(57)【要約】      （修正有）【課題】扉が物体に当たるのを抑制することができる入出場管理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の入出場管理装置は、側方体２と、扉２０と、第１センサ３１と、制御部と、を持つ。前記側方体は、入出場通路の側方に配置される。前記扉は、基端部２２が前記側方体に接続される。前記扉は、先端部２１が前記側方体に接近して配置される開位置と、前記先端部が前記側方体から入出場通路側に離れて配置される閉位置との間で、回動可能に形成される。前記第１センサは、前記扉の現在位置と開位置との間において物体の存在を検知する。制御部は、前記第１センサが物体を検知した場合に、前記扉の現在位置から開位置への回動を停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出場通路の側方に配置される側方体と、
基端部が前記側方体に接続されるとともに、先端部が前記側方体に接近して配置される開位置と、前記先端部が前記側方体から前記入出場通路側に離れて配置される閉位置との間で、回動可能に形成された扉と、
前記扉の現在位置と前記開位置との間において物体の存在を検知する第１センサと、
前記第１センサが物体を検知した場合に、前記扉の前記現在位置から前記開位置への回動を停止させる制御部と、を有する、
入出場管理装置。
【請求項２】
前記扉の前記現在位置と前記閉位置との間において物体の存在を検知する第２センサを有し、
前記制御部は、前記第２センサが物体を検知した場合に、前記扉の前記現在位置から前記閉位置への回動を停止させる、
請求項１に記載の入出場管理装置。
【請求項３】
前記扉の回動軸の周囲において物体の存在を検知する第３センサを有し、
前記制御部は、前記第３センサが物体を検知した場合に、前記扉の回動を停止させる、
請求項１または２に記載の入出場管理装置。
【請求項４】
情報を報知する報知手段を有し、
前記制御部は、前記扉の回動を停止させる場合に、前記扉が回動することを前記報知手段により報知する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の入出場管理装置。
【請求項５】
情報を報知する報知手段を有し、
前記制御部は、前記扉の回動を停止させたまま所定時間が経過した場合に、異常が発生していることを前記報知手段により報知する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の入出場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、入出場管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入出場管理装置の一種である自動改札機が利用されている。自動改札機は、鉄道施設の入出場通路に配置される。自動改札機は、入出場通路の通行者が鉄道施設の利用条件を満たしているか確認する。自動改札機は、通行者が利用条件を満たしていない場合に、扉を閉位置にして通行を制限する。自動改札機は、通行者が利用条件を満たしている場合に、扉を開位置にして通行を許可する。
自動改札機の周囲には、通行者以外にも物体（人や物）が存在する。従来の技術では、扉が閉位置と開位置との間で回動するとき、扉が物体に当たるのを抑制する可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、扉が物体に当たるのを抑制することができる入出場管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の入出場管理装置は、側方体と、扉と、第１センサと、制御部と、を持つ。側方体は、入出場通路の側方に配置される。扉は、基端部が側方体に接続される。扉は、先端部が側方体に接近して配置される開位置と、先端部が側方体から入出場通路側に離れて配置される閉位置との間で、回動可能に形成される。第１センサは、扉の現在位置と開位置との間において物体の存在を検知する。制御部は、第１センサが物体を検知した場合に、扉の現在位置から開位置への回動を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の入出場管理装置の斜視図。
