(57)【要約】【課題】レーザ加工後に小物の製品Ｍがレーザ開口部５１から落下することを十分に防止した上で、レーザ加工の加工精度を安定的に維持しつつ、複合加工機１の自動運転を長時間に亘って安定的に継続すること。【解決手段】  テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１の右側には、ワークＷを支持するシャッタテーブル部材６５が開閉方向へ移動可能に設けられている。テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所には、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１においてワークＷを支持する一対の退避テーブル部材７９が設けられている。また、各退避テーブル部材７９の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が開方向へ移動すると、それに連動して、シャッタテーブル部材６５の移動領域から下方向に外れた退避領域に退避するように構成されている。【選択図】  図４Ａ
2019089080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークに対してレーザ加工を行うレーザ加工機であって、
ワークを支持するテーブルユニットと、
前記テーブルユニット上においてワークをＸ軸方向へ移動させるワーク移動ユニットと、
前記テーブルユニットの上方位置にＹ軸方向へ移動可能に設けられ、ワークに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッドと、
前記テーブルユニットにおける前記レーザ加工ヘッドに対応する位置にＹ軸方向に沿って形成され、レーザ光を通過させるためのレーザ開口部と、を具備し、
前記レーザ開口部を開閉する方向へ移動可能に設けられ、ワークを支持するシャッタテーブル部材と、
前記レーザ開口部に対して離隔した箇所に設けられ、前記シャッタテーブル部材の移動領域から退避可能、かつ前記シャッタテーブル部材の移動領域においてワークを支持可能な退避テーブル部材と、を備えたことを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】
前記退避テーブル部材は、前記シャッタテーブル部材が前記レーザ開口部を開く方向へ移動すると、カム機構によって、前記シャッタテーブル部材の移動領域から下方向に外れた退避領域に退避することを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
【請求項３】
前記シャッタテーブル部材は、Ｙ軸方向に沿って分割された複数のシャッタテーブルセグメントにより構成され、前記退避テーブル部材は、Ｙ軸方向に沿って分割された複数の退避テーブルセグメントにより構成され、各退避テーブルセグメントは、対応する前記シャッタテーブルセグメントが前記レーザ開口部を開く方向へ移動すると、前記シャッタテーブル部材の移動領域から下方向に外れた退避領域に退避するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
【請求項４】
各退避テーブルセグメントは、対応する前記シャッタテーブルセグメントが前記レーザ開口部を開く方向へ移動すると、カム機構によって、前記シャッタテーブル部材の移動領域から下方向に外れた退避領域に退避することを特徴とする請求項３に記載のレーザ加工機。
【請求項５】
ワークに対してパンチ加工を行うためのパンチ加工ユニットを具備した複合タイプの加工機であることを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載のレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワーク（板金）に対してレーザ加工（レーザ切断加工）を行うレーザ加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レーザ加工機について種々の開発がなされており、レーザ光の光軸をＹ軸方向へ移動させる所謂光軸移動タイプのレーザ加工機として、特許文献１及び特許文献２等に示すものがある。そして、先行技術に係るレーザ加工機のテーブルユニットについて簡単に説明すると、次の通りである。
【０００３】
先行技術に係るレーザ加工機のテーブルユニットは、レーザ加工によって製作された製品を外部へ搬出するシュータテーブル（シュータテーブル機構）を有しており、シュータテーブルは、上下方向へ揺動可能に構成されている。また、シュータテーブルにおけるレーザ加工ヘッドに対応する位置には、レーザ光を通過させるためのレーザ開口部がＹ軸方向に沿って形成されている。
【０００４】
