(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズの仮固定精度を向上させることが可能な回転駆動装置を提供する。【解決手段】回転駆動装置は、ミラー及びレンズ７０を保持するフライホイールを回転させる装置であって、モータと、モータによって上下方向に延びる中心軸を中心として回転するフライホイールと、を有し、フライホイールは、レンズ７０が配置される収容部８３１を有し、レンズ７０は、反射光が透過する透光部を含むベース部７０１と、ベース部７０１の、反射光の進行方向の上流側または下流側の一方において、収容部８３１に接触する第１接触部７３４と、ベース部７０１の、反射光の進行方向の上流側または下流側の他方において、収容部８３１に接触する第２接触部７５と、を有し、第１接触部７３４及び第２接触部７５の少なくとも一方は、ベース部７０１から突出する突起である。【選択図】図８
2019066812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射させるミラーと、反射された反射光を透過させるレンズと、を保持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、
モータと、
前記モータに支持され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、
を有し、
前記フライホイールは、
前記レンズが配置される収容部
を有し、
前記レンズは、
前記反射光が透過する透光部を含むベース部と、
前記ベース部の、前記反射光の進行方向の上流側または下流側の一方において、前記収容部に接触する第１接触部と、
前記ベース部の、前記反射光の進行方向の上流側または下流側の他方において、前記収容部に接触する第２接触部と、
を有し、
前記第１接触部及び前記第２接触部の少なくとも一方は、前記ベース部から突出する突起である回転駆動装置。
【請求項２】
前記ベース部及び前記突起は、同一部材である、
請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記突起は、点、線または面のいずれかで前記収容部に接触する、
請求項１または請求項２に記載の回転駆動装置。
【請求項４】
前記突起を、少なくとも１つ有する、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項５】
前記突起は、前記透光部を通る光路とは異なる箇所に設けられる、
請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項６】
前記突起は、前記透光部の周囲に環状に設けられる、
請求項５に記載の回転駆動装置。
【請求項７】
前記突起は、前記透光部を境にして、前記反射光の進行方向及び軸方向それぞれに直交する横方向それぞれに設けられる、
請求項５に記載の回転駆動装置。
【請求項８】
前記突起は、前記中心軸が延びる方向と平行に延びる、
請求項５または請求項７に記載の回転駆動装置。
【請求項９】
前記収容部は、前記レンズの外側に位置するポケットを有し、
前記ポケットは、前記レンズを前記収容部に固定させる接着剤を収容する、
請求項１から請求項８のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項１０】
前記レンズの、前記反射光の進行方向の上流側または下流側の少なくとも一方の面には、前記第１接触部と前記透光部との間において、切り欠かれている、
請求項１から請求項８のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項１１】
前記レンズは、前記第１接触部の軸方向上下から前記反射光へ向かって窪んだ第１切欠部を有する、
請求項１から請求項８のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項１２】
前記レンズの、前記反射光の進行方向の上流側の面には、径方向外側に窪んだ第２切欠部を有する、
請求項１から請求項８のいずれかに記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、反射光を透過するレンズ等の光学部品とが搭載される。レンズ等の光学部品を有する従来の装置については、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８３０２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の構造は、レンズが、レンズを保持する基台（ホルダ）のある一面と接触するが、その一面と対向する領域では基台に接触しない。これにより、レンズを基台に載置した後、レンズを接着剤で基台に固定する前に、レンズが、容易に移動してしまうことが懸念された。すなわち、上記従来の構造は、レンズを接着剤で基台に固定する前の、レンズの仮固定精度が不十分である虞があった。
【０００５】
