(57)【要約】【課題】例えば、ギヤの可動範囲をより広げることの可能な新規なギヤ装置を得る。【解決手段】実施形態のギヤ装置は、例えば、ハウジングと、回転中心回りに回転可能にハウジングに収容された第一ギヤまたは第一ギヤと一体回転可能に構成されたシャフトに設けられた第一当接部と、回転中心回りに回転可能にハウジングに収容され、第一当接部と当接可能に設けられた第二当接部と、第一当接部と当接不能に設けられた第三当接部と、を有し、第一当接部と第二当接部とが当接した状態で第一ギヤまたはシャフトと連動する回転ストッパと、ハウジングに設けられ、第三当接部と当接可能に設けられた第四当接部を有し、第三当接部と第四当接部とが当接した状態では回転ストッパの回転を制限し、第三当接部と第四当接部とが離間した状態では回転ストッパの回転を制限しない、固定ストッパと、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
回転中心回りに回転可能に前記ハウジングに収容された第一ギヤまたは前記第一ギヤと一体回転可能に構成されたシャフトに設けられた第一当接部と、
前記回転中心回りに回転可能に前記ハウジングに収容され、前記第一当接部と当接可能に設けられた第二当接部と、前記第一当接部と当接不能に設けられた第三当接部と、を有し、前記第一当接部と前記第二当接部とが当接した状態で前記第一ギヤまたは前記シャフトと連動する回転ストッパと、
前記ハウジングに設けられ、前記第三当接部と当接可能に設けられた第四当接部を有し、前記第三当接部と前記第四当接部とが当接した状態では前記回転ストッパの回転を制限し、前記第三当接部と前記第四当接部とが離間した状態では前記回転ストッパの回転を制限しない、固定ストッパと、
を備えた、ギヤ装置。
【請求項２】
前記第一ギヤまたは前記シャフトは、前記回転中心の軸方向に突出し前記第一当接部が設けられた第一突出部を有した、請求項１に記載のギヤ装置。
【請求項３】
前記固定ストッパは、前記ハウジングに着脱可能に固定された、請求項１または２に記載のギヤ装置。
【請求項４】
前記固定ストッパは、前記ハウジングおよびシート装置のシートフレームとともに結合具によって結合された、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のギヤ装置。
【請求項５】
前記ハウジングを覆うハウジングカバーを備え、
前記固定ストッパおよび前記ハウジングカバーのうち一方には、前記回転中心の軸方向に突出した第二突出部が設けられ、他方には前記第二突出部が収容される第一開口部が設けられた、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のギヤ装置。
【請求項６】
前記第四当接部は、前記結合具の軸心または前記第二突出部の軸心を中心とした円弧状に構成された、請求項４または５に記載のギヤ装置。
【請求項７】
前記シャフトは、前記回転中心の径方向の外方に突出したフランジ部を有し、
前記回転ストッパは、前記フランジ部と前記第一ギヤとの間に位置された、請求項１〜６のうちいずれか一つに記載のギヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ギヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハウジングと、ハウジングに収容されたギヤに設けられハウジングに移動可能に支持されたリンク片と当接可能に構成された当接部と、を備えたギヤ装置が、知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のギヤ装置では、例えば、ギヤの回転が当接部とリンク片のアーム部との当接によって制限されるため、ギヤの可動範囲ひいてはギヤと接続される出力部材の可動範囲が狭くなってしまう虞があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ギヤの可動範囲をより広げることの可能な新規なギヤ装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態のギヤ装置は、例えば、ハウジングと、回転中心回りに回転可能に上記ハウジングに収容された第一ギヤまたは上記第一ギヤと一体回転可能に構成されたシャフトに設けられた第一当接部と、上記回転中心回りに回転可能に上記ハウジングに収容され、上記第一当接部と当接可能に設けられた第二当接部と、上記第一当接部と当接不能に設けられた第三当接部と、を有し、上記第一当接部と上記第二当接部とが当接した状態で上記第一ギヤまたは上記シャフトと連動する回転ストッパと、上記ハウジングに設けられ、上記第三当接部と当接可能に設けられた第四当接部を有し、上記第三当接部と上記第四当接部とが当接した状態では上記回転ストッパの回転を制限し、上記第三当接部と上記第四当接部とが離間した状態では上記回転ストッパの回転を制限しない、固定ストッパと、を備える。このような構成によれば、例えば、第一当接部と固定ストッパとの間に設けられた回転ストッパを利用することにより、第一ギヤの回転が当接部とリンク片のアーム部との当接によって制限されていた従来構造と比べて、第一ギヤの可動範囲ひいては第一ギヤと接続されるシャフトの可動範囲がより広がりやすい。
【０００７】
また、上記ギヤ装置では、例えば、上記第一ギヤまたは上記シャフトは、上記回転中心の軸方向に突出し上記第一当接部が設けられた第一突出部を有する。このような構成によれば、例えば、第一ギヤまたはシャフトに軸方向に突出した第一突出部が設けられた構成によって、第一当接部を比較的容易に得ることができる。また、例えば、第一ギヤまたはシャフトに径方向に突出した第一突出部が設けられた場合と比べて、第一ギヤまたはシャフトが径方向によりコンパクトに構成されやすい。
【０００８】
また、上記ギヤ装置では、例えば、上記固定ストッパは、上記ハウジングに着脱可能に固定される。このような構成によれば、例えば、固定ストッパや、回転ストッパ、第一ギヤ等の組付手順の自由度をより高めることができ、ひいてはギヤ装置の組付作業やメンテナンス作業等を、より容易に、より円滑に、あるいはより迅速に行うことができる。
【０００９】
また、上記ギヤ装置では、例えば、上記固定ストッパは、上記ハウジングおよびシート装置のシートフレームとともに結合具によって結合される。このような構成によれば、例えば、第三当接部と第四当接部との当接によって固定ストッパに入力された荷重を、結合具を介した荷重伝達によってハウジングおよびシートフレームに逃がすことができる。
【００１０】
また、上記ギヤ装置では、例えば、上記ハウジングを覆うハウジングカバーを備え、上記固定ストッパおよび上記ハウジングカバーのうち一方には、上記回転中心の軸方向に突出した第二突出部が設けられ、他方には上記第二突出部が収容される第一開口部が設けられる。このような構成によれば、例えば、第三当接部と第四当接部との当接によって固定ストッパに入力された荷重を、第二突出部および第一開口部を介した荷重伝達によってハウジングカバーに逃がすことができる。また、例えば、第二突出部と第一開口部との当接によって、固定ストッパのハウジングカバーに対する結合具の軸心回りの回転を制限できる。
【００１１】
また、上記ギヤ装置では、例えば、上記第四当接部は、上記結合具の軸心または上記第二突出部の軸心を中心とした円弧状に構成される。このような構成によれば、例えば、第三当接部と第四当接部との当接によって固定ストッパに入力された荷重が、結合具または第二突出部に効率よく伝達されうる。
【００１２】
また、上記ギヤ装置では、例えば、上記シャフトは、上記回転中心の径方向の外方に突出したフランジ部を有し、上記回転ストッパは、上記フランジ部と上記第一ギヤとの間に位置される。このような構成によれば、例えば、第三当接部と第四当接部との当接によって生じる回転ストッパの軸方向への傾き等が抑制されやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一つの実施形態のギヤ装置の例示的かつ模式的な断面図である。
【図２】図２は、一つの実施形態のギヤ装置の例示的かつ模式的な分解斜視図である。
【図３】図３は、一つの実施形態のギヤ装置の固定ストッパに対する回転ストッパの周方向の一方への回転が制限された状態での例示的かつ模式的な正面図である。
【図４】図４は、一つの実施形態のギヤ装置の固定ストッパに対して回転ストッパが周方向に回転した状態での例示的かつ模式的な正面図である。
【図５】図５は、一つの実施形態のギヤ装置の固定ストッパに対する回転ストッパの周方向の他方への回転が制限された状態での例示的かつ模式的な正面図である。
