(57)【要約】【課題】安価な加速度センサを用いて加速度センサの故障を検出すること。【解決手段】実施形態に係るエアバッグ装置は、予測部と、検出部とを備える。予測部は、車両に生じる振動の発生を予測する。検出部は、予測部によって振動の発生が予測された後に、車両に搭載された加速度センサの加速度データに基づいて加速度センサの故障を検出する。【選択図】図１Ａ
2019007870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に生じる振動の発生を予測する予測部と、
前記予測部によって前記振動の発生が予測された後に、前記車両に搭載された加速度センサの加速度データに基づいて前記加速度センサの故障を検出する検出部と
を備えることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
前記予測部は、
前記振動の発生を予測した場合に、前記加速度センサを起動させること
を特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記検出部は、
前記予測部によって前記振動の発生を予測されてから所定期間内の前記加速度データに基づいて前記故障を検出すること
を特徴とする請求項１または２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記車両に設けられた振動源に対して振動を指示する指示部
をさらに備えること
を特徴とする請求項１、２または３に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
前記振動源は、
音源であり、
前記指示部は、
前記音源に対して振動パターンを指示し、
前記検出部は、
前記振動パターンに対応する前記加速度データであるか否かを判定することにより前記加速度センサの故障を検出すること
を特徴とする請求項４に記載のエアバッグ装置。
【請求項６】
前記指示部は、
人間の可聴領域外の振動周波数である前記振動パターンを指示すること
を特徴とする請求項５に記載のエアバッグ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載のエアバッグ装置と、
前記加速度センサと
を備えるエアバッグシステム。
【請求項８】
車両に生じる振動の発生を予測する予測工程と、
前記予測工程によって前記振動の発生が予測された後に、前記車両に搭載された加速度センサの加速度データに基づいて前記加速度センサの故障を検出する検出工程と
を含むことを特徴とする故障検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ装置、エアバッグシステムおよび故障検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたエアバッグを制御するエアバッグ装置がある。かかるエアバッグ装置として、例えば、イグニッションスイッチがオンとなった場合に、エアバッグを作動させるために用いる加速度センサの故障の有無をチェックするものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４６３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、加速度センサ内部に振動を発生させる振動機構を備える必要があり、振動機構を備える分だけ、加速度センサが高価になる。すなわち、従来技術においては、安価な加速度センサを用いることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価な加速度センサを用いることができるエアバッグ装置、エアバッグシステムおよび故障検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、エアバッグ装置において予測部と、検出部とを備える。予測部は、車両に生じる振動の発生を予測する。検出部は、前記予測部によって前記振動の発生が予測された後に、前記車両に搭載された加速度センサの加速度データに基づいて前記加速度センサの故障を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、安価な加速度センサを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、故障検出方法の概要を示す図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、加速度センサの搭載例を示す図である。
【図２】図２は、エアバッグ装置のブロック図である。
【図３】図３は、故障検出処理の具体例を示す図（その１）である。
【図４】図４は、加速度センサと音源との位置関係を示す図である。
