(57)【要約】【課題】乗場ドアを確実に全閉させることができるエレベーターの制御装置を提供する。【解決手段】エレベーターの制御装置は、エレベーターのかごが乗場に対向して停止している際に、前記かごのかごドアに連動して前記乗場の乗場ドアが開閉方向に移動し、前記乗場ドアが全閉直前に前記かごドアとの連動から解放された後、前記かごが停止している状態で前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するようにかご位置補正装置を動作させる制御部、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかごが乗場に対向して停止している際に、前記かごのかごドアに連動して前記乗場の乗場ドアが開閉方向に移動し、前記乗場ドアが全閉直前に前記かごドアとの連動から解放された後、前記かごが停止している状態で前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するようにかご位置補正装置を動作させる制御部、
を備えたエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記かごドアの全閉信号を受信してから一定時間が経過するまでに前記乗場ドアの全閉信号を受信しない場合に、前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するように前記かご位置補正装置を動作させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するように前記かご位置補正装置を動作させてから一定時間が経過するまでに前記乗場ドアの全閉信号を受信しない場合に、前記かごドアを開いた後に前記かごドアを閉じる請求項１または請求項２にエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するように前記かご位置補正装置を動作させた時刻と当該乗場が設けられた階床との情報を記憶する記憶部、
を備えた請求項２または請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するように前記かご位置補正装置を動作させて階床において当該かごのプレリリース機能を解除する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記かご位置補正装置を複数回動作させた階床において当該かごと同じバンクの他のかごのプレリリース機能を解除する請求項５に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記かごドアの全閉信号を受信してから一定時間が経過するまでに一対の乗場ドアの一方の全閉信号を受信せずに前記一対の乗場ドアの他方の全閉信号を受信した場合に、前記一対の乗場ドアの一方が全閉する方向に前記かごが移動するように前記かご位置補正装置を動作させ、前記かごドアの全閉信号を受信してから一定時間が経過するまでに前記一対の乗場ドアの双方の全閉信号を受信しない場合に、前記一対の乗場ドアの一方が全閉する方向と前記一対の乗場ドアの他方が全閉する方向とに交互に前記かごが移動するように前記かご位置補正装置を動作させる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの乗場ドアを全閉させる機能を備えた制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、エレベーターを開示する。当該エレベーターは、かごドアと乗場ドアとを備える。乗場ドアは、かごドアに連動して開閉方向に移動する。乗場ドアは、全閉直前にかごドアとの連動から解放される。その後、乗場ドアは、オモリ、スプリング等から力を受けて自ら全閉しようとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５４８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、高層ビル等においては、上層階と下層階の温度差により気流が生じる。その結果、乗場ドアは、風圧を受ける。この際、乗場ドアは、敷居溝、ドアレール等との間の摩擦抵抗により全閉しないこともある。この場合、かごが走行を開始できない故障となる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、乗場ドアを確実に全閉させることができるエレベーターの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごが乗場に対向して停止している際に、前記かごのかごドアに連動して前記乗場の乗場ドアが開閉方向に移動し、前記乗場ドアが全閉直前に前記かごドアとの連動から解放された後、前記かごが停止している状態で前記乗場ドアが全閉する方向に前記かごが移動するようにかご位置補正装置を動作させる制御部、を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、制御装置は、かごが停止している状態で乗場ドアが全閉する方向にかごが移動するようにかご位置補正装置を動作させる。このため、乗場ドアを確実に全閉させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターのかごの正面図である。
【図３】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの乗場ドアの正面図である。
【図４】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの乗場ドアの正面図である。
【図５】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターのかごドアの正面図である。
【図６】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターのかごドアの正面図である。
