(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが望む最適な休憩情報を提示することを可能とする。【解決手段】車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１００と、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００と、を含む車両用ナビゲーションシステム１である。ナビゲーション装置１００は、表示画像を表示する表示部１７と、車両位置情報、目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両の速度情報を含む車両情報、時刻情報、誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを第１の情報として第１の通信部１６に送信させる第１の制御部１１と、を備える。第１の制御部１１は、第１の通信部１６で受信した第２の情報に基いて、表示画像に休憩位置画像と休憩関連情報画像を加えて表示部１７に表示させる。【選択図】図１
2019007770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記車両外に設置されるデータ記憶装置と、
を含む車両用ナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
少なくとも前記車両の速度情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
目的地を設定するための操作部と、
前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、
前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示部と、
ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両情報、前記時刻情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、
を備え、
前記データ記憶装置は、
前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、
前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報、及び、休憩可能な位置を示す休憩位置情報と前記休憩位置情報に関する休憩関連情報とを含む休憩情報、を格納する第２の記憶部と、
前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記休憩情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像と前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像を加えて前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする車両用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記第２の制御部は、
前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向がないと判定された場合、且つ、前記目的地に到着するまでの所要時間が閾値を超えると判定された場合に、前記休憩情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる、
ことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記第２の制御部は、
前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて、前記誘導経路から一定の距離、及び所要時間離れた範囲の前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項２のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記休憩情報は、
飲食店舗、休憩所、観光地、駐車場、及び走行エネルギー供給所の少なくとも１つに関する前記休憩位置情報、及び前記休憩関連情報を備える、
ことを特徴とした請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用ナビゲーションシステム。
【請求項５】
車両に搭載され、前記車両外に設置されるデータ記憶装置とともに車両用ナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
少なくとも前記車両の速度情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
目的地を設定するための操作部と、
前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、
前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示部と、
ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両情報、前記時刻情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、
を備え、
前記データ記憶装置は、
前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、
