(57)【要約】 【課題】発信機の位置を正確に判定することが可能な通信システムを提供する。【解決手段】本発明の通信システムは、電波を発信する移動端末である複数の発信機と、複数の発信機の各々からの電波を受信する複数の受信機と、複数の発信機ごとに、複数の受信機の各々が該発信機から受信した電波に基づき該発信機の位置を判定する判定部と、を備える。判定部は、複数の受信機の各々が判定対象の発信機から受信した電波に基づき判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、判定対象の発信機以外の他の発信機の情報に基づき、判定対象の発信機の位置を判定する。【選択図】図１１
2019124648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を発信する移動端末である複数の発信機と、
前記複数の発信機の各々からの電波を受信する複数の受信機と、
前記複数の発信機ごとに、前記複数の受信機の各々が該発信機から受信した電波に基づき該発信機の位置を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、前記複数の受信機の各々が判定対象の発信機から受信した電波に基づき前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記判定対象の発信機以外の他の発信機の情報に基づき、前記判定対象の発信機の位置を判定する、
通信システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記複数の受信機のうちの少なくとも１つを経由して、前記判定対象の発信機が前記他の発信幾から受信した電波を示す第１の電波情報を要求し、前記第１の電波情報を受信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記複数の受信機のうちの少なくとも１つに対して、前記第１の電波情報を要求する第１の電波情報要求を送信し、前記第１の電波情報要求を受信した受信機は、前記判定対象の発信機に対して、前記第１の電波情報を前記受信機に送信することを指示する、
請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記第１の電波情報要求を受信した受信機は、前記判定対象の発信機から前記第１の電波情報を受信し、その受信した前記第１の電波情報を前記判定部へ送信する、
請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記第１の電波情報は、前記他の発信機を識別する識別情報と、前記判定対象の発信機が前記他の発信機から受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた情報を少なくとも含み、
前記判定部は、前記複数の受信機の各々が前記判定対象の発信機から受信した電波に基づき前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記第１の電波情報に基づいて、前記判定対象の発信機の位置を判定する、
請求項２乃至４のうちの何れか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記判定部は、前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記複数の受信機のうちの少なくとも１つを経由して前記他の発信機に対して、前記他の発信機が前記判定対象の発信機から受信した電波を示す第２の電波情報を要求し、前記第２の電波情報を受信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項７】
前記判定部は、前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記複数の受信機のうちの少なくとも１つに対して、前記第２の電波情報を要求する第２の電波情報要求を送信し、前記第２の電波情報要求を受信した受信機は、前記他の発信機に対して、前記第２の電波情報を前記受信機に送信することを指示する、
請求項６に記載の通信システム。
【請求項８】
前記第２の電波情報要求を受信した受信機は、前記他の発信機から前記第２の電波情報を受信し、その受信した前記第２の電波情報を前記判定部へ送信する、
請求項７に記載の通信システム。
【請求項９】
前記第２の電波情報は、前記他の発信機を識別する識別情報と、前記他の発信機が前記判定対象の発信機から受信した電波の強度を示す強度情報と、を含み、
前記判定部は、前記複数の受信機の各々が前記判定対象の発信機から受信した電波に基づき前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記第２の電波情報に基づいて、前記判定対象の発信機の位置を判定する、
請求項６乃至８のうちの何れか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
電波を発信する移動端末である複数の発信機と、前記複数の発信機の各々からの電波を受信する複数の受信機と、前記複数の発信機ごとに、前記複数の受信機の各々が該発信機から受信した電波に基づき該発信機の位置を判定する判定部と、を備える通信システムによる通信方法であって、
前記判定部は、前記複数の受信機の各々が判定対象の発信機から受信した電波に基づき前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記判定対象の発信機以外の他の発信機の情報に基づき、前記判定対象の発信機の位置を判定する、
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムおよび通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋内における対象物の位置情報を提供するサービスの利用形態の一例として、例えば患者や看護士の居場所、輸液ポンプ等の医療機器の場所をナースステーションのモニターに表示するサービスがあり、医療業務の効率化に寄与している。患者、看護師、輸液ポンプ等の対象物の位置（場所）を検知する方法としては、例えば、患者等が所持する無線発信機の電波を、天井等に取り付けられた受信機が受信することで、予め決められた該受信機の位置を中心とした一定エリア内に、該無線発信機が存在すると判断する方法(エリア検知)が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、電波発信端末が発する電波の受信強度を用いて、該電波発信端末の存在エリアを推定する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、例えば発信機と受信機との間に存在する電波障害物等の影響を受ける場合に、該発信機が発する電波の受信強度だけでは該発信機の位置を正確に判定することは困難であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、発信機の位置を正確に判定可能な通信システムおよび通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、電波を発信する移動端末である複数の発信機と、前記複数の発信機の各々からの電波を受信する複数の受信機と、前記複数の発信機ごとに、前記複数の受信機の各々が該発信機から受信した電波に基づき該発信機の位置を判定する判定部と、を備え、前記判定部は、前記複数の受信機の各々が判定対象の発信機から受信した電波に基づき前記判定対象の発信機の位置を判定することができない場合は、前記判定対象の発信機以外の他の発信機の情報に基づき、前記判定対象の発信機の位置を判定する通信システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、発信機の位置を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の通信システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態の通信システムの基本構成を示す図である。
