(57)【要約】【課題】加工工数の増大を抑制しながら小型化を図ることが可能な差動装置を提供する。【解決手段】差動装置１は、回転軸方向に並んで配置された第１及び第２のサイドギヤ２１，２２と、第１のピニオンギヤ３１に２つのピニオンギヤ３２を噛み合わせてなるピニオンギヤ組３と、ピニオンギヤ組３を保持するハウジング４とを備える。第１のピニオンギヤ３１は、第１のサイドギヤ２１に噛み合う軸方向一端側ギヤ部３１１と、２つの第２のピニオンギヤ３２に噛み合う軸方向他端側ギヤ部３１２とを一体に有し、２つの第２のピニオンギヤ３２は、第２のサイドギヤ２２の周方向に離れた位置で第２のサイドギヤ２２にそれぞれ噛み合う。第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２は、第２のサイドギヤ２２の径方向外側にあたる位置で２つ第２のピニオンギヤ３２に噛み合う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸方向に並んで配置された第１及び第２のサイドギヤと、複数のピニオンギヤを互いに噛み合わせてなるピニオンギヤ組と、前記複数のピニオンギヤを保持するハウジングとを備え、前記第１及び第２のサイドギヤが前記ピニオンギヤ組によって差動回転するように連結された差動装置であって、
前記ピニオンギヤ組は、前記第１のサイドギヤに噛み合う第１のピニオンギヤと、前記第２のサイドギヤに噛み合う複数の第２のピニオンギヤとを有し、前記第１のピニオンギヤ及び前記複数の第２ピニオンギヤが互い平行に前記ハウジングに保持され、
前記第１のピニオンギヤは、前記第１のサイドギヤに噛み合う軸方向一端側ギヤ部と、前記複数の第２のピニオンギヤに噛み合う軸方向他端側ギヤ部とを一体に有し、
前記複数の第２のピニオンギヤは、前記第２のサイドギヤの周方向に離れた位置で前記第２のサイドギヤにそれぞれ噛み合い、
前記第１のピニオンギヤの前記軸方向他端側ギヤ部が前記第２のサイドギヤの径方向外側にあたる位置で前記複数の第２のピニオンギヤに噛み合っている、
差動装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記第１及び第２のサイドギヤを収容すると共に前記第１のピニオンギヤ及び前記複数の第２のピニオンギヤを保持するピニオンギヤ収容空間が形成された有底円筒状の第１のハウジング部材と、前記第１のハウジング部材の開口側に固定された第２のハウジング部材とを有し、
前記第２のサイドギヤは、そのピッチ円直径が前記第１のサイドギヤのピッチ円直径よりも小さく、かつ前記第１のサイドギヤよりも前記第１のハウジング部材の前記開口側に配置されている、
請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記ハウジングの前記ピニオンギヤ収容空間は、前記第１のハウジング部材の開口側に開放され、かつ第１のピニオンギヤを収容する第１の収容空間と前記の第２のピニオンギヤを収容する第２の収容空間とが互いに連通し、
前記第２の収容空間の軸方向長さが前記第１の収容空間の軸方向長さよりも短い、
請求項２に記載の差動装置。
【請求項４】
前記第１のハウジング部材には、その外周面から前記第１のサイドギヤの収容空間に向かって凹陥部が凹設されており、
前記第１のハウジング部材を軸方向に見た場合に、前記第２の収容空間と前記凹陥部とがオーバーラップしている、
請求項３に記載の差動装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のサイドギヤならびに前記第１及び第２のピニオンギヤは斜歯歯車からなり、
前記第１のピニオンギヤは、前記軸方向他端側ギヤ部のピッチ円直径が前記軸方向一端側ギヤ部のピッチ円直径よりも小さく、かつ前記軸方向他端側ギヤ部における歯筋の捩れ角が前記軸方向一端側ギヤ部における歯筋の捩れ角よりも小さい、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される駆動力を一対の回転部材に差動を許容して配分することが可能な差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力される駆動力を一対の回転部材に差動を許容して配分することが可能な差動装置が例えば車両のデファレンシャル装置として用いられている。