(57)【要約】【課題】洗濯機の揺れ等に起因するノイズを効果的に排除できる一方で、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別できる水周り装置を提供すること。【解決手段】本発明は、水を吐出する吐水口と、所定の領域に向けて電波を放射すると共に反射波を検出するセンサ部と、センサ部の検出結果に基づいて使用者の接近と離反とを判別する判別部と、を備えた水周り装置である。センサ部は、反射波に対応する検出信号を出力する。使用者の接近を判別する前、使用者の接近を正しく迅速に判別するために、第１フィルタ部が、検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させる。使用者の接近を判別した後、使用者の離反を正しく判別するために、第２フィルタ部が、検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させる。【選択図】図４
2019066269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を吐出する吐水口と、
所定の領域に向けて電波を放射すると共に、当該電波の反射波を検出するセンサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、前記所定の領域への使用者の接近と前記所定の領域からの使用者の離反とを判別する判別部と、
を備え、
前記センサ部は、検出された反射波に対応する検出信号を出力するようになっており、  前記判別部は、
使用者の接近を判別する前において、前記検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させる第１フィルタ部と、
使用者の接近を判別する前において、前記第１フィルタ部による処理が施された後の前記検出信号に基づいて使用者の接近を判別する接近判別本体部と、
使用者の接近を判別した後において、前記検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させる第２フィルタ部と、
使用者の接近を判別した後において、前記第２フィルタ部による処理が施された後の前記検出信号に基づいて使用者の離反を判別する離反判別本体部と、
を有している
ことを特徴とする水周り装置。
【請求項２】
前記第１フィルタ部は、デジタルフィルタである
ことを特徴とする請求項１に記載の水周り装置。
【請求項３】
前記第２フィルタ部は、適応フィルタである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の水周り装置。
【請求項４】
前記第２フィルタ部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期が、前記第１フィルタ部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期よりも長い
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の水周り装置。
【請求項５】
水を吐出する吐水口と、
所定の領域に向けて電波を放射すると共に、当該電波の反射波を検出するセンサ部と、
前記センサ部の検出結果に基づいて、前記所定の領域への使用者の接近と前記所定の領域からの使用者の離反とを判別する判別部と、
を備え、
前記センサ部は、検出された反射波に対応する検出信号を出力するようになっており、  前記判別部は、
使用者の接近を判別する前において、前記検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させる第１フィルタ部と、
使用者の接近を判別する前において、前記第１フィルタ部による処理が施された後の前記検出信号に基づいて使用者の接近を判別する接近判別本体部と、
使用者の接近を判別した後において、前記検出信号に含まれる周期性成分を解析する周波数特性解析部と、
使用者の接近を判別した後において、前記周波数特性解析部による周期性成分の解析結果に基づいて使用者の離反を判別する離反判別本体部と、
を有している
ことを特徴とする水周り装置。
【請求項６】
前記周波数特性解析部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期が、前記第１フィルタ部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期よりも、長い
ことを特徴とする請求項５に記載の水周り装置。
【請求項７】
前記センサ部の駆動周期が、使用者の接近を判別した後において、使用者の接近を判別する前よりも、長い
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の水周り装置。
【請求項８】
前記接近判別本体部の閾値が、設定変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の水周り装置。
