(57)【要約】【課題】最初の目標が出現した後に、さらに高価値の目標が出現したときに、対処可能な対処装置を配当できる装置を提供する。【解決手段】対処装置抽出装置１００は、目標物を検出した場合に目標物の目標情報２０１を出力するセンサ２００の目標情報２０１に基づいて、目標物の種類を判定する種類判定部１０と、目標情報２０１に基づいて、種類判定部１０によって判定された種類と対応可能な１以上の対処装置を抽出する対応可能対処装置抽出部４０と、対応可能対処装置抽出部４０によって複数の対処装置が抽出された場合に、対処装置選択優先度テーブル８２ａから、種類判定部１０によって判定された種類に対して対応付けられている複数の対処装置のうち対応可能対処装置抽出部４０によって抽出された複数の対処装置のなかで他の対処装置よりも優先度の高い対処装置を抽出する火力配当部５０を備える。【選択図】図１
2019128087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標物を検出した場合に前記目標物の検出情報を出力するセンサの前記検出情報に基づいて、前記目標物の種類を判定する種類判定部と、
前記検出情報に基づいて、前記種類判定部によって判定された前記種類と対応可能な１以上の対処装置を抽出する第１の抽出部と、
前記第１の抽出部によって複数の対処装置が抽出された場合に、優先度が付与された複数の対処装置が複数種類の目標物の種類ごとに対応付けられた対応情報から、前記種類判定部によって判定された前記種類に対して対応付けられている複数の対処装置のうち前記第１の抽出部によって抽出された前記複数の対処装置のなかで他の対処装置よりも優先度の高い対処装置を抽出する第２の抽出部と
を備える対処装置抽出装置。
【請求項２】
前記第２の抽出部は、
複数の対処装置の諸元から、前記対応情報を生成する請求項１に記載の対処装置抽出装置。
【請求項３】
前記種類判定部によって前記種類が判定される前記目標物は、飛翔体であり、
前記第２の抽出部によって抽出される前記対処装置は、
前記飛翔体を迎撃する迎撃用飛翔体である請求項１または請求項２に記載の対処装置抽出装置。
【請求項４】
コンピュータに、
目標物を検出した場合に前記目標物の検出情報を出力するセンサの前記検出情報に基づいて、前記目標物の種類を判定する判定処理と、
前記検出情報に基づいて、前記判定処理によって判定された前記種類と対応可能な１以上の対処装置を抽出する第１の抽出処理と、
前記第１の抽出処理によって複数の対処装置が抽出された場合に、優先度が付与された複数の対処装置が複数種類の目標物の種類ごとに対応付けられた対応情報から、前記判定処理によって判定された前記種類に対して対応付けられている複数の対処装置のうち前記第１の抽出処理によって抽出された前記複数の対処装置のなかで他の対処装置よりも優先度の高い対処装置を抽出する第２の抽出処理と
を実行させる対処装置抽出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数種類の対処装置を統制する防空システムの指揮装置において、脅威となる目標に対する複数種類の対処装置の効果的な配当を実施する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、火力配当装置は指揮装置で管理している目標のうち、脅威があるものに対し、対応可能な対処装置を配当する（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３３１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の火力配当装置は、掩護範囲（ＶＡ：Ｖｉｔａｌ  Ａｒｅａ，以下、ＶＡと記す）への到達時間から算出される脅威度の高い目標から優先的に、対応性を基に、早期に対処可能な対処装置を配当していた。対応性とは、各対処装置の効力圏あるいは残弾数による対処可否である。
従来では、遠方で撃墜するために射程の長い高性能な対処装置が配当されやすく、高性能対処装置でしか対処できない高速、高機動の高価値目標が出現したときに、高性能対処装置の残弾がなく、システム全体として対処できないことが起こり得るという課題があった。
【０００５】
この発明は、最初の目標が出現した後に、さらに高価値の目標が出現したときに、対処可能な対処装置を配当できる装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の対処装置抽出装置は、
目標物を検出した場合に前記目標物の検出情報を出力するセンサの前記検出情報に基づいて、前記目標物の種類を判定する種類判定部と、
前記検出情報に基づいて、前記種類判定部によって判定された前記種類と対応可能な１以上の対処装置を抽出する第１の抽出部と、
