(57)【要約】【課題】従来の床暖房装置では、設定された目標温度に基づいて床暖房パネルに流れる水熱媒の流量を制御するだけであり、暖房空間の異なる位置の間で床温にばらつきがあっても解消できなかった。本発明は、暖房空間の床温のばらつきを抑制できる床暖房装置を得ることを目的とする。【解決手段】床暖房パネルの異なる位置における温度の温度差が設定された温度以上である場合に、前記床暖房パネルに供給される水熱媒の流量を増加させ、供給する熱量を増加させる。これにより、暖房空間における床温のばらつきが大きくなる環境に供給できる熱量が増加されるので、床温のばらつきを抑制することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱された水熱媒が流れる１つの床暖房パネルと、
前記床暖房パネルに前記水熱媒を供給するポンプと、
前記床暖房パネルと前記ポンプとを接続する流路と、
前記流路に設けられ、前記ポンプから前記床暖房パネルに供給される前記水熱媒の流量を調整する流量調整手段と、
前記１つの床暖房パネルの異なる位置における温度の温度差が設定された温度以上である場合に、前記流量調整手段に対し、前記ポンプから前記床暖房パネルに供給される前記水熱媒の流量を増加させる制御を行う流量調整手段制御部と
を備える床暖房装置。
【請求項２】
加熱された水熱媒が流れる複数の床暖房パネルと、
前記床暖房パネルに前記水熱媒を供給するポンプと、
前記床暖房パネルと前記ポンプとを接続する流路と、
前記流路に設けられ、前記ポンプから前記床暖房パネルに供給される前記水熱媒の流量を調整する流量調整手段と、
前記複数の床暖房パネルのうち異なる床暖房パネル同士の温度差が設定された温度以上である場合に、前記流量調整手段に対し、前記異なる床暖房パネルのうち温度が低い床暖房パネルに前記ポンプから供給される前記水熱媒の流量を増加させる流量調整手段制御部を備えることを特徴とする床暖房装置。
【請求項３】
前記流量調整手段制御部は、前記異なる床暖房パネルのうち温度が高い床暖房パネルに前記ポンプから供給される前記水熱媒の流量を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の床暖房装置。
【請求項４】
前記流量調整手段は、開度が可変の弁で構成され、
前記流量調整手段制御部は、前記弁の開度を大きくすることにより前記水熱媒の流量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の床暖房装置。
【請求項５】
前記流量調整手段は、開度が可変の弁で構成され、
前記流量調整手段制御部は、前記弁の開度を小さくすることにより前記水熱媒の流量を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の床暖房装置。
【請求項６】
前記流量調整手段は、開閉可能な開閉弁で構成され、
前記流量調整手段制御部は、前記開閉弁が開いている時間と閉じている時間の比率を制御し、前記開閉弁が開いている時間の比率を大きくすることにより前記水熱媒の流量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の床暖房装置。
【請求項７】
前記流量調整手段は、開閉可能な開閉弁で構成され、
前記流量調整手段制御部は、前記開閉弁が開いている時間の比率を小さくすることにより前記水熱媒の流量を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の床暖房装置。
【請求項８】
前記床暖房パネルの温度を検出する赤外線センサーを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の床暖房装置。
【請求項９】
前記床暖房パネルの温度として前記床暖房パネルに形成され前記水熱媒が流入する流入口の温度及び、前記床暖房パネルに形成され前記水熱媒が流出する流出口の温度を検出する温度センサーを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の床暖房装置。
【請求項１０】
前記床暖房パネルの温度として前記床暖房パネルの温度情報を外部から受信する受信部を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の床暖房装置。
【請求項１１】
前記床暖房パネルを流れる前記水熱媒を加熱する温度を制御する加熱手段制御部を備え、
前記加熱手段制御部は、前記床暖房パネルの異なる位置における温度の平均が、設定された目標温度よりも高い場合に、水熱媒を加熱する温度を下げることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の床暖房装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温水床暖房装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
床暖房装置は、熱源機で加熱された水熱媒が床暖房パネルに搬送され、床暖房パネルにおいて水熱媒から放熱されることにより室内を暖房する。床暖房パネルは、熱源機側から搬送されてきた水熱媒が流入する流入口と、流入した水熱媒が床暖房パネル内で循環する循環流路と、循環流路を循環した水熱媒が再び熱源機側へ流出する流出口を有する温水配管を備えるものである。
【０００３】
床暖房パネルを流れる水冷媒は床暖房パネルを流れる間に室内に放熱するため、水熱媒の温度は、床暖房パネルへの流入口部分において最も高く流出口部分において最も低くなる。したがって、床暖房パネルの流出口近辺における床温は流入口近辺における床温より低くなるため、１つの床暖房パネルにおいて床温にばらつきが生じる。床暖房の利用者にとって同じ部屋内におけるこのような床温のばらつきは意図するものではないので、ばらつきは小さいほうがよい。このばらつきを抑制するための方法として、１つの部屋に複数の床暖房パネルを設け、熱源機からそれぞれの床暖房パネルに水熱媒を供給するようにしたものがある。複数の床暖房パネルに熱源機から同じ温度の水熱媒が供給されるので、それぞれの床暖房パネルの流入口近辺は同様の床温になるとともに、各床暖房パネルが分担して室内を暖めるので流入口から流出口までの温度低下、すなわちばらつきが小さくなる。
【０００４】
