(57)【要約】【課題】内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と、内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力と、に相関関係が無い場合であって、第２の温度センサのみが異常である場合に、第１の温度センサが正常であると判定することができる異常判定装置を提供する。【解決手段】診断機１４０は、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０の少なくとも一方が異常である判定結果を取得した場合において、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに水温センサ１２０の出力が示す内燃機関１の温度Ｔｗが所定の温度帯域を通過した値を示した場合に水温センサ１２０が正常であると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の動作停止時から所定時間が経過した際の前記内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と前記内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力との相関関係に基づく、前記第１の温度センサと前記第２の温度センサとの両方が正常である判定結果、又は、前記第１の温度センサ及び前記第２の温度センサの少なくとも一方が異常である判定結果を取得する異常判定部を有し、
前記異常判定部は、
前記少なくとも一方が異常である判定結果を取得した場合において、前記内燃機関の動作開始時から動作停止時までに前記第１の温度センサの出力が示す前記内燃機関の温度が所定の温度帯域を通過した値を示した場合に前記第１の温度センサが正常であると判定する、
ことを特徴とする異常判定装置。
【請求項２】
前記第１の温度センサは、
前記内燃機関の冷却水の温度を前記内燃機関の温度として検出し、
前記異常判定部は、
前記内燃機関の動作開始時から所定時間が経過した際の前記第１の温度センサの出力が示す前記内燃機関の温度が所定温度未満の場合において、前記内燃機関の動作開始時から動作停止時までに前記第１の温度センサの出力が示す前記内燃機関の温度が所定の温度帯域を通過した値を示した場合にサーモスタットが異常であると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の異常判定装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、
前記少なくも一方が異常である判定結果を取得した場合にはサーモスタットを判定対象から除外する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度センサの異常を判定する異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の発進時や走行時の挙動の安定性を向上するために、車両に搭載されている内燃機関であるエンジンを制御するエンジン用制御装置が提案されてきている。このようなエンジン用制御装置では、温度センサ等の種々のセンサの検出信号から算出される値に基づいてエンジンを制御する構成を採用している。しかしながら、これらの種々のセンサに故障等の異常が発生した場合には、エンジンを最適に制御することができなくなる事象が発生することがある。従って、従来、このような異常を検出して部品の交換を促す表示をすること等により、エンジンを最適に制御することが行われている。
【０００３】
また、車両の故障診断機能であるＯＢＤ（On Board Diagnostic）に関する規約では、車両に搭載されている各種のセンサの故障等の異常状態を検出し、異常履歴情報の管理を行うことが規定されている。ＯＢＤに関する規約における上記の異常状態の検出は、従来は四輪の車両において義務化されており、将来的には二輪の車両においても義務化される流れにある。
【０００４】
かかる状況下で、特許文献１は、温度センサの異常検出装置に関し、エンジンの一定時間停止後のエンジンの始動後において、吸気温センサと水温センサとの出力の一致性を監視し、出力の一致性が無い場合に吸気温センサと水温センサとの両方を異常であると判定する異常判定手段を備える構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９２０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の温度センサの異常検出装置では、吸気温センサと水温センサとの出力の一致性が無い場合において、吸気温センサ及び水温センサのいずれか一方のみが異常であっても、吸気温センサ及び水温センサのいずれが異常であるのかを特定できない。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と、内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力と、に相関関係が無い場合であって、第２の温度センサのみが異常である場合に、第１の温度センサが正常であると判定することができる異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、車両に搭載された内燃機関の動作停止時から所定時間が経過した際の前記内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と前記内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力との相関関係に基づく、前記第１の温度センサと前記第２の温度センサとの両方が正常である判定結果、又は、前記第１の温度センサ及び前記第２の温度センサの少なくとも一方が異常である判定結果を取得する異常判定部を有し、前記異常判定部は、前記少なくとも一方が異常である判定結果を取得した場合において、前記内燃機関の動作開始時から動作終了時までに前記第１の温度センサの出力が示す前記内燃機関の温度が所定の温度帯域を通過した値を示した場合に前記第１の温度センサが正常であると判定する異常判定装置である。
