(57)【要約】【課題】ドアを駆動させる駆動機構を設ける場合に比べてホームドアを軽量化すること。【解決手段】第１車輪１３は、ドア１０の閉鎖方向Ａ２側の荷重を支持し、第２車輪１４は、ドア１０の開放方向Ａ１側の荷重を支持している。第２車輪１４は、レール２２に載せられており、レール２２に沿って移動する。レール２２は、直線状のレールであり、開放方向Ａ１側ほど鉛直上方に位置するように水平方向に対して傾いている。ドア１０は、乗客が取っ手部１２を握って開放方向Ａ１に向けて力を加えることで開いて行き、開放方向Ａ１に移動するに連れて第２車輪１４の高さが増して位置エネルギーが蓄えられる。ドア１０は、乗客が取っ手部１２を離すと、この蓄えられた位置エネルギーによって閉鎖方向Ａ２に移動して閉鎖する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所定の箇所に加えた力によりドアが開放され且つエネルギーが蓄えられ、当該ドアを当該エネルギーにより閉鎖し、閉鎖位置で当該ドアをロックする１以上のホームドアと、当該ホームドアに並べて配置されてホームの線路側及び内側を隔てる仕切りとを備えるホームドア設備。
【請求項２】
前記ドアがロックされていても、線路側に設けられた操作子を操作すると当該ロックが解除される
請求項１に記載のホームドア設備。
【請求項３】
線路側に人がいるか否かを検知して、人がいると検知した場合は前記ロックを行わない
請求項１又は２に記載のホームドア設備。
【請求項４】
車両の位置情報を取得して、当該車両が決められた位置に停止している場合に前記ロックを解除する
請求項１から３のいずれか１項に記載のホームドア設備。
【請求項５】
前記ドアの開放後に所定の操作が行われると、当該ドアの閉鎖方向への移動を停止又は減速させる
請求項１から４のいずれか１項に記載のホームドア設備。
【請求項６】
前記ドアは引き戸であり、前記所定の箇所に加えられる力が一定の場合、開放方向への移動速度が途中で遅くなる
請求項１から５のいずれか１項に記載のホームドア設備。
【請求項７】
前記ドアには車輪が設けられ、当該車輪をレールの上で走らせることで当該ドアが開放方向に移動し、当該レールは前記ドアの開放位置側の傾きが当該ドアの閉鎖位置側の傾きよりも大きくなっている
請求項６に記載のホームドア設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームの端での事故を防ぐ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホームの端での事故を防ぐ技術として、特許文献１には、戸袋部と、戸袋部の両端からそれぞれ出入りする２つの扉部と、２つの扉部をそれぞれ駆動する２つの駆動機構とを備えるプラットホームドア装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６４８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホームドアは、ホームの線路寄りに設置されるが、その場所の下は避難用の空間になっていることが多く、重量物を設置するのに適していない。そのため、ホームドアの重量によっては補強工事が必要になり、設置の手間及び費用が大きくなる。特に、ドア部を開閉させるモータ及びギア等を有する駆動機構は、ホームドアを重くする大きな要因になっている。
本発明は、上記の背景に鑑み、ドアを駆動させる駆動機構を設ける場合に比べてホームドアを軽量化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明は、利用者が所定の箇所に加えた力によりドアが開放され且つエネルギーが蓄えられ、当該ドアを当該エネルギーにより閉鎖し、閉鎖位置で当該ドアをロックする１以上のホームドアと、当該ホームドアに並べて配置されてホームの線路側及び内側を隔てる仕切りとを備えるホームドア設備を、第１の態様として提供する。
【０００６】
第１の態様のホームドア設備によれば、ドアを駆動させる駆動機構を設ける場合に比べてホームドアを軽量化することができる。
【０００７】
上記の第１の態様のホームドア設備において、前記ドアがロックされていても、線路側に設けられた操作子を操作すると当該ロックが解除される、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【０００８】
第２の態様のホームドア設備によれば、ロックされたホームドアの線路側に間違って人が入り込んでもその人を脱出させることができる。
