(57)【要約】【課題】あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、当該スレーブの無線通信装置がビーコン信号を受信してネットワークに所属することができる無線通信装置、および無線通信システムを提供する。【解決手段】通信フレーム周期ＣＦのビーコンスロットＢＳに複数のタイムウィンドウＴを設け、第１のタイムウィンドウＴ１は、マスタ１０Ａの無線通信装置がビーコン信号２０を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、第２，…，第ＮのタイムウィンドウのＴ２，…，ＴＮいずれかには、スレーブ１０Ｂの無線通信装置が記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信する中継タイミングが割り当てられる。【選択図】図２
2019114969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
事前に設定される通信フレーム周期で無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置によって発信される、前記通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部が受信した前記ビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記ビーコン信号の前記周期情報に基づき、前記ビーコン信号を中継して発信するビーコン中継部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、
前記ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、
前記第１のタイムウィンドウには、前記マスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかには、スレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部は、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかに割り当てられた前記中継タイミングに前記ビーコン信号を中継して発信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
自己が前記マスタまたは前記スレーブの無線通信装置なのか未設定の場合に、前記無線通信ネットワークを探索して前記無線通信ネットワークを検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部と、
前記ネットワーク検知部の検知に基づき、自己が前記マスタまたは前記スレーブであると判定して自己の前記マスタまたは前記スレーブの種別を設定する種別設定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記ビーコン受信部は、前記ビーコン信号を受信するときの受信強度を計測しており、
前記ビーコン中継部は、前記受信強度のレベルに基づき、前記ビーコン信号を中継して発信すべきか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記ビーコン信号には、前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す種別情報がさらに含まれ、
前記記憶部は、自己が所属する前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、
前記ビーコン中継部は、前記種別情報と前記所属情報とが一致したときに、前記ビーコン信号を中継して発信する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の無線通信装置。
【請求項５】
無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置と、前記マスタの無線通信装置によって管理されるスレーブの無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記スレーブの無線通信装置が、請求項１〜４のいずれか１つに記載の無線通信装置である無線通信システム。
【請求項６】
事前に設定される通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記ビーコン信号を、前記通信フレーム周期で発信するビーコン発信部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており
前記ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、
前記第１のタイムウィンドウには、無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかには、前記マスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン発信部は、自己が前記マスタの無線通信装置として設定されている場合に、前記第１のタイムウィンドウに割り当てられた前記発信タイミングに前記ビーコン信号を発信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信ネットワークを構築して複数の装置間で無線通信を行う無線通信装置、および無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両においても無線通信装置が複数搭載され、この複数の装置間で無線通信を行うため無線通信ネットワークが構築されるようになった。この無線通信ネットワークの１つとして、アドホックネットワークが知られる。また、このアドホックネットワークでは、複数の装置間で無線通信が干渉することによる通信品質の悪化を防止するための方式が数多く提案されており、例えば所定の装置が送信するビーコン信号に各装置が同期して無線通信を行う方式が知られている。
【０００３】
従来のアドホックネットワークを構築するものとしては、周囲に存在する他の無線通信装置とアドホックネットワークを構築して無線通信するアドホック通信手段を備える無線通信装置が知られる（例えば、特許文献１）。この無線通信装置のアドホック通信手段は、ネットワーク内にマスタが存在するか否かを探索して当該無線通信装置のノード種別をマスタまたはスレーブに設定するノード種別設定手段と、当該無線通信装置がスレーブに設定される場合にはマスタとの間で制御信号を送受信することにより、通信に必要な設定情報を取得して記憶手段に記憶する設定情報取得手段と、マスタから取得したこの設定情報に従って、ネットワーク内のマスタまたはスレーブとの間でデータ信号の送受信を行うデータ信号伝達手段と、を備える。
【０００４】
