(57)【要約】【課題】機械式駐車装置に入る作業者の状況をリアルタイムに監視する。【解決手段】  監視システム１は、作業者１００が装着するカメラユニット２と、２台の中継器ユニット３ａ，３ｂと、表示装置４を備える。各機器同士の無線通信による接続状態は、常に、カメラユニット２から送信される動画データＭが、第１の中継器ユニット３ａと第２の中継器ユニット３ｂで順に中継された後、表示装置４が受信するように設定されている。表示装置４は、受信した動画データＭｂに基づく動画を表示する機能と、その動画のフレームレートを表示する機能を備える。表示装置４には、カメラユニット２で撮影された機械式駐車装置２００の内部の作業者１００の状況が動画で表示される。この動画が遅延していないことは、表示装置４に表示されるフレームレートを基に確認できる。【選択図】図５
2019134259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人への装着に用いる装着部を備えた動画撮影用のカメラユニットと、
携行が可能で且つ機械装置の内部に仮設可能な中継器ユニットと、
表示装置と、を備え、
前記カメラユニットと前記中継器ユニットと前記表示装置の無線通信による接続状態は、前記カメラユニットから送信される動画データを、前記中継器ユニットで中継して前記表示装置に受信させる接続状態に設定され、
前記表示装置は、前記受信した動画データに基づく動画を表示する機能を備えたこと
を特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記中継器ユニットとして、中継順序が設定された複数の中継器ユニットを備え、
前記カメラユニットと前記各中継器ユニットと前記表示装置の無線通信による接続状態は、
前記カメラユニットから送信される動画データを受信して中継するのは、前記中継順序が１番目に設定された前記中継器ユニットのみとする条件と、
中継順序がｎ番目（ｎは自然数）に設定された前記中継器ユニットから送信される動画データを受信して中継するのは、前記中継順序が（ｎ＋１）番目に設定された前記中継器ユニットのみとする条件と、
前記表示装置は、前記中継順序が最後に設定された前記中継器ユニットから送信された動画データのみを受信するという条件と、を満たすように設定された
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記表示装置は、前記受信した動画データに基づき該表示装置で表示する動画のフレームレートを表示する機能を備えた
請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記表示装置は、
前記受信した動画データに基づき該表示装置で表示する動画のフレームレートを求める処理と、
該求められたフレームレートの結果が、設定された閾値未満であるという条件を満たすかを判断する処理と、
前記条件が満たされた場合は、遅延通知を表示する処理と、を行う機能を備えた
請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記中継器ユニットは、前記機械装置の内部への仮設に用いる仮設手段を備えた
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記中継器ユニットは、
中継器本体と、
バッテリーと、
前記中継器本体および前記バッテリーを収納したケースと、を備え、
前記ケースは、内部に緩衝材を備える構成か、または、緩衝能を有する素材製とされた
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の監視システム。
【請求項７】
前記機械装置は、機械式駐車装置とされた
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置などの機械装置の内部に入った人の状況を、機械装置の外部から監視するために用いる監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置の点検作業では、作業者が、機械式駐車装置の内部に入り、機械式駐車装置における機械の動作の点検作業を行うことがある。
【０００３】
このような機械の動作の点検作業を行う場合、作業者は、機械式駐車装置の入出庫口の外側に備えられた操作盤の操作を行う操作者（オペレータ）と組になる。更に、作業者と操作者は、無線通信による音声通信機を装備する。
【０００４】
この状態で、操作者は、音声通信機を介して、機械式駐車装置の内部に入った作業者と音声通信を行うことにより、作業者が所定の退避状態となる状況の確認を行いながら、操作盤の操作を行うことで、機械式駐車装置の機械の運転や、停止などの操作を行うようにしている。
【０００５】
ところが、この手法では、操作者が受け取るのは、機械式駐車装置の内部の作業者が自身で判断した状況の情報であり、更に音声のみの情報であるため、作業者が思い込みや、勘違いによって自身の状況について誤った判断をしている場合は、操作者がその判断の誤りを知ることができない。
【０００６】
そのため、機械式駐車装置の点検を行うときには、操作盤の操作を行う操作者が、機械式駐車装置の内部にいる作業者の状況について、視覚情報による監視を行うことが望まれている。
【０００７】
ところで、建築現場内の作業者と、現場事務所との間で情報の伝送を行う双方向情報伝送システムは、従来提案されている。この双方向情報伝送システムは、作業者のヘルメットに保持されて該作業者の視界内を撮像するテレビカメラと、前記テレビカメラで撮影された映像（動画）を無線映像信号に変換して外部に出力する第１信号送受信装置と、前記現場事務所内に設けられた表示装置（モニタ装置）と、前記第１信号送受信装置から出力される無線映像信号を受信して、該受信映像を前記現場事務所内の表示装置に表示させる第２信号送受信装置と、を備えた構成とされている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
かかる構成の双方向情報伝送システムは、現場事務所に配置された表示装置に、テレビカメラで撮影された状況、すなわち、建築現場内の作業者の視界内の状況を表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−２１１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１に示された双方向情報伝送システムは、多層建築物に適用する場合、現場事務所内の表示装置にケーブルを介して有線接続された受信アンテナを、多層建築物の各階層に備える構成とされている。