また、複数の床暖房パネルを設置する温水床暖房装置としては、上記のように同じ部屋に複数の床暖房パネルを設置する他、異なる部屋にそれぞれ床暖房パネルを設置し、それぞれの床暖房パネルに熱源機から同じ温度の水熱媒を供給するものがあり、各部屋の温度差をなくして家屋全体を均一の温度に暖房したい場合がある。しかし、異なる部屋の間には、広さ、窓の大きさや開閉頻度といった環境の違いがあり、また、床暖房パネルの大きさも異なるので、異なる床暖房パネルに同じ温度で同じ流量の水熱媒を流入したとしても、各部屋の床暖房パネル間に温度のばらつきが生じ、各部屋が同じ床温にならない。例えばキッチンの床暖房パネルは小さく、リビングやダイニングの床暖房パネルは大きい場合、熱源機から同じ温度の水熱媒が供給されても、キッチンに比べリビングのほうが、暖まりかたが弱く、結果的に異なる床温になってしまう。また、熱源機と各床暖房パネルとの距離がそれぞれ異なることと、床暖房パネルの大きさの違いによって、水熱媒を流す際の抵抗が異なり、各床暖房パネルに供給される水熱媒の流量にもばらつきが生じる結果、各部屋の床温にばらつきを生じさせていた。
【０００５】
以上のような複数の床暖房パネルを用いた場合に各床暖房パネルへ供給する水熱媒からの放熱量を調整するものとして、例えば、特許文献１に開示された温水床暖房装置では、熱源機から供給する水熱媒の温度を、複数の床暖房パネルのうち最も高い温度が設定された床暖房パネルの目標温度に応じて決めて供給するとともに、目標温度が低く設定された床暖房パネルには、水熱媒を供給する流路の弁の開閉を間欠制御することにより、水熱媒からの放熱量を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０―２０３７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の温水床暖房装置では、目標温度に基づいて弁を間欠制御するため、暖房空間における環境の変化、すなわち窓や扉の開閉、陽射し等に伴う空間温度の変化に関わらず水熱媒の流量が制御されるため、暖房空間における空間温度が変化した場合に水熱媒からの放熱量を適切に制御できない。このため、暖房空間の異なる位置の間で床温のばらつきが生じてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、暖房空間の床温のばらつきを抑制できる温水床暖房装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、床暖房パネルの異なる位置における温度を検出し、検出した異なる位置における温度の温度差が設定された温度以上である場合に、前記床暖房パネルに供給される水熱媒の流量を増加させる制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る温水床暖房装置によれば、床暖房パネルの異なる位置における温度の温度差が設定された温度以上である場合に、前記床暖房パネルに供給される水熱媒の流量を増加させるため、暖房空間における床温のばらつきが大きくなる環境に供給できる熱量が増加されるので、床温のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１及び２に係る温水床暖房装置１００の概略構成を示す構成図
【図２】本実施の形態に係る処理装置の構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１及び２に係る処置装置の動作を示すフローチャート
【図４】実施の形態１に係る流量増加処理の動作を示すフローチャート
【図５】実施の形態２に係る流量増加処理の動作を示すフローチャート
【図６】実施の形態３及び４に係る温水床暖房装置２００の概略構成を示す構成図
【図７】実施の形態３及び４に係る処置装置の動作を示すフローチャート
【図８】実施の形態３に係る流量増加処理の動作を示すフローチャート
【図９】実施の形態４に係る流量増加処理の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
図１は本発明の実施の形態１における温水床暖房装置１００の概略構成を示す構成図である。実施の形態１では、１つの熱源に１つの床暖房パネルが接続された温水床暖房装置１００について説明する。
【００１３】
温水床暖房装置１００は、床暖房パネル１０と、リモコン２０と、温水回路３０と、熱源機４０とを備え、温水回路３０の内部を水熱媒が流れるものである。
床暖房パネル１０は、パネル１１と、温水回路３０の一部を構成する温水配管３１とを有し、例えば暖房する部屋の床板の下面に配置される。床暖房パネル１０における温水配管３１は、床板とパネル１１とが対向する面に蛇行して設けられており、熱源機４０側から搬送されてきた水熱媒が流入する流入口３５と、流入した水熱媒が温水配管３１内を通過した後、熱源機４０側へ流出する流出口３６とを有する。
【００１４】
リモコン２０は、操作部２１と温度検出部２２を備え、熱源機４０に設けられた処理装置５０と電気的に接続されるものである。操作部２１は、使用者が温水床暖房装置１００の運転開始または停止の指示および目標温度等の設定を入力する。温度検出部２２は、床暖房パネル１０の異なる位置における温度を検出する。温度検出部２２は、床暖房パネル１０の異なる位置における温度を直接的に検出、あるいは間接的に検出する。温度を直接的に検出する場合、温度検出部２２は、部屋の床板の上から床板の温度分布を検出する赤外線センサーや、床暖房パネル１０の流入口３５及び流出口３６の温度を検出する温度センサー等で構成される。また、温度を間接的に検出する場合、温度検出部２２は、温度情報を外部から受信する受信部として構成される。本実施の形態１では赤外線センサーが用いられている。
【００１５】
熱源機４０は、加熱手段４１と、ポンプ４２と、処理装置５０を備える。
加熱手段４１は、水熱媒を加熱する構成を備えるものであり、例えば、ヒートポンプサイクルを利用して加熱する構成、ヒータで加熱する構成等を備えるものである。
ポンプ４２は、加熱手段４１で加熱された水熱媒を接続配管３２を介して取入口から取り入れ、吐出口から床暖房パネル１０の温水配管３１の流入口３５に接続された送り配管３３に送り出すものである。ポンプ４２は羽根車を有しており、羽根車を回転させることにより、水熱媒を取入口から取り入れ、吐出口から送り出す。ポンプ４２としては、例えば、電圧のオンデューティを変化させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御により駆動するモータを備えるものが用いられる。
【００１６】
