(57)【要約】【課題】複数の無線機器のうち、建屋内に存在する無線機器をグルーピングする。【解決手段】施設の建屋内に配置される無線システムの親機と、複数の子機と含む複数の無線機器をグルーピングするグルーピング方法であって、（ａ）前記複数の無線機器の間で通信を実行して、２つの無線機器の組み合わせにおける通信時間と通信強度をそれぞれ取得する工程と、（ｂ）前記通信時間と前記通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、（ｃ）前記特定された無線機器を除いて前記複数の子機をグルーピングする工程と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の建屋内に配置される無線システムの親機と、複数の子機と含む複数の無線機器をグルーピングするグルーピング方法であって、
（ａ）前記複数の無線機器の間で通信を実行して、２つの無線機器の組み合わせにおける通信時間と通信強度をそれぞれ取得する工程と、
（ｂ）前記通信時間と前記通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
（ｃ）前記特定された無線機器を除いて前記複数の子機をグルーピングする工程と、
を備える、グルーピング方法。
【請求項２】
請求項１に記載のグルーピング方法であって、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記通信時間の最も短い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、
（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信時間の最も短い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、
（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、
（ｂ４）工程（ｂ１）〜（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、
（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
を含む、グルーピング方法。
【請求項３】
請求項１に記載のグルーピング方法であって、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記通信強度の最も強い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、
（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信強度の最も強い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、
（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、
（ｂ４）工程（ｂ１）〜（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、
（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
を含む、グルーピング方法。
【請求項４】
請求項１に記載のグルーピング方法であって、
前記工程（ｂ）は、
（ｂ１）前記通信時間と前記通信強度との関係を示す回帰式を算出する工程と、
（ｂ２）前記回帰式に対する信頼区間を算出する工程と、
（ｂ３）前記信頼区間を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、
を含む、グルーピング方法。
【請求項５】
請求項４に記載のグルーピング方法であって、
前記工程（ｂ１）は、ロバスト推定により、回帰式を再計算する工程を含む、グルーピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の無線機器をグルーピングする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
全館空調コントロールシステムの親機と、子機（操作端末）とを、親機で表示させたＱＲコード（登録商標）を子機に読み込ませることで、親機と子機とをペアリングする方法が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２６３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の方法では、親機の近くに子機を持ってきてＱＲコードを子機に読み込ませるため、特に子機の数が多い場合には、手間がかかり、利便性が悪かった。一方、無線を用いて自動的にペアリングすることが考えられるが、空調の対象としては異なる建屋に同じシステムが使用される場合には、親機と他のシステムの子機とが誤ってペアリングされてしまう問題があった。こうした課題は、同一の空調システムを複数の大規模な建屋に導入し、子機の数が多く、かつ、一つの建屋内での親機と子機の距離に大きなバラツキがある場合や、親機の位置が建屋の中心でない場合に生じやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、建屋に配置される無線システムの親機と、複数の子機と含む複数の無線機器をグルーピングするグルーピング方法が提供される。このグルーピング方法は、（ａ）前記複数の無線機器の間で通信を実行して、２つの無線機器の組み合わせにおける通信時間と通信強度をそれぞれ取得する工程と、（ｂ）前記通信時間と前記通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、（ｃ）前記特定された無線機器を除いて前記複数の子機をグルーピングする工程と、を備える。