(57)【要約】【課題】利便性の高い案内を運転者に提供する。【解決手段】探索指示に基づいて、車両が目的地まで走行する走行ルートを探索するルート探索部２１と、ルート探索部２１により探索された複数の走行ルートに、複数の道路が合流する合流地点が存在する走行ルートが複数ある場合に、車両が加速しやすい道路が手前にある合流地点を含む走行ルートを優先して運転者に案内するルート案内部２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
探索指示に基づいて、車両が目的地まで走行する走行ルートを探索する探索部と、
前記探索部により探索された複数の前記走行ルートに、複数の道路が合流する合流地点が存在する前記走行ルートが複数ある場合に、車両が加速しやすい道路が手前にある前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して運転者に案内する案内部と、
を備える運転支援装置。
【請求項２】
複数の車両から収集した車両の位置情報及び車両の状態情報を含む車両情報に基づいて、前記合流地点の手前に存在する道路が、前記加速しやすい道路であるかどうかを特定する特定部を、さらに備え、
前記案内部は、前記特定部により前記加速しやすい道路であると特定された道路を手前に有する前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して案内する、
請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記車両の状態情報は、少なくとも、車両の速度情報及びアクセル開度情報を含み、
前記特定部は、前記車両情報に基づいて、前記合流地点の手前に存在する道路を走行する複数の車両のアクセル開度と加速度との相関関係を算出し、アクセル開度に対する加速度の大きさが、相対的に大きくなる車両が多い道路を、車両が加速しやすい道路であると特定する、
請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記車両情報に基づいて、前記合流地点の手前に存在する道路を走行する際に相対的に時間を要している車両を特定する車両特定部を、さらに備え、
前記案内部は、前記車両特定部により特定された車両の運転者に対し、前記合流地点の手前に車両が加速しやすい道路が存在する前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して案内する、
請求項２又は３記載の運転支援装置。
【請求項５】
探索指示に基づいて、車両が目的地まで走行する走行ルートを探索する探索ステップと、
前記探索ステップにおいて探索された複数の前記走行ルートに、複数の道路が合流する合流地点が存在する前記走行ルートが複数ある場合に、車両が加速しやすい道路が手前にある前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して運転者に案内する案内ステップと、
を含む運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置及び運転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、合流道路からの合流車の存在を本線道路に表示することにより、本線道路を走行する車両の運転者に対し、合流車の存在を知らせて注意を喚起し、合流地点での車両事故の低減及び合流を滑らかにする道路標識システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５２４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、本線道路を走行する車両の運転者に対して注意喚起することはできるが、合流道路を走行する車両の運転者に対しては注意を促すことができない。したがって、合流道路から本線道路に合流する車両の運転者は、自身で安全確認を行う必要があり、合流を滑らかに行わせることに関し改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、利便性の高い案内を運転者に提供することができる運転支援装置及び運転支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る運転支援装置は、探索指示に基づいて、車両が目的地まで走行する走行ルートを探索する探索部と、前記探索部により探索された複数の前記走行ルートに、複数の道路が合流する合流地点が存在する前記走行ルートが複数ある場合に、車両が加速しやすい道路が手前にある前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して運転者に案内する案内部と、を備える。
【０００７】
上記態様において、複数の車両から収集した車両の位置情報及び車両の状態情報を含む車両情報に基づいて、前記合流地点の手前に存在する道路が、前記加速しやすい道路であるかどうかを特定する特定部を、さらに備え、前記案内部は、前記特定部により前記加速しやすい道路であると特定された道路を手前に有する前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して案内することとしてもよい。
【０００８】
上記態様において、前記車両の状態情報は、少なくとも、車両の速度情報及びアクセル開度情報を含み、前記特定部は、前記車両情報に基づいて、前記合流地点の手前に存在する道路を走行する複数の車両のアクセル開度と加速度との相関関係を算出し、アクセル開度に対する加速度の大きさが、相対的に大きくなる車両が多い道路を、車両が加速しやすい道路であると特定することとしてもよい。
