(57)【要約】【課題】簡易な構造および制御によって、被検査物を検査することを特徴とする検査装置を備える検査ラインを提供することである。【解決手段】検査対象領域内の被検査物にＸ線を照射する照射部と、被検査物を透過したＸ線の強度分布を検出する検出部と、検出部が検出したＸ線の強度分布に基づいて、被検査物のＸ線透過画像を生成し、生成したＸ線透過画像に基づいて被検査物の合否を判定する制御部と、被検査物を、検査対象領域を通過させ、制御部による合否の判定結果に応じて合格の被検査物と不合格の被検査物とを振り分け、不合格の被検査物を、当該被検査物に対する作業を行う作業台まで検査対象領域を通さずに搬送する搬送部と、を備える。【選択図】図１
2019128303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象領域内の被検査物にＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線の強度分布を検出する検出部と、
前記検出部が検出したＸ線の強度分布に基づいて、前記被検査物のＸ線透過画像を生成し、生成した前記Ｘ線透過画像に基づいて前記被検査物の合否を判定する制御部と
を備えるＸ線検査装置と、
前記被検査物を、前記検査対象領域を通過させ、前記制御部による合否の判定結果に応じて合格の前記被検査物と不合格の前記被検査物とを振り分け、不合格の前記被検査物を、当該被検査物に対する作業を行う作業台まで前記検査対象領域を通さずに搬送する搬送部と、
を備える、検査ライン。
【請求項２】
前記作業台での作業者が視認可能な位置に配置される表示部と、
所定の操作を受け付ける操作部と
をさらに備え、                        
前記Ｘ線検査装置は、
前記制御部が生成したＸ線透過画像を、合否の判定結果及び検査順を示す情報と対応付けて順次記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記操作部が前記所定の操作を受け付けたことに応じて、不合格の判定結果が対応付けられており、かつ未だ前記表示部に表示されていないＸ線透過画像のうち、最も検査順が古いＸ線透過画像を前記表示部に表示させることを特徴とする、請求項１に記載の検査ライン。
【請求項３】
前記搬送部は、
振り分けた不合格の前記被検査物を、前記作業台の前で一時的に待機させる待機部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の検査ライン。
【請求項４】
前記待機部に不合格の前記被検査物を受け入れる余地が無いことを検知するセンサをさらに備え、
前記制御部は、不合格の前記被検査物を受け入れる余地が無いことを前記センサが検知した場合に、前記搬送部による搬送を停止するよう制御することを特徴とする、請求項３に記載の検査ライン。
【請求項５】
前記待機部は、複数の前記被検査物を、前記待機部に待機させることが可能であり、
前記待機部で待機している前記被検査物は、前記待機部に搬送された順に前記作業台へ移動されることを特徴とする、請求項３または４に記載の検査ライン。
【請求項６】
前記待機部は、前記作業台に向けて下り坂になる傾斜面を有し、当該傾斜面に複数の前記被検査物を待機させること特徴とする請求項３から５の何れか１項に記載の検査ライン。
【請求項７】
前記作業台は、前記検査対象領域への供給口に隣接して設けられることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の検査ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物に検出波を照射して被検査物を検査する検査装置を備えた検査ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
検出波を照射する照射部と検出波を検出する検出部とを対向させ、これらの間を通るように被検査物をコンベア等の搬送装置で順次搬送し、被検査物が照射部と検出部との間を通過した時に得られる検出波の強度分布に基づいて、被検査物の画像を構築し、当該画像を用いて被検査物を非破壊および非接触で検査する検査装置が知られている。
【０００３】
