(57)【要約】      （修正有）【課題】ねじゲージの回転軸線を、検査対象のねじ孔の中心線上に位置させるための作業者の負担を軽減し、検査作業の省力化及び高効率化を図ることができるねじゲージ装置を提供する。【解決手段】電源部と、出力軸７を有し、電源部からの電力によって、出力軸７が、出力軸７の回転軸線まわりに回転駆動される回転駆動源と、検査対象のねじ部に螺合させるねじゲージ８が着脱可能に装着されるねじゲージ装着部４と、弾性変形可能な変形部９を有し、出力軸７とねじゲージ装着部４とを変形部９を介して接続する軸継手５と、電源部、回転駆動源、軸継手５およびねじゲージ装着部４が、この順序で回転軸線上に収容され、作業者によって把持される把持部を有する筐体６と、出力軸７の回転トルクに基づいて、出力軸７の回転動作を変更するか否かの判定をする判定部と、筐体６に設けられ、判定部が判定した判定結果を報知する報知部６７とを備える。【選択図】図２
2019007747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源部と、
出力軸を有する回転駆動源であって、前記電源部からの電力によって、前記出力軸が、前記出力軸の回転軸線まわりに回転駆動される回転駆動源と、
検査対象のねじ部に螺合させるねじゲージを着脱可能に装着可能なねじゲージ装着部と、
弾性変形可能な変形部を有し、前記出力軸と前記ねじゲージ装着部とを前記変形部を介して接続する軸継手と、
前記電源部、前記回転駆動源、前記軸継手および前記ねじゲージ装着部が収容される筐体であって、前記電源部、前記回転駆動源、前記軸継手および前記ねじゲージ装着部が、前記回転軸線に沿って一列に並んで収容され、作業者が把持する把持部を有する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記出力軸の回転トルクに基づいて、出力軸の回転動作を変更するか否かの判定をする判定部と、
前記筐体に設けられ、前記判定部が判定した判定結果を報知する報知部とを備えたねじゲージ装置。
【請求項２】
前記把持部は、前記筐体の前記回転軸線方向中間部に位置する外周面が全周にわたって凹状に窪んだ凹状部であり、前記把持部には、前記出力軸の回転方向を切換えるための回転方向切換操作スイッチが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のねじゲージ装置。
【請求項３】
前記出力軸の回転トルクに対応する、前記電源部から前記回転駆動源に流れる電流の電流値を測定する電流値測定部を備えており、前記判定部における前記出力軸の回転トルクに基づく出力軸の回転動作を変更するか否かの判定が、前記電流値測定部によって測定された前記電流値が、予め定めた閾値以上となる回数によって行なわれることを特徴とする請求項１または２に記載のねじゲージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじゲージを動力源で駆動するねじゲージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ねじ孔の検査は、許容最小径に仕上げられた通りゲージと、許容最大径に仕上げられた止まりゲージとを用いて行なっている。作業者の回転操作によって、通りゲージが、検査対象のねじ孔を通りぬけ、止まりゲージが、ねじ孔に螺合した後、規定の回転量で停止することで、検査対象が良品と判定される。この検査は、作業者が手作業で回転操作して行なっており、多大な時間と労力を要し、さらに、作業者によって検査結果のばらつきが生じている。
【０００３】
特許文献１には、検査作業の省力化及び高効率化を図るために、電動モータが内蔵され、この電動モータによって回転駆動される出力軸に、ビット接続機構を介してビットが配設されたゲージドライバと、ゲージドライバに取り付けられるねじゲージとを含んだ動力ねじゲージが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、検査対象のねじ孔へ螺合するねじゲージと、ねじゲージを把持する検査ユニットと、検査ユニットを所定のトルクで回転する回転駆動手段と、を備えた自動ねじ検査装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−３０１５０５号公報
