(57)【要約】【課題】所望のタイミングで直ちに気体を噴出すること。【解決手段】実施形態に係る気体噴出装置は、シリンダ内の回転体で気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する装置であって、検出部と、制御部とを備える。検出部は、シリンダ内の回転体の位置を回転体に連結された突起部の位置で検出する。制御部は、外部から噴出指示を受けた場合に、検出部の検出結果に応じて圧縮部の吸気または排気を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内の回転体で気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する気体噴出装置であって、
前記シリンダ内の前記回転体の位置を前記回転体に連結された歯車の位置に基づいて検出する検出部と、
外部から噴出指示を受けた場合に、前記検出部の検出結果に応じて前記圧縮部の吸気または排気を制御する制御部と
を備えることを特徴とする気体噴出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記噴出指示を受け、前記圧縮部が吸気した状態である場合に、排気を経て吸気完了状態へ制御すること
を特徴とする請求項１に記載の気体噴出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
所定時間内に前記吸気完了状態が検出されなかった場合に、異常と判定すること
を特徴とする請求項２に記載の気体噴出装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記異常と判定した場合に、前記圧縮部が再起動するまで前記圧縮部を停止すること
を特徴とする請求項３に記載の気体噴出装置。
【請求項５】
シリンダ内の回転体で気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する気体噴出方法であって、
前記シリンダ内の前記回転体の位置を前記回転体に連結された歯車の位置に基づいて検出する検出工程と、
外部から噴出指示を受けた場合に、前記検出工程の検出結果に応じて前記圧縮部の吸気または排気を制御する制御工程と
を含むことを特徴とする気体噴出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気体噴出装置および気体方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧縮した気体を噴出する気体噴出装置がある。気体噴出装置は、例えば、車両の外部に設置されたカメラのレンズに気体を噴出し、レンズの付着物を除去する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２０７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、気体噴出装置が排気状態で前回停止した場合、気体噴出装置が起動した後に、所望のタイミングで直ちに気体を噴出できない場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、所望のタイミングで直ちに気体を噴出することができる気体噴出装置および気体噴出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る気体噴出装置は、シリンダ内の回転体で気体を圧縮する圧縮部を用いて気体を噴出する装置であって、検出部と、制御部とを備える。前記検出部は、前記シリンダ内の回転体の位置を回転体に連結された突起部の位置で検出する。前記制御部は、外部から噴出指示を受けた場合に、前記検出部の検出結果に応じて前記圧縮部の吸気または排気を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所望のタイミングで直ちに気体を噴出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、気体噴出装置の斜視透視図である。
【図２】図２は、圧縮部の動作説明図である。
【図３】図３は、駆動部の動作説明図である。
【図４】図４は、気体噴出装置の取り付け位置を示す図である。
【図５】図５は、カメラ近傍を拡大した図である。
【図６】図６は、気体噴出装置のブロック図である。
【図７】図７は、スイッチの具体例を示す図である。
【図８】図８は、圧縮部の状態遷移図である。
