(57)【要約】【課題】ケージ吊軸の吊下部の外端部がアタッチメントに回転不能に固定され、その中間部がアタッチメント側に偏心している垂直循環式駐車装置において、ケージ吊軸の回転異常を検出することができるケージ吊軸回転異常検知装置を備えた垂直循環式駐車装置を提供する。【解決手段】遮光部材２２が、ケージ吊軸１６の吊下部１６ａに取り付けられ、ケージ１８が最下部に位置するときに、第１軸心Ｚ１を中心に中間部１６ｂが主務チェーン側から検出角度範囲まで遊動したときに、吊下部１６ａの近傍の検出範囲Ｘに位置し、或いは検出範囲Ｘからその外側に退避する。検出光出力装置２４は、検出範囲Ｘを通る検出光２４ａを出力する。光電センサ２６は、遮光部材２２による検出光２４ａの遮断又は透過を検出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上スプロケットと下スプロケットとの間に掛け渡された主務チェーンと、該主務チェーンに間隔を隔てて取り付けられた複数のアタッチメントと、該アタッチメントの外方端に両端部が第１軸心を中心に回転不能に固定されたケージ吊軸と、該ケージ吊軸に両端部が吊下げられた複数のケージと、を備え、
前記ケージ吊軸は、前記外方端の内側に位置し、前記第１軸心と同心であり、前記ケージを前記第１軸心を中心に回転可能に吊り下げる１対の吊下部と、
両端部が１対の前記吊下部に連結され、前記第１軸心に対し軸心が主務チェーン側に偏心した第２軸心を有する中間部と、を有しており、
さらに、前記ケージが最下部に位置するときに、前記第１軸心を中心に前記中間部が前記主務チェーン側から検出角度範囲まで遊動したことを検出するケージ吊軸回転異常検知装置を備える、垂直循環式駐車装置。
【請求項２】
前記ケージ吊軸回転異常検知装置は、
前記吊下部に取り付けられ、前記最下部において、前記中間部が前記検出角度範囲まで遊動したときに、前記吊下部の近傍の検出範囲に位置し、或いは前記検出範囲からその外側に退避する遮光部材と、
前記検出範囲を通る検出光を出力する検出光出力装置と、
前記遮光部材による前記検出光の遮断又は透過を検出する光電センサと、を有する請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項３】
前記検出範囲は、前記吊下部の下端から離れた下方に位置し、
前記検出光は、水平な光軸を有し、
前記遮光部材は、前記最下部において、前記吊下部の前記下端から両側に水平に延びる水平遮光面を有する、請求項２に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項４】
前記吊下部は、断面外形が円形の管状部材であり、
前記遮光部材は、前記吊下部の外面に密着する内面と、前記外面を半径方向外方に間隔を隔てて囲む外周面と、前記水平遮光面とで囲まれた中空半円形部材である、請求項３に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項５】
前記内面と前記吊下部の前記外面とを接着する両面テープと、
前記外周面と前記水平遮光面の周りに巻き付けられたクッションテープと、を有する、請求項４に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項６】
前記検出範囲は、前記吊下部の下端から離れた下方に位置し、
前記検出光は、水平な光軸を有し、
前記遮光部材は、前記最下部において前記吊下部の前記下端から下方に延びる鉛直遮光部を有する、請求項２に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項７】
前記検出角度範囲は、前記第１軸心を中心に両方向に、３０〜９０度である、請求項１に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項８】
