(57)【要約】【課題】フレームレス構造を実現する。【解決手段】紙幣カセット２１Ａは、分離集積ユニット２５Ａを保持する機能を、紙幣カセットカバー３０側に持たせ、さらに、サイドガイド４２を保持する機能と、ステージ４１を保持する機能を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａとに持たせるようにした。つまり、紙幣カセット２１Ａは、フレームが備えていた各機構部品を保持する機能を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａとに持たせたことにより、フレーム無しで、各機構部品を、紙幣カセットカバー３０の内部に保持できる。【選択図】図５
2019066962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に空間を有するとともに、当該空間を覆う箱状に形成されたカバーと、
前記空間内に設けられ、当該空間内で媒体を集積するステージと、
前記空間内に設けられ、前記ステージに集積された媒体を分離して外部へ繰り出す機構及び外部から前記空間に媒体を取り込んで前記ステージに集積させる機構を有する分離集積部と、
前記空間内に設けられ、前記空間内で媒体の集積位置を規定するガイドと、
を備え、
前記カバーは、
前記分離集積部を保持する分離集積部保持部と、前記ステージを保持するカバー側ステージ保持部と、前記ガイドを保持するカバー側ガイド保持部とを有し、
前記分離集積部は、
前記カバー側ステージ保持部とともに前記ステージを保持する分離集積部側ステージ保持部と、前記カバー側ガイド保持部とともに前記ガイドを保持する分離集積部側ガイド保持部とを有し、
前記分離集積部保持部に前記分離集積部が取り付けられ、前記カバー側ステージ保持部と前記分離集積部側ステージ保持部とに前記ステージが取り付けられ、前記カバー側ガイド保持部と前記分離集積部側ガイド保持部とに前記ガイドが取り付けられている
ことを特徴とする媒体収納庫。
【請求項２】
さらに前記空間内に設けられ、前記ステージ及び前記分離集積部の動作を制御する基板を備え、
前記カバーは、
前記基板を保持する基板保持部を有し、
前記基板保持部に前記基板が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納庫。
【請求項３】
さらに前記空間内に設けられ、前記ステージ及び前記分離集積部の動作を制御する基板を備え、
前記分離集積部は、
前記基板を保持する基板保持部を有し、
前記基板保持部に前記基板が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体収納庫。
【請求項４】
さらに前記空間内に設けられ、前記ステージ及び前記分離集積部を駆動させる駆動部を備え、
前記カバーは、
前記駆動部を保持する駆動部保持部を有し、
前記駆動部保持部に前記駆動部が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体収納庫。
【請求項５】
さらに前記空間内に設けられ、前記ステージ及び前記分離集積部を駆動させる駆動部を備え、
前記分離集積部は、
前記駆動部を保持する駆動部保持部を有し、
前記駆動部保持部に前記駆動部が取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体収納庫。
【請求項６】
前記カバーは、
第１のカバー部と第２のカバー部とに分割可能であり、
前記第１のカバー部に、前記分離集積部保持部と、前記カバー側ステージ保持部と、前記カバー側ガイド保持部とが設けられている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の媒体収納庫。
【請求項７】
前記ステージは、
支持シャフトにより前記空間内で移動可能に支持されていて、当該支持シャフトを介して前記カバー側ステージ保持部と前記分離集積部側ステージ保持部とに保持されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の媒体収納庫。
【請求項８】
前記ガイドは、
前記媒体の集積方向の一端部が、前記分離集積部側ガイド保持部に回動自在に取り付けられ、前記集積方向の他端部が、前記カバー側ガイド保持部に回動自在に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の媒体収納庫。
【請求項９】
搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と
前記搬送路に沿って搬送されてくる媒体を収納するとともに、収納している媒体を前記搬送路へと繰り出す媒体収納庫と
を備え、
前記媒体収納庫は、
内部に空間を有するとともに、当該空間を覆う箱状に形成されたカバーと、
前記空間内に設けられ、当該空間内で媒体を集積するステージと、
前記空間内に設けられ、前記ステージに集積された媒体を分離して外部へ繰り出す機構及び外部から前記空間に媒体を取り込んで前記ステージに集積させる機構を有する分離集積部と、
前記空間内に設けられ、前記空間内で媒体の集積位置を規定するガイドと
を備え、
前記カバーは、
前記分離集積部を保持する分離集積部保持部と、前記ステージを保持するカバー側ステージ保持部と、前記ガイドを保持するカバー側ガイド保持部とを有し、
前記分離集積部は、
前記カバー側ステージ保持部とともに前記ステージを保持する分離集積部側ステージ保持部と、前記カバー側ガイド保持部とともに前記ガイドを保持する分離集積部側ガイド保持部とを有し、
前記分離集積部保持部に前記分離集積部が取り付けられ、前記カバー側ステージ保持部と前記分離集積部側ステージ保持部とに前記ステージが取り付けられ、前記カバー側ガイド保持部と前記分離集積部側ガイド保持部とに前記ガイドが取り付けられている
ことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体収納庫及び自動取引装置に関するものであり、例えば、媒体として紙幣を扱う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機は、例えば、顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を各部へと搬送する搬送部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットとを有している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
これらのうち紙幣カセットは、例えば、直方体状であり、前面を除く各側面を形成する箱状の紙幣カセットカバーと、紙幣カセットカバーに開閉自在に取り付けられ、紙幣カセットカバーの前面側に設けられた開口部を閉塞又は開放する前扉とを有している。
【０００４】
さらに紙幣カセットは、紙幣カセットカバーの内部に、例えば、紙幣を収納する収納空間と、収納空間内に設けられ紙幣を集積するステージと、ステージ上に集積された紙幣を１枚毎に分離して外部に排出したり外部から紙幣を取り込んでステージ上に集積したりする分離集積ユニットと、収納空間内で紙幣の集積位置を規定するガイド部とが設けられている。これらステージ、分離集積ユニット、ガイド部などの各機構部品は、機構部品を保持する骨組みとしてのフレームに固定されていて、このフレームの外側を覆うように、紙幣カセットカバーが取り付けられている。
【０００５】
