(57)【要約】【課題】単一のモータを使用しつつ、重送された紙葉中の一枚目の紙葉から順序通りに信頼性の高い分離作業を単純で安価な構成において実現する。【解決手段】繰出しローラ３０により紙葉束から紙葉を繰出す繰出し部２０と、紙葉の分離作業を実施する分離部１００と、初期位置にある時に該繰出し部内の紙葉束の前面位置を規制し、紙葉束が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材３００と、少なくとも一枚目の紙葉が分離部を通過した後に作動して規制部材とともに該分離部に残留する後続の紙葉を上流側へ戻す規制部材戻し機構３１０と、を備え、繰出し部は繰出しローラと上流側伝達部材６０との間に少なくとも一つの相対回転区間８０を設けて駆動力の伝達を遅延させる駆動伝達遅延機構Ｄを備える。【選択図】図１
2019073361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出しローラにより紙葉束から紙葉を繰出す繰出し部と、該繰出し部から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に一枚目の紙葉だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部と、初期位置にある時に該繰出し部内の紙葉束の前面位置を規制し、紙葉束が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材と、前記繰出し部と前記分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部と、少なくとも一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に作動して前記分離部に残留する紙葉がある場合には前記規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材戻し機構と、制御手段と、を備えた紙葉分離搬送装置であって、
前記繰出し部は、前記紙葉束の一枚目の紙葉と接して正転することにより繰出しを行う前記繰出しローラと、前記繰出しローラを駆動する給紙モータと、を備え、
前記分離部は、前記中継伝達部を介して前記給紙モータにより駆動され、正転した時に前記繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラと、該フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材と、を備え、
前記規制部材は、前記繰出しローラの停止時には前記紙葉束の前面側に位置して分離部への進入経路を閉塞し、前記紙葉束前面により前進方向へ押圧された時に先端縁を停止状態にある前記フィードローラ外周面に当接させて前記進入経路を閉塞しつつ、前記紙葉束前面を前記一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形し、前記フィードローラが正転した時には前記進入経路を開放する位置に先端縁を退避させて該一枚目の紙葉とそれ以降の紙葉が一枚ずつ順次前記分離ニップ部に連続して進入、通過することを許容し、
前記制御手段は、少なくとも前記一枚目の紙葉後端が分離ニップ部を通過した後に前記規制部材戻し機構を作動させることを特徴とする紙葉分離搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記紙葉束中の全ての紙葉が前記分離ニップ部を通過した後に前記規制部材戻し機構を作動させることにより、前記規制部材を上流側へ戻すことを特徴とする請求項１に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記初期位置と前記変位した位置との間で変形、原形復帰が自在な弾性シート、弾性フィルム、或いは薄板であることを特徴とする請求項１、又は２に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２、又は３の紙葉分離搬送装置による紙葉分離搬送方法であって、
前記繰出しローラにより前記紙葉束を前進させた時に、該紙葉束が前記進入経路に進入することを阻止しつつ前記分離部に向けて前記規制部材が変位するステップと、
変位した前記規制部材が前記進入経路を閉塞しつつ前記分離部によって係止されることにより、前記紙葉束前面を前記一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形するステップと、
前記分離部が分離動作を開始した時に前記規制部材が前記進入経路を開放するステップと、
少なくとも前記一枚目の紙葉が前記分離ニップ部を通過した後に、前記規制部材戻し機構を作動させることにより、残留紙葉がある場合には該残留紙葉と共に前記規制部材を上流側へ戻すステップと、
を備えたことを特徴とする紙葉分離搬送装置による紙葉分離搬送方法。
【請求項５】
前記分離部内に一部が残っている前記一枚目の紙葉を引出し搬送する引出し搬送部を更に備えた請求項１、２、又は３に記載の紙葉分離搬送装置であって、
前記繰出し部は、繰出しローラ軸と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された前記繰出しローラ、及び上流側伝達部材と、前記給紙モータと、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延させる駆動伝達遅延機構と、を備え、
前記中継伝達部は、前記フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材と、前記上流側伝達部材と前記下流側伝達部材との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材と、を備え、
前記引出し搬送部は、前記分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出し搬送部材と、該引出し搬送部材を駆動する引出し搬送モータと、を備え、
前記駆動伝達遅延機構は、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、前記上流側伝達部材に対する前記繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は前記上流側伝達部材に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備え、
前記制御手段は、前記フィードローラが正転することにより前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、前記給紙モータによる前記繰出しローラへの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙葉の搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転し、
正転する前記上流側伝達部材が停止状態にある前記繰出しローラに対して、前記紙葉後端部が前記分離ニップ部を通過するまで前記相対回転区間の範囲内で相対回転し、前記上流側伝達部材の相対回転終了時に前記繰出しローラと前記上流側伝達部材とが前記初期位置関係に復帰し、
前記制御手段は、少なくとも前記一枚目の紙葉後端が分離ニップ部を通過した後に前記規制部材戻し機構を作動させることを特徴とする紙葉分離搬送装置。
【請求項６】
前記相対回転区間は、前記繰出しローラに設けられた係合部と、前記上流側伝達部材に設けられて前記繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で前記係合部と係合したり離脱する被係合部との間に形成され、
前記繰出しローラ、前記上流側伝達部材が停止している初期状態では、前記係合部は前記被係合部の正転方向前側に位置しており、
前記繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を前記分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった前記係合部が停止状態にある前記被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、前記係合部が周回してきて前記被係合部の後部に当接した後で前記被係合部に駆動力を伝達して前記上流側伝達部材を正転開始させて前記中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動し、
前記制御手段は、前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出し搬送部材の引出しニップ部に達してから、前記給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の搬送を実施することにより、前記分離ニップ部よりも上流側に残された一枚目の紙葉の余長による搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させて、前記上流側伝達部材の被係合部が停止状態にある前記繰出しローラの係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに前記上流側伝達部材、及び前記繰出しローラの前記初期位置関係への復帰を完了させることを特徴とする請求項５に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項７】
前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に位置する前記繰出しローラ軸の部位に、クラッチ部材が前記繰出しローラ、及び前記上流側伝達部材に対して相対回転可能に軸支されており、
前記相対回転区間は、前記繰出しローラと前記クラッチ部材との間に形成される第１相対回転区間と、前記クラッチ部材と前記上流側伝達部材との間に形成される第２相対回転区間と、から構成されていることを特徴とする請求項５、又は６に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項８】
前記第１相対回転区間は、前記繰出しローラに設けられた第１係合部と、前記クラッチ部材に設けられて前記繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で前記第１係合部と係合したり離脱する第１被係合部との間に形成され、
前記第２相対回転区間は、前記クラッチ部材に設けられた第２係合部と、前記上流側伝達部材に設けられて前記クラッチ部材に対して正逆方向へ相対回転する過程で前記第２係合部と係合したり離脱する第２被係合部との間に形成され、
前記繰出しローラ、前記クラッチ部材、及び前記上流側伝達部材が停止している初期状態では、前記第１係合部は前記第１被係合部の正転方向前側に位置し、前記第２係合部は前記第２被係合部の正転方向前側に位置しており、
前記繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を前記分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった前記第１係合部が停止状態にある前記第１被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、前記第１係合部が周回してきて前記第１被係合部の後部に当接した後で該第１被係合部に駆動力を伝達して前記クラッチ部材を正転開始させ、
初期位置にある前記第２係合部が正転する際には前記第２被係合部前部から離間する方向へ回転移動し、前記第２係合部が周回してきて前記第２被係合部の後部に当接した後で前記第２被係合部に駆動力を伝達して前記上流側伝達部材を搬送方向へ回転開始させて、前記クラッチ部材からの正転方向への駆動力を前記上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動し、
前記制御手段は、前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出し搬送部材の引出しニップ部に達するタイミングで前記給紙モータによる前記繰出しローラの駆動を停止すると共に、前記引出し搬送部材による該紙葉を引出し搬送を実施することにより、前記分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させて、前記上流側伝達部材の前記第２被係合部が停止状態にある前記クラッチ部材の前記第２係合部と接するまで回転してから前記第２係合部、及び前記第１被係合部に駆動を伝達開始して、前記第１被係合部が前記繰出しローラの前記第１係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止した時に前記クラッチ部材、及び繰出しローラの初期位置関係への復帰を完了させることを特徴とする請求項７に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項９】
前記分離部内に一部が残っている一枚目の紙葉を引出し搬送する引出し搬送部と、少なくとも一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に作動して前記分離部に残留する紙葉がある場合には前記規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材戻し機構と、を更に備えた請求項１、２、又は３に記載の紙葉分離搬送装置であって、
前記繰出し部は、繰出しローラ軸と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された前記繰出しローラ、及び上流側伝達部材と、前記給紙モータと、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延させる駆動伝達遅延機構と、を備え、
前記分離部は、正転した時に前記繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラと、該フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材と、を備え、
前記中継伝達部は、前記フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材と、前記上流側伝達部材と前記下流側伝達部材との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材と、を備え、
前記重送紙葉戻し機構は、前記フィードローラの軸部により相対回転可能に軸支された戻しレバーと、前記フィードローラの軸部と前記戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り該軸部と該戻しレバーを正転方向へ一体回転させるトルクリミッタと、該戻しレバーを戻し方向へ付勢する弾性付勢手段と、を備え、
前記引出し搬送部は、前記分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出し搬送部材と、該引出し搬送部材を駆動する引出し搬送モータと、を備え、
前記駆動伝達遅延機構は、前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、前記上流側伝達部材に対する前記繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は前記上流側伝達部材に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備え、
前記制御手段は、前記フィードローラが正転することにより前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、前記給紙モータによる前記繰出しローラへの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙葉の搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転し、
正転する前記上流側伝達部材が停止状態にある前記繰出しローラに対して、前記紙葉後端部が前記分離ニップ部を通過するまで前記相対回転区間の範囲内で相対回転し、前記上流側伝達部材の相対回転終了時に前記繰出しローラと前記上流側伝達部材とが前記初期位置関係に復帰し、
前記戻しレバーは、前記フィードローラの正転開始時に前記トルクリミッタの作用により前記フィードローラの軸部と一体回転することにより前記戻しバネに抗して正転方向へ所定角度回転した停止位置に達してからは前記軸部とスリップしつつ停止状態を維持し、
前記一枚目の紙葉後端部が前記分離ニップ部を抜けると、前記戻しレバーが前記戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共に前記フィードローラを戻し方向に回動させることにより、前記分離部に紙葉が残留している場合には該紙葉を前記規制部材と共に戻し方向へ移動させることを特徴とする紙葉分離搬送装置。
【請求項１０】
前記摩擦分離部材は、ブレーキローラ軸により軸支されたブレーキローラであり、該ブレーキローラは、前記ブレーキローラ軸との間に配置されたワンウェイクラッチにより正転方向には回転しない一方で、紙葉戻し方向には回転するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項１１】
前記相対回転区間は、前記繰出しローラに設けられた係合部と、前記上流側伝達部材に設けられて前記繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で前記係合部と係合したり離脱する被係合部との間に形成され、
前記繰出しローラ、前記上流側伝達部材が停止している初期状態では、前記係合部は前記被係合部の正転方向前側に位置しており、
前記繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を前記分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった前記係合部が停止状態にある前記被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、前記係合部が周回してきて前記被係合部の後部に当接した後で前記被係合部に駆動力を伝達して前記上流側伝達部材を正転開始させて前記中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動し、
前記制御手段は、前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出し搬送部材の引出しニップ部に達してから、前記給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に前記引出し搬送部材による紙葉の搬送を実施することにより、前記分離ニップ部よりも上流側に残された一枚目の紙葉の余長による搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させて、前記上流側伝達部材の被係合部が停止状態にある前記繰出しローラの係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに前記上流側伝達部材、及び前記繰出しローラの前記初期位置関係への復帰を完了させることを特徴とする請求項９、又は１０に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項１２】
前記繰出しローラと前記上流側伝達部材との間に位置する前記繰出しローラ軸の部位に、クラッチ部材が前記繰出しローラ、及び前記上流側伝達部材に対して相対回転可能に軸支されており、
前記相対回転区間は、前記繰出しローラと前記クラッチ部材との間に形成される第１相対回転区間と、前記クラッチ部材と前記上流側伝達部材との間に形成される第２相対回転区間と、から構成されていることを特徴とする請求項９乃至１１の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項１３】
前記第１相対回転区間は、前記繰出しローラに設けられた第１係合部と、前記クラッチ部材に設けられて前記繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で前記第１係合部と係合したり離脱する第１被係合部との間に形成され、
前記第２相対回転区間は、前記クラッチ部材に設けられた第２係合部と、前記上流側伝達部材に設けられて前記クラッチ部材に対して正逆方向へ相対回転する過程で前記第２係合部と係合したり離脱する第２被係合部との間に形成され、
前記繰出しローラ、前記クラッチ部材、及び前記上流側伝達部材が停止している初期状態では、前記第１係合部は前記第１被係合部の正転方向前側に位置し、前記第２係合部は前記第２被係合部の正転方向前側に位置しており、
前記繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を前記分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった前記第１係合部が停止状態にある前記第１被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、前記第１係合部が周回してきて前記第１被係合部の後部に当接した後で該第１被係合部に駆動力を伝達して前記クラッチ部材を正転開始させ、
初期位置にある前記第２係合部が正転する際には前記第２被係合部前部から離間する方向へ回転移動し、前記第２係合部が周回してきて前記第２被係合部の後部に当接した後で前記第２被係合部に駆動力を伝達して前記上流側伝達部材を搬送方向へ回転開始させて、前記クラッチ部材からの正転方向への駆動力を前記上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動し、
前記制御手段は、前記繰出しローラにより繰り出されていた前記一枚目の紙葉が前記引出し搬送部材の引出しニップ部に達するタイミングで前記給紙モータによる前記繰出しローラの駆動を停止すると共に、前記引出し搬送部材による該紙葉の引出し搬送を実施することにより、前記分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用して前記フィードローラ、前記中継伝達部材、前記上流側伝達部材を正転させて、前記上流側伝達部材の前記第２被係合部が停止状態にある前記クラッチ部材の前記第２係合部と接するまで回転してから前記第２係合部、及び前記第１被係合部に駆動を伝達開始して、前記第１被係合部が前記繰出しローラの前記第１係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止した時に前記クラッチ部材、及び繰出しローラの初期位置関係への復帰を完了させることを特徴とする請求項１２に記載の紙葉分離搬送装置。
【請求項１４】
請求項１、２、３、５乃至１３の何れか一項に記載の紙葉分離搬送装置を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は重送防止のための分離機能を備えた紙葉分離搬送装置、紙葉分離搬送方法、及び紙葉取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層状態にある紙幣束から一枚ずつ取り出して給紙、搬送する機構を備えた紙幣取扱装置には、紙幣の重送を防止する重送防止機構が装備される。
例えば、入金部にセットされた紙幣束から紙幣を一枚ずつ受け入れる紙幣入金機、紙幣計数機、各種自動販売機、両替機等の紙幣取扱装置においては、重送が発生すると識別を含めた正確な入金処理、計数処理等が妨げられるため、重送防止機構が装備される。
重送防止機構としては、紙幣束の底部紙幣に接して回転する繰出しローラにより繰り出されてきた紙幣が重送状態にある時に二枚目以降の紙幣の通過を阻止する分離ローラ対を有したものがある。この分離ローラ対としては、給紙方向へ回転駆動されるフィードローラと、フィードローラの上側に配置されてフィードローラとニップする高摩擦材料からなるブレーキローラとから構成されたものがある。
入金部にセットされた紙幣束の底部紙幣を繰出しローラが繰出すと、二枚目以降の紙幣が束となった重送状態で分離部に進入するが、この際の紙幣束の前端面を側方から見た形状が一枚目の紙幣の先端縁を頂点とした鋭角状（楔形状）を成すことが分離精度の向上には必要である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、給紙部にセットされた紙葉束の底部に接して一枚ずつ繰出す繰出しローラとその下流側に位置する分離ローラ対との間に上下動自在なスクレーパ部を配置し、スクレーパ部の下端部に設けられて紙葉搬送方向に傾斜する屈曲部により紙葉束前面下部を楔形状に整形すると共に所定枚数（３、４枚）の紙葉のみを下流側に送出するようにした構成が開示されている。
また、特許文献２には、紙葉類載置台上にセットされた紙葉類束の前端面と分離ローラ対（逆転ローラ、案内プーリー）との間に、紙葉搬送方向へ揺動可能に構成された押え部材を配置し、押え部材の屈曲した先端（屈曲部）により紙葉束前端面を楔形状に整形するようにした紙葉類処理機のゲート装置が開示されている。
しかし、何れの特許文献１、２にあっても、スクレーパ、及び押え部材先端の屈曲部と搬送経路面との隙間から露出する紙葉束下部の紙葉先端部と分離ニップ部との間の搬送経路は常に開放された状態にあって、複数枚の紙葉が重送されて分離ニップ部に給紙され易い状況にあり、分離不良発生による重送の可能性が常にある。また、屈曲部を通過して分離ニップ部に向けて重送された複数枚の紙葉のうちの最下部の紙葉のみが分離ニップ部を通過したとしても残りの重送紙葉が分離ニップ部に残留した状態（ブレーキローラ、逆転ローラに先端を接触させた状態）のまま次の給紙が行われることとなるため、これが分離不良の悪循環をもたらす原因となる。
【０００４】
特許文献３には、紙葉束セット台上にセットされた紙葉束の前端面を駆動ドラムと従動ローラから成る分離ローラ対に常時近接配置した状態で、紙葉束前端面の位置を振動するシャッターによって規制することにより、紙幣束前端面を楔形状に成形するようにした構成が開示されている。しかし、紙葉束の前端面が従動ローラと常時接触しているため、駆動ドラムが給紙方向に回転したときに複数枚の紙葉が分離ニップ部に給紙され易く、常に分離不良が発生し易い状態となっている。また、底部の一枚目の紙葉が分離ニップ部を正常に通過したとしても次の給紙時に二枚目以降は分離ローラ周面と接した状態にあるため分離不良が発生し易い。
【０００５】
次に、図３６（ａ）（ｂ）は従来の紙幣分離搬送機構の一例を示す図であり、紙幣束Ｐを積載する紙幣積載部５００と、搬送方向ａへ回転することにより紙幣束Ｐの底部の一枚目の紙幣Ｐ１を繰出す繰出しローラ５０５と、繰出しローラに対してタイミングベルト５１０を介して連結されて繰出しローラ５０５と一体回転するフィードローラ５２０と、フィードローラの直上位置に配置されてフィードローラ周面との間で分離ニップ部Ｎ１を形成するブレーキローラ５２５と、を備えている。
繰出しローラ５０５により一枚目の紙幣だけが繰り出されて分離ニップ部Ｎ１を通過した場合には、図３６（ａ）に示すように分離ニップ部に残留紙幣がない正常な状態となり、次回の紙幣繰出し、分離作業に支障が生じることがない。
【０００６】
一方、一枚目の紙幣Ｐ１と共に二枚目以降の紙幣Ｐ２が重送された時に二枚目以降の紙幣がブレーキローラ５２５によって前進を阻止された状態で一枚目紙幣Ｐ１のみが分離ニップ部を正常に通過した場合には、次の紙幣の繰出し作業においては（ｂ）に示したように前回の繰出し時に分離ニップ部に入り込んだ紙幣Ｐｘや、ブレーキローラに先端を当接、近接させた状態にある紙幣Ｐｙが分離部内に残留した状態でフィードローラの回転による分離作業が行われる。このため、残留紙幣が新たに繰り出された紙幣に先行して分離ニップ部内に進入したり、複数枚が同時に分離ニップ部に進入して分離作業に対する障害となり、重送状態で分離ニップ部を通過させる原因となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２５５８１０公報
【特許文献２】特開昭５３−１４７３７２公報
【特許文献３】特開昭６３−３１９５２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、装置構成の大型化、コスト増を招くことなく、給紙の過程で紙葉束前面を分離に適した楔形状に整形することにより確実に全ての紙葉を一枚ずつ分離部に連続供給することを可能とし、給紙を停止した時に分離部に残留紙葉がある場合には残留紙葉を上流側に戻し搬送して次の分離作業における障害とならないようにした紙葉分離搬送装置、紙葉分離搬送方法、及び紙葉取扱装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、紙葉分離搬送装置は、繰出しローラにより紙葉束から紙葉を繰出す繰出し部と、該繰出し部から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に一枚目の紙葉だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部と、初期位置にある時に該繰出し部内の紙葉束の前面位置を規制し、紙葉束が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材と、前記繰出し部と前記分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部と、少なくとも一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に作動して前記分離部に残留する紙葉がある場合には前記規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材戻し機構と、制御手段と、を備えた紙葉分離搬送装置であって、前記繰出し部は、前記紙葉束の一枚目の紙葉と接して正転することにより繰出しを行う前記繰出しローラと、前記繰出しローラを駆動する給紙モータと、を備え、前記分離部は、前記中継伝達部を介して前記給紙モータにより駆動され、正転した時に前記繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラと、該フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材と、を備え、前記規制部材は、前記繰出しローラの停止時には前記紙葉束の前面側に位置して分離部への進入経路を閉塞し、前記紙葉束前面により前進方向へ押圧された時に先端縁を停止状態にある前記フィードローラ外周面に当接させて前記進入経路を閉塞しつつ、前記紙葉束前面を前記一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形し、前記フィードローラが正転した時には前記進入経路を開放する位置に先端縁を退避させて該一枚目の紙葉とそれ以降の紙葉が一枚ずつ順次前記分離ニップ部に連続して進入、通過することを許容し、前記制御手段は、少なくとも前記一枚目の紙葉後端が分離ニップ部を通過した後に前記規制部材戻し機構を作動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、給紙の過程で紙葉束前面を分離に適した楔形状に整形することにより確実に一枚ずつ分離部に連続供給することを可能とし、給紙を停止した時に分離部に残留紙葉がある場合には残留紙葉を上流側に戻し搬送して次の分離作業における障害とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の本発明の実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図であり、規制部材が初期位置（給紙待機位置）にある状態を示している。
