(57)【要約】【課題】ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができ、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体Ｐを搬送する搬送用の駆動部と、ロール状媒体を備えた給紙装置５１と、プラテン２５と、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、ロール状媒体から記録媒体Ｐを繰り出し、プラテン２５に供給する給紙処理部と、記録ヘッドＨｄｉを駆動する印刷処理部と、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体Ｐを給紙装置５１側に搬送する巻戻処理部とを有する。搬送部材より給紙装置５１側において記録媒体Ｐにテンションが付与される。記録媒体Ｐに生じる弛みを解消することができる。【選択図】図１
2019089293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、
（ｂ）該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、
（ｃ）給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、
（ｄ）プラテンと、
（ｅ）前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、
（ｆ）前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、
（ｇ）記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有するとともに、
（ｈ）前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
（ａ）前記給紙装置は給紙側の駆動部を備え、
（ｂ）前記巻戻処理部は、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動して記録媒体を給紙装置側に搬送するときに、前記給紙側の駆動部を正方向に駆動して記録媒体にテンションを付与する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記巻戻処理部は、前記給紙側の駆動部を駆動し、記録媒体を給紙側のロール状媒体に巻き戻す請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
（ａ）前記給紙装置は第１のトルクリミッタを備え、
（ｂ）該第１のトルクリミッタは、給紙側のロール状媒体から繰り出される記録媒体にテンションを付与する請求項２又は３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
（ａ）前記給紙装置は第２のトルクリミッタを備え、
（ｂ）該第２のトルクリミッタは、前記給紙側の駆動部から出力されたトルクを制限し、給紙側のロール状媒体に伝達する請求項２〜４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記給紙側の駆動部が正方向に駆動され、記録媒体が給紙側のロール状媒体に巻き戻される時間は、前記搬送用の駆動部が逆方向に駆動され、記録媒体が逆方向に搬送される時間より長くされる請求項２〜５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
（ａ）前記給紙装置は、給紙側のロール状媒体の浮上りを検出する浮上り検出部を備え、
（ｂ）前記給紙処理部は、浮上り検出部のセンサ出力を読み込み、給紙側のロール状媒体が浮き上がった場合に、搬送用の駆動部を正方向に駆動し、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出す請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記巻戻処理部は、画像の形成が完了したときの画像の末端が記録ヘッドと搬送部材との間にあらかじめ設定された停止位置に到達するまで、記録媒体を給紙装置側に搬送する請求項１〜７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記搬送路における給紙装置と搬送部材との間に、給紙側のロール状媒体から繰り出される記録媒体に重みによってテンションを付与するテンションバーが配設される請求項１〜８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。
【０００３】
前記インクジェットプリンタにおいては、記録媒体を紙管に巻回することによってロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が給紙装置に給紙側ロール紙としてセットされるようになっている。そして、印刷時において、搬送モータが駆動されるのに伴って、記録媒体は、給紙側ロール紙が回転させられることによって給紙側ロール紙から繰り出され、インクジェットプリンタの筐体内に配設されたプラテンに向けて搬送され、プラテン上で記録ヘッドによって画像が形成された後、巻取装置に送られ、紙管に巻き取られて巻取側ロール紙となる。
【０００４】
ところで、給紙側ロール紙が給紙装置にセットされた場合に、給紙装置に配設され、トルクリミッタに接続された歯車機構において歯車を切り替えることによって、記録媒体に付与されるテンションが変更されるようにしたインクジェットプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、給紙側ロール紙が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができず、画像品位が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができ、画像品位を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、プラテンと、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有する。
【０００９】
そして、前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、プラテンと、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有する。
【００１１】
そして、前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与される。
【００１２】
この場合、記録媒体への画像の形成が完了すると、巻戻処理部によって、搬送用の駆動部が逆方向に駆動され、記録媒体が給紙装置側に搬送され、搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与されるので、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができる。
【００１３】
したがって、記録媒体を安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。
【００１６】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。
【００１７】
図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｃｓは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を包囲する筐体、Ｆｒはインクジェットプリンタ１０のフレームであり、該フレームＦｒは、アッパフレームＦｒ１及びロワフレームＦｒ２から成る。
【００１８】
前記アッパフレームＦｒ１は、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成されたサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成されたサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において前記受け板ＰＢから立ち上げて形成された枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において前記受け板ＰＢから立ち上げて形成された枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。
【００１９】
