(57)【要約】【課題】複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品を所定個数ずつ取り出すためのドラムとを備える部品供給装置において、バケット内の部品を所定個数ずつドラムで確実に供給することが可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給装置１は、供給前の複数の部品が収容されるバケット８と、バケット８に収容される部品を所定個数ずつ取り出すためのドラム９と、ドラム９の軸心を回転中心としてかつ水平方向を回転の軸方向としてドラム９を回転させる回転機構と、ドラム９の回転の軸方向を回動の軸方向としてバケット８を回動させる回動機構とを備えている。バケット８は、上面側および一端側が開口する箱状に形成され、回動機構は、バケット８の一端側を回動中心にしてバケット８を回動させる。ドラム９は、バケット８の一端側に配置されており、ドラム９が回転すると、バケット８に収容される部品が所定個数ずつ取り出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給前の複数の部品が収容されるバケットと、前記バケットに収容される前記部品を所定個数ずつ取り出すための円柱状のドラムと、前記ドラムの軸心を回転中心としてかつ水平方向を回転の軸方向として前記ドラムを回転させる回転機構と、前記ドラムの回転の軸方向を回動の軸方向として前記バケットを回動させる回動機構とを備え、
前記バケットは、上面側および一端側が開口する箱状に形成され、
前記回動機構は、前記バケットの一端側を回動中心にして前記バケットを回動させ、
前記ドラムは、前記バケットの一端側に配置され、
前記ドラムが回転すると、前記バケットに収容される前記部品が所定個数ずつ取り出されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記ドラムの外周面には、前記部品が入り込む複数の凹部が形成され、
複数の前記凹部は、前記ドラムの軸方向かつ前記ドラムの周方向でずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記凹部に入り込んだ前記部品を検知するための光学式センサを備え、
前記ドラムには、前記ドラムの軸方向で前記ドラムを貫通するとともに前記凹部に通じる複数の部品検知用貫通穴が形成され、
前記光学式センサは、前記ドラムの軸方向において前記ドラムの外側に配置されるとともに、前記光学式センサの光軸が前記部品検知用貫通穴を通過するように配置されていることを特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記ドラムの外周面には、前記部品を吸引して保持する複数の吸引穴が形成され、
複数の前記吸引穴は、前記ドラムの軸方向かつ前記ドラムの周方向でずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記部品は、磁性材料で形成され、
前記ドラムには、前記部品を磁気吸引して保持する複数の磁石が内蔵され、
複数の前記磁石は、前記ドラムの軸方向かつ前記ドラムの周方向でずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記ドラムは、前記ドラムの軸方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記分割ドラムには、前記ドラムの軸方向で前記分割ドラムを貫通する複数の位置決め用貫通穴が形成され、
複数の前記位置決め用貫通穴は、前記ドラムの回転中心に対して等角度ピッチで配置されるとともに、前記ドラムの回転中心から等しい距離に配置され、
前記ドラムの軸方向で隣り合う前記分割ドラムの前記位置決め用貫通穴には、前記ドラムの周方向における前記分割ドラムの位置を決める位置決めピンが挿入されていることを特徴とする請求項６記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記ドラムの回転中心と前記バケットの回動中心とが一致していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記ドラムが固定されるとともに前記ドラムの回転中心となる回転軸を備え、
前記バケットは、前記回転軸に回動可能に保持され、
前記回転軸が前記バケットの回動中心になっていることを特徴とする請求項８記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記ドラムおよび前記バケットを保持するフレームを備え、
前記フレームは、前記回転軸の両端部のそれぞれを保持する２枚のフレーム側板を備え、
前記回転機構は、前記回転軸の一端側に固定されるプーリを備え、
前記回動機構は、前記回転軸の下側に配置される歯車を備え、
前記バケットには、前記歯車に上側から噛み合う歯車部が形成され、
前記フレーム側板には、前記フレーム側板の上端面から下側に向かって切り欠かれた切欠き溝が形成され、
前記回転軸の両端部は、前記切欠き溝の下端面に支持されていることを特徴とする請求項９記載の部品供給装置。
【請求項１１】
前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記バケットは、前記バケットの底面を構成するバケット底板と、前記バケットの左右の側面を構成する２枚のバケット側板と、前記バケットの後面を形成するバケット後側板とを備え、
前記回転軸は、前記回転軸の軸方向と左右方向とが一致するように配置され、
前記ドラムは、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成されるとともに、左右方向において２枚の前記バケット側板の間に配置され、
前記バケット底板と２枚の前記バケット側板と前記バケット後側板とは、互いに着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１０記載の部品供給装置。
【請求項１２】
前記フレームは、２枚の前記フレーム側板を繋ぐ複数の連結軸を備え、
複数の前記連結軸は、２枚の前記フレーム側板に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１１記載の部品供給装置。
【請求項１３】
前記バケット内の前記部品の量を検知するための第２の光学式センサを備え、
前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記バケットは、前記バケットの左右の側面を構成する２枚のバケット側板を備え、
２枚の前記バケット側板には、左右方向で前記バケット側板を貫通する第２部品検知用貫通穴が形成され、
前記第２の光学式センサは、左右方向において２枚の前記バケット側板の外側に配置されるとともに、前記第２の光学式センサの光軸が前記第２部品検知用貫通穴を通過するように配置されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１４】
前記バケットに対して前記ドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、
前記バケットは、左右方向で前記バケット内を仕切る複数の仕切り板を備え、
前記ドラムは、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成され、
前記仕切り板は、左右方向において、左右方向で隣接する前記分割ドラムの境界と同じ位置に配置されていることを特徴する請求項１から１３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれかに記載の部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された複数の前記部品を整列させる部品整列装置とを備え、
前記部品整列装置は、整列前の複数の前記部品が前記部品供給装置から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向として前記ディスクを回転させるディスク回転機構と、前記ディスク上の前記部品を整列させる整列用溝とを備え、前記整列用溝に沿って前記部品が移動するように、前記ディスクを回転させて、前記部品を整列させることを特徴とする部品整列システム。
【請求項１６】
請求項１から１４のいずれかに記載の部品供給装置と、前記部品供給装置から供給された複数の前記部品の中の所定個数の前記部品を取り出せるように前記部品を分離する部品分離装置とを備え、
前記部品分離装置は、分離前の複数の前記部品が前記部品供給装置から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向として前記ディスクを回転させるディスク回転機構と、分離される所定個数の前記部品が配置される部品配置部と、前記ディスク上の前記部品を前記部品配置部に移動させる部品移動機構とを備えることを特徴とする部品分離システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品の中から所定個数ずつ部品を供給する部品供給装置に関する。また、本発明は、かかる部品供給装置を備える部品整列システムおよび部品分離システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブボディの整列供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の整列供給装置は、バケットとドラム（回転ドラム）と整列搬送機構とを備えている。バケットの外側面は、後面部と、底面部と、一対の側面部と、底面部の一端から上下方向の中間位置まで伸びる前面部とから構成されており、バケットの上面および前面の上端側は開口している。バケット内には、一端側が後面部の上端側に固定され、他端側が前面部の上端に固定される傾斜板が配置されている。バケットには、人手または搬送装置によって多数のバルブボディが投入される。
