(57)【要約】【課題】  簡素な構造でありながら精度良く且つ迅速に検査することの可能な管検査装置及びこれを用いる管検査方法を提供すること。【解決手段】  管１０１の内部へ音響信号を送信すると共に管内で反射した反射信号を受信する送受信部２と、送受信部２を制御すると共に受信した反射信号の信号波形を処理する信号処理部３とを備え、信号波形に基づいて欠陥の有無を判定する。管１０１の管端部１０１ａに装着する中空のアタッチメント４と、このアタッチメント４と送受信部２を接続する管状の接続部材５とを有する。アタッチメント４の一端は、管端部１０１ａの内側に嵌入される嵌入凹部を有する。接続部材５は、フレキシブルな部材により構成してある。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の内部へ音響信号を送信すると共に管内で反射した反射信号を受信する送受信部と、前記送受信部を制御すると共に受信した反射信号の信号波形を処理する信号処理部とを備え、前記信号波形に基づいて欠陥の有無を判定する管検査装置であって、
前記管の管端部に装着する中空のアタッチメントと、このアタッチメントと前記送受信部を接続する管状の接続部材とを有し、
前記アタッチメントの一端は、前記管端部の内側に嵌入される嵌入凹部を有し、
前記接続部材は、フレキシブルな部材により構成してある管検査装置。
【請求項２】
前記アタッチメント及び前記接続部材を１組として複数組備え、前記送受信部は、チャンネル選択機構を介して複数の接続部材と接続されてある請求項１記載の管検査装置。
【請求項３】
前記アタッチメント及び前記接続部材並びに前記送受信部を１組として複数組備え、前記信号処理部は、マルチプレクサを介して複数の送受信部と接続されてある請求項１記載の管検査装置。
【請求項４】
複数のアタッチメントを間隔を一定にして保持するアタッチメント保持機構をさらに有する請求項２又は３記載の管検査装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、模擬欠陥部を有する前記管と同等の試験管において、前記試験管の管内で反射した反射信号の信号波形としての標準信号波形から求めた前記模擬欠陥部からの欠陥反射信号の欠陥振幅値データと、
前記信号波形から前記管の管端部からの管端反射信号の管端振幅値と、前記信号波形から送信した音響信号及び前記管端反射信号を除いた基本反射信号の基本振幅値とを測定する振幅値測定部と、
前記基本振幅値に対する前記欠陥振幅値の比率が所定値以上となる加算平均回数を算出する加算平均回数算出部と、
前記受信した信号波形に対して加算平均処理を算出した加算平均回数行う加算平均処理部とを有し、
算出した加算平均回数で加算平均処理された基本反射信号において前記所定値以上となる信号の有無により前記欠陥の有無を判定する請求項１〜４のいずれかに記載の管検査装置。
【請求項６】
前記信号処理部は、前記管端振幅値が所定の一定値となるように調整する調整部をさらに有し、前記基本振幅値及び前記欠陥振幅値は、前記調整部によりゲイン調整された前記信号波形及び前記基準信号波形に基づくものである請求項５記載の管検査装置。
【請求項７】
前記欠陥振幅値データは、性状の異なる複数の模擬欠陥部に基づいて求められてある請求項５又は６記載の管検査装置。
【請求項８】
前記管は、復水器の冷却管である請求項１〜７のいずれかに記載の管検査装置。
【請求項９】
請求項１記載の管検査装置を用いた管検査方法であって、
前記アタッチメントを前記管端部の内側に嵌入して装着し、
前記管の内部へ前記音響信号を送信すると共に管内で反射した反射信号の信号波形を受信し、
受信した信号波形に基づいて欠陥の有無を判定する管検査方法。
【請求項１０】
予め、模擬欠陥部を有する前記管と同等の試験管において、前記試験管の管内で反射した反射信号の信号波形としての標準信号波形から前記模擬欠陥部からの欠陥反射信号の欠陥振幅値を求めておき、
