(57)【要約】【課題】従来に比べて簡易な構成でパーキング状態を容易に実現でき、また、車両の停車直前にパーキング状態にされたときに、停車するまでの車両の移動距離を従来に比べて短くすることができる車両のパーキング装置を提供する。【解決手段】車両Ｖをパーキング状態にするための車両のパーキング装置１であって、左車輪用減速ギヤ機構６のギヤ１２に噛み合う第１ギヤ機構３１と、右車輪用減速ギヤ機構８のギヤ２２に噛み合う第２ギヤ機構３２と、第１ギヤ機構３１と第２ギヤ機構３２との間を、動力伝達可能な状態に連結するためのギヤ機構連結手段３３と、を備え、車両Ｖをパーキング状態にする際に、第１ギヤ機構３１と第２ギヤ機構３２が連結されることにより、左車輪ＷＬ及び右車輪ＷＲが、左車輪用及び右車輪用減速ギヤ機構６、７、並びに第１及び第２ギヤ機構３１、３２を介して、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。【選択図】図１
2019124287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪をそれぞれ駆動するための左車輪用モータ及び右車輪用モータと、当該左車輪用モータの動力を左車輪に伝達する左車輪用減速ギヤ機構と、前記右車輪用モータの動力を右車輪に伝達する右車輪用減速ギヤ機構と、を備えた車両において、当該車両をパーキング状態にするための車両のパーキング装置であって、
前記左車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤに噛み合う第１ギヤ機構と、
前記右車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤに噛み合う第２ギヤ機構と、
前記第１ギヤ機構と前記第２ギヤ機構との間を、動力伝達可能な状態に連結するためのギヤ機構連結手段と、
を備え、
前記車両をパーキング状態にする際に、前記ギヤ機構連結手段によって前記第１ギヤ機構と前記第２ギヤ機構が連結されることにより、前記左車輪及び前記右車輪が、前記左車輪用及び右車輪用減速ギヤ機構、並びに前記第１及び第２ギヤ機構を介して、互いに逆方向に回転可能な状態に連結されることを特徴とする車両のパーキング装置。
【請求項２】
前記左車輪用減速ギヤ機構と前記右車輪用減速ギヤ機構は、互いに左右対称に構成され、前記左車輪用減速ギヤ機構の前記所定のギヤである第１減速ギヤが、前記右車輪用減速ギヤ機構の前記所定のギヤである第２減速ギヤに対応しており、
前記第１ギヤ機構は、前記第１減速ギヤに噛み合うアイドルギヤと、このアイドルギヤに噛み合う第１ギヤと、この第１ギヤの中心軸線に沿って延び、当該第１ギヤが固定された第１ギヤシャフトと、を有し、
前記第２ギヤ機構は、前記第２減速ギヤに噛み合う第２ギヤと、この第２ギヤの中心軸線に沿って延び、当該第２ギヤが固定された第２ギヤシャフトと、を有しており、
前記ギヤ機構連結手段は、前記第１ギヤ機構と前記第２ギヤ機構との連結時に、前記第１ギヤシャフトと前記第２ギヤシャフトとを、互いに一体に回転可能な状態に連結することを特徴とする請求項１に記載の車両のパーキング装置。
【請求項３】
前記ギヤ機構連結手段は、
前記第１ギヤシャフトの端部に設けられた被係合部と、
前記第２ギヤシャフトの端部に、その軸方向に沿ってスライド自在に設けられ、前記被係合部に係合可能な係合部と、
この係合部を駆動し、前記被係合部と一体に回転可能な状態に、当該被係合部に係合させるアクチュエータと、
を有していることを特徴とする請求項２に記載の車両のパーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のパーキング装置に関し、特に左右の車輪が互いに独立して駆動される車両をパーキング状態にするための車両のパーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のパーキング装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このパーキング装置は、四輪車両の前側又は後側の左右の車輪を駆動するドライブユニットに適用されたものであり、このドライブユニットは、左側の車輪を駆動するユニット（以下「左ユニット」という）と、右側の車輪を駆動するユニット（以下「右ユニット」という）を備えている。これらの左ユニット及び右ユニットは、互いに左右対称に構成され、車幅方向に延びるケースに収容されている。
