(57)【要約】【課題】周波数帯域を複数に分割して各周波数帯域の振動値を正常値と比較することで、振動センサが外れた際に減衰を開始する周波数が異なる場合でも、振動センサの外れを正確に検出することができる振動センサの脱落検知方法及び異常診断装置を提供する。【解決手段】異常診断装置は、振動センサ２７と制御装置５０とを備え、振動センサ２７により測定された振動データを周波数分析する工程と、周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割する工程と、分割された各周波数帯域の振動値を算出する工程と、基準振動値に対する各周波数帯域の振動値の変化に基づいて、振動センサ２７の被測定物１０からの外れの有無を検出する工程と、を備える。【選択図】図３
2019128179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物に取り付けられて前記被測定物の振動を測定する振動センサと、前記振動センサにより測定された振動データに基づいて前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を判定する、振動センサの脱落検知方法であって、
前記振動センサにより測定された前記振動データを周波数分析する工程と、
前記周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割する工程と、
前記分割された各周波数帯域の振動値を算出する工程と、
基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出する工程と、
を備えることを特徴とする振動センサの脱落検知方法。
【請求項２】
前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、正常に取り付けられた前記振動センサにより測定された振動データに基づいて算出された前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値、又は直近の一定期間における前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値の平均値であることを特徴とする請求項１に記載の振動センサの脱落検知方法。
【請求項３】
前記被測定物は、主軸を備える風力発電装置であって、
前記主軸の回転速度を測定する回転速度センサと、
前記風力発電装置の発電量を測定する発電量測定装置と、
をさらに備え、
前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、前記回転速度または、前記発電量が略同一の他の風力発電装置の振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割して各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値であることを特徴とする請求項１または２に記載の振動センサの脱落検知方法。
【請求項４】
前記基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化が、閾値を上回る各周波数帯域のうち、最も低い周波数帯域を基準とし、該基準となる周波数帯域以外の各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の振動センサの脱落検知方法。
【請求項５】
被測定物に取り付けられて前記被測定物の振動を測定する振動センサと、前記振動センサにより測定された振動データに基づいて前記被測定物の異常の有無を診断する制御装置と、を備える異常診断装置であって、
前記制御装置は、前記振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割し、前記分割された各周波数帯域の振動値を算出し、基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出することを特徴とする異常診断装置。
【請求項６】
前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、正常に取り付けられた前記振動センサにより測定された振動データに基づいて算出された前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値、又は直近の一定期間における前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値の平均値であることを特徴とする請求項５に記載の異常診断装置。
【請求項７】
前記被測定物は、主軸を備える風力発電装置であって、
前記主軸の回転速度を測定する回転速度センサと、
前記風力発電装置の発電量を測定する発電量測定装置と、
をさらに備え、
前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、前記回転速度または、前記発電量が略同一の他の風力発電装置の振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割して各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値であることを特徴とする請求項５または６に記載の異常診断装置。
【請求項８】
