(57)【要約】【課題】特定の施設によって表示される情報を認識することが可能となる認識システム、及び認識プログラムを提供すること。【解決手段】  特定の施設を検出する検出部１８２と、検出部１８２が特定の施設を検出した場合に、特定の施設を含む画像である特定施設画像についての認識対象領域を変更する変更部１８３と、少なくとも、特定施設画像における、変更部１８３による変更後の認識対象領域について画像認識を行う認識部１８１と、を備え、変更部１８３は、認識対象領域を、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更し、検出部１８２は、商業施設を特定の施設として検出し、変更部１８３は、第１の認識対象領域よりも上方の領域を含む領域を第２の認識対象領域とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段と、
特定の施設を検出する検出手段と、
前記検出手段が特定の施設を検出した場合に、前記認識対象領域を変更する変更手段と、を備え、
前記変更手段は、前記認識対象領域を、第１の認識対象領域から、前記検出手段が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する、
認識システム。
【請求項２】
前記検出手段は、商業施設を前記特定の施設として検出し、
前記変更手段は、前記第１の認識対象領域よりも上方の領域を含む領域を前記第２の認識対象領域とする、
請求項１に記載の認識システム。
【請求項３】
前記認識手段の認識結果に基づいて、前記特定の施設に関するイベントについての案内を行う案内手段、を備える、
請求項１又は２に記載の認識システム。
【請求項４】
コンピュータを、
認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段と、
特定の施設を検出する検出手段と、
前記検出手段が特定の施設を検出した場合に、前記認識対象領域を変更する変更手段と、として機能させ、
前記変更手段は、前記認識対象領域を、第１の認識対象領域から、前記検出手段が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する、
認識プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認識システム、及び認識プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフロントカメラにて撮影した画像について画像認識を行うことにより、車両の周辺の看板等に表示されている情報を認識する注視対象物推定装置が知られていた（例えば、特許文献１参照）。この注視対象物推定装置においては、画像認識の認識率や認識速度向上の観点から、フロントカメラにて撮影した画像において、車両の運転者が注視している領域に絞って画像認識を行うことにより、看板等に表示されている情報を認識していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２００８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的には、商業施設（例えば、百貨等）等の特定の施設にてイベント開催等の情報を提示する場合、当該商業施設にて比較的高い位置に垂れ幕やアドバルーン等を掲げて、これらの垂れ幕やアドバルーン等に当該情報を表示することにより提示することがある。この場合、この垂れ幕やアドバルーン等にて表示される情報が、通常は車両の運転者が注視しない比較的高い位置にて表示されることになり、当該情報についての画像認識が行われずに、特定の施設にて表示される当該情報を認識できなくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特定の施設によって表示される情報を認識することが可能となる認識システム、及び認識プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る認識システムは、認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段と、特定の施設を検出する検出手段と、前記検出手段が特定の施設を検出した場合に、前記認識対象領域を変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、前記認識対象領域を、第１の認識対象領域から、前記検出手段が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する。
【０００７】
また、本発明に係る認識プログラムは、コンピュータを、認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段と、特定の施設を検出する検出手段と、前記検出手段が特定の施設を検出した場合に、前記認識対象領域を変更する変更手段と、として機能させ、前記変更手段は、前記認識対象領域を、第１の認識対象領域から、前記検出手段が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る認識システムによれば、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更することにより、例えば、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される領域について画像認識を行うことができるので、特定の施設によって表示される情報を確実に認識することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る認識プログラムによれば、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更することにより、例えば、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される領域について画像認識を行うことができるので、特定の施設によって表示される情報を確実に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】特定施設情報を例示した図である。
