(57)【要約】【課題】多種多様なボビンを判別することが可能なボビン判別装置及びボビン処理装置を提供する。【解決手段】ボビン判別装置１７０は、ボビン１１の状態を判別するための装置である。ボビン判別装置１７０は、ボビン１１の管部１３に対して非接触で且つ管部１３に巻き付いている糸Ｓに対して接触可能な接触部１７１と、接触部１７１を支持すると共に当該接触部１７１のＺ方向位置を調整可能な支持部１８１と、接触部１７１の糸Ｓに対する接触を検知する検知部１９１と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンの状態を判別するための装置であって、
前記ボビンの管部に対して非接触で且つ前記管部に巻き付いている糸に対して接触可能な接触部と、
前記接触部を支持すると共に、前記管部の軸方向における当該接触部の位置を調整可能な支持部と、
前記接触部の前記糸に対する接触を検知する検知部と、を備える、ボビン判別装置。
【請求項２】
複数の前記接触部を備える、請求項１に記載のボビン判別装置。
【請求項３】
前記支持部は、支持する複数の前記接触部それぞれの前記管部の軸方向における位置を個別に調整可能である、請求項２に記載のボビン判別装置。
【請求項４】
前記支持部は、支持する前記接触部と前記管部との間の距離を調整可能である、請求項１〜３の何れか一項に記載のボビン判別装置。
【請求項５】
前記接触部は、前記管部の軸方向から見て非円形の部材であり、
前記支持部は、前記管部の軸方向に沿う回転軸を基軸に回転可能に前記接触部を支持する、請求項４に記載のボビン判別装置。
【請求項６】
前記接触部は、前記管部の軸方向に沿う方向に貫通する貫通孔を有する部材であり、
前記支持部は、
前記接触部の前記貫通孔に挿通され、前記ボビンの前記管部に巻き付いている糸に対して非接触なロッドと、
前記接触部を前記ロッドに着脱自在に固定する固定具と、を有する、請求項１〜５の何れか一項に記載のボビン判別装置。
【請求項７】
前記支持部は、
前記管部の軸方向に沿って延び、前記ロッドが取り付けられ、前記ロッドの揺動の基軸となる揺動軸を更に有し、
前記検知部は、
前記揺動軸に取り付けられ、前記揺動軸を基軸に前記ロッドと一体的に揺動する揺動レバーと、
前記揺動レバーの揺動を検知するセンサと、
前記揺動レバーが揺動した場合に、当該揺動の方向とは逆方向の弾性力を前記揺動軸に加える弾性部と、を有する、請求項６に記載のボビン判別装置。
【請求項８】
前記接触部は、前記管部の軸方向に沿う平面である接触面を有する、請求項１〜７の何れか一項に記載のボビン判別装置。
【請求項９】
ボビンがセットされた搬送トレーを搬送する搬送路に設けられたボビン処理システムであって、
請求項１〜８の何れか一項に記載のボビン判別装置と、
前記搬送路における前記ボビン判別装置の下流側に設けられ、搬送された前記ボビンを前記ボビン判別装置の判別結果に応じて処理するボビン処理装置と、を備え、
前記ボビン処理装置は、前記ボビン判別装置の前記検知部により前記接触部の接触が検知されない場合に当該ボビンを処理する、ボビン処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン判別装置及びボビン処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボビン判別装置に関する技術として、特許文献１に記載された残糸量検知装置が知られている。特許文献１に記載された残糸量検知装置は、鉛直軸回りに揺動するアームと、アームの一端に固定されるＬ字状のロッドと、アームの揺動を検知するアームセンサと、を備える。特許文献１に記載された残糸量検知装置では、ボビンが小玉ボビンから満玉ボビン（精紡機により糸が管部の上部付近まで巻き取られた状態）である場合には、ロッドがボビンの残糸層に乗り上がってアームが揺動し、アームセンサがオフ状態になる一方、ボビンの残糸量がそれより少ない極小残糸付きボビンの場合には、ロッドが揺動せず、アームセンサがオン状態となる。これにより、ボビンが半玉ボビンであるか否かを判定することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボビン判別装置においては、例えば、種々の異形形状（くびれた形状等）のボビンを判別したり、様々な残糸量（３分玉又は７分玉等）のボビンを判別したりすることが望まれる場合がある。この点、上記従来技術では、十分に考慮されておらず、多種多様なボビンを判別する上で改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、多種多様なボビンを判別することが可能なボビン判別装置及びボビン処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るボビン判別装置は、ボビンの状態を判別するための装置であって、ボビンの管部に対して非接触で且つ管部に巻き付いている糸に対して接触可能な接触部と、接触部を支持すると共に、管部の軸方向における当該接触部の位置を調整可能な支持部と、接触部の糸に対する接触を検知する検知部と、を備える。
【０００７】
このボビン判別装置では、支持部で支持されている接触部についての管部の軸方向における位置（以下、単に「軸方向位置」ともいう）を、判別したいボビンに応じて調整することができる。これにより、当該ボビンを検知部の検知結果から判別することができる。したがって、多種多様なボビンを判別することが可能となる。