前記基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化が、閾値を上回る各周波数帯域のうち、最も低い周波数帯域を基準とし、該基準となる周波数帯域以外の各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被測定物からの振動センサの脱落を検出可能な振動センサの脱落検知方法及び異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被測定物に取り付けられた振動センサにより測定された振動データに基づいて、被測定物の異常の有無を判別する場合、振動を正確に測定するためには、振動センサが正しく被測定物に取り付けられていることが必須条件である。
【０００３】
特許文献１には、振動センサが被測定物から外れると、高周波帯域の振動が減衰することを利用して、低周波帯域のパーシャルオーバーオール値（以後、「ＰＯＡ」とも言う）と高周波帯域のＰＯＡとの比を求め、この比を、予め設定された閾値と比較することで振動センサの外れを検出する異常診断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２６５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の異常診断装置では、予め設定する高周波帯域の範囲が判定結果にとって重要である。振動センサが外れた場合に振動が減衰を開始する周波数帯域は、センサの設置方法、設置対象面、センサの外れ状態などにより大きく変動するため、高周波帯域を適切に設定することが困難であるという課題があった。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動センサが外れた際に減衰を開始する周波数が異なる場合でも、振動センサの外れを正確に検出することができる振動センサの脱落検知方法及び異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  被測定物に取り付けられて前記被測定物の振動を測定する振動センサと、前記振動センサにより測定された振動データに基づいて前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を判定する、振動センサの脱落検知方法であって、
前記振動センサにより測定された前記振動データを周波数分析する工程と、
前記周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割する工程と、
前記分割された各周波数帯域の振動値を算出する工程と、
基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出する工程と、
を備えることを特徴とする振動センサの脱落検知方法。
（２）  前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、正常に取り付けられた前記振動センサにより測定された振動データに基づいて算出された前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値、又は直近の一定期間における前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値の平均値であることを特徴とする（１）に記載の振動センサの脱落検知方法。
（３）  前記被測定物は、主軸を備える風力発電装置であって、
前記主軸の回転速度を測定する回転速度センサと、
前記風力発電装置の発電量を測定する発電量測定装置と、
をさらに備え、
前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、前記回転速度または、前記発電量が略同一の他の風力発電装置の振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割して各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値であることを特徴とする（１）または（２）に記載の振動センサの脱落検知方法。
（４）  前記基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化が、閾値を上回る各周波数帯域のうち、最も低い周波数帯域を基準とし、該基準となる周波数帯域以外の各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の振動センサの脱落検知方法。
（５）  被測定物に取り付けられて前記被測定物の振動を測定する振動センサと、前記振動センサにより測定された振動データに基づいて前記被測定物の異常の有無を診断する制御装置と、を備える異常診断装置であって、
前記制御装置は、前記振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割し、前記分割された各周波数帯域の振動値を算出し、基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出することを特徴とする異常診断装置。
（６）  前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、正常に取り付けられた前記振動センサにより測定された振動データに基づいて算出された前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値、又は直近の一定期間における前記各周波数帯域の前記パーシャルオーバーオール値の平均値であることを特徴とする（５）に記載の異常診断装置。
（７）  前記被測定物は、主軸を備える風力発電装置であって、
