(57)【要約】【課題】蒸篭等の突起が形成された容器を容易に昇降可能で、経年劣化や衛生上の懸念が少なく、簡易に設置可能な容器昇降装置および容器搬送装置を提供する。【解決手段】容器昇降装置１は、円筒カム７０と、この従動節として機能する昇降棒８０を備え、昇降棒８０は、下端に円筒カム７０に形成されたカム溝７１と接触するピン（接触子）８１が取り付けられるとともに、頂部に天板８２を有し、ピン８１のカム溝７１の縁に沿った移動に伴う昇降棒８０の上昇および回動により天板８２が上段の蒸篭５０ｂの突起５１ｂに当接して最下段の蒸篭５０ａとの間に隙間が形成されるように持ち上げ、蒸篭５０ａを水平方向に移動させた後、ピン８１の移動に伴う昇降棒８０の下降および回動により蒸篭５０ｂを最下段に降下させて天板８２が蒸篭５０ｂから離れる。容器搬送部材（容器搬送装置）３０は、容器昇降装置１に取り付けられる。【選択図】図２
2019073393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段積み重ねられた突起付き容器のうちの少なくとも最下段の容器を水平方向に移動可能にするために、この最下段の容器以外の少なくともいずれかの容器を上昇させるとともに、前記容器を移動させた後に上昇させた前記容器が最下段になるように降下させる容器昇降装置であって、
最下段の前記容器より下方に設けられる自動の昇降機構と、この昇降機構の昇降動作により昇降させる前記容器の突起と当接可能な天板とを有することを特徴とする容器昇降装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、
一対の高さ方向に伸びる直線(以下、単に「直線」いう。)と、この一対の前記直線間の一対の傾斜線と、従動節の接触子を嵌入させる前記直線と前記傾斜線との間の一対の嵌入部とから縁が構成された溝が設けられる円筒カムと、
この円筒カムに対する前記従動節として機能し、前記天板が取り付けられるとともに、下端部に前記溝に対する前記接触子が取り付けられる昇降棒と、を備える請求項１に記載の容器昇降装置。
【請求項３】
前記円筒カムの溝は、一対の前記傾斜線の縁の一方が上端側、他方が下端側に形成され、
この一対の前記傾斜線の縁を介して一対の前記直線の縁が異なる高さに位置するように形成され、相対的に高い位置に形成された前記直線の縁の上端と相対的に低い位置に形成された前記直線の縁の下端とに、それぞれ前記嵌入部が形成され、
上端側の前記傾斜線の縁は下端が相対的に低い位置に形成された前記直線の縁の上端と連続する一方で上端が上端側の前記嵌入部と連続し、下端側の前記傾斜線の縁は上端が相対的に高い位置に形成された前記直線の縁の下端と連続する一方で下端が下端側の前記嵌入部と連続するように形成される請求項２に記載の容器昇降装置。
【請求項４】
前記容器を上昇させる際には、前記接触子が前記円筒カムの溝の下端側の前記嵌入部から、相対的に低い位置に形成された前記直線の縁に沿って上昇し、これに伴い前記昇降棒の前記天板の位置が少なくとも上昇させる前記容器よりも一段下の容器の突起の位置よりも高くなり、
前記接触子が前記直線の縁の上端まで上昇すると、上端側の前記傾斜線の縁に移動し、これに伴い前記昇降棒が回動し、
前記接触子が前記傾斜線の縁の上端まで移動すると、上端側の前記嵌入部に移動して停止し、これに伴い前記天板が上昇させる前記容器の突起の底部に対向した後、前記昇降棒の上昇により前記突起と当接して前記容器を上昇させた状態で支持し、これにより上昇させた前記容器と最下段の容器との間に隙間を生じさせて最下段の前記容器を水平方向に移動可能にする一方、
最下段の前記容器を移動させた後、前記容器を下降させる際には、前記接触子が前記円筒カムの溝の上端側の前記嵌入部から、相対的に高い位置に形成された前記直線の縁に沿って下降し、これに伴い前記昇降棒の前記天板が前記突起と当接した状態で前記容器を支持しながら、前記容器を最下段になるように降下させ、
前記接触子が前記直線の縁の下端まで下降すると、下端側の前記傾斜線の縁に移動し、これに伴い前記昇降棒が回動し、
前記接触子が前記傾斜線の縁の下端まで移動すると、下端側の前記嵌入部に移動して停止し、これに伴い前記昇降棒の下降が停止する請求項３に記載の容器昇降装置。
【請求項５】
前記容器は、開口面が方形をなし、その四隅に前記突起が形成されており、前記容器を昇降させる前記円筒カムおよび前記昇降棒は、各突起に対応して設けられる請求項２から４のいずれかに記載の容器昇降装置。
【請求項６】
水平方向に伸びる前記容器を搬送する容器搬送部材を備え、
この搬送部材を挟んで両端において前後に位置する一対の前記昇降棒間に、両者のバランスを保つバランス板が架けられ、このバランス板の中央部に鉛直方向に伸びるチェーンギアのチェーンが挿通され、
前記チェーンギアの作動による前記バランス板の昇降に伴い、一対の前記昇降棒が昇降する請求項２から５のいずれかに記載の容器昇降装置。
【請求項７】
前記昇降機構は、
昇降棒と、この昇降棒に嵌められる付勢部材とを備え、前記昇降棒の昇降に伴い前記天板を昇降させるとともに、前記付勢部材の伸縮運動に伴い前記天板を回動させて前記容器の突起と当接可能とする請求項１に記載の容器昇降装置。
【請求項８】
前記昇降機構は、前記付勢部材を２つ有し、さらに、
前記昇降棒の昇降動作により前記付勢部材の一端が係合する係合板と、ギア部材と、このギア部材を介して前記昇降棒と直交するとともに前記天板が取り付けられる回動棒とを備え、
一方の前記付勢部材が前記係合板への係合またはその解除により伸縮するとともに、他方の前記付勢部材が前記ギア部材と連動して伸縮し、これらの付勢部材の伸縮の付勢力が前記ギア部材を介して前記回動棒に伝えられて前記天板が前記回動棒とともに回動する請求項７に記載の容器昇降装置。
【請求項９】
前記容器を上昇させる際には、前記昇降棒の上昇に伴い、前記回動棒の位置が少なくとも上昇させる前記容器よりも一段下の容器の突起の位置よりも高くなるとともに、一方の前記付勢部材が前記係合板に係合して縮み、その付勢力が前記ギア部材を介して前記回動棒と他方の前記付勢部材に伝えられ、この回動棒の回動とともに前記天板が水平方向に回動して上昇させる前記容器の突起と当接し、かつ他方の前記付勢部材が縮み、
前記昇降棒がさらに上昇することにより、前記回動棒も上昇して前記天板が前記容器を上昇させた状態で支持し、これにより上昇させた前記容器と最下段の容器との間に隙間を生じさせて最下段の前記容器を水平方向に移動可能にする一方、
最下段の前記容器を移動させた後、前記容器を下降させる際には、前記昇降棒および前記回動棒の下降に伴い、前記天板が前記突起と当接した状態で前記容器を支持しながら、前記容器を最下段になるように降下させ、
前記昇降棒がさらに降下することにより、前記回動棒も下降するとともに、一方の前記付勢部材が前記係合板との係合が解除されて伸び、かつ他方の前記付勢部材も伸び、その付勢力が前記ギア部材を介して前記回動棒に伝えられ、この回動棒の回動とともに前記天板が鉛直方向に回動する請求項８に記載の容器昇降装置。