【図２】実施形態の入出場管理装置の扉周辺の側面図。
【図３】第１センサの検知範囲の第１説明図。
【図４】第１センサの検知範囲の第２説明図。
【図５】第２センサの検知範囲の第１説明図。
【図６】第２センサの検知範囲の第２説明図。
【図７】第３センサの検知範囲の説明図。
【図８】第４センサの検知範囲の説明図。
【図９】実施形態の入出場管理装置の要部のブロック図。
【図１０】入出場管理方法の第１フローチャート。
【図１１】入出場管理方法の第２フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の入出場管理装置を、図面を参照して説明する。
本願において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は以下のように定義される。Ｘ方向は、入出場通路４（図１参照）が伸びる方向である。＋Ｘ方向は、一例としての通行者の進行方向である。Ｘ方向の原点は、入出場管理装置１のＸ方向の中点である。Ｙ方向は、入出場通路４の幅方向である。＋Ｙ方向は、一例としての通行者の進行方向に対して右方向である。Ｙ方向の原点は、入出場管理装置１のＹ方向の中点である。Ｚ方向は、鉛直方向である。＋Ｚ方向は、上方向である。Ｚ方向の原点は、入出場管理装置１の下端点である。
【０００８】
実施形態では、入出場管理装置１の一例として自動改札機が説明される。入出場管理装置１は、施設の入出場通路４に設置される。施設に対して入出場する通行者は、入出場通路４を双方向に進行可能である。以下には、一例として通行者が＋Ｘ方向に進行する場合が説明される。
【０００９】
図１は、実施形態の入出場管理装置１の斜視図である。入出場管理装置１は、側方体２を有する。側方体２は、入出場通路４と平行にＸ方向に伸びる。一対の側方体２，２が、入出場通路４のＹ方向の両側に配置される。
側方体２は、通行者センサ６と、情報読取部１０と、報知手段５０と、を有する。一対の側方体２，２において、通行者センサ６、情報読取部１０および報知手段５０は、原点を通るＺ軸に対して軸対称に配置される。以下には、＋Ｙ方向の側方体２に形成された情報読取部１０および報知手段５０が代表として説明される。
【００１０】
通行者センサ６は、側方体２のＺ方向の上部および中間部に配置される。複数の通行者センサ６が、Ｘ方向に並んで配置される。通行者センサ６は、入出場通路４のＹ方向の中央部に向けて配置される。通行者センサ６は、例えば光電センサである。通行者センサ６は、入出場通路４に進入した通行者を検知する。通行者センサ６は、通行者を検知したとき、検知信号を制御部４０に出力する。
【００１１】
情報読取部１０は、側方体２の＋Ｚ方向に配置される。情報読取部１０は、＋Ｚ方向の上面に、入場券挿入部１２と、入場券排出部１４と、カード通信部１６と、表示部１８と、を有する。
【００１２】
入場券挿入部１２は、＋Ｙ方向の側方体２における−Ｘ方向の部分に形成される。通行者は、入出場通路４に対して＋Ｘ方向に進入するとき、入場券挿入部１２に入場券を挿入する。情報読取部１０は、入場券に記録された情報を読み取り、制御部４０に送信する。
入場券排出部１４は、＋Ｙ方向の側方体２における＋Ｘ方向の部分に形成される。通行者は、入出場通路４から＋Ｘ方向に退出するとき、入場券排出部１４から排出された入場券を受け取る。
【００１３】
カード通信部１６は、＋Ｙ方向の側方体２における−Ｘ方向の部分に形成される。通行者は、入出場通路４に対して＋Ｘ方向に進入するとき、カード通信部１６に磁気カードを接近させる。カード通信部１６は、磁気カードに記録された情報を読み取り、制御部４０に送信する。カード通信部１６は、制御部４０から情報を受信し、磁気カードに書き込む。
表示部１８は、＋Ｙ方向の側方体２における＋Ｘ方向の部分に形成される。表示部１８は、制御部４０から受信した情報を表示する。
【００１４】
報知手段５０は、側方体２の＋Ｚ方向の上面に形成される。報知手段５０は、側方体２の＋Ｘ方向における扉２０の近傍に配置される。報知手段５０は、例えばスピーカーやＬＥＤランプである。報知手段５０は、制御部４０から受信した情報を音声や光として出力する。
【００１５】
