(57)【要約】【課題】小型化を容易に実現することのできる撮影装置を提供する。【解決手段】撮影装置１は、上面２０Ａにカメラユニット９０が実装される実装板２０と、第１のモータ３０を有し、該第１のモータ３０の駆動によりカメラユニット９０をパン回転軸線Ｊ１を中心としてパン方向Ｒ１に回動させるパン駆動機構と、第２のモータ６０を有し、該第２のモータ６０の駆動によりカメラユニット９０をチルト回転軸線Ｊ２を中心としてチルト方向Ｒ２に回動させるチルト駆動機構とを備える。ここで、第１のモータ３０と第２のモータ６０とは、実装板２０の上面２０Ａ上でＸ方向に隣接して平行配置され、また、それぞれのモータ軸がパン回転軸線Ｊ１と垂直になるように配置される。【選択図】図２
2019124894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットがパン方向及びチルト方向に回動可能な撮影装置であって、
前記カメラユニットが実装される実装面を有する実装部と、
パン駆動モータを有し、該パン駆動モータの駆動により前記カメラユニットをパン回転軸線を中心として前記パン方向に回動させるパン駆動機構と、
チルト駆動モータを有し、該チルト駆動モータの駆動により前記カメラユニットをチルト回転軸線を中心として前記チルト方向に回動させるチルト駆動機構と
を備え、
前記パン駆動モータと前記チルト駆動モータとは、前記実装面上で互いに隣接して平行配置され、また、それぞれのモータ軸が前記パン回転軸線に垂直になるように配置される、撮影装置。
【請求項２】
前記パン駆動機構は、前記パン駆動モータのモータ軸に取り付けられる第１の歯車をさらに有し、
前記チルト駆動機構は、前記チルト駆動モータのモータ軸に取り付けられる第２の歯車をさらに有する、
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１の歯車及び前記第２の歯車の少なくとも一方はウォームギアである、請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記パン駆動モータが前記第１の歯車に比べて前記カメラユニットに近い位置に配置されるとともに、前記チルト駆動モータが前記第２の歯車に比べて前記カメラユニットに近い位置に配置される、請求項２又は３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記パン駆動モータ及び前記チルト駆動モータのそれぞれのモータ軸は、前記チルト回転軸線に垂直な方向に延びている、請求項１から４のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記パン駆動モータ及び前記チルト駆動モータのそれぞれのモータ軸は、前記チルト回転軸線に平行な方向に延びている、請求項１から３のいずれか一項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記チルト駆動機構は、前記カメラユニットを両側から保持する１対の保持部をさらに有し、
前記パン駆動モータ及び前記チルト駆動モータは、前記１対の保持部の間に配置される、請求項１から６のいずれか一項に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に係り、特にカメラユニットをパン方向及びチルト方向に回動させることが可能な撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来このような撮影装置として、重量バランスを良好にするために、カメラユニットをパン方向に回動させるパン駆動モータと、カメラユニットをチルト方向に回動させるチルト駆動モータとを、カメラユニットを保持するカメラシャーシの両側面の外側に配置した撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このような従来の撮影装置においては、パン駆動モータとチルト駆動モータとがカメラシャーシの外側に離間して配置されているため、装置の幅が大きくなってしまう。また、両モータが離間して配置されているため、配線を集約することが難しく、配線スペースが大きくなってしまう。