(57)【要約】      （修正有）【課題】航空宇宙ビークルの胴体構造部材を組立て整列させるためのアラインメントシステム及び方法を提供する。【解決手段】第１胴体構造部材１１０に組付けされる第１送信器２２２と、第２胴体構造部材１２０に組付けされる第１反射ターゲット２２６と、第１胴体構造部材１１０に組付けされる第２送信器２２４と、第２胴体構造部材１２０に組付けされる第２反射ターゲット２２８と、を含み、第１及び第２送信器２２２、２２４と第１及び第２反射ターゲット２２６，２２８とは、協働して、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を示す第１及び第２測定値を提供し、第１及び第２測定値に基づいて第１胴体構造部材１１０を移動させて第２胴体構造部材１２０と組立て整列させるべく第１胴体構造部材１１０に連結される少なくとも１つの組立てアクチュエータ２１２、２１４を含むマニピュレータシステム２１０をさらに含む。【選択図】図２
2019073269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるためのシステムであって、
前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされる第１送信器と、
前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされる第１反射ターゲットと、を含み、前記第１送信器と前記第１反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第１測定値を提供し、
前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる第２送信器と、
前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる第２反射ターゲットと、をさらに含み、前記第２送信器と前記第２反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第２測定値を提供し、
前記第１胴体構造部材に連結される少なくとも１つの組立てアクチュエータを備えるマニピュレータシステムをさらに含み、前記組立てアクチュエータは、前記第１送信器及び前記第１反射ターゲットによって提供される前記第１測定値、及び、前記第２送信器及び前記第２反射ターゲットによって提供される第２測定値に基づいて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させる、システム。
【請求項２】
前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされる第３送信器と、
前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされる第３反射ターゲットと、をさらに含み、前記第３送信器と前記第３反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第３測定値を提供する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを備える前記マニピュレータシステムは、前記第１測定値、前記第２測定値、及び前記第３測定値に応じて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させる、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを備える前記マニピュレータシステムは、前記第１胴体構造部材に連結される第１組立てアクチュエータ及び第２組立てアクチュエータを含む、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
整列用アプリケーションプログラムを保存するように構成されたデータ記憶装置と、
前記整列用アプリケーションプログラムの命令を実行することにより、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを備える前記マニピュレータシステムに制御信号を与えて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させるコントローラと、をさらに含む、請求項１〜４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
（ｉ）前記データ記憶装置は、さらに、ウォーターライン軸許容差限界、バットライン軸許容差限界、及び、フューサラージ・ステーション許容差限界を保存するように構成されており、（ｉｉ）前記コントローラは、さらに、前記ウォーターライン軸許容差限界、前記バットライン軸許容差限界、及び、前記フューサラージ・ステーション許容差限界に基づいて、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の移動量を計算するように構成されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるためのシステムであって、
前記第１胴体構造部材を独立して支持しながら移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させるための少なくとも１つの組立てアクチュエータを備えるマニピュレータシステムと、
前記第１及び第２胴体構造部材が前記マニピュレータシステムに支持されている間、前記第２胴体構造部材に対する第１胴体構造部材の位置を求めるための、前記マニピュレータシステムから独立した測定システムと、を含み、前記第１胴体構造部材及び前記第２胴体構造部材の各々には、複数のシートトラックが組み付けられており、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが連結のために整列される際には、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材の前記シートトラックが長手方向に互いに整列され、前記測定システムは、
前記第１胴体構造部材に配置される第１送信器及び第２送信器であって、前記第１送信器は前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２送信器は前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる、第１及び第２送信器と、
前記第１送信器と関連付けられた第１反射ターゲット、及び、前記第２送信器と関連付けられた第２反射ターゲットと、を含み、前記第１反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされ、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが整列及び連結される際には、前記第１胴体構造部材の前記第１シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第１シートトラックと整列され、前記第１胴体構造部材の前記第２シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第２シートトラックと整列される、システム。
【請求項８】
前記第１及び第２送信器の各々は、レーザー照準器を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記第１及び第２送信器の各々は、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材との間の距離を測定するための赤外線レンジファインダに関連付けられている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記測定システムからの測定値に応答して、（ｉ）前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を求め、（ｉｉ）前記マニピュレータシステムを制御して、前記第１胴体構造部材を前記第２胴体構造部材と組立て整列させる、ためのコンピュータシステムをさらに含む、請求項７〜９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１及び第２送信器の各々は、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を求めるための位置特定情報を提供することにより、オペレータが、前記マニピュレータシステムを作動させて前記第１胴体構造部材を前記第２胴体構造部材と組立て整列させることを可能にする、請求項７〜９のいずれかに記載のシステム。
【請求項１２】
