(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員が車室内で快適に化粧をすることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】各シート２，３における照度を検出する照度検出手段７０と、乗員による化粧の意志を判定する意志判定手段１２と、意志判定手段１２により化粧の意志ありと判定された際、照度検出手段７０の検出結果に基づいて化粧に適した適正シートを選択するシート選択手段１３と、適正シートへの移動を乗員に促す報知を行う報知手段１４と、適正シートに乗員が移動すると、化粧に最適な最適位置となるように適正シートの位置を調整する位置調整手段１５と、を備えている構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別に移動可能な複数のシートを備える車両の制御装置であって、
各シートにおける照度を検出する照度検出手段と、
乗員による化粧の意志を判定する意志判定手段と、
前記意志判定手段により化粧の意志ありと判定された際、前記照度検出手段の検出結果に基づいて化粧に適した適正シートを選択するシート選択手段と、
前記適正シートへの移動を前記乗員に促す報知を行う報知手段と、
前記適正シートに乗員が移動すると、化粧に最適な最適位置となるように前記適正シートの位置を調整する位置調整手段と、を備えている
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置であって、
前記シート選択手段は、複数の前記シートのうち照度が最も高い一つを前記適正シートとして選択する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の制御装置であって、
前記シート選択手段は、前記意志判定手段により化粧の意志ありと判定されると、その時点から過去の所定時間内における前記シートの照度に基づいて、前記適正シートを選択する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記位置調整手段は、所定間隔で前記照度検出手段の検出結果に基づいて前記最適位置を求め、当該最適位置が変化している場合には前記適正シートの位置を再調整する
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別に移動可能な複数のシートを備える車両の制御装置に関し、特に、自動運転可能な車両に好適な制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されているシートには、車両の前後方向でスライド移動自在に設けられているものがある。一般的に、車両の前席（運転席及び助手席）のシートは、車両の前後方向でスライド自在に設けられている。
【０００３】
また前席のシートと後席のシートとを対面状態にできるように、回動自在に構成されているシートもある。具体的には、例えば、前席及び後席の４つのシートが、それぞれ独立して回転可能に構成されているものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
このようにシートがスライド移動自在及び回転自在に構成されていることで、乗員はシートを所望のレイアウトに変更し、車室内の快適性の向上を図ることができる。
【０００５】
さらに近年は、自動走行機能を用いて車両を所望の場所まで自動運転する技術（自動運転技術）が注目されてきている。車両の自動運転技術は、急激に進歩しており、運転者による操作を不要とする自動運転（いわゆる完全自動運転）に関する技術も確立されつつある。このような自動運転が可能な車両では、各シートの配置の自由度がより高くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３３７６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで車室内は、外部とは仕切られた一種のプライベートな空間であるということもあり、車両が目的地まで移動している間に、乗員が車室内で化粧をすることがある。
【０００８】