【００１１】
よって、特許文献１に示された双方向情報伝送システムを、機械式駐車装置に点検作業で入る作業者に適用する場合は、機械式駐車装置の外部に配置される表示装置に有線接続された受信アンテナを、機械式駐車装置の内部の複数個所に設けておく必要がある。
【００１２】
しかし、既存の機械式駐車装置の点検作業を行う場合、事前に、外部の表示装置に有線接続されたケーブルや受信アンテナを機械式駐車装置の内部に設置するには、その設置作業を行う作業者が機械式駐車装置に入る必要が生じることになるので、現実的ではない。
【００１３】
また、人の動きは数秒で変わるため、機械式駐車装置の点検作業時に、操作盤の操作を行う操作者が、機械式駐車装置の内部に入っている作業者の状況を監視しながら、機械の操作を行うときには、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことが求められる。
【００１４】
しかし、機械式駐車装置では、内部に複数備えられている車両載置用の金属製のパレットが、電波を遮るため、無線通信の通信品質を低下させる要因になる。
【００１５】
動画のデータは、音声データに比してデータ量が多いので、音声通信機による音声の通信に対しては特に支障が生じないような通信品質の低下が、動画データの通信では、表示装置に表示される動画のフレームレートの低下につながることがある。フレームレートの低下が生じた場合は、表示装置に表示されるのは、動きの少ない動画になり、よって、この動画で表示される状況は、実際の状況から遅延が生じていることになる。
【００１６】
ところで、特許文献１に示された双方向情報伝送システムにて、テレビカメラを装着した作業者の動きが少なければ、表示装置に表示されるのは、動きの少ない動画になる。
【００１７】
したがって、機械式駐車装置に入る作業者のような監視対象について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うためには、表示装置に動きの少ない動画が表示されている場合に、それが、テレビカメラを装着した作業者の動きが少ないことに因るものであって、通信品質の低下に伴うフレームレートの低下に因るものではない、ということを明らかにする必要があるが、特許文献１には、その確認を行うための手段は示されていない。
【００１８】
そこで、本発明は、機械式駐車装置などの機械装置の内部に入った人の状況を、表示装置に表示される動画を基にリアルタイムに監視することができる監視システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、前記課題を解決するために、人への装着に用いる装着部を備えた動画撮影用のカメラユニットと、携行が可能で且つ機械装置の内部に仮設可能な中継器ユニットと、表示装置と、を備え、前記カメラユニットと前記中継器ユニットと前記表示装置の無線通信による接続状態は、前記カメラユニットから送信される動画データを、前記中継器ユニットで中継して前記表示装置に受信させる接続状態に設定され、前記表示装置は、前記受信した動画データに基づく動画を表示する機能を備えた構成を有する監視システムとする。
【００２０】
前記中継器ユニットとして、中継順序が設定された複数の中継器ユニットを備え、前記カメラユニットと前記各中継器ユニットと前記表示装置の無線通信による接続状態は、前記カメラユニットから送信される動画データを受信して中継するのは、前記中継順序が１番目に設定された前記中継器ユニットのみとする条件と、中継順序がｎ番目（ｎは自然数）に設定された前記中継器ユニットから送信される動画データを受信して中継するのは、前記中継順序が（ｎ＋１）番目に設定された前記中継器ユニットのみとする条件と、前記表示装置は、前記中継順序が最後に設定された前記中継器ユニットから送信された動画データのみを受信するという条件と、を満たすように設定された構成としてもよい。
【００２１】
前記表示装置は、前記受信した動画データに基づき該表示装置で表示する動画のフレームレートを表示する機能を備えた構成としてもよい。
【００２２】
前記表示装置は、前記受信した動画データに基づき該表示装置で表示する動画のフレームレートを求める処理と、該求められたフレームレートの結果が、設定された閾値未満であるという条件を満たすかを判断する処理と、前記条件が満たされた場合は、遅延通知を表示する処理と、を行う機能を備えた構成としてもよい。
【００２３】
前記中継器ユニットは、前記機械装置の内部への仮設に用いる仮設手段を備えた構成としてもよい。
【００２４】
前記中継器ユニットは、中継器本体と、バッテリーと、前記中継器本体および前記バッテリーを収納したケースと、を備え、前記ケースは、内部に緩衝材を備える構成か、または、緩衝能を有する素材製とされた構成としてもよい。
【００２５】
前記機械装置は、機械式駐車装置とされた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の監視システムによれば、機械装置の内部に入った人の状況を、表示装置に表示される動画を基にリアルタイムに監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】監視システムの第１実施形態を示す概要図である。
【図２】監視システムにおけるカメラユニットが作業者に装着された状態を示す概要図である。
【図３】監視システムにおける中継器ユニットを示す図である。
【図４】監視システムにおける表示装置を示す図である。
【図５】監視システムの使用方法を説明するための図である。
【図６】監視システムの中継器ユニットを機械式駐車装置に仮設した状態を示す概要図である。
【図７】監視システムの第２実施形態として、表示装置における別の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００２９】
［第１実施形態］