更に、シュータテーブルのテーブルベースには、レーザ開口部を開閉する方向（以下、適宜、開閉方向という）へ移動可能な一対のシャッタテーブル部材が設けられている。そのため、一対のシャッタテーブル部材を開閉方向へ移動させることにより、ワークの製品部分（製品として製作される部分）の寸法及び形状等に応じて、レーザ開口部の開口幅（短手方向の長さ）を変更することができる。これにより、レーザ加工後に小物の製品（小さい製品）がレーザ開口部から落下することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１９１０１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１７７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の発明においては、一対の単プレート（シャッタテーブル部材に相当）を開閉する際に、トップパネル（シャッタテーブル部材の一部に相当）と目隠しパネル（シャッタテーブル部材の一部に相当）とが常に上下方向に重なり度合いを変化させてスライドして、開口部以外に開口が生じないようにしている。また、ブラシが植設されたワーク支持パネル（シャッタテーブル部材の一部に相当）はパスラインでワークを支持している。この構成においては、開口部以外に開口は生じないが、ワーク支持パネルとトップパネルと目隠しパネルのそれぞれに上下方向の段差部（段部）が生じてしまう。換言すれば、シャッタテーブル部材の移動領域のうちレーザ開口部に対して離隔した箇所（領域）に、上下方向の段差部（段部）が生じてしまう。
【０００７】
そのため、ワークをＸ軸方向へ移動させる際に、ワークの端部又はさん幅の部分等がその自重によって垂れ下がって段差部に落ち込み、ワーク支持パネル或いはトップパネルに引っ掛かると、ワークの位置決め精度が低下して、レーザ加工の加工精度に影響する。また、シュータテーブの下方向の揺動によって製品を外部に搬出する際に、製品の端部等が段差部に落ち込み、ワーク支持パネル或いはトップパネルに引っ掛かると、アラームが発生して、レーザ加工機の自動運転の中断を招くことになる。つまり、先行技術に係るレーザ加工機においては、レーザ加工の加工精度を安定的に維持しつつ、レーザ加工機の自動運転を安定的に継続することが困難であるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成のレーザ加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施態様は、板状のワーク（板金）に対してレーザ加工（レーザ切断加工）を行うレーザ加工機であって、ワークを支持するテーブルユニットと、
前記テーブルユニット上においてワークをＸ軸方向へ移動させるワーク移動ユニットと、前記テーブルユニットの上方位置にＹ軸方向へ移動可能に設けられ、ワークに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド（レーザ照射ユニット）と、前記テーブルユニットにおける前記レーザ加工ヘッドに対応する位置にＹ軸方向に沿って形成され、レーザ光を通過させるためのレーザ開口部と、を具備し、前記レーザ開口部を開閉する方向（以下、適宜、開閉方向という）へ移動可能に設けられ、ワークを支持するシャッタテーブル部材と、前記レーザ開口部に対して離隔した箇所（領域）に設けられ、前記シャッタテーブル部材の移動領域から退避可能、かつ前記シャッタテーブル部材の移動領域においてワークを支持可能な退避テーブル部材と、を備えたことである。
【００１０】
本発明の実施態様によると、前述のように、前記レーザ開口部に対して離隔した箇所（領域）には、前記シャッタテーブル部材の移動領域においてワークを支持可能な前記退避テーブル部材が設けられている。前記退避テーブル部材は、前記シャッタテーブル部材の移動領域から退避可能に構成されている。そのため、前記シャッタテーブル部材を開閉方向へ移動可能に構成しても、前記シャッタテーブル部材と前記退避テーブル部材との干渉を回避しつつ、前記シャッタテーブル部材の移動領域のうちの前記レーザ開口部に対して離隔した箇所にＹ軸方向へ延びた段差部（段部）の大きさを極力小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記ワーク移動ユニットによってワークをＸ軸方向へ移動させる際に、ワークの端部等がその自重によって垂れ下がっても、前記シュータテーブルの一部に引っ掛かることを十分に防止することができる。また、前記シュータテーブを下方向へ揺動させる際に、製品の端部等が自重によって垂れ下がっても、前記シュータテーブルの一部に引っ掛かることを十分に防止することができる。つまり、本発明によれば、ワークの位置決め精度を高めて、レーザ加工の加工精度を安定的に維持しつつ、前記レーザ加工機の自動運転を安定的に継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、図２におけるI-I線に沿った図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る複合加工機の模式的な側面図である。