【０００９】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記第１の温度センサは、前記内燃機関の冷却水の温度を前記内燃機関の温度として検出し、前記異常判定部は、前記内燃機関の動作開始時から所定時間が経過した際の前記第１の温度センサの出力が示す前記内燃機関の温度が所定温度未満の場合において、前記内燃機関の動作開始時から動作停止時までに前記第１の温度センサの出力が示す前記内燃機関の温度が所定の温度帯域を通過した値を示した場合にサーモスタットが異常であると判定することを第２の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記異常判定部は、前記少なくも一方が異常である判定結果を取得した場合にはサーモスタットを判定対象から除外することを第３の局面とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上の本発明の第１の局面にかかる異常判定装置においては、車両に搭載された内燃機関の動作停止時から所定時間が経過した際の内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力との相関関係に基づく、第１の温度センサと第２の温度センサとの両方が正常である判定結果、又は、第１の温度センサ及び第２の温度センサの少なくとも一方が異常である判定結果を取得する異常判定部を有し、異常判定部は、少なくとも一方が異常である判定結果を取得した場合において、内燃機関の動作開始時から動作終了時までに第１の温度センサの出力が示す内燃機関の温度が所定の温度帯域を通過した値を示した場合に第１の温度センサが正常であると判定するものであるため、内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と、内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力と、に相関関係が無い場合であって、第２の温度センサのみが異常である場合に、第１の温度センサが正常であると判定することができる。
【００１２】
また、本発明の第２の局面にかかる異常判定装置によれば、第１の温度センサは、内燃機関の冷却水の温度を内燃機関の温度として検出し、異常判定部は、内燃機関の動作開始時から所定時間が経過した際の第１の温度センサの出力が示す内燃機関の温度が所定温度未満の場合において、内燃機関の動作開始時から動作停止時までに第１の温度センサの出力が示す内燃機関の温度が所定の温度帯域を通過した値を示した場合にサーモスタットが異常であると判定するものであるため、サーモスタットが異常である場合に、第１の温度センサが異常であると誤判定されることを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明の第３の局面にかかる異常判定装置によれば、異常判定部は、少なくも一方が異常である判定結果を取得した場合にはサーモスタットを判定対象から除外するものであるため、第１の温度センサ及び第２の温度センサのいずれかが異常である場合に、サーモスタットが異常であると誤判定されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態における異常判定システムの構成を示す模式図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施形態における内燃機関の動作停止後の吸気温センサ及び水温センサで検出する温度の推移を示す図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施形態における内燃機関の動作開始後の水温センサで検出する温度の推移を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における異常判定処理の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における異常判定装置につき、詳細に説明する。
【００１６】
＜内燃機関の構成＞
図１を参照して、本発明の本実施形態における異常判定システムが適用される内燃機関の構成について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態における異常判定システムの構成を示す模式図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態における異常判定システム１００が適用される内燃機関１は、図示を省略する二輪自動車等の車両に搭載される単気筒の内燃機関であり、１個の気筒２ａを有するシリンダブロック２を備えている。なお、本実施形態における異常判定システム１００が適用される内燃機関１は、典型的には４ストローク１サイクルの内燃機関であるが、必要に応じて２ストローク１サイクルの内燃機関であってもよい。