一般に、建屋の外壁は、建屋内の間仕切りと比較するとより重厚な構造となっている。そのため、建屋の外壁の内側に位置する無線機器と、建屋の外壁の外側に位置する無線機器との通信においては、建屋の内側に位置する無線機器同士の通信と比較して、通信強度が大幅に減衰する。建屋の内側に位置する無線機器同士の通信において、通信時間と通信強度との間に相関関係があれば、建屋の外壁の内側に位置する無線機器と、建屋の外壁の外側に位置する無線機器との通信は、この相関関係から逸脱することになる。この形態によれば、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器は、建屋内に存在しないと判断できるので、建屋内に存在する無線機器のみをグルーピングできる。
【０００７】
（２）上記形態において、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記通信時間の最も短い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信時間の最も短い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、（ｂ４）工程（ｂ１）〜（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、を含んでいてもよい。この形態によれば、順に得られるグループについて、通信時間と通信強度との間の相関係数を算出し、この相関係数を用いて、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するため、総当たりで相関係数を算出するよりも、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するための計算量を少なくできる。
【０００８】
（３）上記形態において、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記通信強度の最も強い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器をグループとして選択する工程と、（ｂ２）前記グループに含まれる無線機器と、前記グループに含まれない無線機器との間の前記通信強度の最も強い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち前記グループに含まれない無線機器を前記グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たなグループを選択する工程と、（ｂ３）工程（ｂ２）を繰り返す工程と、（ｂ４）工程（ｂ１）〜（ｂ３）で順に得られる前記グループが得られる毎に、前記通信時間と前記通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出する工程と、（ｂ５）前記相関係数を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、を含んでいてもよい。この形態によれば、順に得られるグループについて、通信時間と通信強度との間の相関係数を算出し、この相関係数を用いて、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するため、総当たりで相関係数を算出するよりも、建屋内に存在する無線機器と、建屋内に存在しない無線機器とを特定するための計算量を少なくできる。
【０００９】
（４）上記形態において、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記通信時間と前記通信強度との関係を示す回帰式を算出する工程と、（ｂ２）前記回帰式に対する信頼区間を算出する工程と、（ｂ３）前記信頼区間を用いて、前記相関関係から逸脱する無線機器を特定する工程と、を含んでもよい。この形態によれば、通信時間と通信強度と関係を示す回帰式とその信頼区間を用いるので、相関関係から逸脱する無線機器を容易に特定できる。
【００１０】
（５）上記形態において、前記工程（ｂ１）は、ロバスト推定により、回帰式を再計算する工程を含んでもよい。この形態によれば、通信時間と通信強度との相関関係から大きく逸脱する無線機器との通信時間と通信強度の回帰式への影響を少なくできるので、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器をより正確に特定できる。
【００１１】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、複数の無線機器をグルーピングする方法の他、複数の無線機器を含む無線システムの形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における空調コントロールシステムの親機と、複数の子機の位置関係を示す説明図である。
【図２】親機と各子機との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。
【図３】子機を基準として親機及び他の子機との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。
【図４】他の子機を基準として親機及び他の子機に対する他の子機との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。
【図５】通信時間と通信強度の測定値の一例を示す説明図である。
【図６】グルーピングの手順の一例を示す説明図である。
