(57)【要約】【課題】ブレード周辺に堆積したトナーをケーシング内の現像剤中に回収するとともに、回収されたトナーを含む現像剤を排出可能な現像装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】現像装置は、現像容器と、第１攪拌搬送部材と、第２攪拌搬送部材と、現像剤補給口と、現像剤排出部と、搬送量調整部と、現像ローラーと、トナー供給ローラーと、規制ブレードと、トナー受け部材と、振動発生装置と、を備える。現像装置は、非画像形成時に振動発生装置によりトナー受け部材を振動させてトナー受け部材に堆積したトナーを振るい落とし、第２搬送室内に回収するトナー回収モードと、トナー回収モードの実行後に第１攪拌搬送部材および第２攪拌搬送部材を逆回転させることにより回収トナーを含む現像剤を現像剤排出部から強制的に排出する強制排出モードと、を実行可能である。【選択図】図２
2019128442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送室と、仕切り部を挟んで前記第１搬送室と並列に配置される第２搬送室と、前記仕切り部の長手方向の両端部側で前記第１搬送室および前記第２搬送室を連通させる連通部と、を有し、キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を収容する現像容器と、
前記第１搬送室内の現像剤を回転軸方向に攪拌、搬送する第１攪拌搬送部材と、
前記第２搬送室内の現像剤を前記第１攪拌部材と逆方向に攪拌、搬送する第２攪拌搬送部材と、
前記現像容器内に現像剤を補給する現像剤補給口と、
前記第１搬送室内の現像剤の搬送方向と平行な前記第１搬送室の側面に設けられ、前記現像容器から余剰の現像剤を排出する現像剤排出部と、
前記第１攪拌搬送部材の前記現像剤排出部に対向する部分に設けられ、前記第１攪拌搬送部材が正回転したときに比べて前記第１攪拌搬送部材が逆回転したときの現像剤の搬送量が低下する搬送量調整部と、
前記現像容器内に回転可能に支持され、静電潜像が形成される像担持体との対向領域において前記像担持体にトナーを供給する現像ローラーと、
前記現像容器に回転可能に支持され、前記第２搬送室内の現像剤を表面に担持するとともに前記現像ローラーとの対向領域において前記現像ローラーにトナーを供給するトナー供給ローラーと、
前記トナー供給ローラーに所定の間隔を隔てて対向配置される規制ブレードと、
前記現像容器内の前記規制ブレードと前記像担持体との間において前記現像ローラー又は前記トナー供給ローラーと対向配置され、前記現像ローラーから落下するトナーを受けるトナー受け部材と、
前記トナー受け部材を振動させる振動発生装置と、
を備え、
非画像形成時に前記振動発生装置により前記トナー受け部材を振動させて前記トナー受け部材に堆積したトナーを振るい落とし、前記第２搬送室内に回収するトナー回収モードを実行可能な現像装置において、
前記トナー回収モードの実行後に前記第１攪拌搬送部材および前記第２攪拌搬送部材を逆回転させることにより前記搬送量調整部において現像剤を滞留させて、前記回収トナーを含む現像剤を前記現像剤排出部から強制的に排出する強制排出モードを実行可能であることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記第１攪拌搬送部材は、回転軸と、前記回転軸の外周面に形成される螺旋羽根と、を有し、
前記搬送量調整部を構成する前記螺旋羽根は、前記第１攪拌搬送部材の逆回転時における前記回転軸に対する前記螺旋羽根の搬送面の傾斜角が他の部分に比べて小さいことを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記強制排出モードの実行時間は、前記強制排出モードの実行時における現像剤の搬送方向に対し前記トナー供給ローラーの上流側端部から前記現像剤排出部までの現像剤の搬送時間以上であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記トナー回収モードの実行時に前記トナー回収ローラーを画像形成時と逆方向に回転させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の現像装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の現像装置を備えた画像形成装置。
【請求項６】
像担持体と、
前記像担持体上に静電潜像を形成する露光装置と、
前記露光装置により形成された静電潜像を現像する前記現像装置と、
を含む画像形成部と、
前記画像形成部により形成された基準画像の濃度を検知する画像濃度センサーと、
前記画像濃度センサーの検知結果に基づいて濃度補正を行うキャリブレーションモードを実行可能な制御部と、
前回の前記キャリブレーションモードの実行からの印字枚数Ｎ１と、前回の前記トナー回収モードおよび前記強制排出モードの実行からの印字枚数Ｎ２と、を個別にカウントする印字枚数カウント部と、
を備え、
前記制御部は、前記印字枚数カウント部によってカウントされた前記印字枚数Ｎ１が所定枚数以上であり、且つ前記印字枚数Ｎ２が所定枚数以上であるとき前記キャリブレーションモードを実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像濃度センサーの検知結果に基づいて前記現像装置内のトナー濃度を調整することにより前記キャリブレーションモードを実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に現像剤を供給する現像装置およびそれを備えた電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、原稿画像から読み取られた画像情報、或いはコンピューター等の外部機器から伝送等された画像情報に基づく光を像担持体（感光体ドラム）の周面に照射して静電潜像を形成する。この静電潜像に現像装置からトナーを供給してトナー像を形成させた後、当該トナー像を用紙に転写する。転写処理後の用紙は、トナー像の定着処理が施されたのち外部へ排出される。
【０００３】