このような差動装置には、一対のサイドギヤが複数のピニオンギヤによって差動回転可能に連結され、一対のサイドギヤ及び複数のピニオンギヤが互いに平行に配置されたものがある（特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の差動装置（差動制限装置）は、第１及び第２のサイドギヤが４組のピニオンギヤ対によって差動回転可能に連結されている。それぞれのピニオンギヤ対は、一対のピニオンギヤを互いに噛み合せてなり、一方のピニオンギヤが第１のサイドギヤに噛み合うと共に、他方のピニオンギヤが第２のサイドギヤに噛み合っている。一方のピニオンギヤと他方のピニオンギヤとは、互いの軸方向両端部において噛み合っている。一方のピニオンギヤと第１のサイドギヤ、及び他方のピニオンギヤと第２のサイドギヤは、ピニオンギヤ同士の両噛み合い部の間で噛み合っている。
【０００４】
本出願人は、軸方向の小型化が可能な差動装置として、特許文献２に記載の差動装置を提案している。この差動装置は、一対のピニオンギヤのうち一方のピニオンギヤがピッチ円直径の異なる大小２つのギヤ部を有し、大径のギヤ部が第１のサイドギヤに噛み合い、小径のギヤ部が第２のサイドギヤの外周側で他方のピニオンギヤに噛み合っている。他方のピニオンギヤは、周方向の一部において一方のピニオンギヤの小径のギヤ部に噛み合うと共に、周方向の他の一部において第２のサイドギヤに噛み合っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０８１５２６号公報
【特許文献２】特開２００９−１９７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載の差動装置の構成によれば、特許文献１に記載の差動装置に比較してピニオンギヤの軸方向長さを短くすることができ、差動装置を小型化することが可能となる。しかし、特許文献２に記載の差動装置では、他方のピニオンギヤの回転方向によっては一方のピニオンギヤの小径のギヤ部が第２のサイドギヤに向かう方向の力を受けるので、特許文献２の図２に符号２０Ｆで示されるギヤ支持部をデフケースに形成し、このギヤ支持部を一方のピニオンギヤの小径のギヤ部と第２のサイドギヤとの間に介在させる必要がある。このため、デフケースの加工工数が増大していた。
【０００７】
また、他方のピニオンギヤは、周方向の２箇所で一方のピニオンギヤの小径のギヤ部及び第２のサイドギヤに噛み合うので駆動力伝達時の負担が大きく、この負担軽減のため、第２のサイドギヤと他方のピニオンギヤとの噛み合い長さを第１のサイドギヤと一方のピニオンギヤの大径のギヤ部との噛み合長さよりも長くする必要がある。そして、このことが差動装置の軸方向の小型化を図る上での制約となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、加工工数の増大を抑制しながら小型化を図ることが可能な差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するため、回転軸方向に並んで配置された第１及び第２のサイドギヤと、複数のピニオンギヤを互いに噛み合わせてなるピニオンギヤ組と、前記複数のピニオンギヤを保持するハウジングとを備え、前記第１及び第２のサイドギヤが前記ピニオンギヤ組によって差動回転するように連結された差動装置であって、前記ピニオンギヤ組は、前記第１のサイドギヤに噛み合う第１のピニオンギヤと、前記第２のサイドギヤに噛み合う複数の第２のピニオンギヤとを有し、前記第１のピニオンギヤ及び前記複数の第２ピニオンギヤが互い平行に前記ハウジングに保持され、前記第１のピニオンギヤは、前記第１のサイドギヤに噛み合う軸方向一端側ギヤ部と、前記複数の第２のピニオンギヤに噛み合う軸方向他端側ギヤ部とを一体に有し、前記複数の第２のピニオンギヤは、前記第２のサイドギヤの周方向に離れた位置で前記第２のサイドギヤにそれぞれ噛み合い、前記第１のピニオンギヤの前記軸方向他端側ギヤ部が前記第２のサイドギヤの径方向外側にあたる位置で前記複数の第２のピニオンギヤに噛み合っている、差動装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る差動装置によれば、加工工数の増大を抑制しながら小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る差動装置を示す斜視図であり、（ａ）は装置全体の外観を示し、（ｂ）はハウジングの一部を破断してその内部を示している。
