(57)【要約】【課題】シャッタチャージ時間を変更することなく、より早い駒速を達成可能なシャッタユニットおよびそれを備える撮像装置を提供すること。【解決手段】シャッタユニットは、走行前状態と走行完状態との間を移動することで、開口部を開閉可能な羽根群と、電磁石と、電磁石に当接する当接位置と、電磁石から離反した解除位置との間を駆動し、当接位置において羽根群を走行前状態に維持し、解除位置において羽根群を走行完状態に移動させる解除部材と、解除部材を当接位置に保持する保持位置と、解除部材を解除位置に駆動可能にする退避位置との間を移動する保持部材と、を有するシャッタユニットであって、電磁石は、解除部材が当接している状態であって次の撮影の実行が判定される前に、解除部材を吸着保持するように通電される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行前状態と走行完状態との間を移動することで、開口部を開閉可能な羽根群と、
電磁石と、
前記電磁石に当接する当接位置と、前記電磁石から離反した解除位置との間を駆動し、前記当接位置において前記羽根群を前記走行前状態に維持し、前記解除位置において前記羽根群を前記走行完状態に移動させる解除部材と、
前記解除部材を前記当接位置に保持する保持位置と、前記解除部材を前記解除位置に駆動可能にする退避位置との間を移動する保持部材と、を有するシャッタユニットであって、
前記電磁石は、前記解除部材が当接している状態であって次の撮影の実行が判定される前に、前記解除部材を吸着保持するように通電されることを特徴とするシャッタユニット。
【請求項２】
次の撮影が実行される場合、前記保持部材は、前記保持位置から前記退避位置に移動し、
次の撮影が実行されない場合、前記電磁石への通電が解除されることを特徴とする請求項１に記載のシャッタユニット。
【請求項３】
前記電磁石は、前記解除部材が前記当接位置に到達した後、所定時間の経過後に通電されることを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタユニット。
【請求項４】
前記解除部材の前記当接位置への到達を検出可能な位置検出手段を更に有し、
前記電磁石は、前記位置検出手段からの信号に基づいて通電されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシャッタユニット。
【請求項５】
前記電磁石の端子間電圧を検出可能な電圧検出手段を更に有し、
前記電磁石は、前記解除部材が前記当接位置に到達した際の前記電圧検出手段により検出される端子間電圧の変化に基づいて通電されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシャッタユニット。
【請求項６】
走行前状態と走行完状態との間を移動することで、開口部を開閉可能な羽根群と、
電磁石と、
前記電磁石に当接する当接位置と、前記電磁石から離反した解除位置との間を駆動し、前記当接位置において前記羽根群を前記走行前状態に維持し、前記解除位置において前記羽根群を前記走行完状態に移動させる解除部材と、
前記解除部材を前記当接位置に保持する保持位置と、前記解除部材を前記解除位置に駆動可能にする退避位置との間を移動する保持部材と、
次の撮影の実行を判定する制御手段と、を有し、
前記電磁石は、前記解除部材が当接している状態であって前記制御手段により次の撮影の実行が判定される前に、前記解除部材を吸着保持するように通電されることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、次の撮影の実行を判定した後に前記電磁石への通電を開始する第１の制御シーケンスと、次の撮影の実行を判定する前に前記電磁石への通電を開始する第２の制御シーケンスとを切り替え可能であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタユニットおよびそれを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置に用いられるフォーカルプレーンシャッタにおいて、チャージ機構によるシャッタ装置のチャージ完了後、係止部材でシャッタ羽根を走行前状態に係止しておく構成が知られている。シャッタ羽根走行のためには、シャッタ羽根走行直前に電磁石への通電を制御し、係止解除部材を作動させることで、シャッタ羽根の係止を解除し、シャッタ羽根を走行させる。係止解除部材は、省電力のため、通常時は電磁石に当接するよう保持部材によって保持されている。撮影開始信号によって電磁石への通電が開始されると、保持部材による係止解除部材の保持は解除される。
【０００３】
特許文献１には、シャッタチャージ後に保持部材により係止解除部材を電磁石に押し付けて保持しておき、撮影者によってレリーズボタンが押されると電磁石により係止解除部材を吸着し、レリーズ部材によって保持部材の保持を解除する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９１３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された構成では、電磁石の電磁力を安定させるために通電から所定時間が必要である。電磁石の電磁力が安定しないにもかかわらず保持部材の保持を解除してしまうと、係止解除部材を解除方向へ付勢する解除バネの付勢力が電磁力に勝り、係止解除部材が作動してシャッタが走行してしまう可能性がある。
【０００６】
連続撮影において、より早い駒速を達成するために、１シーケンスにかかる時間を短縮しようとすると、シャッタのチャージ時間を短縮することが考えられる。しかしながら、そのためにはより大きなモータを搭載し大きな力でチャージしたり、ギア比を小さくして大きな電力でチャージするなどの必要があり、その結果カメラの重量が増えてしまったり、チャージの消費電流が増加してしまったりする。
【０００７】
本発明は、シャッタチャージ時間を変更することなく、より早い駒速を達成可能なシャッタユニットおよびそれを備える撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としてのシャッタユニットは、走行前状態と走行完状態との間を移動することで、開口部を開閉可能な羽根群と、電磁石と、電磁石に当接する当接位置と、電磁石から離反した解除位置との間を駆動し、当接位置において羽根群を走行前状態に維持し、解除位置において羽根群を走行完状態に移動させる解除部材と、解除部材を当接位置に保持する保持位置と、解除部材を解除位置に駆動可能にする退避位置との間を移動する保持部材と、を有するシャッタユニットであって、電磁石は、解除部材が当接している状態であって次の撮影の実行が判定される前に、解除部材を吸着保持するように通電されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シャッタチャージ時間を変更することなく、より早い駒速を達成可能なシャッタユニットおよびそれを備える撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラの全体構成を説明する図である。
