(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを一旦積載する搬送トレイと、搬送トレイに一旦積載されたシートを排出する排出部とを備えたシート搬送装置であって、紙詰まり等の搬送不良の発生を抑制でき、これにより、シートを円滑に搬送、積載することができるシート搬送装置及びそれを備えた後処理装置並びに画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを一旦積載する搬送トレイ２６０と、搬送トレイに一旦積載されたシートを排出する排出部２２０とを備えたシート搬送装置２００は、搬送トレイに一旦積載された所定の基準サイズのシートに臨む位置にシート搬送経路２０２が設けられており、シート搬送経路のシートのシート面に直交する高さ方向における搬送空間ＳＰを変更可能な構成とされている。【選択図】図１１
2019073381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを一旦積載する搬送トレイと、前記搬送トレイに一旦積載された前記シートを排出する排出部とを備えたシート搬送装置であって、
前記搬送トレイに一旦積載される所定の基準サイズの前記シートに臨む位置にシート搬送経路が設けられており、
前記シート搬送経路の前記シートのシート面に直交する高さ方向における搬送空間を変更可能な構成とされていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置であって、
前記シート搬送経路は、前記基準サイズの前記シートの排出側端部に臨む位置に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記搬送トレイに一旦積載される前記シートのサイズ及び／又は積載枚数に基づいて前記搬送空間を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記シートのサイズが前記基準サイズのときには前記搬送空間を前記基準サイズ以外のサイズのときの前記搬送空間よりも大きくすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート搬送装置であって、
前記基準サイズは、前記搬送トレイに一旦積載される前記シートの最大サイズよりも小さいサイズであることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のシート搬送装置であって、
前記基準サイズの前記シートの積載枚数が所定の基準積載枚数以下のときには前記搬送空間を維持し、前記基準サイズの前記シートの積載枚数が前記基準積載枚数を超えるときに前記搬送空間を前記基準サイズ以外のサイズのときの前記搬送空間よりも大きくすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１つに記載のシート搬送装置であって、
前記シート搬送経路には、前記シートを排出する排出ローラが設けられており、
前記排出ローラは、前記シートの搬送方向に直交する幅方向に沿った揺動軸線回りに揺動可能とされており、
前記排出ローラの前記揺動軸線回りの揺動によって前記搬送空間を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１つに記載のシート搬送装置であって、
前記シートの前記シート搬送経路の搬送途中で前記シートの停止を検出した場合には、前記搬送空間を最大にすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか１つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする後処理装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８までの何れか１つに記載のシート搬送装置又は請求項９に記載の後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及びそれを備えた後処理装置並びに複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートを一旦積載する搬送トレイと、搬送トレイに一旦積載されたシートを排出する排出部とを備えたシート搬送装置は、例えば、画像形成装置本体やステープル処理装置やパンチ処理装置等の後処理装置や画像形成装着等に備えられる。シート搬送装置は、搬送トレイに一旦積載されたシートの束にステープル処理やパンチ処理の後処理を行った後、搬送トレイ上のシートの束を排出部により排出する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
