(57)【要約】【課題】  清掃部材の清掃動作中に画像形成装置の電源がＯＦＦしたり、停電等が発生すると、清掃部材が透過部材上で途中停止してしまう場合があった。この場合、次の画像形成動作時に清掃部材が透過部材を通過するレーザ光を遮ってしまうことで画像品質が低下する恐れがあった。【解決手段】  清掃部材の移動が途中停止した場合、清掃部材を清掃開始位置である第一位置へ向けて移動させるように移動手段を制御する。【選択図】  図６
2019200356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像部と、
前記感光体及び前記現像部よりも鉛直方向下方に設けられ、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成する光走査ユニットであって、筐体と、該筐体に設けられ、前記感光体を走査するレーザ光を前記筐体の内部側から外部側へ通過させ、前記レーザ光の走査方向に長尺な開口部と、前記筐体に対して外部側から前記開口部を閉塞し、前記レーザ光を透過させる透過部材と、を有する光走査ユニットと、
前記筐体の外部側において前記透過部材の表面を清掃するために前記透過部材の前記表面に接触する清掃部材と、
前記透過部材の長手方向において一端側であって前記透過部材上において前記レーザ光の非通過領域である第一位置と、前記長手方向において他端側であって前記透過部材上において前記レーザ光の非通過領域である第二位置との間において前記清掃部材を移動させる移動手段であって、前記第一位置から前記第二位置へ向けて前記長手方向における第一方向へ前記清掃部材を移動させ、前記第二位置から第一位置へ向けて前記第一方向と反対方向の第二方向へ前記清掃部材を移動させることで前記清掃部材に清掃動作を行わせる移動手段と、
前記移動手段による前記清掃部材の移動が途中停止した場合、前記清掃部材を前記第一位置へ戻すように前記清掃部材が停止している位置から前記清掃部材を前記第二方向へ移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記清掃動作が途中停止した場合であって、前記清掃部材が途中停止する前の移動方向が前記第二方向である場合、前記清掃部材が停止している位置から、前記清掃部材を前記第二方向へ移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記清掃動作が途中停止した場合であって、前記清掃部材が途中停止する前の移動方向が前記第一方向である場合、前記清掃部材を、停止している位置から前記第二位置へ向けて前記第一方向へ移動させた後に、前記第二位置から前記第一位置へ向けて前記第二方向へ移動させるように前記移動手段を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃部材が前記第一位置に位置することを検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記清掃部材が検出されない場合、前記清掃動作が途中停止したことを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃部材による前記清掃動作が正常終了したことを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶部に前記正常終了したことが記憶されていない場合に、前記清掃動作が途中停止したことを判定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動手段を駆動する駆動モータと、
前記第一位置において前記移動手段によって移動される前記清掃部材と当接する当接部材を有し、
前記制御手段は、前記駆動モータの駆動電流を検出する電流検出部を有し、前記清掃部材を前記第一位置へ移動させるように前記移動手段を制御し、前記電流検出部の検出結果が所定の値を超えた場合に、前記清掃部材が前記当接部材に当接したと判定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記清掃動作を開始する際に、前記清掃部材の前記第一方向への移動を開始してから所定時間経過した際に前記電流検出部の検出結果が前記所定の値を超えない場合、前記清掃動作が途中停止したことを判定する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用する画像形成装置には、帯電した感光体の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置が設けられている。この光走査装置は、光源やミラー等の光学系部品と、光学系部品を覆う筐体と、光源からの光を筐体外へ出射する開口部を備えている。そして、この開口部は、筐体内部にトナーや埃等の異物が侵入するのを防止するために、光を透過させる透過部材によって閉塞されている。
【０００３】
ここで、透過部材上にトナーや埃等の異物が存在する場合、開口部から出射される光が異物に遮られることで光学特性が変化し、形成される画像の品質が低下してしまう虞があった。
【０００４】
これに対して、特許文献１では、清掃部材を透過部材上に接触させながら移動させることで、透過部材上の異物を清掃部材によって除去する清掃処理を行う構成が開示されている。また、特許文献１では、１回の清掃処理において巻取モータを正逆回転させることによって、透過部材の長手方向に沿って清掃部材を往復移動させる清掃処理を、例えば１万枚程度の印刷が実施される度に定期的に実行する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−３１４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、清掃処理の実行中に画像形成装置の電源がＯＦＦされたり、停電が発生する等、清掃動作中に装置が停止した場合、清掃部材が移動途中で動作を停止してしまう虞がある。
【０００７】
この状態では、透明部材上に位置する清掃部材によってレーザ光が遮られてしまうため、再度画像形成装置が稼働した際に画像形成ができなくなる虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の点に鑑み、清掃動作が途中停止した場合であっても、清掃部材を停止位置から清掃開始位置へより早く戻すことができることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を、トナーを用いて現像する現像部と、前記感光体及び前記現像部よりも鉛直方向下方に設けられ、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成する光走査ユニットであって、筐体と、該筐体に設けられ、前記感光体を走査するレーザ光を前記筐体の内部側から外部側へ通過させ、前記レーザ光の走査方向に長尺な開口部と、前記筐体に対して外部側から前記開口部を閉塞し、前記レーザ光を透過させる透過部材と、を有する光走査ユニットと、前記筐体の外部側において前記透過部材の表面を清掃するために前記透過部材の前記表面に接触する清掃部材と、前記透過部材の長手方向において一端側であって前記透過部材上において前記レーザ光の非通過領域である第一位置と、前記長手方向において他端側であって前記透過部材上において前記レーザ光の非通過領域である第二位置との間において前記清掃部材を移動させる移動手段であって、前記第一位置から前記第二位置へ向けて前記長手方向における第一方向へ前記清掃部材を移動させ、前記第二位置から第一位置へ向けて前記第一方向と反対方向の第二方向へ前記清掃部材を移動させることで前記清掃部材に清掃動作を行わせる移動手段と、前記移動手段による前記清掃部材の移動が途中停止した場合、前記清掃部材を前記第一位置へ戻すように前記清掃部材が停止している位置から前記清掃部材を前記第二方向へ移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、清掃処理が途中停止した場合であっても、清掃部材を停止位置から清掃開始位置へより早く戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略断面図