近年、カラー印刷化や高速処理化の進行に伴い画像形成装置の構成が複雑になると共に、高速処理化に対応するべく現像装置内でのトナー攪拌部材の高速回転が余儀なくされる。特に、磁性キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を用い、現像剤を担持する磁気ローラー（トナー供給ローラー）と、トナーのみを担持する現像ローラーとを用いる現像方式では、現像ローラーと磁気ローラーとの対向部分においては、磁気ローラー上に形成された磁気ブラシによって、トナーのみが現像ローラーに担持され、更に現像ローラーから現像に使用されなかったトナーが引き剥がされる。そのため、現像ローラーと磁気ローラーとの対向部分の近傍においてトナーの飛散が発生し易くなり、現像装置内で浮遊するトナーが穂切りブレード（規制ブレード）周辺で堆積し、堆積したトナーが凝集して現像ローラーに付着すると、トナー落ちとなって画像不具合が発生するおそれがある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１には、磁性キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を用い、現像剤を担持する磁気ローラーと、トナーのみを担持する現像ローラーとを用いる現像装置において、現像ローラー又は磁気ローラーと対向するトナー受け支持部材と、トナー受け支持部材の長手方向に沿って配置され現像ローラーから落下するトナーを受けるトナー受け部材と、トナー受け部材を振動させる振動発生手段と、を設けた現像装置が開示されている。
【０００５】
上記の構成によれば、トナー受け部材に堆積したトナーを振動によって振るい落とすことにより、現像装置のケーシング内の規制ブレード周辺におけるトナーの堆積、およびそれに起因するトナー落ちの発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２０８４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、トナー受け部材上の堆積トナーは振動によって現像装置のケーシング内に戻され、再び現像に用いられる。しかし、堆積トナーは現像装置内の飛散トナーであり、帯電量が不安定である。そのため、堆積トナーが磁気ローラーから現像ローラーへ移動して現像に用いられると、かぶり画像等の画像不具合を発生させるおそれがあった。また、堆積トナーをケーシング内に回収した後、ケーシング内の現像剤と十分に混合して帯電量を安定させるためにエージング時間を長くとる必要があり、画像形成効率が低下するという問題点もあった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、ブレード周辺に堆積したトナーをケーシング内の現像剤中に回収するとともに、回収されたトナーを含む現像剤を排出可能な現像装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、現像容器と、第１攪拌搬送部材と、第２攪拌搬送部材と、現像剤補給口と、現像剤排出部と、搬送量調整部と、現像ローラーと、トナー供給ローラーと、規制ブレードと、トナー受け部材と、振動発生装置と、を備えた現像装置である。現像容器は、第１搬送室と、仕切り部を挟んで第１搬送室と並列に配置される第２搬送室と、仕切り部の長手方向の両端部側で第１搬送室および第２搬送室を連通させる連通部と、を有し、キャリアとトナーとを含む二成分現像剤を収容する。第１攪拌搬送部材は、第１搬送室内の現像剤を回転軸方向に攪拌、搬送する。第２攪拌搬送部材は、第２搬送室内の現像剤を第１攪拌部材と逆方向に攪拌、搬送する。現像剤補給口は、現像容器内に現像剤を補給する。現像剤排出部は、第１搬送室内の現像剤の搬送方向と平行な第１搬送室の側面に設けられ、現像容器から余剰の現像剤を排出する。搬送量調整部は、第１攪拌搬送部材の現像剤排出部に対向する部分に設けられ、第１攪拌搬送部材が正回転したときに比べて第１攪拌搬送部材が逆回転したときの現像剤の搬送量を低下させる。現像ローラーは、現像容器内に回転可能に支持され、静電潜像が形成される像担持体との対向領域において像担持体にトナーを供給する。トナー供給ローラーは、現像容器に回転可能に支持され、第２搬送室内の現像剤を表面に担持するとともに現像ローラーとの対向領域において現像ローラーにトナーを供給する。規制ブレードは、トナー供給ローラーに所定の間隔を隔てて対向配置される。トナー受け部材は、現像容器内の規制ブレードと像担持体との間において現像ローラー又はトナー供給ローラーと対向配置され、現像ローラーから落下するトナーを受ける。振動発生装置は、トナー受け部材を振動させる。現像装置は、非画像形成時に振動発生装置によりトナー受け部材を振動させてトナー受け面に堆積したトナーを振るい落とし、第２搬送室内に回収するトナー回収モードと、トナー回収モードの実行後に第１攪拌搬送部材および第２攪拌搬送部材を逆回転させることにより搬送量調整部において現像剤を滞留させて、回収トナーを含む現像剤を現像剤排出部から強制的に排出する強制排出モードと、を実行可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、トナー回収モードの後に強制排出モードを行うことにより、新たな現像剤の補給による現像剤の嵩上昇を待たずに、回収トナーが第２搬送室へ戻されたタイミングに応じて帯電量の不安定な回収トナーを含む一部の現像剤を現像剤排出部から効率良く排出することができる。従って、現像剤中のトナーの帯電不良によるかぶり画像やトナー飛散を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の現像装置３ａ〜３ｄが搭載されるカラープリンター１００の概略構成図
【図２】本発明の一実施形態に係る現像装置３ａの側面断面図
【図３】本実施形態の現像装置３ａに用いられるトナー受け支持部材３５を現像容器２０の内側から見た斜視図
【図４】トナー受け支持部材３５を構成するトナー受け部材３７を裏面側から見た斜視図
【図５】トナー受け部材３７に装着される振動発生装置４２の内部構造を示す斜視図
【図６】本実施形態の現像装置３ａのトナー受け支持部材３５周辺の側面断面図であって、振動モーター４３付近の断面を示す図
【図７】本実施形態の現像装置３ａのトナー受け支持部材３５周辺の側面断面図であって、コイルバネ４０を含む断面を示す図
【図８】本実施形態に係る現像装置３ａの攪拌部の構成を示す平面断面図
【図９】本実施形態の現像装置３ａの攪拌搬送スクリュー２５に設けられた搬送量調整部５５の部分拡大図
【図１０】本実施形態の現像装置３ａにおいて強制排出モードを実行したときの攪拌部の平面断面図
【図１１】本実施形態の現像装置３ａにおける攪拌搬送室２２ｂの搬送量調整部５５付近を現像剤搬送方向上流側から見た側面断面図
【図１２】カラープリンター１００の制御経路の一例を示すブロック図
【図１３】カラープリンター１００においてキャリブレーションモードを実行する際の制御例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の現像装置が搭載される画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、ＰｃおよびＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像および転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの画像を順次形成する。
【００１３】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。
