(57)【要約】【課題】複数の部品を選択して目的箇所へ供給するとともに、装置構造のまとまりを向上させること。【解決手段】複数の貯留整列路１１Ａ、１１Ｂが形成され、基部材１４に進退駆動手段１５が取り付けられ、進退駆動手段１５に通路部材１０が取り付けられ、停止したいずれかの貯留整列路１１Ａ、１１Ｂに合致するガイド管２６が、静止状態の支持部材２７に固定され、ガイド管２６は、貯留整列路１１Ａ、１１Ｂからのリベット１Ａ、１Ｂを目的箇所へ到達させるように構成され、基部材１４と通路部材１０の間に進退駆動手段１５が介在することによって収容空間３８が形成され、収容空間３８に貯留整列路１１Ａ、１１Ｂ内の部品１Ａ、１Ｂの移送を制御する部品制御機構３７が配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い通路部材に部品を待機させる複数の貯留整列路が形成され、
静止部材に固定された基部材に進退駆動手段が取り付けられ、
進退駆動手段によって往復移動するように、進退駆動手段に通路部材が取り付けられ、
進退駆動手段によって所定位置に停止したいずれかの貯留整列路に合致するガイド管が、静止状態の支持部材に固定され、
ガイド管は、いずれかの貯留整列路からの部品を、目的箇所へ到達させるように構成され、
基部材と通路部材の間に進退駆動手段が介在することによって収容空間形成され、
収容空間に貯留整列路内の部品の移送を制御する部品制御機構が配置されていることを特徴とする複式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、複数種類の部品を複数の貯留整列路に待機させ、貯留整列路を移動させて所定の部品を選択して、目的箇所へ供給する複式部品供給装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００７−０７５８６６号公報には、部品供給通路を移動してきたリベットを一時係止機構で停止させ、その後、加圧ロッドでリベットを鋼板部品にかしめ付けることが記載されている。【０００３】  さらに、特開２００７−３２０７６９号公報には、複数の部品通路を移動させていずれかの部品通路を単一の部品通路に合致させ、選択された部品を単一の部品通路から送出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０７５８６６号公報
【特許文献２】特開２００７−３２０７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記特許文献１に記載されている技術は、一種類のリベットを供給するものであり、複数種類のリベットを選択して供給することについては、何も記載されていない。また、特許文献２に記載されている技術は、複数の部品通路のいずれかと、１つの部品通路を合致させて、選択的に部品供給を行うことものである。両特許文献には、装置構造を簡素化された構造で合理的に構成することに関しては、何も配慮されていない。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数の部品を選択して目的箇所へ供給するとともに、装置構造のまとまりを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、
細長い通路部材に部品を待機させる複数の貯留整列路が形成され、
静止部材に固定された基部材に進退駆動手段が取り付けられ、
進退駆動手段によって往復移動するように、進退駆動手段に通路部材が取り付けられ、
進退駆動手段によって所定位置に停止したいずれかの貯留整列路に合致するガイド管が、静止状態の支持部材に固定され、
ガイド管は、いずれかの貯留整列路からの部品を、目的箇所へ到達させるように構成され、
基部材と通路部材の間に進退駆動手段が介在することによって収容空間形成され、
