(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる、サーバ、制御方法、及び制御プログラムを提供する。【解決手段】サーバ１４は、移動するユーザの目的地である自宅の室内に設けられた音声出力装置１６からの音声の出力を制御する。ユーザの位置を表す位置情報と、目的地、及び目的地までのユーザの経路を表す経路情報とを取得する情報取得部５２と、情報取得部５２が取得した位置情報が表すユーザの位置と、経路情報が表すユーザの経路と、に基づいて、自宅から所定の範囲内の位置にユーザが到達した場合に、音声出力装置１６に自宅の室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う制御部５０と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動するユーザの目的地の室内に設けられた音声出力装置からの音声の出力を制御するサーバであって、
前記ユーザの位置を表す位置情報と、前記目的地、及び前記目的地までの前記ユーザの経路を表す経路情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記位置情報が表す前記ユーザの位置と、前記経路情報が表す前記ユーザの経路と、に基づいて、前記目的地から所定の範囲内の位置に前記ユーザが到達した場合に、前記音声出力装置に前記室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う制御部と、
を備えたサーバ。
【請求項２】
前記所定の範囲は、前記目的地からの距離に応じて予め定められた範囲である、
請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記所定の範囲は、前記目的地に前記ユーザが到着するまでの所要時間に応じて予め定められた範囲である、
請求項１に記載のサーバ。
【請求項４】
前記制御部は、前記目的地に前記ユーザが到着すると予想される到着予想時刻よりも、前記所要時間前の時刻から、前記演出を開始させる、
請求項３に記載のサーバ。
【請求項５】
前記演出するための音声は、会話を行っている音声を含む、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサーバ。
【請求項６】
前記会話は、前記目的地に到着した前記ユーザとの会話を含む、
請求項５に記載のサーバ。
【請求項７】
前記ユーザは車両で移動しており、
前記情報取得部は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムから前記経路情報を取得する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のサーバ。
【請求項８】
移動するユーザの目的地の室内に設けられた音声出力装置からの音声の出力を制御する方法であって、
前記ユーザの位置を表す位置情報を取得し、
前記目的地、及び前記目的地までの前記ユーザの経路を表す経路情報を取得し、
取得した前記位置情報が表す前記ユーザの位置と、前記経路情報が表す前記ユーザの経路と、に基づいて、前記目的地から所定の範囲内の位置に前記ユーザが到達した場合に、前記音声出力装置に前記室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御方法。
【請求項９】
移動するユーザの目的地の室内に設けられた音声出力装置からの音声の出力を制御する処理をコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、
コンピュータに、
前記ユーザの位置を表す位置情報を取得し、
前記目的地、及び前記目的地までの前記ユーザの経路を表す経路情報を取得し、
取得した前記位置情報が表す前記ユーザの位置と、前記経路情報が表す前記ユーザの経路と、に基づいて、前記目的地から所定の範囲内の位置に前記ユーザが到達した場合に、前記音声出力装置に前記室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う、
処理を実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの帰宅前に、ユーザ宅の室内にいるかもしれない侵入者に対し、威嚇メッセージを出力する防犯システムが開示されている。特許文献１に記載の技術では、室内親機と、当該室内親機と無線通信を行う玄関子機との間の電波強度に基づいて、室内への侵入者の有無を判定し、室内に侵入者が有る場合、或いは侵入者が有るとも無いとも判定がつかない場合に、退去を促すための威嚇メッセージを室内に出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、既に室内に侵入している侵入者に対し、威嚇メッセージを出力するのみであり、そもそも室内に侵入者が侵入することを抑制することはできなかった。そのため、特許文献１に記載の技術では、例えば、ユーザが帰宅した際に、ユーザと共に不審者が室内に侵入するのを抑制することができなかった。
