(57)【要約】【課題】繊維を含む原料を再生加工する装置において、所望の色合いの加工物を得る。【解決手段】繊維を含む原料ＭＡを供給する供給部１０と、供給部１０により供給される原料ＭＡを解繊する解繊部２０と、解繊部２０により解繊された解繊物を加工する加工部と、原料ＭＡ、解繊物、及び、加工部により加工された加工物のうち少なくともいずれかに対して測色を行う測色部４０１、４０２、４０３、４０４と、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色結果が予め設定された基準範囲内か否かを判定する制御装置１１０と、を備えるシート製造装置１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維を含む原料を供給する原料供給部と、
前記原料供給部により供給される前記原料を解繊する解繊部と、
前記解繊部により解繊された解繊物を加工する加工部と、
前記原料、前記解繊物、及び、前記加工部により加工された加工物のうち少なくともいずれかに対して測色を行う測色部と、
前記測色部の測色結果が予め設定された基準範囲内か否かを判定する制御部と、を備える繊維原料再生装置。
【請求項２】
前記原料、前記解繊物、または前記加工物に対する処理を行う処理部を備え、
前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記処理部による処理を制御する請求項１記載の繊維原料再生装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記原料を前記解繊部に供給する第１の原料供給部、及び、指定された色の前記原料を前記解繊部に供給する第２の原料供給部を含み、
前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記第１の原料供給部により供給される前記原料と前記第１の原料供給部により供給される前記原料との割合を制御する請求項２記載の繊維原料再生装置。
【請求項４】
前記処理部として、色材を供給する色材供給部を備え、
前記色材供給部により供給される前記色材を前記解繊物に混合する混合部を備え、
前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記色材供給部により供給される前記色材の供給量を制御する請求項３記載の繊維原料再生装置。
【請求項５】
前記加工部により加工された前記加工物が排出される第１排出部および第２排出部を備え、
前記処理部として、前記加工物の排出先を前記第１排出部と前記第２排出部とに切り替える切替部を備え、
前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記切替部によって前記加工物の排出先を切り替えさせる請求項２記載の繊維原料再生装置。
【請求項６】
前記第２排出部に排出された前記加工物を前記解繊部に供給する再供給部を備える請求項５記載の繊維原料再生装置。
【請求項７】
前記第２排出部に排出された前記加工物を前記加工部に供給する再加工部を備え、
前記加工部は、前記再加工部により供給される前記加工物と前記解繊物とを合わせて加工する請求項５記載の繊維原料再生装置。
【請求項８】
前記測色部は、前記原料供給部により供給される前記原料の測色を行う請求項２から７のいずれか１項に記載の繊維原料再生装置。
【請求項９】
前記測色部は、前記解繊部により解繊された前記解繊物の測色を行う請求項２から７のいずれか１項に記載の繊維原料再生装置。
【請求項１０】
前記解繊部により解繊された前記解繊物を分離する分離部を備え、
前記測色部は、前記分離部により分離された前記解繊物の測色を行う請求項９記載の繊維原料再生装置。
【請求項１１】
前記測色部は、前記加工部により加工された前記加工物の測色を行う請求項２から７のいずれか１項に記載の繊維原料再生装置。
【請求項１２】
前記測色部は、前記加工部により加工された前記加工物に対し、前記第１排出部または前記第２排出部に排出される前に測色を行い、
前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づき前記切替部によって前記加工物の排出先を切り替えさせることにより、前記加工物の選別を行う請求項５記載の繊維原料再生装置。
【請求項１３】
入力を受け付ける入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部が受け付けた入力に基づき前記基準範囲を設定する請求項１から１２のいずれか１項に記載の繊維原料再生装置。
【請求項１４】
データを外部装置に接続可能な接続部を備え、
前記制御部は、前記接続部に入力されるデータに基づき前記基準範囲を設定する請求項１から１３のいずれか１項に記載の繊維原料再生装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記測色部の測色結果から得られる白色度が予め設定された基準範囲内か否かを判定する請求項１から１４のいずれか１項に記載の繊維原料再生装置。
【請求項１６】
繊維を含む原料を供給する原料供給工程と、
前記原料供給工程で供給される前記原料を解繊する解繊工程と、
前記解繊工程で解繊された解繊物を加工する加工工程と、
前記原料、前記解繊物、及び、前記加工工程で加工された加工物のうち少なくともいずれかに対して測色を行う測色工程と、
前記測色工程の測色結果が予め設定された基準範囲内か否かを判定する判定工程と、を含む繊維原料再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維原料再生装置、および、繊維原料再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、繊維を含む原料を再生する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、主として機械パルプによって構成されている古紙を綿毛状に解繊し、解繊した繊維を加工して紙状の製品を作る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２６４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の装置は古紙を再生原料とするため、古紙の状態により、古紙から得られる繊維の品質が影響を受ける。例えば、再生原料の古紙が印刷済みの紙である場合、印刷濃度のばらつきなど、印刷に用いられた色素の影響により、古紙を解繊して得られる繊維の色が安定しない。このため、古紙を再生して得られる製品の色合いがばらつき、所望の色合いの製品が得られない場合があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、繊維を含む原料を再生加工する装置において、所望の色合いの加工物を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の繊維原料再生装置は、繊維を含む原料を供給する原料供給部と、前記原料供給部により供給される前記原料を解繊する解繊部と、前記解繊部により解繊された解繊物を加工する加工部と、前記原料、前記解繊物、及び、前記加工部により加工された加工物のうち少なくともいずれかに対して測色を行う測色部と、前記測色部の測色結果が予め設定された基準範囲内か否かを判定する制御部と、を備える。
本発明によれば、繊維を含む原料を解繊して加工する装置において、原料、解繊物または加工物の測色を行い、測色結果を判定する。これにより、加工物に影響する原料の色合い、または加工物の色合いを判定することができる。このため、例えば判定結果に基づいて対策を施すことにより、所望の色合いの加工物を得ることが可能となる。
【０００６】
また、本発明は、前記原料、前記解繊物、または前記加工物に対する処理を行う処理部を備え、前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記処理部による処理を制御する。
この構成によれば、測色結果を判定した結果に基づき、原料、解繊物、または加工物に対し処理を行う。これにより、加工物に影響する原料の色合い、または加工物の色合いに対応する処理により、所望の色合いの加工物を得ることができる。
【０００７】
また、本発明は、前記処理部は、前記原料を前記解繊部に供給する第１の原料供給部、及び、指定された色の前記原料を前記解繊部に供給する第２の原料供給部を含み、前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記第１の原料供給部により供給される前記原料と前記第１の原料供給部により供給される前記原料との割合を制御する。
この構成によれば、測色結果を判定した結果に基づき、複数の原料供給部から供給する原料の割合を調整できる。これにより、原料を解繊して得られる繊維の色合いを調整することができ、所望の色合いの加工物を得ることができる。
【０００８】
また、本発明は、前記処理部として、色材を供給する色材供給部を備え、前記色材供給部により供給される前記色材を前記解繊物に混合する混合部を備え、前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記色材供給部により供給される前記色材の供給量を制御する。
この構成によれば、測色結果を判定した結果に基づき、解繊物に混合する色材の供給量を制御することにより、加工物の色合いを調整することができ、所望の色合いの加工物を得ることができる。
【０００９】
また、本発明は、前記加工部により加工された前記加工物が排出される第１排出部および第２排出部を備え、前記処理部として、前記加工物の排出先を前記第１排出部と前記第２排出部とに切り替える切替部を備え、前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づいて、前記切替部によって前記加工物の排出先を切り替えさせる。
この構成によれば、測色結果を判定した結果に基づき、加工物が排出される排出部を切り替える。これにより、所望の色合いの加工物を分離して取り出すことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記第２排出部に排出された前記加工物を前記解繊部に供給する再供給部を備える。
この構成によれば、測色結果に基づき分離された加工物を有効に利用することができ、原料の利用効率を高めることができる。
【００１１】
また、本発明は、前記第２排出部に排出された前記加工物を前記加工部に供給する再加工部を備え、前記加工部は、前記再加工部により供給される前記加工物と前記解繊物とを合わせて加工する。
この構成によれば、測色結果に基づき分離された加工物を再加工することにより、原料の利用効率を高めることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記測色部は、前記原料供給部により供給される前記原料の測色を行う。
この構成によれば、原料の測色結果を判定した結果に基づいて処理を行うことで、原料の色合いが加工物に及ぼす影響を回避し、所望の色合いの加工物を得ることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記測色部は、前記解繊部により解繊された前記解繊物の測色を行う。
この構成によれば、解繊物の測色結果を判定した結果に基づいて処理を行うことで、原料の色合いが加工物に及ぼす影響を回避し、所望の色合いの加工物を得ることができる。
【００１４】
また、本発明は、前記解繊部により解繊された前記解繊物を分離する分離部を備え、前記測色部は、前記分離部により分離された前記解繊物の測色を行う。
この構成によれば、解繊物のうち加工に利用される成分の測色を行うので、加工物の色合いに影響を及ぼす原料の色合いを、的確に判定できる。これにより、原料の色合いが加工物に及ぼす影響を回避するための処理を効率よく行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、前記測色部は、前記加工部により加工された前記加工物の測色を行う。
この構成によれば、加工物の色合いを測色した結果に基づいて、加工物の色合いに関する処理を効率よく行うことができる。
【００１６】
また、本発明は、前記測色部は、前記加工部により加工された前記加工物に対し、前記第１排出部または前記第２排出部に排出される前に測色を行い、前記制御部は、前記測色部による測色結果を判定した結果に基づき前記切替部によって前記加工物の排出先を切り替えさせることにより、前記加工物の選別を行う。
この構成によれば、加工物の色合いを測色した結果に基づいて加工物の選別を行うので、所望の色合いの加工物を得ることができる。
【００１７】
また、本発明は、入力を受け付ける入力部を備え、前記制御部は、前記入力部が受け付けた入力に基づき前記基準範囲を設定する。
