(57)【要約】【課題】サーバに拘らず操作権を管理する家電製品を提供する。【解決手段】家電製品への命令の送信に利用する操作画面を操作端末に表示させ、操作画面は、命令に対応した操作ボタンを有し、操作ボタンを、押下可能な状態と押下不能な状態とに切り替えることができるプログラムであって、押下可能な状態と押下不能な状態では、操作ボタンの色が異なり、操作ボタンが押下不能な状態である場合、押下不能の原因に応じて少なくとも２種類の原因報知態様を操作端末に実行させる。【選択図】図３（ａ）
2019134274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家電製品への命令の送信に利用する操作画面を操作端末に表示させ、
該操作画面は、命令に対応した操作ボタンを有し、
前記操作ボタンを、押下可能な状態と押下不能な状態とに切り替えることができるプログラムであって、
前記押下可能な状態と前記押下不能な状態では、前記操作ボタンの色が異なり、
前記操作ボタンが押下不能な状態である場合、押下不能の原因に応じて少なくとも２種類の原因報知態様を前記操作端末に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項２】
前記操作ボタンとして、或る操作ボタンの押下に応じて、前記家電製品に実行させる命令が影響を受ける操作ボタンを有し、
前記影響の有無に応じて少なくとも２種類の影響報知態様を、前記原因報知態様とともに前記操作端末に実行させることを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
【請求項３】
前記影響報知態様として、命令の内容が変化していることを報知する第２の影響報知態様と、現在前記家電製品が実行している命令に優先して実行されることを報知する第３の影響報知態様と、を実行させることを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
【請求項４】
前記報知態様の種類ごとに、略同一の色を表示させて報知することを特徴とする請求項１乃至３何れか一項に記載のプログラム。
【請求項５】
前記報知態様の種類ごとに、異なる色を表示させて報知することを特徴とする請求項１乃至３何れか一項に記載のプログラム。
【請求項６】
請求項１乃至５何れか一項に記載のプログラムと、
該プログラムをインストールした操作端末と、
該操作端末と通信する家電製品と、を有する家電製品システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラム、並びにプログラムとプログラムを有する操作端末と家電製品とを有する家電製品システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコン等の家電製品がインターネット等の広域ネットワークに接続可能になってきており、宅外から家電製品の情報を取得したり操作したりすることが可能である。スマートフォンなどの操作端末から家電製品を操作する場合、家電製品の状態等に応じて或る種類の操作を受付不能にすることなどが考えられる。
【０００３】
特許文献１は、操作指示が無効な無効ＧＵＩの視認性を低下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６-４２６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、ＧＵＩが無効になっている理由等を使用者に容易に報知することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記事情に鑑みてなされた本発明は、
家電製品への命令の送信に利用する操作画面を操作端末に表示させ、
該操作画面は、命令に対応した操作ボタンを有し、
前記操作ボタンを、押下可能な状態と押下不能な状態とに切り替えることができるプログラムであって、
前記押下可能な状態と前記押下不能な状態では、前記操作ボタンの色が異なり、
前記操作ボタンが押下不能な状態である場合、押下不能の原因に応じて少なくとも２種類の原因報知態様を前記操作端末に実行させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の家電製品システムの模式図
【図２】実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品が停止中の場合の画面
