(57)【要約】【課題】画像形成装置のクリーニングにおいて中間転写ベルトに転移するかぶりトナーを低減する。【解決手段】静電潜像が形成される像担持体と、像担持体帯電電圧を印加する像担持体帯電手段と、像担持体の静電潜像の現像のための現像電圧が印加され、現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、像担持体の現像剤像を中間転写体へ転写する１次転写手段と、中間転写体の現像剤を帯電する帯電部材を有し、現像剤像が１次転写された後、記録材に２次転写される画像形成装置であって、２次転写後の中間転写体上の残留現像剤を帯電部材によって静電的に中間転写体から除去する第１のモードと、帯電部材に印加する電圧の絶対値が第１のモードよりも小さい状態で中間転写体を駆動させる第２のモードと、で動作し、第２のモードにおける現像電圧と像担持体帯電電圧との電位差が、第１のモードの場合と異なる画像形成装置を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体を帯電するための像担持体帯電電圧を印加する像担持体帯電手段と、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像するために、現像電圧が印加され、現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、
前記像担持体に現像された現像剤像を中間転写体へ１次転写する、１次転写手段と、
前記中間転写体上の現像剤を帯電可能なように、前記中間転写体に電圧を印加する帯電部材と、
を有し、
前記現像剤像が、前記１次転写手段によって前記中間転写体に１次転写された後、前記中間転写体から記録材に２次転写されて、前記記録材に画像が形成される画像形成装置であって、
前記現像剤像が前記記録材に２次転写された後の、前記中間転写体上に残留した現像剤を前記帯電部材によって帯電し、静電的に前記中間転写体から除去する第１のモードと、
前記帯電部材に印加する電圧の絶対値が前記第１のモードよりも小さい状態、かつ、前記現像剤担持体と前記像担持体が当接された状態で前記中間転写体を駆動させる第２のモードと、で動作し、
前記第２のモードにおける現像電圧と像担持体帯電電圧との電位差が、前記第１のモードにおける現像電圧と像担持体帯電電圧との電位差と異なる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のモードは、２次転写されずに前記中間転写体上に残留した前記現像剤を、前記帯電部材によって前記現像剤の正規の帯電極性とは逆の極性に帯電した後、１次転写が行われるときに、前記像担持体で回収するモードである
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体に現像された前記現像剤のうち少なくとも一部は、前記静電潜像が形成されていない部分に現像されたかぶり現像剤であり、
前記第２のモードにおける、前記現像電圧と前記像担持体帯電電圧との電位差により現像される前記かぶり現像剤の帯電量または帯電極性は、前記第１のモードにおける、前記現像電圧と前記像担持体帯電電圧との電位差により現像される前記かぶり現像剤の帯電量または帯電極性と比較して、前記帯電量および前記帯電極性の少なくともいずれかが異なる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のモードは、紙詰まりが発生した後、または濃度調整モードを実行した後のクリーニング時に実行されるモードである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、前記像担持体、前記像担持体帯電手段および前記現像剤担持体を含む画像形成部を複数有している
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２のモードにおいては、前記中間転写体上に残留した前記現像剤を、前記帯電部材によって前記現像剤の正規の帯電極性に帯電した後、前記複数の画像形成部の少なくとも１つに対応する前記１次転写手段で前記現像剤の正規の帯電極性の電圧を印加することにより回収する
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記１次転写手段は１次転写電圧印加手段を有し、
前記第２のモードにおける１次転写電圧極性が正極性の場合、前記第２のモードにおける前記現像電圧と前記像担持体帯電電圧との電位差を、前記第１のモードを比べて大きくする
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記１次転写手段は１次転写電圧印加手段を有し、
前記第２のモードにおける１次転写電圧極性が負極性の場合、前記第２のモードにおける前記現像電圧と前記像担持体帯電電圧との電位差を、前記第１のモードを比べて小さくする
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２のモードにおける、前記現像電圧と前記像担持体帯電電圧との電位差が、前記帯電部材の消耗度合と、前記現像剤の劣化度合との少なくともいずれかに応じて変更される
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置におけるカラー化が進んでいる。カラー画像を形成する装置として、中間転写方式の画像形成装置が知られている。中間転写方式の画像形成装置では、中間転写体（中間転写ベルト）から記録材に現像剤（トナー）像を転写した後に、中間転写体上に転写残トナーが残留する。この中間転写体上の転写残トナー（２次転写残トナー）は、中間転写体クリーニング手段により中間転写体上から除去され回収される。
【０００３】
特許文献１には、中間転写体クリーニング手段として、中間転写体上の２次転写残トナーをトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電させる帯電手段を設けることが提案されている。この場合、２次転写残トナーは、トナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電される。帯電されたトナーは、画像形成部の１次転写部において中間転写体から像担持体（感光体ドラム）に逆転写され、最終的に感光体ドラム上のクリーニングブレードによって回収される。
【０００４】
また、特許文献２には、インライン方式の画像形成装置における中間転写体のクリーニング手段が提案されている。特許文献２では、紙詰まり（ジャム）後に中間転写ベルト上に残存したトナーを回収するために、帯電部材に印加する電圧、及び、１次転写部に印加する電圧を、トナーの正規の帯電極性と同極性にしている。
【０００５】
ここで、２次転写されずに、ジャム後に中間転写ベルト上に残存したトナーは、トナーの正規の帯電極性を有しており、かつ、画像形成時の２次転写残トナーに比べ量も多い。そのため、特許文献１のように、帯電手段によってトナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧を印加して回収しようとしても、逆極性、かつ量の多いトナー全てを適正に帯電することは難しく、クリーニング不良が発生する恐れがある。
【０００６】
そこで特許文献２では、上述したように、ジャム後には、帯電部材にトナーの正規の帯電極性と同極性の電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト上のトナーが極性を維持したまま帯電部材を通過し、１次転写部において感光体ドラムから逆転写され、中間転写ベルト上から適正に除去される。
【０００７】
なお、特許文献２のようなクリーニング手段は、ジャム後だけでなく濃度調整モードの後のクリーニングにも有用である。濃度調整モードは、中間転写体上にテストパッチを形成し、テストパッチの濃度や色度を光学センサによって測定することで、画像形成条件を最適化するモードである。テストパッチは２次転写されずに中間転写ベルト上に残存するため、ジャム後のクリーニングと同様に、帯電部材に印加する電圧、及び１次転写部に印加する電圧を、トナーの正規の帯電極性と同極性にすることで、中間転写ベルト上から適正に除去できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３２６７５０７号公報
【特許文献２】特開２０１６−００４１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、ジャム後や濃度調整モード後に中間転写ベルト上に残存したトナーをクリーニングするときに、帯電手段に印加する電圧、及び１次転写部に印加する電圧をトナーの正規の帯電極性と同極性にする従来の画像形成装置では、次のような課題が存在する。すなわち、中間転写ベルト上のトナーをクリーニングする際に、感光体ドラムや現像部を有する画像形成部から、微量の「かぶり現像剤（かぶりトナー）」が中間転写体上に転移してしまうという課題である。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、画像形成装置のクリーニングにおいて中間転写ベルトに転移するかぶりトナーを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、以下の構成を採用する。すなわち、
静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体を帯電するための像担持体帯電電圧を印加する像担持体帯電手段と、
前記像担持体に形成された静電潜像を現像するために、現像電圧が印加され、現像剤を担持搬送する現像剤担持体と、
前記像担持体に現像された現像剤像を中間転写体へ１次転写する、１次転写手段と、
前記中間転写体上の現像剤を帯電可能なように前記中間転写体に電圧を印加する帯電部材と、
を有し、
