(57)【要約】【課題】牽引車を用いた故障車両の牽引作業の作業性を高める。【解決手段】  ダンプトラック１は、前輪３および後輪４を有する車体２と、車体２に搭載されたエンジン７と、エンジン７によって駆動される油圧ポンプ１０と、車体２に起伏可能に設けられた荷台５と、車体２に搭載され油圧ポンプ１０から供給される圧油により作動する油圧アクチュエータと、油圧ポンプ１０からの圧油を蓄圧するアキュムレータ４３と、エンジン７が停止して一定時間が経過したときにアキュムレータ４３に蓄圧された圧油をタンク１１に放出するブリードダウン制御を行うコントローラ４８とを備え、エンジン７が停止したときに、コントローラ４８によるブリードダウン制御を禁止するブリードダウン制御禁止スイッチ５０が設けられている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する自走可能な車体と、
前記車体に搭載された原動機と、
前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、
前記車体に搭載され前記油圧ポンプから供給される圧油により作動する油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから供給される圧油を蓄圧するアキュムレータと、
前記アキュムレータとタンクとの間を連通する油路の途中に設けられ前記アキュムレータに蓄圧された圧油を保持する閉弁位置と前記タンクに放出する開弁位置とに切換えられる切換弁と、
前記原動機が停止して一定時間が経過したときに前記切換弁を開弁位置に切換えて前記アキュムレータに蓄圧された圧油を前記タンクに放出するブリードダウン制御を行うコントローラとを備えてなる運搬車両において、
前記原動機が停止したときに前記コントローラによるブリードダウン制御を禁止するブリードダウン制御禁止装置が設けられていることを特徴とする運搬車両。
【請求項２】
前記車体には、前記車体が自走できない異常時に前記原動機の回転数を設定する回転数設定装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の運搬車両。
【請求項３】
前記油圧アクチュエータは前記車輪の操舵を行うためのステアリングシリンダであり、
前記ブリードダウン制御禁止装置によって前記コントローラによるブリードダウン制御を禁止することにより、前記原動機が停止したときに前記アキュムレータからの圧油が前記ステアリングシリンダに供給されることを特徴とする請求項１に記載の運搬車両。
【請求項４】
前記油圧アクチュエータは、常時は前記車両に制動力を付与し圧油の供給により制動力を解除するネガティブ型の駐車ブレーキ装置であり、
前記ブリードダウン制御禁止装置によって前記コントローラによるブリードダウン制御を禁止することにより、前記原動機が停止したときに前記アキュムレータからの圧油が前記駐車ブレーキ装置に供給されることを特徴とする請求項１に記載の運搬車両。
【請求項５】
前記車体に起伏可能に設けられ荷物の積込み、排出を行う荷台を備え、
前記油圧アクチュエータは前記荷台を起伏させるホイストシリンダであり、
前記ブリードダウン制御禁止装置によって前記コントローラによるブリードダウン制御を禁止することにより、前記原動機が停止したときに前記アキュムレータからの圧油が前記ホイストシリンダに供給されることを特徴とする請求項１に記載の運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉱山で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられる運搬車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、大型の運搬車両の代表例としてのダンプトラックは、鉱山等で採掘した砕石物または土砂等を運搬するのに好適に用いられる。ダンプトラックは、車輪を有する自走可能な車体と、車体に搭載されたエンジン（原動機）と、エンジンによって駆動される発電機および油圧ポンプと、車体に起伏可能に設けられた荷台（ベッセル）とを備えている。
【０００３】
また、ダンプトラックには、駐車時に車輪に制動力を付与するネガティブ型の駐車ブレーキ装置、左，右の前輪を操舵するためのステアリングシリンダ、車体に対して荷台の前側を起伏させるホイストシリンダ等の油圧アクチュエータが搭載されている。
【０００４】