【図９】図９は、気体噴出装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る気体噴出装置および気体噴出方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る気体噴出装置の概要について説明する。図１は、気体噴出装置１００の斜視透視図である。なお、以下では、気体噴出装置１００が、カメラＣに向けて気体を噴出し、噴出対象機器であるカメラＣに付着した雨滴等の付着物を除去する場合について説明する。
【００１１】
図１に示すように、気体噴出装置１００は、制御装置１と、出力部５と、圧縮部１０と、駆動部１３とを備える。制御装置１は、ＣＰＵや記憶部などを備えたマイクロコンピュータであり、駆動部１３を制御することで圧縮部１０を動作させる。なお、制御装置１の詳細については図６を用いて説明する。
【００１２】
圧縮部１０は、回転式の空気圧縮機構である。圧縮部１０は、後述する駆動部１３の駆動に応じて動作し、吸気した気体を圧縮して出力部５からカメラＣに向けて噴出する。なお、圧縮部１０の空気圧縮機構については、図２を用いて後述する。
【００１３】
駆動部１３は、モータ等の駆動源を備え、制御装置１による制御に従って圧縮部１０を駆動させる。すなわち、駆動部１３は、圧縮部１０の動力源として機能する。なお、駆動部１３の詳細については、図３を用いて後述する。
【００１４】
次に、図２および図３を用いて圧縮部１０および駆動部１３について説明する。図２は、圧縮部１０の動作説明図である。図３は、駆動部１３の動作説明図である。
【００１５】
図２に示すように、圧縮部１０は、シリンダ１１と、シリンダ壁１１ａと、回転体１２ａとを有する。シリンダ１１は、例えば、円筒状に形成され、内部にシリンダ壁１１ａを備える。シリンダ壁１１ａによってシリンダ１１内部の空間が隔壁される。
【００１６】
回転体１２ａは、平板状に形成され、シリンダ１１内部で回転する。図２に示すように、例えば、回転体１２ａは、後述するモータ１３ａの駆動力により、シリンダ壁１１ａから離間する向き（図中反時計回り）に回転する。これにより、シリンダ壁１１ａと回転体１２ａとの空間に負圧が生じ、吸気孔（図示略）からシリンダ１１内に気体が吸気される。
【００１７】
そして、回転体１２ａが所定位置まで回転すると、モータ１３ａの駆動力は解除される。すると、モータ１３ａの駆動力から解放された回転体１２ａは、後述するばね部材１２ｅのばね力によって回転体１２ａがシリンダ壁１１ａに接近する向き（図中時計回り）に回転する。これにより、吸気した気体が圧縮されて出力部５（図１参照）から排気される。
【００１８】
次に、図３を用いて駆動部１３について説明する。図３に示すように、駆動部１３は、モータ１３ａと、第１ギア１３ｂと、第２ギア１３ｃと、第３ギア１３ｄと、前段ギア１３ｅとを備える。また、圧縮部１０は、上記のシリンダ壁１１ａに加え、回転部１２を備える。
【００１９】
回転部１２は、従動ギア１２ｄと、ばね部材１２ｅとを有する。また、回転部１２は、圧縮部１０の内部側に上記の回転体１２ａが設けられる。すなわち、回転部１２に連動して回転体１２ａが回転することで、圧縮部１０で気体の吸気・排気を実現することができる。
【００２０】
このように、圧縮部１０は、回転式であるので、スペースをとらないコンパクトな構成とすることができる。特に、後述するように気体噴出装置１００は、車両５０（図４参照）のバックドア内部等の限られた空間に設置されるので、占有スペースの小型化が求められる。
【００２１】
仮に、圧縮部１０が、ピストンによる往復運動を用いて気体を圧縮・排気する場合を想定する。かかる場合に、圧縮部１０が、吸気する際に、ピストンと連動するシャフト部分がシリンダ１１の外形から突出するため、シリンダ周辺に作業領域を確保する必要があり、占有スペースが大きくなる。
【００２２】
従動ギア１２ｄは、回転軸ａｘＲに同軸配置され、従動ギア１２ｄに加わる回転力によって回転部１２が回転し、上記の回転体１２ａが回転する。ばね部材１２ｅは、回転部１２がモータによって回転する方向とは逆方向に回転部１２を付勢するように設けられている。
【００２３】
モータ１３ａは、例えば、電動モータであり、制御装置１によるオン／オフ制御により、回転／停止する。また、モータ１３ａの回転駆動力は、第１ギア１３ｂへ伝達される。なお、モータ１３ａは、油圧式モータであってもよく、また、モータ１３ａに代えて、他の動力源を用いることにしてもよい。
【００２４】
