(57)【要約】【課題】走行レール上を移動可能な異物除去機器を用いて、走行レールの下方に異物が分散しないように走行レール上の異物を除去すること。【解決手段】工場用クレーンのレール９に沿って移動する異物除去機器１であって、移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部２と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部３を備えた構成とする。【選択図】図１
2019073354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場用クレーンのレールに沿って移動する異物除去機器であって、移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部を備えたことを特徴とする異物除去機器。
【請求項２】
レールに沿って移動する走行体と接続する接続部を備え、走行体の推進力により移動する請求項１に記載の異物除去機器。
【請求項３】
除去部には、第一の除去装置と第二の除去装置が備えられ、第一の除去装置で取り除き損ねた異物を第二の除去装置で取り除くことを可能とした請求項１又は２に記載の異物除去機器。
【請求項４】
除去部には第一の除去装置と第二の除去装置を備えており、第一の除去装置は異物除去機器が一方に進んだ際に異物を受け取り部側に誘導するように配置され、第二の除去装置は異物除去機器が他方に進んだ際に異物を受け取り部側に誘導するように配置された請求項１乃至３の何れかに記載の異物除去機器。
【請求項５】
レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側のフランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置と、ウェブの他方側のフランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置を備えた請求項１乃至４の何れかに記載の異物除去機器。
【請求項６】
レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側のフランジの上面に位置する車輪と、ウェブの他方側のフランジの上面に位置する車輪が、前記鋼の真下を横断する部材を介して連結された請求項１乃至５の何れかに記載の異物除去機器。
【請求項７】
工場用クレーンのレールに沿って移動する異物除去機器を用いて、異物を除去する方法であって、
異物除去機器をレールに取り付け、
移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取り部で受け取ることで、レールの下方に異物が飛散することを抑制しながら異物を除去し、
異物除去作業終了後、異物除去機器をレールから取り外すことを特徴とする異物を除去する方法。
【請求項８】
レールに沿って移動する走行体により異物除去機器を牽引若しくは押すことにより異物除去機器を移動させる請求項７に記載の異物を除去する方法。
【請求項９】
レールを構成するＩ字状の鋼の下部に位置するフランジの上面に位置する異物を除去する請求項７又は８に記載の異物を除去する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場用クレーンのレール上にある異物を除去する異物除去機器及び異物を除去する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場内にクレーンを設けて、荷物の上げ下ろしなどに使用することが、広くなされている。通常、クレーンは、天井部などに固定された走行レールに対して走行体が移動可能に取り付けられている。走行体は走行レールに支えられて移動するため、走行レールと走行体との間に摩耗が生じ、鉄粉などが走行レール上に堆積する。また、工場の環境によっては油分や埃なども堆積し固着する。これらの異物が走行体の移動の際などに剥がれて落下することにより、床面に設置された装置や製造している製品などに異物が混入し、悪影響を及ぼすこともあるため、定期的に走行レール上を清掃することが望まれる。しかしながら、走行レールは高所にあるため、清掃には足場が必要となる。また、走行レール全体を清掃するために足場を組むことは時間も費用もかかる。更には、床面に設置された装置が障害となり、走行レールの一部には足場が組めず近づけないこともあった。足場を組まずに高所作業車を用いて作業をすることも考えられるが、高所作業車が入れるスペースは限られている。このため、高所作業車では走行レール全体を清掃するのに適さないことが多かった。このようなことを解消する技術として、特許文献１には、クレーンの走行レール上にある異物を除去するために、クレーンに圧縮空気の噴出口を設けることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３８６７６号公報
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、走行レール上の異物を吹き飛ばしている。このため、吹き飛ばされた異物が走行レールの下に設置された装置や製品に異物混入などの悪影響を与える虞があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本件の発明者は、この点について鋭意検討することにより、解決を試みた。本発明の課題は、走行レール上を移動可能な異物除去機器を用いて、走行レールの下方に異物が分散しないように走行レール上の異物を除去することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、工場用クレーンの走行レールに沿って移動する異物除去機器であって、移動に伴って走行レール上にある異物を取り除く除去部と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部を備えたことを特徴とする異物除去機器とする。
