(57)【要約】【課題】シート片の画像検査の精度を向上させることが可能な画像検査装置を提供すること。【解決手段】複数の貫通孔が外面から内面にかけて形成される搬送ベルトを有し、前記外面が搬送方向に移動するように前記搬送ベルトを動かすことにより、一方の表面が前記外面に当接するシート片を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、前記内面と対向する吸着面と、前記搬送方向又は前記搬送方向に対して鋭角をなす方向に沿って前記吸着面に形成される複数の溝とを有し、前記複数の溝から前記複数の貫通孔を介して前記一方の表面を吸引することにより、前記シート片を前記外面に吸着させる吸着機構と、前記外面に吸着された前記シート片の他方の表面を撮像する撮像機構とを備える、画像検査装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔が外面から内面にかけて形成される搬送ベルトを有し、前記外面が搬送方向に移動するように前記搬送ベルトを動かすことにより、一方の表面が前記外面に当接するシート片を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記内面と対向する吸着面と、前記搬送方向又は前記搬送方向に対して鋭角をなす方向に沿って前記吸着面に形成される複数の溝とを有し、前記複数の溝から前記複数の貫通孔を介して前記一方の表面を吸引することにより、前記シート片を前記外面に吸着させる吸着機構と、
前記外面に吸着された前記シート片の他方の表面を撮像する撮像機構とを備える、画像検査装置。
【請求項２】
前記複数の溝が形成される範囲の前記搬送方向の長さは、前記シート片の前記搬送方向の長さよりも長い、請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
複数の貫通孔が外面から内面にかけて形成される搬送ベルトを有し、前記外面が搬送方向に移動するように前記搬送ベルトを動かすことにより、一方の表面が前記外面に当接するシート片を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記内面と対向する吸着面と、前記搬送方向に沿って前記吸着面に形成される複数の溝とを有し、前記複数の溝から前記複数の貫通孔を介して前記一方の表面を吸引することにより、前記シート片を前記外面に吸着させる吸着機構と、
前記外面に吸着された前記シート片の他方の表面を撮像する撮像機構とを備え、
前記複数の溝の夫々の前記搬送方向の長さは、前記シート片の前記搬送方向の長さよりも長い、画像検査装置。
【請求項４】
前記複数の溝が形成される範囲の幅は、前記シート片の幅よりも短い、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記複数の溝は、夫々、前記搬送ベルトを停止させた状態で、前記複数の貫通孔と重複する、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記複数の溝は、夫々、前記貫通孔の孔径よりも幅広である、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の貫通孔が搬送面に形成される搬送ベルトと、一方の表面が搬送面に当接する被搬送物を貫通孔を介して搬送面に吸着させる吸着部と、被搬送物の他方の表面を撮像する撮像部とを備える装置を使用して画像検査する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１１８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送面は搬送方向に移動するので、搬送面の裏側に位置する吸着部の形状が適切でないと、被搬送物を貫通孔を介して搬送面に吸着させることが難しい。特に、被搬送物が薄くて軽いシート片である場合、吸着が十分でないと、シート片の浮き上がり等が生じ、シート片の画像検査の精度が低下するおそれがある。
【０００５】
そこで、本開示は、シート片の画像検査の精度を向上させることが可能な画像検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、
複数の貫通孔が外面から内面にかけて形成される搬送ベルトを有し、前記外面が搬送方向に移動するように前記搬送ベルトを動かすことにより、一方の表面が前記外面に当接するシート片を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記内面と対向する吸着面と、前記搬送方向又は前記搬送方向に対して鋭角をなす方向に沿って前記吸着面に形成される複数の溝とを有し、前記複数の溝から前記複数の貫通孔を介して前記一方の表面を吸引することにより、前記シート片を前記外面に吸着させる吸着機構と、
前記外面に吸着された前記シート片の他方の表面を撮像する撮像機構とを備える、画像検査装置を提供する。
【０００７】
また、本開示は、