このような検査装置として、検出波としてＸ線を用いるＸ線検査装置が知られている。Ｘ線検査装置の用途として、魚や肉などの食品を被検査物とし、被検査物に異物が含まれていないか、被検査物の割れや欠けが無いか等を検査することがある。
【０００４】
特許文献１では、１台のＸ線検査装置で、被検査物に異物があるか否かを確認する検査（以下、通常検査という）と、通常検査で異物が見つかった被検査物に対し（必要に応じて異物を除去する等の是正作業を施して、）再度確認する検査（以下、再検査という）とを行えるように、順方向に搬送する通常検査用のコンベアと、逆方向に搬送する再検査用のコンベアとを並べて、Ｘ線検査装置内を通したＸ線検査装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０４８１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、１台の検査装置内に、搬送方向が異なるコンベアを並べて通して被検査物の通常検査と再検査を行うため、搬送や画像化のための制御が複雑になるという問題がある。また、搬送方向が異なるコンベアを並べてＸ線検査装置内に通しているため、幅が広い被検査物を検査することが難しいという問題もある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みなされたもので、簡易な構造および制御によって、被検査物を検査することができる検査装置を備える検査ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る検査ラインは、検査対象領域内の被検査物にＸ線を照射する照射部と、被検査物を透過したＸ線の強度分布を検出する検出部と、検出部が検出したＸ線の強度分布に基づいて、被検査物のＸ線透過画像を生成し、生成したＸ線透過画像に基づいて被検査物の合否を判定する制御部とを備えるＸ線検査装置と、被検査物を、検査対象領域を通過させ、制御部による合否の判定結果に応じて合格の被検査物と不合格の被検査物とを振り分け、不合格の被検査物を、当該被検査物に対する作業を行う作業台まで検査対象領域を通さずに搬送する搬送部と、を備える。
【０００９】
このような構成によれば、構造および制御を簡易にすることができる。また、検査対象領域の幅を有効に利用して幅広な被検査物を検査することができる。
【００１０】
本発明の検査ラインは、作業台での作業者が視認可能な位置に配置される表示部と、所定の操作を受け付ける操作部とをさらに備えるとよい。そして、Ｘ線検査装置は、制御部が生成したＸ線透過画像を、合否の判定結果及び検査順を示す情報と対応付けて順次記憶する記憶部を有し、制御部は、操作部が所定の操作を受け付けたことに応じて、不合格の判定結果が対応付けられており、かつ未だ表示部に表示されていないＸ線透過画像のうち、最も検査順が古いＸ線透過画像を表示部に表示させるとよい。このようにすれば、制御部は、操作部からの所定の操作を受け付けることに応じて、不合格の被検査物のＸ線透過画像を、表示部へ検査順に表示することができる。
【００１１】
本発明では、搬送部は、振り分けた不合格の被検査物を、作業台の前で一時的に待機させる待機部を備えるとよい。このようにすれば、是正作業を行う作業者が、作業を行っている最中でも、不合格の被検査物を一時的に待機させることができる。
【００１２】
本発明では、待機部に不合格の被検査物を受け入れる余地が無いことを検知するセンサをさらに備え、制御部は、不合格の被検査物を受け入れる余地が無いことをセンサが検知した場合に、搬送部による搬送を停止するよう制御するとよい。このようにすれば、センサで、不合格の被検査物が待機部の入口まであることを検知し、それに基づいて、制御部が搬送部を停止するよう制御することができる。
【００１３】
本発明では、待機部は、複数の被検査物を、待機部に待機させることが可能とされるとよく、待機部で待機している被検査物は、待機部に搬送された順に作業台へ移動されるように構成するとよい。このようにすれば、作業台での作業者は、表示部に表示されるＸ線透過画像と対応した不合格の被検査物について、是正作業を行うことができる。
【００１４】