（ｉ）前記第１及び第２反射ターゲットの各々は、ウォーターライン軸及びバットライン軸を表すターゲット標示を含んでおり、（ｉｉ）前記第１及び第２送信器の各々のレーザー照準器は、前記ターゲット標示を利用して、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材との間での、ウォーターライン軸及びバットライン軸の適切な整列状態を求める、請求項１０又は１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ターゲット標示は、反射性を有する十字形インジケータを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記マニピュレータシステムは、ジャッキシステムを含む、請求項７〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１５】
前記マニピュレータシステムは、ケーブル支持システムを含む、請求項７〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１６】
前記マニピュレータシステムは、ロボットシステムを含む、請求項７〜１３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１７】
航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるための方法であって、
前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされるように、第１送信器を前記第１胴体構造部材に連結することと、
前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされるとともに前記第１送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第１反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することと、
前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされるように、第２送信器を前記第１胴体構造部材に連結することと、
前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされるとともに前記第２送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第２反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することと、
少なくとも１つの組立てアクチュエータを前記第１胴体構造部材に連結することと、
前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させて、前記第１送信器及び前記第１反射ターゲットによって提供される第１測定値と、前記第２送信器及び前記第２反射ターゲットによって提供される第２測定値とに基づいて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させることと、を含む方法。
【請求項１８】
前記第１胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされるように、第３送信器を前記第１胴体構造部材に連結することと、
前記第２胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされるとともに前記第３送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第３反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することと、をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
少なくとも１つの組立てアクチュエータを前記第１及び第２胴体構造部材に連結することは、
第１組立てアクチュエータ及び第２組立てアクチュエータを前記第１胴体構造部材に連結することを含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記方法は、メモリを有する、電子プロセッサにより読み取り可能なプログラム記憶媒体に具現化される１以上の命令プログラムを実行する電子プロセッサ、によって実行される、請求項１７〜１９のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、胴体構造部材のような大型の製造組立て品に関し、特に、航空宇宙ビークルの胴体構造部材を組立て整列させるためのアラインメントシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飛行機などの航空宇宙ビークルの胴体構造部材をアラインメントするための既知のシステム及び方法は、多数の（例えば最高で９０個の）個別の測定値を必要とし、これらの測定値は、手動工具を用いて取得される。取得された測定値は、手作業で記録されてデータベースにアップロードされる。取得した測定値を試行錯誤を重ねて処理することにより、胴体構造部材を組立て整列させるために相対移動させなければならない距離を、算出する。このような既知のアラインメントシステム及び方法は、時間がかかるだけでなく、多大な労力を要し、数多くのオペレータを必要とする。飛行機の胴体構造部材などの大型製造組立て品の既知のアラインメントシステム及び方法における欠点を解消することが、望まれるであろう。
【発明の概要】
【０００３】
一態様において、航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるためのシステムが提供される。当該システムは、前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされる第１送信器と、前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされる第１反射ターゲットと、を含む。前記第１送信器と前記第１反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第１測定値を提供する。当該システムは、前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる第２送信器と、前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる第２反射ターゲットと、をさらに含む。前記第２送信器と前記第２反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第２測定値を提供する。当該システムは、前記第１胴体構造部材に連結される少なくとも１つの組立てアクチュエータを備えるマニピュレータシステムをさらに含み、組立てアクチュエータは、前記第１送信器及び前記第１反射ターゲットによって提供される前記第１測定値、及び、前記第２送信器及び前記第２反射ターゲットによって提供される第２測定値に基づいて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させる。
【０００４】
別の態様において、航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるためのシステムが提供される。当該システムは、前記第１胴体構造部材を独立して支持するとともに移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させるための少なくとも１つの組立てアクチュエータを備えるマニピュレータシステムを含む。当該システムは、前記第１及び第２胴体構造部材が前記マニピュレータシステムに支持されている間、前記第２胴体構造部材に対する第１胴体構造部材の位置を求めるための、前記マニピュレータシステムから独立した測定システムをさらに含む。前記第１胴体構造部材及び前記第２胴体構造部材の各々には、複数のシートトラックが組み付けられている。前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが連結のために整列される際には、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材の前記シートトラックが長手方向に互いに整列される。前記測定システムは、前記第１胴体構造部材に配置される第１送信器及び第２送信器を含む。前記第１送信器は前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２送信器は前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる。当該システムは、前記第１送信器と関連付けられた第１反射ターゲット、及び、前記第２送信器と関連付けられた第２反射ターゲットと、をさらに含む。前記第１反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる。前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが整列及び連結される際には、前記第１胴体構造部材の前記第１シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第１シートトラックと整列され、前記第１胴体構造部材の前記第２シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第２シートトラックと整列される。
