(57)【要約】【課題】ユーザの意図とは無関係に調理器の開閉扉が開放しない開閉扉付きの調理器を実現すること。【解決手段】本発明の加熱調理器（１０１）は、近接センサ（５）からのローレベルの検知信号を所定時間内に複数回受信した場合、ドア（２）を開放する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉扉付きの調理器であって、
当該調理器に近接する物体の有無を検知する近接センサと、
上記近接センサからの検知信号に基づいて上記開閉扉の開閉を制御する扉開放制御部と、を備え、
上記扉開放制御部は、
上記近接センサからの物体有りを示す検知信号を所定時間内に複数回受信した場合、上記開閉扉を開放することを特徴とする調理器。
【請求項２】
上記扉開放制御部は、
上記近接センサからの物体有りを示す検知信号の受信継続時間が所定時間以上の場合、上記開閉扉を開放しないことを特徴とする請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
上記扉開放制御部は、
上記近接センサからの物体有りを示す検知信号の受信終了から次の物体有りを示す検知信号の受信開始までの時間が所定時間以内の場合、上記開閉扉を開放しないことを特徴とする請求項１または２に記載の調理器。
【請求項４】
上記近接センサは、上記調理器の前面に形成された、当該近接センサの検知方向が開放している凹部に形成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の調理器。
【請求項５】
調理室内の被調理対象物を加熱する加熱装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理器に関し、特に開閉扉付きの調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、キッチンに備え付けられたオーブン等の調理器において、調理対象物の出し入れを行なうための開口に開閉扉が設けられている。この種の調理器では、ユーザが手動で開閉扉を開閉するか、開閉用のボタン等を操作することで開閉扉を開閉する必要があるため、ユーザの利便性が悪いという問題が生じる。
【０００３】
例えば特許文献１には、ユーザが加熱容器を持って調理器に近づくことで、開閉扉を自動的に開放することでユーザの利便性を向上させる加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３４５１６６号公報（２０１３年８月２３日登録）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された加熱調理器では、加熱容器と加熱調理器との間で非接触通信を行なうことで、当該加熱容器を持ったユーザが加熱調理器に近づいたときに開閉扉を自動的に開放するようになっているため、ユーザが非接触通信を行なう加熱容器を持たなければ、ユーザが加熱調理器に近づいても開閉扉は開放されない。また、ユーザが非接触通信を行なう加熱容器を持っていれば、加熱調理器に加熱容器を入れる意図がなくても、加熱調理器に近づくだけでユーザの意図とは無関係に開閉扉が開放されてしまう。
【０００６】
本発明の一態様は、ユーザの意図とは無関係に調理器の開閉扉が開放しない開閉扉付きの調理器を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る調理器は、開閉扉付きの調理器であって、当該調理器に近接する物体の有無を検知する近接センサと、上記近接センサからの検知信号に基づいて上記開閉扉の開閉を制御する扉開放制御部と、を備え、上記扉開放制御部は、上記近接センサからの検知信号を所定時間内に複数回受信した場合のみ、上記開閉扉を開放することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、ユーザの意図とは無関係に調理器の開閉扉を開放しない調理器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る調理器の機能ブロック図である。
【図２】図１に示す調理器の外観を示す斜視図であり、（ａ）は開閉ドアが閉じた状態を示し、（ｂ）は開閉ドアが開いた状態を示す図である。
【図３】図２の（ａ）のＡＡ線矢視断面図である。
【図４】図１に示す調理器の開閉ドアの開閉制御を行なうための近接センサの検知信号の出力波形図である。
