(57)【要約】【課題】車載機と無線通信を行う携帯機の消費電力を抑制し、かつ車載機と、車外の携帯機との通信距離を安定的に確保することができる受信感度制御方法を提供する。【解決手段】車両に設けられたアンテナから送信される位置検出用信号を受信し、車両に対する位置を検出するための応答信号を送信する携帯機の消費電力及び受信感度を制御する受信感度制御方法であって、携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、使用者の乗車行動が検知された場合、携帯機の状態を位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定し、使用者の降車行動が検知された場合、携帯機の状態を位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定する。【選択図】図１
2019048541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された前記位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は前記携帯機から送信された前記応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車両用通信システムであって、
前記携帯機は、
前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態と、前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態とを有し、
前記車載機は、
前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知する検知部と、
該検知部にて使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機を第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信させ、前記検知部にて使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機を第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信させる設定信号送信部と
を備え、
前記携帯機は、
前記車載機から送信される第１設定信号及び第２設定信号を受信する設定信号受信部と、
該設定信号受信部にて第１設定信号を受信した場合、第１状態に設定し、前記設定信号受信部にて第２設定信号を受信した場合、第２状態に設定する設定部と
を備える車両用通信システム。
【請求項２】
前記車載機は、
前記車両に搭載された原動機の始動操作及び停止操作を検出する原動機操作検出部を備え、
前記検知部は、
前記原動機の始動操作が行われた状態を乗車行動として検知し、前記原動機の停止操作が行われた状態を降車行動として検知する
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記車載機は、
前記車両のドアを車外から施解錠するためのスイッチの操作を検出する施解錠操作検出部を備え、
前記検知部は、
前記ドアの解錠操作を乗車行動として検知し、前記ドアの施錠操作を降車行動として検知する
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記車載機は、
前記車両のドアの開閉を検出する開閉検出部を備え、
前記検知部は、
前記ドアの開閉後、前記携帯機が車内にある状態を乗車行動として検知し、前記ドアの開閉後、前記携帯機が車外にある状態を降車行動として検知する
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項５】
前記携帯機の位置が、前記車両の周辺の所定範囲内にある場合、前記車両の周辺を照明する照明部を備える
請求項１〜請求項４までのいずれか一項に記載の車両用通信システム。
【請求項６】
車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機であって、
前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知する検知部と、
該検知部にて使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信させ、前記検知部にて使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信させる設定信号送信部と
を備える車載機。
【請求項７】
車両に設けられたアンテナから送信された位置検出用信号を受信し、前記車両に対する位置を検出するための応答信号を送信する携帯機の消費電力及び受信感度を制御する受信感度制御方法であって、
前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、
使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定し、使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定する
受信感度制御方法。
【請求項８】
車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機のコンピュータに、
前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、
使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信し、使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信する
処理を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用通信システム、車載機、受信感度制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両ドアの施錠及び解錠を行う車両用通信システムが実用化されている。具体的には、使用者が所持する携帯機を用いた無線遠隔操作により車両ドアの施錠又は解錠を行うキーレスエントリシステム、携帯機を所持した使用者が車両に近づき、又はドアハンドルを握るだけで車両ドアの解錠を行うスマートエントリー（登録商標）システム等が実用化されている。