図１は、監視システムの第１実施形態を示す概要図である。図２は、カメラユニットの作業者に対する装着例を示すもので、図２（ａ）は、カメラユニットを作業者の頭部に装着した例を示す概要図、図２（ｂ）は、カメラユニットを作業者の胸部に装着した例を示す概要図である。図３は、中継器ユニットの構成例を示す一部切断拡大正面図である。図４は、表示装置の一例を拡大して示す図である。図５は、監視システムの使用方法を説明するための図で、図５（ａ）は、作業者が機械式駐車装置に入るときの状態を示す概要図、図５（ｂ）は、第２の中継器ユニットが仮設された状態を示す概要図、図５（ｃ）は、各中継器ユニットが仮設された状態を示す概要図である。図６は、各中継器ユニットが機械式駐車装置に仮設された状態を示すもので、図６（ａ）は、エレベータ方式の機械式駐車装置に適用する場合の例を示す概要図、図６（ｂ）は、垂直循環方式の機械式駐車装置に適用する場合の例を示す概要図、図６（ｃ）は、水平循環方式の機械式駐車装置に適用する場合の例を示す概要図である。
【００３０】
本実施形態は、本発明の監視システムを、機械装置の内部に入る人として、機械式駐車装置の内部に点検作業のために入る作業者を監視対象とする場合に適用する例を示す。
【００３１】
本実施形態の監視システムは、図１に符号１で示すもので、動画撮影用のカメラユニット２と、携行が可能で且つ機械式駐車装置の内部での仮設が可能な複数の中継器ユニットとして、たとえば、２個の中継器ユニット３ａ，３ｂと、表示装置４と、を備えた構成とされている。
【００３２】
カメラユニット２は、動画を撮影するカメラ本体５と、通信部６と、バッテリー７とを備えた構成とされている。
【００３３】
通信部６は、カメラ本体５で撮影された動画に基づく動画データＭを、無線通信により送信する機能を備えている。
【００３４】
カメラユニット２は、カメラ本体５と通信部６とが１つのケーシングに収納された構成を備えていることが好ましい。バッテリー７は、カメラ本体５を収納しているケーシングに収納されていてもよいし、カメラ本体５が収納されたケーシングにケーブルを介して外部接続されていてもよい。
【００３５】
カメラユニット２は、本実施形態の監視システム１を使用するときには、図２（ａ）（ｂ）に示すように、監視対象となる作業者１００に装着されるものである。
【００３６】
そのために、カメラユニット２は、人への装着に用いる装着部として、たとえば、図２（ａ）に示すように、作業者１００がかぶるヘルメット１０１に装着するためのバンド形式の装着部８を備えた構成とされている。この形式の装着部８を備えたカメラユニット２は、ヘルメット１０１を介して作業者１００の頭部に装着される。
【００３７】
また、カメラユニット２は、たとえば、図２（ｂ）に示すように、作業者１００の胸部に装着してもよい。この場合、カメラユニット２は、カメラ本体５が向く方向とは逆の背面側に、装着部８ａを備え、この装着部８ａを作業者１００が着る作業服１０２の胸ポケット１０３に差し込んでクリップする構成とすればよい。
【００３８】
なお、カメラユニット２は、カメラ本体５が作業者１００の顔や胴体の前方に向く姿勢で作業者１００に対し装着できるようにしてあれば、図２（ａ）（ｂ）に示した以外の形状を備えていてもよい。また、カメラユニット２は、作業者１００に対する装着位置は、図２（ａ）（ｂ）に示したヘルメット１０１や作業者１００の胸以外の位置であってもよく、その装着位置に応じて、図示した以外の形式の装着部を備えた構成としてもよいことは勿論である。
【００３９】
更に、カメラユニット２は、カメラユニット２を装着している作業者１００が正面を向いて直立している状態のときに、カメラ本体５が、作業者１００の手足が撮影範囲に入るような広角の画角と、作業者１００に対する装着姿勢を備えることが好ましい。これは、作業者１００の手足の位置のより確実な監視に有利なためである。しかし、カメラユニット２におけるカメラ本体５の画角や装着姿勢は、前記した構成に限定されるものでないことは勿論である。
【００４０】
本実施形態の監視システム１では、２個の中継器ユニット３ａ，３ｂは、図１に示すように、カメラユニット２と表示装置４との間で、無線通信により動画データＭ，Ｍａ，Ｍｂを中継する順序が定められている。そのため、説明の便宜上、各中継器ユニット３ａ，３ｂは、その中継順序に従い、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂという。
【００４１】
第１の中継器ユニット３ａは、中継器本体９ａとバッテリー１０ａを備えた構成とされている。中継器本体９ａは、無線通信により動画データＭを受信すると、受信した動画データＭの信号を増幅し、増幅された動画データＭａを無線通信により送信する中継機能を備えている。
【００４２】
第２の中継器ユニット３ｂは、中継器本体９ｂとバッテリー１０ｂを備えた構成とされている。中継器本体９ｂは、無線通信により動画データＭａを受信すると、受信した動画データＭａの信号を増幅し、増幅された動画データＭｂを無線通信により送信する中継機能を備えている。
【００４３】
本実施形態の監視システム１は、カメラユニット２、第１の中継器ユニット３ａ、第２の中継器ユニット３ｂ、および、表示装置４の無線通信による接続状態が、常に以下の３つの条件を満たすように設定されている。
【００４４】
第１の条件は、カメラユニット２から送信される動画データＭを受信して中継するのは、第１の中継器ユニット３ａの中継器本体９ａのみとする条件である。
【００４５】
第２の条件は、第１の中継器ユニット３ａの中継器本体９ａから送信される動画データＭａを受信して中継するのは、第２の中継器ユニット３ｂの中継器本体９ｂのみとする条件である。
【００４６】
第３の条件は、表示装置４は、第２の中継器ユニット３ｂの中継器本体９ｂから送信された動画データＭｂのみを受信するという条件である。
【００４７】
これにより、本実施形態の監視システム１では、カメラユニット２から送信される動画データＭは、常に、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂにより順次中継された後、表示装置４で受信される。この機器同士の接続状態は、カメラユニット２と、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂと、表示装置４の相対的な配置の変化に関わらず、常に保持される。
【００４８】