【００１４】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置５によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ４ａ〜４ｄによりシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤が所定量充填されており、現像装置３ａ〜３ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１５】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置７ａ〜７ｄにより除去される。
【００１６】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、画像形成装置１００内の下部に配置された用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して転写紙Ｐが所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送される。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは定着部１３へと搬送される。また、二次転写ローラー９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのブレード状のベルトクリーナー１９が配置されている。
【００１７】
定着部１３に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３ａにより加熱および加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって反転搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー対１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００１８】
図２は、カラープリンター１００に搭載される本発明の一実施形態に係る現像装置３ａの側面断面図である。なお、図２は図１の背面側から見た状態を示しており、現像装置３ａ内の各部材の配置は図１と左右が逆になっている。また、以下の説明では図１の画像形成部Ｐａに配置される現像装置３ａを例示するが、画像形成部Ｐｂ〜Ｐｄに配置される現像装置３ｂ〜３ｄの構成についても基本的に同様であるため説明を省略する。
【００１９】
図２に示すように、現像装置３ａは、トナーと磁性キャリアからなる二成分現像剤（以下、単に現像剤とも呼ぶ）が収納される現像容器（ケーシング）２０を備えている。現像容器２０は仕切壁２０ａによって攪拌搬送室２０ｂ、供給搬送室２０ｃに区画されている。攪拌搬送室２０ｂおよび供給搬送室２０ｃには、トナーコンテナ４ａ（図１参照）から供給されるトナー（正帯電トナー）をキャリアと混合して攪拌し、帯電させるための攪拌搬送スクリュー２５および供給搬送スクリュー２６がそれぞれ回転可能に配設されている。
【００２０】
そして、攪拌搬送スクリュー２５および供給搬送スクリュー２６によって現像剤が攪拌されつつ軸方向（図２の紙面と垂直な方向）に搬送され、仕切壁２０ａの両端部に形成された連通部２０ｄ、２０ｅ（図８参照）を介して攪拌搬送室２０ｂ、供給搬送室２０ｃ間を循環する。即ち、攪拌搬送室２０ｂ、供給搬送室２０ｃ、連通部２０ｄ、２０ｅによって現像容器２０内に現像剤の循環経路が形成されている。
【００２１】
現像容器２０は図２の右斜め上方に延在しており、現像容器２０内において供給搬送スクリュー２６の上方にはトナー供給ローラー３０が配置され、トナー供給ローラー３０の右斜め上方には現像ローラー３１が対向配置されている。そして、現像ローラー３１は現像容器２０の開口側（図２の右側）において感光体ドラム１ａに対向しており、それぞれの回転軸周りに関してトナー供給ローラー３０、現像ローラー３１は図２において反時計回り方向に回転する。
【００２２】
攪拌搬送室２０ｂには、攪拌搬送スクリュー２５と対面してトナー濃度センサー２８が配置されている。トナー濃度センサー２８は、現像剤中のキャリアに対するトナーの割合（Ｔ／Ｃ）を検知するものであり、例えば、現像容器２０内における現像剤の透磁率を検出する透磁率センサーが用いられる。本実施形態においては、トナー濃度センサー２８により現像剤の透磁率を検出し、その検出結果に相当する電圧値を制御部９０（図１２参照）に出力し、トナー濃度センサー２８の出力値からトナー濃度が決定されるようになっている。制御部９０は、決定されたトナー濃度に応じて現像剤補給モーター（図示せず）に制御信号を送信し、トナーコンテナ４ａから現像剤補給口２０ｆ（図８参照）を介して攪拌搬送室２０ｂに所定量のトナーおよびキャリアが補給される。
【００２３】
トナー供給ローラー３０は、図２において反時計回り方向に回転する非磁性の回転スリーブと、回転スリーブに内包される複数の磁極を有する固定マグネット体で構成されている。
【００２４】
現像ローラー３１は、図２において反時計回り方向に回転する円筒状の現像スリーブと、現像スリーブ内に固定された現像ローラー側磁極で構成されており、トナー供給ローラー３０と現像ローラー３１とはその対面位置（対向位置）において所定のギャップをもって対向している。現像ローラー側磁極は、固定マグネット体の対向する磁極（主極）と異極性である。
【００２５】
また、現像容器２０には穂切りブレード３３がトナー供給ローラー３０の長手方向（図２の紙面と垂直な方向）に沿って取り付けられており、穂切りブレード３３は、トナー供給ローラー３０の回転方向（図２の反時計回り方向）において、現像ローラー３１とトナー供給ローラー３０との対向位置よりも上流側に位置付けられている。そして、穂切りブレード３３の先端部とトナー供給ローラー３０表面との間には僅かな隙間（ギャップ）が形成されている。
【００２６】
現像ローラー３１には、直流電圧（以下、Ｖｓｌｖ（ＤＣ）という）および交流電圧（以下、Ｖｓｌｖ（ＡＣ）という）が印加され、トナー供給ローラー３０には、直流電圧（以下、Ｖｍａｇ（ＤＣ）という）および交流電圧（以下、Ｖｍａｇ（ＡＣ）という）が印加されている。これらの直流電圧および交流電圧は、現像バイアス電源からバイアス制御回路（いずれも図せず）を経由して現像ローラー３１およびトナー供給ローラー３０に印加される。
【００２７】
前述のように、攪拌搬送スクリュー２５および供給搬送スクリュー２６によって、現像剤が攪拌されつつ現像容器２０内の攪拌搬送室２０ｂおよび供給搬送室２０ｃを循環してトナーを帯電させ、供給搬送スクリュー２６によって現像剤がトナー供給ローラー３０に搬送される。そして、トナー供給ローラー３０上に磁気ブラシ（図示せず）を形成し、トナー供給ローラー３０上の磁気ブラシは穂切りブレード３３によって層厚規制された後、トナー供給ローラー３０と現像ローラー３１との対向部分に搬送され、トナー供給ローラー３０に印加されるＶｍａｇ（ＤＣ）と現像ローラー３１に印加されるＶｓｌｖ（ＤＣ）との電位差ΔＶ、および磁界によって現像ローラー３１上にトナー薄層を形成する。