前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報、及び、休憩可能な位置を示す休憩位置情報と前記休憩位置情報に関する休憩関連情報とを含む休憩情報、を格納する第２の記憶部と、
前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記休憩情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像と前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像を加えて前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
前記第２の制御部は、
前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を行う傾向があるか否かを判定し、前記傾向がないと判定された場合、且つ、前記目的地に到着するまでの所要時間が閾値を超えると判定された場合に、前記休憩情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる、
ことを特徴とする請求項５記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記第２の制御部は、
前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて、前記誘導経路から一定の距離、及び所要時間離れた範囲の前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる、
ことを特徴とする請求項５から請求項６のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記休憩情報は、
飲食店舗、休憩所、観光地、駐車場、及び走行エネルギー供給所の少なくとも１つに関する前記休憩位置情報、及び前記休憩関連情報を備える、
ことを特徴とした請求項５から請求項７のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置として、例えば特許文献１に開示されるものがある。かかるナビゲーション装置は、予め登録された複数の銘柄から、所望する指定銘柄を操作者が選択し、登録する銘柄登録手段と、所定範囲に含まれ、且つ前記銘柄登録手段により登録された指定銘柄に関する情報を、記憶手段から検索して情報提供する情報提供手段と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８９９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のナビゲーション装置は、ユーザの行動傾向までは考慮しておらず、ユーザが望む最適な休憩情報を提示するという点ではなお改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ユーザが望む最適な休憩情報を提示することが可能な車両用ナビゲーションシステム、及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の観点に係る車両用ナビゲーションシステムは、
車両に搭載されるナビゲーション装置と、前記車両外に設置されるデータ記憶装置と、
を含む車両用ナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
少なくとも前記車両の速度情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
目的地を設定するための操作部と、
前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、
前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示部と、
ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両情報、前記時刻情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、
を備え、
前記データ記憶装置は、
前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、
前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報、及び、休憩可能な位置を示す休憩位置情報と前記休憩位置情報に関する休憩関連情報とを含む休憩情報、を格納する第２の記憶部と、
前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を取る傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記休憩情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像と前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像を加えて前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の観点に係るナビゲーション装置は、
車両に搭載され、前記車両外に設置されるデータ記憶装置とともに車両用ナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置であって、
前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部と、
少なくとも前記車両の速度情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
目的地を設定するための操作部と、