このような機器同士の接続状態は、カメラユニット２と、第１の中継器ユニット３ａの中継器本体９ａとの間での相互認証、および、第１の中継器ユニット３ａの中継器本体９ａと、第２の中継器ユニット３ｂの中継器本体９ｂとの間での相互認証、および、第２の中継器ユニット３ｂの中継器本体９ｂと、表示装置４との間での相互認証により実現すればよい。
【００４９】
なお、この種の相互認証に基づいた機器同士の接続状態をより容易に形成するという観点から考えると、カメラユニット２、第１の中継器ユニット３ａの中継器本体９ａ、第２の中継器ユニット３ｂの中継器本体９ｂ、および、表示装置４は、いずれも無線ＬＡＮ規格の無線通信を行う機器であることが好ましく、いずれもＷｉＦｉ（登録商標）の認証を受けた機器であることが、より好ましい。
【００５０】
各中継器ユニット３ａ，３ｂは、本実施形態の監視システム１を使用するときには、図５（ａ）に示すように、機械式駐車装置２００に入る作業者１００が携行し、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、機械式駐車装置２００の内部に仮設されるものである。更に、機械式駐車装置２００の形式や内部構造に応じて、機械式駐車装置２００の内部で各中継器ユニット３ａ，３ｂの仮設が望まれる個所は変化する。
【００５１】
そのために、各中継器ユニット３ａ，３ｂは、図３に示すように、中継器本体９ａ，９ｂとバッテリー１０ａ，１０ｂが、携行用のケース１１に収納された構成を備えている。
【００５２】
ケース１１は、無線通信の電波の透過性を有することが必要とされ、更に、機械式駐車装置２００の構造部材や構成機器にケース１１が当たっても、内部の中継器本体９ａ，９ｂおよびバッテリー１０ａ，１０ｂに作用する衝撃を軽減化する機能が望まれる。このような観点から考えると、ケース１１は、図３に示すように、内部に中継器本体９ａ，９ｂおよびバッテリー１０ａ，１０ｂを取り囲む緩衝材１２を備えた樹脂製のケース１１とされることが好ましい。また、ケース１１は、発泡クロロプレンゴムや、その他の発泡樹脂などの緩衝能を有する素材製のケース１１としてもよい。なお、ケース１１は、中継器本体９ａ，９ｂとバッテリー１０ａ，１０ｂを収納した状態で携行でき、且つ電波の透過性を有していれば、前記した以外の素材製のケース１１としてもよいことは勿論である。
【００５３】
また、ケース１１は、ハンドル１３を備えた構成とされている。これにより、作業者１００は、ケース１１のハンドル１３を持つことで、各中継器ユニット３ａ，３ｂを容易に携行することができる。なお、ハンドル１３の形状は、図示した以外の任意の形状を採用してもよいことは勿論である。
【００５４】
更に、ケース１１は、仮設手段としてのフック１４を備えた構成とされている。図５（ｂ）（ｃ）に示すように、機械式駐車装置２００の内部には、梁部材、胴縁部材、ステップ、手摺などの横方向に延びる部材２０１が設けられている。これにより、中継器ユニット３ａ，３ｂは、ケース１１に備えたフック１４を、機械式駐車装置２００の内部に設けられた横方向に延びる部材２０１に掛けることで仮設することができる。よって、中継器ユニット３ａ，３ｂは、機械式駐車装置２００の内部での仮設に要する作業を容易なものとすることができる。また、中継器ユニット３ａ，３ｂは、機械式駐車装置２００の内部で、仮設する位置の選定を容易に行うことができる。
【００５５】
ケース１１に備える仮設手段は、適用する機械式駐車装置２００の内部構造に対応して仮設が可能となる形式を備えていれば、カラビナ形式やベルト（ストラップ）形式など、フック１４以外の仮設手段であってもよいことは勿論である。
【００５６】
また、ケース１１は、図３では、仮設手段としてのフック１４がハンドル１３に取り付けられた構成を例示したが、仮設手段はケース１１のハンドル１３以外の位置に取り付けられていてもよいことは勿論である。
【００５７】
表示装置４は、図１に示すように、通信部１５と、ディスプレイ１６と、制御部１７と、図示しないバッテリーを備えた構成とされている。このような表示装置４としては、無線ＬＡＮチップを内蔵し且つ可搬型のコンピュータとして、タブレット形式のコンピュータや、ノート形式のコンピュータを用いることが好適である。
【００５８】
通信部１５は、第２の中継器ユニット３ｂから送信される動画データＭｂを受信する機能を備えている。
【００５９】
制御部１７は、ディスプレイ１６の表示内容を制御する機能を備えるもので、本実施形態では、図４に示すように、表示装置４におけるディスプレイ１６に、動画表示領域１８と、フレームレート表示領域１９を表示させる機能を備えている。
【００６０】
更に、制御部１７は、通信部１５で受信した動画データＭｂに基づく動画を、ディスプレイ１６における動画表示領域１８に表示させる機能を備えている。これにより、表示装置４は、ディスプレイ１６における動画表示領域１８に、カメラユニット２で撮影された動画を表示することができる。
【００６１】
更に、制御部１７は、動画表示領域１８に表示する動画のフレームレート［ｆｐｓ］を求めて、ディスプレイ１６におけるフレームレート表示領域１９に表示する機能を備えている。このフレームレート表示領域１９に表示されるフレームレート［ｆｐｓ］が、１未満の値になる場合は、動画表示領域１８に表示される動画の内容が、カメラユニット２による撮影領域で実際に生じている状況に対して、１秒か、それよりも大きな遅延、すなわち、秒単位の遅延が生じていることが分かる。
【００６２】
したがって、表示装置４のディスプレイ１６を見る者は、フレームレート表示領域１９に表示される値を基に、動画表示領域１８に表示されている動画の内容が、カメラユニット２の撮影領域で実際に生じている状況に対して秒単位の遅れを生じていないリアルタイムの動画であるか、あるいは、秒単位の遅延が生じている動画であるかを、容易に判断することができる。
【００６３】
表示装置４は、図５（ａ）に示すように、機械式駐車装置２００の操作盤２０２を操作する操作者１０４が容易に保持できるように、首にかけるハーネスなどの保持具２０を備えた構成とすることが好ましいが、この構成に限定されるものではない。
【００６４】
以上の構成としてある本実施形態の監視システム１は、機械式駐車装置２００の点検作業時に、操作盤２０２の操作を行う操作者１０４が、機械式駐車装置２００の内部に入る作業者１００の監視に使用する場合には、以下のようにする。
【００６５】