【図２】光走査装置の斜視図
【図３】光走査装置の上面図
【図４】第１清掃ホルダの部分斜視図
【図５】第１清掃ホルダの部分断面図
【図６】第１実施形態における退避シーケンスを行うための制御ブロック図
【図７】第１実施形態における退避シーケンスを示すフローチャート
【図８】清掃部材の動作説明図
【図９】第２実施形態における退避シーケンスを行うための制御ブロック図
【図１０】清掃処理を示すフローチャート
【図１１】第２実施形態における退避シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下にて、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。尚、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態における画像形成装置１の概略断面図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の色毎にトナー像を形成する４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えるタンデム型のカラーレーザビームプリンタである。
【００１４】
画像形成装置１は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにて作像されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を備えている。そして、中間転写ベルト２０にそれぞれの画像形成部１０から重ねられたトナー像を記録媒体であるシートＰに転写してシート上にカラー画像を形成するように構成されている。尚、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、それぞれで用いるトナーの色が異なる以外は略同一に構成されている。以下では画像形成部１０として画像形成部１０Ｙを例に説明し、画像形成部１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋについて重複する説明を省略する。
【００１５】
画像形成部１０は、感光体１００と、感光体１００を一様な背景電位に帯電させる帯電ローラ１２と、後述する光走査装置４０によって感光体１００上に形成される静電潜像を現像してトナー像を形成する現像部としての現像器１３と、形成されたトナー像を中間転写ベルト２０へ転写する一次転写ローラ１５が設けられている。ここで、一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を介して感光体１００との間に一次転写部を形成しており、所定の転写電圧が印加されることにより感光体１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。
【００１６】
中間転写ベルト２０は、無端状に形成され、第１ベルト搬送ローラ２１及び第２ベルト搬送ローラ２２に架け回されており、矢印Ｈ方向に回転動作しながら各画像形成部１０で形成されたトナー像が転写される。ここで、４基の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の鉛直方向下側に並列的に配置されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に転写する。画像形成部１０による各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト２０上に一次転写された上流側のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、中間転写ベルト２０上には、４色のトナー像が重ね合わせられるように形成される。
【００１７】
また、第１ベルト搬送ローラ２１は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ローラ６５と互いに圧接されており、中間転写ベルト２０を介して二次転写ローラ６５との間にシートＰ上にトナー像を転写する二次転写部を形成している。シートＰは、二次転写部に挿通されることで、中間転写ベルト２０からトナー像が転写される。尚、中間転写ベルト２０の表面に残った転写残トナーは、不図示のクリーニング装置によって回収される。
【００１８】
ここで、各色の画像形成部１０は、中間転写ベルト２０の回転方向（矢印Ｈ方向）において、二次転写部に対して上流側からイエローのトナー像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラックのトナー像を形成する画像形成部１Ｂｋが順に配置されている。
【００１９】
また、各画像形成部１０の鉛直方向下方には、各感光体１００にレーザ光を走査して、形成する画像情報に応じた静電潜像を各感光体１００上に形成する光走査手段としての光走査装置４０が設けられている。ここで、光走査装置４０は、光走査ユニットの一例である。
【００２０】
光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザ光を出射する不図示の４基の半導体レーザを備えている。また、光走査装置４０は、モータユニット４１と、モータユニット４１によって高速回転されることで、各半導体レーザから出射された各レーザ光を各感光体１００の回転軸方向に沿って走査させるように偏向させる回転多面鏡４３を備えている。回転多面鏡４３によって偏向された各レーザ光は、光走査装置４０の内部側に配置された光学部材に案内され、光走査装置４０の上部に設けられた各開口部を覆う透過部材４２ａ〜ｄを介して光走査装置４０の内部側から外部側へと出射され、各感光体１００を露光する。
【００２１】
一方、シートＰは、画像形成装置１の下部に配置される給送カセット２に収容されている。そして、シートＰは、ピックアップローラ２４によって、給送ローラ２５とリタードローラ２６によって形成される分離ニップ部へと給送される。ここで、リタードローラ２６は、ピックアップローラ２４によってシートＰが複数枚給送された場合に逆回転するように駆動が伝達されており、シートＰを１枚ずつ下流へ搬送することでシートＰの重送を防止している。給送ローラ２５及びリタードローラ２６によって１枚ずつ搬送されたシートＰは、画像形成装置１の右側面に沿って略垂直に伸びる搬送路２７に搬送される。
【００２２】
そして、シートＰは、搬送路２７を通って画像形成装置１の鉛直方向下側から上側へと搬送され、レジストレーションローラ２９に搬送される。レジストレーションローラ２９は、搬送されるシートＰを一旦停止させ、シートの斜行を矯正する。その後、レジストレーションローラ２９は、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が二次転写部へ搬送されるタイミングに合わせてシートＰを二次転写部へ搬送する。その後、二次転写部においてトナー像が転写されたシートＰは、定着器３へと搬送され、定着器３によって加熱加圧されることでシートＰ上にトナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ２８によって画像形成装置１の外側であって画像形成装置１の本体上部に設けられる排出トレイへと排出される。
【００２３】
