(57)【要約】【課題】  在宅勤務で会社に出勤しているように感じられるシステムを提供する。【解決手段】  社記憶装置とＶＲ装置を有する装置群、装置群と接続する社員装置を備え、社記憶装置が社員識別情報、生体情報、位置、時刻を記憶する社員記憶部、部屋及び設備品の３Ｄ画像の配置を記憶する社記憶部を備え、ＶＲ装置が社員装置から受信した認証情報が社員記憶部に記憶されているか否かにもとづき認証する認証部、認証成功の場合に出勤を記録する記録部、社員位置と上記配置を入力してこれらを含むＶＲ情報を作成し社員装置に送信するＶＲ情報作成部を備え、社員装置が、社員３Ｄ画像、部屋と設備品の３Ｄ画像を記憶する画像記憶部、ＶＲ情報と社員、部屋及び設備品の３Ｄ画像にもとづきＶＲ画像を合成して表示装置に表示するＶＲ合成部、認証情報を取得しＶＲ装置へ送信する取得部、社員装置を用いる社員位置を取得しＶＲ装置へ送信する送信部を備える。【選択図】      図１
2019128683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフィスのＶＲ（バーチャルリアリティ）画像をユーザ側情報処理装置に表示させ、ユーザに対してオフィスの外部において業務を行うことが可能なＶＲオフィスを提供するためのオフィス用ＶＲシステムであって、
オフィス側記憶装置とＶＲ処理装置とを有するオフィス用ＶＲ装置群、及び、前記オフィス用ＶＲ装置群と通信回線を介して接続された複数の前記ユーザ側情報処理装置を備え、
前記オフィス側記憶装置が、
ユーザの認証情報、ＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報、及び、ＶＲオフィスにユーザがアクセスしたことを示す情報をユーザの識別情報ごとに記憶するユーザ記憶部、並びに、
ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像の配置情報を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像の配置情報を設備品の識別情報ごとに記憶するオフィス記憶部を備え、
前記ＶＲ処理装置が、
前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきた認証情報が前記ユーザ記憶部に記憶されているユーザの認証情報に一致するか否かにもとづき認証の成否を判定する認証処理部、
前記認証が成功した場合、前記ユーザがＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報を前記ユーザ記憶部に記録するアクセス記録部、及び、
前記ユーザ記憶部に記憶されているＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報と前記オフィス記憶部に記憶されている前記配置情報を入力し、前記位置情報と前記配置情報を含むＶＲ情報を作成して前記ユーザ側情報処理装置に送信するＶＲ情報作成部とを備え、
前記ユーザ側情報処理装置が、
ユーザの三次元画像をユーザの識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像を設備品の識別情報ごとに記憶する画像記憶部、
前記ＶＲ情報作成部から送信されてきたＶＲ情報と、前記画像記憶部に記憶されている前記ユーザの三次元画像、前記部屋の三次元画像、及び、前記設備品の三次元画像にもとづきＶＲ画像を合成して当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させるＶＲ合成処理部、
ユーザの認証情報を入力して前記ＶＲ処理装置へ送信する認証情報取得部、並びに、
当該ユーザ側情報処理装置を使用しているユーザのＶＲオフィスにおける位置情報を取得して、当該ユーザの位置情報を前記ＶＲ処理装置へ送信するユーザ位置情報送信部を備えた
ことを特徴とするオフィス用ＶＲシステム。
【請求項２】
前記オフィス用ＶＲ装置群が、前記ユーザ側情報処理装置のシンクライアント化を行うためのシンクライアント処理装置を有し、
前記シンクライアント処理装置が、
前記ユーザ側情報処理装置ごとに、ユーザ側情報処理装置用仮想マシンを備え、
前記ユーザ記憶部に記憶されているユーザの位置情報、及び前記オフィス記憶部に記憶されている前記配置情報にもとづいて、前記ユーザ側情報処理装置用仮想マシンのコンピュータ画面の解像度を前記ユーザの識別情報ごとに決定して、決定した解像度に加工した前記コンピュータ画面を前記ユーザの識別情報ごとに対応する前記ユーザ側情報処理装置へ送信する画面調整処理部を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項３】
前記ユーザ記憶部が、ユーザの識別情報ごとに、ユーザの顔画像を記憶し、
前記ＶＲ処理装置が、
様々な表情の顔画像と、感情及び感情の程度を表す数値とを対応付けて記憶する顔感情記憶部、並びに、
前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきたユーザの識別情報と顔画像にもとづいて、前記顔感情記憶部から前記顔画像に最も近い画像と、これに対応付けられた感情及び感情の大きさを示す数値を取得すると共に、前記ユーザ記憶部に記憶されている当該ユーザの顔画像を取得して前記感情及び感情の大きさを示す数値にもとづき加工して表情画像を作成し、前記ＶＲ情報に含める表情画像作成部を備え、
前記ＶＲ合成処理部が、ＶＲ情報に含まれる前記表情画像を用いて、前記画像記憶部にから取得した前記ユーザの三次元画像を加工する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項４】
前記ＶＲ処理装置が、
前記感情及び前記感情の大きさを示す数値にもとづいて、当該ユーザの三次元顔画像を強調するための強調表示画像を取得して、前記強調表示画像を付加した表情画像を前記表情画像作成部により作成させる強調画像付加部を備えた
ことを特徴とする請求項３記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項５】
前記画像記憶部が、ＶＲオフィスにおけるエレベータの三次元画像を記憶し、
前記ユーザ側情報処理装置が、
前記画像記憶部から前記エレベータの三次元画像を取得して、当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させると共に、現在の時刻情報を取得して、当該時刻情報が就業時間内である場合に、前記エレベータの三次元画像の扉を開く画像を、当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させるエレベータ表示部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項６】
前記ＶＲ処理装置が、
前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきた音声情報を入力し、前記ユーザ記憶部に記憶されている、当該ユーザ側情報処理装置を使用する当該ユーザの位置情報と、他のユーザ側情報処理装置を使用する他のユーザの位置情報とにもとづいて、ユーザの識別情報ごとに、当該ユーザの音声情報の音量と出力位置を決定して、前記他のユーザ側情報処理装置へ送信する会話送信部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項７】
前記ユーザ記憶部が、ユーザの識別情報ごとに、言語の種類を記憶し、
前記ＶＲ処理装置が、
前記会話送信部から音声情報を入力して当該音声の言語の種類を判定し、前記音声情報をテキスト変換して、ユーザの識別情報ごとに対応する言語の種類に機械翻訳し、得られた翻訳文を音声変換して前記会話送信部へ出力する翻訳送信部を備えた
ことを特徴とする請求項６記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項８】
前記ユーザ記憶部が、ユーザの識別情報ごとに、ユーザの権限情報を記憶し、
前記ユーザ側情報処理装置が、
当該ユーザ側情報処理装置を使用しているユーザの位置情報を入力して、対応する位置に配置されている部屋の三次元画像と識別情報を前記画像記憶部から取得し、当該ユーザ側情報処理装置に接続されている表示装置に前記部屋の三次元画像を表示させる部屋表示部を備え、
前記ＶＲ処理装置が、
前記ユーザ側情報処理装置から前記ユーザの位置情報と前記部屋の識別情報が送信されてくると、前記ユーザの識別情報にもとづき前記ユーザ記憶部から前記ユーザの権限情報を取得して、前記ユーザの権限情報と前記部屋の識別情報にもとづき部屋への入室可否を判定して、この判定結果を前記ユーザ側情報処理装置に送信する権限判定部を備え、
前記部屋表示部が、
前記判定結果が可である場合に、前記部屋の三次元画像の扉を開く画像を、当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のオフィス用ＶＲシステム。
【請求項９】
オフィス側記憶装置とＶＲ（バーチャルリアリティ）処理装置とを有するオフィス用ＶＲ装置群、及び、前記オフィス用ＶＲ装置群と通信回線を介して接続された複数のユーザ側情報処理装置を用いて、オフィスのＶＲ画像を前記ユーザ側情報処理装置に表示させ、ユーザに対してオフィスの外部において業務を行うことが可能なＶＲオフィスを提供するためのオフィス用ＶＲプログラムであって、
前記オフィス側記憶装置を、
ユーザの認証情報、ＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報、及び、ＶＲオフィスにユーザがアクセスしたことを示す情報をユーザの識別情報ごとに記憶するユーザ記憶部、並びに、
ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像の配置情報を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像の配置情報を設備品の識別情報ごとに記憶するオフィス記憶部として機能させ、
前記ＶＲ処理装置を、
前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきた認証情報が前記ユーザ記憶部に記憶されているユーザの認証情報に一致するか否かにもとづき認証の成否を判定する認証処理部、
前記認証が成功した場合、前記ユーザがＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報を前記ユーザ記憶部に記録するアクセス記録部、及び、
前記ユーザ記憶部に記憶されているＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報と前記オフィス記憶部に記憶されている前記配置情報を入力し、前記位置情報と前記配置情報を含むＶＲ情報を作成して前記ユーザ側情報処理装置に送信するＶＲ情報作成部として機能させ、
前記ユーザ側情報処理装置を、
ユーザの三次元画像をユーザの識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像を設備品の識別情報ごとに記憶する画像記憶部、
前記ＶＲ情報作成部から送信されてきたＶＲ情報と、前記画像記憶部に記憶されている前記ユーザの三次元画像、前記部屋の三次元画像、及び、前記設備品の三次元画像にもとづきＶＲ画像を合成して当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させるＶＲ合成処理部、
ユーザの認証情報を入力して前記ＶＲ処理装置へ送信する認証情報取得部、並びに、
当該ユーザ側情報処理装置を使用しているユーザのＶＲオフィスにおける位置情報を取得して、当該ユーザの位置情報を前記ＶＲ処理装置へ送信するユーザ位置情報送信部として機能させる
ことを特徴とするオフィス用ＶＲプログラム。
【請求項１０】
前記ユーザ側情報処理装置のシンクライアント化を行うためのシンクライアント処理装置を有する前記オフィス用ＶＲ装置群を用いて、ユーザに対してオフィスの外部において業務を行うことが可能なＶＲオフィスを提供するための請求項９記載のオフィス用ＶＲプログラムであって、
前記シンクライアント処理装置を、
前記ユーザ側情報処理装置ごとに、ユーザ側情報処理装置用仮想マシンとして機能させ、
前記ユーザ記憶部に記憶されているユーザの位置情報、及び前記オフィス記憶部に記憶されている前記配置情報にもとづいて、前記ユーザ側情報処理装置用仮想マシンのコンピュータ画面の解像度を前記ユーザの識別情報ごとに決定して、決定した解像度に加工した前記コンピュータ画面を前記ユーザの識別情報ごとに対応する前記ユーザ側情報処理装置へ送信する画面調整処理部として機能させる
ことを特徴とするオフィス用ＶＲプログラム。
【請求項１１】
前記ユーザ記憶部に、ユーザの識別情報ごとに、ユーザの顔画像を記憶させ、
前記ＶＲ処理装置を、
様々な表情の顔画像と、感情及び感情の程度を表す数値とを対応付けて記憶する顔感情記憶部、並びに、