前記光電センサの出力信号により、前記垂直循環式駐車装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記ケージが前記最下部又はその近傍に位置するときに、前記光電センサの出力信号を受信する、請求項２に記載の垂直循環式駐車装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記光電センサの出力信号から、前記ケージ吊軸の回転異常を検出し、前記垂直循環式駐車装置の作動を停止し、又は、旋回装置の上昇を停止する、請求項８に記載の垂直循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケージ吊軸の回転異常を検知する垂直循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直循環式駐車装置は、タワーパーキングとも称され、車両（例えば、乗用車）を載せた多数のケージをメリーゴーランド（又は観覧車）のように上下方向に回転させて車両を入出庫させる機械式駐車装置である。この垂直循環式駐車装置は、駐車装置の骨格となる鉄骨に取り付けた上スプロケットと下スプロケットとの間に主務チェーンをエンドレスに掛け渡し、この主務チェーンに取り付けた、複数のケージを上下方向に回転する。
【０００３】
垂直循環式駐車装置の入出庫口は、通常１階に設けられ、上スプロケットをモータで回転させ、上スプロケットと下スプロケットとの間に掛け渡した主務チェーンを昇降させて、ケージを１階に下降させることにより入出庫を行うようになっている。
【０００４】
上述した垂直循環式駐車装置のうち、ケージ吊軸を偏心させることで車両の収容効率を向上させるものが、例えば特許文献１に提案されている。
【０００５】
図１は、特許文献１に開示された機械式装置の説明図である。この図において、（Ａ）はケージ２が最下部にある場合、（Ｂ）はケージ２が最上部にある場合、（Ｃ）はパレット１の上昇旋回時を示している。
この図において、１はパレット、２はケージ、３はケージ吊軸、４はチェーンアタッチメント（以下、「アタッチメント」）、５は車両である。
【０００６】
この図に示すように、ケージ吊軸３の吊下部３ａの外端部は、アタッチメント４に回転不能に固定されている。また、吊下部３ａは、ケージ２を軸心を中心に回転可能に支持している。さらに、ケージ吊軸３の中間部３ｂは、吊下部３ａに対しアタッチメント４の側に偏心している。この偏心量をオフセット量ｅとする。
【０００７】
上述した特許文献１の構成により、ケージ２が最下部にある場合には、図１（Ａ）に示すように、中間部３ｂがアタッチメント４の側にオフセット（偏心）している。そのため、偏心がない場合と比較して、オフセット量ｅの分、パレット１の支持面から中間部３ｂの下端までの高さＨ１が大きくなり、車両５の上面から中間部３ｂの下端までの高さｈ１も大きい。
【０００８】
逆に、ケージ２が最上部にある場合には、図１（Ｂ）に示すように、偏心がない場合と比較して、オフセット量ｅの分、パレット１の支持面から中間部３ｂの下端までの高さＨ２が小さくなり、車両５の上面から中間部３ｂの下端までの高さｈ２も小さい。
高さＨ１，Ｈ２の差、及び高さｈ１，ｈ２の差は、それぞれオフセット量ｅの２倍となる。
【０００９】
上述した構成により、特許文献１の装置では、図１（Ｃ）に示すように、ケージ２が最下部にある時に、最下部の下に設けられた旋回装置１０により、高さｈ１，ｈ２の差（＝２ｅ）の範囲で、パレット１を上昇かつ水平旋回させて、車両５の前後を反転させることができる。これにより、車両５の前進入庫、前進出庫が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開昭６１−２０１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した垂直循環式駐車装置において、ケージ吊軸３の吊下部３ａの外端部は、アタッチメント４に回転不能に固定されている。
【００１２】