【図２】シャッタユニットを被写体側から見た平面図である（実施例１）。
【図３】第２制御シーケンスを説明するタイミングチャートである（実施例１）。
【図４】走行完状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例１および実施例２）。
【図５】メカ保持開始状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例１および実施例２）。
【図６】走行前状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例１および実施例２）。
【図７】メカ保持解除状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例１および実施例２）。
【図８】先幕走行完状態のシャッタ駆動部１０１ａを示す図である（実施例１および実施例２）。
【図９】デジタルカメラ本体１００の動作フローを説明するフローチャートである（実施例１から実施例３）。
【図１０】第２制御シーケンスを説明するタイミングチャートである（実施例２）。
【図１１】磁路の変化を説明する図である（実施例２）。
【図１２】シャッタユニットを被写体側から見た平面図である（実施例３）。
【図１３】第２制御シーケンスを説明するタイミングチャートである（実施例２）。
【図１４】走行完状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例３）。
【図１５】先幕チャージ完状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例３）。
【図１６】後幕チャージ完状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例３）。
【図１７】走行前状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例３）。
【図１８】メカ保持解除状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例３）。
【図１９】先幕走行完状態のシャッタ駆動部を示す図である（実施例３）。
【図２０】従来技術である第１制御シーケンスを説明するタイミングチャートである（実施例１および実施例２）。
【図２１】従来技術である第１制御シーケンスを説明するタイミングチャートである（実施例３）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例としてのデジタルカメラ（カメラシステム）１の全体構成を説明する図である。
【００１３】
撮影レンズ１１０は、デジタルカメラ本体１００に着脱可能に構成されている。デジタルカメラ本体１００は、撮影レンズ１１０を通過する撮影光束を撮像素子１２０に導くための撮影光路内を進退するクイックリターンミラー１３０と、撮像素子１２０の撮像面を露出させる状態と遮蔽する状態にするシャッタユニット１０１を有する。なお、撮影レンズ１１０は、デジタルカメラ本体１００と一体的に構成されていてもよい。
【００１４】
クイックリターンミラー１３０が撮影光路内に進入している場合、デジタルカメラ本体１００の上部に配置されたペンタプリズム１４０に撮影光束が導かれる。ペンタプリズム１４０は、入射される被写体像を正立正像に変換し、ファインダ光学系１５０に射出する。これによって、撮影者は接眼部１６０から被写体像を確認することができる。
【００１５】
撮影時には、クイックリターンミラー１３０が撮影光路から退避し、シャッタユニット１０１が撮像素子１２０の撮像面を露出させる状態となる。これによって、撮影光束は、撮像素子１２０に入射する。表示部１７０では、撮影した画像を表示させて確認したり、デジタルカメラ本体１００の設定状態を確認したりすることができる。操作部１８０では、カメラの撮影モードを通常撮影を実行するシングル撮影モード、低速の連続撮影を実行する低速連写撮影モードおよび高速の連続撮影を実行する高速連写撮影モードのいずれかに切り替えることができる。
【００１６】
制御手段１９０は、デジタルカメラ本体１００の各部の制御を司る。
【実施例１】
【００１７】
図２は、シャッタユニット１０１を被写体側から見た平面図である。図２では、シャッタユニット１０１が走行前状態となっている。地板１には、被写体光束を通過させるアパーチャ（開口部）１ａが形成されている。地板１には、先幕羽根群２ａおよび後幕羽根群６ａの駆動機構を構成する各部品が取り付けられるとともに、シャッタ駆動部１０１ａが取り付けられる。先幕羽根群２ａおよび後幕羽根群６ａは、走行前状態と走行完状態との間を移動することで、アパーチャ１ａを開閉可能である。図６は、走行前状態のシャッタ駆動部１０１ａを示す図である。
【００１８】
シャッタ地板１に形成されている先幕軸１ｂには、先幕駆動レバー２が回動可能に支持されている。先幕軸１ｂの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルバネは、先幕駆動レバー２を図６の時計回り方向（先幕羽根群２ａを走行させる方向）へ付勢する。
【００１９】
先幕駆動レバー２の先端部には、先幕駆動ピン（不図示）が形成されている。先幕駆動ピンは、シャッタ地板１に形成された先幕溝部１ｃを貫通して不図示の先幕駆動アームと係合している。先幕駆動アームは、リンク機構を介して先幕羽根群２ａと連結している。先幕羽根群２ａは、複数のシャッタ羽根で構成されている。
【００２０】
先幕駆動レバー２の回動によって先幕駆動ピンが先幕溝部１ｃに沿って移動すると、先幕駆動アームが回動して先幕羽根群２ａを構成する複数のシャッタ羽根を展開させたり、重畳させたりする。なお、先幕駆動レバー２は、先幕溝部１ｃによって回動範囲が制限されている。
【００２１】