【図７】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が乗場ドアを全閉させる際の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【００１０】
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
【００１１】
図１のエレベーターにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場３の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場ドア４の各々は、複数の乗場３の各々の出入口に設けられる。
【００１２】
巻上機５は、機械室２に設けられる。綱車６は、巻上機５の回転軸に取り付けられる。そらせ車７は、機械室２に設けられる。そらせ車７は、巻上機５に隣接する。主ロープ８は、綱車６とそらせ車７とに巻き掛けられる。
【００１３】
かご９は、昇降路１の内部に設けられる。かご９は、主ロープ８の一側に支持される。かごドア１０は、かご９の出入口に設けられる。釣合オモリ１１は、昇降路１の内部に設けられる。釣合オモリ１１は、主ロープ８の他側に支持される。
【００１４】
例えば、制御装置１２は、機械室２に設けられる。例えば、制御装置１２は、制御部１２ａと記憶部１２ｂとを備える。
【００１５】
エレベーターにおいて、制御装置１２の制御部１２ａは、巻上機５に対して回転指令を送信する。巻上機５は、当該回転指令に基づいて回転する。主ロープ８は、巻上機５の回転に追従して移動する。かご９と釣合オモリ１１とは、主ロープ８の移動に追従して反対方向に昇降する。
【００１６】
かご９が乗場３に対向して停止している際、制御装置１２の制御部１２ａは、かごドア１０に連動して当該乗場３の乗場ドア４が開閉方向に移動させる。当該乗場ドア４は、全閉直前にかごドア１０との連動から解放される。その後、当該乗場ドア４は、図示されないオモリ、スプリング等から力を受けて自ら全閉しようとする。
【００１７】
この際、制御装置１２の記憶部１２ｂは、エレベーターの状況に関する情報を記憶する。例えば、記憶部１２ｂは、乗場ドア４とかごドア１０との開閉に関する情報を記憶する。
【００１８】
次に、図２を用いて、かご９を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターのかごの正面図である。
【００１９】
図２に示されるように、かご９は、かご枠１３に支持される。例えば、かご枠１３は、複数のかご位置補正装置を備える。具体的には、かご枠１３は、一側上部かご位置補正装置１４ａと他側上部かご位置補正装置１４ｂと一側下部かご位置補正装置１４ｃと他側下部かご位置補正装置１４ｄとを備える。
【００２０】
一側上部かご位置補正装置１４ａは、かご枠１３の上部の一側において一対のガイドレール１５の一方に鉛直方向に案内され得るように設けられる。他側上部かご位置補正装置１４ｂは、かご枠１３の上部の他側において一対のガイドレール１５の一方に鉛直方向に案内され得るように設けられる。一側下部かご位置補正装置１４ｃは、かご枠１３の下部の一側において一対のガイドレール１５の他方に鉛直方向に案内され得るように設けられる。他側下部かご位置補正装置１４ｄは、かご枠１３の下部の他側において一対のガイドレール１５の他方に鉛直方向に案内され得るように設けられる。
【００２１】
例えば、高層ビルにおいて、かご９は、高速で走行する。この際、ガイドレール１５の真直度と据付精度とが悪いと、かご９の乗り心地が悪くなる。このため、一側上部かご位置補正装置１４ａと他側上部かご位置補正装置１４ｂと一側下部かご位置補正装置１４ｃと他側下部かご位置補正装置１４ｄとは、かご９の水平成分の加速度の検知結果に基づいて図示されないアクチュエータで図示されないガイドローラを動かす。その結果、かご９の位置は、水平方向の揺れに対して逆方向に補正される。このため、かご９の乗り心地が良くなる。
【００２２】
次に、図３と図４とを用いて、乗場ドア４を説明する。
図３と図４とは実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの乗場ドアの正面図である。
【００２３】
図３と図４とに示されるように、乗場ドア４は、一対のドアパネル４ａを備える。ローラ４ｂは、一対のドアパネル４ａの一方に設けられる。
【００２４】
乗場ドアスイッチ４ｃは、スイッチ本体４ｄと作動片４ｅとを備える。
【００２５】
一対のドアパネル４ａの各々が戸閉位置にある際、作動片４ｅは、一対のドアパネルの一方の突出部４ｆに押される。その結果、スイッチ本体４ｄの接点は閉じる。この際、スイッチ本体４ｄは、乗場ドア４の全閉信号を送信する。
【００２６】
一対のドアパネル４ａの各々が戸閉位置から戸開方向に移動する際、作動片４ｅは、回転する。その結果、スイッチ本体４ｄの接点は開く。この際、スイッチ本体４ｄは、乗場ドア４の全閉信号を送信しない。
【００２７】
次に、図５と図６とを用いて、かごドア１０を説明する。
図５と図６とは実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターのかごドアの正面図である。
【００２８】
図５と図６とに示されるように、かごドア１０は、一対のドアパネル１０ａを備える。一対のブレード１０ｂは、一対のドアパネル１０ａの一方に設けられている。一対のブレード１０ｂは、かご９の出入口の間口方向について互いに対向する。一対のブレード１０ｂは、かご９がドア開閉可能区間に進入した際に乗場ドア４がかごドア１０と連動するように配置される。具体的には、一対のブレード１０ｂは、乗場ドア４のローラ４ｂの両側に配置され得るように設けられる。
【００２９】
一対のかごドアスイッチ１０ｃの各々は、スイッチ本体１０ｄと作動片１０ｅとを備える。
【００３０】
一対のドアパネル１０ａの各々が戸閉位置にある際、対応した作動片１０ｅは、対応したドアパネル１０ａのドアハンガ１０ｆに押される。その結果、対応したスイッチ本体１０ｄの接点は閉じる。この際、スイッチ本体１０ｄは、かごドア１０の全閉信号を送信する。