送り配管３３は、床暖房パネル１０の温水配管３１の流入口３５とポンプ４２とを接続する流路を構成する。送り配管３３には、流量調整手段３７が設けられている。流量調整手段３７は、ポンプ４２から床暖房パネル１０に向かって流れる水熱媒の流量を調整するものであり、本実施の形態１では電磁弁または熱動弁等の開度が可変の弁で構成される。なお、弁としては開度を複数段階に切替可能なもの、あるいは開度を連続的に変化できるものなどがあり、開度が可変であればいずれのタイプでも適用可能である。
戻り配管３４は、床暖房パネル１０の温水配管３１の流出口３６と加熱手段４１とを接続する流路を構成する。
【００１７】
以上のように、加熱手段４１と、接続配管３２と、ポンプ４２と、送り配管３３と、流量調整手段３７と、流入口３５と、温水配管３１と、流出口３６と、戻り配管３４とが接続されて温水回路３０が形成されており、この温水回路３０内を水熱媒が循環することで、熱源機４０で加熱された水熱媒を床暖房パネル１０に供給して床暖房を行うことができる。
【００１８】
次に、図２に基づいて、熱源機４０に設けられた処理装置５０の構成について説明する。図２は温水床暖房装置１００における処理装置５０の構成を示す構成図である。
処理装置５０は、例えば基板等のハードウェア回路、集積回路、あるいはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵで実行されるソフトウェア等で構成される。処理装置５０は、タイマー５２と、加熱手段制御部５３と、ポンプ制御部５４と、流量調整手段制御部５５と、統合制御部５６とを備える。
【００１９】
リモコン２０は統合制御部５６と電気的に接続され、相互に情報信号の送受信が行われる。例えばリモコン２０の操作部２１で操作された情報、温度検出部２２が検出した温度情報等が統合制御部５６に送られるとともに、統合制御部５６の制御の結果等がリモコン２０に送信される。
統合制御部５６には、タイマー５２と、加熱手段制御部５３と、ポンプ制御部５４と、流量調整手段制御部５５が接続されている。また、統合制御部５６は、温度検出部２２が検出した床暖房パネル１０の温度に基づいて温度差を出力する出力部を備える。この出力部は、温度検出部２２から受信した温度から温度差を算出して出力しても良いし、温度差を受信して出力するものでも良い。加熱手段制御部５３には熱源機４０の加熱手段４１が接続され、ポンプ制御部５４にはポンプ４２が接続され、流量調整手段制御部５５には流量調整手段３７が接続されている。加熱手段制御部５３、ポンプ制御部５４、流量調整手段制御部５５は、それぞれ接続された機器を稼働制御する。
【００２０】
次に、温水床暖房装置１００の動作を説明する。
使用者が操作部２１から温水床暖房装置１００の暖房運転を開始させる操作を行うと、リモコン２０から処理装置５０の統合制御部５６へ暖房運転を開始させるための運転信号が送信される。また、使用者は操作部２１において、室内の目標温度を設定することが可能であり、設定された目標温度の情報は統合制御部５６へ送信される。
統合制御部５６は運転信号を受信すると、タイマー５２のカウントを開始させる。タイマー５２は、温水床暖房装置１００が運転を開始してから経過した時間を計時する。
【００２１】
また、統合制御部５６は運転信号を受信すると、加熱手段制御部５３に加熱手段４１の動作を開始させ、ポンプ制御部５４にポンプ４２の動作を開始させる。さらに、統合制御部５６は、流量調整手段制御部５５に流量調整手段３７を動作させる。流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７を開状態にして送り配管３３の流路を開放させる。
【００２２】
温水床暖房装置１００の運転が開始されると、水熱媒は加熱手段４１で加熱される。加熱手段制御部５３は目標温度の情報に基づいて加熱手段４１が加熱する温度を制御する。
【００２３】
ポンプ４２が動作を開始すると、水熱媒は温水回路３０の内部を循環する。ポンプ４２が動作することにより、加熱手段４１で加熱された水熱媒は接続配管３２を流れてポンプ４２に取り入れられ、ポンプ４２から送り配管３３に送り出される。流量調整手段３７は開状態であるため、水熱媒は送り配管３３を通って流入口３５から温水配管３１に流入する。
【００２４】
温水配管３１に流入した水熱媒は、流入口３５から流出口３６へ流れる間に床面に放熱する。水熱媒から放熱された熱により床面が暖められるため、室内が目標温度に暖房される。
放熱することにより温度が下がった水熱媒は、温水配管３１の流出口３６から戻り配管３４に流出し、戻り配管３４を通って加熱手段４１に流入する。
このように、水熱媒が温水回路３０の内部を循環することで、温水床暖房装置１００は室内を暖房する。
【００２５】
使用者が操作部２１から温水床暖房装置１００の運転を停止させる操作を行うと、リモコン２０から処理装置５０の統合制御部５６へ運転を停止させるための停止信号が送信される。統合制御部５６は停止信号を受信すると、タイマー５２のカウントを停止させ加熱手段制御部５３に加熱手段４１の動作を停止させ、ポンプ制御部５４にポンプ４２の動作を停止させ、さらに、流量調整手段制御部５５に流量調整手段３７を閉状態にさせる。
このように、熱源機４０の動作が停止されて流量調整手段３７が閉状態になることにより送り配管３３の流路が閉じられ、温水床暖房装置１００の暖房運転は停止する。
【００２６】
次に、温水床暖房装置１００の詳細な動作、特に本発明に係る動作について説明する。図３は本発明の実施の形態１における処理装置５０の動作を示すフローチャートである。
温水床暖房装置１００の暖房運転を開始させる操作が行われると、目標温度に応じて加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度、ポンプ４２の回転数、流量調整手段３７の開度が予め設定された設定値に決定されて、これらの設定値に基づいて温水床暖房装置１００の暖房運転が開始される。
【００２７】
暖房運転が開始されるとステップＳ１に進み、統合制御部５６はタイマー５２のカウントが所定時間ｔ１を経過したかどうかを判断する。ステップＳ１で所定時間ｔ１が経過していない場合、統合制御部５６はステップＳ１を繰り返して所定時間ｔ１を経過したかどうかを確認する。
ステップＳ１で所定時間ｔ１が経過したと判断された場合、ステップＳ２に進み、統合制御部５６は温度検出部２２に床暖房パネル１０の温度を検出させる。ここでは床暖房パネル１０における温度のばらつきを検出するために、温度検出部２２は、床暖房パネル１０の異なる位置における温度を検出する。異なる位置における温度を検出することにより、床暖房パネル１０における温度のばらつきを検出することができる。したがって、異なる位置における温度として、２点以上の位置における温度が検出されればよい。本実施の形態のように温度検出部２２として赤外線センサーを用いると、床暖房パネル１０全体における温度分布を検出することができるため、温度のばらつきがあるかどうかを精度よく検出することができる。なお、離散的に異なる位置の温度を検出する場合には、流入口３５と流出口３６の温度差が最も大きくなるので、温度のばらつきを把握するためにはこれら流入口３５と流出口３６との温度を検出するとよい。
