(57)【要約】【課題】            作業者等が容器に設けられた蓋を容易に操作することが可能な異物採取支援装置を提供する。【解決手段】        一実施形態に係る異物採取支援装置は、駆動力が伝達されることにより回動することが可能な台座と、該台座の上方において該台座に対向して延びる押圧部材であって、該押圧部材の下面から上面まで貫通して該押圧部材の上方に確保された露出した空間に連通する貫通穴を有する押圧部材と、該押圧部材の前記貫通穴に配置され、該押圧部材に対して回動自在に設けられた環状部材と、を具備するものである。【選択図】          図４
2019066386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力が伝達されることにより回動することが可能な台座と、
該台座の上方において該台座に対向して延びる押圧部材であって、該押圧部材の下面から上面まで貫通して該押圧部材の上方に確保された露出した空間に連通する貫通穴を有する押圧部材と、
該押圧部材の前記貫通穴に配置され、該押圧部材に対して回動自在に設けられた環状部材と、
を具備する異物採取支援装置。
【請求項２】
鉛直方向に延び前記押圧部材に係合して該押圧部材を鉛直方向に摺動自在に案内する案内部材をさらに具備する、請求項１に記載の異物採取支援装置。
【請求項３】
前記案内部材は、所定の間隔をおいて略平行に延びる２本の案内部材を含み、
前記押圧部材の一端が前記２本の案内部材のうちの一方の案内部材に係合し、前記押圧部材の他端が前記２本の案内部材のうちの他方の案内部材に係合し、
当該異物採取支援装置は、
前記一方の案内部材の上端と前記他方の案内部材の上端とを結合する結合部材であって、該結合部材の一端が前記一方の案内部材の上端に固定され、該結合部材の他端が前記他方の案内部材の上端に固定された結合部材、をさらに具備する、請求項２に記載の異物採取支援装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記貫通穴が該押圧部材の両端に比べて前記結合部材の中央部分から離れた位置に配置された形状を有する、請求項３に記載の異物採取支援装置。
【請求項５】
前記台座が、該台座に載置される容器の底面を支持することにより、かつ、
前記押圧部材に収容された前記環状部材が、該環状部材の貫通穴に前記容器を挿通させ、該容器の上端に取り付けられた蓋が前記露出した空間に位置することを許容し、該容器の側面に当接して該容器を前記台座に向かって押圧することにより、
前記環状部材と前記台座とが前記容器を挟持して該容器とともに回動する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の異物採取支援装置。
【請求項６】
前記台座の下方に配置され、該台座に載置される容器の底面に向かって光を照射する第１の光源、観察位置との間に前記台座を挟むように該台座の側方に配置され、該台座に載置される前記容器の側面に向かって光を照射する第２の光源、及び、前記観察位置との間に前記台座を挟むように該台座より高い位置に配置され、該台座に載置される前記容器に向かって光を照射する第３の光源、のうちの少なくとも１つをさらに具備する、請求項１から請求項５のいずれかに記載の異物採取支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願に開示された技術は、容器に異物が混入しているか否かを検査する作業を支援しかつその異物を採取する作業を支援する異物採取支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所望の液体が充填された容器の内部に異物が混入しているか否かを検査するために用いられる検査装置として、容器を上下方向から挟持した状態で自転させて停止させることによって、混入した異物を液面付近に浮遊させて検出し易くする検査装置が知られている。このような検査装置は、特開２００６−２０１００３号公報（特許文献１）、特開２００９−０６９０９９号公報（特許文献２）及び特開２０１１−０９５１０７号公報（特許文献３）に開示されている。なお、これらの文献のすべての開示内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０１００３号公報
【特許文献２】特開２００９−０６９０９９号公報
【特許文献３】特開２０１１−０９５１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した検査装置は、容器を自転させるべく上下方向から挟持するために、容器の蓋を完全に覆うか、又は、容器の蓋自体を容器に対して押圧する構成を採用している。このため、作業者等は、検査装置により挟持された容器の蓋を直接操作することができないか、又は、そのような操作を行うには検査装置が容器を挟持した状態を解除する操作を一旦必要がある。したがって、作業者等は、例えば浮遊している異物を認識することができたとしても実際には採取することが困難である。
【０００５】
そこで、本発明の様々な実施形態では、容器が検査されている状態において作業者等が容器に設けられた蓋を容易に操作することが可能な異物採取支援装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る異物採取支援装置は、駆動力が伝達されることにより回動することが可能な台座と、該台座の上方において該台座に対向して延びる押圧部材であって、該押圧部材の下面から上面まで貫通して該押圧部材の上方に確保された露出した空間に連通する貫通穴を有する押圧部材と、該押圧部材の前記貫通穴に配置され、該押圧部材に対して回動自在に設けられた環状部材と、を具備するものである。
【０００７】
本発明の第２の態様に係る異物採取支援装置は、上記第１の態様において、鉛直方向に延び前記押圧部材に係合して該押圧部材を鉛直方向に摺動自在に案内する案内部材をさらに具備するものである。
【０００８】
本発明の第３の態様に係る異物採取支援装置は、上記第２の態様において、前記案内部材が所定の間隔をおいて略平行に延びる２本の案内部材を含み、前記押圧部材の一端が前記２本の案内部材のうちの一方の案内部材に係合し、前記押圧部材の他端が前記２本の案内部材のうちの他方の案内部材に係合し、当該異物採取支援装置が、前記一方の案内部材の上端と前記他方の案内部材の上端とを結合する結合部材であって、該結合部材の一端が前記一方の案内部材の上端に固定され、該結合部材の他端が前記他方の案内部材の上端に固定された結合部材、をさらに具備するものである。
