(57)【要約】【課題】生産性の向上と分離性の向上を両立したシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を給送するピックアップローラと、ピックアップローラによって給送された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、ピックアップローラによって給送された原稿を搬送するレジローラ対と、ピックアップローラに駆動力を出力可能な搬送モータと、を備える。ピックアップローラは、原稿に接触した状態で、搬送される原稿の先端がレジローラ対に到達した後に搬送モータによる駆動が停止され、レジローラ対によって搬送される原稿の後端がピックアップローラを抜ける前に搬送モータによる駆動が再開される。【選択図】図５
2019048707.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
シート搬送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
前記給送回転体に駆動力を出力可能な駆動源と、を備え、
前記給送回転体は、シートに接触した状態で、搬送されるシートの先端が前記搬送回転体に到達した後に前記駆動源による駆動が停止され、前記搬送回転体によって搬送されるシートの後端が前記給送回転体を抜ける前に前記駆動源による駆動が再開される、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート搬送方向における前記搬送回転体の下流に配置され、搬送されるシートを検知するシート検知部を備え、
前記給送回転体は、前記シート検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源による駆動の停止及び再開が行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記給送回転体は、前記シート検知部がシートの先端を検知すると、前記駆動源による駆動が停止される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送回転体は、前記シート検知部がシートの先端を検知してから第１の時間が経過すると、前記駆動源による駆動が再開される、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート支持部に支持されたシートの有無を検知するシート有無検知部を備え、
前記給送回転体は、前記シート検知部がシートの先端を検知してから前記第１の時間よりも長い第２の時間が経過した際に、
前記シート有無検知部が前記シート支持部にシートが有ることを検知すると、前記駆動源による前記給送回転体の駆動は維持されて前記給送回転体によって後続のシートが給送され、前記シート有無検知部が前記シート支持部にシートが無いことを検知すると、前記駆動源による前記給送回転体の駆動が停止される、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記搬送回転体によるシートの搬送速度は、前記給送回転体によるシートの搬送速度よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記駆動源の駆動力を前記給送回転体及び前記搬送回転体に伝達可能な駆動伝達機構を備え、
前記駆動伝達機構は、前記駆動源から前記給送回転体への駆動力を断接可能な第１クラッチと、前記駆動源から前記搬送回転体への駆動力を断接可能な第２クラッチと、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記搬送回転体によるシートの搬送速度は、前記給送回転体によるシートの搬送速度よりも大きくなるように設定され、
前記駆動伝達機構は、前記駆動源から前記給送回転体への駆動力は伝達し、前記給送回転体から前記駆動源への駆動力は伝達しない１方向伝達部を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記給送回転体を昇降可能に支持し、前記シート支持部に支持されたシートに前記給送回転体を接離可能な昇降部と、
前記給送回転体が前記シート支持部に支持されたシートに対して所定の圧力で当接するように、前記駆動源から前記給送回転体に伝達される駆動力に基づいて、前記昇降部を下方に付勢させるバネクラッチと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記分離部は、前記シート搬送方向において前記給送回転体と前記搬送回転体との間に設けられ、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送しつつ１枚ずつに分離し、
前記分離部によるシートの搬送速度は、前記給送回転体によるシートの搬送速度よりも大きく、前記搬送回転体によるシートの搬送速度よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記シート支持部に支持されるシートは、前記給送回転体から前記搬送回転体までのシートの搬送距離よりも長い、
