(57)【要約】【課題】打設されたコンクリートの表面の硬度をより広い範囲で連続して計測することができるコンクリート表面硬度計測器具及びコンクリート表面硬度計測方法を提供する。【解決手段】コンクリート表面硬度計測器具１Ａにおいて、支持部２０Ａにより、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ａの外周部１１が接触させられ、接触輪部１０Ａが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように接触輪部１０Ａが支持されるため、接触輪部１０Ａによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と接触輪部１０Ａの外周部１１によりコンクリートの表面Ｓに生じた軌跡Ｔとに基づいて、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度をより広い範囲で連続して計測することができる。【選択図】図１
2019124511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打設されたコンクリートの表面にその外周部が接触させられ、回転動させられつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動させられる接触輪部と、
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように前記接触輪部を支持する支持部と、を備えたコンクリート表面硬度計測器具。
【請求項２】
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように、前記支持部を前記コンクリートの前記表面で移動させる移動部をさらに備えた、請求項１に記載のコンクリート表面硬度計測器具。
【請求項３】
前記接触輪部の前記外周部により前記コンクリートの前記表面に生じた軌跡を計測する計測部と、
前記接触輪部による前記コンクリートの前記表面への荷重と前記計測部により計測された前記軌跡とに基づいて、前記コンクリートの前記表面の硬度を算出する演算部と、をさらに備えた、請求項１又は２に記載のコンクリート表面硬度計測器具。
【請求項４】
打設されたコンクリートの表面にその外周部が接触させられ、回転動させられつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動させられる接触輪部と、
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように前記接触輪部を支持する支持部と、を備えたコンクリート表面硬度計測器具を用いたコンクリート表面硬度計測方法であって、
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように、前記支持部を前記コンクリートの前記表面で移動させ、前記接触輪部による前記コンクリートの前記表面への荷重と前記接触輪部の前記外周部により前記コンクリートの前記表面に生じた軌跡とに基づいて、前記コンクリートの前記表面の硬度を計測する、コンクリート表面硬度計測方法。
【請求項５】
打設されたコンクリートの表面にその外周部が接触させられ、回転動させられつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動させられる接触輪部と、
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように前記接触輪部を支持する支持部と、
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように、前記支持部を前記コンクリートの前記表面で移動させる移動部と、
前記接触輪部の前記外周部により前記コンクリートの前記表面に生じた軌跡を計測する計測部と、
前記接触輪部による前記コンクリートの前記表面への荷重と前記計測部により計測された前記軌跡とに基づいて、前記コンクリートの前記表面の硬度を算出する演算部と、を備えたコンクリート表面硬度計測器具を用いたコンクリート表面硬度計測方法であって、
前記コンクリートの前記表面に前記接触輪部の前記外周部を接触させ、前記移動部により、前記接触輪部が回転動しつつ前記コンクリートの前記表面に沿って移動するように、前記支持部を前記コンクリートの前記表面で移動させ、前記演算部により、前記接触輪部による前記コンクリートの前記表面への前記荷重と前記計測部により計測された前記軌跡とに基づいて、前記コンクリートの前記表面の硬度を算出することにより、前記コンクリートの前記表面の硬度を計測する、コンクリート表面硬度計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート表面硬度計測器具及びコンクリート表面硬度計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートの打設後に、凝結していくコンクリートの硬度に応じて木コテ及び金コテ等によりコンクリートの表面仕上げが行われる。