まず、図５（ａ）に示すように、作業者１００がカメラユニット２を装着し、操作者１０４が表示装置４のディスプレイ１６（図４参照）を目視可能な状態にする。
【００６６】
また、本実施形態の監視システム１は、カメラユニット２、第１の中継器ユニット３ａ、第２の中継器ユニット３ｂ、および、表示装置４を起動すると共に、前述したように、カメラユニット２から送信される動画データＭが、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂによって順次中継された後、表示装置４まで送られる機器同士の接続状態を確立する。
【００６７】
なお、作業者１００と操作者１０４は、本実施形態の監視システム１とは別に、無線通信により音声通信を行う図示しない音声通信機を装備するようにしてある。
【００６８】
次に、作業者１００は、各中継器ユニット３ａ，３ｂを携行した状態で、機械式駐車装置２００の出入口２０３から内部に入る。なお、この出入口２０３は、車両の入出庫を行う入出庫口であってもよいし、人専用の出入口であってもよい。なお、中継器ユニット３ａ，３ｂは、作業者１００が携行するときに、必ずしも手に持つ必要はなく、台車などで搬送してもよいことは勿論である。
【００６９】
この状態で、作業者１００が装着しているカメラユニット２のカメラ本体５（図１参照）では、カメラ本体５の撮影領域となる作業者１００の前方の領域が、動画で撮影される。カメラ本体５で撮影された動画の動画データＭは、カメラユニット２から送信されると、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂとにより順次中継された後、表示装置４で受信される。
【００７０】
これにより、表示装置４では、ディスプレイ１６における動画表示領域１８（図４参照）に、カメラユニット２のカメラ本体５で撮影された動画が表示される。また、ディスプレイ１６におけるフレームレート表示領域１９（図４参照）には、動画表示領域１８に表示されている動画のフレームレートが表示される。
【００７１】
したがって、操作者１０４は、表示装置４のディスプレイ１６にて、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］以上であることを確認した上で、動画表示領域１８に表示されている動画を見ることにより、カメラユニット２で撮影される実際の状況、すなわち、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００がいる個所の実際の状況について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【００７２】
したがって、操作者１０４は、表示装置４に表示されている動画を基に、機械式駐車装置２００に入った作業者１００が機械式駐車装置２００内でいる場所や、作業者１００が機械式駐車装置２００の動作する機械から退避しているか等の点について、監視を行うことができる。
【００７３】
次いで、作業者１００が機械式駐車装置２００の内部で移動するときには、作業者１００が携行している第２の中継器ユニット３ｂが、操作者１０４が持つ表示装置４から次第に離れることに伴い、第２の中継器ユニット３ｂから表示装置４へ動画データＭｂを送る無線通信の通信品質に低下が生じる。
【００７４】
また、作業者１００の機械式駐車装置２００の内部での移動に伴い、第２の中継器ユニット３ｂと、表示装置４とを結ぶ直線上に、パレットなどの機械式駐車装置２００を構成している金属製の機器や部材が位置するようになることによっても、第２の中継器ユニット３ｂから表示装置４へ動画データＭｂを送る無線通信の通信品質に低下が生じる。
【００７５】
このように、第２の中継器ユニット３ｂから表示装置４へ動画データＭｂを送る無線通信の通信品質に低下が生じると、表示装置４では、フレームレート表示領域１９に表示されるフレームレートの値が次第に低下する。
【００７６】
よって、作業者１００は、たとえば、操作者１０４から、音声通信機を介して表示装置４に表示されているフレームレートの情報を得るようにすれば、第２の中継器ユニット３ｂの現在の位置で、第２の中継器ユニット３ｂから表示装置４へ動画データＭｂを送る無線通信の通信品質の低下を知ることができる。
【００７７】
そこで、作業者１００は、表示装置４に表示されているフレームレートの値が設定された閾値まで低下しない状態のときに、第２の中継器ユニット３ｂが位置している個所で、第２の中継器ユニット３ｂの仮設を行う。
【００７８】
この際、第２の中継器ユニット３ｂは、機械式駐車装置２００にて、表示装置４が配置されている位置から、作業者１００が今後移動する方向に向けて連続して延びる機械的な隙間に仮設することが好ましい。
【００７９】
たとえば、図６（ａ）に示すエレベータ方式の機械式駐車装置２００は、内部に、二点鎖線で示す如き上下方向に延びる機械的な隙間２０４を備えていて、この機械的な隙間２０４がシャフトスペースあるいは非常用昇降路とされている。よって、この場合は、第２の中継器ユニット３ｂは、機械的な隙間２０４における上下方向の或る高さ位置に仮設するようにすればよい。
【００８０】
また、図６（ｂ）に示す垂直循環方式の機械式駐車装置２００は、内部に、二点鎖線で示す如き上下方向に延びる機械的な隙間２０４を備えていて、この機械的な隙間２０４がシャフトスペースあるいは非常用昇降路とされている。よって、この場合も、第２の中継器ユニット３ｂは、機械的な隙間２０４における上下方向の或る高さ位置に仮設するようにすればよい。
【００８１】
更に、図６（ｃ）に示す水平循環方式の機械式駐車装置２００は、内部に、二点鎖線で示す如き上下方向に延びる機械的な隙間２０４を備えていて、この機械的な隙間２０４がシャフトスペースあるいは非常用昇降路とされている。よって、この場合も、第２の中継器ユニット３ｂは、機械的な隙間２０４における上下方向の或る高さ位置に仮設するようにすればよい。
【００８２】
