(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の横加速度に関して好適な表示を行える情報提示装置を提供する。【解決手段】情報提示装置は、横加速度や横加加速度に関する情報をＬＥＤ表示部１１を利用して提示する。ＬＥＤ表示部１１は、フロントガラス３の直ぐ下側のダッシュボード９上端部９ａにあって、当該ガラス３の下辺３ａに沿って帯状に延びる帯状表示部とされている。車両Ａに横加速度が生じないとき、中央部１１−５０のＬＥＤ１２−５０の点灯により、発光する部位を標識Ｍとして表す。車両Ａに左方向の横加速度が生じると、ＬＥＤ１２−５０の発光領域Ｍを左側へ移動させ、その横加速度の大きさを、当該標識Ｍの中央部１１−５０からの移動距離により表すようにＬＥＤ１２−５０の点灯を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報提示装置（１）であって、
表示部（１１）と、この表示部の表示を制御する制御部（２）と、を備え、
前記表示部は、左右方向へ帯状に延びる帯状表示部（１１）であり、前記車両に生じる横加速度に関する情報を、その帯状表示部に表示する標識（Ｍ）で表す構成にあって、
前記制御部は、前記車両が旋回するときの旋回方向及び前記横加速度に応じて、前記標識を左右方向へ移動させるように表示を制御する情報提示装置。
【請求項２】
前記帯状表示部は、前記車両のフロントガラス（３）の下辺（３ａ）近傍に位置し、当該下辺に沿って延びるように延設されている請求項１記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記横加速度が生じないとき、前記帯状表示部の中央部に標識を表示し、前記横加速度の大きさを、前記標識の前記中央部からの移動距離により表す請求項１または２記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記横加速度がその閾値以上のときと閾値未満のときとで前記標識の表示態様を異ならせる請求項１から３の何れか一項記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記車両に生じる横加加速度がその閾値以上の場合と当該閾値未満のときとで前記標識の表示態様を異ならせる請求項１から４の何れか一項記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車両に生じる横加加速度に応じて、前記標識を左右方向へ振動させるとともに、その標識の振幅の大きさにより、前記車両の横加加速度の大きさを表す請求項１から５の何れか一項記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のインストルメントパネルとしての計器盤面部には、スピードメータやタコメータが設けられるとともに、横加速度を表すメータを、スピードメータの如き円弧状の表示部で提示するようにしたもの供されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１９５０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、横加速度の変化は、カーブ走行時や交差点走行時の旋回操作に応じて表れるため、上記した円弧状の表示部でその横加速度を表示したとしても、運転者にとって把握し易いものとはいえず、安定した運転操作を行うための情報としてうまく提示できないものとなっていた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の横加速度に関して好適な表示を行える情報提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
情報提示装置（１）において、横加速度に関する情報を、左右方向へ延びる帯状表示部（１１）の標識（Ｍ）で表し、車両の旋回方向及び横加速度に応じて、その標識が左右方向へ移動する。これにより、車両の横加速度の直感的な把握が可能となり、横加速度を表すのに好適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施例について情報提示装置を概略的に示す機能ブロック図
