(57)【要約】【課題】第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供すること。【解決手段】パレット１０と、昇降機構２０と、横行機構３０と、を有し、昇降機構２０が、昇降用モータ２１と、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して駆動軸２２に接続されてパレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３（１０）に充電コンセント５０を設け、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続する第１電源ケーブル６１Ａと、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ａとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、パレット１２、１３（１０）の昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じないことを特徴とする。【選択図】        図１
2019124004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置するパレットと、
前記パレットを昇降させる昇降機構と、
前記パレットを横行させる横行機構と、
を有し、
前記昇降機構が、
昇降用モータと、
前記昇降用モータによって回転する駆動軸と、
駆動体を介して前記駆動軸に接続されて前記パレットを昇降させる昇降伝達体と
から構成され、
昇降動作及び横行動作を行う前記パレットに充電コンセントを設け、
前記充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、
前記巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルと
を備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、
前記パレットの前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル及び前記第２電源ケーブルにたるみを生じない
ことを特徴とする充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項２】
前記巻き取り機構を、前記駆動軸とともに回転するケーブル巻き取りボビンとし、
前記第１電源ケーブルが、前記パレットの前記昇降動作に応じて、前記ケーブル巻き取りボビンに巻き取り又は前記ケーブル巻き取りボビンから巻き出され、
前記第２電源ケーブルを、前記昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設した
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項３】
前記巻き取り機構を、前記充電コンセントとともに前記パレットに配置し、
前記第１電源ケーブルを、前記パレット上で配設し、
前記第２電源ケーブルが、前記パレットの前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構に巻き取り又は前記巻き取り機構から巻き出される
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項４】
前記巻き取り機構を駆動するケーブル巻き取りモータを前記パレットに配置した
ことを特徴とする請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項５】
前記第２電源ケーブルを、ばね材による弾性力によって前記巻き取り機構に巻き取る
ことを特徴とする請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設けた充電機能付き昇降横行式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２は、車両を載置するパレットと、パレットを昇降させる昇降機構と、パレットを横行させる横行機構とを有し、昇降機構が、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、駆動体を介して駆動軸に接続されてパレットを昇降させる昇降伝達体とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設け、充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置を開示している。
特許文献１及び特許文献２において、昇降動作及び横行動作を行うパレットは２階と３階のパレットである。
２階及び３階のパレットに設けた充電コンセントは第１電源ケーブルによって巻き取り機構と接続され、巻き取り機構はフレームに設置されている。従って、パレットの昇降動作に応じて、第１電源ケーブルは巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるため、第１電源ケーブルはたるみを生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１８０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１及び特許文献２では、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルについては、たるみを生じないための手段は講じられておらず、パレットの横行動作によってたるみを生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、前記パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、前記パレット１０を横行させる横行機構３０と、を有し、前記昇降機構２０が、昇降用モータ２１と、前記昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して前記駆動軸２２に接続されて前記パレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成され、昇降動作及び横行動作を行う前記パレット１２、１３（１０）に充電コンセント５０を設け、前記充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続する第１電源ケーブル６１Ａと、前記巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ａとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル６１Ａ及び前記第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じないことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ａを、前記駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとし、前記第１電源ケーブル６１Ａが、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作に応じて、前記ケーブル巻き取りボビン（７０Ａ）に巻き取り又は前記ケーブル巻き取りボビン（７０Ａ）から巻き出され、前記第２電源ケーブル６２Ａを、前記昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ａを、前記充電コンセント５０とともに前記パレット１２、１３（１０）に配置し、前記第１電源ケーブル６１Ａを、前記パレット１２、１３（１０）上で配設し、前記第２電源ケーブル６２Ａが、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構７０Ａに巻き取り又は前記巻き取り機構７０Ａから巻き出されることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０を前記パレット１２、１３（１０）に配置したことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって前記巻き取り機構７０Ｂに巻き取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、昇降用モータによって回転する駆動軸を利用することで、第１電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブルを昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
また、本発明によれば、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図
【図２】本発明の他の実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、パレットの昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルにたるみを生じないものである。本実施の形態によれば、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を、駆動軸とともに回転するケーブル巻き取りボビンとし、第１電源ケーブルが、パレットの昇降動作に応じて、ケーブル巻き取りボビンに巻き取り又はケーブル巻き取りボビンから巻き出され、第２電源ケーブルを、昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設したものである。本実施の形態によれば、昇降用モータによって回転する駆動軸を利用することで、第１電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブルを昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を、充電コンセントとともにパレットに配置し、第１電源ケーブルを、パレット上で配設し、第２電源ケーブルが、パレットの昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるものである。本実施の形態によれば、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
【００１２】
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を駆動するケーブル巻き取りモータをパレットに配置したものである。本実施の形態によれば、ケーブル巻き取りモータによって巻き取り機構を駆動することで、確実に動作させることができる。
【００１３】
本発明の第５の実施の形態は、第３の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、第２電源ケーブルを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構に巻き取るものである。本実施の形態によれば、連動などの制御を必要とせずに巻き取り機構に巻き取り、又は巻き取り機構から巻き出しを行うことができる。
【実施例】
【００１４】
以下本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。
【００１５】
本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、パレット１０を横行させる横行機構３０とを有している。