【請求項１０】
積み重ねられた前記容器のうち下から２番目の容器を昇降させる請求項１から９のいずれかに記載の容器昇降装置。
【請求項１１】
前記容器は蒸篭である請求項１から１０のいずれかに記載の容器昇降装置。
【請求項１２】
複数段積み重ねられた突起付き容器のうちの少なくとも最下段の容器を水平方向に移動可能にするために、この最下段の容器以外の少なくともいずれかの容器を上昇させるとともに、前記容器を移動させた後に上昇させた前記容器が最下段になるように降下させる容器昇降装置に取り付けられて前記容器を搬送する容器搬送装置であって、
レールと、このレール下部を摺動する容器引出器と、前記レールの下部の前記容器側端部に設けられる付勢部材とを備え、
前記容器引出器は前記容器に掛け止め可能な掛止具を備えることを特徴とする容器搬送装置。
【請求項１３】
前記容器引出器は、前記付勢部材と当接すると、この付勢部材の付勢力により前記掛止具が前記レールの上方に突出して最下段の前記容器に掛かり、その状態で前記レール下部を基端部から終端部に摺動することで前記容器を搬送する請求項１２に記載の容器搬送装置。
【請求項１４】
複数段積み重ねられた突起付き容器のうちの少なくとも最下段の容器を水平方向に移動可能にするために、この最下段の容器以外の少なくともいずれかの容器を上昇させるとともに、前記容器を移動させた後に上昇させた前記容器が最下段になるように降下させる容器昇降装置に取り付けられて前記容器を搬送する容器搬送装置であって、
前記容器搬送装置は、前記容器の突起が形成された側端に沿って設けられるレールと、この前記レールを摺動する摺動体と、この摺動体と隣り合って移動する付勢部材とを備え、
前記摺動体は、前記容器の突起と係合する回動可能な容器ガイドを備え、この容器ガイドが前記容器の突起と前記容器の搬送方向に係合すると、その状態を維持しながら前記レールを摺動することで前記容器を搬送する一方、
前記容器の突起と前記容器の搬送方向とは逆方向から係合すると、前記容器ガイドが水平方向に回動して前記突起の下を潜れるようになるとともに、前記付勢部材が付勢力に抗して縮み、前記容器ガイドが前記突起の下を潜って係合が前記突起との係合が解除されると、前記付勢部材の付勢力により前記容器ガイドが回動して元の位置に戻ることを特徴とする容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数段積み重ねられた突起付き容器の最下段の容器等を水平方向に移動可能にするために他の容器を昇降させる容器昇降装置およびこれに取り付けられる容器搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部に収容されたもち米や蒸菓子等を蒸すのに使用される蒸篭は、通常、方形状をなし、四隅に突起が形成される。そして、内容物を蒸すに際しては、蒸し台に複数段の蒸篭を積み重ね、最初に蒸し上がる最下段の蒸篭から順次引き出すため、これを除いた上段の蒸篭を、突起を掴んで持ち上げる作業が行われる。その際に、人手により行うのでは、相当の重さがあり極めて重労働となる。
【０００３】
その負担を軽減すべく、蒸篭を挟んでパンタグラフリンクを設け、これをウォームギアの回転作動により伸縮可能なハンドルの操作にて、最下段とそれ以外の蒸篭との間に空隙を形成し、最下段の蒸篭を引出可能とした蒸篭昇降装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、てこの原理を利用して、スプロケットに巻かれるチェーンに連結された昇降棒により、自動で最下段以外の蒸篭を持ち上げて最下段の蒸篭との間に空隙を形成した後、最下段の蒸篭を持ち上げながら引き出す蒸篭搬送装置が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９５５４３号公報
【特許文献２】特開平８−１６８４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の提案では、ハンドル操作は手動で行うため、内容物がある状態で積み上がっている蒸篭の重量を考慮すると、なお相当の労力が必要であった。ここで、蒸篭が主として使用される食品工場は、主婦等の女性のように相対的に力が強くない者が多いことが通常である。そのため、この提案では、実際に作業を行える者が限られ、その者への負荷が過大になりがちであった。
【０００７】
特許文献２の提案では、スプロケットの回転力により蒸篭を吊るようにして持ち上げるので、蒸篭の重量や大きさを考慮すると、バランスを取るのが困難であり、昇降時に内容物が偏って蒸し上がりにムラが生じたり、蒸篭が整然と積み上がらずに荷崩れが起こるおそれがあった。また、この提案では、チェーンやボールねじ等の部品が経年使用により錆びて装置機能が劣化したり損傷するおそれがあった。一方で、グリース等の錆止めを使用した場合に、装置が蒸篭の上方にあるため、蒸篭内の食品に混入する危険性があり衛生上好ましくなかった。さらには、装置構成が、蒸篭を挟んで上下に亘るため、大掛かりとなり設置コストが嵩む問題もあった。
【０００８】
本発明は、蒸篭等の突起が形成された容器を容易に昇降可能で、経年劣化や衛生上の懸念が少なく、簡易に設置可能な容器昇降装置および容器搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
＜１＞  複数段積み重ねられた突起付き容器のうちの少なくとも最下段の容器を水平方向に移動可能にするために、この最下段の容器以外の少なくともいずれかの容器を上昇させるとともに、前記容器を移動させた後に上昇させた前記容器が最下段になるように降下させる容器昇降装置であって、最下段の前記容器より下方に設けられる自動の昇降機構と、この昇降機構の昇降動作により昇降させる前記容器の突起と当接可能な天板とを有することを特徴とする容器昇降装置である。
【００１０】
＜２＞  前記昇降機構は、一対の高さ方向に伸びる直線(以下、単に「直線」いう。)と、この一対の前記直線間の一対の傾斜線と、従動節の接触子を嵌入させる前記直線と前記傾斜線との間の一対の嵌入部とから縁が構成された溝が設けられる円筒カムと、この円筒カムに対する前記従動節として機能し、前記天板が取り付けられるとともに、下端部に前記溝に対する前記接触子が取り付けられる昇降棒と、を備える＜１＞に記載の容器昇降装置である。
【００１１】
＜３＞  前記円筒カムの溝は、一対の前記傾斜線の縁の一方が上端側、他方が下端側に形成され、この一対の前記傾斜線の縁を介して一対の前記直線の縁が異なる高さに位置するように形成され、相対的に高い位置に形成された前記直線の縁の上端と相対的に低い位置に形成された前記直線の縁の下端とに、それぞれ前記嵌入部が形成され、上端側の前記傾斜線の縁は下端が相対的に低い位置に形成された前記直線の縁の上端と連続する一方で上端が上端側の前記嵌入部と連続し、下端側の前記傾斜線の縁は上端が相対的に高い位置に形成された前記直線の縁の下端と連続する一方で下端が下端側の前記嵌入部と連続するように形成される＜２＞に記載の容器昇降装置である。
