(57)【要約】【課題】締付けバンドのレバーの折り曲げを良好に行うことができるバンド締付装置を提供する。【解決手段】バンド締付装置１は、レバー３２ｃの先端を支持する締付けアーム５と、締付けバンド３２の中心軸と平行な回転軸２ａを有し、回転軸２ａを中心として締付けアーム５を回動させることが可能なように構成された第１アクチュエータ２と、締付けアーム５を締付けバンド３２の径方向に直線運動させることが可能なように構成された第２アクチュエータ３と、第１アクチュエータ２および第２アクチュエータ３の駆動を制御する制御部１０と、を備え、制御部１０は、レバー３２ｃの先端を所望の軌道で移動させるように、第１アクチュエータ２と第２アクチュエータ３とを同期させて駆動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の帯状部材と、前記帯状部材に取り付けられ、前記帯状部材の外周面に沿うように倒すことにより前記帯状部材を縮径するためのレバーと、を備える締付けバンドの締付けをするためのバンド締付装置であって、
前記レバーの先端を支持する締付けアームと、
前記締付けバンドの中心軸と平行な回転軸を有し、前記回転軸を中心として前記締付けアームを回動させることが可能なように構成された第１アクチュエータと、
前記締付けアームを前記締付けバンドの径方向に直線運動させることが可能なように構成された第２アクチュエータと、
前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記レバーの先端を所望の軌道で移動させるように、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同期させて駆動する、バンド締付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンド締付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用ブーツ等の被締付物の接続部分を締付ける締付けバンドとして、帯状部材をリング状にして両端部を重ね合わせて接続した掌合部の近傍においてスポット溶接等によりレバーが固着されたタイプのものが知られている。このような締付けバンドでは、レバーを、帯状部材の外周面に沿うように折り曲げすることにより被締付物に締付けすることができる。レバーを折り曲げした後、レバーの先端は止め具により帯状部材に固定される。
【０００３】
特許文献１には、このような締付けバンドの締付けを行うバンド締付装置であって、締付けバンドの止め具の位置決めをした状態で、上下動シリンダを駆動し、支持部材を締付けバンドの下側周面に当接するまで移動させてレバーの仮曲げを行い、上下動シリンダを停止させた後、アーム駆動シリンダにより締付けアームを、支点を中心に回転させて、レバーを押圧しながら帯状部材の外周面に沿って倒すようにするものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５４９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のバンド締付装置のように、直線運動をする２つのシリンダによってレバーの折り曲げを行う場合、帯状部材の外周面の形状にきちんと沿わせてレバーを折り曲げすることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、締付けバンドのレバーの折り曲げを良好に行うことができるバンド締付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、リング状の帯状部材と、前記帯状部材に取り付けられ、前記帯状部材の外周面に沿うように倒すことにより前記帯状部材を縮径するためのレバーと、を備える締付けバンドの締付けをするためのバンド締付装置であって、前記レバーの先端を支持する締付けアームと、前記締付けバンドの中心軸と平行な回転軸を有し、前記回転軸を中心として前記締付けアームを回動させることが可能なように構成された第１アクチュエータと、前記締付けアームを前記締付けバンドの径方向に直線運動させることが可能なように構成された第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記レバーの先端を所望の軌道で移動させるように、前記第１アクチュエータと前記第２アクチュエータとを同期させて駆動するものである。
【０００８】
