(57)【要約】【課題】グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図る。【解決手段】位置情報共有システム１は、車載器２又はスマートフォン１１からなる移動体装置２、１１において、自機位置が検出され、管理サーバ２１に対し送信される。管理サーバ１１においては、各メンバーの移動体装置２、１１の位置情報を収集し、各移動体装置２、１１に対しメンバー位置情報を送信する。移動体装置２、１１では、受信したメンバー位置情報が地図画面上に表示される。このとき、管理サーバ１１は、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グループを構成する各メンバーが乗車する車両に設けられた車載器（２）又は前記各メンバーが所持する携帯通信端末（１１）からなる移動体装置（２、１１）と、それら移動体装置（２、１１）と通信可能な管理サーバ（２１）とを含んで構成され、所定のイベントの実行時において前記各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能の実行が可能な位置情報共有システム（１）であって、
前記移動体装置（２、１１）は、
自機の位置を検出する自機位置検出装置（５、１３）と、
前記自機位置検出装置（５、１３）により検出された自機位置情報を前記管理サーバ（２１）に送信する送信装置（３、１２）と、
前記グループを構成する各メンバーの移動体装置（２、１１）の位置情報であるメンバー位置情報を前記管理サーバ（２１）から取得する受信装置（３、１２）と、
前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置（７、１５）とを備え、
前記管理サーバ（２１）は、
前記各移動体装置（２、１１）からの自機位置情報を収集する収集装置（２３）と、
前記グループを構成する各移動体装置（２、１１）に対し前記メンバー位置情報を送信する配信装置（２３）と、
前記イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、前記メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する報知精度調整装置（２８）とを備える位置情報共有システム。
【請求項２】
前記管理サーバの配信装置は、前記各移動体装置に対し、前記メンバー位置情報として、各移動体装置の位置データを表示用地図データと共に送信する請求項１記載の位置情報共有システム。
【請求項３】
前記管理サーバの配信装置は、前記各移動体装置に対し、前記メンバー位置情報として、各移動体装置の位置データを送信する請求項１記載の位置情報共有システム。
【請求項４】
前記管理サーバの報知精度調整装置は、精度の低いメンバー位置情報として、前記移動体装置が存在する行政区画のブロックを報知させる請求項１から３のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項５】
前記管理サーバは、前記メンバーの移動体装置との間でのメッセージをやり取りするメッセージ送信機能を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【請求項６】
前記メッセージ送信機能によりやり取りされるメッセージは、前記イベントに対するステータスに関連するメッセージである請求項５記載の位置情報共有システム。
【請求項７】
前記メッセージ送信機能は、メッセージに対する応答を送信元に対して返信する機能を含んでいる請求項５又は６に記載の位置情報共有システム。
【請求項８】
前記メッセージ送信機能は、前記メンバー外の人の通信端末装置に対して、メッセージを送信する機能をも備えている請求項５から７のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば友達同士等のグループメンバー内で位置情報を共有することが可能な位置情報共有システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の携帯通信端末においては、例えば友達同士で待合せをする際に、互いの位置情報を共有して地図画面上に表示させることで待合せを容易にする位置情報提供システムが考えられている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、ユーザを含む複数人のグループで待合せを行う場合には、サーバは、例えばＧＰＳを利用して検出された各メンバーの位置情報を収集し、複数のメンバーの各携帯通信端末に対してその位置情報を送信するようになっている。これにより、ユーザの携帯通信端末の表示画面には、周辺地図と共に各メンバーの現在位置の位置情報が表示される。
【０００３】