【００３１】
一対のドアパネル１０ａの各々が戸閉位置から戸開方向に移動する際、対応した作動片１０ｅは、回転する。その結果、対応したスイッチ本体１０ｄの接点は開く。この際、スイッチ本体１０ｄは、かごドア１０の全閉信号を送信しない。
【００３２】
次に、図７を用いて、制御装置１２が乗場ドア４を全閉させる際の動作の概要を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が乗場ドアを全閉させる際の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１では、制御部１２ａは、かご９が乗場３に対向して停止しているか否かを判定する。ステップＳ１でかご９が乗場３に対向して停止していない場合、制御部１２ａは、ステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１でかご９が乗場３に対向して停止している場合、制御装置１２は、ステップＳ２の動作を行う。
【００３４】
ステップＳ２では、制御部１２ａは、かごドア１０の全閉信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２でかごドア１０の全閉信号が受信されない場合、制御部１２ａは、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２でかごドア１０の全閉信号が受信された場合、制御装置１２は、ステップＳ３の動作を行う。
【００３５】
ステップＳ３では、制御部１２ａは、乗場ドア４の全閉信号を受信したか否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ３で乗場ドア４の全閉信号が受信された場合、制御部１２ａは、動作を終了する。
【００３７】
ステップＳ３で乗場ドア４の全閉信号が受信されない場合、制御部１２ａは、ステップＳ４の動作を行う。
【００３８】
ステップＳ４では、制御部１２ａは、かごドア１０の全閉信号を受信してから一定時間が経過したか否かを判定する。例えば、制御部１２ａは、かごドア１０の全閉信号を受信してから０．５秒が経過したか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ４でかごドア１０の全閉信号を受信してから一定時間が経過していない場合、制御部１２ａは、ステップＳ３の動作を行う。
【００４０】
ステップＳ４でかごドア１０の全閉信号を受信してから一定時間が経過した場合、制御部１２ａは、ステップＳ５の動作を行う。
【００４１】
ステップＳ５では、制御部１２ａは、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させる。その後、制御装置１２は、ステップＳ６の動作を行う。
【００４２】
ステップＳ６では、制御部１２ａは、乗場ドア４の全閉信号を受信したか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ６で乗場ドア４の全閉信号が受信された場合、制御部１２ａは、動作を終了する。
【００４４】
ステップＳ６で乗場ドア４の全閉信号が受信されない場合、制御部１２ａは、ステップＳ７の動作を行う。
【００４５】
ステップＳ７では、制御部１２ａは、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させてから一定時間が経過したか否かを判定する。例えば、制御部１２ａは、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させてから１．０秒が経過したか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ７で乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させてから一定時間が経過していない場合、制御部１２ａは、ステップＳ６の動作を行う。
【００４７】
ステップＳ７で乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させてから一定時間が経過した場合、制御部１２ａは、ステップＳ８の動作を行う。
【００４８】
ステップＳ８では、制御部１２ａは、かごドア１０を開いた後にかごドア１０を閉じる。その後、制御部１２ａは、ステップＳ２の動作を行う。
【００４９】
以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１２は、かご９が停止している状態で乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させる。このため、新たな装置を追加することなく、複数の各階において、乗場ドア４を確実に全閉させることができる。その結果、強風時にかご９が走行できなくなる故障を減らすことができる。
【００５０】
この際、乗場ドア４の全閉させる際の力を大きくする必要がない。このため、乗場ドア４の全閉時の衝突音を大きくすることなく、乗場ドア４を確実に全閉させることができる。また、乗場ドア４が利用者に当たる際の衝撃を大きくすることなく、乗場ドア４を確実に全閉させることができる。
【００５１】
また、制御装置１２は、かごドア１０の全閉信号を受信してから一定時間が経過するまでに乗場ドア４の全閉信号を受信しない場合に、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させる。このため、必要なときにのみにかご位置補正装置を動作させることができる。このため、エレベーターの運転効率を上げることができる。
【００５２】
また、制御装置１２は、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させてから一定時間が経過するまでに乗場ドア４の全閉信号を受信しない場合に、かごドア１０を開いた後にかごドア１０を閉じる。このため、かご位置補正装置を動作させても乗場ドア４が全閉しない際に、乗場ドア４の全閉を再度試みることができる。
