(57)【要約】【課題】昇降路の障害物と干渉する可能性を小さくでき、安全性の高い昇降設備を提供する。【解決手段】昇降設備１０は昇降路であるマスト３内に設けられ、マスト３内を昇降移動する昇降装置１１、マスト３内のマスト踊場２５の下に設けられた停止センサ３１、マスト３内のマスト踊場２５の上に設けられた踊場上センサ３７等を具備する。昇降装置１１は、マスト３内を上昇する際、停止センサ３１を検知すると移動を一旦停止し、マスト踊場２５を含む減速区間３９を減速して移動し、踊場上センサ３７を検知すると元の速度に復帰して移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に設けられる昇降設備であって、
前記昇降路を昇降移動する昇降装置と、
前記昇降装置の移動方向において、前記昇降路内の障害物の前段に設けられた第１のセンサと、
前記昇降装置の移動方向において、前記昇降路内の障害物の後段に設けられた第２のセンサと、
を具備し、
前記昇降装置は、
前記第１のセンサを検知すると移動を一旦停止し、
前記障害物を含む区間を減速して移動し、
前記第２のセンサを検知すると元の速度に復帰して移動することを特徴とする昇降設備。
【請求項２】
前記昇降路がタワークレーンのマストであることを特徴とする請求項１記載の昇降設備。
【請求項３】
前記昇降装置の移動方向において、前記昇降路内の障害物の前段且つ前記第１のセンサの後段に第３のセンサがさらに設けられ、
前記昇降装置は、
前記第３のセンサを検知すると減速して移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の昇降設備。
【請求項４】
前記昇降路の上端部および下端部に第４のセンサが設けられ、
前記昇降装置は、
上昇時に前記昇降路の上端部の前記第４のセンサを検知すると前記昇降路の上限位置で運転を停止し、
下降時に前記昇降路の下端部の前記第４のセンサを検知すると前記昇降路の下限位置で運転を停止することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の昇降設備。
【請求項５】
前記昇降装置が、
前記昇降路に設けられたレールに沿って前記昇降装置を移動させる昇降部と、
利用者が乗るための昇降台と、
を有し、
前記昇降台の周囲が開放されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降路に設けられる昇降設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型のタワークレーンでは、オペレータがマスト下端部とマスト頂部の運転室との間を移動するため、マスト内の昇降路に昇降設備としてエレベータを設置していた。例えば特許文献１では、タワークレーンのマスト内に吊りワイヤに連結されたマンケージを設け、電動ウインチを用いて吊りワイヤによりマンケージを昇降移動させる例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平4−53770号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年のタワークレーンは、技術の進歩や軽量化によりマスト寸法が従来よりも小さくなっており、大型のタワークレーンに設ける従来のマスト内エレベータを設置することが難しい。そのため、エレベータを設置せず、オペレータがタラップを用いてマスト内を昇降するものも多い。
【０００５】
しかしながら、近年のタワークレーンでは高自立化が進んでおり、従来よりもマストが高く運転室が高い位置にある。近年オペレータの高齢化や若手の担い手不足などに伴い労働環境の改善が求められているが、タラップを用いた移動にはこの点で課題が多い。
【０００６】
このような労働環境改善の必要性を背景として、寸法の小さなマストでも適用できる小型の昇降設備が望まれている。しかしながら、寸法の小さなマストでは十分なスペースが無く、また小型の昇降設備の場合マンケージのようにオペレータを囲うことも難しいので、オペレータが昇降の際に踊場等の障害物と干渉する可能性が大きくなり、これを回避し安全性を高める工夫が必要になる。