【請求項９】
前記離反判別本体部の閾値が、設定変更可能となっている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の水周り装置。
【請求項１０】
前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の相違が所定の閾値以上である場合に、前記接近判別本体部の閾値を自動的に増大させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の水周り装置。
【請求項１１】
前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の相違が所定の閾値未満である場合に、前記接近判別本体部の閾値を自動的に減少させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の水周り装置。
【請求項１２】
前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の相違が所定の閾値以上である場合に、前記離反判別本体部の閾値を自動的に増大させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の水周り装置。
【請求項１３】
前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の相違が所定の閾値未満である場合に、前記離反判別本体部の閾値を自動的に減少させる
ことを特徴とする請求項１２に記載の水周り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗面化粧台や便器洗浄装置のような水周り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マイクロ波センサを用いて使用者の接近を検知して、照明装置等を自動的に動作させる洗面化粧台が知られている。例えば、特許文献１には、洗面化粧台の近傍に人が立ったときに洗面化粧台の照明等の電気設備を自動的に作動させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１０３４９２号公報
【特許文献２】特開２００７−２３９２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ボウル部の背面側に立設された壁から前方側へと水平方向に向けてマイクロ波を放射する態様では、使用者が接近していないのに、洗濯機の揺れを使用者の接近であると誤って検知してしまう場合がある。
【０００５】
近年の住居においては、洗濯機が洗面室内に設置されることが一般的となっているため、この問題の解消を図ることは非常に有用である。
【０００６】
本件発明者は、先ず、「適応フィルタ」という技術を導入することを検討した。「適応フィルタ」とは、検出信号に含まれる一定の周期性成分を特定して、当該周期性成分をノイズと判断して除去するフィルタリング技術である。
【０００７】
例えば、本件出願人による小便器洗浄装置において、蛍光灯に起因する信号をノイズとして排除するために既に採用されている（特許文献２参照）。
【０００８】
これを応用すれば、洗濯機の揺れに起因する信号についても、ノイズとして効果的に排除することが期待できる。
【０００９】
図１は、検出されたマイクロ波の反射波に対応する検出信号を示している。図１（ａ）は、使用者（人体）がマイクロ波センサに接近する時の検出信号であり、図１（ｂ）は、使用者（人体）がマイクロ波センサの検出領域に滞在している時の検出信号である。一方、図１（ｃ）は、洗濯機の揺れに起因するノイズ信号である。
【００１０】
適応フィルタを適用することによって、図１（ａ）〜図１（ｃ）の各信号は、それぞれ、図２（ａ）〜図２（ｃ）の各信号へとフィルタリング処理される。
【００１１】
図１（ｃ）の洗濯機の揺れに起因する信号は、一定の周期性成分のみからなるため、適応フィルタによって処理されると、図２（ｃ）に示すようなほぼ振幅の無い信号となる。すなわち、適応フィルタによる処理によって、洗濯機の揺れに起因する信号を効果的に排除することができる。
【００１２】
一方、使用者（人体）は、反射波に不規則な（様々な周波数成分を有する）揺らぎを与える性質があるため、図１（ｂ）の信号が適応フィルタによって処理されても振幅がほぼ無くなってしまうようなことはなく、図２（ｂ）に示すような信号となる。従って、使用者がそこに滞在している状態を継続的に判別できる。
【００１３】
また、使用者（人体）がマイクロ波センサに接近する時の図１（ａ）の信号も、適応フィルタによって処理されても振幅がほぼ無くなってしまうようなことはなく、図２（ａ）に示すような信号となる。従って、使用者が接近している状態を判別することができる。
【００１４】