複数の貫通孔が外面から内面にかけて形成される搬送ベルトを有し、前記外面が搬送方向に移動するように前記搬送ベルトを動かすことにより、一方の表面が前記外面に当接するシート片を前記搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記内面と対向する吸着面と、前記搬送方向に沿って前記吸着面に形成される複数の溝とを有し、前記複数の溝から前記複数の貫通孔を介して前記一方の表面を吸引することにより、前記シート片を前記外面に吸着させる吸着機構と、
前記外面に吸着された前記シート片の他方の表面を撮像する撮像機構とを備え、
前記複数の溝の夫々の前記搬送方向の長さは、前記シート片の前記搬送方向の長さよりも長い、画像検査装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、シート片の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示に係る実施形態の画像検査装置の構成例を模式的に示す図である。
【図２】複数のシート片と複数の溝と複数の貫通孔との位置関係の一例を示す図である。
【図３】搬送ベルトの構成例を部分的に示す平面図である。
【図４】吸着機構の構成例を示す平面図である。
【図５】吸着機構の構成例を示す側面図である。
【図６】吸着機構の構成例を示す正面図である。
【図７】吸着機構に形成される複数の溝の第２の形状例を示す平面図である。
【図８】吸着機構に形成される複数の溝の第３の形状例を示す平面図である。
【図９】吸着機構に形成される複数の溝の第４の形状例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向及びＺ軸に平行な方向を表す。ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面は、それぞれ、Ｘ軸とＹ軸を含む平面、Ｙ軸とＺ軸とを含む平面、Ｚ軸とＸ軸とを含む平面を表す。
【００１１】
図１は、本開示に係る実施形態の画像検査装置の構成例を模式的に示す図である。図１に示す画像検査装置１００は、搬送ベルト２３により搬送される被搬送物であるシート片８０を一枚ずつ画像検査する装置であり、シート片８０の画像検査を撮像機構５０による撮像データに基づいて行う。シート片８０は、例えば、布製又は紙製の薄片であり、より具体的には、文字、記号、絵などが印刷されるラベルである。
【００１２】
画像検査装置１００は、例えば、撮像機構５０によるシート片８０の撮像データに基づいて、シート片８０に印刷された文字等の印刷状態を画像検査する。画像検査装置１００は、撮像機構５０によるシート片８０の撮像データに基づいて、シート片８０の外形寸法を画像検査してもよい。
【００１３】
画像検査装置１００は、例えば、プリンタ１０、搬送機構２０、吸着機構３０、負圧機構４０、撮像機構５０、払い出し機構６０及び制御装置７０を備える。
【００１４】
プリンタ１０は、被印刷体であるシート片８０の表面８１に文字等を印刷する装置である。プリンタ１０による印刷が表面８１に施されたシート片８０は、搬送ベルト２３の外面２４上に一枚ずつ送出される。
【００１５】
搬送機構２０は、外面２４が搬送方向（図示の場合、Ｘ軸方向の正側）に移動するように搬送ベルト２３を動かすことにより、一方の表面８２が外面２４と当接するシート片８０を当該搬送方向に搬送する。搬送機構２０は、例えば、搬送ベルト２３と、複数のプーリ２１，２２とを有する。
【００１６】
搬送ベルト２３は、シート片８０を搬送方向に搬送する帯状部材であり、図示の形態では、搬送方向に互いに離れて配置される複数のプーリ２１，２２に巻き回された無端ベルトである。搬送ベルト２３は、複数のプーリ２１，２２の夫々の回転に連動する。複数のプーリ２１，２２が夫々回転することに伴って搬送ベルト２３が回転することにより、搬送ベルト２３の外面２４は搬送方向に移動する。複数のプーリ２１，２２の夫々の回転は、制御装置７０からの駆動信号に基づいて動作する不図示の駆動部により制御される。
【００１７】
搬送ベルト２３は、外面２４と、外面２４とは反対側の内面２５と、外面２４から内面２５にかけて形成される複数の貫通孔２６とを有する。外面２４は、シート片８０の一方の表面８２が当接する搬送面である。内面２５は、吸着機構３０の吸着面３５に接触可能に面している。複数の貫通孔２６は、夫々、外面２４と内面２５との間を貫通する。
【００１８】
複数の貫通孔２６は、例えば図２に示すように、搬送方向（図２の場合、Ｘ軸方向）及び搬送方向に直交する方向（図２の場合、Ｙ軸方向）に等間隔に設けられている。図２の場合、複数の貫通孔２６は、搬送方向に配列される２つの貫通孔列２６Ａ，２６Ｂを含む。２つの貫通孔列２６Ａ，２６Ｂは、搬送方向に直交する方向で間隔を空けて並んでいる。
【００１９】
貫通孔２６の形状は、円形でもよいし、楕円や多角形などの他の形状でもよい。また、貫通孔２６の大きさや個数は、この例に限られない。また、貫通孔２６のピッチは、等間隔でなくてもよい。
【００２０】