この構成によれば、測色結果を判定する基準を入力することが可能であるため、目的とする加工物の色合いを変更できる。
【００１８】
また、本発明は、データを出力する外部装置に接続可能な接続部を備え、前記制御部は、前記接続部に入力されるデータに基づき前記基準範囲を設定する。
この構成によれば、外部装置から入力されるデータに基づき測色結果を判定する基準を変更できる。このため、例えば判定基準を複数の装置間で共有することにより加工物の色合いを再現できる。
【００１９】
また、本発明は、前記制御部は、前記測色部の測色結果から得られる白色度が予め設定された基準範囲内か否かを判定する。
この構成によれば、白色度を判定することにより、所望の白色度を有する加工物を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の繊維原料再生方法は、繊維を含む原料を供給する原料供給工程と、前記原料供給工程で供給される前記原料を解繊する解繊工程と、前記解繊工程で解繊された解繊物を加工する加工工程と、前記原料、前記解繊物、及び、前記加工工程で加工された加工物のうち少なくともいずれかに対して測色を行う測色工程と、前記測色工程の測色結果が予め設定された基準範囲内か否かを判定する判定工程と、を含む。
本発明によれば、繊維を含む原料を解繊して加工する装置において、原料、解繊物または加工物の測色を行い、測色結果を判定する。これにより、加工物に影響する原料の色合い、または加工物の色合いを判定することができる。このため、例えば判定結果に基づいて対策を施すことにより、所望の色合いの加工物を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】シート製造装置の全体構成を示す図。
【図２】測色部の構成例を示す概略平面図。
【図３】シート製造装置の制御系の説明図。
【図４】制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】表示パネルに表示される画面の例を示す図。
【図６】シート製造装置の動作を示すフローチャート。
【図７】シート製造装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２３】
［１．第１実施形態］
［１−１．シート製造装置の全体構成］
【００２４】
図１は実施形態に係るシート製造装置１００の構成を示す模式図である。
シート製造装置１００は、本発明の繊維原料再生装置に相当し、繊維を含む原料を繊維化して、新しいシートに再生する再生処理を実行する。シート製造装置１００は、原料を乾式で解繊して繊維化した後、加圧、加熱、切断することによって、複数の種別のシートを製造する。ここで、繊維化された原料に様々な添加物を混合することにより、用途に合わせて、シートの結合強度や白色度を向上させたり、色、香り、難燃等の機能を付加したりすることができる。また、シート製造装置１００により、密度や厚さ、サイズ、形状をコントロールして成型することで、多様な種別のシートを製造して販売することができる。シートとしては、Ａ４やＡ３の印刷用紙、掃除用シート（床掃除用シート等）、油汚れ用シート、トイレ掃除用シート等のシート状の製品の他に、紙皿形状等の成型したシートの製造が可能である。
【００２５】
シート製造装置１００は、供給部１０（原料供給部）、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、回転体４９、混合部５０、堆積部６０、第２ウェブ形成部７０、搬送部７９、シート形成部８０、及び、切断部９０を備える。また、シート製造装置１００は、シート製造装置１００の各部を制御する制御装置１１０を備える。
【００２６】
シート製造装置１００は、原料に対する加湿、及び／または原料が移動する空間を加湿する目的で、加湿部２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２を備える。これら加湿部２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２の具体的な構成は任意であり、スチーム式、気化式、温風気化式、超音波式等が挙げられる。
【００２７】
本実施形態の加湿部２０２、２０４、２０６、２０８は、気化式または温風気化式の加湿器であり、水を浸潤させるフィルター（図示略）を有し、フィルターに空気を通過させることにより、湿度を高めた加湿空気を供給する。本実施形態の加湿部２１０、２１２は超音波式加湿器であり、水を霧化する振動部（図示略）を有し、振動部により発生するミストを供給する。
【００２８】
供給部１０（原料供給部）は、粗砕部１２（裁断部）に原料を供給する。供給部１０の動作は原料供給工程に相当する。シート製造装置１００がシートを製造する原料は繊維を含むものであればよく、例えば、紙、パルプ、パルプシート、不織布を含む布、或いは織物等が挙げられる。シート製造装置１００の原料は、廃棄紙（いわゆる古紙）等の使用済みのものであってもよいし、未使用のものであってもよい。以下では、シート製造装置１００が廃棄紙を原料とする場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
供給部１０は、原料を収容する第１収容部１６、および、第２収容部１７を備える。第１収容部１６および第２収容部１７は、オフィス用紙等の紙を収容可能なトレイ等を有し、ユーザーが紙を投入可能である。第１収容部１６は、ユーザーがリサイクルを望む原料を投入するための収容部として使用される。このため、第１収容部１６には、使用済みの古紙が投入されることも、未使用の紙が投入されることもある。また、第１収容部１６に投入される印刷済みの紙は、印刷色や印刷濃さは未知である。第１収容部１６に投入される原料を、原料ＭＡとする。
【００３０】
第２収容部１７は、原料の品質調整に用いられる原料ＭＢを収容する。原料ＭＢは、原料ＭＡよりも白色度が高い原料とするよう、ユーザーに周知される。シート製造装置１００は、原料ＭＡの白色度が低い場合に、原料ＭＡと原料ＭＢとを混合して使用することで、原料全体の白色度を向上させることができる。
【００３１】
原料ＭＡ、ＭＢに投入する紙等の種類はユーザーに委ねられるので、例えば、第２収容部１７に、白色度の高い古紙または未使用の再生紙あるいは新紙をセットするよう促す表示が付されていてもよい。
【００３２】
供給部１０は、第１収容部１６から粗砕部１２に原料ＭＡを送り出す第１搬送部１８ａ（第１の原料供給部）、および、第２収容部１７から粗砕部１２に原料ＭＢを送り出す第２搬送部１８ｂ（第２の原料供給部）を備える。第１搬送部１８ａおよび第２搬送部１８ｂは、例えば、原料ＭＡ、ＭＢを搬送するローラー（図示略）と、このローラーを駆動するモーター（図示略）とを備え、モーターの動作により原料ＭＡ、ＭＢを粗砕部１２に送り出す。
【００３３】
供給部１０は、第１搬送部１８ａが動いて原料ＭＡを粗砕部１２に搬送する動作状態と、第１搬送部１８ａと第２搬送部１８ｂの両方が動いて原料ＭＡ、ＭＢを粗砕部１２に搬送する動作状態とを実行できる。供給部１０の動作状態は、後述するように、制御装置１１０によって制御される。
【００３４】
粗砕部１２は、供給部１０から供給される原料ＭＡ、ＭＢを挟んで裁断する一対の粗砕刃１４と、粗砕刃１４により裁断されて落下する粗砕片を受けるシュート（ホッパーともいう）９とを備える。粗砕部１２は、供給部１０から供給される原料ＭＡまたは原料ＭＢを、大気中（すなわち、空気中）等の気中で粗砕刃１４によって裁断（粗砕ともいう）し、粗砕片にする。粗砕部１２は、例えば、いわゆるシュレッダーと同様の構成とすることができる。粗砕片の形状や大きさは任意であり、解繊部２０における解繊処理に適していればよい。例えば、粗砕部１２は、原料ＭＡ、ＭＢを、１〜数ｃｍ四方またはそれ以下のサイズの紙片に裁断する。裁断された紙片は、例えば、正方形でも長方形でもよく、厳密な形状に限る必要はない。シュート９は、例えば、粗砕片が流れる方向（進行する方向）において、徐々に幅が狭くなるテーパー形状を有し、解繊部２０に連通する管２に連結される。粗砕刃１４によって裁断された粗砕片は、シュート９により集められ、管２を通って解繊部２０に移送（搬送）される。
【００３５】
シュート９またはその近傍には、加湿部２０２により加湿空気が供給され、粗砕物が静電気によってシュート９や管２の内面に吸着する現象が抑制される。また、粗砕物が高湿度の空気とともに解繊部２０に移送されるため、解繊部２０の内部における解繊物の付着を抑制する効果も期待できる。ここで、加湿部２０２から粗砕刃１４に加湿空気を供給して原料ＭＡ、ＭＢを除電する構成としてもよいし、粗砕部１２および解繊部２０にイオナイザーを設けて除電してもよい。
【００３６】
解繊部２０は、粗砕部１２で裁断された粗砕片を解繊処理し、解繊物を生成する。ここで、「解繊する」とは、複数の繊維が結着されてなる原料（粗砕片を指し、被解繊物ともいう）を、繊維１本１本に解きほぐすことをいう。解繊部２０は、原料に付着した樹脂粒やインク、トナー、にじみ防止剤等の物質を、繊維から分離させる機能をも有する。解繊部２０を通過したものを「解繊物」という。「解繊物」は、解きほぐされた解繊物繊維の他に、繊維を解きほぐす際に繊維から分離した樹脂（複数の繊維同士を結着させるための樹脂）粒や、インク、トナーなどの色剤や、にじみ防止剤、紙力増強剤等の添加剤を含む場合がある。また、解繊物の形状は、ひも（ｓｔｒｉｎｇ）状や平ひも（ｒｉｂｂｏｎ）状である。解繊物に含まれる繊維は、他の繊維と絡み合っていない、独立した状態であってもよいし、他の解繊物と絡み合って塊状となった状態（いわゆる「ダマ」）であってもよい。解繊部２０の動作は、解繊工程に相当する。
【００３７】
解繊部２０は、乾式で解繊を行う。ここで、液体中ではなく、大気中等の気中において、解繊等の処理を行うことを乾式と称する。解繊部２０は、例えば、インペラーミルなどの解繊機を用いて構成することができる。具体的には、解繊部２０は、高速回転するローター（図示略）、及び、ローターの外周に位置するライナー（図示略）を備える。この構成では、粗砕部１２で裁断された粗砕片が、解繊部２０のローターとライナーとの間に挟まれて解繊される。
また、解繊部２０は、ローターの回転により気流を発生させる。この気流により、解繊部２０は、粗砕片を管２から吸引し、解繊物を排出口２４へと搬送する。解繊物は排出口２４から管３に送り出され、管３を通じて選別部４０に移送される。
【００３８】
さらに、シート製造装置１００は、気流発生装置である解繊部ブロアー２６を備える。解繊部ブロアー２６は管３に取り付けられ、解繊部２０から解繊物とともに空気を吸引し、選別部４０に送風する送風機である。解繊物は、解繊部２０が発生する気流に加え、解繊部ブロアー２６が発生する気流により選別部４０に搬送される。
【００３９】
選別部４０（分離部）は導入口４２を有し、管３から解繊部２０により解繊された解繊物が気流とともに導入口４２に流入する。選別部４０は、導入口４２に流入する解繊物を、繊維の長さによって選別する。詳細には、選別部４０は、解繊部２０により解繊された解繊物のうち、予め定められたサイズ以下の解繊物を第１選別物とし、第１選別物より大きい解繊物を第２選別物として、選別する。第１選別物は繊維または粒子等を含み、第２選別物は、例えば、大きい繊維、未解繊片（例えば、十分に解繊されていない粗砕片）、解繊された繊維が凝集した状態、或いは絡まった状態である所謂ダマ等を含む。
【００４０】
選別部４０は、ドラム部４１（篩部）と、ドラム部４１を収容するハウジング部４３（覆い部）と、を有する。
ドラム部４１は、網を有する円筒形状の構造物であり、この網は、フィルター、或いはスクリーンであってもよい。これらは例えば、金網、切れ目が入った金属板を引き延ばしたエキスパンドメタル、金属板にプレス機等で穴を形成したパンチングメタルを用いることができる。ドラム部４１は、モーター（図示略）によって回転駆動されることで篩として機能し、網の目の大きさより小さい第１選別物と、網の目より大きい第２選別物とを選別する。すなわち、ドラム部４１の回転によって、第１選別物はドラム部４１の網の目から下方に落下する。ドラム部４１の網の目を通過できない第２選別物は、導入口４２からドラム部４１に流入する気流により排出口４４に導かれ、管８に送り出される。
【００４１】
管８は、ドラム部４１の内部と管２とに連結され、ドラム部４１から管８に流入した第２選別物は、粗砕部１２により裁断された粗砕片とともに管２を通り、解繊部２０の導入口２２に導かれる。これにより、第２選別物は解繊部２０に戻され、解繊処理される。
【００４２】
ドラム部４１により選別された第１選別物は、空気中に分散し、ドラム部４１の下方に位置する第１ウェブ形成部４５のメッシュベルト４６に向けて降下する。
【００４３】
第１ウェブ形成部４５（分離部）は、メッシュベルト４６（分離ベルト）と、ローラー４７と、吸引部４８（サクション機構）と、を備える。
