(57)【要約】【課題】黄色などの中間色の印刷欠陥についても精度よく検出できるとともに、カラーマッチング（色調制御）の場面においても、マルチバンド撮影技術を用いることなく、安価な印刷欠陥検出用の撮像手段を兼用して中間色、黒系、青系を含めてより精度よくカラーマッチングを行うことができる印刷物検査方法および印刷物検査装置を提供せんとする。【解決手段】照明手段３が、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源（本例ではＲ／Ｇ／Ｂの各ＬＥＤ光源３０Ｒ、３０Ｇ、３０Ｂ）を備え、各光源３０Ｒ／３０Ｇ／３０Ｂを調光して照明手段３による照明光を制御する照明制御手段４１ｂを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像面を照明する照明手段と、前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、印刷品質を判定する判定手段とを設けるとともに、
前記照明手段として、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源を設け、
各光源を調光して前記照明手段の照明光を制御することを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、色情報を検出する検出手段を設け、
前記照明手段の照明光を、印刷品質判定用に各光源が調光された第１の照明光と、色情報検出用に各光源が調光された第２の照明光とに切り替え制御し、
前記第１の照明光下で得られた前記画像情報に基づき、前記判定手段が色調を除く印刷品質を判定し、
前記第２の照明光下で得られた前記画像情報に基づき、前記検出手段が色情報を検出する
請求項１記載の印刷物検査方法。
【請求項３】
前記第２の照明光として、各光源による調光のバランスが異なる複数の照明光を設定し、
複数の同じ印刷面に対して、前記照明手段の第２の照明光を、前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる請求項２記載の印刷物検査方法。
【請求項４】
前記印刷面が図柄領域とカラーバー領域とを有し、
前記図柄領域を撮像する際の撮像面に対し、前記第１の照明光を照明させ、
前記カラーバー領域を撮像する際の撮像面に対し、前記第２の照明光を照明させ、
前記第２の照明光は、複数の同じ印刷面のカラーバー領域に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる請求項２記載の印刷物検査方法。
【請求項５】
前記印刷面が、変換テーブル作成用のカラーチャートの場合、
前記撮像手段により、同じ前記カラーチャートの印刷面を複数回撮像するとともに、
撮像ごとに前記カラーチャートの撮像面を第２の照射光で照明させ、
前記第２の照明光は、撮像ごとに同じ前記カラーチャートの印刷面に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる請求項２記載の印刷物検査方法。
【請求項６】
前記照明手段の光源として、Ｒ／Ｇ／Ｂの各色の照明を発する３種のＬＥＤ光源を設け、
各種類の前記ＬＥＤ光源を、それぞれ印刷物搬送方向に直交する幅方向に沿って間隔をおいて複数個配置し、
各ＬＥＤ光源を調光して前記照明手段の照明光を制御する請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷物検査方法。
【請求項７】
印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像面を照明する照明手段と、
前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、印刷品質を判定する判定手段とを備える印刷物検査装置であって、
前記照明手段が、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源を備えるとともに、
各光源を調光して前記照明手段の照明光を制御する照明制御手段が設けられていることを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項８】
前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、色情報を検出する検出手段を備え、
前記照明制御手段が、前記照明手段の照明光を、印刷品質判定用に各光源が調光された第１の照明光と、色情報検出用に各光源が調光された第２の照明光とに切り替え制御し、
前記判定手段が、前記第１の照明光下で得られた前記画像情報に基づき色調を除く印刷品質を判定する請求項７記載の印刷物検査装置。
【請求項９】