前記車両外に向けて第１の情報を送信し、前記車両外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部と、
前記車両位置情報に基づく車両画像及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像を含む表示画像を表示する表示部と、
ユーザを判別するユーザ判別情報を記憶する第１の記憶部と、
前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両情報、前記時刻情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部に送信させる第１の制御部と、
を備え、
前記データ記憶装置は、
前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部と、
前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報、及び、休憩可能な位置を示す休憩位置情報と前記休憩位置情報に関する休憩関連情報とを含む休憩情報、を格納する第２の記憶部と、
前記第２の通信部で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を取る傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記休憩情報のうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報に基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部に送信させる第２の制御部と、
を備え、
前記第１の制御部は、前記第１の通信部で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像に前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像と前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像を加えて前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者が望む最適な休憩情報を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態である車両用ナビゲーションシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】クラウドサーバの第２の記憶部に格納される、（ａ）ユーザ関連情報の例を示す図、（ｂ）休憩情報の例を示す図である。
【図３】車両用ナビゲーションシステムにおける休憩情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】車両用ナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図５】車両用ナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図６】車両用ナビゲーションシステムにおける他の休憩情報表示処理を示すフローチャートである。
【図７】車両用ナビゲーション装置の他の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができる。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両用ナビゲーションシステム１の電気的構成を示す図である。
車両用ナビゲーションシステム１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１００と、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００（データ記憶装置の一例）と、によって構成される。なお、車両用ナビゲーションシステム１は、さらに携帯端末３００を含んでもよい。携帯端末３００は、ユーザ（主に、運転者）が車両Ｃ内に持ち込む携帯電話などである。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、第１の制御部１１と、位置情報取得部１２と、車両情報取得部１３と、時刻情報取得部１４と、操作部１５と、第１の通信部１６と、表示部１７と、第１の記憶部１８と、を備える。
【００１３】
第１の制御部１１は、例えばマイクロコンピュータからなる。第１の制御部１１は、第１の制御部１１が実行する処理（ナビゲーション装置１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、第１の制御部１１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、第１の制御部１１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。第１の制御部１１は、ＣＰＵに加えて、第１の制御部１１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。
【００１４】
位置情報取得部１２は、例えばＧＰＳアンテナを含み、車両Ｃの現在位置を取得する。位置情報取得部１２は、車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を第１の制御部１１に送信する。
【００１５】
車両情報取得部１３は、車両ＣのＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）と接続され、車両Ｃの状態を示す車両情報を取得し、第１の制御部１１に送信する。車両Ｃの状態としては、車速（速度情報）、エンジン回転数、平均燃費、走行エネルギー残量、走行距離などが挙げられる。本実施形態においては、車両情報取得部１３が取得する車両情報には少なくとも速度情報が含まれる。