吊下部３ａの外端部とアタッチメント４は、組立及びメンテナンスの際に現場で分離できる必要がある。そのため、吊下部３ａの外端部を円筒形で構成し、アタッチメント４の吊部に吊下部３ａの外端部が嵌合する円形穴を設け、両者を回り止め（例えばセットボルト）で固定している。
【００１３】
しかし、この回り止めは、何らかの原因（例えば、作動中の振動等）で緩み、回り止め機能を失う可能性があった。回り止めが機能を失うと、ケージ吊軸３の中間部３ｂを吊下部３ａに対して正常な位置に維持することができなくなり、ケージ２が最下部に位置するときに、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）の破線のように、パレット１の支持面から中間部３ｂの下端までの高さＨ２が小さくなる可能性がある。
【００１４】
すなわち、ケージ吊軸３の端部の回り止めが機能を失うと、図１（Ｃ）に破線で示すように、ケージ２が最下部に位置するときに、中間部３ｂが下方に振れ、パレット１を旋回装置１０で上昇し水平旋回させる際に、車両５の上部が中間部３ｂと干渉し、車両５を損傷させる可能性がある。
【００１５】
また、ケージ吊軸３の中間部３ｂを吊下部３ａに対して正常な位置に確実に保持するため、例えば全ての吊下部３ａの外端部とアタッチメント４の吊部とを矩形断面軸と矩形断面穴、又はスプラインに変更すると、加工費用が過大となる。
さらにこの場合、既設の装置に適用はできない。
【００１６】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ケージ吊軸の吊下部の外端部がアタッチメントに回転不能に固定され、その中間部がアタッチメント側に偏心している垂直循環式駐車装置において、ケージ吊軸の回転異常を検出することができる垂直循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、上スプロケットと下スプロケットとの間に掛け渡された主務チェーンと、該主務チェーンに間隔を隔てて取り付けられた複数のアタッチメントと、該アタッチメントの外方端に両端部が第１軸心を中心に回転不能に固定されたケージ吊軸と、該ケージ吊軸に両端部が吊下げられた複数のケージと、を備え、
前記ケージ吊軸は、前記外方端の内側に位置し、前記第１軸心と同心であり、前記ケージを前記第１軸心を中心に回転可能に吊り下げる１対の吊下部と、
両端部が１対の前記吊下部に連結され、前記第１軸心に対し軸心が主務チェーン側に偏心した第２軸心を有する中間部と、を有しており、
さらに、前記ケージが最下部に位置するときに、前記第１軸心を中心に前記中間部が前記主務チェーン側から検出角度範囲まで遊動したことを検出するケージ吊軸回転異常検知装置を備える、垂直循環式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ケージ吊軸回転異常検知装置を備えるので、ケージが最下部に位置するときに、ケージ吊軸の中間部が第１軸心を中心に、主務チェーン側から検出角度範囲まで遊動したことを検出することができる。
従って、これによりケージ吊軸の回転異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】特許文献１に開示された機械式装置の説明図である。
【図２】本発明による垂直循環式駐車装置の全体構成である。
【図３】図２の下部拡大図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】図４のＢ部拡大図である。
【図６】遮光部材の第１実施形態を示す図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】ケージ吊軸回転異常検知装置の作動説明図である。
【図８】遮光部材の第２実施形態を示す図６と同様の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
図２は、本発明による垂直循環式駐車装置１００の全体構成図であり、図３は、図２の下部拡大図である。
図２、図３において、垂直循環式駐車装置１００は、主務チェーン１２、複数のアタッチメント１４、ケージ吊軸１６、複数のケージ１８を備える。