【図３（ａ）】実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して家電製品の位置を使用者に知らせるための機能を発現している最中の場合の画面
【図３（ｂ）】実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して家電製品周囲を集中的に清掃するための機能を発現している最中の場合の画面
【図３（ｃ）】実施例１の宅内の操作端末にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品に対して特定の地点を目指して自律駆動させるための機能を発現している最中の場合の画面
【図４】実施例１の操作端末及び家電製品間の情報のやり取りを示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本実施例の家電製品システムの模式図である。家電製品システムは、広域ネットワーク２、操作端末３，５、無線ＬＡＮルータ４、家電製品６で構成されている。
【００１０】
［操作端末３，５］
操作端末３，５は、例えば家電製品６の使用者それぞれが所有する好ましくは可搬の端末である。操作端末３，５は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して家電製品６と通信可能な機器である。無線通信プロトコルを利用した通信の場合は、無線ＬＡＮルータ４を介することで家電製品６と通信可能である。
【００１１】
本実施例では、操作端末３，５のうち、無線ＬＡＮルータ４との無線通信圏内にない端末を第１操作端末３と、無線通信圏内にある端末を第２操作端末５と呼称する。また、便宜上、無線ＬＡＮルータ４との通信圏内の領域を「宅内」、通信圏外の領域を「宅外」と呼称する。
【００１２】
［無線ＬＡＮルータ４］
無線ＬＡＮルータ４は、広域ネットワークプロトコル及び無線通信プロトコルを利用して、無線ＬＡＮルータ４に送信されてきた情報を、送信先である他の機器（操作端末３，５、家電製品６）に転送する機器である。
【００１３】
［家電製品６］
家電製品６は、無線通信プロトコルを利用した無線ＬＡＮルータ４との通信を介して、操作端末３，５と通信可能な機器である。家電製品６としては、例えば、掃除機や洗濯機、冷蔵庫、エアコンなどを例示できるが、特に制限されない。
【００１４】
家電製品６は、家電製品６に配されたスイッチ又はボタン等の操作や、通信を介した操作端末３，５からの操作を通じて、起動、駆動、及び駆動終了、並びにこれらの予約、また、駆動中の動作の調整等の要求（命令）を受付けることができる。
【００１５】
家電製品６は、送受信部６１、後述する操作画面の各ボタンの押下可否を判定する判定部６３、要求を解釈して実行処理する処理部６２、を備える。
【００１６】
送受信部６１は、操作端末３，５からの要求（命令）や操作端末３，５固有の情報（操作端末情報）を受信するとともに、判定部６３の判断結果や処理部６２の処理結果といった応答を操作端末３，５に送信する。
【００１７】
処理部６２は、要求を解釈し、要求に対応した処理を家電製品６に実行させる。例えば、要求が家電製品６の駆動である場合は、それに従って家電製品６を駆動させる。その他、家電製品６に取付けられている撮像部による撮像及び撮像データの返信等、種々の要求に従うことができる。
【００１８】
送受信部６１は例えば無線通信基板であり、判定部６３及び処理部６２は例えばプロセッサで構成できる。
【００１９】
［操作端末３，５からの命令］
操作端末３，５には、家電製品６への命令を行うことを可能にするプログラム（アプリケーション）がインストールされている。アプリケーションは、宅外から家電製品６に命令しようとする場合は、広域ネットワークプロトコルを利用して命令が送られるように構成されており、宅内から命令しようとする場合は、無線通信プロトコルにより無線ＬＡＮルータ４を経由して命令が送られるように構成されている。尤も、宅内に在る場合は、使用者の選択により広域ネットワークプロトコルを利用した通信に切替えることもできる。
【００２０】
図２は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６が停止中の場合の画面である。操作画面には押下に応じて命令を送信可能なボタンが表示されている。本実施例の判定部６３は、家電製品６の状態（例えば命令の実行状態や家電製品６の位置）や、操作端末３，５の位置（例えば利用しているプロトコルを利用して宅内か宅外かを判定できる）に関する情報を取得して、操作端末３，５に対して、各操作ボタンの押下可能／不能を判定し、操作画面の表示を変更させることができる。
