(57)【要約】      （修正有）【課題】紐状の弾性部材がよじれた状態で透光板と枠体等との間に挟まれて保持されることを防いだ投光器と受光器とを含む多光軸光電センサを実現する。【解決手段】前面が開放された外殻ケース２と、前記前面を塞ぐ透光板３と、を含む筐体１により、投光器１Ａおよび受光器１Ｂの外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサであって、前記外殻ケース２の外周部に周設された格納溝２１と、前記格納溝２１に格納された状態で前記外殻ケース２と前記透光板３との間に介在され、前記外殻ケース２と前記透光板３との隙間を密封する紐状の弾性部材４とを備え、前記格納溝２１の側壁の少なくとも一部には、前記透光板３から前記弾性部材４への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部２２０が設けられ、前記弾性部材４は、前記凹部２２０に配置される部分を含む格納溝２１の外側の側壁の少なくとも一部には、弾性部材４がよじれるのを防ぐ突起部２２が設けられている。【選択図】図１
2019114402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が開放された外殻ケースと、前記前面を塞ぐ透光板と、を含む筐体により、投光器および受光器の外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサであって、
前記外殻ケースの外周部に周設された格納溝と、
前記格納溝に格納された状態で前記外殻ケースと前記透光板との間に介在され、前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封する紐状の弾性部材とを備え、
前記格納溝の側壁の少なくとも一部には、前記透光板から前記弾性部材への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部が設けられ、
前記弾性部材は、前記凹部に配置される部分を含む
ことを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記格納溝の側壁の少なくとも一部には、他方の側壁に向かって凸となる突起部が設けられ、
前記凹部は、前記突起部と、前記格納溝の側壁と、前記格納溝の底面と、により構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記弾性部材の少なくとも一部には、
（１）前記透光板によって前記格納溝の底面へと押し付けられる封止部と、
（２）前記透光板と接触せず、前記凹部に格納されるよじれ抑制部と、が一体に形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
前記弾性部材の少なくとも一部は、前記弾性部材の延伸方向に直交する断面において、前記透光板から前記弾性部材への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項５】
前記封止部の、前記弾性部材の延伸方向に直交する断面は略円形状である
ことを特徴とする請求項３に記載の多光軸光電センサ。
【請求項６】
前記よじれ抑制部は、前記弾性部材が前記格納溝に格納された状態において、前記凹部の内壁に向かって凸となる部分を含む
ことを特徴とする請求項３または５に記載の多光軸光電センサ。
【請求項７】
前記外殻ケースのコーナー部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材には、前記封止部が形成され、前記よじれ抑制部が形成されていない
ことを特徴とする請求項３、５、６のいずれか１項に記載の多光軸光電センサ。
【請求項８】
前記外殻ケースのストレート部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材と、前記外殻ケースのコーナー部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材と、は分離可能である
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の多光軸光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前面が開放された外殻ケースと、前記前面を塞ぐ透光板と、を含む筐体により、投光器および受光器の外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対向配備される投光器と受光器との間に複数の光軸が設定されて、これらの光軸の入光、遮光状態により物体を検出する多光軸光電センサについて、投光器および受光器の前面の開口部を塞ぐ透光板を枠体等に密着固定させる構成が知られている。例えば、下掲の特許文献１には、紐状の弾性部材を用いて透光板を枠体等に密着固定させることにより、枠体等への透光板の固定を簡単な構成で実現し、また、枠体等のサイズの変更にも容易に対応できるようにした多光軸光電センサが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１１／０１３６４３（２０１２年９月２０日国際公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、紐状の弾性部材がよじれた状態で透光板と枠体等との間に挟まれて保持される場合、透光板を枠に密着固体等定させることが困難になるという問題がある。
【０００５】
本発明の一態様は、紐状の弾性部材がよじれた状態で透光板と枠体等との間に挟まれて保持されることを防いだ投光器と受光器とを含む多光軸光電センサを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る多光軸光電センサは、前面が開放された外殻ケースと、前記前面を塞ぐ透光板と、を含む筐体により、投光器および受光器の外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサであって、前記外殻ケースの外周部に周設された格納溝と、前記格納溝に格納された状態で前記外殻ケースと前記透光板との間に介在され、前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封する紐状の弾性部材とを備え、前記格納溝の側壁の少なくとも一部には、前記透光板から前記弾性部材への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部が設けられ、前記弾性部材は、前記凹部に配置される部分を含むことを特徴としている。
