(57)【要約】【課題】遊星ギヤ機構を備えた有段変速機において、軸方向長さを短く抑えることができるようにする。【解決手段】入力軸３０Ａと、入力軸３０Ａに連結された遊星ギヤ機構３３，３４と、を備え、遊星ギヤ機構３３のキャリア３３Ｃは、プラネタリピニオン３３Ｐを軸支する両支持プレート３３Ｃ１，３３Ｃ２のうちの一方の支持プレート３３Ｃ２に軸心側延長部３３Ｅ３が設けられ、軸心側延長部３３Ｅ３の両面をそれぞれ第１スラストベアリング４１，４２によって軸方向に支持され、遊星ギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒは、両支持プレート３３Ｃ１，３３Ｃ２にそれぞれ設けられた外周側延長部３３Ｅ１，３３Ｅ２の相互間に配置され、リングギヤ３３Ｒの各端面とこれに対向する各外周側延長部３３Ｅ１，３３Ｅ２との間に介装された第２スラストベアリング４３，４４によって軸方向に支持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、前記入力軸に駆動連結された遊星ギヤ機構とを備えた有段変速機であって、
前記遊星ギヤ機構のキャリアは、プラネタリピニオンを軸支する二つの支持プレートのうちの一方の支持プレートに軸心側延長部が設けられ、前記軸心側延長部の両面をそれぞれ第１スラストベアリングによって軸方向に支持され、
前記遊星ギヤ機構のリングギヤは、前記二つの支持プレートにそれぞれ設けられた外周側延長部の相互間に配置され、前記リングギヤの各端面とこれに対向する前記両支持プレートの各外周側延長部との間に介装された第２スラストベアリングによって軸方向に支持されている
ことを特徴とする有段変速機。
【請求項２】
前記両外周側延長部のうちの一方は、外径が前記リングギヤの内径よりも小さい支持プレート本体と、この支持プレート本体の外周に一体に連結される延長部材との二つの部材から構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の有段変速機。
【請求項３】
前記延長部材には、出力部材が連結されている
ことを特徴とする請求項２記載の有段変速機。
【請求項４】
前記軸心側延長部が設けられた前記一方の支持プレートは、一つの部材で構成されている
ことを特徴とする請求項３記載の有段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に連結された遊星ギヤ機構を備えた有段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の自動変速機として遊星ギヤ機構を備えた有段変速機が知られている。このような有段変速機では、遊星ギヤ機構の構成要素を軸方向に回転自在に支持するスラストベアリングが装備される。
例えば特許文献１には、遊星ギヤ機構のサンギヤの一端の外側にプラネタリピニオンを支持する支持プレートと、リングギヤを支持するフランジと、他の中空軸部材と、をこの順に配置して、サンギヤの端面と支持プレートとの間、支持プレートとリングギヤとの間、フランジと中空軸部材の端面との間に、それぞれスラストベアリングを配置した構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１７４１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前輪駆動車の場合、車両の限られた車幅方向スペース内にエンジン及び変速機を横置きに設置する。この場合、レイアウト上、変速機の軸方向長さを極力短くすることが要求される。一方、有段変速機の多段化が進むのに伴って変速機に使用する遊星ギヤ機構の数が増え、これらが入力軸に沿って直列に配置されると、変速機の軸方向長さが増大することになる。このため、このような変速機を横置きに設置するには、変速機の軸方向長さを短く抑える工夫が必要となる。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、遊星ギヤ機構を備えた有段変速機において、軸方向長さを短く抑えることができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の有段変速機は、入力軸と、前記入力軸に駆動連結された遊星ギヤ機構とを備えた有段変速機であって、前記遊星ギヤ機構のキャリアは、プラネタリピニオンを軸支する二つの支持プレートのうちの一方の支持プレートに軸心側延長部が設けられ、前記軸心側延長部の両面をそれぞれ第１スラストベアリングによって軸方向に支持され、前記遊星ギヤ機構のリングギヤは、前記両支持プレートにそれぞれ設けられた外周側延長部の相互間に配置され、前記リングギヤの各端面とこれに対向する前記両支持プレートの各外周側延長部との間に介装された第２スラストベアリングによって軸方向に支持されていることを特徴としている。
【０００７】
（２）前記両外周側延長部のうちの一方は、外径が前記リングギヤの内径よりも小さい支持プレート本体と、この支持プレート本体の外周側に一体に連結される延長部材との二つの部材から構成されていることが好ましい。
【０００８】
（３）前記延長部材には、出力部材が連結されていることが好ましい。
【０００９】