【０００５】
さらに別の態様において、航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるための方法が提供される。当該方法は、前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされるように、第１送信器を前記第１胴体構造部材に連結することと、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされるとともに前記第１送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第１反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することと、を含む。当該方法は、前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされるように、第２送信器を前記第１胴体構造部材に連結することと、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされるとともに前記第２送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第２反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することと、をさらに含む。当該方法は、少なくとも１つの組立てアクチュエータを前記第１胴体構造部材に連結することと、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させて、前記第１送信器及び前記第１反射ターゲットによって提供される第１測定値と、前記第２送信器及び前記第２反射ターゲットによって提供される第２測定値とに基づいて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させることと、をさらに含む。
【０００６】
さらに別の態様において、航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるための方法が提供される。当該方法は、第１組立てアクチュエータを前記第１胴体構造部材に連結すること、及び、第２組立てアクチュエータを前記第２胴体構造部材に連結することを含む。当該方法は、第１送信器及び第２送信器を前記第１胴体構造部材に連結することをさらに含む。前記第１送信器は、前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２送信器は、前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる。当該方法は、前記第１送信器と関連付けられた第１反射ターゲット、及び、前記第２送信器と関連付けられた第２反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することをさらに含む。前記第１反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされる。前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが整列及び連結される際には、前記第１胴体構造部材の前記第１シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第１シートトラックと整列され、前記第１胴体構造部材の前記第２シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第２シートトラックと整列される。当該方法は、前記第１及び第２送信器と前記第１及び第２反射ターゲットとを含む測定システムによって提供される測定値に応じて、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の初期位置を求めることをさらに含む。当該方法は、前記測定システムによって提供される前記測定値に基づいて、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させることにより前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を変更し、これにより、前記第１及び第２胴体構造部材を組立て整列させることと、をさらに含む。
【０００７】
他の態様は、以下の詳細な説明、添付図面、及び、添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態によるアラインメントシステムを実施する航空宇宙ビークルの一例の分解斜視図である。
【図２】図１において参照数字「２００」を付した矩形で示した部分の拡大図であり、一実施形態による、複数の送信器及び複数の反射ターゲットを含むアラインメントシステムの一例の一部を概略的に示した図である。
【図３Ａ−３Ｃ】図２に示した送信器の立面図である。
【図４Ａ−４Ｃ】図２に示した反射ターゲットの立面図である。
【図５】図２の送信器及び反射ターゲットの構成から取得した測定値に応じて、複数の組立てアクチュエータを制御可能なコンピュータシステムの一例を示す図である。
【図６】一実施形態による、図５のコンピュータシステムを動作させて図１の航空宇宙ビークルの胴体構造部材を組立て整列させる方法の一例を示すフローチャートである。
【図７】一実施形態による、図５のコンピュータシステムを動作させて図１の航空宇宙ビークルの胴体構造部材を組立て整列させる方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】航空機の製造及び保守方法を示すフローチャートである。
【図９】航空機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本願は、航空宇宙ビークルの胴体構造部材を組立て整列させるためのアラインメントシステム及び方法に関する。なお、具体的なアラインメントシステム及び方法、ならびに、当該アラインメントシステム及び方法が実施される産業分野は、変更することができる。なお、以下の開示は、様々な実施態様の様々な特徴を実施するための複数の実施形態又は実施例を提示する。部品及び構成の具体例は、本開示を簡略化するために述べられている。これらは単に例であり、限定を意図するものではない。
【００１０】
例として、以下の開示では、飛行機のアラインメントシステム及び方法を説明している。より具体的には、以下の開示では、飛行機の胴体構造部材のアラインメントシステムを説明している。アラインメントシステム及び当該アラインメントシステムの操作方法は、ＯＥＭ（original equipment manufacturer）によって、軍事及び宇宙に関する規則に準拠して飛行機の胴体構造部材を組み付けるために実施することができる。
【００１１】
図１には、一実施形態によるアラインメントシステムを実施する航空宇宙ビークル１００（例えば飛行機）の一例の分解斜視図が示されている。飛行機１００は、第１胴体構造部材１１０と、第１胴体構造部材１１０に隣接する第２胴体構造部材１２０とを含む。飛行機１００の製造組立ての際には、後述するように、複数の組立てアクチュエータを含むマニピュレータシステム、及び、複数の送信器及びこれに対応する数の反射ターゲットを含む測定システムの構成を用いて、第１胴体構造部材１１０を移動させて第２胴体構造部材１２０と組立て整列させる。第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０は、例えばリベットを用いた最終的な機械的連結が完了する前の最終所望位置にある際には、組立て整列状態にある。
【００１２】
図２は、図１において参照数字「２００」を付した矩形で示した部分の拡大図であり、アラインメントシステムの一例の一部を概略的に示している。この例のアラインメントシステム２００は、マニピュレータシステム２１０を含み、当該マニピュレータシステムは、第１胴体構造部材１１０を独立して支持するとともに移動させて第２胴体構造部材１２０と組立て整列させるための、少なくとも１つの組立てアクチュエータを有している。いくつかの実施形態において、マニピュレータシステム２１０は、ジャッキシステムを含む。いくつかの実施形態において、マニピュレータシステム２１０は、ケーブル支持システムを含む。いくつかの実施形態において、マニピュレータシステム２１０は、ロボットシステムを含む。組立てアクチュエータを含むマニピュレータシステムの構造及び動作は、既知であり、従って、これについては説明しない。
【００１３】