前記現像剤像が、前記１次転写手段によって前記中間転写体に１次転写された後、前記中間転写体から記録材に２次転写されて、前記記録材に画像が形成される画像形成装置であって、
前記現像剤像が前記記録材に２次転写された後の、前記中間転写体上に残留した現像剤を前記帯電部材によって帯電し、静電的に前記中間転写体から除去する第１のモードと、
前記帯電部材に印加する電圧の絶対値が前記第１のモードよりも小さい状態、かつ、前記現像剤担持体と前記像担持体が当接された状態で前記中間転写体を駆動させる第２のモードと、で動作し、
前記第２のモードにおける現像電圧と像担持体帯電電圧との電位差が、前記第１のモードにおける現像電圧と像担持体帯電電圧との電位差と異なる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置のクリーニングにおいて中間転写ベルトに転移するかぶりトナーを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における中間転写ベルトのクリーニング機構の説明図
【図２】実施例１における画像形成装置の概略断面図
【図３】実施例１における画像形成部の概略断面図
【図４】実施例１における各構成要素に印加する電圧の極性を説明する模式図
【図５】実施例１における現像ローラ上のトナーの帯電量および個数分布の模式図
【図６】実施例１におけるトナーに作用する力とかぶりトナーの説明図
【図７】実施例１におけるＶｂａｃｋ値が比較的小さな場合の模式図
【図８】実施例１におけるＶｂａｃｋ値が比較的大きな場合の模式図
【図９】実施例１におけるＶｂａｃｋ値とかぶりトナーの関係説明図
【図１０】実施例１における１次転写部近傍の概略説明図
【図１１】実施例１におけるＶｂａｃｋ値とかぶりトナーの関係説明図
【図１２】実施例１における処理の流れを示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照しつつ、本発明の好適な実施の形態について説明する。ただし、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状およびそれらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。よって、この発明の範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。
【００１５】
［実施例１］
＜かぶりトナー＞
まず、「かぶり現像剤（かぶりトナー）」について説明する。中間転写ベルト上のトナーをクリーニングする際に、感光体ドラムや現像部を有する画像形成部から、微量の「かぶりトナー」が中間転写体上に転移してしまうことがある。ここでいう「かぶりトナー」とは、感光体ドラム上の静電潜像を形成していない領域に転移してしまうトナーであり、劣化等により、適正な帯電量を有していないという傾向があるトナーでもある。そのため、非画像形成時であり静電潜像を形成していない紙詰まり（ジャム）後や濃度調整モード後のクリーニング中においても、「かぶりトナー」は感光体ドラムに、さらには中間転写ベルトへと転移してしまう。
【００１６】
このように、ジャム後や濃度調整モード後にクリーニングを実行時に中間転写ベルトに転移した「かぶりトナー」は、帯電部材によって帯電されにくく、クリーニング終了後も中間転写ベルト上に残存してしまう場合がある。発明者らの検討により、ベルト上に残存した「かぶりトナー」の量が多いと、その後の画像形成時に、帯電部材でトナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電し、１次転写部で回収しようとしても全て回収されない可能性があることが明らかになった。その結果、クリーニング不良が発生するおそれがある。
【００１７】
そもそも「かぶりトナー」は、現像部材で適正に帯電されなかった帯電性の低いトナーであり、中間転写ベルトに設けられた帯電部材でも、帯電することが難しいトナーであると言える。同時に「かぶりトナー」は、現像部材に印加される電圧の若干のばらつきであっても、ベルトに転移する量が大きく変化してしまう傾向にあり、ベルトへの転移量をコントロールすることが難しいトナーでもある。
【００１８】
ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時に「かぶりトナー」を感光体ドラムへ転移させないために、クリーニング時に現像部材を感光体ドラムから機械的に離間させる方法があげられる。しかしながら、離間機構を設けると、コスト上昇を招いてしまう。また、その他の制約によりクリーニング時に現像部材を離間できない場合もある。例えば、感光体ドラムとドラムクリーニングブレードとの摺擦によって発生する微小振動による異音（ブレード鳴き）を低減するために、感光体ドラムに対して常に現像ローラ８を当接させる場合である。
【００１９】
また、中間転写ベルト上に残存した「かぶりトナー」によるクリーニング不良を防止するために、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニングが終了した後に、帯電部材にトナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧を印加した状態でベルトを何周も回転させ、「かぶりトナー」を少しずつ帯電し、１次転写部で回収する方法が考えらえる。しかしこの方法では、ジャム処理後や濃度調整モード実行後に次のプリントをスタートするまでの時間であるダウンタイムが長くなってしまうおそれがある。
【００２０】
以上のように、コストやダウンタイムを抑制しつつ、ジャム後などのクリーニング時における「かぶりトナー」起因のクリーニング不良を低減することが課題となっている。
【００２１】
（１）画像形成装置
（構成と機能）
図２を用いて、本発明に係る画像形成装置の全体構成について説明する。
図２は、本実施例における画像形成装置１０の概略断面図である。本実施例の画像形成装置１０は、電子写真方式を利用したインライン方式、中間転写方式のフルカラープリンタである。本実施例にて、画像形成装置１０は、画像形成部を複数有する。すなわち、第１、第２、第３、第４の画像形成ステーション（画像形成部）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを有する。第１、第２、第３、第４の画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するためのものである。これらの４個の画像形成部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、一定の間隔をおいて１列に配置されている。
【００２２】
なお、本実施例では、第１〜第４の画像形成部１ａ〜１ｄの構成は、使用する現像剤（トナー）の色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを示すために図中符号に与えた添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略して、総括的に説明する。
【００２３】
画像形成部１には、電子写真プロセス手段によりトナー像（現像剤像）が形成される像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（感光体ドラム）２が設置されている。感光体ドラム２の周囲には、電子写真プロセス手段を構成するための部材として、像担持体帯電手段としてのドラム帯電ローラ３、現像手段としての現像装置４、１次転写手段としての１次転写ローラ５、及び感光体ドラムクリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６が設置されている。また、ドラム帯電ローラ３と現像装置４との間の図中下方には、露光手段としての露光装置（レーザースキャナ装置）７が設置されている。
【００２４】
また、各画像形成部１ａ〜１ｄの感光体ドラム２ａ〜２ｄの全てに対向するように、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト２０が配置されている。中間転写ベルト２０は、複数の支持部材としての駆動ローラ２１、クリーニング対向ローラ２２、２次転写対向ローラ２３に掛け回されて、矢印Ｒ３方向に回動している。中間転写ベルト２０の内周面側において、各画像形成部１ａ〜１ｄの各感光体ドラム２ａ〜２ｄに対応して１次転写ローラ５ａ〜５ｄが配置されている。また、中間転写ベルト２０の外周面側において、２次転写対向ローラ２３に対向する位置には、２次転写手段としての２次転写ローラ２４が配置されている。
【００２５】
本実施例における感光体ドラム２は、負帯電性のＯＰＣ（有機光導電体）感光体であり、アルミニウムのドラム基体上に感光層を有している。感光体ドラム２は、駆動装置（図示せず）によって、矢印Ｒ１方向（時計回り）に所定の周速度（表面移動速度）で回転駆動される。本実施例では、この感光体ドラム２の周速度が、画像形成装置１０のプロセススピードに相当する。
【００２６】
ドラム帯電ローラ３は、感光体ドラム２に所定の圧接力で接触しており、帯電電圧印加手段としての帯電電圧電源（図示せず）から所定の帯電電圧が印加され、感光体ドラム２の表面を所定の電位に均一に帯電させる。本実施例では、感光体ドラム２は、ドラム帯電ローラ３により負極性に帯電させられる。
【００２７】
露光装置７は、感光体ドラム２の表面を露光することにより、ドラム帯電ローラ３で帯電された感光体ドラム２の表面に画像情報に応じた静電潜像（静電像）を形成する。即ち、露光装置７において、ホストコンピュータ（図示せず）から入力される画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザー光がレーザー出力部から出力され、このレーザー光が反射ミラーを介して感光体ドラム２の表面に照射される。
【００２８】