【０００７】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、昇降路の障害物と干渉する可能性を小さくでき、安全性の高い昇降設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するための本発明は、昇降路内に設けられる昇降設備であって、前記昇降路内を昇降移動する昇降装置と、前記昇降装置の移動方向において、前記昇降路内の障害物の前段に設けられた第１のセンサと、前記昇降装置の移動方向において、前記昇降路内の障害物の後段に設けられた第２のセンサと、を具備し、前記昇降装置は、前記第１のセンサを検知すると移動を一旦停止し、前記障害物を含む区間を減速して移動し、前記第２のセンサを検知すると元の速度に復帰して移動することを特徴とする昇降設備である。
【０００９】
本発明では、昇降装置の昇降移動時に、障害物があり狭小となる箇所の前で一旦強制的に昇降装置を停止し、この後狭小箇所を通過することについて利用者の注意を促して安全性に留意させ、危険意識を高めることができる。また狭小箇所の通過時は、障害物を含む減速区間でゆっくり移動し、その後元の速度に復帰する。これにより、オペレータが障害物と干渉する可能性を小さくでき、安全性が高まる。
【００１０】
前記昇降路は例えばタワークレーンのマストなどである。
この場合、マスト内の踊場等が昇降の際の障害物となるが、本発明では上記のように安全性を確保することで、昇降装置で昇降移動する際に、踊場等への挟まれなどの事故を防止することができる。
【００１１】
前記昇降装置の移動方向において、前記昇降路内の障害物の前段且つ前記第１のセンサの後段に第３のセンサが設けられ、前記昇降装置は、前記第３のセンサを検知すると減速して移動することが望ましい。
これにより、昇降装置を、障害物の前段で確実に減速運転に切り替えることができ、障害物のある狭小箇所を通過する際の安全性を確保できる。
【００１２】
前記昇降路の上端部および下端部に第４のセンサが設けられ、前記昇降装置は、上昇時に前記昇降路の上端部の前記第４のセンサを検知すると前記昇降路の上限位置で運転を停止し、下降時に前記昇降路の下端部の前記第４のセンサを検知すると前記昇降路の下限位置で運転を停止することが望ましい。
これにより、昇降路の終点で昇降装置を確実に停止させることができる。
【００１３】
前記昇降装置が、前記昇降路に設けられたレールに沿って前記昇降装置を移動させる昇降部と、利用者が乗るための昇降台と、を有し、前記昇降台の周囲が開放されていることが望ましい。
このような簡易な構成の昇降装置とすれば、寸法の小さな昇降路にも昇降装置を設置することができる。また昇降移動時の安全性も本発明により確保できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、昇降路の障害物と干渉する可能性を小さくでき、安全性の高い昇降設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】タワークレーン１を示す図。
【図２】マスト３内の昇降設備１０を示す図。
【図３】マスト踊場２５を示す図。
【図４】昇降装置１１の上昇手順を示すフローチャート。
【図５】昇降装置１１の下降手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
（１．タワークレーン１）
図１は本発明の実施形態に係る昇降設備１０を設置したタワークレーン１を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、タワークレーン１は、マスト３、クレーン５、昇降設備１０等からなる。
【００１９】
マスト３はクレーン５を支持する柱状部材である。マスト３は矩形平面の四隅に配置した鉛直方向の支柱１５を有し、隣接する支柱１５同士が斜材等で連結される。
【００２０】
クレーン５は、オペレータの操作によって移動し、先端から吊り下げた資材等の運搬を行うものである。クレーン５は旋回体６、ジブ７、運転室９等を有する。
