(57)【要約】【課題】簡単な構成で、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる、温度異常検知システムを提供すること。【解決手段】ロボット３に送電するためのケーブル４において発生している温度異常を検知する温度異常検知システム１であって、ケーブル４の長手軸方向に沿って配設された第１および第２の導体１１、１２と、ケーブル４の長手軸方向に並んで配置され、第１および第２の導体１１、１２に電気的に並列接続されている複数のサーミスタ１３と、を備え、第１および第２の導体１１、１２と複数のサーミスタ１３とによって電気回路１０が形成され、電気回路１０から取得した電気信号に基づいて温度異常を検知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器に送電するためのケーブルにおいて発生している温度異常を検知する温度異常検知システムであって、
前記ケーブルの長手軸方向に沿って配設された第１および第２の導体と、
前記ケーブルの長手軸方向に並んで配置され、前記第１および第２の導体に電気的に並列接続されている複数の温度応答性電子部品と、を備え、
前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とによって電気回路が形成され、当該電気回路から取得した電気信号に基づいて、前記温度異常を検知する、温度異常検知システム。
【請求項２】
前記ケーブルの長手軸方向に沿って配設される、長尺のフレキシブルプリント配線板を更に備え、
前記温度異常を検知するための前記電気回路は、前記長尺のフレキシブルプリント配線板と、前記長尺のフレキシブルプリント配線板に設けられた、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とにより形成されている、請求項１に記載の温度異常検知システム。
【請求項３】
前記長尺のフレキシブルプリント配線板は、前記第１および第２の導体と前記温度応答性電子部品とが設けられた複数のＦＰＣサブユニットにより構成されており、
前記長尺のフレキシブルプリント配線板は、所望の数のＦＰＣサブユニットを連結することにより、所望の長さに形成可能であり、
前記ＦＰＣサブユニットは、その両端部に、前記連結するときに隣り合う前記ＦＰＣサブユニット同士を電気的に接続するための接合部を備えている、請求項２に記載の温度異常検知システム。
【請求項４】
前記複数の温度応答性電子部品はサーミスタであり、
前記電気回路から、温度に応じて変化する前記サーミスタの抵抗値に応じた電気信号を取得し、
前記電気信号に基づく情報と所定の閾値との比較結果に基づいて、温度異常を検知する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の温度異常検知システム。
【請求項５】
前記複数の温度応答性電子部品は、ＣＴＲサーミスタである、請求項４に記載の温度異常検知システム。
【請求項６】
電気機器に送電するためのケーブル内に内蔵される温度異常検知ケーブルであって、
請求項１〜５のいずれか１項に記載された、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とによって形成された前記電気回路と、
前記電気回路を被覆する絶縁性のチューブ状部材と、を備える温度異常検知ケーブル。
【請求項７】
電気機器に送電するためのケーブルであって、
請求項１〜５のいずれか１項に記載された、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とによって形成された前記電気回路を内蔵する、ケーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度異常検知システムに関する。より詳しくは、電気機器に送電するためのケーブルにおいて発生している温度異常を検知するための温度異常検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物の搬送や加工を行うロボットや工作機械等の各種の産業機械には、ケーブルにより電力が供給されている。このような大電流を扱う送電ケーブルにおいては、ケーブルの一部やその周囲に放熱しにくい箇所があると、あるいはケーブルの芯線に断線が生じる等して電気抵抗が大きい箇所があると、その部分が発熱して高温になる可能性がある。
このような発熱により局所的な温度上昇が生じた場合、発熱部の温度がケーブルの被覆材料の耐熱温度を超えるおそれがある。よって、ケーブルに温度検知手段を設けて、このような状態になる前に異常を検知することが好ましい。
例えば特許文献１には、熱電対を用いて、ケーブルの長手方向の任意の場所でケーブル表面付近の温度を測定する技術が提案されている。
