(57)【要約】【課題】運転機能をスムーズに移行するように通知する技術を提供する。【解決手段】車両１００は、少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する。ここで、第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が第１の運転モードより大きい。第１の運転モードにおいて、表示部６４が所定のコンテンツを出力する場合、表示部６４は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを出力し、表示部６４が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部６４は、少なくとも所定の表示を出力しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のコンテンツを出力可能な表示部を備え、
少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する車両であって、
前記第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が前記第１の運転モードより大きく、
前記第１の運転モードにおいて、前記表示部が前記所定のコンテンツを出力する場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と前記所定のコンテンツとを出力し、
前記表示部が、前記所定の表示と前記所定のコンテンツを出力している間に、前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替わる場合、前記表示部は、少なくとも前記所定の表示を出力しない、
車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両であって、
前記第１の運転モードにおいて、前記表示部が前記所定のコンテンツを出力する場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と前記所定のコンテンツとを同時に出力する、
車両。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両であって、
前記第１の運転モードは、自動運転のモードであって、
前記第２の運転モードは、手動運転のモードである、
車両。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両であって、
前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替わりは、乗車者の意思とは独立して発生する場合がある、
車両。
【請求項５】
請求項４に記載の車両であって、
前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに、乗車者の意思とは独立して切り替わる場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに切り替わる旨を表示する、
車両。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の車両であって、
前記表示部が、前記所定の表示と前記所定のコンテンツを表示する場合、
前記表示部における、前記所定の表示の面積は、前記所定のコンテンツの面積より小さい、
車両。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の車両であって、
前記表示部は、四角形の形状を有し、
前記所定の表示は、前記四角形の少なくとも一辺に沿って表示される、
車両。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の車両であって、
乗車者の操作を受付可能な入力部をさらに備え、
前記第１の運転モードにおいて、前記表示部が前記所定のコンテンツを出力する場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第１の表示と、乗車者の確認を求める第２の表示とを出力し、
前記表示部が、前記第２の表示をした後に、前記入力部が所定の操作を受け付けた場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第３の表示と前記所定のコンテンツとを出力する、
車両。
【請求項９】
請求項８に記載の車両であって、
前記表示部が、前記第２の表示をした後に、前記入力部が前記所定の操作を受け付けない場合、前記表示部は、前記所定のコンテンツを出力しない、
車両。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の車両であって、
前記表示部が、前記所定の表示と前記所定のコンテンツを出力している間に、前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替わる場合、前記表示部は、前記所定のコンテンツを出力しない、
車両。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の車両であって、
無線通信部をさらに備え、
前記所定のコンテンツは、前記無線通信部を介して外部より受信したものである、
車両。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両であって、
前記所定のコンテンツは、以下の（１）から（４）の中の少なくとも一つである、
車両。
（１）動画
（２）ＷＷＷブラウザ
（３）ナビゲーションの地図
（４）通話画面
【請求項１３】
所定のコンテンツを出力可能な表示部を備え、
少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する車両に搭載可能なコンテンツ出力装置であって、
前記第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が前記第１の運転モードより大きく、
前記第１の運転モードにおいて、前記表示部が前記所定のコンテンツを出力する場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と前記所定のコンテンツとを出力し、