【図３】図３は、図１における矢視部IIIの拡大図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図５におけるIV-IV線に沿った断面図（本発明の実施形態に係るシュータテーブルの断面図）であり、本発明の実施形態に係るシュータテーブルを水平状態にしかつレーザ開口部を全閉状態にした様子を示している。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａと同様に、本発明の実施形態に係るシュータテーブルの断面図であり、本発明の実施形態に係るシュータテーブルを傾斜状態にしかつレーザ開口部を全閉状態にした様子を示している。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａと同様に、本発明の実施形態に係るシュータテーブルの断面図であり、本発明の実施形態に係るシュータテーブルを水平状態にしかつレーザ開口部を開状態にした様子を示している。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａと同様に、本発明の実施形態に係るシュータテーブルの断面図であり、本発明の実施形態に係るシュータテーブルを水平状態にしかつレーザ開口部を全開状態にした様子を示している。
【図５】図５は、シュータテーブル周辺の右側面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の実施形態の変形例に係るシュータテーブルの断面図であり、本発明の実施形態の変形例に係るシュータテーブルを水平状態にしかつレーザ開口部を全閉状態にした様子を示している。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａと同様に、本発明の実施形態の変形例に係るシュータテーブルの断面図であり、本発明の実施形態の変形例に係るシュータテーブルを水平状態にしかつレーザ開口部を開状態にした様子を示している。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図６Ａと同様に、本発明の実施形態の変形例に係るシュータテーブルの断面図であり、本発明の実施形態の変形例に係るシュータテーブルを水平状態にしかつレーザ開口部を全開状態にした様子を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態（本発明の実施形態の変形例を含む）について図面を参照して説明する。
【００１４】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。また、「Ｘ軸方向」とは、水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、水平な左右方向のことである。「Ｙ軸方向」とは、Ｘ軸方向に直交する水平方向の１つであり、本発明の実施形態にあっては、水平な前後方向のことである。ワークの製品部分とは、ワークの一部分であって、レーザ加工によって製品として製作される部分のことである。更に、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る複合加工機１は、板状のワーク（板金）Ｗに対してパンチ加工（打ち抜き加工及び成形加工を含む）及びレーザ加工（レーザ切断加工）行う複合タイプの加工機である。換言すれば、複合加工機１は、パンチ加工済みのワークＷの製品部分Ｗｍの輪郭にレーザ加工（レーザ切断加工）を行うレーザ加工機の１つである。また、複合加工機１は、ブリッジ型の本体フレーム３を具備しており、本体フレーム３は、その左右両側（Ｘ軸方向の両側）に、Ｙ軸方向へ延びた支持フレーム５をそれぞれ有している。
【００１６】
本体フレーム３には、ワークＷをパスライン（ワークＷの支持高さ）ＰＬ上において支持するテーブルユニット７が設けられている。また、テーブルユニット７は、本体フレーム３の下部に設けられたセンタ固定テーブル９と、各支持フレーム５におけるセンタ固定テーブル９の左右両側にＹ軸方向へ移動可能に設けられた可動テーブル１１とを備えている。更に、テーブルユニット７は、各支持フレーム５における可動テーブル１１の右側又は左側に設けられたサイド固定テーブル１３を備えている。なお、センタ固定テーブル９、各可動テーブル１１、及び各サイド固定テーブル１３は、ワークＷをパスラインＰＬで支持するためのワーク支持部として多数のブラシ１５及び複数のフリーボールベアリング（図示省略）をそれぞれ有している。
【００１７】
テーブルユニット７には、パスラインＰＬ上（テーブルユニット７上）においてワークＷをＸ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）へ移動させるワーク移動ユニット１７が設けられている。また、ワーク移動ユニット１７は、一対の可動テーブル１１の後端部の間に掛け渡すように設けられかつＸ軸方向へ延びたキャリッジベース１９を備えており、キャリッジベース１９は、一対の可動テーブル１１と一体的にＹ軸方向へ移動する。更に、ワーク移動ユニット１７は、キャリッジベース１９にＸ軸方向へ移動可能に設けられたキャリッジ２１と、キャリッジ２１に設けられかつワークＷの端部を把持（クランプ）する複数のクランパ２３とを備えている。
【００１８】
本体フレーム３には、ワークＷに対してパンチ加工を行うためのパンチ加工ユニット２５が設けられている。また、パンチ加工ユニット２５は、本体フレーム３の上部に回転可能に設けられかつ複数のパンチ金型２７を保持する上部タレット２９と、本体フレーム３の下部に回転可能に設けられかつ複数のダイ金型３１を保持する下部タレット３３とを備えている。任意のパンチ金型２７及び任意のダイ金型３１は、上部タレット２９及び下部タレット３３の回転によりパンチ加工位置ＰＰに割り出し可能である。更に、パンチ加工ユニット２５は、本体フレーム３の前側部の上部に昇降可能（上下方向へ移動可能）に設けられたラム３５と、ラム３５に設けられかつパンチ加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型２７を上方向から押圧（打圧）するストライカ３７とを備えている。