【００２１】
旋回体６は、クレーン５の基部に設けられ、平面内でクレーン５を回転させるものである。
【００２２】
ジブ７はクレーン５の腕部であり、その先端に取付けたワイヤ等で資材等を吊り下げるものである。
【００２３】
運転室９は、オペレータによってクレーン５の操作を行うための室空間であり、マスト３の頂部に設けられる。
【００２４】
昇降設備１０は、オペレータ（利用者）がマスト３の下端部と運転室９の間を移動するための自動昇降設備である。昇降設備１０は、マスト３内の昇降路に設けられる。
【００２５】
図２はマスト３内の昇降設備１０を示す図である。なお図２では、マスト３の支柱１５間に配置される斜材等の図示を省略している。
【００２６】
図２に示すように、マスト３内の昇降路４０の下端部には最下部踊場２１が設けられ、その上には鉛直方向に沿って間隔を空けて複数のマスト踊場２５が設けられる。なお、これらのマスト踊場２５を下から順に２５１、２５２、…２５ｎと符号に添え字を付して説明に用いることがある。
【００２７】
昇降設備１０はマスト３内の一方の側部に設けられる。昇降設備１０は、昇降装置１１、レール１３、停止用センサ２７、３１、３５、踊場下センサ３３、踊場上センサ２９、３７等を有する。
【００２８】
昇降装置１１は、昇降部１８と昇降台１９を有する。昇降装置１１は、昇降部１８のモータ等によりレール１３に沿って昇降移動する自走式の自動昇降装置である。昇降装置１１としては、例えばHighStep Systems社のHighStep Liftを用いることができる。
【００２９】
昇降部１８はレール１３に取付けられ、昇降装置１１をレール１３に沿って移動させる。昇降部１８は、後述する昇降装置１１の動作を制御する制御部（不図示）、およびオペレータが昇降操作を行うための操作レバー１８１（後述する図３参照）を有する他、図示は省略するが、モータ、リセットボタン、リフトボタン、電源、安全ベルト等を有する。
【００３０】
操作レバー１８１は昇降部１８の左右にそれぞれ設けられ、オペレータが左手、右手のそれぞれで左右の操作レバー１８１を上げた状態とすれば昇降装置１１が上昇し、オペレータが左手、右手のそれぞれで左右の操作レバー１８１を下げた状態とすれば昇降装置１１は下降する。
【００３１】
昇降台１９は、オペレータが乗るための板状部材であり、昇降部１８の下端部に一体化される。本実施形態では昇降装置１１が小型且つ簡易な構成となっており、昇降台１９の周囲もマンケージのように囲われておらず（昇降部１８が存在するのを除いて）開放されている。
【００３２】
レール１３は、マスト３内の昇降路４０の全高さに亘って鉛直方向に設けられる。
【００３３】
停止用センサ２７、３１、３５、踊場下センサ３３、踊場上センサ２９、３７は、昇降装置１１の昇降や停止の制御にトリガーとして用いられるセンサである。
【００３４】
停止用センサ２７および踊場上センサ２９は、それぞれ最下部踊場２１と最上部のマスト踊場２５ｎの上に配置される。すなわち、停止用センサ２７および踊場上センサ２９は、それぞれ昇降路４０の下端部と上端部にある。
【００３５】
停止用センサ３１はマスト踊場２５の下に設けられる。すなわち、停止用センサ３１は、昇降装置１１の上昇時、昇降装置１１の移動方向においてマスト踊場２５の前段にある。
【００３６】
踊場下センサ３３はマスト踊場２５の下且つ停止用センサ３１よりも上に配置される。すなわち、踊場下センサ３３は、昇降装置１１の上昇時、昇降装置１１の移動方向においてマスト踊場２５の前段且つ停止用センサ３１の後段にあり、昇降装置１１の下降時、昇降装置１１の移動方向においてマスト踊場２５の後段にある。
【００３７】
停止用センサ３５は、最上部のマスト踊場２５ｎを除いたマスト踊場２５１〜２５ｎ−１の上に配置される。すなわち、停止用センサ３５は、昇降装置１１の下降時、昇降装置１１の移動方向においてマスト踊場２５１〜２５ｎ−１の前段にある。
【００３８】