【図５】図５は、故障検出処理の具体例を示す図（その２）である。
【図６】図６は、エアバッグ装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るエアバッグ装置、エアバッグシステムおよび故障検出方法を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１Ａを用いて実施形態に係る故障検出方法の概要について説明する。図１Ａは、故障検出方法の概要を示す図である。かかる故障検出方法は、エアバッグ装置１によって実行される。
【００１１】
図１Ａに示すように、エアバッグ装置１は、車両Ｃに搭載される。また、エアバッグ装置１は、例えば、車両Ｃの前方に設置された加速度センサ５と接続され、加速度センサ５によって検出される加速度データに基づいてエアバッグを作動させる。加速度センサ５は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro  Electro  Mechanical  Systems）と呼ばれる基板であり、加速度が生じた場合に、かかる加速度に応じた静電容量を加速度データとしてエアバッグ装置１へ出力する。
【００１２】
ここで、加速度センサ５が故障していた場合、エアバッグを正常なタイミングで作動させることができない。このため、加速度センサ５の故障の有無をチェックする必要がある。
【００１３】
従来のエアバッグ装置では、振動機構を有する加速度センサを用い、かかる振動機構を振動させることで加速度センサの故障の有無をチェックすることにしていた。具体的には、従来のエアバッグ装置では、車両のイグニッションスイッチがオンとなった場合に、かかる振動機構を振動させ、加速度センサに振動を与える。
【００１４】
そして、従来のエアバッグ装置は、加速度センサから入力される加速度データが振動機構の振動に対応していなかった場合、加速度センサの故障を検出する。すなわち、従来のエアバッグ装置は、加速度センサの故障の有無をチェックするために、振動機構を有する加速度センサを用いる必要があった。このため、従来のエアバッグ装置では、振動機構を備える分だけ、高価な加速度センサを用いる必要があった。
【００１５】
そこで、実施形態に係る故障検出方法では、加速度センサ５の故障の検出に際し、上記した振動機構以外の振動源を用いることで、安価な加速度センサ５を用いることとした。
【００１６】
具体的には、まず、実施形態に係る故障検出方法では、車両Ｃに生じる振動の発生を予測する（ステップＳ１）。例えば、故障検出方法では、ドアの開閉により生じる振動を予測したり、乗員が車両Ｃに乗車した際に生じる振動を予測したりすることができる。
【００１７】
そして、故障検出方法では、予測した振動に対する加速度センサ５の加速度データに基づいて加速度センサ５の故障を検出する（ステップＳ２）。例えば、故障検出方法では、振動の発生を予測した後に、加速度センサ５から加速度データが出力されなかった場合等に、加速度センサ５の故障を検出することができる。すなわち、故障検出方法では、加速度センサ５が振動を検知しなかった場合に、加速度センサ５の故障を検出することができる。
【００１８】
このように、故障検出方法では、車両Ｃに生じる振動を予測し、かかる振動に対する加速度センサ５の加速度データに基づいて加速度センサ５の故障を検出する。これにより、故障検出方法では、従来技術のように振動機構を有する加速度センサを用いることなく、加速度センサ５の故障を検出することが可能となる。
【００１９】
したがって、実施形態に係る故障検出方法によれば、安価な加速度センサ５を用いることが可能となる。
【００２０】
次に、図１Ｂを用いて実施形態に係るエアバッグ装置１および加速度センサ５の搭載例について説明する。図１Ｂは、加速度センサ５の搭載例を示す図である。図１Ｂに示すように、車両Ｃには複数の加速度センサ５が搭載される。
【００２１】
具体的には、加速度センサ５は、車両Ｃの前方側に設けられた２つの加速度センサ５ａ、５ｂと、車両Ｃの左側方側に設けられた３つの加速度センサ５ｃ〜５ｅと、車両Ｃの右側方側に設けられた３つの加速度センサ５ｆ〜５ｈとが車両Ｃの周囲に搭載される。また、エアバッグ装置１には、加速度センサ５ｉ、５ｊが内蔵される。なお、加速度センサ５a〜５ｈは、サテライトセンサと称される。また、加速度センサ５ｉ、５ｊは、フロアセンサと称される。
【００２２】
加速度センサ５ａ、５ｂは、車両Ｃの前面における衝突（以下、前突という）を検出する前突用センサであり、車両Ｃの前方側の所定位置に設けられる。例えば、加速度センサ５ａは、車両Ｃの前方右側に設けられる。加速度センサ５ｂは、車両Ｃの前方左側に設けられる。
【００２３】
