(57)【要約】【課題】紙種の検知に起因した待ち時間をさらに削減すること。【解決手段】画像形成装置は、保持手段に保持されている履歴に基づき第一シートの種類を予想し、予想された種類に基づき画像形成条件を決定する。画像形成装置は、画像信号の出力を開始するよう指示する出力開始信号を、シートの種類の検知を完了する前に供給する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容する第一収容手段と、
第一シートを第一搬送路へ給送する第一給送手段と、
前記第一給送手段により給送された第一シートを前記第一搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記第一搬送路を搬送される前記第一シートの種類を検知する検知手段と、
前記第一シートよりも前に搬送され、前記検知手段により検知された第二シートの種類の履歴を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されている履歴に基づき前記第一シートの種類を予想する予想手段と、
前記予想手段により予想された前記第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する決定手段と、
画像信号を出力する出力手段と、
前記画像形成条件と、前記出力手段から出力された前記画像信号とに基づき前記第一シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記出力手段に前記画像信号の出力を開始するよう指示する出力開始信号を供給することで、前記出力手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記第一シートの種類の検知を完了する前に、前記出力手段に対して前記出力開始信号を供給することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、
感光体と、
前記画像信号にしたがった光で感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
トナーを用いて前記静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段と、
前記トナー画像を前記シートに転写する転写手段と、
前記感光体を清掃する清掃手段と、
前記トナー画像を前記シートに定着させる定着手段と、有し、
前記制御手段は、前記予想手段により予想された前記第一シートの種類と前記検知手段により検知された前記第一シートの種類とが一致していない場合に、前記出力手段に前記画像信号の出力を停止させ、前記清掃手段に前記感光体を清掃させ、
前記決定手段は、前記検知手段により検知された前記第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定し、前記画像形成手段に設定し、
前記制御手段は、前記出力手段に前記出力開始信号を再び供給することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段に前記第一シートの種類を検知させる第一検知モードと、
前記検知手段に前記第一シートの種類を検知させない第二検知モードと、をさらに有し、
前記決定手段は、
前記第二検知モードにおいて前記保持手段に保持されている履歴に基づき前記第一シートの種類を予想し、当該予想された前記第一シートの種類に基づき前記画像形成条件を決定し、
前記第一検知モードにおいて、前記保持手段に保持されている履歴に基づき前記第一シートの種類を予想し、当該予想された前記第一シートの種類に基づき前記画像形成条件を決定し、前記検知手段により前記第一シートの種類が検知されると、前記予想手段により予想された前記第一シートの種類と前記検知手段により検知された前記第一シートの種類とが一致しているかどうかを判定し、前記予想手段により予想された前記第一シートの種類と前記検知手段により検知された前記第一シートの種類とが一致していない場合に、前記予想された前記第一シートの種類に基づく前記画像形成条件を、前記検知手段により検知された前記第一シートの種類に基づく前記画像形成条件に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき前記第一シートの種類が確定する前は前記第一検知モードを選択し、前記検知手段の検知結果に基づき前記第一収容手段に収容されている前記第一シートの種類が確定した後は前記第二検知モードを選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一収容手段の開閉を検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記第一収容手段の開閉が検出されると、前記第二検知モードから前記第一検知モードに切換えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出手段により前記第一収容手段の開閉が検出された後に前記第一収容手段から所定枚数のシートが給送されるまで前記第一検知モードを選択し、当該前記第一収容手段から前記所定枚数のシートが給送されると前記第二検知モードを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像形成装置に電源から電力が供給されて前記画像形成装置が起動した直後である場合に、前記第二検知モードから前記第一検知モードに切換えることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成装置が起動した直後に前記第一収容手段から所定枚数のシートが給送されるまで前記第一検知モードを選択し、当該前記第一収容手段から前記所定枚数のシートが給送されると前記第二検知モードを選択することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートを収容する第二収容手段と、
前記検知手段よりもシートの搬送方向の上流側で前記第一搬送路と合流し、前記第二収容手段から給送された第一シートを前記第一搬送路へ搬送する第二搬送路と、をさらに有し、
前記制御手段は、前記第二収容手段から給送され、一つのジョブを形成する一つまたは複数の第一シートのうち所定枚数の第一シートについて前記第一検知モードを選択し、前記一つのジョブにおける前記所定枚数の第一シートよりも後に前記第二収容手段から給送される第一シートについて前記第二検知モードを選択することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二収容手段にシートが有るかどうかを検出する検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記第二収容手段にシートが無いことが検出された後に、前記検出手段により前記第二収容手段にシートが有ることが検出されると、前記第二検知モードを前記第一検知モードに切換えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記保持手段は、前記第一収容手段から給送されたシートについての第一検知結果と、前記第二収容手段から給送されたシートについての第二検知結果とをそれぞれ保持しており、