前記主軸の回転速度を測定する回転速度センサと、
前記風力発電装置の発電量を測定する発電量測定装置と、
をさらに備え、
前記振動値は、パーシャルオーバーオール値であり、
前記基準振動値は、前記回転速度または、前記発電量が略同一の他の風力発電装置の振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割して各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値であることを特徴とする（５）または（６）に記載の異常診断装置。
（８）  前記基準振動値に対する前記各周波数帯域の前記振動値の変化が、閾値を上回る各周波数帯域のうち、最も低い周波数帯域を基準とし、該基準となる周波数帯域以外の各周波数帯域の前記振動値の変化に基づいて、前記振動センサの前記被測定物からの外れの有無を検出することを特徴とする（５）〜（７）のいずれかに記載の異常診断装置。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の振動センサの脱落検知方法及び異常診断装置によれば、振動センサと制御装置とを備え、前記振動センサにより測定された振動データを周波数分析する工程と、周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割する工程と、分割された各周波数帯域の振動値を算出する工程と、基準振動値に対する各周波数帯域の振動値の変化に基づいて、振動センサの被測定物からの外れの有無を検出する工程と、を備えるので、振動センサの脱落により減衰を開始する周波数が異なる場合においても、被測定物からの振動センサの脱落や振動センサの断線を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る振動センサの脱落検知方法が適用される複数の風力発電装置の概略構成図である。
【図２】風力発電装置の振動センサの脱落検知を行う制御系のブロック図である。
【図３】本発明に係る振動センサの脱落検知方法を説明するフローチャートである。
【図４】正常に取り付けられた振動センサの測定データを周波数分析した周波数スペクトル図である。
【図５】脱落した振動センサの測定データを周波数分析した周波数スペクトル図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る振動センサの脱落検知などの異常を診断可能な異常診断装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、被測定物として、例えば、転がり軸受を含む風力発電装置を例にとって説明するが、風力発電装置に限定されず、それ以外の機械装置であっても同様に振動センサの脱落を検知することができる。
【００１１】
図１は、本発明に係る振動センサの脱落検知方法が適用された異常診断装置を備える風力発電装置の概略構成図である。図１に示すように、風力発電装置１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は、地上に立設されたタワー１１と、タワー１１の上端に支持されたナセル１２と、ナセル１２の端部に設けられたブレード１３とを備えている。
【００１２】
ナセル１２には、ドライブトレイン部２１が格納されている。ドライブトレイン部２１は、主軸２２と、増速機２３と、発電機２４と、転がり軸受２５とを備えている。主軸２２は、増速機２３を介して発電機２４に接続されている。主軸２２は、転がり軸受２５によってナセル１２内に回転可能に支持されている。この主軸２２を支持する転がり軸受２５には、振動センサ２７が設けられて転がり軸受２５の振動を測定する。また、主軸２２には、回転速度を検出する回転速度センサ２９が配設され、発電機２４には、発電量を測定する発電量測定装置２８が配設されている。
【００１３】
ブレード１３は、ハブ３１と、複数の羽根３２とを有している。羽根３２は、ハブ３１から放射状に延在されている。ブレード１３は、ドライブトレイン部２１の主軸２２の端部に設けられている。
【００１４】
なお、風力発電装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、増速機２３や発電機２４の回転軸も転がり軸受（図示略）によって支持されている。また、ドライブトレイン部２１には、主軸２２の回転を必要に応じて停止させるブレーキ装置（図示略）が設けられている。
【００１５】
上記構造の風力発電装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、ブレード１３の羽根３２が風を受けることで主軸２２が回転される。すると、その主軸２２の回転が増速機２３によって増速されて発電機２４に伝達され、発電機２４によって発電される。
【００１６】
図２は、風力発電装置の振動センサの脱落検知を行う制御系を説明するブロック図である。
図２に示すように、転がり軸受２５は、主軸２２に外嵌されて回転する内輪４１と、ハウジング等に内嵌される外輪４２と、内輪４１と外輪４２との間で転動可能に配置された複数の転動体４３と、転動体４３を転動自在に保持する不図示の保持器と、を有する。本実施形態では、主軸２２を支持する転がり軸受２５として、例えば、球面ころ軸受が用いられている。
【００１７】
振動センサ２７は、転がり軸受２５の固定輪である外輪４２のハウジング負荷圏に固定される。振動センサ２７としては、加速度センサの他、例えば、ＡＥ（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）センサ、超音波センサ、ショックパルスセンサ等が使用可能であり、また、加速度、速度、歪み、応力、変位等を検出することで、等価的に音や振動を検出して電気信号に変換することができるものも適宜使用することができる。