【０００７】
また、走行レールに沿って移動する走行体と接続する接続部を備え、走行体の推進力により移動する構成とすることが好ましい。
【０００８】
また、除去部には、第一の除去装置と第二の除去装置が備えられ、第一の除去装置で取り除き損ねた異物を第二の除去装置で取り除くことを可能とした構成とすることが好ましい。
【０００９】
また、除去部には第一の除去装置と第二の除去装置を備えており、第一の除去装置は異物除去機器が一方に進んだ際に異物を受け取り部側に誘導するように配置され、第二の除去装置は異物除去機器が他方に進んだ際に異物を受け取り部側に誘導するように配置された構成とすることが好ましい。
【００１０】
また、走行レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側の下部フランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置と、ウェブの他方側の下部フランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置を備えた構成とすることが好ましい。
【００１１】
走行レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側の下部フランジの上面に位置する車輪と、ウェブの他方側の下部フランジの上面に位置する車輪が、前記鋼の真下を横断する部材を介して連結された構成とすることが好ましい。
【００１２】
また、工場用クレーンの走行レールに沿って移動する異物除去機器を用いて、異物を除去する方法であって、異物除去機器を走行レールに取り付け、移動に伴って走行レール上にある異物を取り除く除去部によって走行レール上から取り除かれた異物を受け取り部で受け取ることで、走行レールの下方に異物が飛散することを抑制しながら異物を除去し、異物除去作業終了後、異物除去機器を走行レールから取り外すことを特徴とする異物を除去する方法とする。
【００１３】
前記方法において走行レールに沿って移動する走行体により異物除去機器を牽引若しくは押すことにより異物除去機器を移動させるようにすることが好ましい。
【００１４】
また、前記方法において走行レールを構成するＩ字状の鋼の下部に位置する下部フランジの上面に位置する異物を除去するようにすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、走行レール上を移動可能な異物除去機器を用いて、走行レールの下方に異物が分散しないように走行レール上の異物を除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態における異物除去機器が走行レールに取り付けられ状態を側面側から見た状態を表した概略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。但し、異物が掻き出されて堆積している状態を記している。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。但し、異物が掻き出されて堆積している状態を記している。
【図４】実施形態における異物除去機器を正面から見た図である。
【図５】実施形態における異物除去機器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に発明を実施するための形態を示す。図１乃至図５に示されていることから理解されるように、本実施形態の異物除去機器１は、工場用クレーンの走行レール９に沿って移動するものであり、移動に伴って走行レール９のＩ形鋼下部フランジ９１上にある異物を取り除く除去部２と、除去部２によって走行レール９上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部３を備えている。この異物除去機器１を用いれば、移動に伴って走行レール９上にある異物を取り除く除去部２によって走行レール９上から取り除かれた異物を受け取り部３で受け取ることで、走行レール９の下方に異物が飛散することを抑制することができる。したがって、走行レール９上を移動可能な異物除去機器１を用いて、走行レール９の下方に異物が分散しないように走行レール９の下部フランジ９１上の異物を除去することが可能となる。
【００１８】
実施形態の工場用クレーンは、走行レール９の上を走行するクレーン本体に設置されたホイストによって走行レール９より下方にある荷を上げ下ろしする工場用クレーンであり、いわゆる天井クレーンである。工場用クレーンには、複数の走行レール９が備えられており、この走行レール９に対して移動可能に架け渡される走行体として、サドル８２が付設されたガーダ８１が備えられている。実施形態のクレーンは、サスペンション式のクレーンであり、走行レール９に吊られるようにガーダ８１が取り付けられている。なお、実施形態の工場用クレーンは、ガーダ８１の長手方向に沿って横行する移動体８３としてホイストが備えられている。
【００１９】