しかしながら、使用者（人体）がマイクロ波センサに接近する時でも、適応フィルタによる処理をしており、図２（ａ）に示すように、適応フィルタによって処理された信号が閾値を超える振幅を示すまで数秒程度の時間がかかってしまう。具体的には、適応フィルタは繰り返し演算によって係数を更新していくことで周期性成分を除去するため、結果を収束させる時間を要する。この時間は、サンプリング周期や次数、収束係数などに依存するが、水周り装置に使用する場合、一般的に数秒の収束時間となり、その分検知が遅れることとなる。この数秒という時間は、照明の点灯動作や便蓋の開動作のためには長過ぎて、使用者のストレスになり得る。
【００１５】
本発明は、以上のような知見に基づいてなされたものである。本発明の目的は、洗濯機の揺れ等に起因するノイズを効果的に排除できる一方で、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別できる水周り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、水を吐出する吐水口と、所定の領域に向けて電波を放射すると共に、当該電波の反射波を検出するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記所定の領域への使用者の接近と前記所定の領域からの使用者の離反とを判別する判別部と、を備え、前記センサ部は、検出された反射波に対応する検出信号を出力するようになっており、前記判別部は、使用者の接近を判別する前において、前記検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させる第１フィルタ部と、使用者の接近を判別する前において、前記第１フィルタ部による処理が施された後の前記検出信号に基づいて使用者の接近を判別する接近判別本体部と、使用者の接近を判別した後において、前記検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させる第２フィルタ部と、使用者の接近を判別した後において、前記第２フィルタ部による処理が施された後の前記検出信号に基づいて使用者の離反を判別する離反判別本体部と、を有していることを特徴とする水周り装置である。
【００１７】
本発明によれば、使用者の接近を判別する前においては、検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させてから使用者の接近を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する低周波ノイズを効果的に排除しつつ、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別することができる。そして、使用者の接近を判別した後においては、検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させてから使用者の離反を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する周期性成分を効果的に排除しつつ、使用者が所定の領域内に未だ滞在しているのか離反したのかを判別することができる。
【００１８】
第１フィルタ部としては、ハイパスフィルタや、バンドエリミネーションフィルタや、バンドパスフィルタが利用され得る。また、第１フィルタ部は、デジタルフィルタであることが好ましい。デジタルフィルタであれば、ハード構造が必要でないため、省スペースで低コストにすることができる。
【００１９】
一方、第２フィルタ部は、適応フィルタであることが好ましい。また、当該適応フィルタも、デジタルフィルタであることが好ましい。デジタルフィルタであれば、ハード構造が必要でないため、省スペースで低コストにすることができる。
【００２０】
また、前記第２フィルタ部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期が、前記第１フィルタ部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期よりも長いことが好ましい。この場合、使用者の離反を判別するための判別部による処理（演算）の負荷を軽減することができる。一方、使用者の接近の判別と異なり、使用者の離反の判別は迅速でなくてもよいため、このような態様が採用されても有意なデメリットがない。
【００２１】
あるいは、本発明は、水を吐出する吐水口と、所定の領域に向けて電波を放射すると共に、当該電波の反射波を検出するセンサ部と、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記所定の領域への使用者の接近と前記所定の領域からの使用者の離反とを判別する判別部と、を備え、前記センサ部は、検出された反射波に対応する検出信号を出力するようになっており、前記判別部は、使用者の接近を判別する前において、前記検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させる第１フィルタ部と、使用者の接近を判別する前において、前記第１フィルタ部による処理が施された後の前記検出信号に基づいて使用者の接近を判別する接近判別本体部と、使用者の接近を判別した後において、前記検出信号に含まれる周期性成分を解析する周波数特性解析部と、使用者の接近を判別した後において、前記周波数特性解析部による周期性成分の解析結果に基づいて使用者の離反を判別する離反判別本体部と、を有していることを特徴とする水周り装置である。
