(57)【要約】【課題】運転操作を必要としない搭乗者のリラックス状態を安定的に実現する。【解決手段】車室用照明制御システム１は、搭乗者の心拍を測定する心拍センサ２３と、車室内を照明する１以上の第１光源３１、３２、４６と、搭乗者が着座するシートの姿勢を制御するシート制御装置２と、第１光源３１、３２、４６の発光状態を制御する発光制御装置２と、を備え、発光制御装置２は、シート３の姿勢が標準状態から後傾状態とされた場合に、心拍センサ２３の測定値に基づき第１光源３１、３２、４６の発光状態を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車室内の照明を制御するための車室用照明制御システムであって、
搭乗者の心拍を測定する心拍センサと、
前記車室内を照明する１以上の第１光源と、
前記搭乗者が着座するシートの姿勢を制御するシート制御装置と、
前記第１光源の発光状態を制御する発光制御装置と、
を備え、
前記発光制御装置は、前記シート制御装置の制御により前記シートの姿勢が標準状態から後傾状態とされた場合に、前記心拍センサの測定値に基づき前記第１光源の発光状態を制御することを特徴とする車室用照明制御システム。
【請求項２】
前記シートに設けられ、前記搭乗者の着座による圧力を測定する体圧センサを更に備え、
前記シート制御装置は、前記体圧センサによる測定結果に基づき前記シートの姿勢を制御することを特徴とする請求項１に記載の車室用照明制御システム。
【請求項３】
前記第１光源の少なくとも１つは、前記シートに隣接する乗車用ドアに設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車室用照明制御システム。
【請求項４】
前記第１光源の少なくとも１つは、前記シートの前方に位置するフロアに設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車室用照明制御システム。
【請求項５】
前記発光制御装置は、前記搭乗者の着座状態における前記心拍センサの測定値に基づく心拍数が所定の閾値未満の場合に、前記第１光源を標準色である第１の発光色で発光させるとともに、前記搭乗者の着座状態における心拍数が前記閾値以上の場合に、前記第１光源を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で発光させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の車室用照明制御システム。
【請求項６】
前記発光制御装置は、前記搭乗者が前記シートに着座する前に、前記第１光源を前記第１および第２の発光色とは異なる第３の発光色で発光させるように制御することを特徴とする請求項５に記載の車室用照明制御システム。
【請求項７】
前記発光制御装置は、前記シート制御装置の制御による前記シートの作動中において、前記第１光源の発光状態の制御を中断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の車室用照明制御システム。
【請求項８】
前記車室内を照明する１以上の第２光源を更に備え、
前記発光制御装置は、前記シートの着座に関する前記搭乗者の状態に基づき前記第２光源の発光状態を制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の車室用照明制御システム。
【請求項９】
前記第１光源の少なくとも１つは、前記車室内の天井部に設けられたことを特徴とする請求項８に記載の車室用照明制御システム。
【請求項１０】
前記発光制御装置は、前記シートの姿勢が前記標準状態にある場合に、前記第２光源を標準の明るさである第１の明るさで発光させるとともに、前記シートの姿勢が前記後傾状態にある場合に、前記第２光源を前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさで発光させるように制御することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の車室用照明制御システム。
【請求項１１】
前記発光制御装置は、前記搭乗者が前記シートに着座する前において、前記第２光源を前記第２の明るさよりも明るい第３の明るさで発光させるように制御することを特徴とする請求項１０に記載の車室用照明制御システム。
【請求項１２】
自動車の車室内を１以上の第１光源により照明するための車室用照明制御方法であって、
シートに対する搭乗者の着座による圧力を測定する体圧測定ステップと、
前記搭乗者の心拍を測定する心拍測定ステップと、
前記シートの姿勢を制御するシート姿勢制御ステップと、
前記第１光源の発光状態を制御する発光制御ステップと、
を含み、
前記発光制御ステップでは、前記シート姿勢制御ステップにより前記シートの姿勢が標準状態から後傾状態とされた場合に、前記心拍の測定値に基づき前記第１光源の発光状態を制御することを特徴とする車室用照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車室内の照明を制御するための車室用照明制御システムおよび車室用照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライバーの操作を必要とすることなく自動走行を可能とする自動運転技術が開発されており、原則としてドライバーの対応を必要としない高度自動運転や、ドライバーの対応を全く必要しない完全自動運転が実用化段階にある。