加速度センサ５ｃ〜５ｅは、車両Ｃの側面における衝突（以下、側突という）のうち左側突を検出する側突用センサであり、車両Ｃの左側方側の所定位置に設けられる。加速度センサ５ｆ〜５ｈは、側突のうち右側突を検出する側突用センサであり、車両Ｃの右側方側の所定位置に設けられる。
【００２４】
また、加速度センサ５ｉ、５ｊは、エアバッグ装置１に内蔵された加速度センサであり、例えば、センターコンソールの下方に設けられる。加速度センサ５ｉ、５ｊは、前突および車両Ｃの後面における衝突（以下、後突という）の検出や、側突の検出に用いられる。
【００２５】
なお、加速度センサ５ａ〜５ｊの数や位置は一例であり、上記した数や位置に限られることはない。また、以下では、各加速度センサ５ａ〜５ｊを区別する必要がない場合に、単に「加速度センサ５」と記載する。
【００２６】
次に、図２を用いて実施形態に係るエアバッグシステム１００の構成例について説明する。図２は、エアバッグシステム１００のブロック図である。なお、図２には、車体ＥＣＵ（Electron  Control  Unit）６および音源７を併せて示す。
【００２７】
加速度センサ５は、例えば、静電容量検出方式の加速度センサであり、加速度に応じた静電容量を発生させる。かかる静電容量は、例えば、図示しない増幅器等を介してエアバッグ装置１へ出力される。なお、加速度センサ５は、静電容量検出方式に限られず、ピエゾ抵抗方式、熱検知方式等であってもよい。
【００２８】
車体ＥＣＵ６は、例えば、車両Ｃに搭載されたエアコンや、スピーカ等を制御するＥＣＵである。また、車体ＥＣＵ６は、例えば、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信を介してエアバッグ装置１、加速度センサ５、音源７等と接続される。
【００２９】
例えば、車体ＥＣＵ６は、車両Ｃのドアロックの解除や、ドアの開閉状態を検出することができる。車体ＥＣＵ６は、かかるドアロックの解除や、ドアの開閉状態を示すドア情報をエアバッグ装置１へ出力する。また、車体ＥＣＵ６は、エアバッグ装置１からの指示に基づいて音源７を振動させることもできる。
【００３０】
音源７は、例えば、車両Ｃに搭載されたスピーカや警笛（いわゆるホーン）である。音源７は、車体ＥＣＵ６の指示に従って振動することで、加速度センサ５を振動させることができる。なお、かかる点の詳細については、図４および図５を用いて後述する。
【００３１】
エアバッグ装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、検出部２１と、予測部２２と、指示部２３と、警告部２４とを備える。制御部２は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３２】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の検出部２１、予測部２２、指示部２３および警告部２４として機能する。
【００３３】
また、制御部２の検出部２１、予測部２２、指示部２３および警告部２４の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３４】
また、記憶部３は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、故障情報３１および加速度情報３２や各種プログラムの情報を記憶することができる。なお、エアバッグ装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３５】
制御部２の検出部２１は、後述する予測部２２によって振動が発生すると予測された後に、加速度センサ５から入力される加速度データに基づいて加速度センサ５の故障を検出する。検出部２１は、加速度センサ５の故障を検出すると、かかる加速度センサ５の情報を故障情報３１として記憶部３に記憶させる。これにより、修理者は、故障情報３１を確認することで故障した加速度センサ５を特定することができ、修理時間を短縮することができる。なお、検出部２１による故障の検出処理の詳細については図３および図５を用いて後述する。
【００３６】
また、検出部２１は、車両Ｃが走行を開始した後に、加速度センサ５の加速度データが所定の閾値を超えた場合、すなわち、加速度データが車両Ｃの衝突を示す場合、図示しないスクイブと呼ばれる点火装置に対して点火指示を出力する。これにより、エアバッグが展開され、車両Ｃの乗員を衝突から保護することが可能となる。
【００３７】
また、検出部２１は、各加速度センサ５の加速度データを加速度情報３２として記憶部３に記憶させる。これにより、車両Ｃが衝突した際に、車両Ｃに加わった加速度データを確認することが可能となる。
【００３８】
