(57)【要約】【課題】リクライニング時の乗員の背中の支持位置変化を低減することができる車両用シートの調整方法を提供する。【解決手段】シートクッションに着座する乗員の背中を支持するバックレストの傾斜角を調整する際に、リクライニング時における乗員の基準回転中心より下方、且つ、バックレストのシートクッション側の端部より前方に定義された回転中心の回りを、バックレストが回転する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションと、前記シートクッションに着座する乗員の背中を支持するバックレストの傾斜角を調整するアクチュエータとを備える車両用シートの調整方法であって、
リクライニング時における乗員の基準回転中心より下方、且つ、前記バックレストの前記シートクッション側の端部より前方に定義された回転中心の回りに、前記バックレストを回転させることを特徴とする車両用シートの調整方法。
【請求項２】
前記基準回転中心を通る前記シートクッションの法線に平行な方向において、前記基準回転中心より前記シートクッション側に、前記第２回転中心を定義することを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項３】
前記バックレストの傾斜角に連動して、前記シートクッションと前記バックレストとの間の距離を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項４】
前記バックレストの傾斜角が大きくなると、前記シートクッションと前記バックレストとの間の距離を短くすることを特徴とする請求項３に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項５】
前記バックレストの傾斜角が小さくなると、前記シートクッションと前記バックレストとの間の距離を長くすることを特徴とする請求項３に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項６】
前記シートクッションに対して固定されたリンク機構により、前記バックレストを回転させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項７】
前記リンク機構を前記シートクッションの後方に設けることを特徴とする請求項６に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項８】
前記シートバックのフレームに沿って前記バックレストをスライドすることにより、前記シートクッションと前記バックレストとの間の距離を調整することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項９】
前記バックレストの傾斜角に応じて前記バックレストの位置を調整する位置調整アクチュエータにより、前記シートクッションと前記バックレストとの間の距離を調整することを特徴とする請求項３〜８のいずれか１項に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項１０】
前記バックレストは、前記シートクッションの後端部に配置された回転軸の回りを回転することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項１１】
前記シートクッションは、前記バックレストの傾斜角に連動して変位することを特徴とする請求項９に記載の車両用シートの調整方法。
【請求項１２】
シートクッションと、前記シートクッションに着座する乗員の背中を支持するバックレストの傾斜角を調整するアクチュエータとを備える車両用シート装置であって、
前記バックレストは、リクライニング時における乗員の基準回転中心より下方、且つ、前記バックレストの前記シートクッション側の端部より前方に定義された回転中心の回りを回転することを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの調整方法及び車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、シートバックを着座姿勢に保ち、また、角度調整乃至はシートクッション側まで前倒しするリクライニングロック機構と、シートクッションをシートバック側まで跳ね上げるチップアップロック機構とを備えるリクライニングシートを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２００７／０７７９７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、リクライニング時の乗員の背中の支持位置変化を何ら考慮していない。