【０００５】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のサーバは、移動するユーザの目的地の室内に設けられた音声出力装置からの音声の出力を制御するサーバであって、前記ユーザの位置を表す位置情報と、前記目的地、及び前記目的地までの前記ユーザの経路を表す経路情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した前記位置情報が表す前記ユーザの位置と、前記経路情報が表す前記ユーザの経路と、に基づいて、前記目的地から所定の範囲内の位置に前記ユーザが到達した場合に、前記音声出力装置に前記室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う制御部と、を備えたサーバである。
【０００７】
請求項１に記載のサーバによれば、目的地から所定の範囲内の位置にユーザが到達した場合に、音声出力装置に室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させることができるため、ユーザが目的地に到着する前、かつ、目的地の近傍に到達した時点から、室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができる。従って、ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる。
【０００８】
なお、「室内に人物が存在していることを演出するための音声」とは、室内に人物が存在した場合に発生する音声を、室内に人物が存在していないにもかかわらず演出するための予め定められた音声であり、具体的には、人の声や、人が動いた際の物音等が含まれる。
【０００９】
また、請求項２に記載のサーバは、請求項１に記載のサーバにおいて、前記所定の範囲は、前記目的地からの距離に応じて予め定められた範囲である。
【００１０】
請求項２に記載のサーバによれば、目的地からの距離に応じて予め定められた範囲にユーザが到達すると、上記演出が開始される。これにより、例えば、目的地への残りの距離が少なくなった場合に、室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができるため、より室内に不審者が侵入するのを抑制することができ、室内に侵入した不審者とユーザとが遭遇するのを抑制することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のサーバは、請求項１に記載のサーバにおいて、前記所定の範囲は、前記目的地に前記ユーザが到着するまでの所要時間に応じて予め定められた範囲である。
【００１２】
請求項３に記載のサーバによれば、目的地に前記ユーザが到着するまでの所要時間に応じて予め定められた範囲にユーザが到達すると、上記演出が開始される。これにより、例えば、ユーザが到着する数分前等、目的地への所要時間が少なくなった場合に、室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができるため、より室内に不審者が侵入するのを抑制することができ、室内に侵入した不審者とユーザとが遭遇するのを抑制することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載のサーバは、請求項４に記載のサーバにおいて、前記制御部は、前記目的地に前記ユーザが到着すると予想される到着予想時刻よりも、前記所要時間前の時刻から、前記演出を開始させる。
【００１４】
請求項４に記載のサーバによれば、到着予想時刻よりも、所要時間前の時刻から、上記演出が開始されるため、より適切な時間から、室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができるため、より室内に不審者が侵入するのを抑制することができ、室内に侵入した不審者とユーザとが遭遇するのを抑制することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載のサーバは、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のサーバにおいて、前記演出するための音声は、会話を行っている音声を含む。
【００１６】
請求項５に記載のサーバによれば、会話を行っている音声を含むことにより、室内の様子をうかがう不審者に対し、室内に複数の人物が存在していると思わせることができるため、より者が侵入しにくくなるため、より室内に不審者が侵入するのを抑制することができ、室内に侵入した不審者とユーザとが遭遇するのを抑制することができる。