【００１９】
シリンダブロック２の気筒２ａに対応する部分の側壁内には、クーラント通路３が形成されている。気筒２ａの内部には、ピストン４が配置されている。ピストン４は、コンロッド５を介してクランクシャフト６に連結されている。クランクシャフト６には、それと共に同軸に回転するリラクタ７が設けられている。
【００２０】
シリンダブロック２の上部には、シリンダヘッド８が組み付けられている。シリンダブロック２の内壁面、ピストン４の上面、及びシリンダヘッド８の内壁面は、協働して気筒２ａの燃焼室９を画成している。
【００２１】
クーラント通路３には、ウォーターポンプ４２によって流動するシリンダブロック２を冷却するための冷却水であるクーラントが流通する。クーラント通路３には、図示しない室外熱交換器に近接配置されるラジエータ４６がサーモスタット４８を介して接続されている。サーモスタット４８とウォーターポンプ４２とは、バイパス通路５０によって接続されている。サーモスタット４８は、クーラント通路３を流動するクーラントが、バイパス通路５０を経由せずにラジエータ４６を経由して循環する経路と、ラジエータ４６を経由せずにバイパス通路５０を経由して循環する経路と、を切り替える。
【００２２】
シリンダヘッド８には、燃焼室９内の燃料及び空気から成る混合気に点火する点火プラグ１０が設けられていると共に、燃焼室９と対応して連通する吸気管１１が組み付けられている。シリンダヘッド８内には、燃焼室９と吸気管１１とを対応して連通する吸気通路１１ａが形成されている。燃焼室９と吸気通路１１ａとの対応する接続部位には、吸気バルブ１２が設けられている。
【００２３】
吸気管１１には、その内部に燃料を噴射する図示しないインジェクタが設けられている。吸気管１１には、インジェクタの上流側にスロットルバルブ１４が設けられている。スロットルバルブ１４は、図示を省略するスロットル装置の構成部品であり、スロットル装置の本体部が吸気管１１に組み付けられている。
【００２４】
また、シリンダヘッド８には、燃焼室９と対応して連通する排気管１５が組み付けられている。シリンダヘッド８内には、燃焼室９と排気通路１５ａとを対応して連通する排気通路１５ａが形成されている。燃焼室９と排気管１５との対応する接続部位には、排気バルブ１６が設けられている。
【００２５】
＜異常判定システムの構成＞
図１を参照して、本発明の実施形態における異常判定システム１００の構成について説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態における異常判定システム１００は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１０と、水温センサ１２０と、吸気温センサ１３０と、診断機１４０と、を有している。
【００２７】
ＥＣＵ１１０は、車両が備えるバッテリからの電力を利用して動作し、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、タイマ１１３及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１４を備えている。
【００２８】
ＲＯＭ１１１は、不揮発性の記憶装置によって構成され、制御プログラムや制御データを格納している。
【００２９】
ＲＡＭ１１２は、揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１１４のワーキングエリアとして機能する。
【００３０】
タイマ１１３は、ＣＰＵ１１４からの制御信号に従って計時処理を実行する。タイマ１１３は、イグニッションスイッチがオフ状態とされても計時処理を実行することのできるように構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ１１４は、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０等からの電気信号に従ってＥＣＵ１１０全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１１内に格納されている制御プログラムを実行することにより、後述の異常判定処理の前処理を実行する異常判定部１１５として機能する。
【００３２】
水温センサ１２０は、クーラント通路３に侵入した態様でシリンダブロック２に装着され、クーラント通路３内を流通するクーラントの温度を内燃機関１の温度として検出し、このように検出した内燃機関１の温度を示す電気信号をＥＣＵ１１０に入力する。
【００３３】
吸気温センサ１３０は、吸気管１１内に侵入した態様で吸気管１１に装着され、吸気管１１内に流入する空気の温度を、内燃機関１に吸気される空気の温度である吸気温として検出し、このように検出した吸気温を示す電気信号をＥＣＵ１１０に入力する。
【００３４】
診断機１４０は、車両に設けられたＯＢＤコネクタ等の図示しない接続部を介してＥＣＵ１１０に着脱自在に接続される外部装置であり、ＲＯＭ１４１、ＲＡＭ１４２及びＣＰＵ１４３を備えている。
【００３５】
ＲＯＭ１４１は、不揮発性の記憶装置によって構成され、制御プログラムや制御データを格納している。
【００３６】
ＲＡＭ１４２は、揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１４３のワーキングエリアとして機能する。
【００３７】
ＣＰＵ１４３は、診断機１４０全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ１４３は、ＲＯＭ１４１内に格納されている制御プログラムを実行することにより、後述の異常判定処理を実行する異常判定部１４４として機能する。
