(57)【要約】      （修正有）【課題】制御弁を小型化する。【解決手段】チルト制御弁６０は、第１及び第２供給ポート７１ｄ，７１ｅと第１及び第２アクチュエータポート７１ｈ，７１ｉとパイロットポート７１ｊとが形成されるハウジング７０と、ハウジング７０に摺動自在に収容されるスプール８０と、を備え、スプール８０は、伸長ポジションと収縮ポジションとの両方において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。【選択図】図２
2019124248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプからアクチュエータへの作動流体の流れを制御すると共に前記ポンプから他の流体圧機器のパイロット室への作動流体の流れを制御する制御弁であって、
前記ポンプに接続される第１及び第２供給ポートと、前記アクチュエータに接続される第１及び第２アクチュエータポートと、前記パイロット室に接続されるパイロットポートと、が形成されるハウジングと、
前記ハウジングに軸方向に摺動自在に収容され、前記第１供給ポートと前記第１アクチュエータポートとを連通する第１連通ポジションと、前記第２供給ポートと前記第２アクチュエータポートとを連通する第２連通ポジションとを切り換えるスプールと、を備え、
前記スプールは、前記第１連通ポジションと前記第２連通ポジションとの両方において前記第１供給ポートと前記パイロットポートとを連通する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の制御弁であって、
前記スプールは、前記第１連通ポジションにおいて前記第１供給ポートと前記第１アクチュエータポートとを連通し前記第２連通ポジションにおいて前記第１供給ポートと前記第１アクチュエータポートとの連通を遮断するランド部を有し、
前記ランド部は、前記第１連通ポジションと前記第２連通ポジションとの両方において前記第１供給ポートと前記パイロットポートとを連通する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項３】
請求項２に記載の制御弁であって、
前記ランド部には、前記第１連通ポジションにおいて前記第１供給ポートと前記パイロットポートとを連通する溝が形成される
ことを特徴とする制御弁。
【請求項４】
請求項３に記載の制御弁であって、
前記スプールは、前記第１連通ポジションにおいて、前記第１供給ポートと前記第１アクチュエータポートとの間の作動流体の流れを絞る絞り状態と、絞りを解除する開放状態と、を切り換え、
前記溝は、前記絞り状態と前記開放状態とにおいて前記第１供給ポートと前記パイロットポートとを連通する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項５】
請求項４に記載の制御弁であって、
前記溝は、
前記開放状態において前記第１供給ポートと前記パイロットポートとを連通する第１溝と、
前記絞り状態において前記第１供給ポートと前記パイロットポートとを連通する第２溝と、を有し、
前記第２連通ポジションにおいて、前記第１溝は前記第１供給ポート及び前記第１アクチュエータポートの一方から遮断され、前記第２溝は前記第１供給ポート及び前記第１アクチュエータポートの他方から遮断される
ことを特徴とする制御弁。
【請求項６】
請求項５に記載の制御弁であって、
前記第１溝と前記第２溝とは周方向に互いに離間して設けられ、
前記第２溝の一部は、前記スプールの軸方向に前記第１溝の一部と重複することを特徴とする
制御弁。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御弁であって、
前記スプールは、前記第１供給ポートと前記第１アクチュエータポートとの連通を遮断すると共に前記第２供給ポートと前記第２アクチュエータポートとの連通を遮断する中立ポジションに切り換え可能であり、前記中立ポジションにおいて前記第１供給ポートと前記パイロットポートとの連通を遮断する
ことを特徴とする制御弁。
【請求項８】
請求項７に記載の制御弁であって、
前記ハウジングには、タンクに接続される下流側中立ポートが更に形成され、
前記スプールは、前記中立ポジションにおいて前記パイロットポートと前記下流側中立ポートとを連通する
ことを特徴とする制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アクチュエータを制御するための制御弁が開示される。この制御弁は、ブリッジ通路を有するハウジングと、ハウジングに摺動自在に組み込まれるスプールとを備える。スプールは、中立ポジションにあるときには、ブリッジ通路の一対の供給ポートと一対のアクチュエータポートとの連通を遮断する。スプールは、第１動作ポジションに切り換えられたときには一方の供給ポートと一方のアクチュエータポートとを連通し、第２動作ポジションに切り換えられたときには他方の供給ポートと他方のアクチュエータポートとを連通する。これにより、ポンプからの作動流体がブリッジ通路を通じてアクチュエータに供給され、アクチュエータが動作する。
【０００３】
また、特許文献１に開示される制御弁のハウジングには、ポンプから吐出される作動流体をパイロット圧として他の機器等のパイロット室へ導くパイロットポートが形成される。スプールが中立ポジションにあるときには、ポンプから吐出される作動流体は、パイロットポートを通じてタンクに導かれる。スプールが第１動作ポジション又は第２動作ポジションに切り換えられたときには、パイロットポートが遮断され、ポンプから吐出される作動流体はパイロット室に導かれる。このように、他の機器等のパイロット室にパイロット圧を導くために、パイロットポートがハウジングに形成されるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２８８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、スプールが中立ポジションにあるときにはパイロットポートとパイロット室との連通を遮断し、第１動作ポジション又は第２動作ポジションに切り換えられたときにポンプから吐出される作動流体をパイロットポートを通じてパイロット室に導きたい場合がある。このような場合には、スプールが第１動作ポジションに切り換えられたときにパイロット室と連通するパイロットポートと、第２動作ポジションに切り換えられたときにパイロット室と連通するパイロットポートと、の２つのポートが必要となる。ハウジングにパイロットポートを２つ形成すると、それだけハウジングが大きくなり、制御弁の小型化が難しくなる。
【０００６】
本発明は、制御弁を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、ポンプからアクチュエータへの作動流体の流れを制御すると共にポンプから他の流体圧機器のパイロット室への作動流体の流れを制御する制御弁に係る。この態様において、制御弁は、ハウジングと、ハウジングに摺動自在に収容されるスプールと、を備え、スプールは、第１連通ポジションと第２連通ポジションとの両方において第１供給ポートとパイロットポートとを連通することを特徴とする。
【０００８】
第１の発明では、第２供給ポートから第２アクチュエータポートに作動流体が導かれるときにおいても、ポンプからの作動流体は第１供給ポートを通じてパイロットポートに導かれる。したがって、ポンプからの作動流体を第２供給ポートを通じて他の流体圧機器のパイロット室に導くポートをハウジングに設けることなく、第１及び第２連通ポジションの両方において当該パイロット室に作動流体を供給することができる。これにより、ハウジングにおけるポートの数を減らすことができ、ハウジングを小型化することができる。
