(57)【要約】【課題】スタビライザバーに対し、その軸方向の所定範囲に亘って径方向に均等な締付力を以って歯車装置に連結し得るスタビライザ制御装置を提供する。【解決手段】スタビライザバー（１１）を収容する中空軸部材（３０）に接続され、ハウジング（５０）に回転可能に支持される第１の歯車（２１）と、スタビライザバー（１２）に接続される軸受部（２２ａ）を有し、軸受部がハウジングに回転可能に支持され、第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車（２２）を備える。軸受部は、少なくとも三つのＣ字状のスリット（２２ｓ）を有すると共に、隣接するスリット間に形成され、異なる位置に間隙が形成される少なくとも二つのＣ字状断面の保持部（２２ｈ）を有する。保持部を軸受部の回転中心方向に付勢する付勢部材（２３）を備え、付勢部材が軸受部に装着された状態で、第２の歯車がハウジングに回転可能に支持される。【選択図】図１
2019089468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、
該一対のスタビライザバーの一方を収容し、回転可能に支持する中空軸部材と、
該中空軸部材を回転可能に支持すると共に前記一対のスタビライザバーの一方を回転可能に支持し、前記一対のスタビライザバーの他方に固定されるハウジングと、
該ハウジングに固定され、前記中空軸部材を回転駆動する駆動装置と、
該駆動装置に連結され、前記ハウジング内に並設される歯車装置とを備えたスタビライザ制御装置であって、
前記歯車装置は、
前記中空軸部材に接続され、前記ハウジングに回転可能に支持される第１の歯車と、
前記一対のスタビライザバーの他方に接続される軸受部を有し、該軸受部が前記ハウジングに回転可能に支持され、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、
該第２の歯車の前記軸受部が、軸方向に所定間隔を隔てて径方向に形成される少なくとも三つのＣ字状のスリットを有すると共に、
該少なくとも三つのスリットのうちの隣接するスリット間に形成され、円周方向で相互に異なる位置に夫々一つの間隙が形成される少なくとも二つのＣ字状断面の保持部を有し、
該少なくとも二つの保持部を前記軸受部の回転中心方向に付勢する付勢部材を備え、
該付勢部材が前記軸受部に装着された状態で、前記第２の歯車が前記ハウジングに回転可能に支持されることを特徴とするスタビライザ制御装置。
【請求項２】
前記第２の歯車の前記軸受部は、
隣接する前記Ｃ字状断面の保持部が径方向で反対側の位置に夫々一つの間隙を有することを特徴とする請求項１記載のスタビライザ制御装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、
前記少なくとも三つのスリットのうちの最外側のスリット間に配設され、前記少なくとも二つの保持部を付勢するＣ字状断面のばね部材であることを特徴とする請求項１又は２記載のスタビライザ制御装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、
前記少なくとも二つの保持部を独立して付勢する少なくとも二つの付勢部と、
該少なくとも二つの付勢部を連結する連結部を有し、
該連結部及び前記二つの付勢部が前記少なくとも三つのスリットのうちの最外側のスリット間に配設されるばね部材であることを特徴とする請求項１又は２記載のスタビライザ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスタビライザ制御装置に関し、特に、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
車両のスタビライザ制御装置は、車両の旋回走行中にスタビライザバーの作用により適切なロールモーメントを外部から付与し、車体のロール運動を低減または抑制するように構成されている。この機能を実現するため、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーの間に歯車装置及びモータが介装された能動型スタビライザ制御装置、あるいは歯車装置及びクラッチ装置が介装された受動型スタビライザ制御装置が知られている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１には、「車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーを備えたスタビライザ制御装置において、別途構成部品を必要とすることなく一対のスタビライザバーの一方を容易且つ確実に軸受部に結合し得るスタビライザ制御装置を提供すること」を目的とし（特許文献１の段落〔０００６〕に記載）、「車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、該一対のスタビライザバーを連結する歯車装置を備えたスタビライザ制御装置において、前記歯車装置は、前記一対のスタビライザバーの一方に接続する軸受部を形成した第１の歯車と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続し、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、前記一対のスタビライザバーの一方の端部に対し端面から軸方向に螺子穴を形成すると共に当該端面から軸方向の所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部を形成し、前記第１の歯車の軸受部に対し軸方向の所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴を形成すると共に前記軸受部の外周に外側螺子部を形成し、且つ、前記軸受部と前記スプライン軸部の一方に対し軸方向の所定範囲に亘って切欠を形成して成り、前記軸受部の外側螺子部に螺合する内側螺子部を有するナットと、前記一方の端部の螺子穴に螺合するボルトを備え、前記スプライン軸部を前記スプライン穴に嵌合すると共に、前記ナットを前記軸受部に螺合し、前記ボルトを前記一方の端部に螺合して前記軸受部と前記スプライン軸部とを固定するように構成」したスタビライザ制御装置が提案されている（同段落〔０００８〕に記載）。
【０００４】
一方、下記の特許文献２では、「少なくとも車体上下方向のステアリングホイール操作位置を調整し得る車両のステアリング装置において、その駆動機構を構成する螺子軸とナット部材との間のガタの防止を、少ない部品点数で安価に実現し得るステアリング装置を提供すること」を目的とし（特許文献２の段落〔０００６〕に記載）、「前記駆動機構が、前記メインハウジングに車体後方側端部を揺動可能に支持しモータ駆動によって回転する螺子軸と、該螺子軸に螺合し当該螺子軸の回転に応じて当該螺子軸の駆動部側と自由端側との間を軸方向移動する雌螺子部を有し、前記リンク機構に連結するナット部材であって、前記螺子軸の自由端側に位置する前記雌螺子部の開口端から所定距離に亘り、前記螺子軸の軸心から放射状に複数のスリットが形成されると共に、該複数のスリットを含む外周面が前記雌螺子部の開口端に向かって縮径されたテーパ状の締付部を有するナット部材と、該ナット部材の締付部を前記螺子軸の軸心方向に付勢するように当該ナット部材に保持する付勢部材とを備えること」が提案されている（同段落〔０００７〕に記載）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２９３７８９号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２６８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のスタビライザ制御装置によれば、一対のスタビライザバーの一方に連結される歯車装置において、「ボルトを締め込むことによってスプライン軸部の切欠が円周方向に拡開しながらスプライン軸部が軸受部に引き込まれるので、軸受部とスプライン軸部との間にガタが生ずることなく両者が強固に締結され」るが（特許文献１の段落〔００１１〕に記載）、ボルトの締め込みに伴うスプライン軸部の拡開によって軸方向に順次締付けられることになるので、締め込み当初と最後では締付力が異なる可能性が高く、軸方向の所定範囲に亘って径方向に（放射状に）均等な締付力を確保することは困難である。
【０００７】
一方、特許文献２はステアリング装置の駆動機構に係るものであり、スタビライザ制御装置への適用は容易ではないが、「前記螺子軸の軸心から放射状に複数のスリットが形成されると共に、該複数のスリットを含む外周面が前記雌螺子部の開口端に向かって縮径されたテーパ状の締付部を有するナット部材」が用いられている。これにより、「付勢部材の付勢力によってナット部材の締付部が螺子軸を直接押圧することとしているので、従来に比し少ない部品点数で螺子軸とナット部材との間のガタを防止することができ」るものの（特許文献２の段落〔００１１〕に記載）、テーパ状の締付部によって軸方向に順次締付けられることになるので、締付当初と最後では締付力が異なる可能性が高く、これも軸方向の所定範囲に亘って径方向に均等な締付力を確保することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、スタビライザバーに対し、その軸方向の所定範囲に亘って径方向に均等な締付力を以って歯車装置に連結し得るスタビライザ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を達成するため、本発明は、車両の左右車輪間に配設される一対のスタビライザバーと、該一対のスタビライザバーの一方を収容し、回転可能に支持する中空軸部材と、該中空軸部材を回転可能に支持すると共に前記一対のスタビライザバーの一方を回転可能に支持し、前記一対のスタビライザバーの他方に固定されるハウジングと、該ハウジングに固定され、前記中空軸部材を回転駆動する駆動装置と、該駆動装置に連結され、前記ハウジング内に並設される歯車装置とを備えたスタビライザ制御装置であって、前記歯車装置は、前記中空軸部材に接続され、前記ハウジングに回転可能に支持される第１の歯車と、前記一対のスタビライザバーの他方に接続される軸受部を有し、該軸受部が前記ハウジングに回転可能に支持され、前記第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、該第２の歯車の前記軸受部が、軸方向に所定間隔を隔てて径方向に形成される少なくとも三つのＣ字状のスリットを有すると共に、該少なくとも三つのスリットのうちの隣接するスリット間に形成され、円周方向で相互に異なる位置に夫々一つの間隙が形成される少なくとも二つのＣ字状断面の保持部を有し、該少なくとも二つの保持部を前記軸受部の回転中心方向に付勢する付勢部材を備え、該付勢部材が前記軸受部に装着された状態で、前記第２の歯車が前記ハウジングに回転可能に支持されるように構成したものである。特に、前記第２の歯車の前記軸受部は、隣接する前記Ｃ字状断面の保持部が径方向で反対側の位置に夫々一つの間隙を有するものとするとよい。
【００１０】
上記のスタビライザ制御装置において、前記付勢部材は、前記少なくとも三つのスリットのうちの最外側のスリット間に配設され、前記少なくとも二つの保持部を付勢するＣ字状断面のばね部材で構成するとよい。
【００１１】
あるいは、前記付勢部材は、前記少なくとも二つの保持部を独立して付勢する少なくとも二つの付勢部と、該少なくとも二つの付勢部を連結する連結部を有し、該連結部及び前記二つの付勢部が前記少なくとも三つのスリットのうちの最外側のスリット間に配設されるばね部材で構成することとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明のスタビライザ制御装置における歯車装置は、中空軸部材に接続され、ハウジングに回転可能に支持される第１の歯車と、一対のスタビライザバーの他方に接続される軸受部を有し、軸受部がハウジングに回転可能に支持され、第１の歯車に対して相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車とを備え、第２の歯車の軸受部が、軸方向に所定間隔を隔てて径方向に形成される少なくとも三つのＣ字状のスリットを有すると共に、少なくとも三つのスリットのうちの隣接するスリット間に形成され、円周方向で相互に異なる位置に夫々一つの間隙が形成される少なくとも二つのＣ字状断面の保持部を有し、少なくとも二つの保持部を軸受部の回転中心方向に付勢する付勢部材を備え、付勢部材が軸受部に装着された状態で、第２の歯車がハウジングに回転可能に支持されているので、スタビライザバーに対し、その軸方向の所定範囲に亘って径方向に均等な締付力を以って歯車装置の第２の歯車を接合することができる。特に、軸方向に所定間隔を隔てたスリット間に形成される各保持部が、付勢部材によって軸受部の回転中心方向、即ちスタビライザバーの中心軸方向に付勢されるので、所謂調心機能を発揮し、第２の歯車とスタビライザバーは適切に調心され、両者間にガタが生ずることなく安定した連結状態を維持することができる。特に、第２の歯車の軸受部を、隣接するＣ字状断面の保持部が径方向で反対側の位置に夫々一つの間隙を有するものとすれば、一層安定した連結状態を維持することができる。
【００１３】
上記のスタビライザ制御装置において、付勢部材を、少なくとも三つのスリットのうちの最外側のスリット間に配設され、少なくとも二つの保持部を付勢するＣ字状断面のばね部材で構成すれば、容易に第２の歯車の軸受部に装着することができ、良好な組付性を確保することができる。
【００１４】
あるいは、付勢部材を、少なくとも二つの保持部を独立して付勢する少なくとも二つの付勢部と、少なくとも二つの付勢部を連結する連結部を有するものとし、連結部及び二つの付勢部が少なくとも三つのスリットのうちの最外側のスリット間に配設されるばね部材で構成すれば、第２の歯車に対する良好な組付性を確保しつつ、スタビライザバーとの安定した連結状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に供される第２の歯車の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面及びＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に供される第２の歯車の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に供される付勢部材の一態様を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に供される付勢部材の他の態様を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の望ましい実施形態を説明する。