(57)【要約】【課題】引込み制御を行うものにおいて、操作者に対して違和感を与えずに、安定した操作感の得られる入力装置を提供する。【解決手段】操作体Ｆの操作状態を検出する検出部１１２と、操作状態に応じて、所定の機器５０に対する入力を行う制御部１３０と、操作面を振動させる駆動部１２０と、を備える入力装置において、所定の機器は表示部５１を有しており、表示部には、複数の操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４が表示され、制御部は、操作面上における操作体の移動によって、対応する表示部上での操作ボタンの選択位置が、複数の操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン５２ａ１から他の操作ボタン５２ａ２に移動すると判定したとき、予め定めた所定時間ｔ１だけ駆動部によって、所定の振動を操作面に発生させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
前記制御部によって制御され、前記操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
前記所定の機器は表示部（５１）を有しており、前記表示部には、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）が表示され、前記操作面上における前記操作体の座標位置の変化により、前記表示部上における複数の前記操作ボタンの選択位置が、対応付けされるようになっており、
前記制御部は、前記操作面上における前記操作体の移動によって、対応する前記表示部上での前記操作ボタンの選択位置が、複数の前記操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン（５２ａ１）から他の操作ボタン（５２ａ２）に移動すると判定したとき、予め定めた所定時間（ｔ１）だけ前記駆動部によって、所定の振動を前記操作面に発生させる入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定時間の後に、前記駆動部によって、前記操作体に前記所定の振動とは別の振動を発生させる請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定時間の後に、前記操作体の前記操作面に対する押圧力に応じて移動後の前記他の操作ボタンに対応する前記操作面上における前記操作体の座標位置を決定する請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作体の移動する速度が大きいほど、前記所定時間を相対的に短く設定する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記操作体の移動する速度が大きいほど、前記操作体の移動を判定するための判定閾値を相対的に小さくする請求項１〜請求項４のいずれか１つ記載の入力装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記操作体の移動する速度が大きいほど、前記所定の振動の振幅を相対的に小さくする請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記操作体の移動する速度が大きいほど、複数の前記操作ボタンの大きさを相対的に小さく設定する請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（触覚呈示装置）は、表示装置に対して別位置に設けられて、操作面上における指の操作位置を検出するタッチパッド（操作検出部）と、タッチパッドの検出結果に基づいて操作面を振動させて、指と操作面との間の摩擦力を制御するアクチュエータ（振動部）と、アクチュエータの作動を制御する制御部とを備えている。入力装置は、表示装置に表示されるアイコン（操作ボタン）に対して、タッチパッド上で、指操作を行うことで、アイコンに対する入力を可能とする装置となっている。
【０００３】
タッチパッド上においては、表示装置のアイコンに対応する領域がターゲット領域として定義され、また、アイコンの周辺に対応する領域が周辺領域として定義されている。そして、指がタッチパッドの操作面上を移動し、周辺領域以外の領域から、周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るときに、周辺領域においては、制御部によってアクチュエータが作動され、振動が発生されるようになっている。
【０００４】
指が周辺領域以外の領域を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。また、指が周辺領域を通過するときには、振動発生によって指と操作面との間にスクイーズ効果が発生して、操作面に対する指の摩擦力が低下する。このとき、指の移動速度が大きくなる。更に、指がターゲット内を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。よって、操作者は、周辺領域以外から周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るように指操作すると、周辺領域において摩擦力が低下して、ターゲット領域内に向けて引込み感が想起されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１３００２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば、操作者が指操作する際の指の移動速度や摩擦係数は、人それぞれ異なり、その時の環境（温度、湿度）や操作状況（運転中、急いでの操作なのか、慣れている操作なのか、等）によっても異なり、また、振動によって得られる引込み感や、引込み感によってターゲット上で指を停止させるまでの時間には個人差が出る。