このように、画像形成装置１の本体内部において、光走査装置４０の上方に画像形成部１０が設けられる構成であると、画像形成動作に伴って、光走査装置４０の上部に設けられる透過部材４２ａ〜ｄ上にトナーや紙粉や埃等の異物が落下してくる場合がある。この場合、透過部材４２ａ〜ｄを介して感光体１００へ出射されるレーザ光が、異物によって遮られることになる。従って、異物によって光学特性が変化することで画像の品質が低下してしまう場合があった。
【００２４】
そこで、本実施形態は、光走査装置４０に、透過部材４２ａ〜ｄを清掃するための清掃機構５１を備えている。以下では、光走査装置４０と、光走査装置４０に設けられる清掃機構５１について、詳しく説明をする。図２は、光走査装置４０の全体を示す斜視図であり、図３は、光走査装置４０の上面図である。
【００２５】
図２及び図３に示すように、光走査装置４０は、上述したモータユニット４１や回転多面鏡４３を内部側に収容する収容部４０ａと、収容部４０ａに取り付けられ、収容部４０ａの上面を覆うカバー部４０ｂとを有している。ここで、収容部４０ａとカバー部４０ｂとによって光走査装置４０の筐体を構成している。カバー部４０ｂには、各色の感光体１００に対応してレーザ光が通過する開口部が４つ設けられており、各開口部は、対応する感光体１００の回転軸線方向に長尺な矩形状であって、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように形成されている。そして、各開口部は、それぞれが長尺な矩形状に形成される透過部材４２ａ〜ｄによってそれぞれ閉塞されている。透過部材４２ａ〜ｄは、開口部と同様に４つ設けられており、それぞれが長手方向に互いに並行に延びるように、カバー部４０ｂに取り付けられている。尚、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、光走査装置４０から出射されるレーザ光の走査方向と略等しくなっている。また、本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向は、各感光体１００の回転軸線方向と略等しくなっている。
【００２６】
ここで、透過部材４２ａ〜ｄは、光走査装置４０の内部へトナーや埃、紙粉等の異物が侵入することを防ぐために設けられており、異物が半導体レーザやミラー、回転多面鏡４３等に付着することによる画像品質の低下を防止している。透過部材４２ａ〜ｄは、例えばガラス等の透明な部材で形成されており、収容部４０ａ内の半導体レーザによって発せられるレーザ光を、感光体１００へ出射可能となっている。本実施形態では、透過部材４２ａ〜ｄの大きさを開口部の開口よりも大きく設定し、透過部材４２ａ〜ｄが各開口部をオーバーラップして覆うように構成されている。そして、透過部材４２ａ〜ｄの開口部に対してオーバーラップしている部分を接着することで、透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂに固定している。
【００２７】
このように、光走査装置４０は、カバー部４０ｂ及び透過部材４２ａ〜ｄによって覆われることで、トナーや紙粉、埃等の異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないような構成となっている。また、開口部よりも大きい透過部材４２ａ〜ｄをカバー部４０ｂ上に接着固定することで、光走査装置４０の上方から落下するトナーや紙粉、埃等の異物が、透過部材４２ａ〜ｄと各開口部の隙間から光走査装置４０の内部へ入り込むことを防止している。
【００２８】
そして、本実施形態では、上方から光走査装置４０の上面（透過部材４２ａ〜ｄの上面）へ落下する異物を清掃する清掃処理を行う清掃機構５１を備えている。ここで、透過部材４２ａ〜ｄの上面とは、光走査装置４０に対して外側の面であり、透過部材４２ａ〜ｄを通過するレーザ光が出射する側の面である。
【００２９】
清掃機構５１は、光走査装置４０のカバー部４０ｂ上であって、画像形成部１０と対向する面側に取り付けられている。清掃機構５１は、それぞれが透過部材４２ａ〜ｄの上面（光走査装置４０の外部側の面）を清掃するための清掃部材５３ａ〜ｄと、清掃部材５３ａ〜ｄを保持して透過部材４２ａ〜ｄ上を移動させる第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２を有している。
【００３０】
第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれが隣り合う２つの透過部材４２に跨って、透過部材４２が延びる方向と直交する方向に延在すると共に、それぞれが清掃部材５３を２つずつ有している。ここで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が有する清掃部材５３は、透過部材４２に対応する数だけ設けられている。
【００３１】
つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２ａと４２ｂとに跨るように配置され、透過部材４２ａの上面を清掃する清掃部材５３ａと、透過部材４２ｂの上面を清掃する清掃部材５３ｂとを有している。また、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２ｃと４２ｄとに跨るように配置され、透過部材４２ｃの上面を清掃する清掃部材５３ｂと、透過部材４２ｄの上面を清掃する清掃部材５３ｄとを有している。
【００３２】
清掃部材５３ａ〜ｄは、例えばシリコンゴムや、不織布等で構成され、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動に伴って透過部材４２の上面に接触して移動することで、透過部材４２上の異物を除去することが可能であり、清掃部材４２上を清掃可能となっている。
【００３３】
第１清掃ホルダ５１１は、中央部分がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ａ，５３ｂを保持する構成となっている。また、第２清掃ホルダ５１２は、中央部がワイヤ５４に連結されており、ワイヤ５４を中心にして両端側にそれぞれ清掃部材５３ｃ，５３ｄを保持する構成となっている。従って、ワイヤ５４は、透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように張設されている。
【００３４】
また、ワイヤ５４は、カバー部４０ｂに回転可能に保持されている４つの張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９によって、カバー部４０ｂ上に環状に張設されている。そして、ワイヤ５４は、装置の組み立て時に巻取ドラム５９に所定回数巻き取られることで長さの調整がなされた状態で、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されている。このとき、４つの張設用滑車５７ａ〜ｄは、上述したように、ワイヤ５４が透過部材４２ａ，４２ｂの間と、透過部材４２ｃ，４２ｄの間とを通過するように配置されている。
【００３５】
ワイヤ５４は、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けられるテンション調整用滑車５８によって張力が調整されているため、各張設用滑車５７、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９の間で弛まずに張った状態で配置されている。これにより、ワイヤ５４を張設することによって、ワイヤ５４を滑らかに環状走行させることができる。
【００３６】
本実施形態では、テンション調整用滑車５８を、張設用滑車５７ａと５７ｄとの間に設けた構成としたが、張設用滑車５７ａ〜ｄに張架されたワイヤ５７の張力を調整できる位置であれば、この位置に限らなくてもよい。
