(57)【要約】【課題】左右のタイヤの位置変更等を行った場合であっても、送信されたデータが左右の何れのデータであるかを手入力による設定変更を要することなく判別可能にする。【解決手段】左右の加速度検出手段２５は、左右のタイヤの各々に対して固定され、タイヤ外側面が所定の一方向に回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、反対方向に回転して加速した際の加速度を負の値として検出する。左右の送信手段２１は、タイヤ状態情報を、加速度検出手段２５が検出した加速度が正負の何れであるかを示す加速度情報に関連付けて送信する。タイヤ位置判別手段３２は、車両が前進加速中であると前進加速判定手段３４が判定しているとき、受信手段３１が受信したタイヤ状態情報が左右の送信手段２１のうち何れから送信されたタイヤ状態情報であるかを、当該タイヤ状態情報に関連付けられた加速度情報に基づいて判別する。【選択図】図３
2019048547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ外側面とタイヤ内側面とが予め設定され、前記タイヤ外側面が車幅方向外側に前記タイヤ内側面が車幅方向内側に配置される姿勢で車軸に支持される左右のタイヤと、
前記左右のタイヤの各々に対して固定され、各タイヤに関するタイヤ状態情報をそれぞれ検出する左右のタイヤ状態情報検出手段と、
前記左右のタイヤの各々に対して固定され、車幅方向外側から視た前記タイヤ外側面が時計回り又は反時計回りのうち所定の一方向に回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、時計回り又は反時計回りのうち所定の他方向に回転して加速した際の加速度を負の値として加速度を検出する左右の加速度検出手段と、
前記タイヤ状態情報検出手段が検出したタイヤ状態情報を、前記加速度検出手段が検出した加速度が正負の何れであるかを示す加速度情報に関連付けて送信する左右の送信手段と、
加速度情報が関連付けられたタイヤ状態情報を前記左右の送信手段から受信する受信手段と、
車両が前進加速中であるか否かを判定する前進加速判定手段と、
車両が前進加速中であると前記前進加速判定手段が判定しているとき、前記受信手段が受信したタイヤ状態情報が前記左右の送信手段のうち何れから送信されたタイヤ状態情報であるかを、当該タイヤ状態情報に関連付けられた加速度情報に基づいて判別するタイヤ位置判別手段と、を備える
ことを特徴とするタイヤ状態情報検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のタイヤの空気圧等の状態情報を検出するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タイヤのホイールに設置される空気圧検知センサと、車体に設置される受信アンテナ、受信機および表示機とから構成されるタイヤ空気圧監視システムが記載されている。空気圧検知センサは、タイヤの空気圧を逐次検知するとともに、その検知データを無線送信する。受信アンテナは、空気圧検知センサから無線送信されたデータを受信する。受信機は、受信アンテナからのデータを処理し、表示機は、受信機から指令信号を受け取ってタイヤ空気圧の状態を表示し、運転者にタイヤ空気圧の著しい低下の有無を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６７２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシステムにおいて、左右のタイヤのホイールの各々に設置された左右の空気圧検知センサから送信されるデータを１つの受信機によって受信する場合、送信されたデータが左右の何れのタイヤのデータであるかを判別する必要がある。係る判別は、各空気圧検知センサが自己に固有の識別番号にデータを関連付けて送信することにより行うことが可能である。しかし、タイヤのローテーションにより左右のタイヤの位置変更やタイヤ交換を行った場合、空気圧検知センサの識別番号とタイヤの左右位置と対応関係を手入力で設定し直さなければならず、作業が煩雑である。
【０００５】