【０００７】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記格納溝の側壁の少なくとも一部には、前記透光板から前記弾性部材への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部が設けられ、前記弾性部材は、前記凹部に配置される部分を含む。そして、前記格納溝の側壁に設けられた前記凹部の内壁と、前記弾性部材の、前記凹部に配置される部分と、が干渉することにより、前記弾性部材が前記格納溝内で前記格納溝の周方向に直交する方向に回転するのを防ぐ。
【０００８】
したがって、前記多光軸光電センサは、「前記弾性部材がよじれた状態で前記外殻ケースと前記透光板との間に挟まれ、前記透光板を前記外殻ケースに密着固体等定させることが困難になる」との事態の発生を、抑制することができるという効果を奏する。
【０００９】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記格納溝の側壁の少なくとも一部には、他方の側壁に向かって凸となる突起部が設けられ、前記凹部は、前記突起部と、前記格納溝の側壁と、前記格納溝の底面と、により構成されてもよい。
【００１０】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記格納溝の側壁の少なくとも一部には、他方の側壁に向かって凸となる突起部が設けられ、前記凹部は、前記突起部と、前記格納溝の側壁と、前記格納溝の底面と、により構成される。そして、前記突起部と、前記弾性部材の、前記凹部に配置される部分と、が干渉することにより、前記弾性部材が前記格納溝内で前記格納溝の周方向に直交する方向に回転するのを防ぐ。
【００１１】
したがって、前記多光軸光電センサは、「前記弾性部材がよじれた状態で前記外殻ケースと前記透光板との間に挟まれ、前記透光板を前記外殻ケースに密着固体等定させることが困難になる」との事態の発生を、抑制することができるという効果を奏する。
【００１２】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記弾性部材の少なくとも一部には、（１）前記透光板によって前記格納溝の底面へと押し付けられる封止部と、（２）前記透光板と接触せず、前記凹部に形成される空間に格納されるよじれ抑制部と、が一体に形成されていてもよい。
【００１３】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記弾性部材の少なくとも一部には、前記封止部と、前記よじれ抑制部と、が一体に形成されている。そして、前記封止部が、前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封し、前記よじれ抑制部は、前記凹部に格納される。
【００１４】
したがって、前記多光軸光電センサにおいて、前記よじれ抑制部が前記凹部の内壁と干渉することにより、「前記封止部が前記格納溝内でよじれる」のを防ぎ、前記封止部が、前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封することができるという効果を奏する。
【００１５】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記弾性部材の少なくとも一部は、前記弾性部材の延伸方向に直交する断面において、前記透光板から前記弾性部材への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長くてもよい。
【００１６】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記弾性部材の少なくとも一部は、前記弾性部材の延伸方向に直交する断面において、前記透光板から前記弾性部材への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い。
【００１７】
したがって、前記多光軸光電センサは、前記弾性部材が前記格納溝内で前記格納溝の周方向に直交する方向に回転するのを防ぎ、つまり、よじれた状態で前記外殻ケースと前記透光板との間に挟まれるのを防ぐことができるという効果を奏する。
【００１８】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記封止部の、前記弾性部材の延伸方向に直交する断面は略円形状であってもよい。
【００１９】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封する前記封止部の、前記弾性部材の延伸方向に直交する断面は略円形状である。したがって、前記多光軸光電センサは、断面が略円形状である前記封止部によって、前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封することができるという効果を奏する。
【００２０】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記よじれ抑制部は、前記弾性部材が前記格納溝に格納された状態において、前記凹部の内壁に向かって凸となる部分を含んでもよい。
【００２１】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記封止部が前記格納溝内でよじれるのを防ぐ前記よじれ抑制部は、前記弾性部材が前記格納溝に格納された状態において、前記凹部の内壁に向かって凸となる部分を含んでいる。
【００２２】
したがって、前記多光軸光電センサは、前記弾性部材を前記格納溝に格納しやすく、特に、前記よじれ抑制部を、前記凹部に格納しやすいという効果を奏する。
【００２３】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記外殻ケースのコーナー部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材には、前記封止部が形成され、前記よじれ抑制部が形成されていなくてもよい。
【００２４】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記外殻ケースのコーナー部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材には、前記封止部が形成され、前記よじれ抑制部が形成されていない。
【００２５】
ここで、前記コーナー部分の前記格納溝に格納される前記弾性部材に、前記よじれ抑制部が形成されている場合、前記弾性部材が前記格納溝から浮かび上がってきて前記格納溝から脱落しやすくなる。そこで、前記コーナー部分の前記格納溝に格納される前記弾性部材には、前記よじれ抑制部が形成されていない。