実施形態の異物除去機器１は、走行レール９に沿って移動する走行体と接続する接続部１１を備え、走行体の推進力により移動する。より具体的には、走行体と異物除去機器１は、索状体であるチェーンを用いて接続されている。チェーンにより走行体に接続された異物除去機器１は、走行体が一方に進むときには走行体に牽引される。また、走行体が他方に進むときは、走行体の前方に位置する異物除去機器１は、走行体に押されることで移動する。つまり、実施形態の異物除去機器１は走行レール９を走行するための駆動源をもたず、走行体の牽引力及び推進力を受けることにより走行レール９を走行する。このようにすることで、異物除去機器１を走らすためだけに用いる配線などを敷設する必要が無くなる。なお、接続部１１に索状体を用いれば、異物除去機器１を異なる種類のクレーンに接続する際にも調整が容易となる。
【００２０】
実施形態の異物除去機器１は、走行レール９上を走る車輪１２と接続されるベース１４を備えている。このベース１４には前後方向に並んで複数の除去装置２１が備えられている。除去装置２１は、走行レール９上の異物を掻き出す掻き出し部材２３と、掻き出し部材２３の向きや位置を調整可能な支持アーム２４を備えている。支持アーム２４は位置や向きなどを調整可能な複数の部材を連結して構成されており、ベース１４に固定されている。なお、支持アーム２４に取り換え可能に固定される掻き出し部材２３としてブラシが用いられている。
【００２１】
また、実施形態の異物除去機器１は、第一の除去装置２１と第二の除去装置２１が下部フランジ９１との当たり角を違えて備えられ、第一の除去装置２１で取り除き損ねた異物を第二の除去装置２１で取り除くことを可能としている。第一の除去装置２１と第二の除去装置２１は、異物除去機器１の進行方向に前後するように配置されており、第一の除去装置２１と第二の除去装置２１は概略同様のルートを通って下部フランジ９１の上面に位置する異物を除去しようとする。
【００２２】
また、実施形態の除去部２は、第一の除去装置２１は異物除去機器１が一方に進んだ際に下部フランジ９１との当たり角により異物を受け取り部３側に誘導するように配置され、第二の除去装置２１は異物除去機器１が他方に進んだ際に下部フランジ９１との当たり角により異物を受け取り部３側に誘導するように配置されている。したがって、走行レール９上を往復移動する際のいずれの場合も異物を受け取り部３側に落とし込むことができる。なお、実施形態においては、第一の除去装置２１と第二の除去装置２１のうち進行方向の前側に位置する除去装置２１が異物を受け取り部３側に誘導するように配置されている。
【００２３】
実施形態の異物除去機器１は、一方に進んだ際に異物を受け取り部３側に誘導するように配置された除去装置２１が前後に複数並ぶように設けられるとともに、他方に進んだ際に異物を受け取り部３側に誘導するように配置された除去装置２１も前後に複数並ぶように設けられている。これにより、異物除去機器１の一方向への移動で、同じ個所に対して複数の除去装置２１が掻き出し作業をすることができる。
【００２４】
なお、複数の除去装置２１は、同様な部材で異物を除去するようにしても良いが、異なる部材で異物を除去するようにしても良い。例えば、全ての除去装置２１についてワイヤーブラシが取り付けられたものとし、ワイヤーブラシで異物をこそぎ落とすようにしても良い。もしくはナイロン等の他の素材を使ったブラシを適所に取り付けたものとしても良い。使用環境に合致したブラシを選択することができるよう、実施形態の除去装置２１はブラシの取り付け取り外しが可能なように構成されている。
【００２５】
さらに、複数の除去装置２１は先端には下部フランジ９１の異物を除去する為にブラシ２３を備えており、実施形態の例では下部フランジ９１との当たり面と当たり強さを調節するために2方向の長穴を用いネジにより締結されている。この時、ブラシ２３と下部フランジ９１の当たり調整は、バネなどを用いて調整不要とすることも可能である。
【００２６】
実施形態の異物除去機器１は、Ｉ字状の鋼のウェブ９２の一方側のフランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１と、ウェブ９２の他方側のフランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１を備えている。これにより、ウェブ９２の両外側の面を一度に清掃することが可能となる。なお、Ｉ字状の鋼のウェブ９２の一方側の下部フランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１と、ウェブ９２の他方側の下部フランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１は、Ｉ字状の鋼の真下を横断する部材１３を介して連結されている。このため、Ｉ字状の鋼の真上に十分なスペースが無い場合でも、異物除去機器１を取り付けることができる。
【００２７】
ところで、実施形態の異物除去機器１は、Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面を走行するものであり、この部分に位置する異物を除去することができる。Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面は、異物が溜まりやすい場所にも拘らず清掃しにくい部分であるが、異物除去機器１を用いれば、比較的簡単に清掃をすることができる。なお、実施形態では、Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面は走行体の車輪１２が走行する部位であり、この車輪１２などが摩耗することにより発生した鉄粉などが堆積し固着しやすい場所である。
【００２８】
ところで、実施形態では、Ｉ字状の鋼のウェブ９２の一方側のフランジ９１の上面に位置する車輪１２と、ウェブ９２の他方側の下部フランジ９１の上面に位置する車輪１２は、前記鋼の真下を横断する部材１３を介して連結されている。このため、車輪１２がI形鋼から脱落することを回避できる。
【００２９】