昇降機構２０は、昇降用モータ２１と、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して駆動軸２２に接続されてパレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成される。
横行機構３０は、横行レール３１と、横行レール３１上を摺動するフレーム４０に設けた横行用モータ（図示せず）と、フレーム４０に設けたローラ（図示せず）とから構成される。
【００１６】
図１に示す４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置では、パレット１０は、横行動作して入出庫できる１階用のパレット、１階と２階を昇降動作し２階を横行動作できる２階用のパレット１２、１階と３階を昇降動作し３階を横行動作できる３階用のパレット１３、１階と４階を昇降動作できる４階用のパレット１４とを備える。なお、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０を設けている。
【００１７】
第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する。
巻き取り機構７０Ａは、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとしている。例えば、駆動軸２２が正回転した時にパレット１２、１３が降下する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａから巻き出され、駆動軸２２が逆回転した時にパレット１２、１３が上昇する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａに巻き取られる。
このように、第１電源ケーブル６１Ａは、パレット１２、１３の昇降動作に応じて、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）に巻き取り又はケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から巻き出される。
第２電源ケーブル６２Ａは、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から昇降用モータ２１まではフレーム４０に配設し、昇降用モータ２１から充電用分電盤８０までは、昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設している。
【００１８】
本実施例によれば、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。
【００１９】
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続し、巻き取り機構７０Ａを、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとする。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。
【００２０】
図２は本発明の他の実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。なお、図１と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。また、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。
【００２１】
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０、巻き取り機構７０Ｂ、及びケーブル巻き取りモータ９０を設けている。従って、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂは、パレット１２、１３上で配設される。
巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
巻き取り機構７０Ｂは、ケーブル巻き取りモータ９０によって駆動される巻き取りドラムとしている。例えば、パレット１２、１３が降下する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂに巻き取られ、パレット１２、１３が上昇する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）に巻き取り又は巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）から巻き出される。
【００２２】
本実施例によれば、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１２、１３に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。
【００２３】
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂはパレット１４上で配設され、巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１４の昇降動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１４に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。
【００２４】
図２に示す実施例では、巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０をパレット１０に配置し、ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動させているが、第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取るものでもよい。ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動する場合には確実に動作させることができるが、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取る場合には連動などの制御を必要としない。
【００２５】
図１及び図２に示す実施例では、地上４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置を示しているが、パレット１０が昇降動作及び横行動作を行うものであれば、階数には限定されず、また、地下に車両収容スペースを有するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、パレットが昇降動作及び横行動作を行うものに適しているが、パレットが昇降動作だけ行うものにも適用できる。
【符号の説明】
【００２７】
１０、１２、１３、１４  パレット
２０  昇降機構
２１  昇降用モータ
２１Ａ昇降用モータ電源ケーブル
２２  駆動軸
２３  駆動体
２４  昇降伝達体
３０  横行機構
３１  横行レール
４０  フレーム
５０  充電コンセント
６１Ａ、６１Ｂ  第１電源ケーブル
６２Ａ、６２B  第２電源ケーブル
７０Ａ、７０Ｂ  巻き取り機構
８０  充電用分電盤
９０  ケーブル巻き取りモータ
【図１】
2019124004.tif 000003
【図２】
2019124004.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月25日(2019.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設けた充電機能付き昇降横行式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１及び特許文献２は、車両を載置するパレットと、パレットを昇降させる昇降機構と、パレットを横行させる横行機構とを有し、昇降機構が、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、駆動体を介して駆動軸に接続されてパレットを昇降させる昇降伝達体とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設け、充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置を開示している。
特許文献１及び特許文献２において、昇降動作及び横行動作を行うパレットは２階と３階のパレットである。
２階及び３階のパレットに設けた充電コンセントは第１電源ケーブルによって巻き取り機構と接続され、巻き取り機構はフレームに設置されている。従って、パレットの昇降動作に応じて、第１電源ケーブルは巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるため、第１電源ケーブルはたるみを生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１１８０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１及び特許文献２では、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルについては、たるみを生じないための手段は講じられておらず、パレットの横行動作によってたるみを生じる可能性がある。
【０００５】
本発明は、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、前記パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、前記パレット１０を横行させる横行機構３０と、を有し、前記昇降機構２０が、昇降用モータ２１と、前記昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して前記駆動軸２２に接続されて前記パレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成され、昇降動作及び横行動作を行う前記パレット１２、１３（１０）に充電コンセント５０を設け、前記充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続する第１電源ケーブル６１Ａと、前記巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ａとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、前記巻き取り機構７０Ａを、前記充電コンセント５０とともに前記パレット１２、１３（１０）に配置し、前記第１電源ケーブル６１Ａを、前記パレット１２、１３（１０）上で配設し、前記第２電源ケーブル６２Ａが、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構７０Ａに巻き取り又は前記巻き取り機構７０Ａから巻き出され、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル６１Ａ及び前記第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じないことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０を前記パレット１２、１３（１０）に配置したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって前記巻き取り機構７０Ｂに巻き取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、昇降用モータによって回転する駆動軸を利用することで、第１電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブルを昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
