(57)【要約】【課題】Ｒ／Ｂを均一に照射できる照明装置及び当該照明装置を用いた検査装置を安価に提供する。【解決手段】検査台３にＲ／Ｂ２が搭載され、Ｒ／Ｂ２は拡散板５１に対向配置されている。長尺状に形成されたＬＥＤバー５２、５２が、短手方向に並べて配置されると共に、拡散板５１に平行に配置されている。一対のＬＥＤバー５２、５２は、平板状の拡散板５１に向かって光を照射し、拡散板５１で反射された光によりＲ／Ｂ２を照明する。拡散板５１と検査台３との間に配置されたカメラ６がＲ／Ｂ２を撮像する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の拡散板と、
前記拡散板に向かって光を照射し、前記拡散板で反射された光により検査対象物を照明する光源と、を備えたことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記光源が、長尺状に形成され、一対設けられ、
前記一対の光源が、短手方向に並んで配置されると共に、長手方向の軸が前記拡散板と平行に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の照明装置と、
前記検査対象物が前記拡散板に対向して配置されるように搭載される検査台と、を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項４】
前記検査対象物を撮像する撮像部をさらに備え、
前記撮像部が、前記拡散板と前記検査台との間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査台の鉛直下側に前記拡散板が配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電子部品が搭載された例えばリレーボックス（以下、Ｒ／Ｂ）は、電子部品が不良なく搭載されているかを検査した後、出荷している。この検査には、Ｒ／Ｂに搭載された電子部品を撮影して、画像解析や目視などにより検査する方式が用いられている。
【０００３】
そこで、Ｒ／Ｂに搭載された電子部品の表面全体を均一に照明する照明モジュールとして、例えば特許文献１に記載されたものが提案されている。
【０００４】
特許文献１の照明モジュールは、内部面がドーム型に形成されるハウジングと、ハウジングの内部に配置され、ハウジングの内部面を介して光を反射させて検査対象物に間接的に光を照明する照明部と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４５８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の照明モジュールは、内面部がドーム型に形成されるハウジングが必要であり、この大型のハウジングが非常に高価になってしまう、という問題があった。
【０００７】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、検査対象物を均一に照射できる安価な照明装置及び当該照明装置を用いた検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様である照明装置は、平板状の拡散板と、前記拡散板に向かって光を照射し、前記拡散板で反射された光により検査対象物を照明する光源と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の態様である照明装置は、前記光源が、長尺状に形成され、一対設けられ、前記一対の光源が、短手方向に並んで配置されると共に、長手方向の軸が前記拡散板と平行に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様である検査装置は、上述した照明装置と、前記検査対象物が前記拡散板に対向して配置されるように搭載される検査台と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様である検査装置は、前記検査対象物を撮像する撮像部をさらに備え、前記撮像部が、前記拡散板と前記検査台との間に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様である検査装置は、前記検査台の鉛直下側に前記拡散板が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように第１及び第３の態様によれば、平板状の拡散板で反射して拡散された光により、検査対象物を照明する。このように、平板状の拡散板を用いて、光源からの光を拡散することにより、検査対象物を均一に照明できる照明装置及び検査装置を安価に得ることができる。
【００１４】
第２の態様によれば、長尺方向にも短手方向にも均一に検査対象物を照明できる。
【００１５】
第４の態様によれば、撮像部が、拡散板と検査台との間に配置されているため、検査対象物を均一に照明できる照明装置をより一層、安価に得ることができる。
【００１６】
第５の態様によれば、検査台の鉛直下側のデッドスペースに拡散板を配置することができ、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の照明装置を組み込んだ検査装置の斜視図である。
【図２】図１に示す検査装置の概略側面図である。
【図３】比較例における検査装置の概略側面図である。
【図４】図３に示す検査装置を構成する一対のＬＥＤバーによる照明について説明するための説明図である。
【図５】図３に示す検査装置を構成する一対のＬＥＤバーによる照明について説明するための説明図である。
【図６】他の実施形態における本発明の照明装置を組み込んだ検査装置の概略側面図である。
【図７】他の実施形態における本発明の照明装置を組み込んだ検査装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図１及び図２に基づいて説明する。図１は、本発明の照明装置を組み込んだ検査装置の斜視図である。図２は、図１に示す検査装置の概略側面図である。なお、図２からは、図１に示す検査台３、脚部４１〜４４、支持バー８１〜８４、９１〜９４については省略している。
【００１９】
同図に示すように、検査装置１は、検査対象物としてのＲ／Ｂ２を搭載するための検査台３と、検査台３をフロア上に支持する脚部４１〜４４と、Ｒ／Ｂ２を照明する照明装置５と、Ｒ／Ｂ２を撮影する撮像部としてのカメラ６と、遮光板７と、を備えている。
【００２０】
Ｒ／Ｂ２は、車両に搭載され、バッテリからの電源を分配する装置である。Ｒ／Ｂ２には、樹脂製のハウジング２２内にリレー、ヒュージブルリンク、ヒューズなどの複数の電子部品２１や、これら電子部品２１が搭載される基板（図示せず）などがハウジング２２内に収容されている。
【００２１】
複数の電子部品２１は、図示しない基板上に並べて配置されている。複数の電子部品２１は、図２に示すように、樹脂ボディ２１Ａと、樹脂ボディ２１Ａから突出する端子（図示せず）と、から構成され、端子が基板上に接続されている。樹脂ボディ２１Ａは、電子部品２１の種類やアンペア数により形や色などが異なる。
【００２２】
検査台３は、略上面視四角の平板状に形成され、２行２列に並べられた４つの脚部４１〜４４によって水平に支持されている。脚部４１〜４４は、垂直方向に長尺の棒状に形成されている。検査台３は、脚部４１〜４４によって検査員がＲ／Ｂ２を搭載しやすい高さ（例えば検査員の腰の位置と同程度の高さ）に支持されている。検査台３には、図示しない開口部が設けられている。検査員は、電子部品２１を下側に向けて、図示しない開口部から複数の電子部品２１が露出するようにＲ／Ｂ２を検査台３に搭載する。
【００２３】
照明装置５は、平板状の拡散板５１と、拡散板５１に向かって光を照射し、拡散板５１で反射された光によりＲ／Ｂ２を照明する光源としての一対のＬＥＤバー５２、５２と、を備えている。
【００２４】
拡散板５１は、例えば光拡散ポリカーボネートから構成される。拡散板５１は、検査台３よりも鉛直下側に配置されている。本実施形態では、拡散板５１は、図１に示すように、４つの脚部４１〜４４の下端を連結する４つの支持バー８１〜８４に囲まれたフロア上に置かれている。
【００２５】
支持バー８１、８２はそれぞれ、脚部４１及び４２間、脚部４３及び４４間を連結し、長手方向が互いに平行に、かつ、短手方向に対向して配置されている。支持バー８３、８４はそれぞれ、脚部４１及び４３間、脚部４２及び４４間を連結し、長手方向が互いに平行に、かつ、短手方向に対向して配置されている。また、支持バー８１、８２と、支持バー８３、８４と、は互いに長手方向が直交するように配置される。
【００２６】
一対のＬＥＤバー５２、５２はそれぞれ、長尺状に形成され、その長手方向に沿って複数のＬＥＤ５２Ａ（図２）が並べられている。一対のＬＥＤバー５２、５２は、短手方向に並んで配置されると共に、長手方向の軸が拡散板５１と平行に配置されている。本実施形態では、一対のＬＥＤバー５２、５２は、４つの脚部４１〜４４に支持された４つの支持バー９１〜９４のうち２つにそれぞれ支持されている。
【００２７】
４つの支持バー９１〜９４は、上記拡散板５１よりも鉛直上側（即ち、検査台３側）に設けられ、全て同じ高さに支持されている。支持バー９１、９２はそれぞれ、脚部４１及び４２間、脚部４３及び４４間を連結し、長手方向が平行に、かつ、短手方向に対向して配置されている。支持バー９３、９４はそれぞれ、脚部４１及び４３間、脚部４２及び４４間を連結し、長手方向が互いに平行に、かつ、短手方向に対向して配置されている。また、支持バー９１、９２と、支持バー９３、９４と、は互いに長手方向が直交するように配置される。
【００２８】
