(57)【要約】      （修正有）【課題】簡潔な構造で、且つ、サイクルタイムの短いワークの芯出し作業を行うことができるワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法を提供する。【解決手段】回転テーブル１１に配設されたエアスライドテーブル２０は、ワークＷを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台４０を有する。また、自動芯出し装置１０は、ワークＷが当接可能な当接部３１ａを備え、ワークＷの位置決めを行う複数のストッパ装置３０と、ワークＷをストッパ装置３０の当接部３１ａに当接させるようにワークＷを押圧する押圧装置と、を備える。【選択図】図２
2019007949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台と、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構と、を有し、
前記回転テーブルと別体で、前記回転テーブルの周囲に９０°の周方向間隔で互いに配置され、前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う２台のストッパ装置と、
前記回転テーブルの周囲で、前記２台のストッパ装置に対して円周方向等間隔で、該２台のストッパ装置から遠い側の中間位置に配置され、前記可動台と共に浮上した前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させることで、前記ワークの中心が前記回転テーブルの中心に一致するように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備えるワークの自動芯出し装置を用いた検査又は測定のためのワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
【請求項２】
回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台と、前記可動台が浮上した状態で、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構と、を有し、
前記回転テーブルと別体で、前記回転テーブルの周囲に９０°の周方向間隔で互いに配置され、前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う２台のストッパ装置と、
前記回転テーブルの周囲で、前記２台のストッパ装置に対して円周方向等間隔で、該２台のストッパ装置から遠い側の中間位置に配置され、前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させることで、前記ワークの中心が前記回転テーブルの中心に一致するように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、をさらに備え、
前記原点復帰機構は、前記可動台の下面に形成されたテーパ状凹部と、該テーパ状凹部に係合するように、先端がテーパ状に形成され、上下方向に移動可能な位置決めピンと、を有するワークの自動芯出し装置。
【請求項３】
前記当接部の位置は、前記ワークの外径に応じて調整可能である請求項２に記載のワークの自動芯出し装置。
【請求項４】
前記ストッパ装置の当接部が、上下方向に移動可能である請求項２又は３に記載のワークの自動芯出し装置。
【請求項５】
請求項２に記載のワークの自動芯出し装置を用いたワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
【請求項６】
前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備える請求項５に記載のワークの自動芯出し方法。
【請求項７】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のワークの自動芯出し装置を備える検査又は測定装置。
【請求項８】
請求項１、５及び６のいずれか１項に記載のワークの自動芯出し方法を備える検査又は測定方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法に関し、より詳細にはワークの芯ずれを自動的に補正するワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸受用軌道輪などのワークを回転させて各種の検査や測定を行う場合、ワークの中心と回転する測定台の回転軸とを合わせる、いわゆる「芯出し」作業が必要になる。特に、ワークが大型で重量が大きい場合、測定台とワークとの摩擦力も大きくなるため、ワークを押して位置を修正しようとしてもワークが変形するため、芯出しが難しいという問題があった。
【０００３】