いくつかの実施形態において、少なくとも１つの組立てアクチュエータは、第１胴体構造部材１１０に連結される第１組立てアクチュエータ２１２及び第２組立てアクチュエータ２１４を含む。図２の実施態様の例では、２つの組立てアクチュエータを示しているが、１つの組立てアクチュエータを含め、任意の数の組立てアクチュエータを用いることが想定される。既知のように、１つ以上の組立てアクチュエータは、６自由度（すなわち、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸、ピッチ（pitch）、ロール（roll）、ヨー（yaw））の任意の組み合わせで、第１胴体構造部材１１０を第２胴体構造部材１２０に対して移動させる。説明を簡潔且つ明確にするため、本明細書では、図２に示した２つのアクチュエータ２１２、２１４のみについて述べる。
【００１４】
第１組立てアクチュエータ２１２と第２組立てアクチュエータ２１４とは、協働して、測定システム２２０によって提供される測定値に基づいて、第１胴体構造部材１１０を移動させて第２胴体構造部材１２０と組立て整列させる。測定システム２２０は、マニピュレータシステム２１０から独立しており、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０が第１及び第２組立てアクチュエータ２１２、２１４に支持されている間、第２胴体構造部材１２０に対する第２胴体構造部材１１０の位置を求めるためのものである。
【００１５】
図２に示すように、第１胴体構造部材１１０及び第２胴体構造部材１２０の各々には、複数のシートトラック（seat tracks）２５０が組付けられている。第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０とが連結用に整列させられると、胴体構造部材１１０と胴体構造部材１２０のシートトラック２５０が、長手方向に互いに整列する。
【００１６】
測定システム２２０は、複数の送信器と、これに対応する数の、送信器側を向く反射ターゲットとを含む。図２の実施態様の例では、測定システム２２０は、第１胴体構造部材１１０に配置される第１送信器２２２及び第２送信器２２４を含む。第１送信器２２２は、（インデックスピンによって）第１胴体構造部材１１０の第１シートトラック２５２に割出し組付けされており、第２送信器２２４は、第１胴体構造部材１１０の第２シートトラック２５４に割出し組付けされている。
【００１７】
測定システム２２０は、第１送信器２２２に関連付けられた第１反射ターゲット２２６、及び、第２送信器２２４に関連付けられた第２反射ターゲット２２８をさらに含む。第１反射ターゲット２２６は、（やはりインデックスピンによって）第２胴体構造部材１２０の第１シートトラック２５６に割出し組付けされており、第２反射ターゲット２２８は、第２胴体構造部材１２０の第２シートトラック２５８に割出し組付けされている。第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０とが整列及び連結される際には、第１胴体構造部材１１０の第１シートトラック２５２が、第２胴体構造部材１２０の第１シートトラック２５６と整列され、第１胴体構造部材１１０の第２シートトラック２５４が、第２胴体構造部材１２０の第２シートトラック２５８と整列される。
【００１８】
図２の実施態様の例では、二対の送信器／反射ターゲットが示されているが、任意の複数対の送信器／反射ターゲットを用いることが想定される。例えば、任意で、図２に示すように、第３の送信器２６０を、第１胴体構造部材１１０の別の部分に割出し組付けし、第３の反射ターゲット２６２を、第２胴体構造部材１２０の別の部分に割出し組付けする。第１胴体構造部材１１０における、第３送信器２６０が割出し組付けされる部分は、第１及び第２送信器２２２、２２４と同一平面内には位置しない。また、第２胴体構造部材１２０における、第３反射ターゲット２６２が割出し組付けされる部分は、第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８と同一平面内には位置しない。使用することができる送信器の一例としては、ドイツ、ヴァルトキルヒに本社を置き、ミネソタ州ミネアポリスに米国本部を置くＳＩＣＫ  ＡＧ社から市販されているＳＩＣＫブランドラインの送信器がある。他の製造業者による他の送信器も、使用可能である。
【００１９】
図３Ａ、図３Ｂ、及び、図３Ｃには、図２に示した送信器の立面図が示されている。具体的には、図３Ａは正面図、図３Ｂは側面図、図３Ｃは上面図である。図４Ａ、図４Ｂ、及び、図４Ｃには、図２に示した反射ターゲットの立面図が示されている。具体的には、図４Ａは正面図、図４Ｂは側面図、図４Ｃは上面図である。説明を簡潔且つ明確にするため、第１送信器２２２の構造と第２送信器２２４の構造とは同じであり、第１反射ターゲット２２６の構造と第２反射ターゲット２２８の構造とは同じであるものと仮定する。
【００２０】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、第１及び第２送信器２２２、２２４の各々は、第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０との間の距離を測定するための赤外線レンジファインダ（range finder）２３２を含む。より具体的には、赤外線レンジファインダ２３２は、反射ターゲットのレンジファインダ反射器２４６（図４Ａ）に向けて赤外線ビームを照射する。そして、赤外線レンジファインダ２３２は、レンジファインダ反射器２４６からの反射赤外線ビームに基づいて、これらの間の距離を測定する。第１及び第２送信器２２２、２２４の各々は、対応する反射ターゲットに向けてレーザービームを照射するためのレーザー照準器２３０も含む。
【００２１】
第１及び第２送信器２２２、２２４の各々は、レンジファインダディスプレイ２３４、及び、レンジファインダディスプレイ２３４に表示される距離に関する一対の切換発光ダイオード（GO/NO-GO light emitting diodes）２３６も含む。第１及び第２送信器２２２、２２４の各々は、基部２３８をさらに含み、当該基部は、第１胴体構造部材１１０又は第２胴体構造部材１２０（図２）のシートトラックに設けられた穴に挿入及び固定可能なインデックスピン２３９に取り付けられている。より具体的には、図２に示すように、第１送信器２２２のインデックスピン２３９は、第１胴体構造部材１１０の第１シートトラック２５２のガイドピン２５３に隣接する穴に、挿入及び固定することができる。同様に、第２送信器２２４のインデックスピン２３９は、第１胴体構造部材１１０の第２シートトラック２５４のガイドピン２５５に隣接する穴に、挿入及び固定することができる。
【００２２】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示すように、第１及び第２反射ターゲット２２６及び２２８の各々は、レンジファインダ反射器２４６を含む。第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８の各々は、基部２４８をさらに含み、当該基部は、第１胴体構造部材１１０又は第２胴体構造部材１２０（図２）のシートトラックに設けられた穴に挿入及び固定可能なインデックスピン２４９に取り付けられている。より具体的には、図２に概略的に破線で示すように、第１反射ターゲット２２６のインデックスピン２４９は、第２胴体構造部材１２０の第１シートトラック２５６のガイドピン２５７に隣接する穴に、挿入及び固定することができる。同様に、同じく図２に概略的に破線で示すように、第２反射ターゲット２２８のインデックスピン２４９は、第２胴体構造部材１２０の第２シートトラック２５８のガイドピン２５９に隣接する穴に挿入及び固定することができる。
【００２３】
第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８の各々は、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０のバットライン軸（buttline axis）２４２（すなわちｙ軸方向）及びウォーターライン軸（waterline axis）２４０（すなわちｚ軸方向）を表すターゲット標示も含んでいる。ターゲット標示は、反射性を有する十字形インジケータ２４４を含んでいる。第１及び第２送信器２２２、２２４の各々のレーザー照準器２３０は、対応する反射ターゲットからのターゲット標示を利用して、第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０との間での、ウォーターライン軸及びバットライン軸の適切な整列状態を調べる。なお、第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０とは、既に事前整列されて、第１及び第２送信器２２２、２２４の各々のレーザー照準器２３０からのレーザービームが、対応する反射ターゲットのターゲット標示に当たるようになっているが、必ずしもバットライン軸２４２及びウォーターライン軸２４０の許容差限界範囲内にあるとは限らない。また、第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１１０とは、既に事前整列されて、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０間の長手方向距離が近接しているが、必ずしもフューサラージ・ステーション（fuselage station）の許容差限界範囲内にあるとは限らない。周知のように、ウォーターラインは、飛行機のｚ軸（すなわち上下）に関連付けられており、バットラインは、飛行機のｙ軸（すなわち左右）に関連付けられており、フューサラージ・ステーションは、飛行機のｘ軸（すなわち前後）に関連付けられている。