本実施例における現像装置４は、現像方式として接触現像方式を用いている。現像ローラ８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は、現像剤を担持搬送する現像剤担持体としての役割を有する。現像ローラ上に薄層状に担持されたトナーは、駆動手段（図示せず）により現像ローラ８が回転駆動されることで、感光体ドラム２との対向部（現像部）に搬送される。そして、現像ローラ８に現像電圧印加手段としての現像電圧電源（図示せず）から現像電圧が印加されることにより、感光体ドラム２上に形成された静電潜像がトナー像として現像される。現像装置４の構成、及び動作の詳細については後述する。
【００２９】
本実施例では、静電潜像は、反転現像方式で現像される。即ち、感光体ドラム２の帯電極性と同極性に帯電したトナーを、一様に帯電させられた感光体ドラム２上の、露光により電荷が減衰した部分（露光部）に付着させることによって、感光体ドラム２上の静電潜像をトナー像として現像する。本実施例では、トナーの正規の帯電極性は負極性であり、トナー像を形成するトナーは主として負極性の電荷を有している。
【００３０】
各現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーが収納されている。フルカラー画像形成モードでは、４個の現像装置４の全ての現像ローラ８が感光体ドラム２に当接する。そして、モノカラー（単色）画像形成モードでは、画像を形成する画像形成部以外の現像装置４の現像ローラ８は感光体ドラム２から離間するように構成されている。これは、現像ローラ８とトナーの劣化、消耗を防止するためである。
【００３１】
本実施例では、トナー像を担持する第２の像担持体としての中間転写ベルト２０として、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）樹脂を用いた。中間転写ベルト２０の表面抵抗率は５．０×１０１１Ω／□であり、体積抵抗率は８．０×１０１１Ωｃｍである。
【００３２】
その他、中間転写ベルト２０としては、ＰＶＤＦ（弗化ビニリデン樹脂）、ＥＴＦＥ（四弗化エチレン−エチレン共重合樹脂）、ポリイミド、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ポリカーボネートなどの樹脂を無端ベルト状に構成したものを用いることができる。或いは、中間転写ベルト２０としては、例えばＥＰＤＭなどのゴム基層の上に、例えばウレタンゴムにＰＴＦＥなど弗素樹脂を分散したものを被覆して無端ベルト状に構成したものを用いることができる。
【００３３】
駆動ローラ２１が図示矢印Ｒ２方向（反時計回り）に回転駆動されることによって、中間転写ベルト２０は、図示矢印Ｒ３方向（反時計回り）に、感光体ドラム２の周速度と略等速、即ち、所定プロセススピードにて周回移動（回転）する。
【００３４】
１次転写ローラ５は、例えばスポンジゴムなどの弾性部材で構成される。本実施例では１次転写ローラとして、直径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒上に、ＮＢＲヒドリンゴムを肉厚４ｍｍで被覆したものを用いた。１次転写ローラ５の電気抵抗値は、１次転写ローラをアルミシリンダ上に、９．８Ｎの力で押圧し、５０ｍｍ／ｓｅｃで回転させた状態で１００Ｖを印加した場合において１．０×１０５Ωである。
【００３５】
また、１次転写ローラ５は、中間転写ベルト２０を介して感光体ドラム２に当接し、中間転写ベルト２０と感光体ドラム２との接触部に１次転写ニップ部（１次転写部）を形成する。そして、１次転写ローラ５は、中間転写ベルト２０の移動に従動して回転する。
【００３６】
１次転写ローラ５には、１次転写電圧印加手段としての１次転写電圧電源４０が接続されており、この１次転写電圧電源４０から１次転写ローラ５に１次転写電圧が印加される。１次転写電圧電源は正負の極性の電圧を選択し印加できる。感光体ドラム２上に形成さ
れたトナー像は、トナーの正規の帯電極性（負極性）とは逆極性の１次転写電圧が印加された１次転写ローラ５により、回転している中間転写ベルト２０上に転写（１次転写）される。
【００３７】
２次転写ローラ２４は、例えば、スポンジゴムなどの弾性部材で構成される。本実施例では２次転写ローラとして、直径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒上に、ＮＢＲヒドリンゴムを肉厚６ｍｍで被覆したものを用いた。２次転写ローラ２４の電気抵抗値は、２次転写ローラをアルミシリンダ上に、９．８Ｎの力で押圧し、５０ｍｍ／ｓｅｃで回転させた状態で１０００Ｖを印加した場合において３．０×１０７Ωである。
【００３８】
２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト２０を介して２次転写対向ローラ２３と当接して、接触部に２次転写ニップ部（２次転写部）形成する。２次転写ローラ２４は、中間転写ベルト、若しくは、中間転写ベルト及び記録材である用紙Ｐの移動に従動して回転する。２次転写ローラ２４には、２次転写電圧印加手段としての２次転写電圧電源４４が接続されており、この２次転写電圧電源から２次転写ローラに２次転写電圧が印加される。２次転写電圧電源は正負の極性の電圧を選択し印加できる。
【００３９】
中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像は、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の２次転写電圧が印加された２次転写ローラ２４により、２次転写ニップ部に搬送されてきた用紙Ｐ上に転写（２次転写）される。
【００４０】
中間転写ベルト２０の外側で、２次転写部下流には、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３０が設置されている。ベルトクリーニング装置３０の構成、及び動作の詳細については後述する。
【００４１】
２次転写部よりも用紙Ｐの搬送方向において上流側には、用紙供給手段を構成するレジストローラ１３、搬送ローラ１５、及び給紙ローラ１４が設置されている。
【００４２】
また、２次転写部よりも用紙Ｐの搬送方向において下流側には、定着手段としての定着装置１２が設置されている。定着装置１２は、熱源を備えた定着ローラ１２Ａと、定着ローラ１２Ａに圧接する加圧ローラ１２Ｂと、を有する。
【００４３】
制御部４００は、不図示の制御線等により画像形成装置の各構成要素と接続されており、各構成要素の動作の開始／終了や、電圧／電流設定、情報の送受信などを制御することで、画像形成装置を動作させる。制御部４００は、例えば情報処理回路やメモリなどの演算資源によって実現できる。制御部４００は、画像形成装置の外部に存在しても構わない。
【００４４】
（画像形成動作）
次に、本実施例の画像形成装置１０による画像形成動作について、フルカラー画像形成モードを例として説明する。
先ず、各画像形成部１ａ〜１ｄの感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に、各色のトナー像が電子写真プロセスによってそれぞれ形成される。即ち、画像形成動作開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各感光体ドラム２ａ〜２ｄは、それぞれドラム帯電ローラ３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。以降、装置の各構成要素の動作の開始および終了、動作信号の発生や、電圧や電流制御は、制御部４００や、それに制御される回路などが行う。
【００４５】
そして、各露光装置７ａ〜７ｄは、入力される色分解されたカラー画像信号を、レーザー出力部にて光信号にそれぞれ変換する。そして、各露光装置７ａ〜７ｄは、変換された
光信号であるレーザー光により、一様に帯電した各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上をそれぞれ走査露光して、各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に静電潜像を形成する。
【００４６】
第１の画像形成部１ａでは、現像装置４ａからイエロー色のトナーが感光体ドラム２ａの表面の電位に応じて静電吸着させられることで、トナー像として現像される。
以下に図３を用いて、現像装置４の構成について詳細に説明する。図３は、感光体ドラム２の長手方向（回転軸線方向）から見た本実施例の画像形成部１の概略断面図である。
【００４７】
現像装置４は、現像ローラ８、現像ブレード８１、トナー供給ローラ８２、トナー１００、及びトナーを格納するトナー収容室８５からなる。トナー１００は、正規の極性として負極性に帯電し、粒径が７μｍである非磁性球形トナーを用いた。またトナーの表面には、トナー外添剤として粒径２０ｎｍのシリカ粒子（外添粒子）が添加されている。
【００４８】
現像ブレード８１は現像ローラ８にカウンタで当接しており、トナー供給ローラ８２によって供給されたトナーのコート量規制及び電荷付与を行っている。現像ブレードは薄い板状部材からなり、薄板のバネ弾性を利用して当接圧力を形成し、その表面がトナー及び現像ローラに接触当接される。
【００４９】
本実施例では、現像ブレード８１として、厚さ０．１ｍｍの板バネ状のＳＵＳ製の薄板に半導電性樹脂をコーティングしたものを用い、薄板のバネ弾性を利用して当接圧力を形成し、その表面がトナー及び現像ローラに当接される。なお、現像ブレードとしてはこの限りではなく、ＳＵＳの代わりにリン青銅やアルミニウム等の金属薄板を用いても良い。また、半導電性樹脂の代わりに、半導電性ゴムを用いたり、表面にコーティングを施していない金属薄板そのものを用いたりしても良い。
【００５０】
