(57)【要約】【課題】レーダ装置の電磁波の送受信範囲が十分に確保され、レーダ装置に水及び泥等が掛かりにくい構成の自動二輪車を提供する。【解決手段】自動二輪車１は、前照灯３１と、尾灯４６と、レーダ装置（前方レーダ装置６１、後方レーダ装置６２）と、を備える。前照灯３１は、電磁波を遮蔽する材質の部分を含む。尾灯４６は、電磁波を遮蔽する材質の部分を含む。レーダ装置は、周囲を探知するための電磁波である送信波を送受信箇所から送信するとともに、当該送信波が対象物で反射した反射波を送受信箇所で受信する。レーダ装置の送受信箇所は、少なくとも送信波を送信する範囲において、電磁波を透過する材質の部材で覆われている。レーダ装置は、正面視において前照灯３１の正面投影領域の外側に配置されるか、背面視においてレーダ装置が尾灯４６の背面投影領域の外側に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を遮蔽する材質の部分を含む前照灯と、
電磁波を遮蔽する材質の部分を含む尾灯と、
周囲を探知するための電磁波である送信波を送受信箇所から前方又は後方へ送信するとともに、当該送信波が対象物で反射した反射波を前記送受信箇所で受信するレーダ装置と、
を備え、
前記レーダ装置の前記送受信箇所は、少なくとも前記送信波を送信する範囲において、電磁波を透過する材質の部材で覆われており、
前記送信波を前方へ送信する前記レーダ装置が配置される場合は、正面視において、当該レーダ装置が前記前照灯の正面投影領域の外側に配置され、
前記送信波を後方へ送信する前記レーダ装置が配置される場合は、背面視において、当該レーダ装置が前記尾灯の背面投影領域の外側に配置されることを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車であって、
前方に前記送信波を送信する前記レーダ装置としての前方レーダ装置と、
電磁波を透過する材質のフロントカウルと、
を備え、
前記前方レーダ装置は、前記フロントカウルに覆われることを特徴とする自動二輪車。
【請求項３】
請求項２に記載の自動二輪車であって、
前記前照灯は、左側に配置される左側前照部と、右側に配置される右側前照部と、で構成されており、
正面視において、前記前照灯の上部は、上方に近づくに連れて、前記左側前照部と前記右側前照部の間隔が大きくなるように構成されており、前記左側前照部と前記右側前照部との間又はその上方に前記前方レーダ装置の前記送受信箇所が配置されることを特徴とする自動二輪車。
【請求項４】
請求項３に記載の自動二輪車であって、
平面視において、前記前照灯は、後方に近づくに連れて、前記左側前照部と前記右側前照部の間隔が大きくなるように構成されており、前記左側前照部と前記右側前照部との間に前記前方レーダ装置が配置されることを特徴とする自動二輪車。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
側面視において、前記前方レーダ装置の前記送受信箇所が前記前照灯と重ならないことを特徴とする自動二輪車。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
少なくとも車速を表示するメータ装置を備え、
側面視において、前記前方レーダ装置の前記送受信箇所は、前記メータ装置よりも前方に配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の自動二輪車であって、
後方に前記送信波を送信する前記レーダ装置としての後方レーダ装置を備え、
背面視において、前記尾灯の下方に前記後方レーダ装置の前記送受信箇所が配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項８】
請求項７に記載の自動二輪車であって、
前記尾灯の下方に設けられるリアフラップを備え、
前記尾灯と前記リアフラップとの間に前記後方レーダ装置の前記送受信箇所が配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の自動二輪車であって、
前記尾灯が設けられるリアフレームカバーを備え、