メッシュベルト４６は無端形状のベルトであって、３つのローラー４７に懸架され、ローラー４７によって図中矢印Ｖ１で示す方向に搬送される。メッシュベルト４６の表面は所定サイズの開口が並ぶ網で構成される。選別部４０から降下する第１選別物のうち、メッシュベルト４６の網の目を通過するサイズの微粒子は、メッシュベルト４６の下方に落下する。一方、メッシュベルト４６の網の目を通過できないサイズの繊維は、メッシュベルト４６に堆積し、メッシュベルト４６とともに矢印Ｖ１方向に搬送される。
【００４４】
メッシュベルト４６から落下する微粒子は、解繊物の中で比較的小さいものや密度の低いものを含み、例えば、解繊部２０で粗砕片から取り出された樹脂、色剤、添加剤等の粒子である。これらの微粒子は、シート（例えば、図１のシートＳ）の製造に使用されない除去物である。
【００４５】
このように、解繊部２０で解繊処理された解繊物は、選別部４０で第１選別物と第２選別物とに選別され、第２選別物が解繊部２０に戻される。また、第１選別物から、第１ウェブ形成部４５によって除去物が除かれる。第１選別物から除去物を除いた残りは、シートＳの製造に適した材料であり、この材料はメッシュベルト４６に堆積して第１ウェブＷ１となる。
【００４６】
吸引部４８は、メッシュベルト４６の下方から空気を吸引する。吸引部４８は、管２３を介して集塵部２７に連結され、集塵部２７の下流には捕集ブロアー２８（分離吸引部）が設置される。捕集ブロアー２８は集塵部２７から空気を吸引し、捕集ブロアー２８が排出する空気は管２９を経てシート製造装置１００の外に排出される。
【００４７】
集塵部２７はフィルター式またはサイクロン式の集塵装置であり、微粒子を気流から分離する。捕集ブロアー２８の吸引力により、メッシュベルト４６の網の目を通過した微粒子が空気と共に吸引され、集塵部２７で捕集される。捕集ブロアー２８には、除去物を速やかに除去する作用のほか、メッシュベルト４６上における第１ウェブＷ１の形成を促進する作用がある。
【００４８】
また、ドラム部４１を含む空間には、加湿部２０４により加湿空気が供給される。この加湿空気によって第１選別物が加湿されることにより、静電力による第１選別物のメッシュベルト４６への付着を弱め、第１ウェブＷ１をメッシュベルト４６から剥離し易くする効果が期待できる。また、回転体４９やハウジング部４３の内壁において、静電力による第１選別物の付着を抑制する効果がある。さらに、吸引部４８により除去物を吸引する効率を向上させる効果が期待できる。
【００４９】
なお、シート製造装置１００において、第１選別物と第２選別物とを選別し、分離する構成は、ドラム部４１を備える選別部４０に限定されない。例えば、解繊部２０で解繊処理された解繊物を、分級機によって分級する構成を採用してもよい。分級機としては、例えば、サイクロン分級機、エルボージェット分級機、エディクラシファイヤーを用いることができる。これらの分級機を用いれば、第１選別物と第２選別物とを選別し、分離することが可能である。さらに、上記の分級機により、解繊物の中で比較的小さいものや密度の低いもの（樹脂粒や色剤や添加剤など）を含む除去物を、分離して除去する構成を実現できる。例えば、第１選別物に含まれる微粒子を、分級機によって、第１選別物から除去する構成としてもよい。この場合、第２選別物は、例えば解繊部２０に戻され、除去物は集塵部２７により集塵され、除去物を除く第１選別物が管５４に送られる構成とすることができる。また、シート製造装置１００において、第１選別物から除去物を除く構成も同様に、メッシュベルト４６に限定されず、上述した構成を用いることができる。
【００５０】
メッシュベルト４６の搬送経路において、選別部４０の下流側には、加湿部２１０によって、ミストを含む空気が供給される。加湿部２１０は、ミストを第１ウェブＷ１に向けて降下させ、第１ウェブＷ１に水分を供給する。この構成により、第１ウェブＷ１が含む水分量を調整し、静電気によるメッシュベルト４６への繊維の吸着等を抑制できる。
【００５１】
回転体４９は、第１ウェブＷ１の繊維をほぐして、後述する混合部５０で樹脂を混合しやすい状態に加工する。第１ウェブＷ１は、メッシュベルト４６がローラー４７により折り返す位置で、メッシュベルト４６から剥離して、回転体４９により分断され、細分体Ｐとなる。回転体４９は、例えば、板状の羽根を有し回転する回転羽根形状である。細分体Ｐは、管７を通じて混合部５０へ移送される。
【００５２】
回転体４９を含む空間には、加湿部２０６により加湿空気が供給され、静電気による管７の内部や回転体４９への繊維の吸着が抑制される。また、管７から混合部５０に加湿空気が供給されることで、混合部５０においても静電気による影響を抑制できる。
【００５３】
混合部５０は、樹脂を含む添加物を供給する添加物供給部５２（色材供給部）と、細分体Ｐを含む気流が流れる管５４と、混合ブロアー５６とを備え、細分体Ｐを構成する繊維（第１選別物）に、樹脂を含む添加物を混合する。
【００５４】
添加物供給部５２には、添加物を蓄積する添加物カートリッジ５２ａがセットされる。添加物カートリッジ５２ａは、添加物供給部５２に着脱可能であってもよい。
【００５５】
添加物供給部５２は、添加物カートリッジ５２ａから添加物を取り出す添加物取出部５２ｂと、添加物取出部５２ｂにより取り出された添加物を管５４に排出する添加物投入部５２ｃとを備える。
【００５６】
添加物取出部５２ｂは、添加物カートリッジ５２ａ内部の微粉または微粒子からなる添加物を繰り出すフィーダー（図示略）を備え、一部または全部の添加物カートリッジ５２ａから添加物を取り出す。添加物取出部５２ｂにより取り出された添加物は、添加物投入部５２ｃに送られる。
【００５７】
添加物投入部５２ｃは、添加物取出部５２ｂが取り出した添加物を収容する中空部（図示略）を有し、この中空部と管５４との連結部を開閉するシャッター（図示略）を備える。添加物投入部５２ｃは、シャッターを開くことで、添加物取出部５２ｂが取り出した添加物を、管５４に送り出す。具体的には、管５４には後述する混合ブロアー５６が発生する気流が流れている。添加物投入部５２ｃのシャッターが開くと、管５４の気流が生じる負圧によって、添加物投入部５２ｃ内部の添加物が管５４に吸い出され、混合ブロアー５６に送られる。また、添加物投入部５２ｃのシャッターは、管５４の気流が生じる負圧によって添加物が過剰に吸い出されることを防止するために役立つ。
【００５８】
添加物供給部５２が供給する添加物は、加熱により溶融して複数の繊維同士を結着させる樹脂を含む。添加物に含まれる樹脂は、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂である。例えば、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエチレンテレフタレートである。また、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ナイロン、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン等であってもよい。これらの樹脂は、単独または適宜混合して用いてもよい。すなわち、添加物は、単一の物質を含んでもよいし、混合物であってもよく、それぞれ単一または複数の物質で構成される、複数種類の粒子を含んでもよい。また、添加物は、繊維状であってもよく、粉末状であってもよい。
【００５９】
また、添加物供給部５２が供給する添加物は、繊維を結着させる樹脂の他、製造されるシートの種類に応じて、繊維を着色するための着色剤や、繊維の凝集や樹脂の凝集を抑制するための凝集抑制剤、繊維等を燃えにくくするための難燃剤を含んでもよい。また、着色剤を含まない添加物は、無色、或いは無色と見なせる程度に淡い色であってもよいし、白色であってもよい。着色剤（白、および、その他の色を含む）を含む添加物は、本発明の色材に相当する。
【００６０】
シート製造装置１００が使用する添加物の種類や数は任意であり、添加物供給部５２には、使用される添加物の種類に対応する添加物カートリッジ５２ａが装着される。また、シート製造装置１００は、添加物供給部５２に装着された添加物カートリッジ５２ａの一部のみを使用してもよいし、全てを使用してもよい。
【００６１】
本実施形態では、一例として、添加物供給部５２に６個の添加物カートリッジ５２ａが装着される。これらの添加物カートリッジ５２ａは、無色または無色と見なせる程度に淡い色の添加物を収容した添加物カートリッジ５２ａ、および、繊維を白色に着色可能な添加剤を収容した添加物カートリッジ５２ａを含む。また、繊維をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の各色に着色可能な添加物をそれぞれ収容した添加物カートリッジ５２ａを含む。
【００６２】
添加物取出部５２ｂが各々の添加物カートリッジ５２ａから添加物を取り出す量（単位時間あたりの量とすることもできる）は、制御装置１１０により制御される。添加物取出部５２ｂは、制御装置１１０の制御に従って、１または複数の各添加物カートリッジ５２ａから添加物を取り出す。
【００６３】
制御装置１１０が添加物供給部５２を制御することにより、シート製造装置１００は、細分体Ｐを構成する繊維を着色せずシートＳを製造する動作、および、繊維を着色してシートＳを製造する動作を行える。いずれか１の添加物カートリッジ５２ａから添加物を供給することで、繊維を、白色、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色に着色できる。例えば、白色の添加物を繊維に混合することにより、白色度を向上させることができる。また、添加物供給部５２が、複数の添加物カートリッジ５２ａが収容する添加物を組み合わせて混合することで、中間色を生成して、繊維を着色できる。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙの添加物を混合することで緑、オレンジ、グレー等の中間色に繊維を着色でき、さらに白の添加物を混合して色の濃さを調整することもできる。
【００６４】
添加物供給部５２により供給される添加物は、混合ブロアー５６が発生する気流により、細分体Ｐを構成する繊維と混合されながら管５４を搬送され、混合ブロアー５６内部を通過する。細分体Ｐは、管７及び管５４の内部を流れる過程でほぐされて、より細かい繊維状となる。細分体Ｐの繊維と添加物とは、混合ブロアー５６が発生する気流及び／または混合ブロアー５６が有する羽根等の回転体の作用により混合され、混合物は管５４を通って堆積部６０に移送される。
【００６５】
なお、第１選別物と添加物とを混合させる機構は、特に限定されず、高速回転する羽根により攪拌するものであってもよいし、Ｖ型ミキサーのように容器の回転を利用するものであってもよく、これらの機構を混合ブロアー５６の前または後に設置してもよい。
【００６６】
混合部５０を通過した混合物は、堆積部６０の導入口６２に導入される。堆積部６０は、混合物の繊維をほぐして、空気中で分散させながら第２ウェブ形成部７０に降下させる。ここで、添加物供給部５２から供給される添加物の樹脂が繊維状である場合、これらの繊維も堆積部６０によって解きほぐされ、第２ウェブ形成部７０に降下する。
【００６７】
堆積部６０は、ドラム部６１と、ドラム部６１を収容するハウジング部６３と、を有する。ドラム部６１は、例えばドラム部４１と同様に構成される円筒形状の構造体であり、ドラム部４１と同様の網を有し、モーターによって回転駆動され、篩として機能する。なお、ドラム部６１の「篩」は、特定の対象物を選別する機能を有していなくてもよい。すなわち、ドラム部６１として用いられる「篩」とは、網を備えたもの、という意味であり、ドラム部６１は、ドラム部６１に導入された混合物の全てを降らしてもよい。
【００６８】
ドラム部６１の下方には第２ウェブ形成部７０が配置される。第２ウェブ形成部７０は、例えば、メッシュベルト７２（ベルト）と、ローラー７４と、サクション機構７６と、を有する。
【００６９】
メッシュベルト７２は無端形状のベルトであって、複数のローラー７４に懸架され、ローラー７４の動きにより、図中矢印Ｖ２で示す方向に搬送される。メッシュベルト７２は、例えば、金属製、樹脂製、布製、あるいは不織布等であり、その表面は所定サイズの開口が並ぶ網で構成される。堆積部６０から降下する粒子のうち、メッシュベルト７２の網の目を通過するサイズの微粒子は、メッシュベルト７２の下方に落下する。一方、メッシュベルト７２の網の目を通過できないサイズの繊維は、メッシュベルト７２に堆積し、メッシュベルト７２とともに矢印Ｖ２方向に搬送される。メッシュベルト７２の網の目は微細であり、ドラム部６１から降下する繊維や粒子の大半を通過させないサイズとすることができる。この構成により、ドラム部６１の網の目を通過した通過物は、第２ウェブ形成部７０（ウェブ形成部）に堆積し、堆積物は第２ウェブＷ２となる。
【００７０】
