(57)【要約】【課題】ワイパアーム及びワイパブレードに対して揺動動作と伸縮動作とを含む複合払拭動作を行わせるワイパ装置において、伸縮動作に係る懸念事項を低減する。【解決手段】車両ワイパ装置２は、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード）に対して揺動動作と伸縮動作とを含む複合払拭動作を行わせる。伸縮機構における第１ワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材、この場合第２駆動クランクアーム１４に対して可動範囲を規制する規制部５１が設けられ、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード）の伸縮動作の規制が図られる。【選択図】図２
2019048571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の払拭面を払拭するワイパブレードを連結するワイパアームに対し、前記ワイパアームを揺動させる揺動機構及び揺動用の第１駆動源と、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードを長手方向に移動させる伸縮機構及び伸縮用の第２駆動源とを備え、
前記第１及び第２駆動源の駆動に基づく前記各機構の作動に基づいて前記ワイパアーム及び前記ワイパブレードに対して複合払拭動作を行わせ、前記ワイパブレードの払拭範囲が変更可能に構成された車両ワイパ装置であって、
前記伸縮機構における前記ワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材に対して可動範囲を規制し、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードの伸縮動作を規制する規制部を備えたことを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ワイパ装置であって、
前記伸縮機構の一部を構成し往復揺動を行うレバー部材を備え、
前記規制部は、前記レバー部材の往復揺動の少なくとも一方側に設けられていることを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両ワイパ装置であって、
前記第２駆動源の制御を行うための制御装置を備え、
前記制御装置は、前記伸縮機構の構成部材を前記規制部による規制が生じない範囲で作動させるべく前記第２駆動源を制御し、前記規制部にて規制された場合には前記第２駆動源の駆動を停止することを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両ワイパ装置であって、
前記制御装置は、前記第２駆動源の駆動電流が過電流となったことに基づいて、前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制されたと認識することを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の車両ワイパ装置であって、
前記制御装置は、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードの配置位置に相当する前記第２駆動源の回転角度を回転角センサを通じて認識し、前記回転角度の喪失時には、前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制されるまで前記第２駆動源を駆動し、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードを収縮側所定位置に配置することを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両ワイパ装置であって、
前記制御装置は、前記回転角度の喪失時から前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制されるまで前記第１駆動源の駆動を停止し、前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制され前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードが収縮側所定位置に配置されたことに基づいて前記第１駆動源の駆動を許容することを特徴とする車両ワイパ装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車両ワイパ装置であって、
前記制御装置は、前記回転角度の喪失時に前記車両に搭載の報知装置を作動させることを特徴とする車両ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ワイパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両ワイパ装置において、車両のフロントウインドウ（ウインドウシールド）を一般的な円弧状払拭から変更可能な機構を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。この種の車両ワイパ装置では、ワイパアーム（文献ではスライドバー）の円弧状の揺動動作に同期してワイパアーム及びワイパブレードを長手方向に移動させる動作（伸縮動作）が加えられた複合払拭動作となり、ワイパブレードの払拭範囲の変更が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した車両ワイパ装置では、ワイパアーム及びワイパブレードの長手方向への伸縮動作を行う伸縮用モータ（文献ではブレード移動用モータ）の回転角度の検出に基づき、伸縮度合い（伸縮量）の制御が行われている。