本発明では、待機部は、作業台に向けて下り坂になる傾斜面を有し、当該傾斜面に複数の被検査物を待機させることが可能とされるとよい。このようにすれば、待機部は、不合格の被検査物をより多く待機させることができ、且つ、待機部に駆動機構を設けなくとも、先入れ先出しで被検査物を順番に作業台に移動させることができる。
【００１５】
本発明の検査装置において、作業台は検査対象領域への供給口に隣接して設けるとよい。このようにすれば、作業台での作業者は、是正作業を行った後の被検査物を、大きく移動することなく、再検査のために検査対象領域に投入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】検査ラインの外観を示す斜視図である。
【図２】トレイに載った被検査物を示す斜視図である。
【図３】Ｘ線検査装置の構成を示す図である。
【図４】検査ラインの変形例の外観を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、同一の部材には同一の符号を付し、一度説明した部材については適宜その説明を省略する。
【００１８】
〔検査装置の構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るＸ線検査装置１０を有する検査ライン１を例示する模式図である。
【００１９】
検査ライン１は、魚や鶏肉などの処理及び検査の対象物（以下、被検査物Ｗという）に対する異物除去処理及び検査を行うラインである。検査ライン１は、被検査物ＷのＸ線透過画像を撮像し、撮像したＸ線透過画像に基づき被検査物Ｗの合否を判定するＸ線検査装置１０と、被検査物Ｗを上流の工程から搬送してＸ線検査装置１０内を通過させ、通過した被検査物Ｗを合否判定結果に応じて下流工程又は是正作業を行う作業台の何れかに振り分けて搬送する搬送部とを備える。Ｘ線検査装置１０は、例えば、魚のピンボーン（小骨）や鶏肉の残骨のような異物の有無をＸ線検透過画像に基づき判定し、異物が残っている被検査物Ｗを不合格と判定するとよい。
【００２０】
本実施形態では、被検査物Ｗは、所定のトレイＴに載せた状態でＸ線検査装置１０によりＸ線透過画像を撮像される。図２は、トレイＴの一例を被検査物とともに示している。トレイＴは、例えば幅２５ｃｍ、長さ８０ｃｍの矩形皿状の容器であり、Ｘ線を透過する素材（例えばポリエチレン、ポリスチレン等のプラスチック）により形成される。トレイＴは長手方向が搬送方向となるようにＸ線検査装置１０に供給される。図２に示したようにトレイＴには複数の被検査物を載せても構わない。以下ではトレイＴに載せられた被検査物（複数の場合も含む）の全体を総称して被検査物Ｗと呼ぶ。
【００２１】
図１に示すように、検査ライン１は、Ｘ線検査装置１０、搬送部１４、表示部１５、操作部１６、センサＳ（Ｓ１〜Ｓ４）、及び作業台２０を備える。
【００２２】
図３は、Ｘ線検査装置１０の内部の構成を示す模式図である。Ｘ線検査装置１０は、本体カバー１０１、制御部１１には、検査部１２、及び記憶部１３を備える。本体カバー１０１は、Ｘ線検査装置１０の筐体であるとともに、Ｘ線検査装置１０の外部にＸ線が漏洩を防止するための遮蔽体として機能する。本体カバー１０１は、制御部１１、検査部１２、及び記憶部１３を覆うように設けられる。本体カバー１０１は、さらに搬送部１４の一部を覆ってもよい。本体カバー１０１には被検査物Ｗを内部に供給するための供給口１０２と、被検査物Ｗを外部に排出するための排出口１０３が設けられる。被検査物Ｗは、搬送部１４によって、供給口１０２から排出口１０３に向けて搬送面上を搬送される。供給口１０２及び排出口１０３には、Ｘ線を遮蔽し得る金属（例えばステンレス）製の板状体であるＸ線遮蔽体１０４が設けられる。Ｘ線遮蔽体１０４は、搬送部１４により搬送される被検査物Ｗの移動によって押動された際に被検査物Ｗの移動を妨げないように搬送方向側に所定角度回動可能に軸支される。Ｘ線遮蔽体１０４は自重により常態では搬送部１４に対して垂下した閉状態となっており、被検査物ＷがこのＸ線遮蔽体１０４の下側を通過する際にのみ押し上げ回動されて開状態となる。従って、このＸ線遮蔽体１０４を開閉駆動する駆動機構は不要となり、コストを抑制できる。
【００２３】
