(57)【要約】【課題】手摺ベルトの汚れ具合の応じて清掃を行う手摺ベルト清掃装置を有した乗客コンベアに関するものである。【解決手段】手摺ベルト３８の乾式清掃部１００と湿式清掃部１１０とを有する清掃装置７０と、清掃装置７０の手前において、走行する手摺ベルト３８の汚れ具合を検出する赤外線センサ８２と、赤外線センサ８２で検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部７２と、判断部７２が算出した汚れ度が閾値以下のときに手摺ベルト３８を乾式清掃部１００で清掃し、閾値より大きいときに湿式清掃部１１０で清掃する。【選択図】      図２
2019089629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する無端状の踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、
前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、
前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトを清掃シートで清掃する乾式清掃部と、前記手摺ベルトに清掃液をつけて清掃する湿式清掃部とを有する清掃装置と、
前記デッキ内部における前記清掃装置の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、
前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、
前記判断部が算出した前記汚れ度が閾値以下のときに前記手摺ベルトを乾式清掃部で清掃し、前記汚れ度が閾値より大きいときに前記手摺ベルトを湿式清掃部で清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記湿式清掃部を動作させるか、又は、乾式清掃部を動作させるかを表す動作信号を前記清掃装置へ出力し、
前記清掃装置は、前記動作信号に対応して前記湿式清掃部を動作させるか、又は、乾式清掃部を動作させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乾式清掃部は、
長尺状の前記清掃シートを巻回した巻出し芯と、
前記巻出し芯から巻き出された前記清掃シートを、走行する前記手摺ベルトに押圧する押圧部材と、
前記清掃シートを巻き取る巻取り芯と、
前記押圧部材を前記清掃シートを挟んで前記手摺ベルトに押圧する乾式動作部と、
を有する請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記制御装置は、前記巻取り芯を所定時間毎に回転させて前記清掃シートを巻き取る、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記湿式清掃部は、
前記清掃液を溜めたタンクと、
前記タンクに配された清掃ローラと、
前記清掃ローラを前記手摺ベルトに押圧するために、前記タンクを移動させる湿式動作部と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記汚れセンサは、赤外線センサであって、前記手摺ベルトの走行路上に設けられた赤外線の発光部と、前記発光部が発光した前記赤外線が前記手摺ベルトの表面に当たって反射して、反射した前記赤外線を受光する受光部とを有し、
前記判断部は、前記受光部が受光した前記赤外線の強度が弱いほど前記手摺ベルトの汚れ具合が大きいことを示す前記汚れ度を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記赤外線センサが、前記手摺ベルトの幅方向に複数配されている、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記判断部は、複数の前記赤外線センサからそれぞれ出力された前記赤外線の強度を合計した値を前記汚れ度とする、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御装置は、前記動作信号が入力した時から、前記汚れセンサと前記湿式清掃部との距離を前記手摺ベルトが走行する時間だけ遅延させて、前記湿式清掃部を動作させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺ベルトが汚れた場合に、その汚れた部分を清掃する手摺ベルト清掃装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１９５２７２号公報
