(57)【要約】【課題】比較的重量の大きい取付物であっても被取付物に対して容易に取り付けることを可能にする、ホットセル内用取付構造を提供する。【解決手段】ホットセル内で被取付物に対して取付物を取り付けるために用いるホットセル内用取付構造であって、取付物に含まれる被ガイド部及び被位置決め部と、被取付物の天部側に突設され、取付物の被ガイド部に当接し、且つその状態から下降される取付物を取付位置に向かうようにガイドするラフガイドと、且つラフガイドよりも低い先端を有するように被取付物の天部側に突設され、ラフガイドに沿って下降される取付物の被位置決め部に当接し、且つその状態から下降される取付物を取付位置までガイドする位置決めガイドと、を備える。【選択図】図１
2019124546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホットセル内で被取付物に対して取付物を取り付けるために用いるホットセル内用取付構造であって、
前記取付物に含まれる少なくとも２つの被ガイド部及び被位置決め部と、
前記被取付物の天部側に突設される少なくとも２つのラフガイドであって、前記取付物の被ガイド部に当接し、且つその状態から下降される前記取付物を前記被取付物との取付位置に向かうようにガイドする少なくとも２つのラフガイドと、
前記取付位置を平面視において前記少なくとも２つのラフガイドと協働して挟み込むように、且つ前記少なくとも２つのラフガイドよりも低い先端を有するように前記被取付部の天部側に突設される位置決めガイドであって、前記少なくとも２つのラフガイドに沿って下降される前記取付物の被位置決め部に当接し、且つその状態から下降される前記取付物を前記取付位置までガイドする位置決めガイドと、
を備える、ホットセル内用取付構造。
【請求項２】
前記少なくとも２つのラフガイドは、それぞれ、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第１テーパー部と、前記第１テーパー部の根元から前記被取付物の天部まで鉛直方向に沿って延びる第１根元部と、を含む請求項１に記載のホットセル内用取付構造。
【請求項３】
前記位置決めガイドは、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第２テーパー部と、前記第２テーパー部の根元から前記被取付物の天部まで鉛直方向に沿って延びる第２根元部と、を含む請求項１又は２に記載のホットセル内用取付構造。
【請求項４】
鉛直方向において前記第２テーパー部の先端と根元との間に前記第１テーパー部の根元が位置する、請求項３に記載のホットセル内用取付構造。
【請求項５】
前記取付物が平面視において複数の角部を有する形状であり、前記被ガイド部及び前記被位置決め部それぞれは前記角部に設けられる、請求項１乃至４のいずれかに記載のホットセル内用取付構造。
【請求項６】
前記取付物がフランジ部を含み、前記被ガイド部及び前記被位置決め部それぞれは前記フランジ部の縁部に設けられる切欠きとして構成される、請求項１乃至４のいずれかに記載のホットセル内用取付構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のホットセル内用取付構造を用いた取付方法であって、
鉛直方向において少なくとも２つのラフガイドの先端とこれよりも低い位置決めガイドの先端との間にその底部が存するように前記取付物を吊り下げた状態で水平方向に搬送し、前記取付物の被ガイド部を前記少なくとも２つのラフガイドに当接させる第１ステップと、
前記第１ステップを行った後で、その状態から前記取付物を下降させることで前記少なくとも２つのラフガイドによって前記取付物を前記被取付物との取付位置に向かうようにガイドする第２ステップと、
前記第２ステップを行うことで前記少なくとも２つのラフガイドに沿って下降される前記取付物の被位置決め部を前記位置決めガイドに当接させ、その状態から前記取付物をさらに下降させることで前記位置決めガイドによって前記取付物を前記取付位置までガイドする第３ステップと、
を備える、ホットセル内用取付構造を用いた取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットセル内用取付構造及びそれを用いた取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射性物質を取り扱う遮蔽室（いわゆる「ホットセル」）内には人が立ち入ることができないため、一般に、マニピュレータ等を外部から遠隔操作することで、ホットセル内に設置された機器等に対して作業が行われる。このような手法で、例えば、ホットセル内で被取付物に対して取付物を取り付ける作業が行われている。そして、従来から、当該作業のために用いるホットセル内用取付構造が知られている。このようなホットセル内用取付構造が、例えば、特許文献１で遠隔着脱ユニットが備える設置ガイドとして記載されている。
【０００３】
特許文献１には、モータ及びその電気接続コネクタを１つの容器内に収容し、この容器の吊り手によって容器に具備したコネクタ着脱機構及び容器固定機構の操作桿を兼ねるようにすることが記載されている。また、設置ベース側に容器の回転方向及び上下方向の固定手段を有する設置ガイドを設けることも記載されている。そして、吊り手をマニピュレータ等で吊って容器を搬送し、設置ガイドにより位置合わせして設置ベースに設置した後、吊り手を押し下げることでコネクタとレセプタクルとの接続及び容器の上下固定が行われる。さらに、その後モータを回転させてカプリング機構により被駆動軸との接続がなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平４−１３４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ホットセル内で被取付物に対して比較的重量の小さい取付物を取り付ける場合、一般に、繊細な作業を行うことが可能なマニピュレータで取付物を搬送しつつ、特許文献１に記載の設置ガイド及びその他の従来からあるホットセル内用取付構造などを用いて、当該取付物を取付け位置までガイドしていた。