【特許文献２】特開平６−１８５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の動力ねじゲージは、作業者が動力ねじゲージを把持して、ねじゲージを検査対象のねじ孔にねじ込むものである。ねじゲージを検査対象のねじ孔にねじ込むときに、ねじゲージの回転軸線を、検査対象のねじ孔の中心線上に位置させることが難しく、該回転軸線を、該ねじ孔の中心線上に位置させるために、多大な時間と労力とを要している。このことが検査作業の省力化及び高効率化を阻害している。
【０００７】
特許文献２に記載の自動ねじ検査装置では、ねじゲージを把持する検査ユニットが、自在軸継手を介して、直流モータの回転軸に接続されているが、この自動ねじ検査装置は、基台に設置された状態で使用されるものである。自在軸継手は、作業者が自動ねじ検査装置を手で持って、ねじゲージが、直流モータの回転軸に対して傾いた状態で、ねじゲージを検査対象のねじ孔に螺合することを許容するものではなく、特許文献１に記載される発明の上記課題を解決するものではない。
【０００８】
本発明の目的は、作業者の負担を軽減し、検査作業の省力化及び高効率化を図ることができるねじゲージ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、出力軸を有する回転駆動源であって、前記電源部からの電力によって、前記出力軸が、前記出力軸の回転軸線まわりに回転駆動される回転駆動源と、
検査対象のねじ部に螺合させるねじゲージを着脱可能に装着可能なねじゲージ装着部と、
弾性変形可能な変形部を有し、前記出力軸と前記ねじゲージ装着部とを前記変形部を介して接続する軸継手と、
前記電源部、前記回転駆動源、前記軸継手および前記ねじゲージ装着部が収容される筐体であって、前記電源部、前記回転駆動源、前記軸継手および前記ねじゲージ装着部が、前記回転軸線に沿って一列に並んで収容され、作業者が把持する把持部を有する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記出力軸の回転トルクに基づいて、前記出力軸の回転動作を変更するか否かの判定をする判定部と、
前記筐体に設けられ、前記判定部が判定した判定結果を報知する報知部とを備えたねじゲージ装置である。
【００１０】
また本発明は、前記把持部は、前記筐体の前記回転軸線方向中間部に位置する外周面が全周にわたって凹状に窪んだ凹状部であり、前記把持部には、前記出力軸の回転方向を切換えるための回転方向切換操作スイッチが配設されていることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記出力軸の回転トルクに対応する、前記電源部から前記回転駆動源に流れる電流の電流値を測定する電流値測定部を備えており、前記判定部における前記出力軸の回転トルクに基づく前記出力軸の回転動作を変更するか否かの判定が、前記電流値測定部によって測定された前記電流値が、予め定めた閾値以上となる回数によって行なわれることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、回転駆動源の出力軸と、ねじゲージ装着部とは、軸継手の弾性変形可能な変形部を介して接続されているので、検査対象のねじ孔の中心線が、回転駆動源の出力軸に対して傾いた状態であっても、変形部が弾性変形して、ねじゲージ装着部に装着したねじゲージを、検査対象のねじ孔の中心軸線上に位置させて、ねじゲージを検査対象のねじ孔にねじ込むことができる。これによって、検査対象のねじ部の中心線と、ねじゲージの回転軸線とのずれおよび傾きを許容し、作業者の負担を軽減し、検査作業の省力化および高効率化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、把持部は、筐体の回転軸線方向中間部に位置し、凹状に窪んでいるので、作業者はねじゲージ装置を把持しやすく、把持したねじゲージ装置は作業者の手から抜け落ちにくい。作業者は、ねじゲージ装置を把持したまま、ねじゲージ装置を把持している手の指で操作スイッチを操作することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、電流値測定部が、予め定めた閾値以上の、電源部から回転駆動源に流れる電流の電流値を測定したか否かによって、前記出力軸の回転動作を変更するか否かの判定をするので、前記従来技術に比べて、常に一定条件の下で正確にねじ部の状態を判定して、報知部に報知を行わせ、作業者によって良品と判定すべき検査対象物を不良品として誤って判定することを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態のねじゲージ装置の正面図である。