本実施例において、現像ブレード８１にブレード電圧電源９１から所定電圧を印加している。トナーは現像ブレードと現像ローラ間の放電、及び現像ブレードと現像ローラとの摺擦による摩擦帯電により、マイナス電荷を付与されると同時に層厚規制される。本実施例において、画像形成中では現像ローラの電位に対する現像ブレードの電位差がΔＶ＝−１００Ｖとなるように、ブレード電圧電源からトナー供給ローラに対し直流電圧が印加されている。
【００５１】
トナー供給ローラ８２は、現像ローラ８の周面上に所定のニップ部を形成して配設されており、矢印Ｒ５方向（反時計方向）に回転する。トナー供給ローラは導電性芯金の外周に発泡体を形成した弾性スポンジローラである。トナー供給ローラと現像ローラは所定の侵入量を持って接触している。両者は接触部において互いに逆方向に移動するよう回転している。この動作により、トナー供給ローラによる現像ローラへのトナー供給、及び、現像残として残った現像ローラ上のトナーの剥ぎ取りが行われる。その際、トナー供給ローラに対して現像ローラとの電位差を調整することにより、現像ローラへのトナー供給量を調整できる。本実施例では、トナー供給ローラの電位に対して現像ローラの電位がΔＶ＝＋５０Ｖとなるように、トナー供給電圧電源９２からトナー供給ローラに対し直流電圧が印加されている。
【００５２】
トナー収容室８５内にはトナー撹拌部材８３が設けられている。トナー撹拌部材８３は、トナー収容室内に収納されたトナーを攪拌すると共に、トナー供給ローラの上部に向けて図中矢印Ｇ方向にトナーを搬送するためのものでもある。尚、本実施例においては、現像ローラ８、トナー供給ローラ８２は、共に外径φ２０であり、トナー供給ローラの現像ローラへの侵入量を１．５ｍｍに設定した。
【００５３】
現像ローラ８と感光体ドラム２とは、対向部（接触部）において互いの表面が同一方向
（本実施例では図３中の矢印Ｒ１とＲ４）に移動するようにそれぞれ回転する。
本実施例では、現像電圧電源９０から現像ローラ８に感光体ドラム２の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性の直流電圧が印加される。感光体ドラム２に接触（摺動接触）する現像部において、現像ローラ８と感光体ドラム２との電位差から、マイナスに帯電したトナーが静電潜像部にのみ転移して静電潜像を顕像化する。
【００５４】
感光体ドラム２ａ上に現像されたイエロー色のトナー像は、１次転写ニップ部においてトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の１次転写電圧が印加された１次転写ローラ５ａにより、回転している中間転写ベルト２０上に１次転写される。イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト２０は、第２の画像形成部１ｂ側に移動する。
【００５５】
第２の画像形成部１ｂにおいても、第１の画像形成部１ａと同様にして、感光体ドラム２ｂ上にマゼンタ色のトナー像が形成される。そして、このマゼンタ色のトナー像が、１次転写ニップ部において中間転写ベルト２０上のイエロー色のトナー像の上に重ね合わせて１次転写される。
第３、第４の画像形成部１ｃ、１ｄにおいても同様にして、中間転写ベルト２０上のイエロー、マゼンタの各色のトナー像の上に、１次転写ニップ部においてシアン、ブラックの各色のトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。
こうして、中間転写ベルト２０上に、各色のトナー像が各１次転写ニップ部において順次重ね合わせて１次転写された複数色のトナー像から成る多重トナー像が形成される。
【００５６】
中間転写ベルト２０上のトナー像の先端が２次転写部に移動するタイミングに合わせて、給紙ローラ１４によって繰り出された用紙が、搬送ローラ１５、及びレジストローラ１３により２次転写部に搬送される。そして、２次転写部において、トナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の２次転写電圧が印加された２次転写ローラ２４により、中間転写ベルト２０上の多重トナー像が用紙Ｐに一括して２次転写される。
【００５７】
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１２に搬送される。トナー像を担持した用紙Ｐは、定着装置１２内に設置された定着ローラ１２Ａと加圧ローラ１２Ｂとの間の定着ニップ部で加熱及び加圧される。これにより、用紙Ｐの表面にトナー像が熱定着（溶融定着）され、用紙Ｐ上にフルカラー画像が形成される。その後、用紙Ｐが画像形成装置１０の外部に排出されて、一連の画像形成動作が終了する。
【００５８】
１次転写工程後に感光体ドラム２上に残留しているトナー（１次転写残トナー）は、ドラムクリーニング装置６によって感光体ドラム２上から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置６は、クリーニング部材としてのウレタンゴム等の弾性体で形成された板状部材であるドラムクリーニングブレード６１と、ドラムクリーニングブレードによって感光体ドラム２上から掻き取られたトナーを収納する回収トナー容器を有する。
【００５９】
また、２次転写工程後に中間転写ベルト２０上に残ったトナー（２次転写残トナー）は、以下詳しく説明するようにして、ベルトクリーニング装置３０によって一様に正極性に帯電された後、１次転写部で感光体ドラム２上に逆転写されることで、中間転写ベルト２０上から除去され回収される。
【００６０】
（２）画像形成時のベルトクリーニング機構
本実施例における第１のモードである画像形成時のベルトクリーニング機構について図１を用いて詳細に説明する。第１のモードは原則、画像形成と同時に行われる。図１はベルトクリーニング部材３０の構成を示す概略図である。本実施例では、２次転写残トナーの帯電部材として帯電ローラ３２を有する。帯電ローラ３２は２次転写部よりも中間転写
ベルト２０の移動方向（回転方向）において下流側、１次転写部よりも上流側に位置する。
【００６１】
本実施例における帯電ローラ３２としては、直径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒上に、カーボンが分散されたＥＰＤＭゴムからなるソリッド弾性体を肉厚５ｍｍで被覆したものを用いた。帯電ローラ３２の電気抵抗値は、帯電ローラをアルミシリンダ上に９．８Ｎの力で押圧し、５０ｍｍ／ｓｅｃで回転させながら５００Ｖを印加した場合において、５．０×１０７Ωである。帯電ローラ３２は中間転写ベルト２０に接触しており、クリーニング対向ローラ２２に向けて総圧９．８Ｎの圧力で押圧されている。
【００６２】
図１に示されるように、帯電ローラ３２は、電流検知手段７２を介して、高圧電源５２と電気的に接続しており、正極性と負極性の電圧が選択的に印加できるようになっている。ベルトクリーニング動作時は、帯電ローラ３２には、高圧電源５２から正極性の直流電圧が出力される。直流電圧の出力値は電流検知手段７２が検出した電流値に基づきコントロールされ、電流値が予め設定した目標電流値になるように定電流制御される。目標電流値には２次転写残トナーを過剰帯電させることなく、また、帯電不足によるクリーニング不良を生じさせない値が選択されており、本実施例における帯電ローラの目標電流値は３０μＡである。帯電ローラ（帯電部材）は、現像剤を帯電可能なように、中間転写体に電圧を印加する。
【００６３】
２次転写工程前の中間転写ベルト２０上のトナーは、感光体ドラム２の表面の帯電電荷と同極性の負極性で、且つ、電荷の分布のばらつきが小さい状態で帯電している。一方、２次転写工程後の中間転写ベルト上の２次転写残トナー１００Ａは、電荷の分布がブロードになった上に、トナーの正規の帯電極性とは逆極性である正極性側にピークが移動した分布を形成する。この結果、２次転写残トナーは、負極性に帯電したもの、殆ど帯電されていないもの、及び正極性に帯電したもの、が混在した状態となっている。
【００６４】
クリーニング動作時に、帯電ローラ３２に正極性の電圧を印加することで、帯電ローラ３２から中間転写ベルトに向けて正の電界が形成され、帯電ローラ３２と２次転写残トナーとの放電によりトナーを正極性側に帯電させる作用がある。
【００６５】
帯電ローラ３２によって正極性に帯電させられたトナーは、第１の画像形成部１ａの１次転写ニップ部へと進む。そして、第１の画像形成部１ａの１次転写ローラ５ａに印加される正極性の１次転写電圧の作用により、中間転写ベルトから第１の画像形成部１ａの感光体ドラム２ａに逆転写される。この感光体ドラム２ａに逆転写されたトナーは、その後、ドラムクリーニング装置６ａのドラムクリーニングブレード６１ａにより回収される。
【００６６】
このように、帯電ローラ３２によって２次転写残トナーを一様に正極性に帯電し、その後の１次転写ニップ部で回収することにより、２次転写残トナーを中間転写ベルト上から除去することが可能となる。
【００６７】
また、クリーニングを繰り返し行う際に、帯電ローラ３２にトナーが付着してトナーの帯電性能が落ちることを防止するために、非画像形成時にトナーの正規の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）の電圧を帯電ローラに印加している。クリーニング中に帯電ローラに付着するトナーの大半は負極性を有しており、帯電ローラに負極性の電圧を印加することで、帯電ローラに付着したトナーを静電的に中間転写ベルトに吐き出している。この吐き出し工程を定期的に行うことにより、帯電ローラに付着したトナーの除去を行い、良好なクリーニング性能の維持を図っている。
【００６８】
なお、帯電ローラから中間転写ベルト上に吐き出されたトナーは、下流の１次転写部に
おいて、感光体ドラムに逆転写されて、感光体クリーニング手段（ドラムクリーニング装置）６によって回収される。具体的には、吐き出し工程中の画像形成部１ａ〜ｄにおいて、少なくとも一つの画像形成部の転写ローラ５に１次転写電圧電源４０から負極性の電圧を印加することで、吐き出された負極性トナーを感光体ドラムに逆転写し、最終的には感光体ドラム上のドラムクリーニングブレードによって、感光体上から除去する。
