(57)【要約】【課題】少なくとも２つのビーコンを受信した場合にビーコンに含まれるプログラム識別子によってプログラムを実行することができるようにする。【解決手段】作業機の通信処理システムは、作業機に設けられ且つ、少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを含むビーコンを送信可能な複数の通信装置と、ビーコンを受信可能な携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、携帯端末は、複数の通信装置から送信された複数のビーコンのうち、少なくとも１つのビーコンである第１ビーコンの受信後に第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、第１プログラムを実行中に第１ビーコンとは異なるビーコンである第２ビーコンを受信した場合に第２ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に設けられ且つ、携帯端末と接続可能な作業機の通信装置であって、
少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを識別子設定部と、
前記識別子設定部で設定された前記第１プログラム識別子を第１ビーコン、前記識別子設定部で設定された前記第２プログラム識別子を第２ビーコンによって前記携帯端末に送信する第１通信部と、
を備え、
前記第１通信部は、前記携帯端末が前記第１ビーコンを受信して前記第１ビーコンに含まれる前記第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行中に、前記第２ビーコンを前記携帯端末に送信する作業機の通信装置。
【請求項２】
前記識別子設定部は、前記第１プログラムに対応する前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラムに対応する前記第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定する請求項１に記載の作業機の通信装置。
【請求項３】
作業機に設けられた通信装置と接続可能な携帯端末であって、
前記複数の通信装置から送信された複数のビーコンのうち少なくとも１つのビーコンである第１ビーコン及び、前記第１ビーコンとは異なるビーコンである第２ビーコンを受信する第２通信部と、
前記第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、且つ、前記第２ビーコンに含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する演算部と、
を備えている携帯端末。
【請求項４】
前記第２通信部は、前記第１プログラムを実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第１ビーコンを送信した第１通信装置に接続し、前記第２プログラムの実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第２ビーコンを送信した第２通信装置に接続する請求項３に記載の携帯端末。
【請求項５】
前記演算部は、前記第２ビーコンの受信信号強度が閾値以上である場合に前記第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する請求項３又は４に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記第２通信部は、サービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定された前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラム識別子のいずれかを受信する請求項３〜５のいずれかに記載の携帯端末。
【請求項７】
前記演算部は、前記サービスＵＵＩＤに応じて第１アプリケーション及び第２プログラムのいずれかの実行を決定する請求項６に記載の携帯端末。
【請求項８】
作業機に設けられ且つ、少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを含むビーコンを送信可能な複数の通信装置と、前記ビーコンを受信可能な携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、
前記携帯端末は、
前記複数の通信装置から送信された複数のビーコンのうち、少なくとも１つのビーコンである第１ビーコンの受信後に前記第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、
前記第１プログラムを実行中に前記第１ビーコンとは異なるビーコンである第２ビーコンを受信した場合に前記第２ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する作業機の通信システム。
【請求項９】
前記携帯端末は、前記第１プログラムを実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第１ビーコンを送信した第１通信装置に接続し、前記第２プログラムの実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第２ビーコンを送信した第２通信装置に接続する請求項８に記載の作業機の通信システム。
【請求項１０】
前記携帯端末は、前記第２ビーコンの受信信号強度が閾値以上である場合に前記第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する請求項８又は９に記載の作業機の通信システム。
【請求項１１】
前記通信装置は、前記第１プログラムに対応する前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラムに対応する前記第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定する請求項８〜１０のいずれかに記載の作業機の通信システム。
【請求項１２】
複数の作業機に設けられた複数の通信装置と、前記複数の通信装置にそれぞれ接続可能な携帯端末とを接続する作業機の通信処理方法であって、
前記複数の通信装置のうち、第１通信装置が第１ビーコンを送信するステップと、
前記携帯端末が前記第１ビーコンを受信した場合に前記第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行するステップと、
前記携帯端末が前記第１プログラムを起動中に、前記複数の通信装置のうち前記第１通信装置とは異なる第２通信装置が第２ビーコンを前記携帯端末に送信するステップと、
