(57)【要約】【課題】  近赤外蛍光イメージングにより得た情報とＲ．Ｉ．法により得た情報とを重畳して表示することが可能なイメージング装置を提供する。【解決手段】  画像処理部７０は、蛍光画像を生成するための近赤外画像生成部７１と、可視画像を生成するための可視画像生成部７２と、ガンマプローブ３により検出したガンマ線の計数値に基づいて計数値マップを生成する計数値マップ生成部７３と、蛍光画像と、可視画像と、計数値マップとを合成する画像合成部７４とを備える。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、
励起光が照射されることにより前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影して、蛍光画像を取得する撮影部と、
前記被検者に投与された放射線同位元素からのガンマ線を検出するガンマプローブと、
前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出する位置検出機構と、
前記ガンマプローブにより検出したガンマ線の計数値情報を、前記位置検出機構により検出した前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置に基づいて、表示部に、前記撮影部により撮影した蛍光画像に対して重畳して表示する画像処理部と、
を備えたことを特徴とするイメージング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のイメージング装置において、
前記画像処理部は、前記位置検出機構により検出した前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置と、前記ガンマプローブにより検出したガンマ線の計数値との関係を示すガンマ線分布情報作成し、このガンマ線分布情報を前記撮影部により撮影した蛍光画像に対して重畳して表示するイメージング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のイメージング装置において、
前記位置検出機構は、前記撮影部において撮影した前記ガンマプローブの画像に基づいて、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出するイメージング装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のイメージング装置において、
前記位置検出機構は、前記撮影部において撮影した前記ガンマプローブに付設されたマーカの画像に基づいて、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出するイメージング装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載のイメージング装置において、
前記被検者に向けて可視光を照射する可視光源をさらに備え、
前記位置検出機構は、前記撮影部において撮影した前記ガンマプローブの可視画像に基づいて、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出するイメージング装置。
【請求項６】
請求項２から請求項４のいずれかに記載のイメージング装置において、
前記被検者に向けて可視光を照射する可視光源をさらに備え、
前記撮影部は、前記被検者の表面で反射した可視光を撮影することにより可視画像を取得するとともに、
前記画像処理部は、前記撮影部により取得した蛍光画像と可視画像とを合成した合成画像を前記表示部に表示するイメージング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のイメージング装置において、
前記画像処理部は、前記合成画像に対して、前記ガンマ線分布情報を重畳して、前記表示部に表示するイメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検者の体内に投与された蛍光色素に対して励起光を照射し、この蛍光色素から発生する蛍光を撮影するイメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外科手術において生体の内部の視認が困難な血管、リンパ管、リンパ節等（以下、これらを総称するときには「リンパ節等」という）を可視化する方法として、放射性同位元素を予め投入するＲ．Ｉ．法が利用されてきた（特許文献１参照）。ここで、Ｒ．Ｉ．とは、ラジオアイソトープ（Ｒａｄｉｏ  Ｉｓｏｔｏｐｅ）の略称であり、放射性同位元素を体内に注入し、その放射線強度（ガンマ線量）をガンマプローブ等により検出する手法である。
【０００３】
これに対して、近年、近赤外蛍光イメージングと呼称される手法が、外科手術におけるリンパ節等の造影に利用されている。この近赤外蛍光イメージングにおいては、蛍光色素であるインドシアニングリーン（ＩＣＧ）をインジェクタ等により被検者の体内に注入することで患部に投与する。そして、このインドシアニングリーンにその波長が６００〜８５０ｎｍ（ナノメータ）程度の近赤外光を励起光として照射すると、インドシアニングリーンは７５０〜９００ｎｍ程度の波長の近赤外蛍光を発する。この蛍光を、近赤外光を検出可能な撮像素子で撮影し、その画像を液晶表示パネル等の表示部に表示する。この近赤外蛍光イメージングによれば、体表から２０ｍｍ程度までの深さに存在するリンパ節等の観察が可能となる。