【００２２】
垂直循環式駐車装置１００は、駐車装置の骨格となる鉄骨に取り付けた上スプロケット１１ａと下スプロケット１１ｂとの間に主務チェーン１２をエンドレスに掛け渡し、主務チェーン１２に取り付けた複数のケージ１８を上下方向に回転するように構成したものである。
複数のアタッチメント１４は、主務チェーン１２に間隔Ｐを隔てて取り付けられている。
【００２３】
図４は、図３のＡ−Ａ矢視図である。
図３、図４において、ケージ１８は、１対の吊上げ部１８ａ、車両搭載部１８ｂ、１対の吊り枠部１８ｃ、及び複数のローラブラケット１８ｄを有する。
１対の吊上げ部１８ａは、前後方向に間隔を隔てて位置する。
車両搭載部１８ｂは、吊上げ部１８ａの下方に位置し、車両５を載せるパレット１を支持する。車両５を載せたパレット１は、最下部において、入出庫部の下方に設置された旋回装置１０により、パレット１を上昇かつ水平旋回させて、車両５の前後を反転させるようになっている。
【００２４】
複数（この例では４つ）のローラブラケット１８ｄは、幅方向に間隔を隔てた位置にガイドローラ１９を有し、吊上げ部１８ａに固定されている。
図３において、垂直循環式駐車装置１００はさらに、ガイドローラ１９を案内する円弧ガイド１５を有する。
円弧ガイド１５は、垂直循環式駐車装置１００の上端部及び下端部において、ガイドローラ１９を案内する円弧状の案内溝であり、上端部及び下端部で回転するケージ１８が傾かないように案内する
【００２５】
図５は図４のＢ部拡大図である。
図４、図５において、ケージ吊軸１６は、アタッチメント１４の外方端１４ａに両端部１６ｃが第１軸心Ｚ１を中心に回転不能に固定されている。
図５において、ケージ吊軸１６の両端部１６ｃは円筒形であり、アタッチメント１４の外方端１４ａに両端部１６ｃが嵌合する円形穴を設け、両者を回り止め７（例えばセットボルト）で固定している。しかし、この回り止め７は、何らかの原因（例えば、作動中の振動等）で緩み、回り止め機能を失う可能性がある。
本発明によるケージ吊軸回転異常検知装置２０は、回り止め７が機能を失った場合のケージ吊軸１６の回転異常を検知するものである。
【００２６】
図４、図５において、ケージ吊軸１６は、１対の吊下部１６ａと中間部１６ｂとを有する。吊下部１６ａと中間部１６ｂは、単一の部材であることが好ましい。
【００２７】
１対の吊下部１６ａは、アタッチメント１４の外方端１４ａの内側に位置し、第１軸心Ｚ１と同心である。
また、複数のケージ１８は、ケージ吊軸１６に両端部が吊下げられている。すなわち、１対の吊下部１６ａに、ケージ１８が第１軸心Ｚ１を中心に回転可能に吊下げられている。
【００２８】
図５において、中間部１６ｂは、両端部が１対の吊下部１６ａに連結され、第１軸心Ｚ１に対し軸心が主務チェーン側（図５では上側）に偏心した第２軸心Ｚ２を有する。
すなわち、第１軸心Ｚ１と第２軸心Ｚ２は、互いに平行であり、オフセット量ｅだけ偏心している。
【００２９】
図３〜図５おいて、本発明の垂直循環式駐車装置１００は、ケージ吊軸回転異常検知装置２０を備える。
ケージ吊軸回転異常検知装置２０は、ケージ１８が最下部に位置するときに、第１軸心Ｚ１を中心に中間部１６ｂが主務チェーン側から検出角度範囲まで遊動したことを検出する。
【００３０】
図３、図５おいて、ケージ吊軸回転異常検知装置２０は、遮光部材２２、検出光出力装置２４、及び、光電センサ２６を有する。
【００３１】
図５において、遮光部材２２は、ケージ吊軸１６の吊下部１６ａに取り付けられている。
遮光部材２２は、車両５が入出庫する最下部において、外方端１４ａに対し吊下部１６ａが第１軸心Ｚ１を中心に検出角度範囲まで遊動したときに、吊下部１６ａの近傍の検出範囲Ｘに位置するようになっている。
【００３２】
検出範囲Ｘは、この例において、吊下部１６ａの下端から離間距離ｆだけ離れた下方に位置する。
検出範囲Ｘの上下幅ｂは、検出光２４ａ（図６参照）の直径ｄより大きいことが好ましい。例えば、検出光２４ａの直径ｄが１０〜１４ｍｍである場合、上下幅ｂは１５〜２０ｍｍに設定するのがよい。