例えば、家電製品６の起動予約、起動命令、終了予約、終了命令、オートでの（自律での）駆動命令、マニュアルでの駆動命令、予約状況等の情報の閲覧、が命令の一例として挙げられる。このうち、例えばマニュアルでの駆動命令（例えば、現在位置から前進せよとかジャンプせよといった命令）は、命令者による自由度が高いため、セキュリティの観点から宅内からの命令（宅内モード）時にのみ可能にしても良い。また、例えば、情報の閲覧のみを宅内及び宅外両方から可能にし、家電製品６の動作に関する要求は宅内からのみ受け付けるようにしても良い。このように命令の種類によっては宅内モードでのみ実行可能にすることで、家電製品６の使用者以外の者が不正に命令を実行させる虞を低減できる。この設定は、操作端末３，５が宅内に在る場合に変更可能にしたり、家電製品６に配したスイッチ等への操作によって変更可能に構成しても良い。
【００２１】
［命令ボタン］
後述する操作画面には、さまざまなボタンが表示される。これらのボタンについて先立って説明する。
スタート・ストップボタン８１は、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。スタート・ストップボタン８１を押下すると、自走式電気掃除機を自律駆動（掃除）させる指令が送信される。この指令が送受信部６１に達した場合、処理部６２によって指令の内容である自律駆動による掃除が開始される。その他のボタンの押下でも、送受信部６１の指令受信から処理部６２の実行までの流れは同様である。スタート・ストップボタン８１は、自走式電気掃除機の運転中は「ストップ」の表示に切り替わり、再度スタート・ストップボタン８１を押下することで、自走式電気掃除機の運転が停止する。また、ホームボタン８２やスポットボタン８５による命令を実行している最中もまた、「ストップ」の表示に切り替わり、この間にスタート・ストップボタン８１を押下すると、命令が解除されて停止する。
【００２２】
ホームボタン８２は、操作端末３，５が宅内及び宅外どちらに在る場合でも押下可能に表示される。ホームボタン８２を押下すると、自走式電気掃除機は、予めホームと設定された場所、例えば充電台に戻ろうとする自律走行を開始する。本実施例では、充電台が発する信号を探索するとともにこの信号を辿って充電台に接続しようと走行する。なお、ホームと設定可能な場所を複数登録しておき、ホームボタンによる指令を送信するときにどの場所をホームとして設定するかを選択可能に構成しても良い。ホームボタン８２は、自走式電気掃除機が充電台に接続されている場合は操作不可能となる。ホームにいるかどうかは後述する状態表示部１２１に表示可能である。
【００２３】
移動ボタン８３は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。移動ボタン８３のうち、前進ボタン８３１を押下すると自走式電気掃除機は前進を開始し、右回転ボタン８３２を押下すると右回転を開始し、ちょっと戻るボタン８３３を押下すると後退を開始し、左回転ボタン８３４を押下すると左回転を開始する。移動ボタン８３は、使用者が自走式電気掃除機の位置や状態を確認できる状態で操作されることが望ましいため、宅内（第２操作端末５）でのみ操作可能としている。ちょっと戻るボタン８３３は、運転中の自走式電気掃除機に対して、直前の位置(例えば本体１台分)に戻る機能である。宅内であっても、自走式電気掃除機の運転中のみ操作可能になる。
【００２４】
さがすボタン８４は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。さがすボタン８４を押下すると、自走式電気掃除機が音や光を発する。
【００２５】
［操作画面］
操作画面に表示される各種ボタン等は、操作端末３，５の例えばタッチパネルに表示される仮想のボタンにすることができる。これら仮想のボタンに触れることでボタンに対応する機能や指令を家電製品６に送信等させるよう操作端末３，５等に処理させることを、便宜的にボタンを「押下」する等と表現する。本実施例では、押下可能な状態のボタンを、図２のホームボタン８２に例示されるように比較的濃い色で表示し、また、押下不能な状態のボタンを、図２のちょっと戻るボタン８３３に例示されるように比較的薄い色で表示する。すなわち、押下可能な状態か不能な状態かは、視覚的に区別できる態様で表示される。以下では、家電製品６の例として公知の自走式電気掃除機を設定する。