収容空間に貯留整列路内の部品の移送を制御する部品制御機構が配置されていることを特徴とする複式部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００８】  静止部材に固定された基部材に進退駆動手段が取り付けられ、この進退駆動手段に通路部材が取り付けられている。そして、複数の貯留整列路に整列状態で待機している部品が、進退駆動手段の動作で貯留整列路が所定の位置に移動して、静止状態のガイド管に合致する。そして、基部材と通路部材の間に進退駆動手段が介在することによって収容空間が形成され、この収容空間に貯留整列路内の部品の移送を制御する部品制御機構が配置されている。【０００９】  したがって、いずれかの貯留整列路がガイド管に合致して、選択された部品が正確にガイド管へ移送され、所定の部品が目的箇所へ確実に供給される。そして、進退駆動手段の配置によって基部材と通路部材の間に収容空間が形成されるので、部品制御機構が格納されるスペースが簡単に確保できる。また、装置の内側に収容空間が形成される態様であるから、部品制御機構が装置の内側に配置されることとなり、各種部材が装置の外側に突出したりしないので、まとまりのよい複式部品供給装置がえられる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】装置全体の側面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１の（４）−（４）断面図である。
【図５】部品制御機構の局部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  つぎに、本発明に係る複式部品供給装置を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１２】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００１３】  最初に、部品について説明する。【００１４】  本発明の装置で取り扱われる部品としては、ボルト、ナット、ワッシャなど、種々なものがある。この実施例では、複数種類のリベットが選択的に供給される。リベットは、鋼板やアルミニウム板を加圧して孔を開けながら貫通し、突き抜けた箇所を拡張方向に塑性変形をさせて、鋼板とアルミニウム板をかしめによって一体化する。【００１５】  図１（Ｂ）に上述のような自己穿孔型のリベット１が示され、リベット１は軟鉄製である。円形のフランジ２に円筒型の本体部３が一体的に形成され、その開口端に尖った円形の穿孔部４が形成してある。２枚のアルミニウム板５が静止金型６上に載置され、そこへリベット１が加圧されると、穿孔部４がアルミニウム板５を円形状に切断しながら貫通する。この貫通で突き抜けた部分が金型凹部７で拡開すると、符号８で示した拡開部が形成される。２枚のアルミニウム板５は、フランジ２と拡開部８で強固に挟み付けられて、一体化される。【００１６】  アルミニウム板の厚さが大きくなると、本体部３の長さを長くしなければならないので、部品供給装置には、短い短リベット１Ａと長い長リベット１Ｂを選択して供給できるようにする必要がある。図１（Ｂ）に示すように、短リベット１Ａの長さは符号ＬＡ、長リベット１Ｂの長さは符号ＬＢで示されている。【００１７】  つぎに、通路部材について説明する。【００１８】  細長い通路部材１０は、ほぼ鉛直方向に起立した姿勢で配置され、図２（Ａ）に示すように、短リベット１Ａが通過したり貯留されたりする貯留整列路１１Ａと、長リベット１Ｂが通過したり貯留されたりする貯留整列路１１Ｂが形成してある。貯留整列路１１Ａ、１１Ｂの構成の仕方は色々あるが、１本の長尺なステンレス鋼製素材に２本の溝を切削加工などで形成して、簡単に求めることができる。貯留整列路１１Ａ、１１Ｂもほぼ鉛直方向に伸びている。蓋板１２によって、貯留整列路１１Ａ、１１Ｂを閉断面通路にしている。【００１９】  一方の貯留整列路１１Ａに、短リベット１Ａが整列状態で並んでいる。他方の貯留整列路１１Ｂに、長リベット１Ｂが整列状態で並んでいる。多数の各リベット１Ａ、１Ｂが、貯留整列路１１Ａや１１Ｂに並んでおり、リベットが貯留状態になっているとともに、徐々に移動しながら列の先端側から送出されて行く。また、図２（Ａ）に示すように、両貯留整列路１１Ａ、１１Ｂの深さは同じに設定してあり、その深さは長リベット１Ｂが通過できる値になっている。【００２０】  貯留整列路１１Ａは、短リベット１Ａを送出するパーツフィーダ９Ａに接続されており、貯留整列路１１Ｂは、長リベット１Ｂを送出するパーツフィーダ９Ｂに接続されている。パーツフィーダの出口部分に搬送空気が吹き込まれて、リベット１Ａ、１Ｂが高速で貯留整列路１１Ａ、１１Ｂに送給される。