【図２】図１の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図３】ねじゲージ装置を図１の矢視Ｂから見た側面図である。
【図４】ねじゲージ装置を図１の矢視Cから見た側面図である。
【図５】図２の軸継手部分の拡大断面図である。
【図６】第１ブラケットの正面図である。
【図７】図６の切断面線D−Dから見た断面図である。
【図８】第２ブラケットの正面図である。
【図９】図８の切断面線E−Eから見た断面図である。
【図１０】図１の切断面線Ｆ−Ｆから見た断面図である。ねじゲージ装着部の断面図である。
【図１１】ねじゲージ装置の構成を示すブロック図である。
【図１２Ａ】ねじゲージ装置１のフローチャートである。
【図１２Ｂ】ねじゲージ装置１のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は本発明の一実施形態のねじゲージ装置１の正面図である。図２は、図１の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。図３は、ねじゲージ装置を図１の矢視Ｂから見た側面図である。図４は、ねじゲージ装置を図１の矢視Ｃから見た側面図である。ねじゲージ装置１は、電池２と、制御基板１３と、ギヤモータ３と、ねじゲージ装着部４と、軸継手５と、電源スイッチ１０と、正転逆転スイッチ１１と、筐体６とを備えている。電池２は電源部であり、たとえば１本のリチウムイオン式充電式電池である。ギヤモータ３は回転駆動源であり、出力軸７を有し、電池２からの電力によって、出力軸７が回転軸線まわりに回転駆動される。ねじゲージ装着部４には、検査対象のねじ部に螺合されるねじゲージ８が着脱可能に装着される。
【００１７】
ここで、軸継手５は、弾性変形可能な変形部９を有し、出力軸７とねじゲージ装着部４とを変形部９を介して接続することで、ねじゲージ８の中心線と検査対象のねじ孔の中心線とのずれを許容する調芯機能を実現する。筐体６は、たとえば樹脂成形され、電池２、ギヤモータ３、軸継手５およびねじゲージ装着部４が、この順序で回転軸線Ｌ上に収容され、作業者によって把持される把持部１４を有する。なお、以下において、ねじゲージ装置１のうち、ねじゲージ装着部４が配設される側を前部と呼び、電源スイッチ１０が配設されている側を後部と呼ぶ場合がある。
【００１８】
図５は、図２の軸継手５部分の拡大断面図である。図６は、第１ブラケットの正面図である。図７は、図６の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。図８は、第２ブラケットの正面図である。図９は、図８の切断面線Ｅ−Ｅから見た断面図である。
【００１９】
軸継手５は、弾性変形可能な材料で形成される変形部９と、変形部９をギヤモータ３の出力軸７に支持する第１ブラケット１９と、変形部９をねじゲージ装着部４に支持する第２ブラケット２０と、を有する。変形部９は、たとえば弾性変形可能な樹脂を用いて形成することができ、本実施形態ではシリコン樹脂を用いて円柱状に形成されている。
【００２０】
第１ブラケット１９は、たとえば金属で形成され、変形部９の後部側の端面２２および後部側の外周壁２３を収容する有底円筒部２４と、有底円筒部２４の底面６１から回転軸線Ｌ上を後部側に突出した円柱状のボス部２５とを有している。変形部９の後部側の端面２２と、端面２２に隣接する外周壁２３とが、第１ブラケット１９の有底円筒部２４の底面６１と周囲壁６２とに、たとえば接着剤で接合される。ボス部２５の貫通孔６３には、ギヤモータ３の出力軸７が嵌合され、ねじ孔６８に六角穴付き止めねじ４４が螺合されて固定される。