前記表示部が、前記所定の表示と前記所定のコンテンツを出力している間に、前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替わる場合、前記表示部は、少なくとも前記所定の表示を出力しない、
コンテンツ出力装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記第１の運転モードにおいて、前記表示部が前記所定のコンテンツを出力する場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と前記所定のコンテンツとを同時に出力する、
コンテンツ出力装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記第１の運転モードは、自動運転のモードであって、
前記第２の運転モードは、手動運転のモードである、
コンテンツ出力装置。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替わりは、乗車者の意思とは独立して発生する場合がある、
コンテンツ出力装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに、乗車者の意思とは独立して切り替わる場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに切り替わる旨を表示する、
コンテンツ出力装置。
【請求項１８】
請求項１３から１７のいずれか１項に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記表示部が、前記所定の表示と前記所定のコンテンツを表示する場合、
前記表示部における、前記所定の表示の面積は、前記所定のコンテンツの面積より小さい、
コンテンツ出力装置。
【請求項１９】
請求項１３から１８のいずれか１項に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記表示部は、四角形の形状を有し、
前記所定の表示は、前記四角形の少なくとも一辺に沿って表示される、
コンテンツ出力装置。
【請求項２０】
請求項１３から１９のいずれか１項に記載のコンテンツ出力装置であって、
乗車者の操作を受付可能な入力部をさらに備え、
前記第１の運転モードにおいて、前記表示部が前記所定のコンテンツを出力する場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第１の表示と、乗車者の確認を求める第２の表示とを出力し、
前記表示部が、前記第２の表示をした後に、前記入力部が所定の操作を受け付けた場合、前記表示部は、前記第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第３の表示と前記所定のコンテンツとを出力する、
コンテンツ出力装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記表示部が、前記第２の表示をした後に、前記入力部が前記所定の操作を受け付けない場合、前記表示部は、前記所定のコンテンツを出力しない、
コンテンツ出力装置。
【請求項２２】
請求項１３から２１のいずれか１項に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記表示部が、前記所定の表示と前記所定のコンテンツを出力している間に、前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替わる場合、前記表示部は、前記所定のコンテンツを出力しない、
コンテンツ出力装置。
【請求項２３】
請求項１３から２２のいずれか１項に記載のコンテンツ出力装置であって、
無線通信部をさらに備え、
前記所定のコンテンツは、前記無線通信部を介して外部より受信したものである、
コンテンツ出力装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載のコンテンツ出力装置であって、
前記所定のコンテンツは、以下の（１）から（４）の中の少なくとも一つである、
コンテンツ出力装置。
（１）動画
（２）ＷＷＷブラウザ
（３）ナビゲーションの地図
（４）通話画面
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテンツを出力する車両およびコンテンツ出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両が走行している道路を案内する。例えば、道路がラウンドアバウトの環道である場合、他の道路とは異なった案内態様が必要とされる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５７４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転を実行している車両は、自動運転の限界に達した場合（フォールバック）、運転者へ運転機能の委譲を要求するための通知を行う必要がある。しかしながら、自動運転の間に、運転以外の作業（セカンダリータスク）として、画面に表示されたコンテンツを運転者が視聴していることもある。このような場合においても、運転機能の移行をスムーズに移行するように通知することが要求される。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転機能をスムーズに移行するように通知する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両は、所定のコンテンツを出力可能な表示部を備える。少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する車両であって、第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が第１の運転モードより大きく、第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを出力し、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部は、少なくとも所定の表示を出力しない。
【０００７】
