(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレードの円錐状の変形を補償するように構成されたリトラクターと、シムの必要性を低減するためにブレードの深さを調整するように構成された調整機構を有するブレードとを提供する。【解決手段】組織リトラクター４００は、フレームと、作動機構と、複数のブレード４７０とを含む。作動機構は一般に、ブレードの自動的なトーアウトを促す少なくとも１つのカムを含む。組織リトラクターは手術部位での望ましくないブレードの変形を防ぐための嵩張る第２のブレード機構の必要性をなくす。トーアウト運動はブレードの開放と同時に生じる。調整ねじアセンブリを用いたブレードの深さ調整を更に提供する。【選択図】図２２
2019048063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織リトラクターで使用するためのブレードであって、
調整機構を含み、前記調整機構は前記ブレード内で回転するように適合されたねじ山付きの調整ねじを有し、前記調整ねじを回転させると前記ブレードが垂直に移動させられ、それによって前記組織リトラクターに対する前記ブレードの深さの調整を可能にする、ブレード。
【請求項２】
前記ブレードは前記ブレードの長軸に対して概ね直交する湾曲したアームを含み、前記湾曲したアームは前記調整機構を保持するように適合されている、請求項１に記載のブレード。
【請求項３】
前記ブレードは前記調整機構の前記調整ねじと接続するように適合されたねじ穴を含む、請求項１に記載のブレード。
【請求項４】
前記調整機構は前記組織リトラクターにあるハウジングと接続するように適合されている、請求項１に記載のブレード。
【請求項５】
組織リトラクターのブレードの深さの調整を可能にするブレード調整機構を有する組織リトラクターであって、
少なくとも２つのレバーであって、前記レバーの各々が前記レバーの遠位端にハウジングを有するレバーと、
それに取り付けられた調整機構を有する少なくとも１つのブレードであって、前記調整機構は調整ねじを有し、前記調整ねじの少なくとも一部がねじ山を切られ、前記調整ねじは前記ブレードを前記レバーのハウジングに接続し、前記ブレードのねじ部が前記調整ねじのねじ部に接続するブレードとを含み、
前記調整ねじを回転させると、前記ブレードが垂直配置で移動させられ、それによって前記ブレードの深さの調整を可能にする、組織リトラクター。
【請求項６】
ばね負荷されたロックが前記調整ねじのねじ部に接続され、前記ロックが深さ調整の際に前記調整ねじと共に移動可能である、請求項５に記載の組織リトラクター。
【請求項７】
前記調整機構は前記ブレードの延長アーム部分に接続されている、請求項５に記載の組織リトラクター。
【請求項８】
前記ブレードの移動量に関してユーザーに感覚フィードバックを提供するためにラチェットが組み込まれている、請求項５に記載の組織リトラクター。
【請求項９】
前記ブレードは最大で１０ミリメートルの遠位部の最大移動量を有する、請求項５に記載の組織リトラクター。
【請求項１０】
前記ブレードは前記レバーの作動中に前記レバーが少なくとも１つのカム面の周りを旋回するときに自動的にトーアウトし、同時に行われる前記ブレードの開放と前記ブレードの遠位端の自動的なトーアウトとを可能にする、請求項５に記載の組織リトラクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全体として脊椎整形外科の分野に、より詳細には外科手術中に軟組織を引き離すために使用される組織リトラクター装置及びブレードに関する。
【背景技術】
【０００２】
関連出願の相互参照
本出願は２０１４年３月３日に出願された米国仮出願第６１／９４６，９８６号の優先権を主張するものであり、上記仮出願の内容は参照により本明細書に含まれるものとする。
【０００３】
脊柱は椎骨と呼ばれる複数の骨から形成される可撓性の柱状構造である。椎骨は中空であり且つ互いに積み重ねられて頭蓋及び胴体の支持のための強固な中空の柱を形成する。脊柱側弯症、神経筋疾患、脳性麻痺などの様々な脊椎障害が脊柱をずれさせ、湾曲させ、且つ／又はねじれさせ、或いは椎骨の骨折及び／又は圧迫をもたらすことがある。多くの場合、脊柱をまっすぐにするか又は適切な湾曲に調整するためにこれらの脊椎障害を外科的に矯正する必要がある。
【０００４】
一般に、正しい湾曲は外科手術によって椎骨をそれらの適切な位置に操作し且つねじ、ロッド、椎間腔、及び／又はプレートからなる剛性システムでその位置を固定することによって得られる。外科手術中、手術部位から組織を引き離して外科医の視認領域を大きくするために外科的な切開部に組織リトラクターを挿入することができる。組織リトラクターは切開部にある近位開口部と手術部位の近くにある遠位開口部とを含む外科的な通路を形成する。通路を通して様々な器具及びインプラントを挿入することができる。例示的な組織リトラクターは、２００６年１０月６日に出願された「リトラクター及び使用方法」と題する特許文献１と２００７年９月２４日に出願された「リトラクター」と題する特許文献２に見出すことができる。
【０００５】
引き込む組織の量は選択されたアプローチ及び様々な患者の特性によって決まる。例えば、横方向のアプローチでは、後方アプローチよりも外科的な切開部と椎骨の近くの手術部位との間により多くの軟組織が存在してもよい。患者の解剖学的な違いが様々な長さのリトラクターを必要とする場合もある。リトラクターの大きさ、形状、及び構成はこれら及び他の要因に基づいて選択され得る。
【０００６】
典型的な組織リトラクターは近位端がハウジングに取り付けられている２つ以上の細長いブレードを含み、ハウジングは同様に手術台に取り付けられている。各ブレードアセンブリがハウジングの別個の部分に取り付けられ、視認領域を調整及び拡大するようにブレードを操作するための様々な調整機能を含むことができる。多くの場合、組織リトラクターは、ブレードを共通の長手方向軸に沿って拡張管に同心に挿し通すための管状の形態で互いに直ぐ近くに保持することができる。ハウジングの一部は手術創を拡大するためにブレードを互いから徐々に引き離すように互いに対して平行移動又は回転することができる。
【０００７】
リトラクターが軟組織を引き離すために開かれるとき、ブレードの遠位端を押す抵抗負荷が増大して円錐状の変形を生じさせる。本明細書で使用される場合、「円錐状の変形」はブレードの遠位端が入口開口部の中心に向かって曲げ戻る場合に露出した手術部位にある遠位開口部が近位入口開口部よりも小さい円錐状の形状のトンネルを形成することである。ブレードの円錐状の変形はまた手術部位からリトラクターを押し退ける反力を生じさせる。これによりリトラクターが開かれるときにブレードが骨表面から浮き上がるのを防ぐために外科医が追加の予防措置を取ることが必要となる。
【０００８】