【００１７】
また、請求項６に記載のサーバは、請求項５に記載のサーバにおいて、前記会話は、前記目的地に到着した前記ユーザとの会話を含む。
【００１８】
請求項６に記載のサーバによれば、室内にいる人物とユーザとがあたかも会話しているかのように演出されるため、室内にユーザ以外の人物がいることがより強調さえる。従って、より室内に不審者が侵入するのを抑制することができ、室内に侵入した不審者とユーザとが遭遇するのを抑制することができる。
【００１９】
また、請求項７に記載のサーバは、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のサーバにおいて、前記ユーザは車両で移動しており、前記情報取得部は、前記車両に搭載されたナビゲーションシステムから前記経路情報を取得する。
【００２０】
請求項７に記載のサーバによれば、車両内のナビゲーションシステム、すなわちカーナビゲーションシステムにより経路情報を取得する。これにより、車両で移動するユーザは、簡便に、ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる。
【００２１】
また、上記目的を達成するために、請求項８に記載の制御方法は、移動するユーザの目的地の室内に設けられた音声出力装置からの音声の出力を制御する方法であって、前記ユーザの位置を表す位置情報を取得し、前記目的地、及び前記目的地までの前記ユーザの経路を表す経路情報を取得し、取得した前記位置情報が表す前記ユーザの位置と、前記経路情報が表す前記ユーザの経路と、に基づいて、前記目的地から所定の範囲内の位置に前記ユーザが到達した場合に、前記音声出力装置に前記室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う、処理をコンピュータに実行させるための制御方法である。
【００２２】
請求項８に記載の制御方法によれば、請求項１に記載のサーバと同様に、目的地から所定の範囲内の位置にユーザが到達した場合に、音声出力装置に室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させることができるため、ユーザが目的地に到着する前、かつ、目的地の近傍に到達した時点から、室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができる。従って、ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、請求項９に記載の制御プログラムは、移動するユーザの目的地の室内に設けられた音声出力装置からの音声の出力を制御する処理をコンピュータに実行させるための制御プログラムであって、コンピュータに、前記ユーザの位置を表す位置情報を取得し、前記目的地、及び前記目的地までの前記ユーザの経路を表す経路情報を取得し、取得した前記位置情報が表す前記ユーザの位置と、前記経路情報が表す前記ユーザの経路と、に基づいて、前記目的地から所定の範囲内の位置に前記ユーザが到達した場合に、前記音声出力装置に前記室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う、処理を実行させるための制御プログラムである。
【００２４】
請求項９に記載の制御プログラムによれば、目的地から所定の範囲内の位置にユーザが到達した場合に、音声出力装置に室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させることができるため、ユーザが目的地に到着する前、かつ、目的地の近傍に到達した時点から、室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができる。従って、ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ユーザの目的地である室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態の音声出力制御システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態のサーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態のシナリオデータベースの一例を示す図である。
【図４】第１実施形態の合言葉データベースの一例を示す図である。