前記携帯端末が前記第２ビーコンを受信した場合に前記第２ビーコンに含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行するステップと、
を備えている作業機の通信処理方法。
【請求項１３】
前記携帯端末は、前記第１プログラムの起動後、前記第１通信装置に接続し、前記第２プログラムの起動後、前記第２通信装置に接続する請求項１２に記載の作業機の通信処理方法。
【請求項１４】
前記携帯端末は、前記第２ビーコンの受信信号強度が閾値以上である場合に前記第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する請求項１２又は１３に記載の作業機の通信処理方法。
【請求項１５】
前記通信装置は、前記第１プログラムに対応する前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラムに対応する前記第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定する請求項１２〜１４のいずれかに記載の作業機の通信処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の通信装置、携帯端末、作業機の通信システム及び作業機の通信処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両と携帯端末との間で通信を行う技術として特許文献１が知られている。特許文献１では、車両コンピュータ側からアプリケーションを識別するアプリケーション識別子を携帯端末に送信し、アプリケーション識別子を受信した携帯端末はアプリケーション識別子に対応するアプリケーションを決定した後に、アプリケーションを起動したあと、携帯端末側から車両コンピュータに対してアプリケーションに関係するデータを送信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第９３６３３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、車両コンピュータがアプリケーション識別子を携帯端末に送信することにより、当該携帯端末側でアプリケーションを起動することができるものの、複数のビーコンを契機として、処理を実行することができないのが実情である。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、少なくとも２つのビーコンを受信した場合にビーコンに含まれるプログラム識別子によってプログラムを実行することができる作業機の通信装置、携帯端末、作業機の通信システム及び作業機の通信処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の構成を達成するために以下の技術的手段を採用している。
作業機の通信装置は、作業機に設けられ且つ、携帯端末と接続可能な作業機の通信装置であって、少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを識別子設定部と、前記識別子設定部で設定された前記第１プログラム識別子を第１ビーコン、前記識別子設定部で設定された前記第２プログラム識別子を第２ビーコンによって前記携帯端末に送信する第１通信部と、を備え、前記第１通信部は、前記携帯端末が前記第１ビーコンを受信して前記第１ビーコンに含まれる前記第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行中に、前記第２ビーコンを前記携帯端末に送信する。
【０００６】
前記識別子設定部は、前記第１プログラムに対応する前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラムに対応する前記第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定する。
携帯端末は、作業機に設けられた通信装置と接続可能な携帯端末であって、前記複数の通信装置から送信された複数のビーコンのうち少なくとも１つのビーコンである第１ビーコン及び、前記第１ビーコンとは異なるビーコンである第２ビーコンを受信する第２通信部と、前記第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、且つ、前記第２ビーコンに含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する演算部と、を備えている。
【０００７】
前記第２通信部は、前記第１プログラムを実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第１ビーコンを送信した第１通信装置に接続し、前記第２プログラムの実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第２ビーコンを送信した第２通信装置に接続する。
前記演算部は、前記第２ビーコンの受信信号強度が閾値以上である場合に前記第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【０００８】
前記第２通信部は、サービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定された前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラム識別子のいずれかを受信する。
前記演算部は、前記サービスＵＵＩＤに応じて第１アプリケーション及び第２プログラムのいずれかの実行を決定する。
【０００９】
作業機の通信システムは、作業機に設けられ且つ、少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを含むビーコンを送信可能な複数の通信装置と、前記ビーコンを受信可能な携帯端末とを備えた作業機の通信システムであって、前記携帯端末は、前記複数の通信装置から送信された複数のビーコンのうち、少なくとも１つのビーコンである第１ビーコンの受信後に前記第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、前記第１プログラムを実行中に前記第１ビーコンとは異なるビーコンである第２ビーコンを受信した場合に前記第２ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【００１０】
前記携帯端末は、前記第１プログラムを実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第１ビーコンを送信した第１通信装置に接続し、前記第２プログラムの実行後、前記複数の通信装置のうち、前記第２ビーコンを送信した第２通信装置に接続する。
