(57)【要約】【課題】移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることを可能にした経路案内装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】出発地から目的地までの経路を特定する経路情報をディスプレイ１８に表示することにより該経路を案内する場合において、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像３２、３３を表示するように構成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示することにより該経路を案内する経路案内手段を有し、
前記経路案内手段は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像を表示する経路案内装置。
【請求項２】
出発地から目的地までの経路は、複数種類の移動手段を用いて出発地から目的地まで到達する経路である請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記閾値は、複数種類の移動手段毎に異なる基準が設定される請求項２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記示唆画像は、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる前記区間を移動する移動手段に対応した外観を有する請求項２又は請求項３に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記示唆画像は、ユーザの負荷の内容を示唆する外観を有する画像である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記経路案内手段は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値未満となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が小さいことを示唆する外観を有する画像を表示する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記経路案内手段は、前記示唆画像をアニメーションにより表示する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の経路案内装置。
【請求項８】
コンピュータを、
出発地から目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示することにより該経路を案内する経路案内手段として機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記経路案内手段は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像を表示するコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を案内する経路案内装置及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、探索された最適経路を案内経路として設定し、ディスプレイ画面に案内経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。更に、車両で移動する為の経路のみではなく、複数の移動手段（例えば徒歩、自家用車、バス、鉄道等）を切り換えて移動することを前提とした最適経路を探索することも行われていた。
【０００３】
また、上記経路探索機能では、目的地までの経路を探索した際に、探索された経路がどのような経路であるかを移動前のユーザに案内する為に、経路を特定する為の経路情報をディスプレイなどに表示することが行われる。更に、経路情報を表示する際には、特に移動に係るユーザの負荷が大きい区間について、ユーザに識別できるように表示することが行われていた。例えば特開２０１６−２１８０７３号公報には、鉄道や徒歩等の複数の移動手段を用いた目的地までの推奨経路の概要を表示する場合において、特に経路に含まれる公共交通機関の混雑率を取得し、混雑する区間については経路の表示色を変更したり、『混』の文字を表示することについて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１８０７３号公報（図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように表示色を変更したり文字の表示を行う態様では、ユーザが表示された画面を見た際に該当する区間のユーザの負荷が大きいことを直感的に理解することが難しい問題があった。特に、特許文献１のように鉄道や徒歩等の複数の移動手段を切り替えて移動する経路を案内する場合には、表示対象とする情報量が増えるので、表示色の変化や文字の表示ではユーザに見逃される可能性もある。
【０００６】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示する際において、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることを可能にした経路案内装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため本発明に係る経路案内装置は、出発地から目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示することにより該経路を案内する経路案内手段を有し、前記経路案内手段は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像を表示する。
【０００８】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、出発地から目的地までの経路に関する情報を案内するコンピュータプログラムである。具体的には、コンピュータを、出発地から目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示することにより該経路を案内する経路案内手段として機能させる為のコンピュータプログラムであって、前記経路案内手段は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像を表示する。