かかるシート搬送装置においては、搬送トレイに一旦積載されたシートに臨む位置にシート搬送経路が設けられる場合、シートの搬送性の観点からは、シート搬送経路のシートのシート面に直交する高さ方向における搬送空間を小さくすることが望まれる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、シートの折れ、皺、紙詰まり等の不都合を解消するために、シートの積載面上のシートが上方に移動することを規制する規制ガイド部を設けてシート搬送経路の高さ方向における搬送空間を小さくした構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５２０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、搬送トレイに積載されたシートがカールしているときには、搬送トレイにさらにシートを積載する際に、シート搬送経路の高さ方向における搬送空間が不足する。従って、搬送トレイにさらに積載されるシートが、搬送トレイに積載されているシートのカール部分に引っ掛かって紙詰まり等の搬送不良が発生する。これにより、シートを円滑に搬送、積載することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、シートを一旦積載する搬送トレイと、搬送トレイに一旦積載されたシートを排出する排出部とを備えたシート搬送装置であって、紙詰まり等の搬送不良の発生を抑制でき、これにより、シートを円滑に搬送、積載することができるシート搬送装置及びそれを備えた後処理装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明に係るシート搬送装置は、シートを一旦積載する搬送トレイと、前記搬送トレイに一旦積載された前記シートを排出する排出部とを備えたシート搬送装置であって、前記搬送トレイに一旦積載される所定の基準サイズの前記シートに臨む位置にシート搬送経路が設けられており、前記シート搬送経路の前記シートのシート面に直交する高さ方向における搬送空間を変更可能な構成とされていることを特徴とする。本発明に係る後処理装置は、前記本発明に係るシート搬送装置を備えたことを特徴とする。また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係るシート搬送装置又は前記本発明に係る後処理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、紙詰まり等の搬送不良の発生を抑制でき、これにより、シートを円滑に搬送、積載することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた後処理装置及び画像形成装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に示すシート搬送装置を備えた後処理装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】制御部の制御構成を示す概略ブロック図である。
【図４】シートに対して後処理動作を行わずに後処理装置においてシートが上流側搬送経路で搬送されている状態を示す概略正面図である。
【図５】シートに対して後処理動作を行わずに後処理装置においてシートが排出部で排出されている状態を示す概略正面図である。
【図６】後処理装置において後処理動作を行う際に開閉ガイド部材を基準開放位置に位置させてシートを上流側搬送経路に搬送している状態を示す概略正面図である。
【図７】後処理装置において後処理動作を行う際に開閉ガイド部材を基準開放位置に位置させてシートを掻き込み部により搬送トレイに向けて掻き落としている状態を示す概略正面図である。
【図８】後処理装置において後処理動作を行う際に開閉ガイド部材を閉塞位置に位置させてシートをシート押出装置及び排出部により排出トレイに排出している状態を示す概略正面図である。
【図９】後処理装置において後処理動作を行う際の動作例での不都合を説明するための概略正面図である。
【図１０】後処理装置において後処理動作を行う際の動作例での不都合を説明するための概略正面図である。
【図１１】後処理装置において搬送トレイに積載されてカールしたシート上にさらに積載するシートを搬送部にて搬送している状態を示す概略正面図である。
【図１２】後処理装置においてシート上にさらに積載されるシートがシート搬送経路で搬送されている状態を示す概略正面図である。
【図１３】後処理装置においてシート上にさらに積載されるシートを掻き込み部により搬送トレイに向けて掻き落としている状態を示す概略正面図である。
【図１４】後処理装置において後処理動作を行う際に搬送トレイに一旦積載されるシートのサイズに応じて搬送空間を変更する制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】後処理装置において後処理動作を行う際に搬送トレイに一旦積載されるシートの枚数に応じて搬送空間を変更する制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】シート搬送経路の搬送中のシートの停止の際に搬送空間を最大にする制御動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１２】
［画像形成装置全体の説明］
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置２００を備えた後処理装置３００及び画像形成装置１００の概略構成を示す正面図である。図１に示す画像形成装置１００は、原稿読取装置１１０と、画像形成装置本体１２０とを備えている。画像形成装置本体１２０には、画像形成部１２１とシート搬送系１２２とが設けられている。画像形成装置１００は、スキャナ機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能等を有する複合機である。なお、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、他の形態のカラー画像形成装置であってもよい。
【００１３】