前記携帯端末は、前記第２ビーコンの受信信号強度が閾値以上である場合に前記第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【００１１】
前記通信装置は、前記第１プログラムに対応する前記第１プログラム識別子及び前記第２プログラムに対応する前記第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤ（service Universally Unique Identifier）として設定する。
作業機の通信処理方法は、複数の作業機に設けられた複数の通信装置と、前記複数の通信装置にそれぞれ接続可能な携帯端末とを接続する作業機の通信処理方法であって、前記複数の通信装置のうち、第１通信装置が第１ビーコンを送信するステップと、前記携帯端末が前記第１ビーコンを受信した場合に前記第１ビーコンに含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行するステップと、前記携帯端末が前記第１プログラムを起動中に、前記複数の通信装置のうち前記第１通信装置とは異なる第２通信装置が第２ビーコンを前記携帯端末に送信するステップと、前記携帯端末が前記第２ビーコンを受信した場合に前記第２ビーコンに含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行するステップと、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、少なくとも２つのビーコンを受信した場合にビーコンに含まれるプログラム識別子によってプログラムを実行することができる。携帯端末が第１ビーコンを受信した場合は、第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行することができ、且つ、第２ビーコンを受信した場合は、第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行することができる。特に、携帯端末が第１プログラムを実行中に第２ビーコンを受信した場合であっても第２プログラムを実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】作業機のデータ通信システムの概略図である。
【図２Ａ】アドバタイズパケットＰ１の概略図である。
【図２Ｂ】アプリケーションと、アプリケーション識別子との関係を示す図である。
【図２Ｃ】プログラムと、プログラム識別子との関係を示す図である。
【図２Ｄ】アプリケーションと、プログラムとの関係を示す図である。
【図３】第１通信装置及び第２通信装置が携帯端末にビーコンを送信している状況を示す図である。
【図４】第１通信装置及び第２通信装置のそれぞれが携帯端末に接続する流れを示すフローチャートである。
【図５】作業機の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図５は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。この実施形態では、作業機１としてバックホーを例示しているが、作業機は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等であってもよい。
【００１５】
先ず、作業機１の全体構成を説明する。
図５に示すように、作業機１は、機体２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２上にはキャビン５が搭載されている。キャビン５の室内には運転席６が設けられている。
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座した運転者（オペレータ）の前側（図５の矢印Ａ１方向）を前方、運転者の後側（図５の矢印Ａ２方向）を後方、運転者の左側（図５の手前側）を左方、運転者の右側（図５の奥側）を右方として説明する。
【００１６】
また、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【００１７】
図５に示すように、走行装置３は、左側に設けられた走行体３Ｌと、右側に設けられた走行体３Ｒとを有する。走行体３Ｌ及び走行体３Ｒは、クローラ式の走行装置である。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。ドーザ装置７は、ドーザシリンダを伸縮することにより昇降（ブレードを上げ下げ）させることができる。
機体２は、旋回台であって、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して縦軸（上下の方向に延伸する軸心）回りに旋回自在に支持されている。機体２は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）からなる旋回モータによって旋回駆動される。機体２は、縦軸回りに旋回する旋回基板９と、ウエイト１０とを有している。旋回基板９は、鋼板等から形成されており、旋回ベアリング８に連結されている。ウエイト１０は、機体２の後部に設けられている。機体２の後部には、原動機Ｅ１が搭載されている。原動機Ｅ１は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機Ｅ１は、電動モータであってもよいし、ディーゼルエンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。
【００１８】
機体２は、機体幅方向の中央のやや右寄りの前部に支持ブラケット１３を有している。支持ブラケット１３には、スイングブラケット１４が、縦軸回りに揺動自在に取り付けられている。スイングブラケット１４には、作業装置４が取り付けられている。
図５に示すように、作業装置４は、ブーム１５と、アーム１６と、バケット（作業具）１７とを有している。ブーム１５の基部は、スイングブラケット１４に横軸（機体幅方向に延伸する軸心）回りに回動自在に枢着されている。これによって、ブーム１５が上下に揺動自在とされている。アーム１６は、ブーム１５の先端側に横軸回りに回動自在に枢着されている。これによって、アーム１６が前後或いは上下に揺動自在とされている。バケット１７は、アーム１６の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。作業機１は、バケット１７に代えて或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具（予備アタッチメント）を装着することが可能である。他の作業具（予備アタッチメント）としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等が例示できる。
【００１９】