前記予想手段は、前記第一検知結果に基づき前記第一収容手段から給送された前記第一シートの種類を予想し、前記第二検知結果に基づき前記第二収容手段から給送された前記第一シートの種類を予想することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記所定枚数は１枚であることを特徴とする請求項６、および、８ないし１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記予想手段により予想された前記第一シートの種類に関連した特徴量と前記検知手段により検知された前記第一シートの種類に関連した特徴量との差が閾値以下である場合に、前記予想手段により予想された前記第一シートの種類と前記検知手段により検知された前記第一シートの種類が一致していると判定し、前記差が前記閾値を超えている場合に、前記予想手段により予想された前記第一シートの種類と前記検知手段により検知された前記第一シートの種類が一致していないと判定する判定手段をさらに有することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記予想手段は、前記保持手段に保持されている前記履歴に基づき前記検知手段により最も多く検知された前記第二シートの種類を前記第一シートの種類として予想することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記予想手段は、前記保持手段に保持されている前記履歴に基づき前記第一シートの直前に前記検知手段により検知された前記第二シートの種類を前記第一シートの種類として予想することを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記検知手段が前記第一シートの種類の検知を完了する前に、前記出力手段に対して前記出力開始信号を供給する第一制御モードと、
前記検知手段が前記第一シートの種類の検知を完了した後に、前記出力手段に対して前記出力開始信号を供給する第二制御モードと、
前記予想手段における紙種の予想の困難性またはユーザ入力に基づき前記第一制御モードと前記第二制御モードとのいずれかを選択する選択手段とをさらに有することを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記選択手段は、前記保持手段にそれぞれ異なる複数の種類に関する検知結果が保持されている場合に、前記予想手段における紙種の予想は困難と判定して前記第二制御モードを選択し、前記保持手段に単一の種類に関する検知結果が保持されている場合に、前記予想手段における紙種の予想は容易と判定して前記第一制御モードを選択することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
シートを収容する収容手段と、
第一シートを搬送路へ給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記第一シートを前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
検知条件が満たされている場合に、前記搬送路を搬送される前記第一シートの種類を検知する検知手段と、
前記第一シートよりも前に搬送され、前記検知手段により検知された第二シートの種類の履歴を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されている履歴に基づき前記第一シートの種類を予想する予想手段と、
前記検知手段により検知された前記第一シートの種類または前記予想手段により予想された前記第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する決定手段と、
前記画像形成条件に基づき前記第一シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記収容手段に収容されているシートの種類が変更されている可能性が相対的に高い場合に前記検知手段に前記第一シートの種類を検知させ、前記決定手段に前記検知手段による前記第一シートの種類の検知結果と前記予想手段による前記第一シートの種類の予想結果とに基づき前記画像形成条件を決定させ、前記収容手段に収容されているシートの種類が変更されている可能性が相対的に低い場合に前記検知手段に前記第一シートの種類を検知させず、前記決定手段に前記予想手段による前記第一シートの種類の予想結果に基づき前記画像形成条件を決定させる制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
シートを収容する収容手段と、
第一シートを搬送路へ給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された前記第一シートを前記搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
検知条件が満たされている場合に、前記搬送路を搬送される前記第一シートの種類を検知する検知手段と、
前記第一シートよりも前に搬送され、前記検知手段により検知された第二シートの種類の履歴を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されている履歴に基づき前記第一シートの種類を予想する予想手段と、
前記検知手段により検知された前記第一シートの種類または前記予想手段により予想された前記第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する決定手段と、
前記画像形成条件に基づき前記第一シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記予想手段による予想結果の信頼度が相対的に低い場合に前記検知手段に前記第一シートの種類を検知させ、前記決定手段に前記検知手段による前記第一シートの種類の検知結果と前記予想手段による前記第一シートの種類の予想結果とに基づき前記画像形成条件を決定させ、前記予想手段による予想結果の信頼度が相対的に高い場合に前記検知手段に前記第一シートの種類を検知させず、前記決定手段に前記予想手段による前記第一シートの種類の予想結果に基づき前記画像形成条件を決定させる制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
前記検知手段は、前記第一シートの搬送を一時的に停止させて当該第一シートの種類を検知することを特徴とする請求項１ないし１９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記種類は、シートの坪量および光沢度であることを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記画像形成条件は、定着温度および前記シートの搬送速度のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、メディアセンサでシートの紙種を検知し、紙種に基づき画像形成条件（例えば、定着温度や定着装置を通過する用紙の搬送、転写条件）を設定する（特許文献１、２）。紙種とは、シートの坪量や表面性（グロスの有無など）である。特許文献２によれば、履歴に基づいて仮定された紙種に基づいて画像形成条件が設定され、さらに、シートの紙種の検知が完了した後で画像信号の出力を開始するための／ＴＯＰ信号が出力されている。仮定された紙種が実際の紙種と相違していれば、画像形成条件が切り替えられる。仮定された紙種が実際の紙種と一致していれば、画像形成条件の切り替えが不要となるため、ユーザにとって画像形成が完了するまでの待ち時間（ファーストプリントアウトタイム）が削減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７５９８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２によれば、メディアセンサによる紙種の検知が完了するまで、／ＴＯＰ信号の出力は待たねばならない。そのため、従来技術には、待ち時間の短縮についてさらなる改善の余地があった。そこで、本発明は、紙種の検知に起因した待ち時間をさらに削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、たとえば、