このように、第２の中継器ユニット３ｂの仮設を行うと、第２の中継器ユニット３ｂと表示装置４との間の無線通信の通信品質が或るレベル以上に保持され、この状態で、カメラユニット２から送信される動画データＭは、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂにより順次中継された後、表示装置４で受信される。よって、この状態でも、操作者１０４は、表示装置４のディスプレイ１６にて、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］以上であることを確認した上で、動画表示領域１８に表示されている動画を見ることにより、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００がいる個所の実際の状況について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【００８３】
その後、作業者１００は、第１の中継器ユニット３ａを携行した状態で、機械式駐車装置２００の内部を更に移動する。この移動に伴い、作業者１００が携行している第１の中継器ユニット３ａが、仮設した第２の中継器ユニット３ｂから次第に離れると、第１の中継器ユニット３ａから第２の中継器ユニット３ｂへ動画データＭａを送る無線通信の通信品質に低下が生じる。
【００８４】
また、機械式駐車装置２００の内部での作業者１００の移動に伴い、第１の中継器ユニット３ａと、仮設した第２の中継器ユニット３ｂとを結ぶ直線上に、パレットなどの機械式駐車装置２００を構成している金属製の機器や部材が位置するようになることによっても、第１の中継器ユニット３ａから第２の中継器ユニット３ｂへ動画データＭａを送る無線通信の通信品質に低下が生じる。
【００８５】
このように、第１の中継器ユニット３ａから第２の中継器ユニット３ｂへ動画データＭａを送る無線通信の通信品質に低下が生じると、表示装置４では、フレームレート表示領域１９に表示されるフレームレートの値の低下につながる。
【００８６】
よって、作業者１００は、たとえば、操作者１０４から、音声通信機を介して表示装置４に表示されているフレームレートの情報を得るようにすれば、第１の中継器ユニット３ａの現在の位置で、第１の中継器ユニット３ａから第２の中継器ユニット３ｂへ動画データＭａを送る無線通信の通信品質の低下を知ることができる。
【００８７】
そこで、作業者１００は、表示装置４に表示されているフレームレートの値が設定された閾値まで低下しない状態のときに、第１の中継器ユニット３ａが位置している個所で、第１の中継器ユニット３ａの仮設を行う。
【００８８】
この際、第１の中継器ユニット３ａは、機械式駐車装置２００にて、第２の中継器ユニット３ｂが仮設された位置から、作業者１００が今後移動する方向に向けて連続して延びる機械的な隙間２０４に仮設することが好ましい。
【００８９】
たとえば、図６（ａ）に示すエレベータ方式の機械式駐車装置の場合は、上下方向に延びる機械的な隙間２０４にて、第１の中継器ユニット３ａを、第２の中継器ユニット３ｂの仮設位置から上方に或る間隔を隔てた配置で仮設するようにすればよい。
【００９０】
また、図６（ｂ）に示す垂直循環方式の機械式駐車装置の場合も、上下方向に延びる機械的な隙間２０４にて、第１の中継器ユニット３ａを、第２の中継器ユニット３ｂの仮設位置から上方に或る間隔を隔てた配置で仮設するようにすればよい。
【００９１】
更に、図６（ｃ）に示す水平循環方式の機械式駐車装置の場合は、上下方向に延びる機械的な隙間２０４にて、第１の中継器ユニット３ａを、第２の中継器ユニット３ｂの仮設位置から下方に或る間隔を隔てた配置で仮設するようにすればよい。
【００９２】
このように、第１の中継器ユニット３ａの仮設を行うと、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂとの間の無線通信の通信品質が或るレベル以上に保持され、この状態で、カメラユニット２から送信される動画データＭは、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂにより順次中継された後、表示装置４で受信される。よって、この状態でも、操作者１０４は、表示装置４のディスプレイ１６にて、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］以上であることを確認した上で、動画表示領域１８に表示されている動画を見ることにより、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００がいる個所の実際の状況について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【００９３】
作業者１００は、第１の中継器ユニット３ａを仮設した後、機械式駐車装置２００の内部を更に移動する。この場合であっても、カメラユニット２と、第１の中継器ユニット３ａとの間の無線通信の通信品質が或るレベル以上に保持されていれば、カメラユニット２から送信される動画データＭは、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂにより順次中継された後、表示装置４で受信される。よって、この状態でも、操作者１０４は、表示装置４のディスプレイ１６にて、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］以上であることを確認した上で、動画表示領域１８に表示されている動画を見ることにより、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００がいる個所の実際の状況について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【００９４】
したがって、本実施形態の監視システム１によれば、機械式駐車装置２００の内部で作業者１００が移動しても、操作者１０４は、表示装置４に表示される動画を基に、作業者１００が機械式駐車装置２００内で現在位置している場所や、作業者１００が機械式駐車装置２００の動作する部分から離れているか等の点について、常時監視を行うことができる。
【００９５】
更に、本実施形態の監視システム１は、表示装置４の動画表示領域１８に動きのない画像が表示されている場合であっても、操作者１０４は、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］以上であることを確認することにより、作業者１００が静止していることに伴ってリアルタイムの動画に動きがない状態であるという判断を行うことができる。
【００９６】