【図３】図３は、発信機と受信機との間に電波障害物が存在する場合を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の判定方法を説明するための図である。
【図５】図５は、発信機のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、発信機が有する機能の一例を示す図である。
【図７】図７は、受信機が有する機能の一例を示す図である。
【図８】図８は、判定装置が有する機能の一例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の通信システムの動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、発信機の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、受信機の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、判定装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態の判定方法を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態の通信システムの動作手順の一例を示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、発信機の動作例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、受信機の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、判定装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る通信システムおよび通信方法の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態の通信システム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、複数の発信機１０Ａ，１０Ｂと、複数の受信機２０Ｘ，２０Ｙと、判定装置３０と、を含む。この例では、受信機２０と判定装置３０は、有線または無線のネットワーク４０を介して相互に接続される。
【００１１】
以下の説明では、発信機１０Ａと発信機１０Ｂを互いに区別しない場合は単に「発信機１０」と称し、受信機２０Ｘと受信機２０Ｙを互いに区別しない場合は単に「受信機２０」と称する。なお、通信システム１に含まれる発信機１０および受信機２０の各々の数は任意であり、例えば３つ以上であってもよい。
【００１２】
発信機１０は、電波を発信する移動端末である。受信機２０は、複数の発信機１０の各々からの電波を受信する。判定装置３０は、「判定部」の一例であり、複数の発信機１０ごとに、複数の受信機２０の各々が該発信機１０から受信した電波に基づき該発信機１０の位置を判定する。なお、判定装置３０は、図１の例のように独立した機器であってもよいし、何れかの受信機２０が判定装置３０の機能を兼ねる形態であってもよい。
【００１３】
ここでは、図２に示すように、受信機２０Ｘおよび２０Ｙの設置位置は既知であり、受信機２０Ｘの設置位置を中心とする一定領域（エリア）をエリアＸとし、受信機２０Ｙの設置位置を中心とする一定領域（エリア）をエリアＹとする。この一定エリアのサイズは、例えば床面への投影面で直径５ｍ以上であって、使用する無線方式の性能や用途などに応じて任意に設定することができる。例えば受信機２０のアンテナとして、無指向性のアンテナを使用する場合は、上記一定エリアの形状は、受信機２０を中心とする球状に近い形状となる。
【００１４】
図２では、発信機１０Ａのみが例示されているが、発信機１０は、自局を識別する識別情報の一例である識別ＩＤ（例えばＭＡＣアドレス等）を含む電波を定期的にブロードキャスト送信する。受信機２０Ｘおよび２０Ｙの各々は、発信機１０Ａから定期的にブロードキャスト送信される電波を受信すると、その受信した電波から識別ＩＤを取り出し、その受信した電波の強度を示す強度情報と関連付けて判定装置３０へ送信する。以下では、発信機１０を識別する識別ＩＤと、受信機２０が該発信機１０から受信した電波を示す強度情報とを関連付けた情報を「通常電波情報」と称し、後述の「第１の電波情報」と区別する。判定装置３０は、受信機２０Ｘおよび２０Ｙの各々から受信した通常電波情報に基づいて、発信機１０Ａの位置を判定する。
【００１５】
ここで、図３に示すように、発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に電波障害物が存在する場合を想定する。図３の例では、発信機１０Ａから発信された電波のうち受信機２０Ｘへ向かう電波は、電波障害物の影響を受けて減衰し、受信機２０Ｘで受信したときの強度は−８０ｄＢｍとなる。一方、発信機１０Ａから発信された電波のうち受信機２０Ｙへ向かう電波は、電波障害物の影響は受けないものの、距離による減衰のため、受信機２０Ｙで受信したときの強度は−８０ｄＢｍとなる。このような場合、判定装置３０は、発信機１０Ａが受信機２０Ｘと受信機２０Ｙの中間位置に存在するのか、あるいは電波障害物の影響によって、受信機２０Ｘおよび受信機２０Ｙの各々で受信する発信機１０Ａの電波の強度が同等になっているのかを確定することができない。
【００１６】
そこで、本実施形態では、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が判定対象の発信機１０から受信した電波（発信機１０が定期的に発信する電波）に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、該判定対象の発信機１０以外の他の発信機１０の情報に基づき、該判定対象の発信機１０の位置を判定する。より具体的には、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が判定対象の発信機１０から受信した電波に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つを経由して、該判定対象の発信機１０が他の発信幾１０から受信した電波を示す第１の電波情報を要求し、第１の電波情報を受信する。さらに言えば、判定装置３０は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つに対して、第１の電波情報を要求する第１の電波情報要求を送信し、第１の電波情報要求を受信した受信機２０は、判定対象の発信機１０（位置を判定できなかった発信機１０）に対して、該発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を受信機２０へ送信することを指示する。以下の説明では、この指示を「レポート指示」と称する場合がある。
【００１７】
そして、上述の第１の電波情報要求を受信した受信機２０は、判定対象の発信機１０から上述の第１の電波情報を受信し、その受信した第１の電波情報を判定装置３０へ送信する。この例における第１の電波情報は、他の発信機１０を識別する識別ＩＤと、判定対象の発信機１０が該他の発信機１０から受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた情報を少なくとも含む。要するに、「第１の電波情報」は、位置を判定できなかった発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す情報であればよい。本実施形態では、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が判定対象の発信機１０から受信した電波に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、第１の電波情報に基づいて、該判定対象の発信機１０の位置を判定する。
【００１８】