【図７】通信時間と通信強度とを順にプロットした説明図である。
【図８】比較例における通信時間と通信強度とをプロットした説明図である。
【図９】隣り合う建屋の全館空調コントロールシステムの親機と、子機を示す説明図である。
【図１０】親機と各子機との間の通信時間と通信強度との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
・第１実施形態：
図１は、第１実施形態における空調コントロールシステム１０の親機０と、複数の子機１〜４の位置関係を示す説明図である。空調コントロールシステム１０は、施設の建屋Ｘ内に設置されており、親機０と、子機１〜３を備える。親機０と、子機１〜３とは、無線システムを構成している。親機０は、空調コントロールシステム１０の本体であり、子機１〜３からの無線通信により要求を受けて、各部屋の空調を実行する。子機１〜３は、各部屋に配置され、親機０と無線通信を行い、親機０に各部屋の空調を要求する。子機４は、空調コントロールシステム１０と同種の空調コントロールシステムの子機であり、建屋Ｘ内に存在しない。そのため、親機０と子機４との間には、建屋Ｘの壁３０が存在する。
【００１４】
第１実施形態では、親機０と子機１〜３とをペアリングさせ、親機０と子機４とはペアリングさせない。ペアリングとは、互いにペアリング情報、例えばＩＤを登録することを意味する。ペアリングに先立って、親機０は、親機０と各子機１〜４との間の通信時間と通信強度を取得する。図２は、親機０と各子機１〜４との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。ステップＳ１００では、親機０は、子機１〜４に対してブロードキャストを発信して、機器ＩＤを要求する。これらの通信に用いられる電波の周波数として、例えば、９００ＭＨｚ帯の電波が用いられる。９００ＭＨｚ帯の電波であれば、障害物の影響を受けにくく、かつ、適切な通信距離が得られる。すなわち、電波の周波数が高すぎれば、建屋Ｘ内の子機の位置によっては障害物の影響を受けて、通信しにくくなる可能性がある。一方、電波の周波数が低すぎれば、通信距離が長くなって、建屋Ｘの外の子機と通信してしまう可能性がある。そのため、９００ＭＨｚ帯の電波を用いることが適切である。なお、９００ＭＨｚ帯以外の電波、例えば、２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯の電波が用いられても良い。ブロードキャストを受信した子機１は、ステップＳ１００で、自身の機器ＩＤ、例えば「Ａ」を親機０に送信する。ステップＳ１１２では、親機０は、子機１に対して、応答要求を発信する。親機０は、応答要求に子機１の機器ＩＤを含ませることで、子機１のみを指定できる。ステップＳ１１４では、子機１は、親機０に対して、応答要求に対する返信を送信する。親機０は、ステップＳ１１２の応答要求からステップＳ１１４の返信の受信までの時間から子機１における内部処理時間を引いた時間を、親機０と子機１との間の通信時間として取得する。また、ステップＳ１１４で受信した返信の強さから、親機０と子機１との間の通信強度を取得する。
【００１５】
ステップＳ１２０、Ｓ１２２、Ｓ１２４では、親機０と子機２は、ステップＳ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１４と同様の通信を行い、親機０と子機２との間の通信時間と、親機０と子機２との間の通信強度を取得する。ステップＳ１３０、Ｓ１３２、Ｓ１３４、及び、ステップＳ１４０、Ｓ１４２、Ｓ１４４においても、同様の通信が行われ、親機０は、親機０と子機４との間の通信時間と、親機０と子機４との間の通信強度、及び、親機０と子機３との間の通信時間と、親機０と子機３との間の通信強度を取得する。なお、ステップＳ１００のブロードキャストに対するステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０の応答が重なる場合がある。この場合、親機０は、ブロードキャストに対する応答を受信してから一定時間経過後にステップＳ１１２を実行し、ステップＳ１１２に対するステップＳ１１４が終わってから、次のＳ１２２を実行すればよい。Ｓ１３２、Ｓ１４２についても同様に順番に実行すれば良い。
【００１６】
ステップＳ２００では、親機０は、子機１に対して測定要求電文を発信する。この測定要求電文は、子機１に対して、親機０及び子機２〜４との間の通信時間、通信強度を測定するように指示する電文である。子機４は、親機０とは別の空調コントロールシステムに属しているが、空調コントロールシステム１０と同種の空調コントロールシステムの子機であるため、ステップＳ１００のブロードキャストに対して、返信をする可能性がある。なお、既に他の親機とペアリングされている子機は、ステップＳ１００のブロードキャストに対して、返信をしない構成としてもよい。こうすれば、親機０は、ペアリングをしていない子機のみから、ステップＳ１００のブロードキャストに対する返信を受けるので、ペアリングをしていない子機のみに対して測定要求電文を発信することができる。
【００１７】
図３は、子機１を基準として親機０及び他の子機２〜４との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。ステップＳ２１２では、子機１は、親機０のＩＤ（０）を指定して応答要求を発信し、ステップＳ２１４では、親機０は、子機１に対して、応答要求に対する返信を送信する。子機１は、ステップＳ２１２の応答要求からステップＳ２１４の返信の受信までの時間から親機０の内部処理時間を引いた時間を、子機１と親機０との間の通信時間として取得する。また、ステップＳ２１４で受信した返信の強さから、子機１と親機０との間の通信強度を取得する。