【０００８】
本発明に係るボビン判別装置は、複数の接触部を備えていてもよい。この構成では、複雑な異形形状のボビンを判別したい場合でも、そのボビンに応じて接触部の軸方向位置を調整することが可能となる。一層多種多様なボビンを判別することが可能となる。
【０００９】
本発明に係るボビン判別装置では、支持部は、支持する複数の接触部それぞれの管部の軸方向における位置を個別に調整可能であってもよい。この構成によれば、複数の接触部の軸方向位置を、判別したいボビンに応じて個別に調整でき、より一層多種多様なボビンを判別することが可能となる。
【００１０】
本発明に係るボビン判別装置は、支持部は、支持する接触部と管部との間の距離を調整可能であってもよい。この構成では、接触部と管部との間の距離を適宜調整することで、ボビンを判別する上で適正な接触部の配置（すなわち、管部に対して非接触で且つ管部に巻き付いている糸に対して接触可能な接触部の配置）を容易に確保できる。
【００１１】
本発明に係るボビン判別装置では、接触部は、管部の軸方向から見て非円形の部材であり、支持部は、管部の軸方向に沿う回転軸を基軸に回転可能に接触部を支持してもよい。この構成では、接触部を回転軸を基軸に回転させることで、接触部と管部との間の距離を調整できる。
【００１２】
本発明に係るボビン判別装置では、接触部は、管部の軸方向に沿う方向に貫通する貫通孔を有する部材であり、支持部は、接触部の貫通孔に挿通され、ボビンの管部に巻き付いている糸に対して非接触なロッドと、接触部をロッドに着脱自在に固定する固定具と、を有していてもよい。この構成では、固定具による接触部の固定を解除し、判別したいボビンに応じて接触部をロッドに沿って移動させた後、固定具により再び接触部を固定することで、当該ボビンに応じて接触部の軸方向位置を調整することが可能となる。
【００１３】
本発明に係るボビン判別装置では、支持部は、管部の軸方向に沿って延び、ロッドが取り付けられ、ロッドの揺動の基軸となる揺動軸を更に有し、検知部は、揺動軸に取り付けられ、揺動軸を基軸にロッドと一体的に揺動する揺動レバーと、揺動レバーの揺動を検知するセンサと、揺動レバーが揺動した場合に、当該揺動の方向とは逆方向の弾性力を揺動軸に加える弾性部と、を有していてもよい。この構成では、接触部の糸に対する接触に伴い、揺動軸を基軸にロッド及び揺動レバーが一体的に揺動し、当該揺動がセンサにより検知される。一方、接触部が糸に接触しない場合には、弾性部の弾性力によりロッド及び揺動レバーが中立位置に保持され、センサは揺動を検知しない。したがって、この構成によれば、接触部の糸に対する接触の検知を具体的に実現可能となる。
【００１４】
本発明に係るボビン判別装置では、接触部は、管部の軸方向に沿う平面である接触面を有していてもよい。この構成では、ボビンの管部に巻き付いている糸に対して、接触部を面で接触させることができる。
【００１５】
本発明に係るボビン処理システムは、ボビンがセットされた搬送トレーを搬送する搬送路に設けられたボビン処理システムであって、上記ボビン判別装置と、搬送路におけるボビン判別装置の下流側に設けられ、搬送されたボビンをボビン判別装置の判別結果に応じて処理するボビン処理装置と、を備え、ボビン処理装置は、ボビン判別装置の検知部により接触部の接触が検知されない場合に当該ボビンを処理する。
【００１６】
このボビン処理システムは、ボビン判別装置を備えることから、ボビン判別装置と同様に、多種多様なボビンを判別できるという上記効果を奏する。また、ボビン判別装置の判別結果を利用して、ボビン処理装置によりボビンを処理することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、多種多様なボビンを判別することが可能なボビン判別装置及びボビン処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る糸巻取システムを示す正面図である。
【図２】（ａ）は、図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレーを示す斜視図である。（ｂ）は、図１の糸巻取システムにおいて搬送される空ボビンを示す斜視図である。（ｃ）は、図１の糸巻取システムにおいて搬送されるボビンを示す斜視図である。
【図３】図１の糸巻取システムを示す平面図である。
【図４】図３のボビン除去装置を示す側面図である。
【図５】図３のボビン判別装置を示す斜視図である。
【図６】図３のボビン判別装置を示す側面図である。
【図７】（ａ）は、図６の接触部を示す拡大斜視図である。（ｂ）は、図６のＡ−Ａ線に沿った一部断面図である。
【図８】（ａ）は、図３のボビン判別装置の動作を説明する平断面図である。（ｂ）は、図３のボビン判別装置の動作を説明する他の平断面図である。
【図９】第１変形例に係るボビン判別装置を示す側面図である。
【図１０】第２変形例に係るボビン判別装置を示す側面図である。
【図１１】第３変形例に係るボビン判別装置を示す側面図である。
【図１２】（ａ）は、第４変形例に係るボビン判別装置を示す側面図である。（ｂ）は、第５変形例に係るボビン判別装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。「上」及び「下」の語は、鉛直方向における上方及び下方にそれぞれ対応する。