第１ギア１３ｂは、第２ギア１３ｃに連結される。第２ギア１３ｃは、第３ギア１３ｄに連結される。第３ギア１３ｄには、前段ギア１３ｅが同軸配置され、回転部１２の従動ギア１２ｄと噛み合うように設けられる。つまり、モータ１３ａによる回転駆動力は、第１ギア１３ｂ、第２ギア１３ｃ、第３ギア１３ｄ、前段ギア１３ｅを経て回転部１２へ伝達される。なお、従動ギア１２ｄ、第１ギア１３ｂ、第２ギア１３ｃ、第３ギア１３ｄおよび前段ギア１３ｅは、歯車の一例である。
【００２５】
ところで、上述したように、圧縮部１０は、モータ１３ａの回転駆動力によって吸気し、吸気する向きとは逆向きに付勢するばね力によって排気する。このため、モータ１３ａは、１方向への回転で吸気と排気とを切り替えることが可能である。
【００２６】
すなわち、気体噴出装置１００では、モータ１３ａの回転方向を固定してオン／オフ制御のみで吸気・排気を行うことが可能である。仮に、モータ１３ａの正逆回転により吸気・排気を切り替える場合、煩雑なモータ制御を必要とするおそれがある。
【００２７】
これに対して、本実施形態では、モータ１３ａの回転方向を１方向に固定して吸気・排気を可能としたので、簡便な制御で吸気・排気を行うことが可能である。なお、モータ１３ａから回転部１２までのギアの個数や噛み合わせ方は図示した例に限られるものではない。
【００２８】
次に、図４および図５を用いて気体噴出装置１００の取り付け位置について説明する。図４は、気体噴出装置１００の取り付け位置を示す図である。図５は、カメラＣ近傍を拡大した図である。
【００２９】
図４に示すように、気体噴出装置１００およびカメラＣは、車両５０後部のライセンスプレート５２の上部であり、かつ、車両５０の左右方向の略中央である位置に配置される。
【００３０】
より詳しくは、図５に示すように、車両用バックパネル５３にガーニッシュ５１が取り付けられ、車両用バックパネル５３とガーニッシュ５１との間の空間にカメラＣが配置される。
【００３１】
また、カメラＣは、ガーニッシュ５１に設けられた開口５１ａからレンズＣｌ部分が外方へ露出するように配置される。気体噴出装置１００の圧縮部１０によって圧縮された気体は、出力部５を介してノズル８からカメラＣのレンズＣｌの中央部に向けて噴出される。
【００３２】
ここで、図５に示すように、レンズＣｌの正面視においてノズル８は、レンズＣｌの上方に配置される。言い換えれば、ノズル８は、カメラＣの撮像範囲の外に配置される。これにより、カメラＣによって撮像された撮像画像にノズル８が写り込む事象を抑制することができる。
【００３３】
次に、図６を用いて気体噴出装置１００の構成例について説明する。図６は、気体噴出装置１００のブロック図である。なお、図６では、駆動部１３、カメラＣ、カメラ電源３１等を併せて示す。
【００３４】
カメラＣは、図４で既に説明したように、例えば、車両５０の後部に設けられるバックカメラである。カメラＣは、例えば、車両５０のシフトレバがリバースになった際に、カメラ電源３１から供給される起動信号に基づいて起動する。
【００３５】
シフトレバがリバースになると、リバース信号が車両５０の表示部（図示略）に入力される。これにより、表示部の出力ソースが、ナビゲーション装置やオーディオ装置等のＡＶＮ（Audio  Visual  Navigation（登録商標））からカメラＣへ切り替わる。
【００３６】
カメラＣは、起動信号が供給されている期間に、車両５０の後方を撮像し、撮像した映像をかかる表示部に向けて出力する。これにより、車両５０の運転者は、車両５０を後進させる場合に、車両５０の後方の映像を確認することができる。
【００３７】
また、カメラ電源３１には、車両５０のＡＣＣ電源に連動して車両５０のバッテリから電力が供給される。例えば、ＡＣＣ電源がオンになると、車両５０のＡＶＮが起動し、カメラ電源３１からカメラＣに起動信号が入力され、カメラＣの動作チェックが行われる。
【００３８】
このとき、制御装置１は、かかる起動信号を検出することで、車両５０のＡＣＣ電源オンを検出することが可能である。すなわち、制御装置１は、初回の起動信号に基づき、車両５０のＡＣＣ電源オンを検出することが可能である。なお、起動信号に代えて、制御装置１にＡＣＣ電源のオン／オフを示す信号を別途入力することにしてもよい。
【００３９】
ワイパスイッチ３２は、車両５０のワイパＷのオン／オフを切り替えるスイッチである。運転者がワイパスイッチ３２をオンにすると、ワイパＷを動作させる動作信号がワイパＷに出力される。
【００４０】