【図２】車室内の前部をＬＥＤ表示部とともに示す斜視図
【図３】ＬＥＤ表示部における標識の表示例を示す説明図（その１）
【図４】表示用処理のフローチャート
【図５】ＬＥＤ表示部における標識の表示例を示す説明図（その２）
【図６】ＬＥＤ表示部における標識の表示例を示す説明図（その３）
【図７】第２実施例によるＬＥＤ表示部での標識の表示例を示す説明図（その４）
【図８】第３実施例によるＬＥＤ表示部での標識の表示例を示す説明図（その５）
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜第１実施例＞
以下、本開示の第１実施例について図１〜図６を参照して説明する。図１は、本実施例に係る情報提示装置１の電気的構成を概略的に示している。情報提示装置１は、例えば自動車（四輪車）からなる車両Ａ（図２参照）に搭載され、ＬＥＤ表示部１１の表示を制御する場合を具体例とする。
【０００９】
図１に示すように、情報提示装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）として、制御部たる制御装置２を備えて構成される。詳しい図示は省略するが、制御装置２は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭといった記憶部、Ｉ／Ｏ、それらを相互に接続するバスラインを含むコンピュータを主体として構成されている。制御装置２には、ジャイロセンサ４、速度センサ５、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機６、加速度センサ７が接続され、それらからの信号が入力される。また、制御装置２には、地図記憶部８が接続され、道路地図データが読み込まれるようになっている。
【００１０】
前記ジャイロセンサ４は、車両Ａの垂直軸回り方向に作用する回転角速度を検出し、速度センサ５は、車両Ａの走行速度を検出する。また、ＧＰＳ受信機６は、電波航法による車両位置検出のためのものであり、ＧＰＳ衛星からの電波を、ＧＰＳアンテナ６ａを介して受信することに基づき、車両Ａの現在位置等のＧＰＳ情報を取得する。
【００１１】
制御装置２は、図１に示すように自車両位置判定部２ｄを備えており、上記したＧＰＳ情報や各センサ４，５からの検出信号を入力し、それら信号等の入力並びに道路地図データに基づいて、自車両Ａの道路上の現在位置を判定・特定する。また、制御装置２は、出発地と目的地との間の自車両Ａの走行経路を算出する走行経路算出部２ｅを備えており、自車両Ａの現在位置に基づいて算出した走行経路を走行するための経路案内を実行する。制御装置２には、例えばダッシュボード９のセンター部に設けられたモニタ１０（図２参照）が接続されていて、上記した車両Ａの現在位置や走行経路等をモニタ１０で表示するようになっている。
【００１２】
前記加速度センサ７は、自車両Ａの車体（以下、単に「車両Ａ」と称す）の三次元方向たる前後方向、左右方向、及び上下方向の加速度を検出する。つまり、加速度センサ７は、車両Ａの左右方向にかかる横加速度を検出する横加速度センサとしての機能を有しており、例えばピエゾ抵抗型や静電容量型のセンサを用いることができる。
【００１３】
そして、制御装置２は、図１に示すように加速度算出部２ａ及び横加速度算出部２ｂを備えており、加速度センサ７から入力される検出信号に基づいて、車両Ａの前後方向の加速度を求める加速度算出手段、及び車両Ａの左右方向の加速度たる横加速度を求める横加速度算出手段として機能する。また、制御装置２は、横加加速度算出部２ｃを備えており、加速度センサ７の検出信号から得られた横加速度を時間微分することにより算出する。このように、制御装置２は、横加速度の単位時間当りの変化量に相当する横加加速度を算出する横加加速度算出手段として機能する。
【００１４】
なお、車載センサとしては、上記以外に、走行距離を検出する距離センサ、車両Ａの向いている方位を検出する方位センサ、ステアリング角を検出するステアリングセンサ（何れも図示略）等を用いることができる。また、図１に示す制御装置２の適正加速度推定部２ｆ、発光態様判断部２ｇ、及び発光パターン生成部２ｈについて詳しくは後述する。
【００１５】
さて、本実施例の情報提示装置１は、制御装置２に接続されたＬＥＤ表示部１１を備えており、上記横加速度や横加加速度に関する情報を、ＬＥＤ表示部１１を利用して提示するようになっている。