上記ＬＥＤバー５２、５２は、４つの支持バー９１〜９４のうち互いに平行な２つの支持バー９１、９２にそれぞれ支持されている。ＬＥＤバー５２、５２は、支持バー９１、９２に対して平行になるように支持されている。ＬＥＤバー５２、５２は、図２に示すように、ＬＥＤ５２Ａからの光が拡散板５１に向かうように取り付けられている。ＬＥＤバー５２、５２は、互いに近づくに従って拡散板５１から離れるように傾けて取り付けられている。また、ＬＥＤバー５２、５２は、図示しない治具により支持バー９１、９２の軸周りに調整自在に取り付けられるようにしてもよい。
【００２９】
Ｒ／Ｂ２は、ＬＥＤバー５２、５２よりも拡散板５１から離れた側において、ＬＥＤバー５２、５２間の空間と対向する位置に配置されている。これにより、ＬＥＤバー５２から拡散板５１に向かって照射された光は、拡散板５１で反射された後、Ｒ／Ｂ２に届きＲ／Ｂ２を照明する。
【００３０】
カメラ６は、支持バー１０１によって支持されている。支持バー１０１は、ＬＥＤバー５２、５２を支持する支持バー９１、９２の中央部同士を連結する。これにより、カメラ６は、拡散板５１と検査台３との間に配置される。カメラ６は、図２に示すように、ＬＥＤバー５２、５２間の中央と対向しかつ拡散板５１近傍に配置されることが好ましい。これにより、拡散板５１で反射されたＬＥＤバー５２、５２からの光がカメラ６によって遮られることがない。
【００３１】
また、上記カメラ６のスイッチＳＷは、検査台３に設けられている。検査員が、スイッチＳＷを操作すると、カメラ６がＲ／Ｂ２の電子部品２１を撮像する。撮像された画像は、画像検査用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）に送信される。画像検査用ＰＣには、画像処理ソフトがインストールされている。画像検査用ＰＣのコンピュータは、画像処理ソフトのプログラムに従ってカメラ６からの撮影画像を解析して、電子部品２１が不良なく搭載されているかを検査する。
【００３２】
具体的には、画像検査用ＰＣは、予め記憶されたＲ／Ｂ２の画像と撮像した画像とを比較して検査する。このとき、Ｒ／Ｂ２に貼り付けられたＱＲコード（登録商標）を図示しないＱＲコード（登録商標）リーダで読み取り、読み取ったＱＲコード（登録商標）に対応するＲ／Ｂ２の画像と撮像した画像とを比較するようにしてもよい。これにより、複数種類のＲ／Ｂ２の検査を行うことができる。ＱＲコード（登録商標）の代わりに、検査員が画像検査用ＰＣの操作部を操作して、検査するＲ／Ｂ２の種類を選択するようにしてもよい。画像検査用ＰＣは、選択されたＲ／Ｂ２に対応する画像と撮像した画像とを比較して検査を行う。
【００３３】
遮光板７は、検査台３からフロアまでの空間を囲むように４枚配置されている。即ち、拡散板５１、ＬＥＤバー５２、５２、カメラ６は、遮光板７に囲まれた空間に配置されている。
【００３４】
次に、上述した構成の検査装置１を用いた検査手順について説明する。まず、検査員は、検査台３の開口部から電子部品２１が露出するように、電子部品２１を下に向けてＲ／Ｂ２を検査台３に配置する。このとき、ＬＥＤバー５２、５２からの光は、拡散板５１に向けて照射され、拡散板５１で反射して、Ｒ／Ｂ２を照明する。即ち、Ｒ／Ｂ２は、ＬＥＤバー５２、５２からの光が、直接照射されることなく、拡散板５１で反射された拡散された光で照明される。このように、拡散した光によりＲ／Ｂ２が照明されるため、ハウジング２２の壁部や背の高い樹脂ボディ２１Ａなどにより影などができることなく、複数の電子部品２１が均一に照明される。
【００３５】
また、検査員は、ＱＲコード（登録商標）リーダを用いて、Ｒ／Ｂ２に貼り付けられたＱＲコード（登録商標）を読み取り、画像検査用ＰＣに送信する。次に、検査員は、スイッチＳＷを押すと、カメラ６によりＲ／Ｂ２の電子部品２１が撮像され、その撮像画像は検査用ＰＣに送信される。画像検査用ＰＣは、送信されたＱＲコード（登録商標）に対応する画像と、撮像画像と、を比較して、電子部品２１が不良なく搭載されているかを検査し、その旨を表示する。
【００３６】
次に、上述した構成の検査装置１の効果について、図３〜図５に示す比較例と比較して、詳細に説明する。なお、図３〜図５において、図１及び図２に示す本実施形態と同等の部分については同一符号を付してその詳細を省略する。図３に示す比較例の検査装置１００は、拡散板５１を用いずに、一対のＬＥＤバー５２、５２からの光を直接、Ｒ／Ｂ２に照射している。
【００３７】
一対のＬＥＤバー５２、５２は、本実施形態と同様に、長尺状に形成され、その長手方向に沿って複数のＬＥＤ５２Ａが並べられている。一対のＬＥＤバー５２、５２は、短手方向に並んで配置されると共に、長手方向の軸が水平に配置されている。Ｒ／Ｂ２は、ＬＥＤバー５２、５２間の空間と対向する位置に配置され、ＬＥＤバー５２、５２により直接、照明されている。
【００３８】
上述した比較例の検査装置１００によれば、図４に示すように、一対のＬＥＤバー５２、５２の中央部Ａ１が最も明るく照射され、中央部Ａ１から離れてＬＥＤバー５２に近づくに従って暗くなってしまう。また、１つのＬＥＤバー５２の光の入射方向が一方向であるため、図５中の斜線で示すように、ハウジング２２の壁部や背の高い樹脂ボディ２１Ａなどにより暗部ができてしまう恐れがある。