受信した信号波形から送信した音響信号及び前記管の管端部からの管端反射信号を除いた基本反射信号の基本振幅値を求め、
前記基本振幅値に対する前記欠陥振幅値の比率が所定値以上となる加算平均回数を算出し、
前記受信した信号波形に対して算出した加算平均回数で加算平均処理を行い、加算平均処理された基本反射信号において前記所定値以上となる信号の有無により前記欠陥の有無を判定する請求項９記載の管検査方法。
【請求項１１】
前記基本振幅値及び前記欠陥振幅値は、前記管端振幅値が所定の一定値となるようにゲイン調整された前記信号波形及び前記基準信号波形に基づくものである請求項１０記載の管検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管検査装置及びこれを用いた管検査方法に関する。さらに詳しくは、管の内部へ音響信号を送信すると共に管内で反射した反射信号を受信する送受信部と、前記送受信部を制御すると共に受信した反射信号の信号波形を処理する制御部とを備え、前記信号波形に基づいて欠陥の有無を判定する管検査装置及びこれを用いた管検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば火力発電プラント等に設置される復水器（熱交換器）の冷却管の漏洩検査において、例えば特許文献１に記載の如きものが知られている。この方法では、冷却管の一方の口部を止栓し、他方の口部にジャバラ部を有する検査用具を差し込み、ジャバラ部の縮小変化を目視で観察し漏洩の有無を判定している。しかし、目視で判定するため、作業者によって結果にバラツキが生じる虞があり、更なる精度向上が求められる。また、復水器には、数千本以上の大量の冷却管（細管）が設けられているため、短時間で検査可能な手法が望まれる。
【０００３】
また、上述の如き音響信号を用いた検査方法も知られている。係る手法では、音響信号を送信する音響発生装置を冷却管の口部に当接させる必要があるが、作業者によって当接状態にバラツキが生じ測定結果が異なる虞があり、更なる精度向上、作業性の向上が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９８８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来の実情に鑑みて、本発明は、簡素な構造でありながら精度良く且つ迅速に検査することの可能な管検査装置及びこれを用いる管検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る管検査装置の特徴は、管の内部へ音響信号を送信すると共に管内で反射した反射信号を受信する送受信部と、前記送受信部を制御すると共に受信した反射信号の信号波形を処理する信号処理部とを備え、前記信号波形に基づいて欠陥の有無を判定する構成において、前記管の管端部に装着する中空のアタッチメントと、このアタッチメントと前記送受信部を接続する管状の接続部材とを有し、前記アタッチメントの一端は、前記管端部の内側に嵌入される嵌入凹部を有し、前記接続部材は、フレキシブルな部材により構成してあることにある。
【０００７】
上記構成によれば、アタッチメントの一端が管端部の内側に嵌入される嵌入凹部を有するので、作業者は管端（口部）にアタッチメントの一端を嵌入するだけのため作業性がよく、且つ作業者による管とアタッチメントとの接続状態のバラツキを抑制することができる。しかも、その接続状態も安定させることができるので、音響信号の送信も安定する。結果、反射信号をより明瞭に検出でき、精度も向上する。加えて、アタッチメントと音響信号を送受信する送受信部とは分離してあり、フレキシブルな管状の接続部材により接続されているので、検査に際し先端のアタッチメントのみを操作して順次異なる管に嵌入させればよく、極めて作業性も高い。
【０００８】