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートの画像を読み取る読取部と、を備える、
ことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿自動給送装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦとする）を備えた画像読取装置において、複数の原稿を連続して読み取る時の読み取り処理速度を向上し、生産性を向上することが要求されている。
【０００３】
例えば、特許文献１によると、ピックアップローラによって給送される第１の原稿と第１の原稿に後続する第２の原稿との間隔が所定距離となるように、ピックアップローラ及び分離ローラの駆動を制御している。具体的には、第１の原稿の後端が分離ローラを抜けた際に、ピックアップローラ及び分離ローラの駆動を停止し、第２の原稿を搬送経路中で待機させる。この時、第１の原稿は、シート搬送方向における分離ローラの下流に配置されたレジストレーションローラによって搬送される。そして、第１の原稿の後端が、シート搬送方向における分離ローラの下流のセンサによって検知された際に、ピックアップローラ及び分離ローラの駆動を再開する。これにより、第１の原稿と第２の原稿との間隔が所定距離に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３６７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置は、分離ローラの近傍で第１の原稿と第２の原稿との間隔が所定の間隔となるように制御しているため、生産性の向上に限界がある。そして、更に生産性を向上するためにピックアップローラ、分離ローラ及びレジストレーションローラの搬送速度を一律に増加させると、分離ローラによるシートの分離性が低下してしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、生産性の向上と分離性の向上を両立したシート給送装置及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部に支持されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体によって給送されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、シート搬送方向における前記分離部の下流に配置され、前記給送回転体によって給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記給送回転体に駆動力を出力可能な駆動源と、を備え、前記給送回転体は、シートに接触した状態で、搬送されるシートの先端が前記搬送回転体に到達した後に前記駆動源による駆動が停止され、前記搬送回転体によって搬送されるシートの後端が前記給送回転体を抜ける前に前記駆動源による駆動が再開される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、生産性の向上と分離性の向上を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。
【図２】画像読取装置を示す模式図。
【図３】駆動伝達機構及びその周辺構成を示す斜視図。
【図４】本実施の形態に係る制御ブロック図。
【図５】給送制御を示すフローチャート。
【図６】（ａ）は原稿給送トレイに原稿が載置された状態を示す模式図、（ｂ）は原稿の先端がリードセンサに到達した状態を示す模式図、（ｃ）は原稿の後端がピックアップローラを抜ける前の状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
以下、本実施の形態に係る画像読取装置について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、本技術の適用範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
［プリンタの概略構成］
まず、画像形成装置としてのプリンタ１０１の概略構成について図１を参照しながら説明する。プリンタ１０１は、図１に示すように、プリンタ本体１０１Ａと、画像読取装置３と、を備えている。プリンタ本体１０１Ａの上方に配置された画像読取装置３は、詳しくは後述するように、読取装置本体２０とＡＤＦ５とを備え、原稿Ｄを光学的に走査して画像情報を読み取る。原稿Ｄとは、用紙及び封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＰ）等のプラスチックフィルム、布などのシートである。画像読取装置３によって電気信号に変換された画像情報は、プリンタ本体１０１Ａに設けられた制御部１３２へと転送される。