【図２】図１（ａ）のＡ矢視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線における差動装置の軸方向断面図である。
【図５】第１のピニオンギヤを単体で示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る差動装置を示す斜視図であり、（ａ）は装置全体の外観を示し、（ｂ）はハウジングの一部を破断してその内部を示している。図２は、図１（ａ）のＡ矢視図である。図３は、図２のＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。図４は、図３のＣ−Ｃ線における差動装置の軸方向断面図である。
【００１４】
この差動装置１は、車両に搭載され、入力された駆動力を一対の駆動軸に差動を許容して配分するために用いられる。本実施の形態では、エンジン等の駆動源の駆動力を左右の車輪に連結されたドライブシャフトに差動を許容して配分するために差動装置１を用いる場合について説明するが、差動装置１を四輪駆動車に搭載し、前後のプロペラシャフトに駆動力を配分するセンターデファレンシャルとして用いることも可能である。
【００１５】
差動装置１は、回転軸方向に並んで配置された第１のサイドギヤ２１及び第２のサイドギヤ２２と、複数のピニオンギヤ組３と、第１のサイドギヤ２１及び第２のサイドギヤ２２ならびに複数組のピニオンギヤ組３を収容するハウジング４とを備えている。本実施の形態では、差動装置１が３組のピニオンギヤ組３を有している。第１のサイドギヤ２１及び第２のサイドギヤ２２は、これらのピニオンギヤ組３によって差動回転するように連結されている。
【００１６】
それぞれのピニオンギヤ組３は、複数のピニオンギヤを互いに噛み合わせてなり、本実施の形態では、１つの第１のピニオンギヤ３１及び２つの第２のピニオンギヤ３２，３２によって１組のピニオンギヤ組３が構成されている。第１のピニオンギヤ３１は第１のサイドギヤ２１に噛み合い、第２のピニオンギヤ３２は第２のサイドギヤ２２に噛み合っている。また、第１のピニオンギヤ３１及び第２ピニオンギヤ３２は、互い平行にハウジング４に保持されて噛み合っている。２つの第２のピニオンギヤ３２，３２は、ピッチ円直径や軸方向長さ等の諸元が共通である。
【００１７】
第１のサイドギヤ２１、第２のサイドギヤ２２、第１のピニオンギヤ３１、及び第２のピニオンギヤ３２は、外周面に斜歯が形成された斜歯歯車である。第１のサイドギヤ２１の中心部には、左右のドライブシャフトのうち一方のドライブシャフトが相対回転不能に連結されるスプライン嵌合孔２１０が形成されている。また、第２のサイドギヤ２２の中心部には、左右のドライブシャフトのうち他方のドライブシャフトが相対回転不能に連結されるスプライン嵌合孔２２０が形成されている。
【００１８】
第１のサイドギヤ２１と第２のサイドギヤ２２とは、ハウジング４の回転軸線Ｏと平行な軸方向に並置されている。第１のサイドギヤ２１のピッチ円直径Ｐ２１は、第２のサイドギヤ２２のピッチ円直径Ｐ２２よりも大きく形成されている。第１のサイドギヤ２１と第２のサイドギヤ２２との間には、一対のワッシャ５１，５１が配置されている。第１のサイドギヤ２１の斜歯の捩れ方向と、第２のサイドギヤ２２の斜歯の捩れ方向とは互いに逆向きである。
【００１９】
第１のピニオンギヤ３１は、その軸方向の長さが第２のピニオンギヤ３２の軸方向長さよりも長く、第１のサイドギヤ２１の外周側及び第２のサイドギヤ２２の外周側にわたって配置されている。第２のピニオンギヤ３２は、第２のサイドギヤ２２の外周側に配置されている。第１のピニオンギヤ３１は、第１のサイドギヤ２１に噛み合う軸方向一端側ギヤ部３１１と、複数の第２のピニオンギヤ３２に噛み合う軸方向他端側ギヤ部３１２とを一体に有している。
【００２０】
