(57)【要約】【課題】  予め指定されたタイミングで自動的に料金収受制度を切り替えることができる料金収受システム、料金中央装置、路側装置、及び料金収受方法を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、料金収受システムは、路側装置と、料金中央装置とを具備する。路側装置は、前記有料道路の料金所のレーンを通過する車両から情報を取得する。前記料金中央装置は、通信部と、メモリと、演算素子とを具備する。メモリは、旧料金テーブルと、新料金テーブルと、前記旧料金テーブルから前記新料金テーブルに切り替えるタイミングを示す切替条件とを記憶する。演算素子は、前記切替条件と、前記車両から取得した情報とに基づき、前記旧料金テーブルと前記新料金テーブルとのどちらを用いるかを決定し、前記有料道路の利用料金を決定する。【選択図】      図２
2019066966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過する車両と通信する路側装置と、前記路側装置と通信し、有料道路の利用料金を決定する料金中央装置とを具備する料金収受システムであって、
前記路側装置は、
前記有料道路の料金所のレーンを通過する車両から情報を取得し、
前記料金中央装置は、
前記路側装置と通信する通信部と、
旧料金テーブルと、新料金テーブルと、前記旧料金テーブルから前記新料金テーブルに切り替えるタイミングを示す切替条件とを記憶するメモリと、
前記切替条件と、前記車両から取得した情報とに基づき、前記旧料金テーブルと前記新料金テーブルとのどちらを用いるかを決定し、前記有料道路の利用料金を決定する演算素子と、
を具備する料金収受システム。
【請求項２】
前記路側装置は、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時を前記料金中央装置に送信し、
前記切替条件は、前記入口通過日時と比較される設定切替日時であり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項３】
前記路側装置は、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時と、出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時とを前記料金中央装置に送信し、
前記切替条件は、前記入口通過日時と比較される設定切替日時と、前記出口通過日時と比較される強制切替日時であり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時より前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時より前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項２に記載の料金収受システム。
【請求項４】
前記路側装置は、前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時を前記料金中央装置に送信し、
前記切替条件は、前記出口通過日時と比較される設定切替日時であり、
前記演算素子は、前記出口通過日時が前記設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記出口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項５】
前記路側装置は、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時と、前記有料道路の料金所において収受員が交代したことを示す交代情報とを前記料金中央装置に送信し、
前記切替条件は、予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングであり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項６】
前記路側装置は、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時と、出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時と、前記有料道路の料金所において収受員が交代したことを示す交代情報とを前記料金中央装置に送信し、
前記切替条件は、予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングと、前記出口通過日時と比較される強制切替日時とであり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項５に記載の料金収受システム。
【請求項７】
前記路側装置は、前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時と、前記有料道路の料金所において収受員が交代したことを示す交代情報とを前記料金中央装置に送信し、
前記切替条件は、予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングであり、
前記演算素子は、前記出口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記出口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項８】
有料道路の利用料金を決定する料金中央装置であって、
前記有料道路の料金所のレーンを通過する車両から情報を取得する路側装置と通信する通信部と、
旧料金テーブルと、新料金テーブルと、前記旧料金テーブルから前記新料金テーブルに切り替えるタイミングを示す切替条件とを記憶するメモリと、
前記切替条件と、前記車両から取得した情報とに基づき、前記旧料金テーブルと前記新料金テーブルとのどちらを用いるかを決定し、前記有料道路の利用料金を決定する演算素子と、
を具備する料金中央装置。
【請求項９】
前記通信部は、前記路側装置から、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時を取得し、
前記切替条件は、前記入口通過日時と比較される設定切替日時であり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項８に記載の料金中央装置。
【請求項１０】
前記通信部は、前記路側装置から、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時と、出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時とを取得し、
前記切替条件は、前記入口通過日時と比較される設定切替日時と、前記出口通過日時と比較される強制切替日時であり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時より前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時より前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項９に記載の料金中央装置。
【請求項１１】
前記通信部は、前記路側装置から、前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時を取得し、
前記切替条件は、前記出口通過日時と比較される設定切替日時であり、
前記演算素子は、前記出口通過日時が前記設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記出口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項８に記載の料金中央装置。
【請求項１２】
前記通信部は、前記路側装置から、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時と、前記有料道路の料金所において収受員が交代したことを示す交代情報とを取得し、
前記切替条件は、予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングであり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項８に記載の料金中央装置。
【請求項１３】
前記通信部は、前記路側装置から、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す入口通過日時と、出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時と、前記有料道路の料金所において収受員が交代したことを示す交代情報とを取得し、
前記切替条件は、予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングと、前記出口通過日時と比較される強制切替日時とであり、
前記演算素子は、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１２に記載の料金中央装置。
【請求項１４】
前記通信部は、前記路側装置から、前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時を示す出口通過日時と、前記有料道路の料金所において収受員が交代したことを示す交代情報とを取得し、
前記切替条件は、予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングであり、
前記演算素子は、前記出口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記出口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項８に記載の料金中央装置。
【請求項１５】
有料道路の料金所のレーンを通過する車両に有料道路の利用料金を通知する路側装置であって、
前記車両から情報を取得する無線装置と通信する通信部と、
旧料金テーブルと、新料金テーブルと、前記旧料金テーブルから前記新料金テーブルに切り替えるタイミングを示す切替条件とを記憶するメモリと、
前記切替条件と、前記車両から取得した情報とに基づき、前記旧料金テーブルと前記新料金テーブルとのどちらを用いるかを決定し、前記無線装置により前記車両に前記有料道路の利用料金を通知する演算素子と、
を具備する路側装置。
【請求項１６】
前記演算素子は、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時である入口通過日時が、前記切替条件として予め設定された設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１５に記載の路側装置。
【請求項１７】
前記演算素子は、
前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時である入口通過日時が、前記切替条件として予め設定された設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用し、
前記入口通過日時が、前記設定切替日時より前であり、且つ前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時である出口通過日時が前記切替条件として予め設定された強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、
前記入口通過日時が、前記設定切替日時より前であり、且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１６に記載の路側装置。
【請求項１８】
前記演算素子は、
前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時である出口通過日時が、前記切替条件として予め設定された設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、
前記出口通過日時が、前記設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１５に記載の路側装置。
【請求項１９】
前記演算素子は、前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時である入口通過日時が、前記切替条件として予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記入口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員の交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１５に記載の路側装置。
【請求項２０】
前記演算素子は、
前記有料道路の入口の料金所のレーンを車両が通過した日時である入口通過日時が、前記切替条件として予め設定された設定切替日時直後の収受員の交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用し、
前記入口通過日時が、前記設定切替日時直後の収受員の交代タイミングより前であり、且つ前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時である出口通過日時が前記切替条件として予め設定された強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、
前記入口通過日時が、前記設定切替日時直後の収受員の交代タイミングより前であり、且つ前記出口通過日時が前記強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１５に記載の路側装置。
【請求項２１】
前記演算素子は、
前記有料道路の出口の料金所のレーンを車両が通過した日時である出口通過日時が前記切替条件として予め設定された設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、前記出口通過日時が前記設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する請求項１５に記載の路側装置。
【請求項２２】
有料道路の料金所のレーンを通過する車両から情報を取得する路側装置と通信する通信部と、旧料金テーブルと、新料金テーブルと、を記憶するメモリと、演算素子とを備える料金中央装置と、前記路側装置とを具備する料金収受システムにおける料金収受方法であって、
前記演算素子は、前記旧料金テーブルから前記新料金テーブルに切り替えるタイミングを示す予め設定された切替条件と、前記車両から取得した情報とに基づき、前記旧料金テーブルと前記新料金テーブルとのどちらを用いるかを決定し、前記有料道路の利用料金を決定する料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、料金収受システム、料金中央装置、路側装置、及び料金収受方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路等を通行する車両に搭載された車載器と無線通信を行うことにより、料金の収受を行う料金収受システムが実用化されている。車載器には、識別情報を記憶したＥＴＣカードが接続されている。料金収受システムは、料金の計算を行う料金中央装置と、料金所に設けられ、車線を通行する車両と無線通信を行うデータを処理する路側装置とを備える。路側装置は、有料道路のある出入口において車載器と無線通信を行い、ＥＴＣカードに対する情報の書き込み、及びＥＴＣカードからの情報の読み取りを行う。路側装置は、ＥＴＣカードとの通信の結果を料金中央装置に送信する。料金中央装置は、車線制御装置から供給された情報に基づいて、料金を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５６９０１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４９９２７号公報
【特許文献３】特開２０１２−７８３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の料金収受システムにおいて、料金徴収制度を大きく変更する場合、料金所の各車線を閉鎖し、保守員が人為的な操作によって料金収受の為のプログラムを更新する必要がある。しかしながら、複数の料金所において、プログラムの更新のタイミングに差が生じる可能性があるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するものであり、予め指定されたタイミングで自動的に料金収受制度を切り替えることができる料金収受システム、料金中央装置、路側装置、及び料金収受方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、料金収受システムは、路側装置と、料金中央装置とを具備する。路側装置は、前記有料道路の料金所のレーンを通過する車両から情報を取得する。前記料金中央装置は、通信部と、メモリと、演算素子とを具備する。メモリは、旧料金テーブルと、新料金テーブルと、前記旧料金テーブルから前記新料金テーブルに切り替えるタイミングを示す切替条件とを記憶する。演算素子は、前記切替条件と、前記車両から取得した情報とに基づき、前記旧料金テーブルと前記新料金テーブルとのどちらを用いるかを決定し、前記有料道路の利用料金を決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る料金所（路側装置）の構成について説明する為の説明図である。
【図２】実施形態に係る料金収受システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】旧料金テーブルと新料金テーブルがそれぞれ適用される場合において、車両の車載器に通知される通知額について説明する為の説明図である。
【図４】第１の実施形態における料金切替について説明する為の説明図である。
【図５】第１の実施形態における課金額について説明する為の説明図である。
【図６】第２の実施形態における料金切替について説明する為の説明図である。
【図７】第３の実施形態における料金切替について説明する為の説明図である。
【図８】第３の実施形態における課金額について説明する為の説明図である。
【図９】第４の実施形態における料金切替について説明する為の説明図である。
【図１０】第５の実施形態における課金額について説明する為の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係る料金収受システム、料金中央装置、路側装置、及び料金収受方法について図面を参照して説明する。  
【０００９】
図１は、料金収受システム１の内料金所２に設けられる路側装置３の構成について説明する為の説明図である。
【００１０】
図１において、有料道路の出入口に設けられた料金所２の構成として、レーン１１、及び１対のアイランド１２を備える。
【００１１】
レーン１１は、１対のアイランド１２の間に設けられ、車両４が所定方向に通行するように設計された車線である。レーン１１は、料金所２に複数設けられていてもよい。本実施形態では、車両４が進入する側を上流側と称し、車両４が抜けていく側を下流側と称する。なお、レーン１１を通行する車両４は、種々の情報を記憶したＥＴＣカードを挿入し、無線通信を行うことができる車載器を備えるＥＴＣ車両と、車載器を備えていない一般車両とのいずれかである。