【００１２】
プリンタ本体１０１Ａは、記録媒体であるシートＰに画像を形成する画像形成部１３３と、画像形成部１３３にシートＰを給送するシート給送部１３４と、を有している。シート給送部１３４は、互いに異なるサイズのシートを収納可能なシート収納部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，１３７ｄを備えている。各シート収納部に収納されたシートは、ピックアップローラ１１２によって繰り出され、フィードローラ１１３ａ及びリタードローラ１１３ｂによって１枚ずつ分離されて、対応する搬送ローラ対１３１へと受け渡される。そして、シートＰは、シート搬送路に沿って配置された複数の搬送ローラ対１３１に順に受け渡されることで、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。
【００１３】
なお、ユーザによって手差しトレイ１３７ｅに載置されたシートＰは、給送ローラ１３８によってプリンタ本体１０１Ａの内部に給送され、レジストレーションローラ対１３６へと搬送される。レジストレーションローラ対１３６は、シートＰの先端を停止させて斜行を補正すると共に、画像形成部１３３によるトナー像の形成プロセスである作像動作の進行に合わせてシートＰの搬送を再開する。
【００１４】
シートＰに画像を形成する画像形成部１３３は、感光体である感光ドラム１２１を備えた電子写真方式の画像形成ユニットである。感光ドラム１２１は、シートＰの搬送方向に沿って回転可能であり、感光ドラム１２１の周囲には帯電器１１８、露光装置１２３、現像器１２４、転写帯電器１２５、分離帯電器１２６、及びクリーナ１２７が配置されている。帯電器１１８は感光ドラム１２１の表面を一様に帯電させ、露光装置１２３は画像読取装置３等から入力される画像情報に基づいて感光ドラム１２１を露光し、ドラム上に静電潜像を形成する。
【００１５】
現像器１２４は、トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を収容しており、感光ドラム１２１に帯電したトナーを供給することで静電潜像をトナー像に現像する。感光ドラム１２１に担持されたトナー像は、転写帯電器１２５が形成するバイアス電界により、レジストレーションローラ対１３６から搬送されるシートＰに転写される。トナー像を転写されたシートＰは、分離帯電器が形成するバイアス電界によって感光ドラム１２１から離間し、定着前搬送部１２８によって定着部１２９へ向けて搬送される。なお、シートＰに転写されずに感光ドラム１２１に残留した転写残トナー等の付着物はクリーナ１２７によって除去され、感光ドラム１２１は次の作像動作に備える。
【００１６】
定着部１２９に搬送されたシートＰは、ローラ対に挟持されて加圧されながら加熱され、トナーの溶融・固着により画像を定着させられる。画像出力が完了している場合、定着画像が得られたシートＰは、排出ローラ対１１６を介して、プリンタ本体１０１Ａの外方に突出した排出トレイ１３０に排出される。両面印刷においてシートＰの裏面に画像を形成する場合、定着部１２９を通過したシートＰは、反転部１３９によって表面と裏面とを入れ替えられ、両面搬送部１４０によってレジストレーションローラ対１３６へと搬送される。そして、画像形成部１３３によって再び画像を形成されたシートＰは、排出トレイ１３０に排出される。
【００１７】
［画像読取装置］
次に、図２を参照して、画像読取装置３の構成を説明する。図２に示すように、画像読取装置３は、読取装置本体２０と、シート給送装置としてのＡＤＦ５と、によって構成される。また、画像読取装置３は、読取装置本体２０に配置された第１読取ユニット２３と、ＡＤＦ５に配置された読取部としての第２読取ユニット３５と、を備えている。以下、画像読取装置３を構成する各要素について説明する。
【００１８】
第１読取ユニット２３は、原稿Ｄ（図１参照）の第１面から画像情報を読取る。また、第２読取ユニット３５は、原稿Ｄの第１面とは反対側の第２面の画像を読取る。本実施形態における第１面とは、プラテンガラス６０の位置での原稿Ｄの下側の面であり、第２面とはプラテンガラス６０の位置での原稿Ｄの上側の面である。
【００１９】
第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５は、原稿に対して光を照射する露光ランプと、イメージセンサと、不図示のミラーやレンズ等と、を有している。露光ランプから照射され、原稿Ｄによって反射された反射光は、ミラーやレンズを介してイメージセンサに結像され、光電変換されて画像データとなる。イメージセンサによって得られた画像データは、制御部１３２（図１参照）に出力される。ただし、第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５は常に両面の同時読取りを実行するとは限らず、片面のみの読取りも可能である。
【００２０】