また、例えば特許文献２には、給電線に沿って感熱線を敷設し、感熱線の断線もしく短絡が生じたときに、給電線が異常上昇したと判断して、給電線への給電を停止する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−１３７５２９号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される技術によれば、ケーブルの長手方向の任意の場所でケーブル表面付近の温度を測定することが可能である。
また、特許文献２に示される技術によれば、感熱線の短絡により、給電線が異常上昇したと判断することができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示される技術において、ケーブルの全長において温度異常が発生している場所がないことを確認するためには、ケーブルの長手方向における複数の場所で温度異常の検知を行う必要がある。このとき、検知する場所の数の２倍の数の温度測定線を配設する必要があるため、送電ケーブルが長い場合など、多数の場所で温度異常の検知を行う必要がある場合においては、ケーブルが太くなるといった問題や、温度測定線の配設が難しくなるといった問題が生じる。
また、特許文献２に示される技術においては、異常な発熱が発生すると、感熱線を被覆する被覆絶縁体が溶融して感熱線が短絡し、これにより温度異常を検知する構成となっているため、温度異常を検知する度に、感熱線、場合によっては感熱線と接触している給電線を交換しなければならない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる、温度異常検知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る温度異常検知システム（例えば、後述の温度異常検知システム１）は、電気機器（例えば、後述のロボット３）に送電するためのケーブル（例えば、後述のケーブル４）において発生している温度異常を検知する温度異常検知システムであって、前記ケーブルの長手軸方向に沿って配設された第１および第２の導体（例えば、後述の第１の導体１１、第２の導体１２）と、前記ケーブルの長手軸方向に並んで配置され、前記第１および第２の導体に電気的に並列接続されている複数の温度応答性電子部品（例えば、後述のサーミスタ１３）と、を備え、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とによって電気回路（例えば、後述の電気回路１０）が形成され、前記電気回路から取得した電気信号に基づいて温度異常を検知する。
【０００８】
（２）（１）に記載の温度異常検知システムにおいて、前記ケーブルの長手軸方向に沿って配設される、長尺のフレキシブルプリント配線板（例えば、後述のフレキシブルプリント配線板２０）を更に備え、前記温度異常を検知するための前記電気回路は、前記長尺のフレキシブルプリント配線板と、前記長尺のフレキシブルプリント配線板に設けられた、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とにより形成されていてもよい。
【０００９】
（３）（２）に記載の温度異常検知システムにおいて、前記長尺のフレキシブルプリント配線板は、前記第１および第２の導体と前記温度応答性電子部品とが設けられた複数のＦＰＣサブユニット（例えば、後述のＦＰＣサブユニット２１）により構成されており、前記長尺のフレキシブルプリント配線板は、所望の数のＦＰＣサブユニットを連結することにより、所望の長さに形成可能であり、前記ＦＰＣサブユニットは、その両端部に、前記連結するときに隣り合う前記ＦＰＣサブユニット同士を電気的に接続するための接合部（例えば、後述の接合用パッド２３、２４）を備えていてもよい。
【００１０】
（４）（１）〜（３）に記載の温度異常検知システムにおいて、前記複数の温度応答性電子部品はサーミスタ（例えば、後述のサーミスタ１３）であり、前記電気回路から、温度に応じて変化する前記サーミスタの抵抗値に応じた電気信号を取得し、前記電気信号に基づく情報（例えば、後述の電流値Ｉ）と所定の閾値との比較結果に基づいて、温度異常を検知してもよい。
【００１１】
（５）（４）に記載の温度異常検知システムにおいて、前記複数の温度応答性電子部品は、ＣＴＲサーミスタであってもよい。
【００１２】
（６）電気機器に送電するためのケーブル内に内蔵される温度異常検知ケーブル（例えば、後述の温度異常検知ケーブル２６）であって、（１）〜（５）のいずれかに記載された、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とによって形成された前記電気回路と、前記電気回路を被覆する絶縁性のチューブ状部材（例えば、後述のチューブ状部材２５）と、を備えていてもよい。
【００１３】