伸縮用モータでの回転角度の検出ができなくなった場合等、ワイパアーム及びワイパブレードの長手方向への伸縮動作に係る懸念事項を低減する必要がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、ワイパアーム及びワイパブレードに対して揺動動作と伸縮動作とを含む複合払拭動作を行わせるワイパ装置において、伸縮動作に係る懸念事項を低減できる車両ワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両ワイパ装置は、車両の払拭面を払拭するワイパブレードを連結するワイパアームに対し、前記ワイパアームを揺動させる揺動機構及び揺動用の第１駆動源と、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードを長手方向に移動させる伸縮機構及び伸縮用の第２駆動源とを備え、前記第１及び第２駆動源の駆動に基づく前記各機構の作動に基づいて前記ワイパアーム及び前記ワイパブレードに対して複合払拭動作を行わせ、前記ワイパブレードの払拭範囲が変更可能に構成された車両ワイパ装置であって、前記伸縮機構における前記ワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材に対して可動範囲を規制し、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードの伸縮動作を規制する規制部を備えた。
【０００７】
同構成によれば、ワイパアーム及びワイパブレードに対して揺動動作と伸縮動作とを含む複合払拭動作を行わせるワイパ装置であり、伸縮機構におけるワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材に対して可動範囲を規制する規制部が設けられ、ワイパアーム又はワイパブレードの伸縮動作の規制が図られる。つまり、ワイパアーム又はワイパブレードの伸縮動作に係る所望範囲外への作動規制が可能となり、伸縮動作に係る懸念事項の低減が図れる。
【０００８】
上記車両ワイパ装置であって、前記伸縮機構の一部を構成し往復揺動を行うレバー部材を備え、前記規制部は、前記レバー部材の往復揺動の少なくとも一方側に設けられている。
【０００９】
同構成によれば、伸縮機構の一部を構成するレバー部材の往復揺動の少なくとも一方側に規制部が設けられ、レバー部材の規制にてワイパアーム又はワイパブレードの伸縮動作の規制が簡易に図れる。
【００１０】
上記車両ワイパ装置であって、前記第２駆動源の制御を行うための制御装置を備え、前記制御装置は、前記伸縮機構の構成部材を前記規制部による規制が生じない範囲で作動させるべく前記第２駆動源を制御し、前記規制部にて規制された場合には前記第２駆動源の駆動を停止する。
【００１１】
同構成によれば、伸縮機構の構成部材を規制部による規制が生じない範囲で作動させるべく制御装置にて第２駆動源が制御され、例えば制御上で不具合が生じた場合等、規制部にて規制されると第２駆動源の駆動が停止される。これにより、第２駆動源の無用な駆動を行わないようにすることが可能となる。
【００１２】
上記車両ワイパ装置であって、前記制御装置は、前記第２駆動源の駆動電流が過電流となったことに基づいて、前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制されたと認識する。
【００１３】
同構成によれば、伸縮機構の構成部材が規制部にて規制されたことを、制御装置では第２駆動源の駆動電流が過電流となったことに基づいて簡易に認識可能である。
上記車両ワイパ装置であって、前記制御装置は、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードの配置位置に相当する前記第２駆動源の回転角度を回転角センサを通じて認識し、前記回転角度の喪失時には、前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制されるまで前記第２駆動源を駆動し、前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードを収縮側所定位置に配置する。
【００１４】
同構成によれば、ワイパアーム又はワイパブレードの配置位置を、制御装置では回転角センサによる第２駆動源の回転角度に基づいて認識するが、回転角センサ自身もしくは通信経路上で不具合が生じたこと等による回転角度の喪失時には、伸縮機構の構成部材が規制部にて規制されるまで第２駆動源が駆動される。つまり、回転角度の喪失時には、ワイパアーム又はワイパブレードが収縮側所定位置に配置されるようにし、ワイパブレードの車体に対する接触防止等、ワイパアーム又はワイパブレードの伸縮動作に係る懸念事項の低減が図れる。
【００１５】
上記車両ワイパ装置であって、前記制御装置は、前記回転角度の喪失時から前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制されるまで前記第１駆動源の駆動を停止し、前記伸縮機構の構成部材が前記規制部にて規制され前記ワイパアーム又は前記ワイパブレードが収縮側所定位置に配置されたことに基づいて前記第１駆動源の駆動を許容する。
【００１６】
同構成によれば、第２駆動源の回転角度の喪失時、即ちワイパアーム又はワイパブレードの配置位置が特定不能の時において、制御装置では揺動用の第１駆動源の駆動が停止される。伸縮機構の構成部材が規制部にて規制されワイパアーム又はワイパブレードが収縮側所定位置に配置されると、制御装置ではこれに基づいて第１駆動源の駆動が許容される。つまり、ワイパアーム又はワイパブレードの伸縮動作が無くなるものの、通常の揺動動作によるワイパブレードの継続的な払拭動作が可能である。
【００１７】
上記車両ワイパ装置であって、前記制御装置は、前記回転角度の喪失時に前記車両に搭載の報知装置を作動させる。
同構成によれば、第２駆動源の回転角度の喪失に伴いワイパアーム又はワイパブレードの伸縮動作を正常に行えない旨を、制御装置では報知装置を通じて運転者等の搭乗者に報知可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の車両ワイパ装置によれば、ワイパアーム及びワイパブレードに対して揺動動作と伸縮動作とを含む複合払拭動作を行わせるワイパ装置において、伸縮動作に係る懸念事項を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態における車両ワイパ装置を備えた車両の一部模式図。