【０００４】
また、近年、腫瘍を蛍光標識して手術ナビゲーションに利用する手法が注目されている。腫瘍を蛍光標識するための蛍光標識剤としては、５−アミノレブリン酸（５−ＡＬＡ／５−Ａｍｉｎｏｌｅｖｕｌｉｎｉｃ  Ａｃｉｄ）が使用される。この５−アミノレブリン酸（以下、これを略称するときは「５−ＡＬＡ」という）を被検者に投与した場合、５−ＡＬＡは蛍光色素であるＰｐＩＸ（ｐｒｏｔｏｐｏｒｐｈｙｒｉｎＩＸ／プロトポルフィリンナイン）に代謝される。なお、このＰｐＩＸは癌細胞に特異的に蓄積する。そして、５−ＡＬＡの代謝物であるＰｐＩＸに向けて４１０ｎｍ程度の波長の可視光を照射すると、ＰｐＩＸからおよそ６３０ｎｍ程度の波長の赤色の可視光が蛍光として発光される。このＰｐＩＸからの蛍光を撮像素子で撮影して観察することにより、癌細胞を確認することが可能となる。
【０００５】
特許文献２には、インドシアニングリーンが投与された生体の被検臓器に対して、インドシアニングリーンの励起光を照射して得られた近赤外蛍光の強度分布イメージと、インドシアニングリーン投与前の被検臓器に対して、Ｘ線、核磁気共鳴または超音波を作用させて得られた癌病巣分布イメージとを比較し、近赤外蛍光の強度分布イメージで検出されるが癌病巣分布イメージでは検出されない領域のデータを、癌の副病巣領域データとして収集するデータ収集方法が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、カメラと、赤外光源と、可視光源とを一体化した照明・撮影部を使用して、被検者に対する赤外光および可視光の照射と、カメラによる撮影とを行う照明・撮影部を備えたイメージング装置が開示されている。そして、この照明・撮影部は、アームにより移動可能に支持されている。この照明・撮影部を被検者に向けて配置することにより、被検者における任意の領域に対して、赤外光および可視光の照射と、カメラによる撮影とを同時に実行することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第２００１／０１２０７１号
【特許文献２】国際公開第２００９／１３９４６６号
【特許文献３】国際公開第２０１５／０９２８８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した近赤外蛍光イメージングによれば、リンパ節等を画像として精度よく認識することが可能ではあるが、励起光の到達深度が浅いことから、体表面に対して深部領域のリンパ節等を認識することが不可能である。このため、リンパ節等の同定率を向上させるためには、近赤外蛍光イメージングとＲ．Ｉ．法とを併用することが好ましい。
【０００９】
このような場合に、近赤外蛍光イメージングはリンパ節等を画像として出力するものであり、Ｒ．Ｉ．法はガンマプローブの位置毎に放射線強度を出力するものである。従って、近赤外蛍光イメージングとＲ．Ｉ．法とでは、その結果の出力方法が互いに異なることから、これらにより検出したリンパ節等の位置を同時に表示することは不可能であった。このため、従来においては、Ｒ．Ｉ．法により検出したリンパ節等の位置を被検者の皮膚上にマーカーペン等を使用してマーキングしておき、しかる後、近赤外蛍光イメージングによる蛍光画像上でリンパ管等の位置を確認しているのが実情である。
【００１０】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、近赤外蛍光イメージングにより得た情報とＲ．Ｉ．法により得た情報とを同時に簡便に確認することが可能なイメージング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、被検者に投与された蛍光色素を励起させるための励起光を、前記被検者に向けて照射する励起用光源と、励起光が照射されることにより前記蛍光色素から発生した蛍光を撮影して、蛍光画像を取得する撮影部と、前記被検者に投与された放射線同位元素からのガンマ線を検出するガンマプローブと、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出する位置検出機構と、前記ガンマプローブにより検出したガンマ線の計数値情報を、前記位置検出機構により検出した前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置に基づいて、表示部に、前記撮影部により撮影した蛍光画像に対して重畳して表示する画像処理部と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像処理部は、前記位置検出機構により検出した前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置と、前記ガンマプローブにより検出したガンマ線の計数値との関係を示すガンマ線分布情報作成し、このガンマ線分布情報を前記撮影部により撮影した蛍光画像に対して重畳して表示する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記位置検出機構は、前記撮影部において撮影した前記ガンマプローブの画像に基づいて、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記位置検出機構は、前記撮影部において撮影した前記ガンマプローブに付設されたマーカの画像に基づいて、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記被検者に向けて可視光を照射する可視光源をさらに備え、前記位置検出機構は、前記撮影部において撮影した前記ガンマプローブの可視画像に基づいて、前記ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出する。