(57)【要約】      （修正有）【課題】オフセット補正データ更新機能が動作しても計測温度データに急峻な変動が生じず、後続の監視用情報処理装置に誤検出を生じさせない、赤外線撮影装置及び赤外線撮影装置におけるデータ補正方法を提供する。【解決手段】オフセット補正データ更新処理において、オフセット補正データを更新する直前の計測温度データであるオフセット更新前データ３１０と、オフセット補正データを更新した直後の計測温度データであるオフセット更新後データ３１１を取得する。オフセット更新前データからオフセット更新後データを減算３０８することで作成した差分元データから、差分データを生成する。差分データを計測温度データに加算３０２することで、オフセット補正データ更新処理直後における温度画像データの急激な変動が抑止される。差分データは、時間の経過と共に徐々に、差分元データの絶対値を減ずることで生成する。【選択図】図３
2019124516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つまたは複数の赤外線センサよりなる赤外線撮像素子と、
前記赤外線撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記デジタルデータまたは前記デジタルデータを基にした温度データに対し、前記赤外線センサが有する出力信号オフセットのずれを補正するオフセット補正処理部と、
前記オフセット補正処理部の後段に配置され、前記オフセット補正処理部が使用するオフセット補正データを更新するオフセット補正データ更新処理の前後の、オフセット補正が施された計測温度データの差分から差分データを生成して、前記計測温度データに加算するデータ補正処理部と
を具備する、赤外線撮影装置。
【請求項２】
前記オフセット補正処理部の後段に配置され、前記計測温度データのビット長を短縮するビット長変換処理部と、
前記ビット長変換処理部が出力する前記ビット長を短縮されたデータに対し、カラーパレットに基づく疑似カラーに変換して温度画像データを生成する画像処理部と
を具備し、
前記データ補正処理部が、前記ビット長変換処理部の前段に配置される、請求項１に記載の赤外線撮影装置。
【請求項３】
前記データ補正処理部は、
前記計測温度データと前記差分データを加算する第一加算器と、
オフセット補正データ更新処理直前の前記計測温度データであるオフセット更新前データから、オフセット補正データ更新処理直後の前記計測温度データであるオフセット更新後データを減算する第二加算器と、
前記第二加算器の出力データを初期値として、時間の経過と共に絶対値を漸減させた差分データを生成する差分データ生成部と
を具備する、請求項１または２に記載の赤外線撮影装置。
【請求項４】
前記データ補正処理部は、前記ビット長変換処理部の直前に設けられている、請求項２に記載の赤外線撮影装置。
【請求項５】
赤外線センサが有する出力信号オフセットのずれを補正するオフセット補正処理を具備する赤外線撮影装置におけるデータ補正方法であって、
前記オフセット補正処理が使用するオフセット補正データを更新するオフセット補正データ更新処理の直前の前記オフセット補正処理が施された計測温度データから、前記オフセット補正データ更新処理の直後の前記計測温度データを減算することで差分元データを生成し、
前記差分元データを初期値として、時間の経過と共に絶対値を漸減させた差分データを生成し、
前記差分データを前記計測温度データに加算することで、前記計測温度データを補正するデータ補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線撮影装置及び赤外線撮影装置におけるデータ補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人が開発し、製造販売している赤外線撮影装置は、離れた対象物の温度を測定することが可能であり、多くの現場で様々な用途に利用されている。
例えば製鉄所では、レールにぶら下げられ、溶融した鉄が充填されている取鍋の表面温度を遠距離から非接触で計測することで、コンクリートの内鍋の削れ具合を監視する。
また例えば建造物の外壁を赤外線撮影装置で撮影し、外壁の温度上昇のムラが生じている箇所から、建造物の外壁の剥離箇所を推測することが行われつつある。
【０００３】
