(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の音声等のノイズを消音した通話音声を、ハンズフリー通話先の相手に対して提供する。【解決手段】記憶部１３は、車両内に設置されたナビゲーション装置４から車両内に設置されたスピーカ６へ出力される案内音声等の音声信号を記憶し、音声信号がスピーカ６から出力されてから車両内に設置されたマイク５に入力されるまでの遅延時間ｔ０を用いて、記憶済みの音声信号を遅延時間ｔ０遅らせた遅延音声信号を出力する。演算部１４は、記憶部１３から出力された遅延音声信号を、マイク５に入力された車両内の音声信号から減算し、減算後の音声信号をハンズフリー装置２へ出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンズフリー通話の音声制御装置であって、
車両内に設置された音声出力装置から前記車両内に設置されたスピーカへ出力される音声信号を記憶し、音声信号が前記スピーカから出力されてから前記車両内に設置されたマイクに入力されるまでの遅延時間を用いて、記憶済みの前記音声信号を前記遅延時間遅らせた遅延音声信号を出力する記憶部と、
前記記憶部から出力された前記遅延音声信号を、前記マイクに入力された前記車両内の音声信号から減算する演算部とを備えることを特徴とする音声制御装置。
【請求項２】
テスト信号を生成して前記スピーカから出力させるテスト信号生成部と、
前記テスト信号生成部により生成されたテスト信号の波形と、前記スピーカから出力され前記マイクに入力された音声信号の波形とを比較する比較部とを備え、
前記演算部は、前記比較部による比較結果に基づいて前記遅延時間を演算し、前記記憶部に設定することを特徴とする請求項１記載の音声制御装置。
【請求項３】
前記マイクに入力された音声信号の波形と、前記車両内に設置された第二のマイクに入力された音声信号の波形とを比較する比較部を備え、
前記記憶部は、前記比較部により相似波形と判定された音声信号が前記マイクに入力された時間と前記第二のマイクに入力された時間との差を第二の遅延時間として用い、前記第二のマイクに入力された音声信号を前記第二の遅延時間遅らせた第二の遅延音声信号を出力し、
前記演算部は、前記記憶部から出力された前記第二の遅延音声信号を、前記マイクに入力された前記車両内の音声信号から減算することを特徴とする請求項１記載の音声制御装置。
【請求項４】
前記マイクは、運転席の周囲に設置され、前記第二のマイクは、後部座席の周囲に設置されていることを特徴とする請求項３記載の音声制御装置。
【請求項５】
ハンズフリー通話の音声制御方法であって、
記憶部が、車両内に設置された音声出力装置から前記車両内に設置されたスピーカへ出力される音声信号を記憶し、音声信号が前記スピーカから出力されてから前記車両内に設置されたマイクに入力されるまでの遅延時間を用いて、記憶済みの前記音声信号を前記遅延時間遅らせた遅延音声信号を出力し、
演算部が、前記記憶部から出力された前記遅延音声信号を、前記マイクに入力された前記車両内の音声信号から減算することを特徴とする音声制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ハンズフリー通話の音声制御装置及び音声制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に係る音声出力制御装置は、マイクが集音した車内音から背景音を除いた差分音声の音声波形データと、予め登録されている携帯電話機の着信音の音声波形データと、マイクが集音した車室内の音声波形データとを比較し、一致する場合にはナビゲーション装置及びオーディオ装置等の音声出力装置を消音状態に制御する。これにより、上記音声出力制御装置は、携帯電話機の着信音が鳴っている間だけ、ナビゲーション装置等の背景音を消音する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３２９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、運転者が車両の運転中に携帯電話機を操作することなく通話するハンズフリー装置がある。