【発明の効果】
【０００９】
前記構成を有する本発明に係る経路案内装置及びコンピュータプログラムによれば、目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示する際において、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る経路探索システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る情報端末の構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係る経路案内処理プログラムのフローチャートである。
【図４】“移動に係るユーザの負担が閾値以上となる区間”の一例を示した図である。
【図５】“移動に係るユーザの負担が閾値以上となる区間”に対して選択される示唆画像の一例を示した図である。
【図６】実際にディスプレイに表示される示唆画像の外観を示した図である。
【図７】経路情報の表示例を示した図である。
【図８】経路情報の表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る経路案内装置を情報端末に具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る情報端末１を含む経路探索システム２の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る経路探索システム２を示した概略構成図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る経路探索システム２は、地図情報センタ３が備える経路探索サーバ４と、ユーザ５が所持する情報端末１と、を基本的に有する。また、経路探索サーバ４と情報端末１は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、情報端末１としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等がある。また、ユーザ５は車両に乗車している状態であっても良いし、車両に乗車していない状態であっても良い。
【００１３】
ここで、経路探索サーバ４は、情報端末１の要求に応じて経路探索の実行を行う。具体的には、情報端末１において目的地が設定された場合や経路の再探索（リルート）を行う場合に、情報端末１から経路探索サーバ４へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される（但し、再探索の場合には目的地に関する情報は必ずしも送信する必要は無い）。そして経路探索要求を受信した経路探索サーバ４は、経路探索サーバ４の有する地図情報を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路を特定する。その後、特定された推奨経路を要求元の情報端末１へと送信する。そして、情報端末１は受信した推奨経路を案内経路に設定し、案内経路に従って移動案内を行う。それによって、経路探索時点において情報端末１が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったり、情報端末１が地図情報自体を有さない場合であっても、経路探索サーバ４が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な案内経路を設定することが可能となる。また、特に本実施形態では、出発地から目的地までの経路の探索を行う場合に、徒歩、自家用車、鉄道、バス、船舶、飛行機等の複数の移動手段を切り換えて移動を行うこと（マルチモーダル）を考慮した推奨経路の探索を行う。
【００１４】
一方、情報端末１は、ユーザ５が所持し、ナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等が該当する。
【００１５】
ここで、ナビ機能は、上記経路探索サーバ４によって探索された経路を特定する経路情報を表示したり、サーバから取得したりメモリに格納された地図データに基づいてユーザ５の現在位置周辺の地図画像を表示したり、表示された地図画像中においてユーザ５の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う機能が該当する。尚、上記ナビ機能の全てを情報端末１が備えている必要はなく、少なくとも経路情報を表示する機能を有していれば本願発明を構成することが可能である。
【００１６】
また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局は情報端末１との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある情報端末１の通信を経路探索サーバ４との間で中継する役割を持つ。
【００１７】
次に、情報端末１の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施形態に係る情報端末１の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、以下では特に情報端末１がスマートフォンである場合を例に挙げて説明する。
【００１８】
図２に示すように情報端末１はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ１１と、情報端末１を所持するユーザ５に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）等が記憶されたメモリ１２と、通信ネットワーク網６の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）１３と、送受信回路部１３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部１４と、マイクロホン１５及びスピーカ１６等とのインターフェイスである入出力部１７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ１８と、タッチパネルやハードボタン等から構成される入力操作部１９と、ＧＰＳ２０と、カメラ２１とが接続されることにより構成されている。