【図５】図１に示す調理器の開閉ドアの開閉制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る調理器の開閉ドアの開閉制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３に係る調理器の開閉ドアの開閉制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。本実施形態では、本発明の調理器を加熱調理器に適用した例について説明する。
【００１１】
（加熱調理器の概要）
図２は、本実施形態の加熱調理器１０１の斜視図である。図２の（ａ）はドア（開閉扉）２を閉めた状態を、図２の（ｂ）はドア２を開けた状態を示す。加熱調理器１０１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１１（図１）を備え、加熱調理として電子レンジ調理を行う加熱調理器である。加熱調理器１０１には、電子レンジ調理機能に加えてオーブン調理機能等を有していてもよい。
【００１２】
図２に示すように、加熱調理器１０１は、直方体形状のケーシング１と、ドア２と、操作パネル３とを備え、ケーシング１で囲まれる空間が、被加熱物を収容するための加熱庫４となっている。なお、マグネトロン１１（図１）はケーシング１内部（例えば、加熱庫４を挟んでドア２と反対側）に備えられている。
【００１３】
ドア２は、図２の（ｂ）に示すように、ケーシング１から引き出すことで、加熱庫４を開放する引き出し方式のドアである。ドア２は、後述するドロワーモータ９（図１）によってよって駆動され、加熱庫４の開口部の開閉を行なうようになっている。
【００１４】
操作パネル３の近傍には、加熱調理器１０１の前方において、当該加熱調理器１０１に近づく物体を検知する近接センサ５が設けられている。なお、近接センサ５は、加熱調理器１０１の前面であれば、どこに設けてもよいが、近接センサ５としての機能を適切に実現するために、可動するドア２ではなく、加熱調理器１０１に固定された操作パネル３の近傍に設けるのが好ましい。
【００１５】
（機能ブロック）
図１は、加熱調理器１０１の機能ブロック図を示す。
【００１６】
加熱調理器１０１は、図１に示すように、制御部（扉開放制御部）１３を中心として、当該制御部１３への信号入力側に、操作パネル３の近接センサ５およびキー７、ドア開閉検知スイッチ８を備え、当該制御部１３からの信号出力側に、操作パネル３の表示パネル６、ドロワーモータ９、冷却ファン１０、マグネトロン１１、庫内灯１２を備えている。なお、制御部１３は、ＣＰＵからなり内蔵のタイマにて後述するドア２の開放制御時の時間計測（タイマ計測）をなうようになっている。
【００１７】
表示パネル６は、液晶パネルからなり、ユーザが選択する各項目を表示する。表示する項目としては、メニュー、設定、再加熱等が挙げられる。表示パネル６には、複数の項目が１つの画面に表示されている。当該画面においては、複数の項目のうちの１つが選択されていることを示すように、例えば文字と背景とが他の項目と反転した状態で表示されている（反転表示）。また、表示パネル６は、複数の項目が１つの画面で表示しきれない場合は、複数の画面を切り替えて表示するようになっている。表示パネル６への表示情報は、制御部１３から送られる。
【００１８】
キー７は、ユーザの操作を受付けるキーである。具体的には、キー７は、調理の開始指示や停止指示を受付けるキー、表示パネル６に表示されている、ユーザの決定が必要な事項を決定するための指示を受付けるキーとして機能する。キー７は、それぞれの機能に対応付けられた物理的ボタンを複数個備えていてもよい。また、表示パネル６がタッチパネルで構成されている場合には、キー７は、それぞれの機能に対応付けられた物理的ボタンを複数個タッチパネルに表示してもよい。キー７によって受付けたキー操作の信号は、制御部１３に送られる。
【００１９】
ドア開閉検知スイッチ８は、ドア２の開閉を検知するスイッチである。ドア開閉検知スイッチ８によって検知された信号は、制御部１３に送られる。
【００２０】
ドロワーモータ９は、ドア２の開閉動作を行なわせるための駆動モータである。ドロワーモータ９は、制御部１３から駆動指示に基づいて駆動制御される。
【００２１】
冷却ファン１０は、加熱調理器１０１が備える回路基板等の熱の影響を受けやすい部材を冷却する冷却ファンである。冷却ファン１０は、制御部１３からの駆動指示に基づいて駆動制御される。
【００２２】
マグネトロン１１は、高周波を発生させる装置である。マグネトロン１１にて発生した高周波は導波管（図示せず）を通って、加熱庫４内に導かれ、被加熱物を加熱するようになっている。マグネトロン１１は、制御部１３からの駆動信号に基づいて駆動制御される。
【００２３】