【図２】同紙幣分離搬送装置における給紙開始当初の規制部材の状態を示す正面図である。
【図３】同紙幣分離搬送装置におけるフィードローラの駆動開始時における規制部材の状態を示す正面図である。
【図４】同紙幣分離搬送装置における一枚目の分離が終了してフィードローラが逆転を開始した直後の規制部材の状態を示す正面図である。
【図５】（ａ）は同紙幣分離搬送装置における紙幣束及び規制部材が初期位置に戻った状態を示す正面図であり、（ｂ）は規制部材だけが初期位置に戻った状態を示す正面図である。
【図６】同紙幣分離搬送装置における給紙動作、紙幣束及び規制部材の戻し動作の手順についてのフローチャートである。
【図７】第２の本発明の第１実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図である。
【図８】（ａ）は同紙幣分離搬送装置の平面構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図９】（ａ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図である。
【図１０】（ａ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ｂ）は（ａ）から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。
【図１１】第２の本発明に係る紙幣分離搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１の構成に規制部材を備えた外装体を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】第２の本発明に係る紙幣分離搬送装置の重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図１４】同重送を解消する手順（規制部材の第１の作動状態）の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図１５】同重送を解消する手順（規制部材の第２の作動状態）の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図１６】同重送を解消する手順（規制部材の第２の作動状態）の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図１７】同重送を解消する手順（規制部材の第２の作動状態）の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図１８】同重送を解消する手順（規制部材の初期位置への復帰状態）の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図１９】第２の本発明の第１実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【図２０】（ａ）及び（ｂ）は第２の本発明の第２実施形態に係る紙幣分離搬送装置の要部構成を示す平面図、及び相対回転区間内における係合部と被係合部の動作を示す説明図（Ｃ−Ｃ断面図）である。
【図２１】（ａ）は第２の本発明の第２実施形態において繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図である。
【図２２】（ａ）は第２の本発明の第２実施形態において繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。
【図２３】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２の本発明の第二実施形態に係る紙幣分離搬送装置の繰出し部、及び分離部における中継伝達機構の他の構成例を示す平面図、正面図、及び斜視図である。
【図２４】第３の本発明の第１実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図である。
【図２５】（ａ）は同紙幣分離搬送装置の平面構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図２６】第３の本発明の第１実施形態に係る紙葉分離搬送装置において重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図２７】同重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図２８】同重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図２９】同重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図３０】同重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図３１】同重送を解消する手順の説明図であり、（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。
【図３２】（ａ）及び（ｂ）は重送紙葉戻し機構の構成を示す斜視図、及び分解斜視図である。
【図３３】重送紙葉戻し機構、及び規制部材戻し機構を含んだ紙葉分離搬送装置の要部の外観斜視図である。
【図３４】第３の本発明における重送解消手順を示すフローチャートである。
【図３５】第１乃至第３の本発明の各実施形態に係る紙幣分離搬送装置を夫々適用可能な紙幣取扱装置の一例としての紙幣鑑別器の概略構成を示す断面図である。
【図３６】（ａ）（ｂ）は従来の紙幣分離搬送機構の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
＜Ａ：第１の本発明＞
［基本構成の説明］
図１乃至図５は第１の本発明の一実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成、動作手順を示す正面図であり、図１は規制部材が初期位置（給紙待機位置）にある状態、図２は給紙開始当初の規制部材の状態、図３はフィードローラの駆動開始時における規制部材の状態、図４は一枚目の分離が終了してフィードローラが逆転を開始した直後の規制部材の状態、図５（ａ）は同紙幣分離搬送装置における紙幣束及び規制部材が初期位置に戻った状態を示す正面図であり、（ｂ）は規制部材だけが初期位置に戻った状態を示す正面図である。
なお、本明細書では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、本装置は紙幣以外の紙葉の分離、搬送にも適用することができる。また、紙葉には、紙製シート以外にも樹脂製、その他の材料から成るシート、薄板材（例えば、ゴム板、板ばね）も含む。このことは、第２、第３の本発明においても同様である。
【００１３】
紙幣分離搬送装置（紙葉分離搬送装置）１は、紙幣積載部（紙葉積載部）１０に上下方向、或いは斜め上下方向へ重ねて積載された複数枚の紙幣から成る紙幣束Ｐから繰出しローラ３０により最底部の紙幣（一枚目の紙幣）Ｐ１から一枚ずつ繰出す過程で二枚目以降の紙幣が重なって搬送される重送が発生した場合に、分離ローラ対１１０、１３０によって一枚目の紙幣Ｐ１以外の紙幣（二枚目以降の紙幣）の前進を阻止しつつ一枚目の紙幣だけを下流側に搬送する構成を備えている。
この重送防止機能は、一枚目と二枚目の紙幣との関係のみならず、二枚目と三枚目の紙幣との関係、三枚目と四枚目の紙幣との関係等々、前後位置関係にある全ての紙幣間においても当てはまることは勿論である。このことは第２の本発明、第３の本発明においても当てはまる。
特に本発明では、紙幣分離搬送装置を構成する繰出し部２０と分離部１００との間に規制部材３００を追加配置するだけの簡単な改良によって既存の紙幣分離搬送装置の分離性能、連続分離通紙性能を格段に向上させることを可能にしている。
【００１４】
紙幣分離搬送装置１は、紙幣積載部１０に積載された紙幣束Ｐから最底部の紙幣（一枚目の紙幣）Ｐ１を繰り出してから、次の紙幣を連続して順次一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から繰出されてきた紙幣が重送状態にある時に一枚目の紙幣Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙幣の前進を阻止する分離ニップ部Ｎ１を備えた分離部１００と、分離部（分離ニップ部Ｎ１）内に一部が残っている一枚目の紙幣Ｐ１を先端から引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、繰出し部２０、或いは繰出し部と分離部１００との間に配置されて初期位置にある時に該繰出し部内の紙幣束の前端面位置を規制し、且つ紙幣束（前端面位置）が搬送方向へ変位したときに押圧されて同方向へ変位する規制部材３００と、少なくとも一枚目の紙葉が分離部（分離ニップ部）を通過した後に作動して分離部の上流側に残留する紙葉がある場合には規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材戻し機構（残留紙幣戻し機構）３１０と、これらを制御する制御手段１０００と、を概略備えている。
紙幣積載部（紙葉積載部）１０は、紙幣束の底面を載置（支持）する図示しない底板を有し、底板には繰出しローラ３０の上部周面を載置された紙幣束の底面と接触させるための貫通部が形成されている。底板の上面は紙幣束が分離部に向かって移動する際のガイドとなる搬送面１０ａを構成している。
繰出し部２０と分離部１００は、給紙部１５を構成している。引出し搬送部２５０の下流側には図示しない識別部、計数部、キャッシュボックス等が配置されている。
【００１５】
繰出し部２０は、紙幣搬送方向と直交する方向へ延び、図示しない軸受部により回転自在に軸支された繰出しローラ軸２１と、繰出しローラ軸２１の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次隣接配列された繰出しローラ（ピックアップローラ）３０、及び図示しない上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）と、繰出しローラ３０、及び上流側タイミングプーリを紙幣搬送方向（正転方向）ａ、及び戻し方向（逆転方向）ｂに駆動する給紙モータ（繰出しモータ）７０と、紙幣積載部１０上に紙幣束Ｐがセットされたことを検知する開始センサ（紙幣セット検知センサ）７５と、を備えている。
繰出しローラ３０は、紙幣搬送方向ａに回転する際に紙幣積載部１０内の最底部の（一枚目の）紙幣Ｐ１の下面に接して回転することによりこれを繰出す手段であり、繰出し時には一枚目の紙幣のみならず二枚目以降の紙幣も連れられて繰り出されることがある。
上流側タイミングプーリは繰出しローラ軸２１の軸回りに回転すると共に電磁クラッチＣＬによって繰出しローラ軸との連結を断接され、フィードローラ１１０と一体回転する図示しない下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）との間をタイミングベルト（中継伝達部材）１２５により連結されている。従って、電磁クラッチＣＬがＯＮすることによって上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸２１と一体化させた状態で回転することによりタイミングベルトを介して下流側タイミングプーリ、及びフィードローラ１１０を駆動することができる。
本例では繰出し部２０と分離部１００との間の駆動伝達手段としてタイミングプーリ、及びタイミングベルト１２５を用いているが、これは一例に過ぎず、複数のギヤの組合せから成るギヤ機構、プーリとワイヤーからなる機構等々、種々の駆動伝達機構を用いることができる。
【００１６】
分離部１００は、繰出しローラ軸２１よりも紙幣搬送方向下流側において繰出しローラ軸２１と並行に配置され、図示しない軸受により回転自在に支持されたフィードローラ軸１０１と、フィードローラ軸回りに回転し、搬送方向ａへ回転した時に繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙幣Ｐ１の下面に接してこれを搬送する分離ローラとしてのフィードローラ１１０と、フィードローラ１１０の上方に配置されてフィードローラとの間で紙幣を通過させる分離ニップ部Ｎ１を形成し、周面に高摩擦部を備えた分離ローラとしてのブレーキローラ（摩擦分離部材）１３０と、を備えている。ブレーキローラ１３０の軸部にはワンウェイクラッチ１３０ａが配置されることにより、紙幣を戻す方向（反時計回り方向）への回転だけが可能となっている。
フィードローラ１１０とブレーキローラ１３０は、圧接摩擦ブレーキローラ方式の分離ローラ対（分離機構）を構成している。繰出しローラ３０が正回転することにより繰り出された紙幣がフィードローラ１１０とブレーキローラ１３０が対向し圧接する分離点（分離ニップ部Ｎ１）に送り込まれ、二枚目以降の紙幣の前進を制止しつつ、一枚目の紙幣（先行紙幣）だけを二枚目紙幣（後続紙幣）から分離して前進方向へ送出する。
フィードローラ１１０は、繰出しローラ３０の駆動力を上流側及び下流側タイミングプーリ、及びタイミングベルト１２５を介して伝達されることにより回転駆動が可能となる。ブレーキローラ１３０は紙幣搬送方向へは回転しない一方で、紙幣との接触による局部の摩耗を避けるために紙幣が通過するたびに紙幣搬送方向とは逆方向（紙幣戻し方向）へ所定のピッチで回動するように構成されている。
【００１７】
なお、本例では摩擦分離部材として回転しないブレーキローラを例示したが、これは一例であり、ブレーキローラに代えてフィードローラとは逆方向（紙幣戻し方向）へ小さいトルクで回転する摩擦ローラ（リタードローラ）を用いても良い。また、分離ニップ部Ｎ１では、フィードローラと摩擦分離手段が接触状態にあるとは限らず、非接触状態で近接している構成も含む。
なお、本例ではフィードローラ軸１０１を回転自在に構成したが、回転不能にしたフィードローラ軸の軸回りに、予め一体化したフィードローラ、及び下流側タイミングプーリ１２０を回転自在に構成してもよい。
フィードローラ軸１０１には図示しない下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）が軸芯を固定されており、タイミングベルト（中継伝達部材）１２５を介して上流側タイミングプーリとの間を連結されている。なお、本例において図示しない上流側タイミングプーリ、下流側タイミングプーリは、第２、第３の本発明に図示説明されているものと同等の構造を有しているので図示を省略した。
【００１８】
規制部材３００は、繰出しローラ３０が停止した非繰出し時（初期状態にある時）には原姿勢を維持して紙幣束の前面を図１に示した初期（退避）位置に保持し、紙幣束前面により前進方向へ押圧された時に弾性的に変位、変形して先端縁３０１を停止状態にあるフィードローラ外周面に当接させて分離ニップ部への紙幣の進入経路Ｒを閉塞しつつ、紙幣束前面を一枚目の紙幣の先端縁を頂点（頂辺）とした楔形状に整形する手段である（図２）。なお、規制部材が紙幣束前面により前進方向へ押圧された時とは、繰出しローラが正転することによって紙幣束が前進する場合と、作業者が紙幣束を紙幣積載部１０上にセットする際に図１に示した本来のセット位置を越えて分離部側へ押し込むことにより規制部材が変位、変形する場合を含む。
規制部材３００は、図１、図５の初期姿勢（初期位置）と、図２乃至図４の変形姿勢（変形位置）との間で変形、原形復帰自在な樹脂製の弾性シート、弾性フィルム、或いはゴム板、金属板等の弾性薄板である。
更に具体的には、規制部材３００は例えば弾性変形が容易な樹脂フィルムから成り、上端部（被固定部）３００ａを機器の固定支持部３０５に固定されることにより、上端部３００ａを回動中心として固定されていない可動部（作動片）３００ｂとしての下側部分が矢印で示す紙幣搬送方向へ円弧状の軌跡を描いて変位、変形可能となっている。
規制部材３００は、例えば図１１の斜視図に示すように上端部３００ａに薄板状で剛性を有した補強部材（固定支持部）３０５を添設して支持することにより可動部３００ｂだけを変形自在に垂下させる。この規制部材を装置本体に取り付ける場合には図１２の斜視図に示すように装置本体の外装体３０６の適所に補強部材３０５と共に上端部３００ａをネジ止め等により固定する。なお、規制部材３００を金属板ばね、ゴム板等の比較的剛性の高い材料から構成する場合には、特に図示しないが補強部材を用いずに直接規制部材の上端部３００ａを外装体３０６に直接ネジ止め等により固定してもよい。
【００１９】
また、規制部材３００の可動部３００ｂの長さ、即ち先端縁３０１の高さ位置は、図１の初期状態において紙幣の進入経路Ｒよりも下方に突出して進入経路Ｒを塞ぐ一方で、図２のように円弧状の軌跡を描いて分離部側へ上昇することによって先端縁３０１がフィードローラ周面に係止された状態では摩擦抵抗により係止状態を維持されることにより、それ以上の変位、変形を阻止された状態となるように選定する。
更に、フィードローラが正転することにより先端縁３０１がフィードローラ周面から離脱しつつ上昇した図３の状態では、先端縁がブレーキローラ１３０の周面に接触した状態となって進入経路Ｒを開放するように長さを設定する。図３の状態では、規制部材の先端縁３０１は分離ニップ部Ｎ１の上流側手前において、フィードローラ周面との間に少なくとも一枚の紙幣を通過させ得る程度のギャップ（進入空間）を形成することによって一枚目の紙幣の通過をスムーズ化しつつ二枚目以降の紙幣をフィードローラと接触させないようにしている。
つまり、規制部材は図３の状態では先端縁３０１が分離ニップ部Ｎ１に達しない手前でブレーキローラ周面と接触するようにその長さを設定する。
図３の状態において規制部材の先端縁とフィードローラ周面との間に形成されるギャップの値は少なくとも一枚の紙幣を通過させ得る程度であれば良く、二枚目以降をも通過させる程度の大きさのギャップであってもよい。この場合には二枚目以降の紙幣はブレーキローラ周面によって前進を阻止される。
【００２０】
フィードローラ１１０は一枚目の紙幣Ｐ１の後端部が分離ニップ部Ｎ１を通過した後も続けて正転することにより、規制部材により前面形状を楔形状に整形されている紙幣束中の二枚目以降の紙幣を順次、一枚ずつ繰り出して分離ニップ部に連続的に供給することができる。このため、分離搬送処理を高速化することができる。
なお、図２、図３の状態において、弾性材料から成る規制部材３００は、それ自体が有する復元力によって紙幣束を押圧して楔形に整形すると共に、紙幣束前部をフィードローラに押し付けているので、フィードローラ周面と接する最底部の紙幣がフィードローラからの搬送力を確実に受けることができる。即ち、繰出しローラから紙幣束に加わる押圧力（搬送力）は紙幣束を規制部材側へ押圧する水平方向の力であり、該水平方向の力を規制部材が垂直方向への力（紙幣束前部をフィードローラ側へ押し付ける力）に変換することで、規制部材の復元力によって紙幣束はフィードローラ周面へ押し付けられる。この際、最底部の紙幣がフィードローラからの搬送力をより確実に受けることができ、規制部材の押し付け力によってフィードローラに確実に圧接するので、最底部の紙幣Ｐ１のみへの搬送力の付与を確実とし、先行する紙幣だけを後続紙幣から確実に分離して前進させる能力が向上する効果がある。
なお、規制部材の復元力は、規制部材自体を元の上流側位置へ復帰させる役割も果たす。
【００２１】
なお、規制部材３００は図１の初期状態から図４の一枚目の通紙完了までの過程は勿論、更には後続の全ての紙幣の連続繰出し、及び通紙完了までの過程において、搬送面１０ａとの間で紙幣束前面を給紙に適した正規の楔形状に整形し、且つその状態を維持し続ける必要があるため、少なくとも紙幣束前面と接する規制部材の可動部３００ｂの背面側は平坦性（平坦面）を維持できる程度の剛性、硬度を有するのが好ましい。規制部材が紙幣束に押圧されて撓み変形し過ぎる程度に過度に柔軟であると、本実施形態の狙いとする紙幣束前面の整列状態を得ることができなくなるからである。
なお、上記構成例では規制部材を弾性材料（可撓性材料）から構成し、紙幣束により押圧された姿勢から原形に復帰する際には自らの弾性によって復帰するようにしたが、これは一例に過ぎない。例えば、図示しないが、板状の規制部材の上部を固定支持部３０５に設けたヒンジ部によって搬送方向へ揺動自在に支持し、初期状態では自重により垂下姿勢を維持し、紙幣束によって押圧された時にはヒンジを中心として分離部側へ回動して先端縁３０１をフィードローラ周面に係止させるようにしてもよい。フィードローラが正転した時には先端縁を上昇させて進入経路Ｒを開放し、通紙が完了してフィードローラが逆転した時にはヒンジ部を中心として回動して自重により原位置に復帰するように構成してもよい。
引出し搬送部２５０は、分離ニップ部Ｎ１との距離Ｌ（図１）が紙幣の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部Ｎ２を形成する引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、分離部１００において分離されて送出されてきた一枚目の紙幣Ｐ１を検知する次点センサ２５３と、駆動側の引出しローラ２５１ａを駆動する引出し搬送モータ２５５と、を備え、分離部１００で一枚に分離されて下流に送出されてきた紙幣を引っ張り出して搬送する。
【００２２】
［重送紙幣の分離動作説明］
図１乃至図５により第１の本発明の実施形態に係る紙幣分離搬送装置の動作について説明する。
第１の本発明の実施形態における紙幣分離搬送装置１を構成する各部材の動作を紙幣の搬送タイミングとの関係で説明する。
図１に示した給紙開始前の状態において繰出しローラ３０が停止している時には規制部材３００の可動部３００ｂは垂下した初期姿勢を維持しているが、紙幣積載部１０上に紙幣束Ｐがセットされると、開始センサ７５が作動して繰出し開始信号を制御手段１０００に出力する。この際、紙幣束Ｐは前端面を規制部材の可動部３００ｂの背面に近接させた状態となっている。本例では、この際、紙幣束を構成する個々の紙幣の前端縁は整列状態になく、各紙幣の前端縁の位置はばらついている。
この時点では、電磁クラッチＣＬが繰出しローラとフィードローラ１１０との間の駆動力伝達を遮断しているため、給紙モータ７０が繰出しローラ３０を正転方向ａへ回転駆動してもフィードローラは回転を停止している。
繰出し開始信号に基づいて制御手段１０００が給紙モータ７０を駆動して繰出しローラ３０を正転方向ａへ回転駆動すると、紙幣束Ｐ全体が図２のように分離部１００に向けて前進するため規制部材は紙幣束によって押圧されて可動部３００ｂが固定支持部３０５を支点として前進方向へ円弧状に軌跡を描きながら上向きに変位、変形を開始する。
【００２３】
なお、この例では紙幣積載部１０の搬送面１０ａ上に紙幣束をセットした段階で規制部材３００は紙幣束により押圧されていないが、実際に作業者が紙幣束をセットする際には紙幣束を分離部１００に向けて押し込んだ状態でセットすることも多いので、この場合には図１の初期状態において規制部材３００は実線で示した垂直姿勢よりも破線で示したように前進方向へ変位、変形する。或いは、紙幣束をセットした段階で既に図２のように規制部材先端３０１がフィードローラ周面と接触し、紙幣束がほぼ楔形状に整形完了した状態となることもある。本例の紙幣分離搬送装置によれば、紙幣束のセット態様、及び規制部材の位置が何れの状態にある場合であっても、繰出しローラ、分離ローラを順次駆動することにより正常な給紙、分離動作、並びに、残留紙幣及び規制部材の戻し動作が順次行われる。なお、このことは後述する第２、第３の本発明においても同様に当てはまる。
また、本例では繰出しローラを駆動開始する時点で引出し搬送部２５０を駆動開始する。
【００２４】
図２に示したように先端縁３０１をフィードローラ周面と接触させることによって規制部材３００が進入経路Ｒを閉塞している状態では、停止したフィードローラ１１０の外周面により先端縁３０１が適度な係止力によって一時的に係止（ロック）されているため、紙幣束から前進方向への押圧力が更に加わったとしてもそれ以上変位、変形することはなく、紙幣束を構成する個々の紙幣はその前面を規制部材の背面に接触させた状態を維持できる。このため、底面を搬送面１０ａに支持された紙幣束の前面は全体として給紙に適した正規の楔形状を維持することができる。
なお、フィードローラ周面を図示のような凹凸状とすることによりその凹所、或いは溝内に規制部材の先端縁を係止して係止力を高めることができる。規制部材の先端縁を確実に係止することにより弾性シート部材である規制部材先端縁がフィードローラと接した状態でばたつくことがなくなり、停止状態を安定して維持できる。
【００２５】
次いで、図２のように規制部材３００が進入経路Ｒを閉塞した状態にある時に電磁クラッチＣＬをＯＮにしてフィードローラ１１０が給紙方向へ回転すると、それまでフィードローラ外周面と係止状態にあった先端縁３０１が係止を解消されてブレーキローラ側、即ち上方へ変位、変形可能となる。規制部材の可動部３００ｂが上向き（進入経路開放方向）に変位、変形してその先端部３０１を分離ニップ部手前でブレーキローラと接する位置に入り込ませることにより進入経路Ｒが開放状態となり、一枚目の紙幣Ｐ１が分離ニップ部に進入することを許容する状態となる（図３）。
このように規制部材が進入経路Ｒを開放させた状態でフィードローラ１１０が正転を続けることにより、一枚目の紙幣だけが分離ニップ部Ｎ１を通過することができ（図４）、一枚目の紙幣の後端部が分離ニップ部を通過完了するまでは、二枚目以降の残りの紙幣は規制部材の背面（或いは、ブレーキローラとの協働）により前進を阻止された前進阻止状態となる。一枚目の紙幣の給送後に二枚目の紙幣Ｐ２が繰り出されてその後端部が分離ニップ部の通過を完了するまでは三枚目紙幣Ｐ３は規制部材によって前進を阻止された状態を維持する。この給紙手順が一枚毎に順次実施され、紙幣束中の紙幣がなくなるまで実施される。
一枚目の紙幣後端が分離ニップ部を通過した後もフィードローラの正転を連続して継続することにより、規制部材３００が図３の進入経路開放姿勢を維持し続け、しかも紙幣束の前面形状を分離に適した正規の楔形状を維持し続けるため、二枚目以降の紙葉が連続的に、且つ一枚ずつ分離ニップ部に送出されて行き、紙幣積載部上の紙幣束がなくなるまで連続給紙が可能となる。連続給紙の途中（紙幣積載部１０上に残留紙幣がある状態）でフィードローラの正転を停止した場合にも規制部材は図３の進入経路開放姿勢を維持し続けることができる。
仮に、引出し搬送部２５０により引出し搬送されている一枚目の紙幣Ｐ１の後端部が分離ニップ部を通過したタイミングで、制御手段がフィードローラの正転を停止させたとしても、規制部材はこの前進阻止状態を維持することができ、フィードローラが正転を再開すると残留紙幣束中の最下部の紙幣Ｐ２から順次給紙が再開される。
【００２６】
制御手段１０００は、連続給紙の途中、例えば一枚目の紙幣後端が分離ニップ部を通過した後にフィードローラを停止すると共に、規制部材戻し機構３１０を作動させてフィードローラを逆転させることにより分離部に残留している二枚目以降の紙幣束を上流側へ戻し搬送して初期位置に復帰させることができる。一枚目のみならず、二枚目以降の何れかの紙幣の後端が分離ニップ部を通過した後においても同様にフィードローラを停止すると共に、規制部材戻し機構３１０を作動させて残留している紙幣（束）を上流側へ戻し搬送することができる
即ち、何枚の先行紙幣が通紙を完了したかとは関係なく、図４に示すように残留紙幣がある状態で一旦正転を停止したフィードローラが逆転を開始した場合には、残留紙幣束Ｐは、図５（ａ）中に鎖線で示す経路を経て原位置に復帰する規制部材と共に上流側へ戻される。
従って、残留紙幣が存在する状態でフィードローラが正転を中止して逆転した場合には、先行する紙幣、例えば五枚目の紙幣の給紙が完了した時点で、六枚目以降の残りの紙幣は全て紙幣積載部１０上（初期位置）に戻ることとなり、次の給紙時に六枚目以降の紙幣の先端が分離部に残留していることがなくなる。このため、二枚目以降の給紙における分離不良の発生率を大幅に低減させることができる。
なお、図４において残留していた紙幣束Ｐが、全紙幣の給紙完了途中で図５（ａ）のように初期位置へ復帰した状態では、紙幣束前面は垂下した可動部３００ｂの背面に沿って平坦面状になっているので、次の給紙に際しての楔形状への整形が容易となり、より重送防止効果を高めることができる。
規制部材は残留紙幣束が上流側へ移動するのに追従して自らの原形復帰力によって原位置に復帰する。その際に規制部材の原形復帰力が作用して紙幣束の戻りをサポートするようにしてもよい。
また、連続給紙が完了して残留紙幣が存在しなくなったことが開始センサ７５により検知されたことにより、フィードローラを停止させてから逆転させて規制部材３００を初期位置に復帰させることができる。