図５は、第１のピニオンギヤ３１を単体で示す側面図である。軸方向一端側ギヤ部３１１と軸方向他端側ギヤ部３１２とは、歯数が同一であり、歯筋３１ａ及び歯溝３１ｂが連続して形成されている。第１のピニオンギヤ３１の歯先面３１ｃは、第１のピニオンギヤ３１の周方向に所定の幅を有している。軸方向一端側ギヤ部３１１は、第１のピニオンギヤ３１の軸方向の中央部３１３よりも軸方向の一端側に設けられ、軸方向他端側ギヤ部３１２は、中央部３１３よりも軸方向の他端側に設けられている。すなわち、第１のピニオンギヤ３１は、第１のサイドギヤ２１に噛み合う範囲と第２のピニオンギヤ３２に噛み合う範囲とが軸方向に分かれている。第１のピニオンギヤ３１の中央部３１３は、第１のピニオンギヤ３１と第２のピニオンギヤ３２との間に配置された一対のワッシャ５１，５１の外周側にあたる位置に配置されている。
【００２１】
軸方向一端側ギヤ部３１１は、軸方向他端側ギヤ部３１２よりも外径が大きく形成されている。軸方向一端側ギヤ部３１１のピッチ円直径をＰ１とし、軸方向他端側ギヤ部３１２のピッチ円直径をＰ２とすると、Ｐ１はＰ２よりも大きく、Ｐ２に対するＰ１の比率（Ｐ１／Ｐ２）は例えば１．０５〜１．１５である。図５の図示例では、この比率が約１．１に設定されている。また、軸方向一端側ギヤ部３１１における歯筋３１ａの捩れ角をθ１とし、軸方向他端側ギヤ部３１２における歯筋３１ａの捩れ角をθ２とすると、θ１はθ２よりも大きく、その比率は例えば両ギヤ部３１１，３１２のピッチ円直径の比率と同じである。第１のピニオンギヤ３１の中央部３１３では、応力が集中しないように、軸方向一端側ギヤ部３１１から軸方向他端側ギヤ部３１２にかけてピッチ円直径及び捩れ角が徐々に小さくなっている。
【００２２】
このように、軸方向他端側ギヤ部３１２のピッチ円直径Ｐ２が軸方向一端側ギヤ部３１１のピッチ円直径Ｐ１よりも小さく、かつ軸方向他端側ギヤ部３１２における歯筋の捩れ角θ２が軸方向一端側ギヤ部３１１における歯筋の捩れ角θ１よりも小さいことにより、第１のサイドギヤ２１が第２のサイドギヤ２２よりも速く回転する場合のＴＢＲ（トルクバイアスレシオ）と、第２のサイドギヤ２２が第１のサイドギヤ２１よりも速く回転する場合のＴＢＲとが均等化されている。つまり、本実施の形態では、第１のサイドギヤ２１のピッチ円直径Ｐ２１が第２のサイドギヤ２２のピッチ円直径Ｐ２２よりも大きいので、仮に軸方向一端側ギヤ部３１１の歯筋の捩れ角θ１と軸方向他端側ギヤ部３１２の歯筋の捩れ角θ２とが等しいと、第１のサイドギヤ２１と第２のサイドギヤ２２との径差に起因して、車両の右旋回時と左旋回時とで両サイドギヤ２１，２２の差動回転を制限する差動制限力に差が生じてしまうが、本実施の形態では、第１のピニオンギヤ３１が上記のように構成されていることにより、このようなＴＢＲのアンバランスが抑制されている。
【００２３】
ピニオンギヤ組３における２つの第２のピニオンギヤ３２は、第２のサイドギヤ２２の周方向に並んで配置され、第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２に共に噛み合っている。また、これら２つの第２のピニオンギヤ３２は、第２のサイドギヤ２２の周方向に離れた位置で第２のサイドギヤ２２にそれぞれ噛み合っている。すなわち、第２のピニオンギヤ３２は、周方向の一部において第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２に噛み合うと共に、周方向の他の一部において第２のサイドギヤ２２に噛み合う両振り噛み合いとなっている。
【００２４】
なお、第２のピニオンギヤ３２は、ピッチ円直径及び歯筋の捩れ角が軸方向の全体にわたって均一である。また、第２のピニオンギヤ３２は、その軸方向長さが第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２の軸方向長さに相当する長さであり、第１のサイドギヤ２１の外周側には第２のピニオンギヤ３２が位置していない。第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２は、第２のサイドギヤ２２の径方向外側にあたる位置で一対の第２のピニオンギヤ３２に噛み合っている。第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２と第２のサイドギヤ２２との間には、他の部材が介在することなく、隙間が形成されている。
【００２５】