ところで、上記した位置情報共有システムでは、通知相手に、自分の現在位置情報を知らせるものであるため、プライバシー保護の観点から、あまり詳細な位置情報を相手に知られたくない場合がある。そこで、特許文献１では、相手に伝える位置情報の詳細度のレベルを、相手毎に予め複数段階から設定（選択）しておくことができる機能を設けることが考えられている。これによれば、ユーザが、詳細な位置を知らせたくない相手に関しては、大体の位置を知らせるに止めておくことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成では、ユーザが、通知先毎に、詳細度のレベルを予め指定しておかなければならず、ユーザにとって面倒な設定操作が必要となっていた。尚、例えば待ち合わせ地点からの距離に応じて、表示する位置の詳細度を自動で調整する、つまり待ち合わせ地点からの距離が遠い場合には精度を低くし、待ち合わせ地点に近づくと精度を上げるといったことも考えられる。ところが、それでは、ユーザが例えば待ち合わせ地点の近くで個人的な買い物をしたいような場合には、詳細な位置が通知されてしまい、プライバシーの保護が図られなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図ることができる位置情報共有システムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の位置情報共有システム（１）は、グループを構成する各メンバーが乗車する車両に設けられた車載器（２）又は前記各メンバーが所持する携帯通信端末（１１）からなる移動体装置（２、１１）と、それら移動体装置（２、１１）と通信可能な管理サーバ（２１）とを含んで構成され、所定のイベントの実行時において前記各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能の実行が可能なものであって、前記移動体装置（２、１１）は、自機の位置を検出する自機位置検出装置（５、１３）と、前記自機位置検出装置（５、１３）により検出された自機位置情報を前記管理サーバ（２１）に送信する送信装置（３、１２）と、前記グループを構成する各メンバーの移動体装置（２、１１）の位置情報であるメンバー位置情報を前記管理サーバ（２１）から取得する受信装置（３、１２）と、前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置（７、１５）とを備え、前記管理サーバ（２１）は、前記各移動体装置（２、１１）からの自機位置情報を収集する収集装置（２３）と、前記グループを構成する各移動体装置（２、１１）に対し前記メンバー位置情報を送信する配信装置（２３）と、前記イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、前記メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する報知精度調整装置（２８）とを備えている。
【０００８】
上記構成によれば、所定のイベント実行時にグループを構成する各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能が実行されると、各メンバーの移動体装置（２、１１）において、自機位置検出装置（５、１３）により検出された自機の位置情報が、送信装置（３、１２）により管理サーバ（２１）に送信される。管理サーバ（２１）においては、収集装置（２３）により、各メンバーの移動体装置（２、１１）からそれぞれの位置情報であるメンバー位置情報が収集され、配信装置（２３）により、各移動体装置（２、１１）に対しメンバー位置情報が送信される。すると、移動体装置（２、１１）において、受信装置（３、１２）により、管理サーバ（２１）からメンバー位置情報が取得される。各移動体装置（２、１１）においては、取得したメンバー位置情報が、表示装置（７、１５）の地図画面上に表示される。
【０００９】
このとき、管理サーバ（２１）の報知精度調整装置（２８）は、各移動体装置（２、１１）に配信するメンバー位置情報の位置報知精度を、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、自動で変更する。これにより、イベント開始時刻までの所要時間が比較的長い場合には、各メンバーの移動体装置（２、１１）には、各メンバーの大まかな位置情報が表示されるようになり、イベント開始時刻に近い場合には、各メンバーの移動体装置（２、１１）には、各メンバーの詳細な位置情報が表示されるようになる。
【００１０】
従って、イベント開始時刻までの所要時間が比較的長い場合には、精度の低い位置情報しか通知されず、ユーザのプライバシーが守られる。この場合、位置報知精度は、距離でなく時間に応じて調整されるので、ユーザがイベントに関する地点の近くにいても、詳細な位置が通知されることはない。また、位置報知精度の調整は自動で行われるので、ユーザにとっての面倒な操作が必要ないことは勿論である。この結果、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図ることができるという優れた効果を奏する。