係る場合、前記アタッチメント及び前記接続部材を１組として複数組備え、前記送受信部は、チャンネル選択機構を介して複数の接続部材と接続されてあるとよい。また、前記アタッチメント及び前記接続部材並びに前記送受信部を１組として複数組備え、前記信号処理部は、マルチプレクサを介して複数の送受信部と接続されていてもよい。いずれの構成においても、複数の管を同時に検査することが可能となり、さらに作業性が向上する。
【０００９】
複数のアタッチメントを間隔を一定にして保持するアタッチメント保持機構をさらに有するとよい。このアタッチメント保持機構を操作することで、アタッチメントを一括して操作でき、さらに作業性が向上する。
【００１０】
上記いずれかの構成において、前記信号処理部は、模擬欠陥部を有する前記管と同等の試験管において、前記試験管の管内で反射した反射信号の信号波形としての標準信号波形から求めた前記模擬欠陥部からの欠陥反射信号の欠陥振幅値データと、前記信号波形から前記管の管端部からの管端反射信号の管端振幅値と、前記信号波形から送信した音響信号及び前記管端反射信号を除いた基本反射信号の基本振幅値とを測定する振幅値測定部と、前記基本振幅値に対する前記欠陥振幅値の比率が所定値以上となる加算平均回数を算出する加算平均回数算出部と、前記受信した信号波形に対して加算平均処理を算出した加算平均回数行う加算平均処理部とを有し、算出した加算平均回数で加算平均処理された基本反射信号において前記所定値以上となる信号の有無により前記欠陥の有無を判定するとよい。
【００１１】
上記構成によれば、受信した信号波形から送信した音響信号及び管端反射信号を除いた基本反射信号の基本振幅値に対する予め求めた模擬欠陥部からの欠陥反射信号の欠陥振幅値の比率が所定値以上となる加算平均回数を算出し、受信した信号波形に対して加算平均処理を算出した加算平均回数行うので、検査現場の周辺環境ノイズを低減させて、検出すべき欠陥からの反射信号を精度良く検出でき、欠陥の有無の判定精度を向上させることができる。
【００１２】
前記信号処理部は、前記管端振幅値が所定の一定値となるように調整する調整部をさらに有し、前記基本振幅値及び前記欠陥振幅値は、前記調整部によりゲイン調整された前記信号波形及び前記基準信号波形に基づくものであるとよい。管端振幅値が所定の一定値となるように調整するので、アタッチメントの装着のバラツキによる信号の変動を抑制し、一定の装着状態での反射信号とすることができ、さらに判定制度を向上させることができる。
【００１３】
前記欠陥振幅値は、性状の異なる複数の模擬欠陥部に基づいて求められてあるとよい。これにより、貫通孔や凹み等のサイジング等といった管の状態をも判定することができる。前記管は、例えば復水器の冷却管である。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る管検査方法の特徴は、上記記載の管検査装置を用いた方法において、前記アタッチメントを前記管端部の内側に嵌入して装着し、前記管の内部へ前記音響信号を送信すると共に管内で反射した反射信号の信号波形を受信し、受信した信号波形に基づいて欠陥の有無を判定することにある。
【００１５】
予め、模擬欠陥部を有する前記管と同等の試験管において、前記試験管の管内で反射した反射信号の信号波形としての標準信号波形から前記模擬欠陥部からの欠陥反射信号の欠陥振幅値を求めておき、受信した信号波形から送信した音響信号及び前記管の管端部からの管端反射信号を除いた基本反射信号の基本振幅値を求め、前記基本振幅値に対する前記欠陥振幅値の比率が所定値以上となる加算平均回数を算出し、前記受信した信号波形に対して算出した加算平均回数で加算平均処理を行い、加算平均処理された基本反射信号において前記所定値以上となる信号の有無により前記欠陥の有無を判定するとよい。
【００１６】
係る場合、前記基本振幅値及び前記欠陥振幅値は、前記管端振幅値が所定の一定値となるようにゲイン調整された前記信号波形及び前記基準信号波形に基づくものであるとよい。
【発明の効果】
【００１７】