【０００３】
また、特許文献１に記載の整列供給装置では、ドラムは、バケットの前面部側に配置されている。ドラムは、傾斜板の傾斜方向に直交するように配置された円柱状のドラム本体と、ドラム本体に固定される回転軸とを備えている。回転軸の両端側は、側面部に回転自在に支持されている。ドラム本体の外周面には、１個のバルブボディが収容されるポケットが形成されている。ポケットは、ドラム本体の周方向で１８０°離間した位置のそれぞれに３個ずつ形成されており、３個のポケットは、ドラム本体の軸方向に配列されている。特許文献１に記載の整列供給装置では、ドラムが回転すると、バケット内のバルブボディが３個ずつ排出され、排出された３個のバルブボディは、整列搬送機構上に落下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−８６９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の整列供給装置では、バケットに投入された多数のバルブボディ同士が複雑に接触し合い、バケット内の複数のバルブボディが固まってばらけないといった事態が生じうる。また、バケット内の複数のバルブボディが固まってばらけないと、３個のポケットの中にバルブボディが入り込まないポケットが生じて、バケット内のバルブボディをドラムで３個ずつ排出できなくなるおそれがある。すなわち、特許文献１に記載の整列供給装置では、バケット内のバルブボディをドラムで所定個数ずつ整列搬送機構に供給できなくなるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品を所定個数ずつ取り出すためのドラムとを備える部品供給装置において、バケット内の部品を所定個数ずつドラムで確実に供給することが可能な部品供給装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる部品供給装置を備える部品整列システムおよび部品分離システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の部品供給装置は、供給前の複数の部品が収容されるバケットと、バケットに収容される部品を所定個数ずつ取り出すための円柱状のドラムと、ドラムの軸心を回転中心としてかつ水平方向を回転の軸方向としてドラムを回転させる回転機構と、ドラムの回転の軸方向を回動の軸方向としてバケットを回動させる回動機構とを備え、バケットは、上面側および一端側が開口する箱状に形成され、回動機構は、バケットの一端側を回動中心にしてバケットを回動させ、ドラムは、バケットの一端側に配置され、ドラムが回転すると、バケットに収容される部品が所定個数ずつ取り出されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の部品供給装置は、ドラムが配置されるバケットの一端側を回動中心にしてバケットを回動させる回動機構を備えている。そのため、本発明では、バケット内で複数の部品が固まっていても、回動機構によってバケットを回動させてバケット内の部品を動かすことで、バケット内で固まっている複数の部品をばらけさせることが可能になる。したがって、本発明では、バケット内の部品を所定個数ずつドラムで確実に供給することが可能になる。
【０００９】
本発明において、ドラムの外周面には、部品が入り込む複数の凹部が形成され、複数の凹部は、ドラムの軸方向かつドラムの周方向でずれた位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、ドラムを１回転させる間に、所定個数の部品を順次複数回、ドラムで供給することが可能になる。
【００１０】
本発明において、部品供給装置は、凹部に入り込んだ部品を検知するための光学式センサを備え、ドラムには、ドラムの軸方向でドラムを貫通するとともに凹部に通じる複数の部品検知用貫通穴が形成され、光学式センサは、ドラムの軸方向においてドラムの外側に配置されるとともに、光学式センサの光軸が部品検知用貫通穴を通過するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、ドラムの外周面に形成される凹部によって部品が所定個数ずつ供給される場合であっても、凹部に部品が入り込んだことや、凹部に入り込んだ部品が供給されたことを検知することが可能になる。
【００１１】
本発明において、ドラムの外周面には、部品を吸引して保持する複数の吸引穴が形成され、複数の吸引穴は、ドラムの軸方向かつドラムの周方向でずれた位置に配置されていても良い。この場合には、バケット内の部品がドラムに吸引されて保持されるため、バケット内の部品をドラムでより確実に保持することが可能になる。また、この場合には、複数の吸引穴がドラムの軸方向かつドラムの周方向でずれた位置に配置されているため、ドラムを１回転させる間に、所定個数の部品を順次複数回、ドラムで供給することが可能になる。
【００１２】
本発明において、部品は、磁性材料で形成され、ドラムには、部品を磁気吸引して保持する複数の磁石が内蔵され、複数の磁石は、ドラムの軸方向かつドラムの周方向でずれた位置に配置されていても良い。この場合には、バケット内の部品がドラムに磁気吸引されて保持されるため、バケット内の部品をドラムでより確実に保持することが可能になる。また、この場合には、複数の磁石がドラムの軸方向かつドラムの周方向でずれた位置に配置されているため、ドラムを１回転させる間に、所定個数の部品を順次複数回、ドラムで供給することが可能になる。
【００１３】
本発明において、ドラムは、ドラムの軸方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、ドラムが１個の円柱状の部材で構成されている場合と比較して、たとえば、ドラムに形成される凹部や吸引穴の加工を容易に行うことが可能になる。また、このように構成すると、ドラムが１個の円柱状の部材で構成されている場合と比較して、たとえば、ドラムに内蔵される磁石が配置される配置穴の加工を容易に行うことが可能になる。また、このように構成すると、特定の分割ドラムを所定角度回転させることで、たとえば、凹部、吸引穴または磁石の、ドラムの周方向における位置を変更することが可能になる。したがって、たとえば、複数の凹部、吸引穴または磁石の、ドラムの周方向におけるずれ量を容易に調整することが可能になる。
【００１４】
本発明において、分割ドラムには、ドラムの軸方向で分割ドラムを貫通する複数の位置決め用貫通穴が形成され、複数の位置決め用貫通穴は、ドラムの回転中心に対して等角度ピッチで配置されるとともに、ドラムの回転中心から等しい距離に配置され、ドラムの軸方向で隣り合う分割ドラムの位置決め用貫通穴には、ドラムの周方向における分割ドラムの位置を決める位置決めピンが挿入されていることが好ましい。このように構成すると、複数の分割ドラムによってドラムが構成されていても、ドラムの周方向に分割ドラムを回転させた後、ドラムの周方向において分割ドラムを所定の位置で容易に位置決めすることが可能になる。したがって、たとえば、複数の凹部、吸引穴または磁石の、ドラムの周方向におけるずれ量が一定になるように、複数の凹部、吸引穴または磁石の、ドラムの周方向におけるずれ量を容易に調整することが可能になる。
【００１５】
本発明において、ドラムの回転中心とバケットの回動中心とが一致していることが好ましい。このように構成すると、バケットが回動しても、ドラムとバケットとの隙間を一定に保つことが可能になる。
【００１６】
本発明において、部品供給装置は、ドラムが固定されるとともにドラムの回転中心となる回転軸を備え、バケットは、回転軸に回動可能に保持され、回転軸がバケットの回動中心になっていることが好ましい。このように構成すると、バケットの回動中心となる回動軸や固定軸が別途設けられている場合と比較して、部品供給装置の構成を簡素化することが可能になる。
【００１７】
本発明において、部品供給装置は、ドラムおよびバケットを保持するフレームを備え、フレームは、回転軸の両端部のそれぞれを保持する２枚のフレーム側板を備え、回転機構は、回転軸の一端側に固定されるプーリを備え、回動機構は、回転軸の下側に配置される歯車を備え、バケットには、歯車に上側から噛み合う歯車部が形成され、フレーム側板には、フレーム側板の上端面から下側に向かって切り欠かれた切欠き溝が形成され、回転軸の両端部は、切欠き溝の下端面に支持されていることが好ましい。
【００１８】
このように構成すると、たとえば、プーリに架け渡されているベルトを外して、ドラム、バケットおよび回転軸を上側に持ち上げることで、ドラム、バケットおよび回転軸をフレームから一体で取り外すことが可能になる。また、ドラムおよびバケットと一体になっている回転軸の両端部を切欠き溝に嵌めてプーリにベルトを架け渡すことで、ドラム、バケットおよび回転軸をフレームに取り付けることが可能になる。したがって、供給される部品の種類に応じてドラムを交換する場合であっても、ドラムの交換作業を短時間で行うことが可能になる。
【００１９】
本発明において、バケットに対してドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、バケットは、バケットの底面を構成するバケット底板と、バケットの左右の側面を構成する２枚のバケット側板と、バケットの後面を形成するバケット後側板とを備え、回転軸は、回転軸の軸方向と左右方向とが一致するように配置され、ドラムは、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成されるとともに、左右方向において２枚のバケット側板の間に配置され、バケット底板と２枚のバケット側板とバケット後側板とは、互いに着脱可能に固定されていることが好ましい。
【００２０】