図３の例では、判定装置３０は、受信機２０Ｘに対して、発信機１０Ａが他の発信機１０である発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃの各々から受信した電波を示す第１の電波情報を要求する第１の電波情報要求を送信する。この第１の電波情報要求を受信した受信機２０Ｘは、発信機１０Ａに対して、該発信機１０Ａが発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃの各々から受信した電波を示す第１の電波情報を受信機２０Ｘへ送信することを指示するレポート指示を送信する。このレポート指示を受けた発信機１０Ａは、自局の識別ＩＤをブロードキャスト送信する次のタイミングまでの一定時間にわたって受信待機する。そして、発信機１０Ａは、その間に受信した発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃの各々からの電波を示す第１の電波情報を自局の識別ＩＤとともに、次のタイミングでブロードキャスト送信する。ここでは、図４に示すように、発信機１０Ａが受信した発信機１０Ｂの電波の強度は−５０ｄＢｍであり、発信機１０Ｃの電波の強度は−７５ｄＢｍである。そして、発信機１０Ａからの第１の電波情報を受信した受信機２０Ｘおよび受信機２０Ｙの各々は、その受信した第１の電波情報を判定装置３０へ送信し、判定装置３０は、各受信機２０から受信した第１の電波情報に基づいて、発信機１０Ａの位置を判定する。ここでは、電波障害物の影響を受けない発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃの位置は既知であり、判定装置３０は、発信機１０Ａは、より受信電波の強度が高い発信機１０Ｂの近く、つまりエリアＸに存在すると判定することができる。
【００１９】
図５は、発信機１０のハードウェア構成の一例を示す図である。発信機１０は、例えばスマートフォンのような移動端末や、人体に巻くことや装置に設置することができる電子タグ等のデバイスで構成される。図５に示すように、発信機１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２と、ＲＡＭ１３と、操作部１４と、表示部１５と、無線通信装置１６と、を備える。なお、発信機１０が備えるハードウェア要素は図５の例に限られるものではなく、例えばカメラなどをさらに備える形態であってもよいし、より小型のデバイスとするため、例えば操作部１４や表示部１５などが無い無線通信装置であっても良い。特に、小型デバイスの場合、受信機との間に障害物が存在してしまうリスクが高い。例えば、病院の患者の腕に巻く小型デバイスの場合、患者が寝返りをうつなどすることで、患者の体の下或いは毛布等の下にデバイスが入ってしまう。このように、障害物が発生すると、ずっと寝ている患者が突然別の場所に移動したような検出をしてしまう可能性がある。このような状況に対して本実施形態の構成は特に有効である。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、発信機１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ１２等に格納されたプログラムを実行することで、発信機１０全体の動作を制御する。
【００２１】
操作部１４は、ユーザの操作を受け付ける。表示部１５は、発信機１０に関する各種の情報を表示する。例えば液晶タッチパネルのように、操作部１４と表示部１５が一体に構成される形態であってもよい。無線通信装置１６は、発信機１０が他の発信機１０または受信機２０と通信（無線通信）するための装置であり、電波を送受信するためのアンテナや回路などを含んで構成される。なお、この例では、受信機２０および判定装置３０のハードウェア構成も、上述した発信機１０のハードウェア構成と同様である。ただし、受信機２０および判定装置３０の各々は、ネットワーク４０と接続するためのインタフェースをさらに備えている。
【００２２】
図６は、発信機１０が有する機能の一例を示す図である。説明の便宜上、図６では、本発明に関する機能を主に例示しているが、発信機１０が有する機能は、これらに限られるものではない。図６に示すように、発信機１０は、通信部１０１と、モード制御部１０２と、記憶部１０３と、を有する。
【００２３】
通信部１０１は、他の発信機１０および受信機２０と通信するための機能を有する。この例では、通信部１０１は、自局の識別ＩＤを定期的にブロードキャスト送信する。また、通信部１０１は、受信機２０から上述のレポート指示を受信した場合、その受信したレポート指示に従って、他の発信機１０からの電波を受信し、上述の第１の電波情報を受信機２０へ送信する。
【００２４】
モード制御部１０２は、発信機１０の状態（モード）を制御する。この例では、モード制御部１０２は、自局の識別ＩＤをブロードキャスト送信するタイミングに到達するたびに、発信機１０の状態を、発信機１０が通信可能な状態を示すアクティブ状態に遷移させ、所定時間を経過した後に、発信機１０の状態をアクティブ状態よりも消費電力が小さいスリープ状態に遷移させる。また、この例では、モード制御部１０２は、アクティブ状態において上述のレポート指示を受信した場合は、上記所定時間よりも長い時間にわたってアクティブ状態を継続する。
【００２５】
記憶部１０３は、各種の情報を記憶する。例えば記憶部１０３は、自局の識別ＩＤや第１の電波情報などを記憶する。
【００２６】
本実施形態では、通信部１０１およびモード制御部１０２の機能は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現されるが、これに限らず、例えば通信部１０１およびモード制御部１０２の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。記憶部１０３は、例えばＲＯＭ１２等の記憶装置で実現可能である。
【００２７】
図７は、受信機２０が有する機能の一例を示す図である。説明の便宜上、図７では、本発明に関する機能を主に例示しているが、受信機２０が有する機能は、これらに限られるものではない。図７に示すように、受信機２０は、第１の通信部２０１と、第２の通信部２０２と、を有する。
【００２８】
第１の通信部２０１は、判定装置３０と通信するための機能を有する。例えば第１の通信部２０１は、発信機１０から受信した電波に含まれる識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する。また、第１の通信部２０１は、判定装置３０から上述の第１の電波情報要求を受信し、上述の第１の電波情報を判定装置３０へ送信する。
【００２９】
第２の通信部２０２は、発信機１０と通信するための機能を有する。例えば第２の通信部２０２は、発信機１０がブロードキャスト送信する電波を受信する。また、第２の通信部２０２は、上述のレポート指示を、対象となる発信機１０（第１の電波情報要求の対象となる発信機１０、つまり他の発信機１０から受信した電波を報告すべき発信機１０）へ送信し、該発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を受信する。
【００３０】
本実施形態では、第１の通信部２０１および第２の通信部２０２の各々の機能は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現されるが、これに限らず、例えば第１の通信部２０１および第２の通信部２０２の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。
【００３１】
図８は、判定装置３０が有する機能の一例を示す図である。説明の便宜上、図８では、本発明に関する機能を主に例示しているが、判定装置３０が有する機能は、これらに限られるものではない。図８に示すように、判定装置３０は、通信部３０１と、判定部３０２と、第１の電波情報要求制御部３０３と、を有する。
【００３２】
通信部３０１は、受信機２０と通信するための機能を有する。例えば通信部３０１は、上述の通常電波情報または上述の第１の電波情報を受信機２０から受信する。また、通信部３０１は、上述の第１の電波情報要求を受信機２０へ送信する。
【００３３】
判定部３０２は、各受信機２０から受信した通常電波情報に基づいて、通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０の位置を判定する。判定部３０２は、通常電波情報に基づき発信機１０の位置を判定できなかった場合、後述の第１の電波情報要求制御部３０３に対して、位置を判定できなかった発信機１０を識別する識別ＩＤを通知する。また、判定部３０２は、上述の第１の電波情報要求に対する応答として受信機２０から受信した第１の電波情報に基づいて、対象となる発信機１０（第１の電波情報要求の対象となる発信機１０）の位置を判定する。