読取装置本体２０は、プリンタ本体１０１Ａ（図１参照）の上面に固定されている。読取装置本体２０の上面には、図２に示すように、フラットベッド型の原稿台２４が配置されている。第１読取ユニット２３は、図中左右方向に移動可能なキャリッジ（不図示）に支持されており、図２に示す位置から、原稿台２４に沿って原稿台２４の全長に亘って移動可能である。
【００２１】
ＡＤＦ５は、図中奥側に配置された不図示のヒンジ機構によって、読取装置本体２０に対して上下方向に開閉可能に支持されており、読取装置本体２０の原稿台２４に対向して押圧板５８が形成されている。ＡＤＦ５は、第２読取ユニット３５の他に、原稿給送トレイ２６と、原稿搬送部１１と、を備えている。シート支持部としての原稿給送トレイ２６は、ユーザによって載置された原稿Ｄを支持する。原稿搬送部１１は、内部に原稿搬送路Ｔが形成されており、原稿給送トレイ２６に載置された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔを介して第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５に給送する。
【００２２】
次に、原稿搬送部１１について詳しく説明する。原稿搬送部１１は、ピックアップローラ３０と、分離部３１と、レジストレーションローラ対（以下、レジローラ対とする）３２と、排出ローラ対３４とを、シート搬送方向である原稿搬送方向（図中矢印で示す）に沿ってこの順に有している。また、原稿搬送方向において、分離部３１とレジローラ対３２との間には、レジセンサ２８が配置され、レジローラ対３２と第１読取ユニット２３との間には、リードセンサ３３が配置されている。すなわち、シート検知部としてのリードセンサ３３は、原稿搬送方向におけるレジローラ対３２の下流に配置されている。レジセンサ２８及びリードセンサ３３によって、それぞれの位置おいて搬送されるシートを検知することができる。更に、原稿給送トレイ２６上であって原稿搬送方向におけるピックアップローラ３０の下流には、原稿給送トレイ２６に支持された原稿の有無を検知するシート有無検知部としての原稿有無センサ２９が設けられている。レジセンサ２８、リードセンサ３３及び原稿有無センサ２９は、例えばシートによって押圧されて回動するフラグと、フラグが回動することで光路が開放又は遮蔽されるフォトセンサと、によってそれぞれ構成されている。
【００２３】
分離部３１は、原稿を搬送するフィードローラ３１ａと、フィードローラ３１ａに対向するリタードローラ３１ｂと、を有している。リタードローラ３１ｂは、フィードローラ３１ａに圧接され、トルクリミッタを介して搬送方向に逆らう方向の回転駆動が入力されており、フィードローラ３１ａによって搬送される原稿Ｄを１枚ずつに分離する。なお、リタードローラ３１ｂは、回転駆動が入力されなくてもよい。
【００２４】
給送回転体としてのピックアップローラ３０は、昇降部としてのピックアップアーム４７によって昇降可能に支持され、原稿給送トレイ２６上の原稿Ｄに当接して給送を開始する。すなわち、ピックアップアーム４７は、ピックアップローラ３０を原稿に対して接離可能に支持している。分離部３１を構成するフィードローラ３１ａ及びリタードローラ３１ｂは、ピックアップローラ３０から受け取った原稿Ｄを１枚ずつに分離しながら、原稿搬送方向の下流へ向けて搬送する。
【００２５】
搬送回転体としてのレジローラ対３２は、回転を停止した状態で、分離部３１によって搬送される原稿Ｄの搬送方向下流端（以下、先端とする）を受け止め、原稿Ｄを撓ませて斜行を補正する。また、レジローラ対３２は、斜行が補正された原稿Ｄを、原稿搬送路Ｔの屈曲部を介して搬送する。レジローラ対３２によって搬送される原稿Ｄは、第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５により、画像が読み取られる。そして、画像が読取られた原稿Ｄは、排出ローラ対３４によって原稿排出トレイ２７に排出される。
【００２６】
このように構成された画像読取装置３は、ＡＤＦ５により原稿Ｄを給送しながら原稿画像を走査する流し読みモードと、原稿台２４に載置された原稿を走査する固定読みモードと、により、原稿Ｄから画像情報を読み取る。流し読みモードは、原稿給送トレイ２６に載置された原稿Ｄを原稿有無センサ２９が検出した場合、又はプリンタ本体１０１Ａの操作部６１（図４参照）によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット２３が図２に示す位置にある状態で、ＡＤＦ５が原稿Ｄを第１読取ユニット２３へ向けて１枚ずつ給送する。そして、両面同時読取の場合には第１読取ユニット２３及び第２読取ユニット３５の両方が、片面読取の場合にはこれらの一方が、原稿Ｄに走査光を照射して走査する。イメージセンサによって電気信号に変換された画像データは、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。
【００２７】