【０００３】
このような自動運転技術によれば、搭乗者は、運転操作を気にすることなく自由に余暇を過ごすことが可能となるため、自動運転時に搭乗者をリラックスさせるための技術が開発されている。例えば、自動運転時において、自動運転状態時におけるシートの各部位間の相対的な動きの変位量を手動運転時よりも広い範囲まで許容し、シートクッションとシートバックが相対的に動くことにより、運転席シートがフルフラットのリクライニング状態まで変位することを可能とした車両用シートが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１７０９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された従来技術によれば、自動運転時にシートに着座した搭乗者をリラックスさせるための姿勢を実現できる。しかしながら、本願発明者が鋭意検討した結果、搭乗者のリラックス状態を安定的に実現するためには、搭乗者の姿勢を変化させるのみならず車室における照明を適切に制御することが重要であることを見出した。
【０００６】
なお、このような自動運転時の搭乗者のリラックス状態を安定的に実現するための技術は、人の運転操作を必要とする従来の車両における運転者以外の搭乗者（すなわち、運転を必要としない搭乗者）にとっても有用である。
【０００７】
本発明は、以上の背景を鑑み、運転操作を必要としない搭乗者のリラックス状態を安定的に実現することを可能とした車室用照明制御システムおよび車室用照明制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、自動車の車室内の照明を制御するための車室用照明制御システム（１）であって、前記搭乗者の心拍を測定する心拍センサ（２３）と、前記車室内を照明する１以上の第１光源（３１、３２、４６）と、前記搭乗者が着座するシート（３）の姿勢を制御するシート制御装置（２）と、前記第１光源の発光状態を制御する発光制御装置（２）と、を備え、前記発光制御装置は、前記シート制御装置の制御により前記シートの姿勢が標準状態から後傾状態とされた場合に、前記心拍センサの測定値に基づき前記第１光源の発光状態を制御することを特徴とする。
【０００９】
この態様によれば、運転操作を必要としない搭乗者が着座したシートを後傾状態としつつ、心拍センサの測定値に基づき搭乗者をリラックスさせるように第１光源の発光状態を制御することができるため、搭乗者のリラックス状態を安定的に実現することが可能となる。
【００１０】
上記の態様において、前記シートに設けられ、前記搭乗者の着座による圧力を測定する体圧センサ（２４）を更に備え、前記シート制御装置は、前記体圧センサによる測定結果に基づき前記シートの姿勢を制御するとよい。
【００１１】
この態様によれば、体圧センサによる測定結果に基づき搭乗者の身体的特徴（例えば、体型や体重）を推定することが可能となるため、搭乗者をリラックスさせるためのシートの後傾状態を、搭乗者の身体的特徴に応じて適切に実現することが可能となる。
【００１２】
上記の態様において、前記第１光源の少なくとも１つは、前記シートに隣接する乗車用ドア（３０）に設けられるとよい。
【００１３】
この態様によれば、車室に搭乗者が複数存在する場合でも、対象とする搭乗者の付近を効果的に照明可能となるため、リラックス状態を個別に実現することが可能となる。
【００１４】
上記の態様において、前記第１光源の少なくとも１つは、前記シートの前方に位置するフロアに設けられるとよい。
【００１５】
この態様によれば、車室に搭乗者が複数存在する場合でも、対象とする搭乗者の付近を効果的に照明可能となるため、リラックス状態を個別に実現することが可能となる。
【００１６】
上記の態様において、前記発光制御装置は、前記搭乗者の着座状態における前記心拍センサの測定値に基づく心拍数が所定の閾値未満の場合に、前記第１光源を標準色である第１の発光色で発光させるとともに、前記搭乗者の着座状態における心拍数が前記閾値以上の場合に、前記第１光源を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で発光させるように制御するとよい。
【００１７】
この態様によれば、搭乗者の心拍数が所定の閾値以上の場合（すなわち、搭乗者がリラックス状態にない場合）に、搭乗者をリラックスさせるための第２の発光色で発光させるように制御することができるため、第１光源の発光色（標準色）の無用な変更によってリラックス状態にある搭乗者に違和感を与えることを回避することができる。
【００１８】
上記の態様において、前記発光制御装置は、前記搭乗者が前記シートに着座する前に、前記第１光源を前記第１および第２の発光色とは異なる第３の発光色で発光させるように制御するとよい。
【００１９】