【００２６】
したがって、前記多光軸光電センサは、前記弾性部材が前記格納溝から浮かび上がってきて前記格納溝から脱落するのを防ぎつつ、前記弾性部材によって前記外殻ケースと前記透光板との隙間を密封することができるという効果を奏する。
【００２７】
本発明の一態様に係る多光軸光電センサにおいて、前記外殻ケースのストレート部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材と、前記外殻ケースのコーナー部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材と、は分離可能であってもよい。
【００２８】
前記の構成によれば、前記多光軸光電センサにおいて、前記外殻ケースのストレート部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材と、前記外殻ケースのコーナー部分に形成されている前記格納溝に格納される前記弾性部材と、は分離可能である。
【００２９】
これにより、前記多光軸光電センサは、前記ストレート部分の前記格納溝に格納される部分と、前記コーナー部分の前記格納溝に格納される部分と、が一体に形成された弾性部材に比べて、前記弾性部材を前記格納溝に格納しやすくなるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の一態様によれば、多光軸光電センサについて、紐状の弾性部材がよじれた状態で透光板と枠体等との間に挟まれて保持されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態１に係る多光軸光電センサの筐体の概要および要部の形状を説明する図である。
【図２】図１の筐体を含む多光軸光電センサの外観例を示す斜視図である。
【図３】図１の筐体の構成概要を示す斜視図である。
【図４】図１の筐体が備える弾性部材および格納溝の詳細を説明する断面図である。
【図５】図４に例示した弾性部材の例を示す平面図である。
【図６】よじれ抑制部を一部削除した弾性部材の形成例を示す平面図である。
【図７】弾性部材の、図５に示したのとは別の例を示す平面図である。
【図８】図２に示したのとは別の外殻ケースの例と、図７に例示した弾性部材と、を示す斜視図である。
【図９】弾性部材の形状における工夫を説明する図である。
【図１０】弾性部材の断面形状の例を説明する表である。
【図１１】弾性部材の断面形状について、図１０に示した例以外の例を示す図である。
【図１２】従来の弾性部材、および、従来の格納溝を説明する図である。
【図１３】図１の筐体が備える格納溝の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図１から図１２に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。本発明の一態様に係る多光軸光電センサ１０についての理解を容易にするため、先ず、多光軸光電センサ１０の外観例を、図２を用いて説明する。
【００３３】
§１．適用例
（多光軸光電センサの外観構成）
図２は、多光軸光電センサ１０の外観例を示す斜視図である。図２に示すように、多光軸光電センサ１０は、所定の検出領域を介して対向配置される投光器１Ａと受光器１Ｂとを備える。図２に例示するように、投光器１Ａと受光器１Ｂとの間には複数の光軸が設定され、多光軸光電センサ１０は、これらの光軸の入光、遮光状態により物体を検出する。
【００３４】
図３は、多光軸光電センサ１０の筐体１の構成概要を示す斜視図である。多光軸光電センサ１０の投光器１Ａおよび受光器１Ｂは、各々、長手形状の筐体１の内部に、複数の光学素子（投光器１Ａでは発光素子、受光器１Ｂでは受光素子である）が配設された光学ユニット、および、制御基板等が収容された構成である。図３に例示するように、筐体１は、前面が開放された外殻ケース２の前面を透光板３により塞いで構成される。筐体１内の光学ユニットの投光面または受光面を開口された前面に向けることにより、透光板３により塞がれた前面の開口部は光を通過させる窓部として機能する。筐体１において、紐状の弾性部材４は、外殻ケース２の開口部と透光板３との間に、外殻ケース２の開口部の形状に応じて配置され、透光板３を弾性部材４に押し付けて固定することにより、弾性部材４によって、外殻ケース２と透光板３との隙間が密封される。
【００３５】
ここで、多光軸光電センサ１０は、投光器１Ａおよび受光器１Ｂの各々において、つまり、筐体１において、透光板３を外殻ケース２に密着固定させるための構造に工夫がある。すなわち、多光軸光電センサ１０は、透光板３と外殻ケース２との隙間を密封するための弾性部材４がよじれてしまうのを防ぐことによって、封止品質を安定させるものである。また、多光軸光電センサ１０は、弾性部材４の「透光板３と外殻ケース２との隙間を密封する部分（封止部４１。詳細は、図４を用いて後述）」の断面形状を、丸（円）などの単純形状とすることによって、封止設計を容易にしている。
【００３６】
なお、詳細は後述するが、多光軸光電センサ１０の備える外殻ケースは、図８に例示するように、前面および両端面が開放された枠体１２１と、枠体１２１の開放された両端面をそれぞれ塞ぐ一対のキャップ１２２と、によって形成されてもよい。
【００３７】
§２．構成例
多光軸光電センサ１０についての理解を容易にするため、特に、多光軸光電センサ１０の「透光板３と外殻ケース２との隙間を密封する」ための構造についての理解を容易にするため、先ずは、透光板と外殻ケースとの間の従来までの封止構造を説明しておく。
【００３８】
（従来の封止構造）
図１２は、従来の弾性部材９９、および、従来の格納溝９８を説明する図である。図１２の（Ａ）に示すように、従来の弾性部材９９は、従来の外殻ケースの縁に形成されている従来の格納溝９８に格納される。透光板３を従来の弾性部材９９に押し付けて固定することにより、従来の弾性部材９９によって、従来の外殻ケースと透光板３との隙間が密封される。
【００３９】
従来の弾性部材９９は、例えば断面が略円状のゴム紐であり、透光板３の周囲にリング状に配置してから、その両端をつなげることによって、様々な大きさの透光板３に対応することができ、つまり、様々な大きさの透光板３の外周に配置することができる。
【００４０】
ここで、図１２の（Ｂ）に示すように、ゴムの成形方式は、押出成形と金型成形とに大別され、両方式はそれぞれ、以下に特徴を備えている。すなわち、押出成形は、一般に、寸法バラツキが大きく、封止に関わる圧縮率のコントロールが難しく、また、架橋構造が金型成形に比べて少なく、永久歪みが発生しやすい。これに対して、金型成形は、一般に、金型の合せ目にバリが発生し、封止面にバリが横切ると隙間が発生し封止性が損なわれる。