先ず、図１は、本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置におけるアクチュエータ部分を示すもので、スタビライザバーは左右のスタビライザバー１１及び１２に二分割されており、夫々の一端が車両の左右の車輪（図示せず）に接続され、夫々の他端がアクチュエータＡＣ内で連結されている。これらのスタビライザバー１１及び１２は保持部材（図示せず）により車体（図示せず）に保持される。而して、スタビライザバー１１及び１２のねじり力がアクチュエータＡＣによって可変制御され、車両のロール運動における車体ロール角を抑制し得るように構成されている。
【００１７】
本実施形態のアクチュエータＡＣは、一対のスタビライザバーの一方（１１）を収容し、回転可能に支持する中空軸部材３０と、この中空軸部材３０を回転可能に支持すると共にスタビライザバーの一方（１１）を回転可能に支持し、一対のスタビライザバーの他方（１２）に固定されるハウジング５０と、このハウジング５０に固定され、中空軸部材３０を回転駆動する駆動装置としてモータ４０と、このモータ４０に連結されハウジング５０内に並設されて歯車装置を構成する減速機構２０を備えている。本実施形態では、モータ４０としてブラシレス型ＤＣモータ（ブラシレスモータ）が用いられるが、これに限定されるものではなく、ブラシ付モータを用いることとしてもよい  また、減速機構２０として波動歯車機構が用いられているが、不思議遊星歯車機構（図示せず）や遊星歯車機構（図示せず）を用いることとしてもよい。以下、上記の各構成要素について順次説明する。
【００１８】
図１において、スタビライザバー１１の先端部１１ａに対しスタビライザバー１２の先端部１２ａが近接配置され、スタビライザバー１１の先端部１１ａを収容するように、ハウジング５２がリング部材５２ａを介してスタビライザバー１２の先端部１２ａに固定されている。本実施形態では、ハウジング５２は容器状に形成されており、この開口端部にスプライン結合により一体的に接合される筒状のハウジング５１と、この開口端部に固定される蓋部材５３によって、全体のハウジング５０が構成されている。ハウジング５２及びスタビライザバー１１には、減速機構２０が支持されており、中空軸部材３０に一体的に接合された楕円ギヤ２１が可撓性ギヤ２２と連動し、モータ４０の回転を減速して出力するように構成されているが、これらについては後述する。
【００１９】
中空軸部材３０は、円筒部材の外周面に多極の磁石（図示せず）が取付けられたもので、モータ４０のロータ（回転子）を構成し、図１に示すように、その両端が軸受（６３ａ、６３ｂ）を介してハウジング５１及びその蓋部材５３の内面に回転可能に支持され、これらの中空部内にスタビライザバー１１が挿通されている。一方、モータ４０のステータ（固定子）４１は中空軸部材３０を囲繞するように配置され、ハウジング５１の内面に固着されている。スタビライザバー１１はモータ４０の外側で、軸受６３ｃを介して蓋部材５３の内面に回転可能に支持されている。
【００２０】
本実施形態の減速機構２０は波動歯車機構を構成し、図１に示すように、第１の歯車たる楕円ギヤ２１が中空軸部材３０にスプライン結合されて一体的に接合され、これに対し相対的に回転速度差を生じさせる第２の歯車として、可撓性ギヤ２２がスタビライザバー１１にスプライン結合され、ハウジング５２の開口端部内周面にはリングギヤ２４が嵌着されており、夫々一体的に接合されている。可撓性ギヤ２２は、楕円ギヤ２１の外周に楕円状に撓められており、その外周面に形成された螺子山の歯数が、リングギヤ２４の螺子溝の歯数より二つ少なく形成されており、可撓性ギヤ２２の軸受部２２ａは、軸受６２を介して、ハウジング５２に対して相対的に回転可能に支持されている。而して、モータ４０の回転駆動により、中空軸部材３０に接合された楕円ギヤ２１に回転運動が伝達されると、その回転運動は可撓性ギヤ２２を介して減速されてスタビライザバー１１に伝達される。
【００２１】
図１に示すように、スタビライザバー１１は、先端部１１ａから反対側に向かい、中間部１１ｂ、これより大径の中間部１１ｃ、更に大径の本体部１１ｄを有する。一方、スタビライザバー１２は、大径の先端部１２ａと、これより小径で、本体部１１ｄと同径の本体部１２ｄを有する。スタビライザバー１１及び１２は同軸上に配置され、夫々の先端部１１ａ及び先端部１２ａの軸方向端面が対峙するように近接配置される。そして、ハウジング５２にリング部材５２ａが固着されており、このリング部材５２ａがスタビライザバー１２の先端部１２ａにスプライン結合されている。従って、ハウジング５２はスタビライザバー１２と一体となって回動するように構成されている。
【００２２】