上記に加えて、側方体２は、扉２０と、各種センサと、を有する。各種センサは、第１センサ３１と、第２センサ３２と、第３センサ３３と、第４センサ３４と、を含む。一方の側方体２において、扉２０および各種センサは、原点を通るＹＺ面に対して面対称に配置される。また一対の側方体２，２において、扉２０および各種センサは、原点を通るＸＺ面に対して面対称に配置される。以下には、＋Ｙ方向の側方体２において＋Ｘ方向に形成された扉２０および各種センサが代表として説明される。
【００１６】
扉（ドア、ゲート）２０は、側方体２のＺ方向の中間部に配置される。扉２０は、＋Ｙ方向の側方体２における−Ｙ方向の側面に配置される。扉２０は、側方体２の＋Ｘ方向の端部および−Ｘ方向の端部にそれぞれ配置される。＋Ｘ方向の扉２０は、通行者の＋Ｘ方向への進行を制限する。−Ｘ方向の扉２０は、通行者の−Ｘ方向への進行を制限する。
【００１７】
図２は、実施形態の入出場管理装置１の扉２０周辺の側面図である。扉２０の−Ｘ方向の基端部２２は、回動軸２４の周りを回動可能となるように、扉支持部材２５に接続される。扉支持部材２５は、側方体２に固定される。すなわち扉２０の基端部２２は、扉支持部材２５を介して側方体２に接続される。扉２０は、モータ等の扉駆動手段２６により回動される。扉駆動手段２６は、扉支持部材２５の−Ｚ方向に配置される。扉２０の現在位置は、扉位置センサ２８によって検知される。扉位置センサ２８は、扉２０の回動角度により扉２０の現在位置を検知する。
【００１８】
図３は第１センサ３１の検知範囲３１ａの第１説明図であり、図４は第２説明図である。図３および図４は、図２のＡ−Ａ線に相当する部分における平面断面図である。扉２０は、開位置２０ｒと閉位置２０ｓとの間を回動可能である。
開位置２０ｒにおいて、扉２０の＋Ｘ方向の先端部２１は、側方体２に接近して配置される。扉２０が開位置２０ｒにあるとき、扉２０の−Ｙ方向の面は、側方体２の−Ｙ方向の面に略一致する。扉２０が開位置２０ｒにあるとき、入出場通路４が解放されて、通行者の進行が許可される。
閉位置２０ｓにおいて、扉２０の＋Ｘ方向の先端部２１は、側方体２から入出場通路４側に離れて配置される。扉２０が閉位置２０ｓにあるとき、＋Ｙ方向の側方体２に接続された扉２０の先端部２１と、−Ｙ方向の側方体２に接続された扉２０の先端部２１とが、接近して配置される。扉２０が閉位置２０ｓにあるとき、入出場通路４が閉塞されて、通行者の進行が制限される。
【００１９】
図２に示されるように、第１センサ３１は、扉支持部材２５の＋Ｚ方向に配置される。第１センサ３１は、例えば光電センサである。第１センサ３１は、検知範囲３１ａに物体が存在することを検知する。第１センサ３１は、物体を検知したとき、検知信号を制御部４０に出力する。
図３および図４に示されるように、第１センサ３１は、扉２０が閉位置２０ｓから開位置２０ｒに回動（開動作）するとき、扉２０に当たるおそれがある物体の存在を検知する。第１センサ３１の検知範囲３１ａは、扉２０の現在位置２０ｎと開位置２０ｒとの間の領域である。図３に示されるように、扉２０の現在位置２０ｎが閉位置２０ｓに一致するとき、第１センサ３１の検知範囲３１ａは閉位置２０ｓと開位置２０ｒとの間の領域である。図４に示されるように、扉２０が閉位置２０ｓから開位置２０ｒに向かって矢印ｗ１の方向に回動中であるとき、扉２０の現在位置２０ｎは閉位置２０ｓと開位置２０ｒとの中間位置である。このとき第１センサ３１の検知範囲３１ａは、現在位置２０ｎと開位置２０ｒとの間の領域である。第１センサ３１は、扉位置センサ２８（図２参照）により検知された扉２０の現在位置２０ｎに基づいて、検知範囲３１ａを変化させる。
【００２０】
図２に示されるように、第２センサ３２は、扉支持部材２５の＋Ｚ方向に配置される。第２センサ３２は、例えば光電センサである。第２センサ３２は、検知範囲３２ａに物体が存在することを検知する。第２センサ３２は、物体を検知したとき、検知信号を制御部４０に出力する。