【０００３】
左ユニットを代表して説明すると、この左ユニットは、車両の内側から順に、回転電機、減速機構及び出力軸を有している。回転電機は、左右方向に延びる回転軸を駆動可能に構成され、その回転軸の左端部に減速機構が連結されている。この減速機構は、遊星歯車機構で構成されており、ピニオンギヤを回転自在に支持しながら公転するキャリアには、左方に延び、先端部に車輪が取り付けられる出力軸が連結されている。一方、右ユニットは、左ユニットと同様、車両の内側から順に、回転電機、減速機構及び出力軸を有している。そして、左ユニットと右ユニットの間には、左右の回転軸を回転不能にロックするためのパーキング機構と、左右の回転軸を連結するためのクラッチ機構が設けられている。
【０００４】
パーキング機構は、左ユニットの回転軸の右端部に固定され、外周面に多数の歯を有するパーキングギヤと、このパーキングギヤの歯に噛合い可能な爪を有するパーキングポールと、これを駆動するアクチュエータなどで構成されている。パーキングポールの爪がパーキングギヤの外周の歯に噛み合うことにより、パーキングギヤ及びそれが固定された回転軸が回転不能にロックされる一方、上記の噛み合いが解除されることにより、パーキングギヤ及び回転軸が回転可能になる。
【０００５】
一方、クラッチ機構は、右ユニットの回転軸の左端部に、その軸方向に移動可能に設けられ、パーキングギヤの側面に形成された歯に対向するドッグクラッチを有している。ドッククラッチがパーキングギヤの側面の歯に嵌合することにより、左右の回転軸が連結され、一体に回転可能になる一方、上記の嵌合が解除されることにより、左右の回転軸は、互いの連結が解除され、別々に回転可能になる。
【０００６】
以上のように構成されたドライブユニットを備えた車両において、走行の際には、クラッチ機構による左右の回転軸の連結が解除されるとともに、パーキング機構による回転軸のロックが解除されている。これにより、左右の車輪は、左ユニット及び右ユニットによってそれぞれ独立して駆動される。
【０００７】
一方、駐停車の際には、クラッチ機構で左右の回転軸を連結することで一体化し、その後、パーキング機構により、左ユニットの回転軸をロックすることで、これと一体化した右ユニットの回転軸もロックされる。このように、ドライブユニットの左右の回転軸がロックされることによってパーキング状態となり、その結果、それらの回転軸が回転することによって駆動される左右の車輪も回転不能な状態になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２４７８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のパーキング装置は、ドライブユニットの左ユニットと右ユニットの間に設けられるため、ドライブユニット内において、左ユニットと右ユニットの間にパーキング装置を設置するためのスペースを確保する必要がある。このため、そのスペースの分、ドライブユニットの左右方向の寸法、すなわち車幅方向の寸法が大きくなってしまう。また、上記のパーキング装置には、クラッチ機構及びパーキング機構をそれぞれ作動させるための２つの駆動源が必要であり、加えて、パーキング及びその解除の際に、クラッチ機構とパーキング機構を連係動作させる必要があり、そのため、装置全体としてコストアップを招くとともに構造が複雑になる。さらに、車両の停車直前に、運転者がシフトレバーをＰレンジにすることなどによって、パーキング状態にしようとした場合、クラッチ機構で左右の回転軸を連結してから、パーキング機構で両回転軸をロックするため、車両が完全に停車するまでの距離が長くなってしまうことがある。