【００１９】
前述の構成により、ワークＷの端部を複数のクランパ２３によって把持した状態で、キャリッジ２１をＸ軸方向へ移動させかつキャリッジベース１９をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷをＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて、パンチ加工位置ＰＰに対して移動位置決め（位置決め）する。そして、ワークＷをパンチ加工位置ＰＰに対して移動位置決めしつつ、パンチ加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型２７をストライカ３７によって上方向から押圧する。これにより、ワークＷの製品部分Ｗｍ対してパンチ加工を行うことができる。
【００２０】
本体フレーム３の上部には、スライダ３９がＹ軸方向へ移動可能に設けられており、スライダ３９には、ワークＷに向かって上方向からレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド（レーザ照射ユニット）４１が設けられている。換言すれば、テーブルユニット７の上方位置には、レーザ加工ヘッド４１がスライダ３９を介してＹ軸方向へ移動可能に設けられている。レーザ加工ヘッド４１の照射位置（レーザ加工ヘッド４１の先端部の位置）ＢＰは、Ｙ軸方向へ移動する。また、レーザ加工ヘッド４１は、レーザ光を発振するレーザ発振器としてのファイバレーザ発振器４３に光学的に接続されている。なお、レーザ発振器として、ファイバレーザ発振器４３に代わりに、ＹＡＧレーザ発振器（図示省略）、ＣＯ２レーザ発振器（図示省略）、又は半導体レーザ発振器（図示省略）等を用いてもよい。
【００２１】
前述の構成により、パンチ加工済みのワークＷの端部を複数のクランパ２３によって把持した状態で、キャリッジ２１をＸ軸方向へ移動させかつスライダ３９をＹ軸方向へ移動させることにより、ワークＷをレーザ加工ヘッド４１の照射位置ＢＰに対して相対的に移動位置決め（位置決め）する。そして、パンチ加工済みのワークＷをレーザ加工ヘッド４１の照射位置ＢＰに対して相対的に移動位置決めしつつ、レーザ加工ヘッド４１からワークＷに向かってレーザ光を照射する。これにより、ワークＷに製品部分の輪郭対してレーザ加工（レーザ切断加工）を行って、製品Ｍを製作することができる。
【００２２】
図３、図４Ａ、及び図４Ｂに示すように、センタ固定テーブル９は、その右側部（Ｘ軸方向の一方側）に、製品Ｍを外部（テーブルユニット７の外側）は搬出するシュータテーブル（シュータテーブル機構）４５を有しており、シュータテーブル４５は、Ｙ軸方向へ延びている。シュータテーブル４５は、本体フレーム３の下部に設けられたヒンジシャフト４７を介して上下方向へ揺動可能に構成されている。シュータテーブル４５は、その上下方向の揺動によって水平方向に対して平行な水平状態（図４Ａに示す状態）と水平方向に対して傾斜した傾斜状態（図４Ｂに示す状態）とに切り替わる。また、本体フレーム３の下部には、シュータテーブル４５を上下方向へ揺動させる複数（１つのみ図示）の揺動シリンダ４９が設けられている。更に、シュータテーブル４５におけるレーザ加工ヘッド４１に対応する位置には、レーザ光を通過させるためのレーザ開口部５１がＹ軸方向に沿って形成されている。レーザ加工ヘッド４１に対応する位置とは、換言すれば、シュータテーブル４５を水平状態にした場合に、レーザ加工ヘッド４１の先端部（照射部）の移動領域の下方位置のことである。なお、センタ固定テーブル９の一部であるシュータテーブル４５は、前述のように、ワークＷをパスラインＰＬで支持するための多数のブラシ１５等を有している。
【００２３】
続いて、センタ固定テーブル９の一部であるシュータテーブル４５の具体的な構成について説明する。
【００２４】
図３から図５に示すように、シュータテーブル４５は、Ｙ軸方向へ延びたテーブルベース５３を備えており、テーブルベース５３は、ヒンジシャフト４７を介して上下方向へ揺動可能に構成されている。テーブルベース５３は、Ｙ軸方向へ延びた集塵ダクト５５を有しており、集塵ダクト５５は、レーザ開口部５１に連通している。また、テーブルベース５３の裏面には、Ｙ軸方向へ延びた中継ダクト５７が蝶番５９を介して設けられており、中継ダクト５７は、集塵ダクト５５に連通している。中継ダクト５７は、粉塵を吸引力によって集塵する集塵機（図示省略）に接続されている。
【００２５】
テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１の左側には、ワークＷを支持する固定テーブル部材６１が複数（１つのみ図示）の支柱６３を介して設けられており、固定テーブル部材６１は、Ｙ軸方向へ延びている。固定テーブル部材６１の右側縁部（Ｘ軸方向の一方側の縁部）は、カッティングプレート部になっている。なお、シュータテーブル４５の一部である固定テーブル部材６１は、前述のように、ワークＷをパスラインＰＬで支持するための多数のブラシ１５等を有している。
【００２６】
テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１の右側には、ワークＷを支持するシャッタテーブル部材６５がレーザ開口部５１を開閉する方向（以下、適宜、開閉方向という）へ移動可能に設けられており、シャッタテーブル部材６５は、Ｙ軸方向へ延びている。シャッタテーブル部材６５の左側縁部（Ｘ軸方向の他方側の縁部）は、カッティングプレート部になっている。また、シャッタテーブル部材６５は、Ｙ軸方向に沿って分割された複数のシャッタテーブルセグメント６５Ｓにより構成されている。各シャッタテーブルセグメント６５Ｓは、リニアガイド６７によってテーブルベース５３に対して開閉方向へ移動可能に構成されている。各リニアガイド６７は、テーブルベース５３の左部に設けられかつ開閉方向へ延びたリニアレール６７ａと、シャッタテーブルセグメント６５Ｓの裏面に設けられかつリニアレール６７ａに開閉方向へ案内されるブロック６７ｂとからなる。なお、シュータテーブル４５の一部であるシャッタテーブル部材６５（各シャッタテーブルセグメント６５Ｓ）は、前述のように、ワークＷをパスラインＰＬで支持するための多数のブラシ１５等を有している。開閉方向は、シュータテーブル４５を水平状態にした場合には、Ｘ軸方向と同じ方向になる。
【００２７】
テーブルベース５３における各シャッタテーブルセグメント６５Ｓの裏側（下側）には、各シャッタテーブルセグメント６５Ｓを開閉方向へ移動させる開閉アクチュエータとして複合シリンダ６９が設けられており、各複合シリンダ６９は、一対のエアシリンダ７１，７３により構成されている。一方のエアシリンダ７１のシリンダ本体７１ａは、テーブルベース５３に固定されており、他方のエアシリンダ７３のシリンダ本体７３ａは、テーブルベース５３に対して開閉方向へ移動可能である。一対のエアシリンダ７１，７３の作動ロッド７１ｂ，７３ｂの先端部同士は、継手７５によって一体的に連結されている。他方のエアシリンダ７３のシリンダ本体７３ａは、シャッタテーブルセグメント６５Ｓに連結部材としての連結ブラケット７７を介して一体的に連結されている。なお、図４Ａから図５において、複合シリンダ６９等は、説明の便宜上、二点鎖線で図示してある。
【００２８】
前述の構成により、一対のエアシリンダ７１，７３（複合シリンダ６９）の駆動により作動ロッド７１ｂ，７３ｂを縮めることにより、シャッタテーブルセグメント６５Ｓをレーザ開口部５１を閉じる方向（以下、適宜、閉方向という）へ移動させて、レーザ開口部５１を閉じた状態（全閉状態）にすることができる（図４Ａ参照）。また、一方のエアシリンダ７１の駆動により作動ロッド７１ｂを縮めつつ、他方のエアシリンダ７３の駆動により作動ロッド７３ｂを伸ばすことにより、シャッタテーブルセグメント６５Ｓをレーザ開口部５１を開く方向（以下、適宜、開方向という）へ移動させて、レーザ開口部５１を開いた状態（開状態）にすることができる（図４Ｃ参照）。更に、他方のエアシリンダ７３の駆動により作動ロッド７３ｂを伸ばしつつ、一方のエアシリンダ７１の駆動により作動ロッド７１ｂを伸ばすことにより、シャッタテーブルセグメント６５Ｓを更に開方向へ移動させて、レーザ開口部５１を大きく開いた状態（全開状態）にすることができる（図４Ｄ参照）。
【００２９】
テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所には、シャッタテーブル部材６５（シャッタテーブルセグメント６５Ｓ）の移動領域Ａ１においてワークＷを支持する一対（複数）の退避テーブル部材７９が設けられている。一対の退避テーブル部材７９は、Ｘ軸方向に隣接しており、各退避テーブル部材７９は、Ｙ軸方向へ延びている。また、各退避テーブル部材７９は、Ｙ軸方向に沿って分割された複数の退避テーブルセグメント７９Ｓにより構成されている。各退避テーブルセグメント７９Ｓは、昇降ガイド８１によってテーブルベース５３に対して昇降可能（上下方向へ移動可能）に構成されている。各昇降ガイド８１は、テーブルベース５３に設けられたガイドスリーブ８１ａと、退避テーブルセグメント７９Ｓの裏面に設けられかつガイドスリーブ８１ａに昇降可能に案内されるガイドロッド８１ｂとからなる。更に、各退避テーブルセグメント７９Ｓの裏面とガイドスリーブ８１ａの先端面（上端面）との間には、各退避テーブルセグメント７９Ｓを上方向へ付勢するスプリング８３が設けられている。なお、シュータテーブル４５の一部である退避テーブル部材７９（各退避テーブルセグメント７９Ｓ）は、前述のように、ワークＷをパスラインＰＬで支持するための多数のブラシ１５等を有している。
【００３０】