【００１６】
時刻情報取得部１４は、例えば時計を含み、少なくとも現在時刻を取得する。時刻情報取得部１４は、現在時刻を含む時刻情報を第１の制御部１１に送信する。
【００１７】
操作部１５は、ナビゲーション装置１００の各種設定を入力するためのものである。操作部１５は、押しボタンスイッチやタッチパネルなどからなる。本実施形態においては、操作部１５は、ユーザの各種操作により、少なくとも目的地を設定する。
【００１８】
第１の通信部１６は、クラウドサーバ２００との間でインターネットなどのネットワークを介した無線通信を行う送信部及び受信部からなる。第１の通信部１６は、第１の制御部１１からの後述する第１の情報を車両Ｃ外に向けて（クラウドサーバ２００に向けて）送信し、車両Ｃ外から（クラウドサーバ２００から）の後述する第２の情報を受信し、第１の制御部１１に送信する。なお、第１の通信部１６は、携帯端末３００を介して前記第１の情報を車両Ｃ外に送信し、前記第２の情報を受信してもよい。
【００１９】
表示部１７は、例えばＴＦＴ型の液晶表示器や有機ＥＬ表示器からなる。表示部１７は、所定の表示画像を表示する。
【００２０】
第１の記憶部１８は、フラッシュメモリやＥ２ＰＲＯＭなどの不揮発性メモリからなる。第１の記憶部１８は、車両用ナビゲーションシステム１においてユーザ毎に設定され、ユーザを判別するためのユーザＩＤ（使用者識別情報）を格納する。その他、第１の記憶部１８には後述するナビゲーション画像を表示するための地図情報や車両、施設などの各種画像情報が格納されてもよい。
【００２１】
クラウドサーバ２００は、第２の制御部２１と、第２の通信部２２と、第２の記憶部２３と、を備える。
【００２２】
第２の制御部２１は、第１の制御部１１と同様に例えばマイクロコンピュータからなる。第２の制御部２１は、第２の記憶部２３に格納される情報からユーザの行動傾向を学習するディープラーニング機能を備えてもよい。
【００２３】
第２の通信部２２は、ナビゲーション装置１００との間でインターネットなどのネットワークを介した無線通信を行う送信部及び受信部からなる。第２の通信部２２は、第２の記憶部２３に格納される後述する第２の情報をネットワーク上に送信し、ナビゲーション装置１００からの前記第１の情報を受信して第２の制御部２１に送信する。また、第２の通信部２２は、ネットワークを介してナビゲーション装置１００以外の機器からもユーザや施設に関する情報を受信可能であるものとする。
【００２４】
第２の記憶部２３は、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの記憶装置からなる。第２の記憶部２３は、ユーザ関連情報２３Ａと休憩情報２３Ｂと、を少なくとも格納する。
図２（ａ）に示すように、ユーザ関連情報２３Ａは、ユーザＩＤと、行動履歴情報と、登録情報と、行動傾向情報と、を含む。すなわち、ユーザ関連情報２３Ａは、前記ユーザＩＤ毎に対応付けられた前記行動履歴情報、前記登録情報及び前記行動傾向情報を含む。前記行動履歴情報は、ユーザが過去に行った行動に関する情報であり、例えば、休憩所や飲食店舗の利用履歴を示す。利用履歴には、例えば、立ち寄り日時、施設名称、利用サービス、利用金額、滞在時間、評価、出発地、目的地などの情報が含まれる。この他、インターネット上での検索履歴などの情報を含んでもよい。前記登録情報は、予めユーザが登録する情報であり、例えば、施設種別、利用可能時間、提供サービス、価格、規模、設備などの項目の優先度や、氏名、住所、性別、年齢、運転歴、使用車種、クレジットカード番号などの情報が含まれる。前記行動傾向情報は、前記行動履歴情報、及び前記登録情報に基づく学習から導き出されたユーザの行動傾向や嗜好傾向であり、例えば、１２時前に昼食を摂る、運転開始後１時間３０分毎に休憩を取る、中華料理を好むなどの情報が含まれる。
図２（ｂ）に示すように、休憩情報２３Ｂは、休憩所や飲食店舗を判別するための休憩情報ＩＤと、休憩位置情報と、休憩関連情報と、を含む。すなわち、休憩情報２３Ｂは、前記休憩情報ＩＤ毎（休憩所や飲食店舗毎）に対応付けられた前記休憩位置情報及び前記休憩関連情報を含む。前記休憩位置情報は、前記休憩施設の位置を示す。前記休憩関連情報は、前記休憩所や前記飲食店舗に関する種々の情報を含み、例えば、施設種別、施設名称、利用可能時間、提供サービス、価格、規模、評価、設備の有無、混雑状況などの情報が含まれる。
ユーザ関連情報２３Ａ及び休憩情報２３Ｂは、それぞれユーザに関する情報及び休憩施設に関する情報であれば上述した例以外の情報が含まれてもよい。ユーザ関連情報２３Ａ及び休憩情報２３Ｂは、ナビゲーション装置１００のほか、ネットワークを介してクラウドサーバ２００と通信可能な種々の機器（携帯端末３００、店舗に設置される端末、インターネット検索サービスを扱う企業内のサーバ、クレジットカード会社内のサーバなど）から送信され、第２の記憶部２３に格納される。
【００２５】
次に、図３を用いて車両用ナビゲーションシステム１における休憩情報表示処理について説明する。
【００２６】
ステップＳＴ１０１において、ナビゲーション装置１００（第１の制御部１１）は、ユーザによる操作部１５の所定操作に基いて目的地を設定する。なお、目的地の設定には、操作部１５の操作による場合のほか携帯端末３００などから受信した情報に基づいて設定する場合を含む。目的地の設定に伴い、目的地の位置を示す目的地位置情報が得られる。
【００２７】
ステップＳＴ１０２において、ナビゲーション装置１００は、位置情報取得部１２から車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を取得する。