離間距離ｆは、上下幅ｂの半分より大きいことが好ましく、例えば、２０〜４０ｍｍ（好ましくは３０ｍｍ）に設定するのがよい。
上述した構成により、図５の状態（正常状態）において、検出範囲Ｘは、吊下部１６ａの下端から離れて位置する。
【００３３】
図３において、検出光出力装置２４は、例えば装置フレームの一部に固定されたレーザ光出力装置であり、検出範囲Ｘを通る検出光２４ａ（例えばレーザ光）を出力する。
この例で、検出光２４ａは、水平な光軸を有する。検出光２４ａの直径ｄは、例えば１０〜１４ｍｍ（好ましくは１２ｍｍ）である。
【００３４】
図３において、光電センサ２６は、例えば装置フレームの一部に固定され、遮光部材２２による検出光２４ａの遮断を検出する。
【００３５】
図３において、ケージ吊軸回転異常検知装置２０は、光電センサの出力信号により、垂直循環式駐車装置１００を制御する制御装置２８を備える。
制御装置２８は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、光電センサ２６の出力信号により、垂直循環式駐車装置１００を制御する。制御装置２８は、垂直循環式駐車装置１００の制御装置であっても、これとデータを送受信する独立の制御装置であってもよい。
【００３６】
図６は、遮光部材２２の第１実施形態を示す図５のＣ−Ｃ断面図である。この図において、（Ａ）は正常時、（Ｂ）（Ｃ）は異常時である。
以下、車両５が入出庫する最下部において、偏心方向Ｙ（第１軸心Ｚ１から第２軸心Ｚ２に向かう方向）と鉛直軸とのなす角度を遊動角度θとする。
【００３７】
図６（Ａ）の正常時において、遊動角度θは０度である。また、図６（Ｂ）の異常時において、遊動角度θはθ１であり、図６（Ｃ）の異常時において、遊動角度θは９０度である。角度θ１を以下「最小検出角度」と呼ぶ。
【００３８】
図６（Ａ）において、遮光部材２２は、車両５が入出庫する最下部において、吊下部１６ａの下端から両側に水平に延びる水平遮光面２２ａを有する。
この例において、吊下部１６ａは、断面外形が円形の管状部材である。
また、遮光部材２２は、吊下部１６ａの外面１７に密着する内面２２ｂと、吊下部１６ａの外面１７を半径方向外方に間隔ｃを隔てて囲む外周面２２ｃと、水平遮光面２２ａとで囲まれた中空半円形部材である。
【００３９】
図６（Ａ）において、遊動角度θが０度のときに、水平遮光面２２ａの下端は検出範囲Ｘから離れて位置しており、遮光部材２２により検出範囲Ｘは遮蔽されていない。
【００４０】
図６（Ｂ）において、遊動角度θが最小検出角度θ１のときに、水平遮光面２２ａの下端が検出範囲Ｘの上下幅ｂの全体を遮蔽するように、水平遮光面２２ａの幅が設定されている。
また、図６（Ｃ）において、遊動角度θが最小検出角度θ１〜９０度のときに、外周面２２ｃが検出範囲Ｘの上下幅ｂの全体を遮蔽するように、外周面２２ｃの間隔ｃが設定されている。
【００４１】
この構成により、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すように、検出角度範囲が最小検出角度θ１〜９０度であるときに、遮光部材２２により検出範囲Ｘの上下幅ｂの全体を遮蔽することができる。
従って、検出角度範囲は、第１軸心Ｚ１を中心に両方向に、最小検出角度θ１〜９０度である。最小検出角度θ１は、必要とする検出角度範囲に応じて設定することができ、例えば３０度である。
【００４２】
図７は、上述したケージ吊軸回転異常検知装置２０の作動説明図である。
この図において、（Ａ）は図６（Ａ）と同じ正常時、（Ｂ）は図６（Ｂ）（Ｃ）と同じ異常時である。
また、図中において、「上昇ストロークＳ」は、車両５が入出庫する最下部において、旋回装置１０によりパレット１を上昇させる際の、車両５の上面の範囲である。
【００４３】
図７（Ａ）の正常時には、上昇ストロークＳより上方に吊下部１６ａが位置しており、旋回装置１０によりパレット１を上昇させても車両５の上面と吊下部１６ａとの間に隙間があり、互いに干渉しない。