【図２】一実施形態における車両ワイパ装置の平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図４】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図５】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図６】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図７】一実施形態における車両ワイパ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】一実施形態における第１及び第２モータの回動の角度範囲を示す模式図。
【図９】一実施形態における車両ワイパ装置の制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】一実施形態における車両ワイパ装置の制御態様を示すフロー図。
【図１１】別例における車両ワイパ装置の制御態様を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両ワイパ装置の一実施形態を図１〜図１０に従って説明する。
図１に示すように、車両のフロントウインドウ１の下方（地面方向）には、車両ワイパ装置２が配設されている。尚、フロントウインドウ１は、その縁に黒色に着色された黒色セラミックエリア１ａ（図１中、網掛け部位）を有している。
【００２１】
図２、図４〜図７に示すように、車両ワイパ装置２は、板状の中央フレーム３と、中央フレーム３から車両幅方向両側に延びるように中央フレーム３に一端部が固定された一対のパイプフレーム４，５と、各パイプフレーム４，５の他端部に固定された第１及び第２ホルダ部材６，７とを備える。車両ワイパ装置２は、中央フレーム３に設けられた支持部３ａが車両に支持されるとともに第１及び第２ホルダ部材６，７に形成された固定部６ａ，７ａが車両に締結されることで、車両（その車体）に固定される。
【００２２】
また、車両ワイパ装置２は、中央フレーム３の裏面（車両の内部側の面）にそれぞれ固定された第１モータ１１と第２モータ１２とを備える。
第１モータ１１の回転軸１１ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１１ａの先端部には第１駆動クランクアーム１３の基端部が固定されている。第２モータ１２の回転軸１２ａは、中央フレーム３を貫通して中央フレーム３の表面（車両の外部側の面）から突出し、その回転軸１２ａの先端部には第２駆動クランクアーム１４の基端部が固定されている。図８に示すように、第１モータ１１及び第２モータ１２は、回転軸１１ａ，１２ａが１回転未満の角度範囲θ１，θ２で正逆回転（回動）可能に制御されるとともに、その回転速度をも制御可能なモータ（ブラシ付き直流モータもしくはブラシレスモータ）である。
【００２３】
第１ホルダ部材６には、運転席側ピボット軸１５が回転可能に支持され、該運転席側ピボット軸１５の基端部（図２中、紙面奥側の端部）には運転席側揺動レバー１６が固定され、同運転席側ピボット軸１５の先端部（図２中、紙面手前側の端部）には運転席側の第２ワイパアーム１７（そのアームヘッド）が固定されている。図１に示すように、第２ワイパアーム１７の先端部にはフロントウインドウ１の運転席側を払拭するための第２ワイパブレード１８が連結されている。
【００２４】
前記第１駆動クランクアーム１３の先端部と前記運転席側揺動レバー１６とは、第１連結ロッド１９にて連結されている。これにより、第１モータ１１が駆動されると、第１駆動クランクアーム１３が揺動し、その動力が第１連結ロッド１９を介して運転席側揺動レバー１６に伝達されて該運転席側揺動レバー１６が揺動し、該運転席側揺動レバー１６とともに第２ワイパアーム１７が揺動される。すると、第２ワイパブレード１８によってフロントウインドウ１の運転席側の上反転位置と下反転位置との間の範囲（通常払拭範囲Ｈ１）が往復払拭される。
【００２５】
図３に示すように、第２ホルダ部材７には、第１助手席側ピボット軸２１が第１軸線Ｌ１を中心として回動可能に支持されるとともに、第２助手席側ピボット軸２２が第２軸線Ｌ２を中心として回動可能に支持されている。詳しくは、第２ホルダ部材７には、筒状部７ｂが形成され、その内周側には軸受２３を介して第１助手席側ピボット軸２１が回動可能に支持されている。第１助手席側ピボット軸２１は筒状に形成され、その内周側には軸受２４を介して第２助手席側ピボット軸２２が回動可能に支持されている。つまり、第１助手席側ピボット軸２１と第２助手席側ピボット軸２２とは、それぞれの第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２とが同一直線Ｌ上（同心上）に配置され、互いの回動動作の独立した相対回動可能に設けられている。
【００２６】
第１助手席側ピボット軸２１の基端部には、第１助手席側揺動レバー２５が固定され、同第１助手席側ピボット軸２１の先端部には、第１駆動レバー２６が固定されている。図２に示すように、第１助手席側揺動レバー２５と前記運転席側揺動レバー１６とは、第２連結ロッド２７にて駆動連結されている。これにより、前記第１モータ１１が駆動されて前述したように運転席側揺動レバー１６が揺動すると、その駆動力が第２連結ロッド２７を介して第１助手席側揺動レバー２５に伝達されて該第１助手席側揺動レバー２５が揺動し、該第１助手席側揺動レバー２５とともに第１駆動レバー２６が第１軸線Ｌ１周りに揺動する。
【００２７】