【０００９】
上記態様において、前記車両情報に基づいて、前記合流地点の手前に存在する道路を走行する際に相対的に時間を要している車両を特定する車両特定部を、さらに備え、前記案内部は、前記車両特定部により特定された車両の運転者に対し、前記合流地点の手前に車両が加速しやすい道路が存在する前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して案内することとしてもよい。
【００１０】
本発明の他の態様に係る運転支援方法は、探索指示に基づいて、車両が目的地まで走行する走行ルートを探索する探索ステップと、前記探索ステップにおいて探索された複数の前記走行ルートに、複数の道路が合流する合流地点が存在する前記走行ルートが複数ある場合に、車両が加速しやすい道路が手前にある前記合流地点を含む前記走行ルートを優先して運転者に案内する案内ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、利便性の高い案内を運転者に提供することができる運転支援装置及び運転支援方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る運転支援システムの構成を例示する図である。
【図２】合流地点の手前に存在する道路を走行する複数の車両のアクセル開度と加速度との相関関係を例示するグラフである。
【図３】実施形態に係る運転支援システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】変形例に係るサーバの構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。
【００１４】
図１を参照し、実施形態に係る運転支援システムの構成について説明する。運転支援システム１００は、例えば、ユーザが使用する情報端末１と、データセンタ等に配置されるサーバ２と、を含む。情報端末１及びサーバ２は、例えば無線ネットワークを含むネットワークを介して相互に通信できるように構成される。
【００１５】
図１に示す情報端末１は、例えば、カーナビゲーション装置、ナビゲーション機能付き車載装置、スマートフォン等の端末装置である。情報端末１は、機能的な構成として、例えば、制御部１１と、入力部１２と、出力部１３と、記憶部１４と、通信部１５とを有する。情報端末１は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリを含む制御ユニット、操作部、ディスプレイ、スピーカ、記憶ユニット、通信ユニット等を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、制御部１１、入力部１２、出力部１３、記憶部１４及び通信部１５の各機能が実現する。
【００１６】
サーバ２は、機能的な構成として、例えば、ルート探索部２１と、合流地点特定部２２と、ルート案内部２３と、記憶部２４と、通信部２５とを有する。サーバ２は、物理的な構成として、例えば、ＣＰＵ及びメモリを含む制御ユニット、記憶ユニット、通信ユニット等を備えて構成される。ＣＰＵがメモリに格納された所定のプログラムを実行することにより、ルート探索部２１、合流地点特定部２２、ルート案内部２３、記憶部２４及び通信部２５の各機能が実現する。各機能のうちルート探索部２１、合流地点特定部２２及びルート案内部２３について、以下に詳細に説明する。
【００１７】
ルート探索部２１は、例えば運転者の操作指示に従う探索指示に基づいて、車両が目的地まで走行する走行ルートを探索する。探索指示に基づいて走行ルートを探索する機能については、一般的なカーナビゲーションにおける機能を適用することができる。
【００１８】
合流地点特定部２２は、複数の車両から収集した車両情報に基づいて、合流地点の手前に存在する道路が、加速しやすい道路であるかどうかを特定する。合流地点は、複数の道路が合流する地点である。合流地点は、例えば、地図情報等に基づいて特定することができる。
【００１９】
収集した車両情報は記憶ユニットに記憶される。車両情報には、例えば、車両の位置情報、車両の状態情報、車両の属性情報、及びデータを収集した時刻等が含まれる。車両の状態情報には、例えば、車両の速度情報及びアクセル開度情報等が含まれる。
【００２０】
図２を参照し、加速しやすい道路を特定する際の処理手順について、以下に具体的に説明する。
【００２１】
最初に、合流地点特定部２２は、車両情報に基づいて、合流地点の手前に存在する道路を走行する複数の車両のアクセル開度と加速度との相関関係を算出する。これにより、合流地点の手前に存在する道路を走行する複数の車両のアクセル開度と加速度との平均的な相関関係を示すグラフＡが得られる。
【００２２】
続いて、合流地点特定部２２は、アクセル開度に対する加速度の大きさが、グラフＡに比べて相対的に大きくなるデータ群（一つのデータであってもよい）Ｓを検出する。合流地点特定部２２は、検出したデータ群Ｓに対応する地点を、車両が加速しやすい道路であると特定する。
【００２３】
車両が加速しやすい道路として特定される道路には、例えば、下り坂、直線距離が比較的長い道路、追い風の影響を受けやすい道路等が含まれる。
【００２４】
図１の説明に戻る。ルート案内部２３は、ルート探索部２１により探索された走行ルートの中に、合流地点を含む走行ルートが複数ある場合に、合流地点特定部２２により加速しやすい道路であると特定された道路が手前にある合流地点を含む走行ルートを優先して案内する。
【００２５】