【０００９】
上記の第１又は第２の態様のホームドア設備において、線路側に人がいるか否かを検知して、人がいると検知した場合は前記ロックを行わない、という構成が第３の態様として採用されてもよい。
【００１０】
第３の態様のホームドア設備によれば、ホームドアの線路側に人が閉じ込められないようにすることができる。
【００１１】
上記の第１から第３のいずれか１の態様のホームドア設備において、車両の位置情報を取得して、当該車両が決められた位置に停止している場合に前記ロックを解除する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００１２】
第４の態様のホームドア設備によれば、車両の停止前にはホームドアが開けられないようにすることができる。
【００１３】
上記の第１から第４のいずれか１の態様のホームドア設備において、前記ドアの開放後に所定の操作が行われると、当該ドアの閉鎖方向への移動を停止又は減速させる、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００１４】
第５の態様のホームドア設備によれば、複数の乗客が円滑に乗車できるようにすることができる。
【００１５】
上記の第１から第５のいずれか１の態様のホームドア設備において、前記ドアは引き戸であり、前記所定の箇所に加えられる力が一定の場合、開放方向への移動速度が途中で遅くなる、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００１６】
第６の態様のホームドア設備によれば、開放したドアが停止する時の衝撃による故障を生じにくくすることができる。
【００１７】
上記の第６の態様のホームドア設備において、前記ドアには車輪が設けられ、当該車輪をレールの上で走らせることで当該ドアが開放方向に移動し、当該レールは前記ドアの開放位置側の傾きが当該ドアの閉鎖位置側の傾きよりも大きくなっている、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００１８】
第７の態様のホームドア設備によれば、開放時のドアの減速を簡易な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例に係るホームドアの外観を表す図
【図２】ホームドアを拡大して表す図
【図３】図２のII-II矢視図を表す図
【図４】開放時に移動するドアを表す図
【図５】閉鎖時に移動するドアを表す図
【図６】ドアのロック機構に関連するハードウェア構成を表す図
【図７】制御装置の動作手順の一例を表す図
【図８】閉鎖方向に見た変形例のホームドアを表す図
【図９】変形例のホームドアを表す図
【図１０】変形例のホームドアを表す図
【図１１】変形例のホームドア設備を表す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［１］実施例
図１は実施例に係るホームドア設備１の外観を表す。ホームドア設備１は、鉄道の駅のホームの線路側に設置され、ホームからの乗客の転落を防ぎつつ、鉄道の車両が到着したときには車両側のドアと共に車両の出入り口の役割を果たす設備である。図１では、ホーム側から見たホームドア設備１が表されている。
【００２１】
ホームドア設備１は、少なくとも１つのホームドア２を備えており、本実施例では複数のホームドア２を備えている。本実施例では、これらの複数のホームドア２がホームの長手方向（車両の進行方向）の全体に渡って並べて設置されることで、ホームの線路側及び内側を隔てるようにしている。ここでいう内側とは、ホームの線路側を外側とした場合の外側から離れた部分を意味する。線路側及び内側は、ホームのうちの線路に近い方（線路側）及び遠い方（内側）と言い換えてもよい。各ホームドア２は、いずれもドア１０と、格納部２０とを備える。
【００２２】
各ドア１０は、本実施例では、停車した車両のドアに対向する位置に配置されている。格納部２０は、水平方向の一方の端から開放位置にあるドア１０を格納すると共に、反対側の端が閉鎖位置にあるドア１０と接触してホームにいる乗客を線路側に通さないようにしている。開放位置とは最も開いた状態のドア１０の位置であり、閉鎖位置とは完全に閉じた状態のドア１０の位置である。
【００２３】