【００１８】
同様にして、子機１は、ステップＳ２２２、Ｓ２２４では、子機１と子機２との間の通信時間と、子機１と子機２との間の通信強度を取得し、ステップＳ２３２、Ｓ２３４では、子機１と子機４との間の通信時間と、子機１と子機４との間の通信強度を取得し、ステップＳ２４２、Ｓ２４４では、子機１と子機３との間の通信時間と、子機１と子機３との間の通信強度を取得する。ステップＳ２５０では、子機１は、子機１と、親機０、子機２、子機３、子機４との間の通信時間と通信強度とともに、測定完了電文を親機０に送る。ステップＳ３００では、親機０は、ステップＳ２００と同様に、測定要求電文を子機２に対して発信する。
【００１９】
図４は、他の子機を基準として親機及び他の子機に対する他の子機との間の通信時間と通信強度を取得する処理のタイミングチャートである。ステップＳ３１２〜Ｓ３４４では、子機２は、親機０、子機１、子機３、子機４との間で図３のステップＳ２１２〜Ｓ２４４と同様の通信を行い、子機２と親機０、子機１、子機３、子機４との間の通信時間及び通信強度を取得する。ステップＳ３５０では、子機２は、子機２と親機０、子機１、子機３、子機４との間の通信時間と通信強度とともに、測定完了電文を親機０に送る。以下同様に子機３、子機４は、それぞれ、ステップＳ４００〜Ｓ４５０、Ｓ５００〜Ｓ５５０を実行する。これにより、親機０は、親機０と子機１〜４の間の全ての組み合わせにおける通信時間と通信強度とを得る。
【００２０】
図５は、通信時間と通信強度の測定値の一例を示す説明図である。図５において、測定値が２つあるのは、例えば親機０と子機１の間では、親機０が測定して取得した値と、子機１が測定して取得した値とがあるからである。以後の処理では、この２つの測定値の平均値が用いられる。
【００２１】
図６は、グルーピングの手順の一例を示す説明図である。先ず、通信時間の最も短い組み合わせを検出して、第１グループとする。図５に示されている結果では、親機０と子機１の組み合わせが最も通信時間が短いので、親機０と子機１とが第１グループとして選択される。
【００２２】
次に第１グループに含まれる無線機器（親機０または子機１）と、第１グループに含まれない無線機器（子機２〜４）との間の通信時間の最も短い組み合わせを検出して、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち第１グループに含まれない無線機器を第１グループに追加して、無線機器の数が１つ多い第２グループとして選択する。具体的には、親機０と子機２との間の通信時間と、親機０と子機３との間の通信時間と、親機０と子機４との間の通信時間、子機１と子機２との間の通信時間と、子機１と子機３との間の通信時間と、子機１と子機４との間の通信時間、のうち、最も通信時間の短い組み合わせを検出する。図５に示されている結果では、最も通信時間の短い組み合わせは、親機０と子機２の組み合わせであるため、子機２が第１グループに追加されて、親機０と子機１と子機２とが、第２グループとして選択される。
【００２３】
同様に、第２グループに含まれる無線機器（親機０または子機１、２）と、第１グループに含まれない無線機器（子機３、４）との間の通信時間の最も短い組み合わせを検出して、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち第２グループに含まれない無線機器を第２グループに追加して、第３グループとして選択する。図５の例では、最も通信時間の短い組み合わせは、子機２と子機３の組み合わせである。従って、子機３が第２グループ追加されて、親機０と子機１と子機２と子機３とが第３グループとして選択される。後は、同様に１つずつ子機を増やして新たなグルーピングを繰り返していく。なお、本実施形態では、子機の数を４としているため、次の第４グループでグルーピングが終了する。
【００２４】
このグルーピングの結果、各グループは、以下のようになる。
・第１グループ：親機０、子機１
・第２グループ：親機０、子機１、子機２
・第３グループ：親機０、子機１、子機２、子機３
・第４グループ：親機０、子機１、子機２、子機３、子機４
【００２５】
次に、各グループを作成したときの、通信時間と通信強度をプロットし、これらの間の相関係数を求める。図７は、通信時間と通信強度とを順にプロットした説明図である。このとき、各グループを作成したときの通信時間と通信強度の最小値を用いてプロットしていく。具体的には、第１グループを選択したときの親機０と子機１の組み合わせにおける通信時間と通信強度から点Ａに対応する点をプロットし、次いで、第２グループを選択したときの親機０と子機２の組み合わせにおける通信時間と通信強度から点Ｂをプロットし、次いで、第３グループを選択したときの子機２と子機３の組み合わせにおける通信時間と通信強度から点Ｃをプロットする。３点をプロットしたら、この３つの点Ａ、Ｂ、Ｃの通信時間と通信強度の間の相関係数ｒ１を求める。相関係数ｒ１の絶対値が予め定められた値以上の場合には、この３点には、相関があり、親機０、子機１、２、３は、いずれも建屋Ｘ内にあると判断する。
【００２６】
次いで、第４グループを作成するときの通信時間の最小値は、子機１と子機４の組み合わせで得られるので、子機１と子機４の組み合わせに対応する通信時間と通信強度から点Ｄをプロットし、４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの通信時間と通信強度を用いて相関係数ｒ２を求める。相関係数ｒ２の絶対値が予め定められた値以上の場合には、この４点には、相関があり、親機０、子機１、２、３、４は、いずれも建屋Ｘ内にあると判断する。一方、相関係数ｒ１の絶対値が予め定められた値以上だが、相関係数ｒ２の絶対値が予め定められた値未満の場合には、子機４の影響により、相関が無くなったと考えられる。すなわち、子機４は、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器となる。この場合には、親機０、子機１、２、３は建屋Ｘ内に存在し、子機４は建屋Ｘ内に存在しないと判断する。