庫内灯１２は、加熱庫４内を照らす照明である。庫内灯１２は、制御部１３からの駆動信号に基づいて駆動される。
【００２４】
以上のように、表示パネル６、ドロワーモータ９、冷却ファン１０、マグネトロン１１、庫内灯１２の駆動制御は、制御部１３によって行なわれる。
【００２５】
すなわち、制御部１３は、キー７が受付けた操作に基づいた内容を、表示パネル６に表示させる。
【００２６】
制御部１３は、ドア開閉検知スイッチ８からの検知信号（ＯＮ／ＯＦＦ信号）に基づいて庫内灯１２の点灯・消灯を制御する。具体的には、制御部１３は、ドア開閉検知スイッチ８からの検知信号がＯＮ信号（ドア２が開放されたことを示す信号）を受信すると、庫内灯１２に点灯指示する信号を出力する。また、制御部１３は、ドア開閉検知スイッチ８からの検知信号がＯＦＦ信号（ドア２が閉塞されたことを示す信号）を受信すると、庫内灯１２に消灯指示する信号を出力する。つまり、庫内灯１２は、ドア２が開放されると点灯し、ドア２が閉じると消灯する。
【００２７】
制御部１３は、近接センサ５の検知信号に基づいてドロワーモータ９の駆動を制御している。つまり、制御部１３は、近接センサ５の検知信号に基づいてドア２の開放を制御している。ドア２の開放制御についての詳細は後述する。
【００２８】
制御部１３は、加熱調理器１０１が駆動されると、冷却ファン１０を駆動させる。これにより、加熱調理器１０１に備えられた回路基板等の熱の影響を受けやすい部材を冷却ファン１０によって冷却することができる。
【００２９】
なお、加熱調理器１０１の駆動中、常に冷却ファン１０を駆動させる必要はなく、加熱庫４内に設けられた温度センサ（図示せず）によって検知された温度が、予め設定した温度以上になると、冷却ファン１０を駆動させるようにしてもよい。
【００３０】
制御部１３は、キー７が受付けた調理開始の指示に基づき、マグネトロン１１を駆動させる。
【００３１】
ドア２は、操作パネル３上のキー７として開閉ボタンを操作（例えば押下またはタッチ）すると開閉される。具体的には、ドア２が閉じた状態で、上記開閉ボタンが操作されると、操作信号を受付けた制御部１３がドア２を開放させるようにドロワーモータ９を駆動させる。一方、ドア２が開いた状態で、上記開閉ボタンが操作されると、操作信号を受付けた制御部１３がドアを閉塞させるようにドロワーモータ９を駆動させる。このように、通常は、上記開閉ボタンを操作してドア２の開閉を行なう。
【００３２】
ところで、ユーザの手が汚れている場合等、開閉ボタンに触れたくない（開閉ボタンを操作しにくい）場合がある。このように、開閉ボタンをユーザ自身が操作してドア２の開放を適切に行なうことができない場合にも対応するため、本実施形態に係る加熱調理器１０１は、開閉ボタンをユーザ自身が操作することなく、ドア２を開放させる機能を備えている。以下に、開閉ボタンを操作しないでドア２を開放させる機能を説明する。
【００３３】
（ドア２の開放制御）
本実施形態に係る加熱調理器１０１では、ユーザが加熱調理器１０１の前（近接センサ５の検知範囲内）で、近接センサ５が、所定時間以内に、複数回手を振る等のユーザの動作を検知した場合に、ドア２を開放するようになっている。ここでは、所定時間を２秒、ユーザの動作として２回手を振る場合について説明する。なお、所定時間については２秒に限定されるものではなく、また、ユーザの動作としては手を振ることに限定されるものではく、また、動作回数も２回に限定されるものではない。
【００３４】
図３は、図２の（ａ）のＡＡ線矢視断面図である。図４は、近接センサ５の検知信号の出力波形を示す図である。図５は、ドア２の開放制御の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
近接センサ５は、図３に示すように、操作パネル３とドア２との間に形成された空間（凹部）２０のケーシング１側に設けられている。これにより、近接センサ５は、加熱調理器１０１の前面から露出しないので、当該加熱調理器１０１の外部からの衝撃を受けにくくなり、外部からの衝撃を受けることに起因する故障等の不具合を軽減することができる。また、近接センサ５に汚れが付着しにくくなり、汚れの付着に起因する誤検知等の不具合を軽減することができる。しかも、近接センサ１０５は、加熱調理器１０１から露出しないことで、当該加熱調理器１０１のデザインを損なうことがない。
【００３６】