前記後方レーダ装置が前記リアフレームカバーの内部に配置されていることを特徴とする自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、レーダ装置を備える自動二輪車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、フロントフェンダの近傍にレーダ装置が配置される構成の自動二輪車を開示する。このレーダ装置は、前方の障害物までの距離、及び、障害物が存在する方向を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１０６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のレーダ装置は、外部に露出されるように配置されている。従って、レーダ装置に水及び泥等が掛かる可能性がある。また、レーダ装置の電磁波の送信範囲によっては、電磁波の一部が前輪のホイール等によって遮られる可能性がある。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、レーダ装置の電磁波の送受信範囲が十分に確保され、レーダ装置に水及び泥等が掛かりにくい構成の自動二輪車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の自動二輪車が提供される。即ち、この自動二輪車は、前照灯と、尾灯と、レーダ装置と、を備える。前記前照灯は、電磁波を遮蔽する材質の部分を含む。前記尾灯は、電磁波を遮蔽する材質の部分を含む。前記レーダ装置は、周囲を探知するための電磁波である送信波を送受信箇所から前方又は後方へ送信するとともに、当該送信波が対象物で反射した反射波を前記送受信箇所で受信する。前記レーダ装置の前記送受信箇所は、少なくとも前記送信波を送信する範囲において、電磁波を透過する材質の部材で覆われている。前記送信波を前方へ送信する前記レーダ装置が配置される場合は、正面視において、当該レーダ装置が前記前照灯の正面投影領域の外側に配置される。前記送信波を後方へ送信する前記レーダ装置が配置される場合は、背面視において、当該レーダ装置が前記尾灯の背面投影領域の外側に配置される。
【０００８】
これにより、レーダ装置が電磁波を透過する材質の部材で覆われることで、レーダ装置の機能を低下させずにレーダ装置を水及び泥等から保護できる。また、前照灯及び尾灯の電磁波を遮蔽する材質の部分によって、レーダ装置の送信波が影響を受けることを防止できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、レーダ装置の電磁波の送受信範囲が十分に確保され、レーダ装置に水及び泥等が掛かりにくい構成の自動二輪車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車の側面図。
【図２】自動二輪車の正面図。
【図３】自動二輪車の平面図。
【図４】自動二輪車の前部の拡大側面図。
【図５】自動二輪車の後部の拡大側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明では、自動二輪車１が前進する方向を前として、前後左右の方向を定義する（即ち、自動二輪車１に乗車した運転者から見た方向で左右方向を定義する）。また、鉛直方向上側及び下側を上側及び下側と定義する。また、位置関係、大きさ、又は形状等を説明する用語は、その用語の意味が完全に成立している状態だけでなく、その用語の意味が略成立している状態も含むものとする。また、ＡがＢに取り付けられていると称したときにおいて、ＡがＢに直接取り付けられている構成だけでなく、他の取付部材等を介してＡがＢに取り付けられている構成も含むものとする。
【００１２】
初めに、自動二輪車１の概要について、図１から図３を参照して説明する。図１は、自動二輪車１の側面図である。図２は、自動二輪車１の正面図（前面視で見た図）である。図３は、自動二輪車の平面図である。図１に示すように、自動二輪車１は、エンジン４０と、前輪２２と、後輪２５と、を備える。これらの部材は、車体フレーム１０によって支持されている。車体フレーム１０は金属製であるため、電磁波を遮蔽する性質を有している。車体フレーム１０は、ヘッドパイプフレーム１１と、メインフレーム１２と、リアフレーム１３と、リアステー１４と、を含んで構成されている。
【００１３】
なお、本明細書では、「電磁波を遮蔽する材質」等と記載した場合に、電磁波を完全に遮蔽する材質だけでなく、電磁波を用いた処理（周囲の探知処理）に悪影響が出る程度に電磁波を遮蔽する材質も含む。同様に、「電磁波を透過する材質」等と記載した場合に、電磁波を完全に透過する材質だけでなく、電磁波を用いた処理（周囲の探知処理）に殆ど影響がない程度に電磁波を遮蔽する材質も含む。
【００１４】
ヘッドパイプフレーム１１には、図略のステアリングシャフトを挿入するためのシャフト挿入孔が形成されている。ヘッドパイプフレーム１１の上部及び下部には、それぞれ図略のアッパーブラケット及びロアブラケットが取り付けられている。アッパーブラケット及びロアブラケットには、左右一対で配置されるフロントフォーク２１を挿入するためのフォーク挿入孔がそれぞれ形成されている。この構成により、アッパーブラケット及びロアブラケットは、フロントフォーク２１を支持している。フロントフォーク２１の下部には前輪２２が回転可能に取り付けられている。また、前輪２２の上部には、フロントフェンダ２３が配置されている。