図２はホームドア設備１を拡大して表す。図３は図２のII-II矢視図を表す。本実施例では、ドア１０は、水平方向に移動して、ホーム側から見て自身の右側の格納部２０に格納される引き戸である。ドア１０が開放する際（開く際）に移動する方向を開放方向Ａ１といい、ドア１０が閉鎖する際（閉じる際）に移動する方向を閉鎖方向Ａ２という。ドア１０は、１つの板部１１と、少なくとも１つ（本実施例では２つ）の取っ手部１２と、１つの第１車輪１３と、２つの第２車輪１４とを備える。
【００２４】
格納部２０は、２つの板部２１と、ストッパ２３と、２つのレール２２と、ロック部２４と、解除操作子２５と、戸当たり部２６とを備える。板部１１は、本実施例では長方形且つ板状の部材であり、取っ手部１２及び各車輪が回転可能に取り付けられている。なお、板部１１の形状はこれに限らず、例えば平行四辺形であってもよい。取っ手部１２は、本実施例では板部１１の閉鎖方向Ａ２側の端に近い方で且つ板部１１のホーム側及び線路側にそれぞれ取り付けられている。
【００２５】
なお、取っ手部１２の取り付け位置はこれに限らず、例えば板部１１の中央でもよいし、中央よりも開放方向Ａ１側でもよい。ドア１０は、ホームから車両に乗ろうとする乗客又は車両から降りる乗客が取っ手部１２を握って開放方向Ａ１に向けて力を加えることで開くようになっている。乗客は本発明の「利用者」の一例であり、２つの取っ手部１２はいずれも本発明の「所定の箇所」の一例である。
【００２６】
第１車輪１３は、板部１１の鉛直下方且つ閉鎖方向Ａ２側の端に近い位置に回転可能に取り付けられて、ドア１０の閉鎖方向Ａ２側の荷重を支持している。第２車輪１４は、板部１１の鉛直下方側の端及び開放方向Ａ１側の端の両方に近い位置に回転可能に取り付けられて、ドア１０の開放方向Ａ１側の荷重を支持している。第２車輪１４は、板部１１のホーム側及び線路側にそれぞれ取り付けられている。
【００２７】
格納部２０の２つの板部２１は、閉鎖位置にあるドア１０の板部１１を挟んで配置されている。各板部２１の内側には、レール２２がそれぞれ固定されている。レール２２は、直線状のレールであり、水平方向に対してわずかに角度を（例えば数度程度の角度を）成している。詳細には、レール２２は、開放方向Ａ１側ほど鉛直上方に位置するように水平方向に対して傾いている。
【００２８】
第２車輪１４は、このレール２２に載せられており、レール２２に沿って移動する。このように、ドア１０には、第２車輪１４が設けられ、第２車輪１４をレール２２の上で走らせることでドア１０が開放方向Ａ１及び閉鎖方向Ａ２に移動するようになっている。まず、乗客が取っ手部１２に力を加えてドア１０を開放する際のドア１０の動きについて説明する。
【００２９】
図４は開放時に移動するドア１０を表す。図４（ａ）では、閉鎖位置にあるドア１０の取っ手部１２に開放方向Ａ１に向けた開放力Ｆ１が加えられている。この開放力Ｆ１により、ドア１０は開放方向Ａ１に移動する。その際、第１車輪１３はホームの表面に沿って水平方向に沿って移動し、第２車輪１４は、レール２２に沿った方向に移動する。
【００３０】
図４（ｂ）では、開放力Ｆ１を加えられて開放方向Ａ１に半分程度移動したドア１０が表されている。図４（ａ）では、長方形の形をした板部１１の上辺及び下辺が水平方向に沿っていたが、第２車輪１４が水平方向に対して傾いた（角度を成した）レール２２に沿った方向に移動することで、板部１１の上辺及び下辺も水平方向に対して傾いて（角度を成して）いる。
【００３１】
図４（ｃ）では、開放力Ｆ１を加えられてストッパ２３に接触する位置である開放位置まで移動したドア１０が表されている。この開放位置では、板部１１の上辺及び下辺の水平方向への傾きがさらに大きくなっており、第２車輪１４の高さが、図４（ａ）における第２車輪１４（図４（ｃ）では二点鎖線で示している）の位置に比べて高さＨ１だけ増している。このため、ドア１０の開放方向Ａ１側には、地球の重力による位置エネルギーが蓄えられている。取っ手部１２への開放力Ｆ１が加えられなくなると、この位置エネルギーによってドア１０は閉鎖方向Ａ２に向けて移動する。
【００３２】
図５は閉鎖時に移動するドア１０を表す。図５（ａ）では、図４（ｃ）に表す開放位置にあるドア１０の取っ手部１２に開放力Ｆ１が加えられなくなった状態が表されている。このドア１０の第２車輪１４には、重力方向（鉛直下方）への力である荷重Ｇ１が加わり、レール２２に沿った方向には荷重Ｇ１の分力Ｃ１が加わる。ドア１０は、この分力Ｃ１により閉鎖方向Ａ２に向けて動き出す。
【００３３】