【図３】特定の施設である百貨店の手前を自車両が走行している状態の地図である。
【図４】自車両が撮影した画像である。
【図５】イベント情報を例示した図である。
【図６】認識処理のフローチャートである。
【図７】案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る認識システム、及び認識プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る認識システムは、認識対象領域を変更して画像認識を行うシステムであり、例えば、認識対象領域を変更して画像認識を行う専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して認識対象領域を変更して画像認識を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、認識システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して認識対象領域を変更して画像認識を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、認識手段、検出手段、及び変更手段を備え、任意選択的に案内手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
また、「認識手段」とは、認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う手段である。なお、「認識対象画像」とは、認識手段による画像認識の対象となる画像であり、例えば、カメラ等にて撮影された画像等を含む概念である。また、「認識対象領域」については、後述する。
【００１５】
また、「検出手段」とは、特定の施設を検出する手段である。「特定の施設」とは、予め定められた施設であり、例えば、特徴的なシステムであって、ユーザが興味を抱く可能性がある施設であり、例えば、いわゆるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に対応する施設であり、一例としては、商業施設（例えば、百貨店、スーパーマーケット、又はガソリンスタンド等の建物等）、サービスシステム（例えば、病院、又は学校の建物等）、情報掲示施設（例えば、選挙ポスターが張られる掲示板等）を含む概念である。
【００１６】
また、「変更手段」とは、検出手段が特定の施設を検出した場合に、認識対象領域を変更する手段であり、具体的には、認識対象領域を、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する手段である。なお、「認識対象領域」とは、認識手段による画像認識の対象となる領域であり、具体的には、認識対象画像の少なくとも一部に対応する領域であり、例えば、後述する第１の認識対象領域、又は後述する第２の認識対象領域に設定される領域である。
【００１７】
「第１の認識対象領域」とは、検出手段が特定の施設を検出していない場合に認識対象領域として設定される領域であり、例えば、通常に設定される領域であって、特定の施設によって表示される情報の存在についての予測に関わらず予め定められている領域であり、一例としては、ユーザが正面を向いて車両を運転している場合の認識視野領域に対応する領域である。「特定の施設によって表示される情報」とは、特定の施設に対応する位置に表示される情報であり、例えば、一時的に表示される情報であり、一例としては、百貨店、又はスーパーマーケットの建物の比較的高い位置に掲示される垂れ幕を用いて表示されるイベントに関する情報、あるいは、イベント以外の情報、又は、当該建物周辺の比較的高い位置に掲示されるアドバルーンを用いて表示されるイベントに関する情報、あるいは、イベント以外の情報、選挙ポスター用に掲示板に掲示される選挙ポスター等を含む概念である。「イベント」とは、催しであり、例えば、一時的に行われる催しであり、一例としては、百貨店又はスーパーマーケットでの安売りセール、又は物産展等を含む概念である。
【００１８】
「認識視野領域」とは、ユーザが視覚にて認識する領域であり、具体的には、ユーザが目を動かさずに見える範囲である視野に含まれる領域であり、例えば、中心視野又は周辺視野のうちの中心視野に対応する領域である。「中心視野」とは、視野中の領域であり、具体的には、視力が鋭い領域であって、視認している対象を正確に捉えることが可能な領域であり、例えば、視認する場合の中心の点である注視点を含む領域である。「周辺視野」とは、視野中の領域であり、具体的には、視力が鈍い領域であって、視認している対象を正確に捉えることが中心視野に比べて困難な領域であり、例えば、中心視野の周辺の領域である。
【００１９】
「第２の認識対象領域」とは、第１の認識対象領域とは異なる領域であり、例えば、位置、大きさ、又は形状が異なる領域である。「第２の認識対象領域」とは、検出手段が特定の施設を検出した場合に認識対象領域として設定される領域であり、例えば、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される領域であり、一例としては、前述の垂れ幕又はアドバルーン等を用いて表示される情報の存在が予測される領域（垂れ幕自体又はアドバルーン自体の存在が予測される領域等を含む）である、第１の認識対象領域よりも上方の領域、あるいは、選挙ポスター用の掲示板に掲示される横並びの複数人分の選挙ポスターの情報が予測される領域である、第１の認識対象領域を含み且つ第１の認識対象領域よりも水平方向に広い領域等を含む概念である。