また、前記ロワフレームＦｒ２は、インクジェットプリンタ１０の左端の近傍と右端の近傍との間に所定の距離を置いて平行に配設され、アッパフレームＦｒ１を支持する台座３５、３６、及び該各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８を備える。
【００２０】
前記筐体Ｃｓは、前記アッパフレームＦｒ１を包囲する外装体であり、枠体ＰＬ２、ＰＲ２間を包囲する第１の筐体部Ｃｓ１、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間を包囲する第２の筐体部Ｃｓ２、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間を包囲する第３の筐体部Ｃｓ３から成る。また、前記筐体Ｃｓは、頂壁Ｗｔ、該頂壁Ｗｔの前端部から斜め下方に向けて延在させられる前壁Ｗｆ、頂壁Ｗｔの後端部から垂下させて延在させられる背壁Ｗｒ、及び頂壁Ｗｔの左右の端部からサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１に沿って垂下させて延在させられる側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２を備える。そして、前記前壁Ｗｆにおける枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に、光透過材料（透明又は半透明の材料）で形成された、筐体Ｃｓ内の状態を観察するための透過窓としての板状のカバー２８が、上端に配設されたヒンジｈｇによって開閉自在に配設される。
【００２１】
前記筐体Ｃｓ内において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。また、前記駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ走行用の駆動部としてのキャリッジモータ２４が配設される。
【００２２】
前記キャリッジ１７には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される複数の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…）（図１）がノズル面を下方に向けて搭載される。
【００２３】
前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された図示されないエンコーダによって読み取られ、該エンコーダのセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。
【００２４】
したがって、前記キャリッジモータ２４を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉから各色のインク滴が記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われ、印刷が行われる。本実施の形態においては、記録媒体Ｐとして、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。
【００２５】
また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、第１の筐体部Ｃｓ１内において、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させて配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。
【００２６】
そして、前記第１の筐体部Ｃｓ１内におけるプラテン２５より後方に、後述される第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド２９（図１）が配設され、該リヤペーパガイド２９は、記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そして、リヤペーパガイド２９とプラテン２５との間に、記録媒体Ｐを搬送する搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。
【００２７】
該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての、かつ、第１の駆動部としての搬送モータ８２（図５）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。
【００２８】
これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟持された状態で後述される給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙Ｒｓ（図１）から繰り出され、リヤペーパガイド２９上をプラテン２５に向けて搬送される。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。
【００２９】
本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、前記搬送モータ８２が駆動されて記録媒体Ｐが所定の距離搬送された後、搬送モータ８２が停止させられ、その状態でキャリッジ１７が移動させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、１走査が行われる。そして、前記搬送モータ８２が駆動されて記録媒体Ｐが所定の距離搬送されるごとに１走査が繰り返し行われ、複数の走査によって１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。
【００３０】
なお、シングルパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐが搬送される距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列の寸法と等しくされ、１走査が行われるごとに１ライン分の画像が形成される。
【００３１】
そして、前記第１の筐体部Ｃｓ１内におけるプラテン２５より前方に、第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設され、画像が形成された記録媒体Ｐは、フロントペーパガイド３３によって筐体Ｃｓ外に案内され、排出される。なお、前記フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。
【００３２】
また、第３の筐体部Ｃｓ３内における枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間には、記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を払拭する第１のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が配設され、第２の筐体Ｃｓ２内におけるサイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間には、ノズルの乾燥を防止するとともに、ノズル内で粘度が高くなったインクを吸引する吸引機構等から成る第２のメンテナンス装置としてのキャップユニット（パージユニット）４２が配設される。
【００３３】
そして、第３の筐体部Ｃｓ３の所定の箇所、本実施の形態においては、サイドプレートＰＲ１側に、操作ボタン等の操作要素から成る操作部、及び表示ランプ等の表示要素から成る表示部を備えた操作パネル４３が配設される。
【００３４】
また、前記ロワフレームＦｒ２において、各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８間に、記録媒体Ｐを繰り出し、リヤペーパガイド２９を介してプラテン２５に供給する後述される媒体搬送装置としての給紙装置５１（図１）、プラテン２５からフロントペーパガイド３３を介して搬送された記録媒体Ｐを巻き取る巻取装置５２等から成る媒体搬送ユニットｕ１が配設される。
【００３５】
次に、該媒体搬送ユニットｕ１について説明する。
【００３６】
図４は本発明の第１の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。
【００３７】
図において、ｕ１は媒体搬送ユニット、５１は給紙装置、５２は巻取装置、２６はテンションバーである。
【００３８】
図示されない紙管に記録媒体Ｐ（図３）を巻回することによって、ロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が前記給紙装置５１に給紙側ロール紙Ｒｓとしてセットされる。また、記録ヘッドＨｄｉによって画像が形成された記録媒体Ｐが巻取装置５２において紙管に巻き取られ、巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙Ｒｅが形成される。
【００３９】
前記給紙装置５１は、給紙側駆動部５５、該給紙側駆動部５５に隣接させて配設され、前記給紙側ロール紙Ｒｓの一端を回転自在に支持する駆動側支持部５６、該駆動側支持部５６と対向させて配設され、前記給紙側ロール紙Ｒｓの他端を回転自在に支持する従動側支持部５７等を備え、前記給紙側駆動部５５に、給紙側ロール紙Ｒｓを回転させるための後述される給紙側の駆動部としての、かつ、第２の駆動部としての給紙側モータ８４（図５）が配設される。
【００４０】
前記駆動側支持部５６及び従動側支持部５７は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Ａｍ１、該下方腕Ａｍ１の一端から立ち上げて形成された立上部Ａｍ２、及び該立上部Ａｍ２の上端から下方腕Ａｍ１と平行に延びる押えベースＡｍ３を備える。
【００４１】
そして、給紙側ロール紙Ｒｓの両端に給紙側フランジｆｓが配設され、各給紙側フランジｆｓは、前記下方腕Ａｍ１上に配設された一対のコロ６１上に置かれ、該コロ６１によって回転自在に支持される。
【００４２】
また、各給紙側フランジｆｓは、上部において、前記押えベースＡｍ３に対して回転自在に配設された押えローラ６２によって回転自在に支持される。前記押えベースＡｍ３は、リンク６３を介して押えロック６４に接続される。給紙側フランジｆｓに対して押えベースＡｍ３を移動させて押えローラ６２を給紙側フランジｆｓに押し当て、押えロック６４を操作して、押えベースＡｍ３を固定すると、各給紙側フランジｆｓをコロ６１及び押えローラ６２によって回転自在に支持することができる。
【００４３】
駆動側支持部５６側の給紙側フランジｆｓと前記給紙側モータ８４とが連結され、給紙側モータ８４を駆動することによって給紙側ロール紙Ｒｓを回転させることができる。
【００４４】
また、前記巻取装置５２は、巻取側駆動部６５、該巻取側駆動部６５に隣接させて配設され、前記巻取側ロール紙Ｒｅの一端を回転自在に支持する駆動側支持部６６、該駆動側支持部６６と対向させて配設され、前記巻取側ロール紙Ｒｅの他端を回転自在に支持する従動側支持部６７等を備え、前記巻取側駆動部６５に、巻取側ロール紙Ｒｅを回転させるための後述される巻取側の駆動部としての、かつ、第３の駆動部としての巻取側モータ８５（図５）が配設される。
【００４５】
前記駆動側支持部６６及び従動側支持部６７は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Ａｍ１、該下方腕Ａｍ１の一端から立ち上げて形成された立上部Ａｍ２、及び該立上部Ａｍ２の上端から下方腕Ａｍ１と平行に延びる押えベースＡｍ３を備える。
【００４６】
そして、巻取側ロール紙Ｒｅの両端に巻取側フランジｆｅが配設され、各巻取側フランジｆｅは、前記下方腕Ａｍ１上に配設された一対のコロ７１上に置かれ、該コロ７１によって回転自在に支持される。
【００４７】
また、各巻取側フランジｆｅは、上部において、前記押えベースＡｍ３に対して回転自在に配設された押えローラ７２によって回転自在に支持される。前記押えベースＡｍ３は、リンク７３を介して押えロック７４に接続される。巻取側フランジｆｅに対して押えベースＡｍ３を移動させて押えローラ７２を巻取側フランジｆｅに押し当て、押えロック７４を操作して、押えベースＡｍ３を固定すると、各巻取側フランジｆｅをコロ７１及び押えローラ７２によって回転自在に支持することができる。
【００４８】
駆動側支持部６６側の巻取側フランジｆｅと前記巻取側モータ８５とが連結され、巻取側モータ８５を駆動することによって巻取側ロール紙Ｒｅを回転させることができる。
【００４９】
そして、テンションバー２６は、巻取装置５２の駆動側支持部６６及び従動側支持部６７に隣接させて配設されたローラガイドｇｄに沿って上下方向に移動自在に案内される。
【００５０】
なお、前記巻取側駆動部６５には操作要素としての操作スイッチＳＷが配設され、操作者は、必要に応じて操作スイッチＳＷを操作することによって、巻取側モータ８５の駆動方向の指示、オン・オフ等を手動で行うことができる。
【００５１】
次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。
【００５２】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【００５３】
図において、８１はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、７５はＲＯＭ、７６はＲＡＭ、７７は、制御部８１からの指示を受け、時間の計測を行う計時部としてのタイマ、７８は入力部、Ｈｄｉは記録ヘッドである。
【００５４】
前記制御部８１は、ＲＯＭ７５に記録された制御プログラムに従って動作する図示されないＣＰＵを備えるとともに、給紙装置５１において給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐ（図３）を繰り出して給紙し、搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを給紙装置５１側から巻取装置５２側に、すなわち、正方向に搬送する給紙処理部Ｐｒ１、記録ヘッドＨｄｉによって画像を形成する印刷処理部Ｐｒ２、巻取装置５２において、画像が形成された記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取る巻取処理部Ｐｒ３、及び搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを、巻取装置５２側から給紙装置５１側に、すなわち、逆方向に搬送し、給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻す巻戻処理部Ｐｒ４を有する。また、前記ＲＯＭ７５には、制御用のプログラム、各種の設定値等が記録される。
【００５５】
前記ＲＡＭ７６は、制御部８１によって制御が行われるときのワークワークエリアとして使用されたり、データを一時的に記録するバッファとして使用されたりする。
【００５６】
前記入力部７８は、上位装置としての図示されないホストコンピュータ、前記操作パネル４３（図２）、操作スイッチＳＷ等に接続され、ホストコンピュータから送信された印刷データ、操作者が前記操作パネル４３、操作スイッチＳＷ等を操作したときの情報等を制御部８１に入力する。
【００５７】
そして、前記記録ヘッドＨｄｉは、前記制御部８１において印刷データに基づいて生成された画像データを受けて駆動され、記録媒体Ｐに向けてインク滴を吐出する。
【００５８】
また、Ｓｎは前記搬送ローラ３１の回転量を検出する回転量検出部、Ｓｅｄは給紙装置５１において給紙側ロール紙Ｒｓと対向させて配設された浮上り検出部としてのロールエンドセンサ、Ｓｄはテンションバー２６が下方の設定位置に到達したことを検出する下位置センサ、Ｓｕはテンションバー２５が上方の設定位置に到達したことを検出する上位置センサ、Ｈｒは前記リヤペーパガイド２９に配設された第１の加熱部材としてのリヤヒータ、Ｓｒはリヤペーパガイド２９の温度を検出する温度センサ、Ｈｐは前記プラテン２５に配設された第２の加熱部材としてのプラテンヒータ、Ｓｐはプラテン２５の温度を検出する温度センサ、Ｈｆは前記フロントペーパガイド３３に配設された第３の加熱部材としてのフロントヒータ、Ｓｆはフロントペーパガイド３３の温度を検出する温度センサである。
【００５９】
前記ロールエンドセンサＳｅｄは、給紙装置５１における給紙側ロール紙Ｒｓの有無に応じたセンサ出力を制御部８１に送る。給紙側ロール紙Ｒｓにおいて、記録媒体Ｐの端部は紙管に固定されているので、給紙側ロール紙Ｒｓからすべての記録媒体Ｐが繰り出されると、紙管が引き上げられて浮き上がる。このときの、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力に基づいて、制御部８１は、給紙装置５１において記録媒体Ｐがなくなったと判断する。
【００６０】
また、２４はキャリッジモータ、８２は搬送モータ、８４は給紙側モータ、８５は巻取側モータ、８６は、前記給紙側駆動部５５（図４）に配設され、回転伝達系を切り替えるための断続装置としての電磁クラッチ、８７はヒータ駆動回路である。
【００６１】
前記搬送モータ８２は、正方向又は逆方向に駆動され、正方向に駆動されると、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、記録媒体Ｐを正方向に搬送し、逆方向に駆動されると、搬送ローラ対３０を逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に搬送する。
【００６２】