【００３７】
このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１に清掃部材５３ａ，ｂを設け、第２清掃ホルダ５１２に清掃部材５３ｃ，ｄを設ける構成としている。これに対し、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる場合は、透過部材の数だけ清掃ホルダを有する必要があり、清掃ホルダを張設するワイヤの長さが長くなる。従って、本実施形態では、１つの清掃ホルダに１つの清掃部材を保持させる構成と比較して、清掃ホルダの数を低減することができると共に、ワイヤ５４の長さを短くすることができ、より簡単な構成で透過部材４２ａ〜ｄ上面の清掃を行うことができる。
【００３８】
また、巻取ドラム５９は、駆動部としての巻取モータ５５の駆動によって回転可能に構成されている。
【００３９】
ここで、巻取モータ５５は正逆回転可能に構成されている。本実施形態では、巻取モータ５５の正回転をＣＷ方向（Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）とし、逆回転をＣＣＷ方向（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）とする。
【００４０】
従って、ワイヤ５４は、巻取モータ５５のＣＷ方向またはＣＣＷ方向への回転によって巻取ドラム５９が回転することで、巻取ドラム５９に巻き取り及び引き出しされる構成になっている。このように、巻取ドラム５９によって巻き取り及び引き出しされることで、ワイヤ５４が各張設用滑車５７に張架された状態でカバー部４０ｂ上を環状に走行可能となっている。
【００４１】
そのため、ワイヤ５４に連結されている第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ワイヤ５４の走行に伴って、矢印Ｄ１，Ｄ２方向（透過部材４２の長手方向）に移動可能となっている。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転することで第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動する。また、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２がＤ２方向へ移動する。ここで、ワイヤ５４、張設用滑車５７ａ〜ｄ、テンション調整用滑車５８及び巻取ドラム５９は、移動手段の一例である。また、巻取モータ５５は、駆動モータの一例である。
【００４２】
このとき、ワイヤ５４が環状に張設されているため、ワイヤ５４の移動に伴って、第１清掃ホルダ５１１と第２清掃ホルダ５１２とが、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向においてそれぞれが直線的に反対方向に移動する構成となっている。尚、矢印Ｄ１方向は第１方向の一例であり、矢印Ｄ２方向は第２方向の一例である。
【００４３】
ここで、巻取モータ５５及び巻取ドラム５９は、カバー部４０ｂの上面に対して凹むように設けられた凹部６０内に設けられている。これによって、光走査装置４０の高さ方向のサイズを小さくすることが可能となっている。尚、この凹部６０は、光走査装置４０の内部とは連通しておらず、この凹部６０からも異物が光走査装置４０の内部へ入り込まないように設けられている。
【００４４】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１の、透過部材４２ａ，ｂの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第１ストッパ５６ａが設けられている。また、カバー部４０ｂには、第２清掃ホルダ５１２の、透過部材４２ｃ，ｄの長手方向（感光体１００の回転軸線方向）への移動を規制する第２ストッパ５６ｂが設けられている。ここで、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、当接部材の一例である。
【００４５】
第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂは、透過部材４２ａ〜ｄの長手方向における一端側に設けられている。従って、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向に移動していくと、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。
【００４６】
これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａ（透過部材４２の長手方向において一端側であって、第１清掃ホルダ５１１の第一位置）に到達したことが検出される。このとき、第２清掃ホルダ５１２は、透過部材４２の長手方向において前記第１清掃ホルダ５１１の反対側に位置している。
【００４７】
尚、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動による一連の清掃動作は、以下の通りである。
【００４８】
まず、駆動モータ５５がＣＷ方向に回転駆動されることで、ワイヤ５４が矢印Ｄ２方向に走行し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向へ移動する。
【００４９】
その後、第２清掃ホルダ５１２は、矢印Ｄ２方向における透過部材４２ｃ，ｄの端部に到達し、第２ストッパ５６ｂに当接することになる。これにより、第２清掃ホルダ５１２の矢印Ｄ２方向への移動が第２ストッパ５６ｂによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出される。
【００５０】
そして、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５の回転を停止させる。このとき、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向において他端側であって、第二位置に到達している。従って、巻取モータ５５の回転が停止されることで、透過部材４２の長手方向において第二位置にて移動が停止される。
【００５１】
その後、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させることで、ワイヤ５４を矢印Ｄ１方向に走行させる。これによって、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、それぞれ矢印Ｄ１方向へ移動する。
【００５２】
その後、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向における透過部材４２ａ，ｂの端部に到達し、第１ストッパ５６ａに当接することになる。これにより、第１清掃ホルダ５１１の矢印Ｄ１方向への移動が第１ストッパ５６ａによって規制されるため、ワイヤ５４を走行させるために巻取ドラム５９を回転させている巻取モータ５５に作用する負荷が大きくなる。この負荷を後述する電流検出部を用いて検出することによって、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出される。
【００５３】
そして、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに到達したことが検出された場合は、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への回転を停止し、所定回転だけＣＷ方向へ回転させる。これによって矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させてから、巻取モータ５５の回転を停止させる。