【００３８】
上記の構成を有するＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１５は、以下に示す異常判定処理の前処理を実行し、上記の構成を有する診断機１４０のＣＰＵ１４３は、後述の異常判定処理を実行する。
【００３９】
＜異常判定処理の前処理＞
まず、図２を参照して、本発明の実施形態における異常判定処理の前処理の具体的な流れについて詳しく説明する。
【００４０】
図２（ａ）は、本発明の実施形態における内燃機関の動作停止後の吸気温センサ及び水温センサで検出する温度の推移を示す図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施形態における内燃機関の動作開始後の水温センサで検出する温度の推移を示す図である。なお、図２（ｂ）において、Ｔｗ１及びＴｗ２は、水温センサ１２０で検出される温度Ｔｗを示している。また、Ｔｗ１とＴｗ２とは、水温センサ１２０で検出される異なる挙動を示す温度Ｔｗを例示している。また、図２（ａ）及び図２（ｂ）において、ＲＵＮは内燃機関１が動作している状態を示し、ＳＴＯＰは内燃機関１が動作を停止している状態を示している。
【００４１】
ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１４は、異常判定処理の前処理として、降温固着チェック処理、相関チェック処理及び昇温固着チェック処理等を各々実行する。なお、ＣＰＵ１１４は、降温固着チェック処理、相関チェック処理及び昇温固着チェック処理を必ずしも全て実行しなくてもよく、降温固着チェック処理、相関チェック処理及び昇温固着チェック処理のうちの一部の処理のみを実行してもよい。
【００４２】
まず、ＣＰＵ１１４の異常判定部１１５は、内燃機関１の動作終了時にタイマ１１３に計時処理を開始させる。具体的には、図２（ａ）に示すように、異常判定部１１５は、内燃機関１の動作終了時の時刻ｔ１にタイマ１１３に計時処理を開始させる。なお、タイマ１１３は、上記構成より、イグニッションスイッチがオフ状態となる時刻ｔ１以降も計時処理を実行する。
【００４３】
次に、異常判定部１１５は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた際に、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となる条件を満たしているか否かを判定し、この条件を満たしている判定結果が得られた場合に、降温固着チェック処理の実施を示す降温固着チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に降温固着チェック処理を開始する。
【００４４】
具体的には、図２（ａ）に示すように、異常判定部１１５は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた時刻ｔ２に、計時処理において時刻ｔ１から所定期間Ｔ１を経過した計時結果となっているため、降温固着チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に降温固着チェック処理を開始する。一方、異常判定部１１５は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた際に、計時処理において時刻ｔ１から所定期間Ｔ１を経過していない計時結果となっている場合に、所定時間Ｔ１を経過した計時結果となった際に降温固着チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に降温固着チェック処理を開始する。
【００４５】
降温固着チェック処理では、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となった以後に、水温センサ１２０から入力される電気信号の示す温度Ｔｗと閾値Ｔｈ１との比較結果に応じて、降温固着チェック結果が正常又は異常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００４６】
具体的には、図２（ａ）に示すように、異常判定部１１５は、時刻ｔ１から所定期間Ｔ１を経過した計時結果となった以後の時刻ｔ２において、温度Ｔｗが閾値Ｔｈ１より低いため、降温固着チェック結果が正常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。一方、異常判定部１１５は、時刻ｔ１から所定期間Ｔ１が経過した計時結果となった以後において、温度Ｔｗが閾値Ｔｈ１以上の場合には、降温固着チェック結果が異常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００４７】
また、異常判定部１１５は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた際に、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となる条件を満たしているか否かを判定し、この条件を満たしている判定結果が得られた場合に、相関チェック処理の実施を示す相関チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に相関チェック処理を開始する。ここで、相関チェック処理の実行が可能となる所定期間は、降温固着チェック処理の実行が可能となる所定期間よりも長い。