【特許文献２】特許第３４６６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような手摺ベルト清掃装置は、手摺ベルトの汚れ部分をセンサで検出し、その汚れ部分には清掃具を押圧して清掃している。しかし、手摺ベルトの汚れが酷い場合であっても、少しの場合であっても、同じように清掃するため、汚れが残ったりするという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、手摺ベルトの汚れ具合に応じて清掃を行う手摺ベルト清掃装置を有した乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトを清掃シートで清掃する乾式清掃部と、前記手摺ベルトに清掃液をつけて清掃する湿式清掃部とを有する清掃装置と、前記デッキ内部における前記清掃装置の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、前記判断部が算出した前記汚れ度が閾値以下のときに前記手摺ベルトを乾式清掃部で清掃し、前記汚れ度が閾値より大きいときに前記手摺ベルトを湿式清掃部で清掃するように前記清掃装置を制御する制御装置と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】上階側のスカートガードにおける乾式清掃装置が動作中の一部欠裁側面図。
【図３】上階側のスカートガードにおける湿式清掃装置が動作中の一部欠裁側面図。
【図４】上階側のスカートガード内部における一部の正面図。
【図５】表示部の正面図。
【図６】エスカレータのブロック図。
【図７】制御装置のフローチャート。
【図８】赤外線センサのアナログの赤外線強度のグラフ。
【図９】デジタルの赤外線強度信号Ａｋ（ｔ）のグラフ。
【図１０】幅方向に設けられた各赤外線センサのデジタルの赤外線強度信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）のグラフ。
【図１１】総和強度信号Ｂ（ｔ）のグラフ。
【図１２】汚れ度関数Ｃ（ｔ）のグラフ。
【図１３】動作信号Ｄ（ｔ）のグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図１〜図１３を参照して説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動部１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺駆動スプロケット２７，２７が設けられている。この駆動部１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺駆動スプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１４】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
左右一対の手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺駆動スプロケット２７に架け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺ベルト３８は、手摺駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺駆動スプロケット２７に走行する手摺ベルト３８を押圧ローラで押圧するためのローラ押圧部材６８を有する。
【００１６】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１７】
（２）手摺ベルト３８
手摺ベルト３８について説明する。手摺ベルト３８は、図４に示すように、ゴム、又は、ウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平面部分と、その平面部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた左右一対の両側部とからなる。なお、本実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０は、上昇方向に移動し、上階側のインレット部４６に手摺ベルト３８が侵入されるように手摺レール３９を走行してデッキ８０に到る。なお、上階側のデッキ８０とは、図２に示す正面スカートガード４０とスカートガード４４に囲まれた空間をいう。このデッキ８０内部においては、手摺ベルト３８は、図４に示すように中央の平面部分が下になるように走行している。