吸着機構３０は、複数の溝（図１，２の場合、２つの溝３１，３２）から複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を吸引することにより、シート片８０を外面２４に吸着させる。図示の吸着機構３０の外形は、直方体状であるが、他の形状でもよい。吸着機構３０は、例えば、吸着面３５と、複数の溝３１，３２と、ダクト３４とを有する。
【００２１】
吸着面３５は、搬送ベルト２３の内面２５と対向する外面である。吸着面３５は、内面２５とスライド可能に面している。複数の溝３１，３２は、搬送方向に沿って吸着面３５に形成される長孔である。
【００２２】
ダクト３４は、複数の溝３１，３２と連通する通気管であり、Ｙ軸方向に延在するように吸着機構３０に設けられている。ダクト３４のＹ軸方向の負側の一方の端部は、行き止まりになっている。ダクト３４のＹ軸方向の正側の他方の端部には、負圧機構４０が接続される。
【００２３】
負圧機構４０は、バキュームポンプ等によりダクト３４の内部を負圧にすることで、複数の溝３１，３２から複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を吸引する。シート片８０の一方の表面８２がこのように吸引されことにより、シート片８０が搬送ベルト２３の外面２４に吸着する。吸着機構３０によるシート片８０の吸着を制御する負圧機構４０は、制御装置７０からの吸着制御信号に従って、負圧を発生させる。
【００２４】
撮像機構５０は、搬送ベルト２３の外面２４に吸着されたシート片８０の他方の表面８１を撮像し、その撮像データを制御装置７０に出力する。撮像機構５０は、撮像範囲５１内に位置するシート片８０の表面８１を撮像する。撮像機構５０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を搭載するカメラであるが、これに限られない。
【００２５】
制御装置７０は、撮像機構５０からの撮像データに基づいて、シート片８０の表面８１を画像検査する。例えば、制御装置７０は、撮像機構５０が表面８１を撮像して得られる撮像データに基づいて、表面８１に印刷された文字等の印刷状態を画像検査する。
【００２６】
例えば、制御装置７０は、当該撮像データを画像処理することで表面８１を含む画像を生成し、当該生成した画像を良品の基準画像と比較等の処理を行うことにより、シート片８０の表面８１に文字等の標示が正しく印刷されているか否かを判断する。制御装置７０は、表面８１に文字等の標示が正しく印刷されているシート片８０を良品と判定し、表面８１に文字等の標示が正しく印刷されていないシート片８０を不良品と判定する。
【００２７】
制御装置７０は、例えば、外面２４が搬送方向に移動するように搬送ベルト２３を動かし、シート片８０が撮像範囲５１内に位置したタイミングで、複数のプーリ２１，２２の夫々の回転を停止させることにより、搬送ベルト２３を停止させる。制御装置７０は、シート片８０が撮像範囲５１内に位置し且つ搬送ベルト２３が停止した状態で撮像された撮像データを撮像機構５０から取得することにより、シート片８０の表面８１を含む静止画像を生成できる。制御装置７０は、表面８１を含む静止画像を用いて画像検査を行うことにより、表面８１を高精度に画像検査できる。制御装置７０は、静止画像生成用の撮像データを撮像機構５０から取得した後、再び、外面２４が搬送方向に移動するように搬送ベルト２３を動かす。このように、制御装置７０は、搬送ベルト２３の稼働と停止を繰り返し、搬送ベルト２３を停止させた状態で撮像された撮像データを使用して静止画像による画像検査を行うことで、複数のシート片８０を一枚ずつ高精度に画像検査できる。
【００２８】
払い出し機構６０は、制御装置７０による良否判定の結果に従って、搬送ベルト２３によって順に搬送されるシート片８０を良品か不良品かに仕分ける。そして、払い出し機構６０は、良品と判定されたシート片８０を良品用入れ物に払い出し、不用品と判定されたシート片８０を不良品用入れ物に払い出す。
【００２９】
なお、制御装置７０の各機能は、例えば、メモリに読み出し可能に記憶されるプログラムによってプロセッサが動作することにより、実現される。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【００３０】
本実施形態の画像検査装置１００では、複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を吸引する複数の溝３１，３２が、搬送方向に沿って吸着面３５に形成されている。複数の溝３１，３２がこのように搬送方向に長く形成されているので、搬送面である外面２４が搬送方向に移動しても、外面２４に形成される複数の貫通孔２６が複数の溝３１，３２と重複しやすくなる。これにより、複数の溝３１，３２から複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を外面２４に吸引する時間や機会を容易に増やすことができるので、シート片８０を外面２４に十分に吸着させることが可能となる。その結果、外面２４からのシート片８０の浮き上がり、外面２４に対するシート片８０の位置ずれ、シート片８０の変形などの不具合を抑制することができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【００３１】