現在、出願人が製造販売している赤外線撮像装置は、撮影した熱画像データを表示部に表示する際、温度値を視覚的に認識しやすくするために、温度値をカラーパレットの色に対応付け、熱画像データを着色表示する、疑似カラー表示機能を有する。カラーパレットには様々な種類のものが存在するが、出願人が製造販売する赤外線撮像装置には、低い温度値から高い温度値に対応して、青、緑、黄色、そして最終的に赤へと連続的に変色する、「レインボー」と呼ばれるカラーパレットが採用されている。
【０００４】
温度値に色を対応付ける着色処理は、先ず、温度データを、温度スケールを用いて、対応する指標値に変換する。次に、温度スケールを用いて算出された指標値に対応する色を、カラーパレットを用いて特定する。
温度値をカラーパレットの色に対応付け、熱画像データを着色表示することで、赤外線撮像装置の使用者等に対し、熱画像データの何処の箇所の温度が高いのか、あるいは低いのか等、熱画像データを視覚的にわかり易く表示することが可能になる。
【０００５】
本発明に関係すると思われる先行技術文献として、特許文献１が挙げられる。この特許文献１には、発熱体の移動方向を確実に検出し、自動的に撮影のための信号を生成する熱画像撮影システム及び熱画像撮影装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
赤外線撮像装置は、測定機器として対象物の表面温度を計測して計測温度データとして出力する機能を有する一方、疑似カラー表示機能によりユーザの視覚に見易い疑似カラー画像を計測温度データから生成、表示し、疑似カラー画像データを出力する機能をも有する。前述の製鉄所の取鍋の表面温度を監視する、あるいは建造物の外壁を撮影する等の用途には、計測温度データをパソコン等の情報処理装置に読み込ませて、所望の目的を達成する場合がある。
【０００８】
一方、観測エリア内の侵入者や異物を検出する用途で、赤外線撮像装置の疑似カラー表示機能によって出力される疑似カラー画像データを、パソコン等の情報処理装置に読み込ませて、所望の目的を達成する場合がある。情報処理装置は、入力される疑似カラー画像データの安定的な画像から急峻な変動を検知することで侵入者や異物の検出を行うため、侵入者や異物がない通常時は読み込ませるデータが急変しないことが重要である。また、ディープラーニング（深層学習）による画像判別は、検出率を向上させるため安定した画像の収集が必要となり、急峻な変動を排除する必要がある。侵入者や異物の検出には、擬似カラー画像データではなく、擬似カラー画像データを生成する基である計測温度データを用いる場合もある。
ところが赤外線撮像装置には、所定の時間の経過や所定の環境温度の変化などを動作開始条件とする、赤外線撮像素子の経時変化に伴うオフセット値のドリフトを修正するオフセット補正データ更新機能がある。このオフセット補正データ更新機能が動作すると、実際には撮影対象に何の温度変化が生じていないのに、計測温度データに急峻な変動が生じてしまう。すなわち、オフセット補正データ更新機能が動作する度に、情報処理装置に対して誤検出を引き起こしてしまう虞がある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、オフセット補正データ更新機能が動作しても計測温度データに急峻な変動が生じず、後続の監視用情報処理装置に誤検出を生じさせない、赤外線撮影装置及び赤外線撮影装置におけるデータ補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の赤外線撮影装置は、一つまたは複数の赤外線センサよりなる赤外線撮像素子と、赤外線撮像素子から出力されるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタルデータまたはデジタルデータを基にした温度データに対し、赤外線センサが有する出力信号オフセットのずれを補正するオフセット補正処理部とを具備する。そしてデータ補正処理部は、オフセット補正処理部の後段に配置され、オフセット補正処理部が使用するオフセット補正データを更新するオフセット補正データ更新処理の前後の、オフセット補正が施された計測温度データの差分から差分データを生成して、計測温度データに加算する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の赤外線撮影装置によれば、オフセット補正データ更新機能が動作してもオフセット補正処理が施された計測温度データに急峻な変動が生じず、後続の監視用情報処理装置に誤検出を生じさせない、赤外線撮影装置を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の例である、監視システムの概略構成を示す概要図である。
