(57)【要約】【課題】モータの回転角度の検出値に乱れが生じるのを抑制する。【解決手段】サブコンピュータは、メインコンピュータからのメイン励磁信号を監視し、切替部が第１状態（メイン励磁信号をレゾルバに伝達する状態）のときにメイン励磁信号の周期異常を検知したときには、メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、切替部に第１状態から第２状態（サブ励磁信号をレゾルバに伝達する状態）に切り替えさせると共にサブ励磁信号の出力を開始する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸に取り付けられたレゾルバと、
メイン励磁信号を出力すると共に前記レゾルバからの出力信号に基づいて前記モータの回転角度を演算するメインコンピュータと、
サブ励磁信号を出力するサブコンピュータと、
前記メイン励磁信号を前記レゾルバに伝達する第１状態と、前記サブ励磁信号を前記レゾルバに伝達する第２状態と、を切替可能な切替部と、
を備える回転角度検出装置であって、
前記サブコンピュータは、前記メイン励磁信号を監視し、前記切替部が前記第１状態のときに前記メイン励磁信号の周期異常を検知したときには、前記メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、前記切替部に前記第１状態から前記第２状態に切り替えさせると共に前記サブ励磁信号の出力を開始する、
回転角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角度検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の回転角度検出装置としては、９０度の位相差を有する２つの交流の励磁信号を与えるとモータの回転角度情報を含む出力信号を出力する第１レゾルバと、第１レゾルバに励磁信号を与えると共に出力信号からモータの回転角度を検出する第１制御手段と、で第１回転角度検出ユニットを構成し、同様に第２レゾルバと第２制御手段とで第２回転角度検出ユニットを構成し、第１，第２回転角度検出ユニットで回転角度検出装置を構成するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この回転角度検出装置では、第１，第２回転角度検出ユニットのうち一方の回転角度検出ユニットの励磁信号の相順を他方の回転角度検出ユニットの励磁信号の相順とは逆となるようにする。これにより、互いの磁気的干渉を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした回転角度検出装置では、通常時には、メイン励磁回路からレゾルバに励磁信号を与え、メイン励磁回路からの励磁信号に周期異常が生じると、サブ励磁回路からレゾルバに励磁信号を与える、即ち、レゾルバに与える励磁信号を切り替えるものも考えられている。この場合、切替タイミングによっては、レゾルバに与えられる励磁信号が乱れてレゾルバからの出力信号が乱れ、モータの回転角度の検出値が乱れることがある。
【０００５】
本発明の回転角度検出装置は、モータの回転角度の検出値が乱れるのを抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の回転角度検出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の回転角度検出装置は、
モータの回転軸に取り付けられたレゾルバと、
メイン励磁信号を出力すると共に前記レゾルバからの出力信号に基づいて前記モータの回転角度を演算するメインコンピュータと、
サブ励磁信号を出力するサブコンピュータと、
前記メイン励磁信号を前記レゾルバに伝達する第１状態と、前記サブ励磁信号を前記レゾルバに伝達する第２状態と、を切替可能な切替部と、
を備える回転角度検出装置であって、
前記サブコンピュータは、前記メイン励磁信号を監視し、前記切替部が前記第１状態のときに前記メイン励磁信号の周期異常を検知したときには、前記メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、前記切替部に前記第１状態から前記第２状態に切り替えさせると共に前記サブ励磁信号の出力を開始する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の回転角度検出装置では、サブコンピュータは、メインコンピュータからのメイン励磁信号を監視し、切替部が第１状態（メイン励磁信号をレゾルバに伝達する状態）のときにメイン励磁信号の周期異常を検知したときには、メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、切替部に第１状態から第２状態（サブ励磁信号をレゾルバに伝達する状態）に切り替えさせると共にサブ励磁信号の出力を開始する。これにより、レゾルバに印加される励磁信号をメイン励磁信号からサブ励磁信号に滑らかに切り替えることができる。この結果、レゾルバに印加される励磁信号が乱れるのを抑制し、レゾルバからの出力信号が乱れるのを抑制し、メインコンピュータでのモータの回転角度の演算値（検出値）が乱れるのを抑制することができる。