【０００６】
一方、被取付物に対してマニピュレータで搬送することができない比較的重量の大きい取付物を取り付ける場合、一般に、クレーンなどによって吊り下げた状態で取付物を被取付物の近傍まで搬送し、最終的にはクレーンなどとマニピュレータとを協働させつつ、上記従来からあるホットセル内用取付構造などを用いて、取付物を取付け位置までガイドしていた。しかしながら、このような場合、クレーンなどとマニピュレータとを両方準備する必要があるために導入コストが掛かったり、取付け手順が煩雑になったりしてしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、比較的重量の大きい取付物であっても被取付物に対して容易に取り付けることを可能にする、ホットセル内用取付構造及びそれを用いた取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係るホットセル内用取付構造は、ホットセル内で被取付物に対して取付物を取り付けるために用いるホットセル内用取付構造であって、前記取付物に含まれる少なくとも２つの被ガイド部及び被位置決め部と、前記被取付物の天部側に突設される少なくとも２つのラフガイドであって、前記取付物の被ガイド部に当接し、且つその状態から下降される前記取付物を前記被取付物との取付位置に向かうようにガイドする少なくとも２つのラフガイドと、前記取付位置を平面視において前記少なくとも２つのラフガイドと協働して挟み込むように、且つ前記少なくとも２つのラフガイドよりも低い先端を有するように前記被取付部の天部側に突設される位置決めガイドであって、前記少なくとも２つのラフガイドに沿って下降される前記取付物の被位置決め部に当接し、且つその状態から下降される前記取付物を前記取付位置までガイドする位置決めガイドと、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、ラフガイドが少なくとも２つあるので、取付物を水平方向に搬送してラフガイドに当接させれば、取付物の回転位置が定まって取付物が正規の向き及び姿勢となる。また、位置決めガイドはラフガイドよりも高さが低いので、位置決めガイドの上方を通過するように取付物を水平方向に搬送することができる。さらに、位置決めガイドは、取付位置を平面視においてラフガイドと協働して挟み込むように突設されているので、取付物を正確に取付位置までガイドすることができる。その結果、本発明に係るホットセル内用取付構造は、比較的重量の大きい取付物であっても被取付物に対して容易に取り付けることを可能にする。
【００１０】
前記少なくとも２つのラフガイドは、それぞれ、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第１テーパー部と、前記第１テーパー部の根元から前記被取付物の天部まで鉛直方向に沿って延びる第１根元部と、を含んでもよい。
【００１１】
上記構成によれば、少なくとも２つのラフガイドを簡単な構造にしつつ、ラフガイドに当接させるときの取付物の位置が正確でなくても下降させるだけで位置が調整され、正確に取付位置に向かうようにガイドすることができる。
【００１２】
前記位置決めガイドは、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第２テーパー部と、前記第２テーパー部の根元から前記被取付物の天部まで鉛直方向に沿って延びる第２根元部と、を含んでもよい。
【００１３】
上記構成によれば、位置決めガイドを簡単な構造にしつつ、位置決めガイドに当接させるときの取付物の位置が正確でなくても下降させるだけで位置が調整され、正確に取付位置までガイドすることができる。
【００１４】
鉛直方向において前記第２テーパー部の先端と根元との間に前記第１テーパー部の根元が位置してもよい。
【００１５】
上記構成によれば、取付物を下降させたときに、ラフガイドで位置決めされた後に位置決めガイドで位置決めされることになるので、段階を踏んで円滑に取付物を取付位置までガイドすることができる。
【００１６】
前記取付物が平面視において複数の角部を有する形状であり、前記被ガイド部及び前記被位置決め部それぞれは前記角部に設けられてもよい。
【００１７】
上記構成によれば、例えば取付物の既存の形状を変更せずに当該既存の形状に含まれる角部を活用して、本発明に係るホットセル内用取付構造を構成することができる。
【００１８】
前記取付物がフランジ部を含み、前記被ガイド部及び前記被位置決め部それぞれは前記フランジ部の縁部に設けられる切欠きとして構成されてもよい。
【００１９】
上記構成によれば、取付物がフランジ部を含む場合であっても、当該フランジ部に妨げられることなく被取付物に対して取付物を取り付けることが可能となる。
【００２０】
前記課題を解決するために、本発明に係るホットセル内用取付構造を用いた取付方法は、上記のいずれかに記載のホットセル内用取付構造を用いた取付方法であって、鉛直方向において少なくとも２つのラフガイドの先端とこれよりも低い位置決めガイドの先端との間にその底部が存するように前記取付物を吊り下げた状態で水平方向に搬送し、前記取付物の被ガイド部を前記少なくとも２つのラフガイドに当接させる第１ステップと、前記第１ステップを行った後で、その状態から前記取付物を下降させることで前記少なくとも２つのラフガイドによって前記取付物を前記被取付物との取付位置に向かうようにガイドする第２ステップと、前記第２ステップを行うことで前記少なくとも２つのラフガイドに沿って下降される前記取付物の被位置決め部を前記位置決めガイドに当接させ、その状態から前記取付物をさらに下降させることで前記位置決めガイドによって前記取付物を前記取付位置までガイドする第３ステップと、を備える。
【００２１】