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、従来に比べて簡易な構成でパーキング状態を容易に実現でき、また、車両の停車直前にパーキング状態にされたときに、停車するまでの車両の移動距離を従来に比べて短くすることができる車両のパーキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、左右の車輪（実施形態における（以下、本項において同じ）左車輪ＷＬ及び右車輪ＷＲ）をそれぞれ駆動するための左車輪用モータ（モータ５）及び右車輪用モータ（モータ７）と、左車輪用モータの動力を左車輪に伝達する左車輪用減速ギヤ機構（減速ギヤ機構６）と、右車輪用モータの動力を右車輪に伝達する右車輪用減速ギヤ機構（減速ギヤ機構８）と、を備えた車両Ｖにおいて、車両をパーキング状態にするための車両のパーキング装置１であって、左車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤ（ピニオンギヤ１２）に噛み合う第１ギヤ機構（左ギヤ機構３１）と、右車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤ（ピニオンギヤ２２）に噛み合う第２ギヤ機構（右ギヤ機構３２）と、第１ギヤ機構と第２ギヤ機構との間を、動力伝達可能な状態に連結するためのギヤ機構連結手段（ギヤ機構連結装置３３）と、を備え、車両をパーキング状態にする際に、ギヤ機構連結手段によって第１ギヤ機構と第２ギヤ機構が連結されることにより、左車輪及び右車輪が、左車輪用及び右車輪用減速ギヤ機構、並びに第１及び第２ギヤ機構を介して、互いに逆方向に回転可能な状態に連結されることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、左車輪が左車輪用減速ギヤ機構を介して左車輪用モータに駆動される一方、右車輪が右車輪用減速ギヤ機構を介して右車輪用モータに駆動されるようになっており、したがって、左右の車輪は、互いに独立して駆動される。また、左車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤに第１ギヤ機構が、右車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤに第２ギヤ機構が噛み合っており、これらの第１ギヤ機構と第２ギヤ機構との間が、ギヤ機構連結手段によって、動力伝達可能な状態に連結可能になっている。
【００１３】
車両をパーキング状態にする際に、ギヤ機構連結手段によって、第１ギヤ機構と第２ギヤ機構を連結することにより、左車輪及び右車輪が、左車輪用及び右車輪用減速ギヤ機構、並びに第１及び第２ギヤ機構を介して、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。その結果、車両が停車している状態においては、車両を移動させる方向に外力が作用したとしても、上記の左車輪及び右車輪が同じ方向に回転することがなく、したがって、車両を不動な状態に保持するパーキング状態にすることができる。また、このパーキングの際には、比較的簡易な構成の第１ギヤ機構と第２ギヤ機構を連結するだけでよく、パーキング状態を容易に実現することができる。加えて、車両の停車直前にパーキング状態にされたときには、停車するまでの車両の移動距離を従来に比べて短くすることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両のパーキング装置１において、左車輪用減速ギヤ機構（減速ギヤ機構６）と右車輪用減速ギヤ機構（減速ギヤ機構８）は、互いに左右対称に構成され、左車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤである第１減速ギヤ（ピニオンギヤ１２）が、右車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤである第２減速ギヤ（ピニオンギヤ２２）に対応しており、第１ギヤ機構（左ギヤ機構３１）は、第１減速ギヤに噛み合うアイドルギヤ３５と、このアイドルギヤに噛み合う第１ギヤ（左連結ギヤ３６）と、この第１ギヤの中心軸線に沿って延び、第１ギヤが固定された第１ギヤシャフト（左ギヤシャフト３７）と、を有し、第２ギヤ機構（右ギヤ機構３２）は、第２減速ギヤに噛み合う第２ギヤ（右連結ギヤ３８）と、この第２ギヤの中心軸線に沿って延び、第２ギヤが固定された第２ギヤシャフト（右ギヤシャフト３９）と、を有しており、ギヤ機構連結手段（ギヤ機構連結装置３３）は、第１ギヤ機構と第２ギヤ機構との連結時に、第１ギヤシャフトと第２ギヤシャフトとを、互いに一体に回転可能な状態に連結することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、左車輪用減速ギヤ機構と右車輪用減速ギヤ機構が互いに左右対称に構成されており、左車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤ（第１減速ギヤ）が、右車輪用減速ギヤ機構の所定のギヤ（第２減速ギヤ）に対応している。また、第１ギヤ機構が、第１減速ギヤに噛み合うアイドルギヤ及びこれに噛み合う第１ギヤを有する一方、第２ギヤ機構が、第２減速ギヤに噛み合う第２ギヤを有している。そして、ギヤ機構連結手段による第１ギヤ機構と第２ギヤ機構との連結時には、第１ギヤ機構の第１ギヤが固定された第１ギヤシャフトと、第２ギヤ機構の第２ギヤが固定された第２ギヤシャフトが、互いに一体に回転可能な状態に連結される。その結果、左車輪用減速ギヤ機構の第１減速ギヤと、右車輪用減速ギヤ機構の第２減速ギヤは、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。これに伴い、左車輪用減速ギヤ機構に取り付けられる左車輪と、右車輪用減速ギヤ機構に取り付けられる右車輪も、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。このように、アイドルギヤ及び第１ギヤを有する第１ギヤ機構と、第２ギヤを有する第２ギヤ機構とを連結可能に構成することにより、左右の車輪を互いに逆方向に回転可能な状態にすることによるパーキング状態を、容易に実現することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の車両のパーキング装置であって、ギヤ機構連結手段（ギヤ機構連結装置３３）は、第１ギヤシャフト（左ギヤシャフト３７）の端部に設けられた被係合部３７ａと、第２ギヤシャフト（右ギヤシャフト３９）の端部に、その軸方向に沿ってスライド自在に設けられ、被係合部に係合可能な係合部３９ａと、この係合部を駆動し、被係合部と一体に回転可能な状態に、被係合部に係合させるアクチュエータ４１と、を有していることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、第２ギヤシャフトの端部に設けられた係合部を、アクチュエータによって、第２ギヤシャフトの軸方向に沿ってスライドさせ、第１ギヤシャフトの端部に設けられた被係合部に係合させる。これにより、第１ギヤシャフトと第２ギヤシャフトが互いに一体に回転可能な状態に連結される。このように、第１ギヤ機構と第２ギヤ機構を連結させるギヤ機構連結手段を、比較的簡易な構成で、容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態によるパーキング装置を、これを適用した車両の駆動ユニットとともに示すスケルトン図である。
【図２】図１のスケルトン図において、パーキング装置の作動による車両のパーキング状態を説明するための説明図である。
【図３】パーキング装置を他の駆動ユニットに適用した場合を例示する図であり、（ａ）は、左右のユニットのカウンター軸同士を連結した状態、（ｂ）は、左右のモータの出力軸同士を連結した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるパーキング装置を、これを適用した車両の駆動ユニットとともに示している。このパーキング装置１は、左右の車輪（左車輪ＷＬ及び右車輪ＷＲ）が互いに独立して駆動される四輪車両などに適用され、駐車時に、その車両Ｖをパーキング状態に、すなわち不動な状態に保持するためのものである。
