(57)【要約】【課題】収容された物品に損傷を与えない気送子を提供する。【解決手段】気送子１０は、円筒状のカプセル１１と、カプセル１１の両端に配設され気送管１０１の内壁に接触して摺動する摺動体１２とから少なくとも構成される。カプセル１１は、物品を収容したカセット３０を搬入、搬出するためのカセット開口部１６と、カセット開口部１６から搬入されたカセット３０を保持するカセット保持部１７とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を移動する気送子であって、
該気送子は、円筒状のカプセルと、該カプセルの両端に配設され該気送管の内壁に接触して摺動する摺動体とから少なくとも構成され、
該カプセルは、物品を収容したカセットを搬入、搬出するためのカセット開口部と、該カセット開口部から搬入されたカセットを保持するカセット保持部と、を備える気送子。
【請求項２】
該カセット保持部は、カセットが載置されるカセット載置部と、該カセット載置部に載置されたカセットを該カセット載置部に押しつける押しつけ部とから少なくとも構成され、
該押しつけ部は、中央部が回動可能に支持された天秤アームと、該天秤アームの一方に配設され該カセット載置部に載置されたカセットを押圧する押圧端子と、該天秤アームの他方に配設され該押圧端子に押圧力を生成するバネ部材とから少なくとも構成される請求項１記載の気送子。
【請求項３】
該カセット載置部と該押圧端子は弾性部材で形成される請求項２記載の気送子。
【請求項４】
該押圧端子の先端は円錐状に形成される請求項３記載の気送子。
【請求項５】
該カセット保持部は２以上のカセットを保持する請求項１記載の気送子。
【請求項６】
該カプセルは、該カセット開口部の反対側に形成されカセットを押し出す搬出ロッドが進入する押し出し口を備えると共に、該カセット開口部に隣接して形成され該バネ部材に抗して該押しつけ部をカセットから開放する開放ロッドが進入する開放口を備える請求項２記載の気送子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を移動する気送子に関する。
【背景技術】
【０００２】
送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管に、物品（カルテ、伝票、部品等）を収容したカプセル状の気送子を挿入し、気送子の上流側と下流側の気圧差によって移送する気送管設備が知られており、ホテル、病院、工場等で利用されている。
【０００３】
気送子は、物品を収容する筒状の本体（カプセル）と、本体の前後に固設され気送管の内壁に接触して摺動可能にシールするガイドリングとから構成されていて、高速で気送管内を移動することができる（例えば、特許文献１〜３を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４２３８３８号公報
【特許文献２】特開昭５５−０２６１７４号公報
【特許文献３】特開平１０−２６５０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、気送管は直線配管と曲線配管との組み合わせで構成されることから、気送子が曲線配管のコーナーで遠心力を受けたり、加速や減速の加速度を受けたりして、気送子に収容された物品に損傷を与えるおそれがある。
【０００６】
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、収容された物品に損傷を与えない気送子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下の気送子である。すなわち、送信ステーションから受信ステーションまで配設された気送管内を移動する気送子であって、該気送子は、円筒状のカプセルと、該カプセルの両端に配設され該気送管の内壁に接触して摺動する摺動体とから少なくとも構成され、該カプセルは、物品を収容したカセットを搬入、搬出するためのカセット開口部と、該カセット開口部から搬入されたカセットを保持するカセット保持部と、を備える気送子である。
【０００８】