【００２４】
図５には、図２の送信器２２２、２２４及び反射ターゲット２２６、２２８を含む測定システム２２０から取得した測定値に応じて、第１及び第２組立てアクチュエータ２１２、２１４を制御可能なコンピュータシステム５００の一例が示されている。より具体的には、コンピュータシステム５００は、データ記憶装置５０４、外部データ記憶装置（図示せず）、又はこれらの組み合わせに保存されたプログラム命令を実行するコントローラ５０２を含む。データ記憶装置５０４は、１つ以上の整列用アプリケーションプログラム５０８、１つ以上のウォーターライン軸許容差限界５１０、１つ以上のバットライン軸許容差限界５１２、ならびに、その他のデータ及びフューサラージ・ステーション許容差限界を含む他の許容差限界５１４を保存するように構成されている。
【００２５】
コントローラ５０２は、任意の種類の技術によって構成することができる。例えば、コントローラ５０２は、専用電子プロセッサを含みうる。他の種類のプロセッサ及び処理装置技術も可能である。データ記憶装置５０４は、任意の種類の技術によって構成することができる。例えば、データ記憶装置５０４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、固体メモリ、又はこれらのいずれかの組み合わせを含みうる。他の種類のメモリ及びデータ記憶装置技術も、可能である。コンピュータシステム５００は、任意の種類の技術によって構成可能な複数の入出力（Ｉ／Ｏ）装置５０６をさらに含む。例えば、入出力装置５０６は、キーパッド、キーボード、タッチセンシティブディスプレイ画面、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）画面、マイク、スピーカ、又はこれらのいずれかの組み合わせを含みうる。他の種類の入出力装置及び技術も可能である。
【００２６】
図５のコンピュータシステム５００は、測定システム２２０（すなわち、送信器２２２、２２４及び反射ターゲット２２６、２２８）からの測定値に応答し、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を求める。コンピュータシステム５００は、組立てアクチュエータ２１２、２１４の動きを制御して、第１胴体構造部材１１０を第２胴体構造部材１２０と組立て整列させる。第１送信器２２２と第１反射ターゲット２２６は、協働して、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を示す第１測定値を提供する。同様に、第２送信器２２４と第２反射ターゲット２２８は、協働して、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を示す第２測定値を提供する。組立てアクチュエータ２１２、２１４は、第１測定値及び第２測定値に応じて、第１胴体構造部材１１０を移動させて第２胴体構造部材１２０と組立て整列させる。
【００２７】
いくつかの実施形態において、コントローラ５０２が、測定システム２２０によって提供される測定値を用いて、マニピュレータシステム２１０に制御信号を送信し、組立てアクチュエータ２１２、２１４のうちの一方又は両方を作動させて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を変更する。より具体的には、コントローラ５０２は、整列用アプリケーションプログラムの命令を実行することにより第１及び第２組立てアクチュエータ２１２、２１４に制御信号を与え、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０を組立て整列させるように構成されている。
【００２８】
具体的には、コントローラ５０２は、ウォーターライン軸許容差限界５１０、バットライン軸許容差限界５１２、及び、フューサラージ・ステーション許容差限界５１４に基づいて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の移動量を計算するように構成されている。コントローラ５０２は、移動量を計算し続け、計算された移動量に基づいて、第１胴体構造部材１１０が移動する。第１胴体構造部材１１０は、第１及び第２送信器２２２、２２４の各々からのレーザービームが、対応する反射ターゲットのウォーターライン軸許容差限界５１０及びバットライン軸許容差限界５１２の範囲内に入るとともに、第１及び第２送信器２２２、２２４の各々のレンジファインダディスプレイ２３４の表示値がフューサラージ・ステーション許容差限界５１４の範囲内になるまで、第２胴体構造部材１２０に対して移動し続ける。
【００２９】
いくつかの実施形態において、オペレータが、測定システム２２０によって提供される測定値を用いて、組立てアクチュエータ２１２、２１４のうちの一方又は両方を作動させて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を変更する。より具体的には、第１及び第２送信器２２２、２２４の各々が、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を求めるための位置特定情報を提供することにより、オペレータが、マニピュレータシステム２１０を作動させて、第１胴体構造部材１１０を第２胴体構造部材１２０と組立て整列させることが可能となる。
【００３０】
図６は、一実施形態による、図５のコンピュータシステム５００を動作させて図１の航空宇宙ビークルの胴体構造部材１１０、１２０を組立て整列させる方法の一例を示すフローチャートである。当該プロセスは、ブロック６０２において、第１送信器２２２が第１胴体構造部材１１０の第１シートトラック２５２に割出し組付けされるとともに、第２送信器２２４が第１胴体構造部材１１０の第２シートトラック２５４に割出し組付けされるように、第１及び第２送信器２２２、２２４を第１胴体構造部材１１０に連結することを含む。当該プロセスは、ブロック６０４において、第１反射ターゲット２２６が第２胴体構造部材１２０の第１シートトラック２５６に割出し組付けされるとともに、第２反射ターゲット２２８が、第２胴体構造部材１２０の第２シートトラック２５８に割出し組付けされるように、第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８を第２胴体構造部材１２０に連結することを含む。第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８と第１及び第２送信器２２２、２２４とは、協働して、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を示す測定値を提供する。当該プロセスは、ブロック６０６に進む。
【００３１】
当該プロセスは、ブロック６０６において、少なくとも１つの組立てアクチュエータを第１胴体構造部材１１０に連結することを含む。次に、当該プロセスは、ブロック６０８において、少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させて、第１送信器２２２及び第１反射ターゲット２２６によって提供される第１測定値と、第２送信器２２４及び第２反射ターゲット２２８によって提供される第２測定値とに基づいて、第１胴体構造部材１１０を移動させて第２胴体構造部材１２０と組立て整列させることを含む。そして、プロセスは終了する。
【００３２】
いくつかの実施形態において、少なくとも１つの組立てアクチュエータを第１胴体構造部材１１０に連結することは、第１及び第２組立てアクチュエータ２１２、２１４を第１胴体構造部材１１０に連結することを含む。
【００３３】
いくつかの実施形態において、当該プロセスは、メモリを有するとともに１以上の命令プログラムを実行する電子プロセッサ５０２によって実行され、命令プログラムは、電子プロセッサ５０２により読み取り可能なプログラム記憶媒体に具現化される。
【００３４】
図７は、別の実施形態による、図５のコンピュータシステム５００を動作させて図１の航空宇宙ビークルの胴体構造部材１１０、１２０を組立て整列させる方法の一例を示すフローチャートである。当該プロセスは、ブロック７０２において、第１組立てアクチュエータ２１２を第１胴体構造部材１１０に連結することを含む。当該プロセスは、ブロック７０４において、第２組立てアクチュエータ２１４を第１胴体構造部材１１０に連結することを含む。当該プロセスは、ブロック７０６に進む。