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うプッシュスタートシステムが実用化されている。
更に、携帯機を所持した使用者が車両に接近した際に車両周辺を照明する照明システム、携帯機を所持した使用者が車両から遠ざかった際、車両ドアを自動的に施錠する自動施錠システム等がある。
【０００３】
かかる車両用通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線通信を行う。当該無線通信は、車載機の送信アンテナからＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて信号を携帯機へ送信し、当該信号を受信した携帯機がＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて応答信号を送信することによって行われる。車載機は、認証及び携帯機の位置確認を行った後に施解錠、エンジン始動、照明等の制御を行う。
【０００４】
携帯機は、電池で動作しており、車載機から送信される信号に対する受信感度が高い「高感度モード」と、受信感度が低い「通常モード」のいずれかに設定されている。高感度モードでは、車載機との通信可能距離が長くなるが、暗電流が大きいため携帯機の電池寿命が短くなるという問題がある。
【０００５】
特許文献１には、携帯機の高感度モード及び通常モードを定期的に切り替えることによって、消費電力を抑制する技術が開示されている。
【０００６】
特許文献２には、車内又は車両周辺において携帯機を高感度モードに設定し、車両から所定距離以上離れた場合に通常モードに設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−８３０５１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１１３６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１においては、携帯機の受信感度を短周期で切り替える場合、車載機の信号送信タイミングと、受信感度モードの切り替えタイミングが重なり、携帯機が信号の受信に失敗する可能性がある。また、携帯機の受信感度を長周期で切り替える場合、車載機と、車外にある携帯機との通信距離の変化に使用者が違和感を覚えるという問題がある。例えば、車両に使用者が近づいた際に車両周辺を照明するシステムにおいては、照明が行われるタイミング、使用者及び車両間の距離が変化し、使用者が違和感を覚える。また、自動施錠システムにおいては、車両から離れた際に自動施錠されるタイミングが変化し、使用者が違和感を覚える。
また、特許文献２においては、車載機と、車外の携帯機との通信距離が短くなり、車外の携帯機の位置を検出できる範囲が狭くなるという問題がある。例えば、車両に使用者が近づいた際に車両周辺を照明するシステムにおいては、使用者が車両に十分接近しないと車両周辺が照明されない構成となる。また、自動施錠システムにおいては、使用者が車両から少し離れただけでドアが施錠されてしまう構成となる。
【０００９】
本発明の目的は、車載機と無線通信を行う携帯機の消費電力を抑制し、かつ車載機と、車外の携帯機との通信距離を安定的に確保することができる車両用通信システム、車載機、受信感度制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された前記位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は前記携帯機から送信された前記応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態と、前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態とを有し、前記車載機は、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知する検知部と、該検知部にて使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機を第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信させ、前記検知部にて使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機を第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信させる設定信号送信部とを備え、前記携帯機は、前記車載機から送信される第１設定信号及び第２設定信号を受信する設定信号受信部と、該設定信号受信部にて第１設定信号を受信した場合、第１状態に設定し、前記設定信号受信部にて第２設定信号を受信した場合、第２状態に設定する設定部とを備える。
【００１１】
本態様に係る車載機は、車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機であって、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知する検知部と、該検知部にて使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信させ、前記検知部にて使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信させる設定信号送信部とを備える。
【００１２】
本態様に係る受信感度制御方法は、車両に設けられたアンテナから送信された位置検出用信号を受信し、前記車両に対する位置を検出するための応答信号を送信する携帯機の消費電力及び受信感度を制御する受信感度制御方法であって、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定し、使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定する。