ワイパＷは、例えば、上記の動作信号を受けて、リアウインドに付着した水滴などの除去動作を行う。また、ワイパＷは、ワイパ電源Ｗｅから供給される電力によって動作する。例えば、ワイパ電源Ｗｅは、車両５０のＩＧ電源に連動してワイパＷへ電力を供給する。
【００４１】
ここで、気体噴出装置１００は、例えば、車両５０に対してオプション品として取り付けられる。したがって、気体噴出装置１００には、各種車両に対する汎用性とともに、取り付けの容易さが求められる。
【００４２】
このため、気体噴出装置１００は、カメラＣが取り付けられるバックドアに車両５０の製造段階で配策される配線を用いて動作することが可能である。つまり、気体噴出装置１００では、取り付けに際して、新たな配線作業が不要である。
【００４３】
具体的には、気体噴出装置１００は、電源配線Ｌｅが分岐した分岐電源線Ｌｅ２を介してワイパ電源Ｗｅから供給される電力によって動作することができる。つまり、気体噴出装置１００は、ＩＧ電源に連動してオン／オフが切り替えられる。また、電源配線Ｌｅが分岐した他方の分岐電源線Ｌｅ１は、ワイパ電源ＷｅからワイパＷへ電力を供給するために用いられる。
【００４４】
また、気体噴出装置１００は、カメラ電源３１、ワイパスイッチ３２からバックドア内部に設けられたカメラ配線Ｌｓ、ワイパ配線Ｌｗがそれぞれ分岐した分岐カメラ配線Ｌｓ２、分岐ワイパ配線Ｌｗ２が接続される。そして、気体噴出装置１００は、分岐カメラ配線Ｌｓ２や、分岐ワイパ配線Ｌｗ２に流れる信号をトリガとして気体を噴出することができる。
【００４５】
また、カメラ配線Ｌｓが分岐した他方の分岐カメラ配線Ｌｓ１は、カメラ電源３１からカメラＣへ起動信号を伝送するために用いられる。ワイパ配線Ｌｗが分岐した他方の分岐ワイパ配線Ｌｗ１は、ワイパスイッチ３２からワイパＷへ動作信号を伝送するために用いられる。
【００４６】
ここで、電源配線Ｌｅ、カメラ配線Ｌｓおよびワイパ配線Ｌｗは、いずれも車両５０の製造段階でバックドア内部に配策される配線である。このため、かかる配線をそれぞれ分岐させて気体噴出装置１００に接続することで気体噴出装置１００を取り付けることができる。
【００４７】
つまり、気体噴出装置１００は、バックドア内部に予め配策された配線を用いて動作するので、新たな配線の配策作業が不要である。これにより、気体噴出装置１００の取り付けを容易にするとともに、取り付けの施工費用を抑えることができる。
【００４８】
制御装置１は、検出部１１０と、制御部１２０と、スイッチＳＷとを備える。検出部１１０は、上記の分岐カメラ配線Ｌｓ２、分岐ワイパ配線Ｌｗ２に流れる信号を検出する。例えば、検出部１１０は、分岐カメラ配線Ｌｓ２に流れるカメラＣの起動信号と、分岐ワイパ配線Ｌｗ２に流れる動作信号を検出する。
【００４９】
検出部１１０は、起動信号を検出すると、起動信号に応じた噴出回数（例えば、２回）を制御部１２０へ通知する。これにより、制御部１２０は、かかる噴出回数で圧縮部１０が噴出するように、駆動部１３を制御する。
【００５０】
ここで、上述したように、起動信号は、シフトレバのリバース時、すなわち、車両５０が後退する場合に流れる信号である。このため、制御装置１は、起動信号を検出して、圧縮部１０から気体を噴出することで、カメラＣの起動するタイミングに合わせてカメラＣの付着物を除去することが可能である。つまり、検出部１１０は、起動信号を圧縮部１０の噴出指示として検出することができる。
【００５１】
これにより、付着物が除去された映像をユーザに提供することができる。また、制御装置１は、カメラＣの起動するタイミングに合わせてカメラＣの付着物を除去するので、ユーザはスイッチの操作などの追加操作を省略することができる。
【００５２】
この際に、制御装置１は、起動信号の立上がりを検出して圧縮部１０から気体を噴出することが好ましい。これにより、いち早くカメラＣの付着物を除去することができる。
【００５３】
また、検出部１１０は、分岐ワイパ配線Ｌｗ２に流れるワイパＷの動作信号を検出することも可能である。例えば、検出部１１０は、起動信号を検出している期間に、動作信号を検出した場合に、動作信号に基づく噴出回数（例えば、１回）を制御部１２０へ通知する。
【００５４】
つまり、気体噴出装置１００では、ユーザがカメラＣによって撮像された映像を確認後、付着物の除去を所望する場合、ワイパスイッチ３２を操作することで、追加の除去動作を行うことが可能である。言い換えれば、気体噴出装置１００は、噴出指示として起動信号に加えて動作信号を検出することも可能である。
【００５５】