前記第１の抽出部によって複数の対処装置が抽出された場合に、優先度が付与された複数の対処装置が複数種類の目標物の種類ごとに対応付けられた対応情報から、前記種類判定部によって判定された前記種類に対して対応付けられている複数の対処装置のうち前記第１の抽出部によって抽出された前記複数の対処装置のなかで他の対処装置よりも優先度の高い対処装置を抽出する第２の抽出部と
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明により、最初の目標が出現した後に、さらに高価値の目標が出現したときに、対処可能な対処装置を配当できる装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の図で、対処装置抽出装置１００のハードウェア構成を示す図。
【図２】実施の形態１の図で、対処装置抽出装置１００の動作を説明するフローチャート。
【図３】実施の形態１の図で、火力配当部５０の動作を説明する図。
【図４】実施の形態１の図で、対処装置抽出装置１００の効果を示す図。
【図５】実施の形態１の図で、対処装置抽出装置１００の比較例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
以下では武器を対処装置と記す。
図１は、対処装置抽出装置１００のハードウェア構成を示す図である。対処装置抽出装置１００の特徴は特に火力配当部５０にある。対処装置抽出装置１００は指揮装置に相当し、火力配当部５０は火力配当装置に相当する。対処装置抽出装置１００は、指揮装置に火力配当装置が組み込まれた構成に相当する。
【００１０】
対処装置抽出装置１００は、コンピュータである。対処装置抽出装置１００は、プロセッサ８１、メモリ８２、補助記憶装置８３、入力インタフェース８４及び通信インタフェース８５といったハードウェアを備える。プロセッサ８１は、信号線８６を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【００１１】
対処装置抽出装置１００は、機能要素として、種類判定部１０、対応可能対処装置抽出部４０、火力配当部５０及び目標指定部６０を備えている。対応可能対処装置抽出部４０は第１の抽出部９１であり、脅威評価部２０及び対応性評価部３０を備えている。
火力配当部５０は第２の抽出部９２である。種類判定部１０、対応可能対処装置抽出部４０、火力配当部５０及び目標指定部６０の機能はソフトウェアにより実現される。
【００１２】
プロセッサ８１は、対処装置抽出プログラムを実行する装置である。対処装置抽出プログラムは、種類判定部１０、対応可能対処装置抽出部４０、火力配当部５０及び目標指定部６０の機能を実現するプログラムである。プロセッサ８１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ８１の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００１３】
メモリ８２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ８２は、後述する対処装置選択優先度テーブル８２ａを格納している。また、メモリ８２は、プロセッサ８１によって対処装置抽出プログラムが格納される。メモリ８２の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ８２は、プロセッサ８１の演算結果を保持する。
【００１４】
補助記憶装置８３は、データを不揮発的に保管する記憶装置である。補助記憶装置８３の具体例は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。また、補助記憶装置８３は、ＳＤ（登録商標）（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。補助記憶装置８３には、対処装置選択優先度テーブル８２ａ及び対処装置抽出プログラムが記憶されている。補助記憶装置８３に記憶されている対処装置抽出プログラムは、プロセッサ８１によってメモリ８２にロードされ、プロセッサ８１によって実行される。
【００１５】
入力インタフェース８４は、センサ２００が出力した目標情報２０１が入力される。入力インタフェース８４は、入力された目標情報２０１を種類判定部１０に出力する。図１ではセンサ２００から種類判定部１０に目標情報２０１が直接入力されるような破線矢印を示しているが、実際には、目標情報２０１は、入力インタフェース８４を介して種類判定部１０に入力される。
【００１６】
通信インタフェース８５は、目標指定部６０の出力する対応指示６１を対処装置３００に送信する。図１では目標指定部６０から対処装置３００に対応指示６１が直接送信されるような破線矢印を示しているが、実際には、対応指示６１は目標指定部６０から通信インタフェース８５を介して対処装置３００に送信される。このことはステータス３０１についても同様であり、実際にはステータス３０１は、対処装置３００から通信インタフェース８５を介して対応性評価部３０に送信される。