【図２】本発明の実施形態に係る赤外線撮影装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る赤外線撮像装置のソフトウェア機能を示すブロック図である。
【図４】補正制御部３０６と補正処理部３０１によるオフセット補正データ更新処理の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】被写体の表面温度が全く変動していないと仮定した状況において、従来技術及び本発明における、オフセット補正データ更新処理の前後に補正処理部３０１から出力されると共に、従来技術においてビット長変換処理部３０４に入力される計測温度データを模式的に示すグラフと、本発明の第一実施形態における、オフセット補正データ更新処理の前後に補正処理部３０１から出力されると共に、本発明の第一実施形態においてビット長変換処理部３０４に入力される計測温度データを模式的に示すグラフである。
【図６】本発明の第二実施形態に係る赤外線撮像装置のソフトウェア機能を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［監視システム１０１：全体構成］
図１は、本発明の実施形態の例である、監視システム１０１の概略構成を示す概要図である。
監視システム１０１は、赤外線撮影装置１０２と監視用情報処理装置１０３よりなる。赤外線撮影装置１０２は疑似カラー画像データを出力する。監視用情報処理装置１０３は、赤外線撮影装置１０２から疑似カラー画像データを受信して、疑似カラー画像データの急峻な変動を検出する。
【００１４】
［赤外線撮影装置１０２：ハードウェア構成］
図２は、本発明の実施形態に係る赤外線撮影装置１０２のハードウェア構成を示すブロック図である。
赤外線撮像素子２０１が出力するアナログ電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器２０２によってデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器２０２が出力するデジタルデータは、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）よりなる温度データ処理部２０３によって、一例として符号付き１４ｂｉｔの計測温度データと、一例として符号なし８ｂｉｔの疑似カラー画像よりなる温度画像データに変換される。そして、温度画像データは必要に応じて表示部２０４にて表示される。温度データ処理部２０３には、大量のデータを処理するためのワーク領域や種々の補正のためのデータ格納領域として、フレームメモリ２０５が接続されている。
【００１５】
赤外線撮像素子２０１の直近には、オフセット補正データ更新のためのシャッタ２０６が設けられている。シャッタ２０６はシャッタ駆動部２０７によって開閉駆動される。シャッタ２０６にはシャッタ２０６の温度を測定する温度センサ２０８が設けられ、温度センサ２０８が出力するシャッタ温度データはマイコンよりなる制御部２０９に入力された後、オフセット補正用基準データとして温度データ処理部２０３に入力される。このオフセット補正用基準データは、温度データ処理部２０３において赤外線撮像素子２０１のオフセット補正に使用される。
【００１６】
シャッタ駆動部２０７と温度データ処理部２０３は、制御部２０９によって制御される。
マイコンよりなる制御部２０９は、バス２１０にＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３と操作部２１４、そしてシャッタ駆動部２０７と温度データ処理部２０３が接続されている。制御部２０９は、シャッタ駆動部２０７及び温度データ処理部２０３に、後述するオフセット補正データ更新を指示する他、温度センサ２０８が出力するシャッタ温度データをオフセット補正用基準データに変換して温度データ処理部２０３に出力する機能を有する。
【００１７】
［第一実施形態：赤外線撮影装置１０２：機能ブロック図］