サクション機構７６は、メッシュベルト７２の下方に設けられるサクションブロアー７７を備え、サクションブロアー７７の吸引力によって、サクション機構７６に下向きの気流（すなわち、堆積部６０からメッシュベルト７２に向く気流）を発生させる。サクション機構７６が、堆積部６０により空気中に分散された混合物をメッシュベルト７２上に吸引することで、第２ウェブＷ２の形成を促進する効果が期待できる。また、堆積部６０からの排出速度を大きくする効果のほか、混合物の落下経路に形成されるダウンフローによって落下中に解繊物や添加物が絡み合うことを防ぐ効果が期待できる。
【００７１】
サクションブロアー７７（堆積吸引部）は、サクション機構７６から吸引した空気を、捕集フィルター（図示略）を通じて、シート製造装置１００の外に排出してもよい。或いは、サクションブロアー７７が吸引した空気を集塵部２７に送り込み、サクション機構７６が吸引した空気に含まれる除去物を捕集してもよい。
【００７２】
ドラム部６１を含む空間には加湿部２０８により加湿空気が供給される。この加湿空気によって堆積部６０の内部が加湿されることにより、静電力によるハウジング部６３への繊維や粒子の付着を抑え、繊維や粒子をメッシュベルト７２に速やかに降下させ、好ましい形状の第２ウェブＷ２を形成させることができる。
また、メッシュベルト７２の搬送経路において、堆積部６０の下流側には、加湿部２１２によって、ミストを含む空気が供給される。これにより、第２ウェブＷ２が含む水分量が調整され、静電気によるメッシュベルト７２への繊維の吸着等が抑制される。
【００７３】
堆積部６０および第２ウェブ形成部７０（ウェブ形成工程）で形成された第２ウェブＷ２は、搬送部７９によって、メッシュベルト７２から剥がされてシート形成部８０へと搬送される。搬送部７９は、例えば、メッシュベルト７９ａと、ローラー７９ｂと、サクション機構７９ｃと、を有する。
【００７４】
サクション機構７９ｃは、ブロアー（図示略）を備え、ブロアーの吸引力によってメッシュベルト７９ａに上向きの気流を発生させる。この気流により、第２ウェブＷ２がメッシュベルト７２から離れてメッシュベルト７９ａに吸着される。メッシュベルト７９ａは、ローラー７９ｂの回転により移動され、第２ウェブＷ２をシート形成部８０に搬送する。
【００７５】
シート形成部８０では、第２ウェブＷ２が含む解繊物の繊維、および添加物に対して熱を加えることにより、混合物中の複数の繊維を、互いに添加物（樹脂）を介して結着させる。具体的には、シート形成部８０は、第２ウェブＷ２を加圧する加圧部８２、及び、加圧部８２により加圧された第２ウェブＷ２を加熱する加熱部８４を備える。加圧部８２は、一対のカレンダーローラー８５、８５で構成され、第２ウェブＷ２を所定のニップ圧で挟んで加圧することにより第２ウェブＷ２を高密度化し、加熱部８４に向けて搬送する。加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６、８６を備え、カレンダーローラー８５、８５によって加圧された第２ウェブＷ２を挟んで熱を与え、シートＳを形成する。
【００７６】
切断部９０（カッター部）は、シート形成部８０によって成形されたシートＳを切断する。本実施形態の切断部９０は、図中符号Ｆで示すシートＳの搬送方向と交差する方向にシートＳを切断する第１切断部９２と、搬送方向Ｆに平行な方向にシートＳを切断する第２切断部９４と、を有する。切断部９０でカットを行うことにより、所定のサイズの単票のシートＳが成形される。切断部９０でカットされた単票のシートＳは、シート振分部４２１を経て、第１排出部９６または第２排出部９８に収容される。
【００７７】
第１排出部９６および第２排出部９８は、それぞれ、製造されたシートを収容する。
シート振分部４２１（切替部）は、切断部９０でカットされたシートＳの排出先を、制御装置１１０の制御に従って、第１排出部９６または第２排出部９８に切り替える。すなわち、制御装置１１０の制御により、製造したシートＳを第１排出部９６に排出する状態と、第２排出部９８に排出する状態とが切り替えられる。シート振分部４２１は、例えば、シートＳを案内するガイドと、ガイドを回動させるモーター（図示略）やアクチュエーター（図示略）とを備えて構成される。シート振分部４２１は、ガイドの向きを転向することにより、シートＳを案内する方向を、第１排出部９６と第２排出部９８とに切り替える。
【００７８】
以下、シート製造装置１００が製造する製造物（加工物）全体をシートＳと表記し、シートＳのうち第１排出部９６に収容されるものＳをシートＳ１と表記し、第２排出部９８に収容されるものをシートＳ２と表記して区別する。
第１排出部９６は、シートＳ１を収容するトレイ（図示略）を備え、第１排出部９６に貯留されたシートＳ１は、ユーザーが取り出すことができる。
【００７９】
第２排出部９８は、シートＳ２を収容するトレイ（図示略）を備え、第２排出部９８に貯留されたシートＳ２は、ユーザーが取り出すことができる。
【００８０】
また、第２排出部９８は、シートＳ２を第２排出部９８から経路切替部４２５に向けて排出する再供給部４２３を備える。再供給部４２３は、例えば、第２排出部９８に収容されたシートＳ２を繰り出すローラー（図示略）と、このローラーを駆動するモーター（図示略）とを備える。
【００８１】
経路切替部４２５は、第１経路４３１、および、第２経路４３３に接続され、再供給部４２３により搬送されるシートＳ２の搬送先を、第１経路４３１および第２経路４３３のいずれかに切り替える。経路切替部４２５は、例えば、シートＳ２を案内するガイドと、ガイドを回動させるモーター（図示略）やアクチュエーター（図示略）とを備えて構成される。経路切替部４２５は、ガイドの向きを転向することにより、シートＳ２を案内する方向を、第１経路４３１と第２経路４３３とに切り替える。
【００８２】
第１経路４３１（再加工部）は、シートＳ２を搬送する搬送機構（図示略）を備え、シートＳ２を、第２ウェブ形成部７０のメッシュベルト７２に搬送する経路である。シートＳ２は、第１経路４３１を図中符号ＦＡで示す方向に搬送され、メッシュベルト７２の上に送られる。
【００８３】
第１経路４３１の先端は、メッシュベルト７２において堆積部６０の上流側に位置する。このため、図中符号Ｒ１で示すように、メッシュベルト７２に載せられたシートＳ２は、メッシュベルト７２とともにドラム部６１の下方に進入する。この場合、堆積部６０では、シートＳ２の上に混合部５０を通過した混合物が堆積する。
【００８４】
このように、シートＳ２を、再供給部４２３および第１経路４３１によって第２ウェブ形成部７０に搬送すると、シートＳ２に混合物が重ねて堆積され、シート形成部８０により加圧・加熱されて、新たにシートＳとして再生される。シートＳ２に再度の加工を施してシートＳにする一連の過程を、再加工と呼ぶ。
【００８５】
第２経路４３３（再供給部）は、シートＳ２を搬送する搬送機構（図示略）を備え、シートＳ２を供給部１０まで搬送する経路である。シートＳ２は、第２経路４３３を符号ＦＢで示す方向に搬送され、供給部１０の第１収容部１６に送られる。シートＳ２は、原料ＭＡとともに第１収容部１６に収容され、第１搬送部１８ａによって粗砕部１２に送られる。このように、第２経路４３３は、シートＳ２を原料ＭＡとして再利用するための経路といえる。
【００８６】
なお、シート製造装置１００は、第１経路４３１および第２経路４３３のいずれか一方、または両方を備えない構成であってもよい。具体的には、図１に示す構成から再供給部４２３、経路切替部４２５、第１経路４３１および第２経路４３３を排した構成であってもよい。また、第１経路４３１または第２経路４３３のいずれかと経路切替部４２５とを排した構成であってもよい。
また、シート製造装置１００は、第２排出部９８をおよびシート振分部４２１を排した構成であってもよい。この場合、切断部９０によりカットされたシートＳは、全て第１収容部１６に収容される。
【００８７】
［１−２．測色部の構成］
シート製造装置１００は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４を備える。
測色部４０１、４０２、４０３、４０４は、それぞれ、対象物の色を測定し、測定値を制御装置１１０に出力するセンサーである。例えば、光源と、解繊物に反射する反射光を受光して色を測定する受光センサーと、受光センサーの検出値に基づき測色値を出力する検出回路とを備える。
【００８８】
測色部４０１は、供給部１０に設けられ、第１収容部１６から第１搬送部１８ａにより搬送される原料ＭＡを対象物として、測色を行う。
測色部４０２は、解繊部２０により解繊された解繊物を対象物として測色を行う。測色部４０２は、解繊物が搬送される管３において、排出口２４の下流側に配置され、排出口２４から排出される解繊物の測色を実行する。
【００８９】
測色部４０３は、選別部４０の下流側に位置し、メッシュベルト４６に堆積した第１ウェブＷ１を対象物として、測色を行う。図１の例では、測色部４０３は、選別部４０と加湿部２１０との間に配置されるが、ハウジング部４３内に配置されてもよいし、加湿部２１０の下流側に配置されてもよい。
【００９０】
測色部４０４は、シート形成部８０で加圧および加熱されたシートＳを対象物として、測色を行う。測色部４０４は、シート形成部８０と切断部９０との間に配置され、シートＳの表側の面の測色を行う。表側の面とは第２ウェブ形成部７０でドラム部６１から混合物が降下し堆積する側の面である。例えば、第１経路４３１を通じてシートＳ２を再加工する場合、シートＳ２に重ねて混合物が堆積する面が、表側の面であり、シートＳ２は裏側の面を構成する。なお、測色部４０４は、シートＳの搬送方向Ｆにおいて切断部９０より下流側に設置され、切断部９０により切断されたシートＳを対象物として測色を行う構成であってもよい。また、測色部４０４により、シートＳの表裏両面の測色を行ってもよい。
【００９１】
図２は、測色部４０４の構成を示す概略平面図である。
図中、シートＳの搬送方向を符号Ｆで示す。測色部４０４をシートＳの測色を行う１つのセンサーで構成してもよいが、図２に示すように、複数のセンサー４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃで構成してもよい。
【００９２】
図２の構成では、センサー４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃは、シートＳの幅方向において、それぞれ異なる位置で測色を行う。測色部４０４は、センサー４０４ａ、４０４ｂ、４０４ｃの各々の測色値から、平均、または、極大値あるいは極小値を求める演算処理を行い、処理結果を測色値として出力する。
【００９３】
なお、シート製造装置１００は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の全てを備える構成に限定されず、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のうち少なくともいずれか１以上を備えていればよい。
【００９４】
［１−３．制御装置の構成］
図３は、シート製造装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
制御装置１１０は、プログラムを実行することによりシート製造装置１００の各部を制御するメインプロセッサー１１１を有する。また、制御装置１１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３を備える。メインプロセッサー１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ１１２が記憶する基本制御プログラムを実行することにより、シート製造装置１００の各部を制御する。メインプロセッサー１１１は、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等の周辺回路や他のＩＰコアを含むシステムチップとして構成されてもよい。
【００９５】
ＲＯＭ１１２は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムを不揮発的に記憶する。ＲＡＭ１１３は、メインプロセッサー１１１が使用するワークエリアを形成して、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する。
【００９６】
制御装置１１０は、メインプロセッサー１１１に接続されるセンサーＩ／Ｆ１１４、駆動部Ｉ／Ｆ１１５、表示パネル１１６、タッチセンサー１１７、外部Ｉ／Ｆ１１８、および、不揮発性記憶部１２０を備える。
不揮発性記憶部１２０は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや、メインプロセッサー１１１が処理するデータを記憶する。
【００９７】