【００１９】
ここで、情報端末１に内蔵されるＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する情報端末１の制御手段であり、メモリ１２とともに情報端末ＥＣＵ２２を構成する。また、情報端末ＥＣＵ２２の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ１８に表示される。尚、情報端末ＥＣＵ２２は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、経路案内手段は、出発地から目的地までの経路を特定する経路情報をディスプレイ１８に表示することにより該経路を案内する。
【００２０】
また、メモリ１２は情報端末１を所持するユーザ５に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）等が記憶された記憶媒体である。また、後述の経路案内処理プログラム（図３参照）を含む各種アプリケーションプログラムについても記憶される。また、メモリ１２には地図情報を記憶しても良い。メモリ１２に地図情報が記憶されていれば経路探索に係る処理を経路探索サーバ４ではなく情報端末１で行うことも可能である。また、メモリ１２は、ハードディスク、メモリーカード等により構成しても良い。
【００２１】
また、ディスプレイ１８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、情報端末１にインストールされている各種アプリケーションを実行する為のトップ画面や、実行されたアプリケーションに係る画面（インターネット画面、メール画面等）や、画像、動画等の各種情報が表示される。また、経路探索を行った場合に、探索された経路を特定する経路情報についても表示される。
【００２２】
また、入力操作部１９は、ディスプレイ１８の前面に設けられたタッチパネルや筐体に配置されたハードボタン等によって構成されている。そして、情報端末ＥＣＵ２２は、タッチパネルやハードボタンの押下等により出力される電気信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、入力操作部１９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等により構成することもできる。
【００２３】
また、ＧＰＳ２０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、情報端末１（即ちユーザ５）の現在位置及び現在日時を検出可能とする。また、ＧＰＳ２０以外にも情報端末１の現在位置や方位を検出する為の他の装置（例えばジャイロセンサ等）を備える構成としても良い。
【００２４】
また、カメラ２１は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたカメラにより構成される小型の撮像装置であり、情報端末１の背面側に内蔵される。そして、専用のアプリケーションプログラムが起動された状態で、ユーザが入力操作部１９を操作することによって周辺を撮像することが可能となる。尚、カメラ２１で撮像された撮像画像は、メモリ１２に格納される。
【００２５】
続いて、前記構成を有する情報端末１において実行する経路案内処理プログラムについて図３に基づき説明する。図３は本実施形態に係る経路案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、経路案内処理プログラムは情報端末１においてナビゲーションアプリが起動された後に実行され、ユーザの操作に応じて目的地までの経路を探索するとともに探索された経路を特定する経路情報を提供するプログラムである。尚、以下の図３にフローチャートで示されるプログラムは、情報端末１が備えるメモリ１２等に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００２６】
先ず、経路案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ１１は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索処理を行う。特に本実施形態では情報端末１ではなく経路探索サーバ４において経路探索処理を実行する。従って、前記Ｓ１においてＣＰＵ１１は、先ず出発地から目的地への経路の探索を要求する為の経路探索要求を経路探索サーバ４へと送信する。ここで、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の情報端末１を特定する端末ＩＤと、経路探索の探索条件である出発地（例えばユーザの現在位置や自宅）と目的地とを特定する情報とが含まれている。
【００２７】
その後、ＣＰＵ１１は、経路探索要求に応じて経路探索サーバ４において探索された出発地から目的地までの推奨経路（以下、センタールートという）に関する情報を受信する。ここで、前記Ｓ３で受信するセンタールートは、情報端末１から送信した経路探索要求に基づいて経路探索サーバ４が有する最新のバージョンの地図情報を用いて探索した出発地から目的地までの推奨経路である。
【００２８】
尚、センタールートの探索は、公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を推奨経路とする。また本実施形態では、センタールートの探索を行う場合に、徒歩、自家用車、鉄道、バス、船舶、飛行機等の複数の移動手段を切り換えて移動を行うこと（マルチモーダル）を考慮した推奨経路の探索を行う。また、経路探索サーバ４から送信されるセンタールートに関する情報には、センタールートを移動する移動手段を特定する情報についても含まれる。
【００２９】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ１１は、前記１で探索されたセンタールートの内、“移動に係るユーザの負担が閾値以上となる区間”を特定する。ここで、“移動に係るユーザの負担が閾値以上となる区間”については、センタールートを移動する移動手段毎に異なる基準が設定される。図４は『徒歩』、『車（自家用車）』、『電車、バス』、『船舶』、『飛行機』の各移動手段について“移動に係るユーザの負担が閾値以上となる区間”の一例を示した図である。
【００３０】
（１）『徒歩』