コンクリートの打設後にコンクリートの表面仕上げを開始する時期は、左官を行う作業者の感覚により判断されている。そこで、打設されたコンクリートの表面の硬度を定量的に評価する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、手で把持されるハンドルと、ハンドルから突設された軸部材と、軸部材の先端に設けられコンクリートに貫入される貫入針と、軸部材に設けられ貫入針が受ける荷重を検出するロードセルと、ロードセルで検出された荷重を貫入針の断面積で除した貫入抵抗を算出する制御部とを備えたコンクリート用貫入抵抗試験機が開示されている。このコンクリート用貫入抵抗試験機では、ハンドルを鉛直下方に押し下げて貫入針をコンクリート内部に貫入させることにより貫入針が荷重を受け、その荷重がロードセルで検出される。コンクリートの貫入抵抗を測定することでコンクリートの硬化度が定量的に評価される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４‐１０２２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、打設されるコンクリートの表面の各部位の凝結の深度は、各部位の温度や日射量等により異なる。そのため、打設されたコンクリートの表面の硬度を広い範囲で連続して計測することが望まれる場合がある。しかし、上記のようなコンクリート用貫入抵抗試験機では、打設されたコンクリートの表面の硬度を散点的に狭い範囲でしか計測できず、広い範囲で連続して計測することが難しい欠点がある。
【０００６】
そこで本発明は、打設されたコンクリートの表面の硬度をより広い範囲で連続して計測することができるコンクリート表面硬度計測器具及びコンクリート表面硬度計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、打設されたコンクリートの表面にその外周部が接触させられ、回転動させられつつコンクリートの表面に沿って移動させられる接触輪部と、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように接触輪部を支持する支持部とを備えたコンクリート表面硬度計測器具である。
【０００８】
この構成によれば、コンクリート表面硬度計測器具において、支持部により、コンクリートの表面に接触輪部の外周部が接触させられ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように接触輪部が支持されるため、接触輪部によるコンクリートの表面への荷重と接触輪部の外周部によりコンクリートの表面に生じた軌跡とに基づいて、打設されたコンクリートの表面の硬度をより広い範囲で連続して計測することができる。
【０００９】
この場合、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように、支持部をコンクリートの表面で移動させる移動部をさらに備えることが好適である。
【００１０】
この構成によれば、移動部により、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように、支持部がコンクリートの表面で移動させられるため、打設されたコンクリートの表面の硬度を人が立ち入ることができない範囲を含んださらに広い範囲で連続して計測することができる。
【００１１】
また、接触輪部の外周部によりコンクリートの表面に生じた軌跡を計測する計測部と、接触輪部によるコンクリートの表面への荷重と計測部により計測された軌跡とに基づいて、コンクリートの表面の硬度を算出する演算部とをさらに備えることが好適である。
【００１２】
この構成によれば、計測部により、接触輪部の外周部によりコンクリートの表面に生じた軌跡が計測され、演算部により、接触輪部によるコンクリートの表面への荷重と計測部により計測された軌跡とに基づいて、コンクリートの表面の硬度が算出されるため、打設されたコンクリートの表面の硬度を即時的に計測することができる。
【００１３】
一方、本発明は、打設されたコンクリートの表面にその外周部が接触させられ、回転動させられつつコンクリートの表面に沿って移動させられる接触輪部と、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように接触輪部を支持する支持部とを備えたコンクリート表面硬度計測器具を用いたコンクリート表面硬度計測方法であって、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように、支持部をコンクリートの表面で移動させ、接触輪部によるコンクリートの表面への荷重と接触輪部の外周部によりコンクリートの表面に生じた軌跡とに基づいて、コンクリートの表面の硬度を計測するコンクリート表面硬度計測方法である。
【００１４】