本発明の別の態様は、コンテンツ出力装置である。この装置は、所定のコンテンツを出力可能な表示部を備える。少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する車両に搭載可能なコンテンツ出力装置であって、第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が第１の運転モードより大きく、第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを出力し、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部は、少なくとも所定の表示を出力しない。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転機能をスムーズに移行するように通知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る車両の車室内を後方から見た構成を示す図である。
【図２】図１の車両の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、図２の表示部に表示される画面を示す図である。
【図４】図４（ａ）−（ｂ）は、図２の表示部に表示される別の画面を示す図である。
【図５】図２の表示部に表示されるさらに別の画面を示す図である。
【図６】図２の表示部に表示されるさらに別の画面を示す図である。
【図７】図７（ａ）−（ｂ）は、図２の表示部に表示されるさらに別の画面を示す図である。
【図８】図２のコンテンツ出力装置による処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図２のコンテンツ出力装置による別の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図２の運転制御部による処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、自動運転を実行するモード（以下、「自動運転モード」という）と、手動運転を実行するモード（以下、「手動運転モード」という）を備えるとともに、コンテンツを表示するコンテンツ出力装置を備える車両に関する。ＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）  Ｌｅｖｅｌ３の自動運転システムは、システム限界を認識しており、それに達したら運転者へ運転機能委譲要求通知を行い、自動運転モードを手動運転モードに切りかえる。これは、車両を運転する運転機能を運転者に移行することに相当する。このような運転機能の移行は、自動運転モードで走行する車両において運転者がコンテンツを視聴している場合であってもスムーズに行われるべきである。
【００１２】
これに対応するために、本実施例に係る車両は、コンテンツを視聴する運転者に対して段階的な注意喚起を促す。具体的には、「視聴開始前の注意喚起文表示と承認作業」、「視聴中の注意喚起文表示の継続」、「フォールバック時の運転機能委譲要求通知」が実行される。このような段階的な注意喚起を促すことにより運転機能がスムーズに移行される。以下、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施例は一例であり、本発明はこれらの実施例により限定されるものではない。
【００１３】
図１は、車両１００の車室内を後方から見た構成を示す。車室内の前方には左右に延びるダッシュボード１０が配置され、ダッシュボード１０の中央部分には表示部６４が配置される。表示部６４は、例えば、動画、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）ブラウザ、ナビゲーションの地図、通話画面を表示する。また、ダッシュボード１０の上方にはフロントガラス１２が配置され、フロントガラス１２の上方から後方に向かって天井１４が配置される。天井１４のフロントガラス１２側の部分から下方に向かってルームミラー１６が設置される。
【００１４】
図２は、車両１００の構成を示す。車両１００は、運転制御部２０、位置情報取得部２２、自動運転制御部２４、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２６、操作部３０、センサ３２、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３４、コンテンツ出力装置５０を含む。操作部３０は、ステアリング４０、アクセルペダル４２、ブレーキペダル４４を含み、ＥＣＵ２６は、ステアリングＥＣＵ７０、エンジンＥＣＵ７２、ブレーキＥＣＵ７４を含む。コンテンツ出力装置５０は、制御部６０、無線通信部６２、表示部６４、入力部６６を含む。ここで、コンテンツ出力装置５０は、ネットワーク８０を介してサーバ８２に接続可能である。
【００１５】
ここでは、（ｉ）自動運転モードにおける処理、（ｉｉ）手動運転モードにおける処理、（ｉｉｉ）コンテンツの出力処理の順に説明する
（ｉ）自動運転モードにおける処理
運転制御部２０は、車両１００における自動運転モードと手動運転モードとの切替を実行する。ここで、自動運転モードを第１の運転モードと呼ぶ場合、手動運転モードは第２の運転モードと呼ばれるので、運転制御部２０は運転モードの切替を実行するといえる。また、第２の運転モードでは、運転者である乗車者の運転に対する介入が第１の運転モードより大きい。ここでは、自動運転モードが選択されている。センサ３２は、車両１００の周辺環境を検出する。車両１００の周辺環境は、車線情報を含む自車の走行する道路状況、自車周辺の障害物の存在、近傍位置にある他車両のような車外の環境を示す。センサ３２の一例は、撮像装置、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ、Ｌａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）装置、ミリ波センサ、ソナーあるいはそれらの任意の組合せである。センサ３２における検出結果は、検出結果として運転制御部２０に出力される。
【００１６】