このようなアドホックネットワークは、ネットワーク全体を管理するマスタの無線通信装置と、このマスタの管理下で無線通信を行う複数のスレーブの無線通信装置と、が設けられ、複数の装置間で無線通信ネットワークが構築可能である。すなわち、このアドホックネットワークでは、通信のための基地局を別に設けなくても、無線通信装置間が近接して互いにその出力信号が届く範囲内であれば、複数の装置間で直接無線通信可能である。そのため、限定された空間内での無線通信ネットワークとして有効であり、自動車などの車両への適応も検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−６５１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す無線通信装置や無線通信システムも含め従来のものでは、マスタおよびスレーブの無線通信装置が互いに直接通信可能の位置になければ無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク）が構築できない。すなわち、スレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置するときには、マスタの無線通信装置が発信するビーコン信号を検出することができない。そのため、当該スレーブの無線通信装置は、マスタの無線通信装置が構築する無線通信ネットワークに所属することができない。当該スレーブの無線通信装置は、マスタとの間で通信が成立できず、ネットワークから孤立してしまっていた。無線通信ネットワークの信頼性の低下に繋がっていた。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、当該スレーブの無線通信装置がビーコン信号を受信して無線通信ネットワークに所属することができる無線通信装置、および無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）
事前に設定される通信フレーム周期で無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置によって発信される、前記通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を受信するビーコン受信部と、
前記ビーコン受信部が受信した前記ビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記ビーコン信号の前記周期情報に基づき、前記ビーコン信号を中継して発信するビーコン中継部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており、
前記ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、
前記第１のタイムウィンドウには、前記マスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかには、スレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部は、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかに割り当てられた前記中継タイミングに前記ビーコン信号を中継して発信する
ことを特徴とする無線通信装置。
（２）
自己が前記マスタまたは前記スレーブの無線通信装置なのか未設定の場合に、前記無線通信ネットワークを探索して前記無線通信ネットワークを検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部と、
前記ネットワーク検知部の検知に基づき、自己が前記マスタまたは前記スレーブであると判定して自己の前記マスタまたは前記スレーブの種別を設定する種別設定部と、
をさらに備えることを特徴とする上記（１）に記載の無線通信装置。
（３）
前記ビーコン受信部は、前記ビーコン信号を受信するときの受信強度を計測しており、
前記ビーコン中継部は、前記受信強度のレベルに基づき、前記ビーコン信号を中継して発信すべきか否かを判定する
ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の無線通信装置。
（４）
前記ビーコン信号には、前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す種別情報がさらに含まれ、
前記記憶部は、自己が所属する前記無線通信ネットワークのグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、
前記ビーコン中継部は、前記種別情報と前記所属情報とが一致したときに、前記ビーコン信号を中継して発信する
ことを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の無線通信装置。
（５）
無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置と、前記マスタの無線通信装置によって管理されるスレーブの無線通信装置と、を備える無線通信システムであって、
前記スレーブの無線通信装置が、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の無線通信装置である無線通信システム。
（６）
事前に設定される通信フレーム周期に関する周期情報が付加されるビーコン信号を記憶する記憶部と、
前記ビーコン信号を、前記通信フレーム周期で発信するビーコン発信部と、
を備え、
前記通信フレーム周期の先頭部分には、ビーコンスロットが設けられており
前記ビーコンスロットは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウを有し、
前記第１のタイムウィンドウには、無線通信ネットワークを構築するマスタの無線通信装置が前記ビーコン信号を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウのいずれかには、前記マスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置が前記ビーコン信号を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン発信部は、自己が前記マスタの無線通信装置として設定されている場合に、前記第１のタイムウィンドウに割り当てられた前記発信タイミングに前記ビーコン信号を発信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【０００９】
上記（１）の無線通信装置の構成によれば、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他のスレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の間に入って中継器としてビーコン信号を発信する。これにより、当該スレーブの無線通信装置は間接的にビーコン信号を受信することができ、範囲外の位置でも無線通信ネットワークに所属することができる。結果的に、無線通信システムのネットワークの信頼性を向上させることができる。
上記（２）の無線通信装置の構成によれば、マスタまたはスレーブに無線通信装置を自動的且つ規律的に設定できるので、無線通信ネットワークを効率的に構築することができる。
上記（３）の無線通信装置の構成によれば、ビーコン信号の中継に伴う過剰な通信トラフィックの増大を抑制することができる。
上記（４）の無線通信装置の構成によれば、同一の無線通信ネットワークのグループに接続される無線通信装置のみで同一の無線通信ネットワークを構成することができる。これにより、同一のシステムの無線通信装置により同一の無線通信ネットワークのグループを構成するので、無線通信ネットワーク間の中継伝送が発生せず、種々のデータを低レイテンシーで伝送することができる。
上記（５）の無線通信システムの構成によれば、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他のスレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の間に入って中継器としてビーコン信号を発信する。これにより、当該スレーブの無線通信装置は間接的にビーコン信号を受信することができ、範囲外の位置でも無線通信ネットワークに所属することができる。結果的に、無線通信システムのネットワークの信頼性を向上させることができる。