【０００９】
第２の発明は、スプールが、第１連通ポジションにおいて第１供給ポートと第１アクチュエータポートとを連通し第２連通ポジションにおいて第１供給ポートと第１アクチュエータポートとの連通を遮断するランド部を有し、ランド部は、第１連通ポジションと第２連通ポジションとの両方において第１供給ポートとパイロットポートとを連通することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、第１供給ポートと第１アクチュエータポートとの間の作動流体の流れを制御するランド部によって、第１供給ポートとパイロットポートとの間の作動流体の流れが制御される。したがって、スプールにおけるランド部の数を減らすことができ、スプール及びハウジングを小型化することができる。これにより、制御弁を小型化することができる。
【００１１】
第３の発明は、ランド部には、第１連通ポジションにおいて第１供給ポートとパイロットポートとを連通する溝が形成されることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明では、溝が形成されるランド部のみによって第１供給ポートとパイロットポートとの間の作動流体の流れが制御される。したがって、スプールにおけるランド部の数を減らすことができ、スプール及びハウジングを小型化することができる。これにより、制御弁を小型化することができる。
【００１３】
第４の発明は、前述の溝が、絞り状態と開放状態とにおいて第１供給ポートとパイロットポートとを連通することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、第１供給ポートと第１アクチュエータポートとの間の作動流体の流れが絞られるときにおいても、ポンプからの作動流体は第１供給ポート、溝及びパイロットポートを通じてパイロット室に導かれる。したがって、アクチュエータを低速で動作させつつ他の流体圧機器のパイロット室に作動流体を供給することができる。
【００１５】
第５の発明は、溝が、開放状態において第１供給ポートとパイロットポートとを連通する第１溝と、絞り状態において第１供給ポートとパイロットポートとを連通する第２溝と、を有し、第２連通ポジションにおいて、第１溝は第１供給ポート及び第１アクチュエータポートの一方から遮断され、第２溝は第１供給ポート及び第１アクチュエータポートの他方から遮断されることを特徴とする。
【００１６】
第５の発明では、第２連通ポジションにおいて、第１溝が第１供給ポート及び第１アクチュエータポートの他方に連通しかつ第２溝が第１供給ポート及び第１アクチュエータポートの一方に連通する状態においても、第１供給ポートと第１アクチュエータポートとの連通が遮断される。したがって、第２連通ポジションにおいて第１供給ポートと第１アクチュエータポートとを連通させることなく、第１供給ポートと第１アクチュエータポートとの間隔を狭めることができる。これにより、ハウジングを小型化することができ、制御弁を小型化することができる。
【００１７】
第６の発明は、第１溝と第２溝とが周方向に互いに離間して設けられ、第２溝の一部が、スプールの移動方向に第１溝の一部と重複することを特徴とする。
【００１８】
第６の発明では、絞り状態と開放状態との間となる切り換え時には、必ず第１溝と第２溝の少なくとも一方が第１供給ポートとパイロットポートとを連通する。したがって、スプールが絞り状態から開放状態に切り換えられる場合又はその逆の場合において、他の流体圧機器のパイロット室へ作動流体を連続的に供給することができる。
【００１９】
第７の発明は、スプールが、第１及び第２供給ポートと第１及び第２アクチュエータポートとの連通を遮断する中立ポジションに切り換え可能であり、中立ポジションにおいて第１供給ポートとパイロットポートとの連通を遮断することを特徴とする。
【００２０】
第７の発明では、スプールが中立ポジションにあるときには、第１供給ポートとパイロットポートとの間の作動流体の流れが遮断される。したがって、アクチュエータへの作動流体の供給が遮断されているときに他の流体圧機器のパイロット室への作動流体の供給を遮断することができる。
【００２１】
第８の発明は、ハウジングには、タンクに接続される下流側中立ポートが形成され、スプールは、中立ポジションにおいてパイロットポートと下流側中立ポートとを連通することを特徴とする。
【００２２】
第８の発明では、スプールが中立ポジションにあるときには、パイロットポートが下流側中立ポートを通じてタンクと連通する。したがって、アクチュエータへの作動流体の供給が遮断されているときに他の流体圧機器のパイロット室内の圧力をタンク圧とすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、制御弁を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る制御弁を備える流体圧制御装置の回路図である。
【図２】図２は、図１に示すチルト制御弁の断面図であり、遮断ポジションにある状態を示す。
【図３】図３は、図２に示すＩＩＩ部の拡大断面図である。
【図４】図４は、チルト制御弁の拡大断面図であり、伸長ポジションに切り換えられた状態を図３に対応して示す。
【図５】図５は、チルト制御弁の拡大断面図であり、収縮ポジションに切り換えられた状態を図３に対応して示す。
【図６】図６は、図１に示すチルト制御弁の断面図であり、スプールが絞り伸長状態に切り換えられた状態を示す。
【図７】図７は、図６に示すＶＩＩ部の拡大断面図である。
【図８】図８は、図１に示すチルト制御弁の断面図であり、スプールが絞り収縮状態に切り換えられた状態を示す。
【図９】図９は、図８に示すＸＩ部の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る制御弁について説明する。本実施形態では、制御弁が流体圧制御装置１００に設けられるチルト制御弁６０である場合について説明する。流体圧制御装置１００は、例えばフォークリフトに搭載される。
【００２６】
図１に示すように、流体圧制御装置１００は、アクチュエータとしてのリフトシリンダ２及びチルトシリンダ６の動作を制御する。リフトシリンダ２は、フォークリフトのフォーク（図示省略）を昇降させ、チルトシリンダ６は、フォークリフトのマスト（図示省略）の傾斜角を変化させる。
【００２７】
流体圧制御装置１００からリフトシリンダ２の反ロッド側室２ａに作動油が供給されると、リフトシリンダ２は伸長する。反対に、反ロッド側室２ａから作動油が排出されると、リフトシリンダ２は収縮する。フォークは、リフトシリンダ２の伸縮に応じて昇降する。
【００２８】
流体圧制御装置１００からチルトシリンダ６の反ロッド側室６ａに作動油が供給されチルトシリンダ６のロッド側室６ｂから作動油が排出されると、チルトシリンダ６は伸長する。反対に、流体圧制御装置１００からロッド側室６ｂに作動油が供給され反ロッド側室６ａから作動油が排出されると、チルトシリンダ６は収縮する。マストの傾斜角は、チルトシリンダ６の伸縮に応じて変化する。
【００２９】
このように、流体圧制御装置１００は、リフトシリンダ２及びチルトシリンダ６に給排される作動油の流れを制御することにより、リフトシリンダ２及びチルトシリンダ６の動作を制御する。
【００３０】
なお、図示を省略するが、流体圧制御装置１００は、リフトシリンダ２及びチルトシリンダ６以外のアクチュエータ、例えばフォークの間隔を調整するフォークポジショナーの動作を制御してもよい。
【００３１】