【００１３】
本態様に係る制御プログラムは、車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機のコンピュータに、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信し、使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信する処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
上記によれば、車載機と無線通信を行う携帯機の消費電力を抑制し、かつ車載機と、車外の携帯機との通信距離を安定的に確保することができる車両用通信システム、車載機、受信感度制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態１に係る車両用通信システムの構成例を示す模式図である。
【図２】本実施形態１に係る車載機の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態１に係る携帯機の構成例を示すブロック図である。
【図４】本実施形態１に係る受信感度モードの設定処理手順を示すフローチャートである。
【図５】受信感度モードの設定方法を示す模式図である。
【図６】車両周辺の照明に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態２に係る受信感度モードの設定処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態３に係る受信感度モードの設定処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１７】
（１）本態様に係る車両用通信システムは、車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信する車載機と、該車載機から送信された前記位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は前記携帯機から送信された前記応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車両用通信システムであって、前記携帯機は、前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態と、前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態とを有し、前記車載機は、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知する検知部と、該検知部にて使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機を第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信させ、前記検知部にて使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機を第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信させる設定信号送信部とを備え、前記携帯機は、前記車載機から送信される第１設定信号及び第２設定信号を受信する設定信号受信部と、該設定信号受信部にて第１設定信号を受信した場合、第１状態に設定し、前記設定信号受信部にて第２設定信号を受信した場合、第２状態に設定する設定部とを備える。
【００１８】
本態様によれば、携帯機を所持する使用者の乗車行動が検知された場合、携帯機は第１状態に設定され、携帯機の消費電力が抑制される。
携帯機を所持する使用者の降車行動が検知された場合、携帯機は第２状態に設定され、携帯機の受信感度が高い状態になる。第２状態にある車外の携帯機と、車載機との通信距離は、第１状態に比べて長い。また、第１状態及び第２状態が定期的に切り替えられる構成では無く、携帯機は定常的に第２状態にある。従って、車載機と、車外の携帯機との通信距離を安定的に確保することが可能である。
【００１９】
（２）前記車載機は、前記車両に搭載された原動機の始動操作及び停止操作を検出する原動機操作検出部を備え、前記検知部は、前記原動機の始動操作が行われた状態を乗車行動として検知し、前記原動機の停止操作が行われた状態を降車行動として検知する構成が好ましい。
【００２０】
本態様によれば、原動機の始動操作が行われた場合、携帯機は第１状態に設定され、携帯機の消費電力が抑制される。
原動機の停止操作が行われた場合、携帯機は第２状態に設定され、携帯機の受信感度が高い状態になる。
【００２１】
（３）前記車載機は、前記車両のドアを車外から施解錠するためのスイッチの操作を検出する施解錠操作検出部を備え、前記検知部は、前記ドアの解錠操作を乗車行動として検知し、前記ドアの施錠操作を降車行動として検知する構成が好ましい。
【００２２】
本態様によれば、ドアの解錠操作が行われた場合、携帯機は第１状態に設定され、携帯機の消費電力が抑制される。
ドアの施錠操作が行われた場合、携帯機は第２状態に設定され、携帯機の受信感度が高い状態になる。
【００２３】
（４）前記車載機は、前記車両のドアの開閉を検出する開閉検出部を備え、前記検知部は、前記ドアの開閉後、前記携帯機が車内にある状態を乗車行動として検知し、前記ドアの開閉後、前記携帯機が車外にある状態を降車行動として検知する構成が好ましい。
【００２４】
本態様によれば、ドアが開閉されたときに携帯機が車内にある場合、携帯機は第１状態に設定され、携帯機の消費電力が抑制される。
ドアが開閉されたときに携帯機が車外にある場合、携帯機は第２状態に設定され、携帯機の受信感度が高い状態になる。
【００２５】
（５）前記携帯機の位置が、前記車両の周辺の所定範囲内にある場合、前記車両の周辺を照明する照明部を備える構成が好ましい。
【００２６】
本態様によれば、車外の携帯機が、車両周辺の所定範囲内にある場合、照明部は車両周辺を照明する。車外の携帯機は第２状態にある。第２状態にある車外の携帯機と、車載機との通信距離は、第１状態に比べて長いため、携帯機を所持する遠方の使用者の接近を検知し、車両周辺を照明することができる。