スイングブラケット１４は、機体２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動自在とされている。ブーム１５は、ブームシリンダＣ３の伸縮によって揺動自在とされている。アーム１６は、アームシリンダＣ４の伸縮によって揺動自在とされている。バケット１７は、バケットシリンダ（作業具シリンダ）Ｃ５の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作自在とされている。ドーザシリンダ、スイングシリンダ、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５は、油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）によって構成されている。キャビン５内の運転席６の左側には、操縦装置１９Ｌが設けられ、運転席６の右側には、操縦装置１９Ｒが設けられている。
【００２０】
図１に示すように、作業機１は、制御装置３０を有している。制御装置３０は、作業機１に関する制御を行う装置であって、例えば、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御、盗難防止制御などの様々な制御を行う。
制御装置３０には、各種センサが接続され、センサで検出された値（信号）が入力される。例えば、制御装置３０には、ポジションセンサ等で検出された操縦装置（操縦装置１９Ｌ、操縦装置１９Ｒ）の操作量、ガバナセンサで検出されたガバナ角度（ガバナ位置）、ポジションセンサ等で検出されたアクセルの操作量、回転センサ等で検出されたエンジン回転数、角度センサ等で検出されたアームの角度及びブームの角度が入力される。
【００２１】
制御装置３０は、油圧制御では、操縦装置１９Ｌ，１９Ｒの操作量に応じて比例電磁弁等に制御信号を出力し、比例電磁弁の開度を設定することで、比例電磁弁に接続された流量制御弁を制御する。即ち、油圧制御では、油圧アクチュエータ（スイングシリンダ、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダ）を制御する流量制御弁を制御する。
【００２２】
制御装置３０は、オートアイドル制御では、操縦装置１９Ｌ、１９Ｒが操作されているときは、アクセルの操作量に応じた制御信号をエンジンに出力することでエンジン回転数を増減し、操縦装置１９Ｌ、１９Ｒが操作されていないときは、アイドリング回転数を示す制御信号をエンジンに出力することにより、エンジン回転数をアイドリング状態に固定する。
【００２３】
制御装置３０は、ブーム高さ制御では、ブーム１５の高さが予め設定されたブームの高さの上限値になったときに操縦装置１９Ｌ、１９Ｒの操作に関わらずブーム１５の上げ動作を停止する。即ち、ブーム高さ制御では、ブーム１５を上げ動作時のブームの角度が上限値に達した際には、ブームシリンダＣ３に対応する流量制御弁を制御することでブームの上げ動作を停止させる。
【００２４】
制御装置３０は、アームの角度制御では、アームの角度が予め設定されたアームの角度（アーム角度）の上限値又は下限値となったときに操縦装置１９Ｌ、１９Ｒの操作に関わらずアーム１６の掻き込み動作を停止する。即ち、アーム角度制御では、アーム１６の掻き込み動作時のアーム角度が上限値又は下限値に達した際は、アームシリンダＣ４に対応する流量制御弁を制御することでアーム１６の掻き込み動作を停止する。
【００２５】
制御装置３０は、盗難防止制御では、携帯端末５０等の外部から送信された認証情報（第１認証情報）と、予め登録された認証情報（第２認証情報）が成立した場合に、原動機Ｅ１、エンジンの始動を許可することでエンジンを駆動する。また、制御装置３０は、盗難防止制御では、第１認証情報と第２認証情報との認証が成立しない場合、エンジンの始動を許可せず、エンジンの始動を行わない。
【００２６】
以上のように、制御装置３０によって、油圧制御、オートアイドル制御（ＡＩ制御）、ブーム高さ制御、アーム高さ制御、盗難防止制御などの様々な制御を行うことができる。なお、上述した制御は一例であって限定されず、制御装置３０は作業機１の態様に応じて必要な制御を実行する。
制御装置３０は、記憶部（記憶装置）３３と、計時部３４とを有している。計時部３４は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０に格納されたプログラム等から構成されている。計時部３４は、エンジン回転センサで検出されたエンジン回転数が制御装置３０に時点（駆動開始）から制御装置３０へのエンジン回転数の入力が終了する時間（駆動終了）するまでの稼働時間を演算する。言い換えれば、計時部３４は、エンジンの駆動している時間（経過時間）をタイマ等により求める。例えば、９時から１２時までの間にエンジンが連続して駆動した場合は、稼働時間（経過時間）は３時間である。計時部３４は、エンジンの駆動（エンジンの駆動開始からエンジンの駆動終了）毎に、演算した稼働時間を累積することにより、累積稼働時間（アワメータ）を求める。この実施形態では、エンジンの駆動開始から駆動終了までの稼働時間の累積値を累積稼働時間としているが、エンジン以外の駆動部品が駆動した時間を累積稼働時間（アワメータ）としてもよく、エンジンに限定されない。記憶部３３は、不揮発性のメモリ等から構成され、計時部３４が計時した累積稼働時間を記憶する。
【００２７】
図１に示すように、作業機１は、通信装置４０を有している。通信装置４０は、作業機１のデータ（情報）を当該作業機１の外部に出力したり、外部のデータを作業機１に取り込む装置である。通信装置４０は、第１通信部４１を有している。第１通信部４１は、携帯端末５０と接続可能である。第１通信部４１は、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙに準拠する通信方式のビーコンを携帯端末５０に送信可能である。第１通信部４１によって送信されるビーコンは、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）である。図２Ａに示すように、ｉＢｅａｃｏｎには、アドバタイズパケットＰ１が含まれている。アドバタイズパケットＰ１は、サービスＵＵＩＤ（Service Universally Unique Identifier）と、ｉＢｅａｃｏｎ特有のｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤとが含まれている。
【００２８】
ｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤには、アプリケーション識別子が設定される。アプリケーション識別子とは、複数用意されているアプリケーション（アプリケーションソフトウェア）を識別するための情報である。例えば、図２Ｂに示すように、アプリケーション識別子として、第１アプリケーションを識別する第１アプリケーション識別子と、第２アプリケーションを識別する第２アプリケーション識別子とが用意されている。第１アプリケーションと第２アプリケーションとは互いに機能（作用）が異なるアプリケーションであり、携帯端末５０に格納（記憶）されたアプリケーションである。第１アプリケーション及び第２アプリケーションは、例えば、携帯端末５０に所定のサーバ等からダウンロードすることにより得られたアプリケーションである。
【００２９】
図２Ｄに示すように、第１アプリケーションは、少なくとも２つのプログラム、即ち、第１プログラムと第２プログラムとを有している。第１プログラム及び第２プログラムは、互いに機能等が異なるプログラムであり、それぞれ独立して実行することが可能なプログラムである。この実施形態では、第１プログラムは、例えば、作業機の機械情報を収集する収集プログラムであり、第２プログラムは、作業機の駆動部の始動の可否を行う始動プログラムである。
【００３０】
サービスＵＵＩＤには、プログラム識別子が設定される。プログラム識別子とは、アプリケーションに含まれるプログラムを識別するための情報である。図２Ｃに示すように、この実施形態では、サービスＵＵＩＤには、プログラム識別子として、第１プログラムを識別する第１プログラム識別子及び第２プログラムを識別する第２プログラム識別子のいずれかが設定される。
【００３１】
通信装置４０は、収集部４２と、記憶部（記憶装置）４３とを有している。収集部４２は、通信装置４０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置４０に格納されたプログラム等から構成されている。収集部４２は、作業機に関する機械情報を収集する。具体的には、通信装置４０と、作業機１に設けられた制御装置３０、センサ等の機器は通信ラインＬ１等により接続されていて、収集部４２は、通信ラインＬ１に流れる様々な信号（データ）を機械情報として取得する。詳しくは、収集部４２は、制御装置３０によってオートアイドル制御、ブーム高さ制御、アーム高さ制御等の制御を行っている状況における各種センサからの信号、累積稼働時間等を機械情報として収集する。上述した実施形態では、制御装置３０が制御を行っている場合の信号及び累積稼働情報を機械情報としているが、収集部４２が収集する機械情報は限定されない。収集部４２は、作業機１に搭載した機器の故障、警告関する情報を機械情報として収集してもよいし、作業機１の機器の設定値等を機械情報として収集してもよく、作業機１に関する情報であれば何でもよい。
【００３２】
記憶部４３は、不揮発性のメモリ等から構成されていて、収集部４２が収集した機械情報を一時的に記憶する。記憶部４３に一時的に記憶された機械情報、即ち、収集部４２が収集した機械情報は、通信装置４０（第１通信部４１）によって携帯端末５０に送信される。
通信装置４０は、識別子設定部４５を有している。識別子設定部４５は、通信装置４０に設けられた電気・電子部品、当該通信装置４０に格納されたプログラム等から構成されている。
【００３３】
識別子設定部４５は、複数のアプリケーションに対応するアプリケーション識別子を設定する。例えば、識別子設定部４５は、記憶部４３に記憶された機械情報を携帯端末５０に送信する場合、及び、駆動部の始動のために携帯端末５０に第１認証情報の送信を要求する場合のいずれかには、第１アプリケーションに対応する第１アプリケーション識別子をｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤに設定する。また、識別子設定部４５は、作業機の設定を行う場合などは、第２アプリケーション識別子をｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤに設定する。
【００３４】
また、識別子設定部４５は、第１アプリケーション識別子の設定する際において、機械情報を携帯端末５０に送信を行う場合は、機械情報を収集する収集プログラムである第１プログラムに対応する第１プログラム識別子をサービスＵＵＩＤに設定する。また、第１アプリケーション識別子の設定する際において、駆動部の始動のために携帯端末５０に第１認証情報の送信を要求する場合、作業機の駆動部の始動の可否を行う始動プログラムである第２プログラムに対応する第２プログラム識別子をサービスＵＵＩＤに設定する。
【００３５】
即ち、識別子設定部４５（通信装置４０）は、第１プログラムに対応する第１プログラム識別子及び第２プログラムに対応する第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤとして設定する。
携帯端末５０は、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等であって持ち運びが可能な携帯端末である。携帯端末５０は、作業機１に設けられた通信装置４０に接続可能であって、様々なデータ（情報）を通信装置４０との間で送受信可能である。携帯端末５０は、第２通信部５１を有している。第２通信部５１は、近距離、長距離の通信を行う通信モジュール等で構成され、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ等によって通信装置４０と無線通信を行う。第２通信部５１は、通信装置４０から送信されたビーコン（アドバタイズパケットＰ１）を受信可能である。なお、第２通信部は、携帯電話通信網、データ通信網等によって無線通信を行うものであってもよい。
【００３６】
携帯端末５０は、記憶部（記憶装置）５２と、表示部（表示装置）５３と、演算部（演算装置）５４とを有している。記憶部５２は、不揮発性のメモリであって、通信装置４０から受信した機械情報、様々なアプリケーションソフトウェア（アプリ）、ｉＯＳ等のオペレーションシステム（ＯＳ）等を記憶する。表示部５３は、様々な情報を表示することが可能であって、液晶パネル等から構成されている。演算部５４は、ＣＰＵ、携帯端端末５０に設けられた電気・電子部品等から構成されており、演算部５４は、携帯端末５０の様々な処理を行う。例えば、演算部５４は、第１アプリケーション及び第２アプリケーションのいずれかの起動、第１プログラム及び第２プログラムの実行等を行う。
【００３７】
さて、１台の携帯端末５０は、複数の通信装置４０（第１通信装置４０Ａ、第２通信装置４０Ｂ）から送信されたビーコンに基づいて、所定のプログラムを実行することができる。
図３は、１台の携帯端末５０に対して作業機１Ａに設けられた第１通信装置４０Ａと、作業機１Ｂに設けられた第２通信装置４０Ｂとからビーコンを送信している状況を示した図である。以下、説明の便宜上、第１通信装置４０Ａが送信したビーコンのことを「第１ビーコンＢ１」、第２通信装置４０Ｂが送信したビーコンのことを「第２ビーコンＢ２」といい説明を進める。
【００３８】