上記構成によれば、ラフガイドが少なくとも２つあるので、第１ステップにおいて取付物を水平方向に搬送してラフガイドに当接させれば、取付物の回転位置が定まって取付物が正規の向き及び姿勢となる。また、位置決めガイドはラフガイドよりも高さが低いので、位置決めガイドの上方を通過するように取付物を水平方向に搬送することができる。そして、位置決めガイドが取付位置を平面視においてラフガイドと協働して挟み込むように突設されているので、第３ステップでラフガイドに沿って下降される取付物の被位置決め部を位置決めガイドに当接させることで、取付物を取付位置までガイドすることができる。その結果、本発明に係るホットセル内用取付構造を用いた取付方法は、比較的重量の大きい取付物であっても被取付物に対して容易に取り付けることを可能にする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、比較的重量の大きい取付物であっても被取付物に対して容易に取り付けることを可能にする、ホットセル内用取付構造及びそれを用いた取付方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るホットセル内用取付構造を用いて架台及び第１乃至第３機器を鉛直方向に積み重ねて取り付ける場合を示す分解図である。
【図２】前記ホットセル内用取付構造のうちの架台を示す斜視図である。
【図３】前記ホットセル内用取付構造の架台に対して第１機器を取り付けた様子を示す斜視図である。
【図４】前記ホットセル内用取付構造のうちの第１機器を示す斜視図である。
【図５】前記ホットセル内用取付構造のうちの第２機器を示す斜視図である。
【図６】前記ホットセル内用取付構造のうちの第２機器の一部を示す平面図であり、図６（Ａ）が底面フランジ部を示し、図６（Ｂ）が天面フランジ部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
１．全体構成
以下、本発明の実施形態に係るホットセル内用取付構造について図面を参照して説明する。なお、本実施形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下では、全ての図を通じて、同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃは、ホットセル内で架台２０、第１機器４０、第２機器６０及び第３機器８０を鉛直方向に積み重ねた状態で取り付けるために用いられる。具体的には、ホットセル内用取付構造１０Ａが架台２０（被取付物）に第１機器４０（取付物）を取り付けるために用いられ、ホットセル内用取付構造１０Ｂが第１機器４０（被取付物）に第２機器６０（取付物）を取り付けるために用いられ、且つホットセル内用取付構造１０Ｃが第２機器６０（被取付物）に第３機器８０（取付物）を取り付けるために用いられる。
【００２６】
第１機器４０、第２機器６０及び第３機器８０には、マニピュレータ（例えば、耐荷重１００ｋｇ程度のパワーマニピュレータ、及び耐荷重２０ｋｇ程度のマスタスレイブマニピュレータなど）で搬送することができない比較的重量の大きい機器が含まれる。例えば、第１機器４０は、重量２ｔｏｎ程度の機器であってもよい。
【００２７】
ホットセル内には比較的重量の大きい機器を搬送可能なクレーン（例えば、耐荷重３ｔｏｎ程度の図示しない天井クレーン）が予め設けられており、当該クレーンを用いて第１機器４０、第２機器６０及び第３機器８０それぞれを吊り下げた状態で搬送しつつ、上記取り付けが行われる。
【００２８】
２．ホットセル内用取付構造１０Ａ
（全体構成）
まず、架台２０に対して第１機器４０を取り付けるために用いるホットセル内用取付構造１０Ａについて説明する。本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ａは、第１機器４０に含まれる被ガイド部としての２つの角部４２ａ及び４２ｂ並びに被位置決め部としての角部４３と（図３参照）、架台２０の天部側に突設される２つのラフガイド３０ａ及び３０ｂ並びに位置決めガイド３５と（図２参照）、を備える。
【００２９】
（架台２０）
図２に示すように、ホットセル内の載置面に載置される架台２０（被取付物）は、平面視においてその外形が四角形状である。架台２０は、載置面から鉛直方向に延びる４本のフレーム２１ａ〜２１ｄと、当該４本のフレーム２１ａ〜２１ｄによって水平方向に延びるように支持される４本のフレーム２１ｅ〜２１ｈと、当該４本のフレーム２１ｅ〜２１ｈのうちのフレーム２１ｅとフレーム２１ｇとによって水平方向に延びるように支持される２本のフレーム２１ｉ及び２１ｊと、を組み立てることで構成される。
【００３０】
具体的には、フレーム２１ａ〜２１ｄは、それぞれ、平面視において前記四角形状の角部に配置されて鉛直方向に延びる。
【００３１】
フレーム２１ｅは、前記四角形状の一辺を構成するように、その一方端がフレーム２１ａに接続され且つその他方端がフレーム２１ｂに接続される。同様に、フレーム２１ｆはフレーム２１ｂとフレーム２１ｃとに接続され、フレーム２１ｇはフレーム２１ｃとフレーム２１ｄとに接続され、且つフレーム２１ｈはフレーム２１ｄとフレーム２１ａとに接続される。フレーム２１ｅ〜２１ｈは、それぞれ、鉛直方向において同じ位置（すなわち、同じ高さ位置）に設けられる。
【００３２】
フレーム２１ｉ及び２１ｊは、それぞれ、フレーム２１ｈ（及び２１ｆ）と平行に延びるように、その一方端がフレーム２１ｅに接続され且つその他方端がフレーム２１ｇに接続される。フレーム２１ｉとフレーム２１ｊとは、フレーム２１ｅ（及び２１ｇ）が延びる方向に互いに所定の間隔を空けて平行に延びるように設けられる。フレーム２１ｉ及び２１ｊそれぞれの天面は、第１機器４０との取付位置の一部を構成する。
【００３３】
（ラフガイド３０ａ及び３０ｂ）