画像形成部１２１は、露光装置１（具体的には書き込み光学系の露光ユニット）、複数の現像装置２〜２（具体的には現像ユニット）、複数の感光体ドラム３〜３、複数の感光体クリーナー部４〜４、複数の帯電器５〜５、１次転写ベルト装置７（具体的には１次転写ベルトユニット）、複数のトナーカートリッジ装置２１〜２１（具体的にはトナーカートリッジユニット）及び定着装置１２（具体的には定着ユニット）を備えている。また、シート搬送系１２２は、給紙トレイ８１、中継搬送装置８２及び排出トレイ１６を備えている。
【００１４】
画像形成装置本体１２０の上部には、原稿（図示省略）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９０ａが設けられている。原稿載置台９０ａの下部には原稿の画像を読み取るための画像読取装置９０が設けられている。また、原稿載置台９０ａの上側には原稿読取装置１１０が設けられている。原稿読取装置１１０で読み取られた原稿の画像は画像データとして画像形成装置本体１２０に送られる。画像形成装置本体１２０において画像データに基づき形成された画像は記録用紙等のシートＰに記録される。
【００１５】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（この例ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置２〜２、感光体ドラム３〜３、感光体クリーナー部４〜４、帯電器５〜５及びトナーカートリッジ装置２１〜２１は、各色に応じた複数種類（この例では４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（この例では４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定される。これらによって複数（この例では４つ）の画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが構成されている。
【００１６】
画像形成装置１００では、画像形成を行うにあたり、第１ピックアップローラ８１ａは給紙トレイ８１からシートＰをシート搬送路Ｓ１に供給し、搬送ローラ１３〜１３はシート搬送路Ｓ１に沿って設けられたレジストローラ１４までシートＰを搬送する。このとき、転写駆動ローラ７２及び転写従動ローラ７３に張架された１次転写ベルト７１は周回方向Ｍへ周回移動されている。画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは感光体ドラム３〜３の表面に形成された各色のトナー像を順次転写して重ね合わせて１次転写ベルト７１の表面にカラーのトナー像を形成する。ベルトクリーニング装置９は１次転写ベルト７１上の残留トナーを除去及び回収する。レジストローラ１４は１次転写ベルト７１上のトナー像を整合するタイミングで２次転写ローラ１１ａを有する２次転写装置１１にシートＰを搬送する。２次転写装置１１は２次転写ローラ１１ａにてシートＰ上にトナー像を転写する。定着装置１２は定着ローラ３２及び加圧ローラ３１にシートＰを通過させることによりシートＰ上の未定着トナーを熱で溶融、固着する。定着装置１２は搬送ローラ１３及び本体側排出ローラ１５を経て中継搬送装置８２に搬送する。また、画像形成装置１００は、シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰを本体側排出ローラ１５にて反転搬送路Ｓｒへ逆方向に搬送して、シートＰの表裏を反転させてレジストローラ１４へ再度導く。画像形成装置１００は、シートＰの表面と同様にして、シートＰの裏面にトナー像を定着させて中継搬送装置８２に搬送する。こうして、画像形成装置１００は、一連の画像形成動作（印刷動作）を完了する。
【００１７】
なお、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を１次転写ベルト装置７の１次転写ベルト７１に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、１次転写ベルト７１からシートＰに転写され、シートＰ上に定着される。
【００１８】
中継搬送装置８２は、画像形成部１２１から搬出されて搬入口６０に導入されたシートＰを中継搬送路Ｓ２に沿って設けられた複数の中継搬送ローラ６３によって後処理装置３００へ搬送する。
【００１９】
画像形成装置１００は、制御部１７をさらに備えている。制御部１７は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部１７ａと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１７ｂとを有している。制御部１７は、処理部１７ａが記憶部１７ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１７ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。なお、制御部１７は、シート搬送装置２００に備えられていてもよいし、後処理装置３００に備えられていてもよい。
【００２０】
［後処理装置］
図２は、図１に示すシート搬送装置２００を備えた後処理装置３００の概略構成を示す正面図である。図３は、制御部１７の制御構成を示す概略ブロック図である。
【００２１】