前記第２の照明光として、各光源による調光のバランスが異なる複数の照明光が設定されており、
前記照明制御手段が、前記照明手段の第２の照明光を、複数の同じ印刷面に対して、前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる請求項８記載の印刷物検査装置。
【請求項１０】
前記印刷面が図柄領域とカラーバー領域とを有し、
前記照明制御手段が、前記照明手段の照明光を、前記図柄領域を撮像する際の撮像面を第１の照明光で照明させるとともに、前記カラーバー領域を撮像する際の撮像面を第２の照明光で照明させ、且つ前記第２の照明光を、複数の同じ印刷面のカラーバー領域に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる請求項８記載の印刷物検査装置。
【請求項１１】
前記印刷面が、変換テーブル作成用のカラーチャートの場合、
前記撮像手段が、同じ前記カラーチャートの印刷面を複数回撮像するとともに、
前記照明制御手段が、撮像ごとに前記カラーチャートの撮像面を第２の照射光で照明させ、且つ前記第２の照明光を、撮像ごとに同じ前記カラーチャートの印刷面に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる請求項８記載の印刷物検査装置。
【請求項１２】
前記照明手段が、前記光源として、Ｒ／Ｇ／Ｂの各色の照明を発する３種のＬＥＤ光源を備え、
各種類の前記ＬＥＤ光源は、それぞれ印刷物搬送方向に直交する幅方向に沿って間隔をおいて複数個配置され、
前記照明制御手段は、各ＬＥＤ光源を調光して前記照明手段の照明光を制御する請求項７〜１１の何れか１項に記載の印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷物の印刷面を撮像手段で撮像し、得られた画像情報に基づいて印刷品質を判定する印刷物検査方法および印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の印刷物検査装置は、印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、撮像面を照明する照明手段と、撮像手段で得られる画像情報に基づき印刷品質を判定する判定手段とを設け、判定手段は、撮像した図柄の画像情報について、基準となる図柄のマスター画像のエリア画像の濃度レベルと当該エリア画像に対応する画像情報のエリア画像の濃度レベルとを比較し、濃度レベル差が予め設定した許容値以上となった箇所を欠陥と判定するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。このような比較する各エリア画像はＲＧＢ画像であるが、特にＲ／Ｇ／Ｂ間の中間色、例えば黄色などは欠陥の検出（識別）精度が落ちるといった問題があった。
【０００３】
また、印刷装置の色調制御（カラーマッチング）の場面においても同様の問題が生じている。印刷装置の色調制御は、オフラインの色見台で専用の高額な分光濃度・測色計を用いて時間をかけて色測定することもできるが、より簡易で実用的な方法として、当該印刷装置で印刷された良品印刷物のカラーバーやカラーチャートをカメラで色測定し、基準となる色情報との色差を算出してインキキー開度を調整することが行われている。
【０００４】
具体的には、カメラで撮像したカラーバーやカラーチャートの各カラーパッチのＲＧＢデータを、ＣＩＥ−ＸＹＺやＬａｂのような中立的な色情報であるデバイス・インディペンデント・カラー（中でもＩＣＣが定めた方式）に変換し、デバイス・インディペンデント・カラーの色情報で作成されている基準と比較してカラーマッチングを行う（たとえば、特許文献２〜４参照。）。ＲＧＢデータからの変換は、カメラに設けられている変換テーブルとしてのＩＣＣデバイスプロファイルが用いられるが、同じく黄色などの中間色や、黒系、青系の色を精度よく判別することが難しく、カラーマッチングの精度が落ちるといった問題があった。
【０００５】
このカラーマッチングの場面においては、より高精度に色測定するために、カラーフィルタを備えた複数のカメラで撮像してＲＧＢ三原色を超える４つ以上の波長領域に分割したマルチバンドで色情報を取得し、このマルチバンド画像から印刷面の分光反射率を推定（色再現）するマルチバンド撮影の技術を利用することが提案されている（たとえば、４つのカメラ及びカラーフィルタを備えたChromasens 社製スペクトル測色ラインカメラ「true PIXA」）。
【０００６】