２つのラフガイド３０ａ及び３０ｂは、それぞれ、架台２０の天部側に突設される。具体的には、ラフガイド３０ａは、フレーム２１ｉのうちの平面視でフレーム２１ｅ側の部分の天部側に突設される。また、ラフガイド３０ｂは、フレーム２１ｊのうちの平面視でフレーム２１ｅ側の部分の天部側に突設される。ラフガイド３０ａは、後述する第１機器４０に含まれる角部４２ａ（被ガイド部）に当接し、且つその状態から下降される第１機器４０を架台２０との取付位置に向かうようにガイドする。これと協働するように、ラフガイド３０ｂは、後述する第１機器４０に含まれる角部４２ｂ（同前）に当接し、且つその状態から下降される第１機器４０を架台２０との取付位置に向かうようにガイドする。
【００３４】
ラフガイド３０ａは、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第１テーパー部３１と、当該第１テーパー部３１の根元から架台２０の天部（フレーム２１ｉ又は２１ｊの天部）まで鉛直方向に沿って延びる第１根元部３２と、を含む。なお、第１根元部３２は必ずしも鉛直方向と平行である必要はなく、実質的に平行（例えば、鉛直方向に対する角度差が１０度以内など）であればよい。本実施形態に係る第１テーパー部３１は、平面視において外側に突出する角部を有したテーパー形状である。したがって、取付物としての第１機器４０は、当該第１テーパー部３１の平面視において２辺を構成する部分の内面に当接しつつ下降されることで、架台２０との取付け位置に向かうようにガイドされる。なお、ラフガイド３０ｂの構造はラフガイド３０ａと同様であるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００３５】
（位置決めガイド３５）
位置決めガイド３５は、架台２０の天部側に突設される。具体的には、位置決めガイド３５は、フレーム２１ｊのうちの平面視でフレーム２１ｇ側の部分の天部側に突設される。また、位置決めガイド３５は、ラフガイド３０ａ及び３０ｂよりも低い先端を有するように架台２０の天部側に突設される。例えば、位置決めガイド３５は、ラフガイド３０ａ及び３０ｂよりも５０ｍｍ以上低い先端を有するように突設されてもよい。このような寸法関係とすることで、架台２０に対して第１機器４０を取り付ける作業が容易になり得る。これは、ラフガイド３０ａ及び３０ｂの先端と位置決めガイド３５の先端とが鉛直方向において５０ｍｍ程度以上離れていれば、天井クレーンのインチング操作により第１機器４０を取付位置までガイドすることができるためである。そして、位置決めガイド３５は、２つのラフガイド３０ａ及び３０ｂに沿って下降される第１機器４０の角部４３（被位置決め部）に当接し、且つその状態から下降される第１機器４０を取付位置までガイドする。
【００３６】
位置決めガイド３５は、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第２テーパー部３６と、当該第２テーパー部３６の根元から架台２０の天部（フレーム２１ｊの天部）まで鉛直方向に沿って延びる第２根元部３７と、を含む。なお、第２根元部３７は必ずしも鉛直方向と平行である必要はなく、実質的に平行であればよい。本実施形態に係る第２テーパー部３６は、上記第１テーパー部３１と同様に、平面視において外側に突出する角部を有したテーパー形状である。したがって、取付物としての第１機器４０は、当該第２テーパー部３６の平面視において２辺を構成する部分の内面に当接しつつ下降されることで、架台２０との取付け位置までガイドされる。
【００３７】
（ラフガイド３０ａ及び３０ｂと位置決めガイド３５との関係）
ラフガイド３０ａとラフガイド３０ｂと位置決めガイド３５とは、架台２０と第１機器４０との取付位置を平面視において協働して挟み込むように架台２０の天部側に突設される。また、鉛直方向において第２テーパー部３６の先端と根元との間に第１テーパー部３１の根元が位置する。
【００３８】
（第１機器４０）
図３に示すように、第１機器４０（取付物）は、平面視においてＬ字状の機器本体４１と、当該機器本体４１の天面に設けられる天面フランジ部４５と、を含む。機器本体４１は、平面視においてＬ字状の底板と当該底板の縁部から上方へと立ち上がる側板とを有し且つ天面が開放された中空の受け皿状の部材と、当該受け皿状の部材の底板の上面に載置されて鉛直方向に延びる円柱状の部材と、を有する。第１機器４０は、当該受け皿状の部材を含むことで平面視においてＬ字状となる。本実施形態では、当該受け皿状の部材の角部４２ａ及び４２ｂが第１機器４０の被ガイド部を構成し、且つ当該受け皿状の部材の角部４３が第１機器４０の被位置決め部を構成する。なお、第１機器４０の天部側に突設されるラフガイド５０ａ及び５０ｂ並びに位置決めガイド５５は、それぞれ、後述するホットセル内用取付構造１０Ｂで詳しく述べるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００３９】
（効果）
本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ａは、ラフガイド３０が少なくとも２つあるので（ラフガイド３０ａ及び３０ｂ）、第１機器４０を水平方向に搬送してラフガイド３０ａ及び３０ｂに当接させれば、第１機器４０の回転位置が定まって第１機器４０が正規の向き及び姿勢となる。また、位置決めガイド３５はラフガイド３０ａ及び３０ｂよりも高さが低いので、位置決めガイド３５の上方を通過するように第１機器４０を水平方向に搬送することができる。さらに、位置決めガイド３５は、取付位置を平面視においてラフガイド３０ａ及び３０ｂと協働して挟み込むように突設されているので、第１機器４０を正確に取付位置までガイドすることができる。その結果、本発明に係るホットセル内用取付構造１０Ａは、比較的重量の大きい第１機器４０であっても架台２０に対して容易に取り付けることを可能にする。
【００４０】
