(57)【要約】【課題】ステアリングに連動して回転するロールコネクタ等の回転体に舵角センサを取り付ける場合に、不感帯を低減できる構造を提供する。【解決手段】ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ１を形成し、舵角センサの３のメインギヤ３ａに凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ１を形成し、センサ側嵌合部３ａ１は軸方向テーパ形状および周方向テーパ形状の両方を成し、軸方向テーパ形状は、回転体側嵌合部２ｂ１にセンサ側嵌合部３ａ１を嵌合するに連れて回転体側嵌合部２ｂ１とセンサ側嵌合部３ａ１との隙間が窄まるように傾斜させ、周方向テーパ形状は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開するように傾斜させるとともに、センサ側嵌合部３ａ１に弾性を持たせることにより、回転体側嵌合部２ｂ１にセンサ側嵌合部３ａ１を嵌合する際の遊びや偏心を吸収して舵角センサの不感帯を低減する。【選択図】図３
2019066232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付けるための舵角センサの取付構造において、
前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、
前記舵角センサに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、
前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち一方が、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状を有し、
前記軸方向テーパ形状は、前記回転体側嵌合部に前記センサ側嵌合部を嵌合するに連れて前記回転体側嵌合部と前記センサ側嵌合部との隙間が窄まるように傾斜し、
前記回転体側嵌合部または前記センサ側嵌合部のどちらかが弾性を有することを特徴とする舵角センサの取付構造。
【請求項２】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付けるための舵角センサの取付構造において、
前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、
前記舵角センサに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、
前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部から成る方は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開し、または窄まるように傾斜したテーパ形状を有し、
前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凹部から成る方の周方向の幅は、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部のテーパ形状の最大幅以下に設定されていることを特徴とする舵角センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付けるための舵角センサの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両において、ステアリングホイールの回転を舵角検出回路に伝達するために、ステアリングホイールに連動して回転するロールコネクタに舵角センサを取り付けることが行われている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、ロールコネクタは円環状の固定ケースとその内側に回転自在に設けられた回転ケースとを備え、ステアリングシャフトの回転軸に連結されたステアリングホイールがロールコネクタの回転ケースと嵌合することで、ロールコネクタの回転ケースがステアリングシャフト（ステアリングホイール）に連動して回転する。一方、舵角センサを構成するリング状のメインギヤがロールコネクタの回転ケースに係合されてステアリングシャフトの回転がメインギヤに伝達され、ロールコネクタの固定ケース内に収納された２個のサブギヤのうち一方がメインギヤに噛合してメインギヤに連動して回転し、この一方のサブギヤの回転が他方のサブギヤに伝達されるように配置されており、両サブギヤの回転に基づいてステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転角度が舵角検出回路により検出される。なお、２個のサブギヤは互いに噛合せずそれぞれメインギヤに噛合する構成もある。
【０００４】
そして、上記したロールコネクタの回転ケースと舵角センサのメインギヤの係合部分は、回転ケースの外側からリング状のメインギヤを装着し、例えばロールコネクタの回転ケースの後端面に形成された複数の凹部それぞれに、舵角センサのメインギヤの内周に形成した複数の凸部それぞれを係合する構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１０８５９２号公報（段落００１８〜００２１、図３、図４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記したロールコネクタへの舵角センサの取付構造の場合、ロールコネクタの回転ケースの回転を舵角センサのメインギヤやサブギヤに伝達するために、ロールコネクタの回転ケース側の凹部と舵角センサのメインギヤ側の凸部との間、舵角センサのメインギヤとこれに噛合するサブギヤとの間、２個のサブギヤ同士の間にそれぞれ必要な遊びが設けられるため、ステアリングホイールが回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されないいわゆる「不感帯」が生じ、またこの不感帯は回転ケースと舵角センサのメインギヤとの組付け時の偏心によっても生じ、舵角センサの不感帯の存在とその大小が舵角検出値を利用した車両制御を精度よく行う上で問題になることから、不感帯を極力小さく抑えることが求められている。