（４）前記軸心側延長部が設けられた前記一方の支持プレートは、一つの部材から構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遊星ギヤ機構のリングギヤが、二つの支持プレートの各外周側延長部の間に介装された第２スラストベアリングによって軸方向に支持されているので、有段変速機の軸方向長を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる有段変速機の要部を示す模式的な断面図であり、（ａ）は本実施形態を示し、（ｂ）はその比較例を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両のパワートレーンを示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる有段変速機の機構全体の構成例を示す模式的断面図である。
【図４】図３に示す自動変速機の変速段ごとの各摩擦係合要素の締結作動表である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。
【００１３】
［１．パワートレーンの構成］
本実施形態に係る自動車（以下、車両）のパワートレーンは、図２に示すように、駆動源であるエンジン１、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ２及び有段式の自動変速機構（以下、有段変速機という）３からなる自動変速機４、自動変速機４の出力部（出力ギヤ）と駆動輪７との間に設けられた減速機構５及びディファレンシャル６からなる動力伝達機構等を備えている。エンジン１と自動変速機４とは車幅方向(図の左右方向)に沿って直列に配置されている。
【００１４】
有段変速機３は、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ２を介してエンジン１と連結され、種々の摩擦係合要素（クラッチ又はブレーキ）を備え、これらの摩擦係合要素を締結又は解放することにより各変速段が達成される。種々の摩擦係合要素の締結又は解放やトルクコンバータ２のロックアップクラッチの係合状態は、図示しない油圧回路ユニットに設けられた所要のソレノイドバルブ等を制御して油の供給状態を切り替えることによって行なう。また、油圧回路ユニットは、図示しない自動変速機コントローラによって車両の走行状態に応じて制御される。
【００１５】
［２．自動変速機の構成］
図１（ａ）に示すように、有段変速機３は、プラネタリギヤ機構（遊星ギヤ機構）３３，３４を有している。プラネタリギヤ機構３３は、サンギヤ３３Ｓ，キャリア３３Ｃ，リングギヤ３３Ｒの各回転要素を備えて構成される。プラネタリギヤ機構３４も、サンギヤ３４Ｓ，キャリア３４Ｃ，リングギヤ（図示略）の各回転要素を備えて構成される。
【００１６】
プラネタリギヤ機構３４のキャリア３４Ｃは、入力軸３０Ａに一体回転するように連結されている。プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃには、連結軸３０Ｈを介して出力ギヤ（出力部）３０Ｂが一体回転するように連結されている。また、プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓとプラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓとが連結軸３０Ｃを介して一体回転するように連結されている。プラネタリギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒは、連結軸３０Ｆを介して図示しないブレーキ又はクラッチといった摩擦係合要素に連結されており、これらの摩擦係合要素によって適宜回転を規制されるようになっている。
【００１７】
プラネタリギヤ機構３３，３４の各回転要素は、何れもラジアルベアリングとスラストベアリングとによって直接的又は間接的にトランスミッションケース等に支持されており、それぞれが入力軸３０Ａと同心且つ所定の軸方向位置で回転するようになっている。なお、プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓとプラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓとが一体に連結された連結軸３０Ｃは、図示しないラジアルベアリング及びスラストベアリングによって入力軸３０Ａ又はトランスミッションケースに支持されている。
【００１８】
プラネタリギヤ機構３３のスラストベアリングについて説明すると、プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃには、プラネタリピニオン３３Ｐを軸支する支持プレート３３Ｃ１，３３Ｃ２が備えられる。このうち、一方の支持プレート（ベースプレート）３３Ｃ２には、軸心側に延長された軸心側延長部３３Ｅ３が設けられ、この軸心側延長部３３Ｅ３の両面がそれぞれ第１スラストベアリング４１，４２によってサンギヤ３３Ｓ，３４Ｓ間（他の部材が介在することもある）で軸方向に支持されている。
【００１９】
また、一方の支持プレート３３Ｃ２及び他方の支持プレート（キャリアプレート）３３Ｃ１には、外周側に延長された外周側延長部３３Ｅ２，３３Ｅ１が設けられ、これらの外周側延長部３３Ｅ２，３３Ｅ１の相互間にリングギヤ３３Ｒが配置される。リングギヤ３３Ｒの各端面とこれに対向する各外周側延長部３３Ｅ２，３３Ｅ１との間には、第２スラストベアリング４３，４４が介装され、リングギヤ３３Ｒが第２スラストベアリング４３，４４によって軸方向に支持されている。