【００２８】
ステップＳ２で温度検出部２２により温度が検出された後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、統合制御部５６は、温度検出部２２により検出された異なる位置における温度を受信すると温度差を算出して、算出した温度差が設定された温度Ｔ１℃未満であるかどうかを判断する（ステップＳ３）。ここで、検出温度のうちどの２点の温度差を算出するかについては、任意の２点の検出温度を選んでそれらの温度差を算出すればよい。その中でも、検出温度のうち最も高い温度と最も低い温度を比較して温度差を算出すると、温度を検出した位置の中で最も温度がばらついている２つの位置の温度差を算出することになるので、床暖房パネル１０全体からみたばらつきの発生を精度よく検出できる。
【００２９】
ステップＳ３で異なる位置の温度差が設定された温度Ｔ１℃未満であると判断されるとステップＳ４に進み、統合制御部５６は水熱媒の流量を減少させるための制御、すなわちポンプ４２の回転数を下げる制御を行う指示信号をポンプ制御部５４に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信したポンプ制御部５４は、ステップＳ４においてポンプ４２の回転数を下げる制御を実行する。ここで温度Ｔ１は、２℃に設定されている。温度差が２℃未満であれば、床暖房パネル１０における温度のばらつきが十分少ない状況であり、水熱媒の流量を減らしても温度のばらつきが起きにくいと考えられる。したがって、ポンプ４２の回転数を下げることによりポンプ４２における消費電力を削減することができる。
ステップＳ４でポンプ制御部５４がポンプ４２の回転数を下げる制御を実行すると、ステップＳ１０へ進む。
【００３０】
一方、ステップＳ３で異なる位置の温度差が設定された温度Ｔ１℃未満でないと判断される場合、つまり異なる位置の温度差が設定された温度Ｔ１℃以上である場合、ステップＳ５に進み、統合制御部５６は温度差が設定された温度Ｔ２℃未満であるかどうかを判断する。
【００３１】
ステップＳ５で異なる位置の温度差が設定された温度Ｔ２℃未満であると判断されると、統合制御部５６は水熱媒の流量を維持させるための制御、すなわちポンプ４２の回転数を維持する制御を行う指示信号をポンプ制御部５４に送信する（ステップＳ６）。統合制御部５６からの指示信号を受信したポンプ制御部５４は、ポンプ４２の回転数を維持する制御を実行する。ここで温度Ｔ２は、３℃に設定されている。温度差が３℃未満であれば、床暖房パネル１０における温度のばらつきが適当に少ない状況であり、ポンプ４２の回転数を維持することにより温度のばらつきを維持、もしくは低減できると考えられる。したがって、ポンプ４２の回転数を維持することによりポンプ４２における消費電力を増加させること無く、温度のばらつきが増加することを抑制することができる。
ステップＳ６でポンプ制御部５４がポンプ４２の回転数を維持する制御を実行すると、ステップＳ１０へ進む。
【００３２】
また、ステップＳ５で異なる位置の温度差が設定された温度Ｔ２℃未満でないと判断される場合、つまり異なる位置の温度差が設定された温度Ｔ２以上である場合、ステップＳ７に進み、統合制御部５６は水熱媒の流量を増加させる流量増加処理の制御を行う指示信号をポンプ制御部５４および流量調整手段制御部５５に送信する。温度差が３℃以上あるということは、床暖房パネル１０における温度のばらつきが大きい状況にあるということであり、これは、例えば暖房中の部屋の熱負荷が暖房能力より大きいため、水熱媒が床暖房パネル１０の温水配管３１の流入口３５付近で床面に大きな割合の熱量を放熱し、流出口３６付近では放熱できる熱量が少ない状況である。この場合、水熱媒の流量を増加することで、単位時間あたりに供給できる熱量を増加し、床温のばらつきを抑えることができる。
【００３３】
ステップＳ７の流量増加処理の詳細動作を図４のフローチャートに示す。流量増加処理が開始されると、まず、ステップＳ８１で統合制御部５６は流量調整手段３７の開度が全開かどうかを判断する。
流量調整手段３７の開度が全開であると判断されると、これ以上、流量調整手段３７の開度だけでは流量を増加させることはできないので、ステップＳ８２に進み、統合制御部５６は水熱媒の流量を増加させるための制御、すなわちポンプ４２の回転数を上げる制御を行う指示信号をポンプ制御部５４に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信したポンプ制御部５４は、ポンプ４２の回転数を上げる制御を実行する。ポンプ４２の回転数を上げる制御が実行されると、水熱媒の流量が増加するので、単位時間あたりに供給できる熱量が増加し、温度のばらつきを抑えることができる。統合制御部５６は流量増加処理を終了してステップＳ１０へ進む。
【００３４】
一方、ステップＳ８１で流量調整手段３７の開度が全開でないと判断されると、流量調整手段３７の開度を大きくして水熱媒の流量を増加できる余地があるということなので、ステップＳ８３に進み、統合制御部５６は水熱媒の流量を増加させるための制御、すなわち流量調整手段３７の開度を大きくする制御を行う指示信号を流量調整手段制御部５５に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７の開度を大きくする制御を実行する。流量調整手段３７の開度を大きくする制御が実行されると、水熱媒の流量が増加するので、単位時間あたりに供給できる熱量が増加し、温度のばらつきを抑えることができる。統合制御部５６は流量増加処理を終了してステップＳ１０へ進む。
【００３５】
ここで、流量調整手段３７の開度を大きくするとは、水熱媒が流れる流路の断面積を大きくすることである。
例えば、複数段階に切替可能な流量調整手段３７の場合は、開度が小さい順に段階１から段階５までの５段階に開度が切替可能である。段階１で暖房運転を行っている場合、ステップＳ７において流量調整手段３７の開度は全開でないと判断される。次にステップＳ８３において流量調整手段３７の開度を、段階１より開度が大きい段階２から５のいずれかに設定する制御が実行される。このように複数段階に切替可能な流量調整手段３７の段階を切替えることで、流量調整手段３７の開度を大きくする。