【００２８】
現像ローラー３１上のトナー層厚は現像剤の抵抗やトナー供給ローラー３０と現像ローラー３１との回転速度差等によっても変化するが、ΔＶによって制御することができる。ΔＶを大きくすると現像ローラー３１上のトナー層は厚くなり、ΔＶを小さくすると薄くなる。現像時におけるΔＶの範囲は一般的に１００Ｖ〜３５０Ｖ程度が適切である。
【００２９】
トナー供給ローラー３０上の磁気ブラシとの接触によって現像ローラー３１上に形成されたトナー薄層は、現像ローラー３１の回転によって感光体ドラム１ａと現像ローラー３１との対向部分（対向領域）に搬送される。現像ローラー３１にはＶｓｌｖ（ＤＣ）およびＶｓｌｖ（ＡＣ）が印加されているため、感光体ドラム１ａとの間の電位差によってトナーが飛翔し、感光体ドラム１ａ上の静電潜像が現像される。
【００３０】
現像に用いられずに残ったトナーは、再度現像ローラー３１とトナー供給ローラー３０との対向部分に搬送され、トナー供給ローラー３０上の磁気ブラシによって回収される。そして、磁気ブラシは固定マグネット体の同極部分でトナー供給ローラー３０から引き剥がされた後、供給搬送室２０ｃ内に落下する。
【００３１】
その後、トナー濃度センサー２８の検知結果に基づいて現像剤補給口２０ｆ（図８参照）から所定量の現像剤が補給され、供給搬送室２０ｃおよび攪拌搬送室２０ｂを循環する間に再び適正なトナー濃度で均一に帯電された二成分現像剤となる。この現像剤が再び供給搬送スクリュー２６によりトナー供給ローラー３０上に供給されて磁気ブラシを形成し、穂切りブレード３３へ搬送される。
【００３２】
現像容器２０における図２の右側壁において現像ローラー３１の近傍には、現像容器２０の内側に突出する断面三角形状のトナー受け支持部材３５が設けられている。図２に示すように、トナー受け支持部材３５は現像容器２０の長手方向（図２の紙面と垂直な方向）に沿って配置されており、トナー受け支持部材３５の上面はトナー供給ローラー３０および現像ローラー３１に対向するとともに、現像ローラー３１からトナー供給ローラー３０方向に向かって下方に傾斜する壁部を構成している。トナー受け支持部材３５の上面には長手方向に沿って、現像ローラー３１から引き剥がされて落下するトナーを受けるトナー受け部材３７が取り付けられている。
【００３３】
図３は、本実施形態の現像装置３ａに用いられるトナー受け支持部材３５を現像容器２０の内側（図２の左側）から見た斜視図、図４は、トナー受け支持部材３５の分解斜視図である。
【００３４】
トナー受け部材３７は板金製であって、長手方向に沿って屈曲部３７ａが形成された屈曲形状であり、屈曲部３７ａを挟んで現像ローラー３１（図２参照）に対向するトナー受け面３７ｂと、トナー供給ローラー３０に対向する略垂直なトナー落下面３７ｃとに区画される。また、トナー受け部材３７は２本のコイルバネ４０を介して樹脂製の支持部材本体３６に支持されている。具体的には、トナー受け部材３７の両端部の２箇所にコイルバネ４０の一端が係合する係合部３７ｄが折り曲げ形成されており、コイルバネ４０の他端にはバネ台座３９（図７参照）が装着されている。バネ台座３９は支持部材本体３６のバネ台座保持部３６ａに保持される。また、トナー受け部材３７の略中央部には振動発生装置４２を支持するホルダー保持部３７ｅが折り曲げ形成されている。
【００３５】
振動発生装置４２内には振動モーター４３（図５参照）と、振動モーター４３の駆動を制御するための回路や電子部品が実装された基板（図示せず）が配置されており、振動モーター４３に電力を供給するためのリード線４５が接続されている。
【００３６】
トナー受け部材３７の表面にはシート部材４１ａ、４１ｂ（図６参照）が貼り付けられている。シート部材４１ａ、４１ｂは、トナー受け部材３７へのトナー付着を抑制するために、トナー受け部材３７よりもトナーが付着し難い材質で形成されている。シート部材４１ａ、４１ｂの材質としては、例えばフッ素樹脂製シート等が挙げられる。
【００３７】
シート部材４１ａは穂切りブレード３３側の支持部材本体３６とトナー受け部材３７との境界を含むトナー受け部材３７の表面（トナー落下面３７ｃ）を覆うように貼り付けられている。また、シート部材４１ｂはシール部材４４側の支持部材本体３６とトナー受け部材３７との境界、係合部３７ｄ、およびホルダー保持部３７ｅを含むトナー受け面３７ｂの全域を覆うように貼り付けられている。シート部材４１ａ、４１ｂは、トナー受け面３７ｂ、トナー落下面３７ｃへのトナーの付着を抑制するとともに、支持部材本体３６とトナー受け部材３７との境界からトナー受け支持部材３５の内部へのトナーの進入や、トナーの進入に起因する振動モーター４３の動作不良を防止する。
【００３８】
また、支持部材本体３６の上端にはフィルム状のシール部材４４が設けられている。シール部材４４は、先端部が感光体ドラム１ａの表面に接触するように支持部材本体３６の長手方向（図３の左右方向）に延在しており、現像容器２０（図２参照）内のトナーが外部に漏出しないように遮蔽する機能を有している。
【００３９】
図５は、図４における振動発生装置４２の分解斜視図である。振動発生装置４２は、振動モーター４３と、振動モーター４３が固定されるモーター取付板４２ａとカバー部材４２ｂとで構成され、振動モーター４３の出力軸４３ａには加振用ウェイト５０が固定されている。また、振動モーター４３は出力軸４３ａがトナー受け部材３７の長手方向に沿うように固定されている。
【００４０】
加振用ウェイト５０は、振動モーター４３の出力軸４３ａに対し非対称な形状（例えばカム形状）となっている。出力軸４３ａが所定以上の速度で回転するとき、加振用ウェイト５０には不均一な遠心力が加わる。この遠心力が出力軸４３ａに伝達されることにより、振動モーター４３が振動する。なお、加振用ウェイト５０の形状はカム形状に限定されず、出力軸４３ａに対し重心がずれるような任意の形状とすることができる。
【００４１】
図６および図７は、本実施形態の現像装置３ａに用いられるトナー受け支持部材３５の内部構成を示す側面断面図である。なお、図６はトナー受け支持部材３５の振動モーター４３付近の断面（図４のＸＸ′矢視断面）を示し、図７はトナー受け支持部材３５のコイルバネ４０を含む断面（図４のＹＹ′矢視断面）を示している。
【００４２】
トナー受け部材３７は現像ローラー３１に対向するトナー受け面３７ｂがトナー供給ローラー３０側から感光体ドラム１ａ側に向かって上り勾配となるように傾斜し、トナー供給ローラー３０に対向するトナー落下面３７ｃが略垂直になるように配置されている。また、トナー受け面３７ｂに堆積したトナーが重力や現像装置３ａの駆動に伴う振動等によって自然に落下しないように、トナー受け面３７ｂの角度や表面粗さ（摩擦係数）が調整されている。