【００２７】
（６）本態様に係る車載機は、車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機であって、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知する検知部と、該検知部にて使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信させ、前記検知部にて使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信させる設定信号送信部とを備える。
【００２８】
（７）本態様に係る受信感度制御方法は、車両に設けられたアンテナから送信された位置検出用信号を受信し、前記車両に対する位置を検出するための応答信号を送信する携帯機の消費電力及び受信感度を制御する受信感度制御方法であって、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定し、使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定する。
【００２９】
（８）本態様に係る制御プログラムは、車両に設けられたアンテナから位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信することで前記携帯機の位置検出を行う車載機のコンピュータに、前記携帯機を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を検知し、使用者の乗車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい第１状態に設定するための第１設定信号を前記アンテナから送信し、使用者の降車行動が検知された場合、前記携帯機の状態を前記位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい第２状態に設定するための第２設定信号を前記アンテナから送信する処理を実行させる。
【００３０】
本態様（６）〜（８）によれば、態様（１）と同様、車内にある携帯機の消費電力を抑え、かつ車外にある携帯機及び車載機間の通信距離を安定的に確保することができる。
【００３１】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３２】
（実施形態１）
図１は本実施形態１に係る車両用通信システムの構成例を示す模式図である。本発明の実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ２及びＲＦ受信アンテナ１０を用いて各種信号を送受信する車載機１と、当該車載機１との間で信号を送受信する携帯機３と、車両周辺を照明する照明部４とを備える。
【００３３】
複数のＬＦ送信アンテナ２は、例えば、運転席側のピラー、助手席側のピラー、車両Ｃの前部及び後部に配されている。運転席側のピラー及び助手席側のピラーに設けられたＬＦ送信アンテナ２は、主に車外へ信号を送信する車外アンテナであり、車両Ｃの前部及び後部に設けられたＬＦ送信アンテナ２は、主に車内へ信号を送信する車内アンテナである。各ＬＦ送信アンテナ２はＬＦ帯の電波を用いて信号を送信する。なおＬＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００３４】
本実施形態１に係る車載機１は、携帯機３の位置を検出するための位置検出用信号を複数のＬＦ送信アンテナ２から無線信号を用いて順次送信する。携帯機３は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信された位置検出用信号を受信し、受信した各位置検出用信号の受信信号強度を測定する。携帯機３は、測定された受信信号強度を含む応答信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて車載機１へ送信する。車載機１は携帯機３から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機３の位置を特定し、携帯機３の位置に応じた所定処理を実行する。
【００３５】
例えば、車載機１は、携帯機３の位置確認及び認証を行い、以下のような処理を実行する。
車載機１は、携帯機３と無線通信を行うことによって、車両Ｃに接近する携帯機３を検出し、携帯機３が所定範囲内にある場合、照明部４にて車両周辺を照明する処理を実行する。当該処理によって、停止した車両Ｃに近づく使用者の足元を照明し、乗車の便宜を図ることができる。
また、車載機１は、車両Ｃのドア（以下、車両ドアと呼ぶ）に設けられたリクエストスイッチ５（図２参照）が操作された場合、携帯機３と無線通信を行うことによって、携帯機３が車内にあるか否かを判定し、携帯機３が車外にある場合、車両ドアを施錠又は解錠する処理を実行する。
更に、車載機１は、エンジン始動スイッチ８（図２参照）が操作された場合、携帯機３と無線通信を行うことによって、携帯機３が車内にあるか否かを判定し、携帯機３が車内にある場合、車両Ｃに搭載されたエンジンを始動させる処理を実行する。
更にまた、車載機１は、施錠されていない停止した車両Ｃから携帯機３が遠ざかった場合に、自動的に車両ドアを施錠する処理を実行する。
【００３６】
図２は本実施形態１に係る車載機１の構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１には、記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４及び入出力部１５が設けられている。
【００３７】
車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイコンである。車載制御部１１のＣＰＵは入出力インタフェースを介して記憶部１２、車載受信部１３、車載送信部１４及び入出力部１５に接続されている。車載制御部１１は記憶部１２に記憶されている後述の制御プログラム１２ａを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機３の位置検出、照明、施解錠等の処理を実行する。
【００３８】
