(57)【要約】【課題】バックルの乗員に対する位置を適切にする。【解決手段】シートベルト装置１０では、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態でスプール１６からウェビング１８が引出される場合に、移動機構２６がバックル２８を延出方向に移動させる。さらに、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態でスプール１６にウェビング１８が巻取られる場合に、移動機構２６がバックル２８を格納方向に移動させる。このため、バックル２８の乗員に対する位置を適切にできる。【選択図】図１
2019048606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タングが設けられるウェビングが格納される格納機構と、
前記格納機構からウェビングが引出されて前記タングが係合されることでウェビングが乗員に装着されるバックルと、
作動されて前記バックルを乗員側及び乗員とは反対側に移動させる移動機構と、
前記タングの前記バックルへの係合が解除された状態で前記格納機構からウェビングが引出される場合に前記移動機構を作動させて前記移動機構が前記バックルを乗員側に移動させると共に、前記タングの前記バックルへの係合が解除された状態で前記格納機構にウェビングが格納される場合に前記移動機構を作動させて前記移動機構が前記バックルを乗員とは反対側に移動させる制御部と、
を備えるウェビング装着装置。
【請求項２】
前記格納機構からのウェビングの引出量が多くされるに従い前記移動機構による前記バックルの乗員側への移動量が多くされると共に、前記格納機構へのウェビングの格納量が多くされるに従い前記移動機構による前記バックルの乗員とは反対側への移動量が多くされる請求項１記載のウェビング装着装置。
【請求項３】
前記格納機構にウェビングが最大限格納された際に前記バックルが乗員とは反対側に最大限移動された位置に配置される請求項１又は請求項２記載のウェビング装着装置。
【請求項４】
前記格納機構にウェビングが最大限格納されると同時に前記移動機構が前記バックルを乗員とは反対側に最大限移動させる請求項３記載のウェビング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングが乗員に装着されるウェビング装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のバックル装置では、バックルが乗員側及び乗員とは反対側に移動される。
【０００３】
ここで、このバックル装置では、例えば、乗員がシートに着座した場合に、バックルが乗員側に移動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０３７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、バックルの乗員に対する位置を適切にできるウェビング装着装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のウェビング装着装置は、タングが設けられるウェビングが格納される格納機構と、前記格納機構からウェビングが引出されて前記タングが係合されることでウェビングが乗員に装着されるバックルと、作動されて前記バックルを乗員側及び乗員とは反対側に移動させる移動機構と、前記タングの前記バックルへの係合が解除された状態で前記格納機構からウェビングが引出される場合に前記移動機構を作動させて前記移動機構が前記バックルを乗員側に移動させると共に、前記タングの前記バックルへの係合が解除された状態で前記格納機構にウェビングが格納される場合に前記移動機構を作動させて前記移動機構が前記バックルを乗員とは反対側に移動させる制御部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２態様のウェビング装着装置は、本発明の第１態様のウェビング装着装置において、前記格納機構からのウェビングの引出量が多くされるに従い前記移動機構による前記バックルの乗員側への移動量が多くされると共に、前記格納機構へのウェビングの格納量が多くされるに従い前記移動機構による前記バックルの乗員とは反対側への移動量が多くされる。
【０００８】
本発明の第３態様のウェビング装着装置は、本発明の第１態様又は第２態様のウェビング装着装置において、前記格納機構にウェビングが最大限格納された際に前記バックルが乗員とは反対側に最大限移動された位置に配置される。
【０００９】
本発明の第４態様のウェビング装着装置は、本発明の第３態様のウェビング装着装置において、前記格納機構にウェビングが最大限格納されると同時に前記移動機構が前記バックルを乗員とは反対側に最大限移動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１態様のウェビング装着装置では、格納機構にウェビングが格納されており、格納機構からウェビングが引出されて、ウェビングのタングがバックルに係合されることで、ウェビングが乗員に装着される。