好ましくは、該カセット保持部は、カセットが載置されるカセット載置部と、該カセット載置部に載置されたカセットを該カセット載置部に押しつける押しつけ部とから少なくとも構成され、該押しつけ部は、中央部が回動可能に支持された天秤アームと、該天秤アームの一方に配設され該カセット載置部に載置されたカセットを押圧する押圧端子と、該天秤アームの他方に配設され該押圧端子に押圧力を生成するバネ部材とから少なくとも構成される。該カセット載置部と該押圧端子は弾性部材で形成されるのが好適である。該押圧端子の先端は円錐状に形成されるのが好都合である。該カセット保持部は２以上のカセットを保持するのが好ましい。該カプセルは、該カセット開口部の反対側に形成されカセットを押し出す搬出ロッドが進入する押し出し口を備えると共に、該カセット開口部に隣接して形成され該バネ部材に抗して該押しつけ部をカセットから開放する開放ロッドが進入する開放口を備えるのが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明が提供する気送子は、円筒状のカプセルと、該カプセルの両端に配設され気送管の内壁に接触して摺動する摺動体とから少なくとも構成され、該カプセルは、物品を収容したカセットを搬入、搬出するためのカセット開口部と、該カセット開口部から搬入されたカセットを保持するカセット保持部と、を備えているので、物品をカセットに収容して搬送することで収容された物品に損傷を与えることなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に従って構成された気送子の斜視図。
【図２】図１に示す気送子の分解斜視図。
【図３】図１に示すカプセルの断面図。
【図４】図１に示す気送子を搬送するための気送管装置の全体概略図。
【図５】図１に示すカプセルにカセットを搬入する状態を示すカプセルの断面図。
【図６】図１に示すカプセルにカセットが保持された状態を示すカプセルの断面図。
【図７】図１に示すカプセルからカセットを搬出する状態を示すカプセルの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された気送子の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１に示す気送子１０は、円筒状のカプセル１１と、カプセル１１の上端及び下端に配設される環状の摺動体１２、１２と、摺動体１２、１２をカプセル１１の端面に対して支持するための固定板１３、１３とを備える。固定板１３は、カプセル１１の上端及び下端に対してそれぞれ４つのボルト１４で固定される。
【００１３】
図１と共に図２を参照して説明する。カプセル１１の上端側及び下端側には、摺動体１２と、カプセル１１の端面１１ａに立設され摺動体１２を遊嵌するための支持軸１５と、摺動体１２をカプセル１１の端面１１ａとで挟み支持するための固定板１３とが配設されている。なお、本実施形態では、カプセル１１の上端側の摺動体１２、支持軸１５及び固定板１３の構成は、カプセル１１の下端側の摺動体１２、支持軸１５及び固定板１３の構成と同一であるため、カプセル１１の下端側構成についての説明は省略し、以降、カプセル１１の上端側構成についての説明を行う。
【００１４】
摺動体１２は、気送管の内壁に接触するフェルトリング１２ａと、フェルトリング１２ａを支持する支持リング１２ｂとから構成される。フェルトリング１２ａは、例えば、羊毛などの獣毛に蒸気・熱・圧力を加えて縮絨させ、布状にしたものから構成することができる。また、フェルトリング１２ａは化学繊維から構成したフェルト状の不織布を使用してもよい。図２に示すように支持リング１２ｂは内側に開口１２ｃを有し、フェルトリング１２ａと支持リング１２ｂとは、皿ねじ１２ｄを用いて周方向に１２０°の間隔を設けた３箇所において外方から固定される。
【００１５】
固定板１３は、支持リング１２ｂの内径寸法（開口１２ｃの直径）より大きく、かつフェルトリング１２ａの外径寸法よりも小さい外径で略円板状に形成されている。支持軸１５は、カプセル１１の中心軸と同心の円柱からなり、支持軸側壁面１５ａ、支持軸端面１５ｂを有している。支持軸端面１５ｂには、固定板１３を固定するためのボルト１４と螺合するねじ穴１５ｃが形成されている。
【００１６】