上記の点に鑑み、本発明は、レンズを接着剤で固定する前の、レンズの仮固定精度を向上させることが可能な回転駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な回転駆動装置は、光源から入射する入射光を反射させるミラーと、反射された反射光を透過させるレンズと、を保持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、モータと、前記モータに支持され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、を有し、前記フライホイールは、前記レンズが配置される収容部を有し、前記レンズは、前記反射光が透過する透光部を含むベース部と、前記ベース部の、前記反射光の進行方向の上流側または下流側の一方において、前記収容部に接触する第１接触部と、前記ベース部の、前記反射光の進行方向の上流側または下流側の他方において、前記収容部に接触する第２接触部と、を有し、前記第１接触部及び前記第２接触部の少なくとも一方は、前記ベース部から突出する突起である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の例示的な回転駆動装置によれば、レンズは、ベース部の、反射光の進行方向の上流側または下流側の一方が、収容部に直接接触して支持され、他方が、突起を介して収容部に接触する。すなわち、レンズは、反射光の進行方向の上流側及び下流側の対向する領域で、収容部に接触して保持される。したがって、レンズを接着剤で固定する前の、レンズの仮固定精度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置、光源及びフレームの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るフライホイールの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るレンズの収容部の斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るレンズの収容部の上面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の外部側から見た斜視図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の内部側から見た斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るレンズを収容する収容部の、下方から見た斜視図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の第１変形例のレンズの、回転駆動装置の内部側から見た斜視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の第１変形例のレンズを収容する収容部の、下方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の第２変形例のレンズの、回転駆動装置の内部側から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の第２変形例のレンズを収容する収容部の、下方から見た斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の第３変形例の外部側から見た斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の第３変形例の内部側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本願では、回転駆動装置のモータの中心軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸を中心として中心軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本願では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図２における上下方向を回転駆動装置の上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義が回転駆動装置の使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。
【００１０】
また、本願では、回転駆動装置のレンズに関して、レンズを通る光軸が延びる方向を「光軸方向」と呼び、当該光軸を中心として光軸と直交する方向を「レンズ径方向」と呼び、レンズの各部の形状及び位置関係を説明する。また、本願では、軸方向に平行な断面図を「縦断面図」と呼ぶ。また、本願で用いる「平行」、「垂直」、「直交」は、厳密な意味で平行、垂直、直交を表すものではなく、略平行、略垂直、略直交を含む。
【００１１】
＜１．回転駆動装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、及びフレーム７の斜視図である。図１に示すように、回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射または透過させる光学部品を保持するフライホイール８を回転させる装置である。光学部品としては、レンズ７０と、ミラー６１（図２参照）とを含む。
【００１２】
回転駆動装置１の上方には、フレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。フレーム７は、光源６を搭載する。
【００１３】
光源６は、モータ１０の中心軸Ｃａに沿って下方へ進む入射光６０を出射する。なお、本実施形態の光源６及びフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられる。光源６及びフレーム７は、回転駆動装置１に含まれていても良い。