そこで、本発明は、左右のタイヤの位置変更やタイヤ交換を行った場合であっても、送信されたデータが左右の何れのタイヤのデータであるかの判別を、手入力による設定変更を要することなく簡易な構成によって行うことが可能なタイヤ状態情報検出システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、本発明のタイヤ状態情報検出システムは、左右のタイヤと、左右のタイヤ状態情報検出手段と、左右の加速度検出手段と、左右の送信手段と、受信手段と、前進加速判定手段と、タイヤ位置判別手段と、を備える。
【０００７】
左右のタイヤは、タイヤ外側面とタイヤ内側面とが予め設定され、タイヤ外側面が車幅方向外側にタイヤ内側面が車幅方向内側に配置される姿勢で車軸に支持される。左右のタイヤ状態情報検出手段は、左右のタイヤの各々に対して固定され、各タイヤに関するタイヤ状態情報をそれぞれ検出する。左右の加速度検出手段は、左右のタイヤの各々に対して固定され、車幅方向外側から視たタイヤ外側面が時計回り又は反時計回りのうち所定の一方向に回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、時計回り又は反時計回りのうち所定の他方向に回転して加速した際の加速度を負の値として加速度を検出する。左右の送信手段は、タイヤ状態情報検出手段が検出したタイヤ状態情報を、加速度検出手段が検出した加速度が正負の何れであるかを示す加速度情報に関連付けて送信する。受信手段は、加速度情報が関連付けられたタイヤ状態情報を左右の送信手段から受信する。前進加速判定手段は、車両が前進加速中であるか否かを判定する。
【０００８】
タイヤ位置判別手段は、車両が前進加速中であると前進加速判定手段が判定しているとき、受信手段が受信したタイヤ状態情報が左右の送信手段のうち何れから送信されたタイヤ状態情報であるかを、当該タイヤ状態情報に関連付けられた加速度情報に基づいて判別する。
【０００９】
上記構成では、左右の加速度検出手段は、車幅方向外側から視たタイヤ外側面が時計回り又は反時計回りのうち所定の一方向に回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、時計回り又は反時計回りのうち所定の他方向に回転して加速した際の加速度を負の値として加速度を検出する。送信手段は、タイヤ状態情報検出手段が検出したタイヤ状態情報を、加速度検出手段が検出した加速度が正負の何れであるかを示す情報を少なくとも含む加速度情報に関連付けて送信し、タイヤ位置判別手段は、車両が前進加速中であると前進加速判定手段が判定しているとき、受信手段が受信したタイヤ状態情報が左右の送信手段のうち何れから送信されたタイヤ状態情報であるかを、当該タイヤ状態情報に関連付けられた加速度情報に基づいて判別する。
【００１０】
例えば、左右の加速度検出手段の各々は、車幅方向外側から視たタイヤ外側面が時計回りに回転して加速した際の加速を正の値として検出し、反時計回りに回転して加速した際の加速度を負の値として検出する。ここで、車両が前進加速する場合、左のタイヤのタイヤ外側面は車幅方向外側から視て反時計回りに回転して加速し、右のタイヤのタイヤ外側面は車幅方向外側から視て時計回りに回転して加速する。
【００１１】
従って、車両が前進加速中であると前進加速判定手段が判定しているとき、タイヤ位置判別手段は、負の値の加速度情報に関連付けられたタイヤ状態情報を左のタイヤの情報であると判別し、正の値の加速度情報に関連付けられたタイヤ状態情報を右のタイヤの情報であると判別することができる。
【００１２】
また、上述のように左右の加速度検出手段は、車幅方向外側から視たタイヤ外側面が時計回り又は反時計回りのうち所定の一方向に回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、時計回り又は反時計回りのうち所定の他方向に回転して加速した際の加速度を負の値として加速度を検出する。このため、タイヤのローテーションにより左右のタイヤの位置変更を行った場合、係る位置変更の前後において、左の加速度検出手段が検出する正負の値と、右の加速度検出手段が検出する正負の値とは、何れも逆転せずに維持される。
【００１３】
