(57)【要約】【課題】確実なタッチ操作を可能とする表示入力装置を提供する。【解決手段】操作面２５に対する検出対象物の操作状態を検出する第１検出部としてのタッチセンサ１０と、操作面２５に表示画像２７を表示する表示部２０とを備えたタッチパネル３０と、操作面２５に対する操作動作を検出する第２検出部としてのカメラ４０と、タッチセンサ１０、及び表示部２０の動作を制御すると共に、カメラ４０により検出された検出情報に基づいて、検出対象物が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する推定部を備えた制御部５０と、を有し、制御部５０は、推定部の推定結果に基づいて、領域における表示画像２７を拡大表示する、ように表示入力装置を構成する。これにより、タッチ前において操作しようとするアイコン等が見やすくなり、操作性を向上させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面に対する検出対象物の操作状態を検出する第１検出部と、前記操作面に表示画像を表示する表示部とを備えたタッチパネルと、
前記操作面に対する操作動作を検出する第２検出部と、
前記第１検出部、及び前記表示部の動作を制御すると共に、前記第２検出部により検出された検出情報に基づいて、前記検出対象物が操作しようとする前記操作面上の領域を推定する推定部を備えた制御部と、を有し、
前記制御部は、前記推定部の推定結果に基づいて、前記領域における前記表示画像を拡大表示する、表示入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作面と前記検出対象物との距離に応じて前記拡大表示の拡大率を変化させる、請求項１に記載の表示入力装置。
【請求項３】
前記拡大率は、前記操作面と前記検出対象物との距離が小さいほど大きく設定される、請求項２に記載の表示入力装置。
【請求項４】
前記第１検出部は、静電容量式のタッチセンサであり、前記第２検出部は、カメラ装置である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の表示入力装置。
【請求項５】
前記第１検出部、及び前記第２検出部は、静電容量式のタッチセンサである、請求項１から３までのいずれか１項に記載の表示入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用電子機器において誤操作や誤動作を防止し、操作性の高いタッチパネル装置を提供する表示入力装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この表示入力装置は、各々が表示マークによって表示された複数のタッチ領域が隣接配置されたタッチパネルと、前記タッチ領域の各々に付与される押圧力を個別に検知して検知信号を生成する検知手段と、前記検知信号に応じて入力指令を生成する指令生成手段と、前記表示マークの少なくとも１つの表示範囲とこれに対応するタッチ領域の１つの存在範囲との位置関係及び大小関係の少なくとも一方を条件設定に応じて調整する調整手段と、を含んで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４４０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術は、検知手段によりタッチ領域を検知し、これに基づいて、表示マークの位置関係、大小関係を条件設定に応じて調整するので、タッチ前の操作には対応できないという問題がある。特に、車両にこの表示入力装置を搭載する場合には、車両振動により確実なタッチ操作が難しいという問題があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、確実なタッチ操作を可能とする表示入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、操作面に対する検出対象物の操作状態を検出する第１検出部と、前記操作面に表示画像を表示する表示部とを備えたタッチパネルと、前記操作面に対する操作動作を検出する第２検出部と、前記第１検出部、及び前記表示部の動作を制御すると共に、前記第２検出部により検出された検出情報に基づいて、前記検出対象物が操作しようとする前記操作面上の領域を推定する推定部を備えた制御部と、を有し、前記制御部は、前記推定部の推定結果に基づいて、前記領域における前記表示画像を拡大表示する、表示入力装置を提供する。
［２］前記制御部は、前記操作面と前記検出対象物との距離に応じて前記拡大表示の拡大率を変化させる、上記［１］に記載の表示入力装置であってもよい。
［３］また、前記拡大率は、前記操作面と前記検出対象物との距離が小さいほど大きく設定される、上記［２］に記載の表示入力装置であってもよい。
［４］また、前記第１検出部は、静電容量式のタッチセンサであり、前記第２検出部は、カメラ装置である、上記［１］から［３］のいずれか１に記載の表示入力装置であってもよい。