【００２２】
本発明によれば、使用者の接近を判別する前においては、検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させてから使用者の接近を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する低周波ノイズを効果的に排除しつつ、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別することができる。そして、使用者の接近を判別した後においては、検出信号に含まれる周期性成分を解析してから使用者の離反を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する周期性成分を効果的に排除しつつ、使用者が所定の領域内に未だ滞在しているのか離反したのかを判別することができる。
【００２３】
本発明においても、前記周波数特性解析部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期が、前記第１フィルタ部によって処理される前記検出信号のサンプリング周期よりも長いことが好ましい。この場合、使用者の離反を判別するための判別部による処理（演算）の負荷を軽減することができる。一方、使用者の接近の判別と異なり、使用者の離反の判別は迅速でなくてもよいため、このような態様が採用されても有意なデメリットがない。
【００２４】
また、以上の各発明において、前記センサ部の駆動周期が、使用者の接近を判別した後において、使用者の接近を判別する前よりも、長いことが好ましい。この場合、使用者の離反を判別するための消費電力を低減することができる。一方、使用者の接近の判別と異なり、使用者の離反の判別は迅速でなくてもよいため、このような態様が採用されても有意なデメリットがない。
【００２５】
また、以上の各発明において、前記接近判別本体部の閾値が、設定変更可能となっていることが好ましい。この場合、例えば、洗濯機などの振動機器が水周り装置の周辺に設置されている場合には閾値を高めて、誤検知の発生をより確実に抑制することができる一方、洗濯機などの振動機器が水周り装置の周辺に設置されていない場合には閾値を下げて、使用者の接近を判別するための感度を高めることができる。
【００２６】
また、以上の各発明において、前記離反判別本体部の閾値が、設定変更可能となっていることが好ましい。この場合、例えば水周り装置の設置環境毎に、当該水周り装置の周辺に設置された洗濯機などの振動機器に起因する誤検知の発生を抑制する観点と使用者の離反を判別する際の感度の観点とのバランスを考慮して、離反判別本体部の閾値を設定することができる。
【００２７】
また、前記判別部は、前記第１フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第１フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値以上である場合に、前記接近判別本体部の閾値を自動的に増大させることが好ましい。
【００２８】
この場合、第２フィルタ部によって排除されたノイズ成分が所定量以上存在するから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知の発生をより確実に抑制するべく接近判別本体部の閾値が自動的に増大すれば、非常に便利である。
【００２９】
また、前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値未満である場合に、前記接近判別本体部の閾値を自動的に減少させることが好ましい。
【００３０】
この場合、第２フィルタ部によって排除されたノイズ成分が所定量以下しか存在しないから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知発生のおそれは小さいため、使用者の接近を判別する感度を高めるべく接近判別本体部の閾値が自動的に減少すれば、非常に便利である。
【００３１】
また、前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値以上である場合に、前記離反判別本体部の閾値を自動的に増大させることが好ましい。
【００３２】
この場合、第２フィルタ部によって排除されたノイズ成分が所定量以上存在するから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知の発生をより確実に抑制するべく離反判別本体部の閾値が自動的に増大すれば、非常に便利である。
【００３３】