従来、回転する基準テーブルと、基準テーブル上に載置され、ワークが固定される可動テーブルと、可動テーブルを基準テーブルに対して固定状態と非固定状態とに、油圧によって切り換える固定切換手段と、可動テーブルを流体の圧力によって基準テーブルから浮上させる浮上手段と、可動テーブルに固定されたワークの偏心方向及び偏心量を測定する測定装置と、ワークを可動テーブルと共に水平方向に移動させる水平移動機構と、を備え、測定装置により測定されたワークの偏心方向及び偏心量に基づいてワークを移動させて芯出しを行うようにしたワークの自動芯出し装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、ワークを載置し、基準軸周りに回転可能な面板と、ワークの偏心方向及び偏心量を測定する測定器と、面板を押圧して移動させるプッシャーと、測定器の測定結果に応じて面板の回転及びプッシャーを制御してワークの軸を基準軸と一致させる芯出し手段と、を備えるワークの自動芯出し装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９４５３０号公報
【特許文献２】特開２０１１−８３８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の自動芯出し装置では、固定切換手段として、油圧を使用すると共に、浮上手段として、エア圧を使用しており、構造が複雑であるという課題があった。また、水平移動機構は可動テーブルを所定の方向にのみ水平移動させる機構であるため、ワークの芯出しを行う際には、測定装置により測定されたワークの偏心方向に基づいて基準テーブルを回転させ、その後、測定された偏心量の分だけ、水平移動機構により可動テーブルと共にワークを水平移動させており、サイクルタイムが長くなるという課題がある。
【０００７】
また、特許文献２の自動芯出し装置は、主軸テーブルに対して面板を浮上させる機構が、油圧により作動するため、作動油回収機構などが必要となって設備が大型、且つ複雑となる。また、作動油により作業環境が汚染される可能性があり、改善の余地があった。さらに、特許文献２の芯出し装置においても、ワークを押圧するプッシャーの押圧方向と、ワークの偏心方向とを一致するように、面板を回転させる必要があり、サイクルタイムが長くなるという課題がある。
【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡潔な構造で、且つ、サイクルタイムの短いワークの芯出し作業を行うことができるワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法、並びに、検査又は測定装置及び検査又は測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台と、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構と、を有し、
前記回転テーブルと別体で、前記回転テーブルの周囲に９０°の周方向間隔で互いに配置され、前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う２台のストッパ装置と、
前記回転テーブルの周囲で、前記２台のストッパ装置に対して円周方向等間隔で、該２台のストッパ装置から遠い側の中間位置に配置され、前記可動台と共に浮上した前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させることで、前記ワークの中心が前記回転テーブルの中心に一致するように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備えるワークの自動芯出し装置を用いた検査又は測定のためのワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
（２）  回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台と、前記可動台が浮上した状態で、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構と、を有し、
前記回転テーブルと別体で、前記回転テーブルの周囲に９０°の周方向間隔で互いに配置され、前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う２台のストッパ装置と、
前記回転テーブルの周囲で、前記２台のストッパ装置に対して円周方向等間隔で、該２台のストッパ装置から遠い側の中間位置に配置され、前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させることで、前記ワークの中心が前記回転テーブルの中心に一致するように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、をさらに備え、