【図５】第１実施形態の音声出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の音声制御システムの機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態のサーバで実行される音声出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のサーバで実行される音声出力制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態の音声出力制御システム１０の構成を説明する。図１に示すように、本実施形態の音声出力制御システム１０は、ナビゲーションシステム１２、サーバ１４、及び音声出力装置１８を備える。
【００２９】
本実施形態のナビゲーションシステム１２は、車両１３に予め搭載（いわゆる、「車載」）されている、カーナビゲーションシステムであるが、ユーザ１１により外部から車両１３内に持ち込まれるものであってもよい。本実施形態のサーバ１４は、ナビゲーションシステム１２から取得した経路情報及び位置情報（いずれも詳細後述）に基づき、音声出力装置１８から出力される音声を制御する。
【００３０】
ナビゲーションシステム１２、サーバ１４、及び音声出力装置１８は、ネットワークＮに無線通信によって接続される。従って、ナビゲーションシステム１２とサーバ１４とは、ネットワークＮを介して互いに通信が可能とされる。また、サーバ１４と音声出力装置１８とは、ネットワークＮを介して互いに通信が可能とされる。
【００３１】
次に、サーバ１４及び音声出力装置１８のハードウェア構成を説明する。
【００３２】
まず、図２を参照して、サーバ１４のハードウェア構成を説明する。本実施形態のサーバ１４の例としては、いわゆるクラウドサーバ等のサーバコンピュータが挙げられる。
【００３３】
図２に示すように、サーバ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、及び一時記憶領域としてのメモリ２１を含む。また、サーバ１４は、外部装置との通信を行う際に用いられる通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２２、及び、不揮発性の記憶部２４を含む。ＣＰＵ２０、メモリ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、及び記憶部２４は、バス２９に接続される。
【００３４】
記憶部２４には、シナリオデータベース（ＤＢ：DataBase）２６及び合言葉データベース（ＤＢ）２７が記憶される。図３に、シナリオＤＢ２６の一例を示す。シナリオＤＢ２６は、自宅１６等の室内に人物が存在していることを演出するための音声のシナリオ（以下、「演出シナリオ」という）に関するデータベースである。図３に示すように、本実施形態のシナリオＤＢ２６には、ユーザを特定するためのユーザ毎に設けられたユーザＩＤ（IDentification）に、ユーザ１１により選択された、演出シナリオの種類が対応付けられた状態で記憶されている。なお、本実施形態の演出シナリオは、図３に「シナリオＡ」及び「シナリオＢ」として示したように、複数種類用意されている。
【００３５】
また、演出シナリオは、ユーザ１１が不在時に室内に人物が存在していることを演出するための演出シナリオ（以下、「不在時シナリオ」という）と、ユーザ１１が帰宅した際に、帰宅したユーザ１１と会話をするための演出シナリオ（以下、「会話シナリオ」という）とが含まれている。なお、シナリオＤＢ２６に記憶される「不在時シナリオ」及び「会話シナリオ」は、音声データそのものであってもよいし、音声データを生成するための情報であってもよい。
【００３６】
不在時シナリオには、複数人で会話をしている音声、及び人物の動き等に応じて起きる音等を出力するための情報が含まれるが、特に限定されない。なお、複数人で会話をしている音声を出力するための情報を含むことにより、室内に複数人の人物が存在することを演出でき、不審者の侵入をより抑制することができるため、好ましい。また、一般的に、室内に存在する人物が子供よりは大人、また、女性よりは男性の方が、不審者が侵入し難くなるため、大人の音声を出力するための情報や男性の音声を出力するための情報を含むことが好ましい。
【００３７】
一方、会話シナリオには、室内（自宅１６内）にいる人物とユーザ１１とがあたかも会話していることで、室内にユーザ１１以外の人物がいることを強調するための音声を出力するための情報が含まれるが、特に限定されない。
【００３８】
なお、以下では、演出シナリオ、不在時シナリオ、及び会話シナリオ等について、シナリオの種類を問わずに総称する場合は、単に「シナリオ」という。
【００３９】
また、図４に、合言葉ＤＢ２７の一例を示す。合言葉ＤＢ２７は、ユーザ１１が音声出力装置１８からの、上記シナリオに応じた音声の出力を終了させるための合言葉に関するデータベースである。図４に示すように、本実施形態の合言葉ＤＢ２７には、ユーザＩＤに、予めユーザにより設定された合言葉が対応付けられた状態で記憶されている。なお、「合言葉」とは、単一の単語であってもよいし、複数の単語の組み合わせや、文（センテンス）等であってもよく、特に限定されない。