画像形成装置１００では、制御部１７は、操作部１８に対するユーザ等の使用者の入力操作により後処理要求が指示されると、後処理要求を受け付ける。制御部１７は、後処理要求を受け付けると、後処理装置３００を起動制御して、後処理装置３００によるシートＰの後処理動作を実行する。ここで、後処理装置３００としては、シートＰの束にステープルするステープル処理及び／又はシートＰの束に孔を開けるパンチ処理を行うものを例示できる。この例では、後処理装置３００は、ステープル処理装置とされており、シート搬送装置２００と、ステープル処理部３１０とを備えている。
【００２２】
シート搬送装置２００は、シートＰを一旦積載する搬送トレイ２６０と、搬送トレイ２６０に一旦積載されたシートＰを排出する排出部２２０とを備えている。搬送トレイ２６０に一旦積載される所定の基準サイズ（例えばＡ４横サイズ、８．５×１１横サイズ）のシートＰの少なくとも一部に臨む位置に、シートＰを搬送トレイ２６０に一旦積載させる際にシートＰを通過させるシート搬送経路２０２（この例では下流側搬送経路）が設けられている。
【００２３】
詳しくは、シート搬送装置２００は、上流側搬送経路２０１と、搬送部２１０と、シート搬送経路２０２と、排出部２２０と、掻き込み部２４０とを備えている。上流側搬送経路２０１は、画像形成装置本体１２０の本体側排出ローラ１５（図１参照）からのシートＰを受け入れて搬送部２１０に向けて案内する。搬送部２１０は、上流側搬送経路２０１からのシートＰをシート搬送経路２０２に向けて搬送する。シート搬送経路２０２は、搬送部２１０にて搬送されてきたシートＰを排出トレイ１６に排出するときには、シートＰを搬送トレイ２６０に向けて案内する。また、シート搬送経路２０２は、搬送部２１０にて搬送されてきたシートＰを一旦搬送トレイ２６０に積載するときには、シートＰを排出部２２０に向けて案内する。排出部２２０は、シート搬送経路２０２に搬送されるシートＰを排出トレイ１６に向けて排出する。掻き込み部２４０は、シート搬送経路２０２に搬送されるシートＰを一旦搬送トレイ２６０に積載するときには、シートＰを搬送方向Ｙ１の搬送に逆らって搬送トレイ２６０に向けて掻き落とす。
【００２４】
搬送部２１０は、搬送ローラ対２１１と、回転駆動部２１２（図３参照）とを備えている。搬送ローラ対２１１は、シート搬送装置本体２００ａに設けられている。回転駆動部２１２は、シートＰを搬送方向Ｙ１に搬送するように搬送ローラ対２１１を回転駆動する。
【００２５】
排出部２２０は、第１排出ローラ２２１（排出ローラの一例）と、第２排出ローラ２２２と、開閉ガイド部材２２３と、開閉駆動装置２３０とを備えている。排出部２２０は、開閉ガイド部材２２３が搬送トレイ２６０に対して開閉可能とされて第１排出ローラ２２１が第２排出ローラ２２２に対して接離する。開閉ガイド部材２２３は、排出側で開閉するようにシート搬送装置本体２００ａに搬送方向Ｙ１に直交するシートＰの幅方向Ｘに沿った揺動軸Ｑ１線回りに揺動自在に設けられている。第１排出ローラ２２１は、開閉ガイド部材２２３に幅方向Ｘに沿った回転軸Ｑ２線回りに回転自在に設けられている。第２排出ローラ２２２は、シート搬送装置本体２００ａに幅方向Ｘに沿った回転軸Ｑ３線回りに回転自在に設けられている。回転駆動部２１２は、シートＰを搬送方向Ｙ１に搬送するように第２排出ローラ２２２を回転駆動する。第１排出ローラ２２１は、開閉ガイド部材２２３が揺動方向Ｒにおける搬送トレイ側Ｒ２に揺動することで第２排出ローラ２２２に当接して第２排出ローラ２２２の回転駆動と共に従動回転する。
【００２６】
開閉駆動装置２３０は、揺動方向Ｒに開閉ガイド部材２２３を開閉駆動する。開閉駆動装置２３０は、カム部材２３１と、回転駆動部２３２と、アーム部２３３と、初期位置検知部２３４とを備えている。カム部材２３１は、シート搬送装置本体２００ａに幅方向Ｘに沿った回動軸Ｑ４線回りに回動自在に設けられている。アーム部２３３の一端部２３３ａは、カム部材２３１の回動軸Ｑ４とは異なる位置に幅方向Ｘに沿った回動軸Ｑ５線回りに回動自在に設けられている。アーム部２３３の他端部２３３ｂは、開閉ガイド部材２２３の揺動軸Ｑ１とは異なる位置に幅方向Ｘに沿った回動軸Ｑ６線回りに回動自在に設けられている。回転駆動部２３２は、開閉ガイド部材２２３が揺動軸Ｑ１線回りに揺動するようにカム部材２３１を回動駆動する。初期位置検知部２３４は、この例では、光透過型の光センサであり、カム部材２３１の通過の有無を検知する。初期位置検知部２３４は、制御部１７の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部１７は、初期位置検知部２３４にてカム部材２３１の通過の有無を検知することができる。従って、制御部１７は、カム部材２３１の初期位置（ホームポジション）を検出（認識）することができる。
【００２７】
掻き込みローラ２４１は、揺動部材２４３が揺動方向Ｒにおける搬送トレイ側Ｒ２に揺動することでシートＰを搬送トレイ２６０に向けて掻き落とす。掻き込み部２４０は、掻き込みローラ２４１と、回転駆動部２４２（図３参照）と、揺動部材２４３と、回転駆動部２４４（図３参照）とを備えている。掻き込みローラ２４１は、揺動部材２４３に幅方向Ｘに沿った回転軸Ｑ７線回りに回転自在に設けられている。回転駆動部２４２は、搬送方向Ｙ１に搬送されるシートＰに逆らうように掻き込みローラ２４１を回転駆動する。揺動部材２４３は、排出側で揺動するようにシート搬送装置本体２００ａに揺動軸Ｑ１線回りに揺動自在に設けられている。回転駆動部２４４は、掻き込みローラ２４１が揺動軸Ｑ１線回りに揺動するように揺動部材２４３を揺動駆動する。
【００２８】