【００２６】
操作画面には、スタート・ストップボタン８１、ホームボタン８２、並びに前進ボタン８３１、右回転ボタン８３２、ちょっと戻るボタン８３３、及び左回転ボタン８３４で構成される移動ボタン８３、並びにさがすボタン８４、スポットボタン８５、が表示される。各ボタンの押下によって送信されて家電製品６が実行する動作や機能については後述するが、ボタンの一部によって実現される動作や機能は、使用者が家電製品６の近くにいてその動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいもの（第１種指令で実現される動作や機能。）がある。
【００２７】
動作や機能が行われていることを知覚できる状態で行われるのが好ましいものとしては、例えば、家電製品６を知覚できる環境下で行われるのが好ましいもの（例えば、マニュアル操作は目視できる環境下が好ましいし、音を生じさせる場合は同一宅内など周囲に居る場合が好ましい。）、その動作や機能を発揮するときに家電製品６が特定の位置や状況にあることが好ましいもの、が挙げられる。
【００２８】
また、その他の動作や機能（すなわち、第２種指令で実現される動作や機能。）としては、例えば、家電製品６に、周囲を自律的に動き回らせたり、所定の目的地（例えば充電台）を探索するよう自律的に移動させるもの、そのような自律駆動のモードやコースを指定するもの、家電製品６の状態を操作端末３，５が出力可能な態様で出力させることが挙げられる。
【００２９】
本実施例の第１種指令の動作や機能に対応するボタンとしては、移動ボタン８３、さがすボタン８４、スポットボタン８５、が挙げられ、宅外に在る第１操作端末３によっては押下不能に表示される。このとき、押下不能に表示されたボタン周囲には、特に新たに表示されるもの（色など）はない。すなわち、本実施例では、或るボタンが押下不能となった原因が、操作端末の位置（プロトコル）にある場合、特段の表示はなされない（第１の原因報知態様）。
また、要知覚性でない（第２種の）動作や機能に対応するボタンについては、宅内宅外に拘らず押下可能に表示される。
【００３０】
図３（ａ）は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６に対して家電製品６の位置を使用者に知らせるための機能を発現している最中の場合の画面である。自走式電気掃除機は、自ら自律駆動して清掃を行うことができるところ、駆動中に家具の隙間などにはまり込んで動けなくなることがある。この場合、自走式電気掃除機がどこにあるのか使用者が見つけられなくなる虞がある。しかし、さがすボタン８４の押下により、宅内にいる使用者は、自走式電気掃除機がどこにあるか探しやすくなる。
【００３１】
本実施例のさがすボタン８４が押下されると、自走式電気掃除機は、搭載されたスピーカから音を発し続ける。音を発する時間は所定長さでもよいし、使用者によって設定可能でもよい。さがすボタン８４により音を発している間、実行中の命令に対応するさがすボタン８４は押下不能にされるとともに、例えばさがすボタン８４周縁は、第１の色Ｃ１（例えば緑色）で点灯又は点滅する（第２の原因報知態様）。
【００３２】
図３（ｂ）は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６に対して家電製品６周囲を集中的に清掃するための機能を発現している最中の場合の画面である。スポットボタン８５は、宅内に在る第２操作端末５では押下可能に表示され、宅外に在る第１操作端末３では押下不能に表示される。スポットボタン８５を押下すると、自走式電気掃除機が現在位置近傍を集中的に清掃する動きを行う。この集中的な清掃動作の実行が完了するまで、実行中の命令に対応するスポットボタン８５は押下不能になるとともに、例えばスポットボタン８５周縁が、第１の色Ｃ１で点灯又は点滅する（第２の原因報知態様）。
【００３３】
図３（ａ）の状況では、ホームボタン８２、移動ボタン８３、及びスポットボタン８５はいずれも、実行中の命令（さがすボタン８４）による影響を受けない。すなわち、ホームボタン８２、移動ボタン８３、及びスポットボタン８５は、さがすボタン８４による命令が実行されている状況で押下されても、さがすボタン８４による命令が実行されていない状況と同一の命令を行う。このようなボタンは、本実施例では、特段の表示はなされない（第１の影響報知態様）。