【００４０】
また、記憶部２４には、音声出力装置１８による音声の出力を制御する音声出力制御処理（詳細後述）を実行するための音声出力制御プログラム２８が記憶される。
【００４１】
次に、図５を参照して、音声出力装置１８のハードウェア構成を説明する。本実施形態の音声出力装置１８の例としては、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカー、スマートフォン、及び携帯情報端末装置等が挙げられる。
【００４２】
図５に示すように、音声出力装置１８は、ＣＰＵ３０、及び一時記憶領域としてのメモリ３２を含む。また、音声出力装置１８は、外部装置との通信を行う際に用いられる通信Ｉ／Ｆ３４、液晶ディスプレイ等の表示部３６、マイク等の音声入力部４０、スピーカー等の情報を音声により出力する音声出力部４１、及び不揮発性の記憶部４２を含む。ＣＰＵ３０、メモリ３２、通信Ｉ／Ｆ３４、表示部３６、音声入力部４０、音声出力部４１、及び記憶部４２は、バス４９に接続される。
【００４３】
記憶部４２には、サーバ１４の制御により音声を出力するための音声出力処理を実行するための音声出力プログラム４４が記憶される。
【００４４】
次に、図６を参照して、本実施形態の音声出力制御システム１０の機能的な構成を説明する。
【００４５】
図６に示すように、ナビゲーションシステム１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）１９を含む。ナビゲーションシステム１２は、ユーザ１１の指示に応じて、ＧＰＳ１９により検出したユーザ１１の現在位置（車両１３の現在位置）と、ユーザ１１が設定した目的地とに応じて、現在位置から目的地までの経路を探索する。ナビゲーションシステム１２が経路を探索する方法等は、特に限定されず、既存のナビゲーションシステムの技術を適用することができる。
【００４６】
ナビゲーションシステム１２は、ＧＰＳ１９により検出した現在位置を表す位置情報をユーザＩＤに対応付けてサーバ１４に送信する。なお、以下では、車両１３にユーザ１１が乗車している場合、車両１３の位置と、ユーザ１１の位置とを同義として扱う。また、ナビゲーションシステム１２は、ユーザ１１が設定した目的地を表す情報と、探索結果である経路を表す情報とを含む経路情報をユーザＩＤに対応付けて、サーバ１４に送信する。なおユーザＩＤは、ナビゲーションシステム１２自身に付与されているＩＤを、ユーザＩＤとして用いてもよいが、ユーザ１１がナビゲーションシステム１２に対して設定したユーザＩＤを用いる方が、同一の車両１３（ナビゲーションシステム１２）を使用する複数のユーザ１１に対して、本音声出力制御システム１０を適用可能なため、好ましい。
【００４７】
一方、図６に示すように、サーバ１４は、制御部５０、情報取得部５２、送信部５６、及び受信部５８を備える。サーバ１４のＣＰＵ２０が記憶部２４に記憶された音声出力制御プログラム２８を実行することにより、図６に示す制御部５０、情報取得部５２、送信部５６、及び受信部５８として機能する。
【００４８】
制御部５０は、サーバ１４の全体動作を制御する。また、制御部５０は、シナリオＤＢ２６及び合言葉ＤＢ２７を参照し、音声出力装置１８によるユーザ１１毎のシナリオに応じた音声の出力を制御する。
【００４９】
情報取得部５２は、通信Ｉ／Ｆ２２を介してナビゲーションシステム１２から位置情報を取得する。また、情報取得部５２は、通信Ｉ／Ｆ２２を介してナビゲーションシステム１２から経路情報を取得する。
【００５０】
送信部５６は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して音声出力装置１８に、シナリオに応じた音声の出力指示、及びシナリオに応じた音声データを送信する。一方、受信部５８は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して音声出力装置１８からユーザ１１の音声データ等を受信する。
【００５１】
一方、図６に示すように、音声出力装置１８は、受信部６０、出力部６２、送信部６４、及び入力部６６を備える。音声出力装置１８のＣＰＵ３０が記憶部４２に記憶された音声出力プログラム４４を実行することにより、図６に示す受信部６０、出力部６２、送信部６４、及び入力部６６として機能する。
【００５２】
受信部６０は、通信Ｉ／Ｆ３４を介してサーバ１４から受信した出力指示及び音声データに基づいた音声を出力部６２により、音声出力部４１から出力させる。一方、送信部６４は、入力部６６により、音声入力部４０から入力されたユーザ１１の音声等の音声データを、通信Ｉ／Ｆ３４を介してサーバ１４に送信する。
【００５３】