制御部１１は、ＣＰＵ等の処理装置により構成される。制御部１１には、検査部１２、記憶部１３、搬送部１４、表示部１５、操作部１６、及びセンサＳを含む各構成要素が接続される。そして、制御部１１は、検査部１２、操作部１６、センサＳ等からの信号等に基づき、処理を行い、検査ライン１内の各部を制御する。制御部１１の制御の下で行われる検査ライン１の動作については、のちに詳述する。
【００２４】
検査部１２は、検査対象領域ＲにＸ線を照射する照射部１２０と、被検査物を透過したＸ線の強度分布を検出する検出部１２１とを備える。
【００２５】
照射部１２０は、Ｘ線検査装置１０の中央上方に配置されている。照射部１２０は、搬送部１４のベルトの内側に配置される検出部１２１に向けて、Ｘ線を照射する。照射部１２０から照射されるＸ線は、スリットを通過して、照射部１２０から略扇形状に広がる。なお、照射部１２０から照射されるＸ線は、搬送部１４の搬送面に略垂直で、且つ、略直交する面上で広がり、搬送部１４の搬送面の幅方向に広がる。
【００２６】
照射部１２０から照射されたＸ線が通過する略扇形状の領域のうち、搬送ベルトの上面から所定の高さまでの領域が、Ｘ線検査装置１０の検査対象領域Ｒである。Ｘ線検査装置１０は、検査対象領域Ｒを通過している被検査物ＷにＸ線を照射して、検査を行う。
【００２７】
検出部１２１は、多数のＸ線検出素子が線状に並んだラインセンサにより構成され、被検査物Ｗを透過したＸ線を検出する。検出部１２１は、ラインセンサを構成するＸ線検出素子が、搬送方向に略直交し、搬送面に略平行な方向（すなわち搬送ベルトの幅方向）に並ぶように配置される。検出部１２１は、図３に示したように搬送部１４を構成するコンベアの隙間でＸ線を検知することよい。このようにすれば、コンベアベルトを介さずにＸ線を検出できるので、信号対ノイズ比を向上することができる。各Ｘ線検出素子は、ライン上の各位置でＸ線を検出し、各位置で検出したＸ線の強度（透過Ｘ線量）を制御部１１に対して出力する。制御部１１は、検出部１２１が出力するＸ線の強度分布に基づいて、被検査物ＷのＸ線透過画像を生成する。
【００２８】
記憶部１３は、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置により構成される。記憶部１３は、制御部が実行する各種プログラムを記憶する。また、記憶部１３は、制御部１１が検出部１２１の出力に基づき構成したＸ線透過画像を記憶する。記憶部１３は、このＸ線透過画像を、当該画像に写る被検査物Ｗの合否の判定結果及び検査順を示す情報と対応付けて、順次記憶する。
【００２９】
搬送部１４は、被検査物ＷをＸ線検査装置１０、下流の工程、作業台２０等まで搬送する。なお、「作業台２０まで搬送する」とは、被検査物Ｗを作業台２０の上まで搬送することだけでなく、作業台２０の近傍（例えば、作業台２０で作業する作業者の手が届く位置）まで搬送することも含むものとする。搬送部１４は、投入搬送部１４０、排出搬送部１４１、振分部１４２、返送搬送部１４３、及び待機部１４４を備える。
【００３０】
また、搬送部１４の各部には、センサＳ（Ｓ１〜Ｓ４）が設けられる。センサＳは、当該センサＳの設置箇所に被検査物Ｗがあるか否かを検知する。センサＳの出力は制御部１１に接続され、被検査物Ｗの有無は制御部１１に伝達される。センサＳとしては、例えば、回帰反射の光電センサを用いることができる。
【００３１】
投入搬送部１４０は、被検査物Ｗを外部からＸ線検査装置１０内の検査対象領域Ｒへ搬送する。投入搬送部１４０としては、例えばベルトコンベアを用いることができ、モータを駆動してローラを回動させることによって被検査物Ｗを搬送する。投入搬送部１４０の搬送経路上におけるＸ線検査装置１０への供給口１０２と検査対象領域Ｒの間に、センサＳ１が設けられる。センサＳ１は、投入搬送部１４０が搬送する被検査物Ｗが、間もなく検査対象領域Ｒに達することを検知する。センサＳ１が被検査物Ｗの到達を検知したことをトリガに、制御部１１は、検査部１２が出力する被検査物Ｗの透過Ｘ線の強度分布に基づきＸ線透過画像を生成し、記憶部１３へ記憶させる。
【００３２】
排出搬送部１４１は、検査対象領域ＲからＸ線検査装置１０の外部へ被検査物Ｗを排出する。排出搬送部１４１としては、投入搬送部１４０と同様に、例えばベルトコンベアを用いることができる。排出搬送部１４１の搬送経路上における排出口と振分部１４２との間に、センサＳ２が設けられる。センサＳ２は、排出搬送部１４１が搬送する被検査物Ｗが、間もなく振分部１４２に到達することを検知する。