また、本実施形態では、ラフガイド３０ａ及び３０ｂは、それぞれ、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第１テーパー部３１と、当該第１テーパー部３１の根元から架台２０の天部まで鉛直方向に沿って延びる第１根元部３２と、を含む。これにより、ラフガイド３０ａ及び３０ｂを簡単な構造にしつつ、ラフガイド３０ａ及び３０ｂに当接させるときの第１機器４０の位置が正確でなくても下降させるだけで位置が調整され、正確に取付位置に向かうようにガイドすることができる。
【００４１】
さらに、本実施形態では、位置決めガイド３５は、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第２テーパー部３６と、当該第２テーパー部３６の根元から架台２０の天部まで鉛直方向に沿って延びる第２根元部３７と、を含む。これにより、位置決めガイド３５を簡単な構造にしつつ、位置決めガイド３５に当接させるときの第１機器４０の位置が正確でなくても下降させるだけで位置が調整され、正確に取付位置までガイドすることができる。
【００４２】
そして、本実施形態では、鉛直方向において第２テーパー部３６の先端と根元との間に第１テーパー部３１の根元が位置する。これにより、第１機器４０を下降させたときに、ラフガイド３０ａ及び３０ｂで位置決めされた後に位置決めガイド３５で位置決めされることになるので、段階を踏んで円滑に第１機器４０を取付位置までガイドすることができる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１機器４０が平面視においてＬ字状であり、被ガイド部及び被位置決め部それぞれはＬ字状の角部（角部４２ａ、４２ｂ及び４３）に設けられる。これにより、例えば第１機器４０の既存の形状を変更せずに当該既存の形状に含まれる角部４２ａ、４２ｂ及び４３を活用して、本発明に係るホットセル内用取付構造１０Ａを構成することができる。
【００４４】
３．ホットセル内用取付構造１０Ｂ
（全体構成）
つづいて、第１機器４０に対して第２機器６０を取り付けるために用いるホットセル内用取付構造１０Ｂについて説明する。本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ｂは、第２機器６０に含まれる被ガイド部としての２つの切欠き６３ａ及び６３ｂ並びに被位置決め部としての切欠き６４と、第１機器４０の天部側に突設される２つのラフガイド５０ａ及び５０ｂ並びに位置決めガイド５５と、を備える。
【００４５】
（第１機器４０）
図３及び図４に示すように、第１機器４０（ホットセル内用取付構造１０Ｂにおいては被取付物）は、機器本体４１と、当該機器本体４１の天面に設けられる天面フランジ部４５と、を含む。天面フランジ部４５の縁部には、平面視において内向きに突出する三角形状の切欠きが３つ設けられる。天面フランジ部４５は平面視において円環形状であり、前記３つの切欠きは天面フランジ部４５の周方向において互いにほぼ等間隔を空けて設けられる。
【００４６】
（ラフガイド５０ａ及び５０ｂ）
２つのラフガイド５０ａ及び５０ｂは、それぞれ、第１機器４０の天部側に突設される。具体的には、ラフガイド５０ａ及び５０ｂは、それぞれ、その根元が天面フランジ部４５の下方に位置し、且つ当該根元から上方に延びて天面フランジ部４５に設けられる切欠きを通り抜けることで第１機器４０の天部側に突設される。また、ラフガイド５０ａ及び５０ｂの根元は、それぞれ、天面フランジ部４５の底面に沿って延び、機器本体４１の側部に接続される。ラフガイド５０ａは、後述する第２機器６０に設けられる切欠き６３ａ（被ガイド部）の縁部に当接し、且つその状態から下降される第２機器６０を第１機器４０との取付位置に向かうようにガイドする。これと協働するように、ラフガイド５０ｂは、後述する第２機器６０に設けられる切欠き６３ｂ（同前）の縁部に当接し、且つその状態から下降される第２機器６０を第１機器４０との取付位置に向かうようにガイドする。
【００４７】
ラフガイド５０ａは、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第１テーパー部５１と、当該第１テーパー部５１の根元から鉛直方向下向きに延びた後で内向きに屈曲し天面フランジ部４５の底面に沿って延びる第１根元部５２と、を含む。なお、第１根元部５２は必ずしも鉛直方向と平行である必要はなく、実質的に平行であればよい。本実施形態に係る第１テーパー部５１は、平面視において内側に突出する角部を有したテーパー形状である。したがって、取付物としての第２機器６０は、当該第１テーパー部５１の平面視において角部を構成する部分に当接しつつ下降されることで、第１機器４０との取付け位置に向かうようにガイドされる。なお、ラフガイド５０ｂの構造はラフガイド５０ａと同じであるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００４８】
（位置決めガイド５５）
位置決めガイド５５は、第１機器４０の天部側に突設される。具体的には、位置決めガイド５５は、その根元が天面フランジ部４５の下方に位置し、且つ当該根元から上方に延びて天面フランジ部４５に設けられる切欠きを通り抜けることで第１機器４０の天部側に突設される。また、位置決めガイド５５は、ラフガイド５０ａ及び５０ｂよりも低い先端を有するように第１機器４０の天部側に突設される。そして、位置決めガイド５５は、２つのラフガイド５０ａ及び５０ｂに沿って下降される後述する第２機器６０に設けられる切欠き６４（被位置決め部）の縁部に当接し、且つその状態から下降される第２機器６０を第１機器４０との取付位置までガイドする。
【００４９】