しかし、マルチバンド撮影には、高性能カメラが複数必要であるなどコストが高く、また、色収差が出ないようキャリブレーションや視野固定が必要で、デリケートかつ撮影領域も限られるため、カラーマッチングに特化した装置となり、図柄の欠陥検査用のカメラとして兼用することは実際上できない。また、各カメラの解像度は限られているので、得られる精度も一定の限界がある。さらに、決められたカラーフィルタを用いているため対象の色に応じて分割する波長領域を変えるなどフレキシブルな対応ができない、といった課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−２０１６１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３０５４号公報
【特許文献３】特開２００４−１５９３３２号公報
【特許文献４】特開２０１１−２３０４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、黄色などの中間色の印刷欠陥についても精度よく検出できるとともに、カラーマッチング（色調制御）の場面においても、マルチバンド撮影技術を用いることなく、安価な印刷欠陥検出用の撮像手段を兼用して中間色、黒系、青系を含めてより精度よくカラーマッチングを行うことができる印刷物検査方法および印刷物検査装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、以下の発明を包含する。
（１）  印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像面を照明する照明手段と、前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、印刷品質を判定する判定手段とを設けるとともに、前記照明手段として、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源を設け、各光源を調光して前記照明手段の照明光を制御することを特徴とする印刷物検査方法。
【００１０】
（２）  前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、色情報を検出する検出手段を設け、前記照明手段の照明光を、印刷品質判定用に各光源が調光された第１の照明光と、色情報検出用に各光源が調光された第２の照明光とに切り替え制御し、前記第１の照明光下で得られた前記画像情報に基づき、前記判定手段が色調を除く印刷品質を判定し、前記第２の照明光下で得られた前記画像情報に基づき、前記検出手段が色情報を検出する（１）記載の印刷物検査方法。
【００１１】
（３）  前記第２の照明光として、各光源による調光のバランスが異なる複数の照明光を設定し、複数の同じ印刷面に対して、前記照明手段の第２の照明光を、前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる（２）記載の印刷物検査方法。
【００１２】
（４）  前記印刷面が図柄領域とカラーバー領域とを有し、前記図柄領域を撮像する際の撮像面に対し、前記第１の照明光を照明させ、前記カラーバー領域を撮像する際の撮像面に対し、前記第２の照明光を照明させ、前記第２の照明光は、複数の同じ印刷面のカラーバー領域に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる（２）記載の印刷物検査方法。
【００１３】
（５）  前記印刷面が、変換テーブル作成用のカラーチャートの場合、前記撮像手段により、同じ前記カラーチャートの印刷面を複数回撮像するとともに、撮像ごとに前記カラーチャートの撮像面を第２の照射光で照明させ、前記第２の照明光は、撮像ごとに同じ前記カラーチャートの印刷面に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる（２）記載の印刷物検査方法。
【００１４】
（６）  前記照明手段の光源として、Ｒ／Ｇ／Ｂの各色の照明を発する３種のＬＥＤ光源を設け、各種類の前記ＬＥＤ光源を、それぞれ印刷物搬送方向に直交する幅方向に沿って間隔をおいて複数個配置し、各ＬＥＤ光源を調光して前記照明手段の照明光を制御す（１）〜（５）の何れかに記載の印刷物検査方法。
【００１５】
（７）  印刷物の印刷面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像面を照明する照明手段と、前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、印刷品質を判定する判定手段とを備える印刷物検査装置であって、前記照明手段が、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源を備えるとともに、各光源を調光して前記照明手段の照明光を制御する照明制御手段が設けられていることを特徴とする印刷物検査装置。
【００１６】