【図６】図６は、一つの実施形態のギヤ装置の固定ストッパの例示的かつ模式的な正面図である。
【図７】図７は、一つの実施形態のギヤ装置の変形例の固定ストッパの例示的かつ模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および効果は、一例である。なお、本明細書では、序数は、部品や部材を区別するためだけに用いられており、順番や優先度を示すものではない。
【００１５】
図１は、ギヤ装置１の断面図であり、図２は、ギヤ装置１の分解斜視図である。図１，２に示されるように、ギヤ装置１は、例えば、ハウジング１１や、ハウジングカバー１２、従動ギヤ３、駆動ギヤ４、回転ストッパ５、固定ストッパ６、出力シャフト７、リンク片８、入力シャフト９、ウォームギヤ１０等を備えている。従動ギヤ３は、第一ギヤの一例であり、出力シャフト７は、シャフトの一例である。
【００１６】
ギヤ装置１は、例えば、モータ２（図２参照）の駆動力を減速してパワーシート１００（図１参照）に駆動力を伝達する減速機である。ギヤ装置１は、結合具１３のボルト１３ａおよびナット１３ｂによってパワーシート１００のシートフレーム１０１に固定されている。本実施形態では、ギヤ装置１の出力シャフト７に設けられたピニオンギヤ７ａ（図２参照）と噛み合う不図示のラックギアを介して、パワーシート１００の上下位置や、前後位置等が調整可能に構成されている。なお、ギヤ装置１は、この例には限定されず、例えば、従動ギヤ３がパワーシート１００の背もたれ角度を調整するリクライニング装置のロッド等と接続可能に構成されてもよい。パワーシート１００は、シート装置の一例である。
【００１７】
なお、以下の説明では、ギヤ装置１の出力シャフト７の軸心Ａｘ１の軸方向を、単に軸方向と称し、軸心Ａｘ１の径方向を、単に径方向と称し、軸心Ａｘ１の周方向を、単に周方向と称する。軸心Ａｘ１は、回転中心の一例である。また、図中、軸方向の一方（図１では左方、パワーシート１００側）を矢印Ｘで示し、径方向の外方を矢印Ｒで示し、周方向の一方（図３〜５では時計回り方向）を矢印Ｃで示す。また、以下の説明では、便宜上、パワーシート１００に近い方（図１では左方）を前方と称し、パワーシート１００から遠い方（図１では右方）を後方と称している。以下の説明における前方および後方は、車載状態における前後とは必ずしも一致しない。
【００１８】
図１，２に示されるように、ハウジング１１の前面１１ｆには、後方に凹み、前方に開放された収容部１１ａが設けられている。収容部１１ａには、出力シャフト７や、従動ギヤ３、回転ストッパ５等の複数の部品が収容されている。また、収容部１１ａの底面には、出力シャフト７を軸心Ａｘ１回りに回転可能に支持する凹部１１ｅ（図１参照）が設けられている。
【００１９】
また、前面１１ｆの収容部１１ａよりも径方向の外方、具体的には図１，２の上方には、固定ストッパ６が配置される溝部１１ｇが設けられている。溝部１１ｇのＸ方向に沿った深さは、固定ストッパ６のＸ方向に沿った厚さと略同じである。溝部１１ｇは、収容部１１ａと連通している。また、溝部１１ｇの側面（図２参照）は、固定ストッパ６の周縁部（外形）に沿っており、固定ストッパ６の少なくとも一部と嵌合可能である。溝部１１ｇの側面と固定ストッパ６との当接によって、固定ストッパ６のハウジング１１に対する移動が制限可能とされている。
【００２０】
また、溝部１１ｇの底面および前面１１ｆには、上述した結合具１３のボルト１３ａが挿入される開口部１１ｃが設けられている。開口部１１ｃは、ハウジング１１を軸方向に貫通した貫通孔である。図２に示されるように、開口部１１ｃは、例えば、周方向に１２０°間隔で三箇所に、設けられている。複数の開口部１１ｃは、いずれも、収容部１１ａよりも径方向の外方に位置されている。
【００２１】
また、溝部１１ｇの底面には、前方に突出した突出部１１ｄが設けられている。突出部１１ｄは、開口部１１ｃと収容部１１ａとの間に位置されている。突出部１１ｄは、固定ストッパ６の後面に設けられた凹部６ｄ（図１参照）に挿入される。
【００２２】