近接センサ５は、ドア２の引き出し方向（前方）に向かって赤外線を照射するセンサである。近接センサ５は、赤外線を照射している間、ハイレベルの信号を出力し、検知対象物によって照射している赤外線が反射されたとき、ローレベルの信号を出力するようになっている。つまり、近接センサ５は、赤外線の照射範囲内で、ユーザの手によって赤外線が反射されたとき、ハイレベルの信号からローレベルの信号を出力するようになっている。すなわち、近接センサ５が、ユーザが２回手を振ったことを検知した場合、出力信号の波形は、図４に示すような波形となる。
【００３７】
ここで、図４に示す（ａ）の出力信号のローレベルの期間（ＯＦＦ期間）は、１回目の検知信号の受信開始から受信終了までの時間（受信継続時間）、すなわち１回目の手の振りを検知した期間を示し、（ｂ）の出力信号のハイレベルの期間（ＯＮ期間）は、１回目の検知信号の受信終了から２回目の検知信号の受信開始までの時間、すなわち１回目の手の振りが終わって、次の手の振りが始まるまでの期間を示し、（ｃ）の出力信号のローレベルの期間（ＯＦＦ期間）は、２回目の検知信号の受信開始から受信終了までの時間（受信継続時間）、すなわち２回目の手の振りを検知した期間を示す。
【００３８】
制御部１３は、近接センサ５から得られる図４の（ａ）（ｂ）（ｃ）の期間に応じて、ドロワーモータ９を駆動制御して、ドア２の開放制御を行なっている。
【００３９】
ドア２の開放制御は、図５に示すフローチャートに従って行なわれる。ここでは、図４に示す（ａ）（ｂ）（ｃ）の期間のトータル期間が２秒以内である場合に、ドア２を開放する制御について説明する。なお、ドア２の開放制御は、制御部１３が行なう。
【００４０】
まず、最初に、ローレベルの検知信号の受信回数をリセットする（ステップＳ１）。ここでは、制御部１３内に記録されている近接センサ５のローレベルの検知信号の受信回数をリセットする。
【００４１】
次に、近接センサ５からのローレベルの検知信号を受信する（ステップＳ２）。ここで、ローレベルの検知信号を受信したと判断すれば、ステップＳ３に移行し、タイマ計測を行ない、ステップＳ４に移行する。一方、ローレベルの検知信号を受信していないと判断すれば、再びステップＳ２に移行する。
【００４２】
ステップＳ４では、近接センサ５からのハイレベルの検知信号の受信を検出する。
【００４３】
続いて、ローレベルの検知信号の受信回数をカウントする（ステップＳ５）。ここでは、近接センサ５からのローレベルの検知信号の受信からハイレベルの信号の受信までを、ローレベルの検知信号を１回受信したとカウントする。
【００４４】
ステップＳ６では、タイマ計測による計測時間が所定時間以内か否かを判断する。ここでは、計測時間は、ステップＳ３においてタイマ計測を開始してからの継続時間である。そして、所定時間は、２秒とする。よって、ステップＳ６において、計測時間が２秒以内である（Ｙｅｓ）と判断すれば、ステップＳ７に移行する。一方、ステップ６において、計測時間が２秒以内でない（Ｎｏ）と判断すれば、ステップ１に移行する。
【００４５】
そして、カウント数が所定数以上か否かを判断する（ステップＳ７）。ここでは、手の振りが２回のときにドア２を開放する制御の説明であるため、カウント数が２回以上であるか否かを判断する。ここで、カウント数が２回未満（Ｓ７のＮｏ）と判断した場合、再びステップＳ２に移行する。一方、カウント数が２回以上（Ｓ７のＹｅｓ）と判断した場合、ステップＳ８に移行してドア開放を行なう。
【００４６】
以上の制御によれば、所定時間である２秒間に、ユーザが手を２回振ることで、ドア２を開放させることができる。つまり、２秒間に、手を２回振らなければ、ドア２は開放されない。
【００４７】
なお、開放されたドア２は、操作パネル３のキー７として操作ボタンを操作することで閉じる。しかしながら、開放されたドア２を閉じるときに、ドア２の開放を行なうときの動作と同じ動作、すなわち所定時間（例えば２秒）以内に、２回手を振ってもよい。
【００４８】
（効果）
上記構成の加熱調理器１０１によれば、近接センサ５からのローレベルの検知信号を所定時間（２秒）内に２回以上受信した場合のみ、ドア２を開放している。従って、近接センサ５からのローレベルの検知信号を２秒以内に２回以上受信しなければ、ドア２は開放されない。このように、ドア２を開放するための条件の要素を多くすれば、ドア２が不要に開放されるという事態を回避することが可能となる。
【００４９】
つまり、加熱調理器１０１のドア２を開放するためには、近接センサ５の検知範囲内で、２秒以内にユーザが手を２回以上振る必要がある。この条件を満たさなければ、ドア２は開放しない。しかも、この手を２回以上振るという動作は、ユーザがドア２を開放しようとする意図を示すものであるため、ユーザの意図によって加熱調理器１０１のドア２を開放することになる。従って、ユーザの意図とは無関係に加熱調理器１０１のドア２が開放されるのを防止することができる。