【００１２】
また、路側装置３は、レーン１１毎にアイランド１２上に、インタフェース集約部１３、第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、第３の車両検知器１６、無線装置１７、カメラ１８、ブース１９、路側表示器２０、及び発進制御器２１を備える。第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、第３の車両検知器１６、無線装置１７、カメラ１８、ブース１９に設けられた図示されない機器、路側表示器２０、及び発進制御器２１は、インタフェース集約部１３に接続されている。
【００１３】
また、図２は、料金収受システム１の構成例を示すブロック図である。
図２において、料金収受システム１は、料金中央装置２４と、料金所２に設けられる路側装置３から構成される。
【００１４】
料金中央装置２４は、車線制御装置２３から供給される情報に基づいて、料金（課金額）の計算を行う。料金中央装置２４は、例えば汎用のコンピュータとして構成される。料金中央装置２４は、演算処理を行う演算素子４４と、情報を記憶するメモリ４５と、車線制御装置２３と通信する通信部４６とを備える。料金中央装置２４は、演算素子４４がメモリ４５に記憶されたプログラムを実行することにより、種々の処理を行う。また、演算素子４４は、通信部４６により、料金所サーバ２２または車線制御装置２３との通信を行う。
【００１５】
メモリ４５は、料金を算出する為のプログラム、及び料金テーブルを記憶している。料金中央装置２４は、演算素子４４がメモリに記憶されているプログラムを実行し、料金テーブルを参照することにより、車線制御装置２３から供給される情報に基づく課金額の計算を行う。
【００１６】
メモリ４５は、ＥＴＣカードに記憶されている識別情報と、決済情報とが対応付けられたデータベースを有する。決済情報は、銀行口座に関する情報（口座情報）、クレジットカードに関する情報（クレジットカード情報）、またはプリペイドに関する情報（プリペイド情報）などである。料金中央装置２４は、決済情報に基づいて、算出した料金の決済を行う。
【００１７】
次に、料金所に設けられる、路側装置２について、説明する。
路側装置３は、料金所サーバ２２、及び車線制御装置２３をさらに備える。料金所サーバ２２及び車線制御装置２３は、レーン１１と離れた位置に配置されていてもよい。車線制御装置２３は、各レーン設けられた機器を集約する、インタフェース集約部１３に接続されている。
【００１８】
まず、料金所２全体の制御を行う部分の説明を行う。
料金所サーバ２２は、料金所２内の処理データを管理し、料金中央装置２４と各種のデータを交換する。例えば、料金所サーバ２２は、車線制御装置２３と料金中央装置２４との間において送受信されるデータを中継する。
【００１９】
車線制御装置２３は、第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、第３の車両検知器１６、無線装置１７、カメラ１８、ブース１９の料金収受機器３１及び収受員管理機３２、路側表示器２０、及び発進制御器２１の動作を制御する。
【００２０】
車線制御装置２３は、インタフェース集約部１３、料金所サーバ２２、及び料金中央装置２４などと通信する通信部４１と、演算処理を行う演算素子４２と、情報を記憶するメモリ４３とを備える。車線制御装置２３は、演算素子４２がメモリ４３に記憶されたプログラムを実行することにより、第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、第３の車両検知器１６、無線装置１７、カメラ１８、ブース１９の料金収受機器３１及び収受員管理機３２、路側表示器２０、及び発進制御器２１の動作を制御する。
【００２１】
車線制御装置２３は、ブース１９の料金収受機器３１及び収受員管理機３２からインタフェース集約部１３を介して送信された情報を料金中央装置２４に送信する。
【００２２】
次に、車線制御装置２３の構成について、説明する。
演算素子４２は、通信部４１により、インタフェース集約部１３を介した通信、及び料金所サーバ２２または料金中央装置２４との通信を行う。また、演算素子４２は、通信部４１により、インタフェース集約部１３を介した通信、及び料金所サーバ２２または料金中央装置２４との通信を行う。
【００２３】
メモリ４３は、料金を車両４の車載器に通知する為のプログラム、及び料金テーブルを記憶している。料金テーブルは、料金中央装置２４のメモリ４５に記憶されたものと同様のものであってもよいし、車線制御装置２３が配置される料金所に関する区間が抽出されたものであってもよい。メモリ４３の料金テーブルは、料金中央装置２４から供給される情報により更新される。演算素子４２は、料金テーブルを参照することにより、車両４から取得した情報に基づく料金（通知額）の計算を行う。
【００２４】
次に、各レーンに設けられる構成について、説明する。
インタフェース集約部１３は、料金所２に設けられた発進制御器２１、路側表示器２０、無線装置１７、カメラ１８、ブース１９に設けられた図示されない機器、第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、及び第３の車両検知器１６と、車線制御装置２３とが通信する為のインタフェースである。インタフェース集約部１３は、例えば１対のアイランド１２の一方に配置される。
【００２５】
第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、及び第３の車両検知器１６は、レーン１１を通行する車両４を検知し、検知結果を車線制御装置２３に送信する。第１の車両検知器１４は、無線装置１７よりも上流側における車両４の通行を検知する。第２の車両検知器１５は、無線装置１７よりも下流側であって、発進制御器２１よりも上流側における車両４の通行を検知する。第３の車両検知器１６は、発進制御器２１よりも下流側における車両４の通行を検知する。
【００２６】
無線装置１７は、アンテナと、アンテナを制御する通信制御回路とを備える。無線装置１７のアンテナは、例えばレーン１１を跨ぐ支柱などに設けられる。無線装置１７のアンテナ及び通信制御回路は、例えば自身が対応したレーン１１上の所定の空間を含み、且つ他のレーン１１上の空間を含まない通信範囲を形成する。無線装置１７は、レーン１１を通過する車両４に搭載された車載器と無線通信を行う。無線装置１７は、車両４から取得したデータをインタフェース集約部１３を介して車線制御装置２３に送信する。また、無線装置１７は、車線制御装置２３の制御に応じて車両４にデータを送信する。
【００２７】
路側表示器２０は、車線制御装置２３の制御に基づいて、案内表示を表示する。路側表示器２０は、１対のアイランド１２の一方であって、発進制御器２１の上流側に設けられる。これにより、路側表示器２０は、レーン１１を通過する車両４に対して種々の情報を表示する。
【００２８】
発進制御器２１は、閉鎖した状態でレーン１１を塞ぎ、開放した状態でレーン１１を開けるバー３３を備える。発進制御器２１は、車線制御装置２３の制御に基づいてバー３３を開閉させる。
【００２９】
カメラ１８は、レンズと、レンズにより結像された光を画像に変換する撮像素子とを備える。車種は、基本的には車両との通信で判別するが、付随的にカメラの画像で判断することもできる。
【００３０】
カメラ１８のレンズは、レーン１１に進入した車両４を撮影することができるように画角が調整されている。例えば、カメラ１８のレンズは、レーン１１に進入した車両４のナンバープレートが画角内に収まるように配置される。カメラ１８は、レーン１１に進入した車両４の画像を、インタフェース集約部１３を介して車線制御装置２３に送信する。
【００３１】
ブース１９は、料金収受を行う収受員が待機するスペースである。ＥＴＣでは、基本的に無人で料金収受を行えるシステムであるが、無線通信の不良や、ＥＴＣカードの未挿入等で正しい課金処理ができない場合に備えて、収受員を配置しているケースがある。収受員はブース１９内に配置される。
【００３２】
ブース１９内には、料金収受機器３１及び収受員管理機３２が配置されている。料金収受機器３１及び収受員管理機３２は、収受員が操作する端末である。料金収受機器３１及び収受員管理機３２は、収受員が操作を行う操作部と、情報を表示する表示装置と、インタフェース集約部１３を介して通信を行う通信部とを備える。料金収受機器３１及び収受員管理機３２は、インタフェース集約部１３を介して車線制御装置２３に接続される。なお、料金収受機器３１と収受員管理機３２とは一体に構成されていてもよい。
【００３３】
次に、車両側の構成について、説明する。
車両４に搭載された車載器には、ＥＴＣカードが挿入できるようになっている。車載器は、料金所２の無線装置１７との無線通信を開始すると、ＥＴＣカードから情報を読み出し、読み出した情報を無線装置１７に送信する。また、車載器は、料金所２の無線装置１７から受け取った情報をＥＴＣカードに記憶させる。
【００３４】
ＥＴＣカードは、たとえば、識別情報と、車両に関する車両情報（例えば車両番号、車種情報、車載器の番号等）を記憶するＩＣカードである。また、ＥＴＣカードは、車載器が料金所２の無線装置１７から送信された情報を記憶する。例えば、ＥＴＣカードは、入口情報、出口情報、及び課金情報などを記憶する。入口情報は、車両４が有料道路に進入した際に通過した料金所の位置、及び料金所を通過した日時を示す情報を含む。出口情報は、車両４が有料道路に退出した際に通過した料金所の位置、及び料金所を通過した日時を示す情報を含む。課金情報は、車両４が有料道路を利用したことにより生じる料金を示す情報を含む。
【００３５】
次に動作について、説明する。
まず、入口の料金所２の動作について説明する。
【００３６】