【００３５】
当該プロセスは、ブロック７０６において、第１送信器２２２及び第２送信器２２４を第１胴体構造部材１１０に連結することを含む。第１送信器２２２は、第１胴体構造部材１１０の第１シートトラック２５２に割出し組付けされ、第２送信器２２４は、第１胴体構造部材１１０の第２シートトラック２５４に割出し組付けされる。当該プロセスは、ブロック７０８において、第１送信器２２２に関連付けられた第１反射ターゲット２２６、及び、第２送信器２２４に関連付けられた第２反射ターゲット２２８を、第２胴体構造部材１２０に連結することを含む。第１反射ターゲット２２６は、第２胴体構造部材１２０の第１シートトラック２５６に割出し組付けされ、第２反射ターゲット２２８は、第２胴体構造部材１２０の第２シートトラック２５８に割出し組付けされる。第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０とが整列及び連結される際には、第１胴体構造部材１１０の第１シートトラック２５２が、第２胴体構造部材１２０の第１シートトラック２５６と整列され、第１胴体構造部材１１０の第２シートトラック２５４が、第２胴体構造部材１２０の第２シートトラック２５８と整列される。当該プロセスは、ブロック７１０に進む。
【００３６】
当該プロセスは、ブロック７１０において、第１及び第２送信器２２２、２２４及び第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８を含む測定システム２２０によって提供される測定値に応じて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の初期位置を求めることを含む。次に、当該プロセスは、ブロック７１２において、測定システム２２０によって提供される測定値に基づいて、組立てアクチュエータ２１２、２１４のうちの一方又は両方を作動させて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を変更し、これにより、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０を組立て整列させることを含む。
【００３７】
いくつかの実施形態において、当該プロセスは、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を変更した後に、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０の必要な組立て整列を達成するために、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の追加の位置変更が必要かどうかを判定することをさらに含む。
【００３８】
いくつかの実施形態において、測定システム２２０に関連付けられたコンピュータシステム５００のコントローラ５０２が、測定システム２２０によって提供される測定値を用いることにより、制御信号を送信し、組立てアクチュエータ２１２、２１４のうちの一方又は両方を作動させて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を変更する。
【００３９】
いくつかの実施形態において、オペレータが、測定システム２２０によって提供される測定値を用いることにより、組立てアクチュエータ２１２、２１４のうちの一方又は両方を作動させて、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の位置を変更する。
【００４０】
上述の例の方法に従った胴体構造部材の整列は、必要な時間及び労力が少ないことは、明らかであろう。結果として、より多くの時間と労力を必要とする既知の整列方法と比べて、製造組立プロセスの所要時間を大幅に短縮できる。
【００４１】
また、上述した測定システム２２０は、第２胴体構造部材１２０に対する第１胴体構造部材１１０の、６自由度のすべてについての位置測定値を、継続的に提供することが明らかであろう。コントローラ５０２が、この継続的に提供される位置測定値を用いて、第１及び第２組立てアクチュエータ２１２、２１４のうちの一方又は両方を自動的に（すなわち人の介在無しに）制御し、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０を最終的な組立て整列状態とすることができる。これに代えて、あるいはこれに加えて、人間のオペレータが、この継続的に提供される位置測定値を用いて、手作業で、第１及び第２胴体構造部材１１０、１２０を最終的な組立て整列状態とすることもできる。例えば、オペレータが、第１及び第２送信器２２２、２２４の各々の一対の良／否発光ダイオード２３６を監視しつつ、マニピュレータペンダント（manipulator pendant）などの手持ち式の電子装置に、位置測定値及びコマンドを、手作業で入力することができる。継続的に提供される位置測定値は、保持及び報告を目的として、データベースに無線で送信することができる。
【００４２】
また、第１及び第２送信器２２２、２２４のインデックスピン２３９（図２）が正確且つ精密であり、第１及び第２反射ターゲット２２６、２２８のインデックスピン２４９も正確且つ精密であることにより、本明細書に開示したように、測定システム２２０は、最少で二対のみの送信器と反射ターゲットとで動作可能であることが、明らかであろう。ただし、個々の用途における潜在的な誤差範囲及び許容差に応じて、任意の複数対の送信器及び反射ターゲットを取り付けることが想定される。例えば、送信器と反射ターゲットの対の数は、最大で１０とすることができる。
【００４３】
本開示の実施例は、図８に示した航空機の製造及び保守方法１０００に関連させて、また、図９に示した航空機１００２に関連させて、説明することができる。生産開始前の工程として、航空機の製造及び保守方法１０００は、航空機１００２の仕様決定及び設計１００４及び材料調達１００６を含む。生産中は、航空機１００２の部品／小組立品の製造１００８及びシステム統合１０１０が行われる。その後、航空機１００２は、例えば認可及び納品１０１２を経て、就航１０１４に入る。顧客による就航期間中は、航空機１００２は、定例の整備及び保守１０１６のスケジュールに組み込まれ、これは、変更、再構成、改装などを含みうる。
【００４４】
方法１０００の各工程は、システムインテグレータ、第三者、及び／又は、オペレータ（例えば、顧客）によって実行又は実施することができる。なお、システムインテグレータは、限定するものではないが、航空機メーカ及び主要システム下請業者をいくつ含んでもよい。第三者は、限定するものではないが、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでもよい。オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。
【００４５】
図９に示すように、例示的な方法１０００によって製造される航空機１００２は、複数のシステム１０２０及び内装１０２２を備えた機体１０１８を含みうる。複数のシステム１０２０は、例えば、推進系１０２４、電気系１０２６、油圧系１０２８及び環境系１０３０のうちの１つ以上を含む。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。
【００４６】
開示のアラインメントシステム及びアラインメント方法は、製造及び保守方法１０００における、１つ以上の任意の段階で使用することができる。一例として、部品／小組立品の製造工程１００８、システム統合１０１０、及び／又は、整備及び保守１０１６に対応する部品又は小組立品を、開示のアラインメントシステム及びアラインメント方法を用いて組み付けることができる。別の例として、機体１０１８を、開示のアラインメントシステム及びアラインメント方法を用いて組み立てることができる。また、１つ又は複数の装置の実施例、方法の実施例、又は、それらの組み合わせを、例えば、部品／小組立品の製造１００８及び／又はシステム統合１０１０で用いることによって、例えば、機体１０１８及び／又は内装１０２２などの航空機１００２の組み立て速度を大幅に速めたりコストを大幅に削減したりすることができる。同様に、システムの実施例、方法の実施例、又は、それらの組み合わせのうちの１つ又は複数を、航空機１００２の就航期間中に、例えば、限定するものではないが、整備及び保守１０１６に用いてもよい。
【００４７】
上述のアラインメントシステム及び方法は、航空機に関連させて説明している。しかしながら、当業者であれば、本開示のアラインメントシステム及び方法が様々な用途に適していることを、容易に理解するであろう。例えば、開示のアラインメントシステム及び方法は、ヘリコプター、旅客船、自動車、海洋製品（ボート、モータ等）などの様々な種類のビークルにおいて実施することができる。