【００１６】
ここで、図２は、車両Ａの車室内の様子をＬＥＤ表示部１１とともに示している。同図に示すように、ＬＥＤ表示部１１は、フロントガラス３の直ぐ下側のダッシュボード９上端部９ａにあって、当該ガラス３の下辺３ａに沿って帯状に延びる帯状表示部とされている。
【００１７】
即ち、ＬＥＤ表示部１１は、ダッシュボード９上端部９ａにおいて、フロントガラス３下縁部３ａの左端から右端にわたるように列状に配された、複数のＬＥＤ１２（例えば１００個のＬＥＤ１２-1，１２-2，…，１２-100、図３（ａ）参照）からなるＬＥＤ群で構成されている。この場合、光源たる発光体としての各ＬＥＤ１２は、何れも発光色の可変可能なフルカラーＬＥＤで構成されている。
【００１８】
尚、以下では、図３（ａ）に示すように、ＬＥＤ表示部１１における左端のＬＥＤを符号「１２-1」、中央部のＬＥＤを符号「１２-50」、右端のＬＥＤを符号「１２-100」で表すものとし、又、ＬＥＤ表示部１１における左端部を符号「１１-1」、中央部を符号「１１-50」、右端部を符号「１１-100」で表すものとする。
【００１９】
制御装置２は、ＬＥＤ表示部１１において、車両Ａに生じる横加速度の大きさを一の標識Ｍで表すようにＬＥＤ１２の点灯を制御する。具体的には、ＬＥＤ表示部１１において、中央部１１-50の位置が、車両Ａの横加速度０Ｇに対応し、左端１１-1に向かうにつれ左方向の横加速度が大きく、右端部１１-100に向かうにつれ右方向の横加速度が大きくなる対応関係となるように設定されている。それ故、制御装置２は、車両Ａに横加速度が生じないとき、中央部１１-50のＬＥＤ１２-50の点灯により、発光する部位を標識Ｍとして表す。尚、図２、図３等においては、説明の便宜上、点灯したＬＥＤ１２つまり標識Ｍを長円状の太線で表し、消灯したＬＥＤ１２と区別する。
【００２０】
制御装置２は、図５（ｂ）に示すように、車両Ａに左方向の横加速度が生じると、ＬＥＤ１２の発光領域Ｍを左側へ移動させ、その横加速度の大きさを、当該標識Ｍの中央部１１-50からの移動距離により表すようにＬＥＤ１２の点灯を制御する。一方、図５（ｃ）に示すように、車両Ａに右方向の横加速度が生じると、ＬＥＤ１２の発光領域Ｍを右側へ移動させ、その横加速度の大きさを、当該標識Ｍの中央部１１-50からの移動距離により表すようになっている。
【００２１】
つまり、ＬＥＤ表示部１１では、車両Ａの横加速度に応じてＬＥＤ１２の点灯する位置を変化させることにより、その横加速度を、言わば移動表示体としての標識Ｍで表す。このため、標識Ｍは、図示しない仮想ばねの自然長の位置を中央部１１-50として当該ばねで繋がれたばね振り子のおもりの如き運動を行う。この場合の標識Ｍの運動において、単位時間当たりの変化率つまり横加加速度は、その標識Ｍの移動速度でもって表れるが、本実施例では更に、当該横加加速度に応じて標識Ｍを左右方向へ揺れ動いて見せる。係る横加速度及び横加加速度と標識Ｍの移動及び振動について、図３も参照しながら説明する。
【００２２】
図３（ａ）に示すように、標識Ｍは、車両Ａに横加速度が生じていないとき、ＬＥＤ１２-50を点灯させたＬＥＤ表示部１１の中央部１１-50の位置にある。ここで、乗員たる運転手によりステアリングホイールＳ（図２参照）が操作されることで、車両Ａが右方向に旋回したとする。
【００２３】
係る右旋回時に、車両Ａに生じる左方向の横加速度は、制御装置２によって、加速度センサ７の検出信号に基づき算出されるとともに、その算出値に対応するＬＥＤ表示部１１の左側の位置まで標識Ｍを移動させる（図３（ｂ）の矢印３１参照）。この場合、横加速度の算出値に応じて、ＬＥＤ１２-50，ＬＥＤ１２-49、ＬＥＤ１２-48，…の順に点灯するＬＥＤ１２が切換わることで、標識Ｍは順次左側へ移動し、横加速度が大きいほど移動距離が大きくなる。
【００２４】
また、右旋回時に車両Ａに生じる横加加速度は、制御装置２によって、加速度センサ７の検出信号（或いは加速度の算出値）に基づき算出されるとともに、その算出値に応じて標識Ｍを左右方向へ振動させる（図３（ｃ）の矢印３２方向へ発光領域を移動させる）。このとき、制御装置２は、標識Ｍの振幅の大きさにより、横加加速度の大きさを表すようになっており、横加速度の変化が比較的大きいとき標識Ｍの振幅を比較的大きくし（図３（ｃ）参照）、横加速度の変化が比較的小さいとき標識Ｍの振幅を比較的小さくするようにＬＥＤ１２の点灯を制御する（図３（ｄ）の矢印３３参照）。