【０００７】
本発明は、ステアリングに連動して回転するロールコネクタ等の回転体に舵角センサを取り付ける場合に、不感帯を低減できる構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の舵角センサの取付構造は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付けるための舵角センサの取付構造において、前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、前記舵角センサに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち一方が、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状を有し、前記軸方向テーパ形状は、前記回転体側嵌合部に前記センサ側嵌合部を嵌合するに連れて前記回転体側嵌合部と前記センサ側嵌合部との隙間が窄まるように傾斜し、前記回転体側嵌合部または前記センサ側嵌合部のどちらかが弾性を有することを特徴としている（請求項１）。
【０００９】
また、本発明の舵角センサの取付構造は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付けるための舵角センサの取付構造において、前記回転体に形成された凸部および凹部のいずれか一方から成る回転体側嵌合部と、前記舵角センサに形成され前記回転体の前記回転体側嵌合部と嵌合する凹部または凸部のいずれか他方から成るセンサ側嵌合部とを備え、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部から成る方は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開し、または窄まるように傾斜したテーパ形状を有し、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凹部から成る方の周方向の幅は、前記回転体側嵌合部および前記センサ側嵌合部のうち凸部のテーパ形状の最大幅以下に設定されているとしてもよい（請求項２）。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、回転体に形成される回転体側嵌合部および舵角センサに形成されるセンサ側嵌合部のうち一方に、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状を形成し、回転体側嵌合部またはセンサ側嵌合部のどちらかに弾性を持たせる。
【００１１】
そのため、回転体側嵌合部に対してセンサ側嵌合部を嵌合したときに、その嵌合部分に弾性を有するばね構造を設けられることになり、このばね構造により遊びを吸収するとともに、回転体に舵角センサを取り付ける場合の偏心を吸収することができ、ステアリングホイールが回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されない不感帯を低減することが可能になり、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうち凸部から成る方は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開し、または窄まるように傾斜したテーパ形状を有し、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうち凹部から成る方の周方向の幅は、回転体側嵌合部およびセンサ側嵌合部のうち凸部のテーパ形状の最大幅以下に設定されているため、回転体側嵌合部に対してセンサ側嵌合部を嵌合する部分の遊びを吸収するとともに、回転体に舵角センサを取り付ける場合の偏心を吸収することができ、不感帯を低減することができて舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の舵角センサの取付構造の第１実施形態の分解斜視図である。
【図２】図１の舵角センサの一部の正面図である。
【図３】図１の一部の断面図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】図３の嵌合前の一部の斜視図である。
【図５】第２実施形態の一部の断面を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】図５の一部の斜視図である。
【図７】第３実施形態の一部の分解状態における断面図である。
【図８】図７の斜視図である。
【図９】第４実施形態の一部の分解状態における断面図である。
【図１０】図９の斜視図である。
【図１１】第５実施形態の一部の分解状態における斜視図である。
【図１２】図１１の嵌合状態の一部の正面図である。
【図１３】第６実施形態の嵌合状態の一部の正面図である。
【図１４】第７実施形態の嵌合状態の一部の正面図である。
【図１５】第８実施形態の嵌合状態の一部の正面図である。
【図１６】第９実施形態の嵌合状態の一部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１実施形態＞
本発明に係る舵角センサの取付構造の第１実施形態について、図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態における舵角センサの取付構造は、図１に示すように、ステアリングホイール１の回転を舵角検出回路に伝達するために、ステアリングホイール１に連動して回転する回転体であるロールコネクタ２に舵角センサ３を取り付けるものである。
【００１６】
ロールコネクタ２は、円環状の固定ケース２ａと、固定ケース２ａの内周側に回転自在に設けられた円筒部を有する回転ケース２ｂとを備え、ステアリングシャフトの回転軸に連結されたステアリングホイール１がロールコネクタ２の回転ケース２ｂと嵌合されることにより、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂがステアリングシャフト（ステアリングホイール１）に連動して回転する。
【００１７】