次に、本実施形態のサーバ１４の作用について説明する。
【００５４】
図７を参照してサーバ１４で実行される音声出力制御処理について説明する。図７は、本実施形態に係るサーバ１４のＣＰＵ２０で実行される音声出力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。上記したように、本実施形態では、図７に示す音声出力制御処理は、記憶部２４に予め記憶された音声出力制御プログラム２８をＣＰＵ２０が実行することにより実行される。
【００５５】
本実施形態では、車両１３においてユーザ１１が、自宅１６に帰宅するため等にナビゲーションシステム１２に、目的地を設定すると、ナビゲーションシステム１２から、位置情報及び経路情報がサーバ１４に送信される。図７に示す音声出力制御処理は、例えば、ナビゲーションシステム１２から送信された経路情報を受信した場合に実行される。なお、以下では、一例として、目的地がユーザ１１の自宅１６である場合について説明する。
【００５６】
図７に示したステップＳ１００で制御部５０は、ナビゲーションシステム１２から受信した経路情報を情報取得部５２により取得する。
【００５７】
次のステップＳ１０２で制御部５０は、ナビゲーションシステム１２から受信した位置情報を情報取得部５２により取得する。
【００５８】
次のステップＳ１０４で制御部５０は、ユーザ１１の位置は自宅１６から所定の距離内であるか否かを判定する。本実施形態の制御部５０は、ユーザ１１が自宅１６に到着する前に、自宅１６の近傍に近付いた時点から、不在時シナリオを実行することで上記演出を行う。そこで、自宅１６の近傍となる自宅１６からの距離を予め所定の距離として定めておく。なお、当該所定の距離は、ユーザ１１により設定が可能であってもよい。所定の距離の具体例としては、１ｋｍや５００ｍ等が挙げられる。
【００５９】
ユーザ１１の位置が自宅１６から所定の距離内ではない場合、換言すると、ユーザ１１の位置が自宅１６から所定の距離よりも離れている場合、ステップＳ１０４の判定が否定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。
【００６０】
ステップＳ１０６で制御部５０は、位置情報を取得するタイミングを設定した設定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、ステップＳ１０２の処理を実行してから、設定時間が経過したか否かを判定する。なお、当該設定時間も、ユーザ１１により設定が可能であってもよい。設定時間の具体例としては、３分や５分等が挙げられる。
【００６１】
設定時間が経過するまでステップＳ１０６の判定が否定判定となる。一方、設定時間が経過するとステップＳ１０６の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２、Ｓ１０４の処理を繰り返す。
【００６２】
一方、ユーザ１１の位置が自宅１６から所定の距離内である場合、ステップＳ１０４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１０８で制御部５０は、上記演出を開始させるための演出開始指示を、送信部５６によって音声出力装置１８へ送信させる。具体的には、制御部５０は、上記ステップＳ１００で受信した経路情報に対応付けられているユーザＩＤに応じたシナリオをシナリオＤＢ２６から取得する。そして、取得したシナリオに含まれる不在時シナリオに応じた音声データを演出開始指示と共に送信部５６が音声出力装置１８へ送信する。なお、本実施形態では、後述するステップＳ１０８で肯定判定となるまで、不在時シナリオに応じた音声データがサーバ１４から音声出力装置１８へ送信され続ける。
【００６４】
当該演出開始指示を受信部６０により受信した音声出力装置１８では、出力部６２が、受信した音声データに応じた音声を音声出力部４１から出力させる。
【００６５】
次のステップＳ１０８で制御部５０は、ユーザ１１の音声が音声出力装置１８に入力されたか否かを判定する。本実施形態では、ユーザ１１が自宅１６に帰宅した際、帰宅したことを表すためユーザ１１が音声出力装置１８に対して発話を行うものとしている。音声出力装置１８に対して行われたユーザ１１の発話は、音声入力部４０により音声出力装置１８に入力され、入力部６６により認識され、送信部６４から音声データとしてサーバ１４に送信される。サーバ１４では、受信部５８により受信した音声データに対して既存の音声解析技術を適用し、ユーザ１１の音声であるか否かを判定する。なお、サーバ１４には、ユーザ１１の音声データを特定するための情報が予め設定されている。
【００６６】
ユーザ１１の音声が音声出力装置１８に入力されるまでステップＳ１０８の判定が否定判定となる。一方、ユーザ１１の音声が音声出力装置１８に入力された場合、すなわち、ユーザ１１が自宅１６に帰宅している場合、ステップＳ１０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。