【００３４】
第１の電波情報要求制御部３０３は、判定部３０２から識別ＩＤを通知された場合、通信部３０１に対して、該識別ＩＤで識別される発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を要求する第１の電波情報要求を送信することを依頼する。この依頼を受けた通信部３０１は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つに対して、第１の電波情報要求を送信する。
【００３５】
本実施形態では、通信部３０１、判定部３０２および第１の電波情報要求制御部３０３の各々の機能は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより実現されるが、これに限らず、例えば通信部３０１、判定部３０２および第１の電波情報要求制御部３０３の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。
【００３６】
図９は、図３および図４の場合（発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に電波障害物が存在する場合）における通信システム１の動作手順の一例を示すシーケンス図である。まず、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ａはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ａは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ１）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ２）。
【００３７】
発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ３）。また、発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ４）。
【００３８】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ａの位置を判定する（ステップＳ５）。ここでは、発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に存在する電波障害物の影響によって、発信機１０Ａが発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性が低いため、判定装置３０は発信機１０Ａの位置を判定することができない。そのため、判定装置３０は、発信機１０Ａが他の発信機１０Ｂおよび１０Ｃから受信した電波を示す第１の電波情報を要求する第１の電波情報要求を受信機２０Ｘへ送信する（ステップＳ６）。
【００３９】
なお、この例では、判定装置３０は、受信機２０Ｘのみに対して第１の電波情報要求を送信しているが、これに限らず、例えば判定装置３０は、受信機２０Ｙのみに対して第１の電波情報要求を送信してもよいし、受信機２０Ｘおよび２０Ｙの両方に対して第１の電波情報要求を送信してもよい。また、後述するように、この例では、第１の電波情報要求を受信した受信機２０Ｘは、次に発信機１０Ａがブロードキャスト送信した電波を受信したタイミングで、該発信機１０Ａにレポート指示を送信しているが、これに限らず、例えばステップＳ６の後、直ちにレポート指示を送信する形態であってもよい。要するに、レポート指示を送信するタイミングは、発信機１０Ａがアクティブ状態を維持する期間に応じて任意に変更可能である。
【００４０】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ｂはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ｂは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ７）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ８）。
【００４１】
発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｂの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ９）。また、発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｂの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１０）。
【００４２】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ｂの位置を判定する（ステップＳ１１）。ここでは、発信機１０Ｂと、受信機２０Ｘまたは受信機２０Ｙとの間に電波障害物は存在しないので、発信機１０Ｂが発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性は高く、発信機１０Ｂの位置は判定可能であるとする。
【００４３】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ｃはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ｃは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ１２）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ１３）。
【００４４】
発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｃの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４）。また、発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｃの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１５）。
【００４５】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ｃの位置を判定する（ステップＳ１６）。ここでは、発信機１０Ｃと、受信機２０Ｘまたは受信機２０Ｙとの間に電波障害物は存在しないので、発信機１０Ｃが発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性は高く、発信機１０Ｃの位置は判定可能であるとする。
【００４６】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ａはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ａは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１７）。このとき、発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１８）。また、受信機２０Ｘは、ステップＳ６で判定装置３０から受信した第１の電波情報要求の対象となる発信機１０Ａ（位置を判定できなかった発信機１０Ａ）に対して、該発信機１０Ａが発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃの各々から受信した電波を示す第１の電波情報を受信機２０Ｘへ送信することを指示するレポート指示を送信する（ステップＳ１９）。レポート指示を受信した発信機１０Ａは、他の発信機１０がブロードキャスト送信する電波を受信するために（第１の電波情報を生成するために）、上記所定時間よりも長い時間にわたってアクティブ状態を継続する（ステップＳ２０）。
【００４７】
また、発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ２１）。