このように構成すると、バケット底板およびバケット後側板を左右方向の幅の異なるバケット底板およびバケット後側板に交換するとともに、必要に応じて回転軸を長さの異なる回転軸に交換することで、左右方向におけるバケットの幅を容易に変更することが可能になる。すなわち、バケットに収容可能な部品の量を容易に変更することが可能になる。また、このように構成すると、分割ドラムの数を変更することで、バケットの左右方向の幅に合わせて、ドラムの左右方向の長さを容易に変更することが可能になる。
【００２１】
本発明において、フレームは、２枚のフレーム側板を繋ぐ複数の連結軸を備え、複数の連結軸は、２枚のフレーム側板に着脱可能に固定されていることが好ましい。このように構成すると、複数の連結軸を長さの異なる連結軸に交換することで、バケットの左右方向の幅に合わせて、フレームの左右方向の幅を容易に変更することが可能になる。
【００２２】
本発明において、部品供給装置は、バケット内の部品の量を検知するための第２の光学式センサを備え、バケットに対してドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、バケットは、バケットの左右の側面を構成する２枚のバケット側板を備え、２枚のバケット側板には、左右方向でバケット側板を貫通する第２部品検知用貫通穴が形成され、第２の光学式センサは、左右方向において２枚のバケット側板の外側に配置されるとともに、第２の光学式センサの光軸が第２部品検知用貫通穴を通過するように配置されていることが好ましい。このように構成すると、バケット内の部品の量を検知することが可能になるため、たとえば、バケット内の部品の量の検知結果に基づいて、バケットの回動量を調整することが可能になる。
【００２３】
本発明において、バケットに対してドラムが配置される側を前側とし、前側の反対側を後ろ側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とすると、バケットは、左右方向でバケット内を仕切る複数の仕切り板を備え、ドラムは、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラムによって構成され、仕切り板は、左右方向において、左右方向で隣接する分割ドラムの境界と同じ位置に配置されていることが好ましい。
【００２４】
このように構成すると、バケットの、仕切り板で仕切られた各領域に部品を収容することが可能になるため、複数種類の部品が混ざらないように複数種類の部品をバケットに収容することが可能になる。したがって、１台の部品供給装置で複数種類の部品を所定個数ずつ供給することが可能になる。また、このように構成すると、仕切り板が、左右方向において、左右方向で隣接する分割ドラムの境界と同じ位置に配置されているため、たとえば、特定の分割ドラムのみで部品を吸引することで、特定種類の部品のみを供給することが可能になる。
【００２５】
本発明の部品供給装置は、部品供給装置から供給された複数の部品を整列させる部品整列装置を備える部品整列システムに用いることができる。この部品整列システムでは、たとえば、部品整列装置は、整列前の複数の部品が部品供給装置から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向としてディスクを回転させるディスク回転機構と、ディスク上の部品を整列させる整列用溝とを備え、整列用溝に沿って部品が移動するように、ディスクを回転させて、部品を整列させる。
【００２６】
この部品整列システムでは、バケット内の部品を所定個数ずつ部品整列装置に自動で供給することが可能になる。すなわち、この部品整列システムでは、過剰な数の部品が部品整列装置のディスク上に供給されないように、ディスク上に部品を自動で供給することが可能になる。したがって、ディスクの回転時に、整列用溝に沿って部品を移動させやすくなり、その結果、部品を整列させやすくなる。
【００２７】
本発明の部品供給装置は、部品供給装置から供給された複数の部品の中の所定個数の部品を取り出せるように部品を分離する部品分離装置を備える部品分離システムに用いることもできる。この部品分離システムでは、たとえば、部品分離装置は、分離前の複数の部品が部品供給装置から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向としてディスクを回転させるディスク回転機構と、分離される所定個数の部品が配置される部品配置部と、ディスク上の部品を部品配置部に移動させる部品移動機構とを備えている。
【００２８】
この部品分離システムでは、バケット内の部品を所定個数ずつ部品分離装置に自動で供給することが可能になる。すなわち、この部品分離システムでは、過剰な数の部品が部品分離装置のディスク上に供給されないように、ディスク上に部品を自動で供給することが可能になる。したがって、ディスクの回転時にディスク上の部品を容易にばらけさせることが可能になり、その結果、部品移動機構によって所定個数の部品を部品配置部に確実に移動させることが可能になる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明の部品供給装置では、バケット内の部品を所定個数ずつドラムで確実に供給することが可能になる。また、本発明の部品整列システムでは、バケット内の部品を所定個数ずつ部品整列装置に自動で供給することが可能になり、本発明の部品分離システムでは、バケット内の部品を所定個数ずつ部品分離装置に自動で供給することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる部品整列システムの斜視図である。
【図２】図１に示す部品整列システムの平面図である。
【図３】図１に示す部品供給装置の分解斜視図である。
【図４】図３に示すバケット、ドラムおよび回転軸等を分解した状態の斜視図である。
【図５】図１に示す部品整列システムの側面図である。
【図６】図３に示すドラムの斜視図である。
【図７】（Ａ）は、図６に示すドラムの側面図であり、（Ｂ）は、図６に示す分割ドラムの側面図である。
【図８】図１に示すドラムの動作の一例を説明するための図である。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかるドラムの斜視図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態にかかる分割ドラムの側面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態にかかるドラムの斜視図である。
【図１２】（Ａ）は、図１１に示す分割ドラムの断面図であり、（Ｂ）は、図１１に示すドラムが固定される回転軸の断面図である。
【図１３】図１２（Ａ）に示す分割ドラムに回転軸が取り付けられた状態の側面図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態にかかるドラムの構成を説明するための図である。
【図１５】図１４に示す分割ドラムおよび固定部材の断面図である。
【図１６】（Ａ）は、図１５に示す第１固定板の側面図であり、（Ｂ）は、図１５に示す第２固定板の側面図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態にかかるバケットの周辺部の構成を正面から説明するための図である。
【図１８】図１７に示すバケットの構成を説明するための側面図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態にかかるバケットの周辺部の構成を上面から説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
（部品整列システムの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる部品整列システム１の斜視図である。図２は、図１に示す部品整列システム１の平面図である。
【００３３】
本形態の部品整列システム１は、複数の部品２を自動的に整列させるためのシステムである。この部品整列システム１は、部品供給装置３と部品整列装置４とを備えている。部品供給装置３は、部品整列装置４に所定個数ずつ部品２を供給する。部品整列装置４は、部品供給装置３から供給された複数の部品２を整列させる。以下の説明では、上下方向（鉛直方向）に直交する図１等のＸ方向を「前後方向」とし、上下方向と前後方向とに直交する図１等のＹ方向を「左右方向」とする。また、前後方向のうちの一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とし、左右方向のうちの一方側である図１等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図１等のＹ２方向側を「左」側とする。
【００３４】
部品整列装置４は、整列前の複数の部品２が部品供給装置３から上面に供給される円板状のディスク６と、上下方向を回転の軸方向としてディスク６を回転させるディスク回転機構とを備えている。ディスク回転機構は、ディスク６の下側に配置されるモータを備えており、ディスク６を偏心揺動回転させる。ディスク６の上側には、ディスク６上の部品２を整列させる整列用溝が形成されるガイド部材（図示省略）が配置されている。整列用溝は、たとえば、ガイド部材の下面から上側に向かって窪むように形成されている。あるいは、整列用溝は、たとえば、上下方向でガイド部材を貫通するように形成されている。
【００３５】
部品整列装置４は、部品供給装置３の前側に配置されている。部品供給装置３から供給される部品２は、ディスク６の上面に載置される。部品整列装置４では、整列用溝に沿って部品２が移動するように、ディスク６を回転させて、部品２を整列させる。なお、部品整列装置４は、本願の出願人によって出願されて公開された特開２０１７−１３７１６１号公報、特開２０１７−１２１９７８号公報および特開２０１３−２５２９７２号公報等に記載された公知の技術であるため、部品整列装置４の詳細な説明は省略する。