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項２から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記被検者に向けて可視光を照射する可視光源をさらに備え、前記撮影部は、前記被検者の表面で反射した可視光を撮影することにより可視画像を取得するとともに、前記画像処理部は、前記撮影部により取得した蛍光画像と可視画像とを合成した合成画像を前記表示部に表示する。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記画像処理部は、前記合成画像に対して、前記ガンマ線分布情報を重畳して、前記表示部に表示する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、ガンマプローブにより検出したガンマ線の計数値情報を、位置検出機構により検出したガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置に基づいて、表示部に、撮影部により撮影した蛍光画像に対して重畳して表示する近赤外蛍光イメージングにより得た情報とＲ．Ｉ．法により得た情報とを直接的かつ直感的に把握することが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、ガンマ線分布情報部により取得したガンマ線分布情報に基づいて、撮影部により撮影した蛍光画像に対してガンマ線分布情報を重畳して表示部に表示することから、近赤外蛍光イメージングにより得た情報とＲ．Ｉ．法により得た情報とを直接的かつ直感的に把握することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、蛍光画像を取得する撮影部を利用することにより、ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を検出することが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、マーカの画像を利用して、ガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を容易に検出することが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、可視画像を利用してガンマプローブにおけるガンマ線の検出部の位置を容易に検出することが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、蛍光画像と可視画像とを合成した合成画像を表示部に表示することにより、両者の関係を容易に認識することが可能となる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、合成画像に対してガンマ線分布情報を重畳することにより、両者の関係を容易に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係る関心領域追跡装置を備えたイメージング装置１を、表示装置２とともに示す斜視図である。
【図２】照明・撮影部１２の概要図である。
【図３】照明・撮影部１２におけるカメラ２１の概要図である。
【図４】この発明に係るイメージング装置１の主要な制御系を、表示装置２とともに示すブロック図である。
【図５】ガンマプローブ３を使用した放射線同位元素からのガンマ線の係数動作を示す概要図である。
【図６】近赤外蛍光イメージングによる近赤外画像の取得領域１００上をガンマプローブ３により走査する状態を示す平面図である。
【図７】ガンマ線分布情報１０３を示す概要図である。
【図８】ガンマ線分布情報１０３を示す概要図である。
【図９】近赤外画像１０１と、可視画像１０２と、ガンマ線分布情報１０３とを合成する状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るイメージング装置１を、表示装置２とともに示す斜視図である。
【００２７】
表示装置２は、大型の液晶表示装置等から構成される表示部５２を、支持機構５１により支持する構成を有する。
【００２８】
イメージング装置１は、被検者の体内に注入された蛍光色素としてのインドシアニングリーンに対し励起光を照射し、このインドシアニングリーンから放射される近赤外光からなる蛍光を撮影するとともに、その蛍光画像としての近赤外画像を被検者の可視画像であるカラー画像とともに表示装置２に表示し、さらには、ガンマプローブ３により取得したガンマ線分布情報を表示装置２に表示するためのものである。
【００２９】