【００１７】
対処装置抽出装置１００は、プロセッサ８１を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、対処装置抽出プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ８１と同じように、対処装置抽出プログラムを実行する装置である。
【００１８】
対処装置抽出プログラムは、種類判定部１０、対応可能対処装置抽出部４０、火力配当部５０及び目標指定部６０の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させるプログラムである。また、対処装置抽出方法は、コンピュータである対処装置抽出装置１００が対処装置抽出プログラムを実行することにより行われる方法である。対処装置抽出プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよいし、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００１９】
図２は、対処装置抽出装置１００の動作を説明するフローチャートである。
図３は、火力配当部５０の動作を説明する図である。
図４は、対処装置抽出装置１００の比較例を示す図である。
図５は、対処装置抽出装置１００の比較例に対する効果を示す図である。
【００２０】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２〜図５を用いて、対処装置抽出装置１００の実行する対処装置抽出方法を説明する。
【００２１】
（１）ステップＳ１０において、種類判定部１０は、センサ２００から得られた目標情報２０１に基づき、目標の種類を判定する。具体的には、種類判定部１０は、目標物を検出した場合に目標物の検出情報を目標情報２０１として出力するセンサ２００の目標情報２０１に基づいて、目標物の種類を判定する。種類判定部１０は、種類判定結果１１を火力配当部５０と脅威評価部２０に出力する。種類判定結果１１とは、以下のようである。
図３には対処装置選択優先度テーブル８２ａを示している。対処装置選択優先度テーブル８２ａは、優先度が付与された複数の対処装置が複数種類の目標物の種類ごとに対応付けられた対応情報９３である。対処装置選択優先度テーブル８２ａの１行目の２列から７列にかけて目標の種類が記載されている。
１行目の２列から７列において、
ＨＡＳＭは、高速化空対地ミサイルを示す。
ＡＳＭ（Ａｉｒ−ｔｏ−Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｉｓｓｉｌｅ）は、空対地ミサイルを示す。ＦＢ（Ｆｉｇｈｔｅｒ  Ｂｏｍｂｅｒ）は、戦闘爆撃機を示す。
ＣＭ（Ｃｒｕｉｓｅ  Ｍｉｓｓｉｌｅ）は、巡航ミサイルを示す。
ＨＥＬＩ（ＨＥＬＩｃｏｐｔｅｒ）は、ヘリコプターを示す。
ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、無人機を示す。
種類判定部１０の出力する種類判定結果１１とは、例えば、対処装置選択優先度テーブル８２ａの１行目の２列から７列のいずれかの種類である。
図３の例では、種類判定部１０の出力した種類判定結果１１は巡航ミサイルである。
【００２２】
（２）ステップＳ２０において、脅威評価部２０は、種類判定部１０の出力した種類判定結果１１をもとにＶＡへの到達時間を算出するとともに目標の脅威度を算出し、脅威評価結果２１を対応性評価部３０に出力する。
（３）ステップＳ３０において、対応性評価部３０は、脅威評価結果２１と、対処装置３００の効力圏、ステータス３０１で得られる対処装置３００の稼働状況及び残弾数のような情報とに基づき、交戦への対応可能な対処装置を抽出し、抽出結果を対応性評価結果３１として火力配当部５０及び目標指定部６０に出力する。
対応性評価結果３１とは以下のようである。図３の対処装置選択優先度テーブル８２ａの１列目の２行から５行にかけて、交戦への対応性評価結果３１として抽出される可能性のある対処装置３００が記載されている。
１列目の２行から５行において、
ＳＡＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ−ｔｏ−Ａｉｒ  Ｍｉｓｓｉｌｅ）  Ａは、地対空ミサイルＡを示す。
ＳＡＭ  Ｂは、地対空ミサイルＢを示す。
ＳＡＭ  Ｃは、地対空ミサイルＣを示す。
ＧＵＮは、大砲及び銃を含む銃を示す。
図３の例では、対応性評価部３０の出力した対応性評価結果３１は、地対空ミサイルＡと地対空ミサイルＢである。
このように、対応可能対処装置抽出部４０は、目標情報２０１に基づいて、種類判定部１０によって判定された種類と交戦への対応可能な１以上の対処装置を抽出する。