【０００９】
本発明の回転角度検出装置において、前記サブコンピュータは、前記メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングの間隔を監視し、前記間隔が所定範囲内のときには、前記メイン励磁信号が正常であると判定し、前記間隔が前記所定範囲外のときには、前記メイン励磁信号が周期異常であると判定するものとしてもよい。
【００１０】
こうした本発明の回転角度装置において、前記サブコンピュータは、前記切替部が前記第１状態のときに前記メイン励磁信号の停止を検知したときには、直ちに前記切替部に前記第１状態から前記第２状態に切り替えさせるものとしてもよい。こうすれば、レゾルバに印加される励磁信号の停止時間を短くし、レゾルバからの出力信号の停止時間を短くし、メインコンピュータでモータの回転角度を演算（検出）できない時間を短くすることができる。
【００１１】
この場合、前記サブコンピュータは、前記メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングの間隔を監視し、前記メイン励磁信号の前回のゼロクロスのタイミングから所定時間に亘ってゼロクロスがないときには、前記メイン励磁信号の停止であると判定するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての回転角度検出装置を備える駆動装置１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】メインマイコン３１およびサブマイコン３２によるシーケンスの一例を示す説明図である。
【図３】メイン励磁信号の周期が所定時間Ｔ１のときのメイン励磁信号およびゼロクロス信号の一例を示す説明図である。
【図４】同期処理の様子の一例を示す説明図である。
【図５】メイン励磁信号が停止したときにレゾルバ２１，２２に印加される励磁信号をメイン励磁信号からサブ励磁信号に切り替える際の様子の一例を示す説明図である。
【図６】メイン励磁信号が周期異常のときにレゾルバ２１，２２に印加される励磁信号をメイン励磁信号からサブ励磁信号に切り替える際の様子の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施例としての回転角度検出装置を備える駆動装置１０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての回転角度検出装置を備える駆動装置１０の構成の概略を示す構成図である。駆動装置１０は、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載され、図示するように、モータ１１，１２と、モータ１１，１２を駆動するインバータ１３，１４と、インバータ１３，１４に電力ラインを介して接続されたバッテリ１５と、モータ１１，１２の回転角度を検出すると共にモータ１１，１２を駆動制御する制御部２０と、を備える。実施例の「回転角度検出装置」としては、制御部２０が該当する。
【００１５】
制御部２０は、レゾルバ２１，２２と、切替部２３と、増幅回路２４と、ゼロクロス検知回路２５と、減衰回路２７，２８と、メインマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」という）３１およびサブマイコン３２と、を備える。
【００１６】
レゾルバ２１は、図示しないが、モータ１１の回転軸と一体に回転する磁性体としてのロータと、励磁コイルや電気的に９０度ずれて（位相差が９０度となるように）配置された２つの出力コイルが内蔵された磁性体としてのステータと、を備える。励磁コイルには、メインマイコン３１からのメイン励磁信号またはサブマイコン３２からのサブ励磁信号が切替部２３や増幅回路２４を介して印加される。２つの出力コイルからは、楕円形状のロータの回転によって生じるロータとステータとの間隙の変化に伴って発生し、ピーク値を補完したときにそれぞれ正弦波状、余弦波状となる出力信号（以下、それぞれ「ＳＩＮ信号」、「ＣＯＳ信号」という）が出力される。レゾルバ２２は、レゾルバ２１と同様に構成されている。
【００１７】
切替部２３は、メインマイコン３１からのメイン励磁信号を増幅回路２４を介してレゾルバ２１，２２に伝達する第１状態と、サブマイコン３２からのサブ励磁信号を増幅回路２４を介してレゾルバ２１，２２に伝達する第２状態と、を切替可能に構成されている。増幅回路２４は、切替部２３からの励磁信号（メイン励磁信号またはサブ励磁信号）を増幅してレゾルバ２１，２２に出力する。
【００１８】