表示パネル１１６は、液晶ディスプレイ等の表示用のパネルであり、例えば、シート製造装置１００の外装に設置される。表示パネル１１６は、メインプロセッサー１１１の制御に従って、シート製造装置１００の動作状態、各種設定値、警告表示等を表示する。
【００９８】
タッチセンサー１１７は、タッチ（接触）操作や押圧操作を検出する。タッチセンサー１１７は、例えば、表示パネル１１６の表示面に重ねて配置され、表示パネル１１６に対する操作を検出する。タッチセンサー１１７は、操作に対応して、操作位置や操作位置の数を含む操作データをメインプロセッサー１１１に出力する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７の出力により、表示パネル１１６に対する操作を検出し、操作位置を取得する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７により検出した操作位置と、表示パネル１１６に表示中の表示データ１２２とに基づき、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）操作を実現する。
タッチセンサー１１７は、単独で、或いは後述する検出制御部１５１と協働して、本発明の入力部に相当する。
【００９９】
外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１１８（接続部）は、シート製造装置１００の外部の装置に接続され、外部の装置とデータを送受信するインターフェイスである。外部Ｉ／Ｆ１１８は、外部の装置に有線または無線で接続されるインターフェイス回路（図示略）を備える。本実施形態では一例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）コネクターを備える構成を挙げる。外部Ｉ／Ｆ１１８のＵＳＢコネクターには、例えば、ＵＳＢメモリーデバイス、ハードディスクドライブ、光学ディスクドライブ等の記憶装置を接続可能である。また、外部Ｉ／Ｆ１１８のＵＳＢコネクターには、タブレット型コンピューターやスマートフォン等のコンピューターを接続してもよい。また、外部Ｉ／Ｆ１１８は、ＩＥＥＥ１３９４、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のコネクターおよびインターフェイス回路を備えてもよい。制御装置１１０は、外部Ｉ／Ｆ１１８を介して外部の記憶装置からデータを取得でき、例えば、ＵＳＢメモリーデバイスからデータを読み出す。
【０１００】
制御装置１１０は、センサーＩ／Ｆ（インターフェイス）１１４を介して、シート製造装置１００の各部に設置されたセンサーに接続される。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力する検出値を取得してメインプロセッサー１１１に入力するインターフェイスである。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力するアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバーターを備えてもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各センサーに駆動電流を供給してもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各々のセンサーの出力値を、メインプロセッサー１１１が指定するサンプリング周波数に従って取得し、メインプロセッサー１１１に出力する回路を備えてもよい。
【０１０１】
センサーＩ／Ｆ１１４には、原料センサー３０１、排紙センサー３０２、及び、測色部４０１、４０２、４０３、４０４が接続される。また、シート製造装置１００が他のセンサー（図示略）を備える場合、当該センサーはセンサーＩ／Ｆ１１４に接続される。
【０１０２】
原料センサー３０１は、供給部１０が収容する原料ＭＡの残量を検出する。例えば、原料センサー３０１は、収容部４２０に収容された原料ＭＡが収容部４２０の上端まで達したことを検出する光センサーで構成される。制御装置１１０は、原料センサー３０１の検出値に基づき、原料ＭＡの量が設定値以上となった場合に、原料ＭＡを第１収容部１６に投入しないよう報知を行ってもよい。また、制御装置１１０は、原料センサー３０１が検出する原料ＭＡの量が設定以上の場合、第２経路４３３を経由するシートＳ２の供給を行わない。
【０１０３】
排紙センサー３０２は、第１排出部９６に蓄積されたシートＳ１、および、第２排出部９８に蓄積されたシートＳ２のいずれか、または両方について、量を検出する。
制御装置１１０は、例えば、排紙センサー３０２が検出するシートＳ１および／またはシートＳ２の量が設定値以上となった場合に、報知を行う。また、例えば、排紙センサー３０２が検出するシートＳ２の量が設定値以上となった場合に、再供給部４２３および経路切替部４２５を制御して、シートＳ２を第１経路４３１または第２経路４３３に搬送させる。
【０１０４】
また、制御装置１１０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値を、センサーＩ／Ｆ１１４を介して取得する。制御装置１１０測色値を取得するタイミングは、測色部４０１、４０２、４０３、４０４で同期させてもよいし、異なるタイミングであってもよい。
【０１０５】
制御装置１１０は、駆動部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１１５を介して、シート製造装置１００が備える各駆動部に接続される。シート製造装置１００が備える駆動部は、モーター、ポンプ、ヒーター等である。駆動部Ｉ／Ｆ１１５は、モーターに直接接続される構成のほか、制御装置１１０の制御によりモーターに駆動電流を供給する駆動回路や駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）に接続されてもよい。
【０１０６】
駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、制御装置１１０の制御対象として、粗砕部３１１、解繊部３１２、添加物供給部３１３、ブロアー３１４、加湿部３１５、ドラム駆動部３１６、及び、分断部３１７が接続される。また、シート製造装置１００が他の駆動部（図示略）を備える場合、当該駆動部は駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続される。
【０１０７】
粗砕部３１１は、粗砕刃１４を回転させるモーター等の駆動部を含む。解繊部３１２は、解繊部２０が備えるローター（図示略）を回転させるモーター等の駆動部を含む。添加物供給部３１３は、添加物取出部５２ｂにおいて添加物を送り出すスクリューフィーダーを駆動するモーター、および、添加物投入部５２ｃのシャッターを開閉するモーターやアクチュエーター等の駆動部を含んでもよい。
【０１０８】
ブロアー３１４は、解繊部ブロアー２６、捕集ブロアー２８、混合ブロアー５６、サクションブロアー７７等を含む。これらの各ブロアーは個別に駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続されてもよい。
ドラム駆動部３１６は、ドラム部４１を回転させるモーター、ドラム部６１を回転させるモーター等の駆動部を含む。
分断部３１７は、回転体４９を回転させるモーター等の駆動部を含む。
【０１０９】
また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、カレンダーローラー８５を駆動するモーターや加熱ローラー８６を加熱するヒーター等を接続してもよい。また、各加湿器に水を供給する給水ポンプを、駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続してもよい。
【０１１０】
また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、制御対象として、第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂ、添加物取出部５２ｂ、添加物投入部５２ｃ、シート振分部４２１、再供給部４２３、および、経路切替部４２５が接続される。
【０１１１】
制御装置１１０は、第１搬送部１８ａを制御して、第１搬送部１８ａが備えるモーターを動作させることにより、原料ＭＡの搬送を実行／停止させる。制御装置１１０は、第２搬送部１８ｂを制御して、第２搬送部１８ｂが備えるモーターを動作させることにより、原料ＭＢの搬送を実行／停止させる。
【０１１２】
制御装置１１０は、添加物取出部５２ｂのフィーダーを動かすモーター（図示略）の動作を制御することにより、各々の添加物カートリッジ５２ａから添加物を取り出すタイミングや取り出し量を調整する。また、制御装置１１０は、添加物投入部５２ｃにおいてシャッターを動かすモーター（図示略）またはアクチュエーター（図示略）の動作を制御することにより、シャッターを開閉させ、添加物を管５４に排出するタイミングを制御する。
【０１１３】
制御装置１１０は、シート振分部４２１のモーターまたはアクチュエーターの動作を制御して、シートＳの排出先を、第１排出部９６と第２排出部９８とに切り替えさせる。また、制御装置１１０は、再供給部４２３が備えるモーターの動作を制御して、シートＳ２の再加工を実行または停止させる。また、制御装置１１０は、経路切替部４２５のモーターまたはアクチュエーターの動作を制御して、シートＳ２の搬送路を第１経路４３１と第２経路４３３とに切り替えさせる。
【０１１４】
図４は、制御部１５０の機能ブロック図である。
制御部１５０は、シート製造装置１００を制御する機能部であり、メインプロセッサー１１１がプログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。制御部１５０は、メインプロセッサー１１１とともに、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、および不揮発性記憶部１２０を含んで構成されてもよい。
【０１１５】
記憶部１６０は、不揮発性記憶部１２０の記憶領域を機能部として示したものであり、ＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１１３を含んで構成されてもよい。
【０１１６】
制御部１５０は、検出制御部１５１、駆動制御部１５２、測色制御部１５３、判定部１５４、処理制御部１５５、および、設定部１５６の各機能部を形成する。
制御装置１１０は、シート製造装置１００を制御するための基本制御プログラムとして、アプリケーションプログラムのプラットフォームを構成するオペレーティングシステム（ＯＳ）を実行してもよい。この場合、制御部１５０の各機能部を、アプリケーションプログラムとして実装してもよい。
【０１１７】
図４には、制御部１５０の制御対象としてセンサー３００および駆動部３１０を示す。センサー３００は、図３のセンサーＩ／Ｆ１１４に接続される各種センサーの総称であり、駆動部３１０は、駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続される各駆動部の総称である。
【０１１８】
記憶部１６０は、指定色情報１６１、基準情報１６２、処理設定情報１６３、および基準ＤＢ（データベース）１６４を格納する。
指定色情報１６１は、シート製造装置１００が製造するシートＳの色に関する設定値を含む。シート製造装置１００では、例えば後述するタッチセンサー１１７の操作により、ユーザーが、製造するシートＳの色に関する設定を行うことができる。また、シート製造装置１００には、シートＳの色についてデフォルトの設定値（初期値）が設定される。指定色情報１６１は、ユーザーの操作によりシートＳの色が指定された場合は、指定された色を設定値として含み、指定されない場合や指定された設定値がリセットされた場合は、シートＳの色の初期値を含む。
指定色情報１６１は、タッチセンサー１１７の操作や初期値に基づき、設定部１５６により設定される。
【０１１９】
基準情報１６２は、駆動制御部１５２が判定を行う場合に用いられる基準値を含む。基準値は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値が、許容される範囲内であるか否かを判定するための基準値であり、例えば、許容される範囲の上限値および／または下限値を含む。また、例えば、基準値は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値を演算処理して求められる指標値について、許容される範囲を示す値であってもよい。基準情報１６２は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の全てに対応する１または複数の基準値を含んでもよい。また、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のそれぞれに、個別に対応する基準値を含んでもよい。この場合、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値は、測色部ごとに異なる基準値に基づき判定される。