【００２５】
上記した標識Ｍの単振動の表示制御については、その振動の中心位置が、横加速度の大きさを表す位置にあり、標識Ｍの運動が反転するごとに振幅が減衰するように設定されている。それ故、標識Ｍの振動は、横加加速度の絶対値が小さいほど速く収束することとなる。このように、ＬＥＤ表示部１１では、横加加速度についても、横加速度に係る仮想ばねとは別の仮想ばねを用いた運動になぞらえた標識Ｍの動きで表されるため、当該標識Ｍを適宜の周期で単振動させることで、横加加速度を強調して表示することがきる。尚、左旋回時の標識Ｍの動きについては、上記した右旋回時の標識Ｍの動きと対称的になるため、その説明を省略する。
【００２６】
続いて、上記構成の作用について、図４に示すフローチャートと図５、図６に示す標識Ｍの表示例を参照しながら説明する。ここで、図４のフローチャートは、制御装置２が実行する表示用処理の流れを示している。尚、本実施例において、制御装置２は何れのＬＥＤ１２も例えば白色に点灯させるものとする。
【００２７】
先ず、制御装置２は、横加速度について上記した加速度センサ７からの検出信号に基づき、サンプリング周期（算出周期）で夫々算出し取得する（図４のステップＳ１）。次いで、制御装置２は、今回の横加速度の算出値と前回の横加速度の算出値との差（つまり横加速度の変化量）及びサンプリング周期に基づいて、そのサンプリング周期が充分に短いか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２８】
即ち、ＬＥＤ表示部１１において、常に今回の横加速度の算出値に合せた位置のＬＥＤ１２のみ点灯させて標識Ｍを表示すると、横加速度の変化量が大きく、又サンプリング周期が充分に短くない場合、図５（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順で示すように標識Ｍの移動が飛び飛びとなって、標識Ｍの移動がばね振り子のような運動に見えないケースも生じうる。そこで、このような場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御装置２は、前回の横加速度の算出値に対応するＬＥＤ１２の点灯を、今回の横加速度の算出値に対応するＬＥＤ１２の点灯に切換えるまでの間に、両者１２，１２間のＬＥＤを、前者のＬＥＤ１２側から順に点灯させることで、標識Ｍが間断なく移動するように表示する（ステップＳ３）。
【００２９】
具体的には例えば、図５（ｄ）に示す標識Ｍが、前回の横加速度に対応する中央部のＬＥＤ１２-50の点灯により表示されているものとする。ここで、図５（ｅ）に示す標識Ｍを、今回の横加速度に対応する左側のＬＥＤ１２-30の点灯により表示するとき、その前に「ＬＥＤ１２-50，ＬＥＤ１２-49、…、ＬＥＤ１２-32，ＬＥＤ１２-31」の順に点灯するＬＥＤ１２を切換えてから、当該ＬＥＤ１２-30を点灯させる。
【００３０】
また、この場合、制御装置２は、横加速度の変化量をサンプリング周期で除して標識Ｍの移動速度を求めるとともに、その移動速度に即してＬＥＤ１２の点灯時間（点灯を順次切換える時間）を設定する。従って例えば、図５（ｅ）に示すように横加速度の変化量が比較的小さい場合、その変化量（矢印５１の区間）に応じて個々のＬＥＤ１２の点灯時間を長めに設定するため、同区間５１の標識Ｍの移動速度が比較的遅くなり、図５（ｆ）に示すように横加速度の変化量が比較的大きい場合、その変化量（矢印５２の区間）に応じて個々のＬＥＤ１２の点灯時間を短めに設定するため、同区間５２の標識Ｍの移動速度が比較的速くなる。
【００３１】
こうして、制御装置２は、前回の横加速度に対応する位置から今回の横加速度に対応する位置まで、相互に隣合うＬＥＤ１２を順次点灯させる補完表示処理を実行することで（ステップＳ３）、連続的な標識Ｍの移動を視認可能に表示して、この処理を終了する（リターンする）。
【００３２】