料金所２のレーン１１を通行する車両４が進入すると、第１の車両検知器１４、第２の車両検知器１５、及び第３の車両検知器１６は、検知する。ここで、第１の車両検知器１４は、無線装置１７よりも上流側における車両４の通行を検知する。第２の車両検知器１５は、無線装置１７よりも下流側であって、発進制御器２１よりも上流側における車両４の通行を検知する。第３の車両検知器１６は、発進制御器２１よりも下流側における車両４の通行を検知する。
【００３７】
通信が確立すると、車線制御装置２３は、料金所２に設けられた無線装置１７により、例えば車両４の車載器に接続されたＥＴＣカードから識別情報と車両情報とを取得する。
【００３８】
また、車線制御装置２３は、車両４が料金所２を通過した日時と、料金所２の位置とを示す情報を入口情報として生成する。有料道路の入口の料金所２に設けられた無線装置１７によりＥＴＣカードに送信する。また、車線制御装置２３は、取得した識別情報、車両情報、及び入口情報を中央装置２４に送信する。
【００３９】
さらに、通知額を無線装置１７は、ＥＴＣカードに送信する。これにより、車載器から車両４のドライバに対して科金が通知される。
【００４０】
また、これに加えて、路側表示器２０の表示を制御する。例えば、車線制御装置２３は、料金中央装置２４から受信した情報に基づいて、路側表示器２０の表示を制御する。車線制御装置２３は、例えば、路側表示器２０に料金収受の結果、通行の可否、及び走行案内などの案内表示を表示させる。走行案内は、徐行、停止、及び発進などの情報である。
【００４１】
車線制御装置２３は、カメラ１８によりレーン１１を通過する車両４の画像を取得する。また、車線制御装置２３は、車両４の画像に基づいて車両４の車種などを判別する構成であってもよい。
【００４２】
車線制御装置２３は、必要な通信が完了すると、発進制御器２１のバー３３の開放し、車両が通過させる。
【００４３】
ＥＴＣの通信異常が起きた場合、ブース１９に配置されている収受員が、車両４の搭乗者からＥＴＣカードを収受員が受け取る。収受員は、料金収受機器３１を操作することにより、料金収受機器３１にＥＴＣカードの情報の読み取り、及び料金収受機器３１への情報の書き込みを行わせることができる。この場合も、料金収受機器３１は、料金収受の結果、及びＥＴＣカードから取得した情報を車線制御装置２３に送信する。
【００４４】
また、車線制御装置２３は、料金中央装置２４から受信した情報に基づいて、料金収受機器３１及び収受員管理機３２などに種々の情報を表示させてもよい。
【００４５】
次に、出口料金所での動作を説明する。
また、出口の料金所２において、車線制御装置２３は、取得した識別情報、車両情報、及び入口情報を料金中央装置２４に送信する。また、例えば、車線制御装置２３は、有料道路の出口の料金所２に設けられた無線装置１７により、ＥＴＣカードから識別情報と車両情報と入口情報とを取得する。車線制御装置２３は、を料金中央装置２４に送信する。また、車線制御装置２３は、車両４が料金所２を通過した日時と、料金所２の位置とを示す情報を出口情報として生成し、有料道路の出口の料金所２に設けられた無線装置１７によりＥＴＣカードに送信する。また、車線制御装置２３は、取得した識別情報、車両情報、及び入口情報にさらに出口情報を付加し、料金中央装置２４に送信する。
その他の動作は、入口料金を同等のため、説明を省略する。
【００４６】
次に、収受員の交代について、説明する。
収受員の交代は、収受員管理機３２を操作することにより、収受員が交代したことを収受員管理機３２に認識させる。収受員管理機３２は、例えば、収受員が有するＩＤカードから収受員を識別する為の識別情報を読み取る、または収受員が操作部を操作することにより、収受員の交代を認識する。収受員管理機３２は、収受員が交代したことを示す情報（交代情報）を車線制御装置２３に送信する。
【００４７】
次に、出口料金所で課金額を決定する際に使用される、料金テーブルについて、説明する。料金テーブルは、中央装置２４から各料金所２の車線制御装置２３に配信される。
【００４８】
料金中央装置２４のメモリ４５、及び車線制御装置２３のメモリ４３に記憶されている料金テーブルは、車両が通行する区間と料金とが対応付けられた情報である。区間は、例えば入口料金所により決定されるものである。また、区間は、入口料金所と出口料金所との組合せにより決定されるものであってもよい。
【００４９】
料金中央装置２４のメモリ４５、及び車線制御装置２３のメモリ４３に記憶されている料金テーブルは、更新される場合がある。例えば、料金テーブルは、料金制度が切り替わる場合に更新される。本例では、旧料金制度に対応した旧料金テーブルから、新料金制度に対応した新料金算出テーブルに料金テーブルが更新される例について説明する。
【００５０】
図３は、旧料金テーブルと新料金テーブルがそれぞれ適用される場合において、車両４の車載器に通知される通知額と、実際に課金される課金額について説明する為の説明図である。ここでは、ある車種の車両４が入口料金所（Ａ料金所）から有料道路に進入し、出口料金所（Ｂ料金所）で有料道路から退出する例について説明する。
【００５１】
旧料金テーブルは、有料道路の利用料として均一料金が設定された料金テーブルである。車線制御装置２３は、車両４が有料道路に進入した際に、車両情報に基づき、旧料金テーブルを参照し、予め設定された均一料金を無線装置１７により車両４に通知する。例えば、旧料金テーブルを参照している車線制御装置２３は、均一料金である５００円を課金額として決定する。この為、図３に示されるように、Ａ料金所において車両４に対して通知される通知額は、旧料金テーブルに基づく均一料金である５００円となる。なお、旧料金テーブルでは、Ｂ料金所において課金額が発生しない。この為、図３に示されるように、Ｂ料金所において車両４に対して通知される通知額は、０円となる。
【００５２】
また、料金中央装置２４は、車両４が有料道路に進入した際に、Ａ料金所の車線制御装置２３から通知される識別情報、車両情報、及び入口情報に基づき、旧料金テーブルを参照し、予め設定された均一料金を課金額として決定する。この為、図３に示されるように、Ａ料金所からＢ料金所まで走行した車両４に対する課金額は、旧料金テーブルに基づく均一料金である５００円となる。
【００５３】
新料金テーブルは、有料道路の利用料として車両４が通過した区間に応じた料金が設定された料金テーブルである。新料金テーブルでは、Ａ料金所において課金額が決定されない。この為、図３に示されるように、Ａ料金所において、車線制御装置２３から車両４に対して通知される通知額は、０円となる。車線制御装置２３は、車両４が有料道路のＢ料金所から退出する際に、車両情報に基づき、新料金テーブルを参照し、Ａ料金所からＢ料金所までの区間に応じた通知額を無線装置１７により車両４に通知する。この為、図３に示されるように、Ｂ料金所において、車線制御装置２３から車両４に対して通知される通知額は、新料金テーブルに基づき算出された２５０円となる。
【００５４】
また、料金中央装置２４は、車両４が有料道路に退出する際に、Ｂ料金所の車線制御装置２３から通知される識別情報、車両情報、入口情報、及び出口情報に基づき、新料金テーブルを参照し、Ａ料金所からＢ料金所までの区間に応じた２５０円を課金額を決定する。
【００５５】
旧料金テーブルから新料金テーブルへの変更は、新料金プログラムに対応付けて予め設定された切替条件に基づいて自動的に行われる。切替条件は、例えば旧料金テーブルから新料金テーブルに変更するタイミングを示すものである。以下、旧料金テーブルから新料金テーブルへの変更について、実施形態ごとに説明する。
【００５６】
切替条件は、予め設定された日時である設定切替日時を有する。設定切替日時は、例えば料金テーブルに付加された有効時間である。有効時間は、料金テーブルが有効な日時を示す情報である。
【００５７】
旧料金制度に対応した旧料金テーブルと、新料金制度に対応した新料金算出テーブルとでは、異なる有効時間が設定されている。例えば、旧料金テーブルの有効時間の終端と、新料金テーブルの有効時間の始端とが連続するように設定されている。旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらが参照されるかは、旧料金テーブルの有効時間の終端の日時、または新料金テーブルの有効時間の始端の日時で切り替えられる。即ち、設定切替日時は、旧料金テーブルの有効日時の終端の日時、または新料金テーブルの有効日時の始端の日時である。また、設定切替日時は、旧料金テーブル及び新料金テーブルの有効時間とは別に設定されていてもよい。
【００５８】
（第１の実施形態）  
第１の実施形態は、切替条件として、料金中央装置車両４の入口料金所の通過日時（以下、「入口通過日時」という）と、設定された日時（以下、「設定切替日時」という）との比較結果に基づいて決定する実施の形態である。即ち、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用する。逆に、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する。
【００５９】
図４は、第１の実施形態における複数の料金切替について説明する為の説明図である。図４において、入口通過日時と、車両４が出口料金所を通過する出口通過日時と、設定切替日時との関係について説明する為の説明図である。本例では、設定切替日時がタイミングｔ３に対応している。
【００６０】
第１の走行例（Ｎｏ．１）５１は、入口通過日時であるタイミングｔ１、及び出口通過日時であるタイミングｔ２が、設定切替日時であるタイミングｔ３より前である例である。
【００６１】
第２の走行例（Ｎｏ．２）５２は、入口通過日時であるタイミングｔ２がタイミングｔ３より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ４が、タイミングｔ３以降である例である。