【００４８】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ａの位置を判定する（ステップＳ２２）。上述したように、発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に存在する電波障害物の影響により、判定装置３０は発信機１０Ａの位置を判定することができないが、既に上述のステップＳ６において第１の電波情報要求を送信済みであるため、そのまま判定装置３０の処理は終了する。
【００４９】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ｂはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ｂは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ２３）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ２４）。発信機１０Ａは、このときブロードキャスト送信された発信機１０Ｂの電波を受信し、発信機１０Ｂの識別ＩＤと、受信した電波を示す強度情報とを関連付けて記憶する。ステップＳ２５〜ステップＳ２７の処理内容は、上述のステップＳ９〜ステップＳ１１の処理内容と同様であるので説明は省略する。
【００５０】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ｃはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ｃは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ２８）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ２９）。発信機１０Ａは、このときブロードキャスト送信された発信機１０Ｃの電波を受信し、発信機１０Ｃの識別ＩＤと、受信した電波を示す強度情報とを関連付けて記憶する。ステップＳ３０〜ステップＳ３２の処理内容は、上述のステップＳ１４〜ステップＳ１６の処理内容と同様であるので説明は省略する。
【００５１】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ａはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ａは、該発信機１０ＡがステップＳ２３で受信した発信機１０Ｂの電波、および、ステップＳ２８で受信した発信機１０Ｃの電波を示す第１の電波情報と、自局の識別ＩＤとを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ３３）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ３４）。
【００５２】
発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報と、その受信した電波に含まれる第１の電波情報とを判定装置３０へ送信する（ステップＳ３５）。また、発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報と、その受信した電波に含まれる第１の電波情報とを判定装置３０へ送信する（ステップＳ３６）。
【００５３】
次に、判定装置３０は、各受信機２０から受信した第１の電波情報に基づいて、発信機１０Ａの位置を判定する（ステップＳ３７）。ここでは、判定装置３０は、判定対象の発信機１０Ａが、位置を判定済みの他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を考慮することで、発信機１０Ａの位置を判定することができる。
【００５４】
図１０は、発信機１０の動作例を示すフローチャートである。自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した場合、モード制御部１０２は、発信機１０の状態をアクティブ状態に遷移させる（ステップＳ１０１）。次に、通信部１０１は、第１の電波情報を記憶部１０３に記憶済みであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の結果が否定の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、通信部１０１は、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１０３）。一方、ステップＳ１０２の結果が肯定の場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、通信部１０１は、自局の識別ＩＤおよび第１の電波情報を含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１０４）。
【００５５】
次に、通信部１０１は、受信機２０からのレポート指示を受信したか否かを確認する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５の結果が否定の場合であって（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、かつ、所定期間を経過した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、モード制御部１０２は、発信機１０の状態をスリープ状態に遷移させる（ステップＳ１０７）。
【００５６】
一方、ステップＳ１０５の結果が肯定の場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、モード制御部１０２は、アクティブ状態を継続する期間を延長する（ステップＳ１０８）。そして、通信部１０１は、他の発信機１０からの電波を受信し（ステップＳ１０９）、上述の第１の電波情報を生成して記憶部１０３に記憶する（ステップＳ１１０）。その後、延長期間を経過すると（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、モード制御部１０２は、発信機１０の状態をスリープ状態に遷移させる（ステップＳ１０７）。
【００５７】
図１１は、受信機２０の動作例を示すフローチャートである。第２の通信部２０２は、発信機１０からブロードキャスト送信された電波を受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、その受信した電波の中に、該発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を含むか否かを確認する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の結果が否定の場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、第１の通信部２０１は、ステップＳ２０１で受信した電波に含まれる発信機１０の識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０２の結果が肯定の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、第１の通信部２０１は、ステップＳ２０１で受信した電波に含まれる第１の電波情報と、その受信した電波に基づく通常電波情報とを判定装置３０へ送信する（ステップＳ２０４）。
【００５８】
一方、上述のステップＳ２０１の結果が否定であって（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、かつ、第１の通信部２０１が、判定装置３０から第１の電波情報要求を受信した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第２の通信部２０２は、対象となる発信機１０に対して、該発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を自装置（受信機２０）へ送信することを指示するレポート指示を送信する（ステップＳ２０６）。
【００５９】