上記特許文献１に係る音声出力制御装置においては、運転者がハンズフリー通話を行なっている最中にナビゲーション装置による経路案内の案内音声又はボタン操作に応じた操作音等が発生した場合、案内音声等が通話先の相手に伝わってしまい通話のノイズとなるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ナビゲーション装置の音声等のノイズを消音した通話音声を、ハンズフリー通話先の相手に対して提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る音声制御装置は、ハンズフリー通話の音声制御装置であって、車両内に設置された音声出力装置から車両内に設置されたスピーカへ出力される音声信号を記憶し、音声信号がスピーカから出力されてから車両内に設置されたマイクに入力されるまでの遅延時間を用いて、記憶済みの音声信号を遅延時間遅らせた遅延音声信号を出力する記憶部と、記憶部から出力された遅延音声信号を、マイクに入力された車両内の音声信号から減算する演算部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両内に設置された音声出力装置から車両内に設置されたスピーカへ出力される音声信号を記憶し、音声信号がスピーカから出力されてから車両内に設置されたマイクに入力されるまでの遅延時間を用いて、記憶済みの音声信号を遅延時間遅らせ、マイクに入力された車両内の音声信号から減算するようにしたので、ナビゲーション装置の音声等のノイズを消音した通話音声を、ハンズフリー通話先の相手に対して提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る音声制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１におけるマイク及びスピーカの車両内設置例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る音声制御装置のハンズフリー通話中の動作例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態２に係る音声制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る音声制御装置のハンズフリー通話中の動作例を示すフローチャートである。
【図６】各実施の形態に係る音声制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る音声制御装置１の構成例を示すブロック図である。車両には、音声制御装置１、ハンズフリー装置２、ナビゲーション装置４等の音声出力装置、マイク５、及びスピーカ６が設置されている。また、この車両にはスマートフォン３等の携帯電話機が持ち込まれ、スマートフォン３とハンズフリー装置２とでハンズフリー通話が実行される。音声出力装置は、ナビゲーション装置４に限定されるものではなく、オーディオ装置等、車両内に音声を出力する装置であればよい。なお、音声制御装置１、ハンズフリー装置２、及びナビゲーション装置４が１つの車載装置として構成されていてもよい。
【００１０】
音声制御装置１は、テスト信号生成部１１、比較部１２、記憶部１３、及び演算部１４を備える。この音声制御装置１は、運転者がハンズフリー装置２及びスマートフォン３を用いてハンズフリー通話を行なっている最中に、ナビゲーション装置４による経路案内の案内音声又はボタン操作に応じた操作音等が発生した場合、案内音声等が通話先の相手に聞こえないように消音するものである。通話先の相手が通話する音声の音声信号は、スマートフォン３を介してハンズフリー装置２に入力され、ハンズフリー装置２からスピーカ６へ出力される。運転者が通話する音声の音声信号は、マイク５から演算部１４へ入力され、演算部１４及びハンズフリー装置２を介してスマートフォン３から通話先の相手へ出力される。
【００１１】