［５］また、前記第１検出部、及び前記第２検出部は、静電容量式のタッチセンサである、上記［１］から［３］のいずれか１に記載の表示入力装置であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の表示入力装置によれば、確実なタッチ操作を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る表示入力装置の全体構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る表示入力装置が車両に搭載された場合の構成を示す車室内の立体斜視図である。
【図３】図３（ａ）は、アイコンの初期表示状態を示す図であり、図３（ｂ）は、操作途中におけるアイコンの表示状態を示す図であり、図３（ｃ）は、タッチ操作時におけるアイコンの表示状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る表示入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係る表示入力装置の全体構成図である。
【図６】図６（ａ）は、操作途中における手指とタッチセンサの位置関係を示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるタッチセンサの静電容量値の分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本発明の第１の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る表示入力装置１は、図１に示すように、操作面２５に対する検出対象物の操作状態を検出する第１検出部としてのタッチセンサ１０と、操作面２５に表示画像２７を表示する表示部２０とを備えたタッチパネル３０と、操作面２５に対する操作動作を検出する第２検出部としてのカメラ４０と、タッチセンサ１０、及び表示部２０の動作を制御すると共に、カメラ４０により検出された検出情報に基づいて、検出対象物が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する推定部を備えた制御部５０と、を有する。制御部５０は、推定部の推定結果に基づいて、タッチ前において、タッチ推定された領域における表示画像２７を拡大表示する、ように構成されている。
【００１１】
第１の実施の形態は、第２検出部としてのカメラ装置であるカメラ４０により検出対象物としての手指１００を撮像し、この撮像された検出情報に基づいて、タッチ前の指先位置を検出して、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する。この推定結果に基づいて、操作しようとする操作面２５上の領域における表示画像２７を拡大表示、特に、操作しようとする領域の表示画像２７の一部を拡大表示する。
【００１２】
また、第１の実施の形態に係る表示入力装置１は、図２に示すように、車両８に搭載されるものとし、第２検出部としてのカメラ４０がルームミラー８２に装着されて、タッチパネル３０、及びその周辺を撮像するものとして構成されているものとする。
【００１３】
（タッチセンサ１０）
タッチセンサ１０は、表示部２０と対応した２次元座標が検出可能な、例えば、静電容量方式の２次元タッチセンサである。２次元タッチセンサを構成する交差して配置される駆動電極と検出電極の交差する点で生成される静電容量（相互容量）を読み出す。一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値として静電容量信号Ｓｃを生成して制御部５０に出力する。
【００１４】
タッチセンサ１０は、表示部２０上に表示される表示画像２７において、アイコン、ボタン、マーク等の選択対象を選択して検出できる程度の分解能があればよい。一例として、交差して設けられる駆動電極と検出電極の各交点の間隔が概略としてタッチセンサの分解能となる。
【００１５】
また、タッチセンサ１０は、静電容量方式の２次元タッチセンサには限定されず、例えば、抵抗膜センサ等の他の方式によるものであってもよい。
【００１６】
（表示部２０）
表示部２０は、図１に示すように、アイコン２８、メニュー表示、マーク等から構成される表示画像２７が表示され、タッチセンサ１０により操作されて、アイコン選択、メニュー選択、入力確定、入力処理等が表示される。表示部２０が車両に装着される場合は、例えば、図２に示すように、車両８のインストルメントパネル８１に装着される。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型等の周知の液晶ディスプレイである。この表示部２０は、制御部５０に接続され、入力される表示信号ＳＤに基づいて表示制御される。
【００１７】
（タッチパネル３０）
タッチパネル３０は、上記説明したタッチセンサ１０と表示部２０を備えて構成される。タッチセンサ１０と表示部２０が積層され、表示部２０上に表示される表示画像２７のアイコン２８、ボタン、マーク等の選択対象をタッチセンサ１０により検出可能とされている。