前記給紙側モータ８４は、給紙装置５１の給紙側駆動部５５に配設され、正方向にだけ駆動され、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させる。また、前記巻取側モータ８５は、巻取装置５２の巻取側駆動部６５に配設され、正方向又は逆方向に駆動され、正方向に駆動されると、巻取側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させ、記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取り、逆方向に駆動されると、巻取側ロール紙Ｒｅを逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅから繰り出す。
【００６３】
そして、前記ヒータ駆動回路８７は、前記制御部８１からの指示を受けて、リヤヒータＨｒ、プラテンヒータＨｐ及びフロントヒータＨｆを駆動する（オン・オフさせる）。
【００６４】
次に、前記インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００６５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。
【００６６】
図において、Ｒｔ１は記録媒体Ｐの搬送路、２５はプラテン、Ｈｄｉは記録ヘッド、２６はテンションバー、２９はリヤペーパガイド、３０は搬送ローラ対、３１は搬送ローラ、３２はピンチローラ、３３はフロントペーパガイド、５１は給紙装置、５２は巻取装置、Ｒｓは給紙側ロール紙、Ｒｅは巻取側ロール紙である。
【００６７】
前記搬送ローラ対３０は、記録媒体Ｐの搬送路Ｒｔ１におけるリヤペーパガイド２９とプラテン２５との間に配設される。前記搬送モータ８２（図５）を正方向に駆動すると、搬送ローラ対３０は正方向に回転させられ、記録媒体Ｐは搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された状態で正方向に搬送される。また、前記搬送モータ８２を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対３０は逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐは搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された状態で逆方向に搬送される。
【００６８】
そして、給紙装置５１において、前記給紙側モータ８４が正方向に駆動されると、給紙側フランジｆｓ、及び該給紙側フランジｆｓに取り付けられた紙管が逆方向（巻戻方向）に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓが逆方向に回転させられて記録媒体Ｐが巻き戻される。また、巻取装置５２において、前記巻取側モータ８５が正方向に駆動されると、巻取側フランジｆｅ、及び該巻取側フランジｆｅに取り付けられた紙管が正方向に回転させられ、巻取側ロール紙Ｒｅが正方向に回転させられて記録媒体Ｐが巻き取られる。
【００６９】
インクジェットプリンタ１０において、印刷を行う場合、前記制御部８１（図５）の給紙処理部Ｐｒ１は、前記搬送モータ８２を正方向に駆動し、搬送ローラ対３０を正方向に回転させる。これにより、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向に回転させられ、記録媒体Ｐは、給紙装置５１から繰り出され、背壁Ｗｒ（図３）に形成された図示されない媒体導入口から筐体Ｃｓ内に供給され、筐体Ｃｓ内を正方向に搬送され、リヤペーパガイド２９によって案内されてプラテン２５に送られる。
【００７０】
続いて、制御部８１の印刷処理部Ｐｒ２は、前記キャリッジモータ２４を駆動し、キャリッジ１７（図３）を主走査方向に移動させるとともに、各記録ヘッドＨｄｉを駆動し、プラテン２５上の記録媒体Ｐにインク滴を吐出し、記録媒体Ｐに画像を形成する。
【００７１】
この間、前述されたように、本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、複数の走査によって１ライン分の画像が形成される。
【００７２】
すなわち、前記給紙処理部Ｐｒ１が記録媒体Ｐを所定の距離搬送するごとに、印刷処理部Ｐｒ２は１走査を行う。なお、１走査が行われるたびに記録媒体Ｐが搬送される距離、すなわち、１回のパスで搬送される搬送量である単位搬送量Δｋは、１ライン分の画像を形成するためのパス数に応じて設定される。
【００７３】
本実施の形態において、１回のパスで搬送される単位搬送量Δｋは、記録媒体Ｐがフロントペーパガイド３３に沿って搬送される距離Ｌｋと比べて極めて短く、距離Ｌｋは、単位搬送量Δｋの５〜１００倍程度になる。
【００７４】
このようにして、記録媒体Ｐが正方向に搬送され、印刷が行われている間、搬送ローラ対３０と巻取装置５２との間において記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止するために、前記制御部８１の巻取処理部Ｐｒ３は、巻取側駆動部６５の巻取側モータ８５を正方向に駆動し、巻取り側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させて記録媒体Ｐを巻取り側ロール紙Ｒｅに巻き取る。また、巻取側駆動部６５に、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクを制限する図示されない巻取側のトルクリミッタが配設され、記録媒体Ｐにテンションが付与される。
【００７５】
なお、画像が形成される間、前記巻取側のトルクリミッタによってトルクが制限されても、記録媒体Ｐの搬送に影響が及ぶことはない。
【００７６】
さらに、前記フロントペーパガイド３３と巻取装置５２との間にはテンションバー２６が配設される。該テンションバー２６は、巻取装置５２の駆動側支持部６６及び従動側支持部６７に隣接させて配設された前記ローラガイドｇｄ（図４）に沿って上下方向に移動自在に案内され、記録媒体Ｐにテンションを付与する。
【００７７】
すなわち、テンションバー２６は、下方の設定位置と上方の設定位置との間を移動させられ、下方の設定位置に到達すると、下位置センサＳｄによって検出され、巻取側モータ８５が正方向に駆動されて上方に移動させられ、上方の設定位置に到達すると、上位置センサＳｕによって検出され、巻取側モータ８５が逆方向に駆動されて下方に移動させられる。
【００７８】
したがって、巻取装置５２に巻き取られる記録媒体Ｐに弛みが生じるのを一層防止することができる。
【００７９】
なお、本実施の形態においては、フロントペーパガイド３３と巻取装置５２との間にテンションバー２６が配設されるようになっているが、テンションバー２６を配設することなく、フロントペーパガイド３３によって案内された記録媒体Ｐを、図において二点鎖線Ｌ１で表されるように、直接、巻取装置５２に送ることができる。
【００８０】
ところで、前記リヤペーパガイド２９において、リヤヒータＨｒは第１の加熱領域Ａｒ１を搬送される記録媒体Ｐを加熱する。インク滴が付着させられる前の記録媒体Ｐが一様に加熱されるので、プラテン２５上で記録媒体Ｐにインク滴が付着したときに、インクを記録媒体Ｐに良好に定着させることができる。
【００８１】
また、前記プラテン２５において、プラテンヒータＨｐは第２の加熱領域Ａｒ２を搬送される記録媒体Ｐを加熱する。プラテン２５上の記録媒体Ｐが所定の温度にされるので、インク滴を安定させて記録媒体Ｐに付着させることができる。記録媒体Ｐの温度が低すぎたり、高すぎたりすると、付着したインクの広がり方が不安定になり、画像品位が低下する。
【００８２】
なお、プラテン２５の下方には、図示されない吸引機構が配設され、該吸引機構は、プラテン２５に形成された図示されない複数の吸引孔から空気を吸引することによって、記録媒体Ｐをプラテン２２に密着させ、平坦にする。
【００８３】
そして、フロントペーパガイド３３において、フロントヒータＨｆは第３の加熱領域Ａｒ３を搬送される記録媒体Ｐを加熱する。画像が形成された後の記録媒体Ｐが一様に加熱されるので、記録媒体Ｐに付着したインクを良好に定着させることができる。
【００８４】
この場合、記録媒体Ｐを十分に加熱するためには、リヤペーパガイド２９、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３の表面に密着させた状態で搬送する必要がある。
【００８５】