ブレードの円錐状の変形を補償するために大部分のリトラクターは第２の調整機構を使用する。この機構は一般的にブレードの遠位端をブレードの近位端に対して半径方向外側に更に突出させるための独立した旋回動作（本明細書で「トーイングアウト」又は「トーアウト」と称される動き）をもたらす。ブレードはレバーに作用するねじを回すことによって又は付勢された捩りばねを使用することによってトーアウトすることができる。開かれたリトラクターを適切に位置合わせするために外科医は各ブレードに対して２つの独立した調整を行うことが必要とされ、この調整は追加の手術時間を必要とし、リトラクターのジョーに複雑さと嵩を加える。ジョーの領域内で利用可能な領域が限られているために、調整機構はコンパクトでなければならず、それにより長尺ブレードによって生じるトルクに対抗するのに利用可能なてこ作用が制限される。この適切な反対のてこ作用の欠如により、小さな機構に非常に大きな負荷が加えられる。第２のブレード機構の故障及び摩耗はこのようなリトラクターに共通の不満の種である。従って、当技術分野において手術中にブレードの円錐状の変形を適切に補償する軟組織リトラクターを提供する必要がある。
【０００９】
また、成功する手術はこれらのリトラクターを使用するときに軟組織がブレードの遠位端の下に滑り込むことによって手術部位に侵入するのを防ぐことによって行われる。軟組織の切開を成し遂げる最も重要な要因は、組織の侵入を防ぐためにブレードの遠位端と骨の表面との接触を維持することである。しかしながら、骨構造はブレードが広げられるときにブレードを持ち上がらせる場合がある複雑な表面形状を有するので、ブレードの接触を維持することは困難である。
【００１０】
合併症のリスクを低減するために、現在のリトラクターシステムはリトラクターと少なくとも１つの手術台アームとの堅固な結合及び固定化に依存している。外科医が様々な骨構造に合わせるためにブレードを取り外して異なる長さのブレードと交換することがしばしば必要である。この交換は腸骨稜との接触を避けるためにリトラクターフレームを傾けなければならないことがあるＬ４／Ｌ５椎間板腔でしばしば必要とされる。手術中にブレードを交換することにより時間が追加される。
【００１１】
従来技術の調整機構はブレードの端部を越えて突出して骨表面に接触するシムを使用することによってブレードの接触の問題に対処することを試みてきた。シムはブレードの溝に嵌合してブレードの全長を滑り降りる。この構造は挿入器具に取り付けなければならない別個の構成要素の使用を必要とするという欠点をもたらす。
【００１２】
ブレードの調整を提供するための別のシステムは伸縮ブレードの使用であり、これは必要な長さに延長することができる入れ子になったブレードを使用する。しかしながら、入れ子になったブレードを使用するこの方法は、ブレードの断面積を増大させ、より大きな当初の拡張と手術中の開口部のための組織拡張の増大とを必要とするより嵩張るブレードシステムの原因となる。
【００１３】
従って、当技術分野において手術中の軟組織の侵入を防ぐために深さの調整をもたらす軟組織リトラクターを提供する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】米国特許第７，７８０，５９４号明細書
【特許文献２】米国出願公開第２００８／０１１４２０８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本明細書では、ブレードの円錐状の変形を補償するように構成されたリトラクターと、シムの必要性を低減するためにブレードの深さを調整するように構成された調整機構を有するブレードとが提供される。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
一実施形態では、組織リトラクターが少なくとも１つのカムを有するフレームを含む。少なくとも１つのカムは少なくとも１つのカムフォロアと動作可能に接続されている。カムフォロアはレバーの平坦面であることができる。レバーはブレードを有する。ブレードはレバーの遠位端に配置され、レバーに対して概ね直交し、カムフォロアに対して固定された関係にある。一部の例では、組織リトラクターは少なくとも２つのレバーを有し、各レバーは遠位端に配置されたブレードを有する。カムフォロアは少なくとも２つのレバーのそれぞれの近位端を互いに押し付けたときにそれぞれのブレードの遠位端を互いから離すようにカムに追従する。従って、レバーを互いに押し付けることにより外科的な通路が 開かれると同時にブレードがトーアウトさせられる。
【００１７】
フレームはフレームから離れてレバーの方へ延びるフランジを含むことができる。カムはフランジに取り付けられている。カムはレバーの一部に機械的に連結され、ブレードの遠位端を互いから離すためにレバーを弧状経路に沿って案内するように構成されている。弧状経路は外科的な通路の直径に対して概ね直交している。カムの外側面の湾曲形状はカムに当接するカムフォロアの回転がブレードの回転をもたらすことを可能にする。それに応じて、１対のカムフォロア一が１対のカムを付勢し、ブレードの遠位端がブレードの円錐状の変形を補償するためにトーアウトする。弧状経路はそれぞれのレバーに対して概ね直交する半径に概ね沿って配置され、それに応じてブレードの遠位端はレバーを互いに押し付けたときにブレードの近位端よりも更に半径方向に移動する。
【００１８】
他の実施形態では、カムフォロアは環状リトラクターのアームに直接接続されている。各アーム及びブレードに対応するつまみがアームを回転させ且つトーアウトを生じるようにカムフォロアをカムに沿って推し進めるように適合されている。
【００１９】
例示的な一実施形態が複数のフランジを備えたフレームを含む。更に他の実施形態では、フレームは複数の穴を有する環状構造である。従って、カム及びカムフォロアはブレードを組織内で広げると自動的にブレードの遠位端への負荷の増加を補償する。
【００２０】
組織リトラクターのブレードの深さの調整を可能にするブレード調整機構を有するブレードも提供される。このような実施形態では、リトラクターは調整機構と接続するように適合されたハウジングを有するレバーを含む。調整機構はブレードに形成されたねじ部を含む。調整機構は調整ねじを更に含み、調整ねじの少なくとも一部がねじ山を切られ、調整ねじはブレードをレバーに接続する。ブレードのねじ部は調整ねじのねじ部に機械的に連結され、調整ねじの回転がブレードを垂直配置で移動させ、それによってブレードの深さの調整を可能にする。また、ばね負荷されたロックが調整ねじのねじ部に接続され、ロックは深さ調整中に調整ねじと共に移動可能である。
【００２１】
従って、ブレードはシムの使用をなくすように深さを調整することができる。また、深さ調整機構はブレード自体に配置され且つブレードロック機構と一体化され、それにより外科医が写真を撮るか又は手術を行うときに最大の可視化量を有するようにリトラクターのサイズを最小にする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
図面に記載された実施形態は本質的に説明のための例示であり、特許請求の範囲によって定められる主題を限定するよう意図されていない。例示的な実施形態の以下の詳細な説明は類似の構造が類似の符号で示されている以下の図面と併せて読まれたときにより良く理解されることができる。
【図１】組織リトラクターの一実施形態の分解斜視図である。
【図２】図１に示される組織リトラクターの正面図である。
【図３】図１に示される組織リトラクターの一実施形態の第１位置の斜視図である。