【００２０】
図１に示すように、車両Ｖの左車輪ＷＬ及び右車輪ＷＲを駆動する駆動ユニット２は、両車輪ＷＬ及びＷＲを独立して駆動するように構成されており、具体的には、左車輪ＷＬを駆動する左ユニット３と、右車輪ＷＲを駆動する右ユニット４とを備えている。
【００２１】
左ユニット３は、モータ５と、このモータ５の動力を左車輪ＷＬに伝達する減速ギヤ機構６などで構成されている。一方、右ユニット４は、モータ７と、このモータ７の動力を右車輪ＷＲに伝達する減速ギヤ機構８などで構成されている。
【００２２】
左ユニット３の減速ギヤ機構６は、例えば図１に示す遊星歯車機構から成り、具体的には、モータ５の出力軸５ａに固定されたサンギヤ１１と、これに噛み合いかつ大径及び小径の２連のギヤ部（大径ギヤ部１２ａ、小径ギヤ部１２ｂ）で構成された３つ（図１では２つのみ図示）のピニオンギヤ１２と、これらのピニオンギヤ１２を回転自在にかつ公転不能に支持するキャリア１３と、３つのピニオンギヤ１２を覆うように配置され、各ピニオンギヤ１２の小径部１２ｂに噛み合うリングギヤ１４などで構成されている。リングギヤ１４には、モータ５の出力軸５ａと同軸状に配置され、外方（図１では左方）に延びる駆動軸１５が設けられており、その駆動軸１５の先端部に左車輪ＷＬが取り付けられている。
【００２３】
一方、右ユニット４の減速ギヤ機構８は、上述した左ユニット３の減速ギヤ機構６と同様の遊星歯車機構で構成されている。すなわち、この減速ギヤ機構８は、上記の減速ギヤ機構６と左右対称に構成されており、上記のサンギヤ１１、ピニオンギヤ１２、キャリア１３及びリングギヤ１４にそれぞれ対応するサンギヤ２１、ピニオンギヤ２２（所定のギヤ、第２減速ギヤ）、キャリア２３及びリングギヤ２４を有している。そして、この減速ギヤ機構８のリングギヤ２４には、モータ７の出力軸７ａと同軸状に配置され、外方（図１では右方）に延びる駆動軸２５が設けられており、その駆動軸２５の先端部に右車輪ＷＲが取り付けられている。
【００２４】
以上のように構成された駆動ユニット２では、左ユニット３のモータ５により、減速ギヤ機構６を介して、左車輪ＷＬが駆動される一方、右ユニット４のモータ７により、減速ギヤ機構８を介して、右車輪ＷＲが駆動される。このように、左車輪ＷＬ及び右車輪ＷＲは、互いに異なるモータ５、７によって、独立して駆動される。
【００２５】
パーキング装置１は、左ユニット３の減速ギヤ機構６のピニオンギヤ１２（所定のギヤ、第１減速ギヤ）に噛み合う左ギヤ機構３１（第１ギヤ機構）と、右ユニット４の減速ギヤ機構８のピニオンギヤ２２（所定のギヤ、第２減速ギヤ）に噛み合う右ギヤ機構３２（第２ギヤ機構）と、これらの左ギヤ機構３１と右ギヤ機構３２との間を、動力伝達可能な状態に連結するためのギヤ機構連結装置３３（ギヤ機構連結手段）とを備えている。
【００２６】
左ギヤ機構３１は、アイドルギヤ３５と、これに噛み合う左連結ギヤ３６（第１ギヤ）と、この左連結ギヤ３６の中心軸線に沿って延び、左連結ギヤ３６が固定された左ギヤシャフト３７（第１ギヤシャフト）とを有している。アイドルギヤ３５は、左ユニット３の減速ギヤ機構６に噛み合っており、より具体的には、３つのピニオンギヤ１２のうちの１つであって、そのピニオンギヤ１２の大径部１２ａに噛み合っている。また、左連結ギヤ３６が固定された左ギヤシャフト３７の右端部には、後述する係合部３９ａが係合可能な被係合部３７ａが設けられている。
【００２７】
一方、右ギヤ機構３２は、上述した左ギヤ機構３１の左連結ギヤ３６と同様に構成された右連結ギヤ３８（第２ギヤ）と、この右連結ギヤ３８の中心軸線に沿って延び、右連結ギヤ３８が固定された右ギヤシャフト３９（第２ギヤシャフト）とを有している。右連結ギヤ３８は、右ユニット４の減速ギヤ機構８に噛み合っており、より具体的には、３つのピニオンギヤ２２のうちの１つであって、そのピニオンギヤ２２の大径部２２ａに噛み合っている。また、右ギヤシャフト３９の左端部には、左ギヤ機構３１の被係合部３７ａに係合可能な係合部３９ａが設けられている。