【００１１】
ここで、タングのバックルへの係合が解除された状態で、格納機構からウェビングが引出される場合に、制御部が移動機構を作動させて、移動機構がバックルを乗員側に移動させる。さらに、タングのバックルへの係合が解除された状態で、格納機構にウェビングが格納される場合に、制御部が移動機構を作動させて、移動機構がバックルを乗員とは反対側に移動させる。このため、バックルの乗員に対する位置を適切にできる。
【００１２】
本発明の第２態様のウェビング装着装置では、格納機構からのウェビングの引出量が多くされるに従い移動機構によるバックルの乗員側への移動量が多くされると共に、格納機構へのウェビングの格納量が多くされるに従い移動機構によるバックルの乗員とは反対側への移動量が多くされる。このため、バックルが不要に移動されることを抑制できる。
【００１３】
本発明の第３態様のウェビング装着装置では、格納機構にウェビングが最大限格納された際に、バックルが乗員とは反対側に最大限移動された位置に配置される。このため、乗員がバックルに接触することを効果的に抑制できる。
【００１４】
本発明の第４態様のウェビング装着装置では、格納機構にウェビングが最大限格納されると同時に、移動機構がバックルを乗員とは反対側に最大限移動させる。このため、バックルの動作の見栄えを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に係るシートベルト装置を示す車両左側から見た側面図であり、（Ａ）は、ウェビングがリトラクタから引出される場合を示し、（Ｂ）は、ウェビングがリトラクタに巻取られる場合を示している。
【図２】本発明の実施形態に係るシートベルト装置の移動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１の（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の実施形態に係るウェビング装着装置としてのシートベルト装置１０が車両左側から見た側面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００１７】
図１の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、本実施形態に係るシートベルト装置１０は、車両（自動車）の車室内のシート１２（例えば後部シート）に適用されている。シート１２の下端部には、シートクッション１２Ａが設けられると共に、シート１２の上側部分における車両後側端部には、シートバック１２Ｂが設けられており、シート１２には、車両の乗員が着席される。
【００１８】
シートベルト装置１０には、格納機構としてのリトラクタ１４が設けられており、リトラクタ１４は、シートバック１２Ｂの上側かつ車幅方向一側（例えば車両右側）の部分における車両後側に固定されている。リトラクタ１４には、スプール１６が回転可能に設けられており、スプール１６には、長尺帯状のウェビング１８（シートベルト）が基端側から巻取られている。スプール１６が巻取方向に回転されることで、スプール１６にウェビング１８が巻取られる（格納される）と共に、スプール１６からウェビング１８が引出されることで、スプール１６が引出方向に回転される。
【００１９】
リトラクタ１４には、付勢機構（図示省略）が設けられており、付勢機構は、スプール１６を巻取方向に付勢している。リトラクタ１４には、格納検出部としての回転角センサ２０が設けられており、回転角センサ２０は、スプール１６の回転角を検出して、スプール１６の回転方向、スプール１６へのウェビング１８の巻取量及びスプール１６からのウェビング１８の引出量を検出可能にされている。
【００２０】
シートバック１２Ｂの車幅方向一側部分の上側には、例えば筒状のガイド（図示省略）が設けられており、ウェビング１８は、リトラクタ１４から上側に引出されて、ガイド内に移動可能に挿通されている。ウェビング１８の先端は、アンカ（図示省略）に固定されており、アンカは、シートクッション１２Ａの車両後側部分の車幅方向一側かつ下側に固定されている。ウェビング１８は、ガイドとアンカとの間において、タング２２に貫通されており、タング２２は、ウェビング１８の先端近傍位置より基端側において、ウェビング１８に対し移動可能にされている。
【００２１】
シートベルト装置１０には、バックル装置２４が設けられており、バックル装置２４は、シートクッション１２Ａの車両後側部分の車幅方向他側（例えば車両左側）かつ下側に固定されている。
【００２２】