例えば、左右のタイヤの位置変更の前において、車両の前進加速時に左の加速度検出手段が負の値の加速度を検出し、右の加速度検出手段が正の値の加速度を検出する場合、左右のタイヤの位置変更の後も、車両の前進加速時に左の加速度検出手段（位置変更前の右の加速度検出手段）は負の値の加速度を検出し、右の加速度検出手段（位置変更前の左の加速度検出手段）は正の値の加速度を検出する。また、タイヤを別のタイヤに交換する場合においても、交換の前後において加速度検出手段が検出する正負の値は逆転せずに維持される。
【００１４】
従って、左右のタイヤの位置変更やタイヤ交換を行った場合であっても、送信されたタイヤ状態情報が左右の何れのタイヤの情報であるかの判別を、手動による設定変更を要することなく行うことができる。
【００１５】
このように、タイヤに加速度検出手段を設けるという簡単な構成によって、送信されたタイヤ状態情報が左右の何れのタイヤの情報（データ）であるかを判別することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のタイヤ状態情報検出システムによれば、左右のタイヤの位置変更やタイヤ交換を行った場合であっても、送信されたデータが左右の何れのタイヤのデータであるかの判別を、手入力による設定変更を要することなく簡易な構成によって行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ状態情報検出システムが搭載された車両の模式図である。
【図２】前タイヤの模式断面図である。
【図３】タイヤ状態情報検出システムのブロック構成図である。
【図４】車両前進時のタイヤの回転方向を説明するための側面図であり、（ａ）は左タイヤ、（ｂ）は右タイヤをそれぞれ示す。
【図５】前タイヤの左右位置を変更した場合の各タイヤとＩＤとの対応関係を示す図であり、（ａ）は変更前を、（ｂ）は変更後をそれぞれ示す。
【図６】後タイヤの左右位置を変更した場合の各タイヤとＩＤとの対応関係を示す図であり、（ａ）は変更前を、（ｂ）は変更後をそれぞれ示す。
【図７】タイヤデータ処理装置が実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係るタイヤ状態情報検出システムについて、図面を参照して説明する。なお、図中ＦＲは車両前方を、ＩＮは車幅方向内側をそれぞれ示している。また、以下の説明における左右方向は、車両前方を向いた状態での車幅方向に沿った左右方向である。
【００１９】
本実施形態に係る車両１は、トラック等の商用車両である。図１に示すように、車両１の前車軸２の左右に回転自在に支持される前タイヤ４（前左タイヤ４Ｌ及び前右タイヤ４Ｒ）はシングルタイヤであり、後車軸３の左右に回転自在に支持される後タイヤ５（後左タイヤ５Ｌ及び後右タイヤ５Ｒ）はダブルタイヤである。各前タイヤ４Ｌ，４Ｒは、シングルタイヤ用のホイール６を介して前車軸２に取付けられる。後左タイヤ５Ｌを構成する内外のタイヤ（後左外タイヤ５ＬＯ及び後左内タイヤ５ＬＩ）と、後右タイヤ５Ｒを構成する内外のタイヤ（後右外タイヤ５ＲＯ及び後右内タイヤ５ＲＩ）とは、それぞれ１つのダブルタイヤ用のホイール７を介して後車軸３に取付けられる。
【００２０】
シングルタイヤ用のホイール６は、図２に示すように、回転軸８を通る断面形状が左右非対称であり、前車軸２に対する取付面が予め規定され、所定の取付姿勢（図２に示す姿勢）から１８０度反転させた姿勢（裏返した姿勢）では前車軸２に取付けることができない。すなわち、前タイヤ４Ｌ，４Ｒは、タイヤ外側面９とタイヤ内側面１０とが予め設定され、タイヤ外側面９が車幅方向外側にタイヤ内側面１０が車幅方向内側に配置される姿勢で前車軸２に支持される。
【００２１】
シングルタイヤの場合と同様に、ダブルタイヤ用のホイール７にも後車軸３に対する取付面が予め規定されており、後左タイヤ５Ｌ及び後右タイヤ５Ｒも、タイヤ外側面９が車幅方向外側にタイヤ内側面１０が車幅方向内側に配置される姿勢で後車軸３にそれぞれ支持される。
【００２２】