この態様によれば、搭乗者が着座する前は、標準色である第１の発光色や、搭乗者をリラックスさせるための第２の発光色よりも、搭乗者の周辺を視認容易とすることを優先した第３の発光色で発光させることが可能となる。
【００２０】
上記の態様において、前記発光制御装置は、前記シート制御装置の制御による前記シートの作動中において、前記第１光源の発光状態の制御を中断するとよい。
【００２１】
この態様によれば、第１光源の発光状態を制御において、シートの作動による搭乗者の心拍への影響を排除することが可能となる。
【００２２】
上記の態様において、前記車室内を照明する１以上の第２光源（３７）を更に備え、前記発光制御装置は、前記シートの着座に関する前記搭乗者の状態に基づき前記第２光源の発光状態を制御するとよい。
【００２３】
この態様によれば、対象となる搭乗者をリラックスさせるための第１光源による発光制御とは別に、第２光源によって車室内を適切に照明することが可能となる。
【００２４】
上記の態様において、前記第１光源の少なくとも１つは、前記車室内の天井部（４４）に設けられるとよい。
【００２５】
この態様によれば、簡易な構成により車室内を広範囲に照明可能となる。
【００２６】
上記の態様において、前記発光制御装置は、前記シートの姿勢が前記標準状態にある場合に、前記第２光源を標準の明るさである第１の明るさで発光させるとともに、前記シートの姿勢が前記後傾状態にある場合に、前記第２光源を前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさで発光させるように制御するとよい。
【００２７】
この態様によれば、第２光源の発光による搭乗者のリラックス状態への悪影響を防止しつつ、第２光源の発光により車室内の視認性を確保することが可能となる。
【００２８】
上記の態様において、前記発光制御装置は、前記搭乗者が前記シートに着座する前において、前記第２光源を前記第２の明るさよりも明るい第３の明るさで発光させるように制御するとよい。
【００２９】
この態様によれば、搭乗者が着座する前は、標準の明るさである第１の明るさや、搭乗者をリラックスさせるための第２の明るさよりも、搭乗者の周辺を視認容易とすることを優先した第３の明るさで発光させることが可能となる。
【００３０】
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様は、自動車の車室内を１以上の第１光源により照明するための車室用照明制御方法であって、シートに対する搭乗者の着座による圧力を測定する体圧測定ステップと、前記搭乗者の心拍を測定する心拍測定ステップと、前記シートの姿勢を制御するシート姿勢制御ステップと、前記第１光源の発光状態を制御する発光制御ステップと、を含み、前記発光制御ステップでは、前記シート姿勢制御ステップにより前記シートの姿勢が標準状態から後傾状態とされた場合に、前記心拍の測定値に基づき前記第１光源の発光状態を制御することを特徴とする。
【００３１】
この態様によれば、運転操作を必要としない搭乗者が着座したシートを後傾状態としつつ、心拍センサの測定値に基づき搭乗者をリラックスさせるように第１光源の発光状態を制御することができるため、搭乗者のリラックス状態を安定的に実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の一態様によれば、運転操作を必要としない搭乗者が着座したシートを後傾状態としつつ、心拍センサの測定値に基づき搭乗者をリラックスさせるように第１光源の発光状態を制御することができるため、搭乗者のリラックス状態を安定的に実現することが可能となる。
【００３３】
前記シートに設けられ、前記搭乗者の着座による圧力を測定する体圧センサを更に備え、前記シート制御装置は、前記体圧センサによる測定結果に基づき前記シートの姿勢を制御する態様によれば、体圧センサによる測定結果に基づき搭乗者の身体的特徴（例えば、体型や体重）を推定することが可能となるため、搭乗者をリラックスさせるためのシートの後傾状態を、搭乗者の身体的特徴に応じて適切に実現することが可能となる。
【００３４】
前記第１光源の少なくとも１つは、前記シートに隣接する乗車用ドアに設けられる態様によれば、車室に搭乗者が複数存在する場合でも、対象とする搭乗者の付近を効果的に照明可能となるため、リラックス状態を個別に実現することが可能となる。
【００３５】
前記発光制御装置は、前記搭乗者の着座状態における前記心拍センサの測定値に基づく心拍数が所定の閾値未満の場合に、前記第１光源を標準色である第１の発光色で発光させるとともに、前記搭乗者の着座状態における心拍数が前記閾値以上の場合に、前記第１光源を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で発光させるように制御する態様によれば、搭乗者の心拍数が所定の閾値以上の場合（すなわち、搭乗者がリラックス状態にない場合）に、搭乗者をリラックスさせるための第２の発光色で発光させるように制御することができるため、第１光源の発光色（標準色）の無用な変更によってリラックス状態にある搭乗者に違和感を与えることを回避することができる。