このような構成を有する紙幣カセットは、組立時に、フレームに各機構部品を組み込んでから、最後にフレームに紙幣カセットカバーを取り付けるようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２００７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の紙幣カセットは、紙幣カセットカバーや各機構部品とは別に、各機構部品を保持する骨組みとしてのフレームが必要な構造のため、部品点数が多く、部品コストを低減することが難しいという問題を有していた。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、フレームレス構造を実現した媒体収納庫、及びこのような媒体収納庫を有する自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、媒体収納庫に、内部に空間を有するとともに、当該空間を覆う箱状に形成されたカバーと、前記空間内に設けられ、当該空間内で媒体を集積するステージと、前記空間内に設けられ、前記ステージに集積された媒体を分離して外部へ繰り出す機構及び外部から前記空間に媒体を取り込んで前記ステージに集積させる機構を有する分離集積部と、前記空間内に設けられ、前記空間内で前記媒体の集積位置を規定するガイドとを設け、前記カバーは、前記分離集積部を保持する分離集積部保持部と、前記ステージを保持するカバー側ステージ保持部と、前記ガイドを保持するカバー側ガイド保持部とを有し、前記分離集積部は、前記カバー側ステージ保持部とともに前記ステージを保持する分離集積部側ステージ保持部と、前記カバー側ガイド保持部とともに前記ガイドを保持する分離集積部側ガイド保持部とを有し、前記分離集積部保持部に前記分離集積部が取り付けられ、前記カバー側ステージ保持部と前記分離集積部側ステージ保持部とに前記ステージが取り付けられ、前記カバー側ガイド保持部と前記分離集積部側ガイド保持部とに前記ガイドが取り付けられているとした。
【００１０】
このように本発明は、媒体収納庫のカバーと分離集積部とに、ステージ、分離集積部、ガイドといった各機構部品を保持するフレームの機能を分散して持たせるようにしたことにより、フレーム無しで、各機構部品をカバー部の内部に保持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フレームレス構造を実現した媒体収納庫及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す側面図である。
【図３】搬送部の構成を示す側面図である。
【図４】紙幣カセットの外観構成を示す斜視図である。
【図５】紙幣カセットの内部構成を示す側面図及び正面図である。
【図６】分離集積ユニットとその周辺部の構成を示す斜視図である。
【図７】紙幣カセットカバーの底面とその周辺部の構成（サイドガイド無）を示す斜視図である。
【図８】紙幣カセットカバーの底面とその周辺部の構成（サイドガイド有）を示す斜視図である。
【図９】サイドガイドの構成を示す側面図である。
【図１０】サイドガイドとガイド固定板の構成を示す上面図である。
【図１１】サイドガイドとガイド固定板の構成を示す斜視図である。
【図１２】紙幣カセットにおける各機構部品の保持関係を示すツリー図である。
【図１３】他の実施の形態によるアクチュエータ取付部の位置を示す側面図である。
【図１４】他の実施の形態による基板取付部の位置を示す側面図及び正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１５】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
【００１６】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
【００１７】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１８】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右を、それぞれ上側、下側、左側及び右側と定義して説明する。
【００１９】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２０】
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、後側が開放された直方体形状の筐体１１の内部に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。尚、現金自動預払機１は、筐体２の後側が開閉可能な扉となっており、この扉を開くことで、外部から紙幣入出金機１０へのアクセスが可能となっている。
【００２１】
紙幣入出金機１０は、大きく分けて、筐体１１における上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｌとにより構成されている。
【００２２】
上部ユニット１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１２、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１３、図中太線で示す搬送路１４に沿って紙幣を各部へ搬送する搬送部１５、紙幣を鑑別する鑑別部１６及び紙幣を一時的に収納する一時保留部１７が設けられている。上部ユニット１０Ｕは、例えば、前後方向にスライド可能となっていて、筐体１１の内部に収納された状態から、筐体１１の後側に引き出すことができるようになっている。
【００２３】
一方、下部ユニット１０Ｌは、直方体形状の金庫筐体２０により覆われていて、この金庫筐体２０の内部に、５個の紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２が、後側から順に並ぶようにして設けられている。尚、金庫筐体２０の内部には、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２を上方から装填するための複数のスロットを有する装填部（図示せず）が前後方向にスライド可能に設けられており、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２が、それぞれ装填部の各スロットに装填されている。
【００２４】
さらに、下部ユニット１０Ｌは、金庫筐体２０の後部を開放して装填部を後方へスライドさせることで、装填部を金庫筐体２０の外部に引き出すことができ、外部に引き出した装填部の各スロットに対して紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２を着脱できるようになっている。
【００２５】
さらに、金庫筐体２０の上面には、金庫筐体２０内部に設けられた５個の紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２のそれぞれの上面と対向する位置に受渡搬送部２３（２３Ａ〜２３Ｆ）が配置されている。また、上部ユニット１０Ｕの搬送部１５には、複数の受渡搬送部２３（２３Ａ〜２３Ｆ）のそれぞれに向かって延びる搬送路１４が形成されている。現金自動預払機１は、この受渡搬送部２３（２３Ａ〜２３Ｆ）を介して、上部ユニット１０Ｕの搬送部１５と、下部ユニット１０Ｌの紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｆ）及びリジェクトカセット２２との間で紙幣を受け渡すようになっている。
【００２６】
ここで、上部ユニット１０Ｕについてさらに詳しく説明する。上部ユニット１０Ｕの紙幣制御部１２は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部とにより構成され、ＣＰＵが記憶部から各種プログラムを読み出して実行することにより、取引に関する種々の処理を行う。
【００２７】