前記原点復帰機構は、前記可動台の下面に形成されたテーパ状凹部と、該テーパ状凹部に係合するように、先端がテーパ状に形成され、上下方向に移動可能な位置決めピンと、を有するワークの自動芯出し装置。
（３）  前記当接部の位置は、前記ワークの外径に応じて調整可能である（２）に記載のワークの自動芯出し装置。
（４）  前記ストッパ装置の当接部が、上下方向に移動可能である（２）又は（３）に記載のワークの自動芯出し装置。
（５）  （２）に記載のワークの自動芯出し装置を用いたワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、を備えるワークの自動芯出し方法。
（６）  前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備える（５）に記載のワークの自動芯出し方法。
（７）  （２）〜（４）のいずれかに記載のワークの自動芯出し装置を備える検査又は測定装置。
（８）  （１）、（５）及び（６）のいずれかに記載のワークの自動芯出し方法を備える検査又は測定方法。  
【発明の効果】
【００１０】
本発明のワークの自動芯出し装置によれば、ワークテーブルは、ワークを載置するワーク載置面が設けられて圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台を有し、また、ワークが当接可能な当接部を備え、ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、ワークをストッパ装置の当接部に当接させるようにワーク又は可動台を押圧する押圧装置と、を備える。したがって、可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させるので、大型で重量の大きいワークであっても極めて低い摩擦力でワークを水平移動することができ、また、油圧を用いる自動芯出し装置と比較しても、作業環境を悪化させる可能性がなく、簡潔な構造で、装置を構成することができる。さらに、偏芯量や偏芯方向を測定せずにワークをストッパ装置に当接することで芯出しが行われるので、サイクルタイムを短縮することができる。さらに、原点復帰機構の位置決めピンによって、ワークの芯出し作業のための準備を確実、且つ迅速に行うことができる。
【００１１】
また、本発明のワークの自動芯出し方法によれば、ワークテーブルに圧縮空気を供給して、可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、ワークを可動台のワーク載置面上に載置する工程と、押圧装置によりワーク又は可動台を押圧してワークを可動台と共に水平方向に移動させて、ワークをストッパ装置の当接部に当接させ、ワークを芯出しする工程と、ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、可動台を下降させる工程と、を備える。したがって、可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させるので、大型で重量の大きいワークであっても極めて低い摩擦力でワークを水平移動することができ、また、油圧を用いる自動芯出し装置と比較しても、作業環境を悪化させる可能性がなく、簡潔な構造で、装置を構成することができる。また、偏芯量や偏芯方向を測定せずにワークをストッパ装置に当接することで芯出しが行われるので、サイクルタイムを短縮することができる。さらに、原点復帰機構の位置決めピンによって、ワークの芯出し作業のための準備を確実、且つ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るワークの自動芯出し装置の構成を示す平面図である。
【図２】図１の自動芯出し装置の縦断面図である。
【図３】（ａ）はワークテーブルの平面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＩＩＩ´−ＩＩＩ´線断面図である。
【図４】第１変形例の自動芯出し装置の構成を示す平面図である。
【図５】第２変形例の自動芯出し装置の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る自動芯出し装置及び自動芯出し方法を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、自動芯出し装置１０は、サーボモータ（駆動装置）１７により回転駆動される回転テーブル１１と、ワークＷが載置される複数（本実施形態では、４台）のエアスライドテーブル（ワークテーブル）２０と、ワークＷの位置決めを行う複数（本実施形態では、２台）のストッパ装置３０と、エアスライドテーブル２０上に積載されたワークＷを押圧してワークＷを水平方向に移動させるロボットなどで構成される押圧装置６０と、を備える。
【００１５】