【図４】図１に示される組織リトラクターの第２位置の斜視図である。
【図５】図１に示される組織リトラクターのずらされたカムの部分図である。
【図６】ずらされたカムを示す、図１に示される組織リトラクターの拡大斜視図である。
【図７】環状フレームを有する組織リトラクターの別の実施形態の斜視図である。
【図８】図８に示される組織リトラクターの分解図である。
【図９】図７に示される環状フレームの上面図である。
【図１０】図９に示される環状フレームの底面図である。
【図１１】第１位置にある、図７に示される組織リトラクターの斜視図である。
【図１２】第２位置にある、図７に示される組織リトラクターの斜視図である。
【図１３】作動機構を示す、図１４に示される組織リトラクターの線１３−１３に沿った断面図である。
【図１４】例示的な作動機構の上面図である。
【図１５】図１４に示される環状フレームの平面に対するアーム部品の当初の角度を示す側面図である。
【図１６】開かれたトーアウト位置にある複数のブレードの１つを示す斜視図である。
【図１７】ヒンジの拡大斜視図である。
【図１８】調整つまみを備える組み立てられたトー角度調整装置の斜視図である。
【図１９】調整つまみがない図１８に示される組み立てられたトー角度調整装置の斜視図である。
【図２０】図１８に示される例示的なトー角度調整装置の分解図である。
【図２１】図２０に示される調整つまみとアーム部品の底面図である。
【図２２】組織リトラクターと深さ調整機構を備えたブレードの一実施形態の斜視図である。
【図２３】ブレードを除いた図２２に示される組織リトラクターの斜視図である。
【図２４】ブレードの斜視図である。
【図２５】深さ調整前の図２２に示されるリトラクターの側面図である。
【図２６】深さ調整後の図２２に示されるリトラクターの側面図である。
【図２７】図２２に示される組織リトラクターの分解斜視図である。
【図２８】図２２に示されるリトラクターとブレードの部分分解斜視図である。
【図２９】図２８に示されるリトラクターの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
ブレードの変形を補償するように構成されたリトラクターが提供される。調整機構を有するブレードも提供される。ブレードはブレードの深さを調整するためにレバーのハウジングに取り付けるように構成されている。
【００２４】
第１実施形態では、組織リトラクターは少なくとも１つのカムを有するフレームを含む。カムはカムフォロアに動作可能に接続されている。カムフォロアとレバーが互いに対して固定された関係にある。ブレードがレバーの遠位端に固定的に取り付けられ且つレバーに対して概ね直交している。従って、ブレードもカムフォロアと固定された関係にある。
【００２５】
一部の例では、組織リトラクターは２つのレバーを有し、レバーを圧迫することが同時に行われるブレードの開放と「トーアウト」をもたらす。すなわち、各レバーは外科的な通路を形成するときにブレードの遠位端を互いから離すようにカムフォロアをカムに沿って推し進める。各カムは所定のブレードに機械的に連結され、所定のカムフォロアとブレードを案内するように構成された曲面を有し、ブレードは組織によって加えられる負荷を補償することができる。別の実施形態では、トーアウト運動を容易にするために２つのずらされたカムが設けられている。組織リトラクターは、手術部位での望ましくないブレードの変形を妨げるための嵩張る第２のブレード機構を不要にする。
【００２６】
違うように定められていない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、当業者が一般に理解しているのと同じ意味を有する。また、本明細書及び添付の特許請求の範囲で使用される場合、単数形の「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、文脈が明確に違うように指示していない限り、複数形の言及を含むことにも留意する必要がある。従って、例えば「レバー」への言及は、１つ以上のレバー及び当業者に知られているその等価物などへの言及である。
【００２７】
近位及び遠位という語は、本明細書では本明細書に記載される器具の構成要素の特定の端部を示すために用いられている。近位端は器具が使用されているときに器具のオペレーターに近い器具の端部を指す。遠位端はオペレーターから離れ且つ患者の手術部位及び／又はインプラントの方へ延びている構成要素の端部を指す。
【００２８】
ここで図１を参照すると、少なくとも２つのレバーを有する組織リトラクターが設けられている。レバー作動式の組織リトラクター１００は、第１レバー１１０と、第２レバー１２０と、フレーム１３４と、複数のブレード１４０とを含む。図１に示されるように、組織リトラクター１００はカム面１５３を有するカム１５１を含む。図１は、各レバー１１０、１２０に動作可能に連結された２つのカム対１５１、すなわち、上側カム１５１ａ及び下側カム１５１ｂ、を有する組織リトラクターを示す。カム対１５１ａ、１５１ｂはフレーム１３４のそれぞれの側で互いにずらされている。各カム１５１ａ、１５１ｂはそれぞれのカム面１５３ａ、１５３ｂを含み、カム面１５３ａ、１５３ｂにそれぞれのカムフォロア１５５ａ、１５５ｂが追従する。しかし、当然のことながら、本明細書で提供される説明は添付の特許請求の範囲を限定するものではなく、組織リトラクターはフレーム１３４のそれぞれの側にそれぞれのレバー１１０、１２０に連結された１つのカム１５１のみを有するように構成されることができる。１つのカム１５１のみが使用されるこのような実施形態では、当然のことながら、カム面１５３の形状がブレード１４０に対するカム１５１の位置及びブレード１４０の長さと共にブレード１４０の遠位端のトーアウトの弧長及び可動域を定める。
【００２９】
カム面１５３はそれぞれのカムフォロア１５５に機械的に連結されている。カム面１５３は全体的に曲面状であり且つブレード１４０のトーアウト運動を生じるように構成されている。ブレード１４０は第１レバー１１０及び第２レバー１２０を互いに押し付けることによって互いに対して開閉されることができる。当然のことながら、他方のカム及びカムフォロアの動作は同じであるため、一方のカム及びカムフォロアの動作を説明するだけでよい。
【００３０】
カム１５１はカムフォロア１５５に機械的に連結されている。カムフォロア１５５は概ねブレード１４０の近位端に配置されている。カム１５１は曲面状のカム面１５３を含み、カムフォロア１５５はカム面１５３に沿って進み、カム面１５３の経路に沿って案内される。それに応じて、ブレードは組織によって加えられる負荷を補償するようにトーアウトする。一実施形態では、トーアウト運動を容易にするために２つのずらされたカム１５１が設けられている。
【００３１】
カムフォロア１５５はそれぞれのカム１５１ａ、１５１ｂ及びカム面１５３ａ、１５３ｂに沿って推し進められる。他の実施形態では、複数のカム１５１が設けられている。この実施形態では、カムフォロア１５５は旋回ポスト及び球状要素を使わずに（例えば、以下で説明するように）カム１５１に直接接続する。カムフォロアはカム面１５３に接続し且つカム面１５３上を直接移動するように構成されている。
【００３２】