このイメージング装置１は、４個の車輪１３を備えた台車１１と、この台車１１の上面における台車１１の進行方向の前方付近に配設されたアーム機構３０と、このアーム機構３０にサブアーム４１を介して配設された照明・撮影部１２と、モニター１５とを備える。台車１１の進行方向の後方には、台車１１を移動するときに使用されるハンドル１４が付設されている。また、台車１１の上面には、このイメージング装置１の遠隔操作に使用される図示しない操作部を装着するための凹部１６が形成されている。
【００３０】
上述したアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に配設されている。このアーム機構３０は、台車１１の進行方向の前方側に立設された支柱３６上に配設された支持部３７に対して、ヒンジ部３３により連結された第１アーム部材３１を備える。この第１アーム部材３１は、ヒンジ部３３の作用により、支柱３６および支持部３７を介して、台車１１に対して揺動可能となっている。なお、上述したモニター１５は、支柱３６に付設されている。
【００３１】
この第１アーム部材３１の上端には、第２アーム部材３２がヒンジ部３４により連結されている。この第２アーム部材３２は、ヒンジ部３４の作用により、第１アーム部材３１に対して揺動可能となっている。このため、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とは、図１に示す第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが第１アーム部材３１と第２アーム部材３２との連結部であるヒンジ部３４を中心として所定の角度開いた撮影姿勢と、第１アーム部材３１と第２アーム部材３２とが近接する待機姿勢とをとることが可能となっている。
【００３２】
第２アーム部材３２の下端には、支持部４３がヒンジ部３５により連結されている。この支持部４３は、ヒンジ部３５の作用により、第２アーム部材３２に対して揺動可能となっている。この支持部４３には、回転軸４２が支持されている。そして、照明・撮影部１２を支持したサブアーム４１は、第２アーム部材３２の先端に配設された回転軸４２を中心に回動する。このため、照明・撮影部１２は、このサブアーム４１の回動により、図１に示す撮影姿勢または待機姿勢をとるためのアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の前方側の位置と、台車１１を移動させる時の姿勢であるアーム機構３０に対して台車１１の進行方向の後方側の位置との間を移動する。
【００３３】
図２は、照明・撮影部１２の概要図である。
【００３４】
この照明・撮影部１２は、後述する近赤外線および可視光を検出可能な複数の撮像素子を備えたカメラ２１と、このカメラ２１の外周部に配設された６個のＬＥＤよりなる可視光源２２と、６個のＬＥＤよりなる励起用光源２３と、１個のＬＥＤよりなる確認用光源２４とを備える。可視光源２２は、可視光を照射する。励起用光源２３は、インドシアニングリーンを励起させるための励起光であるその波長が７６０ｎｍの近赤外光を照射する。また、確認用光源２４は、インドシアニングリーンから発生する蛍光の波長と近似するその波長が８１０ｎｍの近赤外光を照射する。なお、励起用光源２３の波長は、７６０ｎｍに限定されず、インドシアニングリーンを励起できる波長であればよい。確認用光源２４の波長は、８１０ｎｍに限定されず、インドシアニングリーンが発する波長以上であってもよい。
【００３５】
図３は、照明・撮影部１２におけるカメラ２１の概要図である。
【００３６】
このカメラ２１は、焦点合わせのために往復移動する可動レンズ５４と、波長選択フィルター５３と、可視光用撮像素子５５と、蛍光用撮像素子５６とを備える。可視光用撮像素子５５と蛍光用撮像素子５６とは、ＣＭＯＳやＣＣＤから構成される。なお、可視光用撮像素子５５は、可視光の画像をカラー画像として撮影することが可能なものが使用される。
【００３７】
カメラ２１に対して、その光軸Ｌに沿って同軸で入射した可視光および蛍光は、焦点合わせ機構を構成する可動レンズ５４を通過した後、波長選択フィルター５３に到達する。同軸状に入射した可視光および蛍光のうち、可視光は、波長選択フィルター５３により反射され、可視光用撮像素子５５に入射する。また、同軸状に入射した可視光および蛍光のうち、蛍光は、波長選択フィルター５３を通過して蛍光用撮像素子５６に入射する。このとき、可動レンズ５４を含む焦点合わせ機構の作用により、可視光は可視光用撮像素子５５に対して焦点合わせされ、蛍光は蛍光用撮像素子５６に対して焦点合わせされる。可視光用撮像素子５５は、可視画像を、カラー画像として、所定のフレームレートで撮影する。また、蛍光用撮像素子５６は、この発明に係る蛍光画像である近赤外画像を所定のフレームレートで撮影する。
【００３８】
図４は、この発明に係るイメージング装置１の主要な制御系を、表示装置２とともに示すブロック図である。
【００３９】
このイメージング装置１は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等から構成され、装置全体を制御する制御部６０を備える。この制御部６０は、ガンマプローブ３と接続されている。このガンマプローブ３は、被検者の体内に注入された放射性同位元素による放射線強度（ガンマ線の計数値）を検出するためのものである。
【００４０】