図５は第２センサ３２の検知範囲３２ａの第１説明図であり、図６は第２説明図である。図５および図６は、図２のＡ−Ａ線に相当する部分における平面断面図である。図５および図６に示されるように、第２センサ３２は、扉２０が開位置２０ｒから閉位置２０ｓに回動（閉動作）するとき、扉２０に当たるおそれがある物体の存在を検知する。第２センサ３２の検知範囲３２ａは、扉２０の現在位置２０ｎと閉位置２０ｓとの間の領域である。図５に示されるように、扉２０の現在位置２０ｎが開位置２０ｒに一致するとき、第２センサ３２の検知範囲３２ａは開位置２０ｒと閉位置２０ｓとの間の領域である。図６に示されるように、扉２０が開位置２０ｒから閉位置２０ｓに向かって矢印ｗ２の方向に回動中であるとき、扉２０の現在位置２０ｎは開位置２０ｒと閉位置２０ｓとの中間位置である。このとき第２センサ３２の検知範囲３２ａは、現在位置２０ｎと閉位置２０ｓとの間の領域である。第２センサ３２は、扉位置センサ２８（図２参照）により検知された扉２０の現在位置２０ｎに基づいて、検知範囲３２ａを変化させる。
【００２１】
このように、第１センサ３１の検知範囲３１ａは扉２０の＋Ｘ方向であり、第２センサ３２の検知範囲３２ａは扉２０の−Ｘ方向である。そのため図２に示されるように、第１センサ３１は第２センサ３２より＋Ｘ方向に配置される。
第１センサ３１の検知範囲３１ａおよび第２センサ３２の検知範囲３２ａは、第１センサ３１および第２センサ３２のＺ方向の位置より下方（−Ｚ方向）に設定される。これにより第１センサ３１の検知範囲３１ａは、扉２０の開動作の動作領域に設定される。また第２センサ３２の検知範囲３２ａは、扉２０の閉動作の動作領域に設定される。
【００２２】
第３センサ３３は、扉２０の基端部２２の＋Ｚ方向において、扉支持部材２５に装着される。第３センサ３３は、−Ｚ方向を向いて配置される。第３センサ３３は、例えば光電センサである。第３センサ３３は、検知範囲３３ａに物体が存在することを検知する。第３センサ３３は、物体を検知したとき、検知信号を制御部４０に出力する。
図７は、第３センサ３３の検知範囲３３ａの説明図であり、図２のＡ−Ａ線に相当する部分における平面断面図である。第３センサ３３は、扉２０が回動（開動作または閉動作）するとき、扉２０と扉支持部材２５との間に巻き込まれるおそれがある物体の存在を検知する。第３センサ３３の検知範囲３３ａは、扉２０の回動軸２４の周囲である。具体的な検知範囲３３ａは、扉２０と扉支持部材２５との間であって、側方体２の−Ｙ方向の表面付近に設定される。検知範囲３３ａは、略円柱形状であり、扉２０の回動軸２４と平行に設定される。
【００２３】
図２に示されるように、第４センサ３４は、扉２０の＋Ｚ方向であって、第２センサ３２の−Ｘ方向に配置される。第４センサ３４は、例えば光電センサである。第４センサ３４は、検知範囲３４ａに物体が存在することを検知する。検知範囲３４ａは、第４センサ３４のＺ方向の位置より下方（−Ｚ方向）に分布する。第４センサ３４は、物体を検知したとき、検知信号を制御部４０に出力する。
図８は、第４センサ３４の検知範囲３４ａの説明図であり、図２のＡ−Ａ線に相当する部分における平面断面図である。第４センサ３４は、閉位置２０ｓにある扉２０の基端部２２の近傍に向かって＋Ｘ方向に進行する通行者の存在を検知する。第４センサ３４の検知範囲３４ａは、閉位置２０ｓにある扉２０の先端部２１と、基端部２２と、基端部２２から所定距離だけ−Ｘ方向の位置３４ｐとを頂点とする、略三角形の領域である。
【００２４】
上記に加えて、図１に示される側方体２は、制御部４０を有する。
図９は、実施形態の入出場管理装置１の要部のブロック図である。制御部４０は、ＣＰＵやＧＰＵなどのプロセッサを備えるマイクロコンピュータである。制御部４０は、機能部として、通行可否判断部４８と、開動作制御部４１と、閉動作制御部４２と、を有する。また制御部４０は、機能部として、第１報知制御部５１と、第２報知制御部５２と、第３報知制御部５３と、異常報知制御部５８と、を有する。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００２５】
通行可否判断部４８は、入出場通路４を進行する通行者の通行可否を判断する。通行可否判断部４８は、通行者センサ６から通行者の検知信号を受信したとき、通行可否を判断する。通行可否判断部４８は、情報読取部１０から受信する情報に基づいて、通行可否を判断する。情報読取部１０から受信する情報は、入場券に記録された情報や、磁気カードに記録された情報である。通行可否判断部４８は、通行者が通行可能であると判断したとき、開動作制御部４１に扉２０の開動作を指示する。通行可否判断部４８は、通行者が通行不可能であると判断したとき、閉動作制御部４２に扉２０の閉動作を指示する。