【００４１】
紐状の従来の弾性部材９９は、透光板３の直線部分に対応する部分がよじれやすく、従来の弾性部材９９を金型成形により成形した場合、従来の弾性部材９９の表面に発生しているバリが、図１２の（Ａ）に例示するように、封止面に重なることがある。そして、封止面に、つまり、透光板３と従来の弾性部材９９との間、および、従来の弾性部材９９と従来の格納溝９８の溝底との間に、従来の弾性部材９９の表面に発生しているバリがあると、隙間が生じてしまう。
【００４２】
（本実施形態に係る多光軸光電センサの概要）
そこで、多光軸光電センサ１０は、「弾性部材４が格納溝２１内でねじれて、透光板３と弾性部材４との間、および、弾性部材４と格納溝２１の溝底２１３との間に、弾性部材４の表面に発生しているバリがくる」のを防ぐ。以下、多光軸光電センサ１０の詳細を、図１等を用いて説明していく。多光軸光電センサ１０についての理解を容易にするため、多光軸光電センサ１０の概要を整理しておけば以下の通りである。
【００４３】
すなわち、多光軸光電センサ１０は、前面が開放された外殻ケース２と、前記前面を塞ぐ透光板３と、を含む筐体１により、投光器１Ａおよび受光器１Ｂの外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサである。筐体１は、外殻ケース２の外周部に周設された格納溝２１と、格納溝２１に格納された状態で外殻ケース２と透光板３との間に介在され、外殻ケース２と透光板３との隙間を密封する紐状の弾性部材４とを備え、格納溝２１の側壁の少なくとも一部には、透光板３から弾性部材４への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部２２０が設けられ、弾性部材４は、凹部２２０に配置される部分を含む。
【００４４】
前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、格納溝２１の側壁の少なくとも一部には、透光板３から弾性部材４への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部２２０が設けられ、弾性部材４は、凹部２２０に配置される部分を含む。そして、格納溝２１の側壁に設けられた凹部２２０の内壁と、「弾性部材４の、凹部２２０に配置される部分」と、が干渉することにより、弾性部材４が格納溝２１内で格納溝２１の周方向に直交する方向に回転するのを防ぐ。
【００４５】
したがって、多光軸光電センサ１０は、「弾性部材４がよじれた状態で外殻ケース２と透光板３との間に挟まれ、透光板３を外殻ケース２に密着固体等定させることが困難になる」との事態の発生を、抑制することができるという効果を奏する。
【００４６】
多光軸光電センサ１０において、格納溝２１の側壁の少なくとも一部には、他方の側壁に向かって凸となる突起部２２が設けられ、凹部２２０は、突起部２２と、格納溝２１の側壁と、格納溝２１の溝底２１３（底面）と、により構成される。
【００４７】
前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、格納溝２１の側壁の少なくとも一部には、他方の側壁に向かって凸となる突起部２２が設けられ、凹部２２０は、突起部２２と、格納溝２１の側壁と、格納溝２１の溝底２１３と、により構成される。そして、突起部２２と、「弾性部材４の、凹部２２０に配置される部分」と、が干渉することにより、弾性部材４が格納溝２１内で格納溝２１の周方向に直交する方向に回転するのを防ぐ。
【００４８】
したがって、多光軸光電センサ１０は、「弾性部材４がよじれた状態で外殻ケース２と透光板３との間に挟まれ、透光板３を外殻ケース２に密着固体等定させることが困難になる」との事態の発生を、抑制することができるという効果を奏する。
【００４９】
多光軸光電センサ１０において、弾性部材４の少なくとも一部には、（１）透光板３によって格納溝２１の溝底２１３（底面）へと押し付けられる封止部４１と、（２）透光板３と接触せず、凹部２２０に格納されるよじれ抑制部４２と、が一体に形成されている。
【００５０】
前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、弾性部材４の少なくとも一部には、封止部４１と、よじれ抑制部４２と、が一体に形成されている。そして、封止部４１が、外殻ケース２と透光板３との隙間を密封し、よじれ抑制部４２は、凹部２２０に格納される。
【００５１】
したがって、多光軸光電センサ１０において、よじれ抑制部４２が凹部２２０の内壁と干渉することにより、「封止部４１が格納溝２１内でよじれる」のを防ぎ、封止部４１が、外殻ケース２と透光板３との隙間を密封することができるという効果を奏する。
【００５２】
多光軸光電センサ１０において、封止部４１の、弾性部材４の延伸方向に直交する断面は略円形状である。前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、外殻ケース２と透光板３との隙間を密封する封止部４１の、弾性部材４の延伸方向に直交する断面は略円形状である。したがって、多光軸光電センサ１０は、断面が略円形状である封止部４１によって、外殻ケース２と透光板３との隙間を密封することができるという効果を奏する。
【００５３】
多光軸光電センサ１０において、よじれ抑制部４２は、弾性部材４が格納溝２１に格納された状態において、凹部２２０の内壁（例えば、凹部２２０の底）に向かって凸となる部分を含んでいてもよい。前期の構成によれば、多光軸光電センサ１０は、弾性部材４を格納溝２１に格納しやすく、特に、よじれ抑制部４２を、凹部２２０に格納しやすいという効果を奏する。
【００５４】
（本実施形態に係る多光軸光電センサの詳細）
図１は、筐体１（投光器１Ａおよび受光器１Ｂ）の概要および要部の形状を説明する図である。図１の（Ａ）に例示するように、筐体１（投光器１Ａおよび受光器１Ｂ）は、前面が開放された外殻ケース２の前面を透光板３により塞いで構成され、図１の（Ｂ）は、図１の（Ａ）中のＰＰ断面図に相当する。
【００５５】
図１の（Ｂ）に例示するように、外殻ケース２の縁（外周部）には格納溝２１が周設され、例えば、外殻ケース２の壁板の上部内側に、縁の全周にわたって、格納溝２１が形成される。また、格納溝２１の、外側（外殻ケース２の中心から離れている側）の側壁には突起部２２が設けられている。格納溝２１には、例えばゴム製の紐である弾性部材４が格納され、弾性部材４を介して透光板３の縁を外殻ケース２の縁で支持する。そして、透光板３の縁と、外殻ケース２の縁の上端に設けた凸部（図４の（Ｂ）における止め板２３）と、の間に、例えば棒状の押さえ部材５を挿入して、透光板３を押圧するようにしている。