上記（６）の無線通信装置の構成によれば、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他のスレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の間に入って中継器としてビーコン信号を発信させることができる。これにより、無線通信ネットワークに所属できない無線通信装置の発生を抑制して、無線通信システムのネットワークの信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の無線通信装置および無線通信システムによれば、あるスレーブの無線通信装置がマスタの無線通信装置の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他のスレーブの無線通信装置が、マスタの無線通信装置の間に入って中継器としてビーコン信号を発信する。これにより、当該スレーブの無線通信装置は間接的にビーコン信号を受信することができ、範囲外の位置でも無線通信ネットワークに所属することができる。結果的に、無線通信システムのネットワークの信頼性を向上させることができる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細はさらに明確化されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に係る第１実施形態の無線通信システムの構成について説明する模式図である。
【図２】図２は、図１に示す無線通信装置で用いられる通信フレーム周期の構成を説明する構成図である。
【図３】図３は、図２に示すビーコンスロットで送受信されるビーコン信号の構成を説明する構成図である。
【図４】図４は、図１に示す無線通信装置のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
【図５】図５は、図１に示す無線通信装置がマスタまたはスレーブの無線通信装置なのかを判定する処理を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、図１に示す無線通信装置のうちスレーブの無線通信装置の１つがビーコン信号を中継して発信する処理を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明に係る第２実施形態のスレーブの無線通信装置がビーコン信号を中継して発信する処理を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明に係る第３実施形態の無線通信システムの無線通信ネットワークが車両内に複数存在する場合を説明する模式図である。
【図９】図９は、図８に示す複数の無線通信ネットワーク間で送受信されるビーコン信号の構成を説明する構成図である。
【図１０】図１０は、図８に示す無線通信装置がマスタまたはスレーブなのかを判定する処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の無線通信装置、および無線通信システムに関する具体的な複数の実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１４】
なお、本実施形態で言う「部」とは単にハードウェアによって実現される物理的構成に限定されず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアによって実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成によって実現されても、又は２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていても構わない。
【００１５】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明に係る無線通信装置、および無線通信システムの第１実施形態について説明する。
なお、本実施形態では無線通信ネットワークの一例としてアドホックネットワーク（以下単に「ネットワーク」とも言う。）を採用するものとする。本ネットワークでは、基本的に出力信号が届く範囲内に位置する無線通信装置同士では直接通信可能である。また、本実施形態のネットワークでは、無線通信システムを構成する複数の無線通信装置が、ネットワーク全体を管理するマスタの無線通信装置（以下単に「マスタ」とも言う。）と、このマスタの無線通信装置に管理されるスレーブの無線通信装置（以下単に「スレーブ」とも言う。）と、の種別にそれぞれ割り当てられ（マスタの無線通信装置は基本１つ）、装置間で無線通信が行われる。また、このようなネットワークを構築するための通信技術としては、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを適宜用いることができる。
【００１６】
＜無線通信システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る無線通信システム１の構成について説明する。図１は、本実施形態の無線通信システム１の構成について説明する模式図である。
【００１７】
図１に示すように、無線通信システム１は、１つのネットワークを構成し、複数（本実施形態では３つ）の無線通信装置１０を備える。３つの無線通信装置１０のうち符合１０Ａに示すものはマスタであり、残りの２つの符合１０Ｂ，１０Ｃに示すものはスレーブである。
【００１８】
本実施形態の無線通信システム１では、マスタ１０Ａとスレーブ１０Ｂ，１０Ｃの間でビーコン信号２０（後述）が事前に設定される通信フレーム周期ＣＦ（後述）に従ってやり取りされる。このやり取りによって、無線通信に必要な通信管理情報などがマスタ１０Ａからスレーブ１０Ｂ，１０Ｃに提供され、この通信管理情報などに基づきネットワークが構築される。そして、このネットワークの構築によって、このネットワーク内でデータの送受信が装置間で行われる。すなわち、ビーコン信号２０は装置間で無線通信を確立する上で必須な信号である。
なお、本ネットワーク内で送受信されるデータとしては、エンジンの制御データ、ドアの制御データのほか、ドライブレコーダーの動画や画像などの任意のデータが列挙される。また、通信フレーム周期ＣＦは、マスタ１０Ａがネットワーク全体を管理するためのパラメータとしてマスタ１０自身が生成するものである。
【００１９】
ここで、マスタ１０Ａは、その信号到達範囲（出力信号が届く範囲）１１Ａに含まれるスレーブ１０Ｂと直接通信可能である。しかしながら、スレーブ１０Ｃは、マスタ１０Ａの信号到達範囲１１Ａ外に位置しており、マスタ１０Ａとは直接通信不可能である。そのため、スレーブ１０Ｃは、マスタ１０Ａが発信するビーコン信号２０を直接受信することができない。その一方で、スレーブ１０Ｃは、スレーブ１０Ｂの信号到達範囲１１Ｂに含まれており、スレーブ１０Ｂ，１０Ｃ同士は直接通信可能である。そのため、本実施形態では、スレーブ１０Ｂが、マスタ１０Ａとスレーブ１０Ｃとの間に入ってビーコン信号２０を中継して発信する。これにより、スレーブ１０Ｃはその中継されたビーコン信号２０を受信してネットワークに所属することになる。
【００２０】
また、無線通信装置１０は、エンジンの制御装置、ドアの制御装置、ドライブレコーダー装置などの制御装置、記録装置であっても良い。また、無線通信装置１０は、アプリケーション機器として機能するこれら装置に外部接続されても内蔵されても良い。
【００２１】
＜通信フレーム周期の構成＞
次に図２を参照して、本実施形態のマスタ１０Ａおよびスレーブ１０Ｂ，１０Ｃが送受信するビーコン信号２０の通信フレーム周期ＣＦについて説明する。図２は、本実施形態の無線通信装置１０で用いられる通信フレーム周期ＣＦの構成を説明する構成図である。
【００２２】