回転テーブル１１は、ケース１２に対して複数のベアリング１３を介して回転自在に支持された回転軸１４の上端に固定されている。また、回転軸１４の下端には、動力伝達部材１６が取り付けられており、回転軸１４には、動力伝達部材１６を介して、サーボモータ１７からの駆動力が伝達される。これにより、回転テーブル１１は、サーボモータ１７の駆動力によって、回転軸１４の軸芯ＣＬを回転中心として時計方向及び反時計方向の両方向に回転する。
【００１６】
４台のエアスライドテーブル２０は、回転テーブル１１上で、軸芯ＣＬ周りに等間隔（９０°間隔）に配置されており、例えば、軸受用軌道輪などのワークＷを載置する。各エアスライドテーブル２０は、図３も参照して、回転テーブル１１に固定される略直方体状のテーブル本体２２と、圧縮空気の圧力によって浮上してテーブル本体２２に対して任意の方向に水平移動自在に配設される可動台４０と、を備える。
【００１７】
可動台４０は、テーブル本体２２内に収容され、上下に圧縮空気の圧力を受ける表面を有する略直方体状の基部４１と、テーブル本体２２の上方に配置され、上面にワーク載置面４２ａが設けられた略直方体状のワーク載置部４２と、基部４１の短手方向中央部にて基部４１とワーク載置部４２とを接続する接続部４３と、を有する。基部４１と接続部４３の長辺は、略等しい長さに形成される一方、ワーク載置部４２の長辺は、基部４１及び接続部４３の長辺より長く形成されている。以下、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、可動台４０の長手方向、即ち、基部４１、ワーク載置部４２、及び接続部４３の長手方向をＸ方向と称し、可動台４０の短手方向、即ち、基部４１、ワーク載置部４２、及び接続部４３の短手方向をＹ方向と称する。
【００１８】
テーブル本体２２は、可動台４０の基部４１の上下の表面とそれぞれ対向する、下側本体部２３及び一対の上側本体部２４，２４と、下側本体部２３及び一対の上側本体部２４，２４に挟持され、基部４１のＹ方向側面を覆う一対の短手側壁部２５，２５と、下側本体部２３のＸ方向端面に固定され、基部４１及び接続部４３のＸ方向側面を覆う一対の長手側壁部２６と、を有する。一対の上側本体部２４，２４は、可動台４０の接続部４３を収容するように、互いに離間した状態で、Ｘ方向に沿って平行に配置されている。
【００１９】
一対の上側本体部２４，２４と接続部４３との間、及び、一対の短手側壁部２５，２５と基部４１との間には、Ｙ方向隙間ｙ１，ｙ２がそれぞれ設けられている。また、一対の長手側壁部２６と、接続部４３及び基部４１との間には、Ｘ方向隙間ｘ１がそれぞれ設けられている。これにより、可動台４０は、Ｙ方向隙間ｙ１、ｙ２（具体的には、ｙ１とｙ２のうち小さい方）及びＸ方向隙間ｘ１の範囲内で、テーブル本体２２に対して水平移動自在に配置される。
【００２０】
基部４１の厚さは、短手側壁部２５の厚みより若干小さく設定されており、基部４１は、下側本体部２３の上面２３ａ、及び一対の上側本体部２４，２４の下面２４ａとの間で、上下方向に僅かな隙間を持って配置されている。
【００２１】
下側本体部２３の上面２３ａ、及び一対の上側本体部２４，２４の下面２４ａには、圧縮空気を吐出するための溝２８，２９が形成されている。溝２８，２９には、下側本体部２３、上側本体部２４，２４、及び短手側壁部２５に設けられたエア通路４６が連通している。エア通路４６は、更に、回転軸１４を軸方向に貫通するエア供給用の穴（図示せず）につながって、不図示のエアコンプレッサに接続されるエア通路（図示せず）に連通する。
【００２２】
エアコンプレッサからエア通路４６を介して供給される圧縮空気は、溝２８，２９から吐出することでテーブル本体２２と、可動台４０との間に静圧軸受を構成し、可動台４０をテーブル本体２２に対して浮上させて、極めて摩擦抵抗が少ない状態で、可動台４０を任意の方向に水平移動可能とする。エア通路４６の適宜の位置には、オリフィスなどの固定絞り、或いは板バネなどを用いた可変絞りを配設して、圧縮空気を安定して溝２８，２９に供給することが望ましい。
なお、可動台４０及びテーブル本体２２は、静圧軸受を構成し、ワークＷを載置する可動台４０が任意の方向に水平移動自在となるものであれば、本実施形態に限定されない。
【００２３】
また、図２に示すように、自動芯出し装置１０は、エアスライドテーブル２０毎に、可動台４０を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構５０を備える。原点復帰機構５０は、回転テーブル１１の孔内、及びテーブル本体２２の孔に固定されたブッシュ５４内を摺動し、先端がテーパ状に形成された一対の位置決めピン５１と、位置決めピン５１に対向して可動台４０の下面に形成された一対のテーパ状凹部５２と、位置決めピン５１を上下方向に駆動するエアシリンダ５３と、を備える。一対の位置決めピン５１は、下側本体部２３に固定されたブッシュ５４に摺動可能に嵌合して、可動台４０に接近、又は離間する方向に移動する。
【００２４】