【００３３】
振分部１４２は、被検査物Ｗの合否判定の結果とセンサＳ２の出力とに応じて、被検査物Ｗを合格品と不合格品とに振り分ける。振分部１４２は、合格品については下流の工程に、不合格品については返送搬送部１４３に進むよう被検査物Ｗを振り分ける。振分部１４２としては、ベルトコンベアに振分アームを設けたフリッパ方式の選別機やベルトコンベアとローラーコンベアの組み合わせで複数の方向に搬送可能とした搬送機を用いることができる。
【００３４】
返送搬送部１４３は、振分部１４２で不合格品として振り分けられた被検査物Ｗを、検査対象領域Ｒを通さずに、待機部１４４まで搬送する。返送搬送部１４３が検査対象領域Ｒを通らないため、検査対象領域Ｒへ外部から被検査物Ｗを搬送する方向が上流から下流に向かう一方向のみとなる。これにより、幅の広い被検査物Ｗであっても、検査部１２の幅を有効に利用してＸ線透過画像を取得することができる。また、Ｘ線透過画像を取得するための、制御が複雑になることを避けることができる。返送搬送部１４３としては、投入搬送部１４０と同様に、例えばベルトコンベアを用いることができる。
【００３５】
返送搬送部１４３の搬送経路上における最下流付近（つまり、待機部１４４との境界付近）には、センサＳ３が設けられる。返送センサＳ３は、被検査物Ｗが待機部１４４の直前に存在することを検知する。
【００３６】
待機部１４４は、返送搬送部１４３から搬送される不合格品を、作業台の前で一時的に待機させる領域である。待機部１４４は、返送搬送部１４３の最下流部と作業台２０との間に設けられる。待機部１４４としては、駆動力を有さないローラーコンベアを用いることができる。あるいは、作業台２０の一部を待機部１４４としてもよい。作業台２０で作業をする作業者は、待機部１４４で待機している被検査物Ｗを、待機部１４４に搬送された順に（つまり先入れ先出しで）取り出して、作業台２０に移動させて、当該被検査物Ｗに対して作業を行う。また、待機部１４４の入口付近（つまり、返送搬送部１４３との境界付近）には、センサＳ４が設けられる。センサＳ４は、待機部１４４の後端部まで被検査物Ｗが存在していること（つまり、待機部１４４に更なる被検査物Ｗを受け入れる余地がないこと）を検知する。
【００３７】
表示部１５は、不合格品のＸ線透過画像を表示するディスプレイで、作業台２０で作業する作業者が視認可能な位置に配置される。例えば、作業者と対向する位置に表示部１５を設けるとよい。これにより、作業者は表示部１５を目視しながら不合格品に含まれる異物を除去することができる。
【００３８】
操作部１６は、不合格品の異物を除去する作業者からの入力操作を受け付けて、制御部１１に伝達する。操作部１６は、例えば、押ボタンスイッチとするとよく、作業台２０で作業する作業者が移動せずに操作できる位置に設けられるとよい。
【００３９】
作業台２０は、作業者が不合格品に対して是正作業を行うための台で、待機部１４４と供給口１０２との間に配置されている。是正作業とは、例えば、被検査物Ｗに残っている異物を除去する作業等である。作業台２０では、作業者が、被検査物Ｗを待機部１４４に到達した順に取り出して是正作業を行う。
【００４０】
[Ｘ線検査の説明]
続いて、検査ライン１で行う被検査物ＷのＸ線検査のフローを、制御部１１が行う制御とともに説明する。なお、以下の説明で特に主体を明記しない動作は制御部１１によるものである。
【００４１】
検査ライン１でのＸ線検査は、投入搬送部１４０により搬送される被検査物Ｗに対し行われる。投入搬送部１４０が被検査物ＷをセンサＳ１の設置位置まで搬送すると、制御部１１は、センサＳ１に被検査物Ｗが到達したことに応じて、検査対象領域Ｒを通過する被検査物Ｗの透過Ｘ線の強度分布を検出するように、検査部１２を制御する。そして、制御部１１は、検出したＸ線の強度分布に基づき被検査物ＷのＸ線透過画像を生成する。
【００４２】
続いて、制御部１１は、生成した被検査物ＷのＸ線透過画像に基づいて、被検査物Ｗの合否を判定する。そして、制御部１１は、被検査物ＷのＸ線透過画像を、合否の判定結果、及び検査順を示す情報と対応付けて記憶部１３に順次記憶させる。
【００４３】