【００３６】
前記発光制御装置は、前記搭乗者が前記シートに着座する前に、前記第１光源を前記第１および第２の発光色とは異なる第３の発光色で発光させるように制御する態様によれば、搭乗者が着座する前は、標準色である第１の発光色や、搭乗者をリラックスさせるための第２の発光色よりも、搭乗者の周辺を視認容易とすることを優先した第３の発光色で発光させることが可能となる。
【００３７】
前記発光制御装置は、前記シート制御装置の制御による前記シートの作動中において、前記第１光源の発光状態の制御を中断する態様によれば、第１光源の発光状態を制御において、シートの作動による搭乗者の心拍への影響を排除することが可能となる。
【００３８】
前記車室内を照明する１以上の第２光源を更に備え、前記発光制御装置は、前記シートの着座に関する前記搭乗者の状態に基づき前記第２光源の発光状態を制御する態様によれば、対象となる搭乗者をリラックスさせるための第１光源による発光制御とは別に、第２光源によって車室内を適切に照明することが可能となる。
【００３９】
前記第１光源の少なくとも１つは、前記車室内の天井部に設けられる態様によれば、簡易な構成により車室内を広範囲に照明可能となる。
【００４０】
前記発光制御装置は、前記シートの姿勢が前記標準状態にある場合に、前記第２光源を標準の明るさである第１の明るさで発光させるとともに、前記シートの姿勢が前記後傾状態にある場合に、前記第２光源を前記第１の明るさよりも暗い第２の明るさで発光させるように制御する態様によれば、第２光源の発光による搭乗者のリラックス状態への悪影響を防止しつつ、第２光源の発光により車室内の視認性を確保することが可能となる。
【００４１】
前記発光制御装置は、前記搭乗者が前記シートに着座する前において、前記第２光源を前記第２の明るさよりも明るい第３の明るさで発光させるように制御する態様によれば、搭乗者が着座する前は、標準の明るさである第１の明るさや、搭乗者をリラックスさせるための第２の明るさよりも、搭乗者の周辺を視認容易とすることを優先した第３の明るさで発光させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態に係る車室用照明制御システムの概略を示す構成図
【図２】車室用照明制御システムの機能ブロック図
【図３】車室用照明制御システムによる照明制御処理の流れを示すフロー図
【図４】車室用照明制御システムによる照明制御処理の概要を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照して、本発明に係る車室用照明制御システムおよび車室用照明制御方法を自動車に適用した一実施形態について説明する。以下の説明では、シートに着座した乗員を基準にして前後・左右を定める。左右一対設けられる同一構成については、共通の番号を付し、説明を省略する。
【００４４】
図１に示すように、車室用照明制御システム１は、自動車（図１では要部のみ示す）の適所に搭載された制御装置（シート制御装置、発光制御装置）としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）２を備え、後に詳述するように、各センサからの情報に基づきシート３の姿勢および車室内の照明を制御することにより、シート３に着座した搭乗者（図示せず）をリラックス状態（寛いだ状態）に導くものである。なお、シート３の姿勢および車室内の照明の制御は、ＥＣＵ２に限らず、互いに協働する個別の制御装置によってもそれぞれ実施することが可能である。
【００４５】
図１に示すように、シート３は、車室のフロア１０に設けられたシートクッション１１と、シートクッションの後端に所望の角度で回動可能に設けられたシートバック１２とを有する。シートバック１２は、シート３に内蔵されたシート駆動装置１３によって駆動される。シート３は、自動車がドライバーの対応を必要としない自動運転車の場合には、車室内の任意の座席である。また、自動車がドライバーの対応を必要とする場合には、シート３は、運転席を除く、助手席や後部座席等である。
【００４６】
また、シート３は、シートバック１２の上端に上下に移動可能に設けられたヘッドレスト１４と、シートクッション１１の前端に回動可能に設けられたオットマン１５とを有する。シートクッション１１に対するシートバック１２の回動軸線、シートクッション１１に対するオットマン１５の回動軸線は、それぞれ左右方向に互いに平行に延びている。
【００４７】
なお、シートバック１２は、シートクッション１１の後端に回動可能に設けられたシートバック下部と、このシートバック下部に回動可能に設けられたシートバック上部とを含む構成としてもよい。
【００４８】
シートクッション１１の左右側方には、一対のサイドカバー２１が設けられている。左右のサイドカバー２１の後部上端は上方に突出してシートバック１２の側方に位置し、それぞれ左右のアームレスト２２を構成する。
【００４９】
左側のアームレスト２２には、着座した搭乗者の左腕と接触することにより、搭乗者の心拍を測定する心拍センサ２３が設けられている。ただし、心拍センサ２３は、少なくとも搭乗者の心拍を測定可能な限り他の公知のセンサ（例えば、車室用照明制御システム１と無線通信可能な腕時計型の心拍センサ）を用いることができる。図２に示すように、心拍センサ２３は、ＥＣＵ２に通信可能に接続され、検出結果（検出信号）をＥＣＵ２に適宜送信する。