入出金部１３は、上部ユニット１０Ｕ内部の前側上部に位置している。この入出金部１３は、紙幣を収容する収容器１３Ａと、収容器１３Ａ内に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部１５へ繰り出すとともに、搬送部１５から送られてくる紙幣を収容器１３Ａ内に集積して収容する紙幣集積繰出装置１３Ｂが設けられている。また、上部ユニット１０Ｕは、収容器１３Ａの上方をシャッタ１３Ｃにより開放又は閉塞する。シャッタ１３Ｃは、筐体２に設けられた入出金口５（図１）のシャッタと連動して開放又は閉塞する。
【００２８】
搬送部１５は、上部ユニット１０Ｕ内部の下端部分に位置している。この搬送部１５は、図示しないローラやベルト等により、搬送路１４に沿って紙幣を搬送する。搬送部１５は、例えば、紙幣の短手方向を搬送方向とする向きで紙幣を搬送するようになっている。以下では、紙幣の搬送方向と直行する長手方向の長さを、紙幣の幅方向の長さ（つまり幅）とする。搬送路１４は、図３に示すように、上部ユニット１０Ｕの前側に位置していて前後方向に延びる直線状の前側搬送路１４Ａと、後側に位置していて前後方向に延びる直線状の後側搬送路１４Ｂと、これらの間に位置する３ウェイ切替部２４と、前側搬送路１４Ａ及び後側搬送路１４Ｂから分岐して各部へと延びる複数の搬送路１４Ｃ〜１４Ｊとで構成されている。３ウェイ切替部２４は、前側搬送路１４Ａと、後側搬送路１４Ｂと、一時保留部１７へと延びる搬送路１４Ｄとの間で、紙幣の搬送経路を３通りに切り替えることができるようになっている。また、前側搬送路１４Ａ及び後側搬送路１４Ｂの分岐箇所には、切替部（図中三角形で示す部分）が設けられていて、紙幣制御部１２は、各切替部と３ウェイ切替部２４の動作を制御することで、紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。また、搬送部１５は、前側搬送路１４Ａ及び後側搬送路１４Ｂ上に数枚程度の紙幣を貯留できるようにもなっている。
【００２９】
鑑別部１６（図２及び図３）は、前側搬送路１４Ａ上に設けられている。この鑑別部１６は、内部に厚みセンサ、イメージセンサ及び磁気センサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサにより各紙幣から種々の情報を読み取り、得られた情報（以下これを読取情報と呼ぶ）を紙幣制御部１２（図２）へ供給する。
【００３０】
これに応じて紙幣制御部１２は、各紙幣の状態を判定し、当該紙幣が正常であり受入可能であるか、或いは異常であり利用者に返却すべきであるかを決定する。具体的に紙幣制御部１２は、得られた読取情報を基に、各紙幣における搬送状態並びに金種や損傷の程度、或いは真偽等を判定し、このときの判定結果を基に各紙幣の搬送先を決定して、搬送部１５における搬送動作を制御する。
【００３１】
一時保留部１７（図２）は、上部ユニット１０Ｕ内部の中央に設けられていて、例えばテープエスクロ方式を採用している。すなわち、一時保留部１７は、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を一時的に貯留し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００３２】
つづいて、下部ユニット１０Ｌについてさらに詳しく説明する。下部ユニット１０Ｌの紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、何れも同様の構成となっており、上下方向に長い直方体状に形成されるとともに内部に紙幣を集積して収納する収納空間を有している。また、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）の内部には、搬送されてくる紙幣を収納空間に集積して収納し、収納空間に集積された紙幣を１枚毎に分離して外部へ繰り出す分離集積ユニット２５（２５Ａ〜２５Ｅ）が設けられている。各紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判定された紙幣が、その金種に応じて搬送部１５から受渡搬送部２３Ａ〜２３Ｅを介して搬送されてくると、当該紙幣を収納空間に集積して収納する。また紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、紙幣制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、収納空間に集積している紙幣を１枚毎に分離して繰り出し、受渡搬送部２３Ａ〜２３Ｅを介して搬送部１５へ引き渡す。
【００３３】
リジェクトカセット２２は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する収納空間を有している。このリジェクトカセット２２は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判定された紙幣が搬送部１５から受渡搬送部２３Ｆを介して搬送されてくると、当該紙幣を収納空間に収納する。
【００３４】
［２．入金処理及び出金処理］
次に、現金自動預払機１により利用者（金融機関の顧客）との間で入金取引及び出金取引が行われる場合における、紙幣入出金機１０内での入金処理及び出金処理について説明する。
【００３５】
［２−１．入金処理］
紙幣入出金機１０は、入金処理において、紙幣制御部１２の制御に基づき、入金された紙幣の金種等を鑑別して、紙幣を適切な収納箇所へ収納するようになっている。具体的に紙幣制御部１２は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始し、顧客により入出金部１３に投入された紙幣を１枚ずつに分離して、鑑別部１６へと搬送する。
【００３６】
ここで、紙幣制御部１２は、鑑別部１６による鑑別結果に基づき、各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１２は、各紙幣について、正常な紙幣として認識できた場合は以降の処理を継続できる入金受入紙幣であると判断し、正常な紙幣として認識できない場合は、一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であると判断する。さらに紙幣制御部１２は、入金受入紙幣のうち、再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）を、損傷などにより再利用不可能な紙幣についてはリジェクトカセット２２を、それぞれ最終的な搬送先として決定し、記憶しておく。
【００３７】
続いて紙幣制御部１２は、入金受入紙幣については一時保留部１７へ搬送して収納させ、入金リジェクト紙幣については後側搬送路１４Ｂへ搬送して後側搬送路１４Ｂ上に貯留させる。その後、紙幣制御部１２は、入出金部１３から全ての紙幣を取り込み終えると、後側搬送路１４Ｂ上に入金リジェクト紙幣が貯留されていれば、これを入出金部１３に搬送して顧客に返却した後、必要に応じて再投入させる。
【００３８】
一方、後側搬送路１４Ｂ上に入金リジェクト紙幣が貯留されていなければ、紙幣制御部１２は、入出金部１３から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金処理を継続するか否かを顧客に選択させる。ここで、顧客により入金処理の中止が指示された場合、紙幣制御部１２は、一時保留部１７に保留している全ての紙幣を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
【００３９】
一方で、顧客により入金処理の継続が指示された場合、紙幣制御部１２は、一時保留部１７に収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出して、先に記憶した紙幣毎の搬送先に搬送する。すなわち、紙幣制御部１２は、一時保留部１７に収納している入金受入紙幣のうち、再利用可能な紙幣については、金種ごとに分類して各紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）に収納させ、また再利用不可能な紙幣についてはリジェクトカセット２２に収納させる。