その際、車室内の各シートでの明るさは必ずしも均一ではなく、例えば、車両と太陽との位置関係や、シートの向き等によって各シートでの明るさは異なる。このため、化粧をしている乗員が着座しているシートでの明るさが、化粧に適した明るさになっていないこともある。すなわち、化粧をしている乗員が着座しているシートが、化粧に適した位置になっていないことがある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、乗員が車室内で快適に化粧をすることができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明の一つの態様は、個別に移動可能な複数のシートを備える車両の制御装置であって、各シートにおける照度を検出する照度検出手段と、乗員による化粧の意志を判定する意志判定手段と、前記意志判定手段により化粧の意志ありと判定された際、前記照度検出手段の検出結果に基づいて化粧に適した適正シートを選択するシート選択手段と、前記適正シートへの移動を前記乗員に促す報知を行う報知手段と、前記適正シートに乗員が移動すると、化粧に最適な最適位置となるように前記適正シートの位置を調整する位置調整手段と、を備えていることを特徴とする車両の制御装置にある。
【００１１】
ここで、前記シート選択手段は、複数の前記シートのうち照度が最も高い一つを前記適正シートとして選択することが好ましい。
【００１２】
また前記シート選択手段は、前記意志判定手段により化粧の意志ありと判定されると、その時点から過去の所定時間内における前記シートの照度に基づいて、前記適正シートを選択することが好ましい。
【００１３】
また前記位置調整手段は、所定間隔で前記照度検出手段の検出結果に基づいて前記最適位置を求め、当該最適位置が変化している場合には前記適正シートの位置を再調整することが好ましい。
【００１４】
さらに車両が従うべき信号機の状態を検知する信号機情報検知手段と、前記信号機の状態が変化する場合、当該信号機の状態が変化する所定時間前に、その旨を予告する予告手段と、をさらに備えていることが好ましい。特に、前記予告手段は、前記信号機の状態が赤信号から青信号に変化する際、その旨を予告することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明の車両の制御装置によれば、化粧に適した位置に乗員が着座しているシートが配置されるため、乗員は快適に化粧をすることができる。例えば、昼間に走行している車中で乗員が化粧をする際、乗員は適切な明るさの中で化粧をすることができる。特に、シートの配置の自由度が高い車両、例えば、自動運転が可能な車両では有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る制御装置が搭載される車両が備えるシートの概略構成を説明する平面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車両の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る制御装置が搭載される車両の車室内の概略構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る車両の制御装置による制御の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る車両の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
まずは、本実施形態に係る制御装置が搭載される車両の構成について簡単に説明する。
図１に示すように、車両１は、前席（運転席及び助手席）を構成する２つの前席シート２（２Ａ，２Ｂ）と、後席を構成する２つの後席シート３（３Ａ，３Ｂ）とを車室４内に備えている。本実施形態において、前席シート２及び後席シート３は、図１（ａ）に示すように、どちらも車両１の前後方向の所定範囲でスライド移動自在に設けられている。なお図１（ａ）において、右側の前席（運転席）シート２Ａ及び後席シート３Ａは、車両前方へスライド移動させた状態であり、左側の前席（助手席）シート２Ｂ及び後席シート３Ｂは、車両後方へスライド移動させた状態である。
【００１８】
さらに図１（ｂ）に示すように、前席シート２及び後席シート３は、鉛直軸回りで回動可能に設けられている。例えば、前席シート２は、車両前方を向く前向き位置と、車両後方を向いて後席シート３と対面する対面位置と、の間で回動自在に設けられている。一方、後席シート３は、所定の角度範囲で回動（揺動）可能に設けられている。
【００１９】
また図２に示すように、前席シート２及び後席シート３は、いわゆる電動シートであり、電動モータ等によりシートを車両１の前後方向でスライド移動させるスライド装置２０と、電動モータ等によりシートを回動させる回動装置３０とを備えている。
【００２０】
また車両１は、運転者を不要とする自動運転（いわゆる、完全自動運転）が可能な車両であるため、助手席側の前席シート２Ｂだけでなく、運転席側の前席シート２Ａも回動装置３０により前向き位置と対面位置との間で回動するように構成されている。すなわち本実施形態では、前席シート２及び後席シート３は、それぞれが個別に移動（スライド及び回動）可能に構成されている。