例えば、記録ヘッドＨｄｉによって画像を形成するために、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、プラテン２５に向けて記録媒体Ｐを正方向に搬送しているときに、搬送ローラ対３０と給紙装置５１との間において、記録媒体Ｐに弛みが生じたり、図における一点鎖線Ｌ２で表されるように記録媒体Ｐがリヤペーパガイド２９から浮き上がったりすると、弛み、浮上り等が解消されるまで搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを安定させて搬送することができず、記録ヘッドＨｄｉによって形成される画像の画像品位が低下してしまう。
【００８６】
そこで、記録媒体Ｐが正方向に搬送され、印刷が行われている間、給紙装置５１と搬送ローラ対３０との間において記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止するために、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、給紙装置５１において、給紙側モータ８４を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを巻き戻す。
【００８７】
したがって、印刷が行われている間、搬送ローラ対３０と給紙側ロール紙Ｒｓとの間の記録媒体Ｐに適正なテンションが付与され、弛みが生じるのが防止されるので、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができ、画像品位を向上させることができる。
【００８８】
そして、記録ヘッドＨｄｉによる１ページの画像の形成が完了し、印刷が終了すると、記録媒体Ｐはフロントペーパガイド３３によって筐体Ｃｓ外に案内され、排出され、巻取装置５２に送られて、巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取られる。
【００８９】
このとき、第３の加熱領域Ａｒ３を搬送される記録媒体Ｐの単位搬送量当たりの加熱条件が画像の末端と他の部分とで異なると、画像品位が低下してしまう。
【００９０】
そこで、画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過するまでは、１回のパスで搬送される単位搬送量Δｋが、画像が形成されているときの記録媒体Ｐの搬送量と等しくされる。
【００９１】
次に、印刷が終了したときのインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。
【００９２】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、前記給紙処理部Ｐｒ１は、搬送モータ８２を正方向に駆動し、記録媒体Ｐを、画像が形成されているときと等しい単位搬送量Δｋ搬送するとともに、タイマ７７による計時を開始する。
【００９４】
続いて、前記給紙処理部Ｐｒ１は、所定の時間待機し、タイマ７７による計時が終了すると、画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過したかどうかによって、１ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータＨｆによって加熱されたかどうかを判断し、１ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータＨｆによって加熱されるまで、記録媒体Ｐを単位搬送量Δｋ搬送する。
【００９５】
この間、キャリッジ１７（図３）は主走査方向に移動させられず、記録ヘッドＨｄｉは駆動されず、記録媒体Ｐが搬送される。なお、前記所定の時間は、１パスにおいて、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、記録ヘッドＨｄｉを駆動する時間と等しくなるように設定される。したがって、記録媒体Ｐを、画像が形成されている間と同じ搬送条件で搬送し、印刷が行われている間と同じ加熱条件で加熱することができる。
【００９６】
画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過し、１ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータＨｆによって加熱されると、給紙処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐの搬送を終了する。
【００９７】
この場合、記録媒体Ｐの加熱条件を、画像の末端と他の部分とで一致させることができるので、画像品位を向上させることができる。
【００９８】
ところで、画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過した状態で、記録ヘッドＨｄｉによって、連続して次のページの画像の形成が開始されると、第３の加熱領域Ａｒ３の長さに相当する長さ分の余白が生じ、記録媒体Ｐの消費量が多くなってしまう。
【００９９】
そこで、次のページの画像の形成が開始される前に、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、搬送モータ８２を逆方向に駆動し、搬送ローラ対３０を逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に所定の搬送量Ｑ搬送するようにしている。
【０１００】
該搬送量Ｑは、記録媒体Ｐに定着させられたインク滴が、ピンチローラ３２に接触し、潰されることがないように設定される。また、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、一定の速度で逆方向に記録媒体Ｐを搬送し、画像の末端が搬送ローラ対３０の近傍の、あらかじめ設定された停止位置に到達すると、搬送モータ８２を停止させる。なお、前記画像の末端の停止位置は、第２の加熱領域Ａｒ２における搬送ローラ対３０側の端部と搬送ローラ対３０との間に設定される。
【０１０１】
この場合、１ページの画像の形成が終了してから画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過するまでの記録媒体Ｐの搬送距離をＤ１とし、その間、記録媒体Ｐが単位搬送量Δｋずつ搬送された回数をＮとすると、搬送距離Ｄ１は、
Ｄ１＝Δｋ・Ｎ
になる。そして、前記第２の加熱領域Ａｒ２における搬送ローラ対３０側の端部と画像の末端の停止位置との距離をＤ２とすると、前記搬送量Ｑは、
Ｑ＝Ｄ１＋Ｄ２
になる。
【０１０２】
したがって、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、回転量検出部Ｓｎによって検出された搬送ローラ３１の単位時間当たりの回転量を読み込み、該回転量に基づいて記録媒体Ｐを搬送量Ｑ搬送するのに必要な時間τ１を算出し、記録媒体Ｐの逆方向への搬送を開始してから前記時間τ１が経過すると、搬送モータ８２を停止させる。
【０１０３】
このように、１ページの画像が形成されるたびに、記録媒体Ｐが逆方向に搬送量Ｑ搬送されるので、画像の各ページ間に生じる余白を短くすることができ、記録媒体Ｐの消費量を少なくすることができる。
【０１０４】
なお、搬送ローラ対３０が逆方向に回転させられるのに伴って、巻取装置５２において、巻取側ロール紙Ｒｅが逆方向に回転させられ、前記巻取側のトルクリミッタのトルクに抗して記録媒体Ｐが繰り出される。
【０１０５】
ところで、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、記録媒体Ｐが逆方向に搬送されたときに、搬送ローラ対３０と給紙装置５１との間で記録媒体Ｐに弛みが生じると、給紙処理部Ｐｒ１によって再び記録媒体Ｐを正方向に搬送したときに記録媒体Ｐにテンションを付与することができず、記録媒体Ｐの搬送量が多くなり、その後、弛みが解消されると、記録媒体Ｐにテンションを付与することができるようになり、記録媒体Ｐの搬送量が少なくなる。
【０１０６】
したがって、記録媒体Ｐに弛みが生じたり、弛みが解消されたりして記録媒体Ｐの搬送量が変動すると、印刷処理部Ｐｒ２によって印刷が行われるときに、画像品位が低下してしまう。
【０１０７】
また、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、記録媒体Ｐが逆方向に搬送されたときに、図１における一点鎖線Ｌ２で表されるように、リヤペーパガイド２９から浮き上がることがある。この状態では、記録媒体ＰをリヤヒータＨｒによって一様に加熱することができず、記録媒体Ｐに温度むらが生じてしまう。その場合、給紙処理部Ｐｒ１によって再び記録媒体Ｐが正方向に搬送されたときに、プラテン２５上で、プラテンヒータＨｐによって記録媒体Ｐを所定の温度にすることができなくなり、画像品位が低下してしまう。
【０１０８】
さらに、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができなくなり、記録媒体Ｐにスキュー（斜行）、搬送皺等が発生したり、記録媒体Ｐがキャリッジ１７に接触し、ジャムが発生したりすることがある。