【００５６】
図４は、弾性部材４および格納溝２１の詳細を説明する断面図である。図４の（Ａ）は、例えばゴム製の紐である弾性部材４の、延伸方向に直交する断面の形状を説明する図である。図４の（Ａ）に例示するように、弾性部材４の少なくとも一部には、封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成されている。封止部４１の、弾性部材４の延伸方向に直交する断面は略円形状であり、よじれ抑制部４２の断面は、押圧方向に対して横長の多角形状（図４の（Ａ）に示す例では六角形状）である。よじれ抑制部４２は凸形状を備え、この凸形状は、弾性部材４が格納溝２１に格納された時に、格納溝２１の外側の側壁に向かって凸となるように形成されている。
【００５７】
図４の（Ｂ）は、格納溝２１を含む、外殻ケース２の縁の詳細を説明する図である。外殻ケース２の前面は、帯状の止め板２３を縁（外周部）の内側に残して開口され、つまり、外殻ケース２の縁には、全周にわたって、外殻ケース２の内側に向かって凸となる止め板２３が形成されている。言い換えれば、外殻ケース２の壁板の上端内側には、縁の全周にわたって、外殻ケース２の内側に向かって凸となる止め板２３が形成されている。
【００５８】
外殻ケース２の壁板の内側上部には、長手形状の支持部２４が、外殻ケース２の縁に沿って、縁の全周にわたって形成されている。支持部２４の、内側（外殻ケース２の中心側）の側縁には起立部２５が形成され、外殻ケース２の壁板と、支持部２４と、起立部２５と、により格納溝２１が形成されている。すなわち、図１の（Ｂ）に示す格納溝２１が、外殻ケース２の縁（外周部）に周設されている。
【００５９】
格納溝２１の外側（外殻ケース２の中心から離れている側。紙面左側）の側壁２１１は外殻ケース２の壁板により形成され、格納溝２１の内側（紙面右側）の側壁２１２は起立部２５により形成され、格納溝２１の溝底２１３は支持部２４により形成される。また、格納溝２１の外側の側壁２１１の少なくとも一部には、内側に向かって凸となる突起部２２が設けられている。なお、格納溝２１の内側の側壁２１２の少なくとも一部に、外側に向かって凸となる突起部２２を設けてもよい。
【００６０】
図４の（Ｃ）は、弾性部材４が格納溝２１に格納されている状態を説明する図である。格納溝２１に紐状の弾性部材４を格納し、この弾性部材４を介して透光板３の縁を支持部２４で支持するとともに、透光板３の縁と止め板２３との間に、図１の（Ｂ）に例示した押さえ部材５を挿入して、透光板３を押圧する。具体的には、弾性部材４の封止部４１は、透光板３によって格納溝２１の溝底２１３（底面）へと押し付けられ、透光板３と外殻ケース２との間の隙間を封止する。
【００６１】
また、格納溝２１に格納した弾性部材４が、格納溝２１内でよじれそうになった場合、弾性部材４のよじれ抑制部４２と、格納溝２１の突起部２２とが干渉し合って（＝衝突して）、弾性部材４がよじれる（延伸方向に直交する方向に回転する）のを防ぐ。
【００６２】
図４に例示するように、多光軸光電センサ１０において、弾性部材４（例えば、ゴム）は、封止部４１とよじれ抑制部４２とを備えている（図４の（Ａ））。また、外殻ケース２の格納溝２１の側面（＝側壁２１１）に、突起部２２を設けている。弾性部材４が格納溝２１内でよじれそうになると、よじれ抑制部４２と突起部２２が干渉することで、よじれを抑制する。
【００６３】
多光軸光電センサ１０は、弾性部材４について、封止部４１とよじれ抑制部４２とを機能的に分離し、よじれ抑制部４２が透光板３と外殻ケース２との間の封止には関与しない構造を採用している。ただし、図１１等を用いて後述するように、多光軸光電センサ１０は、封止部４１とよじれ抑制部４２とを機能的には分離しつつ、見た目上は両者が一体のものとして形成された弾性部材４を採用してもよい。
【００６４】
（弾性部材を外殻ケース２のコーナー部分に格納する際の工夫）
図５は、弾性部材４の例を示す平面図である。前述の通り、紐状の弾性部材４は、外殻ケース２の外周部（縁、外殻ケース２の壁板の上端内側）に周設された格納溝２１に格納される。そして、弾性部材４の少なくとも一部には、封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成される。
【００６５】
ここで、図５の（Ａ）に例示するように、紐状の弾性部材４は、その延伸方向の全長にわたって、断面が略円形状の封止部４１と、断面が横長多角形状のよじれ抑制部４２と、が一体に形成されていてもよい。また、図５の（Ｂ）に例示するように、外殻ケース２のコーナー部分（折り曲げ箇所）に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４には、封止部４１のみが形成され、よじれ抑制部４２が形成されていない形状であってもよい。
【００６６】
すなわち、図５の（Ａ）に例示する弾性部材４には、その延伸方向（＝周方向）の全長にわたって、封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成され、延伸方向に直交する断面の形状は、延伸方向の全長にわたって同一である。図５の（Ａ）に例示する弾性部材４の延伸方向に直交する断面の形状は、延伸方向の全長にわたって、図５の（Ａ）においてＡＡ断面として例示している、「封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成された」形状である。
【００６７】
図５の（Ｂ）に例示する弾性部材４は、外殻ケース２のストレート部分（直線部分）に形成されている格納溝２１に格納される部分には、封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成される。これに対し、外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される部分には、封止部４１のみが形成され、よじれ抑制部４２が形成されておらず、または、よじれ抑制部４２が除去されている。したがって、図５の（Ｂ）に例示する弾性部材４の延伸方向に直交する断面の形状は、図５の（Ｂ）においてＡＡ断面として例示している形状、または、ＢＢ断面として例示している形状である。すなわち、図５の（Ｂ）に例示する弾性部材４の「外殻ケース２のストレート部分に形成されている格納溝２１に格納される部分」の断面の形状は、ＡＡ断面として例示している、「封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成された」形状である。また、図５の（Ｂ）に例示する弾性部材４の「外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される部分」の断面の形状は、ＢＢ断面として例示している、「封止部４１のみが形成され、よじれ抑制部４２が形成されていない」形状である。