流体圧制御装置１００は、作動油を貯留するタンク１１と、タンク１１から作動油を吸い上げて吐出するポンプ１２と、ポンプ１２とタンク１１とを接続する中立通路１３と、を備える。ポンプ１２はエンジンやモータといった駆動源（図示省略）によって駆動され、作動油を中立通路１３に吐出する。中立通路１３における作動油の流れが遮断されていない状態では、ポンプ１２からの作動油は、中立通路１３を通じてタンク１１に排出される。
【００３２】
また、流体圧制御装置１００は、リフトシリンダ２に給排される作動油の流れを制御するリフト制御弁２０と、チルトシリンダ６に給排される作動油の流れを制御するチルト制御弁６０と、を備える。リフト制御弁２０及びチルト制御弁６０は、中立通路１３に上流側からこの順で設けられる。
【００３３】
リフト制御弁２０は、リフト通路３を通じてリフトシリンダ２の反ロッド側室２ａに接続される。チルト制御弁６０は、第１チルト通路７ａを通じてチルトシリンダ６の反ロッド側室６ａに接続されると共に、第２チルト通路７ｂを通じてチルトシリンダ６のロッド側室６ｂに接続される。
【００３４】
リフト制御弁２０及びチルト制御弁６０には、中立通路１３におけるリフト制御弁２０の上流側から分岐する供給通路１４が並列に接続される。また、リフト制御弁２０及びチルト制御弁６０には、それぞれ、リターン通路１５，１６が接続される。リターン通路１５，１６は、中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側に接続される。なお、リターン通路１５，１６は、中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側を介することなくタンク１１に直接接続されていてもよい。
【００３５】
リフト制御弁２０は、３つのポジション、すなわち伸長ポジション２０ａ、収縮ポジション２０ｂ及び中立ポジション２０ｃを有する。リフト制御弁２０は、中立ポジション２０ｃにあるときには、中立通路１３における作動油の流れを許容する。このとき、リフト制御弁２０は、供給通路１４とリフト通路３との連通、及びリターン通路１５とリフト通路３との連通を遮断する。これにより、リフトシリンダ２への作動油の給排が遮断され、リフトシリンダ２は停止する。
【００３６】
リフト制御弁２０は、伸長ポジション２０ａに切り換えられると、中立通路１３における作動油の流れを遮断する。このとき、リフト制御弁２０は、供給通路１４とリフト通路３とを連通する。これにより、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ａに作動油が供給され、リフトシリンダ２が伸長する。
【００３７】
リフト制御弁２０は、収縮ポジション２０ｂに切り換えられると、中立通路１３における作動油の流れを遮断する。このとき、リフト制御弁２０は、リフト通路３とリターン通路１５とを連通する。これにより、反ロッド側室２ａから作動油がタンク１１に排出され、リフトシリンダ２が収縮する。
【００３８】
チルト制御弁６０は、３つのポジション、すなわち、第１連通ポジションとしての伸長ポジション６０ａと、第２連通ポジションとしての収縮ポジション６０ｂと、中立ポジション６０ｃと、を有する。チルト制御弁６０による作動油の流れの制御は、リフト制御弁２０による作動油の流れの制御と略同じであるため、ここではその説明を省略する。
【００３９】
また、流体圧制御装置１００は、供給通路１４から分岐する低圧リリーフ通路１７と、中立通路１３における供給通路１４との分岐点の上流側から分岐する高圧リリーフ通路１８と、を備える。低圧リリーフ通路１７及び高圧リリーフ通路１８は、中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側に接続される。低圧リリーフ通路１７には、後述する他の流体圧機器としての切換弁３０と、低圧リリーフ弁４０と、が上流側からこの順で設けられる。高圧リリーフ通路１８には、高圧リリーフ弁５０が設けられる。
【００４０】
切換弁３０は、作動油の流れを遮断する遮断ポジション３０ａと、作動油の流れを許容する連通ポジション３０ｂと、を有する。切換弁３０のポジションは、チルト制御弁６０からパイロット通路３１ａを通じて切換弁３０のパイロット室３１へ供給される作動油により切り換えられる。パイロット室３１への作動油の供給が遮断されるときには、切換弁３０は、スプリング３２の付勢力により遮断ポジション３０ａに保たれる。パイロット室３１に作動油が供給されると、切換弁３０は、パイロット室３１内の圧力によりスプリング３２の付勢力に抗して連通ポジション３０ｂに切り換えられる。
【００４１】
チルト制御弁６０は、パイロット通路３１ａとチルト制御弁６０における中立通路１３との連通及び遮断を切り換えると共に、パイロット通路３１ａと供給通路１４との連通及び遮断を切り換える。具体的には、チルト制御弁６０は、中立ポジション６０ｃでは、パイロット通路３１ａとチルト制御弁６０における中立通路１３とを連通する一方で、パイロット通路３１ａと供給通路１４との連通を遮断する。また、チルト制御弁６０は、伸長ポジション６０ａ又は収縮ポジション６０ｂに切り換えられると、パイロット通路３１ａと供給通路１４とを連通する一方で、パイロット通路３１ａとチルト制御弁６０における中立通路１３との連通を遮断する。
【００４２】
低圧リリーフ弁４０には、第１設定圧力値が予め設定されている。低圧リリーフ弁４０は、入口ポート４１の圧力が第１設定圧力値以下のときに閉弁して作動油の流れを遮断し、入口ポート４１の圧力が第１設定圧力値に達したときに開弁して作動油の流れを許容する。
【００４３】
低圧リリーフ通路１７が供給通路１４に連通しているので、切換弁３０が連通ポジション３０ｂに切り換えられている状態では、供給通路１４内の圧力は、低圧リリーフ弁４０により第１設定圧力値以下に制限される。したがって、この状態では、チルトシリンダ６に作用する圧力は、第１設定圧力値以下に制限される。同様に、リフトシリンダ２に作用する圧力は、第１設定圧力値以下に制限される。
【００４４】
切換弁３０が遮断ポジション３０ａに切り換えられている状態では、供給通路１４と低圧リリーフ弁４０との連通が遮断されるので、供給通路１４内の圧力は、低圧リリーフ弁４０により制限されない。したがって、この状態では、リフトシリンダ２に作用する圧力は、第１設定圧力値を超えることができる。
【００４５】
高圧リリーフ弁５０には、第１設定圧力値よりも高い第２設定圧力値が予め設定されている。高圧リリーフ弁５０は、入口ポート５１の圧力が第２設定圧力値以下のときに閉弁して作動油の流れを遮断し、入口ポート５１の圧力が第２設定圧力値に達したときに開弁して作動油の流れを許容する。
【００４６】
供給通路１４は中立通路１３におけるリフト制御弁２０の上流側を通じて高圧リリーフ通路１８に連通しているので、供給通路１４内の圧力は、切換弁３０が遮断ポジション３０ａに切り換えられている状態では、高圧リリーフ弁５０により第２設定圧力値以下に制限される。したがって、リフトシリンダ２に作用する圧力を、第２設定圧力値以下に制限することができる。
【００４７】
次に、流体圧制御装置１００の動作について説明する。
【００４８】
リフト制御弁２０及びチルト制御弁６０が中立ポジション２０ｃ，６０ｃにある状態では、ポンプ１２からの作動油は、中立通路１３を通じてタンク１１に排出される。したがって、リフトシリンダ２及びチルトシリンダ６は動作しない。
【００４９】
チルト制御弁６０が伸長ポジション６０ａに切り換えられると、中立通路１３における作動油の流れがチルト制御弁６０により遮断される。このとき、ポンプ１２からの作動油が、供給通路１４、チルト制御弁６０及び第１チルト通路７ａを通じてチルトシリンダ６の反ロッド側室６ａに供給されると共に、チルトシリンダ６のロッド側室６ｂ内の作動油が、第２チルト通路７ｂ、チルト制御弁６０、リターン通路１６及び中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側を通じてタンク１１に排出される。これにより、チルトシリンダ６は伸長する。
