(57)【要約】【課題】試験管内に収容されている検体量にかかわらず粉粒体を検体中に均一に撹拌させることができる撹拌装置、および、それを有する検体塗抹装置を提供することを課題とする。【解決手段】撹拌装置１０は、試験管頭部Ｔｈを挟持可能なチャック部１２と、試験管頭部Ｔｈを上方から押圧可能な押圧部１４と、試験管下部を偏心回転させる回転機構１８と、チャック部１２の開閉および押圧部１４の高さ位置を調整する制御部２０とを備える。制御部２０は、試験管下部Ｔｂが試験管支持部２２に当接すると、押圧部１４と試験管頭部Ｔｈとの上下方向間隔ｄｖが所定値になるまで押圧部１４を上昇させるとともに、チャック部１２と試験管頭部Ｔｈとの横方向間隔ｄｈが所定値になるまでチャック部１２を広げさせてから回転機構１８に回転を開始させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験管頭部を側方から挟持可能なチャック部、および、試験管頭部を上方から押圧可能な押圧部を有する試験管保持機構と、
試験管下部を偏心回転させる回転機構と、
前記チャック部の開閉および前記押圧部の高さ位置を調整する制御手段と
を備え、
前記回転機構は、試験管下部に当接して前記偏心回転が可能なように支える試験管支持部を有し、
前記制御手段は、
前記チャック部の下降によって試験管下部が前記試験管支持部に当接すると、前記押圧部と試験管頭部との上下方向間隔が所定値になるまで前記押圧部を上昇させるとともに、前記チャック部と試験管頭部との横方向間隔が所定値になるまで前記チャック部を広げさせることで、前記上下方向間隔の隙間および前記横方向間隔の隙間で試験管頭部を移動可能にさせてから前記回転機構に回転を開始させ、
前記回転機構で規定の回転が終了すると前記回転機構の回転を停止させるように制御することを特徴とする撹拌装置。
【請求項２】
前記試験管支持部は、試験管としてスピッツ管を偏心可能なように支える凹部を備えることを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撹拌装置と、
試験管内の検体を吸引し、所定位置で塗抹する吸引・塗抹部と
を備え、
前記撹拌装置には、試験管胴体部を挟持する胴体挟持機構が設けられ、
前記制御手段は、
前記回転機構の回転を停止させた後、前記胴体挟持機構で試験管胴体部を挟持させ、前記チャック部に試験管頭部を挟持させて前記チャック部を上昇させることで試験管を開栓し、
前記吸引・塗抹部に試験管内の検体吸引を行わせ、
前記検体吸引の終了後に試験管を閉栓するように制御することを特徴とする検体塗抹装置。
【請求項４】
検体として尿を用いることを特徴とする請求項３に記載の検体塗抹装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験管内の検体を撹拌させる撹拌装置、および、それを有する検体塗抹装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体塗抹装置が広く知られている。この検体塗抹装置では、採取した検体をスライドグラス上に塗抹して検査を行っていることが一般的である。
【０００３】
検体としては、尿や、血液、喀痰などを含んでいる液状のものが代表例として挙げられる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2017-32584号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、検体塗抹装置では、採取した検体をスライドグラス上に塗抹して検査を行っており、検体を均一に塗抹することが望まれる。
【０００６】
しかし、試験管に採取された検体では、検体量が少ない場合には検体中の粉粒体が均一に撹拌され易いが、検体量が多い場合には検体中の粉粒体が均一に撹拌され難いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、試験管内に収容されている検体量にかかわらず粉粒体を検体中に均一に撹拌させることができる撹拌装置、および、それを有する検体塗抹装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る撹拌装置は、試験管頭部を側方から挟持可能なチャック部、および、試験管頭部を上方から押圧可能な押圧部を有する試験管保持機構と、試験管下部を偏心回転させる回転機構と、前記チャック部の開閉および前記押圧部の高さ位置を調整する制御手段とを備え、前記回転機構は、試験管下部に当接して前記偏心回転が可能なように支える試験管支持部を有し、前記制御手段は、前記チャック部の下降によって試験管下部が前記試験管支持部に当接すると、前記押圧部と試験管頭部との上下方向間隔が所定値になるまで前記押圧部を上昇させるとともに、前記チャック部と試験管頭部との横方向間隔が所定値になるまで前記チャック部を広げさせることで、前記上下方向間隔の隙間および前記横方向間隔の隙間で試験管頭部を移動可能にさせてから前記回転機構に回転を開始させ、前記回転機構で規定の回転が終了すると前記回転機構の回転を停止させるように制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る検体塗抹装置は、上記の撹拌装置と、試験管内の検体を吸引し、所定位置で塗抹する吸引・塗抹部とを備え、前記撹拌装置には、試験管胴体部を挟持する胴体挟持機構が設けられ、前記制御手段は、前記回転機構の回転を停止させた後、前記胴体挟持機構で試験管胴体部を挟持させ、前記チャック部に試験管頭部を挟持させて前記チャック部を上昇させることで試験管を開栓し、前記吸引・塗抹部に試験管内の検体吸引を行わせ、前記検体吸引の終了後に試験管を閉栓するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、試験管内に収容されている検体量にかかわらず粉粒体を検体中に均一に撹拌させることができる撹拌装置、および、それを有する検体塗抹装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る検体塗抹装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る撹拌装置の側面断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る撹拌装置の側面断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る撹拌装置および検体塗抹装置で行う一例のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態を挙げ、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、撹拌装置や検体塗抹装置を正面側から見て、左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、上下方向をＺ方向と適宜に言う。
【００１３】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）に係る撹拌装置１０は、試験管頭部Ｔｈ（以下、試験管がスピッツ管である例で説明する）を側方から挟持可能なチャック部１２、および、試験管頭部Ｔｈを上方から押圧可能な押圧部１４有する試験管保持機構１６と、試験管下部Ｔｂを偏心回転させる回転機構１８と、試験管保持機構１６の開閉および高さ位置を調整する制御部２０とを備える。
【００１４】
回転機構１８は、試験管下部Ｔｂ（スピッツ管下部）に下方から当接して上記の偏心回転が可能なように支える試験管支持部２２（スピッツ管支持部）を有する。試験管支持部２２は試験管下部Ｔｂに当接する凹部２４を備えており、凹部２４は、すり鉢状の上側凹部２４ｕと、上側凹部２４ｕに連続し上下方向に延びる円筒状の空間を形成する下側凹部２４ｖとで構成されている。
【００１５】
そして、試験管下端Ｔｂｂ（試験管中心が通過する部位であることが多い）が下側凹部２４ｖに入り、上側凹部２４ｕと下側凹部２４ｖとの連続部２４ｃに試験管下端Ｔｂｂの周囲が当接するようになっている。本実施形態では、試験管Ｔとしてスピッツ管Ｔｓが用いられことを想定して、凹部２４はスピッツ管Ｔｓの寸法に対応させた寸法にされている。
【００１６】
制御部２０は以下の制御を行うように設定されている。すなわち、チャック部１２の下降によって試験管下部Ｔｂが試験管支持部２２に当接すると、図３に示すように、押圧部１４と試験管頭部Ｔｈとの上下方向間隔ｄｖ（縦方向間隔）が所定値（例えば３ｍｍ）になるまで押圧部１４を上昇させるとともに、チャック部１２の内側挟持部１２ｅと試験管頭部Ｔｈとの横方向間隔ｄｈが所定値（例えば３ｍｍ）になるまでチャック部１２を広げさせる。そして、このように上下方向間隔ｄｖの隙間Ｓｖおよび横方向間隔ｄｈの隙間Ｓｈで試験管頭部Ｔｈを移動可能にさせてから回転機構１８に回転を開始させ、回転機構１８で規定の回転が終了すると回転機構１８の回転を停止させる。なお、本明細書で試験管頭部Ｔｈとは、蓋部Ｃまで含む概念である。
【００１７】
また、この撹拌装置１０には、試験管胴体部Ｔｍを挟持する胴体挟持機構２６が設けられている。
【００１８】
そして、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）に係る検体塗抹装置３０は、上記の撹拌装置１０と、試験管Ｔ内の検体を吸引し、所定位置で塗抹する吸引・塗抹部とを備える。本実施形態では、検体塗抹装置３０は尿検査を行う装置であるが、血液検査を行う装置であってもよく、それ以外の検査（生体検査）を行う装置とすることも可能である。
【００１９】