【００４８】
具体的には、図２（ａ）に示すように、異常判定部１１５は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた時刻ｔ２に、計時処理において時刻ｔ１から所定期間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）を経過した計時結果となっているため、相関チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に相関チェック処理を開始する。一方、異常判定部１１５は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられた際に、計時処理において時刻ｔ１から所定期間Ｔ２を経過していない計時結果となっている場合に、所定時間Ｔ２が経過した計時結果となった際に相関チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に相関チェック処理を開始する。
【００４９】
相関チェック処理では、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となった以後に、吸気温センサ１３０から入力される電気信号の示す温度Ｔａと水温センサ１２０から入力される電気信号の示す温度Ｔｗとに相関関係がある場合には、相関チェック結果が正常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００５０】
具体的には、図２（ａ）に示すように、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となった以後の時刻ｔ２において、吸気温センサ１３０から入力される電気信号の示す温度Ｔａから所定値αを減算した減算値と、吸気温センサ１３０から入力される電気信号の示す温度Ｔａに所定値βを加算した加算値と、を求める。そして、異常判定部１１５は、水温センサ１２０から入力される電気信号の示す温度Ｔｗが減算値（Ｔａ−α）より大きく且つ加算値（Ｔａ＋β）未満の場合に、温度Ｔａと温度Ｔｗとに相関関係が有るため、相関チェック結果が正常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００５１】
一方、相関チェック処理では、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となった以後に、吸気温センサ１３０から入力される電気信号の示す温度Ｔａと水温センサ１２０から入力される電気信号の示す温度Ｔｗとに相関関係がない場合には、相関チェック結果が異常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００５２】
具体的には、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作終了時から所定期間を経過した計時結果となった以後に、水温センサ１２０から入力される電気信号の示す温度Ｔｗが減算値（Ｔａ−α）以下又は加算値（Ｔａ＋β）以上の場合に、温度Ｔａと温度Ｔｗとに相関関係が無いため、相関チェック結果が異常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００５３】
また、異常判定部１１５は、内燃機関１の動作開始時にタイマ１１３に計時処理を開始させる。具体的には、図２（ｂ）に示すように、異常判定部１１５は、内燃機関１の動作開始時である時刻ｔ３にタイマ１１３に計時処理を開始させる。
【００５４】
次に、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作開始時から所定期間を経過した計時結果となる条件を満たしているか否かを判定し、この条件を満たしている判定結果が得られた場合に、昇温固着チェック処理の実施を示す昇温固着チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に昇温固着チェック処理を開始する。
【００５５】
具体的には、図２（ｂ）に示すように、計時処理において内燃機関１の動作開始時の時刻ｔ３から所定期間Ｔ３を経過した計時結果となった際に、昇温固着チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に昇温固着チェック処理を開始する。一方、異常判定部１１５は、内燃機関１の動作開始時の時刻ｔ３から所定期間Ｔ３を経過していない計時結果となっている場合に、所定時間Ｔ３が経過した計時結果となった際に昇温固着チェック実行フラグをＲＡＭ１１２に格納すると共に昇温固着チェック処理を開始する。
【００５６】
昇温固着チェック処理では、異常判定部１１５は、計時処理において内燃機関１の動作開始時から所定期間を経過した計時結果となった際に、水温センサ１２０から入力される電気信号の示す温度Ｔｗと閾値Ｔｈ２との比較結果に応じて、昇温固着チェック結果が正常又は異常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００５７】
具体的には、異常判定部１１５は、図２（ｂ）に示すように、計時処理において内燃機関１の動作開始時の時刻ｔ２から所定期間Ｔ３を経過した計時結果になった際に、温度Ｔｗ１が閾値Ｔｈ２より高いため、昇温固着チェック結果が正常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。一方、異常判定部１１５は、図２（ｂ）に示すように、計時処理において内燃機関１の動作開始時の時刻ｔ２から所定期間Ｔ３を経過した計時結果になった際に、温度Ｔｗ２が閾値Ｔｈ２以下であるため、昇温固着チェック結果が異常であることを示す情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００５８】