位置決めガイド５５は、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第２テーパー部５６と、当該第２テーパー部５６の根元から鉛直方向下向きに延びた後で内向きに屈曲し天面フランジ部４５の底面に沿って延びる第２根元部５７と、を含む。なお、第２根元部５７は必ずしも鉛直方向と平行である必要はなく、実質的に平行（例えば、鉛直方向に対する角度差が１０度以内など）であればよい。本実施形態に係る第２テーパー部５６は、上記第１テーパー部５１と同様に、平面視において内側に突出する角部を有したテーパー形状である。したがって、取付物としての第２機器６０は、当該第２テーパー部５６の平面視において角部を構成する部分に当接しつつ下降されることで、第１機器４０との取付け位置までガイドされる。
【００５０】
（ラフガイド５０ａ及び５０ｂと位置決めガイド５５との関係）
ラフガイド５０ａとラフガイド５０ｂと位置決めガイド５５とは、第１機器４０と第２機器６０との取付位置を平面視において協働して挟み込むように第１機器４０の天部側に突設される。また、鉛直方向において第２テーパー部５６の先端と根元との間に第１テーパー部５１の根元が位置する。
【００５１】
（第２機器６０）
図５に示すように、第２機器６０（取付物）は、平面視において円形状の機器本体６１と、当該機器本体６１の底面に設けられる底面フランジ部６２（フランジ部）と、同天面に設けられる天面フランジ部６５と、を含む。機器本体６１は、鉛直方向に延びる第１円柱状部材と、当該第１円柱状部材の天面中央部分から鉛直方向に延びる第２円柱状部材と、を有する。第２円柱状部材の径寸法は第１円柱状部材のそれと比較して小さい。図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、底面フランジ部６２及び天面フランジ部６５は、それぞれ、平面視において円環形状である。本実施形態では、底面フランジ部６２の縁部に設けられる切欠き６３ａ及び６３ｂが第２機器６０の被ガイド部を構成し、且つ当該底面フランジ部６２の縁部に設けられる切欠き６４が第２機器６０の被位置決め部を構成する。なお、第２機器６０の天部側に突設されるラフガイド７０ａ及び７０ｂ並びに位置決めガイド７５は、それぞれ、後述するホットセル内用取付構造１０Ｃで詳しく述べるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００５２】
（効果）
本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ｂでは、第２機器６０（取付物）が底面フランジ部６２（フランジ部）を含む場合であっても、当該底面フランジ部６２に妨げられることなく第１機器４０（被取付物）に対して第２機器６０を取り付けることが可能となる。なお、ホットセル内用取付構造１０Ｂが奏するその他の効果は、上記ホットセル内用取付構造１０Ａのそれと同様であるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００５３】
４．ホットセル内用取付構造１０Ｃ
（全体構成）
さらに、第２機器６０に対して第３機器８０を取り付けるために用いるホットセル内用取付構造１０Ｃについて説明する。本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ｃは、第３機器８０に含まれる被ガイド部としての２つの切欠き８３ａ及び８３ｂ並びに被位置決め部としての切欠き８４と、第２機器６０の天部側に突設される２つのラフガイド７０ａ及び７０ｂ並びに位置決めガイド７５と、を備える。
【００５４】
（第２機器６０）
図５に示すように、第２機器６０（ホットセル内用取付構造１０Ｃにおいては被取付物）の天面フランジ部６５の縁部には、平面視において内向きに突出する三角形状の切欠きが３つ、及び平面視において内向きに突出する半円形状の切欠きが１つ設けられる。天面フランジ部６５は平面視において円環形状であり、前記３つの切欠きは天面フランジ部６５の周方向において互いにほぼ等間隔を空けて設けられる。
【００５５】
（ラフガイド７０ａ及び７０ｂ）
２つのラフガイド７０ａ及び７０ｂは、それぞれ、第２機器６０の天部側に突設される。具体的には、ラフガイド７０ａ及び７０ｂは、それぞれ、その根元が天面フランジ部６５の下方に位置し、且つ当該根元から上方に延びて天面フランジ部６５に設けられる平面視において三角形状の切欠きを通り抜けることで第２機器６０の天部側に突設される。また、ラフガイド７０ａは、後述する第３機器８０に設けられる切欠き８３ａ（被ガイド部）の縁部に当接し、且つその状態から下降される第３機器８０を第２機器６０との取付位置に向かうようにガイドする。これと協働するように、ラフガイド７０ｂは、後述する第３機器８０に設けられる切欠き８３ｂ（同前）の縁部に当接し、且つその状態から下降される第３機器８０を第２機器６０との取付位置に向かうようにガイドする。
【００５６】
ラフガイド７０ａは、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第１テーパー部７１と、当該第１テーパー部７１の根元から鉛直方向下向きに延びた後で内向きに屈曲し天面フランジ部６５の底面に沿って延びる第１根元部７２と、を含む。なお、第１根元部７２は必ずしも鉛直方向と平行である必要はなく、実質的に平行であればよい。本実施形態に係る第１テーパー部７１は、平面視において内側に突出する角部を有したテーパー形状である。したがって、取付物としての第３機器８０は、当該第１テーパー部７１の平面視において角部を構成する部分に当接しつつ下降されることで、第２機器６０との取付け位置に向かうようにガイドされる。本実施形態では、図５で示すように、ラフガイド７０ａの第１根元部７２の下端とラフガイド７０ｂの第１根元部７２の下端とは互いに接続され、その接続部から内向きに屈曲して天面フランジ部６５の底面に沿って延び、第２機器６０の機器本体６１の側部に接続される。なお、ラフガイド７０ｂの構造はラフガイド７０ａと同様であるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００５７】
（位置決めガイド７５）