図２に示すように、通信フレーム周期ＣＦは、所定のビーコン送信間隔に基づき周期的に生成される。また、通信フレームＣＦは、所定の時間により定義され、複数のスロット（周期単位）Ｓ１，Ｓ２，…，ＳＬ（Ｌは自然数であり、スロット数を示す。）に細分化される。ネットワークを構成する無線通信装置１０は、この通信フレーム周期ＣＦを所定の周期のフレームとして共有し、スロットＳ１，Ｓ２，…，ＳＬを単位としてデータの送受信が行われる。
【００２３】
通信フレーム周期ＣＦの先頭のスロットＳ、すなわちスロットＳ１には、ビーコン信号２０により通信管理情報の送受信を行うためのネットワーク管理領域としてビーコンスロットＢＳが設けられる。このビーコンスロットＢＳの間に、マスタ１０Ａおよびスレーブ１０Ｂ，１０Ｃは、装置間でネットワーク管理やアクセス制御を行うためのパラメータのやり取りを行う。また、ビーコンスロットＢＳ以降のスロットでは、後述するように装置間で種々のデータ信号を送信したりまたは受信したりする周期として割り当てられる。
【００２４】
ビーコンスロットＢＳには、所定の間隔をおいて複数の第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す。）のタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，…，ＴＮが設けられる。ビーコンスロットＢＳの各タイムウィンドウＴには、マスタ１０Ａがビーコン信号２０を発信する発信タイミング、およびスレーブ１０Ｂ，１０Ｃがビーコン信号２０を中継して発信する中継タイミングが割り当てられる。具体的には、ビーコンスロットＢＳの第１のタイムウィンドウＴ１は、マスタ１０Ａの無線通信装置１０がビーコン信号２０を発信する発信タイミングが割り当てられる。また、ビーコンスロットＢＳの第２，…，第ＮのタイムウィンドウのＴ２，…，ＴＮいずれかには、スレーブ１０Ｂの無線通信装置１０が記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信する中継タイミングが割り当てられる。
【００２５】
そして、ビーコンスロットＢＳの後方のスロットＳ、すなわちスロットＳ２，…，ＳＬ-１には通信スロットＣＳが複数設けられる。ネットワーク内の無線通信装置１０はこの通信スロットＣＳの間にユーザー情報などの送受信を行う。また、通信スロットＣＳにも、タイムウィンドウＴ１，Ｔ２が設けられる。通信スロットＣＳのタイムウィンドウＴ１は情報データ送受信タイミングとされる。通信スロットＣＳのタイムウィンドウＴ２は応答信号送受信タイミングとされる。
【００２６】
通信フレームＣＦの最後尾のスロットＳ、すなわちスロットＳＬには割当要求スロットＩＳが設けられる。送信すべきユーザー情報などが発生したスレーブ１０Ｂ，Ｃは、この割当要求スロットＩＳの間にマスタ１０Ａに対して通信スロットＣＳの割当要求を送信する。マスタ１０Ａはスレーブ１０Ｂ，Ｃからの通信スロット割当要求を受信すると、次の通信フレームＣＦ以降の通信スロットＣＳに割当要求の送信元のスレーブ１０Ｂ，Ｃを割り当てる。また、マスタ１０Ａは自ら送信すべきユーザー情報などが発生した場合、次の通信フレームＣＦ以降の通信スロットＣＳに自らを割り当てる。マスタ１０Ａはいずれのスレーブ１０Ｂ，Ｃからも割当要求がなく自らの送信要求も発生していない場合、通信スロットＣＳを未使用スロットＳとして割り当てる。
なお、割当要求スロットＩＳにも同様に、複数の第１，第２，…，第Ｍ（１，２，…，Ｍは自然数であり、先頭からの順番を示す。）のタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，…，Ｔｍが設けられる。割当要求スロットＩＳのタイムウィンドウＴは割当要求信号送受信タイミングとされる。
【００２７】
＜ビーコン信号の構成＞
次に図３を参照して、ビーコンスロットＢＳの各タイムウィンドウＴでやり取りされるビーコン信号２０の構成について説明する。図３は、ビーコンスロットＢＳで送受信されるビーコン信号２０の構成を説明する構成図である。
【００２８】
図３に示すように、ビーコン信号２０は、ビーコン種別２１と、ウィンドウ番号２２と、送信装置ＩＤ２３と、ビーコン間隔２４と、スロット長２５と、複数の第１，第２，…，第Ｎの割当情報２６と、を含んで構成される。
【００２９】
ビーコン種別２１は、マスタ１０Ａが直接発信したビーコン信号２０か、またはスレーブ１０Ｂが中継して発信したものなのかを示す識別子である。ウィンドウ番号２２は、ビーコンスロットＢＳにおいて何番目（第１，第２，…，第Ｎ）のタイムウィンドウＴで当該ビーコン信号２０が発信されたかを示す識別子である（図２を参照）。また、各無線通信装置１０には事前にそれぞれ固有のＩＤが付されている。送信装置ＩＤ２３はそのＩＤに基づいてどの無線通信装置１０が当該ビーコン信号２０を発信したのかを示す識別子とされる。
【００３０】
そして、ビーコン間隔２４は、ビーコン信号が発信される周期（時間）を示す情報である。スロット長２５は、当該ビーコン信号２０が発信されたビーコンスロットＢＳの長さ（時間）を示す時間情報である。また、割当情報２６は、本実施形態の無線通信システム１全体において、第１，第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，…，ＴＮに対してマスタ１０Ａがビーコン信号２０を発信する発信タイミング、スレーブ１０Ｂがビーコン信号を中継して発信する中継タイミングの割当状況、及びビーコンスロットＢＳに続く通信スロットＣＳに対する無線通信装置１０の割り当て状況を示す割当情報である。すなわち、ビーコン信号２０は、ビーコン間隔２４およびスロット長２５の時間情報、さらにタイムウィンドウＴの割当情報２６を含むことで、通信フレーム周期ＣＦに関する周期情報が付加されることになる。
【００３１】
＜無線通信装置の構成＞
次に図４を参照して、マスタ１０Ａおよびスレーブ１０Ｂ，１０Ｃのソフトウェア構成について説明する。図４は、本実施形態の無線通信装置１０のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
なお、本実施形態では、マスタ１０Ａおよびスレーブ１０Ｂ，１０Ｃのハードウェアおよびソフトウェア構成は同一に設けられており、各装置がネットワークを構築または所属する時点でマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｃのいずれかの種別に設定される。これにより、無線通信装置１０は、それぞれマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃとしてネットワーク内で動作、機能することになる。
【００３２】
無線通信装置１０は、ネットワーク検知部１２と、種別設定部１３と、ビーコン発信部１４と、ビーコン受信部１５と、接続管理部１６と、周期情報参照部１７と、ビーコン中継部１８と、記憶部１９と、を含んで構成される。
【００３３】
ネットワーク検知部１２は、自己がマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃなのか未設定の場合に、ネットワークを探索してネットワークを検知可能か判定する。種別設定部１３は、ネットワーク検知部１２の検知に基づき、自己がマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃであると判定して自己のマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃの種別を設定する。
【００３４】