上記した標識Ｍの移動速度については、その連続的な移動を視認可能とするために、係る視認性やＬＥＤ１２の個数等を考慮した最大移動速度が規定される。従って、上記とは逆に、サンプリング周期が短すぎると（ステップＳ２：ＹＥＳ、ステップＳ３：ＹＥＳ）、横加速度の変化に標識Ｍが最大移動速度でも追いつけずに、標識Ｍの表示の欠落が生じる虞がある。
【００３３】
具体的には、横加速度の算出値が図６（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順に示すように変化した場合、サンプリング周期に標識Ｍの移動が間に合わず、同図の枠６１内の標識Ｍの位置まで移動できないケースが生じうる。そこで、制御装置２は、標識Ｍの最大移動速度に基づきサンプリング周期が短すぎるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３４】
そして、制御装置２は、サンプリング周期が短すぎると判定すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、平滑表示処理を実行する（ステップＳ５）。平滑表示処理では、複数のサンプリング値（つまり複数の横加速度の算出値）について平均値を求め、その平均値に対応する位置を目標位置として、それらよりも前の横加速度に対応する位置から当該目標位置までの区間において（矢印６２の区間参照）、相互に隣合うＬＥＤ１２を順次点灯させる。これにより、図６（ａ）→（ｂ）→（ｃ）のケースでは、例えば２回のサンプリング値の平均値に相当する図６（ｅ）の位置を目標位置として標識Ｍを移動させることで、図６（ｄ）→（ｅ）のケースに代替される。尚、サンプリング値の平均化は、例えばＬＥＤ表示部１１において、その一端のＬＥＤ１２-0から他端のＬＥＤ１２-100まで標識Ｍを最大移動速度で移動させるときのサンプリングの回数分（図６の例では２回分）行うようにすればよい。
【００３５】
こうして、制御装置２は、サンプリング周期が短すぎるような場合でも、平滑表示処理の実行により標識Ｍの滑らかな移動を担保し、その移動を連続的に視認可能に表示して（ステップＳ５）、この処理を終了する。
【００３６】
尚、制御装置２は、前記ステップＳ２でＹＥＳ且つステップＳ４でＮＯと判定した場合、通常の表示処理により（ステップＳ６）、連続的な標識Ｍの移動を視認可能に表示することができる。また、上記の表示用処理では、横加速度の算出値を中心に説明したが、横加加速度の算出値について、標識Ｍを揺れ動かすように表示する場合でも（図３（ｃ）（ｄ）参照）、横加速度と同様にあてはめて、補完乃至平滑する表示ができることは勿論である。また、表示用処理は、制御装置２のサンプリング周期に応じて、補完表示処理と平滑表示処理との何れか一方だけを実施する構成にしてもよい。
【００３７】
以上説明したように、情報提示装置１の表示部は、左右方向へ帯状に延びるＬＥＤ表示部１１であり、車両Ａに生じる横加速度に関する情報を、そのＬＥＤ表示部１１に表示する標識Ｍで表す構成にあって、制御装置２は、車両Ａが旋回するときの旋回方向及び横加速度に応じて、標識Ｍを左右方向へ移動させるように表示を制御する。これにより、車両の横加速度の直感的な把握が可能となり、横加速度を表すのに好適なものとすることができる。
【００３８】
ＬＥＤ表示部１１は、車両のフロントガラス３の下辺３ａ近傍に位置し、当該下辺３ａに沿って延びるように延設されている。これによれば、ＬＥＤ表示部１１の表示を視認するのに必要な視線移動を極力少なくすることができる。また、比較的長い左右の表示スペースを確保することができ、横加速度の変化をより把握し易くなる。
【００３９】
制御装置２は、横加速度が生じないとき、ＬＥＤ表示部１１の中央部１１-50に標識Ｍを表示し、横加速度の大きさを、標識Ｍの中央部１１-50からの移動距離により表す。これによれば、標識Ｍをばね振り子のおもりに模した動きで表示することができ、車両Ａの乗員の体感に合致した横加速度を的確に表すことができる。
【００４０】
制御装置２は、車両Ａに生じる横加加速度に応じて、標識Ｍを左右方向へ振動させるとともに、その標識Ｍの振幅の大きさにより、車両Ａの横加加速度の大きさを表す。これによれば、車両Ａに急な横加速度の変化が生じれば、これに応じて標識Ｍが左右に振れることから、乗員の体感に合致した表示としながらも、横加加速度の大きさをより把握し易くなる。
【００４１】
＜その他の実施例＞