走行前状態では、先幕駆動レバー２は、先幕係止レバー３の先幕係止部３ａによって係止されている。先幕係止レバー３は、シャッタ地板１に形成されている先幕係止軸１ｄを中心に回動する。先幕係止軸１ｄの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルバネは、先幕係止レバー３を図６の反時計回り方向へ付勢する。ねじりコイルバネの付勢力に逆らって先幕係止被押圧部３ｂを押圧すると、先幕係止部３ａによる先幕駆動レバー２の係止が外れる。
【００２２】
先幕解除レバー（解除部材）４は、シャッタ地板１に形成されている先幕解除軸１ｅを中心に回動する。先幕解除レバー４の先端部には、先幕アマーチャ４ａが取り付けられている。先幕アマーチャ４ａは、例えば鉄片などの、高透磁率の部材であることが望ましい。先幕解除バネ３０は、先幕解除レバー４に掛けられ、先幕解除レバー４を図６の時計回り方向（後述の先幕電磁石５から離反させる方向）へ付勢する。先幕解除レバー４には、先幕係止押圧部４ｂが形成されている。先幕解除バネ３０の付勢力によって先幕解除レバー４が回動すると、先幕係止押圧部４ｂが先幕係止被押圧部３ｂを押圧する。
【００２３】
先幕電磁石５は、先幕ヨーク５ａおよび先幕コイル５ｂを有する。先幕コイル５ｂに電圧を印加すると、先幕ヨーク５ａに電磁力が発生する。この電磁力によって先幕ヨーク５ａに先幕アマーチャ４ａを吸着することができる。先幕電磁石５には、先幕解除レバー４を付勢する先幕解除バネ３０の付勢力よりも大きい力で先幕アマーチャ４ａを吸着可能な電圧が印加される。先幕コイル５ｂへの電圧印加を停止すると、先幕アマーチャ４ａを吸着する力がなくなり、先幕解除バネ３０の付勢力により先幕解除レバー４が図６の時計回り方向へ回転する。先幕解除レバー４は、先幕電磁石５に当接する当接位置と、先幕電磁石５から離反し、先幕係止レバー３による先幕駆動レバー２の係止を解除する解除位置との間で駆動する。
【００２４】
シャッタ地板１に形成されている後幕軸１ｆには、後幕駆動レバー６が回動可能に支持されている。後幕軸１ｆの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルバネは、後幕駆動レバー６を図６の時計回り方向（後幕羽根群６ａを走行させる方向）へ付勢する。
【００２５】
後幕駆動レバー６の先端部には、後幕駆動ピン（不図示）が形成されている。後幕駆動ピンは、シャッタ地板１に形成された後幕溝部１ｇを貫通して不図示の後幕駆動アームと係合している。後幕駆動アームは、リンク機構を介して後幕羽根群６ａと連結している。後幕羽根群６ａは、複数のシャッタ羽根で構成されている。
【００２６】
後幕駆動レバー６の回動によって後幕駆動ピンが後幕溝部１ｇに沿って移動すると、後幕駆動アームが回動して後幕羽根群６ａを構成する複数のシャッタ羽根を展開させたり、重畳させたりする。なお、後幕駆動レバー６は、後幕溝部１ｇによって回動範囲が制限されている。
【００２７】
先幕羽根群２ａおよび後幕羽根群６ａを作動させることで、アパーチャ１ａを開放状態にしたり、遮蔽状態にしたりすることができる。本実施形態では、先幕羽根群２ａおよび後幕羽根群６ａを合わせてシャッタという。
【００２８】
走行前状態では、後幕駆動レバー６は、後幕係止レバー７の後幕係止部７ａによって係止されている。後幕係止レバー７は、シャッタ地板１に形成されている後幕係止軸１ｈを中心に回動する。後幕係止軸１ｈの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルバネは、後幕係止レバー７を図６の時計回り方向へ付勢する。ねじりコイルバネの付勢力に逆らって後幕係止被押圧部７ｂを押圧すると、後幕係止部７ａによる後幕駆動レバー６の係止が外れる。
【００２９】
後幕解除レバー（解除部材）８は、シャッタ地板１に形成されている後幕解除軸１ｉを中心に回動する。後幕解除レバー８の先端部には、後幕アマーチャ８ａが取り付けられている。後幕アマーチャ８ａは、例えば鉄片などの高透磁率の部材であることが望ましい。後幕解除バネ３１は、後幕解除レバー８に掛けられ、後幕解除レバー８を図６の反時計回り方向（後述の後幕電磁石９から離反させる方向）へ付勢する。後幕解除レバー８には、後幕係止押圧部８ｂが形成されている。後幕解除バネ３１の付勢力によって後幕解除レバー８が回動すると、後幕係止押圧部８ｂが後幕係止被押圧部７ｂを押圧する。
【００３０】
後幕電磁石９は、後幕ヨーク９ａおよび後幕コイル９ｂを有する。後幕コイル９ｂに電圧を印加すると、後幕ヨーク９ａに電磁力が発生する。この電磁力によって後幕ヨーク９ａに後幕アマーチャ８ａを吸着することができる。後幕電磁石９には、後幕解除レバー８を付勢する後幕解除バネ３１の付勢力よりも大きい力で後幕アマーチャ８ａを吸着可能な電圧が印加される。後幕コイル９ｂへの電圧印加を停止すると、後幕アマーチャ８ａを吸着する力がなくなり、後幕解除バネ３１の付勢力により後幕解除レバー８が図６の反時計回り方向へ回動する。後幕解除レバー８は、後幕電磁石９に当接する当接位置と、後幕電磁石９から離反し、後幕係止レバー７による後幕駆動レバー６の係止を解除する解除位置との間で駆動する。
【００３１】
保持レバー（保持部材）１０は、シャッタ地板１に形成されている保持レバー軸１ｊを中心として回動可能に支持されている。保持レバー軸１ｊの外周には、ねじりコイルばね３２が配置されている。ねじりコイルばね３２は、保持レバー１０を図６の時計回り方向へ付勢する。保持レバー１０は、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８を当接位置に保持する保持位置と、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８の移動軌跡外に退避し、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８が解除位置に駆動可能にする退避位置との間を移動する。保持レバー１０の移動範囲は、保持レバー停止部材１１によって制限される。保持レバー停止部材１１は、ゴムなどの弾性体で形成されており、保持レバー１０が保持レバー停止部材１１に衝突してバウンドすることを抑制する。
【００３２】
保持レバー１０の先端部には、アマーチャ保持部１０ａが形成されている。アマーチャ保持部１０ａと保持レバー１０は、弾性体を介して微小量相対移動が可能に接続されている。走行前状態では、アマーチャ保持部１０ａが先幕アマーチャ４ａおよび後幕アマーチャ８ａを図６の反時計回り方向へ押圧し、それぞれ先幕電磁石５および後幕電磁石９に当接させている。したがって、走行前状態では、先幕コイル５ｂおよび後幕コイル９ｂへの電圧の印加に関係なく、先幕アマーチャ４ａおよび後幕アマーチャ８ａはそれぞれ、先幕電磁石５および後幕電磁石９に当接している。