駐車ブレーキ装置は、油圧ポンプからの圧油（ブレーキ解除圧）が供給されることにより、車輪に対する制動を解除してダンプトラックを走行可能とする。ステアリングシリンダは、例えばオペレータのハンドル操作に応じて左，右の前輪を操舵することにより、ダンプトラックの走行方向を制御する。ホイストシリンダは、車体と荷台との間で伸縮することにより荷台の前側を車体に対して起伏させ、荷台に対する荷物の積込み、荷物の排出を行う。
【０００５】
ここで、ダンプトラックには、油圧ポンプから吐出した圧油を蓄えるアキュムレータが搭載され、このアキュムレータは、油圧アクチュエータに対する臨時の油圧源を構成している。アキュムレータを備えたダンプトラックには、通常、ブリードダウン装置が設けられている。このブリードダウン装置は、ダンプトラックのエンジンが停止して一定時間が経過したときに、アキュムレータに蓄えられた圧力（圧油）をタンクに放出するものである（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６４４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、ダンプトラックに何らかの異常が生じ、ダンプトラックが走行不能に陥った場合には、牽引車によってダンプトラックを牽引して所望の修理場所等に移動させる必要がある。ダンプトラックのエンジンが停止した場合には、油圧ポンプが駆動されなくなるため、駐車ブレーキ装置にブレーキ解除圧を供給することができず、駐車ブレーキ装置を解除することができなくなる。また、ステアリングシリンダに対する圧油の供給が停止するため、牽引されるダンプトラックの左，右の前輪を操舵することができなくなる。
【０００８】
従って、走行不能に陥ったダンプトラックを牽引車によって修理場所等に移動させる場合には、牽引車に搭載された油圧源からダンプトラックの各油圧アクチュエータに圧油を供給することにより、駐車ブレーキ装置によるブレーキを解除し、牽引されるダンプトラックの左，右の前輪をステアリングシリンダによって操舵する必要がある。
【０００９】
このように、ダンプトラックがエンジンが停止して走行不能となった場合には、牽引車に搭載された油圧源とダンプトラックに搭載された油圧アクチュエータとの間を油圧ホース等を用いて接続し、牽引車の油圧源からダンプトラックの各油圧アクチュエータに圧油を供給する必要がある。この結果、牽引車には、当該牽引車に搭載された油圧アクチュエータと、故障車（ダンプトラック）に搭載された油圧アクチュエータとに圧油を供給できるだけの油圧源を設ける必要があり、この油圧源が大型化するという問題がある。また、牽引車の油圧源を故障車の油圧アクチュエータに接続する大掛かりな作業が必要となり、接続部からの油漏れが生じる虞もある。このため、ダンプトラックを牽引車によって所望の修理場所まで移動させるために多大な時間が必要となり、牽引作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、牽引車を用いた牽引作業の作業性を高めることができるようにした運搬車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、車輪を有する自走可能な車体と、前記車体に搭載された原動機と、前記原動機によって駆動される油圧ポンプと、前記車体に搭載され前記油圧ポンプから供給される圧油により作動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから供給される圧油を蓄圧するアキュムレータと、前記アキュムレータとタンクとの間を連通する油路の途中に設けられ前記アキュムレータに蓄圧された圧油を保持する閉弁位置と前記タンクに放出する開弁位置とに切換えられる切換弁と、前記原動機が停止して一定時間が経過したときに前記切換弁を開弁位置に切換えて前記アキュムレータに蓄圧された圧油を前記タンクに放出するブリードダウン制御を行うコントローラとを備えてなる運搬車両に適用される。
【００１２】
本発明の特徴は、前記原動機が停止したときに前記コントローラによるブリードダウン制御を禁止するブリードダウン制御禁止装置が設けられていることにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ブリードダウン制御禁止装置によってコントローラによるブリードダウン制御を禁止することにより、原動機が停止して一定時間が経過した後にも、アキュムレータに圧油を蓄えておくことができる。従って、牽引車を用いて運搬車両を牽引する場合に、アキュムレータ内の圧油を用いて油圧アクチュエータを駆動することができるので、牽引車に搭載された油圧源と運搬車両の油圧アクチュエータとの間を接続する作業を不要とすることができ、牽引時の作業性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る運搬車両としてのダンプトラックを示す正面図である。