第２のサイドギヤ２２は、その軸方向長さが第１のサイドギヤ２１の軸方向長さよりも短い。また、軸方向における第２のサイドギヤ２２と第２のピニオンギヤ３２との噛み合い長さは、同方向における第１のサイドギヤ２１と第１のピニオンギヤ３１との噛み合い長さよりも短い。この構成は、第２のサイドギヤ２２が各ピニオンギヤ組３の２つの第２のピニオンギヤ３２に噛み合うことにより具現化された構成である。すなわち、第２のサイドギヤ２２が２つの第２のピニオンギヤ３２に噛み合うため、第２のサイドギヤ２２の軸方向長さを第１のサイドギヤ２１の軸方向長さより短くしても、第２のサイドギヤ２２に十分な駆動力を伝達することが可能となっている。
【００２６】
また、第２のピニオンギヤ３２の軸方向長さ、及び第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２の軸方向長さは、第２のサイドギヤ２２の軸方向長さよりも長く、第２のピニオンギヤ３２と第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２とは、第２のサイドギヤ２２よりも第１のハウジング部材４１の開口側にあたる位置でも噛み合っている。つまり、第２のピニオンギヤ３２は、軸方向の全体が第１のピニオンギヤ３１の軸方向他端側ギヤ部３１２に噛み合い、軸方向の一部において第２のサイドギヤ２２と噛み合っている。
【００２７】
ハウジング４は、有底円筒状の第１のハウジング部材４１と、第１のハウジング部材４１の開口側に固定された第２のハウジング部材４２とを有している。第１のハウジング部材４１は、第１及び第２のサイドギヤ２１，２２を収容すると共に、第１のピニオンギヤ３１及び２つの第２のピニオンギヤ３２を保持するピニオンギヤ収容空間としてのボア４０が形成されている。本実施の形態では、差動装置１が３組のピニオンギヤ組３を有しているので、第１のハウジング部材４１には３つのボア４０が形成されている。ボア４０は、第１のハウジング部材４１の開口側に開放されている。
【００２８】
ボア４０は、第１のピニオンギヤ３１を収容する第１の収容空間４０１と、２つの第２のピニオンギヤ３２をそれぞれ収容する２つの第２の収容空間４０２とが互いに連通している。２つの第２の収容空間４０２は、第１のハウジング部材４１の周方向において、ボア４０の周方向両端部に形成されている。第１の収容空間４０１は、２つの第２の収容空間４０２の間に形成されている。第１の収容空間４０１及び２つの第２の収容空間４０２は、共に第１のハウジング部材４１の開口側の端部が開放されている。
【００２９】
第１のピニオンギヤ３１がボア４０内で回転するとき、第１のピニオンギヤ３１の歯先面３１ｃは第１の収容空間４０１の内面４０１ａを摺動する。また、第２のピニオンギヤ３２がボア４０内で回転するとき、第２のピニオンギヤ３１の歯先面３２ｃは第２の収容空間４０２の内面４０２ａを摺動する。これらの摺動により第１及び第２のピニオンギヤ３１，３２の歯先面３１ｃ，３２ｃに発生する摩擦抵抗は、第１及び第２のサイドギヤ２１，２２の差動回転を制限する差動制限力となり、左右何れか一方の車輪がスリップした際にも、他方の車輪にこの差動制限力に応じた駆動力が伝達される。
【００３０】
第１のハウジング部材４１は、３つのボア４０が形成された円筒部４１１と、円筒部４１１の一端部から内方に突出して形成された底部４１２と、円筒部４１１の他端部から外方に突出して形成されたフランジ部４１３と、底部４１２の中央部から軸方向に突出して一方のドライブシャフトの連結部（等速ジョイントのステム部）を挿通させる導管部４１４とを一体に有している。導管部４１４の内面には、潤滑油を流動させる油溝４１４ａが形成されている。
【００３１】
第１の収容空間４０１及び第２の収容空間４０２は、円筒部４１１における第１のハウジング部材４１の開口側の端部から底部４１２に向かって軸方向に延在している。第２の収容空間４０２の軸方向長さは、第１の収容空間４０１の軸方向長さよりも短く形成されている。底部４１２には、第１の収容空間４０１とハウジング４の外部との間で潤滑油を流通させるための油孔４１２ａが軸方向に貫通して形成されている。
【００３２】