【００２１】
なおスライド装置２０及び回動装置３０の構成は、特に限定されず、既存の構成を採用すればよい。このため、スライド装置２０及び回動装置３０についての詳細な説明は省略する。また本実施形態では、前席シート２及び後席シート３のそれぞれが車両１の前後方向にスライド及び回動可能に構成されているが、さらに車両１の左右方向にスライド可能に構成されていてもよい。
【００２２】
ところで、車両１の車室４内には、複数のエリアが設定されている。また、これらの各エリアには、各エリア内の照度をそれぞれ検出する照度センサ（照度検出手段）が設けられている。本実施形態では、図３に示すように、車室４内に４つのエリアＡ１〜Ａ４が設定されている。各エリアＡ１〜Ａ４は、前席シート２又は後席シート３の何れかを含む領域として設定されている。そして、車室４内の各エリアＡ１〜Ａ４には、各エリアＡ１〜Ａ４内の照度をそれぞれ検出する複数（４つ）の照度センサ（照度検出手段）４０（４０Ａ〜４０Ｄ）が設けられている。これらの照度センサ４０は、具体的には、各エリアＡ１〜Ａ４内のシート２，３における照度をそれぞれ検出する。また本実施形態では、照度センサ４０は、シート２，３における照度だけでなく、各エリアＡ１〜Ａ４内の複数点の照度を検出している。
【００２３】
そして、本発明に係る車両の制御装置１０は、例えば、完全自動運転による車両１の走行中に、乗員による化粧の意志が検出された際、乗員が最適な位置にて化粧をすることができるように、照度センサ４０の検出結果である各シート２，３での照度に基づき、車両１が備える所定の車載機器を適宜制御する。以下、車両の制御装置１０について詳細に説明する。
【００２４】
制御装置１０は、例えば、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等で構成された制御部１１を備えている。そして、この制御部１１が、車両１の各種センサから取得する車両情報等に基づいて、化粧に適したシート（以下、適正シートという）に乗員を誘導する。さらにスライド装置２０及び回動装置３０の動作を制御して、乗員が着座している適正シートを適宜移送させて、化粧に最適な位置に配置する。
【００２５】
具体的には、図２に示すように、制御部１１は、意志判定手段１２と、シート選択手段（エリア選択手段）１３と、報知手段１４と、位置調整手段１５と、を備えている。
【００２６】
意志判定手段１２は、乗員の化粧意志を判定する。すなわち意志判定手段１２は、乗員が化粧をする意志があるか否かを判定する。例えば、車両１が備える選択スイッチ７０が乗員によって操作されてＯＮ状態になると、意志判定手段１２は、乗員の化粧意志ありと判定する。これにより、所定の車載機器、例えば、スライド装置２０及び回動装置３０等の制御モードが、通常モードから化粧モードに切替えられる。
【００２７】
なお乗員の化粧意志の判定方法は、特に限定されず、例えば、音声認識により判定してもよい。すなわち、乗員の音声を認識し、乗員が特定の文言を発した場合に、乗員の化粧意志ありと判定してもよい。
【００２８】
シート選択手段１３は、意志判定手段１２によって「乗員の化粧意志あり」と判定されると（化粧モードが選択されると）、各照度センサ４０の検出結果に基づいて化粧に適した適正シートを選択する。すなわち車両１が備える複数のシート（前席シート２Ａ，２Ｂ及び後席シート３Ａ，３Ｂ）の中から、適正シートを選択する。言い換えれば、シート選択手段１３は、化粧に適した適正シートが含まれる最適エリアを、４つのエリアＡ１〜Ａ４の中から選択する。
【００２９】
本実施形態では、シート選択手段１３は、各シート２，３のうちで、照度が最も高い一つのシート、例えば、昼間であれば自然光（太陽光）により最も明るい一つのシートを、適正シートとして選択する。例えば、車両１の左側方（図３中の車両１の左側）に太陽がある場合、前席シート２Ｂ又は後席シート３Ｂのどちらかが適正シートとして選択されることになる。
【００３０】
またシート選択手段１３は、本実施形態では、意志判定手段１２により乗員の化粧意志ありと判定されると、その時点から過去の所定時間、例えば、過去１０分程度における各シートの照度に基づいて適正シートを選択する。例えば、過去１０分間の各シートにおける照度の平均値が最も高い一つのシートを適正シートとして選択する。
【００３１】
なお各シートの照度は、照度センサ４０によって常時検出されており、所定期間の照度データが保存されている。そしてシート選択手段１３は、この照度データに基づいて適正シートを選択する。
【００３２】