図３に示すように、第２助手席側ピボット軸２２は、第１助手席側ピボット軸２１よりも長く形成されて、その基端部及び先端部が第１助手席側ピボット軸２１から軸方向に突出し、その基端部には、第２助手席側揺動レバー２８が固定され、第２助手席側ピボット軸２２の先端部には、第２駆動レバー２９が固定されている。
【００２８】
前記第２駆動クランクアーム１４の先端部と前記第２助手席側揺動レバー２８とは、第３連結ロッド３１にて連結されている。これにより、第２モータ１２が駆動されると、第２駆動クランクアーム１４が揺動し、その動力が第３連結ロッド３１を介して第２助手席側揺動レバー２８に伝達されて該第２助手席側揺動レバー２８が揺動し、該第２助手席側揺動レバー２８とともに第２駆動レバー２９が揺動する。尚、この図３では、図２等で示した第２ホルダ部材７の被水防止カバーＫの図示を省略している。
【００２９】
図２、図４〜図７に示すように、車両ワイパ装置２は、前記第１駆動レバー２６の先端側にある第３軸線Ｌ３を中心として揺動可能に基端側が連結された第１従動レバー３２を備える。また、車両ワイパ装置２は、前記第１従動レバー３２の先端側にある第４軸線Ｌ４を中心として揺動可能に基端側が連結されるとともに、前記第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を中心（揺動中心軸）として揺動可能に先端側が連結されたアームヘッド３３を備える。図１に示すように、アームヘッド３３は、その先端部に連結されるリテーナ３４や不図示のアームピース等とともに第１ワイパアーム３５を構成し、該第１ワイパアーム３５の先端部にはフロントウインドウ１の助手席側を払拭するための第１ワイパブレード３６が連結されている。
【００３０】
前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第３軸線Ｌ３までの長さと、前記第４軸線Ｌ４から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。また、前記第１駆動レバー２６、第２駆動レバー２９、前記第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３は、前記第３軸線Ｌ３から前記第４軸線Ｌ４までの長さと、前記第１軸線Ｌ１（前記第２軸線Ｌ２）から前記第５軸線Ｌ５までの長さが同じとなるように設定されて連結されている。即ち、それらは、第１駆動レバー２６とアームヘッド３３とが平行を保ち、第２駆動レバー２９と第１従動レバー３２とが平行を保つ平行四辺形形状のリンク機構として構成されている。
【００３１】
尚、本実施形態では、第１駆動レバー２６、第１従動レバー３２、及びアームヘッド３３に加え、前記第１駆動クランクアーム１３、第１連結ロッド１９、運転席側揺動レバー１６、第２連結ロッド２７、及び第１助手席側揺動レバー２５等が、第１モータ１１の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５を往復揺動する揺動機構を構成している。また、本実施形態では、第２駆動レバー２９に加え、第２駆動クランクアーム１４、第３連結ロッド３１、及び第２助手席側揺動レバー２８等が、第２モータ１２の駆動力にて駆動され第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６を長手方向に伸縮動作させるべく、第１ワイパアーム３５の揺動中心軸（第５軸線Ｌ５）をフロントウインドウ１の上下方向に移動させる伸縮機構（軸移動機構）を構成している。
【００３２】
上記構成から、車両ワイパ装置２は、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて揺動させて第１ワイパブレード３６による払拭動作が行われる際に、第２駆動レバー２９を第２モータ１２の駆動力にて揺動させその第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５をフロントウインドウ１の上方側に移動させることで第１ワイパブレード３６による払拭範囲を拡大（可変）することが可能とされている。
【００３３】
そして、図１に示すように、本実施形態の車両ワイパ装置２は、第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１上の下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置として、第５軸線Ｌ５がその基準位置にある状態の第１ワイパブレード３６による払拭範囲を基準範囲Ｚ１とする基準駆動と、第５軸線Ｌ５を基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動させて第１ワイパブレード３６による払拭範囲を前記基準範囲Ｚ１よりも拡大させた拡大範囲Ｚ２とする拡大駆動とを切り替えることを可能とすべく、前記第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御する制御装置（ワイパＥＣＵ）４１を備えている。
【００３４】
図９に示すように、制御装置４１は、第１モータ１１に駆動電流を供給する第１駆動回路４２と、第１駆動回路４２を制御する第１制御部４３とを備えるとともに、第２モータ１２に駆動電流を供給する第２駆動回路４４と、第２駆動回路４４を制御する第２制御部４５とを備える。第１制御部４３には、第１モータ１１の回転軸１１ａの回転角度と対応した回転角センサ４６からの回転角信号が入力される。第２制御部４５には、第２モータ１２の回転軸１２ａの回転角度と対応した回転角センサ４７からの回転角信号が入力される。第１及び第２制御部４３，４５には、ワイパスイッチ（ワイパＳＷ）４８の操作信号がそれぞれ入力される。そして、ワイパスイッチ４８のオン操作に対応した操作信号が入力されると、第１及び第２制御部４３，４５は、第１及び第２駆動回路４２，４４を介して第１及び第２モータ１１，１２を駆動制御し、回転角センサ４６，４７からの回転角信号に基づいて図８に示す角度範囲θ１，θ２で回転軸１１ａ，１２ａを正逆回転（回動）させる。
【００３５】