【００３６】
（部品供給装置の構成）
図３は、図１に示す部品供給装置３の分解斜視図である。図４は、図３に示すバケット８、ドラム９および回転軸１３等を分解した状態の斜視図である。図５は、図１に示す部品整列システム１の側面図である。図６は、図３に示すドラム９の斜視図である。図７（Ａ）は、図６に示すドラム９の側面図であり、図７（Ｂ）は、図６に示す分割ドラム２３の側面図である。図８は、図１に示すドラム９の動作の一例を説明するための図である。
【００３７】
図３に示すように、部品供給装置３は、供給前の複数の部品２が収容されるバケット８と、バケット８に収容される部品２を所定個数ずつ取り出すための円柱状のドラム９と、ドラム９の軸心を回転中心としてかつ水平方向を回転の軸方向としてドラム９を回転させる回転機構１０と、ドラム９の回転の軸方向を回動の軸方向としてバケット８を回動させる回動機構１１とを備えている。また、部品供給装置３は、バケット８およびドラム９を保持するフレーム１２と、ドラム９が固定されるとともにドラム９の回転中心となる回転軸１３とを備えている。
【００３８】
フレーム１２は、フレーム１２の左右の側面を構成する２枚のフレーム側板１５と、２枚のフレーム側板１５を繋ぐ複数の連結軸１６と、ドラム９の前側に配置される傾斜板１７とを備えている。フレーム側板１５は、略長方形の平板状に形成されており、フレーム側板１５の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。２枚のフレーム側板１５は、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。フレーム側板１５には、フレーム側板１５の上端面から下側に向かって切り欠かれた切欠き溝１５ａが形成されている。切欠き溝１５ａは、上下方向に細長い溝状に形成されている。また、切欠き溝１５ａは、左右方向でフレーム側板１５を貫通している。また、切欠き溝１５ａは、前後方向におけるフレーム側板１５の略中心に形成されている。
【００３９】
連結軸１６は、連結軸１６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。複数の連結軸１６は、２枚のフレーム側板１５に着脱可能に固定されている。具体的には、複数の連結軸１６のそれぞれの右端は、右側に配置されるフレーム側板１５にネジ（図示省略）によって固定され、複数の連結軸１６のそれぞれの左端は、左側に配置されるフレーム側板１５にネジ（図示省略）によって固定されている。
【００４０】
傾斜板１７は、２枚のフレーム側板１５の間に配置されている。また、傾斜板１７は、２枚のフレーム側板１５の前端部に取り付けられている。具体的には、フレーム側板１５に対する傾斜板１７の上下方向の取付位置が調整可能となるように、傾斜板１７は、２枚のフレーム側板１５の前端部に固定されている。また、傾斜板１７は、ネジ（図示省略）によって２枚のフレーム側板１５の前端部に固定されている。すなわち、傾斜板１７は、２枚のフレーム側板１５に着脱可能に固定されている。傾斜板１７は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。傾斜板１７の前端は、ディスク６の上側に配置されている。本形態では、ドラム９に形成される後述の凹部２３ｃから排出された部品２が傾斜板１７の上面を滑って、ディスク６の上面に供給される。傾斜板１７の上面には、部品２をディスク６の上面に案内するガイド部材１８が固定されている。
【００４１】
回転軸１３は、回転軸１３の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回転軸１３の両端部のそれぞれは、２枚のフレーム側板１５に保持されている。具体的には、回転軸１３の右端部は、右側に配置されるフレーム側板１５に軸受を介して回転可能に支持され、回転軸１３の左端部は、左側に配置されるフレーム側板１５に軸受を介して回転可能に支持されている。また、回転軸１３の両端部は、フレーム側板１５の切欠き溝１５ａに配置されており、回転軸１３の右端部は、右側に配置されるフレーム側板１５の切欠き溝１５ａの下端面に軸受を介して支持され、回転軸１３の左端部は、左側に配置されるフレーム側板１５の切欠き溝１５ａの下端面に軸受を介して支持されている。すなわち、回転軸１３の両端部は、切欠き溝１５ａの下端面に支持されている。
【００４２】
図５に示すように、左側に配置されるフレーム側板１５には、回転軸１３の左端部が切欠き溝１５ａから上側へ抜けるのを防止するための平板状の抜止め部材１９が固定されている。抜止め部材１９は、ネジ（図示省略）によって左側に配置されるフレーム側板１５の左側面に固定されている。抜止め部材１９の下端面は、回転軸１３の左端部を支持する軸受の上面に接触している。
【００４３】
バケット８は、左右方向において２枚のフレーム側板１５の間に配置されている。バケット８は、上面側および一端側が開口する箱状に形成されている。具体的には、バケット８は、上面側および前側が開口する直方体の箱状に形成されている。バケット８は、バケット８の底面を構成するバケット底板２０と、バケット８の左右の側面を構成する２枚のバケット側板２１と、バケット８の後面を構成するバケット後側板２２とから構成されている。バケット底板２０と２枚のバケット側板２１とバケット後側板２２とは、互いに着脱可能に固定されている。具体的には、バケット底板２０と２枚のバケット側板２１とバケット後側板２２とは、ネジ（図示省略）によって互いに固定されている。バケット底板２０の前後方向の長さは、バケット側板２１の前後方向の長さよりも短くなっている。バケット側板２１の前端部は、バケット底板２０の前端よりも前側に配置されている。
【００４４】
バケット８は、回転軸１３に回動可能に保持されている。具体的には、バケット底板２０の前端よりも前側に配置されるバケット側板２１の前端部が回転軸１３に回動可能に保持されている。すなわち、バケット８の前端部が回転軸１３に回動可能に保持されている。また、回転軸１３は、バケット８の回動中心になっている。すなわち、本形態では、ドラム９の回転中心とバケット８の回動中心とが一致している。バケット側板２１の前端部は、下側に向かって突出する突出部２１ａを備えている。突出部２１ａの下端面は、回転軸１３の軸心（すなわち、バケット８の回動中心）を曲率中心とする円弧状に形成されている。突出部２１ａの下端面には、後述の歯車３７に上側から噛み合う歯車部２１ｂが形成されている。
【００４５】
ドラム９は、バケット８の前端側に配置されている。すなわち、前側（Ｘ１方向側）は、バケット８に対してドラム９が配置される側である。ドラム９は、ドラム９の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。すなわち、左右方向は、ドラム９の軸方向である。ドラム９は、左右方向において２枚のバケット側板２１の前端部の間に配置されている。また、ドラム９は、バケット底板２０の前側に配置されている。ドラム９の外周面とバケット底板２０の前端面との間には隙間が形成されている。この隙間は、部品２が通過できない隙間となっている。バケット底板２０の上面が上下方向と直交するようにバケット８が配置されている状態では、上下方向においてバケット底板２０の上面とドラム９の回転中心とが略同じ位置に配置されている。すなわち、バケット底板２０の上面の延長線上にドラム９の回転中心がある。
【００４６】
また、ドラム９は、傾斜板１７の後ろ側に配置されている。傾斜板１７の後端面は、ドラム９の回転中心よりも下側に配置されている。また、傾斜板１７の後端面は、ドラム９の下端よりも上側に配置されている。ドラム９の外周面と傾斜板１７の後端面との間には隙間が形成されている。この隙間は、部品２が通過できない隙間となっている。
【００４７】
ドラム９は、左右方向に分割される円板状の複数の分割ドラム２３によって構成されており、複数の分割ドラム２３を左右方向で重ねて一体化することで、ドラム９が構成されている。本形態のドラム９は、８枚の分割ドラム２３によって構成されている。また、本形態では、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３の厚さ（左右方向の厚さ）は、残りの６枚の分割ドラム２３の厚さよりも薄くなっている。分割ドラム２３の中心には、回転軸１３が挿通される貫通穴２３ａが形成されている。貫通穴２３ａは、左右方向で分割ドラム２３を貫通している。
【００４８】
なお、分割ドラム２３の厚さは、たとえば、５（ｍｍ）〜３０（ｍｍ）程度となっている。また、分割ドラム２３の外径は、たとえば、５０（ｍｍ）〜６０（ｍｍ）程度となっている。また、ドラム９を構成する分割ドラム２３の数は、７枚以下であっても良いし、９枚以上であっても良い。また、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３の厚さが残りの分割ドラム２３の厚さと等しくなっていても良い。
【００４９】
分割ドラム２３には、左右方向で分割ドラム２３を貫通する複数の貫通穴２３ｂが形成されている。複数の貫通穴２３ｂは、ドラム９の回転中心（回転軸１３の軸心）に対して等角度ピッチで配置されるとともに、ドラム９の回転中心から等しい距離に配置されている。本形態の分割ドラム２３には、たとえば、６個の貫通穴２３ｂが形成されており、６個の貫通穴２３ｂは、ドラム９の回転中心に対して６０°ピッチで配置されている。左右方向で隣り合う分割ドラム２３の貫通穴２３ｂには、ドラム９の周方向における分割ドラム２３の位置を決める位置決めピン（ノックピン）２４が挿入されている（図４参照）。具体的には、左右方向で隣り合う分割ドラム２３の６個の貫通穴２３ｂのそれぞれに位置決めピン２４が挿入されている。本形態の貫通穴２３ｂは、位置決め用貫通穴である。
【００５０】