【００２１】
変形部９が有底円筒部２４に接着された状態で、円筒部２８の孔部６６に回転軸線Ｌと直角に交差する第１固定ピン２７が取付けられ、変形部９が固定される。これによって変形部９の後部側が有底円筒部２４から剥がれて脱落することを確実に防止できる。
【００２２】
第２ブラケット２０は、たとえば金属で形成され、変形部９の前部側の端面３２および前部側の外周壁３３を収容する有底円筒部３４と、有底円筒部３４から回転軸線Ｌ上を前部側に突出した円柱状の連結軸３５とを有している。変形部９の前部側の端面３２と、端面３２に隣接する外周壁３３とが、第２ブラケット２０の有底円筒部３４の底面６９と周囲壁７０とに接合される。連結軸３５は、ねじゲージ装着部４の本体部８１に嵌合され、たとえば六角穴付き止めねじで固定される。
【００２３】
変形部９が有底円筒部３４に接着された状態で、円筒部３８の孔部７８に回転軸線Ｌと直角に交差する第２固定ピン３７が取り付けられ、変形部９が固定される。これによって変形部９の前部側が有底円筒部３４から剥がれて脱落することを確実に防止できる。
【００２４】
ギヤモータ３の出力軸７と、ねじゲージ装着部４とは、軸継手５の弾性変形可能な変形部９を介して接続されているので、検査対象のねじ孔の中心線が、ギヤモータ３の出力軸７に対して傾いた状態であっても、変形部９が弾性変形して、ねじゲージ装着部４に装着したねじゲージ８を、検査対象のねじ孔の中心軸線上に位置させて、ねじゲージ８を検査対象のねじ孔にねじ込むことができる。
【００２５】
第１固定ピン２７と第２固定ピン３７とが平行の場合には、調芯角度を大きくすることができる。第１固定ピン２７と第２固定ピン３７とが直交する場合には、変形部９への負担が小さくなり、変形部９の使用寿命が伸びる。
【００２６】
変形部９の、回転軸線Ｌ方向の長さＷと、回転軸線Ｌと直角に交差する直径Ｄとを変化させることで、ねじゲージ８に付与する回転トルクのトルク値を調節可能である。長さＷを長くすると、トルク値は低くなり、長さＷを短くするとトルク値は高くなる。長さＷを一定とした場合、直径Ｄを大きくすると、ねじゲージ８に付与する回転トルクは強くなり、直径Ｄを小さくすると、ねじゲージ８に付与する回転トルクは弱くなる。
【００２７】
図１０は、ねじゲージ装着部の断面図であり、ねじゲージ８を着脱可能に装着するねじゲージ装着部４を示す断面図である。ねじゲージ８は、検査対象の雌ねじ部に螺合する雄ねじ部材７１と、雄ねじ部材７１を保持し、ねじゲージ装着部４に嵌合される基部７２とを有している。雄ねじ部材７１は、雄ねじ部７３と雄ねじ部７３に連なる軸部７４とを有しており、基部７２は軸部７４が嵌合されるボス部７５と、ボス部７５に連なり、ねじゲージ装着部４に嵌合する軸部７６とを有している。雄ねじ部材７１の軸部７４はボス部７５の孔部８０に嵌合された状態で、孔部７９に六角穴付き止めねじ４５が螺合されて固定される。
【００２８】
ねじゲージ装着部４は、一例として述べると、筒状の本体部８１と、本体部８１に外嵌され、作業者が操作する筒状部８２とを備えており、本体部８１には、軸部７６が嵌合する回転軸線Ｌに沿ったねじゲージ収容孔７７が形成されている。本体部８１の周壁には、本体部８１を一直径線方向に貫通する貫通孔８３が形成されている。貫通孔８３には、鋼球８４が配設されている。筒状部８２には、鋼球８４に対応して環状凹部８５が形成されている。環状凹部８５の先端部側には圧縮コイルばね８６が設けられており、筒状部８２は先端部側にばね付勢されている。圧縮コイルばね８６の基端部側には、本体部８１から半径方向外側に突出した環状凸部８７が位置している。
【００２９】
圧縮コイルばね８６のばね力に抗して、筒状部８２を筒状部８２の基端部側に移動して、筒状部８２の基端部側に位置する環状凹部８５を貫通孔８３の位置に合わせると、ねじゲージ収容孔７７に一部が突出している鋼球８４は環状凹部８５に退避可能となり、軸部７６の溝部８９に鋼球８４が嵌まる位置まで、ねじゲージ収容孔７７に軸部７６を挿入して、ねじゲージ８を固定することができる。
【００３０】
ねじゲージ８が固定された状態から、圧縮コイルばね８６のばね力に抗して、筒状部８２を筒状部８２の基端部側に移動させて、筒状部８２の先端部側に位置する環状凹部８５を貫通孔８３の位置に合わせると、溝部８９に嵌まっている鋼球８４は環状凹部８５に退避可能となり、本体部８１からねじゲージ８を引き出すことができる。