【００１５】
ヘッドパイプフレーム１１には、メインフレーム１２が接続されている。メインフレーム１２は、左右一対で配置されており、ヘッドパイプフレーム１１の後部から後ろ斜め下方に延びた後に下方に延びるように構成されている。なお、メインフレーム１２の前部と後部とが異なる部材から構成されていても良い。メインフレーム１２の中途部には、左右一対のリアフレーム１３及びリアステー１４がそれぞれ取り付けられている。リアフレーム１３は、リアステー１４よりも上方に配置されている。リアフレーム１３及びリアステー１４は、メインフレーム１２から後ろ斜め上方に延びるように配置されている。
【００１６】
メインフレーム１２の後部には、スイングアーム２４が取り付けられている。スイングアーム２４の前端は、図略のリアサスペンションによって弾性的に支持されている。スイングアーム２４は、図１に示すように後方に延びるように配置されている。スイングアーム２４の後部には、後輪２５が回転可能に取り付けられている。エンジン４０で発生した動力は、図略のドライブチェーンを介して後輪２５に伝達される。また、後輪２５の上部（後輪２５の近傍）には、リアフェンダ２６が配置されている。リアフェンダ２６は、スイングアーム２４と同様にリアサスペンションによって弾性的に支持されており、スイングアーム２４及び後輪２５が揺動した場合は、これらと一体的に揺動する。
【００１７】
後輪２５の上方には、更に、リアフレームカバー２７と、リアフラップ２８と、が配置されている。リアフレームカバー２７及びリアフラップ２８は、車体フレーム１０（リアフレーム１３、リアステー１４）に支持されており、スイングアーム２４及び後輪２５が揺動した場合であっても、これらと一体的には揺動しない。リアフレームカバー２７及びリアフラップ２８は樹脂製であるため、電磁波を透過する性質を有している。
【００１８】
リアフレームカバー２７は、リアフレーム１３及びリアステー１４（特にこれらの後部）の周囲を覆う。リアフレームカバー２７は、後述のリアシート４４の下方に配置されている。リアフラップ２８は、リアフレームカバー２７の下部から後ろ斜め下方に延びる（後輪２５の外周面に沿うように延びる）部材である。リアフラップ２８には、例えば、後方から照射された光を反射するリフクレクタ及びナンバープレート等が取り付けられる。
【００１９】
図１に示すように、前輪２２の上方であって、自動二輪車１の前部には、前照灯３１が配置されている。前照灯３１は金属部品を複数、任意の場所に含むため、電磁波を遮蔽する性質を有している。図２に示すように、前照灯３１は、ケース部３１ａと、左側前照部３１ｂと、右側前照部３１ｃと、を備えている。このように、前照灯３１は、光照射部が左右に分離された構成であるため、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃとの間に光を照射しない領域が存在している。
【００２０】
ケース部３１ａは、図略の取付ブラケット（取付部）を介して車体フレーム１０に支持されている。ケース部３１ａには、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃとが取り付けられている。
【００２１】
左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃは、正面視（図２）及び平面視（図３）において、自動二輪車１の中央を通る線を対称線として、左右対称である。また、正面視において、左側前照部３１ｂ及び右側前照部３１ｃの上部（上辺）は、上方に近づくに連れて左右方向外側に近づくように（即ち、両者の間隔が大きくなるように）構成されている。また、左側前照部３１ｂ及び右側前照部３１ｃの左右方向の外側の端部（端辺）は、上方に近づくに連れて左右方向外側に近づくように傾斜している。また、それに合わせて、ケース部３１ａも、左右方向の中央が下側に凹んだ形状となっている。また、平面視において、左側前照部３１ｂ及び右側前照部３１ｃは、後方に近づくに連れて左右方向外側に近づくように（即ち、両者の間隔が大きくなるように）構成されている。
【００２２】
また、左側前照部３１ｂ及び右側前照部３１ｃは、それぞれ、図略の発光体と、リフレクタ３１１と、カバー３１２と、を備えている。発光体は、白熱電球、ハロゲン電球、ＨＩＤ（Ｈｉｇｈ−Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等であり、電力を使用して光を発する装置である。リフレクタ３１１は、様々な角度で配置された複数の反射板から構成されており、発光体が発した光を反射することで、所定方向及び所定範囲に光を照射する。カバー３１２は自動二輪車１の表面に配置されており、発光体及びリフレクタ３１１を保護する。カバー３１２は光を透過する透明の部材（レンズ）である。リフレクタ３１１によって反射された光は、カバー３１２を透過して前方へ向かう。