【０００９】
本発明の第４の態様に係る異物採取支援装置は、上記第３の態様において、前記押圧部材が、前記貫通穴が該押圧部材の両端に比べて前記結合部材の中央部分から離れた位置に配置された形状を有するものである。
【００１０】
本発明の第５の態様に係る異物採取支援装置は、上記第１の態様から上記第４の態様のいずれかにおいて、前記台座が、該台座に載置される容器の底面を支持することにより、かつ、
前記押圧部材に収容された前記環状部材が、該環状部材の貫通穴に前記容器を挿通させ、該容器の上端に取り付けられた蓋が前記露出した空間に位置することを許容し、該容器の側面に当接して該容器を前記台座に向かって押圧することにより、前記環状部材と前記台座とが前記容器を挟持して該容器とともに回動するものである。
【００１１】
本発明の第６の態様に係る異物採取支援装置は、上記第１の態様から上記第５の態様のいずれかにおいて、前記台座の下方に配置され、該台座に載置される容器の底面に向かって光を照射する第１の光源と、観察位置との間に前記台座を挟むように該台座の側方に配置され、該台座に載置される前記容器の側面に向かって光を照射する第２の光源と、前記観察位置との間に前記台座を挟むように該台座より高い位置に配置され、該台座に載置される前記容器に向かって光を照射する第３の光源と、をさらに具備するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る異物採取支援装置の構成の一例を模式的に示す上面図である。
【図２】図２は、図１に示した異物採取支援装置の構成の一例を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、図１に示した異物採取支援装置の構成の一例を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示した異物採取支援装置１０に用いられる回動ユニット３００の構成の一例をこの回動ユニット３００に関連する筐体２００の一部の構成及び第１光源ユニット５００の構成とともに模式的に示す正面図である。
【図５】図５は、図４に示した回動ユニット３００の構成の一例を模式的に示す上面図である。
【図６】図６は、図４に示した回動ユニット３００に用いられる環状部材３５０及びこの環状部材３５０に関連する押圧部材３２０の一部の構成を拡大して模式的に示す断面図である。
【図７】図７は、図１に示した異物採取支援装置に用いられる集中制御盤８００の構成の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の様々な実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、図面における共通した構成要件に対しては同一の参照符号が付されていることに留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
【００１４】
１．異物採取支援装置の概要
本発明の様々な実施形態に係る異物採取支援装置は、所望の液体（例えば注射剤や無菌製剤等をこれらに限定されることなく含む）が充填された容器の内部に異物が混入しているか否かを検査するために用いられるものである。本件出願において容器とは、透明な材料を用いて全体として筒型の形状を有し、上端に形成された開口部から充填された所望の液体を収容し、その開口部に係合する蓋により密封されるものであり、バイアル、アンプル及びシリンジ等をこれらに限定されることなく含むものである。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る異物採取支援装置の構成の一例を模式的に示す上面図である。図２は、図１に示した異物採取支援装置の構成の一例を模式的に示す側面図である。図３は、図１に示した異物採取支援装置の構成の一例を模式的に示す斜視図である。なお、図３においては、簡略化のために、図１及び図２に示された構成要素のうちの一部の表現が省かれている。
【００１６】
図１〜図３に示すように、一実施形態に係る異物採取支援装置１０は、大まかにいえば、板状のベース部材１００と、ベース部材１００の上に搭載された箱型の筐体２００と、筐体２００の上に搭載され容器を回転させる回動ユニット３００と、を含む。
【００１７】
さらに、異物採取支援装置１０は、オプションとして、ベース部材１００の上に搭載された撮像ユニット４００と、筐体２００において回動ユニット３００の下方に収容された第１の光源ユニット５００（第１の光源ユニット５００は、図１〜図３においては示されていない。第１の光源５００ユニットについては、図４を参照して後述する。）と、筐体２００の上に搭載された第２の光源ユニット６００と、回動ユニット３００の例えば上端付近に取り付けられた第３の光源ユニット７００と、を含むことができる。
【００１８】
２．ベース部材１００
ベース部材１００は、一端１０２から他端１０４まで延びる板状の形状を有する。ベース部材１００は、例えば金属により形成され、筐体２００及び回動ユニット３００等を含む構成要素を載置して支持するのに十分な強度を有するサイズにより形成され得る。
【００１９】
３．筐体２００
筐体２００は、その上面２１０において回動ユニット３００及び第２の光源ユニット６００を載置及び支持する。筐体２００は、その内部において、回動ユニット３００の一部及び第１光源ユニット５００を収容する。さらに、筐体２００は、その内部において、回動ユニット３００、第１の光源ユニット５００、第２の光源ユニット６００、第３の光源ユニット７００及び撮像ユニット４００等を制御する図示しない制御装置を収容する。さらにまた、筐体２００は、そのいずれかの外面に取り付けられ操作者により操作される集中制御盤であって、操作者による操作内容が上記制御装置に電気的に伝達されるように上記制御装置に接続された集中制御盤（図７を参照して後述する）を含むことができる。また、筐体２００は、回動ユニット３００及び第２の光源ユニット６００等を含む構成要素を載置及び支持するのに十分な強度を有するサイズにより形成され得る。
【００２０】
４．回動ユニット３００
図４は、図１に示した異物採取支援装置１０に用いられる回動ユニット３００の構成の一例をこの回動ユニット３００に関連する筐体２００の一部の構成及び第１光源ユニット５００の構成とともに模式的に示す正面図である。図５は、図４に示した回動ユニット３００の構成の一例を模式的に示す上面図である。
【００２１】