締付けアームを締付けバンドの中心軸と平行な回転軸回りに回動させる第１アクチュエータと、締付けバンドの径方向に直線運動させる第２アクチュエータとを同期させて駆動することにより、締付けアームの先端部を任意の軌道で移動させることができる。締付けアームの先端部に支持されたレバーの先端を、締付けバンドの径に応じた所望の軌道に沿って移動させることにより、締付けバンドのレバーの折り曲げを良好に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、締付けバンドのレバーの折り曲げを良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】締付けバンドの概略構成を示す模式図である。
【図２】被締付物であるブーツとブーツが取り付けられた動力伝達装置の概略構成について示す模式図である。
【図３】本実施の形態にかかるバンド締付装置の概略構成を示す模式図である。
【図４】本実施の形態にかかるバンド締付装置によるレバーの折り曲げ動作について説明する模式図である。
【図５】既存のバンド締付装置の折り曲げ動作について説明する模式図である。
【図６】既存のバンド締付装置の折り曲げ動作について説明する模式図である。
【図７】本実施の形態にかかるバンド締付装置において、径の異なる締付けバンドを被締付物に装着する際における、レバーの先端の軌道をそれぞれ示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本実施の形態にかかるバンド締付装置の説明に先立ち、まず、締付けバンドと被締付物であるブーツの構成について説明する。
【００１２】
図１は、締付けバンド３２の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、締付けバンド３２は、帯状部材３２ａをリング状にして両端部を重ね合わせて接続した掌合部３２ｂの近傍において、レバー３２ｃの一端と他端との間の中途部がスポット溶接等により固着されている。レバー３２ｃの他端は、帯状部材３２ａの外周面に当接している。また、締付けバンド３２は、レバー３２ｃにより帯状部材３２ａを縮径した後にレバー３２ｃの先端を帯状部材３２ａの外周面に固定する止め具３２ｄを有する。
【００１３】
締付けバンド３２により被締付物を締め付ける場合、てこの作用により、レバー３２ｃの他端を支点としてレバー３２ｃの一端（先端）を矢印Ａの方向に折り曲げ、レバー３２ｃを帯状部材３２ａの外周面に沿うように倒す。このようにすると、レバー３２ｃに固着された帯状部材３２ａが縮径されて締付けバンド３２が被締付物に締付けされる。
【００１４】
図２は、被締付物であるブーツ５３とブーツ５３が取り付けられた動力伝達装置５０の概略構成について示す模式図である。図２に示すように、動力伝達装置５０は、トランスミッション側シャフト５１ａと連結される等速自在継手５２ａと、車輪側シャフト５１ｂと連結される等速自在継手５２ｂと、等速自在継手５２ａと等速自在継手５２ｂを相互に連結するドライブシャフト５４と、と有している。
【００１５】
等速自在継手５２ａ、５２ｂは、それぞれブーツ５３により覆われ、ブーツ５３の内部には潤滑剤としてのグリースが密封されている。ブーツ５３の両端は、それぞれ、径の異なる締付けバンド３２で締付けられている（ドライブシャフト５４側の端部に装着された方の締付けバンド３２の径が小さい）。締付けバンド３２の中心軸は動力伝達装置５０の軸方向と一致している。
【００１６】
次に、図３を参照して本実施の形態にかかるバンド締付装置１の概略構成について説明する。図３は、バンド締付装置１の概略構成を示す模式図である。図３に示すように、バンド締付装置１は、第１アクチュエータ２と、第２アクチュエータ３と、基盤４と、締付けアーム５と、載置台６と、を備えている。
【００１７】
締付けアーム５は、レバー３２ｃ（図１参照）の先端を支持する先端部５ａと、所定の曲率で湾曲した湾曲部５ｂを有する。締付けアーム５は、湾曲部５ｂの凹部側が締付けバンド３２と対向するように第１アクチュエータ２の回転軸２ａに取り付けられている。第１アクチュエータ２は、回転軸２ａ（θ軸）を中心として締付けアーム５を回動させることが可能なように構成されている。第１アクチュエータ２は、回転軸２ａが締付けバンド３２の中心軸と平行になるように配置されている。第１アクチュエータ２は、例えばサーボモータである。
【００１８】
第２アクチュエータ３は、締付けアーム５を締付けバンド３２の径方向（Ｙ軸方向）に直線運動させることが可能なように構成されている。すなわち、第２アクチュエータ３は、締付けアーム５が取り付けられた第１アクチュエータ２を基盤４に対して直線的に移動させることが可能なように構成されている。第２アクチュエータ３は、例えば油圧シリンダである。