シートを収容する第一収容手段と、
第一シートを第一搬送路へ給送する第一給送手段と、
前記第一給送手段により給送された第一シートを前記第一搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記第一搬送路を搬送される前記第一シートの種類を検知する検知手段と、
前記第一シートよりも前に搬送され、前記検知手段により検知された第二シートの種類の履歴を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持されている履歴に基づき前記第一シートの種類を予想する予想手段と、
前記予想手段により予想された前記第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する決定手段と、
画像信号を出力する出力手段と、
前記画像形成条件と、前記出力手段から出力された前記画像信号とに基づき前記第一シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記出力手段に前記画像信号の出力を開始するよう指示する出力開始信号を供給することで、前記出力手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が前記第一シートの種類の検知を完了する前に、前記出力手段に対して前記出力開始信号を供給することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、紙種の検知に起因した待ち時間をさらに削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置とメディアセンサを説明する図
【図２】制御システムを説明する図
【図３】ＣＰＵの機能を説明する図
【図４】各種のテーブルを説明する図
【図５】モードの選択処理を説明する図
【図６】第二検知モードを説明するフローチャート
【図７】第一検知モードを説明するフローチャート
【図８】予想が成功したケースを示すタイミングチャート
【図９】予想が失敗したケースを示すタイミングチャート
【図１０】モードの選択処理を説明する図
【図１１】第三検知モードを説明するフローチャート
【図１２】第三検知モードを示すタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下では、紙種の検知に起因した待ち時間をさらに削減するためのいくつかのアイデアが説明される。一つのアイデアは、紙種の検知が完了することを待たずに、画像形成を開始してしまうことである。他のアイデアは、過去に取得された紙種の判定結果を信頼できる状況では紙種の検知が省略され、過去の判定結果を信頼しにくい状況では紙種の検知が実行されることである。紙種の検知はシートをメディアセンサの検知位置で停止させる必要があるため、待ち時間を増加させる。よって、紙種の検知を省略できれば待ち時間が短縮される。
【０００９】
［実施例１］
＜画像形成装置＞
図１（Ａ）は画像形成装置１００を示す。画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーを用いてそれぞれトナー画像を形成する四つの像形成ステーションを有している。参照番号の末尾に付与されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの文字はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを意味している。この色を示す文字は、四つのステーションに共通する事項が説明される際には、省略される。感光体ドラム５は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。帯電器７は感光体ドラム５の表面を一様に帯電させる。露光器１０は、一様に帯電した感光体ドラム５の表面に画像信号に応じた光を照射して静電潜像を形成する。現像器８は、静電潜像にトナーを付着させて現像してトナー画像を生成する。一次転写ローラ４は、感光体ドラム５に担持されているトナー画像を中間転写体１２に転写する。中間転写体１２は無端状のベルトであり、駆動ローラによって駆動されて回転する。中間転写体１２上にはそれぞれ異なる色のトナー画像が重畳的に転写され、カラー画像が形成される。中間転写体１２はトナー画像を二次転写部に搬送する。ドラムクリーナ２は、感光体ドラム５に残留したトナーを清掃する。ベルトクリーナ２２は中間転写体１２に残ったトナーを清掃する。
【００１０】
マルチトレイ１６ａはシートＰを収容する収容庫（給紙口）である。ピックアップローラ２３ａはシートＰをピックアップして搬送路２６へ送り出す。搬送路２６は、シートＰの搬送方向でメディアセンサ１５よりも上流側で搬送路２５に合流する。シートセンサ２７ａはマルチトレイ１６ａにシートＰが有るかどうかを検知するセンサである。カセット１６ｂはシートＰを収容する収容庫である。ピックアップローラ２３ｂはシートＰをピックアップして搬送路２５へ送り出す。搬送ローラ１４はシートＰを搬送路においてさらに下流側に搬送する。シートセンサ２７ｂはカセット１６ｂにシートＰが有るかどうかを検知するセンサである。レジストローラ３は、トナー画像が二次転写部に到着するタイミングと、シートＰが二次転写部に到着するタイミングとが一致するようにシートＰを二次転写部に供給する。カセットセンサ２８は、カセット１６ｂが画像形成装置１００に対して開閉されたことを検知するセンサである。ユーザはカセット１６ｂを引き出して、シートＰをカセット１６ｂに補充し、カセット１６ｂを画像形成装置１００に対し押し込む。
【００１１】
二次転写部は、中間転写体１２と二次転写ローラ９とによって構成されている。二次転写ローラ９は、中間転写体１２とともにシートＰを挟持しながら搬送することで、中間転写体１２が担持しているトナー画像をシートＰに転写する。定着器１３は、トナー画像とシートＰとに熱と圧力を加え、トナー画像をシートＰ上に定着させる。排出ローラ１８は、シートＰを排出トレイ１９上に排出する。
【００１２】
メディアセンサ１５は、マルチトレイ１６ａまたはカセット１６ｂから供給されたシートＰの種類（例：坪量、厚み、光沢度などの紙種）を検知するセンサである。メディアセンサ１５は、搬送路２５と搬送路２６との合流部によりも下流側に配置されている。レジストセンサ２４がシートＰの先端を検知したタイミングから所定時間後にレジストローラ３がシートＰの搬送を停止する。所定時間は、シートＰがレジストセンサ２４の検知位置からメディアセンサ１５の検知位置に到着するのに要する時間にマージンを加算することで決定される。
【００１３】
＜メディアセンサ＞
図１（Ｂ）はメディアセンサ１５の構成を示す。メディアセンサ１５は、第１の光源であるＬＥＤ５１ａ、第２の光源であるＬＥＤ５１ｂ、第１の受光手段であるフォトトランジスタ５２ａ、第２の受光手段であるフォトトランジスタ５２ｂを有している。ＬＥＤ５１ａからの光がシートＰの表面に対して所定の入射角をなすように、ＬＥＤ５１ａが配置されている。ＬＥＤ５１ｂはフォトトランジスタ５２ａに対して対向するように配置されている。ＬＥＤ５１ａが発光して出力した光は、スリット５３ａを介して搬送路２５上で停止しているシートＰの表面に対し照射される。メディアセンサ１５の筐体５４には光を通過させるためのスリット５３ａ、５３ｂ、５３ｃが設けられている。搬送路２５はシートＰをガイドするガイド部材を有している。このガイド部材は窓５５を有している。シートＰからの乱反射光は、スリット５３ｂを介して集光されてフォトトランジスタ５２ａに受光される。シートＰからの正反射光は、スリット５３ｃを介して集光されてフォトトランジスタ５２ｂに受光される。ＬＥＤ５１ａから出力された光に対して、フォトトランジスタ５２ａは乱反射出力値を取得し、フォトトランジスタ５２ｂは正反射出力値を取得する。シートＰの種類に関連した特徴量のうちシートＰの光沢度ｘは、たとえば、正反射出力値を乱反射出力値で除算することで求められる。