シート搬送装置２００は、シート押出装置２５０をさらに備えている。シート押出装置２５０は、搬送トレイ２６０に一旦積載されて後処理されたシートＰの束を排出側に向けて押し出す。シート押出装置２５０は、押出駆動ローラ２５１と、押出従動ローラ２５２と、押出ベルト２５３と、押出テンションローラ２５４，２５５と、回転駆動部２５６（図３参照）と、押出部材２５７（具体的には押出板）とを備えている。押出駆動ローラ２５１、押出従動ローラ２５２及び押出テンションローラ２５４，２５５は、シート搬送装置本体２００ａに回転自在に設けられている。押出ベルト２５３は、無端状のベルトであり、押出駆動ローラ２５１及び押出従動ローラ２５２に巻き掛けられている。押出テンションローラ２５４，２５５は、押出ベルト２５３にテンションを付与するように押出ベルト２５３の内側及び外側に設けられている。押出部材２５７は、シートＰの束を押し出すためのものであり、押出ベルト２５３に立設されている。回転駆動部２５６は、押出ベルト２５３がシートＰの束の排出方向Ｙ２に周回移動するように押出駆動ローラ２５１を揺動駆動する。
【００２９】
回転駆動部２１２，２３２，２４２，２４４，２５６は、駆動モータ（例えばステッピングモータ）とされており、制御部１７の出力系に電気的に接続されている。これにより、制御部１７は、回転駆動部２１２，２３２，２４２，２４４，２５６を作動制御することができる。
【００３０】
図４及び図５は、それぞれ、シートＰに対して後処理動作を行わずに後処理装置３００においてシートＰが上流側搬送経路２０１で搬送されている状態及び排出部２２０で排出されている状態を示す概略正面図である。
【００３１】
後処理装置３００では、画像形成装置１００が起動した後、開閉ガイド部材２２３を開閉駆動装置２３０により所定の基準開放位置に位置させ、且つ、揺動部材２４３を回転駆動部２４４により退避位置に位置させる（図４参照）。ここで、基準開放位置は、開閉ガイド部材２２３が搬送トレイ２６０に対して所定の第１開閉角度で開放する位置である。そして、シートＰに対して後処理（この例ではステープル処理）を行わないときには、上流側搬送経路２０１を通じて画像形成装置本体１２０の本体側排出ローラ１５から導入されたシートＰを搬送ローラ対２１１に搬送し、さらにシート搬送経路２０２を通じて排出部２２０に搬送する。このとき、排出部２２０では、開閉ガイド部材２２３を開閉駆動装置２３０により閉塞位置に位置させる（図５参照）。ここで、閉塞位置は、開閉ガイド部材２２３が搬送トレイ２６０に対して第１開閉角度よりも小さい所定の第２開閉角度で閉塞する位置である。そして、排出部２２０に送られてきたシートＰを回転駆動される第２排出ローラ２２２と第２排出ローラ２２２の回転駆動にて従動回転する第１排出ローラ２２１とにより排出トレイ１６に排出する。
【００３２】
図６は、後処理装置３００において後処理動作を行う際に開閉ガイド部材２２３を基準開放位置に位置させてシートＰを上流側搬送経路２０１に搬送している状態を示す概略正面図である。図７は、後処理装置３００において後処理動作を行う際に開閉ガイド部材２２３を基準開放位置に位置させてシートＰを掻き込み部２４０により搬送トレイ２６０に向けて掻き落としている状態を示す概略正面図である。また、図８は、後処理装置３００において後処理動作を行う際に開閉ガイド部材２２３を閉塞位置に位置させてシートＰをシート押出装置２５０及び排出部２２０により排出トレイ１６に排出している状態を示す概略正面図である。
【００３３】
後処理装置３００では、シートＰに対して後処理動作を行うときには、例えば、開閉ガイド部材２２３を開閉駆動装置２３０により基準開放位置（第１開閉角度で開放する位置）に位置させ、且つ、揺動部材２４３を回転駆動部２４４により退避位置に位置させる（図６参照）。そして、上流側搬送経路２０１を通じて画像形成装置本体１２０の本体側排出ローラ１５から導入されたシートＰを搬送ローラ対２１１に搬送し、さらにシート搬送経路２０２を通じて掻き込み部２４０に搬送する。このとき、掻き込み部２４０では、揺動部材２４３を回転駆動部２４４により掻き込み位置に位置させる（図７参照）。ここで、掻き込み位置は、掻き込みローラ２４１がシートＰを搬送トレイ２６０に掻き落とす位置である。そして、掻き込み部２４０に送られてきたシートＰを回転駆動される掻き込みローラ２４１により搬送方向Ｙ１の搬送に逆らって搬送トレイ２６０に向けて掻き落とす。ステープル処理部３１０では、搬送トレイ２６０に積載されたシートＰの束に対してステープル処理を行う。この後、排出部２２０では、開閉ガイド部材２２３を開閉駆動装置２３０により閉塞位置（第２開閉角度で閉塞する位置）に位置させ、且つ、揺動部材２４３を回転駆動部２４４により退避位置に位置させる（図８参照）。シート押出装置２５０では、ステープル処理部３１０にてステープル処理されたシートＰの束を押出部材２５７により押し出す。排出部２２０では、シート押出装置２５０にて押し出されたシートＰの束を回転駆動される第２排出ローラ２２２と第２排出ローラ２２２の回転駆動にて従動回転する第１排出ローラ２２１とにより排出トレイ１６に排出する。
【００３４】
ところで、後処理装置３００において後処理動作を行う場合には、次のような不都合がある。
【００３５】
図９及び図１０は、後処理装置３００において後処理動作を行う際の動作例での不都合を説明するための概略正面図である。後処理装置３００において後処理動作を行う場合に、搬送トレイ２６０に積載されたシートＰがカールしているときには（図９参照）、搬送トレイ２６０にさらにシートＰ（Ｐｎ）を積載する際に（図１０参照）、シート搬送経路２０２のシートＰのシート面に直交する高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰが不足する。従って、搬送トレイ２６０にさらに積載されるシートＰ（Ｐｎ）が、搬送トレイ２６０に積載されているシートＰのカール部分に引っ掛かって紙詰まり等の搬送不良が発生し、これにより、シートＰを円滑に搬送、積載することができない。