徒歩により移動する場合については、外気温が上限温度（例えば３０℃）以上となる区間については、移動するユーザにとって非常に暑い状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。一方で、外気温が下限温度（例えば０℃）以下となる区間については、移動するユーザにとって非常に寒い状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の外気温については、気象情報を提供する外部のサーバ、或いはプローブ情報等から取得することが可能である。
また、徒歩により移動する場合については、照度が上限値以上となる区間については、移動するユーザにとって眩しく周囲が見辛い状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。一方で、照度が下限値以下となる区間については、移動するユーザにとって周囲が暗い状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の照度については、現在日時、気象情報を提供する外部のサーバ、或いはプローブ情報等から取得することが可能である。
（２）『車（自家用車）』
車により移動する場合については、渋滞度が閾値以上（例えば混雑以上）となる区間については、移動するユーザにとってスムーズな走行ができないので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の渋滞度については、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等の交通情報センタから送信された渋滞情報から特定することが可能である。
また、車により移動する場合については、路面に凹凸のある区間については、車が揺れることによってユーザに不快な状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の路面の凹凸については、地図情報、或いはＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等の交通情報センタから送信された工事情報等から取得することが可能である。
また、車により移動する場合については、照度が上限値以上となる区間については、移動するユーザにとって眩しく運転し難い状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。一方で、照度が下限値以下となる区間については、移動するユーザにとって周囲が暗く運転し難い状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の照度については、現在日時、気象情報を提供する外部のサーバ、或いはプローブ情報等から取得することが可能である。
（３）『電車、バス』
電車又はバスにより移動する場合については、車内の混雑度が閾値（例えば乗車率７０％）以上となる区間については、移動するユーザに不快な状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の車内の混雑度については、公共交通機関を管理するサーバ装置やインターネット等から取得することが可能である。
（４）『船舶』
船舶により移動する場合については、船内の混雑度が閾値以上となる区間については、移動するユーザに不快な状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の船内の混雑度については、公共交通機関を管理するサーバ装置やインターネット等から取得することが可能である。
また、船舶により移動する場合については、波の高さが所定高さ以上ある区間については、船体が揺れることによってユーザに不快な状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の波の高さについては、気象情報を提供する外部のサーバから取得することが可能である。
（５）『飛行機』
飛行機により移動する場合については、機内の混雑度が閾値以上となる区間については、移動するユーザに不快な状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の機内の混雑度については、公共交通機関を管理するサーバ装置やインターネット等から取得することが可能である。
また、飛行機により移動する場合については、気流の乱れが有る区間については、機体が揺れることによってユーザに不快な状況下での移動となるので、ユーザの負担が閾値以上の区間であると推定できる。尚、センタールート上の気流の乱れについては、気象情報を提供する外部のサーバから取得することが可能である。
【００３１】
そして、前記Ｓ２においてＣＰＵ１１は、センタールートを移動する移動手段に応じた上記（１）〜（５）の基準を用いて、センタールートの内、“移動に係るユーザの負担が閾値以上となる区間（以下、ユーザ負荷区間という）”を特定する。例えば徒歩とバスを切り替えて移動するセンタールートについては、徒歩で移動する区間については徒歩の基準を用いてユーザ負荷区間を特定し、徒歩で移動する区間については徒歩の基準を用いてユーザ負荷区間を特定し、バスで移動する区間についてはバスの基準を用いてユーザ負荷区間を特定する。尚、センタールートにユーザ負荷区間が複数含まれる場合には、該当する全てのユーザ負荷区間を特定する。
【００３２】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ２で特定されたユーザ負荷区間を示唆する示唆画像を、特定されたユーザ負荷区間毎に選択する。尚、示唆画像は、ユーザの負荷が大きいことを示すとともに、ユーザの負荷の内容を示唆する外観を有する画像とする。また、ユーザ負荷区間を移動する移動手段に対応した外観を有する画像とするのが望ましい。図５はユーザ負荷区間に対して選択される示唆画像の一覧を示した図である。また、図６は一部の示唆画像の外観を抜粋して示した図である。
【００３３】
（１）『徒歩』
徒歩により移動するユーザ負荷区間の内、外気温が上限温度（例えば３０℃）以上となる区間については、移動するユーザにとって非常に暑い状況下での移動であることを示す『汗が流れている人』の画像を示唆画像とする。一方で、外気温が下限温度（例えば０℃）以下となる区間については、移動するユーザにとって非常に寒い状況下での移動となることを示す『震えている人』の画像を示唆画像とする。