踊場上センサ３７は、最上部のマスト踊場２５ｎを除いたマスト踊場２５１〜２５ｎ−１の上且つ停止用センサ３５よりも下に配置される。すなわち、踊場上センサ３７は、昇降装置１１の上昇時、昇降装置１１の移動方向においてマスト踊場２５１〜２５ｎ−１の後段にあり、昇降装置１１の下降時、昇降装置１１の移動方向においてマスト踊場２５１〜２５ｎ−１の前段且つ停止用センサ３５の後段にある。
【００３９】
なお、本実施形態ではこれらのセンサとしてRFID（Radio Frequency IDentification）を用い、各センサをレール１３に取付ける。昇降装置１１が各センサの位置に来ると、各センサは昇降装置１１の制御部との間で通信を行い、自身の位置や種類に関する情報（例えば、マスト踊場２５1の下にある踊場下センサ３３であることを示す情報）を昇降装置１１の制御部に送信する。昇降装置１１の制御部はこれらの情報を受信することで各センサを検知し、後述する昇降装置１１の制御を行う。ただし、センサはこれに限らず、通電センサや赤外線センサなどを用いることもでき、レール１３以外の箇所に取付けてもよい。いずれにせよ、センサは昇降装置１１によって検知できるものであればよい。
【００４０】
また、本実施形態ではマスト３内の昇降設備１０と反対側の側部にタラップ１２も設けられる。タラップ１２は鉛直方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。
【００４１】
図３はマスト踊場２５を示す図である。図３に示すように、マスト踊場２５は、平面視で略Ｈ型の形状を有し、両側に開口４１を有する。
【００４２】
マスト３内では、各開口４１を通るように昇降設備１０とタラップ１２がそれぞれ設けられる。
【００４３】
昇降装置１１は、マスト３内の昇降路４０を移動中、マスト踊場２５の位置で狭小な箇所（開口４１）を通過する。この際マスト踊場２５が障害物となり、オペレータがマスト踊場２５と干渉し、マスト踊場２５やマスト３本体等への挟まれや引っ掛かりが生じる恐れがある。
【００４４】
そのため本実施形態では、前記の各センサを用いて昇降装置１１の昇降や停止の制御を行う。この際の昇降装置１１の動作について以下フローチャートを用いて説明する。
【００４５】
（２．昇降装置１１の動作；昇降装置１１の上昇時）
図４は昇降装置１１の上昇手順を示すフローチャートである。
【００４６】
図に示すように、オペレータが昇降装置１１でマスト３の下端部から上昇する際には、まずオペレータが昇降路４０の下限位置にある昇降装置１１の昇降台１９に乗り込み、昇降装置１１の電源を入れて（Ｓ５１）、上昇開始操作を行う（Ｓ５２）。Ｓ５２では、例えば昇降部１８に設けられたリフトボタンを押し、前記したように、オペレータが左手、右手で左右の操作レバー１８１をそれぞれ上げた状態とする。また安全ベルトをオペレータに装着してオペレータの位置を昇降台１９上に固定する。
【００４７】
Ｓ５２での操作により、昇降装置１１は通常速度で上昇を開始する（Ｓ５３）が、昇降装置１１がマスト踊場２５の下にある停止用センサ３１（第１のセンサ）を検知する（Ｓ５４）と、昇降装置１１は上昇を一旦停止する（Ｓ５５）。
【００４８】
その後、オペレータは操作レバー１８１から手を離してリセットボタンを押し、再び左手、右手で左右の操作レバー１８１をそれぞれ上げた状態とすることにより、昇降装置１１は上昇を再開する（Ｓ５６）。
【００４９】
上昇再開時の昇降装置１１の運転速度は通常速度であるが、マスト踊場２５の下にある踊場下センサ３３（第３のセンサ）を検知する（Ｓ５７）と、昇降装置１１は速度を減速して上昇し（Ｓ５８）、マスト踊場２５をゆっくり通過する（Ｓ５９）。この減速した運転速度は、例えば通常速度の半分程度とするが、これに限ることはない。
【００５０】
Ｓ５９で通過したマスト踊場２５が最上部のマスト踊場２５ｎでない場合（Ｓ６０；Ｎｏ）、昇降装置１１はそのまま上昇してマスト踊場２５の上にある踊場上センサ３７（第２のセンサ）を検知する（Ｓ６１）。昇降装置１１は、踊場上センサ３７を検知すると元の通常速度に復帰して上昇する（Ｓ５３）。以下、昇降装置１１はＳ５３〜Ｓ６１のステップを繰り返しながら上昇し、マスト踊場２５１〜２５ｎを通過する。