ＣＡＮ３４は、車両１００に搭載された各装置間を接続するネットワークである。ＣＡＮ３４では、例えば、車両１００の走行状態に関する情報が伝送される。車両１００の走行状態に関する情報は、前後速度、前後加速度、左右速度、左右加速度、ヨー角速度、ヨー角加速度を含む。これらの情報は、ＣＡＮ３４に接続された速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、傾斜センサ等において取得されている。これらの情報は、車両状態量と総称される。ＣＡＮ３４からの車両状態量は、運転制御部２０において受け付けられる。
【００１７】
運転制御部２０は、センサ３２からの検出結果とＣＡＮ３４からの車両状態量とを自動運転制御部２４に出力する。位置情報取得部２２は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ（ｓ））受信機から車両１００の位置情報を取得する。また、位置情報取得部２２は、自律航法により車両１００の位置情報を取得してもよい。位置情報取得部２２は、位置情報を自動運転制御部２４に出力する。
【００１８】
自動運転制御部２４は、自動運転制御機能を実装した自動運転コントローラであり、自動運転における車両１００の行動を決定する。自動運転制御部２４の構成はハードウエア資源とソフトウエア資源の協働、またはハードウエア資源のみにより実現できる。ハードウエア資源としてプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、その他のＬＳＩを利用でき、ソフトウエア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション、ファームウェア等のプログラムを利用できる。
【００１９】
自動運転制御部２４は、運転制御部２０を介して、センサ３２からの検出結果とＣＡＮ３４からの車両状態量とを受け付ける。また、自動運転制御部２４は、位置情報取得部２２からの位置情報を受け付ける。自動運転制御部２４は、検出結果、車両状態量、位置情報等を自動運転アルゴリズムに適用して、車両制御量を算出する。車両制御量は、前後速度、前後加速度、操舵角、操舵角速度を含み、自動制御対象を制御するための制御値である。自動運転制御部２４は算出した車両制御量を各制御対象のＥＣＵ２６に出力する。
【００２０】
ＥＣＵ２６は、ステアリングＥＣＵ７０、エンジンＥＣＵ７２、ブレーキＥＣＵ７４を含む。ステアリングＥＣＵ７０、エンジンＥＣＵ７２、ブレーキＥＣＵ７４は、自動運転制御部２４から供給される制御量に応じて、アクチュエータを駆動する。なお、電気自動車あるいはハイブリッドカーの場合、エンジンＥＣＵ７２に代えてまたは加えてモータＥＣＵが、制御量に応じて、アクチュエータを駆動する。
【００２１】
運転制御部２０において自動運転モードが選択されている場合、運転制御部２０は、センサ３２における異常の発生を監視する。例えば、運転制御部２０は、撮像装置におけるカメラモジュール内の故障検知部によって検知される故障の通知を待ちかまえる。故障検知部は、入力電圧が規定値の範囲外になっていること、つまり電圧異常が発生している場合に故障を検知する。運転制御部２０は、故障の発生の通知を受け付けた場合に、センサ３２における異常の発生を検出する。なお、運転制御部２０は、誤検知を防止するために、複数のセンサ３２におけるセンシング機能低下・故障の組合せが一定時間継続した場合に、センサ３２における異常の発生を検出してもよい。
【００２２】
運転制御部２０によってなされる異常の発生の検出方法はこれらに限定されないが、自動運転モードの間において繰り返し実行される。運転制御部２０は、センサ３２における異常の発生を検出した場合、自動運転の限界に達した（フォールバック）として自動運転モードから手動運転モードへの切替を決定する。つまり、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わりは、乗車者の操作によらず、乗車者の意思とは独立して発生する場合がある。
【００２３】
（ｉｉ）手動運転モードにおける処理
運転制御部２０において手動運転モードが選択されている。操作部３０は、ステアリング４０、アクセルペダル４２、ブレーキペダル４４を含み、運転者による手動運転の操作を受ける。運転者によってなされた手動運転の操作の信号（以下、「手動運転信号」という）は、操作部３０から運転制御部２０に出力される。運転制御部２０は、操作部３０から手動運転信号を受け付ける。運転制御部２０は、手動運転信号を各制御対象のＥＣＵ２６に出力する。そのため、手動運転信号は、前述の車両制御量と同様に示される。ＥＣＵ２６に含まれるステアリングＥＣＵ７０、エンジンＥＣＵ７２、ブレーキＥＣＵ７４は、運転制御部２０から供給される手動運転信号に応じて、アクチュエータを駆動する。
【００２４】
（ｉｉｉ）コンテンツの出力処理
無線通信部６２はネットワーク８０に接続され、ネットワーク８０にはサーバ８２も接続される。そのため、無線通信部６２は、ネットワーク８０を介してサーバ８２に接続可能である。サーバ８２は、コンテンツ出力装置５０に対して所定のコンテンツを提供する。所定のコンテンツの一例は、動画、ＷＷＷブラウザ、ナビゲーションである。このような所定のコンテンツの提供には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略するが、無線通信部６２は、サーバ８２からコンテンツのデータを受信する。無線通信部６２は、コンテンツのデータを制御部６０に出力する。
【００２５】
表示部６４は、車両１００内に設置されているカーナビゲーションシステムのディスプレイ、センターディスプレイである。表示部６４は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。表示部６４は、制御部６０から受け付けたコンテンツの画面を出力可能である。表示部６４において表示されるコンテンツの画面は、例えば、動画、ＷＷＷブラウザ、ナビゲーションの地図、通話画面である。入力部６６は、乗車者の操作を受付可能なユーザインタフェース装置である。入力部６６は、タッチパネル、レバー、ボタン、スイッチ、ジョイスティックやボリューム等のコントローラ、非接触でジェスチャーを認識するカメラ等のセンサ、音声を認識するマイク等のセンサや、それらの組合せである。入力部６６は、受け付けた情報を操作信号として制御部６０に出力する。
【００２６】