尚、イベントとは、場所及び時間（時刻）が決まっている、例えば、待ち合わせ、集合、送り迎え、等のことを言う。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態を示すもので、位置情報共有システムの全体構成を概略的に示す図
【図２】位置情報共有システムにおけるイベント実行時の全体の処理の流れを示すフローチャート
【図３】機能アクティブ処理の流れを示すシーケンス図
【図４】位置情報精度の調整処理の流れを示すシーケンス図
【図５】メッセージ送信処理の流れを示すシーケンス図
【図６】機能デアクティブ処理の流れを示すシーケンス図
【図７】表示画面の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、移動体装置として、ユーザ（グループのメンバー）が乗車する（所有する）自動車に搭載された車載器と、ユーザ（グループのメンバー）が所持するスマートフォン等の携帯通信端末との双方を含んでいる場合を例としている。また、本実施形態では、イベントとして、ＡさんとＣさんとが待合せ（車両でのピックアップ）を行う場合を具体例としてあげながら説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る位置情報共有システム１の構成を概略的に示している。この位置情報共有システム１は、例えば友達同士のグループのメンバーが、例えば、互いの位置情報を共有しながら待合せ等を行うために利用される。図１に示すように、位置情報共有システム１は、ユーザが乗車（運転）する車両に搭載された車載器２と、例えばグル―プ内の別のユーザが所有する携帯通信端末としてのスマートフォン１１と、それら車載器２及びスマートフォン１１との間でインターネット等を介して通信可能な管理サーバ２１とを備えて構成される。以下、車載器２及びスマートフォン１１を総称する必要がある場合には、それら双方を含めて移動体装置２、１１と称する。
【００１４】
尚、移動体装置２、１１には、位置情報共有機能を実現する（サービスを受ける）ためのアプリケーションが予めインストールされている。また、本実施形態では、グループのメンバーは、例えばサードパーティサーバ４１が提供するスケジュール共有管理サービスを利用しており、サードパーティサーバ４１には、ユーザのスケジュール情報４２が記憶される。移動体装置２、１１並びに、管理サーバ２１は、例えばインターネットを介してユーザのスケジュール情報４２のアクセスが可能とされている。スケジュール情報４２には、後述するイベント情報が含まれるようになっている。
【００１５】
前記車載器２は、通信制御インターフェース部３、乗員情報取得部４、現在位置情報取得部５、入力部６、表示部７、入出力インターフェース部８を備えると共に、図示はしないが、それら全体を制御するコンピュータ等からなる制御部を備えている。前記入出力インターフェース部８は、例えば車内ネットワークに接続されて各種車両情報を取得するもので、車内ネットワークを介してドライバを撮影するドライバカメラ９や、車室内を撮影する車室内カメラ１０に接続され、それらの画像データを取得する。
【００１６】
前記通信制御インターフェース部３は、インターネット等を介して前記管理サーバ２１と通信を行うものであり、後述するように、自機位置情報を管理サーバ２１に送信する送信装置、及び、メンバー位置情報を管理サーバ２１から取得する受信装置として機能する。前記乗員情報取得部４は、ドライバ（及び同乗者）を特定するための情報（ＩＤ情報等）を取得するもので、例えば前記ドライバカメラ９や車室内カメラ１０の画像データ、或いは、ドライバや同乗者が所持して車内に持ち込まれた通信端末との間での通信による認証等によって、ドライバや同乗者を判断する。
【００１７】
前記現在位置情報取得部５は、例えばＧＰＳ受信器の受信信号に基づき、自車両の現在位置や現在時刻等を検出するもので、自機位置検出装置としての機能を実現する。前記表示部７は、例えばインパネに設けられたセンタディスプレイや、メータディスプレイ等からなり、車両の現在位置周辺の地図画面（ナビゲーション画面）や必要なメッセージ等の表示を行う。この場合、この表示部７が、後述するように、メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置として機能する。前記入力部６は、ユーザ（ドライバ）が必要な入力操作を行うためのものであり、前記表示部７の画面に設けられたタッチパネル及びメカスイッチ等を含んでいる。
【００１８】