原点復帰機構５０は、エアシリンダ５３を作動して、一対の位置決めピン５１を上方に移動させ、テーパ状の先端を一対のテーパ状凹部５２に係合させることで、可動台４０を原点位置に復帰させる。これにより、ワークＷの芯出し作業を繰り返し行っても、芯出し作業を行う度に原点復帰機構５０により可動台４０の位置を元に戻すことで、可動台４０の移動可能距離を確保し、芯出し動作を確実に行うことができる。
【００２５】
ストッパ装置３０は、図１及び図２に示すように、回転軸１４の軸芯ＣＬに対して直交する平面内において、エアスライドテーブル２０の側方に９０°の周方向間隔で２台配置されている。２台の水平移動機構３２の軸中心線Ｃは、回転テーブル１１の軸芯ＣＬを通るように設定されている。
【００２６】
それぞれのストッパ装置３０は、固定部材３８と、上下移動機構３９によって固定部材３８に対して上下方向に移動する支持部材３４と、水平移動機構３２によって支持部材３４に対して水平方向に移動する当接部材３１と、を有する。上下移動機構３９は、支持部材３４を上下方向に案内するリニアガイド３７と、不図示のサーボモータの駆動力によって支持部材３４を上下方向に移動させるボールねじ機構３６と、を有する。また、水平移動機構３２も、当接部材３１を水平方向に案内するリニアガイド３３と、サーボモータ３５の駆動力によって当接部材３１を水平方向に移動させる不図示のボールねじ機構と、を有する。当接部材３１は、ワークＷの外周面に当接する当接部３１ａを有し、水平移動機構３２及び上下移動機構３９によって、軸芯ＣＬに向かって進退可能であると共に、上下方向に移動可能である。
【００２７】
２台のストッパ装置３０は、不図示の制御装置によってそれぞれ独立して制御される。制御装置は、多数のワークＷに対して、それぞれのワークＷの中心と、回転テーブル１１の中心とが一致する当接部３１ａの位置を記憶している。そして、ワークＷに応じてサーボモータ３５を制御し、当接部３１ａをワークＷごとに決められた所定の位置に位置させる。なお、ストッパ装置３０を独立して制御することにより、ワークＷの真円度や偏肉などの誤差に対して容易に対応することができる。
【００２８】
押圧装置６０は、９０°の円周方向間隔で配置された２台の水平移動機構３２に対して、円周方向等間隔（１３５°）離れた、２台の水平移動機構３２から遠い側の中間位置に配置され、ワークＷを水平方向に移動させて同時にストッパ装置３０の当接部３１ａに当接させることで、ワークＷの中心が回転テーブル１１の中心に一致して、芯出しが行われる。
【００２９】
なお、ワークＷの水平移動に際して、可動台４０は、溝２８，２９から吐出する圧縮空気によりテーブル本体２２から僅かに浮上しているので、摩擦抵抗が殆どない状態で任意の水平方向に移動可能である。
【００３０】
次に、自動芯出し装置１０によるワークＷの自動芯出し方法について説明する。
まず、不図示の制御装置からの指令に基づいて、ストッパ装置３０のサーボモータ３５を作動し、２つの当接部３１ａをワークＷの外径や高さに合わせて所定の位置に予め移動させる。次いで、エア通路４６を介してコンプレッサから供給される圧縮空気を、溝２８，２９から吐出させることで、可動台４０を圧縮空気の圧力によってテーブル本体２２に対して浮上させる。その後、原点復帰機構５０のエアシリンダ５３を作動させて、一対の位置決めピン５１を、可動台４０の下面に形成された一対のテーパ状凹部５２に係合させて、可動台４０を原点位置に位置させる。
【００３１】
そして、ワークＷが、２つの当接部３１ａに接触しないようにして、可動台４０のワーク載置面４２ａ上に載置される。その後、エアシリンダ５３を作動させて、一対の位置決めピン５１を下降させて、位置決めピン５１とテーパ状凹部５２との係合を解除する。なお、位置決めピン５１の下降は、ワークＷがワーク載置面４２ａ上に載置される前であってもよい。
【００３２】
次いで、押圧装置６０によりワークＷを押圧して可動台４０と共に、摩擦抵抗のない状態で水平方向に移動させ、ワークＷを２台のストッパ装置３０の当接部３１ａに同時に当接させてワークＷの芯出しを行う。芯出しされた可動台４０は、溝２８，２９への圧縮空気の供給を遮断することで下降させてテーブル本体２２上に載置し、更に、２台のストッパ装置３０の当接部３１ａを退避位置に後退させる。そして、サーボモータ１７により回転テーブル１１を回転させながら、ワークＷの検査や測定などの作業を行う。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態の自動芯出し装置１０によれば、エアスライドテーブル２０は、ワークＷを載置するワーク載置面４２ａが設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台４０を有し、また、ワークＷが当接可能な当接部３１ａを備え、ワークＷの位置決めを行う複数のストッパ装置３０と、ワークＷをストッパ装置３０の当接部３１ａに当接させるようにワークＷを押圧する押圧装置６０と、を備える。したがって、可動台４０を圧縮空気の圧力によって浮上させるので、大型で重量の大きいワークＷであっても極めて低い摩擦力でワークＷを水平移動することができ、また、油圧を用いる自動芯出し装置と比較しても、作業環境を悪化させる可能性がなく、簡潔な構造で、装置を構成することができる。さらに、偏芯量や偏芯方向を測定せずにワークＷをストッパ装置３０に当接することで芯出しが行われるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３４】