シュータテーブル４５は、各一対の退避テーブルセグメント７９Ｓに対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが開方向へ移動すると、各一対の退避テーブルセグメント７９Ｓをシャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に順次退避（移動）させるカム機構８５を備えている。換言すれば、各一対の退避テーブルセグメント７９Ｓは、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが開方向へ移動すると、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に順次退避するように構成（シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から順次退避可能に構成）されている。更に換言すれば、各退避テーブル部材７９の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が開方向へ移動すると、それに連動して、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に退避するように構成（シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から退避可能に構成）されている。ここで、各カム機構８５は、各一対の退避テーブルセグメント７９Ｓに支持ブラケット８７を介してそれぞれ回転可能に設けられたカムローラ８９を有している。各カム機構８５は、連結ブラケット７７に設けられかつ各一対のカムローラ８９をスプリング８３の付勢力に抗して順次押し下げるＬ型のカムレバー９１を有している。
【００３１】
各一対の退避テーブルセグメント７９Ｓは、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが閉方向へ移動すると、スプリング８３の付勢力によって退避領域Ａ２からシャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１に順次復帰するように構成されている。換言すれば、各退避テーブル部材７９の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が閉方向へ移動すると、それに連動して、スプリング８３の付勢力によって退避領域Ａ２からシャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１に復帰するように構成されている。
【００３２】
続いて、本発明の実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３３】
ワークＷに対してパンチ加工を行う前に、各一対のエアシリンダ７１，７３の駆動により各シャッタテーブルセグメント６５Ｓを閉方向へ移動させて、レーザ開口部５１を全閉状態にする。そして、ワーク移動ユニット１７によってワークＷをパンチ加工位置ＰＰに対して移動位置決め（位置決め）しつつ、パンチ加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型２７をストライカ３７によって上方向から押圧する。これにより、ワークＷの製品部分Ｗｍ対してパンチ加工を行うことができる。ここで、レーザ開口部５１を全閉状態にしてあるので、ワーク移動ユニット１７によってワークＷをＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させた際に、ワークＷの端部等がレーザ開口部５１に落ち込んでシュータテーブル４５に引っ掛かることを防止することができる。
【００３４】
ワークＷに対してパンチ加工を行った後に、ワーク移動ユニット１７によってワークＷをレーザ加工ヘッド４１の照射位置ＢＰに対して相対的に移動位置決め（位置決め）しつつ、レーザ加工ヘッド４１からワークＷに向かってレーザ光を照射する。また、ワークＷの相対的な移動位置決めに連動して、適宜に選択した一対のエアシリンダ７１，７３（複合シリンダ６９）を駆動させることにより、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓを開方向へ移動させて、レーザ加工ヘッド４１の照射位置ＢＰ周辺においてレーザ開口部５１を局所的に開状態にする。これにより、ワークＷに製品部分の輪郭対してレーザ加工（レーザ切断加工）を行って、製品Ｍを製作することができる。ここで、レーザ加工ヘッド４１の照射位置ＢＰ周辺においてのみレーザ開口部５１を局所的に開状態にするので、切断した小物の製品Ｍがレーザ開口部５１から不用意に落下することがなく、ワークＷの移動に伴うワークＷの端部の引っ掛かりを防止できると共に、粉塵を吸引力によって集塵する集塵効率が向上する。
【００３５】
製品Ｍを製作した後に、各揺動シリンダ４９の駆動によりシュータテーブル４５を下方向へ揺動させて、水平状態から傾斜状態に切り替える。これにより、レーザ開口部５１から製品Ｍが落下することなく、シュータテーブル４５によって製品Ｍを外部へ搬出することができる。また、シュータテーブル４５を水平状態から傾斜状態に切り替えた直後に、各複合シリンダ６９を駆動させて、各シャッタテーブルセグメント６５Ｓを開方向である下方向へ移動させてもよい。この場合には、製品Ｍの落下を促して、製品Ｍを外部へ確実に搬出することができる。
【００３６】
なお、スクラップ（図示省略）をレーザ開口部５１から落下させる場合には、次の動作を実行する。シュータテーブル４５を下方向へ揺動させる前に、適宜に選択した一対のエアシリンダ７１，７３を駆動させることにより、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓを更に開方向へ移動させて、レーザ加工ヘッド４１の照射位置ＢＰ周辺においてレーザ開口部５１を局所的に全開状態にする。これにより、スクラップを局所的に全開状態になったレーザ開口部５１から確実に落下させることができる。
【００３７】