即ち本例では、規制部材戻し機構３１０は、給紙モータ７０、上流側及び下流側タイミングプーリ、タイミングベルト１２５により構成されており、図４の段階で紙幣積載部１０上に残留している全ての紙幣束の給紙が完了したことが開始センサ７５により検知された時に給紙モータ７０によりフィードローラを逆転させることにより、図５（ｂ）中に鎖線で示した復帰経路を経ることによって規制部材を実線で示した初期位置に戻す。
【００２７】
［残留紙幣及び規制部材の戻し動作の説明］
次に、図６のフローチャートによって第１の本発明に係る紙幣分離搬送装置の給紙動作、残留紙幣及び規制部材の戻し動作について説明する。
なお、本フローチャートでは、一枚目の紙幣が分離ニップ部を通過完了した後で、フィードローラを停止、逆転させることによって残留紙幣を原位置に復帰させる例を説明しているが、これは一例に過ぎず、このフローチャートにより示される手順は先行して何枚通紙を完了したかに関係なく、後続の残留紙幣が存在する状態でフィードローラを停止、逆転させる場合一般に当てはまる。
まず、図示しない給紙スイッチがオン、或いは図示しないホストマシンからの操作開始信号により、給紙動作が開始される（ステップＳ１）。
初期状態において給紙スイッチがオンされ、紙幣積載部１０に紙幣束Ｐがセットされたことが開始センサ７５によって検知されると（ステップＳ２、ＹＥＳ）、制御手段１０００は電磁クラッチＣＬをＯＦＦにすると共に、給紙モータ７０、及び引出し搬送モータ２５５を搬送方向（正転方向）へ駆動開始する（ステップＳ３、Ｓ４）。
給紙モータ７０からフィードローラ１１０への駆動力を断接する電磁クラッチＣＬがＯＦＦ状態にあるため、この時に回転し始めるのは、繰出しローラ３０と引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂだけであり、フィードローラ１１０は回転を停止している。
なお、ステップＳ４は一例であり、開始センサ７５による紙幣束セット検知があった時に給紙モータ７０のみを駆動開始し、一枚目の紙幣の先端が引き出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に到達したことを検知してから引出し搬送モータ２５５を駆動開始させるようにしてもよい。
【００２８】
繰出しローラ３０が正転を開始すると、紙幣束Ｐの最下部の一枚目の紙幣Ｐ１が繰り出されるが、一枚目の紙幣と共に二枚目以降の紙幣群も図２に示すように全体として前進し、先端縁３０１がフィードローラ周面と接するまで規制部材３００を押し込む。この時点においては、規制部材３００が紙幣の進入経路Ｒを閉鎖しているため、一枚目の紙幣も分離ニップ部Ｎ１に進入することはできないが、底部を搬送面１０ａにより支持された紙幣束の前端面が規制部材の背面に沿って一枚目の紙幣の先端縁を頂点とした楔形状に整形された状態となっている。更に、紙幣束を楔形に整形できることに加えて、規制部材によって紙幣束はフィードローラが回転するまでは分離部に突入しないため、重送等の不具合動作が発生しにくくなる。
この状態では、繰出しローラが紙幣Ｐ１を含む紙幣束の前端面を固定された状態にある規制部材の背面に押し付け続けることになるが、紙幣積載部１０上の紙幣束Ｐの上面に対して何らの加圧力も付与されていないか、或いは僅かな加圧力しか付与されていないので、繰出しローラと一枚目紙幣Ｐ１との接触面には上からの押圧力に起因した強い摩擦搬送力が発生せず、規制部材に対して各紙幣が変形するまで押し込まれることはない。つまり、繰出しローラの搬送力によって各紙幣の先端縁が規制部材面に押し付けられたとしても、各紙幣は戻り方向、及び上下方向へ自由に移動、変形できるのでダメージが先端に蓄積して変形することがない。
【００２９】
また、紙幣束が変形するまで規制部材に対して押し込まれることがないため、紙幣束が規制部材を過剰に押圧して捲り上げてフィードローラから離脱させることもない。
このように紙幣束は適正な負荷によって規制部材と接するため、当初、給紙に適した正規の楔形状とは真逆の逆楔形状でセットされた紙幣束であっても、搬送面１０ａと規制部材３００との間の鋭角状の整形空間内における捌き効果によって正規の楔形状に整形、整列されることとなる。
また、紙幣積載部１０上の紙幣束Ｐの上面に対して強い加圧力が付与されていなくても、紙幣自体が有する腰と積載された紙幣束の自重によって紙幣Ｐ１と繰出しローラとの間には必要最低限の繰出しのための摩擦力を確保することができる。
以上のことは、第２、及び第３の本発明にも同様にあてはまる。
【００３０】
規制部材先端縁３０１がフィードローラの周面に突き当たったタイミングで制御手段は電磁クラッチＣＬをＯＮにして給紙モータ７０からの駆動力を、上流側タイミングプーリ、タイミングベルト、及び下流側タイミングプーリを介してフィードローラ軸１０１に伝達開始してフィードローラを正転開始させる（ステップＳ５）。
フィードローラの回転により図３に示すように規制部材の先端縁３０１はフィードローラ周面に追従して分離ニップ部Ｎ１に向けてめくり上がり、紙幣進入経路Ｒを開放した状態でブレーキローラ１３０の周面に接触した状態となる。この時、先端をブレーキローラに接触させた一枚目の紙幣Ｐ１の下面だけがフィードローラと接しているために、フィードローラが回転すると一枚目紙幣だけが分離ニップ部Ｎ１を通過し、二枚目以降の紙幣は規制部材３００、或いはブレーキローラ１３０で制止されるので、一枚目の紙幣を二枚目以降の紙幣から分離した上での正常な搬送が実現できる。
この際、フィードローラの回転力と一枚目の紙幣の通過によって規制部材先端はブレーキローラと接触して停止した状態を維持し、二枚目以降の紙幣は規制部材、及びブレーキローラによって確実に前進を制止される。
【００３１】
次いで、図４に示すように分離されて分離ニップ部Ｎ１を通過した一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２を通過して次点センサ２５３により検知されると（ステップＳ６、ＹＥＳ）、制御手段１０００は給紙モータ７０を停止させる（ステップＳ７）。このため、繰出しローラ３０、フィードローラ１１０は停止し、引出し搬送モータ２５５によって駆動されている引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂが紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１から引張り出すことになる。
次いで、制御手段は一枚目の紙幣の後端が分離ニップ部Ｎ１を離脱したタイミングで、電磁クラッチＣＬをＯＮにしたままで給紙モータを逆転させてフィードローラを逆転させる（ステップＳ８）。
すると、二枚目以降の残りの紙幣束が規制部材と共に上流側へ移動して初期位置に復帰する（ステップＳ９）。このように図４の段階で分離部１００に入り込んでいた残留紙幣は、図５（ａ）に示すように分離部から抜け出して上流側へ戻され、次の紙幣を繰出す際の支障とならない位置まで退避する。
レシートその他の異物は、搬送される紙幣中に何時入り込むか判らないので、一枚給紙する毎にフィードローラを逆転させる制御を行う必要もある。或いは、センサ等で異物を検知してから直ちに異物を排除するためにフィードローラを逆転させる制御をする必要もある。何れの場合も残留紙幣が存在する状態で逆転することになる。
【００３２】
なお、本実施形態では紙幣を繰り出すために繰出しローラ３０が回転開始してから停止するまでの回転量、言い換えれば停止するタイミングは次点センサ２５３に紙幣先端が到達したタイミングとしているが、次点センサを省略する構成を採用するとすれば、繰り出された紙幣が分離部で分離を受けてから引出しローラ対に到達するのに要する時間を予め算出しておき、この時間に見合う分だけ繰出しセンサを回転させてから停止させるように構成することができる。
なお、次点センサ２５３を配置する位置は図示の例では引出しローラ対よりも離間した下流側にあるが、図示の位置よりも更に引出しニップ部Ｎ２に近づけてもよいし、引出しニップ部Ｎ２の上流側に配置してもよい。
以上の次点センサに関する構成は第２、第３の本発明にも当てはまる。
【００３３】
［第１の発明の特有の作用、効果のまとめ］
第１の本発明の紙幣分離搬送装置１では、紙幣束が紙幣積載部１０上にセットされた時点で弾性薄板材料からなる規制部材３００（可動部３００ｂ）が紙幣束の進入経路Ｒを塞いだ状態で紙幣束前面と対向した状態にある。人手、或いは繰出しローラ３０の回転によって紙幣束が分離部１００に押し出される際には規制部材の可動部３００ｂが変位、変形しつつ平坦面状の姿勢を維持するので、紙幣束前面を一枚目の紙幣先端縁を頂点とした楔形状（鋭角三角形状）に整形しつつ進入経路Ｒを依然として塞いだ状態となる。規制部材の分離部へ向けての変位、変形は、その先端縁３０１を停止状態にあるフィードローラの周面と接触させた時点で一旦停止し、フィードローラ周面により一時的に係止（ロック）される。この時点でも紙幣束前面と接触する規制部材背面は平坦な状態を維持するので、紙幣束前面を給紙に適した楔形状に維持できる。なお、一枚目の紙幣先端縁を頂点とした楔形状とは、一枚目の紙幣の先端縁が二枚目以降の紙幣の先端縁よりも分離ニップ部側に先行して突出した状態での楔形状であり、二枚目以降の紙幣の先端が一枚目の紙幣の先端よりも分離ニップ部側に突出している逆楔形状を含まない。
紙幣積載部１０上に当初セットされた時に紙幣束の先端位置がばらついている場合や、正規の楔状態とは逆の逆楔状態にある場合等、不整列状態にある場合に、紙幣束前面を整列させる規制部材３００が存在しないとすれば、そのままの状態で紙幣束前面が分離部に押し込まれるため重送が発生し易い。不整列状態で紙幣束前端が分離部に入ってしまうと分離ローラ対に挟まってしまうので、人手により紙幣束を捌こうとしても正規の楔形状にすることはできず、フィードローラを回転させると重送が発生する。
【００３４】
これに対して、規制部材はシャッターの役割を発揮して紙幣積載部上にセットされた紙幣の分離部への突入を阻止しつつ、紙幣束先端を楔状態に整列させる機能を有するので、当初セットされた紙幣束の先端位置がばらついている場合は勿論、正規の楔状態とは逆の逆楔状態（図１中に示した逆楔形状）にある場合であっても、図２の第１の作動状態の時点において正規の楔形状に修正することができる。更に具体的には、紙幣束の前面形状が一枚目の紙幣とは反対側の最終紙幣の先端縁を頂点（頂辺）とした逆楔形状である場合にもこれを正規の楔形状に整形することが可能であり、重送等の給送不良を確実に防止できる。仮に積載紙幣枚数が少数であっても規制部材の整列効果によって給送不良を確実に防止できる。
続いて、フィードローラ１１０に駆動力が伝達されて正転を開始すると、フィードローラ周面との摩擦力により先端縁３０１を係止されていた規制部材はフィードローラ周面との摩擦力によって追従して分離ニップ部Ｎ１に向けて引き込まれて行き、その過程で進入してくる一枚目の紙幣に押し上げられながら進入経路Ｒの上側に移行して進入経路を開放し、ブレーキローラ１３０の周面に先端縁３０１を当接させた状態となる（図３、図４の第２の作動状態）。このため、一枚目の紙幣は規制部材からの抵抗を受けることなく分離ニップ部を通過することができる。
図示した例では、一枚目の紙幣が分離ニップ部を通過したタイミングで制御手段１０００は給紙モータ７０によりフィードローラ、及びブレーキローラを逆転させることにより、先端を分離部に残留させていた残りの全ての紙幣束を上流側に押し戻して初期位置に復帰させる。この際、規制部材も自らの原形復帰力によって初期位置に復帰する（図５）。
図４の状態において紙幣束Ｐを構成する全ての紙幣が連続して給紙されたことにより図４の段階で紙幣積載部１０上に残留紙幣が存在しなくなった場合には、図５（ｂ）に示すように規制部材戻し機構が作動することによって上流側へ戻されるのは規制部材のみである。
つまり、この場合は分離部に先端を位置させている紙幣束がなくなるまでフィードローラの正転による給紙を継続してから逆転させることにより戻されるのは規制部材だけである。
また、規制部材が自力によって原位置に復帰できない構成の場合にはフィードローラが逆転することによってのみ規制部材が復帰できることになる。
【００３５】
＜第１の本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
１．第１の本発明の紙葉分離搬送装置１は、繰出しローラ３０により紙葉束から紙葉を繰出す繰出し部２０と、該繰出し部から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に一枚目の紙葉だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部１００と、繰出し部に配置されて初期位置にある時に該繰出し部内の紙葉束の前面位置を規制し、紙葉束（前端面位置）が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材３００と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、少なくとも一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に作動して分離部に残留する紙葉がある場合には前記規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材（残留紙葉）戻し機構３１０と、制御手段１０００と、を備え、繰出し部は、紙葉束の一枚目の紙葉と接して正転することにより繰出しを行う繰出しローラ３０と、繰出しローラを（正逆転）駆動する給紙モータ７０と、を備え、分離部は、中継伝達部を介して給紙モータにより駆動され、正転した時に繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラ１１０と、該フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材１３０と、を備え、規制部材３００は、繰出しローラの停止時には紙葉束の前面側に位置して紙葉の分離部への進入経路Ｒを閉鎖し、紙葉束前面により前進方向へ押圧された時に変形して先端縁３０１を停止状態にあるフィードローラ外周面に当接させて進入経路を閉塞しつつ、紙葉束前面を一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形し（揃え）、フィードローラが正転した時には進入経路を開放する位置に先端縁を退避（移動）させて該一枚目の紙葉とそれ以降の紙葉が一枚ずつ順次分離ニップ部に連続して進入、通過することを許容し、制御手段は、少なくとも一枚目の紙葉後端が分離ニップ部を通過した後に規制部材戻し機構を作動させることを特徴とする。
【００３６】
規制部材３００は、繰出しローラの停止時に繰出し部において紙葉進入経路Ｒを閉塞することにより紙葉束前面の前進を規制する初期姿勢と、繰出しローラの正転による紙葉束の移動に追従して分離部側に変位してフィードローラに先端縁３０１を係止することで進入経路を閉塞しつつ紙葉束前面を分離に適した楔形状に整形、揃える姿勢と、フィードローラが正転することによってフィードローラ周面から離脱して進入経路を開放して一枚目の紙葉が分離部に進入することを許容する姿勢と、フィードローラを逆転させることにより、分離部手前に残留した紙葉束と共に（或いは規制部材単独で）上流側へ戻る姿勢との間で相互に変位、変形が可能である。
本発明では、規制部材は、一枚目紙葉の分離、通紙が終了した段階、必要に応じて二枚目以降の紙葉の分離、通紙が終了した適宜の段階、或いは全紙葉束の分離、通紙が完了した段階でフィードローラを逆転させることにより、分離部手前に残留した紙葉束と共に（或いは規制部材単独で）上流側へ戻ることができる。
分離部は２つのローラの圧接方式であるため、規制部材が存在しない場合には分離ニップ部に複数の紙葉が同時に進入してしまい、この同時進入状態で分離動作を行うと分離精度が低下することとなるが、本発明によればそのような不具合を解消できる。
通常、適宜の段階、例えば紙葉束を構成する全ての紙葉の分離、給紙終了後に、センサによって検出できない異物を除去すべくフィードローラを逆転駆動するので、フィードローラの逆転動作を格別に追加する訳ではなく、構成、制御の複雑化を招かない。
フィードローラの逆転により規制部材、残留紙葉を初期位置に復帰させた後で給紙を再開する際には、常に同じ紙葉束整形効果、重送防止効果を発揮できる。
また、装置を稼動していない時には、規制部材は初期位置にあって負荷がかからず、変形していないので、耐久性を高めることができる。
一枚、或いは複数枚の先行紙葉の分離、通紙終了後に分離部に前部を近接させた状態で残留する紙葉束は、フィードローラの逆転時に上流側に退避するが、その際に規制部材の原形復帰力が作用して紙葉束の戻りをサポートするように規制部材の原形復帰力の強さを設定してもよい。
一枚、或いは複数枚の先行紙葉の分離、通紙後にフィードローラを給紙モータにより逆転させることにより残留紙葉束を初期位置に戻すことが可能となるのであれば、どのような繰出し部の構成を備えた紙葉の分離搬送装置も本発明の範囲に含まれる。
【００３７】
規制部材の機能をまとめると次の通りである。
規制部材は弁体として機能し、繰出し当初に紙葉束前面と分離ニップ部との間に介在することにより、紙葉束が分離ニップ部に突入することを防ぎ、フィードローラが駆動を開始した時点で進入経路Ｒを開放して一枚目の紙葉のみを先行して分離ニップ部に供給できる（重送防止）。一枚目の紙葉の分離、通紙後にフィードローラが回転を連続することにより二枚目以降の紙葉も順次適切に分離、通紙され、紙葉束中の紙葉がなくなるまでの連続した分離、通紙が可能となる。
規制部材が分離部によって係止された状態では、搬送面１０ａと規制部材背面との間で形成される鋭角状の整形空間によって紙葉束は給紙に適した楔形状に整形される。搬送面１０ａ上にセットされた当初の状態が給紙に適さない逆楔状態、その他の不揃い状態であったとしても規制部材が変位、変形することによって正常な楔形状への整形が容易に実施される。
部品点数が少なく、構成が極めてシンプルであり、低コストでありながら、整形、重送防止効果が絶大である。
規制部材は紙葉束によって押圧されて第１の作動状態（第１の姿勢）に変形し、フィードローラの回転により第２の作動状態（第２の姿勢）に変形し、更に異物排除（例えば、レシート等）を目的としたフィードローラの逆転時に原位置（初期位置、初期姿勢）に復帰することとなるため、規制部材を作動させるために格別の駆動源や制御が不要となる。
規制部材（残留紙葉）戻し機構３１０が、「少なくとも一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に作動して」とは、一枚目の通過時のみならず、二枚目、三枚目、・・・等の個々の後続紙葉が分離部を通過した段階で規制部材戻し機構が作動（フィードローラを停止させてから逆転開始）することを意味する。このことは第２、第３の本発明においても当てはまる。
また、異物排除とは関係なく、ジャム発生、その他の適宜の時期にフィードローラを逆転させることができる。
【００３８】
２．第１の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、制御手段は、紙葉束中の全ての紙葉が分離ニップ部を通過した後に規制部材戻し機構（分離部）を逆転（作動）させることにより、規制部材を上流側へ戻すことを特徴とする。
規制部材が第１の作動状態を経て第２の作動状態に変形した後でフィードローラが正転することにより一枚目の紙葉だけが先行して分離ニップ部に進入して二枚目の紙葉から分離されて前進して行くが、一枚目の後部が分離ニップ部を通過した後もフィードローラを正転させることにより後続の紙葉を一枚ずつ全て連続して給紙させることができる。紙葉積載部１０上の全ての紙葉の通紙が存在しなくなったことが開始センサ７５により検知されたタイミングで規制部材戻し機構を作動、即ち分離部を逆転させることにより、規制部材だけを原位置に復帰させる。
【００３９】
３．第１の本発明に係る紙葉分離搬送装置では、規制部材３００は初期位置と変位位置との間で変形、復帰自在な弾性シート、弾性フィルム、或いは弾性薄板であることを特徴とする。
規制部材は、弾性を有したフィルム、シート、薄板等から構成するのが好ましく、材料は樹脂ゴムが好ましいが、金属薄板等で代用できるものがあれば流用が可能であり、材料、支持構造は問わない。
【００４０】
４．第１の本発明に係る紙葉分離搬送装置による紙葉分離搬送方法は、繰出しローラにより紙葉束を前進させた時に、該紙葉束が分離ニップ部に進入することを阻止しつつ分離部に向けて規制部材が変位するステップと、変位した規制部材が進入経路を閉塞しつつ分離部によって係止されることにより、紙葉束前面を一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形するステップと、分離部が分離動作を開始した時に規制部材が紙葉進入経路を開放して一枚目の紙葉が分離ニップ部に進入することを許容するステップと、少なくとも一枚目の紙葉が分離ニップ部を通過した後に規制部材戻し機構を作動させることにより、残留紙葉がある場合には該残留紙葉と共に規制部材を上流側へ戻すステップと、を備えたことを特徴とする。
本発明方法の各ステップを実施する紙葉の分離搬送装置は、繰出し部、分離部の構成如何に関わらず、本発明方法の範囲に含まれるものである。
長さが異なる紙葉から成る紙葉束から自動給紙を行う場合や、先端が不揃いな積層状態にある紙葉束から自動給紙を行う場合にあっても、単一のモータを使用しつつ、紙葉束前面が分離ニップ部に進入する際の形状を分離に最も適した楔形状とすることができるので、一枚目の紙葉から二枚目以降の全ての紙葉を順次適切に分離、給紙することができる。また、紙幣束を構成する全ての紙葉の給紙が完了する前に給紙を中止した場合には、必要に応じて同じモータを用いて規制部材戻し機構を作動（分離部を逆転）させることにより次給紙の妨げとなる分離部に残留する紙葉束を速やかに初期位置に戻すことができる。このため、構成のシンプル化、小型化、低コスト化を実現できる。
【００４１】
＜Ｂ：第２の本発明＞
［Ｂ−１：第２の本発明の第１実施形態の基本構成］
図７は第２の本発明の第１実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図であり、図８（ａ）は同紙幣分離搬送装置の平面構成図であり、同（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、同図（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。また、図９（ａ）は繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図であり、図１０（ａ）繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ｂ）は（ａ）から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。図１１は規制部材を備えた本実施形態に係る紙幣分離搬送装置の全体構成を示す斜視図であり、図１２は図１１の構成に規制部材を備えた外装体を取り付けた状態を示す斜視図である。また、図１３乃至図１８は繰出しローラの駆動によって発生した重送を解消した上で残留紙幣を上流側に戻す手順を説明する図である。
なお、第１の発明と同一部位には同一符号を付し、重複した構成、動作の説明は適宜省略する。
【００４２】
紙幣分離搬送装置（紙葉分離搬送装置）１は、紙幣積載部（紙葉積載部）１０に上下方向、或いは斜め上下方向へ重ねて積載された複数枚の紙幣から成る紙幣束Ｐから、繰出しローラ３０により最底部の紙幣Ｐ１から一枚ずつ繰出す過程で二枚目以降の紙幣が重なって搬送される重送が発生した場合に、分離ローラ対１１０、１３０によって一枚目の紙幣Ｐ１以外の紙幣（二枚目以降の紙幣）の前進を阻止しつつ一枚目の紙幣だけを下流側に搬送する構成を備えている。この重送防止機能は、二枚目と三枚目の紙幣との関係、三枚目と四枚目の紙幣との関係等々、前後位置関係にある全ての紙幣間においても当てはまることは勿論である。
特に、本発明では、繰出し部２０、及び分離部１００に用いる駆動源として繰出しローラを直接駆動する単一の給紙モータ７０だけを使用しつつ、二枚目の紙幣Ｐ２（後続紙幣）が一枚目の紙幣（先行紙幣）に先行した状態で分離部１００に供給されることによって発生する分離不良を、駆動伝達遅延機構Ｄによる機械的な時差駆動を実現する構成によって繰出しローラと重送防止ローラ（フィードローラ）との駆動タイミングを異ならせることにより解消する。
【００４３】
紙幣分離搬送装置１は、紙幣積載部１０に積載された紙幣束Ｐから最底部の紙幣Ｐ１（先行紙幣）を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から繰出されてきた紙幣が重送状態にある時に一枚目の紙幣Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙幣（後続紙幣）の前進を阻止する分離ニップ部Ｎ１を備えた分離部１００と、繰出し部２０、或いは繰出し部と分離部１００との間に配置されて初期位置にある時に該繰出し部内の紙幣束の前端面位置を規制し、且つ紙幣束（前端面位置）が搬送方向へ変位したときに押圧されて同方向へ変位する規制部材３００と、少なくとも一枚目の紙葉が分離部（分離ニップ部）を通過した後に作動して分離部の上流側に残留する紙葉がある場合には規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材戻し機構（残留紙幣戻し機構）３１０と、分離部１００内に一部が残っている一枚目の紙幣Ｐ１を先端から引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、各種制御対象を制御する制御手段１０００と、を概略備えている。繰出し部２０と分離部１００は、給紙部１５を構成している。引出し搬送部２５０の下流側には図示しない識別部、計数部、キャッシュボックス等が配置されている。
【００４４】
繰出し部２０は、紙幣搬送方向と直交する方向へ延び、図示しない軸受部により回転自在に軸支された繰出しローラ軸２１と、繰出しローラ軸２１の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次隣接配列された繰出しローラ（ピックアップローラ）３０、タイミングクラッチ（クラッチ部材）５０、及び上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０と、繰出しローラ３０を紙幣搬送方向（正転方向）ａに駆動する給紙モータ（繰出しモータ）７０と、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間に夫々相対回転区間４０、４５を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延（断接）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、紙幣積載部１０上に紙幣束Ｐがセットされたことを検知する開始センサ（紙幣セット検知センサ）７５と、を備えている。
【００４５】
繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０は、共通の繰出しローラ軸２１を中心として回転すると共に、互いに所定の周方向遊びの範囲内で相対回転可能に構成されている。繰出しローラ３０が平行ピン２２により繰出しローラ軸２１に固定されて一体回転するのに対して、タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０は繰出しローラ軸２１に対して夫々別個独立に相対回転可能に軸支されている。
繰出しローラ３０は、紙幣搬送方向ａに回転する際に紙幣積載部１０内の最底部の（一枚目の）紙幣Ｐ１の下面に接してこれを繰出す手段である。
給紙モータ７０からの駆動力は、出力ギヤ７０ａ、従動ギヤ７１、繰出しローラ軸２１、平行ピン２２を介して繰出しローラ３０へ伝達される。
本例では繰出しローラ軸２１に一体化された従動ギヤ７１が給紙モータ７０の出力ギヤ７０ａにより回転駆動され、且つ繰出しローラ軸に対して平行ピン２２により繰出しローラ３０（分割片３０ａ、３０ｂ）の軸芯が固定されているが、これは一例であり、回転しない繰出しローラ軸の軸回りに繰出しローラを回転自在に組み付けても良い。この場合には、図示しないが、給紙モータの出力ギヤ７０ａにより繰出しローラに一体化した従動ギヤを駆動する構成となる。
【００４６】
本例の繰出しローラ３０は２つの分割片３０ａ、３０ｂから構成され、両分割片の間にタイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０が配置されているがこれは一例に過ぎず、分割しない単体の繰出しローラを一方の分割片３０ａの位置に配置してもよい。後述するように繰出しローラ３０が相対回転区間を介してタイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０と順次連動して行く動作には、他方の分割片３０ｂは直接関与しないので、特許請求の範囲、及び本明細書において繰出しローラ３０とは、主として一方の分割片３０ａを指称する。
タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０は、繰出しローラ軸２１、及び繰出しローラ３０（分割片３０ａ）に対して夫々別個独立して相対回転可能に構成される。繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０は、所定の第１相対回転区間４０（周方向遊び）の範囲内で相対的に正逆回転可能に構成されている。タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０は所定の第２相対回転区間４５（周方向遊び）の範囲内で相対的に正逆回転可能に構成されている。
【００４７】
分離部１００の構成、動作は、第１の本発明と同様である。
フィードローラ１１０は、２つの分割片１１０ａ、１１０ｂを平行ピン（固定具）１０２によりフィードローラ軸に固定した構成を有し、各分割片間には下流側タイミングプーリ１２０が平行ピン１０２によりフィードローラ軸に固定されている。
フィードローラ１１０は、繰出しローラ３０の駆動力をタイミングクラッチ５０、タイミングプーリ６０、１２０、及びタイミングベルト１２５を介して伝達されることにより回転駆動が可能となる。ブレーキローラ１３０は紙幣搬送方向へは回転しない一方で、紙幣との接触による局部の摩耗を避けるために紙幣が通過するたびに紙幣搬送方向とは逆方向（紙幣戻し方向）へ所定のピッチで回動するように構成されている。
【００４８】