【００２８】
ギヤ機構連結装置３３は、上記左ギヤ機構３１の被係合部３７ａと、右ギヤ機構３２の係合部３９ａと、この係合部３９ａを駆動し、被係合部３７ａに係合させるアクチュエータ４１などで構成されている。上記の被係合部３７ａと係合部３９ａは、互いに対向するように配置されており、被係合部３７ａが、左ギヤシャフト３７と一体に設けられる一方、係合部３９ａが、右ギヤシャフト３９の軸方向にスライド自在でかつ右ギヤシャフト３９に対して相対回転不能に構成されている。
【００２９】
上記の被係合部３７ａ及び係合部３９ａの互いの係合部分は、係合部３９ａが被係合部３７ａに係合した状態において、左ギヤシャフト３７と右ギヤシャフト３９が互いに一体に回転可能な状態に連結であれば、種々の構成を採用することが可能である。例えば、被係合部３７ａに複数の凹部を形成する一方、係合部３９ａにそれらの凹部に嵌合可能な複数の凸部を形成したものなどを採用することが可能である。
【００３０】
アクチュエータ４１は、ソレノイドなどから成る本体部４１ａと、この本体部４１ａから突出し、右ギヤシャフト３９の軸方向に沿って進退自在の駆動レバー４１ｂなどで構成されている。この駆動レバー４１ｂは、係合部３９ａが右ギヤシャフト３９と一体に回転するのを許容した状態で、係合部３９ａに係合している。
【００３１】
以上のように構成されたパーキング装置１では、車両Ｖの運転者により、例えばシフトレバーがＰレンジに入れられると、ギヤ機構連結装置３３のアクチュエータ４１が作動し、右ギヤ機構３２の係合部３９ａを、左ギヤ機構３１の被係合部３７ａ側に駆動することによって、その被係合部３７ａに係合させる。
【００３２】
図２は、係合部３９ａが被係合部３７ａに係合した状態を示している。この場合、左ギヤ機構３１の左ギヤシャフト３７と、右ギヤ機構３２の右ギヤシャフト３９は、互いに一体に回転可能な状態に連結されている。その結果、パーキング装置１により、左ユニット３における減速ギヤ機構６のピニオンギヤ１２と、右ユニット４における減速ギヤ機構８のピニオンギヤ２２は、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。これに伴い、左ユニット３の減速ギヤ機構６の駆動軸１５に取り付けられた左車輪ＷＬと、右ユニット４の減速ギヤ機構８の駆動軸２５に取り付けられた右車輪ＷＲも、互いに逆方向（例えば図２の一点鎖線矢印で示す方向）に回転可能な状態に連結される。その結果、車両Ｖが停車している状態においては、車両Ｖを移動させる方向に外力が作用したとしても、左車輪ＷＬ及び右車輪ＷＲが同じ方向に回転することがなく、したがって、車両Ｖをパーキング状態にすることができる。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、車両Ｖをパーキング様態にする際に、比較的簡易な構成の左ギヤ機構３１と右ギヤ機構３２を連結するだけでよく、パーキング状態を容易に実現することができる。また、車両Ｖの停車直前にパーキング状態にされたときには、停車するまでの車両Ｖの移動距離を従来に比べて短くすることができる。さらに、パーキング装置が左ユニットと右ユニットの間に設けられる従来に比べて、駆動ユニット２の左右方向の寸法、すなわち車両Ｖの車幅方向の寸法を抑制することができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態では、駆動ユニット２の左右のユニット３、４の減速ギヤ機構６、８として遊星歯車機構を用い、車両Ｖをパーキング状態にする際に、両減速ギヤ機構６、８のピニオンギヤ１２、２２を連結するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、左右の車輪ＷＬ、ＷＲを互いに独立して駆動する種々の駆動ユニットに適用することが可能である。また、そのような駆動ユニットの左右の減速ギヤ機構において、互いに対応する所定のギヤ同士を連結してもよい。
【００３５】