【００１２】
＜４＞  前記容器を上昇させる際には、前記接触子が前記円筒カムの溝の下端側の前記嵌入部から、相対的に低い位置に形成された前記直線の縁に沿って上昇し、これに伴い前記昇降棒の前記天板の位置が少なくとも上昇させる前記容器よりも一段下の容器の突起の位置よりも高くなり、前記接触子が前記直線の縁の上端まで上昇すると、上端側の前記傾斜線の縁に移動し、これに伴い前記昇降棒が回動し、前記接触子が前記傾斜線の縁の上端まで移動すると、上端側の前記嵌入部に移動して停止し、これに伴い前記天板が上昇させる前記容器の突起の底部に対向した後、前記昇降棒の上昇により前記突起と当接して前記容器を上昇させた状態で支持し、これにより上昇させた前記容器と最下段の容器との間に隙間を生じさせて最下段の前記容器を水平方向に移動可能にする一方、最下段の前記容器を移動させた後、前記容器を下降させる際には、前記接触子が前記円筒カムの溝の上端側の前記嵌入部から、相対的に高い位置に形成された前記直線の縁に沿って下降し、これに伴い前記昇降棒の前記天板が前記突起と当接した状態で前記容器を支持しながら、前記容器を最下段になるように降下させ、前記接触子が前記直線の縁の下端まで下降すると、下端側の前記傾斜線の縁に移動し、これに伴い前記昇降棒が回動し、前記接触子が前記傾斜線の縁の下端まで移動すると、下端側の前記嵌入部に移動して停止し、これに伴い前記昇降棒の下降が停止する＜３＞に記載の容器昇降装置である。
【００１３】
＜５＞  前記容器は、開口面が方形をなし、その四隅に前記突起が形成されており、前記容器を昇降させる前記円筒カムおよび前記昇降棒は、各突起に対応して設けられる＜２＞から＜４＞のいずれかに記載の容器昇降装置である。
【００１４】
＜６＞  水平方向に伸びる前記容器を搬送する容器搬送部材を備え、この搬送部材を挟んで両端において前後に位置する一対の前記昇降棒間に、両者のバランスを保つバランス板が架けられ、このバランス板の中央部に鉛直方向に伸びるチェーンギアのチェーンが挿通され、前記チェーンギアの作動による前記バランス板の昇降に伴い、一対の前記昇降棒が昇降する＜２＞から＜５＞のいずれかに記載の容器昇降装置である。
【００１５】
＜７＞  前記昇降機構は、昇降棒と、この昇降棒に嵌められる付勢部材とを備え、前記昇降棒の昇降に伴い前記天板を昇降させるとともに、前記付勢部材の伸縮運動に伴い前記天板を回動させて前記容器の突起と当接可能とする＜１＞に記載の容器昇降装置である。
【００１６】
＜８＞  前記昇降機構は、前記昇降機構は、前記付勢部材を２つ有し、さらに、
前記昇降棒の昇降動作により前記付勢部材の一端が係合する係合板と、ギア部材と、このギア部材を介して前記昇降棒と直交するとともに前記天板が取り付けられる回動棒とを備え、一方の前記付勢部材が前記係合板への係合またはその解除により伸縮するとともに、他方の前記付勢部材が前記ギア部材と連動して伸縮し、これらの付勢部材の伸縮の付勢力が前記ギア部材を介して前記回動棒に伝えられて前記天板が前記回動棒とともに回動する＜７＞に記載の容器昇降装置である。
【００１７】
＜９＞  前記容器を上昇させる際には、前記昇降棒の上昇に伴い、前記回動棒の位置が少なくとも上昇させる前記容器よりも一段下の容器の突起の位置よりも高くなるとともに、一方の前記付勢部材が前記係合板に係合して縮み、その付勢力が前記ギア部材を介して前記回動棒と他方の前記付勢部材に伝えられ、この回動棒の回動とともに前記天板が水平方向に回動して上昇させる前記容器の突起と当接し、かつ他方の前記付勢部材が縮み、前記昇降棒がさらに上昇することにより、前記回動棒も上昇して前記天板が前記容器を上昇させた状態で支持し、これにより上昇させた前記容器と最下段の容器との間に隙間を生じさせて最下段の前記容器を水平方向に移動可能にする一方、最下段の前記容器を移動させた後、前記容器を下降させる際には、前記昇降棒および前記回動棒の下降に伴い、前記天板が前記突起と当接した状態で前記容器を支持しながら、前記容器を最下段になるように降下させ、前記昇降棒がさらに降下することにより、前記回動棒も下降するとともに、一方の前記付勢部材が前記係合板との係合が解除されて伸び、かつ他方の前記付勢部材も伸び、その付勢力が前記ギア部材を介して前記回動棒に伝えられ、この回動棒の回動とともに前記天板が鉛直方向に回動する＜８＞に記載の容器昇降装置である。
【００１８】
＜１０＞  積み重ねられた前記容器のうち下から２番目の容器を昇降させる＜１＞から＜９＞のいずれかに記載の容器昇降装置である。
【００１９】
＜１１＞  前記容器は蒸篭である＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の容器昇降装置である。
【００２０】
＜１２＞  複数段積み重ねられた容器のうちの少なくとも最下段の容器を水平方向に移動可能にするために、この最下段の容器以外の少なくともいずれかの容器を上昇させるとともに、前記容器を移動させた後に上昇させた前記容器が最下段になるように降下させる容器昇降装置に取り付けられて前記容器を搬送する容器搬送装置であって、レールと、このレール下部を摺動する容器引出器と、前記レールの下部の前記容器側端部に設けられる付勢部材とを備え、前記容器引出器は前記容器に掛け止め可能な掛止具を備えることを特徴とする容器搬送装置である。
【００２１】
＜１３＞  前記容器引出器は、前記付勢部材と当接すると、この付勢部材の付勢力により前記掛止具が前記レールの上方に突出して最下段の前記容器に掛かり、その状態で前記レール下部を基端部から終端部に摺動することで前記容器を搬送する＜１２＞に記載の容器搬送装置である。
【００２２】
＜１４＞  複数段積み重ねられた突起付き容器のうちの少なくとも最下段の容器を水平方向に移動可能にするために、この最下段の容器以外の少なくともいずれかの容器を上昇させるとともに、前記容器を移動させた後に上昇させた前記容器が最下段になるように降下させる容器昇降装置に取り付けられて前記容器を搬送する容器搬送装置であって、前記容器搬送装置は、前記容器の突起が形成された側端に沿って設けられるレールと、この前記レールを摺動する摺動体と、この摺動体と隣り合って移動する付勢部材とを備え、前記摺動体は、前記容器の突起と係合する回動可能な容器ガイドを備え、この容器ガイドが前記容器の突起と前記容器の搬送方向に係合すると、その状態を維持しながら前記レールを摺動することで前記容器を搬送する一方、前記容器の突起と前記容器の搬送方向とは逆方向から係合すると、前記容器ガイドが水平方向に回動して前記突起の下を潜れるようになるとともに、前記付勢部材が付勢力に抗して縮み、前記容器ガイドが前記突起の下を潜って係合が前記突起との係合が解除されると、前記付勢部材の付勢力により前記容器ガイドが回動して元の位置に戻ることを特徴とする容器搬送装置である。