【００２０】
また、「案内手段」とは、認識手段の認識結果に基づいて、特定の施設に関するイベントについての案内を行う案内手段である。
【００２１】
そして、以下に示す実施の形態では、特定の施設が「百貨店」及び「スーパーマーケット」であり、認識システムが「車載装置」及び「センター装置」を備えるナビゲーションシステムにて実現されている場合について説明する。
【００２２】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明するナビゲーションシステムに関しては、認識システムに関連する特徴について説明し、一方、認識システムに関連する特徴以外については、公知のナビゲーションシステムの特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２３】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、認識システムであり、例えば、車載装置１、及びセンター装置２を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１と同様な構成の車載装置が複数設けられているが、ここでは、説明の便宜上、特記する場合を除いて１つの車載装置１に着目して説明する（後述の処理についても同様とする）。
【００２４】
（構成−車載装置）
車載装置１は、例えば、通信部１１、撮影部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２５】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２６】
（構成−車載装置−撮影部）
撮影部１２は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮影するカメラを備えて構成することができ、一例としては、自車両の前方側の画像を撮像するフロントカメラを備えて構成することができる。
【００２７】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２８】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２９】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００３０】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３１】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３２】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１、及び特定施設情報ＤＢ１７２を備える。
【００３３】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設（百貨店、スーパーマーケット等の商業施設の位置である一例としての座標を含む）等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする（後述する地図情報ＤＢ２２１の地図情報も同様とする）。
【００３４】
（構成−車載装置−データ記録部−特定施設情報ＤＢ）
特定施設情報ＤＢ１７２は、特定施設情報を格納する格納手段である。「特定施設情報」とは、地図情報ＤＢ１７１の地図情報が特定する地図上の特定の施設を示す情報である。図２は、特定施設情報を例示した図であり、図３は、特定の施設である百貨店の手前を自車両が走行している状態の地図であり、図４は、自車両が撮影した画像である。なお、図４は、図３に示す自車両の位置で撮影した画像であり、特定の施設である百貨店Ｐ１が写っている特定施設画像であり、百貨店Ｐ１に設けられている垂れ幕Ｐ１００も写っている画像である。図２に示すように、特定施設情報は、項目「位置情報」、及び項目「種別情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「位置情報」に対応する情報は、特定の施設の位置を特定する位置情報であり、具体的には、地図情報ＤＢ１７１及び後述する地図情報ＤＢ２２１が格納する地図情報における特定の位置を特定する情報である（図２では、地図情報にて特定可能な座標であり、「（ａ１１，ｂ１１）」等）。また、項目「種別情報」に対応する情報は、特定の施設の種別を特定する種別情報である（図２では、「百貨店」等）。このような特定施設情報ＤＢ１７２の特定施設情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、制御部１８が、前述の地図情報にて設定されているＰＯＩを特定し、特定したＰＯＩに関する位置情報及び種別情報を取得することにより記録してもよいし、あるいは、ユーザからタッチパッド１３を介して行われる所定操作を受け付けて、受け付けた所定操作に基づいて記録してもよい。
【００３５】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係る認識プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００３６】
この制御部１８は、例えば、機能概念的には、認識部１８１、検出部１８２、及び変更部１８３を備える。認識部１８１は、認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段である。検出部１８２は、特定の施設を検出する検出手段である。変更部１８３は、検出部１８２が特定の施設を検出した場合に、認識対象領域を変更する変更手段であり、具体的には、識対象領域を、第１の認識対象領域から、検出部１８２が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３７】
（構成−センター装置）