図４及び図５を参照すると、回動ユニット３００は、大まかにいえば、筐体２００の例えば上面に回動自在に設けられた回動機構３１０と、回動機構３１０に対向して延び、容器Ｃを回動機構３１０に向かって押圧することが可能な押圧部材３２０と、押圧部材３２０に係合して押圧部材３２０を鉛直方向に摺動自在に案内すべく相互に間隔をおいて略平行に延びる２本の案内部材３３０ａ、３３０ｂと、案内部材３３０ａと案内部材３３０ｂとを結合する結合部材３４０と、を含む。
【００２２】
４−１．回動機構３１０
図４に示すように、筐体２００の上面２１０には、開口２１２が形成されている。この開口２１２には、環状に延びるベアリング３１２が取り付けられている。具体的には、ベアリング３１２は、開口２１２の内周面にベアリング３１２の外周面が当接するように、開口２１２に固定されている。ベアリング３１２は、大まかにいえば、開口２１２の内周面に固定される外側環状部材と、この外側環状部材との間に複数の球体を挟んでこの外側環状部材の内側に同軸に配置された内側環状部材と、を含む。これにより、外側環状部材と内側環状部材とは相互に対して相対的に同一の中心軸の周りに回動することができる。ベアリング３１２自体については、市販されている周知のものであるため、詳細な説明を省略する。
【００２３】
ベアリング３１２には、このベアリング３１２の開口に挿通されるように設けられた円柱状の回動部材３１４が取り付けられている。具体的には、回動部材３１４は、ベアリング３１２の内側環状部材の内周面に回動部材３１４の外周面が当接するように、ベアリング３１２に同軸に固定されている。これにより、ベアリング３１２の内側環状部材に固定された回動部材３１４は、ベアリング３１２の外側環状部材に対して同一の中心軸の周りに回動することができる。
【００２４】
回動部材３１４は、この回動部材３１４の下方に配置された第１の光源ユニット５００により発せられた光がより効率的に容器Ｃにまで届くようにするために、中空状に形成されることができる。或いはまた、回動部材３１４は、中実状に形成されてもよい。いずれの場合であっても、第１の光源ユニット５００により発せられた光がより効率的に容器Ｃにまで届くようにするために、光を透過する透明又は半透明な材料（プラスチック、樹脂やガラス等）により形成されるようにしてもよい。
【００２５】
回動部材３１４の例えば下部には、環状のタイミングプーリー３１６が取り付けられる。具体的には、タイミングプーリー３１６は、回動部材３１４の外周面にタイミングプーリー３１６の内周面が当接するように、回動部材３１４に同軸に固定されている。タイミングプーリー３１６もまた、第１の光源ユニット５００により発せられた光がより効率的に容器Ｃにまで届くようにするために、光を透過する透明又は半透明な材料（プラスチック、樹脂やガラス等）により形成されるようにしてもよい。タイミングプーリー３１６は、その外周面に図示しないＶベルトが取り付けられる。このＶベルトは、筐体２００の内部に収容された図示しないモータからの駆動力を伝達するものである。これにより、タイミングプーリー３１６は、モータからＶベルトを介して駆動力が伝達されることにより、回動することができる。
【００２６】
一方、回動部材３１４の上には、回動部材３１４と同軸に台座３１８が取り付けられている。台座３１８は、一実施形態では、図４に示すように略台形状の断面形状を有するように形成される。台座３１８もまた、第１の光源ユニット５００により発せられた光がより効率的に容器Ｃにまで届くようにするために、光を透過する透明又は半透明な材料（プラスチック、樹脂やガラス等）により形成されるようにしてもよい。一例として、回動部材３１４は、ウレタン樹脂により形成され得る。
【００２７】
台座３１８の上面３１８ａには、容器Ｃが載置される。上面３１８ａは、一実施形態では、外力を受けた容器Ｃが容易に滑ることができるように平らに形成され得る。これにより、後述するように、容器Ｃは、押圧部材３２０により台座３１８に向かって押圧されたときに、台座３１８の上面３１８ａの上を摺動して、予め意図された位置に配置され得る（位置合わせが可能となる）。
【００２８】
また、台座３１８の上面３１８ａの面積は、容器Ｃの底面の面積よりもわずかに大きくなるように設計され得る。これにより、操作者は、容器Ｃの底面を台座３１８の上面３１８ａの範囲内に位置するように載置するだけで、大よその位置合わせが可能となる。
【００２９】
さらに、台座３１８は、回動部材３１４に着脱自在に設けられるようにしてもよい。例えば、台座３１８及び回動部材３１４の両方に係合するネジやボルト等の締結部材を用いて、台座３１８を回動部材３１４に着脱自在に設けることができる。これにより、用いられる複数の容器Ｃの各々に固有に対応した台座３１８（各台座３１８の上面３１８ａは、対応する容器Ｃの底面の面積よりもわずかに大きくなるように設計される）を利用することができる。
【００３０】
このような構成を有する回動機構３１０によれば、図示しないＶベルトを介して図示しないモータから駆動力を伝達されたタイミングプーリー３１６が回動することに応じて、回動部材３１４及びこれに固定されたベアリング３１２の内側環状部材が、ベアリング３１２の外側環状部材及び筐体２００の上面２１０に対して回動する。これにより、回動部材３１４から駆動力が伝達された台座３１８もまた（ベアリング３１２の外側環状部材及び筐体２００の上面２１０に対して）回動する。
【００３１】
４−２．案内部材３３０ａ、３３０ｂ
図４に示すように、案内部材３３０ａ及び案内部材３３０ｂは、相互に距離をおいて略平行となるように鉛直方向に延びる。最も好ましい実施形態では、各案内部材は、略円形状の断面形状を有するように、例えば金属（好ましくはＳＵＪ２）により形成され得る。
【００３２】
案内部材３３０ａ（又は案内部材３３０ｂ）は、上端３３０ａ１から下端３３０ａ２（又は上端３３０ｂ１から下端３３０ｂ２）まで延びる。案内部材３３０ａの下端３３０ａ２（又は案内部材３３０ｂの下端３３０ｂ２）は、筐体２００の上面２１０に対してボルト等の締結部材により固定される。
【００３３】
４−３．結合部材３４０
図４に示すように、結合部材３４０は、一端３４２から他端３４４まで延びるように、例えば金属（好ましくはＡ２０１７）により形成される。結合部材３４０の一端３４２は、案内部材３３０ａの上端３３０ａ１に対してボルト等の締結部材により固定され、結合部材３４０の他端３４４は、案内部材３３０ｂの上端３３０ｂ１に対してボルト等の締結部材により固定される。
【００３４】