カムフォロア１５５はカム面１５３に動作可能に接続されている。図１〜６はカムフォロア１５５をカム１５１に接続するための手段の説明のための実施例を示す。第１旋回ポスト１１２及び第２旋回ポスト１１４がレバー１１０、１２０の反対の面から延びている。複数の球状要素１１６が旋回ポストの遠位端に配置されている。この特定の実施形態では、球状要素１１６は第１旋回ポスト１１２及び第２旋回ポスト１１４の遠位端を囲む球状ブッシュである。旋回ポスト１１２、１１４及び球状要素１１６はカム１５１とカムフォロア１５５との接続を容易にするのに役立つ。
【００３３】
第１旋回ポスト１１２及び第２旋回ポスト１１４はそれぞれのカム１５１と同じ位置ずれの関係で互いに対してずらされている。第１旋回ポスト１１２及び第２旋回ポスト１１４はまた図５に示される位置ずれ長さＬだけ第１レバー１１０の長さの一部に沿って遠位及び近位方向に互いに対してずらされている。第１ポスト１１２は位置ずれ長さＬだけ第２ポスト１１４に対して遠位側に配置されている。図１に示されるように、第１及び第２旋回ポストは第１レバー１１０の遠位端の近くに配置されている。図１には第２レバー１２０も示されている。第２レバー１２０は、対応する旋回ポストと、球状要素１１６と、カム１５１と、カム面１５３と、カムフォロアとを備えた、第１レバー１１０の面対称のものであることができる。図示されていない他の実施形態では、第２レバー１２０は旋回ポスト間に異なる位置ずれ長さを有するように第１レバー１１０の面対称のものでないことができる。更に他の実施形態では、第２レバー１２０はフレーム１３４の細長い延長部であるか又は他の方法でレバーが不動であるようにフレーム１３４に取り付けられることができる。
【００３４】
フレーム１３４はフレーム１３４の両側から外側に延びる複数のフランジ１３２を含む。複数のフランジ１３２は第１レバー１１０及び第２レバー１２０がフランジ１３２の間の空間に配置されることができるように配置されている。また、フランジ１３２は第１レバー１１０と第２レバー１２０の両方のために第１旋回ポスト１１２と第２旋回ポスト１１４に対応する旋回ソケット１３６を有する。カム面１５３はそれぞれのフランジの遠位端に配置されている。
【００３５】
一実施形態では、旋回ソケット１３６は図２に示されるように玉継手である複数の旋回点１５０を形成するために球状要素１１６を収容する。この特定の実施形態の旋回点１５０は玉継手であり、従って各旋回点１５０に独立した多軸運動を提供し、カムフォロア１５５がカム面１５３の弧状経路に追従することを可能にする。図示されていない実施形態では、旋回ポストは球状要素１１６と共に鋳造され又は球状要素１１６に溶接されることができる。
【００３６】
図示されていない別の実施形態では、複数のフランジ１３２はフレーム１３４の全長に沿って延びていることができる。図１の例示的な実施形態のフランジ１３２はフレーム１３４から直角に離れて延びているが、フランジがずらされた旋回点１５０と所望のレバーの動きのための適切な構造的支持を提供するならば様々なフランジ形状が実現され得ることが当業者には当然理解される。
【００３７】
図１に示される複数のブレード１４０が第１及び第２レバー１１０、１２０の遠位端に取り付けられている。他の実施形態では、１つのみ（又は３つ以上）のブレード１４０が使用される。ブレード１４０は溶接によって取り付けられることができ又は所定のレバーからの連続的な延長部として鋳造されることができる。
【００３８】
複数のブレード１４０は第１及び第２レバー１１０、１２０に対して任意の角度で配置されることができる。図１に示されるこの特定の実施形態では、複数のブレード１４０は第１及び第２レバー１１０、１２０に対して垂直である。他の実施形態では、複数のブレード１４０は鋭角又は鈍角を有することができる。
【００３９】
第１位置にある複数のブレード１４０は、例えば拡張器のような他の医療器具と共に使用することができる、外科的な通路を形成する。第１位置では、ブレード１４０を拡張器に挿し通すことができる。第１レバー１１０及び第２レバー１２０の近位端が互いに押し付けられると、レバーの遠位端は広がると同時に多平面運動で回転してレバー１１０、１２０の上側と下側を別個の弧長に追従させ、複数のブレード１４０に同時に行われる開放及びトー動作をもたらす。複数のブレード１４０の互いから離れる運動は、外科的な通路を開くことと図２に示される第２位置のトー角度１４４をもたらす。カム間の位置ずれ長さＬは開き角度１４２とトー角度１４４を定める。生じたトー角度１４４の量は開き角度１４２に対して正弦関数の関係にあり、開き角度が大きくなるにつれて増加が大きくなる。
【００４０】
図５に示される旋回ずれの長さＬは、ブレードが完全に開かれたときに平行な状態又はトーアウトの状態が存在するように、ブレードの振れを調整するために調整されることができる。下部弧長Ｌｂ及び上部弧長Ｌｔ（図５に示される）もブレードの振れを調整するために調整されることができる。振れはブレードが互いに対して軸方向に移動する量である。具体的には、軟組織がブレードに対して力を加える手術中にブレードが移動する量である。
【００４１】
記載される例示的な実施形態は、均一なサイズの球状要素１１６と旋回ポケットの開口サイズを示している。球面要素１１６のサイズ、旋回ポケットの開口サイズ、カム面の形状及びカムフォロアの形状の様々な組み合わせが様々な状況に必要な所望の開き角度と傾斜角度を得るために実施され得ることは当業者には当然明らかである。
【００４２】
図示されていない実施形態では、レバー作動式の組織リトラクター装置１００は複数のブレード１４０を第１位置（図４）に戻すために付勢機構含むこともでき、或いは複数のブレード１４０を第２位置（図３）に戻すために付勢されることができる。例えば、圧縮力を解放するとレバーが組織リトラクター装置を第１位置に作動するように第１レバー１１０と第２レバー１２０との間にばねを配置することができる。
【００４３】
また、図示されていない実施形態がレバー間で移動させられるロック機構を含み、ロック機構は１つ以上の開位置を保持することができる。一実施形態では、ロック機構はラチェットアセンブリであることができる。別の実施形態では、ロック機構は開位置を保持するように相互作用する対応する鋸歯状の縁を備えた対向する細長い部材であることができる。更に別の実施形態では、ロック機構は、組織リトラクター装置がロック機構の解除で自動的に閉じるか又は反対にロック機構の解除で自動的に開くように付勢機構と組み合わせられている。代わりに、ロック機構は図２２〜２９に示されるロック機構と同様であることができる。
【００４４】
また、記載されている例示的な実施形態は１つの軸に沿ってカム１５１の形状を変化させる。しかしながら、ブレードの開きに対する傾斜動作の経路を望み通りに調整するためにカム１５１の形状を２つの軸に沿って変化させ得ることが当業者には当然理解される。カム面１５３の形状と共に、複数のブレード１４０の長さがブレード１４０の遠位端によって示される弧長と手術部位の組織を移動させるのに必要なトルク量を決定する。従って、均一と不均一の両方の様々なサイズのブレードが本発明の範囲内で予期される。
【００４５】