したがって、引込み作用の後に指が停止される位置は、ターゲット内の期待された位置（例えば、中心位置）に対して、ずれが発生する場合があり、次の指操作を開始して、次の引込み感が得られるまで速い、遅いといった差、つまり操作感の差が生じてしまう。あるいは、停止した指の位置がターゲット内で、周辺領域に近接した位置であると、わずかな指の動きに伴って、振動が発生される、または振動が停止されると言った不安定な状態が発生し得る。よって、操作者に対しては違和感を与えてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、引込み制御を行うものにおいて、操作者に対して違和感を与えずに、安定した操作感の得られる入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明では、操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
制御部によって制御され、操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
所定の機器は表示部（５１）を有しており、表示部には、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）が表示され、操作面上における操作体の座標位置の変化により、表示部上における複数の操作ボタンの選択位置が、対応付けされるようになっており、
制御部は、操作面上における操作体の移動によって、対応する表示部上での操作ボタンの選択位置が、複数の操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタン（５２ａ１）から他の操作ボタン（５２ａ２）に移動すると判定したとき、予め定めた所定時間（ｔ１）だけ駆動部によって、所定の振動を操作面に発生させることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、操作面（１１１）における操作体（Ｆ）の位置に関わりなく、操作体（Ｆ）が移動するタイミングで、所定時間（ｔ１）だけ所定の振動が発生されて引込み制御が実行される。よって、操作体（Ｆ）の動きに応じて引込み感が得られるため、操作者に対して違和感を与えずに、安定した操作感が得られる。
【００１１】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。
【図２】入力装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における操作ボタン、および指の移動状態を示す説明図である。
【図４】第１実施形態における制御内容を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の変形例における指によるローテーション操作を示す説明図である。
【図６】第１実施形態の変形例における指によるスライダー操作を示す説明図である。
【図７】操作ボタン、および指の移動状態を示す説明図である（ゆっくり動かす場合）。
【図８】操作ボタン、および指の移動状態を示す説明図である（速く動かす場合）。
【図９】第２実施形態における制御内容を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態における指の移動速度に対する所定時間、および移動判定閾値の関係を示すグラフである（その１）。
【図１１】第２実施形態における指の移動速度に対する所定時間、および移動判定閾値の関係を示すグラフである（その２）。
【図１２】第２実施形態における指の移動速度に対する所定時間、および移動判定閾値の関係を示すグラフである（その３）。
【図１３】第３実施形態における指の移動速度に対する摩擦力の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１〜図４に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本発明の所定の機器に対応する。
【００１５】
ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。図１、図２に示すように、ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１１の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
【００１６】
ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
【００１７】
液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、ナビゲーション装置５０に対する操作用の各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４が表示されるようになっている。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、例えば、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のためのボタンであり、第１操作ボタン５２ａ１、第２操作ボタン５２ａ２、第３操作ボタン５２ａ３、および第４操作ボタン５２ａ４等となっている。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。
【００１８】
操作面１１１上における指Ｆの座標位置の変化と、表示画面５２上における各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４の選択位置とが、対応付けされるようになっている。