また、異常判定部１１５は、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに水温センサ１２０の出力が示す温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過した値を示したか否かの情報をＲＡＭ１１２に格納する。かかる所定の温度帯域Ｆは、上記の閾値Ｔｈ２を含んでいる。また、温度帯域Ｆを通過するとは、温度Ｔｗが温度帯域Ｆの下限値である閾値Ｔｈ３未満の値から、温度帯域Ｆの上限値である閾値Ｔｈ４よりも大きい値に変化することを言う。
【００５９】
具体的には、異常判定部１１５は、図２（ｂ）に示すように、内燃機関１の動作終了時の時刻ｔ３から動作開始時の時刻ｔ４までの期間において、温度Ｔｗ１又は温度Ｔｗ２が閾値Ｔｈ３（Ｔｈ３＜Ｔｈ２）以上且つ閾値Ｔｈ４（Ｔｈ４＞Ｔｈ２）以下の温度帯域Ｆを通過した値を示しているため、温度Ｔｗ１又は温度Ｔｗ２が温度帯域Ｆを通過した値を示した情報をＲＡＭ１１２に格納する。一方、異常判定部１１５は、内燃機関１の動作終了時の時刻ｔ３から動作開始時の時刻ｔ４までの期間において、温度Ｔｗが閾値Ｔｈ３以上且つ閾値Ｔｈ４以下の温度帯域Ｆを通過していない値を示した場合に、温度Ｔｗが温度帯域Ｆを通過していない情報をＲＡＭ１１２に格納する。
【００６０】
＜異常判定処理＞
図２及び図３を参照して、本発明の実施形態における異常判定処理の具体的な流れについて詳しく説明する。
【００６１】
図３は、本発明の実施形態における異常判定処理の流れを示すフロー図である。なお、図３において、ＴＡは吸気温センサ１３０であり、ＴＷは水温センサ１２０である。
【００６２】
図３に示す異常判定処理は、診断機１４０が車両に設けられたＯＢＤコネクタ等の図示しない接続部を介してＥＣＵ１１０に接続されることによってＥＣＵ１１０のＲＡＭ１１２に格納された情報を読み取り可能となった状態で実行される。
【００６３】
ステップＳ１の処理では、ＣＰＵ１４３の異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、ＲＡＭ１１２に降温固着チェック実行フラグが格納されているか否かを判定することにより、異常判定部１１５によって降温固着チェックが実行されたか否かを判定する。判定の結果、降温固着チェックが実行された場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ２に進める。一方、降温固着チェックが実行されていない場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ５に進める。
【００６４】
ステップＳ２の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、降温固着チェック結果が正常であることを示す情報がＲＡＭ１１２に格納されているか否かを判定することにより、降温固着チェック結果が正常であるか否かを判定する。判定の結果、降温固着チェック結果が正常である場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ３に進める。一方、降温固着チェック結果が異常である場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ８に進める。
【００６５】
ステップＳ３の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、ＲＡＭ１１２に相関チェック実行フラグが格納されているか否かを判定することにより、異常判定部１１５によって相関チェックが実行されたか否かを判定する。判定の結果、相関チェックが実行された場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ４に進める。一方、相関チェックが実行されていない場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ５に進める。サーモスタット４８を判定対象から除外することにより、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０のいずれかが異常である場合に、サーモスタット４８が異常であると誤判定されることを防ぐことができる。
【００６６】
ステップＳ４の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、相関チェック結果が正常であることを示す情報がＲＡＭ１１２に格納されているか否かを判定することにより、相関チェック結果が正常であるか否かを判定する。判定の結果、相関チェック結果が正常である場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ５に進める。一方、相関チェック結果が異常である場合には、異常判定部１４４は、サーモスタット４８の異常が原因で温度Ｔａと温度Ｔｗとに相関関係が無くなることはないためサーモスタット４８を判定対象から除外して、異常判定処理をステップＳ９に進める。
【００６７】