分割ドラム２３の外周面には、部品２が入り込む凹部２３ｃが形成されている。凹部２３ｃは、左右方向で分割ドラム２３を貫通している。また、凹部２３ｃは、左右方向から見たときの形状が四角形状となるように形成されている。本形態では、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３を除いた残りの６枚の分割ドラム２３に１個の凹部２３ｃが形成されている。すなわち、複数の分割ドラム２３によって構成されるドラム９の外周面には、複数の凹部２３ｃが形成されており、複数の凹部２３ｃは、左右方向でずれた位置に配置されている。また、複数の凹部２３ｃは、ドラム９の周方向でずれた位置に配置されている。すなわち、複数の凹部２３ｃは、左右方向（ドラム９の軸方向）かつドラム９の周方向でずれた位置に配置されている。本形態では、たとえば、左右方向から見たときに、６個の凹部２３ｃがドラム９の回転中心に対して６０°ピッチで配置されている（図７（Ａ）参照）。凹部２３は、部品整列装置４に供給される部品２が部品整列装置４で整列させやすい向きとなるように形成されている。
【００５１】
なお、図１〜図４では、凹部２３ｃの図示を省略している。また、本形態では、各分割ドラム２３に１個の凹部２３ｃが形成されているが、各分割ドラム２３に２個以上の凹部２３ｃが形成されていても良い。また、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３に凹部２３ｃが形成されていても良いし、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３を除いた残りの６枚の分割ドラム２３の中に凹部２３ｃが形成されていない分割ドラム２３があっても良い。さらに、本形態の凹部２３ｃは、左右方向から見たときの形状が四角形状となるように形成されているが、凹部２３ｃの形状は、部品２の形状に応じて様々な形状となる。また、凹部２３ｃは、左右方向で分割ドラム２３を貫通していなくても良い。また、６個の凹部２３ｃは、ドラム９の回転中心に対して等角度ピッチで配置されていなくても良い。
【００５２】
図６、図７に示すように、分割ドラム２３には、左右方向で分割ドラム２３を貫通する複数の貫通穴２３ｄが形成されている。本形態では、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３に、６個の貫通穴２３ｄが形成されている。この２枚の分割ドラム２３では、６個の貫通穴２３ｄは、ドラム９の回転中心に対して等角度ピッチで配置されるとともに、ドラム９の回転中心から等しい距離に配置されている。すなわち、６個の貫通穴２３ｄは、ドラム９の回転中心に対して６０°ピッチで配置されている。また、残りの６枚の分割ドラム２３には、５個の貫通穴２３ｄが形成されている。この６枚の分割ドラム２３では、５個の貫通穴２３ｄおよび凹部２３ｃは、ドラム９の回転中心に対して等角度ピッチで配置されるとともに、ドラム９の回転中心から等しい距離に配置されている。すなわち、５個の貫通穴２３ｄおよび凹部２３ｃは、ドラム９の回転中心に対して６０°ピッチで配置されている。なお、図４では、貫通穴２３ｄの図示を省略している。
【００５３】
８枚の分割ドラム２３によって構成されるドラム９には、貫通穴２３ｄによって構成される検知用貫通穴としての貫通穴９ａが形成されている。すなわち、ドラム９には、６個の貫通穴９ａが形成されている。貫通穴９ａは、左右方向でドラム９を貫通している。また、貫通穴９ａは、凹部２３ｃに通じている。具体的には、６個の貫通穴９ａのそれぞれが６個の凹部２３ｃのそれぞれに通じている。
【００５４】
フレーム側板１５には、凹部２３ｃに入り込んだ部品２を検知するための光学式センサ２５が取り付けられている。光学式センサ２５は、発光部２６と受光部２７とを備える透過型の光学式センサである（図２参照）。発光部２６と受光部２７とは、左右方向でドラム９を挟んだ状態で配置されている。すなわち、光学式センサ２５は、左右方向においてドラム９の外側に配置されている。また、たとえば、発光部２６は、右側に配置されるフレーム側板１５の右面に固定され、受光部２７は、左側に配置されるフレーム側板１５の左面に固定されている。
【００５５】
発光部２６は、バケット８の中の部品２が凹部２３ｃに入り込んだことを検知するための発光素子と、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための発光素子との２個の発光素子を備えている。受光部２７は、バケット８の中の部品２が凹部２３ｃに入り込んだことを検知するための受光素子と、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための受光素子との２個の受光素子を備えている。
【００５６】
図３に示すように、フレーム側板１５には、バケット８の中の部品２が凹部２３ｃに入り込んだことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が通過する通過穴１５ｂと、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が通過する通過穴１５ｃとが形成されている。通過穴１５ｂ、１５ｃは、左右方向でフレーム側板１５を貫通している。また、通過穴１５ｂ、１５ｃは、切欠き溝１５ａの前側に形成されている。
【００５７】
光学式センサ２５は、バケット８の中の部品２が凹部２３ｃに入り込んだことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が、回転するドラム９の貫通穴９ａを通過可能な位置であって、かつ、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が、回転するドラム９の貫通穴９ａを通過可能な位置に配置されている。すなわち、光学式センサ２５は、光学式センサ２５の光軸が貫通穴９ａを通過するように配置されている。
【００５８】
また、光学式センサ２５は、たとえば、バケット８の中の部品２が凹部２３ｃに入り込んだことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が貫通穴９ａを通過しているときに、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が他の貫通穴９ａを通過する位置に配置されている。なお、光学式センサ２５は、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための発光素子および受光素子を備えていなくても良い。
【００５９】
回転機構１０は、左右方向を回転の軸方向としてドラム９を回転させる。図２、図３に示すように、回転機構１０は、モータ３０と、モータ３０の出力軸に固定されるプーリ３１と、回転軸１３に固定されるプーリ３２と、プーリ３１とプーリ３２とに架け渡されるベルト３３とを備えている。モータ３０は、回転位置の制御が可能なサーボモータである。たとえば、モータ３０は、ステッピングモータである。モータ３０は、バケット８の下側に配置されている。また、モータ３０は、右側に配置されるフレーム側板１５に固定されている。プーリ３２は、回転軸１３の右端側に固定されている。プーリ３１、３２およびベルト３３は、右側に配置されるフレーム側板１５の右側に配置されている。右側に配置されるフレーム側板１５には、プーリ３１、３２およびベルト３３を覆うカバー３４が固定されている。
【００６０】
回転機構１０は、光学式センサ２５の発光素子および受光素子の光軸がドラム９の貫通穴９ａを通過する位置でドラム９が停止するように、ドラム９を所定角度ずつ回転させる。たとえば、回転機構１０は、光学式センサ２５の発光素子および受光素子の光軸が貫通穴９ａを通過する位置でドラム９が停止するように、ドラム９を６０°ずつ回転させる。
【００６１】
回動機構１１は、回転軸１３を回動中心にしてバケット８を回動させる。すなわち、回動機構１１は、バケット８の前端側を回動中心にしてバケット８を回動させる。また、回動機構１１は、左右方向を回動の軸方向としてバケット８を回動させる。図３に示すように、回動機構１１は、モータ３５と、モータ３５の出力軸に固定される歯車３６と、バケット側板２１の歯車部２１ｂと噛み合う２個の歯車３７と、２個の歯車３７を支持する支持軸３８とを備えている。モータ３５は、たとえば、減速機付きのモータである。また、モータ３５は、回転位置の制御が可能なサーボモータである。モータ３５は、傾斜板１７の下側に配置されている。また、モータ３５は、右側に配置されるフレーム側板１５に固定されている。
【００６２】
支持軸３８は、支持軸３８の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。支持軸３８の両端部は、フレーム側板１５に回転可能に支持されている。２個の歯車３７は、支持軸３８の両端部に固定されている。歯車３７は、回転軸１３の下側に配置されている。バケット側板２１の歯車部２１ｂは、歯車３７に上側から噛み合っている。歯車３６は、２個の歯車３７のうちの右側に配置される歯車３７に斜め前下側から噛み合っている。なお、２個の歯車３７が支持軸３８に回転可能に保持され、支持軸３８がフレーム側板１５に固定されていても良い。
【００６３】
以上のように構成された部品供給装置３では、バケット８に複数の部品２が供給されると、たとえば、図５（Ａ）に示す状態と図５（Ｂ）に示す状態との間でバケット８を回動させて、バケット８に供給された部品２をばらけさせる。その後、ドラム９を回転させる。たとえば、上述のように、光学式センサ２５の発光素子および受光素子の光軸がドラム９の貫通穴９ａを通過する位置でドラム９が停止するように、ドラム９を６０°ずつ回転させる。ドラム９が回転すると、バケット８に収容される部品２が凹部２３ｃに入り込むとともに、その後、凹部２３ｃに入り込んだ部品２が傾斜板１７の上に落下して部品整列装置４に供給される。すなわち、ドラム９が回転すると、バケット８に収容される部品２が１個ずつ取り出されて、部品整列装置４に供給される。
【００６４】