【００２６】
開動作制御部４１は、扉２０を閉位置２０ｓから開位置２０ｒに回動する開動作を制御する。開動作制御部４１は、扉駆動手段２６に駆動信号を出力して、開動作を制御する。開動作制御部４１は、通行可否判断部４８から開動作を指示され、扉位置センサ２８により扉２０が閉位置２０ｓにあることが検出されたとき、開動作を実行する。開動作制御部４１は、第１センサ３１から物体の検知信号を受信したとき、開動作を停止する。開動作制御部４１は、第１センサ３１から検知信号を受信して開動作を停止するとき、第１報知制御部５１に開動作の注意喚起の報知を指示する。
【００２７】
第１報知制御部５１は、開動作の注意喚起の報知を制御する。第１報知制御部５１は、開動作制御部４１から報知を指示されたとき、報知手段５０に対して開動作の注意喚起の音声信号を出力する。開動作の注意喚起の音声は、例えば「扉が開きます。手や物などを挟まないようご注意願います。」である。
【００２８】
閉動作制御部４２は、扉２０を開位置２０ｒから閉位置２０ｓに回動する閉動作を制御する。閉動作制御部４２は、扉駆動手段２６に駆動信号を出力して、閉動作を制御する。閉動作制御部４２は、通行可否判断部４８から閉動作を指示され、扉位置センサ２８により扉２０が開位置２０ｒにあることが検出されたとき、閉動作を実行する。閉動作制御部４２は、第２センサ３２から物体の検知信号を受信したとき、閉動作を停止する。閉動作制御部４２は、第２センサ３２から物体の検知信号を受信して閉動作を停止するとき、第２報知制御部５２に閉動作の注意喚起の報知を指示する。
【００２９】
第２報知制御部５２は、閉動作の注意喚起の報知を制御する。第２報知制御部５２は、閉動作制御部４２から報知を指示されたとき、報知手段５０に対して閉動作の注意喚起の音声信号を出力する。閉動作の注意喚起の音声は、例えば「扉が閉まります。手や物などを挟まないようご注意願います。」である。
【００３０】
扉動作制御部４３は、第３センサ３３から物体の検知信号を受信したとき、扉２０の動作を停止する。扉動作制御部４３は、第３センサ３３から検知信号を受信して扉２０の動作を停止するとき、第３報知制御部５３に巻き込み注意喚起の報知を指示する。
第３報知制御部５３は、巻き込み注意喚起の報知を制御する。第３報知制御部５３は、扉動作制御部４３から報知を指示されたとき、報知手段５０に対して巻き込み注意喚起の音声信号を出力する。巻き込み注意喚起の音声は、例えば「扉が動きます。手や物などを巻き込まないようご注意願います。」である。
【００３１】
開動作制御部４１は、開動作を停止させたまま所定時間が経過したとき、入出場管理装置１に異常事態が発生していると判断する。このとき開動作制御部４１は、異常報知制御部５８に異常事態の報知を指示する。同様に閉動作制御部４２は、閉動作を停止させたまま所定時間が経過したとき、入出場管理装置１に異常事態が発生していると判断する。このとき閉動作制御部４２は、異常報知制御部５８に異常事態の報知を指示する。同様に扉動作制御部４３は、扉２０の動作を停止させたまま所定時間が経過したとき、入出場管理装置１に異常事態が発生していると判断する。このとき扉動作制御部４３は、異常報知制御部５８に異常事態の報知を指示する。
【００３２】
異常報知制御部５８は、異常事態の報知を制御する。異常報知制御部５８は、開動作制御部４１、閉動作制御部４２または扉動作制御部４３から報知を指示されたとき、報知手段５０に対して異常事態報知の音声信号を出力する。異常事態報知の音声は、例えば「システムに異常が発生しています。」である。異常報知制御部５８は、入出場管理装置１を管理する管理センター等に対して異常事態の発生を通報してもよい。
【００３３】
制御部４０は、第４センサ３４から物体の検知信号を受信したとき、扉駆動手段２６から扉２０に作用するトルクを解消させる。図８に示される扉２０は、基端部２２の剛性が先端部２１の剛性よりも大きい。そのため、閉位置２０ｓにある扉２０の基端部２２の近傍に向かって通行者が＋Ｘ方向に進行すると、通行者は基端部２２から大きな反力を受けるおそれがある。そこで、扉駆動手段２６から扉２０に作用するトルクを解消させることにより、通行者が基端部２２から大きな反力を受けることが回避される。