【００５４】
このように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が、透過部材４２ａ〜ｄ上をそれぞれ１往復することを、一連の清掃動作としている。そして、一連の清掃動作が終了した際は、矢印Ｄ２方向に所定距離だけワイヤ５４を走行させることで第１清掃ホルダ５１１は第１ストッパ５６ａに当接しない位置であって、透過部材４２の表面に清掃部材５３が接触していない位置にて動作を停止させている。
【００５５】
つまり、第１清掃ホルダ５１１は、透過部材４２の長手方向における透過部材４２の端部と第１ストッパ５６ａとの間であって、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域に位置している。尚、このとき第２清掃ホルダ５１２は、長手方向において透過部材４２の端部に当接しない位置、つまり、透過部材４２においてレーザ光が通過しない非通過領域にて動作を停止させている。ここで、一連の清掃動作が終了した場合における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の停止位置が、正常停止位置であり、清掃開始位置である。
【００５６】
以上で説明した一連の清掃動作では、第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂａに到達した場合に巻取モータ５５の回転を停止させてからＣＣＷ方向へ回転させる構成としたが、第２ストッパ５６ｂに到達したことに応じてＣＣＷ方向へ回転させる構成であってもよい。
【００５７】
尚、本実施形態では、巻取モータ５５を正回転（ＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ１方向へ走行させ、巻取モータ５５を逆回転（ＣＣＷ方向へ回転）させることでワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させる構成としたが、巻取モータ５５の正回転によってワイヤ５４を矢印Ｄ２方向へ走行させ、逆回転によって矢印Ｄ１方向へ走行させる構成であってもよい。
【００５８】
また、カバー部４０ｂには、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動をガイドするためのガイド部材６１ａ〜ｄが設けられている。そして、図４及び図５に示すように、第１清掃ホルダ５１１の両端部は、ガイド部材６１ａ，６１ｂとそれぞれ係合している。
【００５９】
ここで、図４は、第１清掃ホルダ５１１近傍を示す部分斜視図である。尚、第２清掃ホルダ５１２についても第１清掃ホルダ５１１の構成と同様に、第２清掃ホルダ５１２の両端部は、ガイド部材６１ｃ，６１ｄとそれぞれ係合している。図５は、第１清掃ホルダ５１１の清掃部材５３ａを保持している側の端部における部分断面図である。ここでは、第１清掃ホルダ５１１の構成のみを説明するが、本実施形態では、第２清掃ホルダ５１２にも同様の構成を用いるものとする。
【００６０】
図４及び図５に示すように、ガイド部材６１ａ〜ｄは、カバー部４０ｂと一体的に形成され、カバー部４０ｂの上面から上方に突出するように設けられている。
【００６１】
ここで、ガイド部材６１ａ〜ｄは、図５に示すように、カバー部４０ｂの上面に対して上方に突出する第１突部６１ａａと、第１突部６１ａａから清掃部材５３ａに対して離れる方向に延びる第２突部６１ａｂを有している。
【００６２】
そして、第１清掃ホルダ５１１の一端側の端部５１１ａが、第２突部６１ａｂの下方にもぐり込むように形成されている。ここで、端部５１１ａは、第２突部６１ａｂと当接部が円弧形状となるように構成されている。このように、端部５１１ａを円弧形状とすることで、第１清掃ホルダ５１１が矢印Ｄ１方向または矢印Ｄ２方向（図３参照）へ移動する際の摺動抵抗を低減させることができる。
【００６３】
尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１の一端側のみを詳細に説明するが、他端側も同様の構成を有しているものとする。また、第２清掃ホルダ５１２についても同様の形状を有しているものとする。
【００６４】
また、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２は、ガイド部材６１ａ〜ｄに係合することで、透過部材４２ａ〜ｄに対して第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２に保持される清掃部材５３ａ〜ｄが離間する方向に移動してしまうことを抑制している。このとき、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２とガイド部材６１ａ〜ｄの係合位置は、透過部材４２ａ〜ｄに清掃部材５３ａ〜ｄが所定の接触圧で接触するような位置となっている。
【００６５】
また、本実施形態では、ガイド部材６１ａ〜ｄ、第１ストッパ５６ａ及び第２ストッパ５６ｂをカバー部４０ｂと一体的に樹脂で形成する構成としているが、カバー部４０ｂと別体構成としてもよい。
【００６６】
上述したように、本実施形態では、清掃動作時に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれ矢印Ｄ１方向や矢印Ｄ２方向へ移動させることで、透過部材４２ａ〜ｄの上面を清掃することが可能となっている。
【００６７】
そこで、本実施形態では、清掃処理途中で画像形成装置が異常停止した場合であっても、掃部材を清掃開始位置へ戻すことができる退避シーケンスを実行する構成としている。
【００６８】
以下では、本実施形態における第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の退避シーケンスについて説明をする。図６は、本実施形態における退避シーケンスを行うための制御構成を示す制御ブロック図である。また、図７は、本実施形態における退避シーケンスを示すフローチャートである。
【００６９】
図６に示すように、コントローラ基板５００には、画像形成装置１の全体の制御や、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の退避シーケンスにおける制御を行うＣＰＵ５０１が設けられている。そして、ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０３を作業領域及びデータの一次記憶領域として使用して各種制御を実行する。
【００７０】
また、ＣＰＵ５０１は、光走査装置４０を制御するための光走査装置制御基板５５０に設けられる清掃制御部５５１に清掃動作の実行指示などを出力する。清掃制御部５５１は、この清掃動作の実行指示に基づいて、巻取モータ５５をＣＷ方向やＣＣＷ方向へ回転駆動させる。つまり、ＣＰＵ５０１は、清掃制御部５５１を介して清掃動作における巻取モータ５５の制御を行っている。
【００７１】
また、光走査装置制御基板５５０には、前述した巻取モータ５５の駆動電流を検出し、検出結果を清掃制御部５５１へ出力する電流検出部５５２が設けられている。そして、清掃制御部５５１は、電流検出部５５２の検出結果に基づいてＣＰＵ５０１から出力される指示に応じて、巻取モータ５５のＣＷ方向やＣＣＷ方向への回転動作、もしくは巻取モータ５５をさせる。ここで、清掃制御部５５１は、上述したように、第１清掃ホルダ５１１が第１ストッパ５６ａに当接したこと又は第２清掃ホルダ５１２が第２ストッパ５６ｂに当接したことを、電流検出部５５２の検出結果に基づいて判定している。
【００７２】