図１２は、判定装置３０の動作例を示すフローチャートである。通信部３０１は、各受信機２０から通常電波情報を受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、第１の電波情報も受信したか否かを確認する（ステップＳ３０２）。
【００６０】
上述のステップＳ３０２の結果が否定の場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、判定部３０２は、ステップＳ３０１で各受信機２０から受信した通常電波情報に基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０の位置を判定する（ステップＳ３０３）。
【００６１】
上述のステップＳ３０３の判定の結果、発信機１０の位置を判定できた場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、そのまま処理は終了する。一方、上述のステップＳ３０３の判定の結果、発信機１０の位置を判定できなかった場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、通信部３０１は、該発信機１０が他の発信機１０から受信した電波を示す第１の電波情報を要求する第１の電波情報要求を送信済みであるか否かを確認する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の結果が否定の場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、通信部３０１は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つに対して、第１の電波情報要求を送信する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０５の結果が肯定の場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、そのまま処理は終了する。
【００６２】
また、上述のステップＳ３０２の結果が肯定の場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、判定部３０２は、ステップＳ３０２で各受信機２０から受信した第１の電波情報に基づいて、判定対象の発信機１０（他の発信機１０からの電波を受信して報告した発信機１０）の位置を判定する（ステップＳ３０７）。
【００６３】
以上に説明したように、本実施形態では、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が受信した判定対象の発信機１０からの電波に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、判定対象の発信機１０以外の他の発信機１０の情報（この例では第１の電波情報）に基づき、判定対象の発信機１０の位置を判定する。これにより、電波障害物等により、判定対象の発信機１０が発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性が低い場合であっても、該判定対象の発信機１０の位置を判定することができる。つまり、本実施形態によれば、発信機１０の位置を正確に判定することができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。上述の第１の実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。本実施形態では、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が判定対象の発信機１０から受信した電波に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つを経由して他の発信機１０に対して、他の発信機１０が該判定対象の発信幾１０から受信した電波を示す第２の電波情報を要求し、第２の電波情報を受信する。より具体的には、判定装置３０は、判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つに対して、第２の電波情報を要求する第２の電波情報要求を送信し、第２の電波情報要求を受信した受信機２０は、他の発信機１０（判定対象の発信機１０以外の発信機１０）に対して、該他の発信機１０が判定対象の発信機１０（位置を判定できなかった発信機１０）から受信した電波を示す第２の電波情報を受信機２０に送信することを指示する。第２の電波情報要求を受信した受信機２０は、他の発信機１０から第２の電波情報を受信し、その受信した第２の電波情報を判定装置３０へ送信する。ここでは第２の電波情報は、他の発信機１０を識別する識別ＩＤと、該他の発信機１０が判定対象の発信機１０（位置を判定できなかった発信機１０）から受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた情報を少なくとも含む。要するに、「第２の電波情報」は、他の発信機１０が、位置を判定できなかった発信機１０から受信した電波を示す情報であればよい。本実施形態では、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が判定対象の発信機１０から受信した電波に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、第２の電波情報に基づいて、該判定対象の発信機１０の位置を判定する。
【００６５】
図３と同様に、発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に電波障害物が存在する場合を想定する。この場合、上述したように、判定装置３０は、発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に存在する電波障害物の影響により、受信機２０Ｘが受信した発信機１０Ａからの電波、および、受信機２０Ｙが受信した発信機１０Ａからの電波の信頼性が低いため、判定装置３０は、各受信機２０が受信した発信機１０Ａからの電波に基づいて、該発信機１０Ａの位置を判定することができない。
【００６６】
そこで、本実施形態では、判定装置３０は、受信機２０Ｘに対して、複数の他の発信機１０（この例では発信機１０Ｂと発信機１０Ｃ）ごとに、該他の発信機１０が判定対象の発信機１０Ａ（位置を判定できなかった発信機１０Ａ）から受信した電波を示す第２の電波情報を要求する第２の電波情報要求を送信する。この第２の電波情報要求を受信した受信機２０Ｘは、発信機１０Ｂに対して、該発信機１０Ｂが発信機１０Ａから受信した電波を示す第２の電波情報（発信機１０Ｂに対応する第２の電波情報）を受信機２０Ｘへ送信することを指示するレポート指示を送信する。また、受信機２０Ｘは、発信機１０Ｃに対して、該発信機１０Ｃが発信機１０Ａから受信した電波を示す第２の電波情報（発信機１０Ｃに対応する第２の電波情報）を受信機２０Ｘへ送信することを指示するレポート指示を送信する。
【００６７】
上記レポート指示を受けた発信機１０Ｂは、自局の識別ＩＤをブロードキャスト送信する次のタイミングまでの一定時間にわたって受信待機する。そして、発信機１０Ｂは、その間に受信した発信機１０Ａからの電波を示す第２の電波情報をブロードキャスト送信する。ここでは、図１３に示すように、発信機１０Ｂが受信した発信機１０Ａの電波の強度は−５０ｄＢｍである。
【００６８】
また、上記レポート指示を受けた発信機１０Ｃは、自局の識別ＩＤをブロードキャスト送信する次のタイミングまでの一定時間にわたって受信待機する。そして、発信機１０Ｃは、その間に受信した発信機１０Ａからの電波を示す第２の電波情報をブロードキャスト送信する。ここでは、図１３に示すように、発信機１０Ｃが受信した発信機１０Ａの電波の強度は−７５ｄＢｍである。
【００６９】
そして、発信機１０Ｂから第２の電波情報を受信した受信機２０Ｘおよび受信機２０Ｙの各々は、その受信した第２の電波情報を判定装置３０へ送信し、発信機１０Ｃから第２の電波情報を受信した受信機２０Ｘおよび受信機２０Ｙの各々は、その受信した第２の電波情報を判定装置３０へ送信する。判定装置３０は、各受信機２０から受信した、発信機１０Ｂに対応する第２の電波情報（発信機１０Ｂが発信機１０Ａから受信した電波を示す情報）と、発信機１０Ｃに対応する第２の電波情報（発信機１０Ｃが発信機１０Ａから受信した電波を示す情報）に基づいて、発信機１０Ａの位置を判定する。ここでは、電波障害物の影響を受けない発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃの位置は既知であり、判定装置３０は、発信機１０Ａは、より受信電波の強度が高い発信機１０Ｂの近く、つまりエリアＸに存在すると判定することができる。