上記本発明に係る管検査装置及びこれを用いる管検査方法の特徴によれば、簡素な構造でありながら精度良く且つ迅速に検査することが可能となった。
【００１８】
本発明の他の目的、構成及び効果については、以下の発明の実施の形態の項から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の検査対象の復水器の概要を示す図である。
【図２】検査状況を模式的に示す図である。
【図３】送受信部及び信号処理部のブロック図である。
【図４Ａ】健全管を示す図である。
【図４Ｂ】健全管における信号波形を示す図である。
【図５Ａ】欠陥を有する管を示す図である。
【図５Ｂ】欠陥を有する管における信号波形を示す図である。
【図５Ｃ】加算平均処理後の信号波形の一例を示す図である。
【図６】アタッチメントの取付状態を示す図である。
【図７】本発明の検査方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る管検査装置の他の実施形態を示す図である。
【図９】本発明に係る管検査装置のさらに他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、適宜添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
本発明に係る管検査装置１の検査対象は、例えば、図１に示す如き、火力発電所等に用いられる復水器１００における冷却管（細管）１０１であって、冷却管（細管）１０１における漏洩箇所（孔Ｄ１）や変形（凹みＤ２）等の欠陥Ｄの有無を判定する。
【００２１】
復水器１００は、図１，２に示すように、大略、互いに密接して配置された複数の冷却管１０１が水平方向Ｘに横断する胴部１０２と、複数の冷却管１０１を介して連通する入口水室１０３及び出口水室１０４からなる。複数の冷却管１０１の両管端部１０１ａは開口し、管板１０５を貫通して固定されている。管板１０５は、胴部内部１０２ａと入口水室１０３及び出口水室１０４とを隔てている。胴部内部１０２ａには、その入口１０２ｂから鉛直方向Ｚに向けて蒸気Ｓが流入する。一方、入口水室１０３には冷却水としての海水Ｗが供給され、冷却管１０１を通って出口水室１０４へ移動する。これにより、蒸気Ｓと海水Ｗとが熱交換されることとなり、蒸気Ｓは胴部下部１０２ｃに復水Ｌとなって溜まり、出口１０２ｄより排出される。
【００２２】
冷却管１０１は、図２に示すように、多数本が近接して管板１０５に固定されている。例えば、入口水室１０３は、小さなものでも縦（高さ）及び横（幅）が数ｍあり、およそ数千本、多いものでは１万本以上の冷却管が設けられている。これら多量の冷却管１０１を検査するためには、作業の効率化が求められる。
【００２３】
本発明に係る管検査装置１は、図２，３に示すように、大略、冷却管１０１の内部へ音響信号Ｐを送信すると共に冷却管１０１内で反射した反射信号Ｒを受信する送受信部２と、送受信部２を制御すると共に受信した反射信号Ｒの信号波形１０を処理する信号処理部３とを備える。送受信部２は、冷却管１０１の管端部に装着する中空のアタッチメント４と、このアタッチメント４と送受信部２を接続する管状の接続部材５とを有する。
【００２４】
送受信部２は、図３に示すように、冷却管１０１の内部へ音響信号Ｐを送信するスピーカー２１と、冷却管１０１内で反射した反射信号Ｒを受信するマイクロフォン２２とを有する。スピーカー２１により送信させる音響信号Ｐは、発振器２３で生成され、送信アンプ２４で増幅される。マイクロフォン２２により受信された反射信号Ｒは、受信アンプ２５により増幅され、Ａ／Ｄコンバーター２６を介して振幅測定部３３に入力される。
【００２５】
信号処理部３は、大略、制御部３１からの入力により発振器２３を駆動させるドライバ３２と、後述の管端振幅値１１と基本振幅値１２とを測定する振幅値測定部３３と、加算平均回数算出部３４と、加算平均処理を行う加算平均処理部３５とを有する。また、冷却管１０１の長さ、管径、比率等の各種入力値や、受信した信号波形、測定した各振幅値、判定結果等を記憶する記憶部３６と、判定結果等を表示する表示部３７を備える。