舵角センサ３は、図２に示すように、リング状のメインギヤ３ａと、メインギヤ３ａに噛合するメインギヤよりも小径の第１サブギヤ３ｂと、メインギヤ３ａよりも小径で第１サブギヤ３ｂに噛合する第２サブギヤ３ｃとを備える。
【００１８】
そして、メインギヤ３ａがロールコネクタ２の回転ケース２ｂに係合されてステアリングシャフトの回転がメインギヤ３ａに伝達され、メインギヤ３ａに連動して第１サブギヤ３ｂが回転して、この第１サブギヤ３ｂの回転が第２サブギヤ３ｃに伝達され、両サブギヤ３ｂ，３ｃの回転に基づいてステアリングシャフトつまりステアリングホイール１の回転角度が舵角検出回路により検出されるようになっている。なお、第１、第２サブギヤ３ｂ，３ｃが互いに噛合せず、両サブギヤ３ｂ、３ｃそれぞれがメインギヤ３ａに噛合するものであってもよい。
【００１９】
ところで、上記したように、舵角センサ３のメインギヤ３ａはロールコネクタ２の回転ケース２ｂに係合されるが、その係合部分は、例えば図２に示すように回転ケース２ｂの外側からリング状のメインギヤ３ａを装着したときに、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端面に形成された複数の凹部に、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周に形成した複数の凸部が係合する構造になっている。
【００２０】
より具体的には、図３（ａ），（ｂ）、図４に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端縁には、複数箇所を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ１が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ１それぞれに対応する位置それぞれにメインギヤ３ａの中心に向かう凸部および該凸部に一体形成された羽根状部から成るセンサ側嵌合部３ａ１が形成され、各回転体側嵌合部２ｂ１それぞれにセンサ側嵌合部３ａ１が嵌合されることにより、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに舵角センサ３のメインギヤ３ａが係合状態で取り付けられる。
【００２１】
このとき、各センサ側嵌合部３ａ１の羽根状部は、凸部に対しメインギヤ３ａの周方向両側に弾性をもって一体形成され、特に図３（ｂ）、図４に示すように、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状を有すると同時に、ステアリングシャフトの周方向に対して傾斜した周方向テーパ形状を有する一方、各回転体側嵌合部２ｂ１は、テーパ形状を有さない。そして、センサ側嵌合部３ａ１の羽根状部の軸方向テーパ形状は、前方に向かうに連れて窄まり、回転体側嵌合部２ｂ１にセンサ側嵌合部３ａ１を嵌合するに連れて回転体側嵌合部２ｂ１とセンサ側嵌合部３ａ１との隙間が窄まるように傾斜し、周方向テーパ形状はステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開するように傾斜している。
【００２２】
したがって、上記した第１実施形態によれば、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ１を形成し、舵角センサの３のメインギヤ３ａに凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ１を形成し、センサ側嵌合部３ａ１は軸方向テーパ形状および周方向テーパ形状の両方を成し、軸方向テーパ形状は、回転体側嵌合部２ｂ１にセンサ側嵌合部３ａ１を嵌合するに連れて回転体側嵌合部２ｂ１とセンサ側嵌合部３ａ１との隙間が窄まるように傾斜させ、周方向テーパ形状は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開するように傾斜させるとともに、センサ側嵌合部３ａ１に弾性を持たせたため、回転体側嵌合部２ｂ１に対してセンサ側嵌合部３ａ１を嵌合したときに、その嵌合部分に弾性を有するばね構造が設けされることになり、このばね構造により遊びや偏心を吸収することが可能になり、ステアリングホイール１に連動して回転する回転体であるロールコネクタ２に舵角センサ３を取り付ける場合の舵角センサ３の不感帯を低減することができ、舵角検出値を利用して運転補助のための車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００２３】
なお、上記した舵角センサ３のメインギヤ３ａにおけるセンサ側嵌合部３ａ１の羽根状部は、軸方向テーパ形状のみまたは周方向テーパ形状のみを有し、ロールコネクタ２の各回転体側嵌合部２ｂ１は、周方向テーパ形状のみまたは軸方向テーパ形状のみを有する構成であってもよい。
【００２４】
また、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに形成する回転体側嵌合部２ｂ１が周方向に突出した凸部および羽根状部から成り、舵角センサの３のメインギヤ３ａに形成するセンサ側嵌合部３ａ１が凹部から成る構成であってもよい。このとき、回転体側嵌合部２ｂ１の羽根状部が、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状およびステアリングシャフトの周方向に対して傾斜した周方向テーパ形状の両方を有する一方、舵角センサ３のメインギヤ３ａ側の凹部がテーパ形状を有しない構成であってもよい。さらに、回転体側嵌合部２ｂ１の羽根状部が、軸方向テーパ形状のみまたは周方向テーパ形状のみを有し、舵角センサ３のメインギヤ３ａ側の凹部が周方向テーパ形状のみまたは軸方向テーパ形状のみを有する構成であってもよい。ここで、回転体側嵌合部またはセンサ側嵌合部のどちらかが弾性を有していればよい。
【００２５】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図５を参照して説明する。なお、図５において、上記した第１実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第１実施形態と異なる点について説明することとする。
【００２６】