【００５０】
シートクッション１１の内部には、その上面をなす座面１１ａに内側から対向するように配置されたシート状の体圧センサ２４が設けられている。図２に示すように、体圧センサ２４は、ＥＣＵ２に通信可能に接続され、検出結果（検出信号）をＥＣＵ２に適宜送信する。なお、シートクッション１１の座面１１ａは、略水平に延びた初期位置と、初期位置に対して前端が上方に移動した傾斜位置との間で傾斜する構成とすることができる。
【００５１】
体圧センサ２４は、搭乗者の着座によって座面１１ａの各部にかかる圧力の大きさや圧力分布を測定することが可能である。車室用照明制御システム１は、体圧センサ２４の測定結果に基づき搭乗者の身体的特徴（身体の大きさや、体重など）を推定することが可能である。ただし、体圧センサ２４は、シート状のセンサに限定されるものではなく、他の公知の体圧センサを適宜採用することができる。例えば、座面１１ａの領域に対応するように複数の体圧センサが所定の間隔をおいて配置される構成も可能である。
【００５２】
なお、シート３では、シートクッション１１の下部に重量センサ２５を設けることにより、体圧センサ２４の代わりに或いは体圧センサ２４と協働して、搭乗者の身体的特徴（体重）を推定することも可能である。図２に示すように、重量センサ２５は、ＥＣＵ２に通信可能に接続され、検出結果（検出信号）をＥＣＵ２に適宜送信する。
【００５３】
シート３は、搭乗者をリラックス状態（寛いだ状態）に導くために、シートバック１２を図１に実線で示す起立姿勢（標準状態）から二点鎖線で示す後傾姿勢（後傾状態）に変位することが可能である。このとき、シート３では、公知の駆動装置によって、シートクッション１１を後傾させるとともに、オットマン１５を上方に展開させるようにしてもよい。
【００５４】
車室内において、シート３に隣接してその右方に位置する乗車用のドア３０には、車室内（特に、搭乗者の付近）を照明するための複数のドアランプ（第１光源）３１、３２が設けられている。ここで、第１のドアランプ３１は、アームレスト３３に沿って設けられ、また、第２のドアランプ３２は、ドア３０に設けられた窓３４の縁（ここでは、上縁および後縁の一部）に沿って配置されている。ただし、ドアランプの数や配置については、少なくとも搭乗者の付近を照明可能な限りにおいて、ここに示すものに限らず適宜変更することが可能である。
【００５５】
また、ドア３０のアームレスト３３には、搭乗者がシート３を後傾姿勢に変更する（シートバック１２を後方に回動させる）ための第１の操作スイッチ（ＳＷ）４１と、搭乗者が後傾姿勢のシート３を起立姿勢に変更するための第２の操作スイッチ４２とが設けられている。第２の操作スイッチ４２は、第１の操作スイッチ４１よりも後方に配置され、これにより、後傾姿勢のシート３に着座した搭乗者の操作を容易としている。
【００５６】
また、車室内の天井部４４には、ルームランプ（第２光源）４５が設けられている。このルームランプ３７は、車室内をドアランプ３１、３２に比べてより広範囲に照明可能である。さらに、シート３の前方のフロア１０の右端には、前後方向に延びるフロアランプ４６が設けられている。このフロアランプ４６は、搭乗者の足下付近を照明可能である。
【００５７】
なお、ドアランプ３１、３２、ルームランプ４５、及びフロアランプ４６としては、後述するように発光状態（ここでは、明るさおよび色の少なくとも一方）を変更可能な限りにおいて、ＬＥＤランプ、液晶パネル、及び有機ＥＬパネルなど公知の照明装置を用いることができる。また、ここでは、ドアランプ３１、３２、ルームランプ４５、及びフロアランプ４６の発光状態を一様に制御する例を示すが、それらのランプのうちの一部を省略したり、それぞれの発光状態を個別に制御したりすることも可能である。
【００５８】
ＥＣＵ（シート制御装置、発光制御装置）２は、図２に示すように、所定の制御プログラムに基づき、シート駆動装置１３の動作（すなわち、シート３の姿勢）および各ランプ３１、３２、４５、４６の照明を制御するプロセッサ５１と、プロセッサ５１が実行する制御に必要なプログラムや各種データを記憶するメモリ５２と、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３とを備える。入出力インタフェース５３は、各センサ２３−２５からの検出信号の入力、操作スイッチ４１、４２からの操作信号の入力、シート駆動装置１３および各ランプ３１、３２、４５、４６への制御信号の出力等をそれぞれ行うための入力回路および出力回路を含む。
【００５９】
このような車室用照明制御システム１によれば、運転操作を必要としない搭乗者が着座したシート３を後傾状態としつつ、心拍センサ２３の測定値に基づき搭乗者をリラックスさせるようにドアランプ３１、３２、ルームランプ４５、及びフロアランプ４６の発光状態を制御することができるため、搭乗者のリラックス状態を安定的に実現することが可能となる。
【００６０】
