(57)【要約】      （修正有）【課題】ドローンの効率的で長期間の運営を可能とするドローンポートシステムを提供する。【解決手段】ドローンポートシステム５１は、主に物流拠点となるドローンポート５２において使用されるものであり、荷物の受け取りボックス５３とセキュリティボックス５４とを備えている。ドローン５８が荷物５５を空輸してきて着陸板５６上に着陸し、荷物５５を着陸板５６上に残してドローン５８が離陸すると、スライドガイド５７に沿って着陸板５６がスライドし、受け取りボックス５３の上部が開口するため、荷物５５は受け取りボックス５３内に落とし込まれるようになっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートと、
少なくとも前記ドローンポートに設置した充電装置とを備え、
物流センターから配達物資をドローンでドローンポートに搬送し、該ドローンポートから配達者が配達するか、配達先から取りに来るようにしたことを特徴とするドローンポートシステム。
【請求項２】
ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートと、
少なくとも前記ドローンポートに設置した充電装置と、
前記ドローンポートに配設した荷物の受け取りボックスとを備え、
物流センターから配達物資をドローンでドローンポートに搬送し、該ドローンポートから配達者が配達するか、配達先から取りに来るようにしたことを特徴とするドローンポートシステム。
【請求項３】
前記充電装置は、ドローンポート用のセキュリティボックスに内蔵されていることを特徴とする請求項１または２に記載のドローンポートシステム。
【請求項４】
前記飛行ルートは、基本的に地図上の河川に沿って設定されており、前記飛行ルートの河川に近接したポイントにドローンポートを配置したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドローンポートシステム。
【請求項５】
前記充電装置は、前記ドローンポートもしくは中継ドローンポートに設置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のドローンポートシステム。
【請求項６】
前記充電装置は、ドローン本体と充電装置を直接つなぐ直接充電ないしワイヤレス充電を選択可能としたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のドローンポートシステム。
【請求項７】
前記ドローンポートに配設した荷物の受け取りボックスは、上部にドローンが着陸する着陸板を備えており、該着陸板がスライドして受け取りボックス上部を開口することにより、前記ドローンが搬送してきた荷物を前記受け取りボックス内に収納するようにしたことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のドローンポートシステム。
【請求項８】
前記セキュリティボックスは、少なくとも周辺環境の各種データの検知手段と、離着陸や不審者を撮影する監視カメラと、前記各種データないし監視カメラの映像データや前記ドローンポートの各種制御信号を送受信する情報伝達手段とを内蔵していることを特徴とする請求項３に記載のドローンポートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンの効率的で長期間の運営を可能とするドローンポートシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流業界においてドローンの利用が注目されており、国土交通省においては「物流分野における小型無人機の活用」という点について議論され、その中で物流用ドローンポートの研究開発について鋭意研究が進められている。
例えば、第１回連絡会（平成28年7月21日）の資料１「小型無人機の物流事業への活用に向けて（http://www.mlit.go.jp/common/001141109.pdf）」（非特許文献１参照）の資料が知られている。
【０００３】