図３は、本発明の第一実施形態に係る赤外線撮影装置１０２の機能を示すブロック図である。なお、図３中、Ａ／Ｄ変換器２０２に後続する補正処理部３０１、第一加算器３０２、温度データ出力制御スイッチ３０３、ビット長変換処理部３０４、画像処理部３０５、そして補正処理部３０１から分岐する切替スイッチ３０７、第二加算器３０８、差分データ生成部３０９が、図２の温度データ処理部２０３に相当する。そして補正制御部３０６が、図２の制御部２０９に相当する。また、オフセット更新前データ３１０、オフセット更新後データ３１１が、フレームメモリ２０５に保持されるデータである。
【００１８】
赤外線撮像素子２０１が出力するアナログ電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器２０２によってデジタルデータに変換される。Ａ／Ｄ変換器２０２が出力するデジタルデータは、補正処理部３０１に入力される。補正処理部３０１は赤外線撮像素子２０１の出力データに対し、オフセット補正とゲイン補正を行う。すなわち、補正処理部３０１にはオフセット補正処理部が含まれる。補正処理部３０１から出力されるデータは、計測温度データとして外部に出力される。
【００１９】
一般的に、赤外線撮像素子２０１を構成する個々の赤外線センサには、その感度にばらつきがある。また、経時変化によって出力信号のオフセット値がドリフトする。したがって、各々の赤外線センサから出力されるばらつきやドリフトを有する信号から正確な温度データを取得するために、それら赤外線センサに対し、個別にオフセットとゲインの補正を行う必要がある。オフセット補正とゲイン補正は設定されたオフセット補正データ、ゲイン補正データを用いて、撮像動作中は常に行われる。運用に当たっては、オフセット値のドリフトに対応してオフセット補正データを更新することが行われる。
【００２０】
一方、補正処理部３０１から出力される計測温度データは、第一加算器３０２にも入力される。第一加算器３０２は、計測温度データと後述する差分データとを加算して、温度データ出力制御スイッチ３０３を介してビット長変換処理部３０４へ出力する。
ビット長変換処理部３０４は、符号付き１４ｂｉｔの計測温度データを、符号なし８ｂｉｔのデータに変換する。画像処理部３０５は、符号なし８ｂｉｔのデータをカラーパレットに基づく疑似カラーに変換し、カラーバー等種々の情報を合成した、温度画像データを出力する。この温度画像データは外部の監視用情報処理装置１０３等に出力される他、表示部２０４にて表示される。
【００２１】
一方、補正制御部３０６は一定の時間毎にシャッタ駆動部２０７、切替スイッチ３０７、補正処理部３０１、第二加算器３０８、差分データ生成部３０９及び温度データ出力制御スイッチ３０３を制御して、オフセット補正データ更新処理を実行する。このオフセット補正データ更新処理について、図４を参照して説明する。
【００２２】
図４は、補正制御部３０６と補正処理部３０１によるオフセット補正データ更新処理の動作の流れを示すフローチャートである。
処理を開始すると（Ｓ４０１）、先ず、補正制御部３０６は温度データ出力制御スイッチ３０３をオフ制御して、ビット長変換処理部３０４に計測温度データの出力を禁止する（Ｓ４０２）。この時、温度データ出力制御スイッチ３０３をオフ制御する直前の計測温度データか、あるいは温度画像データを１フレーム分保存しておき、この後ステップＳ４０９で温度データ出力制御スイッチ３０３をオン制御するまで、保存していた１フレーム分のデータを出力し続けるよう構成しても良い。
次に補正制御部３０６はシャッタ駆動部２０７を制御して、シャッタ２０６を閉じる（Ｓ４０３）。
【００２３】
次に補正制御部３０６は補正処理部３０１と切替スイッチ３０７を制御する。そして、補正制御部３０６は赤外線撮像素子２０１から出力される、シャッタ２０６の計測温度データを取得する。この時点における計測温度データは、オフセット補正データを更新する直前の、シャッタ２０６の内側の面の計測温度データである。シャッタ２０６の内側の面の温度は温度センサ２０８で測定された温度でほぼ一様である。これ以降、この時点の計測温度データをオフセット更新前データ３１０と呼ぶ。補正処理部３０１はこのオフセット更新前データ３１０を取得し、これをフレームメモリ２０５に記憶する（Ｓ４０４）。
【００２４】