【００１４】
回転駆動装置１は、モータ１０と、フライホイール８と、フライホイール８に保持される光学部品（レンズ７０、ミラー６１）と、を有する。
【００１５】
＜２．モータの構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３と、を有する。静止部２は、回転駆動装置１が配置される筐体等に対して、相対的に静止する。回転部３は、静止部２に対して、上下方向に延びる中心軸Ｃａを中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持される。
【００１６】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３が有するマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸Ｃａを中心として回転する。これにより、回転部３によって回転可能に支持されたフライホイール８が、回転部３とともに、中心軸Ｃａを中心として回転する。
【００１７】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられても良い。
【００１８】
＜３．フライホイールの構成＞
図２に示すように、フライホイール８は、モータ１０の回転部３の上端部に支持され、回転部３とともに中心軸Ｃａを中心として回転する。フライホイール８は、回転部３の上面に、例えば接着剤等を用いて固定される。
【００１９】
フライホイール８は、ミラー６１及びレンズ７０をそれぞれ保持する。フライホイール８の材料には、例えば樹脂が用いられる。ミラー６１及びレンズ７０の材料には、例えばガラスが用いられる。ガラスの種類としては、特段限定されない。例えば、有機ガラス・無機ガラス、樹脂若しくは金属を用いることができるが、これには限られない。
【００２０】
ミラー６１は、板状であり、且つ矩形状または円状の外形を有する。ミラー６１は、フライホイール８を構成する樹脂部材に固定され、少なくとも一部が中心軸Ｃａ上に位置する。ミラー６１の反射面は、軸方向及び第１径方向Ｄ１に対して、４５°で傾斜する。ミラー６１には、例えば全反射ミラーが用いられる。入射光６０は、ミラー６１の周縁部を除く中央部に入射する。入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１によって反射され、進行方向が変更される。なお、入射光６０の進行方向を変更するために、ミラー６１の代わりにプリズム（図示省略）等を用いても良い。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態に係るフライホイール８の斜視図である。図２及び図３に示すように、フライホイール８は、縦円筒部８１と、横円筒部８２と、外円筒部８３と、を含む。本実施形態において、縦円筒部８１、横円筒部８２及び外円筒部８３は、樹脂の射出成形により同一部材として形成される。なお、これらの構成要素は別部材であっても良い。
【００２２】
縦円筒部８１は、フライホイール８の径方向の中央部において軸方向に沿って上下方向に延びる円筒状の部位である。縦円筒部８１は、その径方向内側に空洞８１１を有する。空洞８１１は、中心軸Ｃａと平行に上下方向に延びる。空洞８１１は、光路である。
【００２３】
横円筒部８２は、縦円筒部８１の外周部から径方向（第１径方向Ｄ１）に沿って、径方向外側に向かって延びる円筒状の部位である。横円筒部８２は、内部に空洞８２１を有する。空洞８２１は、中心軸Ｃａと直交して径方向に延びる。空洞８２１は、空洞８１１と直角に連結される。空洞８２１は、ミラー６１及びレンズ７０と、第１径方向Ｄ１において重なる。空洞８２１は、光路である。
【００２４】
なお、ミラー６１は、空洞８１１と、空洞８２１とが交差する領域に固定される。また、縦円筒部８１は、ミラー６１が固定された領域よりも下方に、空洞８１２を有する。空洞８１２は、中心軸Ｃａと平行に上下方向に延びる。入射光６０の一部は、ミラー６１を透過した後、さらに空洞８１２を通って下方に進むことにしても良い。
【００２５】
外円筒部８３は、縦円筒部８１及び横円筒部８２よりも径方向外側において、中心軸Ｃａに沿って上下方向に延びる円筒状の部位である。外円筒部８３の外周面は、フライホイール８の外周面の少なくとも一部として構成される。外円筒部８３の内周面には、横円筒部８２の径方向外端部が連結される。なお、横円筒部８２の径方向内端部には、縦円筒部８１の外周面が連結される。外円筒部８３は、横円筒部８２の径方向外端部が連結される部位に、レンズ７０が配置される収容部８３１を有する。収容部８３１の詳細な構成については後述する。
【００２６】
レンズ７０は、レンズ７０を通過する光軸方向から見て矩形状または円状の外形を有する。レンズ７０は、収容部８３１に収容され、外円筒部８３を含むフライホイール８に保持される。レンズ７０は、収容部８３１において第１径方向Ｄ１に対して直角、且つ、中心軸Ｃａと平行、に配置される。横円筒部８２の空洞８２１の径方向外端部の開口は、レンズ７０によって覆われる。レンズ７０の詳細な構成については後述する。
【００２７】
本実施形態では、フライホイール８において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８の上面よりも上方から入射し、縦円筒部８１の空洞８１１内を中心軸Ｃａに沿って下方へ進む。入射光６０は、縦円筒部８１の内部においてミラー６１によって反射され、反射光６２となる。反射光６２は、横円筒部８２の空洞８２１を第１径方向Ｄ１の外側に向かって進み、レンズ７０を透過して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２８】