【００１４】
ＬＥＤ５１ｂから出力された光は、集光ガイド５６を通過することで集光され、シートＰの裏面へ照射される。シートＰからの透過光は、スリット５３ｂを介してフォトトランジスタ５２ａに受光される。ＬＥＤ５１ｂから出力された光に対して、フォトトランジスタ５２ａは正透過出力値を取得する。シートＰの透過率ｙは、たとえば、フォトトランジスタ５２ａの正透過出力値である。なお、本発明はメディアセンサ１５の構成に依存しないため、他の構成のメディアセンサを採用可能である。
【００１５】
＜制御システム＞
図２は画像形成装置１００を制御する制御システムを示している。第一コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００および第二コントローラ２０２と相互に通信するための通信回路を有している。第一コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報とプリント命令を受信し、画像情報を解析してビットデータ（ビデオ信号）に変換する。第一コントローラ２０１は、シートＰごとに、プリント予約コマンド、プリント開始コマンド、および、ビデオ信号を第二コントローラ２０２に送信する。第一コントローラ２０１は、第二コントローラ２０２へ、ホストコンピュータ２００からのプリント命令に従ってプリント予約コマンドを送信する。第一コントローラ２０１は、ビデオ信号を出力可能になると、第二コントローラ２０２へプリント開始コマンドを送信する。
【００１６】
第二コントローラ２０２は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、ヒータ駆動回路２１４およびモータ駆動回路２１５などを有している。ＣＰＵ２１１はＲＯＭ２１２に記憶されている制御プログラムにしたがって画像形成装置１００を制御する。ＣＰＵ２１１は、メディアセンサ１５の検知結果、シートセンサ２７ａ、２７ｂの検知結果、カセットセンサ２８の検知結果、および、操作部２２０から入力された情報などを記憶する。第二コントローラ２０２は、第一コントローラ２０１からプリント予約コマンドを受信すると、プリントの実行準備を行い、第一コントローラ２０１からのプリント開始コマンドを待つ。実行準備は、たとえば、定着器１３の定着温度を目標温度まで上昇させる処理を含む。ＣＰＵ２１１はサーミスタ２９により検知された定着温度が、シートＰの紙種に応じて決定された画像形成条件の一つである目標温度となるように、ヒータ駆動回路２１４を通じてヒータ３０への電力供給を制御する。
【００１７】
第二コントローラ２０２は、プリント開始コマンドを受信すると、モータ駆動回路２１５を通じてモータ３１の回転速度を目標速度まで増加させる。これにより、ピックアップローラ２３ａ、２３ｂ、搬送ローラ１４、レジストローラ３、二次転写ローラ９、定着器１３のローラ対、中間転写体１２、感光体ドラム５、一次転写ローラ４がそれぞれ所定のプロセススピードで回転する。モータ３１は複数のモータであってもよい。たとえば、ピックアップローラ２３ａ、２３ｂ、搬送ローラ１４、レジストローラ３を駆動するモータと、二次転写ローラ９、定着器１３のローラ対、中間転写体１２、感光体ドラム５、一次転写ローラ４を駆動するモータは異なってもよい。ＣＰＵ２１１は、レジストセンサ２４がシートＰの先端を検知してから所定時間が経過したときに／ＴＯＰ信号を第一コントローラ２０１へ出力する。／ＴＯＰ信号は、ビデオ信号の出力開始を指示する出力開始信号である。ＣＰＵ２１１は、プリント予約コマンドに従ってプリント動作を開始する。
【００１８】
＜紙種検知と紙種予想＞
図３はＣＰＵ２１１が制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。これの機能の一部およびすべてがＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエア回路により実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプログラマブルゲートアレイの略称である。種類検知部３０２はメディアセンサ１５の検知結果（光沢度ｘ、透過率ｙ）を判別テーブル３１０に照らし合わせることで、紙種を判別する。種類検知部３０２は紙種の判別結果をＲＡＭ２１３の履歴保持部３１２に格納する。
【００１９】
図４（Ａ）は判別テーブル３１０の概念を説明する図である。横軸は光沢度を示す。縦軸は透過率を示す。この例では、光沢度ｘと透過率ｙとの組み合わせによって、シートＰの紙種は厚紙、普通紙およびグロス紙のいずれかに分類されている。
【００２０】
図４（Ｂ）は履歴保持部３１２に保持されている紙種の検知結果の履歴を示している。この例では、カセット１６ｂから給送された直近の８枚のシートＰについての検知結果が保持されている。同様に、マルチトレイ１６ａから給送された直近の８枚のシートＰについての検知結果が保持されている。予想部３０１は、履歴保持部３１２に保持されている紙種の検知結果の履歴に基づき、シートＰの紙種を予想する。たとえば、予想部３０１は、履歴保持部３１２に保持されている紙種の検知結果の履歴に基づき、最も多く検知されている紙種を、シートＰの紙種であると予想してもよい。予想部３０１は、履歴保持部３１２に保持されている紙種の検知結果の履歴に基づき、最後に検知された紙種を、シートＰの紙種であると予想してもよい。判定部３０３は、種類検知部３０２によるシートＰの検知結果と予想部３０１によるシートＰの予想結果とが一致しているかどうかを判定する。判定部３０３は、普通紙と厚紙のように紙種の相違を判定してもよいし、光沢度ｘや透過率ｙなどの特徴量の相違を判定してもよい。
【００２１】
図４（Ｃ）はＲＯＭ２１２に保持されている条件テーブル３１１を示している。条件テーブル３１１は、紙種ごとの画像形成条件（搬送速度や定着温度）を保持している。決定部３０４は、種類検知部３０２により検知された紙種または予想部３０１により予想された紙種に基づき条件テーブル３１１を参照し、画像形成条件を決定する。なお、厚紙の搬送速度は普通紙の搬送速度の１／３である。グロス紙の搬送速度は普通紙の搬送速度の１／２である。紙種が普通紙であれば、決定部３０４は搬送速度として１／１をモータ駆動回路２１５に設定し、ヒータ駆動回路２１４に目標温度として１８０℃を設定する。紙種が厚紙であれば、決定部３０４は搬送速度として１／３をモータ駆動回路２１５に設定し、ヒータ駆動回路２１４に目標温度として１５３℃を設定する。紙種がグロス紙であれば、決定部３０４は搬送速度として１／２をモータ駆動回路２１５に設定し、ヒータ駆動回路２１４に目標温度として１６３℃を設定する。
【００２２】
監視部３５０は、カセットセンサ２８の検知結果に基づきカセット１６ｂが開閉されたかどうかを監視してもよい。監視部３５０は、シートセンサ２７ａの検知結果に基づきマルチトレイ１６ａの状態がシートＰが無い状態からシートＰが有る状態に変化したことを監視してもよい。監視部３５０は、シートセンサ２７ｂの検知結果に基づきカセット１６ｂの状態がシートＰが無い状態からシートＰが有る状態に変化したことを監視してもよい。監視部３５０は、操作部２２０のメインスイッチが操作されて画像形成装置１００が起動した直後であるかどうかを監視してもよい。モード選択部３０６は操作部２２０からのユーザ入力や監視部３５０の監視結果に基づきメディアセンサ１５および種類検知部３０２の検知モードを選択する。第一検知モードはメディアセンサ１５および種類検知部３０２にシートＰの種類を検知させるモードである。第二検知モードはメディアセンサ１５および種類検知部３０２にシートＰの種類を検知させないモードである。