また当然のことながら、組織リトラクター１００は多数のブレード１４０を含むことができる。例えば、カム１５１及びカムフォロア１５５はフレーム１３４に取り付けられた中央ブレード（又は後方ブレード）を有する３つのブレード１４０の構成で使用されることができる。この実施形態は図２２に示されるブレードの構成と同様である。
【００４６】
ここで図７を参照すると、環状フレーム２３０を有する組織リトラクター２００の他の実施形態が示され、類似の要素が１００だけ増加した類似の数字で参照されている。組織リトラクター２００は、環状フレーム２３０と、複数の駆動アセンブリ２１０と、少なくとも１つのアーム２２０と、複数のブレード２４０とを含む。各ブレード２４０はそれぞれのアーム２２０に概ね直交配置で接続されている。組織リトラクター２００は少なくとも１つのカム２５１とそれぞれのカム面２５３とを含む（図８）。カムフォロア２５５が カム２５１のカム面２５３に連結されている。
【００４７】
カム２５１は環状フレーム２３０の平面に対して概ね直交する半径に沿って湾曲するカム面２５３を含み、従ってカム面２５３はそれぞれのブレード２４０をトーアウトするように案内するように構成され、ブレード２４０は組織によって加えられる負荷を補償することができる。
【００４８】
カム２５１及びカムフォロア２５５は第１及び第２旋回ポストによって互いに連結されている。第１及び第２旋回ポスト２１２、２１４はカムフォロア２５５がカム面２５３の周りで回転、移動、及び旋回することを可能にする。従って、カムフォロア２５５はカム面２５３に追従することができる。
【００４９】
この実施形態では、カムフォロア２５５はアーム２２０に接続する。アーム２２０はアーム２２０の自由端に固定的に取り付けられたブレード２４０を含む。アーム２２０は環状フレーム２３０内で内側に揺動するように構成されている。アーム２２０が内側に揺動するとき、カムフォロア２５５はカム面２５３に追従してブレード２４０のトーアウト運動をもたらす。
【００５０】
環状フレーム２３０はまた環状フレーム２３０の安定化手術用アーム（図示せず）への取り付けを可能にするためにボス２７０を含むことができる。安定化手術用アームは手術中リトラクターを支持する。
【００５１】
駆動アセンブリ２１０の図が図７及び８に示されている。駆動アセンブリ２１０はバレル２１３の近位端のねじに対応する雌ねじを有することによってバレル２１３に連結されるつまみ２１１を含む。他の実施形態では、つまみ２１１はバレル２１３の近位端にスナップ式の部品として連結され、或いはつまみ２１１はバレル２１３の一部として接着、溶接、又は鋳造されることができる。
【００５２】
バレル２１３は穴２３１内に保持され、穴２３１は本質的にバレル２１３が長手方向軸２０１を中心に回転することを可能にするブッシングとして機能する。このため、バレル２１３は回転を促す軸受又は他の任意の構造を含むことができる。穴２３１の直径はバレル２１３の回転が実質的に単一の長手方向軸２０１にとどまるようなものである。カラー２１３ａと取り外し可能なカラー２１１との間の距離はバレル２１３の横方向の移動が防止されるようなものである。
【００５３】
つまみ２１１によって作動されるバレル２１３の回転がバレル２１３の回転運動の長手方向軸２０１に沿った近位及び遠位方向におけるクレビス係合部品２１６及びクレビス２１５の横移動への変換をもたらすように、バレル２１３はクレビス係合部品２１６上のねじに対応する雌ねじを有する。図示されていない他の実施形態では、クレビスの横移動はねじ付きバレルを必要としない。例えば、つまみ２１１は、ねじ付きバレルの必要性を除去するクレビス係合部品２１６に対応するねじを有する中央穴を有することができる。駆動アセンブリ２１０の他の実施形態では、つまみ２１１を省略することができ、代わりにクレビス係合部品２１６はクレビス２１５をラチェット付きピニオンによって作動するか又は他のデバイスに連結することができるように細長いねじ部品又はラックであることができる。記載された運動を与えるための駆動アセンブリ２１０の実施形態は例示のみを目的としており、同様の運動を与える全ての構造が本発明の範囲内で予期されることが当業者には当然明らかである。
【００５４】
クレビス２１５はエルボ状接合部又はヒンジを形成するようにクレビスのナックル２１７をアーム部品のナックル２２１とヒンジ結合する旋回ピン２１９によってアーム部品２２０に連結されている。この特定の実施形態の旋回ピン２１９は長手方向軸２０１に沿ったクレビス２１５の制御された動きを容易にするためにトラック２３６を通る。図示されていない他の実施形態では、旋回ピン２１９はアーム部品２２０の取り外しを可能にするクイックピン又は任意の同様のタイプのピンであることができる。この特定の実施形態のクレビス２１５は、アーム部品のナックル２２１がクレビスのナックル２１７内に配置されるヨーク型構造を組み込んでいる。旋回ピン２１９はクレビス２１５及びナックル２２１に通され、それによりクレビス２１５をナックルに固定する。つまみ２１１はクレビス２１５を前方に推し進めるように回転させることができ、一方ピン２１９はクレビス２１５の前進移動を回転運動に変換し、ナックル２１７とアーム部品２２０は一部品として外側に揺動し、ブレード２４０を運ぶ。図示されていない他の実施形態では、旋回ピン２１９はグロメットであることができ、クレビスのナックル２１７は図７に示されるヨーク状構造を有していない。クレビスのナックル２１７がヨーク状構造を有していない他の実施形態は、所望のヒンジを達成することができるならば本発明の範囲内で完全に予期される。
【００５５】
この実施形態のアーム部品２２０は互いにずらされた第１旋回ポスト２１２と第２旋回ポスト２１４とを含む。第１旋回ポスト２１２は全体的に湾曲した面を有するカム２５１を含む。第２旋回ポスト２１４は全体的に湾曲した面を有するカムフォロア２５５を含む。カム２５１は第１旋回ポスト２１２の端部に固定的に取り付けられ、カムフォロア２５５は第２旋回ポストの端部に固定的に取り付けられている。
【００５６】
ここで図９及び１０を参照すると、図９は環状フレーム２３０とアーム部品２２０の上面図を示し、図１０は環状フレーム２３０の底面図を示す。第１及び第２座ぐり２３３、２３５は第１旋回ポスト２１２が通る開口部２３３ａを有する。アーム部品２２０は、それぞれの開口部２２４ｃ、２２４ｄを有する２つの突起２２４ａ、２２４ｂを備えたヨーク状構造を有する（図８）。座ぐり２３３、２３５はアーム部品２２０の突起２２４ａ、２２４ｂ内に嵌合する。第１及び第２旋回ポスト２１２、２１４はそれぞれの開口部２２４ｃ、２２４ｄに挿入される。開口部２２４ｃ、２２４ｄはアーム部品２２０の長手方向軸に対して互いにずれている。開口部２２４ｄは開口部２３３ａと位置合わせされ、第１旋回ポスト２２３はそれらに取り付けられている。第１旋回ポスト２１２の端部はカム面２５３を有するカム２５１を含み、第２旋回ポスト２１４の端部はカムフォロア２５５を含む。カム２５１及びカムフォロア２５５はヨーク状のアーム部品２２０の内側に配置されている。カム２５１及びカムフォロア２５５がそれらの対応する旋回ソケットに取り付けられるようにアーム部品２２０を環状フレーム２３０に連結するために、カム２５１及びカムフォロア２５５はそれぞれ第１及び第２旋回ポスト２１２、２１４のそれぞれのねじ付き端部（図示せず）を受け入れるように設定されたねじ穴を有しても、有していなくてもよく、カムフォロア２５５はカム面２５３に押圧されている。それに応じて、ブレード２４０を開くことによりカムフォロア２５５はカム面２５３の弧状経路に沿って推し進められ、ブレード２４０の遠位端はブレード２４０を開くときにトーアウトさせられる。当然のことながら、ブレード２４０は上記のようにつまみ２１１を回転させることによって開くことができる。