（８）  前記撮像手段で得られる画像情報に基づき、色情報を検出する検出手段を備え、前記照明制御手段が、前記照明手段の照明光を、印刷品質判定用に各光源が調光された第１の照明光と、色情報検出用に各光源が調光された第２の照明光とに切り替え制御し、前記判定手段が、前記第１の照明光下で得られた前記画像情報に基づき色調を除く印刷品質を判定する（７）記載の印刷物検査装置。
【００１７】
（９）  前記第２の照明光として、各光源による調光のバランスが異なる複数の照明光が設定されており、前記照明制御手段が、前記照明手段の第２の照明光を、複数の同じ印刷面に対して、前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる（８）記載の印刷物検査装置。
【００１８】
（１０）  前記印刷面が図柄領域とカラーバー領域とを有し、前記照明制御手段が、前記照明手段の照明光を、前記図柄領域を撮像する際の撮像面を第１の照明光で照明させるとともに、前記カラーバー領域を撮像する際の撮像面を第２の照明光で照明させ、且つ前記第２の照明光を、複数の同じ印刷面のカラーバー領域に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる（８）記載の印刷物検査装置。
【００１９】
（１１）  前記印刷面が、変換テーブル作成用のカラーチャートの場合、
前記撮像手段が、同じ前記カラーチャートの印刷面を複数回撮像するとともに、
前記照明制御手段が、撮像ごとに前記カラーチャートの撮像面を第２の照射光で照明させ、且つ前記第２の照明光を、撮像ごとに同じ前記カラーチャートの印刷面に対して前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる（８）記載の印刷物検査装置。
【００２０】
（１２）  前記照明手段が、前記光源として、Ｒ／Ｇ／Ｂの各色の照明を発する３種のＬＥＤ光源を備え、各種類の前記ＬＥＤ光源は、それぞれ印刷物搬送方向に直交する幅方向に沿って間隔をおいて複数個配置され、前記照明制御手段は、各ＬＥＤ光源を調光して前記照明手段の照明光を制御する（７）〜（１１）の何れかに記載の印刷物検査装置。
【発明の効果】
【００２１】
以上にしてなる本願発明によれば、互いに色の異なる少なくも２種の光源を設け、各光源を調光して前記照明手段の照明光を制御することで、マルチバンド撮影技術と同様、印刷面のマルチバンド画像を得、このマルチバンド画像から公知の色再現技術（分光測色技術）を利用して、印刷面の色情報を詳細に取得することができ、黄色などの中間色の印刷欠陥についても精度よく検出できるとともに、カラーマッチング（色調制御）の場面においても、中間色、黒系、青系を含めてより精度よくカラーマッチングを行うことができる。
【００２２】
また、カラーフィルタで波長領域を分割するマルチバンド撮影技術とは異なり、分割の形態は各光源の調光バランスで自由に変えられるため、対象の色に応じてフレキシブルに、より最適なマルチバンド画像を、より詳細に得ることができるため、より精度よく検査やカラーマッチングを行うことができる。
【００２３】
さらに、カメラ側については拘束はなく自由に視野変更もでき、撮影領域も自由に広く設定できるため、カラーマッチングの場面は勿論のこと、図柄の印刷欠陥の検査にも適したものとなる。このため、カメラはカラーマッチングと検査の双方を兼ねることができ、効率化を図ることができる。また、光源の種類を増やして調光するものであるので、高性能カメラやカラーフィルタを多数設ける必要がなく、コストも低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる印刷物検査装置および印刷装置を示す説明図。
【図２】照明装置を示す説明図。
【図３】第１実施形態にかかる処理装置の構成を示す説明図。
【図４】同じく記憶手段の構成を示す説明図。
【図５】第２実施形態にかかる処理装置の構成を示す説明図。
【図６】同じく記憶手段の構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づき詳細に説明する。まず、図１〜４に基づき、第１実施形態を説明する。
【００２６】
本発明に係る印刷物検査装置１は、図１に示すように、印刷物の印刷面Ｐを撮像する撮像手段２と、撮像手段２による撮像面Ｆを照明する照明手段３と、撮像手段２で得られる画像情報に基づき、印刷品質を判定する判定手段４１ａとを備えた装置であり、照明手段３が、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源（本例ではＲ／Ｇ／Ｂの各ＬＥＤ光源３０Ｒ、３０Ｇ、３０Ｂ）を備えるとともに、各光源３０Ｒ／３０Ｇ／３０Ｂを調光して照明手段３による照明光を制御する照明制御手段４１ｂが設けられていることを特徴とする。
【００２７】