また、収容部１１ａの側面（図２参照）には、リンク片８のアーム部８ｂが収容される凹部１１ｂが設けられている。凹部１１ｂは、収容部１１ａの側面から径方向の外方に凹み、径方向の内方に開放されている。凹部１１ｂは、例えば、周方向に１８０°間隔で二箇所に、設けられている。複数の凹部１１ｂは、いずれも、前面１１ｆに露出している。ハウジング１１は、リンク片８を二つの凹部１１ｂが並ぶ径方向に沿って移動可能に支持している。
【００２３】
図１，２に示されるように、ハウジングカバー１２は、ハウジング１１の前方に位置され、収容部１１ａを覆っている。ハウジングカバー１２は、径方向に沿って広がった略円環状かつ板状に構成されている。ハウジングカバー１２の略中心部には、出力シャフト７が挿入されるボス部１２ｂが設けられている。ボス部１２ｂは、ハウジングカバー１２から前方に突出している。ボス部１２ｂの開口部１２ａの直径は、出力シャフト７の突出部７ｄの直径と略同じである。
【００２４】
また、ハウジングカバー１２には、ハウジング１１の開口部１１ｃと対応する位置に開口部１２ｃが設けられている。開口部１２ｃは、ハウジングカバー１２を軸方向に貫通した貫通孔であり、上述した結合具１３のボルト１３ａが挿入される。図２に示されるように、開口部１２ｃは、周方向に１２０°間隔で三箇所に、設けられている。
【００２５】
また、ハウジングカバー１２において、複数の開口部１２ｃのうち固定ストッパ６に対応した開口部１２ｃの径方向の内方には、開口部１２ｄが設けられている。開口部１２ｄには、固定ストッパ６の前面に設けられた突出部６ｂが挿入される。開口部１２ｄは、例えば、ハウジング１１の突出部１１ｄと軸方向に並んでいる。開口部１２ｄは、第一開口部の一例であり、突出部６ｂは、第二突出部の一例である。
【００２６】
図２に示されるように、出力シャフト７は、例えば、ピニオンギヤ７ａと、シャフト部７ｂと、フランジ部７ｃと、突出部７ｄと、を有する。ピニオンギヤ７ａは、シャフト部７ｂの前方に設けられている。出力シャフト７は、ピニオンギヤ７ａがハウジングカバー１２から前方に突出した状態で、ハウジング１１およびハウジングカバー１２に軸心Ａｘ１回りに回転可能に支持されている。出力シャフト７は、ピニオンシャフト等とも称されうる。
【００２７】
突出部７ｄは、シャフト部７ｂから径方向の外方に突出している。突出部７ｄの外周面は、ハウジングカバー１２のボス部１２ｂに支持される。また、フランジ部７ｃは、突出部７ｄから径方向の外方に突出している。図１に示されるように、フランジ部７ｃは、軸方向において、ハウジングカバー１２と回転ストッパ５との間に位置される。フランジ部７ｃの後面は、回転ストッパ５を軸方向に支持する。
【００２８】
ウォームギヤ１０は、例えば、ウォーム１０ａと、ウォームホイール１０ｂと、を有する。ウォーム１０ａは、出力シャフト７の軸心Ａｘ１と直交する方向、すなわち図１の紙面と垂直な方向に沿って延びている。ウォーム１０ａは、モータ２（図２参照）の駆動力によって、図１の紙面と垂直な方向に沿って延びる回転軸回りに回転可能に構成されている。
【００２９】
ウォームホイール１０ｂは、出力シャフト７のシャフト部７ｂの周りで軸心Ａｘ１回りに回転可能に支持されている。ウォームホイール１０ｂは、ウォーム１０ａのギヤと噛み合い、駆動力が伝達されるギヤを有している。
【００３０】
入力シャフト９は、例えば、シャフト部９ａと、フランジ部９ｂと、を有する。フランジ部９ｂは、シャフト部９ａから径方向の外方に突出している。フランジ部９ｂは、ウォームホイール１０ｂの前面に支持される。シャフト部９ａは、例えば、スプライン嵌合等によってウォームホイール１０ｂの内周部と結合され、当該ウォームホイール１０ｂと一体に回転する。
【００３１】
また、シャフト部９ａには、出力シャフト７のシャフト部７ｂが挿入される開口部９ｃが設けられている。図１，２に示されるように、開口部９ｃは、シャフト部９ａを軸方向に貫通する孔であり、シャフト部９ａの中心に対して偏心して設けられている。本実施形態では、このような構成によって、入力シャフト９がシャフト部７ｂの周りで開口部９ｃの軸心（偏心軸心）回りに回転可能に支持されている。入力シャフト９は、偏心シャフト等とも称される。また、ギヤ装置１は、同軸減速機等とも称される。
【００３２】
図２に示されるように、リンク片８は、例えば、ベース部８ａと、アーム部８ｂと、を有する。ベース部８ａの中心部には、出力シャフト７および入力シャフト９が挿入される開口部８ｄが設けられている。開口部８ｄの直径は、入力シャフト９のシャフト部９ａの直径および駆動ギヤ４の内周部４ｂの直径よりも大きい。