【００２３】
なお、本発明において、最下段の容器より下方に設けられる昇降機構とは、機構の昇降動作時に一部の要素ないし部材が最下段の容器より一時的に上昇することがあっても、それが上昇前に最下段の容器より下方にあればよいものとする。また、自動の昇降機構とは、たとえば機械的ないしは電気的動作のように、電源や制御部の操作を除いて人手を伴わずに昇降動作が可能な機構を意味する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の容器昇降装置は、最下段の容器より下方に設けられる自動の昇降機構を有するので、昇降機構のみで容易に容器を昇降できる。また、昇降機構の昇降動作により突起付き容器の突起と当接可能な天板を有するので、容器と接する要素が天板のみとなり、経年使用による部品の劣化の懸念が少ない。さらに、容器の下方に設けることで足りるため、容器内へのグリース等の混入の恐れがなく衛生上の懸念がなくなるとともに、簡易に設置可能となる。
【００２５】
本発明の容器搬送装置は、本発明の容器昇降装置に取り付けることで、突起が形成された容器を容易に昇降可能で、経年劣化や衛生上の懸念が少なく、簡易に設置可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の第１の形態の容器昇降装置の全体構成例を示す写真である。
【図２】図２は、図１の要部を示す写真である。
【図３】図３は第１の形態の容器昇降装置を構成する円筒カムを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部破断正面図である。
【図４】図４は、円筒カムの一例を示す写真である。
【図５】図５は、第１の形態の容器昇降装置を構成する昇降棒の動作を説明する図である。
【図６】図６は、昇降棒の天板が蒸篭の突起と当接した状態を示す写真である。
【図７】図７は、第１の形態の容器昇降装置を構成するチェーンギアを示す写真である。
【図８】図８は、第１の形態の容器昇降装置を構成する容器搬送部材を示す写真である。
【図９】図９は、第１の形態の容器搬送部材が備える容器引出器を示す側面図である。
【図１０】図１０は、第１の形態の容器搬送部材のレール下部の要部を示す写真である。
【図１１】図１１は、第１の形態の容器引出器の掛止具を蒸篭に掛け止めた状態を示す写真である。
【図１２】図１２は、本発明の第２の形態の容器昇降装置の全体構成例を示す写真である。
【図１３】図１３は、ギア部材の構成を示す写真である。
【図１４】図１４は、昇降動作開始前のバネの状態を示す写真である。
【図１５】図１５は、昇降動作開始前の天板の状態を示す写真である。
【図１６】図１６は、昇降動作中のバネの状態を示す写真である。
【図１７】図１７は、昇降動作中の天板の状態を示す写真である。
【図１８】図１８は、第２の形態の容器昇降装置を構成する容器搬送部材を示す写真である。
【図１９】図１９は、第２の形態の容器搬送部材が備える摺動体を上方から撮影した写真である。
【図２０】図２０は、第２の形態の容器搬送部材が備える摺動体を側方から撮影した写真である。
【図２１】図２１は、摺動体の容器ガイドが搬送方向とは逆方向から蒸篭に係合した状態を示す写真である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。
【００２８】
［第１の形態］
図１は本発明の第１の形態の容器昇降装置の全体構成例を示す写真であり、図２はその要部を示す写真である。
【００２９】
図１に示すように、本発明の容器昇降装置１は、制御部１０と、装置本体２０と、これに連結する容器搬送部材（以下、単に「搬送部材」という。）３０と、から主に構成される。
【００３０】
装置本体２０は、制御部１０とコード１５にて電気的に接続されており、制御部１０の操作により、これが備えた昇降機構の動作が制御される。
【００３１】
この装置本体２０は、搬送部材３０を挟んで対称形状をなし、頂部２１が搬送部材３０と段差無くつながるように形成され、同一形状の容器を複数段積み上げる載置台となっている。図１の例では、容器として二段に蒸篭５０ａ，５０ｂが積み上げられており、このように蒸篭を積み上げる場合には、頂部２１は蒸し台として機能する。頂部２１の搬送部材３０を挟んで両端には、図示の例では、積み上げられた容器の位置ズレを防ぐため、略コ字状の補強板２２が取り付けられている。また、装置本体２０は、図１の例では、下部に、その内部の機構を保護するため、カバー６０が取り付けられている。なお、蒸篭は、さらに積み上がっていてもよいことは言うまでもない。
【００３２】
装置本体２０は、カバー６０を外すと、図２に示すように、下から二段目の蒸篭５０ｂの昇降機構としての円筒カム７０と、この従動節として機能する昇降棒８０とから主に構成された機構が備えられている。つまり、蒸篭５０ａ，５０ｂの下方に設けられている。この昇降機構は、補強板２２を挟んで積み上げられる蒸篭５０ａ，５０ｂの前側と後側とで対をなして対称形状で備えられ、搬送部材３０を挟んだ反対側にも同様の機構が備えられる。つまり、蒸篭５０ａ，５０ｂは、図１に示すように、開口面が方形をなし、その四隅に突起５１ａ，５１ｂが形成されるが、これら各突起に対応して昇降機構が備えられている。なお、図示の例では、装置本体２０の設置時の安定性を向上させるため床と面で接する脚部２３が四隅に設けられている。
【００３３】
次に、円筒カム７０について説明する。図３は円筒カムを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部破断正面図である。また、図４は、円筒カムの一例を示す写真である。
【００３４】
図３および図４に示すように、円筒カム７０に形成されるカム溝７１は、それぞれ一対の、高さ方向（垂直方向）に沿って伸びる直線（以下、単に「直線」という。）７２ａ，７２ｂと、傾斜線７３ａ，７３ｂと、両者の間の嵌入部７４ａ，７４ｂとにより縁が構成されている。
【００３５】
傾斜線７３ａ，７３ｂは、一方の傾斜線７３ａが相対的に上端側、他方の傾斜線７３ｂが相対的に下端側に、概ね同一の長さとなるように形成されている。この傾斜線７３ａ，７３ｂの縁は、特に図４に示すように、円筒カム７０の周上に形成されるため、曲線状に形成される。
【００３６】
直線７２ａ，７２ｂは、傾斜線７３ａ，７３ｂを介して、直線７２ａが直線７２ｂより上端側、つまり設置時には高い位置となるように形成され、直線７２ａの上端と直線７２ｂの下端に、従動節の嵌入部７４ａ，７４ｂがそれぞれ連続して形成されている。
【００３７】