【００６８】
図５の（Ｂ）に例示したように、多光軸光電センサ１０において、外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４には、封止部４１が形成され、よじれ抑制部４２が形成されていなくてもよい。
【００６９】
前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４には、封止部４１が形成され、よじれ抑制部４２が形成されていない。
【００７０】
ここで、前記コーナー部分の格納溝２１に格納される弾性部材４に、よじれ抑制部４２が形成されている場合、弾性部材４が格納溝２１から浮かび上がってきて格納溝２１から脱落しやすくなる。そこで、前記コーナー部分の格納溝２１に格納される弾性部材４には、よじれ抑制部４２が形成されていない。
【００７１】
したがって、多光軸光電センサ１０は、弾性部材４が格納溝２１から浮かび上がってきて格納溝２１から脱落するのを防ぎつつ、弾性部材４によって外殻ケース２と透光板３との隙間を密封することができるという効果を奏する。
【００７２】
図６は、よじれ抑制部４２を一部削除した弾性部材４の形成例を示す平面図である。図５の（Ｂ）に例示したような、「よじれ抑制部４２を一部削除した弾性部材４」は、例えば、図６に示す方法によって形成することができる。図６の（Ａ）および（Ｂ）において、点線で示しているのは、切除線であり、よじれ抑制部４２を切除する線を示している。
【００７３】
図５の（Ａ）に例示するような、延伸方向（＝周方向）の全長にわたって封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成されている弾性部材４について、図６の（Ａ）に例示する切除線で切除することによって、よじれ抑制部４２を一部削除することができる。
【００７４】
図６の（Ａ）に例示する切除線で切除することによって、弾性部材４は、「外殻ケース２の前面の、長手方向のストレート部分」に相当する部分のみに、「封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成された」形状を備える。図６の（Ａ）に例示する切除線で切除することによって、弾性部材４の、「外殻ケース２の前面のコーナー部分」および「外殻ケース２の前面の、短手方向のストレート部分」に相当する部分には、封止部４１のみが形成され、よじれ抑制部４２が形成されていない。つまり、弾性部材４の、「外殻ケース２の前面のコーナー部分」および「外殻ケース２の前面の、短手方向のストレート部分」に相当する部分からは、よじれ抑制部４２が除去されている（よじれ抑制部４２が削除されている）。
【００７５】
図５の（Ａ）に例示するような、延伸方向（＝周方向）の全長にわたって封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成されている弾性部材４について、図６の（Ｂ）に例示する切除線で切除することによって、よじれ抑制部４２を一部削除することができる。
【００７６】
図６の（Ｂ）に例示する切除線で切除することによって、弾性部材４は、外殻ケース２の前面の「長手方向のストレート部分」および「短手方向のストレート部分」に相当する部分のみに、「封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成された」形状を備える。図６の（Ｂ）に例示する切除線で切除することによって、弾性部材４の、「外殻ケース２の前面のコーナー部分」に相当する部分には、封止部４１のみが形成され、よじれ抑制部４２が形成されていない。つまり、弾性部材４の、「外殻ケース２の前面のコーナー部分」に相当する部分からは、よじれ抑制部４２が除去されている（よじれ抑制部４２が削除されている）。
【００７７】
図６の（Ａ）および（Ｂ）において点線で示した切除線でよじれ抑制部４２を切除する（除去する）ことによって、格納溝２１に格納した弾性部材４が、「外殻ケース２の前面のコーナー部分」で波打ったり、格納溝２１から脱落したりするのを防ぐことができる。
【００７８】
図７は、弾性部材４の、図５に示したのとは別の例を示す平面図である。これまで、弾性部材４が、「外殻ケース２の外周部に周設された格納溝２１に格納される、１本の紐状のゴムの両端をつなげたもの」であるとして、説明を行なってきた。しかしながら、弾性部材４を「１本の紐状のゴムの両端をつなげたもの」として構成することは必須ではなく、例えば、図７に例示するように、複数の「紐状のゴム」をつなげて、１つの弾性部材４を形成してもよい。
【００７９】
すなわち、２つの直線部１４１および２つのＵ字部１４２を、直線部１４１とＵ字部１４２とを周方向に交互につなげて、「外殻ケース２の外周部に周設された格納溝２１に格納される」弾性部材４を形成してもよい。直線部１４１およびＵ字部１４２は、各々、例えばゴム紐によって実現することができる。
【００８０】
直線部１４１は、外殻ケース２のストレート部分（直線部分）に形成されている格納溝２１に格納され、Ｕ字部１４２は、外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される。直線部１４１の、延伸方向に直交する断面の形状は、ＡＡ断面図で示される、「封止部４１とよじれ抑制部４２とが一体に形成された」形状である。Ｕ字部１４２の、延伸方向に直交する断面の形状は、ＢＢ断面図で示される、「封止部４１のみが形成され、よじれ抑制部４２が形成されていない」形状である。
【００８１】
これまでに図７を用いて説明してきたように、多光軸光電センサ１０において、外殻ケース２のストレート部分に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４（直線部１４１）と、外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４（Ｕ字部１４２）と、は分離可能であってもよい。
【００８２】
前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、外殻ケース２のストレート部分に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４と、外殻ケース２のコーナー部分に形成されている格納溝２１に格納される弾性部材４と、は分離可能である。
【００８３】
