(57)【要約】      （修正有）【課題】車載カメラを用いて撮影希望者に所望の車両画像を提供する。【解決手段】サーバ２は、複数の車両３の端末３１と通信可能な通信装置２１と、複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶する記憶装置２２と、制御装置２４とを備える。制御装置は、撮影希望者によって端末に入力された撮影依頼情報を受信し、撮影依頼情報、識別情報及び位置情報に基づいて、撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択し、撮影実行車両の車載カメラ３２，３３、３４によって取得された被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成し、画像データを撮影希望者に提供するように構成される。【選択図】図１
2019200478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバであって、
複数の車両の端末と通信可能な通信装置と、
前記複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶する記憶装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、撮影希望者によって前記端末に入力された撮影依頼情報を受信し、該撮影依頼情報、前記識別情報及び前記位置情報に基づいて、前記撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択し、該撮影実行車両の車載カメラによって取得された前記被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成し、該画像データを前記撮影希望者に提供するように構成される、サーバ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記撮影実行車両が前記被撮影車両を認識するように前記撮影実行車両に走行指示を与える、請求項１に記載のサーバ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記被撮影車両の撮影に協力した撮影協力車両と、前記撮影希望者の車両との間で対価の授受を行う、請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記被撮影車両の撮影画像の質及び量の少なくとも一方に応じて、前記撮影協力車両に与える報酬を変更する、請求項３に記載のサーバ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記被撮影車両の撮影画像と、前記撮影実行車両の車載カメラによって該被撮影車両が撮影されているときに該被撮影車両において取得された情報とを編集して前記画像データを生成する、請求項１から４のいずれか１項に記載のサーバ。
【請求項６】
前記情報は、該被撮影車両の車載カメラによって取得された該被撮影車両の車内画像を含む、請求項５に記載のサーバ。
【請求項７】
前記制御装置は前記撮影実行車両として前記被撮影車両以外の二台の車両を選択する、請求項１から６のいずれか１項に記載のサーバ。
【請求項８】
車載カメラ及び端末を備える複数の車両と、サーバとを備える車両撮影システムであって、
前記サーバは、
複数の車両の端末と通信可能な通信装置と、
前記複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶する記憶装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、撮影希望者によって前記端末に入力された撮影依頼情報を受信し、該撮影依頼情報、前記識別情報及び前記位置情報に基づいて、前記撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択し、該撮影実行車両の車載カメラによって取得された前記被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成し、該画像データを前記撮影希望者に提供するように構成される、車両撮影システム。
【請求項９】
複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶することと、
撮影希望者によって車両の端末に入力された撮影依頼情報を受信することと、
前記撮影依頼情報、前記識別情報及び前記位置情報に基づいて、前記撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択することと、
前記撮影実行車両の車載カメラによって取得された前記被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成することと、
前記画像データを前記撮影希望者に提供することと