フライホイール８のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸Ｃａを中心として回転し、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を回転駆動装置１の外部へ出射する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。フライホイール８から外部へ出射される反射光６２を、外部に設けられたセンサ（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。なお、フライホイール８の外周面は、ミラー６１の表面よりも光の反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００２９】
なお、回転駆動装置１は、第１径方向Ｄ１に沿って外部に反射光６２を出射するフライホイール８とは別に、第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に沿って外部に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えばモータ１０の下方にさらに備えても良い。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射させ、外部に出射させる。ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分は、ミラー６１を透過させ、さらに縦円筒部８１の空洞８１２を通して下方に進ませる。モータ１０における中心軸Ｃａの周囲には、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。ミラー６１を透過した入射光６０は、当該貫通孔を通過させ、モータ１０の下方の別のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにおいて全反射ミラー（図示省略）を用いて、当該フライホイールまで到達した入射光６０を第２径方向に反射させ、外部に出射させる。なお、回転駆動装置１は、１つのフライホイール８において、入射光６０を互いに異なる方向に反射するハーフミラーを含む複数のミラー（図示省略）を搭載しても良い。
【００３０】
このように、第１径方向Ｄ１及び第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を精度良く行うことができる。なお、当該別のフライホイールは、フライホイール８が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）に設けられても良い。
【００３１】
＜４．レンズの収容部の構成＞
図４は、本発明の実施形態に係るレンズ７０の収容部８３１の斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係るレンズ７０の収容部８３１の上面図である。なお、図４では、レンズ７０の描画を省略した。図４及び図５に示すように、収容部８３１は、反射光６２の進行方向である第１径方向Ｄ１に対して垂直に拡がる略直方体形状の空洞である。収容部８３１の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出する。収容部８３１の下端部は、フライホイール８の軸方向下側へ露出する。収容部８３１の内部の第１径方向Ｄ１の間隔は、レンズ７０の第１径方向Ｄ１の厚みよりも大きい。
【００３２】
収容部８３１は、開口部８３２を有する。開口部８３２は、収容部８３１の、第１径方向Ｄ１の外縁部に位置する。開口部８３２は、フライホイール８の外部まで、外円筒部８３を第１径方向Ｄ１に貫通する。開口部８３２の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出する。開口部８３２の下端部は、フライホイール８の軸方向下側へ露出する。開口部８３２の、第１径方向Ｄ１及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さは、収容部８３１の、第１径方向Ｄ１及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さよりも短い。
【００３３】
収容部８３１には、レンズ７０が第１径方向Ｄ１に対して垂直に配置される。その際、レンズ７０の一部が、開口部８３２に配置される。レンズ７０は、フライホイール８の上方、或いは下方から軸方向に沿って収容部８３１及び開口部８３２に挿入される。収容部８３１及び開口部８３２の軸方向の長さは、レンズ７０の軸方向の長さとほぼ等しい。収容部８３１に対するレンズ７０の配置に係る詳細については後述する。
【００３４】
また、収容部８３１は、ポケット８３３を有する。ポケット８３３は、収容部８３１の、レンズ７０に対して、第１径方向Ｄ１及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）に隣接する。ポケット８３３は、軸方向に上下に延びる空間である。ポケット８３３は、その内部に接着剤８５を収容する。接着剤８５は、レンズ７０を収容部８３１に固定させる。すなわち、レンズ７０は、収容部８３１によって支持される。