ビーコン発信部１４は、ビーコン信号２０を通信フレーム周期ＣＦで発信する。ビーコン受信部１５は、ビーコン信号２０を受信する。接続管理部１６は、ビーコン受信部１５の受信に基づき、自己がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃとして設定されている場合には、マスタ１０Ａとの間でマスタ１０Ａに管理されるスレーブ１０Ｂ，１０Ｃとして接続関係を結ぶ。その一方で、接続管理部１６は、自己がマスタ１０Ａとして設定されている場合には、各スレーブ１０Ｂ，１０Ｃと間でネットワーク全体を管理するマスタ１０Ａとして接続関係を結ぶ。
【００３５】
周期情報参照部１７は、記憶部１９（後述）のビーコン信号２０の周期情報を参照して、その周期情報から割当情報２６を取り出す。そして、周期情報参照部１７は、マスタ１０Ａの発信タイミング、および各スレーブ１０Ｂ，１０Ｃの中継タイミングを把握して、自己に関連する発信または中継タイミングを抽出する。
【００３６】
ビーコン中継部１８は、自己がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃに設定されている場合に、周期情報参照部１７の参照に基づき、自己の中継タイミングで記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信する。
なお、ビーコン中継部１８は、自己がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃに設定されていない場合、すなわち自己がマスタ１０Ａに設定されている場合には不活性であり動作しない。また、ビーコン中継部１８は、自らビーコン信号２０を直接発信しないように構成しても良く、その場合には、ビーコン発信部１４にビーコン信号２０を発信するように指示する。
【００３７】
記憶部１９は、自己がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃとして設定されている場合には、ビーコン受信部１５が受信したビーコン信号２０を記憶する。その一方で、記憶部１９は、自己がマスタ１０Ａとして設定されている場合には、自己でネットワーク管理や設定更新するため、ビーコン信号２０を事前に記憶保持する。また、記憶部１９は、自己がマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃのいずれに設定されているのか、あるいは未設定なのかを示す装置種別情報も記憶保持する。
【００３８】
＜マスタまたはスレーブの判定処理フロー＞
次に図５を参照して、本実施形態の無線通信装置１０が自己をマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃに設定する動作フローについて説明する。図５は、本実施形態の無線通信装置１０がマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃなのかを判定する処理を説明するフローチャートである。
【００３９】
図５に示すように、まずステップＳ１１では、装置本体は、記憶部１９の装置種別情報を抽出する。ステップＳ１２では、装置本体は、その抽出結果に基づき、マスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃの種別が未設定か否かをまず判定し、その判定の結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ１３に進む。その一方で、判定の結果が「ＮＯ」であればステップＳ１６に進む。
【００４０】
ステップＳ１３では、ネットワーク検知部１２は、ネットワークを探索して自己が所属すべきネットワークが検知可能か否かを判定する。その検知の結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、種別設定部１３は、自己がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃであると判定して自己の種別をスレーブ１０Ｂ，１０Ｃに設定し、この設定に基づき装置種別情報を更新して記憶部１９に記憶保持させる。その一方で、検知の結果が「ＮＯ」、すなわちネットワークの存在が検知できなければステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、種別設定部１３は自己がマスタ１０Ａであると判定して自己の種別をマスタ１０Ａに設定し、この設定に基づき装置種別情報を更新して記憶部１９に記憶保持させる。
【００４１】
ステップＳ１６では、装置本体は、記憶部１９の装置種別情報に基づき、自己の種別がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃであるか否かを判定する。その判定の結果が「ＹＥＳ」であればそのままステップＳ１８に進む。その一方で、判定の結果が「ＮＯ」であれば、ステップＳ１７に進む。
【００４２】
ステップＳ１７では、装置本体は、記憶部１９の装置種別情報に基づき、自己の種別がマスタ１０Ａであるか否かを判定する。その判定の結果が「ＹＥＳ」であればそのままステップＳ１８に進む。その一方で、判定の結果が「ＮＯ」であればステップＳ１３に戻る。
【００４３】
ステップＳ１８では、無線通信装置１０のマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃの種別が確定しており、無線通信装置１０はその確定結果に基づき、マスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃとしてそれぞれ無線通信を行う。すなわち、自己がマスタ１０Ａとして設定された場合、当該無線通信装置１０はマスタ１０Ａとして自己で通信フレーム周期ＣＦを生成する。そして、当該無線通信装置１０は、ビーコン信号２０をビーコンスロットＢＳの第１のタイムウィンドウＴ１で送信するとともに、その通信フレーム周期ＣＦに基づき無線通信を適宜行う（図２を参照）。その一方で、自己がスレーブ１０Ｂ，１０Ｃとして設定された場合、当該無線通信装置１０は、スレーブ１０Ｂ，１０Ｃとして基本的にマスタ１０Ａの管理下で無線通信を行う。ただし、当該無線通信装置１０は、後述するように、マスタ１０Ａの信号到達範囲外にその他のスレーブ１０Ｃが位置している際にはビーコン信号２０を中継して発信する（図１を参照）。そして、当該スレーブ１０Ｂによって中継されたビーコン信号２０を受信した、その他のスレーブ１０Ｃは、受信したビーコン信号２０の周期情報に基づき無線通信を行う（図１を参照）。
なお、スレーブ１０Ｂは、マスタ１０Ａの信号到達範囲外にその他のスレーブ１０Ｃが位置している否かに関わらず、ビーコン信号２０を常時中継して発信するように構成しても良い。
【００４４】
＜ビーコン信号の中継処理フロー＞
次に図６を参照して、スレーブ１０Ｂがビーコン信号２０を中継して発信する動作フローについて説明する。図６は、本実施形態の無線通信装置１０のうちスレーブ１０Ｂがビーコン信号２０を中継して発信する処理を説明するフローチャートである。
【００４５】
図６に示すように、ステップＳ２１では、スレーブ１０Ｂの装置本体は、ビーコン受信部１５にビーコン信号２０を受信するように指示するとともに、ビーコン受信部１５の受信待機時間に関するタイマーを起動する。
【００４６】
ステップＳ２２では、装置本体は、ビーコン受信部１５がビーコン信号２０を受信したか否かを判定する。その判定の結果が「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、接続管理部１６は、ビーコン受信部１５の受信に基づき、マスタ１０Ａとの間でマスタ１０Ａに管理されるスレーブ１０Ｂとして接続関係を結ぶ。その一方で、判定の結果が「ＮＯ」であれば、ステップＳ２６に進む。
【００４７】
ステップＳ２６では、装置本体は、ビーコン受信部１５の受信待機時間がタイムアウトしたか否かを判定する。その判定の結果が「ＹＥＳ」であればフローを終了（ＥＮＤ）する。その一方で、判定の結果が「ＮＯ」であればステップＳ２２に戻り、受信待機状態を維持する。