また、連続的に切替可能な流量調整手段３７の場合は、水熱媒が流れる流路の断面積の割合を変更することで、流量調整手段３７の開度を大きくすることができる。
【００３６】
以上のステップＳ２からステップＳ７までの動作により、床暖房パネル１０の温度のばらつきが抑えられる。この後ステップＳ１０以降に進み、水熱媒の温度を目標温度に対応した温度にするための制御が行われる。
【００３７】
ステップＳ１０で統合制御部５６は、温度検出部２２で検出された床暖房パネル１０の異なる位置における温度から算出した平均温度が、設定された目標温度と同等であるかを判断する。同等とは、算出した平均温度と目標温度との温度差が１℃以内である場合である。なお、同等と判断する平均温度と目標温度の温度差は１℃以内に限られず、床暖房パネル１０の大きさや種類によって変更することができる。
【００３８】
ステップＳ１０で平均温度と目標温度が同等であると判断されると、ステップＳ１１に進み、統合制御部５６は加熱手段４１が水熱媒を加熱することで加熱手段４１から出ていく水熱媒の温度を維持する制御を行う指示信号を加熱手段制御部５３に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した加熱手段制御部５３は、加熱手段４１が加熱する水熱媒の温度を維持する制御を実行する。加熱手段制御部５３が制御を実行すると、再びステップＳ１へ戻る。
【００３９】
ステップＳ１０で平均温度と目標温度が同等でないと判断された場合、ステップＳ１２に進み、統合制御部５６は平均温度が目標温度よりも高いかどうかを判断する。ステップＳ１２で平均温度が目標温度よりも高いと判断されると、統合制御部５６は加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を下げる制御を行う指示信号を加熱手段制御部５３に送信する（ステップＳ１３）。平均温度が目標温度より高い場合、水熱媒が過剰に加熱されている。そのため、統合制御部５６からの指示信号を受信した加熱手段制御部５３は、加熱手段４１が加熱する水熱媒の温度を下げる制御を実行する。加熱手段制御部５３が制御を実行すると、再びステップＳ１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ１２で平均温度が目標温度よりも高くないと判断される場合、つまり平均温度が目標温度以下である場合は、統合制御部５６は加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を上げる制御を行う指示信号を加熱手段制御部５３に送信する（ステップＳ１４）。平均温度が目標温度以下である場合、水熱媒の温度が低く室内への放熱量が十分でない。そのため、統合制御部５６からの指示信号を受信した加熱手段制御部５３は、加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を上げる制御を実行する。加熱手段制御部５３が制御を実行すると、再びステップＳ１へ戻る。
【００４１】
以上のような実施の形態１に係る温水床暖房装置１００によれば、床暖房パネル１０の異なる位置の温度差が設定された温度以上である場合、つまり温度のばらつきが大きい場合に、加熱手段制御部５３はポンプ４２から床暖房パネル１０に供給される水熱媒の流量を増加させる制御を行う。これにより、床暖房パネル１０において水熱媒から放熱される熱量を増加させることができる。水熱媒から単位時間あたりに供給できる熱量が増加するため、温水配管３１を通過しながら放熱する水熱媒の温度低下の度合いを減らすことができ、床暖房パネル１０への流入口３５部分から流出口３６部分に至るまでの経路において、水熱媒の温度に差がつくことが抑制される。床暖房パネル１０における水熱媒の温度に差がつくことが抑制されることにより、暖房空間における床温のばらつきを抑制することができる。したがって、床暖房パネル１０を設置した部屋の中で、外的暖房負荷の変化が生じやすい窓や扉等の近くと部屋の奥まった辺りとが混在していても、床温がばらつくことを抑制することができる。
【００４２】
また、流量調整手段３７の開度を大きくするための消費電力は、ポンプ４２の回転数を上げるか、または加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を上げるための消費電力よりも少ないため、流量調整手段３７の開度を調整することで消費電力を抑制しつつ床温がばらつくことを抑制することができる。
【００４３】
また、ステップＳ１２で平均温度が目標温度よりも高い場合、統合制御部５６は加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を下げる制御を行う指示信号を加熱手段制御部５３に送信することにより、熱源機４０における不要な加熱動作を抑制するため熱源機４０の運転効率を向上し、温水床暖房装置１００の省エネルギー性を高めることができる。また、平均温度が目標温度よりも低い場合、統合制御部５６は加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を上げる制御を行う指示信号を加熱手段制御部５３に送信することにより、外気温の低下などによる暖房負荷の変動に対応させて暖房運転を行うことができる。
【００４４】
実施の形態２．
実施の形態１では、流量を調整する流量調整手段３７として開度を複数段階に切替可能な弁を用いた温水床暖房装置を説明したが、本実施の形態２では、流量調整手段３７として開または閉の切替のみ制御する開閉可能な弁を用い、この弁の開閉を間欠制御することにより流量を制御する温水床暖房装置を説明する。
実施の形態２では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。実施の形態２に係る温水床暖房装置１００の基本的な構成は図１、図２で示した実施の形態１の構成と同様であり、異なる点は流量調整手段３７が開または閉の切替のみ制御可能な開閉弁である点と、この開閉弁を制御する流量調整手段制御部５５が、開閉弁が開いている時間の比率であるオンデューティを制御する点である。この実施の形態２に係る温水床暖房装置１００においても、図３に示したフローチャートと同様の動作が行われるが、ステップＳ７の流量増加処理は図４とは異なり、図５に示すフローチャートによって流量増加処理が行われる。
【００４５】
図５に示す流量増加処理では、まず、ステップＳ９１で流量調整手段３７が開いている時間の比率であるオンデューティが最大であるかどうかを判断する。