センター装置２は、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００３８】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、車載装置１等）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００３９】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２２は、センター装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１７と同様にして構成することができる。
【００４０】
また、このデータ記録部２２は、地図情報ＤＢ２２１、及びイベント情報ＤＢ２２２を備える。
【００４１】
（構成−センター装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ２２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１７１と同様な情報を格納しているものである。
【００４２】
（構成−センター装置−データ記録部−イベント情報ＤＢ）
イベント情報ＤＢ２２２は、イベント情報を格納するイベント情報格納手段である。「イベント情報」とは、イベントを特定する情報である。図５は、イベント情報を例示した図である。この図５に示すように、イベント情報は、項目「位置情報」、及び項目「イベント内容情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。なお、項目「位置情報」に対応する情報は、図２の同一名称の情報と共通である（つまり、特定の施設の位置を特定する情報である）。ここで、項目「イベント内容情報」に対応する情報は、イベントの内容を特定する情報であり、例えば、特定施設画像について画像認識を行うことにより認識した、特定の施設によって表示される情報に対応する情報である（図５では、「セール開催中」等）。このようなイベント情報ＤＢ２２２のイベント情報は、後述する認識処理を行うことにより記録される。
【００４３】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２３は、センター装置２を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１８と同様にして構成することができる。この制御部２３は、例えば、機能概念的には、案内部２３１を備える。案内部２３１は、認識部１８１の認識結果に基づいて、特定の施設に関するイベントについての案内を行う案内手段である。なお、この制御部２３の各部により行われる処理については、後述する。
【００４４】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される認識処理、及び案内処理について説明する。
【００４５】
（処理−認識処理）
まず、認識処理について説明する。図６は、認識処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。認識処理は、概略的には、車載装置１にて行われる処理であり、例えば、認識対象領域を変更して画像認識を行う処理である。そして、この認識処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置１の電源をオンした後に、タッチパッド１３を介する所定操作により、自車両の目的地を設定して、制御部１８が自車両が走行するべきルートである走行ルートの案内を開始した場合に、繰り返し起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。また、この走行ルートの案内を開始した場合、制御部１８が、撮影部１２のフロンカメラにて、自車両の前方側の画像を、一定時間間隔（例えば、０．１秒〜０．３秒等）で繰り返し撮影する処理を開始することとして、説明する。なお、この撮影部１２にて撮影された画像が認識対象画像に相当する。
【００４６】
また、前述の認識対象領域が矩形であることとし、この矩形の認識対象領域を特定する情報として、画像中の矩形の領域の４つ頂点に対応する４つの座標がデータ記録部１７に予め記録されていることとして、この座標により認識対象領域を設定することが可能となっていることとして、説明する。詳細には、認識対象領域である前述の第１の認識対象領域を特定する４つの座標のセット、及び認識対象領域である前述の第２の認識対象領域を特定する４つの座標のセットが、データ記録部１７に記録されていることとする。この記録手法は任意であるが、例えば、第１の認識対象領域の座標のセットについては、ユーザが正面を向いて車両を運転している場合の認識視野領域に対応する領域を、シミューレーションや実験等により決定し、この決定した領域に対応するものが記録されていることとする。また、第２の認識対象領域の座標のセットについては、特定の施設によって表示される情報が垂れ幕やアドバルーン等に表示されるものであることに着目して、当該情報が、ユーザが正面を向いて車両を運転している場合の認識視野領域よりも上方に表示されることに着目して、第１の認識対象領域よりも上側の領域となり、且つ、大きさ及び形状については同じになるように決定し、この決定した領域に対応するものが記録されていることとする。ここでは、例えば、図４に示す第１及び第２の認識対象領域を特定する座標のセットが格納されていることとする。そして、認識処理の起動直後には、変更部１８３が、データ記録部１７の第１の認識対象領域の座標のセットを取得した上で、この取得した座標のセットを利用して第１の認識対象領域に設定していることとして、以下説明する。
【００４７】
なお、実際には、後述する図４のＳＡ２で認識対象領域を変更するか否かに関わらず、設定されている認識対象領域について画像認識等を行って案内する従来の処理等も行われるが、ここでは、本願に特に関連する特徴的な処理についてのみ説明し、従来と同様な処理については、その説明を省略する。