この場合、図６（Ａ）に示したように、水平遮光面２２ａの下端は検出範囲Ｘから離れて位置しており、遮光部材２２により検出範囲Ｘは遮蔽されていない。
従って、光電センサ２６は、検出光出力装置２４による検出光２４ａをそのまま検出し、遮光部材２２により遮断されていない旨の出力信号を出力する。
【００４４】
この場合、制御装置２８は、垂直循環式駐車装置１００に正常である旨の信号を出力し、垂直循環式駐車装置１００の運転をそのまま継続することができる。
なお、図３において、検出範囲Ｘを通る検出光２４ａは、ケージ１８が最下部まで下降する際、及び最下部から上昇する際に、ケージ１８の下端に位置するパレット１により一時的に遮断される。従って、この遮断を検出しないように、制御装置２８により、ケージ１８が最下部又はその近傍に位置するときのみに、光電センサ２６の出力信号を受信する、ことが好ましい。
【００４５】
図７（Ｂ）の異常時には、上昇ストロークＳの範囲に吊下部１６ａが位置しており、旋回装置１０によりパレット１を上昇させると、車両５の上面と吊下部１６ａとが、互いに干渉する。
この場合、図６（Ｂ）（Ｃ）に示したように、遮光部材２２により検出範囲Ｘの上下幅ｂの全体が遮蔽される。
従って、光電センサ２６は、検出光出力装置２４による検出光２４ａを検出できず、遮光部材２２により遮断されている旨の出力信号を出力する。
【００４６】
この場合、制御装置２８は、ケージ吊軸１６の回転異常を検出し、異常信号を垂直循環式駐車装置１００に出力する。この異常信号に基づき、垂直循環式駐車装置１００は、少なくとも旋回装置１０の作動を中止する。
【００４７】
図７（Ｂ）からも明らかなように、旋回装置１０によりパレット１を上昇させない限り、車両５の上面と吊下部１６ａとは干渉しない。従って、旋回装置１０でパレット１を上昇し水平旋回させる動作のみを省略して、車両５をそのままケージ１８に入庫させることができ、装置の作動停止を回避することができる。
この場合、出庫時には車両５を後進させる必要がある。なお、異常信号に基づき、垂直循環式駐車装置１００の作動を停止させてもよい。
【００４８】
図６における遮光部材２２は、遮光性を有する限りで弾性のある材料、例えば、スポンジ材、プラスチック、等であるのがよい。
遮光部材２２は、内面２２ｂと吊下部１６ａの外面１７とを接着する両面テープと、外周面２２ｃと水平遮光面２２ａの周りに巻き付けられたクッションテープと、を有する。
内面２２ｂは、吊下部１６ａの外面１７に両面テープで貼り付け、外周面２２ｃと水平遮光面２２ａの周りにクッションテープを巻き付けるのがよい。
【００４９】
この構成により、入出庫時に人の頭が当たった場合でも、安全性を確保することができる。
また、クッションテープとして、目立ちやすいテープを用いることで、人の注意を喚起することができる。
【００５０】
図８は、遮光部材２２の第２実施形態を示す図６と同様の図である。この図において、（Ａ）は正常時、（Ｂ）（Ｃ）は異常時である。
【００５１】
図８（Ａ）において、遮光部材２２は、車両５が入出庫する最下部において、吊下部１６ａの下端から下方に延びる鉛直遮光部２３ａを有する。
また、この例において、遮光部材２２は、吊下部１６ａの外面１７に密着して囲む円環部２３ｂと、円環部２３ｂを連結する連結部２３ｃとを有する。
【００５２】
図８（Ａ）において、遊動角度θが０度のときに、鉛直遮光部２３ａは検出範囲Ｘの上下幅ｂの全体を遮蔽する。
【００５３】
図８（Ｂ）において、遊動角度θが最小検出角度θ１のときに、鉛直遮光部２３ａの下端が検出範囲Ｘより上方に位置し、遮光部材２２により検出範囲Ｘは遮蔽されていない。
同様に、図８（ｃ）においても、連結部２３ｃの下端が検出範囲Ｘより上方に位置し、遮光部材２２により検出範囲Ｘは遮蔽されていない。
この構成により、図８（Ｂ）（Ｃ）に示すように、検出角度範囲が最小検出角度θ１〜９０度であるときに、遮光部材２２により検出範囲Ｘは遮蔽されず、検出光２４ａの上下幅ｂの全体が透過することができる。