【０１２０】
基準情報１６２は、指定色情報１６１に含まれるシートＳの色の設定値に対応して、設定部１５６により設定される。
【０１２１】
処理設定情報１６３は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値について、判定部１５４が基準範囲内でないと判定した場合に実行される処理に関する情報を含む。処理設定情報１６３の設定値は、予め設定される。処理設定情報１６３は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の全てに対応して、１または複数の処理を指定する情報を含んでもよい。また、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のそれぞれに、個別に対応する処理を示す情報を含んでもよい。この場合、測色値が基準範囲内でないと判定された場合に、測色値を出力した測色部ごとに異なる処理が実行される。
【０１２２】
また、処理設定情報１６３は、シート振分部４２１を用いた処理（後述する処理（４））が実行される場合に、再供給部４２３および経路切替部４２５によって、再加工処理（５）を実行するか否かを指定する情報を含む。さらに、処理設定情報１６３は、再加工処理（５）において、シートＳ２を搬送する経路が再加工経路Ｒ１か再加工経路Ｒ２かを指定する情報を含む。
【０１２３】
基準ＤＢ１６４は、設定部１５６が基準情報１６２を設定する場合に用いる複数のデータを格納するデータベースである。基準ＤＢ１６４は、例えば、シート製造装置１００が製造するシートＳの色を指定する情報に対応付けて、基準範囲を示す情報を含む。
【０１２４】
図５は、表示パネル１１６に表示される画面の例を示す図であり、シート製造装置１００で製造するシートＳの色をユーザーが設定するための設定画面１３１を示す。設定画面１３１は、タッチセンサー１１７によりタッチ操作を検出可能な範囲に表示される。設定画面１３１は、表示パネル１１６およびタッチセンサー１１７を用いたＧＵＩの一態様である。
【０１２５】
設定画面１３１には、操作用のボタンの画像である操作部１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７および操作部１３９が配置される。
操作部１３２、１３３、１３４は、シートＳの白色度を指定するためのボタンとして機能する。より詳細には、操作部１３２、１３３、１３４は、有色添加物（Ｃ、Ｍ、Ｙの添加物）で着色されないシートＳの製造を指示するボタンであり、さらに、シートＳの白色度を指定するボタンである。図５の例では、シートＳの白色度を、９０％、７０％、５５％の３段階に指定できる。
【０１２６】
操作部１３５、１３６、１３７は、シートＳの色を指定するためのボタンとして機能する。より詳細には、操作部１３５、１３６、１３７は、有色添加物（Ｃ、Ｍ、Ｙの添加物）で着色されたシートＳの製造を指示するボタンであり、さらに、シートＳの色を指定するボタンである。図５の例では、シートＳの色を、赤、青、黄の３色のいずれかに指定できる。
【０１２７】
設定部１５６は、設定画面１３１における操作部１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７の操作に応じて、指定色情報１６１を設定する。また、設定部１５６は、操作部１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７の操作が行われない場合や、設定画面１３１を用いた操作がキャンセルされた場合等に、指定色情報１６１に初期値を設定する。また、設定部１５６は、指定色情報１６１に基づいて基準情報１６２を設定する。例えば、設定部１５６は、指定色情報１６１に含まれる情報をもとに基準ＤＢ１６４を参照し、指定色情報１６１に含まれる情報に対応する基準範囲に関する情報を取得し、取得した情報をもとに基準情報１６２を設定する。
【０１２８】
また、操作部１３９は、外部Ｉ／Ｆ１１８に接続された外部の装置からデータを読み込む動作を指示するボタンである。操作部１３９が操作された場合、設定部１５６は、外部Ｉ／Ｆ１１８を介してデータを読み込み、読み込んだデータに基づき指定色情報１６１、または基準情報１６２を設定する。
【０１２９】
設定部１５６は、例えば、外部Ｉ／Ｆ１１８に接続された外部の装置から、判定部１５４による判定の基準値を読み込み、読み込んだ基準値を基準情報１６２に設定する。また、設定部１５６は、例えば、外部Ｉ／Ｆ１１８に接続された外部の装置から、シートＳの色を指定する情報を読み込み、読み込んだ情報を指定色情報１６１に設定し、指定色情報１６１に対応する基準値を基準情報１６２に設定する。
【０１３０】
図４の検出制御部１５１は、センサー３００の検出値を取得する。駆動制御部１５２は、検出制御部１５１により取得された検出値に基づいて、駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続された各部を動作させる。また、検出制御部１５１は、タッチセンサー１１７の操作を検出し、タッチセンサー１１７のタッチ操作により入力される内容を特定する。
【０１３１】
測色制御部１５３は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の各々から測色値（測色結果）を取得する。上記のように、シート製造装置１００は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の全てを備える構成であってもよいし、一部を備える構成であってもよい。測色制御部１５３は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のうちシート製造装置１００が備える全ての測色部から測色値を取得してもよいし、指定された一部の測色部から測色値を取得してもよい。
測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値を後述する測色制御部１５３が取得する動作は、測色工程に相当する。
【０１３２】
判定部１５４は、基準情報１６２に基づき、測色制御部１５３により取得された測色値が、基準範囲内であるか否かを判定する。基準情報１６２が測色部ごとに基準範囲に関する情報を含む場合、判定部１５４は、測色制御部１５３により取得された測色値について、測色値を出力した測色部ごとに、基準範囲内であるか否かを判定する。
判定部１５４が判定を行う動作は、判定工程に相当する。
【０１３３】
処理制御部１５５は、判定部１５４により測色値が基準範囲内でないと判定された場合に、処理設定情報１６３に基づき、処理を実行する。
処理制御部１５５が実行する処理としては、例えば、次の（１）〜（３）の処理が挙げられる。
【０１３４】
処理（１）：供給部１０による原料ＭＡと原料ＭＢの混合処理
処理制御部１５５は、第１搬送部１８ａ、および第２搬送部１８ｂの動作を制御することで、供給部１０から粗砕部１２に供給する原料ＭＡと原料ＭＢの量の比を調整する。
【０１３５】
原料ＭＢは、例えば、指定された範囲内の色を有する原料である。これに対し、原料ＭＡは、未知の色を有する原料である。原料ＭＡが原料ＭＢと同一色でなければ、処理制御部１５５の制御により、原料ＭＡの量に対する原料ＭＢの量の比（割合）を変化させることで、粗砕部１２に投入される原料全体の色を変化させることができる。
【０１３６】
例えば、制御装置１１０が、粗砕部１２に投入される原料の白色度に関する制御を行う場合、原料ＭＢとして、白色度が所定の基準よりも高いことが既知である原料が第２収容部１７に収容される。処理制御部１５５は、粗砕部１２に投入される原料の白色度を高める場合に、原料ＭＡの量に対する原料ＭＢの量を増大させる制御を行う。また、粗砕部１２に投入される原料の白色度が所定の水準よりも十分に高い場合、処理制御部１５５は、原料ＭＢの使用量を節約するため、原料ＭＡの量に対する原料ＭＢの量を減少させる。
【０１３７】
処理（１）は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値のいずれを用いても有用であり、特に、白色度を調整する場合に効果的である。
【０１３８】
また、測色部４０１、４０２、４０３の少なくともいずれかの測色値に対応して処理（１）を実行すると、より効果的である。
例えば、判定部１５４が測色部４０１の測色値を判定した結果に基づき、処理制御部１５５が処理（１）を行うことで、粗砕部１２に投入される原料の白色度を高めることができる。この場合、原料ＭＡの白色度が低い場合に、この原料ＭＡを用いて製造されるシートＳの白色度を、ユーザーが望む白色度により近づけることができる。
【０１３９】
また、測色部４０２は解繊物を測色し、測色部４０３は第１ウェブＷ１を測色する。このため、測色部４０２、４０３の測色値は、いずれも原料ＭＡ、ＭＢに由来するが、測色部４０３の測色値は、除去物が除去された後の繊維の測色値であり、シートＳの原料の色をより直接的に反映する。従って、測色部４０３の測色値を判定した結果に基づき処理制御部１５５が処理（１）を行うことで、シートＳの色合いを、より確実に指定された色にすることができる。
また、測色部４０４の測色値を判定した結果に応じて、処理制御部１５５が処理（１）を実行する場合も、シートＳの色を指定された色に調整できる。
【０１４０】
処理制御部１５５は、添加物取出部５２ｂの動作を制御することで、添加物供給部５２から管５４に供給される添加物の色を調整する。色を調整する処理は、処理（２）：白色度調整処理、および、処理（３）：色調整処理が挙げられる。
【０１４１】
処理（２）：白色度調整処理
処理制御部１５５は、添加物取出部５２ｂにより、細分体Ｐを構成する繊維を白色に着色する添加物を収容した添加物カートリッジ５２ａから供給する添加物の量を調整させる。これにより、堆積部６０に供給される混合物の白色度を変化させることができ、例えば、白色度を向上させることができる。添加物供給部５２が、無色の添加物を収容した添加物カートリッジ５２ａを備える場合、処理制御部１５５は処理（２）で、無色の添加物の量と白色の添加物の量との比を調整してもよい。
【０１４２】
処理（３）：色調整処理
処理制御部１５５は、添加物供給部５２が複数の添加物カートリッジ５２ａを備え、これらの添加物カートリッジ５２ａに収容された添加物が、細分体Ｐを構成する繊維を各々異なる色に着色する場合に、処理（３）を実行できる。処理（３）で、処理制御部１５５は、各添加物カートリッジ５２ａから添加物取出部５２ｂが取り出す添加物の量の比を変化させることで、細分体Ｐを着色する色を変化させる。
【０１４３】
処理（２）および（３）は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値のいずれを用いても有用である。
【０１４４】
制御装置１１０は、シートＳが、指定色情報１６１に含まれる情報により指定された色になるように、添加物カートリッジ５２ａから供給する添加物の量を、添加物カートリッジ５２ａごとに制御する。さらに、処理制御部１５５は、例えば、測色部４０１の測色値を判定した結果に応じて、処理（２）または処理（３）を実行できる。これにより、原料ＭＡの色が望ましい色でない場合や、原料ＭＡの色が安定しない場合に、指定された色のシートＳを得ることができる。
【０１４５】
また、例えば、測色部４０３の測色値を判定した結果に応じて、処理制御部１５５が、測色部４０２の測色値に対応して処理（２）または処理（３）を実行できる。これにより、原料ＭＡ、ＭＢに由来する解繊物の色が望ましい色でない場合や、解繊物の色が安定しない場合に、指定された色のシートＳを得ることができる。
【０１４６】
また、例えば、測色部４０３の測色値を判定した結果に応じて、処理制御部１５５が処理（２）または処理（３）を実行する場合、除去物が除去された繊維の色の測色値をもとに、添加物の量を調整できる。このため、より確実に、指定された色のシートＳを得ることができる。
【０１４７】
処理（４）：シート振分処理
処理制御部１５５は、判定部１５４が測色値を判定した結果をもとに、シート振分部４２１を制御して、シートＳの排出先を第１排出部９６から第２排出部９８に切り替えさせる。この処理（４）により、シート製造装置１００が製造するシートＳの一部が、第２排出部９８に排出される。例えば、指定された色と異なる色のシートＳを、シートＳ２として第２排出部９８に排出することで、第１排出部９６に、指定された色の基準を満たすシートＳ１のみを収容できる。