【００４８】
また、ここでは、例えば、タッチパッド１３を介する所定操作により、自車両の目的地に至る走行ルートが図３の百貨店Ｐ１を通過するルートとなっている場合について例示して説明する。
【００４９】
図６のＳＡ１において検出部１８２は、特定の施設があるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、現在位置検出部１６にアクセスして自車両の現在位置を地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定し、次に、図２の位置情報を参照して、特定した自車両の現在位置の先の所定距離（例えば、２０ｍ〜３０ｍ等の予め定められている距離）以内に特定の施設があるか否かを判定し、判定結果に基づいて判定する。そして、特定した自車両の現在位置の先の所定距離以内に特定の施設がないものと判定した場合、特定の施設を検出せずに、特定の施設がないものと判定し（ＳＡ１のＮＯ）、特定の施設があるものと判定するまで、繰り返しＳＡ１を実行する。また、特定した自車両の現在位置の先の所定距離以内に特定の施設があるものと判定した場合、特定の施設を検出し、特定の施設があるものと判定し（ＳＡ１のＹＥＳ）、ＳＡ２に移行する。
【００５０】
ここでは、例えば、図３に示すように、自車両が百貨店Ｐ１から１９ｍほど離れた位置を、走行ルートに従って百貨店Ｐ１側に向かって走行している場合、現在位置検出部１６にアクセスして自車両の現在位置を地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定するが、この特定した自車両の現在位置が図２の「位置情報」＝「（ａ１１，ｂ１１）」の位置から１９ｍ離れた位置となるので、特定した自車両の現在位置の先の所定距離以内に特定の施設があるものと判定した上で、特定の施設を検出し、特定の施設があるものと判定する。
【００５１】
図６のＳＡ２において変更部１８３は、認識対象領域を変更する。具体的には任意であるが、例えば、第１の認識対象領域から第２に認識対象領域に変更する。詳細には、データ記録部１７の第２の認識対象領域の座標のセットを取得した上で、この取得した座標のセットを利用して第２の認識対象領域に設定を変更することにより、認識対象領域を変更する。ここでは、例えば、図４の第１の認識対象領域から第２の認識対象領域に設定を変更する。このように処理することにより、垂れ幕Ｐ１００が第２の認識対象領域の内部に入ることになるので、通常時の認識対象領域である第１の認識対象領域では画像認識が行われない当該垂れ幕Ｐ１００についても画像認識の対象となり、垂れ幕Ｐ１００に表示されている情報を読み取ることが可能となる。
【００５２】
図６のＳＡ３において認識部１８１は、画像認識を行う。具体的には任意であるが、例えば、前述の繰り返し撮影する処理にて撮影された画像である認識対象画像のうちの、ＳＡ１で特定の施設があるものと判定した場合に撮影した画像を取得し、取得した画像においてＳＡ２で変更された認識対象領域に対応する領域について、任意の手法（公知の手法等を含む手法）で画像認識を行うことにより情報を読み取る。ここでは、例えば、図４の認識対象画像を取得して、取得した画像において第２の認識対象領域について、画像認識する。つまり、前述したように、第２の認識対象領域の内部に入っている垂れ幕Ｐ１００についても画像認識の対象となり、垂れ幕Ｐ１００に表示されている情報を読み取ることが可能となる。そして、例えば、垂れ幕Ｐ１００に表示されている情報として、「ＸＸ進出おめでとう！！セール開催中」という情報を画像認識により読み取る。
【００５３】
図６のＳＡ４において認識部１８１は、イベントに関する情報であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、イベントに関連するキーワード（例えば、「セール」、及び「物産展」等）がデータ記録部１７に格納されていることとし、認識部１８１が、このキーワードを取得し、また、ＳＡ３の画像認識で読み取った情報を取得し、取得した情報にキーワードに含まれているか否かを判定し、判定結果に基づいて判定する。そして、取得した情報にキーワードに含まれていない場合、イベントに関する情報でないものと判定し（ＳＡ４のＮＯ）、ＳＡ６に移行する。また、取得した情報にキーワードに含まれている場合、イベントに関する情報であるものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、ＳＡ５に移行する。ここでは、例えば、イベントに関連するキーワードとして「セール」、及び「物産展」及びが格納されており、ＳＡ３にて「ＸＸ進出おめでとう！！セール開催中」を取得したので、「セール」というキーワードが含まれており、イベントに関する情報であるものと判定する。
【００５４】
図６のＳＡ５において制御部１８は、情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、図２を参照して、ＳＡ１で検出した特定の施設の位置情報を取得し、また、ＳＡ３で画像認識により読み取った情報を取得し、取得したこれらの情報を組み合わせて、通信部１１を介する車載装置１とセンター装置２との間の適宜の通信により、組み合わせたこれらの情報を送信する。一方、センター装置２の制御部２３は、通信部２１を介する当該通信により、当該送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて、図５のイベント情報を格納する。ここでは、例えば、車載装置１の制御部１８が、「位置情報」＝「（ａ１１，ｂ１１）」及び「ＸＸ進出おめでとう！！セール開催中」を送信し、センター装置２の制御部２３が、この情報を取得し、図５において「位置情報」＝「（ａ１１，ｂ１１）」を格納した上で、「ＸＸ進出おめでとう！！セール開催中」についてキーワードに着目して要旨部分を抽出して「イベント内容情報」＝「セール開催中」を格納する。