しかし、それらはソフトウエア的な関心からの研究が主であり、ハード面でより効率的で長期間の運営を可能とするドローンポートシステムはほとんど存在しなかったのである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】国土交通省のＨＰ内の「物流分野における小型無人機の活用」中の「物流用ドローンポートの研究開発」における第１回連絡会（平成28年7月21日）の資料１「小型無人機の物流事業への活用に向けて（http://www.mlit.go.jp/common/001141109.pdf）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、ドローンの長期間の運営を安定して行うことができない点であり、ドローンの効率的で長期間の運営を可能とするドローンポートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわちこの発明のドローンポートシステムは、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートと、
少なくとも前記ドローンポートに設置した充電装置とを備え、
物流センターから配達物資をドローンでドローンポートに搬送し、該ドローンポートから配達者が配達するか、配達先から取りに来るようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
この発明のドローンポートシステムは、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートと、
少なくとも前記ドローンポートに設置した充電装置と、
前記ドローンポートに配設した荷物の受け取りボックスとを備え、
物流センターから配達物資をドローンでドローンポートに搬送し、該ドローンポートから配達者が配達するか、配達先から取りに来るようにしたことをも特徴とするものである。
【０００８】
またこの発明のドローンポートシステムにおいて、前記充電装置は、ドローンポート用のセキュリティボックスに内蔵されていることをも特徴とするものである。
【０００９】
この発明のドローンポートシステムにおいて、前記飛行ルートは、基本的に地図上の河川に沿って設定されており、前記飛行ルートの河川に近接したポイントにドローンポートを配置したことをも特徴とするものである。
【００１０】
この発明のドローンポートシステムにおいて、前記充電装置は、前記ドローンポートもしくは中継ドローンポートに設置されていることをも特徴とするものである。
【００１１】
この発明のドローンポートシステムにおいて、前記充電装置は、ドローン本体と充電装置を直接つなぐ直接充電ないしワイヤレス充電を選択可能としたことをも特徴とするものである。
【００１２】
この発明のドローンポートシステムにおいて、前記ドローンポートに配設した荷物の受け取りボックスは、上部にドローンが着陸する着陸板を備えており、該着陸板がスライドして受け取りボックス上部を開口することにより、前記ドローンが搬送してきた荷物を前記受け取りボックス内に収納するようにしたことをも特徴とするものである
【００１３】
この発明のドローンポートシステムにおいて、前記セキュリティボックスは、少なくとも周辺環境の各種データの検知手段と、離着陸や不審者を撮影する監視カメラと、前記各種データないし監視カメラの映像データや前記ドローンポートの各種制御信号を送受信する情報伝達手段とを内蔵していることをも特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のドローンポートシステムは、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートに充電装置を備えているため、ドローンポートシステムの効率的で長期間の運営が可能となったのである。
【００１５】
請求項２のドローンポートシステムは、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートと、少なくとも前記ドローンポートに設置した充電装置と、前記ドローンポートに配設した荷物の受け取りボックスとを備えているため、物流におけるドローンポートシステムの効率的で長期間の運営が可能となったのである
【００１６】
請求項３のドローンポートシステムにおいて、前記充電装置は、ドローンポート用のセキュリティボックスに内蔵されているため、ドローンポートシステムの効率的で長期間の運営が可能となり、かつまた非常に安全な運営が可能となったのである。
【００１７】
請求項４のドローンポートシステムにおいて、前記飛行ルートは、基本的に地図上の河川に沿って設定されており、前記飛行ルートの河川に近接したポイントにドローンポートを配置したため、ドローンポートシステムの効率的で長期間の運営が可能となり、かつまた低コストのドローンポートシステムの提供が可能となったのである。
【００１８】