図７、図８は、本開示の第２、第３実施例を示すものであり、標識Ｍを上記した表示用処理とは異なる処理或いは表示態様で表示する。以下では、第１実施例と実質的に異なる点について述べることとする。
【００４２】
図７（ａ）→（ｂ）は、今回の横加速度の算出値と前回の横加速度の算出値との差が大きい場合のケースを例示している。第２実施例では、同図に示すＬＥＤ表示部１１における左側のＬＥＤ１２-30の位置から、右側のＬＥＤ１２-80の位置までの区間７１において、標識Ｍの残像Ｍ´を表示する残像表示処理を実行する。
【００４３】
残像表示処理では、常に今回の横加速度の算出値に合せた位置のＬＥＤ１２を点灯させて標識Ｍを表示するとともに、図７（ｃ）→（ｄ）に示す同区間７１において、標識Ｍの移動軌跡を表すように複数の残像Ｍ´を所定時間（例えばサンプリング周期と同じ時間）表示する。この場合、制御装置２は、同区間７１における複数（同図（ｄ）の例では４つ）の残像Ｍ´を表すＬＥＤ１２について、夫々の点灯制御信号のパルス幅を制御することで、左側のＬＥＤ１２-30から右側のＬＥＤ１２-80に向かうに従い順次輝度を高くする。
【００４４】
以上の第２実施例によれば、残像Ｍ´により、標識Ｍを疑似的に連続的な移動をしているように表すことができる。それ故、ある区間７１において標識Ｍを瞬時に移動させるような場合でも、補完表示処理や平滑表示処理に代えて残像表示処理を実行することで、上記した標識Ｍの表示の欠落等の問題を解消することが可能となる。
【００４５】
なお、残像表示処理は、補完表示処理、平滑表示処理、及び通常の表示処理の何れかの処理と併せて実行することも可能である。また、残像Ｍ´は、図７（ｄ）の区間７１の４つに限らず、全部のＬＥＤ１２-30〜ＬＥＤ１２-79を対象として表示してもよいし、サンプリング周期よりも長い時間或は短い時間表示してもよい。
【００４６】
図８（ａ）は、第３実施例について、横加速度の閾値Ｓ１，Ｓ２をＬＥＤ表示部１１で例示した説明図である。
即ち、制御装置２の前記記憶部には、横加速度について数値範囲を画する閾値Ｓ１，Ｓ２が予め記憶されている。閾値Ｓ１未満は安全な横加速度の範囲（図８（ａ）の区間８１）、閾値Ｓ１以上且つ閾値Ｓ２未満は注意が必要な横加速度の範囲（同（ａ）の区間８２）、閾値Ｓ２以上は危険な横加速度の範囲（同（ａ）の区間８３）として設定されている。そして、制御装置２は、横加速度の絶対値が閾値Ｓ１未満と判定したとき、その区間８１の標識Ｍを例えば緑色に点灯したＬＥＤ１２で表す。また、横加速度の絶対値が閾値Ｓ１以上且つ閾値Ｓ２未満と判定したとき、その区間８２の標識Ｍを例えば橙色に点灯したＬＥＤ１２で表し、横加速度の絶対値が閾値Ｓ２以上と判定したとき、その区間８３の標識Ｍを例えば赤色に点灯したＬＥＤ１２で表す。
【００４７】
更に、図８（ａ）に示すように、ＬＥＤ表示部１１では、制御装置２により、閾値Ｓ１の目印８４として対応する位置のＬＥＤ１２を点灯させるとともに、閾値Ｓ２の目印８５として対応する位置のＬＥＤ１２を点灯させることで、各閾値Ｓ１，Ｓ２を表示する。こうして、標識Ｍが、目印８４よりも外側へ振れた時点で緑色から橙色になり、更に目印８４よりも外側へ振れた時点で橙色から赤色になることで、車両Ａが急旋回により横加速度の閾値Ｓ１，Ｓ２を超えたことを報知することができる。
【００４８】
以上の第３実施例において、制御装置２は、横加速度がその閾値Ｓ１，Ｓ２以上のときと閾値Ｓ１，Ｓ２未満のときとで標識Ｍの表示態様を異ならせる。これによれば、標識Ｍの表示態様により、急な旋回操作であることを乗員に把握させることができる。
【００４９】
なお、閾値Ｓ１，Ｓ２は、車両性能等に基づき予め設定された目印８４，８５として表示することができる。また、前記経路案内を実行している場合、閾値Ｓ１，Ｓ２は、前記道路地図データ等に基づき設定された目印８４，８５として表示することができる。この場合、制御装置２は、車両Ａの現在位置、走行予定経路の交差点やカーブ等における曲率半径、走行速度を取得して、当該カーブ等に差し掛かる前に、推定横加速度（つまりセンサ７出力を用いずに推定した値）並びに当該カーブ等での旋回操作の指標となる閾値（つまり適正な横加速度の範囲等を表す閾値）を遠心力に関する公式から算出して、その推定横加速度を表す標識Ｍ並びに閾値を表す目印を、ＬＥＤ表示部１１で提示することも可能である。