【００３６】
（第１実施形態）
この点、本実施の形態では、シート搬送経路２０２の高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰを変更可能な構成とされている。
【００３７】
図１１は、後処理装置３００において搬送トレイ２６０に積載されてカールしたシートＰ上にさらに積載するシートＰ（Ｐｎ）を搬送部２１０にて搬送している状態を示す概略正面図である。図１２は、後処理装置３００においてシートＰ上にさらに積載されるシートＰ（Ｐｎ）がシート搬送経路２０２で搬送されている状態を示す概略正面図である。また、図１３は、後処理装置３００においてシートＰ上にさらに積載されるシートＰ（Ｐｎ）を掻き込み部２４０により搬送トレイ２６０に向けて掻き落としている状態を示す概略正面図である。
【００３８】
本実施の形態によれば、シート搬送経路２０２の高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰを変更可能な構成とされていることで、たとえ搬送トレイ２６０に積載されたシートＰがカールしていても（図１１参照）、搬送トレイ２６０にさらにシートＰ（Ｐｎ）を積載する際に、シート搬送経路２０２の高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰを大きくすることができる（図１１から図１３参照）。従って、搬送トレイ２６０にさらに積載されるシートＰ（Ｐｎ）が、搬送トレイ２６０に積載されているシートＰのカール部分に引っ掛かって紙詰まり等の搬送不良が発生することを抑制することができる。これにより、シートＰ（Ｐｎ）を円滑に搬送、積載することができる。
【００３９】
ところで、シートＰがカールする場合、搬送トレイ２６０に積載されたシートＰの排出側端部Ｐ１（図１１参照）でカールすることが多い。従って、シートＰの排出側端部Ｐ１でのカールに対応させることが望まれる。
【００４０】
この点、本実施の形態では、シート搬送経路２０２は、基準サイズのシートＰの排出側端部Ｐ１に臨む位置に設けられている。こうすることで、たとえシートＰの排出側端部Ｐ１でカールしていても、搬送トレイ２６０にさらにシートＰ（Ｐｎ）を積載する際に、シートＰの排出側端部Ｐ１でシート搬送経路２０２の高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰを大きくすることができる。これにより、シートＰの排出側端部Ｐ１でのカールに対応させることができる。
【００４１】
ところで、シートＰのサイズ及び／又は積載枚数によっては搬送空間ＳＰを大きくする必要がないにも関わらず搬送空間ＳＰを大きくすると、搬送空間ＳＰを大きくする際の動作時間を要することになり、それだけ生産性が低下する。さらには、かかる動作に関わる部材の寿命低下を招くと共にエネルギー消費が大きくなる。従って、これらの不都合を解消することが望まれる。
【００４２】
この点、本実施の形態では、制御部１７は、搬送トレイ２６０に一旦積載されるシートＰのサイズ及び／又は積載枚数に基づいて搬送空間ＳＰを変更する。こうすることで、シートＰのサイズが基準サイズ以外のときは、たとえ搬送トレイ２６０に積載されたシートＰがカールしていても、シートＰの一部（特に排出側端部Ｐ１）がシート搬送経路２０２とは異なる位置（広い空間）に位置することがある。このため、制御部１７は、シートＰのサイズが基準サイズのときに搬送空間ＳＰを大きくし、それ以外のサイズのときに搬送空間ＳＰを維持することができる。及び／又は、シートＰの積載枚数が所定の基準積載枚数以下のときは、たとえ搬送トレイ２６０に積載されたシートＰがカールしていても、シート搬送経路２０２の高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰが確保される。このため、制御部１７は、シートＰの積載枚数が基準積載枚数を超えるときに搬送空間ＳＰを大きくし、基準積載枚数以下のときに搬送空間ＳＰを維持することができる。従って、搬送空間ＳＰを大きくする際の動作時間を短縮化でき、それだけ生産性を向上させることができる。さらには、かかる動作に関わる部材の寿命を向上させることができると共にエネルギー消費を抑えることができる。
【００４３】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態において、制御部１７は、シートＰのサイズが基準サイズ（例えばＡ４横サイズ、８．５×１１横サイズ）のときには搬送空間ＳＰを基準サイズ以外のサイズ（例えば、Ｂ４サイズ、Ａ３サイズ、１１×１７サイズ）のときの搬送空間ＳＰよりも大きくする。この例では、開閉ガイド部材２２３を搬送トレイ２６０に対して基準開放位置の第１開閉角度よりも大きい所定の最大開放位置の第３開閉角度にする。こうすることで、シートＰのサイズが基準サイズ以外のサイズのときに、搬送空間ＳＰを維持することができる。
【００４４】