位置決めガイド７５は、第２機器６０の天部側に突設される。具体的には、位置決めガイド７５は、その根元が天面フランジ部６５の下方に位置し、且つ根元から上方に延びて天面フランジ部６５に設けられる平面視において三角形状の切欠きを通り抜けることで第２機器６０の天部側に突設される。また、位置決めガイド７５は、ラフガイド７０ａ及び７０ｂよりも低い先端を有するように第２機器６０の天部側に突設される。そして、位置決めガイド７５は、２つのラフガイド７０ａ及び７０ｂに沿って下降される後述する第３機器８０に設けられる切欠き８４（被位置決め部）の縁部に当接し、且つその状態から下降される第３機器８０を第２機器６０との取付位置までガイドする。
【００５８】
位置決めガイド７５は、下方に向かうに連れて内向きに傾斜する第２テーパー部７６と、当該第２テーパー部７６の根元から鉛直方向下向きに延びた後で内向きに屈曲し天面フランジ部６５の底面に沿って延びる第２根元部７７と、を含む。なお、第２根元部７７は必ずしも鉛直方向と平行である必要はなく、実質的に平行であればよい。本実施形態に係る第２テーパー部７６は、上記第１テーパー部７１と同様に、平面視において内側に突出する角部を有したテーパー形状である。したがって、取付物としての第３機器８０は、当該第２テーパー部７６の平面視において角部を構成する部分に当接しつつ下降されることで、第２機器６０との取付け位置までガイドされる。本実施形態では、図５で示すように、位置決めガイド７５の第２根元部７７は、第２機器６０の機器本体６１の側部に接続される。
【００５９】
（ラフガイド７０ａ及び７０ｂと位置決めガイド７５との関係）
ラフガイド７０ａとラフガイド７０ｂと位置決めガイド７５とは、第２機器６０と第３機器８０との取付位置を平面視において協働して挟み込むように第２機器６０の天部側に突設される。また、鉛直方向において第２テーパー部７６の先端と根元との間に第１テーパー部７１の根元が位置する。
【００６０】
（第３機器８０）
図１に示すように、第３機器８０（取付物）は、平面視において円形状の機器本体８１と、当該機器本体８１の底面に設けられる底面フランジ部８２と、同中央部に設けられる中央フランジ部８５と、同天面に設けられる天面フランジ部８６と、を含む。機器本体８１は、鉛直方向に延びる第１円柱状部材と、当該第１円柱状部材の天面中央部分から鉛直方向に延びる第２円柱状部材と、を有する。第２円柱状部材の径寸法は第１円柱状部材のそれと比較して小さい。底面フランジ部８２、中央フランジ部８５、及び天面フランジ部８６は、それぞれ、平面視において円環形状である。本実施形態では、底面フランジ部８２の縁部に設けられる切欠き８３ａ及び８３ｂが第３機器８０の被ガイド部を構成し、且つ当該底面フランジ部８２の縁部に設けられる切欠き８４が第３機器８０の被位置決め部を構成する。
【００６１】
（効果）
本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ｃが奏する効果は、上記ホットセル内用取付構造１０Ｂのそれと同様であるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００６２】
５．ホットセル内用取付構造を用いた取付方法
最後に、上記した本発明の実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを用いた取付方法の一例について説明する。
【００６３】
（ホットセル内用取付構造１０Ａを用いた取付方法）
はじめに、ホットセル内用取付構造１０Ａを用いて架台２０に対して第１機器４０を取り付ける場合の一例を説明する。
【００６４】
（第１ステップ）
まず、鉛直方向において２つのラフガイド３０ａ及び３０ｂの先端とこれよりも低い位置決めガイド３５の先端との間にその底部が存するように第１機器４０（被取付物）を吊り下げた状態で水平方向に搬送し、当該第１機器４０の角部４２ａ（被ガイド部）をラフガイド３０ａに当接させ、且つ当該第１機器４０の角部４２ｂ（同前）をラフガイド３０ｂに当接させる。このとき、ラフガイド３０が２つあるので（ラフガイド３０ａ及び３０ｂ）、第１機器４０を水平方向に搬送してラフガイド３０ａ及び３０ｂに当接させれば、第１機器４０の回転位置が定まって第１機器４０が正規の向き及び姿勢となる。また、位置決めガイド３５はラフガイド３０ａ及び３０ｂよりも高さが低いので、位置決めガイド３５の上方を通過するように第１機器４０を水平方向に搬送することができる。上記のようにして第１ステップを行うことができる。
【００６５】
（第２ステップ）
次に、第１ステップを行った後で、その状態から第１機器４０を下降させることで２つのラフガイド３０ａ及び３０ｂによって第１機器４０を架台２０との取付位置に向かうようにガイドする。このとき、ラフガイド３０ａ及び３０ｂそれぞれが第１テーパー部３１及び第１根元部３２を含むため、ラフガイド３０ａ及び３０ｂを簡単な構造にしつつ、ラフガイド３０ａ及び３０ｂに当接させるときの第１機器４０の位置が正確でなくても下降させるだけで位置が調整され、正確に取付位置に向かうようにガイドすることができる。上記のようにして第２ステップを行うことができる。
【００６６】
（第３ステップ）
最後に、第２ステップを行うことで２つのラフガイド３０ａ及び３０ｂに沿って下降される第１機器４０の角部４３（被位置決め部）を位置決めガイド３５に当接させ、その状態から第１機器４０をさらに下降させることで位置決めガイド３５によって第１機器４０を取付位置までガイドする。このとき、位置決めガイド３５が第２テーパー部３６及び第２根元部３７を含むため、位置決めガイド３５を簡単な構造にしつつ、位置決めガイド３５に当接させるときの第１機器４０の位置が正確でなくても下降させるだけで位置が調整され、正確に取付位置までガイドすることができる。また、鉛直方向において第２テーパー部３６の先端と根元との間に第１テーパー部３１の根元が位置するため、第１機器４０を下降させたときに、ラフガイド３０ａ及び３０ｂで位置決めされた後に位置決めガイド３５で位置決めされることになるので、段階を踏んで円滑に第１機器４０を取付位置までガイドすることができる。上記のようにして第３ステップを行うことができる。