一方、固定読みモードは、原稿台２４に載置され押圧板５８によって位置決めされた原稿Ｄを装置が検出した場合又はプリンタ本体１０１Ａの操作部６１（図４参照）等によってユーザが明示的に指示した場合に選択される。この場合、第１読取ユニット２３が、原稿台２４に沿って移動しながら光を照射して原稿台２４に載置された原稿Ｄを走査する。そして、第１読取ユニット２３のイメージセンサによって電気信号に変換された画像データは、プリンタ本体１０１Ａの制御部１３２へと転送される。
【００２８】
［駆動伝達機構］
次に、図３を参照して、ピックアップローラ３０、分離部３１及びレジローラ対３２に搬送モータ３８の駆動力を伝達可能な駆動伝達機構７０及びその周辺構成について説明する。駆動源としての搬送モータ３８の駆動力としての回転は、伝動ベルト５１を介して、第１入力ギヤ５２及び第２入力ギヤ５３に伝達される。第１入力ギヤ５２の回転は、中間ギヤ５４及び第１クラッチとしての電磁クラッチ３６を介して、フィード軸４８の一端に固定されたフィードギヤ４２に伝達される。
【００２９】
フィード軸４８のフィードギヤ４２とは反対側の他端には、ワンウェイクラッチ４０を介して、フィードローラ３１ａが回転可能に支持されている。ピックアップアーム４７は、フィード軸４８にバネクラッチ４６を介して回動可能に支持されており、ピックアップアーム４７の先端には、ピックアップローラ３０が回転可能に支持されている。バネクラッチ４６は、所定のリミッタ値までのフィード軸４８の回転力をピックアップアーム４７に伝達する。これにより、ピックアップアーム４７は下方に付勢される。このため、原稿搬送時には、搬送モータ３８によってフィード軸４８が回転し、ピックアップアーム４７が下降する。ピックアップローラ３０と原稿との当接圧は、ピックアップアーム４７及びピックアップローラ３０の自重及び上記リミッタ値によって、所定の圧力となるように設定されている。なお、ピックアップアーム４７は、不図示のソレノイド等によって、上昇可能に構成されている。更に、ピックアップローラ３０とフィード軸４８との間には、１方向伝達部としてのワンウェイギヤ４１及びギヤ列５５が設けられている。
【００３０】
また、第１入力ギヤ５２の回転は、第２クラッチとしての電磁クラッチ３７を介して、レジギヤ４３に伝達される。レジギヤ４３は、レジローラ対３２の駆動ローラ３２ａが支持されるレジ軸３２ｂの一端に固定されている。第２入力ギヤ５３の回転は、排出ギヤ５６に伝達される。排出ギヤ５６は、排出ローラ対３４の駆動ローラ３４ａが支持される排出軸３４ｂの一端に固定されている。
【００３１】
このような構成により、電磁クラッチ３６，３７がＯＮの場合には、搬送モータ３８が回転すると、ピックアップローラ３０、フィードローラ３１ａ、レジローラ対３２及び排出ローラ対３４を駆動することができる。すなわち、搬送モータ３８の駆動力はピックアップローラ３０に出力可能である。そして、電磁クラッチ３６をＯＦＦ又はＯＮとすることで、搬送モータ３８からフィードローラ３１ａ及びピックアップローラ３０への駆動力を断接可能である。また、電磁クラッチ３７をＯＦＦ又はＯＮとすることで、搬送モータ３８からレジローラ対３２への駆動力を断接可能である。またワンウェイクラッチ４０及びワンウェイギヤ４１により、搬送モータ３８からフィードローラ３１ａ及びピックアップローラ３０への駆動力は伝達されるが、フィードローラ３１ａ及びピックアップローラ３０から搬送モータ３８への駆動力は伝達されない。
【００３２】
［制御ブロック］
図４は、本実施の形態にかかる制御ブロック図を示す。制御部１３２は、演算装置としてのＣＰＵ１３２ａと、各種のプログラムが格納されたＲＯＭ１３２ｂと、制御データを一時的に保持するための領域や、演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１３２ｃと、等を有している。制御部１３２には、タッチパネルや操作キー等から構成される操作部６１が接続されており、操作部６１から各種の設定を行ったり、タッチパネルに画像を表示させたりすることができる。制御部１３２の入力側には、レジセンサ２８と、原稿有無センサ２９と、リードセンサ３３と、が接続されている。制御部１３２の出力側には、搬送モータ３８と、電磁クラッチ３６，３７と、が接続されている。
【００３３】
［給送制御］
次に、図５及び図６を参照して、原稿Ｄの給送制御について説明する。図５に示すように、制御部１３２は、原稿有無センサ２９がＯＮとなったか否かを判断する（ステップＳ１）。図６（ａ）に示すように、原稿給送トレイ２６に原稿（Ｄ１，Ｄ２）が載置されると、原稿有無センサ２９がＯＮとなり（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１３２は、原稿のサイズが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３４】