ゼロクロス検知回路２５は、切替部２３からの励磁信号（メイン励磁信号またはサブ励磁信号）に基づくゼロクロス信号をメインマイコン３１およびサブマイコン３２に出力する。ゼロクロス信号は、切替部２３からの励磁信号がゼロクロスするタイミングでＬｏレベルとＨｉレベルとが切り替わる信号、具体的には、メイン励磁信号がゼロを跨いで負から正になるときにＬｏレベルからＨｉレベルに切り替わり、メイン励磁信号がゼロを跨いで正から負になるときにＨｉレベルからＬｏレベルに切り替わる信号である。減衰回路２７は、レゾルバ２１からの出力信号（ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）を減衰してメインマイコン３１に出力する。減衰回路２８は、レゾルバ２２からの出力信号（ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）を減衰してサブマイコン３２に出力する。
【００１９】
メインマイコン３１は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。メインマイコン３１からは、切替部２３へのメイン励磁信号が出力され、メインマイコン３１には、レゾルバ２１からの出力信号（ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）が減衰回路２７を介して入力されると共にゼロクロス検知回路２５からのゼロクロス信号が入力され、メインマイコン３１は、レゾルバ２１から減衰回路２７を介して入力される信号（減衰後のＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）に基づいて、モータ１１の回転角度θｍ１を演算（検出）する。また、メインマイコン３１からは、インバータ１３の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号も出力される。メインマイコン３１は、サブマイコン３２と通信可能に接続されている。
【００２０】
サブマイコン３２は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵに加えて、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポート、通信ポートを備える。サブマイコン３２からは、切替部２３へのサブ励磁信号および切替信号（第１状態と第２状態との切替を指示するための信号）が出力され、サブマイコン３２には、レゾルバ２２からの出力信号（ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）が減衰回路２８を介して入力されると共にゼロクロス検知回路２５からのゼロクロス信号が入力され、サブマイコン３２は、レゾルバ２２から減衰回路２８を介して入力される信号（減衰後のＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）に基づいて、モータ１２の回転角度θｍ２を演算（検出）する。また、サブマイコン３２からは、インバータ１４の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号も出力される。メインマイコン３２は、上述したように、メインマイコン３１と通信可能に接続されている。
【００２１】
こうして構成された駆動装置１０では、メインマイコン３１は、モータ１１の回転角度θｍ１およびモータ１１に要求されるトルク指令Ｔｍ１＊に基づいて、モータ１１がトルク指令Ｔｍ１＊で駆動されるようにインバータ１３の複数のスイッチング素子をスイッチング制御することにより、モータ１１を駆動制御する。また、サブマイコン３２は、モータ１２の回転角度θｍ２およびモータ１２に要求されるトルク指令Ｔｍ２＊に基づいて、モータ１１がトルク指令Ｔｍ２＊で駆動されるようにインバータ１４の複数のスイッチング素子をスイッチング制御することにより、モータ１２を駆動制御する。
【００２２】
次に、こうして構成された実施例の駆動装置１０が備える制御部２０の動作、特に、レゾルバ２１，２２への励磁信号の印加に関する動作について説明する。図２は、メインマイコン３１およびサブマイコン３２によるシーケンスの一例を示す説明図である。このシーケンスは、システム起動時に実行が開始される。なお、通常時には、メインマイコン３１からのメイン励磁信号やサブマイコン３２からのサブ励磁信号の周期は所定時間Ｔ１であり、切替部２３は、第１状態（メインマイコン３１からのメイン励磁信号を増幅回路２４を介してレゾルバ２１，２２に伝達する状態）になっている。ここで、所定時間Ｔ１としては、例えば８μｓｅｃや１０μｓｅｃ、１２μｓｅｃなどが用いられる。
【００２３】