【００３９】
これに対して、本実施形態の検査装置１は、ＬＥＤバー５２、５２からの光が、直接照射されることなく、拡散板５１で反射された拡散された光で照明されるため、一対のＬＥＤバー５２、５２中央部Ａ１も、ＬＥＤバー５２側も、同じ明るさで照明できる。さらには、ハウジング２２の壁部や背の高い樹脂ボディ２１Ａなどにより影などができることなく、複数の電子部品２１が均一に照明される。
【００４０】
上述した実施形態によれば、平板状の拡散板５１で反射して拡散された光により、Ｒ／Ｂ２を照明する。平板状の拡散板５１を用いることにより、Ｒ／Ｂ２を均一に照明できる照明装置５及び検査装置１を安価に得ることができる。
【００４１】
また、上述した実施形態によれば、ＬＥＤバー５２、５２が、短手方向に並んで配置されると共に、長手方向の軸が拡散板５１と平行に配置されている。これにより、長尺方向にも短手方向にも均一にＲ／Ｂ２を照明できる。
【００４２】
また、上述した実施形態によれば、カメラ６が、拡散板５１と検査台３との間に配置されている。これにより、拡散板５１に穴などをあけて、その穴を通してカメラ６が電子部品２１を撮像する必要がなく、Ｒ／Ｂ２を均一に照明できる照明装置５をより一層、安価に得ることができる。
【００４３】
また、上述した実施形態によれば、検査台３の下側に拡散板５１が配置されている。検査台３を作業員の作業しやすい高さにすると、検査台３下側にデッドスペースが生じる。本実施形態によれば、検査台３の下側のデッドスペースに拡散板５１を配置することができ、省スペース化を図ることができる。
【００４４】
なお、上述した実施形態によれば、ＬＥＤバー５２は一対設けられていたが、これに限ったものではない。一対のＬＥＤバー５２、５２の何れか一方のみでもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態によれば、光源としては、長尺状のＬＥＤバーを用いていた。しかしながら、光源としては、拡散板５１で反射した光によりＲ／Ｂ２を均一に照明できるものであればよく、形状は上記実施形態に限定されるものではない。
【００４６】
また、上述した実施形態によれば、カメラ６を拡散板５１と検査台３との間に配置していたが、これに限ったものではない。拡散板５１に穴をあけてカメラ６が拡散板５１の穴を通してＲ／Ｂ２を撮像するようにしてもよい。即ち、カメラ６と検査台３との間に拡散板５１が配置されるようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した実施形態によれば、検査台３の下側に拡散板５１が配置されているが、これに限ったものではない。検査台３の上側に拡散板５１を配置するようにしてもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態によれば、画像検査用ＰＣが画像処理をして電子部品２１が不良なく搭載されているかを検査していたが、これに限ったものではない。画像検査用ＰＣに表示された撮像画像を検査員が目視により検査してもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態によれば、Ｒ／Ｂ２は、水平に支持されていたが、これに限ったものではない。例えば、作業員が作業しやすいように、図６に示すように、検査台３をフロアに対して斜めに傾け、Ｒ／Ｂ２を斜めに傾けて支持するようにしてもよい。この場合、同図に示すように、拡散板５１は、Ｒ／Ｂ２と平行になるように、同様に斜めに配置される。一対のＬＥＤバー５２、５２及び撮像部６も、例えば、脚部４２及び４４間に斜めに連結された支持バー１０１上に取り付けるなどして、斜めに配置される。
【００５０】
斜めに配置する方法としては、図６に示すものに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、筐体に拡散板５１、ＬＥＤバー５２、カメラ６、Ｒ／Ｂ２を支持させ、この筐体を斜めに傾けるようにしてもよい。また、図７では、カメラ６の位置は、拡散板５１よりもＲ／Ｂ２から離れた側に配置していたが、上述した実施形態と同様に、拡散板５１とＲ／Ｂ２との間に配置するようにしてもよい。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  検査装置
２  Ｒ／Ｂ（検査対象物）
３  検査台
５  照明装置
６  カメラ（撮像部）
５１  拡散板
５２  ＬＥＤバー（光源）
【図１】
2019007850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019007850.tif 000007
【図６】
2019007850.tif 000008
【図７】
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