次に補正制御部３０６は補正処理部３０１を制御する。補正処理部３０１はオフセット補正データ更新処理を実行する（Ｓ４０５）。更新された後の新たなオフセット補正データを用いたオフセット補正によって、オフセット補正後の出力が、温度センサ２０８で測定された温度値から算出されたオフセット補正用基準データと等しくなるよう、オフセット補正データは更新される。つまり、オフセット補正データを加算することで、オフセット補正後の出力は温度センサ２０８で測定された温度値から算出されたオフセット補正用基準データと等しくなり、オフセットずれが補正されたことになる。
次に補正制御部３０６は補正処理部３０１と切替スイッチ３０７を制御する。そして、補正制御部３０６は赤外線撮像素子２０１から出力される、シャッタ２０６の計測温度データを取得する。この時点における計測温度データは、オフセット補正データを更新した直後の、シャッタ２０６の内側の面の計測温度データである。これ以降、この時点の計測温度データをオフセット更新後データ３１１と呼ぶ。補正処理部３０１はこのオフセット更新後データ３１１を取得し、これをフレームメモリ２０５に記憶する（Ｓ４０６）。
【００２５】
次に補正制御部３０６は第二加算器３０８を制御する。第二加算器３０８はオフセット更新前データ３１０からオフセット更新後データ３１１を減算して、差分元データを算出する（Ｓ４０７）。また、差分データ生成部３０９から出力される差分データの初期値を差分元データとする。
次に補正制御部３０６はシャッタ駆動部２０７を制御して、シャッタ２０６を開ける（Ｓ４０８）。
次に補正制御部３０６は温度データ出力制御スイッチ３０３をオン制御して、ビット長変換処理部３０４に補正された計測温度データの出力を許可する（Ｓ４０９）。
【００２６】
次に補正制御部３０６は差分データ生成部３０９に起動トリガを与える（Ｓ４１０）。差分データ生成部３０９は、補正制御部３０６から起動トリガを受けると、第二加算器３０８から出力される差分元データを初期値として、絶対値を漸減させることで差分データを生成する処理を開始する。差分データは第一加算器３０２に出力する。
差分データを緩やかに０に近づけることで、補正された計測温度データの急激な変動を避けつつ、補正された計測温度データは徐々に補正前の計測温度データに近づいていく。差分データを緩やかに０に近づける方式としては例えば、差分元データを差分データの初期値とし、差分データの絶対値を、所定の時間間隔で所定の微小値ずつ減じる方式を採用しても良い。所定の時間間隔、所定の微小値は監視用情報処理装置１０３での判定基準によって決定しても良い。
こうして、一連の処理を終了する（Ｓ４１１）。
【００２７】
図４に示すフローチャートでは、ステップＳ４０３でシャッタを閉じてから、ステップＳ４０４でオフセット更新前データ３１０を取得している。そして、ステップＳ４０６でオフセット更新後データ３１１を取得してから、ステップＳ４０８でシャッタ２０６を開けている。
しかしながら、オフセット補正データ更新処理は、凡そ０．１４〜０．４秒程度で完遂する。このような短い時間では、被写体の表面温度が急激に変動することは滅多にない。そこで変形例として、シャッタの表面温度を測定する代わりに、実際の被写体の表面温度を測定して、オフセット更新前データ３１０及びオフセット更新後データ３１１を形成してもよい。すなわち、ステップＳ４０３とステップＳ４０４の順番を逆にすると共に、ステップＳ４０８をステップＳ４０６の直前の位置に配置するようにしてもよい。
【００２８】
［計測温度データと補正された計測温度データとの関係］
図５Ａは、被写体の表面温度が全く変動していないと仮定した状況において、従来技術及び本発明における、オフセット補正データ更新処理の前後に補正処理部３０１から出力されると共に、従来技術においてビット長変換処理部３０４に入力される計測温度データを模式的に示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は符号付き１４ｂｉｔ温度データの値である。
【００２９】
被写体の表面温度Ｌ５０１は常に一定である。一方、赤外線撮像素子２０１から出力される計測温度データＬ５０２は経時変化に伴い、オフセット値がドリフトする。
時点Ｔ５０３で、赤外線撮影装置１０２がオフセット補正データ更新処理を実行すると、計測温度データＬ５０２は較正され、被写体の表面温度Ｌ５０１と一致する。しかし、この時点Ｔ５０３において、計測温度データＬ５０２の値は、時点Ｔ５０３の直前から急激に変動している。この急激な変動が、温度画像データにも現れてしまい、後続の監視用情報処理装置１０３に誤った判定を行わせてしまう。