ステップＳ５の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、ＲＡＭ１１２に昇温固着チェック実行フラグが格納されているか否かを判定することにより、異常判定部１１５によって昇温固着チェックが実行されたか否かを判定する。判定の結果、昇温固着チェックが実行された場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ６に進める。一方、昇温固着チェックが実行されていない場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ７に進める。
【００６８】
ステップＳ６の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、昇温固着チェック結果が正常であることを示す情報がＲＡＭ１１２に格納されているか否かを判定することにより、昇温固着チェック結果が正常であるか否かを判定する。判定の結果、昇温固着チェック結果が正常である場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ７に進める。一方、昇温固着チェック結果が異常である場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ１２に進める。
【００６９】
ステップＳ７の処理では、異常判定部１４４が、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０の両方が正常であると共にサーモスタット４８が正常であると判定する。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、異常判定処理は終了する。
【００７０】
ステップＳ８の処理では、異常判定部１４４が、吸気温センサ１３０は正常であると共に水温センサ１２０は異常であると判定する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、異常判定処理は終了する。
【００７１】
ステップＳ９の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、燃機関１の動作開始時から動作終了時までに水温センサ１２０の出力が示す温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過した値を示した情報がＲＡＭ１１２に格納されているか否かを判定する。判定の結果、所定の温度帯域Ｆを通過した値を示した情報がＲＡＭ１１２に格納されている場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ１０に進める。一方、所定の温度帯域Ｆを通過した値を示していない情報がＲＡＭ１１２に格納されている場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ１１に進める。
【００７２】
ステップＳ１０の処理では、異常判定部１４４が、吸気温センサ１３０は異常であると共に水温センサ１２０は正常であると判定する。このように、異常判定部１４４は、ステップＳ４で相関チェック結果が異常であるため水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０の少なくとも一方が異常であると判定可能であることに加えて、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過しているため、水温センサ１２０は正常であると共に吸気温センサ１３０が異常であると判定することができる。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、異常判定処理は終了する。
【００７３】
ステップＳ１１の処理では、異常判定部１４４が、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０の両方に異常疑いがあると判定する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、異常判定処理は終了する。
【００７４】
ステップＳ１２の処理では、異常判定部１４４が、ＥＣＵ１１０と通信を行って、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに、水温センサ１２０の出力が示す温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過した値を示した情報がＲＡＭ１１２に格納されているか否かを判定する。判定の結果、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに、温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過した場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ１３に進める。一方、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに、温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過しない場合には、異常判定部１４４は、異常判定処理をステップＳ１４に進める。
【００７５】