【００７０】
図１４は、図１３の場合（発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に電波障害物が存在する場合）における通信システム１の動作手順の一例を示すシーケンス図である。まず、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ａはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ａは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信し（ステップＳ１２１）、所定期間の間、アクティブ状態で待機する（ステップＳ１２２）。
【００７１】
発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１２３）。また、発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１２４）。
【００７２】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ａの位置を判定する（ステップＳ１２５）。ここでは、発信機１０Ａと受信機２０Ｘとの間に存在する電波障害物の影響によって、発信機１０Ａが発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性が低いため、判定装置３０は発信機１０Ａの位置を判定することができない。そのため、判定装置３０は、２つの他の発信機１０（発信機１０Ｂおよび発信機１０Ｃ）ごとに、該他の発信機１０が、判定対象の発信機１０Ａ（位置を判定できなかった発信機１０）から受信した電波を示す第２の電波情報を要求する第２の電波情報要求を受信機２０Ｘへ送信する（ステップＳ１２６）。
【００７３】
なお、この例では、判定装置３０は、受信機２０Ｘのみに対して第２の電波情報要求を送信しているが、これに限らず、例えば判定装置３０は、受信機２０Ｙのみに対して第２の電波情報要求を送信してもよいし、受信機２０Ｘおよび２０Ｙの両方に対して第２の電波情報要求を送信してもよい。
【００７４】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ｂはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ｂは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１２７）。このとき、発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｘは、発信機１０Ｂに対して、該発信機１０Ｂが発信機１０Ａから受信した電波を示す第２の電波情報（発信機１０Ｂに対応する第２の電波情報）を受信機２０Ｘへ送信することを指示するレポート指示を送信する（ステップＳ１２８）。レポート指示を受信した発信機１０Ｂは、発信機１０Ａがブロードキャスト送信する電波を受信するために、上記所定時間よりも長い時間にわたってアクティブ状態を継続する（ステップＳ１２９）。
【００７５】
また、発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｂの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１３０）。また、発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｂの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１３１）。
【００７６】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ｂの位置を判定する（ステップＳ１３２）。ここでは、発信機１０Ｂと、受信機２０Ｘまたは受信機２０Ｙとの間に電波障害物は存在しないので、発信機１０Ｂが発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性は高く、発信機１０Ｂの位置は判定可能であるとする。
【００７７】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ｃはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ｃは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１３３）。このとき、発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｘは、発信機１０Ｃに対して、該発信機１０Ｃが発信機１０Ａから受信した電波を示す第２の電波情報（発信機１０Ｃに対応する第２の電波情報）を受信機２０Ｘへ送信することを指示するレポート指示を送信する（ステップＳ１３４）。レポート指示を受信した発信機１０Ｃは、発信機１０Ａがブロードキャスト送信する電波を受信するために、上記所定時間よりも長い時間にわたってアクティブ状態を継続する（ステップＳ１３５）。
【００７８】
また、発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｃの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１３６）。また、発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ｃの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１３７）。
【００７９】
次に、判定装置３０は、受信機２０Ｘから受信した通常電波情報と、受信機２０Ｙから受信した通常電波情報とに基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０Ｃの位置を判定する（ステップＳ１３８）。ここでは、発信機１０Ｃと、受信機２０Ｘまたは受信機２０Ｙとの間に電波障害物は存在しないので、発信機１０Ｃが発信した電波に基づく通常電波情報の信頼性は高く、発信機１０Ｃの位置は判定可能であるとする。
【００８０】
次に、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した発信機１０Ａはアクティブ状態に遷移する。そして、発信機１０Ａは、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１３９）。発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４０）。また、発信機１０Ａからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる発信機１０Ａの識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４１）。
【００８１】
また、発信機１０Ａからの電波を受信した発信機１０Ｂは、発信機１０Ｂに対応する第２の電波情報（発信機１０Ｂが発信機１０Ａから受信した電波を示す情報）を含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１４２）。発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる第２の電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４３）。また、発信機１０Ｂからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる第２の電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４４）。
【００８２】