中継伝達部２００は、フィードローラ軸回りにフィードローラ１１０と一体回転する下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）１２０と、両タイミングプーリ１２０、６０間に無端状に巻掛けられたタイミングベルト（中継伝達部材）１２５と、を有している。
引出し搬送部２５０は、分離ニップ部Ｎ１との距離Ｌ（図７）が紙幣の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部Ｎ２を形成する引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、分離部１００において分離されて送出されてきた一枚目の紙幣Ｐ１を検知する次点センサ２５３と、駆動側の引出しローラ２５１ａを駆動する引出し搬送モータ２５５と、を備え、分離部１００で一枚に分離されて下流に送出されてきた紙幣を引っ張り出して搬送する。
分離ニップ部Ｎ１と引出しローラ対のニップ部Ｎ２との間隔Ｌは、搬送対象となる各紙幣の搬送方向長よりも短い距離となるように設定されている。従って、給紙モータ７０により繰出し部２０と分離部１００の駆動を停止した状態で、引出しローラ対が分離部１００から送出されてきた一枚目の紙幣Ｐ１をニップして引出し搬送し、且つ分離ローラ対の分離ニップ部Ｎ１に紙幣後部が挟持されている期間中は、フィードローラ３０、下流側タイミングプーリ１２０、タイミングベルト１２５、上流側タイミングプーリ６０は、紙幣Ｐ１を介して引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂからの搬送力を受けて搬送方向へ連れ回りする。紙幣Ｐ１の後端が分離ローラ対の分離ニップ部Ｎ１を抜けると同時にフィードローラ等への紙幣からの連れ回りによる駆動力伝達は終了する。
【００４９】
駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、タイミングクラッチに対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間はタイミングクラッチに対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。
更に、駆動伝達遅延機構Ｄは、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側タイミングプーリに対するタイミングクラッチの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は上流側タイミングプーリに対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。
【００５０】
駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間に設けた第１相対回転区間４０と、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間に設けた第２相対回転区間４５とから夫々得られる相対回転周方向長（空転周方向長）の合計によって、繰出しローラによる繰出しタイミングとフィードローラの駆動開始タイミングとの間に時間差を設けている。
つまり、第１相対回転区間４０と第２相対回転区間４５の存在により、繰出しローラ３０の駆動力はタイミングクラッチ５０、タイミングプーリ６０に対して直結して遅滞なく伝達される訳ではなく、各相対回転区間４０、４５により設定される空回り区間（駆動力が伝達されない区間）を経て断続的に、且つ遅延して伝達される。このため、繰出しローラが正転してから所定時間遅れてフィードローラが回転を開始する。繰出しローラ３０による繰出し時に重送が発生して二枚目の紙幣Ｐ２の先端が一枚目に先行してブレーキローラ１３０と接した状態となったとしても、この断続的な駆動力の伝達による遅延によってフィードローラの回転開始タイミングが各相対回転区間の周方向長の合計分だけ遅れるため、フィードローラの回転開始前に一枚目の紙幣Ｐ１が二枚目紙幣Ｐ２に遅れてブレーキローラに先端を接触させた状態となる。
なお、本構成例では、紙幣積載部１０上の紙幣束の前方位置に規制部材３００を配置しているため、二枚目の紙幣が一枚目の紙幣に先行して分離ニップ部に進入する事態は発生しにくいが、万が一発生したとしても、二枚目以降の紙幣の前進を制止しつつ、一枚目の紙幣だけを二枚目紙幣から分離して前進方向へ送出する機能を発揮させることができる。
【００５１】
制御手段１０００は、フィードローラ１１０が正転することにより繰出しローラ３０により繰り出されていた一枚目の紙幣Ｐ１が引出しニップ部Ｎ２に達する適宜のタイミング（次点センサ２５３による検知）で、給紙モータ７０による繰出しローラの駆動を停止してフィードローラの回転を停止させると共に、引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂによる紙幣の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙幣の搬送力を利用してフィードローラ３０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０の正転を再開させる。なお、実際にはフィードローラの正転停止と正転再開との間には時間差がなく、フィードローラは中断することなく連続して回転する。
【００５２】
紙幣の搬送力による正転を開始した上流側タイミングプーリ６０が停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して第２相対回転区間４５の範囲内で回転（空転）を継続することにより上流側タイミングプーリ６０とタイミングクラッチ５０とが初期位置関係に復帰する。続いて、上流側タイミングプーリからの駆動力がタイミングクラッチに伝達されることによりタイミングクラッチが正転を再開し、停止状態にある繰出しローラ３０に対して第１相対回転区間４０の範囲内で回転（空転）を継続することによりタイミングクラッチ５０と繰出しローラ３０とが初期位置関係に復帰する。
本例では繰出し部２０と分離部１００との間の駆動伝達手段としてタイミングプーリ６０、１２０、及びタイミングベルト１２５を用いているが、これは一例に過ぎず、複数のギヤの組合せから成るギヤ機構、プーリとワイヤーからなる機構等々、種々の駆動伝達機構を用いることができる。
【００５３】
規制部材３００は、繰出しローラが停止した非繰出し時（初期状態にある時）には原姿勢を維持して紙幣束の前面を図１３に示した初期（退避）位置に保持し、紙幣束前面により前進方向へ押圧された時に可動部３００ｂが変位、変形して先端縁３０１を停止状態にあるフィードローラ外周面に当接させて分離ニップ部への紙幣の進入経路Ｒを閉塞しつつ、紙幣束前面を一枚目の紙幣の先端縁を頂点とした楔形状に整形する手段である（図１４）。なお、紙幣束前面により前進方向へ押圧された時とは、繰出しローラが正転することによって紙幣束が前進する場合と、作業者が紙幣束を紙幣積載部１０上にセットする際に本来のセット位置を越えて押し込むことにより規制部材３００が変位、変形する場合を含む。
規制部材３００は例えば弾性変形が容易な樹脂フィルム、樹脂シート、ゴム板、金属板等から成り、上端部（基部）３００ａを機器の固定支持部３０５に固定されることにより、固定されていない下側部分（可動部）３００ｂが矢印で示す紙幣搬送方向へ円弧状の軌跡を描いて変位、変形可能となっている。なお、規制部材の材料、その他の構成は第１の発明で述べたことと同様であるため、重複した説明は省略する。
【００５４】
図１１、図１２の組み付け状態を示す斜視図に示すように、薄板状、フィルム状の樹脂材料から構成された規制部材３００を、横長の上端部（基部）３００ａと、上端部から垂下した二本の可動部３００ｂとから構成し、初期状態では各可動部３００ｂの先端部３０１を紙幣の進入経路Ｒを越えて下方に突出させるようにしている。本例において規制部材を二本の可動部３００ｂから構成したのは、タイミングベルト１２５の上側に配置される小径の従動ローラとの干渉を避けるためであり、二本の作動片とすることは必須ではない。
また、規制部材３００の長さ、即ち先端縁３０１の位置は、図１３の初期状態において紙幣の進入経路Ｒよりも下方に突出し、図１４の状態では先端縁３０１をフィードローラ周面に接触させてそれ以上の変位、変形を阻止された状態となり、更に図１５、図１６、図１７の第２の作動状態では分離ニップ部Ｎ１の手前側において上側に退避して進入経路Ｒを開放するように設定する。
【００５５】
本実施形態における規制部材戻し機構３１０は給紙モータ７０と駆動伝達遅延機構Ｄとにより構成されている。即ち、図１７の第２の作動状態において一枚目の紙幣後端が分離ニップ部Ｎ１を通過して遊びが回復した後で制御手段が給紙モータ７０（規制部材戻し機構３１０）を逆転させてフィードローラ１１０を逆転させることによって、分離部に残留していた二枚目以降の紙幣を図１８に示したように初期位置に戻すと共に、規制部材３００も自らの原形復帰力によって図示の初期位置に復帰することができる。
なお、フィードローラは図１７の作動状態に移行した後において連続して回転することにより、規制部材の姿勢を維持したまま二枚目、三枚目以降の各紙幣を連続して順次に分離、通過させることができるため、先行する紙幣を通紙した後、次の後続紙幣の通紙前に、規制部材戻し機構３１０はどのタイミングであっても残留紙幣の戻し機能を発揮することができる。また、第１の発明と同様に紙幣束を構成する全ての紙幣を給送して残留紙幣がなくなった後でフィードローラを逆転させることにより規制部材だけを初期位置に復帰させることもできる。
なお、図１７の第２の作動状態から図１８の初期上記に復帰させるために必要とされるフィードローラの逆転量は僅かであるため、図１７において回復した“遊び”はほぼそのまま維持される。逆転前を示す図１７において第２係合部５３と接していた第２被係合部６２が、逆転後を示す図１８において第２係合部５３から若干離間する程度の回転量である。
【００５６】
以上の構成を備えた紙幣分離搬送装置１は、繰出しローラ３０による繰出し時に二枚目の紙幣Ｐ２（後続紙幣）が一枚目の紙幣Ｐ１（先行紙幣）に先行して分離ニップ部に給送されてブレーキローラ１３０に接してしまうことに起因して発生する重送を防止するために次の如き重送防止機構を備えている。なお、規制部材３００が存在する場合には二枚目以降の紙幣がブレーキローラに接する可能性は大幅に低減するが、以下では規制部材が存在しない場合の重送防止の動作について説明する。
【００５７】
まず、繰出しローラ３０はタイミングクラッチ５０との間に設けられた第１相対回転区間４０の周方向長、即ち「周方向遊び」の範囲内でタイミングクラッチ５０と相対回転が可能であり、タイミングクラッチ５０は上流側タイミングプーリ６０との間に設けられた第２相対回転区間４５の周方向長、即ち「周方向遊び」の範囲内で上流側タイミングプーリ６０と相対回転が可能である。言い換えれば、タイミングクラッチ５０が停止状態にある時に、繰出しローラ３０が第１相対回転区間４０の始端部（第１の始端部４０ａ）から終端部（第１の終端部４０ｂ）に向かって回転移動する過程ではタイミングクラッチ５０に対して繰出しローラからの駆動力は伝達されないが、繰出しローラ３０が第１の終端部４０ｂに達した時以降はタイミングクラッチ５０に対して繰出しローラからの駆動力が伝達開始されて両部材は一体回転する。また、上流側タイミングプーリ６０が停止状態にある時に、タイミングクラッチ５０が第２相対回転区間４５の始端部（第２の始端部４５ａ）から終端部（第２の終端部４５ｂ）に向かって回転する過程ではタイミングプーリ６０に対してタイミングクラッチ５０からの駆動力は伝達されないが、タイミングクラッチ５０が第２の終端部４５ｂに達した時以降は上流側タイミングプーリ６０に対してタイミングクラッチからの駆動力が伝達開始されて両部材は一体回転する。
なお、説明の便宜上、図１３乃至図１８において第１の始端部及び終端部４０ａ、４０ｂ（第１相対回転区間４０）を繰出しローラ３０における特定の固定された周方向部位（周方向区間）として示し、第２の始端部及び終端部４５ａ、４５ｂ（第２相対回転区間）をタイミングプーリ６０における特定の固定された周方向部位（周方向区間）として示した。しかし、実際には給紙モータ７０によって繰出しローラが繰出し動作を行って停止した後で、紙幣の余長Ｌ１によって連れ回り搬送される長さが一定とはならないため、各相対回転区間が回復した時点における第１始端部４０ａの位置がばらつく。このため、繰出しローラ上における第１相対回転区間の周方向位置、及びタイミングプーリにおける第２相対回転区間の周方向位置は一定になるとは限らない。
【００５８】
次に、繰出しローラ３０は、搬送方向へ回転して紙幣束Ｐの最底部の一枚目の紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に、停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して第１相対回転区間４０の範囲で回転移動し、繰出しローラ３０の回転角度が第１相対回転区間４０の第１の終端部４０ｂに達した時以降にタイミングクラッチ５０に駆動を伝達開始して搬送方向へ一体回転を開始する。
タイミングクラッチ５０は、停止状態にある上流側タイミングプーリ６０に対して第２相対回転区間４５の範囲で回転移動し、タイミングクラッチの回転角度が第２相対回転区間の終端部（搬送方向終端部）４５ｂに達した時以降に上流側タイミングプーリ６０に駆動を伝達開始して搬送方向へ一体回転開始することによりタイミングベルト１２５を介してフィードローラ１１０を搬送方向に回転駆動する。
【００５９】
具体的には、繰出しローラ３０の回転時には各相対回転区間４０、４５の存在によって駆動力が遮断された状態にあるためにフィードローラは回転を停止している。このため、規制部材３００が存在しない場合には、繰出しローラの回転により二枚目の紙幣Ｐ２が一枚目の紙幣Ｐ１に先行して分離ニップ部Ｎ１に向けて繰り出される重送が発生した場合、先行する二枚目の紙幣はその先端がブレーキローラ１３０に接して前進を阻止された状態で停止する。この状態で各相対回転区間による駆動力遮断が解消されて繰出しローラからの駆動力によりフィードローラが回転を開始すると、一枚目の紙幣が二枚目の紙幣Ｐ２の下側を通過して分離ニップ部Ｎ１に進入して下流側へ送出されることができる。これにより、分離ニップ部Ｎ１手前において二枚目の紙幣が先行する重送が発生したとしても、分離ニップ部Ｎ１において二枚目紙幣の前進を阻止しつつ、一枚目の紙幣を先に通過させることができる。
なお、繰出し部２０と分離部１００との間に規制部材３００を配置した場合には、二枚目紙幣が一枚目紙幣に先行して分離ニップ部入り込むことを原則として阻止することができるため、二枚目の紙幣が先行する重送は発生しにくいが、万が一発生しても上記の手順により一枚目の紙幣が二枚目に先行して送出されることとなる。
【００６０】
次いで、一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２に進入したことが次点センサ２５３により検知されたタイミングで、制御手段１０００は、給紙モータ７０から繰出しローラ軸２１への駆動力を遮断して繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０を停止させた状態にすると共に、引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂの搬送方向ａへの回転を実施して紙幣Ｐ１をニップして引出し搬送する。この引出し搬送の際には、紙幣Ｐ１の後端部が分離ローラ対によりニップされているため、フィードローラ１１０が紙幣に連れ回りして搬送方向へ回転し、この回転駆動力が停止状態にある下流側タイミングプーリ１２０、タイミングベルト１２５、上流側タイミングプーリ６０に順次伝達される。
【００６１】
紙幣Ｐ１からの連れ回り駆動力によって上流側タイミングプーリ６０が搬送方向ａへ回転駆動されると、第２相対回転区間４５が有する第２の周方向遊びの範囲内で、停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して上流側タイミングプーリ６０が空回りする。上流側タイミングプーリ６０が第２相対回転区間４５が有する第２の周方向遊びの範囲内での空回りを終了すると、タイミングクラッチ５０を搬送方向ａへ回転駆動開始する。この第２の周方向遊びの範囲内での上流側タイミングプーリ６０の空回りが終了した時点で、第２相対回転区間（上流側タイミングプーリとタイミングクラッチの周方向位置関係）は初期状態に復帰している。
【００６２】
次いで、上流側タイミングプーリ６０により搬送方向ａへ回転駆動開始されたタイミングクラッチ５０は、停止状態にある繰出しローラ３０に対して第１相対回転区間４０の周方向遊びの範囲内で空回りする。具体的には引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂにより引き出されている紙幣がフィードローラを連れ回りさせている期間が終了するまでタイミングクラッチ５０が第１相対回転区間４０が有する第１の周方向遊びの範囲内で空回りし、空回りが終了した時点で第１相対回転区間（タイミングクラッチと繰出しローラとの周方向位置関係）は初期状態に復帰している。
フィードローラ停止後の紙幣による連れ回り量（復帰のためのタイミングプーリとタイミングクラッチの回転量）は、分離ニップ部Ｎ１よりも上流側に位置する紙幣の余長Ｌ１（図１６）の長さによって決まる。
【００６３】
従って、搬送される各紙幣長が一定でない場合には、給紙ローラによるフィードローラの駆動停止時点から引出しローラ対によって引き出される紙幣長（余長Ｌ１）は一定とはならないため、第１相対回転区間が初期状態に復帰したとしても給紙ローラとタイミングクラッチの周方向位置関係が完全に最初の初期状態と完全一致するわけではない。従って、各相対回転区間の周方向遊びによる空転期間は、紙幣の長さの相違などの不確定要素を考慮して余裕をもって定めることが重要である。
【００６４】
次に、駆動伝達遅延機構Ｄを含めた更に具体的な重送防止機構の構成例、及び動作について詳細に説明する。
図８（ａ）、図９、図１０に示すように、第１相対回転区間４０は、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０が図１３（ｂ）に示した初期の周方向位置関係にある時に、繰出しローラ３０の本体３１の一面３１Ａ（表面）に設けられた突起状の第１係合部３２と、タイミングクラッチ５０の本体５１の対向面５１Ｂ（裏面）に配置されて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で第１係合部３２と係合したり離脱（係脱）する突起状の第１被係合部５２との間に形成される周方向へ延びる遊び空間（空転区間）である。更に具体的には第１相対回転区間４０は、図１３（ｂ）において停止状態にある第１被係合部５２の前部５２ａに実線で示す第１係合部３２の後部３２ｂが接した状態（第１の始端部４０ａ）から、図１３（ｂ）中に破線で示す第１係合部３２の前部３２ａが第１被係合部５２の後部５２ｂに接した状態（第１の終端部４０ｂ）までに相当する周方向長を最大とする区間である。
【００６５】
タイミングクラッチ５０はドーナツ状の本体５１の裏面（繰出しローラとの対向面）５１Ｂに突設された第１被係合部５２と、本体５１の表面（上流側タイミングプーリとの対向面）５１Ａに突設された第２係合部５３と、を有している。本例では第１被係合部５２、第２係合部５３は本体５１の周方向同一箇所に配置されているが、これは一例に過ぎず、異なった周方向位置に配置してもよい。
なお、繰出しローラとタイミングクラッチの周方向位置関係が初期状態にある時に、第１係合部３２が始端部４０ａと一致しているとは限らない。つまり、初期状態において第１係合部３２と第１被係合部５２とが離間していることもある。初期状態において第１係合部３２と第１被係合部５２とが離間していれば、第１相対回転区間は最大値よりも短くなるが、このように第１係合部３２と第１被係合部５２との位置関係が常に一定でないとしても、繰出しローラの回転開始から遅れて開始されるフィードローラの回転による紙幣分離動作に支障が生じないように繰出しローラの回転開始後のフィードローラの回転開始タイミングを適切に設定することは設計上困難ではない。
【００６６】
図８（ｂ）、図９、図１０に示すように、第２相対回転区間４５は、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０が図１３（ｃ）に示した初期の周方向位置関係にある時に、タイミングクラッチ５０の一面５０Ａに設けられた突起状の第２係合部５３と、上流側タイミングプーリ６０の本体６１の対向面６１Ｂに配置されてタイミングクラッチ５０に対して正逆方向へ相対回転する過程で第２係合部５３と係合したり係合解除する突起状の第２被係合部６２との間に形成される周方向へ延びる遊び空間（空転区間）である。更に具体的には第２相対回転区間４５は、図１３（ｃ）において停止状態にある実線で示す第２被係合部６２の前部６２ａに第２係合部５３の後部５３ｂが接した状態（第２の始端部４５ａ）から、図１３（ｂ）中に破線で示す第２係合部５３の前部５３ａが第２被係合部６２の後部６２ｂに接した状態（第２の終端部４５ｂ）までに相当する周方向長を最大とする区間である。
【００６７】
繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０が停止している初期状態（初期位置）では、図１３（ｂ）（ｃ）に示すように第１係合部３２は第１被係合部５２の搬送回転方向（正転方向）前部５２ａ側（第１の始端部４０ａ）に位置しており、第２係合部５３は第２被係合部６２の搬送回転方向（正転方向）前部６２ａ（第１の始端部４５ａ）に位置している。
繰出しローラ３０が搬送方向へ回転して紙幣積載部１０内の最底部の一枚目の紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に初期位置（第１の始端部４０ａ）にあった第１係合部３２が停止状態にある第１被係合部５２の前部５２ａから離間する方向へ回転移動し、第１係合部３２が周回してきて第１被係合部５２の後部５２ｂに当接した後で（第１の終端部４０ｂに達した後で）第１被係合部５２に駆動力を伝達してタイミングクラッチを搬送方向へ回転開始させる。
【００６８】
タイミングクラッチ５０の停止時に初期位置（第２の始端部４５ａ）にあった第２係合部５３が回転開始する当初は、第２被係合部６２の前部６２ａから離間する方向へ移動し、第２係合部５３が周回してきて第２被係合部６２の後部６２ｂに当接した後で（第２の終端部４５ｂに達した後で）第２被係合部６２に駆動力を伝達して上流側タイミングプーリ６０を回転開始させて、繰出しローラからの搬送方向への駆動力をタイミングプーリに伝達することによりタイミングベルトを介してフィードローラを搬送方向に回転駆動する。
タイミングクラッチの第１被係合部５２は、繰出しローラの第１係合部３２と係合したり離脱することが可能な位置関係（係脱可能な位置関係）にあり、本例では第１被係合部５２と第１係合部３２との間に形成される第１相対回転区間４０の周方向遊び角度は本例では最大２５０度である。また、タイミングクラッチの第２係合部５３は、上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２と係脱可能な位置関係にあり、本例では第２係合部５３と第２被係合部６２との間に形成される第２相対回転区間４５の周方向遊び角度は本例では最大２５０度である。従って、第１、及び第２相対回転区間４０、４５の合計の最大周方向遊び角度は５００度であり、繰出しローラの回転数に換算すると約１．４周分となる。
【００６９】
周方向遊び長が最大５００度となる設計で給紙モータ７０を駆動させると、繰出しローラ３０とフィードローラ１１０との間に約１．４周分の周回遅れが発生する。この周回遅れ量は任意に設定可能であるが、紙幣長との関係で適切値に設定することにより、繰出しローラ３０の繰出しによって先行して分離ニップ部Ｎ１に給紙された二枚目の紙幣Ｐ２がブレーキローラ１３０に先端を接した状態で停止してから所定の遅れをもってフィードローラが回転を開始して、一枚目の紙幣Ｐ１だけを分離ニップ部Ｎ１に送り込んで前進させることが可能となる。
【００７０】
［重送紙幣の分離動作説明］
次に第２の本発明の第１実施形態に係る紙幣分離搬送装置を構成する各部材の動作を紙幣の搬送タイミングとの関係で説明する。
図１３乃至図１８は繰出しローラの駆動によって発生した重送を解消してから残留紙幣を初期位置に戻す手順を説明する図であり、図１３（ａ）、図１４（ａ）、図１５（ａ）、図１６（ａ）、図１７（ａ）、及び図１８（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図、１３（ｂ）、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）、及び図１８（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図（図８（ａ）のＡ−Ａ断面図）、図１３（ｃ）、図１４（ｃ）、図１５（ｃ）、及び図１８（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図（図８（ａ）のＢ−Ｂ断面図）である。また、図１９は第１実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【００７１】
図１３（ａ）に示した初期状態では繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０が初期の周方向位置関係にある。この初期状態では給紙モータ７０は停止しており、同図（ｂ）に示すように繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間には、第１相対回転区間４０の周方向遊びが所定の周方向長（角度）分、本例では最大２５０度確保された状態にある。また、同図（ｃ）に示すようにタイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間には、第２相対回転区間４５の周方向遊びが所定の周方向長（角度）分、本例では最大２５０度確保された状態にある。従って、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリとの間には最大で合計５００度の周方向遊びが確保されていることになる。
【００７２】
この初期状態では、図１３（ｂ）に示すように第１係合部３２の後部３２ｂが第１被係合部５２の前部５２ａと接した第１相対回転区間４０の始端部４０ａにあり、且つ（ｃ）に示すように第２係合部５３の後部５３ｂが第２被係合部６２の前部６２ａと接した第２相対回転区間４５の始端部４５ａにある。
図１３（ａ）に示した給紙開始前の状態において繰出しローラ３０が停止している時には規制部材３００は略垂直に垂下した初期姿勢を維持しているが、紙幣積載部１０上に紙幣束Ｐがセットされると、開始センサ７５が作動して繰出し開始信号を制御手段１０００に出力する。この際、紙幣束Ｐは前端面を規制部材３００の背面に近接させた状態となっている。本例では、この際、紙幣束を構成する個々の紙幣の前端縁は整列状態になく、各紙幣の前端縁の位置はばらついている。
図示しない給紙スイッチがオン、或いは図示しないホストマシンからの操作開始信号により、給紙動作が開始される（図１９、ステップＳ１１）。
【００７３】
初期状態において給紙スイッチがオンされ、紙幣積載部１０に紙幣束Ｐがセットされたことが開始センサ７５によって検知されると、制御手段１０００は給紙モータ７０、及び引出し搬送モータ２５５を搬送方向（正転方向）へ駆動開始する（図１４、図１９、ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１４）。
この時に回転し始めるのは、繰出しローラ３０と引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂだけであり、第１、及び第２相対回転区間４０、４５の存在によって繰出しローラ３０、及びタイミングクラッチ５０が順次空回りしている期間は、上流側タイミングプーリ６０、及びフィードローラ１１０（軸部１０１）は回転を停止している。
なお、ステップＳ１４は一例であり、開始センサ７５による紙幣束セット検知があった時に給紙モータ７０のみを駆動開始し、一枚目の紙幣の先端が引き出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に到達したことを検知してから引出し搬送モータ２５５を駆動開始させるようにしてもよい。
【００７４】
繰出し開始信号に基づいて制御手段１０００が給紙モータ７０を駆動して繰出しローラ３０を正転方向ａへ回転駆動すると、紙幣束Ｐ全体が図１４のように分離部１００に向けて前進するため規制部材３００は紙幣束によって押圧されて固定支持部３０５よりも下の部分である可動部３００ｂが前進方向へ円弧状の軌跡を描きながら変位、変形を開始する。
規制部材３００が図１４に示したように進入経路Ｒを閉塞している状態では、停止したフィードローラ１１０の外周面により先端縁３０１が係止されていて上方へのなびきによる変形、移動が規制されているため、紙幣束から前進方向への押圧力が更に加わったとしてもそれ以上変位、変形することはなく、底面（一枚目の紙幣）を搬送面１０ａに接触させた紙幣束を構成する個々の紙幣はその前面を規制部材の背面に接触させた状態を維持できる。このため、図１４中に示すように紙幣束の前面は全体として給紙に適した楔形を維持することができる。仮に、紙幣束を搬送面１０ａ上にセットした当初、給紙に適した楔形状とは逆の楔形状（図１３（ａ）参照）であったとしても、搬送面１０ａと規制部材３００とにより形成される鋭角状の整形空間によって正規の楔形状に整形、整列される。
なお、前述したように紙幣束をセットした段階で既に図１４のように紙幣束が楔形状に整形完了した状態となることもある。
【００７５】
第１相対回転区間４０の遊びを解消させる動作においては、遊びがなくなるまで繰出しローラ３０が空転するので、繰出しローラが紙幣束の先端部を規制部材３００の背面に押し付け続けることになるが、紙幣積載部１０上の紙幣束Ｐの上面に対して何らの加圧力も付与されていないか、或いは僅かな加圧力しか付与されていないので、規制部材と紙幣束との接触面には上からの押圧力に起因した強い摩擦搬送力が発生せず、規制部材３００に対して紙幣が変形するまで押し込まれることはない。つまり、繰出しローラの搬送力によって紙幣束の前面が規制部材の背面に押し付けられたとしても、紙幣束は戻り方向、及び上下方向へ自由に移動、変形できるのでダメージが先端に蓄積して変形することがない。また、紙幣積載部１０上の紙幣束Ｐの上面に対して強い加圧力が付与されていなくても、紙幣自体が有する腰と積載された紙幣束の自重によって紙幣Ｐ１と繰出しローラとの間には必要最低限の繰出しのための摩擦力を確保することができる。