【００２０】
図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備える。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取ってボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４にボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空ボビン１２（糸が巻かれていない状態のボビン１１）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン処理システム５０等が設けられている。
【００２１】
ボビン１１は、トレー（搬送トレー）６にセットされた状態で移送される。図２（ａ）に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、を有する。図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されるように、ボビン１１は、糸Ｓが巻き付く管部１３を有する。ボビン１１は、その管部１３のボトム部１３ａにピン６２が差し込まれることで、管部１３のトップ部１３ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ベース部６１上には、円板上の載置部６４が設けられている。載置部６４には、ピン６２に差し込まれた管部１３が載置される。管部１３のボトム部１３ａは、載置部６４に当接する。
【００２２】
図１に示されるように、粗紡機２は、粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビンを形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備える。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有する。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うために用いられる。
【００２３】
精紡機３は、精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備える。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有する。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うために用いられる。
【００２４】
以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空ボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空ボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了してボビン１１が形成されると、精紡機３は、全てのボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空ボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げしたボビン１１をトレー６に一斉にセットする。
【００２５】
自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージを形成する複数のワインダユニット４２と、を備える。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有する。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うために用いられる。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。ワインダユニット４２は、ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。
【００２６】
糸巻取システム１においては、ボビン移送装置５を介して、精紡機３及び自動ワインダ４が互いに連結されている。糸巻取システム１には、図３に示されるように、トレー６を循環させて利用するため搬送路であるトレー搬送路７が設けられている。
【００２７】
トレー搬送路７は、第１トレー搬送路７ａ、第２トレー搬送路７ｂ、第１バイパス路７ｃ、及び第２バイパス路７ｄを有する。第１トレー搬送路７ａは、精紡機３から自動ワインダ４へ向けて、ボビン１１がセットされたトレー６を搬送する搬送路である。第２トレー搬送路７ｂは、自動ワインダ４から精紡機３へ向けて、空ボビン１２がセットされたトレー６を搬送する搬送路である。第１バイパス路７ｃは、第１トレー搬送路７ａと第２トレー搬送路７ｂとを接続し、自動ワインダ４へ送るための準備が完了していないトレー６（空ボビン１２がセットされたトレー６等）を第１トレー搬送路７ａから第２トレー搬送路７ｂへ搬送する搬送路である。
【００２８】