【００５０】
またこのとき、チルト制御弁６０は、供給通路１４とパイロット通路３１ａとを連通する。そのため、切換弁３０のパイロット室３１に作動油が供給され、切換弁３０は連通ポジション３０ｂに切り換えられる。これにより、低圧リリーフ通路１７における作動油の流れが許容され、供給通路１４内の圧力は、低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ６に作用する圧力は、第１設定圧力値以下に制限される。
【００５１】
チルト制御弁６０が収縮ポジション６０ｂに切り換えられると、中立通路１３における作動油の流れがチルト制御弁６０により遮断される。このとき、ポンプ１２からの作動油が、供給通路１４、チルト制御弁６０及び第２チルト通路７ｂを通じてチルトシリンダ６のロッド側室６ｂに供給されると共に、チルトシリンダ６の反ロッド側室６ａ内の作動油が、第１チルト通路７ａ、チルト制御弁６０、リターン通路１６及び中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側を通じてタンク１１に排出される。これにより、チルトシリンダ６は収縮する。
【００５２】
チルト制御弁６０が収縮ポジション６０ｂに切り換えられたときにおいても、チルト制御弁６０が伸長ポジション６０ａに切り換えられたときと同様に、切換弁３０が連通ポジション３０ｂに切り換えられるため、供給通路１４内の圧力は、低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値以下に制限される。したがって、チルトシリンダ６に作用する圧力は、第１設定圧力値以下に制限される。
【００５３】
チルト制御弁６０が伸長ポジション６０ａ又は収縮ポジション６０ｂに切り換えられた状態でリフト制御弁２０が伸長ポジション２０ａに切り換えられると、ポンプ１２からの作動油がリフトシリンダ２の反ロッド側室２ａに導かれ、リフトシリンダ２は伸長する。チルト制御弁６０が伸長ポジション６０ａ又は収縮ポジション６０ｂに切り換えられているので、切換弁３０は連通ポジション３０ｂに切り換えられている。よって、供給通路１４内の圧力は、低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値以下に制限される。したがって、リフトシリンダ２及びチルトシリンダ６に作用する圧力は、第１設定圧力値以下に制限される。
【００５４】
チルト制御弁６０が伸長ポジション６０ａ又は収縮ポジション６０ｂに切り換えられた状態でリフト制御弁２０が収縮ポジション２０ｂに切り換えられると、リフトシリンダ２の反ロッド側室２ａ内の作動油が、リターン通路１５及び中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側を通じてタンク１１に排出され、リフトシリンダ２は収縮する。切換弁３０が連通ポジション３０ｂに切り換えられているので、チルトシリンダ６に作用する圧力は、第１設定圧力値以下に制限される。
【００５５】
チルト制御弁６０は、中立ポジション６０ｃに切り換えられると、パイロット通路３１ａと中立通路１３とを連通する。その結果、切換弁３０のパイロット室３１内の圧力がタンク圧まで低下し、切換弁３０はスプリング３２の付勢力により遮断ポジション３０ａに切り換えられる。切換弁３０が遮断ポジション３０ａに切り換えられると、低圧リリーフ通路１７における作動油の流れが遮断され、供給通路１４内の圧力は、低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値以下に制限されなくなる。この状態でリフト制御弁２０が伸長ポジション２０ａに切り換えられると、リフトシリンダ２には、低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値を超える圧力が作用する。つまり、リフトシリンダ２を高圧リリーフ弁５０の第２設定圧力値以下の圧力で動作させることができる。したがって、より強い力でリフトシリンダ２を動作させることができる。
【００５６】
このように、流体圧制御装置１００では、リフトシリンダ２には低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値を超える圧力を作用させることができる一方で、チルトシリンダ６に作用する圧力を低圧リリーフ弁４０の第１設定圧力値以下に制限することができる。したがって、チルトシリンダ６の耐圧性をリフトシリンダ２に合わせる必要がなくなり、フォークリフトの製造コストを低減することができる。
【００５７】
次に、図２から図９を参照して、チルト制御弁６０の構造について説明する。
【００５８】
図２は、チルト制御弁６０の断面図である。チルト制御弁６０は、ハウジング７０と、ハウジング７０に形成された貫通孔７１と、貫通孔７１に軸方向に摺動自在に挿入されたスプール８０と、を有する。ハウジング７０の貫通孔７１の内周面には、中立通路１３におけるチルト制御弁６０の上流側に接続される第１及び第２上流側中立ポート７１ａ，７１ｂと、中立通路１３におけるチルト制御弁６０の下流側に接続される下流側中立ポート７１ｃと、供給通路１４に接続される第１及び第２供給ポート７１ｄ，７１ｅと、リターン通路１６に接続される第１及び第２リターンポート７１ｆ，７１ｇと、第１チルト通路７ａに接続される第１アクチュエータポートとしての第１チルトポート７１ｈと、第２チルト通路７ｂに接続される第２アクチュエータポートとしての第２チルトポート７１ｉと、パイロット通路３１ａに接続されるパイロットポート７１ｊと、が形成される。
【００５９】
スプール８０の両端部８０ａ，８０ｂは、それぞれ、ハウジング７０に取り付けられるキャップ７２ａ，７２ｂ内に収容される。キャップ７２ａ，７２ｂは有底筒状に形成され、キャップ７２ａ，７２ｂの底面がスプール８０の両端部８０ａ，８０ｂに対向し、キャップ７２ａ，７２ｂによりスプール８０の移動範囲が規定される。
【００６０】
キャップ７２ａの内部には、センタリングスプリング６１ａ及びばね受け６２ａが収容される。ばね受け６２ａには孔が形成され、この孔をスプール８０の端部８０ａが挿通する。センタリングスプリング６１ａは、キャップ７２ａの底面とばね受け６２ａとの間で圧縮された状態で設けられる。スプール８０が外部から力を受けてセンタリングスプリング６１ａを収縮する方向（図２中左方向）に移動すると、チルト制御弁６０は、収縮ポジション６０ｂに切り換えられる。キャップ７２ａによりスプール８０の移動が制限された状態では、センタリングスプリング６１ａは、最収縮状態となる。
【００６１】
キャップ７２ｂの内部には、センタリングスプリング６１ｂ及びばね受け６２ｂが収容される。ばね受け６２ｂには孔が形成され、この孔をスプール８０の端部８０ｂが挿通する。センタリングスプリング６１ｂは、キャップ７２ｂの底面とばね受け６２ｂとの間で圧縮された状態で設けられる。スプール８０が外部から力を受けてセンタリングスプリング６１ｂを収縮する方向（図２中右方向）に移動すると、チルト制御弁６０は、伸長ポジション６０ａに切り換えられる。キャップ７２ｂによりスプール８０の移動が制限された状態では、センタリングスプリング６１ｂは、最収縮状態となる。
【００６２】