【００５７】
組織リトラクター２００はブレードロック機構２２８を更に含むことができ、ブレード２４０はブレードロック機構２２８によってアーム部品２２０に連結されている。図８及び２０に示される実施例では、ブレードロック機構２２８は、スロット２２８ａと、ラッチ２２８ｂと、ラッチスロット２２８ｃと、ロックピン２２８ｄと、セットピン２２８ｅとを含む。ラッチ２２８ｂの係合可能な端部がラッチスロット２２８ｃに挿入され、位置合わせされた開口部を通してラッチ２２８ｂ及びロックピン２２８ｄにセットピン２２８ｅを配置することによってロックピン２２８ｄに接続されている。ラッチ２２８ｂ又はロックピン２２８ｄは、ラッチ２２８ｂが突起受けスロット２２８ａからロックピン２２８ｄを引き抜くように作動されるまでロックピン２２８ｄが突起受けスロット２２８ａ内に突出するように付勢されている。ブレード突起部２４２が突起受けスロット２２８ａに滑り込み且つロックピン２２８ｄがブレード突起部２４２の切り欠き内にセットされたとき
に固定されることができるように、ロックピン２２８ｄの遠位端は図示のように傾斜し又は丸みを帯びている。図示されていない他の実施形態では、ブレードは溶接されているか又はアーム部品２２０の連続鋳造物の一部である。
【００５８】
アーム部品のナックル２２１、取り付け点２２１ａ及びクレビス２１５の部分図が図１７に示される。ナックル２２１がヒンジ領域における自由度を提供し、アーム部品２２０が所望の可動域を示すことを可能にするように構成され得ることを示すために、環状フレーム２３０は意図的に省略されている。一実施形態では、取り付け点２２１ａは旋回ピン２１９の直径よりも大きい直径を有する穴である。他の実施形態では、取り付け点２２１ａは可撓性材料で構成されることができる。取り付け点２２１ａはアーム部品２２０が複数のブレード２４０の所望のトーアウト運動をもたらす動きを示すことを可能にするように自由度を提供するあらゆる構造であり得ることが当業者には当然理解される。
【００５９】
図１５に示される実施形態では、カム２５１及びカムフォロア２５５によって生じるずらされた旋回軸の法平面Ｎが環状フレーム２３０の上面に対して１°〜１０°だけ傾斜し、破線で示されている。従って、ブレード２４０が閉じているときアーム部品２２０の横軸は傾斜している。図１６に示されるように、この角度によりブレード２４０が開くときにブレード２４０の遠位端が下方向３００に移動させられる。アーム部品２２０のこの下向きの移動はトーイングするブレード２４０の上向きの弧によるブレード２４０の有効長の短縮を補償し、開いているブレード２４０の先端を閉じた第１位置における遠位の先端の同一平面に留まらせる。この動作はブレード２４０をトーアウトするときに開いているブレード２４０が椎体から浮き上がるのを防ぎ、軟組織がブレード先端の下に滑り込むことなく、外科医がブレード２４０のトーアウト運動を作動させることを可能にする。
【００６０】
図１８及び１９に示されるように、組織リトラクター２００はトー角度調整装置２６０を更に含むことができる。トー角度調整装置２６０は、第１位置におけるブレード２４０の当初の傾斜角を調整する。図２０及び２１に示されるように、トー角度調整装置２６０の実施形態は、調整つまみ２６１と、バイアスばね２６２と、止めねじ２６３と、プレート２６５と、アンカー突起２６６と、止めねじスロット２６７と、軸スロット２６８と、調整トラック２６９とを含む。この例示的な実施形態では、プレート２６５はプレート２６５の上面がアーム部品２２０と接触し且つ第２旋回ポスト２１４が図１３及び１４に示される実施形態と同様の位置で第１旋回ポスト２１２と対向するようにアーム部品２２０内に配置される。適切に嵌められたとき、調整ポスト２６５ａが調整トラック２６９を通って突出し、アーム部品２２０面の平面を越えて延びる。軸２６５ｂが軸スロット２６８に嵌合し、プレート２６５の回転軸を提供する。調整つまみ２６１は、止めねじスロット２６７が中央穴２６１ａと位置合わせされ、突出する調整ポスト２６５ａが移動トラック２６１ｂ内に収容され、アンカー突起２６６が対応するアンカー切り欠き２６１ｃ内に収容されるように嵌められる。
【００６１】
調整つまみ２６１は調整ポスト２６５ａを調整トラック２６９の長さ内で直線的に移動させるように構成されている。図２１に示されるように、調整トラック２６９の長さは移動トラック２６１ｂの両端間の移動に対応する。図２０に示される例示的な実施形態では、第２旋回ポスト２２４とカムフォロア２５５はプレート２６５の底面に配置され、その結果、調整トラック２６９に沿った調整ポスト２６５ａの移動がカムフォロア２５５をカム２５１に対して移動させる。伝えられた運動は、旋回点２５１での回転運動とそれに続くアーム部品２２０の回転と第１の位置にあるときのブレード２４０のトーアウトとを引き起こす。図２１の描写は単に例示を目的とし、縮尺通りに描かれていない。
【００６２】
アンカー突起２６６は複数のアンカー切り欠き２６１ｃのうちの１つに嵌合して調整つまみ２６１を予め目盛りが付けられた位置に固定し、その結果、所望の当初トー角度を維持する。図１８及び１９に示されるように、調整つまみ２６１はアンカー切り欠き２６１ｃのそれぞれに対応する目盛り付きの境界設定を有することができる。境界設定は約０°から約４５°まで、好ましくは約０°から約１５°まで、最も好ましくは約０°から約１０°までの当初トー角度調整を提供することができる。境界設定は約０．５°刻みから約１０°刻みで増加させることができる。
【００６３】
図２０に示されるように、止めねじ２６３はねじが調整つまみ２６１を動かなくさせるのを防ぐリム２６３ａを有する。バイアスばね２６２は止めねじ２６３の周りに且つ調整つまみ２６１の上面と止めねじ頭部との間に配置される。バイアスばね２６２はアンカー突起２６６を収容するアンカー切り欠き２６１ｃが選択された当初トー角度を維持することができるように調整つまみ２６１に十分な垂直抗力を提供する。バイアスばね２６２は更に外科医がアンカー突起２６６をアンカー切り欠き２６１ｃから外して調整つまみ２６１を別の位置に回転させるために調整つまみ２６１を引き出すことを可能にする。
【００６４】
ここで図２２〜２６を参照すると、組織リトラクター４００のブレード４７０のレバー４０２への接続とブレード４７０の深さの調整とを可能にするブレード取付及び調整機構５００を有するブレード４７０が設けられている。
【００６５】