【００７６】
繰出しローラ３０の第１係合部３２が第１相対回転区間４０の始端部４０ａから終端部４０ｂ（第１被係合部５２の後部５２ｂ）までの回転移動を終了して周方向遊びがなくなると、第１係合部３２はタイミングクラッチ５０の第１被係合部５２に接してタイミングクラッチを正転開始する（図１９、ステップＳ１５）。図１４（ｂ）は、始端部４０ａにあった第１係合部３２が正転方向へ周回移動して終端部４０ｂを通過した後の状態を示しており、この段階では既に第１係合部３２が第１被係合部５２を押圧開始していることにより繰出しローラとタイミングクラッチが正転方向へ一体回転を開始している。タイミングクラッチは第２相対回転区間４５の遊びがなくなるまで繰出しローラ３０と共に空転するので、フィードローラ１１０は依然として停止している。
【００７７】
尚、図１５（ｂ）及び（ｃ）は繰出しローラが正転している状態（次点センサが一枚目の紙幣先端を検知していない状態）を示しており、図１６（ｂ）及び（ｃ）は次点センサが一枚目の紙幣先端を検知したことにより給紙モータが停止した状態を示している。
図１４（ｃ）、図１５（ｃ）に示すように第１終端部４０ｂに相当する第２相対回転区間の第２始端部４５ａから正転を開始した第２係合部５３は第２相対回転区間の周方向遊び範囲の第２終端部４５ｂを通過する際に上流側タイミングプーリの第２被係合部６２の後部６２ｂに接触してこれを正転方向へ押圧開始するので、上流側タイミングプーリが正転を開始する（図１９、ステップＳ１６）。即ち、第２相対回転区間の始端部４５ａから正転を開始したタイミングクラッチ５０の第２係合部５３が第２相対回転区間の終端部４５ｂまでの回転移動を終了して周方向遊びがなくなると、第２係合部５３が上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２に接して上流側タイミングプーリを駆動開始するので、この段階で初めてタイミングベルト１２５、下流側タイミングプーリ１２０からフィードローラ１１０に駆動力が伝達されてフィードローラが正転を開始する（図１９、ステップＳ１７）。
【００７８】
これを言い換えれば、繰出しローラ３０が正転を開始した後では、第１相対回転区間の周方向遊びと第２相対回転区間の周方向遊びが順次なくなったタイミングでフィードローラは初めて正転を開始する。
規制部材３００が進入経路Ｒを閉塞した状態にある時にフィードローラ１１０が給紙方向ａへ回転すると、それまでフィードローラ外周面と係止状態にあった先端縁３０１が係止を解消されてブレーキローラ側、即ち上方へ変位、変形可能となる。規制部材は上向きに変位、変形してその先端部３０１をブレーキローラ側へ入り込ませることにより進入経路Ｒを開放する方向へ先端縁を退避（移動）させて該一枚目の紙幣が分離ニップ部に進入することを許容する（図１５（ａ））。このようにフィードローラが正転を開始すると、規制部材は紙幣束から押圧されているため、フィードローラ外周の摩擦力により搬送方向になびき、進入経路Ｒを開放し、紙幣搬送を妨げない弁の役割を果たす。
言い換えれば、フィードローラの回転により図１５（ａ）に示すように規制部材の先端縁３０１はフィードローラ周面に追従して分離ニップ部Ｎ１に向けてめくり上がり、紙幣進入経路Ｒを開放した状態でブレーキローラ１３０の周面に接触した状態となる。この時、先端をブレーキローラに接触させた一枚目の紙幣Ｐ１の下面だけがフィードローラと接しているために、フィードローラが正転すると一枚目紙幣だけが分離ニップ部Ｎ１を通過し、二枚目以降の紙幣は規制部材、ブレーキローラで制止されるので、一枚目の紙幣を二枚目以降の紙幣から分離した上での正常な搬送が実現できる。
この状態でフィードローラ１１０が正転を続けることにより、一枚目の紙幣Ｐ１だけが分離ニップ部Ｎ１を通過し、二枚目以降の残りの紙幣はブレーキローラ１３０、及び規制部材の背面により前進を阻止された前進阻止状態を維持する（図１６（ａ））。引出し搬送部２５０により引出し搬送されている一枚目の紙幣Ｐ１の後端部が分離ニップ部を通過することによりフィードローラが正転を停止した時点ではこの前進阻止状態を維持している。
【００７９】
図１５（ａ）に示すように分離されて分離ニップ部Ｎ１を通過した一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２を通過してから、図１５（ａ）の位置よりも更に前進することによって図１６（ａ）のように次点センサ２５３により検知されると、制御手段１０００は給紙モータ７０を停止させる（図１９、ステップＳ１８、Ｓ１９）。このため、繰出しローラ３０、フィードローラ１１０は停止し、引出し搬送モータ２５５によって駆動されている引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂが紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１から引張り出すことになる。
図１５（ｂ）、（ｃ）の状態では給紙モータ７０により第１係合部３２、第２被係合部５２及び第２係合部５３、第２被係合部６２は正転している。
図１５（ａ）の段階よりも紙幣が前進して次点センサに検知された図１６（ａ）の時点では、紙幣Ｐ１は分離ニップ部Ｎ１に中間部がニップされて余長Ｌ１の分だけが分離ニップ部Ｎ１を未通過の状態で残っているため、紙幣Ｐ１が引き抜かれるのに伴ってフィードローラが正転方向に供回りする（図１９、ステップＳ２０）。給紙モータ７０の停止により上流側タイミングプーリ、タイミングクラッチ、及び繰出しローラが停止している状態で、フィードローラが更に紙幣Ｐ１と連れ回り、すなわち外部から回され続けることによって、上流側タイミングプーリ、タイミングクラッチが順次正転を再開し、図１３、図１４、図１５に示した給紙モータの駆動による給紙、分離動作によって一旦喪失されていた第２及び第１相対回転区間４５、４０の各遊びが、図１６以降に順次に回復して行くことになる（図１９、ステップＳ２１、Ｓ２２）。
【００８０】
つまり、図１５（ｂ）、（ｃ）の状態では給紙モータ７０により第１係合部３２、第２被係合部５２及び第２係合部５３、第２被係合部６２は正転しているが、給紙モータが停止すると、図１６（ｂ）、（ｃ）のように第１係合部３２、第２被係合部５２及び第２係合部５３が移動を停止する一方で、第２被係合部６２ｄだけが引き出される紙幣に共回りして同方向へ回転する。
即ち、図１６（ａ）のように一枚目の紙幣Ｐ１の余長Ｌ１が分離ニップ部Ｎ１上流に残った状態で第１係合部３２、第１被係合部５２、及び第２係合部５３の回転を停止させて、フィードローラが紙幣Ｐ１の余長Ｌ１による駆動により回転を続けると、図１６（ｃ）のように第２被係合部６２が停止状態にある第２係合部５３の前部５３ａから離れる正転方向へ回転を続ける遊びの回復動作を開始する。この遊びの回復動作中は、タイミングクラッチに駆動が伝わらない状態にあるためほぼ無負荷である。従って、引出しローラ対のみで容易に紙幣を引張り出すことができ、紙幣を引き裂くなど損傷させることもない。
【００８１】
反時計回り方向へ周回してきた第２被係合部６２が停止状態にあるタイミングクラッチの第２係合部の後部５３ｂに到達してこれを駆動し始めるとタイミングクラッチが回転を開始するため、繰出しローラ停止状態を示す図１６（ｂ）のように第１係合部３２の前部３２ａと接する位置にあった第１被係合部５２が前部３２ａから離間する方向へ移動を開始する。第１被係合部５２が反時計回り方向へ周回している期間中に図１７（ａ）に示すように紙幣Ｐ１の後端が分離ニップ部Ｎ１を通過した時点でタイミングクラッチは回転を停止する。図１７（ｂ）及び（ｃ）はタイミングクラッチの停止により各相対回転区間４０、４５の周方向遊びが回復した際の各係合部、被係合部の位置関係を示している。
【００８２】
図１７（ａ）のように引出しローラ対による紙幣の引出しにより分離ニップ部Ｎ１を紙幣後端が通過した時点で引出しが終了し、本紙幣分離搬送装置による一枚目の繰出し、分離、下流への搬送作業が終了する。
図１７（ａ）に対応する同図（ｂ）に示すように、図１６において給紙モータ７０を停止させた際の分離ニップ部Ｎ１から紙幣後端までの長さＬ１分だけ各相対回転区間４５、４０が形成する周方向の“遊び”が回復しており、この“遊び”を利用して繰出しローラ駆動タイミングにフィードローラの駆動タイミングの遅れを作ることができ、引き続き後続の紙幣に対して繰出し、分離動作を繰り返すことが可能となる。
次いで、ステップＳ２３において、制御手段１０００は、一枚目の紙幣後端が分離ニップ部Ｎ１を通過したタイミングで規制部材戻し機構３１０を作動させる。即ち給紙モータ７０を逆転駆動させることにより分離部に残留した紙幣束と共に規制部材３００を初期位置に復帰させる（図１８）。本例では、規制部材戻し機構３１０は、給紙モータ７０、駆動伝達遅延機構Ｄにより構成されており、給紙モータ７０によりフィードローラを逆転させることにより図１７に示した前進阻止状態にある紙幣束を、図１８（ａ）中に鎖線で示した規制部材の復帰経路を経ることによって実線で示した初期位置に戻す。フィードローラを逆転させる際の回転量は僅かであり、且つほぼ一定であるため、残留紙幣束を初期位置に戻すために必要な回転量を予め正確に求めておけばよい。
なお、規制部材戻し機構を作動させるタイミングは先行する紙幣が分離ニップ部を通過した時点であれば何時でも良い。つまり、図１９のステップＳ２３のように一枚給紙する度に規制部材戻し機構を作動させて残留紙幣を上流側に戻すようにしてもよいし、複数枚連続給紙した段階で残留紙幣を戻すようにしても良い。更に紙幣束を構成する全ての紙幣を給送して残留紙幣がなくなった後でフィードローラを逆転させることにより規制部材だけを初期位置に復帰させることもできる（図５（ｂ）の紙幣積載部を参照）。
【００８３】
図１８（ａ）に示した規制部材戻し動作時にフィードローラを逆転させる手順を説明すると、一枚目の紙幣Ｐ１後端が分離ニップ部Ｎ１を通過することによって遊びが復活した時点では図１７（ｂ）（ｃ）に示すように繰出しローラ３０の第１係合部３２と、タイミングクラッチ５０の第１被係合部５２及び第２係合部５３と、上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２とが夫々初期位置に復帰している。給紙モータを逆転させると、まず第１係合部３２が時計回り方向へ移動して第１被係合部５２を押圧して同方向へ移動させるので、第１被係合部５２と一体の第２係合部５３が同方向へ回転して第２被係合部６２を逆転方向へ移動させる。このため、上流側タイミングプーリ６０からタイミングベルト１２５、下流側タイミングプーリ１２０を経てフィードローラ１１０を逆転させることができる。
この一連の動作によりフィードローラが所定量逆転してから停止した時に、残留紙幣を戻すのに要する逆回転量は僅かであるために第１被係合部５２と第２係合部５３と第２被係合部６２の位置関係は、ほぼ図１７（ｂ）（ｃ）に示した“遊び”の回復時と比しても実質的に同じ相対的位置関係の範囲内にあると言える。このため、次の給紙時には図１３（ｂ）（ｃ）に示した初期状態とほぼ同じ状態からスタートすることができる。
【００８４】
即ち、駆動伝達遅延機構Ｄを構成する各回転体３０、５０、６０が逆転する際の回転量は僅かで良いため、逆転を停止した際には第１係合部３２と、第１被係合部５２及び第２係合部５３と、第２被係合部６２は、図１８（ｂ）（ｃ）に示した如く図１７（ａ）（ｂ）とほぼ同等な初期位置関係を維持するため、次の給紙に際しては復活した遊びを維持することができる。
従って、一枚目の紙幣Ｐ１の給紙が完了した時点で、二枚目以降の残りの紙幣は規制部材と共に全て初期位置に戻ることとなり、次の給紙時に二枚目以降の紙幣の先端が分離部に残留していることがなくなる。このため、二枚目以降の給紙における分離不良の発生率を大幅に低減させることができる。このことは、一枚給紙する毎に規制部材戻し機構を作動させる場合のみならず、複数枚連続給紙した段階で規制部材戻し機構を作動させて残留紙幣を戻す場合にも当てはまる。
図１８（ａ）に示した初期位置に戻った紙幣束は当初のセット時とは異なり、前面を規制部材に沿わせた整列状態となっており、次の給紙時における楔形状への整形が更に容易、確実となる。
【００８５】
なお、図１７（ａ）に示した一枚目の紙幣Ｐ１の繰り出しが終了した時点でセンサによって検出できない異物が分離ニップ部Ｎ１に残留していると次の分離動作の妨げとなるため、この異物を装置外に排出するためにフィードローラを逆転させる必要がある。本例では、この排出のためのフィードローラの逆転動作と連動して分離部側へ変位、変形していた規制部材が初期位置に復帰することとなるので、フィードローラの逆転は通常の給紙動作の一部であるということができる。
なお、遊びが回復した際の第１係合部３２と第１被係合部５２の位置関係は例示に過ぎず、図１６（ａ）に示した紙幣の余長Ｌ１の長さによって両部の位置関係は一定ではないが、次の紙幣の給紙のために給紙モータが繰出しローラを正転させる際に必要とされる第１及び第２相対回転区間は充分に確保することができる。即ち、図１７（ｂ）の例では第１係合部３２と第１被係合部５２とは、図１３（ｂ）の初期状態とは異なり、若干離間した位置関係にある。従って、次の紙幣を給紙する際に繰出しローラ３０が回転を開始する際の第１係合部３２の初期位置は図示の位置となり、第１被係合部５２の後部５２ｂと接するまでの周回角度は２５０度に満たない角度となる。
【００８６】
即ち、繰出しローラによる給紙動作によって一旦喪失した相対回転区間による“遊び”を回復するために、引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂによって引き出す紙幣の長さは、フィードローラ１１０の停止時に分離ニップ部Ｎ１から後方に残っている紙幣の余長Ｌ１に相当する。例えば、繰出しローラ３０が１．４周分回転することで９０ｍｍだけ紙幣が分離ニップ部Ｎ１に向けて送出された時点で相対回転区間の“遊び”が喪失すると仮定した場合、紙幣の余長Ｌ１が９０ｍｍであればフィードローラが周方向長９０ｍｍ分だけ紙幣に連れ回りすることにより“遊び”を回復することができる。
【００８７】
紙幣長によって余長Ｌ１は異なるが、上記の例では次点センサ２５３が紙幣先端を検知したタイミングで給紙モータ７０を停止せずに、紙幣の余長Ｌ１が約９０ｍｍとなる繰出しローラの回転量に達した時に給紙モータを止めるように制御する。
なお、相対回転区間の“遊び”が回復した時には第１係合部３２と第１被係合部５２とが常に接触した初期の状態に復帰するとは限らない。即ち、“遊び”が回復した時に第１係合部３２と第１被係合部５２とが若干離間していることもあり、この場合には次の給紙動作における余長Ｌ１にバラツキが発生するが、このバラツキを吸収できる程度に予め“遊び”の範囲を大きめに設定しておけば問題はない。
【００８８】
また、フィードローラが必要以上に紙幣との連れ回りにより回転し続けると繰出しローラが回転を開始して次の紙幣が繰り出されてしまうが、紙幣後端が分離ニップ部Ｎ１を通過終了するタイミングと各相対回転区間との関係を適正に設定して各相対回転区間の合計周方向長の範囲でフィードローラが停止するように構成すれば問題はない。
なお、次点センサ２５３を配置する位置は図示の例では引出しローラ対よりも離間した下流側にあるが、図示の位置よりも更に引出しニップ部Ｎ２に近づけてもよいし、引出しニップ部Ｎ２の上流側に配置してもよい。
【００８９】
［規制部材、及び規制部材戻し機構の動作］
図１３（ａ）に示した給紙開始前の状態において繰出しローラ３０が停止している時には規制部材３００は垂下した初期姿勢を維持しているが、紙幣積載部１０上に紙幣束Ｐがセットされると、開始センサ７５が作動して繰出し開始信号を制御手段１０００に出力する。この際、紙幣束Ｐは前端面を規制部材３００の背面に近接させた状態となっている。本例では、この際、紙幣束を構成する個々の紙幣の前端縁は整列状態になく、各紙幣の前端縁の位置はばらついている。
本例では、この時、駆動伝達遅延機構Ｄが繰出しローラとフィードローラ１１０との間の駆動力伝達を遮断しているため、図１４（ａ）のように給紙モータ７０が繰出しローラ３０を正転方向ａへ回転駆動してもフィードローラは回転を停止している。
繰出し開始信号に基づいて制御手段１０００が給紙モータ７０を駆動して繰出しローラ３０を正転方向ａへ回転駆動すると、紙幣束Ｐ全体が図１４（ａ）のように分離部１００に向けて前進するため規制部材３００は紙幣束によって押圧されて固定支持部３０５よりも下の部分である可動部３００ｂが前進方向へ円弧状に軌跡を描きながら変位、変形を開始する。
【００９０】
紙幣束をセットした段階で既に図１５（ａ）のように紙幣束が楔形状に整形完了した状態となることもあるが、本紙幣分離搬送装置によれば、紙幣束のセット態様、及び規制部材の位置が何れの状態にある場合であっても、繰出しローラを駆動することにより正常な給紙、分離動作、並びに、残留紙幣及び規制部材の戻し動作が順次行われる。
繰出しローラを駆動開始する時点で引出し搬送部２５０を駆動開始する。
規制部材３００が図１４（ａ）に示したように進入経路Ｒを閉塞している状態では、停止したフィードローラ１１０の外周面により先端縁３０１がロックされていて上方への移動が規制されているため、紙幣束から前進方向への押圧力が更に加わったとしてもそれ以上変位、変形することはなく、底面を搬送面１０ａにより支持されている紙幣束はその前面を規制部材の背面に接触させた状態を維持できる。このため、図１４中に示すように紙幣束の前面は全体として給紙に適した楔形を維持することができる。
【００９１】
次いで、規制部材３００が進入経路Ｒを閉塞した状態にある時にフィードローラ１１０が給紙方向ａへ回転すると、それまでフィードローラ外周面と係止状態にあった先端縁３０１が係止を解消されてブレーキローラ側へ変形可能となる。規制部材は進入経路Ｒを開放する方向へ先端縁を退避（移動）させて該一枚目の紙幣が分離ニップ部に進入することを許容する（図１５（ａ））。
この状態でフィードローラ１１０が正転を続けることにより、一枚目の紙幣Ｐ１だけが分離ニップ部Ｎ１を通過し、二枚目以降の残りの紙幣はブレーキローラ１３０、及び規制部材の背面により前進を阻止された前進阻止状態を維持する（図１６（ａ）、図１７（ａ））。引出し搬送部２５０により引出し搬送されている一枚目の紙幣Ｐ１の後端部が分離ニップ部を通過することによりフィードローラが正転を停止した時点ではこの前進阻止状態を維持している。
【００９２】
本例では制御手段１０００は、一枚目の紙幣後端が分離ニップ部Ｎ１を通過したタイミングで規制部材戻し機構３１０を作動させることにより規制部材を初期位置に復帰させて該分離部に残留する二枚目以降の紙幣を上流側へ戻す（図１８（ａ））。本例では、規制部材戻し機構３１０、即ち給紙モータ７０、及び駆動伝達遅延機構Ｄを逆転駆動させることにより図１７（ａ）に示した前進阻止状態にある紙幣束を、図１８（ａ）中に破線で示した規制部材の復帰経路を経ることによって実線で示した初期位置に戻す。
従って、一枚目の紙幣Ｐ１の給紙が完了した時点で、二枚目以降の残りの紙幣は全て初期位置に戻ることとなり、次の給紙時に二枚目以降の紙幣の先端が分離部に残留していることがなくなる。このため、二枚目以降の給紙における分離不良の発生率を大幅に低減させることができる。
【００９３】
［第２の発明の第一実施形態の作用、効果のまとめ］
第２の本発明の第一実施形態に係る紙幣分離搬送装置１では、繰出しローラ３０による繰出し動作開始の後に、所定の時間差をもってフィードローラ１１０を回転開始させるために、繰出しローラとフィードローラとの間の駆動伝達経路に、相対回転区間４０、４５を形成するためのタイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０を介在させる。即ち、繰出しローラとタイミングクラッチとの間には第１相対回転区間４０を設け、タイミングクラッチと上流側タイミングプーリとの間には第２相対回転区間４５を設ける。これにより給紙モータを回転させて繰出しローラが回転しても、各相対回転区間の合計に相当する周方向への“遊び”が無くなるまでフィードローラには駆動伝達がなされず停止している。
繰出しローラ３０の回転によって初期位置にあった紙幣束は規制部材３００を押圧しながら分離部に向けて移動するが規制部材に邪魔されて分離ニップ部に進入することはできない。規制部材先端が停止状態にあるフィードローラ周面に当接して移動を停止することにより、紙幣束の前面は規制部材背面に沿って楔形状に整列されて揃えられた状態となる。
【００９４】
紙幣束先端が規制部材３００に接した状態で繰出しローラ、タイミングクラッチ、タイミングプーリが正転を続けることにより各相対回転区間により形成される“遊び”が無くなると、フィードローラが繰出しローラ等と共に回転する。フィードローラが回転するとそれまでフィードローラにより係止されていた規制部材がフィードローラから上方へ離脱して分離ニップ部を開放し、一枚目の紙幣を分離ニップ部に進入し易くして紙幣分離が開始される。
制御手段１０００は、分離された紙幣Ｐ１の先端部が次点センサ２５３に到達して検出されると、給紙モータ７０を停止させる。
紙幣Ｐ１は給紙モータ７０とは別の引出し搬送モータ２５５により駆動される引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂの引出しニップＮ２により引き出されて搬送が継続される。分離ニップ部Ｎ１にニップされた紙幣の位置と紙幣の後端部までの余長Ｌ１が引出しローラによって引き出し完了するまでの期間中にフィードローラが紙幣に連れ回りすることにより、喪失していた各相対回転区間４０、４５の“遊び”が回復する。
一枚目紙幣Ｐ１の繰出し、分離、引出し動作完了時に“遊び”が回復して繰出しローラ、タイミングクラッチ、タイミングプーリの周方向位置関係が初期状態に復帰する為、二枚目以降の紙幣の繰出しを開始する場合にも同一の動作が単純な制御で繰り返し行える。
【００９５】
本発明の紙幣分離搬送装置１によれば、繰出し開始前の段階で紙幣束Ｐを構成する各紙幣の先端が不揃い状態、或いは給紙に適さない逆楔形状にあったとしても、繰出し開始によって規制部材が紙幣束前面を給紙に適した楔形状に整形してから紙幣分離を行う為、一枚目の紙幣だけを先行して分離ニップ部に供給できる。このため、二枚目紙幣が一枚目に先行して分離ニップ部を通過する重送を防止して信頼性の高い、安定した紙幣分離が行える。
また、この一連の繰出し、分離の動作は駆動伝達遅延機構Ｄの純粋に機械的な構成のみによって実現され、モータの正逆駆動を微細なタイミングで切り替えるような複雑な制御を必要としない。これにより高速処理、高耐久化が可能となる。しかも、駆動伝達遅延機構Ｄは、単純で簡素な構造であり安価に製造できる。
更に制御手段は、任意のタイミングで先行する紙葉後端が分離ニップ部を通過した後に規制部材戻し機構３１０を作動させることにより残留紙幣を上流側に戻すため、残留紙幣が分離ニップに接近していることによって発生する次の給紙時における分離不良を解消することができる。
【００９６】
＜Ｂ−２：第２の本発明の第２実施形態＞
図２０（ａ）及び（ｂ）は第２の本発明の第２実施形態に係る紙幣分離搬送装置１の要部構成（繰出し部２０）を示す平面図、及び相対回転区間内における係合部と被係合部の動作を示す説明図（Ｃ−Ｃ断面図）である。図２１（ａ）は繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図である。図２２（ａ）は繰出しローラ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図、（ｂ）は（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図、（ｃ）は（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図である。
なお、第一実施形態の繰出し部２０と同一部分には同一符号を付して説明する。また、分離部１００、引出し搬送部２５０の構成は第一実施形態とほぼ同様であるため図示を省略した。従って、分離部１００、引出し搬送部２５０の構成、動作は、図７、図１３乃至図１８の対応部分の説明がそのまま当てはまる。
第１の実施形態と同様に規制部材３００が、図２０（ａ）に示したように繰出し部２０と分離１００との間（或いは繰出し部２０内）に配置されている。
【００９７】
第２実施形態に係る紙幣分離搬送装置１が第１実施形態と異なる点は、タイミングクラッチ５０を省略して繰出しローラ軸２１上に繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０を互いに相対回転可能に配置するとともに、繰出しローラと上流側タイミングプーリとを相対回転区間８０を介して隣接配置した構成にある。
即ち、第２実施形態に係る紙幣分離搬送装置１は、繰出しローラ３０により紙幣束Ｐから紙幣を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から一枚目紙幣と共に二枚目以降の紙幣が重なって繰り出される重送が行われている時に繰出しローラと接する一枚目の紙幣Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙幣の前進を阻止する分離ニップ部Ｎ１を備えた分離部１００と、初期位置にある時に該繰出し部内の紙幣束の前面位置を規制し、紙幣束（前端面位置）が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材３００と、分離部内に一部が残っている一枚目の紙幣Ｐ１を先端から引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部２０と分離部１００との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、先行する紙幣（例えば、一枚目の紙幣）が分離部を通過した後に作動して規制部材３００とともに該分離部に残留する後続紙幣（例えば、二枚目以降の紙幣）を上流側へ戻す規制部材（残留紙幣）戻し機構３１０と、各種制御対象を制御する制御手段１０００と、を備える。
【００９８】
繰出し部２０は、図２０、図２１に示すように紙幣搬送方向と直交する繰出しローラ軸２１と、繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された繰出しローラ３０、及び上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０と、繰出しローラを搬送方向（反時計回り方向）ａに正転駆動する給紙モータ（繰出しモータ）７０と、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ６０との間に相対回転区間８０を設けて正逆双方向への各駆動力の伝達を夫々遅延（断接）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、を備える。
分離部１００は、図７等にも示したように正転した時に繰出しローラ３０により繰り出された一枚目の紙幣Ｐ１の面に接してこれを搬送するフィードローラ（分離ローラ）１１０と、フィードローラとの間で分離ニップ部を形成し、二枚目以降の紙幣の前進を阻止する摩擦分離部材（ブレーキローラ）１３０と、を備える。
【００９９】
中継伝達部２００は、図７等に示したようにフィードローラと同軸状に隣接配置されてフィードローラと一体回転する下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）１２０と、上流側タイミングプーリと下流側タイミングプーリ１２０との間の駆動力伝達を中継するタイミングベルト（中継伝達部材）１２５と、を備える。
引出し搬送部２５０は、図７等に示したように分離ニップ部Ｎ１との距離Ｌが紙幣の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部Ｎ２を形成する引出しローラ対（搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、次点センサ２５３と、引出しローラ対を駆動する引出し搬送モータ２５５と、を備える。
【０１００】
図２０、図２１に示す駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ６０との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側タイミングプーリに対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は、上流側タイミングプーリ６０に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。
なお、ここで初期位置関係とは図２０（ｂ）において被係合部６２に対して係合部３３が符号３３−１で示した初期位置にある状態を意味し、終期位置関係とは同図において被係合部６２に対して係合部３３が符号３３−２で示した終期位置にある状態を意味する。
【０１０１】
制御手段１０００は、図１５（ａ）に示したようにフィードローラ１１０が正転することにより繰出しローラ３０により繰り出されていた一枚目の紙幣Ｐ１が引出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に達する適宜の（最適な）タイミングで給紙モータ７０による繰出しローラへの駆動を停止すると共に、引出しローラ対による紙幣の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙幣の余長Ｌ１の搬送力を利用してフィードローラ１１０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０を正転させる。
正転する上流側タイミングプーリ６０は、停止状態にある繰出しローラ３０に対して紙幣後端部が分離ニップ部Ｎ１を通過するまで相対回転区間８０の範囲内で相対回転して分離ニップ部通過後に停止し、上流側タイミングプーリの相対回転終了時には繰出しローラと上流側タイミングプーリとが初期位置関係に復帰する（図１７参照）。