【００４０】
［２−２．出金処理］
紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣制御部１２の制御に基づき、指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金するようになっている。以下では、搬送部１５の後側搬送路１４Ｂと接続される紙幣カセット２１Ａ〜２１Ｄに収納されている紙幣を出金する場合を例に説明する。
【００４１】
具体的に紙幣制御部１２は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣制御部１２は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣カセット２１内に収納されている紙幣を順次繰り出して、鑑別部１６へと搬送する。紙幣制御部１２は、鑑別部１６による鑑別結果に基づき、走行状態に問題の無い紙幣については入出金部１３へと搬送する一方で、例えば重送のように搬送状態に問題の有る紙幣についてはリジェクトカセット２２へと搬送して収納する。その後、紙幣制御部１２は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部１３へ搬送し終えると、入出金部１３に収容している紙幣を顧客に取り出させる。
【００４２】
［３．紙幣カセットの構成］
次に、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）の構成について説明する。尚、紙幣カセット２１Ａ〜２１Ｅは同一構成のため、ここでは、一例として紙幣カセット２１Ａの構成について説明する。
【００４３】
まず、図４（Ａ）、（Ｂ）に示す外観斜視図を用いて、紙幣カセット２１Ａの外観構成について説明する。紙幣カセット２１Ａは、全体として上下方向に長い直方体状であり、紙幣カセット２１Ａの前面を除く各側面（上面、下面、左右両側面、及び後面）を覆う箱状の紙幣カセットカバー３０と、紙幣カセット２１Ａの前面を覆う板状の前扉３１とにより外観を形成している。
【００４４】
紙幣カセットカバー３０は、前面のほぼ全域が長方形状の開口部３０Ａとなっていて、この開口部３０Ａから紙幣カセット２１Ａの内部にアクセスできるようになっている。さらに、紙幣カセットカバー３０の上面の後寄りには、受渡搬送部２３Ａとの間で紙幣を受け渡すための左右方向に細長い受渡口３０Ｂが形成されている。
【００４５】
尚、この紙幣カセットカバー３０が、その上面と左右両側面の上端部及び後面の上端部とを形成する上カバー部３０Ｕと、上面と左右両側面の上端部及び後面の上端部以外の部分（すなわち紙幣カセットカバー３０の下面と左右両側面の上端部より下側の部分及び後面の上端部より下側の部分）を形成する下カバー部３０Ｌとに、分割できるようになっていてもよい。
【００４６】
一方、前扉３１は、紙幣カセットカバー３０の開口部３０Ａを覆うとともに、この開口部３０Ａの右側の縁に設けられた扉支持部３２によって右端部が紙幣カセットカバー３０に支持されていて、紙幣カセットカバー３０に対し開閉可能となっている。つまり、紙幣カセット２１Ａは、前扉３１を開くと紙幣カセットカバー３０の開口部３０Ａが開放されて内部にアクセスできるようになり、前扉３１を閉じると開口部３０Ａが閉塞されて内部にアクセスできなくなるようになっている。
【００４７】
さらに、この前扉３１の左端近傍には扉ロック錠３３が設けられている。紙幣カセット２１Ａは、この扉ロック錠３３を図示しない鍵によって施錠又は解錠することにより、開くことができないように前扉３１をロックしたり、前扉３１のロックを解除したりできるようになっている。紙幣カセット２１Ａの外観構成は以上のようになっている。
【００４８】
次に、紙幣カセット２１Ａの内部構成について図５〜図８を用いて説明する。尚、図５は、紙幣カセット２１Ａの内部構成を示す側面図及び正面図であり、一部を省略及び簡略化した図となっている。図６〜図８は、紙幣カセット２１Ａの内部を部分的に拡大した斜視図であり、これら図６〜図８についても、一部を省略及び簡略化した図となっている。
【００４９】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、紙幣カセット２１Ａは、紙幣カセットカバー３０内部の空間に、紙幣を収納する収納空間４０と、収納空間４０内を上下方向に移動可能で紙幣を集積するステージ４１と、紙幣カセット２１Ａへと搬送されてくる紙幣を収納空間４０へ放出してステージ４１上に集積し、ステージ４１上に集積された紙幣を１枚毎に分離して外部へと繰り出す分離集積ユニット２５Ａと、収納空間４０内で紙幣の左右方向の集積位置を規定するサイドガイド４２と、ステージ４１及び分離集積ユニット２５Ａの動作を制御する基板４３と、ステージ４１及び分離集積ユニット２５Ａを駆動させるアクチュエータ４４とが設けられている。
【００５０】
分離集積ユニット２５Ａは、紙幣カセットカバー３０内の上部に設けられている。この分離集積ユニット２５Ａは、紙幣カセットカバー３０内上部の後側１／３程度を占有する略直方体形状の本体部５０と、この本体部５０の上端から前方に突出する略直方体形状の突出部５１とで構成され、全体として逆Ｌ字型の形状を有している。
【００５１】
分離集積ユニット２５Ａは、紙幣カセットカバー３０内の後面上部に設けられたユニット取付部５２に本体部５０がネジ止めされるなどして、紙幣カセットカバー３０に取り付けられている。このように、分離集積ユニット２５Ａは、紙幣カセットカバー３０に保持されている。また、分離集積ユニット２５Ａの本体部５０は、紙幣カセットカバー３０上部に設けられた受渡口３０Ｂと繋がっていて、受渡口３０Ｂから取り込んだ紙幣を、突出部５１の下方に位置する収納空間４０へ放出するようになっている。
【００５２】
ところで、紙幣カセット２１Ａの内部構成は、ほぼ左右対称となっている。ゆえに、以下では、主に紙幣カセット２１Ａの左側の内部構成について説明し、右側の内部構成については適宜説明を省略する。
【００５３】
図６〜図８に、紙幣カセット２１Ａの左側の内部構成を示す。尚、図６は、紙幣カセット２１Ａ内部の左側上部の構成を示す斜視図であり、図７、図８は、紙幣カセット２１Ａ内部の左側下部の構成を示す斜視図である。また、図６は、紙幣カセットカバー３０を省略した図であり、図７は、サイドガイド４２を省略した図となっている。
【００５４】
図６に示すように、分離集積ユニット２５Ａは、突出部５１の下面左端に、ステージ４１（図６では省略）を上下方向に移動可能に支持する支持シャフト５３の上端を嵌合するユニット側シャフト嵌合穴５４が形成されている。一方、図７に示すように、紙幣カセットカバー３０内の底面には、ユニット側シャフト嵌合穴５４と対向する位置（つまり左端）に、支持シャフト５３の下端を嵌合するカバー側シャフト嵌合穴５５が形成されている。
【００５５】
そして、支持シャフト５３は、ユニット側シャフト嵌合穴５４とカバー側シャフト嵌合穴５５に嵌合されることで、分離集積ユニット２５Ａ及び紙幣カセットカバー３０に固定されている。このように、支持シャフト５３は、分離集積ユニット２５Ａと紙幣カセットカバー３０とに保持されている。尚、図示しないが、紙幣カセット２１Ａは、右側にも、支持シャフト５３が、ユニット側シャフト嵌合穴５４とカバー側シャフト嵌合穴５５に嵌合されることで、分離集積ユニット２５Ａ及び紙幣カセットカバー３０に固定されている。
【００５６】