流量調整手段３７のオンデューティが最大であると判断されると、これ以上、流量調整手段３７のオンデューティを大きくすることはできないので、流量調整手段３７の調整だけで流量を増加させることはできないため、ステップＳ９２に進み、統合制御部５６は水熱媒の流量を増加させるための制御、すなわちポンプ４２の回転数を上げる制御を行う指示信号をポンプ制御部５４に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信したポンプ制御部５４は、ポンプ４２の回転数を上げる制御を実行する。ポンプ４２の回転数を上げる制御が実行されると、水熱媒の流量が増加するので、水熱媒から単位時間あたりに供給できる熱量が増加し、温度のばらつきを抑えることができる。
【００４６】
一方、ステップＳ９１で流量調整手段３７の開時間が最大でないと判断されると、流量調整手段３７のオンデューティを大きくして水熱媒の流量を増加できる余地があるということなので、ステップＳ９３に進み、統合制御部５６は水熱媒の流量を増加させるための制御、すなわち流量調整手段３７のオンデューティを大きくする制御を行う指示信号を流量調整手段制御部５５に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７のオンデューティを大きくする制御を実行する。このときのオンデューティを変化させる割合は、予め統合制御部５６に設定されている。流量調整手段３７のオンデューティを大きくする制御が実行されると、水熱媒の流量が増加するので、水熱媒から単位時間あたりに供給できる熱量が増加し、温度のばらつきを抑えることができる。以上のようなステップＳ９２、あるいはステップＳ９３により流量が増加されると、流量増加処理を終了し、ステップＳ１０へ進む。
【００４７】
以上のように、実施の形態２における流量増加処理では、流量調整手段３７のオンデューティが最大であるかどうかの情報に基づいて、ポンプ４２の回転数を上げる制御を行うこと、又は流量調整手段３７のオンデューティを大きくする制御を行うことにより、床暖房パネル１０に供給される水熱媒の流量を増加させる。
なお、ステップＳ９１では流量調整手段３７のオンデューティが最大であるかどうかを判断するものとしたが、流量調整手段３７が閉じている時間であるオフデューティが最小であるかどうかを判断するものでもよい。
【００４８】
以上のような実施の形態２に係る温水床暖房装置１００によれば、流量調整手段３７として開または閉の切替のみ制御する開閉可能な開閉弁を用い、この開閉弁を間欠制御することにより流量を制御する。また、流量調整手段３７のオンデューティを変化させる割合は予め統合制御部５６に設定されるため、異なる大きさまたは構造の床暖房パネルを使用する場合には、それぞれの床暖房パネルに応じて、温度のばらつきの抑制を適切に収束できるオンデューティを用いることができる。また、床暖房パネルの大きさや構造が異なっても、同じ流量調整手段３７を用い、設定するオンデューティを変えるだけで温度のばらつきを適切に収束するものが得られるため、多様な仕様の床暖房パネルを効率よく使用できる。
【００４９】
実施の形態３．
実施の形態１では、１つの熱源機４０に１つの床暖房パネル１０が接続された温水床暖房装置１００について説明したが、実施の形態３では、１つの熱源機４０に複数の床暖房パネル１０、１０ｂが並列に接続された温水床暖房装置２００について説明する。複数の床暖房パネル１０、１０ｂは１つの部屋に設けられるものでも良く、異なる部屋に設けられるものでも良い。
図６は実施の形態３に係る温水床暖房装置２００の概略構成を示す構成図である。実施の形態３では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。
温水床暖房装置２００の熱源機４０にはポンプ４２から送り出された水熱媒を分岐するヘッダー３８が接続されている。また、加熱手段４１には床暖房パネル１０、１０ｂから流れてきた水熱媒を合流させて加熱手段４１に流すヘッダー３９が接続されている。床暖房パネル１０及び床暖房パネル１０ｂはヘッダー３８、３９を介して熱源機４０と接続される。
【００５０】
床暖房パネル１０ｂは、パネル１１ｂと、温水配管３１ｂとを有する。温水配管３１ｂは、床板とパネル１１ｂとが対向する面に蛇行して設けられており、熱源機４０側から搬送されてきた水熱媒が流入する流入口３５ｂと、流入した水熱媒が温水配管３１ｂ内を通過した後、熱源機４０側へ流出する流出口３６ｂとを有する。
【００５１】
温水配管３１ｂの流入口３５ｂには、ヘッダー３８に接続されて流路を構成する送り配管３３ｂが設けられており、この送り配管３３ｂの途中には、流量調整手段３７ｂが設けられている。また、温水配管３１ｂの流出口３６ｂには、ヘッダー３９に接続されて流路を構成する戻り配管３４ｂが設けられている。したがって、床暖房パネル１０ｂと熱源機４０とは、送り配管３３ｂ及び戻り配管３４ｂを介して接続されている。
【００５２】
次に、温水床暖房装置２００の動作を説明する。
温水床暖房装置２００の運転が開始されると、加熱手段４１で加熱された水熱媒はポンプ４２から流出する。ポンプ４２から流出した水熱媒はヘッダー３８を通過することにより、送り配管３３、３３ｂに分岐して流入する。
送り配管３３に流入する水熱媒の流量は流量調整手段３７で調整されて、水熱媒が温水配管３１へ流入する。送り配管３３ｂに流入する水熱媒の流量は流量調整手段３７ｂで調整されて、水熱媒が温水配管３１ｂへ流入する。
【００５３】
温水配管３１を通過した水熱媒は戻り配管３４を通過してヘッダー３９に流入する。また、温水配管３１ｂを通過した水熱媒は戻り配管３４ｂを通過してヘッダー３９に流入する。床暖房パネル１０を通過した水熱媒と床暖房パネル１０ｂを通過した水熱媒はヘッダー３９で合流して、加熱手段４１に流入する。
【００５４】
次に、温水床暖房装置２００の詳細な動作、特に本発明に係る動作について説明する。図７は実施の形態３における処理装置５０の動作を示すフローチャートである。実施の形態３における処理装置５０の動作は基本的に実施の形態１の処理装置５０と同様であり、異なる部分を中心に説明する。
図７のステップＳ２では床暖房パネル１０及び床暖房パネル１０ｂの両方を必ず含む複数の位置の温度を検出する。これにより、複数の床暖房パネルのうちことなる床暖房パネル同士の温度差を検出する。
次に、ステップＳ３では、統合制御部５６は、温度検出部２２により検出された異なる位置における温度を受信すると、最も高い温度と最も低い温度との温度差を算出して、算出した温度差が設定された温度Ｔ１℃未満であるかどうかを判断する。検出温度のうちどの２点の温度差を算出するかについては、任意の２点の検出温度を選んでそれらの温度差を算出すればよいが、本実施の形態では、検出温度のうち最も高い温度と最も低い温度を比較して温度差を算出すると、温度を検出した位置の中で最も温度がばらついている２つの位置の温度差を算出することになるので、床暖房パネル１０及び床暖房パネル１０ｂを含む全体からみたばらつきの発生を精度よく検出できる。