【００１８】
タッチパネル３０は、例えば、車両８に搭載され、タッチ操作により種々の車載機器、例えば、カーナビゲーション装置を操作、制御するものとして使用される。
【００１９】
（カメラ４０）
カメラ４０は、少なくともタッチパネル３０の操作面２５を撮像領域とするように配置されている。第１の実施の形態では、カメラ４０の撮像画像を基に検出対象物である手指１００と操作面２５との間の距離を求めるため、カメラ４０としては、３次元カメラ（３Ｄカメラ）を用いる。カメラ４０は、例えば、車両８のルームミラー８２に装着され、操作面２５、及びその周辺を撮像するように配置されている。
【００２０】
また、表示入力装置１が車両に搭載されるものである場合、カメラ４０としては、夜間にも撮像が可能なものを用いることが好ましく、近赤外線を含む光の輝度に応じた画像を生成可能なものを用いるとよい。また、カメラ４０の近傍に、近赤外線を照射する照明器を備えてもよい。
【００２１】
カメラ４０が撮像したカメラ画像Ｓｋは、予め記憶させておいた背景画像との差分をとることにより、背景を除去した状態で検出可能である。カメラ画像Ｓｋにおいて、予め記憶部５５に記憶された種々の手指等の画像データをテンプレートとして、テンプレートマッチングの手法により、指先の特定が可能である。また、上述のように、カメラ４０として３次元カメラを用いることで、操作面２５と手指１００の指先との距離ｄｚを算出可能である。
【００２２】
（制御部５０）
制御部５０は、第１検出制御部５１、表示制御部５２、第２検出制御部５３、推定部５４、記憶部５５等を備えた例えばマイクロコンピュータで構成されている。制御部５０は、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。なお、制御部５０は、図１に示すように、第１検出制御部５１、表示制御部５２、第２検出制御部５３、推定部５４、記憶部５５が一体に構成されている必要はなく、例えば、表示制御部は外部の画像処理チップ、記憶部は外部メモリ等を用いる構成であってもよい。記憶部５５には、テンプレートマッチング用の手指の形状データ、タッチ検出のためのタッチ閾値等が記憶されている。
【００２３】
第１検出制御部５１は、２次元タッチセンサを構成する１つの駆動電極（図示省略）に駆動信号が供給されている間に検出電極（図示省略）の接続を周期的に切り替え、交差して配置される駆動電極と検出電極の交差する点で生成される静電容量（相互容量）を読み出す。一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値として静電容量信号Ｓｃを生成して制御部５０に出力する。これにより、２次元タッチセンサの２次元位置における静電容量を検出することができ、タッチセンサ１０への手指の接触(タッチ)や近接を検出することができる。タッチ閾値以上の領域の中心又は重心の座標をタッチ点とすることができる。
【００２４】
表示制御部５２は、マイクロコンピュータの処理、演算機能を使用して、表示画像２７の表示、後述する手指１００が操作しようとする操作面２５上の推定された領域（表示画像２７の一部）の拡大表示等を制御する。表示制御部５２は、予め用意された各アイコン、及びその周辺の拡大画像を、後述する操作面２５と手指１００の指先との距離ｄｚに応じて、拡大表示する。この拡大表示は、操作面２５と手指１００の指先１０１との距離ｄｚに応じて、無段階、あるいは多段階で行なうことができる。例えば、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、３段階の拡大表示とすることができる。
【００２５】
第２検出制御部５３は、カメラ画像Ｓｋにおいて、予め記憶部５５に記憶された手指等の画像データをテンプレートとして、テンプレートマッチングの手法により、指先の特定を行なう。また、上述のように、カメラ４０として３次元カメラを用いることで、操作面２５と手指１００の指先との距離ｄｚを算出可能である。なお、カメラ４０が撮像したカメラ画像Ｓｋは、予め記憶させておいた背景画像との差分をとることにより、背景を除去した状態で検出可能である。これらの処理により、第２検出制御部５３は、操作面２５と手指１００の指先１０１との距離ｄｚを算出、検出できる。距離ｄｚは、例えば、指先１０１から操作面２５に下した垂線の距離である。
【００２６】
推定部５４は、カメラ４０の検出情報、すなわち、操作面２５と指先１０１との距離ｄｚに基づいて、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する。例えば、車両８が図２に示したような右ハンドルの場合は、運転者が左手で操作するものとして、距離ｄｚに基づいて、図３（ｂ）に示すように、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域２００を推定することができる。また、第２検出制御部５３により、テンプレートマッチングの手法により、指先１０１と手の甲１０２を検出し、指先１０１と手の甲の中心（重心）１０３との３次元座標に基づいて、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域２００を算出することにより推定することもできる。