また、徒歩により移動するユーザ負荷区間の内、照度が上限値以上となる区間については、移動するユーザにとって眩しく周囲が見辛い状況下での歩行となることを示す『キラキラする太陽』の画像を示唆画像とする。一方で、照度が下限値以下となる区間については、移動するユーザにとって周囲が暗く見辛い状況下での歩行となることを示す『暗い中で懐中電灯が動く』の画像を示唆画像とする。
（２）『車（自家用車）』
車により移動するユーザ負荷区間の内、渋滞度が閾値以上（例えば混雑以上）となる区間については、移動するユーザにとってスムーズな走行ができないことを示す『怒りマーク』の画像を示唆画像とする。
また、車により移動するユーザ負荷区間の内、路面に凹凸のある区間については、車が揺れることによってユーザの気持ちが悪くなることを示す『吐きそうな人』の画像を示唆画像とする。
また、車により移動するユーザ負荷区間の内、照度が上限値以上となる区間については、移動するユーザにとって眩しく周囲が見辛い状況下での運転となることを示す『キラキラする太陽』の画像を示唆画像とする。一方で、照度が下限値以下となる区間については、移動するユーザにとって周囲が暗く見辛い状況下での運転となることを示す『暗い中でヘッドライトが動く』の画像を示唆画像とする。
（３）『電車、バス』
電車又はバスにより移動するユーザ負荷区間の内、車内の混雑度が閾値以上となる区間については、混雑する車内で移動することを示す『車内で立って揺れている人』の画像を示唆画像とする。
（４）『船舶』
船舶により移動するユーザ負荷区間の内、船内の混雑度が閾値以上となる区間については、混雑する船内で移動することを示す『船内で立って揺れている人』の画像を示唆画像とする。
また、船舶により移動するユーザ負荷区間の内、波の高さが所定高さ以上ある区間については、船体が揺れることを示す『揺れている船』の画像を示唆画像とする。
（５）『飛行機』
飛行機により移動するユーザ負荷区間の内、機内の混雑度が閾値以上となる区間については、混雑する機内で移動することを示す『たくさんの人が席で座っている』の画像を示唆画像とする。
また、飛行機により移動するユーザ負荷区間の内、気流の乱れが有る区間については、機体が揺れることを示す『揺れている飛行機』の画像を示唆画像とする。
【００３４】
そして、前記Ｓ３においてＣＰＵ１１は、センタールートにおいて特定されたユーザ負荷区間毎に、移動する移動手段に応じた上記（１）〜（５）の基準を用いて示唆画像を選択する。
【００３５】
その後、Ｓ４においてＣＰＵ１１は、前記１で探索されたセンタールートを特定する経路情報をディスプレイ１８に表示する。また、ディスプレイ１８に表示された経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対しては、前記Ｓ３で選択された示唆画像についても表示する。ここで、図７及び図８はディスプレイ１８に表示される経路情報の一例を示した図である。
【００３６】
図７に示す経路案内画面３１は、センタールートを特定する経路情報として、出発地から順に目的地までの経路を移動手段と予想到達時間とともに時系列で表示する例である。また、図７に示す例ではＡ駅からＢ駅まで電車で移動する区間がユーザ負荷区間に該当し、特に車内の混雑度が閾値以上となる区間に該当する。従って、Ａ駅からＢ駅までの区間の経路情報に対して、混雑する車内で移動することを示す『車内で立って揺れている人』の示唆画像３２が表示される。また、Ｂ駅から目的地まで徒歩で移動する区間についてもユーザ負荷区間に該当し、特に外気温が上限温度（例えば３０℃）以上となる区間に該当する。従って、Ｂ駅から目的地までの区間の経路情報に対して、ユーザにとって非常に暑い状況下での移動であることを示す『汗が流れている人』の示唆画像３３が表示される。
【００３７】
また、図８に示す経路案内画面３１では、センタールートを特定する経路情報として、出発地から目的地までのルート全体図を表示する例である。また、図８に示す例ではＡ駅からＢ駅まで電車で移動する区間がユーザ負荷区間に該当し、特に車内の混雑度が閾値以上となる区間に該当する。従って、Ａ駅からＢ駅までの区間の経路上に重畳して、混雑する車内で移動することを示す『車内で立って揺れている人』の示唆画像３２が表示される。また、Ｂ駅から目的地まで徒歩で移動する区間についてもユーザ負荷区間に該当し、特に外気温が上限温度（例えば３０℃）以上となる区間に該当する。従って、Ｂ駅から目的地までの区間の経路上に重畳して、ユーザにとって非常に暑い状況下での移動であることを示す『汗が流れている人』の示唆画像３３が表示される。
【００３８】
更に、示唆画像３２、３３は経路案内画面３１においてアニメーションにより表示される。即ち、『車内で立って揺れている人』の示唆画像３２であれば示唆画像３２中の人が揺れるアニメーションが行われる。また、『汗が流れている人』の示唆画像３３であれば示唆画像３３中の汗が流れるアニメーションが行われる。
【００３９】
そして、ユーザは図７や図８に示す経路案内画面３１を視認することによって、センタールート内で移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握することが可能となる。更に、示唆画像３２、３３の外観から、負担の内容（例えば暑い、揺れる等）についても直感的に把握することが可能となる。
【００４０】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る情報端末１及び情報端末１において実行されるコンピュータプログラムでは、出発地から目的地までの経路を特定する経路情報をディスプレイ１８に表示することにより該経路を案内する場合において、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像３２、３３を表示する（Ｓ４）ので、目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示する際において、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることが可能となる。
【００４１】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像を表示することとしているが、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値未満となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が小さいことを示唆する外観を有する画像を表示するようにしても良い。