スプール８０は、ハウジング７０の貫通孔７１の内周面に摺接する第１、第２、第３、第４、第５及び第６ランド部８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ，８１ｆを有する。第１、第２、第３、第４、第５及び第６ランド部８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ，８１ｆは、スプール８０の一方の端部８０ａから他方の端部８０ｂに向ってこの順に間隔を空けて形成される。なお、第２ランド部８１ｂが、特許請求の範囲における「ランド部」に相当する。
【００６３】
第１及び第２ランド部８１ａ，８１ｂの間には第１環状溝８２ａが形成される。同様に、第２及び第３ランド部８１ｂ，８１ｃの間、第３及び第４ランド部８１ｃ，８１ｄの間、第４及び第５ランド部８１ｄ，８１ｅの間、並びに第５及び第６ランド部８１ｅ，８１ｆの間には、第２、第３、第４及び第５環状溝８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅが、それぞれ形成される。
【００６４】
スプール８０が中立ポジション６０ｃにある状態（図２参照）では、スプール８０の第３環状溝８２ｃが第１上流側中立ポート７１ａと下流側中立ポート７１ｃとを連通し、第４環状溝８２ｄが第２上流側中立ポート７１ｂと下流側中立ポート７１ｃとを連通する。第２ランド部８１ｂは、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通を遮断し、第５ランド部８１ｅは、第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとの連通を遮断する。第１ランド部８１ａは、第１リターンポート７１ｆと第１チルトポート７１ｈとの連通を遮断し、第６ランド部８１ｆは、第２リターンポート７１ｇと第２チルトポート７１ｉとの連通を遮断する。つまり、中立ポジション６０ｃでは、スプール８０は、中立通路１３における作動油の流れを許容する一方で、チルトシリンダ６に給排される作動油の流れを遮断する。したがって、チルトシリンダ６は、停止する。
【００６５】
スプール８０が図２中右方向に移動し伸長ポジション６０ａに切り換えられると、スプール８０の第３ランド部８１ｃが第１上流側中立ポート７１ａと下流側中立ポート７１ｃとの連通を遮断し、第４ランド部８１ｄが第２上流側中立ポート７１ｂと下流側中立ポート７１ｃとの連通を遮断する。第１環状溝８２ａは、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通し、第５環状溝８２ｅは、第２リターンポート７１ｇと第２チルトポート７１ｉとを連通する。これにより、ポンプ１２からの作動油がチルトシリンダ６の反ロッド側室６ａに供給されると共にロッド側室６ｂから作動油がタンク１１に排出され、チルトシリンダ６は、伸長する。
【００６６】
スプール８０が図２中左方向に移動し収縮ポジション６０ｂに切り換えられると、スプール８０の第４ランド部８１ｄが第１上流側中立ポート７１ａと下流側中立ポート７１ｃとの連通を遮断し、第５ランド部８１ｅが第２上流側中立ポート７１ｂと下流側中立ポート７１ｃとの連通を遮断する。第１環状溝８２ａは、第１リターンポート７１ｆと第１チルトポート７１ｈとを連通し、第５環状溝８２ｅは、第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとを連通する。これにより、ポンプ１２からの作動油がチルトシリンダ６のロッド側室６ｂに供給されると共に反ロッド側室６ａから作動油がタンク１１に排出され、チルトシリンダ６は、収縮する。
【００６７】
図３、図４及び図５に示すように、第１チルトポート７１ｈ、第１供給ポート７１ｄ、パイロットポート７１ｊ及び第１上流側中立ポート７１ａは、ハウジング７０の貫通孔７１の内周に設けられる環状溝７１ｋ，７１ｌ，７１ｍ，７１ｎの底面にそれぞれ形成される。第２ランド部８１ｂの外周面には、スプール８０の軸方向に沿う溝としての第１及び第２溝８３ａ，８３ｂが形成される。第１及び第２溝８３ａ，８３ｂは、第２ランド部８１ｂの両端面８４ａ，８４ｂに開口しないように形成される。
【００６８】
スプール８０が中立ポジション６０ｃにある状態（図３参照）では、パイロットポート７１ｊは、スプール８０の第２環状溝８２ｂ、貫通孔７１の環状溝７１ｎ及びスプール８０の第３環状溝８２ｃを通じて下流側中立ポート７１ｃと連通する。そのため、切換弁３０のパイロット室３１内の圧力はタンク圧と略等しくなる。これにより、切換弁３０は、スプリング３２の付勢力により遮断ポジション３０ａに保たれる。
【００６９】
スプール８０が図３中右方向に移動して伸長ポジション６０ａに切り換えられると（図４参照）、第２ランド部８１ｂがパイロットポート７１ｊと第１上流側中立ポート７１ａとの連通を遮断する一方で、第２ランド部８１ｂの第１溝８３ａが第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。そのため、ポンプ１２からの作動油は、第１供給ポート７１ｄ、第１溝８３ａ及びパイロットポート７１ｊを通じて切換弁３０のパイロット室３１に導かれる。これにより、パイロット室３１内の圧力が上昇し、切換弁３０は、スプリング３２の付勢力に抗して連通ポジション３０ｂに切り換えられる。
【００７０】
スプール８０が図３中左方向に移動して収縮ポジション６０ｂに切り換えられると（図５参照）、第３ランド部８１ｃがパイロットポート７１ｊと第１上流側中立ポート７１ａとの連通を遮断する一方で、第２環状溝８２ｂが第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。そのため、チルト制御弁６０が伸長ポジション６０ａに切り換えられた場合と同様に、ポンプ１２からの作動油は、切換弁３０のパイロット室３１に導かれ、切換弁３０は、スプリング３２の付勢力に抗して連通ポジション３０ｂに切り換えられる。
【００７１】
このように、チルト制御弁６０では、スプール８０の第２ランド部８１ｂが、伸長ポジション６０ａと収縮ポジション６０ｂとの両方において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。そのため、第２供給ポート７１ｅから第２チルトポート７１ｉに作動油が導かれるときにおいても、ポンプ１２からの作動油は、第２供給ポート７１ｅと同圧となる第１供給ポート７１ｄからパイロットポート７１ｊを通じて切換弁３０のパイロット室３１に導かれる。したがって、ポンプ１２からの作動油を第２供給ポート７１ｅを通じてパイロット室３１に導くポートをハウジング７０に設けることなく、伸長ポジション６０ａ及び収縮ポジション６０ｂの両方において供給通路１４からパイロット室３１に作動油を供給することができる。
【００７２】
また、チルト制御弁６０では、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れを制御する第２ランド部８１ｂによって、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの間の作動油の流れが制御される。したがって、スプール８０におけるランド部の数を減らすことができる。
【００７３】
図６は、チルト制御弁６０の断面図であり、スプール８０を最大限移動させることなく伸長ポジション６０ａに切り換えた状態を示す。図７は、図６に示すＶＩＩ部の拡大断面図である。
【００７４】
図６に示す状態では、スプール８０は伸長ポジション６０ａに切り換えられているものの、スプール８０の端部８０ｂはキャップ７２ｂに接していない。この状態では、第２ランド部８１ｂに形成される絞り部としてのノッチ８５ｂにより、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとが連通する。ノッチ８５ｂは、伸長ポジション６０ａにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れを絞る。以下では、図６及び図７に示すように作動油の流れが絞られた状態を「絞り伸長状態（絞り状態）」とも称し、絞り伸長状態からスプール８０が図６中右方向に更に移動してノッチ８５ｂによる絞りが解除された状態（図４参照）を「開放伸長状態（開放状態）」とも称する。