本発明の検査対象である前記印刷物は、裁断された状態の複数のシートにそれぞれ印刷していく方式を例示しているが、裁断されたシートではなく帯状の連続したシートに同種の印刷を印刷していく方式でも同様に本発明を適用できる。シート以外でもよい。また、印刷物の素材は紙のほか、合成樹脂フィルムやアルミニウム箔など種々のものが対象に入る。符号１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、４種の色のインクを印刷する４つの印刷装置を示している。印刷装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、たとえばオフセット輪転印刷機であり、その他、フレキソ印刷機、グラビア印刷など、種々の印刷装置に適用できる。
【００２８】
撮像手段２は、従来の検査装置に用いられる撮像手段と同様、例えば印刷物の搬送方向１０に直交する幅方向に沿って複数の撮像カメラを設け、ワーク全幅にわたる領域を撮像するものである。ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子を搬送方向に直交する横方向に複数並設したラインセンサカメラとしてもよい。カメラの数や配置はワークＷを撮像できるものであれば特に限定されず、またラインセンサカメラ以外にＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子を縦横方向に複数並設したエリアセンサカメラを単又は複数設けたものでもよい。
【００２９】
照明手段３は、図２（ａ）に示すように、光源としてＲＧＢの各色の照明を発する３種のＬＥＤ光源を備え、各種類の前記ＬＥＤ光源３０Ｒ、３０Ｇ、３０Ｂは、それぞれ印刷物搬送方向に直交する幅方向に沿って間隔をおいて複数個配置されている。配置形態は、図示のようにそれぞれ直線状に３列平行に配置すること以外に、図２（ｂ）のように各列にそれぞれ千鳥状などの形態で各種類の光源を均一状に分散配置した形態も、照明光として均一状に各光源の光が合成される点で好ましい。照明手段３は印刷物を全幅にわたりほぼ均一な照度で照明する。
【００３０】
ＬＥＤ光源３０Ｒ、３０Ｇ、３０Ｂは、それぞれ赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、青色ＬＥＤを用いているが、その他の色のＬＥＤの組み合わせでもよい。また、一部またはすべてを同じ色（たとえば白色）のＬＥＤとし、これにカラーフィルタを設けることで互いに異なる色を発する２種以上の光源としてもよい。また、本発明は色の異なる少なくも２種の光源でマルチバンド画像が得られればよく、本例のように３種である必要はなく、ＬＥＤである必要もない。横方向に長い直管状の蛍光ランプやハロゲンランプを設けたものでも勿論よい。ただし、切り替えが瞬時に可能である点でＬＥＤが好ましい。
【００３１】
判定手段４１ａ及び照明制御手段４１ｂは、コンピュータを構成する処理装置４１に設けられている。符号４２は処理装置４１に接続された記憶手段である。処理装置４１は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵを主体に構成され、入出力部、バスラインを通じて撮像手段２、照明手段３、記憶手段４２、および印刷装置１１Ａ〜１１Ｄの調整機構１２との間でそれぞれ各種情報を送受信する。記憶手段４２は、処理装置４１内外のＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶メモリやハードディスク等より構成され、処理装置４１における各種処理動作の手順を規定するプログラムや処理データが記憶される。図３は本実施形態の処理装置４１の構成、図４は同じく記憶手段４２の構成を示している。
【００３２】
処理装置７は、図３に示すように、機能的に、判定手段４１ａ、照明制御手段４１ｂ以外に、撮像手段２で得られる画像情報に基づき、色情報（マルチバンド画像）を検出する検出手段４１ｃと、検出手段４１ｃで検出された色情報を各カラーパッチの色の基準値の色空間座標に変換する変換処理部４１ｄと、印刷装置の調整機構１２を制御する制御信号を発する調整指令処理部４１ｅとを少なくとも備えており、これら機能は上記プログラムにより実現される。
【００３３】
判定手段４１ａは、本実施形態では色調を除く印刷欠陥等の印刷品質を判定する第１の判定手段５１と、カラーバーの各カラーパッチの画像情報から色調の変動を判定する第２の判定手段５２とを備えている。また、照明制御手段４１ｂは、照明手段３の照明光を、印刷品質判定用（第１の判定手段による判定用）に各光源が調光された第１の照明光と、色情報検出用（第２の判定手段による判定用）に各光源が調光された第２の照明光とに切り替え制御する。
【００３４】