【００６２】
第３の走行例５３（Ｎｏ．３）は、入口通過日時であるタイミングｔ４及び出口通過日時であるタイミングｔ５がタイミングｔ３以降である例である。
【００６３】
図５は、第１の実施形態における課金額及び通知額について説明する為の説明図である。ハッチングがかかっているセルは、実際に決済が行われる課金額を示すセルである。
【００６４】
まず、図５における第１の走行例（Ｎｏ．１）５１について、説明する。
【００６５】
図５における第１の走行例（Ｎｏ．１）５１では、Ａ料金所の車線制御装置２３は、車両の通過日時と設定切替日時を比較し、入口通過日時であるタイミングｔ１が設定切替日時であるタイミングｔ３より前であるため、旧料金体系（旧料金制度）と判断し、料金として５００円を通知するとともに、料金中央装置２４に対し料金明細を送信する。
【００６６】
一方、また、出口側のＢ料金所では、旧料金体系では、入口での課金となるため、車線制御装置２３は、出口料金所の課金額として０円を通知するとともに、料金中央装置２４に対し料金明細を送信する。
【００６７】
料金中央装置２４では、入口側のＡ料金所からの料金明細と、出口側のＢ料金所からの料金明細を照合する。ここで、料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１に対して旧料金テーブルを適用すると決定し、旧料金テーブルに基づき５００円の課金額を算出する。
【００６８】
次に、図５における第２の走行例（Ｎｏ．２）５２では、Ａ料金所の車線制御装置２３は、車両の通過日時と設定切替日時を比較し、入口通過日時であるタイミングｔ２が設定切替日時であるタイミングｔ３より前であるため、旧料金体系（旧料金制度）と判断し、料金として５００円を通知するとともに、料金中央装置２４に対し料金明細を送信する。
【００６９】
一方、また、出口側のＢ料金所では、旧料金体系では、入口での課金となるため、車線制御装置２３は、出口料金所の課金額として０円を通知するとともに、料金中央装置２４に対し料金明細を送信する。
【００７０】
料金中央装置２４では、入口側のＡ料金所からの料金明細と、出口側のＢ料金所からの料金明細を照合する。ここで、料金中央装置２４は、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２に対して旧料金テーブルを適用すると決定し、旧料金テーブルに基づき５００円の課金額を算出する。
【００７１】
また、図５における、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３について、説明する。
【００７２】
図５における第３の走行例（Ｎｏ．３）５３では、Ａ料金所の車線制御装置２３は、車両の通過日時と設定切替日時を比較し、入口通過日時であるタイミングｔ４が設定切替日時であるタイミングｔ３より後であるため、新料金体系と判断し、入口としての課金額として０円を通知し、料金中央装置２４に対し料金明細を送信する。
【００７３】
一方、出口側のＢ料金所では、新料金テーブルに基づき算出された２５０円を、料金として通知するとともに、料金中央装置２４に対し料金明細を送信する。
【００７４】
料金中央装置２４では、入口側のＡ料金所からの料金明細と、出口側のＢ料金所からの料金明細を照合する。ここで、料金中央装置２４は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３と判定し、料金体系を新料金テーブルに基づく料金と決定し、旧料金テーブルに基づき２５０円の課金額を算出する。
【００７５】
上記した構成によると、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、車両４が入口料金所を通過する入口通過日時が、切替条件として設定された設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、入口通過日時が設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する。このような構成によると、予め指定されたタイミングで自動的に料金収受制度を切り替えることができる。
【００７６】
（第２の実施形態）  
第２の実施形態は、入口通過日時が、設定切替日時以降の最初に収受員が交代したタイミングを料金体系の切替条件とする実施の形態である。
【００７７】
上記したように、収受員が勤務を交代する場合、収受員は、ブース１９内の収受員管理機３２を操作することにより、収受員が交代したことを収受員管理機３２に認識させる。収受員管理機３２は、インタフェース集約部１３及び車線制御装置２３を介して料金中央装置２４に収受員が交代したこと示す交代情報を送信する。料金中央装置２４は、車線制御装置２３から受け取る交代情報に基づいて、各料金所２の各ブース１９において収受員が交代したタイミング（収受員交代タイミング）を認識する。即ち、料金中央装置２４は、車線制御装置２３から受け取る交代情報に基づいて、交代前の収受員（勤務Ａ）から交代後の収受員（勤務Ｂ）に交代したタイミングを認識する。
【００７８】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらを採用するかを、入口通過日時と、切替条件として予め設定された設定切替日時以降の最初の収受員交代タイミングとの比較結果に基づいて決定する。即ち、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用する。また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する。
【００７９】
図６は、第２の実施形態において、入口通過日時と、車両４が出口料金所を通過する出口通過日時と、設定切替日時直後の収受員交代タイミングとの関係について説明する為の説明図である。本例では、設定切替日時がタイミングｔ１３に対応し、設定切替日時直後の収受員交代タイミングがタイミングｔ１４に対応している。
【００８０】
第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａは、入口通過日時であるタイミングｔ１１、及び出口通過日時であるタイミングｔ１２が、タイミングｔ１４より前である例を示す。
【００８１】
第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａは、入口通過日時であるタイミングｔ１２がタイミングｔ１４より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ１５が、タイミングｔ１４以降である例を示す。
【００８２】
第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａは、入口通過日時であるタイミングｔ１５及び出口通過日時であるタイミングｔ１６がタイミングｔ１４以降である例を示す。
【００８３】
上記の第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａ、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａ、及び第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａの例も、図５に示される課金額及び通知額となる。
【００８４】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ１１が設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ１４より前である第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａ、及び入口通過日時であるタイミングｔ１２がタイミングｔ１４より前である第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａに対して、旧料金テーブルを適用する。車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａにおいて、旧料金テーブルに基づき５００円の料金を通知額及び課金額として決定する。車線制御装置２３は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａにおいて、Ａ料金所で５００円を通知する。また、料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａに旧料金テーブルを適用し、５００円の課金額を決定する。
【００８５】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ１５が、設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ１４以降である第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａに対して、新料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａにおいて、新料金テーブルに基づき２５０円の通知額を車両４の車載器に通知する。新料金テーブルでは、Ａ料金所で課金額が決定されない為、車線制御装置２３は、Ａ料金所で車両４の車載器に対して０円を通知する。また、料金中央装置２４は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａにおいて、新料金テーブルに基づき２５０円の課金額を算出する。
【００８６】