巻取モータ５５は、一定電圧で制御されており、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接すると、巻取モータ５５に作用する負荷が重くなることに応じて駆動電流が増加する。
【００７３】
従って、清掃制御部５５１は、電流検出部５５２によって検出される巻取モータ５５の駆動電流が所定の値よりも大きくなった場合に、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接し、透過部材４２ａ〜ｄの端部から端部への１方向の移動が終了したことを検出する。つまり、清掃動作における往復動作の片道の清掃が終了したことを検出する。
【００７４】
ここで、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が透過部材４２上を移動している間に巻取モータ５５に流れる駆動電流値よりも大きい値である。つまり、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接する前に巻取モータ５５に流れている駆動電流値よりも大きい値である。また、所定の値とは、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２が第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂに当接したことを検出できる値であって、モータの故障等その他の変動によって増加する電流値の値を含まない値に設定する。尚、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２の第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂへの当接の判定を検出した電流値と閾値との比較で行ったが他の方法で判定するものであってもよい。例えば、第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２の第１ストッパ５６ａまたは第２ストッパ５６ｂへの当接の判定については、所定の値との比較ではなく、検出した電流値の変化量を判定することで行ってもよい。
【００７５】
尚、本実施形態では、本実施形態ではコントローラ基板５００と光走査装置制御基板５５０とを別の基板としていたが、１つの基板に同様の構成を設けるものであってもよく、１つのＩＣコントローラに内蔵モジュールとして同様のＩＣを搭載する構成であってもよい。また、コントローラ内にＲＯＭ５０２やＲＡＭ５０３を内蔵するような構成であってもよい。また、清掃制御部５５１を介さずに、直接ＣＰＵ５０１によって巻取モータ５５等を制御する構成であってもよい。
【００７６】
次に、本実施形態の退避シーケンスにおいてＣＰＵ５０１が清掃制御部５５１を介して行う制御について、図７を用いて説明する。
【００７７】
まず、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置が再稼働した際に、巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転動作を開始させる（Ｓ７０１）。これによって、第１清掃部材５１１は、Ｄ１方向へ移動する。そして、ＣＰＵ５０１は、電流検知部５５２による検出結果を取得し（Ｓ７０２）、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上となっているか否かを判定する（Ｓ７０３）。
【００７８】
ここで、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値未満であると判定される場合（Ｓ７０３Ｎｏ）、駆動モータ５５のＣＣＷ方向への回転動作を継続させる。そして、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上であると判定される場合（Ｓ７０３Ｙｅｓ）、第１清掃ホルダ５１１が清掃開始位置に戻ったと判定し、駆動モータ５５の回転駆動を停止させ（Ｓ７０４）、退避シーケンスのフローを終了する。
【００７９】
このようにして、ＣＰＵ５０１は、第１清掃ホルダ５１１が前回の清掃動作の移動途中で途中停止している場合であっても、清掃開始位置に戻すことができる。尚、本実施形態では、駆動モータ５５の駆動電流値に基づいて第１清掃ホルダ５１１が清掃開始位置に戻ったことを判定したが、清掃開始位置にセンサを設けることで、第１清掃ホルダ５１１が清掃開始位置に位置することを検出する構成であってもよい。
【００８０】
ここでは、第１清掃ホルダ５１１を例に説明したが、同じワイヤ５４によって走行する第２清掃ホルダ５１２についても同様のことが言える。つまり、第１清掃ホルダ５１１が移動中に途中停止している場合、第２清掃ホルダ５１２も移動中に途中停止していることになる。従って、本実施形態では、前回の清掃動作時の第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動が途中停止している場合であっても、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれの清掃開始位置へ戻すことができるものである。
【００８１】
尚、図７のフローチャートにおいては、画像形成装置が再稼働した際に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダの退避シーケンス位置判定を行ったが、これに限らなくてもよい。例えば、清掃部材５３による清掃動作の開始時に退避シーケンス行うものであってもよく、画像形成装置１の電源がＯＮされたことに応じて退避シーケンスを行うものであってもよい。また、前回の清掃動作が途中停止していることを判定し、その判定に基づいて退避シーケンスを行うものであってもよい。この場合、清掃動作が途中停止していることの判定は、記憶部に清掃動作が正常終了したことが記憶されていないことや、センサによって清掃ホルダが所定位置にて検知されないことに基づいて行う。
【００８２】
以上のように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が清掃動作の途中で停止している場合であっても、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を清掃開始位置へ戻すことができるため、次の画像形成動作を正常に行うことができる。
【００８３】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を、停止位置からＤ１方向に移動させることで各清掃ホルダを清掃開始位置へ戻す構成とした。しかし、清掃動作が停止する直前の第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の移動方向によっては、透過部材４２上に異物が残留してしまう可能性がある。
【００８４】
例えば、図８（ａ）に示すように、清掃部材５３が矢印Ｄ２方向へ移動している途中で、画像形成装置１の電源が切断された場合、図８（ｂ）に示すような位置で、掻き取った異物８０１と共に清掃部材５３が動作を停止する。その後、図８（ｃ）に示すように、清掃部材５３を矢印Ｄ１方向に移動させて清掃開始位置に戻すと、透過部材４２上には異物８０１が残留してしまうことになる。尚、図８では図示を省略したが、清掃部材５３は上述したように第１清掃ホルダ５１１または第２清掃ホルダ５１２に保持されているものとする。
【００８５】
この点を鑑みて、清掃動作中に清掃部材５３の移動が停止した場合は、一度矢印Ｄ２方向における透過部材４２の端部まで清掃部材５３を移動させた後に、清掃部材５３を矢印Ｄ１方向へ移動させて清掃開始位置に戻す構成が考えられる。
【００８６】