第２バイパス路７ｄは、第２トレー搬送路７ｂと第１トレー搬送路７ａとを接続し、第２トレー搬送路７ｂから第１トレー搬送路７ａへ残糸付きボビン１２Ｘがセットされたトレー６を搬送する搬送路である。残糸付きボビン１２Ｘとは、品質不良等によって自動ワインダ４において巻き取りが行われなかったボビン１１、及び自動ワインダ４において途中まで糸の解舒が行われて一部糸が残った状態で排出されたボビン１１を含む。トレー搬送路７に沿ってトレー６が循環することで、トレー６に載置されたボビン１１が、精紡機３とボビン移送装置５と自動ワインダ４との間で搬送される。これにより、精紡機３と自動ワインダ４との間で、トレー６の共用化が図られている。
【００２９】
ボビン移送装置５は、ボビン処理システム５０、残糸量確認センサ５３、糸端準備装置５４、及び糸有無確認センサ５５を備える。糸有無確認センサ５５は、第２トレー搬送路７ｂの途中の位置に設けられている。具体的には、糸有無確認センサ５５は、第１バイパス路７ｃが第２トレー搬送路７ｂに接続される接続位置と第２バイパス路７ｄが第２トレー搬送路７ｂに接続される接続位置との間の位置に設けられている。糸有無確認センサ５５は、第２トレー搬送路７ｂによって搬送されたボビン１１の糸Ｓの有無を検出する。搬送されたボビン１１が空ボビン１２である場合、第２トレー搬送路７ｂは、空ボビン１２を精紡機３へ搬送する。搬送されたボビン１１が残糸付きボビン１２Ｘである場合、第２バイパス路７ｄは、残糸付きボビン１２Ｘをボビン処理システム５０へ搬送する。
【００３０】
ボビン処理システム５０は、第２バイパス路７ｄの途中の位置に設けられている。ボビン処理システム５０は、第２トレー搬送路７ｂから第１トレー搬送路７ａへ向かう第２バイパス路７ｄに沿って、第２トレー搬送路７ｂ側から順に、ボビン判別装置１７０と、ボビン除去装置５１と、ボビン供給装置５２と、を有する。
【００３１】
ボビン判別装置１７０は、自動ワインダ４から搬送されたボビン１１の状態を判別する。ボビン除去装置５１は、第２バイパス路７ｄにおけるボビン判別装置１７０の下流側に設けられている。ボビン除去装置５１は、ボビン判別装置１７０の判別結果に応じて、搬送されたボビン１１を処理、すなわち、トレー６から抜き取る。ボビン供給装置５２は、ボビン除去装置５１によってボビン１１が抜き取られた後のトレー６に対し、空ボビン１２をセットする。
【００３２】
残糸量確認センサ５３は、第１トレー搬送路７ａの途中の位置に設けられている。具体的には、残糸量確認センサ５３は、第１トレー搬送路７ａにおいて第２バイパス路７ｄの接続位置と第１バイパス路７ｃの接続位置との間の位置に設けられている。残糸量確認センサ５３は、第１トレー搬送路７ａによって搬送されたボビン１１に糸Ｙがある（残っている）か否かを検出する。
【００３３】
糸端準備装置５４は、ボビン１１に糸Ｙがある場合、ワインダユニット４２において糸端が捕捉できるように、当該ボビン１１に対して糸端の処理を行う。糸端準備装置５４は、ボビン１１が空ボビン１２である場合、糸端の処理を行わない。第１バイパス路７ｃは、糸端準備装置５４において糸端の処理が行われなかったボビン１１、及び糸端準備装置５４において糸端の処理に失敗したボビン１１を、第２トレー搬送路７ｂに搬送する。
【００３４】
図４に示されるように、ボビン除去装置５１は、ボビン除去装置（ボビン処理装置）１１０、ボビン投入部１２０、ボビン収容部１３０、及び、光検出センサ１４０を備える。ボビン除去装置１１０は、搬送されたボビン１１が抜き取り対象であるとボビン判別装置１７０で判別された場合（後述するように、ボビン判別装置１７０の検知部１９１により接触部１７１の接触が検知されない場合）、トレー６から当該ボビン１１を抜き取る。ボビン除去装置１１０は、図示しない複数のローラ等を備えており、ローラを回転させることによってトレー６からボビン１１を抜き取ることができる。抜き取り対象とならなかったボビン１１は、ボビン除去装置５１で抜き取られることなく、第１トレー搬送路７ａ（図３参照）に搬送される。
【００３５】
ボビン投入部１２０の上部は、ボビン除去装置１１０の上部に取り付けられている。ボビン投入部１２０の下端部は、ボビン収容部１３０の上部近傍まで延びている。ボビン除去装置１１０は、トレー６から抜き取ったボビン１１を上方に引き上げてボビン投入部１２０に送る。ボビン投入部１２０は、滑り台状に形成され、ボビン除去装置１１０から送られたボビン１１を滑らせてボビン収容部１３０に投入する。
【００３６】
ボビン収容部１３０は、上部が開口する箱状に形成されている。ボビン収容部１３０は、ボビン投入部１２０から投入されたボビン１１を収容する。光検出センサ１４０は、ボビン収容部１３０の上側縁部近傍に取り付けられている。光検出センサ１４０は、ボビン投入部１２０とボビン収容部１３０との間に設定された検出位置にて、ボビン１１の有無を検出する。光検出センサ１４０は、光Ｌを照射し、その反射光を検出することによって物体の有無を検出する。光検出センサ１４０は、検出位置を通るように光を照射する。ボビン収容部１３０の上側縁部には、光検出センサ１４０から照射された光を光検出センサ１４０へ向けて反射させる反射板１４１が取り付けられている。
【００３７】
次に、図５〜図８を参照して、ボビン判別装置１７０を詳説する。以下においては、鉛直方向をＺ方向とし、水平方向の一方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に垂直な水平方向をＹ方向として説明する。