【００１８】
振動センサ２７は、データ伝送手段５１を介して制御装置５０に接続されており、転がり軸受２５の振動を検出し、その振動情報を電気信号として制御装置５０に送信する。制御装置５０は、周波数分析部５２と診断部５３と記憶部５５とを有している。
【００１９】
周波数分析部５２は、振動センサ２７から送信される振動情報に基づいて転がり軸受２５の振動の周波数分析を行い、診断部５３は、転がり軸受２５の各構成要素の異常の有無を診断する。また、本実施形態では、周波数分析部５２は、得られた周波数スペクトルを複数に分割して、各周波数帯域の振動値としてのパーシャルオーバーオール値を算出する。診断部５３は、算出されたパーシャルオーバーオール値に基づいて振動センサ２７の外れの有無を検出する。診断部５３には、記憶部５５が接続されており、振動センサ２７が正常に取り付けられている際に検出された振動情報、又は、該振動情報が周波数分析された周波数スペクトル、或いは、周波数スペクトルを分割した各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値（基準振動値）を記憶する。さらに、診断部５３には、モニタや警報機等からなる出力装置５４が接続されている。なお、振動センサ２７及び制御装置５０は、異常診断装置を構成する。
【００２０】
振動センサ２７には、その出力信号を増幅して出力する増幅器が内蔵されている。なお、センサ出力を増幅する増幅手段は、振動センサ２７と制御装置５０を構成するマイクロコンピュータとの間に接続したり、マイクロコンピュータ側に内蔵する構成としても良い。但し、増幅器を振動センサ２７に内蔵させた構成の場合は、振動センサ２７の出力信号が強いため、振動センサ２７とマイクロコンピュータとの間の信号伝達経路等で加わるノイズの影響を抑えることができ、ノイズによる処理精度の低下を抑制して、異常診断の信頼性を向上させることができる。
【００２１】
次に、上記同仕様の風力発電装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃからの振動センサ２７の外れを検知する振動センサの脱落検知方法について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
振動センサ２７の固定方法には、ボルト固定、接着、ボルト固定と接着の併用、及び樹脂材による埋め込み、磁石を用いた設置等があるが、風力発電装置１０のメンテナンス作業の際などに、誤って振動センサ２７に衝撃を与えると、振動センサ２７が転がり軸受２５から外れる、或いは外れかける虞がある。
【００２３】
転がり軸受２５への固定が不確実な、或いは外れた状態の振動センサ２７により測定された振動データは、誤った振動データである可能性が高く、該振動データに基づいて異常診断すると誤った診断結果に繋がる虞が強い。
【００２４】
即ち、振動センサ２７が被測定物である風力発電装置１０から外れると、振動センサ２７は風力発電装置１０と一体となって振動することができなくなる。その結果、振動センサ２７は、高周波数成分の振動をほとんど測定することができず、高周波数成分は低周波数成分に比べて測定データから欠落する程度が大きくなる。特に、風力発電装置１０の異常診断には、精密な診断が要求されるため、振動センサ２７が確実に転がり軸受２５に固定されていることが要求される。
【００２５】
本実施形態に係る振動センサの脱落検知方法は、図３に示すように、診断対象の振動センサ２７により振動データを測定し、測定された振動データをデータ伝送手段５１を介して制御装置５０に送信する（ステップＳ１）。そして、周波数分析部５２が、測定された各振動データの周波数分析を行う（ステップＳ２）。
【００２６】
周波数分析部５２は、得られた各周波数スペクトルを少なくとも３つ以上、好ましくは５〜１０程度の周波数帯域に分割する（ステップＳ３）。なお、図４は、基準となる正常取付けの振動センサ２７による測定データを周波数分析した周波数スペクトル図であり、図５は、診断対象である脱落した振動センサ２７による測定データを周波数分析した周波数スペクトル図であり、図４及び図５には、周波数スペクトルを１ｋＨｚの周波数ごとに１０個の周波数帯域に分割した例を示している。
【００２７】
そして、基準となる（正常）周波数スペクトル（図４）を複数に分割した各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１を記憶部５５から呼び出して、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１１〜ＰＯＡ１ｎとする（ステップＳ４）。ここで、パーシャルオーバーオール値ＰＯＡとは、特定の周波数帯での各周波数における振幅を合計した値である。
【００２８】
次いで、診断対象の振動センサ２７（脱落振動センサ２７）の周波数スペクトル（図５参照）を複数に分割した各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡ２を算出して、診断パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ２１〜ＰＯＡ２ｎとする（ステップＳ５）。
【００２９】