【００１８】
（３）清掃装置７０、判断部７２、表示部７４
次に、左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４について図２〜図４を参照して説明する。左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４は、上階と下階にそれぞれ設けられており、以下の説明では上階側について説明するが、下階側の左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４も同様の構造を有する。
【００１９】
図２、図３に示すように上階側の左右一対のデッキ８０の内部には、左右一対の手摺ベルト３８の清掃装置７０と、手摺ベルト３８の汚れを検出する判断部７２が左右一対の手摺ベルト３８の走行路の下方に設けられている。左右一対の清掃装置７０の一方のみの清掃装置７０を説明するが、他方の清掃装置７０も同様の構造を有する。
【００２０】
清掃装置７０は、乾式清掃部１００と湿式清掃部１１０より構成され、本体９２に取り付けられている。この清掃装置７０の本体９２は、手摺ベルト３８の走行路の下方であって、トラス１２の上枠材１３の上に支持部材１０８によって傾斜して固定されている。本体９２の傾斜角度は、手摺ベルト３８の走行路の傾斜角度に合わしている。乾式清掃部１００と湿式清掃部１１０とは、図１、図６に示す制御装置５０の制御によって独立して動作することができ、図２は、乾式清掃部１００が動作し、湿式清掃部１１０は待機している状態を示し、図３は、乾式清掃部１００が待機し、湿式清掃部１１０が動作している状態を示している。
【００２１】
乾式清掃部１００について図２、図３を参照して説明する。本体９２より巻出し芯９４と巻取り芯９６が回転自在に突出し、巻出し芯９４には、布や紙などよりなる長尺状の清掃シート１０６が巻き付けられ、手摺ベルト３８の下方を通って巻取り芯９６に巻き取られている。巻出し芯９４と巻取り芯９６との間の下方には、直方体のスポンジやゴムなどよりなる押圧部材１０４が配され、押圧部材１０４は、本体９２に設けられたモータやアクチュエータよりなる乾式動作部１０２によって上下動する。図２に示すように乾式動作部１０２が、押圧部材１０４を上方に移動させることにより、巻出し芯９４と巻取り芯９６の間に架け渡されている清掃シート１０６を、手摺ベルト３８の平面部分に押圧する。
【００２２】
乾式清掃部１００は、手摺ベルト３８が走行し、手摺ベルト３８の平面部分が通常の汚れのとき（あまり汚れていないとき）に、図２に示すように乾式動作部１０２によって押圧部材１０４を上方に移動させ、清掃シート１０６を走行する手摺ベルト３８の平面部分に押圧し清掃される。また、制御装置５０は、巻取りモータ９８によって所定時間毎（例えば、１日毎）に巻取り芯９６を回転させて、清掃シート１０６の汚れた部分を巻き取り、清掃シート１０６の清掃性能を維持する。
【００２３】
湿式清掃部１１０について図２、図３を参照して説明する。湿式清掃部１１０は、乾式清掃部１００よりも走行路において後方に配されている。湿式清掃部１１０は、清掃液１１２を溜めたタンク１１４を有し、このタンク１１４は、湿式動作部１１６によって上下動する。タンク１１４内部には、回転式のスポンジよりなる清掃ローラ１１８が配され、その上部がタンク１１４から露出している。図３に示すように湿式動作部１１６によってタンク１１４を上方に移動し、清掃ローラ１１８を手摺ベルト３８の平面部分に押圧する。手摺ベルト３８は走行しているため、清掃ローラ１１８が相対的に回転し、タンク１１４内部にある清掃液１１２を手摺ベルト３８の平面部分に付けて清掃する。
【００２４】
図２、図３に示すように、判断部７２は、デッキ８０の内部にあって、清掃装置７０よりも先端側、すなわち、手摺ベルト３８の入口側に設けられている。判断部７２は、図３に示すように手摺ベルト３８の下方に設けられ、手摺ベルト３８の平面部分の表面が汚れているか否かを測定して判断する。判断部７２は、図４、図５に示すように、ｎ個の赤外線センサ８２、図６に示すようにｎ個の変換部８８、１個の演算部９０を有する。演算部９０からの信号は、制御装置５０に出力される。
【００２５】
図４に示すように、ｎ個の赤外線センサ８２は、手摺ベルト３８の平面部分の表面に向かって赤外線を発光する発光部８４と、手摺ベルト３８の表面に当たって反射した赤外線を受光する受光部８６とより構成されている。ｎ個の赤外線センサ８２は、手摺ベルト３８の幅方向に沿って間隔を空けて設けられ、手摺ベルト３８の表面に全て赤外線が当たるように設置されている。なお、図４では３個の赤外線センサ８２が設けられているが、実際には手摺ベルト３８の表面に全て赤外線が当たるようにするためにｎ個設けられている。