このように、従来の撮像装置においては、装置の幅や配線スペースが大きくなってしまうため、装置を小型化することが難しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０９６４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、小型化を容易に実現することのできる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様によれば、小型化を容易に実現することのできる撮影装置が提供される。この撮影装置は、カメラユニットがパン方向及びチルト方向に回動可能に構成される。この撮影装置は、上記カメラユニットが実装される実装面を有する実装部と、パン駆動モータを有し、該パン駆動モータの駆動により上記カメラユニットをパン回転軸線を中心として上記パン方向に回動させるパン駆動機構と、チルト駆動モータを有し、該チルト駆動モータの駆動により上記カメラユニットをチルト回転軸線を中心として上記チルト方向に回動させるチルト駆動機構とを備える。そして、上記パン駆動モータと上記チルト駆動モータとは、上記実装面上で互いに隣接して平行配置され、また、それぞれのモータ軸が上記パン回転軸線に垂直になるように配置される。
【０００７】
このような構成によれば、パン駆動モータとチルト駆動モータとがパン回転軸線に垂直に配置されるため、装置の高さを低くすることができる。また、パン駆動モータとチルト駆動モータとが互いに隣接して配置されるため、装置の幅を小さくすることができる。さらに、パン駆動モータとチルト駆動モータとが互いに隣接して平行配置されることにより、両モータの端子が隣接した状態になるため、パン駆動モータの配線とチルト駆動モータの配線とを集約することができ、配線スペースを小さくすることができる。このように、本発明の態様によれば、装置の高さ及び幅を小さくすることができ、かつ、配線スペースを小さくすることができるため、装置の小型化を容易に実現することができる。
【０００８】
ここで、上記パン駆動機構は、上記パン駆動モータのモータ軸に取り付けられる第１の歯車をさらに有してもよく、上記チルト駆動機構は、上記チルト駆動モータのモータ軸に取り付けられる第２の歯車をさらに有してもよい。この場合において、カメラユニットの位置ずれを抑制するために、上記第１の歯車及び上記第２の歯車の少なくとも一方はウォームギアであることが好ましい。また、上記パン駆動モータが上記第１の歯車に比べて上記カメラユニットに近い位置に配置されるとともに、上記チルト駆動モータが上記第２の歯車に比べて上記カメラユニットに近い位置に配置されることが好ましい。このような構成により、カメラユニットの配線とモータの配線とを隣接させることができるため、撮影装置を小型化することがさらに容易になる。
【０００９】
ところで、上記パン駆動モータ及び上記チルト駆動モータのそれぞれのモータ軸は、上記チルト回転軸線に垂直な方向に延びていることが好ましい。これにより、カメラユニットの配線とモータの配線とを隣接させることが容易になる。なお、上記パン駆動モータ及び上記チルト駆動モータのそれぞれのモータ軸は、上記チルト回転軸線に平行な方向に延びていてもよい。
【００１０】
また、上記チルト駆動機構は、上記カメラユニットを両側から保持する１対の保持部をさらに有してもよい。この場合において、上記パン駆動モータ及び上記チルト駆動モータは、上記１対の保持部の間に配置されることが好ましい。このような構成により、撮影装置を小型化することがさらに容易になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パン駆動モータとチルト駆動モータとがパン回転軸線と垂直に配置されるため、装置を低くすることができる。また、パン駆動モータとチルト駆動モータとが互いに隣接して平行配置されるため、装置の幅を小さくすることができるとともに、配線スペースを小さくすることができる。したがって、本発明によれば、装置の小型化を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態における撮影装置を示す正面斜視図である。
【図２】図２は、図１に示される撮影装置を示す背面斜視図である。
【図３】図３は、図１に示される撮影装置を示す側面図である。
【図４】図４は、図１に示される撮影装置を示す底面斜視図である。