【００３１】
なお、ねじゲージ装着部４に装着されたねじゲージ８が、検査対象のねじ孔に螺合するとき、ギヤモータ３の出力軸７に対するねじゲージ８の傾斜角度が５°以内であれば、検査対象のねじ孔にねじゲージ８を螺合させることができる。
【００３２】
筐体６は、本体部を覆う本体カバー部６ａと、後部に収容される電池２を着脱可能に覆う電源カバー部６ｂと、前部に収容される軸継手５の変形部９を着脱可能に覆う前部カバー部６ｃとを備えている。
【００３３】
電源カバー部６ｂと前部カバー部６ｃとは、本体カバー部６ａに対して取り外し可能である。電源カバー部６ｂを取り外すことによって、収容されている電池２を後側に引き出して、新しい電池２と交換することができる。ねじゲージ装着部４を、軸継手５の第２ブラケット２０から取り外した後、本体カバー部６ａから前部カバー部６ｃを取り外すことによって、軸継手５をギヤモータ３の出力軸７から取り外して、変形部９を交換することができる。
【００３４】
把持部１４は、軸継手５が収容される前部と、制御基板１３および電池２が収容される後部との間のギヤモータ３が収容される本体カバー部６ａに形成された、全周にわたって凹状に窪んだ凹状部である。把持部１４は、その断面が円形状であってもよいが、たとえば三角形状、矩形状などであってもよく、このような形状とすることで把持する方向が一定方向となる。本実施形態では、たとえば長軸の長さＸを３８ｍｍ、短軸の長さＹを３６ｍｍとする楕円とすることができる。他の実施形態では、把持部１４の断面が、長軸および短軸を有する楕円の他に、三角形、四角形、その他の多角形であってもよい。
【００３５】
作業者が把持する把持部１４の後部には正転逆転スイッチ１１が設けられている。正転逆転スイッチ１１は、ギヤモータ３の回転方向を切換えるための操作スイッチであり、たとえば回転方向切換操作である。
【００３６】
作業者は、小指が前部側に位置し、親指が後部側に位置するように、把持部１４を把持すると、親指で正転逆転スイッチ１１を覆うことができる。作業者が正転逆転スイッチ１１を正転側に押し続けている間、ギヤモータ３は正転の回転を継続し、ねじゲージ装着部４に装着されたねじゲージ８を正転回転させる。作業者が正転逆転スイッチ１１を逆転側に押し続けている間、ギヤモータ３は逆転の回転を継続し、ねじゲージ８を逆転回転させる。作業者が操作スイッチの押圧を止めると、ギヤモータ３は停止する。検査時に、ねじゲージを回転させている間は、作業者は、親指で正転逆転スイッチ１１を押し続けることになり、検査時に、常に一定の把持状態とすることができる。
【００３７】
筐体６の後部には、筐体６の前部側から順番に白色ＬＥＤランプ６７ａおよび橙色ＬＥＤランプ６７ｂが配設されている。白色ＬＥＤランプ６７ａおよび橙色ＬＥＤランプ６７ｂは、筐体６の表面から外部空間に突出しないように、筐体６の内側に納まるように配設されている。これによって、白色ＬＥＤランプ６７ａまたは橙色ＬＥＤランプ６７ｂが筐体６の外部の物体と接触し、あるいは外部から衝撃を受けて損傷することが防止される。白色ＬＥＤランプ６７ａおよび橙色ＬＥＤランプ６７ｂについては後述する。
【００３８】
筐体６に配設される正転逆転スイッチ１１および白色ＬＥＤランプ６７ａ、橙色ＬＥＤランプ６７ｂは、回転軸線Ｌ方向に並んで配設されるので、作業者は、正転逆転スイッチ１１を操作しながら、白色ＬＥＤランプ６７ａ、橙色ＬＥＤランプ６７ｂを容易に視認することができる。白色ＬＥＤランプ６７ａ、橙色ＬＥＤランプ６７ｂの周縁および正転逆転スイッチ１１の前部の筐体６の外周面は、摩擦力が高まるように、たとえばエンボス加工によって凹凸状に形成されており、作業者の手３１からねじゲージ装置１が不用意にずれたり、脱落することが軽減される。
【００３９】
図１１は、ねじゲージ装置１の構成を示すブロック図である。ねじゲージ装置１は、図１１に示すように、判定部５３を含む制御部６５と、制御部６５と電気的に接続されている報知部６７と、駆動部９１と、電流値測定部９２とを含む制御装置３６を備えている。駆動部９１は、回転駆動源６４と電気的に接続されている。報知部６７は、白色ＬＥＤランプ６７ａおよび橙色ＬＥＤランプ６７ｂを含んでいる。制御部６５には、電源部である電池２と、電源スイッチ１０と、正転逆転スイッチ１１とが接続されている。