図２は、実施の形態１におけるマイク５及びスピーカ６の車両内設置例を示す図であり、車両を上から見た状態である。図２の例では、車両前部の右側に運転席２１が、左側に助手席２２が配置され、車両後部に後部座席２３が配置されている。運転席２１の周囲にはマイク５及びスピーカ６が設置されている。マイク５は、運転席２１に搭乗した運転者が通話する音声を含む車両内音声を集音し、音声信号を音声制御装置１へ入力するものである。また、助手席２２の周囲には第二のスピーカ６ａが、後部座席２３の周囲には第二のマイク５ａが設置されている。通話先の相手が通話する音声と、ナビゲーション装置４が出力する案内音声等の両方がスピーカ６から出力される構成であってもよいし、通話先の相手が通話する音声がスピーカ６から出力され、ナビゲーション装置４が出力する案内音声等が第二のスピーカ６ａから出力される構成であってもよい。第二のマイク５ａは、後述する実施の形態２において、後部座席２３に搭乗した後部搭乗者が発する音声を含む車両内音声を集音し、音声信号を音声制御装置１へ入力するものである。
【００１２】
次に、ハンズフリー通話前の音声制御装置１の動作例を説明する。
テスト信号生成部１１は、テスト信号を生成し、そのテスト信号を現在の時刻情報と併せて記憶部１３に記憶させると共にスピーカ６から出力させる。スピーカ６から出力されたテスト信号は、マイク５により集音されて比較部１２へ入力される。上記時刻情報は、後述する遅延時間ｔ０の演算に用いられる。
【００１３】
比較部１２は、テスト信号生成部１１が生成して記憶部１３に記憶させたテスト信号の波形と、スピーカ６から出力されマイク５に入力された音声信号の波形とを比較する。そして、比較部１２は、マイク５に入力された音声信号の中からテスト信号と相似する波形の音声信号を判定する。比較部１２は、判定したその音声信号が比較部１２に入力された時刻情報を、その音声信号と併せて比較結果として演算部１４へ出力する。上記時刻情報は、後述する遅延時間ｔ０の演算に用いられる。
【００１４】
演算部１４は、比較部１２による比較結果に基づいて、遅延時間ｔ０を演算する。遅延時間ｔ０は、テスト信号がスピーカ６から出力されてからマイク５に入力されるまでの時間である。例えば、演算部１４は、上記時刻情報を用いて、テスト信号がテスト信号生成部１１で生成されてから、そのテスト信号の波形と相似する波形の音声信号が比較部１２に入力されたことを比較部１２が判定するまでの時間を演算し、この時間を遅延時間ｔ０として記憶部１３に記憶させる。
【００１５】
次に、ハンズフリー通話中の音声制御装置１の動作例を説明する。
記憶部１３は、ハンズフリー通話中、ナビゲーション装置４が出力する案内音声等の音声信号と時刻情報とを記憶する。この時刻情報は、記憶時点の時刻を示す。ナビゲーション装置４が出力する案内音声等の音声信号は、スピーカ６から出力され、遅延時間ｔ０が経過した後、マイク５により集音され演算部１４に入力される。マイク５により集音され演算部１４に入力される音声信号は、運転者が発した通話音声を含む車両内音声に、ナビゲーション装置４が出力した案内音声等が重畳したものである。
【００１６】
記憶部１３は、ハンズフリー通話中、記憶部１３に記憶済みの遅延時間ｔ０を用いて、記憶部１３に記憶済みの案内音声等の音声信号を、記憶時点から遅延時間ｔ０遅らせて遅延音声信号として演算部１４へ出力する。なお、記憶部１３は、例えば遅延回路を用い、音声信号を遅延時間ｔ０遅らせて出力する。そして、演算部１４は、マイク５から演算部１４に入力された車両内の音声信号から遅延音声信号を減算し、減算後の音声信号をハンズフリー装置２へ出力する。減算後の音声信号は、ナビゲーション装置４が出力した案内音声等が消音され、運転者が発した通話音声を含む車両内音声のみにされたものである。
なお、通話先の相手が発話した通話音声は、マイク５で集音されるが、ハンズフリー装置２のエコーキャンセル機能によって消音された上で通話先の相手へと出力される。
【００１７】
図３は、実施の形態１に係る音声制御装置１のハンズフリー通話中の動作例を示すフローチャートである。この例では、記憶部１３に、遅延時間ｔ０が既に記憶されているものとする。
【００１８】
ステップＳＴ１において、記憶部１３は、車両内に設置されたナビゲーション装置４からスピーカ６へ出力される案内音声等の音声信号を、記憶する。ステップＳＴ２において、スピーカ６は、案内音声等の音声信号を出力する。ステップＳＴ３において、マイク５は、スピーカ６から出力された案内音声等が重畳した、運転者が発した通話音声を含む車両内音声を、演算部１４に入力する。