【００３３】
また、ベース部８ａの前面には、駆動ギヤ４の突出部４ａが挿入される凹部８ｃが設けられている。凹部８ｃは、例えば、周方向に１８０°間隔で二箇所に、設けられている。また、凹部８ｃは、アーム部８ｂに対して周方向に９０°ずれて位置されている。リンク片８は、駆動ギヤ４を二つの凹部８ｃが並ぶ径方向に沿って移動可能に支持している。
【００３４】
アーム部８ｂは、ベース部８ａから径方向の外方に突出している。アーム部８ｂは、ハウジング１１の凹部１１ｂと対応する位置に設けられている。すなわち、アーム部８ｂは、周方向に１８０°間隔で二箇所に、設けられている。本実施形態では、このようなリンク片８によって、駆動ギヤ４は、リンク片８と相対的に二つの凹部８ｃが並ぶ径方向に移動可能であるとともに、リンク片８と一体的に二つのアーム部８ｂが並ぶ径方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
従動ギヤ３は、例えば、不図示の内歯が設けられた内歯車である。従動ギヤ３の前面には、突出部３ａが設けられている。突出部３ａは、従動ギヤ３から前方、すなわち軸方向に突出している。図２に示されるように、突出部３ａは、例えば、周方向に１８０°間隔で二箇所に、設けられている。突出部３ａは、周方向を向き、後述する回転ストッパ５のストッパ片５ｂと当接可能に設けられた当接部３ａ１（図３参照）を有している。二つの当接部３ａ１は、いずれも、突出部３ａのストッパ片５ｂ側の面に設けられている。突出部３ａは、第一突出部の一例であり、当接部３ａ１は、第一当接部の一例である。なお、突出部３ａは、この例には限定されず、例えば、出力シャフト７のフランジ部７ｃから軸方向に突出して設けられてもよい。
【００３６】
また、図１に示されるように、従動ギヤ３の後面には、駆動ギヤ４が収容される凹部３ｂが設けられている。凹部３ｂの側面には、径方向の内方に突出した複数の内歯が設けられている。また、従動ギヤ３の内周部３ｃは、例えば、スプライン嵌合等によって出力シャフト７と結合され、当該出力シャフト７と一体に回転する。
【００３７】
駆動ギヤ４は、例えば、外周部に従動ギヤ３の内歯と噛み合う不図示の外歯が設けられた外歯車である。駆動ギヤ４の後面には、リンク片８の凹部８ｃと対応する位置に突出部４ａ（図２参照）が設けられている。駆動ギヤ４は、突出部４ａと凹部８ｃとの当接によって、リンク片８に対する回転が制限されている。
【００３８】
また、図１に示されるように、駆動ギヤ４の直径は、従動ギヤ３の凹部３ｂの直径よりも小さい。そして、駆動ギヤ４の内周部４ｂは、入力シャフト９のシャフト部９ａを転動可能に支持している。本実施形態では、このような入力シャフト９や、リンク片８等によって構成されたタウメル機構によって、駆動ギヤ４が従動ギヤ３の凹部３ｂの側面を周方向に転動（遊星運動）するよう構成されている。これにより、小型なギヤ装置１で大きな減速比が得られる構成となっている。
【００３９】
図３は、固定ストッパ６に対する回転ストッパ５の周方向の一方への回転が制限された状態での正面図である。図２，３に示されるように、回転ストッパ５は、例えば、リング部５ａと、ストッパ片５ｂと、を有している。リング部５ａは、出力シャフト７の突出部７ｄの外周面に、軸心Ａｘ１回りに回転可能に支持されている。また、リング部５ａは、軸方向（図１参照）において、出力シャフト７のフランジ部７ｃと従動ギヤ３との間に位置されている。
【００４０】
図３に示されるように、ストッパ片５ｂは、リング部５ａから部分的に径方向の外方に突出している。ストッパ片５ｂは、複数の当接部５ｂ１，５ｂ２を有している。二つの当接部５ｂ１は、いずれも、従動ギヤ３の突出部３ａと周方向に面し、突出部３ａの当接部３ａ１と当接可能に構成されている。また、二つの当接部５ｂ２は、いずれも、当接部５ｂ１の径方向の外方に位置され、当接部３ａ１と当接不能に構成されている。当接部５ｂ１は、第二当接部の一例であり、当接部５ｂ２は、第三当接部の一例である。
【００４１】