【００６９】
（３）ジャム後や濃度調整モード後のベルトクリーニング機構
次に、本実施例における第２のモードであるジャム後や濃度調整モード後に実行するベルトクリーニング機構について、図４を用いて詳細に説明する。図４（ａ）は先述の第１のモードに対応しており、画像形成中における、帯電部材としての帯電ローラ３２、１次転写ローラ５、２次転写ローラ２４に印加する電圧の極性を表している。図４（ｂ）は第２のモードに対応しており、、ジャム後や濃度調整モード後に実行するベルトクリーニング中における、帯電ローラ３２、１次転写ローラ５、２次転写ローラ２４に印加する電圧の極性を表している。
【００７０】
第１のモードでは、上述したように、帯電ローラ３２、１次転写ローラ５、２次転写ローラ２４のそれぞれに正極性の電圧を印加している。一方、第２のモードでは、帯電ローラ３２に負極性の電圧、２次転写ローラ２４に負極性の電圧を印加しており、１次転写ローラ５では、第１と第４の画像形成ステーションでは負極性の電圧、第２と第３の画像形成ステーションでは正極性の電圧を印加している。
【００７１】
表１は、本実施例における画像形成時のクリーニングと、ジャム後などのクリーニングそれぞれにおける、動作内容と、極性設定および電圧設定についてまとめたものである。詳しくは後述するが、各画像形成ステーションのドラム帯電電圧と現像電圧に関しては、第１のモードと同じ設定のものがあっても良いが、少なくとも１つの画像形成ステーションでは第１のモードと異なる設定とする。
【表１】
2019066611.tif 000003
（表１：実施例１の各動作における極性と電圧設定）
【００７２】
続いて、各部材に印加する電圧の極性を図４（ｂ）で示すようにした理由を説明する。
ジャム時に中間転写ベルト上に残留したトナー、及び濃度調整モードのテストパッチは、２次転写されずに残存したトナーであり、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）を有している。また、画像形成時の２次転写残トナーに比べ量も多い。そのため、第１のモードのように帯電ローラ３２に正極性の電圧を印加したとしても、全ての残留トナ
ーを一様に正極性化させることは難しい。
【００７３】
そこで第２のモードでは、図４（ｂ）で示されるように、帯電ローラ３２には残留トナーと同一極性の負極性の電圧を印加する。これにより、残留トナーの極性を反転させることなく、静電反発力により帯電ローラに残留トナーが付着することを防止する。このとき帯電ローラに印加する負極性の電圧は、残留トナーを通過させる程度の電圧で充分であり、トナーを放電させるほど高い電圧である必要はない。逆に、負極性の電圧を高くしすぎると残留トナーを過剰に帯電させてしまい、中間転写ベルトに対するトナーの鏡映力が強くなる。その結果、トナーのベルトへの静電付着力が強くなり、１次転写部での感光体ドラム２への逆転写を阻害するおそれがある。そのため、クリーニング時に帯電ローラに印加する負極性の電圧の絶対値は、画像形成時に印加する正極性の電圧の絶対値よりも低い値に設定している。本実施例では、画像形成時に帯電ローラに印加する電圧（目標電流３０μＡを流すために必要な電圧）が＋１５００Ｖであるのに対し、クリーニング時に帯電ローラに印加する電圧は−５００Ｖに設定している。
【００７４】
同様に、２次転写ローラ２４にも負極性の電圧を印加し、静電反発力により２次転写ローラに残留トナーが付着することを防止する。
【００７５】
一方、１次転写ローラ５では、画像形成ステーション毎に印加する電圧の極性を変えている。すなわち、第１と第４の画像形成ステーションにおける１次転写ローラ５ａ、５ｄには負極性の電圧を印加している。これにより、２次転写ローラ２４及び帯電ローラ３２を通過した残留トナーを静電的に感光体ドラム２ａ、２ｄに逆転写し、中間転写ベルト上から除去する。残留トナーの回収を２つの画像形成ステーションで行う理由は、残留トナーの量が多い場合（例えば高印字画像をプリントしている際にジャムが発生したような場合）でも、全ての残留トナーを一度に回収するためである。本実施例では、第１の画像形成ステーションで回収しきれなかった残留トナーを下流に存在する第４の画像形成ステーションで回収している。
【００７６】
また、第２と第３の画像形成ステーションにおける１次転写ローラ５ａ、５ｄには正極性の電圧を印加している。これは、ジャム後や濃度調整モード後において中間転写ベルト上に残留しているトナー中に微量に含まれる、正極性を有しているトナーを除去するためである。例えば、ジャム発生時に、既に２次転写された領域に存在する２次転写残トナーの一部は、画像形成中に２次転写ローラから印加される正極性の電圧により、正極性化している。このような正極性トナーに、１次転写ローラ５ｂ、５ｃに正極性の電圧を印加し、静電的に感光体ドラム２ｂ、２ｃへと転写する。
【００７７】
以上のように、ジャム後や濃度調整モード後のベルトクリーニングでは、中間転写ベルト上に残留した負極性トナーを、帯電ローラ３２で反極性に帯電することなく、１次転写部で回収している。
【００７８】
なお、各画像形成ステーションの１次転写ローラに印加する電圧の極性は、本実施例で示した組み合わせに限定されるものではなく、残留トナーの量や、感光体ドラム２での回収性能に応じて、最適化することが可能である。例えば、残留トナーの量が少ない場合では、１次転写ローラ５ａにのみ負極性の電圧を印加し、１次転写ローラ５ｂ、５ｃ、５ｄに正極性の電圧を印加する構成にしてもよい。逆に残留トナーの量が多い場合には、１次転写ローラ５ａ、５ｃ、５ｄに負極性の電圧を印加し、１次転写ローラ５ｂにのみ正極性の電圧を印加する構成にしても良い。
【００７９】
また、特定の画像形成ステーションで回収する残留トナー量が多いと、ドラムクリーニングブレード６１での回収不良（トナーのすり抜け）が発生する恐れがある。そこで、負
極性の電圧を印加する時間、及び印加タイミングを調整することで、残留トナーの回収を複数の画像形成ステーションで振り分けるのが好ましい。残留トナーの回収は１次転写ローラに負極性の電圧を印加している間に行われるため、特定の画像形成ステーションにおける負極性の電圧印加時間を短くすれば、該画像形成ステーションにおける、残留トナーの回収量を減らすことができる。例えば、本実施例において、１次転写ローラ５ａに負極性の電圧を印加する時間と、１次転写ローラ５ｄに負極性の電圧を印加する時間を調整することで、ドラムクリーニングブレード６１ａ、６１ｄで回収するトナー量を調整でき、一方のドラムクリーニングブレードに多量の残留トナーが送られることが防止される。
【００８０】
（４）ジャム後や濃度調整モード後のベルトクリーニング中における像担持体帯電電圧設定
次に、本実施例の特徴である像担持体帯電電圧（ドラム帯電電圧）の設定について詳細に説明する。本実施例の特徴は、第２のモード（ジャム後や濃度調整モード後のベルトクリーニング時）におけるドラム帯電電圧と現像電圧との電位差を、画像形成時の電位差から変更する点にある。例えば本実施例では、画像形成時のドラム帯電電圧と現像電圧との電位差が１５０Ｖであるのに対して、ジャム後や濃度調整モード後のベルトクリーニング時におけるドラム帯電電圧と現像電圧との電位差は１８０Ｖである。
【００８１】
ドラム帯電電圧と現像電圧との電位差を変更する理由は、現像部材に印加される電圧のばらつきの影響を低減し、ジャム後や濃度調整モード後のベルトクリーニング中に、中間転写ベルトへ転移するかぶりトナー量を安定的に低い水準に抑えるためである。
【００８２】
上述したように、かぶりトナーは、現像装置の消耗に伴い劣化して帯電性が低下し、現像ローラ上で正規の帯電量を維持できなくなったトナーや、現像ローラ上での感光体ドラム２との摩擦帯電により極性が正極性側にシフトしたトナーに由来する。このようなかぶりトナーは、感光体ドラム２上の静電潜像を形成していない領域に対する静電反発力が弱く、静電潜像を形成していない領域にも転移してしまう。そのため、非画像形成時であり静電潜像を形成していないジャム後や濃度調整モード後のクリーニング中においても感光体ドラム２に転移し、さらに１次転写ニップ部を介して中間転写ベルト２０にも転移してしまう。
【００８３】
本実施例において、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニングでは、帯電ローラ３２に印加する電圧は負極性であり、かつ残留トナーを帯電させるような高い電圧ではない。そのため、中間転写ベルト２０上のかぶりトナーを一様な極性に帯電することはできず、正規の帯電量よりも低い帯電量を維持したままの状態となっている。よって、かぶりトナーを１次転写部において静電的に感光体ドラム２へ逆転写することが難しい。結果として、クリーニング後においても、かぶりトナーは中間転写ベルト２０上に残留してしまう。
【００８４】
このような残留かぶりトナーの量が多い場合、クリーニング後に画像形成を行う際、正極性の電圧を印加した帯電ローラ３２でかぶりトナーを正極性に帯電させようとしても、全てのかぶりトナーを一様に正極性化することが難しい。そもそも、かぶりトナーは、トナーの劣化に伴い帯電性が乏しいトナーだからである。この状態で次の画像形成を行うと、かぶりトナーが出力画像上に転写されてしまう恐れがある。この現象への対応策として、帯電ローラ３２に正極性の電圧で定電流制御した状態で中間転写ベルトを何周も回転させ、かぶりトナーを少しずつ正極性に帯電し、１次転写部で回収する方法が考えらえる。しかしこの方法では、ダウンタイムが長期化してしまう。
【００８５】
そこで、本実施例では、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時におけるドラム帯電電圧と現像電圧との電位差を、画像形成時の電位差から変更する。以下、このような電位差変更によって、中間転写ベルトに転移するかぶりトナーの量が安定的に低減する理
由を、（４−１）〜（４−３）で順を追って説明する。