そして、各周波数帯域における、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１に対する診断パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ２の減少率Ｒ（Ｒ＝１−ＰＯＡ２ｎ／ＰＯＡ１ｎ）を算出する（ステップＳ６）。
【００３０】
さらに、１ｋＨｚ以上の周波数帯域において、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１に対する診断パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ２の減少率Ｒが、予め設定した第１閾値Ｘ１（例えば、１に近い０．９程度）以上の周波数帯域が１つでもあるか否かを判別する（ステップＳ７）。減少率Ｒが第１閾値Ｘ１以上の周波数帯域が１つでもある場合は（ｙｅｓ）、振動センサ２７が外れていると判断され（ステップＳ８）、減少率Ｒが第１閾値Ｘ１以上の周波数帯域がない場合は（ｎｏ）、振動センサ２７の外れはなく、正常取り付けと判断される（ステップＳ９）。これにより、転がり軸受２５からの振動センサ２７の外れの有無を診断する。
【００３１】
なお、各周波数帯域の基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１（ＰＯＡ１１〜ＰＯＡ１ｎ）は、正常に取り付けられた振動センサ２７により測定された振動データに基づく、各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡとして説明したが、直近の一定期間で測定された振動データのパーシャルオーバーオール値ＰＯＡの平均値であってもよい。また、振動値は、パーシャルオーバーオール値ＰＯＡに替えて、分割した各周波数帯域のピーク値を用いることもできる。
【００３２】
振動センサ２７が測定対象物である風力発電装置１０から外れた場合、高周波帯域の振動が減衰するが、振動センサ２７の外れ方によって減衰を開始する周波数が大きく異なる。しかし、本発明の振動センサの脱落検知方法によれば、減衰を開始する周波数が異なる場合においても正確に振動センサ２７の外れを検出できる。
【００３３】
また、図１に示すように、複数の風力発電装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが設置された風力発電ファームなどにおいては、風力発電装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのいずれかの振動センサ２７の外れの有無を検出するようにしてもよい。
【００３４】
この場合、例えば、検出対象を風力発電装置１０Ａの振動センサ２７とする。また、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１として、回転速度センサ２９で測定された回転速度または、発電量測定装置２８で測定された発電量が略同一の、複数（少なくとも２台）の他の風力発電装置１０Ｂ，１０Ｃの振動データを周波数分析した周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割し、各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡの平均値を用いる。この基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１を、検出対象である風力発電装置１０Ａの各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡ２と比較することで、振動センサ２７の風力発電装置１０Ａからの外れの有無を検出することができる。この検出方法によれば、振動センサ２７が設置時点から外れていた場合であっても検出することができる。
【００３５】
なお、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１を算出する風力発電装置１０の台数は、２台に限定されず、なるべく多くの風力発電装置１０の振動データを用いることで精度が向上するので望ましい。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態の振動センサの脱落検知方法及び異常診断装置によれば、振動センサ２７と制御装置５０とを備え、振動センサ２７により測定された振動データを周波数分析する工程と、周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割する工程と、分割された各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡを算出する工程と、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１に対する各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡ２の変化に基づいて、振動センサ２７の風力発電装置１０からの外れの有無を検出する工程と、を備えるので、振動センサ２７の脱落により減衰を開始する接触共振周波数が異なる場合においても、風力発電装置１０からの振動センサ２７の脱落を確実に検出することができる。
【００３７】
また、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１は、正常に取り付けられた振動センサ２７により測定された振動データに基づいて算出された各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡ、又は直近の一定期間におけるパーシャルオーバーオール値ＰＯＡの平均値であるので、振動センサ２７の脱落を確実に検出することができる。