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、リクライニング時の乗員の背中の支持位置変化を低減することができる車両用シートの調整方法及び車両用シート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車両用シートの調整方法は、シートクッションに着座する乗員の背中を支持するバックレストの傾斜角を調整する際に、リクライニング時における乗員の基準回転中心より下方、且つ、バックレストのシートクッション側の端部より前方に定義された回転中心の回りを、バックレストが回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、リクライニング時の乗員の背中の支持位置変化を低減することができる車両用シートの調整方法及び車両用シート装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る車両用シート装置の構成をリクライニングシートの側面図と共に説明するブロック図である。
【図２】シートバックを後方に倒した場合のリクライニングシートの側面図である。
【図３】バックレストの回転中心の位置を説明するための模式的な図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用シートの調整方法の一例を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る車両用シート装置の構成をリクライニングシートの側面図と共に説明するブロック図である。
【図６】シートバックを後方に倒した場合のリクライニングシートの側面図である。
【図７】第３実施形態に係る車両用シート装置の構成をリクライニングシートの側面図と共に説明するブロック図である。
【図８】リクライニングシートの斜視図である。
【図９】シートバックを後方に倒した場合のリクライニングシートの側面図である。
【図１０】シートバックを後方に倒した場合のリクライニングシートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる場合が含まれる。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施形態に例示した装置や方法に特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車両用シート装置は、図１に示すように、リクライニングシート１と、角度センサ５１と、角度調整アクチュエータ５２と、位置調整アクチュエータ５３と、コントローラ５４と、入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）５５とを備える。
リクライニングシート１は、車両に搭載され、車両の乗員に着座されるシートである。
【００１１】
リクライニングシート１は、乗員の背中（背面）を支持するバックレスト１１を有するシートバック１０と、乗員が着座するシートクッション２０及び補助部２１と、ロアレール３１と、アッパーレール３２と、ロアフレーム３３と、リフタ機構４０とを備える。
【００１２】
バックレスト１１は、シートバック１０の前面のうち、乗員の背中を直接的に支持する領域に相当する。補助部２１は、乗員が着座する座面をシートクッション２０と共有する部材であり、シートクッション２０とシートバック１０との間を連結する部材である。補助部２１は、図１に示すように側方から見てＬ字状である。補助部２１は、シートバック１０の下端部（シートクッション２０側の端部）に固定され、シートバック１０と一体に運動する。
【００１３】
補助部２１は、シートクッション２０の後端部（図１における右側の端部）に配置された回転軸１００の回りを回転可能にシートクッション２０に連結される。回転軸１００は、車両の幅方向（図１の奥行方向）に平行である。シートクッション２０及びシートバック１０は、回転軸１００の回りを相対的に回転する。図１に示すように、シートバック１０（バックレスト１１）の傾斜角θが基準角（例えば２１°）の場合、シートクッション２０及び補助部２１の一部は、乗員の尻部を支持する座面を構成する。