【００３５】
＜５．レンズの構成＞
図６は、本発明の実施形態に係るレンズ７０の、回転駆動装置１の外部側から見た斜視図である。図７は、本発明の実施形態に係るレンズ７０の、回転駆動装置１の内部側から見た斜視図である。図８は、本発明の実施形態に係るレンズ７０を収容する収容部８３１の、下方から見た斜視図である。図３及び図６に示すように、レンズ７０は、レンズ７０を通過する光軸Ｌａに対して直角に配置される。なお、レンズ７０を通過する光軸Ｌａが延びる光軸方向は、第１径方向Ｄ１に一致する。以下、レンズ７０の構成の説明については、「光軸方向（Ｄ１）」を用いて、各部の形状及び位置関係を説明する場合がある。
【００３６】
レンズ７０は、ベース部７０１を有する。ベース部７０１は、透光部７１と、保護部７２と、鍔部７３と、を含む。なお、透光部７１、保護部７２及び鍔部７３は、同一部材である。
【００３７】
透光部７１は、光軸Ｌａを中心として光軸Ｌａと直交するレンズ径方向Ｌｄに拡がる。透光部７１は、反射光６２が透過する部位である。透光部７１は、光軸方向（Ｄ１）から見た外形が円形であり、光軸方向（Ｄ１）に所定の厚みを有する。透光部７１は、反射光６２の出射側（光軸方向（Ｄ１）の外側）に、レンズ径方向Ｌｄに延びる平面である外面７１１を有する。透光部７１は、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に、縞状に湾曲した凹凸構造７１２を有する。
【００３８】
保護部７２は、レンズ径方向Ｌｄにおいて透光部７１の周囲に設けられる。保護部７２は、反射光６２を透過させない部位である。保護部７２の外形は、光軸方向（Ｄ１）に所定の厚みを有する直方体形状である。
【００３９】
図５に示すように、レンズ７０を収容部８３１に配置する際、レンズ７０の保護部７２を含む一部が、開口部８３２に配置される。保護部７２の、光軸方向（Ｄ１）及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さは、開口部８３２の、光軸方向（Ｄ１）及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さにほぼ等しい。保護部７２の光軸方向（Ｄ１）の厚みは、開口部８３２の位置における外円筒部８３の光軸方向（Ｄ１）の厚みにほぼ等しい。
【００４０】
鍔部７３は、保護部７２に対して反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に配置される。鍔部７３は、反射光６２を透過させない部位である。鍔部７３の外形は、光軸方向（Ｄ１）に所定の厚みを有する直方体形状である。鍔部７３は、突出部７３１を有する。突出部７３１は、レンズ７０の光軸方向（Ｄ１）において保護部７２と重ならず、且つレンズ径方向Ｌｄにおいて保護部７２の外縁部よりも外側に突出する。
【００４１】
鍔部７３は、貫通孔７３２を有する。貫通孔７３２は、レンズ７０の光軸方向（Ｄ１）において透光部７１と重なり、且つレンズ７０の光軸方向（Ｄ１）において鍔部７３を貫通する。貫通孔７３２は、透光部７１の一部である凹凸構造７１２の一部を収容する。これにより、透光部７１の一部が、鍔部７３の、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に位置する内面７３３から径方向内側に突出しない。したがって、透光部７１を保護することができる。
【００４２】
さらに、図６及び図７に示すように、レンズ７０は、第１接触部７３４と、第２接触部７５と、を有する。
【００４３】
第１接触部７３４は、鍔部７３の突出部７３１の、反射光６２の出射側（光軸方向（Ｄ１）の外側）に位置する外面である。第１接触部７３４は、ベース部７０１の鍔部７３に対して、反射光６２の進行方向の下流側に位置する。第１接触部７３４は、鍔部７３の内面７３３とは反対側に位置する平面である。
【００４４】
第２接触部７５は、鍔部７３の、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に位置する。第２接触部７５は、ベース部７０１の鍔部７３に対して、反射光６２の進行方向の上流側に位置する。第２接触部７５は、鍔部７３から突出する突起である。
【００４５】
第２接触部７５は、レンズ７０を通る光軸Ｌａを中心としてレンズ径方向Ｌｄに拡がる円環形状である。第２接触部７５は、貫通孔７３２のレンズ径方向Ｌｄの外側に位置する。すなわち、第２接触部７５の光軸Ｌａを中心とした内径は、貫通孔７３２の光軸Ｌａを中心とした内径よりも大きい。突起である第２接触部７５の先端部は、光軸Ｌａと直交する方向に延びる平面７５１を有し、透光部７１の周囲に環状に設けられる。
【００４６】
図５に示すように、収容部８３１は、第１接触面８３１１と、第２接触面８３１２と、を有する。第１接触面８３１１及び第２接触面８３１２は、第１径方向Ｄ１に直交し、且つ軸方向に沿って延びる平面である。第１接触面８３１１は、収容部８３１の内部空間に対して、第１径方向Ｄ１の外側に位置する。第１接触面８３１１は、開口部８３２に隣接し、開口部８３２の図５における左右にそれぞれ設けられる。第２接触面８３１２は、収容部８３１の内部空間に対して、第１径方向Ｄ１の内側に位置する。第２接触面８３１２は、横円筒部８２の空洞８２１の径方向外端部の開口に隣接し、当該開口の周囲に拡がる。
【００４７】