【００４３】
図６および図７に示すように、トナー受け部材３７はトナー供給ローラー３０側の端縁３７ｆのみが支持部材本体３６に当接しており、反対側（感光体ドラム１ａ側）の端縁３７ｇは自由端となっている。そして、トナー受け面３７ｂの幅方向（図６の左右方向）の略中央部は振動発生装置４２を介して支持部材本体３６に支持されている。これにより、トナー受け部材３７は端縁３７ｆを支点として揺動可能に構成されている。また、振動モーター４３は、出力軸４３ａがトナー受け部材３７の長手方向と略平行になるように配置されている。
【００４４】
本実施形態の現像装置３ａ〜３ｄは、非画像形成時に振動発生装置４２により現像装置３ａ〜３ｄ内のトナー受け部材３７を振動させてトナー受け面３７ｂに堆積したトナーを振るい落とすトナー回収モードを実行可能である。具体的には、非画像形成時に振動モーター４３の出力軸４３ａを高速回転（例えば１０，０００ｒｐｍ程度）させることにより、加振用ウェイト５０も出力軸４３ａと共に高速回転する。このとき、加振用ウェイト５０には不均一な遠心力が加わるため、出力軸４３ａを介して振動モーター４３およびモーター取付ホルダー４２を含む振動発生装置４２が振動する。そして、振動発生装置４２が取り付けられたトナー受け部材３７も振動する。具体的には、トナー受け部材３７のトナー受け面３７ｂは端縁３７ｆを支点として端縁３７ｇに向かうにつれて振幅が大きくなるように振動する。このトナー受け部材３７の振動により、トナー受け面３７ｂの端縁３７ｇ側に堆積したトナーは端縁３７ｆ側（白矢印方向）に跳ね上げられ、少しずつ端縁３７ｆ側に移動する。
【００４５】
トナー受け面３７ｂの振動により、図７に示すように、トナー受け面３７ｂに堆積したトナーＴはトナー受け面３７ｂの傾斜に沿って下方（図７の白矢印方向）に滑り落ち、略垂直なトナー落下面３７ｃとトナー供給ローラー３０とで挟まれた領域Ｒに自由落下する。領域Ｒに落下したトナーの一部は、そのまま穂切りブレード３３とトナー供給ローラー３０の隙間を通過して供給搬送室２０ｃ内に落下する。
【００４６】
本実施形態では、領域Ｒに落下したトナーを供給搬送室２０ｃへ戻すために、非画像形成時に現像ローラー３１およびトナー供給ローラー３０を画像形成時とは逆方向（図６の時計回り方向）に回転（逆回転）させる。トナー供給ローラー３０を逆回転させることにより、領域Ｒに落下して穂切りブレード３３の先端に堆積したトナーはトナー供給ローラー３０の磁気ブラシによって掻き取られ、トナー供給ローラー３０の表面に連れ回りしてトナー供給ローラー３０と穂切りブレード３３との隙間を通過し、固定マグネット体の同極部分でトナー供給ローラー３０から引き剥がされた後、供給搬送室２０ｃへ強制的に戻される。
【００４７】
トナー受け部材３７を振動させるタイミングとしては、印字動作の終了毎に行っても良いし、印字枚数が所定枚数に到達した時点や現像装置３ａ内の温度が所定以上になった時点等、所定のタイミングで行うようにしても良い。また、トナー受け部材３７を振動させるタイミングと現像ローラー３１およびトナー供給ローラー３０を逆回転させるタイミングは同じでも異なっていても良い。また、所定の印字枚数に到達する毎にトナー受け部材３７を振動させることにより、印字枚数に応じてトナー受け部材３７の振動が自動的に実行される。従って、ユーザー自身がトナー受け部材３７の振動を手動で設定する必要がなくなり、設定ミスや設定忘れ、或いは不必要な振動の実行を回避することができる。
【００４８】
図８は、本実施形態の現像装置３ａの攪拌部を示す平面断面図（図２のＸＸ′矢視断面図）である。現像容器２０には、前述のように、攪拌搬送室２０ｂと、供給搬送室２０ｃと、仕切壁２０ａと、上流側連通部２０ｄ、および下流側連通部２０ｅが形成され、その他に、現像剤補給口２０ｆと、現像剤排出部２０ｇと、が形成されている。なお、攪拌搬送室２０ｂにおいて、図８の右側を上流側、図８の左側を下流側とし、また、供給搬送室２０ｃにおいて、図８の左側を上流側、図８の右側を下流側とする。従って、連通部および側壁部は、供給搬送室２０ｃを基準として上流および下流と呼称している。
【００４９】
仕切壁２０ａは、現像容器２０の長手方向に延びて攪拌搬送室２０ｂと供給搬送室２０ｃを並列させるように仕切っている。仕切壁２０ａの長手方向の左側端部は、上流側壁部２０ｈの内壁部とともに上流側連通部２０ｄを形成し、一方、仕切壁２０ａの長手方向の右側端部は、下流側壁部２０ｉの内壁部とともに下流側連通部２０ｅを形成している。現像剤は、攪拌搬送室２０ｂ、上流側連通部２０ｄ、供給搬送室２０ｃ、および下流側連通部２０ｅを順次通過して現像容器２０内を循環する。
【００５０】
現像剤補給口２０ｆは、現像容器２０の上部に設けられたトナーコンテナ４ａ（図１参照）から新たなトナーおよびキャリアを現像容器２０内に補給するための開口であり、攪拌搬送室２０ｂの上流側（図８の右側）に配置される。
【００５１】
現像剤排出部２０ｇは、トナーおよびキャリアの補給によって攪拌搬送室２０ｂおよび供給搬送室２０ｃ内で余剰となった現像剤を排出するための部分である。現像剤排出部２０ｇは、攪拌搬送室２０ｂの側面に所定の高さから開口するように設けられている。
【００５２】
攪拌搬送室２０ｂ内に配置される攪拌搬送スクリュー２５は、回転軸２５ｂと、回転軸２５ｂに一体に設けられ、回転軸２５ｂの軸方向に一定のピッチで螺旋状に形成される第１螺旋羽根２５ａとを有する。また、第１螺旋羽根２５ａは、攪拌搬送室２０ｂの長手方向の両端部側まで延び、上流側および下流側連通部２０ｄ、２０ｅにも対向して設けられている。回転軸２５ｂは現像容器２０の上流側壁部２０ｈと下流側壁部２０ｉに回転可能に軸支されている。
【００５３】
供給搬送室２０ｃ内に配置される供給搬送スクリュー２６は、回転軸２６ｂと、回転軸２６ｂに一体に設けられ、回転軸２６ｂの軸方向に第１螺旋羽根２５ａと同じピッチで第１螺旋羽根２５ａとは逆方向を向く（逆位相の）羽根で螺旋状に形成される第２螺旋羽根２６ａとを有する。また、第２螺旋羽根２６ａは、トナー供給ローラー３０の軸方向長さ以上の長さを有し、更に、上流側連通部２０ｄに対向する位置まで延びて設けられている。回転軸２６ｂは、回転軸２５ｂと平行に配置され、現像容器２０の上流側壁部２０ｈと下流側壁部２０ｉに回転可能に軸支されている。
【００５４】
新たに現像剤を補給していない現像時には、現像剤は、攪拌搬送室２０ｂから、上流側連通部２０ｄ、供給搬送室２０ｃ、および下流側連通部２０ｅと循環しながら攪拌されて、攪拌された現像剤がトナー供給ローラー３０に供給される。
【００５５】
現像によってトナーが消費されると、現像剤補給口２０ｆから攪拌搬送室２０ｂ内にトナーとキャリアとを含む現像剤が補給される。補給された現像剤は、現像時と同様に、攪拌搬送室２０ｂ内を矢印Ｐ方向に搬送され、その後、上流側連通部２０ｄを通って供給搬送室２０ｃ内に搬送される。更に、供給搬送室２０ｃ内を矢印Ｑ方向に搬送され、上流側連通部２０ｄを通って攪拌搬送室２０ｂ内に搬送される。ここで、現像剤中のキャリアは現像によって消費されないため、現像容器２０内の現像剤の嵩が増加する。その結果、余剰の現像剤（現像剤補給口２０ｆから補給された現像剤とほぼ同量）が現像剤排出部２０ｇを介して現像容器２０の外部に排出される。