を含む、車両撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバ、車両撮影システム及び車両撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転支援のために車両にカメラを設けることが知られている。斯かる車載カメラを有効活用するために、車両の運転支援以外の用途が検討されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車載カメラシステムでは、車両の電源スイッチがオフであるときに、車両の周囲を監視するために車載カメラが用いられる。また、緊急事態の発生が検知されたときにも、車両の内外の状態を記録するために車載カメラが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０９２６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両を新たに購入した人、車両を改造している人、稀有な車両を保有している人等には、走行中の自車両を撮影したいニーズが存在する。また、車両を愛する人達には、高級車、クラシックカー等の稀有な他車両を撮影したいニーズが存在する。しかしながら、特許文献１に記載の車載カメラシステムでは、車載カメラが車両の防犯及び事故の原因究明に用いられるのみであり、車載カメラを用いて所望の車両画像を生成することは想定されていない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、車載カメラを用いて撮影希望者に所望の車両画像を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００８】
（１）サーバであって、複数の車両の端末と通信可能な通信装置と、前記複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶する記憶装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、撮影希望者によって前記端末に入力された撮影依頼情報を受信し、該撮影依頼情報、前記識別情報及び前記位置情報に基づいて、前記撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択し、該撮影実行車両の車載カメラによって取得された前記被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成し、該画像データを前記撮影希望者に提供するように構成される、サーバ。
【０００９】
（２）前記制御装置は、前記撮影実行車両が前記被撮影車両を認識するように前記撮影実行車両に走行指示を与える、上記（１）に記載のサーバ。
【００１０】
（３）前記制御装置は、前記被撮影車両の撮影に協力した撮影協力車両と、前記撮影希望者の車両との間で対価の授受を行う、上記（１）又は（２）に記載のサーバ。
【００１１】
（４）前記制御装置は、前記被撮影車両の撮影画像の質及び量の少なくとも一方に応じて、前記撮影協力車両に与える報酬を変更する、上記（３）に記載のサーバ。
【００１２】
（５）前記制御装置は、前記被撮影車両の撮影画像と、前記撮影実行車両の車載カメラによって該被撮影車両が撮影されているときに該被撮影車両において取得された情報とを編集して前記画像データを生成する、上記（１）から（４）のいずれか１つに記載のサーバ。
【００１３】
（６）前記情報は、該被撮影車両の車載カメラによって取得された該被撮影車両の車内画像を含む、上記（５）に記載のサーバ。
【００１４】
（７）前記制御装置は前記撮影実行車両として前記被撮影車両以外の二台の車両を選択する、上記（１）から（６）のいずれか１つに記載のサーバ。
【００１５】
（８）車載カメラ及び端末を備える複数の車両と、サーバとを備える車両撮影システムであって、前記サーバは、複数の車両の端末と通信可能な通信装置と、前記複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶する記憶装置と、制御装置とを備え、前記制御装置は、撮影希望者によって前記端末に入力された撮影依頼情報を受信し、該撮影依頼情報、前記識別情報及び前記位置情報に基づいて、前記撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択し、該撮影実行車両の車載カメラによって取得された前記被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成し、該画像データを前記撮影希望者に提供するように構成される、車両撮影システム。
【００１６】