そして、図８に示すように、レンズ７０を収容部８３１に配置する際、レンズ７０の第１接触部７３４は、ベース部７０１の鍔部７３の、反射光６２の進行方向の下流側において、収容部８３１の第１接触面８３１１に接触する。また、レンズ７０の第２接触部７５は、ベース部７０１の鍔部７３の、反射光６２の進行方向の上流側において、収容部８３１の第２接触面８３１２に接触する。第２接触部７５は、鍔部７３から突出する突起である。これにより、レンズ７０が、収容部８３１の内部において、光軸方向（Ｄ１）に関して位置決めされる。
【００４８】
上記構成によれば、ベース部７０１の、反射光６２の進行方向の下流側が、収容部８３１に直接接触して支持され、反射光６２の進行方向の上流側が、突起を介して収容部８３１に接触する。すなわち、レンズ７０は、反射光６２の進行方向の上流側及び下流側の対向する領域で、収容部８３１に接触して保持される。したがって、レンズ７０を接着剤８５で固定する前の、レンズ７０の仮固定精度を向上させることが可能である。
【００４９】
そして、ベース部７０１、及び突起である第２接触部７５は、同一部材である。すなわち、レンズ７０のこれら２つの構成要素が同一部材であるので、部材コストを削減することができる。
【００５０】
また、突起である第２接触部７５は、円環状の平面７５１で収容部８３１の第２接触面８３１２とのみ接触する。すなわち、第２接触部７５は、第２接触面８３１２を含む収容部８３１の反射光６２の進行方向の上流側の領域全域とは、接触していない。これにより、レンズ７０の、収容部８３１に対する接触領域をできるだけ削減することが可能であり、レンズ７０の仮固定精度の向上を図ることができる。
【００５１】
そして、レンズ７０は、突起である第２接触部７５を１つ有する。これにより、レンズ７０の、収容部８３１への挿入に係る作業性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、突起である第２接触部７５は、透光部７１を通る光路とは異なる箇所に設けられる。これにより、突起が光路を遮蔽することを防止することができる。また、光の屈折を考慮する必要がないため、レンズ７０の生産性が向上する。
【００５３】
さらに、収容部８３１が有するポケット８３３は、レンズ７０を収容部８３１に固定させる接着剤８５を収容する。これにより、圧入（軽圧入）のみでレンズ７０をフライホイール８に固定する場合と比較して、レンズ７０のフライホイール８に対する固定強度を高めることが可能になる。
【００５４】
＜６−１．回転駆動装置の第１変形例＞
図９は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の第１変形例のレンズ７０の、回転駆動装置１の内部側から見た斜視図である。図１０は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の第１変形例のレンズ７０を収容する収容部８３１の、下方から見た斜視図である。図９に示すように、レンズ７０は、第２接触部７６を有する。
【００５５】
第２接触部７６は、鍔部７３の、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に位置する。第２接触部７６は、ベース部７０１の鍔部７３に対して、反射光６２の進行方向の上流側に位置する。第２接触部７６は、鍔部７３から突出する突起である。レンズ７０は、突起である第２接触部７６を２つ有する。
【００５６】
第２接触部７６は、レンズ７０を通る光軸Ｌａと直交して上下方向に延びる直線状の直方体形状である。２つの第２接触部７６は、透光部７１を境にして、反射光６２の進行方向及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）それぞれに、中心軸Ｃａが延びる方向と平行に延びる。すなわち、第２接触部７６は、透光部７１を通る光路とは異なる箇所に設けられる。なお、２つの第２接触部７６は、貫通孔７３２の上下にそれぞれ設けても良い。突起である第２接触部７６の先端部は、光軸Ｌａと直交する断面が半円形の、上下方向に延びる周面である。そして、第２接触部７６の最も先端の箇所は、光軸Ｌａと直交して上下方向に延びる直線７６１である。
【００５７】
この構成によれば、図１０に示すように、レンズ７０を収容部８３１に配置する際、レンズ７０の２つの第２接触部７６は、ベース部７０１の鍔部７３の、反射光６２の進行方向の上流側において、収容部８３１の第２接触面８３１２に接触する。そして、第２接触部７６は、２箇所の直線７６１で収容部８３１の第２接触面８３１２とのみ接触する。すなわち、第２接触部７６は、第２接触面８３１２を含む収容部８３１の反射光６２の進行方向の上流側の領域全域とは、接触していない。これにより、レンズ７０の、収容部８３１に対する接触領域をできるだけ削減することが可能であり、レンズ７０の仮固定精度の向上を図ることができる。
【００５８】
＜６−２．回転駆動装置の第２変形例＞
図１１は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の第２変形例のレンズ７０の、回転駆動装置１の内部側から見た斜視図である。図１２は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の第２変形例のレンズ７０を収容する収容部８３１の、下方から見た斜視図である。図１１に示すように、レンズ７０は、第２接触部７７を有する。
【００５９】
第２接触部７７は、鍔部７３の、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に位置する。第２接触部７７は、ベース部７０１の鍔部７３に対して、反射光６２の進行方向の上流側に位置する。第２接触部７７は、鍔部７３から突出する突起である。レンズ７０は、突起である第２接触部７７を２つ有する。