【００４０】
回転駆動源６４は、ねじゲージ８を回転駆動するギヤモータ３を備えている。ギヤモータ３は、電動モータと、電動モータの出力軸の回転を減速してねじゲージ８に伝達する減速機とを含んでいる。
【００４１】
図１２Ａおよび図１２Ｂは、ねじゲージ装置１のフローチャートである。図１２Ａおよび図１２Ｂを参照しながら制御部６５の制御について説明する。ステップｓ１でスタートし、ステップｓ２で、作業者が、ねじゲージ装置１の後端部に配設された電源スイッチ１０をオンにすると、白色ＬＥＤランプ６７ａおよび橙色ＬＥＤランプ６７ｂが交互に点滅を数回繰り返した後、白色ＬＥＤランプ６７ａが点灯し、かつ橙色ＬＥＤランプ６７ｂが消灯した状態を維持し、電源がオンになったことを作業者に知らせる。
【００４２】
ステップｓ３で、制御部６５は、電流値測定部９２に、電源部から回転駆動源６４に流れる電流の電流値を予め定めた時間間隔でもって測定させる。たとえば、５ｍ秒の間隔で回転駆動源に流れる電流の電流値を測定させる。ステップｓ４で、作業者は、検査対象のねじ孔にねじゲージ８の先端を嵌合させた状態で、人力でねじゲージ８を２〜３回回転させた後、ねじゲージ装置１の把持部１４を把持しながら、ねじゲージ装置１を把持した手３１の親指で、正転逆転スイッチ１１を正転側に押し続ける。ステップｓ５で、制御部６５は、回転駆動源６４を低速で正転させる。
【００４３】
ステップｓ６で、制御部６５は、予め定めた時間間隔での電流値測定において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ａ以上の電流値を測定した回数がＢ回に達しない場合には、低速正転を維持する。
【００４４】
ステップｓ６で、予め定めた時間間隔において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ａ以上の電流値を測定した回数がＢ回に達した時に、判定部５３が判定信号を判定結果として出力し、この判定信号に応答して、制御部６５が報知部６７に報知させた後、ステップｓ７へ進み、回転駆動源６４を高速で正転させ、出力軸７の回転動作を変更させる。
【００４５】
ステップｓ８で、制御部６５は、予め定めた時間間隔での電流値測定において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ｃ以上の電流値を測定した回数がＤ回に達しない場合には、高速正転を維持する。制御部６５は、予め定めた時間間隔において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ｃ以上の電流値を測定した回数がＤ回に達した後に、ステップｓ９へ進み、高速正転を停止して、出力軸７の回転動作を変更させる。過負荷を示す橙色ＬＥＤランプ６７ｂを点灯させた後、ステップｓ１０に進む。ステップｓ１０で、作業者は、検査対象のねじ孔に螺合させたねじゲージが、ねじ止まりに達しているか否かを、たとえばねじゲージ８の先端部側面に形成された目盛線で判断する。ねじゲージ８が、ねじ止まりに達している場合には、ステップｓ１１へ進み、作業者が合格と判定する。ねじゲージ８が、ねじ止まりに達していない場合には、ステップｓ１２へ進み、作業者が不合格と判定する。
【００４６】
ステップｓ１３へ進み、作業者が、正転逆転スイッチ１１を逆転側に押し続けると、ステップｓ１４で、制御部６５は、回転駆動源６４を低速で逆転させ、ステップｓ１５に進む。
【００４７】
ステップs１５で、制御部６５は、予め定めた時間間隔での電流値測定において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ｅ以上の電流値を測定した回数がＦ回に達しない場合には、低速逆転を維持する。予め定めた時間間隔での電流値測定において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ｅ以上の電流値を測定した回数がＦ回に達した時に、判定部５３が判定信号を判定結果として出力し、この判定信号に応答して、制御部６５が報知部６７に報知させた後、ステップｓ１６へ進み、制御部６５は、回転駆動源６４を高速で逆転させる。ステップｓ１７へ進み、予め定めた時間間隔での電流値測定において、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ｇ以上の電流値を測定した回数がＨ回に達した後に、ステップｓ１８へ進み、高速逆転を停止し、橙色ＬＥＤランプ６７ｂを点灯させた後、ステップｓ１９へ進み、作業者が、止まったねじゲージ８を緩め、ステップｓ１３へ戻る。