ところで、検出部２１は、車両Ｃの走行前に加速度センサ５の故障の検出処理を行う。これは、検出部２１は、車両Ｃが走行中は加速度センサ５の加速度データに基づいてエアバッグを展開させる必要があるためである。すなわち、検出部２１は、車両Ｃの走行前に加速度センサ５の故障の検出処理を行うことで、車両Ｃが走行中に衝突した場合に、エアバッグを正常に起動させることができる。
【００３９】
予測部２２は、車両Ｃに生じる振動の発生を予測する。例えば、予測部２２は、車体ＥＣＵ６から入力される上記したドア情報に基づいて車両Ｃに生じる振動の発生を予測することができる。
【００４０】
具体的には、予測部２２は、車両Ｃのドアロックが解除された場合や、ドアが開いた場合に、車両Ｃで振動が発生すると予測することができる。すなわち、予測部２２は、ドアの開閉や、乗員の乗車による振動の発生を予測することができる。
【００４１】
そして、予測部２２は、振動が発生すると予測した場合に、図３にて後述する予測フラグをオンにする。検出部２１は、かかる予測フラグに基づき、加速度センサ５の故障の検出を開始する。
【００４２】
なお、予測部２２は、車体ＥＣＵ６から車両Ｃの各ドアの開閉状態を取得し、かかるドアの開閉状態に応じて加速度センサ５ごとに予測フラグをオンにすることもできる。具体的には、予測部２２は、車両Ｃの右前方のドア（例えば、運転席のドア）が開いた場合、かかるドアの近傍に位置する加速度センサ５ｆ、５ｇ、５ｊ（図１Ｂ参照）のみの予測フラグをオンにする。すなわち、予測部２２は、車両Ｃに振動が発生する位置を予測し、かかる位置近傍の加速度センサ５を故障の検出対象とすることができる。
【００４３】
ところで、従来技術では、例えば、車両のイグニッションスイッチがオンとなった場合に、加速度センサを起動させ、加速度センサの故障のチェックを行っていた。すなわち、従来技術では、加速度センサを予め起動させた状態で故障のチェックを行っていた。
【００４４】
一方、実施形態に係るエアバッグ装置１では、予測部２２が振動の発生を予測した場合に、加速度センサ５が必ずしも起動しているとは限らない。このため、予測部２２は、振動が発生すると予測した場合に、車体ＥＣＵ６を介して加速度センサ５を起動させる。
【００４５】
これにより、加速度センサ５は、予測部２２によって予測された振動に対応する加速度データを検出することができる。なお、予測部２２は、ドア情報に限らず、例えば、遠隔操作（いわゆるリモートエンジンスタート）により、車両Ｃの駆動源（エンジンやモータ）が起動した場合に、乗員が乗車すると予測し、振動の発生を予測することにしてもよい。
【００４６】
指示部２３は、車両Ｃに設けられた振動源に対して振動を指示する。具体的には、指示部２３は、例えば、車体ＥＣＵ６を介して振動源である音源７に対して振動を指示する。これにより、加速度センサ５は、音源７の振動に基づく加速度データを検出することができる。なお、かかる点の詳細については、図４および図５を用いて後述する。
【００４７】
警告部２４は、検出部２１によって加速度センサ５の故障が検出された場合に、運転者に対して警告を行う。具体的には、警告部２４は、例えば、車両Ｃの速度メータ等が配置されるメーターフードなどの運転者が視認しやすい位置に配置された警告灯を点灯させる。なお、警告部２４は、音声（例えば、ピープ音等）を併用して、加速度センサ５の故障を運転者に通知することにしてもよい。
【００４８】
次に、図３を用いて検出部２１および予測部２２による処理の具体例について説明する。図３は、加速度センサ５の故障の検出処理の具体例を示す図である。なお、図３では、横軸に時刻を示す。また、図３のＡには、予測フラグの状態を示し、図３のＢには、加速度データの推移を示す。なお、以下に示す処理は、加速度センサ５毎に行われるものとする。
【００４９】
かかる予測フラグは、予測部２２が車両Ｃに振動が生じると予測した場合に、オンとなるフラグである。また、かかる予測フラグがオンとなってから所定期間内（例えば、１５秒間）でオフとなる。すなわち、検出部２１は、予測部２２によって振動の発生を予測された後、所定期間内の加速度データに基づき、加速度データの故障を検出する。
【００５０】
具体的には、例えば、検出部２１は、図３のＡに示す予測フラグがオンである期間に、図３のＢに実線で示すように速度データが変動しなかった場合、加速度センサ５の故障を検出することができる。
【００５１】
すなわち、検出部２１は、車両Ｃに生じる振動に対して加速度センサ５が反応しなかった場合に、加速度センサ５の故障を検出する。一方、かかる期間に図３のＢに破線で示すように、加速度データが変動した場合、すなわち、振動に対して加速度センサ５が反応した場合、検出部２１は、加速度センサ５が正常であると判定することができる。
【００５２】
また、検出部２１は、予測フラグの状態によらず、例えば、加速度データが常に上限値を示す場合に加速度センサ５の故障を検出することもできる。かかる場合の加速度センサ５の故障として、ＭＥＭＳにおける櫛歯状電極の張り付き等が挙げられる。