各タイヤ４，５の内側には、タイヤデータ検出装置１１がそれぞれ配置されて各ホイール６，７に取付けられている。また、車両１には、前タイヤ用のタイヤデータ処理装置１２と、後タイヤ用のタイヤデータ処理装置１３と、車両加速度センサ１４とが設けられている。前タイヤ用のタイヤデータ処理装置１２は、左右の前タイヤ４の間の車幅方向の略中央に配置され、後タイヤ用のタイヤデータ処理装置１３は、左右の後タイヤ５の間の車幅方向の略中央に配置されている。車両加速度センサ１４は、車両１の走行方向（前後方向）の加速度（車両加速度）を検出し、検出した車両加速度をタイヤデータ処理装置１２，１３へ逐次出力する。
【００２３】
図３に示すように、タイヤデータ検出装置１１は、送信部（送信手段）２１、ＩＤ記憶部２２、空気圧センサ（タイヤ状態情報検出手段）２３、温度センサ（タイヤ状態情報検出手段）２４及びタイヤ加速度センサ（加速度検出手段）２５を有する。
【００２４】
ＩＤ記憶部２２は、タイヤデータ検出装置１１毎に設定されたＩＤ（識別情報）を予め記憶する。空気圧センサ２３は、タイヤ４，５の空気圧（タイヤ空気圧）を検出し、温度センサ２４は、タイヤ４，５の温度（タイヤ温度）を検出する。
【００２５】
タイヤ加速度センサ２５は、タイヤ４，５の回転方向の加速度（タイヤ加速度）を検出する。タイヤ加速度センサ２５は、車幅方向外側から視たタイヤ外側面９が時計回り又は反時計回りのうち所定の一方向に回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、時計回り又は反時計回りのうち所定の他方向に回転して加速した際の加速度を負の値として加速度を検出するように、ホイール６，７に対して固定されている。図４に示すように、本実施形態では、車幅方向外側から視たタイヤ外側面９が時計回りに回転して加速した際の加速度を正の値として検出し、反時計回りに回転して加速した際の加速度を負の値として加速度を検出する姿勢で固定されている。
【００２６】
車両１が前進加速する場合、左タイヤ４Ｌ，５Ｌのタイヤ外側面９は、図４（ａ）に示すように車幅方向外側から視て反時計回りに回転して加速し、右タイヤ４Ｒ，５Ｒのタイヤ外側面９は、図４（ｂ）に示すように車幅方向外側から視て時計回りに回転して加速する。従って、車両１が前進加速中であるとき、左タイヤ４Ｌ，５Ｌのタイヤ加速度センサ２５が検出する加速度は負の値となり、右タイヤ４Ｒ，５Ｒのタイヤ加速度センサ２５が検出する加速度は正の値となる。換言すると、車両１の前進加速中に、タイヤ加速度センサ２５が負の加速度を検出するタイヤは左タイヤ４Ｌ，５Ｌであり、正の加速度を検出するタイヤは右タイヤ４Ｒ，５Ｒである。
【００２７】
送信部２１は、空気圧センサ２３が検出したタイヤ空気圧（タイヤ状態情報）と、温度センサ２４が検出したタイヤ温度（タイヤ状態情報）とを、タイヤ加速度センサ２５が検出したタイヤ加速度（加速度情報）と、ＩＤ記憶部２２に記憶されたＩＤとに関連付けたタイヤデータを、無線通信によって逐次送信する。なお、タイヤデータに含めて送信する加速度情報は、タイヤ加速度の値である必要はなく、タイヤ加速度の値が正であるか負であるかを判定可能な情報であればよい。
【００２８】
タイヤデータ処理装置１２，１３は、受信部（受信手段）３１、タイヤ位置判定部(タイヤ位置判別手段)３２、タイヤ位置情報更新部３３、及び前進加速判定部（前進加速判定手段）３４を有する。タイヤデータ処理装置１２，１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と記憶部（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）など）とによって構成されたＥＣＵ（Electronic Central Unit）を備え、ＣＰＵは、記憶部が記憶する各種プログラムを実行することにより、タイヤ位置判定部３２、タイヤ位置情報更新部３３、及び前進加速判定部３４として機能する。また、記憶部には、タイヤ位置とＩＤとの対応関係を示すタイヤ位置情報を記憶するためのタイヤ位置テーブルが予め設定されている。
【００２９】
受信部３１は、送信部２１から送信されたタイヤデータを受信する。
【００３０】