上記した構成によると、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、切替条件として設定された設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、入口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する。このような構成によると、予め指定されたタイミングで自動的に料金収受制度を切り替えることができる。また、収受員の交代のタイミングに連動して、採用される料金テーブルが旧料金テーブルから新料金テーブルに切り替わる為、ある収受員の勤務中に料金テーブルが切り替わることがない。この結果、料金テーブルの切替によって収受員に負担を与える事を防ぐことができる。
【００８７】
（第３の実施形態）  
第３の実施形態は、切替条件として、入口通過日時と設定切替日時との比較の加えて、出口通過日時と強制切替日時との比較に基づいて料金制度の切替が行われる実施の形態である。具体的には、入口通過日時が設定切替日時以降である場合、新料金テーブルが採用される。また、入口通過日時が、設定切替日時より前であり、且つ出口通過日時が強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルが採用される。更に、入口通過日時が、設定切替日時より前であり、且つ出口通過日時が強制切替日時以降である場合、新料金テーブルが採用される。
【００８８】
図７は、第３の実施形態における入口通過日時と、出口通過日時と、設定切替日時と、強制切替日時との関係について説明する為の説明図である。本例では、設定切替日時がタイミングｔ２３に対応し、強制切替日時がタイミングｔ２５に対応している。
【００８９】
第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｂは、入口通過日時であるタイミングｔ２１、及び出口通過日時であるタイミングｔ２２が、設定切替日時であるタイミングｔ２３より前である例を示す。
【００９０】
第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｂは、入口通過日時であるタイミングｔ２２がタイミングｔ２３より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ２４が、タイミングｔ２３以降である例を示す。
【００９１】
第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｂは、入口通過日時であるタイミングｔ２４及び出口通過日時であるタイミングｔ２６がタイミングｔ２３以降である例を示す。
【００９２】
第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｂは、入口通過日時であるタイミングｔ２２がタイミングｔ２３より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ２６が、強制切替日時であるタイミングｔ２５以降である例を示す。
【００９３】
図８は、第３の実施形態における課金額（通知額）について説明する為の説明図である。ハッチングがかかっているセルは、実際に決済が行われる課金額を示すセルである。
【００９４】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ２１が設定切替日時であるタイミングｔ２３より前であり且つ出口通過日時であるタイミングｔ２２が強制切替日時であるタイミングｔ２５より前である第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｂ、及び入口通過日時であるタイミングｔ２２が設定切替日時であるタイミングｔ２３より前であり且つ出口通過日時であるタイミングｔ２４が強制切替日時であるタイミングｔ２５より前である第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｂに対して、旧料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｂ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｂの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円を通知額として通知し、Ｂ料金所で０円を通知する。また、料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｂ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｂの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、５００円の課金額を決定する。
【００９５】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ２４が設定切替日時であるタイミングｔ２３以降である第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｂに対して、新料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｂの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。新料金テーブルでは、Ａ料金所で課金額が決定されない為、車線制御装置２３は、Ａ料金所で０円を車両４に対して通知する。また、料金中央装置２４は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｂの車両４に対して、新料金テーブルに基づき２５０円の課金額を決定する。
【００９６】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ２２が設定切替日時であるタイミングｔ２３より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ２６が強制切替日時であるタイミングｔ２５以降である第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｂに対して、新料金テーブルを適用する。
【００９７】
車線制御装置２３は、第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｂの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円の通知額を通知する。また、車線制御装置２３は、第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｂの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。料金中央装置２４は、第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｂの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。即ち、車線制御装置２３から車両４に対して合計で７５０円が通知額として通知されるものの、新料金テーブルが採用される為、実際に決済に用いられる課金額は、新料金テーブルに基づく２５０円となる。
【００９８】
上記した構成によると、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が設定切替日時より前であっても、出口通過日時が強制切替日時以降であるか否かに基づいて、新料金テーブルと旧料金テーブルとを切り替える。このような構成によると、有料道路内で滞留した車両に対して適切な料金テーブルを適用することができる。
【００９９】
（第４の実施形態）  
第４の実施形態は、第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせたものである。
【０１００】
第４の実施形態は、切替条件として、入口通過日時を設定切替日時直後の収受員交代タイミングと比較することとし、これに加えて出口通過日時と強制切替日時と比較して料金切替が行われる実施の形態である。
【０１０１】
具体的には、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する。また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が、設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらを採用するかを、出口通過日時と強制切替日時との比較結果に基づいて決定する。車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり、且つ出口通過日時が強制切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用する。また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり、且つ出口通過日時が強制切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する。
【０１０２】
図９は、第４の実施形態における入口通過日時と、出口通過日時と、設定切替日時直後の収受員交代タイミングと、強制切替日時との関係について説明する為の説明図である。本例では、設定切替日時がタイミングｔ３３に対応し、設定切替日時直後の収受員交代タイミングがタイミングｔ３４に対応し、強制切替日時がタイミングｔ３６に対応している。
【０１０３】
第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｃは、入口通過日時であるタイミングｔ３１がタイミングｔ３４より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ３２がタイミングｔ３６より前である例を示す。