固定ストッパ６は、例えば、ベース部６ａと、突出部６ｂと、当接部６ｅと、を有している。図１，２に示されるように、ベース部６ａは、軸方向に所定の厚さを有した板状に構成されている。ベース部６ａは、当接部６ｅが収容部１１ａ内に突出した状態で、ハウジング１１の溝部１１ｇに配置される。ベース部６ａは、ハウジング１１の一部を構成している。なお、固定ストッパ６は、この例には限定されず、例えば、ハウジング１１から収容部１１ａ内に突出する突出部として構成されてもよい。
【００４２】
図３に示されるように、当接部６ｅは、ベース部６ａの径方向の内方を向いた面に設けられている。当接部６ｅは、回転ストッパ５の当接部５ｂ２と周方向または径方向に面し、当該当接部５ｂ２と当接可能に構成されている。本実施形態では、例えば、当接部６ｅと当接部５ｂ２との面接触によって、回転ストッパ５の固定ストッパ６に対する回転が制限される。当接部６ｅは、第四当接部の一例である。
【００４３】
また、ベース部６ａには、結合具１３のボルト１３ａ（図１参照）が挿入される開口部６ｃが設けられている。開口部６ｃは、ベース部６ａを軸方向に貫通した貫通孔である。開口部６ｃは、突出部６ｂの径方向の外方に位置されている。
【００４４】
突出部６ｂは、ベース部６ａの前面に設けられている。突出部６ｂは、ベース部６ａから前方、すなわち軸方向に突出している。突出部６ｂは、ハウジングカバー１２の開口部１２ｄ（図１，２参照）に挿入される。本実施形態では、例えば、突出部６ｂと開口部１２ｄとの位置決めによって、固定ストッパ６の開口部６ｃとハウジングカバー１２の開口部１２ｃとが位置合わせされうる。また、突出部６ｂおよび開口部１２ｄは、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって固定ストッパ６に入力された荷重をハウジングカバー１２に伝達する荷重伝達部として機能しうる。
【００４５】
また、ベース部６ａの後面には、ハウジング１１の突出部１１ｄが挿入される凹部６ｄ（図１参照）が設けられている。凹部６ｄは、突出部６ｂと軸方向に並んでいる。本実施形態では、例えば、凹部６ｄと突出部１１ｄとの位置決めによって、固定ストッパ６の開口部６ｃとハウジング１１の開口部１１ｃとが位置合わせされうる。また、凹部６ｄおよび突出部１１ｄは、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって固定ストッパ６に入力された荷重をハウジング１１に伝達する荷重伝達部として機能しうる。
【００４６】
図４は、固定ストッパ６に対して回転ストッパ５が周方向に回転した状態での正面図であり、図５は、固定ストッパ６に対する回転ストッパ５の周方向の他方への回転が制限された状態での正面図である。本実施形態では、従動ギヤ３が上述した駆動ギヤ４の転動に伴い図３の状態から周方向の他方に回転する場合、当接部５ｂ１と当接した突出部３ａが当接部５ｂ１から離間するとともに、当接部５ｂ１と離間した別の突出部３ａが当接部５ｂ１に近接する。そして、別の突出部３ａが当接部５ｂ１を周方向の他方に押すことで、図４の状態を経由して図５の状態となり、従動ギヤ３の周方向の他方への回転が制限される。同様に、従動ギヤ３が図５の状態から周方向の一方に回転する場合、当接部５ｂ１と当接した突出部３ａが当接部５ｂ１から離間するとともに、当接部５ｂ１と離間した別の突出部３ａが当接部５ｂ１に近接する。そして、別の突出部３ａが当接部５ｂ１を周方向の一方に押すことで、図４の状態を経由して図３の状態となり、従動ギヤ３の周方向の一方への回転が制限される。
【００４７】
このように、従動ギヤ３は、二つの突出部３ａのうち一方の当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが接触し、他方の当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが離間した図３，５の状態と、二つの突出部３ａのうち他方の当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが接触し、一方の当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが離間した図４の状態と、の間の略１８０°の範囲内で、回転ストッパ５に対して回転可能に構成されている。
【００４８】