【００５３】
ところで、上記の予測フラグがオンとなっている期間に、必ずしも振動が発生するとは限らない。このため、エアバッグ装置１では、かかる期間に加速度を検出しなかった加速度センサ５に対して意図的に振動を発生させることができる。以下、この点の詳細について図４および図５を用いて説明する。
【００５４】
図４は、加速度センサ５と音源７との位置関係を示す図である。図５は、加速度センサ５の故障の検出処理の具体例を示す図である。
【００５５】
図４に示すように、車両Ｃは、複数の音源７を備える。具体的には、車両Ｃは、車両Ｃの前方にホーン７ａ、左側方および右側方にスピーカ７ｂ、７ｃを備える。指示部２３は、ホーン７ａ、スピーカ７ｂ、７ｃに対して振動を指示することで加速度センサ５ａ〜５ｈを振動させる。
【００５６】
具体的には、指示部２３は、例えば、加速度センサ５ａ、５ｂの故障を検出する場合に、ホーン７ａに対して振動を指示し、加速度センサ５ｃ〜５ｅの故障を検出する場合に、スピーカ７ｂに対して振動を指示する。また、指示部２３は、加速度センサ５ｆ〜５ｈの故障を検出する場合にスピーカ７ｃに対して振動を指示する。
【００５７】
すなわち、指示部２３は、故障の検出対象となる各加速度センサ５の近傍に位置する音源７を振動させる。これにより、検出部２１は、各加速度センサ５について故障をそれぞれ検出することが可能となる。
【００５８】
また、指示部２３は、音源７に対して例えば、所定の振動パターンで振動するように指示することもできる。かかる振動パターンは、振動の振幅と、振動の周波数とを含む。音源７は、かかる振動パターンで振動、すなわち、音を発生させることで各加速度センサ５を振動させる。そして、検出部２１は、かかる振動パターンと、加速度データの一致度合いに基づいて加速度データの故障を検出する。
【００５９】
具体的には、図５のＡに示すように、指示部２３が、各音源７に対して振動パターンを指示した場合、加速度センサ５が正常であれば、図５のＢに示すように加速度データはかかる振動パターンに対応した波形を示す。
【００６０】
このため、検出部２１は、かかる加速度データの波形が振動パターンと一致しない加速度センサ５について故障を検出することができる。これにより、検出部２１は、加速度センサ５の故障をより詳細に検出することが可能となる。
【００６１】
このように、指示部２３は、音源７に対して振動を指示することで、所望のタイミングで加速度センサ５の故障の検出処理を行うことができる。また、振動源として予め車両Ｃに搭載された音源７を用いることで、新たな部品の追加を要しない。すなわち、エアバッグ装置１では、加速度センサ５の故障の検出に際して、既存の振動源を用いることが可能である。
【００６２】
ここで、実施形態に係るエアバッグ装置１では、振動パターンの周波数を人間の可聴領域外の振動周波数に設定する。なお、かかる場合に、可聴域より高周波であっても、低周波であってもよい。すなわち、振動パターンに基づく、各音源７から発せられる音は、人間に聞こえない周波数となる。これにより、ユーザに不快感を与えることなく加速度センサ５の故障を検出することができる。
【００６３】
なお、指示部２３は、全ての音源７について振動を指示することにしてもよいし、あるいは、特定の音源７のみに対して振動を指示することにしてもよい。全ての音源７に対して振動を指示する場合、全ての加速度センサ５について故障の有無を確実に検出することができる。
【００６４】
また、特定の音源７に振動を指示する場合、指示部２３は、予測部２２によって予測フラグがオンとならなかった加速度センサ５の近傍に位置する音源７のみに対して振動を指示することができる。すなわち、検出部２１および予測部２２によって故障の検出(図３参照)が行われなかった加速度センサ５について故障の検出処理を行うことにしてもよい。これにより、全ての音源７を振動させる場合に比べて、検出時間を短縮することが可能となる。
【００６５】
また、検出部２１および予測部２２によって故障が検出された加速度センサ５に対して故障の種別を特定するために、かかる加速度センサ５の近傍に位置する音源７を振動させることにしてもよい。換言すると、検出部２１および予測部２２によって加速度センサ５の故障を簡略的に検出した後に、より詳細に故障の種別を特定することにしてもよい。
【００６６】
次に、図６を用いて実施形態に係るエアバッグ装置１が実行する処理手順について説明する。図６は、エアバッグ装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、エアバッグ装置１の制御部２によって実行される。
【００６７】