また、この制御部６０は、カメラ２１により撮影した画像を収集する画像収集部６１と、被検者の体表面のガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部の位置を検出するための位置検出部６２と、ガンマプローブ３により検出したガンマ線の計数値を取得するための計数値取得部６３とを備える。この制御部６０は、カメラ２１、可視光源２２、励起用光源２３および確認用光源２４を備えた照明・撮影部１２と接続されている。
【００４１】
また、このイメージング装置１は、制御部６０に接続された画像処理部７０を備える。この画像処理部７０は、近赤外画像を生成するための近赤外画像生成部７１と、可視画像を生成するための可視画像生成部７２と、ガンマプローブ３により検出したガンマ線の計数値に基づいて計数値マップを生成する計数値マップ生成部７３と、近赤外画像と、可視画像と、計数値マップとを合成する画像合成部７４とを備える。この画像処理部７０は、上述した表示装置２と接続されている。
【００４２】
図５は、ガンマプローブ３を使用した放射線同位元素からのガンマ線の係数動作を示す概要図である。また、図６は、近赤外蛍光イメージングによる近赤外画像の取得領域１００上をガンマプローブ３により走査する状態を示す平面図である。
【００４３】
ガンマプローブ３による係数動作を実行するときには、オペレータはガンマプローブ３における把持部８１を把持し、ガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２を、被検者Ｍの体表面に平行に移動させる。このガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の走査領域は、図６に示すように、近赤外蛍光イメージングによる近赤外画像の取得領域１００の全体を走査し得る領域とする。但し、近赤外蛍光イメージングによる近赤外画像の取得領域１００の一部の領域のみを走査してもよい。
【００４４】
このときにガンマプローブ３により検出されたガンマ線の計数値は、計数値取得部６３により取得される。このときには、ガンマプローブ３により検出されたガンマ線の計数値がデジタル情報として計数値取得部６３により取得される。なお、ガンマプローブ３がガンマ線を検出するときに発生させる音をマイク等で集音し、この値を計数値取得部６３により取得する構成を採用してもよい。
【００４５】
このガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２付近には、位置マーカ８３が付設されている。この位置マーカ８３は、例えば、特殊な波長の蛍光を発し、カメラ２１により取得された近赤外画像上でその位置を認識し得るものが使用される。また、この位置マーカ８３として、被検者Ｍの生体では存在しない緑色等の色を有するものを使用し、カメラ２１により取得された可視画像上でその位置を認識し得るものを使用してもよい。カメラ２１により取得された位置マーカ８３の画像は、制御部６０における位置検出部６２により認識され、その時のガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置が特定される。
【００４６】
なお、ガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２付近に付設された位置マーカ８３を利用してガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置を検出する代わりに、カメラ２１により取得された可視画像を画像処理してガンマプローブ３の外形を認識することにより、ガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置を検出してもよい。また、デジタイザ等の位置検出手段を利用して、ガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置を検出するようにしてもよい。
【００４７】
図７および図８は、ガンマ線分布情報１０３を示す概要図である。
【００４８】
位置検出部６２により検出したガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置と、そのときにガンマプローブ３により検出して計数値取得部６３により取得されたガンマ線の計数値との関係は、画像処理部７０に送信される。そして、画像処理部７０における計数値マップ生成部７３は、ガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置とガンマプローブ３により検出したガンマ線の計数値との関係を示すガンマ線分布情報１０３を作成する。このガンマ線分布情報１０３は、被検者Ｍの位置に対するガンマ線の計数値を表す情報となる。
【００４９】
このガンマ線分布情報１０３は、例えば、図７に模式的に示すように、ガンマ線の計数値が大きい位置ほど輝度が高く、計数値が小さくなるに従って輝度が低い画像として表示される。また、例えば、図８に模式的に示すように、ガンマ線が計測された位置の計数値を数字で表示してもよい。
【００５０】