嵌入部７４ａ，７４ｂでは、上端側の嵌入部７４ａが長孔状に形成される一方、下端側の嵌入部７４ｂは略半円状に形成されている。また、このように上端側の嵌入部７４ａの方が長く形成されるのに伴い、相対的に高い位置にある直線７２ａは、嵌入部７４ａの一端を構成するように延在するため、これより低い位置にある直線７２ｂより長く形成される。
【００３８】
相対的に高い位置にある直線７２ａは、下端にて下端側の傾斜線７３ｂの上端と連続して形成される一方、相対的に低い位置にある直線７２ｂは、上端にて上端側の傾斜線７３ａの下端と連続して形成される。なお、直線７２ａ，７２ｂと傾斜線７３ａ，７３ｂのつながる部分は、従動節の摺動や製造上の便宜から、若干曲線状に形成される。
【００３９】
以上により、カム溝７１は、傾斜線７３ａ→直線７２ｂ→嵌入部７４ｂ→傾斜線７３ｂ→直線７２ａ→嵌入部７４ａ→傾斜線７３ａ…と連続的につながっている。
【００４０】
次に、昇降棒８０の構成と動作について説明する。図５は昇降棒の動作を説明する図であり、図６は昇降棒の天板が蒸篭の突起と当接した状態を示す写真である。
【００４１】
昇降棒８０は、図５に示すように、下端部にカム溝７１に接触するピン（接触子）８１が取り付けられており、これがカム溝７１を摺動することで円筒カム７０の従動節として機能する。また、頂部に天板８２が取り付けられ、図６に示すように、この天板８２により下から二段目の蒸篭５０ｂの突起５１ｂを支持することで蒸篭の昇降を可能とする。
【００４２】
天板８２は、突起５１ｂの当接部分となる奥方側（昇降棒８０本体から離れる側）が、基端側よりも幅広に形成され、突起５１ｂとの当接時に確実に蒸篭５０ｂを支持可能とする一方、他の部分は小さく形成することで部材コストの削減を図っている。
【００４３】
この構成にて、蒸篭を上昇させる際には、当初はピン８１が下端側の嵌入部７４ｂに嵌入されている。この状態で、上述した制御部１０（図１参照）の操作により機構を作動させると、まず、ピン８１は、相対的に低い位置にある直線７２ｂの縁に沿って上昇する（図５の上下矢印参照）。この上昇により、天板８２の位置は、図１および図２に示した最下段の蒸篭５０ａの突起５１ａの位置より高くなる。
【００４４】
つづいて、ピン８１は、この直線７２ｂの縁の上端まで上昇すると、上端側の傾斜線７３ａの縁に移動し、これに伴い昇降棒８０が回動を開始する（図５の円状矢印参照）。ピン８１が傾斜線７３ａの縁の上端まで移動すると、回動を終え、この段階で天板８２が下から二段目の蒸篭５０ｂの突起５１ｂ（図６参照）の底部と対向する。
【００４５】
次に、ピン８１は、嵌入部７４ａに移動し、この上端まで上昇する。この際に昇降棒８０は、天板８２が突起５１ｂと当接した後、さらに若干上昇して最下段の蒸篭５０ａと下から二段目の蒸篭５０ｂとの間に隙間を生じさせた状態で上昇を停止する。つまり、上端側の嵌入部７４ａは、少なくとも、天板８２が突起５１ｂに当接し、さらに最下段の蒸篭５０ａと下から二段目の蒸篭５０ｂとの間に隙間を生じさせるまで上昇可能な程度の距離に形成される必要がある。そのため、上端側の嵌入部７４ａは長孔状に形成されている。
【００４６】
これにより、天板８２が突起５１ｂにて蒸篭５０ｂを支持し、最下段の蒸篭５０ａが水平方向に移動可能となるので、搬送部材に移動させて搬送する。
【００４７】
一方、蒸篭５０ｂを下降させる際には、制御部１０（図１参照）の操作により機構を作動させると、ピン８１が上端側の嵌入部７４ａから相対的に高い位置にある直線７２ａの縁に沿って下降する（図５の上下矢印参照）。この際に、天板８２は、図６に示すように、蒸篭５０ｂの突起５１ｂを支持しながら下降し、蒸篭５０ｂが装置本体２０の頂部２１に接するまで、つまり蒸篭５０ｂが最下段になるように降下させる。
【００４８】
つづいて、ピン８１は、この直線７２ａの下端まで下降すると、下端側の傾斜線７３ｂの縁に移動し、これに伴い昇降棒８０が回動を開始し（図５の円状矢印参照）、天板８２の天板８２が蒸篭５０ｂから離れ、突起５１ｂとの当接が解除される。なお、天板８２の突起５１ｂとの当接解除は、ピン８１の直線７２ａ下降中に、蒸篭５０ｂを降下させた後、さらにピン８１が下降することによってもよい。いずれにしろ、昇降棒８０を回動させないと、再度の上昇時に天板８２が最下段の蒸篭５０ａの突起５１ａと当たってしまい所望の昇降動作が不可能になってしまうため必要な動作となる。
【００４９】
次に、ピン８１が傾斜線７３ｂの下端まで移動すると、昇降棒８０は回動を終える。さらに、ピン８１は下端側の嵌入部７４ｂに入り移動を停止し、これに伴い昇降８０の下降も停止する。なお、傾斜線７３ｂは、昇降棒８０が、上昇前の姿勢に戻るように回動可能とするため、上端側の傾斜線７３ａの長さと同程度に形成される。
【００５０】
このように、本発明の第１の形態の容器昇降装置１は、円筒カム７０の従動節として機能する昇降棒８０に天板８２を設け、この天板８２が最下段の蒸篭５０ａの突起５１ａには当たらないけれども、下から二段目に位置する蒸篭５０ｂの突起５１ｂには当たるように、円筒カム７０にカム溝７１を形成した。また、この天板８２が突起５１ｂに当接した状態を維持したまま蒸篭５０ｂを最下段に降下できるように、カム溝７１を形成した。そのため、円筒カム７０と昇降棒８０による機械的動作のみで自動に蒸篭５０ｂを昇降させることができる。
【００５１】
円筒カム７０および昇降棒８０の材料としては、適用可能なものであれば特に制限はないが、たとえばステンレス等の錆びにくくいとともに軽量化かつ安価な金属が好適である。
【００５２】
なお、カム溝７１の縁は、上述の直線７２ａ，７２ｂ、傾斜線７３ａ，７３ｂ、嵌入部７４ａ，７４ｂからなり、本発明の所望の動作が可能であれば、長さや位置は、装置本体１０の高さや蒸篭５０ａ，５０ｂの大きさを考慮して適宜設計すればよい。
【００５３】
昇降棒８０は、前後でバランスを保ちながら昇降可能な構成になっている。その構成について、図７に基づき説明する。図７は、本発明の容器昇降装置を構成するチェーンギアを示す写真である。
【００５４】
図７に示すように、前後の一対の昇降棒８０，８０の間には、バランス板９０がベアリング８５を介して取り付けられている。
【００５５】
バランス板９０の中央部には、バランス板９０の中心位置に円形の挿通孔９１ａが形成されるとともに、その若干後方位置に横長の長円形の挿通孔９１ｂが形成されている。一方、バランス板９０との直交方向（鉛直方向）には、装置本体２０においてチェーンギア１００が備えられている。
【００５６】
チェーンギア１００は、上側スプロケット１０１ａおよび下側スプロケット１０１ｂと、これに巻かれるチェーン１０２とから主に構成される。チェーン１０２は、一方側が円形の挿通孔９１ａに、他方側が長円形の挿通孔９１ｂに挿通されており、挿通孔９１ａにてチェーン１０２とバランス板９０が係合する一方、挿通孔９１ｂではチェーン１０２がバランス板９０に接触しないようになっている。また、上側スプロケット１０１ａには、図示しないモータより動力が伝えられる補助チェーンギア１０３の一端が架けられている。さらに、図７の例では、バランス板９０の昇降機構の動作を停止させるストッパー１１０が、バランス板９０の上下に各々備えられている。