【００８６】
（４−１）ドラム帯電電圧と現像電圧の電位差と、感光体ドラムに転移する「かぶりトナー」の帯電極性および量との関係
図５は、現像ローラ８上に存在するトナーの帯電量とその個数分布を模式的に示したグラフである。図５に示した通り、現像ローラ８上には、正規の帯電極性である負極性に帯電したトナーだけでなく、負極性であっても帯電量の小さなトナーや、微量ではあるが正極性に帯電したトナーが存在する。この現像ローラ８上のトナーが「かぶりトナー」として感光体ドラム上に転移するかどうかには、ドラム帯電電圧によって帯電された感光体ドラム２表面電位（以後、暗部電位Ｖｄと呼ぶ）と現像電圧の電位差が大きく関わっている。説明の簡便化のため、現像電圧の値は、画像形成時の設定である−３５０Ｖに固定した条件で説明を行う。
【００８７】
（（１））暗部電位Ｖｄと現像電圧の電位差が適正な範囲に存在する場合
例えば暗部電位Ｖｄが画像形成時の設定である−５００Ｖ、現像電圧と暗部電位Ｖｄとの電位差（以降、現像電圧から暗部電位Ｖｄを引いた電位差をＶｂａｃｋと呼ぶ）が１５０Ｖ程度の場合、感光体ドラム２に転移するかぶりトナーが最も少なくなる。図６を用いて、詳細に説明する。
【００８８】
図６ａ＿１〜図６ａ＿３は、実施例１における現像部の概略説明図である。図６ａ＿１は負極性に帯電したトナーに対して作用する力を模式的に説明した説明図である。図６ａ＿２は正極性に帯電したトナーに対して作用する力を模式的に説明した説明図である。図６ａ＿３は帯電量の小さなトナーに対して作用する力を模式的に説明した説明図である。
【００８９】
Ｖｂａｃｋが１５０Ｖ程度の場合、負極性に帯電したトナー１００Ｂは、クーロン力が支配的に作用し現像ローラ８に引き付けられるため、感光体ドラム２には転移しづらい（図６ａ＿１）。
微量ながら存在する正極性に帯電したトナー１００Ｃは、クーロン力によって感光体ドラム２に引き付けられる力が働く。ただし、Ｖｂａｃｋが適正な範囲においては、クーロン力よりも現像ローラ８との非静電的な付着力の作用が大きい。そのため、トナー１００Ｃの大部分は現像ローラ８上に残存する（図６ａ＿２）。
帯電量の少ないトナー１００Ｄは、クーロン力の影響を受けづらく、現像ローラ８との非静電付着力により現像ローラ８に残存するものが多い（図６ａ＿３の下側）。ただし、比較的トナー量が多い状態では、一部のトナーが感光体ドラム２との非静電付着力の影響を受けて、感光体ドラム２上に転移する場合もある（図６ａ＿３の上側）。
【００９０】
図６ｂは、Ｖｂａｃｋ値が適切な範囲に存在する場合で、現像ローラから転移するかぶりトナーの領域を説明する模式図である。図６ｃは、Ｖｂａｃｋ値が適切な範囲に存在する場合で、感光体ドラムに転移するかぶりトナーの帯電量および個数分布の模式図である。
【００９１】
以上をまとめると、現像ローラ８上のトナーの帯電量分布としては、図６ｂに示した領域「Ａ」のトナーが感光体ドラム２に「かぶりトナー」として転移する傾向にある。また転移した「かぶりトナー」の帯電量分布と総量は、図６ｃに示した傾向にある。
【００９２】
（（２））ドラム帯電電圧と現像電圧の電位差が比較的小さい場合
例えば暗部電位Ｖｄが画像形成時の設定より絶対値の小さな−４５０Ｖ、現像電圧と暗部電位Ｖｄとの電位差であるＶｂａｃｋが１００Ｖ程度の場合、（（１））と比べて感光体ドラム２に転移する「かぶりトナー」量は増加し、帯電極性としてはマイナス側にシフトする。図７を用いて説明する。
【００９３】
図７ａはＶｂａｃｋ値が比較的小さな場合で、現像ローラから転移するかぶりトナーの領域を説明する模式図である。図７ｂはＶｂａｃｋ値が比較的小さな場合で、感光体ドラムに転移するかぶりトナーの帯電量および個数分布の模式図である。
【００９４】
Ｖｂａｃｋが１００Ｖ程度の場合、（（１））の状態と比較して、負極性に帯電したトナーに作用するクーロン力が弱まる。そのため、負極性に帯電しているトナーのうち、比較的帯電量の少ないトナーも「かぶりトナー」として感光体ドラムに転移するようになる。以上より図７ａに示した領域「Ａ」および「Ｂ」のトナーが感光体ドラムに「かぶりトナー」として転移するようになる。また転移する「かぶりトナー」の帯電量と総量は、図７ｂに示した傾向にあり、（（１））の状態と比較すると、転移量が増加し帯電極性としてはマイナス極性にシフトしていることがわかる。以降、ここで説明したようにＶｂａｃｋが比較的小さい状態における「かぶりトナー」を「地かぶりトナー１００Ｆ」と呼ぶ。
【００９５】
（（３））ドラム帯電電圧と現像電圧の電位差が比較的大きい場合
例えば暗部電位Ｖｄが画像形成時の設定より絶対値の大きな−５５０Ｖ、現像電圧と暗部電位Ｖｄとの電位差であるＶｂａｃｋが２００Ｖ程度の場合、（（１））の状態と比べて感光体ドラム２に転移する「かぶりトナー」量は増加し、帯電極性としてはプラス側にシフトする。図８を用いて説明する。
【００９６】
図８ａはＶｂａｃｋ値が比較的大きな場合で、現像ローラから転移するかぶりトナーの領域を説明する模式図である。図８ｂはＶｂａｃｋ値が比較的大きな場合で、感光体ドラムに転移するかぶりトナーの帯電量および個数分布の模式図である。
【００９７】
Ｖｂａｃｋが２００Ｖ程度の場合、（（２））の状態と比較して正極性に帯電したトナーに作用するクーロン力が強まる。そのため、正極性に帯電しているトナーのうち、比較的帯電量の大きいトナーも「かぶりトナー」として感光体ドラムに転移するようになる。
【００９８】
以上より図８ａに示した領域「Ａ」および「Ｃ」のトナーが感光体ドラム２に「かぶりトナー」として転移するようになる。また転移する「かぶりトナー」の帯電量と総量は、図８ｂに示した傾向にあり、（（１））の状態と比較すると、転移量が増加し帯電極性としてはプラス極性にシフトしていることがわかる。以降、ここで説明したようにＶｂａｃｋが比較的大きい状態における「かぶりトナー」を「反転かぶりトナー１００Ｅ」と呼ぶ。
【００９９】
図９は、本件の実施例の構成において、Ｖｂａｃｋ値と感光体ドラムに転移するかぶりトナーの関係説明図である。より具体的には、図９の横軸は、現像電圧を−３５０Ｖに固定し、暗部電位を様々な値に変更した場合のＶｂａｃｋ値であり、画像形成時のＶｂａｃｋ値は１５０Ｖである。縦軸は、各Ｖｂａｃｋ値に対応する、感光体ドラム上の「かぶりトナー」転移量を示す、かぶりトナー濃度である。
【０１００】
ここで、感光体ドラム上の「かぶりトナー」の転移量は以下の手順で測定した。
まず、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニングが終了した感光体ドラム上に存在する「かぶりトナー」を粘着テープ（住友スリーエム社製、スコッチメンディングテープ）に付着させた。次に「かぶりトナー」を採取した粘着テープを、白地の用紙（ＧＦ−Ｃ０８１  キヤノン製、商品名））上に張り付けた。また比較用に、「かぶりトナー」を採取していない粘着テープも同じ用紙上に張り付けた。そして、「ＲＥＦＬＥＣＴＭＥＴＥＲ
ＭＯＤＥＬ  ＴＣ−６ＤＳ」（東京電色社製）を用いて、「かぶりトナー」を採取した粘着テープ部の白色度（反射率Ｄ１（％））と「かぶりトナー」を採取していない粘着テープ部の白色度（反射率Ｄ２（％））を測定し、その差分から、
かぶり濃度（％）  ＝  Ｄ２（％）−Ｄ１（％）
を測定した。
【０１０１】
図９より、Ｖｂａｃｋ値を画像形成時の値から小さくした場合、感光体ドラム２に転移するかぶりトナーが増加していることが分かる。なお、このかぶりトナーは、地かぶりトナー１００Ｆに該当する。また、Ｖｂａｃｋ値を画像形成時の値から大きくした場合も、同様に、感光体ドラム２に転移するかぶりトナーが増加していることが分かる。なお、このかぶりトナーは、反転かぶりトナー１００Ｅに該当する。
【０１０２】
表２に、本実施例におけるＶｂａｃｋの値と感光体ドラム２に転移する「かぶりトナー」の帯電極性および転移量の概略をまとめた。
【表２】
2019066611.tif 000004
（表２：実施例１におけるＶｂａｃｋ値と「かぶりトナー」の特性）
【０１０３】
（４−２）「かぶりトナー」の帯電極性、１次転写電圧の極性、および中間転写ベルトに対する「かぶりトナー」の転移量の関係
図１０は、１次転写部近傍を模式的に表した概略説明図である。図１０を用いて、「かぶりトナー」の帯電極性と１次転写電圧の組み合わせに対する、中間転写ベルト２０への「かぶりトナー」の転移量の関係を説明する。
【０１０４】
図１０ａ＿１は、感光体ドラム上に「反転かぶりトナー」が付着し、１次転写電圧として負極性の電圧を印加した状態の説明図である。図１０ａ＿２は、感光体ドラム上に「反転かぶりトナー」が付着し、１次転写電圧として正極性の電圧を印加した状態の説明図である。図１０ｂ＿１は、感光体ドラム上に「地かぶりトナー」が付着し、１次転写電圧として正極性の電圧を印加した状態の説明図である。図１０ｂ＿２は、感光体ドラム上に「地かぶりトナー」が付着し、１次転写電圧として負極性の電圧を印加した状態の説明図である。
【０１０５】
まず、図１０ａ＿１では、「かぶりトナー」の帯電極性が比較的プラスに帯電をしている「反転かぶりトナー１００Ｅ」が、感光体ドラム２上に付着している状態を示している。図１０ａ＿１の条件では、１次転写電圧として、例えば−１８５０Ｖの負極性の電圧を印加した状態、つまり感光体ドラム２と１次転写電圧との電位差が＋１３００Ｖの状態を示している。この状態では、感光体ドラム２上の「反転かぶりトナー１００Ｅ」は、中間転写ベルト２０に引き付けられる方向にクーロン力を受ける。そのため、感光体ドラム２上の「反転かぶりトナー１００Ｅ」は中間転写ベルト２０上へと１次転写される。
【０１０６】
一方、図１０ａ＿２では、１次転写電圧として、７５０Ｖの正極性の電圧を印加した状態を示している。つまり感光体ドラム２と１次転写電圧との電位差の絶対値は図１０ａ＿１と同じであり（１３００Ｖ）、極性が逆になるように設定した状態である。この状態では、感光体ドラム２上の「反転かぶりトナー１００Ｅ」は、感光体ドラム２に引き付けられる方向にクーロン力を受ける。そのため、感光体ドラム２上への１次転写が抑制され、負極性の電圧を印加した場合と比較して、中間転写ベルト２０へ転写する「かぶりトナー