第１のハウジング部材４１における円筒部４１１の中心部には、第１のサイドギヤ２１を収容する収容空間である第１中空部４０３、及び第２のサイドギヤ２２を収容する収容空間である第２中空部４０４が軸方向に並んで形成されている。第１中空部４０３は、第１のハウジング部材４１の奥側（底部４１２側）に設けられ、第２中空部４０４は、第１のハウジング部材４１の開口側に設けられている。第１中空部４０３は、ボア４０の第１の収容空間４０１に連通し、第２の収容空間４０２には連通していない。第２中空部４０４は、ボア４０の第１の収容空間４０１及び第２の収容空間４０２に連通している。第１中空部４０３において、第１のハウジング部材４１の底部４１２と第１のサイドギヤ２１との間には、一対のワッシャ５２，５２が配置されている。
【００３３】
第１の収容空間４０１には、第１のピニオンギヤ３１が、軸方向一端側ギヤ部３１１を奥側とし、軸方向他端側ギヤ部３１２を開口側として収容されている。また、第１のハウジング部材４１には、第１及び第２のサイドギヤ２１，２２のうちピッチ円直径が小さい第２のサイドギヤ２２が開口側に配置されている。これにより、第１のピニオンギヤ３の軸方向他端側ギヤ部３１２と第２のサイドギヤ２２との間に隙間が形成されている。
【００３４】
第１のハウジング部材４１の円筒部４１１には、その外周面から第１中空部４０３に向かって凹陥部４１０が凹設されている。凹陥部４１０は、例えば切削によって形成され、円筒部４１１の周方向において３つのボア４０のそれぞれの第１の収容空間４０１の間にあたる位置に設けられている。すなわち、本実施の形態では、円筒部４１１に３つの凹陥部４１０が形成されている。図４では、凹陥部４１０の輪郭を破線で示している。
【００３５】
また、凹陥部４１０は、第２の収容空間４０２よりも底部４１２側に設けられており、第１のハウジング部材４１を軸方向に見た場合に、第２のピニオンギヤ３２が収容された第２の収容空間４０２と凹陥部４１０とが一部においてオーバーラップしている。換言すれば、第２の収容空間４０２の少なくとも一部と凹陥部４１０の少なくとも一部とが、円筒部４１１の軸方向に並んで形成されている。
【００３６】
凹陥部４１０は、ボア４０とは連通せず、第１のサイドギヤ２１を収容する収容空間である第１中空部４０３と連通している。凹陥部４１０の最深部には、第１中空部４０３との連通孔４１０ａ（図１（ａ）参照）が開口している。これにより、第１中空部４０３に十分な量の潤滑油を供給することが可能である。
【００３７】
第２のハウジング部材４２は、第１のハウジング部材４１の開口側におけるボア４０の一端を閉塞する環板部４２１と、第１のハウジング部材４１のフランジ部４１３に付き合てられるフランジ部４２２と、環板部４２１から軸方向に突出して他方のドライブシャフトの連結部を挿通させる導管部４２３とを一体に有している。環板部４２１には、潤滑油を流通させるための油孔４２１ａ（図２参照）が軸方向に貫通して形成されている。
【００３８】
導管部４２３の内面には、潤滑油を流動させる油溝４２３ａが形成されている。導管部４２３は、主として環板部４２１から軸方向の外方に突出し、一部が環板部４２１から軸方向の内方に突出している。環板部４２１から軸方向の内方に突出した導管部４２３の先端部と第２のサイドギヤ２２との間には、一対のワッシャ５３，５３が配置されている。
【００３９】
第１のハウジング部材４１のフランジ部４１３と、第２のハウジング部材４２のフランジ部４２２とは、複数のボルト４３（図２参照）によって締結されている。ハウジング４は、図略の軸受によってデフキャリアに回転可能に支持され、図３に仮想線（二点鎖線）で示すリングギヤ６１から入力される駆動力により回転軸線Ｏ周りに回転する。第１及び第２のハウジング部材４１，４２のフランジ部４１３，４２２には、リングギヤ６１を固定するためのボルト６２の軸部を挿通させるボルト挿通孔４１３ａ，４２２ａがそれぞれ形成されている。また、第１のハウジング部材４１のフランジ部４１３には、第２のハウジング部材４２との締結のためのボルト４３が螺合するねじ孔４１３ｂ（図１（ａ）参照）が形成されている。
【００４０】
リングギヤ６１から入力される駆動力によってハウジング４が回転すると、その駆動力が第１のハウジング４１の円筒部４１１に保持されたピニオンギヤ組３に伝達され、第１のピニオンギヤ３１から第１のサイドギヤ２１に、また第２のピニオンギヤ３２から第２のサイドギヤ２２に、それぞれ駆動力が配分される。第１のサイドギヤ２１と第２のサイドギヤ２２とが同じ速度で回転する場合には、第１のピニオンギヤ３１及び第２のピニオンギヤ３２がボア４０内で回転（自転）しない。
【００４１】