また、本発明は、打設されたコンクリートの表面にその外周部が接触させられ、回転動させられつつコンクリートの表面に沿って移動させられる接触輪部と、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように接触輪部を支持する支持部と、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように、支持部をコンクリートの表面で移動させる移動部と、接触輪部の外周部によりコンクリートの表面に生じた軌跡を計測する計測部と、接触輪部によるコンクリートの表面への荷重と計測部により計測された軌跡とに基づいて、コンクリートの表面の硬度を算出する演算部とを備えたコンクリート表面硬度計測器具を用いたコンクリート表面硬度計測方法であって、コンクリートの表面に接触輪部の外周部を接触させ、移動部により、接触輪部が回転動しつつコンクリートの表面に沿って移動するように、支持部をコンクリートの表面で移動させ、演算部により、接触輪部によるコンクリートの表面への荷重と計測部により計測された軌跡とに基づいて、コンクリートの表面の硬度を算出することにより、コンクリートの表面の硬度を計測するコンクリート表面硬度計測方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のコンクリート表面硬度計測器具及びコンクリート表面硬度計測方法によれば、打設されたコンクリートの表面の硬度をより広い範囲で連続して計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のコンクリート表面硬度計測器具を示す斜視図である。
【図２】軌跡の幅を計測するゲージの一例を示す平面図である。
【図３】（Ａ）は接触輪部の一例をしめす側面図であり、（Ｂ）は接触輪部の一例を示す正面図であり、（Ｃ）は打設されたコンクリートの表面に接触輪部の外周部が接触する投影面積を示す図であり、（Ｄ）は（Ｃ）の欠円の部位を示す図である。
【図４】軌跡幅と見掛けの支持力との関係を示すグラフである。
【図５】第２実施形態のコンクリート表面硬度計測器具を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は第３実施形態のコンクリート表面硬度計測器具を示す斜視図であり、（Ｂ）は軌跡の動画又は静止画が計測者により計測される状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るコンクリート表面硬度計測器具及びコンクリート表面硬度計測方法について詳細に説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ａは、接触輪部１０Ａと支持部２０Ａとを備える。コンクリート表面硬度計測器具１Ａは、例えば、ステンレス鋼等の金属や、モノマーキャストナイロン及びポリオキシメチレンのコポリマー等のエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂や、石材等から形成されている。
【００１８】
接触輪部１０Ａは、打設されたコンクリートの表面Ｓにその外周部１１が接触させられ、回転動させられつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動させられる。接触輪部１０Ａは、例えば、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、接触輪部１０Ａに示すように、外周部１１の最も外周側のコンクリートの表面Ｓに平行な水平面１２と、水平面１２から接触輪部１０Ａの中心側に延在する傾斜面１３とを有する山形ローラである。なお、接触輪部１０Ａは、外周部１１にコンクリートの表面Ｓに平行な水平面１２のみを有していてもよく、外周部１１がその他の形状を有していてもよい。
【００１９】
図１に示すように、支持部２０Ａは、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ａの外周部１１を接触させ、接触輪部１０Ａが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように接触輪部１０Ａを支持する。本実施形態では、支持部２０Ａは接触輪部１０Ａの両方の側方から接触輪部１０Ａを軸支する。支持部２０Ａは接触輪部１０Ａの両方の側方に突出し、計測者が支持部２０Ａの両側端部を容易に把持可能な形状を有する。なお、支持部２０Ａは、必ずしも接触輪部１０Ａを軸支する必要は無く、例えば、支持部２０Ａは、接触輪部１０Ａの外周部１１のコンクリートの表面Ｓに接触しない部分を支持することにより、接触輪部１０Ａが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように接触輪部１０Ａを支持してもよい。
【００２０】