さらに、図６に示すように、分離集積ユニット２５Ａの突出部５１の左端には、ユニット側シャフト嵌合穴５４の後方に、ステージ４１を駆動させるためのステージ駆動ベルト５６を張架するとともにステージ駆動ベルト５６に駆動力を伝達するための駆動伝達ベルトプーリ５７が回動自在に支持されている。一方、図７に示すように、紙幣カセットカバー３０内の底面側には、駆動伝達ベルトプーリ５７と対向する位置（つまり左端）に、ステージ駆動ベルト５６を張架する張架ベルトプーリ５８が取り付けられている。尚、この張架ベルトプーリ５８は、ブラケット６０を介して紙幣カセットカバー３０に取り付けられている。
【００５７】
ブラケット６０は、紙幣カセットカバー３０の底面、後面、左側面と平行な３面を有する板状部材であり、紙幣カセットカバー３０内の後面下端に設けられたブラケット取付部６１にネジ止めされるなどして取り付けられている。このように、ブラケット６０は、紙幣カセットカバー３０に保持されている。張架ベルトプーリ５８は、このブラケット６０の左側面の内側に回動可能に支持されていて、ブラケット６０がブラケット取付部６１に取り付けられることで、紙幣カセットカバー３０内の底面側に取り付けられるようになっている。
【００５８】
そして、これら駆動伝達ベルトプーリ５７と張架ベルトプーリ５８との間に、環状のステージ駆動ベルト５６が張架されている。また、図示しないが、紙幣カセット２１Ａは、右側にも、駆動伝達ベルトプーリ５７と張架ベルトプーリ５８との間に、環状のステージ駆動ベルト５６が張架されている。
【００５９】
このように、左右のステージ駆動ベルト５６は、分離集積ユニット２５Ａ側に保持される駆動伝達ベルトプーリ５７と、紙幣カセットカバー３０側に保持される張架ベルトプーリ５８との間に張架されている。このように、左右のステージ駆動ベルト５６は、分離集積ユニット２５Ａと紙幣カセットカバー３０に保持されていて、左右の駆動伝達ベルトプーリ５７から伝達される駆動力により上下方向に走行するようになっている。
【００６０】
さらに、図７に示すように、ステージ４１の左端に形成された挿通穴６２に、左の支持シャフト５３が挿通されているとともに、ステージ４１の左端が、左のステージ駆動ベルト５６に固定されている。尚、図示しないが、ステージ４１の右端に形成された挿通穴６２に、右の支持シャフト５３が挿通されているとともに、ステージ４１の右端が、右のステージ駆動ベルト５６に固定されている。
【００６１】
ステージ４１は、紙幣を集積する部分となる左右方向に長い板状の集積板部４１Ａと、この集積板部４１Ａの左右両端から外側に延び左右のステージ駆動ベルト５６に固定されるベルト固定部４１Ｂ（右端のベルト固定部４１Ｂについては図中省略）とで構成されている。尚、左右両端のベルト固定部４１Ｂは、中央の集積板部４１Ａと比べて前後方向の長さが十分短く、その先端部に挿通穴６２が形成され、この挿通穴６２に支持シャフト５３が挿通されている。そして、ステージ４１は、左右のステージ駆動ベルト５６が上下方向に走行することにともなって、収納空間４０内を、左右の支持シャフト５３に沿って上下方向に移動するようになっている。
【００６２】
このように、ステージ４１は、分離集積ユニット２５Ａと紙幣カセットカバー３０に保持されている左右の支持シャフト５３に沿って上下方向に移動可能となっている。つまり、ステージ４１は、分離集積ユニット２５Ａと紙幣カセットカバー３０に保持されていて、ステージ駆動ベルト５６の走行にともなって、上下方向に移動するようになっている。
【００６３】
さらに、図６に示すように、分離集積ユニット２５Ａの突出部５１の下面左端には、駆動伝達ベルトプーリ５７の後方に、サイドガイド４２の上面に突設された回動軸６３を嵌合するユニット側ガイド嵌合穴６４が形成されている。一方、図８に示すように、紙幣カセットカバー３０内に取り付けられているブラケット６０の底面には、ユニット側ガイド嵌合穴６４と対向する位置（つまり左端）に、サイドガイド４２の下面に突設された回動軸６５を嵌合するブラケット側ガイド嵌合穴６６が形成されている。
【００６４】
そして、サイドガイド４２は、上面の回動軸６３と下面の回動軸６５が、ユニット側ガイド嵌合穴６４とブラケット側ガイド嵌合穴６６に嵌合されることで、サイドガイド４２の上端部と下端部とが（つまりサイドガイド４２における集積方向の一端部と他端部とが）、それぞれ分離集積ユニット２５Ａ及び紙幣カセットカバー３０に回動自在に支持されている。このように、サイドガイド４２は、分離集積ユニット２５Ａと紙幣カセットカバー３０とに保持されている。
【００６５】
ここで、サイドガイド４２の具体的な構成を、図９〜図１１に示す。尚、図９は、サイドガイド４２の側面図、図１０は、サイドガイド４２とその周辺部の上面図、図１１は、サイドガイド４２の上部とその周辺部の斜視図である。
【００６６】
図６、図８にくわえて、図９に示すように、サイドガイド４２は、上下方向に長い薄板状の２枚のガイド板４２Ａ、４２Ｂを、厚さ方向と直交する幅方向の側面同士を対向させるようにして前後方向に連結した構成となっている。後側のガイド板４２Ａは、上面後端と下面後端に、それぞれ上述した回動軸６３、６５が突設されている。
【００６７】
つまり、ガイド板４２Ａは、上面後端の回動軸６３と下面後端の回動軸６５が、ユニット側ガイド嵌合穴６４とブラケット側ガイド嵌合穴６６に嵌合されることで、分離集積ユニット２５Ａ及び紙幣カセットカバー３０に回動自在に支持されている。さらに、ガイド板４２Ａは、上面前端と下面前端にも、それぞれ回動軸６７、６８が突設されている。
【００６８】
一方、前側のガイド板４２Ｂは、後側のガイド板４２Ａよりも上下方向に長く、後側のガイド板４２Ａと対向する後面の上端と下端に、それぞれ後面と直交する方向（つまり後方）に突出する突出部７０、７１が設けられている。そして、ガイド板４２Ｂは、上側の突出部７０に、ガイド板４２Ａの上面前端に突設された回動軸６７を嵌合する嵌合穴７２が形成され、下面の突出部７１に、ガイド板４２Ａの下面前端に突設された回動軸６８を嵌合する嵌合穴７３が形成されている。ガイド板４２Ｂ側の嵌合穴７２、７３は、それぞれガイド板４２Ａ側の回動軸６７、６８よりも前後方向に長い小判状となっている。
【００６９】
そして、ガイド板４２Ｂは、上側の突出部７０に形成された嵌合穴７２と下側の突出部７１に形成された嵌合穴７３に、ガイド板４２Ａの上面前端に突設された回動軸６７と下面前端に突設された回動軸６８が嵌合されることで、ガイド板４２Ｂの後面とガイド板４２Ａの前面との間に隙間を設けた状態で、ガイド板４２Ａにより前後方向にスライド可能で且つ回動自在に支持されている。
【００７０】
このように、サイドガイド４２は、後側のガイド板４２Ａが、分離集積ユニット２５Ａ及び紙幣カセットカバー３０に対して後端を中心に回動でき、さらに、前側のガイド板４２Ｂが、後側のガイド板４２Ａに対して後端を中心に回動でき、且つ前後方向にスライド可能となっている。
【００７１】
さらに、図９にくわえて、図１０、図１１に示すように、前側のガイド板４２Ｂは、ガイド板４２Ａとは反対側の前面の上端近傍に、前面と直交する方向（つまり前方）に突出する突起部７４が上下方向に間隔を空けて複数個（例えば２個）設けられている。
【００７２】
一方、図１０、図１１に示すように、紙幣カセットカバー３０内の左側面の前端近傍には、上部に、板状のガイド固定板７５が設けられている。このガイド固定板７５は、厚さ方向を前後方向とする向きで設けられ、ガイド板４２Ｂの前面に設けられた突起部７４と対向する位置に配置されている。
【００７３】
ガイド板４２Ｂの前面に設けられた突起部７４を嵌合する嵌合穴７６が形成されている。具体的には、ガイド板４２Ｂの前面に設けられた上下２個の突起部７４を嵌合する上下２個１組の嵌合穴７６が、左右方向に複数組（例えば２組）設けられている。
【００７４】