【００２６】
図２、図３に示すように、上階側の正面スカートガード４０の下部には表示部７４が設けられ、下階側の正面スカートガード４２の下部にも、表示部７４が設けられている。これら表示部７４，７４は液晶表示装置より構成され、エスカレータ１０の踏段３０の走行方向（上向き、下向き）を表す矢印と侵入禁止を表す×印を表示する。また、上階側の湿式清掃部１１０が動作しているときは、図５に示すように下階側の表示部７４が「ベルト清掃中」と表示する。
【００２７】
なお、エスカレータ１０が、上昇中は、上階側の清掃装置７０と判断部７２、及び下階側の表示部７４が動作し、下降中は、下階側の清掃装置７０と判断部７２、及び上階側の表示部７４が動作する。
【００２８】
（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図を参照して説明する。
【００２９】
図１に示す機械室１４に設けられた制御装置５０内部には、マイクロコンピュータが設けられている。この制御装置５０には、モータ２０の駆動回路７８、エスカレータ１０の安全装置７６、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、また、清掃装置７０と判断部７２、表示部７４が接続されている。
【００３０】
（５）判断部７２と清掃装置７０の動作状態
次に、判断部７２と清掃装置７０の動作状態について図５〜図１３を参照して説明する。
【００３１】
まず、制御装置５０は、手摺ベルト３８が手摺レール３９を走行しているときは、ｎ個の赤外線センサ８２を常に動作させている。図２〜図４に示すように、赤外線センサ８２の発光部８４から発光した赤外線は、手摺ベルト３８の平面部分の表面に当たって反射し、受光部８６に至る。このとき、手摺ベルト３８の平面部分の表面が汚れて黒くなった状態で赤外線が当たると吸収され易くなる。すなわち、手摺ベルト３８の表面が汚れているほど反射する赤外線強度が弱くなる。受光部８６は、反射した赤外線強度に比例してアナログの赤外線強度信号を出力する。図８は、赤外線センサ８２から出力されたアナログの赤外線強度信号の赤外線強度が弱いほど（汚れがひどいほど）大きい値に、また、赤外線強度信号の赤外線強度が強いほど（汚れが少ないほど）小さい値になるようにして表した汚れ赤外線強度のグラフであり、縦軸が汚れ赤外線強度、横軸が時間である。アナログの汚れ赤外線強度信号は、ｎ個の赤外線センサ８２から、時系列にそれぞれ出力される。
【００３２】
各変換部８８においては、汚れ赤外線強度のアナログ信号をＡ／Ｄ変換して８ビットの汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）に変換する。変換部８８は、例えば増幅回路、フィルタ、Ａ／Ｄコンバータから構成されている。汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）を示したものが図９のグラフである。Ａ／Ｄ変換の量子化単位Ｒは、８ビットに限らず、１６ビット、３２ビットでもよい。また、Ａ／Ｄ変換の標本化時間はｔ０である。
【００３３】
図１０に示すグラフは、手摺ベルト３８の幅方向にｎ個並んだそれぞれの赤外線センサ８２からの汚れ赤外線強度のアナログ信号を、汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）に変換したものであり、例えば図１０（ａ）が、手摺ベルト３８の左端の赤外線センサ８２から出力されたデジタル信号Ａ１（ｔ）であり、以下順番に右端の赤外線センサ８２のデジタル信号Ａｎ（ｔ）である。これにより、判断部７２は、手摺ベルト３８の幅方向に沿って細かく汚れ具合を測定できる。変換部８８は、演算部９０にそれぞれのデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を出力する。
【００３４】
演算部９０は、ｎ個のデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を基に手摺ベルト３８の汚れの有無を演算する。その演算方法は、式（１）に示すようにｎ個のデジタル度信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を全て合計し、図１１のグラフに示す総和強度信号Ｂ（ｔ）を求める。
【００３５】
【数１】
2019089629.tif 000003