一般的に、画像読取装置では、原稿有無センサ２９がＯＮになることで、原稿給送トレイ２６に載置された原稿のサイズ及び種類等の原稿情報の入力を促す画像を操作部６１に表示させる毎回指定モードと、固定モードと、を選択可能に構成されている。固定モードでは、原稿有無センサ２９がＯＮになると、原稿給送トレイ２６に載置された原稿の原稿情報が予め設定された値に自動的に設定される。図５に示すフローチャートでは、毎回指定モードの場合を例にして説明するが、固定モードの場合には、ステップＳ２を省略してもよい。
【００３５】
原稿のサイズが操作部６１から設定されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１３２は、搬送モータ３８を回転駆動させると共に、電磁クラッチ３６，３７をＯＮとする（ステップＳ３，Ｓ４）。これにより、原稿給送トレイ２６に載置された最上位の原稿Ｄ１が、ピックアップローラ３０によって給送される。なお、例えばステップＳ２とステップＳ３との間で、画像読取ジョブが入力されてピックアップアーム４７が下降し、ピックアップローラ３０が原稿に接触した状態となる。
【００３６】
ピックアップローラ３０によって給送された原稿Ｄ１は、分離部３１及びレジローラ対３２によって搬送され、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１の先端Ｄ１ａがリードセンサ３３に到達する。すると、リードセンサ３３がＯＮとなり、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＦＦする（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、この時、電磁クラッチ３７はＯＮのままであり、原稿Ｄ１は、駆動されているレジローラ対３２によって引き続き搬送される。また、本実施の形態では、ステップＳ４とステップＳ５との間で、原稿Ｄ１の斜行がレジローラ対３２によって補正されるが、レジローラ対３２によって原稿Ｄ１の斜行を補正せず、原稿Ｄ１を止めることなく搬送してもよい。
【００３７】
そして、制御部１３２は、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、第１の時間としての時間Ｔ１は、以下の式で求められる。
Ｔ１＝（Ｘ２−Ｘ１）／Ｖ１−ｔ１
【００３８】
なお、Ｘ１はピックアップローラ３０からリードセンサ３３までの搬送距離であり、Ｘ２はステップＳ２で選択された原稿の原稿搬送方向における長さであり、Ｖ１はレジローラ対３２の搬送速度である。ｔ１は、所定のマージンである。すなわち、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ１が経過した時は、図６（ｃ）に示すように、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜ける前の状態であることが分かる。
【００３９】
リードセンサがＯＮとなってから時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＮとする（ステップＳ８）。すなわち、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜ける前に、搬送モータ３８によるピックアップローラ３０の駆動が再開される。そして、制御部１３２は、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、時間Ｔ１よりも長い第２の時間としての時間Ｔ２は、以下の式で求められる。
Ｔ２＝（Ｘ２−Ｘ３）／Ｖ１＋ｔ２
【００４０】
なお、Ｘ３は原稿有無センサ２９からリードセンサ３３までの搬送距離であり、ｔ２は、所定のマージンである。すなわち、リードセンサ３３がＯＮとなってから時間Ｔ２が経過した時は、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂが原稿有無センサ２９を抜けた後の状態であることが分かる。
【００４１】
リードセンサがＯＮとなってから時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１３２は、原稿有無センサ２９がＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ１０）。原稿Ｄ１が原稿給送トレイ２６に載置された最後の原稿ではなく、下位に後続の原稿である原稿Ｄ２が有る場合、原稿有無センサ２９はＯＮのままとなり（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１３２はステップＳ５の処理に戻る。そして、電磁クラッチ３６がＯＮのまま維持される。
【００４２】
この時、ステップＳ７，８において、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜ける前にピックアップローラ３０が搬送モータ３８により駆動されている。このため、原稿Ｄ１の後端Ｄ１ｂがピックアップローラ３０を抜けると、引き続きピックアップローラ３０によって後続の原稿Ｄ２が給送される。この際、原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間の間隔はほとんど生じない。