記憶部１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１２は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機３の位置検出、照明、施解錠等の処理を実行するための制御プログラム１２ａを記憶している。
【００３９】
車載受信部１３には、ＲＦ受信アンテナ１０が接続されている。車載受信部１３は、携帯機３から無線により送信される応答信号等を、ＲＦ受信アンテナ１０を通じて受信する。車載受信部１３は、受信した応答信号等から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出された受信信号を車載制御部１１へ出力する回路である。搬送波としては３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯の電波を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４０】
車載送信部１４は、搬送波を用いて、車載制御部１１から出力された信号を無線信号に変調し、各ＬＦ送信アンテナ２から携帯機３へ送信する回路である。具体的には、車載送信部１４は、車載制御部１１の制御に従って、携帯機３の位置を検出するための位置検出用信号を各ＬＦ送信アンテナ２から送信する。また、車載送信部１４は、車載制御部１１の制御に従って、携帯機３の受信感度を高感度に設定するための高感度設定信号、携帯機３の受信感度を低感度に設定するための低感度設定信号を送信する。搬送波としては３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯を使用するが、この周波数帯に限定するものでは無い。
【００４１】
また、入出力部１５には、照明部４、リクエストスイッチ５、ドア開閉検出スイッチ６、施解錠部７、エンジン始動スイッチ８及びエンジンＥＣＵ９が接続されている。
【００４２】
照明部４は、車両周辺を照明するＬＥＤランプ、白熱電球等である。照明部４は、例えば、運転席又は助手席のドア付近が照明される姿勢で、車両Ｃの側面、又はドアミラー等に設けられている。車載制御部１１は、入出力部１５を介して照明部４へ点灯制御信号及び消灯制御信号を出力することによって、照明部４の点灯及び消灯を制御する。
【００４３】
リクエストスイッチ５は、例えば、運転席側又は助手席側の車両ドアを施錠又は解錠するためのスイッチであり、運転席外側又は助手席外側のドアハンドルに設けられている。入出力部１５には、リクエストスイッチ５の操作状態に応じたリクエスト信号が入力し、車載制御部１１は入力したリクエスト信号に基づいて、リクエストスイッチ５の操作状態を認識することができる。
【００４４】
ドア開閉検出スイッチ６は、例えばカーテシースイッチであり、入出力部１５には、車両ドアの開閉状態に応じた信号レベルの開閉信号が入力される。車載制御部１１は、入出力部１５に入力された開閉信号に基づいて、車両ドアの開閉状態を認識することができる。
【００４５】
施解錠部７は、各ドアの施錠及び解錠を行う施錠機構と、該施錠機構を駆動するアクチュエータとを備える。車載制御部１１は、所定の条件を満たした場合、各ドアのアクチュエータへ施錠駆動信号又は解錠駆動信号を出力する。施解錠部７は施錠駆動信号又は解錠駆動信号に従って、各ドアを施錠し又は解錠する。例えば、リクエストスイッチ５が操作された場合、車載制御部１１は、携帯機３と無線通信を行うことによって、携帯機３の位置を検出し、正規の携帯機３がリクエストスイッチ５の車外近傍に位置している場合、施解錠部７へ施錠駆動信号又は解錠駆動信号を出力する。また、エンジンが停止し、車両ドアが開閉した後、携帯機３が車両Ｃから所定距離以上離れた場合、又は携帯機３からの応答が無くなった場合、車載制御部１１は、施解錠部７へ施錠駆動信号を出力する。
【００４６】
エンジン始動スイッチ８は、車両Ｃに搭載されたエンジンを始動及び停止させるための押しボタンスイッチである。入出力部１５には、エンジン始動スイッチ８の操作状態に応じた始動信号が入力しており、車載制御部１１は、入力された始動信号によって、エンジン始動スイッチ８の操作状態を認識することができる。
【００４７】
エンジンＥＣＵ９はエンジンの動作を制御する装置であり、車載制御部１１はエンジンＥＣＵ９へエンジン始動信号及びエンジン停止信号を出力することによって、エンジンの始動及び停止を制御することができる。また、車載制御部１１は、エンジンＥＣＵ９から出力される信号に基づいて、エンジンの状態を認識することができる。
【００４８】
図３は本実施形態１に係る携帯機３の構成例を示すブロック図である。携帯機３は、該携帯機３の各構成部の動作を制御する携帯制御部３１を備える。携帯制御部３１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部３１には、携帯記憶部３２、携帯受信部３３、受信感度変更部３４、受信信号強度測定部３５、携帯送信部３６が設けられている。
本実施形態１に係る携帯機３は、図示しない電池で動作しており、位置検出用信号の受信感度が低く、消費電力が小さい低感度モード（第１状態）と、位置検出用信号の受信感度が高く、消費電力が大きい高感度モード（第２状態）とを有する。各受信感度モードは、受信感度変更部３４によって変更される。
【００４９】
携帯制御部３１は、携帯記憶部３２に記憶されている後述の携帯機用制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車載機１に対する携帯機３の位置検出に必要な情報を応答信号として車載機１へ送信する処理を実行する。また、携帯制御部３１は、車載機１から送信される高感度設定信号又は低感度設定信号を携帯機３が受信した場合、受信感度変更部３４にて受信感度モードを変更させる処理を実行する。
【００５０】
携帯記憶部３２は、記憶部１２と同様の不揮発性メモリである。携帯記憶部３２は、携帯制御部３１が携帯機３の各構成部の動作を制御することにより、携帯機３の位置を検出するための情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理、携帯機３の受信感度モードを切り替える処理を実行するための携帯機用制御プログラムを記憶している。
【００５１】