（９）複数の車両の識別情報及び位置情報を記憶することと、撮影希望者によって車両の端末に入力された撮影依頼情報を受信することと、前記撮影依頼情報、前記識別情報及び前記位置情報に基づいて、前記撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を前記複数の車両の中から選択することと、前記撮影実行車両の車載カメラによって取得された前記被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成することと、前記画像データを前記撮影希望者に提供することとを含む、車両撮影方法。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車載カメラを用いて撮影希望者に所望の車両画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係る車両撮影システムの概略的な構成図である。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態に係る車両撮影システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図３】図３は、撮影実行車両の車載カメラによって被撮影車両が撮影される状況の一例を示す図である。
【図４】図４は、サーバによって生成された画像データの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第一実施形態に係る車両撮影システムの動作の別の例を示すシーケンス図である。
【図６】図６は、撮影依頼に応じて画像データが生成されるときにサーバによって実行される処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図７は、撮影依頼に応じて画像データが生成されるときにサーバによって実行される処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第二実施形態に係る車両撮影システムの動作の一例を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、本発明の第二実施形態に係る車両撮影システムの動作の別の例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、撮影依頼に応じて画像データが生成されるときにサーバによって実行される処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、撮影依頼に応じて画像データが生成されるときにサーバによって実行される処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るサーバ、車両撮影システム及び車両撮影方法について説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
【００２０】
＜第一実施形態＞
以下、図１〜図７を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る車両撮影システムの概略的な構成図である。車両撮影システム１は、サーバ２と、複数の車両３とを備え、撮影希望者からの撮影依頼に応じて、車両３の車載カメラを用いて車両画像を生成する。
【００２１】
複数の車両３は、それぞれ、車載カメラ及び端末３１を備える。車載カメラはカラーの静止画及び動画を撮影することができる。本実施形態では、車両３は、車両３に搭載される車載カメラとして、前方カメラ３２、室内カメラ３３及び後方カメラ３４を備える。前方カメラ３２は、車両３の前方を撮影可能であり、例えば車両３のルームミラーの背面に設けられる。室内カメラ３３は、車両３のドライバの上半身を含む車室内の所定領域を撮影可能であり、例えば車両３のステアリングコラムの上部に設けられる。後方カメラ３４は、車両３の後方を撮影可能であり、例えば車室内の天井の後部に設けられる。なお、車両３は、車載カメラとして、車両３の右側を撮影可能な右側方カメラ、車両３の左側を撮影可能な左側方カメラ等を更に備えていてもよい。
【００２２】
端末３１は、無線基地局５及び通信ネットワーク４を介してサーバ２と通信可能な機器である。端末３１は、例えばゲートウェイを介して通信ネットワーク４に接続される無線基地局５にアクセスすることで、無線基地局５を介して通信ネットワーク４に接続される。また、端末３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークを介して、車載機器（車載カメラ等）を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ（Electronic Control Unit））又は車載機器に通信可能に接続されている。なお、端末３１は、無線基地局５を介さずに通信ネットワーク４のみを介してサーバ２と通信してもよい。
【００２３】
端末３１は、タッチパネル及びマイクロフォンのような入力装置と、タッチパネル及びスピーカーのような出力装置とを備える。端末３１は、例えば、車両３に予め設けられた車載端末（例えばナビゲーションシステム）である。なお、車両３の端末３１は、車両３の乗員によって車両３内に持ち込まれた携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末等）であってもよい。
【００２４】
サーバ２は、通信インターフェース２１、ストレージ装置２２、メモリ２３及びプロセッサ２４を備え、例えばゲートウェイを介して通信ネットワーク４に接続される。通信インターフェース２１、ストレージ装置２２及びメモリ２３は、信号線を介してプロセッサ２４に接続されている。なお、サーバ２は、キーボード及びマウスのような入力装置、ディスプレイのような出力装置等を更に備えていてもよい。