前記スマートフォン１１は、通信制御インターフェース部１２、現在位置情報取得部１３、入力部１４、表示部１５、入出力インターフェース部１６を備えると共に、図示はしないが、それら全体を制御するコンピュータ等からなる制御部を備えている。前記通信制御インターフェース部１２は、インターネット等を介して前記管理サーバ２１と通信を行うものであり、後述するように、自機位置情報を管理サーバ２１に送信する送信装置、及び、メンバー位置情報を管理サーバ２１から取得する受信装置として機能する。
【００１９】
前記現在位置情報取得部１３は、例えばＧＰＳ受信器の受信信号に基づき、自機の現在位置や現在時刻等を検出するもので、自機位置検出装置としての機能を実現する。前記表示部１５は、後述するように、メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置として機能する。前記入力部１４は、ユーザが必要な入力操作を行うためのものであり、前記表示部１５の画面に設けられたタッチパネル等を含んでいる。入出力インターフェース部１６は、外部機器との接続を行うためのものである。
【００２０】
前記管理サーバ２１は、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部２２を備えていると共に、通信制御インターフェース部２３、記憶部２４を備えて構成されている。更に前記制御部２２は、ドライバ特定部２５、スケジュール情報解釈部２６、イベント時間計算部２７、送信用地図データ生成部２８、地図データ取得部２９、メッセージ送信判定部３０を含んでいる。前記記憶部２４は、地図データベース３１、ユーザデータベース３２、イベント情報データベース３３を備えている。
【００２１】
前記通信制御インターフェース部２３は、インターネット等を介して前記各車載器２及び各スマートフォン１１との間で通信を行うもので、それら各車載器２及び各スマートフォン１１からの自機位置情報を収集する収集装置、並びに、グループを構成する各車載器２及び各スマートフォン１１に対しメンバー位置情報を送信する配信装置として機能する。前記メンバー位置情報とは、グループを構成する各メンバーの車載器２又はスマートフォン１１の現在位置を示す情報である。
【００２２】
前記記憶部２４の地図データベース３１には、地図データが記憶されている。ユーザデータベース３２には、各車載器２やの各スマートフォン２のユーザＩＤの情報が記憶されていると共に、それら各車載器２の車両のユーザ（ドライバ）や各スマートフォン２のユーザがどのグループに属しているかの情報等も記憶されている。イベント情報データベース３３には、イベント情報が記憶されている。
【００２３】
このイベント情報には、各グループにおけるイベントの種類や日時及び場所等の情報が含まれる。具体例としては、例えばあるグループが、待合せ（或いはピックアップ）を行う場合の、待合せ（ピックアップ）の日時や場所などの情報とされる。ピックアップ（送迎）の場合には、車両で迎えに行くユーザ（ドライバ）、ピックアップされるユーザの情報（移動体装置２、１１の情報）も含まれる。また、特に本実施形態では、後述するように、イベント情報には、メッセージの送信先情報や、メッセージの送信の要否を決める条件となるコンテキスト定義が含まれる。このメッセージ送信条件は、イベント情報データベース３３に予め登録されるようになっている。
【００２４】
前記制御部２２のドライバ特定部２５は、車載器２から送信されたドライバ情報から、車両のドライバを特定する。前記スケジュール情報解釈部２６は、前記サードパーティサーバ４１からユーザ（ドライバ）のスケジュール情報４２を取得し、どのようなイベントがあるかを解釈する。イベント時間計算部２７は、あるグループのイベントの実行時において、現在時刻からイベントの開始時刻までの所要時間を計算する。前記送信用地図データ生成部２８は、メンバー位置情報を生成する。前記地図データ取得部２９は、その際に、前記地図データベース３１から必要な地図データを取得する。前記メッセージ送信判定部３０は、移動体装置２、１１との間でのメッセージをやり取りするメッセージ送信機能を実現する。
【００２５】
さて、前記管理サーバ２１においては、イベントの実行時において、通信制御インターフェース部２３により各メンバーの移動体装置２、１１から自機位置情報を収集し、送信用地図データ生成部２８によりメンバー位置情報を生成して、通信制御インターフェース部２３により、メンバーの移動体装置２、１１にメンバー位置情報を配信する。この位置情報の収集およびメンバー位置情報の配信は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し行われる。
【００２６】
このとき、詳しくは後の作用説明で述べるように、前記送信用地図データ生成部２８は、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する。従って、送信用地図データ生成部２８が報知精度調整装置として機能する。