【００５０】
更に、標識Ｍ自体が閾値Ｓ１，Ｓ２を境に色を変えるため、図８（ｂ）に示すように、目印８４，８５を省略した場合でも、閾値Ｓ１，Ｓ２を超えたか否かを把握することができる。
【００５１】
以上のように、制御装置２は、図１に示す前記適正加速度推定部２ｆにより適正な横加速度を推定して、前記発光態様判断部２ｇにより各ＬＥＤ１２の発光態様を判断し、その判断に基づき前記発光パターン生成部２ｈにより生成した発光パターンを制御信号としてＬＥＤ１２に出力することで、標識Ｍや閾値の目印等を上記した種々のパターンで表示することができる。
【００５２】
ここで、制御装置２で推定される横加速度には、前記推定横加速度や閾値Ｓ１，Ｓ２が含まれ、制御装置２で判断される発光態様には、図４の判断ステップＳ２、Ｓ４の内容が含まれ、制御装置２で生成される発光パターンには、図４の表示ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ６の内容、並びに横加速度、横加加速度、及び閾値Ｓ１，Ｓ２を表すための各種表示パターンが含まれる。
【００５３】
なお、本開示は上記し且つ図面に示した各実施例に限定されるものではなく、上記した各実施例や変形例を組み合わせ、或いは一部の構成を省略する等、適宜変更して実施し得るものである。
【００５４】
例えば、上記したＬＥＤ１２の「点灯」は「点滅」としてもよく、また、ＬＥＤ１２の発光色を適宜変更してもよい。例えば、標識Ｍについて、横加速度の大きさに対応する位置まで白色のＬＥＤ１２の発光領域を移動させて表す一方、横加加速度の大きさに応じて当該白色の標識Ｍの左右に別の標識を振動させるように別の色（例えば黄色）のＬＥＤ１２の発光領域を移動させて表すことも可能である。
【００５５】
更に、制御装置２により、車両Ａに生じる横加加速度がその閾値以上の場合と当該閾値未満のときとで標識Ｍの表示態様を異ならせるようにしてもよい。具体的には、横加加速度が閾値未満の場合、その横加加速度を、第１実施例と同様に色を変えずに白色のＬＥＤ１２の発光領域で表し、横加加速度が閾値以上の場合、その横加加速度を、白色以外のＬＥＤ１２の発光領域で表すことも可能である。
【００５６】
また、横加加速度の大きさについては、標識Ｍの振幅の大きさで表したが、横加加速度が運転の安全上、十分に小さい場合には標識Ｍを振動させず、前記閾値を超える場合に第１実施例と同様に振動させるようにしてもよい。係る横加加速度の閾値は、上記した横加速度の閾値と同様、予め設定されたものであってもよいし、車両Ａの状態や道路地図データ等に基づきリアルタイムに算出してもよい。
【００５７】
横加速度や横加加速度は、ＬＥＤ１２の発光領域の拡大・縮小によって表現してもよい。発光領域の拡大は、ＬＥＤ１２を発光させる数を順次増やすことにより表し、発光領域の縮小は、ＬＥＤ１２を発光させる数を順次元の数（例えば１つ）に戻すことにより表すものとする。そして例えば、横加加速度を、ＬＥＤ１２の発光領域の拡大・縮小の繰り返しで表し、横加加速度の大きさを、その発光領域の拡大時の大きさで表すようにしてもよい。
【００５８】
ＬＥＤ表示部１１の標識Ｍについて、中央部１１-50に向かうにつれ徐々に色が薄くなっていくようにグラデーション表示をしてもよい。この他、ＬＥＤ１２に関する個数や各数値についても、適宜変更してもよい。
【００５９】
本開示の帯状表示部は、ＬＥＤ表示部１１に限定するものではなく、当該表示部１１と同様に帯状をなす、フルカラー表示可能な液晶表示部で構成してもよい。この場合の液晶表示部であっても、制御装置により、車両Ａが旋回するときの旋回方向及び横加速度に応じて、液晶表示部に表す標識Ｍを左右方向へ移動させるように表示を制御することで、上記実施例と同様の効果を奏する。
【００６０】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００６１】
図面中、１…情報提示装置、２…制御装置（制御部）、３…フロントガラス、１１…ＬＥＤ表示部（帯状表示部）、Ｍ…標識。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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