【００４８】
上記の記載は、航空機の胴体構造部材を整列させるためのレーザーベース及び赤外線ベースのシステムについて述べているが、レーザーベース以外及び赤外線ベース以外のアラインメントシステムを用いることも考えられる。
【００４９】
また、上記の記載は、軍事及び宇宙に関する規則に従った、航空産業における飛行機の胴体構造部材のアラインメントシステム及び方法について述べているが、当該アラインメントシステム及び方法は、あらゆる産業において、あらゆる種類の大型製造組立て品を、該当する業界基準に従ってアラインメントすることを容易化するために実施されることが、想定される。具体的なアラインメントシステム及び方法は、個々の用途従って選択及び適合化することができる。
【００５０】
開示の実施形態の態様は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又は、これらの組み合わせによって、実現可能である。システムの様々な要素は、個別又は組み合わせのいずれかによって、機械読み取り可能な記憶装置に具現化されてプロセッサにより実行されるコンピュータプログラム製品として、実施することができる。実施形態の様々なステップは、コンピュータのプロセッサが、コンピュータ可読媒体に具現化されたプログラムを実行して、入力時に動作し出力を生成することにより機能を行うことによって、実行することができる。コンピュータ可読媒体は、例えば、メモリや、コンパクトディスク又はフラッシュドライブなどの携帯型媒体であってもよく、これにより、開示の実施形態の態様を実現するコンピュータプログラムを、コンピュータにロードすることができる。
【００５１】
本発明は、以下の付記においても言及されるが、これらの付記は、請求の範囲と混同されるべきではない。
【００５２】
Ａ１．  航空宇宙ビークル１００の第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０とを組立て整列させるためのシステム２００であって、
前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の第１シートトラック２５２に割出し組付けされる第１送信器２２２と、
前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の第１シートトラック２５６に割出し組付けされる第１反射ターゲット２２６と、を含み、前記第１送信器と前記第１反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第１測定値を提供し、
前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の第２シートトラック２５４に割出し組付けされる第２送信器２２４と、
前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の第２シートトラック２５８に割出し組付けされる第２反射ターゲット２２８と、をさらに含み、前記第２送信器と前記第２反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第２測定値を提供し、
前記第１胴体構造部材に連結される少なくとも１つの組立てアクチュエータ２１２を備えるマニピュレータシステム２１０をさらに含み、前記組立てアクチュエータは、前記第１送信器及び前記第１反射ターゲットによって提供される前記第１測定値、及び、前記第２送信器及び前記第２反射ターゲットによって提供される第２測定値に基づいて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させる、システム。
【００５３】
Ａ２．  前記第１胴体構造部材に連結されるとともに、前記第１胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされる第３送信器２６０と、
前記第２胴体構造部材に連結されるとともに、前記第２胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされる第３反射ターゲット２６２と、をさらに含み、前記第３送信器と前記第３反射ターゲットとは、協働して、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す第３測定値を提供する、付記Ａ１に記載のシステム。
【００５４】
Ａ３．  前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを備える前記マニピュレータシステムは、前記第１測定値、前記第２測定値、及び前記第３測定値に応じて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させる、付記Ａ２に記載のシステム。
【００５５】
Ａ４．  前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを備える前記マニピュレータシステムは、前記第１胴体構造部材に連結される第１組立てアクチュエータ２１２及び第２組立てアクチュエータ２１４を含む、付記Ａ１に記載のシステム。
【００５６】
Ａ５．  整列用アプリケーションプログラム５０８を保存するように構成されたデータ記憶装置５０４と、
前記整列用アプリケーションプログラムの命令を実行することにより、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを備える前記マニピュレータシステムに制御信号を与えて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させるコントローラ５０２と、をさらに含む、付記Ａ１に記載のシステム。
【００５７】
Ａ６．  （ｉ）前記データ記憶装置は、さらに、ウォーターライン軸許容差限界５１０、バットライン軸許容差限界５１２、及び、フューサラージ・ステーション許容差限界５１４を保存するように構成されており、（ｉｉ）前記コントローラは、さらに、前記ウォーターライン軸許容差限界、前記バットライン軸許容差限界、及び、前記フューサラージ・ステーション許容差限界に基づいて、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の移動量を計算するように構成されている、付記Ａ５に記載のシステム。
【００５８】
Ｂ１．  航空宇宙ビークル１００の第１胴体構造部材１１０と第２胴体構造部材１２０とを組立て整列させるためのシステム２００であって、
前記第１胴体構造部材を独立して支持しながら移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させるための少なくとも１つの組立てアクチュエータ２１２を含むマニピュレータシステム２１０と、
前記第１及び第２胴体構造部材が前記マニピュレータシステムに支持されている間、前記第２胴体構造部材に対する第１胴体構造部材の位置を求めるための、前記マニピュレータシステムから独立した測定システム２２０とを含み、前記第１胴体構造部材及び前記第２胴体構造部材の各々には、複数のシートトラック２５２、２５４、２５６、２５８が組み付けられており、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが連結のために整列される際には、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材の前記シートトラックが長手方向に互いに整列され、前記測定システムは、
前記第１胴体構造部材に配置される第１送信器２２２及び第２送信器２２４であって、前記第１送信器は前記第１胴体構造部材の第１シートトラック２５２に割出し組付けされ、前記第２送信器は前記第１胴体構造部材の第２シートトラック２５４に割出し組付けされる、第１及び第２送信器と、
前記第１送信器と関連付けられた第１反射ターゲット２２６、及び、前記第２送信器と関連付けられた第２反射ターゲット２２８と、を含み、前記第１反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第１シートトラック２５６に割出し組付けされ、前記第２反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第２シートトラック２５８に割出し組付けされ、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが整列及び連結される際には、前記第１胴体構造部材の前記第１シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第１シートトラックと整列され、前記第１胴体構造部材の前記第２シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第２シートトラックと整列される、システム。
【００５９】
Ｂ２．  前記第１及び第２送信器の各々は、レーザー照準器２３０を含む、付記Ｂ１に記載のシステム。
【００６０】