【００２０】
また、支持プレート３３Ｃ２は一つの部材で構成されているので、支持プレート３３Ｃ２の外周側延長部３３Ｅ２は支持プレート３３Ｃ２の本体部分（支持プレート本体）と一体に形成されているが、支持プレート３３Ｃ１の外周側延長部３３Ｅ１は支持プレート３３Ｃ１の本体部分と別体に形成されている。つまり、支持プレート３３Ｃ１は、外径Ｒ２がリングギヤ３３Ｒの内径Ｒ１よりも小さい本体部分（支持プレート本体）と、支持プレート本体と一体に連結される連結軸（延長部材）３０Ｈの径方向延長部との二つの部材から構成されている。
【００２１】
［３．作用及び効果］
本実施形態にかかる有段変速機３は、上述のように構成されており、リングギヤ３３Ｒが支持プレート３３Ｃ２，３３Ｃ１の外周側延長部３３Ｅ２，３３Ｅ１の相互間に配置され、第２スラストベアリング４３，４４によって軸方向に支持されているので、有段変速機３の軸方向長を短縮させることができる。
【００２２】
図１（ｂ）は比較例に係る有段変速機３´を示すもので、図１（ｂ）の比較例において、図１（ａ）に示す本実施形態と対応する部材には、対応する符号を付しているが、本実施形態と同一構造の対応部材には同一符号を付し、本実施形態と構造に相違のある対応部材には同一符号にダッシュ（´）を付している。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、比較例のものは、遊星ギヤ機構３３´の一方の支持プレート３３Ｃ２´に、軸心側に延長された軸心側延長部が設けられている。また、特許文献１のものとほぼ同様に、遊星ギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒが一体に連結された連結軸３３Ｆ´には、内周側に延びたフランジ部が形成されている。そして、軸心側延長部及びフランジ部は、スラストベアリング４５〜４７によってサンギヤ３３Ｓ，３４Ｓ間に軸方向に支持されている。したがって、各ギヤをスラスト方向へ支持するためには、軸心側延長部及びフランジ部の２つのプレートの板厚と、スラストベアリング４５〜４７の３つの軸方向長さとが加算された軸方向スペースが必要になる。
【００２４】
一方、本実施形態にかかる有段変速機３では、リングギヤ３３Ｒが支持プレート３３Ｃ２，３３Ｃ１を介して支持され、支持プレート３３Ｃ２が第１スラストベアリング４１，４２によって支持されているのみのため、軸心側延長部３３Ｅ３の１つのプレートの板厚と、第１スラストベアリング４１，４２の２つの軸方向長さとが加算された軸方向スペースだけでよく、比較例のものに対して、プレート数及びスラストベアリング数が減少した分だけ（長さＬ）軸方向長さを短縮させることができる。
【００２５】
図２に示すように、前輪駆動車において、エンジン１及び有段変速機３を車両に対して横置きに配置する場合、左右の前輪の相互間の限られた空間内にパワートレーンの主要部を配置させなくてはならず、比較例の有段変速機３´のように軸方向長さが大きいと配置が困難になるが、本有段変速機３では軸方向長さが短縮されるため、パワートレーンの主要部の配置が容易なものになる。
【００２６】
また、一方〔図１（ａ）において、左側〕の支持プレート３３Ｃ１の外周側延長部３３Ｅ１は、外径Ｒ２がリングギヤ３３Ｒの内径Ｒ１よりも小さい本体部分（支持プレート本体）と、この支持プレート本体と一体に連結される連結軸（延長部材）３０Ｈとの２つの部材から構成されているので、変速機の組み付け性が向上する。
【００２７】
つまり、変速機の組み付けに当たっては、例えば図１（ａ）に白矢印で示すように、一端側から他端側（図１（ａ）の例では、左側から右側）へと、各部材を移動させながら組み付けていければ円滑に組み付けを実施できる。ただし、支持プレート３３Ｃ２，３３Ｃ１とプラネタリピニオン３３Ｐについてはキャリアアセンブリとして事前に組み立てておくことが品質確保の上で好ましい。
【００２８】
本変速機では、支持プレート３３Ｃ２と支持プレート３３Ｃ１の本体部分とに予めプラネタリピニオン３３Ｐを組み付けてキャリアアセンブリとしておき、このキャリアアセンブリを白矢印で示すように移動させて、支持プレート３３Ｃ２の軸心側延長部３３Ｅ３の両面がそれぞれ第１スラストベアリング４１，４２によって軸方向に支持される状態に組み付ける。その後、リングギヤ３３Ｒを白矢印で示すように移動させて組み付ける。
【００２９】
キャリアアセンブリを組み付けた状態では、支持プレート３３Ｃ１の本体部分は、外径Ｒ２がリングギヤ３３Ｒの内径Ｒ１よりも小さいため、リングギヤ３３Ｒは、支持プレート３３Ｃ１の本体部分に干渉されず支障なく組み付けることができる。
その後、連結軸（延長部材）３０Ｆを白矢印で示すように移動させて組み付けて支持プレート３３Ｃ１の本体部分に連結すれば、プラネタリギヤ機構３３の組み付けを完了させることができる。
【００３０】
［４．変速機構の全体構成例］
ここで、本有段変速機３の具体的な全体構成例を説明する。
図３に示すように、有段変速機３は、第１プラネタリギヤ機構３１，第２プラネタリギヤ機構３２，第３プラネタリギヤ機構３３，第４プラネタリギヤ機構３４の４つのプラネタリギヤ機構が、同軸上に直列に配置され、第１速〜第９速の前進９段及び後退段の変速段を有している。なお、各プラネタリギヤ機構３１〜３４は、サンギヤ３１Ｓ〜３４Ｓ，キャリア３１Ｃ〜３４Ｃ，リングギヤ３１Ｒ〜３４Ｒを備えて構成される。