【００１９】
ステップＳＴ４において、記憶部１３は、ステップＳＴ１にて記憶した案内音声等の音声信号を、遅延時間ｔ０遅らせて、遅延音声信号として演算部１４へ出力する。なお、記憶部１３は、遅延音声信号の出力を、ステップＳＴ１の後であってステップＳＴ５より前であればどのタイミングで行なってもよい。ステップＳＴ５において、演算部１４は、記憶部１３から出力された遅延音声信号を、ステップＳＴ３にてマイク５に入力された車両内音声の音声信号から減算し、減算後の音声信号をハンズフリー装置２へ出力する。ハンズフリー装置２は、減算後の音声信号を、スマートフォン３を介して通話先へ出力する。
【００２０】
以上のように、実施の形態１に係る音声制御装置１は、記憶部１３と、演算部１４とを備える。記憶部１３は、車両内に設置されたナビゲーション装置４から車両内に設置されたスピーカ６へ出力される案内音声等の音声信号を記憶する。そして、記憶部１３は、音声信号がスピーカ６から出力されてから車両内に設置されたマイク５に入力されるまでの遅延時間ｔ０を用いて、記憶済みの音声信号を遅延時間ｔ０遅らせた遅延音声信号を出力する。演算部１４は、記憶部１３から出力された遅延音声信号を、マイク５に入力された車両内の音声信号から減算する。この構成により、音声制御装置１は、ナビゲーション装置４の音声等のノイズを消音した通話音声を、ハンズフリー通話先の相手に対して提供することができる。
【００２１】
また、実施の形態１に係る音声制御装置１は、テスト信号生成部１１と、比較部１２とを備える。テスト信号生成部１１は、テスト信号を生成してスピーカ６から出力させる。比較部１２は、テスト信号生成部１１により生成されたテスト信号の波形と、スピーカ６から出力されマイク５に入力された音声信号の波形とを比較する。演算部１４は、比較部１２による比較結果に基づいて遅延時間ｔ０を演算し、記憶部１３に設定する。この構成により、記憶部１３は、マイク５及びスピーカ６の車両内設置位置に対応した遅延時間ｔ０を用いて、遅延音声信号を出力することができる。よって、音声制御装置１は、ハンズフリー通話先の相手に対して、ナビゲーション装置４の音声等のノイズをより確実に消音した通話音声を提供することができる。
【００２２】
なお、例えば、マイク５及びスピーカ６の車両内設置位置が車種ごとに固定されている場合、遅延時間ｔ０は車種ごとに同じとなる。その場合、音声制御装置１は、テスト信号生成部１１及び比較部１２を備えず、車種に応じた遅延時間ｔ０が記憶部１３に事前に登録された構成であってもよい。
【００２３】
実施の形態２．
図４は、実施の形態２に係る音声制御装置１の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る音声制御装置１は、図１に示された実施の形態１の音声制御装置１に対して図２に示された第二のマイク５ａが接続された構成である。図４において、図１及び図２と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００２４】
実施の形態２に係る音声制御装置１は、運転者がハンズフリー通話を行なっている最中に、ナビゲーション装置４による経路案内の案内音声若しくはボタン操作に応じた操作音等が発生した場合、又は後部座席２３に搭乗した後部搭乗者が音声を発した場合、これらの音声が通話先の相手に聞こえないように消音するものである。後部座席２３に搭乗した後部搭乗者が発した音声を含む車両内音声は、第二のマイク５ａにより集音されて音声制御装置１に入力される。また、後部座席２３に搭乗した後部搭乗者が発した音声は、その音量によっては、運転席２１側のマイク５によっても集音され得る。
【００２５】
次に、ハンズフリー通話前の音声制御装置１の動作例を説明する。ここでは、ナビゲーション装置４が出力する案内音声等を消音する動作についての説明を省略する。