第１ワイパブレード３６が下反転位置にあるときの第５軸線Ｌ５の位置を基準位置と設定するとき、制御装置４１は、基準駆動では、第１モータ１１を駆動制御する（このとき第２モータ１２は停止状態）ことで、第５軸線Ｌ５が基準位置（図２及び図７の位置）にある状態で第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１が払拭される。言い換えると、制御装置４１は、基準駆動では、第２駆動レバー２９を第２軸線Ｌ２周りに揺動させることなく（伸縮機構（軸移動機構）を駆動させず）、第５軸線Ｌ５を基準位置に保ったまま（揺動機構のみを駆動させて）第１ワイパブレード３６によって基準範囲Ｚ１を払拭させる。一方、制御装置４１は、拡大駆動では、第１モータ１１及び第２モータ１２を駆動制御することで（伸縮機構（軸移動機構）及び揺動機構を駆動させて）、第２駆動レバー２９の先端側にある第５軸線Ｌ５を前記基準位置よりもフロントウインドウ１の上方側に移動（図１、図４〜図６参照）させて（もしくは移動させながら）、第１ワイパブレード３６によって前記基準範囲Ｚ１よりも拡大された拡大範囲Ｚ２を払拭させる。
【００３６】
また、前記拡大駆動について、本実施形態の制御装置４１は、通常時は第１ワイパブレード３６の往動時（フロントウインドウ１の下端に沿った停止位置もしくは下反転位置から上反転位置まで移動する時）及び復動時（前記上反転位置から前記停止位置もしくは下反転位置まで移動する時）ともに行うように、第２モータ１２を駆動制御する。尚、制御装置４１（第１及び第２制御部４３，４５）は、拡大駆動では、第１駆動レバー２６を第１モータ１１の駆動力にて揺動させて第１ワイパブレード３６を揺動（移動）させている最中に、同時に第２モータ１２を駆動制御して第１ワイパブレード３６がフロントウインドウ１の上方隅に近い位置まで払拭するようにしている。即ち、制御装置４１は、第１モータ１１及び第２モータ１２の回転角センサ４６，４７からの前記回転角信号に基づいて、フロントウインドウ１の上方隅と対応した位置に第１ワイパブレード３６を移動させるときに第２駆動レバー２９の先端側で第１ワイパアーム３５の揺動中心となる第５軸線Ｌ５が前記角側に近づくように前記第２モータ１２を駆動制御する。
【００３７】
図８に示すように、中央フレーム３には、第２駆動クランクアーム１４の可動範囲を規制する規制部５１が設けられている。本実施形態の規制部５１は、中央フレーム３から突出するように設けられたピンであって、第２駆動クランクアーム１４が正逆回転される角度範囲θ２よりも僅かに大きい角度範囲まで第２駆動クランクアーム１４が揺動すると該第２駆動クランクアーム１４と当接してそれ以上の揺動動作を規制する。本実施形態の規制部５１は、第２駆動クランクアーム１４の揺動の一方側（復動側）のみ設けられ、第５軸線Ｌ５が基準位置に配置される側、即ち第１ワイパアーム３５（第１ワイパブレード３６）が最も収縮する側に設けられている。
【００３８】
図９に示すように、本実施形態の制御装置４１は、第２モータ１２を制御する第２制御部４５に過電流検出部４５ａを備える。過電流検出部４５ａは、第２モータ１２の駆動電流が所定値以上の過電流となることを検出、詳しくは、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に当接してそれ以上の揺動動作が規制された状態で第２モータ１２の駆動が継続した際の過電流を検出する。第２制御部４５は、第２モータ１２の過電流を過電流検出部４５ａを通じて検出することで、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に当接して揺動規制された状態を認識する。
【００３９】
ここで、第２制御部４５は、第２駆動クランクアーム１４の角度範囲θ２（規制部５１に当接しない範囲）とする第２モータ１２の正逆回転制御を回転角センサ４７に基づいて行っているが、回転角センサ４７自身もしくは通信経路上で不具合が生じる等して回転角度を喪失してしまった場合、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に当接するまで第２モータ１２を駆動する。つまり、第２制御部４５は、前記第５軸線Ｌ５がほぼ基準位置で第１ワイパアーム３５（第１ワイパブレード３６）が最も収縮する状態を維持する制御である（詳細は後述する）。そして、第２制御部４５は、第１ワイパアーム３５を最も収縮させ前記拡大払拭を行わない状態をワイパのエラーとして車両インジケータへの表示や発音等を含む報知装置４９を通じて、運転者等の搭乗者に対して報知を行う。
【００４０】
次に、上記のように構成された車両ワイパ装置２の動作（作用）について説明する。
尚、運転席側の第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８は、第１モータ１１が駆動されると、単純に運転席側ピボット軸１５を軸中心として揺動するだけであるため、ここでは、助手席側の第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６側の動きについて詳述する。
【００４１】
図２に示すように、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が前記停止位置にある状態でワイパスイッチ４８が操作されると（図９参照）、前記制御装置４１の第１制御部４３及び第１駆動回路４２によって揺動用の第１モータ１１が駆動され、その駆動力にて第１駆動レバー２６が揺動される。これと同期して、制御装置４１の第２制御部４５及び第２駆動回路４４によって伸縮用の第２モータ１２も駆動されて、前記拡大駆動が行われる。
【００４２】
前記拡大駆動の往動時では先ず、図４に示すように、第１駆動レバー２６が揺動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約１／４ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の上方側に移動されるように第２駆動レバー２９も揺動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の幅方向端部にほぼ沿った上方に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。