【００４８】
ステップｓ１７で、電流値測定部９２が、予め定める閾値Ｇ以上の電流値を測定した回数がＨ回に達しない場合には、ステップｓ２０で、ねじゲージ８が検査対象のねじ孔から抜け出る。ステップｓ２１で、別の検査対象のねじ孔を検査する場合には、ステップｓ４に戻る。別の検査対象のねじ孔を検査しない場合には、ステップｓ２２で、電源スイッチ１０をオフにして回転駆動源６４の回転を停止させ、ステップｓ２３で、終了する。
【００４９】
ステップｓ６における閾値Ａおよび回数Ｂは、ねじゲージ８が検査対象のねじ孔に掛かっていれば、直ちにステップｓ７に進んで高速正転が開始されるように、たとえば６０ｍＡおよび３回に設定されている。ステップｓ８における閾値Ｃおよび回数Ｄは、ねじゲージ８が、ねじ止まりに達したときの回転トルクを制御するために設定されており、たとえば１８００ｍＡおよび２回である。ステップｓ１５における閾値Ｅおよび回数Ｆは、低速逆転開始後、直ちにステップｓ１６に進んで高速逆転が開始されるように、たとえば３００ｍＡおよび２回に設定されている。ステップｓ１７における閾値Ｇおよび回数Ｈは、回転駆動源６４に想定以上の負荷が掛かった際に、動作を停止させるために設定されており、たとえば５０００ｍＡおよび１０回である。制御部６５は、正転と逆転とで同様の制御を行なっており、作業者が逆転スイッチをオンにして、制御部６５が逆転の制御を行なった後に、作業者が正転スイッチをオンにして、制御部６５が正転の制御を行なうことで、逆ねじの検査を行なうことができる。
【００５０】
制御部６５は、電流値測定部９２が、高速正転時に予め定める閾値Ｅ以上の電流値を測定した回数が予め定めた回数に達した時に正転を停止させることで回転トルクを制御し、検査対象のねじ部の状態を判定するので、常に一定条件の下で検査対象のねじ部の状態を判定することができるため、測定者が手動でねじゲージを使用して検査対象のねじ部の状態を判定する場合に比べて、不良品と判断すべき検査対象物を良品として誤って判定したり、良品と判定すべき検査対象物を不良品として誤って判定することを軽減することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ねじゲージ装置
２  電池
３  ギヤモータ
４  ねじゲージ装着部
５  軸継手
６  筐体
７  出力軸
８  ねじゲージ
９  変形部
１０  電源スイッチ
１１  正転逆転スイッチ
１３  制御基板
１４  把持部
１９  第１ブラケット
２０  第２ブラケット
２２，３２  端面
２３，３３  外周壁
２４，３４  有底円筒部
２５  ボス部
２７  第１固定ピン
２８，３８，５２，５３  円筒部
３１  手
３５  連結軸
３６  制御装置
３７  第２固定ピン
４４，４５  六角穴付き止めねじ
５３  判定部
５４  ボール
５５  溝部
５６，５７  内周面
６１，６９  底面
６２，７０  周囲壁
６３  貫通孔
６４  回転駆動源
６５  制御部
６６，７８，７９，８０  孔部
６８  ねじ孔
６７  報知部
６７ｂ  白色ＬＥＤランプ
６７ａ  橙色ＬＥＤランプ
７１  雄ねじ部材
７２  基部
７３  雄ねじ部
７４  軸部
７５  ボス部
７６  軸部
７７  ねじゲージ収容孔
８１  本体部
８２  筒状部
８３  貫通孔
８４  鋼球
８５  環状凹部
８６  コイルスプリング
８７  環状凸部
９１  駆動部
９２  電流値測定部
８９  溝部
Ｌ  回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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