（７）電気機器に送電するためのケーブル（例えば、後述のケーブル４）であって、（１）〜（５）のいずれかに記載された、前記第１および第２の導体と前記複数の温度応答性電子部品とによって形成された前記電気回路を内蔵していてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な構成で、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる、温度異常検知システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電源装置とロボットとの間を接続するケーブルを備える生産システムの全体構成を示す図である。
【図２】上記実施形態に係る温度異常検知システムを説明するための回路図である。
【図３】上記実施形態に係る温度異常検知システムにおける、温度応答性電子部品としてのＣＴＲサーミスタの温度特性を示すグラフである。
【図４】上記実施形態に係る温度異常検知システムにおける、温度異常の検知処理を示すフローチャートである。
【図５Ａ】本発明の第２実施形態に係る温度異常検知システムにおける、温度異常を検知するための電気回路を構成する、長尺のフレキシブルプリント配線板を示す図である。
【図５Ｂ】上記実施形態に係る温度異常検知システムにおける、フレキシブルプリント配線板を構成する、複数のＦＰＣサブユニットの一つを拡大して示した図である。
【図６Ａ】上記実施形態に係る温度異常検知システムにおける、送電ケーブル内の各ケーブルの配置を示す図である。
【図６Ｂ】送電ケーブル内における温度異常検知ケーブルの配置に関する変形例を示す図である。
【図６Ｃ】送電ケーブル内における温度異常検知ケーブルの配置に関する変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、電源装置２とロボット３との間を接続するケーブル４を備える生産システムの全体構成を示す図である。
【００１７】
生産システムは、電源装置２と、産業機械としてのロボット３と、電源装置２とロボット３との間を接続するケーブル４とを備える。
【００１８】
ケーブル４は、電源装置２からの電力を、電気機器としてのロボット３に送電する。ここで、ロボット３を駆動するためには大電流を用いるため、ケーブル４は、その状態によっては発熱することがある。例えば、ケーブル４の一部やその周囲に放熱しにくい箇所がある場合、あるいはケーブルの芯線に断線が生じる等して電気抵抗が大きい箇所がある場合、その部分が発熱して高温になる可能性がある。また、ケーブル４が直線状態にない場合、例えば図１に示されるようにループしている場合、その部分で発熱することがある。
【００１９】
なお、生産システムのロボットは可動部を有し、さらに多数のケーブルを用いるため、ケーブルの取り回しが難しく、その結果、ケーブルに上記のような不具合が生じる可能性がある。
【００２０】
このような発熱により局所的な温度上昇が生じると、発熱部の温度がケーブル４の被覆材料の耐熱温度を超えるおそれがある。よって、本実施形態においては、ケーブル４に、温度異常を検知するための、温度異常検知システム１が設けられている。
【００２１】
図２は、本実施形態の温度異常検知システム１を説明するための回路図である。
図２に示されるように、温度異常検知システム１は、一対の導体として、第１の導体１１および第２の導体１２を備えている。この一対の導体１１、１２は、例えばリード線により構成されており、ケーブル４の長手軸方向に沿って配設されている。
【００２２】
温度応答性電子部品としてのサーミスタ１３は、ケーブル４の長手軸方向に複数個並んで配置されている。サーミスタ１３の両端の接点はそれぞれ、第１の導体１１と、第２の導体１２とに電気的に接続されている。すなわち、複数のサーミスタ１３は、並列接続となるように、一対の導体１１、１２に接続されている。ここで、一対の導体１１、１２と複数のサーミスタ１３は、温度異常を検知するための電気回路１０を構成している。
【００２３】
図２に示されるように、温度異常検知システム１は、電気回路１０から取得する電気信号としての電流を測定する電気信号測定部１４を備えている。電気信号測定部１４は、定電圧源１５と、電流計１６と、スイッチ１７とを備えている。定電圧源１５からの直流電流は、スイッチ１７をオンしたときに、電気回路１０に流れる。電流計１６は、その電流の電流値を検出する。温度異常検知システム１の異常検知部１８は、この電気信号測定部１４により検出された電流値に基づき、温度異常を検知する。本実施形態においては、この電気信号測定部１４および異常検知部１８は、図示しない制御装置内に設けられている。なお、制御装置と電源装置２は一体となっていてもよい。
【００２４】
図３は、温度応答性電子部品としてのサーミスタ１３の温度特性を示すグラフである。本実施形態においては、サーミスタ１３としては、ＣＴＲサーミスタを用いている。