【００２７】
記憶部５５は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すような、メニュー画像である表示画像２７、アイコン２８等の画像データを記憶している。また、アイコンの初期状態の画像データ、段階的に拡大された状態の画像データ２０１、２０２を記憶している。また、推定部５４により推定された領域を拡大表示するために、各アイコンの領域、周辺領域を含む各アイコンの領域のそれぞれの拡大された状態の画像データを記憶している。これらの各画像データは、表示制御部５２の要求により、随時参照可能とされている。
【００２８】
制御部５０は、表示制御部５２により、これらの推定結果に基づいて、操作しようとする操作面２５上の領域２００における表示画像２７を、記憶部５５に記憶された必要な画像データを読み込みながら、拡大表示、特に、操作しようとする領域２００の表示画像２７の一部を拡大表示することができる。
【００２９】
具体的には、記憶部５５は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、図３（ａ）に示す初期状態の表示から、図３（ｂ）に示す操作途中における推定された領域２００の拡大表示（画像データ２０１）、図３（ｃ）に示すアイコンをタッチした場合の領域２００の拡大表示（画像データ２０２）のように、表示制御する。
【００３０】
（表示入力装置１の動作）
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る表示入力装置の動作を示すフローチャートである。第１の実施の形態に係る表示入力装置１は、手指１００をカメラ４０で撮像してカメラ画像Ｓｋに基づいて、第２検出制御部５３が指先の検出、例えば、操作面２５と手指１００の指先との距離ｄｚを算出する。推定部５４は、これに基づいて、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域２００を推定する。表示制御部５２は、この領域２００における表示画像２７を無段階、あるいは多段階で拡大表示する。以下においては、アイコンの表示を段階的に行なうものとし、一例として、３段階に拡大表示を行なうものとして説明する。第１検出制御部５１は、タッチ操作された位置（座標）を検出してこの位置（座標）にあるアイコンを検出する。制御部５０は、このアイコンに割り当てられた処理を実行することができる。
【００３１】
（Ｓｔｅｐ１）
カメラ４０によりカメラ画像Ｓｋを取得する。予め記憶させておいた背景画像との差分をとることにより、背景を除去したカメラ画像Ｓｋを取得できる。これにより、次ステップにおける手指の検出、領域の推定精度が向上する。
【００３２】
（Ｓｔｅｐ２）
第２検出制御部５３は、操作面２５と手指１００の指先との距離ｄｚを算出する。カメラ画像Ｓｋにおいて、予め記憶部５５に記憶された手指等の画像データをテンプレートとして、テンプレートマッチングの手法により、指先の特定を行なう。カメラ４０として、３次元カメラ（３Ｄカメラ）を用いることにより、特定された指先の座標を検出することができ、これにより、上記の距離ｄｚを算出することができる。
【００３３】
（Ｓｔｅｐ３）
推定部５４は、操作面２５と指先１０１との距離ｄｚに基づいて、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する。推定方法は種々のものが使用可能である。例えば、車両８が図２に示したような右ハンドルの場合は、運転者が左手で操作するものとして、距離ｄｚに基づいて、図３（ｂ）に示すように、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域２００を推定することができる。また、第２検出制御部５３により、テンプレートマッチングの手法により、指先１０１と手の甲１０２を検出し、指先１０１と手の甲の中心（重心）１０３との３次元座標に基づいて、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域２００を算出することにより推定することもできる。なお、簡易な推定方法であっても、次ステップでの拡大表示領域を広く設定することにより、実用的には十分使用可能である。
【００３４】
（Ｓｔｅｐ４）
表示制御部５２は、前ステップでの推定結果に基づいて、操作しようとする操作面２５上の領域２００における表示画像２７を、記憶部５５に記憶された必要な画像データを読み込みながら、拡大表示する。特に、図３（ｂ）に示すように、操作しようとする領域２００の表示画像２７の一部を拡大された状態の画像データ２０１で拡大表示する。例えば、操作面２５と検出対象物である指先１０１との距離に応じて拡大表示の拡大率を変化させる。あるいは、拡大率を、操作面２５と指先１０１との距離が小さいほど大きく設定する。