【００６７】
ステップＳ１１０で制御部５０は、音声出力装置１８に送信する音声データを、会話シナリオに応じた音声データに切り替える。
【００６８】
当該処理により、音声出力装置１８からは、会話シナリオに応じた音声データが出力され、自宅１６内にいる人物とユーザ１１とが会話しているかのような状態となる。これにより、例えば、ユーザ１１が自宅１６に帰宅し、ドアを開けた際に、自宅１６内にいる人物と会話をしている状態を演出することで、ユーザ１１の後を付けてきた不審者に対し、自宅１６内に人物が存在していると思わせる効果を高めることができる。
【００６９】
次のステップＳ１１６で制御部５０は、音声出力装置１８に合言葉が入力されたか否かを判定する。具体的には、制御部５０は、合言葉ＤＢ２７を参照し、上記ステップＳ１００で受信した経路情報に対応付けられているユーザＩＤに応じた合言葉が入力されたか否かを判定する。
【００７０】
音声出力装置１８に合言葉が入力されるまで、ステップＳ１１６の判定が否定判定となる、一方、音声出力装置１８に合言葉が入力されると、ステップＳ１１６の判定が肯定判定となり、本音声出力制御処理を終了する。図４に示した合言葉ＤＢ２７を参照すると、例えば、ユーザＩＤが「ＩＤ０００３」であった場合、ユーザ１１が「お連れ様」と発話し、当該発話が音声出力装置１８に入力された場合、本音声出力制御処理が終了される。
【００７１】
このように、本実施形態では、合言葉が入力されるまで、ユーザ１１が希望する間、会話シナリオにより自宅１６内に人物が存在することを演出し続けることができる。そのため、より、不審者の侵入を抑制でき、例えば、ユーザ１１の帰宅後に、室外で自宅１６内の様子をうかがう不審者に対しても、不審者の侵入を抑制することができる。また、車両１３を駐車場に駐車し、ユーザ１１が自宅１６に戻ってくるまでの間も上記演出が継続されるため、例えば、自宅１６のドアを開けた際に、ユーザ１１と共に不審者が自宅１６内に侵入するのを抑制することができる。
【００７２】
［第２実施形態］
【００７３】
以下、第２実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、上記第１実施形態で説明した構成及び作用と同一の構成及び作用については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７４】
音声出力制御システム１０の構成とは、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、本実施形態では、ナビゲーションシステム１２が、経路を探索するとともに、目的地（自宅１６等）に車両１３が到着する到着予想時刻を導出し、到着予想時刻を表す到着予想時刻情報もサーバ１４に送信する。
【００７５】
本実施形態では、サーバ１４のＣＰＵ２０が実行する音声出力制御処理が第１実施形態における音声出力制御処理（図７参照）と異なるため、異なる処理について説明する。
【００７６】
図８には、本実施形態のＣＰＵ２０が実行する、音声出力制御処理の流れの一例を表したフローチャートを示す。図８に示した音声出力制御処理は、図７に示した第１実施形態の音声出力制御処理と同様の処理を含むため、同様の処理については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７７】
図８に示した音声出力制御処理は、図７に示した音声出力制御処理のステップＳ１００の処理に替わり、ステップＳ１０１の処理を実行する点、及びステップＳ１０４に替わり、ステップＳ１０３及びステップＳ１０５の処理を実行する点が異なっている。
【００７８】
図８に示すステップＳ１０１で制御部５０は、ナビゲーションシステム１２から受信した経路情報及び到着予想時刻情報を情報取得部５２により取得する。
【００７９】
また、ステップＳ１０３で制御部５０は、上記ステップＳ１０１で取得した到着予想時刻情報から、自宅１６までの所要時間を導出する。制御部５０が所要時間を導出する方法は特に限定されないが、例えば、現在時刻から到着予想時刻情報に応じた時刻を除算して得られた時間を所要時間として導出してもよい。これにより、自宅１６にユーザ１１が到着すると予想される到着予想時刻よりも、所要時間前の時刻から、演出が開始される。
【００８０】
次のステップＳ１０５で制御部５０は、所要時間は所定の時間内であるか否かを判定する。所要時間が所定の時間内ではない場合、換言すると、ユーザ１１が自宅１６に帰宅するまでに所定の時間よりも時間を要する場合、ステップＳ１０５の判定が否定判定となり、ステップＳ１０６へ移行する。なお、本実施形態では、ステップＳ１０６の判定が否定判定となった場合、ステップＳ１０１に戻り、経路情報及び到着予想時刻情報を再び取得する。