但し、２＜＝ｋ＜＝ｎである。そして、式（２）に示すように、汚れ度を示す汚れ度関数Ｃ（ｔ）は、この総和強度信号Ｂ（ｔ）が予め定めた閾値Ｘよりも大きいときは汚れありと判断し、閾値Ｘ以下のときは汚れなしと判断する。
【００３６】
【数２】
2019089629.tif 000004
そして、図１２のグラフに示すように、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１のときが汚れありであり、Ｃ（ｔ）＝０のときは汚れなしである。閾値Ｘは実験などによって予め設定しておき、例えばＸ＝Ｂ（ｔ）の最大値の１／２とする。例えば、図１２のグラフに示すように、時間０〜ｔ１までは手摺ベルト３８が汚れており、時間ｔ１〜ｔ２まで手摺ベルト３８は汚れておらず、時間ｔ２〜ｔ３までが再び手摺ベルト３８が汚れていると判断できる。
【００３７】
制御装置５０は、判断部７２から汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１の信号が入力したときは、遅延時間Δｔだけ遅らせて、動作信号Ｄ（ｔ）を出力して清掃装置７０の湿式清掃部１１０を動作させる。Ｄ（ｔ−Δｔ）＝Ｃ（ｔ）である。遅延時間Δｔを設けるのは、手摺ベルト３８が赤外線センサ８２から湿式清掃部１１０まで走行する時間がかかるためであり、図３に示すように、湿式清掃部１１０と赤外線センサ８２の距離Ｚに対応して遅延時間Δｔを求める。具体的には、手摺ベルト３８の走行速度をＶとした場合に、Δｔ＝Ｚ／Ｖとなる。なお、この遅延時間Δｔには、清掃装置７０が指示を受けてから動作するまでの動作時間を考慮してもよい。手摺ベルト３８の走行速度Ｖは、モータ２０の回転によって決まるため、制御装置５０はこのモータ２０の回転速度を常に計測し、これに基づいて遅延時間Δｔをリアルタイムに変化させるとよい。なお、制御装置５０は、判断部７２から汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝０の信号が入力したときは、遅延時間Δｔ遅らせることなく、そのまま乾式清掃部１００を動作させる。これは、乾式清掃部１００を動作させる場合には、清掃シート１０６が常に手摺ベルト３８に押圧されているため、遅延時間Δｔを考慮する必要がないからである。
【００３８】
清掃装置７０は、制御装置５０から入力した動作信号Ｄ（ｔ）＝１のときは、乾式清掃部１００の動作を停止させ、湿式清掃部１１０を動作させて清掃ローラ１１８を手摺ベルト３８の平面部分に当てて湿式清掃を行う。一方、動作信号Ｄ（ｔ）＝０のときは、湿式清掃部１１０を停止させ、乾式清掃部１００を動作させて、清掃シート１０６を手摺ベルト３８に接触させ乾式清掃を行う。
【００３９】
なお、上記動作は、左右の清掃装置７０と判断部７２とが、それぞれ独立して動作する。
【００４０】
（６）制御装置５０の動作状態
次に、制御装置５０が、清掃装置７０を動作させるときの状態を図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
ステップＳ１において、制御装置５０はエスカレータ１０の走行を開始し、ｎ個の赤外線センサ８２を動作させステップＳ２に進む。また、エスカレータ１０の走行を開始したときには、図２に示すように乾式清掃部１００の乾式動作部１０２によって、押圧部材１０４が清掃シート１０６を手摺ベルト３８に押圧し、手摺ベルト３８の平面部分が清掃シート１０６によって清掃される。一方、湿式清掃部１１０に関しては、湿式動作部１１６によってタンク１１４は下げられ、待機状態となっている。
【００４２】
ステップＳ２において、ｎ個の赤外線センサ８２は走行する手摺ベルト３８の表面に赤外線を当てて、反射した赤外線強度を求め、図８に示すように、汚れ赤外線強度のアナログ信号を変換部８８に出力する。変換部８８では、図９に示すように、量子化単位Ｒでアナログ信号をデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）に変換し、図１０に示すように、演算部９０に出力し、ステップＳ３に進む。
【００４３】
ステップＳ３において、演算部９０は、図１０に示すように、時間ｔ毎にデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を合計して、図１１において総和強度信号Ｂ（ｔ）を計算し、ステップＳ４に進む。
【００４４】
ステップＳ４において、演算部９０は、図１１に示すように、総和強度信号Ｂ（ｔ）が閾値Ｘより大きいときには手摺ベルト３８が汚れていると判断してステップＳ５に進み（Ｙｅｓの場合）、閾値Ｘ以下のときには手摺ベルト３８が汚れていないと判断してステップＳ７に進む（Ｎｏの場合）。
【００４５】
