(57)【要約】【課題】舶用機関システムの訓練において、持ち運び可能な程度まで小型化できて容易に移動でき、しかも、各種の装置や機器類における監視や操作の方法を実際の船舶と略同じ方法にすることができ、訓練生の操作実感を現実の操作実感に近づけて、より高度のシミュレータ教育を行うことができ、これにより、訓練生の訓練の質的向上を図ることができる機関室模擬訓練システム、及び、機関室模擬訓練方法を提供する。【解決手段】舶用機関システムを模擬した機関室模擬訓練システム１０を、演算制御装置１１と、訓練用データＤ２１を入力可能な教官用入力装置１２と、訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを投影する画像投影装置１３Ａ、１３Ｂと、投影された訓練用画像１５Ａ、１５Ｂに正対する訓練生２Ａ、２Ｂの動作を読み取って演算処理装置１１に伝達するモーションセンサデバイス１４Ａ、１４Ｂとを備えて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
舶用機関システムを模擬した機関室模擬訓練システムにおいて、
演算制御装置と、訓練用データを入力可能な教官用入力装置と、訓練用画像を投影する画像投影装置と、投影された訓練用画像に正対する訓練生の動作を読み取って前記演算処理装置に伝達するモーションセンサデバイスとを備えていることを特徴とする機関室模擬訓練システム。
【請求項２】
前記教官用入力装置に入力された訓練用データに基づいて、前記演算制御装置が画像投影装置に対して、前記訓練用データに基づく訓練用画像のデータを出力し、前記画像投影装置が前記訓練用画像を投影面に投影し、前記モーションセンサデバイスにより前記訓練用画像に正対する訓練生の動作を読み取り、この動作情報を前記演算制御装置に伝達し、前記動作情報に基づいて、前記演算制御装置が前記画像投影装置に対して、内容を変化させた新たな訓練用画像のデータを出力し、前記画像投影装置が前記新たな訓練用画像を前記投影面に投影することを特徴とする請求項１に記載の機関室模擬訓練システム。
【請求項３】
前記モーションセンサデバイスとして、赤外線深度センサを用いていることを特徴とする請求項１または２に記載の機関室模擬訓練システム。
【請求項４】
前記訓練用画像が、模擬機関制御室の機関操縦卓の画像、模擬機関室の室内画像、模擬機関室の室内の配管系統図の画像のうちの少なくとも一つの画像を含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機関室模擬訓練システム。
【請求項５】
前記訓練用画像が、ツールボックスの模擬画像を含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の機関室模擬訓練システム。
【請求項６】
前記演算制御装置、前記教官用入力装置、前記画像投影装置、及び、前記モーションセンサデバイスをそれぞれ持ち運び可能に構成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の機関室模擬訓練システム。
【請求項７】
教官用入力装置に入力された訓練用データに基づいて、演算制御装置が画像投影装置に対して、前記訓練用データに基づく訓練用画像のデータを出力し、前記画像投影装置が前記訓練用画像を投影面に投影する初期投影ステップと、前記訓練用画像に正対する訓練生の動作をモーションセンサデバイスで読み取り、この動作情報を前記モーションセンサデバイスから前記演算制御装置に伝達する動作判定ステップと、前記動作情報に基づいて、前記演算制御装置が内容を変化させた新たな訓練用画像のデータを前記画像投影装置に対して出力し、前記画像投影装置がこの新たな訓練用画像を投影面に投影する投影更新ステップとを含んでいることを特徴とする機関室模擬訓練方法。
【請求項８】
前記訓練用画像が、模擬機関制御室の機関操縦卓の画像、模擬機関室の室内画像、模擬機関室の室内の配管系統図の画像のうちの少なくとも一つの画像を含んでいることを特徴とする請求項７に記載の機関室模擬訓練方法。
【請求項９】
前記訓練用画像が、ツールボックスの模擬画像を含んでいることを特徴とする請求項６または７に記載の機関室模擬訓練方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、舶用機関システムを操作、保守点検する船員となる訓練生を訓練するために使用する機関室模擬訓練システム、及び、機関室模擬訓練方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
海運業界においては、特に、船舶の舶用機関を担当する船員のＥＲＭ（Ｅｎｇｉｎｅ−ｒｏｏｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）訓練又はＥＴＭ（Ｅｎｇｉｎｅ−ｒｏｏｍ  Ｔｅａｍ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）訓練において、ディーゼル主機、ディーゼル発電機、ターボ発電機、補助ボイラ、排ガスエコノマイザ、一般補機、熱交換器、及び各種タンク等によって構成された船舶の機関室を模擬して、これらの各装置を実船と同様の運航パターンで操作、確認、及びトラブルに対する対応の訓練が可能な機関室シミュレータが開発されている。なお、これらの舶用機関システムにおける機器には、過給機、空気圧縮機、油洗浄機、熱交換器、渦巻きポンプ、モータ等の他に、燃料弁を含む各種の弁類もある。
【０００３】
これに関連して、訓練すべき機関室のシナリオを設定する教官コンソールと、設定されたシナリオに基づいて舶用エンジンを遠隔操縦する機関制御盤と、シナリオで設定された機関室内の舶用エンジンを表示する大画面ディスプレイと、大画面ディスプレイ上に表示されたエンジンの補機器類を操作する機側操作器とを備えた船用エンジンルームシミュレータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような舶用エンジンルームシミュレータでは、実機相当の操作盤が配置され、機関室内の各種流体の主要なデータと機器の運転状況は、ミミックパネル（巨大な表示板）に表示されるので、機関プラント全体の状況把握もでき、また、タッチパネルによる主要な弁の操作も可能になっている。そのため、操作面での訓練には適している。しかしながら、このような機関室シミュレータでは、設備が大規模になり、簡単に移動することができないという問題がある。