【００２５】
一般に温度センサとしてよく用いられるＮＴＣサーミスタは、温度に対して指数関数的に抵抗値が減少する。この特性を利用すると、測定された抵抗値から、温度を比較的容易に算出することができる。しかしながら、本発明においては、ケーブルの全長における複数の場所において温度異常が発生している場所がないことを確認することが第一の目的であり、詳細な温度を確認しなくてもよい。
そして、複数のサーミスタを並列接続した電気回路から取得した電気信号を利用する上で、感度よく温度異常を検知するためには、温度異常を検知すべき所望の温度付近において、急激に抵抗値が変化する温度応答性電子部品を用いることが好ましい。
【００２６】
よって、本実施形態においては、サーミスタ１３としてＣＴＲサーミスタを用いている。ＣＴＲサーミスタは、所定の温度領域を超えると、抵抗値が急激に低下する。例えば、所定の温度領域を超えると、抵抗値が３桁以上低下する。
【００２７】
この特性は、多数のサーミスタを並列接続したときに、特に有利な効果を発揮する。すなわち、多数のサーミスタ、例えば１０個のサーミスタを並列接続すると、電気回路１０全体の抵抗値は、通常状態において１桁小さくなる。例えば１００個のサーミスタを並列接合すれば、電気回路１０全体の抵抗値は、２桁小さくなる。つまり、多数のサーミスタを並列接続すると、通常状態における抵抗値が、その分だけ低くなってしまう。
このように、通常状態における抵抗値が低い回路構成となってしまう場合、温度上昇による抵抗値の低下量が少ない電子部品を用いると、温度上昇による異常を感度よく検知することができない。
【００２８】
一方、ＣＴＲサーミスタは、所定の温度領域を超えると、抵抗値が急激に低下する。よって、ＣＴＲサーミスタを用いれば、多数のサーミスタを並列接合した回路構成においても、非常に感度よく、温度上昇による異常を検知することができる。
【００２９】
なお、ＣＴＲサーミスタは、その材料の選択により、抵抗値が急激に低下する温度を設定することが可能である。本実施形態のＣＴＲサーミスタは、好ましくは５０〜１００℃、さらに好ましくは６０〜８０℃の温度領域中の所定の温度において、抵抗値が急激に低下するように設定されている。これにより、ケーブル４の被覆材料がダメージを受ける前に、ケーブル４の温度異常を検知することができる。
【００３０】
そして、このような一対の導体１１、１２と複数のサーミスタ１３とによって形成された電気回路１０は、例えば、ケーブル４に内蔵されて設けられている。
【００３１】
以下、図４のフローチャートを用いて、温度異常の検知処理について説明する。
まず、ステップＳ１１において、異常温度検知処理を開始するためにスイッチ１７をオンする。すると、定電圧源１５から電気回路１０に電流が流れ、電流計１６が、その電流値Ｉを検出する。
【００３２】
ここで、通常状態においては、複数のサーミスタ１３は、いずれも高い抵抗値を有している。よって、通常状態においては、電流値Ｉは、低い値を示す。
一方、ケーブルの全長における複数の場所のうち、いずれか１箇所でも温度上昇すると、その部分のサーミスタ１３の抵抗値は急激に低下する。このとき、複数のサーミスタは並列接続されているため、１つのサーミスタ１３の温度のみが上昇した場合でも、電気回路１０全体の抵抗値は急激に低下し、その応答として電流値Ｉは大きく上昇する。
【００３３】
そして、ステップＳ１２において、電流値Ｉを、所定の閾値と比較する。電流値Ｉが所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ１２  ＹＥＳ）、ケーブル４の全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度上昇が発生していると判断できるため、ステップＳ１３において、温度異常として検知する。温度異常を検知した場合は、例えば図示しない制御装置の表示器を用いてオペレータに異常状態を報知する。また、アラームを報知し、ロボット等の産業機械の動作を停止させる制御を行ってもよい。
【００３４】
一方、電流値Ｉが所定の閾値以下の場合（ステップＳ１２  ＮＯ）、ケーブル４の全長における複数の場所において、温度異常が発生している場所がないと判断し、ステップＳ１１に戻る。この処理は、オペレータによってあらかじめ定められた時間ごとに、もしくはオペレータの手動操作に基づくタイミングで繰り返される。
【００３５】
このような温度異常の検知処理により、多数の温度測定用の配線を配設することなく、簡単な構成で、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる。また、サーミスタ１３の温度特性と、温度異常を検知するための閾値を適切に設定することにより、適切なタイミングでケーブル４の異常状態を確認することができる。よって、温度異常が検知される度に、温度異常を検知するための電気回路１０およびケーブル４を交換する必要がない。