【００２５】
通信インターフェース２１は、サーバ２を通信ネットワーク４に接続するためのインターフェース回路を有し、通信ネットワーク４を介して複数の車両３の端末３１と通信可能である。通信インターフェース２１は、端末３１から各種信号を受信し、受信した信号をプロセッサ２４に伝達する。また、通信インターフェース２１は、プロセッサ２４から端末３１への指令を通信ネットワーク４に出力する。通信インターフェース２１は通信装置の一例である。
【００２６】
ストレージ装置２２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）又は光記録媒体を有する。ストレージ装置２２は、各種データを記憶し、例えば複数の車両３の識別情報及び位置情報を記憶する。車両３の識別情報は、例えば、予め登録された車両３の車両ナンバーである。なお、車両３の識別情報は、車両３の端末３１に割り当てられたＭＡＣアドレスであってもよい。
【００２７】
また、端末３１は、対応する車両３のイグニッションスイッチがオンである間、対応する車両３の現在位置を車両３の位置情報として所定時間ごとにサーバ２に送信する。車両３の現在位置（例えば車両３の緯度及び経度）は、例えば端末３１又は端末３１と通信可能な機器に設けられたＧＰＳ受信機によって検出される。車両３の現在位置がサーバ２に送信されると、ストレージ装置２２に記憶された車両３の位置情報が更新される。ストレージ装置２２は記憶装置の一例である。
【００２８】
なお、ストレージ装置２２は、撮影協力可能な車両３についてのみ、車両３の識別情報及び位置情報を記憶してもよい。撮影協力の可否は、例えば端末３１を介して、車両３のドライバによって予め設定される。また、ストレージ装置２２は、地図情報と、プロセッサ２４が各種処理を実行するためのコンピュータプログラムとを記憶する。なお、このコンピュータプログラムは、光記録媒体又は磁気記録媒体のような記録媒体に記録されて配付されてもよい。
【００２９】
メモリ２３は、例えばランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような半導体メモリを有する。メモリ２３は、プロセッサ２４によって各種処理が実行されるときに生成される各種データ等を記憶する。
【００３０】
プロセッサ２４は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ２４は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ２４は制御装置の一例である。
【００３１】
撮影希望者は、所望の車両の撮影を希望するとき、撮影依頼情報を端末に入力し、端末を介して撮影依頼情報をサーバ２に送信する。サーバ２のプロセッサ２４は、通信インターフェース２１を介して撮影依頼情報を受信する。プロセッサ２４は、撮影依頼情報を受信すると、撮影依頼情報と、ストレージ装置２２に記憶された車両の識別情報及び位置情報とに基づいて、撮影希望者によって指定された被撮影車両を撮影する撮影実行車両を複数の車両の中から選択する。プロセッサ２４は、撮影実行車両の車載カメラによって取得された被撮影車両の撮影画像を受信すると、被撮影車両の撮影画像に基づいて画像データを生成し、画像データを撮影希望者に提供する。したがって、車両撮影システム１又はサーバ２によれば、車載カメラを用いて撮影希望者に所望の車両画像を提供することができる。
【００３２】
図２は、本発明の第一実施形態に係る車両撮影システム１の動作の一例を示すシーケンス図である。なお、このシーケンス図において、サーバ２と撮影希望者の車両との間の通信、及びサーバ２と登録車両との間の通信は、サーバ２の通信インターフェース２１、通信ネットワーク４及び車両の端末を介して行われる。また、サーバ２による処理はサーバ２のプロセッサ２４によって実行される。
【００３３】
図２の例では、撮影希望者は、他車両によって走行中の自車両を撮影することを希望している。すなわち、撮影希望者の車両が被撮影車両に相当し、撮影希望者以外の車両が撮影実行車両に相当する。また、撮影実行車両が、被撮影車両の撮影に協力する撮影協力車両に相当する。
【００３４】
最初に、撮影希望者が、撮影希望者の車両の端末を操作して、撮影依頼情報を端末に入力する。撮影希望者の車両は、車両の識別情報及び位置情報がサーバ２に記憶された登録車両の一つである。
【００３５】
撮影依頼情報が入力されると、撮影希望者の車両の端末は撮影依頼情報をサーバ２に送信する（ステップＳ１０１）。撮影依頼情報には、被撮影車両の指定（自車両又は他車両）、被撮影車両の識別情報、撮影希望者の車両の識別情報、撮影希望時間、撮影実行車両の希望車両数等が含まれる。この例では、撮影希望者の車両が被撮影車両に相当するため、被撮影車両の識別情報と撮影希望者の車両の識別情報は同一である。
【００３６】