制御部６０は、コンテンツ出力装置５０の動作を制御する。制御部６０は、入力部６６から受け付けた操作信号の内容にしたがって、無線通信部６２からコンテンツのデータを受け付け、コンテンツの画面を表示部６４に表示させる。なお、コンテンツのデータは、無線通信部６２において受信されず、図示しない記憶部に記憶されていてもよい。以下では、制御部６０において生成される画面を、（１）視聴開始前の注意喚起表示と承認作業、（２）視聴中の注意喚起表示とコンテンツ再生継続、（３−１）自動運転終了後のコンテンツ再生継続、（３−２）フォールバック時の運転機能委譲要求通知、（４）手動運転中のコンテンツ再生状態の順に説明する。
【００２７】
（１）視聴開始前の注意喚起表示と承認作業
制御部６０は、運転制御部２０に接続されており、運転制御部２０において選択されている運転モードの情報を受け付ける。ここでの運転モードの情報は自動運転モードを示すので、車両１００では自動運転がなされている。また、制御部６０は、入力部６６からコンテンツ再生開始の指示を受け付ける。このような状況において制御部６０は、図３（ａ）に示す画面を出力する。図３（ａ）−（ｂ）は、表示部６４に表示される画面を示す。制御部６０は、図３（ａ）のように第１表示２００と第２表示２０２とを画面中の上下に並べる。第１表示２００は、手動モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の注意喚起文である。ここでは、「自動運転開始後に自動運転機能の低下や万が一失陥した場合には、ドライバーに運転機能を引き継いでいただく場合がございます。」との注意喚起文が示される。
【００２８】
また、第２表示２０２は、注意喚起文に対する乗車者の確認を求めるための承認の表示である。乗車者は、第２表示２０２が表示されている際に注意喚起文に同意する場合に、入力部６６を使用しながらボタン押下やタッチパネルをタッチするなどの「承認作業」を実行する。これに応じて、制御部６０は承認の通知を入力部６６から受け付ける。制御部６０は、承認の通知を受け付けた後にコンテンツを再生する。これによって、手動運転モードへの切替、つまり運転機能の移行がある可能性を再認識するよう乗車者に注意喚起が促される。一方、制御部６０は、承認の通知を入力部６６から受け付けない場合、制御部６０はコンテンツ再生を開始しない。そのため、表示部６４は、コンテンツを表示しない。このように、承認作業が実行されるまではコンテンツ再生が停止状態となる。
【００２９】
（２）視聴中の注意喚起表示とコンテンツ再生継続
（１）において制御部６０が承認の通知を入力部６６から受け付けた場合、つまり制御部６０がコンテンツを再生する場合、制御部６０は、図３（ｂ）に示す画面を出力する。制御部６０は、コンテンツ２０４と第３表示２０６とを画面中の上下に並べる。前述のごとく、コンテンツ２０４は、動画、ＷＷＷブラウザ、ナビゲーションの地図、通話画面の中の少なくとも一つである。また、第３表示２０６は、手動モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の注意喚起文である。ここでは、「自動運転機能低下の場合には運転を開始いただく場合がございます。」との注意喚起文が示される。このような第３表示２０６の面積は、コンテンツ２０４の面積よりも小さくされる。第３表示２０６は、四角形の形状を有する表示部６４の少なくとも一辺、例えば下辺に沿って配置される。そのため、第３表示２０６はコンテンツ２０４の下部に配置される。なお、第３表示２０６は間欠表示されてもよい。
【００３０】
このように表示部６４でのコンテンツの「視聴中」に同一の表示部６４に「注意喚起文」を表示することによって、コンテンツへの没入によって乗車者が運転機能を委譲される可能性があることを忘れてしまうことが防止される。さらに、第３表示２０６の近くに、自動運転の状態を示すためのアイコン２１４が配置されてもよい。アイコン２１４は、機能低下の可能性（例えば、天候の急変による周囲環境センシング機能低下などの状態）を示す。そのため、アイコン２１４により、段階的な注意喚起がなされる。図２に戻る。
【００３１】
（３−１）自動運転終了後のコンテンツ再生継続
自動運転制御部２４による自動運転が終了した場合、例えば目的地に到着した場合、自動運転制御部２４は自動運転の終了を運転制御部２０に通知し、運転制御部２０は、自動運転の終了をコンテンツ出力装置５０に通知する。制御部６０は、（２）においてコンテンツ２０４を表示部６４に出力している場合に、自動運転の終了の通知を運転制御部２０から受け付けると、図４（ａ）に示す画面を出力する。図４（ａ）−（ｂ）は、表示部６４に表示される別の画面を示す図である。制御部６０は、図４（ａ）のようにコンテンツ２０４と第４表示２０８とを画面中の上下に並べる。第４表示２０８は、自動運転が終了したことを通知するための自動運転終了通知である。ここでは、「目的地に到着しました。自動運転を終了します。」との自動運転終了通知が示される。また、コンテンツ２０４は出力され続ける。図２に戻る。
【００３２】
（３−２）フォールバック時の運転機能委譲要求通知
運転制御部２０は、フォールバックとして自動運転モードから手動運転モードへの切替を決定した場合、切替をコンテンツ出力装置５０に通知する。これは、自動運転モードから手動運転モードに、乗車者の意思とは独立して切り替わる場合に相当する。制御部６０は、（２）においてコンテンツ２０４を表示部６４に出力している場合に、切替の通知を受け付けると、図４（ｂ）に示す画面を出力する。制御部６０は第５表示２１０を画面中に配置する。第５表示２１０は、手動運転モードに切り替わる旨の運転機能委譲要求通知である。第５表示２１０は、乗車者へ運転機能の移行を要請するために出力される。ここでは、「自動運転機能が低下しています。直ちに運転を開始してください。」との運転機能委譲要求通知が示される。一方、制御部６０は、コンテンツ２０４を出力しない。コンテンツ２０４の再生が停止されることによって、制御部６０は、乗車者に注意を促す。図２に戻る。
【００３３】
（４）手動運転中のコンテンツ再生状態
制御部６０において運転制御部２０から受け付けた運転モードの情報が手動運転モードを示す場合、つまり車両１００では手動運転がなされている場合、制御部６０は、入力部６６からコンテンツ再生開始の指示を受け付けると、図５に示す画面を出力する。図５は、表示部６４に表示されるさらに別の画面を示す。制御部６０は、前述の注意喚起文を表示することなく、コンテンツ２０４を画面中に配置する。なお、制御部６０は、車両１００が停止している場合にコンテンツ２０４を出力するようにしてもよいし、車両１００が走行している場合にコンテンツ２０４を出力しないようにしてもよい。