【００３１】
有段変速機３は、トルクコンバータを介してエンジンから回転が入力される入力軸３０Ａと、動力伝達機構５，６を介して駆動輪７へ回転を出力する出力ギヤ３０Ｂと、プラネタリギヤ機構３１〜３４の特定の要素間を連結する中間軸３０Ｃ，３０Ｄとを備えている。各プラネタリギヤ機構３１〜３４の所要の要素が選択的に組み合わされることにより、所要の動力伝達経路が構成され対応する変速段が達成される。
【００３２】
つまり、有段変速機３の入力軸３０Ａには、第１プラネタリギヤ機構３１のサンギヤ３１Ｓ及び第４プラネタリギヤ機構３４のキャリア３４Ｃが直接結合されている。したがって、第１プラネタリギヤ機構３１のサンギヤ３１Ｓ及び第４プラネタリギヤ機構３４のキャリア３４Ｃは、入力軸３０Ａと常に一体回転する。
【００３３】
また、有段変速機３の入力軸３０Ａには連結軸３０Ｉが一体回転するように結合され、第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃには連結軸３０Ｊが一体回転するように結合されている。これらの連結軸３０Ｉ，３０Ｊの間には第２クラッチＣ２が介装されている。したがって、入力軸３０Ａは、連結軸３０Ｉ，３０Ｊ及び第２クラッチＣ２を介して第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃと連結されている。
【００３４】
有段変速機３の出力ギヤ３０Ｂは、連結軸３０Ｋを介して第３プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃと一体回転するように連結されている。したがって、第３プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃは、出力ギヤ３０Ｂと常に一体回転する。また、第３プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃには連結軸３０Ｈが一体回転するように結合され、第４プラネタリギヤ機構３４のリングギヤ３４Ｒには連結軸３０Ｇが一体回転するように結合されている。これらの連結軸３０Ｈ，３０Ｇの間には第１クラッチＣ１が介装されている。したがって、出力ギヤ３０Ｂは、第１クラッチＣ１を介して第４プラネタリギヤ機構３４のリングギヤ３４Ｒと連結されている。
【００３５】
第２プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒ，第３プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓ及び第４プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓは何れも中間軸３０Ｃに直接連結されている。したがって、第２プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒと第３プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓと第４プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓとは常に一体回転する。
【００３６】
第１プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３１Ｒ及び第２プラネタリギヤ機構３２のキャリア３２Ｃは何れも中間軸３０Ｄに直接連結されている。したがって、第１プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３１Ｒと第２プラネタリギヤ機構３２のキャリア３２Ｃとは常に一体回転する。
【００３７】
第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃには連結軸３０Ｌが一体回転するように連結され、連結軸３０Ｌと中間軸３０Ｃとの間には第３クラッチＣ３が介装されている。したがって、第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃは、第３クラッチＣ３を介して中間軸３０Ｃに連結されている。さらに、第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃと一体回転する連結軸３０Ｊとトランスミッションケース３Ａとの間には、第１ブレーキＢ１が介装されている。
【００３８】
また、第２プラネタリギヤ機構３２のサンギヤ３２Ｓには連結軸３０Ｅが一体回転するように連結され、この連結軸３０Ｅとトランスミッションケース３Ａとの間には、第３ブレーキＢ３が介装されている。
【００３９】
また、第３プラネタリギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒには連結軸３０Ｆが一体回転するように連結され、連結軸３０Ｆとトランスミッションケース３Ａとの間には、第２ブレーキＢ２が介装されている。
【００４０】
このように構成された有段変速機３においては、第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２，第３クラッチＣ３，第１ブレーキＢ１，第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３といった各摩擦係合要素の締結の組み合わせによって、第１速〜第９速の前進９段及び後退段の内の何れかの変速段が達成される。