【００２３】
前照灯３１の後部の上方には、ウインドシールド３２が配置されている。ウインドシールド３２は、走行風の導風を行うことで、走行風を運転者に当たりにくくする。従って、ウインドシールド３２は、下端部（基端部）から後ろ斜め上方に延びるように配置されている。ウインドシールド３２の下端部には、シールドステー３３が固定されている。シールドステー３３は、前照灯３１と同様の取付ブラケットと、を介して車体フレーム１０に支持されている。
【００２４】
ウインドシールド３２の後方には、車速、エンジン回転速度、及び警告情報等を表示可能なメータ装置３４が配置されている。メータ装置３４の更に後方には、ステアリングハンドル３５が配置されている。運転者がステアリングハンドル３５を回動させることで、フロントフォーク２１が回動するため、自動二輪車１を旋回させることができる。
【００２５】
ステアリングハンドル３５の後方であって、エンジン４０の上方には、エンジン４０に供給するための燃料が貯留される燃料タンク４１が配置されている。燃料タンク４１の後方には、運転者が着座するためのフロントシート４２が配置されている。フロントシート４２の下方には、フロントシート４２に着座した運転者が足を載せるためのステップ４３が配置されている。運転者は、フロントシート４２に着座し、燃料タンク４１及びその下方を足で挟み、ステップ４３に足を載せることで、体を安定させるとともに重心を左右に移動させて操舵の一部を行う。
【００２６】
フロントシート４２の後方には、同乗者が着座するためのリアシート４４が配置されている。リアシート４４は、上述のリアフレームカバー２７の上部に配置されている。また、リアフレームカバー２７の後部には、尾灯４６が配置されている。尾灯４６は金属部品を複数、任意の場所に含むため、電磁波を遮蔽する性質を有している。
【００２７】
自動二輪車１は、図１等に示すように、フロントカウル５１と、サイドカウル５２と、を備える。フロントカウル５１は、主に車体前部、具体的には前照灯３１の周囲及びウインドシールド３２の基端部等を覆う部分に配置されている。サイドカウル５２は、主に車体側面、具体的には、図１等に示すように、ステアリングハンドル３５の下方及び燃料タンク４１の下方等の部分に配置されている。本実施形態のフロントカウル５１及びサイドカウル５２は樹脂製であるため、電磁波を透過する性質を有している。
【００２８】
図１から図３に示すように、前照灯３１の近傍であって、フロントカウル５１に覆われる部分には、前方レーダ装置６１が配置されている。また、図１に示すように、尾灯４６の近傍であって、リアフレームカバー２７に覆われている部分には、後方レーダ装置６２が配置されている。前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２は、送信波（電磁波）を照射するとともに、当該送信波が対象物で反射した反射波（電磁波）を受信する。前方レーダ装置６１は、前方に送信波を送信する。詳細には、前方レーダ装置６１は、図３に示すように左右方向への広がりを有するとともに、図４に示すように上下方向への広がりを有する送信波を前方に送信する。後方レーダ装置６２は、後方に送信波を送信する。後方レーダ装置６２が送信する送信波は、前方レーダ装置６１と同様に、左右方向及び上下方向への広がりを有している。
【００２９】
前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２は、受信した反射波に関する情報を解析する演算部をそれぞれ有している。演算部は、送信波を送信してから反射波を受信するまでの時間に基づいて対象物までの距離を算出する。演算部は、反射波を受信した方向に基づいて対象物の方向を算出する。演算部は、以上のようにして自動二輪車１の前方及び後方に存在する対象物の位置を算出する。また、対象物までの距離の変化に基づいて、自動二輪車１に対する対象物の相対速度を算出することもできる。前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２は、算出した対象物の位置をメータ装置３４及びエンジン制御ユニット等へ送信する。なお、反射波の解析は、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２ではなく、メータ装置３４及びエンジン制御ユニット等の演算装置が行っても良い。