図３に示すように、第１通信装置４０Ａが出力した第１ビーコンＢ１を受信した場合、第１ビーコンＢ１に含まれるプログラム識別子を参照する。携帯端末５０の演算部５４は、第１ビーコンＢ１に含まれるプログラム識別子が第１プログラム識別子である場合、第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行する。
次に、携帯端末５０が第１プログラムを実行中に、第２通信装置４０Ｂが第２ビーコンＢ２を送信している状況下で、当該携帯端末５０が第２ビーコンＢ２を受信すると、当該第２ビーコンＢ２に含まれるプログラム識別子を参照する。プログラム識別子が第２プログラム識別子である場合、携帯端末５０は、第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【００３９】
つまり、図３の場合、第１通信装置４０Ａの第１通信部４１は、識別子設定部４５で設定された第１プログラム識別子を含む第１ビーコンＢ１を送信する。第２通信装置４０Ｂの第１通信部４１は、携帯端末５０が第１ビーコンＢ１を受信後に第１プログラムを実行中に、識別子設定部４５で設定された第２プログラム識別子を第２ビーコンＢ２によって携帯端末に送信する。一方、携帯端末５０の第２通信部５１は、第１ビーコンＢ１及び第２ビーコンＢ２を受信し、演算部５４は、第１ビーコンＢ１に含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、且つ、第２ビーコンＢ２に含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【００４０】
つまり、携帯端末５０は、複数のビーコンのうち、少なくとも１つのビーコンである第１ビーコンＢ１と、第１ビーコンＢ１とは異なるビーコンである第２ビーコンＢ２とのそれぞれに基づいて所定のプログラムを実行することができる。
図４は、携帯端末５０が第１通信装置４０Ａ及び第２通信装置４０Ｂに接続して処理を実行するフローチャートを示している。図４を用いて、第１通信装置４０Ａ及び第２通信装置４０Ｂの処理について詳しく説明する。
【００４１】
第１通信装置４０Ａの識別子設定部４５は、アプリケーション識別子及びプログラム識別子の設定を行う（Ｓ３１：識別子設定処理）。識別子設定処理Ｓ３１では、例えば、記憶部４３の全機械情報のうち、携帯端末５０へ未送信である未送信情報のデータ容量が所定以上である場合、アドバタイズパケットＰ１のｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤに、第１アプリケーション識別子を設定し、アドバタイズパケットＰ１のサービスＵＵＩＤに、第１プログラム識別子を設定する。
【００４２】
識別子設定処理Ｓ３１が完了すると、第１通信装置４０Ａは、第１アプリケーション識別子及び第１プログラム識別子を含む第１ビーコンＢ１を外部に送信する（Ｓ３２）。第１ビーコンＢ１の通信領域に携帯端末５０が存在する場合、第２通信部５１は、第１ビーコンＢ１を受信する（Ｓ３３）。携帯端末５０の演算部５４は、アドバタイズパケットＰ１に含まれるアプリケーション識別子を参照する（Ｓ３４）。アプリケーション識別子が第１アプリケーション識別子である場合、演算部５４は、予め携帯端末５０に格納されている第１アプリケーション、第２アプリケーションのうち、第１アプリケーション識別子に対応する第１アプリケーションを起動する（Ｓ３５）。また、携帯端末５０の演算部５４は、アドバタイズパケットＰ１に含まれるプログラム識別子を参照する（Ｓ３６）。プログラム識別子が第１プログラム識別子である場合、演算部５４は、第１アプリケーションが有する第１プログラム及び第２プログラムのうち、第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行予定とする。ここで、第１ビーコンＢ１の受信信号強度が閾値以上である場合（Ｓ３７、Ｙｅｓ）、演算部５４は、実行予定にしていた第１プログラムを実行する（Ｓ３８）。つまり、携帯端末５０は、第１ビーコンＢ１の受信信号強度が閾値以上である場合に第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行する。
【００４３】
携帯端末５０は、第１プログラムの実行により、第１通信装置４０Ａに接続要求を行い（Ｓ３９）、第１通信装置４０Ａの第１通信部４１と、携帯端末５０の第２通信部５１との双方向の通信が確立すると（Ｓ４０）、携帯端末５０の第１プログラムに対応する機械情報を携帯端末５０に送信する（Ｓ４１：データ送信処理）。携帯端末５０は、機械情報を受信すると（Ｓ４２）、機械情報を第１プログラムが受け付ける情報として、記憶部５２に記憶する。
【００４４】
上述したように、Ｓ３１〜Ｓ４２が行われている状況下において、第２通信装置４０Ｂは第１通信装置４０Ａとは独立して処理が実行される。
具体的には、第２通信装置４０Ｂの識別子設定部４５は、アプリケーション識別子及びプログラム識別子の設定を行う（Ｓ４３：識別子設定処理）。識別子設定処理Ｓ４３では、原動機Ｅ１が始動しておらず、携帯端末５０に第１認証情報の送信を要求する場合、アドバタイズパケットＰ１のｉＢｅａｃｏｎＵＵＩＤに、第１アプリケーション識別子を設定し、アドバタイズパケットＰ１のサービスＵＵＩＤに、第２プログラム識別子を設定する。
【００４５】
識別子設定処理Ｓ４３が完了すると、第２通信装置４０Ｂは、第１アプリケーション識別子及び第２プログラム識別子を含む第２ビーコンＢ２を外部に送信する（Ｓ４４）。ここで、第２ビーコンＢ２の外部への送信は、携帯端末５０の第１プログラムの実行中に行われることがある。即ち、携帯端末５０が第１プログラムを実行して、機械情報を第１通信装置４０Ａから受信したり、受信した機械情報を記憶している最中にも第２ビーコンＢ２は送信されることになる。
【００４６】
第２ビーコンＢ２の通信領域に携帯端末５０が存在する場合、第２通信部５１は、機械情報の受信中又は携帯端末５０が機械情報を記憶する処理を行っている最中にも第２ビーコンＢ２を受信する（Ｓ４５）。携帯端末５０の演算部５４は、アドバタイズパケットＰ１に含まれるアプリケーション識別子を参照する（Ｓ４６）。アプリケーション識別子が第１アプリケーション識別子である場合は、当該第１アプリケーション識別子に対応する第１アプリケーションは既に実行中であるため、携帯端末５０の演算部５４は、アドバタイズパケットＰ１に含まれるプログラム識別子を参照する（Ｓ４７）。プログラム識別子が第２プログラム識別子である場合、演算部５４は、第１アプリケーションが有する第１プログラム及び第２プログラムのうち、第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行予定とする。つまり、演算部５４は、第２ビーコンＢ２を受信後のプログラム識別子が、既に実行しているプログラムに対応するプログラム識別子と異なる場合、第２ビーコンＢ２に含まれるプログラム識別子に対応するプログラムを実行予定にする。ここで、第２ビーコンＢ２の受信信号強度が閾値以上である場合（Ｓ４８、Ｙｅｓ）、演算部５４は、実行予定にしていた第２プログラムを実行する（Ｓ４９）。つまり、携帯端末５０は、第２ビーコンＢ２の受信信号強度が閾値以上である場合に第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【００４７】