【００４３】
次いで、図５に示すように、第１駆動レバー２６が更に揺動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約半分ほど往動されるまでに、前記第５軸線Ｌ５が更に上方に移動されるように第２駆動レバー２９も揺動される。これにより、図１に示すように、第１ワイパブレード３６の先端部はフロントウインドウ１の上方隅に近い位置まで移動されてフロントウインドウ１が払拭される。
【００４４】
次いで、図６に示すように、第１駆動レバー２６が更に揺動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が上下反転位置間の約３／４ほど往動されるまでは、前記第５軸線Ｌ５がフロントウインドウ１の下方側に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）揺動される。これにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）の先端部はフロントウインドウ１の上端にほぼ沿った幅方向（図１中、左方向）に移動されてフロントウインドウ１が払拭される。
【００４５】
そして、図７に示すように、第１駆動レバー２６が更に揺動されて第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）が往動を終了するまでは、前記第５軸線Ｌ５が更に下方の前記基準位置に移動されるように第２駆動レバー２９も（逆方向に）揺動される。これにより、フロントウインドウ１は、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。復動時については、上記した往動時と逆に動きにより、第１ワイパブレード３６（図１参照）によって前記拡大範囲Ｚ２が払拭される。
【００４６】
ここで、前記拡大駆動の際、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６を長手方向に伸縮させるための伸縮用の第２モータ１２において、第２制御部４５が第２モータ１２の回転軸１２ａの回転角度を喪失した場合、前記拡大駆動から前記基準駆動（基準範囲Ｚ１の払拭）に切り替える。
【００４７】
詳しくは、第２モータ１２の回転軸１２ａの回転角度を検出する回転角センサ４７が自身もしくは通信経路上で不具合が生じた際、第２制御部４５はその回転角度を喪失、言い換えると、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮度合い（伸縮量）を喪失する。
【００４８】
このような状況では先ず、第１制御部４３は揺動用の第１モータ１１の駆動を停止し、第２制御部４５は伸縮用の第２モータ１２の駆動を停止する。つまり、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の払拭動作は停止し、第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８による払拭動作も停止する。
【００４９】
次いで、図８に示すように、第２駆動クランクアーム１４の角度範囲θ２の通常揺動において往動側の第２モータ１２（回転軸１２ａ）の回転方向を正転方向Ｘ１、復動側の第２モータ１２（回転軸１２ａ）の回転方向を逆転方向Ｘ２とした場合、第２制御部４５は第２モータ１２を逆転方向Ｘ２に所定量駆動させ、第２駆動クランクアーム１４を規制部５１に当接させる。この場合、第２制御部４５は、当然ながら回転角センサ４７を用いた回転角検出によらず第２モータ１２の駆動を行う。そして、第２制御部４５は、過電流検出部４５ａを通じて第２モータ１２の過電流を検出し、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に到達したことを認識し、第２モータ１２の駆動を停止する。つまり、第２制御部４５は、第２モータ１２を強制的に駆動して、第１ワイパアーム３５（第１ワイパブレード３６）を最も収縮した状態とする。
【００５０】
そして、第１ワイパアーム３５（第１ワイパブレード３６）が最も収縮した状態、即ち第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に当接した状態を第２制御部４５が認識すると、第１制御部４３は第１ワイパアーム３５（第１ワイパブレード３６）の前記基準駆動（基準範囲Ｚ１の払拭）を行うべく、第１モータ１１の駆動を再開する。またこの場合、第２制御部４５は、報知装置４９に対して報知指令信号を出力し、前記拡大払拭を行わない状態をワイパのエラーとして運転者等の搭乗者に対して報知を行う。
【００５１】
因みに、本実施形態の制御装置４１（第１及び第２制御部４３，４５）の制御態様は、図１０に示す制御フローの通りである。
ステップＳ１では、ワイパスイッチ４８のオン操作に基づき、第１制御部４３は揺動用駆動源である第１モータ１１の駆動を開始し、第２制御部４５は伸縮用駆動源である第２モータ１２の駆動を開始する。これにより、第１ワイパアーム３５（及び第１ワイパブレード３６）の揺動動作に同期して長手方向の伸縮動作を加えた複合払拭動作となり、助手席側の第１ワイパブレード３６の拡大範囲Ｚ２の払拭が行われる。また、運転席側の第２ワイパブレード１８の通常払拭範囲Ｈ１の払拭も行われる。
【００５２】
ステップＳ２では、第２制御部４５において、回転角センサ４７を通じて認識している伸縮用の第２モータ１２の回転角度が喪失したか否かを判定する。回転角度が喪失していなければ、ステップＳ１の拡大駆動が継続される。何らかの不具合により回転角度が喪失すると、ステップＳ３に進む。
【００５３】
ステップＳ３では、第１制御部４３は揺動用の第１モータ１１の駆動を停止し、第２制御部４５は伸縮用の第２モータ１２の駆動を停止し、第１ワイパブレード３６（第２ワイパブレード１８）の払拭動作が一旦停止される。