【図５】図５は、図１に示される撮影装置のカメラユニットがチルト方向に駆動した状態を示す図３に対応する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る撮影装置の実施形態について図１から図５を参照して詳細に説明する。なお、図１から図５において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図５においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態における撮影装置１を示す正面斜視図、図２は撮影装置１を示す背面斜視図、図３は側面図、図４は底面斜視図である。この撮影装置１は、カメラユニットをパン方向及びチルト方向に回動させることができるように構成されており、例えば監視カメラとして使用することができる。
【００１５】
図１から図４に示すように、撮影装置１は、略正方形のベース板１０と、ベース板１０上でパン方向Ｒ１（図１参照）に回動可能な略円形の実装板２０（実装部）と、実装板２０の上面（＋Ｙ方向側の面）２０Ａ上に、チルト方向Ｒ２（図３参照）に回動可能に実装されたカメラユニット９０とを備えている。なお、本明細書において、＋Ｙ方向側を「上」、「上方」、「上側」と記載することがあり、−Ｙ方向側を「下」、「下方」、「下側」と記載することがある。
【００１６】
図１及び図３に示すように、カメラユニット９０は、光軸Ｌを有する１枚以上のレンズ９１と、レンズ９１を保持して収容するケース体９２と、撮像素子（図示せず）とを含んでいる。ケース体９２のレンズ９１と反対側の面には、配線が形成されたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）９３が接続されている。なお、図１から図４は、レンズ９１（カメラユニット９０）の光軸Ｌが実装板２０の上面２０Ａと平行になっている基準状態を示している。
【００１７】
図４に示すように、ベース板１０の中央部には円形開口が形成されており、この円形開口にベース板軸受１１が固定されている。一方、図３及び図４に示すように、実装板２０の下面２０Ｂの中央部には、下方に延びる連結シャフト２１が設けられている。この連結シャフト２１はベース板軸受１１に嵌入されており、これにより、実装板２０が連結シャフト２１を介してベース板１０に回転可能に連結される。また、図３に示すように、ベース板１０の上面１０Ａには、外歯平歯車として形成されたベース固定ギア２２が固定されている。このベース固定ギア２２は、実装板２０の外径よりもやや小さな外径を有しており、連結シャフト２１周りに設けられている。図３及び図４に示すように、これらベース板軸受１１、連結シャフト２１、及びベース固定ギア２２は、同一の中心軸線Ｊ１を有している。
【００１８】
図１及び図２に示すように、実装板２０の上面２０Ａには、＋Ｘ方向側の縁部近傍に第１の側板２３が立設されている。この第１の側板２３は、実装板２０に垂直な垂直部２３Ａと、垂直部２３Ａの＋Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の端部に接続されてベース板１０及び実装板２０と平行に形成された平行部２３Ｂとを含んでいる。垂直部２３Ａの上端部近傍からは、第１のアーム連結シャフト４４が−Ｘ方向に延びており、この第１のアーム連結シャフト４４の−Ｘ方向側の端部に第１のアーム４０が回転可能に取り付けられている。この第１のアーム４０は、＋Ｚ方向に延びおり、カメラユニット９０のケース体９２の＋Ｘ方向側側面９２Ａに接続される。
【００１９】
図１及び図２に示すように、第１の側板２３の平行部２３Ｂの中央からは、第１の２段ギアシャフト２４が下方に延びている。そして、この第１の２段ギアシャフト２４には、第１の２段ギア２７が回転可能に軸支されている。第１の２段ギア２７は、一体成型された第１の大径ギア２５と第１のピニオンギア２６とを含んでいる。図２及び図３に示すように、第１の大径ギア２５はハスバギアとして形成されており、この第１の大径ギア２５の下方に第１のピニオンギア２６が位置してベース固定ギア２２に噛合している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、実装板２０の上面２０Ａには、−Ｘ方向側の縁部近傍に第２の側板４３が立設されている。