【０１０９】
そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐがリヤペーパガイド２９から浮き上がるのを防止するために、搬送モータ８２が逆方向に駆動され、記録媒体Ｐが搬送量Ｑ逆方向に搬送されている間、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、給紙側モータ８４が正方向に駆動され、給紙側ロール紙Ｒｓが逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐが、タイマ７７によって計時される所定の時間τ２、一定の速度で給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される。なお、前記所定の時間τ２は、記録媒体Ｐに生じると想定される弛み、浮上りの量等に応じてあらかじめ設定される。
【０１１０】
この場合、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Ｐの単位時間当たりの搬送量は、搬送モータ８２を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Ｐの単位時間当たりの搬送量より多くされる。
【０１１１】
なお、本実施の形態においては、搬送モータ８２の逆方向の駆動が開始された後に、給紙側モータ８４の正方向の駆動が開始されるようになっているが、搬送モータ８２の逆方向の駆動が開始されるのと同時に、給紙側モータ８４の正方向の駆動が開始されるようにしたり、給紙側モータ８４の正方向の駆動が開始された後に、搬送モータ８２の逆方向の駆動が開始されるようにしたりすることができる。
【０１１２】
記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される所定の時間τ２は、記録媒体Ｐが逆方向に搬送される時間τ１より長く設定される。すなわち、搬送モータ８２の逆方向の駆動が停止された後に給紙側モータ８４の駆動が停止させられる。このようにすることによって、記録媒体Ｐが正方向に搬送され、次のページの画像の形成が開始されるときに、記録媒体Ｐに適正にテンションを付与することができる。
【０１１３】
このようにして、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって記録媒体Ｐが逆方向に搬送され、給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されると、前記給紙処理部Ｐｒ１は、次のページの画像を形成するために、搬送モータ８２を正方向に駆動し、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、記録媒体Ｐを正方向に搬送し、プラテン２５に送る。そして、記録媒体Ｐにおける第１の加熱領域Ａｒ１で一様に加熱された部分から記録ヘッドＨｄｉによる画像の形成が開始される。すなわち、次のページの画像の形成は、記録媒体Ｐが第１の加熱領域Ａｒ１からあらかじめ設定された搬送量だけ搬送された後に開始される。
【０１１４】
ところで、前記給紙装置５１において、給紙側ロール紙Ｒｓと対向させて前記ロールエンドセンサＳｅｄが配設される。前述されたように、給紙側ロール紙Ｒｓからすべての記録媒体Ｐが繰り出されると、紙管が引き上げられて浮き上がり、このときの、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力に基づいて、制御部８１は、給紙装置５１において記録媒体Ｐがなくなったと判断する。
【０１１５】
ところが、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって記録媒体Ｐが逆方向に搬送されているときに、巻き戻される記録媒体Ｐによって給紙側ロール紙Ｒｓが押されると、給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がることがあり、その場合、制御部８１は、記録媒体Ｐがなくなったと誤って判断してしまう。
【０１１６】
そこで、前記給紙処理部Ｐｒ１は、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力を読み込み、給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がったかどうかを判断する。給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がった場合、給紙処理部Ｐｒ１は、給紙側ロール紙Ｒｓの浮上りが解消されるまで搬送モータ８２を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐを繰り出す。
【０１１７】
そして、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力を読み込み、給紙側ロール紙Ｒｓの浮上りが解消されたと判断すると、前記給紙処理部Ｐｒ１は、搬送モータ８２を正方向に駆動し、記録媒体Ｐを繰り出してプラテン２５に送る。
【０１１８】
このように、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、搬送モータ８２が逆方向に駆動されている間、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されるので、記録媒体Ｐにテンションが付与され、弛みが生じるのを防止することができる。したがって、記録媒体Ｐをリヤペーパガイド３３に密着させることができ、リヤヒータＨｒによって一様に加熱することができるので、記録媒体Ｐに温度むらが生じることがない。そして、記録媒体Ｐを、プラテン２５上で、プラテンヒータＨｐによって所定の温度にすることができるので、画像品位を向上させることができる。
【０１１９】
また、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができるので、記録媒体Ｐにスキュー、搬送皺等が発生したり、記録媒体Ｐがキャリッジ１７に接触し、ジャムが発生したりすることがない。
【０１２０】
ところで、記録媒体Ｐは、搬送ローラ対３０において、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって大きい挟持力で挟持されるようになっているが、巻取処理部Ｐｒ３が巻取装置５２において巻取側モータ８５を正方向に駆動して、巻取側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させたり、巻戻処理部Ｐｒ４が給紙装置５１において給紙側モータ８４を正方向に駆動して、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させたりしたときに、記録媒体Ｐにおける搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された位置が変化すると、記録媒体Ｐに精度良く画像を形成することができなくなってしまう。
【０１２１】
そこで、前述されたように、前記巻取側駆動部６５に配設された巻取側のトルクリミッタによって、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクが制限される。また、搬送される記録媒体Ｐにテンションを付与するために、前記給紙側駆動部５５に、後述されるテンション付与部材としての第１のトルクリミッタ９０（図７）が配設され、該第１のトルクリミッタ９０によって、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクが制限される。
【０１２２】
したがって、巻取側モータ８５を正方向に駆動して、巻取側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させたり、給紙側モータ８４を正方向に駆動して、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させたりしたときに、記録媒体Ｐにおける搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持される位置が変化することがないので、記録媒体Ｐに精度良く画像を形成することができる。
【０１２３】