報知手段１４は、シート選択手段１３によって複数のシート２，３から適正シートが選択されると、選択された適正シートへの移動を乗員に促す報知を行う。例えば、シート選択手段１３によって適正シートとして後席シート３Ｂが選択されたとすると、乗員が適正シート以外（前席シート２Ａ，２Ｂ又は後席シート３Ａ）に着座している場合、報知手段１４が、乗員に対し適正シートである後席シート３Ｂへの移動を促す報知を行う。勿論、報知手段１４は、乗員が何れのシートに着座しているかに拘わらず、乗員に対して適正シートへの移動を促す報知を行ってもよい。
【００３３】
報知手段１４による乗員への報知の方法は、特に限定されるものではない。例えば、報知手段１４は、車両１が備えるスピーカー５０から所定の音声を流すことで適正シートである後席シート３Ｂへの移動を促す報知を行うと共に、車両１が備えるモニター６０に文字情報等を表示することでも乗員に対する報知を行う。勿論、報知手段１４は、スピーカー５０又はモニター６０の一方を用いて乗員に対する報知を行ってもよい。
【００３４】
ここで、乗員が何れのシート２，３に着座しているかは、例えば、車両１に設けられた内部カメラ８０の映像から判定することができる。内部カメラ８０は、車両１の車室４内の全体を撮像可能に設けられており、報知手段１４は、この内部カメラ８０の映像に基づいて乗員が何れのシート２，３に着座しているかを判定する。なお乗員の着座位置の判定方法は特に限定されるものではない。例えば、各シート２，３に重量センサを設けておき、この重量センサの検出結果から判定してもよい。
【００３５】
位置調整手段１５は、報知手段１４の報知を受けて乗員が適正シート（例えば、後席シート３Ｂ）に移動すると、化粧に最適な最適位置となるように、適正シートである後席シート３Ｂの位置を調整する。具体的には、位置調整手段１５は、乗員が適正シートである後席シート３Ｂに移動すると、そのときの照度センサ４０の検出結果（例えば、エリアＡ３内の複数点の照度）に基づいて後席シート３Ｂの最適位置（前後・左右の位置だけでなく、シートの向きも含む）を演算する。そして位置調整手段１５は、演算した最適位置となるように、後席シート３Ｂの位置を調整する。すなわち位置調整手段１５は、スライド装置２０又は回動装置３０の動作を制御して、最適位置となるように後席シート３Ｂの位置を調整する。
【００３６】
なお、適正シートの最適位置とは、例えば、乗員が光源（太陽）側を向き、光源からの光（太陽光）が乗員の顔に当たり易い位置であるが、乗員の眩しさ等を考慮して適宜調整してもよい。
【００３７】
次に、図４のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る車両の制御装置による制御の一例について説明する。
まず、ステップＳ１で乗員によって選択スイッチ７０が操作されて化粧モードが選択されると、つまり乗員の化粧意志ありと判定すると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２に進み、車室４内の複数のエリアＡ１〜Ａ４から化粧に適したエリアを選択する。言い換えれば、車室内の４つのシート２，３から化粧に適した一つのシートを選択する。
【００３８】
次いで、例えば、スピーカー５０からの音声出力等により、乗員に対して着座位置の移動（適正シートへの移動）を促す報知を実施する（ステップＳ３）。次に、ステップＳ４に進み、乗員が適正シートに移動したか否かを判定する。ここで、乗員が適正シートに移動していない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、本実施形態では、ステップＳ３に戻り、乗員に対する報知を継続する。
【００３９】
一方、乗員が適正シートに移動した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進み、乗員が着座している適正シートの位置を、化粧に最適な位置となるように自動調整する。
【００４０】
その後、乗員が選択スイッチ７０を再び操作して、化粧モードが解除されると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進み、適正シートの位置を元の位置に戻して一連の制御を終了する。
【００４１】
なお、本実施形態では、ステップＳ４で乗員が適正シートに移動しない場合、ステップＳ３に戻り、乗員に対する報知を継続するようにしたが、例えば、乗員が適正シートに移動しない状態が所定時間以上継続した場合、乗員の適正シートへの移動の意志なしと判断し、その時点で乗員が着座しているシートを、化粧に適した位置に調整するようにしてもよい。
【００４２】