【００５０】
このように、加熱調理器１０１のドア２を、ユーザの意図で開放させることができるので、ユーザの利便性が向上する。しかも、加熱調理器１０１のドア２は、不用意に開放されることがないため、誤検知によるドア２の開放（ユーザの意図に反してドア２が開放すること）を防止することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、ドア２の開放制御の条件として、所定時間（本実施形態では２秒）に、２回手を振ることであり、２秒以内に２回手を振ることができなければ、ドア２の開放は行なわない制御について説明した。ドア２の開放制御の条件をさらに追加することで、誤検知によるドア２が開放される確率をさらに下げるようにしてもよい。この点について、以下の実施形態２，３で説明する。
【００５２】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００５３】
本実施形態では、基本的なドア２の開放制御は前記実施形態１と同じ制御を行なうが、近接センサ５からのローレベルの検知信号の受信継続時間が所定時間以上の場合、ドア２を開放しないという条件を追加した例について説明する。ここで、ローレベルの検知信号の受信継続時間は、近接センサ５からのローレベルの検知信号の受信開始から受信終了までの時間（ローレベルの期間）を示す。本実施形態において追加する条件は、例えば加熱調理器１０１の前を人が通り過ぎる際に、当該加熱調理器１０１のドアが開放するのを防ぐための条件である。
【００５４】
図４に示す（ａ）（ｃ）のそれぞれのＯＦＦ期間（ローレベルの期間）を受信継続時間とする。一般的に、近接センサ５の検知範囲を人が通り過ぎた場合、ＯＦＦ期間が３００ｍｓ以上となる。そこで、本実施形態では、受信継続時間が２５０ｍｓ以上の場合、近接センサ５の検知範囲を人が通り過ぎた場合であると想定し、ドア２を開放しないようにする。
【００５５】
（ドア２の開放制御）
図６は、本実施形態に係る加熱調理器１０１におけるドア２の開放制御の流れを示すフローチャートである。ここで、ステップＳ１〜Ｓ８までは、前記実施形態１の図５に示すステップＳ１〜Ｓ８と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施形態では、図６に示すように、ステップＳ４とＳ５との間に、ステップＳ２１を追加している。
【００５７】
ステップＳ２１において、制御部１３は、ローレベルの期間が所定時間以上か否かを判断する。ここでローレベルの期間は、近接センサ５からのローレベルの検知信号の受信継続時間（ステップＳ２からＳ４までの時間）である。すなわち、ユーザが手を振る場合には、手の振りの１回の時間をローレベルの期間とする。
【００５８】
ステップＳ２１において、ローレベルの期間が所定時間（ここでは、２５０ｍｓ）以上であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１に移行し、ドア２の開放制御を最初からやり直す。
【００５９】
一方、ステップＳ２１において、ローレベルの期間が所定時間以上でないと判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ６に移行し、ドア２の開放制御を継続する。
【００６０】
なお、開放されたドア２は、操作パネル３のキー７として操作ボタンを操作することで閉じる。しかしながら、開放されたドア２を閉じるときに、ドア２の開放を行なうときの動作と同じ動作、すなわち所定時間（例えば２秒）以内に、２回手を振ってもよい。
【００６１】
（効果）
以上のように、ステップＳ２１を追加することで、近接センサ５からのローレベルの検知信号の受信継続時間（ＯＦＦ期間）が所定時間以上の場合、ドア２を開放しないようにできる。これにより、加熱調理器１０１の前を人が通るとき等のように、加熱調理器１０１の近くでゆっくりとした動作を検出した場合に、加熱調理器１０１のドア２を開放しないようにできる。なお、本実施形態ではステップＳ２１における判断基準である所定時間を２５０ｍｓとしたが、これに限定されるものではない。
【００６２】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００６３】