後部搭乗者の発話は、まず、第二のマイク５ａにより集音され、記憶部１３ａに入力される。記憶部１３ａは、第二のマイク５ａに入力された車両内音声の音声信号を現在の時刻情報と併せて記憶する。上記時刻情報は、後述する第二の遅延時間ｔ１の演算に用いられる。後部搭乗者の発話は、続いて、マイク５により集音され、比較部１２ａに入力される。比較部１２ａは、第二のマイク５ａに入力され記憶部１３ａに記憶された音声信号の波形と、マイク５に入力された音声信号の波形とを比較する。そして、比較部１２ａは、マイク５に入力された音声信号の中から、第二のマイク５ａに入力され記憶部１３ａに記憶された音声信号と相似する波形の音声信号を判定する。比較部１２ａは、判定した時点の時刻情報を、その音声信号と併せて比較結果として演算部１４ａへ出力する。上記時刻情報は、後述する第二の遅延時間ｔ１の演算に用いられる。
【００２６】
演算部１４ａは、比較部１２ａによる比較結果に基づいて、第二の遅延時間ｔ１を演算する。第二の遅延時間ｔ１は、比較部１２ａにより相似波形と判定された音声信号がマイク５に入力された時間と第二のマイク５ａに入力された時間との差である。比較部１２ａにより相似波形と判定された音声信号は、後部搭乗者が発した音声に相当する。例えば、演算部１４ａは、上記時刻情報を用いて、比較部１２ａにおいて相似波形と判定された音声信号が、第二のマイク５ａから記憶部１３ａに入力された時間と、マイク５から比較部１２ａに入力されたことを比較部１２ａが判定するまでの時間との差を演算し、この時間差を第二の遅延時間ｔ１として記憶部１３ａに記憶させる。
【００２７】
次に、ハンズフリー通話中の音声制御装置１の動作例を説明する。ここでは、ナビゲーション装置４が出力する案内音声等を消音する動作についての説明を省略する。
記憶部１３ａは、ハンズフリー通話中、第二のマイク５ａに入力される、後部搭乗者が発した音声を含む車両内音声の音声信号と時刻情報とを記憶する。この時刻情報は、記憶時点の時刻を示す。後部搭乗者が発した音声は、第二の遅延時間ｔ１が経過した後、マイク５により集音され演算部１４ａに入力される。マイク５により集音され演算部１４ａに入力される音声信号は、運転者が発した通話音声に後部搭乗者が発した音声が重畳した車両内音声である。
【００２８】
記憶部１３ａは、ハンズフリー通話中、記憶部１３ａに記憶済みの第二の遅延時間ｔ１を用いて、第二のマイク５ａに入力され記憶部１３ａに記憶された音声信号を、記憶時点から第二の遅延時間ｔ１遅らせて第二の遅延音声信号として演算部１４ａへ出力する。そして、演算部１４ａは、マイク５から演算部１４ａに入力された車両内の音声信号から第二の遅延音声信号を減算し、減算後の音声信号をハンズフリー装置２へ出力する。減算後の音声信号は、後部搭乗者が発した音声が消音され、運転者が発した通話音声を含む車両内音声のみにされたものである。
【００２９】
図５は、実施の形態２に係る音声制御装置１のハンズフリー通話中の動作例を示すフローチャートである。この例では、記憶部１３ａに、第二の遅延時間ｔ１が既に記憶されているものとする。また、ナビゲーション装置４が出力する案内音声等を消音する動作についての説明を省略する。
【００３０】
ステップＳＴ１ａにおいて、記憶部１３ａは、後部座席２３の周囲に設置された第二のマイク５ａから入力される音声信号を、記憶する。ステップＳＴ３ａにおいて、運転席２１の周囲に設置されたマイク５は、車両内音声を演算部１４ａに入力する。
【００３１】
ステップＳＴ４ａにおいて、記憶部１３ａは、ステップＳＴ１ａにて記憶した音声信号を、第二の遅延時間ｔ１遅らせて、第二の遅延音声信号として演算部１４ａへ出力する。なお、記憶部１３ａは、第二の遅延音声信号の出力を、ステップＳＴ１ａの後であってステップＳＴ５ａより前であればどのタイミングで行なってもよい。ステップＳＴ５ａにおいて、演算部１４ａは、記憶部１３ａから出力された第二の遅延音声信号を、ステップＳＴ３ａにてマイク５に入力された車両内音声の音声信号から減算し、減算後の音声信号をハンズフリー装置２へ出力する。ハンズフリー装置２は、減算後の音声信号を、スマートフォン３を介して通話先へ出力する。
【００３２】