【００５７】
この構成により、チェーンギア１００は、モータ１０３を駆動させると補助チェーンギア１０４より上側スプロケット１０１ａを介して動力が伝えられ、チェーン１０２の回動が開始される。このチェーン１０２の回動に伴い、円形の挿通孔９１ａを介してバランス板９０が従動して昇降し、上下のストッパー１１０と当たることで昇降が停止される。つまり、バランス板９０は、中心位置にてチェーン１０２により吊られながら上げ下げされるので、水平状態を保った昇降可能となる。
【００５８】
また、昇降棒８０は、ベアリング８５を介してバランス板９０の昇降に伴って昇降する。そのため、バランス板９０により前後の昇降棒８０，８０間に偏りが生じずバランスを保つことができる。
【００５９】
次に、搬送部材３０について説明する。図８は容器搬送部材を示す写真、図９は容器搬送部材が備える容器引出器を示す側面図、図１０は容器搬送部材のレール下部の要部を示す写真、図１１は容器引出器の掛止具を蒸篭に掛け止めた状態を示す写真である。
【００６０】
搬送部材３０は、図８に示すように、複数の長手の部材から構成されており、中央には、この搬送部材３０の長手方向に沿って伸びるレール３１が、レール３１の両側には、それぞれ二本ずつ同様に伸びる搬送棒３２が設けられている。このレール３１および搬送棒３２の上を、装置本体２０より引き出された最下段の蒸篭５０ａが搬送されるようになっている。
【００６１】
搬送部材３０の基端側は、基端側取付板３３ａにてネジ等の取付具を介して装置本体２０に取り付けられている。一方、終端側には、終端側取付板３３ｂを介して搬送部材３０を水平方向に支持するスタンド３４が取り付けられている。
【００６２】
レール３１の下部には、容器引出器１２０が上面にてレール３１に跨設され、これによりレール３１を摺動可能になっている。この容器引出器１２０は、図９に示すように、ケース１２１と、シャフト１２２と、一対のピニオン１２３ａ，１２３ｂと、フック（掛止具）１２４とから主に構成されている。
【００６３】
ケース１２１は、箱状をなし、内部にシャフト１２２とピニオン１２３ａ，１２３ｂを収容する。シャフト１２２は、両端部がケース１２１外部に設けられており、この間の本体部がケース１２１内部を挿通する。この本体部には、溝１２２ａが所定間隔で形成され、ここに下側のピニオン１２３ｂが係合し、さらにこのピニオン１２３ｂに上側のピニオン１２３ａが係合する。この上側のピニオン１２３ａには、フック１２４がケース１２１より突出して設けられている。この構成により、容器引出器１２０は、シャフト１２２の前後動作（図９の前後矢印参照）により、フック１２４が上下に移動するようになっている（図９の円弧状矢印参照）。つまり、いわゆるラックアンドピニオンの構成をなしている。
【００６４】
ここで、図１０に示すように、搬送部材３０の基端のレール３１の下方位置には、内部にバネ等を収容した付勢部材３５が設けられている。そのため、容器引出部材１２０をレール３１の下端に沿って基端側まで摺動させると、シャフト１２２の一端部がこの付勢部材３５に当接し、その付勢力によりフック１２４がレール３１の上方に突出する。なお、容器引出器１２０の下部中央には、搬送部材３０の補助レール３６が貫通しており、レール３１と合わせて容器引出器１２０の摺動をガイドし、容器引出器１２０の落下や位置ズレ等を防いでいる。また、補助レール３６内にはチェーンレール３７が設けられ、動力を伝えることで容器引出器１２０を自動走行させられるようになっている。
【００６５】
また、図１１に示すように、蒸篭５０ａ，５０ｂには突起５１ａ，５１ｂ間に補強棒５２が挿入されており、上方に突出したフック１２４は、最下段に位置する蒸篭５０ａの補強棒５２に掛け止められる。これにより、蒸篭５０ａが水平方向に移動可能になると、フック１２４が掛け止められた状態で、搬送部材３０上を容器引出器１２０にて引き出すことができる。
【００６６】
つまり、容器引出器１２０は、レール３１の下部を摺動するので、蒸篭５０ａへの掛止の際にフック１２４が上方に突出する以外は、搬送部材３０上に露出することなく蒸篭５０ａを搬送することができ、容器引出器１２０を取り外すことなく蒸篭５０ａを搬送部材３０の終端まで搬送可能となる。
【００６７】
なお、搬送部材３０は、装置本体２０より取り外して搬送装置として、他の容器昇降装置に取り付けてもよい。
【００６８】
［第２の形態］
つづいて本発明の第２の形態の容器昇降装置について説明する。図１２はその第２の形態の容器昇降装置の全体構成例を示す写真であり、図１３はギア部材の構成を示す写真である。上述の第１の形態の容器昇降装置１は、主に円筒カム７０を用いた昇降機構により容器の昇降を行っているが、図１２に示す第２の形態の容器昇降装置１５１は、主に付勢部材の伸縮運動を利用した機構からなる装置であり、第１の形態の容器昇降装置１に比べてコンパクトな構成としたものである。
【００６９】
図１２に示すように、容器昇降装置１５１の昇降機構は、昇降棒１６０と、一方の付勢部材としてのバネ１７０と、係合板１８０と、ギア部材１９０と、回動棒２００と、天板２１０とから主に構成される。また、この昇降機構は、一対の支持棒２２０により、回動棒２００が一対のベアリング２０５を介して連結されることにより、支持されている。なお、この支持棒２２０の構成は、第１の形態の昇降装置１における昇降棒８０において、円筒カム７０や天板８２が無いこと以外は概ね同様な構成であり、昇降棒８０と同様にバランス板９０やチェーンギア１００によりバランスが保たれながら昇降可能になっている。
【００７０】
また、図１２に示す例では、蒸篭５０ａ（５０ｂ）の突起５１ａ（５１ｂ）（以下、蒸篭が単独の際は、それぞれ蒸篭５０ａ、突起５１ａとする。）が形成された側端部に沿って搬送部材２３０が設けられている。なお、これらの昇降機構を構成する各部材ないし要素は、蒸篭５０ａを挟んで反対側の側端においても設けられることは言うまでもない。
【００７１】
バネ１７０は、昇降棒１６０の下端側において嵌められており、両端がリングないしはキャップ状の係止具２４０により、昇降棒１６０からの脱落が防止されながら係止されている。
【００７２】
係合板１８０は、基端側にて支持棒２２０が挿通されるベアリングホルダー２２５に挿入されて取り付けられるとともに、先端側にて昇降棒１６０を挿通させている。この構成により、係合板１８０には、昇降棒１６０の上昇とともにバネ１７０が上昇した際に、バネ１７０の頂部側が係止具２４０の当接を介して係合し、それ以上のバネ１７０の上昇が阻止されるようになっている。
【００７３】
