(57)【要約】【課題】駐車した車両が窃盗や盗難などの駐車被害を受け難くする位置に自動駐車させる車両の制御装置を提供する。【解決手段】駐車場内の空きスペースを、車両搭載カメラで撮像された画像から探索する空きスペース探索手段３６と、空きスペース探索手段３６により探索された複数の空きスペースから、監視され易い度合い等に基づく予め設定された駐車優先度に従って、駐車させるべき空きスペースを選択する空きスペース選択手段３８と、自動駐車の操作指令に従って、空きスペース選択手段３８により選択された空きスペースに自動運転で車両を駐車させる自動駐車制御手段４０とを、備え、監視され易い度合いの高い空きスペースに車両を自動的に駐車させることで、駐車被害の発生を抑制する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の空きスペースに自動運転で車両を駐車させることが可能な車両の制御装置であって、
前記駐車場内の空きスペースを探索する空きスペース探索手段と、
前記空きスペース探索手段により探索された空きスペースが複数ある場合に、空きスペースが監視され易い度合いに基づく予め設定された駐車優先度に従って、前記複数の空きスペースから駐車させるべき空きスペースを選択する空きスペース選択手段と、
前記空きスペース選択手段により選択された空きスペースに自動運転で前記車両を駐車させる自動駐車制御手段とを、含み、
前記予め設定された駐車優先度は、前記空きスペースが監視され易い度合い、前記空きスペース付近に人の存在が多い度合い、および駐車被害の発生度合いのいずれかの情報に基づいて算出される
ことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転で自動駐車させる際に駐車被害を抑制することができる車両の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駐車場の空きスペースを検知し、その空きスペースに車両を誘導することができる車両の制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５２６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、駐車場内において複数ヶ所の空きスペースのいずれかに車両を駐車させるとき、どの空きスペースに駐車させるかの優先順位が用いられていない。このため、監視され難い空きスペースに車両を誘導される場合には、駐車した車両が窃盗や盗難などの駐車被害を受ける可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、駐車被害を受け難くする位置に自動駐車させる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の要旨とするところは、駐車場内の空きスペースに自動運転で車両を駐車させることが可能な車両の制御装置であって、前記駐車場内の空きスペースを探索する空きスペース探索手段と、空きスペース探索手段により探索された空きスペースが複数ある場合に、予め設定された駐車優先度に従って、前記複数の空きスペースから駐車させるべき空きスペースを選択する空きスペース選択手段と、前記空きスペース選択手段により選択された空きスペースに自動運転で前記車両を駐車させる自動駐車制御手段とを、含み、前記予め設定された駐車優先度は、前記空きスペースが監視され易い度合い、前記空きスペース付近に人の存在が多い度合い、および駐車被害の発生度合いのいずれかの情報に基づいて算出されることにある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の車両の制御装置によれば、自動運転で駐車させるべき空きスペースが、空きスペースが監視され易い度合い、前記空きスペース付近に人の存在が多い度合い、および駐車被害の発生度合いのいずれかに基づく予め設定された駐車優先度に従って駐車場内の複数の空きスペースから選択される。このため、駐車被害を受け難くする空きスペースに自動駐車させることができるので、駐車被害が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用される車両の駆動装置および電子制御制部を説明する概略図である。
【図２】図１の車両に備えられる駆動装置の構成を例示する骨子図である。
【図３】図２の駆動装置の一部を構成する自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。
【図４】図１の電子制御装置による変速制御に用いられる変速線図を示す図である。
【図５】図１の電子制御装置が制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図６】図１の電子制御装置が自動駐車させる駐車場内の複数の空きスペースを例示する図である。
【図７】図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。
【図８】図１の車両に設けられる自動変速機の他の構成例を示す骨子図である。
【図９】図７の自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態において、前記予め設定された駐車優先度は、駐車場に設置されている監視カメラの撮影範囲内に位置する空きスペースの優先度が監視カメラの撮影範囲外に比較して高くされる。好適には、監視カメラの撮影範囲内に位置する空きスペースのうち、監視カメラに近い空きスペースほど優先度が高くされる。
【００１０】
また、本発明の一実施形態において、前記予め設定された駐車優先度に関して、前記駐車場に隣接して設置されている建物に近い空きスペースの優先度が、その建物から遠い空きスペースに比較して高くされる。
【００１１】
また、本発明の一実施形態において、前記予め設定された駐車優先度に関して、前記駐車場の守衛配備位置に近い空きスペースの優先度が、その守衛配備位置から遠い空きスペースに比較して高くされる。
【００１２】
また、本発明の一実施形態において、前記予め設定された駐車優先度に関して、前記駐車場に隣接する道路に近い空きスペースの優先度が、その道路から遠い空きスペースに比較して高くされる。
【００１３】
また、本発明の一実施形態において、前記予め設定された駐車優先度に関して、ビッグデータから得られた、過去に実際に被害のあった空きスペースの優先度が低くされる。なお、監視され易い度合いが同じである場合には、空きスペースまでの距離、空きスペースの広さ、太陽光発電効率の高さ、日陰などに基づいて優先度が決定される。