前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきたユーザの識別情報と顔画像にもとづいて、前記顔感情記憶部から前記顔画像に最も近い画像と、これに対応付けられた感情及び感情の大きさを示す数値を取得すると共に、前記ユーザ記憶部に記憶されている当該ユーザの顔画像を取得して前記感情及び感情の大きさを示す数値にもとづき加工して表情画像を作成し、前記ＶＲ情報に含める表情画像作成部として機能させ、
前記ＶＲ合成処理部に、ＶＲ情報に含まれる前記表情画像を用いて、前記画像記憶部にから取得させた前記ユーザの三次元画像を加工させる
ことを特徴とする請求項９又は１０記載のオフィス用ＶＲプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーチャルリアリティ技術に関し、特にオフィス用のバーチャルリアリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、働き方改革の実行ために、多くの企業において、社員に対してオフィスに出勤することを必須とすることなく、在宅勤務を行うことが認められつつある。
一方、在宅で仕事をする場合には、機密資料を家に持ち帰えると、家のパソコンから機密情報が漏洩する虞がある。また、機密ファイルをノートパソコンなどに入れて持ち帰えると、そのノートパソコンを紛失したり、盗難したりする結果として、機密情報が漏洩する場合があるなど、情報セキュリティの観点から危険性が高まる虞がある。
そこで、このような問題を解決するために、従来からシンクライアントという仕組みが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８８６４５号公報
【特許文献２】特開平１０−２５４８５１号公報
【特許文献３】特開２００１−２６５８７２号公報
【特許文献４】特開２００７−２２８２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、シンクライアントの仕組みは、一般的に単に会社にあるコンピュータの画面を家にあるコンピュータや持ち歩いているノートパソコンなどに転送するものであり、実際に会社で仕事をしている環境とは大きく異なるものとなっている。
すなわち、例えばオフィスに出勤すれば隣で同僚が仕事をしており、すぐに会話をして情報交換や打ち合わせを行うことが可能である。また、会議室に集まって、より多くの人と打ち合わせを行うことなども容易に行うことが可能である。
【０００５】
さらに、勤怠管理の側面においては、オフィスに出勤する場合には、タイムカードなどの仕組みにより、仕事時間とプライベートの時間を明確に切り分けることができるが、在宅で仕事をする場合には、仕事をしている姿を誰にも見られることがないため、仕事とプライベートの時間の区別が曖昧になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明者は、従来のシンクライアントを使った在宅勤務の欠点を解消するために、社員が在宅で仕事行っていながら、あたかも実際のオフィスに出勤をしているように感じることができ、コミュニケーションが希薄になったり、勤怠管理が曖昧になったりすることのない仕組みについて研究を行った。
【０００７】
ここで、仮想のオフィス用システムに関連する技術としては、特許文献１に記載の仮想オフィスシステムを挙げることができる。この技術によれば、利用者の個人のオフィスに他の利用者の映像情報と音声情報を立体的に表示させることができるとされている。また、特許文献２に記載の仮想オフィスシステムでは、利用者の集中度と気配を、他の利用者に伝達することができるとされている。しかしながら、これらは、利用者に対して実際のオフィスに出勤をして仕事をしているように感じられる程度の環境を提供するものではなかった。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載の仮想オフィスは、オフィス内の状況を平面的に表示することによって誰が仕事をしているかなどを確認可能にしたものであり、社員が在宅で仕事行っていながら、あたかも実際のオフィスに出勤をしているように感じることができ、コミュニケーションが希薄になったり、勤怠管理が曖昧になったりすることを解消可能なものではなかった。
また、特許文献４に記載の仮想オフィスシステムは、シンクライアントタイプの情報処理システムにおいて、情報処理装置間でネットワークを介してＶＰＮ（virtual private network）を確立する技術に関するものであり、上記課題を解消可能なものではなかった。
【０００９】
そこで、本発明者は鋭意研究して、社員が在宅で仕事をしているにも拘わらず、実際のオフィスに出勤をしているように感じることができ、コミュニケーションが希薄になったり、勤怠管理があいまいになったりすることのない仮想オフィス用システムを開発して、本発明を完成させた。
具体的には、ＶＲ（バーチャルリアリティ，仮想現実）の技術を用いて、オフィスのコンピュータと在宅勤務を行う社員のコンピュータにより仮想的なオフィス（以下、ＶＲオフィスと称する場合がある。）を構築し、このＶＲオフィスにより、社員に対してあたかも実際にオフィスに出勤しているかのような環境を提供することが可能なオフィス用バーチャルリアリティ（ＶＲ）システム、及びオフィス用バーチャルリアリティ（ＶＲ）プログラムを開発した。
【００１０】
このような本発明のオフィス用ＶＲシステム、及びオフィス用ＶＲプログラムによれば、インターネットに接続することが可能な場所であれば、世界のどこからでもＶＲオフィスに出勤することが可能である。すなわち、例えば地球の裏側から実際のオフィスに毎日出勤することは現在においては不可能であるが、ＶＲオフィスであれば実現することが可能である。
また、世界には様々な事情によって、会社や仕事の少ない国や地域が多く存在しているが、そういった国や地域の人々に対しても、オフィスで働く環境を提供することが可能となる。
【００１１】
さらに、今後、人々の仕事のスタイルとして、会社に勤めて働くだけでなく、能力のある人々が一時的にネットワークなどを使って知り合って仕事を開始し、仕事が完了したら解散するといった形が、世界中で起こっていくと予測されている。
これまでは、そのための場所として、実際のオフィスを準備する必要があったが、ＶＲオフィスを使用することにより、容易に仕事を行う場所を確保でき、仕事が完了したら、ＶＲオフィスを削除することも容易であるため、このような仕事のスタイルに対しても有益となる。
【００１２】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、ユーザが在宅で仕事をしているにも拘わらず、実際のオフィスに出勤をしているように感じることができ、コミュニケーションが希薄になったり、勤怠管理があいまいになったりすることのないオフィス用ＶＲシステム、及びオフィス用ＶＲプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、オフィスのＶＲ（バーチャルリアリティ）画像をユーザ側情報処理装置に表示させ、ユーザに対してオフィスの外部において業務を行うことが可能なＶＲオフィスを提供するためのオフィス用ＶＲシステムであって、オフィス側記憶装置とＶＲ処理装置とを有するオフィス用ＶＲ装置群、及び、前記オフィス用ＶＲ装置群と通信回線を介して接続された複数の前記ユーザ側情報処理装置を備え、前記オフィス側記憶装置が、ユーザの認証情報、ＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報、及び、ＶＲオフィスにユーザがアクセスしたことを示す情報をユーザの識別情報ごとに記憶するユーザ記憶部、並びに、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像の配置情報を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像の配置情報を設備品の識別情報ごとに記憶するオフィス記憶部を備え、前記ＶＲ処理装置が、前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきた認証情報が前記ユーザ記憶部に記憶されているユーザの認証情報に一致するか否かにもとづき認証の成否を判定する認証処理部、前記認証が成功した場合、前記ユーザがＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報を前記ユーザ記憶部に記録するアクセス記録部、及び、前記ユーザ記憶部に記憶されているＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報と前記オフィス記憶部に記憶されている前記配置情報を入力し、前記位置情報と前記配置情報を含むＶＲ情報を作成して前記ユーザ側情報処理装置に送信するＶＲ情報作成部とを備え、前記ユーザ側情報処理装置が、ユーザの三次元画像をユーザの識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像を設備品の識別情報ごとに記憶する画像記憶部、前記ＶＲ情報作成部から送信されてきたＶＲ情報と、前記画像記憶部に記憶されている前記ユーザの三次元画像、前記部屋の三次元画像、及び、前記設備品の三次元画像にもとづきＶＲ画像を合成して当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させるＶＲ合成処理部、ユーザの認証情報を入力して前記ＶＲ処理装置へ送信する認証情報取得部、並びに、当該ユーザ側情報処理装置を使用しているユーザのＶＲオフィスにおける位置情報を取得して、当該ユーザの位置情報を前記ＶＲ処理装置へ送信するユーザ位置情報送信部を備えた構成としてある。
【００１４】
また、本発明オフィス用ＶＲプログラムは、オフィス側記憶装置とＶＲ（バーチャルリアリティ）処理装置とを有するオフィス用ＶＲ装置群、及び、前記オフィス用ＶＲ装置群と通信回線を介して接続された複数のユーザ側情報処理装置を用いて、オフィスのＶＲ画像を前記ユーザ側情報処理装置に表示させ、ユーザに対してオフィスの外部において業務を行うことが可能なＶＲオフィスを提供するためのオフィス用ＶＲプログラムであって、前記オフィス側記憶装置を、ユーザの認証情報、ＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報、及び、ＶＲオフィスにユーザがアクセスしたことを示す情報をユーザの識別情報ごとに記憶するユーザ記憶部、並びに、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像の配置情報を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像の配置情報を設備品の識別情報ごとに記憶するオフィス記憶部として機能させ、前記ＶＲ処理装置を、前記ユーザ側情報処理装置から送信されてきた認証情報が前記ユーザ記憶部に記憶されているユーザの認証情報に一致するか否かにもとづき認証の成否を判定する認証処理部、前記認証が成功した場合、前記ユーザがＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報を前記ユーザ記憶部に記録するアクセス記録部、及び、前記ユーザ記憶部に記憶されているＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報と前記オフィス記憶部に記憶されている前記配置情報を入力し、前記位置情報と前記配置情報を含むＶＲ情報を作成して前記ユーザ側情報処理装置に送信するＶＲ情報作成部として機能させ、前記ユーザ側情報処理装置を、ユーザの三次元画像をユーザの識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像を設備品の識別情報ごとに記憶する画像記憶部、前記ＶＲ情報作成部から送信されてきたＶＲ情報と、前記画像記憶部に記憶されている前記ユーザの三次元画像、前記部屋の三次元画像、及び、前記設備品の三次元画像にもとづきＶＲ画像を合成して当該ユーザ側情報処理装置に接続された表示装置により表示させるＶＲ合成処理部、ユーザの認証情報を入力して前記ＶＲ処理装置へ送信する認証情報取得部、並びに、当該ユーザ側情報処理装置を使用しているユーザのＶＲオフィスにおける位置情報を取得して、当該ユーザの位置情報を前記ＶＲ処理装置へ送信するユーザ位置情報送信部として機能させる構成としてある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザが在宅で仕事をしているにも拘わらず、実際のオフィスに出勤をしているように感じることができ、コミュニケーションが希薄になったり、勤怠管理があいまいになったりすることのないオフィス用ＶＲシステム、及びオフィス用ＶＲプログラムの提