図５（ｂ）では、閉鎖方向Ａ２に半分程度移動したドア１０が表されている。この状態でも、直線上のレール２２の傾きは変わらないので、第２車輪１４に分力Ｃ１が加わっていて、閉鎖方向Ａ２に向けてドア１０が移動し続けている。図５（ｃ）では、ドア１０の板部１１が格納部２０の戸当たり部２６に接触して停止した状態が表されている。この状態でも第２車輪１４に分力Ｃ１が加わっているが、戸当たり部２６があるため、ドア１０はこれ以上閉鎖方向Ａ２に移動しない。
【００３４】
なお、図５で述べた分力Ｃ１は、図４に表す開放時にも加わり続けている。つまり、乗客がドア１０を開放する際は、この分力Ｃ１に逆らって開放方向Ａ１への力をかけ続けることになる。その力によって、ドア１０には、上述した位置エネルギーが蓄えられる。このように、ホームドア２は、乗客が取っ手部１２に加えた力によりドア１０が開放され且つエネルギー（本実施例では位置エネルギー）が蓄えられ、ドア１０をそのエネルギーにより閉鎖する仕組みとなっている。
【００３５】
格納部２０のロック部２４は、閉鎖位置でドア１０をロックする（動かなくする）。ロック部２４は、２つの板部２１の隙間に配置された棒部材２４１を備え、この棒部材２４１を後述するロック駆動装置により鉛直方向に移動させる。ロック部２４は、ドア１０を開放及び閉鎖させるときには棒部材２４１を鉛直上方に上げておき、ドア１０の移動の邪魔にならないようにしている。
【００３６】
ロック部２４は、閉鎖位置にあるドア１０をロックする際には、棒部材２４１を鉛直下方に下げてドア１０の開放方向Ａ１側に接触させる。これにより、ドア１０は開放方向Ａ１に移動できなくなり、ロックされる。格納部２０の解除操作子２５は、このドア１０に対するロックを解除するための操作子であり、格納部２０の線路側に設けられている。解除操作子２５が操作されると、ロック部２４が棒部材２４１を鉛直上方に移動させてドア１０のロックを解除する。ロック部２４の動作について、図６を参照して詳細に説明する。
【００３７】
図６はドア１０のロック機構に関連するハードウェア構成を表す。ホームドア２は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３と、人感センサ３４と、ロック駆動装置３５とを備える。制御装置３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を有するコンピュータであり、ＲＡＭをワークエリアとしてＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行して、各装置を制御する。
【００３８】
記憶装置３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリ等の記憶手段であり、制御装置３１が制御に用いるデータ及びプログラム等を記憶している。通信装置３３は、移動体通信又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信等の無線通信を行う通信回路を有し、図示せぬ鉄道管理システムが備えるサーバ装置や車両に設けられた車上装置と通信を行う。人感センサ３４は、近くに人がいるか否かを検知するセンサである。人感センサ３４は、ドア１０又は格納部２０の線路側に設けられて、ホームドア２の線路側に人がいるか否かを検知する。
【００３９】
ロック駆動装置３５は、モータ及びベルト等を備え、図２等に表すロック部２４の棒部材２４１を移動させる駆動力を発生させる装置である。ロック部２４は、棒部材２４１、解除操作子２５及び図６に表す各装置が協働して実現する機能である。制御装置３１は、各装置を制御して次のようにドア１０のロックを制御する。なお、ホームドア２は、ドア位置センサ３６を備えていてもよい。ドア位置センサ３６は、ドア１０の位置を検知するセンサである。ドア位置センサ３６は、例えば戸当たり部２６に設けられた赤外線距離センサであり、ドア１０の戸当たり部２６からの距離を検知する。
【００４０】
制御装置３１は、鉄道管理システムから通信装置３３を介してホームに到着した車両の位置情報を取得する。車両の位置情報とは、例えば、車両の先頭と車両の進行方向におけるホームの端までの距離と、車両の先頭から各ドアまでの距離とで表される。制御装置３１は、取得した位置情報から車両が決められた位置に停止したか否かを判断する。決められた位置とは、例えば、ホームドア２が備える各ドア１０とそれに対応する車両のドアとが互いに対向するときの車両の位置である。なお、それ以外の位置が決められた位置として用いられてもよい。
【００４１】