【００１９】
制御部１０は、レバー３２ｃの折り曲げ動作において、第１アクチュエータ２および第２アクチュエータ３の駆動を制御する。
【００２０】
図４は、バンド締付装置１によるレバー３２ｃの折り曲げ動作について説明する模式図である。なお、図４は、図３における矢印Ｂの向きから見た矢視図である。図４に示すように、制御部１０は、締付けバンド３２における止め具３２ｄが位置決めされた状態で、第１アクチュエータ２と第２アクチュエータ３とを同期させて駆動し、締付けアーム５を、Ｙ軸方向に直線移動させながら、第２アクチュエータ３の回転軸２ａを中心としてθ軸回りに回転させる。
【００２１】
締付けアーム５をθ軸回りに回動させる第１アクチュエータ２と、締付けアーム５をＹ軸方向に直線運動させる第２アクチュエータ３とを同期させて駆動すると、締付けアーム５の先端部５ａを任意の軌道、任意の速度で移動させることができる。締付けアーム５の先端部５ａに支持されたレバー３２ｃの先端を締付けバンドの径に応じた所望の軌道に沿って移動させることで、締付けバンドのレバーの折り曲げを良好に行うことができる。
【００２２】
ここで、比較例としての、既存のバンド締付装置５０１の折り曲げ動作について説明する。
図５および図６は、既存のバンド締付装置５０１の折り曲げ動作について説明する模式図である。図５には、径の小さい締付けバンド３２の締め付けを行う場合のバンド締付装置５０１の折り曲げ動作を示し、図６には、径の大きい締付けバンド３２の締め付けを行う場合のバンド締付装置５０１の折り曲げ動作を示す。
【００２３】
図５および図６に示すように、既存のバンド締付装置５０１は、Ｓ軸方向に直線運動を行う上下動シリンダ５０２と、Ｔ軸方向に直線運動を行うアーム駆動シリンダ５０３と、を備えている。まず、締付けバンド３２の止め具の位置決めをした状態で、上下動シリンダ５０２を駆動して、締付けアーム５１５の先端部５１５ａの位置をＰ１まで移動させてレバー３２ｃの仮曲げを行う。上下動シリンダ５０２を停止させた後、アーム駆動シリンダ５０３により締付けアーム５１５を、支点５１５ｂを中心に回転させて、レバー３２ｃを押圧しながら帯状部材３２ａの外周面に沿って倒す。
【００２４】
しかしながら、締付けアーム５１５を駆動させる上下動シリンダ５０２およびアーム駆動シリンダ５０３のいずれも直線運動をするアクチュエータなので、レバー３２ｃの先端を帯状部材３２ａの外周面に沿った軌道で移動させることができない。
【００２５】
また、アーム駆動シリンダ５０３の駆動によってレバー３２ｃを押し倒す工程では、締付けアーム５１５の湾曲部５１５ｃにより、レバー３２ｃを帯状部材３２ａの外周面に沿うように押圧する。このため、図５に示す径の小さな締付けバンド３２の締付けをする場合と、図６に示す径の大きな締付けバンド３２の締付けをする場合と、では、湾曲部５１５ｃの曲率が最適になるように締付けアーム５１５を付け替えする必要がある。
【００２６】
図７は、本実施の形態にかかるバンド締付装置１において、径の異なる締付けバンド３２を被締付物に装着する際における、レバー３２ｃの先端の軌道をそれぞれ示す模式図である。なお、図７は、図３と対応する。図７に示すように、径の小さい締付けバンド３２の軌道はＲ１、径の大きい締付けバンド３２の軌道はＲ２、といったように、締付けバンド３２の径に応じた最適な軌道で締付けバンド３２のレバー３２ｃを折り曲げすることができる。このように、本実施の形態にかかるバンド締付装置１によれば、被締付物に対して径の異なる複数の締付けバンドの締付けを行う必要がある場合にも、締付けアーム５の付け替えを行う必要がないので、シームレスに作業を行うことができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  バンド締付装置
２  第１アクチュエータ
２ａ  回転軸
３  第２アクチュエータ
４  基盤
５  締付けアーム
５ａ  先端部
５ｂ  湾曲部
６  載置台
１０  制御部
３２  締付けバンド
３２ａ  帯状部材
３２ｂ  掌合部
３２ｃ  レバー
３２ｄ  止め具
５０  動力伝達装置
５１ａ  トランスミッション側シャフト
５１ｂ  車輪側シャフト
５２ａ、５２ｂ  等速自在継手
５３  ブーツ
５４  ドライブシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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