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一実施形態のオフィス用ＶＲシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第一実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるオフィス側記憶装置及びＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置とユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施形態のオフィス用ＶＲシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるシンクライアント処理装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第二実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるシンクライアント処理装置とユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第三実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第三実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第四実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第四実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第五実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第五実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第六実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第六実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第六実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置とユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のオフィス用ＶＲシステム、及びオフィス用ＶＲプログラムの好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
［第一実施形態］
まず、本発明の第一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。図１は、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムの構成を示すブロック図であり、図２は、同システムにおけるオフィス側記憶装置及びＶＲ処理装置の構成を示すブロック図、図３は、同システムにおけるユーザ側情報処理装置の構成を示すブロック図である。図４は、同システムにおけるＶＲ処理装置とユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１９】
本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、オフィスのＶＲ画像をユーザ側情報処理装置に表示させ、ユーザに対してオフィスの外部において業務を行うことが可能なＶＲオフィスを提供するためのオフィス用ＶＲシステムであり、図１に示すように、オフィス側記憶装置１００及びＶＲ処理装置２００を有するオフィス用ＶＲ装置群１０と、オフィス用ＶＲ装置群１０とインターネットなどのネットワーク（通信回線）を介して接続された複数のユーザ側情報処理装置２０（２０−１，２０−２）とを備えている。なお、図１において、ユーザ側情報処理装置２０は、２台のみ示されているが、３台以上であっても良い。
【００２０】
また、オフィス用ＶＲ装置群１０は、ＷＥＢ処理部３００とＩＰ電話装置４００を有していても良い。さらに、オフィス側記憶装置１００の機能の全部又は一部をＶＲ処理装置２００に設ける構成としても良く、ＷＥＢ処理部３００及び／又はＩＰ電話装置４００の機能の全部又は一部をＶＲ処理装置２００にまとめて設ける構成としても良い。
【００２１】
オフィス側記憶装置１００は、図２に示すように、ユーザ記憶部１０１、及びオフィス記憶部１０２を備えている。
ユーザ記憶部１０１は、ユーザの識別情報、ユーザの生体情報、ＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報、ＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報（ユーザのアクセス時刻情報など）を記憶する。また、ユーザ記憶部１０１に、当該ユーザが使用するユーザ側情報処理装置の識別情報、及び、出勤状態（出社しているか否か、ＶＲオフィスか現実のオフィスか）等を記憶させることも好ましい。
【００２２】
ユーザの生体情報としては、例えばユーザの顔画像を使用して、この顔画像にもとづき顔認証を行うようにすることができる。また、ユーザの生体情報として、指紋、静脈情報、網膜などの情報を使用して、これらにもとづき認証を行うようにすることも可能である。また、ユーザの生体情報に変えて、ユーザの認証情報（パスワードなど）を用いることもできる。
【００２３】
オフィス記憶部１０２は、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像の配置情報（ＶＲオフィスの三次元空間における位置情報）を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像の配置情報を設備品の識別情報ごとに記憶する。なお、この「部屋」は、例えば廊下や入口などのオフィス内の不動産を総称して用いている。また、「設備品」は、オフィス内の動産を総称して用いている。
【００２４】
これらの三次元画像は、事前に３ＤのＣＡＤを用いて作成して、後述するユーザ側情報処理装置２０における画像記憶部２１に記憶させておくことができる。また、３ＤのＣＡＤをＷＥＢ処理装置３００で動作させ、ユーザがユーザ側情報処理装置２０によりブラウザを用いて上記の三次元画像を編集できるようにしても良い。なお、後述する第二実施形態においては、このような３ＤのＣＡＤをシンクライアント処理装置５００で動作させて、ユーザがユーザ側情報処理装置２０によりブラウザを用いて上記の三次元画像を編集できるようにすることもできる。
【００２５】
ＶＲ処理装置２００は、図２に示すように、生体認証部２０１、アクセス記録部２０２、及びＶＲ情報作成部２０３を備えている。
生体認証部２０１は、ユーザ側情報処理装置２０から送信されてきた生体情報がユーザ記憶部１０１に記憶されているユーザの生体情報に一致するか否かにもとづいて、生体認証の成否を判定する。
また、生体認証部２０１に変えて、ユーザの識別情報（ＩＤ）とユーザの認証情報（パスワード）にもとづいて、認証を行う認証処理部を備える構成としてても良い。この場合、ユーザ側情報処理装置２０からは生体情報に変えて、ユーザＩＤとパスワードが送信され、認証処理部は、ユーザ記憶部１０１に記憶されているユーザの認証情報にこれらが一致するか否かにもとづいて、認証の成否を判定する。
【００２６】
アクセス記録部２０２は、ユーザがＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報などをユーザ記憶部１０１に記録する。
例えば、アクセス記録部２０２は、ＶＲオフィスにおけるユーザの最新の位置情報、及び、ＶＲオフィスへのユーザのアクセス時刻情報等をユーザ記憶部１０１に記録することができる。
【００２７】
ＶＲ情報作成部２０３は、ユーザ記憶部１０１に記憶されているＶＲオフィスにおけるユーザの位置情報と、オフィス記憶部１０２に記憶されているＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像の配置情報、及び、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像の配置情報とを入力し、これらの位置情報と配置情報を含むＶＲ情報を作成して、ＷＥＢ処理部３００を介してユーザ側情報処理装置２０へ送信する。
【００２８】
ここで、ＶＲ情報作成部２０３により作成されるＶＲ情報には、ＶＲオフィス内に存在している全てユーザの位置情報が含まれており、ＶＲ情報作成部２０３によるＶＲ情報の作成、及びＶＲ情報作成部２０３からのＶＲ情報のユーザ側情報処理装置２０への送信は、リアルタイムに行われる。
そして、各ユーザ側情報処理装置２０は、ＶＲオフィスにおける当該ユーザ側情報処理装置２０を使用しているユーザの位置を一人称視点の現在位置として、ＶＲオフィスにおけるその他のユーザの画像をＶＲ合成処理部２２によって、ＶＲオフィス内に合成する。これにより、各ユーザは、ＶＲオフィスにおいて、自分以外のユーザを視認することができるようになっている。
【００２９】
また、ＶＲオフィスにおいて、ユーザ自身の画像は、当該ユーザが使用しているユーザ側情報処理装置２０に接続された表示装置３２には表示されず、他のユーザが使用している他のユーザ側情報処理装置２０によって、他のユーザ側情報処理装置２０に接続された表示装置３２に表示されるようになっている。
【００３０】
ユーザ側情報処理装置２０は、図３に示すように、画像記憶部２１、ＶＲ合成処理部２２、生体情報取得部２３、及びユーザ位置情報送信部２４を備えている。
画像記憶部２１は、ユーザの三次元画像をユーザの識別情報ごとに記憶すると共に、ＶＲオフィスにおける一又は複数の部屋の三次元画像を部屋の識別情報ごとに記憶し、ＶＲオフィスにおける複数の設備品の三次元画像を設備品の識別情報ごとに記憶する。なお、ここでいう「三次元画像」には、三次元変換処理によって三次元画像を作成する元になる二次元画像（将来の三次元画像）も含まれる。
【００３１】
ＶＲ合成処理部２２は、ＶＲ処理装置２００におけるＶＲ情報作成部２０３からネットワーク及びデータ入出力部２５を介して送信されてきたＶＲ情報と、画像記憶部２１に記憶されているユーザの三次元画像、部屋の三次元画像、及び、設備品の三次元画像にもとづきＶＲ画像を合成して、ユーザ側情報処理装置２０に接続された表示装置３２により表示させる。
このようなＶＲ画像の合成は、例えば、Ｕｎｉｔｙ（ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社）などを用いて行うことができる。
【００３２】
ここで、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムでは、ユーザが、実際にオフィスにいるような感覚を得ることができるようにするために、ある場所からある場所に移動する場合に、ＶＲオフィスにおいて移動のアクションをしなければ、移動できないようにしている。すなわち、いきなり別な場所にジャンプ（ワープ）するような動作はさせないことを基本としている。
【００３３】
移動のアクションの指示は、ユーザ側情報処理装置２０に接続された入力装置３１により行うことができる。入力装置３１としては、後述するように、キーボードやマウスの他、ゲームコントローラを用いることができる。また、加速度センサが搭載されたデバイスなどを用いて、振り回すことにより動きを表現することもできる。
【００３４】
ユーザ側情報処理装置２０に接続された表示装置３２としてゴーグルを使用し、ユーザがゴーグルを装着する場合には、ゴーグルに加速度センサやＧＰＳなどの位置情報を取得するセンサが搭載されていれば、ユーザが現在どの方向を向いているのかを判定することができる。このため、ＶＲ合成処理部２２によって、画像記憶部２１からその方向のユーザ、部屋、及び設備品の三次元画像を取得して、表示装置３２に表示させることが可能である。
【００３５】
その他、ユーザ側情報処理装置２０に移動方向検出部（図示していない）を備えて、ユーザ側情報処理装置２０に接続された画像入力装置３５によりユーザの動画を撮影して、この動画における眼球や首の動きにもとづいて、移動方向検出部によりユーザの移動方向を検出して、その方向の画像をＶＲ合成処理部２２により表示装置３２に表示させることも可能である。
【００３６】
このように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおいて、ユーザを瞬時に移動させることなく、あえて移動する操作をさせるようにすることにより、ＶＲオフィス内において、他の人と対面したり、挨拶したりすることを生じさせ、これによって、一種のコミュニケーションが促進されるようにしている。
【００３７】