【００１９】
入力装置１００は、車両１０のセンターコンソール１２にて、アームレスト１３と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
【００２０】
操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
【００２１】
操作面１１１は、アームレスト１３と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１上においては、操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４に対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。
【００２２】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
【００２３】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向に沿って延びる電極と、ｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
【００２４】
筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持するようになっている。筐体１１３は、扁平に形成されており、例えば、センターコンソール１２の内部に配置されている。筐体１１３の底面部には、複数の支持部１１３ａが形成されている。操作面１１１およびタッチセンサ１１２は、支持部１１３ａによって、後述する駆動部１２０による振動が可能となるように支持されている。
【００２５】
駆動部１２０は、操作面１１１に対して、直交方向に超音波振動を発生させるようになっており、例えば、タッチセンサ１１２の裏面側の所定位置に設けられている。駆動部１２０は、例えば、接着剤、両面テープ、ネジ部材、あるいは半田付け等によって、タッチセンサ１１２接合されている。駆動部１２０は、後述する制御部１３０と、配線接続されている。配線としては、超音波振動による振動ストレスが加わらないように、例えば、フレキシブル配線が使用されている。駆動部１２０は、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００２６】
駆動部１２０としては、例えば、超音波振動子が用いられている。超音波振動子は、電圧が印加されると体積が変化する一方、外部から力を受けると電圧を発生するといったピエゾ効果を有する物質、例えば、圧電セラミックス等により形成されている。駆動部１２０には電極が設けられており、この電極に交流電圧を印加すると、圧電効果によって振動するようになっている。駆動部１２０の振動周波数は、印加される交流電圧の周波数に相関するようになっている。
【００２７】
制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指の接触位置（指Ｆの座標位置）、移動方向、および移動距離等を取得する。また、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、いずれかの操作ボタン上での押込み操作の有無等を取得する。そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて、駆動部１２０による振動の発生状態を制御し、操作面１１１に所定の振動を発生させて、指Ｆに対する引込み制御を実行するようになっている（詳細後述）。
【００２８】
本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図３、図４を加えて説明する。ここでは、例えば、図３に示すように、指操作（指の移動）によって、各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４の選択状態が、第１操作ボタン５２ａ１（いずれかの操作ボタン）から、第２操作ボタン５２ａ２（他の操作ボタン）に変更される場合の引込み制御について説明する。
【００２９】
図４に示すフローチャートに基づいて、まず、制御部１３０は、ステップＳ１００で、指Ｆの操作面１１１に対するタッチ位置（座標位置）を取得する。このとき、操作面１１１において、指Ｆが第１操作ボタン５２ａ１に対応する位置にタッチされたとすると、表示画面５２上の第１操作ボタン５２ａ１の外周枠部の太さや、操作ボタン自体の色等が強調表示される。
【００３０】
次に、ステップＳ１１０で、制御部１３０は、指Ｆの移動発生の有無を捉えるために、指の移動積算値が予め設定した移動判定閾値を超えたか否かを判定する。ステップＳ１１０で、移動積算値が移動判定閾値を超えたと判定すると、制御部１３０は、操作のための指Ｆの移動が発生したとして、ステップＳ１２０に移行する。尚、ステップＳ１１０で、否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００３１】
ステップＳ１２０では、制御部１３０は、図３（ｂ）中の「１」に対応する表示ボタンの遷移処理を行う。つまり、制御部１３０は、操作ボタンに対する選択状態の表示（強調表示）を、第１操作ボタン５２ａ１から、指Ｆの移動方向側にある第２操作ボタン５２ａ２に変更する。
【００３２】
次に、ステップＳ１３０で、制御部１３０は、図３（ｂ）中の「２」に対応する低摩擦振動発生の処理を行う。ここでは、制御部１３０は、予め定めた所定時間ｔ１だけ、駆動部１２０を作動させることによって、超音波振動（所定の振動）を操作面１１１に発生させる。所定時間ｔ１は、確実な引込み感が得られるような時間として予め設定されている。
【００３３】