第２の照明光については、各光源による調光のバランスが異なる複数の照明光が設定されており、照明制御手段４１ｂは、照明手段の第２の照明光を、複数の同じ印刷面に対して、前記設定された異なる照明光に切り替えて照明させる。これにより複数のマルチバンド画像を得、色調変動にかかる第２の判定手段の判定精度を向上させている。
【００３５】
第１の判定手段５１は、第１の照明光下で得られた画像情報に基づき色調を除く印刷品質を判定するものであり、マスター画像記憶部４２ａから抽出したマスター画像と被検査画像（画像情報）を比較して被検査面の欠陥の有無を検査するものである。比較検査の処理については公知の方法を広く採用できる。本例では、特開平６−２０１６１１号公報に記載の方法を採用している。ここで、第１の照明光は、各光源を同程度の光量にして白色照明としてもよいし、光量バランスを変えた他の照明としてもよい。
【００３６】
具体的には、比較値算出処理部５１ａと許容判定処理部５１ｂとよりなり、比較値算出処理部５１ａがマスター画像のエリア画像の濃度レベルと当該エリア画像に対応する被検査画像（画像情報）のエリア画像の濃度レベルとを比較して濃度レベル差を求め、許容判定処理部５１ｂがこの濃度レベル差を予め設定した許容値と比較して許容値以上となれば当該部分を欠陥箇所として判定し、判定結果記憶部４２ｂに記憶する。マスター画像は、実際に印刷された印刷物の合格品を撮像した画像でもよいし、ＤＴＰ（Desk Top Publishing）やＣＴＰ（Computer To Plate）で作成されたデジタルデータでもよい。
【００３７】
検出手段４１ｃは、照明制御手段４１ｂにより複数の印刷物の同じカラーバーの位置を撮像するごとに上記あらかじめ設定された異なる照明光に切り替えられた照明下で撮像された各画像情報について複数のマルチバンド画像を得、記憶手段のバンド画像記憶部４２ｃに順次記憶するとともに、これらを記憶手段から抽出して分光測色分野の公知の色再現技術により各カラーパッチの色情報を詳細に取得し、色情報記憶部４２ｄに記憶するものである。
【００３８】
また、変換処理部４１ｄは、検出手段４１ｃで検出された色情報を色情報記憶部４２ｄから抽出し、これをカラーパッチの色基準値の色空間座標に変換して色空間座標記憶部４２ｅに記憶するものであり、基準値の色空間であるＸＹＺ表色系に近似計算するものや、あらかじめ設定した変換テーブル（プロファイル）を用いて基準値の色空間であるＣＩＥ−Ｌａｂ表色系に変換するなどが好ましい。色の深さであるｄ値に変換し、基準となるカラーパッチのｄ値と比較するものでもよい。
【００３９】
第２の判定手段５２は、上記変換処理部４１ｄで変換された色空間座標記憶部４２ｅの値と、基準値記憶部４２ｆに記憶されている同じ色空間座標系の基準値と比較し、その比較値（たとえばＣＩＥ−Ｌａｂ表色系のΔＥ）を算出して比較値記憶部４２ｇに記憶する比較値算出処理部５２ａと、この比較値が許容範囲にあるか計算し、許容範囲外であれば色調変動ありとして記憶手段の判定結果記憶部４２ｈに記憶する許容判定処理部５２ｂとを備えている。許容判定処理部５２ｂで色調変動ありと判定されると、調整指令処理部４１ｅが印刷装置１１Ａ〜１１Ｄの各インキキー開度の制御量を算出し、その制御のための指令信号を生成して調整機構１２に送信する。
【００４０】
このように、本実施形態は、印刷面の図柄領域を撮像する際の撮像面を第１の照明光で照明して色調以外の品質検査を行うと同時に、同じく印刷物のカラーバー領域を撮像する際、複数の異なる第２の照明光で順次照明させ、同じカラーバーの各カーラパッチについて詳細な色情報を得、カラーマッチングにより色調変動を判定するものである。カラーバー領域は、撮影ごとに異なる第２の照明光の照明下で撮像されるが、そのタイミングは、すべての印刷物について撮像する必要はなく、印刷物の所定数枚おきに撮像して、合計で必要な複数のマルチバンド画像を得るようにすればよい。
【００４１】
次に、図１、図５、図６に基づき、第２実施形態を説明する。
【００４２】
本実施形態は、印刷物のカラーバーにより色調変動を判定するものではなく、印刷面の図柄領域の色情報から色調変動を直接判定するための変換テーブルとしてのＩＣＣプロファイルを、印刷品質検査装置の撮像手段で詳細に作成するとともに、これを利用して図柄領域のカラーマッチングを行い、色調変動を判定可能とするものである。基本的な構成は、上記第１実施形態と同様であるので、同一構成については同一符号を用いて説明を省略する。
【００４３】