【００３３】
保持レバー１０には、保持レバー係止部１０ｂが形成されている。保持レバー係止部１０ｂがボディレリーズレバー１２に形成されるボディレリーズレバー係止部１２ａに係止されることで、保持レバー１０は図６の状態で保持される。
【００３４】
ボディレリーズレバー１２は、シャッタ地板１に形成されているボディレリーズ軸１ｋを中心として回動する。ボディレリーズ軸１ｋの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルばねは、ボディレリーズレバー１２を図６の時計回り方向へ付勢する。ボディレリーズレバー１２は、保持レバー１０をねじりコイルばね３２の付勢力に抗して保持位置に係止する係止位置と、係止を解除する係止解除位置との間を移動する。
【００３５】
ボディレリーズアクチュエータ１３は、ボディレリーズレバー駆動部１３ａと戻しバネ（不図示）を有する。ボディレリーズアクチュエータ１３が通電されていないと、ボディレリーズレバー駆動部１３ａは戻しバネの付勢力によって無通電位置に戻される。ボディレリーズアクチュエータ１３が通電されると、ボディレリーズレバー駆動部１３ａは戻しバネの付勢力に抗して、図６の時計回り方向へ回動する。すなわち、ボディレリーズアクチュエータ１３は、ボディレリーズレバー１２を係止位置から係止解除位置に移動させる駆動源として機能する。
【００３６】
本実施例では、デジタルカメラ本体１００は、高速撮影を行う際に、シャッタユニット１０１に第１制御シーケンスを実行させるか、第２制御シーケンスを実行させるかを切り替えることができる。
【００３７】
図２０は、従来技術である第１制御シーケンスを説明するタイミングチャートである。図３は、本実施例の第２制御シーケンスを説明するタイミングチャートである。図３（ａ）は、連続撮影を継続する際の第２制御シーケンスを示している。図３（ｂ）は、連続撮影を終了する際の第２制御シーケンスを示している。図４は、走行完状態のシャッタ駆動部１０１ａを示している。図５は、メカ保持開始状態のシャッタ駆動部１０１ａを示している。図６は、走行前状態のシャッタ駆動部１０１ａを示している。図７は、メカ保持解除状態のシャッタ駆動部１０１ａを示している。図８は、先幕走行完状態のシャッタ駆動部１０１ａを示している。
【００３８】
まず、図２０を参照して、従来技術である第１制御シーケンスについて説明する。走行前状態（図２０の状態Ｃ）、すなわち次の駒の撮影開始判断前の状態においては、保持レバー１０によって先幕解除レバー４および後幕解除レバー８がメカ保持されている。撮影者によってレリーズボタンが押圧され、撮影開始信号がＨｉであることが確認されると、先幕コイル５ｂおよび後幕コイル９ｂへの通電が開始される。その後、先幕解除バネ３０および後幕解除バネ３１の付勢力に先幕解除レバー４および後幕解除レバー８が十分抗して吸着するだけの電磁力を先幕電磁石５および後幕電磁石９に発生させるための時間Ｔｂ１、Ｔｂ２を待つ。すなわち、時間Ｔａ１、Ｔａ２では、保持レバー１０によるメカ保持力のみで先幕解除レバー４および後幕解除レバー８は保持されているが、時間Ｔｂ１、Ｔｂ２では、メカ保持力に先幕電磁石５および後幕電磁石９による電磁力が徐々に加わる。
【００３９】
時間Ｔｂ１、Ｔｂ２の両方が経過するまでの時間Ｔｘの後、ボディレリーズアクチュエータ１３を時間Ｔｙだけ駆動して、保持レバー１０による先幕解除レバー４および後幕解除レバー８の保持を解除する。これにより、シャッタ駆動部１０１ａは、図７のメカ保持解除状態（図２０の状態Ｄ）に遷移する。
【００４０】
保持レバー１０は、ねじりコイルばね３２の付勢力によって駆動され、駆動軌跡端でバウンドする。精度よくシャッタの走行を行うためには、ボディレリーズアクチュエータ１３を駆動した後に保持レバー１０のバウンドが収束するのを、時間Ｔｚだけ待つ必要がある。その後、先幕コイル５ｂおよび後幕コイル９ｂへの通電を、設定されたシャッタ速度に応じて順次解除し、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８を作動させ、シャッタを走行させる。
【００４１】
すなわち、時間Ｔｃ１、Ｔｃ２では、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８は、保持レバー１０によりメカ保持されず、先幕電磁石５および後幕電磁石９による電磁力のみで吸着保持される。
【００４２】
上述したように、シャッタ走行前には、各要素が作動し安定するための時間Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚが必要である。
【００４３】
以下では、第２制御シーケンスについて説明する。まず、連続撮影を継続する際の第２の制御シーケンスについて、図３（ａ）を参照して説明する。
【００４４】
シャッタの走行が完了した図４の走行完状態（図３（ａ）の状態Ａ）では、所定時間の経過後、不図示のチャージ機構によりセットレバーが駆動され始める。セットレバーは先幕駆動レバー２および後幕駆動レバー６を走行前状態の位置で係止されるようにチャージし始めると同時に、保持レバー１０も駆動される。保持レバー１０の駆動に連動して、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８はそれぞれ、先幕電磁石５および後幕電磁石９に当接するように駆動される。通常、先幕駆動レバー２および後幕駆動レバー６をチャージするよりも、保持レバー１０を駆動させる負荷のほうが軽いため、先幕駆動レバー２および後幕駆動レバー６のチャージ完了前に、保持レバー１０を保持位置に移動させることが可能である。
【００４５】
保持レバー１０が保持位置に移動すると、シャッタ駆動部１０１ａは図５のメカ保持開始状態（図３（ａ）の状態Ｂ）に遷移する。このとき、位相検出ＰＩ（位置検出手段）１４によってシャッタ駆動部１０１ａがメカ保持開始状態であることが検出される。位相検出ＰＩ１４は、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８が当接位置に到達したことを検出する。メカ保持開始状態では、保持レバー１０がボディレリーズレバー１２に係止されておらず、また先幕アマーチャ４ａおよび後幕アマーチャ８ａがそれぞれ先幕ヨーク５ａおよび後幕ヨーク９ａに当接したばかりで、バウンドし安定していない可能性がある。そのため、位相検出ＰＩ１４による検出から先幕アマーチャ４ａの動きが安定するための時間Ｔａ１１を待って、先幕コイル５ｂへの通電を先行して開始する。同様に、位相検出ＰＩ１４による検出から後幕アマーチャ８ａの動きが安定するための時間Ｔａ１２を待って後幕コイル９ｂへの通電を先行して開始する。このとき、セットレバーは、先幕駆動レバー２および後幕駆動レバー６をチャージ中である。その後、先幕解除バネ３０および後幕解除バネ３１の付勢力に先幕解除レバー４および後幕解除レバー８が十分抗して吸着するだけの電磁力を先幕電磁石５および後幕電磁石９に発生させるための時間Ｔｂ１１、Ｔｂ１２を待つ。