【０００５】
また、船種毎の機関室内の機器全体をその相互関係と共に示す全体画像及び個々の機器を示す個別機器画像を表示する表示手段と、表示された全体画像中の機器を選択可能とし、選択された機器に対応する個別機器画像を呼び出す機器アクセス模擬手段と、その個別機器画像中の部品の操作を可能とし、その操作に応じて画像を変化させる機器操作模擬手段とを備えたエンジンルームシミュレータも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
このエンジンルームシミュレータでは、実機相当の操作盤を個別機器画像と操作パネルに置き換えているので、大規模な設備とならず、小型化できるので、容易に移動できるシステムとなる。しかしながら、このエンジンルームシミュレータでは、主要機器や弁類などの操作においては、個別機器画像中の部品に対する操作をマウスの操作やタッチパネルに対するパネルタッチ操作だけで行うので、訓練生にとっては、例えば、手を動かして弁のハンドルを操作して弁を開いたり閉じたりする行為がなく、機器類を操作している実感がないため、訓練生にとっては面白味がないという問題がある。このような簡単な操作パネルと機器の状態を表示するだけの、比較的廉価なシミュレータでは、臨場感が不足してゲーム感覚になり、実習や訓練が不十分になりがちであるという問題がある。
【０００７】
一方で、人間の動作を感知できるモーションセンサデバイスが開発されてきている。このモーションセンサデバイスとしては、距離を取得できるセンサとして深度センサが開発され、この一つに、片側のレンズから赤外線のレーザを照射し、反対側のレンズで反射光を読み取る赤外線深度センサがある。この赤外線深度センサを用いることにより、深度によって輝度を異ならせた輝度画像などの深度画像を得ることができ、この深度画像を解析することにより、３次元の空間情報の取得を行うことができる。
【０００８】
これに関連して、赤外線センサで３次元の空間情報となる動体の表面の各点を時系列的に検出して、この時系列的変化を辿ることで、動体の３次元的な動き（モーション）の変化を検出する動体の３次元運動検出装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２５４９４７号公報
【特許文献２】特開平１０−３９７３５号公報
【特許文献３】特開２０１４−５９６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、舶用機関システムの訓練において、持ち運び可能な程度まで小型化できて、教育訓練したい場所に機材を持ち込んで組み立てることにより、容易に移動でき、しかも、機関室及び機関制御室の各種の装置や機器類における監視や操作の方法を実際の船舶と略同じ方法にすることができて、訓練生の操作実感を現実の操作実感に近づけて、より高度のシミュレータ教育を行うことができ、これにより、訓練生の訓練の質的向上を図ることができる機関室模擬訓練システム、及び、機関室模擬訓練方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記のような目的を達成するための本発明の機関室模擬訓練システムは、舶用機関システムを模擬した機関室模擬訓練システムにおいて、演算制御装置と、訓練用データを入力可能な教官用入力装置と、訓練用画像を投影する画像投影装置と、投影された訓練用画像に正対する訓練生の動作を読み取って前記演算処理装置に伝達するモーションセンサデバイスとを備えて構成されている。
【００１２】
この構成によれば、機関室模擬訓練システム（機関室シミュレータ）、演算制御装置（シミュレータ演算部）、教官用入力装置（教官用タブレット）、画像投影装置（プロジェクタ）と、モーションセンサデバイスとで構成し、機関操縦卓及び補機類の操作を実際に行わせるための機側操作器が不要になるため、システム全体を小型化でき、持ち運び可能なポータブル式の海事教育用シミュレータを提供できる。これにより、教育訓練したい場所に機材を持ち込んで組み立てることにより、容易に教育訓練を実施できる。
【００１３】
しかも、画像投影装置（プロジェクタ）により、実物大の画像を訓練生に見せることができ、臨場感を味あわせることができる。また、画像投影により機関室及び機関制御室を模擬するので、演算制御装置に記憶されている数多くの模擬機関室及び模擬機関制御室のデータ、若しくは、演算制御装置に入力される模擬機関室及び模擬機関制御室のデータを選択するだけで、容易に多様な機関室及び機関制御室に対する訓練を行うことができるようになる。これにより、様々な教育者の要望に応じて、シミュレータ演算ソフトを変えることができると共に、実プラントのシステム変更への対応を容易におこなうことができる。
【００１４】
その上、訓練生の動作が、マウス操作やタッチパネル上の操作などと異なり、モーションセンサデバイスにより、訓練用画像に正対する訓練生の動作を読み取って演算処理装置に伝達するので、機関室及び機関制御室の各種の装置や機器類における監視や操作の方法を実際の船舶と略同じ方法にすることができ、訓練生の訓練の質的向上を図ることができる。
【００１５】
つまり、画像投影装置を用いたプロジェクションマッピング技術により、訓練生が行う機器類の操作を、マウス操作やタッチパネルディスプレイを使用せずに、画像投影装置で壁面などに表示された画面で代用して、画像投影装置を壁面等に投影した画面に正対する訓練生の動きをモーションセンサデバイスで読み取り、その訓練生が行った操作を教官用入力装置の画面上で見ることができるので、より高度なシミュレータ教育ができる。
【００１６】
上記の機関室模擬訓練システムにおいて、前記教官用入力装置に入力された訓練用データに基づいて、前記演算制御装置が画像投影装置に対して、前記訓練用データに基づく訓練用画像のデータを出力し、前記画像投影装置が前記訓練用画像を投影面に投影し、前記モーションセンサデバイスにより前記訓練用画像に正対する訓練生の動作を読み取り、この動作情報を前記演算制御装置に伝達し、前記動作情報に基づいて、前記演算制御装置が前記画像投影装置に対して、内容を変化させた新たな訓練用画像のデータを出力し、前記画像投影装置が前記新たな訓練用画像を前記投影面に投影する。これにより、機関室模擬訓練を効果的に行うことができる機関室模擬訓練システムとなる。