なお、搬送モータ８２を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させて記録媒体Ｐを搬送したときの搬送量は、搬送ローラ３１の回転数を検出し、該回転数に基づいて算出されるので、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された位置で記録媒体Ｐにすべり等が生じると、記録媒体Ｐの搬送量を精度良く算出することができない。したがって、記録媒体Ｐにすべり等が生じることがないように、前記巻取側のトルクリミッタ及び第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクの設定値を精度良く調整する必要がある。
【０１２４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  給紙処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐを単位搬送量Δｋ搬送する。
ステップＳ２  給紙処理部Ｐｒ１は所定の時間待機する。
ステップＳ３  給紙処理部Ｐｒ１は印刷範囲のすべてが加熱されたかどうかを判断する。印刷範囲のすべてが加熱された場合はステップＳ４に進み、印刷範囲のすべてが加熱されていない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ４  巻戻処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐを逆方向に所定の搬送量Ｑ搬送する。
ステップＳ５  巻戻処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに所定の時間τ２巻き戻す。
ステップＳ６  給紙処理部Ｐｒ１は給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がったかどうかを判断する。給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がった場合はステップＳ７に進み、給紙側ロール紙Ｒｓが浮き上がっていない場合は処理を終了する。
ステップＳ７  給紙処理部Ｐｒ１は給紙側ロール紙Ｒｓの浮上りが解消されるまで記録媒体Ｐを繰り出し、処理を終了する。
【０１２５】
次に、給紙側駆動部５５について説明する。
【０１２６】
図７は本発明の第１の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。
【０１２７】
図において、５５は給紙側駆動部、Ｒｓは給紙側ロール紙、Ｂｓは給紙側駆動部５５の各要素を取り付けるための基台としてのベース、８４は該ベースＢｓに取り付けられた給紙側モータ、ｓｈ１は、前記給紙側フランジｆｓ（図１）に取り付けられ、給紙側ロール紙Ｒｓを支持し、給紙側モータ８４の回転を伝達する第１の軸としての、かつ、媒体支持軸としてのロール紙支持軸、９０は、ベースＢｓに取り付けられ、ロール紙支持軸ｓｈ１のトルクを制限し、ロール紙支持軸ｓｈ１にテンションを付与する第１のトルクリミッタ、ｓｈ２は第２の軸としての給紙側モータ８４の出力軸、ｇｒ１は該出力軸ｓｈ２に取り付けられた第１の歯車、ｓｈ３はベースＢｓによって回転自在に支持された第３の軸としての回転伝達軸、ｇｒ２は、該回転伝達軸ｓｈ３を介してベースＢｓによって回転自在に支持され、第１の歯車ｇｒ１と噛合させられた第２の歯車、８６は該第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３との間を選択的に接続する電磁クラッチ、９１は、回転伝達軸ｓｈ３に取り付けられ、前記給紙側モータ８４から出力されたトルクを制限し、ロール紙支持軸ｓｈ１に伝達する第２のトルクリミッタ、ｇｒ３は該第２のトルクリミッタ９１を介して回転伝達軸ｓｈ３と連結された第３の歯車、ｇｒ４は前記ロール紙支持軸ｓｈ１に取り付けられた第４の歯車である。なお、第１〜第４の歯車ｇｒ１〜ｇｒ４によって、回転伝動部材が構成される。
【０１２８】
前記給紙側モータ８４は、ロール紙支持軸ｓｈ１に第１〜第４の歯車ｇｒ１〜ｇｒ４を介して連結され、駆動されて、前記給紙側ロール紙Ｒｓを、記録媒体Ｐを繰り出すときの正方向及び記録媒体Ｐを巻き戻すときの逆方向に回転させる。
【０１２９】
また、前記電磁クラッチ８６は、給紙側モータ８４からロール紙支持軸ｓｈ１への回転の伝達を断続し、搬送モータ８２が正方向に駆動されたときに、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを遮断し、搬送モータ８２が逆方向に駆動されたときに、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを接続する。
【０１３０】
なお、第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクの値は第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクの値より大きく設定される。また、第４の歯車ｇｒ４は、第３の歯車ｇｒ３より径が大きく、歯数が多くされ、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４によって減速ギヤが構成される。
【０１３１】
前記給紙処理部Ｐｒ１が搬送モータ８２を正方向に駆動すると、搬送ローラ対３０が正方向に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐが繰り出される。このとき、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐが繰り出されるのに伴って、紙側ロール紙Ｒｓが回転させられるが、第１のトルクリミッタ９０によって、紙側ロール紙Ｒｓの回転が抑制され、記録媒体Ｐにテンションが付与される。なお、所定の値の負荷がロール紙支持軸ｓｈ１に加わると、第１のトルクリミッタ９０は空転させられるので、所定の値以上の負荷がロール紙支持軸ｓｈ１に加わることはない。
【０１３２】
前記給紙処理部Ｐｒ１が搬送モータ８２を正方向に駆動している間、前記巻戻処理部Ｐｒ４は電磁クラッチ８６をオフにし、第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３とを遮断し、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを遮断する。したがって、前記第２のトルクリミッタ９１はトルクを制限せず、給紙側ロール紙Ｒｓが回転させられるのに伴って、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４は空転させられる。
【０１３３】
また、前記巻戻処理部Ｐｒ３が搬送モータ８２を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対３０が逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐが逆方向に搬送される。このとき、前記巻戻処理部Ｐｒ３が給紙側モータ８４を駆動し、電磁クラッチ８６をオンにし、第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３とを接続し、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを接続すると、給紙側モータ８４の出力軸ｓｈ２に出力されたトルクは、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクに抗してロール紙支持軸ｓｈ１に伝達される。すなわち、給紙側モータ８４の回転が、第１、第２の歯車ｇｒ１、ｇｒ２、電磁クラッチ８６、回転伝達軸ｓｈ３、第２のトルクリミッタ９１、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４及びロール紙支持軸ｓｈ１を介して給紙側ロール紙Ｒｓに伝達され、給紙側ロール紙Ｒｓが回転させられる。これにより、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻され、搬送ローラ対３０と給紙側ロール紙Ｒｓとの間の記録媒体Ｐの弛みが解消される。
【０１３４】
このとき、第２のトルクリミッタ９１によって制限されたトルクが給紙側ロール紙Ｒｓに伝達される。給紙側モータ８４を駆動するときに、第２のトルクリミッタ９１によって制限されたトルクより大きいトルクが発生すると、第２のトルクリミッタ９１は空転させられる。
【０１３５】
なお、電磁クラッチ８６がオフにされると、給紙側モータ８４の回転は給紙側ロール紙Ｒｓに伝達されず、回転伝達軸ｓｈ３が空転させられるので、第２のトルクリミッタ９１は機能しない状態になる。
【０１３６】