そして、ガイド板４２Ｂは、前面に設けられた２個の突起部７４が、ガイド固定板７５に設けられた２組の嵌合穴７６のうちのどちらか１組の嵌合穴７６に嵌合されることで、左右方向の位置が規制されるようになっている。また、ガイド板４２Ｂは、突起部７４を嵌合する嵌合穴７６を変えることで、左右方向の位置を変えることができるようにもなっている。例えば、図１０、図１１に示すように、ガイド板４２Ｂの突起部７４が左側の嵌合穴７６に嵌合されているとする。ここで、ガイド板４２Ｂの突起部７４を左側の嵌合穴７６から引き抜いて右側の嵌合穴７６に嵌合する場合、ガイド板４２Ａを回動させてガイド板４２Ｂを後方に移動させることで、ガイド板４２Ｂの突起部７４を左側の嵌合穴７６から引き抜く。その後、ガイド板４２Ａ及びガイド板４２Ｂを回動させてガイド板４２Ｂの突起部７４を右側の嵌合穴７６に対向させ、ガイド板４２Ｂを前方に移動させることで、ガイド板４２Ｂの突起部７４を右側の嵌合穴７６に嵌合する。一方、ガイド板４２Ｂの突起部７４を、右側の嵌合穴７６から引き抜いて左側の嵌合穴７６に嵌合する場合には、逆の動作を行う。
【００７５】
尚、ガイド板４２Ａを回動させると、ガイド板４２Ａにおける回動軸６７、６８の前後方向の位置が変化するが、サイドガイド４２は、ガイド板４２Ｂがガイド板４２Ａに対して前後方向にスライド可能となっており、ガイド板４２Ａにおける回動軸６７、６８の前後方向の位置の変化に合わせて、ガイド板４２Ｂを前後方向にスライドさせることで、ガイド板４２Ｂにおける突起部７４、７４の前後方向の位置を、ガイド固定板７５における左右の嵌合穴７６の前後方向の位置に合わせることができるようになっている。これにより、サイドガイド４２は、ガイド板４２Ａを回動させながら、ガイド板４２Ｂの突起部７４、７４を、ガイド固定板７５の左右の嵌合穴７６に嵌合できる。具体的には、例えば、図１０に示すように、ガイド板４２Ｂの突起部７４を、ガイド固定板７５の左側の嵌合穴７６に嵌合した場合、ガイド板４２Ｂは、ガイド板４２Ａに対して最も後方にスライドした状態となる。このとき、ガイド板４２Ａの回動軸６７、６８は、ガイド板４２Ｂの嵌合穴７２、７３の前端に位置する。一方、図示しないが、ガイド板４２Ｂの突起部７４を、ガイド固定板７５の右側の嵌合穴７６に嵌合した場合、ガイド板４２Ｂは、ガイド板４２Ａに対して最も前方にスライドした状態となる。このとき、ガイド板４２Ａの回動軸６７、６８は、ガイド板４２Ｂの嵌合穴７２、７３の後端に位置する。
【００７６】
また、ガイド板４２Ｂは、突起部７４を嵌合穴７６に嵌合すると、厚さ方向が左右方向と平行になる向きで位置が規制される。つまり、ガイド板４２Ｂは、厚さ方向が左右方向と平行なる向きを保った状態で、左右方向の位置を変えることができるようになっている。
【００７７】
さらに、図８に示すように、ガイド板４２Ｂは、下端が、紙幣カセットカバー３０の底面と平行な方向に延びていて、この部分（これを底面部と呼ぶ）８０にネジ（図示せず）を挿す挿通穴８１が設けられている。一方、紙幣カセットカバー３０の底面には、挿通穴８１と対向する位置にネジ穴８２が形成されている。つまり、ガイド板４２Ｂは、ガイド固定板７５により位置が規制された状態で、ネジにより紙幣カセットカバー３０の底面に固定されるようになっている。
【００７８】
ところで、ガイド板４２Ｂの左右方向の位置を変えると、底面部８０の挿通穴８１の位置も変わる。このため、図７、図８に示すように、紙幣カセットカバー３０の底面には、挿通穴８１の位置に応じた複数のネジ穴８２が形成されている。またこれに限らず、紙幣カセットカバー３０の底面に設けられるネジ穴８２の位置は１箇所にして、ガイド板４２Ｂの底面部８０に、ガイド板４２Ｂの左右方向の位置に応じた複数の挿通穴８１を設けるようにしてもよい。さらに、紙幣カセットカバー３０の底面に、ネジ穴８２を有するスライド可能なスライド板（図示せず）を取り付け、このスライド板をスライドさせることで、ネジ穴８２の位置を変えるようにしてもよい。
【００７９】
また、図示しないが、紙幣カセット２１Ａは、右側にも、左側のサイドガイド４２と左右対称のサイドガイド４２が設けられている。そして、紙幣カセット２１Ａは、左右のサイドガイド４２のそれぞれのガイド板４２Ｂの左右方向の位置を変えることができ、これにより、集積する紙幣の幅に合わせて、左右のガイド板４２Ｂの間隔を調整することができるようになっている。
【００８０】
尚、図８などに示すように、上述したステージ４１は、中央の集積板部４１Ａが、左右のガイド板４２Ｂの間に位置するようになっている。ゆえに、集積板部４１Ａの左右方向の長さは、最も狭くなったときの左右のガイド板４２Ｂの間隔より短くなっている。また、左右のサイドガイド４２は、左右の支持シャフト５３及び左右のステージ駆動ベルト５６より内側に配置されるようになっている。そして、ステージ４１は、集積板部４１Ａの左右両端に設けられたベルト固定部４１Ｂが、左右のガイド板４２Ａとガイド板４２Ｂとの隙間を通り、左右の支持シャフト５３及び左右のステージ駆動ベルト５６まで延びている。これにより、ステージ４１は、左右のガイド板４２Ｂの間隔に関係なく、上下方向に移動可能となっている。
【００８１】
また、図５に示すように、アクチュエータ４４は、紙幣カセットカバー３０内の後面における、分離集積ユニット２５Ａの下方近傍に設けられたアクチュエータ取付部８３にネジ止めされるなどして、紙幣カセットカバー３０に取り付けられている。このように、アクチュエータ４４は、紙幣カセットカバー３０に保持されている。このアクチュエータ４４は、分離集積ユニット２５Ａと物理的に連結することで、駆動力を分離集積ユニット２５Ａに伝達可能となっている。
【００８２】
さらに、基板４３は、紙幣カセットカバー３０内の後面における、アクチュエータ４４の下方近傍に設けられた基板取付部８４にネジ止めされるなどして、紙幣カセットカバー３０に取り付けられている。つまり、基板４３は、紙幣カセットカバー３０に保持されている。この基板４３は、分離集積ユニット２５Ａ及びアクチュエータ４４と電気的に接続されることで、分離集積ユニット２５Ａ及びアクチュエータ４４の駆動を制御するようになっている。
【００８３】
紙幣カセット２１Ａの内部構成は、以上のようになっている。このように、紙幣カセット２１Ａは、分離集積ユニット２５Ａと基板４３とアクチュエータ４４を、紙幣カセットカバー３０が保持するようになっていて、サイドガイド４２とステージ４１を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａが保持するようになっている。
【００８４】
そしてこの紙幣カセット２１Ａは、基板４３による制御に基づいて動作する。すなわち、紙幣カセット２１Ａは、紙幣集積時、分離集積ユニット２５Ａが、受渡口３０Ｂから取り込んだ紙幣を収納空間４０へ放出して、収納空間４０内のステージ４１上に集積する。また、紙幣カセット２１Ａは、紙幣繰出時、分離集積ユニット２５Ａが、ステージ４１上に集積された紙幣を１枚ずつ分離して、受渡口３０Ｂから繰り出す。
【００８５】
［４．紙幣カセットの組立手順］
次に、上述した紙幣カセット２１Ａの組立手順の一例について簡単に説明する。まず、紙幣カセットカバー３０の開口部３０Ａから基板４３とアクチュエータ４４とを紙幣カセットカバー３０の内部に挿入して、基板取付部８４とアクチュエータ取付部８３とに取り付ける。また、これとは別に、分離集積ユニット２５Ａの左右のユニット側ガイド嵌合穴６４に、左右のガイド板４２Ａの上側の回動軸６３を嵌合する。尚、このとき、左右のガイド板４２Ａには、まだガイド板４２Ｂは取り付けていない。
【００８６】
次に、分離集積ユニット２５Ａにステージ４１を取り付ける。すなわち、分離集積ユニット２５Ａの左右のユニット側シャフト嵌合穴５４に、左右の支持シャフト５３の上端を嵌合するとともに、分離集積ユニット２５Ａに、左右のステージ駆動ベルト５６と左右のブラケット６０とを取り付ける。尚、左右のブラケット６０には、張架ベルトプーリ５８が取り付けられていて、左右のステージ駆動ベルト５６は、分離集積ユニット２５Ａ側の駆動伝達ベルトプーリ５７とブラケット６０側の張架ベルトプーリ５８との間に架け渡される。そして、支持シャフト５３に、ステージ４１の左右両端のベルト固定部４１Ｂを挿通するとともに、ベルト固定部４１Ｂをステージ駆動ベルト５６に固定することで、ステージ４１を分離集積ユニット２５Ａに取り付ける。またこのとき、左右のガイド板４２Ａの下側の回動軸６５を、左右のブラケット６０のブラケット側ガイド嵌合穴６６に嵌合する。