制御部１３０によって、駆動部１２０が作動されると、超音波振動によって、操作面１１１と指Ｆとの間に空気層が形成されて、操作面１１１と指Ｆとの間の摩擦力Ｆｒが低減される（スクイーズ効果）。よって、指Ｆには、第２操作ボタン５２ａ２に向けてあたかも引込まれるような引込み感が得られる形となる。
【００３４】
次に、所定時間ｔ１が経過すると、ステップＳ１４０で、制御部１３０は、図３（ｂ）中の「３」に対応する低摩擦振動解除（駆動部１２０の停止）の処理を行い、低摩擦状態からもとの高摩擦状態に戻し、予め定めた所定時間ｔ２だけ、ウエイト状態とする。所定時間ｔ２は、指Ｆが安定して停止するまでの時間として予め設定されている。そして、制御部１３０は、図３（ｂ）中の「４」に対応する座標位置変更を行う。つまり、制御部１３０は、操作面１１１上の指Ｆの座標位置を、第１操作ボタン５２ａ１から、第２操作ボタン５２ａ２（例えば、第２操作ボタン５２ａ２の中心位置）に決定して変更する。
【００３５】
そして、ステップＳ１５０で、ステップＳ１１０において算出した指Ｆの移動積算値をリセットして、ステップＳ１００に戻る。
【００３６】
以上のように、本実施形態では、操作面１１１における指Ｆの位置に関わりなく、指Ｆが移動するタイミングで、所定時間ｔ１だけ超音波振動（所定の振動）が発生されて引込み制御が実行される。よって、指Ｆの動きに応じて引込み感が得られるため、操作者に対して違和感を与えずに、安定した操作感が得られる。
【００３７】
また、所定時間ｔ１経過後に、超音波振動の発生を停止して、所定時間ｔ２だけ、ウエイト状態とし、その後に、操作面１１１上における指Ｆの座標位置の変更を行うようにしているので、狙った操作ボタン（第２操作ボタン５２ａ２）を通り過ぎてしまうことを防止できる。
【００３８】
（第１実施形態の変形例）
図４のステップＳ１２０は、ステップＳ１１０と、ステップＳ１５０の間であれば、どのステップ位置に設けてもよい。
【００３９】
また、制御部１３０は、所定時間ｔ１の後に、駆動部１２０によって、指Ｆに対してクリック感を与えるための、所定の振動とは別の振動（超音波振動とは別の振動）を発生させるようにしてもよい。これにより、操作者は、クリック感によって、指Ｆがいずれかの操作ボタン５２ａ１から他の操作ボタン５２ａ２に引込みされたことを明確に認識することができる。
【００４０】
また、制御部１３０は、所定時間ｔ１の後に、指Ｆの操作面１１１に対する押圧力に応じて移動後の他の操作ボタン５２ａ２に対応する操作面１１１上における指Ｆの座標位置を決定するようにしてもよい。例えば、押圧力が一定値以下になったら、あるいは、押圧力の変化が一定値以上になったら、新たな座標位置の決定をする。これにより、より正確な座標位置の決定が可能となる。
【００４１】
また、例えば、図５に示すように、表示画面５２の操作スイッチ５２ｂ１（車高調整スイッチ）に対して、ローテーション操作を行うもの、あるいは、図６に示すように、表示画面５２の操作スイッチ５２ｂ２（車速調整スイッチ）に対して、スライダー操作を行うもの等に対して、上記実施形態の適用が可能である。つまり、ローテーション操作、あるいはスライダー操作が行われる際に、図３（ｂ）中の「１」、「２」、「３」に対応する処理、つまり、図４中のステップＳ１２０、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０を繰り返し行うようにしてもよい。これにより、調整量（車両高さ量、車速等）をコントロールする際に、的確な触覚が得られ、安定した調整が可能となる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態を図７〜図１２に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、入力装置１００の構成は同一としつつも、制御の内容を変更したものである。第２実施形態は、指Ｆの移動速度に応じて、所定時間ｔ１、ｔ２、および指Ｆの移動判定閾値を設定するようにしたものである。
【００４３】
ここで、表示画面５２上に、例えば、各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４に加えて、第５操作ボタン５２ａ５、第６操作ボタン５２ａ６、および第７操作ボタン５２ａ７等が設けられて、多数の操作ボタンが一列に並ぶような場合に、以下のような状況が発生する。つまり、指Ｆが相対的にゆっくり移動されるときであると、図７に示すように、各操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ７）の間は短い移動距離となって、全体的に大きく操作ボタン間を移動可能となる。しかしながら、指Ｆが相対的に速く移動されるときであると、図８に示すように、全体的に同じ移動距離でも、指Ｆは操作面１１１の一端から他端に短時間で到達してしまい、移動可能な操作ボタン数が少なくなってしまう。このことは、図５、図６で説明したローテーション操作やスライダー操作でも同様である。つまり、速く指操作しているのに、同じ移動量での操作可能な操作ボタン数や、操作量が速度に反比例して減少してしまい、非感覚的なものとなる。
【００４４】
よって、本実施形態では、指Ｆの移動速度に応じて、所定時間ｔ１を決定するようにしている。尚、所定時間ｔ２、および指Ｆの移動有無を判定するための移動判定閾値も、指Ｆの移動速度に応じて決定するようにしてもよい。
【００４５】
制御部１３０が行う引込み制御のフローチャートは、図９に示すようになっており、上記第１実施形態で説明したフローチャート（図４）に対して、ステップＳ１００と、ステップＳ１１０との間にステップＳ１０２、ステップＳ１０４を追加したものとしている。
【００４６】
図９のフローチャートにおいて、制御部１３０は、ステップＳ１００で指Ｆの操作面１１１に対するタッチ位置（座標位置）を取得した後、ステップＳ１０２で、指Ｆの移動速度を算出する。制御部１３０は、指Ｆが移動判定閾値に至る前の段階で、指Ｆの移動量を移動時間で除して移動速度を算出する。