携帯端末５０は、第２プログラムの実行により、第２通信装置４０Ｂに接続要求を行い（Ｓ５０）、第２通信装置４０Ｂの第１通信部４１と、携帯端末５０の第２通信部５１との双方向の通信が確立すると（Ｓ５１）、通信装置４０は第１認証情報の送信の要求を携帯端末５０に行う。携帯端末５０は、第１認証情報の送信の要求を受信すると、記憶部４３に記憶された第１認証情報を通信装置４０に送信する。作業機１Ｂの制御装置３０は、携帯端末５０等の外部から送信された第１認証情報と、予め登録された第２認証情報との認証が成立した場合に、エンジンの始動を許可することでエンジンを駆動する。また、作業機１Ｂの制御装置３０は、第１認証情報と第２認証情報との認証が成立しない場合、エンジンの始動を許可せず、エンジンの始動を行わない。
【００４８】
以上のように、携帯端末５０は、第１通信装置４０Ａから送信された第１ビーコンＢ１、第２通信装置４０Ｂから送信された第２ビーコンＢ２によって、アプリケーションの起動、プログラムの実行を行うことができる。
上述した実施形態では、ビーコンの受信信号強度が閾値以上である場合に第１プログラム及び第２プログラムのいずれかを実行していたが、第１プログラム及び第２プログラムのいずれかの実行は、受信信号強度を起点としなくてもよい。即ち、図４で示したＳ３７及びＳ４８のぞれぞれは無くてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、第１通信装置４０Ａと第２通信装置４０Ｂは互いに異なるプログラム識別子を携帯端末５０に送信していたが、第１通信装置４０Ａ及び第２通信装置４０Ｂは互いに同じプログラム識別子を携帯端末５０に送信してもよい。即ち、第２通信装置４０Ｂが送信するプログラム識別子は、先にプログラム識別子を送信した第１通信装置４０Ａから送信したプログラム識別子であってもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、識別子設定部４５は、携帯端末５０へ未送信である未送信情報のデータ容量が所定以上である場合に第１プログラム識別子を設定していたが、少なくとも携帯端末５０へ送信するデータがある場合に第１プログラム識別子を設定してもよい。
上述した実施形態では、プログラムは、収集プログラム、始動プログラムを例示したが限定されない。例えば、携帯端末５０に対して作業機の警告等の報知情報を通知する報知プログラムであってもよい。この場合、識別子設定部４５は、報知プログラムに対応するプログラム識別子を設定する。通信装置４０は、設定したプログラム識別子を携帯端末５０に送信する。携帯端末５０と通信装置４０との通信の確立後、通信装置４０は警告等の報知情報を携帯端末５０に送信する。携帯端末５０は報知情報を受信後に、作業機（通信装置４０）から送信された報知情報を表示する。このようにすれば、作業機は、携帯端末５０に対して何らかの報知したい情報がある場合に、報知識別子を携帯端末５０に送信することで、当該携帯端末５０に警告等を表示することができる。
【００５１】
また、プログラム及びアプリケーションの数は上述した例に限定されず、２つ以上、３つ以上、それ以上であってもよい。
以上、作業機の通信システムは、作業機１に設けられ且つ、少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを含むビーコンを送信可能な複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂと、ビーコンを受信可能な携帯端末５０とを備えた作業機の通信システムであって、携帯端末５０は、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂから送信された複数のビーコンのうち、少なくとも１つのビーコンである第１ビーコンＢ１の受信後に第１ビーコンＢ１に含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、第１プログラムを実行中に第１ビーコンＢ１とは異なるビーコンである第２ビーコンＢ２を受信した場合に第２ビーコンＢ２に含まれる第１プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
【００５２】
これによれば、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのそれぞれが個別に送信したビーコンＢ１、Ｂ２に含まれるプログラム識別子によって、携帯端末５０の第１プログラム及び第２プログラムのそれぞれを実行することができる。つまり、携帯端末５０が第１プログラムを実行中でもビーコンＢ２によって第２プログラムを実行して処理を行うことができる。
携帯端末５０は、第１プログラムを実行後、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのうち、第１ビーコンＢ１を送信した第１通信装置４０Ａに接続し、第２プログラムの実行後、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのうち、第２ビーコンＢ２を送信した第２通信装置４０Ｂに接続する。
【００５３】
これによれば、第１プログラムによって、第１プログラム識別子を含むビーコンＢ１を送信した第１通信装置４０Ａに対して携帯端末５０を接続する一方で、第２プログラムによって、第２プログラム識別子を含むビーコンＢ２を送信した第２通信装置４０Ｂに対して携帯端末５０を接続することができる。つまり、携帯端末５０は、第１通信装置４０Ａの接続をしながら第２通信装置４０Ｂに接続して処理を行うことができる。
【００５４】
携帯端末５０は、第２ビーコンＢ２の受信信号強度が閾値以上である場合に、第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する。
これによれば、第２通信装置４０Ｂを設けた作業機１Ｂに近づいた段階で、第２プログラムを実行することができる。
通信装置４０は、第１プログラムに対応する第１プログラム識別子及び第２プログラムに対応する第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤとして設定する。
【００５５】
これによれば、サービスＵＵＩＤによって、第１プログラム及び第２プログラムのいずれかを識別しつつ、任意のタイミングで第１プログラム及び第２プログラムを実行することができる。