【００５４】
この例の場合、光電センサ２６は、遮光部材２２による検出光２４ａの透過を検出する。
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
また、図４において、遮光部材２２を、ケージ１８の入口側に設けているが、本発明はこれに限定されず、反入口側（奥側）であってもよい。
【００５５】
上述した実施形態において、検出範囲Ｘは、吊下部１６ａの下端から下方に位置するが、本発明はこの構成に限定されず、検出範囲Ｘは、吊下部１６ａの上端から上方に位置してもよい。
なお、吊下部１６ａの上方に検出範囲Ｘを設定した場合、図３において、検出対象のケージ１８が最下部又はその近傍に位置するときであっても、検出光２４ａが隣接するケージ１８の下端に位置するパレット１に遮断される可能性ある。
特に、検出対象のケージ１８の停止位置が左右にずれると、その分、隣接するケージ１８が上下にずれるので、検出光２４ａが隣接するケージ１８の下端に位置するパレット１に遮断される可能性が高くなる。
従って、検出範囲Ｘは、吊下部１６ａの上方よりも下方であることが好ましい。
【００５６】
また、上述した実施形態において、検出光２４ａは、水平な光軸を有するが、本発明はこの構成に限定されず、検出範囲Ｘは、検出光２４ａは、水平に対し斜めの光軸を有してもよい。
なお、検出光２４ａが、水平に対し斜めの光軸を有する場合でも、図３における検出光２４ａが隣接するケージ１８の下端に位置するパレット１に遮断されないように、検出光出力装置２４と光電センサ２６を設置する必要がある。
従って、検出光２４ａは、実質的にほぼ水平な光軸であることが好ましい。
【００５７】
上述した本発明の実施形態によれば、遮光部材２２が、ケージ吊軸１６の吊下部１６ａに取り付けられる。この遮光部材２２は、ケージ１８の最下部（入出庫位置）において、アタッチメント１４の外方端１４ａに対し吊下部１６ａが第１軸心Ｚ１を中心に検出角度範囲に揺動したときに、実施形態１では吊下部１６ａの近傍の検出範囲Ｘに位置し、或いは、実施形態２では検出範囲Ｘからその外側に退避する。
また、検出光出力装置２４が、最下部において、検出範囲Ｘを通る検出光２４ａを出力し、光電センサ２６が、遮光部材２２による検出光２４ａの遮断又は透過を検出する。
【００５８】
従って、実施形態１の場合、遮光部材２２が検出範囲Ｘに位置することを、実施形態２の場合、遮光部材２２が検出範囲Ｘの外側に退避することを、光電センサ２６で検知することにより、ケージ吊軸１６の回転異常を検出することができる。
【００５９】
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６０】
ｅ  オフセット量、ｆ  離間距離、Ｘ  検出範囲、Ｚ１  第１軸心、Ｚ２  第２軸心、
θ  遊動角度、θ１  最小検出角度、１  パレット、２  ケージ、３  ケージ吊軸、
３ａ  吊下部、３ｂ  中間部、４  アタッチメント、５  車両、
７  回り止め（セットボルト）、１０  旋回装置、１１ａ  上スプロケット、
１１ｂ  下スプロケット、１２  主務チェーン、１４  アタッチメント、
１４ａ  外方端、１５  円弧ガイド、１６  ケージ吊軸、１６ａ  吊下部、
１６ｂ  中間部、１６ｃ  両端部、１８  ケージ、１８ａ  吊上げ部、
１８ｂ  車両搭載部、１８ｃ  吊り枠部、１８ｄ  ローラブラケット、
１９  ガイドローラ、２０  ケージ吊軸回転異常検知装置、２２  遮光部材、
２２ａ  水平遮光面、２２ｂ  内面、２２ｃ  外周面、２３ａ  鉛直遮光部、
２３ｂ  円環部、２３ｃ  連結部、２４  検出光出力装置、２４ａ  検出光、
２６  光電センサ、２８  制御装置、１００  垂直循環式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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