第２実施形態では、図５（ａ），（ｂ）、図６に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに、複数箇所を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ２が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ２に対応する位置それぞれに、メインギヤ３ａの中心に向かう凸部および該凸部に一体形成された椀状部からなるセンサ側嵌合部３ａ２が形成され、各回転体側嵌合部２ａ２それぞれにセンサ側嵌合部３ａ２が嵌合されることにより、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに舵角センサ３のメインギヤ３ａが係合状態で取り付けられる構造となっている。
【００２７】
このとき、各回転体側嵌合部２ｂ２は、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状を有し、この軸方向テーパ形状は、前方に向かうに連れて窄まり、回転体側嵌合部２ｂ２にセンサ側嵌合部３ａ２を嵌合するに連れて回転体側嵌合部２ｂ２とセンサ側嵌合部３ａ２との隙間が窄まるように傾斜している。
【００２８】
また、各センサ側嵌合部３ａ２の椀状部は、特に図５（ｂ）に示すように、凸部の中央部に弾性を有するお椀型部材が一体形成されて構成され、ステアリングシャフトの周方向に対して傾斜した周方向テーパ形状を有し、この周方向テーパ形状はステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開するように傾斜している。なお、センサが嵌合部３ａ２の椀状部は、その外周面が湾曲した曲面ではなく、円錐台状の周方向テーパ形状を成していてもよい。
【００２９】
したがって、上記した第２実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３０】
なお、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに形成する回転体側嵌合部２ｂ２が周方向に突出した凸部および周方向テーパ形状を有する椀状部から成り、舵角センサ３のメインギヤ３ａに形成するセンサ側嵌合部３ａ２が軸方向テーパ形状を有する凹部から成る構成であってもよい。
【００３１】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について図７、図８を参照して説明する。なお、図７、図８において、上記した第１実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第１実施形態と異なる点について説明することとする。
【００３２】
第３実施形態では、図７、図８に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに、複数箇所を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ３が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ３に対応する位置それぞれに、メインギヤ３ａの中心に向かう凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ３が形成され、各回転体側嵌合部２ａ３それぞれにセンサ側嵌合部３ａ３が嵌合されることにより、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに舵角センサ３のメインギヤ３ａが係合状態で取り付けられる構造となっている。
【００３３】
このとき、各回転体側嵌合部２ｂ３の凹部の内側に、センサ側嵌合部３ａ３が嵌合する弾性を有する一対の突片２１が形成され、各センサ側嵌合部３ａ３は、メインギヤ３ａの中心に向かうほど幅細の横断面台形状に形成され、特に図８に示すように、ステアリングシャフトの軸方向に対して傾斜した軸方向テーパ形状を有する。この軸方向テーパ形状は、前方に向かうに連れて窄まり、回転体側嵌合部２ｂ３にセンサ側嵌合部３ａ３を嵌合するに連れて回転体側嵌合部２ｂ３とセンサ側嵌合部３ａ３との隙間が窄まるように傾斜している。
【００３４】
したがって、上記した第３実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３５】
なお、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ３それぞれにおける一対の突片２１を回転ケース２ｂの周方向に向かって拡開するように形成して、各回転体側嵌合部２ｂ３が周方向テーパ形状を有し、舵角センサ３のメインギヤ３ａにおける各センサ側嵌合部３ａ３の凸部が中心に向かって一定幅で形成されて軸方向テーパ形状のみを有するようにしてもよい。このとき、各センサ側嵌合部３ａ３の凸部は軸方向テーパ形状のみを有する。
【００３６】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について図９、図１０を参照して説明する。なお、図９、図１０において、上記した第１実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第１実施形態と異なる点について説明することとする。
【００３７】
第４実施形態では、図９、図１０に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに、複数箇所を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ４が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ４に対応する位置それぞれに、メインギヤ３ａの中心に向かう凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ４が形成され、各回転体側嵌合部２ａ４それぞれにセンサ側嵌合部３ａ４が嵌合されることにより、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに舵角センサ３のメインギヤ３ａが係合状態で取り付けられる構造となっている。