なお、繰出しローラ停止時における規制部材３００による紙幣束の位置規制と、繰出しローラ正転時における規制部材の変位による紙幣束の整形、及び進入経路Ｒへの進入規制と、フィードローラ正転時に規制部材が進入経路Ｒを開放して一枚目の紙幣の分離ニップ部通過を許容する動作と、先行する紙幣、例えば一枚目の紙幣が分離ニップ部を通過した後に規制部材戻し機構３１０（給紙モータ７０等）が作動してフィードローラを逆転させて残留紙幣束と規制部材を上流側に戻す動作は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、紙幣束を構成する全ての紙幣が給紙された後で規制部材戻し機構を作動させることにより規制部材だけを初期位置に戻す操作が可能である点も第１の実施形態と同様である。以下の変形例においても上記と同様の理由から規制部材についての説明は省略する。
【０１０２】
次に、図２１、図２２に基づいて駆動伝達遅延機構Ｄの具体的な構成と動作について説明する。
駆動伝達遅延機構Ｄが備える相対回転区間８０は、繰出しローラ３０に設けられた係合部３３と、上流側タイミングプーリ６０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で係合部３３と係合したり、離脱する被係合部６２との間に形成される。
繰出しローラ３０、上流側タイミングプーリ６０が停止している初期状態では、図２０（ｂ）中に破線で図示したように係合部３３は符号３３−１で示した被係合部６２の正転方向前側（前部６２ａ側）に位置している。繰出しローラが正転して一枚目の紙幣を分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった係合部３３が停止状態にある被係合部６２の前部６２ａから離間する方向（図２０（ｂ）の反時計回り方向）へ回転移動し、係合部３３が周回してきて図２０（ｂ）中に破線（符号３３−２）で図示したように被係合部６２の後部６２ｂに当接した後で被係合部６２に駆動力を伝達して上流側タイミングプーリを正転開始させて、中継伝達部材１２５を介してフィードローラ１１０を正転駆動する。
【０１０３】
制御手段１０００は、繰出しローラ３０により繰り出されていた一枚目の紙幣Ｐ１が引出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に確実に達したことが判明してから、給紙モータ７０による繰出しローラの駆動を停止すると共に引出しローラ対による紙幣の搬送を実施することにより、分離ニップ部１００よりも上流側に残された紙幣の余長Ｌ１による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０を正転させる。これにより、上流側タイミングプーリの被係合部６２が停止状態にある繰出しローラの係合部３３と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに上流側タイミングプーリ及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了する。
【０１０４】
＜Ｂ−３：第２の発明の第三実施形態＞
図２３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は第２の発明の第三実施形態に係る紙幣分離搬送装置の繰出し部２０における中継伝達機構の他の構成例を示す平面図、正面図、及び斜視図である。
上記第一、第二実施形態では繰出し部２０と分離部１００との間での駆動力を伝達する中継伝達機構としてタイミングプーリとタイミングベルトから成る構成を採用したが、これは一例に過ぎない。
図２３は中継伝達機構を複数のギヤから構成した例を示している。
繰出し部２０において、給紙モータ７０の出力軸に一体化された出力ギヤ７０ａは、繰出しローラ３０の軸部３５に対して同一軸心状に固定された従動ギヤ７１と噛合している。繰出しローラは分割片３０ａ、３０ｂから構成されており、一方の分割片３０ａには駆動伝達遅延機構Ｄを構成する係合部３３が上流側伝達部材としての上流側伝達ギヤ１５０に向けて突設されている。上流側伝達ギヤ１５０の対向面には周回移動する過程で係合部３３と係合したり離脱する被係合部１５２が突設されている。係合部３３と被係合部１５２の間には相対回転区間８０が形成される。
【０１０５】
分離部１００において、フィードローラ軸１０１にはフィードローラ１１０が軸芯を固定されており、フィードローラ軸１０１の端部には伝達部材としての下流側伝達ギヤ１５５の軸芯が固定されている。
上流側伝達ギヤ１５０と下流側伝達ギヤ１５５との間には中継伝達部材としての複数の中間ギヤ１６０が配置されている。
本実施形態は、第二実施形態における上流側タイミングプーリ、下流側タイミングプーリ、タイミングベルトに代えて、上流側伝達ギヤ１５０、下流側伝達ギヤ１５５、中間ギヤ１６０を用いたものであり、駆動伝達遅延機構Ｄを構成する係合部３３、及び被係合部１５２の挙動に変わりはないため重複した説明は省略する。
規制部材３００が、図２３（ａ）中に示したように繰出し部２０と分離部１００の間（或いは繰出し部２０内）に配置されている。
繰出しローラ停止時における規制部材３００による紙幣束の位置規制と、繰出しローラ正転時における規制部材の変位による紙幣束の整形、及び進入経路Ｒへの進入規制と、フィードローラ正転時に規制部材が進入経路Ｒを開放して一枚目の紙幣の分離ニップ部通過を許容する動作と、先行する紙幣、例えば一枚目の紙幣が分離ニップ部を通過した後に規制部材戻し機構３１０が作動してフィードローラを逆転させて残留紙幣束と規制部材を上流側に戻す動作は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０６】
＜第２の本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
１．第２の本発明に係る紙葉分離搬送装置は、繰出しローラ３０により紙葉束から紙葉を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、該繰出し部から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に一枚目の紙葉だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部１００と、繰出し部と分離部との間に配置されて初期位置にある時に該繰出し部内の紙葉束の前端面位置を規制し、紙葉束（前端面位置）が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材３００と、分離部内に一部が残っている一枚目の紙葉を引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、一枚目の紙葉が前記分離部を通過した後に作動して規制部材とともに該分離部に残留する二枚目以降の紙葉を上流側へ戻す規制部材（残留紙葉）戻し機構３１０と、各種制御対象を制御する制御手段１０００と、を備える。
【０１０７】
更に、繰出し部は、紙葉搬送方向と直交する繰出しローラ軸２１と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された繰出しローラ３０、及び上流側伝達部材６０と、繰出しローラを搬送方向に正転駆動する給紙モータ７０と、繰出しローラと上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間８０（４０、４５）を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延（断続）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、を備える。分離部１００は、正転した時に繰出しローラにより繰り出された一枚目の紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラ１１０と、該フィードローラとの間で分離ニップ部Ｎ１を形成し、二枚目以降の紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材（ブレーキローラ）１３０と、を備える。中継伝達部２００は、フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材１２０と、上流側伝達部材と下流側伝達部材１２０との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材１２５と、を備える。引出し搬送部２５０は、分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、該引出し搬送部材の一方を駆動することにより給紙モータにより駆動されていないフィードローラを搬送方向へ回転する引出し搬送モータ２５５と、を備える。駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラと上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側伝達部材に対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は、上流側伝達部材６０に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。制御手段は、フィードローラが正転することにより繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、給紙モータによる繰出しローラへの駆動を停止すると共に引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙葉の搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側伝達部材を正転し、紙葉引き出し手段によりフィードローラを搬送方向へ回転させる。
【０１０８】
正転する上流側伝達部材が停止状態にある繰出しローラに対して、紙葉後端部が分離ニップ部を通過するまで相対回転区間の範囲内で相対回転して分離ニップ部通過後に停止し、上流側伝達部材の相対回転終了時には繰出しローラと上流側伝達部材とが初期位置関係に復帰する。
規制部材３００は、第１の発明と同様に、繰出しローラの停止時には搬送面１０ａ上にセットされた紙葉束の前面側に位置して分離部への進入経路を閉塞し、紙葉束前面により前進方向へ押圧された時に先端縁を停止状態にあるフィードローラ外周面に当接させて進入経路を閉塞しつつ、紙葉束前面を一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形し、フィードローラが正転した時には進入経路を開放する位置に先端縁を退避させて該一枚目の紙葉が分離ニップ部に進入することを許容する。そして、制御手段は、一枚目の紙葉後端が分離ニップ部を通過したタイミングで規制部材戻し機構３１０を作動させる。
【０１０９】
第２の本発明によれば、規制部材３００を設けない場合であっても、複数のモータにより繰出しローラとフィードローラを個別に駆動することなく、単一のモータを用いつつ、純粋に機械的な構成によって、繰出しローラが所定の角度回転するまでフィードローラの回転を開始させないことにより、二枚目以降の紙葉が一枚目に先行して分離ニップ部を通過することを阻止することができる。
即ち、長さが異なる紙葉が混在している場合等、先端が不揃いな状態の紙葉束からの繰出し、分離作業において、重送された紙葉の先端を摩擦分離部材１３０、或いはフィードローラ１１０に接触させることにより先端を揃えつつ、常に一枚目の紙葉を二枚目に先行させて分離ニップ部Ｎ１に突入させて安定した分離を実現する。そのために、フィードローラではなく繰出しローラを給紙モータにより直接駆動し、フィードローラについては駆動力の伝達タイミングに時差を設けるクラッチ機構（駆動伝達遅延機構Ｄ）を介して間接的に駆動力を伝達するようにした。このため、繰出しローラの駆動をフィードローラに先行させることが可能となった。しかも一つのモータで繰出しローラとフィードローラを駆動するシンプルな機械的な構成とすることができた。
【０１１０】
フィードローラが駆動を開始した時点では駆動伝達遅延機構を構成する相対回転区間の“遊び”が一旦喪失しているが、フィードローラと摩擦分離部材との分離ニップ部の上流側に余長部分が残っている紙葉が引出し搬送部材によって引き出される際におけるフィードローラ、上流側伝達部材の空回りが完了した時点で相対回転区間の“遊び”は復活する。このため、駆動モータを格別に制御することなく次の紙葉の繰出し、分離作業を再開することができる。
【０１１１】
本発明では、紙葉束を上から積極的に加圧しない。紙葉束を加圧し過ぎると、先端を摩擦分離部材１３０、或いはフィードローラに当接させた状態にある紙葉に対して繰出しローラからの繰出し力を加え続けた時に紙葉がしわくちゃに潰れて給紙不能な状態になる。紙葉束を加圧しないか、最小限の軽い負荷で加圧しつつ、なでる程度の軽い繰出し力により繰出しを行うことにより、紙葉の潰れを防ぎつつ繰出しを行うことができ、且つ分離部において紙葉が潰れを起こすことを防止できる。つまり、繰出し位置にある紙葉束を積極的に加圧しなくても、紙葉束の自重と、紙葉の腰によって、正常な繰出しと、繰出し後の潰れを防止できる。
給紙モータにより繰出し動作を開始した繰出しローラにより繰り出された紙葉先端が分離部に達するまでの繰出しローラの回転数は、繰出しローラの径、繰出しローラから分離部までの距離、一回の繰出し量のバラツキ、紙葉長のバラツキ等を考慮して決定される。フィードローラは紙葉の先端が分離部に到達するタイミングで回転させるが、繰出しローラの駆動開始後にフィードローラが駆動を開始するタイミングは駆動伝達遅延機構Ｄが形成する相対回転区間の周方向長、紙葉長等により決定される。また、分離ニップ部Ｎ１から引出しニップ部Ｎ２までの距離Ｌは、紙葉の余長Ｌ１によってフィードローラが連れ回りすることによって一旦喪失された相対回転区間の周方向遊びが回復できるように設定する。フィードローラが停止した後で引出しローラ対によって引き出される紙葉長が短か過ぎると周方向遊びが充分に回復できず、同紙葉長が長すぎると周方向遊びの回復後も紙葉を引き出し続けることとなり紙葉に過大なテンションを加えて破断させる原因となる。
【０１１２】
また、駆動伝達遅延機構Ｄが備えた相対回転区間による空回り期間（周方向遊び長）を長く設定したい場合には複数の相対回転区間を繰出しローラと上流側伝達部材との間に設けることが有効である。具体的には、繰出しローラと上流側伝達部材との間に第三の回転部材としてのクラッチ部材を設けて、繰出しローラとクラッチ部材、クラッチ部材と上流側伝達部材との間に夫々相対回転区間を設けることができる。
上記構成に対して規制部材３００を付加した場合には、繰出しローラの正転によって紙葉束が分離部に向けて移動した際に規制部材が紙葉の分離ニップ部への進入を阻止しつつ紙葉束前面を分離に適した楔形状に整形する（捌く）ことができるので、二枚目の紙葉が一枚目に先行して分離ニップ部に進入する余地を更に減ずることができる。
また、駆動伝達遅延機構Ｄの作用により相対回転区間の周方向遊びが回復した後で規制部材戻し機構（給紙モータ）を逆転させることにより分離部に残留する紙葉束を初期位置に戻すことができる。この際、規制部材も初期位置に復帰するので、次の紙葉の給紙にスムーズに移行することができる。
【０１１３】
２．第２の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、相対回転区間８０は、繰出しローラに設けられた係合部３３と、上流側伝達部材６０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で係合部と係合・離脱する被係合部６２との間に形成され、繰出しローラ、上流側伝達部材が停止している初期状態では、係合部は被係合部の正転方向前側に位置しており、繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に初期状態にあった係合部３３が停止状態にある被係合部６２の前部から離間する方向へ回転移動し、係合部が周回してきて被係合部の後部に当接した後で被係合部に駆動力を伝達して上流側伝達部材を正転開始させて繰出しローラからの搬送方向への駆動力を上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動する。更に、制御手段１０００は、繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出し搬送部材の引出しニップ部に達してから、給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に引出し搬送部材による紙葉の搬送を実施することにより、分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側伝達部材を正転させることにより、上流側伝達部材の被係合部が停止状態にある繰出しローラの係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに上流側伝達部材及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了することを特徴とする。
【０１１４】
駆動伝達遅延機構Ｄを繰出しローラと上流側伝達部材の二部品から構成する場合には、繰出しローラに設けた係合部３３と上流側伝達部材に設けた被係合部６２との間に相対回転区間８０を形成する。相対回転区間８０を延長する要請を満たすためには、繰出しローラと上流側伝達部材との間にクラッチ部材を配置して相対回転区間の数を増設することが有効である。
上記構成に対して規制部材３００、規制部材戻し機構３１０を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１１５】
３．第２の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、繰出しローラと上流側伝達部材との間に位置する繰出しローラ軸の部位に、クラッチ部材が繰出しローラ、及び上流側伝達部材に対して相対回転可能に（且つ同軸状に）軸支されている。
この発明では、相対回転区間８０は、繰出しローラとクラッチ部材との間に形成される第１相対回転区間４０と、クラッチ部材と上流側伝達部材との間に形成される第２相対回転区間４５と、から構成されていることを特徴とする。
相対回転区間８０の長さは、繰出しローラと上流側伝達部材との間にクラッチ部材を配置して相対回転区間の数を増設することにより任意自在に延長することができる。
上記構成に対して規制部材３００、規制部材戻し機構３１０を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１１６】
４．第２の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、第１相対回転区間４０は、繰出しローラ３０に設けられた第１係合部３２と、クラッチ部材５０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で第１係合部３２と係合・離脱する（係脱する）第１被係合部５２との間に形成され、第２相対回転区間４５は、クラッチ部材に設けられた第２係合部５３と、上流側伝達部材６０に設けられてクラッチ部材に対して正逆方向へ相対回転する過程で第２係合部と係合・離脱する第２被係合部６２との間に形成され、繰出しローラ、クラッチ部材、上流側伝達部材が停止している初期状態では、第１係合部は第１被係合部の正転方向前側に位置し、第２係合部は第２被係合部の正転方向前側に位置しており、繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった第１係合部が停止状態にある第１被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、第１係合部が周回してきて第１被係合部の後部に当接した後で該第１被係合部に駆動力を伝達してクラッチ部材を正転開始させ、初期位置にある該第２係合部が正転する際には第２被係合部前部から離間する方向へ回転移動し、第２係合部が周回してきて第２被係合部の後部に当接した後で第２被係合部に駆動力を伝達して上流側伝達部材を搬送方向へ回転開始させて、クラッチ部材からの正転方向への駆動力を上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動する。制御手段１０００は、繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出し搬送部材の引出しニップ部に達するタイミングで給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に、引出し搬送部材により該紙葉を引出し搬送することにより、分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材、上流側伝達部材を正転させることにより、上流側伝達部材の第２被係合部が停止状態にあるクラッチ部材の第２係合部と接するまで回転してから第２係合部、及び第１被係合部に駆動を伝達開始して、第１被係合部が繰出しローラの第１係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止した時にクラッチ部材、及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了することを特徴とする。
【０１１７】
駆動伝達遅延機構Ｄを繰出しローラ３０とクラッチ部材５０と上流側伝達部材６０の三部品から構成する場合には、繰出しローラに設けた第１係合部３３とクラッチ部材に設けた第１被係合部５１との間に第１相対回転区間４０を形成すると共に、クラッチ部材に設けた第２係合部５３と上流側伝達部材に設けた第２被係合部６２との間に第２相対回転区間４５を形成することにより、相対回転区間８０の合計周方向遊び長を延長することができる。
上記構成に対して規制部材３００、規制部材戻し機構３１０を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１１８】
＜Ｃ：第３の本発明＞
［Ｃ−１：第３の本発明の第１実施形態の基本構成］
図２４は第３の本発明の第１実施形態に係る紙葉分離搬送装置の一例としての紙幣分離搬送装置の概略構成を示す正面図であり、図２５（ａ）は同紙幣分離搬送装置の平面構成図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
また、繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の正面側斜視図として図９（ａ）を参照し、図９（ａ）の構成から繰出しローラ軸を除去した状態を示す正面側斜視図として図９（ｂ）を参照し、図９（ｂ）の構成から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す正面側斜視図として図９（ｃ）を参照する。また、繰出しローラ、タイミングクラッチ、上流側タイミングプーリを繰出しローラ軸に組み付けた状態の背面側斜視図として図１０（ａ）を参照し、図１０（ａ）から繰出しローラ軸を除去した状態を示す背面側斜視図として図１０（ｂ）を参照し、図１０（ｂ）から正面側の繰出しローラの分割片を除去した状態を示す背面側斜視図として図１０（ｃ）を参照する。
図２６乃至図３０は繰出しローラの駆動によって発生した重送を解消する手順を説明する図であり、図２６乃至図３０の各分図（ａ）は正面図、同各分図（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図、同各分図（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図である。図３１（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は重送紙幣戻し機構、及び規制部材戻し機構が作動して規制部材と共に残留紙幣を戻している状態を示す正面図、第１相対回転区間内における動作説明図、及び第２相対回転区間内における動作説明図である。図３２（ａ）及び（ｂ）は重送紙幣戻し機構の構成を示す斜視図、及び分解斜視図であり、図３３は重送紙幣戻し機構、及び規制部材戻し機構を含んだ紙幣類分離搬送装置の要部の外観斜視図であり、図３４は重送解消手順を示すフローチャートである。
第２の本発明と共通する構成、作用、効果については適宜重複した説明を省略する。
【０１１９】
紙幣分離搬送装置（紙葉分離搬送装置）１は、紙幣積載部（紙葉積載部）１０に上下方向、或いは斜め上下方向へ重ねて積載された複数枚の紙幣から成る紙幣束Ｐから繰出しローラ３０により最底部の紙幣Ｐ１から一枚ずつ繰出す過程で二枚目以降の紙幣が重なって搬送される重送が発生した場合に、分離ローラ対１１０、１３０によって一枚目の紙幣Ｐ１以外の紙幣（二枚目以降の紙幣）の前進を阻止しつつ一枚目の紙幣だけを下流側に搬送する構成を備えている。
特に、本発明では、繰出し部２０、及び分離部１００に用いる駆動源として繰出しローラを直接駆動する単一の給紙モータ７０だけを使用しつつ、二枚目の紙幣Ｐ２が一枚目の紙幣に先行した状態で分離部１００に供給されることによって発生する分離不良を、駆動伝達遅延機構Ｄによる機械的な時差駆動を実現する構成によって繰出しローラと重送防止ローラ（フィードローラ）との駆動タイミングを異ならせることにより解消する。
【０１２０】
紙幣分離搬送装置１は、紙幣積載部１０に積載された紙幣束Ｐから最底部の紙幣Ｐ１を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から繰出されてきた紙幣が重送状態にある時に一枚目の紙幣Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙幣の前進を阻止する分離ニップ部Ｎ１を備えた分離部１００と、繰出し部２０と分離部１００との間に配置されて初期位置にある時に該繰出し部内の紙幣束の前面位置（前端面位置）を規制し、紙幣束の前面位置が搬送方向へ変位したときに押圧されて同方向へ変位する規制部材３００と、一枚目の紙幣が分離部を通過した後に作動して規制部材３００を初期位置に復帰させて該分離部に残留する二枚目以降の紙幣を上流側へ戻す規制部材戻し機構３１０と、分離部２０内に一部が残っている一枚目の紙幣Ｐ１を先端から引出し搬送する引出し搬送部２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、各種制御対象を制御する制御手段１０００と、を概略備えている。繰出し部２０と分離部１００は、給紙部１５を構成している。引出し搬送部２５０の下流側には図示しない識別部、計数部、キャッシュボックス等が配置されている。
【０１２１】
繰出し部２０は、第２の本発明の第１実施形態に係る繰出し部と同様に、繰出しローラ軸２１と、繰出しローラ（ピックアップローラ）３０と、タイミングクラッチ（クラッチ部材）５０と、上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０と、給紙モータ（繰出しモータ）７０と、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間に夫々相対回転区間４０、４５を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延（断接）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、開始センサ（紙幣セット検知センサ）７５と、を備えている。
【０１２２】
繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０と、繰出しローラ軸２１との関係も第２の本発明の第１実施形態と同様である。
繰出しローラ３０の役割、給紙モータ７０からの駆動力が出力ギヤ７０ａ、従動ギヤ７１、繰出しローラ軸２１、平行ピン２２を介して繰出しローラ３０へ伝達されることも第２の本発明の第１実施形態と同様である。
本例の繰出しローラ３０は２つの分割片３０ａ、３０ｂから構成され、両分割片の間にタイミングクラッチ５０、及び上流側タイミングプーリ６０が配置されているが、これが一例に過ぎないことは第２の本発明と同様である。
【０１２３】
繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０は、所定の第１相対回転区間４０（周方向遊び）の範囲内で相対的に正逆回転可能に構成されている。タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０は所定の第２相対回転区間４５（周方向遊び）の範囲内で相対的に正逆回転可能に構成されている。
分離部１００を構成する軸部１０１、フィードローラ１１０、ブレーキローラ１３０の構成は、第２の本発明の第１実施形態に係る分離部１００と同様であるため、同一箇所には同一符号を付して重複した構成、作用、効果の説明は省略する。
【０１２４】
中継伝達部２００の構成は、第２の本発明の第１実施形態に係る中継伝達部２００と同様であるため、同一箇所には同一符号を付して重複した構成、作用、効果の説明は省略する。
重送紙幣戻し機構２６０は、フィードローラの軸部１０１により該軸部に対して相対回転可能に軸支されることにより軸部を中心として往復動作する戻しレバー２６１と、フィードローラ軸部１０１と戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り両部材１０１、２６１を正転方向へ一体回転させるトルクリミッタ２６５と、軸部１０１と戻しレバーとの一体回転方向とは逆の戻し方向へトルクリミッタよりも弱いバネ力で戻しレバーを付勢する戻しバネ（弾性付勢手段）２７０と、を備える。
【０１２５】
図２５、図３３に示すように、フィードローラ軸部１０１の端部寄り部位（Ｄカット部）には、戻しレバー２６１の基端部に設けた円形の挿通孔２６１ａが相対回転可能に挿通されており、戻しレバーの基端部の内側面２６１ｂは軸部１０１のＤカット部分に挿通固定された円盤状の摺動部材２６３により軸方向位置を規制された状態で摺動部材２６３と摺動的に接触している。一方、戻しレバーの基端部の他端面２６１ｃと、軸部１０１の端部に挿通されてＥリング２６６ａにより固定されたワッシャ２６６との間には圧接バネ２６７が配置されて戻しレバーの基端部を摺動部材２６３に所定の圧力で弾性的に押し付けている。軸部１０１上における戻しレバーの軸方向位置は、戻しレバーが戻し方向へ回動した時に分離部に先端を残留させた紙幣の先端縁と接触可能な位置とする。