サーバ２は、撮影希望者の車両の端末から撮影依頼情報を受信すると、複数の登録車両の中から撮影実行車両を選択する（ステップＳ１０２）。例えば、サーバ２は、登録車両の位置情報に基づいて、被撮影車両（撮影希望者の車両）までの距離が所定値以下であり且つ被撮影車両と同一の道路を走行している登録車両の中から撮影実行車両を選択し、被撮影車両までの距離が近い登録車両から順に希望車両数の撮影実行車両を選択する。
【００３７】
次いで、サーバ２は撮影協力車両に撮影協力を依頼する。具体的には、サーバ２は、選択した撮影実行車両の端末に撮影協力の依頼通知を送信する（ステップＳ１０３）。この結果、撮影実行車両の端末を介して撮影実行車両のドライバに撮影協力の依頼が通知される。撮影実行車両のドライバが撮影協力の許可を撮影実行車両の端末に入力すると、撮影実行車両の端末はサーバ２に撮影協力の許可通知を送信する（ステップＳ１０４）。
【００３８】
サーバ２は、許可通知を受信すると、撮影実行車両に被撮影車両の識別情報を与える。具体的には、サーバ２は被撮影車両の識別情報を撮影実行車両の端末に送信する（ステップＳ１０５）。また、サーバ２は、被撮影車両及び撮影実行車両の位置情報に基づいて、撮影実行車両が被撮影車両を認識するように撮影実行車両に走行指示を与える。具体的には、サーバ２は、被撮影車両及び撮影実行車両の位置情報に基づいて、撮影実行車両と被撮影車両との距離が近付くように撮影実行車両の端末に走行指示を送信する（ステップＳ１０５）。この結果、撮影実行車両の端末を介して撮影実行車両のドライバに走行指示が伝達される。
【００３９】
走行指示には、走行方向の指示、加減速の指示等が含まれる。例えば、被撮影車両が撮影実行車両の前方を走行しているときには、サーバ２は撮影実行車両に法定速度内の加速を指示する。一方、被撮影車両が撮影実行車両の後方を走行しているときには、サーバ２は撮影実行車両に減速を指示する。撮影実行車両のドライバは、走行指示に基づいて、撮影実行車両の走行を制御する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
なお、撮影実行車両が自動運転車両である場合には、撮影実行車両の端末に送信された走行指示に従って撮影実行車両の走行用アクチュエータが制御される。また、サーバ２は、撮影実行車両が被撮影車両を認識するように、撮影実行車両に加えて被撮影車両にも走行指示を与えてもよい。また、サーバ２は、走行指示及び被撮影車両の識別情報に加えて、被撮影車両の位置情報を撮影実行車両に与えてもよい。この場合、例えば、地図情報と共に被撮影車両の現在位置が撮影実行車両の端末を介して撮影実行車両のドライバに表示される。
【００４１】
撮影実行車両が被撮影車両に近付くと、撮影実行車両は被撮影車両を認識する。撮影実行車両の端末と被撮影車両の端末とは、ＲＣ００６ベースの規格、又はＩＥＥＥ８０２．１１ｐ、Ｃ２ＣＣＣ、ＬＴＥ−Ｖ２Ｘ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格に準拠した車車間通信によって互いに通信可能である。例えば、車車間通信によって撮影実行車両と被撮影車両との相対距離が算出され、相対距離が基準値以下になったときに、撮影実行車両の端末は撮影実行車両が被撮影車両を認識したと判定する。基準値は、予め定められ、撮影実行車両の車載カメラによって被撮影車両を撮影可能な距離に設定される。なお、車両の識別情報が車両ナンバーである場合、撮影実行車両の車載カメラによって被撮影車両の車両ナンバーが検出されたときに、撮影実行車両の端末は撮影実行車両が被撮影車両を認識したと判定してもよい。
【００４２】
撮影実行車両の端末は、撮影実行車両が被撮影車両を認識したと判定すると、サーバ２に認識完了通知を送信する（ステップＳ１０７）。サーバ２は、認識完了通知を受信すると、撮影実行車両への走行指示を停止する。また、サーバ２は被撮影車両の端末に撮影開始通知を送信する（ステップＳ１０８）。この結果、被撮影車両の端末を介して撮影希望者に撮影の開始が通知される。
【００４３】
図３は、撮影実行車両の車載カメラによって被撮影車両が撮影される状況の一例を示す図である。この例では、二台の撮影実行車両によって被撮影車両が撮影されている。図３に示されるように、撮影実行車両は、被撮影車両を認識した後、被撮影車両の近傍を走行し、車載カメラによって被撮影車両を撮影する（ステップＳ１０９）。撮影実行車両の車載カメラによって取得された被撮影車両の撮影画像は撮影実行車両の端末に記憶される。
【００４４】
撮影が開始されてから撮影希望時間が経過すると、撮影実行車両の端末は車車間通信によって撮影終了通知を被撮影車両の端末に送信する（ステップＳ１１０）。この結果、被撮影車両の端末を介して撮影希望者に撮影の終了が通知される。このとき、撮影実行車両の端末を介して撮影実行車両のドライバにも撮影の終了が通知される。
【００４５】
被撮影車両の撮影終了後、撮影実行車両の端末は被撮影車両の撮影画像をサーバ２に送信する（ステップＳ１１１）。また、被撮影車両の端末は、撮影終了通知を受信すると、撮影実行車両によって被撮影車両が撮影されているときに被撮影車両において取得された情報をサーバ２に送信する（ステップＳ１１２）。被撮影車両において取得された情報は、被撮影車両の端末に記憶され、例えば被撮影車両の車載カメラによって取得された風景画像及び被撮影車両の車内画像、被撮影車両の速度情報等を含む。速度情報は、車載カメラによって取得されたタコメータの画像又は車速センサによって検出された速度である。