制御装置３１は、車両が決められた位置に停止したと判断した場合に、棒部材２４１を鉛直上方に移動させてロックを解除する。その後、車両側のドアが開いて、ドア１０は上記のとおり開閉される。制御装置３１は、鉄道管理システムから通信装置３３を介してホームドア２のロックを指示する指示情報（車両が出発する旨を示す出発情報でもよい）を取得する。制御装置３１は、指示情報を取得すると、まず、人感センサ３４によりホームドア２の線路側に人がいることが検知されているか否かを判断する。
【００４２】
制御装置３１は、人感センサ３４により線路側に人がいると検知された場合には、ドア１０のロックを行わない。制御装置３１は、ホームドア２の線路側に人がいると検知されなかった場合には、ロック対象のドア１０が閉鎖位置にあるか否かを判断する。例えばホームドア２がドア位置センサ３６を備えていた場合、制御装置３１は、ドア位置センサ３６の検知した距離が閾値（例えば１ｃｍ等）以下になっていればドア１０が閉鎖位置にあると判断し、ロック駆動装置３５を制御して棒部材２４１を移動させてドア１０をロックする。なお、ドア位置センサ３６の代わりに、例えばドア１０に戸当たり部２６が接触したことを検知する接触検知センサをホームドア２が備えていてもよい。その場合、接触検知センサがドア１０の接触を検知した場合に制御装置３１がドア１０をロックする。
【００４３】
図７は制御装置３１の動作手順の一例を表す。この動作手順は、例えばホームドア２の電源が投入されることを契機に開始される。まず、制御装置３１は、鉄道管理システムから車両の位置情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御装置３１は、車両が決められた位置に停止したか否かを判断し（ステップＳ１２）、停止していない（ＮＯ）と判断した場合はステップＳ１１に戻って動作を行う。制御装置３１は、車両が決められた位置に停止した（ＹＥＳ）と判断した場合は、各ドア１０のロックを解除する（ステップＳ１３）。
【００４４】
続いて、制御装置３１は、指示情報を受け取ったか否かを判断し（ステップＳ１４）、受け取っていない（ＮＯ）と判断した場合はステップＳ１４の動作を繰り返し行う。制御装置３１は、指示情報を受け取った（ＹＥＳ）と判断した場合は、次に、線路側に人が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。制御装置３１は、線路側に人が検知された（ＹＥＳ）と判断した場合は、ステップＳ１５の動作を繰り返し行い、線路側に人が検知されなかった（ＮＯ）と判断した場合は、次に、全てのドア１０が閉鎖位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００４５】
制御装置３１は、閉鎖位置にないドア１０が存在する（ＮＯ）と判断した場合はステップＳ１６に戻って動作を行う。制御装置３１は、全てのドア１０が閉鎖位置にある（ＹＥＳ）と判断した場合は、全てのドア１０をロックして（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻って動作を行う。なお、制御装置３１は、ステップＳ１６及びＳ１７の動作をドア１０毎に行い、閉鎖位置にあるドア１０から順番にロックしていってもよい。
【００４６】
ホームドアのドア部を移動させるためにモータ及びギア等を有する駆動機構を設けた場合、ホームにはそれらの重量も加わることになるが、ホームドアの設置場所の下は避難用の空間になっていることが多く、重量物を設置するのに適していない。本実施例では、ドア１０の開放は乗客自身の力で行われ、ドア１０の閉鎖は開放時に蓄えられた位置エネルギーを利用して行われるため、ドア１０を駆動させる機構が不要になっている。これにより、ドアを駆動させる駆動機構を設ける場合に比べてホームドアを軽量化することができる。
【００４７】
また、本実施例では、人感センサ３４により線路側に人がいると検知された場合にはドア１０のロックを行わないので、ホームドア２の線路側に人が閉じ込められないようにすることができる。また、例えば車両の停止前にホームドアが開くと危険であるが、本実施例では、上記のとおり車両が決められた位置に停止してからロックが解除されるので、車両の停止前にはホームドアが開けられないようにすることができる。
【００４８】
なお、上記のとおりロックを制御しても、例えばロックされたホームドア２を飛び越えて線路側に人が立ち入るといったことも起こり得る。本実施例では、ロックを解除する解除操作子２５を格納部２０の線路側に設けたことで、そのようにロックされたホームドアの線路側に間違って人が入り込んでもその人を脱出させることができる。