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図である。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた電気式無段変速機１６および自動変速機１８とを備えている。自動変速機１８は、たとえば図２の骨子図に示すように構成される。電気式無段変速機１６は、エンジン１２に直接的に回転駆動されるメカオイルポンプＭＯＰと、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に回転要素が連結された差動歯車機構とを備え、エンジン１２からの直達トルクと第２電動機ＭＧ２の出力トルクとを自動変速機１８に入力させる。
【００１６】
自動変速機１８は、たとえば図３に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では４段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。
【００１７】
図１に戻って、油圧制御回路２０は、メカオイルポンプＭＯＰおよび電動オイルポンプＥＯＰから供給される作動油を油圧源として、電子制御装置２２からの指令に従って作動するように電磁弁を含み、自動変速機１８内の油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の係合および解放を上記電磁弁を用いて制御する。
【００１８】
電子制御装置２２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２の出力を制御し、たとえば図４に示す予め記憶された変速マップから実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびアクセル開度Ａｃｃ（％）基づいて、電気式無段変速機１６および自動変速機１８の変速比を制御し、油圧ポンプの切替を行なう等の各種制御を実行する。たとえば、電子制御装置２２は、図示しないアクセルペダルの開度に基づいて運転者の要求駆動力を算出し、その要求駆動力が最小燃費で得られるように、エンジン１２の出力を制御するとともに、電気式無段変速機１６内の駆動用第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２と、油圧制御回路２０内の電磁弁を制御し、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を用いたエンジン走行や第２電動機ＭＧ２を用いた電気走行を図４に従って選択する。
【００１９】
また、電子制御装置２２は、自動運転／手動運転選択スイッチ３２が運転者により自動運転側へ操作された場合は、車両を走行させるために必要な運転者の運転動作の一部たとえば加減速操作（アクセル操作／ブレーキ操作）を自動化した一部自動運転制御や、予め設定された目標地間の走行計画に基づく運転者の操作を要しない完全自動運転などの自動運転制御を実施する。
【００２０】
電子制御装置２２は、送受信器２４を介して、図示しないセンターに設けられたサーバとの間や、他車両との間で、自動運転等に利用可能な道路交通情報やインフラ情報等の授受を行なう。
【００２１】
図５は、電子制御装置２２の制御作動の要部を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置２２は、たとえば図６に示す駐車場ＰＡ内の空きスペースＶＡを、たとえば車両搭載カメラで撮像された画像から探索する空きスペース探索手段３６と、空きスペース探索手段により探索された空きスペースＶＡが複数ある場合に、予め設定された駐車優先度に従って、前記複数の空きスペースＶＡから駐車させるべき空きスペースＶＡを選択する空きスペース選択手段３８と、自動駐車の操作指令に従って、空きスペース選択手段３８により選択された空きスペースＶＡに自動運転で車両を駐車させる自動駐車制御手段４０とを、備え、監視され易い度合い、前記空きスペース付近に人の存在が多い度合い、および駐車被害の発生度合いのいずれかに基づいて設定された予め設定された駐車優先度に従って決定された空きスペースＶＡに車両を自動的に駐車させることで、駐車被害の発生を抑制する。
【００２２】
図６において、出口４２および入口４４を通して道路４６にアクセスする駐車場ＰＡ内には、複数の監視カメラ４８が設置されており、複数の空きスペースＶＡのうち、監視カメラ４８による監視範囲Ａ１外に位置する空きスペースＶＡ２よりも監視カメラ４８による監視範囲Ａ１内に位置する空きスペースＶＡ１の優先度が高くされる。図６において、点線の閉曲線で示す範囲は監視カメラ４８の監視範囲Ａ１から外れる範囲Ａ２を示している。
【００２３】
図７は、電子制御装置２２による自動駐車制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図７のＳ１において運転者および同乗者の有無に拘わらず少なくとも駆動力或いは車速の増減が自動で行なわれる有人の自動運転中であるか否かの判断が行なわれる。Ｓ１の判断が否定されると、Ｓ４の非自動（手動）運転である通常制御が実行されるが、Ｓ１の判断が肯定されると、Ｓ２が実行される。Ｓ２では、無人運転で自動駐車が実行されるか否かが判断される。このＳ２の判断が否定されると、Ｓ４の通常制御が実行されるが、Ｓ２の判断が肯定されると、Ｓ３において、駐車場ＰＡ内の複数の空きスペースＶＡを探索し、探索された複数の空きスペースＶＡから監視しやすい場所の空きスペースＶＡを選択して、その監視し易い空きスペースＶＡに自動的に車両を駐車させる。
【実施例２】
【００２４】
図８は、車両１０が所謂１モータハイブリッド車両である場合の例を示している。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２、断接クラッチＫ０、電動機ＭＧ、および、ステータの回転を許容するクラッチＢｓ付のトルクコンバータＴＣを有する８速の自動変速機５０を、直列に備える所謂１モータハイブリッド車両である。自動変速機５０は、たとえば図１１の骨子図に示すように構成され、たとえば図１２に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では８段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。
【００２５】
なお、前述の実施例１および２はエンジンおよび電動機ＭＧ、ＭＧ１、ＭＧ２を駆動源として備えたハイブリッド車両であったが、駆動源として電動機のみを備えた電動車両であってもよい。
【００２６】
また、自動駐車に関しては、必ずしも無人での自動駐車でなくてもよく、有人の自動駐車であってもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１０：車両
２２：電子制御装置（制御装置）
３６：空きスペース探索手段
３８：空きスペース選択手段
４０：自動駐車制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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