【００２８】
ステップＳＴ１０３において、ナビゲーション装置１００は、ステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２で取得した前記目的地位置情報と前記車両位置情報と第１の記憶部１８に格納される前記地図情報とに基いて、車両の現在位置から目的地までの誘導経路を設定する。誘導経路の設定に伴い、誘導経路を示す誘導経路情報が得られる。なお、誘導経路は、高速道路の使用有無や最も移動時間が短い経路、最も走行エネルギーの消費が少ない経路等、ユーザが適宜カスタマイズ可能としてもよい。
【００２９】
ステップＳＴ１０４において、ナビゲーション装置１００は、車両情報取得部１３を介して車両Ｃから車両情報を取得する。ここで取得する車両情報には少なくとも速度情報を含む。
【００３０】
ステップＳＴ１０５において、ナビゲーション装置１００は、時刻情報取得部１４を介して時刻情報を取得する。
【００３１】
ステップＳＴ１０６において、ナビゲーション装置１００は、ステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０５で取得した情報と第１の記憶部１８に格納される前記ユーザＩＤとを第１の情報として第１の通信部１６から車両Ｃ外のネットワーク上に送信する。具体的には、前記第１の情報として、前記ユーザＩＤとともに、前記車両位置情報、前記目的地位置情報、前記誘導経路情報、前記車両情報、前記時刻情報が送信される。なお、送信される情報は一部であってもよい。クラウドサーバ２００（第２の制御部２１）は、ネットワークを介してナビゲーション装置１００からの前記第１の情報を受信する。
【００３２】
ステップＳＴ１０７において、クラウドサーバ２００は、受信した前記第１の情報と第２の記憶部２３に格納されるユーザ関連情報２３Ａ及び休憩情報２３Ｂに基いて、受信したユーザＩＤで判別されるユーザが、受信した車両Ｃの現在位置から目的地までの間で休憩を取る傾向があるか否かを判定する。より詳細には、クラウドサーバ２００は、蓄積された各種情報及びその学習結果から、ユーザの行動傾向に沿って休憩を取る傾向の有無を判定する。一例として、「所定の時刻に休憩を取る」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、現在時刻が所定の時刻近辺である場合に「休憩を取る傾向がある」と判定する。「運転開始から一定時間毎に休憩を取る」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、運転開始時刻と現在時刻を比較し一定時間経過した場合に「休憩を取る傾向がある」と判定する。「中華料理を好む」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、ユーザが食事を摂っておらず、且つ、現在時刻がユーザの食事時間帯の近辺である場合に「休憩を取る傾向がある」と判定する。クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ１０７で「休憩を取る傾向がある」と判定される場合はステップＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を実行し、「休憩を取る傾向がある」と判定されない場合は、ステップＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を実行しない。
【００３３】
ステップＳＴ１０８において、クラウドサーバ２００は、第２の記憶部２３に格納される休憩情報２３Ｂのうち、前記第１の情報及びユーザ関連情報２３Ａに基いてユーザの関心が高いと判断されるものを抽出する。より詳細には、クラウドサーバ２００は、蓄積された各種情報及びその学習結果から、ユーザの行動傾向に沿った休憩情報２３Ｂを抽出する。一例として、「所定の時刻に休憩を取る」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、車両Ｃの誘導経路情報、速度情報、時刻情報から所定の時刻における車両Ｃの位置を算出し、誘導経路上の休憩情報２３Ｂを「ユーザの関心が高い休憩情報２３Ｂ」として抽出する。「運転開始から一定時間毎に休憩を取る」というユーザの傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、車両Ｃの誘導経路情報、速度情報、運転開始時刻と現在時刻から所定の時刻における車両Ｃの位置を算出し、誘導経路上の休憩情報２３Ｂを「ユーザの関心が高い休憩情報２３Ｂ」として抽出する。「中華料理を好む」というユーザの行動傾向が得られる場合、クラウドサーバ２００は、車両Ｃの誘導経路情報、速度情報、現在時刻からユーザが食事を摂る時刻における車両Ｃの位置を算出し、誘導経路上の中華料理を取り扱う休憩位置に関する休憩情報２３Ｂを「ユーザの関心が高い休憩情報２３Ｂ」として抽出する。この他、ユーザ関連情報２３Ａのうち前記登録情報における項目の優先度に応じて休憩情報２３Ｂの抽出が行われる。抽出される例としては、上述のほか、誘導経路上で最も価格の低い休憩情報２３Ｂ、誘導経路上で最も遠い休憩情報２３Ｂ、利用頻度の高い休憩情報２３Ｂ、喫煙所がある休憩情報２３Ｂ、混雑の少ない休憩情報２３Ｂなどが抽出される。
【００３４】
ステップＳＴ１０９において、クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ１０８で抽出した休憩情報２３Ｂの前記休憩関連情報のうち、ユーザ関連情報２３Ａに基いてユーザの関心が高いと判断される項目を抽出する。抽出される例としては、提供サービス、価格、評価、設備の有無、混雑状況などが挙げられる。
【００３５】