【００５６】
また、後述する強制排出モードを実行するために、攪拌搬送室２０ｂに配置された攪拌搬送スクリュー２５には、強制排出モードの実行時に現像剤排出部２０ｇの近傍に現像剤を滞留させる搬送量調整部５５が設けられている。
【００５７】
図９は、本実施形態の現像装置３ａの攪拌搬送スクリュー２５に設けられた搬送量調整部５５の部分拡大図である。搬送量調整部５５を構成する第１螺旋羽根２５ａは、現像剤搬送方向に対し搬送量調整部５５の上流側および下流側に形成された第１螺旋羽根２５ａ位置と比較して、逆回転時の搬送面５５ａ（図９の右側面）の回転軸２５ｂに対する傾斜角θが小さくなっている。即ち、搬送量調整部５５は、正回転時（画像形成時）に比較して逆回転時における現像剤の搬送量が低下する形状となっている。
【００５８】
図８に示すように、画像形成時においては攪拌搬送スクリュー２５の正回転によって攪拌搬送室２０ｂに矢印Ｐ方向の搬送力が発生し、供給搬送スクリュー２６の正回転によって供給搬送室２０ｃに矢印Ｑ方向の搬送力が発生する。このとき、搬送量調整部５５では現像剤の搬送量が低下しないため、現像剤の滞留が発生しない。
【００５９】
ところで、トナー受け部材３７に堆積したトナーは現像容器２０内に浮遊する飛散トナーであり、帯電的に不安定なトナーである。そのため、トナー受け部材３７から振るい落とされたトナーを含む現像剤がトナー供給ローラー３０上に磁気ブラシを形成し、トナー供給ローラー３０から現像ローラー３１へトナーが移動して現像に用いられるとかぶり画像等の不具合を発生させる可能性がある。
【００６０】
そこで、本発明では、トナー回収モードの実行によりトナー受け部材３７上に堆積したトナーが振動により現像容器２０内に回収された時に、回収トナーを多く含む現像剤を強制的に現像装置３ａの外部へ排出する現像剤排出モードを実行することとしている。以下、第１実施形態の現像装置３ａにおけるトナー回収モードおよび強制排出モードの実行手順について詳細に説明する。なお、現像装置３ｂ〜３ｄにおいても全く同様の手順でトナー回収モードおよび強制排出モードが実行される。
【００６１】
先ず、前述したように所定のタイミングでトナー受け部材３７を振動させてトナー受け面３７ｂに堆積したトナーを振るい落とすトナー回収モードを実行する。トナー受け部材３７から滑り落ちたトナーは供給搬送室２０ｃへ戻される。
【００６２】
次に、トナー回収モードに続いて強制排出モードを実行する。図１０は、本実施形態の現像装置３ａにおいて強制排出モードを実行したときの攪拌部を示す平面断面図である。図１０に示すように、攪拌搬送スクリュー２５および供給搬送スクリュー２６を逆回転させる強制排出モードを実行すると、攪拌搬送室２０ｂにおいては攪拌搬送スクリュー２５の逆回転によって矢印Ｑ方向の搬送力が発生する。そして、搬送量調整部５５では現像剤の搬送量が低下する。その結果、逆回転時の現像剤搬送方向（矢印Ｑ方向）に対し現像剤排出部２０ｇの下流側近傍に現像剤の滞留Ｇが発生する。
【００６３】
図１１は、本実施形態の現像装置３ａの搬送量調整部５５付近を現像剤搬送方向上流側（図１０の右側）から見た側面断面図である。図１１に示すように、現像剤排出部２０ｇは、攪拌搬送室２０ｂの側面の上方に設けられている。攪拌搬送スクリュー２５が正回転する画像形成時には搬送量調整部５５に現像剤の滞留が発生しないため、攪拌搬送室２０ｂ内の現像剤のレベル（嵩）は現像剤排出部２０ｇよりも下方（図１１の実線Ｌ１）にある。従って、現像剤排出部２０ｇから現像剤が排出されない。
【００６４】
一方、攪拌搬送スクリュー２５が逆回転する強制排出モードの実行時には搬送量調整部５５に現像剤の滞留Ｇが発生し、攪拌搬送室２０ｂ内の現像剤排出部２０ｇ付近における現像剤のレベル（嵩）は現像剤排出部２０ｇの下端部よりも上方（図１１の破線Ｌ２）に上昇する。これにより、回収トナーを含む一部の現像剤が現像剤排出部２０ｇから排出される。従って、新たな現像剤の補給による現像剤の嵩上昇を待たずに、現像剤排出部２０ｇから回収トナーを含む現像剤を排出することができる。
【００６５】
この強制排出モードをトナー回収モードの後に行うことにより、回収トナーが供給搬送室２０ｃへ戻されたタイミングに応じて現像剤の排出を行うことができ、帯電量の不安定な回収トナーを効率良く排出することができる。従って、現像剤中のトナーの帯電不良によるかぶり画像やトナー飛散を効果的に抑制することができる。
【００６６】
強制排出モードの実行タイミングは、非画像形成時であれば特に限定されないが、トナー回収モードの実行によって振動発生装置４２を動作させ、トナー受け部材３７上の堆積トナーを現像容器２０内に回収した直後のタイミングが好ましい。また、現像装置３ａの使用条件や環境条件等によって強制排出モードの実行タイミングを変更してもよい。
【００６７】
また、回収トナーはトナー供給ローラー３０の長手方向全域で回収されるため、強制排出モードの実行時間はトナー供給ローラー３０の上流側端部から現像剤排出部２０ｇまでの現像剤の搬送時間以上に設定することが好ましい。搬送時間は、強制排出モードにおける現像剤の循環速度とトナー供給ローラー３０の上流側端部（図８の右端部）から現像剤排出部２０ｇまでの距離とを用いて算出可能である。
【００６８】
ところで、カラープリンター１００においては、画像濃度及びレジストレーションを適正に設定するためのモード（以下、キャリブレーションモードという）が設定されると、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより中間転写ベルト８上にトナーを転写して各色のパッチ画像（基準画像）を形成し、そのトナー量および基準位置からのずれ量を検出して濃度及び色ずれ補正を行う。画像濃度の調整方法としては、検知された画像濃度に基づいて感光体ドラム１ａ〜１ｄの帯電電位、現像装置３ａ〜３ｄの現像剤中のトナー濃度、現像バイアス電位、或いは露光装置５による露光量を調整する方法等が挙げられる。
【００６９】
図１２は、カラープリンター１００の制御経路を示すブロック図である。なお、カラープリンター１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、カラープリンター１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００７０】
画像入力部６０は、カラープリンター１００にパソコン等から送信される画像データを受信する受信部である。画像入力部６０より入力された画像信号はデジタル信号に変換された後、一時記憶部９４に送出される。
【００７１】