【００５５】
図６のＳＡ６において検出部１８２は、自車両が特定の施設を通過したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、現在位置検出部１６にアクセスして自車両の現在位置を地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定し、次に、図２にてＳＡ１で検出した特定の施設の位置情報を特定し、これらの特定結果を比較することにより判定する。そして、自車両が特定の施設を通過していないものと判定した場合（ＳＡ６のＮＯ）、ＳＡ３に移行する。また、自車両が特定の施設を通過したものと判定した場合（ＳＡ６のＹＥＳ）、ＳＡ７に移行する。ここでは、例えば、図３において自車両が百貨店Ｐ１を通過した場合、現在位置検出部１６にアクセスして自車両の現在位置を地図情報ＤＢ１７１の地図情報にて特定するが、この特定した自車両の位置が図２の「位置情報」＝「（ａ１１，ｂ１１）」の位置よりも先の位置になるので、自車両が特定の施設を通過したものと判定する。なお、ここでの処理にて自車両が特定の施設を通過していないものと判定した場合、ＳＡ５が複数回にわたって繰り返し実行される可能性があるが、この場合、センター装置２の制御部２３は、任意であるが、受信した情報について全て蓄積して格納してもよいし、上書きして格納してもよいし、複数回同じ情報を受信した場合にのみ格納することにより情報の精度を向上させてもよい。
【００５６】
図６のＳＡ７において変更部１８３は、認識対象領域を戻す。具体的には任意であるが、例えば、第２の認識対象領域から第１に認識対象領域に変更して戻す。詳細には、データ記録部１７の第１の認識対象領域の座標のセットを取得した上で、この取得した座標のセットを利用して第１の認識対象領域に設定を変更することにより、認識対象領域を変更して戻す。ここでは、例えば、図４の第２の認識対象領域から第１の認識対象領域に設定を変更する。このように処理することにより、認識視野領域に対応する画像が画像認識の対象となり、制御部１８が、従来と同様な処理（例えば、画像認識により目印の施設を案内する処理等）を行うことが可能となる。これにて、認識処理を終了する。
【００５７】
（処理−案内処理）
次に、案内処理について説明する。図７は、案内処理のフローチャートである。案内処理は、概略的には、センター装置２にて行われる処理であり、例えば、認識処理により格納された図５のイベント情報に基づいて、イベントについて案内する処理である。そして、この案内処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、センター装置２の電源をオンした場合に、繰り返し起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００５８】
図７のＳＢ１において案内部２３１は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、図５のイベント情報を取得する。ここでは、例えば、図５の位置情報及びイベント内容情報を対応付けて取得する。
【００５９】
図７のＳＢ２において案内部２３１は、案内を行う。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ１で取得した情報を、センター装置２と通信可能なナビゲーションシステム１００の車載装置全てに送信して、当該車載装置側で表示出力又は音声出力させることにより案内したり、又は、イベントを行っている特定の施設の近傍の車両を公知の手法（例えば、いわゆるプローブ交通情報を用いる手法）に特定し、特定した車両の車載装置に当該情報を送信することにより案内してもよいし、あるいは、センター装置２側にて走行ルートを生成して車両を案内する場合において、走行ルートの近傍にイベントを行っている特定の施設が存在している場合に、当該車載装置に対してイベント内容情報送信して案内してもよい。ここでは、例えば、案内部２３１は、イベントを行っている図３の百貨店Ｐ１の近傍の車両を特定し、特定した車両の車載装置に対して図５の「位置情報」＝「（ａ１１，ｂ１１）」及び「イベント内容情報」＝「セール開催中」を送信することにより案内する。この場合、当該車載装置は、自己のディスプレイの地図上における百貨店Ｐ１に対応する位置に「セール開催中」との情報を表示等することにより案内する。これにて、案内処理を終了する。
【００６０】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更することにより、例えば、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される領域について画像認識を行うことができるので、特定の施設によって表示される情報を確実に認識することが可能となる。
【００６１】
また、商業施設を特定の施設として検出し、第１の認識対象領域よりも上方の領域を含む領域を第２の認識対象領域とすることによれば、例えば、比較的高い位置に表示される情報（一例としては、垂れ幕、あるいは、アドバルーン等にて表示される情報）について確実に認識することが可能となる。
【００６２】
また、特定の施設に関するイベントについての案内を行うことにより、例えば、特定の施設のイベントをユーザに報知することができるので、ユーザに対してイベントを認識させることが可能となる。
【００６３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００６４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００６５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部をセンター装置２に設けた上で、車載装置１とセンター装置２とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。また、逆に、センター装置２の機能の少なくとも一部を車載装置１に設けてもよい。