【００２７】
より具体的には、本実施形態では、イベント開始時刻までの所要時間を、例えば、１５分以内（短）、１５分を超え１時間以内（中）、１時間を超える（長）、の３段階に分ける（図７参照）。そして、所要時間が短の場合には、位置報知精度を最も高く、例えばＧＰＳ位置情報そのままの位置情報Ｐ３とする。所要時間が長の場合には、位置報知精度を低く、例えば行政区画としての市区町村のブロックＰ１で表示する。所要時間が中の場合には、位置報知精度をそれらの中間、例えば地図上の広い道路で区切られる区画（ブロック）Ｐ２での表示とする。また本実施形態では、管理サーバ２１から移動体装置２、１１に対して送信されるメンバー位置情報は、表示用地図データ中に各移動体装置２、１１の位置情報を含んだデータとされる。
【００２８】
更に、これも次の作用説明で述べるように、本実施形態では、前記メッセージ送信判定部３０は、位置情報の送信と共にメッセージのやり取りを実行させる。このとき、やり取りされるメッセージは、イベントに対するステータス、例えば出発、到着、遅刻に関連するメッセージとされる。本実施形態では、遅れ通知及び到着通知が送信されるようになっている。メッセージ送信判定部３０は、メッセージの送信の要否を決める条件となるコンテキスト定義に基づいて、メッセージ送信条件に合致するかどうかを判断する。
【００２９】
より具体的には、遅れ通知を送信するコンテキスト定義として、到着予想時刻が、待合せ時刻よりも遅くなる場合に、遅れ通知を送信する。また、到着通知を送信するコンテキスト定義として、ピックアップ対象者までの距離が例えば７００ｍ以内で、且つ、車速が０ｋｍ／ｈのときに、到着通知を送信する。尚、本実施形態では、メッセージ送信機能は、メッセージに対する応答を送信元に対して返信する機能を含んでいる。更に、メッセージ送信機能は、メンバー外の人（例えばメンバーの家族等）であっても、ユーザデータベース３２に予め通知先として登録された１又は複数の通信端末装置４３（図１参照）に対して、メッセージを送信する機能も備えている。
【００３０】
次に、上記構成の作用について、図２〜図７も参照して説明する。ここでは、具体例として、ＡさんとＣさんとのグループにおいて、イベントとして、送迎車（ドライバ）であるＡさんが車両を運転して、被送迎者である徒歩のＣさんを、所定時刻に所定の待合せ場所（目的地）に迎えに行く（ピックアップする）場合を具体例としながら説明する。図２のフローチャートは、本実施形態の位置情報共有システム１におけるイベント実行時の全体の処理の流れを示している。また、図３〜図６のシーケンス図は、図２の各処理における、車載器２、管理サーバ２１、スマートフォン１１において実行される相互間の通信及び処理の手順を示している。
【００３１】
図２において、まず、ステップＳ１では、グループでの位置情報共有の機能をアクティブにする機能アクティブ処理が実行される。次のステップＳ２では、位置情報制度の調整処理が実行され、ステップＳ３では、メッセージ送信処理が実行され、ステップＳ４では、機能デアクティブ処理が実行される。これらステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４の処理は、並列で繰返して実行されるようになっている。以下、図３〜図６を参照して、ステップＳ１〜Ｓ４の処理について順に説明する。
【００３２】
即ち、ステップＳ１の機能アクティブ処理にあっては、図３に示すように、Ａさんの運転する車両が走行を開始すると、その車載器２において、ステップＡ１にて、ドライバ情報が管理サーバ２１に対して送信される。管理サーバ２１においては、ステップＢ１において、車載器２からドライバ情報を受信すると、ステップＢ２にて、ドライバ（Ａさん）が特定される。次いで、ステップＢ３では、ドライバ（Ａさん）のスケジュール情報が取得され、ステップＢ４にて、直近のイベント（ピックアップや待合せ）の情報が取得、解釈される。イベントがある場合には、ステップＢ５にて、そのイベントの情報を車載器２に対して送信し、位置情報共有の機能をアクティブにするかどうかをドライバに問い合わせる。
【００３３】
車載器２においては、ステップＡ２にて、管理サーバ２１からイベント情報を受信すると、ステップＡ３にて、表示部７にそのイベント情報が表示される。この表示は、例えば、「ピックアップイベントを表示します。Ｃさんのピックアップに行きますか？」といったものとなる。ピックアップのイベントを実行する場合には、ドライバ（Ａさん）は、入力部６において機能をアクティブにする操作を行うことにより、ステップＡ４にて、機能アクティブ要求が、管理サーバ２１に送信される。
【００３４】