」が少なくなる。
【０１０７】
次に、図１０ｂ＿１では、「かぶりトナー」の帯電極性が比較的マイナスに帯電をしている「地かぶりトナー１００Ｆ」が感光体ドラム２上に付着している状態を示している。図１０ｂ＿１の条件では、１次転写電圧として、例えば８５０Ｖの正極性の電圧を印加した状態、つまり感光体ドラム２と１次転写電圧との電位差が−１３００Ｖの状態を示している。この状態では、感光体ドラム２上の「地かぶりトナー１００Ｆ」は中間転写ベルト２０に引き付けられる方向にクーロン力を受ける。そのため、感光体ドラム２上の「地かぶりトナー１００Ｆ」は中間転写ベルト２０上へと１次転写される。
【０１０８】
一方、図１０ｂ＿２では、１次転写電圧として、−１７５０Ｖの負極性の電圧を印加した状態を示している。つまり感光体ドラム２と１次転写電圧との電位差の絶対値は図１０ｂ＿１と同じであり（１３００Ｖ）、極性が逆になるように設定した状態である。この状態では、感光体ドラム２上の「地かぶりトナー１００Ｆ」は、感光体ドラム２に引き付けられる方向にクーロン力を受ける。そのため、感光体ドラム２上への１次転写が抑制され、正極性の電圧を印加した場合と比較して、中間転写ベルト２０へ転写する「かぶりトナー」が少なくなる。
【０１０９】
図１１は、本実施例の構成において、Ｖｂａｃｋ値と中間転写ベルトに転移するかぶりトナーの関係説明図である。
より具体的には、図１１は、現像電圧を−３５０Ｖに固定した場合にＶｂａｃｋ値を画像形成時の１５０Ｖから変更した条件における、１次転写電圧極性と中間転写ベルト２０上の「かぶりトナー」転写量のグラフを示す。破線が、１次転写バイアスが負バイアスの場合を示し、実線が、１次転写バイアスが正バイアスの場合を示す。
【０１１０】
図より、Ｖｂａｃｋ値を画像形成時の値から小さくした場合、１次転写電圧が負極性の電圧である方が、正極性の電圧である場合よりも、中間転写ベルト２０に１次転写される「地かぶりトナー１００Ｆ」の転写量を少なく抑えられていることが分かる。一方、Ｖｂａｃｋ値を画像形成時の値から大きくした場合、１次転写電圧が正極性の電圧である方が、負極性の電圧である場合よりも、中間転写ベルト２０に１次転写される「反転かぶりトナー１００Ｅ」量の転写量を少なく抑えられていることがわかる。
【０１１１】
以上のように、「かぶりトナー」の帯電極性と１次転写電圧の極性の組み合わせによって、中間転写ベルト２０に１次転写する「かぶりトナー」の転写量を低く抑えることが可能である。表３に本実施例における概略をまとめた。
【表３】
2019066611.tif 000005
（表３：「かぶりトナー」の帯電極性、１次転写電圧の極性、および中間転写ベルトに対する「かぶりトナー」の転移量の関係）
【０１１２】
（４−３）Ｖｂａｃｋの変動と中間転写ベルトに転移する「かぶりトナー」量の関係
上記の（４−１）に示した通り、感光体ドラム２に転移する「かぶりトナー」が「地かぶりトナー１００Ｆ」であるか「反転かぶりトナー１００Ｅ」であるかは、現像電圧とドラム帯電電圧の差であるＶｂａｃｋの影響を受ける。また、（４−２）に示した通り、中間転写ベルト２０に１次転写される「かぶりトナー」の転移量も、「かぶりトナー」が「地かぶりトナー１００Ｆ」であるか「反転かぶりトナー１００Ｅ」であるか、並びに、１次転写電圧極性の影響を受ける。
【０１１３】
すなわち、これらの条件の組み合わせで、転写量を低減することが可能となる。具体的には、ジャム後の「かぶりトナー」量を安定して低減するためには、Ｖｂａｃｋを安定的に「地かぶりトナー」領域、もしくは「反転かぶりトナー」領域に維持し、最適な１次転写電圧極性と組み合わせることが望ましい。
【０１１４】
（ばらつき制御）
一方で、ドラム帯電電圧電源や現像電圧電源の出力は、画像形成装置が使用される温度・湿度条件や、使用頻度・履歴等の影響を受けるので、実際に出力される電圧値には若干のばらつきが発生する場合がある。このようなＶｂａｃｋばらつきに対する処置として、本実施例では、ジャム後や濃度調整モード時において、ドラム帯電電圧を画像形成時から変更する制御を行う。
【０１１５】
以下、Ｖｂａｃｋの変動に対応する制御方法について説明を行う。本実施例では、発生確率的には非常に小さいものの、Ｖｂａｃｋが最大で３０Ｖ程度ばらつく可能性があると想定している。この条件において、ジャム後や濃度調整モードのＶｂａｃｋ値を画像形成時と同じ１５０Ｖに設定したとすると、ばらつきによって、Ｖｂａｃｋは最小で１２０Ｖになる可能性ある。この場合、「かぶりトナー」が「地かぶりトナー」領域に移行してしまうため、ジャム後や濃度調整モードで正極性の電圧を印加している第２と第３の画像形成ステーションにおいては、中間転写ベルト２０に１次転写する「かぶりトナー」量が増大してしまうことになる。
【０１１６】
この状態を防止する目的で、本実施例では、ジャム後や濃度調整モードのＶｂａｃｋ値が、各種のばらつきを視野に入れても一定極性のかぶりトナー極性に収まるように、予めジャム後や濃度調整モード時にＶｂａｃｋを変更する。以下で本実施例の効果を示す。
【０１１７】
（５）画像出力実験結果
表４は、本実施例ならびに本実施例と比較する比較例１、および比較例２の性能評価結果をまとめたものである。
【表４】
2019066611.tif 000006
（表４：実施例１、比較例１および比較例２の性能評価結果）
【０１１８】
評価条件として、使用した画像形成装置はプロセススピード：１８０ｍｍ／ｓｅｃ、スループット：１分間に３０枚である。用紙にはＧＦ−Ｃ０８１（キヤノン、商品名）を用い、画像形成モードとしては普通紙モードを選択した。
【０１１９】
評価モードとして、まずベタ白画像（印字率０％の画像）の用紙をプリントし、プリント途中で強制的に止め、ジャムを発生させる。その後、ジャム紙を取り除き、ジャム後クリーニングを実行させる。その後、ベタ白画像を連続で通紙し、ベタ白画像に「かぶりトナー」起因の汚れ（クリーニング不良）が発生するか否かでクリーニング性を評価した。
【０１２０】
また、濃度調整モード後のクリーニング動作時の電圧設定は、以下のようにした。
現像電圧：第１〜第４の画像形成ステーションに共通で−３５０Ｖとした。
暗部電位Ｖｄ：第１と第４の画像形成ステーションは共通で−５００Ｖとなるようにドラム帯電電圧を調整した。第２と第３の画像形成ステーションに関しては実施例、もしくは比較例毎に変更した。
１次転写電圧：（３）で説明したように、第１と第４の画像形成ステーションでは負極性の電圧、第２と第３の画像形成ステーションでは正極性の電圧を印加した。印加した電圧値は、（４−２）で説明したように、一次転写電圧と暗部電位Ｖｄとの差分の絶対値が１３００Ｖになるように設定した。
【０１２１】
比較例１では、クリーニング動作時の暗部電位Ｖｄを通常の画像形成動作時から変更せず、通常の画像形成時の「かぶりトナー」量が最も少ない−５００Ｖとなるように、ドラム帯電電圧を調整した。この場合、クリーニング動作時のＶｂａｃｋにばらつきが生じない場合はクリーニング評価で問題が発生しなかった。しかしながらクリーニング動作時のＶｂａｃｋに最大の３０Ｖのばらつきが生じていると設定した場合では、若干ながらクリーニング不良が発生してしまった。
【０１２２】
比較例２では、クリーニング動作時の暗部電位Ｖｄを通常の画像形成動作時から変更せず、クリーニング動作時の暗部電位Ｖｄばらつきを考慮して−５３０Ｖとなるように、ドラム帯電電圧を調整した。この場合、クリーニング動作時のＶｂａｃｋにばらつきが生じない場合でも、最大３０Ｖのばらつきが生じていると設定した場合でも、クリーニング評価で問題は発生しなかった。しかしながら、暗部電位Ｖｄを通常の画像形成動作時から変更しているため、画像形成時に感光体ドラム２に転移する「かぶりトナー」が増加してしまうことが懸念される。この場合、画像形成時において１枚印刷する毎にトナーが「かぶりトナー」として消費されてしまうため、若干ではあるがトナー消費量の増大する構成であると言える。
【０１２３】
本実施例では、クリーニング動作時の暗部電位Ｖｄのばらつきを考慮し、通常の画像形成動作時から変更して、−５３０Ｖとなるように、ドラム帯電電圧を調整した。この場合、クリーニング動作時のＶｂａｃｋにばらつきが生じない場合でも、最大３０Ｖのばらつきが生じていると設定した場合でも、クリーニング評価で問題は発生しなかった。さらに、通常の画像形成時は暗部電位Ｖｄの変更をしていないため、トナー消費量の増大することが懸念されない、優れた構成であると言える。
【０１２４】
本実施例の説明において、クリーニング動作時にドラム帯電電圧を変更してＶｂａｃｋを調整したが、これに限定されるものではない。前述のようにＶｂａｃｋは暗部電位Ｖｄと現像電圧の差分であるため、現像電圧を変更してＶｂａｃｋを調整してもよい。
【０１２５】
また、Ｖｂａｃｋの最大のばらつきを考慮して、クリーニング動作時のＶｂａｃｋ変更量を３０Ｖとしたが、この数値に限定されるものではない。本実施例の本質的な意義は、クリーニング動作中にＶｂａｃｋのばらつきが発生したとしても、感光体ドラム２上に転移する「かぶりトナー」を所定のかぶり領域（地かぶりトナーまたは反転かぶりトナー）に制御することにある。そのような制御を達成できるのであれば、調整量を適宜変更したとしても同様の効果が得られる。
【０１２６】
さらに、本実施例の説明では、クリーニング動作時のＶｂａｃｋ変更を、第２、および第３の画像形成ステーションで行ったが、これに限定されるものではない。「かぶりトナー」の特性やクリーニング動作時の第１〜第４の画像形成ステーションへ印加される電圧極性や時間などを総合的に判断して、Ｖｂａｃｋを変更する画像形成ステーションを選択することが可能である。またこの時のＶｂａｃｋ変化方向（Ｖｂａｃｋ値と大きくするのか、小さくするのか）も適宜変更が可能である。
【０１２７】