摺動体１２は支持軸１５に対し支持リング１２ｂの開口１２ｃを介して装着され、支持軸１５に装着された摺動体１２は、支持軸１５の支持軸端面１５ｂに固定される固定板１３とカプセル１１の端面１１ａとによって挟まれるように支持される。支持軸１５の外径は、支持リング１２ｂの開口１２ｃの内径よりも小さく設定され、さらに、カプセル１１の端面１１ａと固定板１３の下面とで形成される隙間がリング体１２の高さ寸法よりも僅かに大きく形成されている。これにより摺動体１２は、カプセル１１の支持軸１５に対して摺動可能に遊嵌された状態で支持される。すなわち、カプセル１１の軸心と摺動体１２とは、その軸心が一致する状態に固定されず、カプセル１１の軸心に対して摺動体１２の軸心が偏心した状態になるように摺動可能に支持される。
【００１７】
図１、図２と共に図３を参照して説明する。カプセル１１は、物品を収容したカセットを搬入、搬出するためのカセット開口部１６と、カセット開口部１６から搬入されたカセットを保持するカセット保持部１７とを備える。カセット開口部１６は、カプセル１１の周面に形成されている。２以上のカセットを保持するように構成されているのが好ましいカセット保持部１７は、図３に示すとおり、カセットが載置されるカセット載置部１８と、カセット載置部１８に載置されたカセットをカセット載置部１８に押しつける押しつけ部１９とから少なくとも構成される。なお、図１には、本実施形態のカプセル１１に保持されるカセットの一例として、有底円筒状の収容部３１と、収容部３１の上端開口部を閉塞する蓋３２とを備えるカセット３０が示されている。
【００１８】
本実施形態のカセット載置部１８は、カセット開口部１６の下端からカプセル１１の内部に続く平坦面に形成されている。また、カセット載置部１８は弾性部材から形成されているのが好適であり、たとえば、弾性を有する図示しないウレタンゴム製シートがカセット載置部１８を構成するカプセル１１内部の平坦面に貼着されていてもよい。
【００１９】
図３に示すとおり、本実施形態の押しつけ部１９は、中央部が回動可能に支持された天秤アーム２０と、天秤アーム２０の一方に配設されカセット載置部１８に載置されたカセットを押圧する押圧端子２１と、天秤アーム２０の他方に配設され押圧端子２１に押圧力を生成するバネ部材２２とから少なくとも構成される。天秤アーム２０は、カセット載置部１８の上方においてカプセル１１の径方向に延びる支持ピン２３を回動中心として回動可能に支持ピン２３に支持されている。支持ピン２３は図示しない適宜のブラケットを介してカプセル１１の内部に固定されている。押圧端子２１は、天秤アーム２０の一端部の下面に配設され、カセット載置部１８に対面している。押圧端子２１はウレタンゴム等の弾性を有する弾性部材から形成されており、かつ図３に示すとおり、押圧端子２１の先端は下方に向かって次第に縮径する円錐状に形成されているのが好都合である。本実施形態のバネ部材２２は、天秤アーム２０の他方の端部から上方に延びるバネ受け部２０ａとカプセル１１の内面との間に配置されたコイルバネから構成されている。バネ部材２２は、カプセル１１の径方向にバネ受け部２０ａを押し、図３に矢印Ａで示す方向に天秤アーム２０にモーメントを作用させることにより、押圧端子２１をカセット載置部１８に向かって下方に付勢している。すなわち、バネ部材２２は、カセット載置部１８に載置されたカセットをカセット載置部１８に向かって下方に押しつける押圧力を押圧端子２１に生成している。このようにして押しつけ部１９は、カセット載置部１８に載置されたカセットをカセット載置部１８に押しつけるようになっている。
【００２０】
本実施形態のカプセル１１は、カセット開口部１６の反対側に形成されカセットを押し出す搬出ロッドが進入する押し出し口２４を備えると共に、カセット開口部１６に隣接して形成されバネ部材２２に抗して押しつけ部１９をカセットから開放する開放ロッドが進入する開放口２５を備える。押し出し口２４は、カセット載置部１８を挟んでカセット開口部１６と対向する位置に形成されている。開放口２５は、カセット開口部１６の上方に形成されており、開放口２５からカプセル１１内部に延びる開放ロッド進入部２６には、一端部が天秤アーム２０のバネ受け部２０ａに連結ピン２７によって回動自在に連結された伝達棒２８が配設されており、伝達棒２８は開放ロッド進入部２６において進退自在となっている。
【００２１】