また、前記判別部は、前記第２フィルタ部によって処理される前の検出信号と前記第２フィルタ部によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値未満である場合に、前記離反判別本体部の閾値を自動的に減少させることが好ましい。
【００３４】
この場合、第２フィルタ部によって排除されたノイズ成分が所定量以下しか存在しないから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知発生のおそれは小さいため、使用者の離反を判別する感度を高めるべく離反判別本体部の閾値が自動的に減少すれば、非常に便利である。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、使用者の接近を判別する前においては、検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させてから使用者の接近を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する低周波ノイズを効果的に排除しつつ、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別することができる。そして、使用者の接近を判別した後においては、検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させてから使用者の離反を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する周期性成分を効果的に排除しつつ、使用者が所定の領域内に未だ滞在しているのか離反したのかを判別することができる。
【００３６】
あるいは、本発明によれば、使用者の接近を判別する前においては、検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させてから使用者の接近を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する低周波ノイズを効果的に排除しつつ、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別することができる。そして、使用者の接近を判別した後においては、検出信号に含まれる周期性成分を解析してから使用者の離反を判別することで、洗濯機の揺れ等に起因する周期性成分を効果的に排除しつつ、使用者が所定の領域内に未だ滞在しているのか離反したのかを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】マイクロ波の反射波に対応する検出信号の例を示している。図１（ａ）は、使用者（人体）がマイクロ波センサに接近する時の検出信号であり、図１（ｂ）は、使用者（人体）がマイクロ波センサの検出領域に滞在している時の検出信号であり、図１（ｃ）は、洗濯機の揺れに起因するノイズ信号である。
【図２】適応フィルタによって処理した後の検出信号の例を示している。図２（ａ）は、図１（ａ）の信号を適応フィルタによって処理した信号、図２（ｂ）は、図１（ｂ）の信号を適応フィルタによって処理した信号、図２（ｃ）は、図１（ｃ）の信号を適応フィルタによって処理した信号である。
【図３】本発明の一実施形態による水周り装置の概略縦断面図である。
【図４】図３の水周り装置の概略ブロック図である。
【図５】ハイパスフィルタによって処理した後の検出信号の例を示している。図５（ａ）は、図１（ａ）の信号をハイパスフィルタによって処理した信号、図５（ｂ）は、図１（ｂ）の信号をハイパスフィルタによって処理した信号、図５（ｃ）は、図１（ｃ）の信号をハイパスフィルタによって処理した信号である。
【図６】検出信号のサンプリング周期の一例について示す図である。
【図７】センサ部の駆動周期の一例について示す図である。
【図８】使用者の接近を判別する際の閾値を２つの値の間で切り替える好適例のフロー図の一例である。
【図９】使用者の離反を判別する際の閾値を２つの値の間で切り替える好適例のフロー図の一例である。
【図１０】本発明の別の実施形態による水周り装置の概略ブロック図である。
【図１１】周波数特性解析部にて周波数領域の信号に変換した後の検出信号の例を示している。図１１（ａ）は、図１（ａ）の信号を周波数領域の信号に変換した結果、図１１（ｂ）は、図１（ｂ）の信号を周波数領域の信号に変換した結果、図１１（ｃ）は、図１（ｃ）の信号を周波数領域の信号に変換した結果である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、添付図面を参照して、本発明の一実施形態による水周り装置について説明する。
【００３９】
（構成）
図３は、本発明の一実施形態による水周り装置の概略縦断面図であり、図４は、図３の水周り装置の概略ブロック図である。
【００４０】