【００５５】
ステップＳ３で温度差が設定された温度Ｔ１℃未満でないと判断され、ステップＳ５で温度差が設定された温度Ｔ２℃未満でないと判断される場合、ステップＳ１００に進む。このステップＳ１００では、ステップＳ２で最高温度と最低温度を検出した位置が同一の床暖房パネルにおける位置だったか否かを判断する。
【００５６】
ステップＳ１００で同一の床暖房パネルにおいて最高温度と最低温度を検出したと判断された場合はステップＳ７に進み、最高温度と最低温度を検出した床暖房パネルにつながる流量調整手段３７、または流量調整手段３７ｂの開度を制御し、水熱媒の流量を増加させる。
【００５７】
一方、ステップＳ１００で、最高温度と最低温度を検出した位置が同一の床暖房パネルでないと判断された場合は、最高温度が検出された位置と最低温度が検出された位置が、それぞれ異なる床暖房パネル１０及び１０ｂ同士における位置であり、この場合はステップＳ１０１に進む。なお、ここでは、最高温度が検出された位置が床暖房パネル１０にあり、最低温度が検出された位置が床暖房パネル１０ｂにあった場合について説明する。
【００５８】
ステップＳ１０１では、統合制御部５６は異なる床暖房パネル間における水熱媒の流量を増加させる流量増加処理の制御を行う指示信号をポンプ制御部５４および流量調整手段制御部５５に送信する。
ステップＳ１０１の詳細動作を図８のフローチャートに示す。まず、ステップＳ１１０で統合制御部５６は最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂの開度が全開であるかどうかを判断する。
【００５９】
流量調整手段３７ｂの開度が全開であると判断されると、これ以上、最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を増加させることができないので、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、統合制御部５６は最高温度が検出された床暖房パネル１０に流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７の開度を小さくする制御を行う指示信号を、流量調整手段制御部５５に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７の開度を小さくする制御を実行する。流量調整手段３７の開度を小さくする制御が実行されると、最高温度が検出された床暖房パネル１０に流れる水熱媒の流量が減少するので、床暖房パネル１０における温度が低下し、温度のばらつきを抑えることができる。統合制御部５６は異なる床暖房パネル間における流量増加処理を終了してステップＳ１０へ進む。
【００６０】
一方、ステップＳ１１０で最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂの開度が全開でないと判断されると、流量調整手段３７ｂの開度を大きくして床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を増加できる余地があるということなので、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、統合制御部５６は最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂの開度を大きくする制御を行う指示信号を、流量調整手段制御部５５に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７ｂの開度を大きくする制御を実行する。流量調整手段３７ｂの開度を大きくする制御が実行されると、最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量が増加するので、床暖房パネル１０ｂにおける温度が上昇し、温度のばらつきを抑えることができる。統合制御部５６は異なる床暖房パネル間における流量増加処理を終了してステップＳ１０へ進む。
【００６１】
以上のように、実施の形態３における温水床暖房装置２００によれば、１つの熱源機４０に複数の床暖房パネル１０、１０ｂが接続されている温水床暖房装置において、温度差が同一の床暖房パネルにおける温度差かどうかを判断し、検出された温度差に基づいて、統合制御部５６が床暖房パネルに流れる水熱媒の流量を増加させる制御を行うので、一つの床暖房パネルの中で温度がばらつくことを抑制できるとともに、異なる床暖房パネル同士の間で温度がばらつくことも抑制することができる。
また、ステップＳ１０１における流量増加処理は、最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂの開度が全開である場合と全開でない場合の、どちらの場合においても、流量調整手段３７、３７ｂの開度を調整することにより、異なる床暖房パネル間における温度のばらつきを抑制する。流量調整手段３７、３７ｂの開度を調整することにより温度のばらつきを抑制するため、ポンプ４２の回転数を上げるか、または加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を上げる制御を行うよりも消費電力を抑制しつつ床温がばらつくことを抑制することができる。
【００６２】
実施の形態４．
実施の形態３では、流量調整手段３７、３７ｂとして、開度を複数段階に切替可能な弁を用いた温水床暖房装置について説明したが、実施の形態４では、流量調整手段３７、３７ｂとして、開または閉の切替のみ制御可能な弁を用い、この弁の開閉を間欠制御することにより流量を制御する温水床暖房装置を説明する。
この実施の形態４では実施の形態３との相違点を中心に説明し、実施の形態３と同一部分には同一符号を付して説明を省略するものとする。実施の形態４に係る温水床暖房装置２００の基本的な構成は図６で示した実施の形態３の構成と同様であり、異なる点は流量調整手段３７、３７ｂが開または閉の切替のみ制御する開閉可能な開閉弁である点と、この開閉弁を制御する流量調整手段制御部５５が、開閉弁が開いている時間の比率であるオンデューティを制御する点である。この実施の形態４に係る温水床暖房装置２００においても、図７に示したフローチャートと同様の動作が行われるが、ステップＳ１０１の流量増加処理は図８とは異なり、図９に示すフローチャートによって流量増加処理が行われる。