すなわち、本実施形態は、印刷装置による印刷開始初期のＩＣＣプロファイル作成用のカラーチャートの印刷面を、上記第２の照明光の下で、撮像手段２により複数回撮像する。ここで、照明制御手段４１ｂが、撮像ごとに第２の照明光をあらかじめ設定された異なる照明光に切り替えて照明させる。これにより、カラーチャートの各カラーパッチについて、複数のマルチバンド画像が得られるので、第１実施形態の場合と同様、これを公知の色再現技術で詳細な色情報とし、従来同様、同じくカラーチャートの印刷面を別途専用の分光濃度・測色計（たとえば、エックスライト社製 x-rite eXact）を用いて色測定した基準となるＣＩＥ−ｌａｂ表色系またはＣＭＹＫ表色系の座標値と比較すれば、変換テーブルであるＩＣＣプロファイルを作成することができる。
【００４４】
同じ印刷物であるカラーチャートを色測定したものを基準としているが、同じカラーチャートのプルーフを色測定したものや、標準的（たとえばジャパンカラーなど）の値、その他を基準値としてもよい。
【００４５】
本実施形態の印刷物検査装置１は、第１実施形態と同様、図１に示すように、印刷物の印刷面Ｐを撮像する撮像手段２と、撮像手段２による撮像面Ｆを照明する照明手段３と、撮像手段２で得られる画像情報に基づき、印刷品質を判定する判定手段４１ａとを備えた装置であり、照明手段３が、同じ撮像面に重ねて照明される、互いに色の異なる少なくも２種の光源（本例ではＲ／Ｇ／Ｂの各ＬＥＤ光源３０Ｒ、３０Ｇ、３０Ｂ）を備えるとともに、各光源３０Ｒ／３０Ｇ／３０Ｂを調光して照明手段３による照明光を制御する照明制御手段４１ｂが設けられている。
【００４６】
図５は本実施形態の処理装置４１’の構成、図６は同じく記憶手段４２’の構成を示している。判定手段４１ａ’のうち第２の判定手段５２’は、本実施形態では、ＩＣＣプロファイル作成後の処理にかかるものであり、図柄領域の画像情報からＩＣＣプロファイルを用いて色調の変動（ＣＩＥ−Ｌａｂ表色系のΔＥなど）を判定する処理を行う。この際の照明手段３の照明光は、第１の照明光でもよいし、第２の照明光としてもよい。
【００４７】
検出手段４１ｃ’は、ＩＣＣプロファイル作成の際の処理に関するものであり、カラーチャートを撮像するごとにあらかじめ設定された異なる照明光に切り替えられた照明下で撮像された各画像情報について、複数のマルチバンド画像を得、順次バンド画像記憶部４２ｃに記憶するとともに、これらを記憶手段から抽出して公知の色再現技術によりカラーチャートの各カラーパッチの色情報を詳細に取得し、色情報記憶部４２ｄに記憶する。
【００４８】
本実施形態では、色情報記憶部４２ｄに記憶された色情報と、記憶手段の基準値記憶部４２ｅ’に記憶されている基準となるＣＩＥ−ｌａｂ表色系またはＣＭＹＫ表色系の対応する座標値とを比べて、変換テーブルであるＩＣＣプロファイルを作成し、プロファイル記憶部４２ｆに記憶管理するプロファイル作成処理部４１ｆ’が設けられている。作成されたＩＣＣプロファイルは、第２の判定手段５２による色調変動の判定時に用いられる。
【００４９】
第２の判定手段５２で色調変動ありと判定されると、判定結果記憶部４２ｇ’に記憶するとともに、調整指令処理部４１ｅが印刷装置１１Ａ〜１１Ｄの各インキキー開度の制御量を算出し、その制御のための指令信号を生成して調整機構１２に送信する。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施例に何ら限定されるものではなく、例えばカラーマッチングを行わないものなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１     印刷物検査装置
２     撮像手段
３     照明手段
７     処理装置
１０   搬送方向
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ     印刷装置
１２   調整機構
３０Ｒ／３０Ｇ／３０Ｂ      光源
４１   処理装置
４１ａ、４１ａ’     判定手段
４１ｂ 照明制御手段
４１ｃ，４１ｃ’     検出手段
４１ｄ 変換処理部
４１ｅ 調整指令処理部
４１ｆ プロファイル作成処理部
４２   符号
４２   記憶手段
４２ａ マスター画像記憶部
４２ｂ 判定結果記憶部
４２ｃ バンド画像記憶部
４２ｃ 順次バンド画像記憶部
４２ｄ 色情報記憶部
４２ｅ 色空間座標記憶部
４２ｅ’      基準値記憶部
４２ｆ 基準値記憶部
４２ｆ’      プロファイル記憶部
４２ｇ 比較値記憶部
４２ｇ’      判定結果記憶部
４２ｈ 判定結果記憶部
５１   第１の判定手段
５１ａ 比較値算出処理部
５１ｂ，５１ｂ’     許容判定処理部
５２   第２の判定手段
５２ａ 比較値算出処理部
５２ｂ 許容判定処理部
Ｐ     印刷面
Ｗ     ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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