【００１４】
シートバック１０は、図示を省略したシートバックフレームを内部に有する。シートバックフレームは、シートバック１０の骨格を構成し、シートバック１０の傾斜角（バックアングル）θを定義する。傾斜角θは、鉛直方向Ｄ１と後方に傾斜するシートバックフレームに沿う方向Ｄ２とのなす角である。シートバックフレームは、例えばバックレスト１１に平行である。方向Ｄ２は、例えばＪＩＳＤ００２４又はＩＳＯ６５４９に規定されるトルソラインに平行な方向である。
【００１５】
ロアレール３１は、車両の前後方向（図１の左右方向）に沿うように、車両の床面にブラケットを介して設置される。アッパーレール３２は、ロアレール３１上をスライド可能なように配置される。これにより、リクライニングシート１は、車両の前後方向においてスライド可能となる。ロアフレーム３３は、アッパーレール３２上に配置され、リフタ機構４０を介してシートクッション２０を支持する。
【００１６】
図２に示すように、シートバック１０及び補助部２１が回転軸１００の回りを回転することにより、シートバック１０の傾斜角θが変化する。このとき、リフタ機構４０は、シートバック１０の傾斜角θに連動して、シートクッション２０を変位させる。リフタ機構４０は、例えばリンク機構により構成される。具体的には、傾斜角θが所定の範囲内（例えば２１°〜５５°）のとき、シートクッション２０は、傾斜角θが大きくなる程、リフタ機構４０により上昇され、傾斜角θが小さくなる程、リフタ機構４０により下降される。
【００１７】
シートクッション２０が上昇することにより、シートクッション２０の後端部に配置された回転軸１００も上昇する。シートクッション２０は、シートクッション２０の後端部の上昇する割合が前端部より大きくなるように、リフタ機構４０により上昇される。これにより、図１及び図２に示すように、シートバック１０及び補助部２１の回転中心Ｒが定義される。
【００１８】
回転中心Ｒは、車両に対して相対的に固定され、又は所定の範囲内に収まるように定義される。回転中心Ｒは、リクライニング時の乗員の回転中心Ｈ（基準回転中心）より下方、且つ、シートバック１０の下端端部より前方（図１における左方）に定義される。「リクライニング時の乗員の回転中心」とは、例えばＪＩＳＤ００２４又はＩＳＯ６５４９に規定されるＨ点であり、胴部と大腿部の回転中心点であり得る。
【００１９】
図３は、実際に人間がシートに着座した状態を説明する模式図である。図３において、点Ａは、シートバック１０の下端部に対応し、一般的なシートバックの回転中心に対応する。点Ｃは、乗員の基準回転中心Ｈに対応する。点Ｃが、例えば成人男子の５０パーセンタイル人体模型における大転子に対応するとき、点Ｂは、概ね坐骨結節に対応する。点Ｄは、点Ｃを通る座面の法線と座面との交点に対応する。
【００２０】
発明者らは、バックレストの回転中心Ｒを、図３における点Ａ〜点Ｄのそれぞれに設定し、シートバック１０の傾斜角θを２１°から５５°まで変化させた場合の乗員の背中及び尻部の支持位置変化を測定した。その結果、最も背中の支持位置変化が少ない回転中心Ｒの位置は、点Ｃであった。次に背中の支持位置変化が少ない回転中心Ｒの位置は、点Ｄであった。一方、最も尻部の支持位置変化が少ない回転中心Ｒの位置は、点Ａ及び点Ｄであった。
【００２１】
シートバック１０、即ちバックレスト１１の回転中心Ｒは、乗員の基準回転中心Ｈより下方、且つ、シートバック１０の下端部より前方に定義される。よって、図３では、回転中心Ｒは、点Ｃより下方且つ点Ａより前方（図３において左方）に定義されることを意味する。これにより、バックレスト１１の回転中心Ｒは、乗員の基準回転中心Ｈに近接するため、リクライニング時の乗員の背中の支持位置変化を低減することができる。
【００２２】
更に、回転中心Ｒは、乗員の基準回転中心Ｈを通るシートクッション２０の法線に平行な方向において、基準回転中心Ｈよりシートクッション２０側に定義されてもよい。即ち、図３では、回転中心Ｒは、点Ｃを通り座面に平行な面より下方に定義されることを意味する。また、回転中心Ｒは、点Ｃと点Ｄとの間に定義されてもよい。これにより、リクライニング時の乗員の背中及び尻部の支持位置変化を低減することができる。その他、回転中心Ｒは、基準回転中心Ｈから所定の距離範囲に定義されてもよい。回転中心Ｒは、所定の範囲内（例えば２１°〜５５°）における任意の傾斜角θのときのバックレスト１１により求まる回転中心である。