よって、操作者１０４は、機械式駐車装置２００の内部における作業者１００の状況を常時監視しながら、操作盤２０２の操作により、機械式駐車装置２００の機械の動作開始や停止の操作を行うことができる。
【００９７】
一方、操作者１０４は、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］未満であることを確認した場合は、通信品質の低下によって、リアルタイムな動画が表示されていない状態であるということを容易に判断することができる。
【００９８】
これにより、操作者１０４は、作業者１００を監視できない状態が秒単位で生じていることが分かる。よって、この場合、操作者１０４は、機械式駐車装置２００の機械について動作開始の操作を行わないようにするか、あるいは、動作中の機械を停止させる操作を行うようにすれば、作業者が、動作する機械に触れる虞を抑制することができる。
【００９９】
機械式駐車装置２００の点検作業を終えた作業者１００が機械式駐車装置２００から退出する場合は、作業者１００が第１の中継器ユニット３ａを仮設した個所と、第２の中継器ユニット３ｂを仮設した個所を順に辿り、第１の中継器ユニット３ａおよび第２の中継器ユニット３ｂの回収を順次行いながら、機械式駐車装置２００の出入口２０３まで戻るようにすればよい。
【０１００】
この作業者１００が出入口２０３まで戻る移動中も、カメラユニット２から送信される動画データＭは、第１の中継器ユニット３ａと、第２の中継器ユニット３ｂにより順次中継された後、表示装置４で受信される。よって、この場合も、操作者１０４は、表示装置４のディスプレイ１６にて、フレームレート表示領域１９に表示されているフレームレートの値が１［ｆｐｓ］以上であることを確認した上で、動画表示領域１８に表示されている動画を見ることにより、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００がいる個所の実際の状況について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【０１０１】
したがって、操作者１０４は、機械式駐車装置２００の内部で作業者１００が退出のために出入口２０３まで戻る移動中も、表示装置４に表示される動画を基に、作業者１００が機械式駐車装置２００内で現在位置している場所や、作業者１００が機械式駐車装置２００の動作する部分から離れているか等の点について、常時監視を行うことができる。
【０１０２】
このように、本実施形態の監視システム１によれば、機械式駐車装置２００の内部に入る作業者１００を監視対象として、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【０１０３】
なお、機械式駐車装置２００の内部を移動する作業者１００が装着したカメラユニット２と、携行可能な２個の中継器ユニット３ａ，３ｂと、表示装置４を備えた機器構成を用いて、カメラユニット２から送信される動画データＭを表示装置４まで送る手法としては、以下のような手法も考えられる。
【０１０４】
まず、作業者１００が装着しているカメラユニット２と、表示装置４との間隔が短い間は、カメラユニット２が動画データＭを各中継器ユニット３ａ，３ｂを介さずに表示装置４へ送信する。次に、作業者１００の移動に伴って、カメラユニット２と表示装置４との間の間隔が増加するに従い、各中継器ユニット３ａ，３ｂの起動と仮設を順次行って、仮設した各中継器ユニット３ａ，３ｂによる動画データＭの中継を開始させる手法である。
【０１０５】
この手法によれば、作業者１００が機械式駐車装置２００の内部で或る距離を移動して、各中継器ユニット３ａ，３ｂの仮設が必要になるまでは、各中継器ユニット３ａ，３ｂを起動する必要はない。よって、この手法によれば、各中継器ユニット３ａ，３ｂの電力消費は抑えられる。
【０１０６】
しかし、この手法では、カメラユニット２と、各中継器ユニット３ａ，３ｂと、表示装置４との間で、動画データＭの送受信を行う対象を切り替える処理が必要になる。この切り替えの処理は、新たに動画データＭの送信側と受信側となる機器同士で認証の処理が行われるため、動画データＭの送受信が一時的に中断される。
【０１０７】
ところで、機械式駐車装置２００の点検作業では、作業者１００が車両搬送のパレットに乗り、この状態で、操作者１０４が操作盤２０２の操作により機械を動作させて、パレットとともに作業者１００の機械式駐車装置２００内での移動を行うことがある。
【０１０８】
しかし、前記のように、作業者１００が移動することに伴って、動画データの送受信が中断される手法では、機械の動作中に、作業者１００のリアルタイムの監視を行うことができない状況が生じてしまう。
【０１０９】
これに対し、本実施形態の監視システム１では、カメラユニット２から送信される動画データＭが、第１の中継器ユニット３ａと第２の中継器ユニット３ｂにより順次中継された後、表示装置４に受信される、という各機器同士の接続状態は、作業者１００が機械式駐車装置２００に入る時点から、退出するまで変化することはない。
【０１１０】
よって、本実施形態の監視システム１は、作業者１００が機械式駐車装置２００の内部で移動する際、および、各中継器ユニット３ａ，３ｂの仮設を行う際に、動画データＭの通信に中断が生じることはない。
【０１１１】
したがって、このことによっても、本実施形態の監視システム１を使用すると、操作者１０４は、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００の状況を、表示装置４に表示される動画を基にリアルタイムに監視することができる。
【０１１２】
［第２実施形態］
図７は、監視システムの第２実施形態として、表示装置の別の例を示す図である。
【０１１３】
なお、本実施形態の監視システムは、表示装置以外の構成は、第１実施形態と同様である。図７において、第１実施形態と同一のものには同一の符号を付して、その説明を省略する。
本実施形態における表示装置４は、図１に示した第１実施形態における表示装置４と同様に、通信部１５と、ディスプレイ１６と、制御部１７と、を備えている。
【０１１４】
本実施形態では、表示装置４の制御部１７は、図７に示すように、ディスプレイ１６に、動画表示領域１８と、通知表示領域２１とを表示させる機能を備えている。
【０１１５】