【００３８】
図５及び図６に示されるように、ボビン判別装置１７０は、ボビン１１の状態を判別するための装置である。具体的には、ボビン判別装置１７０は、第２バイパス路７ｄ（図３参照）によって搬送されたボビン１１について、抜き取るべき抜き取り対象であるか否かを判別する。ボビン判別装置１７０は、複数の接触部１７１と、支持部１８１と、検知部１９１と、を備える。
【００３９】
接触部１７１は、ボビン１１の管部１３に対して非接触で且つ管部１３に巻き付いている糸Ｓに対して接触可能である（図８参照）。図５〜図７に示されるように、接触部１７１は、断面円形でＺ方向に貫通する貫通孔１７２を有する部材である。接触部１７１には、後述の第１ねじ１８３が挿入されるねじ孔１７３が設けられている。ねじ孔１７３は、Ｚ方向に垂直な方向に沿って形成されている。ねじ孔１７３は、貫通孔１７２に連通する。
【００４０】
接触部１７１は、直方体形状においてボビン１１側の角部の一つが切り落とされて傾斜面が形成された形状を呈する。つまり、接触部１７１は、Ｚ方向（管部１３の軸方向）から見て非円形の部材である。ここでの接触部１７１は、Ｚ方向から見て、ボビン１１側の角部の一つが切り落とされた長方形を呈する。接触部１７１の当該傾斜面は、ボビン１１の管部１３に巻き付いている糸Ｓに接触する接触面１７４を構成する。接触面１７４は、接触部１７１におけるボビン１１側に設けられ、Ｚ方向に沿う平面である。
【００４１】
支持部１８１は、複数の接触部１７１を支持する。支持部１８１は、支持する複数の接触部１７１それぞれのＺ方向における位置（以下、「Ｚ方向位置」ともいう）を調整可能である。ここでは、支持部１８１は、支持する複数の接触部１７１それぞれのＺ方向位置を個別に（独立して）調整可能である。支持部１８１は、ロッド１８２、第１ねじ１８３、及び揺動軸１８４を含む。
【００４２】
ロッド１８２は、Ｌ字状に延びる部材である。ロッド１８２には、複数の接触部１７１が着脱自在に取り付けられる。ロッド１８２は、Ｚ方向に延びる鉛直部１８２ａと、鉛直部１８２ａの下端に連続し且つ水平方向に延びる水平部１８２ｂと、を有する。ロッド１８２の断面形状は、接触部１７１の貫通孔１７２の断面形状に対応し、ここでは円形である。ロッド１８２の鉛直部１８２ａは、接触部１７１の貫通孔１７２に挿通されている。ロッド１８２は、ロッド１８２が挿通した状態の接触部１７１は、鉛直部１８２ａを回転軸として回転可能である。
【００４３】
ロッド１８２は、ボビン１１の管部１３に巻き付いている糸Ｓに対して非接触とされている。具体的には、ボビン１１の管部１３に巻き付いている糸Ｓに対してロッド１８２の鉛直部１８２ａが接触しない位置関係となるように、ロッド１８２の水平部１８２ｂが揺動軸１８４に着脱自在に固定されている。
【００４４】
第１ねじ１８３は、ロッド１８２が挿通された接触部１７１を当該ロッド１８２に着脱自在に固定する固定具である。第１ねじ１８３は、鉛直部１８２ａが貫通孔１７２に挿通している状態の接触部１７１のねじ孔１７３に、着脱自在に取り付けられている。これにより、第１ねじ１８３を締めることで、鉛直部１８２ａに対して接触部１７１が着脱自在に固定される。
【００４５】
一方、図７（ａ）に示されるように、第１ねじ１８３を取り外す又は弛めることで、接触部１７１を鉛直部１８２ａに沿って移動させることができる。接触部１７１を移動させた後に第１ねじ１８３を締めることで、接触部１７１を所望のＺ方向位置に固定することができる。すなわち、支持部１８１では、支持する接触部１７１のＺ方向位置を調整することができる。本実施形態では、２つの接触部１７１が鉛直部１８２ａに固定されており、一方の接触部１７１は、鉛直部１８２ａの上部に固定され、他方の接触部１７１は、鉛直部１８２ａの中央に固定されている。
【００４６】
また、図７（ｂ）に示されるように、第１ねじ１８３を取り外す又は弛めることで、鉛直部１８２ａを回転軸として接触部１７１を回転させることができる。接触部１７１を回転させた後に第１ねじ１８３を締めることで、接触部１７１を所望な回転角度（鉛直部１８２ａ回りの回転角度）で固定することができる。すなわち、支持部１８１は、鉛直部１８２ａを基軸に回転可能に接触部１７１を支持している。支持部１８１では、接触部１７１を回転させることで、接触部１７１と管部１３との間の距離を調整することができる。
【００４７】
図５及び図６に示されるように、揺動軸１８４は、Ｚ方向に沿って延びる円柱形状の軸体である。揺動軸１８４は、水平方向に貫通する貫通孔１８５を有する。貫通孔１８５には、ロッド１８２の水平部１８２ｂが挿通されている。揺動軸１８４には、第２ねじ１８６が取り付けられている。第２ねじ１８６は、ロッド１８２を揺動軸１８４に着脱自在に固定する固定具である。第２ねじ１８６は、貫通孔１８５の孔軸に垂直な水平方向をねじ軸方向として有する。第２ねじ１８６を締めることで、貫通孔１８５に挿通された水平部１８２ｂが揺動軸１８４に対して着脱自在に固定される。このような揺動軸１８４は、ブラケットＢに取り付けられた回転軸受１８７により回転自在に保持されている。
【００４８】
ブラケットＢは、屈曲板形状を呈する。ブラケットＢは、ＸＹ面（水平面）に沿う平板状の上段部Ｂ１及び下段部Ｂ２を有する。上段部Ｂ１には、揺動軸１８４を保持する回転軸受１８７が取り付けられている。ブラケットＢは、ボビン移送装置５において第２バイパス路７ｄの周辺に固定されている。