【００８７】
このように、分離集積ユニット２５Ａを紙幣カセットカバー３０に取り付けた後では分離集積ユニット２５Ａに取り付けることが困難となる機構部品（左右のガイド板４２Ａとステージ４１）については、予め分離集積ユニット２５Ａに取り付けておく。
【００８８】
次に、紙幣カセットカバー３０の開口部３０Ａから、左右のガイド板４２Ａとステージ４１が取り付けられた状態の分離集積ユニット２５Ａを、紙幣カセットカバー３０内部に挿入して、ユニット取付部５２に取り付ける。このとき、左右の支持シャフト５３の下端を、紙幣カセットカバー３０のカバー側シャフト嵌合穴５５に嵌合するとともに、左右のブラケット６０を、ブラケット取付部６１に取り付ける。
【００８９】
次に、紙幣カセットカバー３０の開口部３０Ａから、左右のガイド板４２Ｂを挿入して、左右のガイド板４２Ａの回動軸６７、６８に、左右のガイド板４２Ｂの嵌合穴７２、７３を嵌合することで、左右のガイド板４２Ａに、左右のガイド板４２Ｂを取り付ける。さらに、左右のガイド板４２Ｂの突起部７４を、ガイド固定板７５の嵌合穴７６に嵌合して、左右のガイド板４２Ｂの底面部８０を紙幣カセットカバー３０の底面にネジ止めすることで、左右のガイド板４２Ｂの間隔を固定する。
【００９０】
この時点で、紙幣カセットカバー３０の内部に、全ての機構部品が取り付けられたことになる。そして最後に、紙幣カセットカバー３０に前扉３１を取り付けて、紙幣カセット２１Ａが完成する。紙幣カセット２１Ａの組立手順は、以上のようになっている。尚、紙幣カセット２１Ｂ〜２１Ｅの組立手順についても、紙幣カセット２１Ａと同一の組立手順となっている。
【００９１】
［５．まとめと効果］
ここまで説明したように、紙幣カセット２１Ａは、分離集積ユニット２５Ａと基板４３とアクチュエータ４４を、紙幣カセットカバー３０が保持し、サイドガイド４２とステージ４１を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａとが保持するようにした。つまり、紙幣カセット２１Ａは、分離集積ユニット２５Ａを保持する機能と、基板４３を保持する機能と、アクチュエータ４４を保持する機能を、紙幣カセットカバー３０側に持たせ、さらに、サイドガイド４２を保持する機能と、ステージ４１を保持する機能を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａとに持たせるようにした。このように、紙幣カセット２１Ａは、各機構部品を保持する機能を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａとに持たせるようにした。
【００９２】
ここで、図１２（Ａ）、（Ｂ）に、本実施の形態の紙幣カセット２１Ａにおける、各機構部品の保持関係を示すツリー図と、各機構部品を保持するフレーム１００を有する紙幣カセット１０１における、各機構部品の保持関係を示すツリー図とを示す。
【００９３】
図１２（Ａ）に示すように、紙幣カセット２１Ａは、紙幣カセットカバー３０によって、前扉３１と、扉ロック錠３３と、基板４３と、アクチュエータ４４と、分離集積ユニット２５Ａが保持されている。さらに、紙幣カセット２１Ａは、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａによって、ステージ４１とサイドガイド４２が保持されている。
【００９４】
これに対して、図１２（Ｂ）に示すように、紙幣カセット１０１は、紙幣カセットカバー３０によって、前扉３１と、扉ロック錠３３と、フレーム１００が保持されている。さらに、紙幣カセット１０１は、フレーム１００によって、基板４３と、アクチュエータ４４と、分離集積ユニット２５Ａと、ステージ４１とサイドガイド４２が保持されている。
【００９５】
このように、紙幣カセット２１Ａは、フレーム１００が備えていた各機構部品を保持する機能を、紙幣カセットカバー３０と分離集積ユニット２５Ａとに分散して持たせるようにしたことにより、フレーム１００無しで、各機構部品を、紙幣カセットカバー３０の内部に保持できる。こうすることで、紙幣カセット２１Ａは、フレームレス構造を実現でき、フレーム１００を無くした分、部品コストを低減できる。
【００９６】
また、紙幣カセット２１Ａは、組立時、分離集積ユニット２５Ａを紙幣カセットカバー３０に取り付けた後では分離集積ユニット２５Ａに取り付けることが困難となる機構部品（左右のガイド板４２Ａとステージ４１）については、予め分離集積ユニット２５Ａに取り付けておくことができるようにした。こうすることで、紙幣カセット２１Ａは、フレームレス構造でありながら、容易に組み立てることができる。
【００９７】
［６．他の実施の形態］
［６−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、紙幣カセットカバー３０に設けたアクチュエータ取付部８３に、アクチュエータ４４を取り付けるようにした。これに限らず、アクチュエータ４４を、分離集積ユニット２５Ａに組み込んだり、図１３に示すように、分離集積ユニット２５Ａの本体部５０下端に設けたアクチュエータ取付部２００に取り付けたりすることで、分離集積ユニット２５Ａ側に保持させるようにしてもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態では、紙幣カセットカバー３０に設けた基板取付部８４に、基板４３を取り付けるようにした。これに限らず、基板４３についても、分離集積ユニット２５Ａに組み込んだり、図１４に示すように、分離集積ユニット２５Ａの本体部５０を下方に延長した部分に設けた基板取付部２０１に取り付けたりすることで、分離集積ユニット２５Ａ側に保持させるようにしてもよい。また、分離集積ユニット２５Ａに、アクチュエータ取付部２００と基板取付部２０１を設けることで、アクチュエータ４４と基板４３の両方を、分離集積ユニット２５Ａ側に保持させるようにしてもよい。
【００９９】
［６−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した実施の形態では、図５にも示したように、紙幣カセットカバー３０を第１のカバー部としての下カバー部３０Ｌと第２のカバー部としての上カバー部３０Ｕとに分割できるようになっていてもよいとした。このように、紙幣カセットカバー３０を上カバー部３０Ｕと下カバー部３０Ｌとに分割可能とした場合、紙幣カセットカバー３０に設けられるユニット取付部５２、アクチュエータ取付部８３、基板取付部８４については、例えば、下カバー部３０Ｌに設けるようにすればよい。また、これに限らず、例えば、紙幣カセットカバー３０の上部に設けられるユニット取付部５２については、上カバー部３０Ｕに設け、ユニット取付部５２より下方に設けられるアクチュエータ取付部８３と基板取付部８４については、下カバー部３０Ｌに設けるなどしてもよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、紙幣カセットカバー３０の上端部を上カバー部３０Ｕ、それ以外の部分を下カバー部３０Ｌとしたが、紙幣カセットカバー３０の分割については、紙幣カセットカバー３０の構造、紙幣カセットカバー３０の内部に取り付けられる各機構部品の位置などに応じて適宜選定されていればよく、例えば、紙幣カセットカバー３０の上半分を上カバー部、下半分を下カバー部としてもよい。
【０１０１】