制御部１７は、第１実施形態と同様に、通信部１５で受信した動画データＭｂに基づく動画を、ディスプレイ１６における動画表示領域１８に表示させる機能を備えている。これにより、表示装置４は、ディスプレイ１６における動画表示領域１８に、カメラユニット２で撮影された動画を表示することができる。
【０１１６】
更に、制御部１７は、動画表示領域１８に表示する動画のフレームレート［ｆｐｓ］を求める処理と、求められたフレームレートの結果が、設定された閾値、たとえば、１［ｆｐｓ］未満であるという条件を満たすか否かを判断する処理と、この条件が満たされた場合は、通知表示領域２１に、動画表示領域１８に表示されている動画の内容が、カメラユニット２の撮影領域で実際に生じている状況に対して秒単位の遅延を生じている、ということを示す遅延通知を表示する処理と、を行う機能を備えている。
【０１１７】
通知表示領域２１に表示する遅延通知は、動画表示領域１８に表示されている動画の内容が、カメラユニット２の撮影領域で実際に生じている状況に対して秒単位の遅延を生じている、ということが分かればよく、たとえば、図７に示した「リアルタイム表示ができません」というメッセージや、その他のメッセージでもよいし、設定された何らかのマークであってもよい。
【０１１８】
なお、図７では、表示装置４のディスプレイ１６に、通知表示領域２１が、動画表示領域１８とは別に表示された例を示したが、図示しない通知表示領域を、動画表示領域１８に重ねた配置となるよう設定して、前記のような遅延通知を、動画に重ねて表示するようにしてもよい。
【０１１９】
本実施形態の表示装置４を用いる場合は、操作者１０４は、表示装置４のディスプレイ１６にて、通知表示領域２１に遅延通知が表示されていないことを確認した上で、動画表示領域１８に表示されている動画を見ることにより、機械式駐車装置２００の内部に入った作業者１００がいる個所の実際の状況について、秒単位の遅延のないリアルタイムな監視を行うことができる。
【０１２０】
一方、操作者１０４は、通知表示領域２１に遅延通知が表示されていることを確認した場合は、通信品質の低下によって、リアルタイムな動画が表示されていない状態であるということを容易に判断することができる。
【０１２１】
よって、本実施形態の監視システム１によっても、第１実施形態と同様に使用して、同様の効果を得ることができる。
【０１２２】
なお、本実施形態の監視システム１は、表示装置４では、フレームレート表示部でのフレームレートの表示を行わないため、機械式駐車装置２００の内部で作業者１００が移動することに伴う動画のフレームレートの変化を知ることはできない。しかし、たとえば、第１実施形態の監視システム１を使用して情報を収集することで、機械式駐車装置２００の形式などに応じて、作業者１００が機械式駐車装置２００の内部で点検作業のために移動する範囲の全域に亘り、動画データＭの中継処理を可能とするためには、出入口２０３からどの程度の間隔で中継器ユニット３ａ，３ｂを仮設すればよいか、という条件が定まるようになる。よって、本実施形態では、このように定められた条件に基づき、各中継器ユニット３ａ，３ｂの仮設位置を決めるようにすればよい。
【０１２３】
また、本発明は、前記各実施形態にのみ限定されるものではなく、各図に示した各構成部材の寸法や各構成部材同士の寸法比は、図示するための便宜上のものであり、実際の寸法や寸法比を反映したものではない。
【０１２４】
第１実施形態では、本開示の監視システム１が２個の中継器ユニット３ａ，３ｂを備える構成例を示したが、中継器ユニットの数は、３個以上の複数であってもよいし、単数であってもよい。
【０１２５】
３個以上の中継器ユニットを使用する場合は、各中継器ユニットに、中継順序を設定し、更に、カメラユニット２、各中継器ユニット、および、表示装置４の無線通信による接続状態が、以下の各条件を常に満たすように設定すればよい。第１の条件は、カメラユニット２から送信される動画データＭを受信して中継するのは、中継順序が１番目に設定された中継器ユニットのみとする条件である。第２の条件は、中継順序がｎ番目（ｎは自然数）に設定された中継器ユニットから送信される動画データを受信して中継するのは、中継順序が（ｎ＋１）番目に設定された中継器ユニットのみとする条件である。第３の条件は、表示装置４は、中継順序が最後に設定された中継器ユニットから送信された動画データのみを受信するという条件である。
【０１２６】
また、中継器ユニットの数が単数の場合は、カメラユニット２から送信される動画データは、中継器ユニットが中継し、表示装置４が中継器ユニットから送信された動画データのみを受信するように、常に各機器同士の接続状態を設定すればよい。
【０１２７】
本開示の監視システム１は、前記のように中継器ユニットの数を３個以上の複数とする構成、および、中継器ユニットを単数とする構成のいずれとしても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
図６では、本開示の監視システム１を適用する機械式駐車装置２００としては、エレベータ方式と、垂直循環方式と、水平循環方式の機械式駐車装置を例示したが、平面往復方式や、多層循環方式の機械式駐車装置に、本開示の監視システムを適用してもよい。
【０１２９】
更に、本開示の監視システム１は、機械式駐車装置２００以外の機械装置に入る人の監視に用いるようにしてもよい。この場合、表示装置４に表示される動画を基に、機械装置に入った人の監視を行うのは、監視を望む者であればよい。
【０１３０】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３１】
２  カメラユニット
３ａ，３ｂ  中継器ユニット
４  表示装置
８，８ａ  装着部
９ａ，９ｂ  中継器本体
１０ａ，１０ｂ  バッテリー
１１  ケース
１２  緩衝材
１４  フック（仮設手段）
２００  機械式駐車装置（機械装置）
Ｍ  動画データ
【図１】
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【図２】
2019134259.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019134259.tif 000006
【図５】
2019134259.tif 000007
【図６】
2019134259.tif 000008
【図７】
2019134259.tif 000009