請求項５のドローンポートシステムにおいて、前記充電装置は、前記ドローンポートもしくは中継ドローンポートに設置されているため、ドローンポートシステムの故障の発生が少なく、かつ効率的で長期間の運営が可能となったのである。
【００１９】
請求項６のドローンポートシステムにおいて、前記充電装置は、ドローン本体と充電装置を直接つなぐ直接充電ないしワイヤレス充電を選択可能としてあるため、ドローンポートの場所に応じた効率的で長期間の運営が可能となったのである。
【００２０】
請求項７のドローンポートシステムにおいて、前記ドローンポートに配設した荷物の受け取りボックスは、その上部を開口することにより、前記ドローンが搬送してきた荷物を自動的に前記受け取りボックス内に収納することができるようになっているため、物流における無人の物流拠点を提供することができるようになった。
【００２１】
請求項８のドローンポートシステムにおいて、前記セキュリティボックスは、少なくとも周辺環境の各種データの検知手段と、離着陸や不審者を撮影する監視カメラと、前記各種データないし監視カメラの映像データや前記ドローンポートの各種制御信号を送受信する情報伝達手段とを内蔵しているため、非常に安全で効率的に長期間運営することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のドローンポートシステムを利用した物流システムの１例を示す概略図である。
【図２】本発明のドローンポートシステムを利用した物流システムの別の例を示す概略図である。
【図３】本発明のドローンポートシステムを利用した物流システムのさらに別の例を示す概略図である。
【図４】ドローンポートに設置したセキュリティボックスおよび荷物の受け入れボックスの１例を示す概略図である。
【図５】ドローンポートに設置した荷物の受け取りボックスの活用例を示す概略図である。
【図６】ドローンポートに荷物の受け取りボックスを設置する工事を説明する概略図である。
【図７】中継ドローンポートに設置したセキュリティボックスの活用例を示す概略図である。
【図８】本発明のドローンポートシステムを適用したドローンポートの設置場所を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基いて本発明のドローンポートシステムの実施の形態を詳細に説明する。
図１の実施例におけるドローンポートシステム１１は、ビルの屋上、企業の敷地等の定ルート物流を示すものであり、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポート１２を備え、該ドローンポート１２は充電機能を備えている。
そして、物流センター１３から荷物を保持したドローンを前記ドローンポート１２へ空中搬送する。
次いで、前記充電機能を備えたドローンポート１２において、契約配達者１２ａは配達先１４へ配送し、また該配達先１４から荷物を預かって前記ドローンポート１２まで配送する。もちろん、配達先１４から預かった荷物は前記ドローンポート１２まで配送されて、ドローンで前記物流センター１３に空中搬送される。
【００２４】
また、図２の実施例におけるドローンポートシステム１１は、へき地や離島などの遠距離物流を示すものであり、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポート１２と、その間にも中継ドローンポート１５を備えており、該ドローンポート１２および中継ドローンポート１５は充電機能を備えている。
そして、物流センター１３から荷物を保持したドローンを前記ドローンポート１２へ空中搬送する。
前記充電機能を備えたドローンポート１２において、契約配達者１２ａは配達先１４へ配送し、また該配達先１４から荷物を預かって前記ドローンポート１２まで配送する。もちろん、配達先１４から預かった荷物は前記ドローンポート１２まで配送されて、ドローンで前記物流センター１３に空中搬送される。
なお本実施例においては中継ドローンポート１５を備えており、空中搬送の距離が伸びても何ら問題はない。
【００２５】
また図３の実施例で本発明のドローンポートシステム２１を説明すると、ドローン２２を駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポート２３は、エリア状の不定期配達地２４を備えており、従来は配送の範囲を往復を考慮して決めていたが、本実施例ではドローン２２は配送後に最寄りのドローンポート２３へ行き、充電して他のドローンポート２５ないし物流センターへ飛行させるのである。
【００２６】
図４は、本発明のドローンポートシステムにおけるドローンポート用のセキュリティボックスとを説明するためのものである。