【００６０】
第２接触部７７は、レンズ７０を通る光軸Ｌａと平行に延びる円柱形状である。２つの第２接触部７７は、貫通孔７３２の上下にそれぞれ位置する。すなわち、第２接触部７７は、透光部７１を通る光路とは異なる箇所に設けられる。なお、２つの第２接触部７７は、貫通孔７３２の図１１における左右にそれぞれ設けても良い。突起である第２接触部７７の先端部は、光軸Ｌａと直交する断面が円形の、反射光６２の進行方向の上流側に向かって突出する半球面である。そして、第２接触部７７の最も先端の箇所は、点７７１である。
【００６１】
この構成によれば、図１２に示すように、レンズ７０を収容部８３１に配置する際、レンズ７０の２つの第２接触部７７は、ベース部７０１の鍔部７３の、反射光６２の進行方向の上流側において、収容部８３１の第２接触面８３１２に接触する。そして、第２接触部７７は、２箇所の点７７１で収容部８３１の第２接触面８３１２とのみ接触する。すなわち、第２接触部７７は、第２接触面８３１２を含む収容部８３１の反射光６２の進行方向の上流側の領域全域とは、接触していない。これにより、レンズ７０の、収容部８３１に対する接触領域をできるだけ削減することが可能であり、レンズ７０の仮固定精度の向上を図ることができる。
【００６２】
＜６−３．回転駆動装置の第３変形例＞
図１３は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の第３変形例の外部側から見た斜視図である。図１４は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の第３変形例の内部側から見た斜視図である。
【００６３】
図１３に示すように、レンズ７０の鍔部７３は、第１接触部７３４の軸方向上下から透光部７１（反射光６２）へ向かって窪んだ第１切欠７３５を有する。言い換えれば、レンズ７０の、反射光６２の進行方向の下流側の面は、切り欠かれている。なお、第１切欠７３５は、光軸Ｌａを境に周方向両側に設けられている。また、図１３および図１４に示すように、レンズ７０の内面７３３は、径方向外側に窪んだ第２切欠７３６を有する。言い換えれば、レンズ７０の、反射光６２の進行方向の上流側の面は、切り欠かれている。なお、第２切欠７３６は、レンズ７０の軸方向上下の面まで軸方向に延びており、光軸Ｌａを境に周方向両側に設けられている。さらに、第１切欠７３５の少なくとも一部および第２切欠７３６の少なくとも一部は、径方向に重なる。
【００６４】
ここで、第１接触部７３４に接着剤８５を塗布および硬化させて、レンズ７０とフライホイール８とを固定する際には、レンズ７０とフライホイール８は、接着剤８５に引っ張られて変形する可能性が有る。更には、レンズ７０およびフライホイール８の変形に伴い、光軸方向（Ｄ１）が傾いてしまう虞が有る。
【００６５】
この構成によれば、レンズ７０は、接着剤８５が塗布される第１接触部７３４と透光部７１との間に、第１切欠７３５および第２切欠７３６を有しているため、接着剤８５が硬化する際に発生する引っ張り応力が、第１切欠７３５および第２切欠７３６に加わり、透光部７１もしくは透光部７１と隣接するフライホイール８には加わらない。これにより、光軸方向（Ｄ１）傾きを抑制した、高精度な製品を提供することができる。
【００６６】
＜７．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。
【００６７】
上記実施形態において、レンズ７０は、収容部８３１のポケット８３３に注入された接着剤８５によって収容部８３１に固定される。しかしながら、レンズ７０の収容部８３１への固定方法は、これに限定されない。例えば、レンズ７０を、収容部８３１に対して圧入固定しても良い。また、レンズ７０を、収容部８３１に対して溶着またはネジ止めして固定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、回転駆動装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・回転駆動装置、２・・・静止部、３・・・回転部、７・・・フレーム、８・・・フライホイール、１０・・・モータ、２２・・・ステータ、２３・・・軸受部、３４・・・マグネット、４２・・・コイル、６０・・・入射光、６１・・・ミラー、６２・・・反射光、７０・・・レンズ、７１・・・透光部、７２・・・保護部、７３・・・鍔部、７５、７６、７７・・・第２接触部、８１・・・縦円筒部、８２・・・横円筒部、８３・・・外円筒部、８５・・・接着剤、４１２・・・ティース、７０１・・・ベース部、７１１・・・外面、７１２・・・凹凸構造、７２１・・・外面、７３１・・・突出部、７３２・・・貫通孔、７３３・・・内面、７３４・・・第１接触部、７３５・・・第１切欠部、７３６・・・第２切欠部、７５１・・・平面、７６１・・・直線、７７１・・・点、８１１・・・空洞、８１２・・・空洞、８２１・・・空洞、８３１・・・収容部、８３２・・・開口部、８３３・・・ポケット、８３１１・・・第１接触面、８３１２・・・第２接触面、Ｃａ・・・中心軸、Ｄ１・・・第１径方向、Ｌａ・・・光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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