受信感度変更部３４は、携帯受信部３３による位置検出用信号の受信感度を変更する回路である。携帯制御部３１は、高感度設定信号を受信した場合、携帯受信部３３を高感度モードに設定し、低感度設定信号を受信した場合、携帯受信部３３を低感度モードに設定する。
【００５２】
携帯受信部３３はＬＦ受信アンテナ３３ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された位置検出用信号、高感度設定信号、低感度設定信号等の各種信号を受信し、携帯制御部３１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ３３ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機３の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。
【００５３】
受信信号強度測定部３５は、複数のＬＦ送信アンテナ２から送信され、ＬＦ受信アンテナ３３ａが受信した信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部３１へ出力する回路である。
【００５４】
携帯送信部３６はＲＦ送信アンテナ３６ａに接続されており、携帯制御部３１の制御に従って、携帯機３から送信された位置検出用信号に対する応答信号を送信する。位置検出用信号を携帯機３が受信した場合、携帯制御部３１の制御に従って携帯送信部３６は、車載機１に対する携帯機３の位置を検出するための情報として、受信信号強度測定部３５が測定した受信信号強度を含む応答信号を送信する。携帯送信部３６はＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００５５】
図４は本実施形態１に係る受信感度モードの設定処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、任意のタイミングで以下の処理を受信感度制御方法として実行する。まず、車載制御部１１は、エンジン始動スイッチ８の操作状態を監視しており、エンジン始動スイッチ８が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。エンジン始動スイッチ８が操作されていないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００５６】
エンジン始動スイッチ８が操作されたと判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機３の位置検出に係る処理を実行し（ステップＳ１１２）、携帯機３は応答処理を実行する（ステップＳ１１３）。具体的には、車載制御部１１は、車載送信部１４の動作を制御し、各ＬＦ送信アンテナ２から位置検出用信号を送信させる。携帯機３は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信された位置検出用信号を受信した場合、受信した各位置検出用信号の受信信号強度を含む応答信号を車載機１へ送信する応答処理を実行する。車載制御部１１は、携帯機３から送信された応答信号を受信し、応答信号から各ＬＦ送信アンテナ２に対応する受信信号強度を抽出する。
【００５７】
そして、車載制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信した位置検出用信号に対応する受信信号強度に基づいて、携帯機３が車内にあるか車外にあるかを判定する（ステップＳ１１４）。携帯機３が車内に無いと判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００５８】
携帯機３が車内に有ると判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、エンジンが動作中であるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。エンジンが停止中であると判定した場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、車載制御部１１は、エンジンを始動させ（ステップＳ１１６）、車載送信部１４の動作を制御することによって、低感度設定信号を送信させる（ステップＳ１１７）。
【００５９】
車載機１から低感度設定信号が送信された場合、携帯機３は車載機１との無線通信範囲内に位置しており、車載機１から送信された低感度設定信号を携帯受信部３３にて受信する（ステップＳ１１８）。低感度設定信号を受信した携帯制御部３１は、携帯受信部３３を低感度モードに設定する（ステップＳ１１９）。
【００６０】
ステップＳ１１５でエンジンが動作中であると判定した場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、エンジンを停止させ（ステップＳ１２０）、車載送信部１４の動作を制御することによって、高感度設定信号を送信させる（ステップＳ１２１）。
【００６１】
車載機１から高感度設定信号が送信された場合、携帯機３は車載機１との無線通信範囲内に位置しており、車載機１から送信された高感度設定信号を携帯受信部３３にて受信する（ステップＳ１２２）。高感度設定信号を受信した携帯制御部３１は、携帯受信部３３を高感度モードに設定する（ステップＳ１２３）。
【００６２】
図５は受信感度モードの設定方法を示す模式図である。図中、ハッチングが付された領域は携帯機３が低感度モードに設定される領域を示している。その他の領域は、携帯機３が高感度モードに設定される領域であることを示している。図４で説明した処理により、携帯機３が車内にあり、エンジンが動作している場合は、携帯機３は低感度モードに設定される。そして、エンジンが停止して携帯機３が車外にある場合、携帯機３は高感度モードに設定される。なお。破線で描かれた楕円は、照明部４の点灯制御に係る所定範囲を示している。所定範囲より内側に携帯機３がある場合、照明部４が点灯し、所定範囲より外側に携帯機３があるとき照明部４が消灯する。以下、照明部４の点灯処理について説明する。
【００６３】
図６は車両周辺の照明に係る処理手順を示すフローチャートである。エンジンが停止し、車両ドアが施錠されている状態にある場合、車載機１は以下の処理を定期的に実行することにより、車両Ｃに対する携帯機３の接近を検出し、照明部４の点灯を制御する。