【００３５】
（Ｓｔｅｐ５）
第１検出制御部５１は、静電容量信号Ｓｃを取得し、これに基づいてタッチ操作がされたかどうかを判断する。タッチ操作がされた場合はＳｔｅｐ６へ進み（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、タッチ操作がされない場合はＳｔｅｐ１へ戻る（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）。第１検出制御部５１は、２次元タッチセンサの２次元位置における静電容量である静電容量信号Ｓｃに基づいて、タッチセンサ１０への手指の接触(タッチ)や近接を検出することができる。第１検出制御部５１は、図３（ｃ）に示すように、タッチ閾値以上の領域の中心又は重心の座標をタッチ点２１０とすることができ、そのタッチ点２１０、すなわち、タッチ点２１０が属するアイコンがタッチ操作されたと判断することができる。また、タッチ点２１０が属する領域の表示色を変更する等が可能である。
【００３６】
（Ｓｔｅｐ６）
制御部５０は、タッチ操作されたアイコンに割り当てられた処理を実行することができる。これにより、例えば、数字、文字を入力したり、カーナビゲーション装置等の車載機器を操作したりすることができる。
【００３７】
上記の動作は、必要に応じて繰り返して実行することができる。
【００３８】
（本発明の第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、第１検出部を第２検出部と兼用にして、第１検出部としてのタッチセンサ１０により、タッチ前の指先位置を検出して、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する。この推定結果に基づいて、操作しようとする操作面２５上の領域における表示画像２７を拡大表示、特に、操作しようとする領域の表示画像２７の一部を拡大表示する。
【００３９】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係る表示入力装置の全体構成図である。第１の実施の形態で使用したカメラを省略し、タッチセンサ１０でタッチ前の指先位置を検出する。以下、第１の実施の形態と異なる部分について説明する。
【００４０】
図６（ａ）は、操作途中における手指とタッチセンサの位置関係を横軸Ｘ、縦軸Ｙで示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるタッチセンサの静電容量値の分布を示す図である。なお、図６（ｂ）において、数値は前述した静電容量カウント値を例えば最大値（タッチ時）を１００として規格化したものとし、数値の記載されてない区域は静電容量値がゼロとする。
【００４１】
タッチセンサ１０は、表示部２０と対応した２次元座標が検出可能な、例えば、静電容量方式の２次元タッチセンサである。２次元タッチセンサを構成する交差して配置される駆動電極と検出電極の交差する点で生成される静電容量（相互容量）を読み出す。一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値として静電容量信号Ｓｃを生成して制御部５０に出力する。
【００４２】
タッチセンサ１０は、表示部２０上に表示される表示画像２７において、アイコン、ボタン、マーク等の選択対象を選択して検出できる分解能を備える。第２の実施の形態では、タッチセンサ１０でタッチ前の指先位置を検出するので、図６（ａ）で示す手指１００の形状、指先１０１等が検出できる程度の分解能を備えるように構成する。また、手指１００が操作面２５にタッチせずに近接した状態での静電容量を検出するために、検出感度を高く設定することが好ましい。タッチセンサ１０は、自己容量型の２次元タッチセンサとすることにより、検出感度を高くすることもできるが、以下では、第１の実施の形態と同様に相互容量型の２次元タッチセンサとして説明する。
【００４３】
第１検出制御部５１は、２次元タッチセンサを構成する１つの駆動電極（図示省略）に駆動信号が供給されている間に検出電極（図示省略）の接続を周期的に切り替え、交差して配置される駆動電極と検出電極の交差する点で生成される静電容量（相互容量）を読み出す。一例として、読み出した静電容量に対してアナログ・デジタル変換処理などを行った静電容量カウント値として静電容量信号Ｓｃを生成して制御部５０に出力する。これにより、２次元タッチセンサの２次元位置における静電容量を検出することができ、タッチセンサ１０への手指の接触(タッチ)や近接を検出することができる。タッチ閾値以上の領域の中心又は重心の座標をタッチ点とすることができる。
【００４４】