続いて、制御部１１は、排出搬送部１４１を制御して、被検査物Ｗを検査対象領域Ｒから外部へ送り出す。被検査物ＷがセンサＳ２の設置位置に到達すると、制御部１１は、被検査物Ｗの合否の判定結果に応じて、合格品については下流の工程へ、不合格品については返送搬送部１４３へ振り分けるように振分部１４２を制御する。
【００４４】
振分部１４２によって返送搬送部１４３へ振り分けられた被検査物Ｗは、返送搬送部１４３により、待機部１４４へ搬送される。待機部１４４に到達した被検査物Ｗは、作業者が当該被検査物Ｗを作業台２０に移動させるまで、待機部１４４で一時的に待機させられる。
【００４５】
ここで、制御部１１は、センサＳ３及びセンサＳ４の検知結果に基づいて、待機部１４４から被検査物Ｗが溢れることの無いよう、搬送部１４を制御する。すなわち、センサＳ３とセンサＳ４の両方が被検査物Ｗの存在を検知している場合（つまり、待機部１４４に被検査物Ｗを受け入れる余地が無く、且つ、返送搬送部１４３の最下流部に被検査物Ｗがある場合）、制御部１１は、返送搬送部１４３による搬送を停止させる。これにより、待機部１４４から被検査物Ｗが溢れることを防ぐことができる。その後、作業者が待機部１４４から被検査物Ｗを作業台２０に移動させる、返送搬送部１４３の最下流部にある被検査物Ｗが取り去られるなどして、センサＳ３又はセンサＳ４が被検査物Ｗを検知しなくなった場合、制御部１１は、返送搬送部１４３による搬送を再開するように制御する。
【００４６】
このようにして待機部１４４に到達し待機している被検査物Ｗについて、作業者は、待機部１４４に到達した順に（つまり、先入れ先出しで）作業台２０に移動し、是正作業を行う。
【００４７】
このとき、作業者は待機部１４４から被検査物Ｗを移動するとともに操作部１６を操作する。制御部１１は、操作部１６が所定の操作を受け付けると、記憶部１３に記憶されているＸ線透過画像のうち、待機部１４４から移動された被検査物Ｗに対応する画像を、表示部１５に表示させる。具体的には、不合格の判定結果が対応付けられており、かつ未だ表示部１５に表示されていないＸ線透過画像の中で、検査順が最も古いものを表示部１５に表示させるように制御する。なお、表示部１５に既に表示されたか否かは、その時点で表示部１５に表示しているＸ線透過画像よりも検査順が古いものについては表示済みとみなすようにするとよい。あるいは、Ｘ線透過画像に対応付けて、当該画像を表示部１５に既に表示したか否かを示す情報を記憶するように構成してもよい。そして、Ｘ線透過画像を表示部１５に表示する際には、この既に表示したか否かを示す情報に基づき既に表示されたか否かを判定し、未表示であった画像を表示する際にこの情報を更新するようにしてもよい。このようにすれば、作業者が作業台２０で是正作業を行う被検査物Ｗに対応するＸ線透過画像を表示部１５に表示することができる。そして、作業者は、表示部１５に表示されたＸ線透過画像を確認しながら、被検査物Ｗに対する是正作業を行う。
【００４８】
作業者は、被検査物Ｗに対する是正作業を終えると、Ｘ線検査装置１０による再検査を行なうべく、是正作業を終えた被検査物Ｗを投入搬送部１４０に移動させる。そして、作業者は、待機部１４４から次の被検査物Ｗを作業台２０へ移動させるとともに、操作部１６を操作して、表示部１５に表示する画像を切り替える。表示部１５に表示されるＸ線透過画像は、新たに待機部１４４から取り出した被検査物Ｗに対応するＸ線透過画像となる。
【００４９】
以上で説明した構成及び動作により、検査ライン１は、上記のとおり、簡易な構造および制御によって、被検査物Ｗを検査することができる。また、返送搬送部１４３がＸ線検査装置１０の中を通っていないので、検査対象領域Ｒの幅を有効に利用して幅広な被検査物Ｗを検査することができる。また、表示部１５に表示する被検査物ＷのＸ線透過画像と、作業台にて是正作業を行う被検査物Ｗとが、対応することによって、作業者が表示部１５に表示されるＸ線透過画像を確認しながら効率的に是正作業を行うことができる。
【００５０】
〔実施形態の変形〕
なお、上記に本実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、図４に示すように、待機部１４４について、返送搬送部１４３の出口付近から作業台２０までの経路が下り坂となるように作業台２０に向けて下り坂になる傾斜面を設けるとよい。これにより、待機部１４４は、当該傾斜面に複数の被検査物を待機することができ、より多くの被検査物Ｗを待機することができる。