【００４６】
セットレバーによる先幕駆動レバー２および後幕駆動レバー６のチャージが完了すると、シャッタ駆動部１０１ａは図６の走行前状態（図３（ａ）の状態Ｃ）に遷移し、次の駒の撮影判断が行われる。
【００４７】
撮影開始信号がＨｉであることが確認されると、先幕コイル５ｂへの通電を開始してからの時間Ｔｂ１１、および後幕コイル９ｂへの通電を開始してからの時間Ｔｂ１２の両方が経過するまでの時間Ｔｘ１が経過していることが確認される。その後、ボディレリーズアクチュエータ１３を時間Ｔｙ１だけ駆動する。すなわち、時間Ｔａ１１、Ｔａ１２では、保持レバー１０によるメカ保持力のみで先幕解除レバー４および後幕解除レバー８は保持されているが、時間Ｔｂ１１、Ｔｂ１２では、メカ保持力に先幕電磁石５および後幕電磁石９による電磁力が徐々に加わる。
【００４８】
ボディレリーズアクチュエータ１３が駆動されると、ボディレリーズレバー駆動部１３ａが戻しバネの付勢力に抗して図６で時計回り方向へ回動する。ボディレリーズレバー駆動部１３ａは、時計回り方向へ回動すると、ボディレリーズレバー１２に形成されたボディレリーズレバー被押圧部１２ｃを押圧し、ボディレリーズレバー１２を反時計回り方向へ回動させる。これにより、ボディレリーズレバー係止部１２ａと保持レバー係止部１０ｂとの係合が解除される。
【００４９】
保持レバー１０は、ねじりコイルバネ３２の付勢力により先幕アマーチャ４ａおよび後幕アマーチャ８ａから離反し、保持レバー停止部材１１に衝突する。このとき、シャッタ駆動部１０１ａは、図７のメカ保持解除状態（図３（ａ）の状態Ｄ）に遷移する。保持レバー１０が先幕アマーチャ４ａおよび後幕アマーチャ８ａから離反しても、先幕アマーチャ４ａおよび後幕アマーチャ８ａはそれぞれ、先幕電磁石５および後幕電磁石９に吸着されている。
【００５０】
ボディレリーズアクチュエータ１３の駆動後、保持レバー１０は保持レバー停止部材１１に衝突してバウンドする。保持レバー１０がバウンドしている間、先幕コイル５ｂに印加される電圧を遮断すると、先幕解除レバー４が先幕係止レバー３と先幕駆動レバー２との係合を解除する前に、バウンドしている保持レバー１０と衝突するおそれがある。また、保持レバー１０がバウンドしている間、後幕コイル９ｂに印加される電圧を遮断すると、後幕解除レバー８が後幕係止レバー７と後幕駆動レバー６との係合を解除する前に、バウンドしている保持レバー１０と衝突するおそれがある。このような衝突が発生すると、先幕羽根群２ａおよび後幕羽根群６ａの走行に大きな影響を与えてしまう。そのため、保持レバー１０のバウンドが収束するのを時間Ｔｚ１だけ待つ必要がある。
【００５１】
先幕コイル５ｂへの通電が解除されると、先幕アマーチャ４ａが先幕電磁石５から離反し、先幕解除レバー４が先幕解除バネ３０の付勢力によって時計回り方向へ回動する。先幕解除レバー４が回動すると、先幕係止押圧部４ｂが先幕係止被押圧部３ｂを押圧する。先幕係止被押圧部３ｂが押圧されると、先幕係止レバー３が時計回り方向へ回動し、先幕係止部３ａと先幕駆動レバー２との係合が解除される。これにより、先幕駆動レバー２が時計回り方向へ回動し、シャッタ駆動部１０１ａは図８の先幕走行完状態（図３（ａ）の状態Ｅ）に遷移する。
【００５２】
設定されたシャッタ速度に応じて後幕コイル９ｂへの通電が解除されると、後幕アマーチャ８ａが後幕電磁石９から離反し、後幕解除レバー８が後幕解除バネ３１の付勢力によって反時計回り方向へ回動する。後幕解除レバー８が回動すると、後幕係止押圧部８ｂが後幕係止被押圧部７ｂを押圧する。後幕係止被押圧部７ｂが押圧されると、後幕係止レバー７が反時計回り方向へ回動し、後幕係止部７aと後幕駆動レバー６との係合が解除される。これにより、後幕駆動レバー６が時計回り方向へ回動し、シャッタ駆動部１０１ａは再び図４の走行完状態に遷移する。すなわち、時間Ｔｃ１１、Ｔｃ１２では、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８は、保持レバー１０によるメカ保持されず、先幕電磁石５および後幕電磁石９による電磁力のみで吸着保持される。
【００５３】
次に、連続撮影を終了する際の第２の制御シーケンスを、図３（ｂ）を参照して説明する。
【００５４】
次の駒の撮影判断が行われる際に撮影開始信号がＬｏｗであることが確認されると、時間Ｔｘ１の経過に関係なく、先幕コイル５ｂおよび後幕コイル９ｂへの通電が解除され、保持レバー１０による先幕解除レバー４および後幕解除レバー８の保持が維持される。
【００５５】
以上説明したように第２制御シーケンスでは、連続撮影中に次の駒を撮影しないと判断された際の先幕コイル５ｂおよび後幕コイル９ｂに先行して通電した分の電力が消費されるが、第１制御シーケンスに比べて１シーケンスにかかる時間を短縮することができる。
【００５６】
図９は、デジタルカメラ本体１００の動作フローを説明するフローチャートである。本フローチャートでは、操作部１８０にて設定されるカメラの撮影モードに基づいて、制御手段１９０がシャッタユニット１０１に第１制御シーケンスを実行させるか、第２制御シーケンスを実行させるかを切り替える部分のみを説明する。
【００５７】
ステップＳ１００では、制御手段１９０は、レリーズスイッチがＯＮされたかどうかを判定する。レリーズスイッチがＯＮされた場合、ステップＳ１１０に進み、レリーズスイッチがＯＮされていない場合、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ１１０では、制御手段１９０は、操作部１８０によって、連写撮影モードが設定されているかどうかを判定する。低速連写撮影モードまたは高速連写撮影モードが設定されている場合、ステップＳ１２０に進み、シングル撮影モードが設定されている場合、ステップＳ１５０に進む。
【００５９】
ステップＳ１２０では、制御手段１９０は、操作部１８０によって、高速連写撮影モードが設定されているかどうかを判定する。高速連写撮影モードが設定されている場合、ステップＳ１３０に進み、低速連写撮影モードが設定されている場合、ステップＳ１５０に進む。
【００６０】