【００４９】
検知部１９１は、接触部１７１の糸Ｓに対する接触を検知する。検知部１９１は、揺動レバー１９２、センサ１９３及び弾性部１９４を有する。揺動レバー１９２は、揺動軸１８４に取り付けられている。揺動レバー１９２は、その端部がブラケットＢの上段部Ｂ１と下段部Ｂ２との間に入り込むように、水平方向に沿って延びる。揺動レバー１９２は、揺動軸１８４を基軸にロッド１８２と一体的に揺動する。
【００５０】
センサ１９３は、揺動レバー１９２の揺動を検知する検知器である。センサ１９３としては、非接触で検出物体が近づいたことを検出する近接センサが用いることができる。ここでは、センサ１９３は、磁気近接センサであって、磁石等の発磁ユニット１９３ａと、ホールＩＣ等を含む磁気検出部１９３ｂと、を含む。発磁ユニット１９３ａは、揺動レバー１９２の端部に設けられている。磁気検出部１９３ｂは、ブラケットＢの下段部Ｂ２上に設けられている。このようなセンサ１９３では、揺動レバー１９２が初期状態（後述の中立位置を保持する状態）のとき、磁気検出部１９３ｂ上に発磁ユニット１９３ａが位置し、ＯＮ信号が出力される。他方、揺動レバー１９２が揺動したとき、発磁ユニット１９３ａが磁気検出部１９３ｂから離れ（磁気検出部１９３ｂ上に発磁ユニット１９３ａが位置せず）、ＯＦＦ信号が出力される。
【００５１】
弾性部１９４は、揺動レバー１９２が揺動した場合に、当該揺動の方向とは逆方向の弾性力を揺動軸１８４に加える部材である。弾性部１９４は、ブラケットＢの上段部Ｂ１上に配置され、揺動軸１８４の上端に接続されている。弾性部１９４としては、特に限定されないが、例えばねじりバネを用いることができる。ねじりバネを弾性部１９４に用いた場合、弾性力は、揺動軸１８４回りのモーメントである。
【００５２】
ボビン判別装置１７０では、図８（ａ）に示されるように、検知対象のボビン１１における接触部１７１のＺ方向位置において、管部１３に糸Ｓが巻き付いていない場合には、接触部１７１は糸Ｓと接触しない。ロッド１８２及び揺動レバー１９２は、揺動せず、弾性部１９４との中立位置を保持する。この場合、センサ１９３では、磁気検出部１９３ｂ上に発磁ユニット１９３ａが位置する。よって、センサ１９３は、検知対象のボビン１１が抜き取り対象であるとするＯＮ信号を出力する。なお、管部１３に糸Ｓが巻き付いていない場合だけでなく、管部１３に巻き付いている糸Ｓからなる層（以下、「残糸層」という）の直径寸法が一定寸法よりも小さい場合も同様である。
【００５３】
図８（ｂ）に示されるように、検知対象のボビン１１における接触部１７１のＺ方向位置において、管部１３に一定以上の糸Ｓが巻き付いており、残糸層Ｓ０の厚さが一定厚以上の場合には、接触部１７１は糸Ｓと接触する。接触部１７１が残糸層Ｓ０に乗り上げ、接触部１７１がボビン１１の搬送方向の下流側に向かって押し込まれる。ロッド１８２及び揺動レバー１９２は、弾性部１９４の弾性力に逆らって揺動軸１８４を基軸に揺動する。この場合、センサ１９３では、磁気検出部１９３ｂ上から発磁ユニット１９３ａが離れる。よって、センサ１９３は、検知対象のボビン１１が抜き取り対象ではないとするＯＦＦ信号を出力する。
【００５４】
ボビン除去装置１１０では、ボビン判別装置１７０のセンサ１９３からＯＮ信号が出力された（ＯＦＦ信号が出力されない）場合、搬送された当該ボビン１１が抜き取り対象（処理対象）であると判別することができる。この場合、ボビン除去装置１１０が駆動され、当該ボビン１１がトレー６から抜き取られることとなる。一方、ボビン除去装置１１０では、ボビン判別装置１７０のセンサ１９３からＯＦＦ信号が出力された場合、搬送された当該ボビン１１が抜き取り対象ではないと判別することができる。この場合、ボビン除去装置１１０は駆動されず、当該ボビン１１はトレー６から抜き取られずにそのまま搬送される。
【００５５】
以上、ボビン判別装置１７０では、支持部１８１で支持されている接触部１７１について、そのＺ方向位置を判別したいボビン１１に応じて調整することができる。これにより、検知部１９１の検知結果から当該ボビン１１を判別することができる。判別したい糸量のボビン１１をピンポイントで指定することができる。
【００５６】
例えば図６に示される接触部１７１によれば、３分玉未満のボビン１１を抜き取り対象として判別することができる。また、７分玉未満のボビン１１を判別する場合には、７分玉の残糸層Ｓ０の境目に接触部１７１のＺ方向位置を調整することで、当該ボビン１１を判別することができる。また、半分玉未満のボビン１１を判別する場合には、半分玉の残糸層Ｓ０の境目に接触部１７１のＺ方向位置を調整することで、当該ボビン１１を判別することができる。したがって、多種多様なボビン１１を判別することが可能となる。判別可能なボビン１１の残糸量を広範囲に自由に指定できる。
【００５７】
ボビン判別装置１７０では、支持部１８１は、支持する複数の接触部１７１それぞれのＺ方向位置を個別に調整可能である。複数の接触部１７１のＺ方向位置を、判別したいボビン１１に応じて個別に調整でき、より一層多種多様なボビン１１を判別することが可能となる。
【００５８】