管理サーバ２１においては、ステップＢ６にて、車載器２からの機能アクティブ要求を受信すると、次のステップＢ７にて、Ｃさんの所持するスマートフォン１１に対して、イベント開始（機能アクティブ）要求を送信する。すると、Ｃさんのスマートフォン１１においては、ステップＣ１において、管理サーバ２１からのイベント開始（機能アクティブ）要求が受信され、表示部１５に表示される。ピックアップのイベントを実行する場合には、Ｃさんは、ステップＣ２において、入力部１４の操作（例えば「承認」の操作）を行うことにより、回答情報が管理サーバ２１に対して送信される。
【００３５】
すると、管理サーバ２１において、ステップＢ８にて、スマートフォン１１からの回答情報が受信される。ステップＢ９では、回答結果が「承認」であったかどうかが判断され、「承認」であった場合には（ステップＢ９にてＹｅｓ）、ステップＢ１０にて、機能アクティブ通知が、車載器２及びスマートフォン１１に双方に対して行われる。車載器２においては、ステップＡ５にて機能アクティブ通知を受信し、スマートフォン１１においては、ステップＣ３にて機能アクティブ通知を受信する。これにより、位置情報共有システム１における位置情報共有機能がアクティブとされ、イベントが開始される。
【００３６】
図４のシーケンス図は、機能がアクティブとされた後の、位置情報制度の調整の処理手順を示している。まず管理サーバ２１においては、ステップＢ１１にて、Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１に双方に対して位置情報送信要求が送信される。車載器２においては、ステップＡ１１にて、位置情報送信要求を受信すると、ステップＡ１２にて、自機位置情報を管理サーバ２１に対して送信する。スマートフォン１１においても、ステップＣ１１にて、位置情報送信要求を受信すると、ステップＣ１２にて、自機位置情報を管理サーバ２１に対して送信する。
【００３７】
管理サーバ２１においては、ステップＢ１２にて、車載器２及びスマートフォン１１の双方から自機位置情報を受信すると、ステップＢ１３にて、現在時刻からイベント開始時刻までの所要時間が計算され、ステップＢ１４にて、地図データが取得される。次のステップＢ１５では、グループの各メンバーのメンバー位置情報、この場合Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１の位置情報を含んだ地図データが生成される。このとき、上記したように、地図上にメンバー位置情報を表示する際の位置報知精度が、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、自動で調整される。
【００３８】
管理サーバ２１においては、次のステップＢ１６にて、Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１に双方に対して精度調整済みの地図データが送信される。車載器２においては、ステップＡ１３にて、精度調整済みの地図データを受信すると、ステップＡ１４にて、メンバー位置情報を含んだ地図が表示部７に表示される。スマートフォン１１においても、ステップＣ１３にて、精度調整済みの地図データを受信すると、ステップＣ１４にて、メンバー位置情報を含んだ地図が表示部１５に表示される。この場合、この図４の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し実行され、これにより、常に最新のメンバー位置情報が表示されるようになる。
【００３９】
ここで、図７は、表示部７或いは表示部１５に表示されるメンバー位置情報の表示のイメージの具体例を示している。上記したように、イベント開始時刻までの所要時間が、長い（１時間を超える）場合には、メンバーの位置が行政区画としての市区町村のブロックの位置Ｐ１で表示される。所要時間が中（１５分を超え１時間以内）の場合には、メンバーの位置が例えば地図上の広い道路で区切られる区画の位置Ｐ２で表示される。所要時間が短（１５分以内）の場合には、ＧＰＳで得られたデータそのままの位置Ｐ３の情報が表示される。
【００４０】
これにて、車載器２の表示部７或いはスマートフォン１１の表示部１５にグループ位置情報が表示されることにより、グループの各メンバー（自分を含む）が、現在どこにいるのかが一目で判り、複数人のグループでの待合せなどに有効に利用することができる。本実施形態の例では、送迎者であるＡさんにとって、迎えに行く相手のＣさんが、今どこにいるのかを知ることができ、同様に、被送迎者であるＣさんは、迎えに来るＡさんの車両がどこにいるのかを知ることができる。
【００４１】
但し本実施形態では、イベント開始時刻までの所要時間が比較的長い（１時間を超える）場合には、各メンバーの精度が低く大まかな（曖昧な）位置情報しか表示されなくなり、ユーザのプライバシーが守られる。各メンバーの詳細な（正確な）位置を知ることができるのは、イベント開始時刻に近く（１５分以内）なった場合に限られる。位置報知精度は、距離でなく時間に応じて調整されるので、ユーザがイベントに関する待合せ地点の近くにいても、詳細な位置が他のメンバーに通知されることはない。また、位置報知精度の調整は自動で行われるので、ユーザにとっての操作が必要ないことは勿論である。