【００２６】
なお、この信号処理部３は、パーソナルコンピュータやタブレット等の携帯電子機器等の汎用品にソフトウェアを組み込むことで機能を実現するように構成されたものである。また、図２において、送受信部２と信号処理部３は有線３ａで接続されているが、データの送受信が可能であれば無線であってもよく、その接続形態も問わない。
【００２７】
振幅値測定部３３は、受信した信号波形１０から冷却管１０１の管端部１０１ａからの管端反射信号ｒ１の管端振幅値１１と、受信した信号波形１０から送信した音響信号ｒ２及び管端反射信号ｒ１を除いた基本反射信号ｒ３の基本振幅値１２とを測定する。ここで、図４Ａに示す欠陥Ｄの存在しない健全な冷却管１０１に音響信号Ｐを送信した場合、受信される反射信号Ｒの信号波形１０は図４Ｂに如きものとなる。すわなち、健全部における基本反射信号ｒ３は、測定時周辺の環境ノイズを示す。なお、基本振幅値１２には、例えば基本反射信号ｒ３の最大値を用いる。図４Ｂ，５Ｂの縦軸は、信号強度（例えば振幅（Ｖ））を示し、横軸は距離（管の長さ、例えばメートル（ｍ））を示す。
【００２８】
一方、図５Ａに示す如き孔Ｄ１ａ，Ｄ１ｂが存在する非健全冷却管１０１’に音響信号Ｐを送信した場合、受信される反射信号Ｒ’の信号波形１０’は図５Ｂに如きものとなる。孔Ｄ１ａに起因する欠陥反射信号ｒ４はその欠陥振幅値１３ａが大きいので、周辺環境ノイズを示す基本反射信号ｒ３との差異は明瞭である。しかし、より小さい欠陥である孔Ｄ１ｂに起因する欠陥反射信号ｒ４はその欠陥振幅値１３ｂが小さいので、基本振幅値１２との差異が小さく環境ノイズ（基本反射信号ｒ３）に埋没してしまう。
【００２９】
そこで、加算平均処理部３５が、受信した信号波形１０に対して加算平均回数算出部３４が算出した加算平均回数で加算平均処理を行う。加算平均回数算出部３４は、基本振幅値１２に対する欠陥振幅値１３の比率（Ｓ／Ｎ）が所定値以上となる加算平均回数を算出する。環境ノイズである基本反射信号ｒ３はランダムなノイズであるので、この基本反射信号ｒ３を含む受信した信号波形を加算平均処理することで基本反射信号ｒ３（ランダムノイズＮ）を小さくし欠陥反射信号ｒ４（シグナルＳ）を大きくすることができる。そして、所定回数繰り返すことで、欠陥反射信号ｒ４（シグナルＳ）を明瞭に検出可能となる。加算平均をＫ回行うと、この比率（Ｓ／Ｎ）は√Ｋとなるので、これにより加算平均回数を算出する。
【００３０】
さらに、本実施形態では、信号処理部３は、管端振幅値１１が所定の一定値となるように調整する調整部３８を有する。この調整部３８のゲイン調整により、受信した信号波形１０が管端振幅値１１で規準化されることとなり、後述のアタッチメント４の取付状態による反射信号をバラツキを低減でき、精度が向上する。
【００３１】
図６に示すように、アタッチメント４は円筒状を呈する本体部４０と、その一端に冷却管１０１の管端部の内側に嵌入される嵌入凹部４１を有する。同図に示すように、嵌入凹部４１の壁部４２が冷却管１０１の管端部１０１ａに当接させるとよいので、作業によって又は管１０１によって差込量が一定となるので、反射信号のバラツキを抑制することができる。しかも、作業者は管端１０１ａに嵌入凹部４１を差し込むだけでよいので、作業性も極めて高い。さらに、嵌入凹部４１の内径が管端１０１ａの内径よりも小であるので、送信された音響信号が広がるように放出されるので、大きなスピーカーを用いて管径を絞り込む必要もなくなり、装置の小型化も可能となる。一方、本体部４０の他端にも後述の接続部材５を接続させる接続凹部４３が設けられている。
【００３２】