【００４８】
ステップＳ２４では、周期情報参照部１７は、記憶部１９のビーコン信号２０の周期情報を参照して、その周期情報から割当情報を取り出す。そして、周期情報参照部１７は、マスタ１０Ａの発信タイミング、および各スレーブ１０Ｂの中継タイミングを把握して、自己に関連する発信または中継タイミングを抽出する。
【００４９】
ステップＳ２５では、ビーコン中継部１８は、周期情報参照部１７の参照に基づき、自己の中継タイミングで記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信する。
【００５０】
このようにステップＳ２１〜Ｓ２５までの一連のステップが実行されることで、マスタ１０Ａの信号到達範囲外に位置する、その他のスレーブ１０Ｃにビーコン信号２０が届けられる。これにより、このスレーブ１０Ｃはネットワークに所属することが可能となる。
【００５１】
＜無線通信装置、および無線通信システムの利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、通信フレーム周期ＣＦの先頭部分には、ビーコンスロットＢＳが設けられており、ビーコンスロットＢＳは、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，…，ＴＮを有し、第１のタイムウィンドウＴ１は、マスタ１０Ａの無線通信装置１０がビーコン信号２０を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、第２，…，第ＮのタイムウィンドウのＴ２，…，ＴＮいずれかには、スレーブ１０Ｂの無線通信装置１０が記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、ビーコン信号２０の周期情報には、第１，第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，…，ＴＮに対する発信タイミングおよび中継タイミングの割当状況を示す割当情報２６が含まれており、周期情報参照部１７は、周期情報の割当情報２６を参照して、マスタ１０Ａの無線通信装置１０の発信タイミング、およびスレーブ１０Ｂの無線通信装置１０の中継タイミングを把握し、ビーコン中継部１８は、周期情報参照部１７の参照に基づき、中継タイミングに記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信する。このため、スレーブ１０Ｃの無線通信装置１０がマスタ１０Ａの無線通信装置１０の出力信号が届く範囲外に位置したとしても、その他の、出力信号が届く範囲内に位置するスレーブ１０Ｂの無線通信装置１０が、マスタ１０Ａの無線通信装置１０の間に入って中継器としてビーコン信号２０を発信する。これにより、当該スレーブ１０Ｃの無線通信装置１０は間接的にビーコン信号２０を受信することができ、その受信のタイミングからマスタ１０Ａの無線通信装置１０が生成した通信フレーム周期ＣＦに正確に無線通信を同期させてネットワーク（無線通信ネットワーク）に所属することができる。結果的に、無線通信システムの１ネットワークの信頼性を向上させることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、自己がマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃの無線通信装置１０なのか未設定の場合に、ネットワーク（無線通信ネットワーク）を探索してネットワークを検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部１２と、ネットワーク検知部１２の検知に基づき、自己がマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃであると判定して自己のマスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃの種別を設定する種別設定部１３と、をさらに有する。このため、マスタ１０Ａまたはスレーブ１０Ｂ，１０Ｃに無線通信装置１０を自動的且つ規律的に設定できるので、ネットワークを効率的に構築することができる。
【００５３】
（タイムウィンドウの割当に関する変形例）
ビーコンスロットＢＳのタイムウィンドウＴにおいてその割当状況の変形例について説明する。
【００５４】
本変形例では、第２，第３のタイムウィンドウＴ２，Ｔ３には、スレーブ１０Ｂのビーコン信号２０の中継タイミングが割り当てられない。その代わりに、このいずれのタイムウィンドウＴ２，Ｔ３には、マスタ１０Ａのビーコン信号２０に関する同一の発信タイミングが共通にそれぞれ割り当てられる（図２を参照）。
なお、第４以降のタイムウィンドウＴ４，…，ＴＮには、上記第１実施形態と同様にスレーブ１０Ｂのビーコン信号２０の中継タイミングが割り当てられる。
【００５５】
この割り当てに従い、マスタ１０Ａは、ビーコンスロットＢＳ内の先頭から第３番目までのタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，Ｔ３で、同一のビーコン信号２０を連続して送信するとともに、通信フレーム周期ＣＦで無線通信を行う。
【００５６】
本変形例によれば、通信フレーム周期ＣＦのビーコンスロットＢＳの複数の第１，第２，…，第ＮのタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，…，ＴＮのうち先頭から複数（本変形例では先頭から３番目まで）のタイムウィンドウＴ１，Ｔ２，Ｔ３には同一のマスタ１０Ａの発信タイミングが割り当てられる。このため、マスタ１０ＡがビーコンスロットＢＳ内で複数のビーコン信号２０を連続して発信することができる。このにより、各スレーブ１０Ｂ，１０Ｃがビーコン信号２０を直接受信できる確率を高めることができ、ネットワークの通信品質を向上させることができる。
【００５７】
（第２実施形態）
さらに図７を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第２実施形態について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００５８】
＜ビーコン信号の中継処理フロー＞
図７を参照して、本実施形態のスレーブ１０Ｂがビーコン信号２０を中継して発信する動作フローについて説明する。図７は、本実施形態のスレーブ１０Ｂの無線通信装置１０がビーコン信号２０を中継して発信する処理を説明するフローチャートである。
【００５９】
図７に示すように、本実施形態では、ステップＳ３３において接続管理部１６がスレーブ１０Ｂとして接続関係を構築した後に、ステップＳ３７が実行される。
【００６０】
ステップＳ３７では、ビーコン受信部１５は、ビーコン信号２０の受信のときにその受信強度を計測する。そして、ビーコン受信部１５は、ビーコン信号２０の受信強度のレベルが事前に設定された閾値以下か否かを判定する。その判定の結果が「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ３４に進む。
【００６１】
ステップＳ３４では、周期情報参照部１７は、記憶部１９のビーコン信号２０の周期情報を参照して、その周期情報から割当情報２６を取り出す。その一方で、判定の結果が「ＮＯ」であれば、装置本体は、ビーコン中継部１８にビーコン信号２０の中継を行わせず、そのままフローを終了する（ＥＮＤ）。
【００６２】
すなわち、本実施形態のステップＳ３７，Ｓ３４，Ｓ３５の一連のステップを通じて、ビーコン信号２０の信号強度のレベルに基づき、ビーコン中継部２８によってビーコン信号２０を中継すべきか否かを判定していることになる。
その他の構成やステップについては上記第１実施形態と同様である。