【００２３】
角度センサ５１は、シートバック１０の傾斜角θを検出する。角度センサ５１は、シートクッション２０に対するシートバック１０の角度とシートクッション２０の変位量とに基づいて、傾斜角θを検出するようにしてもよい。角度センサ５１は、傾斜角θを示す信号をコントローラ５４に出力する。
【００２４】
角度調整アクチュエータ５２は、シートバック１０及び補助部２１を回転軸１００の回りに回転させることにより、シートバック１０の傾斜角θを調整するアクチュエータである。角度調整アクチュエータ５２は、例えば、回転軸１００に配置されたモータであり、シートクッション２０に対するシートバック１０の角度を調整する。位置調整アクチュエータ５３は、シートクッション２０を変位させて回転軸１００を変位させることにより、バックレスト１１（シートバック１０）の回転中心Ｒの位置を所定の位置に調整するアクチュエータである。位置調整アクチュエータ５３は、例えば、リフタ機構４０に配置されたモータである。
【００２５】
コントローラ５４は、例えば、第１実施形態に係る車両用シート装置が行う動作に必要な処理の算術論理演算を行う電子制御ユニット（ＥＣＵ）等の処理回路であり、例えば、プロセッサ、記憶装置及び入出力インターフェースを備えてもよい。プロセッサには、算術論理演算装置（ＡＬＵ）、各種レジスタ等を含む中央演算処理装置（ＣＰＵ）等に等価なマイクロプロセッサ等を対応させることができる。記憶装置は、複数のレジスタ、複数のキャッシュメモリ、主記憶装置、補助記憶装置の他、半導体メモリやディスクメディア等を含む一群の内から適宜選択された任意の組み合わせにより構成され得る。プロセッサは、記憶装置に予め記憶された、第１実施形態に係る車両用シート装置の動作に必要な一連の処理を示すプログラム（車両用シート調整プログラム）を実行する。
【００２６】
コントローラ５４は、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）等のプログラマブル・ロジック・デバイス（ＰＬＤ）等で物理的に構成されてもよく、汎用の半導体集積回路中にソフトウェアによる処理で等価的に設定される機能的な論理回路等でも構わない。コントローラ５４は、単一のハードウェアから構成されてもよく、別個のハードウェアから構成されてもよい。角度センサ５１、角度調整アクチュエータ５２、位置調整アクチュエータ５３、コントローラ５４及び入力Ｉ／Ｆ５５は、例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バス等の通信ネットワークで互いに接続されている。
【００２７】
入力Ｉ／Ｆ５５は、例えば乗員の操作に応じた信号をコントローラ５４に出力する入力インターフェースである。入力Ｉ／Ｆ５５としては、タッチパネル等のポインティングデバイス、マイク、各種スイッチ、キーボード等の他、カメラ、脳波計等を採用することも可能である。入力Ｉ／Ｆ５５は、シートバック１０の傾斜角θの増減を示す指示信号や、所定の傾斜角θを示す指示信号をコントローラ５４に出力する。
【００２８】
コントローラ５４は、入力Ｉ／Ｆ５５から入力された指示信号に応じて、角度調整アクチュエータ５２を駆動することにより、シートバック１０の傾斜角θを調整する。コントローラ５４は、車両の運転モードに応じて傾斜角θを調整するようにしてもよい。運転モードは、例えば、先行車追従制御、車間距離制御、車線逸脱防止制御のうち、少なくともいずれかを実行する自動運転モードと、いずれも実行しない手動運転モードとに大別される。
【００２９】
コントローラ５４は、例えば、角度センサ５１から入力された傾斜角θを示す信号に応じて、位置調整アクチュエータ５３を駆動する。位置調整アクチュエータ５３は、シートバック１０の傾斜角θに連動してシートクッション２０を変位させる。これにより、バックレスト１１は、シートバック１０の傾斜角θに連動して回転中心Ｒの回りを回転する。
【００３０】