【００６３】
図９のフローチャートにおけるステップＳ１２０で統合制御部５６は最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂのオンデューティが最大であるかどうかを判断する。
【００６４】
流量調整手段３７ｂのオンデューティが最大であると判断されると、これ以上、最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂのオンデューティを大きくすることはできないので、ステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１では、統合制御部５６は最高温度が検出された床暖房パネル１０に流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７のオンデューティを小さくする制御を行う指示信号を、流量調整手段制御部５５に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７のオンデューティを小さくする制御を実行する。流量調整手段３７のオンデューティを小さくする制御が実行されると、最高温度が検出された床暖房パネル１０に流れる水熱媒の流量が減少するので、床暖房パネル１０における温度が低下し、温度のばらつきを抑えることができる。統合制御部５６は異なる床暖房パネル間における流量増加処理を終了してステップＳ１０へ進む。
【００６５】
一方、ステップＳ１２０で最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂのオンデューティが最大でないと判断されると、流量調整手段３７ｂのオンデューティを大きくして床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を増加できる余地があるということなので、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、統合制御部５６は最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂのオンデューティを大きくする制御を行う指示信号を、流量調整手段制御部５５に送信する。統合制御部５６からの指示信号を受信した流量調整手段制御部５５は、流量調整手段３７ｂのオンデューティを大きくする制御を実行する。流量調整手段３７ｂのオンデューティを大きくする制御が実行されると、最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量が増加するので、床暖房パネル１０ｂにおける温度が上昇し、温度のばらつきを抑えることができる。統合制御部５６は異なる床暖房パネル間における流量増加処理を終了してステップＳ１０へ進む。
【００６６】
以上のように、実施の形態４における温水床暖房装置２００によれば、流量調整手段３７、３７ｂとして開または閉の切替のみ制御可能な開閉弁を用い、この開閉弁を間欠制御することにより流量を制御する。また、流量調整手段３７、３７ｂのオンデューティを変化させる割合は予め統合制御部５６に設定されるため、異なる大きさまたは構造の床暖房パネルを使用する場合には、それぞれの床暖房パネルに応じて、温度のばらつきの抑制を適切に収束できるオンデューティを用いることができる。また、床暖房パネルの大きさや構造が異なっても、同じ流量調整手段３７、３７ｂを用い、設定するオンデューティを変えるだけで温度のばらつきを適切に収束するものが得られるため、多様な仕様の床暖房パネルを効率よく使用できる。
また、最低温度が検出された床暖房パネル１０ｂに流れる水熱媒の流量を調整する流量調整手段３７ｂの開度が全開である場合と全開でない場合の、どちらの場合においても、流量調整手段３７、３７ｂによる水熱媒の流量を調整することにより、異なる床暖房パネル間における温度のばらつきを抑制する。流量調整手段３７を調整することで温度のばらつきを抑制するため、ポンプ４２の回転数を上げるか、または加熱手段４１が水熱媒を加熱する温度を上げる制御を行うよりも消費電力を抑制しつつ床温がばらつくことを抑制することができる。
【００６７】
なお、上記いずれの実施の形態においても、床暖房パネル１０、１０ｂの温度を検出するための温度検出部２２をリモコン２０に設ける構成としたが、温度検出部２２は床面、天井等に設置してもよい。したがって、例えば室内の空調機等に設けられた赤外線センサーから統合制御部５６が温度情報を受信する構成でもよい。
また上記いずれの実施の形態においても、温度検出部２２として赤外線センサーを用いたものを説明したが、温度検出部２２は床暖房パネル１０、１０ｂの異なる位置における温度を直接的に、あるいは間接的に検出するものであれば、他の検出手段を用いてもよい。例えば、温度検出部２２を床暖房パネル１０、１０ｂに設けた複数のサーミスタとし、これらにより温度を検出する構成としてもよい。
また、異なる位置の間における温度差を比較する基準として設定する温度Ｔ１を２℃とし、Ｔ２を３℃としたものを説明したが、設定する温度はこれらには限られず、適宜設定すればよい。床温にばらつきがあると感じる温度範囲は使用者によって異なること、適用する暖房空間の状況によって温度範囲を柔軟に変更する場合があること等に対応するためには、温度Ｔ１及びＴ２は変更可能とするとよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明に係る温水床暖房装置は、家庭用、業務用等の温水床暖房装置として広く利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０、１０ｂ  床暖房パネル、１１、１１ｂ  パネル、２０  リモコン、２１  操作部、２２  温度検出部、３０  温水回路、３１、３１ｂ  温水配管、３２、３２ｂ  接続配管、３３、３３ｂ  送り配管、３４、３４ｂ  戻り配管、３５、３５ｂ  流入口、３６、３６ｂ  流出口、３７、３７ｂ  流量調整手段、３８、３９  ヘッダー、４０  熱源機、４１  加熱手段、４２  ポンプ、５０  処理装置、５２  タイマー、５３  加熱手段制御部、５４  ポンプ制御部、５５  流量調整手段制御部、５６  統合制御部、１００、２００  温水床暖房装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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