【００４３】
本実施の形態では、ピックアップローラ３０、分離部３１、レジローラ対３２による原稿の搬送速度は、以下の式のように設定されている。
Ｖ１≧Ｖ２≧Ｖ３
【００４４】
なお、Ｖ１はレジローラ対３２の原稿の搬送速度であり、Ｖ２は分離部３１の原稿の搬送速度であり、Ｖ３はピックアップローラ３０の原稿の搬送速度である。
【００４５】
このように各ローラの搬送速度が設定されているため、原稿Ｄ２がピックアップローラ３０によって給送された当初は、原稿Ｄ１と後続の原稿Ｄ２との間隔はほとんどない。しかし、先行している原稿Ｄ１は、搬送速度の速いレジローラ対３２によって搬送されるため、原稿Ｄ２がレジローラ対３２に到達するまでに原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間隔が徐々に開いていく。このため、原稿Ｄ２が原稿Ｄ１に追いつくことは無く、適切な紙間を作ることができると共に、生産性を向上することができる。また、原稿Ｄ１がレジローラ対３２によって引き抜かれている際に、搬送される原稿Ｄ１からピックアップローラ３０及びフィードローラ３１ａに搬送力が作用する場合がある。しかし図３で説明したように、駆動伝達機構７０にワンウェイギヤ４１及びワンウェイクラッチ４０を設けているため、搬送モータ３８や駆動伝達機構７０のギヤ等に過負荷がかかり破損することはない。
【００４６】
また、ピックアップローラ３０及び分離部３１は、レジローラ対３２よりも周速度が遅いため、分離部３１において原稿の搬送速度を比較的抑えることができ、分離部３１で良好に原稿を分離することができる。また、先行している原稿Ｄ１が搬送中にピックアップローラ３０の搬送モータ３８による駆動が一旦停止されるので、常にピックアップローラ３０が駆動している構成に比して、良好に分離部３１で原稿を分離することができる。すなわち、分離部３１による原稿の分離性能の向上及び生産性の向上を両立することができる。また、ピックアップローラ３０の駆動が停止している時間があるため、騒音を低減することができる。
【００４７】
原稿給送トレイ２６に載置された最後の原稿が給送された後は、ステップＳ１０において、原稿有無センサ２９がＯＦＦとなり（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１３２は、電磁クラッチ３６をＯＦＦし、原稿の給送制御を終了する（ステップＳ１１）。
【００４８】
なお、本実施の形態では、リードセンサ３３を用い、リードセンサ３３がＯＮとなった際に電磁クラッチ３６をＯＮしていたが、これに限定されない。例えば、リードセンサ３３がＯＮになった検知結果に基づいて、所定時間後に電磁クラッチ３６をＯＮしてもよい。また、リードセンサ３３を用いずに、原稿の先端がレジローラ対３２に到達したことを判断してもよい。例えば、レジセンサ２８がＯＮになってから所定時間カウントしてもよく、原稿の給送が開始されてから所定時間カウントしてもよい。また、電磁クラッチ３６をＯＦＦにする制御においても同様である。
【００４９】
また、ピックアップローラ、フィードローラ、リタードローラ及びレジローラ対は、ローラに限らずベルト等の他の回転体から構成されてもよい。また、分離部３１は、ローラ対に限らず、ピックアップローラ３０に当接可能な分離パッドでも良い。また、電磁クラッチ３６，３７に代えて、噛み合いクラッチや摩擦クラッチ等の他のクラッチ機構を適用してもよい。
【００５０】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１０１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
３：画像読取装置／５：シート給送装置（ＡＤＦ）／２６：シート支持部（原稿給送トレイ）／２９：シート有無検知部（原稿有無センサ）／３０：給送回転体（ピックアップローラ）／３１：分離部／３２：搬送回転体（レジローラ対）／３３：シート検知部（リードセンサ）／３５：読取部（第２読取ユニット）／３６：第１クラッチ（電磁クラッチ）／３７：第２クラッチ（電磁クラッチ）／３８：駆動源（搬送モータ）／４１：１方向伝達部（ワンウェイギヤ）／４６：バネクラッチ／４７：昇降部（ピックアップアーム）／７０：駆動伝達機構／Ｄ：シート（原稿）／Ｄ１ａ：先端／Ｄ１ｂ：後端／Ｔ１：第１の時間／Ｔ２：第２の時間／Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３：搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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