この第２の側板４３の＋Ｙ方向側かつ＋Ｚ方向側の縁部近傍からは、第２のアーム連結シャフト４５が＋Ｘ方向に延びており、この第２のアーム連結シャフト４５の＋Ｘ方向側の端部に、第２のアーム４１が回転可能に取り付けられている。この第２のアーム４１は、＋Ｚ方向に延びており、カメラユニット９０のケース体９２の−Ｘ方向側側面９２Ｂに接続される。第２のアーム連結シャフト４５の周りには、略四分の三円のアーム固定ギア４６が設けられている。このアーム固定ギア４６は、外歯平歯車として形成されており、第２のアーム４１に固定されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第２の側板４３の＋Ｙ方向側かつ−Ｚ方向側の縁部近傍からは、第２の２段ギアシャフト４７が＋Ｘ方向に延びている。この第２の２段ギアシャフト４７には、第２の２段ギア５０が回転可能に軸支されている。第２の２段ギア５０は、一体成型された第２の大径ギア４８と第２のピニオンギア４９とを含んでいる。第２の大径ギア４８は、第１の大径ギア２５と同様にハスバギアとして形成されている。第２のピニオンギア４９は、Ｘ方向において第２の側板４３と第２の大径ギア４８との間に位置しており、アーム固定ギア４６に噛合している。
【００２２】
図２に示すように、第１の側板２３側に位置する第１のアーム連結シャフト４４と第２の側板４３側に位置する第２のアーム連結シャフト４５とは、略同一の外径を有しており、また、同一の中心軸線Ｊ２を有している。したがって、第１のアーム４０（保持部）及び第２のアーム４１（保持部）によって両側から保持されたカメラユニット９０は、中心軸線Ｊ２を中心としてチルト方向Ｒ２（図３参照）に回動することができる。なお、図５は、カメラユニット９０がチルト方向Ｒ２に回転することにより光軸Ｌが実装板２０の上面２０Ａに対して傾いた傾斜状態の一例を示している。
【００２３】
図１及び図２に戻って、実装板２０の上面２０Ａには第１のモータ保持部材３２が固定されている。この第１のモータ保持部材３２は、＋Ｚ方向側に位置して上方に突出する第１の立設壁３２Ａと、−Ｚ方向側の端部に位置して上方に突出する第２の立設壁３２Ｂとを含んでいる。この第１の立設壁３２Ａには、第１のモータ３０が片持ち梁状に固定されて実装されている。すなわち、第１のモータ３０は、そのモータ軸が実装板２０の上面２０Ａと平行になるように、より具体的には、モータ軸がＺ方向に延びるように、上面２０Ａ（実装面）上に実装される。このような第１のモータ３０の上縁部には、上方に突出するモータ端子３１が設けられている。そして、このモータ端子３１には図示しないＦＰＣが接続されており、このＦＰＣに形成された配線を介して第１のモータ３０に駆動信号が入力される。
【００２４】
図１及び図２に示すように、実装板２０の上面２０Ａには、第２のモータ保持部材６２が第１のモータ保持部材３２とＸ方向に隣接して固定されている。この第２のモータ保持部材６２は、第１のモータ保持部材３２と略同一の寸法及び外形に形成されており、＋Ｚ方向側に位置して上方に突出する第１の立設壁６２Ａと、−Ｚ方向側の端部に位置して上方に突出する第２の立設壁６２Ｂとを含んでいる。この第１の立設壁６２Ａには、第２のモータ６０が片持ち梁状に固定されて実装されている。すなわち、第２のモータ６０は、そのモータ軸が実装板２０の上面２０Ａと平行になるように、より具体的には、モータ軸がＺ方向に延びるように、上面２０Ａ（実装面）上に実装される。このような第２のモータ６０の上縁部には、上方に突出するモータ端子６１が設けられている。そして、このモータ端子６１には図示しないＦＰＣが接続されており、このＦＰＣに形成された配線を介して第２のモータ６０に駆動信号が入力される。
【００２５】
以上のように、２つのモータ３０，６０は、１対のアーム４０，４１の内側で互いにＸ方向に隣接して配置される。また、２つのモータ３０，６０は、それぞれのモータ軸がＺ方向に延びるように、すなわち、それぞれのモータ軸が中心軸線Ｊ１（Ｙ方向）及び中心軸線Ｊ２（Ｘ方向）に垂直になるように配置される。また、このような構成により、図１及び図２に示すように、モータ３０のモータ端子３１とモータ６０のモータ端子６１とがアーム４０，４１の内側でＸ方向に隣接した状態になっている。本実施形態によれば、このように隣接し合うモータ端子３１，６１に同一の（１枚の）ＦＰＣ（図示せず）が接続され、該ＦＰＣにモータ端子３１，６１のそれぞれに対応する配線が形成されることにより、モータの配線がアーム４０，４１の間に集約される。