ステップＳ１３０では、制御手段１９０は、高速連写撮影モードにおける撮影が２駒目以降の撮影であるかどうかを判定する。高速連写撮影モードにおける撮影が２駒目以降の撮影である場合、ステップＳ１４０に進み、高速連写撮影モードにおける撮影が１駒目の撮影である場合、ステップＳ１５０に進む。
【００６１】
ステップＳ１４０では、制御手段１９０は、シャッタユニット１０１に第２制御シーケンスを実行させる。
【００６２】
ステップＳ１５０では、制御手段１９０は、シャッタユニット１０１に第１制御シーケンスを実行させる。
【００６３】
本実施例では、制御手段１９０は、撮影モードが高速連写撮影モードに設定され、かつ高速連写撮影モードにおける撮影が２駒目以降の撮影である場合、シャッタユニット１０１に第２制御シーケンスを実行させる。これは、上述したような場合は、デジタルカメラ本体１００の消費電力の低減よりも秒間駒速（１秒間に撮影可能な枚数）を優先させるためである。
【００６４】
また、制御手段１９０は、撮影モードがシングル撮影モードまたは低速連写撮影モードに設定される場合、または高速連写撮影モードにおける撮影が１駒目の撮影である場合、シャッタユニット１０１に第２制御シーケンスを実行させる。これは、上述したような場合は、秒間駒速よりもデジタルカメラ本体１００の消費電力の低減を優先させるためである。
【００６５】
なお、高速連写撮影モードにおける撮影が１駒目の撮影である場合に、シャッタユニット１０１に第２制御シーケンスを実行させると、先幕電磁石５および後幕電磁石９に発生する電磁力が十分でないまま保持レバー１０を解除してしまうおそれがある。そのため、本実施例では、高速連写撮影モードにおける撮影が１駒目の撮影である場合、シャッタユニット１０１に第１制御シーケンスを実行させる。
【００６６】
以上説明したように、本実施例では、撮影動作を行う際に、シャッタユニット１０１に第１制御シーケンスを実行させるか、第２制御シーケンスを実行させるかを切り替え可能である。
【００６７】
第２制御シーケンスでは、先幕解除レバー４および後幕解除レバー８がそれぞれ先幕電磁石５および後幕電磁石９に当接し、所定時間経過後、かつ次の駒の撮影判断前に、先行して先幕コイル５ｂおよび後幕コイル９ｂへの通電を開始させる。
【００６８】
従来技術である第１制御シーケンスでは連続撮影時に次の駒の撮影判断後、時間Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚをシャッタ走行前に待つ必要があるが、第２制御シーケンスでは時間Ｔｘの分だけ１シーケンスにかかる時間を短縮することができる。
【００６９】
したがって、本実施例では、第２制御シーケンスを選択することで、シャッタチャージ時間を変更することなく、より早い駒速を達成可能である。
【００７０】
なお、本実施例では、先幕コイル５ｂへの通電を開始してからの時間Ｔｂ１１、後幕コイル９ｂへの通電を開始してからの時間Ｔｂ１２の両方が経過するまでの時間Ｔｘ１が経過していることを確認してからボディレリーズアクチュエータ１３を駆動する。しかしながら、保持レバー１０が先幕解除レバー４および後幕解除レバー８にそれぞれ独立に備えられている場合、時間Ｔｂ１１経過後、ボディレリーズアクチュエータ１３を駆動させ、保持レバー１０による先幕解除レバー４の保持を先に解除しても構わない。
【実施例２】
【００７１】
図１０は、本実施例の第２制御シーケンスを示すタイミングチャートである。本実施例では、実施例１と異なり、保持レバー１０の状態を検出するための位相検出ＰＩ１４はデジタルカメラ本体１００内に設けられていない。
【００７２】
図１０のタイミングチャートにおいて図４の走行完状態（図３（ａ）の状態Ａ）から、不図示のチャージ機構によりセットレバーが駆動され始めると、先幕コイル５ｂに電圧Ｖｂが印加される。電圧Ｖｂは先幕解除バネ３０の付勢力に先幕解除レバー４が十分抗して吸着するだけの電磁力を発生させるための電圧Ｖａに比べて小さく、発生する電磁力は先幕解除バネ３０の付勢力よりも小さい。
【００７３】
図１１は、磁路の変化を示す図である。チャージ機構によってセットレバーが駆動され、保持レバー１０が保持位置に移動すると、図１１（ａ）の状態である先幕アマーチャ４ａは図１１（ｂ）に示されるように状態電圧Ｖｂが印加されている先幕電磁石５ａに当接する。先幕アマーチャ４ａは高透磁率の鉄片で形成されているため、電圧Ｖｂによって発生していた磁束の磁路が閉じ、磁束密度が急激に増加することで先幕コイル５ｂに逆起電力が発生する。
【００７４】
制御手段１９０は、逆起電力により先幕コイル５ｂの端子間電圧が低下したことを検出することで、シャッタ駆動部１０１ａがメカ保持開始状態であることを検出する。制御手段１９０によりシャッタ駆動部１０１ａがメカ保持開始状態であることが検出された後、先幕コイル５ｂへの通電は解除され、先幕アマーチャ４ａが安定するための時間Ｔａ２１を待って、先幕コイル５ｂへの通電を先行して開始する。また、制御手段１９０によりシャッタ駆動部１０１ａがメカ保持開始状態であることが検出された後、後幕コイル９ｂへの通電は解除され、後幕アマーチャ８ａが安定するための時間Ｔａ２２を待って、後幕コイル９ｂへの通電を先行して開始する。
【００７５】
以降のシーケンス、第１制御シーケンス、および第１制御シーケンスと第２制御シーケンスとの切り替えの手順については実施例１と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００７６】
なお、本実施例では、先幕コイル５ｂにのみ電圧Ｖｂを印加したが、後幕コイル９ｂに印加しても同じ効果が得られるのは自明である。
【００７７】
また、電圧Ｖｂを印加せずとも、微小な磁力を発生する永久磁石を先幕電磁石５が有していても同じ効果が得られる。
【００７８】
また、本実施例では、制御手段１９０を用いて端子間電圧の変化を検出したが、本発明はこれに限定されない。シャッタユニット１０１内に端子間電圧を検出可能な電圧検出手段を設け、電圧検出手段が端子間電圧の変化を検出してもよい。
【００７９】
以上説明したように、本実施例では、位相検出ＰＩ１４を用いることなく、シャッタ駆動部１０１ａのメカ保持開始状態を検出可能である。
【実施例３】
【００８０】
本実施例のデジタルカメラ本体１００は、実施例１および実施例２のシャッタユニットと構造が異なるシャッタユニット２００を有する。その他の構造は実施例１および実施例２と同様である。本実施例では、レリーズボタンがオンされ、撮影動作が行われる際に、シャッタユニット２００に第１制御シーケンスを実行させるか、第２制御シーケンスを実行させるかを切り替えることができる。
