(57)【要約】【課題】車両衝突時の利便性の向上を図る。【解決手段】車両（１）は、車室の前方に画定された空間に搭載された動力源（１１）と、衝突を検出する衝突検出手段（２２、２３）と、該衝突検出手段により衝突が検出された場合、前突でなく、且つ、走行可能であることを条件に、退避走行モードを実行する制御手段（２１）と、を備える。【選択図】図２
2019089397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室の前方に画定された空間に搭載された動力源と、
衝突を検出する衝突検出手段と、
前記衝突検出手段により衝突が検出された場合、前突でなく、且つ、走行可能であることを条件に、退避走行モードを実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、特に、衝突時制御を実行可能な車両の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両として、例えば、エンジン、第１回転電機及び第２回転電機を備えるハイブリッド車両であって、衝突が検出された場合、ＳＭＲ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍａｉｎ  Ｒｅｌａｙ）をオフにして、第１回転電機に電気的に接続された第１インバータ、及び、第２回転電機に電気的に接続された第２インバータの直流電力線対間に接続されたコンデンサの電圧が閾値よりも小さくなるまで、該コンデンサの電荷を放電するハイブリッド車両が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、衝突後に車両が走行可能な状態であったとしても、ＳＭＲがオフされるため走行不能になってしまい、利便性が低下するおそれがあるという技術的問題点がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両衝突時の利便性の向上を図ることができる車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車両は、車室の前方に画定された空間に搭載された動力源と、衝突を検出する衝突検出手段と、前記衝突検出手段により衝突が検出された場合、前突でなく、且つ、走行可能であることを条件に、退避走行モードを実行する制御手段と、を備えるというものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
車両に係る実施形態について図１及び図２を参照して説明する。
【０００９】
（構成）
実施形態に係る車両の構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る車両の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１において、車両１は、動力源１１、ＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）バッテリ１２、補機電源１３、制御部２１、並びに、衝突検知部２２及び２３を構成されている。車両１では、動力源１１は、車室の前方に画定された空間（即ち、エンジンルーム）内に搭載されている。ＨＶバッテリ１２は、車両１の中央部（例えば車室の下方）に搭載されている。補機電源１３は、車両１の後部に搭載されている。
【００１１】
動力源１１は、エンジン（図示せず）及びモータジェネレータ（図示せず）を含んで構成されている。ＨＶバッテリ１２は、動力源１１に含まれるモータジェネレータに電力を供給可能、且つ、該モータジェネレータにより発電された電力を蓄電可能に構成されている。補機電源１３は、車両１に搭載された各種補機（図示せず）に電力を供給する。
【００１２】
制御部２１は、車両１を統括制御する。衝突検知部２２及び２３は、例えばミリ波レーダ等を含んで構成されている。衝突検知部２２は、ミリ波レーダにより検出された車両１と該車両１の前方に存在する物体との間の距離に基づいて、車両１の前面衝突（以降、適宜“前突”と称する）を検知する。衝突検知部２３は、ミリ波レーダにより検出された車両１と該車両１の後方に存在する物体との間の距離に基づいて、車両１の後面衝突（以降、適宜“後突”と称する）を検知する。
【００１３】
（制御処理）
次に、上述の如く構成された車両１において、制御部２１が実施する制御処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１４】
図２において、制御部２１は、車両１がＲｅａｄｙ−ｏｎ状態になった後（ステップＳ１０１）、衝突検知部２２及び２３からの出力に基づいて、車両１が衝突したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定において、車両１が衝突していないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部２１は、所定時間（例えば数ミリ秒から数十ミリ秒）後に、再びステップＳ１０２の処理を行う。
【００１５】