【００６６】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６７】
（認識対象領域について（その１））
また、上記実施の形態では、第１の認識対象領域及び第２の認識対象領域を座標のセットにて特定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、テンプレート等の座標以外で特定してもよいし、あるいは、第２の対象領域は、第１の対象領域に対する倍率、移動方向、移動量等の任意の変更パラメータにて特定して、この変更パラメータを用いて認識対象領域を変更してもよい。
【００６８】
（認識対象領域について（その２））
また、上記実施の形態では、図２の特定施設情報が特定する各特定の施設を検出した場合、相互に共通する一律の第２の認識対象領域に変更する場合について説明したが、これに限らない。例えば、各特定の施設に個別的に第２の認識対象領域を対応付けて、特定の施設を検出した場合に検出した特定の施設に対応付けられている第２の認識対象領域を特定し、この特定した第２の認識対象領域に変更してもよい。また、図２の種別情報に第２の認識対象領域を対応付けて、上述の処理を行ってもよい。
【００６９】
（イベント情報の削除）
また、上記実施の形態の図７の案内処理で案内するイベントが一時的なものである点を考慮して、図５のイベント情報については、センター装置２は、図６のＳＡ５の車載装置１側からの情報送信が所定期間以上無い場合、垂れ幕Ｐ１００等による情報表示が終了したものとして（つまり、イベントは終了したものとして）、この終了したものに対応する情報を削除してもよい。
【００７０】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００７１】
実施の形態の１つの側面１に係る認識システムは、認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段と、特定の施設を検出する検出手段と、前記検出手段が特定の施設を検出した場合に、前記認識対象領域を変更する変更手段と、を備え、前記変更手段は、前記認識対象領域を、第１の認識対象領域から、前記検出手段が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する。
【００７２】
上記側面１に係る認識システムによれば、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更することにより、例えば、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される領域について画像認識を行うことができるので、特定の施設によって表示される情報を確実に認識することが可能となる。
【００７３】
実施の形態の他の側面２に係る認識システムは、上記側面１に係る認識システムにおいて、前記検出手段は、商業施設を前記特定の施設として検出し、前記変更手段は、前記第１の認識対象領域よりも上方の領域を含む領域を前記第２の認識対象領域とする。
【００７４】
上記側面２に係る認識システムによれば、商業施設を特定の施設として検出し、第１の認識対象領域よりも上方の領域を含む領域を第２の認識対象領域とすることによれば、例えば、比較的高い位置に表示される情報（一例としては、垂れ幕、あるいは、アドバルーン等にて表示される情報）について確実に認識することが可能となる。
【００７５】
実施の形態の他の側面３に係る認識システムは、上記側面１又は２に係る認識システムにおいて、前記認識手段の認識結果に基づいて、前記特定の施設に関するイベントについての案内を行う案内手段、を備える。
【００７６】
上記側面３に係る認識システムによれば、特定の施設に関するイベントについての案内を行うことにより、例えば、特定の施設のイベントをユーザに報知することができるので、ユーザに対してイベントを認識させることが可能となる。
【００７７】
実施の形態の他の側面４に係る認識プログラムは、コンピュータを、認識対象の画像である認識対象画像について、当該認識対象画像内の領域である認識対象領域の画像認識を行う認識手段と、特定の施設を検出する検出手段と、前記検出手段が特定の施設を検出した場合に、前記認識対象領域を変更する変更手段と、として機能させ、前記変更手段は、前記認識対象領域を、第１の認識対象領域から、前記検出手段が検出した特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更する。
【００７８】
上記側面４に係る認識プログラムによれば、第１の認識対象領域から、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される第２の認識対象領域に変更することにより、例えば、特定の施設によって表示される情報の存在が予測される領域について画像認識を行うことができるので、特定の施設によって表示される情報を確実に認識することが可能となる。
【符号の説明】
【００７９】
１  車載装置
２  センター装置
１１  通信部
１２  撮影部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
１００  ナビゲーションシステム 
１７１  地図情報ＤＢ
１７２  特定施設情報ＤＢ
１８１  認識部
１８２  検出部
１８３  変更部
２２１  地図情報ＤＢ
２２２  イベント情報ＤＢ
２３１  案内部
Ｐ１  百貨店
Ｐ１００  垂れ幕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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