画像濃度センサー６１は、中間転写ベルト８上に形成された各色の濃度補正用のパッチ画像のトナー付着量を検出する。画像濃度センサー６１としては、一般にＬＥＤ等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学センサーが用いられる。中間転写ベルト８上のトナー付着量を測定する際、発光素子から各パッチ画像に対し測定光を照射すると、測定光はトナーによって反射される光、及びドラム表面によって反射される光として受光素子に入射する。
【００７２】
トナーの付着量が多い場合には、ドラム表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、受光素子の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆に中間転写ベルト８表面からの反射光が多くなる結果、受光素子の受光量が増大する。従って、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色の基準画像の濃度を検知し、予め定められた基準濃度と比較して現像バイアスの特性値などを調整することにより、各色について濃度補正が行われる。
【００７３】
色ずれ検知センサー６３は、中間転写ベルト８上に形成された各色の色ずれ補正用のパッチ画像の位置を検知する。色ずれ検知センサー６３としては、画像濃度センサー６１と同様の反射型光学センサーが用いられるが、他のセンサーを用いることも可能である。
【００７４】
操作部７０には、液晶表示部７１、各種の状態を示すＬＥＤ７２が設けられており、カラープリンター１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。カラープリンター１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。
【００７５】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（CentralProcessing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き可能な記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、カラープリンター１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部５０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６、演算部９７を少なくとも備えている。
【００７６】
ＲＯＭ９２には、カラープリンター１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、カラープリンター１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、カラープリンター１００の制御途中で発生した必要なデータや、カラープリンター１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）には、キャリブレーションモードにおいて必要となる画像濃度センサー６１の出力値とトナー付着量との関係がトナー付着量データとして記憶されており、トナー付着量から決定されるトナー濃度と、帯電量、現像バイアスの特性値、或いは露光量等の、濃度補正に用いる各パラメーター値とを関連づけて記憶した濃度補正テーブルと、色ずれ検知センサー６３によって検知された各色の画像の色ずれ量と、露光装置５の露光開始タイミング或いは露光開始位置とを関連づけて記憶した色ずれ補正テーブルが格納されている。
【００７７】
制御部９０は、キャリブレーションモードが設定されると、画像濃度センサー６１、及び色ずれ検知センサー６３からの出力信号を受信し、ＲＡＭ９３（或いはＲＯＭ９２）に記憶されたトナー付着量データ及び色ずれデータに基づいてトナー付着量及び色ずれ量の算出を行う機能、算出されたトナー付着量に基づいて基準画像の濃度を決定し、予め定められた標準濃度と比較して画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの画像形成条件のうち少なくとも一つを調整することにより、各色について濃度補正を行う機能、算出された色ずれ量に基づいて画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの画像形成タイミングを調整することにより色ずれ補正を行う機能を有している。なお、キャリブレーションモードは、所定枚数の画像形成処理が終了した時に自動的に設定される。
【００７８】
一時記憶部９４は、パソコン等から送信される画像データを受信する画像入力部（図示せず）より入力され、デジタル信号に変換された画像信号を一時的に記憶する。カウンター９５は、印字枚数を累積してカウントする。
【００７９】
前述したように、トナー受け部材３７に堆積したトナーは現像容器２０内に浮遊する飛散トナーであり、外添剤が脱落或いは埋没した劣化トナーや、トナー粒径が平均粒径からずれた帯電的に不安定なトナーである。そのため、トナー受け部材３７を振動させて堆積トナーを振るい落とし、現像容器２０内に回収した直後にキャリブレーションモードを実行すると、通常の現像性とは異なる状態で濃度補正に用いる各パラメーター値を調整してしまうこととなる。従って、強制排出モードによって回収したトナーが排出され、通常の現像性に戻ったときには逆に画像濃度が目標値からずれてしまうという問題があった。
【００８０】
また、現像剤中のトナー濃度やトナーの帯電量が不均一であるため、キャリブレーションの実行時に形成される基準画像も不安定となり、キャリブレーション自体の精度も低下する。その結果、キャリブレーション直後の画像品質も悪化するおそれがあった。
【００８１】
特に、現像装置３ａ〜３ｄ内のトナー濃度を調整することによりキャリブレーションモードを実行する場合、トナー回収モードによって回収したトナーの影響が大きいためキャリブレーションの精度が低下し易くなる。
【００８２】
そこで、本発明のカラープリンター１００では、キャリブレーションの実行タイミングに到達したとき、直前のトナー回収モードおよび強制排出モードが実行されてからの印字枚数が所定枚数に到達している場合に限りキャリブレーションモードを実行することとしている。
【００８３】
図１３は、カラープリンター１００においてキャリブレーションモードを実行する際の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図１２を参照しながら、図１３のステップに沿ってキャリブレーションの実行手順について説明する。
【００８４】
パソコンからの印字命令を受信することにより印字動作が開始されると（ステップＳ１）、制御部９０はカウンター９５により前回のキャリブレーションモードの実行からの印字枚数Ｎ１、および前回のトナー回収モード、強制排出モードの実行からの印字枚数Ｎ２のカウントアップを開始する（ステップＳ２）。