この際、気体噴出装置１００は、カメラＣが起動している期間、すなわち起動信号を検出している期間に、動作信号を検出した場合に圧縮部１０から気体を噴出させる。これは、カメラＣが起動していない場合、気体を噴出しても効果が薄いためである。すなわち、カメラＣが起動している期間に、検出した動作信号のみを有効とすることで、不必要な除去動作を抑制することができる。
【００５６】
また、実施形態に係る検出部１１０は、図２に示したシリンダ１１内の回転体１２ａの位置を回転体１２ａに連結された歯車（従動ギア１２ｄ、第１ギア１３ｂ、第２ギア１３ｃ、第３ギア１３ｄおよび前段ギア１３ｅ）の位置に基づいて検出する。具体的には、検出部１１０は、スイッチＳＷから入力される信号に基づいてかかる回転体１２ａの位置を検出することができる。
【００５７】
図７は、スイッチＳＷを説明する図である。なお、図７は、説明を簡潔にするため、スイッチＳＷの動作に関係する最少の構成（第３ギア１３ｄ、前段ギア１３ｅおよび従動ギア１２ｄ）を示す。
【００５８】
図７に示すように、スイッチＳＷは、前段ギア１３ｅ近傍に配置される。また、前段ギア１３ｅには、前段ギア１３ｅの周方向に突起した突起部１３ｅａが設けられ、前段ギア１３ｅが回転した場合に、突起部１３ｅａがスイッチＳＷに当接し、スイッチＳＷを押下する。なお、ここでは、スイッチＳＷに当接する突起部１３ｅａが前段ギア１３ｅに設けられる場合について示したが、他の歯車に設けられることにしてもよい。
【００５９】
例えば、図７に示すように、圧縮部１０の吸気が完了した状態である吸気完了状態において、突起部１３ｅａは、スイッチＳＷから離れた直後の位置である。すなわち、検出部１１０は、スイッチＳＷがオンからオフに移行したことを検知して吸気完了状態を検出することができる。
【００６０】
ここで、制御装置１は、スイッチＳＷがオンからオフになったことを検知して吸気完了状態を検出することとしたのは、スイッチＳＷの摩耗を防ぐためである。仮に、スイッチＳＷをオンにした状態を吸気完了状態とすると、スイッチＳＷが押圧された状態で、圧縮部１０が待機することとなる。
【００６１】
これにより、スイッチＳＷに押圧力が長い時間加わり、スイッチＳＷのバネが疲労して摩耗を早めることとなる。すなわち、制御装置１は、スイッチＳＷがオンからオフになったことを検知して吸気完了状態を検出することでスイッチＳＷの耐久性を向上させることが可能である。なお、気体噴出装置１００は、スイッチＳＷがオンになった場合に、吸気完了状態とすることにしてもよい。
【００６２】
また、前段ギア１３ｅは、従動ギア１２ｄと連結する領域において、歯を欠けさせた欠歯構造を有する。このため、吸気完了状態からさらに前段ギア１３ｅを回転させると、欠歯構造の区間においては前段ギア１３ｅの回転駆動力が従動ギア１２ｄへ伝達されない。
【００６３】
すなわち、欠歯構造の区間において、従動ギア１２ｄは、モータ１３ａの回転駆動力から解放され、ばね部材１２ｅによる付勢力によって逆方向に回転する。これにより、従動ギア１２ｄは、モータ１３ａによる回転方向とは、逆方向に回転し、圧縮部１０は吸気完了状態から排気状態へ移行する。
【００６４】
その後、前段ギア１３ｅの歯と、従動ギア１２ｄの歯とが再び噛み合い、従動ギア１２ｄにモータ１３ａの回転駆動力が再び伝達する。これにより、圧縮部１０は、排気状態から吸気状態へ移行する。
【００６５】
そして、前段ギア１３ｅがさらに回転し、突起部１３ｅａがスイッチＳＷと当接した後に、突起部１３ｅａがスイッチＳＷから離れた位置が吸気完了状態となる。
【００６６】
制御装置１は、通常、スイッチＳＷがオンからオフになった場合に、圧縮部１０の吸気完了状態を検知し、吸気完了状態でモータ１３ａを停止させる。すなわち、制御装置１は、通常、吸気完了状態において圧縮部１０を待機させる。これにより、気体噴出装置１００は、次の噴出指示を受けた場合に、直ちに気体を噴出することが可能となる。
【００６７】
ところで、制御装置１は、圧縮部１０を必ずしも吸気完了状態で停止させるとは限らない。例えば、排気状態や吸気状態において車両５０のＩＧ電源が停止すると、気体噴出装置１００に対する電力の供給が停止する。このため、圧縮部１０が吸気状態や排気状態で停止する場合がある。
【００６８】
かかる場合に、ＩＧ電源が再度起動した場合、圧縮部１０を前回の状態で停止しておくと、所望のタイミングで直ちに気体を噴出することができない。すなわち、かかる場合に、圧縮部１０は、一旦吸気完了状態を経由した後に、気体を噴出させる必要がある。このため、気体噴出装置１００は、吸気完了状態を経由する分だけ、時間的にロスが生じる。
【００６９】