【００３０】
メータ装置３４は、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２によって探知された周囲の対象物に関する表示を行う。例えば、前方又は後方の対象物までの距離が所定以下になった場合、メータ装置３４にその旨の警告を行うことができる。また、前方の対象物までの距離が所定以下になった場合、警告を行うことに加えて又は代えて、ブレーキを作動させて車速を低下させる制御をエンジン制御ユニットに行わせることもできる。また、左右方向外側かつ後方の対象物の情報（対象物の有無及びその速度）をメータ装置３４に表示することで、車線変更時の安全確認を補助することもできる。
【００３１】
ここで、自動二輪車１には、様々な位置に金属部品が使用されている。しかし、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２が送信する送信波及び受信する反射波は、金属等の電磁波を遮蔽する部材を通過することができない（あるいは、振幅が極端に低下する）。特に、本実施形態では、左右方向及び上下方向への広がりを有する送信波を送信するため、送信波が遮蔽され易いため、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２を適切な位置に配置する必要がある。以下、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２の配置及びそれらの周囲の構成について更に図４及び図５を参照して詳細に説明する。
【００３２】
前方レーダ装置６１は、送信波の送信と反射波の受信を行う送受信箇所が前面に設けられている。具体的には、図４に示すように、前方レーダ装置６１の前面のうち上部を除いた部分が、送受信箇所である。図１に示すように、前方レーダ装置６１の前後方向の位置は、前照灯３１の前端よりも後方であって、前輪２２の車軸（即ち、フロントフォークの下端）よりも後方であって、シールドステー３３及び前照灯３１と重なり、ウインドシールド３２の中央部よりも前方であって、メータ装置３４よりも前方である。
【００３３】
上述したように、前方レーダ装置６１の前方には金属部品を配置することが好ましくないため、前方レーダ装置６１はできる限り前方に配置することが好ましい。しかし、本実施形態のフロントカウル５１の上面は、図４に示すように、前方に近づくに連れて下方に近づくように傾斜しているため、フロントカウル５１の前端の近傍は、部品を配置するスペースが小さい。更に、フロントカウル５１の前端の近傍には金属部品を含む前照灯３１が配置されているため、フロントカウル５１の前端の近傍には、前方レーダ装置６１を配置することが困難である。
【００３４】
従って、上述のように、前端から少し後方の部分に前方レーダ装置６１が配置されている。また、フロントカウル５１が前方突出形状（詳細には、前方に近づくに従って上下方向及び左右方向の大きさが小さくなる形状）である。従って、メータ装置３４からフロントカウル５１の前端までの間にはスペースが存在するので、このスペースを活用して前方レーダ装置６１を配置できる。特に、本実施形態ではメータ装置３４の前方には、前照灯３１及びメータ装置３４に接続されるハーネスが配置されているため、前方レーダ装置６１に接続されるハーネスを、これらのハーネスとまとめて配置し易くなる。なお、前方レーダ装置６１に接続されるハーネスは、下部に接続されていても良いし、上部に接続されていても良いし、後部に接続されていても良い。
【００３５】
前方レーダ装置６１の左右方向の位置は、自動二輪車１の左右方向の中央である。言い換えれば、図２等に示すように、左右一対で配置されるフロントフォーク２１の間、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの間、ケース部３１ａの左右方向の中央、左右一対で配置されるシールドステー３３の間に、前方レーダ装置６１が配置されている。前方レーダ装置６１を左右方向の中央に配置することで、左右の両側を均等に探知することができる。
【００３６】
前方レーダ装置６１の上下方向の位置は、図１等に示すように、前輪２２及びフロントフェンダ２３よりも上方であって、前照灯３１と重なり（詳細にはリフレクタ３１１及びカバー３１２よりは上方であるが、ケース部３１ａと重なる）、シールドステー３３と重なり、燃料タンク４１と重なり、メータ装置３４より下方である。前方レーダ装置６１の上下方向の位置は前照灯３１（ケース部３１ａ）と重なるが、前方レーダ装置６１はケース部３１ａの左右方向中央が下方に凹んだ部分に配置されているため、正面視において、前方レーダ装置６１と前照灯３１は重ならない。また、前方レーダ装置６１は、左右一対のシールドステー３３に挟まれるように配置されているため、前方レーダ装置６１とシールドステー３３の位置を近づけることができる。従って、共通の取付ブラケットにシールドステー３３及び前方レーダ装置６１を取り付け易くなる。また、左右一対のシールドステー３３で囲まれる空間を有効に活用できる。