これにより、多光軸光電センサ１０は、前記ストレート部分の格納溝２１に格納される部分と、前記コーナー部分の格納溝２１に格納される部分と、が一体に形成された弾性部材に比べて、弾性部材４を格納溝２１に格納しやすくなるという効果を奏する。
【００８４】
図８は、外殻ケース１０２の例と、図７に例示した弾性部材４と、を示す斜視図である。これまで、前面が開放された略直方体状の外殻ケース２を用いて、筐体１（投光器１Ａおよび受光器１Ｂ）を構成する例を説明してきた。筐体１を構成する外殻ケースの形状が、前面が開放された略直方体状であることは必須ではなく、図８に例示する外殻ケース１０２を用いて、筐体１を構成してもよい。すなわち、筐体１は一体成形された外殻ケース２を用いてもよいし、複数の部品によって成形された外殻ケース１０２を用いてもよい。
【００８５】
図８に例示する外殻ケース１０２は、前面および両端面が開放された枠体１２１と、枠体１２１の開放された両端面をそれぞれ塞ぐ一対のキャップ１２２と、により成形されている。枠体１２１の両側板の内面には、それぞれ前面の開口部の対応する側縁に沿って延びる長手形状の支持部２４が形成され、また、キャップ１２２の内側には、枠体１２１の２つの支持部２４の各々に連なる連通部が形成されている。そして、枠体１２１の両側板の支持部２４とキャップ１２２の連通部とによる閉ループを一周するように、紐状の弾性部材４が配備される。
【００８６】
特に、図８に例示するように、外殻ケース１０２において、図７に例示した弾性部材４のＵ字部１４２は、キャップ１２２の連通部および枠体１２１の支持部２４の格納溝２１に格納されてもよい。また、図７に例示した弾性部材４の直線部１４１は、枠体１２１の支持部２４の格納溝２１に格納されてもよい。
【００８７】
「外殻ケース２（または、外殻ケース１０２）のコーナー部分」の格納溝２１に格納する弾性部材４がよじれ抑制部４２を備えていると、よじれ抑制部４２が圧縮時の反力で浮いて、弾性部材４が格納溝２１から脱落しやすくなる。そこで、図５から図８を用いて説明してきたように、多光軸光電センサ１０は、センサ光学面である透光板３の周囲を囲う弾性部材４について、「外殻ケース２（または、外殻ケース１０２）のコーナー部分」において、よじれ抑制部４２を封止部４１から分離してもよい（除去してもよい）。なお、多光軸光電センサ１０は、「外殻ケース２のコーナー部分」に相当する弾性部材４について、よじれ抑制部４２を最初から設けないようにしてもよい。
【００８８】
「外殻ケース２（または、外殻ケース１０２）のコーナー部分」の格納溝２１から弾性部材４が脱落するのを防ぐために、多光軸光電センサ１０は、図7に例示した弾性部材４を採用してもよい。すなわち、多光軸光電センサ１０は、分割されている直線部１４１とＵ字部１４２とを接合して弾性部材４を形成し、直線部１４１にのみ、よじれ抑制部４２を備えさせてもよい。
【００８９】
（弾性部材の形状における工夫）
図９は、弾性部材４の形状における工夫を説明する図である。図９に例示するように、弾性部材４の少なくとも一部は、弾性部材４の延伸方向に直交する断面において、透光板３から弾性部材４への押圧方向（紙面の上から下への方向）の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い。
【００９０】
この断面形状を備えることによって、弾性部材４は、外殻ケース２の格納溝２１内で「格納溝２１の周方向（＝弾性部材４の延伸方向）に直交する方向に回転する」のを防ぐことができ、つまり、外殻ケース２の格納溝２１内でねじれるのを防ぐことができる。
【００９１】
さらに、外殻ケース２の格納溝２１に設けられた突起部２２は、弾性部材４の、格納溝２１内での回転（ねじれ）を防ぐ。すなわち、突起部２２と、格納溝２１の外側の側壁２１１（外殻ケース２の壁板）と、格納溝２１の溝底２１３（＝支持部２４）とにより形成された凹部２２０に、弾性部材４のよじれ抑制部４２が格納される。凹部２２０は、突起部２２の下面と、外殻ケース２の壁板の内側の面と、支持部２４の上面とによって囲まれた領域である。
【００９２】
弾性部材４が、格納溝２１内でよじれそうになった場合、弾性部材４のよじれ抑制部４２と、格納溝２１の突起部２２とが干渉して、弾性部材４がよじれる（延伸方向に直交する方向に回転する）のを防ぐ。なお、凹部２２０は、格納溝２１の周方向（＝弾性部材４の延伸方向）に直交する断面が、透光板３から弾性部材４への押圧方向とは異なる方向に凹となるように形成されていればよく、例えば、外殻ケース２の外側に向かって凹となるように形成されている。すなわち、格納溝２１の少なくとも一部には、よじれ抑制部４２を格納する凹部２２０が形成され、凹部２２０の、格納溝２１の周方向に直交する断面は、弾性部材４の押圧される方向とは異なる方向に凹形状となっている。
【００９３】
これまで説明してきた通り、多光軸光電センサ１０において、弾性部材４の少なくとも一部は、弾性部材４の延伸方向に直交する断面において、透光板３から弾性部材４への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い。
【００９４】
前記の構成によれば、多光軸光電センサ１０において、弾性部材４の少なくとも一部は、弾性部材４の延伸方向に直交する断面において、透光板３から弾性部材４への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い。
【００９５】
したがって、多光軸光電センサ１０は、弾性部材４が格納溝２１内で格納溝２１の周方向に直交する方向に回転するのを防ぎ、つまり、よじれた状態で外殻ケース２と透光板３との間に挟まれるのを防ぐことができるという効果を奏する。
【００９６】
§３．変形例
図１０は、弾性部材４の断面形状例を説明する表である。これまで、弾性部材４の封止部４１について、弾性部材４の延伸方向に直交する断面の形状が丸型（略円形状）である例を説明してきたが、封止部４１の断面の形状が丸型であることは必須ではない。図１０の表の１行目に示すように、弾性部材４の封止部４１について、弾性部材４の延伸方向に直交する断面の形状は、例えば四角形状（略矩形状）であってもよく、また、三角形状、五角以上の多角形状であってもよい。
【００９７】
また、前述の通り、弾性部材４において、封止部４１とよじれ抑制部４２とは切り離すことができてもよく（図６等を参照）、つまり、図１０の表の２行目に示すように、よじれ抑制部４２は、封止部４１と分離加工ができる構造を採用してもよい。言い換えれば、弾性部材４の一部は、封止部４１のみを備え、よじれ抑制部４２を備えない形状であってもよく、封止部４１とよじれ抑制部４２とが全長にわたって一体に成形された弾性部材４の一部から、よじれ抑制部４２を除去してもよい（図６参照）。弾性部材４において、封止部４１は、透光板３と外殻ケース２との間の隙間を封止するため弾性部材４の全長（全周）わたって必須であるのに対し、弾性部材４がよじれるのを防ぐよじれ抑制部４２は、弾性部材４の全長の一部に設けられていてもよい。