【００４９】
［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。
【００５０】
［２−１］ブレーキ機構
ドアが閉鎖するときの移動速度を減速させるブレーキ機構が設けられていてもよい。
図８は閉鎖方向Ａ２に見た本変形例のホームドア２ａを表す。図８（ａ）に表すように、ホームドア２ａのドア１０ａは、板部１１ａと、取っ手部１２ａと、第２車輪１４の車軸１５と、ブレーキパッド１６とを備える。
【００５１】
板部１１ａは中空になっており、その内部にブレーキパッド１６が設けられている。ブレーキパッド１６は、車軸１５の外周面に対向する位置に設けられ、図示せぬ弾性部材により車軸から離れる方向に付勢されている。取っ手部１２ａは、棒状部材１２１と、上側支持棒１２２と、下側支持棒１２３と、ブレーキボタン１２４とを備える。棒状部材１２１は、図８（ａ）の状態では長手方向が鉛直方向に沿うように設けられている。
【００５２】
上側支持棒１２２は、一端が棒状部材１２１の上側に回転可能に固定され、他端が板部１１ａに水平方向に移動可能に固定されている。下側支持棒１２３は、一端が棒状部材１２１の下側に回転可能に固定され、他端が板部１１ａに固定されている。棒状部材１２１は、ブレーキボタン１２４を押しながら引っ張ると、図８（ｂ）に表すように下側支持棒１２３に固定された箇所を支点に回転する。
【００５３】
すると、上側支持棒１２２が棒状部材１２１に引っ張られて板部１１ａに隠れていた部分が飛び出てくる。上側支持棒１２２には図示せぬワイヤーの一端が固定されており、そのワイヤーの他端はブレーキパッド１６に固定されている。棒状部材１２１が引っ張られると、その力が上側支持棒１２２及びワイヤーを介してブレーキパッド１６に伝わり、ブレーキパッド１６が図８（ｂ）に表すように車軸１５に押し付けられる、すなわち第２車輪１４の回転を妨げるブレーキが働くようになる。
【００５４】
棒状部材１２１を引っ張った状態で図８（ｃ）に表すようにブレーキボタン１２４を離すと、この状態で棒状部材１２１が固定され、車軸１５にブレーキパッド１６が押し付けられた状態、すなわち第２車輪１４にブレーキが働いた状態が維持される。ブレーキの利き具合としては、例えば、棒状部材１２１を最大まで引っ張ると、ドア１０ａがその位置で停止する程度にしてもよいし、ドア１０ａが停止せずに移動速度が減速する程度にしてもよい。
【００５５】
以上のとおり、本変形例のホームドア２ａは、ドア１０ａの開放後に所定の操作（図８の例ではブレーキボタン１２４を押して棒状部材１２１を引っ張る操作）が行われると、ドア１０ａの閉鎖方向Ａ２への移動を停止又は減速させる。移動を停止させた場合は、最初の乗客がドア１０ａを開いた後に停止させれば、その後の乗客はドア１０ａをいちいち開けなくてよいので、ドア１０ａを停止できない場合に比べて複数の乗客が円滑に乗車することができる。
【００５６】
また、移動を減速させた場合は、乗客がドア１０ａを開いた後にブレーキを働かせると、ドア１０ａがゆっくり閉鎖方向に移動するので、何人かの乗客はその間に乗り降りをすることができるから、やはり、ドア１０ａの移動を減速できない場合に比べて複数の乗客が円滑に乗車することができる。また、この場合は、ブレーキを解除し忘れてもドア１０ａが閉鎖するので、ドア１０ａが開けっ放しになることを防ぐこともできる。
【００５７】
なお、所定の操作は上記操作に限らない。例えば取っ手部とは別の操作子を操作することでブレーキが働くようにしてもよく、その操作子は、ドアに設けられていてもよいし、格納部に設けられていてもよい。また、ブレーキは、ワイヤーで動作してもよいし、油圧で動作してもよい。要するに、利用者の操作によりドアの移動速度が減速又は停止するようになっていればよい。
【００５８】
［２−２］減速機構
ドアが開放及び閉鎖するときの移動速度を途中で減速させる減速機構が設けられていてもよい。
図９は本変形例のホームドア２ｂを表す。ホームドア２ｂの格納部２０ｂは、レール２２ｂと、ストッパ２３とを備える。レール２２ｂは、ドア１０ｂの閉鎖位置側の小傾斜部２２１と、ドア１０ｂの開放位置側の大傾斜部２２２とを備える。大傾斜部２２２は、小傾斜部２２１に比べて水平方向に対して成す角度、すなわち、水平方向に対する傾き（傾斜）が大きくなっている。
【００５９】
つまり、レール２２ｂは、ドア１０ｂの開放位置側の傾きが、ドア１０ｂの閉鎖位置側の傾きよりも大きくなっている。これにより、ドア１０ｂは、取っ手部１２に対して開放方向Ａ１に向けて加えられる力が一定の場合、小傾斜部２２１を移動させるときよりも傾斜が急な大傾斜部２２２を移動させるときの方が遅くなるので、開放方向Ａ１への移動速度が途中で遅くなるようになっている。