回動機構１１は、バケット８の中の部品２がばらけるように、所定のタイミングでバケット８を回動させる。たとえば、ドラム９が回転して停止するごとに、図５（Ａ）に示す状態と図５（Ｂ）に示す状態との間でバケット８を回動させる。なお、図８（Ａ）に示すように、凹部２３ｃに入り込んだ部品２に別の部品２が乗っかる場合には、図８（Ｂ）に示すように、一旦、ドラム９を逆転させてから正転させて、乗っかっている部品２をバケット８の中に落下させても良い。また、凹部２３ｃに部品２が入りにくい場合にも、一旦、ドラム９を逆転させてから正転させて、凹部２３ｃに部品２を入れても良い。
【００６５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、回動機構１１は、ドラム９が配置されるバケット８の前端側を回動中心にしてバケット８を回動させる。そのため、本形態では、バケット８の中で複数の部品２が固まっていても、回動機構１１によってバケット８を回動させてバケット８の中の部品２を動かすことで、バケット８の中で固まっている複数の部品２をばらけさせることが可能になる。したがって、本形態では、ドラム９によってバケット８の中の部品２を１個ずつ確実に部品整列装置４に供給することが可能になる。また、本形態では、部品整列装置４に１個ずつ部品２を供給することが可能になるため、過剰な数の部品２が部品整列装置４のディスク６上に供給されないように、ディスク６上に部品２を供給することが可能になる。したがって、本形態では、ディスク６の回転時に、整列用溝に沿って部品２を移動させやすくなり、その結果、部品整列装置４で部品２を整列させやすくなる。
【００６６】
本形態では、ドラム９の外周面に形成される６個の凹部２３ｃは、左右方向（ドラム９の軸方向）かつドラム９の周方向でずれた位置に配置されている。そのため、本形態では、ドラム９を１回転させる間に、ドラム９によって１個の部品２を順次６回、部品整列装置４に供給することが可能になる。
【００６７】
本形態では、左右方向でドラム９を貫通するとともに凹部２３ｃに通じる貫通穴９ａがドラム９に形成されている。また、本形態では、光学式センサ２５は、バケット８の中の部品２が凹部２３ｃに入り込んだことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が、回転するドラム９の貫通穴９ａを通過可能な位置であって、かつ、凹部２３ｃに入り込んでいた部品２が部品整列装置４に向かって排出されたことを検知するための発光素子および受光素子の光軸が、回転するドラム９の貫通穴９ａを通過可能な位置に配置されている。そのため、本形態では、ドラム９の外周面に形成される凹部２３ｃによって部品２が１個ずつ部品整列装置４に供給される場合であっても、凹部２３ｃに部品が入り込んだこと、および、凹部２３ｃに入り込んだ部品２が部品整列装置４に供給されたことを検知することが可能になる。また、本形態では、光学式センサ２５の検知結果に基づいてドラム９を回転させることで、部品整列装置４のディスク６上に載置される部品２の数を制御することが可能になる。
【００６８】
本形態では、ドラム９は、左右方向に分割される複数の分割ドラム２３によって構成されている。そのため、本形態では、ドラム９が１個の円柱状の部材で構成されている場合と比較して、ドラム９に形成される凹部２３ｃの加工を容易に行うことが可能になる。すなわち、分割ドラム２３に対して左右方向で貫通する凹部２３ｃを加工すれば良いため、ドラム９に形成される凹部２３ｃの加工を容易に行うことが可能になる。また、ドラム９が複数の分割ドラム２３によって構成されているため、特定の分割ドラム２３を所定角度回転させることで、ドラム９の周方向における凹部２３ｃの位置を変えることが可能になる。したがって、本形態では、ドラム９の周方向における６個の凹部２３ｃのずれ量を容易に調整することが可能になる。
【００６９】
本形態では、分割ドラム２３に、左右方向で分割ドラム２３を貫通する複数の貫通穴２３ｂが形成されており、複数の貫通穴２３ｂは、ドラム９の回転中心に対して等角度ピッチで配置されるとともに、ドラム９の回転中心から等しい距離に配置されている。また、本形態では、左右方向で隣り合う分割ドラム２３の貫通穴２３ｂに、ドラム９の周方向における分割ドラム２３の位置を決める位置決めピン２４が挿入されている。そのため、本形態では、複数の分割ドラム２３によってドラム９が構成されていても、ドラム９の周方向に分割ドラム２３を回転させた後、ドラム９の周方向において分割ドラム２３を特定の位置で容易に位置決めすることが可能になる。したがって、本形態では、ドラム９の周方向における６個の凹部２３ｃのずれ量が一定になるように、ドラム９の周方向における６個の凹部２３ｃのずれ量を容易に調整することが可能になる。
【００７０】
本形態では、ドラム９の回転中心とバケット８の回動中心とが一致している。また、本形態では、バケット底板２０の上面が上下方向と直交するようにバケット８が配置されている状態で、上下方向においてバケット底板２０の上面とドラム９の回転中心とが略同じ位置に配置されている。そのため、本形態では、バケット８が回動しても、ドラム９とバケット８のバケット底板２０の前端面との隙間を一定に保つことが可能になる。
【００７１】
本形態では、ドラム９が固定されるとともにドラム９の回転中心となる回転軸１３にバケット８が回動可能に保持され、回転軸１３がバケット８の回動中心になっている。そのため、本形態では、バケット８の回動中心となる回動軸や固定軸が別途設けられている場合と比較して、部品供給装置３の構成を簡素化することが可能になる。
【００７２】
また、本形態では、ドラム９が固定される回転軸１３にバケット８が回動可能に保持され、回転軸１３にプーリ３２が固定されるとともに、歯車３７に上側から噛み合う歯車部２１ｂがバケット８に形成されている。また、本形態では、フレーム側板１５に、フレーム側板１５の上端面から下側に向かって切り欠かれた切欠き溝１５ａが形成されており、回転軸１３の両端部は、切欠き溝１５ａの下端面に支持されている。そのため、本形態では、抜止め部材１９を取り外すとともにベルト３３を外して、ドラム９、バケット８および回転軸１３を上側に持ち上げることで、ドラム９、バケット８および回転軸１３をフレーム１２から一体で取り外すことが可能になる。また、ドラム９およびバケット８と一体になっている回転軸１３の両端部を切欠き溝１５ａに嵌めてプーリ３２にベルト３３を架け渡すとともに抜止め部材１９を固定することで、ドラム９、バケット８および回転軸１３をフレーム１２に取り付けることが可能になる。したがって、本形態では、供給される部品２の種類に応じてドラム９を交換する場合であっても、ドラム９の交換作業を短時間で行うことが可能になる。
【００７３】
本形態では、バケット８は、互いに着脱可能に固定されるバケット底板２０と２枚のバケット側板２１とバケット後側板２２とから構成されている。そのため、本形態では、バケット底板２０およびバケット後側板２２を左右方向の幅の異なるバケット底板２０およびバケット後側板２２に交換するとともに、必要に応じて回転軸１３を長さの異なる回転軸１３に交換することで、バケット８の左右方向の幅を容易に変更することが可能になる。すなわち、本形態では、バケット８に収容可能な部品２の量を容易に変更することが可能になる。
【００７４】
また、本形態では、ドラム９が、左右方向に分割される複数の分割ドラム２３によって構成されているため、分割ドラム２３の数を変更することで、バケット８の左右方向の幅に合わせて、ドラム９の左右方向の長さを容易に変更することが可能になる。また、本形態では、複数の連結軸１６および傾斜板１７が、２枚のフレーム側板１５に着脱可能に固定されているため、複数の連結軸１６を長さの異なる連結軸１６に交換し、かつ、傾斜板１７を左右方向の幅の異なる傾斜板１７に交換することで、バケット８の左右方向の幅に合わせて、フレーム１２の左右方向の幅を容易に変更することが可能になる。
【００７５】
（ドラムの変形例１）
図９は、本発明の他の実施の形態にかかるドラム９の斜視図である。
【００７６】
上述した形態では、１個の分割ドラム２３に形成される凹部２３ｃに１個の部品２が入り込むが、たとえば、図９に示すように、左右方向で隣り合う２個の分割ドラム２３に形成される２個の凹部２３ｃによって１個の部品２が入り込む凹部２３ｅが構成されていても良い。図９に示す例では、分割ドラム２３に形成される凹部２３ｃは、左右方向で分割ドラム２３を貫通していないが、左右方向で分割ドラム２３を貫通する２個の凹部２３ｃによって凹部２３ｅが構成されていても良い。また、左右方向で隣り合う３個以上の分割ドラム２３に形成される３個以上の凹部２３ｃによって１個の部品２が入り込む凹部が構成されていても良い。なお、図９では、上述した形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００７７】
（ドラムの変形例２）
図１０は、本発明の他の実施の形態にかかる分割ドラム２３の側面図である。
【００７８】
上述した形態において、部品２が磁性材料で形成されている場合には、部品２を磁気吸引して保持する複数の磁石４１がドラム９に内蔵されていても良い。この場合には、ドラム９の外周面に凹部２３ｃは形成されていない。また、この場合には、たとえば、１個の分割ドラム２３に１個の磁石４１が内蔵されている。分割ドラム２３には、磁石４１が配置される配置穴２３ｆが形成されている。この変形例では、ドラム９に内蔵される複数の磁石４１は、左右方向（ドラム９の軸方向）かつドラム９の周方向でずれた位置に配置されている。そのため、この変形例でも、ドラム９を１回転させる間に、ドラム９によって１個の部品２を順次複数回、部品整列装置４に供給することが可能になる。また、この変形例では、バケット８の中の部品２がドラム９に磁気吸引されて保持されるため、バケット８の中の部品２をドラム９でより確実に保持することが可能になる。
【００７９】