本実施形態では、スタビライザバー１１には、その先端面から軸方向に所定距離後退した部分に、所定範囲に亘って外側歯部を有するスプライン軸部１１ｅが形成されており、スタビライザバー１１の先端面から軸方向に螺子穴１１ｆが形成されている。一方、本実施形態において第２の歯車を構成する可撓性ギヤ２２は、スタビライザバーの一方（１１）に接続される円筒状の軸受部２２ａを有し、この軸受部２２ａがハウジング５２に回転可能に支持されるように構成されている。また、軸受部２２ａには、その先端面から軸方向に所定距離後退した部分に、所定範囲に亘って内側歯部を有するスプライン穴２２ｅが形成されており、これにスプライン軸部１１ｅが嵌合するように構成されている。
【００２３】
可撓性ギヤ２２の軸受部２２ａには、図２及び図４に示すように、軸方向に所定間隔を隔てて径方向に形成される少なくとも三つ（本実施形態では五つ）のＣ字状のスリット（代表して２２ｓで表す）が並設され、各スリット２２ｓ間にＣ字状断面の保持部２２ｈが形成されている。特に、図３の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、隣接する二つの保持部２２ｈには、軸受部２２ａの中心軸に対し径方向で反対側の位置に、夫々一つの間隙２２ｇが形成されている。尚、各スリット２２ｓは、上述のように軸受部２２ａの先端面から軸方向に所定距離後退した部分に形成されるが、軸受部２２ａが軸受６２に支持される部分（基端部）にはスリット２２ｓを形成しないことが望ましい。尚、上記の隣接する二つの保持部２２ｈを確保するため、保持部２２ｈは偶数個（少なくとも二つ）とし、スリット２２ｓは奇数個（少なくとも三つ）とすることが望ましい。
【００２４】
更に、図５に示すように、付勢部材として、少なくとも三つ（本実施形態では五つ）のＣ字状のスリット２２ｓのうちの隣接するスリット間に形成される少なくとも二つ（本実施形態では四つ）のＣ字状断面の付勢部（代表して２３ｂで表す）を有するばね部材２３が軸受部２２ａに装着され、軸受部２２ａをその回転中心方向に付勢するように構成されている。即ち、本実施形態のばね部材２３は、各保持部２２ｈを独立して付勢する付勢部２３ｂを有すると共に、各付勢部２３ｂを連結する連結部２３ｃを有し、これらが五つのスリット２２ｓのうちの最外側のスリット間に装着されるように構成されている。
【００２５】
而して、可撓性ギヤ２２がスタビライザバー１１に装着される際には、軸受部２２ａの各保持部２２ｈに対するばね部材２３の各付勢部２３ｂの付勢力によって、可撓性ギヤ２２とスタビライザバー１１は適切に調心され、両者間にガタが生ずることなく確実に連結状態が維持されると共に、両者が強固に締結される。従って、例えばスタビライザバー１１に回転トルクが付与されると、スプライン軸部１１ｅの一方向への回転側の各歯面が、これに対向するスプライン穴２２ｅの各歯面に当接して確実に可撓性ギヤ２２にトルク伝達が行われる。尚、ばね部材２３は、付勢部２３ｂを形成することなく、図６に示すようにＣ字状断面を有する半円筒形状としてもよいが、その軸方向寸法（図２に「Ｌ」で示す）は、軸受部２２ａの五つのスリット２２ｓのうちの最外側のスリット間に装着され得るように設定することが肝要である。
【００２６】
尚、図１において、容器状のナット７１が軸受部２２ａの外側歯部（図示せず）に螺合され、ワッシャ７２を介してボルト７０がスプライン軸部１１ｅの螺子穴１１ｆに螺合される。ボルト７０は、その頭部が図１に示すように、スタビライザバー１２の先端部１２ａに形成された凹部１２ｂに収容されるように配置されている。また、図１に示すアクチュエータＡＣには、スタビライザバー１１の軸回転を検出するための回転センサ８０がハウジング５１内に配置されており、本実施形態では、中空軸部材３０の外周面に環状に配置された磁石８１と、これに対向するようにハウジング５１内に支持されたホールＩＣ８２で構成されているが、他の回転センサを用いることとしてもよい。更に、上記実施形態のアクチュエータＡＣは所謂能動型のアクチュエータであるが、これに代えて、クラッチ装置（図示せず）及び歯車装置を備えた受動型のアクチュエータを用いることとしてもよく、後者に供される歯車装置は、減速機構２０と同様の構成で、増速機構あるいは回転トルク低減機構として機能する。
【符号の説明】
【００２７】
１１，１２    スタビライザバー
２０    減速機構
２１    楕円ギヤ（第１の歯車）
２２    可撓性ギヤ（第２の歯車）
２２ａ  軸受部
２２ｓ  スリット
２２ｇ  間隙
２２ｈ  保持部
２３    ばね部材（付勢部材）
２３ｂ  付勢部
２３ｃ  連結部
３０    中空軸部材
４０    モータ
５０，５１，５２    ハウジング
ＡＣ    アクチュエータ
【図１】
2019089468.tif 000003
【図２】
2019089468.tif 000004
【図３】
2019089468.tif 000005
【図４】
2019089468.tif 000006
【図５】
2019089468.tif 000007
【図６】
2019089468.tif 000008