しかし、毎回の退避シーケンスの際に清掃部材５３を矢印Ｄ２方向における透過部材４２の端部まで移動させた後に矢印Ｄ１方向へ移動させる場合、退避シーケンスにかかる時間が長くなってしまう場合がある。これは、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向へ移動している（一連の清掃動作の内の復路移動の）際に清掃動作が途中停止した場合は、矢印Ｄ１方向へ移動させても異物を残留させることなく清掃開始位置へ戻ることができ、この場合に関しては矢印Ｄ２方向へ移動する時間が不要になるためである。
【００８７】
そこで、第２の実施形態では、構成としてメモリを追加することで、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２の途中停止前の移動方向をメモリのレジスタ値として格納し、途中停止前の移動方向に応じた退避シーケンスを行う。
【００８８】
尚、第２の実施形態では、メモリを設けたこと、及びそれに伴う退避シーケンスの制御が異なること以外は第１の実施形態と同じ構成であるため、同構成については同符号を用いて説明を省略する。
【００８９】
次に、本実施形態における退避シーケンスについて説明をする。ここで、図９は、一連の清掃処理や、本実施形態における退避シーケンスを行う制御構成を示す制御ブロック図である。また、図１０は、一連の清掃処理を示すフローチャートである。また、図１１は、本実施形態における退避シーケンスを示すフローチャートである。尚、図９において、本実施形態では、第１の実施形愛と比較してメモリ１００１がある構成が異なっており、他の構成は同様である。
【００９０】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に格納されたファームウェアプログラムやファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムを読み出し各種制御を実行する。
【００９１】
また、メモリ１００１は、ＣＰＵ５０１と通信し、所定のレジスタにおいて巻取モータ５５の回転方向ｂｉｔを格納する。本実施形態では、巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転している場合をＨとし、巻取モータ５５がＣＣＷ方向へ回転している場合をＬとしてメモリ１００１内にデータを格納する。ＣＰＵ５０１は、メモリ１００１に格納される巻取モータ５５の回転方向に基づいて、清掃制御部５５１を介して巻取モータ５５を制御する。
【００９２】
次に、本実施形態における清掃処理について、図１０を用いて説明する。まず、ＣＰＵ５０１は、操作者からの指示や、印刷枚数に応じて定期的に実行される清掃処理の指示を受け付けた場合（Ｓ１１０１Ｙｅｓ）、メモリ１００１の所定のレジスタに対して回転方向ｂｉｔを立てる。つまり、レジスタ値をＨに設定する（Ｓ１１０２）。これにより、メモリ１００１に巻取モータ５５がＣＷ方向へ回転することを記憶させる。
【００９３】
そして、ＣＰＵ５０１は、清掃制御部５５１を介して巻取モータ５５をＣＷ方向へ回転させる（Ｓ１１０３）。その後、ＣＰＵ５０１は、電流検知部５５２の検知結果が所定の値以上となっているか否かを判定する（Ｓ１１０４）。ここで、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値未満であると判定される場合（Ｓ１１０４Ｎｏ）、駆動モータ５５のＣＷ方向への回転動作を継続させる。
【００９４】
そして、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上であると判定される場合（Ｓ１１０４Ｙｅｓ）、第２清掃ホルダ５１２がストッパ５６ｂに当接したと判定し、駆動モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１１０５）。
【００９５】
そして、ＣＰＵ５０１は、メモリ１００１の所定のレジスタに対してレジスタ値をＬに設定し（Ｓ１１０６）、巻取モータ５５をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ１１０７）。
【００９６】
その後、ＣＰＵ５０１は、電流検知部５５２の検知結果が所定の値以上となっているか否かを判定する（Ｓ１１０８）。ここで、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値未満であると判定される場合（Ｓ１１０８Ｎｏ）、駆動モータ５５のＣＣＷ方向への回転動作を継続させる。
【００９７】
そして、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上であると判定される場合（Ｓ１１０８Ｙｅｓ）、第１清掃ホルダ５１１がストッパ５６ａに当接したと判定し、駆動モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１１０５）。
【００９８】
その後、ＣＰＵ５０１は、再度巻取モータ５５をＣＷ方向へ回転させ（Ｓ１１１０）、所定時間経過した後（Ｓ１１１１Ｙｅｓ）に、巻取モータ５５の回転駆動を停止させ（Ｓ１１１２）、清掃処理を終了する。
【００９９】
ここで、巻取モータ５５のＣＣＷ方向への移動後に巻取モータ５５をＣＷ方向へ所定時間だけ回転させるのは、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を清掃開始位置へ移動させるためである。
【０１００】
また、このように清掃処理を行っている際に、画像形成装置１の電源が切断された場合、メモリ１００１には、電源切断前の巻取モータ５５の回転方向を示すレジスタ値のＨ又はＬが格納されている。従って、本実施形態では、メモリ１００１に格納されているレジスタ値に基づいて退避シーケンスを行うことで、退避シーケンスにかかる処理時間を最適化する。
【０１０１】
次に、本実施形態の退避シーケンスにおいてＣＰＵ５０１が清掃制御部５５１を介して行う制御について、図１１を用いて説明する。まず、ＣＰＵ５０１は、画像形成装置が再稼働した際に、メモリ１００１に格納されているレジスタ値に基づいて、清掃部材５３の移動が途中停止した際の巻取モータ５５の回転方向がＣＷ方向であるか否かを判定する（Ｓ１２０１）。ここでは、上述したように、巻取モータ５５の回転方向がＣＷである場合はＨ，ＣＣＷ方向である場合はＬの値がメモリ１００１に格納されている。
【０１０２】
ここで、巻取モータ５５の回転方向がＣＷ方向であると判定される場合（Ｓ１２０１Ｙｅｓ）、巻取モータ５５をＣＷ方向へ回転させる（Ｓ１２０２）。そして、ＣＰＵ５０１は、電流検知部５５２による検出結果を取得し（Ｓ１２０３）、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上となっているか否かを判定する（Ｓ１２０４）。
【０１０３】
ここで、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値未満であると判定される場合（Ｓ１２０４Ｎｏ）、駆動モータ５５のＣＷ方向への回転動作を継続させる。そして、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上であると判定される場合（Ｓ１２０４Ｙｅｓ）、第２清掃ホルダ５１２がストッパ５６ｂに当接したと判定し、駆動モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１２０５）。本実施形態では、上述したように、透過部材４２の長手方向における端部と、第１ストッパ５６ａとの間の位置を第１清掃ホルダ５１１の清掃開始位置としているためにこの制御を行うが、清掃開始位置を第１ストッパ５６ａに当接した位置とする場合は、この制御をしない構成であってもよい。
【０１０４】