【０１４８】
処理（４）は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のいずれの測色値を判定した結果をもとに行ってもよいが、測色部４０４の測色値の判定結果に基づき行うことが好ましい。
【０１４９】
本実施形態では、一例として、処理（１）、（２）、（３）を、測色部４０１、４０２、４０３の測色値のいずれかの判定結果をもとに実行、測色部４０４の測色値の判定結果をもとに処理（４）を実行する例を挙げる。測色部４０１、４０２、４０３の測色結果と、処理（１）、（２）、（３）の組み合わせは制限されない。また、判定部１５４は、測色部４０１、４０２、４０３のうち一部の測色値のみを判定してもよい。また、処理制御部１５５は、処理（１）、（２）、（３）の全てを実行する構成に限定されない。また、別の動作例として、測色部４０１、４０２、４０３の測色値の判定結果をもとに処理（４）を行うことも制限されない。
【０１５０】
処理（５）：再加工処理
処理制御部１５５は、処理（３）を実行する場合に、処理設定情報１６３に従って再加工処理（５）を実行できる。再加工処理（５）では、再供給部４２３を動作させて第２排出部９８からシートＳ２を経路切替部４２５に搬送させ、経路切替部４２５を駆動し、シートＳ２を、第１経路４３１または第２経路４３３のうち処理設定情報１６３で指定された側に搬送させる。
【０１５１】
設定部１５６は、上述したように、タッチセンサー１１７の操作または外部Ｉ／Ｆ１１８を介して取得されたデータに基づき、指定色情報１６１および基準情報１６２を設定する。
【０１５２】
［１−４．シート製造装置の動作］
図６は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、制御部１５０の制御によりシートＳを製造する動作を示す。
制御部１５０は、シート製造装置１００の製造開始を指示する入力がされた場合に（ステップＳＴ１１）、入力に対応して、製造するシートＳに関する設定を行う（ステップＳＴ１２）。制御部１５０は、検出制御部１５１により、ステップＳＴ１１で、例えば、シートＳの量（枚数や重量など）、シートＳのサイズ、シートＳの坪量等の入力を受け付ける。例えば、ステップＳＴ１１で、制御部１５０は、表示パネル１１６に設定画面１３１（図５）を表示させ、タッチセンサー１１７によりタッチ操作を検出制御部１５１によって検出し、シートＳの色に関する入力を受け付ける。また、ステップＳＴ１１で、制御部１５０は、外部Ｉ／Ｆ１１８によるデータの読み込みの指示を受け付ける。また、ステップＳＴ１１で、制御部１５０は、再加工処理を行うか否か、および、再加工処理で使用する再加工経路が再加工経路Ｒ１、Ｒ２のどちらであるかを指定する入力を受け付けてもよい。
【０１５３】
制御部１５０は、設定部１５６により、シートＳの製造に係る各種設定を行う。
すなわち、ステップＳＴ１２で、制御部１５０は、シートＳの量（枚数や重量など）、シートＳのサイズ、シートＳの坪量等の入力に応じた設定を行う。
制御部１５０は、設定画面１３１に対する入力内容に対応して、指定色情報１６１を設定し、基準ＤＢ１６４を参照して指定色情報１６１に対応する基準値を基準情報１６２に設定する（ステップＳＴ１３）。
【０１５４】
また、制御部１５０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のうち使用する測色部が限定される場合、使用する測色部を設定する（ステップＳＴ１４）。例えば、シート製造装置１００が、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の一部を備えていない場合や、シート製造装置１００が備える測色部の一部のみを使用する場合、ステップＳＴ１７以後で使用する測色部が、ステップＳＴ１４で設定される。
【０１５５】
制御部１５０は、再加工処理に関する設定を行う（ステップＳＴ１５）。詳細には、再加工処理を行うか否か、および、再加工処理で使用する再加工経路が再加工経路Ｒ１、Ｒ２のどちらであるかを設定する。
【０１５６】
ステップＳＴ１２〜ＳＴ１５で設定される各項目には、上述したように、デフォルト値（初期値）が予め用意される。設定部１５６は、ステップＳＴ１１で入力されなかった項目について、ステップＳＴ１２〜ＳＴ１５で初期値を設定することができる。
【０１５７】
制御部１５０は、シート製造装置１００の製造を開始するための起動シーケンスを実行する（ステップＳＴ１６）。起動シーケンスは、例えば、気化式加湿器で構成される加湿部２０２、２０４、２０６、２０８の起動と送風開始、ミスト式加湿器である加湿部２１０、２１２、２１４によるミスト供給の開始を含む。また、起動シーケンスは、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、混合部５０、堆積部６０、第２ウェブ形成部７０、シート形成部８０および切断部９０等の各部を、予め設定された順序またはタイミングで始動させる制御を含む。
【０１５８】
制御部１５０は、測色制御部１５３により、測色部４０１、４０２、４０３、４０４のうちステップＳＴ１４で設定された測色部の測色値の取得を開始する（ステップＳＴ１７）。この後、制御部１５０は、停止シーケンスを実行するまで、測色値を取得する動作を、予め設定された周期で実行する。
【０１５９】
制御部１５０は、測色制御部１５３により取得された測色値について、測色結果判定処理を実行する（ステップＳＴ１８）。
【０１６０】
図７は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ１８（図６）を詳細に示す。
【０１６１】
制御部１５０は、判定部１５４により、測色部４０１、４０２、４０３の少なくともいずれかの測色値を、基準情報１６２に基づき判定する（ステップＳＴ３１）。測色値の判定結果が、基準範囲内でないとの結果である場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、処理制御部１５５は、処理設定情報１６３に従って、判定結果に対応して実行する処理を決定する（ステップＳＴ３３）。判定結果に対応して実行する処理は、例えば、上述した処理（１）、（２）、（３）のいずれかである。制御部１５０は、処理制御部１５５により、ステップＳＴ３３で決定した処理を、シート製造装置１００の動作に適用する（ステップＳＴ３４）。
【０１６２】
ステップＳＴ３４で、制御部１５０は、シートＳの製造に関する動作の条件に、ステップＳＴ３３で決定した処理を反映させる。例えば、制御部１５０は、ステップＳＴ１３で設定した指定色情報１６１に従って、添加物供給部５２により供給する添加物の色ごとの添加量やタイミングを制御する。ステップＳＴ３３において処理（２）または（３）を実行すると決定された場合、制御部１５０は、ステップＳＴ３４で、指定色情報１６１に従って制御される添加物の色ごとの添加量やタイミングを、処理（２）または（３）を反映した値に変更する。
【０１６３】
また、測色値の判定結果が、基準範囲内であるとの結果である場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、処理制御部１５５は、処理設定情報１６３に従って決定した処理をリセットし（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ３４に移行する。ステップＳＴ３５では、過去にステップＳＴ３３で処理（例えば、処理（２）または（３））を実行するよう決定されていた場合に、これらの処理を実行しない状態に戻す。
ステップＳＴ３５からステップＳＴ３４に移行した場合、制御部１５０は、ステップＳＴ３５でリセットした内容を、シート製造装置１００の動作に反映させる。例えば、制御部１５０は、添加物供給部５２により供給する添加物の色ごとの添加量やタイミングが、処理（２）または（３）に対応して変更されている場合、添加物の色ごとの添加量やタイミングを、指定色情報１６１に対応する値に戻す。
【０１６４】
続いて、制御部１５０は、測色部４０４の測色結果を、判定部１５４により判定する（ステップＳＴ３６）。測色値の判定結果が、基準範囲内でないとの結果である場合（ステップＳＴ３７；ＮＯ）、処理制御部１５５は、処理設定情報１６３に従って処理（４）を行うことを決定する（ステップＳＴ３８）。
【０１６５】
制御部１５０は、処理制御部１５５により、ステップＳＴ３８で決定した処理を、シート製造装置１００の動作に適用する（ステップＳＴ３９）。処理（４）を行わない場合の排出先は、初期値として第１排出部９６に設定されているので、制御部１５０は、シートＳの排出先を第２排出部９８に切り替えさせる。
【０１６６】
また、測色値の判定結果が、基準範囲内であるとの結果である場合（ステップＳＴ３７；ＹＥＳ）、処理制御部１５５は、処理（４）の設定をリセットし（ステップＳＴ４０）、ステップＳＴ３９に移行する。
ステップＳＴ４０からステップＳＴ３９に移行した場合、制御部１５０は、ステップＳＴ４０でリセットした内容を、シート製造装置１００の動作に反映させる。すなわち、シート製造装置１００の動作に、処理（４）を行わない設定を適用する。
【０１６７】
さらに、制御部１５０は、ステップＳＴ３９で適用した結果に対応するように、再加工処理（５）に関する設定を更新する（ステップＳＴ４１）。
再加工処理（５）には、第２排出部９８に収容されたシートＳ２が必要である。このため、本実施形態の制御部１５０は、シート振分部４２１によりシートＳの排出先が第２排出部９８に切り替えられている間、再加工処理（５）を行う。制御部１５０は、再加工処理（５）を実行するか否かの設定を参照し、実行すると設定されていて、かつ、ステップＳＴ３９で処理（４）を実行する設定が適用された場合、再加工処理（５）を実行する設定を行う。また、ステップＳＴ３９で処理（４）を実行しない設定がされた場合、再加工処理（５）についても、実行しないよう設定する。
【０１６８】
シート製造装置１００が測色部４０４を備えていない場合、制御部１５０は図７のステップＳＴ３６〜ＳＴ４１を実行しない。また、シート製造装置１００が経路切替部４２５、第１経路４３１および第２経路４３３を備えていない場合、ステップＳＴ４１を実行しない。
【０１６９】
図６に戻り、制御部１５０は、シートＳの製造を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１９で、制御部１５０は、ステップＳＴ１２で設定された数量のシートＳの製造が済んだ場合、ユーザーによりシート製造装置１００の停止を指示する入力がされた場合等に、製造を終了すると判定する。
製造を終了しない場合（ステップＳＴ１９；ＮＯ）、制御部１５０はステップＳＴ１８に戻る。また、製造を終了する場合（ステップＳＴ１９；ＹＥＳ）、制御部１５０は、停止シーケンスを実行して、シート製造装置１００の各部を順に停止させ（ステップＳＴ２０）、本処理を終了する。
【０１７０】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態のシート製造装置１００は、繊維を含む原料ＭＡ、ＭＢを供給する供給部１０と、供給部１０により供給される原料ＭＡ、ＭＢを解繊する解繊部２０とを備える。シート製造装置１００は、解繊部２０により解繊された解繊物を加工する加工部と、原料ＭＡ、ＭＢ、解繊物、及び、加工部により加工された加工物のうち少なくともいずれかに対して測色を行う測色部４０１、４０２、４０３、４０４とを備える。また、シート製造装置１００は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色結果が予め設定された基準範囲内か否かを判定する制御部１５０と、を備える。
【０１７１】
加工部は、シート製造装置１００におけるシートＳの製造工程において、選別部４０またはそれ以後の工程を含む。例えば、加工部は、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、回転体４９、混合部５０、堆積部６０、第２ウェブ形成部７０、シート形成部８０、および切断部９０のいずれか１以上を含む。加工部による処理は、加工工程に相当する。
加工物は、第１ウェブ形成部４５で形成される第１ウェブＷ１であってもよいし、細分体Ｐ、混合部５０で混合された混合物、第２ウェブ形成部７０で形成された第２ウェブＷ２のいずれかであってもよい。また、加工物は、シート形成部８０で処理されたシートＳ、或いは、切断部９０で切断されたシートＳであってもよいし、第１排出部９６に収容されたシートＳ１を加工物としてもよい。また、シートＳ、および、シートＳ１は、最終加工物と呼んでもよい。
【０１７２】
本発明の繊維原料再生装置、および、繊維原料再生方法を適用したシート製造装置１００によれば、繊維を含む原料ＭＡ、ＭＢを解繊して加工する際に、原料ＭＡ、ＭＢ、解繊物または加工物の測色を行い、測色結果を判定する。これにより、加工物に影響する原料ＭＡ、ＭＢの色合い、または加工物の色合いを判定することができる。このため、例えば判定結果に基づいて対策を施すことにより、所望の色合いの加工物（例えば、シートＳ）を得ることが可能となる。