【００２３】
一般に、カセット１６ｂやマルチトレイ１６ａに二種類以上のシートＰが混在されることはほとんどない。一方、カセット１６ｂが開け閉めされたときは、ある種類のシートＰから他の種類のシートＰに変更されている可能性がある。つまり、カセット１６ｂが開け閉めされた直後に搬送される一枚目のシートＰについては、履歴保持部３１２に保持されている履歴に基づく予想結果の信頼度が低下する。よって、カセット１６ｂが開け閉めされた直後に搬送される一枚目のシートＰの紙種はメディアセンサ１５によって検知されるべきであろう。マルチトレイ１６ａは、通常、画像形成装置１００に対して収納されており、使用されない。マルチトレイ１６ａが使用されるプリントジョブの場合、マルチトレイ１６ａにシートＰが載置される。マルチトレイ１６ａはマルチパーパストレイの略称であり、様々な種類のシートＰが載置される。つまり、マルチトレイ１６ａが使用されるプリントジョブにおいて一枚目のシートＰに関しては、予想結果の信頼度が低下する。よって、マルチトレイ１６ａが使用されるプリントジョブにおいて一番目に搬送されるシートＰの紙種は検知されるべきであろう。同様に、画像形成装置１００に電源が投入された起動した直後に搬送される一枚目のシートＰについても予想結果の信頼度が低下する。同様に、シートセンサ２７ａによりシートＰが無くなったことが検知された後にマルチトレイ１６ａから給送される一枚目のシートＰの予想結果も信頼度が低下する。これは、ユーザが、ある種類のシートＰをすべて取り去って、別の種類のシートＰをマルチトレイ１６ａに載置することがあるからである。同様に、シートセンサ２７ｂによりシートＰが無くなったことが検知された後にカセット１６ｂから給送される一枚目のシートＰの予想結果も信頼度が低下する。よって、予想部３０１による予想結果の信頼度が相対的に低い場合、モード選択部３０６は、第一検知モードを選択し、メディアセンサ１５にシートＰの紙種を検知させる。これにより、より正確な紙種に基づき画像形成条件が設定される。一方で、予想部３０１による予想結果の信頼度が相対的に高い場合、モード選択部３０６は、第二検知モードを選択し、メディアセンサ１５にシートＰの紙種を検知させない。これにより、メディアセンサ１５の検知時間が不要となるため、ユーザの待ち時間が減少する。なお、第一検知モードは検知必要モードと呼ばれてもよい。第二検知モードは検知省略モードと呼ばれてもよい。
【００２４】
＜フローチャート＞
図５、図６および図７はプリント命令の受信から／ＴＯＰ信号の出力までのプリント処理を示すフローチャートである。ホストコンピュータ２００などからプリント命令を受信すると、ＣＰＵ２１１は以下の処理を実行する。
【００２５】
Ｓ５０１でＣＰＵ２１１（モード選択部３０６）は履歴に基づく予想結果の信頼度が相対的に高いかどうかを判定する。たとえば、画像形成装置１００の起動後に給送される一枚目のシートＰなどについての予想結果は信頼度が低いと判定される。画像形成装置１００の起動後に給送される二枚目以降のシートＰなどについての予想結果は信頼度が高いと判定される。予想結果の信頼度が高ければ、ＣＰＵ２１１はＳ５０２に進む。Ｓ５０２でＣＰＵ２１１（モード選択部３０６）は第二検知モードを選択する。Ｓ５０３でＣＰＵ２１１は第二検知モードを実行する。Ｓ５０１において予想結果の信頼度が低いと判定された場合、ＣＰＵ２１１はＳ５０４に進む。Ｓ５０４でＣＰＵ２１１（モード選択部３０６）は第一検知モードを選択する。Ｓ５０５でＣＰＵ２１１は第一検知モードを実行する。第二検知モードはメディアセンサ１５により検知が実行されないシンプルなモードであるため、以下では、第一検知モードよりも先に説明される。
【００２６】
●第二検知モード（検知省略モード）
図６は第二検知モードを示している。Ｓ６０１でＣＰＵ２１１（予想部３０１）は履歴保持部３１２に保持されている履歴に基づきシートＰの紙種を予想する。カセット１６ｂからシートＰが給送される場合、予想部３０１はカセット１６ｂに関する履歴からシートＰの紙種を予想する。マルチトレイ１６ａからシートＰが給送される場合、予想部３０１はマルチトレイ１６ａに関する履歴からシートＰの紙種を予想する。どちらの給紙口が使用されるかはプリント予約コマンドにより指定されている。
【００２７】
Ｓ６０２でＣＰＵ２１１（決定部３０４）は予想結果に基づき画像形成条件を決定し、画像形成条件をヒータ駆動回路２１４やモータ駆動回路２１５などに設定する。たとえば、決定部３０４は、予想された紙種に対応する画像形成条件を、条件テーブル３１１を参照することで決定する。
【００２８】
Ｓ６０３でＣＰＵ２１１は／ＴＯＰ信号の出力タイミングが到来したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２１１は、モータ３１の回転速度が普通紙の目標速度で安定し、かつ、定着器１３の定着温度が普通紙の目標温度で安定すると、／ＴＯＰ信号の出力タイミングが到来したと判定する。
【００２９】
Ｓ６０４でＣＰＵ２１１は／ＴＯＰ信号を第一コントローラ２０１に出力する。第一コントローラ２０１は／ＴＯＰ信号を受信すると、第二コントローラ２０２へのビデオ信号の出力を開始する。
【００３０】
●第一検知モード（検知必要モード）
図７は第一検知モードを示している。なお、第一検知モードに含まれる処理のうち第二検知モードに含まれる処理と一致する処理については同一の参照符号が付与されている。図７が示すように、Ｓ６０２とＳ６０３との間にＳ７０１が挿入されている。Ｓ７０１でＣＰＵ２１１（種類検知部３０２）はメディアセンサ１５に電力を供給して紙種の検知を実行する。種類検知部３０２はレジストセンサ２４がシートＰの先端を検知してから所定時間後にモータ３１を停止し、シートＰの搬送を停止する。図１（Ｂ）が示すように、メディアセンサ１５の検知位置にシートＰは停止する。種類検知部３０２は、ＬＥＤ５１ａを点灯して、正反射出力値と乱反射出力値を取得する。次に、種類検知部３０２は、ＬＥＤ５１ａを消灯し、ＬＥＤ５１ｂを点灯し、正透過出力値を取得する。種類検知部３０２は光沢度ｘおよび透過率ｙを求め、これらに基づき判別テーブル３１０を参照し、紙種を特定する。
【００３１】
Ｓ６０３で出力タイミングが到来すると、Ｓ６０４で／ＴＯＰ信号が出力される。つまり、紙種の検知が完了する前に、／ＴＯＰ信号が出力される。従来のように、紙種の検知を待つ必要がないため、ユーザの待ち時間が短縮される。ＣＰＵ２１１はＳ６０４の次にＣ７０２に進む。
【００３２】
Ｓ７０２でＣＰＵ２１１（種類検知部３０２）は紙種の検知が完了したかどうかを判定する。紙種の検知が完了すると、ＣＰＵ２１１はモータ３１によるシートＰの搬送を再開して、Ｓ７０３に進む。
【００３３】
Ｓ７０３でＣＰＵ２１１（種類検知部３０２）は紙種の検知結果を履歴保持部３１２が保持している履歴に書き込む。カセット１６ｂからシートＰが給送された場合、種類検知部３０２はカセット１６ｂに関する履歴にシートＰの紙種を書き込む。マルチトレイ１６ａからシートＰが給送された場合、種類検知部３０２はマルチトレイ１６ａに関する履歴にシートＰの紙種を書き込む。
【００３４】