【００６７】
上記の通りであるため、本発明に係るホットセル内用取付構造１０Ａを用いた取付方法は、比較的重量の大きい第１機器４０であっても架台２０に対して容易に取り付けることを可能にする。
【００６８】
（ホットセル内用取付構造１０Ｂ及び１０Ｃを用いた取付方法）
上記したようにホットセル内用取付構造１０Ａを用いて架台２０に対して第１機器４０を取り付けた後、ホットセル内用取付構造１０Ｂを用いて第１機器４０に対して第２機器６０を取り付ける。また、ホットセル内用取付構造１０Ｂを用いて第１機器４０に対して第２機器６０を取り付けた後、ホットセル内用取付構造１０Ｃを用いて第２機器６０に対して第３機器８０を取り付ける。なお、ホットセル内用取付構造１０Ｂを用いた取付方法、及びホットセル内用取付構造１０Ｃを用いた取付方法は、それぞれ、ホットセル内用取付構造１０Ａを用いた取付け方法と同様の手順で行うことができるため、ここではその説明を繰り返さない。
【００６９】
上記したように本実施形態に係るホットセル内用取付構造１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを用いることで、ホットセル内で架台２０、第１機器４０、第２機器６０及び第３機器８０を鉛直方向に積み重ねた状態で容易に取り付けることができる。
【００７０】
６．変形例
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【００７１】
例えば、上記実施形態では、ホットセル内用取付構造１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃそれぞれがラフガイドを２つ備える場合について説明したが、これに限定されず、３つ以上のラフガイドを備えてもよい。すなわち、ホットセル内用取付構造１０は、少なくとも２つのラフガイドを備えるのであれば特に限定されない。
【００７２】
また、上記実施形態では、ホットセル内用取付構造１０Ａの第１機器４０（取付物）が平面視においてＬ字状であり、且つ被ガイド部及び被位置決め部が当該Ｌ字状の角部４２ａ、４２ｂ及び４３に設けられる場合について説明したが、これに限定されない。すなわち、取付物は平面視において複数の角部を有する形状であり、且つ被ガイド部及び被位置決め部が当該複数の角部のいずれかに設けられてもよい。また、取付物が複数の角部を有する形状でない場合、例えば、被ガイド部及び被位置決め部がホットセル内用取付構造１０Ｂ及び１０Ｃのようにフランジ部の縁部に設けられる切欠きとして構成されてもよいし、フランジ部以外の部分に設けられる切欠きとして構成されてもよい。
【００７３】
そして、上記実施形態では、ラフガイド及び位置決めガイドそれぞれがテーパー部と根元部とを含む形状であり、且つ被ガイド部及び被位置決め部が当該テーパー部及び根元部に応じて取付物に設けられる角部又は切欠きである場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ラフガイド及び位置決めガイドそれぞれが円錐形状及び四角錐形状などの鉛直方向の上方になるほど横断面積が小さくなる形状であり、且つ被ガイド部及び被位置決め部が当該形状に応じて取付物に設けられる円形穴（例えば、平面視において円形の貫通孔又は凹部など）であってもよい。
【００７４】
さらに、上記実施形態では、被ガイド部及び被位置決め部の全てがＬ字状の角部で構成されるか、或いは被ガイド部（及び被位置決め部）の全てがフランジ部に設けられる切欠きで構成されるかの場合について説明したが、これに限定されない。例えば、２つの被ガイド部それぞれが切欠きで構成され且つ被位置決め部が角部で構成されてもよいし、一方の被ガイド部が切欠きで構成され他方の被ガイド部が角部で構成され且つ被位置決め部が角部で構成されてもよいし、その他の構成であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、ホットセル内用取付構造１０Ａ、１０Ｂ及び１０Ｃを用いて架台２０、第１機器４０、第２機器６０及び第３機器８０を鉛直方向に積み重ねて取り付ける場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ホットセル内用取付構造１０は、架台に対して１つの機器を取り付ける場合にのみ用いられてもよいし、２つの機器を鉛直方向に積み重ねて取り付ける場合にのみ用いられてもよいし、或いは、４つ以上の機器を鉛直方向に積み重ねて取り付ける場合に用いられてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ  ホットセル内用取付構造
２０  架台
２１  フレーム
３０  ラフガイド
３１  第１テーパー部
３２  第１根元部
３５  位置決めガイド
３６  第２テーパー部
３７  第２根元部
４０  第１機器
４１  機器本体
４２、４３  角部
４５  天面フランジ部
５０  ラフガイド
５１  第１テーパー部
５２  第１根元部
５５  位置決めガイド
５６  第２テーパー部
５７  第２根元部
６０  第２機器
６１  機器本体
６２  底面フランジ部
６３、６４  切欠き
６５  天面フランジ部
７０  ラフガイド
７１  第１テーパー部
７２  第１根元部
７５  位置決めガイド
７６  第２テーパー部
７７  第２根元部
８０  第３機器
８１  機器本体
８２  底面フランジ部
８３、８４  切欠き
８５  中央フランジ部
８６  天面フランジ部
【図１】
2019124546.tif 000003
【図２】
2019124546.tif 000004
【図３】
2019124546.tif 000005
【図４】
2019124546.tif 000006
【図５】
2019124546.tif 000007
【図６】
2019124546.tif 000008