて、ＡＴＶＣ制御で得られた１次転写電圧値に該当する中間転写ベルト７の電気抵抗を算出する。例えば、ＡＴＶＣ制御で得られた１次転写電圧値が３０００Ｖである場合、中間転写ベルト７の体積抵抗率は１．６５×１０１１Ω・ｃｍとなる。
【００９７】
４．画像形成開始タイミングのシーケンス変更判断
図１７は、本実施例における画像形成開始タイミングを変更する制御のフローチャート図である。
【００９８】
制御部５０は、ジョブが開始されると（Ｓ２０１）、１次転写部Ｔ１のＡＴＶＣ制御を開始させる（Ｓ２０２）。そして、制御部５０は、上述のようにして、ＡＴＶＣ制御の結果に基いて中間転写ベルト７の電気抵抗を求め（Ｓ２０３）、ＡＴＶＣ制御を終了させる（Ｓ２０４）。次に、制御部５０は、求めた中間転写ベルト７の電気抵抗（体積抵抗率）がＲＯＭ５３に予め記憶されている所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ２０５）。
【００９９】
本実施例では、詳しくは後述するように、中間転写ベルト７の体積抵抗率が１．０×１０１１Ω・ｃｍより大きい場合に、クリーニング電流の変化（４０μＡから６０μＡ）に起因した画像濃度ムラの発生が確認された。そのため、本実施例では上記閾値は、体積抵抗率が１．０×１０１１Ω・ｃｍと設定した。
【０１００】
制御部５０は、Ｓ２０５で閾値よりも大きいと判断した場合は（「Ｙｅｓ」）、処理をＳ２０６に進めて、実施例１における図１３のＳ１０２〜Ｓ１０９の処理とそれぞれ同一であるＳ２０６〜Ｓ２１３の処理を実行する。一方、制御部５０は、Ｓ２０５で閾値以下であると判断した場合は（「Ｎｏ」）、処理をＳ２１１に進めて画像形成開始タイミングの変更は行わないようにする。
【０１０１】
図１８は、クリーニング電流が４０μＡと６０μＡの条件における、中間転写ベルト７がクリーニング部Ｆを通過した後の時間と１次転写部Ｔ１における中間転写ベルト７の表面電位との関係の測定結果を示すグラフ図である。本実施例では、中間転写ベルト７がクリーニング部Ｆを通過した後から１次転写最上流部（第１の画像形成部ＵＹの１次転写部Ｔ１Ｙ）を通過するまでの時間は、３．２［ｓｅｃ］であった。これは、クリーニング部Ｆと１次転写最上流部との間の距離（１１２０ｍｍ）を、中間転写ベルト７の周速度に対応するプロセス速度（３５０ｍｍ／ｓｅｃ）で割った値として求められる。
【０１０２】
図１８より、クリーニング電流が６０μＡ、中間転写ベルト７の電気抵抗が１．０×１０１０Ω・ｃｍの場合は、中間転写ベルト７が１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時（３．２ｓｅｃの時）の中間転写ベルト７のクリーニングされた領域の表面電位は０Ｖとなる。これは、中間転写ベルト７がクリーニング部Ｆで電荷を受けて帯電するが、中間転写ベルト７がクリーニング部Ｆを通過した後から１次転写最上流部を通過するまでの間に電荷が減衰するからである。また、クリーニング電流が６０μＡ、中間転写ベルトの電気抵抗が１．０×１０１１Ω・ｃｍの場合は、中間転写ベルト７が１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時の中間転写ベルト７のクリーニングされた領域の表面電位は１５００Ｖとなる。これは、中間転写ベルト７がクリーニング部Ｆを通過した後から１次転写最上流部を通過するまでの間の電荷減衰速度が減少するためである。
【０１０３】
一方、図１８より、クリーニング電流が４０μＡ、中間転写ベルト７の電気抵抗が１．０×１０１１Ω・ｃｍの場合は、中間転写ベルト７が１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時の中間転写ベルト７のクリーニングされた領域の表面電位は０Ｖとなる。つまり、中間転写ベルト７の電気抵抗が１．０×１０１１Ω・ｃｍの場合は、クリーニング電流が４０μＡの場合と６０μＡの場合とで、中間転写ベルト７が１次転写部Ｔ１Ｙを通過する時の「クリーニング領域」の表面電位が１５００Ｖ異なる。そのため、中間転写ベルト７の電気抵抗が１．０×１０１１Ω・ｃｍの場合は、クリーニング電流の変化に起因して１次転写部Ｔ１Ｙにおいて中間転写ベルト７の帯電ムラが発生する。そして、中間転写ベルト７に帯電ムラが発生すると、１次転写部Ｔ１Ｙでの転写電界強度にムラが発生し、トナー像の転写効率にムラが発生し、画像濃度ムラが発生するリスクが高まる。
【０１０４】
表１は、１次転写部Ｔ１における中間転写ベルト７の表面電位差と画像濃度ムラとの関係を示す。画像濃度ムラの評価基準は、目視にて画像濃度ムラが確認できない場合○（良好）、画像濃度ムラが確認できた場合を×（不良）として示す。
【０１０５】
【表１】
2019200282.tif 000003
【０１０６】