【００５３】
なお、制御装置１２の記憶部１２ｂにおいて、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させた時刻と当該乗場３が設けられた階床との情報を記憶してもよい。この場合、エレベーターの保守時において、作業員に対して保守すべき乗場ドア４の情報を適切に提示することができる。
【００５４】
また、乗場ドア４が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させた階床において、巻上機５のブレーキを解放してかご９の階間移動時間を短縮するプレリリース機能を解除してもよい。この場合、乗場ドア４が全閉しにくい階床において、安全を確保することができる。
【００５５】
また、かご位置補正装置を複数回動作させた階床において、当該かご９と同じバンクの他のかご９に対してプレリリース機能を解除してもよい。この場合、乗場ドア４が全閉しにくい階床において、安全を確保することができる。
【００５６】
また、乗場ドア４の一対のドアパネル４ａの各々に対して、複数の乗場ドアスイッチ４ｃの各々が設けられている場合、複数の乗場ドアスイッチ４ｃの各々の動作状況に応じて、かご位置補正装置を動作させてもよい。例えば、かごドア１０の全閉信号を受信してから一定時間が経過するまでに一対のドアパネル４ａの一方の全閉信号を受信せずに一対のドアパネル４ａの他方の全閉信号を受信した場合、一対のドアパネル４ａの一方が全閉する方向にかご９が移動するようにかご位置補正装置を動作させればよい。例えば、かごドア１０の全閉信号を受信してから一定時間が経過するまでに一対のドアパネル４ａの双方の全閉信号を受信しない場合、一対のドアパネル４ａの一方が全閉する方向と一対のドアパネル４ａの他方が全閉する方向とに交互にかごが移動するようにかご位置補正装置を動作させればよい。この場合も、乗場ドア４を確実に全閉させることができる。
【００５７】
また、機械室２のないエレベーターに実施の形態１の制御装置１２を適用してもよい。この場合も、乗場ドア４を確実に全閉させることができる。
【００５８】
また、一側上部かご位置補正装置１４ａと他側上部かご位置補正装置１４ｂとがなくてもよい。この場合、一側下部かご位置補正装置１４ｃと他側下部かご位置補正装置１４ｄとを動作させることで、乗場ドア４を確実に全閉させることができる。
【００５９】
次に、図８を用いて、制御装置１２の例を説明する。
図８は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
【００６０】
制御装置１２の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える。
【００６１】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１６ａと少なくとも１つのメモリ１６ｂとを備える場合、制御装置１２の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、少なくとも１つのメモリ１６ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１２の各機能を実現する。
【００６２】
例えば、少なくとも１つのプロセッサ１６ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ等である。例えば、少なくとも１つのメモリ１６ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００６３】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１７を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１２の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００６４】
制御装置１２の各機能について、一部を専用のハードウェア１７で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１２ａの機能については専用のハードウェア１７としての処理回路で実現し、制御部１２ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１６ａが少なくとも１つのメモリ１６ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００６５】
このように、処理回路は、ハードウェア１７、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１２の各機能を実現する。
【符号の説明】
【００６６】
１  昇降路、  ２  機械室、  ３  乗場、  ４  乗場ドア、４ａ  ドアパネル、  ４ｂ  ローラ、  ４ｃ  乗場ドアスイッチ、  ４ｄ  スイッチ本体、  ４ｅ  作動片、  ４ｆ  突出部、  ５  巻上機、  ６  綱車、  ７  そらせ車、  ８  主ロープ、  ９  かご、  １０  かごドア、  １０ａ  ドアパネル、  １０ｂ  ブレード、  １０ｃ  かごドアスイッチ、  １０ｄ  スイッチ本体、  １０ｅ  作動片、  １０ｆ  ドアハンガ、  １１  釣合オモリ、  １２  制御装置、  １２ａ  制御部１２ａ  記憶部、  １３  かご枠、  １４ａ  一側上部かご位置補正装置、  １４ｂ  他側上部かご位置補正装置、  １４ｃ  一側下部かご位置補正装置、  １４ｄ  他側下部かご位置補正装置、  １５  ガイドレール、  １６ａ  プロセッサ、  １６ｂ  メモリ、  １７  ハードウェア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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