発信機１０Ｂと同様に、発信機１０Ａからの電波を受信した発信機１０Ｃは、発信機１０Ｃに対応する第２の電波情報（発信機１０Ｃが発信機１０Ａから受信した電波を示す情報）を含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１４５）。発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｘは、その受信した電波に含まれる第２の電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４６）。また、発信機１０Ｃからの電波を受信した受信機２０Ｙは、その受信した電波に含まれる第２の電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ１４７）。
【００８３】
そして、判定装置３０は、各受信機２０から受信した第２の電波情報に基づいて、発信機１０Ａの位置を判定する（ステップＳ１４８）。ここでは、判定装置３０は、位置を判定済みの他の発信機１０が発信機１０Ａから受信した電波を示す第２の電波情報を考慮することで、該発信機１０Ａの位置を判定することができる。
【００８４】
図１５は、発信機１０の動作例を示すフローチャートである。自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信するタイミングに到達した場合、モード制御部１０２は、発信機１０の状態をアクティブ状態に遷移させ（ステップＳ１５１）、通信部１０１は、自局の識別ＩＤを含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１５２）。その後、通信部１０１が上述のレポート指示を受信せず（ステップＳ１５３：Ｎｏ）、かつ、所定期間を経過した場合（ステップＳ１５４：Ｙｅｓ）、モード制御部１０２は、発信機１０の状態をスリープ状態に遷移させる（ステップＳ１５５）。
【００８５】
一方、通信部１０１が上述のレポート指示を受信した場合（ステップＳ１５３：Ｙｅｓ）、モード制御部１０２は、アクティブ状態を継続する期間を延長する（ステップＳ１５６）。そして、通信部１０１は、レポート指示の対象となる発信機１０（自装置が電波を受信する対象となる発信機１０）から電波を受信し（ステップＳ１５７）、自装置が、レポート指示の対象となる発信機１０から受信した電波を示す第２の電波情報を含む電波をブロードキャスト送信する（ステップＳ１５８）。その後、延長期間を経過すると（ステップＳ１５９：Ｙｅｓ）、モード制御部１０２は、発信機１０の状態をスリープ状態に遷移させる（ステップＳ１５５）。
【００８６】
図１６は、受信機２０の動作例を示すフローチャートである。第２の通信部２０２は、発信機１０から、上述の第２の電波情報を含まない電波を受信した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）、その受信した電波に含まれる発信機１０の識別ＩＤと、その受信した電波の強度を示す強度情報とを関連付けた通常電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ２１２）。一方、第２の通信部２０２は、発信機１０から、上述の第２の電波情報を含む電波を受信した場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ、ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、その受信した電波に含まれる第２の電波情報を判定装置３０へ送信する（ステップＳ２１４）。
【００８７】
また、第１の通信部２０１が、上述の第２の電波情報要求を判定装置３０から受信した場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ、ステップＳ２１５：Ｙｅｓ）、第２の通信部２０２は、第２の電波情報要求の対象となる複数の発信機１０（第２の電波情報を報告すべき他の発信機１０）ごとに、上述のレポート指示を送信する（ステップＳ２１６）。
【００８８】
図１７は、判定装置３０の動作例を示すフローチャートである。通信部３０１が、各受信機２０から通常電波情報を受信し（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、かつ、第２の電波情報は受信しなかった場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、判定部３０２は、ステップＳ３１１で各受信機２０から受信した通常電波情報に基づいて、これらの通常電波情報に含まれる識別ＩＤで識別される発信機１０の位置を判定する（ステップＳ３１３）。
【００８９】
上述のステップＳ３１３の判定の結果、発信機１０の位置を判定できた場合（ステップＳ３１４：Ｙｅｓ）、そのまま処理は終了する。一方、上述のステップＳ３１３の判定の結果、発信機１０の位置を判定できなかった場合（ステップＳ３１４：Ｎｏ）、通信部３０１は、ステップＳ３１３で位置を判定できなかった発信機１０（判定対象の発信機１０）以外の複数の他の発信機１０ごとに、該他の発信機１０が判定対象の発信機１０から受信した電波を示す第２の電波情報を要求する第２の電波情報要求を送信済みであるか否かを確認する（ステップＳ３１５）。ステップＳ３１５の結果が否定の場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、通信部３０１は、複数の受信機２０のうちの少なくとも１つに対して、第２の電波情報要求を送信する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１５の結果が肯定の場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、そのまま処理は終了する。
【００９０】
一方、通信部３０１が、各受信機２０から通常電波情報を受信し（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、かつ、第２の電波情報を受信した場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、判定部３０２は、ステップＳ３１２で受信した第２の電波情報に基づいて、判定対象の発信機１０の位置を判定する（ステップＳ３１７）。
【００９１】
以上に説明した本実施形態でも、判定装置３０は、複数の受信機２０の各々が受信した判定対象の発信機１０からの電波に基づき該判定対象の発信機１０の位置を判定することができない場合は、判定対象の発信機１０以外の他の発信機１０の情報（この例では第２の電波情報）に基づき、判定対象の発信機１０の位置を判定する。これにより、発信機１０の位置を正確に判定することができる。
【００９２】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、上述の実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態および変形例にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態のシステム１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、各種プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１      通信システム
１０    発信機
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
１４    操作部
１５    表示部
１６    無線通信装置
２０    受信機
３０    判定装置
４０    ネットワーク
１０１  通信部
１０２  モード制御部
１０３  記憶部
２０１  第１の通信部
２０２  第２の通信部
３０１  通信部
３０２  判定部
３０３  第１の電波情報要求制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特許第４４４５９５１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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