以下、本実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ａを用いたコンクリート表面硬度計測方法について説明する。図１に示すように、本実施形態のコンクリート表面硬度計測方法では、コンクリート表面硬度計測器具１Ａを用い、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ａの外周部１１を接触させ、接触輪部１０Ａが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように、支持部２０Ａの両側端部を把持しつつ支持部２０Ａをコンクリートの表面Ｓで移動させ、接触輪部１０Ａによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と接触輪部１０Ａの外周部１１によりコンクリートの表面Ｓに生じた軌跡Ｔとに基づいて、コンクリートの表面Ｓの硬度を計測する。
【００２１】
本実施形態では、接触輪部１０Ａの外周部１１によりコンクリートの表面Ｓに生じた軌跡Ｔの幅を計測する。軌跡Ｔの幅が狭い場合には、例えば、図２に示すように、軌跡Ｔの幅方向から計測面ｇがλの角度で傾斜しているゲージＧを用いる。計測面ｇの目盛の幅は通常の単位のｓｅｃλ倍であるため、軌跡Ｔの幅が狭い場合であっても、ゲージの向きを軌跡Ｔが伸びる方向に合わせ、軌跡Ｔの幅方向から傾斜した計測面ｇの目盛を読み取ることにより、容易に軌跡Ｔの幅を計測することができる。
【００２２】
以下、軌跡Ｔの幅からコンクリートの表面Ｓの支持力（硬度）を計測する方法の一例について説明する。図３（Ａ）に示すように、接触輪部１０Ａの直径Ｄ、接触輪部１０Ａがコンクリートの表面Ｓに埋没する深さｈ及び接触輪部１０Ａがコンクリートの表面Ｓに埋没する長さＢとする。また、図３（Ｂ）に示すように、外周部１１の水平面１２の幅ｗ、外周部１１のコンクリートの表面Ｓに埋没する幅ｗＬ及び外周部１１の傾斜面１３の表面Ｓの垂直方向となす角度θとする。傾斜面１３がコンクリートの表面Ｓに埋没する幅は、ｈ・ｔａｎθである。
【００２３】
図３（Ｃ）に示すように、打設されたコンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ａの外周部１１が接触する投影面積は、水平面１２による長方形の投影面積であるＢ・ｗと、傾斜面１３による欠円の投影面積である２・Ａ１との和である。なお、傾斜面１３による欠円の円弧の部分は実際には双曲線であるが、円弧であると近似して以下の計算を行う。欠円の円弧の半径Ｒ及び円弧の２分の１の角度αとする。
【００２４】
以下、傾斜面１３による欠円の投影面積であるＡ１の計算について説明する。図３（Ｄ）の点Ｐ１と点Ｐ２との間の長さＬ１は、以下の式（１）により算出される。また、点Ｐ１と点Ｐ４との間の長さＬ２は、以下の式（２）により算出される。
Ｌ１＝（（−Ｂ／２）２＋（ｈ・ｔａｎθ）２））１／２  …（１）
Ｌ２＝Ｌ１／２  …（２）
【００２５】
図３（Ｄ）においてＲ：Ｌ２＝Ｌ１：ｈ・ｔａｎθであるから、以下の式（３）が算出される。また、αについて以下の式（４）が成り立つ。
Ｒ＝Ｌ１・Ｌ２／（ｈ・ｔａｎθ）＝Ｌ１２／（２ｈ・ｔａｎθ）  …（３）
α＝ａｓｉｎ（（Ｂ／２）／Ｒ）  …（４）
【００２６】
したがって、傾斜面１３による欠円の投影面積であるＡ１は、以下の式（５）により算出される。
Ａ１＝（α／π）・π・Ｒ２−（Ｂ／２）・（Ｒ−ｈ・ｔａｎθ）
＝α・Ｒ２−（Ｂ／２）・（Ｒ−ｈ・ｔａｎθ）  …（５）
【００２７】
上述したように、打設されたコンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ａの外周部１１が接触する投影面積Ａは、以下の式（６）により、算出される。
Ａ＝２・Ａ１＋Ｂ・ｗ  …（６）
【００２８】
また、図３（Ｄ）より、以下の式（７）が成り立つ。式（７）と上記の式（１）〜（６）とから、ｈ・ｔａｎθ、Ｂ、Ｒ及びαを消去することにより、式（６）の投影面積Ａを一つの計測値である外周部１１のコンクリートの表面Ｓに埋没する幅ｗＬと、ｗ等の既知の値とにより表すことができる。つまり、軌跡Ｔの幅ｗＬを計測することにより、投影面積Ａを算出することができる。また、接触輪部１０Ａ及び支持部２０Ａの重量、つまり接触輪部１０Ａによるコンクリートの表面への荷重を投影面積Ａで除した値により、外周部１１によるコンクリートの表面Ｓへの圧力が算出される。
ｈ・ｔａｎθ＝（ｗＬ−ｗ）／２  …（７）
【００２９】
したがって、軌跡Ｔの幅ｗＬを計測することにより、図４に示すように、コンクリートの表面Ｓの見掛けの支持力＝ｘ（ｋｇ／ｃｍ２）及び軌跡Ｔの幅ｗＬ＝ｙ（ｍｍ）、Ｒ２＝０．９９９８に対して、ｙ＝−２２．３５７ｘ５＋９５．１７３ｘ４−１５６．０１ｘ３＋１２５．９６ｘ２−５２．７０９ｘ＋１３．３４４の式により、コンクリートの表面Ｓの見掛けの支持力を計測することができる。なお、以上の軌跡Ｔの幅からコンクリートの表面Ｓの支持力（硬度）を計測する方法はあくまでも一例であり、接触輪部１０Ａの形状等に応じてコンクリートの表面Ｓの硬度が算出される。
【００３０】