シート搬送装置２００は、シートサイズ検知部２７０をさらに備えている。シートサイズ検知部２７０は、画像形成装置本体１２０で画像形成されるシートＰの搬送方向Ｙ１にけるサイズを検知する。シートサイズ検知部２７０は、制御部１７の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部１７は、シートサイズ検知部２７０にてシートＰの搬送方向Ｙ１にけるサイズを検知することができる。従って、制御部１７は、画像形成装置本体１２０で画像形成されるシートＰの搬送方向Ｙ１にけるサイズを検出（認識）することができる。
【００４５】
図１４は、後処理装置３００において後処理動作を行う際に搬送トレイ２６０に一旦積載されるシートＰのサイズに応じて搬送空間ＳＰを変更する制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００４６】
図１４に示す制御動作例では、先ず、制御部１７は、シートサイズ検知部２７０により画像形成装置本体１２０で画像形成されるシートＰの搬送方向Ｙ１にけるサイズを検出する（Ｓ１１）。次に、制御部１７は、シートＰのサイズが所定の基準サイズであるか否かを判断し（Ｓ１２）、シートＰのサイズが基準サイズ以外のサイズである場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、開閉ガイド部材２２３を基準開放位置に位置させ（Ｓ１３）、後処理動作を行う（Ｓ１５）。一方、制御部１７は、シートＰのサイズが基準サイズである場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、開閉ガイド部材２２３を最大開放位置に位置させ（Ｓ１４）、後処理動作を行う（Ｓ１５）。なお、シートＰのサイズが基準サイズよりも小さいサイズである場合には、後処理を行わないようにしてもよい。
【００４７】
ところで、シートＰは、サイズが小さい程、カールが大きくなる傾向にある。従って、小さいサイズのシートＰのカールに対応させることが望まれる。
【００４８】
この点、本実施の形態において、基準サイズは、搬送トレイ２６０に一旦積載されるシートＰの最大サイズ（例えばＡ３サイズ、１１×１７サイズ）よりも小さいサイズ（例えばＡ４横サイズ、８．５×１１横サイズ）である。こうすることで、最大サイズよりも小さいサイズのシートＰに臨む位置に設けられたシート搬送経路２０２の高さ方向Ｚにおける搬送空間ＳＰを大きくすることができる。これにより、カールが大きくなる傾向にある小さいサイズのシートＰのカールに対応させることができる。
【００４９】
（第３実施形態）
第３実施形態では、第２実施形態において、制御部１７は、基準サイズのシートＰの積載枚数が所定の基準積載枚数（例えば、最大積載枚数の半分程度）以下のときには搬送空間ＳＰを維持し、基準サイズのシートＰの積載枚数が基準積載枚数を超えるときに搬送空間ＳＰを基準サイズ以外のサイズのときの搬送空間ＳＰよりも大きくする。こうすることで、シートの積載枚数が基準積載枚数以下のときに、搬送空間ＳＰを維持することができる。
【００５０】
シート搬送装置２００は、シート枚数検知部２８０をさらに備えている。シート枚数検知部２８０は、搬送トレイ２６０に積載されたシートＰの枚数を検知する。シート枚数検知部２８０は、制御部１７の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部１７は、シート枚数検知部２８０にてシートＰの枚数を検知することができる。従って、制御部１７は、搬送トレイ２６０に積載されたシートＰの枚数を検出（認識）することができる。
【００５１】
図１５は、後処理装置３００において後処理動作を行う際に搬送トレイ２６０に一旦積載されるシートＰの枚数に応じて搬送空間ＳＰを変更する制御動作の一例を示すフローチャートである。図１５に示すフローチャートは、図１４に示すフローチャートにおいてＳ１２：ＹｅｓとＳ１４との間にＳ２１，Ｓ２２の処理を追加したものである。
【００５２】
図１５に示す制御動作例では、制御部１７は、シートＰのサイズが基準サイズである場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、シート枚数検知部２８０により搬送トレイ２６０に積載されたシートＰの枚数を検出する（Ｓ２１）。次に、制御部１７は、シートＰの枚数が所定の基準積載枚数以下か否かを判断し（Ｓ２２）、シートＰの枚数が基準積載枚数以下である場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に移行する一方、シートＰの枚数が基準積載枚数を上回る場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、Ｓ１４に移行する。
【００５３】
（第４実施形態）
第４実施形態では、第１実施形態から第３実施形態において、シート搬送経路２０２には、シートＰを排出する第１排出ローラ２２１が設けられている。第１排出ローラ２２１は、幅方向Ｘに沿った揺動軸Ｑ１線回りに揺動可能とされている。制御部１７は、第１排出ローラ２２１の揺動軸Ｑ１線回りの揺動によって搬送空間ＳＰを変更する。こうすることで、第１排出ローラ２２１の揺動軸Ｑ１線回りを揺動させるといった簡単な構成で搬送空間ＳＰを変更することができる。
【００５４】
（第５実施形態）