【００３４】
以下では、制御部６０において生成される画面の変形例を説明する。図６は、表示部６４に表示されるさらに別の画面を示す。制御部６０は、（３−１）の場合において図４（ａ）に示した画面を出力してから所定期間経過後、例えば１０分経過後に図６に示した画面を出力する。つまり、図６は、自動運転終了を再通知するための画面である。制御部６０は、コンテンツ２０４と第６表示２１２とを画面中の上下に並べる。第６表示２１２は、「自動運転は終了しました。引き続き安全運転を心がけてください。」との自動運転終了通知が示される。第６表示２１２と第４表示２０８はいずれも自動運転終了通知であるが、メッセージの内容が異なる。また、コンテンツ２０４は出力され続ける。
【００３５】
図７（ａ）−（ｂ）は、表示部６４に表示されるさらに別の画面を示す。制御部６０は、（３−２）の場合において図４（ｂ）に示した画面を出力する前に、図７（ａ）−（ｂ）に示した画面を出力する。制御部６０は、（２）においてコンテンツ２０４を表示部６４に出力している場合に、切替の通知を受け付けると、図４（ｂ）に示す画面の代わりに、図７（ａ）に示す画面を出力する。図７（ａ）のごとく制御部６０は、第１縮小コンテンツ２２０と第５表示２１０を画面中に配置する。第１縮小コンテンツ２２０はコンテンツ２０４を縮小させた表示である。制御部６０は、図７（ａ）に示す画面を出力してから所定期間経過後、例えば３０秒経過後に図７（ｂ）に示した画面を表示する。図７（ｂ）のごとく制御部６０は、第２縮小コンテンツ２２２と第５表示２１０を画面中に配置する。第２縮小コンテンツ２２２は、第１縮小コンテンツ２２０よりもコンテンツ２０４を縮小させた表示である。
【００３６】
制御部６０は、図７（ｂ）に示す画面を出力してから所定期間経過後、例えば３０秒経過後に図４（ｂ）に示した画面を表示する。つまり、制御部６０は、（２）においてコンテンツ２０４を表示部６４に出力している場合に切替の通知を受け付けると、時間の経過とともにコンテンツ２０４の表示面積を縮小させていく。なお、第５表示２１０は、（２）においてコンテンツ２０４を表示部６４に出力している場合に切替の通知を受け付けてから表示され続ける。
【００３７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したが、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３８】
以上の構成による車両１００の動作を説明する。図８は、コンテンツ出力装置５０による処理手順を示すフローチャートである。入力部６６は、コンテンツ再生開始の指示を受け付ける（Ｓ１０）。車両１００が自動運転中である場合（Ｓ１２のＹ）、制御部６０は、注意喚起文と承認ボタンとを表示部６４に表示する（Ｓ１４）。入力部６６が承認ボタンの押し下げを受け付けた場合（Ｓ１６のＹ）、制御部６０はコンテンツ再生を開始する（Ｓ１８）。入力部６６が承認ボタンの押し下げを受け付けない場合（Ｓ１６のＮ）、制御部６０は、コンテンツ再生開始の指示を受け付けた後の時間をカウントする（Ｓ２０）。一定時間経過しなければ（Ｓ２２のＮ）、ステップ１４に戻る。一定時間経過した場合（Ｓ２２のＹ）、制御部６０は、コンテンツの再生を開始せずに、メニュー画面に戻る（Ｓ２４）。車両１００が自動運転中でない場合（Ｓ１２のＮ）、制御部６０は、手動運転時のコンテンツの再生を開始する（Ｓ２６）。
【００３９】
図９は、コンテンツ出力装置５０による別の処理手順を示すフローチャートである。制御部６０はコンテンツの再生を継続する（Ｓ５０）。フォールバックの通知を受け付ければ（Ｓ５２のＹ）、制御部６０は運転機能委譲要求通知を表示部６４に表示する（Ｓ５４）。手動運転が開始されなければ（Ｓ５６のＮ）、ステップ５４に戻る。手動運転が開始されれば（Ｓ５６のＹ）、処理が終了される。フォールバックの通知を受け付けない場合（Ｓ５２のＮ）、自動運転が終了されれば（Ｓ５８のＹ）、制御部６０は自動運転終了通知を表示部６４に表示する（Ｓ６０）。手動運転が開始されなければ（Ｓ６２のＮ）、ステップ６０に戻る。手動運転が開始されれば（Ｓ６２のＹ）、処理が終了される。自動運転が終了されない場合（Ｓ５８のＮ）、入力部６６が再生終了指示を受け付けなければ（Ｓ６４のＮ）、ステップ５０に戻る。入力部６６が再生終了指示を受け付けた場合（Ｓ６４のＹ）、制御部６０はコンテンツの再生を終了する（Ｓ６６）。
【００４０】
図１０は、運転制御部２０による処理手順を示すフローチャートである。運転制御部２０は異常チェック処理を実行する（Ｓ１００）。センシング機能が故障せず（Ｓ１０２のＮ）、センシング機能が低下せず（Ｓ１０４のＮ）、制動機能が故障せず（Ｓ１０６のＮ）、制動機能が低下していない場合（Ｓ１０８のＮ）、運転制御部２０は正常処理を実行する（Ｓ１１０）。センシング機能が故障した場合（Ｓ１０２のＹ）、あるいはセンシング機能が低下した場合（Ｓ１０４のＹ）、あるいは制動機能が故障した場合（Ｓ１０６のＹ）、あるいは制動機能が低下した場合（Ｓ１０８のＹ）、運転制御部２０は、異常（フォールバック）処理を実行する（Ｓ１１２）。
【００４１】
本実施例によれば、自動運転モードにおいてコンテンツを出力する場合に手動運転モードに切り替わる可能性がある旨の第３表示を出力し、手動運転モードに切り替わる場合に第３表示を出力しないので、自動運転モードにおいてコンテンツを出力する場合に注意を喚起できる。また、自動運転モードにおいてコンテンツを出力する場合に注意が喚起されるので、運転機能をスムーズに移行するように通知できる。また、第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の第３表示とコンテンツとを同時に出力するので、コンテンツを見ている間に注意を喚起できる。また、第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の第３表示とコンテンツとを同時に出力するので、没入によって運転者が運転機能委譲を実施される可能性があることを忘れてしまうことを防止できる。
【００４２】