【００８１】
図１２は、シャッタユニット２００を被写体側から見た平面図である。図１２では、シャッタユニット２００が走行前状態となっている。地板２０１には、被写体光束を通過させるアパーチャ（開口部）２０１ａが形成されている。地板２０１には、先幕羽根群２０２ａおよび後幕羽根群２０６ａの駆動機構を構成する各部品が取り付けられるとともに、シャッタ駆動部２００ａが取り付けられる。先幕羽根群２０２ａおよび後幕羽根群２０６ａは、走行前状態と走行完状態との間を移動することで、アパーチャ１ａを開閉可能である。
【００８２】
シャッタ地板２０１に形成されている先幕軸２０１ｂには、先幕駆動レバー（解除部材）２０２が回動可能に支持されている。先幕軸２０１ｂの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルバネは、先幕駆動レバー２０２を図１７の時計回り方向（先幕羽根群２０２ａを走行させる方向）へ付勢する。先幕駆動レバー２０２から先幕羽根群２０２ａにかかる構造や、先幕羽根群２０２ａの作動の仕方は実施例１と同じであるので説明を省略する。
【００８３】
シャッタ地板２０１に形成されている後幕軸２０１ｄには、後幕駆動レバー（解除部材）２０６が回動可能に支持されている。後幕軸２０１ｄの外周には、ねじりコイルバネ（不図示）が配置されている。ねじりコイルバネは、後幕駆動レバー２０６を図１７での時計回り方向（後幕羽根群２０６ａを走行させる方向）へ付勢する。後幕駆動レバー２０６から後幕羽根群２０６ａにかかる構造や、後幕羽根群２０６ａの作動の仕方は実施例１と同じであるので説明を省略する。
【００８４】
図２１は、第１制御シーケンスを説明するタイミングチャートである。図１３は、本実施例の第２制御シーケンスを説明するタイミングチャートである。図１３（ａ）は、連続撮影を継続する際の第２制御シーケンスを示している。図１３（ｂ）は、連続撮影を終了する際の第２制御シーケンスを示している。図１４は、走行完状態のシャッタ駆動部２００ａを示している。図１５は、先幕チャージ完状態のシャッタ駆動部２００ａを示している。図１６は、後幕チャージ完状態のシャッタ駆動部２００ａを示している。図１７は、走行前状態のシャッタ駆動部２００ａを示している。図１８は、メカ保持解除状態のシャッタ駆動部２００ａを示している。図１９は、先幕走行完状態のシャッタ駆動部２００ａを示している。
【００８５】
以下、図２１を参照して、従来技術である第１制御シーケンスについて説明する。図１７の走行前状態（図２１の状態Ｉ）では、チャージカム（保持部材）２１０に形成された先幕用チャージカム２１０ａが保持位置に停止しており、先幕駆動レバー２０２のチャージコロ２０２ｅを係止している。この係止によって先幕駆動レバー２０２に備えられた先幕アマーチャ２０２ｃが先幕電磁石２０５に当接される当接位置に保持される。このとき、先幕アマーチャ２０２ｃは、弾性保持部２０２ｄによってオーバーチャージされながら先幕電磁石２０５に当接している。先幕電磁石２０５は、先幕ヨーク２０５ａおよび先幕コイル２０５ｂを有する。
【００８６】
また、チャージカム２１０に形成された後幕用チャージカム２１０ｂも保持位置に停止しており、後幕駆動レバー２０６のチャージコロ２０６ｅを係止している。この係止によって後幕駆動レバー２０６に備えられた後幕アマーチャ２０６ｃが後幕電磁石２０９に当接される当接位置に保持される。このとき、後幕アマーチャ２０６ｃは、弾性保持部２０６ｄによってオーバーチャージされながら後幕電磁石２０９に当接している。後幕電磁石２０９は、後幕ヨーク２０９ａおよび後幕コイル２０９ｂを有する。
【００８７】
走行前状態では、次の駒の撮影を開始するかどうかが判断される。撮影開始信号がＨｉであることが確認されると、先幕コイル２０５ｂおよび後幕コイル２０９ｂに電圧が印加される。先幕コイル２０５ｂおよび後幕コイル２０９ｂに電圧が印加されると、先幕ヨーク２０５ａおよび後幕ヨーク２０９ａに電磁力が発生する。この電磁力によって先幕ヨーク２０５ａに先幕アマーチャ２０２ｃを吸着させることができ、後幕ヨーク２０９ａに後幕アマーチャ２０６ｃを吸着させることができる。先幕電磁石２０５には、先幕軸２０１ｂの外周に配置されている不図示のねじりコイルばねの付勢力よりも大きい力で先幕アマーチャ２０２ｃを吸着可能な電圧が印加される。後幕電磁石２０９には、後幕軸２０１ｄの外周に配置されている不図示のねじりコイルばねの付勢力よりも大きい力で後幕アマーチャ２０６ｃを吸着可能な電圧が印加される。その後、先幕電磁石２０５および後幕電磁石２０９に発生する電磁力が安定するための時間Ｔｘを待つ。
【００８８】
次に、不図示のモータが駆動され、チャージカム２１０が図１７の時計回り方向へ駆動する。これにより、先幕用チャージカム２１０ａによるチャージコロ２０２ｅの係止と、後幕用チャージカム２１０ｂによるチャージコロ２０６ｅの係止が解除され、シャッタ駆動部２００ａは図１８のメカ保持解除状態（図２１の状態Ｊ）に遷移する。先幕用チャージカム２１０ａによるチャージコロ２０２ｅの係止を外すためには、時間Ｔｙだけモータを駆動する必要がある。このとき、先幕アマーチャ２０２ｃのオーバーチャージは解除され、先幕電磁石２０５に発生している電磁力のみによって先幕アマーチャ２０２ｃが保持される。また、後幕アマーチャ２０６ｃのオーバーチャージは解除され、後幕電磁石２０９に発生している電磁力のみによって後幕アマーチャ２０６ｃが保持される。また、先幕用チャージカム２１０ａおよび後幕用チャージカム２１０ｂは、先幕駆動レバー２０２および後幕駆動レバー２０６の移動軌跡外に退避し、先幕解除レバー２０２および後幕解除レバー２０６が退避位置に駆動可能にする退避位置に移動している。すなわち、走行前状態ではチャージカム２１０によるメカ保持力のみで先幕アマーチャ２０２ｃおよび後幕アマーチャ２０６ｃは保持されているが、時間Ｔｂ１、Ｔｂ２ではメカ保持力に先幕電磁石２０５および後幕電磁石２０９による電磁力が徐々に加わる。
【００８９】
オーバーチャージの解除直後、先幕アマーチャ２０２ｃは先幕電磁石２０５に吸着されつつ、先幕駆動レバー２０２は弾性保持部２０２ｄで弾性変形しながらバウンドしている。また、後幕アマーチャ２０６ｃは後幕電磁石２０９に吸着されつつ、後幕駆動レバー２０６は弾性保持部２０６ｄで弾性変形しながらバウンドしている。このバウンドが収束していないと、先幕羽根群２０２ａおよび後幕羽根群２０６ａの走行に大きな影響を与える可能性がある。したがって、このバウンドが収束するための時間Ｔｚを待って先幕羽根群２０２ａおよび後幕羽根群２０６ａを走行させる必要がある。