一方、例えば旋回時等において第１のサイドギヤ２１と第２のサイドギヤ２２との間に回転速差が生じると、その回転速差に応じた速度で第１のピニオンギヤ３１及び第２のピニオンギヤ３２がボア４０内で回転する。図４では、第２のサイドギヤ２２が第１のハウジング部材４１に対して時計回りに回転する場合の第１及び第２のピニオンギヤ３１，３２の回転方向ならびに第２のサイドギヤ２２の回転方向を矢印で示している。
【００４２】
第１のピニオンギヤ３１と２つの第２のピニオンギヤ３２がボア４０内で回転する際、第１のピニオンギヤ３１は、２つの第２のピニオンギヤ３２のうち一方の第２のピニオンギヤ３２から第１のハウジング部材４１の径方向内方に向かう力を受けるが、他方の第２のピニオンギヤ３２からは第１のハウジング部材４１の径方向外方に向かう力を受ける。この力の釣り合いにより、第１のピニオンギヤ３１が径方向に傾くことが抑制され、第１のピニオンギヤ３１と第２のサイドギヤ２２との干渉が回避されている。
【００４３】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した実施の形態によれば、第１のピニオンギヤ３１と第２のピニオンギヤ３２とが第２のサイドギヤ２２の外周側で噛み合うので、例えば特許文献１に記載のもののように両ピニオンギヤが一対のサイドギヤよりも軸方向の外側で噛み合う場合に比較して、装置サイズを軸方向に小型化することができる。また、特許文献２の差動装置において必要であったギヤ支持部２０Ｆに相当する構成（第１のピニオンギヤ３１と第２のサイドギヤ２２との間に介在する部材）を要することなく、第１のピニオンギヤ３１と第２のサイドギヤ２２との干渉を回避することができるので、ハウジング４の加工工数の増大を抑制することができる。これにより、加工工数の増大を抑制しながら装置サイズの小型化を図ることが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、第２のサイドギヤ２２と第２のピニオンギヤ３２との噛み合い長さを第１のサイドギヤ２１と第１のピニオンギヤ３１との噛み合い長さよりも短くすることができるので、第２のサイドギヤ２２の小型化により、さらなる装置サイズの小型化を図ることが可能となる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、第２のサイドギヤ２２が第１のハウジング部材４１の開口側に配置されているので、第２のサイドギヤ２２に噛み合う第２のピニオンギヤ３２を第１のハウジング部材４１の開口付近に配置することができ、第２のピニオンギヤ３２を収容する第２の収容空間４０２の軸方向長さを第１の収容空間４０１よりも短くすることができる。これにより、例えば特許文献２の差動装置の凸部２１Ｃに相当する構成（第２のピニオンギヤ３２の片側端面を支持する部材）が不要となり、ハウジング４の加工工数の増大をさらに抑制することが可能となる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、第２の収容空間４０２の軸方向長さを短くすることにより形成された第１のハウジング部材４１の円筒部４１１の駄肉部分（余分な肉厚の部分）に凹陥部４１０が形成され、肉抜きがされているので、第１のハウジング部材４１を強度を損なうことなく軽量化することができる。
【００４７】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、この実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４８】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、差動装置１が３組のピニオンギヤ組３を有する場合について説明したが、これに限らず、差動装置１が２組又は４組以上のピニオンギヤ組３を有していてもよい。また、各ピニオンギヤ組３における２つの第２のピニオンギヤ３２の諸元は同じでなくともよく、例えば車両の前進走行時において荷重負担が大きくなる側の第２のピニオンギヤ３２のピッチ円直径を他方の第２のピニオンギヤ３２のピッチ円直径よりもよりも大きくしてもよい。
【００４９】
また、凹陥部４１０は必ずしも第１中空部４０３に連通していなくともよい。またさらに、第１のハウジング部材４１の円筒部４１１には必ずしも凹陥部４１０を設けなくともよく、第１のサイドギヤ２１の外側における円筒部４１１の外径を全周にわたって均一にしてもよい。