ギア部材１９０は、図１３に示すように、箱型のケース１９１内に一対の上側のピニオン１９２ａと下側のピニオン１９２ｂが噛み合った状態で収容されており、昇降棒１６０が、ケース１９１の高さ方向に貫通する。この昇降棒１６０は、図１３では見えないが、いわゆるラックアンドピニオンのラックとして機能するように、両ピニオン１９２ａ，１９２ｂと係合している。また、ギア部材１９０には、回動棒２００が、ケース１９１の幅方向および上側ピニオン１９２ａの面方向を昇降棒１６０と直交するように貫通している。
【００７４】
昇降棒１６０のケース１９１より突出した部分には、他方の付勢部材としての第２のバネ２５０が、両端がケース１９１と係止具２６０とで係止され、バネ１７０と同様に脱落が防止されるようにして嵌められている。
【００７５】
回動棒２００は、蒸篭５０ａ側端の突起５１ａ，５１ａ間の長さ程度に形成され、両端に天板２１０が、回動棒２００とともに回動可能な状態で取り付けられている。
【００７６】
次に、第２の形態の昇降機構による容器の昇降動作について説明する。図１４は昇降動作開始前のバネ１７０の状態を示す写真、図１５はその天板２１０の状態を示す写真、図１６は昇降動作中のバネ１７０の状態を示す写真、図１７はその天板２１０の状態を示す写真である。
【００７７】
蒸篭を上昇させる前は、バネ１７０は、図１４に示すように、伸びた状態となっており、天板２１０は、図１５に示すように、先端が上を向いた状態、つまり鉛直方向を向いた状態となっている。
【００７８】
チェーンギア１００が回動し始めると、バランス板９０および支持棒２２０が上昇し、これに伴い昇降棒１６０が上昇する。ここで、ベアリングホルダー２２５は固定されているので、これに取り付けられた係合板１８０も上昇しない。そのため、バネ１７０は、昇降棒１６０の上昇とともに係合板１８０の位置までは上がるが、頂部側の係止具２４０の当接を介して係合板１８０に係合してそれ以上の上昇が阻止される。これに対し、昇降棒１６０は上昇を続けるので、バネ１７０は、図１６に示すように、付勢力に抗して縮んだ状態となる。
【００７９】
一方、回動棒２２０は、図１７に示すように、昇降棒１６０の上昇とともに上昇し、蒸篭５０ａの突起５１ａよりも高くなる。これとともに、バネ１７０が図１４に示した状態から図１６に示した状態までに縮む際に、その付勢力としての弾性エネルギーが昇降棒１６０を介してギア部材１９０のピニオン１９２ａ，１９２ｂに伝えられ、これらが回転するのに伴い回動する。この回動棒２００の回動とともに、天板２１０が水平方向を向くように回動し、下から二段目の蒸篭５０ｂの突起５１ｂと対向した後、回動棒２００がさらに若干上昇することにより、図１７に示すように、突起５１ｂの底部と当接する。
【００８０】
ここで、回動棒２００の回動の際には、上側のピニオン１９２ａを通じて、図１７に示すように、第２のバネ２５０が、バネ１７０と同様に付勢力に抗して縮む。つまり、バネ１７０は、ギア部材１９０を介して天板２１０が鉛直方向から水平方向を向くまで回動可能な弾性エネルギーを、第２のバネ２５０は、それを吸収可能な弾性エネルギーを、各々有するようなストロークとする必要がある。
【００８１】
つづいて、天板２１０が突起５１ｂと当接したならば、この状態を維持しながら、支持棒２２０のさらなる上昇に伴い、昇降棒１６０および回動棒２００が上昇し、天板２１０が下から二段目の蒸篭５０ｂを、最下段の蒸篭５０ａとの間に隙間を生じさせた状態で支持し、これにより、最下段の蒸篭５０ａが水平方向に移動可能になる。なお、図１７は、天板２１０が突起５１ｂと当接後、既に若干上昇した状態である。
【００８２】
最下段の蒸篭５０ａを移動させた後、蒸篭５０ｂを下降させる際には、支持棒２２０の下降により昇降棒１６０および回動棒２００が下降するのに伴い、天板２１０が、突起５１ｂと当接した状態で蒸篭５０ｂを支持しながら、最下段になるように降下させる。
【００８３】
つづいて、支持棒２２０のさらなる降下に伴い、昇降棒１６０がさらに降下するので、回動棒２００も同様に降下し、天板２１０が蒸篭５０ｂの突起５１ｂから離れる。ここまで下がると、バネ１７０と係合板１８０の係合が重力により自然に解除され、バネ１７０がその弾性エネルギーにより伸びる。同様に、第２のバネ２５０も弾性エネルギーが重力方向に作用し、その作用によりギア部材１９０のピニオン１９２ａが回転するのに伴い、回動棒２００が回動する。これとともに、天板２１０が、鉛直方向を向くように回動し、図１４に示した昇降動作前の状態に戻る。
【００８４】
このように、第２の形態の容器昇降装置１５１は、バネ１７０および第２のバネ２５０が有する付勢力としての弾性エネルギーを利用して昇降対象の蒸篭５０ｂの突起５１ｂと当接する天板２１０を回動させるようにしたので、昇降棒１６０と、バネ１７０の付勢力を天板に伝える手段さえあれば、蒸篭５０ｂを昇降させることができ、昇降機構を簡素化することが可能となる。
【００８５】
第２の形態において、各部材の材料は、適用可能なものであれば特に制限はないが、たとえば、天板２１０としては、ステンレス等の安価な金属の他、プラスチックも好適に用いることができる。また、ギア部材１９０のケース１９１としては、加工容易で着色可能であることからプラスチックが好適であり、強度が高いことからナイロンが特に好適である。さらに、たとえば、第２のバネ２５０をキャップで覆う、昇降機構全体を第１の形態のようにカバーで覆う等、適宜、意匠性を向上させる部材を付加してもよい。
【００８６】
次に、搬送部材２３０について説明する。図１８は容器搬送部材を示す写真、図１９は容器搬送部材が備える摺動体を上方から撮影した写真、図２０はそれを側方から撮影した写真、図２１は摺動体の容器ガイドが搬送方向とは逆方向から蒸篭に係合した状態を示す写真である。
【００８７】
搬送部材２３０は、図１８に示すように、蒸篭５０ａの側端に沿って伸びるレール２７０と、この上を摺動する摺動体２８０とから主に構成されている。
【００８８】
レール２７０は、チェーン２７１が取り付けられている。このチェーン２７１は、下半分がレール２７０内に挿通される一方、上半分がレール２７０の上方に、このレール２７０の伸びる方向に沿って設けられており、レール２７０の内外に巻回されることにより、レール２７０に沿って回動するようになっている。
【００８９】
摺動体２８０は、図１９および図２０に示すように、この写真の例ではプラスチック製のケース２８１と、このケース２８１内部のピニオン２８２と、このピニオン２８２の径方向に挿入された棒状の容器ガイド２８３とから主に構成されている。
【００９０】
ケース２８１は、上下端いずれの側も凹状に開口し、正面がＨ字状に形成されており、下端側の開口２８４ａより挿入されてレール２７０上に跨設されている。また、上端側の開口２８４ｂでは、ピニオン２８２が露出するとともに、このピニオン２８２より容器ガイド２８３が突出する。ケース２８１の中央部２８４ｃには、レール２７０の伸びる方向に沿ってチェーン２７１を挿通し、これにより、容器ガイド２８０がチェーン２７１の回動に伴ってレール２７０上を摺動するようになっている。つまり、チェーン２７１とピニオン２８２により、いわゆるラックアンドピニオンの構成をなしている。