【００９０】
次に、先幕コイル２０５ｂへの通電を停止すると、先幕アマーチャ２０２ｃを保持する電磁力がなくなる。これにより、不図示のねじりコイルばねの付勢力により先幕駆動レバー２０２が時計回りに回転することで先幕羽根群２０２ａが走行し、シャッタ駆動部２００ａは図１９の先幕走行完状態（図２１の状態Ｋ）に遷移する。先幕駆動レバー２０２は、先幕電磁石２０５に当接した当接位置と、当接が解除された解除位置、すなわち先幕羽根群２０２ａを走行させた走行位置との間で作動する。
【００９１】
次に、設定されたシャッタ速度に応じて後幕コイル２０９ｂへの通電を停止すると、後幕アマーチャ２０６ｃを保持する電磁力がなくなり、不図示のねじりコイルばねの付勢力により後幕駆動レバー２０６が時計回りに回転する。これにより、後幕羽根群２０６ａが走行し、シャッタ駆動部２００ａは図１４の走行完状態（図２１の状態Ｆ）に遷移する。後幕駆動レバー２０６は、後幕電磁石２０９に当接した当接位置と、当接が解除された解除位置、すなわち後幕羽根群２０６ａを走行させた走行位置との間で作動する。
【００９２】
時間Ｔｃ１、Ｔｃ２では、先幕アマーチャ２０２ｃおよび後幕アマーチャ２０６ｃはそれぞれ先幕電磁石２０５および後幕電磁石２０９に発生している電磁力のみによって保持されている。
【００９３】
走行した先幕羽根群２０２ａおよび後幕羽根群２０６ａが安定するのを待って、不図示のモータが駆動され、チャージカム２１０が図１４の時計回り方向へ駆動すると、チャージコロ２０２ｅおよび２０６ｅが押され、シャッタがチャージされる。
【００９４】
先幕駆動レバー２０２が先幕用チャージカム２１０ａによってチャージされ、シャッタ駆動部２００ａは図１５の先幕チャージ完状態（図２１の状態Ｇ）に遷移する。このとき、先幕駆動レバー２０２に形成された遮光部２０２ｂによって先幕検出ＰＩ２２１ａが遮光され、先幕駆動レバー２０２がチャージされたことが検出される。
【００９５】
先幕駆動レバー２０２に遅れて、後幕駆動レバー２０６が後幕用チャージカム２１０ｂによってチャージされ、シャッタ駆動部２００ａは図１６の後幕チャージ完状態（図２１の状態Ｈ）に遷移する。このとき、後幕駆動レバー２０６上に形成された遮光部２０６ｂによって後幕検出ＰＩ２２１ｂが遮光され、後幕駆動レバー２０６がチャージされたことが検出される。
【００９６】
先述したように、先幕アマーチャ２０２ｃおよび後幕アマーチャ２０６ｃは、先幕電磁石２０５および後幕電磁石２０９にオーバーチャージされる。しかしながら、先幕チャージ完状態および後幕チャージ完状態では、先幕アマーチャ２０２ｃおよび後幕アマーチャ２０６ｃは、それぞれの電磁石と当接した直後のため、動きが安定していない。このよう状態で各電磁石への通電を開始すると、各電磁石と各アマーチャとの接触状態がばらつき、シャッタ精度に影響を及ぼす可能性がある。そのため、先幕アマーチャ２０２ｃおよび後幕アマーチャ２０６ｃの動きが安定する時間Ｔｓ１、Ｔｓ２をそれぞれ待つ必要がある。その間、チャージカム２１０が図１６の時計回り方向へ回転し、シャッタ駆動部２００ａは再び図１７の走行前状態に遷移し、停止する。
【００９７】
時間Ｔｓ１、Ｔｓ２の経過後、図１８の走行前状態で次の駒を撮影するかどうかが判断される。撮影開始信号がＨｉであれば、再び先幕電磁石２０５および後幕電磁石２０９への通電が開始される。すなわち、図２１のタイミングチャートで時間Ｔａ１、Ｔａ２において、先幕アマーチャ２０２ｃおよび後幕アマーチャ２０６ｃはチャージカム２１０によるメカ保持のみで保持されている。
【００９８】
上述したように、第１制御シーケンスではシャッタ走行には、各要素が作動し安定するための所定の時間Ｔｘ、Ｔｙ、Ｔｚに加えて、チャージ完後に各アマーチャが安定する時間Ｔｓ１、Ｔｓ２を両方待つ必要がある。
【００９９】
次に、図１３を参照して、第２制御シーケンスについて、第１制御シーケンスと異なる箇所のみ説明をする図１３（ａ）に示されるように、第２制御シーケンスでは、先幕駆動レバー２０２のチャージ完のタイミングから、先幕アマーチャ２０２ｃの動きが安定する時間Ｔｓ３１が経過した時点で、撮影開始信号の確認を待たずに先幕電磁石２０５への通電を開始する。そして、後幕駆動レバー２０６のチャージ完のタイミングから、後幕アマーチャ２０６ｃの動きが安定する時間Ｔｓ３２が経過した時点で次の駒の撮影判断が行われる。撮影開始信号がＨｉである場合、後幕電磁石２０９への通電が開始される。以降の制御シーケンスは第１制御シーケンスと同様であるので説明を省略する。撮影開始信号がＬｏｗである場合、図１４（ｂ）に示されるように、先幕電磁石２０５への通電が解除される。
【０１００】
第２の制御シーケンスでは、連続撮影中に次の駒を撮影しないと判断された際の先幕コイル２０５ｂに先行して通電した分の電力を消費してしまうが、第１制御シーケンスに比べて１シーケンスにかかる時間は短縮することができる。
【０１０１】
以上説明したように、本実施例では撮影動作を行う際に、シャッタユニット２００に第１制御シーケンスを実行させるか、第２制御シーケンスを実行させるかを切り替え可能である。
【０１０２】
第２制御シーケンスでは先幕駆動レバー２０２が先幕電磁石２０５に当接してから時間Ｔｓ３１が経過した後であって、次の駒の撮影判断前の状態において、先幕コイル２０５ｂへの通電が先行して開始される。したがって、第２制御シーケンスでは第１制御シーケンスに比べて、時間Ｔｘの分だけ１シーケンスにかける時間を短縮することができる。すなわち、本実施例では、第２制御シーケンスを選択することでシャッタチャージ時間を変更することなく、より早い駒速を達成することが可能である。
【０１０３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１ａ、２０１ａ  アパーチャ（開口部）
２、２０２      先幕駆動レバー
２ａ、２０２ａ  先幕羽根群
４              先幕解除レバー
５、２０５      先幕電磁石（電磁石）
６、２０６      後幕駆動レバー
６ａ、２０６ａ  後幕羽根群
８              後幕解除レバー
９、２０９      後幕電磁石（電磁石）
１０            保持レバー（保持部材）
１０１、２００  シャッタユニット
２１０          チャージカム（保持部材）
【図１】
2019200365.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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