【図２】ダンプトラックに搭載された油圧アクチュエータを制御するシステムを示す油圧回路図である。
【図３】牽引車を用いてダンプトラックを牽引するときの作業手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るダンプトラックについて、図１ないし図３を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
ダンプトラック１は、鉱山等で採掘した砕石物または土砂等の運搬物を運搬するものである。ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体（メインフレーム）２と、車体２の下部に設けられた左，右の前輪３および左，右の後輪４と、車体２の後部上側に設けられ土砂等の運搬物を積込む荷台（ベッセル）５とを含んで構成されている。左，右の前輪３は操舵輪を構成し、ダンプトラック１のオペレータが後述のステアリングハンドル３５を操作したときに、後述する左，右のステアリングシリンダ２９，３０の伸縮動作に伴って舵取り操作される。左，右の後輪４は駆動輪を構成している。車体２の前側には平板状の床板となるデッキ部２Ａが設けられ、このデッキ部２Ａの下側には原動機としてのエンジン７が搭載されている。エンジン７は、後述する油圧ポンプ１０を駆動するものである。
【００１７】
荷台５は、車体２の後部に設けられたブラケット２Ｂにヒンジピン５Ａを用いて傾転（起伏）可能に取付けられ、荷台５の下部のうちヒンジピン５Ａよりも前側の部位と車体２との間には、上，下方向に延びるホイストシリンダ８が設けられている。従って、荷台５の前部側は、ホイストシリンダ８の伸縮動作に応じてヒンジピン５Ａを支点として上，下方向に傾動し、運搬物を排出する構成となっている。荷台５の前側には、後述のキャブ９を上側から覆う庇部５Ｂが一体に設けられている。
【００１８】
キャブ９は、荷台５の庇部５Ｂの下側に位置して車体２の前側に設けられている。即ち、キャブ９は、車体２の前側に配置されたデッキ部２Ａ上に設けられている。キャブ９は、ダンプトラック１のオペレータ（運転者）が乗降する運転室を形成し、キャブ９の内部には、運転席、アクセルペダル（いずれも図示せず）、後述するホイストレバー装置２８、ステアリングハンドル３５、ブリードダウン制御禁止スイッチ５０、エンジン回転数設定器５１等が配置されている。
【００１９】
また、ダンプトラック１には、後述する油圧ポンプ１０、制御弁装置１８、左，右のステアリングシリンダ２９，３０、ステアリング操作弁３２、駐車ブレーキ装置３７、駐車ブレーキ弁４２、アキュムレータ４３、ブリードダウン切換弁４６、コントローラ４８等が搭載されている。コントローラ４８は、ホイストシリンダ８による荷台５の起伏（昇降）動作、左，右のステアリングシリンダ２９，３０によるダンプトラック１の前輪３の操舵、ブリードダウン切換弁４６によるブリードダウン動作等を制御する。
【００２０】
次に、ダンプトラック１に搭載された各種の油圧アクチュエータを制御するシステムについて、図２を参照して説明する。
【００２１】
可変容量型の油圧ポンプ１０は、タンク１１と共に油圧源を構成している。油圧ポンプ１０の吐出側には、方向制御弁１２を介して第１の供給管路１３と第２の供給管路１４が接続されている。方向制御弁１２は、第１位置（Ａ）、第２位置（Ｂ）、第３位置（Ｃ）のいずれかの位置に切換えられる。また、タンク１１には、第１の戻り管路１５と第２の戻り管路１６が接続されている。
【００２２】
各ホイストシリンダ８のボトム側油室８Ａには一対の油圧管路１７Ａが接続され、各ホイストシリンダ８のロッド側油室８Ｂには一対の油圧管路１７Ｂが接続されている。制御弁装置１８は、油圧ポンプ１０およびタンク１１からなる油圧源と各ホイストシリンダ８との間に設けられている。この制御弁装置１８は、高圧側管路１９、低圧側管路２０、バイパス管路２１、第１の方向制御弁２２および第２の方向制御弁２３を含んで構成されている。
【００２３】