図３は、パーキング装置１を他の駆動ユニットに適用した場合を例示している。なお、同図に示す駆動ユニット２Ａは、図１の駆動ユニット２に対し、左右ユニット３、４の減速ギヤ機構のみが異なっている。したがって、以下の説明では、前述した図１の実施形態と相違する箇所のみを説明し、同一箇所については同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、この駆動ユニット２Ａでは、左ユニット３の減速ギヤ機構６Ａは、モータ５の出力軸５ａに固定されたモータギヤ５１と、これに噛み合う減速第１ギヤ５２と、上記の出力軸５ａ及び後述する駆動軸５６と平行に延びるカウンター軸５３を介して、上記減速第１ギヤ５２と一体に回転する減速第２ギヤ５４と、この減速第２ギヤ５４に噛み合い、左車輪ＷＬが取り付けられる駆動軸５６に固定された駆動ギヤ５５などで構成されている。
【００３７】
一方、右ユニット４の減速ギヤ機構８Ａは、上記の減速ギヤ機構６Ａと左右対称に構成されており、上記のモータギヤ５１、減速第１ギヤ５２、カウンター軸５３、減速第２ギヤ５４、駆動ギヤ５５及び駆動軸５６にそれぞれ対応するモータギヤ６１、減速第１ギヤ６２、カウンター軸６３、減速第２ギヤ６４、駆動ギヤ６５及び駆動軸６６を有している。
【００３８】
上記ように構成された減速ギヤ機構６Ａ及び８Ａを有する駆動ユニット２Ａにおいて、図３（ａ）では、パーキング装置１における左ギヤ機構３１のアイドルギヤ３５及び右ギヤ機構３２の右連結ギヤ３８がそれぞれ、左右の減速ギヤ機構６Ａ、８Ａの減速第２ギヤ５４及び６４に噛み合っている。これにより、左右の減速ギヤ機構６Ａ、８Ａのカウンター軸５３及び６３が、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。
【００３９】
一方、図３（ｂ）では、パーキング装置１のアイドルギヤ３５及び右連結ギヤ３８がそれぞれ、左右の減速ギヤ機構６Ａ、８Ａのモータギヤ５１及び６１に噛み合っている。これにより、左右のモータ５、７の出力軸５ａ及び７ａが、互いに逆方向に回転可能な状態に連結される。
【００４０】
以上のように、パーキング装置１を図３（ａ）及び（ｂ）の駆動ユニット２Ａに適用した場合も、前述した駆動ユニット２に適用した場合と同様、パーキング装置１の係合部３９ａが被係合部３７ａに係合されることにより、左車輪ＷＬと右車輪ＷＲが、互いに逆方向に回転可能な状態に連結され、したがって、前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
なお、実施形態で示したパーキング装置１、駆動ユニット２、２Ａの細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    パーキング装置
２    駆動ユニット
２Ａ  駆動ユニット
３    左ユニット
４    右ユニット
５    モータ（左車輪用モータ）
５ａ  出力軸
６    減速ギヤ機構
６Ａ  減速ギヤ機構
７    モータ（右車輪用モータ）
８    減速ギヤ機構
８Ａ  減速ギヤ機構
１２    ピニオンギヤ（所定のギヤ、第１減速ギヤ）
２２    ピニオンギヤ（所定のギヤ、第２減速ギヤ）
３１    左ギヤ機構（第１ギヤ機構）
３２    右ギヤ機構（第２ギヤ機構）
３３    ギヤ機構連結装置（ギヤ機構連結手段）
３５    アイドルギヤ
３６    左連結ギヤ（第１ギヤ）
３７    左ギヤシャフト（第１ギヤシャフト）
３７ａ  被係合部
３８    右連結ギヤ（第２ギヤ）
３９    右ギヤシャフト（第２ギヤシャフト）
３９ａ  係合部
４１    アクチュエータ
５１    モータギヤ
５３    カウンター軸
５４    減速第２ギヤ
６１    モータギヤ
６３    カウンター軸
６４    減速第２ギヤ
Ｖ    車両
ＷＬ    左車輪
ＷＲ    右車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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