【０１７３】
シート製造装置１００は、原料ＭＡ、ＭＢ、解繊物、またはシートＳに対する処理を行う処理部を備える。処理部は、上述した処理（１）、（２）、（３）、（４）を実行する処理部の少なくともいずれかである。例えば、処理（１）を実行する供給部１０の第１搬送部１８ａ、第２搬送部１８ｂであってもよい。また、処理（２）、（３）を実行する添加物供給部５２であってもよい。また、処理部は、処理（４）を実行するシート振分部４２１であってもよい。制御部１５０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４による測色結果を判定した結果に基づいて、処理部による処理を制御する。これにより、シートＳに影響する原料ＭＡ、ＭＢの色合い、またはシートＳの色合いに対応する処理により、所望の色合いのシートＳを得ることができる。
【０１７４】
シート製造装置１００は、処理部として、例えば、原料ＭＡを解繊部２０に供給する第１搬送部１８ａ、及び、指定された色の原料ＭＢを解繊部２０に供給する第２搬送部１８ｂを備える。制御部１５０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の少なくともいずれかによる測色結果を判定した結果に基づいて、第１搬送部１８ａにより供給される原料ＭＡと第２搬送部１８ｂにより供給される原料ＭＢとの割合を制御する。これにより、原料ＭＡ、ＭＢを解繊して得られる繊維の色合いを調整することができ、所望の色合いのシートＳを得ることができる。
【０１７５】
シート製造装置１００は、処理部として、例えば、添加物を供給する添加物供給部５２を備え、添加物供給部５２より供給される色材を解繊物に混合する混合部５０を備える。制御部１５０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の少なくともいずれかによる測色結果を判定した結果に基づいて、添加物供給部５２により供給される添加物の供給量を制御する。これにより、測色結果を判定した結果に基づき添加物の供給量を制御して、シートＳの色合いを調整することができ、所望の色合いのシートＳを得ることができる。
【０１７６】
シート製造装置１００は、シートＳが排出される第１排出部９６および第２排出部９８を備え、処理部として、シートＳの排出先を第１排出部９６と第２排出部９８とに切り替えるシート振分部４２１を備える。制御部１５０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の少なくともいずれかによる測色結果を判定した結果に基づいて、シート振分部４２１によってシートＳの排出先を切り替えさせる。これにより、所望の色合いのシートＳ１を分離して取り出すことができる。
【０１７７】
シート製造装置１００は、第２排出部９８に排出されたシートＳ２を解繊部２０に供給する第２経路４３３を備える。このため、測色結果に基づき分離されたシートＳ２を有効に利用することができ、原料ＭＡ、ＭＢの利用効率を高めることができる。
【０１７８】
シート製造装置１００は、第２排出部９８に排出されたシートＳ２を、第２ウェブ形成部７０に供給する第１経路４３１を備える。第２ウェブ形成部７０は、第１経路４３１により供給されるシートＳ２と解繊物とを合わせて加工する。このため、測色結果に基づき分離されたシートＳ２を再加工することにより、原料ＭＡ、ＭＢの利用効率を高めることができる。
【０１７９】
また、測色部４０１は、供給部１０により供給される原料ＭＡの測色を行うので、原料ＭＡの測色結果を判定した結果に基づいて処理を行うことができる。このため、原料ＭＡの色合いがシートＳに及ぼす影響を回避し、所望の色合いのシートＳを得ることができる。
【０１８０】
また、測色部４０２は、解繊部２０により解繊された解繊物の測色を行うので、解繊物の測色結果を判定した結果に基づいて処理を行うことができる。このため、原料ＭＡの色合いがシートＳに及ぼす影響を回避し、所望の色合いのシートＳを得ることができる。
【０１８１】
また、シート製造装置１００は、解繊部２０により解繊された解繊物を分離する選別部４０を備え、測色部４０３は、選別部４０で分離された繊維を含む第１ウェブＷ１の測色を行う。このため、解繊物のうち加工に利用される成分の測色を行い、シートＳの色合いに影響を及ぼす原料の色を的確に判定できる。これにより、原料ＭＡの色合いがシートＳに及ぼす影響を回避するための処理を効率よく行うことができる。
【０１８２】
また、測色部４０４は、加工されたシートＳの測色を行うので、シートＳの色合いを測色した結果に基づいて、シートＳの色合いに関する処理を効率よく行うことができる。
【０１８３】
また、測色部４０４は、シートＳに対し、第１排出部９６または第２排出部９８に排出される前に測色を行う。制御部１５０は、測色部４０４による測色結果を判定した結果に基づきシート振分部４２１によってシートＳの排出先を切り替えさせることにより、シートＳの選別を行う。このため、シートＳを測色した結果に基づいてシートＳの選別を行うので、所望の色合いのシートＳ１を得ることができる。
【０１８４】
また、シート製造装置１００は、入力を受け付けるタッチセンサー１１７を備え、制御部１５０は、タッチセンサー１１７が受け付けた入力に基づき基準範囲を設定する。このため、測色結果を判定する基準を入力することができ、目的とするシートＳの色合いを変更できる。
【０１８５】
また、シート製造装置１００は、データを出力する外部装置に接続可能な外部Ｉ／Ｆ１１８を備える。制御部１５０は、外部Ｉ／Ｆ１１８に入力されるデータに基づき基準範囲を設定することができる。このため、例えば判定基準を複数の装置間で共有することにより、シートＳの色合いを再現できる。
【０１８６】
また、上記実施形態で、制御部１５０は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色結果から得られる白色度が予め設定された基準範囲内か否かを判定する場合、所望の白色度を有するシートＳを得ることができる。
【０１８７】
［２．他の実施形態］
上述した各実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明を実施する具体的態様に過ぎず、本発明を限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、例えば以下に示すように、種々の態様において実施することが可能である。
【０１８８】
例えば、上記実施形態において、シート製造装置１００は、供給部１０が第１収容部１６および第２収容部１７を備え、第１搬送部１８ａおよび第２搬送部１８ｂにより原料ＭＡ、ＭＢを供給する構成とした。本発明はこれに限定されず、例えば、３種類以上の原料を供給する構成であってもよい。この場合、供給部１０は、例えば色の異なる複数の原料をそれぞれ収容する３以上の収容部を備えてもよい。
【０１８９】
また、上記実施形態において、シート製造装置１００は、シート振分部４２１により、第１排出部９６および第２排出部９８にシートＳ１、Ｓ２を排出する構成とした。本発明はこれに限定されず、例えば、３以上の排出部を備え、シート振分部４２１によって、シートＳの排出先を各排出部に切り替える構成であってもよい。
【０１９０】
また、シート製造装置１００において、基準情報１６２は、基準範囲の上限および／または下限を含む情報としたが、複数段階の基準値を含んでもよい。この場合、処理設定情報１６３は、基準情報１６２が含む各段階の基準値に対応して、異なる処理を指定する情報を含んでもよい。この場合、判定部１５４は、測色部４０１、４０２、４０３、４０４の測色値が、どの段階の基準値を超えたかを判定してもよい。処理制御部１５５は、処理設定情報１６３に設定された複数の処理のうち、判定部１５４の判定結果に対応する処理を選択して実行する構成とすることができる。
【０１９１】
また、シート製造装置１００は、シートＳに限らず、硬質のシート或いは積層したシートで構成されるボード状、或いは、ウェブ状の製造物を製造する構成であってもよい。また、製造物は紙に限らず不織布であってもよい。シートＳの性状は特に限定されず、筆記や印刷を目的とした記録紙（例えば、いわゆるＰＰＣ用紙）として使用可能な紙であってもよいし、壁紙、包装紙、色紙、画用紙、ケント紙等であってもよい。また、シートＳが不織布である場合、一般的な不織布のほか、繊維ボード、ティッシュペーパー、キッチンペーパー、クリーナー、フィルター、液体吸収材、吸音体、緩衝材、マット等としてもよい。
【０１９２】
また、制御装置１１０（図３）の制御部１５０（図４）の少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよい。或いは、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。また、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムは、不揮発性記憶部１２０の他の記憶装置（図示略）に記憶されてもよい。また、外部の装置に記憶されたプログラムを、通信部を介して取得して、実行する構成としてもよい。
【０１９３】
また、上記実施形態のシート製造装置１００は、原料を気中で解繊することにより材料を得て、この材料と樹脂とを用いてシートＳを製造する乾式のシート製造装置１００として説明した。本発明の適用対象はこれに限定されず、水等の溶媒中に繊維を含む原料を溶解または浮遊させ、この原料をシートに加工する、いわゆる湿式のシート製造装置にも適用できる。また、気中で解繊された繊維を含む材料をドラムの表面に静電気等により吸着させ、ドラムに吸着された原料をシートに加工する静電方式のシート製造装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１９４】
２、３、７、８、２３、２９、５４…管、９…シュート、１０…供給部（原料供給部）、１２…粗砕部、１４…粗砕刃、１６…第１収容部、１７…第２収容部、１８ａ…第１搬送部（第１の原料供給部、処理部）、１８ｂ…第２搬送部（第２の原料供給部、処理部）、２０…解繊部、２２…導入口、２４…排出口、２６…解繊部ブロアー、２７…集塵部、２８…捕集ブロアー、４０…選別部（分離部、加工部）、４１…ドラム部、４２…導入口、４３…ハウジング部、４４…排出口、４５…第１ウェブ形成部（加工部）、４６…メッシュベルト、４７…ローラー、４８…吸引部、４９…回転体（加工部）、５０…混合部（加工部）、５２…添加物供給部（色材供給部、処理部）、５２ａ…添加物カートリッジ、５２ｂ…添加物取出部、５２ｃ…添加物投入部、５６…混合ブロアー、６０…堆積部（加工部）、６１…ドラム部、６２…導入口、６３…ハウジング部、７０…第２ウェブ形成部（加工部）、７２…メッシュベルト、７４…ローラー、７６…サクション機構、７７…サクションブロアー、７９…搬送部、７９ａ…メッシュベルト、７９ｂ…ローラー、７９ｃ…サクション機構、８０…シート形成部（加工部）、８２…加圧部、８４…加熱部、８５…カレンダーローラー、８６…加熱ローラー、９０…切断部（加工部）、９２…第１切断部、９４…第２切断部、９６…第１排出部、９８…第２排出部、１００…シート製造装置、１１０…制御装置、１１１…メインプロセッサー、１１２…ＲＯＭ、１１３…ＲＡＭ、１１４…センサーＩ／Ｆ、１１５…駆動部Ｉ／Ｆ、１１７…タッチセンサー（入力部）、１１８…外部Ｉ／Ｆ（接続部）、１２０…不揮発性記憶部、１３１…設定画面、１３２、１３３、１３４、１３５、１３６、１３７、１３９…操作部、１５０…制御部、１５１…検出制御部（入力部）、１５２…駆動制御部、１５３…色制御部、１５４…判定部、１５５…処理制御部、１５６…設定部、１６０…記憶部、１６１…指定色情報、１６２…基準情報、１６３…処理設定情報、１６４…基準ＤＢ、２０２、２０４、２０６、２０８、２１０、２１２、２１４…加湿部、３００…センサー、３０１…原料センサー、３０２…排紙センサー、３１０…駆動部、３１１…粗砕部、３１２…解繊部、３１３…添加物供給部、３１４…ブロアー、３１５…加湿部、３１６…ドラム駆動部、３１７…分断部、４０１、４０２、４０３、４０４…測色部、４２０…収容部、４２１…シート振分部（切替部、処理部）、４２３…供給部、４２５…経路切替部、４３１…第１経路（再加工部）、４３３…第２経路（再供給部）、ＭＡ、ＭＢ…原料、Ｐ…細分体、Ｒ１、Ｒ２…加工経路、Ｓ、Ｓ１、Ｓ２…シート、Ｗ１…第１ウェブ、Ｗ２…第２ウェブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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