【００６３】
＜無線通信装置、および無線通信システムの利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、ビーコン受信部１５は、ビーコン信号２０の受信のときにその受信強度を計測し、ビーコン信号２０の受信強度のレベルに基づき、ビーコン中継部１８によって記憶部１９のビーコン信号２０を中継して発信すべきか否かを判定する。このため、ビーコン信号２０の中継に伴う過剰な通信トラフィックの増大を抑制することができる。
【００６４】
（第３実施形態）
さらに図８〜図１０を参照して、本発明に係る無線通信装置および無線通信システムの第３実施形態について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００６５】
＜複数のネットワーク＞
図８を参照して、本実施形態の無線通信システム３のネットワークが複数存在する様子を説明する。図８は、本実施形態の無線通信システム３のネットワークが車両内に複数存在する場合を説明する模式図である。
【００６６】
図８に示すように、自動車などの車両において、例えばエンジン制御システムやドア制御システムなど制御システムごとに無線通信システム３Ａ，３Ｂ，３Ｃが複数存在し、ネットワークのグループをそれぞれ形成する。車両に搭載される無線通信装置３０は、自己が所属すべき制御システムに対応するネットワークのグループにそれぞれ所属する。そして、各無線通信装置３０は、ビーコン信号４０に付加されるグループ種別４７（後述）に関する情報を参照することで、どのネットワークのグループに所属すべきか判断する。
【００６７】
＜ビーコン信号の構成＞
次に図９を参照して、本実施形態のビーコン信号４０の構成について説明する。図９は、複数のネットワーク間で送受信されるビーコン信号４０の構成を説明する構成図である。
【００６８】
図９に示すように、ビーコン信号４０には、ビーコン種別４１、ウィンドウ番号４２、送信装置ＩＤ４３、ビーコン間隔４４、スロット長４５および複数の第１，第２，…，第Ｎの割当情報４６に加えて、グループ種別（種別情報）４７がさらに付加される。
【００６９】
グループ種別４７は、当該マスタ３０Ａまたはスレーブ３０Ｂ，３０Ｃが接続される制御システムに対応するネットワークのグループの種別を示す識別子である。また、各無線通信装置３０の記憶部１９には、自己が所属すべきネットワークのグループ種別を示す所属情報が記憶保持される。
その他の構成については上記第１実施形態と同様である。
【００７０】
＜マスタまたはスレーブの判定処理フロー＞
次に図１０を参照して、本実施形態の無線通信装置３０が自己をマスタ３０Ａまたはスレーブ３０Ｂ，３０Ｃに設定する動作フローについて説明する。図１０は、本実施形態の無線通信装置３０がマスタ３０Ａまたはスレーブ３０Ｂ，３０Ｃなのかを判定する処理を説明するフローチャートである。
【００７１】
図１０に示すように、本実施形態では、ステップＳ４３において、ネットワーク検知部１２が、ネットワークが検知可能か否かを判定し「ＹＥＳ」と判定した後に、ステップＳ４９が実行される。
【００７２】
ステップＳ４９では、種別設定部１３は、ビーコン信号４０のグループ種別４７の情報と記憶部１９の所属情報とが一致するか否かを判定する。その判定の結果が「ＹＥＳ」であればステップＳ４４に進む。
【００７３】
ステップＳ４４では、種別設定部１３は自己が当該グループにおけるスレーブ３０Ｂ，３０Ｃであると判定して自己の種別をスレーブ３０Ｂ，３０Ｃに設定し、この設定に基づき装置種別情報を更新して記憶部１９に記憶保持させる。その一方で、検知の結果が「ＮＯ」、すなわちネットワークの存在が検知できなければステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、種別設定部１３は、自己がその他のグループのマスタ３０Ａであると判定して自己の種別をマスタ３０Ａに設定し、この設定に基づき装置種別情報を更新して記憶部１９に記憶保持させる。
【００７４】
すなわち、ステップＳ４９，Ｓ４４，Ｓ４５，Ｓ４８の一連のステップを通じて、ビーコン信号４０のグループ種別４７と記憶部１９の所属情報とが一致したときに、ビーコン中継部１８によって記憶部１９のビーコン信号４０を中継して発信させていることになる。
その他のステップについては上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
＜無線通信装置、および無線通信システムの利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、ビーコン信号４０には、ネットワーク（無線通信ネットワーク）のグループ種別を示すグループ種別（種別情報）４７がさらに付加され、記憶部１９は、自己が所属すべきネットワークのグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、ビーコン信号４０のグループ種別４７と記憶部１９の所属情報とが一致したときに、ビーコン中継部１８によって記憶部１９のビーコン信号４０を中継して発信する。このため、同一の制御システム（グループ）に接続される無線通信装置３０のみで同一のネットワークを構成することができる。
【００７６】
また、一般的に自動車などの車両には、多くの制御システムが搭載されており、各制御システムには通信機能が実装され、種々のデータが伝送される。同一の制御システムのデータ伝送は他の制御システム間を跨ぐ場合に比べ高い通信品質（通信成功率や伝送遅延など）が要求される。本実施形態では、同一の制御システムの無線通信装置３０により同一のネットワーク（グループ）を構成することで、ネットワーク間の中継伝送が発生しないので、種々のデータを低レイテンシーで伝送することができる。
【００７７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれら実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良などが可能である。
【００７８】
ここで、上述した本発明に係る無線通信装置、および無線通信システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
事前に設定される通信フレーム周期（ＣＦ）で無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）を構築するマスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）によって発信される、前記通信フレーム周期（ＣＦ）に関する周期情報が付加されるビーコン信号（２０，４０）を受信するビーコン受信部（１５）と、
前記ビーコン受信部（１５）が受信した前記ビーコン信号（２０，４０）を記憶する記憶部（１９）と、
前記記憶部（１９）に記憶された前記ビーコン信号（２０，４０）の前記周期情報に基づき、前記ビーコン信号（２０，４０）を中継して発信するビーコン中継部（１８）と、
を備え、
前記通信フレーム周期（ＣＦ）の先頭部分には、ビーコンスロット（ＢＳ）が設けられており、
前記ビーコンスロット（ＢＳ）は、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウ（Ｔ１，Ｔ２，…，ＴＮ）を有し、