第５実施形態では、第１実施形態から第４実施形態において、制御部１７は、シートＰのシート搬送経路２０２の搬送途中でシートＰの停止を検出した場合には、搬送空間ＳＰを最大にする。こうすることで、シートＰが停止（ＪＡＭや重送）した場合に搬送空間ＳＰをユーザ等の使用者によるシートＰの取り除き作業のための空間として最大限に利用することができる。これにより、使用者がシートＰを取り除き易くすることができる。詳しくは、制御部１７は、後処理動作の有無に拘わらず、シートＰのシート搬送経路２０２の搬送途中でシートＰの停止を検出した場合には、開閉ガイド部材２２３を開閉駆動装置２３０により最大開放位置に位置させ、且つ、揺動部材２４３を回転駆動部２４４により退避位置に位置させる。ここで、最大開放位置は、開閉ガイド部材２２３が搬送トレイ２６０に対して第３開閉角度で開放する位置である。
【００５５】
シート搬送装置２００は、シート有無検知部２９０をさらに備えている。シート有無検知部２９０は、シート搬送経路２０２の搬送中のシートＰの通過の有無を検知する。シート有無検知部２９０は、制御部１７の入力系に電気的に接続されている。これにより、制御部１７は、シート有無検知部２９０によりシートＰの通過の有りを検知してから所定時間経過してもシートの通過の有りの検知している場合、或いは、シート有無検知部２９０を通過するはずのシートＰの通過の有りを所定時間経過しても検知しない場合に、シート搬送経路２０２の搬送中のシートＰの停止（ＪＡＭや重送）を検出（認識）することができる。
【００５６】
図１６は、シート搬送経路２０２の搬送中のシートＰの停止の際に搬送空間ＳＰを最大にする制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００５７】
図１６に示す制御動作例では、先ず、制御部１７は、シートＰの搬送動作を開始すると（Ｓ３１）、シート搬送経路２０２の搬送中にシートＰが停止したか否かを判断し（Ｓ３２）、シートＰが停止していない場合には（Ｓ３２：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、制御部１７は、シートＰが停止した場合には（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、シートＰの搬送動作を停止し（Ｓ３３）、開閉ガイド部材２２３を最大開放位置に位置させる（Ｓ３４）。次に、制御部１７は、使用者によりシートが取り除かれるまで待機し（Ｓ３５：Ｎｏ）、使用者によりシートＰが取り除かれたことを検出すると（Ｓ３５：Ｎｏ）、Ｓ３１に移行する。このとき、制御部１７は、開閉ガイド部材２２３を基準開放位置に位置させることができる。
【００５８】
（その他の実施の形態）
本実施の形態では、シートＰの枚数が基準積載枚数以下か否かで開閉ガイド部材２２３の開放状態を変化させた。しかし、それに限定されず、連続するように段階的に大きくした複数の基準積載枚数範囲を予め設定しておき、シートＰの枚数が複数の基準積載枚数範囲のうち大きい基準積載枚数範囲内に入る程、開閉ガイド部材２２３を段階的に開放させるようにしてもよい。シートＰの枚数が大きくなる程、開閉ガイド部材２２３を連続的に開放させるようにしてもよい。また、後処理装置３００を画像形成装置本体１２０の外側に設けているが、中継搬送装置８２に代えて後処理装置３００を胴内に設けてもよい。また、本実施の形態では、後処理装置３００をステープル処理装置としたが、パンチ処理装置としてもよい。
【００５９】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００６０】
１７      制御部
１８      操作部
１００    画像形成装置
１２０    画像形成装置本体
２００    シート搬送装置
２００ａ  シート搬送装置本体
２０１    上流側搬送経路
２０２    シート搬送経路（下流側搬送経路）
２１０    搬送部
２１１    搬送ローラ対
２１２    回転駆動部
２２０    排出部
２２１    第１排出ローラ（排出ローラの一例）
２２２    第２排出ローラ
２２３    開閉ガイド部材
２３０    開閉駆動装置
２３１    カム部材
２３２    回転駆動部
２３３    アーム部
２３４    初期位置検知部
２４０    掻き込み部
２４１    掻き込みローラ
２４２    回転駆動部
２４３    揺動部材
２４４    回転駆動部
２５０    シート押出装置
２６０    搬送トレイ
２７０    シートサイズ検知部
２８０    シート枚数検知部
２９０    シート有無検知部
３００    後処理装置
３１０    ステープル処理部
Ｐ        シート
Ｐ１      排出側端部
Ｒ        揺動方向
Ｒ２      搬送トレイ側
ＳＰ      搬送空間
Ｘ        幅方向
Ｙ１      搬送方向
Ｙ２      排出方向
Ｚ        高さ方向
【図１】
2019073381.tif 000003
【図２】
2019073381.tif 000004
【図３】
2019073381.tif 000005
【図４】
2019073381.tif 000006
【図５】
2019073381.tif 000007
【図６】
2019073381.tif 000008
【図７】
2019073381.tif 000009
【図８】
2019073381.tif 000010
【図９】
2019073381.tif 000011
【図１０】
2019073381.tif 000012
【図１１】
2019073381.tif 000013
【図１２】
2019073381.tif 000014
【図１３】
2019073381.tif 000015
【図１４】
2019073381.tif 000016
【図１５】
2019073381.tif 000017
【図１６】
2019073381.tif 000018