なお、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおいて、ユーザを瞬時に移動させるボタンなどを備えることは技術的に可能であり、当該機能を除くものではない。
例えば、ユーザ側情報処理装置２０において、会議室瞬間移動ボタン表示部（図示していない）を設けて、表示装置３２により当該ボタンを表示させ、当該ボタンが押下された場合に、ＶＲ合成処理部２２により画像記憶部２１から会議室の画像を取得して表示装置３２により表示させると共に、ユーザの位置情報を会議室内に設定してユーザ位置情報送信部２４に出力し、ユーザ位置情報送信部２４によりユーザの位置情報をＶＲ情報作成部２０３へ送信させることができる。そして、ＶＲ情報作成部２０３により、ユーザの位置情報をユーザ記憶部１０１に記録させて、当該ユーザの位置情報を含むＶＲ情報をユーザ側情報処理装置２０へ送信させることができる。
これによって、緊急の場合などに、ユーザに直ちに会議室に集合させること等を可能とすることができる。
【００３８】
ＶＲ合成処理部２２は、当該ユーザ側情報処理装置２０のユーザのＶＲオフィスにおけるリアルタイムの位置情報をユーザ位置記憶部（図示していない）に記憶させることができる。また、ＶＲ合成処理部２２は、そのユーザの位置を現在位置として、一人称視点のＶＲオフィスの画像を合成する。
すなわち、ユーザが振り返るような移動のアクションを入力装置３１により入力すると、表示装置３２には振り返った場合に表示される後ろの風景の画像が表示される。
このとき、表示装置３２として３６０度投影型プロジェクタを用いる場合には、ＶＲオフィスの画像を回転させる必要はないが、表示装置３２としてモニタやＶＲゴーグルを用いる場合には、移動量に応じてＶＲオフィスの画像を回転させる。
なお、表示装置３２として３６０度投影型プロジェクタを用いる場合でも、キーボードなどにより視界を移動させるアクションを行った場合には、その移動量に応じてＶＲオフィスの画像を回転させて、表示させるオフィスの風景を変えるようにすることも可能である。
【００３９】
ここで、ＶＲオフィスにおける三次元画像をオフィス用ＶＲ装置群１０側で作成して、ネットワークへ画像情報として転送すると、ネットワークの情報量が多くなるため、ネットワーク負荷が高くなり、転送スピードの遅いネットワークの場合は表示が緩慢となってＶＲオフィスにおいて仕事を行い難くなる。
そこで、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムでは、ユーザ側情報処理装置２０側において、最終的な三次元画像を作成するためのモジュール（ＶＲ合成処理部２２）を配置して、ネットワークにはユーザの位置情報、及び部屋や設備品の配置情報等の数値情報を転送する形式を採ることにより、パフォーマンスの低下を避けることを可能としている。
【００４０】
生体情報取得部２３は、ユーザ側情報処理装置２０に接続された画像入力装置３５（ＣＣＤビデオカメラ，ＣＭＯＳビデオカメラ等）によりユーザの生体情報を取得して、この生体情報をデータ入出力部２５及びネットワークを介してＶＲ処理装置２００へ送信する。
具体的には、例えばユーザ側情報処理装置２０にゲート表示部（図示していない）を設けて、このゲート表示部が、オフィス用ＶＲプログラムをユーザ側情報処理装置２０において起動した後にＶＲオフィスへの入口を表示装置３２により表示させる。次に、生体情報取得部２３が、仮想的にその入口の前に存在していることになるユーザの顔を画像入力装置３５により撮影して、撮影されたユーザの顔画像をＶＲ処理装置２００へ送信することができる。
【００４１】
また、認証方法は顔認証に限られず、その他の生体認証を行うこともできる。例えば、画像入力装置３５として、指紋や静脈情報を入力する装置や網膜などの情報を入力する装置などを用いて生体情報取得部２３により取得させ、同様にＶＲ処理装置２００へ送信する構成とすることができる。
【００４２】
このとき、ゲート表示部によるＶＲオフィスへの入口の表示は、画像記憶部２１に記憶されている入口画像の三次元画像を入力して行うことができる。なお、このゲート表示部の機能は、ＶＲ合成処理部２２又は生体情報取得部２３に含めても良い。
そして、ＶＲ処理装置２００における生体認証部２０１が、入力したユーザの顔画像等を用いて、上述したように生体認証を行い、その判定結果をユーザ側情報処理装置２０へ送信する。
【００４３】
このように、ユーザは、例えばユーザ側情報処理装置２０に接続された表示装置３２の前に座る、あるいは表示装置３２を装着することにより、顔認証などの生体認証技術を用いて本人か否かを判定させることができる。
このため、本人であれば、オフィス用ＶＲシステムは、ユーザがＶＲオフィスに出社して仕事をしていることを認識することができ、出社状態としてユーザ記憶部１０１に記録することができる。
【００４４】
また、その逆に、一定時間以上に亘ってユーザ側情報処理装置２０の前からいなくなった場合には、外出または退社状態として記録することもできる。
すなわち、生体情報取得部２３は、画像入力装置３５によりユーザの顔情報等を随時入力して、ＶＲ処理装置２００における生体認証部２０１へ送信し、アクセス記録部２０２によって、ユーザの出勤状態を記録することができ、これによって、ユーザの勤怠管理を行うことが可能となっている。
【００４５】
また、生体情報取得部２３に変えて、認証情報取得部を備えて、ユーザ側情報処理装置２０に接続された入力装置３１によりユーザのＩＤとパスワードを入力し、これらの認証情報をデータ入出力部２５及びネットワークを介してＶＲ処理装置２００へ送信する構成としても良い。
【００４６】
ユーザ位置情報送信部２４は、ユーザ側情報処理装置２０を使用しているユーザのＶＲオフィスにおける位置情報をＶＲ合成処理部２２から随時取得して、このユーザ位置情報をＶＲ処理装置２００へ送信する。この位置情報には、ＶＲオフィス内におけるユーザの三次元位置情報、及びユーザが向いている方向が含まれる。
【００４７】
データ入出力部２５は、ユーザ側情報処理装置２０に接続された各種装置（内蔵して接続されているものを含む）、及びネットワークとのデータの入出力を行う。例えば、入力装置３１や音声入力装置３４から入力した情報は、ＶＲ合成処理部２２へ出力することができる。また、画像入力装置３５から入力した情報は、生体情報取得部２３へ出力することができる。また、ＶＲ合成処理部２２から入力した情報は、表示装置３２や音声出力装置３３から出力でき、生体情報取得部２３やユーザ位置情報送信部２４から入力した情報は、ネットワークを介してＶＲ処理装置２００へ送信することができる。
【００４８】
入力装置３１は、キーボード、マウス、ゲームコントローラ、加速度センサ搭載デバイス等の入力装置である。すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムでは、ユーザ側情報処理装置２０の操作に必要なキーボード、マウスなどについては、ＶＲオフィスにおいて映像化するのではなく、実際にユーザの手元におかれたものを操作するようにすることによって、操作性が低くならないようにしている。
【００４９】
表示装置３２は、モニタ、３６０度投影型プロジェクタ、ＶＲゴーグル等のＶＲオフィスの画像（映像）をユーザに視認させるための表示装置である。
表示装置３２としてモニタを用いる場合は、例えば正面及びその両側に合計３台のモニタを並べて、これらの前にユーザが座って仕事をするようにすることができる。これら３台のモニタには、従来のシンクライアントのようなＰＣの画面だけでなく、ＶＲ合成処理部２２によりＶＲオフィスの映像が映し出される。ＶＲオフィスにおける他のユーザもオフィス用ＶＲシステムを使用している場合、右隣にいるユーザは右側に表示させ、左にいるユーザは左側に表示させる。
【００５０】
表示装置３２として３６０度投影型プロジェクタを用いる場合は、３６０度どの方向を見てもオフィスの映像が表示されるようにすることができ、本当のオフィスにいるような感覚により近づけることが可能である。
表示装置３２としてＶＲゴーグルを用いる場合は、モニタやプロジェクタ、スクリーンなどを使用する必要がないため、設置することが容易となる。
このように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムの表示装置３２としては、いろいろな形態のものを用いることができ、設置場所などの都合によって選択することができる。
【００５１】
音声出力装置３３は、スピーカやヘッドフォンなどの音声出力装置であり、音声入力装置３４は、マイクなどの入力装置であり、画像入力装置３５は、ＣＣＤビデオカメラなどの入力装置である。
【００５２】
ＷＥＢ処理部３００は、ＷＥＢサーバなどの情報処理装置である。このＷＥＢ処理部３００は、httpプロトコル等を用いてインターネットなどのネットワークを介してユーザ側情報処理装置２０との通信を可能にするための装置である。httpプロトコルは汎用性の観点から好ましいが、速度や秘匿性を重視する場合には、httpプロトコルの代わりに別の通信プロトコルを使って通信をする装置を用いることも可能である。
【００５３】
ＩＰ電話装置４００は、電話プロトコルサーバなどの情報処理装置であり、公衆回線網と接続し、ＳＩＰプロトコルで呼制御を行ない、実際の音声はＶｏＩＰプロトコルにより通信する。また、ＶＲオフィス内部の社内通話もＩＰ電話装置４００によって行うことができる。ＶＲオフィスを使用している会社同士であれば、公衆回線を経由しないで電話を行うことも可能である。
【００５４】
次に、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置２００とユーザ側情報処理装置２０の処理手順について、図４を参照して説明する。
まず、ユーザ側情報処理装置２０により、オフィス用ＶＲプログラムが起動された後、ＶＲオフィスへの入口が表示装置３２に表示される（ステップ１０）。
次に、ユーザ側情報処理装置２０の生体情報取得部２３が、画像入力装置３５などによりユーザの生体情報を取得し、この生体情報をＶＲ処理装置２００へ送信する（ステップ１１）。
【００５５】
そして、ＶＲ処理装置２００における生体認証部２０１が、入力したユーザの生体情報を用いて生体認証を行い、その判定結果をユーザ側情報処理装置２０へ送信する（ステップ１２）。
【００５６】
また、ＶＲ処理装置２００における生体認証部２０１は、生体認証が成功した場合に、アクセス記録部２０２により、ユーザ側情報処理装置２０のユーザがＶＲオフィスへアクセスしたことを示す情報をユーザ記憶部１０１に記録させる（ステップ１３）。
すなわち、アクセス記録部２０２は、ユーザの識別情報ごとに、ＶＲオフィスへのユーザのアクセス時刻情報などをユーザ記憶部１０１に記録させることができる。
【００５７】
生体認証が成功した場合、ユーザは入口を通過することが可能となる。このとき、ユーザ側情報処理装置２０におけるＶＲ合成処理部２２は、画像記憶部２１から入口を通過する画像を入力して、これを表示装置３２により表示させる（ステップ１４）。
また、ユーザ側情報処理装置２０におけるユーザ位置情報送信部２４は、当該ユーザ側情報処理装置を使用しているＶＲオフィスにおけるユーザの位置が変化するに伴って、その位置情報をＶＲ合成処理部２２から取得し、これをＶＲ処理装置２００へ送信する（ステップ１５）。
ＶＲ処理装置２００におけるＶＲ情報作成部２０３は、入力されたユーザの位置情報をアクセス記録部２０２によりユーザの識別情報ごとにユーザ記憶部１０１に記録させる（ステップ１６）。
さらに、ＶＲ情報作成部２０３は、ＶＲオフィスに存在している全てのユーザの位置情報をユーザ記憶部１０１から取得して、これを含むＶＲ情報を作成し、ＶＲ情報を各ユーザ側情報処理装置２０へ送信する（ステップ１７）。
そして、ユーザ側情報処理装置２０におけるＶＲ合成処理部２２により、ＶＲ情報と、画像記憶部２１に記憶されているユーザの三次元画像、部屋の三次元画像等を用いて、ＶＲ画像が合成されて、表示装置３２により表示される（ステップ１８）。
【００５８】
以上のように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ユーザが在宅勤務を行う場合、ＶＲオフィスを使用することによって、ユーザに対して実際のオフィスに出勤をしているように感じさせることができる。また、ＶＲオフィスにおいて、他のユーザも表示させることができ、コミュニケーションが希薄になることを防止することが可能である。また、ユーザの生体情報を随時入力することにより、勤怠管理を適切に行うことも可能となっている。
【００５９】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について、図５〜図７を参照して説明する。図５は、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムの構成を示すブロック図であり、図６は、同システムにおけるシンクライアント処理装置の構成を示すブロック図である。図７は、同システムにおけるシンクライアント処理装置とユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００６０】