Ｓ７０４でＣＰＵ２１１（判定部３０３）は、予想部３０１による予想結果と種類検知部３０２による検知結果が一致するかどうかを判定する。予想結果と検知結果とが一致した場合、予想結果に基づいて決定された画像形成条件を変更する必要がないため、ＣＰＵ２１１は、第一検知モードを終了する。一方、予想結果と検知結果とが一致いない場合、予想結果に基づいて決定された画像形成条件は変更されなければならない。そこで、ＣＰＵ２１１は、Ｓ７０５に進む。
【００３５】
Ｓ７０５でＣＰＵ２１１は、画像形成装置１００に画像形成を中断させ、第一コントローラ２０１にビデオ信号の再送信を要求する。第一コントローラ２０１は、再送信の要求を受信すると、ビデオ信号の出力を停止し、／ＴＯＰ信号を待つ。
【００３６】
Ｓ７０６でＣＰＵ２１１は感光体ドラム５と中間転写体１２の清掃を実行する。ＣＰＵ２１１は感光体ドラム５に担持されていたトナー画像が中間転写体１２に転写されないように、一次転写ローラ４に印加されていた一次転写バイアスを一時的に変更する。また、ＣＰＵ２１１は、中間転写体１２に転写されたトナー画像が二次転写ローラ９に付着しないように、二次転写ローラ９に印加されていた二次転写バイアスを一時的に変更する。中間転写体１２が一周する間に、トナー画像はベルトクリーナ２２によって清掃される。同様に感光体ドラム５のトナー画像もドラムクリーナ２によって清掃される。
【００３７】
Ｓ７０７でＣＰＵ２１１（決定部３０４）は、種類検知部３０２による紙種の検知結果に基づき画像形成条件を決定し、画像形成条件をヒータ駆動回路２１４やモータ駆動回路２１５などに設定する。決定部３０４は、検知結果に対応する画像形成条件を、条件テーブル３１１を参照することで決定する。
【００３８】
Ｓ７０８でＣＰＵ２１１は／ＴＯＰ信号の出力タイミングが到来したかどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ２１１は画像形成条件の変更が完了すると、出力タイミングが到来したと判定してもよい。さらに、ＣＰＵ２１１は、モータ３１の回転速度が厚紙の目標速度で安定し、かつ、定着器１３の定着温度が厚紙の目標温度で安定すると、／ＴＯＰ信号の出力タイミングが到来したと判定してもよい。出力タイミングが到来すると、ＣＰＵ２１１はＳ７０９に進む。Ｓ７０９でＣＰＵ２１１は第一コントローラ２０１に／ＴＯＰ信号を出力する。第一コントローラ２０１は／ＴＯＰ信号を受信すると、第二コントローラ２０２へのビデオ信号の出力を開始する。
【００３９】
＜タイミングチャート＞
図８は予想結果が正しかった場合のタイミングチャートである。ここでは、予想部３０１の予想結果が普通紙であったと仮定されている。図８において、第二コントローラ２０２は、プリント開始コマンドにしたがって、前回転シーケンスを実行する。前回転シーケンスは、画像形成を開始する前に実行される各種回転体の回転処理である。プリントシーケンスは、画像形成を伴う各種回転体の回転処理である。後回転シーケンスは、画像形成が終了した後に実行される各種回転体の回転処理である。
【００４０】
時刻ｔ１で第一コントローラ２０１は第二コントローラ２０２にプリント開始コマンドを送信する。第二コントローラ２０２はプリント開始コマンドにしたがって準備動作を開始する。たとえば、第二コントローラ２０２は前回転シーケンスを開始することで、モータ３１の回転速度を目標速度に一致させる。また、第二コントローラ２０２は露光器１０の露光速度を目標速度に一致させる。さらに、第二コントローラ２０２はモータ３１の駆動力を感光体ドラム５と中間転写体１２に伝達する。なお、これらの目標速度は予想結果に基づき決定されたものである。さらに、第二コントローラ２０２は不図示のソレノイドを駆動してピックアップローラ２３ｂをシートＰに一時的に当接させて、シートＰを搬送路２５へ給送する。レジストセンサ２４がシートＰの先端を検知してから所定時間が経過したときにレジストローラ３および搬送ローラ１４を停止させ、メディアセンサ１５による紙種の検知を開始する。この紙種の検知は時刻ｔ３に終了する。しかし、時刻ｔ３よりも前の時刻ｔ２において、第二コントローラ２０２はプリントシーケンスを開始し、／ＴＯＰ信号を送信する。このように、紙種の検知が完了する前に／ＴＯＰ信号が出力されるため、ユーザの待ち時間が減少する。なお、時刻ｔ３において判明したシートＰの紙種は、予想された紙種と一致しているため、画像形成は中断することなく継続する。
【００４１】
図９は予想結果が正しくかった場合のタイミングチャートである。図８と比較して、図９ではプリントシーケンスの中断、清掃処理、プリントシーケンスの再実行が含まれている。上述したように、時刻ｔ３で、メディアセンサ１５によりシートＰの紙種が判明する。図９では、予想結果と検知結果が一致しなかったため、第二コントローラ２０２は、プリントシーケンスを中断し、再要求コマンドを第一コントローラ２０１に送信する。第二コントローラ２０２は、画像形成条件を清掃条件に切換え、感光体ドラム５と中間転写体１２を清掃する。第二コントローラ２０２は、検知結果に基づき画像形成条件を決定する。これにより、予想結果に基づく画像形成条件は、検知結果に基づく画像形成条件に切り替えられ。図９では普通紙の画像形成条件が厚紙の画像形成条件に切り替わっている。時刻ｔ４で第二コントローラ２０２はプリントシーケンスを最初から実行する。つまり、第二コントローラ２０２は、／ＴＯＰ信号を再度送信する。これにより、第一コントローラ２０１は、ビデオ信号を再び最初から送信する。
【００４２】
このように本実施例によれば、メディアセンサ１５による検知が完了する前に／ＴＯＰ信号が出力されるため、従来よりも、ユーザの待ち時間が短縮される。検知結果と予想結果とが相違した場合には清掃処理が必要となるため、待ち時間が長くなる。しかし、待ち時間が長くなるケースは稀であろう。なぜなら、検知結果の履歴に基づいて紙種が予想されることで、検知結果と予想結果とが相違しにくいからである。また、一般的なユーザは同一の種類のシートＰを利用する頻度が高い。よって、検知結果と予想結果とが相違する確率は小さい。さらに、予想が外れたとしても、検知結果に基づき適切な画像形成条件が採用されるため、シートＰの種類に応じた適切な品質の画像が形成される。
【００４３】
図４（Ｂ）は８個の検知結果が示されているが、少なくとも一個の検知結果が履歴として保持されていればよい。なお、ＲＡＭ２１３に電源が供給されないときは、履歴はＲＯＭ２１２にバックアップされてもよい。ＲＯＭ２１２は、書き換え可能な不揮発性メモリｗを有している。
【００４４】
［実施例２］
実施例１では紙種の検知が完了する前に／ＴＯＰ信号を出力することでユーザの待ち時間が短縮されている。しかし、稀に予想が外れると、感光体ドラム５や中間転写体１２の清掃が必要となり、シートＰに転写されないトナーの量が増加してしまう。また、感光体ドラム５の摩耗も増加する。そこで、実施例２では、紙種の予想が困難な状況では、紙種の検知が完了した後で／ＴＯＰ信号が出力される。よって、実施例２では、検知結果と予想結果との不一致に基づくプリントシーケンスの中断やトナーの消費は発生しにくくなる。実施例２において実施例１と共通する事項の説明は実施例１の説明が援用される。
【００４５】
図１０は検知モードの選択処理を示している。Ｓ１００１でＣＰＵ２１１（モード選択部３０６）は、履歴保持部３１２に保持されている履歴を分析し、紙種の予想が容易かどうかを判定する。たとば、履歴保持部３１２に保持されているｎ個の検知結果がいずれも同じであれば、モード選択部３０６は、予想は容易と判定する。たとえば、図４（Ｂ）が示すカセット１６ｂについての８個の検知結果はいずれも同じである。この場合、モード選択部３０６は、カセット１６ｂに関する紙種の予想は容易と判定する。履歴保持部３１２に保持されているｎ個の検知結果のうちいくつかが異なっているのであれば、モード選択部３０６は、予想は困難と判定する。たとえば、図４（Ｂ）が示すマルチトレイ１６ａについてのｎ個の検知結果には二種類以上の紙種の検知結果が含まれている。この場合、モード選択部３０６は、マルチトレイ１６ａに関する紙種の予想は困難と判定する。予想が容易であれば、ＣＰＵ２１１はＳ５０１に進む。予想が困難であればＣＰＵ２１１はＳ１００２に進む。Ｓ１１０２でＣＰＵ２１１（モード選択部３０６）は、第三検知モードを選択する。Ｓ１１０３でＣＰＵ２１１は第三検知モードを実行する。