【００２１】  つぎに、基部材について説明する。【００２２】  装置の機枠等で構成されている静止部材１３に、基部材１４が強固に固定してある。基部材１４は細長い部材であればよく、ここではステンレス鋼製の厚板で構成してあり、ほぼ鉛直方向に起立している。【００２３】  つぎに、進退駆動手段について説明する。【００２４】  進退駆動手段１５は、通路部材１０に往復運動を行わせて、いずれかの貯留整列路１１Ａ、１１Ｂを後述のガイド管に合致させるものであり、駆動力はエアシリンダや進退出力式の電動モータなどから得ている。そして、ガイドレール１６も進退駆動手段１５に包含されている。【００２５】  ここでは、駆動力源としてエアシリンダ１７が使用されている。エアシリンダ１７は、その進退出力方向がほぼ水平方向となるように基部材１４に取り付けてある。エアシリンダ１７に、ガイドレール１６が固定してある。ガイドレール１６は、エアシリンダ１７にほぼ水平方向の姿勢で取り付けた静止レール１８と、この静止レール１８に対して、スライドできる可動レール１９から構成されている。可動レール１９は、そのガイド片２０が静止レール１８のガイド溝２１に嵌まり込んで、スライドできるようになっている（図２（Ａ）参照）。【００２６】  エアシリンダ１７のピストンロッド２３が、連結部材２４と２５を介して通路部材１０に結合してある。このため、エアシリンダ１７が進退出力をすると、可動レール１９が静止レール１８に沿ってスライドする。ピストンロッド２３が進出して停止している状態では、貯留整列路１１Ａが後述のガイド管に合致し、ピストンロッド２３が縮小している状態では、貯留整列路１１Ｂが後述のガイド管に合致するように、両貯留整列路１１Ａ、１１Ｂとガイド管の相対位置が設定してある。【００２７】  つぎに、ガイド管について説明する。【００２８】  ガイド管２６は、静止状態の支持部材２７に固定されている。支持部材２７を静止状態にするために、支持部材２７が基部材１４にボルト付けなどで結合してある。支持部材２７を基部材１４へ結合する構造に換えて、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、静止部材１３に支持部材２７を結合してもよい。【００２９】  ガイド管２６の中央部に両リベット１Ａ、１Ｂの通過通路２８が設けてある。通過通路２８は、短リベット１Ａ、長リベット１Ｂいずれであっても通過できる形状と寸法に設定してある。【００３０】  つぎに、部品制御機構について説明する。【００３１】  貯留整列路１１Ａ、１１Ｂから送り出されるリベットは、１つずつ送り出されたり、最先のリベットに搬送空気を吹き付けたりして、部品挙動を制御するようになっている。１つずつの送出や、搬送空気の吹きつけなどのような部品制御を行うために、送出制御部材の進退駆動機構や、空気噴射管と空気開閉弁などが、部品制御機構として配置される。【００３２】  この実施例では、部品制御機構３７として、リベットを１つずつ送り出す機構が採用されている。図３に示すように、通路部材１０にディスタンス部材２９がボルトと付けなどで結合され、そこに貯留整列路１１Ａ、１１Ｂの底部側に通じる通孔３０Ａ、３０Ｂが開けてある。通孔３０Ａ、３０Ｂに挿入した規制部材３１Ａ、３１Ｂは、ディスタンス部材２９に取り付けたエアシリンダ３２Ａ、３２Ｂのピストンロッドで構成してある。この規制部材３１Ａ、３１Ｂが進出すると、図５に示すように、１番目のリベットの進出を阻止する。【００３３】  図４に示すように、通路部材１０にディスタンス部材３３Ａ、３３Ｂがボルトと付���などで結合され、そこに貯留整列路１１Ａ、１１Ｂの横側に通じる通孔３４Ａ、３４Ｂが開けてある。通孔３４Ａ、３４Ｂに挿入した規制部材３５Ａ、３５Ｂは、ディスタンス部材３３Ａ、３３Ｂに取り付けたエアシリンダ３６Ａ、３６Ｂのピストンロッドで構成してある。この規制部材３５Ａ、３５Ｂが進出すると、図５に示すように、２番目のリベットの進出を阻止する。【００３４】  つぎに、収容空間について説明する。【００３５】  基部材１４に、エアシリンダ１７やガイドレール１６から成る進退駆動手段１５が取り付けてある。そして、進退駆動手段１５に、通路部材１０が取り付けてある。つまり、基部材１４と通路部材１０の間に、進退駆動手段１５が介在している。