【０１０４】
第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｃは、入口通過日時であるタイミングｔ３３がタイミングｔ３４より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ３５がタイミングｔ３６より前である例を示す。
【０１０５】
第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｃは、入口通過日時であるタイミングｔ３５がタイミングｔ３４移行である例を示す。
【０１０６】
第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｃは、入口通過日時であるタイミングｔ３２がタイミングｔ３４より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ３７が、強制切替日時であるタイミングｔ３６以降である例を示す。
【０１０７】
上記の第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｃ、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｃ、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｃ、及び第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｃの例も、図８に示される課金額及び通知額となる。
【０１０８】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ３１が設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ３４より前であり且つ出口通過日時であるタイミングｔ３２が強制切替日時であるタイミングｔ３６より前である第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｃ、及び入口通過日時であるタイミングｔ３２が設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ３４より前であり且つ出口通過日時であるタイミングｔ３５が強制切替日時であるタイミングｔ３６より前である第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｃに対して、旧料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｃ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｃの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円の通知額を通知する。また、車線制御装置２３は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｃ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｃの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で０円を通知する。料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ｃ及び第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ｃの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、５００円の課金額を決定する。
【０１０９】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ３５が設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ３４以降である第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｃに対して、新料金テーブルを適用する。
【０１１０】
車線制御装置２３は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｃの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。新料金テーブルでは、Ａ料金所で課金額が決定されない為、車線制御装置２３は、Ａ料金所で０円を通知する。
【０１１１】
料金中央装置２４は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ｃの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。
【０１１２】
また、料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ３２が設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ３４より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ３７が強制切替日時であるタイミングｔ３６以降である第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｃに対して、新料金テーブルを適用する。
【０１１３】
車線制御装置２３は、第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｃの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円の通知額を通知する。また、車線制御装置２３は、第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｃの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。料金中央装置２４は、第４の走行例（Ｎｏ．４）５４Ｃの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。即ち、車線制御装置２３から車両４に対して合計で７５０円が通知額として通知されるものの、新料金テーブルが採用される為、実際に決済に用いられる課金額は、新料金テーブルに基づく２５０円となる。
【０１１４】
上記した構成によると、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であっても、出口通過日時が強制切替日時以降であるか否かに基づいて、新料金テーブルと旧料金テーブルとを切り替える。このような構成によると、有料道路内で滞留した車両に対して適切な料金テーブルを適用することができるとともに、料金テーブルの切替によって収受員に負担を与える事を防ぐことができる。
【０１１５】
（第５の実施形態）  
上述した第１の実施形態から第４の実施形態では、入口料金所の通過日時を主体に料金体系の切替を判断していた。しかしながら、出口の料金所の通過日時を主体に料金体系の切替を行うことも可能である。
【０１１６】
第５の実施形態は、出口通過日時と、切替条件として設定された設定切替日時との比較結果に基づいて、旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらを採用するかを決定する実施形態である。車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、出口通過日時が、設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用する。また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、出口通過日時が、設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する。
【０１１７】
例えば、図４に示される第１の走行例（Ｎｏ．１）５１、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２、及び第３の走行例（Ｎｏ．３）５３に基づいて課金額の算出、及び課金額の通知を行う場合、図１０の例のようになる。
【０１１８】
図１０は、第５の実施形態における各走行例における課金額（通知額）について説明する為の説明図である。ハッチングがかかっているセルは、実際に決済が行われる課金額を示すセルである。
【０１１９】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、出口通過日時であるタイミングｔ２が設定切替日時であるタイミングｔ３より前である第１の走行例（Ｎｏ．１）５１に対して、旧料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１の車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円の通知額を通知し、Ｂ料金所で０円の通知額を通知する。料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１の車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、５００円の課金額を決定する。