【００３７】
また、上述のように前照灯３１は、平面視（図３）において、後方に近づくに連れて左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの間隔が大きくなるように構成されている。前方レーダ装置６１は、平面視において左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの間に配置されている。上述のように、前方レーダ装置６１は、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの上方に配置されているため、左側前照部３１ｂ及び右側前照部３１ｃに覆われていないが、例えば、この左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃで囲まれる領域に前方レーダ装置６１のハーネスを通過させたり、前方レーダ装置６１を取り付ける為の取付ブラケットを位置させたり、前方レーダ装置６１のうち送受信箇所以外の箇所を位置させることもできる。
【００３８】
このように、前方レーダ装置６１は、金属部品を含む前照灯３１を避けた位置に配置されている。従って、正面視（前面視）において、前照灯３１を正面側に投影した領域（以下、前照灯３１の正面投影領域）から外れた位置に、前方レーダ装置６１が配置されている。なお、本実施形態では、前方レーダ装置６１の全体が、前照灯３１の正面投影領域から外れた位置に配置されているが、前方レーダ装置６１のうち電磁波を送受信する送受信箇所が前照灯３１の正面投影領域から外れていれば良い。また、本実施形態で送信する送信波は、上下方向及び左右方向に広がりを有するが、その何れの範囲に送信する送信波も前照灯３１に当たらないように前方レーダ装置６１が配置されている（対象物の探知に使用しない微弱な電磁波を除く）。これにより、前方レーダ装置６１が送受信する電磁波が前照灯３１によって遮蔽されない。
【００３９】
また、前方レーダ装置６１は、フロントカウル５１の内部に配置されている。詳細には、前方レーダ装置６１の左右方向外側がフロントカウル５１に覆われており（言い換えれば、側面視でフロントカウル５１と前方レーダ装置６１が重なり）、前方レーダ装置６１の前方向がフロントカウル５１に覆われている（言い換えれば正面視でフロントカウル５１と前方レーダ装置６１が重なる）。従って、前方レーダ装置６１の送信波の送信範囲の全てがフロントカウル５１に覆われている。また、上述のようにフロントカウル５１は電磁波を透過する材質で構成されており、また塗料等にも金属粉が含まれていない。従って、フロントカウル５１を介して電磁波の送受信を行うことができる。
【００４０】
また、前方レーダ装置６１がフロントカウル５１に覆われていることで、水及び泥等から前方レーダ装置６１を保護することができる。また、前方レーダ装置６１がフロントカウル５１で覆われていることで、盗難等からも前方レーダ装置６１を保護できる。更に、自動二輪車１の外観をシンプルにすることができる。
【００４１】
また、図５に示すように、後方レーダ装置６２の上下方向の位置が尾灯４６の下方であって、リアフレーム１３と重なる位置であり、リアフェンダ２６及びリアフラップ２８よりも上方である。なお、前後方向において、後方レーダ装置６２よりも後方に尾灯４６が配置されているが、後方レーダ装置６２が尾灯４６の下方に位置するため、背面視において尾灯４６を背面側に投影した領域（尾灯４６の背面投影領域）は後方レーダ装置６２と重ならない。従って、後方レーダ装置６２が送信する送信波は尾灯４６によって遮蔽されない（対象物の探知に使用しない微弱な電磁波を除く）。これにより、後方レーダ装置６２が送受信する電磁波が前照灯３１によって遮蔽されない。
【００４２】
また、後方レーダ装置６２の上下方向の位置はリアフレーム１３と重なるが、リアフレーム１３の後方に後方レーダ装置６２が配置されているため、後方レーダ装置６２が送信する送信波がリアフレーム１３によって遮蔽されることはない。また、上述のように、後方レーダ装置６２が送信する送信波は上下方向に広がりを有する。本実施形態ではこの送信波はリアフラップ２８と干渉しないが、仮に干渉する場合であってもリアフラップ２８は電磁波を透過する材質で構成されているため、対象物の探知範囲小さくなることはない。
【００４３】