接続部材５は、伸縮性や可撓性を有する部材により構成してあり、例えばゴムホース等のフレキシブルチューブよりなる。本実施形態においては、一端はアタッチメント４の接続凹部４３に装着固定され、他端は送受信部２に接続される。これにより、図２に示すように、本検査対象の復水器１００の水室１０３（１０４）の如き、密集して配列された複数の冷却管１０１の検査においては、フレキシブルチューブ５の先端に取り付けたアタッチメント４のみを順次、冷却管１０１の管端部１０１ａに差し込むようにすればよく、極めて作業効率がよい。
【００３３】
ここで、図５，７を参照しながら、本発明に係る検査方法について説明する。
作業者は、予め、模擬欠陥部ＤＳを有する冷却管１０１と同等の試験管１０１Ｓにおいて、試験管１０１Ｓの管内で反射した反射信号の信号波形としての標準信号波形１０’から模擬欠陥部ＤＳからの欠陥反射信号ｒ４の欠陥振幅値１３を求めておき、標準信号波形１０’及び欠陥振幅値１３を信号処理部３の記憶部３６に記憶させる。すなわち、試験管１０１Ｓとは、図５に示す如き、孔Ｄ１ａ，Ｄ１ｂを模擬欠陥部ＤＳとして有する非健全冷却管１０１を模したものである。この試験管１０１Ｓにおける測定データにより、欠陥Ｄに起因する信号が検出可能であることを確認する。なお、管径、管長等の異なる試験管１０１Ｓにおいて、大きさや形状の異なる孔や凹み等の模擬欠陥部ＤＳを設けて各々測定しておく。性状の異なる複数のデータを保持しておくことで、欠陥判定時に、例えば欠陥Ｄのサイジングをも行うことができる。
【００３４】
検査時において、作業者は、まず、フレキシブルチューブ５を介して送受信部２に接続されたアタッチメント４の嵌入凹部４１を冷却管１０１の管端部１０１ａに壁部４２が当接するまで差し込む。そして、作業者が信号処理部３の制御部３１を操作することで、信号処理部３のドライバ３２が発振器２３を駆動させ、スピーカー２１から冷却管１０１の内部へ音響信号Ｐを送信し（ステップＳ１）、冷却管１０１内で反射した反射信号Ｒをマイクロフォン２２で受信し、振幅測定部３３に入力される（ステップＳ２）。この送受信時において、冷却管１０１の他方の端部１０１ｂは、開放状態である。
【００３５】
振幅測定部３３に入力された信号波形１０は、その波形の管端振幅値１１が所定の一定値となるように調整部３８によるゲイン調整される（ステップＳ３）。このように、管端部１０１ａに起因する反射信号で信号波形を規準化することにより、管端部１０１ａに対するアタッチメント４の装着状態を一定とし、装着状態の差異による測定結果のバラツキを低減する。管端反射信号ｒ１の管端振幅値１１の測定は、振幅値測定部３３が、予め信号処理部３に入力された冷却管１０１の管長さに基づいて算出する（管長さ×２／音速）。また、振幅値測定部３３は、信号波形１０の基本反射信号ｒ３の基本振幅値１２を測定する（ステップＳ４）。上述したように、基本反射信号ｒ３は、信号波形１０から送信した音響信号ｒ２及び管端反射信号ｒ１を除いた信号である。
【００３６】
ここで、図５Ｂに示すように、比較的小さな欠陥Ｄ１に起因する欠陥反射信号ｒ４（シグナルＳ）は、基本反射信号ｒ３（ランダムノイズＮ）に埋没して識別困難となる。そこで、加算平均回数算出部３４は、基本振幅値１２に対する欠陥振幅値１３の比率（Ｓ／Ｎ）が所定値以上となる加算平均回数を算出する。そして、加算平均処理部３５が、ゲイン調整された信号波形１０に対し加算平均回数算出部３４が算出した加算平均回数の加算平均処理を行う。検出すべき信号（欠陥反射信号ｒ４）と環境ノイズ（基本反射信号ｒ３）とを識別可能とする。
【００３７】
そして、上記処理の結果、図５Ｃに示すように、基本反射信号ｒ３において所定のＳ／Ｎ値（閾値Ｌ）以上となる信号（同図の例では符号１３ａに示す信号）がある場合、冷却管１０１に欠陥Ｄが存在すると判定する。この判定結果や信号波形１０等は、表示部３７により表示される。上記処理を冷却管１０１毎に繰り返し行う。
【００３８】
次に、図８，９を参照しながら、本発明の他の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態において、上記実施形態と同様の部材等には同様の符号を付してある。