第１の方向制御弁２２は、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）または浮き位置（Ｆ）へと切換えられる。一方、第２の方向制御弁２３は、中立位置（Ｎ）から上げ位置（Ｒ）または下げ位置（Ｌ）へと切換えられる。
【００２４】
油圧管路１７Ａ，１７Ｂと低圧側管路２０との間には、それぞれ第１の方向制御弁２２を迂回した状態でメイクアップ用のチェック弁２４Ａ，２４Ｂとリリーフ弁２５Ａ，２５Ｂが設けられている。油圧管路１７Ａ，１７Ｂと低圧側管路２０との間には、それぞれ第２の方向制御弁２３を迂回した状態でメイクアップ用のチェック弁２６Ａ，２６Ｂが設けられている。また、高圧側管路１９と低圧側管路２０との間には、リリーフ弁２７が設けられている。
【００２５】
ホイストレバー装置２８はキャブ９内に設けられている。ホイストレバー装置２８は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ９内のオペレータによって手動で傾転操作される。そして、ホイストレバー装置２８は、荷台５を停止した姿勢に保持する保持位置と、荷台５の前側を持上げる上げ位置と、荷台５の前側を下げる下げ位置と、荷台５の前側を自重によって下げる浮き位置とのいずれかの位置に傾転操作される。ホイストレバー装置２８が保持位置、上げ位置、下げ位置、浮き位置のいずれかに切換操作されると、この切換位置に応じた信号がコントローラ４８に出力される。これにより、コントローラ４８は、例えばパイロット圧発生器（図示せず）から第１の方向制御弁２２の油圧パイロット部２２Ａ，２２Ｂおよび第２の方向制御弁２３の油圧パイロット部２３Ａ，２３Ｂに向けてパイロット圧を出力させ、第１，第２の方向制御弁２２，２３を、ホイストレバー装置２８の切換位置に応じて中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）、浮き位置（Ｆ）に切換える。ホイストシリンダ８は、ホイストレバー装置２８の切換位置に応じた圧油の供給を受けて荷台５を昇降させる。
【００２６】
油圧アクチュエータとしての左，右のステアリングシリンダ２９，３０は、車体２の左，右の前輪３側に設けられている。これら左，右のステアリングシリンダ２９，３０は、ステアリングハンドル３５の操作に応じて伸縮することにより、左，右の前輪３の操舵を行うものである。ここで、左ステアリングシリンダ２９は、ボトム側油室２９Ａとロッド側油室２９Ｂとを有し、右ステアリングシリンダ３０は、ボトム側油室３０Ａとロッド側油室３０Ｂとを有している。左ステアリングシリンダ２９のボトム側油室２９Ａと右ステアリングシリンダ３０のロッド側油室３０Ｂとは、油圧管路３１Ａを介して接続されている。右ステアリングシリンダ３０のボトム側油室３０Ａと左ステアリングシリンダ２９のロッド側油室２９Ｂとは、油圧管路３１Ｂを介して接続されている。油圧管路３１Ａ，３１Ｂは、ステアリング操作弁３２を介して高圧側管路３３および低圧側管路３４に接続されている。
【００２７】
ステアリングハンドル３５はキャブ９内に設けられている。ステアリングハンドル３５は、オペレータによって左，右方向に回転操作されることにより、ダンプトラック１の走行方向を制御するものである。ステアリングハンドル３５のハンドル軸３５Ａには油圧モータ３６が連結され、この油圧モータ３３の回転によってステアリングハンドル３５に対する操作力が軽減される構成となっている。
【００２８】
駐車ブレーキ装置３７は、例えば左，右の後輪４を駆動する電動モータ６の近傍に設けられている。駐車ブレーキ装置３７は、ブレーキシリンダ３８と、ブレーキシリンダ３８に設けられたブレーキパッド３９とを備え、電動モータ６と一体に回転するディスク４０にブレーキパッド３９を押付けることにより、ダンプトラック１の駐車時に左，右の後輪４に制動力を付与するものである。
【００２９】
駐車ブレーキ弁４２は、油圧ポンプ１０およびタンク１１からなる油圧源とブレーキ管路４１との間に設けられている。駐車ブレーキ弁４２がブレーキ位置（Ｄ）にあるときには、左，右の後輪４に対して制動力が付与されることにより、ダンプトラック１は駐車状態を保持する。一方、駐車ブレーキ弁４２がブレーキ解除位置（Ｅ）に切換えられたときには、左，右の後輪４に対する制動力が解除されることにより、ダンプトラック１は走行状態に移行する。
【００３０】