【００２３】
（４）ステップＳ４０において、火力配当部５０は、種類判定部１０から得られた種類判定結果１１及び対応性評価部３０から得られた対応性評価結果３１に基づき、交戦への対応可能な対処装置のうち低性能な対処装置を対処装置選択優先度テーブル８２ａから抽出し、火力配当結果５１として目標指定部６０に出力する。火力配当部５０は、低性能つまり優先度の高い対処装置を抽出する。
図３の対処装置選択優先度テーブル８２ａでは、数字が優先度を示しており、数字が小さいほど優先度が高い。優先度が高いものほど性能が低い。図３では、対処装置選択優先度テーブル８２ａでは種類判定結果１１は巡航ミサイルＣＭであり、対応性評価結果３１は地対空ミサイルＡと地対空ミサイルＢである。火力配当部５０は地対空ミサイルＡと地対空ミサイルＢとのうち、優先度の高い、つまり、地対空ミサイルＡよりも性能の劣る地対空ミサイルＢを選択する。この選択結果を火力配当結果５１として目標指定部６０に出力する。
このように第２の抽出部９２である火力配当部５０は、第１の抽出部９１である対応可能対処装置抽出部４０によって複数の対処装置が抽出された場合に、対応情報９３である対処装置選択優先度テーブル８２ａから、種類判定部１０によって判定された種類に対して対応付けられている複数の対処装置のうち対応可能対処装置抽出部４０によって抽出された複数の対処装置のなかで他の対処装置よりも優先度の高い対処装置を抽出する。
【００２４】
（５）ステップＳ５０において、目標指定部６０は、火力配当部５０で抽出された火力配当結果５１に基づき、火力配当結果５１の示す対処装置３００に交戦への対応指示を送信する。この場合、対応指示されるのは地対空ミサイルＢである。
（６）なお、種類判定部１０によって種類が判定される目標物は、飛翔体である。また、火力配当部５０によって抽出される対処装置は、目標物である飛翔体を迎撃する迎撃用飛翔体である。
【００２５】
図４を用いて対処装置抽出装置１００の効果を説明する。図４の上側の図は、巡航ミサイルＣＭに対して、地対空ミサイルＡ及び地対空ミサイルＢともに交戦への対応性ありの場合を示している。性能は地対空ミサイルＡの方が高い。この場合、火力配当部５０によって、性能の低い地対空ミサイルＢが抽出される。よって、性能の高い地対空ミサイルＡを温存しているので、図４の下側の図のように巡航ミサイルＣＭの後に高脅威の高速化ＡＳＭに対しても、地対空ミサイルＡで対処可能となる。
【００２６】
図５を用いて対処装置抽出装置１００の効果を補足する。図５の上側の図は、巡航ミサイルＣＭに対して、地対空ミサイルＡ及び地対空ミサイルＢともに交戦への対応性ありの場合を示している。性能は地対空ミサイルＡの方が高い。図５では、巡航ミサイルＣＭに対して、性能の高い地対空ミサイルＡが抽出される。そのため、図５の下側の図のように巡航ミサイルＣＭの後に高脅威の高速化ＡＳＭが出現した場合、対処可能な対処装置がなく対応不能となる。
【００２７】
＊＊＊効果の説明＊＊＊
このように、実施の形態１の火力配当部５０は、対処装置選択優先度テーブル８２ａを参照して対処装置を抽出する際に、種類判定結果１１と交戦への対応性評価結果３１とから、対処可能な対処装置のうちで低性能の対処装置を選択する。よって、高性能の対処装置を極力温存できるため、システム全体としての対応を維持することができる。
【００２８】
なお、実施の形態１はあくまでも一例であり、たとえば対処装置選択優先度テーブル８２ａは事前に連接して統制される対処装置の優先度を登録しておくだけでなく、外部から媒体によって書き込んでもよい。
あるいは、火力配当部５０は、連接時に対処装置の諸元である射程あるいは対処可能目標種類を取り込み、対処装置選択優先度テーブル８２ａを作成してもよい。つまり、第２の抽出部９２である火力配当部５０は、複数の対処装置の諸元から、対応情報９３である対処装置選択優先度テーブル８２ａを生成する。
【符号の説明】
【００２９】
１０  種類判定部、１１  種類判定結果、２０  脅威評価部、２１  脅威評価結果、３０  対応性評価部、３１  対応性評価結果、４０  対応可能対処装置抽出部、５０  火力配当部、５１  火力配当結果、６０  目標指定部、６１  対応指示、８１  プロセッサ、８２  メモリ、８２ａ  対処装置選択優先度テーブル、８３  補助記憶装置、８４  入力インタフェース、８５  通信インタフェース、８６  信号線、９１  第１の抽出部、９２  第２の抽出部、９３  対応情報、１００  対処装置抽出装置、２００  センサ、２０１  目標情報、３００  対処装置、３０１  ステータス。
【図１】
2019128087.tif 000003
【図２】
2019128087.tif 000004
【図３】
2019128087.tif 000005
【図４】
2019128087.tif 000006
【図５】
2019128087.tif 000007