ここで、前述のように、テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１の右側には、シャッタテーブル部材６５が開閉方向へ移動可能に設けられている。そのため、シャッタテーブル部材６５を開閉方向へ移動させることにより、ワークＷの製品部分Ｗｍの寸法及び形状等に応じて、レーザ開口部５１の開口幅（短手方向の長さ）を変更することができる。これにより、レーザ加工後に小物の製品（小さい製品）Ｍがレーザ開口部５１から落下することを十分に防止することができる。
【００３８】
また、前述のように、テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所には、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１においてワークＷを支持する一対の退避テーブル部材７９が設けられている。また、各退避テーブル部材７９の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が開方向へ移動すると、それに連動して、シャッタテーブル部材６５の移動領域から下方向に外れた退避領域に退避するように構成されている。そのため、シャッタテーブル部材６５を開閉方向へ移動可能に構成しても、シャッタテーブル部材６５と退避テーブル部材７９との干渉を回避しつつ、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１のうちのレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所にＹ軸方向へ延びた段差部（段部）が生じないようにすることができる。仮に、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１のうちのレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所に段差部が生じても、その段差部の大きさを極力小さくすることができる。
【００３９】
従って、本発明の実施形態によれば、ワーク移動ユニット１７によってワークＷをＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させる際に、ワークＷの端部等がその自重によって垂れ下がっても、シュータテーブル４５の一部に引っ掛かることを十分に防止することができる。また、シュータテーブル４５を下方向へ揺動させる際に、製品Ｍの端部等が自重によって垂れ下がっても、シュータテーブル４５の一部に引っ掛かることを十分に防止することができる。つまり、本発明の実施形態によれば、レーザ加工後に小物の製品Ｍがレーザ開口部５１から落下することを十分に防止した上で、ワークＷの位置決め精度を高めて、レーザ加工の加工精度を安定的に維持しつつ、複合加工機１の自動運転を長時間に亘って安定的に継続することができる。
【００４０】
（本発明の実施形態の変形例）
本発明の実施形態の変形例について、前述の本発明の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４１】
図６Ａから図６Ｃに示すように、テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所には、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１においてワークＷを支持する退避テーブル部材９３が設けられており、退避テーブル部材９３は、Ｙ軸方向へ延びている。また、退避テーブル部材９３は、Ｙ軸方向に沿って分割された複数の退避テーブルセグメント９３Ｓにより構成されており、各退避テーブルセグメント９３Ｓの裏面（下面）には、支持アーム９５が一体的に設けられている。各退避セグメント９３Ｓは、支持アーム９５及びヒンジピン９７を介してテーブルベース５３に対して上下方向へ揺動可能に構成されている。なお、シュータテーブル４５の一部である退避テーブル部材９３（各退避テーブルセグメント９３Ｓ）は、前述のように、ワークＷをパスラインＰＬで支持するための多数のブラシ１５等を有している。
【００４２】
シュータテーブル４５は、各退避テーブルセグメント９３Ｓに対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが開方向へ移動すると、各退避テーブルセグメント９３Ｓをシャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に退避（移動）させるカム機構９９を備えている。換言すれば、各退避テーブルセグメント９３Ｓは、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが開方向へ移動すると、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に退避するように構成されている。更に換言すれば、各退避テーブル部材９３の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が開方向へ移動すると、それに連動して、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に退避するように構成されている。ここで、各カム機構９９は、連結ブラケット７７に回転可能に設けられかつ支持アーム９５を介して各退避テーブルセグメント９３Ｓを下方向から支持する支持ローラ１０１を有している。各カム機構９９は、支持アーム９５の左端部とテーブルベース５３の適宜位置との間に設けられかつ各退避テーブルセグメント９３Ｓ（支持アーム９５）を支持ローラ１０１側へ付勢するスプリング１０３を有している。