【００２６】
なお、モータ端子３１，６１のそれぞれに別個のＦＰＣを接続しても（すなわち、モータ接続用として２枚のＦＰＣを使用した場合でも）、モータの配線をアーム４０，４１の間に集約できることは言うまでもない。
【００２７】
図２に示すように、第１のモータ３０のモータ軸は、第１のモータ保持部材３２の第１の立設壁３２Ａを貫通して第２の立設壁３２Ｂまで延びており、第２の立設壁３２Ｂに設けられた軸受３４によって回転可能に支持されている。立設壁３２Ａ，３２Ｂの間の部分において、第１のモータ３０のモータ軸には、ウォームギアとして形成された第１のモータギア３３（第１の歯車）が固定されている。すなわち、本実施形態において、この第１のモータギア３３は、第１のモータ３０に比べてカメラユニット９０から離れた位置に配置されており、上述した第１の２段ギア２７の第１の大径ギア２５に噛合している。
【００２８】
図２に示すように、第２のモータ６０のモータ軸は、第２のモータ保持部材６２の第１の立設壁６２Ａを貫通して第２の立設壁６２Ｂまで延びており、この第２の立設壁６２Ｂに設けられた軸受６４によって回転可能に支持されている。立設壁６２Ａ，６２Ｂの間の部分において、第２のモータ６０のモータ軸には、ウォームギアとして形成された第２のモータギア６３（第２の歯車）が固定されている。すなわち、本実施形態において、この第２のモータギア６３は、第２のモータ６０に比べてカメラユニット９０から離れた位置に配置されており、上述した第２の２段ギア５０の第２の大径ギア４８に噛合している。
【００２９】
次に、上述のような構成を有する撮影装置１の動作及び効果について説明する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、モータ端子３１を介して第１のモータ３０に駆動信号が入力されると、第１のモータ３０が駆動してモータ軸が回転する。そして、このモータ軸の回転に伴い、モータ軸に固定された第１のモータギア３３が回転する。ここで、上述のように、第１のモータギア３３は２段ギア２７の大径ギア２５に噛合しているため、モータギア３３が回転することにより、２段ギア２７が２段ギアシャフト２４周りに回転する。ところで、上述のように、２段ギア２７のピニオンギア２６はベース板１０に固定されたベース固定ギア２２に噛合しており、また、実装板２０は連結シャフト２１を介してベース板１０に回転可能に連結されている。したがって、２段ギア２７は、第１のモータギア３３の回転に伴って自転するとともに、ベース固定ギア２２の外周に沿って（すなわち、中心軸線Ｊ１を中心として）パン方向Ｒ１に公転し、この２段ギア２７の公転に伴って、実装板２０が連結シャフト２１を介して（すなわち、中心軸線Ｊ１を中心として）パン方向Ｒ１に自転する。その結果、実装板２０の上面２０Ａ上に実装されたカメラユニット９０が、中心軸線Ｊ１を中心としてパン方向Ｒ１に回動する。
【００３１】
以上のように、本実施形態における撮影装置１によれば、第１のモータ３０は、その駆動によりカメラユニット９０をパン方向Ｒ１に回動させるパン駆動モータとして機能する。そして、このような第１のモータ３０と、第１のモータギア３３と、第１の２段ギア２７と、ベース固定ギア２２とを含むパン駆動機構により、カメラユニット９０が中心軸線Ｊ１（すなわち、パン回転軸線Ｊ１）を中心としてパン方向Ｒ１に回動するようになっている。なお、他の構成によりパン駆動機構を構成してもよいことは言うまでもない。
【００３２】
なお、カメラユニット９０が回動した際のＦＰＣ９３のねじれ限界などを考慮して、カメラユニット９０のパン方向Ｒ１への回動範囲を、例えば、図１の基準状態からおよそ±９０°の範囲に設定してもよい。本実施形態によれば、このような回動範囲に設定した場合でも、カメラユニット９０の視野範囲によって、パン方向Ｒ１においてより広範囲な視野を確保することができる。また、このような可動範囲は±９０°の範囲に限定されるものでないことは言うまでもない。
【００３３】