以上のように、実施の形態２の比較部１２ａは、マイク５に入力された音声信号の波形と、車両内に設置された第二のマイク５ａに入力された音声信号の波形とを比較する。記憶部１３ａは、比較部１２ａにより相似波形と判定された音声信号がマイク５に入力された時間と第二のマイク５ａに入力された時間との差を第二の遅延時間ｔ１として用い、第二のマイク５ａに入力された音声信号を第二の遅延時間ｔ１遅らせた第二の遅延音声信号を出力する。演算部１４ａは、記憶部１３ａから出力された第二の遅延音声信号を、マイク５に入力された車両内の音声信号から減算する。この構成により、音声制御装置１は、運転者のハンズフリー通話中に後部搭乗者が発話した場合、後部搭乗者の発話音声を消音した通話音声を、ハンズフリー通話先の相手に対して提供することができる。
【００３３】
なお、実施の形態２は、後部座席２３の左右に搭乗した２人の後部搭乗者が発する音声を、１つの第二のマイク５ａで集音する構成であったが、後部座席２３の左側に搭乗した後部搭乗者が発する音声を集音する左側用の第二のマイク５ａと、後部座席２３の右側に搭乗した後部搭乗者が発する音声を集音する右側用の第二のマイク５ａとがあってもよい。その場合、演算部１４ａは、後部座席２３の左側に搭乗した後部搭乗者の音声信号が、マイク５に入力された時間と左側用の第二のマイク５ａに入力された時間との差である左側用の第二の遅延時間ｔ１を演算し、記憶部１３ａは、左側用の第二のマイク５ａに入力された音声信号を左側用の第二の遅延時間ｔ１遅らせた左側用の第二の遅延音声信号を出力する。また、演算部１４ａは、後部座席２３の右側に搭乗した後部搭乗者の音声信号が、マイク５に入力された時間と右側用の第二のマイク５ａに入力された時間との差である右側用の第二の遅延時間ｔ１を演算し、記憶部１３ａは、右側用の第二のマイク５ａに入力された音声信号を右側用の第二の遅延時間ｔ１遅らせた右側用の第二の遅延音声信号を出力する。そして、演算部１４ａは、マイク５から演算部１４ａに入力された車両内の音声信号から、左側用の第二の遅延音声信号及び右側用の第二の遅延音声信号を減算する。この場合にも、音声制御装置１は、運転者のハンズフリー通話中に後部搭乗者が発話した場合、ハンズフリー通話先の相手に対して後部搭乗者の発話音声を消音した通話音声を提供することができる。
【００３４】
また、第二のマイク５ａは、後部座席２３の周囲に設置されて後部搭乗者が発する音声を集音する構成であったが、助手席２２の周囲に設置されて助手席搭乗者が発する音声を集音する構成であってもよい。その構成において、音声制御装置１は、運転者のハンズフリー通話中に助手席搭乗者が発話した場合、ハンズフリー通話先の相手に対して助手席搭乗者の発話音声を消音した通話音声を提供することができる。
【００３５】
最後に、各実施の形態に係る音声制御装置１のハードウェア構成を説明する。
図６は、各実施の形態に係る音声制御装置１のハードウェア構成例を示す図である。音声制御装置１におけるテスト信号生成部１１、比較部１２，１２ａ、及び演算部１４，１４ａの各機能は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ１０１により実現される。即ち、音声制御装置１は、上記各機能を実現するためのプロセッサ１０１を備える。音声制御装置１における記憶部１３，１３ａは、メモリ１０２により実現される。メモリ１０２は、不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリ、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気ディスク等である。
【００３６】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  音声制御装置、２  ハンズフリー装置、３  スマートフォン、４  ナビゲーション装置（音声出力装置）、５  マイク、５ａ  第二のマイク、６  スピーカ、６ａ  第二のスピーカ、１１  テスト信号生成部、１２，１２ａ  比較部、１３，１３ａ  記憶部、１４，１４ａ  演算部、２１  運転席、２２  助手席、２３  後部座席、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ、ｔ０  遅延時間、ｔ１  第二の遅延時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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