図４に示すドローンポートシステム３１は、主に中継ドローンポートにおいて使用されるものであり、キャスタ３３で移動可能としたドローン３５の離着陸盤３２を備え、該離着陸盤３２は充電装置３４を備えている。
【００２７】
また前記ドローンポートシステム３１は、ドローンポート用のセキュリティボックス４１を備えている。
前記セキュリティボックス４１は縦長の筐体の中に、上から順にマイク・スピーカからなる音声装置４２、エリア監視カメラ４３、非常時回転灯４４、スポットライト４５、温度計・湿度計４６、ネット通信用のルータ４７、および電源装置４８を内蔵している。
そして前記マイク・スピーカからなる音声装置４２は、決められた指定先との会話をすることができるとともに、緊急時等には警告音を発生させることができる。
前記エリア監視カメラ４３は、防犯等のための周辺の動向をエリア監視するためのセンサカメラである。
前記非常時回転灯４４は、センサで周辺の動向を検知して例えばＬＥＤ赤色灯を点滅させるようになっている。
前記スポットライト４５は、センサで周辺の動向を検知して遠隔操作等で点灯させるようになっている。
前記温度計・湿度計４６は、周辺の気温や湿度を測定し、ウエブでその情報を入手することができるようになっている。
前記ネット通信用のルータ４７は、ＷｉＭＡＸルータ等を用いることができる。なお、ＷｉＭＡＸは固定式無線通信の標準規格である（２００３年、ＩＥＥＥ（アイトリプルイー）により承認。使用周波数帯は２〜１１ＧＨｚ、伝送速度は最大７０Ｍｂｐｓ程度で、基地局のアンテナから半径約５０ｋｍの範囲で通信が可能）。
前記電源装置４８は、ソーラー発電を充電器に蓄電するようになっており、該電源は前記セキュリティボックス４１内の各種機器の電源としてのみならず、前記離着陸盤３２におけるドローン３５の充電用としても利用することができる。すなわち、ドローン３５に内蔵された充電器は現状では寿命が約２０分であり、荷物の配送においては往復距離を考慮すると配送エリアに限りがあった。そこで、到達地点あるいは中継地点にて自動充電できるようにすることが重要になってくるのである。
図において４９は、Ｗｅｂ風向風速計でウエブで風向や風速を監視することができ、５０はＷｅｂ風向風速計４９用の風向風速計防氷装置である。
なお、これらの計器類で得られた気温や湿度、風向・風速等のデータは非常に付加価値の高いものであり、該気象データを用いてデータ配信サービス事業に活用することもできる。
【００２８】
図５に示すドローンポートシステム５１は、主に物流拠点となるドローンポート５２において使用されるものであり、荷物の受け取りボックス５３とセキュリティボックス５４とを備えている。なお、本実施例におけるセキュリティボックス５４は図４の実施例の場合と同様であるので説明は省略する。
前記受け取りボックス５３は荷物５５を収納する底面の四周に側壁を備えた箱型であり、その上面には充電装置を備えた着陸板５６のスライドガイド５７が設置されている。
そして、ドローン５８が荷物５５を空輸してきて前記着陸板５６上に着陸し、前記荷物５５を前記着陸板５６上に残してドローン５８が離陸すると、前記スライドガイド５７に沿って前記着陸板５６がスライドし、前記受け取りボックス５３の上部が開口するため、前記荷物５５は前記受け取りボックス５３内に落とし込まれるようになっている。
なお、図において５９は、前記着陸板５６におかれた荷物５５がそのままでは着陸板５６とともにスライドしてしまうので、荷物５５を受け取りボックス５３内へ落下させるよう保持するための荷物落としガードである。
【００２９】
図６は前記ドローンポートシステム５１の設置工事について説明するためのものである。
図６において、ドローンポート６１は四周をフェンス６２で囲まれており、該フェンス６２の適所には施錠可能な出入り口６３が設置されている。なおこの出入り口６３は遠隔操作にて施錠や開錠が可能となっている。
ドローンポート６１のフロア６４はコンクリートを打設したり、アスファルト工事によって建設されており、その上には荷物の受け取りボックス５３とセキュリティボックス５４とが搭載されている。そして、前記セキュリティボックス５４の対向する上部側壁にはスライドガイド５７が設置されており、該スライドガイド５７に沿って着陸板５６がスライドし、それによって受け取りボックス５３の上部が開口し、ドローン５８の空中搬送してきた前記荷物（図示省略）は前記受け取りボックス５３内に落とし込まれるのである。
【００３０】
図７は中継ドローンポートに設置したセキュリティボックスの活用例を示す概略図である。