実施形態の異物除去機器１は、走行レール９の右側に位置することが可能なベース１４Ｒと左側に位置することが可能なベース１４Ｌを連結部材１３により連結している。実施形態の連結部材１３は、複数の貫通孔１５が設けられており、その中から選択した貫通孔１５とベース１４に設けられた取付孔とをあわせてボルト７１を挿入固定することでベース１４同士の間隔を調整できるようにしている。このような構造とすることで、走行レール９に用いられている部材の大きさの違いに対応できる。
【００３０】
実施形態では、ベース１４と連結部材１３で一体化された構造物に対して受け取り部３が接続されている。実施形態の受け取り部３は、異物を溜めこむことが可能な容器であり、左右両外側に傾斜面３２を備えた構成としている。このため、異物を受け取り部３の中央側よりに集めることができ、集められた異物が受け取り部３より排出されることが抑制される。なお、より高度に、異物の排出を防ぐことが求められる場合は、受け取り部３と走行レール９との間の隙間をできる限り塞ぐよう覆いをすればよい。具体的には、シートなどをベース１４から受け取り部３に向けて垂らすことで、異物除去機器１の左右両側面から異物が排出されることを抑制することなどが例示できる。なお、シートなどの覆いを透明なものとしておけば、受け取り部３における異物の堆積状況が視認できる状況を確保しながら、高度な異物排出対策を行うことができる。
【００３１】
ここで、実施形態の異物除去機器１の使用方法について説明する。なお、この異物除去機器１は、通常は走行レール９に取り付けられていないものであり、定期点検時など走行レール９のメンテナンスを行いたいときに取り付けて使用するものである。
【００３２】
まず、異物除去作業を行いたい走行レール９を選定し、異物除去機器１を取り付ける。この際、I形鋼の下部に位置する下部フランジ９１に引っ掛けて吊り下げるように取り付ける。次に、走行体と異物除去機器１を接続する。通常は、走行体を走行レール９の端に寄せたうえで、当該接続を行うが、作業を行えるスペースを確保できる場所で行えばよい。その後、走行体を走行レール９に沿って移動させる。走行レール９の一端側から他端側に移動させれば、一通り、走行レール９上の異物除去作業を行うことができる。また、走行体を元の場所に戻すように移動させれば、その間も異物除去作業を行うことができる。異物除去作業を行う際、どれだけ走行体を移動させるかは適宜定めれば良い。なお、何回か走行レール９を走行させる場合、途中で、異物除去機器１に取り付けられたブラシなどを交換しても良い。例えば、はじめは硬めのブラシで異物を除去し、その後、それよりも柔らかめのブラシで異物を除去するようにしてもよい。
【００３３】
走行レール９上の異物を除去する作業が終了したら、異物除去機器１を走行レール９から取り外す。異物除去作業時に走行体を往復させれば、異物除去機器１は、取り付け位置に戻すことができるため、異物除去機器１を取り付けるために設けた足場を、異物除去機器１を取り外すために使用することができる。
【００３４】
このように異物除去機器１を、異物を取り除く作業時にのみ走行レール９に取り付けるようにして、通常時は走行レール９に取り付けられていないようにすることが好ましい。このようにすれば、通常時に異物除去機器１が走行体などの動きに支障を与えたり、負荷となったりすることが無い。また、気づかぬうちに受け取り部３に異物が溜まって、受け取り部３から異物があふれだすようなことも回避できる。
【００３５】
また、実施形態の異物除去機器１の除去部２は、ブラシなどにより異物をこそぎ落とすものであるため、従来技術のように清掃用の圧縮空気の配管を引き回す必要が無い。また、ブラシは向きが固定されて取り付けられているものであり、ブラシを回転させるために用いられる配線を引き回す必要なども無い。
【００３６】
以上、実施形態を例にあげて本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、各種の態様とすることが可能である。例えば、走行レールはＩ形鋼では無く、Ｈ形鋼を用いることも可能である。なお、本発明では、Ｉ字状の鋼は、Ｉ形鋼とＨ形鋼の双方を含んだものを意味している。
【００３７】
レールは、ガーダが走行する走行レールである必要は無く、ホイストが横行するガーダなどであっても良い。
【符号の説明】
【００３８】
１      異物除去機器
２      除去部
３      受け取り部
９      走行レール
１１    接続部
１２    車輪
２１    除去装置
９１    下部フランジ
９２    ウェブ
【図１】
2019073354.tif 000003
【図２】
2019073354.tif 000004
【図３】
2019073354.tif 000005
【図４】
2019073354.tif 000006
【図５】
2019073354.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月6日(2017.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ところで、実施形態の異物除去機器１は、Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面を走行するものであり、この部分に位置する異物を除去することができる。Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面は、異物が溜まりやすい場所にも拘らず清掃しにくい部分であるが、異物除去機器１を用いれば、比較的簡単に清掃をすることができる。なお、実施形態では、Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面は走行体の車輪が走行する部位であり、この車輪などが摩耗することにより発生した鉄粉などが堆積し固着しやすい場所である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場用クレーンのレールの下部フランジに引っ掛けて吊り下げるように取り付けられ、レールに沿って移動する異物除去機器であって、