或いは、角度調整アクチュエータ５２及び位置調整アクチュエータ５３は、一体のアクチュエータにより構成されてもよい。即ち、乗員の基準回転中心Ｈより下方、且つ、シートバック１０の下端部より前方に定義された回転中心Ｒの回りをバックレスト１１が回転するように構成されたリンク機構等の機構を、一体のアクチュエータにより駆動するようにしてもよい。この場合、角度センサ５１は不要である。
【００３１】
次に、図４のフローチャートを用いて、第１実施形態に係る車両用シート装置による車両用シートの調整方法の一例を説明する。図４に示す一連の処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００３２】
先ず、ステップＳ１において、コントローラ５４は、角度センサ５１により入力された傾斜角θを示す信号に基づいて、シートバック１０の傾斜角θが変化したか否かを判定する。傾斜角θが変化した場合、ステップＳ２に処理を進め、傾斜角θが変化しない場合、処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ２において、コントローラ５４は、角度センサ５１により入力された傾斜角θを示す信号に応じて、位置調整アクチュエータ５３を駆動することにより、シートクッション２０及び回転軸１００を変位させる。これにより、コントローラ５４は、回転中心Ｒが車両に対して相対的に固定され、又は所定の範囲内に収まるように、シートバック１０の位置を調整する。
【００３４】
第１実施形態に係る車両用シート装置によれば、バックレスト１１が、リクライニング時における乗員の基準回転中心Ｈより下方、且つ、シートバック１０の下端部より前方に定義された回転中心Ｒの回りを回転する。これにより、リクライニング時の乗員の背中とバックレスト１１との相対位置変化が低減され、乗員の背中の支持位置変化を低減することができる。
【００３５】
また、回転中心Ｒは、乗員の基準回転中心Ｈを通るシートクッション２０の法線に平行な方向において、基準回転中心Ｈより下方に定義されてもよい。これにより、リクライニング時の乗員の尻部とシートクッション２０との相対位置変化が低減され、乗員の背中の支持位置変化のみならず、尻部の支持位置変化をも低減することができる。
【００３６】
また、第１実施形態に係る車両シート調整装置によれば、シートバック１０がシートクッション２０の後端部に配置された回転軸１００の回りを回転し、シートクッション２０がシートバック１０の傾斜角θに連動して変位する。これにより、シートバック１０の回転中心Ｒを定義するための機構を、シートバック１０の前方に配置することができるため、リクライニングシート１が後方に張り出すことを抑制し、リクライニングシート１の後方のスペースを確保することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る車両用シート装置は、図５に示すように、リクライニングシート１Ａが、シートクッション２０の後方に設けられたリンク機構４０Ａを備える点等で第１実施形態と異なる。第２実施形態において説明しない構成、作用及び効果は、第１実施形態と実質的に同様であり、重複するため省略する。
【００３８】
リクライニングシート１Ａのシートバック１０Ａは、例えば、バックレスト１１、シートバックフレーム１２Ａ及びヘッドレストフレーム１５を有する。シートバックフレーム１２Ａは、シートバック１０Ａの内部に配置され、シートバック１０Ａの骨格を構成する。ヘッドレストフレーム１５は、シートバックフレーム１２Ａの上部に配置され、図示を省略したヘッドレストの骨格を構成する。リクライニングシート１Ａのシートクッション２０Ａは、シートクッション２０Ａの骨格を構成するシートクッションフレーム２５を有する。
【００３９】
リンク機構４０Ａは、シートクッションフレーム２５に対して相対的に固定される固定リンク４１と、第１ジョイント４２及び第２ジョイント４３と、第１可動リンク４４及び第２可動リンク４５とを備える。第１ジョイント４２及び第２ジョイント４３のそれぞれは、固定リンク４１に配置される。第１可動リンク４４は、第１ジョイント４２により固定リンク４１に連結される。第２可動リンク４５は、第２ジョイント４３により固定リンク４１に連結される。
【００４０】
第１可動リンク４４の第１ジョイント４２と反対側の端部には、シートバック１０Ａの回転軸１００が配置される。回転軸１００は、シートバック１０Ａにおいて下端部に位置する。シートバック１０Ａは、回転軸１００の回りを回転する。第２可動リンク４５の第２ジョイント４３と反対側の端部には、図示を省略した第３ジョイントが配置され、回転軸１００と第３ジョイントとの間には、図示を省略した第３可動リンクが配置される。