【００９８】
さらに、弾性部材４において、よじれ抑制部４２には、挿入性（例えば、図９に例示する凹部２２０への挿入性）を向上するために、Ｃ面を付けてもよい。弾性部材４が格納溝２１に格納された時に、よじれ抑制部４２の「格納溝２１の外側の側壁に対向する面」について面取りを施してもよく、よじれ抑制部４２の「格納溝２１の外側の側壁に対向する面」を凸形状に形成してもよい。図１０の表の３行目には、Ｃ面なしのよじれ抑制部４２と、Ｃ面ありのよじれ抑制部４２と、の各々について、弾性部材４の延伸方向に直交する断面の形状を例示している。すなわち、Ｃ面ありのよじれ抑制部４２のように、よじれ抑制部４２は、弾性部材４が格納溝２１に格納された状態において、外殻ケース２の外側に向かって凸となる部分を含んでいてもよい。
【００９９】
図１０の表の３行目に示すように、多光軸光電センサ１０において、よじれ抑制部４２は、弾性部材４が格納溝２１に格納された状態において、外殻ケース２の外側に向かって凸となる部分を含み、つまり、外殻ケース２の外側に向かう面が面取りされていてもよい。
【０１００】
図１１は、弾性部材４の断面形状について、図１０に示した例以外の例を示す図である。これまで、弾性部材４について、「透光板３により押圧され、透光板３と外殻ケース２との間の隙間を封止する」封止部４１と、「透光板３により押圧されず、突起部２２と干渉して弾性部材４のよじれを防止する」よじれ抑制部４２と、の機能的分離を説明してきた。しかしながら、多光軸光電センサ１０は、封止部４１とよじれ抑制部４２とを機能的には分離しつつ、見た目上は両者の区別がつかない形状の弾性部材４を採用してもよい。すなわち、弾性部材４の少なくとも一部は、弾性部材４の延伸方向に直交する断面において、透光板３から弾性部材４への押圧方向の長さよりも前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長ければよく、封止部４１とよじれ抑制部４２とは見た目上一体であってもよい。
【０１０１】
例えば、図１１の（Ａ）に例示するように、多光軸光電センサ１０は、その延伸方向に直交する断面が長方形状の弾性部材１０４を採用してもよい。弾性部材１０４は平板状のゴム製紐であり、格納溝２１に格納された状態において、その延伸方向に直交する断面の形状は、透光板３から弾性部材４への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い横長長方形状である。弾性部材１０４は、「透光板３により押圧され、透光板３と外殻ケース２との間の隙間を封止する」封止部４１と、「透光板３により押圧されず、突起部２２と干渉して弾性部材４のよじれを防止する」よじれ抑制部４２と、が見た目上では区別できない形状である。弾性部材１０４において、封止部４１とよじれ抑制部４２とは機能的には分離しているが、外形上は両者を区別することができず、両者は各々、平板状のゴム製紐の一部として実現されている。弾性部材１０４の一部は、透光板３により押圧され、透光板３と外殻ケース２との間の隙間を封止し、それ以外の部分は、透光板３により押圧されず、突起部２２と干渉して弾性部材４のよじれを防止する。
【０１０２】
多光軸光電センサ１０は、平板状のゴム製紐であった弾性部材１０４の一方の側面を外側に向かって凸形状にした弾性部材１１４を採用してもよい。図１１の（Ｂ）に例示するように、弾性部材１１４は、弾性部材１１４が格納溝２１に格納された状態において、外殻ケース２の外側に向かって凸となる部分を含んでいる。弾性部材１１４は片方の側面が外側に凸形状となった平板状のゴム製紐であり、格納溝２１に格納された状態において、その延伸方向に直交する断面の形状は、透光板３から弾性部材４への押圧方向の長さよりも、前記押圧方向に直行する方向の長さの方が長い。
【０１０３】
図１１の（Ｂ）において、格納溝２１に格納された弾性部材１１４の、延伸方向に直交する断面は、格納溝２１の、外側（外殻ケース２の中心から離れている側）の側壁に向かって凸となる部分を含んでおり、格納溝２１の外側の側壁に対して傾斜している。これに応じて、格納溝２１の突起部２２の下面も、格納溝２１の外側の側壁に対して傾斜している。言い換えれば、図９に例示した、「突起部２２と、格納溝２１の外側の側壁２１１（外殻ケース２の壁板）と、格納溝２１の溝底２１３（＝支持部２４）により形成された凹部２２０」は、突起部２２の下面が格納溝２１の外側の側壁に対して傾斜していてもよい。凹部２２０は、凹部２２０の上面（＝突起部２２の下面）と凹部２２０の下面（＝溝底２１３）との距離が凹部２２０の底に向かうにしたがって小さくなるように、凹部２２０の上面と下面との少なくとも一方が、格納溝２１の外側の側壁に対して傾斜していてもよい。
【０１０４】
さらに、多光軸光電センサ１０において、格納溝２１の側壁に、外殻ケース２の中心に向かって凸となる突起部２２が形成されていることは必須ではなく、格納溝２１の側壁には突起部２２が設けられていなくてもよい。
【０１０５】
図１３は、筐体１（つまり、外殻ケース２）が備える格納溝２１の変形例を示す図である。多光軸光電センサ１０において、突起部２２は、図１３の（Ａ）に例示するように、止め板２３に隣接していてもよく、つまり、格納溝２１の側壁に、外殻ケース２の中心に向かって凸となる突起部２２が形成されていなくてもよい。多光軸光電センサ１０において、格納溝２１の側壁の少なくとも一部に、透光板３から弾性部材４への押圧方向とは異なる方向に凹んだ凹部２２０が設けられていればよく、格納溝２１の側壁は、図１３の（Ａ）に例示するような階段状であってもよい。
【０１０６】
また、多光軸光電センサ１０において、格納溝２１の溝底２１３（底面）が一様な平面であることは必須ではなく、図１３の（Ａ）に例示するように、溝底２１３に段差が形成されていてもよい。
【０１０７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１  筐体
２  外殻ケース
３  透光板
４  弾性部材
１Ａ  投光器
１Ｂ  受光器
１０  多光軸光電センサ
２１  格納溝
２２  突起部
４１  封止部
４２  抑制部
１０２  外殻ケース
１０４  弾性部材
１１４  弾性部材
２１１  側壁
２１２  側壁
２１３  溝底（底面）
２２０  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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