ステップＳ５において、演算部９０は、図１２に示すように、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１の信号を制御装置５０に出力し、ステップＳ６に進む。
【００４６】
ステップＳ６において、制御装置５０は、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝１の信号が入力すると、遅延時間Δｔを考慮して、図１３に示すように、清掃装置７０に動作信号Ｄ（ｔ）＝１を出力する。清掃装置７０では、動作信号Ｄ（ｔ）＝１が入力すると、乾式清掃部１００が、乾式動作部１０２によって押圧部材１０４を下げて清掃シート１０６による清掃を停止させる。これと同時に湿式清掃部１１０が、湿式動作部１１６によってタンク１１４を上げて清掃ローラ１１８で手摺ベルト３８のひどく汚れている部分を清掃する。そして、ステップＳ２に戻る。
【００４７】
ステップＳ７において、演算部９０は、図１２に示すように、制御装置５０に汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝０の信号を出力し、ステップＳ８に進む。
【００４８】
ステップＳ８において、制御装置５０は、汚れ度関数Ｃ（ｔ）＝０の信号が入力すると、清掃装置７０に動作信号Ｄ（ｔ）＝０を出力する。清掃装置７０では、動作信号Ｄ（ｔ）＝０が入力したときに乾式清掃部１００が動作している場合はステップＳ２に戻り（Ｎｏの場合）、湿式清掃部１１０が動作をしている場合はステップＳ９に進む（Ｙｅｓの場合）。
【００４９】
ステップＳ９において、清掃装置７０は、湿式清掃部１１０を停止させ、ステップＳ１０に進む。
【００５０】
ステップＳ１０において、清掃装置７０は、乾式清掃部１００を動作させ、通常の汚れの手摺ベルト３８を清掃する。そしてステップＳ２に戻る。
【００５１】
（７）効果
本実施形態によれば、判断部７２によって手摺ベルト３８の汚れを判断し、余り汚れていない場合には、乾式清掃部１００で常に清掃を行い、ひどく汚れている場合には湿式清掃部１１０で特別に清掃を行うため、手摺ベルト３８を常に衛生的に維持できる。
【００５２】
また、湿式清掃部１１０が動作しているときには、表示部７４にベルト清掃中であることを表示するため、乗客は手摺ベルトが衛生的であると判断でき、手摺ベルト３８を掴み易い。
【００５３】
また、手摺ベルト３８の汚れ具合を発光部８４と受光部８６から構成される赤外線センサ８２によって計測しているため、その構造が簡単である。
【００５４】
また、赤外線を用いて汚れ具合を測定しているため、手摺ベルト３８の汚れ具合を正確に測定できる。
【００５５】
また、手摺ベルト３８の幅方向に沿ってｎ個の赤外線センサ８２を設け、その総和で汚れ具合を判断しているため、正確に汚れ具合を判断できる。
【００５６】
また、手摺ベルト３８の走行速度を考慮した遅延時間Δｔを用いて、清掃装置７０が清掃を行っているため、確実に汚れた部分を清掃できる。
【変更例】
【００５７】
上記実施形態では、デッキ８０内部に清掃装置７０と判断部７２を設けたが、清掃装置７０と判断部７２が近傍に設けられるのであれば、欄干３６下部のスカートガード４４内部を通っている帰路の手摺ベルト３８の走行路に設けてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、手摺ベルト３８の清掃中について、液晶表示装置よりなる表示部７４で表示したが、これに代えて乗客が確認できる位置にランプを設け、湿式清掃部１１０が動作しているときはこのランプを点灯、又は点滅させてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００６０】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・エスカレータ、３６・・・欄干、３８・・・手摺ベルト、５０・・・制御装置、７０・・・清掃装置、７２・・・判断部、７４・・・表示部、８０・・・デッキ、８２・・・赤外線センサ、８４・・・発光部、８６・・・受光部、８８・・・変換部、９０・・・演算部、１００・・・乾式清掃部、１０２・・・乾式動作部、１０４・・・押圧部材、１０６・・・清掃シート、１０８・・・支持部材、１１０・・・湿式清掃部、１１２・・・清掃液、１１４・・・タンク、１１６・・・湿式動作部、１１８・・・清掃ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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