【００３０】
図５Ｂは、被写体の表面温度が全く変動していないと仮定した状況において、本発明の第一実施形態における、オフセット補正データ更新処理の前後に補正処理部３０１から出力されると共に、本発明の第一実施形態においてビット長変換処理部３０４に入力される計測温度データを模式的に示すグラフである。横軸は時間であり、縦軸は符号付き１４ｂｉｔ温度データの値である。
【００３１】
図５Ｂでは、時点Ｔ５０３の時点で、計測温度データＬ５０２は図５Ａと同じデータが出力されるものの、第一加算器３０２から温度データ出力制御スイッチ３０３を介してビット長変換処理部３０４に入力される補正された計測温度データＬ５０４は、時点Ｔ５０３の直前と同じ値を出力している。そして、補正された計測温度データＬ５０４は時間の経過と共に計測温度データＬ５０２に近づいている。そして、時点Ｔ５０５で補正された計測温度データＬ５０４は計測温度データＬ５０２と一致している。
【００３２】
すなわち、時点Ｔ５０３において、計測温度データＬ５０２は従来と同様の「できるだけ正確な温度データ」を出力する一方、補正された計測温度データＬ５０４は従来とは異なり、「温度画像データに急激な変動を生じさせないために補正した計測温度データ」を出力する。
なお、計測温度データＬ５０２と補正された計測温度データＬ５０４との差が、差分データになる。この差分データは、差分データ生成部３０９によって、時間の経過と共に（時点Ｔ５０３から時点Ｔ５０５）、徐々に縮小される。
【００３３】
従来技術では、補正処理部３０１が出力する計測温度データを、そのままビット長変換処理部３０４に与えていた。本発明の第一実施形態に係る赤外線撮影装置１０２では、補正処理部３０１から出力される計測温度データを、外部に出力するための計測温度データと、ビット長変換処理部３０４に与えて温度画像データを形成するための補正された計測温度データに分ける。そして、オフセット補正データ更新処理によって生じる計測温度データの不連続性を、第一加算器３０２、切替スイッチ３０７、第二加算器３０８、差分データ生成部３０９及び温度データ出力制御スイッチ３０３を用いて解消するようにした。このことにより、補正された計測温度データにはオフセット補正データ更新処理を行っても急激な変動が生じなくなる。
図３中、第一加算器３０２、切替スイッチ３０７、第二加算器３０８、表示用差分データ生成部３０９及び温度データ出力制御スイッチ３０３は、データ補正処理部３１２を構成する。
【００３４】
［第二実施形態：赤外線撮影装置１０２：機能ブロック図］
図６は、本発明の第二実施形態に係る赤外線撮影装置６０１の機能を示すブロック図である。なお、図６中、図３と同じ機能ブロックには同一符号を付して説明を省略する。また、図３にあったシャッタ２０６、シャッタ駆動部２０７、温度センサ２０８及び補正制御部３０６は、実際には存在するが、第一実施形態と動作が同じであることから、紙面の都合上表示を省略している。
【００３５】
図３に示した本発明の第一実施形態に係る赤外線撮影装置１０２は、計測温度データにおいては従来と同じ様にできるだけ正確なデータを出力しつつ、表示部２０４に表示される温度画像データにおいては、オフセット補正データ更新処理を行った直後に後続の監視用情報処理装置１０３に誤った判定を生じさせないようにしている。つまり、従来通りの補正処理が施された計測温度データと急激な変動を抑制した温度画像データをそれぞれ独立に出力できる仕様になっている。
【００３６】
第一実施形態の赤外線撮影装置１０２では、データ補正処理部３１２は、補正処理部３０１とビット長変換処理部３０４との間に設けられていた。これが、図６の位置Ｐ６２３である。この位置で計測温度データが外部に出力される。計測温度データを出力した後の位置で補正された計測温度データを形成する。この構成を採ることで、従来通りの補正処理がすべて施された計測温度データと、急激な変動を抑制した、補正された計測温度データとを共に得ることができる。
しかし、顧客が温度画像データのみを使用し、計測温度データを必要としない場合がある。このとき、赤外線撮影装置１０２が計測温度データを出力せず、温度画像データのみを出力する構成にしてもよいと考えられる。