【００４３】
各退避テーブルセグメント９３Ｓは、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが閉方向へ移動すると、スプリング１０３の付勢力に抗してシャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に退避するように構成されている。換言すれば、退避テーブル部材９３の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が閉方向へ移動すると、それに連動して、スプリング１０３の付勢力に抗して退避領域Ａ２からシャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１に復帰するように構成されている。
【００４４】
前述のように、テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所には、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１においてワークＷを支持する退避テーブル部材９３が設けられている。また、退避テーブル部材９３の一部又は全部は、シャッタテーブル部材６５の一部又は全部が開方向へ移動すると、それに連動して、シャッタテーブル部材６５の移動領域から下方向に外れた退避領域に退避するように構成されている。そのため、本発明の実施形態の変形例においても、本発明の実施形態と同様の作用及び効果を奏する。
【００４５】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものでなく、例えば、次のように種々の態様で実施可能である。
【００４６】
テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１の左側に固定テーブル部材６１を設ける代わりに、シャッタテーブル部材６５と同様の構成からなるシャッタテーブル（図示省略）を設けてもよい。また、開閉アクチュエータとして複合シリンダ６９を用いる代わりに、多段式のエアシリンダ（図示省略）又はボールネジ（図示省略）に連動連結した電動モータ（図示省略）を用いてもよい。
【００４７】
本発明の実施形態の変形例において、テーブルベース５３におけるレーザ開口部５１に対して右方向に離隔した箇所にＸ軸方向に隣接した一対（複数）の退避テーブル部材９３を設けてもよい。この場合には、各一対の退避テーブルセグメント９３Ｓは、対応するシャッタテーブルセグメント６５Ｓが開方向へ移動すると、シャッタテーブル部材６５の移動領域Ａ１から下方向に外れた退避領域Ａ２に順次退避するように構成される。
【００４８】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものでなく、複合加工機１としてのレーザ加工機だけでなく、パンチ加工ユニット２５を具備していない単体機（専用機）としてのレーザ加工機にも及ぶものである。
【符号の説明】
【００４９】
１    複合加工機（レーザ加工機）
３    本体フレーム
５    支持フレーム
７    テーブルユニット
９    センタ固定テーブル
１１    可動テーブル
１３    サイド固定テーブル
１５    ブラシ（ワーク支持部）
１７    ワーク移動ユニット
１９    キャリッジベース
２１    キャリッジ
２３    クランパ
２５    パンチ加工ユニット
３９    スライダ
４１    レーザ加工ヘッド（レーザ照射ユニット）
４３    ファイバレーザ発振器
４５    シュータテーブル
４７    ヒンジシャフト
４９    揺動シリンダ
５１    レーザ開口部
５３    テーブルベース
５５    集塵ダクト
６１    固定テーブル部材
６３    支柱
６５    シャッタテーブル部材
６５Ｓ  シャッタテーブルセグメント
６７    リニアガイド
６９    複合シリンダ
７１    エアシリンダ
７３    エアシリンダ
７７    連結ブラケット
７９    退避テーブル部材
７９Ｓ  退避テーブルセグメント
８１    昇降ガイド
８３    スプリング
８５    カム機構
８７    支持ブラケット
８９    カムローラ
９１    カムレバー
９３    退避テーブル部材
９３Ｓ  退避テーブルセグメント
９５    支持アーム
９７    ヒンジ
９９    カム機構
１０１    支持ローラ
１０３    スプリング
ＰＰ    パンチ加工位置
ＢＰ    レーザ加工ヘッドの照射位置
ＰＬ    パスライン
Ｗ    ワーク
Ｗｍ  ワークの製品部分
Ｍ    製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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