【００３４】
図１０は実施形態の入出場管理装置１を使用した入出場管理方法の第１フローチャートであり、図１１は第２フローチャートである。第１フローチャートおよび第２フローチャートは、並行してそれぞれ繰り返し実施される。
図１０の第１フローチャートに示されるように、制御部４０は、通行者センサ６が通行者を検知したか判断する（Ｓ２）。Ｓ２の判断がＹｅｓになったら、制御部４０は、扉位置センサ２８により検知した扉２０の現在位置が閉位置２０ｓであるか判断する（Ｓ４）。
【００３５】
Ｓ４の判断がＹｅｓの場合、扉２０は閉位置２０ｓにある。通行可否判断部４８は、通行者が通行可能か判断する（Ｓ６）。通行可否判断部４８は、情報読取部１０から受信する情報に基づいて、通行者の通行可否を判断する。Ｓ６の判断がＮｏの場合、通行者は通行不可能である。なおＳ４において、扉２０が閉位置２０ｓにあると判断されている。そこでＳ６の判断がＮｏの場合には、入出場管理方法の第１フローチャートの処理が終了する。
【００３６】
Ｓ６の判断がＹｅｓの場合、通行者は通行可能である。このとき通行可否判断部４８は、開動作制御部４１に対して、扉２０を閉位置２０ｓから開位置２０ｒに開動作するよう指示する。開動作制御部４１は、第１センサ３１が検知範囲３１ａにおいて物体を検知したか判断する（Ｓ１０）。検知範囲３１ａは、扉２０の開動作の動作領域に設定されている。Ｓ１０の判断がＮｏの場合、扉２０が開動作しても物体に当たることがない。そこで開動作制御部４１は、扉駆動手段２６を介して、扉２０の開動作を実行する（Ｓ１２）。これにより、入出場管理方法の第１フローチャートの処理が終了する。
【００３７】
Ｓ１０の判断がＹｅｓの場合、扉２０が開動作すると物体に当たる可能性がある。そこで開動作制御部４１は、扉２０を閉位置２０ｓに保持して、開動作を停止する。第１報知制御部５１は、報知手段５０を介して、開動作の注意喚起を実施する（Ｓ１４）。次に開動作制御部４１は、第１センサ３１が物体を検知して扉２０の開動作を停止したまま所定時間が経過したか判断する（Ｓ１６）。Ｓ１６の判断がＮｏの場合、開動作制御部４１は、再び第１センサ３１が検知範囲３１ａにおいて物体を検知したか判断する（Ｓ１０）。Ｓ１４の注意喚起により、検知範囲３１ａから物体が取り除かれていれば、Ｓ１０の判断はＮｏに変わる。これに対し、検知範囲３１ａに物体が残っていれば、引き続きＳ１０の判断はＹｅｓである。この状態が続くと、扉２０の開動作を停止したまま所定時間が経過する。Ｓ１６の判断がＹｅｓの場合、開動作制御部４１は、入出場管理装置１に異常事態が発生していると判断する。異常報知制御部５８は、報知手段５０を介して、異常事態の発生を報知する（Ｓ１８）。これにより、入出場管理方法の第１フローチャートの処理が終了する。
【００３８】
Ｓ４の判断がＮｏの場合、扉２０は開位置２０ｒにある。通行可否判断部４８は、通行者が通行不可能か判断する（Ｓ８）。通行可否判断部４８は、情報読取部１０から受信する情報に基づいて、通行者の通行可否を判断する。Ｓ８の判断がＮｏの場合、通行者は通行可能である。なおＳ４において、扉２０が開位置２０ｒにあると判断されている。そこでＳ８の判断がＮｏの場合には、入出場管理方法の第１フローチャートの処理が終了する。
【００３９】
Ｓ８の判断がＹｅｓの場合、通行者は通行不可能である。このとき通行可否判断部４８は、閉動作制御部４２に対して、扉２０を開位置２０ｒから閉位置２０ｓに閉動作するよう指示する。閉動作制御部４２は、第２センサ３２が検知範囲３２ａにおいて物体を検知したか判断する（Ｓ２０）。検知範囲３２ａは、扉２０の閉動作の動作領域に設定されている。Ｓ２０の判断がＮｏの場合、扉２０が閉動作しても物体に当たることがない。そこで閉動作制御部４２は、扉駆動手段２６を介して、扉２０の閉動作を実行する（Ｓ２２）。これにより、入出場管理方法の第１フローチャートの処理が終了する。
【００４０】