ステップＳＴ１１０において、クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ１０８、ＳＴ１０９で抽出した休憩情報２３Ｂを第２の通信部２２によって第２の情報として外部のネットワーク上に送信する。ナビゲーション装置１００は、ネットワークを介してクラウドサーバ２００からの前記第２の情報を受信する。
【００３６】
ステップＳＴ１１１において、ナビゲーション装置１００は、表示部１７にクラウドサーバ２００から受信した前記第２の情報に基いて表示部１７の表示画像Ｇを更新する。図４及び図５は、表示画像Ｇの表示例を示しており、図４はステップＳＴ１１１による更新前の表示例であり、図５はステップＳＴ１１１による更新後の表示例である。図４において、表示画像Ｇは、地図画像Ｇ１と、前記車両位置情報に基づく車両画像Ｇ２と、前記目的地位置情報に基づく目的地画像Ｇ３と、前記誘導経路情報に基づく誘導経路画像Ｇ４と、休憩推奨時刻画像Ｇ５と、休憩推奨地点画像Ｇ６と、を含むナビゲーション画像である。図５において、表示画像Ｇには、さらに、休憩情報２３Ｂの前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像Ｇ７と、前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像Ｇ８と、が加えられる。図５の例では、休憩関連情報画像Ｇ８は、前記休憩関連情報として、施設名称、お勧めメニュー（提供サービスの一例）、価格、評価、喫煙所（設備の一例）の有無、及び駐車場の空き（混雑状況の一例）を表示している。
【００３７】
以上の処理を繰り返し実行することによって、ナビゲーション装置１００に、クラウドサーバ２００によってユーザの行動傾向に沿って抽出された休憩情報２３Ｂに基づく休憩位置画像Ｇ７及び休憩関連情報画像Ｇ８を加えた表示画像Ｇが適時表示される。これにより、車両用ナビゲーションシステム１及びナビゲーション装置１００は、ユーザの行動傾向に沿って最適な休憩情報をユーザに提示することができる。
【００３８】
図６は、前記車両用ナビゲーションシステムにおける他の休憩情報表示処理を示したものである。ステップＳＴ１０７において「休憩を取る傾向がある」と判定されない場合に、ステップＳＴ２０１で目的地に到着するまでの所要時間が閾値を超えるか判定する。前記閾値は、例えば、高速道路の連続運転時間の目安とされる２時間である。クラウドサーバ２００は、ステップＳＴ２０１で「閾値を超える」と判定される場合はステップＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を実行し、「閾値を超える」と判定されない場合は、ステップＳＴ１０８〜ＳＴ１１０を実行しない。
【００３９】
図７は、前記車両用ナビゲーション装置の他の表示例を示したものである。ステップＳＴ１０８において、「休憩時に誘導経路から外れる」というユーザの傾向が得られる場合、誘導経路外の休憩情報２３Ｂについても「ユーザの関心が高い休憩情報２３Ｂ」として抽出する。抽出する休憩情報２３Ｂは、ユーザの行動履歴情報における誘導経路から外れる頻度や距離、所要時間などに基づく学習から導き出された一定の距離、及び所要時間離れた範囲であることが望ましい。図７の例では、前記表示画像Ｇに、さらに誘導経路外の休憩情報２３Ｂの抽出範囲である抽出範囲画像Ｇ９を加えて表示している。
【００４０】
以上の作用及び効果は、以下の構成によって得ることができる。
【００４１】
本実施形態における車両用ナビゲーションシステム１は、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置１００と、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００（データ記憶装置）と、を含む車両用ナビゲーションシステムであって、
ナビゲーション装置１００は、車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部１２と、少なくとも速度情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部１３と、時刻情報を取得する時刻情報取得部１４と、目的地を設定するための操作部１５と、車両Ｃ外に向けて第１の情報を送信し、車両Ｃ外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部１６と、前記車両位置情報に基づく車両画像Ｇ２及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像Ｇ４を含む表示画像Ｇを表示する表示部１７と、ユーザを判別するユーザ判別情報（ユーザＩＤ）を記憶する第１の記憶部１８と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両情報、前記時刻情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として前記第１の通信部１６に送信させる第１の制御部１１と、を備え、
クラウドサーバ２００は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部２２と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報２３Ａと、休憩可能な位置を示す休憩位置情報と前記休憩位置情報に関する休憩関連情報とを含む休憩情報２３Ｂと、を格納する第２の記憶部２３と、前記第２の通信部２２で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を取る傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記休憩情報２３Ｂのうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として前記第２の通信部２２に送信させる第２の制御部２１と、を備え、