【０１２６】
図２５等に示すように、トルクリミッタ２６５は、ワッシャ２６６、及び圧接バネ２６７から構成されており、圧接バネ２６７をワッシャ２６６と戻しレバー２６１との間に介在させることにより、摺動部材２６３（軸部１０１）と戻しレバーとのトルク差が圧接バネのバネ力によって決定される一定の限界値を越えない限りは両者を一体的に正転させる一方で、トルク差が限界値を超えた場合には摺動部材２６３（軸部１０１）に対して戻しレバーが相対回転することを許容する。圧接バネ２６７が戻しレバー基部を摺動部材２６３に押し付けるバネ力は、軸部１０１が給紙モータ７０により正転駆動されている時には戻しレバー２６１が軸部１０１と連れ回りして正転することを許容する一方で、固定部に設けたストッパ２６８に戻しレバーが接触した時以降は正転を停止して正転中の軸部１０１と相対回転（スリップ）を開始するように設定されている。
【０１２７】
一方、給紙モータの停止によって軸部１０１が正転を停止して軽負荷状態になった時には戻しレバー２６１に常時作用している戻しバネ２７０による戻し方向への付勢力により軸部１０１と共に戻しレバーは逆転する。
言い換えれば、軸部１０１が給紙モータからの駆動力によって正転している間は戻しレバーは軸部に連れ回りし、この間は戻しバネ２７０の戻し力は効果を失っている。一方、給紙モータの停止によって軸部１０１が駆動を停止した状態では後述する駆動伝達遅延機構Ｄの作用によって軸部１０１は軽負荷になるため、戻しバネの戻し力が初めて発揮されて戻しレバーが戻し方向へ回動する。
更に言い換えれば、戻しレバー２６１は戻しバネ２７０によってフィードローラ１１０を逆転させる方向に常に引っ張られている。しかし、戻しバネ２７０の力はトルクリミッタ２６５の圧接バネ２６７の力よりも弱いため、フィードローラの正転と共に戻しレバーは戻しバネに抗して正転方向へ回転し、戻しレバー２６１がストッパ２６８と接することにより可動限界に達した後はトルクリミッタ２６５が滑りを起こすためフィードローラだけが正転する。
なお、ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向に軽負荷で回転できる構成である。従って、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によって相対回転区間の分だけフィードローラ軸部１０１への駆動が断絶されて軽負荷になると、戻しバネ２７０の小さな力によってフィードローラとブレーキローラを戻し方向に回転させることができる。
【０１２８】
引出し搬送部２５０の構成は、第２の本発明の第１実施形態に係る引出し搬送部２５０と同様であるため、同一箇所には同一符号を付して重複した構成、作用、効果の説明は省略する。
【０１２９】
駆動伝達遅延機構Ｄの構成は、第２の本発明の第１実施形態に係る駆動伝達遅延機構Ｄと同様であるため、同一箇所には同一符号を付して重複した構成、作用、効果の説明を省略しつつ説明する。
駆動伝達遅延機構Ｄでは、第１相対回転区間４０と第２相対回転区間４５の存在により、繰出しローラ３０の駆動力はタイミングクラッチ５０、タイミングプーリ６０に対して直結して遅滞なく伝達される訳ではなく、各相対回転区間４０、４５により設定される空回り区間（駆動力が伝達されない区間）を経て断続的に、且つ遅延して伝達される。このため、繰出しローラが正転してから所定時間遅れてフィードローラが回転を開始する。
なお、本構成例では、紙幣積載部１０上の紙幣束の前方位置に規制部材３００を配置しており、その紙幣束形状を整形する機能と、進入経路Ｒの開放幅を制限する機能によって二枚目の紙幣（後続紙幣）が一枚目の紙幣（先行紙幣）に先行して分離ニップ部Ｎ１に進入することを阻止することができ、一枚目の紙幣だけを二枚目紙幣から分離して前進方向へ送出する機能を発揮させることができる。
【０１３０】
制御手段１０００は、一枚目の紙幣Ｐ１が引出しニップ部Ｎ２に達する適宜のタイミング（次点センサ２５３による検知）でフィードローラの回転を停止させると共に、引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂによる紙幣の引出し搬送を実施することにより、一枚目の紙幣の搬送力を利用してフィードローラ３０、中継伝達部材１２５、上流側タイミングプーリ６０の正転を再開させる。
紙幣の搬送力による正転を開始した上流側タイミングプーリ６０が停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して第２相対回転区間４５の範囲内で回転（空転）を継続することにより上流側タイミングプーリ６０とタイミングクラッチ５０とが初期位置関係に復帰する。続いて、上流側タイミングプーリからの駆動力が伝達されることによりタイミングクラッチが正転を再開し、停止状態にある繰出しローラ３０に対して第１相対回転区間４０の範囲内で回転（空転）を継続することによりタイミングクラッチ５０と繰出しローラ３０とが初期位置関係に復帰する。
【０１３１】
規制部材３００は、繰出しローラが停止した非繰出し時（初期状態にある時）には原姿勢を維持して紙幣束の前面を図２６に示した初期（退避）位置に保持し、紙幣束前面により前進方向へ押圧された時に可動部３００ｂが変位、変形して先端縁３０１を停止状態にあるフィードローラ外周面に当接させて分離ニップ部への紙幣の進入経路Ｒを閉塞しつつ、紙幣束前面を一枚目の紙幣の先端縁を頂点とした楔形状に整形する手段である（図２７）。
規制部材３００の構成、動作、構成材料、その他の構成は第２の本発明で述べたことと同様であるため、重複した説明は省略する。
本実施形態における規制部材戻し機構３１０は、給紙モータ７０と駆動伝達遅延機構Ｄとにより構成されている。即ち、図２８、図２９、図３０の第２の作動状態において一枚目の紙幣後端が分離ニップ部Ｎ１を通過して遊びが回復した後で重送紙幣戻し機構２６０（規制部材戻し機構３１０）が作動してフィードローラ１１０を逆転させることによって、分離部に残留していた二枚目以降の紙幣を図３１に示したように初期位置に戻すと共に、規制部材３００も自らの原形復帰力によって図示の初期位置に復帰することができる。また、紙幣束中の全ての紙幣が連続して分離部を通過した後では残留紙幣が存在しなくなるため、規制部材戻し機構が作動することによって原位置に戻るのは規制部材のみである（図５（ｂ）の紙幣積載部を参照）。
図３１（ａ）に示した重送紙幣戻し機構２６０（規制部材戻し機構３１０）による規制部材戻し動作時には、フィードローラ１１０及び軸部１０１は逆転するが、逆転量は僅かである。このため、上流側タイミングプーリ６０、タイミングクラッチ５０、給紙ローラ３０は、図３０（ｂ）（ｃ）の周方向“遊び”の回復時とほぼ同じ相対的位置関係を維持する。このため、次の給紙時には図２６（ｂ）（ｃ）に示した初期状態からスタートすることができる。
【０１３２】
以上の構成を備えた紙幣分離搬送装置１は、繰出しローラ３０による繰出し時に二枚目の紙幣Ｐ２が一枚目の紙幣Ｐ１に先行して分離ニップ部に給送されてブレーキローラ１３０に接してしまうことに起因して発生する重送を防止するために第２の本発明の第１実施形態と同様の重送防止機構を備えている。
【０１３３】
重送防止機構における第１相対回転区間４０の周方向長と第２相対回転区間の周方向長との関係、特に繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０とが相対回転する際の挙動については第２の本発明と同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
繰出しローラ３０は、搬送方向へ回転して紙幣束Ｐの最底部の一枚目の紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に、停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して第１相対回転区間４０の範囲で回転移動し、繰出しローラ３０の回転角度が第１相対回転区間４０の第１の終端部４０ｂに達した時以降にタイミングクラッチ５０に駆動を伝達開始して搬送方向へ一体回転を開始する。
タイミングクラッチ５０は、停止状態にある上流側タイミングプーリ６０に対して第２相対回転区間４５の範囲で回転移動し、タイミングクラッチの回転角度が第２相対回転区間の終端部（搬送方向終端部）４５ｂに達した時以降に上流側タイミングプーリ６０に駆動を伝達開始して搬送方向へ一体回転開始することによりタイミングベルト１２５を介してフィードローラ１１０を搬送方向に回転駆動する。
【０１３５】
具体的には、繰出しローラ３０の回転時には各相対回転区間４０、４５の存在によって駆動力が遮断された状態にあるためにフィードローラは回転を停止している。このため、繰出しローラの回転により紙幣束Ｐが分離ニップ部Ｎ１に向けて繰り出される重送が発生した場合、紙幣束Ｐは規制部材３００を押圧して変位させ、規制部材の先端縁３０１が停止状態にあるフィードローラ周面により係止されるまで前進を続ける（図２７）。フィードローラの係止によって規制部材が変位を停止した時点では紙幣束の前面形状は一枚目の紙幣を頂点とした楔形状に整形されており、二枚目以降の紙幣が一枚目に先行して分離ニップ部Ｎ１に向けて進行する余地がなくなっている。
この状態で各相対回転区間による駆動力遮断が解消されて繰出しローラからの駆動力によりフィードローラが正転を開始すると、図２８、図２９、図３０のように規制部材の先端縁３０１がフィードローラ周面による係止を解除されて上方へ変位して分離ニップ部Ｎ１への通紙経路Ｒを開放する。一方、紙幣束は規制部材と搬送面１０ａとの間で一枚目紙幣の先端を頂点とした楔形状に整形されているため、二枚目の紙幣が先行する重送が発生する余地なく、一枚目だけが分離ニップ部に進入することができる。
【０１３６】
次いで、一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２に進入したことが次点センサ２５３により検知されたタイミングで、制御手段１０００は、給紙モータ７０から繰出しローラ軸２１への駆動力を遮断して繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０を停止させた状態にすると共に、引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂの搬送方向ａへの回転を実施して紙幣Ｐ１をニップして引出し搬送する。この引出し搬送の際には、紙幣Ｐ１の後端部が分離ローラ対によりニップされているため、フィードローラ１１０が紙幣に連れ回りして搬送方向へ回転し、この回転駆動力が停止状態にある下流側タイミングプーリ１２０、タイミングベルト１２５、上流側タイミングプーリ６０に順次伝達される。
紙幣Ｐ１からの連れ回り駆動力によって上流側タイミングプーリ６０が搬送方向ａへ回転駆動されると、第２相対回転区間４５が有する第２の周方向遊びの範囲内で、停止状態にあるタイミングクラッチ５０に対して上流側タイミングプーリ６０が空回りする。上流側タイミングプーリ６０が第２相対回転区間４５が有する第２の周方向遊びの範囲内での空回りを終了すると、タイミングクラッチ５０を搬送方向ａへ回転駆動開始する。この第２の周方向遊びの範囲内での上流側タイミングプーリ６０の空回りが終了した時点で、第２相対回転区間（上流側タイミングプーリとタイミングクラッチの周方向位置関係）は初期状態に復帰している。
【０１３７】
次いで、上流側タイミングプーリ６０により搬送方向ａへ回転駆動開始されたタイミングクラッチ５０は、停止状態にある繰出しローラ３０に対して第１相対回転区間４０の周方向遊びの範囲内で空回りする。具体的には引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂにより引き出されている紙幣がフィードローラを連れ回りさせている期間が終了するまでタイミングクラッチ５０が第１相対回転区間４０が有する第１の周方向遊びの範囲内で空回りし、空回りが終了した時点で第１相対回転区間（タイミングクラッチと繰出しローラとの周方向位置関係）は初期状態に復帰している。
【０１３８】
次に、駆動伝達遅延機構Ｄを含めた更に具体的な重送防止機構の構成例、及び動作は、第２の本発明の対応箇所と同様である。
即ち、図２５（ａ）、図９、図１０に示すように、第１相対回転区間４０が、繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０が図２６（ｂ）に示した初期の周方向位置関係にある時に、繰出しローラ３０の本体３１の一面３１Ａ（表面）に設けられた突起状の第１係合部３２と、タイミングクラッチ５０の本体５１の対向面５１Ｂ（裏面）に配置されて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で第１係合部３２と係合したり離脱（係脱）する突起状の第１被係合部５２との間に形成される周方向へ延びる遊び空間（空転区間）であることと、その挙動は第２の本発明と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１３９】
タイミングクラッチ５０の構成、繰出しローラや上流側タイミングプーリとの関係における挙動は、第２の本発明と同様である。
図２５（ｂ）、図９、図１０に示すように、第２相対回転区間４５が、タイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０が図２６（ｃ）に示した初期の周方向位置関係にある時に、タイミングクラッチ５０の第２係合部５３と、上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２との間に形成される周方向へ延びる遊び空間（空転区間）であることと、その挙動は第２の本発明と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１４０】
繰出しローラ３０、タイミングクラッチ５０、上流側タイミングプーリ６０が停止している初期状態（初期位置）では、図２６（ｂ）（ｃ）に示すように第１係合部３２は第１被係合部５２の搬送回転方向（正転方向）前部５２ａ側（第１の始端部４０ａ）に位置しており、第２係合部５３は第２被係合部６２の搬送回転方向（正転方向）前部６２ａ（第１の始端部４５ａ）に位置している。
繰出しローラ３０が搬送方向へ回転して紙幣積載部１０内の最底部の一枚目の紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に初期位置（第１の始端部４０ａ）にあった第１係合部３２が停止状態にある第１被係合部５２の前部５２ａから離間する方向へ回転移動し、第１係合部３２が周回してきて第１被係合部５２の後部５２ｂに当接した後で（第１の終端部４０ｂに達した後で）第１被係合部５２に駆動力を伝達してタイミングクラッチを搬送方向へ回転開始させる。
【０１４１】
タイミングクラッチ５０の停止時に初期位置（第２の始端部４５ａ）にあった第２係合部５３が回転開始する当初は、第２被係合部６２の前部６２ａから離間する方向へ移動し、第２係合部５３が周回してきて第２被係合部６２の後部６２ｂに当接した後で（第２の終端部４５ｂに達した後で）第２被係合部６２に駆動力を伝達して上流側タイミングプーリ６０を回転開始させて、繰出しローラからの搬送方向への駆動力をタイミングプーリに伝達することによりタイミングベルトを介してフィードローラを搬送方向に回転駆動する。
【０１４２】
［重送紙幣の分離動作説明］
次に第３の本発明の第１実施形態における紙幣分離搬送装置を構成する各部材の動作を紙幣の搬送タイミングとの関係で説明する。
図２６乃至図３０は繰出しローラの駆動によって発生した重送を解消する手順を説明する図であり、図２６（ａ）、図２７（ａ）、図２８（ａ）、図２９（ａ）、及び図３０（ａ）は紙幣分離搬送装置の要部正面図であり、図２６（ｂ）、図２７（ｂ）、図２８（ｂ）、図２９（ｂ）、及び図３０（ｂ）は第１相対回転区間内における動作説明図（図２５のＡ−Ａ断面図）であり、図２６（ｃ）、図２７（ｃ）、図２８（ｃ）、図２９（ｃ）、及び図３０（ｃ）は第２相対回転区間内における動作説明図（図２５のＢ−Ｂ断面図）である。図３１は戻しレバー、及び規制部材戻し機構が作動して残留紙幣を戻している状態を示す正面図であり、図３２（ａ）及び（ｂ）は重送紙幣戻し機構の構成を示す斜視図、及び分解斜視図であり、図３３（ａ）及び（ｂ）は戻しレバー及びトルクリミッタの構成を示す斜視図、及び分解斜視図であり、図３４は第１実施形態の動作手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
図２６（ａ）に示した初期状態では繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０が初期の周方向位置関係にある。この初期状態では給紙モータ７０は停止しており、同図（ｂ）に示すように繰出しローラ３０とタイミングクラッチ５０との間には、第１相対回転区間４０の周方向遊びが周方向長（角度）分、本例では最大２５０度確保された状態にある。また、同図（ｃ）に示すようにタイミングクラッチ５０と上流側タイミングプーリ６０との間には、第２相対回転区間４５の周方向遊びが周方向長（角度）分、本例では最大２５０度確保された状態にある。従って、繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリとの間には最大で合計５００度の周方向長遊びが確保されていることになる。
【０１４４】
図２６（ａ）の初期状態では軸部１０１及びフィードローラ１１０には正転方向への駆動力が加わっていない状態で停止しているため、トルクリミッタ２６５よりも弱いバネ力を有した戻しバネ２７０の力により戻しレバー２６１は戻し方向へ回動した状態を維持している。
この初期状態では、図２６（ｂ）に示すように第１係合部３２の後部３２ｂが第１被係合部５２の前部５２ａと接した第１相対回転区間４０の始端部４０ａにあり、且つ（ｃ）に示すように第２係合部５３の後部５３ｂが第２被係合部６２の前部６２ａと接した第２相対回転区間４５の始端部４５ａにある。
図２７（ａ）の状態においても、図２６（ａ）と同様に軸部１０１及びフィードローラ１１０には正転方向への駆動力が加わっていないため、戻しレバー２６１は戻しバネ２７０により戻し方向へ回動した状態を維持している。
【０１４５】
図示しない給紙スイッチがオン、或いは図示しないホストマシンからの操作開始信号により、給紙動作が開始される（図３４、ステップＳ３１）。
初期状態において給紙スイッチがオンされ、紙幣積載部１０に紙幣束Ｐがセットされたことが開始センサ７５によって検知されると、制御手段１０００は給紙モータ７０、及び引出し搬送モータ２５５を搬送方向（正転方向）へ駆動開始する（図２７、図３４、ステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４）。
この時に回転し始めるのは、繰出しローラ３０と引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂだけであり、第１、及び第２相対回転区間４０、４５の存在によって繰出しローラ３０、及びタイミングクラッチ５０が順次空回りしている期間は、上流側タイミングプーリ６０、及びフィードローラ１１０は回転を停止している。
【０１４６】
この段階で紙幣束Ｐが紙幣搬送面１０ａに沿って分離部に向けて移動する際に、紙幣束前面が規制部材３００の背面を押圧する。このため、規制部材の可動部３００ｂは固定支持部３０５を支点として円弧状の上向き軌跡を描いてフィードローラ周面に向かうが、先端縁３０１がフィードローラ周面に接した時点で係止されてそれ以上の変位を停止する。この時点で、搬送面１０ａと規制部材３００との間に挟まれた紙幣束前部は一枚目の紙幣先端縁を頂点とした楔形状を形成する。
なお、ステップＳ３４は一例であり、開始センサ７５による紙幣束セット検知があった時に給紙モータ７０のみを駆動開始し、一枚目の紙幣の先端が引き出しローラ対の引出しニップ部Ｎ２に到達したことを検知してから引出し搬送モータ２５５を駆動開始させるようにしてもよい。
【０１４７】
繰出しローラ３０が正転を開始すると、紙幣束Ｐの最下部の一枚目の紙幣Ｐ１が繰り出されるが、図２６（ａ）に示すように紙幣束Ｐを構成する各紙幣の先端が不揃いで、二枚目Ｐ２以降の紙幣が一枚目の紙幣Ｐ１より搬送方向前方に突出していることがある。この状態で繰出しローラが正転して二枚目以降の紙幣が一枚目の紙幣と重なって送出されると、二枚目以降の紙幣が一枚目の紙幣に先行して分離ニップ部Ｎ１に達し易い。規制部材３００が存在しない場合、重送時に先端が一枚目紙幣Ｐ１よりも先行している二枚目紙幣Ｐ２は分離ニップ部Ｎ１の手前、具体的にはブレーキローラ１３０の周面に接してそれ以上の前進を制止された状態となる。また、二枚目紙幣に続いて一枚目の紙幣Ｐ１もブレーキローラ１３０の周面に接してそれ以上の前進を制止された状態となる。
これに対して本発明では規制部材が紙幣束前面を規制して分離ニップ部への進行を阻止しているので、二枚目が先行する余地がないばかりか、紙幣束前面のバラツキを解消して紙幣束前面を重送防止に最も適した楔形状に整形するため、重送の余地がなくなる。
なお、この段階でも第１相対回転区間４０の遊びがなくなるまで繰出しローラ３０だけが空転するので、繰出しローラが紙幣束前面を規制部材３００の背面に押し付け続けることになるが、第２の本発明と同様に規制部材と一枚目紙幣束前面との接触面には上からの押圧力に起因した強い摩擦搬送力が発生せず、規制部材に対して紙幣が変形するまで押し込まれることはない。
【０１４８】
繰出しローラ３０の第１係合部３２が第１相対回転区間４０の始端部４０ａから終端部４０ｂ（第１被係合部５２の後部５２ｂ）までの回転移動を終了して周方向遊びがなくなると、第１係合部３２はタイミングクラッチ５０の第１被係合部５２に接してタイミングクラッチを正転開始する（図３４、ステップＳ３５）。図２７（ｂ）は、始端部４０ａにあった第１係合部３２が正転方向へ周回移動して終端部４０ｂを通過した後の状態を示しており、この段階では既に第１係合部３２が第１被係合部５２を押圧開始していることにより繰出しローラとタイミングクラッチが正転方向へ一体回転を開始している。タイミングクラッチは第２相対回転区間４５の遊びがなくなるまで繰出しローラ３０と共に空転するので、フィードローラ１１０は依然として停止している。
【０１４９】
図２７（ｃ）、図２８（ｃ）に示すように第１終端部４０ｂに相当する第２相対回転区間の第２始端部４５ａから正転を開始した第２係合部５３は、第２相対回転区間の周方向遊び範囲の第２終端部４５ｂを通過する際に上流側タイミングプーリの第２被係合部６２の後部６２ｂに接触してこれを正転方向へ押圧開始するので、上流側タイミングプーリが正転を開始する（図３４、ステップＳ３６）。即ち、第２相対回転区間の始端部４５ａから正転を開始したタイミングクラッチ５０の第２係合部５３が第２相対回転区間の終端部４５ｂまでの回転移動を終了して周方向遊びがなくなると、第２係合部５３が上流側タイミングプーリ６０の第２被係合部６２に接して上流側タイミングプーリを駆動開始するので、この段階で初めてタイミングベルト１２５、下流側タイミングプーリ１２０からフィードローラ１１０に駆動力が伝達されてフィードローラが正転を開始する（図２８（ａ）、図３４、ステップＳ３７）。
【０１５０】
これを言い換えれば、繰出しローラ３０が回転を開始した後では、第１相対回転区間の周方向遊びと第２相対回転区間の周方向遊びが順次なくなったタイミングでフィードローラは初めて回転を開始する。
この時、図２７（ａ）の段階では先端縁３０１をフィードローラ周面に接触させていた規制部材３００は、フィードローラが正転することによりフィードローラ周面から離脱して上方へ移動して分離ニップ部への通紙経路Ｒを開放する（図２８（ａ））。このため、一枚目の紙幣の先端を頂点として楔形状に整形された紙幣束前面のうちの一枚目の紙幣Ｐ１が先行して通紙経路Ｒ内に露出した状態となっており、フィードローラが図２８（ａ）、図２９（ａ）、図３０（ａ）のように順次正転を続けることにより、一枚目の紙幣だけを分離、通紙することができる。
図２８（ａ）においてフィードローラ軸部１０１、及びフィードローラ１１０が正転を開始すると、それまで戻しバネ２７０によって戻し方向へ付勢されていた戻しレバー２６１がトルクリミッタ２６５の作用によりフィードローラ軸部１０１と連れ回りを開始し、その後、戻しレバーがストッパ２６８に接した位置で戻しレバーの基部が摺動部材２６３（フィードローラ軸部１０１）とスリップするためその位置で停止を続ける（ステップＳ３７）。
【０１５１】
次いで、図２８（ａ）に示すように分離されて分離ニップ部Ｎ１を通過した一枚目の紙幣Ｐ１の先端が引出しローラ対のニップ部Ｎ２を通過し、図２９（ａ）のように次点センサ２５３により検知されると、制御手段１０００は給紙モータ７０を停止させる（図３４、ステップＳ３８、Ｓ３９）。このため、繰出しローラ３０、フィードローラ１１０は停止し、引出し搬送モータ２５５によって駆動されている引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂが紙幣Ｐ１を分離ニップ部Ｎ１から引張り出すことになる。
この段階では、図２９（ａ）に示すように紙幣Ｐ１は分離ニップ部Ｎ１に中間部がニップされて余長Ｌ１の分だけが分離ニップ部Ｎ１を未通過の状態で残っているため、紙幣Ｐ１が引き抜かれるのに伴ってフィードローラが正転方向に供回りする（図３４、ステップＳ４０）。給紙モータ７０の停止により上流側タイミングプーリ、タイミングクラッチ、及び繰出しローラが停止している状態で、図３０（ａ）に示すようにフィードローラが更に紙幣Ｐ１と連れ回り、すなわち外部から回され続けることによって、上流側タイミングプーリ、タイミングクラッチが順次正転を再開し、図２６、図２７、図２８に示した給紙モータの駆動による給紙、分離動作によって一旦喪失されていた第２及び第１相対回転区間４５、４０の各遊びが順次に回復して行くことになる（図３４、ステップＳ４１、Ｓ４２）。
【０１５２】
即ち、図２９（ａ）の状態では、第１係合部３２、第１被係合部５２は同図（ｂ）に示すように回転を停止し、第２係合部５３は同図（ｃ）に示すように回転を停止している。この状態でフィードローラが紙幣Ｐ１の余長Ｌ１からの駆動により回転を続けると、第２被係合部６２が停止状態にある第２係合部５３の前部５３ａから離れる正転方向へ回転を続ける遊びの回復動作を開始する。この遊びの回復動作中は、タイミングクラッチに駆動が伝わらない状態にあるためほぼ軽負荷である。従って、引出しローラ対のみで容易に紙幣を引張出すことができ、紙幣を引き裂くなど損傷させることもない。
【０１５３】
反時計回り方向へ周回してきた第２被係合部６２が停止状態にあるタイミングクラッチの第２係合部の後部５３ｂに到達してこれを駆動し始めるとタイミングクラッチが回転を開始するため、図２９（ｂ）のように第１係合部３２の前部３２ａと接する位置にあった第１被係合部５２が前部３２ａから離間する方向へ移動を開始する。第１被係合部５２が反時計回り方向へ周回している期間中に図３０（ａ）に示すように紙幣Ｐ１の後端が分離ニップ部Ｎ１を通過した時点でタイミングクラッチは回転を停止する。図３０（ｂ）及び（ｃ）はタイミングクラッチの停止により各相対回転区間４０、４５の周方向遊びが回復した際の各係合部、被係合部の位置関係を示している。
【０１５４】
図３０（ａ）のように引出しローラ対による紙幣の引出しにより分離ニップ部Ｎ１を紙幣後端が通過した時点で引出しが終了し、本紙幣分離搬送装置による一枚目の繰出し、分離、下流への搬送作業が終了する。この段階で、フィードローラ３０に対する正転方向への駆動力が喪失すると共に、各相対回転区間４０、４５の周方向遊びが回復しているため、フィードローラ３０、及び軸部１０１は逆転が自由な状態にある。ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより逆転が自由である。このため、戻しバネ２７０が戻しレバーを戻し方向へ引きつける力が、圧接バネ２６５が戻しレバーを摺動部材２６３と圧接させるに打ち勝って戻しレバーが軸部１０１と共に戻し方向へ回動する。このため、図３０において規制部材３００を間に介在させた状態で分離ニップ部Ｎ１寄りに入り込んでいた残留紙幣は、図３１の段階では規制部材と共に分離ニップ部Ｎ１から抜け出して上流側へ戻され、次の紙幣を繰出す際の支障とならない位置まで退避する。
フィードローラは連続回転することにより一枚目に続いて二枚目以降の紙幣を連続して給送することができるため、制御手段がフィードローラを任意の給紙タイミングで停止させると共に規制部材戻し機構３１０を作動させてフィードローラを逆転することにより、残留紙幣がある場合には残留紙幣と共に規制部材を上流側へ戻し、残留紙幣が存在しない場合には規制部材だけを原位置に戻す（図５（ｂ）の紙幣積載部を参照）。
【０１５５】
なお、フィードローラ１１０、及び軸部１０１が逆転しても逆転による回転角度は僅かであるため、中継伝達部２００を介して繰出し部２０に逆転力が伝達されたとしても、上流側タイミングプーリ６０、タイミングクラッチ５０、繰出しローラ３０は周方向遊びが回復した状態を維持する。つまり、本例ではフィードローラ１１０、及び軸部１０１が逆転することにより逆転方向へ回動するのは上流側タイミングプーリ６０のみであり、その回転角度もわずかであるため、周方向遊びが回復した状態にほとんど変化はなく次の給紙動作に影響を与えることがない。
なお、遊びが回復した際の第１係合部３２と第１被係合部５２の位置関係は例示に過ぎず、図２８（ａ）に示した紙幣の余長Ｌ１の長さによって両部の位置関係は一定ではないが、次の紙幣の給紙のために給紙モータが繰出しローラを正転させる際に必要とされる第１及び第２相対回転区間は充分に確保することができる。即ち、図３０（ｂ）の例では第１係合部３２と第１被係合部５２とは、図２６（ｂ）の初期状態とは異なり、若干離間した位置関係にある。従って、次の紙幣を給紙する際に繰出しローラ３０が回転を開始する際の第１係合部３２の初期位置は図示の位置となり、第１被係合部５２の後部５２ｂと接するまでの周回角度は２５０度に満たない角度となる。
【０１５６】
図３０（ｂ）の時点で、図２９において給紙モータ７０を停止させた際の分離ニップ部Ｎ１から紙幣後端までの長さＬ１分だけ各相対回転区間４５、４０が形成する周方向の“遊び”が回復しており、この“遊び”を利用して繰出しローラ駆動タイミングにフィードローラの駆動タイミングの遅れを作ることができ、引き続き後続の紙幣に対して繰出し、分離動作を繰り返すことが可能となる。