作業機に設けられた通信装置４０と接続可能な携帯端末５０は、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂから送信された複数のビーコンのうち少なくとも１つのビーコンである第１ビーコンＢ１及び、第１ビーコンＢ１とは異なるビーコンである第２ビーコンＢ２を受信する第２通信部５１と、第１ビーコンＢ１に含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行し、且つ、第２ビーコンＢ２に含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行する演算部５４とを備えている。
【００５６】
これによれば、少なくとも２つのビーコンＢ１、Ｂ２に含まれるプログラム識別子によって、携帯端末５０の第１プログラム及び第２プログラムのそれぞれを実行することができる。つまり、携帯端末５０が第１プログラムを実行中でもビーコンＢ２によって第２プログラムを実行して処理を行うことができる。
第２通信部５１は、第１プログラムを実行後、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのうち、第１ビーコンＢ１を送信した第１通信装置４０Ａに接続し、第２プログラムの実行後、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのうち、第２ビーコンＢ２を送信した第２通信装置４０Ｂに接続する。
【００５７】
これによれば、第１プログラムによって、第１プログラム識別子を含むビーコンＢ１を送信した第１通信装置４０Ａに対して携帯端末５０を接続する一方で、第２プログラムによって、第２プログラム識別子を含むビーコンＢ２を送信した第２通信装置４０Ｂに対して携帯端末５０を接続することができる。つまり、携帯端末５０は、第１通信装置４０Ａの接続をしながら第２通信装置４０Ｂに接続して処理を行うことができる。
【００５８】
第２通信部５１は、サービスＵＵＩＤとして設定された第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを受信する。演算部５４は、サービスＵＵＩＤに応じて第１アプリケーション及び第２プログラムのいずれかの実行を決定する。
これによれば、サービスＵＵＩＤによって、第１プログラム及び第２プログラムのいずれかを識別しつつ、任意のタイミングで第１プログラム及び第２プログラムを実行することができる。
【００５９】
作業機１に設けられ且つ、携帯端末５０と接続可能な作業機の通信装置４０は、少なくとも第１プログラム識別子及び第２プログラム識別子のいずれかを識別子設定部４５と、識別子設定部４５で設定された第１プログラム識別子を第１ビーコンＢ１、識別子設定部４５で設定された第２プログラム識別子を第２ビーコンＢ２によって携帯端末５０に送信する第１通信部４１と、を備え、第１通信部４１は、携帯端末５０が第１ビーコンＢ１を受信して第１ビーコンＢ１に含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行中に、第２ビーコンＢ２を携帯端末５０に送信する。
【００６０】
これによれば、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのそれぞれが個別に送信したビーコンＢ１、Ｂ２に含まれるプログラム識別子によって、携帯端末５０の第１プログラム及び第２プログラムのそれぞれを実行することができる。つまり、携帯端末５０が第１プログラムを実行中でもビーコンＢ２によって第２プログラムを実行して処理を行うことができる。
識別子設定部４５は、第１プログラムに対応する第１プログラム識別子及び第２プログラムに対応する第２プログラム識別子のいずれかをサービスＵＵＩＤとして設定する。
【００６１】
これによれば、サービスＵＵＩＤによって、第１プログラム及び第２プログラムのいずれかを識別しつつ、任意のタイミングで第１プログラム及び第２プログラムを実行することができる。
複数の作業機１Ａ、１Ｂに設けられた複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂと、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂにそれぞれ接続可能な携帯端末５０とを接続する作業機の通信処理方法は、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのうち、第１通信装置４０Ａが第１ビーコンＢ１を送信するステップと、携帯端末５０が第１ビーコンＢ１を受信した場合に第１ビーコンＢ１に含まれる第１プログラム識別子に対応する第１プログラムを実行するステップと、携帯端末５０が第１プログラムを起動中に、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのうち第１通信装置４０Ａとは異なる第２通信装置４０Ｂが第２ビーコンＢ２を携帯端末５０に送信するステップと、携帯端末５０が第２ビーコンＢ２を受信した場合に第２ビーコンＢ２に含まれる第２プログラム識別子に対応する第２プログラムを実行するステップと、を備えている。
【００６２】
これによれば、複数の通信装置４０Ａ、４０Ｂのそれぞれが個別に送信したビーコンＢ１、Ｂ２に含まれるプログラム識別子によって、携帯端末５０の第１プログラム及び第２プログラムのそれぞれを実行することができる。つまり、携帯端末５０が第１プログラムを実行中でもビーコンＢ２によって第２プログラムを実行して処理を行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１、１Ａ、１Ｂ  作業機
２  機体
３  走行装置
３Ｌ  走行体
３Ｒ  走行体
４  作業装置
５  キャビン
６  運転席
７  ドーザ装置
８  旋回ベアリング
９  旋回基板
１０  ウエイト
１３  支持ブラケット
１４  スイングブラケット
１５  ブーム
１６  アーム
１７  バケット（作業具）
１９Ｌ、１９Ｒ  操縦装置
３０  制御装置
３３  記憶部
３４  計時部
４０  通信装置
４０Ａ  第１通信装置
４０Ｂ  第２通信装置
４１  第１通信部
４２  収集部
４３  記憶部
４５  識別子設定部
５０  携帯端末
５１  第２通信部
５２  記憶部
５３  表示部
５４  演算部
Ｂ１  第１ビーコン
Ｂ２  第２ビーコン
Ｃ３  ブームシリンダ
Ｃ４  アームシリンダ
Ｃ５  バケットシリンダ
Ｅ１  原動機
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図４】
2019114859.tif 000009
【図５】
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