【００２７】
建屋Ｘ内にあると判定された親機０、子機１、２、３は、その機器ＩＤを用いて、ペアリングされ、子機４は、いずれともペアリングされない。
【００２８】
図８は、比較例における通信時間と通信強度とをプロットした説明図である。比較例では、子機１と子機４で第１グループ、さらに子機２を加えて第２グループ、さらに子機３を加えて第３グループ、最後に親機０を加えて第４グループが構成されている。この場合、第３グループまでの３つの点Ｅ、Ｆ、Ｇの通信時間と通信強度とを用いて、相関係数ｒ３を算出し、第４グループまでの４つの点Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの通信時間と通信強度とを用いて、相関係数ｒ４を算出する。この場合、親機０を含めた場合のみ通信時間と通信強度の間の相関係数が、予め定められた値未満となるので、親機０のみが建屋内に存在しないと判断される。
【００２９】
以上、本実施形態によれば、通信時間の最も短い２つの無線機器の組み合わせを検出して、当該２つの無線機器を第１グループとして選択し、次いで、第１グループに含まれる無線機器と、第１グループに含まれない無線機器との間の前記通信時間の最も短い組み合わせを検出し、当該組み合わせをなす２つの無線機器のうち第１グループに含まれない無線機器を第１グループに追加して無線機器の数が１つ多い新たな第２グループを選択する。これを繰り返して第３グループ、第４グループと、新たなグループとして順に選択していく。その後、新たなグループが得られる毎に、通信時間と通信強度の２つをパラメータとする相関係数を算出し、相関係数が予め定められた値以上か、未満かにより、無線機器が建屋Ｘ内に存在するか、建屋Ｘ内に存在しないか、を特定する。そのため、無線機器が３以上の全ての組み合わせ（５つの無線機器から３つを選ぶ組み合わせ（５Ｃ３＝１０の組み合わせ）、５つの無線機器から４つを選ぶ組み合わせ（５Ｃ４＝５の組み合わせ）、５つの無線機器を全て選ぶ組み合わせ（５Ｃ５＝１の組み合わせ））について相関係数を求めるよりも計算時間を短くでききる。
【００３０】
第１実施形態において、第１グループから順にグルーピングしていくときに、通信時間の短い順にグルーピングしていったが、通信強度の強い順にグルーピングしていってもよい。
【００３１】
・第２実施形態：
図９は、隣り合う建屋Ｘ、Ｙの全館空調コントロールシステムの親機０、２０と、子機１〜７、２１を示す説明図である。建屋Ｘには、空調システムの親機０と子機１〜７が設置され、建屋Ｙには、空調システムの親機２０と子機２１が設置されている。建屋Ｘの親機０と子機１〜７とをペアリングし、建屋Ｘの親機０と建屋Ｙの子機２１とは、ペアリングをしないようにしたい。ここで建屋Ｘに設置されている空調システムと、建屋Ｙに設置されている空調システムとが同種のシステムで有る場合、ペアリングのために、建屋Ｘの親機０の出す電波は、子機１〜７だけで無く、建屋Ｙの子機２１と通信をしてしまい、意図しないペアリングが行われる可能性がある。
【００３２】
図１０は、親機０と各子機との間の通信時間と通信強度との関係を示す説明図である。横軸を親機０との通信時間、縦軸を通信強度として、距離と通信強度との関係をプロットしている。親機０と各子機との間の通信時間と通信強度は、第１実施形態の図２で説明した様にして取得できる。親機０は、通信時間と通信強度との関係を示す回帰式を算出する。回帰式は、例えば、最小二乗法で求めることができる。図１０には、その関係を示す回帰式に対応する回帰線が図示されている。
【００３３】
次いで、親機０は、回帰式に対する、信頼区間を算出する。信頼区間としては、例えば、９５％信頼区間が使用される。図１０には、９５％信頼区間が図示されている。親機０は、この９５％信頼区間から外れたプロットに対応する子機は、建屋Ｘ内に存在しないと判断する。一般に、建屋Ｘの中と建屋Ｘの外との間には電波強度を下げる壁が存在するため、縦軸を通信強度とした場合、建屋Ｘ内に存在しない子機に対応するプロットは、９５％信頼区間よりも通信強度が弱い側にプロットされている。
【００３４】
以上、第２実施形態によれば、回帰式と信頼区間を用いて、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器を特定することができる。
【００３５】
第２実施形態において、回帰式に対する建屋内に存在しない子機の影響を少なくするために、通信時間と通信強度との回帰式を算出し、その後、Ｍ推定法などのロバスト推定を用いて、回帰式を再計算してもよい。ロバスト推定として、Ｍ推定法の他、Ｌ推定法、Ｒ推定法を用いても良い。このように、ロバスト推定を用いれば、通信時間と通信強度との相関関係から大きく逸脱する無線機器の回帰式への影響を少なくできるので、通信時間と通信強度との相関関係から逸脱する無線機器をより正確に特定できる。
【００３６】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
０、２０…親機
１〜７、２１…子機
１０…空調コントロールシステム
３０…壁
Ａ〜Ｈ…点
Ｘ、Ｙ…建屋
ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４…相関係数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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