他方、ステップＳ１０２の判定において、車両１が衝突したと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部２１は、前突であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。この判定において、前突であると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御部２１は、車両１をＲｅａｄｙ−ｏｆｆ状態にする（ステップＳ１０５）。
【００１６】
尚、車両１が前突する場合（例えば、衝突検知部２２に含まれるミリ波レーダにより検出された車両１と該車両１の前方に存在する物体との間の距離等に基づく、衝突予測時間（Ｔｉｍｅ−Ｔｏ−Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ：ＴＴＣ）から衝突回避不可能と判定された場合）、制御部２１は、車両１が前突する前にＳＭＲを遮断する。
【００１７】
他方、ステップＳ１０３の判定において、前突ではないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、制御部２１は、車両１が走行不可能な状態であるか否か（即ち、再走不可であるか否か）を判定する（ステップＳ１０４）。尚、車両１が走行不可能な状態であるか否かは、例えば、動力源１１に含まれるモータジェネレータのｄ軸に電流を流すことによって検知されるモータジェネレータの状態に基づいて判定される。
【００１８】
ステップＳ１０４の判定において、車両１が走行不能な状態ではないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部２１は、ＳＭＲを遮断することなく、所定の退避走行モードを実行する。ここで、制御部２１は、後突の場合、補機電源１３と各種補機との間の電気的接続を遮断する。尚、退避走行モードには、既存の各種態様を適用可能であるので、その詳細についての説明は省略する。
【００１９】
他方、ステップＳ１０４の判定において、車両１が走行不能な状態であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部２１は、ＳＭＲを遮断して、車両１をＲｅａｄｙ−ｏｆｆ状態にする（ステップＳ１０５）。
【００２０】
（技術的効果）
車両１の前部に動力源１１が搭載されている場合、前突が起こると、動力源１１に含まれるエンジンやモータジェネレータが損傷する可能性が比較的高い。この場合、前突により引き起こされる可能性のある事故（例えば火災や感電）を防止する観点から、ＳＭＲの遮断が必要である。他方で、車両１が何らかの物体に衝突したが、前突ではない場合、動力源１１に含まれるエンジンやモータジェネレータが損傷する可能性は比較的低い（言い換えれば、衝突後も車両１が走行可能である可能性が比較的高い）。仮に、この場合にもＳＭＲが遮断されてしまうと、車両１が道路上に留まり続けることにより、例えば後続車による二次衝突や交通渋滞を引き起こす可能性がある。
【００２１】
車両１では、上述の如く、前突以外の衝突が検知された場合には、走行不能な状態であるか否かが判定され、走行不能な状態ではない（即ち、走行可能な状態である）と判定された場合、所定の退避走行モードが実施される。このため、衝突後走行可能であるにもかかわらず、車両１が道路上に留まり続ける事態を回避することができる。他方、前突が検知された場合には、ＳＭＲが遮断されるので、前突により引き起こされる可能性のある事故を好適に防止することができる。従って、当該車両１によれば、運転者を含むユーザの利便性の向上と、安全性の向上とを両立することができる。
【００２２】
尚、上述の実施形態では、駆動源１１にエンジン及びモータジェネレータが含まれているが（即ち、車両１はハイブリッド車両であるが）、車両１は、所謂コンベンショナル車であってもよいし、電気自動車であってもよい。
【００２３】
以上に説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００２４】
発明の一態様に係る車両は、車室の前方に画定された空間に搭載された動力源と、衝突を検出する衝突検出手段と、前記衝突検出手段により衝突が検出された場合、前突でなく、且つ、走行可能であることを条件に、退避走行モードを実行する制御手段と、を備えるというものである。上述の実施形態においては、衝突検知部２２及び２３が衝突検出手段の一例に相当し、制御部２１が制御手段の一例に相当する。
【００２５】
当該車両では、衝突検出手段により衝突が検出された場合であっても、前突（即ち、前面衝突）ではなく、衝突後も当該車両が走行可能であることを条件に、退避走行モードが実行される。この結果、当該車両を路肩等に退避させることができるので、利便性を向上させることができる。従って、例えば衝突後に当該車両が道路上に留まり続けることによる、例えば後続車による二次衝突や交通渋滞の発生を抑制することができる。
【００２６】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２７】
１…車両、１１…動力源、１２…ＨＶバッテリ、１３…補機電源、２１…制御部、２２、２３…衝突検知部
【図１】
2019089397.tif 000003
【図２】
2019089397.tif 000004