【００１７】
上記の機関室模擬訓練システムにおいて、前記モーションセンサデバイスとして、赤外線深度センサを用いると、赤外線深度センサは既に市販されているので、容易にモーションセンサデバイスを得ることができる。
【００１８】
上記の機関室模擬訓練システムにおいて、前記訓練用画像が、模擬機関制御室の機関操縦卓の画像、模擬機関室の室内画像、模擬機関室の室内の配管系統図の画像のうちの少なくとも一つの画像を含んでいると、これらの画像を壁面やスクリーンなどに投影して、機関制御室若しくは機関室における訓練を行うことができるようになる。
【００１９】
上記の機関室模擬訓練システムにおいて、前記訓練用画像が、ツールボックスの模擬画像を含んでいると、機関室若しくは機関制御室における操作のみならず、工具や点検用機材等のツールを用いた修理や点検の訓練も行うことができるようになる。つまり、模擬画像に表示されたツールボックス（工具箱）から、スパナなどの必要なツール（工具類）を取り出し修理箇所などの所定の位置に移動する訓練生の動作をモーションセンサデバイスにより読み取り、所定の位置にツールがもたらされ、所定の動作がなされたか否かを判定することにより、必要な作業が完了したか否かを判定する。この訓練生の作業動作とその作業の結果を教官用入力装置の画面に表示することで、教官は訓練生の修理や点検の評価を行うことができる。
【００２０】
上記の機関室模擬訓練システムにおいて、前記演算制御装置、前記教官用入力装置、前記画像投影装置、及び、前記モーションセンサデバイスをそれぞれ持ち運び可能に構成していると、機関室模擬訓練システム全体が固定設備でなくなるので、多くの場所で訓練が可能となり、機関室模擬訓練システムの利用効率を著しく向上することができる。
【００２１】
そして、上記のような目的を達成するための本発明の機関室模擬訓練方法は、教官用入力装置に入力された訓練用データに基づいて、演算制御装置が画像投影装置に対して、前記訓練用データに基づく訓練用画像を出力し、前記画像投影装置が前記訓練用画像を投影面に投影する初期投影ステップと、前記訓練用画像に正対する訓練生の動作をモーションセンサデバイスで読み取り、この動作情報を前記モーションセンサデバイスから前記演算制御装置に伝達する動作判定ステップと、前記動作情報に基づいて、前記演算制御装置が内容を変化させた新たな訓練用画像を前記画像投影装置に対して出力し、前記画像投影装置がこの新たな訓練用画像を投影面に投影する投影更新ステップとを含んでいることを特徴とする方法である。この機関室模擬訓練方法によれば、上記の機関室模擬訓練装置と同様の作用効果を発揮できる。
【００２２】
また、上記の機関室模擬訓練方法において、前記訓練用画像が、模擬機関制御室の機関操縦卓の画像、模擬機関室の室内画像、模擬機関室の室内の配管系統図の画像のうちの少なくとも一つの画像を含んでいると、これらの画像を壁面やスクリーンなどに投影して、機関制御室若しくは機関室における訓練を行うことができるようになる。
【００２３】
また、上記の機関室模擬訓練方法において、前記訓練用画像が、ツールボックスの模擬画像を含んでいると、機関室若しくは機関制御室における操作のみならず、工具や点検用機材等のツールを用いた修理や点検の訓練も行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の機関室模擬訓練システム、及び、機関室模擬訓練方法によれば、舶用機関システムの訓練において、持ち運び可能な程度まで小型化できて、教育訓練したい場所に機材を持ち込んで組み立てることにより、容易に移動でき、しかも、機関室及び機関制御室の各種の装置や機器類における監視や操作の方法を実際の船舶と略同じ方法にすることができて、訓練生の操作実感を現実の操作実感に近づけて、より高度のシミュレータ教育を行うことができるので、これにより、訓練生の訓練の質的向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る実施の形態の機関室模擬訓練システムの構成を模式的に示す説明図である。
【図２】模擬機関制御室の投影画像のうちの機関監視制御盤（ＥＮＧＩＮＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＯＮＳＯＬＥ）の画面の一例を示す図である。
【図３】模擬機関制御室の投影画像のうちの機側及び圧縮空気制御盤（ＬＯＣＡＬ  ＆  ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ  ＣＯＮＴＲＯＬ）の画面の一例を示す図である。
【図４】模擬機関制御室の投影画像のうちの主機関（ＭＡＩＮ  ＥＮＧＩＮＥ）の第１画面の一例を示す図である。
【図５】模擬機関制御室の投影画像のうちの主機関（ＭＡＩＮ  ＥＮＧＩＮＥ）の第２画面の一例を示す図である。
【図６】模擬機関制御室の投影画像のうちの監視（ＭＯＮＩＴＯＲ）の第１画面の一例を示す図である。
【図７】模擬機関制御室の投影画像のうちの監視（ＭＯＮＩＴＯＲ）の第２画面の一例を示す図である。
【図８】模擬機関制御室の投影画像のうちの監視（ＭＯＮＩＴＯＲ）の第３画面の一例を示す図である。
【図９】模擬機関制御室の投影画像のうちの監視（ＭＯＮＩＴＯＲ）の第４画面の一例を示す図である。
【図１０】模擬機関室の投影画像のうちの配管系統の全体図を示す図である。
【図１１】図１０の配管系統図における高温冷却清水系統機器群の構成を示す図である。
【図１２】図１０の配管系統図における低温冷却清水系統機器群の構成を示す図である。
【図１３】図１０の配管系統図における海水系統機器群の構成を示す図である。
【図１４】図１０の配管系統図における燃料系統機器群の構成を示す図である。
【図１５】図１０の配管系統図における潤滑油系統機器群の構成を示す図である。
【図１６】図１０の配管系統図における始動空気及び空気制御系統機器群の構成を示す図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の３種類の玉型弁のバルブ記号と、（ｄ）手動調整弁のバルブ記号と、（ｄ）バルブの開閉操作を模擬する訓練生の手の動作の例を示す図である。
【図１８】ポンプ記号を示す図である。
【図１９】（ａ）自動調整弁のバルブ記号と、（ｂ）スパナのアイコンと、（ｃ）手のアイコンを示す図である。