バックル装置２４には、移動機構２６が設けられており、移動機構２６には、バックル２８が支持されている。移動機構２６は、作動されることで、バックル２８を車両前斜め上方の延出方向（乗員側）と車両後斜め下方の格納方向（乗員とは反対側）とに移動（駆動）可能にされており、バックル２８は、延出方向側端の延出位置（シートクッション１２Ａの上面から突出される位置）と格納方向側端の格納位置（シートクッション１２Ａの上面より下側に配置される位置）との間で移動可能にされている。移動機構２６には、位置検出部としての位置センサ３０が設けられており、位置センサ３０は、バックル２８の移動位置を検出可能にされている。
【００２３】
バックル２８内は、車両前斜め上方に開口されており、バックル２８内に当該開口からウェビング１８のタング２２が挿入されて、バックル２８にタング２２が係合されることで、乗員にウェビング１８が装着される。また、バックル２８が解除操作されて、バックル２８へのタング２２の係合が解除されることで、乗員へのウェビング１８の装着が解除される。バックル２８内には、係合検出部としてのバックルスイッチ３２が設けられており、バックルスイッチ３２は、バックル２８に対するタング２２の係合及び係合解除を検出して、乗員に対するウェビング１８の装着及び装着解除が検出される。
【００２４】
上記回転角センサ２０、位置センサ３０及びバックルスイッチ３２は、制御部としての制御装置３４に電気的に接続されている。
【００２５】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２６】
以上の構成のシートベルト装置１０では、乗員によって、リトラクタ１４のスプール１６からウェビング１８が引出されて、バックル２８にウェビング１８のタング２２が係合されることで、乗員にウェビング１８が装着される。また、乗員によってバックル２８が解除操作されて、バックル２８へのタング２２の係合が解除されることで、乗員へのウェビング１８の装着が解除されて、リトラクタ１４の付勢機構の付勢力によってスプール１６にウェビング１８が全量（スプール１６へのウェビング１８の巻取り可能な最大限の量）巻取られる。
【００２７】
シートベルト装置１０では、制御装置３４によって、移動制御（図２参照）が行われる。
【００２８】
移動制御では、ステップ１００において、フラグＦに０が代入されてリセットされる。次に、ステップ１０２において、バックル２８へのタング２２の係合が解除されていることをバックルスイッチ３２が検出しているか否かが判断される。ステップ１０２において、バックル２８へのタング２２の係合が解除されていることをバックルスイッチ３２が検出している（乗員へのウェビング１８の装着が解除されている）と判断された場合には、ステップ１０４において、フラグＦに１が代入される。
【００２９】
次に、ステップ１０６において、スプール１６が引出方向に回転されていることを回転角センサ２０が検出しているか否かが判断される。ステップ１０６において、スプール１６が引出方向に回転されていることを回転角センサ２０が検出していないと判断された場合には、ステップ１０８において、スプール１６が巻取方向に回転されていることを回転角センサ２０が検出しているか否かが判断される。ステップ１０８において、スプール１６が巻取方向に回転されていることを回転角センサ２０が検出していない（スプール１６が回転されていない）と判断された場合には、再度ステップ１０２の処理が行われる。
【００３０】
ステップ１０６において、スプール１６が引出方向に回転されていることを回転角センサ２０が検出している（スプール１６からウェビング１８が引出されている）と判断された場合には、ステップ１１０において、移動機構２６が作動されてバックル２８を延出方向（車両前斜め上方）に移動させる。
【００３１】
ステップ１０８において、スプール１６が巻取方向に回転されていることを回転角センサ２０が検出している（スプール１６にウェビング１８が巻取られている）と判断された場合には、ステップ１１２において、移動機構２６が作動されてバックル２８を格納方向（車両後斜め下方）に移動させる。
【００３２】
ステップ１１０及びステップ１１２では、回転角センサ２０によるスプール１６からのウェビング１８の引出量の検出結果及び位置センサ３０によるバックル２８の移動位置の検出結果に基づき、バックル２８の格納位置からの移動量がスプール１６からのウェビング１８の引出量（スプール１６へのウェビング１８の全量巻取り状態に対するスプール１６からのウェビング１８の引出量）に比例する位置に、バックル２８が移動される。さらに、ステップ１１０の処理が終了した後及びステップ１１２の処理が終了した後には、それぞれ、再度ステップ１０２の処理が行われる。
【００３３】