【００４７】
そして、ステップＳ１０４で、予め記憶されたマップから、所定時間ｔ１、所定時間ｔ２、および移動判定閾値を設定する。マップは、例えば、図１０に示すように、指Ｆの移動速度が大きくなるほど、所定時間ｔ１、ｔ２、および移動判定閾値が直線的に小さくなる（反比例する）マップとなっている。
【００４８】
そして、制御部１３０は、ステップＳ１０４の後に、ステップＳ１１０〜ステップＳ１５０を実施する。
【００４９】
これにより、指Ｆの移動速度と、設定される所定時間ｔ１（および所定時間ｔ２、移動判定閾値）とが反比例する関係となり、移動速度が大きいほど、所定時間ｔ１（および所定時間ｔ２、移動判定閾値）が相対的に短く設定される。よって、指Ｆの移動速度が異なる場合であっても、操作面１１１上を指Ｆが移動していく際に、同一の移動範囲内で、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ７）を順によぎっていく数を変えないようにすることができる。
【００５０】
尚、所定時間ｔ１、ｔ２、および移動判定閾値を設定するためのマップとしては、この他にも、図１１、図１２に示すようなものとしてもよい。図１１のマップは、人間の持つ非線形特性に併せて、所定時間ｔ１、ｔ２、および移動判定閾値の設定を行うようにしたものである。また、図１２のマップは、指Ｆの移動速度に対して、所定時間ｔ１、ｔ２、および移動判定閾値がステップ変化するようにしたものであり、操作者に対して、制御作用の差を分かりやすくすると共に、制御部１３０による計算処理負荷を低減することが可能となる。
【００５１】
（第２実施形態の変形例１）
上記第２実施形態に対して、所定時間ｔ１を設定するマップに代えて、図１３に示すように、指Ｆの移動速度に対して、操作面１１１と指Ｆとの間に発生する摩擦力Ｆｒを変更するようなものとしてもよい。図１３（ａ）のマップでは、指Ｆの移動速度が大きくなるほど、摩擦力が直線的に大きくなるようにしている。超音波振動に伴うスクイーズ効果による摩擦力Ｆｒを変化させるためには、振幅をより小さくすることで、摩擦力Ｆｒをより大きくし、逆に振幅をより大きくすることで、摩擦力Ｆｒをより小さくすることができる。
【００５２】
また、摩擦力Ｆｒに係るマップの設定にあたっては、図１３（ｂ）に示すような非線形のもの、または図１３（ｃ）に示すようなステップ状のもの等を適用することが可能である。
【００５３】
（第２実施形態の変形例２）  上記第２実施形態に対して、指Ｆの移動速度に併せて、各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ７の大きさを変化させるようにしてもよい。例えば、制御部１３０は、指Ｆの移動する速度が大きいほど、各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ７の大きさを相対的に小さく設定するようにする。これにより、操作者は、指Ｆの移動速度が、大きいのか、小さいのかを視覚的に認識することができる。
【００５４】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、操作面１１１に対して直交方向に超音波振動を発生させて、スクイーズ効果によって、引込み制御を行うようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、操作面１１１に対して面の拡がる方向で、指Ｆの移動する方向に往復する振動を発生させて、振動の速度あるいは加速度を、指Ｆの移動する往路側の方が、復路側よりも小さくなるようにすることで、引込み作用を発生させることができる。振動の復路側では、指Ｆと操作面１１１との間の摩擦力Ｆｒが小さく、指Ｆは、移動することなくその場に置いていかれ、逆に、振動の往路側では指Ｆと操作面１１１との間の摩擦力が大きくなり、指Ｆが操作面１１１と共に移動され、この移動の繰り返しによって、指Ｆの移動する方向に引込みが可能となる。
【００５５】
また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、ローテーション操作や、スライダー操作をするものにおいては、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
【００５６】
また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。
【００５７】
また、上記各実施形態では、入力装置１００による入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
５０  ナビゲーション装置（所定の機器）
５１  液晶ディスプレイ（表示部）
５１ａ１  第１操作ボタン（いずれかの操作ボタン、複数の操作ボタン）
５１ａ２  第２操作ボタン（他の操作ボタン、複数の操作ボタン）
５１ａ３  第３操作ボタン（複数の操作ボタン）
５１ａ４  第４操作ボタン（複数の操作ボタン）
１００  入力装置
１１１  操作面
１１２  タッチセンサ（検出部）
１２０  駆動部
１３０  制御部
Ｆ  操作者の指（操作体）
ｔ１  所定時間
【図１】
2019200587.tif 000003
【図２】
2019200587.tif 000004
【図３】
2019200587.tif 000005
【図４】
2019200587.tif 000006
【図５】
2019200587.tif 000007
【図６】
2019200587.tif 000008
【図７】
2019200587.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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