アキュムレータ４３は、第１の供給管路１３と高圧側管路３３とに接続されている。アキュムレータ４３は、油圧ポンプ１０から吐出した圧油を蓄圧し、例えば各ホイストシリンダ８、左，右のステアリングシリンダ２９，３０、駐車ブレーキ装置３７等の油圧アクチュエータに対する臨時の油圧源を構成する。即ち、油圧ポンプ１０の故障等により、油圧ポンプ１０から第１，第２の供給管路１３，１４に圧油が供給されないときには、アキュムレータ４３に蓄圧された圧油が、各ホイストシリンダ８、左，右のステアリングシリンダ２９，３０、駐車ブレーキ装置３７に供給される。高圧側管路３３と第１の戻り管路１５との間にはリリーフ弁４４が設けられている。また、第１の供給管路１３と第１の戻り管路１５との間にはリリーフ弁４５が設けられている。
【００３１】
切換弁としてのブリードダウン切換弁４６は、アキュムレータ４３とタンク１１との間を連通する油路であるブリードダウン管路４７の途中に設けられている。ブリードダウン切換弁４６は、例えば２ポート２位置の電磁パイロット式方向制御弁からなり、コントローラ４８から電磁パイロット部４６Ａに供給される信号に応じて閉弁位置（Ｈ）と開弁位置（Ｇ）とに切換えられる。ブリードダウン切換弁４６が閉弁位置（Ｈ）にあるときには、アキュムレータ４３内に圧油が保持される。一方、ブリードダウン切換弁４６が開弁位置（Ｇ）に切換えられたときには、アキュムレータ４３内の圧油は、ブリードダウン管路４７、ブリードダウン切換弁４６、低圧側管路３４、第１の戻り管路１５を通じてタンク１１に排出される。
【００３２】
コントローラ４８は、ホイストシリンダ８の作動を制御する制御弁装置１８（第１，第２の方向制御弁２２，２３）、駐車ブレーキ装置３７の作動を制御する駐車ブレーキ弁４２、アキュムレータ４３に蓄圧された圧油の保持、排出を制御するブリードダウン切換弁４６等を制御するものである。コントローラ４８の入力側には、ホイストレバー装置２８、駐車ブレーキ装置３７の動作を指令する駐車ブレーキスイッチ４９、後述のエンジン回転数設定器５１等が接続されている。
【００３３】
コントローラ４８は、ホイストレバー装置２８からの信号に応じて第１，第２の方向制御弁２２，２３を中立位置（Ｎ）、上げ位置（Ｒ）、下げ位置（Ｌ）、浮き位置（Ｆ）に切換える制御を行う。また、コントローラ４８は、駐車ブレーキスイッチ４９からの信号に応じて駐車ブレーキ弁４２をブレーキ位置（Ｄ）またはブレーキ解除位置（Ｅ）に切換える制御を行う。さらに、コントローラ４８は、エンジン７が停止して一定時間が経過したときには、ブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａに信号を出力して開弁位置（Ｇ）に切換えることにより、アキュムレータ４３に蓄圧された圧油をタンク１１に排出する制御（ブリードダウン制御）を行う。
【００３４】
ブリードダウン制御禁止装置としてのブリードダウン制御禁止スイッチ５０は、コントローラ４８とブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａとの間を電気的に接続するケーブルの途中に設けられている。ブリードダウン制御禁止スイッチ５０は、例えばキャブ９内に配置され、オペレータによって操作されるものである。ここで、ブリードダウン制御禁止スイッチ５０は、常時はコントローラ４８と電磁パイロット部４６Ａとの間を電気的に接続し、オペレータに操作されることによりコントローラ４８と電磁パイロット部４６Ａとの間を電気的に遮断する。即ち、ブリードダウン制御禁止スイッチ５０が操作されたときには、エンジン７が停止して一定時間が経過した場合でも、ブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａにコントローラ４８からの信号が供給されず、アキュムレータ４３内に圧油が保持される構成となっている。
【００３５】
回転数設定装置としてのエンジン回転数設定器５１は、キャブ９内に設けられている。エンジン回転数設定器５１は、キャブ９内のオペレータによって操作されることにより、エンジン７の回転数を予め定められた低回転数と高回転数の２段階に設定するものである。エンジン回転数設定器５１によって設定された回転数はコントローラ４８に入力され、コントローラ４８は、設定された回転数に応じてエンジン７の回転数を制御する。
【００３６】