【図２０】（ａ）ストレーナ記号と、（ｂ）スパナのアイコンと、（ｃ）ブラシのアイコンと、（ｄ）手のアイコンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る実施の形態の機関室模擬訓練システム、及び、機関室模擬訓練方法について、図面を参照しながら説明する。なお、ここでは、モーションセンサデバイスとして赤外線深度センサを例示して説明しているが、必ずしも、赤外線深度センサに限定する必要はなく、人の動き（モーション）を検出することができるセンサや装置であればよく、赤外線深度センサ以外の深度センサ等であってもよい。
【００２７】
また、画像投影装置の数、画像投影装置で投影する画像の数、赤外線深度センサの数、を２つで、また、訓練生の人数を２人で説明しているが、特にこれらの数や人数を限定するものではなく、それぞれの数や人数は、訓練の内容によって必要な数や人数となり、全部が同じ数や人数であっても良く、異なる数や人数であっても良い。
【００２８】
図１に示すように、本発明に係る実施の形態の機関室模擬訓練システム（機関室シミュレータ）１０は、舶用機関システムを模擬したシステムである。この機関室模擬訓練システム１０は、演算制御装置（シミュレータ演算部）１１と、訓練用データの入力を可能とする教官用入力装置（教官用タブレット）１２と、訓練用画像（訓練用映像）１５Ａ、１５Ｂを投影する画像投影装置（プロジェクタ）１３Ａ、１３Ｂと、投影（映写）された訓練用画像１５Ａ、１５Ｂに正対する訓練生（操作員）２Ａ、２Ｂの動作を読み取って演算処理装置１１に伝達する赤外線深度センサ（モーションセンサデバイス）１４Ａ、１４Ｂとを備えて構成されている。
【００２９】
この演算制御装置１１は例えば、携帯可能なノートパソコン等で構成し、配管系統図（模擬機関室）及び機関操縦卓（模擬機関制御室）を投影する為の信号を画像投影装置１３Ａ、１３Ｂに送ると共に、赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂから送られる動作信号から訓練生２Ａ、２Ｂの動作をシミュレートする。また、教官用入力装置１２は例えば、携帯可能なタブレット等で構成し、演算制御装置１１とＷｉ−Ｆｉ等の無線やＬＡＮケーブル等の有線を経由して接続され、シミュレーションの状況を監視すると共に、シミュレーションにおいて意図的な機関故障などの状態等を発生させることができるように構成する。
【００３０】
また、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂは、例えば、短焦点式かつコンパクトな画像表示用プロジェクタ等で構成し、演算制御装置１１からの画像信号に基づいて、教室の壁面やスクリーン等に配管系統図及び機関操縦卓を投影するように構成する。
【００３１】
さらに、赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂは、モーションセンサデバイスの一つであり、既に市販されているものを採用できる。この赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂは、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂの投影画像にリンクして、投影画像に正対して、画像上の機器に対して、実機に対して行うのとほぼ同様な操作及び動作をする訓練生２Ａ、２Ｂの手の動きを認識し、この動作信号を演算制御装置１１に送るように構成する。
【００３２】
さらに、これらの装置１１〜１４Ａ、１４Ｂを、それぞれ持ち運び可能即ち可搬式に構成することが好ましい。より、好ましくは、フルセットで国際線／国内線航空機機内に持ち込み可能なサイズのスーツケースに入るように構成する。これにより、固定設備でなくなり、多くの場所で訓練が可能となる。その結果、機関室模擬訓練システム１０の利用効率を著しく向上することができる。
【００３３】
そして、機関シミュレータソフトの表示及び操作部は、機関監視卓を表示する模擬機関制御室と、機関室内の画像若しくは機側の配管系統図を表示する模擬機関室とに分かれるので、訓練用画像１５Ａ、１５Ｂは、模擬機関制御室の機関操縦卓の画像１５Ａ、模擬機関室の室内画像若しくは模擬機関室の室内の配管系統図の画像１５Ｂのうちの少なくとも一つの画像を含むように構成される。この模擬機関制御室の機関操縦卓の画像１５Ａにより、機関制御室における訓練を行い、模擬機関室の室内画像若しくは模擬機関室の室内の配管系統図の画像１５Ｂにより、機関室における訓練を行う。なお、以下では、配管系統図の画像１５Ｂで説明するが、室内画像であってもよい。室内画像の方が、臨場感があってよいが、配管系統図の方が簡単に多様な種類の構成に対応できるというメリットがある。
【００３４】
この模擬機関制御室として投影する機関監視卓の表示部及び操作部の例を図２〜図９に示す。これらの画像は、教官用入力装置１２の画面のスクロール動作を行う事で画像の切り替えを可能とすることが好ましい。
【００３５】
図２は、「機関監視制御盤（ＥＮＧＩＮＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＣＯＮＳＯＬＥ）」を示す図で、制御室の操縦盤を模擬する画像である。この画像では、主機関操縦ハンドル、機関回転速度、過給機回転数および主な圧力、温度のメーターを表示する。図３は、「機側及び圧縮空気制御盤（ＬＯＣＡＬ  ＆  ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ  ＣＯＮＴＲＯＬ）」を示す画像で、機側操縦を模擬できる画像であり、ガバナハンドルと空気回路を表示する。図４は、「主機関（ＭＡＩＮ  ＥＮＧＩＮＥ）（１）」を示す図で、始動空気、冷却清水、冷却海水、潤滑油系統を表示する。図５は「主機関（ＭＡＩＮ  ＥＮＧＩＮＥ）（２）」を示す図で、燃料油、掃気系統を表示する。なお、図４と図５の図中の「□」はバルブ、「△」は電動機を表す。また、図６〜図９は「監視（ＭＯＮＩＴＯＲ）」の図で、各種機器類の計器の状態を表示する。
【００３６】
また、模擬機関室として投影（映写）する舶用機関システムの配管系統図の例を図１０〜図１６に示す。これらの画像は、教官用入力装置１２の画面のスクロール動作を行う事で画像の切り替えを可能とすることが好ましい。
【００３７】