図４には、気送子１０を移送する気送管装置１００が示されている。気送管装置１００には、送信ステーション１１０と、受信ステーション１２０と、送信ステーション１１０から受信ステーション１２０まで配設された気送管１０１とが設けられる。気送管１０１には、気送管１０１の内部を減圧するための吸引手段１３０と、気送管１０１に空気を圧送する圧送手段１４０とが連結されている。吸引手段１３０は、吸引ポンプ１３１と、バルブ１３２を備えた吸気管１３３とにより構成され、圧送手段１４０は、圧送ポンプ１４１と、バルブ１４２を備えた圧送管１４３とにより構成される。
【００２２】
送信ステーション１１０は、気送管１０１の一端部側に設けられ、送信テーブル１１４を気送管１０１の該一端部に対して近接（実線で示す。）、離反（２点鎖線で示す。）させるように駆動する昇降手段１１２を備えている。昇降手段１１２は、モータ１１１の回転運動を、昇降手段１１２に内蔵されたボールねじ１１３を介して直線運動に変換して送信テーブル１１４の係合部１１４ａに伝達する構成を備え、送信テーブル１１４を該一端部に対して進退させ、所望の位置に位置付ける機能を有する。送信テーブル１１４には、連通孔１１５が配設され、配管１１６を介して大気開放弁１１７が接続されている。送信テーブル１１４が気送管１０１の一端部に最も近接された状態（実線で示す。）では、送信テーブル１１４が気送管１０１の一端部を閉塞し、特に大気開放弁１１７を閉じた状態では、気送管１０１の一端部側における空気の出入りが制限される。
【００２３】
受信ステーション１２０は、送信ステーション１１０と略同様の構成を備えており、受信テーブル１２４を気送管１０１の他端部に対して近接（実線で示す。）、離反（２点鎖線で示す。）させるように駆動する昇降手段１２２を備えている。昇降手段１２２は、上記した昇降手段１１２と同様の構成からなり、モータ１２１の回転運動を、昇降手段１２２に内蔵された図示しないボールねじを介して直線運動に変換して受信テーブル１２４の図示しない係合部に伝達する構成を備え、受信テーブル１２４を該他端部に対して進退させる機能を有する。受信テーブル１２４には、連通孔１２５が配設され、配管１２６を介して大気開放弁１２７が接続されている。受信テーブル１２４が気送管１０１の他端部に最も近接された実線で示す状態では、受信テーブル１２４が気送管１０１の他端部を閉塞し、さらに大気開放弁１２７を閉じた状態では、気送管１０１の他端部側における空気の出入りが制限される。以上のような構成を備えていることにより、気送管１０１の一端部、他端部を閉塞することが可能であり、気送管１０１の内部を全体にわたり気密状態とすることができる。また、気送管１０１の内径は、気送子１０の摺動体１２の外径寸法に対応して設定されるものであり、摺動体１２の外形寸法よりも僅かに大きい寸法で設定される。
【００２４】
気送管装置１００によって気送子１０を移送する際は、まず、物品を収容したカセット３０をカセット開口部１６からカセット保持部１７に搬入する。カセット保持部１７にカセット３０を搬入するには、図５に示すとおり、開放口２５から適宜の開放ロッド４０を進入させ、伝達棒２８をカプセル１１の内方に向かって移動させる。そうすると、伝達棒２８に連結されたバネ受け部２０ａが傾き、バネ部材２２の付勢力に抗して天秤アーム２０が図５に矢印Ｂで示す方向に回動し、押圧端子２１が上方に移動する。押圧端子２１が上方に移動した状態で、適宜の搬入台４１に搭載されたカセット３０を搬入ロッド４２によってカセット保持部１７に搬入する。これによって、カセット３０をカセット載置部１８に載置することができる。次いで、図６に示すとおり、開放ロッド４０を後退させると、バネ部材２２の付勢力によって天秤アーム２０が図６に矢印Ａで示す方向に回動し、押圧端子２１が下方に移動してカセット３０の蓋３２の上面に接触する。これによって、カセット載置部１８と押圧端子２１とでカセット３０が挟み込まれて保持される。なお、開放ロッド４０及び搬入ロッド４２については、電動駆動源若しくはエアー駆動源等の適宜の駆動源又は手動により移動させることができる。
【００２５】
上記したように、カプセル１１のカセット保持部１７にカセット３０を保持させたならば、送信ステーション１１０において駆動手段１１２を作動し、送信テーブル１１４を１１４’で示す位置に移動させる。送信テーブル１１４を１１４’で示す位置（図４参照。）に移動させたならば、気送子１０を送信テーブル１１４上にセットし、送信テーブル１１４を上昇させて、気送子１０を気送管１０１の一端部に挿入し、送信テーブル１１４で気送管１０１の一端部を閉塞する状態として大気開放弁１１７を閉じる。また、受信テーブル１２４も気送管１０１の他端部を閉塞する位置に位置付け、大気開放弁１２７を閉じて、気送管１０１の内部を気密状態とする。