【００４１】
シートバック１０Ａは、コントローラ５４の制御によって角度調整アクチュエータ５２が駆動することにより、回転軸１００の回りを回転する。これにより、シートバック１０Ａの傾斜角θが変化する。傾斜角θは、角度センサ５１により検出され、コントローラ５４に入力される。コントローラ５４は、傾斜角θに応じて、位置調整アクチュエータ５３を駆動することにより、リンク機構４０Ａが動作する。
【００４２】
図５及び図６に示すように、リンク機構４０Ａは、傾斜角θに連動して動作することにより、回転軸１００を変位させる。具体的には、傾斜角θが所定の範囲内（例えば２１°〜５５°）のとき、回転軸１００は、傾斜角θが大きくなる程、リンク機構４０Ａにより下降され、傾斜角θが小さくなる程、リンク機構４０Ａにより上昇される。更に詳細には、傾斜角θが大きくなるとシートクッション２０Ａとバックレスト１１との間の距離が短くなり、傾斜角θが小さくなるとシートクッション２０Ａとバックレスト１１との間の距離が長くなる。このように、シートクッション２０Ａとバックレスト１１との間の距離は、シートバック１０Ａの傾斜角θに連動してリンク機構４０Ａにより調整される。これにより、バックレスト１１の回転中心Ｒが定義される。
【００４３】
コントローラ５４は、例えば、角度センサ５１から入力された傾斜角θを示す信号に応じて、位置調整アクチュエータ５３を駆動する。位置調整アクチュエータ５３は、シートバック１０Ａの傾斜角θに連動してリンク機構４０Ａを動作させる。これにより、バックレスト１１は、シートバック１０Ａの傾斜角θに連動して回転中心Ｒの回りを回転する。
【００４４】
なお、回転軸１００は、必ずしも位置調整アクチュエータ５３により変位される必要はない。例えば、シートバック１０Ａは、一体のアクチュエータにより傾斜角θが調整され、リンク機構４０Ａとして、傾斜角θに連動してバックレスト１１が回転中心Ｒの回りを回転するように構成された機構を採用してもよい。
【００４５】
図５及び図６に示す例において、回転中心Ｒは、乗員の基準回転中心Ｈの下方に位置する。より正確には、回転中心Ｒは、概略として、基準回転中心Ｈを通るシートクッション２０Ａの座面の法線とシートクッション２０Ａの座面との交点に対応する位置に定義される。これにより、第２実施形態に係る車両用シート装置によれば、乗員の背中の支持位置変化のみならず、尻部の支持位置変化をも低減することができる。
【００４６】
第２実施形態に係る車両用シート装置によれば、バックレスト１１の回転中心Ｒを定義するリンク機構４０Ａが、シートクッション２０Ａの後方に配置されるため、シートクッション２０Ａの下方のスペースを確保することができる。特に、大容量のバッテリーや受電装置を搭載する必要がある電動車両では、一般的にシート下方のスペースが求められるため、リンク機構４０Ａを採用することにより、スペースを有効に利用することができる。
【００４７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る車両用シート装置は、図７及び図８に示すように、リクライニングシート１Ｂのシートバック１０Ｂが、シートバックフレーム１２Ｂに沿ってスライドするバックレスト１１Ｂを有する点等で第１実施形態と異なる。第３実施形態において説明しない構成、作用及び効果は、第１及び第２実施形態と実質的に同様であり、重複するため省略する。
【００４８】
シートバックフレーム１２Ｂの下端部は、回転軸１００を介してシートクッションフレーム２５の後端部に連結される。これにより、シートバック１０Ｂは、シートクッション２０Ｂに対して固定された回転軸１００の回りを回転する。シートバック１０Ｂは、概略としてシートバックフレーム１２Ｂに平行に配置されるバックレストフレーム１３を備える。バックレスト１１Ｂ及びヘッドレストフレーム１５は、バックレストフレーム１３に対して相対的に固定される。バックレスト１１Ｂ、ヘッドレストフレーム１５及びバックレストフレーム１３は、シートバックフレーム１２Ｂに沿ってスライド可能にシートバック１０Ｂに配置される。
【００４９】