この舶用機関システムの配管系統図をより具体的に説明すると、図１０に示すように、この舶用機関システムの配管系統Ａは、主機関(ディーゼルエンジン)Ｅ、高温冷却清水系統機器群２０、低温冷却清水系統機器群３０、海水系統機器群４０、燃料系統機器群５０、潤滑油系統機器群６０で構成されている。さらに、この図１０の配管系統図に、図１６に示す始動空気及び空気制御系統機器群７０やプロペラ駆動装置（図示しない）を追加して含めてもよい。
【００３８】
より詳細には、図１１に示すように、高温冷却清水系統機器群２０は、高温冷却清水冷却器２１、高温冷却清水温度調整弁２２、高温冷却清水膨張タンク２３、１号高温冷却清水ポンプ２４Ａ、２号高温冷却清水ポンプ２４Ｂ、清水予熱器２５と、これらを図１１のように連結する配管２６とから構成される。
【００３９】
また、図１２に示すように、低温冷却清水系統機器群３０は、低温冷却清水冷却器３１、低温冷却清水温度調整弁３２、低温冷却清水膨張タンク３３、１号低温冷却清水ポンプ３４Ａ、２号低温冷却清水ポンプ３４Ｂ、インタークーラ３５と、これらを図１２のように連結する配管３６とから構成される。
【００４０】
また、図１３に示すように、海水系統機器群４０は、高位シーチェスト４１、低位シーチェスト４２、１号冷却海水ポンプ４３Ａ、２号冷却海水ポンプ４３Ｂと、これらを図１３のように連結する配管４４とから構成される。
【００４１】
また、図１４に示すように、燃料系統機器群５０は、ＨＦＯサービスタンク５１、ＤＤサービスタンク５２、燃料１次ストレーナ５３、第１の燃料調圧弁５４Ａ、１号燃料供給ポンプ５５Ａ、２号燃料供給ポンプ５５Ｂ、第２の燃料調圧弁５４Ｂ、１号燃料循環ポンプ５６Ａ、２号燃料循環ポンプ５６Ｂ、燃料ヒーター５７、燃料２次ストレーナ５８と、これらを図１４のように連結する配管５９とから構成される。
【００４２】
また、図１５に示すように、潤滑油系統機器群６０は、潤滑油ストレーナ６１、潤滑油温度調整弁６２、潤滑油冷却器６３、１号潤滑油ポンプ６４Ａ、２号潤滑油ポンプ６４Ｂ、サンプタンク６５と、これらを図１５のように連結する配管６６とから構成される。
【００４３】
また、図１６に示すように、始動空気及び空気制御系統機器群７０は、１号空気圧縮機７１Ａ、２号空気圧縮機７１Ｂ、１号空気槽７２Ａ、２号空気槽７２Ｂ、制御空気減圧弁７３、制御空気入口弁７４、雑用空気減圧弁７５、排気弁作動空気入口弁７６、起動空気分配器入口弁７７、起動空気入口弁７８と、これらを図１６のように連結する空気配管７９とから構成される。
【００４４】
これらの図１１〜図１５の各機器群２０、３０、４０、５０、６０が、図１０に示すように、配管で接続される。さらには、図１６の始動空気及び空気制御系統機器群７０が図１０に示す構成に追加される。
【００４５】
そして、この機関室模擬訓練システム１０においては、次のようなデータの伝達を行う。図１に示すように、教官用入力装置１２に入力された訓練用データＤ２１に基づいて、演算制御装置１１が画像投影装置１３Ａ、１３Ｂに対して、訓練用データＤ２１に基づく訓練用画像１５Ａ、１５ＢのデータＤ１３Ａ、Ｄ１３Ｂを出力する。この訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを画像投影装置１３Ａ、１３Ｂが投影面３Ａ、３Ｂに投影する。また、その一方で、演算制御装置１１は、教官用入力装置１２に、この訓練用データＤ２１に基づいて選択された訓練状況データＤ１２を出力する。これにより、教官用入力装置１２側でも、この訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを選択しながら見られるようになる。
【００４６】
さらに、この模擬機関室の訓練用画像１５Ｂがツールボックス（工具箱）の模擬画像を含んでいるように構成する。訓練生２Ｂの訓練において、訓練生２Ｂに訓練用画像１５Ｂに表示されたツールボックスから、スパナなどの必要なツール（工具類）を取り出し、修理箇所などの所定の位置に移動させる。この訓練生２Ｂの動作を赤外線深度センサ１４Ｂにより読み取り、所定の位置にツールがもたらされ、所定の動作がなされたか否かを判断する。そして、この動作から必要な作業が完了したか否かを判定する。この訓練生２Ｂの作業中の動作と作業の結果は教官用入力装置１２の画面に表示される。
【００４７】
これにより、機関室若しくは機関制御室における操作のみならず、機関室における工具や点検用機材等のツールを用いた修理や点検の訓練も行うことができるようになる。なお、機関制御室における訓練でツールを使用する訓練が必要な場合は、模擬機関制御室の訓練用画像１５Ａにおいてもツールボックスの模擬画像を含ませて、上記と同様な構成とする。
【００４８】
これらの訓練状況データＤ２１と訓練用画像１５Ａ、１５ＢのデータＤ１３Ａ、Ｄ１３Ｂとしては、主機関及び補機器の運転状態と、各種機器の状態がある。そして、この各種機器の状態には、機関室内の配管系統の各バルブの開閉状態、各種ポンプの運転状態、各種検出器の検出データの状態、及び、機関制御室内の機関操縦卓（機関制御パネル）の操作機器の状態や各種データの表示の状態が含まれている。
【００４９】
そして、教官は、教官用入力装置１２に予め登録されている訓練用シナリオや個別のトラブル発生用データから選択するか、あるいは、新たに入力して、このトラブル発生用データＤ２１（ｉ）を訓練用データＤ２１の一部として、演算制御装置１１に出力する。この出力を受けて、演算制御装置１１が画像投影装置１３Ａ、１３Ｂに対して、訓練用データＤ２１（ｉ）に基づく訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）のデータＤ１３Ａ（ｉ）、Ｄ１３Ｂ（ｉ）を出力する。この訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）を画像投影装置１３Ａ、１３Ｂが投影面３Ａ、３Ｂに投影する。また、その一方で、演算制御装置１１は、教官用入力装置１２に、この訓練用データＤ２１（ｉ）に基づいて選択された訓練状況データＤ１２（ｉ）を出力する。これにより、教官用入力装置１２側でも、この訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）を選択しながら見られるようにする。
【００５０】