【００７５】
スプール８０は、絞り伸長状態では、ノッチ８５ｂにより作動油の流れを絞る。そのため、ポンプ１２から第１供給ポート７１ｄ及び第１チルトポート７１ｈを通じてチルトシリンダ６の反ロッド側室６ａに導かれる作動油の流量は、開放伸長状態における作動油の流量に比べて少ない。したがって、チルトシリンダ６は低速で伸長する。
【００７６】
図７に示すように、第２ランド部８１ｂの第２溝８３ｂは、絞り伸長状態において、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。そのため、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れが絞られるときにおいても、ポンプ１２からの作動油は第１供給ポート７１ｄ、第２溝８３ｂ及びパイロットポート７１ｊを通じてパイロット室３１（図１及び図６参照）に導かれる。したがって、チルトシリンダ６を低速で伸長させつつ切換弁３０を連通ポジション３０ｂに切り換えることができる。
【００７７】
図８は、チルト制御弁６０の断面図であり、スプール８０を最大限移動させることなく収縮ポジション６０ｂに切り換えた状態を示す。図９は、図８に示すＸＩ部の拡大断面図である。
【００７８】
図８に示す状態では、スプール８０は収縮ポジション６０ｂに切り換えられているものの、スプール８０の端部８０ａは、キャップ７２ａに接していない。この状態では、第５ランド部８１ｅに形成されるノッチ８５ｅにより、第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとが連通する。ノッチ８５ｅは、収縮ポジション６０ｂにおいて第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとの間の作動油の流れを絞る。以下では、図８及び図９に示すように作動油の流れが絞られた状態を「絞り収縮状態」とも称し、絞り収縮状態からスプール８０が図８中左方向に更に移動してノッチ８５ｅによる絞りが解除された状態（図５参照）を「開放収縮状態」とも称する。
【００７９】
スプール８０は、絞り収縮状態では、ノッチ８５ｅにより作動油の流れを絞る。そのため、ポンプ１２から第２供給ポート７１ｅ及び第２チルトポート７１ｉを通じてチルトシリンダ６のロッド側室６ｂに導かれる作動油の流量は、開放収縮状態における作動油の流量に比べて少ない。したがって、チルトシリンダ６は低速で収縮する。
【００８０】
図９に示すように、スプール８０の第２環状溝８２ｂは、絞り収縮状態において、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。そのため、図８に示すように第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとの間の作動油の流れが絞られるときにおいても、ポンプ１２からの作動油は第１供給ポート７１ｄ、第２環状溝８２ｂ及びパイロットポート７１ｊを通じてパイロット室３１に導かれる。したがって、チルトシリンダ６を低速で収縮させつつ切換弁３０を連通ポジション３０ｂに切り換えることができる。
【００８１】
図５及び図９に示すように、環状溝７１ｋと環状溝７１ｌとの間隔Ｍ１は、第１溝８３ａの長さＬ１及び第２溝８３ｂの長さＬ２よりも大きく、収縮ポジション６０ｂにおいて、第１及び第２溝８３ａ，８３ｂは、第１供給ポート７１ｄ及び第１チルトポート７１ｈの少なくとも一方から遮断される。つまり、開放収縮状態及び絞り収縮状態のいずれにおいても、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通は、第２ランド部８１ｂによって遮断される。したがって、収縮ポジション６０ｂにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通することなく間隔Ｍ１を狭めて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間隔を狭めることができ、ハウジング７０を小型化することができる。
【００８２】
仮に、収縮ポジション６０ｂにおいて第１溝８３ａと第２溝８３ｂとが連通する構造では、環状溝７１ｋと環状溝７１ｌの間隔Ｍ１を、第１溝８３ａの端から第２溝８３ｂの端までの長さＬ３以上にする必要がある。間隔Ｍ１を長さＬ３未満とすると、絞り収縮状態（図９参照）において、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとが第１溝８３ａ及び第２溝８３ｂを通じて互いに連通するためである。このような理由から、環状溝７１ｋと環状溝７１ｌとの間隔Ｍ１を長さＬ３未満とすることができない。そのため、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間隔を狭めることができず、ハウジング７０を小型化できない。
【００８３】
チルト制御弁６０では、第１溝８３ａと第２溝８３ｂとは、収縮ポジション６０ｂにおいて互いに連通しないように形成され、第１供給ポート７１ｄ及び第１チルトポート７１ｈの少なくとも一方から遮断される。そのため、間隔Ｍ１を長さＬ３以下としても、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通は、第２ランド部８１ｂにより遮断される。したがって、収縮ポジション６０ｂにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通させることなく、間隔Ｍ１を狭めて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間隔を狭めることができる。これにより、ハウジング７０を小型化することができる。
【００８４】
環状溝７１ｋと環状溝７１ｌとの間隔Ｍ１は、第１溝８３ａの長さＬ１及び第２溝８３ｂの長さＬ２よりも大きい。そのため、スプール８０が中立ポジション６０ｃから収縮ポジション６０ｂの開放収縮状態に切り換えられる間に渡って、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通がスプール８０の第２ランド部８１ｂにより遮断される。
【００８５】
図４及び図７に示すように、第２溝８３ｂの一部は、スプール８０の軸方向に第１溝８３ａと重複する。そのため、絞り伸長状態（図７参照）と開放伸長状態（図４参照）との間となる切り換え時には、必ず第１溝８３ａと第２溝８３ｂの少なくとも一方が第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。したがって、スプール８０が図７に示す絞り伸長状態から図７中右方向に移動して図４に示す開放伸長状態に切り換えられる場合又はその逆の場合において、切換弁３０のパイロット室３１へ作動油を連続的に供給することができる。
【００８６】
以上の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００８７】
チルト制御弁６０では、ポンプ１２からの作動油を第２供給ポート７１ｅを通じて切換弁３０のパイロット室３１に導くポートをハウジング７０に設けることなく、伸長ポジション６０ａ及び収縮ポジション６０ｂの両方においてパイロット室３１に作動油を供給することができる。これにより、ハウジング７０におけるポートの数を減らすことができ、ハウジング７０を小型化することができる。