本実施形態では、コンクリート表面硬度計測器具１Ａにおいて、支持部２０Ａにより、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ａの外周部１１が接触させられ、接触輪部１０Ａが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように接触輪部１０Ａが支持されるため、接触輪部１０Ａによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と接触輪部１０Ａの外周部１１によりコンクリートの表面Ｓに生じた軌跡Ｔとに基づいて、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度をより広い範囲で連続して計測することができる。
【００３１】
以下、本発明の第２実施形態のコンクリート表面硬度計測器具について説明する。図５に示すように、本実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ｂは、上記第１実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ａの接触輪部１０Ａと同様の接触輪部１０Ｂを備える。コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ｂの外周部１１を接触させ、接触輪部１０Ｂが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように接触輪部１０Ｂを支持する支持部２０Ｂは、接触輪部１０Ｂを軸支する軸受部２１と、軸受部２１から計測者の手元まで延在しつつ計測者に把持される操作稈部２２とを有する。
【００３２】
本実施形態でも、操作稈部２２が把持されつつ支持部２０Ｂをコンクリートの表面Ｓで移動させることにより、上記第１実施形態と同様にして、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度を計測することができる。本実施形態では、支持部２０Ｂに操作稈部２２を有するため、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度をより広い範囲で連続して計測することができる。
【００３３】
以下、本発明の第３実施形態のコンクリート表面硬度計測器具について説明する。図６（Ａ）に示すように、本実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ｃは、上記第１実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ａの接触輪部１０Ａと同様の接触輪部１０Ｃに加えて、移動部３０、計測部４０、演算部５０及び通信部６０を備える。コンクリート表面硬度計測器具１Ｃは、無線操縦や自律走行制御により走行する長さ十数ｃｍ〜数十ｃｍの台車として構成されている。
【００３４】
移動部３０は、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ｃの外周部１１を接触させ、接触輪部１０Ｃが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように、支持部２０Ｃをコンクリートの表面Ｓで移動させる。移動部３０は、具体的には、打設されたコンクリートの表面Ｓの上を無線操縦により走行する４輪車であり、４輪車の本体に演算部５０及び通信部６０を搭載している。移動部３０は、打設されたコンクリートの表面Ｓの上で予め設定された走路を自律走行制御により走行する４輪車でもよい。移動部３０は、４輪車以外の台車や、無限軌道や、ホバークラフトや、ロボット脚により、打設されたコンクリートの表面Ｓの上を移動するものでもよい。移動部３０は、電動機や小型の内燃機関等により駆動する物とできる。
【００３５】
支持部２０Ｃは、接触輪部１０Ｃを軸支する軸受部２３と、軸受部２３から演算部５０の側に延在するリンク部２４と、リンク部２４を軸受部２３とは反対側の端部で演算部５０に揺動可能に支持するリンク支点部２５とを有する。また、リンク部２４の上端には、接触輪部１０Ｃによるコンクリートの表面Ｓへの荷重を調整するための荷重調整用重錘２６が載置されている。
【００３６】
計測部４０は、接触輪部１０Ｃの外周部１１によりコンクリートの表面Ｓに生じた軌跡Ｔを計測する。計測部４０は、具体的には、例えば、カメラを適用でき、軌跡Ｔの３０ＦＰＳ（Frames PerSecond）程度の動画又は１ＦＰＳ程度の一定間隔の静止画を撮影する。計測部４０は、計測部支持ビーム４１により演算部５０に取り付けられている。なお、計測部４０は、例えば、支持部２０Ｃの軸受部２３やリンク部２４に取り付けられていてもよい。
【００３７】