【００３８】
このとき、各回転体側嵌合部２ｂ４の凹部の内側に、センサ側嵌合部３ａ４が嵌合する弾性を有する一対の突片２２が形成され、各回転体側嵌合部２ｂ４それぞれにおける一対の突片２２は、回転ケース２ｂの軸方向に向かって傾斜した軸方向テーパ形状を有する。上記した各回転体側嵌合部２ｂ４それぞれにおける一対の突片２２の軸方向テーパ形状は、前方に向かうに連れて窄まり、回転体側嵌合部２ｂ４にセンサ側嵌合部３ａ４を嵌合するに連れて回転体側嵌合部２ｂ４とセンサ側嵌合部３ａ４との隙間が窄まるように傾斜している。
【００３９】
したがって、上記した第４実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４０】
なお、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ４それぞれにおける一対の突片２２を回転ケース２ｂの周方向に向かって拡開するように形成して、各回転体側嵌合部２ｂ３が軸方向テーパ形状に加えて周方向テーパ形状をも有するようにし、舵角センサ３のメインギヤ３ａにおける各センサ側嵌合部３ａ３の凸部が中心に向かって一定幅で形成されてテーパ形状を有しないようにしてもよい。
【００４１】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について図１１、図１２を参照して説明する。なお、図１１、図１２において、上記した第１実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第１実施形態と異なる点について説明することとする。
【００４２】
図１１は回転体であるロールコネクタ２および舵角センサ３を示しており、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端縁に、複数箇所（本実施形態では４箇所）を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ５を形成し、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ５それぞれに対応する位置それぞれにメインギヤ３ａの中心に向かう凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ５を形成し、各回転体側嵌合部２ｂ５それぞれにセンサ側嵌合部３ａ５を嵌合することによって、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂに舵角センサ３のメインギヤ３ａを係合状態で取り付けられるようになっている。
【００４３】
このとき、舵角センサ３のメインギヤ３ａの各センサ側嵌合部３ａ５の凸部は、特にステアリングシャフトの軸方向に垂直での断面を示す図１２に示すようにステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開して形成され、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ５の凹部は、嵌合状態のセンサ側嵌合部３ａ５の傾斜面と交差するように傾斜なく形成されている。そして、図１２に示す各回転体側嵌合部２ｂ５の凹部の周方向の幅Ｗ１は、センサ側嵌合部３ａ５の凸部のテーパ形状の最大幅Ｗ２以下（Ｗ１≦Ｗ２）、好ましくは最大幅Ｗ２未満に設定されている。
【００４４】
したがって、上記した第５実施形態によれば、舵角センサ３のメインギヤ３ａの凸部から成る各センサ側嵌合部３ａ５が、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開して傾斜したテーパ形状を有し、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの凹部から成る各回転体側嵌合部２ｂ５の周方向の幅Ｗ１を、回転体側嵌合部２ｂ５のテーパ形状の最大幅Ｗ２以下に設定したため、回転体側嵌合部２ｂ５に対してセンサ側嵌合部３ａ５を嵌合したときに、その嵌合部分の遊び、および、ロールコネクタ２とメインギヤ３ａとの偏心を吸収することができ、ステアリングホイールが回転してもその回転が舵角検出回路に伝達されない不感帯を低減することが可能になり、舵角検出値を利用して車両制御を行う際の制御精度の向上を図ることができる。
【００４５】
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３において、上記した第５実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第５実施形態と異なる点について説明することとする。
【００４６】
第６実施形態では、図１３に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端縁に、複数箇所（本実施形態では４箇所）を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ５が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ６それぞれに対応する位置それぞれに、メインギヤ３ａの中心に向かう凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ６が形成され、各回転体側嵌合部２ｂ６の凹部が、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開する傾斜面を成して嵌合状態のセンサ側嵌合部３ａ５の傾斜面に沿うように形成されている。
【００４７】
このとき、ステアリングシャフトの軸方向に垂直での断面を示す図１３に示す各センサ側嵌合部３ａ６の凹部の周方向の最大幅Ｗ３は、回転体側嵌合部２ｂ５の凸部のテーパ形状の最大幅Ｗ２以下（Ｗ３≦Ｗ２）、好ましくは最大幅Ｗ２未満に設定されている。
【００４８】
したがって、上記した第６実施形態によれば、第５実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００４９】
＜第７実施形態＞