【００８８】
また、チルト制御弁６０では、スプール８０の第２ランド部８１ｂは、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れを制御すると共に、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの間の作動油の流れを制御する。したがって、スプール８０におけるランド部の数を減らすことができ、スプール８０及びハウジング７０を小型化することができる。これにより、チルト制御弁６０を小型化することができる。
【００８９】
また、チルト制御弁６０では、第２ランド部８１ｂの第２溝８３ｂは、絞り伸長状態において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。そのため、第１供給ポート７１ｄから第１チルトポート７１ｈに導かれる作動油の流れが絞られるときにおいても、ポンプ１２からの作動油は第１供給ポート７１ｄ及び第２溝８３ｂを通じてパイロットポート７１ｊに導かれる。したがって、チルトシリンダ６を低速で動作させつつ切換弁３０のパイロット室３１に作動油を供給して切換弁３０を連通ポジション３０ｂに切り換えることができる。
【００９０】
また、チルト制御弁６０では、絞り収縮状態及び開放収縮状態のいずれにおいても、第１溝８３ａは第１供給ポート７１ｄから遮断され、第２溝８３ｂは第１チルトポート７１ｈから遮断される。そのため、収縮ポジション６０ｂにおいて第１溝８３ａが第１チルトポート７１ｈに連通しかつ第２溝８３ｂが第１供給ポート７１ｄに連通する状態においても、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通は、第２ランド部８１ｂにより遮断される。したがって、収縮ポジション６０ｂにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通させることなく、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間隔を狭めることができる。これにより、ハウジング７０を小型化することができ、チルト制御弁６０を小型化することができる。
【００９１】
また、チルト制御弁６０では、第２溝８３ｂの一部は、スプール８０の軸方向に第１溝８３ａと重複する。そのため、絞り伸長状態と開放伸長状態との間となる切り換え時には、必ず第１溝８３ａと第２溝８３ｂの少なくとも一方が第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。したがって、スプール８０が絞り伸長状態から開放伸長状態に切り換えられる場合又はその逆の場合において、切換弁３０のパイロット室３１へ作動油を連続的に供給することができ、切換弁３０を連通ポジション３０ｂに保ち続けることができる。
【００９２】
また、チルト制御弁６０では、スプール８０は、中立ポジション６０ｃにおいて、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの連通を遮断する。そのため、スプール８０が中立ポジション６０ｃにあるときには、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの間の作動油の流れが遮断される。したがって、チルトシリンダ６への作動油の供給が遮断されているときに切換弁３０のパイロット室３１への作動油の供給を遮断することができ、切換弁３０を遮断ポジション３０ａに戻すことができる。
【００９３】
また、チルト制御弁６０では、スプール８０は、中立ポジション６０ｃにおいてパイロットポート７１ｊと下流側中立ポート７１ｃとを連通する。そのため、スプール８０が中立ポジション６０ｃにあるときには、パイロットポート７１ｊが下流側中立ポート７１ｃを通じてタンク１１と連通する。したがって、チルトシリンダ６への作動油の供給の遮断に伴って切換弁３０のパイロット室３１内の圧力をタンク圧まで低下させることができ、切換弁３０を遮断ポジション３０ａに切り換えることができる。
【００９４】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００９５】
本実施形態は、ポンプ１２からチルトシリンダ６への作動油の流れを制御すると共にポンプ１２から切換弁３０のパイロット室３１への作動油の流れを制御するチルト制御弁６０に係る。チルト制御弁６０は、ポンプ１２に接続される第１及び第２供給ポート７１ｄ，７１ｅと、チルトシリンダ６に接続される第１及び第２チルトポート７１ｈ，７１ｉと、パイロット室３１に接続されるパイロットポート７１ｊと、が形成されるハウジング７０と、ハウジング７０に軸方向に摺動自在に収容され、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通する伸長ポジション６０ａと、第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとを連通する収縮ポジション６０ｂとを切り換えるスプール８０と、を備え、スプール８０は、伸長ポジション６０ａと収縮ポジション６０ｂとの両方において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。
【００９６】
この構成では、第２供給ポート７１ｅから第２チルトポート７１ｉに作動油が導かれるときにおいても、ポンプ１２からの作動油は第１供給ポート７１ｄを通じてパイロットポート７１ｊに導かれる。したがって、ポンプ１２からの作動油を第２供給ポート７１ｅを通じてパイロット室３１に導くポートをハウジング７０に設けることなく、伸長ポジション６０ａと収縮ポジション６０ｂの両方においてパイロット室３１に作動油を供給することができる。これにより、ハウジング７０におけるポートの数を減らすことができ、ハウジング７０を小型化することができる。
【００９７】
また、チルト制御弁６０では、スプール８０は、伸長ポジション６０ａにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通し収縮ポジション６０ｂにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通を遮断する第２ランド部８１ｂを有し、第２ランド部８１ｂは、伸長ポジション６０ａと収縮ポジション６０ｂとの両方において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。
【００９８】
この構成では、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れを制御する第２ランド部８１ｂによって、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの間の作動油の流れが制御される。したがって、スプール８０におけるランド部の数を減らすことができ、スプール８０及びハウジング７０を小型化することができる。これにより、チルト制御弁６０を小型化することができる。
【００９９】
また、チルト制御弁６０では、第２ランド部８１ｂには、伸長ポジション６０ａにおいて第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する第１及び第２溝８３ａ，８３ｂが形成される。
【０１００】
この構成では、第１及び第２溝８３ａ，８３ｂが形成される第２ランド部８１ｂのみによって第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの間の作動油の流れが制御される。したがって、スプール８０におけるランド部の数を減らすことができ、スプール８０及びハウジング７０を小型化することができる。これにより、制御弁を小型化することができる。