本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、第一実施形態の構成に加えて、ＶＲオフィスにおいて表示されるコンピュータ画面に、シンクライアント化されたコンピュータ画面を表示させる構成を有している。その他の点については、第一実施形態と同様の構成とすることができる。
すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、図５に示すように、オフィス側記憶装置１００、ＶＲ処理装置２００、及びユーザ側情報処理装置２０のシンクライアント化を行うためのシンクライアント処理装置５００等を有するオフィス用ＶＲ装置群１０と、これにインターネットなどのネットワーク（通信回線）を介して接続された複数のユーザ側情報処理装置２０（２０−１，２０−２）を備えている。
【００６１】
シンクライアント処理装置５００は、図６に示すように、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２、画面調整処理部（１）５０３、及び画面調整処理部（２）５０４を備えている。なお、図５においては、ユーザ側情報処理装置は２台示されているが、３台以上のユーザ側情報処理装置２０を備えて、図６において、それぞれごとのユーザ側情報処理装置用仮想マシンと画面調整処理部をシンクライアント処理装置５００に備えるようにすることもできる。
【００６２】
ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２は、それぞれ対応するユーザ側情報処理装置２０−１，ユーザ側情報処理装置２０−２の機能を実行する仮想のコンピュータである。
【００６３】
ここで、オフィス用ＶＲシステムにおいて、ユーザ側情報処理装置２０は、ＶＲ処理装置２００から送信されてきたユーザの位置情報、及び部屋や設備品の三次元画像の配置情報と、画像記憶部２１に記憶されている三次元画像とにもとづきＶＲ画像を合成する機能を担い、業務に使用されるコンピュータの機能については、シンクライアント処理装置５００に備えられている。
【００６４】
すなわち、各ユーザ側情報処理装置２０に対応する、業務に使用されるコンピュータの機能を、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２が、実行する構成となっている。このように、業務に使用されるコンピュータの機能をシンクライアント処理装置５００において仮想マシンとして動作させているため、シンクライアント処理装置５００において、複数のコンピュータの機能を同時に動作させることが可能である。
【００６５】
ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２は、それぞれのコンピュータ画面（各ユーザ側情報処理装置のユーザが使用しているデスクトップ画像）を作成する。
画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、ユーザ記憶部１０１に記憶されているユーザの位置情報、及びオフィス記憶部１０２に記憶されている設備品などの配置情報にもとづいて、ユーザ側情報処理装置用仮想マシンにより作成されたコンピュータ画面の解像度をユーザの識別情報ごとに決定して、その解像度に加工したコンピュータ画面をユーザの識別情報ごとに対応するユーザ側情報処理装置２０へ送信する。
【００６６】
すなわち、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２により作成されたコンピュータ画面が、それぞれ画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４により加工された後に、ＷＥＢ処理部３００における仮想マシン画像送信モジュール（図示していない）によって、ユーザ側情報処理装置２０へ送信され、ユーザ側情報処理装置２０における仮想マシン画像受信モジュール（図示していない）を介して、ＶＲ合成処理部２２へ入力される。そして、ＶＲ合成処理部２２により、ＶＲオフィスにおけるコンピュータの画面に上記加工後のコンピュータ画面が合成されて、表示装置３２によりＶＲオフィスにおいてコンピュータ画面が表示される。
このとき、ＶＲオフィスにおけるコンピュータ画面の合成は、例えば、Ｕｎｉｔｙ（ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社）などを用いて行うことができる。
【００６７】
なお、上記のコンピュータ画面は、シンクライアント処理装置５００のビデオメモリ上に作成され、ＧＰＵにより主記憶へ転送され、さらに主記憶からＷＥＢ処理部３００を経由して、ユーザ側情報処理装置２０へ送信される。このとき、ネットワーク通信負荷を下げるために画像情報を圧縮し、またセキュリティのために暗号化して送信することが好ましい。
【００６８】
このように、シンクライアント処理装置５００におけるユーザ側情報処理装置用仮想マシンにおいて使用される機密ファイルなどの重要情報は、ユーザ側情報処理装置２０には転送されず、ユーザ側情報処理装置用仮想マシンのコンピュータ画面のみがユーザ側情報処理装置２０へ送信されるため、情報漏洩防止に寄与することが可能になっている。
すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおいて、シンクライアント化を行うことが可能となっている。
【００６９】
また、さらに詳細には、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムでは、ユーザ側情報処理装置２０側に表示されるＶＲオフィスには、ユーザ側情報処理装置２０を使用しているユーザのコンピュータ画面だけでなく、ユーザの近くの机に置かれた他人のコンピュータ画面も表示される場合がある。そのために、コンピュータ画面の表示を現実の見え方に近づけるために、上記の通り、コンピュータ画面の解像度の調整を可能としている。
【００７０】
具体的には、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、それぞれユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２から、コンピュータ画面を入力すると共に、ユーザ記憶部１０１からリアルタイムで更新されるユーザの位置情報を入力し、オフィス記憶部１０２からコンピュータの三次元画像の配置情報を入力し（図６では画面調整処理部（２）５０４への入力のみを示している）、他のユーザのコンピュータからの距離に応じて、コンピュータ画面の解像度をユーザの識別情報ごとに決定する。
そして、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、決定した解像度に加工したコンピュータ画面をユーザの識別情報ごとに対応するユーザ側情報処理装置２０へ送信する。
【００７１】
例えば、ユーザの正面に表示されるコンピュータ画面の解像度を高くし、離れた場所にあるコンピュータ画面の解像度は、その距離に応じて低くする。
このようにすれば、実際のオフィスにおいて、遠くにあるパソコンの画面はなんとなくぼやっと見え、手元にあるパソコンの画面をハッキリ見えることと同様な状態を表現することが可能となる。
また、このような表示の仕方にすることによって、遠くに置かれているパソコンの画面の情報量を少なくすることができ、ネットワークを経由させるコンピュータ画面の情報量を低減させることが可能となる。
【００７２】
さらに、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、コンピュータ画面の解像度を調整するだけでなく、そのコンピュータ画面を他人が覗き込んでよいか否かも制御することができる。
この場合、ユーザ記憶部１０１は、ユーザの識別情報ごとに、ユーザの権限情報を記憶する。
【００７３】
具体的には、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、ユーザ記憶部１０１から、ユーザ側情報処理装置２０に対応するユーザの識別情にもとづき、ユーザの権限情報を入力し（図６では画面調整処理部（２）５０４への入力のみを示している）、各ユーザの識別情報ごとに、それぞれどのユーザのコンピュータ画面を表示する権限があるかを判定し、権限のあるユーザのコンピュータ画像のみを表示させ、権限がないものについてはコンピュータ画面を表示させない。
【００７４】
すなわち、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、表示させるコンピュータ画面のみについて、解像度にもとづきコンピュータ画面を加工して、この加工したコンピュータ画面をユーザの識別情報ごとに対応するユーザ側情報処理装置２０へ送信する。また、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、表示させないコンピュータ画面については、表示しないことを示す情報をユーザの識別情報ごとに対応するユーザ側情報処理装置２０へ送信することができる。
【００７５】
このように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ＶＲオフィスにおいて、ユーザ側情報処理装置２０ごとに、ユーザの権限情報にもとづいて、覗き込んでも良いコンピュータ画面のみを表示させ、参照権限のないコンピュータ画面を表示させないようにすることができる。これは、実際のオフィスのセキュリティを超えるＶＲオフィス特有の利点であると言える。
【００７６】
なお、ユーザ側情報処理装置２０のＶＲ合成処理部２２は、通常、ＶＲオフィスの一部において、各ユーザ側情報処理装置２０に対応するコンピュータ画面を表示させるようにＶＲ画像を合成するが、入力装置３１から全画面表示指示情報の入力があった場合には、コンピュータ画面を表示装置３２の画面全体に表示させるようにすることもできる。また、入力装置３１から全画面表示解除指示情報の入力があった場合には、通常のＶＲオフィスの表示に戻すこともできる。
これにより、表示装置３２により表示される画面に表示できる情報量を一時的に増やすことができる。
【００７７】
次に、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるシンクライアント処理装置５００とユーザ側情報処理装置２０の処理手順について、図７を参照して説明する。
まず、シンクライアント処理装置５００におけるユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２が、それぞれ対応するユーザ側情報処理装置２０に代わって、業務に使用されるコンピュータの機能を実行する（ステップ２０）。
また、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）５０１と、ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）５０２は、それぞれのコンピュータ画面を作成する（ステップ２１）。
【００７８】
次に、シンクライアント処理装置５００における画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、ユーザ記憶部１０１に記憶されているユーザの位置情報、及びオフィス記憶部１０２に記憶されている設備品などの配置情報にもとづいて、ユーザ側情報処理装置用仮想マシンにより作成されたコンピュータ画面の解像度をユーザの識別情報ごとに決定する（ステップ２２）。
【００７９】
また、画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、ユーザ記憶部１０１から、ユーザ側情報処理装置２０に対応するユーザの識別情にもとづき、ユーザの権限情報を入力し、各ユーザの識別情報ごとに、それぞれどのユーザのコンピュータ画面を表示する権限があるかを判定する（ステップ２３）。なお、ステップ２２とステップ２３の順番を入れ替えても良い。
【００８０】
画面調整処理部（１）５０３と、画面調整処理部（２）５０４は、表示させるコンピュータ画面のみについて、解像度にもとづきコンピュータ画面を加工して、この加工したコンピュータ画面をユーザの識別情報ごとに対応するユーザ側情報処理装置２０へ送信する（ステップ２４）。
そして、ユーザ側情報処理装置２０におけるＶＲ合成処理部２２は、ＶＲオフィスにおけるコンピュータの画面に加工後のコンピュータ画面を合成し、ＶＲオフィスにおいてコンピュータ画面を表示する（ステップ２５）。
【００８１】
以上のように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ＶＲオフィスの一部にシンクライアント化されたコンピュータ画面を表示することができる。