次に、図１及び図２に示すように、モータ端子６１を介して第２のモータ６０に駆動信号が入力されると、第２のモータ６０が駆動してモータ軸が回転する。そして、このモータ軸の回転に伴い、モータ軸に固定された第２のモータギア６３が回転する。ここで、上述のように、第２のモータギア６３は２段ギア５０の大径ギア４８に噛合しているため、第２のモータギア６３が回転することにより、２段ギア５０が２段ギアシャフト４７周りに回転する。ところで、上述のように、２段ギア５０のピニオンギア４９は、第２のアーム４１に固定されたアーム固定ギア４６に噛合している。したがって、２段ギア５０が回転すると、アーム固定ギア４６がアーム連結シャフト４５周りに回転し、これに伴い、アーム固定ギア４６が固定されている第２のアーム４１がアーム連結シャフト４５周りに回転する。そして、この第２のアーム４１の回転に伴い、第２のアーム４１が固定されているカメラユニット９０及び第１のアーム４０も回転する。ここで、第２のアーム連結シャフト４５と、第１のアーム４０が支持されている第１のアーム連結シャフト４４とは、上述のように同一の中心軸線Ｊ２を有している。したがって、第２のモータ６０が駆動すると、カメラユニット９０は、例えば図５に示すように、中心軸線Ｊ２周りにチルト方向Ｒ２に回動して傾斜状態となる。
【００３４】
以上のように、本実施形態における撮影装置１によれば、第２のモータ６０は、その駆動によりカメラユニット９０をチルト方向Ｒ２に回動させるチルト駆動モータとして機能する。そして、このような第２のモータ６０と、第２のモータギア６３と、第２の２段ギア５０と、アーム固定ギア４６と、１対のアーム４０，４１とを含むチルト駆動機構により、カメラユニット９０が中心軸線Ｊ２（すなわち、チルト回転軸線Ｊ２）を中心としてチルト方向Ｒ２に回動するようになっている。なお、他の構成によりチルト駆動機構を構成してもよいことは言うまでもない。
【００３５】
なお、カメラユニット９０のチルト方向Ｒ２への可動範囲を、例えば、図３の基準状態から下方におよそ２０°及び上方におよそ７０°の範囲に設定してもよい。本実施形態によれば、このような回動範囲に設定した場合でも、カメラユニット９０の視野範囲によって、チルト方向Ｒ２においてより広範囲な視野を確保することができる。また、このような可動範囲は下方におよそ２０°及び上方におよそ７０°の範囲に限定されるものでないことは言うまでもない。
【００３６】
以上のように、本実施形態における撮影装置１によれば、カメラユニット９０をパン方向Ｒ１及びチルト方向Ｒ２に自在に回動させることができるため、３次元において全方位的に撮影を行うことが可能となる。
【００３７】
また、撮影装置１によれば、第１のモータ３０及び第２のモータ６０がパン回転軸線Ｊ１（Ｙ方向）に対して垂直になるように配置されている。したがって、装置の高さ（Ｙ方向の長さ）を低くすることができ、従来の撮影装置に比べて小型化を実現することが容易になる（図３参照）。
【００３８】
また、撮影装置１によれば、モータ３０，６０が離間することなく互いに隣接して（本実施形態では、１対のアーム４０，４１の間に）配置されるため、装置の幅を小さくすることができる（図１及び図２参照）。また、撮影装置１によれば、モータ３０，６０が互いに隣接して（本実施形態ではＺ方向に）平行配置されることにより、モータ端子３１，６１が隣接した状態になるため、モータ３０，６０の配線を狭い範囲に（本実施形態では、１対のアーム４０，４１の間に）集約することができ、モータの配線スペースを小さくすることができる（図１及び図２参照）。このように、本実施形態によれば、装置の高さだけでなく幅を小さくすることができるとともに、配線スペースを小さくすることができるため、従来の撮影装置に比べて装置を小型化することがさらに容易になる。
【００３９】
また、撮影装置１によれば、カメラユニット９０、第１のモータ３０、及び第２のモータ６０が、すべて実装板２０の上面１０Ａ上に実装されるため、カメラユニット９０が回動した際にカメラユニット９０の視野にモータ３０，６０が入り込んでしまうことが防止される。
【００４０】
また、撮影装置１によれば、第１のモータ３０は、第１のモータギア３３に比べてカメラユニット９０に近い位置、すなわち、ＦＰＣ９３に近い位置に配置される。同様に、第２のモータ６０は、第２のモータギア６３に比べてカメラユニット９０に近い位置、すなわち、ＦＰＣ９３に近い位置に配置される。したがって、撮影装置１によれば、ＦＰＣ９３とモータ３０，６０に接続されるＦＰＣとが隣接した状態となり、カメラユニット９０の配線とモータ３０，６０の配線とを狭い範囲にまとめることができるため（図２参照）、装置の小型化をより容易に実現することができる。
【００４１】