図３及び図４に示すように、本実施形態の水周り装置１は、洗面化粧台であり、上方側が開口しているボウル部１０と、ボウル部１０に水を吐出する吐水口２２を有する吐水部と、ボウル部１０の後方側において当該ボウル部１０より上方の高さまで立ち上がっている壁６０と、当該壁６０に設けられ全体として前方側（図１の左側）の所定の領域（図１に破線で示す領域）に向けてマイクロ波（電波の一部）を放射すると共に当該マイクロ波の反射波を検出するセンサ部３０と、を備えている。
【００４１】
本実施形態の吐水口２２は、壁６０からボウル部１０上に突出している。また、壁部６０の上方部はミラー部となっている。当該ミラー部の下方前面側に、流量調整と温度調整のために吐水部を制御する操作部２５が設けられている。操作部２５は、センサ部３０に対して、左右方向にずれた位置に設けられている。
【００４２】
また、図４に示すように、本実施形態の水周り装置１は、ボウル部１０の周囲を照明する照明装置７０を更に備えている。照明装置７０は、照明制御部７１と照明機器７２とを有している。
【００４３】
そして、センサ部３０の検出結果に基づいて、前記所定の領域への使用者の接近と前記所定の領域からの使用者の離反とを判別する判別部４０が設けられており、照明制御部７１が、判別部４０による判別結果に基づいて自動制御されるようになっている。判別部４０は、センサ部３０と同様に壁６０の内部に設けられている。
【００４４】
より具体的には、本実施形態のセンサ部３０は、図４に示すように、マイクロ波を放射する送信部３１と、マイクロ波の反射波を検出する受信部３２と、放射信号と検出信号（受信信号）との差分を検出する差分検出部３３と、を有している。（もっとも、差分検出部３３は、判別部４０の方に搭載されていてもよい。）
【００４５】
そして、本実施形態の判別部４０は、図４に示すように、差分検出部３３からの検出信号を受信する信号受信手段４１と、使用者の接近を判別する前において検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させる第１フィルタ部４２と、使用者の接近を判別する前において第１フィルタ部４２による処理が施された後の検出信号に基づいて使用者の接近を判別する接近判別本体部４３と、を有している。また、本実施形態の判別部４０は、使用者の接近を判別した後において検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させる第２フィルタ部４４と、使用者の接近を判別した後において第２フィルタ部４４による処理が施された後の検出信号に基づいて使用者の離反を判別する離反判別本体部４５と、を有している。
【００４６】
そして、接近判別本体部４３及び離反判別本体部４５の判別結果に基づいて、照明制御部７１が自動制御されるようになっている。
【００４７】
センサ部３０は、一般に、１つないし複数のアンテナ要素（パッチアンテナと呼ばれており、送信部３１と受信部３２とを兼ねる場合もある）が例えばマトリクス状（アンテナ要素が複数の場合）に配置された平面であるアンテナ面を有している。
【００４８】
本実施形態の第１フィルタ部４２は、ハイパスフィルタである。また、本実施形態の第１フィルタ部４２は、デジタルフィルタである。
【００４９】
また、第２フィルタ部４４は、適応フィルタである。当該適応フィルタも、デジタルフィルタである。
【００５０】
（作用・効果）
以上のような本実施形態によれば、使用者の接近を判別する前においては、第１フィルタ部４２によって検出信号に含まれる低周波成分を除去ないし減衰させてから、接近判別本体部４３によって使用者の接近が判別される。これによって、洗濯機８０の揺れ等に起因する低周波ノイズを効果的に排除しつつ、使用者がセンサ部に接近していることを迅速に判別することができる。
【００５１】
具体的には、例えば第１フィルタ部４２によって検出信号に含まれる低周波成分（約２０Ｈｚ以下の成分）が除去されることによって、図１（ａ）〜図１（ｃ）の各信号は、それぞれ、図５（ａ）〜図５（ｃ）の各信号へとフィルタリング処理される。
【００５２】
図１（ｃ）の洗濯機８０の揺れに起因する信号は、主として約２０Ｈｚより低い低周波数成分のみからなるため、低周波成分が除去されると、図５（ｃ）に示すような僅かな振幅の信号となる。すなわち、低周波成分が除去されることによって、洗濯機８０の揺れに起因する信号を効果的に排除することができる。
【００５３】
一方、使用者（人体）がマイクロ波センサに接近する時の図１（ａ）の信号は、低周波成分が除去されると、図５（ａ）に示すような信号となる。従って、使用者が接近している状態を判別することができる。しかも、図２（ａ）の適応フィルタを使用する場合の判別に数秒程度かかってしまう場合と比べて、第１フィルタ部４２によって処理された信号が閾値を超える振幅を示すまで数百ミリ秒程度で済む。具体的には、第１フィルタ部４２によって処理された信号が閾値を超える振幅を示すまでの時間は、サンプリング周期や次数にもよるが、一般的に水周り装置に使用する場合、使用者が水周り装置に接近する場合の速度が洗濯機の揺れる速度よりも早いため、処理時間が数百ミリ秒程度になるように、サンプリング周期や次数を設定することができる。従って、照明の自動点灯動作や便蓋の自動開動作を、十分に迅速に実現することが可能となる。