【００４６】
ここでは、検知結果の履歴に基づき検知モードが選択されているが、操作部２２０を通じて、ユーザは給紙口ごとに紙種を高頻度で変更するかどうかを入力してもよい。たとえば、ＣＰＵ２１１は、操作部２２０を通じてマルチトレイ１６ａについては高頻度で紙種を変更することを意味するユーザ入力を受け付けてもよい。ＣＰＵ２１１は、操作部２２０を通じてカセット１６ｂについては低頻度で紙種を変更することを意味するユーザ入力を受け付けてもよい。モード選択部３０６はこのようなユーザ入力に基づき検知モードを選択してもよい。
【００４７】
図１１は第三検知モードを示すフローチャートである。図７に示された第一検知モードと比較すると、Ｓ６０３、Ｓ６０４、Ｓ７０５およびＳ７０６が削除されている。つまり、Ｓ６０１およびＳ６０２でＣＰＵ２１１は紙種の予想結果に基づき画像形成条件を決定し、前回転シーケンスを開始する。Ｓ７０１ないしＳ７０３でＣＰＵ２１１は紙種を検知する。Ｓ７０４で予想結果と検知結果とが一致した場合、ＣＰＵ２１１はＳ７０８に進む。Ｓ７０８およびＳ７０９でＣＰＵ２１１は／ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ７０４で予想結果と検知結果とが一致しなかった場合、ＣＰＵ２１１はＳ７０７に進む。Ｓ７０７でＣＰＵ２１１は検知結果に基づき画像形成条件を決定し、画像形成装置１００に設定する。その後、ＣＰＵ２１１はＳ７０８およびＳ７０９を実行する。
【００４８】
このように第三検知モードでは、紙種の検知が完了した後に／ＴＯＰ信号が出力される。したがって、検知結果と予想結果との相違に起因したプリントシーケンスの中断や、中断に伴う清掃は発生しない。
【００４９】
図１２は第三検知モードに関するタイミングチャートである。図８および図９では前回転シーケンスが完了する時刻ｔ２で／ＴＯＰ信号が出力されていた。しかし、図１２の時刻ｔ２では検知結果が判明していないため、／ＴＯＰ信号が出力されない。時刻ｔ３で検知結果が判明する。予想結果と検知結果とが不一致の場合、画像形成条件の切り替えが実行される。画像形成条件の切り替えが完了する時刻ｔ５に／ＴＯＰ信号が出力される。なお、予想結果と検知結果とが一致した場合、画像形成条件の切り替えは不要である。この場合、時刻ｔ３で／ＴＯＰ信号が出力される。なお、図１２における時刻ｔ２から時刻ｔ５までの時間は、図９における時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間よりも短い。つまり、予想困難な状況では、ユーザの待ち時間が短縮されることがある。また、第三検知モードでは、プリントシーケンスの中断が発生しないため、トナーの節約や感光体ドラム５の摩耗を削減できる。
【００５０】
＜実施例３＞
以下では実施例１、２から導き出される技術思想が説明される。カセット１６ａはシートＰを収容する第一収容手段の一例である。ピックアップローラ２３ｂは第一シートを第一搬送路へ給送する第一給送手段の一例である。搬送路２５は第一搬送路の一例である。搬送ローラ１４やレジストローラ３は第一給送手段により給送された第一シートを第一搬送路に沿って搬送する搬送手段の一例である。メディアセンサ１５や種類検知部３０２は第一搬送路を搬送される第一シートの種類を検知する検知手段の一例である。ＲＡＭ２１３は第一シートよりも前に搬送され、検知手段により検知された第二シートの種類の履歴を保持する保持手段の一例である。予想部３０１は保持手段に保持されている履歴に基づき第一シートの種類を予想する予想手段の一例である。決定部３０４は予想手段により予想された第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する決定手段の一例である。第一コントローラ２０１は画像信号を出力する出力手段の一例である。ビデオ信号は画像信号の一例である。露光器１０、感光体ドラム５、中間転写体１２、定着器１３などは、画像形成条件と、出力手段から出力された画像信号とに基づき第一シートに画像を形成する画像形成手段の一例である。第二コントローラ２０２は、出力手段に画像信号の出力を開始するよう指示する出力開始信号を供給することで、出力手段を制御する制御手段の一例である。なお、／ＴＯＰ信号は出力開始信号の一例である。図８などが示すように、第二コントローラ２０２は、検知手段が第一シートの種類の検知を完了する前に、出力手段に対して出力開始信号を供給する。これにより、紙種の検知に起因した待ち時間をさらに削減される。
【００５１】
図１（Ａ）が示すように、感光体ドラム５は感光体の一例である。露光器１０は、前記画像信号にしたがった光で感光体を露光して静電潜像を形成する露光手段の一例である。現像器８はトナーを用いて静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像手段の一例である。一次転写ローラ４、中間転写体１２および二次転写ローラ９は、トナー画像をシートに転写する転写手段の一例である。ドラムクリーナ２は感光体を清掃する清掃手段の一例である。定着器１３はトナー画像をシートに定着させる定着手段の一例である。第二コントローラ２０２は、予想手段により予想された第一シートの種類と検知手段により検知された第一シートの種類とが一致していない場合に、出力手段に画像信号の出力を停止させ、清掃手段に感光体を清掃させる。決定部３０４は、検知手段により検知された第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定し、画像形成手段に設定する。第二コントローラ２０２は、出力手段に出力開始信号を再び供給する。このように、予想結果と検知結果が一致しない場合には、検知結果に基づき画像形成条件が再設定される。よって、シートの紙種に適した画像形成条件が採用される。
【００５２】
図６が示すように、ＣＰＵ２１１は、第二検知モードにおいて保持手段に保持されている履歴に基づき第一シートの種類を予想し、当該予想された第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する。図７が示すように、ＣＰＵ２１１は、第一検知モードにおいて、保持手段に保持されている履歴に基づき第一シートの種類を予想し、当該予想された第一シートの種類に基づき画像形成条件を決定する。さらに、ＣＰＵ２１１は、検知手段により第一シートの種類が検知されると、予想手段により予想された第一シートの種類と検知手段により検知された第一シートの種類とが一致しているかどうかを判定する。予想手段により予想された第一シートの種類と検知手段により検知された第一シートの種類とが一致していない場合がる。この場合に、ＣＰＵ２１１は予想された第一シートの種類に基づく画像形成条件を検知手段により検知された第一シートの種類に基づく画像形成条件に変更する。
【００５３】
図５が示すように、ＣＰＵ２１１は、検知手段の検知結果に基づき第一シートの種類が確定する前は第一検知モードを選択し、検知手段の検知結果に基づき第一収容手段に収容されている第一シートの種類が確定した後は第二検知モードを選択してもよい。これにより、より適切な画像形成条件が決定されるようになろう。また、第一検知モードと比較して第二検知モードが選択される頻度が増えるため、ユーザの待ち時間が短縮されよう。
【００５４】