例えば図２に示すように、搬送方向が長手方向になるように形成される複数の溝３１，３２は、夫々、搬送ベルト２３を停止させた状態で、複数の貫通孔２６と重複するように形成されていることが好ましい。これにより、複数の溝３１，３２は、夫々、搬送面である外面２４が搬送方向に移動しても、外面２４に形成される複数の貫通孔２６と重複しやすくなる。したがって、シート片８０を外面２４に十分に吸着させることができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。複数の溝３１，３２と夫々重複する複数の貫通孔は、互いに隣り合う貫通孔であることが、シート片８０を外面２４に十分に吸着させる点で好ましい。
【００３２】
なお、重複とは、貫通孔の貫通方向（図１，２の場合、Ｚ軸方向）の平面視における重複を意味する。また、重複とは、全部が重複する意味でもよいし、一部が重複する意味でもよい。
【００３３】
また、例えば図２に示すように、複数の溝３１，３２が形成される範囲の搬送方向の長さＬ２１は、一枚のシート片８０の搬送方向の長さＬ８０よりも長いことが好ましい。これにより、外面２４が搬送方向に移動するように搬送ベルト２３を動かしている途中でも、外面２４に形成される複数の貫通孔２６が複数の溝３１，３２と重複しやすくなる。したがって、複数の溝３１，３２から複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を外面２４に吸引する時間や機会を搬送途中でも容易に増やすことができるので、搬送途中のシート片８０を外面２４に十分に吸着させることが可能となる。その結果、シート片８０の位置が搬送途中でずれることを防ぐことができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【００３４】
また、複数の溝３１，３２が形成される範囲の搬送方向の長さＬ２１が一枚のシート片８０の搬送方向の長さＬ８０よりも長いことにより、搬送ベルト２３を停止させた状態で、シート片８０の一対の縁部８３，８４を十分に吸着できる。一対の縁部８３，８４は、搬送方向に平行な方向（図２の場合、Ｘ軸方向）で対向する部位である。したがって、搬送ベルト２３を停止させた状態で、一対の縁部８３，８４の浮き上がりを抑制することができ、静止画像による画像検査を精度良く実施することが可能となる。
【００３５】
また、例えば図２に示すように、複数の溝３１，３２が形成される範囲の幅Ｌ２２（図２の場合、搬送方向に直交するＹ軸方向における幅）は、一枚のシート片８０の幅Ｌ８１（図２の場合、搬送方向に直交するＹ軸方向における幅）よりも短いことが好ましい。これにより、シート片８０の一対の縁部８５，８６が、一対の縁部８５，８６と略同じ方向に延在する複数の溝３１，３２に吸い込まれにくくなる。一対の縁部８５，８６は、搬送方向に直交する方向（図２の場合、Ｙ軸方向）で対向する部位である。したがって、例えば、搬送ベルト２３を停止させた状態で、一対の縁部８５，８６が複数の溝３１，３２に吸い込まれることを抑制することができ、静止画像による画像検査を精度良く実施することが可能となる。
【００３６】
また、例えば図２に示すように、複数の溝３１，３２は、夫々、貫通孔２６の孔径φＡよりも幅広であることが好ましい。これにより、複数の溝３１，３２は、夫々、貫通孔２６と重複しやすくなる。したがって、シート片８０を外面２４に十分に吸着させることができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【００３７】
また、搬送ベルト２３に形成される複数の貫通孔２６の並列数は、２つに限られず、３つ以上でもよい。図３は、並列数が３つの形態を例示する。図３に示す搬送ベルト２３に形成される複数の貫通孔２６は、搬送方向に配列される３つの貫通孔列２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを含む。
【００３８】
図４，５，６は、３つの貫通孔列２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと夫々重複するように形成された３つの溝３１，３２，３３を有する吸着機構３０Ａの外観構成を示す。吸着機構３０Ａは、上述の吸着機構３０と同様の機能を有する。図４，５，６は、夫々、平面図、側面図、正面図を示す。吸着機構３０Ａは、Ｘ軸方向の長さをＬ１、Ｙ軸方向の幅をＬ２、Ｚ軸方向の高さをＬ３とする略直方体の形状を有する。
【００３９】
３つの溝３１，３２，３３は、吸着面３５に形成される開口部である。溝３１は、貫通孔列２６Ａ（図３参照）と重複するように形成され、溝３２は、貫通孔列２６Ｂ（図３参照）と重複するように形成され、溝３３は、貫通孔列２６Ｃ（図３参照）と重複するように形成されている。
【００４０】