例えば、車により移動する場合に、渋滞度が閾値未満（例えば空き）となる区間については、移動するユーザにとってスムーズな走行ができるので、ユーザの負担が閾値未満の区間であると推定できる。従って、センタールートの経路情報を表示する際に、当該区間の経路情報に対してスムーズな走行ができることを示す『ニコニコマーク』の画像を表示することが可能である。
或いは、電車又はバスにより移動する場合に、車内の混雑度が閾値未満となる区間については、移動するユーザにとって快適な移動ができるので、ユーザの負担が閾値未満の区間であると推定できる。従って、センタールートの経路情報を表示する際に、当該区間の経路情報に対して車内が空いていることを示す『座っている人』の画像を表示することが可能である。
【００４２】
また、本実施形態では、徒歩、自家用車、鉄道、バス、船舶、飛行機等の複数の移動手段を切り換えて移動を行うこと（マルチモーダル）を考慮した推奨経路の探索を行うこととしているが、単一の移動手段（例えば車のみ）で移動する経路を探索するようにしても良い。
【００４３】
また、本実施形態では経路案内処理プログラム（図３）の処理を経路探索サーバ４が実行する構成としているが、情報端末１において経路案内処理プログラム（図３）の処理の一部または全部を実行する構成としても良い。その場合には、情報端末１のメモリに地図情報を記憶し、記憶された地図情報を用いて情報端末１が経路探索処理を行うように構成する。
【００４４】
また、本実施形態では、情報端末１をスマートフォンに適用した例について説明したが、ユーザに対して探索された経路を案内する機能を有していれば他の種類の情報端末に対して適用することも可能である。例えば携帯電話機、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等に適用することが可能である。
【００４５】
また、本発明に係る経路案内装置を具体化した実施例について上記に説明したが、経路案内装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００４６】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
出発地から目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置（１８）に表示することにより該経路を案内する経路案内手段（１１）を有し、前記経路案内手段は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が大きいことを示唆する外観を有する示唆画像（３２、３３）を表示する。
上記構成を有する経路案内装置によれば、目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示する際において、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることが可能となる。
【００４７】
また、第２の構成は以下のとおりである。
出発地から目的地までの経路は、複数種類の移動手段を用いて出発地から目的地まで到達する経路である。
上記構成を有する経路案内装置によれば、特に複数種類の移動手段を用いて出発地から目的地まで到達する経路を案内する場合において、経路情報として表示対象となる情報が多かったとしても、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることが可能となる。
【００４８】
また、第３の構成は以下のとおりである。
前記閾値は、複数種類の移動手段毎に異なる基準が設定される。
上記構成を有する経路案内装置によれば、移動手段に対応したユーザの負担内容を用いてユーザの負荷が閾値以上となる区間を正確に特定することが可能となる。
【００４９】
また、第４の構成は以下のとおりである。
前記示唆画像（３２、３３）は、移動に係るユーザの負荷が閾値以上となる前記区間を移動する移動手段に対応した外観を有する。
上記構成を有する経路案内装置によれば、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を負担の内容とともに直感的に把握させることが可能となる。
【００５０】
また、第５の構成は以下のとおりである。
前記示唆画像（３２、３３）は、ユーザの負荷の内容を示唆する外観を有する画像である。
上記構成を有する経路案内装置によれば、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を負担の内容とともに直感的に把握させることが可能となる。
【００５１】
また、第６の構成は以下のとおりである。
前記経路案内手段（１１）は、出発地から目的地までの経路情報の内、移動に係るユーザの負荷が閾値未満となる区間の経路情報に対して、ユーザの負荷が小さいことを示唆する外観を有する画像を表示する。
上記構成を有する経路案内装置によれば、目的地までの経路を特定する経路情報を表示装置に表示する際において、移動に係るユーザの負荷が小さい区間についても直感的に把握させることが可能となる。
【００５２】
また、第７の構成は以下のとおりである。
前記経路案内手段（１１）は、前記示唆画像（３２、３３）をアニメーションにより表示する。
上記構成を有する経路案内装置によれば、移動に係るユーザの負荷が大きい区間を直感的に把握させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１              情報端末
２              経路探索システム
３              地図情報センタ
４              経路探索サーバ
５              ユーザ
６              通信ネットワーク網
１１            ＣＰＵ
１２            メモリ
１８            ディスプレイ
３１            経路案内画面
３２、３３      示唆画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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