【００３６】
なお、本実施形態においては、温度応答性電子部品として、ＣＴＲサーミスタを用いているが、これに代えて、ＮＴＣサーミスタを用いてもよい。この場合、温度上昇に対する感度は低くなるものの、抵抗値に対する温度の対応付けがある程度可能となる。
【００３７】
なお、温度応答性電子部品は、サーミスタに限らない。例えば、温度に応答してオン／オフする感温スイッチや、サーミスタ等の素子が組み込まれた温度応答性を有する回路を用いることも可能である。また、回路の接点端子数に応じて、２本以上の導体を配設してもよい。
【００３８】
また、本実施形態においては、電気回路１０から取得した電気信号に基づく情報として、電流値を用いて温度異常を検知しているが、異常検知をするための電気信号に基づく情報は、電流値に限らない。例えば、電流値に基づいて算出した抵抗値を用いてもよい。その他、温度応答性電子部品の特性に応じて得られる種々の情報を用いることができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、スイッチ１７を備えているが、スイッチ１７は設けずに、常に定電圧源から電流を供給して電流値を監視する構成としてもよい。この場合、温度異常をリアルタイムで検知することができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、一対の導体１１、１２と複数のサーミスタ１３とによって形成された電気回路１０を、ケーブル４内に内蔵させているが、電気回路１０を、ケーブル４の外装に沿わせて敷設する構成としてもよい。
【００４１】
また、電気回路１０を、絶縁性のチューブ状部材によって被覆して温度異常検知ケーブルとして構成し、この温度異常検知ケーブルを、ケーブル４内に内蔵、あるいはケーブル４の外装に沿わせて敷設してもよい。
【００４２】
なお、サーミスタ１３の数は少なくとも２個以上であるが、ケーブル４の全長において温度異常を検知するためには、より多くのサーミスタ１３を設けることが好ましい。例えば、１〜３ｍ程度の短いケーブル４に対しては、好ましくは３〜２０個程度、例えば５〜１０個程度のサーミスタ１３を設けることが適切である。また、ケーブル４の長さによってサーミスタ１３の数は変えることが好ましく、例えば１０ｍ程度のケーブル４に対しては、１０〜１００個程度のサーミスタ１３を設けることが好ましい。サーミスタの配置間隔としては、好ましくは１０ｃｍ〜１ｍ、さらに好ましくは１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度である。
【００４３】
なお、本実施形態の温度異常検知システムは、電源供給部と、産業機械としてのロボットとの間を接続するケーブルにおいて発生している温度異常を検知している。しかしながら、産業機械に限らず、電気機器に送電するためのケーブルは、比較的多くの電流を流すことが多いことから、産業機器用のケーブルと同様、様々な状況下において発熱する可能性がある。よって、本実施形態の温度異常検知システムは、各種の電気機器に送電するためのケーブルにおいて発生している温度異常を検知するためのシステムとして利用することができる。
【００４４】
本実施形態の温度異常検知システムによれば、以下の効果を奏する。
【００４５】
（１）本実施形態に係る温度異常検知システム１は、ケーブル４の長手軸方向に沿って配設された第１および第２の導体１１、１２と、ケーブル４の長手軸方向に並んで配置され、第１および第２の導体１１、１２に電気的に並列接続されている複数のサーミスタ１３と、を備え、第１および第２の導体１１、１２と複数のサーミスタ１３とによって電気回路１０が形成され、電気回路１０から取得した電気信号に基づいて温度異常を検知する。
よって、簡単な構成で、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる
【００４６】
（２）本実施形態に係る温度異常検知システム１は、電気回路１０から、温度に応じて変化するサーミスタ１３の抵抗値に応じた電気信号としての電流値と所定の閾値との比較結果に基づいて、温度異常を検知する。
このように、温度応答性電子部品としてサーミスタ１３を用いた回路構成とすることにより、閾値を用いた簡単な比較結果により、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる
【００４７】
（３）本実施形態に係る温度異常検知システム１は、複数の温度応答性電子部品として、ＣＴＲサーミスタを用いている。