図２のシーケンスが実行されると、最初に、サブマイコン３２は、ゼロクロス検知回路２５からの信号に基づいて、切替部２３からの励磁信号、即ち、メイン励磁信号が正常であるか異常であるかを判定する（ステップＳ１００，Ｓ１０２）。図３は、メイン励磁信号の周期が所定時間Ｔ１のときのメイン励磁信号およびゼロクロス信号の一例を示す説明図である。図示するように、メイン励磁信号の周期が所定時間Ｔ１のときには、ゼロクロス検知回路２５からのゼロクロス信号は、間隔（Ｔ１／２）で切り替わる。実施例では、これを考慮して、ゼロクロス信号が前回に切り替わってから閾値（Ｔ１／２−α）以上で且つ閾値（Ｔ１／２＋α）以下の範囲内で切り替わったときには、メイン励磁信号が正常であると判定し、この範囲内で切り替わらなかったときには、メイン励磁信号が異常（周期異常または停止）であると判定するものとした。ここで、所定値αとしては、例えば、所定時間Ｔ１の２％や２．５％、３％などの値が用いられる。
【００２４】
ステップＳ１００，Ｓ１０２でサブマイコン３２がメイン励磁信号が正常であると判定したときには、サブマイコン３２は、所定周期Ｐごとにサブ励磁信号をメイン励磁信号に同期させる同期処理を実行する（ステップＳ１１０）。ここで、所定周期Ｐとしては、例えば、９００周期や１０００周期、１１００周期などが用いられる。図４は、同期処理の様子の一例を示す説明図である。図示するように、同期処理では、サブマイコン３２は、所定周期Ｐごとにゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングで、サブ励磁信号を停止させると共に出力開始タイマを起動し、出力開始タイマのタイマ値Ｔｉがコンペア値（閾値）Ｔｉｒｅｆ１に至ったときに、サブマイコン３２によるサブ励磁信号の生成を再開する。コンペア値Ｔｉｒｅｆ１としては、ゼロクロス信号の立ち上がりのタイミングに相当する値Ｔｉ１から所定時間Δｔ１に相当する値ΔＴｉ１を減じた値（Ｔｉ１−ΔＴｉ１）が用いられる。所定時間Δｔ１は、サブマイコン３２のレジスタ操作に起因する遅れ（サブ励磁信号の生成から出力までに要する時間）である。このようにして、ゼロクロス信号の立ち上がりのタイミングで、サブマイコン３２からのサブ励磁信号の出力が再開されるようにする（サブ励磁信号をメイン励磁信号に同期させる）。
【００２５】
ステップＳ１００，Ｓ１０２でサブマイコン３２がメイン励磁信号が異常であると判定したときには、メインマイコン３１およびサブマイコン３２は、モータ１１，１２を駆動停止する（ステップＳ１２０）。続いて、サブマイコン３２は、メイン励磁信号の異常がメイン励磁信号の停止であるのかメイン励磁信号の周期異常であるのかを判定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０の処理では、ゼロクロス信号が前回に切り替わってから閾値（Ｔ１／２−α）未満で切り変わったときや閾値（Ｔ１／２＋α）よりも長く且つ所定時間Ｔ２以下で切り替わったときには、メイン励磁信号の周期異常であると判定し、ゼロクロス信号が前回に切り替わってから所定時間Ｔ２が経過するまでに切り替わりがないときには、メイン励磁信号の停止であると判定するものとした。所定時間Ｔ２としては、例えば、所定時間Ｔ１と同一の時間やそれよりも若干短い時間などが用いられる。
【００２６】
ステップＳ１３０，Ｓ１３２でサブマイコン３２がメイン励磁信号の停止であると判定したときには、サブマイコン３２は、直ちに、切替部２３を第２状態（サブマイコン３２からのサブ励磁信号を増幅回路２４を介してレゾルバ２１，２２に伝達する状態）にさせる（ステップＳ１４０）。
【００２７】
図５は、このときの様子の一例を示す説明図である。図示するように、メイン励磁信号が停止すると（時刻ｔ１１）、サブマイコン３２は、ゼロクロス信号の様子からメイン励磁信号の停止を検知し（時刻ｔ１２）、直ちに切替部２３に切替信号を出力して切替部２３を第２状態にさせる。これにより、レゾルバ２１，２２にサブマイコン３２からのサブ励磁信号が増幅回路２４を介して印加されるようになる。こうした処理により、レゾルバ２１，２２に印加される励磁信号の停止時間を短くし、レゾルバ２１，２２からの出力信号の停止時間を短くし、メインマイコン３１およびサブマイコン３２でモータ１１，１２の回転角度θｍ１，θｍ２を検出できない時間を短くすることができる。
【００２８】
ステップＳ１３０，Ｓ１３２でサブマイコン３２がメイン励磁信号の周期異常であると判定したときには、サブマイコン３２は、メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、切替部２３を第２状態にさせると共にサブ励磁信号の出力を開始する（ステップＳ１５０）。
【００２９】