Ｂ３．  前記第１及び第２送信器の各々は、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材との間の距離を測定するための赤外線レンジファインダ２３２に関連付けられている、付記８に記載のシステム。
【００６１】
Ｂ４．  前記測定システムからの測定値に応答して、（ｉ）前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を求め、（ｉｉ）前記マニピュレータシステムを制御して、前記第１胴体構造部材を前記第２胴体構造部材と組立て整列させる、ためのコンピュータシステム５００をさらに含む、付記Ｂ１に記載のシステム。
【００６２】
Ｂ５．  前記第１及び第２送信器の各々は、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を求めるための位置特定情報を提供することにより、オペレータが、前記マニピュレータシステムを作動させて前記第１胴体構造部材を前記第２胴体構造部材と組立て整列させることを可能にする、付記Ｂ１に記載のシステム。
【００６３】
Ｂ６．  （ｉ）前記第１及び第２反射ターゲットの各々は、ウォーターライン軸及びバットライン軸を表すターゲット標示を含んでおり、（ｉｉ）前記第１及び第２送信器の各々のレーザー照準器は、前記ターゲット標示を利用して、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材との間での、ウォーターライン軸及びバットライン軸の適切な整列状態を求める、付記Ｂ５に記載のシステム。
【００６４】
Ｂ７．  前記ターゲット標示は、反射性を有する十字形インジケータ２４４を含む、付記Ｂ６に記載のシステム。
【００６５】
Ｂ８．  前記マニピュレータシステムは、ジャッキシステムを含む、付記Ｂ１に記載のシステム。
【００６６】
Ｂ９．  前記マニピュレータシステムは、ケーブル支持システムを含む、付記Ｂ１に記載のシステム。
【００６７】
Ｂ１０．  前記マニピュレータシステムは、ロボットシステムを含む、付記Ｂ１に記載のシステム。
【００６８】
Ｃ１．  航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるための方法６００であって、
前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされるように、第１送信器を前記第１胴体構造部材に連結すること６０２と、
前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされるとともに前記第１送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第１反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結すること６０４と、
前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされるように、第２送信器を前記第１胴体構造部材に連結すること６０２と、
前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされるとともに前記第２送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第２反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結すること６０４と、
少なくとも１つの組立てアクチュエータを前記第１胴体構造部材に連結すること６０６と、
前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させて、前記第１送信器及び前記第１反射ターゲットによって提供される第１測定値と、前記第２送信器及び前記第２反射ターゲットによって提供される第２測定値とに基づいて、前記第１胴体構造部材を移動させて前記第２胴体構造部材と組立て整列させること６０８と、を含む方法。
【００６９】
Ｃ２．  前記第１胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされるように、第３送信器を前記第１胴体構造部材に連結することと、
前記第２胴体構造部材の別の部分に割出し組付けされるとともに前記第３送信器と協働して前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を示す測定値を提供するように、第３反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結することと、をさらに含む、付記Ｃ１に記載の方法。
【００７０】
Ｃ３．  少なくとも１つの組立てアクチュエータを前記第１及び第２胴体構造部材に連結することは、
第１組立てアクチュエータ及び第２組立てアクチュエータを前記第１胴体構造部材に連結することを含む、付記Ｃ１に記載の方法。
【００７１】
Ｃ４．  前記方法は、メモリを有する、電子プロセッサにより読み取り可能なプログラム記憶媒体に具現化される１以上の命令プログラムを実行する電子プロセッサ、によって実行される、付記Ｃ１に記載の方法。
【００７２】
Ｄ１．  航空宇宙ビークルの第１胴体構造部材と第２胴体構造部材とを組立て整列させるための方法７００であって、
少なくとも１つのアクチュエータを、前記第１胴体構造部材に連結すること７０２と、
第１送信器及び第２送信器を前記第１胴体構造部材に連結すること７０６とを含み、前記第１送信器は、前記第１胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２送信器は、前記第１胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされ、
前記第１送信器と関連付けられた第１反射ターゲット、及び、前記第２送信器と関連付けられた第２反射ターゲットを前記第２胴体構造部材に連結すること７０８をさらに含み、前記第１反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第１シートトラックに割出し組付けされ、前記第２反射ターゲットは、前記第２胴体構造部材の第２シートトラックに割出し組付けされ、前記第１胴体構造部材と前記第２胴体構造部材とが整列及び連結される際には、前記第１胴体構造部材の前記第１シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第１シートトラックと整列され、前記第１胴体構造部材の前記第２シートトラックが前記第２胴体構造部材の前記第２シートトラックと整列され、
前記第１及び第２送信器と前記第１及び第２反射ターゲットとを含む測定システムによって提供される測定値に応じて、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の初期位置を求めること７１０と、
前記測定システムによって提供される前記測定値に基づいて、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させること７１２により前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を変更し、これにより、前記第１及び第２胴体構造部材を組立て整列させることと、をさらに含む方法。
【００７３】
Ｄ２．  前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を変更した後に、前記第１及び第２胴体構造部材の必要な組立て整列を達成するために、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の追加の位置変更が必要かどうかを判定することをさらに含む、付記Ｄ１に記載の方法。
【００７４】
Ｄ３．  前記測定システムに関連付けられたコンピュータシステムのコントローラが、前記測定システムによって提供される測定値を用いることにより、制御信号を送信し、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させて、前記第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を変更する、付記Ｄ１に記載の方法。
【００７５】
Ｄ４．  オペレータが、前記測定システムによって提供される測定値を用いることにより、前記少なくとも１つの組立てアクチュエータを作動させて、第２胴体構造部材に対する前記第１胴体構造部材の位置を変更する、付記Ｄ１に記載の方法。
【００７６】
また、本開示の実施形態の様々な態様を図示及び説明したが、本明細書を読めば当業者には種々の変形が想定可能であろう。本願は、そのような改変も包含し、請求の範囲によってのみ限定されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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