前タイヤ用のタイヤデータ処理装置１２の受信部３１は、前タイヤ４の送信部２１からのタイヤデータを確実に受信可能であって、後タイヤ５の送信部２１からのタイヤデータを受信不能な位置、又は後タイヤ５の送信部２１からの受信強度が弱く後タイヤ５のタイヤデータを処理対象から除外可能な位置に配置されている。一方、後タイヤ用のタイヤデータ処理装置１３の受信部３１は、後タイヤ５の送信部２１からのタイヤデータを確実に受信可能であって、前タイヤ４の送信部２１からのタイヤデータを受信不能な位置、又は前タイヤ４の送信部２１からの受信強度が弱く前タイヤ４のタイヤデータを処理対象から除外可能な位置に配置されている。すなわち、前タイヤ用のタイヤデータ処理装置１２は、前左タイヤ４Ｌ及び前右タイヤ４Ｒの各送信部２１から送信されたタイヤデータを受信して処理し、後タイヤ用のタイヤデータ処理装置１３は、後左外タイヤ５ＬＯ、後左内タイヤ５ＬＩ、後右外タイヤ５ＲＯ、及び後右内タイヤ５ＲＩの各送信部２１から送信されたタイヤデータを受信して処理する。
【００３１】
なお、前タイヤ用及び後タイヤ用のタイヤデータ処理装置１２，１３のうち、受信部３１以外の構成（タイヤ位置判定部３２、タイヤ位置情報更新部３３、前進加速判定部３４等）については、前タイヤ用と後タイヤ用とを共通化してもよい。
【００３２】
前進加速判定部３４は、車両加速度センサ１４が検出する車両加速度に基づいて、車両１が前進加速中であるか否かを判定する。なお、車両１が前進加速中であるか否かの判定は、車両加速度センサ１４を用いた判定に限定されず、例えば、前進走行用のシフト位置（ドライブ位置Ｄ等）にシフトレバーが設定され、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態で、アクセルペダルが所定量以上踏み込まれた場合に、前進加速中であると判定するなど他の方法による判定であってもよい。
【００３３】
タイヤ位置判定部３２は、車両１が前進加速中であると前進加速判定部３４が判定しているとき、受信部３１が受信したタイヤデータが左右の送信部２１のうち何れから送信されたタイヤデータであるかを、当該タイヤデータに含まれる加速度情報に基づいて判別する。また、後タイヤ５については、受信強度の強弱に基づいて、外側タイヤであるか内側タイヤであるかを判別する。
【００３４】
具体的には、図５に示すように、負の値の加速度情報を含むタイヤデータの場合は、左タイヤ４Ｌ，５Ｌのデータであると判別し、正の値の加速度情報を含むタイヤデータの場合は、右タイヤ４Ｒ，５Ｒのデータであると判別する。また、後タイヤ５については、図６に示すように、負の値の加速度情報を含むタイヤデータであって受信強度が所定強度未満の場合は、後左外タイヤ５ＬＯのデータであると判別し、負の値の加速度情報を含むタイヤデータであって受信強度が所定強度以上の場合は、後左内タイヤ５ＬＩのデータであると判別し、正の値の加速度情報を含むタイヤデータであって受信強度が所定強度未満の場合は、後右外タイヤ５ＲＯのデータであると判別し、正の値の加速度情報を含むタイヤデータであって受信強度が所定強度以上の場合は、後右内タイヤ５ＲＩのデータであると判別する。
【００３５】
タイヤ位置情報更新部３３は、タイヤ位置テーブルに記憶されたタイヤ位置情報を、タイヤ位置判定部３２による判別結果に従って更新する。例えば、図５（ａ）に示すように、前左タイヤ４ＬにＩＤ（１１Ａ）が対応付けられ、前右タイヤ４ＲにＩＤ（１１Ｂ）が対応付けられている状態で、左右の前タイヤ４Ｌ，４Ｒを互いに付け替える（左右の位置を変更する）と、タイヤ位置判定部３２は、図５（ｂ）に示すように、ＩＤ（１１Ｂ）のタイヤが前左タイヤ４Ｌであり、ＩＤ（１１Ａ）のタイヤが前右タイヤ４Ｒであると判別し、タイヤ位置情報更新部３３は、タイヤ位置判定部３２による判別結果に従ってタイヤ位置テーブルを更新する。また、図６（ａ）に示すように、後左外タイヤ５ＬＯにＩＤ（１１１Ａ）が、後左内タイヤ５ＬＩにＩＤ（１１２Ａ）が、後右外タイヤ５ＲＯにＩＤ（１１１Ｂ）が、後右内タイヤ５ＲＩにＩＤ（１１２Ｂ）がそれぞれ対応付けられている状態で、左右の後タイヤ５Ｌ，５Ｒを互いに付け替える（左右の位置を変更する）と、タイヤ位置判定部３２は、図６（ｂ）に示すように、ＩＤ（１１１Ｂ）のタイヤが後左外タイヤ５ＬＯであり、ＩＤ（１１２Ｂ）のタイヤが後左内タイヤ５ＬＩであり、ＩＤ（１１１Ａ）のタイヤが後右外タイヤ５ＲＯであり、ＩＤ（１１２Ａ）のタイヤが後右内タイヤ５ＲＩであると判別し、タイヤ位置情報更新部３３は、タイヤ位置判定部３２による判別結果に従ってタイヤ位置テーブルを更新する。