また、そのコンピュータ画面の解像度をＶＲオフィスにおけるユーザからの位置に応じて、調整することができる。
さらに、他のユーザのコンピュータ画面を、ユーザの権限情報に応じて表示させたり、表示させないようにしたりすることも可能である。
【００８２】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。図９は、同システムにおけるＶＲ処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００８３】
本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、第一実施形態の構成に加えて、ユーザの三次元画像における顔画像に、ユーザの感情に応じた表情を付加する構成を有している。その他の点については、第一実施形態と同様の構成とすることができる。
すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置２００ａは、図８に示すように、顔感情記憶部２０４、表情画像作成部２０５、及び強調画像付加部２０６を備えている。
【００８４】
ここで、一般に、在宅勤務中の人は、わざわざ身支度や化粧をしていない場合が多く、在宅勤務中の自分の顔の画像を、他人に見られたくはないものである。
しかし、例えば通常のテレビ会議システムでは、リアルタイムに人の顔が動画として撮影されて、他の社員に表示されてしまう。このため、在宅勤務でテレビ会議システムを使用する場合には、自宅にいても服装を整えたり、化粧をしたりしなくてはならなかった。
このような負担をなくすために、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムでは、顔を単に撮影してＶＲオフィスに表示するのではなく、その表情だけを他の社員に伝える仕組みを導入している。
【００８５】
顔感情記憶部２０４は、様々な表情の顔画像と、感情及び感情の程度を表す数値（以下、これを顔感情値と称する場合がある。）を対応付けて記憶する。
この顔感情記憶部２０４は、ニューラルネットワークを使用して、いわゆる「教師あり学習」の手法によって作成する。
具体的には、様々な多数の顔の画像（笑った顔、怒った顔、悲しい顔、驚いた顔等）と、そのときの感情の程度を表す数値をセットにして、ニューラルネットワークに学習させる。例えば、顔感情値を１から１０までの数値とし、１を感情が最も小さく、１０を感情が最も大きいとする。
【００８６】
顔感情記憶部２０４の作成にあたり、データ入力者らは、ある顔の表情が、どのような感情を表現したものであり、どの顔感情値に相当するのかを自己申告の方法により主観的に申告し、例えば、笑った顔１０、怒った顔５、悲しい顔３等の感情と顔感情値を顔画像と共にニューラルネットワークに学習させて、このニューラルネットワークを顔感情記憶部２０４として得ることができる。このようにして、顔感情記憶部２０４には、大量の様々な顔画像と、それぞれに対応する感情及び顔感情値が蓄積される。
このようなニューラルネットワークによる学習は、例えば、Ｇｏｏｇｌｅ社のＴＥＮＳＯＲＦＬＯＷ（登録商標）などを用いて行うことができる。
【００８７】
表情画像作成部２０５は、ユーザ側情報処理装置２０から送信されてきたユーザの識別情報と顔画像を、ＷＥＢ処理部３００を介して入力する。そして、入力した顔画像にもとづいて、顔感情記憶部２０４からその顔画像に最も近い画像と、これに対応付けられた感情及び顔感情値を取得する。
【００８８】
また、表情画像作成部２０５は、ユーザ記憶部１０１から当該ユーザの識別情報に対応する顔画像（無表情のもの）を取得して、この顔画像に対して、感情及び顔感情値にもとづき変形加工を施すことにより、表情を付加した表情画像を得ることができる。
この場合、ユーザ記憶部１０１には、予めユーザの識別情報ごとに、ユーザの三次元画像の顔画像（無表情のもの）を記憶させておく。
【００８９】
具体的には、表情画像作成部２０５は、無表情の顔画像における各パーツ（目、鼻、眉などの部分画像とその位置情報）を抽出する。また、表情画像作成部２０５は、各パーツの移動、サイズ変更、および色等を、一般的な顔表情の変化の経験則にもとづいて、感情及び顔感情値にしたがって変化させるようにあらかじめプログラムされており、無表情の顔画像に変形加工を施して、表情を付加することができる。これにより、感情によって人の顔画像の各パーツが移動したり、サイズが変わったり（目が大きくなるとか、口が開くなど）、また顔色が変わったりすることなどの表現が可能となっている。
【００９０】
なお、ユーザ記憶部１０１にユーザの識別情報ごとに、感情及び顔感情値に応じた様々な表情画像を記憶させておき、表情画像作成部２０５が、感情及び顔感情値にもとづいて、ユーザ記憶部１０１から対応する表情画像を取得する構成にすることも可能である。
【００９１】
そして、表情画像作成部２０５は、得られた表情画像及びユーザの識別情報をＶＲ情報作成部２０３に出力し、ＶＲ情報作成部２０３は、ＶＲ情報においてユーザの識別情報に対応する表情画像を含めて、ユーザ側情報処理装置２０側に送信する。
ユーザ側情報処理装置２０におけるＶＲ合成処理部２２は、表情画像を含むＶＲ情報を入力し、各ユーザの三次元画像を画像記憶部２１から取得して、それぞれ対応する表情画像を各ユーザの三次元画像に合成して、ＶＲオフィスの画像を作成する。
具体的には、この合成は、例えば、Ｕｎｉｔｙ（ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社）などによって行うことができる。
【００９２】
また、ＶＲ情報に表情画像を含めるのではなく、感情及び顔感情値を含めて、ユーザ側情報処理装置２０に送信し、ＶＲ合成処理部２２によって、表情画像を作成する構成とすることもできる。この場合、画像記憶部２１に各ユーザの無表情の顔画像を記憶させておき、上述した表情画像作成部２０５と同様の方法で、無表情の顔画像を変形加工して、表情画像を得ることができる。そして、得られた表情画像を二次元の画像から三次元の画像に変換処理して各ユーザの三次元画像に合成し、ＶＲオフィスの画像内に表示させることができる。
【００９３】
なお、ＶＲオフィスの画像内には、ユーザ側情報処理装置２０を使用する当該ユーザ自身の画像は表示されないため、通常は、自分の表情画像を見ることはできない。しかしながら、自分の感情及び顔感情値と、自分の表情画像とが適切に対応していることを確認可能とし、相違している場合には、顔感情記憶部２０４に学習可能にすることも好ましい。
【００９４】
例えば、ＶＲ処理装置２００ａからユーザ側情報処理装置２０へ当該ユーザの表情画像をＶＲ情報に含めて送信させ、ユーザ側情報処理装置２０における表情画像確認部（図示していない）により自己の表情画像を表示させることができる。そして、その表情画像が自己の感情を適切に表示していないと思われる場合に、感情及び顔感情値の修正値を入力させて、表情画像と共にＶＲ処理装置２００ａへ送信させることができる。
【００９５】
そして、ＶＲ処理装置２００ａにおける顔感情更新部（図示していない）により、受信した感情及び顔感情値並びに表情画像を顔感情記憶部２０４に入力させて、学習させる構成とすることができる。
これにより、顔感情記憶部２０４と表情画像作成部２０５による、当該ユーザなどの顔画像から感情を抽出する能力を学習によって向上させることが可能となる。
【００９６】
さらに、ユーザ記憶部１０１に、ユーザの顔写真からなる顔画像を記憶させておく他、似顔絵などの絵からなる顔画像をユーザの識別情報ごとに記憶させておくようにすることもできる。そして、このような絵からなる顔画像を用いて、表情画像作成部２０５により上記と同様の方法で、表情画像を得ることも可能である。
【００９７】
強調画像付加部２０６は、表情画像作成部２０５から感情及び顔感情値を入力し、これに対応する強調表示画像を取得して表情画像作成部２０５に出力し、表情画像作成部２０５により強調表示画像を付加した表情画像を作成させることができる。
例えば、ＶＲ処理装置２００ａにおいて、感情及び顔感情値に対応する強調表示画像を記憶する強調画像記憶部（図示していない）を備えて、強調画像付加部２０６が、入力した感情及び顔感情値にもとづき強調画像記憶部から対応する強調表示画像を取得して、表情画像作成部２０５へ出力する構成とすることができる。
表情画像作成部２０５は、表情画像に対して、さらに強調表示画像を重ね合わせて、強調表示画像を付加した表情画像を作成することができる。
【００９８】
例えば、強調画像付加部２０６は、怒った顔１０（怒っている感情を最大に表す）に対応付けて、頭に湯気を書き加える強調表示画像を付加したり、悲しい顔１０（悲しい感情を最大に表す）に対応付けて、涙を流している強調表示画像を付加したりすることができる。強調表示画像は、絵であっても写真などであっても良い。
【００９９】
次に、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置２００ａの処理手順について、図９を参照して説明する。
ＶＲ処理装置２００ａにおける表情画像作成部２０５は、ユーザ側情報処理装置２０からユーザの顔画像をユーザの識別情報と共に入力する（ステップ３０）。そして、入力した顔画像にもとづいて、顔感情記憶部２０４からその顔画像に最も近い画像と、これに対応付けられた感情及び顔感情値を取得する（ステップ３１）。
【０１００】
また、表情画像作成部２０５は、ユーザ記憶部１０１から当該ユーザの識別情報に対応する顔画像を取得する（ステップ３２）。
そして、表情画像作成部２０５は、この顔画像に対して、感情及び顔感情値にもとづき加工を施して、表情を付加した表情画像を作成する（ステップ３３）。
【０１０１】
さらに、ＶＲ処理装置２００ａにおける強調画像付加部２０６は、表情画像作成部２０５から感情及び顔感情値を入力し、これに対応する強調表示画像を取得して表情画像作成部２０５に出力する（ステップ３４）。
表情画像作成部２０５は、強調表示画像を付加した表情画像を作成して、得られた表情画像及びユーザの識別情報をＶＲ情報作成部２０３に出力し、ＶＲ情報作成部２０３により、ＶＲ情報に表情画像が含められて、ユーザ側情報処理装置２０側に送信される（ステップ３５）。
【０１０２】
以上のように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ユーザの顔画像に表情を付加できるのみならず、感情の度合いを数値化することにより、強調表示画像を付加することで、特別な感情を一層明示的に表現することが可能になっている。
これらの効果は、従来の顔の特徴点の動きを数値化し、その数値にもとづき顔の画像を変化させる方法では得ることができなかったものである。
【０１０３】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置の構成を示すブロック図である。図１１は、同システムにおけるユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０４】
本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、第一実施形態の構成に加えて、ＶＲオフィスを表示するのに先立って、エレベータを表示させる構成を有している。その他の点については、第一実施形態と同様の構成とすることができる。
すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置２０ａは、図１０に示すように、エレベータ表示部２６を備えている。
また、本実施形態のユーザ側情報処理装置２０ａにおける画像記憶部２１は、エレベータの三次元画像を記憶している。
【０１０５】
エレベータ表示部２６は、画像記憶部２１からエレベータの三次元画像を取得して、ＶＲオフィスが存在する階へ行くためのエレベータ（以下、ＶＲエレベータと称する場合がある。）を表示装置３２に表示させる。
このとき、エレベータ表示部２６は、エレベータの扉が閉じた状態から開いた状態に移行する画像を表示させ、ユーザがエレベータ内に移動して扉側に振り向く操作を行うと、エレベータの扉が開いた状態から閉じた状態に移行する画像を表示させることができる。
このようなエレベータ表示部２６による表示は、ＶＲ合成処理部２２と同様に、ユーザ側情報処理装置２０ａに入力された情報にもとづいて、例えば、Ｕｎｉｔｙ（ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン合同会社）などを用いて行うことができる。
【０１０６】
また、エレベータ表示部２６は、エレベータ内に、一般的なエレベータと同様に、開閉ボタンと階数ボタンを表示し、ユーザ側情報処理装置２０ａに入力された開閉のいずれかを示す情報にもとづいて、扉の開閉を表示することができる。また、エレベータ表示部２６は、ユーザ側情報処理装置２０ａに入力された階数を示す情報にもとづいて、ＶＲエレベータ内において、指定された階数ボタンを点灯表示させることもできる。