このような構成によって、基部材１４と通路部材１０の間に収容空間３８が形成されている。この収容空間３８に、部品制御機構３７が配置してある。図１に示した構造では、エアシリンダ３２Ａ、３２Ｂが収容空間３８に突き出た状態になっていて、エアシリンダ３２Ａ、３２Ｂが収容空間３８に収容されている。【００３６】  図３には、基部材１４と通路部材１０の間に、ディスタンス部材２９とエアシリンダ３２Ａ、３２Ｂが配置されていることが示され、収容空間３８は矢線で示した間隔部分として示してある。【００３７】  部品制御機構３７が前述の空気噴射管や空気開閉弁などで構成されている場合であっても、空気噴射管、空気開閉弁などは収容空間３８のスペース内に配置される。【００３８】  収容空間３８は、基部材１４、進退駆動手段１５、通路部材１０、支持部材２７によって囲まれた空間として活用することも可能である。【００３９】  つぎに、かしめ装置について説明する。【００４０】  ガイド管２６は、部品を目的箇所へ到達させる役割を果たす。ここでは、リベット１Ａ、１Ｂをかしめ装置へ到達させる。ガイド管２６の先端部に保持ヘッド４０が結合してある。保持ヘッド４０の中央部にほぼ鉛直方向に保持孔４１が貫通状態で開けてあり、そこへ進入孔４２を介して通過通路２８が連通している。保持孔４１に入ったリベット１Ａまたは１Ｂは、保持孔４１内において一時係止状態で保持され、加圧ロッド４３が進出してアルミニウム板５に対するかしめがなされる。【００４１】  保持孔４１でのリベット保持の仕方としては、永久磁石による吸引保持、板ばねによる挟み付け保持など、種々なものが採用できる。ここでは、開閉チャック方式が例示してある。左右対称の状態で一対のチャック部材４４が保持ヘッド４０に取り付けられ、その先端部が保持孔４１内へ突き出て、リベット１Ａまたは１Ｂを挟み付けるようにして保持する。チャック部材４４は、コイルスプリング４５で進出方向に付勢されている。加圧ロッド４３が進出してリベット１Ａまたは１Ｂを押し下げると、両チャック部材４４が押し拡げられ、２枚のアルミニウム板５をかしめ付けて図１（Ｂ）に示すように、一体化する。【００４２】  加圧ロッド４３を進退させるエアシリンダまたは油圧シリンダなどの進退手段４６が静止部材１３に固定してある。基部材１４と進退手段４６をロボット装置（図示していない）に取り付け、離れた箇所に待機させてある静止金型６やアルミニウム板５に対して、リベット１Ａまたは���Ｂを加圧してかしめ付けを行うことができる。【００４３】  各種のエアシリンダが図示されているが、それらへの空気給排管の図示は省略してある。【００４４】  つぎに、本装置の作動について説明する。【００４５】  貯留整列路１Ａからのリベット送出を説明する。図２に示すように、エアシリンダ１７のピストンロッド２３は進出しきった位置にあり、このときには貯留整列路１１Ａがガイド管２６の通過通路２８に合致している。そして、このときには規制部材３１Ａが突き出ていて、１番目の短リベット１Ａの進出を阻止している。同時に、他方の貯留整列路１１Ｂ側においても、１番目の長リベット１Ｂの進出が、規制部材３１Ｂの突出で阻止されている。【００４６】  最初に、規制部材３５Ａが進出して、２番目の短リベット１Ａの進出を阻止する。そのつぎに、規制部材３１Ａが後退すると、１番目の短リベット１Ａが落下し、ガイド管２６を経て保持ヘッド４０に供給される。さらに、短リベット１Ａを継続して供給するときには、後退していた規制部材３１Ａを再度進出させてから、進出していた規制部材３５Ａを後退させると、２番目の短リベット１Ａが最先位置に移動し、二つ目の短リベット１Ａの送出にそなえる状態になる。【００４７】  貯留整列路１Ｂからのリベット送出を説明する。エアシリンダ１７のピストンロッド２３を図２に示す進出しきった位置から、後退しきった位置に移動させる。これにより今度は貯留整列路１１Ｂがガイド管２６の通過通路２８に合致する。そして、このときには規制部材３１Ｂが突き出ていて、１番目の長リベット１Ｂの進出を阻止している。同時に、他方の貯留整列路１１Ａ側においても、１番目の短リベット１Ａの進出が、規制部材３１Ａの突出で阻止されている。【００４８】  最初に、規制部材３５Ｂが進出して、２番目の長リベット１Ｂの進出を阻止する。