表１より、本実施例の構成では、中間転写ベルト７の表面電位差が１５００Ｖ以上の場合に画像濃度ムラが確認された。したがって、本実施例では、画像濃度ムラの発生を抑制するために、画像形成開始タイミングを変更する制御を行うか否かを判断するための中間転写ベルト７の電気抵抗の閾値は１．０×１０１１Ω・ｃｍとした。
【０１０７】
つまり、本実施例では、制御部５０は、次の第１モードと、第２モードと、を選択的に実行可能である。第１モードは、第２電圧を印加する所定期間にクリーニング部Ｆを通過する中間転写体７の領域が次にクリーニング部Ｆに到達する前に上記領域に記録材Ｐに転写されるトナー像が転写されないモードである。第２モードは、上記領域が次にクリーニング部Ｆに到達する前に上記領域に記録材Ｐに転写されるトナー像が転写されるモードである。本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写体７の電気抵抗に関する情報を取得する取得部（電流検知部）４１ａを有する。そして、本実施例では、制御部５０は、該情報に基いて第１モードと第２モードとを選択する。特に、本実施例では、制御部５０は、該情報が示す中間転写体７の電気抵抗が所定の閾値より小さい場合に第１モードを選択する。そして、該情報が示す中間転写体７の電気抵抗が上記閾値より大きい場合に第２モードを選択する。なお、本実施例では、ＡＴＶＣ制御で得られた１次転写電圧値に基づいて中間転写ベルト７の電気抵抗に関する情報を取得したが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。中間転写ベルト７の電気抵抗に関する情報として、中間転写ベルト７の電気抵抗と相関する指標値を取得できればよい。電気抵抗に関する情報は、電気抵抗値自体に限らず、例えば所定の電流を供給した場合の電圧値や、所定の電圧を印加した場合の電流値であってもよい。また、中間転写ベルト７の繰り返し使用量と電気抵抗の変化とに十分な相関がある場合には、中間転写ベルト７の電気抵抗に関する情報として、中間転写ベルト７の使用量に関する情報（例えば、プリント枚数、駆動時間など）を用いてもよい。
【０１０８】
このように、本実施例では、中間転写ベルト７の電気抵抗の検知結果が１．０×１０１１Ω・ｃｍより大きく、かつ、「画像形成領域」と「クリーニング領域」とが重複する場合に、画像形成開始タイミングを変更する。これにより、実施例１と同様の効果が得られると共に、必要がない場合には画像形成開始タイミングを遅らせないことで、画像の生産性の低下を抑制することができる。
【０１０９】
［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１１０】
上述の実施例では、中間転写体が複数の張架ローラに張架された中間転写ベルトである場合について説明したが、中間転写体は、例えば、枠体にシートが張設されて形成されたドラム状のものなどであってもよい。
【０１１１】
また、上述の実施例では、クリーニング部材が回転可能なファーブラシローラである場合について説明したが、クリーニング部材は、位置が固定されたブラシ、金属ローラや導電性弾性体ローラなどの回転可能なローラなどであってもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
３０          ベルトクリーニング装置
３１          ハウジング
３２          クリーニングブラシ
３３          回収ローラ
３４          クリーニングブレード
４３          クリーニング電源
５０          制御部
【図１】
2019200282.tif 000004
【図２】
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【図３】
2019200282.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2019200282.tif 000009
【図７】
2019200282.tif 000010
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019200282.tif 000013
【図１１】
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【図１２】
2019200282.tif 000015
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019200282.tif 000018
【図１６】
2019200282.tif 000019
【図１７】
2019200282.tif 000020
【図１８】
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