結合部材３４０は、一実施形態では、図５に示すように弓状に湾曲した形状を有することができる。すなわち、結合部材３４０は、中央部分３４６が両端（すなわち、一端３４２及び他端３４４）に比べて、図４における奥行方向に沿って（又は図５における上下方向に沿って）押圧部材３２０の後述する貫通穴３２８から離れた位置に配置されるような湾曲した形状を有することができる。これにより、操作者が容器Ｃに対向する位置から押圧部材３２０により押圧された状態の容器Ｃの蓋Ｌを開けて異物を採取すべく、スポイトやピペット等を握持した操作者の手が容器Ｃの開口部の上方又は上方近辺に位置したときであっても、結合部材３４０の中央部分３４６は、図４における奥行方向に沿って（又は図５における上下方向に沿って）押圧部材３２０の後述する貫通穴３２８（すなわち容器Ｃの蓋Ｌ）から離れた場所（逃げた場所）に位置している。したがって、スポイト等を握持した操作者の手が容器Ｃの開口部に近づいた際に、操作者の手及び／又はスポイト等が結合部材３４０に衝突して操作者による採取作業を阻害する事態が抑えられる。
なお、結合部材３４０は、押圧部材３２０が有する曲率半径Ｒと略同一の曲率半径Ｒ又は近似した曲率半径を有するように湾曲した形状を有するものとすることができる。具体的に説明すると、本来であれば、結合部材３４０は、直線状を成すように形成された方が案内部材３３０ａ、３３０ｂをより安定的に支持することができる。結合部材３４０は、上記のように操作者による採取作業を阻害しないように、所定の曲率半径Ｒを有するように湾曲する。本異物採取支援装置１０全体のバランスを確保するために、押圧部材３２０は、このように結合部材３４０が曲率半径Ｒを有するように一方向に凸となるように湾曲していることを補償すべく、曲率半径Ｒを有するように一方向とは逆の方向に凸となるように湾曲することができる。
【００３５】
別の実施形態では、結合部材３４０は、一端３４２から他端３４４まで直線状に延びる形状を有するものであってもよい。
【００３６】
４−４．押圧部材３２０
図４に示すように、押圧部材３２０は、一端３２２から他端３２４まで延びるように、例えば金属（好ましくはＡ２０１７）により形成される。押圧部材３２０の一端３２２には、案内部材３３０ａを挿通させるための貫通穴３２２ａが形成される。押圧部材３２０の他端３２４には、案内部材３３０ｂを挿通させるための貫通穴３２２ｂが形成される。貫通穴３２２ａ及び貫通穴３２２ｂにそれぞれ案内部材３３０ａ及び案内部材３３０ｂが挿通することにより、押圧部材３２０は、案内部材３３０ａ及び案内部材３３０ｂにより鉛直方向に摺動自在に案内される。
【００３７】
さらに、押圧部材３２０の一端３２２には、案内部材３３０ａに係合するように設けられた固定部材３２４ａが取り付けられる。同様に、押圧部材３２０の他端３２４には、案内部材３３０ｂに係合するように設けられた固定部材３２４ｂが取り付けられる。
【００３８】
固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂは、例えばクランプレバー付リニアブッシュを用いて形成されている。各固定部材はクランプレバー３２４ｃを有する。このクランプレバー３２４ｃが「閉位置」（図４に示した位置）にあるときには、各固定部材３２４の内部にある図示しない係合部材が対応する案内部材に当接して該案内部材を押圧し続けるため、押圧部材３２０は、各案内部材に沿って鉛直方向に摺動することが規制される。逆に、このクランプレバー３２４ｃが「開位置」（固定部材３２４ａについて図４に示した位置から約９０度時計回りに回動した位置。固定部材３２４ｂについては図４に示した位置から約９０度反時計回りに回動した位置。）にあるときには、各固定部材３２４の内部にある図示しない係合部材が対応する案内部材から離れるため、押圧部材３２０は、各案内部材に沿って鉛直方向に摺動することが許容される。
【００３９】
選択的には、固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂと筐体２００の上面２１０との間には、それぞれ、案内部材３３０ａ及び案内部材３３０ｂを挿通させたバネＳが配置される。これらのバネＳによれば、容器Ｃを台座３１８に向かって押圧させた状態（この状態ではバネＳは収縮している）で固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂにより固定された押圧部材３２０は、操作者が押圧を解消すべく各固定部材のクランプレバー３２４ｃを「開位置」に移動させることにより、収縮した状態のバネＳが元の形状に戻るべく押圧部材３２０を上方に押圧して摺動させることができる。さらに、押圧部材３２０及び各固定部材が容器Ｃよりも高い位置（例えば結合部材３４０に近い位置）において操作者により保持されているときに、誤って操作者が押圧部材３２０又は各固定部材から手を放した場合には、押圧部材３２０が下方に急速に摺動して容器Ｃに衝突して容器Ｃを破損させる可能性がある。しかし、このような場合であっても、バネＳを設けることにより、押圧部材３２０が下方に急速に摺動しても容器Ｃに勢いよく衝突する事態の発生を抑えることができる。
【００４０】
押圧部材３２０は、一実施形態では、図５に示すように弓状に湾曲した形状を有することができる。すなわち、押圧部材３２０は、中央部分３２６が両端（すなわち、一端３２２及び他端３２４）に比べて、図４における奥行方向に沿って（又は図５における上下方向に沿って）結合部材３４０の中央部分３４６から離れた位置に配置されるような湾曲した形状を有することができる。これにより、操作者が容器Ｃの開口部から異物を採取すべく、スポイト等を握持した操作者の手が容器Ｃの開口部の上方又は上方近辺に位置したときであっても、押圧部材３２０の中央部分３２６は、図４における奥行方向に沿って（又は図５における上方向に沿って）結合部材３４０の中央部分３４６から離れた場所（逃げた場所）に位置している。したがって、操作者の手及び／又はスポイト等が結合部材３４０に衝突する事態の発生が抑えられる。なお、押圧部材３２０は、結合部材３４０が有する曲率半径Ｒと略同一の曲率半径Ｒ又は近似した曲率半径を有するように湾曲した形状を有するものとすることができる。
【００４１】
別の実施形態では、押圧部材３２０は、一端３２２から他端３２４まで直線状に延びる形状を有するものであってもよい。
【００４２】
また、押圧部材３２０は、台座３１８の上方において台座３１８に対向して延びるように形成されている。押圧部材３２０の中央部分３２６付近には、押圧部材３２０の下面３２７ａから上面３２７ｂまで貫通して押圧部材３２０の上方に確保された露出した空間に連通する貫通穴３２８が形成されている。貫通穴３２８は例えば円形状である。