そのつぎに、規制部材３１Ｂが後退すると、１番目の長リベット１Ｂが落下し、ガイド管２６を経て保持ヘッド４０に供給される。さらに、長リベット１Ｂを継続して供給するときには、後退していた規制部材３１Ｂを再度進出させてから、進出していた規制部材３５Ｂを後退させると、２番目の長リベット１Ｂが最先位置に移動し、二つ目の長リベット１Ｂの送出にそなえる状態になる。【００４９】  上述のように、進退駆動手段１５の動作でいずれかの貯留整列路１１Ａまたは１１Ｂを通過通路２８に連通させ、連通している側の貯留整列路１１Ａまたは１１Ｂにおいて、リベット１Ａまたは１Ｂを１つずつガイド管２６の通過通路２８に送出する。【００５０】  上記実施例は、貯留整列路が２本の場合であるが、進退駆動手段のストローク長さを長くしたりして、３本以上にすることも可能である。【００５１】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００５２】  上述の各種のエアシリンダの進退動作や、搬送通路への空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる��【００５３】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５４】  静止部材１３に固定された基部材１４に進退駆動手段１５が取り付けられ、この進退駆動手段１５に通路部材１０が取り付けられている。そして、複数の貯留整列路１１Ａ、１１Ｂに整列状態で待機している短リベット１Ａ、長リベット１Ｂが、進退駆動手段１５（エアシリンダ１７）の動作で貯留整列路１１Ａ、１１Ｂが所定の位置に移動して、静止状態のガイド管２６に合致する。そして、基部材１４と通路部材１０の間に進退駆動手段１５が介在することによって収容空間３８が形成され、この収容空間３８に貯留整列路１１Ａ、１１Ｂ内の短リベット１Ａ、長リベット１Ｂの移送を制御する部品制御機構３７が配置されている。【００５５】  したがって、いずれかの貯留整列路１１Ａ、１１Ｂがガイド管２６に合致して、選択されたリベット１Ａ、１Ｂが正確にガイド管２６へ移送され、所定のリベット１Ａ、１Ｂが保持ヘッド４０へ確実に供給される。そして、進退駆動手段１５の配置によって基部材１４と通路部材１０の間に収容空間３８が形成されるので、部品制御機構３７が格納されるスペースが簡単に確保できる。また、装置の内側に収容空間３８が形成される態様であるから、部品制御機構３７が装置の内側に配置されることとなり、各種部材が装置の外側に突出したりしないので、まとまりのよい複式部品供給装置がえられる。【００５６】  基部材１４と進退駆動手段１５と通路部材１０と支持部材２７の４部材によって包囲された空間部分が収容空間３８として形成されるので、４部材がそれぞれの機能を果たしながら収容空間３８の確保ができる。このため、収容空間３８の空間確保が、特別な構造を付加したりすることなく、簡単な構造によって可能となる。【００５７】  ほぼ鉛直方向に基部材１４を起立させ、それと平行な状態で通路部材１０が配置してあるので、水平方向へのスペース拡大が回避できて、装置のコンパクト化が実現する。さらに、リベット１Ａ、１Ｂが供給される場合であれば、リベット１Ａ、１Ｂを押し込んでかしめるためのエアシリンダや油圧シリンダのような進退手段と、通路部材１０がほぼ平行に配置できるので、かしめ装置全体のコンパクト化が達成できる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】  上述のように本発明の装置は、複数の部品を選択して目的箇所へ供給するとともに、装置構造のまとまりを向上させるものである。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５９】  １    リベット
１Ａ  短リベット
１Ｂ  長リベット
１０    通路部材
１１Ａ  貯留整列路
１１Ｂ  貯留整列路
１３    静止部材
１４    基部材
１５    進退駆動手段
２６    ガイド管
２７    支持部材
３７    部品制御機構
３８    収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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