【０１０１】
また、チルト制御弁６０では、スプール８０は、伸長ポジション６０ａにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れを絞る絞り伸長状態と絞りを解除する開放伸長状態と、を切り換え、第１及び第２溝８３ａ，８３ｂは、絞り伸長状態と開放伸長状態とにおいて第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。
【０１０２】
この構成では、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間の作動油の流れが絞られるときにおいても、ポンプ１２からの作動油は第１供給ポート７１ｄ及び第２溝８３ｂを通じてパイロットポート７１ｊに導かれる。したがって、チルトシリンダ６を低速で動作させつつ切換弁３０のパイロット室３１に作動油を供給することができる。
【０１０３】
また、チルト制御弁６０では、第１溝８３ａは、開放伸長状態において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通し、第２溝８３ｂは、絞り伸長状態において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通し、収縮ポジション６０ｂにおいて、第１溝８３ａは第１供給ポート７１ｄから遮断され第２溝８３ｂは第１チルトポート７１ｈから遮断される。
【０１０４】
この構成では、収縮ポジション６０ｂにおいて、第１溝８３ａが第１チルトポート７１ｈに連通しかつ第２溝８３ｂが第１供給ポート７１ｄに連通する状態においても、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通が遮断される。したがって、収縮ポジション６０ｂにおいて第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとを連通させることなく、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの間隔を狭めることができる。これにより、ハウジング７０を小型化することができ、チルト制御弁６０を小型化することができる。
【０１０５】
また、チルト制御弁６０では、第１溝８３ａと第２溝８３ｂとは周方向に互いに離間して設けられ、第２溝８３ｂの一部は、スプール８０の軸方向に第１溝８３ａの一部と重複する。
【０１０６】
この構成では、絞り伸長状態と開放伸長状態との間となる切り換え時には、必ず第１溝８３ａと第２溝８３ｂの少なくとも一方が第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。したがって、スプール８０が絞り伸長状態から開放伸長状態に切り換えられる場合又はその逆の場合において、切換弁３０のパイロット室３１へ作動油を連続的に供給することができる。
【０１０７】
また、チルト制御弁６０では、スプール８０は、第１供給ポート７１ｄと第１チルトポート７１ｈとの連通を遮断すると共に第２供給ポート７１ｅと第２チルトポート７１ｉとの連通を遮断する中立ポジション６０ｃに切り換え可能であり、中立ポジション６０ｃにおいて第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの連通を遮断する。
【０１０８】
この構成では、スプール８０が中立ポジション６０ｃにあるときには、第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとの間の作動油の流れが遮断される。したがって、チルトシリンダ６への作動油の供給が遮断されているときに切換弁３０のパイロット室３１への作動油の供給を遮断することができる。
【０１０９】
また、チルト制御弁６０では、ハウジング７０には、タンク１１に接続される下流側中立ポート７１ｃが更に形成され、スプール８０は、中立ポジション６０ｃにおいてパイロットポート７１ｊと下流側中立ポート７１ｃとの連通を許容する。
【０１１０】
この構成では、スプール８０が中立ポジション６０ｃにあるときには、パイロットポート７１ｊが下流側中立ポート７１ｃを通じてタンク１１と連通する。したがって、チルトシリンダ６への作動油の供給の遮断に伴って切換弁３０のパイロット室３１内の圧力をタンク圧とすることができる。
【０１１１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１２】
チルト制御弁６０では、伸長ポジション６０ａにおいて、第１溝８３ａにより第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとが連通する。第１溝８３ａに代えて、環状溝により第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとが連通してもよい。
【０１１３】
チルト制御弁６０では、収縮ポジション６０ｂにおいて、第２環状溝８２ｂにより第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとが連通する。第２環状溝８２ｂに代えて、ランド部に形成される線状の溝により第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとが連通してもよい。
【０１１４】
チルト制御弁６０では、スプール８０が、伸長ポジション６０ａと収縮ポジション６０ｂとの両方において第１供給ポート７１ｄとパイロットポート７１ｊとを連通する。スプール８０は、第１供給ポート７１ｄに代えて、伸長ポジション６０ａと収縮ポジション６０ｂとの両方において第２供給ポート７１ｅとパイロットポート７１ｊとを連通してもよい。
【０１１５】
チルト制御弁６０は、チルトシリンダ６の動作を制御する。本発明は、リフト制御弁２０に適用することもできるし、他の油圧シリンダの動作を制御する制御弁に適用することもできる。また、本発明は、油圧モータといった他のアクチュエータの動作を制御する制御弁に適用することもできる。
【０１１６】
チルト制御弁６０は、フォークリフトに搭載される流体圧制御装置１００の切換弁３０のパイロット室３１への作動油の流れを制御する。本発明は、パワーショベルに搭載される切換弁といった他の流体圧機器のパイロット室への作動油の流れを制御する制御弁に適用することもできる。
【０１１７】
上記実施形態によるチルト制御弁６０及び流体圧制御装置１００は、作動流体として作動油を使用しているが、作動油の代わりに水や水溶液等の非圧縮性流体を使用してもよい。
【符号の説明】
【０１１８】
６・・・チルトシリンダ（アクチュエータ）、１１・・・タンク、１２・・・ポンプ、３０・・・切換弁（他の流体圧機器）、３１・・・パイロット室、６０・・・チルト制御弁（制御弁）、６０ａ・・・伸長ポジション（第１連通ポジション）、６０ｂ・・・収縮ポジション（第２連通ポジション）、６０ｃ・・・中立ポジション、７０・・・ハウジング、７１ｃ・・・下流側中立ポート、７１ｄ・・・第１供給ポート、７１ｅ・・・第２供給ポート、７１ｈ・・・第１チルトポート（第１アクチュエータポート）、７１ｉ・・・第２チルトポート（第２アクチュエータポート）、７１ｊ・・・パイロットポート、８０・・・スプール、８１ｂ・・・第２ランド部（ランド部）、８３ａ・・・第１溝（溝）、８３ｂ・・・第２溝（溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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