図６は、このときの様子の一例を示す説明図である。図示するように、メイン励磁信号の周期異常が開始すると（時刻ｔ２１）、サブマイコン３２は、ゼロクロス信号の様子からメイン励磁信号の周期異常を検知し（時刻ｔ２２）、その後に、ゼロクロス信号の立ち上がりのタイミングで、サブ励磁信号を停止すると共に、そのときのメイン励磁信号の周期（ゼロクロス信号の周期）に基づいて出力開始タイマのコンペア値（閾値）Ｔｉｒｅｆ２，Ｔｉｒｅｆ３を設定する（時刻ｔ２３）。コンペア値Ｔｉｒｅｆ２，Ｔｉｒｅｆ３としては、ゼロクロス信号の立ち上がりのタイミングに相当する値Ｔｉ２から所定時間Δｔ１，Δｔ２に相当する値ΔＴｉ１，ΔＴｉ２を減じた値（Ｔｉ２−ΔＴｉ１），（Ｔｉ２−ΔＴｉ２）が用いられる。所定時間Δｔ１は、上述したように、サブマイコン３２のレジスタ操作に起因する遅れ（サブ励磁信号の生成から出力までに要する時間）である。所定時間Δｔ２は、サブマイコン３２のレジスタ操作に起因する遅れ（切替信号の生成から出力までに要する時間）および切替部２３での切替処理に起因する遅れ（第１状態から第２状態に切り替えるのに要する時間）である。以下、コンペア値Ｔｉｒｅｆ２よりもコンペア値Ｔｉｒｅｆ３が小さい場合として説明する。
【００３０】
そして、サブマイコン３２は、ゼロクロス信号の立ち下がりのタイミングで出力開始タイマを起動し（時刻ｔ２４）、出力開始タイマのタイマ値Ｔｉがコンペア値Ｔｉｒｅｆ３に至ったときに切替信号を生成し（時刻ｔ２５）、タイマ値Ｔｉがコンペア値Ｔｉｒｅｆ２に至ったときにサブ励磁信号の生成を開始する（時刻ｔ２６）。すると、サブマイコン３２から切替信号が切替部２３に出力され、メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、切替部２３が第１状態から第２状態に切り替えると共にサブマイコン３２からのサブ励磁信号の出力が再開される（時刻ｔ２７）。このようにすることにより、レゾルバ２１，２２に印加される励磁信号（増幅後の励磁信号）をメイン励磁信号からサブ励磁信号に滑らかに切り替えることができる。これにより、レゾルバ２１，２２に印加される励磁信号が乱れるのを抑制し、レゾルバ２１，２２からの出力信号が乱れるのを抑制し、メインマイコン３１およびサブマイコン３２で検出されるモータ１１，１２の回転角度θｍ１，θｍ２が乱れるのを抑制することができる。
【００３１】
こうしてステップＳ１４０またはステップＳ１５０で切替部２３を第１状態から第２状態に切り替えると、モータ１１，１２の回転数が共に安定するのを待って（ステップＳ１６０）、モータ１１，１２の駆動停止を解除し、モータ１１，１２からのトルクの出力を再開して（ステップＳ１７０）、本シーケンスを終了する。モータ１１，１２の回転数が共に安定するのを待ってからモータ１１，１２からのトルクの出力を再開することにより、モータ１１，１２に供給する電流の乱れひいてはトルク変動を抑制することができる。
【００３２】
以上説明した実施例の駆動装置１０が備える制御部２０では、サブマイコン３２は、メインマイコン３１からのメイン励磁信号の周期異常を検知すると、メイン励磁信号のゼロクロスのタイミングに合わせて、切替部２３に第１状態から第２状態に切り替えさせると共にサブ励磁信号の出力を開始する。これにより、レゾルバ２１，２２に印加される励磁信号をメイン励磁信号からサブ励磁信号に滑らかに切り替えることができる。この結果、レゾルバ２１，２２に印加される励磁信号が乱れるのを抑制し、レゾルバ２１，２２からの出力信号が乱れるのを抑制し、メインマイコン３１およびサブマイコン３２でのモータ１１，１２の回転角度θｍ１，θｍ２の演算値（検出値）が乱れるのを抑制することができる。
【００３３】
実施例の駆動装置１０が備える制御部２０では、サブマイコン３２は、メインマイコン３１からのメイン励磁信号の停止を検知したときには、直ちに切替部２３に第１状態から第２状態に切り替えさせるものとした。しかし、このときには、切替部２３に第１状態から第２状態に切り替えさせないものとしてもよい。即ち、モータ１１，１２の駆動停止を保持するものとしてもよい。
【００３４】
実施例の駆動装置１０では、２つのモータ１１，１２を備えるものとしたが、図７の変形例の駆動装置１０Ｂに示すように、１つのモータ１１を備えるものとしてもよい。図７の駆動装置１０Ｂは、図１の駆動装置１０からモータ１２やインバータ１４、レゾルバ２３、減衰回路２８を除いたものに相当する。
【００３５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、レゾルバ２１，２２が「レゾルバ」に相当し、メインマイコン３１が「メインコンピュータ」に相当し、サブマイコン３２が「サブコンピュータ」に相当し、切替部２３が「切替部」に相当する。
【００３６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、回転角度検出装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  駆動装置、１１，１２  モータ、１３，１４  インバータ、１５  バッテリ、２０  制御装置、２１，２２  レゾルバ、２３  切替部、２４  増幅回路、２５  ゼロクロス検知回路、２７，２８  減衰回路、３１  メインマイコン、３２  サブマイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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