【００６０】
例えば乗客がドアを開放するときの力が強すぎると、開放位置に達したときのドアの移動速度が速すぎてストッパ２３が破損するといった故障の原因になる。本変形例では、ドア１０ｂの開放方向Ａ１への移動速度が途中で遅くなるので、これにより、開放したドア１０ｂが停止する時の衝撃による故障を生じにくくすることができる。また、本変形例では、この移動速度の減速をレールの傾きを途中で変えるだけで実現しているので、例えば減速のためのブレーキや駆動機構を設ける場合に比べて、開放時のドアの減速を簡易な構成で実現することができる。
【００６１】
また、本変形例では、例えば乗客が取っ手部１２から手を離してドア１０ｂが閉鎖方向Ａ２に向けて移動する場合、大傾斜部２２２を移動するときよりも傾斜が緩やかな小傾斜部２２１を移動するときの方が遅くなるので、閉鎖方向Ａ２への移動速度も途中で遅くなるようになっている。これにより、閉鎖方向Ａ２へのドアの移動速度が変わらない場合に比べて、閉鎖方向Ａ２に移動中のドアに乗客が衝突しにくくなるし、戸当たり部２６への衝撃も小さくなり破損しにくくなる。
【００６２】
なお、図９の例では、レールの傾斜が２段階で変化したが、これに限らず、３段階以上変化してもよいし、曲線を描いていてもよい。いずれの場合も、開放方向Ａ１側に近づくに従って傾斜が大きくなるレールとなっていれば、開放方向Ａ１に向けて加えられる力が一定の場合はドアの移動速度が次第に遅くなるし、ドアが閉鎖方向Ａ２に移動するときの移動速度も次第に遅くなり、上記の破損を生じにくくすることができる。
【００６３】
［２−３］ドアの開放時に蓄えられるエネルギー
実施例では、ドアが開放されたときに位置エネルギーが蓄えられたが、これに限らない。
図１０は本変形例のホームドア２ｃを表す。ホームドア２ｃはドア１０ｃ及び格納部２０ｃを備える。ドア１０ｃは、いずれも板部１１ｃの鉛直下方に回転可能に取り付けられた第１車輪１３及び第２車輪１４ｃを備える。
【００６４】
格納部２０ｃは、板部２１ｃと、ストッパ２３ｃと、バネ２７とを備える。ストッパ２３ｃは、板部２１ｃに固定されている。バネ２７の一端はドア１０ｃの板部１１ｃに固定され、他端はストッパ２３ｃに固定されている。図１０に表すようにドア１０ｃが閉鎖位置にある状態で、バネ２７は自然長よりも短くなっており、ドア１０ｃを閉鎖方向Ａ２側に付勢している。
【００６５】
乗客がドア１０ｃを開放方向Ａ１側に移動させると、バネ２７が縮んでいき、次第に弾性エネルギーが蓄えられていく。乗客が取っ手部１２を離すと、蓄えられた弾性エネルギーによりドア１０ｃに閉鎖方向Ａ２に向けた力が加えられ、ドア１０ｃが閉鎖方向Ａ２に移動する。このようにホームドア２ｃも、乗客が取っ手部１２に加えた力によりドア１０ｃが開放され且つエネルギー（図１０の例では弾性エネルギー）が蓄えられ、ドア１０ｃをそのエネルギーにより閉鎖する仕組みとなっている。
【００６６】
ホームドア２ｃでは、取っ手部１２に対して開放方向Ａ１に向けて加えられる力が一定の場合、開放方向Ａ１に移動するほどバネ２７の押し返す力が大きくなるので、開放方向Ａ１への移動速度が次第に遅くなる。また、乗客が取っ手部１２から手を離してドア１０ｃが閉鎖方向Ａ２に向けて移動する場合、バネ２７が伸びるに連れて押し返す力が小さくなるので、閉鎖方向Ａ２へのドア１０ｃの移動速度も次第に遅くなる。これにより、開放時及び閉鎖時の破損が生じにくくなっている。
【００６７】
なお、図１０の例では、バネがドアを押し返したが、引きバネを用いてバネがドアを引っ張ることで閉鎖方向Ａ２に移動させてもよい。また、コイルばねに限らず板バネ等の他の弾性部材が用いられてもよい。また、弾性エネルギー以外にも、例えば磁力のエネルギーが用いられてもよい。その場合、例えばドアの板部の端に磁石を取り付け、格納部のストッパに同じ極性の磁石を取り付けることで、ドアを開放したときに磁石の反発力によるエネルギーが蓄えられる。
【００６８】
また、レールによる位置エネルギーと、バネによる弾性エネルギーと、磁石によるエネルギーのうちの２以上のエネルギーが同時に蓄えられるようにして、蓄えられたエネルギーによりドアを閉鎖方向Ａ２に移動させてもよい。いずれの場合も、ドアを駆動させる駆動機構に比べて軽量な仕組みでエネルギーを蓄えられるようになっていればよい。
【００６９】
［２−４］ドアのタイプ