ステップＳ１３の処理では、異常判定部１４４が、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０の両方が正常であると共にサーモスタット４８が異常であると判定する。このように、異常判定部１４４は、ステップＳ６で昇温固着チェック結果が異常であるため水温センサ１２０及びサーモスタット４８の少なくとも一方が異常であると判定可能であることに加えて、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過しているため、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０は正常であると共にサーモスタット４８が異常であると判定することができる。この際には、バイパス通路５０を経由させずにラジエータ４６を経由させてクーラントを循環させる流路開状態でサーモスタット４８が固着した異常と考えられる。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、異常判定処理は終了する。
【００７６】
ステップＳ１４の処理では、異常判定部１４４が、吸気温センサ１３０が正常であると共に水温センサ１２０及びサーモスタット４８に異常疑いがあると判定する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、異常判定処理は終了する。
【００７７】
以上の本実施形態における診断機１４０では、水温センサ１２０及び吸気温センサ１３０の少なくとも一方が異常である判定結果を取得した場合において、内燃機関１の動作開始時から動作終了時までに水温センサ１２０の出力が示す内燃機関１の温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過した値を示した場合に水温センサ１２０が正常であると判定するものであるため、内燃機関１の温度を検出する水温センサ１２０の出力と、内燃機関１に吸気される空気の温度を検出する吸気温センサ１３０の出力と、に相関関係が無い場合であって、吸気温センサ１３０のみが異常である場合に、水温センサ１２０が正常であると判定することができる。
【００７８】
また、本実施形態における診断機１４０では、内燃機関１の動作開始時から所定時間が経過した際の水温センサ１２０の出力が示す内燃機関１の温度Ｔｗが所定温度未満の場合において、内燃機関１の動作開始時から動作停止時までに水温センサ１２０の出力が示す内燃機関１の温度Ｔｗが所定の温度帯域Ｆを通過した値を示した場合にサーモスタット４８が異常であると判定するものであるため、サーモスタット４８が異常である場合に、水温センサ１２０が異常であると誤判定されることを防ぐことができる。
【００７９】
また、本実施形態における診断機１４０では、吸気温センサ１３０及び水温センサ１２０の少なくも一方が異常である判定結果を取得した場合にはサーモスタット４８を判定対象から除外するものであるため、吸気温センサ１３０及び水温センサ１２０のいずれかが異常である場合に、サーモスタット４８が異常であると誤判定されることを防ぐことができる。
【００８０】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００８１】
具体的には、上記実施形態において、診断機１４０が異常判定処理を実行して水温センサ１２０、吸気温センサ１３０及びサーモスタット４８の異常を判定したが、ＥＣＵ１１０が異常判定処理を実行して水温センサ１２０、吸気温センサ１３０及びサーモスタット４８の異常を判定してもよい。この場合には、ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ１１４の異常判定部１１５で異常判定処理を実行し、異常判定処理における判定結果を車両に搭載されたモニタに表示するようにしてもよい。これにより、診断機１４０を用いることなく、水温センサ１２０、吸気温センサ１３０及びサーモスタット４８の異常を判定することができる。
【００８２】
また、上記実施形態において、水温センサ１２０により内燃機関１の温度を検出したが、空冷式の内燃機関等の冷却水を用いない車両においては油温センサ等の水温センサ以外のセンサを用いて内燃機関の温度を検出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明においては、内燃機関の温度を検出する第１の温度センサの出力と、内燃機関に吸気される空気の温度を検出する第２の温度センサの出力と、に相関関係が無い場合であって、第２の温度センサのみが異常である場合に、第１の温度センサが正常であると判定することができる異常判定装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両の異常判定装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００８４】
１…内燃機関
２…シリンダブロック
２ａ…気筒
３…クーラント通路
４…ピストン
５…コンロッド
６…クランクシャフト
７…リラクタ
８…シリンダヘッド
９…燃焼室
１０…点火プラグ
１１…吸気管
１１ａ吸気通路
１２…吸気バルブ
１３…車両速度センサ
１４…スロットルバルブ
１５…排気管
１５ａ…排気通路
１６…排気バルブ
４２…ウォーターポンプ
４６…ラジエータ
４８…サーモスタット
５０…バイパス通路
１００…異常判定システム
１１０…ＥＣＵ
１１１…ＲＯＭ
１１２…ＲＡＭ
１１３…タイマ
１１４…ＣＰＵ
１１５…異常判定部
１４０…診断機
１４１…ＲＯＭ
１４２…ＲＡＭ
１４３…ＣＰＵ
１４４…異常判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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