以上説明したように、本発明に係る車両の制御装置１０では、乗員が車室４内で化粧をしようとした際、化粧に適した適正シートへの移動を乗員に促し、さらに、化粧に最適な位置となるように、適正シートの位置を適宜調整するようにした。これにより、乗員は、快適な状態、例えば、昼間であれば適切な明るさを確保した状態で、化粧をすることができる。
【００４３】
なお車両１が目的地に向かって移動中である場合、車両１の移動に伴って適正シートの最適位置は変化する場合がある。このため、位置調整手段１５は、所定間隔で（所定時間毎に）、適正シートの最適位置を演算し、その演算結果に基づいて適正シートの位置を再調整することが好ましい。すなわち適正シートの最適位置が変化している場合には、適正シートの位置を再調整することが好ましい。例えば、前回演算した最適位置と、今回演算した最適位置との差が所定値よりも大きい場合、適正シートの位置を再調整する。これにより、乗員はさらに快適に化粧をすることができる。
【００４４】
（実施形態２）
図５は、実施形態２に係る車両の制御装置の概略構成を示すブロック図である。なお図中の同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４５】
図５に示すように、本実施形態は、制御部１１が、信号機情報検知手段１６と、予告手段１７と、を備えている点で、上述の実施形態とは相違する。これら信号機情報検知手段１６及び予告手段１７は、例えば、選択スイッチ７０が操作され、乗員の化粧意志が確認された場合に機能する。
【００４６】
信号機情報検知手段１６は、車両１が従うべき信号機の状態を検知する。例えば、車両１は、車両１の前方を撮像する外部カメラ９０を備えており、信号機情報検知手段１６は、この外部カメラ９０によって撮像された映像に基づいて、車両１が従うべき信号機、つまり車両１の前方の直近にある信号機を検知する。
【００４７】
さらに信号機情報検知手段１６は、路車間通信により、車両１が従うべき信号機の状態を検知する。すなわち信号機情報検知手段１６は、道路に設けられた路車間通信機器（路車間通信システム）１００からの情報を取得して、車両１が従うべき信号機の状態が変化するタイミング、特に、赤信号から青信号に変化するタイミングを検知する。
【００４８】
予告手段１７は、信号機情報検知手段１６によって検知された信号機の変化のタイミングに基づいて、上記信号機の状態が変化する所定時間前に、例えば、数秒程度前に、信号機の状態が変化すること、特に、赤信号から青信号に変化することを予告する。予告の方法としては、例えば、車両１が備えるスピーカー５０から音声やビープ音等を出力することが挙げられる。勿論、予告の方法は特に限定されるものではない。
【００４９】
このように信号機の状態が変化する際、その旨を乗員に対して予告することで、乗員が化粧をする際の快適性を向上することができる。
【００５０】
例えば、路面状態やカーブが多い場合などは、車両１の振動や揺れが大きくなり、化粧には適さない走行状態となることもある。このため、例えば、前方の信号機の状態が赤信号であり、車両が停車しているタイミングで、乗員が化粧をすることが想定される。その際、乗員が気付かないうちに信号機が赤信号から青信号に切り替わり、車両１が発進してしまうと、快適に化粧をすることができない虞がある。
【００５１】
しかしながら、本実施形態のように、信号機の状態が赤信号から青信号に変化すること、つまり停止している車両１が発進することを、乗員に予告することで、化粧をしている乗員は化粧を一時的にやめる等、車両１の発進に合わせた適切な対応をとることができる。したがって、乗員はより快適に車室４内で化粧をすることができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。
【００５３】
例えば、上述の実施形態では、完全自動運転が可能な車両を一例として説明したが、本発明の制御装置は、自動運転が可能な車両以外であっても、各シートが個別に移動可能に構成されている車両であれば適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  車両
２  前席シート
３  後席シート
４  車室
１０  制御装置
１１  制御部
１２  意志判定手段
１３  シート選択手段
１４  報知手段
１５  位置調整手段
１６  信号機情報検知手段
１７  予告手段
２０  スライド装置
３０  回動装置
４０  照度センサ（照度検出手段）
５０  スピーカー
６０  モニター
７０  選択スイッチ
８０  内部カメラ
９０  外部カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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