ドアのタイプは実施例と異なっていてもよい。例えば実施例のドアは片開き（１枚のドアを一方向に移動させるタイプ）の引き戸であったが、両開き（２枚のドアを左右に移動させるタイプ）の引き戸であってもよい。また、開き戸又は折り戸のドアが用いられてもよい。例えば開き戸の場合、ドアの回転軸を鉛直方向に対して傾けておくことで、ドアが開くに連れて回転軸とは反対側の端が宙に浮いて位置エネルギーが蓄えられ、その位置エネルギーによってドアを閉鎖方向に移動させることができる。
【００７０】
［２−５］所定の箇所
実施例では乗客は取っ手部１２に力を加えてドアを開いたが、利用者が力を加える所定の箇所はこれに限らない。例えばドアに設けられたノブ（回転させるタイプ又はレバーの形をしたタイプ等）であってもよいし、板部の面に設けられた窪みであってもよい。また、ドアの閉鎖方向Ａ２側の端面であってもよく、その場合は、利用者が端面を押せるように、閉鎖位置にあるドアと格納部との間に隙間が設けられていればよい。要するに、ドアに対して開放方向Ａ１への力が加えられるような箇所であれば、どのような箇所が本発明の「所定の箇所」として用いられてもよい。
【００７１】
［２−６］ロック部
ロック部の仕組みは実施例と異なっていてもよい。例えば図６に表すロック駆動装置３５がドアの板部の端に設けられたフックを回転させ、格納部の戸当たり部にそのフックが引っ掛かる引掛け部を設けておく。制御装置３１は、図７の動作手順でロックしてよいと判断すると、フックを回転させて引掛け部に引っ掛けてドアをロックする。また、これ以外にも、例えば第１車輪１３又は第２車輪１４にブレーキをかけてロックしたり、ホームに設けた窪みにロック駆動装置３５が駆動する杭を差し込んでロックしたりしてもよい。要するに、ドアが閉鎖位置から動かないようになるのであれば、どのような仕組みがロック部として用いられてもよい。
【００７２】
［２−７］ホームドアと仕切り
実施例では、複数のホームドア２がホームの長手方向の全体に渡って設置されていたが、これに限らず、ホームドア２がホームの長手方向の一部にだけ設置されていてもよい。その場合、ホームドア２が設置されていないところには、代わりにホームの線路側及び内側を隔てる仕切りを設置する。仕切りとしては、ホーム柵（間を開けて並んでいる棒部材を横木で支えたもの）又は仕切り板等が用いられる。また、格納部２０の開放方向Ａ１の寸法を長くして、ドア１０が格納されない部分を仕切りとして用いてもよい。
【００７３】
図１１は本変形例のホームドア設備１ｄを表す。ホームドア設備１ｄは、それぞれホーム３に設置されている１つのドア１０と、１つの格納部２０ｄと、ホーム柵４０とを備える。格納部２０ｄは、ドア１０を格納する格納部分２０ｄ−１と、ドア１０は格納されないが仕切りとして機能する仕切り部分２０ｄ−２とを有する。この場合、ホームドア設備１ｄは、ドア１０及び格納部分２０ｄ−１を有するホームドア２ｄを備えることになる。
【００７４】
この仕切り部分２０ｄ−２及びホーム柵４０は本発明の「仕切り」の一例である。ホームドア２ｄは、ホーム３のうちの車両４（この例では２台の車両４）が停車する位置に対向して設置されている。ただし、図１１の例では車両４のドアの数の方がホームドアの数より多くなるので、各ドアから乗客が出入りできるように、ホームドア設備１ｄと車両４との間には人が歩けるスペースが確保されている。
【００７５】
本変形例では、上記のとおり仕切りを活用することで、ホームの線路側と内側とを隔てて安全を確保しつつ、ホームドアの数を最小限に抑えることができる。これらの仕切り（仕切り部分２０ｄ−２及びホーム柵４０）は、ホームドアよりもさらに軽量且つ低コストでできるので、これらを用いることで、ホームドア設備を作業的にもコスト的にも導入しやすくして早期導入を実現することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１…ホームドア設備、１０…ドア、１１…板部、１２…取っ手部、１３…第１車輪、１４…第２車輪、１５…車軸、１６…ブレーキパッド、２０…格納部、２１…板部、２２…レール、２３…ストッパ、２４…ロック部、２５…解除操作子、２６…戸当たり部、３１…制御装置、３２…記憶装置、３３…通信装置、３４…人感センサ、３５…ロック駆動装置、３６…ドア位置センサ、４０…ホーム柵。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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