また、回転ストッパ５は、二つの当接部５ｂ２のうち一方と当接部６ｅとが当接した図３の状態と、二つの当接部５ｂ２のうち他方と当接部６ｅとが当接した図５の状態と、の間の略３６０°の範囲内で、固定ストッパ６に対して回転可能に構成されている。回転ストッパ５は、当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが当接した状態では、従動ギヤ３と周方向に連動し、当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが離間した状態では、従動ギヤ３と周方向に連動しない。また、固定ストッパ６は、当接部５ｂ２と当接部６ｅとが当接した図３，５の状態では、回転ストッパ５の回転を制限し、当接部５ｂ２と当接部６ｅとが離間した図４の状態では、回転ストッパ５の回転を制限しない。なお、本実施形態では、従動ギヤ３が固定ストッパ６に対して、略５４０°の範囲内で回転可能に構成された場合が例示されたが、この例には限定されず、その他の角度で構成されてもよい。
【００４９】
図６は、固定ストッパ６の正面図である。図６に示されるように、本実施形態では、当接部６ｅは、結合具１３（開口部６ｃ）の軸心Ａｘ２を中心とした半径Ｒ１の円弧状に構成されている。これにより、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって、回転ストッパ５から固定ストッパ６に入力された荷重が、結合具１３に効率よく伝達されるよう構成されている。
【００５０】
なお、本実施形態では、当接部６ｅ、すなわち固定ストッパ６の径方向の内方部分が、固定ストッパ６の径方向の外方部分よりも周方向に張り出しているが、この例には限定されず、例えば、周方向の幅が略同じに構成されてもよい。本実施形態では、当接部６ｅに入力された荷重の少なくとも一部は、固定ストッパ６の径方向の内方部分を介して、ハウジング１１の溝部１１ｇに伝達されうる。また、当接部６ｅに入力された荷重の少なくとも一部は、結合具１３を介して、ハウジング１１（図１参照）や、ハウジングカバー１２、シートフレーム１０１等に伝達される。さらに、当接部６ｅに入力された荷重の少なくとも一部は、突出部６ｂを介してハウジングカバー１２に伝達されるとともに、凹部６ｄを介してハウジング１１に伝達される。
【００５１】
また、本実施形態では、当接部６ｅが結合具１３の軸心Ａｘ２を中心とした円弧状に構成された場合が例示されたが、この例には限定されず、例えば、図７に示される変形例の固定ストッパ６Ａのように、当接部６ｅ１が突出部６ｂの軸心Ａｘ３を中心とした半径Ｒ２の円弧状に構成されてもよい。変形例のギヤ装置１Ａによれば、当接部５ｂ２と当接部６ｅ１との当接によって回転ストッパ５から固定ストッパ６Ａに入力された荷重が、突出部６ｂに効率よく伝達されうる。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、例えば、ギヤ装置１は、従動ギヤ３（第一ギヤ）の当接部３ａ１（第一当接部）と当接可能に設けられた当接部５ｂ１（第二当接部）と、当接部３ａ１と当接不能に設けられた当接部５ｂ２（第三当接部）と、を有し、当接部３ａ１と当接部５ｂ１とが当接した状態で従動ギヤ３と連動する回転ストッパ５と、ハウジング１１に設けられ、当接部５ｂ２と当接可能に設けられた当接部６ｅ（第四当接部）を有し、当接部５ｂ２と当接部６ｅとが当接した状態では回転ストッパ５の回転を制限し、当接部５ｂ２と当接部６ｅとが離間した状態では回転ストッパ５の回転を制限しない、固定ストッパ６と、を備える。このような構成によれば、例えば、当接部３ａ１と固定ストッパ６との間に設けられた回転ストッパ５を利用することにより、従動ギヤ３の回転が当接部３ａ１とリンク片８のアーム部８ｂとの当接によって制限されていた従来構造と比べて、従動ギヤ３の可動範囲ひいては従動ギヤ３と接続される出力シャフト７の可動範囲がより広がりやすい。なお、当接部３ａ１は、従動ギヤ３と一体に回転する出力シャフト７側に設けられた場合にあっても、同様の作用効果を得ることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、例えば、従動ギヤ３または出力シャフト７は、軸心Ａｘ１（回転中心）の軸方向に突出し当接部３ａ１が設けられた突出部３ａ（第一突出部）を有する。このような構成によれば、例えば、従動ギヤ３または出力シャフト７に軸方向に突出した突出部３ａが設けられた構成によって、当接部３ａ１を比較的容易に得ることができる。また、例えば、従動ギヤ３または出力シャフト７に径方向に突出した突出部３ａが設けられた場合と比べて、従動ギヤ３または出力シャフト７が径方向によりコンパクトに構成されやすい。