また、ストッパ装置３０は、回転テーブル１１の回転軸１４に対して直交する平面内に、９０°の周方向間隔で複数配設されるため、従来の芯出し装置のように、ワークＷの偏心方向と水平移動機構の方向とを一致させる必要がなく、ワークＷの１回の水平移動でワークＷの芯出しを行うことができ、短時間で効率的な作業が可能となる。
【００３５】
当接部３１ａの位置は、ワークＷの外径に応じて調整可能であるので、ワークＷの真円度・偏肉などの誤差成分に対応して、ストッパ装置３０を独立して駆動させることができる。また、多くの種類のワークＷに容易に対応することができる。
【００３６】
また、エアスライドテーブル２０は、可動台４０を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構５０を備えるため、可動台４０の移動可能距離を確保し、芯出し動作を確実に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態のワークの自動芯出し方法によれば、エアスライドテーブル２０に圧縮空気を供給して、可動台４０を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、ワークＷを可動台４０のワーク載置面４２ａ上に載置する工程と、押圧装置６０によりワークＷを押圧してワークＷを可動台４０と共に水平方向に移動させて、ワークＷをストッパ装置３０の当接部３１ａに当接させ、ワークＷを芯出しする工程と、エアスライドテーブル２０への圧縮空気の供給を遮断して、可動台４０を下降させる工程と、を備える。したがって、可動台４０を圧縮空気の圧力によって浮上させるので、大型で重量の大きいワークＷであっても極めて低い摩擦力でワークＷを水平移動することができ、また、油圧を用いる自動芯出し装置と比較しても、作業環境を悪化させる可能性がなく、簡潔な構造で、装置を構成することができる。さらに、偏芯量や偏芯方向を測定せずにワークＷをストッパ装置３０に当接することで芯出しが行われるので、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３８】
また、可動台４０の浮上工程の後に、原点復帰機構５０の位置決めピン５１を上昇させて、可動台４０を所定の原点位置に復帰する工程と、ワークＷの載置工程の前又は後に、原点復帰機構５０の位置決めピン５１を下降させる工程と、を備えるので、ワークＷの芯出し作業のための準備を確実、且つ迅速に行うことができる。特に、ワークＷの載置工程後に位置決めピン５１を下降させれば、ワークＷを載置した際に可動台４０がずれることがなく、ワークＷを安定してワーク載置面４２ａに載置することができる。
【００３９】
尚、本発明は、前述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
たとえば、上記実施形態では、４台のエアスライドテーブル２０を軸芯ＣＬ周りに等間隔（９０°間隔）に配置することで、ワーク供給時の可動台４０とワークＷとの摩擦力によるワークの弾性変形を緩和している。しかしながら、本発明において、エアスライドテーブル２０の数は限定されない。
【００４０】
例えば、極めて低い摩擦力でのワークＷの芯出し等に用途が限定される場合には、図４に示す第１変形例の自動芯出し装置１０のように、回転テーブル１１の中央に１台のエアスライドテーブル２０が配置される構成であってもよい。
また、エアスライドテーブル２０の負荷容量に応じて、図５に示す第２変形例の自動芯出し装置１０のように、３台のエアスライドテーブル２０が、周方向に１２０°間隔で配置される構成であってもよい。
【００４１】
本発明の押圧装置６０は、本実施形態のようにワークＷを押圧してもよいが、浮上した可動台を押圧するようにしてもよい。
また、ストッパ装置は、当接部を構成する直交する２平面を備えた部材を有し、水平、且つ、上下駆動可能なものであれば、一台で構成することもできる。
【符号の説明】
【００４２】
１０     自動芯出し装置
１１     回転テーブル
１７     サーボモータ（駆動装置）
２０     エアスライドテーブル（ワークテーブル）
３０     ストッパ装置
３１     当接部材
４０     可動台
４２     ワーク載置部
４２ａ   ワーク載置面
５０     原点復帰機構
６０     押圧装置
ＣＬ     軸芯（回転テーブルの回転軸）
Ｗ       ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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