その後、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５をＣＣＷ方向に回転させる（Ｓ１２０６）。そして、ＣＰＵ５０１は、電流検知部５５２による検出結果を取得し（Ｓ１２０７）、電流検知部５５２の検知結果が所定の値以上となっているか否かを判定する（Ｓ１２０８）。ここで、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値未満であると判定される場合（Ｓ１２０８Ｎｏ）、駆動モータ５５のＣＣＷ方向への回転動作を継続させる。
【０１０５】
そして、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上であると判定される場合（Ｓ１２０８Ｙｅｓ）、第１清掃ホルダ５１１がストッパ５６ａに当接したと判定し、駆動モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１２０９）。
【０１０６】
その後、ＣＰＵ５０１は、再度巻取モータ５５をＣＷ方向へ回転させ（Ｓ１２１０）、所定時間経過した後（Ｓ１２１１Ｙｅｓ）に、巻取モータ５５の回転駆動を停止させ（Ｓ１２１２）、清掃処理を終了する。これにより、第１清掃ホル５１１及び第２清掃ホルダ５１２が移動途中で画像形成装置１の電源が切断された場合であっても、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を清掃開始位置へ戻すことが可能となる。また、第１清掃ホル５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ２方向への移動途中で画像形成装置１の電源が切断され、動作が停止した場合であっても、透過部材４２上に異物８０１を残留させることなく、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を清掃開始位置に戻すことが可能となる。
【０１０７】
これに対し、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向への移動途中で画像形成装置１の電源が切断され、動作が停止した場合は、メモリ１００１に格納されているレジスタ値がＬとなっている。
【０１０８】
従って、清掃部材５３の移動停止前の回転方向がＣＣＷ方向であると判定される場合（Ｓ１２０１Ｎｏ）、ＣＰＵ５０１は、Ｓ１２０６において巻取モータ５５をＣＣＷ方向へ回転させる。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ５０１は、電流検知部５５２による検出結果を取得し（Ｓ１２０７）、電流検知部５５２の検知結果が所定の値以上となっているか否かを判定する（Ｓ１２０８）。ここで、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値未満であると判定される場合（Ｓ１２０８Ｎｏ）、駆動モータ５５のＣＣＷ方向への回転動作を継続させる。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ５０１は、巻取モータ５５の駆動電流値が所定の値以上であると判定される場合（Ｓ１２０８Ｙｅｓ）、第１清掃ホルダ５１１がストッパ５６ａに当接したと判定し、駆動モータ５５の回転駆動を停止させる（Ｓ１２０９）。
【０１１１】
その後、ＣＰＵ５０１は、再度巻取モータ５５をＣＷ方向へ回転させ（Ｓ１２１０）、所定時間経過した後（Ｓ１２１１Ｙｅｓ）に、巻取モータ５５の回転駆動を停止させ（Ｓ１２１２）、清掃処理を終了する。これにより、第１清掃ホル５１１及び第２清掃ホルダ５１２が移動途中で画像形成装置１の電源が切断された場合であっても、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を清掃開始位置へ戻すことが可能となる。また、第１清掃ホル５１１及び第２清掃ホルダ５１２が矢印Ｄ１方向への移動途中で画像形成装置１の電源が切断され、動作が停止した場合の退避シーケンスに要する時間を最適化することができる。
【０１１２】
このようにして、ＣＰＵ５０１は、第１清掃ホルダ５１１が前回の清掃動作の移動途中で途中停止している場合であっても、清掃開始位置に戻すことができる。尚、本実施形態では、駆動モータ５５の駆動電流値に基づいて第１清掃ホルダ５１１が清掃開始位置に戻ったことを判定したが、清掃開始位置にセンサを設けることで、第１清掃ホルダ５１１が清掃開始位置に位置することを検出する構成であってもよい。
【０１１３】
ここでは、第１清掃ホルダ５１１を例に説明したが、同じワイヤ５４によって走行する第２清掃ホルダ５１２についても同様のことが言える。つまり、第１清掃ホルダ５１１が移動中に途中停止している場合、第２清掃ホルダ５１２も移動中に途中停止していることになる。従って、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２をそれぞれの清掃開始位置へ戻すことができるものである。
【０１１４】
尚、図１１のフローチャートにおいては、画像形成装置が再稼働した際に第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダの退避シーケンス位置判定を行ったが、これに限らなくてもよい。例えば、清掃部材５３による清掃動作の開始時に退避シーケンス行うものであってもよく、画像形成装置１の電源がＯＮされたことに応じて退避シーケンスを行うものであってもよい。また、前回の清掃動作が途中停止していることを判定し、その判定に基づいて退避シーケンスを行うものであってもよい。この場合、清掃動作が途中停止していることの判定は、記憶部に清掃動作が正常終了したことが記憶されていないことや、センサによって清掃ホルダが所定位置にて検知されないことに基づいて行う。
【０１１５】
以上のように、本実施形態では、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２が清掃動作の途中で停止している場合であっても、第１清掃ホルダ５１１及び第２清掃ホルダ５１２を清掃開始位置へ戻すことができるため、次の画像形成動作を正常に行うことができる。
【０１１６】
上述した実施形態では、画像形成部１０の鉛直方向下方に光走査装置４０を設ける構成としたが、光走査装置４０を画像形成部１０の鉛直方向上方に設ける構成であってもよい。この構成の場合、透過部材４２ａ〜ｄは画像形成部１０に対して上方に設けられるため、画像形成部１０からトナーや紙粉等が落下することはないが、飛散したトナーや紙粉が付着する虞がある。そのため、画像形成部１０の鉛直方向上方に光走査装置４０を設ける構成であっても、清掃機構５１を設けることで透過部材４２ａ〜ｄに付着したトナーや紙粉等の異物を除去することができるようになる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  画像形成装置
１３  現像器
４０  光走査装置
４２ａ〜ｄ  透過部材
５３ａ〜ｄ  清掃部材
５４  ワイヤ
５５  巻取モータ
５６ａ  第１ストッパ
５６ｂ  第２ストッパ
５７ａ〜ｄ  張設用滑車
５９  巻取ドラム
６１ａ〜ｄ  ガイド部材
７１，７１０  ユーザインタフェース
７３  ＩＣコントローラ
７４  エンジン制御部
７５  清掃制御部
７９  電流検出部
８１  カウンタ判定部
１００  感光体
５０１  ＣＰＵ
５０２  ＲＯＭ
５０３  ＲＡＭ
５５１  清掃制御部
５５２  電流検出部
５１１  第１清掃ホルダ
５１２  第２清掃ホルダ
１００１  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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