レ−ル上を走る車輪と、移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部を備え、
前記車輪と接続されるベースに前記除去部が備えられ、
除去部には進行方向に前後するように並んだ第一の除去装置と第二の除去装置を備えており、
第一の除去装置と第二の除去装置は、
異物除去装置が一方に進んだ際には第一の除去装置が異物を受け取り部側に誘導するように、また、異物除去装置が他方に進んだ際には第二の除去装置が異物を受け取り部側に誘導するように、
レールの下部フランジと当たる角度を互いに違えて固定可能であることを特徴とする異物除去機器。
【請求項２】
レールに沿って移動する走行体と接続する接続部を備え、走行体の推進力により移動する請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項３】
除去部には、第一の除去装置と第二の除去装置が備えられ、第一の除去装置で取り除き損ねた異物を第二の除去装置で取り除くことを可能とした請求項１又は２に記載の異物除去機器。
【請求項４】
レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側のフランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置と、ウェブの他方側のフランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置を備えた請求項１乃至３の何れかに記載の異物除去機器。
【請求項５】
レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側のフランジの上面に位置する車輪と、ウェブの他方側のフランジの上面に位置する車輪が、前記鋼の真下を横断する部材を介して連結された請求項１乃至４の何れかに記載の異物除去機器。
【請求項６】
複数のレールに架け渡される走行体が吊られるように取り付けられた工場用クレーンのレールに沿って移動する異物除去機器を用いて、異物を除去する方法であって、
レ−ル上を走る車輪と、前記車輪と接続されるベースと、除去部と、を備えた異物除去機器をレールの下部フランジに引っ掛けて吊り下げるように取り付け、
移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取り部で受け取ることで、レールの下方に異物が飛散することを抑制しながら異物を除去し、
異物除去作業終了後、異物除去機器をレールから取り外すことを特徴とする異物を除去する方法。
【請求項７】
レールに沿って移動する走行体により異物除去機器を牽引若しくは押すことにより異物除去機器を移動させる請求項６に記載の異物を除去する方法。
【請求項８】
レールを構成するＩ字状の鋼の下部に位置するフランジの上面に位置する異物を除去する請求項６又は７に記載の異物を除去する方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月26日(2018.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２３２２４号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場用クレーンのレールの下部フランジに引っ掛けて吊り下げるように取り付けられ、レールに沿って移動する異物除去機器であって、
レ−ル上を走る車輪と、移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部を備え、
前記車輪と接続されるベースに前記除去部が備えられ、
除去部には進行方向に前後するように並んだ第一の除去装置と第二の除去装置を備えており、
第一の除去装置と第二の除去装置は、
異物除去装置が一方に進んだ際には第一の除去装置が異物を受け取り部側に誘導するように、また、異物除去装置が他方に進んだ際には第二の除去装置が異物を受け取り部側に誘導するように、
レールの下部フランジと当たる角度を互いに違えて固定可能であることを特徴とする異物除去機器。
【請求項２】
レールに沿って移動する走行体と接続する接続部を備え、走行体の推進力により移動する請求項１に記載の異物除去装置。
【請求項３】
除去部には、第一の除去装置と第二の除去装置が備えられ、第一の除去装置で取り除き損ねた異物を第二の除去装置で取り除くことを可能とした請求項１又は２に記載の異物除去機器。
【請求項４】
レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側のフランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置と、ウェブの他方側のフランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置を備えた請求項１乃至３の何れかに記載の異物除去機器。
【請求項５】
レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側のフランジの上面に位置する車輪と、ウェブの他方側のフランジの上面に位置する車輪が、前記鋼の真下を横断する部材を介して連結された請求項１乃至４の何れかに記載の異物除去機器。