【００６４】
まず、車載制御部１１は、携帯機３の位置検出に係る処理を実行し（ステップＳ１３１）、携帯機３は応答処理を実行する（ステップＳ１３２）。そして、車載制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信した位置検出用信号に対応する受信信号強度に基づいて、携帯機３が車両周辺の所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。携帯機３が所定範囲内に無いと判定した場合（ステップＳ１３３：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。携帯機３が所定範囲内に有ると判定した場合（ステップＳ１３３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、照明部４を点灯させる（ステップＳ１３４）。
【００６５】
次いで、車載制御部１１は、携帯機３の位置検出に係る処理を実行し（ステップＳ１３５）、携帯機３は応答処理を実行する（ステップＳ１３６）。そして、車載制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信した位置検出用信号に対応する受信信号強度に基づいて、携帯機３が車両周辺の所定範囲外にあるか否かを判定する（ステップＳ１３７）。
【００６６】
携帯機３が所定範囲内にあると判定した場合（ステップＳ１３７：ＮＯ）、車載制御部１１は、車両ドアが解錠されたか否かを判定する（ステップＳ１３８）。車両ドアが解錠されていないと判定した場合（ステップＳ１３８：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ１３５へ戻す。車両ドアが解錠されたと判定した場合（ステップＳ１３８：ＹＥＳ）、又は携帯機３が所定範囲外にあると判定した場合（ステップＳ１３７：ＹＥＳ）、照明部４を消灯させ（ステップＳ１３９）、処理を終える。
【００６７】
このように構成された実施形態１に係る車両用通信システム、車載機１、受信感度制御方法及び制御プログラム１２ａによれば、車載機１と無線通信を行う携帯機３の消費電力を抑制し、かつ車載機１と、車外の携帯機３との通信距離を安定的に確保することができる。
【００６８】
また、携帯機３が車内にあることを確認した上でエンジンを始動及び停止させ、携帯機３の受信感度モードを切り替えるため、エンジンを停止して車外に持ち出される携帯機３を確実に高感度モードに設定することができる。
【００６９】
従って、携帯機３を所持する使用者が遠方から車両Ｃに接近した際、より早い段階で車両周辺を照明することができる。
また、エンジン動作中においては、車内に携帯機３を確実に低感度モードに設定し、消費電力を抑制することができる。
【００７０】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用通信システムは、携帯機３の受信感度モードの設定手順が実施形態１と異なる。以下では主に上記相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００７１】
図７は本実施形態２に係る受信感度モードの設定処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、リクエストスイッチ５の操作状態を監視しており、リクエストスイッチ５が操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。リクエストスイッチ５が操作されていないと判定した場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００７２】
リクエストスイッチ５が操作されたと判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機３の位置検出に係る処理を実行し（ステップＳ２１２）、携帯機３は応答処理を実行する（ステップＳ２１３）。そして、車載制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信した位置検出用信号に対応する受信信号強度に基づいて、携帯機３が車内にあるか車外にあるかを判定する（ステップＳ２１４）。携帯機３が車内に無いと判定した場合（ステップＳ２１４：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００７３】
携帯機３が車内に有ると判定した場合（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、施解錠部７を制御し、車両ドアの施解錠を行う（ステップＳ２１５）。
【００７４】
そして、車載制御部１１は、施解錠制御によって、車両ドアが解錠された状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。車両ドアが解錠された状態にあると判定した場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、車載送信部１４の動作を制御することによって、低感度設定信号を送信させる（ステップＳ２１７）。
【００７５】
車載機１から低感度設定信号が送信された場合、携帯機３は車載機１との無線通信範囲内に位置しており、車載機１から送信された低感度設定信号を携帯受信部３３にて受信する（ステップＳ２１８）。低感度設定信号を受信した携帯制御部３１は、受信感度変更部３４にて携帯受信部３３を低感度モードに設定する（ステップＳ２１９）。
【００７６】
ステップＳ２１６で車両ドアが施錠された状態にあると判定した場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、車載制御部１１は、車載送信部１４の動作を制御することによって、高感度設定信号を送信させる（ステップＳ２２０）。
【００７７】
車載機１から高感度設定信号が送信された場合、携帯機３は車載機１との無線通信範囲内に位置しており、車載機１から送信された高感度設定信号を携帯受信部３３にて受信する（ステップＳ２２１）。高感度設定信号を受信した携帯制御部３１は、受信感度変更部３４にて携帯受信部３３を高感度モードに設定する（ステップＳ２２２）。