［６−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、紙幣カセット２１Ａに、回動式のサイドガイド４２を設けたが、これに限らず、例えば、左右方向にスライド可能なサイドガイドを設けるようにしてもよい。このようなスライド式のサイドガイドを設ける場合、例えば、サイドガイドの上端部を分離集積ユニット２５Ａの突出部５１に設けた複数の溝のうちの１つに嵌合して保持し、下端部を紙幣カセットカバー３０の底面に設けた複数の溝のうちの１つに嵌合して保持するようにすればよい。尚、この溝は、前後方向に延びる溝であり、サイドガイドを取り付ける溝を変えることで、サイドガイドの左右方向の位置を調整できるようになっている。
【０１０２】
［６−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、紙幣カセット２１Ａ内部にアクチュエータ４４を取り付け、このアクチュエータ４４の駆動力により分離集積ユニット２５Ａとステージ４１を駆動させるようにした。これに限らず、例えば、アクチュエータを、紙幣カセット２１Ａを装填する装填部側に設け、装填部のスロットに装填された紙幣カセット２１Ａに、装填部側に設けられたアクチュエータの駆動力を伝達することで、紙幣カセット２１Ａの分離集積ユニット２５Ａとステージ４１とを駆動させるようにしてもよい。この場合、例えば、紙幣カセットカバー３０の底面と、スロットの底面とに、物理的に接続される接続部を設け、この接続部を介して、装填部側のアクチュエータの駆動力が紙幣カセットカバー３０へと伝達されるようにすればよい。
【０１０３】
［６−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、サイドガイド４２の下端部が、紙幣カセットカバー３０の底面側に固定されたブラケット６０を介して、紙幣カセットカバー３０に回動自在に保持されるようにした。これに限らず、ガイド嵌合穴を紙幣カセットカバー３０の底面に設けることで、サイドガイド４２の下端部が、紙幣カセットカバー３０の底面に直接回動自在に保持されるようにしてもよい。このようにすれば、ブラケット６０を省略して部品点数を減らすことができる。尚、このように、ブラケット６０を省略する場合、ブラケット６０に取り付けられる張架ベルトプーリ５８を、紙幣カセットカバー３０の側面に直接取り付けるようにすればよい。
【０１０４】
［６−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、本発明を、媒体収納庫としての紙幣カセット２１に適用したが、これに限らず、カバーの内部に各機構部品を設けた媒体収納庫であれば、紙幣カセット２１とは異なる構成の媒体収納庫にも適用できる。例えば、紙、切符など、紙幣以外の媒体を収納する媒体収納庫にも適用できる。
【０１０５】
さらに、上述した実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、搬送路に沿って媒体を搬送する搬送部と、媒体収納庫を備える自動取引装置であれば、現金自動預払機１とは異なる構成の自動取引装置にも適用できる。例えば、紙、切符など、紙幣以外の媒体を扱う自動取引装置にも適用できる。
【０１０６】
さらに、上述した実施の形態では、箱状に形成されたカバーの具体例として、紙幣カセットカバー３０を用いたが、これに限らず、媒体収納庫のカバーとして機能するものであれば、紙幣カセットカバー３０とは異なるサイズ及び構造のカバーを用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、分離集積部の具体例として、分離集積ユニット２５Ａを用いたが、これに限らず、媒体をステージに集積する機構及びステージに集積された媒体を外部に繰り出す機構を有するものであれば、分離集積ユニット２５Ａとは異なるサイズ及び形状の分離集積ユニット２５Ａを用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、媒体の集積位置を規定するガイドの具体例として、サイドガイド４２を用いたが、これに限らず、媒体の集積位置を規定するものであれば、サイドガイド４２とは異なる構成のガイドを用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、駆動部の具体例として、アクチュエータ４４を用いたが、これに限らず、ステージ及び分離集積部を駆動させることができるものであれば、アクチュエータ４４以外の駆動部を用いてもよい。
【０１０７】
さらに、上述した実施の形態では、分離集積部保持部の具体例として、ユニット取付部５２を用いたが、これに限らず、分離集積部を保持できるものであれば、ユニット取付部５２とは異なる分離集積部保持部を用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、基板保持部の具体例として、基板取付部８４や基板取付部２０１を用いたが、これに限らず、基板を保持できるものであれば、これら基板取付部８４や基板取付部２０１とは異なる基板保持部を用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、駆動部保持部の具体例として、アクチュエータ取付部８３やアクチュエータ取付部２００を用いたが、これに限らず、駆動部を保持できるものであれば、これらアクチュエータ取付部８３やアクチュエータ取付部２００とは異なる駆動部保持部を用いてもよい。
【０１０８】
さらに、上述した実施の形態では、カバー側ステージ保持部の具体例として、カバー側シャフト嵌合穴５５を用いたが、これに限らず、ステージを保持できるものであれば、カバー側シャフト嵌合穴５５とは異なるカバー側ステージ保持部を用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、分離集積部側ステージ保持部の具体例として、ユニット側シャフト嵌合穴５４を用いたが、これに限らず、ステージを保持できるものであれば、ユニット側シャフト嵌合穴５４とは異なる分離集積部側ステージ保持部を用いてもよい。
【０１０９】
さらに、上述した実施の形態では、カバー側ガイド保持部の具体例として、ブラケット側ガイド嵌合穴６６を用いたが、これに限らず、ガイドを保持できるものであれば、ブラケット側ガイド嵌合穴６６とは異なるカバー側ガイド保持部を用いてもよい。さらに、上述した実施の形態では、分離集積部側ガイド保持部の具体例として、ユニット側ガイド嵌合穴６４を用いたが、これに限らず、ガイドを保持できるものであれば、ユニット側ガイド嵌合穴６４とは異なる分離集積部側ガイド保持部を用いてもよい。
【０１１０】
［６−７．他の実施の形態７］
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、例えば使用者との間で紙幣に関する入金取引や出金取引を行う現金自動預払機に組み込まれる紙幣収納庫で利用できる。
【符号の説明】
【０１１２】
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１４……搬送路、１５……搬送部、２１、１０１……紙幣カセット、２５……分離集積ユニット、３０……紙幣カセットカバー、３０Ｕ……上カバー部、３０Ｌ……下カバー部、３１……前扉、３３……扉ロック錠、４０……収納空間、４１……ステージ、４２……サイドガイド、４３……基板、４４……アクチュエータ、５２……ユニット取付部、５３……支持シャフト、５４……ユニット側シャフト嵌合穴、５５……カバー側シャフト嵌合穴、５６……ステージ駆動ベルト、５７……駆動伝達ベルトプーリ、５８……張架ベルトプーリ、６０……ブラケット、６１……ブラケット取付部、６３、６５、６７、６８……回動軸、６４……ユニット側ガイド嵌合穴、６６……ブラケット側嵌合穴、８３、２００……アクチュエータ取付部、８４、２０１……基板取付部、１００……フレーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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