【００４２】
図５のシーケンス図は、メッセージ送信に関する処理手順を示している。まず管理サーバ２１においては、ステップＢ２１にて、予め登録されているメッセージ送信条件が取得される。次のステップＢ２２では、Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１に双方に対して、メッセージ送信条件判定に必要な情報の要求が送信される。車載器２においては、ステップＡ２１にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報の要求を受信すると、ステップＡ２２にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報リストが、管理サーバ２１に対して送信される。スマートフォン１１においても、ステップＣ２１にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報の要求を受信すると、ステップＣ２２にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報リストが、管理サーバ２１に対して送信される。
【００４３】
管理サーバ２１においては、ステップＢ２３にて、車載器２及びスマートフォン１１の双方から、メッセージ送信条件判定に必要な情報リストを受信する。すると、次のステップＢ２４にて、受信した情報がメッセージ送信条件に一致するかどうかが判定される。具体例を挙げると、例えば、目的地への到着予想時刻が待合せ時刻よりも遅くなるかどうか、或いは、Ａさんの車両におけるピックアップ対象者（Ｃさん）までの距離が例えば７００ｍ以内で且つ車速が０ｋｍ／ｈであるかどうかが判断される。メッセージ送信条件に一致しなかった場合には（ステップＢ２４にてＮｏ）、ステップＢ２１からの処理が繰返えされる。
【００４４】
これに対し、受信した情報がメッセージ送信条件に一致した場合には（ステップＢ２４にてＹｅｓ）、ステップＢ２５にて、メッセージが登録された送信先、例えばＣさんのスマートフォン１１に送信される。この場合、例えばＡさんが待合せ時刻に遅くなる場合には、待合せ時刻に遅れる旨のメッセージがＣさんのスマートフォン１１に送信される。或いは、例えばＡさんが目的地（待合せ場所）の近くまで来た場合には、間もなく待合せ場所に到着する旨のメッセージがＣさんのスマートフォン１１に送信される。これらの場合は、Ａさんの車載器２側がメッセージの送信元に相当する。
【００４５】
Ｃさんのスマートフォン１１においては、ステップＣ２３にてメッセージを受信し、その後、Ｃさんがそのメッセージを開封すると、ステップＣ２４にて、メッセージ既読情報が管理サーバ２１に送信される。管理サーバ２１においては、ステップＢ２６にて、スマートフォン１１からのメッセージ既読情報を受信すると、ステップＢ２７にて、送信元であるＡさんの車載器２に対してメッセージ既読情報、つまりＣさんがメッセージを読んだ旨の応答が送信（返信）される。車載器２においては、ステップＡ２３にてメッセージ既読情報を受信し、ステップＡ２４にて、表示部７に、Ｃさんがメッセージを読んだ旨が表示される。
【００４６】
図６のシーケンス図は、イベント完了時における機能デアクティブ処理に関する処理手順を示している。ここで、Ａさんの車両が目的地に到着してＣさんのピックアップが完了した場合には、車載器２においてＣさんが乗り込んだことが判定され、ステップＡ３１にて、同乗者情報が管理サーバ２１に対して送信される。管理サーバ２１においては、ステップＢ３１にて、同乗者情報を受信すると、次のステップＢ３２にて、イベントが完了したかどうかが判断される。イベントが完了していない場合には（ステップＢ３２にてＮｏ）、ステップＢ２１からの処理が繰返される。
【００４７】
管理サーバ２１においては、イベントが完了したと判断された場合には（ステップＢ３２にてＹｅｓ）、ステップＢ３３にて、登録された通信端末装置、この場合メンバー外（例えばＣさんの親）の通信端末装置４３に対し、イベントが完了した（Ｃさんがピックアップされた）旨のメッセージが送信される。通信端末装置４３においては、ステップＤ３１にてそのメッセージを受信する。管理サーバ２１においては、更にステップＢ３４にて、車載器２及び通信端末装置４３に対し、完了通知が送信される。通信端末装置４３においては、ステップＤ３３にてその完了通知を受信する。車載器２においては、完了通知を受信することにより処理（イベント）が終了する。
【００４８】