そして、検体塗抹装置３０では、上記の制御部２０は更に以下の制御を行うように設定されている。
【００２０】
すなわち、回転機構１８の回転を停止させた後、胴体挟持機構２６で試験管胴体部Ｔｍを挟持させ、チャック部１２に試験管頭部Ｔｈを挟持させる。そして試験管保持機構１６でチャック部１２を上昇させることで蓋部Ｃを取り外すことによって試験管Ｔを開栓させる。
【００２１】
そして、吸引・塗抹部に試験管内の検体吸引を行わせる。そして、吸引・塗抹部による検体吸引の終了後、試験管保持機構１６で試験管Ｔを閉栓させる。吸引・塗抹部は、吸引した検体をスライドグラス上に塗抹するように制御されている。
【００２２】
（作用、効果）
以下、図４を参照しつつ、撹拌装置１０および検体塗抹装置３０の動作説明を行う。
【００２３】
まず、試験管保持機構１６が、検体ラック（図示せず）に立てられて配列されている試験管Ｔ（スピッツ管）をチャック部１２で挟持する。その際、押圧部１４を試験管頭部Ｔｈに当接させて押圧することで試験管Ｔのぐらつきを抑える（ステップＳ１）。
【００２４】
そして、試験管ＴをＩＤ読み取り位置にまで搬送し、試験管ＴのＩＤを読み取る（ステップＳ２）。
【００２５】
その後、試験管Ｔを撹拌装置１０上にまで移動させてチャック部１２を下降させることで、試験管下端Ｔｂｂを下側凹部２４ｖに入れるとともに試験管下端Ｔｂｂの周囲を連続部２４ｃに当接させる。この結果、試験管Ｔが撹拌装置１０にセットされる（ステップＳ３）
【００２６】
そして、制御部２０は、チャック部１２と試験管頭部Ｔｈとの横方向間隔ｄｈが所定値になるまでチャック部１２を広げさせ、更に、押圧部１４と試験管頭部Ｔｈとの上下方向間隔ｄｖが所定値になるまで押圧部１４を上昇させることで、試験管Ｔのチャック部１２から開放および押圧部１４からの開放を行う（ステップＳ４）。この状態では、試験管Ｔは、上下方向間隔ｄｖの隙間Ｓｖおよび横方向間隔ｄｈの隙間Ｓｈで試験管頭部Ｔｈが移動可能になっている。なお、チャック部１２の広がり動作と押圧部１４の上昇動作を同時に行ってもよく、押圧部１４の上昇動作を先に行ってもよい。
【００２７】
制御部２０は、この状態で回転機構１８のモータＭを回転させることで試験管支持部２２を回転軸Ｍｘまわりに偏心回転させる。この結果、上下方向間隔ｄｖの隙間Ｓｖおよび横方向間隔ｄｈの隙間Ｓｈで試験管頭部Ｔｈがあばれるように移動しつつ試験管Ｔが偏心回転する（ステップＳ５）。これにより、試験管Ｔに収容されている検体の量が多くても検体中の粉粒体を充分に撹拌することができる。すなわち、検体量が多くても少なくても検体中に粉粒体を均一に撹拌させることができる。
【００２８】
回転機構１８で規定の回転が終了すると、制御部２０は回転機構１８の回転を停止させる（ステップＳ６）。続いて制御部２０は、胴体挟持機構２６で試験管胴体部Ｔｍを挟持させ、チャック部１２に試験管頭部Ｔｈを挟持させて試験管保持機構１６でチャック部１２を上昇させることで試験管Ｔを開栓させる（ステップＳ７）。
【００２９】
そして、制御部２０は、吸引・塗抹部に試験管内の検体吸引を行わせる（ステップＳ８）。そして、吸引・塗抹部による検体吸引の終了後、試験管保持機構１６で試験管Ｔを閉栓させる（ステップＳ９））。
【００３０】
また、吸引・塗抹部に、吸引した検体をスライドグラス上に塗抹させる。吸引した検体は、試験管内で粉粒体が均一に撹拌された検体の一部であり、スライドグラス上にはこの検体が塗抹される。
【００３１】
以上の動作を繰り返すことで、検体ラックに立てられた各試験管に検体が順次入れられて検体ラックに格納されていく。
【００３２】
よって本実施形態により、試験管内に収容されている検体量にかかわらず粉粒体を検体中に均一に撹拌させたものを撹拌装置１０で塗抹することができる。従って、検体塗抹装置３０では正確な検査を行うことができる。
【００３３】
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は本発明の技術的思想を具体化するための例示であって、構成部品の材質、形状、構造、配置等を上記実施形態に特定するものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  撹拌装置
１２  チャック部
１４  押圧部
１６  試験管保持機構
１８  回転機構
２０  制御部（制御手段）
２２  試験管支持部
２４  凹部
２６  胴体挟持機構
３０  検体塗抹装置
Ｔ  試験管
Ｔｂ  試験管下部
Ｔｈ  試験管頭部
Ｔｍ  試験管胴体部
Ｔｓ  スピッツ管
Ｓｖ  隙間
Ｓｈ  隙間
ｄｖ  上下方向間隔
ｄｈ  横方向間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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