【００５１】
昇降装置１１は、最上部のマスト踊場２５ｎを通過した後（Ｓ６０；Ｙｅｓ）、そのまま上昇してマスト踊場２５ｎの上の踊場上センサ２９（第４のセンサ）を検知する（Ｓ６２）。昇降装置１１は、踊場上センサ２９を検知すると、昇降路４０の上限位置で停止する（Ｓ６３）。オペレータは、昇降装置１１の停止を確認した後、昇降装置１１の電源を切る（Ｓ６４）。
【００５２】
（３．昇降装置１１の動作；昇降装置１１の下降時）
図５は昇降装置１１の下降手順を示すフローチャートである。
【００５３】
図に示すように、オペレータが昇降装置１１でマスト３の下端部まで下降する際には、まずオペレータが昇降路４０の上限位置にある昇降装置１１の昇降台１９に乗り込み、昇降装置１１の電源を入れて（Ｓ７１）、下降開始操作を行う（Ｓ７２）。Ｓ７２では、例えば昇降部１８に設けられたリフトボタンを押し、前記したように、左手、右手で左右の操作レバー１８１をそれぞれ下げた状態とする。また安全ベルトをオペレータに装着してオペレータの位置を昇降台１９上に固定する。
【００５４】
Ｓ７２での操作により、昇降装置１１は通常速度で下降を開始する（Ｓ７３）が、本実施形態では、昇降装置１１が下降時に最上部のマスト踊場２５ｎの上にある前記の踊場上センサ２９を検知する（Ｓ７４）と、速度を減速して下降し（Ｓ７５）、マスト踊場２５をゆっくり通過する（Ｓ７６）。この減速した運転速度は、例えば通常速度の半分程度とするが、これに限ることはない。以降の減速時においても同様である。
【００５５】
Ｓ７６で通過したマスト踊場２５が最下部のマスト踊場２５１でない場合（Ｓ７７；Ｎｏ）、昇降装置１１はそのまま下降してマスト踊場２５の下にある踊場下センサ３３（第２のセンサ）を検知する（Ｓ７８）。昇降装置１１は、踊場下センサ３３を検知すると元の通常速度に復帰して下降する（Ｓ７９）。
【００５６】
昇降装置１１はそのまま下降し、直下のマスト踊場２５の上にある停止用センサ３５（第１のセンサ）を検知する（Ｓ８０）と、下降を一旦停止する（Ｓ８１）。
【００５７】
その後、オペレータは操作レバー１８１から手を離してリセットボタンを押し、再び左手、右手で左右の操作レバー１８１をそれぞれ下げた状態とすることにより、昇降装置１１は下降を再開する（Ｓ８２）。
【００５８】
下降再開時の昇降装置１１の運転速度は通常速度であるが、マスト踊場２５の上にある踊場上センサ３７（第３のセンサ）を検知する（Ｓ８３）と、昇降装置１１は速度を減速して下降し（Ｓ７５）、マスト踊場２５をゆっくりと通過する（Ｓ７６）。以下、昇降装置１１はＳ７５〜Ｓ８３のステップを繰り返しながら下降し、マスト踊場２５ｎ〜２５１を通過する。
【００５９】
昇降装置１１は、最下部のマスト踊場２５１を通過した後（Ｓ７６；Ｙｅｓ）、そのまま下降してマスト踊場２５１の下の踊場下センサ３３（第２のセンサ）を検知する（Ｓ８４）。昇降装置１１は、踊場下センサ３３を検知すると元の通常速度に復帰して下降を続ける（Ｓ８５）。
【００６０】
昇降装置１１は、最下部踊場２１の上の停止用センサ２７（第４のセンサ）を検知する（Ｓ８６）と、昇降路４０の下限位置で停止する（Ｓ８７）。オペレータは、昇降装置１１の停止を確認した後、昇降装置１１の電源を切る（Ｓ８８）。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態では、昇降装置１１の昇降移動時に、マスト踊場２５があり狭小となる箇所の前で一旦強制的に昇降装置１１を停止し、この後マスト踊場２５を通過することについてオペレータの注意を促して安全性に留意させ、危険意識を高めることができる。またマスト踊場２５の通過時は、マスト踊場２５を含む減速区間３９（図２参照）でゆっくり移動し、その後元の速度に復帰する。これにより、オペレータがマスト踊場２５と干渉する可能性を小さくでき、安全性が高まる。
【００６２】