【００４３】
押圧部材３２０の貫通穴３２８には、環状部材３５０が押圧部材３２０に対して回動自在となるように設けられている。環状部材３５０が押圧部材３２０の貫通穴３２８にどのように設けられるのかについて、さらに図６を参照して説明する。
【００４４】
図６は、図４に示した回動ユニット３００に用いられる環状部材３５０及びこの環状部材３５０に関連する押圧部材３２０の一部の構成を拡大して模式的に示す断面図である。
【００４５】
まず、押圧部材３２０の貫通穴３２８は、押圧部材３２０の下面３２７ａに隣接して第１の内径を有する円柱状の第１領域３２８ａと、押圧部材３２０の上面３２７ｂに隣接して第２の内径（第１の内径より小さい内径）を有する円柱状の第２領域３２８ｂとを含む。押圧部材３２０におけるこの第１領域３２８ａを囲む環状の突出部分３２９は、後述するようにベアリング３６０に対するストッパとして機能する。
【００４６】
貫通穴３２８の第２領域３２８ｂには、ベアリング３６０が配置され（例えばベアリング３６０の下面に当接する図示しないスナップリングにより又は溶接等により）押圧部材３２０に対して固定される。ベアリング３６０は、大まかにいえば、押圧部材３２０の貫通穴３２８を囲む内周面に固定される外側環状部材３６２と、この外側環状部材３６２との間に複数の球体Ｂを挟んでこの外側環状部材３６２の内側に同軸に配置された内側環状部材３６４と、を含む。これにより、外側環状部材３６２と内側環状部材３６４とは相互に相対的に同一の中心軸の周りに回動することができる。ベアリング３６０自体については、市販されている周知のものであるため、詳細な説明を省略する。
【００４７】
ベアリング３６０は、その上面が押圧部材３２０の突出部分３２９により支持され、その外周面が押圧部材３２０の第１領域３２８ａを囲む内周面により支持される。特に、ベアリング３６０は、（例えば容器Ｃから環状部材３５０を介して）上方向に向かう外力を受けても、ストッパとして機能する押圧部材３２０の突出部分３２９により支持されることにより、上方向への移動を規制される。
【００４８】
環状部材３５０は、第１の外径を有する第１環状部材３５２と、第１の外径より大きい第２の外径を有する第２環状部材３５４とを含む。第１環状部材３５２と第２環状部材３５４とは、同一の内径を有する。第１環状部材３５２の外周面は、ベアリング３６０の内側環状部材３６４の内周面に当接して固定される。第２環状部材３５４は、ベアリング３６０の外側環状部材３６２及び押圧部材３２０のいずれにも固定されていない。これにより、環状部材３５０は、ベアリング３６０の内側環状部材３６４とともに、ベアリング３６０の外側環状部材３６２に対して相対的に回動することができる。
【００４９】
環状部材３５０の貫通穴３５８は、第１環状部材３５２の内周面及び第２環状部材３５４の内周面により囲まれる領域である。この貫通穴３５８は、図４に示すように容器Ｃを挿通させる。
【００５０】
押圧部材３２０が容器Ｃを押圧する状態においては、環状部材３５０の第２環状部材３５４の（円形状に延びる）エッジ部分３５４ａが、貫通穴３５８を挿通させた容器Ｃの側面に当接してこの側面を台座３１８に向かって押圧することができる。このように環状部材３５０（のエッジ部分３５４ａ）が容器Ｃに当接して容器Ｃを台座３１８に向かって押圧するものであることから、容器Ｃに損傷を与えないようにするために、柔らかい材料、例えば、樹脂、ゴム、プラスチック等を用いることが可能である。
【００５１】
５．撮像ユニット４００（オプション）
図１及び図２を参照すると、ベース部材１００の上（例えば一端１０２付近）において、撮像ユニット４００が配置されている。撮像ユニット４００は、例えば、撮像手段としてのセンサカメラ４０２と、センサカメラ４０２を支持する支持部４０４と、を含むことができる。以下、センサカメラ４０２が載置される位置を「観察位置」と称する。なお、センサカメラ４０２が配置されない場合、作業者が、この観察位置から台座３１８に載置された容器Ｃを観察することができる。したがって、この「観察位置」とは、センサカメラ４０２又は人間の眼が台座３１８に載置された容器Ｃを観察する位置を意味するものである。
【００５２】
センサカメラ４０２は、動画を撮像可能な任意のセンサカメラであり、一例としてバスラー４００万画素正方形センサカメラである。センサカメラ４０２により撮像された情報は、図示しない信号ラインを介して筐体２００に内蔵された図示しない制御装置に送信される。この情報は、制御装置を介して、図示しないパーソナルコンピュータに送信される。
【００５３】
支持部４０４は、操作者が、センサカメラ４０２の高さ、センサカメラ４０２の水平面に対する傾斜角度、及び、センサカメラ４０２の向く方向を調整できるように、センサカメラ４０２を支持する。
【００５４】
センサカメラ４０２の高さは、例えば、支持部４０４が鉛直方向に伸縮可能な機械的な任意の構造を有することにより、調整可能である。センサカメラ４０２の水平方向に対する傾斜角度は、例えば、支持部４０４が図１における上下方向に延びる回転軸（図２における奥行方向に延びる回転軸）の周りにセンサカメラ４０２を回動させることにより、調整可能である。センサカメラ４０２の向く方向は、例えば、支持部４０４が図１における奥行方向における回転軸（図２における上下方向に延びる回転軸）の周りにセンサカメラ４０２を回動させることにより、調整可能である。
【００５５】
６．第１の光源ユニット５００（オプション）
図４を参照すると、第１の光源ユニット５００が、筐体２００の内部に配置されている。具体的には、第１の光源ユニット５００は、台座３１８（回動部材３１４及びタイミングプーリー３１６）の下方に配置される。
【００５６】
第１の光源ユニット５００は、光源５０２と、光源５０２を支持する支持部５０４と、を含む。光源５０２としては、任意の照明手段を用いることができ、一例として、発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられ得る。光源５０２は、台座３１８（回動部材３１４及びタイミングプーリー３１６）の下方に配置される。これにより、光源５０２は、台座３１８に載置される容器Ｃの底面に向かって光を照射することができる。
【００５７】
光源５０２は、図示しない信号ラインを介して筐体２００に内蔵された図示しない制御装置に電気的に接続される。光源５０２の電源のオン／オフ及び輝度は、制御装置から受信する制御信号に従って制御される。
【００５８】
支持部５０４は、例えば、筐体２００の内部において、台座３１８（回動部材３１４及びタイミングプーリー３１６）に対向する位置に光源５０２を配置するように、光源５０２を例えば懸架して支持する。