このように、後方レーダ装置６２は、金属部品を含む尾灯４６及びリアフレーム１３を避けた位置に配置されている。また、後方レーダ装置６２は、リアフレームカバー２７の内部に配置されている。詳細には、後方レーダ装置６２の左右方向外側がリアフレームカバー２７に覆われており（言い換えれば、側面視でリアフレームカバー２７と後方レーダ装置６２が重なり）、後方レーダ装置６２の後方向がリアフレームカバー２７に覆われている（言い換えれば背面視でリアフレームカバー２７と後方レーダ装置６２が重なる）。従って、後方レーダ装置６２の送信波の送信範囲の全てがリアフレームカバー２７に覆われている。また、上述のようにリアフレームカバー２７は電磁波を透過する材質で構成されており、また塗料等にも金属粉が含まれていない。従って、リアフレームカバー２７を介して電磁波の送受信を行うことができる。
【００４４】
以上に説明したように、本実施形態の自動二輪車１は、前照灯３１と、尾灯４６と、レーダ装置（前方レーダ装置６１、後方レーダ装置６２）と、を備える。前照灯３１は、電磁波を遮蔽する材質の部分を含む。尾灯４６は、電磁波を遮蔽する材質の部分を含む。レーダ装置は、周囲を探知するための電磁波である送信波を送受信箇所から送信するとともに、当該送信波が対象物で反射した反射波を送受信箇所で受信する。レーダ装置の送受信箇所は、少なくとも送信波を送信する範囲において、電磁波を透過する材質の部材で覆われている。レーダ装置が前後方向の中央よりも前方に配置される場合は、正面視において、レーダ装置が前照灯３１の正面投影領域の外側に配置される。レーダ装置が前後方向の中央よりも後方に配置される場合は、背面視において、レーダ装置が尾灯４６の背面投影領域の外側に配置される。
【００４５】
これにより、レーダ装置が電磁波を透過する材質の部材で覆われることで、レーダ装置の機能を低下させずにレーダ装置を水及び泥等から保護できる。また、前照灯３１及び尾灯４６の電磁波を遮蔽する材質の部分によって、レーダ装置の送信波が影響を受けることを防止できる。
【００４６】
また、本実施形態の自動二輪車１は、前方レーダ装置６１と、フロントカウル５１と、を備える。前方レーダ装置６１は、前方に送信波を送信するレーダ装置である。フロントカウル５１は、電磁波を透過する材質で構成されている。前方レーダ装置６１は、フロントカウル５１に覆われる。
【００４７】
前方レーダ装置６１がフロントカウル５１に覆われることで、前方レーダ装置６１を保護するためのケースを省略することで、部品点数の増加を防止できる。あるいは、前方レーダ装置６１を保護するためのケースを簡易化することで、コストを低減できる。また、前方レーダ装置６１が自動二輪車１の外観に影響を与えることを防止できる。
【００４８】
また、本実施形態の自動二輪車１において、前照灯３１は、左側に配置される左側前照部３１ｂと、右側に配置される右側前照部３１ｃと、で構成されている。正面視において、前照灯３１の上部は、上方に近づくに連れて、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの間隔が大きくなるように構成されており、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃとの間又はその上方に前方レーダ装置６１の送受信箇所が配置される。
【００４９】
これにより、正面視における左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの間の空間を有効に活用して、送信波の送信範囲と前照灯３１とが重ならないように、前方レーダ装置６１を配置できる。
【００５０】
また、本実施形態の自動二輪車１では、平面視において、前照灯３１は、後方に近づくに連れて、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの間隔が大きくなるように構成されており、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃとの間に前方レーダ装置６１が配置される。
【００５１】
これにより、前方レーダ装置６１が比較的前方に配置されるので、前方レーダ装置６１の前方に電磁波を遮蔽する材質の部材を配置しないレイアウトを容易に実現できる。
【００５２】
また、本実施形態の自動二輪車１において、側面視において、前方レーダ装置６１の送受信箇所が前照灯３１と重ならない。
【００５３】
これにより、前方レーダ装置６１が左右方向に広がる送信波を送信する構成であっても、送信波が前照灯３１によって遮蔽されない。
【００５４】
また、本実施形態の自動二輪車１は、少なくとも車速を表示するメータ装置３４を備える。側面視において、前方レーダ装置６１の送受信箇所は、メータ装置３４よりも前方に配置されている。