図６に示すように、まず、予測部２２は、振動の発生を予測する（ステップＳ１０１）。続いて、警告部２４は、検出部２１によって故障を検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。かかる判定において検出部２１によって故障が検出されなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、指示部２３は、全ての加速度センサ５についてチェック済みか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００６８】
かかる判定において、全ての加速度センサ５についてチェック済みでなかった場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、指示部２３は、音源７に対して振動を指示する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
続いて、警告部２４は、検出部２１によって故障を検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。かかる判定において故障が検出されなかった場合（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、全ての加速度センサ５は正常であるため、処理を終了する。なお、ステップＳ１０３の処理において、全ての加速度センサ５についてチェック済みであった場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）についても、同様に全ての加速度センサ５は正常であるため、処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ１０２またはステップＳ１０５の判定において、検出部２１によって故障が検出された場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ／ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、警告部２４は、ダイアグ出力を行って（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００７１】
上述したように、実施形態に係るエアバッグ装置１は、予測部２２と、検出部２１とを備える。予測部２２は、車両Ｃに生じる振動の発生を予測する。検出部２１は、予測部２２によって振動の発生が予測された後に、車両Ｃに搭載された加速度センサ５の加速度データに基づいて加速度センサ５の故障を検出する。したがって、実施形態に係るエアバッグ装置１によれば、安価な加速度センサを用いることができる。
【００７２】
ところで、上述した実施形態では、予測フラグがオンにならなかった加速度センサ５に対して故障の検出処理を行う場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、予測部２２による予測処理を省略し、指示部２３は、全ての加速度センサ５を振動させるように、音源７を振動させるように指示することにしてもよい。
【００７３】
また、上述した実施形態では、振動源が音源７である場合について説明したが、振動源は、車両Ｃのエンジンや、パワーウィンドウ、パワードア等であってもよい。すなわち、指示部２３は、例えば、エンジンの回転数の指示や、パワーウィンドウの開閉を指示することで、車両Ｃに振動を意図的に発生させることもできる。かかる場合に、検出部２１は、かかる振動の加速度データに基づいて加速度センサ５の故障を検出することができる。
【００７４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な様態は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲および、その均等物によって定義される統括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変化が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    エアバッグ装置
５    加速度センサ
６    車体ＥＣＵ
７    音源（振動源の一例）
２１    検出部
２２    予測部
２３    指示部
２４    警告部
１００    エアバッグシステム
Ｃ    車両
【図１Ａ】
2019007870.tif 000003
【図１Ｂ】
2019007870.tif 000004
【図２】
2019007870.tif 000005
【図３】
2019007870.tif 000006
【図４】
2019007870.tif 000007
【図５】
2019007870.tif 000008
【図６】
2019007870.tif 000009