【００５９】
７．第２の光源ユニット６００（オプション）
図１及び図２を参照すると、第２の光源ユニット６００は、カバー６０２と、カバー６０２の内部に配置された図示しない光源６０４と、シャッター６０６と、を含む。
【００６０】
カバー６０２は、例えば箱型の形状を有し、台座３１８に搭載される容器Ｃに対向する面６０２ａにおいて開口６０２ｂ（図３参照）を有する。この開口６０２ｂを介して、カバー６０２の内部と外部とが連通する。
【００６１】
光源６０４としては、任意の照明手段を用いることができ、一例として、発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられ得る。光源６０４は、撮像ユニット４００のセンサカメラ４０２（観察位置）との間に台座３１８を挟むように、台座３１８の側方に配置されている。これにより、光源６０４は、台座３１８に載置される容器Ｃの側面に向かって光を照射することができる。
【００６２】
光源６０４は、図示しない信号ラインを介して筐体２００に内蔵された図示しない制御装置に電気的に接続される。光源６０４の電源のオン／オフ及び輝度は、制御装置から受信する制御信号に従って制御される。
【００６３】
シャッター６０６は、筐体２００の面６０２ａに形成された開口６０２ｂを開閉すべく摺動するように筐体２００に取り付けられている。このシャッター６０６の位置を操作者が手動で調整することにより、光源６０４により発せられ容器Ｃに照射される光の量が調整可能である。
【００６４】
８．第３の光源ユニット７００（オプション）
図１及び図２を参照すると、第３の光源ユニット７００は、例えば２つの光源７０２、７０４と、これらの光源を支持する支持部７０６と、を含む。
【００６５】
２つの光源７０２、７０４としては、任意の照明手段を用いることができ、一例として、発光ダイオード（ＬＥＤ）が用いられ得る。これらの光源は、撮像ユニット４００のセンサカメラ４０２（観察位置）との間に台座３１８を挟むように、台座３１８より高い位置に配置されている。これにより、これらの光源は、台座３１８に載置される容器Ｃの斜め上方向から容器Ｃに向かって光を照射することができる。光源としては、１つの光源を用いてもよいし、３つ以上の光源を用いてもよい。
【００６６】
光源７０２、７０４は、図示しない信号ラインを介して筐体２００に内蔵された図示しない制御装置に電気的に接続される。光源７０２、７０４の電源のオン／オフ及び輝度は、制御装置から受信する制御信号に従って制御される。
【００６７】
支持部７０６は、操作者が、各光源の水平面に対する傾斜角度、及び、各光源の向く方向を調整できるように、各光源を支持する。各光源の水平方向に対する傾斜角度は、例えば、支持部７０６が図２における奥行方向に延びる回転軸の周りに各光源を回動させることにより、調整可能である。各光源の向く方向は、例えば、支持部７０６が、図１における奥行方向に延びる回転軸の周りに各光源を回動させることにより、調整可能である。
【００６８】
本実施形態では、台座３１８に載置される容器Ｃに対して、オプションとして設けられた３つの光源ユニット（第１の光源ユニット５００、第２の光源ユニット６００及び第３の光源ユニット７００）を用いて、３つの方向から光を照射することができる。第２の光源ユニット６００の光源６０４（図示せず）から照射される光は、容器Ｃの側方から容器Ｃの側面に照射されるものであり、一般的な透過光として機能するものである。第１の光源ユニット５００の光源５０２から照射される光は、容器Ｃの下方から容器Ｃの底面に照射されるものであり、容器Ｃに混入した異物である粒子を人間の眼に認識し易くするためのものである。第３の光源ユニット７００の光源７０２、７０４から照射される光は、容器Ｃの斜め上方から容器Ｃに照射されるものであり、第１の光源ユニット５００及び第２の光源ユニット６００のそれぞれの光では人間の眼に認識できない微小な粒子（例えば１μｍ未満の粒子）を「チンダル現象」により人間の眼に認識し易くするためのものである。
【００６９】
９．制御装置及び集中制御盤
筐体２００の内部に搭載された制御装置は、一般的なコンピュータシステムにより実現されるものであり、例えば、ＣＰＵと、メインメモリと、通信インターフェイスと、外部メモリと、これらの各構成要素を電気的に接続するバスと、を含む。外部メモリに格納された多数の命令が、メインメモリにロードされＣＰＵに実行されることにより、制御装置は、異物採取支援装置に含まれた様々な構成要素（例えば、撮像ユニット４００のセンサカメラ４０２、第１の光源ユニット５００の光源５０２、第２の光源ユニット６００の光源６０４、第３の光源ユニット７００の光源７０２、７０４、及び、台座３１８に駆動力を伝達するモータ等）を、通信インターフェイスを介して制御することができる。
【００７０】
制御装置は、撮像ユニット４００のセンサカメラ４０２から受信した画像信号を、通信インターフェイスを介して、異物採取支援装置とは別体として設けられた図示しないパーソナルコンピュータ等に送信する。パーソナルコンピュータは、専用のソフトウェアアプリケーションを実行することにより、この画像信号を処理して、さらに別体として設けられた図示しないディスプレイに動画像を表示させることができる。
【００７１】
制御装置は、操作者に操作可能な集中制御盤に電気的に接続されており、集中制御盤の操作内容を示す信号を集中制御盤から受信することにより、例えば、第１の光源ユニット５００の光源５０２、第２の光源ユニット６００の光源６０４、第３の光源ユニット７００の光源７０２、７０４、及び、台座３１８に駆動力を伝達するモータ等を制御することができる。
【００７２】
図７は、図１に示した異物採取支援装置に用いられる集中制御盤８００の構成の一例を模式的に示す正面図である。
電源スイッチ８０２ａは、第３の光源ユニット７００の光源７０２の電源オン／オフを切り替えるためのスイッチである。ダイアルスイッチ８０２ｂは、光源７０２の輝度（例えば０〜２５５）を調節するためのスイッチであり、時計回り（又は反時計回り）に回動させることにより光源７０２の輝度を増加（又は減少）させる。表示部８０２ｃは、ダイアルスイッチ８０２ｂにより増減される輝度を表示する。
【００７３】
電源スイッチ８０４ａは、第３の光源ユニット７００の光源７０４の電源オン／オフを切り替えるためのスイッチである。ダイアルスイッチ８０４ｂは、光源７０４の輝度（例えば０〜２５５）を調節するためのスイッチであり、時計回り（又は反時計回り）に回動させることにより光源７０４の輝度を増加（又は減少）させる。表示部８０４ｃは、ダイアルスイッチ８０４ｂにより増減される輝度を表示する。