また、自動運転のモードと手動運転のモードに適用されるので、自動運転のモードから手動運転のモードに切り替わる場合に注意を喚起できる。また、自動運転モードから手動運転モードに切り替わりが乗車者の意思とは独立して発生するので、乗車者が意図しない状況において注意を喚起できる。また、手動運転モードに切り替わる旨の第５表示を出力するので、切り替わりを知らせることができる。また、第３表示の面積を所定のコンテンツの面積より小さくするので、コンテンツの視認性の低下を抑制できる。また、四角形の少なくとも一辺に沿って第３表示を表示するので、第３表示の視認性を向上できる。
【００４３】
また、乗車者の確認を求める第２表示を出力した後に所定の操作を受け付けた場合、手動運転モードに切り替わる可能性がある旨の第３の表示とコンテンツとを出力するので、第２の表示を忘れにくくできる。また、所定の操作を受け付けない場合、コンテンツを出力しないので、乗車者の承認があったときにコンテンツを出力できる。また、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる場合にコンテンツを出力しないので、手動運転モードでの運転に集中させることができる。また、コンテンツをサーバから受信するので、さまざまなコンテンツを出力できる。
【００４４】
本発明の一態様は、次の通りである。本発明のある態様の車両は、所定のコンテンツを出力可能な表示部を備える。少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する車両であって、第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が第１の運転モードより大きく、第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを出力し、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部は、少なくとも所定の表示を出力しない。
【００４５】
この態様によると、第１の運転モードにおいてコンテンツを出力する場合に第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の所定の表示を出力し、第２の運転モードに切り替わる場合に所定の表示を出力しないので、コンテンツを出力する場合に注意を喚起できる。
【００４６】
車両であって、第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを同時に出力してもよい。この場合、第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを同時に出力するので、所定のコンテンツを見ている間に注意を喚起できる。
【００４７】
車両であって、第１の運転モードは、自動運転のモードであって、第２の運転モードは、手動運転のモードであってもよい。この場合、自動運転のモードと手動運転のモードに適用されるので、自動運転のモードから手動運転のモードに切り替わる場合に注意を喚起できる。
【００４８】
車両であって、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わりは、乗車者の意思とは独立して発生する場合がある。この場合、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わりが乗車者の意思とは独立して発生するので、乗車者が意図しない状況において注意を喚起できる。
【００４９】
車両であって、第１の運転モードから第２の運転モードに、乗車者の意思とは独立して切り替わる場合、表示部は、第２の運転モードに切り替わる旨を表示してもよい。この場合、第２の運転モードに切り替わる旨を表示するので、切り替わりを知らせることができる。
【００５０】
車両であって、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを表示する場合、表示部における、所定の表示の面積は、所定のコンテンツの面積より小さい。この場合、所定の表示の面積を所定のコンテンツの面積より小さくするので、コンテンツの視認性の低下を抑制できる。
【００５１】
車両であって、表示部は、四角形の形状を有してもよい。所定の表示は、四角形の少なくとも一辺に沿って表示されてもよい。この場合、四角形の少なくとも一辺に沿って所定の表示を表示するので、所定の表示の視認性を向上できる。
【００５２】
車両であって、乗車者の操作を受付可能な入力部をさらに備えてもよい。第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第１の表示と、乗車者の確認を求める第２の表示とを出力し、表示部が、第２の表示をした後に、入力部が所定の操作を受け付けた場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第３の表示と所定のコンテンツとを出力してもよい。この場合、乗車者の確認を求める第２の表示を出力した後に所定の操作を受け付けた場合、第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の第３の表示と所定のコンテンツとを出力するので、第２の表示を忘れにくくできる。
【００５３】
車両であって、表示部が、第２の表示をした後に、入力部が所定の操作を受け付けない場合、表示部は、所定のコンテンツを出力しない。この場合、所定の操作を受け付けない場合、所定のコンテンツを出力しないので、乗車者の承認があったときにコンテンツを出力できる。
【００５４】
車両であって、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部は、所定のコンテンツを出力しない。この場合、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合に所定のコンテンツを出力しないので、第２の運転モードに集中させることができる。
【００５５】
車両であって、無線通信部をさらに備えてもよい。所定のコンテンツは、無線通信部を介して外部より受信したものであってもよい。この場合、所定のコンテンツを外部から受信するので、さまざまなコンテンツを出力できる。
【００５６】
車両であって、所定のコンテンツは、以下の（１）から（４）の中の少なくとも一つである、車両。（１）動画（２）ＷＷＷブラウザ（３）ナビゲーションの地図（４）通話画面。この場合、（１）動画（２）ＷＷＷブラウザ（３）ナビゲーションの地図（４）通話画面の少なくとも一つを出力できる。
【００５７】