また、本発明によれば、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図
【図２】本発明の他の実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、巻き取り機構を、充電コンセントとともにパレットに配置し、第１電源ケーブルを、パレット上で配設し、第２電源ケーブルが、パレットの昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出され、パレットの昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルにたるみを生じないものである。本実施の形態によれば、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。また、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
【００１０】
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を駆動するケーブル巻き取りモータをパレットに配置したものである。本実施の形態によれば、ケーブル巻き取りモータによって巻き取り機構を駆動することで、確実に動作させることができる。
【００１１】
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、第２電源ケーブルを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構に巻き取るものである。本実施の形態によれば、連動などの制御を必要とせずに巻き取り機構に巻き取り、又は巻き取り機構から巻き出しを行うことができる。
【実施例】
【００１２】
以下本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。
【００１３】
本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、パレット１０を横行させる横行機構３０とを有している。
昇降機構２０は、昇降用モータ２１と、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して駆動軸２２に接続されてパレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成される。
横行機構３０は、横行レール３１と、横行レール３１上を摺動するフレーム４０に設けた横行用モータ（図示せず）と、フレーム４０に設けたローラ（図示せず）とから構成される。
【００１４】
図１に示す４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置では、パレット１０は、横行動作して入出庫できる１階用のパレット、１階と２階を昇降動作し２階を横行動作できる２階用のパレット１２、１階と３階を昇降動作し３階を横行動作できる３階用のパレット１３、１階と４階を昇降動作できる４階用のパレット１４とを備える。なお、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０を設けている。
【００１５】
第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する。
巻き取り機構７０Ａは、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとしている。例えば、駆動軸２２が正回転した時にパレット１２、１３が降下する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａから巻き出され、駆動軸２２が逆回転した時にパレット１２、１３が上昇する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａに巻き取られる。
このように、第１電源ケーブル６１Ａは、パレット１２、１３の昇降動作に応じて、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）に巻き取り又はケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から巻き出される。
第２電源ケーブル６２Ａは、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から昇降用モータ２１まではフレーム４０に配設し、昇降用モータ２１から充電用分電盤８０までは、昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設している。
【００１６】
本実施例によれば、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。
【００１７】
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続し、巻き取り機構７０Ａを、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとする。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。
【００１８】
図２は本発明の他の実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。なお、図１と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。また、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。
【００１９】
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０、巻き取り機構７０Ｂ、及びケーブル巻き取りモータ９０を設けている。従って、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂは、パレット１２、１３上で配設される。
巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
巻き取り機構７０Ｂは、ケーブル巻き取りモータ９０によって駆動される巻き取りドラムとしている。例えば、パレット１２、１３が降下する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂに巻き取られ、パレット１２、１３が上昇する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）に巻き取り又は巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）から巻き出される。
【００２０】
本実施例によれば、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１２、１３に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。
【００２１】
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂはパレット１４上で配設され、巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１４の昇降動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１４に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。
【００２２】
図２に示す実施例では、巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０をパレット１０に配置し、ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動させているが、第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取るものでもよい。ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動する場合には確実に動作させることができるが、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取る場合には連動などの制御を必要としない。
【００２３】
図１及び図２に示す実施例では、地上４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置を示しているが、パレット１０が昇降動作及び横行動作を行うものであれば、階数には限定されず、また、地下に車両収容スペースを有するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、パレットが昇降動作及び横行動作を行うものに適しているが、パレットが昇降動作だけ行うものにも適用できる。
【符号の説明】
【００２５】
１０、１２、１３、１４  パレット
２０  昇降機構
２１  昇降用モータ
２１Ａ昇降用モータ電源ケーブル
２２  駆動軸
２３  駆動体
２４  昇降伝達体
３０  横行機構
３１  横行レール
４０  フレーム
５０  充電コンセント
６１Ａ、６１Ｂ  第１電源ケーブル
６２Ａ、６２B  第２電源ケーブル
７０Ａ、７０Ｂ  巻き取り機構
８０  充電用分電盤
９０  ケーブル巻き取りモータ
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置するパレットと、
前記パレットを昇降させる昇降機構と、
前記パレットを横行させる横行機構と、
を有し、
前記昇降機構が、
昇降用モータと、
前記昇降用モータによって回転する駆動軸と、
駆動体を介して前記駆動軸に接続されて前記パレットを昇降させる昇降伝達体と
から構成され、
昇降動作及び横行動作を行う前記パレットに充電コンセントを設け、
前記充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、
前記巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルと
を備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、
前記巻き取り機構を、前記充電コンセントとともに前記パレットに配置し、
前記第１電源ケーブルを、前記パレット上で配設し、
前記第２電源ケーブルが、前記パレットの前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構に巻き取り又は前記巻き取り機構から巻き出され、
前記パレットの前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル及び前記第２電源ケーブルにたるみを生じない
ことを特徴とする充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項２】
前記巻き取り機構を駆動するケーブル巻き取りモータを前記パレットに配置した
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。
【請求項３】
前記第２電源ケーブルを、ばね材による弾性力によって前記巻き取り機構に巻き取る
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。