【００５４】
ステップＳ４では、第２制御部４５は、伸縮用の第２モータ１２を強制的に逆転方向Ｘ２に所定量駆動させ、第２駆動クランクアーム１４を規制部５１に向けて動作させる。
ステップＳ５では、第２制御部４５は、ワイパのエラーとして運転者等の搭乗者に報知を行うべく報知装置４９に対して報知指令信号を出力する。
【００５５】
ステップＳ６では、第２制御部４５は、過電流検出部４５ａを通じた第２モータ１２の過電流検出に基づき、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に到達したか否かを判定する。第２モータ１２に過電流が生じておらず第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に到達していなければ、ステップＳ６を繰り返す。第２モータ１２に過電流が生じて第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に到達（当接）すると、ステップＳ７に進む。
【００５６】
ステップＳ７では、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１に到達（当接）、即ち第１ワイパアーム３５（第１ワイパブレード３６）が最も収縮した状態であると第２制御部４５が認識すると、第１制御部４３は揺動用の第１モータ１１の駆動を再開し、助手席側の第１ワイパブレード３６の基準範囲Ｚ１の払拭（基準駆動）が行われる。また、運転席側の第２ワイパブレード１８の通常払拭範囲Ｈ１の払拭も再開される。
【００５７】
このように本実施形態では、伸縮用の第２モータ１２の回転角度が喪失した場合であっても、揺動用の第１モータ１１の駆動を再開させて、助手席側の第１ワイパブレード３６の基準範囲Ｚ１の払拭と、運転席側の第２ワイパブレード１８の通常払拭範囲Ｈ１の払拭とが継続して行われる。
【００５８】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）助手席側の第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６に対して揺動動作と伸縮動作とを含む複合払拭動作を行わせる本実施形態の車両ワイパ装置２において、伸縮機構における第１ワイパブレード３６までの駆動経路上の構成部材、本実施形態では第２駆動クランクアーム１４に対して可動範囲を規制する規制部５１が設けられ、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作の規制が図られる。つまり、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作に係る所望範囲外への作動規制がなされ、伸縮動作に係る懸念事項の低減を図ることができる。
【００５９】
（２）伸縮機構の一部を構成するレバー部材である第２駆動クランクアーム１４の往復揺動の一方側に規制部５１が設けられており、第２駆動クランクアーム１４の規制にて第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作の規制を簡易に図ることができる。
【００６０】
（３）制御装置４１（第２制御部４５）は、第２駆動クランクアーム１４を規制部５１による規制が生じない範囲で作動させるべく第２モータ１２を制御しており、例えば制御上で不具合が生じた場合等、規制部５１にて規制されると第２モータ１２の駆動を停止する。これにより、第２モータ１２の無用な駆動を行わないようにすることができる。
【００６１】
（４）制御装置４１（第２制御部４５）は、第２駆動クランクアーム１４が規制部５１にて規制されたことを第２モータ１２の駆動電流が過電流となったことに基づいて簡易に認識することができる。
【００６２】
（５）制御装置４１（第２制御部４５）は、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の配置位置を回転角センサ４７による第２モータ１２の回転角度に基づいて認識するが、回転角センサ４７自身もしくは通信経路上で不具合が生じたこと等による回転角度の喪失時には、伸縮機構の構成部材である第２駆動クランクアーム１４が規制部５１にて規制されるまで第２モータ１２を駆動する。つまり、回転角度の喪失時には、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６が収縮側所定位置に配置されるようにし、第１ワイパブレード３６の車体に対する接触防止等、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作に係る懸念事項の低減を図ることができる。
【００６３】
（６）第２モータ１２の回転角度の喪失時、即ち第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の配置位置が特定不能の時において、制御装置４１（第１制御部４３）は揺動用の第１モータ１１の駆動を停止する。伸縮機構の構成部材である第２駆動クランクアーム１４が規制部５１にて規制され第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６が収縮側所定位置に配置されると、制御装置４１（第１制御部４３）はこれに基づいて第１モータ１１の駆動を許容する。つまり、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作が無くなるものの、通常の揺動動作による第１ワイパブレード３６の継続的な払拭動作を行うことができる。
【００６４】
（７）制御装置４１（第２制御部４５）は、第２モータ１２の回転角度の喪失に伴い第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作を正常に行えない旨を報知装置４９を作動させるため、運転者等の搭乗者にその旨報知することができる。