前記第１のタイムウィンドウ（Ｔ１）には、前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）が前記ビーコン信号（２０，４０）を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウ（Ｔ２，…，ＴＮ）のいずれかには、スレーブ（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）の無線通信装置（１０，３０）が前記ビーコン信号（２０，４０）を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン中継部（１８）は、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウ（Ｔ２，…，ＴＮ）のいずれかに割り当てられた前記中継タイミングに前記ビーコン信号（２０，４０）を中継して発信する
ことを特徴とする無線通信装置（１０，３０）。
［２］
自己が前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）または前記スレーブ（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）の無線通信装置（１０，３０）なのか未設定の場合に、前記無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）を探索して前記無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）を検知可能か否か、を判定するネットワーク検知部（１２）と、
前記ネットワーク検知部（１２）の検知に基づき、自己が前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）または前記スレーブで（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）あると判定して自己の前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）または前記スレーブ（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）の種別を設定する種別設定部（１３）と、
をさらに備えることを特徴とする［１］に記載の無線通信装置（１０，３０）。
［３］
前記ビーコン受信部（１５）は、前記ビーコン信号（２０，４０）を受信するときの受信強度を計測しており、
前記ビーコン中継部（１８）は、前記受信強度のレベルに基づき、前記ビーコン信号（２０，４０）を中継して発信すべきか否かを判定する
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の無線通信装置（１０，３０）。
［４］
前記ビーコン信号（４０）には、前記無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）のグループ種別を示す種別情報（グループ種別、４７）がさらに含まれ、
前記記憶部（１９）は、次装置が所属する前記無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）のグループ種別を示す所属情報をさらに記憶し、
前記ビーコン中継部（１８）は、前記種別情報（グループ種別、４７）と前記所属情報とが一致したときに、前記ビーコン信号（４０）を中継して発信する
ことを特徴とする［１］〜［３］のいずれか１つに記載の無線通信装置（３０）。
［５］
無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）を構築するマスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）と、前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）によって管理されるスレーブ（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）の無線通信装置（１０，３０）と、を備える無線通信システム（１，３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）であって、
前記スレーブ（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）の無線通信装置（１０，３０）が、［１］〜［４］のいずれか１つに記載の無線通信装置（１０，３０）である無線通信システム（１，３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ）。
［６］
事前に設定される通信フレーム周期（ＣＦ）に関する周期情報が付加されるビーコン信号（２０，４０）を記憶する記憶部（１９）と、
前記ビーコン信号（２０，４０）を、前記通信フレーム周期（ＣＦ）で発信するビーコン発信部（１４）と、
を備え、
前記通信フレーム周期（ＣＦ）の先頭部分には、ビーコンスロット（ＢＳ）が設けられており
前記ビーコンスロット（ＢＳ）は、第１，第２，…，第Ｎ（１，２，…，Ｎは自然数であり、先頭からの順番を示す）のタイムウィンドウ（Ｔ１，Ｔ２，…，ＴＮ）を有し、
前記第１のタイムウィンドウ（Ｔ１）には、無線通信ネットワーク（アドホックネットワーク、ネットワーク）を構築するマスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）が前記ビーコン信号（２０，４０）を発信する発信タイミングが割り当てられるとともに、前記第２，…，第Ｎのタイムウィンドウ（Ｔ２，…，ＴＮ）のいずれかには、前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）に管理されるスレーブ（１０Ｂ，１０Ｃ，３０Ｂ，３０Ｃ）の無線通信装置（１０，３０）が前記ビーコン信号（２０，４０）を中継して発信する中継タイミングが割り当てられ、
前記ビーコン発信部（１４）は、自己が前記マスタ（１０Ａ，３０Ａ）の無線通信装置（１０，３０）として設定されている場合に、前記第１のタイムウィンドウ（Ｔ１）に割り当てられた前記発信タイミングに前記ビーコン信号（２０，４０）を発信する
ことを特徴とする無線通信装置（１０，３０）。
【符号の説明】
【００７９】
１  無線通信システム
１０  無線通信装置
１０Ａ  マスタの無線通信装置
１１Ａ  信号到達範囲
１０Ｂ  スレーブの無線通信装置
１１Ｂ  信号到達範囲
１０Ｃ  スレーブの無線通信装置
１２  ネットワーク検知部
１３  種別設定部
１４  ビーコン発信部
１５  ビーコン受信部
１６  接続管理部
１７  周期情報参照部
１８  ビーコン中継部
１９  記憶部
２０  ビーコン信号
２１  ビーコン種別
２２  ウィンドウ番号
２３  送信装置ＩＤ
２４  ビーコン間隔
２５  スロット長
２６  割当情報
３    無線通信システム
３Ａ  無線通信システム
３Ｂ  無線通信システム
３Ｃ  無線通信システム
３０  無線通信装置
３０Ａ  マスタの無線通信装置
３０Ｂ  スレーブの無線通信装置
３０Ｃ  スレーブの無線通信装置
４０  ビーコン信号
４１  ビーコン種別
４２  ウィンドウ番号
４３  送信装置ＩＤ
４４  ビーコン間隔
４５  スロット長
４６  割当情報
４７  グループ種別（種別情報）
ＣＦ  通信フレーム周期
Ｓ１，Ｓ２，…，ＳＬ  スロット
ＢＳ  ビーコンスロット
Ｔ１，Ｔ２，…，ＴＮ  タイムウィンドウ
ＣＳ  通信スロット
ＩＳ  割当要求スロット
【図１】
2019114969.tif 000003
【図２】
2019114969.tif 000004
【図３】
2019114969.tif 000005
【図４】
2019114969.tif 000006
【図５】
2019114969.tif 000007
【図６】
2019114969.tif 000008
【図７】
2019114969.tif 000009
【図８】
2019114969.tif 000010
【図９】
2019114969.tif 000011
【図１０】
2019114969.tif 000012