【０１２０】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ２が設定切替日時であるタイミングｔ３より前であり、且つ出口通過日時であるタイミングｔ４が設定切替日時であるタイミングｔ３以降である第２の走行例（Ｎｏ．２）５２に対して、新料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２の車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。なお、車線制御装置２３は、車両４がＡ料金所を通過した時点では旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらを採用するか決定することができない。この為、車線制御装置２３は、旧料金テーブルに基づく５００円の通知額をＡ料金所で通知する。また、料金中央装置２４は、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２の車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。
【０１２１】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ４及び出口通過日時であるタイミングｔ５が設定切替日時であるタイミングｔ３以降である第３の走行例（Ｎｏ．３）５３に対して、新料金テーブルを適用する。新料金テーブルでは、Ａ料金所で課金額が決定されない為、車線制御装置２３は、Ａ料金所で０円を車両４に対して通知する。また、車線制御装置２３は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３の車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。また、料金中央装置２４は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３の車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。
【０１２２】
上記した構成によると、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、車両４が出口料金所を通過する出口通過日時が、切替条件として設定された設定切替日時より前である場合、旧料金テーブルを採用し、出口通過日時が設定切替日時以降である場合、新料金テーブルを採用する。このような構成によると、予め指定されたタイミングで自動的に料金収受制度を切り替えることができる。また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時が設定切替日時より前であり、且つ車両４が出口料金所を通過する出口通過日時が設定切替日時以降である場合であっても、適切な料金テーブルを適用することができる。
【０１２３】
（第６の実施形態）  
第６の実施形態は、出口通過日時と、設定切替日時以降の最初に収受員が交代したタイミングとの比較結果に基づいて、旧料金テーブルと新料金テーブルとを切り替える実施の形態である。
【０１２４】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらを採用するかを、車両４が出口料金所を通過する日時（出口通過日時）と、切替条件として予め設定された設定切替日時以降の最初の収受員交代タイミングとの比較結果に基づいて決定する。即ち、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、出口通過日時が、設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用する。また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、出口通過日時が、設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する。
【０１２５】
例えば、図６に示される第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａ、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａ、及び第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａに基づいて課金額の算出、及び課金額の通知を行う場合も、図１０の例のようになる。
【０１２６】
車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ１１及び出口通過日時であるタイミングｔ１２が、設定切替日時直後の収受員交代タイミングであるタイミングｔ１４より前である第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａに対して、旧料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円の通知額を通知し、Ｂ料金所で０円の通知額を通知する。料金中央装置２４は、第１の走行例（Ｎｏ．１）５１Ａの車両４に対して、旧料金テーブルに基づき、５００円の課金額を決定する。
【０１２７】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ１２がタイミングｔ１４より前であり、出口通過日時であるタイミングｔ１５がタイミングｔ１５以降である第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａに対して、新料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。なお、車線制御装置２３は、車両４がＡ料金所を通過した時点では旧料金テーブルと新料金テーブルとのどちらを採用するか決定することができない。この為、車線制御装置２３は、旧料金テーブルに基づき、Ａ料金所で５００円の通知額を車両４に対して通知する。また、料金中央装置２４は、第２の走行例（Ｎｏ．２）５２Ａの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。即ち、車線制御装置２３から車両４に対して合計で７５０円が通知額として通知されるものの、新料金テーブルが採用される為、実際に決済に用いられる課金額は、新料金テーブルに基づく２５０円となる。
【０１２８】
また、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、入口通過日時であるタイミングｔ１５及び出口通過日時であるタイミングｔ１６が、タイミングｔ１４以降である第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａに対して、新料金テーブルを適用する。車線制御装置２３は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、Ｂ料金所で２５０円の通知額を通知する。なお、新料金テーブルでは、Ａ料金所で課金額が決定されない為、車線制御装置２３は、Ａ料金所で車両４に対して０円の通知額を通知する。また、料金中央装置２４は、第３の走行例（Ｎｏ．３）５３Ａの車両４に対して、新料金テーブルに基づき、２５０円の課金額を決定する。
【０１２９】
上記した構成によると、車線制御装置２３及び料金中央装置２４は、車両４が出口料金所を通過する出口通過日時が、切替条件として設定された設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前である場合、旧料金テーブルを採用し、出口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合、新料金テーブルを採用する。このような構成によると、予め指定されたタイミングで自動的に料金収受制度を切り替えることができる。また、料金中央装置２４は、入口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミングより前であり、且つ車両４が出口料金所を通過する出口通過日時が設定切替日時直後の収受員交代タイミング以降である場合であっても、適切な料金テーブルを適用することができる。また、収受員の交代のタイミングに連動して、採用される料金算出プログラムが旧料金テーブルから新料金テーブルに切り替わる為、ある収受員の勤務中に料金テーブルが切り替わることがない。この結果、料金テーブルの切替によって収受員に負担を与える事を防ぐことができる。
【０１３０】
なお、以上の各実施形態では、車線制御装置２３のメモリ４３が、料金テーブルを記憶し、車線制御装置２３の演算素子４２が、車両４から取得した情報に基づき旧料金テーブルと新料金テーブルとを切り替え、通知額を決定する構成であると説明したが、この構成に限定されない。料金所サーバ２２が車線制御装置２３の上記の動作を実行する構成であってもよい。即ち、料金所サーバ２２が、車線制御装置２３の通信部４１、演算素子４２、及びメモリ４３に相当する構成を備え、車両４から取得した情報に基づき通知額を決定する構成であってもよい。
【０１３１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３２】
１…料金収受システム、２…料金所、３…路側装置、４…車両、１１…レーン、１２…アイランド、１３…インタフェース集約部、１４…第１の車両検知器、１５…第２の車両検知器、１６…第３の車両検知器、１７…無線装置、１８…カメラ、１９…ブース、２０…路側表示器、２１…発進制御器、２２…料金所サーバ、２３…車線制御装置、２４…料金中央装置、３１…料金収受機器、３２…収受員管理機、３３…バー、４１…通信部、４２…演算素子、４３…メモリ、４４…演算素子、４５…メモリ、４６…通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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