【００４６】
サーバ２は、撮影実行車両から受信した被撮影車両の撮影画像と、被撮影車両から受信した取得情報とを編集して画像データを生成する（ステップＳ１１３）。図４は、サーバ２によって生成された画像データの一例を示す図である。画像データは動画ファイルとして生成される。この例では、画像データは、被撮影車両の前方画像、後方画像、車内画像、速度画像及び位置画像を含む。車内画像には、例えば、ドライブを楽しむ乗員の様子が映し出される。速度画像は、例えば、数字の画像又はタコメータの画像である。タコメータの画像は、被撮影車両の車載カメラによって取得された画像、又は車速センサによって検出された速度に基づいて生成されたアニメーション画像である。位置画像は、例えば、地図上に被撮影車両の走行位置が示された画像である。なお、画像データは、被撮影車両の車載カメラによって取得された風景画像等を更に含んでいてもよい。
【００４７】
サーバ２は、生成した画像データを撮影希望者に提供する。具体的には、サーバ２は画像データを撮影希望者の端末に送信する（ステップＳ１１４）。撮影希望者は端末上で画像データを視聴することができる。また、撮影希望者は、画像データを端末から他の機器に転送することができる。さらに、撮影希望者は被撮影車両の端末から直接又は他の機器から画像データをＳＮＳ（Social Networking Service）にアップロードすることができる。
【００４８】
なお、撮影時間及び撮影実行車両の台数は、予め定められた一定の値であってもよい。この場合、撮影希望時間、撮影実行車両の希望車両数は撮影依頼情報に含まれない。例えば、サーバ２は、撮影実行車両として被撮影車両以外の二台の車両を選択する。このことによって、撮影実行車両の確保を容易にしつつ、被撮影車両の広範な撮影画像を取得することができる。
【００４９】
また、サーバ２は、被撮影車両の撮影が終了するまで、撮影実行車両又は撮影実行車両及び被撮影車両に走行指示を与えてもよい。また、撮影開始通知（ステップＳ１０８）は車車間通信によって撮影実行車両から被撮影車両に直接送信されてもよい。また、撮影終了通知（ステップＳ１１０）は、被撮影車両の撮影が開始されてから撮影希望時間が経過したときに、サーバ２から撮影実行車両及び被撮影車両の端末に送信されてもよい。
【００５０】
また、被撮影車両の撮影画像は、撮影実行車両の端末に記憶されることなく、ほぼリアルタイムに撮影実行車両の端末からサーバ２に送信されてもよい。同様に、被撮影車両において取得された情報は、被撮影車両の端末に記憶されることなく、ほぼリアルタイムに被撮影車両の端末からサーバ２に送信されてもよい。
【００５１】
また、サーバ２は、画像データをストレージ装置２２に記憶し又はサーバ２とは別のクラウドサーバに画像データを送信することによって撮影希望者に画像データを提供してもよい。この場合、撮影希望者は通信ネットワーク４を介して画像データにアクセスすることができる。また、撮影希望者は通信ネットワーク４を介して画像データを携帯端末又はパーソナルコンピュータにダウンロードすることができる。
【００５２】
また、被撮影車両において取得された情報はサーバ２に送信されなくてもよい。この場合、サーバ２は被撮影車両の撮影画像のみに基づいて画像データを生成する。なお、この場合であっても、撮影実行車両によって取得された速度情報及び位置情報に基づいて生成された速度画像及び位置画像が画像データに含まれてもよい。
【００５３】
図５は、本発明の第一実施形態に係る車両撮影システム１の動作の別の例を示すシーケンス図である。図５の例では、撮影希望者は、自車両によって走行中の他車両を撮影することを希望している。すなわち、撮影希望者の車両が撮影実行車両に相当し、撮影希望者以外の車両が被撮影車両に相当する。また、被撮影車両が、被撮影車両の撮影に協力する撮影協力車両に相当する。
【００５４】
最初に、撮影希望者が、撮影希望者の車両の端末を操作して、撮影依頼情報を端末に入力する。撮影希望者の車両は、車両の識別情報及び位置情報がサーバ２に記憶された登録車両の一つである。撮影依頼情報が入力されると、撮影希望者の車両の端末は撮影依頼情報をサーバ２に送信する（ステップＳ２０１）。
【００５５】
撮影依頼情報には、被撮影車両の指定（自車両又は他車両）、被撮影車両の識別情報、撮影希望者の車両の識別情報、撮影希望時間、撮影実行車両の希望車両数等が含まれる。撮影希望者の車両の端末は例えば車車間通信によって被撮影車両の識別情報を取得する。なお、被撮影車両の識別情報が車両ナンバーである場合、撮影希望者の車両の端末は撮影希望者からの入力によって被撮影車両の識別情報を取得してもよい。
【００５６】