訓練生２Ａ、２Ｂは、この投影された訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）に正対し、この訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）の機器類の画像を触って若しくはこの機器類の画像の手前で、ハンドル操作やレバー操作などの模擬的な操作をする。
【００５１】
この投影された訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）に正対する訓練生２Ａ、２Ｂの動作を赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂにより読み取る。この動作情報Ｄ３１Ａ（ｊ）、Ｄ３１Ｂ（ｊ）を演算制御装置１１に伝達し、この動作情報Ｄ３１Ａ（ｊ）、Ｄ３１Ｂ（ｊ）に基づいて、演算制御装置１１が画像投影装置１３Ａ、１３Ｂに対して、訓練用画像１５Ａ（ｉ）、１５Ｂ（ｉ）の内容を変化させた新たな訓練用画像１５Ａ（ｉ＋１）、１５Ｂ（ｉ＋１）のデータＤ１３Ａ（ｉ＋１）、Ｄ１３Ｂ（ｉ＋１）を出力し、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂが新たな訓練用画像１５Ａ（ｉ＋１）、１５Ｂ（ｉ＋１）を投影面３Ａ、３Ｂに投影する。
【００５２】
次に、画像投影装置１３Ｂで投影された訓練用画像１５Ｂの画像上での操作の例について説明する。例えば、玉型弁（図１７の（ａ））、逆止弁（図１７の（ｂ））、三方弁（図１７の（ｃ））、手動調整弁（図１７の（ｄ））の操作は、配管系統図上で「ＯＰＥＮ（開弁）」の状態のバルブはバルブ記号の白抜き部分が緑色に表示される。また、「ＣＬＯＳＥ（閉弁）」の状態のバルブはバルブ記号の白抜きが背景色に表示される。
【００５３】
これらの画像に対して、これから操作するバルブの選定を行うが、これは、訓練生２Ｂが、訓練用画像１５Ｂの画像上の操作を行いたいバルブ記号を、右手の指でクリックすることで行う。訓練用画像１５Ｂのバルブ記号がクリックされると、クリックされたバルブの訓練用画像１５Ｂのバルブ番号が拡大され、バルブ記号が点滅する。
【００５４】
次に、バルブを開弁（ＯＰＥＮ）する場合は、この点滅した状態で、訓練生２Ｂが、図１７の（ｅ）に示すように、訓練用画像１５Ｂの点滅するバルブ記号の付近で右手の掌を画面に向け、手を右方向（時計回り）に９０度回す。これにより、バルブは「ＯＰＥＮ」となり、バルブ記号の白抜き部分が緑色に表示される。なお、既に「ＯＰＥＮ」である場合は変化しない。また、手動調整弁の場合には、バルブは「ＯＰＥＮ」方向に調整され、逃し弁の場合は圧力が下降し、入口弁や減圧弁などの場合には圧力が上昇する。大きく調整を行う場合はこの動作を繰り返す。
【００５５】
一方、バルブを閉弁（ＣＬＯＳＥ）する場合は、このバルブ記号が点滅した状態で、訓練生２Ｂが、図１７の（ｅ）に示すように、訓練用画像１５Ｂの点滅するバルブ記号の付近で右手の掌を画面に向け、手を左方向（反時計回り）に９０度回す。これにより、バルブは「ＣＬＯＳＥ」となり，バルブ記号の白抜き部分が背景色に表示される。なお、既に「ＣＬＯＳＥ」である場合は変化しない。また、手動調整弁の場合には、バルブは「ＣＬＯＳＥ」方向に調整され、逃し弁の場合は圧力が上昇し、入口弁や減圧弁などの場合には圧力が下降する。大きく調整を行う場合はこの動作を繰り返す。
【００５６】
また、ポンプの発停操作に関しては、訓練用画像１５Ｂの画像上の「ＲＵＮ」の状態のポンプは、図１８に示すポンプ記号の白抜き部分が緑色に表示される。また、「ＳＴＯＰ（停止）」の状態のポンプはポンプ記号の白抜きが背景色に表示される。これから操作するポンプの選定は、操作者が、訓練用画像１５Ｂにおいて、操作を行いたいポンプ記号を、右手の指でクリックすることで行う。これにより、クリックされたポンプは訓練用画像１５Ｂのポンプ名称が拡大され、ポンプ記号が点滅する。
【００５７】
次に、ポンプをＲＵＮ（駆動）する場合は、ポンプ記号が点滅した状態で、訓練生２Ｂが訓練用画像１５Ｂの点滅するポンプ記号をダブルクリックする。この操作により「ＳＴＯＰ」中のポンプは「ＲＵＮ」状態となる。なお、「ＲＵＮ」状態で同じ操作を行うと「ＳＴＯＰ」状態となる。
【００５８】
次に、図１９の（ａ）に示す記号の自動調整弁のメンテナンス操作について説明する。この自動調整弁は教官用入力装置１２における入力より、不具合状態を造り出さない限り正常に作動する。そして、教官用入力装置１２から不具合発生の出力があった場合には、演算制御装置１１は不具合（トラブル）を発生し、自動調整弁の不具合に基づいて、機器類の運転状態を変化させるが、自動調整弁の画面表示自体は変化させない。この機器類の運転状態の変化、即ち、周辺の状況の変化から、訓練生２Ｂが自動調整弁の不具合に気付くと、この自動調整弁を以下のような操作でメンテナンスする。
【００５９】
先ず、この自動調整弁を選択すべく、訓練生２Ｂは、訓練用画像１５Ｂの自動調整弁の画像を右手の指でクリックする。このクリックされた自動調整弁は訓練用画像１５Ｂのバルブ番号が拡大され、バルブ記号の白抜き部分が赤色に点滅する。そして、訓練生２Ｂが、訓練用画像１５Ｂの画面右下のツールボックスのスパナのアイコン（図１９の（ｂ））をクリックして赤色に点滅させた状態で、自動調整弁の画像をクリックする。これにより、不具合状態は解消されるので、この不具合状態を解消した後、通常操作に戻すために、訓練生２Ｂはツールボックスの手のアイコンをクリックする。これにより、通常操作に戻る。
【００６０】
次に、図２０の（ａ）に示す記号のストレーナの切り替え操作と開放点検について説明する。このストレーナは、教官用入力装置１２への入力により不具合状態が造り出されない限り正常に作動する。そして、教官用入力装置１２から不具合発生の出力があった場合には、演算制御装置１１は不具合（トラブル）を発生し、自動調整弁の不具合に基づいて、機器類の運転状態を変化させるが、ストレーナの画面表示自体は変化させない。この機器類の運転状態の変化、即ち、周辺の状況の変化から、訓練生２Ｂがストレーナの不具合に気付くと、このストレーナを以下のような操作で、切り替え操作と開放点検の操作をする。
【００６１】