【０１０７】
そして、エレベータ表示部２６は、扉を閉じる表示を行ってから一定時間経過後、指定された階数ごとに、エレベータの扉が閉じた状態から開いた状態に移行する画像を表示させる。
次に、エレベータ表示部２６は、エレベータから外側に移動する画像を表示して、ＶＲ合成処理部２２によりＶＲオフィスを表示させる。
【０１０８】
また、エレベータ表示部２６は、ＶＲ合成処理部２２からユーザの位置情報を入力し、他のユーザがエレベータの位置に仮想的に存在している場合、画像記憶部２１から当該ユーザの三次元画像を取得して、当該他のユーザをエレベータ内に表示させる。
このエレベータ表示部２６によるエレベータの表示は、ユーザの生体認証が成功して、入口を通過する場合の画像を表示させた後に行うことができる。
【０１０９】
また、エレベータ表示部２６は、エレベータを表示すると共に、現在の時刻情報を取得して、現在時刻が就業時間内である場合にのみ扉の開閉表示を行い、現在時刻が就業時間内でない場合には、その旨を表示装置３２に表示させるか、又は音声出力装置３３によりアナウンスさせて、エレベータの扉を開く画像表示を行わず、ユーザがエレベータ内に進入できないようにすることもできる。
【０１１０】
次に、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置２０ａの処理手順について、図１１を参照して説明する。
まず、ユーザ側情報処理装置２０ａにおけるエレベータ表示部２６は、画像記憶部２１からエレベータの三次元画像を取得して、ＶＲオフィスが存在する階へ行くためのエレベータを表示装置３２に表示させる（ステップ４０）。
【０１１１】
また、エレベータ表示部２６は、現在の時刻情報を取得して、現在時刻が就業時間内であるか否かを判定する（ステップ４１）。
そして、エレベータ表示部２６は、現在の時刻情報が就業時間内でない場合には、エレベータの扉を開く画像表示を行わず、ユーザをＶＲエレベータ内に進入できないようにする（ステップ４２）。
【０１１２】
一方、現在の時刻情報が就業時間内である場合、エレベータ表示部２６は、エレベータの扉を開閉する表示を行い、ユーザをＶＲエレベータ内に進入可能とする（ステップ４３）。
また、エレベータ表示部２６は、ＶＲ合成処理部２２からユーザの位置情報を入力し（ステップ４４）、他のユーザがエレベータの位置に仮想的に存在している場合、画像記憶部２１から当該ユーザの三次元画像を取得して、当該他のユーザをエレベータ内に表示させる（ステップ４５）。
そして、エレベータ表示部２６は、指定された階数に到着して扉を開く画像の表示を行った後、エレベータから外側に移動する画像を表示して、ＶＲ合成処理部２２によりＶＲオフィスを表示させる（ステップ４６）。
【０１１３】
以上のように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ユーザは、エレベータに乗って実際に出勤するのと同様の感覚で、ＶＲオフィスに出勤することができ、気持ちを仕事モードに切り替えることができる。
また、エレベータに他のユーザと乗り合わせた場合には、挨拶を行うなど、コミュニケーションを図ることも可能となる。
さらに、就業時間外にはエレベータを動作しないようにすることで、時間外労働を防止することも可能となっている。
【０１１４】
［第五実施形態］
次に、本発明の第五実施形態について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。図１３は、同システムにおけるＶＲ処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１５】
本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、第一実施形態の構成に加えて、ＶＲオフィスにおいてユーザが他のユーザと会話をすることができ、またユーザ間で使用している言語が異なっている場合に、翻訳して音声出力する構成を有している。その他の点については、第一実施形態と同様の構成とすることができる。
すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置２００ｂは、図１２に示すように、会話送信部２０７、及び翻訳作成部２０８を備えている。
【０１１６】
会話送信部２０７は、ユーザ側情報処理装置２０から送信されてきた音声情報を入力する。また、会話送信部２０７は、ユーザ記憶部１０１に記憶されている当該ユーザ側情報処理装置２０を使用するユーザの位置情報と、他のユーザ側情報処理装置２０を使用する他のユーザの位置情報をＶＲ情報作成部２０３から入力して、ユーザの識別情報ごとに、当該ユーザの音声情報の音量と出力位置を決定して、他のユーザ側情報処理装置２０へ送信する。
【０１１７】
具体的には、会話送信部２０７は、遠くにいるユーザからの音声情報の音量を小さく設定し、近くにいるユーザからの音声情報の音量を大きく設定する。また、右側のユーザからの音声情報は右側に配置されている音声出力装置３３から、左側のユーザからの音声情報は左側に配置されている音声出力装置３３から出力されるように設定する。
【０１１８】
また、後ろのユーザからの音声情報は後ろ側に配置されている音声出力装置３３から出力されるなど、立体音響になるようにする設定することも好ましい。立体音響は、スピーカを前後に置く方法、擬似的に前後の音響を表現する立体音響ヘッドフォンなどを用いることで、実現することが可能である。
【０１１９】
さらに、会話送信部２０７は、ユーザ側情報処理装置２０からの会話送信停止指示情報の入力にもとづいて、ユーザ側情報処理装置２０に対して、他のユーザからの音声情報を送信しないようにすることもできる。
このようにすれば、ユーザが集中したい場合などには、他のユーザからの音声情報をユーザ側情報処理装置２０から出力させないことが可能となる。
【０１２０】
また、セキュリティ上の観点から、特定のユーザからの音声情報が、他のユーザのユーザ側情報処理装置２０へ送信されないようにすることもできる。
例えば、会話送信部２０７は、社長や取締役のユーザの識別情報に対応する音声情報について、一般社員の識別情報のユーザが使用するユーザ側情報処理装置２０に送信しないようにすることができる。
さらにまた、会話送信部２０７は、ユーザの位置情報が特定の場所に存在している場合のユーザのユーザ側情報処理装置２０から送信されてきた音声情報について、他のユーザが使用するユーザ側情報処理装置２０に送信しないようにすることができる。これにより、例えば会議室の会話を、防音設備などを備えることなく、外に漏れることを防止することが可能となる。
【０１２１】
翻訳作成部２０８は、会話送信部２０７から音声情報を入力して言語の種類を判定し、ＶＲオフィスに存在するユーザの識別情報ごとに特定の言語に翻訳することができる。
具体的には、ユーザ記憶部１０１は、ユーザの識別情報ごとに、言語の種類を記憶する。翻訳作成部２０８は、ＶＲオフィスに存在するユーザの識別情報をＶＲ情報作成部２０３から取得して、これらのユーザに対応する言語の種類をユーザ記憶部１０１から取得する。そして、翻訳作成部２０８は、上記判定した言語の種類が、上記取得した言語の種類と異なる場合に、会話送信部２０７から入力した音声情報をテキスト変換し、ユーザの識別情報ごとに対応する言語の種類に機械翻訳して、得られた翻訳文を音声変換して会話送信部２０７へ出力することができる。
【０１２２】
このとき、翻訳作成部２０８による言語の種類の判定処理、音声情報のテキスト変換処理、及び機械翻訳処理、翻訳文の音声変換は、例えば、ＴＥＮＳＯＲＦＬＯＷ（登録商標）などによるニューラルネットワークを用いた機械翻訳システムなどにより行うことが可能である。
これによって、ユーザが様々な言語を使用する場合でも、他のユーザのユーザ側情報処理装置２０へ送信する音声情報を、そのユーザが使用する言語に翻訳した後に送信することが可能となる。
【０１２３】
次に、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置２００ｂの処理手順について、図１３を参照して説明する。
まず、ＶＲ処理装置２００ｂにおける会話送信部２０７は、ユーザ側情報処理装置２０から送信されてきた音声情報を入力する（ステップ５０）。
会話送信部２０７は、ユーザ側情報処理装置２０から会話送信の停止指示情報を入力したか否かを判定し（ステップ５１）、停止指示情報の入力がある場合（ステップ５１のＹｅｓ）、ユーザ側情報処理装置２０に対して、他のユーザからの音声情報を送信しない（ステップ５２）。
【０１２４】
また、会話送信部２０７は、入力した音声情報が、特定のユーザが使用するユーザ側情報処理装置２０からのものであるか否かを、対応するユーザの識別情報にもとづき判定し（ステップ５３）、特定のユーザからのものである場合（ステップ５３のＹｅｓ）、音声情報を他のユーザが使用するユーザ側情報処理装置２０へ送信しない（ステップ５２）。
さらに、会話送信部２０７は、ユーザの位置情報が特定の場所に存在しているか否かを判定し（ステップ５４）、特定の場所に存在している場合（ステップ５４のＹｅｓ）、音声情報を他のユーザが使用するユーザ側情報処理装置２０に送信しない（ステップ５２）。
【０１２５】
上記のいずれにも該当しない場合（ステップ５１のＮｏ，ステップ５３のＮｏ，ステップ５４のＮｏ）、ＶＲ処理装置２００ｂにおける翻訳作成部２０８は、会話送信部２０７から音声情報を入力して言語の種類を判定する（ステップ５５）。
また、翻訳作成部２０８は、ＶＲオフィスに存在するユーザの識別情報をＶＲ情報作成部２０３から取得して、これらのユーザに対応する言語の種類をユーザ記憶部１０１から取得し、上記判定した言語の種類が、上記取得した言語の種類と異なる場合に、会話送信部２０７から入力した音声情報をテキスト変換して（ステップ５６）、ユーザの識別情報ごとに対応する言語の種類に機械翻訳して得られた翻訳文を音声変換し（ステップ５７）、得られた音声情報を会話送信部２０７へ出力する。
【０１２６】
そして、会話送信部２０７は、ユーザ記憶部１０１に記憶されている当該ユーザ側情報処理装置２０を使用するユーザの位置情報と、他のユーザ側情報処理装置２０を使用する他のユーザの位置情報をＶＲ情報作成部２０３から入力して、ユーザの識別情報ごとに、当該ユーザの音声情報の音量と出力位置を決定する（ステップ５８）。
そして、会話送信部２０７は、音声情報（翻訳された場合はその音声情報）、及びその音量と出力位置を、他のユーザ側情報処理装置２０へ送信する（ステップ５９）。
【０１２７】
以上のように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ＶＲオフィスにおいて、実際にオフィスにいるように、他のユーザと会話をすることが可能となる。また、打ち合わせなどを相手の姿や表情を見ながらできるため、自宅にいても他のユーザとのコミュニケーション不足を感じることがないようにすることができる。
また、実際には海外などの遠隔地にいるユーザとも、その場にいるように会話をすることが可能になる。
さらに、ＶＲオフィスにおいて、外国語を話しているユーザがいても、自分には例えば日本語で話しかけているようにすることが可能となる。
【０１２８】
［第六実施形態］
次に、本発明の第六実施形態について、図１４〜図１６を参照して説明する。図１４は、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置の構成を示すブロック図であり、図１５は、同システムにおけるＶＲ処理装置の構成を示すブロック図である。図１６は、同システムにおけるＶＲ処理装置とユーザ側情報処理装置の処理手順を示すフローチャートである。
【０１２９】
本実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、第一実施形態の構成に加えて、様々な部屋を表示可能にすると共に、ユーザの権限情報にもとづき各部屋の使用可否を判定し、またユーザの作業状況を管理可能にする構成を有している。その他の点については、第一実施形態と同様の構成とすることができる。
すなわち、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるユーザ側情報処理装置２０ｂは、図１４に示すように、部屋表示部２７を備えている。また、図１５に示すように、ＶＲ処理装置２００ｃは、権限判定及び状況記録部２０９を備えており、オフィス側記憶装置１００ａは、ユーザ状況記憶部１０３を備えている。また、本実施形態におけるユーザ記憶部１０１は、ユーザの識別情報ごとに、ユーザの権限情報を記憶する。
【０１３０】
部屋表示部２７は、当該ユーザ側情報処理装置２０ｂを使用している当該ユーザの位置情報（以下、当該ユーザ位置情報と称する場合がある。）をＶＲ合成処理部２２から入力し、この位置情報に対応する位置に配置されている部屋が存在する場合、当該部屋の三次元画像を画像記憶部２１から取得し、これを表示装置３２に表示させる。このとき、部屋表示部２７は、その部屋の扉が閉まっている画像を表示させることができる。