また、第１検出制御部５１は、近接する手指１００の形状を静電容量信号Ｓｃの分布から、タッチ前の指先１０１の位置を検出する。図６（ｂ）に示すように、近接する手指１００の形状に応じて静電容量が検出され、また、操作面２５に近接する部位ほど静電容量が大きく検出される。図６（ｂ）に示す場合は、図６（ａ）で示す手指１００の位置に対応する座標において静電容量が大きく検出され、他の指、手の平部分の静電容量は小さく検出され、手指１００が近接しない領域では静電容量がゼロとなっている。
【００４５】
第１検出制御部５１は、図６（ｂ）に示す検出結果から、静電容量が最も大きい座標（Ｘａ、Ｙａ）を指先位置として検出する。また、図６（ｂ）において、数値は前述した静電容量カウント値を例えば最大値（タッチ時）を１００として規格化したものであるので、例えば、座標（Ｘａ、Ｙａ）における静電容量値（６０）から、指先１０１と操作面２５との距離ｄｚは算出できる。なお、予め、指先１０１と操作面２５との距離ｄｚと静電容量値との関係を求めておく。以上から、第１検出制御部５１は、タッチパネル３０を使って、指先位置、及び、指先１０１と操作面２５との距離ｄｚを検出することができる。
【００４６】
推定部５４は、上記のようにして求められた、指先位置と、操作面２５と指先１０１との距離ｄｚに基づいて、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定することができる。第１の実施の形態と同様に、例えば、車両８が図２に示したような右ハンドルの場合は、運転者が左手で操作するものとして、距離ｄｚに基づいて、図３（ｂ）に示すように、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域２００を推定することができる。
【００４７】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、以下のような効果を有する。
（１）本発明の第１の実施の形態に係る表示入力装置１は、操作面２５に対する検出対象物の操作状態を検出する第１検出部としてのタッチセンサ１０と、操作面２５に表示画像２７を表示する表示部２０とを備えたタッチパネル３０と、操作面２５に対する操作動作を検出する第２検出部としてのカメラ４０と、タッチセンサ１０、及び表示部２０の動作を制御すると共に、カメラ４０により検出された検出情報に基づいて、検出対象物が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する推定部を備えた制御部５０と、を有し、制御部５０は、推定部の推定結果に基づいて、領域における表示画像２７を拡大表示する、ように構成されている。第２検出部としてのカメラ装置であるカメラ４０により検出対象物としての手指１００を撮像し、この撮像された検出情報に基づいて、タッチ前の指先位置を検出して、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する。この推定結果に基づいて、操作しようとする操作面２５上の領域における表示画像２７を拡大表示、特に、操作しようとする領域の表示画像２７の一部を拡大表示する。これにより、タッチ前において操作しようとするアイコン等が見やすくなり、操作性を向上させることができる。
（２）第２の実施の形態では、第１検出部を第２検出部と兼用にして、第１検出部としてのタッチセンサ１０により、タッチ前の指先位置を検出して、手指１００が操作しようとする操作面２５上の領域を推定する。これにより、カメラを使用せずに簡易な構成により、推定動作、拡大表示動作が可能となる。
（３）また、拡大表示を、無段階、あるいは多段階に段階的に行なうことができる。これにより、さらなる操作性の向上が期待できる。
（４）本実施の形態に係る表示入力装置１を車両に適用することにより、運転中の車両振動があるような環境下でも、ハンドル操作をしながら意図通りの確実なタッチパネル操作が可能となる。
（５）また、連続してタッチをしようと手をタッチパネルに近づけたままでいると、一部が拡大された表示になり図面全体の確認がしにくくなるため、連続した操作を実施しにくくし、長時間の操作や運転姿勢が崩れた状態になることを抑止できる。
【００４８】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１…表示入力装置、８…車両、１０…タッチセンサ、２０…表示部、２５…操作面、２７…表示画像、２８…アイコン、３０…タッチパネル、４０…カメラ、５０…制御部、５１…検出制御部、５２…表示制御部、５３…検出制御部、５４…推定部、５５…記憶部、８１…インストルメントパネル、８２…ルームミラー、１００…手指、１０１…指先、１０２…手の甲、２００    …領域、２０１、２０２…画像データ、２１０…タッチ点
【図１】
2019128707.tif 000003
【図２】
2019128707.tif 000004
【図３】
2019128707.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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