【００６５】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第２駆動クランクアーム１４を規制部５１に当接させる際、第２モータ１２を逆転方向Ｘ２に駆動させたが、図８に符号（１４）で示すように、第２モータ１２を正転方向Ｘ１に駆動させて規制部５１に対して逆側に第２駆動クランクアーム１４を当接させて規制してもよい。このようにしても、第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の配置位置は収縮側所定位置で大きく変わらない。また、第２モータ１２の直前の回転方向を考慮する等、その時々で回転方向を逆転方向Ｘ２か正転方向Ｘ１かを変更してもよい。
【００６６】
・往復揺動する第２駆動クランクアーム１４の復動側、即ち第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６が最も収縮する側に規制部５１を設けたが、図８に符号（５１ａ）で示すように、第２駆動クランクアーム１４の往動側、即ち第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６が最も伸長する側に規制部５１ａを設けてもよい。
【００６７】
・第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の伸縮動作を規制するために、第２駆動クランクアーム１４を規制部５１にて規制したが、規制する対象はこれに限らない。例えば、第２駆動クランクアーム１４以外のレバー部材である第２助手席側揺動レバー２８を規制の対象としてもよい。また、レバー部材以外で、第３連結ロッド３１や第２モータ１２の回転軸１２ａ、第２助手席側ピボット軸２２等、伸縮機構における第１ワイパブレード３６までの駆動経路上の構成部材のいずれかを規制の対象としてもよい。
【００６８】
・第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の往復動の何れも拡大駆動を行ったが、往動のみ、復動のみといった何れか一方のみ拡大駆動を行う態様でもよい。また、助手席側の第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の拡大駆動を行ったが、運転席側の第２ワイパアーム１７及び第２ワイパブレード１８の拡大駆動を行うようにしてもよい。
【００６９】
・制御装置４１（第１及び第２制御部４３，４５）の制御フローは一例であり、適宜変更してもよい、例えば、図１１に示すようにステップＳ８を追加してもよい。ステップＳ６において第２駆動クランクアーム１４を規制部５１に到達させる間に、ステップＳ８において揺動用の第１モータ１１を駆動して第１ワイパアーム３５及び第１ワイパブレード３６の長手方向がフロントウインドウ１の上方隅を向く位置、即ち長手方向に最も余裕のある位置まで移動させておくようにする。このようにすれば、第１ワイパブレード３６をより車体に接触しない状況とすることができる。
【００７０】
・制御装置４１を車両側のＥＣＵとして搭載してもよく、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくとも一方に搭載する態様であってもよい。
・その他、車両ワイパ装置２の構成を適宜変更してもよい。例えば、第１及び第２助手席側ピボット軸２１，２２を同心上に設けたが、互いにずらして設けてもよい。また、軸線Ｌ１（Ｌ２），Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５間の長さは一例であり、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…フロントウインドウ（払拭面）、１１…第１モータ（揺動用の第１駆動源）、１２…第２モータ（伸縮用の第２駆動源）、１２ａ…回転軸（伸縮機構の一部を構成、及びワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材）、１４…第２駆動クランクアーム（伸縮機構の一部を構成、及びワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材、レバー部材）、２２…第２助手席側ピボット軸（伸縮機構の一部を構成、及びワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材）、２６…揺動機構の一部を構成する第１駆動レバー、２８…第２助手席側揺動レバー（伸縮機構の一部を構成、及びワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材、レバー部材）、２９…第２駆動レバー（伸縮機構の一部を構成、及びワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材、レバー部材）、３１…第３連結ロッド（伸縮機構の一部を構成、及びワイパブレードまでの駆動経路上の構成部材）、３２…揺動機構の一部を構成する第１従動レバー、３３…揺動機構の一部を構成するアームヘッド、３５…第１ワイパアーム（ワイパアーム）、３６…第１ワイパブレード（ワイパブレード）、４１…制御装置、４３…第１制御部（制御装置）、４５…第２制御部（制御装置）、４７…回転角センサ、４９…報知装置、５１，５１ａ…規制部。
【図１】
2019048571.tif 000003
【図２】
2019048571.tif 000004
【図３】
2019048571.tif 000005
【図４】
2019048571.tif 000006
【図５】
2019048571.tif 000007
【図６】
2019048571.tif 000008
【図７】
2019048571.tif 000009
【図８】
2019048571.tif 000010
【図９】
2019048571.tif 000011
【図１０】
2019048571.tif 000012
【図１１】
2019048571.tif 000013