先ず、このストレーナを選択すべく、訓練生２Ｂが訓練用画像１５Ｂの画像上のストレーナの記号の画像を右手の指でクリックする。このクリックされたストレーナは訓練用画像１５Ｂのストレーナ番号が拡大され、ストレーナ記号の白抜き部分が赤色に点滅する。この赤色に点滅した状態で、訓練生２Ｂは訓練用画像１５Ｂの画像上で点滅するストレーナ記号をダブルクリックする。この操作により、ストレーナは切替されたものとされる。この切り替え操作をした後に、開放点検を行う。
【００６２】
この解放点検は、訓練生２Ｂが、訓練用画像１５Ｂの画面右下のツールボックスのスパナのアイコン（図２０の（ｂ））をクリックした後で、訓練用画像１５Ｂのストレーナをクリックする。これにより、ストレーナは開放状態となり、訓練用画像１５Ｂの画像にストレーナエレメントの閉塞した写真画像が表示される。この状態で、訓練生２Ｂが訓練用画像１５Ｂの画面右下のツールボックスのブラシのアイコン（図２０の（ｃ））をクリックした後に、ストレーナをクリックする。この操作により、訓練用画像１５Ｂの画像上で、ストレーナエレメントの閉塞した写真画像からクリーンな状態の写真画像に切り替わる。これにより、ストレーナの不具合状態は解消されたものされるので、この不具合状態を解消した後、通常操作に戻すために、操作者はツールボックスの手のアイコン（図２０の（ｄ））をクリックする。これにより、通常操作に戻る。
【００６３】
教官は、教官用入力装置１２で、自分が入力した不具合（トラブル）発生用データＤ２１（ｉ）に対する、新たな訓練用画像１５Ａ（ｉ＋１）、１５Ｂ（ｉ＋１）の変化を見ながら、訓練生２Ａ、２Ｂの評価をしたり、訓練生２Ａ、２Ｂに指示を出したり、新たなトラブル発生用データＤ２１（ｋ）を、演算制御装置１１に出力したりする。これを訓練が終了するまで繰り返す。
【００６４】
そして、本発明に係る実施の形態の機関室模擬訓練方法は、教官用入力装置１２に入力された訓練用データＤ２１に基づいて、演算制御装置１１が画像投影装置１３Ａ、１３Ｂに対して、訓練用データＤ２１に基づく訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを出力し、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂが訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを投影面に投影する初期投影ステップと、訓練用画像１５Ａ、１５Ｂに正対する訓練生２Ａ、２Ｂの動作を赤外線深度センサ１３Ａ、１３ｂで読み取り、この動作情報Ｄ３１Ａ、Ｄ３１Ｂを赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂから演算制御装置１１に伝達する動作判定ステップと、動作情報Ｄ３１Ａ、Ｄ３１Ｂに基づいて、演算制御装置１１が内容を変化させた新たな訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを画像投影装置１３、１３Ｂに対して出力し、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂがこの新たな訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを投影面に投影する投影更新ステップとを含んでいることを特徴とする方法である。
【００６５】
また、訓練用画像１５Ａ、１５Ｂは、模擬機関制御室の機関操縦卓の画像１５Ａ、模擬機関室の室内画像（図示しない）、模擬機関室の室内の配管系統図の画像１５Ｂのうちの少なくとも一つの画像を含んでおり、また、訓練用画像１５Ｂが、ツールボックスの模擬画像を含んでいる。
【００６６】
そして、この模擬機関室における訓練としては、始動準備、機関起動、Ａ重油からＣ重油への燃料切替操作、Ｃ重油からＡ重油への燃料切替操作、トラブル発生時の対処訓練、遠隔操縦装置トラブル発生時の対処訓練等がある。
【００６７】
この始動準備の訓練としては、例えば、機関起動前状態の確認、制御空気・雑用空気系統準備、冷却海水系統準備、冷却清水系統準備、潤滑油系統準備、燃料油系統準備、油圧システム起動、ターニング、起動空気系統準備等がある。
【００６８】
そして、より具体的な、例えば、始動空気及び空気制御系統の準備訓練時の操作では、空気圧縮機７１Ａ、７１Ｂを起動して空気槽７２Ａ、７２Ｂの下側のバルブを開弁し、制御空気入口弁７４を開弁し、制御空気減圧弁７３を開弁し、それから、排気弁作動空気入口弁７６を開弁し、雑用空気減圧弁７５を開弁して圧力調整する操作手順や、ディーゼルエンジンＥを動かす時の始動用空気系統のバルブ操作としての、空気槽７２Ａ、７２Ｂの上側のバルブを開弁し、起動空気入口弁７８を開弁し、起動空気分配器入口弁７７を開弁する操作手順等がある。
【００６９】
また、トラブル発生時の対処訓練としては、燃料油系統のトラブル、冷却系統のトラブル、燃料系統のトラブル等がある。潤滑油系統のトラブルには、潤滑油ストレーナ６１の閉塞による潤滑油圧力低下、潤滑油調圧弁の調整不良による潤滑油圧力低下、潤滑油温度調整弁６２の不良による潤滑油入口温度上昇等がある。
【００７０】
また、冷却系統のトラブルには、高温冷却清水膨張タンク２３の液面低下による清水圧力低下、高温冷却清水温度調整弁２２の不良による高温冷却清水温度上昇、低温冷却清水膨張タンク３３の液面低下による清水圧力低下、低温冷却清水温度調整弁３２の不良による低温冷却清水温度上昇、冷却海水ストレーナの閉塞による冷却海水圧力低下等がある。
【００７１】
さらに、燃料系統のトラブルとしては、燃料循環系統圧力調整弁５４Ａの調整不良による燃料圧力低下、燃料２次ストレーナ５８の閉塞による燃料圧力低下、燃料１次ストレーナ５３の閉塞による燃料圧力低下、燃料供給系統圧力調整弁５４Ｂの調整不良による燃料圧力低下、燃料温度低下による燃料粘度上昇等がある。
【００７２】
そして、遠隔操縦装置トラブル発生時の対処訓練としては、主機リモコン、警報装置などの外部システムとのインターフェース信号の処理を行うＥＩＣＵ（機関インターフェースコントロールユニット）からの信号によるシャットダウン、ＥＩＣＵからの信号によるスローダウン、ＣＣＵ（シリンダコントロールユニット）の異常により、そのシリンダのアルファ注油器（電気式シリンダ潤滑油注油器）の注油信号が出ないというバックアップ注油のトラブル、トラブルシューティング、リモコン関係の異常等がある。なお、このトラブルシューティングには、ターニングギヤ位置の不一致による起動不可、ＨＰＳ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ）漏れセンサの故障によるシャットダウン、シリンダ注油器のフローセンサの故障によるスローダウンがある。