ボビン判別装置１７０は、複数の接触部１７１を備える。この構成では、複雑な異形形状のボビン１１を判別した場合であっても、そのボビン１１に応じて接触部１７１のＺ方向位置を調整することが可能となる。これにより、一層多種多様なボビン１１を判別することが可能となる。
【００５９】
ボビン判別装置１７０は、支持部１８１は、支持する接触部１７１と管部１３との間の距離を調整可能である。この構成では、接触部１７１と管部１３との間の距離を適宜調整することで、ボビン１１を判別する上で適正な接触部１７１の配置（すなわち、管部１３に対して非接触で且つ管部１３に巻き付いている糸Ｓに対して接触可能な接触部１７１の配置）を容易に確保できる。
【００６０】
ボビン判別装置１７０では、接触部１７１は、Ｚ方向から見て非円形の部材である。支持部１８１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａを基軸に回転可能に接触部１７１を支持する。よって、第１ねじ１８３を弛めて接触部１７１を回転させることで、接触部１７１と管部１３との間の距離を調整することができる。
【００６１】
ボビン判別装置１７０では、揺動軸１８４の貫通孔１８５にロッド１８２の水平部１８２ｂが挿通されている。第２ねじ１８６により水平部１８２ｂが揺動軸１８４に固定されている。よって、第２ねじ１８６を弛めて、ロッド１８２を貫通孔１８５に沿う水平方向に移動させることで、接触部１７１と管部１３との間の距離を調整することができる。
【００６２】
ボビン判別装置１７０では、接触部１７１は、貫通孔１７２を有する部材である。支持部１８１は、ロッド１８２と第１ねじ１８３とを有する。この構成では、第１ねじ１８３による接触部１７１の固定を解除し、判別したいボビン１１に応じて接触部１７１をロッド１８２に沿ってＺ方向に移動させた後、第１ねじ１８３により再び接触部１７１を固定することで、当該ボビン１１に応じて接触部１７１のＺ方向位置を調整することが可能となる。
【００６３】
ボビン判別装置１７０では、支持部１８１は、揺動軸１８４を有する。検知部１９１は、揺動レバー１９２とセンサ１９３と弾性部１９４とを有する。この構成では、接触部１７１の糸Ｓに対する接触に伴い、揺動軸１８４を基軸にロッド１８２及び揺動レバー１９２が一体的に揺動し、その結果、当該揺動がセンサ１９３によりＯＦＦ信号として検知される。一方、接触部１７１が糸Ｓに接触しない場合、弾性部１９４の弾性力によりロッド１８２及び揺動レバー１９２が中立位置に保持され、センサ１９３によりＯＮ信号が検知される（つまり、センサ１９３は、揺動レバー１９２が揺動したときのＯＦＦ信号を検知しない）。したがって、この構成によれば、接触部１７１の糸Ｓに対する接触の検知を具体的に実現可能となる。
【００６４】
ボビン判別装置１７０では、接触部１７１は、Ｚ方向に沿う平面である接触面１７４を有する。これにより、ボビン１１の残糸層Ｓ０に対して、接触部１７１を面で接触させることができる。その結果、接触部１７１を点で接触させる場合に比べて、接触部１７１の接触による残糸層Ｓ０への悪影響を抑制することができる。
【００６５】
ボビン処理システム５０は、ボビン判別装置１７０を備えることから、同様に、多種多様なボビン１１を判別できるという上記効果を奏する。また、ボビン判別装置１７０の判別結果を利用して、ボビン除去装置１１０により抜き取り対象のボビン１１を除去することが可能となる。
【００６６】
次に、ボビン判別装置１７０の変形例について説明する。以下、ボビン判別装置１７０の説明と重複する説明は省略する。
【００６７】
（第１変形例）
図９に示されるように、第１変形例に係るボビン判別装置１７０Ａは、２つの接触部１７１を備える。２つの接触部１７１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａの中央上部寄りの位置と下部寄りの位置とに固定されている。このように接触部１７１を２つとすることで、図示するように、接触部１７１のＺ方向位置でくびれた形状の残糸層Ｓ０を有する異形のボビン１１について、誤って抜き取り対象であると判別してしまうことを回避することができる。当該異形のボビン１１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａの中央上部寄りに固定した接触部１７１の位置よりも下方に残糸層Ｓ０の境目が位置するまでは、トレー６から抜き取られることはない。
【００６８】
（第２変形例）
図１０に示されるように、第２変形例に係るボビン判別装置１７０Ｂは、一対の接触部１７１を備える。一方の接触部１７１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａの中央上部寄りの位置に固定されている。他方の接触部１７１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａの下部に固定されている。管部１３の下部（根元部）に残糸層Ｓ０が存在しない異形のボビン１１の場合、接触部１７１がロッド１８２の鉛直部１８２ａの下部にのみ固定されていると、当該異形のボビン１１が管部１３の上部まで糸Ｓが巻き付けられた満玉ボビンであったとしても、糸Ｓが巻き付けられていない管部１３と誤って判断され、抜き取り対象であると判別されてしまうことがある。しかしながら、第２変形例に係るボビン判別装置１７０Ｂにおいては、巻き付いている糸Ｓが少なくなるまでは、抜き取り対象であると誤って判別されることを防止することができる。つまり、第２変形例においては、管部１３の下部（根元部）に残糸層Ｓ０が存在しない異形のボビン１１について、中央上部寄りの位置に固定されている接触部１７１が糸Ｓに接触している間は抜き取り対象であると判別せず、ボビン除去装置１１０でトレー６から抜き取られないように設定できる。