そこで、実施形態に係る制御装置１は、起動時に圧縮部１０の吸排気状態を検出し、吸気完了状態となるまで圧縮部１０を制御することにしている。この点の詳細については、図８を用いて後述する。
【００７０】
なお、ここで、実施形態に係る気体噴出装置１００は、気体噴出装置１００の電源が投入された場合、すなわち、ＩＧ電源オンのタイミングで圧縮部１０から１回気体を噴出することも可能である。これにより、例えば、車両５０の停車時にカメラＣのレンズＣｌに付着した付着物を除去することができる。言い換えれば、気体噴出装置１００は、ＩＧ電源オンを外部からの噴出指示として取得することが可能である。
【００７１】
図６の説明に戻り、制御部１２０について説明する。制御部１２０は、外部から噴出指示を受けた場合に、検出部１１０の検出結果に応じて圧縮部１０の吸気または排気を制御する。
【００７２】
ここで、図８を用いて制御部１２０による制御処理の具体例について説明する。図８は、圧縮部１０の状態遷移図である。
【００７３】
図８に示す「初期状態ｓｔ０」とは、例えば、ＩＧ電源がオフである状態である。例えば、ＩＧ電源がオンになると、圧縮部１０の吸排気状態に応じて「吸気状態ｓｔ１」、「吸気完了状態ｓｔ２」および「排気状態ｓｔ３」へ移行する。また、再びＩＧ電源がオフになると、圧縮部１０は、「初期状態ｓｔ０」へ移行する。
【００７４】
制御部１２０は、「初期状態ｓｔ０」から「排気状態ｓｔ３」へ移行した場合、圧縮部１０を「吸気状態ｓｔ１」を経て「吸気完了状態ｓｔ２」へ制御する。
【００７５】
これにより、圧縮部１０は、次の噴出指示（起動信号や動作信号）に備えて「吸気完了状態ｓｔ２」で待機することとなる。したがって、制御部１２０は、次の噴出指示を検知した場合に直ちに圧縮部１０から気体を噴出することができる。
【００７６】
ここで、上述したように、検出部１１０は、スイッチＳＷのオン／オフに基づいて吸排気状態を検出するので、「初期状態ｓｔ０」から移行先の吸排気状態を検出することができない。
【００７７】
このため、制御部１２０は、「初期状態ｓｔ０」からの移行先が「吸気完了状態ｓｔ２」であった場合であっても、一旦、「排気状態ｓｔ３」および「吸気状態ｓｔ１」を経て「吸気完了状態ｓｔ２」へ圧縮部１０を制御する。
【００７８】
言い換えれば、制御部１２０は、圧縮部１０が吸気された状態であっても一旦排気して「吸気完了状態ｓｔ２」へ圧縮部１０を制御する。これにより、制御部１２０は、圧縮部１０を最も吸気率の高い「吸気完了状態ｓｔ２」で待機させることができる。これにより、次の噴出指示の検出時に最大効率で気体を噴出させることができる。
【００７９】
ところで、制御部１２０は、圧縮部１０に関する異常を判定することも可能である。具体的には、制御部１２０は、モータ１３ａ（図６参照）の回転を開始し、所定時間内（例えば、３秒以内）に圧縮部１０が「吸気完了状態ｓｔ２」へ移行しなかった場合、異常と判定する。
【００８０】
例えば、制御部１２０は、かかる異常と判定すると圧縮部１０を「異常停止状態ｓｔ４」へ移行させる。制御部１２０は、「異常停止状態ｓｔ４」において、圧縮部１０が再起動するまで圧縮部１０すなわち、駆動部１３を停止させる。なお、「異常停止状態ｓｔ４」の原因として、制御部１２０からモータ１３ａまでの信号配線や、スイッチＳＷから検出部１１０までの信号配線にノイズが重畳したことが考えられる。
【００８１】
かかる場合に、ノイズは、制御部１２０や、カメラＣなどを再起動するまで連続的に重畳する場合がある。仮に、制御部１２０が異常を判定したものの、圧縮部１０の制御を繰り返した場合、かかるノイズの影響を繰り返して受けるおそれがある。
【００８２】
このため、制御部１２０は、圧縮部１０が再起動するまで圧縮部１０を停止することで、かかるノイズによる影響から救済することができる。
【００８３】
なお、制御部１２０は、例えば、圧縮部１０の再起動後に、再度圧縮部１０に関する異常を検出した場合、回転部１２や駆動部１３の故障として判定し、アラートを出力することにしてもよい。
【００８４】
次に、図９を用いて実施形態に係る気体噴出装置１００の制御装置１が実行する処理手順について説明する。図９は、気体噴出装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００８５】