上記実施形態において、送受信部２に対し１本のフレキシブルチューブ５を介してアタッチメント４を接続した。しかし、例えば図８に示す如き、アタッチメント４及び接続部材５の支線部５２を１組として複数組備え、送受信部２をチャンネル選択機構６を介して複数の支線部５２と接続しても構わない。チャンネル選択機構６は、送受信部２に接続された接続部材５の幹線部５１が接続される貫通部６１ａを有する回転部６１と、各々が支線部５２に接続される貫通部６２ａを有する基部６２とを備える。作業者が、ハンドル６３により回転部６１を回転させ、検査する冷却管１０１に対応する貫通部６２ａに位置を合わせる。このように、回転部６１を回転させるだけで検査対象を選択でき、アタッチメント４の装着作業回数を減らし、更なる検査の効率化が図られる。
【００３９】
また、図９に示すように、アタッチメント４及び接続部材５並びに送受信部２を１組として複数組備え、信号処理部３をマルチプレクサ機構７を介して複数の送受信部２と接続することも可能である。係る場合、マルチプレクサ機構７は各冷却管１０１での信号波形１０を送受信部２を介して受信するが、信号処理部３へ出力は時間差を設けて行う。これにより、冷却管１０１毎に信号波形１０を区別する。この例においても、アタッチメント４の装着作業回数を減らし、更なる検査の効率化が図られる。なお、マルチプレクサ機構７は、信号処理部３に設けることも可能である。
【００４０】
また、図８，９に示す如き実施形態において、例えば図８に示す如きアタッチメント保持機構８により、複数のアタッチメント４を間隔を一定にして保持するとよい。同図に例示するように、本体部８０に各アタッチメント４を貫通させて取り付け、本体部８０の一端にハンドル８１を設けて操作性を向上させ、作業効率を向上させてある。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、管検査装置及びこれを用いた管検査方法として利用することができる。復水器を例に説明したが、復水器に限られるものではなく、他の熱交換器等の管検査にも利用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１：管検査装置、２：送受信部、３：信号処理部、４：アタッチメント、５：接続部材（フレキシブルチューブ）、５ａ：端部、６：チャンネル選択機構、７：マルチプレクサ機構、８：アタッチメント保持機構、１０：信号波形、１０’：標準信号波形、１１：管端振幅値、１２：基本振幅値、１３，１３ａ，１３ｂ：欠陥振幅値、２１：スピーカー、２２：マイクロフォン、２３：発振器、２４：送信アンプ、２５：受信アンプ、２６：Ａ／Ｄコンバーター、３１：制御部、３２：ドライバ、３３：振幅値測定部、３４：加算平均回数算出部、３５：加算平均処理部、３６：記憶部、３７：表示部、３８：調整部、４０：本体部、４１：嵌入凹部、４２：壁部、４３：接続凹部、５１：幹線部、５２：支線部、６１：回転部、６１ａ：貫通部、６２：基部、６２ａ：貫通部、６３：ハンドル、８０：本体部、８１：ハンドル、１００：復水器、１０１：冷却管（細管）、１０１’：非健全冷却管、１０１Ｓ：試験管、１０１ａ：管端部、１０１ｂ：管端部（他端）、１０２：胴部、１０２ａ：胴部内部、１０２ｂ：入口、１０２ｃ：胴部下部、１０２ｄ：出口、１０３：入口水室、１０４：出口水室、１０５：管板、Ｗ：海水、Ｓ：蒸気、Ｌ：復水、Ｄ：欠陥、Ｄ１，Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ：孔、Ｄ２：凹み、ＤＳ：模擬欠陥部、Ｐ：音響信号、Ｒ，Ｒ’：反射信号、ｒ１：管端反射信号、ｒ２：音響信号、ｒ３：基本反射信号、ｒ４：欠陥反射信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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