また、この変形例でも、ドラム９が複数の分割ドラム２３によって構成されているため、ドラム９が１個の円柱状の部材で構成されている場合と比較して、配置穴２３ｆの加工を容易に行うことが可能になる。また、特定の分割ドラム２３を所定角度回転させることで、ドラム９の周方向における磁石４１の位置を変えることが可能になるため、ドラム９の周方向における複数の磁石４１のずれ量を容易に調整することが可能になる。なお、この変形例では、ドラム９に保持された部品２は、傾斜板１７に接触するとドラム９から離れる。また、この変形例では、磁石４１の磁力を調整することで、部品整列装置４に供給される部品２を部品整列装置４で整列させやすい向きとすることが可能である。また、この変形例では、分割ドラム２３に貫通穴２３ｄは形成されていない。また、図１０では、上述した形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００８０】
（ドラムの変形例３）
図１１は、本発明の他の実施の形態にかかるドラム９の斜視図である。図１２（Ａ）は、図１１に示す分割ドラム２３の断面図であり、図１２（Ｂ）は、図１１に示すドラム９が固定される回転軸１３の断面図である。図１３は、図１２（Ａ）に示す分割ドラム２３に回転軸１３が取り付けられた状態の側面図である。
【００８１】
上述した形態において、複数の凹部２３ｃに代えて、部品２を吸引（空気吸引）して保持する複数の吸引穴２３ｇがドラム９の外周面に形成されていても良い。この場合には、分割ドラム２３の一方の側面に、貫通穴２３ａを囲む円環状の凹部２３ｈが形成されている。吸引穴２３ｇは、凹部２３ｈが形成される分割ドラム２３の一方の側面に形成されるとともに分割ドラム２３の外周面と凹部２３ｈとを繋ぐように形成されている。左右方向で隣り合う分割ドラム２３では、吸引穴２３ｇおよび凹部２３ｈが形成されている分割ドラム２３の一方の側面と、吸引穴２３ｇおよび凹部２３ｈが形成されていない分割ドラム２３の他方の側面とが接触している。この変形例では、ドラム９に形成される複数の吸引穴２３ｇは、左右方向（ドラム９の軸方向）かつドラム９の周方向でずれた位置に配置されている。なお、左右の両端に配置される２枚の分割ドラム２３には、吸引穴２３ｇおよび凹部２３ｈは形成されていない。また、図１１〜図１３では、上述した形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００８２】
図１２（Ｂ）に示すように、この変形例では、回転軸１３は中空状に形成されている。すなわち、回転軸１３はパイプ状に形成されている。回転軸１３の一端には、所定の配管を介して真空ポンプが接続され、回転軸１３の他端は閉鎖されている。回転軸１３には、回転軸１３の内周面から外周面まで貫通する複数の貫通穴１３ａが形成されている。貫通穴１３ａの数は、吸引穴２３ｇが形成される分割ドラム２３の数と等しくなっている。複数の貫通穴１３ａは、吸引穴２３ｇが形成される分割ドラム２３の厚さと同じピッチで形成されている。複数の貫通穴１３ａのそれぞれは、凹部２３ｈの内周側に配置されている。
【００８３】
この変形例では、回転軸１３の一端に接続される真空ポンプによって回転軸１３の内周側の空気が吸引されると、複数の吸引穴２３ｇに吸引力が生じて、バケット８の中の部品２が吸引穴２３ｇに吸引されて保持される。そのため、この変形例では、バケット８の中の部品２をドラム９でより確実に保持することが可能になる。また、この変形例でも、ドラム９が複数の分割ドラム２３によって構成されているため、ドラム９が１個の円柱状の部材で構成されている場合と比較して、吸引穴２３ｇおよび凹部２３ｈの加工を容易に行うことが可能になる。また、特定の分割ドラム２３を所定角度回転させることで、ドラム９の周方向における吸引穴２３ｇの位置を変えることが可能になるため、ドラム９の周方向における複数の吸引穴２３ｇのずれ量を容易に調整することが可能になる。なお、この変形例では、分割ドラム２３に貫通穴２３ｄは形成されていない。
【００８４】
（ドラムの変形例４）
図１４は、本発明の他の実施の形態にかかるドラム９の構成を説明するための図である。図１５は、図１４に示す分割ドラム２３および固定部材４２の断面図である。図１６（Ａ）は、図１５に示す第１固定板４３の側面図であり、図１６（Ｂ）は、図１５に示す第２固定板４４の側面図である。
【００８５】
上述したドラム９の変形例３では、回転軸１３の一端に接続される真空ポンプによって回転軸１３の内周側の空気が吸引されると、複数の吸引穴２３ｇの全てに吸引力が発生するが、複数の吸引穴２３ｇごとに吸引力を発生させても良い。この場合には、たとえば、図１４に示すように、左右方向における分割ドラム２３の間に固定部材４２が配置されている。固定部材４２は、フレーム１２に固定されており、ドラム９と一緒に回転しない。また、固定部材４２は、平板状に形成される２枚の第１固定板４３および第２固定板４４によって構成されている。固定部材４２は、第１固定板４３および第２固定板４４の厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。
【００８６】
第１固定板４３には、回転軸１３が挿通される貫通穴４３ａが左右方向で第１固定板４３を貫通するように形成されている。貫通穴４３ａの内径は、回転軸１３の外径よりも大きくなっている。貫通穴４３ａの下側には、左右方向で第１固定板４３を貫通する貫通穴４３ｂが形成されている。第１固定板４３の下端側には、継手４５が固定されるネジ穴４３ｃが左右方向で第１固定板４３を貫通するように形成されている。第２固定板４４には、回転軸１３が挿通される貫通穴４４ａが左右方向で第２固定板４４を貫通するように形成されている。貫通穴４４ａの内径は、回転軸１３の外径よりも大きくなっている。第２固定板４４の一方の側面には、上下方向を長手方向とする直線状の凹部４４ｂが形成されている。
【００８７】
第１固定板４３と第２固定板４４とは、凹部４４ｂが形成される第２固定板４４の一方の側面が第１固定板４３に接触するように互いに固定されている。第１固定板４３と第２固定板４４とが固定された状態では、貫通穴４３ｂの上端と凹部４４ｂの上端とが略一致し、ネジ穴４３ｃの下端と凹部４４ｂの下端とが略一致しており、貫通穴４３ｂからネジ穴４３ｃに通じる空気の流路が形成されている。また、固定部材４２は、吸引穴２３ｇおよび凹部２３ｈが形成される分割ドラム２３の一方の側面と第１固定板４３とが接触するように分割ドラム２３の間に配置されている。貫通穴４３ｂは、凹部２３ｈに通じている。
【００８８】
図１４に示すように、第１固定板４３には、継手４５および所定の配管を介して真空ポンプ４６が接続されている。この変形例では、複数の第１固定板４３に共通の真空ポンプ４６が接続されている。継手４５と真空ポンプ４６との間の配管経路には、圧力センサ４７と電磁弁４８とが配置されている。圧力センサ４７は、継手４５側に配置され、電磁弁４８は、真空ポンプ４６側に配置されている。なお、圧力センサ４７に代えて流量計が配置されていても良い。また、複数の第１固定板４３のそれぞれに個別の真空ポンプ４６が接続されていても良い。
【００８９】
この変形例では、たとえば、真空ポンプ４６は、常時駆動しており、電磁弁４８がオフからオンに切り替わると、吸引穴２３ｇの中の空気が、凹部２３ｈ、貫通穴４３ｂ、凹部４４ｂ等を介して吸引されて、オフからオンに切り替わった電磁弁４８に接続される吸引穴２３ｇに吸引力が生じる。電磁弁４８は、バケット８の中の部品２が吸引穴２３ｇに吸引されて保持されるとともに、吸引穴２３ｇに保持された部品２が傾斜板１７の上に落下して部品整列装置４に供給されるように制御される。
【００９０】
なお、この変形例では、固定部材４２はドラム９と一緒に回転しないため、分割ドラム２３および固定部材４２の少なくともいずれか一方は、ポリアセタールやポリテトラフルオロエチレンのように摩擦係数が低い材料で形成されていることが好ましい。また、分割ドラム２３と固定部材４２との間にポリテトラフルオロエチレン製のワッシャやＯリングが配置されても良い。また、吸引穴２３ｇに部品２が吸引されていないときに、分割ドラム２３と固定部材４２との間に隙間が形成されていても良い。この場合であっても、吸引穴２３ｇに部品２が吸引されると、分割ドラム２３と固定部材４２とが密着する。また、オフからオンに切り替わった電磁弁４８に接続される圧力センサ４７に所定時間、反応がない場合には、電磁弁４８をオンからオフに切り替えても良い。また、圧力センサ４７の検知結果に基づいてドラム９を回転させたり、電磁弁４８を制御することで、部品整列装置４のディスク６上に載置される部品２の数を制御しても良い。また、図１４〜図１６では、上述した形態およびドラム９の変形例３と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００９１】
（バケットおよびバケット周辺部の変形例１）
図１７は、本発明の他の実施の形態にかかるバケット８の周辺部の構成を正面から説明するための図である。図１８は、図１７に示すバケット８の構成を説明するための側面図である。
【００９２】
上述した形態において、部品供給装置３は、バケット８の中の部品２の量を検知するための光学式センサ５１、５２を備えていても良い。光学式センサ５１、５２は、発光部５３と受光部５４とを備える透過型の光学式センサである。発光部５３と受光部５４とは、左右方向でバケット８を挟んだ状態で配置されている。すなわち、光学式センサ５１、５２は、左右方向において２枚のバケット側板２１の外側に配置されている。また、たとえば、発光部５３は、右側に配置されるフレーム側板１５の右面に固定され、受光部５４は、左側に配置されるフレーム側板１５の左面に固定されている。本形態の光学式センサ５１、５２は、第２の光学式センサである。
【００９３】