また本実施形態の昇降装置１１は、上昇時に踊場下センサ３３を検知すると減速してその上のマスト踊場２５を通過し、下降時に踊場上センサ３７を検知すると減速してその下のマスト踊場２５を通過するので、昇降装置１１を上昇時下降時ともにマスト踊場２５の前段で確実に減速運転に切り替えることができ、マスト踊場２５を通過する際の安全性を確保できる。
【００６３】
また、本実施形態では、昇降装置１１が、下降時に昇降路４０の下端部の停止用センサ２７を検知すると昇降路４０の下限位置で運転を停止し、上昇時に昇降路４０の上端部の踊場上センサ２９を検知すると昇降路４０の上限位置で運転を停止するので、昇降路４０の終点で昇降装置１１を確実に停止させることができる。
【００６４】
さらに本実施形態では、昇降装置１１を、レール１３に沿って昇降装置１１を移動させる昇降部１８と、オペレータが乗るための昇降台１９と、を有し、昇降台１９の周囲が開放された簡易な構成とすることで、寸法の小さなマスト３内に昇降装置１１を設置することができ、オペレータが体力を消耗せずにマスト３内を昇降することができる。また昇降移動時の安全性も本実施形態の手法により確保できる。
【００６５】
なお、本実施形態の昇降装置１１では、昇降装置１１の一旦停止後、上昇あるいは下降を再開するにあたってオペレータがリセットボタンを押す際に一旦操作レバー１８１から手を離す必要があるので、この時に自身とマスト踊場２５との位置関係の確認を行い、マスト踊場２５等と干渉しないように意識を高めることができる点でも好ましい。
【００６６】
しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば本実施形態ではマスト３内の昇降路４０に昇降設備１０を設ける例を説明したが、昇降設備１０を設ける昇降路４０はこれに限らない。例えば、地盤を掘削してケーソンを圧入する際にはマンロックとケーソン下方の作業空間との間を昇降するためにシャフトが設けられるが、このシャフト内に昇降設備１０を設置することも可能である。本実施形態と同様、センサを用いて昇降装置１１の制御を行い、シャフト内の踊場等の障害物の前段で昇降装置１１を一旦停止し、障害物を含む減速区間を減速して移動すればよい。
【００６７】
また本実施形態では、昇降装置１１の上昇時にマスト踊場２５の手前で昇降装置１１を一旦停止した後踊場下センサ３３を検知することで強制的に減速運転とし、昇降装置１１の下降時には、マスト踊場２５の手前で昇降装置１１を一旦停止した後踊場上センサ３７を検知することで強制的に減速運転としているが、これに代えて、昇降装置１１を一旦停止した後運転を再開する際に常に減速運転で上昇あるいは下降を開始するような制御としてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、レール１３に沿って移動する昇降部１８と昇降台１９からなる昇降装置１１を用いたが、昇降装置の構成はこれに限らない。例えば、レール１３の代わりにウインチとワイヤを用いて昇降台を昇降させるような構成でもよい。また昇降台の周囲を囲ったかご式のものであってもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態では、マスト踊場２５を障害物とし、マスト踊場２５を通過する際の昇降装置１１の制御の例について説明したが、障害物はマスト踊場２５に限ることはなく、その他の構造物や仮設材である場合もある。
【００７０】
以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００７１】
１：タワークレーン
３：マスト
５：クレーン
６：旋回体
７：ジブ
９：運転室
１０：昇降設備
１１：昇降装置
１２：タラップ
１３：レール
１５：支柱
１８：昇降部
１９：昇降台
２１：最下部踊場
２５：マスト踊場
２７、３１、３５：停止用センサ
２９、３７：踊場上センサ
３３：踊場下センサ
３９：減速区間
４０：昇降路
４１：開口
【図１】
2019048683.tif 000003
【図２】
2019048683.tif 000004
【図３】
2019048683.tif 000005
【図４】
2019048683.tif 000006
【図５】
2019048683.tif 000007