【００５４】
なお、使用者（人体）は、反射波に不規則な（様々な周波数成分を有する）揺らぎを与える性質があるが、それらの揺らぎは概ね低周波成分である。従って、図１（ｂ）の信号から低周波成分が除去されると、図５（ｂ）に示すような信号になってしまう。すなわち、第１フィルタ部４２によって低周波成分が除去された検出信号からは、使用者が滞在しているか否かを判別することは困難である。
【００５５】
そこで、本実施形態においては、使用者の接近を判別した後においては、第２フィルタ部４４によって検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させてから、離反判別本体部４５によって使用者の離反が判別される。これによって、洗濯機８０の揺れ等に起因する周期性成分を効果的に排除しつつ、使用者が所定の領域内に未だ滞在しているのか離反したのかを正しく判別することができる。
【００５６】
具体的には、例えば第２フィルタ部４５によって検出信号に含まれる周期性成分が除去されることによって、図１（ａ）〜図１（ｃ）の各信号は、それぞれ、図２（ａ）〜図２（ｃ）の各信号へとフィルタリング処理される。
【００５７】
図１（ｃ）の洗濯機８０の揺れに起因する信号は、主として約２０Ｈｚの周期性成分のみからなるため、適応フィルタによって処理されると、図２（ｃ）に示すようなほぼ振幅のない信号となる。すなわち、適応フィルタによる処理によって、洗濯機８０の揺れに起因する信号を効果的に排除することができる。
【００５８】
一方、使用者（人体）は、反射波に不規則な（様々な周波数成分を有する）揺らぎを与える性質があるため、図１（ｂ）の信号が適応フィルタによって処理されても振幅がほぼ無くなってしまうようなことはなく、図２（ｂ）に示すような信号となる。従って、使用者がそこに滞在している状態を継続的に判別できる。
【００５９】
なお、本実施形態の第１フィルタ部４２（ハイパスフィルタ）及び第２フィルタ部４４（適応フィルタ）は、それぞれデジタルフィルタであるため、ハード構造が必要でなく、省スペースで低コストである。
【００６０】
（検出信号のサンプリング周期についての好適な態様：図６）
以上の実施形態において、第２フィルタ部４４によって処理される検出信号のサンプリング周期が、第１フィルタ部４２によって処理される検出信号のサンプリング周期よりも長いことが好ましい。
【００６１】
この場合、使用者の離反を判別するための離反判別本体部４５における処理（演算）の負荷を軽減することができる。一方、使用者の接近の判別と異なり、使用者の離反の判別は迅速でなくてもよいため、このような態様が採用されても有意なデメリットがない。
【００６２】
このような態様の一例について、図６に概略を示す。
【００６３】
（センサ部の駆動間隔についての好適な態様：図７）
また、以上の実施形態において、センサ部３０の駆動周期が、使用者の接近を判別した後において、使用者の接近を判別する前よりも長いことが好ましい。
【００６４】
この場合、使用者の離反を判別するための消費電力を低減することができる。一方、使用者の接近の判別と異なり、使用者の離反の判別は迅速でなくてもよいため、このような態様が採用されても有意なデメリットがない。
【００６５】
このような態様の一例について、図７に概略を示す。
【００６６】
（判別の閾値についての好適な態様：図８及び図９）
以上の実施形態において、接近判別本体部４３の閾値は、設定変更可能となっていることが好ましい。この場合、例えば、洗濯機８０などの振動機器が水周り装置１の周辺に設置されている場合には閾値を高めて、誤検知の発生をより確実に抑制することができる一方、洗濯機８０などの振動機器が水周り装置１の周辺に設置されていない場合には閾値を下げて、使用者の接近を判別するための感度を高めることができる。
【００６７】
また、以上の実施形態において、離反判別本体部４５の閾値も、設定変更可能となっていることが好ましい。この場合、例えば水周り装置１の設置環境毎に、当該水周り装置１の周辺に設置された洗濯機８０などの振動機器に起因する誤検知の発生を抑制する観点と使用者の離反を判別する際の感度の観点とのバランスを考慮して、離反判別本体部４５の閾値を設定することができる。
【００６８】
また、判別部４０は、第２フィルタ部４４によって処理される前の検出信号と第２フィルタ部４４によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値以上である場合に、接近判別本体部４３の閾値を自動的に増大させることが好ましい。
【００６９】
この場合、第２フィルタ部４４によって排除されたノイズ成分が所定量以上存在するから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知の発生をより確実に抑制するべく接近判別本体部の閾値が自動的に増大することは、非常に便利である。
【００７０】