シートバック１０Ｂは、コントローラ５４の制御によって角度調整アクチュエータ５２が駆動することにより回転軸１００の回りを回転する。これにより、シートバック１０Ｂの傾斜角θが変化する。角度センサ５１は、傾斜角θを検出し、傾斜角θを示す信号をコントローラ５４に出力する。コントローラ５４は、傾斜角θに応じて、位置調整アクチュエータ５３の駆動を制御する。
【００５０】
図９及び図１０に示すように、位置調整アクチュエータ５３は、バックレスト１１Ｂをシートバックフレーム１２Ｂに沿ってスライドさせることにより、シートクッション２０Ｂとバックレスト１１Ｂとの間の距離を調整する。このように、コントローラ５４は、位置調整アクチュエータ５３を介して、傾斜角θに連動してバックレスト１１Ｂをスライドさせることにより、バックレスト１１Ｂが、回転中心Ｒの回りを回転するように運動させる。
【００５１】
具体的には、傾斜角θが所定の範囲内（例えば２１°〜５５°）のとき、傾斜角θが大きくなるとシートクッション２０Ｂとバックレスト１１Ｂとの間の距離が短くなり、傾斜角θが小さくなるとシートクッション２０Ｂとバックレスト１１Ｂとの間の距離が長くなる。このように、シートクッション２０Ａとバックレスト１１との間の距離は、傾斜角θに応じてコントローラ５４により調整される。これにより、バックレスト１１の回転中心Ｒが定義される。
【００５２】
なお、バックレスト１１Ｂは、必ずしも角度調整アクチュエータ５２と別個の位置調整アクチュエータ５３によりスライドされる必要はない。例えば、シートバック１０Ｂは、一体のアクチュエータにより傾斜角θが調整され、傾斜角θに連動してバックレストフレーム１３をシートバックフレーム１２Ｂに沿ってスライドするように構成されたリンク機構４０Ｂ等により、回転中心Ｒの回りを回転するようにしてもよい。リンク機構４０Ｂは、バックレスト１１Ｂの下方において、シートクッションフレーム２５の内側に配置されることが好ましい。
【００５３】
また、第３実施形態に係る車両用シート装置では、シートバック１０Ｂのカバーとして、シートバックフレーム１２Ｂを覆う第１カバーと、バックレスト１１Ｂを覆い、バックレスト１１Ｂと共にスライドする第２カバーとを使用する必要がある。
【００５４】
図７及び図９に示す例において、回転中心Ｒは、乗員の基準回転中心Ｈにほぼ一致する。このように、本発明において、基準回転中心Ｈより下方とは、基準回転中心Ｈから所定の範囲内の任意の点より下方である場合を含み得る。これにより、第３実施形態に係る車両用シート装置によれば、乗員の背中の支持位置変化を著しく低減することができる。
【００５５】
第３実施形態に係る車両用シート装置によれば、シートバックフレーム１２Ｂに沿ってバックレスト１１Ｂをスライドさせることにより、シートクッション２０Ｂとバックレスト１１Ｂとの間の距離を調整する。このため、シートクッション２０Ｂの下方や後方のスペースを確保することができる。特に、大容量のバッテリーや受電装置を搭載する必要がある電動車両では、一般的にシート下方のスペースが求められるため、スペースを有効に利用することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００５７】
例えば、既に述べた実施の形態において、ロアレール３１又はアッパーレール３２に配置されたアクチュエータを用いて、傾斜角θに連動してリクライニングシートの前後位置を調整するようにしてもよい。
【００５８】
その他、上記の実施形態において説明される各構成を任意に応用した構成等、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００５９】
１，１Ａ，１Ｂ  リクライニングシート
１０，１０Ａ，１０Ｂ  シートバック
１１，１１Ｂ  バックレスト
１２Ａ，１２Ｂ  シートバックフレーム
２０，２０Ａ，２０Ｂ  シートクッション
２５  シートクッションフレーム
４０Ａ，４０Ｂ  リンク機構
５２  角度調整アクチュエータ
５３  位置調整アクチュエータ
１００  回転軸
Ｈ  乗員の回転中心（基準回転中心）
Ｒ  バックレストの回転中心
θ  傾斜角（バックアングル）
【図１】
2019089401.tif 000003
【図２】
2019089401.tif 000004
【図３】
2019089401.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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