次に、本発明の第７実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４において、上記した第５実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第５実施形態と異なる点について説明することとする。
【００５０】
第７実施形態では、ステアリングシャフトの軸方向に垂直での断面を示す図１４に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端縁に、複数箇所（本実施形態では４箇所）を切り欠いた凹部から成る回転体側嵌合部２ｂ７が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ７それぞれに対応する位置それぞれに、メインギヤ３ａの中心に向かう凸部から成るセンサ側嵌合部３ａ７が形成され、この各回転体側嵌合部２ｂ７の凹部は、嵌合状態のセンサ側嵌合部３ａ５の傾斜面と交差するように傾斜なく形成されている。そして、舵角センサ３のメインギヤ３ａのセンサ側嵌合部３ａ７の凸部は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって窄まるテーパ形状に形成されている。
【００５１】
ところで、図１４に示す各回転体側嵌合部２ｂ７の凹部の周方向の幅Ｗ４は、センサ側嵌合部３ａ７の凸部のテーパ形状の最大幅Ｗ５以下（Ｗ４≦Ｗ５）、好ましくは最大幅Ｗ５未満に設定されている。
【００５２】
したがって、上記した第７実施形態によれば、第５実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５３】
＜第８実施形態＞
次に、本発明の第８実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５において、上記した第５実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第５実施形態と異なる点について説明することとする。
【００５４】
第８実施形態では、ステアリングシャフトの軸方向に垂直での断面を示す図１５に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端縁の複数箇所（本実施形態では４箇所）に、凸部から成る回転体側嵌合部２ｂ８が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ８それぞれに対応する位置それぞれに、凹部から成るセンサ側嵌合部３ａ８が形成されている。そして、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ８の凸部は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって窄まるテーパ形状に形成されている。
【００５５】
ところで、図１５に示すセンサ側嵌合部３ａ８の凹部の周方向の幅Ｗ６は、回転体側嵌合部２ｂ８の凸部のテーパ形状の最大幅Ｗ７以下（Ｗ６≦Ｗ７）、好ましくは最大幅Ｗ７未満に設定されている。
【００５６】
したがって、上記した第８実施形態によれば、第５実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５７】
＜第９実施形態＞
次に、本発明の第９実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６において、上記した第５実施形態と同一符号は同一もしくは相当するものを示し、以下では主として第５実施形態と異なる点について説明することとする。
【００５８】
第９実施形態では、ステアリングシャフトの軸方向に垂直での断面を示す図１６に示すように、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの後端縁の複数箇所（本実施形態では４箇所）に、凸部から成る回転体側嵌合部２ｂ９が形成され、舵角センサ３のメインギヤ３ａの外周に歯が形成されていない部分の内周であって回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ９それぞれに対応する位置それぞれに、凹部から成るセンサ側嵌合部３ａ９が形成されている。そして、ロールコネクタ２の回転ケース２ｂの各回転体側嵌合部２ｂ９の凸部は、ステアリングシャフトの周の外方に向かって拡開するテーパ形状に形成されている。
【００５９】
ところで、図１６に示すセンサ側嵌合部３ａ９の凹部の周方向の幅Ｗ８は、回転体側嵌合部２ｂ８の凸部のテーパ形状の最大幅Ｗ９以下（Ｗ８≦Ｗ９）、好ましくは最大幅Ｗ９未満に設定されている。
【００６０】
したがって、上記した第９実施形態によれば、第５実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、第５ないし第９実施形態において、回転体側嵌合部２ｂ５〜２ｂ９およびセンサ側嵌合部３ａ５〜３ａ９は、上記したような４箇所に形成する場合に限らず、３箇所や５箇所以上に形成してもよいのは勿論であるが、２箇所では不十分で好ましくは３箇所以上であるのがよい。
【００６２】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。例えば、回転体は、上記したロールコネクタ２に限定されるものではない。
【００６３】
また、上記した第４実施形態では、各回転体側嵌合部２ｂ４それぞれにおける一対の突片２２は、回転ケース２ｂの軸方向に向かって傾斜した軸方向テーパ形状を有するが、このとき突片２２が成す軸方向テーパ形状は湾曲した曲面を成しいてもよく、或いは湾曲してなくてもよい。
【００６４】
そして、本発明は、ステアリングホイールに連動して回転する回転体に舵角センサを取り付ける部分に適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１    …ステアリングホイール
２    …ロールコネクタ（回転体）
２ｂ１〜２ｂ９  …回転体側嵌合部
３    …舵角センサ
３ａ１〜３ａ９  …センサ側嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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