本実施形態では、基本的なドア２の開放制御は前記実施形態１と同じ制御を行なうが、近接センサ５からの１回目のローレベルの検知信号の受信終了から２回目のローレベルの検知信号の受信開始までの時間（図４に示す（ｂ）のハイレベルの期間（ＯＮ期間））が所定時間（１００ｍｓ）未満の場合、ドア２を開放しない例について説明する。例えば１回目の動作終了から２回目の動作の開始までの時間であるハイレベルの期間が想定している時間より短い場合には、所定時間（２秒）内であってもドア２を開放しないようにする。
【００６４】
本実施形態では、ハイレベルの期間（ＯＮ期間）が短い例として、ユーザが指を拡げて手を振った場合を想定している。この場合、指と指との間が短いため、ローレベルの検知信号の受信が終了してから次のローレベルの検知信号の受信の開始までの時間（ＯＮ期間）が１００ｍｓ以下と短い。
【００６５】
（ドア２の開放制御）
図７は、本実施形態に係る加熱調理器１０１におけるドア２の開放制御の流れを示すフローチャートである。ここで、ステップＳ１〜Ｓ８までは、前記実施形態１の図５に示すステップＳ１〜Ｓ８と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００６６】
本実施形態では、図７に示すように、ステップＳ３とＳ４との間に、ステップＳ３１を追加している。
【００６７】
ステップＳ３１において、制御部１３は、ハイレベルの期間が所定時間以内か否かを判断する。ここでハイレベルの期間は、近接センサ５からの１回目のローレベルの検知信号の受信終了から２回目のローレベルの検知信号の受信開始までの時間（ＯＮ期間）である。すなわち、ユーザが手を振る場合には、１回目の手の振りと２回目の手の振りとの間の時間をハイレベルの期間とする。
【００６８】
ステップＳ３１において、ハイレベルの期間が所定時間（ここでは、１００ｍｓ）以内であると判断した場合（Ｙｅｓ）、ステップＳ１に移行し、ドア２の開放制御を最初からやり直す。
【００６９】
一方、ステップＳ３１において、ハイレベルの期間が所定時間以内でないと判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ５に移行し、ドア２の開放制御を継続する。
【００７０】
なお、開放されたドア２は、操作パネル３のキー７として操作ボタンを操作することで閉じる。しかしながら、開放されたドア２を閉じるときに、ドア２の開放を行なうときの動作と同じ動作、すなわち所定時間（例えば２秒）以内に、２回手を振ってもよい。
【００７１】
（効果）
以上のように、ステップＳ３１を追加することで、近接センサ５からのローレベルの知信号の受信終了から次のローレベルの検知信号の受信開始までの時間（ＯＮ期間）が所定時間以内の場合、ドア２を開放しないようにできる。これにより、加熱調理器１０１の前で人が指を拡げて手を振る場合のように、ＯＮ期間が極端に短い動作を検出した場合に、加熱調理器１０１のドア２を開放しないようにできる。なお、本実施形態ではステップＳ３１における判断基準である所定時間を１００ｍｓとしたが、これに限定されるものではない。
【００７２】
以上の前記実施形態１〜３では、本発明の開閉扉付きの調理器として、加熱調理器の例について説明したが、これに限定されるものではなく、開閉扉付きの調理器であれば、開閉扉付きの保温装置であってもよく、他の開閉扉付きの調理器であってもよい。
【００７３】
〔変形例〕
前記実施形態１〜３では、近接センサ５として赤外線を照射し、加熱調理器１０１から所定距離内に検知対象物が居る場合、検知信号がＯＦＦ、検知対象物が居ない場合、検知信号がＯＮとなるセンサを用いたが、本発明はこのような近接センサ５に限定されるものではない。
【００７４】
例えば、加熱調理器１０１に近づく物体の、当該加熱調理器１０１までの距離を検出するセンサを用いてもよい。この場合、センサの検出範囲内であっても、加熱調理器１０１から検知対象物までの距離が所定距離以内でないと、上述したような加熱調理器１０１のドア２の開放制御をしないように設定することができる。これにより、例えば近接センサ５の検知範囲内であっても、加熱調理器１０１から離れた位置（所定距離以上離れた位置）では、ユーザによって手が２回振られたとしてもドア２を開放しないようにできる。従って、ユーザが加熱調理器１０１から必要以上に離れた位置にいる場合には、例えば前記実施形態１〜３で説明した各種条件を満たしても、ドア２を開放しないようにできる。
【００７５】
〔ソフトウェアによる実現例〕
加熱調理器１０１の制御ブロック（特に制御部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００７６】