【００７４】
電源スイッチ８０６ａは、第１の光源ユニット５００の光源５０２の電源オン／オフを切り替えるためのスイッチである。ダイアルスイッチ８０６ｂは、光源５０２の輝度（例えば０〜２５５）を調節するためのスイッチであり、時計回り（又は反時計回り）に回動させることにより光源５０２の輝度を増加（又は減少）させる。表示部８０６ｃは、ダイアルスイッチ８０６ｂにより増減される輝度を表示する。
【００７５】
電源スイッチ８０８ａは、第２の光源ユニット６００の光源６０４の電源オン／オフを切り替えるためのスイッチである。ダイアルスイッチ８０８ｂは、光源６０４の輝度（例えば０〜２５５）を調節するためのスイッチであり、時計回り（又は反時計回り）に回動させることにより光源６０４の輝度を増加（又は減少）させる。表示部８０８ｃは、ダイアルスイッチ８０８ｂにより増減される輝度を表示する。
【００７６】
スイッチ８１０ａは、台座３１８の高速回転（例えば０〜１８０ｒｐｍ）のオン（有効）／オフ（無効）を切り替えるためのスイッチである。ダイアルスイッチ８１０ｃは、台座３１８を高速回転させる際の回転数（０〜１８０ｒｐｍ）を設定するスイッチである。高速回転スイッチ８１０ｂは、スイッチ８１０ａがオン（高速回転がオン）に設定されている場合に限り、この高速回転スイッチ８１０ｂが押下されている間だけ、ダイアルスイッチ８１０ｃで設定された回転数で台座３１８を回転させる。表示部８１０ｄは、ダイアルスイッチ８１０ｃで設定される回転数（０〜１８０）を表示する。
【００７７】
ダイアルスイッチ８１２は、スイッチ８１０ａがオフ（高速回転がオフ）に設定されている場合に限り、台座３１８を低回転で回動させるためのスイッチである。ダイアルスイッチ８１２が時計回り（又は反時計回り）に操作されると、台座３１８は時計回りに（又は反時計回り）低回転で回動する。
【００７８】
１０．異物採取支援装置の動作
上述した構成を有する異物採取支援装置１０の動作について説明する。
まず、操作者は、台座３１８の上に容器（バイアル）が載置されておらず、かつ、押圧部材３２０が図４に示す点線で示された上昇した位置において固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂにより固定されていることを確認する。この状態において、操作者は、異物採取支援装置１０の筐体２００における所定の位置に設けられた図示しない電源スイッチを操作して、異物採取支援装置１０の電源をオンにする。さらに、操作者は、筐体２００に内蔵された制御装置に接続されたパーソナルコンピュータ（及びインストールされた専用のアプリケーションソフトウェア）及びディスプレイも起動させる。
【００７９】
次に、操作者は、容器Ｃの底面が台座３１８の上面３１８ａに収まるように、容器Ｃを台座３１８の上面３１８ａに載置する。さらに、操作者は、固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂのクランプレバー３２４ｃを「閉位置」から「開位置」に回動させた上で、例えば各固定部材を握持しながら押圧部材３２０を下方に摺動させる。押圧部材３２０が下方に摺動し続けると、やがて押圧部材３２０の貫通穴３２８に配置された環状部材３５０の貫通穴３５８が蓋Ｌを通過させた後、環状部材３５０のエッジ部分３５４ａが容器Ｃの側面（肩部）に当接する。さらに押圧部材３２０が下方に摺動すると、環状部材３５０のエッジ部分３５４ａが容器Ｃを台座３１８に向かって押圧する。仮に容器Ｃが台座３１８の上面３１８ａにおいて意図されていた適切な位置に載置されていなかったとしても、エッジ部分３５４ａにより押圧された容器Ｃは、台座３１８の上面３１８ａの上を滑ることによって適切な位置に配置される。
【００８０】
操作者は、環状部材３５０（エッジ部分３５４ａ）が容器Ｃを台座３１８に対して十分に押圧していることを確認した上で、固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂのクランプレバー３２４ｃを「開位置」から「閉位置」に回動させることにより、押圧部材３２０を各固定部材により固定する。この状態において、容器Ｃは、上下方向からそれぞれ環状部材３５０（エッジ部分３５４ａ）及び台座３１８により挟持されている。さらに、容器Ｃの蓋Ｌは、押圧部材３２０の上方に確保された露出した空間（この空間は貫通穴３２８及び貫通穴３５８に連通している）に配置されている。この露出した空間とは、押圧部材３２０が容器Ｃを押圧する状態において、異物採取支援装置１０に含まれるいかなる構成要素（容器Ｃは当然除外される）により塞がれたり覆われたりすることのないように、異物採取支援装置１０に含まれるいかなる構成要素（容器Ｃは当然除外される）の外部に存在する空間である。このような空間に容器Ｃの蓋Ｌが配置されていることにより、操作者は容器Ｃが台座３１８に押圧されている状態であっても、容器Ｃの蓋Ｌを容易に取り外すことができるのである。
【００８１】
次に、さらに、操作者は、図７に例示した集中制御盤８００を操作することにより、各光源をオンにして各光源の輝度を所望の値に設定する。このような操作と並行して、操作者は、各光源の位置、方向及び／又は角度を手動により調整する。さらに、撮像ユニット４００のセンサカメラ４０２によりキャプチャされた動画像が、パーソナルコンピュータにより記録されパーソナルコンピュータに接続されたディスプレイに表示され得るように、操作者は、パーソナルコンピュータ及びディスプレイを準備する。
【００８２】
次に、操作者は、集中制御盤８００のダイアルスイッチ８１０ｃを操作して台座３１８の高速回転時の回転数を設定し、スイッチ８１０ａを操作して高速回転をオンにする。さらに、操作者は、高速回転スイッチ８１０ｂを押下することにより、押下している間、台座３１８を設定した回転数で高速回転させる。これにより、容器Ｃは、環状部材３５０と台座３１８とにより挟持された状態でこれら環状部材３５０及び台座３１８とともに回動する。このように容器Ｃが高速で回動すると、容器Ｃに充填されている所望の液体（特に粘性の大きい液体）に混入して容器Ｃの底面付近に沈殿していた異物が遠心力を受けて液面付近にまで上昇して浮遊する。
【００８３】
操作者が高速回転スイッチ８１０ｂを開放すると、制御装置がモータを急制動させて台座３１８の回転を停止させる。この状態において、容器Ｃの内部では、異物が液面付近において浮遊している。
【００８４】