カセットセンサ２８は第一収容手段の開閉を検出する検出手段の一例である。ＣＰＵ２１１は検出手段により第一収容手段の開閉が検出されると、第二検知モードから第一検知モードに切換えてもよい。カセット１６ｂが開閉されるときは、一般に、シートＰが補充されるため、シートＰの種類が変更される可能性がある。よって、より適切な画像形成条件を決定するためには、第一検知モードが有利であろう。ＣＰＵ２１１は、検出手段により第一収容手段の開閉が検出された後に第一収容手段から所定枚数（例：１枚）のシートが給送されるまで第一検知モードを選択し、当該第一収容手段から所定枚数のシートが給送されると第二検知モードを選択してもよい。これにより、より適切な画像形成条件が決定されよう。補充されたシートＰの紙種が判明した後は第二検知モードが選択されるため、ユーザの待ち時間が削減されよう。
【００５５】
ＣＰＵ２１１は、画像形成装置１００に電源から電力が供給されて画像形成装置１００が起動した直後である場合に、第二検知モードから第一検知モードに切換えてもよい。このようなケースにおいてもシートＰの種類が変更されている可能性があるからである。
【００５６】
ＣＰＵ２１１は、画像形成装置１００が起動した直後に第一収容手段から所定枚数のシートが給送されるまで第一検知モードを選択し、当該第一収容手段から所定枚数のシートが給送されると第二検知モードを選択してもよい。これにより、より適切な画像形成条件が決定されよう。画像形成装置１００が停止している間に補充されたシートＰの紙種が判明した後は第二検知モードが選択される。そのため、ユーザの待ち時間が削減されよう。
【００５７】
図１（Ａ）が示すようにマルチトレイ１６ａはシートを収容する第二収容手段の一例である。搬送路２６は検知手段よりもシートの搬送方向の上流側で第一搬送路と合流し、第二収容手段から給送された第一シートを第一搬送路へ搬送する第二搬送路の一例である。ＣＰＵ２１１は、第二収容手段から給送され、一つのジョブを形成する一つまたは複数の第一シートのうち所定枚数の第一シートについて第一検知モードを選択してもよい。また、ＣＰＵ２１１は、一つのジョブにおける所定枚数の第一シートよりも後に第二収容手段から給送される第一シートについて第二検知モードを選択してもよい。このように、マルチトレイ１６ａから供給されるシートＰに関しても待ち時間が短縮されよう。
【００５８】
シートセンサ２７ａは第二収容手段にシートが有るかどうかを検出する検出手段の一例である。ＣＰＵ２１１は検出手段により第二収容手段にシートが無いことが検出された後に、検出手段により第二収容手段にシートが有ることが検出されると、第二検知モードを第一検知モードに切換える。このように、シートＰの種類が変更された可能性があるときは、第一検知モードが採用されるため、より適切な画像形成条件が選択される。
【００５９】
図４（Ｂ）が示すように、ＲＡＭ２１３は、第一収容手段から給送されたシートについての第一検知結果と、第二収容手段から給送されたシートについての第二検知結果とをそれぞれ保持していてもよい。予想部３０１は、第一検知結果に基づき第一収容手段から給送された第一シートの種類を予想し、第二検知結果に基づき第二収容手段から給送された第一シートの種類を予想する。これにより、シートＰの予想精度が向上しよう。
【００６０】
予想手段により予想された第一シートの種類に関連した特徴量と検知手段により検知された第一シートの種類に関連した特徴量との差が閾値以下である場合がある。この場合に、判定部３０３は、予想手段により予想された第一シートの種類と検知手段により検知された第一シートの種類が一致していると判定してもよい。判定部３０３、この差が閾値を超えている場合に、予想手段により予想された第一シートの種類と検知手段により検知された第一シートの種類が一致していないと判定してもよい。このように特徴量を用いて予想結果と検知結果とが比較されてもよい。
【００６１】
予想部３０１は、保持手段に保持されている履歴に基づき検知手段により最も多く検知された第二シートの種類を第一シートの種類として予想してもよい。予想部３０１は、保持手段に保持されている履歴に基づき第一シートの直前に検知手段により検知された第二シートの種類を第一シートの種類として予想してもよい。
【００６２】
第一検知モードや第二検知モードは、検知手段が第一シートの種類の検知を完了する前に、出力手段に対して出力開始信号を供給する第一制御モードの一例である。図１２が示すように、第三検知モードは、検知手段が第一シートの種類の検知を完了した後に、出力手段に対して出力開始信号を供給する第二制御モードの一例である。モード選択部３０６は、予想手段における紙種の予想の困難性またはユーザ入力に基づき第一制御モードと第二制御モードとのいずれかを選択する選択手段の一例である。モード選択部３０６は、保持手段にそれぞれ異なる複数の種類に関する検知結果が保持されている場合に、予想手段における紙種の予想は困難と判定して第二制御モードを選択してもよい。モード選択部３０６は、保持手段に単一の種類に関する検知結果が保持されている場合に、予想手段における紙種の予想は容易と判定して第一制御モードを選択してもよい。これにより、シートＰの種類に対してより適切な画像形成条件が選択されるようになろう。
【００６３】
収容手段に収容されているシートの種類が変更されている可能性が相対的に高い場合がある。この場合にＣＰＵ２１１は検知手段に第一シートの種類を検知させ、決定手段に検知手段による第一シートの種類の検知結果と予想手段による第一シートの種類の予想結果とに基づき画像形成条件を決定させてもよい。また、収容手段に収容されているシートの種類が変更されている可能性が相対的に低い場合がある。この場合にＣＰＵ２１１は検知手段に第一シートの種類を検知させず、決定手段に予想手段による第一シートの種類の予想結果に基づき画像形成条件を決定させてもよい。シートの種類が変更されている可能性が相対的に高い場合は、たとえば、カセット１６ｂが開閉された場合である。
【００６４】
予想手段による予想結果の信頼度が相対的に低い場合がある。この場合にＣＰＵ２１１は検知手段に第一シートの種類を検知させ、決定手段に検知手段による第一シートの種類の検知結果と予想手段による第一シートの種類の予想結果とに基づき画像形成条件を決定させてもよい。予想手段による予想結果の信頼度が相対的に高い場合がある。この場合にＣＰＵ２１１は検知手段に第一シートの種類を検知させず、決定手段に予想手段による第一シートの種類の予想結果に基づき画像形成条件を決定させてもよい。予想結果の信頼度が相対的に低い場合は、たとえば、カセット１６ｂが開閉された場合である。
【００６５】
メディアセンサ１５は、第一シートの搬送を一時的に停止させて当該第一シートの種類を検知する検知手段の一例である。このような検知手段が採用される場合は、とりわけ、検知時間が待ち時間を増加させるため、実施例１ないし３は有効であろう。メディアセンサ１５は、検知条件が満たされている場合に、前記搬送路を搬送される第一シートの種類を検知する検知手段の一例である。検知条件とは、たとえば、予想の信頼度が低いケースやシートＰの種類が変更されている可能性が高いケースである。シートの種類は、たとえば、シートの坪量（透過率）および光沢度であってもよい。これらの特性は画像形成条件に影響を与える。画像形成条件は、定着温度およびシートの搬送速度のうち少なくとも一方を含む。
【符号の説明】
【００６６】
１６ｂ…カセット、２３ｂ…ピックアップローラ、１４…搬送ローラ、１５…メディアセンサ、２１３…ＲＡＭ、２１１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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