【００５４】
また、本実施形態では、例えば、固定ストッパ６は、ハウジング１１に着脱可能に固定される。このような構成によれば、例えば、固定ストッパ６や、回転ストッパ５、従動ギヤ３等の組付手順の自由度をより高めることができ、ひいてはギヤ装置１の組付作業やメンテナンス作業等を、より容易に、より円滑に、あるいはより迅速に行うことができる。
【００５５】
また、本実施形態では、例えば、固定ストッパ６は、ハウジング１１およびパワーシート１００（シート装置）のシートフレーム１０１とともに結合具１３によって結合される。このような構成によれば、例えば、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって固定ストッパ６に入力された荷重を、結合具１３を介した荷重伝達によってハウジング１１およびシートフレーム１０１に逃がすことができる。
【００５６】
また、本実施形態では、例えば、固定ストッパ６およびハウジングカバー１２のうち一方には、軸心Ａｘ１の軸方向に突出した突出部６ｂ（第二突出部）が設けられ、他方には突出部６ｂが収容される開口部１２ｄ（第一開口部）が設けられる。このような構成によれば、例えば、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって固定ストッパ６に入力された荷重を、突出部６ｂおよび開口部１２ｄを介した荷重伝達によってハウジングカバー１２に逃がすことができる。また、例えば、突出部６ｂと開口部１２ｄとの当接によって、固定ストッパ６のハウジングカバー１２およびハウジング１１に対する結合具１３の軸心Ａｘ２回りの回転を制限できる。
【００５７】
また、本実施形態では、例えば、当接部６ｅは、結合具１３の軸心Ａｘ２または突出部６ｂの軸心Ａｘ３を中心とした円弧状に構成されている。このような構成によれば、例えば、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって固定ストッパ６に入力された荷重が、結合具１３または突出部６ｂに効率よく伝達されうる。
【００５８】
また、本実施形態では、例えば、回転ストッパ５は、出力シャフト７のフランジ部７ｃと従動ギヤ３との間に位置されている。このような構成によれば、例えば、当接部５ｂ２と当接部６ｅとの当接によって生じる回転ストッパ５の軸方向への傾き等が抑制されやすい。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。本発明は、上記実施形態に開示される構成以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成（技術的特徴）によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）を得ることが可能である。また、各構成要素のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１，１Ａ…ギヤ装置、３…従動ギヤ（第一ギヤ）、３ａ…突出部（第一突出部）、３ａ１…当接部（第一当接部）、３ｃ…内周部、５…回転ストッパ、５ｂ１…当接部（第二当接部）、５ｂ２…当接部（第三当接部）、６，６Ａ…固定ストッパ、６ｅ，６ｅ１…当接部（第四当接部）、６ｂ…突出部（第二突出部）、７…出力シャフト（シャフト）、７ｃ…フランジ部、１１…ハウジング、１２…ハウジングカバー、１２ｄ…開口部（第一開口部）、１３…結合具、１００…パワーシート（シート装置）、１０１…シートフレーム、Ａｘ１…軸心（回転中心）、Ａｘ２…軸心（結合具の軸心）、Ａｘ３…軸心（第二突出部の軸心）、Ｃ…周方向、Ｒ…径方向、Ｘ…軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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