しかし、計測温度データを外部に出力する必要がないのであれば、データ補正処理部３１２は、補正処理部３０１の内部にあるオフセット補正処理部６０３以降であり、且つビット長変換処理部３０４の直前までの位置であれば、どの位置にも配置することが可能である。
【００３７】
図６中、補正処理部３０１は、オフセット補正処理部６０３、ゲイン補正処理部６０４、ノイズ除去処理部６０５よりなる。
オフセット補正処理部６０３は、赤外線撮像素子２０１を構成する、個々の赤外線センサが有するオフセットのばらつきを補正する。
ゲイン補正処理部６０４は、赤外線撮像素子２０１を構成する、個々の赤外線センサが有するゲインのばらつきを補正する。
ノイズ除去処理部６０５は、赤外線撮像素子２０１から出力される計測温度データに含まれている様々な形態のノイズを低減あるいは除去する。様々な形態のノイズとは、例えば縦線や横線等の一定のパターンを有するノイズや、規則性のないランダムなノイズ等である。
【００３８】
以上のような補正処理部３０１の構成において、計測温度データを外部に出力する必要がないのであれば、データ補正処理部３１２は、補正処理部３０１の内部にあるオフセット補正処理部６０３以降であり、かつビット長変換処理部３０４の直前までの位置、すなわち位置Ｐ６２１または位置Ｐ６２２に配置してもよい。
なお、オフセット補正処理部６０３とゲイン補正処理部６０４の配置順は、ゲイン補正処理部６０４が先でもよい。この場合、データ補正処理部３１２を配置する位置は、オフセット補正処理部６０３以降である必要が有るため、ゲイン補正処理部６０４とオフセット補正処理部６０３との間には配置できない。
【００３９】
本発明の実施形態においては、赤外線撮影装置１０２を開示した。
オフセット補正データ更新処理において温度画像データが急激に変動しないために、オフセット補正データを更新する直前の、シャッタ２０６の計測温度データであるオフセット更新前データ３１０と、オフセット補正データを更新した直後の、シャッタ２０６の計測温度データであるオフセット更新後データ３１１を取得する。オフセット更新前データ３１０からオフセット更新後データ３１１を減算することで作成した差分元データから、差分データ生成部３０９が時間の経過と共に徐々に計測温度データに近づける差分データを生成する。そして、差分データを計測温度データに加算することで、オフセット補正データ更新処理直後における温度画像データの急激な変動が抑止される。
また、顧客によっては、計測温度データを用いて判定を行うよう、監視システムを構成する場合もある。このとき、計測温度データに急峻な変動が含まれては不都合である。このような場合には、計測温度データとして、従来通りの補正処理が施され、さらにデータ補正処理部３１２でのデータ補正が施された後の計測温度データを外部出力すればよい。第二の実施形態と同様に、データ補正処理部３１２は、補正処理部３０１の内部にあるオフセット補正処理部６０３以降であり、かつビット長変換処理部３０４の直前までの位置に配置してもよい。さらには、温度画像データが不要なシステムであれば、ビット長変換処理部３０４、画像処理部３０５、表示部２０４を持たない構成を採っても良い。
【００４０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含む。
【符号の説明】
【００４１】
１０１…監視システム、１０２…赤外線撮影装置、１０３…監視用情報処理装置、２０１…赤外線撮像素子、２０２…Ａ／Ｄ変換器、２０３…温度データ処理部、２０４…表示部、２０５…フレームメモリ、２０６…シャッタ、２０７…シャッタ駆動部、２０８…温度センサ、２０９…制御部、２１０…バス、２１１…ＣＰＵ、２１２…ＲＯＭ、２１３…ＲＡＭ、２１４…操作部、３０１…補正処理部、３０２…第一加算器、３０３…温度データ出力制御スイッチ、３０４…ビット長変換処理部、３０５…画像処理部、３０６…補正制御部、３０７…切替スイッチ、３０８…第二加算器、３０９…差分データ生成部、３１０…オフセット更新前データ、３１１…オフセット更新後データ、３１２…データ補正処理部、６０１…赤外線撮影装置、６０３…オフセット補正処理部、６０４…ゲイン補正処理部、６０５…ノイズ除去処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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