【００７３】
上記の構成の機関室模擬訓練システム１０、及び、機関室模擬訓練方法によれば、機関室模擬訓練システム１０を、演算制御装置１１、教官用入力装置１２、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂと、赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂとで構成しているので、機関操縦卓及び補機類の操作を実際に行わせるための機側操作器が不要になる。従って、システム全体を小型化でき、持ち運び可能なポータブル式の海事教育用シミュレータを提供できる。これにより、教育訓練したい場所に機材を持ち込んで組み立てることにより、容易に教育訓練を実施できる。
【００７４】
しかも、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂにより、実物大の画像となる訓練用画像１５Ａ、１５Ｂを訓練生２Ａ、２Ｂに見せることができ、臨場感を味あわせることができる。また、画像投影により機関室及び機関制御室を模擬するので、演算制御装置１１に記憶されている数多くの模擬機関室及び模擬機関制御室のデータ、若しくは、演算制御装置１１に入力される模擬機関室及び模擬機関制御室のデータを選択するだけで、容易に多様な機関室及び機関制御室に対する訓練を行うことができるようになる。これにより、様々な教育者の要望に応じて、シミュレータ演算ソフトを変えることができると共に、実プラントのシステム変更への対応を容易におこなうことができる。
【００７５】
その上、訓練生２Ａ、２Ｂの動作が、マウス操作やタッチパネル上の操作などと異なり、訓練用画像１５Ａ、１５Ｂに対する操作となり、この訓練用画像１５Ａ、１５Ｂに正対する訓練生２Ａ、２Ｂの動作を、赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂ等により読み取って演算処理装置１１に伝達するので、機関室及び機関制御室の各種の装置や機器類における監視や操作の方法を実際の船舶と略同じ方法にすることができ、訓練生２Ａ、２Ｂの訓練の質的向上を図ることができる。
【００７６】
つまり、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂを用いたプロジェクションマッピング技術により、訓練生２Ａ、２Ｂは行う機器類の操作を、マウス操作やタッチパネルディスプレイを使用せずに、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂで壁面などに表示された訓練用画像１５Ａ、１５Ｂで代用して、画像投影装置１３Ａ、１３Ｂが壁面等に投影した訓練用画像１５Ａ、１５Ｂに正対する訓練生２Ａ、２Ｂの動きを赤外線深度センサ１４Ａ、１４Ｂで読み取り、教官用入力装置１２の画面上でその訓練生２Ａ、２Ｂが行った操作を見ることができるので、より高度なシミュレータ教育ができる。
【００７７】
したがって、本発明に係る実施の形態の機関室模擬訓練システム１０、及び、機関室模擬訓練方法によれば、舶用機関システムの訓練において、持ち運び可能な程度まで小型化できて、教育訓練したい場所に機材を持ち込んで組み立てることにより、容易に教育訓練を実施でき、しかも、機関室及び機関制御室の各種の装置や機器類における監視や操作の方法を実際の船舶と略同じ方法にすることができて、訓練生２Ａ、２Ｂの操作実感を現実の操作実感に近づけて、より高度のシミュレータ教育を行うことができるので、これにより、訓練生２Ａ、２Ｂの訓練の質的向上を図ることができる。
【００７８】
その結果、この機関室模擬訓練システム１０は、機関士の訓練用に開発した新しいタイプの機関室シミュレータとなり、練習船船内で実際の機関室で操作する前の事前演習、海技教育の各機関や学校を巡回しての実習訓練などに使用できる。しかも、ソフトウエアの更新により常に最新の機関プラントのシミュレータ実習が可能となり、また、数多くの種類の機関プラントのシミュレータ実習が可能となる上に、訓練生が身体を動かして操作しながら、また、訓練生同士が相互にコミュニケーションを取りながらシミュレータ実習を行えるようになる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  機関室模擬訓練システム
２Ａ、２Ｂ  訓練生
１１  演算制御装置（シミュレータ演算部）
１２  教官用入力装置（教官用タブレット）
１３Ａ、１３Ｂ  画像投影装置（プロジェクタ）
１４Ａ、１４Ｂ  赤外線深度センサ
１５Ａ、１５Ｂ  訓練用画像
２０  高温冷却清水系統機器群
３０  低温冷却清水系統機器群
４０  海水系統機器群
５０  燃料系統機器群
６０  潤滑油系統機器群
７０  始動空気及び空気制御系統機器群
【図１】
2019066623.tif 000003
【図２】
2019066623.tif 000004
【図３】
2019066623.tif 000005
【図４】
2019066623.tif 000006
【図５】
2019066623.tif 000007
【図６】
2019066623.tif 000008
【図７】
2019066623.tif 000009
【図８】
2019066623.tif 000010
【図９】
2019066623.tif 000011
【図１０】
2019066623.tif 000012
【図１１】
2019066623.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019066623.tif 000015
【図１４】
2019066623.tif 000016
【図１５】
2019066623.tif 000017
【図１６】
2019066623.tif 000018
【図１７】
2019066623.tif 000019
【図１８】
2019066623.tif 000020
【図１９】
2019066623.tif 000021
【図２０】
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