フレーム側板１５には、光学式センサ５１の発光部５３の発光素子および受光部５４の受光素子の光軸が通過する貫通穴（図示省略）と、光学式センサ５２の発光部５３の発光素子および受光部５４の受光素子の光軸が通過する貫通穴（図示省略）とが形成されている。この貫通穴は、左右方向でフレーム側板１５を貫通している。また、２枚のバケット側板２１のそれぞれには、バケット８の中の部品２の量を検知するための２個の貫通穴２１ｃ、２１ｄが形成されている。貫通穴２１ｃ、２１ｄは、左右方向でバケット側板２１を貫通している。本形態の貫通穴２１ｃ、２１ｄは、第２部品検知用貫通穴である。
【００９４】
貫通穴２１ｃは、図１８（Ａ）に示すようにバケット８の後端側が上がるようにバケット８が回動したときに、光学式センサ５１の発光部５３の発光素子および受光部５４の受光素子の光軸が通過する位置に形成されている。貫通穴２１ｄは、図１８（Ｂ）に示すようにバケット８の後端側が下がるようにバケット８が回動したときに、光学式センサ５２の発光部５３の発光素子および受光部５４の受光素子の光軸が通過する位置に形成されている。すなわち、光学式センサ５１は、光学式センサ５１の光軸が貫通穴２１ｃを通過するように配置され、光学式センサ５２は、光学式センサ５２の光軸が貫通穴２１ｄを通過するように配置されている。
【００９５】
この変形例では、バケット８の中の部品２の量を検知することが可能になるため、たとえば、バケット８の中の部品２の量の検知結果に基づいて、バケット８の回動量を調整することが可能になる。具体的には、バケット８の中の部品２の量が多い場合には、バケット８の回動角度を小さくし、バケット８の中の部品２の量が少ない場合には、バケット８の回動角度を大きくすることが可能になる。なお、バケット８の中の部品２の量を検知するためにバケット側板２１に形成される貫通穴の数は３個以上であっても良い。また、図１７、図１８では、上述した形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【００９６】
（バケットおよびバケット周辺部の変形例２）
図１９は、本発明の他の実施の形態にかかるバケット８の周辺部の構成を上面から説明するための図である。
【００９７】
上述した形態において、バケット８は、左右方向でバケット８内を仕切る複数の仕切り板５６、５７を備えていても良い。たとえば、バケット８は、２枚の仕切り板５６、５７を備えていても良い。仕切り板５６、５７は、左右方向において、左右方向で隣接する分割ドラム２３の境界と同じ位置に配置されている。また、仕切り板５６は、右側に配置され、仕切り板５７は、左側に配置されている。この変形例では、バケット８の、仕切り板５６の右側の領域に収容される部品２の形状と、バケット８の、仕切り板５６と仕切り板５７との間の領域に収容される部品２の形状と、バケット８の、仕切り板５７の左側の領域に収容される部品２の形状とが異なっている。
【００９８】
また、この変形例では、仕切り板５６よりも右側に配置される分割ドラム２３の凹部２３ｃ（図１９では図示省略）の形状は、バケット８の、仕切り板５６の右側の領域に収容される部品２の形状に応じた形状となっており、左右方向において仕切り板５６と仕切り板５７との間に配置される分割ドラム２３の凹部２３ｃの形状は、バケット８の、仕切り板５６と仕切り板５７との間の領域に収容される部品２の形状に応じた形状となっており、仕切り板５７よりも左側に配置される分割ドラム２３の凹部２３ｃの形状は、バケット８の、仕切り板５７の左側の領域に収容される部品２の形状に応じた形状となっている。
【００９９】
この変形例では、バケット８の、仕切り板５６、５７で仕切られた各領域に部品２を収容することができるため、複数種類の部品２が混ざらないように複数種類の部品２をバケット８に収容することが可能になる。また、この変形例では、分割ドラム２３の凹部２３ｃの形状が上述のようになっているため、１台の部品供給装置３で複数種類の部品２を１個ずつ部品整列装置４に供給することが可能になる。なお、この変形例において、上述したドラム９の変形例４で説明したようにドラム９の外周面に吸引穴２３ｇが形成されるとともに左右方向における分割ドラム２３の間に固定部材４２が配置されていても良い。この場合には、バケット８に収容された複数種類の部品２の中の特定の部品２のみを吸引穴２３ｇで保持することが可能になるため、特定種類の部品２のみを部品整列装置４に供給することが可能になる。また、図１９では、上述した形態と同様の構成については、同一の符号を付している。
【０１００】
（他の実施の形態）
上述した形態およびドラム９の変形例１〜４では、部品供給装置３は、部品整列装置４に１個の部品２を順次、供給しているが、部品供給装置３は、部品整列装置４に２個以上の部品２を順次、供給しても良い。この場合には、部品供給装置３から部品整列装置４に２個以上の部品２が供給されるように、凹部２３ｃ、２３ｅ、磁石４１または吸引穴２３ｇが配置される。また、上述した形態において、光学式センサ２５は、反射型の光学式センサであっても良い。また、上述した形態において、分割ドラム２３に形成される貫通穴２３ｂの数は、５個以下であっても良いし、７個以上であっても良い。たとえば、分割ドラム２３に形成される貫通穴２３ｂの数は、図１０、図１１に示すように、８個であっても良い。さらに、上述した形態において、ドラム９は、１個の円柱状の部材で構成されていても良い。
【０１０１】
上述した形態において、フレーム側板１５に切欠き溝１５ａが形成されていなくても良い。この場合には、回転軸１３の両端部を支持する軸受が配置される貫通穴がフレーム側板１５に形成される。また、上述した形態において、回転軸１３とは別にバケット８の回動中心となる回動軸または固定軸が設けられていても良い。また、上述した形態において、ドラム９の回転中心とバケット８の回動中心とが一致していなくても良い。さらに、上述した形態において、バケット８に収容可能な部品２の量を変更する必要がない場合には、バケット底板２０と２枚のバケット側板２１とバケット後側板２２とは互いに外れないように一体化されていても良い。
【０１０２】
上述した形態では、部品供給装置３は、複数の部品２を自動的に整列させる部品整列システム１に用いられているが、部品供給装置３は、部品整列システム１以外のシステムに用いられても良い。たとえば、部品供給装置３は、部品２を自動的に分離する部品分離システムに用いられても良い。この部品分離システムは、部品供給装置３から供給された複数の部品２の中の所定個数の部品２を取り出せるように部品２を分離する部品分離装置を備えている。部品分離装置は、たとえば、分離前の複数の部品２が部品供給装置３から上面に供給される円板状のディスクと、上下方向を回転の軸方向としてディスクを回転させるディスク回転機構と、分離される所定個数の部品が配置される部品配置部と、ディスク上の部品を部品配置部に移動させる部品移動機構とを備えている。
【０１０３】
この部品分離システムでは、部品分離装置に所定個数ずつ部品２を供給することが可能になるため、過剰な数の部品２が部品分離装置のディスク上に供給されないように、ディスク上に部品２を供給することが可能になる。したがって、ディスクの回転時にディスク上の部品２を容易にばらけさせることが可能になり、その結果、部品移動機構によって所定個数の部品２を部品配置部に確実に移動させることが可能になる。
【０１０４】
なお、部品分離装置は、たとえば、本願の出願人によって出願された特願２０１６−０４９１１７号および特願２０１７−１３２８４２号に記載されている。部品分離装置の部品移動機構は、たとえば、上下方向を回動の軸方向として回動する略円板状の回動部材を備えており、回動部材が回動すると、ディスク上の部品が部品配置部に移動する。あるいは、部品分離装置の部品移動機構は、たとえば、部品２が通過する部品通過溝が形成されるガイド部材を備えており、ガイド部材は、ディスクの上側に配置されている。また、ディスク上の部品２が部品通過溝を通過して部品配置部に移動するように、部品通過溝に圧縮空気が送られる。
【符号の説明】
【０１０５】
１  部品整列システム
２  部品
３  部品供給装置
４  部品整列装置
６  ディスク
８  バケット
９  ドラム
９ａ  貫通穴（部品検知用貫通穴）
１０  回転機構
１１  回動機構
１２  フレーム
１３  回転軸
１５  フレーム側板
１５ａ  切欠き溝
１６  連結軸
２０  バケット底板
２１  バケット側板
２１ｂ  歯車部
２１ｃ、２１ｄ  貫通穴（第２部品検知用貫通穴）
２２  バケット後側板
２３  分割ドラム
２３ｂ  貫通穴（位置決め用貫通穴）
２３ｃ、２３ｅ  凹部
２３ｇ  吸引穴
２４  位置決めピン
２５  光学式センサ
３２  プーリ
３７  歯車
４１  磁石
５１、５２  光学式センサ（第２の光学式センサ）
５６、５７  仕切り板
Ｘ  前後方向
Ｘ１  前側
Ｘ２  後ろ側
Ｙ  左右方向、ドラムの軸方向
【図１】
2019048713.tif 000003
【図２】
2019048713.tif 000004
【図３】
2019048713.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019048713.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019048713.tif 000009
【図８】
2019048713.tif 000010
【図９】
2019048713.tif 000011
【図１０】
2019048713.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019048713.tif 000014
【図１３】
2019048713.tif 000015
【図１４】
2019048713.tif 000016
【図１５】
2019048713.tif 000017
【図１６】
2019048713.tif 000018
【図１７】
2019048713.tif 000019
【図１８】
2019048713.tif 000020
【図１９】
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