加速しやすい道路が複数ある場合には、例えば、加速のしやすさを示すスコアがより大きい道路が手前にある合流地点を含む走行ルートを優先して案内することとしてもよい。加速のしやすさを示すスコアは、合流地点特定部２２が、加速しやすい道路を特定する際に、例えば図２のグラフＡとの差に基づいて算出することができる。
【００２６】
ルート案内部２３は、ルート探索部２１により探索された走行ルートの中に、合流地点を含む走行ルートが一つ以下である場合に、所定ルールに基づいて走行ルートを案内することとしてもよい。所定ルールには、例えば、複数用意された優先モードの中から運転者により指定された優先モードに従うことや、予め設定された特定の優先モードに従うこと等が含まれる。優先モードとして、例えば、推奨、高速道路優先、一般道路優先、距離優先、時間優先等を設けることができる。
【００２７】
走行ルートの案内は、例えば情報端末１のディスプレイに走行ルートを表示させることにより行う。
【００２８】
図３を参照して、実施形態における運転支援システム１００の動作の一例について説明する。
【００２９】
最初に、ルート探索部２１は、運転者による探索指示に基づいて、目的地までの走行ルートを探索する（ステップＳ１０１）。
【００３０】
続いて、ルート案内部２３は、上記ステップＳ１０１で探索された走行ルートの中に、合流地点を含む走行ルートが複数あるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定がＮＯである場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）に、ルート案内部２３は、所定ルールに基づいて走行ルートを案内する（ステップＳ１０３）。そして、本動作を終了する。
【００３１】
一方、上記ステップＳ１０２において、合流地点が存在する走行ルートが複数あると判定された場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）に、ルート案内部２３は、加速しやすい道路が手前にある合流地点を含む走行ルートを優先して案内する（ステップＳ１０３）。そして、本動作を終了する。
【００３２】
前述したように、実施形態における運転支援システム１００によれば、運転者による探索指示に基づいて、目的地までの走行ルートを探索し、探索した走行ルートの中に、合流地点が存在する走行ルートが複数ある場合に、車両が加速しやすい道路が手前にある合流地点を含む走行ルートを優先して運転者に案内することができる。
【００３３】
また、実施形態における運転支援システム１００によれば、複数の車両から収集した車両情報に基づいて、合流地点の手前に存在する道路が、加速しやすい道路であるかどうかを特定し、その特定した道路を手前に有する合流地点を含む走行ルートを優先して運転者に案内することができる。
【００３４】
さらに、実施形態における運転支援システム１００によれば、複数の車両から収集した車両情報に基づいて、合流地点の手前に存在する道路を走行する複数の車両のアクセル開度と加速度との相関関係を算出し、アクセル開度に対する加速度の大きさが、相対的に大きくなる車両が多い道路を、車両が加速しやすい道路であると特定し、その特定した道路を手前に有する合流地点を含む走行ルートを優先して運転者に案内することができる。
【００３５】
それゆえ、実施形態における運転支援システム１００によれば、利便性の高い案内を運転者に提供することが可能となる。
【００３６】
[変形例]
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。したがって、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、前述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、又は並列に実行することができる。
【００３７】
また、前述した実施形態では、ルート探索部２１、合流地点特定部２２及びルート案内部２３をサーバ２が備えているが、これに限定されず、ルート探索部２１、合流地点特定部２２及びルート案内部２３の機能の一部又は全部を情報端末１が備えることとしてもよい。情報端末１及びサーバ２は、いずれも運転支援装置となり得る。
【００３８】
また、情報端末１及びサーバ２の構成要素は、前述した実施形態における構成要素に限定されることなく、必要に応じて任意の構成要素を追加することができる。
【００３９】
例えば、図４に示すように、サーバ２が、車両特定部２６をさらに備えることとしてもよい。車両特定部２６は、車両情報に基づいて、合流地点の手前に存在する道路を走行する際に相対的に時間を要している車両を特定する。この変形例において、ルート案内部２３は、車両特定部２６により特定された車両の運転者に対しては、優先モードの設定にかかわらず、合流地点の手前に車両が加速しやすい道路が存在する走行ルートを優先して案内することとしてもよい。
【００４０】
これにより、合流が苦手な運転者に対して、合流地点の手前に加速しやすい道路が存在するルートを案内することが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１…情報端末、２…サーバ、１１…制御部、１２…入力部、１３…出力部、１４…記憶部、１５…通信部、２１…ルート探索部、２２…合流地点特定部、２３…ルート案内部、２４…記憶部、２５…通信部、２６…車両特定部、１００…運転支援システム。
【図１】
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【図２】
2019128170.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019128170.tif 000006