【００３６】
タイヤデータ処理装置１２，１３によって取得された各タイヤ４，５のタイヤ状態情報（タイヤ空気圧、タイヤ温度等）は、タイヤ監視のために用いられる。例えば、前左タイヤ４Ｌのタイヤ空気圧が所定圧以下に低下した場合、前左タイヤ４Ｌのタイヤ空気圧が所定圧以下に低下したことを、表示装置への画像の表示等によって車両１の運転者等に報知する。係るタイヤ監視に際し、タイヤデータ検出装置１１から送信されたタイヤデータは、当該タイヤデータに含まれるＩＤとタイヤ位置テーブルとにより、何れの位置のタイヤのデータであるかが判別される。
【００３７】
次に、タイヤデータ処理装置１２，１３が実行するタイヤ位置判別処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
タイヤ位置判別処理は、車両１が始動（エンジン始動）する毎に開始される。タイヤ位置判別処理が開始されると、前進加速判定部３４は、車両１が前進加速中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。前進加速判定部３４は、車両１が前進加速中であると判定するまでは当該判定を繰り返して継続する。
【００３９】
前進加速中であると前進加速判定部３４が判定すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、タイヤ位置判定部３２及びタイヤ位置情報更新部３３は、タイヤ位置情報更新処理を実行する。タイヤ位置情報更新処理では、受信したタイヤデータが何れのタイヤのタイヤデータであるかを、当該タイヤデータに含まれる加速度情報（後タイヤ５の場合には加速度情報及び受信強度）に基づいてタイヤ位置判定部３２が判別し、その判別結果に従ってタイヤ位置テーブルのタイヤ位置情報をタイヤ位置情報更新部３３が更新する。
【００４０】
タイヤデータ処理装置１２，１３は、タイヤ位置情報更新処理の終了によりタイヤ位置判別処理を完了する。次回のタイヤ位置判別処理は、車両１が停止（エンジン停止）して次に始動した際に実行される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、左右のタイヤ４，５の位置変更やタイヤ交換を行った場合であっても、送信されたタイヤデータが何れのタイヤ４，５のデータであるかの判別を、手動による設定変更（ＩＤの書き換え入力等）を要することなく行うことができる。従って、タイヤ４，５にタイヤ加速度センサ２５を設けるという簡単な構成によって、送信されたタイヤデータが何れのタイヤ４，５のデータであるかを判別することができる。
【００４２】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のシステムは、左右にタイヤを備える車両に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１：車両
２：前車軸
３：後車軸
４：前タイヤ
４Ｌ：前左タイヤ
４Ｒ：前右タイヤ
５：後タイヤ
５Ｌ：後左タイヤ
５ＬＯ：後左外タイヤ
５ＬＩ：後左内タイヤ
５Ｒ：後右タイヤ
５ＲＯ：後右外タイヤ
５ＲＩ：後右内タイヤ
６，７：ホイール
８：回転軸
９：タイヤ外側面
１０：タイヤ内側面
１１：タイヤデータ検出装置
１２、１３：タイヤデータ処理装置
１４：車両加速度センサ
２１：送信部（送信手段）
２２：ＩＤ記憶部
２３：空気圧センサ（タイヤ状態情報検出手段）
２４：温度センサ（タイヤ状態情報検出手段）
２５：タイヤ加速度センサ（加速度検出手段）
３１：受信部（受信手段）
３２：タイヤ位置判定部(タイヤ位置判別手段)
３３：タイヤ位置情報更新部
３４：前進加速判定部（前進加速判定手段）
【図１】
2019048547.tif 000003
【図２】
2019048547.tif 000004
【図３】
2019048547.tif 000005
【図４】
2019048547.tif 000006
【図５】
2019048547.tif 000007
【図６】
2019048547.tif 000008
【図７】
2019048547.tif 000009