ブレード４７０は、ブレード４７０の調整機構５００と接続するように適合されたハウジング４０６を有するリトラクター４００と共に使用することができる。当然のことながら、本明細書に開示されたリトラクターを含むあらゆるリトラクターがハウジング４０６を含むように適合されることができる。調整機構５００はブレード４７０に形成されたねじ部４６６を含む。調整機構５００は調整ねじ４８０を更に含み、調整ねじの少なくとも一部はねじ山を切られている。調整ねじ４８０はハウジング４０６によってブレード４７０をレバー４０２に接続する。ブレード４７０のねじ部４６６は調整ねじ４８０のねじ部に機械的に連結され、調整ねじ４８０の回転はブレード４７０を垂直配置で移動させ、それによってブレード４７０の深さの調整を可能にする。
【００６６】
この実施形態では、調整機構５００はリトラクターのブレード４７０に取り付けられている。また、ばね負荷されたロックレバー４０８が調整ねじ４８０のねじ部に接続され、ロックレバー４０８は深さ調整中に調整ねじ４８０と共に移動可能である。
【００６７】
従って、ブレード４７０は典型的なブレードの全長を増大させるのに使用されるシムの使用をなくすために深さを調整することができる。また、深さ調整機構はブレード４７０自体に配置され且つブレード４７０自体と一体化され、それにより外科医が写真を撮るか又は手術を行うときに最大の可視化量を有するようにリトラクターのサイズを最小にする。
【００６８】
ブレード４７０の高さ調整の重要な要素はマウントのサイズである。本明細書で使用される場合、マウントはリトラクターに対してブレード４７０を支持する構造を指す。調整機構５００は、現在知られているマウントに対してより小さい物理的寸法を維持しながら、ブレード４７０の調整とレバー４０２への取り付けの両方を可能にする。マウントのサイズを最小にすることにより、外科医は写真を撮るとき又は手術を行うときにより大きな視野及びカメラアングルを提供される。本明細書中に記載される調整機構を備えたブレード４７０を有することによってブレードのロック機能と高さ調整機能を１つのパッケージに統合することでブレードのマウントのサイズが最小化される。
【００６９】
ロックされると、回転調整ねじ４８０は連続的なブレードの高さ調整を可能にする。図２２〜２９は調整機構５００を有するリトラクター４００のいくつかの実施形態を示す。開示された実施形態はブレード４７０の拡張を容易にするために押し付けることが可能な２つのハンドル４１０を有するリトラクター４００を示しているが、環状の実施形態のような他の実施形態も本明細書に記載される調整機構５００を含むことができる。
【００７０】
リトラクターアセンブリ４００は遠位端４０４を有する少なくとも１つのレバー４０２を含む。遠位端４０４はブレード４７０に接続するように適合されている。レバー４０２は全体的に細長く、ハウジング４０６においてブレード４６０と接続するように適合されている。ブレード４７０はロックレバー４０８によってレバー４０２の遠位端４０４に接続し且つロックする。レバー４０２はロック機構４１２、４１４を有するハンドル４１０を更に含む。リトラクター４００は少なくとも１つの手術台のアーム４９０に取り付けるように適合された取付部材４１６、４１８を更に含む。この実施形態では、リトラクター４００は第３の後方ブレードへの接続をもたらす後方アーム４２０を有するように示されている。後方ブレードアーム４２０も調整機構５００を含む。
【００７１】
ブレード４７０は遠位端４７１と対応する近位端４７３とを含む。湾曲したアーム４７４がブレード４７０の近位端から外側に延び、ブレード４７０の軸方向の長さに対して概ね直交している。湾曲したアーム４７４は調整機構５００を保持し、ブレード４７０を図２２に示されるように第１位置で互いに押し付けられたときに概ね円筒形の外科的な通路を形成する位置に配置するように適合されている。調整機構５００は図２４に部分的に示され、図２８及び２９に完全に示されている。調整機構５００はアーム４７４の遠位端に部分的に開いた穴４６４を含む。穴４６４は穴４６４の内面の少なくとも一部に沿ってねじ部４６６を含む。調整部５００はレバー４０２と共に概ね滑らかな外側面を形成するように適合された外側面４６２を更に含む。レバー４０２の遠位端と接続するためにくぼみ４７２が設けられている。
【００７２】
調整機構５００は調整ねじ４８０を含む。調整ねじ４８０はねじ部４８２と頭部４８４とを含む。ねじ部４８２は調整ねじ４８０の外側面４８１の少なくとも一部を覆っている。ねじ部４８２は穴４６４のねじ部４６６と接続するように適合されている。穴４６４の上部に更に上部リップ４６８を設けることができる。リップ４６８は調整ねじが外れるのを防ぐためにわずかにかしめることができる。代わりに又は加えて、調整中の調整ねじ４８０の脱落を防ぐためにハーネス４８６が設けられている。ハーネス４８６は止めねじ４８８を受け入れるための開口部を含む。止めねじ４８８はブレード４７０のアーム４７４の開口部４８９に固定するように適合されている。ハーネス４８６は調整ねじ４８０に接続するように適合されたＵ字形部分４９１を含む。
【００７３】
レバー４０２の遠位端はロックレバー４０８を保持するように適合されている。ロックレバー４０８は調整ねじ４８０のねじ部４８２に接続するように適合された切り欠き４９２を含む。ロックレバー４０８はピン４３４に接続するように適合された開口部４９３を更に含む。ピン４３４はロックレバー４０８が旋回し、その結果、調整ねじ４８０から外れることを可能にする。ロックレバー４０８はユーザーが旋回ピン４３４を中心にロックレバー４０８を回転させることを可能にするハンドル部分４９５を含む。ロックレバー４０８の回転は調整機構５００のロック解除と従ってブレード４７０の解放とをもたらす。
【００７４】
調整機構５００はブレード４７０に取り付けられ、ロックレバー４０８に対して直接ロックされる。ロックレバー４０８が解除されると、ブレード４７０全体もそれに応じて解放され、従って取り外すことができる。ロックレバー４０８は旋回ピン４３４によってレバー４０２に取り付けられ、旋回ピン４３４はロックレバー４０８の上部がばねに対して作用し、その結果、揺動して開くことを可能にする。調整ねじ４８０のねじ部４８２はブレード４７０がレバー４０２に挿入されるときにロックレバー４０８の傾斜部分４９７を滑り降り、レバー４０８を揺動して開かせる。調整ねじ４８０のねじ部４８２はロックレバー４０８の切り欠き４９２と係合する円筒形状を形成する定められた端部を有する。切り欠き４９２は調整ねじのねじ部４８２を確実に受け入れるように配置された複数の概ね平坦な面を含む。調整ねじ４８０のねじ部４８２はくぼみ４９２によって拘束され、ロックレバー４０８の背面に作用し且つレバー４０２内に収容されているばねによって閉位置に保持される。ロックレバー４０８が調整ねじ４８０のねじ部４８２の周りで閉じられているとき、調整ねじ４８０は自由に回転し、従ってブレード４７０の高さ又は深さを調整することができる。
【００７５】
ブレードの深さ調整は回転調整ねじ４８０によって行われる。具体的には、回転ヘッド４８４が調整ねじ４８０の回転を作動させる。この実施形態では、調整ねじのヘッド４８４を回すためにレンチが使用される。他の実施形態では、調整ねじ４８０を回転させるのに調整ねじに接続されたナット又は他のハンドルを利用することができる。
【００７６】
調整ねじ４８０のねじ部４８２は穴４６４のねじ部４６６と嵌合する。調整ねじ４８０を回転させるとき、調整ねじ４８０のねじ部４８２が穴４６４内で上下に移動するにつれてブレード４７０を上昇又は下降させることができる。調整ねじ４８０のねじ部４８２は穴４６４のねじ部４６６と嵌合する。調整ねじ４８０の回転はブレード４７０の上下運動をもたらす。ブレード４７０のアーム４７４は調整ねじを回転させるとそれに応じて移動する。