また、当該ユーザ位置情報と部屋の識別情報は、部屋表示部２７（又はＶＲ合成処理部２２）からＶＲ処理装置２００ｃへ送信されて、ＶＲ情報作成部２０３に入力され、対応するユーザの識別情報と共に、権限判定及び状況記録部２０９に出力される。
【０１３１】
権限判定及び状況記録部２０９は、ＶＲ情報作成部２０３から、ユーザの識別情報、ユーザ位置情報、及び部屋の識別情報を入力すると、ユーザの識別情報にもとづきユーザ記憶部１０１からユーザの権限情報を取得して、ユーザの権限情報と部屋の識別情報にもとづきユーザの入室可否を判定する。このとき、部屋の識別情報ごとに入室可能とするユーザの権限情報を記憶する入室権限記憶部（図示していない）をＶＲ処理装置２００ｃに備え、権限判定及び状況記録部２０９によりアクセスさせて判定させる構成としても良い。
【０１３２】
権限判定及び状況記録部２０９は、入室可否の判定結果をユーザ側情報処理装置２０ｂに送信する。
そして、ユーザ側情報処理装置２０ｂの部屋表示部２７は、判定結果が入室可能である場合、部屋の扉が閉じた状態から開いた状態に移行する画像を表示装置３２に表示させることができる。これにより、ユーザは、その部屋の中に移動することが可能となる。そして、ＶＲ合成処理部２２（又は部屋表示部２７）は、その部屋の中の三次元画像を画像記憶部２１から取得して、表示装置３２に表示させる。
【０１３３】
また、ＶＲ合成処理部２２（又は部屋表示部２７）は、他のユーザの位置情報がその部屋の中に存在していることを示すか否かを判定して、存在している場合、画像記憶部２１から当該ユーザの三次元画像を取得して、当該他のユーザを部屋の中に表示させる。
一方、判定結果が入室不可である場合、部屋表示部２７は、その旨を表示装置３２に表示させるか、又は音声出力装置３３によりアナウンスさせる。
【０１３４】
また、権限判定及び状況記録部２０９に、ユーザ側情報処理装置２０ｂに対してユーザの顔画像を撮影して送信する指示情報を送信させ、生体情報取得部２３によりユーザの顔画像を取得させてＶＲ処理装置２００ｃへ送信させ、生体認証部２０１によりユーザの顔認証を実施させて、認証が成功した場合にのみ、上述の入室可否の判定を行う構成としても良い。
【０１３５】
さらに、権限判定及び状況記録部２０９は、ユーザ位置情報と部屋の識別情報にもとづいて、ユーザの作業状況をユーザ状況記憶部１０３に記録することができる。
具体的には、ユーザ状況記憶部１０３は、ユーザの識別情報ごとに、ユーザの作業状況の種類、位置情報（又は部屋の識別情報）、時刻情報等を記憶する。
ユーザの作業状況の種類としては、例えば以下を挙げることができる。
（１）自分の机に着席している
（２）会議室に出向いて、会議に参加している
（３）その他の執務室（社長室、各部署の部屋等）で着席又は立ち話をしている
（４）執務室間の通路を歩いている
（５）休憩室で着席している
（６）エレベータに搭乗している
（７）入口で認証をしている
（８）社外に外出している
（９）サーバルームでサーバのメンテナンスをしている
（１０）受付で顧客の対応をしている
【０１３６】
このように、権限判定及び状況記録部２０９がユーザの作業状況をユーザ状況記憶部１０３に記録することによって、各ユーザが、どのような仕事をどのくらいの時間をかけて行っているのかを自動的に記録して管理することが可能となる。
【０１３７】
さらに、部屋表示部２７（又はＶＲ合成処理部２２）により表示される部屋の三次元画像としては、実際に存在するオフィス内の部屋の画像だけでなく、例えば草原や森林や海辺の空間といった、実際には実現が難しいが、そのような空間で仕事ができると精神的も安らぐような環境の画像とすることも可能である。
また、ＶＲ合成処理部２２により会議室の三次元画像を表示させる場合、当該会議室において、ユーザごとに、そのユーザの前にそれぞれが使用するコンピュータ画面を表示させたり、資料を映し出すスクリーンを空中に浮かべて表示させたりすることなども可能である。
これらの場合、画像記憶部２１に上記環境の三次元画像を部屋の識別番号ごとに記憶させ、スクリーンなどを設備品の識別番号ごとに記憶させておき、ＶＲ合成処理部２２によりこれらの画像を取得させて表示させることができる。
【０１３８】
次に、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムにおけるＶＲ処理装置２００ｃとユーザ側情報処理装置２０ｂの処理手順について、図１６を参照して説明する。
まず、ユーザ側情報処理装置２０ｂにおける部屋表示部２７は、当該ユーザ側情報処理装置２０ｂを使用している当該ユーザの位置情報をＶＲ合成処理部２２から入力し、この位置情報に対応する位置に配置されている部屋が存在する場合、当該部屋の三次元画像を画像記憶部２１から取得し、これを表示装置３２に表示させる（ステップ６０）。
また、部屋表示部２７は、当該ユーザ位置情報と部屋の識別情報を、ＶＲ処理装置２００ｃへ送信する（ステップ６１）。
【０１３９】
ＶＲ処理装置２００ｃにおける権限判定及び状況記録部２０９は、当該ユーザの、ユーザの権限情報をユーザ記憶部１０１から取得する（ステップ６２）。
そして、権限判定及び状況記録部２０９は、ユーザの権限情報と部屋の識別情報にもとづきユーザの入室可否を判定し、その判定結果をユーザ側情報処理装置２０ｂに送信する（ステップ６３）。
また、限判定及び状況記録部２０９は、ユーザ位置情報と部屋の識別情報にもとづいて、ユーザの作業状況をユーザ状況記憶部１０３に記録する（ステップ６４）。
【０１４０】
ユーザ側情報処理装置２０ｂにおける部屋表示部２７は、判定結果が入室可能である場合、部屋の扉が閉じた状態から開いた状態に移行する画像を表示装置３２に表示させ、これによって、ユーザをその部屋の中に移動可能にする（ステップ６５）。
そして、部屋表示部２７（又はＶＲ合成処理部２２）は、ユーザの位置情報を入力して（ステップ６６）、他のユーザの位置情報がその部屋の中に存在しているか否かを判定して、存在している場合、画像記憶部２１から当該ユーザの三次元画像を取得して、当該他のユーザを部屋の中に表示させることができる（ステップ６７）。
【０１４１】
以上のように、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、ＶＲオフィスにおいて、様々な部屋を表示させることができ、ユーザの権限に応じて、各部屋への入室可否の判定を行うことができる。このため、情報漏洩防止や情報統制を適切に実施することが可能となる。
また、近年、働き方改革において、生産性の向上が望まれているところ、本実施形態のオフィス用ＶＲシステムによれば、社員がどのような仕事をどのくらいの時間をかけて行っているのかを自動的に記録・管理することができる。例えば、プログラミングを担当する社員が会議に参加している場合は、プログラムの作業をしていないことをユーザ状況記憶部１０３に記憶でき、プログラムの作業時間の記録を停止できる。そして、会議が終って、再び自分の机に戻れば、ユーザ状況記憶部１０３に対してプログラムの作業時間の記録を再開することが可能となる。これによって、社員の生産性の評価をより適切に行うことが可能となる。
【０１４２】
上記の各実施形態のオフィス用ＶＲシステムは、本発明のオフィス用ＶＲプログラムに制御されたコンピュータを用いて実現することができる。コンピュータのＣＰＵ／ＧＰＵは、オフィス用ＶＲプログラムにもとづいてコンピュータの各構成要素に指令を送り、オフィス用ＶＲシステムにおける各処理装置の動作に必要となる所定の処理、例えば、生体認証処理、アクセス記録処理、ＶＲ情報作成処理、ＶＲ合成処理、生体情報取得処理、画面調整処理、表情画像作成処理等を行わせる。このように、本発明のオフィス用ＶＲシステムにおける各処理、動作は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段により実現できるものである。
【０１４３】
プログラムは予めＲＯＭ，ＲＡＭ等の記録媒体に格納され、コンピュータに実装された記録媒体から当該コンピュータにプログラムを読み込ませて実行されるが、例えば通信回線を介してコンピュータに読み込ませることもできる。
また、プログラムを格納する記録媒体は、例えば半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、その他任意のコンピュータで読取り可能な任意の記録手段により構成できる。
【０１４４】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るオフィス用ＶＲシステム、及びオフィス用ＶＲプログラムによれば、ユーザがＶＲオフィスを使用して在宅勤務を行うことにより、実際に出勤をしているように感じることができ、また他の社員とのコミュニケーションが希薄になることを防止することができる。
また、ＶＲオフィスの一部にシンクライアント化されたコンピュータ画面を表示でき、他のユーザのコンピュータ画面をその位置に応じて調整して表示したり、ユーザの権限情報に応じて表示させないようにすることができる。
さらに、ＶＲオフィスにおいて、ユーザの現在の顔画像を表示するのではなく、その時の感情に応じた表情を持つ顔画像を作成して表示することができ、さらにその画像に感情の強調表示を行うこともできる。
【０１４５】
また、ＶＲオフィスに行くためのエレベータを表示して、仮想的にエレベータに乗って自分の部屋のある階に行くようにでき、エレベータ内で他のユーザとのコミュニケーションを図ることができ、就業時間外にはエレベータを動作しないようにすることで、時間外労働を防止することができる。
さらに、ＶＲオフィスにおいては、実際にオフィスにいるように、他のユーザと会話をすることができ、外国語を話しているユーザがいても、自国語で音声出力させることができる。
また、ＶＲオフィスに様々な部屋を表示させ、ユーザの権限に応じて各部屋への入室可否の判定を行うことができ、社員がどのような仕事をどのくらいの時間をかけて行っているのかを自動的に記録・管理することも可能である。
【０１４６】
本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内において、種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、第一から第六までの各実施形態を様々に組み合わせた構成とするなど適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４７】
本発明は、在宅勤務を実施している企業などにおいて、好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  オフィス用ＶＲ装置群
１００  オフィス側記憶装置
１０１  ユーザ記憶部
１０２  オフィス記憶部
２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ  ＶＲ処理装置
２０１  生体認証部（認証処理部）
２０２  アクセス記録部
２０３  ＶＲ情報作成部
２０４  顔感情記憶部
２０５  表情画像作成部
２０６  強調画像付加部
２０７  会話送信部
２０８  翻訳作成部
２０９  入室判定部
３００  ＷＥＢ処理装置
４００  ＩＰ電話装置
５００  シンクライアント処理装置
５０１  ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（１）
５０２  ユーザ側情報処理装置用仮想マシン（２）
５０３  画面調整処理部（１）
５０４  画面調整処理部（２）
２０，２０ａ，２０ｂ（２０−１，２０−２）  ユーザ側情報処理装置
２１  画像記憶部
２２  ＶＲ合成処理部
２３  生体情報取得部（認証情報取得部）
２４  ユーザ位置情報送信部
２５  データ入出力部
２６  エレベータ表示部
２７  部屋表示部
３１  入力装置
３２  表示装置
３３  音声出力装置
３４  音声入力装置
３５  画像入力装置
【図１】
2019128683.tif 000003
【図２】
2019128683.tif 000004
【図３】
2019128683.tif 000005
【図４】
2019128683.tif 000006
【図５】
2019128683.tif 000007
【図６】
2019128683.tif 000008
【図７】
2019128683.tif 000009
【図８】
2019128683.tif 000010
【図９】
2019128683.tif 000011
【図１０】
2019128683.tif 000012
【図１１】
2019128683.tif 000013
【図１２】
2019128683.tif 000014
【図１３】
2019128683.tif 000015
【図１４】
2019128683.tif 000016
【図１５】
2019128683.tif 000017
【図１６】
2019128683.tif 000018