後者の場合、加熱調理器１０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００７７】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る調理器は、開閉扉（ドア２）付きの調理器（加熱調理器１０１）であって、当該調理器（加熱調理器１０１）に近接する物体の有無を検知する近接センサ５と、上記近接センサ５からの物体有りを示す検知信号（ローレベルの検知信号）に基づいて上記開閉扉（ドア２）の開放を制御する扉開放制御部（制御部１３）と、を備え、上記扉開放制御部（制御部１３）は、上記近接センサ５からの物体有りを示す検知信号（ローレベルの検知信号）を所定時間内に複数回受信した場合、上記開閉扉（ドア２）を開放することを特徴としている。
【００７８】
上記構成によれば、近接センサからの物体有りを示す検知信号を所定時間内に複数回受信した場合、開閉扉を開放することで、当該近接センサからの物体有りを示す検知信号を所定時間内に複数回受信するという条件を満たさない場合には、開閉扉は開放しないことになる。
【００７９】
このように、開閉扉を開放するための条件の要素を多くすれば、開閉扉が不要に開放されるという事態を回避することが可能となる。例えば、近接センサの検知範囲内で、ユーザが手を振る動作を行なって開閉扉を開放する場合、所定時間内にユーザが手を複数回振ることで、開閉扉を開放することができる。つまり、所定時間内にユーザが手を複数回振らなければ、開閉扉は開放しない。
【００８０】
従って、ユーザの意図とは無関係に調理器の開閉扉を開放しない調理器を提供できるという効果を奏する。
【００８１】
本発明の態様２に係る調理器は、上記態様１において、上記扉開放制御部（制御部１３）は、上記近接センサ５からの物体有りを示す検知信号（ローレベルの検知信号）の受信継続時間が所定時間以上の場合、上記開閉扉（ドア２）を開放しないことが好ましい。
【００８２】
上記構成によれば、扉開放制御部は、近接センサからの物体有りを示す検知信号の受信継続時間が所定時間以上の場合、開閉扉を開放しないことで、調理器の前を人が通るとき等のように、調理器の近くでゆっくりとした動作を検出した場合に、調理器の開閉扉を開放しないようにできる。
【００８３】
本発明の態様３に係る調理器は、上記態様１または２において、上記扉開放制御部（制御部１３）は、上記近接センサ５からの物体有りを示す検知信号（ローレベルの検知信号）の受信終了から次の物体有りを示す検知信号（ローレベルの検知信号）の受信開始までの時間が所定時間以内の場合、上記開閉扉（ドア２）を開放しないことが好ましい。
【００８４】
上記構成によれば、扉開放制御部は、近接センサからの物体有りを示す検知信号の受信終了から次の物体有りを示す検知信号の受信開始までの時間が所定時間以内の場合、開閉扉を開放しないことで、調理器の前で人が指を拡げて手を振る場合のように、調理器の近くで速い動作を検出した場合に、調理器の開閉扉を開放しないようにできる。
【００８５】
本発明の態様４に係る調理器は、上記態様１〜３の何れか１態様において、上記近接センサ５は、上記調理器（加熱調理器１０１）の前面に形成された、当該近接センサ５の検知方向が開放している凹部（空間２０）に形成されているのが好ましい。
【００８６】
上記構成によれば、近接センサは、上記調理器の前面に形成され、当該近接センサの検知方向が開放している凹部に形成されていることで、近接センサが調理器の前面から露出しない。これにより、近接センサは、外部からの衝撃を受けにくくなり、外部からの衝撃を受けることに起因する故障等の不具合を軽減することができる。また、近接センサに汚れが付着しにくくなり、汚れの付着に起因する誤検知等の不具合を軽減することができる。しかも、近接センサが調理器から露出しないことで、当該調理器のデザインを損なうことがない。
【００８７】
本発明の態様５に係る調理器は、上記態様１〜４の何れか１態様において、調理室内の被調理対象物を加熱する加熱装置をさらに備えていてもよい。
【００８８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  ケーシング
２  ドア（開閉扉）
３  操作パネル
４  加熱庫
５  近接センサ
６  表示パネル
７  キー
８  ドア開閉検知スイッチ
９  ドロワーモータ
１０  冷却ファン
１１  マグネトロン（加熱装置）
１２  庫内灯
１３  制御部（扉開放制御部）
２０  空間（凹部）
１０１  加熱調理器（調理器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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