【００５０】
また、第１のピニオンギヤ３１と第２のサイドギヤ２２との干渉を回避できるのであれば、第２のサイドギヤ２２のピッチ円直径を第１のサイドギヤ２１のピッチ円直径と同じにしてもよく、あるいは第１のサイドギヤ２１における軸方向他端側ギヤ部３１２のピッチ円直径を軸方向一端側ギヤ部３１１のピッチ円直径と同じにしてもよい。
【００５１】
（別例）
次に、上記実施の形態から把握される技術思想の別例について、効果と共に記載する。
【００５２】
［１］回転軸方向に並んで配置された第１及び第２のサイドギヤと、複数のピニオンギヤを互いに噛み合わせてなるピニオンギヤ組と、前記複数のピニオンギヤを保持するハウジングとを備え、前記第１及び第２のサイドギヤが前記ピニオンギヤ組によって差動回転するように連結された差動装置であって、
前記ピニオンギヤ組は、前記第１のサイドギヤに噛み合う第１のピニオンギヤと、前記第２のサイドギヤに噛み合う第２のピニオンギヤとを有し、前記第１のピニオンギヤ及び前記複数の第２ピニオンギヤが互い平行に前記ハウジングに保持され、
前記第１のピニオンギヤは、前記第１のサイドギヤに噛み合う軸方向一端側ギヤ部と、前記複数の第２のピニオンギヤに噛み合う軸方向他端側ギヤ部とを一体に有し、
前記第１のピニオンギヤの前記軸方向他端側ギヤ部が前記第２のサイドギヤの径方向外側にあたる位置で前記複数の第２のピニオンギヤに噛み合い、
前記ハウジングは、前記第１及び第２のサイドギヤを収容すると共に前記第１のピニオンギヤ及び前記第２のピニオンギヤを保持するピニオンギヤ収容空間が形成された有底円筒状の第１のハウジング部材と、前記第１のハウジング部材の開口側に固定された第２のハウジング部材とを有し、
前記ピニオンギヤ収容空間は、前記第１のハウジング部材の開口側に開放され、かつ第１のピニオンギヤを収容する第１の収容空間と前記の第２のピニオンギヤを収容する第２の収容空間とが互いに連通し、
前記第２の収容空間の軸方向長さが前記第１の収容空間の軸方向長さよりも短い、
差動装置。
【００５３】
この差動装置によれば、第１のハウジング部材の開口側からドリルやエンドミル等の穿孔工具によって第１及び第２の収容空間を形成する際、第２の収容空間の加工時間を第１の収容空間の加工時間よりも短縮できる。
【００５４】
［２］前記第１のハウジング部材には、その外周面から前記第１のサイドギヤの収容空間に向かって凹陥部が凹設されており、
前記第１のハウジング部材を軸方向に見た場合に、前記第２の収容空間と前記凹陥部とがオーバーラップしている。
上記［１］に記載の差動装置。
【００５５】
この差動装置によれば、第１のハウジング部材の強度低下を抑制しながら、第１のハウジング部材の軽量化を図ることができる。
【００５６】
［３］前記ピニオンギヤ組は、前記第１のピニオンギヤに２つの前記第２のピニオンギヤを噛み合せてなり、これら２つの前記第２のピニオンギヤが前記第２のサイドギヤの周方向に離れた位置で前記第２のサイドギヤにそれぞれ噛み合っている、
上記［１］又は［２］に記載の差動装置。
【００５７】
この差動装置によれば、第１のピニオンギヤが第２のサイドギヤの周方向に並ぶ２つの第２のサイドギヤに噛み合うことで、第１のピニオンギヤがその径方向に傾くことが抑制される。
【符号の説明】
【００５８】
１…差動装置                              ２１…第１のサイドギヤ
２２…第２のサイドギヤ                    ３…ピニオンギヤ組
３１…第１のピニオンギヤ                  ３１１…軸方向一端側ギヤ部
３１２…軸方向他端側ギヤ部                ３２…第２のピニオンギヤ
４…ハウジング                            ４０…ボア（ピニオンギヤ収容空間）
４０１…第１の収容空間                    ４０２…第２の収容空間
４１…第１のハウジング部材                ４２…第２のハウジング部材
４１０…凹陥部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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