サーバ２は、撮影希望者の車両の端末から撮影依頼情報を受信すると、サーバ２は撮影協力車両に撮影協力を依頼する。具体的には、サーバ２は被撮影車両の端末に撮影協力の依頼通知を送信する（ステップＳ２０２）。この結果、被撮影車両の端末を介して被撮影車両のドライバに撮影協力の依頼が通知される。被撮影車両のドライバが撮影協力の許可を被撮影車両の端末に入力すると、被撮影車両の端末はサーバ２に撮影協力の許可通知を送信する（ステップＳ２０３）。
【００５７】
サーバ２は、被撮影車両の端末から許可通知を受信すると、撮影実行車両を選択する（Ｓ２０４）。この例では、撮影希望者の車両のみによる撮影が希望されているため、サーバ２は撮影希望者の車両のみを撮影実行車両として選択する。その後、図２のステップＳ１０５〜ステップＳ１１４と同様に、ステップＳ２０５からステップＳ２１４が実行される。なお、図５に示された処理は、図２に示された処理と同様に変形可能である。
【００５８】
また、図５の例では、被撮影車両が他車両であるため、被撮影車両の乗員の画像が画像データに含まれない。このため、画像データが被撮影車両の車内画像を含む場合、車内画像には被撮影車両の内装のみが映し出される。
【００５９】
図６及び図７は、撮影依頼に応じて画像データが生成されるときにサーバ２によって実行される処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはサーバ２のプロセッサ２４によって実行される。
【００６０】
最初に、ステップＳ３０１において、プロセッサ２４は、撮影希望者から撮影依頼情報を受信したか否かを判定する。撮影依頼情報を受信していないと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、撮影依頼情報を受信したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０２に進む。
【００６１】
ステップＳ３０２において、プロセッサ２４は、撮影依頼情報（具体的には被撮影車両の指定）に基づいて、撮影希望者が自車両の撮影を希望しているか否かを判定する。撮影希望者が自車両の撮影を希望していると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０３に進む。
【００６２】
ステップＳ３０３では、プロセッサ２４は、ストレージ装置２２に記憶された登録車両の位置情報に基づいて、必要数の登録車両が所定範囲内に有るか否かを判定する。所定範囲は、例えば、被撮影車両（撮影希望者の車両）までの距離が所定値以下であり且つ被撮影車両と同一の道路の範囲である。また、撮影希望者が自車両の撮影を希望する場合、必要数は、撮影依頼情報に含まれる撮影実行車両の希望車両数である。なお、このとき、被撮影車両は登録車両から除外される。
【００６３】
ステップＳ３０３において必要数の登録車両が所定範囲内に有ると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、プロセッサ２４は登録車両の中から希望車両数の撮影実行車両を選択する。このとき、プロセッサ２４は、例えば、被撮影車両までの距離が近い登録車両から順に希望車両数の撮影実行車両を選択する。
【００６４】
次いで、ステップＳ３０５において、プロセッサ２４は、選択した撮影実行車両に撮影協力を依頼する。具体的には、プロセッサ２４は、選択した撮影実行車両の端末に撮影協力の依頼通知を通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して送信する。
【００６５】
次いで、ステップＳ３０６において、プロセッサ２４は、撮影実行車両を確保したか否かを判定する。プロセッサ２４は、通信ネットワーク４及び通信インターフェース２１を介して撮影実行車両の端末から撮影協力の許可通知を受信し、許可通知の数が必要数に達した場合に、撮影実行車両を確保したと判定する。撮影実行車両を確保したと判定された場合、撮影実行車両が確定され、本制御ルーチンはステップＳ３１３に進む。
【００６６】
一方、ステップＳ３０６において撮影実行車両を確保していないと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０３に戻る。この場合、撮影協力を拒否した車両は登録車両から除外される。ステップＳ３０３において、必要数以上の登録車両が所定範囲内に無いと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１２に進む。
【００６７】
ステップＳ３１２では、プロセッサ２４は、撮影が不可能であることを撮影希望者に通知する。具体的には、プロセッサ２４は通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して撮影希望者の車両の端末に撮影不可通知を送信する。このとき、撮影不可通知と共に撮影実行車両の不足数が撮影希望者の車両の端末に送信されてもよい。ステップＳ３１２の後、本制御ルーチンは終了する。
【００６８】