【００５５】
これにより、比較的スペースが確保し易い部分に前方レーダ装置６１を配置することができる。
【００５６】
また、本実施形態の自動二輪車１は、後方に送信波を送信するレーダ装置としての後方レーダ装置６２を備える。背面視において、尾灯４６の下方に後方レーダ装置６２の送受信箇所が配置されている。
【００５７】
これにより、比較的スペースが確保し易い部分に後方レーダ装置６２の送受信箇所を配置できる。
【００５８】
また、本実施形態の自動二輪車１は、尾灯４６の下方に設けられるリアフラップ２８を備える。尾灯４６とリアフラップ２８との間に後方レーダ装置６２の送受信箇所が配置されている。
【００５９】
これにより、後方レーダ装置６２及び後方レーダ装置６２を覆う部材を水や泥等から保護することができる。
【００６０】
また、本実施形態の自動二輪車１は、尾灯４６が設けられるリアフレームカバー２７を備える。後方レーダ装置６２がリアフレームカバー２７の内部に配置されている。
【００６１】
これにより、リアフレームカバー２７は、例えばリアフラップ２８等と比較して振動しにくいため、後方レーダ装置６２の振動を防止できる。また、後方レーダ装置６２をリアフレームカバー２７の内部に配置することで、後方レーダ装置６２を保護するためのケースを省略したり簡易化したりすることができる。
【００６２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６３】
＜電磁波を遮蔽／透過する材質＞上記実施形態では、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２は、送信波の送信範囲が樹脂（フロントカウル５１及びリアフレームカバー２７）で覆われているとともに、金属（前照灯３１及び尾灯４６）で覆われていない構成である。ただし、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２は、樹脂以外の電磁波を透過する材質に覆われていても良く、金属以外の電磁波を遮蔽する材質にも覆われていないことが好ましい。
【００６４】
＜前方レーダ装置６１の配置＞上記実施形態では、前方レーダ装置６１は前照灯３１の上方に配置されているが、前照灯３１の下方に配置されていても良い。また、左側前照部３１ｂと右側前照部３１ｃの前部における間隔が大きい場合は、その間（即ち前照灯３１と同じ高さに）前方レーダ装置６１を配置しても良い。また、前方レーダ装置６１がフロントカウル５１ではなく、別の部材（例えば前方レーダ装置６１を収容するための収容ケース）に覆われている構成であっても良い。
【００６５】
＜後方レーダ装置６２の配置＞上記実施形態では、後方レーダ装置６２は、尾灯４６と同じ部材であるリアフレームカバー２７に取り付けられているが、別の箇所に取り付けられていても良い。例えば、後方レーダ装置６２をリアフラップ２８に取り付けても良い。また、リアフレームカバー２７とリアフラップ２８の間に収容ケースを取り付け、この収容ケースの内部に後方レーダ装置６２を配置しても良い。この場合であっても、対振動性を考慮して、リアフラップ２８側ではなく、リアフレームカバー２７側に収容ケースを固定することが好ましい。
【００６６】
＜前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２の特性＞上記実施形態では、前方レーダ装置６１及び後方レーダ装置６２は、上下方向及び左右方向に広がりを有するが、前後方向に高い指向性を有する構成であっても良い。この場合、前方レーダ装置６１は自動二輪車１の前方のみを探知し左前方及び右前方を探知対象としない。同様に、後方レーダ装置６２は自動二輪車１の後方のみを探知し左後方及び右後方を探知対象としない。
【００６７】
＜本発明の適用対象＞上記実施形態では、スポーツツアラータイプの自動二輪車に本発明を適用する例を説明したが、他の自動二輪車（オフロードタイプ、ネイキッドタイプ、クルーズタイプ、スポーツタイプ等）にも本発明を適用できる。従って、自動二輪車は、例えばウインドシールド３２を備えていなくても良い。また、フロントカウル５１及びサイドカウル５２の有無又は形状が異なっていても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１  自動二輪車
１０  車体フレーム
３１  前照灯
４６  尾灯
６１  前方レーダ装置（レーダ装置）
６２  後方レーダ装置（レーダ装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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