ところで、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される際に、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Ｐの搬送量は、搬送モータ８２を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多くされるので、記録媒体Ｐの弛みが解消されると、給紙側モータ８４を駆動しても、搬送ローラ対３０によって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多く巻き戻すことができない。したがって、第２のトルクリミッタ９１に大きな負荷が加わり、第２のトルクリミッタ９１が空転させられる。
【０１３７】
なお、第１のトルクリミッタ９０は、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されている間、大きい負荷が加わるので、空転させられる。
【０１３８】
このように、給紙側駆動部５５に第２のトルクリミッタ９１が配設されるので、記録媒体Ｐの弛みが解消されたときに給紙側駆動部５５に過剰な負荷が加わるのを防止することができる。また、記録媒体Ｐの弛みが解消された状態で、最適なテンションが付与された状態で記録媒体Ｐを巻き戻すことができる。
【０１３９】
そして、第２のトルクリミッタ９１が空転させられているときは給紙側モータ８４のトルクが給紙側ロール紙Ｒｓに伝達されないので、給紙側モータ８４の駆動を制御する必要がない。すなわち、弛みが解消されたときに、弛みが解消されたことを検出し、給紙側モータ８４の駆動を停止させたり、ロックしたりする必要がない。
【０１４０】
さらに、第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクの値が大きいので、例えば、５０〔ｋｇ〕を超えるような重い給紙側ロール紙Ｒｓが給紙装置５１にセットされた場合でも、給紙側モータ８４を駆動することによって、給紙側ロール紙Ｒｓを容易に回転させることができる。
【０１４１】
また、搬送ローラ対３０を正方向に駆動して印刷を行う際に、記録媒体Ｐにテンションを付与するのに必要なトルクと、給紙側モータ８４を正方向に駆動して記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すのに必要なトルクとは値が異なる。したがって、本実施の形態においては、制限されるトルクの値が異なる第１、第２のトルクリミッタ９０、９１を配設するようにしている。
【０１４２】
なお、給紙側モータ８４を駆動して記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻す際には、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクに抗して給紙側ロール紙Ｒｓにトルクを伝達することになるので、給紙側ロール紙Ｒｓには、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクより大きく、かつ、第２トルクリミッタ９１によって制限されるトルクより小さいトルクが伝達される。第１、第２のトルクリミッタ９０、９１によって制限されるトルクは、あらかじめ行われた実験等の評価に基づいて設定される。
【０１４３】
このように、本実施の形態においては、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了すると、巻戻処理部Ｐｒ４によって、搬送モータ８２が逆方向に駆動され、記録媒体Ｐが給紙装置５１側に搬送され、搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対３０より給紙装置５１側において記録媒体Ｐにテンションが付与されるので、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体Ｐに生じる弛みを解消することができる。
【０１４４】
したがって、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。
【０１４５】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１４６】
図８は本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。
【０１４７】
図において、Ｒｔ１は記録媒体Ｐの搬送路、２５はプラテン、Ｈｄｉは記録ヘッド、２６はテンションバー、２９は第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド、３０は搬送部材としての搬送ローラ対、３１は第１のローラとしての搬送ローラ、３２は第２のローラとしてのピンチローラ、３３は第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド、５１は媒体搬送装置としての給紙装置、５２は巻取装置、Ｒｓは給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙、ｆｒは給紙側フランジ、Ｒｅは巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙、ｆｅは巻取側フランジである。
【０１４８】
本実施の形態においては、記録媒体Ｐの搬送路Ｒｔ１における給紙装置５１とリヤペーパガイド２９との間にテンション付与部材としての第１、第２のバー９５、９６が配設される。第１のバー９５は、給紙装置５１の給紙側支持部５６（図４）と従動側支持部５７との間に配設され、第２のバー９６は、テンションバーであり、給紙側支持部５６及び従動側支持部５７に隣接させて配設された図示されないローラガイドに沿って上下方向に移動自在に案内される。
【０１４９】
記録媒体Ｐは、給紙側ロール紙Ｒｓから繰り出され、第１、第２のバー９５、９６を介してリヤペーパガイド２９に送られ、その間に、第２のバー９６によって下方に蛇行させられ、第２のバー９６の重みによって生じたテンションが付与される。
【０１５０】
これにより、給紙処理部Ｐｒ１（図５）によって記録媒体Ｐを正方向に搬送しているとき、及び巻戻処理部Ｐｒ４によって記録媒体Ｐを逆方向に搬送しているときに、記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止することができるだけでなく、記録媒体Ｐがリヤペーパガイド２９から浮き上がるのを防止することができる。
【０１５１】
本実施の形態においては、給紙側の駆動部としての、かつ、第２の駆動部としての給紙側モータ８４（図５）を正方向に駆動することによって記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すときに、第２のバー９６の重みによって給紙側モータ８４に負荷が加わるので、給紙側駆動部５５に配設される第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクが変更される。
【０１５２】
なお、第２のバー９６の移動可能な範囲を、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すときの記録媒体Ｐの搬送量の１／２より長くすることによって、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによる記録媒体Ｐの巻戻しを不要にすることができる。
【０１５３】
前記各実施の形態においては、記録媒体Ｐの消費量を少なくするために、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されるようになっているが、給紙装置５１にセットされた給紙側ロール紙Ｒｓのすべてが繰り出され、記録媒体Ｐに画像が形成され、巻取装置５２の巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取られた後、すべての記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すことができる。
【０１５４】
前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１５５】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１５６】
１０    インクジェットプリンタ
２５    プラテン
３０    搬送ローラ対
５１    給紙装置
８２    搬送モータ
Ｈｄｉ    記録ヘッド
Ｐ    記録媒体
Ｐｒ１    給紙処理部
Ｐｒ２    印刷処理部
Ｐｒ４    巻戻処理部
Ｒｓ    給紙側ロール紙
Ｒｔ１    搬送路
【図１】
2019089293.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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