ここで、ダンプトラック１の走行時には、キャブ９内に配置されたアクセルペダル（図示せず）の操作量に応じてエンジン７の回転数が可変に設定される。これに対し、例えば電動モータ６の故障等によってダンプトラック１が自走できない異常時には、牽引車（図示せず）を用いてダンプトラック１を牽引し、所望の修理場所まで移動させる必要がある。この場合、エンジン７が作動可能な場合には、牽引されるダンプトラック１の前輪３を操舵するため、左，右のステアリングシリンダ２９，３０に油圧ポンプ１０からの圧油を供給する必要がある。この牽引作業時に、オペレータがアクセルペダルを操作してエンジン７の回転数を設定するのは、オペレータにとって疲労を伴う煩雑な作業となる。このため、ダンプトラック１の牽引作業時にエンジン７が作動可能な場合には、オペレータによるアクセルペダルの操作に代えて、エンジン回転数設定器５１によってエンジン７の回転数を低回転数と高回転数の２段階に設定することができる構成となっている。
【００３７】
本実施の形態によるダンプトラック１は上述の如き構成を有するもので、以下、その動作について説明する。
【００３８】
キャブ９に搭乗したオペレータがエンジン７を起動させると、油圧ポンプ１０が回転駆動され、タンク１１内の作動油を吸込み圧油として吐出する。方向制御弁１２が第１位置（Ａ）にあるときには、油圧ポンプ１０からの圧油が第１の供給管路１３を通じてアキュムレータ４３に供給され、アキュムレータ４３内には圧油が蓄圧される。
【００３９】
次に、キャブ９内のオペレータは、駐車ブレーキ装置３７による制動を解除するために駐車ブレーキスイッチ４９を操作する。これにより、コントローラ４８から駐車ブレーキ弁４２に信号が供給され、駐車ブレーキ弁４２は、ブレーキ位置（Ｄ）からブレーキ解除位置（Ｅ）に切換えられる。このため、ブレーキシリンダ３８に油圧ポンプ１０からの圧油（ブレーキ解除圧）が供給され、ブレーキパッド３９がディスク４０から離間する。この結果、駐車ブレーキ装置３７による制動が解除され、アクセルペダル（図示せず）の踏込み操作に応じて左，右の後輪４が回転駆動することにより、ダンプトラック１を走行させることができる。
【００４０】
この状態で、キャブ９内のオペレータがステアリングハンドル３５を回転操作すると、ステアリング操作弁３２が中立位置（Ｎ′）から左，右の操舵位置（Ｌ′），（Ｒ′）のいずれかに切換えられる。このとき、油圧ポンプ１０からの圧油は、ステアリング操作弁３２を介して左，右のステアリングシリンダ２９，３０に供給され、これらを伸長または縮小させる。これにより、ダンプトラック１の左，右の前輪３は、ステアリングハンドル３５の回転操作に応じて操舵され、ダンプトラック１は、オペレータの運転によって自走することができる。
【００４１】
次に、何らかの原因でダンプトラック１が走行不能の状態に陥ったときには、牽引車によってダンプトラック１を牽引し、所望の修理場所まで移動させる必要がある。このダンプトラック１が走行不能な時に牽引する場合の作業手順について、図３を参照しつつ説明する。
【００４２】
走行不能となったダンプトラック１の牽引時には、駐車ブレーキ装置３７による後輪４への制動力を解除するため、ブレーキシリンダ３８にブレーキ解除用の圧油を供給する必要がある。また、牽引されるダンプトラック１の前輪３を操舵するため、ステアリングハンドル３５の操作に応じて左，右のステアリングシリンダ２９，３０に作動用の圧油を供給する必要がある。さらに、荷台５に運搬物が積載されている場合には、荷台５から運搬物を排出してダンプトラック１の重量を軽減するため、ホイストシリンダ８に作動用の圧油を供給する必要がある。
【００４３】
ここで、ダンプトラック１が走行不能となる原因としては、例えばエンジン７が故障して作動できない場合と、エンジン７は作動できるが走行用の電動モータ６が故障した場合とに大別される。電動モータ６の故障によって走行不能となった場合には、エンジン７によって油圧ポンプ１０を駆動することにより、油圧ポンプ１０から吐出した圧油をホイストシリンダ８、左，右のステアリングシリンダ２９，３０、ブレーキシリンダ３８等の油圧アクチュエータに供給することができる。
【００４４】
このため、ダンプトラック１に牽引車（図示せず）を連結して牽引作業を行うときには、図３のステップ１において、エンジン７が作動できるか否かを判断する。ステップ１において「ＹＥＳ」と判断した場合には、エンジン７によって油圧ポンプ１０を駆動することができる状態であるため、ステップ２に進む。ステップ２においてキャブ９内のオペレータは、エンジン回転数設定器５１によってエンジン７の回転数を高回転数または低回転数に設定する。
【００４５】