【００２６】
上記したように、気送子１０をセットしたならば、吸引源１３０のバルブ１３２を開放して吸引ポンプ１３１を作動し、気送管１０１の内部を減圧する。気送管１０１の内部が十分に減圧された状態になったならば、送信ステーション１１０の大気開放弁１１７を開放する。大気開放弁１１７が開放されると、気送子１０の気送管１０１側と、大気開放弁１１７側との間で気圧差が生じ、この気圧差があることにより、図４中（ａ）で示す位置にある気送子１０が減圧された気送管１０１内の負圧によって吸引され、大気開放弁１１７から大気が導入されつつ、送信ステーション１１０から気送子１０が発進する。
【００２７】
送信ステーション１１０から発進した気送子１０は、上記した気圧差によって気送管１０１を進み、その後、圧送手段１４０と気送管１０１との接続部を通過し、気送子１０が図４中（ｂ）で示す位置に到達したことが図示しないセンサー等により確認されると、圧送手段１４０のバルブ１４２を開放すると共に圧送ポンプ１４１を作動し、吸引手段１３０のバルブ１３２を閉弁すると共に吸引ポンプ１３１を停止する。さらに、これと同時に、送信ステーション１１０の大気開放弁１１７を閉弁し、受信ステーション１２０の大気開放弁１２７を開放する。このようにすることで、気送子１０は、気送管１０１内において引き続き後方から圧送された空気により推進力を得て、さらに気送管１０１を進行することができる。
【００２８】
上記したように、圧送手段１４０が作動し、吸引手段１３０が停止されることにより気送子１０がさらに移送されて、受信ステーション１２０の受信テーブル１２４に到達する（図４中（ｃ）で示す。）。受信テーブル１２４に気送子１０が到達したならば、圧送手段１４０の作動を停止し、昇降手段１２２を作動して、受信テーブル１２４を１２４’で示す位置に下降させて気送管装置１００から気送子１０を取り出すことができる。
【００２９】
上記したように、気送管装置１００から気送子１０を取り出したならば、物品を収容したカセット３０をカセット保持部１７から搬出する。カセット保持部１７からカセット３０を搬出するには、図７に示すとおり、開放口２５から開放ロッド４０を進入させ、伝達棒２８をカプセル１１の内方に向かって移動させることにより、押圧端子２１をカセット３０の蓋３２の上面から離脱させ、カセット保持部１７による保持を解除する。次いで、押し出し口２４から適宜の搬出ロッド４３を進入させ、搬出ロッド４３によりカセット３０を適宜の搬出台４４に押し出す。これによって、カセット３０をカセット保持部１７から搬出することができる。なお、搬出ロッド４３については、電動駆動源若しくはエアー駆動源等の適宜の駆動源又は手動により移動させることができる。
【００３０】
以上のとおり本実施形態における気送子１０は、円筒状のカプセル１１と、カプセル１１の両端に配設され気送管の内壁に接触して摺動する摺動体１２とから少なくとも構成され、カプセル１１は、物品を収容したカセット３０を搬入、搬出するためのカセット開口部１６と、カセット開口部１６から搬入されたカセット３０を保持するカセット保持部１７とを備えているので、物品をカセット３０に収容して搬送することで収容された物品に損傷を与えることなく搬送することができる。また、カセット載置部１８と押圧端子２１とが弾性部材で形成され、カセット載置部１８と押圧端子２１とでカセット３０が挟持されることにより、気送管１０１内を移動している際にカセット３０加わる振動が減衰されるので、カセット３０に収容された物品に加わる衝撃がより効果的に抑制される。
【符号の説明】
【００３１】
１０：気送子
１１：カプセル
１２：摺動体
１６：カセット開口部
１７：カセット保持部
１８：カセット載置部
１９：押しつけ部
２０：天秤アーム
２１：押圧端子
２２：バネ部材
２４：押し出し口
２５：開放口
３０：カセット
４０：開放ロッド
４３：搬出ロッド
１０１：気送管
１１０：送信ステーション
１２０：受信ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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