また、判別部４０は、第２フィルタ部４４によって処理される前の検出信号と第２フィルタ部４４によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値未満である場合に、接近判別本体部４３の閾値を自動的に減少させることが好ましい。
【００７１】
この場合、第２フィルタ部４４によって排除されたノイズ成分が所定量以下しか存在しないから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知発生のおそれは小さいため、使用者の接近を判別する感度を高めるべく接近判別本体部４３の閾値が自動的に減少することは、非常に便利である。
【００７２】
また、判別部４０は、第２フィルタ部４４によって処理される前の検出信号と第２フィルタ部４４によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値以上である場合に、離反判別本体部４５の閾値を自動的に増大させることが好ましい。
【００７３】
この場合、第２フィルタ部によって排除されたノイズ成分が所定量以上存在するから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知の発生をより確実に抑制するべく離反判別本体部４５の閾値が自動的に増大することは、非常に便利である。
【００７４】
また、判別部４０は、第２フィルタ部４４によって処理される前の検出信号と第２フィルタ部４４によって処理された後の検出信号とを比較して、両者の信号差が所定の閾値未満である場合に、前記離反判別本体部４５の閾値を自動的に減少させることが好ましい。
【００７５】
この場合、第２フィルタ部４４によって排除されたノイズ成分が所定量以下しか存在しないから、そのようなノイズ成分に起因する誤検知発生のおそれは小さいため、使用者の離反を判別する感度を高めるべく離反判別本体部４５の閾値が自動的に減少することは、非常に便利である。
【００７６】
以上の考察に基づいて、図８は、使用者の接近を判別する際の閾値を２つの値（Ｖｔｈ１ａ、Ｖｔｈ１ｂ）の間で切り替える好適例のフロー図の一例であり、図９は、使用者の離反を判別する際の閾値を２つの値（Ｖｔｈ２ａ、Ｖｔｈ２ｂ）の間で切り替える好適例のフロー図の一例である。
【００７７】
（変形例）
なお、以上の実施形態においては、第２フィルタ部４４が検出信号に含まれる周期性成分を除去ないし減衰させるようになっているが、この代わりに、周波数特性解析部４４’が検出信号に含まれる周期性成分を解析して、当該解析結果に基づいて離反判別本体部４５が使用者の離反を判別するようになっていてもよい。なお、周波数特性解析部４４’は、検出信号に含まれる周期性成分の解析に、例えばフーリエ変換を用いている。
【００７８】
図１０は、このような実施形態の概略ブロック図である。図１０に示す水周り装置１’において、その他の構成は、図３及び図４を用いて説明した水周り装置１と略同様である。図１０において、水周り装置１と同様の構成部分には同様の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７９】
図１０の実施形態の場合、周波数特性解析部４４’によって検出信号が周波数領域の信号に変換されることによって、図１（ａ）〜図１（ｃ）の各信号は、それぞれ、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）のように解析される。
【００８０】
図１（ｃ）の洗濯機８０の揺れに起因する信号は、主として約２０Ｈｚより低い周期性成分のみからなるため、周波数領域の信号に変換されると、図１１（ｃ）に示すような結果となる。すなわち、周波数領域の信号に変換した結果において、洗濯機８０の揺れに起因する成分を効果的に特定することができる。
【００８１】
一方、使用者（人体）は、反射波に不規則な（様々な周波数成分を有する）揺らぎを与える性質があるため、図１（ｂ）の信号が周波数領域の信号に変換されると、図１１（ｂ）に示すような結果となる。この結果は、図１１（ｃ）の結果と明確に区別することができるから、周波数領域の信号に変換された結果に基づくことで、離反判別本体部４５は、使用者がそこに滞在しているか否かを正しく判別することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１      水周りシステム
１０    ボウル部
２２    吐水口
３０    センサ部
３１    送信部（パッチアンテナ）
３２    受信部（パッチアンテナ）
４０    判別部
４１    信号受信手段
４２    第１フィルタ部（例えばハイパスフィルタ）
４３    接近判別本体部
４４    第２フィルタ部（例えば適応フィルタ）
４４’  周波数特性解析部
４５    離反判別本体部
６０    壁
７０    照明装置
７１    照明制御部
７２    照明機器
８０    洗濯機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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