Ｓ２０の判断がＹｅｓの場合、扉２０が閉動作すると物体に当たる可能性がある。そこで閉動作制御部４２は、扉２０を開位置２０ｒに保持して、閉動作を停止する。第２報知制御部５２は、報知手段５０を介して、閉動作の注意喚起を実施する（Ｓ２４）。次に閉動作制御部４２は、第２センサ３２が物体を検知して扉２０の閉動作を停止したまま所定時間が経過したか判断する（Ｓ２６）。Ｓ２６の判断がＮｏの場合、閉動作制御部４２は、再び第２センサ３２が検知範囲３２ａにおいて物体を検知したか判断する（Ｓ２０）。Ｓ２４の注意喚起により、検知範囲３２ａから物体が取り除かれていれば、Ｓ２０の判断はＮｏに変わる。これに対し、検知範囲３２ａに物体が残っていれば、引き続きＳ２０の判断はＹｅｓである。この状態が続くと、扉２０の閉動作を停止したまま所定時間が経過する。Ｓ２６の判断がＹｅｓの場合、閉動作制御部４２は、入出場管理装置１に異常事態が発生していると判断する。異常報知制御部５８は、報知手段５０を介して、異常事態の発生を報知する（Ｓ２８）。これにより、入出場管理方法の第１フローチャートの処理が終了する。
【００４１】
図１１の第２フローチャートに示されるように、扉動作制御部４３は、第３センサ３３が検知範囲３３ａにおいて物体を検知したか判断する（Ｓ３０）。Ｓ３０の判断がＮｏの場合、扉２０が動作（開動作または閉動作）しても物体を巻き込むことがない。そこで扉動作制御部４３は、扉駆動手段２６を介して、扉２０の動作を許可する（Ｓ３２）。これにより、入出場管理方法の第２フローチャートの処理が終了する。
【００４２】
Ｓ３０の判断がＹｅｓの場合、扉２０が動作すると物体を巻き込む可能性がある。そこで扉動作制御部４３は、扉２０の動作を停止する。第３報知制御部５３は、報知手段５０を介して、巻き込み注意喚起を実施する（Ｓ３４）。次に扉動作制御部４３は、第３センサ３３が物体を検知して扉２０の動作を停止したまま所定時間が経過したか判断する（Ｓ３６）。Ｓ３６の判断がＮｏの場合、扉動作制御部４３は、再び第３センサ３３が検知範囲３３ａにおいて物体を検知したか判断する（Ｓ３０）。Ｓ３４の注意喚起により、検知範囲３３ａから物体が取り除かれていれば、Ｓ３０の判断はＮｏに変わる。これに対し、検知範囲３３ａに物体が残っていれば、引き続きＳ３０の判断はＹｅｓである。この状態が続くと、扉２０の動作を停止したまま所定時間が経過する。Ｓ３６の判断がＹｅｓの場合、扉動作制御部４３は、入出場管理装置１に異常事態が発生していると判断する。異常報知制御部５８は、報知手段５０を介して、異常事態の発生を報知する（Ｓ３８）。これにより、入出場管理方法の第２フローチャートの処理が終了する。
【００４３】
以上に詳述したように、実施形態の入出場管理装置１は、側方体２と、扉２０と、第１センサ３１と、制御部４０と、を持つ。側方体２は、入出場通路４の側方に配置される。扉２０は、基端部２２が側方体２に接続される。扉２０は、先端部２１が側方体２に接近して配置される開位置２０ｒと、先端部２１が側方体２から入出場通路４側に離れて配置される閉位置２０ｓとの間で、回動可能に形成される。第１センサ３１は、扉２０の現在位置２０ｎと開位置２０ｒとの間において物体の存在を検知する。制御部４０は、第１センサ３１が物体を検知した場合に、扉２０の現在位置２０ｎから開位置２０ｒへの回動を停止させる。
【００４４】
この構成によれば、扉２０が開動作中に物体に当たることが抑制される。そのため、物体にダメージを与えることが抑制される。ところで、扉２０は開動作において閉位置２０ｓと現在位置２０ｎとの間の領域を既に通過している。この領域に新たに進入した物体は、その後の扉２０の開動作において扉２０と当たる可能性がない。そこで第１センサ３１の検知範囲３１ａは、扉２０の現在位置２０ｎと開位置２０ｒとの間に設定されている。これにより、扉２０の開動作において扉２０と当たる可能性のない物体の検出が抑制される。したがって、扉２０の開動作の不必要な抑制が阻止される。
【００４５】
実施形態の入出場管理装置１は、第２センサ３２を有する。第２センサ３２は、扉２０の現在位置２０ｎと閉位置２０ｓとの間において物体の存在を検知する。制御部４０は、第２センサ３２が物体を検知した場合に、扉２０の現在位置２０ｎから閉位置２０ｓへの回動を停止させる。
【００４６】