ここで、ダンプトラック１の牽引時には、牽引されるダンプトラック１の前輪３を操舵するため、左，右のステアリングシリンダ２９，３０に油圧ポンプ１０からの圧油を供給し続ける必要がある。しかし、オペレータがアクセルペダル（図示せず）を操作してエンジン７の回転数を設定するのはオペレータにとって疲労を伴う煩雑な作業となる。このため、ステップ２においてエンジン回転数設定器５１を操作することにより、アクセルペダルを操作することなくエンジン７の回転数を設定することができる。
【００４６】
続くステップ３では、エンジン回転数設定器５１によってエンジン７の回転数が高回転数に設定されたか否かを判断する。ステップ３で「ＮＯ」と判断した場合には、エンジン７の回転数が低回転数に設定されているので、油圧ポンプ１０からの圧油の吐出量が減少する。このため、続くステップ４において、ブレーキシリンダ３８によるブレーキ解除動作、左，右のステアリングシリンダ２９，３０による前輪３の操舵、ホイストシリンダ８による荷台５の起伏動作を低速で行うことができる。
【００４７】
一方、ステップ３で「ＹＥＳ」と判断した場合には、エンジン７の回転数が高回転数に設定されているので、油圧ポンプ１０からの圧油の吐出量が増大する。このため、続くステップ５において、ブレーキシリンダ３８によるブレーキ解除動作、左，右のステアリングシリンダ２９，３０による前輪３の操舵、ホイストシリンダ８による荷台５の起伏動作を高速で行うことができる。
【００４８】
次に、ステップ１で「ＮＯ」と判断した場合、即ちエンジン７の故障によって油圧ポンプ１０を駆動することができない場合には、ステップ６に進む。ステップ６では、牽引車に搭載された油圧源（いずれも図示せず）からの圧油の供給を受けるか否かを判断する。ステップ６で「ＹＥＳ」と判断した場合にはステップ７に進み、牽引車から供給される圧油を用いてブレーキシリンダ３８、左，右のステアリングシリンダ２９，３０、ホイストシリンダ８を作動させることにより、駐車ブレーキ装置３７による制動の解除、左，右の前輪３の操舵、荷台５の起伏動作を行うことができる。
【００４９】
ステップ６で「ＮＯ」と判断した場合、即ち牽引車からの圧油の供給を受けないと判断した場合には、ステップ８に進む。ステップ８では、ダンプトラック１のアキュムレータ４３内に充分な圧油が蓄圧されているか否かを判断する。ステップ８で「ＮＯ」と判断した場合には、アキュムレータ４３内に圧油が蓄圧されていないのでステップ６に戻る。一方、ステップ８で「ＹＥＳ」と判断した場合にはステップ９に進む。
【００５０】
ステップ９では、オペレータがブリードダウン制御禁止スイッチ５０を操作したか否かを判断する。ステップ９で「ＮＯ」と判断した場合には、ブリードダウン制御禁止スイッチ５０が操作されておらず、ブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａとコントローラ４８との間は電気的に接続されている。このため、ダンプトラック１が走行不能となってエンジン７の作動が停止してから一定時間が経過すると、コントローラ４８からブリードダウン切換弁４６に対してブリードダウン制御を指令する信号が供給される。
【００５１】
これにより、ブリードダウン切換弁４６が開弁位置（Ｇ）に切換えられ、アキュムレータ４３に蓄圧された圧油がタンク１１に排出される。従って、続くステップ１０において、駐車ブレーキ装置３７が作動することにより後輪４に制動力が付与されると共に、左，右のステアリングシリンダ２９，３０による前輪３の操舵、ホイストシリンダ８による荷台５の起伏動作が停止される。この状態では、ダンプトラック１を牽引することができないので、例えばステップ６に戻って牽引車の油圧源から圧油の供給を受けることにより、ダンプトラック１を牽引車によって牽引することができる。
【００５２】
一方、ステップ９で「ＹＥＳ」と判断した場合、即ちオペレータがブリードダウン制御禁止スイッチ５０を操作した場合には、ブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａとコントローラ４８との間が電気的に遮断される。このため、ダンプトラック１が走行不能となってエンジン７の作動が停止してから一定時間が経過しても、ブリードダウン制御は行われず、アキュムレータ４３内に充分な圧油を保持することができる。
【００５３】
従って、続くステップ１１において、アキュムレータ４３からの圧油を用いてブレーキシリンダ３８によるブレーキ解除動作、左，右のステアリングシリンダ２９，３０による前輪３の操舵、ホイストシリンダ８による荷台５の起伏動作を行うことができる。このように、アキュムレータ４３に蓄圧された圧油を用いることにより、牽引車に搭載された油圧源とダンプトラック１の各油圧アクチュエータとの間を接続する作業を不要にでき、かつ接続部からの油漏れのリスクを抑えることができる。この結果、牽引車によるダンプトラック１の牽引作業を迅速かつ円滑に行うことができ、その作業性を高めることができる。