このように、温度応答性電子部品としてＣＴＲサーミスタを用いた回路構成とすることにより、サーミスタを並列接合した回路構成においても、温度上昇による異常を非常に感度よく検知することができる。多数のサーミスタを並列接合した回路構成において特に有利であり、長いケーブル４の温度異常検知にも対応できる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、また詳細な説明を省略する。
【００４９】
図５Ａは、温度異常を検知するための電気回路１０を構成する、長尺のフレキシブルプリント配線板２０を示す図である。長尺のフレキシブルプリント配線板２０は、複数のＦＰＣサブユニット２１を連結して構成されている。
【００５０】
図５Ｂは、フレキシブルプリント配線板を構成する、複数のＦＰＣサブユニット２１の一つを拡大して示した図である。図５Ｂに示されるように、ＦＰＣサブユニット２１は、一対の導体１１、１２と、１つまたは複数の温度応答性電子部品としてのサーミスタ１３とが実装された、フレキシブルプリント配線板のサブユニットである。
【００５１】
ＦＰＣサブユニット２１は、ポリイミド等による薄く柔らかいベースフィルム２２と、ベースフィルム２２の上に積層された、一対の導体１１、１２と、一対の導体１１、１２と電気的に接続された状態で実装されている、温度応答性電子部品としてのサーミスタ１３と、一対の導体１１、１２の両端部に設けられた、接合部としての一対の接合用パッド２３、２４とにより構成されている。
【００５２】
ここで、一対の導体１１、１２は、線状の導体層からなり、例えば銅箔や銀ペーストにより形成されている。
【００５３】
サーミスタ１３としては、ＣＴＲサーミスタを用いることが特に好ましいが、第１実施形態と同様に、ＮＴＣサーミスタを用いることや、サーミスタに代えて、他の温度応答性電子部品を用いることも可能である。
なお、図５Ｂに示される例では、ひとつのＦＰＣサブユニットに３つのサーミスタ１３が実装されているが、ひとつのＦＰＣサブユニット２１に実装されるサーミスタ１３の数は１つでもよい。もちろん、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【００５４】
接合部は図５Ｂに示されるような接合用パッド２３、２４の態様を採用してもよいし、スルーホールを有する接続用ランドの態様を採用してもよい。そして、接合用パッド２３、２４は、ＦＰＣサブユニット２１の両端部において同じ寸法関係を有しており、本実施形態においては、図示しないベースフィルム２２の裏面側にも形成されている。
【００５５】
よって、隣り合うＦＰＣサブユニット２１を連結するときは、一方のＦＰＣサブユニット２１の表面側の一対の接合用パッド２３、２４と、他方のＦＰＣサブユニットの裏面側の接合用パッド２３、２４とを、それぞれ対応するように突き当てて、超音波溶接などの金属接合手法により接合することが可能である。これにより、容易に電気的接続を確保しながら、隣り合うＦＰＣサブユニット２１を連結することができる。もちろん、金属接合手法としては、半田付け、ろう付け、拡散接合、レーザー溶接等の各種の接合手法を採用することができる。
【００５６】
また、接合部として、スルーホールを有する接続用ランドの態様を採用した場合は、スルーホール内に半田を流し込むことで、隣り合うＦＰＣサブユニット同士を連結してもよい。また、機械的な強度を確保するため、上述の金属接合に加えて、接着剤やその他の補強手段を用いた接合を行い、機械的な接合強度の補強を行ってもよい。
【００５７】
なお、部品点数等を考慮すると、上述のように隣り合うＦＰＣサブユニット２１同士を金属接合により直接接合することが好ましいが、隣り合うＦＰＣサブユニット２１の接合部の電気的接続を確保することが可能な連結手段を介して、隣り合うＦＰＣサブユニット２１同士を連結してもよい。
【００５８】
なお、ベースフィルム２２の表面側に加えて、裏面側にも、一対の導体１１、１２と、サーミスタ１３とを実装し、温度異常を検知する場所を増やしてもよい。
【００５９】
次に、図６を用いて、フレキシブルプリント配線板２０により構成された電気回路１０を有する温度異常検知ケーブル２６を送電ケーブル４内に内蔵させたときの、送電ケーブル４内の各ケーブルの配置について説明する。
【００６０】
図６Ａは、送電ケーブル４の断面図である。本実施形態においては、電源装置２は三相の交流電力を供給する三相交流電源であり、送電ケーブルとしては、三相４線式を採用している。よって、送電ケーブル４の被覆部材５の内部には、図６ＡにおいてＵ、Ｖ、Ｗ、Ｇの記号で示される４本の電線６が、絶縁性の被覆部材により被覆された状態で配置されている。なお、電線Ｇは中性線を示す。
【００６１】
フレキシブルプリント配線板２０により構成された電気回路１０は、絶縁性のチューブ状部材２５により被覆され、温度異常検知ケーブル２６を構成している。この温度異常検知ケーブル２６は、送電ケーブル４の被覆部材５の内部に内蔵されており、４本の電線６の中央に配置されている。ここで、送電ケーブル４における異常な発熱は電線から生じるため、温度異常検知ケーブル２６は、図６Ａに示されるように、４本の電線６に接触した状態で配置されていることが好ましい。