【００８５】
次に、制御部９０は印字枚数Ｎ１が閾値Ａ（例えば２０００枚）以上となったか否かを判断する（ステップＳ３）。印字枚数Ｎ１が閾値Ａ未満である場合（ステップＳ３でＮｏ）はステップＳ１に戻り、印字動作および印字枚数Ｎ１、Ｎ２のカウントを繰り返す。印字枚数Ｎ１が閾値Ａ以上である場合（ステップＳ３でＹｅｓ）は、印字枚数Ｎ２が閾値Ｂ（例えば５０枚）以上となったか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００８６】
印字枚数Ｎ２が閾値Ｂ未満である場合（ステップＳ４でＮｏ）はステップＳ１に戻り、印字動作および印字枚数Ｎ１、Ｎ２のカウント、印字枚数Ｎ１が閾値Ａ以上であるか否かの判断を繰り返す。印字枚数Ｎ２が閾値Ｂ以上である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）は、キャリブレーションモードを実行する（ステップＳ５）。
【００８７】
キャリブレーションモードが実行されると、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に濃度補正用、色ずれ補正用の基準画像が形成される。基準画像は、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより中間転写ベルト８の所定位置に転写される。
【００８８】
次に、画像濃度センサー６１により濃度補正用の基準画像のトナー付着量（トナー濃度）を検知する。検知されたトナー濃度は制御部９０においてそれぞれ標準濃度と比較され、各トナー濃度と標準濃度との濃度差の平均値が算出される。また、色ずれ検知センサー６３により色ずれ補正用の基準画像の位置関係を検知する。検知された位置関係は制御部９０においてそれぞれ基準位置と比較され、各色の色ずれ量が算出される。
【００８９】
そして、得られた濃度差の平均値に応じて濃度補正に用いるパラメーター値がＲＡＭ９３（又はＲＯＭ９２）内の濃度補正テーブルから読み出され、制御部９０はパラメーター値を変更する制御信号を送信して濃度補正を実行する。また、各色の色ずれ量に応じて色ずれ補正に用いるパラメーター値がＲＡＭ９３（又はＲＯＭ９２）内の色ずれ補正テーブルから読み出され、制御部９０は露光装置５の露光開始位置或いは露光開始タイミングを調整することにより、各色について色ずれ補正を実行する。その後、ベルトクリーナー１９により中間転写ベルト８上の基準画像が除去されてキャリブレーションが終了する。
【００９０】
キャリブレーションモードの終了後、印字枚数Ｎ１、Ｎ２をリセットし（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００９１】
図１３に示した制御によれば、直前のトナー回収モードおよび強制排出モードの実行からの印字枚数が所定枚数（閾値Ｂ）以上である場合に限りキャリブレーションモードが実行される。その結果、トナー受け部材３７に堆積したトナーが現像容器２０内に回収された直後のトナーの帯電量が不安定な状態でのキャリブレーションモードの実行が制限されるため、強制排出モードによって回収したトナーが排出され、通常の現像性に戻ったときに画像濃度が目標値からずれてしまうという不具合を抑制することができる。また、キャリブレーションの実行時に形成される基準画像も安定するため、キャリブレーション自体の精度も高めることができる。
【００９２】
また、トナー回収モードによって現像容器２０内に回収されたトナーは強制排出モードによって現像容器２０の外部へ排出されるため、現像装置３ａ〜３ｄ内の現像剤をトナーの帯電量が不安定な状態から速やかに元の状態へ戻すことができる。従って、キャリブレーションモードが実行されるまでの画像品質を維持することができる。また、トナー回収モードが実行されてからキャリブレーションモードを実行するまでの印字枚数Ｎ２の閾値Ｂを小さくできるため、キャリブレーションモードの実行タイミングの遅れを極力短縮することができる。
【００９３】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態に示したトナー受け支持部材３５やトナー受け部材３７の形状や構成は一例であって上記実施形態に特に限定されるものではなく、これらは現像装置３ａ〜３ｄの構成等に応じて適宜設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、規制ブレード周辺に堆積したトナーをケーシング内に回収するトナー回収モードを実行可能な現像装置に利用可能である。本発明の利用により、ケーシング内に回収されたトナーを含む現像剤を効率的に排出可能であり、現像剤中のトナーの帯電不良によるかぶり画像やトナー飛散を効果的に抑制できる現像装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９５】
Ｐａ〜Ｐｄ        画像形成部
１ａ〜１ｄ        感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ        帯電装置
３ａ〜３ｄ        現像装置
５                露光装置
２０              現像容器
２０ａ            仕切り部
２０ｂ            攪拌搬送室（第１搬送室）
２０ｃ            供給搬送室（第２搬送室）
２０ｄ            上流側連通部
２０ｅ            下流側連通部
２０ｆ            現像剤補給口
２０ｇ            現像剤排出部
２５              攪拌搬送スクリュー（第１攪拌搬送部材）
２５ａ            第１搬送羽根
２５ｂ            回転軸
２６              供給搬送スクリュー（第２攪拌搬送部材）
２６ａ            第２搬送羽根
２６ｂ            回転軸
３０              トナー供給ローラー
３１              現像ローラー
３３              穂切りブレード（規制ブレード）
３５              トナー受け支持部材
３７              トナー受け部材
４２              振動発生装置
５５              搬送量調整部
６１              画像濃度センサー
９０              制御部
９５              カウンター（印字枚数カウント部）
１００            カラープリンター（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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