【００７８】
実施形態２に係る車両用通信システム、車載機１、受信感度制御方法及び制御プログラム１２ａによれば、実施形態１と同様、車載機１と無線通信を行う携帯機３の消費電力を抑制し、かつ車載機１と、車外の携帯機３との通信距離を安定的に確保することができる。特に、実施形態２によれば、リクエストスイッチ５の操作による車両ドアの施解錠をトリガとして、携帯機３の受信感度モードを切り替えることができる。
【００７９】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用通信システムは、携帯機３の受信感度モードの設定手順が実施形態１と異なる。以下では主に上記相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００８０】
図８は本実施形態３に係る受信感度モードの設定処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、ドア開閉検出スイッチ６の操作状態を監視しており、車両ドアが開閉したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。車両ドアの開閉は、車両ドアが開き、その後に車両ドアが閉じた状態を意味する。車両ドアが開閉されていないと判定した場合（ステップＳ３１１：ＮＯ）、車載制御部１１は処理を終える。
【００８１】
車両ドアが開閉したと判定した場合（ステップＳ３１１：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、携帯機３の位置検出に係る処理を実行し（ステップＳ３１２）、携帯機３は応答処理を実行する（ステップＳ３１３）。そして、車載制御部１１は、各ＬＦ送信アンテナ２から送信した位置検出用信号に対応する受信信号強度に基づいて、携帯機３が車内にあるか車外にあるかを判定する（ステップＳ３１４）。
【００８２】
携帯機３が車内に有ると判定した場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、車載送信部１４の動作を制御することによって、低感度設定信号を送信させる（ステップＳ３１５）。車載機１から低感度設定信号が送信された場合、携帯機３は車載機１との無線通信範囲内に位置しており、車載機１から送信された低感度設定信号を携帯受信部３３にて受信する（ステップＳ３１６）。低感度設定信号を受信した携帯制御部３１は、受信感度変更部３４にて携帯受信部３３を低感度モードに設定する（ステップＳ３１７）。
【００８３】
携帯機３が車内に無いと判定した場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）、車載制御部１１は、車載送信部１４の動作を制御することによって、高感度設定信号を送信させる（ステップＳ３１８）。車載機１から高感度設定信号が送信された場合、携帯機３は車載機１との無線通信範囲内に位置しており、車載機１から送信された高感度設定信号を携帯受信部３３にて受信する（ステップＳ３１９）。高感度設定信号を受信した携帯制御部３１は、受信感度変更部３４にて携帯受信部３３を高感度モードに設定する（ステップＳ３２０）。
【００８４】
実施形態３に係る車両用通信システム、車載機１、受信感度制御方法及び制御プログラム１２ａによれば、実施形態１と同様、車載機１と無線通信を行う携帯機３の消費電力を抑制し、かつ車載機１と、車外の携帯機３との通信距離を安定的に確保することができる。特に、実施形態３によれば、車両ドアが開閉した際に行われる携帯機３の位置確認をトリガとして、携帯機３の受信感度モードを切り替えることができる。
【００８５】
なお、受信感度モードを切り替える実施形態として、上記実施形態１〜３を個別に例示したがが、実施形態１〜３を任意に組み合わせても良い。
【００８６】
また、携帯機３が高感度モードに切り替えられた後は、低感度設定信号を受信しない限り、高感度モードを維持する例を説明したが、所定時間が経過した場合、携帯機３が能動的に低感度モードに設定するように構成しても良い。所定時間は任意に設定することができるが、比較的長い時間が好ましい。例えば、所定時間は１日以上の時間である。
【００８７】
更に、上記実施形態では、携帯機３が高感度モード及び低感度モードを有する例を説明したが、高感度モードと、低感度モードの中間の受信感度を有し、消費電力も各モードの中間である中間感度モードを有するように構成しても良い。例えば、高感度モードを設定した後、所定時間が経過した場合、携帯機３が能動的に中間感度モードを設定するように構成しても良い。
【００８８】
更にまた、上記実施形態では、携帯機３を所持する使用者の乗車行動及び降車行動を、エンジンの始動及び停止、車両ドアの施解錠、ドア開閉時の携帯機３の位置によって検知し、受信感度モードを切り替える例を説明したが、受信感度モードを切り替えるタイミングはこれらに限定されるものでは無い。例えば、車載機１は、シートベルトのバックルに、シートベルトのタングが挿入された状態を乗車行動として検知し、低感度設定信号を携帯機３へ送信するように構成しても良い。また、車載機１は、バックルからタングが取りはずされた状態を降車行動として検知し、高感度設定信号を携帯機３へ送信するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００８９】
１  車載機
２  ＬＦ送信アンテナ
３  携帯機
４  照明部
５  リクエストスイッチ
６  ドア開閉検出スイッチ
７  施解錠部
８  エンジン始動スイッチ
９  エンジンＥＣＵ
１０  ＲＦ受信アンテナ
１１  車載制御部
１２  記憶部
１２ａ  制御プログラム
１３  車載受信部
１４  車載送信部
１５  入出力部
３１  携帯制御部
３２  携帯記憶部
３３  携帯受信部
３３ａ  ＬＦ受信アンテナ
３４  受信感度変更部
３５  受信信号強度測定部
３６  携帯送信部
３６ａ  ＲＦ送信アンテナ
Ｃ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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