このように本実施形態の位置情報共有システム１によれば、以下のような優れた効果を得ることができる。即ち、管理サーバ２１から車載器２及びスマートフォン１１に配信されるメンバー位置情報の位置報知精度が、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、自動で変更される。この結果、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。
【００４９】
このとき、精度の低いメンバー位置情報として、移動体装置２、１１が存在する行政区画としての市区町村のブロックを報知させるようにした。これにより、メンバーの位置について、十分に大雑把な位置情報しか提供されなくなり、プライバシー保護を効果的に図ることができる。また、本実施形態では、管理サーバ２１がメンバー位置情報を送信するにあたって、各移動体装置２、１１の位置データを表示用地図データと共に送信する構成とした。これにより、配信されたデータをそのまま表示に用いることができ、表示処理が簡単に済むと共に、移動体装置２、１１側で表示用の地図データを持たずに済ませることができる。
【００５０】
そして、本実施形態では、メンバー同士の移動体装置２、１１間又はメンバーの移動体装置２、１１と管理サーバ２１との間でのメッセージをやり取りするメッセージ送信機能を設けるようにした。これにより、位置情報と共にメッセージのやり取りも同時に行うことができ、より高い機能を付加し、ユーザにとってより使いやすい、便利なものとすることができる。メッセージ送信機能によりやり取りされるメッセージは、イベントに対するステータス、例えば出発、到着、遅刻に関連するメッセージとしたので、メンバーにとって重要な、或いは知りたいメッセージを併せて送信することができる、より使いやすいものとなる。
【００５１】
更に本実施形態では、メッセージ送信機能に、メッセージに対する応答を送信元に対して返信する機能を含ませるように構成した。これにより、メッセージに対する応答をも良好に行うことができ、システムとしての価値をより高めることができる。メンバー外の人の通信端末装置４３に対して、メッセージを送信する機能をも含むので、メンバーの家族など関係者にも、必要なメッセージを送ることが可能となり、より一層利便性を高めることができる。
【００５２】
尚、上記実施形態では、管理サーバ２１から各移動体装置２、１１に対し、メンバー位置情報として、各移動体装置２、１１の位置データを表示用地図データと共に送信する構成としたが、メンバー位置情報として、各移動体装置２、１１の位置データのみを送信する構成としても良い。これによれば、移動体装置２、１１側に備えられている表示用地図データに、メンバー位置情報を重ねるようにして表示することができ、管理サーバ２１との間のデータ通信の負荷を小さく済ませることができる。
【００５３】
上記実施形態では、位置報知精度を３段階で調整するようにしたが、２段階或いは４段階以上で調整することも可能であり、その際の時間区分等についても様々な変更が可能である。また、上記実施形態では、携帯通信端末としてスマートフォンを採用したが、スマートフォンに限らず、通信機能付きの携帯型機器であれば、携帯電話機やタブレット端末、携帯型ナビゲーション装置等であっても良い。その他、スマートフォンや車載器、管理サーバのハードウエア構成等についても種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５４】
上記実施形態では、精度の低いメンバー位置情報を報知するにあたって、プライバシーの保護とグループとしての利便性との両立を考慮して、移動体装置が存在する行政区画としての市区町村のブロックを採用するようにした。但し、これに限定されるものではなく、例えば表示される地図の縮尺及び表示倍率等に応じて、前述の両立を満たす範囲で適宜選択しても良い。
【００５５】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００５６】
図面中、１は車両用情報提供システム、２は車載器（移動体装置）、３は通信制御インターフェース部（送信装置、受信装置）、４は乗員情報取得部、５は現在位置情報取得部（自機位置検出装置）、７は表示部（表示装置）、１１はスマートフォン（携帯通信端末、移動体装置）、１２は通信制御インターフェース部（送信装置、受信装置）、１３は現在位置情報取得部（自機位置検出装置）、１５は表示部（表示装置）、２１は管理サーバ、２２は制御部、２３は通信制御インターフェース部（収集装置、配信装置）、２４は記憶部、２８は送信用地図データ生成部（報知精度調整装置）、３０はメッセージ送信判定部、４３は通信端末装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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