以上述べたように、本実施例では、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時において、１次転写ローラに印加する電圧の極性と、現像ローラから感光体ドラム上に転移する「かぶりトナー」の帯電極性を合わせている。例えば、現像電圧を固定してドラム帯電電圧を制御する等の手法により、現像電圧と暗部電位Ｖｄとの電位差Ｖｂａｃｋを制御することで、「かぶりトナー」の帯電極性を制御できる。このような構成と制御により、中間転写ベルトに転移する「かぶりトナー」量を低減する事が可能になる。その結果、クリーニング不良の発生を抑制できるので、良好な画像形成が可能になる。
【０１２８】
［実施例２］
実施例１では、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時における現像電圧と暗部電位Ｖｄとの電位差Ｖｂａｃｋを、一律に画像形成時の値から変更していた。一方本実施例は、帯電ローラ３２の消耗度合、及び、画像形成部１内のトナー１００の劣化度合に応じて、Ｖｂａｃｋの調整量を変更する点に特徴がある。なお、その他の構成や制御に関しては実施例１と同様であるため、説明は割愛する。
【０１２９】
まず帯電ローラ３２（帯電部材）の消耗度合に応じてＶｂａｃｋの調整量を変更する理由について説明する。画像形成装置のプリント枚数が増加すると、帯電ローラ３２の通電やトナーへの放電によりローラ部材であるゴム自体が劣化したり、トナー帯電時に発生した放電生成物がローラ表面に固着したりする。その結果、帯電ローラ３２の帯電性能、すなわちクリーニング性能が徐々に低下する。
【０１３０】
そこで本実施例では、クリーニング性能が高い新品状態では、クリーニング時におけるＶｂａｃｋ値を通常の画像形成時の設定から変更せず、感光体ドラム２への「かぶりトナー」の転移を抑制するような制御を行う。これにより、クリーニング性を確保しつつトナー消費量を低減する。一方、クリーニング性能が低下した耐久末期においては、Ｖｂａｃｋ値のばらつきを考慮して通常の画像形成時の設定からＶｂａｃｋ値を変更して、「かぶりトナー」の中間転写ベルト２０への転移を抑制する。これにより、クリーニング性を優先する制御を行う。
【０１３１】
次に、画像形成部１内のトナー１００（現像剤）の劣化度合に応じてＶｂａｃｋの調整量を変更する理由について説明する。画像形成部１の使用を繰り返すと、現像装置４内のトナー１００は、撹拌や現像ブレード８１との摺擦等による機械的なダメージや、現像ローラ上での通電、帯電作用による電気的なダメージを受けることにより、徐々に劣化する。具体的には、トナー帯電性に寄与する外添剤が脱落したり、トナー内部に埋め込まれたりすることで、トナーの帯電性が低下してしまう。この劣化度合いは、例えば現像ローラ８の回転距離や、現像ブレード８１の通電時間などにより把握できる。
【０１３２】
また、このトナー１００の劣化は、現像装置４内に存在するトナー１００の量が少ない程、顕著となる。これは、トナー１００の量が比較的少ない場合、１個のトナーが撹拌や通電の影響を受ける頻度が相対的に高くなるためである。この影響度は、例えば現像装置４内に存在するトナー１００の残量を指標にして把握できる。
【０１３３】
以上より、トナー１００の劣化が進むにつれ、帯電性の低いトナーの存在確率が増えるため、結果的に「かぶりトナー」が生成される確率も増加してしまう。
そこで、「かぶりトナー」の発生確率が相対的に低い、画像形成部１の耐久初期では、クリーニング時におけるＶｂａｃｋ値を通常の画像形成時の設定から変更せず、感光体ドラム２への「かぶりトナー」の転移を抑制するような制御を行う。これにより、クリーニング性を確保しつつトナー消費量を低減する。一方、「かぶりトナー」の発生確率が比較的高い、画像形成部１の耐久末期では、Ｖｂａｃｋ値のばらつきを考慮して通常の画像形成時の設定からＶｂａｃｋ値を変更して、「かぶりトナー」の中間転写ベルト２０への転移を抑制する。これにより、クリーニング性を優先する制御を行う。
【０１３４】
以上のように、本実施例においては、帯電ローラ３２のクリーニング性、及び画像形成部での「かぶりトナー」の発生確率に応じて、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時における現像電圧と暗部電位Ｖｄとの電位差Ｖｂａｃｋを変更する。それにより、「かぶりトナー」によるトナー消費量を可及的に低減しつつ、クリーニング性を確保できる。
【０１３５】
次に、本実施例における具体的な制御方法について説明する。帯電ローラ３２の消耗度合Ｃｒ（％）を、新品状態（０％）から帯電ローラの製品寿命（１００％）まで、プリント枚数の履歴をもとに決定する。プリント枚数の履歴は、例えばプリントごとに枚数をカウントアップしてメモリ内に保存しておいた数値を制御部が取得しても良い。制御部は、取得した数値と、予めメモリに格納されたテーブルや数式に基づいて、Ｃｒ（％）を算出する。
【０１３６】
同様に、画像形成部１内のトナー１００の劣化度合Ｃｐ（％）を、新品状態（０％）から画像形成部の製品寿命（１００％）まで、プリント枚数の履歴をもとに決定する。ここで、Ｃｐは現像ローラ８の走行距離および現像装置４内のトナー１００量の少なくともいずれかを考慮して決定する。走行距離やトナー量については、制御部が画像形成ステーションや現像装置などと通信して取得しても良い。ただし、プリント枚数、走行距離やトナー量の取得方法は特に制限されない。制御部は、走行距離またはトナー量と、予めメモリに格納されたテーブルや数式に基づいて、Ｃｐ（％）を算出する。
【０１３７】
そして制御部は、帯電ローラの消耗度合Ｃｒ（％）、トナーの劣化度合Ｃｐ（％）をもとに、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時におけるＶｂａｃｋの調整量を以下の式（１）にもとづき決定する。
【数１】
2019066611.tif 000007
式（１）においてαとβは、それぞれ帯電ローラと画像形成部の消耗度合によるクリーニング性に対する寄与度を重みづけした係数である。本実施例ではα＝２、β＝３としている。またＶｂａｃｋの最大ばらつき想定値とは、実施例１で説明した通り、画像形成装置が使用される温度・湿度条件や、使用頻度・履歴等の寄与を考慮して、狙いのＶｂａｃｋ値に対して、実際に出力されるＶｂａｃｋの差分の最大値である。本実施例では実施例１と同じ３０Ｖとした。これらの数値についても、制御部がメモリ内から読み出す等の方法で取得できる。
【０１３８】
式（１）では、帯電ローラと画像形成部が共に新品である場合は、Ｖｂａｃｋ調整量は０Ｖであり、画像形成時からの変更はない。そして、帯電ローラと画像形成部の消耗度合
により最大値（３０Ｖ）に向けてＶｂａｃｋ調整量の値が徐々に高くなる。例えば、帯電ローラ３２の消耗度合Ｃｒが５０％で、画像形成部１の消耗度合は３０％だった場合には、Ｖｂａｃｋ調整量は１４．４Ｖとなる。そこで、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時におけるＶｂａｃｋを１４．４Ｖ変更すべく、例えば現像電圧もしくは帯電電圧を変更する。
【０１３９】
このように、本実施例では、帯電ローラ３２の消耗度合、及び画像形成部での消耗度合に応じて、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時におけるＶｂａｃｋの調整量を変更する。これにより、クリーニング性が厳しい条件ではＶｂａｃｋのばらつきを考慮しつつ「かぶりトナー」の極性と１次転写電圧の極性とを最適化して、中間転写ベルト２０に転移する「かぶりトナー」を低減させる。一方でクリーニング性が有利な条件ではＶｂａｃｋ調整量を低めに設定し、感光体ドラム２に転移する「かぶりトナー」量を低減させ、トナー消費の低減を図っている。その結果、本実施例では良好なクリーニング性を維持したまま、実施例１に比べ、よりトナー消費量を低減することが可能となる。
【０１４０】
なお、各部材の消耗寿命に応じたＶｂａｃｋ調整量の算出方法については本実施例の方法に限定されるものではない。帯電ローラの消耗度合とトナー１００の劣化度合よるクリーニング性への影響と、画像形成装置の構成に応じた最適な算出方法を用いるのが好ましい。例えば、帯電ローラの消耗度合とトナー１００の劣化度合の影響を比較した場合、一方の影響度が非常に大きい場合においては、一方の度合のみを考慮して、数値を決定することも可能である。
【０１４１】
以上述べたように、本発明の各実施例によれば、ジャム後や濃度調整モード後のクリーニング時における、像担持体帯電電圧または現像電圧の設定を、画像形成時の設定から変更することで、画像形成装置の使用環境や使用履歴によらず、中間転写ベルトに転移する「かぶりトナー」を低減することが可能となる。したがって、クリーニングに要するダウンタイムを増加させることなく、「かぶりトナー」起因のクリーニング不良を防止することができる。
【符号の説明】
【０１４２】
１：画像形成部，２：感光体ドラム，３：ドラム帯電ローラ，４：現像装置，５：１次転写ローラ，８：現像ローラ，１２：定着装置，２０：中間転写ベルト，２４：２次転写ローラ，３２：帯電ローラ，８１：現像ブレード，８２：トナー供給ローラ
【図１】
2019066611.tif 000008
【図２】
2019066611.tif 000009
【図３】
2019066611.tif 000010
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019066611.tif 000014
【図８】
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【図９】
2019066611.tif 000016
【図１０】
2019066611.tif 000017
【図１１】
2019066611.tif 000018
【図１２】
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