本発明の別の態様は、コンテンツ出力装置である。この装置は、所定のコンテンツを出力可能な表示部を備える。少なくとも第１の運転モードと、第２の運転モードとを有する車両に搭載可能なコンテンツ出力装置であって、第２の運転モードは、乗車者の運転に対する介入が第１の運転モードより大きく、第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを出力し、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部は、少なくとも所定の表示を出力しない。
【００５８】
この態様によると、第１の運転モードにおいてコンテンツを出力する場合に第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の所定の表示を出力し、第２の運転モードに切り替わる場合に所定の表示を出力しないので、コンテンツを出力する場合に注意を喚起できる。
【００５９】
コンテンツ出力装置であって、第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを同時に出力してもよい。この場合、第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の所定の表示と所定のコンテンツとを同時に出力するので、所定のコンテンツを見ている間に注意を喚起できる。
【００６０】
コンテンツ出力装置であって、第１の運転モードは、自動運転のモードであって、第２の運転モードは、手動運転のモードであってもよい。この場合、自動運転のモードと手動運転のモードに適用されるので、自動運転のモードから手動運転のモードに切り替わる場合に注意を喚起できる。
【００６１】
コンテンツ出力装置であって、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わりは、乗車者の意思とは独立して発生する場合がある。この場合、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わりが乗車者の意思とは独立して発生するので、乗車者が意図しない状況において注意を喚起できる。
【００６２】
コンテンツ出力装置であって、第１の運転モードから第２の運転モードに、乗車者の意思とは独立して切り替わる場合、表示部は、第２の運転モードに切り替わる旨を表示してもよい。この場合、第２の運転モードに切り替わる旨を表示するので、切り替わりを知らせることができる。
【００６３】
コンテンツ出力装置であって、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを表示する場合、表示部における、所定の表示の面積は、所定のコンテンツの面積より小さい。この場合、所定の表示の面積を所定のコンテンツの面積より小さくするので、コンテンツの視認性の低下を抑制できる。
【００６４】
コンテンツ出力装置であって、表示部は、四角形の形状を有してもよい。所定の表示は、四角形の少なくとも一辺に沿って表示されてもよい。この場合、四角形の少なくとも一辺に沿って所定の表示を表示するので、所定の表示の視認性を向上できる。
【００６５】
コンテンツ出力装置であって、乗車者の操作を受付可能な入力部をさらに備えてもよい。第１の運転モードにおいて、表示部が所定のコンテンツを出力する場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第１の表示と、乗車者の確認を求める第２の表示とを出力し、表示部が、第２の表示をした後に、入力部が所定の操作を受け付けた場合、表示部は、第２の運転モードに乗車者の意思とは独立して切り替わる可能性がある旨の第３の表示と所定のコンテンツとを出力してもよい。この場合、乗車者の確認を求める第２の表示を出力した後に所定の操作を受け付けた場合、第２の運転モードに切り替わる可能性がある旨の第３の表示と所定のコンテンツとを出力するので、第２の表示を忘れにくくできる。
【００６６】
コンテンツ出力装置であって、表示部が、第２の表示をした後に、入力部が所定の操作を受け付けない場合、表示部は、所定のコンテンツを出力しない。この場合、所定の操作を受け付けない場合、所定のコンテンツを出力しないので、乗車者の承認があったときにコンテンツを出力できる。
【００６７】
コンテンツ出力装置であって、表示部が、所定の表示と所定のコンテンツを出力している間に、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合、表示部は、所定のコンテンツを出力しない。この場合、第１の運転モードから第２の運転モードに切り替わる場合に所定のコンテンツを出力しないので、第２の運転モードに集中させることができる。
【００６８】
コンテンツ出力装置であって、無線通信部をさらに備えてもよい。所定のコンテンツは、無線通信部を介して外部より受信したものであってもよい。この場合、所定のコンテンツを外部から受信するので、さまざまなコンテンツを出力できる。
【００６９】
コンテンツ出力装置であって、所定のコンテンツは、以下の（１）から（４）の中の少なくとも一つである、コンテンツ出力装置。（１）動画（２）ＷＷＷブラウザ（３）ナビゲーションの地図（４）通話画面。この場合、（１）動画（２）ＷＷＷブラウザ（３）ナビゲーションの地図（４）通話画面の少なくとも一つを出力できる。
【００７０】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ダッシュボード、  １２  フロントガラス、  １４  天井、  １６  ルームミラー、  ２０  運転制御部、  ２２  位置情報取得部、  ２４  自動運転制御部、  ２６  ＥＣＵ、  ３０  操作部、  ３２  センサ、  ４０  ステアリング、  ４２  アクセルペダル、  ４４  ブレーキペダル、  ５０  コンテンツ出力装置、  ６０  制御部、  ６２  無線通信部、  ６４  表示部、  ６６  入力部、  ７０  ステアリングＥＣＵ、  ７２  エンジンＥＣＵ、  ７４  ブレーキＥＣＵ、  ８０  ネットワーク、  ８２  サーバ、  １００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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