以上のような構成を有するイメージング装置１を使用して被検者Ｍに対する手術を行う場合には、最初に、照明・撮影部１２における確認用光源２４を点灯するとともに、その照射領域の画像をカメラ２１により撮影する。確認用光源２４からは、インドシアニングリーンから発生する蛍光の波長と近似する、その波長が８１０ｎｍの近赤外光が照射される。この近赤外光は、人の目では確認することができない。一方、確認用光源２４から波長が８１０ｎｍの近赤外光を照射するとともに、この照射領域の画像をカメラ２１により撮影した場合、カメラ２１が正常に動作していた場合においては、近赤外光が照射された領域の画像がカメラ２１により撮影され、その画像が表示装置２における表示部５２に表示される。これにより、カメラ２１の動作確認を容易に実行することが可能となる。
【００５１】
しかる後、被検者Ｍにインドシアニングリーンを注射により注入する。そして、被検者Ｍの組織における患部に向けて、照明・撮影部１２における励起用光源２３から近赤外線を照射するとともに可視光源２２から可視光を照射する。なお、励起用光源２３から照射される近赤外光としては、上述したように、インドシアニングリーンが蛍光を発するための励起光として作用する７６０ｎｍの近赤外光が採用される。これにより、被検者Ｍの体内に注入されたインドシアニングリーンは、約８００ｎｍをピークとする近赤外領域の蛍光を発生させる。
【００５２】
そして、被検者Ｍの組織における患部付近を照明・撮影部１２におけるカメラ２１により、所定のフレームレートで撮影する。このカメラ２１は、上述したように、近赤外光と可視光とを検出することが可能となっている。カメラ２１により所定のフレームレートで撮影された蛍光画像である近赤外画像は、画像処理部７０における近赤外画像生成部７１により、近赤外画像を表示装置２における表示部５２に表示可能な８ビットの画像データに変換され、必要に応じて表示部５２に表示される。また、カメラ２１により所定のフレームレートで撮影された可視画像は、画像処理部７０における可視画像生成部７２により、可視画像を表示装置２における表示部５２に表示可能なＲＧＢの３色により構成された２４ビットの画像データに変換され、必要に応じて表示部５２に表示される。
【００５３】
また、被検者Ｍには、手術の前日等に放射性同位元素がトレーサとして注入されている。この放射線同位元素からのガンマ線は、上述したように、オペレータがガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２を、被検者Ｍの体表面に平行に移動させることにより、ガンマプローブ３における検出部８２の位置と、そのときの計数値とが測定される。そして、画像処理部７０における計数値マップ生成部７３により、図７または図８に示すガンマプローブ３におけるガンマ線の検出部８２の位置とガンマプローブ３により検出したガンマ線の計数値との関係を示すガンマ線分布情報１０３が作成される。このガンマ線分布情報１０３は、必要に応じて、表示装置２における表示部５２に表示される。
【００５４】
図９は、近赤外画像１０１と、可視画像１０２と、ガンマ線分布情報１０３とを合成する状態を示す模式図である。
【００５５】
被検者Ｍに対する手術を実行中には、画像処理部７０における画像合成部７４により、近赤外画像１０１と、可視画像１０２と、ガンマ線分布情報１０３との合成画像１０４が表示装置２における表示部５２に表示される。なお、近赤外画像１０１と、可視画像１０２と、ガンマ線分布情報１０３との合成画像１０４を表示部５２に表示する代わりに、近赤外画像１０１とガンマ線分布情報１０３との合成画像や、可視画像１０２とガンマ線分布情報１０３との合成画像を表示部５２に表示してもよい。
【００５６】
このように、近赤外画像１０１と、可視画像１０２と、ガンマ線分布情報１０３との合成画像１０４を表示部５２に表示することにより、高精度な画像である近赤外画像１０１に対して、深さ情報を備えたガンマ線分布情報１０３を追加して表示することが可能となる。これにより、術者は、リンパ節等の同定を、直接的かつ直感的に把握することが可能となる。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、可視光源２２、励起用光源２３および確認用光源２４と、カメラ２１とを一体化した照明・撮影部１２を使用しているが、可視光源２２、励起用光源２３および確認用光源２４とカメラ２１とを、個別に配設してもよい。また、確認用光源２４を省略してもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態においては、被検者Ｍの可視画像１０２を取得する構成を採用しているが、可視画像１０２は目視で確認してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      イメージング装置
２      表示装置
３      ガンマプローブ
１２    照明・撮影部
２１    カメラ
２２    可視光源
２３    励起用光源
２４    確認用光源
３０    アーム機構
５２    表示部
６０    制御部
６１    画像収集部
６２    位置検出部
６３    計数値取得部
７０    画像処理部
７１    近赤外画像生成部
７２    可視画像生成部
７３    計数値マップ生成部
７４    画像合成部
８１    把持部
８２    ガンマ線の検出部
８３    位置マーカ
Ｃ      リンパ管
Ｎ      リンパ節
Ｍ      被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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