操作者がスイッチ８１０ａを操作して高速回転をオフにすることにより、高速回転スイッチ８１０ｂが無効にされ、ダイアルスイッチ８１２が有効にされる。操作者は、ダイアルスイッチ８１２を操作することにより、容器Ｃの所望の面が操作者の目の前に対向するように容器Ｃを低回転で（時計回り又は反時計回りに）回動させる。
【００８５】
この後、操作者は、容器Ｃの蓋Ｌを開栓し、液面付近に浮遊している異物をスポイトやピペットを用いて採取することができる。このように異物を採取する際には、操作者は、スポイトやピペット等を握持した手を容器Ｃの開口部に近づける。ここで、図５に最もよく示されているように、押圧部材３２０の中央部分３２６と結合部材３４０の中央部分３４６とが、図５における上下方向に沿って、相互に対して遠ざかる方向に位置するように、押圧部材３２０及び結合部材３４０の各々は湾曲した形状を有する。これにより、操作者がスポイト等を握持したその手を容器Ｃの開口部に近づけた場合であっても、その手及び／又はスポイト等が結合部材３４０の中央部材３４６に衝突して異物を採取する作業を阻害する事態が抑えられる。
【００８６】
この後、操作者は、固定部材３２４ａ及び固定部材３２４ｂのクランプレバー３２４ｃを「閉位置」から「開位置」に回動させた上で、例えば各固定部材を握持しながら押圧部材３２０を上昇に摺動させ、図４において点線で示す上昇した位置に戻す。
【００８７】
１１．変形例
上述した実施形態では、異物採取支援装置１０が２本の案内部材３３０ａ、３３０ｂを用いる場合について説明した。しかし、別の実施形態では、より強固かつ安定的に押圧部材３２０を支持することができるようにするために３本以上の案内部材を用いることも可能である。さらに別の実施形態では、１本の案内部材のみを用いてもよい。この場合には、押圧部材３２０を安定的に摺動させるために、押圧部材３２０の全体の剛性をより高くするか、又は、環状部材３５０を配置するための貫通穴３２８と案内部材を挿通させるための貫通穴（３２２ａ又は３２２ｂ）との間の距離を短くすることが好ましい。
【００８８】
また、上述した実施形態では、押圧部材３２０の中央部分３２６と結合部材３４０の中央部分３４６とが相互に遠ざかるように、押圧部材３２０及び結合部材３４０の双方の中央部分が他方の中央部分から離れた形状を有する場合について説明した。しかし、押圧部材３２０及び結合部材３４０のうちのいずれか一方の中央部分が他方の中央部分から離れた形状を有するようにしても、操作者の手及び／又はその手に握持されたスポイト等が結合部材３４０の中央部材３４６に衝突する事態を抑えることができる。
【００８９】
さらにまた、上述した実施形態では、押圧部材３２０及び結合部材３４０のうちの少なくとも一方が「湾曲した」形状を有する場合について説明した。別の実施形態では、押圧部材３２０及び／結合部材３４０は、一方の中央部分が他方の中央部分から遠ざかることができる限りにおいて、任意の形状（例えば、略コ字状等を成すように屈曲した形状等）に形成されるようにしてもよい。  
【００９０】
さらに、上述した実施形態では、台座３１８の上面３１８ａは、その上を容器Ｃが容易に滑るようにするために平らに形成される場合について説明した。別の実施形態では、台座３１８の上面３１８ａには、この台座３１８に関連して固有に用いられる容器Ｃの底面の外径よりわずかに大きい外径を有する環状に延びる案内突起を設けることができる。操作者は、この案内突起に合わせて容器を台座３１８の上面３１８ａの上に載置するだけで、簡単に容器Ｃの位置合わせを行うことができる。
また、このような案内突起が形成された台座３１８は、回動部材３１４（図４参照）に着脱自在に設けられるものとすることができる。これにより、操作者は、複数のタイプの容器Ｃを検査する際に、複数種類準備された台座３１８の中から、実際に用いる容器Ｃに固有に用意された台座３１８を選択的に用いることができる。
【００９１】
また、上述した実施形態では、容器Ｃとしてバイアルを用いる場合について説明した。バイアルの底面は平らであるため、このバイアルを載置する台座３１８もまた平らに形成され得る。一方、容器Ｃとしてシリンジを用いる場合を考えると、シリンジの底面は、シリンジの内部に向かって尖った形状に形成されている。よって、この場合には、台座３１８の上面は、シリンジの底面に係合するように、円錐状に形成されるものとすることができる。これにより、操作者は、シリンジの底面に台座３１８の円錐状の底面が配置されるように、シリンジを台座３１８に載置するだけで、シリンジの位置合わせを容易に行うことができる。
【００９２】
さらにまた、上述した実施形態では、環状部材３５０がベアリング３６０の内側環状部材３６４に固定される場合について説明した。かかる固定は一例として接着であってもよい。別の例では、複数種類の容器Ｃが用いられることに対応すべく、各容器Ｃに固有の環状部材３５０を選択的に利用可能にするために、環状部材３５０は、ベアリング３６０の内側環状部材３６４に着脱自在に設けられるものであってもよい。これは、例えば、環状部材３５０及びベアリング３６０の内側環状部材３６４の両方に係合するボルト等の締結部材を用いることにより実現可能である。
【００９３】
さらにまた、上述した実施形態では、オプションとして、第１の光源ユニット５００、第２の光源ユニット６００及び第３の光源ユニット７００がすべて同時に用いられる場合について説明した。しかし、別の実施形態では、これら３つの光源ユニットのうちの少なくとも１つが用いられるようにしてもよい。一方、これら３つの光源ユニットのいずれもが用いられない場合に、別体として別途用意された任意の光源を上記実施形態に係る異物採取支援装置と組み合わせて用いることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１０  異物採取支援装置
３１８  台座
３２０  押圧部材
３２２  一端
３２４  他端
３２８  貫通穴
３３０ａ、３３０ｂ  案内部材
３３０ａ１、３３０ｂ１  上端
３４０  結合部材
３４６  中央部分
３５０  環状部材
４０２  センサカメラ
５０２、６０４、７０２、７０４  光源
【図１】
2019066386.tif 000003
【図２】
2019066386.tif 000004
【図３】
2019066386.tif 000005
【図４】
2019066386.tif 000006
【図５】
2019066386.tif 000007
【図６】
2019066386.tif 000008
【図７】
2019066386.tif 000009