なお、図６Ａに示す例では、サーミスタ１３が、フレキシブルプリント配線板２０の両面に実装されている。
【００６２】
このような構成により、送電ケーブル４で発生した発熱による温度異常を、簡単な構成で、感度よく検知することができる。
【００６３】
なお、温度異常検知ケーブル２６のチューブ状部材２５は、熱伝導性の高い絶縁性のチューブを用いることが好ましく、例えばＥＰＤＭ製のチューブやシリコーンゴム製のチューブなどが用いられる。また、サーミスタ１３とチューブ状部材２５との間の空気層をなくして、発熱部からサーミスタ１３への熱伝達性を向上させるために、チューブ状部材２５として熱収縮チューブを用いてもよい。例えば、ＥＰＤＭ製の熱収縮チューブやシリコーンゴム製の熱収縮チューブなどを用いることで、感度よく温度異常を検知することができる。また、サーミスタ１３とチューブ状部材２５との間の空間を、放熱性を有する充填剤により充填してもよい。
【００６４】
図６Ｂ、図６Ｃは、送電ケーブル４内における温度異常検知ケーブル２６の配置に関する変形例を示す図である。図６Ｂに示す例では、４本の温度異常検知ケーブル２６が、４本の電線６と互い違いとなるように交互に配置されている。また、図６Ｃに示す例では、４本の温度異常検知ケーブル２６が、４本の電線６の中央に集められた状態で配置されている。このように、温度異常検知ケーブル２６の数を増やすことにより、より感度よく温度異常を検知することができる。
【００６５】
本実施形態の温度異常検知システムによれば、第１実施形態に示される（１）〜（３）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００６６】
（４）本実施形態に係る温度異常検知システム１は、ケーブル４の長手軸方向に沿って配設される、長尺のフレキシブルプリント配線板２０を更に備え、温度異常を検知するための電気回路１０は、長尺のフレキシブルプリント配線板２０と、長尺のフレキシブルプリント配線板２０に設けられた、第１および第２の導体１１、１２と複数のサーミスタ１３とにより形成されている。
よって、簡単な構成で、ケーブルの全長における複数の場所のうち、少なくとも１箇所で温度異常が発生している場所があることを確認することができる。特に、電気回路１０をフレキシブルプリント配線板２０により形成しているため、温度異常を検知するための電気回路１０の製造および取り回しが容易である。
【００６７】
（５）本実施形態に係る温度異常検知システム１は、長尺のフレキシブルプリント配線板２０が、所望の数のＦＰＣサブユニット２１を連結することにより、所望の長さに形成可能であり、ＦＰＣサブユニット２１は、その両端部に、連結するときに隣り合うＦＰＣサブユニット２１同士を電気的に接続するための接合用パッド２３、２４を備えている。
よって、温度異常を検知する対象となるケーブル４の長さに応じて、適切な数のＦＰＣサブユニット２１を連結して、温度異常を検知するための電気回路を所望の長さに形成することができる。すなわち、ＦＰＣサブユニット２１をユニット化して連結可能とすることにより、様々な長さのケーブル４に対応することが可能となる。また、ＦＰＣサブユニット２１がユニット化されているため、部品の管理も容易である。さらに、ひとつのＦＰＣサブユニット２１の長さが短いため、製造も容易である。
【００６８】
（６）本実施形態に係る温度異常検知ケーブル２６は、電気回路１０と、電気回路１０を被覆する絶縁性のチューブ状部材と、を備える。
よって、温度異常を検知する対象物に対する温度異常検知ケーブル２６の設置が容易となる。
【００６９】
（７）本実施形態に係る送電ケーブル４は、電気回路１０を内蔵する。
よって、送電ケーブル４内の発熱による温度異常を、感度よく検知することができる。
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で変形、改良などを行っても、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１…温度異常検知システム
２…電源装置
３…ロボット（電気機器）
４…ケーブル
１０…電気回路
１１…第１の導体
１２…第２の導体
１３…サーミスタ（温度応答性電子部品）
１４…電気信号測定部
１８…異常検知部
２０…フレキシブルプリント配線板
２１…ＦＰＣサブユニット
２３、２４…接合用パッド
２５…チューブ状部材
２６…温度異常検知ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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