【００６９】
（第３変形例）
図１１に示されるように、第３変形例に係るボビン判別装置１７０Ｃは、一対の接触部１７１を備える。一方の接触部１７１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａの中央下方寄りの位置に固定されている。他方の接触部１７１は、ロッド１８２の鉛直部１８２ａの下部に固定されている。この場合、巻き付いている糸Ｓが極端に少なくなったボビン１１について、抜き取り対象であると判別することができる。当該ボビン１１をボビン除去装置１１０によりトレー６から抜き取ることができる。なお、第３変形例においても、第２変形例と同様に、管部１３の下部（根元部）に残糸層Ｓ０が存在しない異形のボビン１１について、抜き取り対象であると判別せず、ボビン除去装置１１０で巻き付いている糸Ｓが極端に少なくなるまでボビン１１をトレー６から抜き取らないように設定できる。
【００７０】
（第４変形例）
図１２（ａ）に示されるように、第４変形例に係るボビン判別装置１７０Ｄは、接触部１７１（図６参照）に代えて、接触ロッド２０１を備える。接触ロッド２０１は、Ｚ方向に延びる鉛直部２０１ａと、鉛直部２０１ａの下端に連続し且つ水平方向に延びる水平部２０１ｂと、鉛直部２０１ａの一部が水平方向に突出するように屈曲してなる屈曲部２０１ｃと、を有する。屈曲部２０１ｃは、ボビン１１の管部１３に対して非接触で且つ管部１３に巻き付いている糸Ｓに対して接触可能な接触部を構成する。揺動軸１８４には、貫通孔１８５がＺ方向に並設されている。貫通孔１８５の何れかには、接触ロッド２０１の水平部２０１ｂが挿通されている。貫通孔１８５に挿通された水平部２０１ｂは、固定具２０２により揺動軸１８４に固定されている。固定具２０２は、支持部を構成する。
【００７１】
このようなボビン判別装置１７０Ｄでは、揺動軸１８４における接触ロッド２０１を挿入する貫通孔１８５を変えることで、Ｚ方向における屈曲部２０１ｃの位置を調整可能である。また、固定具２０２を弛めて、接触ロッド２０１を貫通孔１８５に沿う水平方向に移動させることで、屈曲部２０１ｃと管部１３との間の距離を調整可能である。
【００７２】
（第５変形例）
図１２（ｂ）に示されるように、第５変形例に係るボビン判別装置１７０Ｅは、次の点で第４変形例と異なっている。すなわち、接触ロッド２０１は、水平部２０１ｂの延びる方向に沿って長尺で且つ水平部２０１ｂを貫通する水平長孔２０１ｄを有する。揺動軸１８４は、Ｚ方向に長尺な鉛直長孔２０３を有する。水平部２０１ｂの水平長孔２０１ｄにねじ等の固定具２０４が挿通されていると共に、当該固定具２０４が鉛直長孔２０３にも連通されている。当該固定具２０４を締めることで、水平部２０１ｂが揺動軸１８４に固定される。固定具２０４は、支持部を構成する。
【００７３】
このようなボビン判別装置Ｅでは、固定具２０４を弛めて、接触ロッド２０１を鉛直長孔２０３に沿って移動させることで、Ｚ方向における屈曲部２０１ｃの位置を調整可能である。固定具２０４を弛めて、接触ロッド２０１を水平長孔２０１ｄに沿う水平方向に移動させることで、屈曲部２０１ｃと管部１３との間の距離を調整可能である。
【００７４】
以上、本発明は、上記実施形態に限定されない。本発明は、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形してもよい。本発明は、上記実施形態及び上記変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、接触部１７１をＺ方向から見て非円形の部材としたが、接触部１７１の形状は特に限定されず、種々の形状としてもよい。上記実施形態は、ボビン処理装置としてボビン除去装置１１０を備えているが、ボビン除去装置１１０に代えてもしくは加えて、ボビン１１を処理する種々の装置を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
６…トレー（搬送トレー）、７ｄ…第２バイパス路（搬送路）、１１…ボビン、１２…空ボビン、１２Ｘ…残糸付きボビン、１３…管部、５０…ボビン処理システム、１１０…ボビン除去装置（ボビン処理装置）、１７０，１７０Ａ，１７０Ｂ，１７０Ｃ，１７０Ｄ，１７０Ｅ…ボビン判別装置、１７１…接触部、１７２…貫通孔、１７４…接触面、１８１…支持部、１８２…ロッド、１８２ａ…鉛直部（回転軸）、１８３…第１ねじ（固定具）、１８４…揺動軸、１９１…検知部、１９２…揺動レバー、１９３…センサ、１９４…弾性部、２０１ｃ…屈曲部（接触部）、２０２，２０４…固定具（支持部）、Ｓ…糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019089658.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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