【００７７】
図２５及び２６はブレード４７０の回転及び高さ調整を示す。図２５は調整前のブレード４７０を有するリトラクター４００を示す。ブレード４７０の遠位端４７１に骨表面４６０が設けられている。図２５に示されるように、ブレード４７０の高さ調整前、遠位端４７１は骨表面４６０から離間している。骨表面４６０とブレード４７０の遠位端４７１との隙間Ｘにより手術部位５０２への軟組織の侵入が生じる。この実施形態では、Ｘは５〜６ミリメートルの範囲である。しかしながら、他の実施形態では、Ｘは最大１０ミリメートルまでの範囲であり得る。図２６はブレード４７０の遠位端４７１が骨４６０に接触することを可能にするように調整された後のブレード４７０を示す。この調整により手術部位５０２への軟組織の侵入を防ぐことができる。
【００７８】
この実施形態では、第３の後方ブレードアーム４２０も設けられている。アーム４２０はまた調整ねじ４４２によって前後方向に調整されることができる。調整ねじ４４２の回転がアーム４２０の前後運動をもたらす。この実施形態では、調整ねじ４４２は六角レンチを用いて調整される。他の実施形態では、調整用にハンドル又は他の回転ナットを設けることができる。後方ブレードアーム４２０に接続されたブレードは一般的に椎骨に又は椎間板の線維輪／椎間板の他の壁自体に固定されるブレードである。
【００７９】
リトラクター４００はハンドル４１０を互いに押し付けたときに自動的にトーアウト運動を行うように構成されることができる。ここで図２７を参照すると、各レバー４０２は各レバー４０２に取り付けられた少なくとも１つのカムフォロア４５５を含む。この実施形態では、レバー４０２は２つのカムフォロア４５５ａ、４５５ｂを含む。カムフォロア４５５ａは開口部４０３内でアーム４０２に取り付けられている。カムフォロア４５５ａはレバー４０２に接続されたポスト４３２を用いて取り付けられている。ポスト４３３はレバー４０２の下部に固定するように適合されたねじ部４３１を含む。ポスト４３２はレバー４０２の下部を通って延び、カムフォロア４５５ａと直接接続する。
【００８０】
カムフォロア４５５ｂはプレート４５７を用いてレバー４０２に接続する。プレート４５７はポスト４３３によってアーム４０２に取り付けられている。ポスト４３３はレバー４０２の上部に固定するように適合されたねじ部４３５を含む。ポスト４３３はレバー４０２の上部を通って延び、プレート４５７と直接接続する。プレート４５７は下面４５９から直角に延びるポスト（図示せず）を含む。ポストはカムフォロア４５５ｂと接続し且つカムフォロア４５５ｂをプレート４５７に固定するように適合されている。
【００８１】
対応するカム４５１ａ、４５１ｂがそれぞれのカムフォロア４５５ａ、４５５ｂと動作可能に接続するように適合された湾曲した内側カム面４５３ａ、４５３ｂを含む。カム４５１ａ、４５１ｂは開口部４３９ａ、４３９ｂ内でフランジ４３０に固定的に接続されている。この実施形態では、カム４５１ａ、４５１ｂ及び対応する開口部４３９ａ、４３９ｂはずらされている。カムフォロア４５５ａ、４５５ｂはそれぞれのカム４５１ａ、４５１ｂ内に置かれ、ハンドル４６０が互いに押し付けられているときにカム４５１ａ、４５１ｂ内で自由に旋回及び回転することができる。ハンドル４６０が互いに押し付けられているとき、レバー４０２はカム４５１ａ、４５１ｂの周りで自由に旋回することができ、（レバー４０２に取り付けられている）ブレード４７０の独立した旋回動作をもたらし、ブレードの遠位端をブレードの近位端に対して半径方向に突出させる。
【００８２】
この実施形態では、カムフォロア４５５ａ、４５５ｂは丸みを帯びた外側面を有する概ね球状の要素である。これに対応して、カム面４５３ａ、４５３ｂは概ね球状の凹面を有する。当然のことながら、カムフォロア４５５ａ、４５５ｂとカム面４５３ａ、４５３ｂの両方の他の形状はブレード４７０のトーアウトの要件に適合するための様々な形状を含むことができる。
【００８３】
第１位置にあるブレード４７０は例えば拡張器などの他の医療器具と共に使用することができる円筒形の外科的な通路を形成する。第１位置では、ブレード４７０を拡張器に挿し通すことができる。レバー４０２を作動すると、レバー４０２は互いに推し進められると同時に多平面運動で回転し、ジョーの上側と下側を別々の弧長に追従させ、複数のブレード４７０に同時に行われる開放及び旋回トー動作をもたらす。複数のブレード４７０の拡張は第２位置（図２５及び２６に示される部分的に開いている図）におけるトー角度をもたらす。カム４５１間の位置ずれ長さが開き角度とトー角度を定める。生じた傾斜量は開き角度に対して正弦関数の関係であり、開き角度が大きくなるにつれて増加が大きくなる。
【００８４】
ブレード４７０はレバー４０２の遠位端に取り付けられている。他の実施形態では、ブレード４７０は１つのみである。ブレード４７０は溶接によって取り付けられることができ、或いはレバーからの連続的な延長部として鋳造されることができる。図示されていない他の実施形態では、ブレード４７０は取り外し可能であり、各ブレード４７０の近位端に配置された突起部を有する。ブレードの突起部は各レバーの遠位端に配置された対応する凹部に嵌合する。
【００８５】
湾曲部分４２２がレバー４０２を通して挿入されるように適合されている。湾曲部分４２２はより大きな寸法を有する開口部を通して挿入され、その結果、トーアウト中に開口部内で湾曲部材４２２の公差を可能にする。湾曲アーム４２２の曲率半径はレバー４０２の旋回の半径に対応する。ハンドル４１０に接続された解放機構４１２は湾曲部分４２２と連絡する。解放部材４１２が作動されると、湾曲部分は解放される。解放機構４１２の作動はロック部材４１３の解放をもたらす。
【００８６】
ロック部材４１３は湾曲部４２２及び湾曲部４２２の刻み目部分４２４と接続する。代替的な実施形態では、ロック部分４１３は湾曲部材にある刻み目部分に接続するピン又は他の接続部分を有するように適合されている。このような調整ロックはリトラクターが極端に開いている場合に外科医がわずかに後ろに進めることを可能にする。ロック部分４１３がなければ、ブレード４７０への力がリトラクター機構を強制的に閉じ又はリトラクターを激しく閉じるであろう。微調整を有するロック機構は外科医がわずかな内向きの調整のためにリトラクターを徐々に閉じることを可能にする。解放レバーを握ったときにリトラクターが激しく閉じることなくハンドルが内側に移動することができるように、ロック部材４１３はねじり装置を含むことができる。
【００８７】
本発明を様々な実施形態に関連して説明してきたが、本発明は更なる改良が可能であることが理解されるであろう。本出願は、概して本発明の原理に従い且つ本発明の属する技術分野で既知及び慣行の範囲にあるような本開示からの逸脱を含む、本発明の全ての変形、利用及び適用に及ぶよう意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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