また、撮影装置１によれば、第１のモータ３０に取り付けられたモータギア３３（第１の歯車）がウォームギアとして形成されているため、ウォームギアのセルフロックにより、カメラユニット９０の位置がパン方向Ｒ１にずれてしまうことが抑制される。同様に、第２のモータ６０に取り付けられたモータギア６３（第２の歯車）がウォームギアとして形成されているため、カメラユニット９０の位置がチルト方向Ｒ２にずれてしまうことが抑制される。また、モータギア３３，６３をウォームギアとすることにより、その他の各ギアの回転を遅くすることができ、騒音を抑えることができる。なお、必ずしもモータギア３３，６３をウォームギアから形成する必要はないが、カメラユニット９０の位置ずれを抑制する観点及び騒音抑制の観点等から、モータギア３３，６３の少なくとも一方をウォームギアにすることが好ましい。
【００４２】
さてこれまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいものである。
【００４３】
例えば、上述の実施形態では、第１のモータ３０のモータ軸と第２のモータ６０のモータ軸とがＺ方向に延びるようにモータ３０，６０を配置した例を説明したが、他の実施形態では、モータ３０，６０のモータ軸がそれぞれＸ方向、すなわち、チルト回転軸線Ｊ２に平行に延びるようにモータ３０，６０を配置してもよい。
【００４４】
また、ギア２２，２５，２６，４６，４８，４９の種類は平歯車やハスバギアに限定されるものでなく、他の実施形態ではその他種々のギアを使用してもよいことは言うまでもない。例えば、上述の実施形態では、モータギア３３，６３をウォームギアとしたが、モータギア３３，６３に加えて、或いは、モータギア３３，６３に代えて、ギア２２，２５，２６，４６，４８，４９の少なくとも１つをウォームギアとしてもよい。
【００４５】
なお、本明細書において使用した用語「下」、「上」、「上方」、「下方」、「上側」、「下側」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。
【符号の説明】
【００４６】
１        撮影装置
１０      ベース板
１０Ａ    上面
１１      ベース板軸受
２０      実装板（実装部）
２０Ａ    上面（実装面）
２０Ｂ    下面
２１      連結シャフト
２２      ベース固定ギア
２３      第１の側板
２３Ａ    垂直部
２３Ｂ    平行部
２４      第１の２段ギアシャフト
２５      第１の大径ギア
２６      第１のピニオンギア
２７      第１の２段ギア
３０      第１のモータ（パン駆動モータ）
３１      モータ端子
３２      第１のモータ保持部材
３２Ａ    第１の立設壁
３２Ｂ    第２の立設壁
３３      第１のモータギア（第１の歯車）
３４      軸受
４０      第１のアーム（保持部）
４１      第２のアーム（保持部）
４３      第２の側板
４４      第１のアーム連結シャフト
４５      第２のアーム連結シャフト
４６      アーム固定ギア
４７      第２の２段ギアシャフト
４８      第２の大径ギア
４９      第２のピニオンギア
５０      第２の２段ギア
６０      第２のモータ（チルト駆動モータ）
６１      モータ端子
６２      第２のモータ保持部材
６２Ａ    第１の立設壁
６２Ｂ    第２の立設壁
６３      第２のモータギア（第２の歯車）
６４      軸受
９０      カメラユニット
９１      レンズ
９２      ケース体
９２Ａ    Ｘ方向側側面
９２Ｂ    Ｘ方向側側面
９３      ＦＰＣ
Ｊ１      中心軸線（パン回転軸線）
Ｊ２      中心軸線（チルト回転軸線）
Ｒ１      パン方向
Ｒ２      チルト方向
【図１】
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【図２】
2019124894.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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