複数の溝３１，３２，３３の夫々の搬送方向の長さＬ１１は、シート片８０の搬送方向の長さＬ８０よりも長い。これにより、複数の溝３１，３２，３３は、夫々、搬送面である外面２４が搬送方向に移動しても、外面２４に形成される複数の貫通孔２６と重複しやすくなる。したがって、シート片８０を外面２４に十分に吸着させることができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【００４１】
また、複数の溝３１，３２，３３の夫々の幅Ｌ１２は、貫通孔２６の孔径φＡよりも幅広であることが好ましい。これにより、複数の溝３１，３２，３３は、夫々、貫通孔２６と重複しやすくなる。したがって、シート片８０を外面２４に十分に吸着させることができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【００４２】
また、吸着面３５は、溝３１と溝３３との間に挟まれる接触部３５ａと、溝３２と溝３３との間に挟まれる接触部３５ｂとを有する。接触部３５ａ，３５ｂは、搬送ベルト２３の内面２５とスライド可能に接触する部位である。接触部３５ａ，３５ｂが内面２５を支えることで、外面２４を搬送方向に移動させる搬送ベルト２３の動きを安定させることができる。
【００４３】
また、吸着面３５は、搬送方向に平行な方向（図４，５，６の場合、Ｘ軸方向）に互いに離れて位置する一対の面取り部３６，３７を有してもよい。面取り部３６，３７は、吸着機構３０Ａの角部が曲面又は平面に面取り加工された部位である。このような面取り部３６，３７が形成されることで、搬送ベルト２３の内面２５が吸着機構の角部に引っ掛かりにくくなるので、内面２５を吸着面３５に滑らかにスライドさせることができる（図１参照）。
【００４４】
なお、内面２５のうち吸着面３５と接触していない部分は、図１のように吸着面３５と同じ高さでもよいし、吸着面３５よりも低くてもよい。
【００４５】
図７は、吸着機構に形成される複数の溝の第２の形状例を示す平面図である。図７に示す吸着機構３０Ｂは、上述の吸着機構３０と同様の機能を有する。吸着機構３０Ｂは、搬送方向に対して鋭角をなす方向（以下、"斜め方向"とも称する）に沿って吸着面３５に形成される複数の溝１３１を有する。複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を吸引する複数の溝１３１がこのように斜め方向に長く形成されているので、搬送面である外面２４が搬送方向に移動しても、外面２４に形成される複数の貫通孔２６が複数の溝１３１と重複しやすくなる。これにより、複数の溝１３１から複数の貫通孔２６を介してシート片８０の一方の表面８２を外面２４に吸引する時間や機会を容易に増やすことができるので、シート片８０を外面２４に十分に吸着させることが可能となる。その結果、外面２４からのシート片８０の浮き上がり、外面２４に対するシート片８０の位置ずれ、シート片８０の変形などの不具合を抑制することができ、シート片８０の画像検査の精度を向上させることが可能となる。
【００４６】
図８は、吸着機構に形成される複数の溝の第３の形状例を示す平面図である。図８に示す吸着機構３０Ｃは、上述の吸着機構３０と同様の機能を有する。吸着機構３０Ｂは、搬送方向に沿って吸着面３５に形成される複数の溝２３１を有する。図８に示すように、搬送方向に沿って夫々直線的に形成される複数の溝２３１は、搬送方向で複数の小溝に分割されてもよい。
【００４７】
図９は、吸着機構に形成される複数の溝の第４の形状例を示す平面図である。図９に示す吸着機構３０Ｄは、上述の吸着機構３０と同様の機能を有する。吸着機構３０Ｄは、搬送方向に沿って吸着面３５に形成される複数の溝３３１，３３２を有する。図９に示すように、複数の溝３３１，３３２を搬送方向に直角な方向で連通させる複数の溝３３３，３３４，３３５が吸着面３５に形成されてもよい。
【００４８】
以上、画像検査装置を実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  プリンタ
２０  搬送機構
２１，２２  プーリ
２３  搬送ベルト
２４  外面
２５  内面
２６  貫通孔
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ  吸着機構
３１，３２，３３  溝
３４  ダクト
３５  吸着面
３６，３７  面取り部
４０  負圧機構
５０  撮像機構
５１  撮像範囲
６０  払い出し機構
７０  制御装置
８０  シート片
８１  他方の表面
８２  一方の表面
１００  画像検査装置
【図１】
2019200096.tif 000003
【図２】
2019200096.tif 000004
【図３】
2019200096.tif 000005
【図４】
2019200096.tif 000006
【図５】
2019200096.tif 000007
【図６】
2019200096.tif 000008
【図７】
2019200096.tif 000009
【図８】
2019200096.tif 000010
【図９】
2019200096.tif 000011