図９に示すように、まず、制御装置１は、圧縮部１０の電源がオン（すなわち、ＩＧ電源オン）であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。続いて、検出部１１０は、圧縮部１０の電源がオンであった場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、圧縮部１０の吸排気状態を検出する（ステップＳ１０２）。一方、制御部１２０は、圧縮部１０の電源がオフであった場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８６】
続いて、制御部１２０は、吸排気状態が吸気完了状態か否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、制御部１２０は、吸気完了状態でなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）圧縮部１０を吸気完了状態へ制御する（ステップＳ１０４）。一方、制御部１２０は、吸気完了状態であった場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、かかる状態で圧縮部１０を待機させる（ステップＳ１０６）。
【００８７】
続いて、制御部１２０は、所定時間内に吸気完了状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部１２０は、所定時間内に吸気完了状態が検出された場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、圧縮部１０を吸気完了状態で待機させて（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００８８】
一方、所定時間内に吸気完了状態が検出されなかった場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、圧縮部１０を異常停止して（ステップＳ１０７）、処理を終了する。なお、制御部１２０は、ステップＳ１０５における異常判定処理についは、起動時のみならず、通常時に行うことにしてもよい。
【００８９】
上述したように、実施形態に係る気体噴出装置１００は、シリンダ１１内の回転体１２ａで気体を圧縮する圧縮部１０を用いて気体を噴出する装置であって、検出部１１０と、制御部１２０とを備える。検出部１１０は、シリンダ１１内の回転体１２ａの位置を回転体１２ａに連結された歯車の位置に基づいて検出する。制御部１２０は、外部から噴出指示を受けた場合に、検出部１１０の検出結果に応じて圧縮部１０の吸気または排気を制御する。したがって、実施形態に係る気体噴出装置１００によれば、所望のタイミングで直ちに気体を噴出することができる。
【００９０】
ところで、上述した実施形態では、噴出対象機器が車両５０に搭載されたカメラＣである場合について説明したが、噴出対象機器は、カメラＣに限定されるものではない。すなわち、噴出対象機器は、例えば、街頭に設置された防犯カメラ等のその他の機器であってもよい。
【００９１】
また、上述した実施形態では、検出部１１０がスイッチＳＷのオン／オフに基づいて圧縮部１０の吸排気状態を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、検出部１１０は、光学センサ等の検知結果に基づいてかかる吸排気状態を検出することにしてもよい。なお、スイッチＳＷを用いる場合、光学センサを用いる場合に比べて気体噴出装置１００の製造コストを安価にすることが可能である。
【００９２】
また、上述した実施形態では、制御装置１が気体噴出装置１００内に実装される場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置１が気体噴出装置１００の外部に設けられることにしてもよい。
【００９３】
また、上述した実施形態では、圧縮部１０が回転式の空気圧縮機構である場合について説明したが、シリンダ式の空気圧縮機構であってもよい。
【００９４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１    制御装置
１０    圧縮部
１１    シリンダ
１２ａ    回転体
１３    駆動部
１３ａ    モータ
１３ｅ    突起部
３１    カメラ電源
３２    ワイパスイッチ
１００    気体噴出装置
１１０    検出部
１２０    制御部
Ｃ    カメラ
ＳＷ    スイッチ
Ｗ    ワイパ
Ｗｅ    ワイパ電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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