なお、次点センサを省略し、繰り出された紙幣が分離部で分離を受けてから引出しローラ対に到達するのに要する時間を予め算出しておき、この時間に見合う分だけ繰出しセンサを回転させてから停止させるように構成してもよい。
なお、余長Ｌ１と、相対回転区間の”遊び”と、次点センサ２５３の位置等との関係については、第２の本発明において述べたことが当てはまるので重複した記載は省略する。
【０１５７】
［重送紙幣戻し機構２６０の動作説明］
戻しレバー２６１は、図２６、図２７に示したフィードローラ１１０が停止状態にあるときには戻しバネ２７０により戻し方向へ付勢されている。
次いで、戻しレバーは図２８に示したフィードローラ１１０の正転開始時にトルクリミッタ２６５の作用により軸部１０１と一体回転することにより戻しバネ２７０に抗して正転方向へ所定角度回転してストッパ２６８との接触位置に達してからは、トルクリミッタの作用によりフィードローラ軸部１０１とスリップしつつ停止した状態を維持する。図２９の状態においても、フィードローラの正転中に戻しレバーはストッパ２６８に接した状態を維持する。
次いで、図３０のように一枚目の紙幣Ｐ１の後端部が分離ニップ部Ｎ１を抜けると、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によりフィードローラは軽負荷で逆転可能となるため、図３１に示すように戻しレバーが戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共にフィードローラ軸部１０１を介してフィードローラを戻し方向に回動させることにより、先端を分離部に残留していた紙幣束を戻し方向へ移動させることができる。この際、規制部材３００も紙幣束と共に上流側へ戻る。戻しバネにより紙幣を戻し方向へ移動させた後でも戻しレバーは紙幣投入口側に引っ張りきられた状態を維持する。
第２の本発明とは異なり、給紙モータ７０を用いることなく戻しバネ２７０の力によりフィードローラを逆転させることができるため、給紙モータの制御をシンプル化することができる。
【０１５８】
規制部材３００が存在しない場合には、図２９、図３０において紙幣が引き出されることによりフィードローラが正転する際に残留紙幣の一部が分離ニップ部に飛び出した状態となり易いが、規制部材により紙幣束が分離部側へ飛び出すことが阻止されている一方で、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によりフィードローラが軽負荷で逆転可能となることと、戻しレバー及び戻しバネによるフィードーラ逆転作用によって残留紙幣を効率的に退避位置に戻すことが可能となる。
即ち、フィードローラの停止後に引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂにより引き出された一枚目の紙幣Ｐ１が分離ニップ部Ｎ１を抜けると（図３０）、フィードローラは外力から解放される。つまり、給紙モータ７０からの駆動も停止し、且つフィードローラが逆転しても駆動伝達遅延機構Ｄによって負荷がかからないばかりか、ブレーキローラ１３０はその軸部に配置されたワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向には回転可能な為、フィードローラ軸部は無負荷、或いは軽負荷で逆転可能な状態となり、戻しバネ２７０の力で戻しレバーが戻し方向へ回動する（図３１）。戻しレバーが戻った角度分だけ、フィードローラ、ブレーキローラも戻し方向に回転し、残留紙幣を投入口側に戻すことができる。トルクリミッタの圧接バネのバネ力も小さくて済むため、低コスト化を実現できる。
【０１５９】
このような作用、効果は、相対回転区間４０、４５による空転区間が存在することにより、一枚目の紙幣がフィードローラを離脱した後にフィードローラに対する負荷を低減できることに要因があり、戻しバネの小さな力で戻しレバーを戻し方向へ回動させることが可能となる。
仮に、相対回転区間が存在しない場合には、戻しレバーを戻し方向へ回動させるのには所定以上の負荷がかかるのでその負荷に抗し得る程度に戻しバネの力を強くする必要があるが、その場合にはトルクリミッタを構成する圧接スプリング２６７を強くする必要も生じ、その結果フィードローラの正転駆動力も強くせねばならなくなる。つまり、相対回転区間が存在しない場合には、戻しレバー、フィードローラを戻し方向へ回転させることができなくなる。
【０１６０】
［第３の本発明の第一実施形態の作用、効果のまとめ］
第３の本発明に係る紙幣分離搬送装置１では、繰出しローラ３０による繰出し動作開始の後に、所定の時間差をもってフィードローラ１１０を回転開始させるために、繰出しローラとタイミングクラッチとの間に第１相対回転区間４０を設け、タイミングクラッチと上流側タイミングプーリとの間に第２相対回転区間４５を設ける。これにより給紙モータを回転させて繰出しローラが回転しても、各相対回転区間の合計に相当する周方向への“遊び”が無くなるまでフィードローラには駆動伝達がなされず停止している。フィードローラの停止期間中に繰出しローラが回転することにより紙幣束Ｐを繰り出して規制部材３００に押し当てて規制部材の可動部３００ｂを分離部に向けて変位させる。先端縁３０１がフィードローラ周面に接すると規制部材は変位を停止するが、この状態で紙幣束前面が紙幣積載部１０の底板（搬送面）１０ａと規制部材の可動部３００ｂとの間に形成される鋭角形状の隙間に挟まれることにより楔形状に整形される。
紙幣先端がブレーキローラに接した状態で繰出しローラ、タイミングクラッチ、タイミングプーリが正転を続けることにより各相対回転区間により形成される“遊び”が無くなると、フィードローラが繰出しローラ等と共に回転して規制部材の先端縁３０１がフィードローラ周面から離脱してブレーキローラ１３０の周面側へ移動する。このため、一枚の紙幣のみが紙幣の進入経路Ｒに入り込んで分離ニップへと給紙される。
【０１６１】
制御手段１０００は、分離された紙幣Ｐ１の先端部が次点センサ２５３に到達して検出されると、給紙モータ７０を停止させる（図２９）。
紙幣Ｐ１は引出し搬送モータ２５５により駆動される引出しローラ対２５１ａ、２５１ｂにより引き出されて搬送が継続される。分離ニップ部Ｎ１にニップされた紙幣の位置と紙幣の後端部までの余長Ｌ１が引出しローラによって引き出し完了するまでの期間中にフィードローラが紙幣に連れ回りすることにより、喪失していた各相対回転区間４０、４５の“遊び”が回復する（図３０）。
一枚目紙幣Ｐ１の繰出し、分離、引出し動作完了時に“遊び”が回復して繰出しローラ、タイミングクラッチ、タイミングプーリの周方向位置関係が初期状態に復帰する為、二枚目以降の紙幣の繰出しを開始する場合にも同一の動作が単純な制御で繰り返し行える。
一枚目の紙幣の後端が分離ニップ部Ｎ１を通過した直後を示す図３０の状態で給紙モータ７０を駆動し続けて繰出しローラ３０、フィードローラ１１０を正転させ続けることにより、二枚目、三枚目、・・・と、後続紙幣を一枚ずつ連続して給送することができる。連続給紙中にある後続紙幣の後端部が分離ニップ部を通過した時点で繰出しローラが停止することにより、戻しバネ２７０により戻しレバー２６１と共にフィードローラ軸が戻し方向へ回転する。
【０１６２】
本発明の紙幣分離搬送装置１によれば、繰出し開始前の段階で紙幣束Ｐを構成する各紙幣の先端が不揃いな状態にあったとしても、紙幣束の前面を規制部材３００に当接させて一枚ずつの分離に適した楔形状に揃えてから紙幣分離を行う為、二枚目紙幣が一枚目に先行して分離ニップ部を通過する重送を防止して信頼性の高い、安定した紙幣分離が行える。
また、この一連の繰出し、分離の動作は駆動伝達遅延機構Ｄの純粋に機械的な構成のみによって実現され、モータの正逆駆動を微細なタイミングで切り替えるような複雑な制御を必要としない。これにより高速処理、高耐久化が可能となる。しかも、駆動伝達遅延機構Ｄは、単純で簡素な構造であり安価に製造できる。
【０１６３】
戻しレバー２６１は、給紙モータによってフィードローラ１１０が正転駆動されている期間はトルクリミッタ２６５の作用によりフィードローラ軸部１０１に追従して正転方向へ回動するが、ストッパ２６８と接した時点で正転を停止しつつ、フィードローラ軸部とスリップを開始する。その後も戻しレバーの駆動源であるフィードローラが回転し続けるが、戻しレバーはトルクリミッタにより駆動が断絶されストッパ接触位置で停止し続ける。
一枚目の紙幣Ｐ１が分離ニップ部Ｎ１を通過した後はフィードローラは外力から解放される。つまり、給紙モータ７０からの駆動も停止し、且つ相対回転区間の存在によって逆回転時の負荷が軽減されるばかりか、ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向ｂには回転可能な為、戻しバネ２７０の力で戻しレバーが戻し方向へ回動する。戻しレバーが戻った角度分だけ、フィードローラ、ブレーキローラが逆転して残留紙幣を戻すことができる。つまり、相対回転区間４５を構成する第２被係合部６２は図３１（ｃ）に示すように停止状態にある第２係合部５３に対して戻し方向ｂへの相対回転は自由であり、相対回転区間４０を構成する第１被係合部５２は図３１（ｂ）に示すように停止状態にある第１係合部３２に対して戻し方向ｂへの相対回転が自由である。このため、戻しバネ２７０によって戻しレバーを介してフィードローラが逆転する際の負荷が極めて小さい状態となっている。
しかも、この時における第２被係合部６２の戻し方向ｂへの相対回転量は僅かであるため、一旦回復した“遊び”が影響を受けることはない。
なお、一枚目の紙幣（先行紙幣）が分離ニップ部を通過した後もフィードローラを正転し続けることにより紙幣束中の後続紙幣を底部側から一枚ずつ連続給送できることは上述の通りである。
【０１６４】
＜Ｃ−２：第２の実施形態＞
図２０乃至図２２に示した第２の本発明の第二実施形態は、第３の本発明にも適用することができる。
即ち、図２０乃至図２２に示した第２の発明の第二実施形態は、タイミングクラッチ５０を省略して繰出しローラ軸２１上に繰出しローラ３０と上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）６０を互いに相対回転可能に配置するとともに、繰出しローラと上流側タイミングプーリとを相対回転区間８０を介して隣接配置した構成が特徴的であるが、この構成は第３の本発明の繰出し部２０の構成に適用することができる。その他の構成、作用、効果は、第３の本発明の第一実施形態と同等であるため、重複した説明は省略する。
【０１６５】
＜Ｃ−３：第３の実施形態＞
図２３に示した第２の本発明の第三実施形態は、第３の本発明にも適用することができる。
即ち、図２３に示した第２の発明の第三実施形態は、中継伝達部２００を複数のギヤから構成した構成が特徴的であるが、この構成は第３の発明の繰出し部２０の構成に適用することができる。その他の構成、作用、効果は、第３の発明の第一実施形態と同等であるため、重複した説明は省略する。
【０１６６】
＜第３の本発明の紙幣分離搬送装置の適用例＞
図３５は第３の本発明の各実施形態に係る紙幣分離搬送装置１を夫々適用可能な紙幣取扱装置の一例としての紙幣鑑別器の概略構成を示す断面図である。
なお、この紙幣取扱装置は、第１、及び第２の本発明に係る紙幣分離搬送装置にも適用することができる。
紙幣鑑別器（紙葉鑑別器）４００は、筐体４０１の前面上部に設けた入金口４０２に設けた入金トレイ４０３と、入金口４０２の内部に設けられた搬送路４０５に沿って順次配置された紙幣分離搬送装置１、及び紙幣の真贋を判定する鑑別部４１０と、鑑別部により真正であると判定された紙幣を筐体の前面下部に設けられた真正紙幣トレイ４２０へ仕分け搬送し、偽紙幣であると判定された紙幣を偽紙幣トレイ４２１へ仕分け搬送する仕分け搬送部４１５と、制御手段４２５と、を備えている。
【０１６７】
紙幣鑑別器４００は、紙幣入金機、紙幣計数機、各種自動販売機、両替機等のように物品やサービスを提供する紙幣取扱装置とは異なり、紙幣の真贋を識別することだけを目的とした小型軽量の装置であり、例えば銀行の外貨両替窓口や、空港の外貨の両替場等に設置されて簡易、迅速に識別処理を行う装置である。紙幣鑑別器４００は、所定枚数、例えば５０枚の紙幣束を入金トレイ４０３にセットして、紙幣分離搬送装置１によって自動的に一枚ずつに給紙、分離してから、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を備えた鑑別部４１０において真券と偽造の疑いのある紙幣を判定する。次いで、仕分け搬送部４１５において、真正紙幣と偽紙幣を夫々紙幣を真正紙幣トレイ４２０と偽紙幣トレイ４２１へ仕分け搬送する。
入金トレイ４０３にセットされた紙幣束を構成する各紙幣の先端が不揃いの状態であっても、紙幣分離搬送装置１は繰出し部２０により繰り出された紙幣束の先端を規制部材３００に当接させて紙幣束前面を給紙に適した楔形状に揃えてから分離作業を行うので、二枚目の紙幣が一枚目に先行して送出されるタイプの重送をも防止することができる。
【０１６８】
また、重送紙幣戻し機構２６０、規制部材３００の作用により、一枚目の紙幣の繰出し、分離が終了した後で分離部に残留する紙幣を次の紙幣の繰出し、分離に障害となることがない位置まで後退させることが可能となる。
なお、本発明の紙幣分離搬送装置は、紙幣識別機のみならず、紙幣入金機、紙幣計数機、各種自動販売機、両替機等のように物品やサービスを提供する他の紙幣取扱装置にも適用することができる。
【０１６９】
＜第３の本発明の構成、作用、効果のまとめ＞
１．第３の本発明に係る紙葉分離搬送装置は、繰出しローラ３０により紙葉束Ｐから紙葉を一枚ずつ繰出す繰出し部２０と、繰出し部２０から繰出されてきた紙葉が重送状態にある時に繰出しローラと接する一枚目の紙葉Ｐ１だけを通過させて下流側に送出すると共に二枚目以降の紙葉の前進を阻止する分離部１００と、繰出し部２０と分離部１００との間に配置されて初期位置にある時に該繰出し部内の紙葉束の前端面位置を規制し、紙葉束の前端面位置が搬送方向へ変位したときに押圧されて変位する規制部材３００と、該分離部内に一部が残っている一枚目の紙葉Ｐ１を引出し搬送する引出し搬送部（紙葉引き出し手段）２５０と、繰出し部と分離部との間で駆動力を伝達する中継伝達部２００と、少なくとも一枚目の紙葉（先行紙葉）が前記分離部を通過した後に作動して分離部に残留する紙葉（後続紙葉）がある場合には前記規制部材とともに該残留紙葉を上流側へ戻す規制部材（残留紙葉）戻し機構３１０と、先行紙葉が分離部を通過した後に該分離部に残留する後続紙葉（束）を上流側へ戻す（次の分離作業に支障のない退避位置へ戻す）重送紙葉戻し機構２６０と、各種制御対象を制御する制御手段１０００と、を備える。更に、繰出し部は、紙葉搬送方向と直交する繰出しローラ軸２１と、該繰出しローラ軸の軸回りに回転し、軸方向に沿って順次配列された繰出しローラ３０、及び上流側伝達部材６０と、繰出しローラを搬送方向に正転駆動する給紙モータ７０と、繰出しローラと上流側伝達部材との間に少なくとも一つの相対回転区間８０（４０、４５）を設けて正逆双方向への駆動力の伝達を遅延（断続）させる駆動伝達遅延機構Ｄと、を備える。分離部１００は、正転した時に繰出しローラにより繰り出された先行紙葉面に接してこれを搬送するフィードローラ１１０と、該フィードローラとの間で分離ニップ部Ｎ１を形成し、後続紙葉の前進を阻止する摩擦分離部材（ブレーキローラ）１３０と、を備える。中継伝達部２００は、フィードローラと同軸状に隣接配置されて一体回転する下流側伝達部材１２０と、上流側伝達部材と下流側伝達部材１２０との間の駆動力伝達を中継する中継伝達部材１２５と、を備える。重送紙葉戻し機構２６０は、フィードローラの軸部により相対回転可能に軸支された戻しレバー２６１と、フィードローラの軸部と戻しレバーとの間に配置されて該軸部と該戻しレバーとの間のトルク差が一定値を越えない限り該軸部と該戻しレバーを正転方向へ一体回転させるトルクリミッタ２６５と、該戻しレバーを戻し方向へ付勢する弾性付勢手段２７０と、を備える。引出し搬送部２５０は、分離ニップ部との距離が紙葉の搬送方向長よりも短い下流側位置に配置されて引出しニップ部を形成する引出しローラ対（引出し搬送部材）２５１ａ、２５１ｂと、該引出し搬送部材の一方を駆動することにより給紙モータにより駆動されていないフィードローラを搬送方向へ回転する引出し搬送モータ２５５と、を備える。駆動伝達遅延機構Ｄは、繰出しローラと上流側伝達部材との周方向位置関係を初期位置関係と終期位置関係との間で双方向に相対回転可能とし、且つ、上流側伝達部材に対する繰出しローラの位置関係が初期位置関係から終期位置関係に達するまでの間は、上流側伝達部材６０に対して駆動力を伝達せず、終期位置関係に達した時以降に駆動力を伝達する構成を備える。制御手段は、フィードローラが正転することにより繰出しローラにより繰り出されていた先行紙葉が引出しニップ部に達する適宜のタイミングで、給紙モータによる繰出しローラへの駆動を停止すると共に引出し搬送部材による紙葉の引出し搬送を実施することにより、先行紙葉の搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側伝達部材を正転し、紙葉引き出し手段によりフィードローラを搬送方向へ回転させる。
【０１７０】
正転する上流側伝達部材が停止状態にある繰出しローラに対して、紙葉後端部が分離ニップ部を通過するまで相対回転区間の範囲内で相対回転して分離ニップ部通過後に停止し、上流側伝達部材の相対回転終了時には繰出しローラと上流側伝達部材とが初期位置関係に復帰する。
戻しレバー２６１は、フィードローラの正転開始時にトルクリミッタ２６５の作用によりフィードローラの軸部と一体回転することにより戻しバネに抗して正転方向へ所定角度回転した停止位置に達してからは軸部とスリップしつつ停止状態を維持する。この際、戻しレバーはトルクリミッタの作用により、フィードローラ軸部に対して滑りを起こして空回りする。
【０１７１】
一枚目の紙葉（先行紙葉）後端部が分離ニップ部Ｎ１を抜けると、フィードローラは軽負荷で逆転可能となり、戻しレバーが戻しバネの力により戻し方向へ回動すると共にフィードローラ軸部を介してフィードローラを戻し方向に回動させることにより、分離部に後続紙葉が残留している場合には該紙葉を戻し方向へ移動させる。この際の逆転量は僅かであるため、繰出し部２０を構成する各部材の“遊び”の回復状態は維持される。
複数のモータにより繰出しローラとフィードローラを個別に駆動することなく、単一のモータを用いつつ、純粋に機械的な構成によって、繰出しローラが所定の角度回転するまでフィードローラの回転を開始させないことにより、二枚目以降の紙葉が一枚目に先行して分離ニップ部を通過することを阻止することができる。
【０１７２】
本発明によれば、分離動作の遅延、制御の複雑化、検知センサの増設をもたらすことなく、重送紙葉に分離を施して一枚目の紙葉だけを下流側に通過させる作業が終わった時点で、分離部に残留していた残りの紙葉を上流側に戻し搬送して次の分離作業における障害とならないようにすることができる。この戻し作業を一枚給紙する毎に実施することもできるし、複数枚連続給紙した後で残留する紙葉を戻すこともできる。更に、全ての紙葉を給紙し尽くして残留使用が存在状態にしてから規制部材のみを戻すこともできる。
本発明では、駆動伝達遅延機構Ｄが形成する相対回転区間の合計周方向長に相当する空転区間があるからこそ、フィードローラの停止後に小さい戻しバネ力で戻しレバーを戻すことができる。つまり、相対回転区間の存在により、フィードローラと給紙モータとの駆動が切れている期間を形成できるので、弱い戻しバネ力による簡易な戻しレバー構造と、バネ力の弱いトルクリミッタ構造を用いつつ、低コストで重送紙葉戻し機構２６０を構築できる。
規制部材３００は、第２の本発明と同様に、繰出しローラの停止時には紙葉束の前面側に位置して分離部への進入経路を閉塞し、紙葉束前面により前進方向へ押圧された時に先端縁を停止状態にあるフィードローラ外周面に当接させて進入経路を閉塞しつつ、紙葉束前面を一枚目の紙葉の先端縁を頂点とした楔形状に整形し、フィードローラが正転した時には進入経路を開放する位置に先端縁を退避させて該一枚目の紙葉が分離ニップ部に進入することを許容する。このため、二枚目の紙葉（後続紙葉）が一枚目（先行紙葉）に先行して分離ニップ部に進入する余地を更に減ずることができる。そして、駆動伝達遅延機構Ｄの作用により相対回転区間の周方向遊びが回復した後で給紙モータを逆転させることなく、重送紙葉戻し機構２６０の作用により分離部に残留する紙葉束を初期位置に戻すことができる。この際、規制部材も初期位置に復帰するので、次の紙葉の給紙にスムーズに移行することができる。
【０１７３】
２．第３の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、摩擦分離部材は、ブレーキローラ軸により軸支されたブレーキローラ１３０であり、該ブレーキローラは、前記ブレーキローラ軸との間に配置されたワンウェイクラッチ１３０ａにより正転方向には回転しない一方で、紙葉戻し方向には回転するように構成されていることを特徴とする。
ブレーキローラ１３０はワンウェイクラッチ１３０ａにより戻し方向に軽負荷で回転できる。従って、駆動伝達遅延機構Ｄの作用によってフィードローラ軸部１０１が軽負荷になると、戻しバネ２７０の小さな力によってフィードローラとブレーキローラを戻し方向に回転させて残留紙葉を戻すことができる。
上記構成に対して規制部材３００を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１７４】
３．第３の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、相対回転区間８０は、繰出しローラに設けられた係合部３３（図２０）と、上流側伝達部材６０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で係合部と係合・離脱する被係合部６２との間に形成され、繰出しローラ、上流側伝達部材が停止している初期状態では、係合部は被係合部の正転方向前側に位置しており、繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を分離ニップ部Ｎ１に向けて送り出す際に初期状態にあった係合部３３が停止状態にある被係合部６２の前部から離間する方向へ回転移動し、係合部が周回してきて被係合部の後部に当接した後で被係合部に駆動力を伝達して上流側伝達部材を正転開始させて繰出しローラからの搬送方向への駆動力を上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動する。更に、制御手段１０００は、繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出し搬送部材の引出しニップ部に達してから、給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に引出し搬送部材による紙葉の搬送を実施することにより、分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材１２５、上流側伝達部材を正転させることにより、上流側伝達部材の被係合部が停止状態にある繰出しローラの係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止したときに上流側伝達部材及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了することを特徴とする。
【０１７５】
駆動伝達遅延機構Ｄを繰出しローラと上流側伝達部材の二部品から構成する場合には、繰出しローラに設けた係合部３３と上流側伝達部材に設けた被係合部６２との間に相対回転区間８０を形成する。相対回転区間８０を延長する要請を満たすためには、繰出しローラと上流側伝達部材との間にクラッチ部材を配置して相対回転区間の数を増設することが有効である。
上記構成に対して規制部材３００を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１７６】
４．第３の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、繰出しローラと上流側伝達部材との間に位置する繰出しローラ軸の部位に、クラッチ部材が繰出しローラ、及び上流側伝達部材に対して相対回転可能に（且つ同軸状に）軸支されている。
この発明では、相対回転区間８０は、繰出しローラとクラッチ部材との間に形成される第１相対回転区間４０と、クラッチ部材と上流側伝達部材との間に形成される第２相対回転区間４５と、から構成されている。
相対回転区間８０の長さは、繰出しローラと上流側伝達部材との間にクラッチ部材を配置して相対回転区間の数を増設することにより任意自在に延長することができる。
上記構成に対して規制部材３００を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１７７】
５．第３の本発明に係る他の紙葉分離搬送装置では、第１相対回転区間４０は、繰出しローラ３０に設けられた第１係合部３２と、クラッチ部材５０に設けられて繰出しローラに対して正逆方向へ相対回転する過程で第１係合部３２と係合・離脱する（係脱する）第１被係合部５２との間に形成され、第２相対回転区間４５は、クラッチ部材に設けられた第２係合部５３と、上流側伝達部材６０に設けられてクラッチ部材に対して正逆方向へ相対回転する過程で第２係合部と係合・離脱する第２被係合部６２との間に形成され、繰出しローラ、クラッチ部材、上流側伝達部材が停止している初期状態では、第１係合部は第１被係合部の正転方向前側に位置し、第２係合部は第２被係合部の正転方向前側に位置しており、繰出しローラが正転して一枚目の紙葉を分離ニップ部に向けて送り出す際に初期状態にあった第１係合部が停止状態にある第１被係合部の前部から離間する方向へ回転移動し、第１係合部が周回してきて第１被係合部の後部に当接した後で該第１被係合部に駆動力を伝達してクラッチ部材を正転開始させ、初期位置にある該第２係合部が正転する際には第２被係合部前部から離間する方向へ回転移動し、第２係合部が周回してきて第２被係合部の後部に当接した後で第２被係合部に駆動力を伝達して上流側伝達部材を搬送方向へ回転開始させて、クラッチ部材からの正転方向への駆動力を上流側伝達部材に伝達することにより中継伝達部材を介してフィードローラを正転駆動する。制御手段１０００は、繰出しローラにより繰り出されていた一枚目の紙葉が引出し搬送部材の引出しニップ部に達するタイミングで給紙モータによる繰出しローラの駆動を停止すると共に、引出し搬送部材により該紙葉を引出し搬送することにより、分離ニップ部よりも上流側に残された紙葉の余長による搬送力を利用してフィードローラ、中継伝達部材、上流側伝達部材を正転させることにより、上流側伝達部材の第２被係合部が停止状態にあるクラッチ部材の第２係合部と接するまで回転してから第２係合部、及び第１被係合部に駆動を伝達開始して、第１被係合部が繰出しローラの第１係合部と接触、或いは近接する位置まで回転して停止した時にクラッチ部材、及び繰出しローラの初期位置関係への復帰が完了することを特徴とする。
【０１７８】
駆動伝達遅延機構Ｄを繰出しローラ３０とクラッチ部材５０と上流側伝達部材６０の三部品から構成する場合には、繰出しローラに設けた第１係合部３３とクラッチ部材に設けた第１被係合部５１との間に第１相対回転区間４０を形成すると共に、クラッチ部材に設けた第２係合部５３と上流側伝達部材に設けた第２被係合部６２との間に第２相対回転区間４５を形成することにより、相対回転区間８０の合計周方向遊び長を延長することができる。
上記構成に対して規制部材３００を付加した場合の作用、効果、特に駆動伝達遅延機構Ｄと規制部材との協働により得られる特有の作用、効果は、上記と同様であるため、重複した説明は省略する。
【０１７９】
６．第３の本発明に係る他の紙葉取扱装置は、第１乃至第５の何れかの紙葉分離搬送装置を備えたことを特徴とする。
この紙葉取扱装置４００は、紙葉識別機、紙葉入金機、紙葉計数機、各種自動販売機、両替機等の紙葉取扱装置にも適用することにより、シンプル、安価な構成でありながら、二枚目紙葉が一枚目に先行して分離部に給紙されることにより発生する重送を効果的に防止することができる。
【符号の説明】
【０１８０】
１…紙幣（紙葉）分離搬送装置、１０…紙幣（紙葉）積載部、１０ａ…搬送面、１５…給紙部、２０…繰出し部、２１…繰出しローラ軸、２２…平行ピン、Ｄ…駆動伝達遅延機構、３０…フィードローラ、３０ａ…分割片、３０ｂ…分割片、３１…繰出しローラ本体、３１Ａ…繰出しローラ本体の一面、３２…第１係合部、３２ａ…前部、３２ｂ…後部、３３…係合部、３５…軸部、４０…第１相対回転区間、４０ａ…始端部、４０ｂ…終端部、４５…第２相対回転区間、４５ａ…始端部、４５ｂ…終端部、５０…タイミングクラッチ（クラッチ部材）、５０Ａ…一面、５１…タイミングクラッチ本体、５１Ｂ…対向面、５２…第１被係合部、５２ａ…前部、５２ｂ…後部、５３…第２係合部、５３ａ…前部、５３ｂ…後部、６０…上流側タイミングプーリ（上流側伝達部材）、６１…上流側タイミングプーリ本体、６１Ｂ…対向面、６２…第２被係合部、６２ａ…前部、６２ｂ…後部、７０…給紙モータ、７０ａ…出力ギヤ、７１…従動ギヤ、７５…開始センサ、８０…相対回転区間、１００…分離部、１０１…フィードローラ軸、１０２…平行ピン、１１０…フィードローラ、１１０ａ、１１０ｂ…分割片、１２０…下流側タイミングプーリ（下流側伝達部材）、１２５…タイミングベルト（中継伝達部材）、１３０…ブレーキローラ、１３０ａ…ワンウェイクラッチ、１５０…上流側伝達ギヤ、１５２…被係合部、１５５…下流側伝達ギヤ、１６０…中間ギヤ、２００…中継伝達部（中継伝達機構）、２５０…引出し搬送部、２５１ａ、２５１ｂ…引出しローラ（引出し搬送部材）、２５３…次点センサ、２５５…引出し搬送モータ、２６０…重送紙幣戻し機構、２６１…戻しレバー、２６３…摺動部材、２６５…トルクリミッタ、２６６…ワッシャ、２６７…圧接バネ、２６８…ストッパ、２７０…戻しバネ、３００…規制部材、３００ａ…上端部（被固定部）、３００ｂ…可動部（作動片）、３０１…下端縁、３０５…固定支持部、３０６…外装体、４００…紙幣（紙葉）鑑別器（紙葉取扱装置）、４０１…筐体、４０２…入金口、４０３…入金トレイ、４１０…鑑別部、４１５…仕分け搬送部、４２０…真正紙幣トレイ、４２１…偽紙幣トレイ、１０００…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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