【００３８】
また、被測定物は、主軸２２を備える風力発電装置１０Ａであって、主軸２２の回転速度を測定する回転速度センサ２９と、風力発電装置１０の発電量を測定する発電量測定装置２８と、をさらに備え、基準パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ１は、回転速度または、発電量が同一の他の風力発電装置１０Ｂ，１０Ｃの振動データを周波数分析して得られた周波数スペクトルを少なくとも３つの周波数帯域に分割して各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値ＰＯＡであるので、振動センサ２７の設置時点からの振動センサ２７の外れも検出することができる。
【００３９】
なお、本実施形態の変形例として、ステップＳ７〜Ｓ９における転がり軸受２５からの振動センサ２７の外れの有無の診断は、以下の手法であってもよく、また、上述した手法と以下の手法の中から複数組み合わせて適用してもよい。
【００４０】
（他の診断手法１）
減少率Ｒが第２閾値Ｘ２（例えば、０．５程度）を上回る周波数帯域の内、最も低い周波数帯域を基準周波数帯域とし、基準周波数帯域より低い周波数帯域の減少率Ｒの平均値Ｍ１と、基準周波数帯域より高い周波数帯域の減少率Ｒの平均値Ｍ２とを比較して、基準周波数帯域より高い周波数帯域の減少率Ｒの平均値Ｍ２が、基準周波数帯域より低い周波数帯域の減少率Ｒの平均値Ｍ１より大きい（Ｍ２＞Ｍ１）か否かを判別する（ステップＳ７）。減少率Ｒの平均値Ｍ２が平均値Ｍ１より大きい場合は（ｙｅｓ）、振動センサ２７が外れていると判断され（ステップＳ８）、減少率Ｒの平均値Ｍ２が平均値Ｍ１より小さいか、同じ場合は（ｎｏ）、振動センサ２７の外れはなく、正常取り付けと判断される（ステップＳ９）。
【００４１】
（他の診断手法２）
減少率Ｒが第２閾値Ｘ２（例えば、０．５程度）を上回る周波数帯域の内、最も低い周波数帯域を基準周波数帯域とし、基準周波数帯域より低い周波数帯域で第２閾値Ｘ２を上回る周波数帯域数の割合Ｒ１と、基準周波数帯域より高い周波数帯域で第２閾値Ｘ２を上回る周波数帯域数の割合Ｒ２とを比較して、周波数帯域数の割合Ｒ２が、周波数帯域数の割合Ｒ１より大きい（Ｒ２＞Ｒ１）か否かを判別する（ステップＳ７）。周波数帯域数の割合Ｒ２が、周波数帯域数の割合Ｒ１より大きい場合は（ｙｅｓ）、振動センサ２７が外れていると判断され（ステップＳ８）、周波数帯域数の割合Ｒ２が割合Ｒ１より小さいか、同じ場合は（ｎｏ）、振動センサ２７の外れはなく、正常取り付けと判断される（ステップＳ９）。
【００４２】
（他の診断手法３）
複数に分割した各周波数帯域のうち、最も低い周波数帯域の減少率Ｒが第２閾値Ｘ２（例えば、０．５程度）以上のとき、それより高い周波数帯域における減少率Ｒが第２閾値Ｘ２を上回る周波数帯域数の割合Ｒ３を算出し、予め設定された第３閾値Ｘ３（例えば、０．５程度）以上か否かを判別する（ステップＳ１６）。周波数帯域数の割合Ｒ３が、第３閾値Ｘ３以上の場合は（ｙｅｓ）、振動センサ２７が外れている、或いは振動センサ２７の断線と判断され（ステップＳ１７）、周波数帯域数の割合Ｒ３が第３閾値Ｘ３より小さい場合は（ｎｏ）、振動センサ２７の外れや断線はなく、正常と判断される（ステップＳ１８）。
【００４３】
ここで、減衰を開始する周波数帯域（接触共振周波数）以上の周波数帯域では、接触共振周波数帯域における振動値の減少以上の減少率が確認され、接触共振周波数帯域以下の周波数帯域では、減少率がかなり小さいことが確認されている。一方、ギアの振動や、電動機（発電機）の電磁振動などは、機械の運転条件が同一であっても変動が大きい。これらの変動による一部帯域の振動値（パーシャルオーバーオール値ＰＯＡ）が減少することで、振動センサ２７の外れと誤検知してしまう虞がある。このため、他の診断手法１〜３では、接触共振周波数帯域に相当する、減少率Ｒが第２閾値Ｘ２を上回る周波数帯域の内、最も低い周波数帯域を特定した上で、この周波数帯域を基準にして残りの周波数帯域を利用して、振動値が振動センサ２７の外れによるものか、外乱によるものかを判断することで、上記外乱の影響による誤診断、誤検出を防止することができ、正確な異常検出が可能となる。
【００４４】
したがって、他の診断手法１〜３によれば、まず、基準振動値に対する各周波数帯域の振動値の変化が、第２閾値Ｘ２を上回る各周波数帯域のうち、最も低い周波数帯域を基準とする。そして、該基準となる周波数帯域以外の各周波数帯域の振動値の基準振動値に対する変化に基づいて、振動センサ２７の被測定物からの外れの有無を検出する。これにより、外乱による誤診断、誤検出を防止することができる。
【００４５】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１０Ａ，      風力発電装置（被測定物）
１０Ｂ，１０Ｃ            他の風力発電装置
２２    主軸
２７    振動センサ
２８    発電量測定装置
２９    回転速度センサ
５０    制御装置
ＰＯＡ        パーシャルオーバーオール値
ＰＯＡ１（ＰＯＡ１１〜ＰＯＡ１ｎ）  基準パーシャルオーバーオール値
ＰＯＡ２（ＰＯＡ２１〜ＰＯＡ２ｎ）  診断パーシャルオーバーオール値（各周波数帯域のパーシャルオーバーオール値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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