前記第１の制御部１１は、前記第１の通信部１６で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像Ｇに前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像Ｇ７と前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像Ｇ８を重ねて前記表示部１７に表示させる。
【００４２】
本実施形態におけるナビゲーション装置１００は、車両Ｃ外に設置されるクラウドサーバ２００（データ記憶装置）とともに車両用ナビゲーションシステム１を構成し、車両Ｃに搭載されるナビゲーション装置であって、
車両Ｃの現在位置を示す車両位置情報を取得する位置情報取得部１２と、少なくとも速度情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部１３と、時刻情報を取得するための時刻情報取得部１４と、目的地を設定するための操作部１５と、車両Ｃ外に向けて第１の情報を送信し、車両Ｃ外からの第２の情報を受信可能な第１の通信部１６と、前記車両位置情報に基づく車両画像Ｇ２及び前記目的地までの誘導経路情報に基づく誘導経路画像Ｇ４を含む表示画像Ｇを表示する表示部１７と、ユーザを判別するユーザ判別情報（ユーザＩＤ）を記憶する第１の記憶部１８と、前記車両位置情報、前記目的地の位置を示す目的地位置情報、前記車両情報、前記時刻情報、前記誘導経路情報のうち少なくとも１つと前記ユーザ判別情報とを前記第１の情報として第１の通信部１６に送信させる第１の制御部１１と、を備え、
クラウドサーバ２００は、前記第２の情報を外部に送信し、前記第１の情報を受信可能な第２の通信部２２と、前記ユーザ判別情報に対応付けられた前記ユーザに関するユーザ関連情報２３Ａと、休憩施設の位置を示す休憩位置情報と前記休憩位置に関する休憩関連情報とを含む休憩情報２３Ｂと、を格納する第２の記憶部２３と、第２の通信部２２で受信した前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザが前記目的地までに休憩を取る傾向があるか否かを判定し、前記傾向があると判定される場合に、前記休憩情報２３Ｂのうち、前記第１の情報及び前記ユーザ関連情報２３Ａに基いて前記ユーザの関心が高いと判断されるものを前記第２の情報として第２の通信部２２に送信させる第２の制御部２１と、を備え、
前記第１の制御部１１は、前記第１の通信部１６で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像Ｇに前記休憩位置情報に基づく休憩位置画像Ｇ７と前記休憩関連情報に基づく休憩関連情報画像Ｇ８を加えて表示部１７に表示させる。
【００４３】
本実施形態において、ナビゲーション装置１００は、前記休憩関連情報画像Ｇ８として車両Ｃ外から受信した前記第２の情報に基いた付加情報を含めて表示してもよい。例えば、前記付加情報としては、施設種別、施設名称、提供サービス、価格、評価、設備の有無及び混雑状況などが挙げられる。また、前記表示画像Ｇに含まれる各種画像の情報は、ナビゲーション装置１００の前記第１の記憶部１８に格納されるほか、適時ネットワークを介してクラウドサーバ２００及び／あるいはその他の外部機器から受信するものであってもよい。
【００４４】
さらに、前記第１の制御部１１は、前記第１の通信部１６で受信した前記第２の情報に基いて、前記表示画像Ｇに抽出範囲画像Ｇ９を加えて前記表示部１７に表示させてもよい。
【００４５】
さらに、前記休憩情報２３Ｂは、飲食店舗、休憩所、観光地、駐車場、及び走行エネルギー供給所の少なくとも１つに関する前記休憩位置情報、及び前記休憩関連情報を備えている。
【００４６】
また、本発明のナビゲーション装置は、車両に専用に搭載されるもののほか、ナビゲーション機能を備えたスマートフォンなどの適宜車両に持ち込まれる携帯端末であってもよい。また、本発明の表示部は、画面を直視するもののほか、ヘッドアップディスプレイ装置やヘッドマウントディスプレイ装置であってもよい。また、本発明の操作部は、専用に設けられるもののほか、パソコンなどの端末やスマートフォンなどの携帯端末を利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、車両用ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置に好適である。
【符号の説明】
【００４８】
１      車両用ナビゲーションシステム
１００  ナビゲーション装置
１１    第１の制御部
１２    位置情報取得部
１３    車両情報取得部
１４    時刻情報取得部
１５    操作部
１６    第１の通信部
１７    表示部
１８    第１の記憶部
２００  クラウドサーバ（データ記憶装置）
２１    第２の制御部
２２    第２の通信部
２３    第２の記憶部
２３Ａ  ユーザ関連情報
２３Ｂ  休憩情報
３００  携帯端末
Ｃ      車両
Ｇ      表示画像
Ｇ１    地図画像
Ｇ２    車両画像
Ｇ３    目的地画像
Ｇ４    誘導経路画像
Ｇ５    休憩推奨時刻画像
Ｇ６    休憩推奨地点画像
Ｇ７    休憩位置画像
Ｇ８    休憩関連情報画像
Ｇ９    抽出範囲画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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