この構成によれば、扉２０が閉動作中に物体に当たることが抑制される。そのため、物体にダメージを与えることが抑制される。ところで、扉２０は閉動作において開位置２０ｒと現在位置２０ｎとの間の領域を既に通過している。この領域に新たに進入した物体は、その後の扉２０の閉動作において扉２０と当たる可能性がない。そこで第２センサ３２の検知範囲３１ａは、扉２０の現在位置２０ｎと閉位置２０ｓとの間に設定されている。これにより、扉２０の閉動作において扉２０と当たる可能性のない物体の検出が抑制される。したがって、扉２０の閉動作の不必要な停止が抑制される。
【００４７】
実施形態の入出場管理装置１は、第３センサ３３を有する。第３センサ３３は、扉２０の回動軸２４の周囲において物体の存在を検知する。制御部４０は、第３センサ３３が物体を検知した場合に、扉２０の回動を停止させる。
扉２０の回動軸２４の周囲に存在する物体は、扉２０の回動により扉２０に巻き込まれる可能性がある。上記の構成によれば、扉２０の回動により物体を巻き込むことが抑制される。
【００４８】
実施形態の入出場管理装置１は、情報を報知する報知手段５０を有する。制御部４０は、扉２０の回動を停止させる場合に、扉２０が回動することを報知手段５０により報知する。
この構成によれば、扉２０の回動停止の原因となった各種センサの検知範囲に存在する物体が、検知範囲から取り除かれる可能性が高くなる。したがって、扉２０の回動が早期に再開される可能性が高くなる。
【００４９】
制御部４０は、扉２０の回動を停止させたまま所定時間が経過した場合に、異常が発生していることを報知手段５０により報知する。
この構成によれば、扉２０の回動停止の原因となった各種センサの検知範囲に存在する物体が、検知範囲から取り除かれる可能性がより高くなる。したがって、扉２０の回動が早期に再開される可能性がより高くなる。
【００５０】
実施形態の入出場管理装置１は、＋Ｘ方向および−Ｘ方向の双方向に通行可能である。これに対して、＋Ｘ方向のみに通行可能な入出場管理装置と、−Ｘ方向のみに通行可能な入出場管理装置とを、組み合わせて使用することも可能である。＋Ｘ方向のみに通行可能な入出場管理装置は、一対の側方体のうち一方のみ（例えば、＋Ｙ方向の側方体のみ）に情報読取部を備える。情報読取部を備えた側方体は、入出場管理装置本体（改札機本体）として機能する。＋Ｘ方向のみに通行可能な入出場管理装置は、側方体の＋Ｘ方向の端部のみに扉を備える。
双方向に通行可能な入出場管理装置１では、制御部４０を内蔵する側が主機であり、逆側が従機である。従機で読み取られた情報は主機に送られ、主機の制御部４０で通行可否の判断が行われる。これに対して、一方向のみに通行可能な入出場管理装置では、制御部を内蔵する側が主機であり、逆側が補機である。補機は、主機からの指示信号に応じて扉の開閉だけを行う。
【００５１】
実施形態の第３センサ３３は、扉２０の＋Ｘ方向において、−Ｘ方向を向いて配置される。これに対して第３センサ３３は、扉２０の−Ｘ方向において、＋Ｘ方向を向いて配置されてもよい。
実施形態の各種センサは、独立してＯＮ／ＯＦＦが可能である。第１センサ３１、第２センサ３２、第３センサ３３および第４センサ３４のうち、全部のセンサをＯＮにすることなく、一部のセンサのみをＯＮにしてもよい。
【００５２】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、扉２０の現在位置２０ｎと開位置２０ｒとの間において物体の存在を検知する第１センサ３１を持つことにより、扉２０が開動作中に物体に当たることが抑制される。また、扉２０の開動作の不必要な抑制が阻止される。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１…入出場管理装置、２…側方体、４…入出場通路、２０…扉、２０ｎ…現在位置、２０ｒ…開位置、２０ｓ…閉位置、２１…先端部、２２…基端部、２４…回動軸、３１…第１センサ、３２…第２センサ、３３…第３センサ、４０…制御部、５０…報知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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