次に、図３に示した車室用照明制御システム１による照明制御の処理流れについて、図４を参照しながら説明する。なお、図４は、搭乗者の状態の変化に関して、体圧センサ２４、心拍センサ２３、ルームランプ４５、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６、ならびに第１および第２の操作スイッチ４１、４２の動作状況をそれぞれ時系列的に示している。
【００６１】
図３に示すように、車室用照明制御システム１では、まず搭乗者が自動車に乗車すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、ルームランプ４５、ドアランプ３１、３２、及びフロアランプ４６が点灯する。ここで、搭乗者の乗車は、公知の手法（例えば、ドア３０のロック解除や開閉等の動作）に基づき検知することが可能である。
【００６２】
図４にも示すように、車室用照明制御システム１では、搭乗者の乗車により、ルームランプ４５の明るさのレベルが「高」（第３の明るさ）に設定され、また、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色が「レインボー（虹色）」（第３の発光色）に設定される（Ｓ１０２）。このとき、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色は、搭乗者の周辺を視認容易とすることを優先した色に設定するとよい。
【００６３】
また、ここでは、ルームランプ４５の明るさ（全光束、照度、光度、輝度の少なくとも１つ）は、「低」、「標準（中）」、及び「高」の３つのレベルで設定可能である。また、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色は、「レインボー」、「ブルー」、「アンバー（琥珀色）」の３色のいずれかに設定可能である。
【００６４】
ただし、ここに示す構成に限らず、ルームランプ４５の明るさのレベルの数や、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色の種類については種々の変更が可能である。また例えば、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６に互いに異なる色を設定することも可能である。ここでは、ルームランプ４５は明るさのみを変更するが、ルームランプ４５の色を変更することも可能である。また、ここでは、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色のみを変更するが、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の明るさを変更することも可能である。
【００６５】
次に、車室用照明制御システム１では、搭乗者が着座する（着座状態になる）と（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、心拍センサ２３がオン（ＯＮ）され、ルームランプ４５の明るさのレベルが「標準」（第１の明るさ）に設定され、また、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色が、搭乗者をリラックスさせるための色である「ブルー」（第２の発光色）に設定される（Ｓ１０４）。ここで、搭乗者の着座時には、シート３は、起立姿勢（標準状態）にある。また、搭乗者の着座は、体圧センサ２４によって検出することが可能である。さらに、搭乗者をリラックスさせるための色については、「ブルー」に限らず他の色（例えば、搭乗者が予め選択した所望の色）を設定することが可能である。
【００６６】
なお、ここでは、図４にも示すように、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色は、搭乗者が着座した後は、搭乗者をリラックスさせるための色である「ブルー」に設定されるが、後述する場合と同様に、搭乗者の着座後には、標準色である「アンバー」に設定し、その後、心拍センサ２３の測定値に基づく搭乗者の心拍数が所定の閾値（リラックス状態であるか否かを判定するための閾値）以上であると判定された場合に「ブルー」に変更する構成も可能である。また、搭乗者の心拍数が所定の閾値未満である場合には、後述する場合と同様に、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色を「ブルー」から「アンバー」に変更してもよい。搭乗者の心拍数に関する閾値は複数設定することもできる。
【００６７】