【００５４】
かくして、本実施の形態によるダンプトラック１は、エンジン７が停止したときにコントローラ４８によるブリードダウン制御を禁止するブリードダウン制御禁止スイッチ５０が設けられている。このため、ダンプトラック１が何らかの原因によって走行不能となったときに、ブリードダウン制御禁止スイッチ５０によってコントローラ４８によるブリードダウン制御を禁止することにより、エンジン７が停止して一定時間が経過した後にも、アキュムレータ４３に圧油を蓄圧しておくことができる。
【００５５】
従って、牽引車を用いてダンプトラック１を牽引する場合に、アキュムレータ４３内の圧油を用いてブレーキシリンダ３８、左，右のステアリングシリンダ２９，３０、ホイストシリンダ８等の油圧アクチュエータを駆動することができる。この結果、牽引車に搭載された油圧源とダンプトラック１の油圧アクチュエータとの間を接続する作業を不要とすることができ、牽引時の作業性を高めることができる。
【００５６】
また、ダンプトラック１には、車体２が自走できない異常時にエンジン７の回転数を設定するエンジン回転数設定器５１が設けられている。このため、ダンプトラック１の牽引時にエンジン７によって油圧ポンプ１０が駆動できる場合には、エンジン回転数設定器５１の操作によってエンジン７の回転数を設定し、油圧ポンプ１０から油圧アクチュエータに供給される圧油の流量を調整することができる。この結果、オペレータがアクセルペダルの踏込み操作によってエンジン７の回転数を設定する作業を不要にすることができ、オペレータの負担を軽減することができる。
【００５７】
なお、実施の形態では、ブリードダウン制御禁止装置として、コントローラ４８とブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａとの間を接続するケーブルの途中に設けられたブリードダウン制御禁止スイッチ５０を用い、このブリードダウン制御禁止スイッチ５０を操作することにより、コントローラ４８と電磁パイロット部４６Ａとの間を電気的に遮断する場合を例示している。
【００５８】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばコントローラ４８の入力側にブリードダウン制御禁止スイッチを接続し、このブリードダウン制御禁止スイッチが操作されたときには、コントローラ４８からブリードダウン切換弁４６の電磁パイロット部４６Ａに対する信号の出力が禁止されるように構成してもよい。
【００５９】
また、実施の形態では、回転数設定器として、エンジン７の回転数を低回転数と高回転数の２段階に設定するエンジン回転数設定器５１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエンジン７の回転数を３段階以上に設定する構成としてもよい。
【００６０】
また、実施の形態では、ダンプトラック１の駐車時に後輪４に制動力を付与する駐車ブレーキ装置３７が１本のブレーキシリンダ３８を備えた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２本以上のブレーキシリンダを備える構成としてもよい。
【００６１】
さらに、実施の形態では、原動機としてエンジン７を例示したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば原動機として電動モータを用いる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
２  車体
５  荷台
７  エンジン（原動機）
１０  油圧ポンプ
１１  タンク
２９  左ステアリングシリンダ（油圧アクチュエータ）
３０  右ステアリングシリンダ（油圧アクチュエータ）
３７  駐車ブレーキ装置（油圧アクチュエータ）
４３  アキュムレータ
４６  ブリードダウン切換弁（切換弁）
４７  ブリードダウン管路（油路）
４８  コントローラ
５０  ブリードダウン制御禁止スイッチ（ブリードダウン制御禁止装置）
５１  エンジン回転数設定器（回転数設定装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019048522.tif 000005