【００８１】
一方、所要時間が所定の時間内である場合、ステップＳ１０５の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。
【００８２】
本実施形態のサーバ１４では、このように、第１実施形態の音声出力制御処理のステップＳ１０４におけるステップＳユーザ１１が所定の距離内であるか否かを判定するのに替えて、所要時間が所定の時間内であるか否かを判定することで、第１実施形態と同様に、ユーザ１１が自宅１６に到着する前に、自宅１６の近傍に近付いた時点から、不在時シナリオを実行することで上記演出を行うことができる。
【００８３】
なお、到着予想時刻情報の取得方法は、本実施形態に限定されず、例えば、車両１３の移動速度と、経路情報とに基づいて制御部５０が導出してもよい。
【００８４】
以上説明したように、上記各実施形態のサーバ１４は、移動するユーザ１１の目的地である自宅１６の室内に設けられた音声出力装置１８からの音声の出力を制御するサーバ１４であって、ユーザ１１の位置を表す位置情報と、目的地、及び目的地までのユーザの経路を表す経路情報とを取得する情報取得部５２と、情報取得部５２が取得した位置情報が表すユーザ１１の位置と、経路情報が表すユーザ１１の経路と、に基づいて、自宅１６から所定の範囲内の位置にユーザ１１が到達した場合に、音声出力装置１８に自宅１６の室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させる制御を行う制御部５０と、を備える。
【００８５】
このように上記各実施形態のサーバ１４によれば、自宅１６から所定の範囲内の位置にユーザ１１が到達した場合に、自宅１６内の音声出力装置１８に室内に人物が存在していることを演出するための音声の出力を開始させることができるため、ユーザ１１が自宅１６に到着する前、かつ、自宅１６の近傍に到達した時点から、自宅１６の室内に、あたかも人物が存在しているかのように演出することができる。従って、上記各実施形態のユーザ１１によれば、ユーザ１１の自宅１６の室内に、不審者が侵入するのを抑制することができる。
【００８６】
なお、上記各実施形態では、ユーザ１１が車両１３で移動し、ナビゲーションシステム１２が車両１３内に存在する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ユーザ１１が徒歩や電車等で移動し、ナビゲーションシステム１２が、車両内以外の場所に存在する形態としてもよい。
【００８７】
また、本実施形態では、音声出力制御処理をサーバ１４が行う形態について説明したが、音声出力制御処理を音声出力装置１８等、他の装置で行う形態としてもよい。
【００８８】
また、上記各実施形態では、サーバ１４が、ナビゲーションシステム１２から位置情報や経路情報等を取得する形態について説明したが、これらの情報の取得元は限定されず、例えば、ナビゲーションシステム１２とは別途に設けられたＥＣＵ（Electronic Control Unit）から取得してもよいし、ユーザ１１が所持するスマートフォン等から取得してもよい。またこれらの情報各々の取得元が異なっていてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態におけるＣＰＵ２０により行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＣＰＵ２０により行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部２４に記憶される音声出力制御プログラム２８は、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
【００９０】
また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  音声出力制御システム
１１  ユーザ
１２  ナビゲーションシステム
１３  車両
１４  サーバ
１６  自宅
１８  音声出力装置
１９  ＧＰＳ
２０  ＣＰＵ（情報取得部、制御部）
２１、３２  メモリ
２２、３４  通信Ｉ／Ｆ
２４、４２  記憶部
２６  シナリオＤＢ
２７  合言葉ＤＢ
２８  音声出力制御プログラム（制御プログラム）
２９、４９  バス
３０  ＣＰＵ
３６  表示部
４０  音声入力部
４１  音声出力部
４４  音声出力プログラム
５０  制御部
５２  情報取得部
５６、６４  送信部
５８、６０  受信部
６２  出力部
６６  入力部
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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