ステップ１０２において、バックル２８へのタング２２の係合が解除されていることをバックルスイッチ３２が検出していない（乗員にウェビング１８が装着されている）と判断された場合には、ステップ１１４において、フラグＦに１が代入されているか否かが判断される。ステップ１１４において、フラグＦに１が代入されていないと判断された場合には、再度ステップ１０２の処理が行われる。ステップ１１４において、フラグＦに１が代入されている（バックル２８に対しタング２２が係合解除状態から係合状態に変更された）と判断された場合には、ステップ１１６において、移動機構２６が作動されてバックル２８を格納位置に移動させることで、乗員に装着されるウェビング１８の弛みが除去される。ステップ１１６の処理が終了した後には、再度ステップ１００の処理が行われる。
【００３４】
ここで、上述の如く、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態で、スプール１６からウェビング１８が引出される場合には、移動機構２６がバックル２８を延出方向に移動させる。このため、乗員がタング２２をバックル２８に容易に係合させることができる。さらに、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態で、スプール１６にウェビング１８が巻取られる場合には、移動機構２６がバックル２８を格納方向に移動させる。このため、シート１２に対し着席及び離席する乗員がバックル２８に接触することを抑制できる。これにより、バックル２８の乗員に対する位置を適切にできる。
【００３５】
さらに、上述の如く、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態で、バックル２８が移動機構２６によって延出方向及び格納方向に移動される際には、バックル２８の格納位置からの移動量がスプール１６からのウェビング１８の引出量（スプール１６へのウェビング１８の全量巻取り状態に対するスプール１６からのウェビング１８の引出量）に比例する位置に、バックル２８が移動される。
【００３６】
このため、スプール１６からのウェビング１８の引出量が多くされるに従い、移動機構２６によるバックル２８の延出方向への移動量が多くされると共に、スプール１６へのウェビング１８の巻取量が多くされるに従い、移動機構２６によるバックル２８の格納方向への移動量が多くされる。これにより、スプール１６に対するウェビング１８の引出し及び巻取りが中断された場合にそれぞれバックル２８が延出位置及び格納位置に到達することを抑制でき、バックル２８が不要に移動されることを抑制できる。しかも、バックル２８の動作の見栄えを向上できる。
【００３７】
さらに、スプール１６へのウェビング１８の全量巻取られた際に、バックル２８が格納位置に配置される。これにより、シート１２に対し着席及び離席する乗員がバックル２８に接触することを効果的に抑制できる。
【００３８】
しかも、スプール１６にウェビング１８が全量巻取られると同時に、移動機構２６がバックル２８を格納位置に移動させる。これにより、バックル２８の動作の見栄えを一層向上できる。
【００３９】
なお、本実施形態では、乗員によってリトラクタ１４のスプール１６からウェビング１８が引出される。しかしながら、リトラクタ１４に例えばモータ等を有する駆動機構を設けることで、駆動機構の駆動力によってスプール１６を引出方向に回転させて、スプール１６からウェビング１８が引出されてもよい。
【００４０】
また、本実施形態では、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態で、移動機構２６によるバックル２８の格納位置からの移動量がスプール１６からのウェビング１８の引出量に比例される。しかしながら、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態でスプール１６からウェビング１８が引出される場合に移動機構２６がバックル２８を延出位置に移動させてもよく、タング２２のバックル２８への係合が解除された状態でスプール１６にウェビング１８が巻取られる場合に移動機構２６がバックル２８を格納位置に移動させてもよい。
【００４１】
さらに、本実施形態では、回転角センサ２０が、スプール１６の回転角を検出して、スプール１６の回転方向、スプール１６へのウェビング１８の巻取量及びスプール１６からのウェビング１８の引出量を検出する。しかしながら、格納検出部としての光学センサ（例えばカメラ）が、スプール１６又はウェビング１８を検出して、スプール１６の回転方向、スプール１６へのウェビング１８の巻取量及びスプール１６からのウェビング１８の引出量を検出してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０    シートベルト装置（ウェビング装着装置）
１４    リトラクタ（格納機構）
１８    ウェビング
２２    タング
２６    移動機構
２８    バックル
３４    制御装置（制御部）
【図１】
2019048606.tif 000003
【図２】
2019048606.tif 000004