続いて、図４に示すように、シート３を後傾姿勢に変更する操作が可能であることを搭乗者に報知するために、第１の操作スイッチ４１が点灯する。そこで、搭乗者が第１の操作スイッチ４１を操作すると、シート３が作動（すなわち、シートバック１２が傾倒）を開始する（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）。これにより、心拍センサ２３がオフ（ＯＦＦ）され（すなわち、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の制御が中断され）、ルームランプ４５の明るさのレベルが「低」（第２の明るさ）に設定され、また、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色が標準色である「アンバー」（第１の発光色）に設定される（Ｓ１０６）。なお、シート３が作動を開始する直前の搭乗者の心拍数が所定の閾値以上である場合には、ステップＳ１０６において、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色を「ブルー」に設定してもよい。
【００６８】
このように、車室用照明制御システム１では、シート３の作動中において、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の発光状態の制御を中断するため、シート３の作動による搭乗者の心拍への影響を排除することが可能となる。
【００６９】
なお、車室用照明制御システム１では、上述のように、体圧センサ２４の測定結果に基づき搭乗者の身体的特徴（身体の大きさや、体重など）を推定し、その推定結果に基づき、ステップＳ１０５における後傾姿勢（例えば、シートバック１２の角度）を決定することが可能である。これによれば、搭乗者をリラックスさせるためのシートの後傾状態を、搭乗者の身体的特徴に応じて適切に実現することが可能となる。
【００７０】
その後、シート３の傾倒が終了する（すなわち、シート３が後傾姿勢に変位する）と（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、車室用照明制御システム１では、心拍センサ２３が再びオンされる（Ｓ１０８）。これにより、搭乗者の心拍数の判定が開始され（ＳＴ１０９）、その心拍数が所定の閾値以上となった場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）には、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色が、搭乗者をリラックスさせるための色である「ブルー」に設定される（ＳＴ１１０）。なお、車室用照明制御システム１では、搭乗者の心拍数が所定の閾値未満である場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、ドアランプ３１、３２およびフロアランプ４６の色を「ブルー」から「アンバー」に変更してもよい。
【００７１】
上述のシート３の傾倒が終了すると（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、図４に示すように、シート３を起立姿勢に復帰する操作が可能であることを搭乗者に報知するために、第２の操作スイッチ４２が点灯する。そこで、搭乗者が第２の操作スイッチ４２を操作すると、シート３が作動（すなわち、シートバック１２が起立）を開始する（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）。これにより、心拍センサ２３がオフ（ＯＦＦ）される（Ｓ１１２）。
【００７２】
上述のステップＳ１０９−Ｓ１１２の処理は、最終的に搭乗者がシート３を離れて退座する（または降車する）まで（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）繰り返し実行される。
【００７３】
このような車室用照明制御システム１では、心拍センサ２３の測定値に基づきドアランプ３１、３２や、フロアランプ４６の色が制御されるため、車室に搭乗者が複数存在する場合でも、対象とする搭乗者の付近を効果的に照明可能となり、リラックス状態を個別に実現することが可能となる。
【００７４】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１        ：車室用照明制御システム
２        ：ＥＣＵ
３        ：シート
１０      ：フロア
１１      ：シートクッション
１１ａ    ：座面
１２      ：シートバック
１３      ：シート駆動装置
１４      ：ヘッドレスト
１５      ：オットマン
２１      ：サイドカバー
２２      ：アームレスト
２３      ：心拍センサ
２４      ：体圧センサ
２５      ：重量センサ
３０      ：ドア
３１      ：第１のドアランプ（第１光源）
３２      ：第２のドアランプ（第１光源）
３３      ：アームレスト
３４      ：窓
３７      ：ルームランプ
４１      ：第１の操作スイッチ
４２      ：第２の操作スイッチ
４４      ：天井部
４５      ：ルームランプ
４６      ：フロアランプ（第１光源）
５１      ：プロセッサ
５２      ：メモリ
５３      ：入出力インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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