【００９１】
また、チェーン２７１には、付勢部材としてのバネ２９０が、両端が係止具３００とケース２８１とで係止され、意図しない揺動が防止されるようにして嵌められており、摺動体２８０の摺動時に、この摺動体２８０と隣り合って移動するようになっている。
【００９２】
摺動体２８０が摺動すると、容器ガイド２８３がバネ２９０とともに図２０の例では矢印の方向に移動した後、図１８に示した蒸篭５０ａの突起５１ａに当たって係合する。そして、さらに摺動体２８０がレール２７０上を摺動することにより、容器ガイド２８３と突起５１ａが係合した状態を維持しながら、つまり、容器ガイド２８３により突起５１ａを介して蒸篭５０ａを押しながら、蒸篭５０ａが搬送されるようになっている。なお、容器ガイド２８３は、蒸篭５０ａを挟んで反対側の側端の容器ガイド２８３と棒等でつなぎ、この棒により蒸篭５０ａを押すことで搬送してもよい。
【００９３】
また、搬送部材２３０は、蒸篭５０ａを搬送後、たとえば次の蒸篭５０ｂが既に最下段に降ろされている等、摺動体２８０が当初位置に戻る前であっても、図２１に示すように、容器ガイド２８３が蒸篭５０ｂの突起５１ｂに当たって水平方向に回動し、突起５１ｂの下を潜って元の位置までレール２７０上を摺動して戻れるようになっている。容器ガイド２８３は、突起５１ｂの下を潜った後は、鉛直方向に回動し、図２０に示すような元の状態に戻る。つまり、摺動体２８０の戻り方向（蒸篭の搬送方向と逆方向）にて容器ガイド２８３が突起５１ｂに当たって回動すると、図１９に示したピニオン２８２が回転し、この回転力によりバネ２９０が弾性エネルギーに抗して縮む。その状態で容器ガイド２８３が突起５１ｂの下を潜って係合が解除されると、バネ２９０の弾性エネルギーによりピニオン２８２が逆回転し、容器ガイド２８３が回動して元の状態に戻る。
【００９４】
このように、搬送部材２３０は、蒸篭５０ａの突起５１ａが形成された側端に設けられることで、設置スペースや部材点数の省力化ないしは簡素化を図ることができる。また、バネ２９０の付勢力により容器ガイド２８３を逆方向に回動させることで、装置上に蒸篭が置かれた状態でも摺動体２８０を元の位置に戻せるので、臨機応変な使用が可能となる。
【００９５】
なお、搬送部材２３０も、第１の形態で説明した搬送部材３０と同様に、搬送装置として他の容器昇降装置に取り付けてもよい。また、第２の形態の容器昇降装置１５１においても、搬送部材２３０の代わりに、第１の形態で説明した搬送部材３０を取り付けてもよい。さらに、第１の形態の搬送部材３０において、容器引出器１２０と、この摺動のために設けた部材を除いた状態で、搬送部材２３０と併用してもよい。
【００９６】
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明したが、本発明の容器昇降装置および容器搬送装置は、上記各実施の形態に限定されず、その範囲内で想定されるあらゆる技術的思想を含んでもよい。
【００９７】
たとえば、上記各実施の形態では、二段目の蒸篭５０ｂを昇降させているが、これに限らず、さらに上段の蒸篭を昇降させるようにしてもよい。
【００９８】
また、上記各実施の形態では、突起が形成された容器として蒸篭５０ａ，５０ｂの場合を述べているが、これに限らず、積み上げ可能な同一形状をなし、突起が形成された容器であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１，１５１      容器昇降装置
１０              制御部
１５              コード
２０              装置本体
２１              頂部
２２              補強板
２３              脚部
３０，２３０      搬送部材
３１，２７０      レール
３２              搬送棒
３３ａ            基端側取付板
３３ｂ            終端側取付板
３４              スタンド
３５              付勢部材
３６              補助レール
３７              チェーンレール
５０ａ            （最下段の）蒸篭
５０ｂ            （下から二段目の）蒸篭
５１ａ            （最下段の蒸篭の）突起
５１ｂ            （下から二段目の蒸篭の）突起
５２              補強棒
６０              カバー
７０              円筒カム
７１              カム溝
７２ａ            （相対的に高い位置にある）直線
７２ｂ            （相対的に低い位置にある）直線
７３ａ            （上端側の）傾斜線
７３ｂ            （下端側の）傾斜線
７４ａ            （上端側の）嵌入部
７４ｂ            （下端側の）嵌入部
８０，１６０      昇降棒
８１              ピン（接触子）
８２，２１０      天板
８５，２０５      ベアリング
９０              バランス板
９１ａ            （円形の）挿通孔
９１ｂ            （長円形の）挿通孔
１００            チェーンギア
１０１ａ          上側スプロケット
１０１ｂ          下側スプロケット
１０２，２７１    チェーン
１０３            補助チェーンギア
１１０            ストッパー
１２０            容器引出器
１２１，１９１，２８１
ケース
１２２            シャフト
１２２ａ          溝
１２３ａ，１９２ａ（上側の）ピニオン
１２３ｂ，１９２ｂ（下側の）ピニオン
１２４            フック（掛止具）
１７０，２９０    バネ（付勢部材）
１８０            係合板
１９０            ギア部材
２００            回動棒
２２０            支持棒
２２５            ベアリングホルダー
２４０，２６０，３００
係止具
２５０            第２のバネ
２８０            摺動体
２８２            ピニオン
２８３            容器ガイド
２８４ａ          上端側の開口
２８４ｂ          下端側の開口
２８４ｃ          ケースの中央部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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