【００５１】
また上記の実施形態では、検出波としてＸ線を用いるＸ線検査装置を備える検査ラインを例に説明したが、検査ラインは、検出波としてＸ線以外のγ線、紫外線、可視光線、赤外線、テラヘルツ波などを用いる検査装置を備える物であってもよい。
【００５２】
また、前述の各実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【符号の説明】
【００５３】
１  検査ライン
１０    Ｘ線検査装置
１０１    本体カバー
１１    制御部
１２    検査部
１２０  照射部
１２１  検出部
１３    記憶部
１４    搬送部
１４０  投入搬送部
１４１  排出搬送部
１４２  振分部
１４３  返送搬送部
１４４  待機部
１５    表示部
１６    操作部
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４    センサ
２０    作業台
Ｗ      被検査物
【図１】
2019128303.tif 000003
【図２】
2019128303.tif 000004
【図３】
2019128303.tif 000005
【図４】
2019128303.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月25日(2019.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象領域内の被検査物にＸ線を照射する照射部と、
前記被検査物を透過したＸ線の強度分布を検出する検出部と、
前記検出部が検出したＸ線の強度分布に基づいて、前記被検査物のＸ線透過画像を生成し、生成した前記Ｘ線透過画像に基づいて前記被検査物の合否を判定する制御部と
を備えるＸ線検査装置と、
前記被検査物を、前記検査対象領域を通過させ、前記制御部による合否の判定結果に応じて合格の前記被検査物と不合格の前記被検査物とを振り分け、不合格の前記被検査物を、当該被検査物に対する作業を行う作業台まで前記検査対象領域を通さずに搬送する搬送部と、
前記作業台での作業者が視認可能な位置に配置される表示部と、
所定の操作を受け付ける操作部と
を備え、
前記Ｘ線検査装置は、
前記制御部が生成したＸ線透過画像を、合否の判定結果及び検査順を示す情報と対応付けて順次記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、前記操作部が前記所定の操作を受け付けたことに応じて、不合格の判定結果が対応付けられており、かつ未だ前記表示部に表示されていないＸ線透過画像のうち、最も検査順が古いＸ線透過画像を前記表示部に表示させることを特徴とする検査ライン。
【請求項２】
前記搬送部は、
振り分けた不合格の前記被検査物を、前記作業台の前で一時的に待機させる待機部を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査ライン。
【請求項３】
前記待機部に不合格の前記被検査物を受け入れる余地が無いことを検知するセンサをさらに備え、
前記制御部は、不合格の前記被検査物を受け入れる余地が無いことを前記センサが検知した場合に、前記搬送部による搬送を停止するよう制御することを特徴とする、請求項２に記載の検査ライン。
【請求項４】
前記待機部は、複数の前記被検査物を、前記待機部に待機させることが可能であり、
前記待機部で待機している前記被検査物は、前記待機部に搬送された順に前記作業台へ移動されることを特徴とする、請求項２または３に記載の検査ライン。
【請求項５】
前記待機部は、前記作業台に向けて下り坂になる傾斜面を有し、当該傾斜面に複数の前記被検査物を待機させること特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の検査ライン。
【請求項６】
前記作業台は、前記検査対象領域への供給口に隣接して設けられることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の検査ライン。