【００３４】
図３（ｂ）の状況では、本来押下可能となるべき移動ボタン８３が、スポットボタン８５の命令実行に起因して押下不能にされている。すなわち、移動ボタン８３は、スポットボタン８５による命令が実行されている状況では押下できず（命令送信できず）、スポットボタン８５による命令が実行されていない状況では押下できる。このように、移動ボタンは、スポットボタン８５に起因して、押下できるかできないかが変化するという影響を受ける。このように本実施例では、或るボタンの押下の可否が他のボタンに起因した影響を受けていることが、第２の色Ｃ２で例えば周縁が点灯又は点滅することで示される（第２の影響報知態様）。第２の色Ｃ２は、第１の色Ｃ１と同じ色でもよいし異なる色でもよい。
【００３５】
図３（ｃ）は、本実施例の宅内の操作端末５にインストールされたプログラムによって表示される操作画面であり、家電製品６に対して特定の地点を目指して自律駆動させるための機能を発現している最中の場合の画面である。ホームボタン８２の押下により自走式電気掃除機が例えば充電台に戻ろうと自律走行している間、ホームボタン８２は押下不能になるとともにホームボタン８２周縁は第１の色Ｃ１で点灯又は点滅する（第１の原因報知態様）。
【００３６】
図３（ｃ）の状況では、本実施例の自走式電気掃除機は、移動ボタン８３による命令を受付けるが、命令が終わり次第再びホームボタン８２による命令実行に復帰する（再び特定の地点を目指す）。すなわち、移動ボタン８３は、ホームボタン８２による命令が実行されている状況では一時的にホームボタン８２の命令に優先した動作をさせることになる。このように本実施例では、或るボタンによる命令に対して優先可能な命令を送信するボタンを第３の色Ｃ３によって例えば周縁を点灯又は点滅させることで示す（第３の影響報知態様）。第３の色Ｃ３は、第１の色Ｃ１や第２の色Ｃ２それぞれと同じでも異なっていても良い。同一の色であればシンプルなユーザインターフェイスにすることができ、使用者にすっきりした印象を与えることができる。異なる色（少なくとも複数の色）であれば使用者に豊富な情報を与えることができる。
【００３７】
［操作端末及び家電製品６の命令処理］
図４は、本実施例の操作端末及び家電製品間の情報のやり取りを示すブロック図である。図１に例示した無線ＬＡＮルータ４が本来は通信部１０５と送受信部６１との間に配されているがここでは省略している。
【００３８】
操作端末３，５は、操作画面において押下されたボタンを認識するタッチセンサ部１０１、押下されたボタンに対応する命令を認識する操作判断部１０２、認識した命令を家電製品６に送信したり家電製品６の状態を受信する通信部１０５、受信した家電製品６の状態に基づいて、上述したような各ボタンの押下可否、原因報知や影響報知の実行不実行を管理する表示状態管理部１０３、表示状態管理部１０３の管理に応じて操作画面の表示を制御する表示制御部１０４を有する。操作画面は、操作端末３，５が有するタッチパネル等の画面に表示される。
【００３９】
家電製品６は、自己の命令実行などの状態を判定したり操作端末３，５からの命令を判定する判定部６３、判定部６３を通じて取得した命令を家電製品６に実行させる処理部６２、家電製品６が実行中の命令等に基づいて家電製品６の状態を操作端末３，５に送信する送受信部６１を有する。判定部６３は、家電製品６がどのような種類の命令を実行しているか、命令実行中か否かを区別できる。また、判定部６３は、操作端末３，５が利用するプロトコルを判定可能である。このため、上述のように、家電製品６が実行する命令の種類、命令の実行中であるか否か、操作端末３，５の位置を認識し、これらに応じて操作ボタンの押下可否の設定や原因報知態様、影響報知態様を何れにするかを判定する。
【符号の説明】
【００４０】
２      広域ネットワーク
３      第１操作端末
４      無線ＬＡＮルータ
５      第２操作端末
６      家電製品（自走式電気掃除機）
６１    送受信部
６２    処理部
６３    判定部
【図１】
2019134274.tif 000003
【図２】
2019134274.tif 000004
【図３（ａ）】
2019134274.tif 000005
【図３（ｂ）】
2019134274.tif 000006
【図３（ｃ）】
2019134274.tif 000007
【図４】
2019134274.tif 000008