演算部５０は、接触輪部１０Ｃによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と計測部４０により計測された軌跡Ｔとに基づいて、コンクリートの表面Ｓの硬度を算出する。演算部５０は、具体的には、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random accessmemory）及びハードディスク等をそなえたコンピュータ装置である。
【００３８】
演算部５０は、例えば、計測部４０により撮影された動画や静止画をエッジ処理することにより、軌跡Ｔの幅ｗＬを計測する。演算部５０は、接触輪部１０Ｃによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と、計測された軌跡Ｔの幅ｗＬとに基づいて、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度を算出する。演算部５０は、通信部６０を介して、打設されたコンクリートの表面Ｓの各部の硬度をコンクリート表面硬度計測器具１Ｃの外部に送信する。
【００３９】
以下、本実施形態のコンクリート表面硬度計測器具１Ｃを用いたコンクリート表面硬度計測方法について説明する。本実施形態では、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ｃの外周部１１を接触させ、移動部３０により、接触輪部１０Ｃが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように、支持部２０Ｃをコンクリートの表面Ｓで移動させ、演算部５０により、接触輪部１０Ｃによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と計測部４０により計測された軌跡Ｔとに基づいて、コンクリートの表面Ｓの硬度を算出することにより、コンクリートの表面Ｓの硬度が計測される。
【００４０】
なお、演算部５０は、移動部３０により移動させられる台車の外部に備えられたパーソナルコンピュータ等であり、通信部６０から送信された軌跡Ｔの幅ｗＬに基づいて打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度を算出してもよい。
【００４１】
また、コンクリート表面硬度計測器具１Ｃは、演算部５０を備えず、計測部４０により撮影された動画や静止画をＲＡＭやハードディスクに記録しておき、図６（Ｂ）に示すように、後に計測者により軌跡Ｔの幅ｗＬが確認されることによって、打設されたコンクリートの表面Ｓの各部の硬度が計測されてもよい。
【００４２】
あるいは、コンクリート表面硬度計測器具１Ｃは、演算部５０を備えず、計測部４０により撮影された動画や静止画が通信部６０を介してコンクリート表面硬度計測器具１Ｃの外部の計測者に送信され、図６（Ｂ）に示すように、計測者により即自的に軌跡Ｔの幅ｗＬが確認されることによって、打設されたコンクリートの表面Ｓの各部の硬度が計測されてもよい。
【００４３】
本実施形態によれば、移動部３０により、コンクリートの表面Ｓに接触輪部１０Ｃの外周部１１を接触させ、接触輪部１０Ｃが回転動しつつコンクリートの表面Ｓに沿って移動するように、支持部２０Ｃがコンクリートの表面Ｓで移動させられるため、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度を人が立ち入ることができない範囲を含んださらに広い範囲で連続して計測することができる。
【００４４】
また、本実施形態によれば、計測部４０により、接触輪部１０Ｃの外周部１１によりコンクリートの表面Ｓに生じた軌跡Ｔが計測され、演算部５０により、接触輪部１０Ｃによるコンクリートの表面Ｓへの荷重と計測部４０により計測された軌跡Ｔとに基づいて、コンクリートの表面Ｓの硬度が算出されるため、打設されたコンクリートの表面Ｓの硬度を即時的に計測することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施される。例えば、接触輪部１０Ａ等や、支持部２０Ａ等や、移動部３０等の形態は、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…コンクリート表面硬度計測器具、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…接触輪部、１１…外周部、１２…水平面、１３…傾斜面、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…支持部、２１…軸受部、２２…操作稈部、２３…軸受部、２４…リンク部、２５…リンク支点部、２６…荷重調整用重錘、３０…移動部、４０…計測部、４１…計測部支持ビーム、５０…演算部、６０…通信部、Ｔ…軌跡、Ｇ…ゲージ、ｇ…計測面。
【図１】
2019124511.tif 000003
【図２】
2019124511.tif 000004
【図３】
2019124511.tif 000005
【図４】
2019124511.tif 000006
【図５】
2019124511.tif 000007
【図６】
2019124511.tif 000008