【００４１】
図４は有段変速機３について変速段ごとの各摩擦係合要素の締結状態を示す締結作動表である。図４において、○印は当該摩擦係合要素が締結状態となることを示し、空欄は当該摩擦係合要素が解放状態となることを示す。段数の１〜９は前進第１速〜第９速を示し、段数のＲｅｖは後退段を示す。
【００４２】
図４に示すように、第１速を達成するには、第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３，第３クラッチＣ３を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。第２速を達成するには、第２ブレーキＢ２，第２クラッチＣ２，第３クラッチＣ３を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。第３速を達成するには、第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３，第２クラッチＣ２を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。
【００４３】
第４速を達成するには、第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３，第１クラッチＣ１を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。第５速を達成するには、第３ブレーキＢ３，第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。第６速を達成するには、第１クラッチＣ１，第２クラッチＣ２，第３クラッチＣ３を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。
【００４４】
また、第７速を達成するには、第３ブレーキＢ３，第１クラッチＣ１，第３クラッチＣ３を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。第８速を達成するには、第１ブレーキＢ１，第１クラッチＣ１，第３クラッチＣ３を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。第９速を達成するには、第１ブレーキＢ１，第３ブレーキＢ３，第１クラッチＣ１を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。後退段を達成するには、第１ブレーキＢ１，第２ブレーキＢ２，第３ブレーキＢ３を締結し、他の摩擦係合要素は解放する。
【００４５】
なお、このような有段変速機３の各摩擦係合要素の係合や解放による変速制御は自動変速機コントローラによって行なわれる。自動変速機コントローラでは、アクセル開度やセンサ，エンジン回転数等の車両情報等に基づいて、変速（変速段の切り替え）を判定し、油圧回路ユニットを制御して各摩擦係合要素（Ｃ１〜Ｃ３，Ｂ１〜Ｂ３）の係合や解放を実施する。
【００４６】
［５．その他］  以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明にかかる有段変速機は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記の実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば、本発明のプラネタリギヤ機構のリングギヤを軸方向に支持するスラストベアリングの配置構成は、プラネタリギヤ機構を備えて構成される有段変速機に広く適用することができる。
【００４７】
また、上記実施態様では、二つのプラネタリギヤ機構３３，３４から成る有段変速機に本発明を適用した場合を示したが、本発明はこれに限られるものではなく、３つ以上の多数のプラネタリギヤ機構を備え、より多数の変速段を達成する有段変速機にも適用可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４８】
１  エンジン（駆動源）
２  トルクコンバータ
３  有段変速機（有段式の自動変速機構）
４  自動変速機
５  減速機構
６  ディファレンシャル
７  駆動輪
３０Ａ  入力軸
３０Ｂ  出力ギヤ
３０Ｃ，３０Ｄ  中間軸
３０Ｅ〜３０Ｌ  連結軸
３１〜３４  第１〜４プラネタリギヤ機構
３１Ｃ〜３４Ｃ  キャリア
３１Ｒ〜３４Ｒ  リングギヤ
３１Ｓ〜３４Ｓ  サンギヤ
３３Ｃ１，３３Ｃ２  支持プレート
３３Ｅ１，３３Ｅ２  外周側延長部
３３Ｅ３  軸心側延長部
４１，４２  第１スラストベアリング
４３，４４  第２スラストベアリング
Ｂ１〜Ｂ３  ブレーキ（摩擦係合要素）
Ｃ１〜Ｃ３  クラッチ（摩擦係合要素）
Ｒ１  リングギヤ３３Ｒの内径
Ｒ２  支持プレート３３Ｃ１の本体部分（支持プレート本体）の外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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