図７において、中継ドローンポート７１はドローン７２の離着陸盤７３を備え、該離着陸盤７３はワイヤレス充電装置７４を備えている。もちろんこのワイヤレス充電装置７４のみならず、ドローン本体と充電装置を直接つなぐ直接充電を選択することもできる。
前記ワイヤレス充電（非接触重電技術）に関し、Ｑｉ（チー）を用いたワイヤレスチャージャーは充電装置７４に機器類を置くだけで充電できるものであり、既に携帯電話などで活用されている。
このような中継ドローンポート７１においてもセキュリティボックス７５が併設されており、以下のような情報を提供することができる。
Ａ）離陸前情報入手
ライブ映像やセンサにより着陸地点の安全確認、風速、風向、気温、気圧など
Ｂ）着陸アナウンス
音声やサイレン、警告灯の点灯や点滅など
このような情報を用いると、ＩＬＳ（計器着陸装置）による着陸誘導システムによって自動的に離着陸させることができる。
【００３１】
図８は本発明のドローンポートシステムにおける飛行ルートについて説明するためのものである。
基本的に本発明のドローンポートシステムにおける飛行ルートＦＲは、安全性を考慮し、地図上の河川Ｒに沿って設定されており、前記飛行ルートＦＲの河川に近接したポイントにドローンポートＤ−Ｐを配置してある。
物流用ドローンポートＤ−Ｐ（充電および荷物の受け取り機能）の設置個所としては、自動飛行が許可されることを前提として安全な河川上空を採用する。もちろん、街や過疎地域の民家においても河川に沿って形成されていることから、物流用飛行ルートを構築することには問題がない。
つまり、中継ドローンポートや荷物受け取りボックスを備えた拠点ドローンポートＤ−Ｐを河川に沿って設置していく。またいわゆる市街地においても河川近くのビルの屋上等が設置場所として好適である。なお、現状においては各ドローンポートＤ−Ｐの間隔はバッテリの余力を考慮して５ｋｍ以内とすることが望ましいが、バッテリの能力が向上すれば５ｋｍ以上の範囲まで広げることができる。
ちなみに市街地においては、物流集配拠点としての利用はもちろんのこと、大型マンションなどは管理人が各部屋へ宅配（宅配会社と契約）、あるいは住人が宅配ボックスへ取りに行くことができる。
また、過疎地域の物流集配拠点としての利用や、地域担当者が各宅へ宅配（宅配会社と契約）、あるいは住人が宅配ボックスへ取りに行くことができる。
【００３２】
本発明のドローンポートシステムは、ドローンを駐機させるために飛行ルートの適所に配置したドローンポートに充電装置を備えているため、ドローンポートシステムの効率的で長期間の運営が可能となった。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明はドローンの利用拡大に即したドローン用のドローンポートシステムについて説明してきたが、同様の離着陸が可能なヘリポートシステムとしても採用することができ、もちろんその他の充電が不可欠な用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１１  ドローンポートシステム
１２  ドローンポート
１２ａ  契約配達者
１３  物流センター
１４  配達先
１５  中継ドローンポート
２１  ドローンポートシステム
２２  ドローン
２３  ドローンポート
２４  不定期配達地
２５  ドローンポート
３１  ドローンポートシステム
３２  離着陸盤
３３  キャスタ
３４  充電装置
３５  ドローン
４１  セキュリティボックス
４２  音声装置
４３  エリア監視カメラ
４４  非常時回転灯
４５  スポットライト
４６  温度計・湿度計
４７  ネット通信用のルータ
４８  電源装置
４９  Ｗｅｂ風向風速計
５０  風向風速計防氷装置
５１  ドローンポートシステム
５２  ドローンポート
５３  荷物の受け取りボックス
５４  セキュリティボックス
５５  荷物
５６  着陸板
５７  スライドガイド
５８  ドローン
５９  荷物落としガード
６１  ドローンポート
６２  フェンス
６３  出入り口
６４  フロア
７１  中継ドローンポート
７２  ドローン
７３  離着陸盤
７４  ワイヤレス充電装置
７５  セキュリティボックス
ＦＲ  飛行ルート
Ｒ  河川
Ｄ−Ｐ  ドローンポート
【図１】
2019089461.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019089461.tif 000009
【図８】
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