また、ステップＳ３０２において、撮影希望者が他車両の撮影を希望していると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０７に進む。ステップＳ３０７では、プロセッサ２４は、被撮影車両が登録車両であるか否かを判定する。プロセッサ２４は、撮影依頼情報に含まれる被撮影車両の識別情報を、ストレージ装置２２に記憶されている登録車両の識別情報と照合する。プロセッサ２４は、被撮影車両の識別情報が登録車両の識別情報の一つと一致する場合には被撮影車両が登録車両であると判定し、被撮影車両の識別情報が登録車両の識別情報と一致しない場合には被撮影車両が登録車両でないと判定する。被撮影車両が登録車両であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０８に進む。
【００６９】
ステップＳ３０８では、プロセッサ２４は被撮影車両に撮影協力を依頼する。具体的には、プロセッサ２４は通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して被撮影車両の端末に撮影協力の依頼通知を送信する。次いで、ステップＳ３０９において、プロセッサ２４は、被撮影車両が撮影協力を許可したか否かを判定する。具体的には、プロセッサ２４は、通信ネットワーク４及び通信インターフェース２１を介して被撮影車両の端末から撮影協力の許可通知を受信した場合には被撮影車両が撮影協力を許可したと判定し、許可通知を受信しなかった場合には被撮影車両が撮影協力を拒否したと判定する。被撮影車両が撮影協力を許可したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１０に進む。
【００７０】
ステップＳ３１０では、プロセッサ２４は、撮影依頼情報に含まれる撮影実行車両の希望車両数が二台以上であるか否かを判定する。すなわち、プロセッサ２４は、撮影希望者の車両以外に撮影実行車両が必要であるか否かを判定する。撮影実行車両の希望車両数が一台であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１１に進む。ステップＳ３１１では、プロセッサ２４は撮影希望者の車両を撮影実行車両として選択する。この場合、撮影実行車両が確定され、本制御ルーチンはステップＳ３１３に進む。
【００７１】
一方、ステップＳ３１０において希望車両数が二台以上であると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０３に進み、上述したようにステップＳ３０３〜ステップＳ３０６が実行される。なお、この場合、撮影希望者の車両が撮影実行車両として機能するため、必要数は、希望車両数から１を減算した値である。また、ステップＳ３０６において撮影実行車両が確保されたと判定された場合、撮影希望者の車両が撮影実行車両に加えられ、撮影実行車両が確定される。
【００７２】
また、ステップＳ３０７において被撮影車両が登録車両でないと判定された場合、及びステップＳ３０９において被撮影車両が撮影協力を拒否したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１２に進む。ステップＳ３１２においてプロセッサ２４は撮影が不可能であることを撮影希望者に通知し、ステップＳ３１２の後、本制御ルーチンは終了する。
【００７３】
ステップＳ３１３では、プロセッサ２４は被撮影車両の識別情報を撮影実行車両に与える。具体的には、プロセッサ２４は通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して撮影実行車両の端末に被撮影車両の識別情報を送信する。次いで、ステップＳ３１４において、プロセッサ２４は、ストレージ装置２２に記憶された被撮影車両及び撮影実行車両の位置情報に基づいて、撮影実行車両が被撮影車両を認識するように撮影実行車両に走行指示を与える。具体的には、プロセッサ２４は、被撮影車両及び撮影実行車両の位置情報に基づいて、撮影実行車両と被撮影車両との距離が近付くように通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して撮影実行車両の端末に走行指示を送信する。
【００７４】
次いで、ステップＳ３１５において、プロセッサ２４は、撮影実行車両が被撮影車両を認識したか否かを判定する。プロセッサ２４は、通信ネットワーク４及び通信インターフェース２１を介して撮影実行車両の端末から認識完了通知を受信したときに、撮影実行車両が被撮影車両を認識したと判定する。撮影実行車両が被撮影車両を認識していないと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１４に戻る。一方、撮影実行車両が被撮影車両を認識したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３１６に進む。したがって、プロセッサ２４は、撮影実行車両が被撮影車両を認識するまで、撮影実行車両に走行指示を与える。
【００７５】
ステップＳ３１６では、プロセッサ２４は被撮影車両に撮影開始を通知する。具体的には、プロセッサ２４は通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して被撮影車両の端末に撮影開始通知を送信する。
【００７６】
次いで、ステップＳ３１７において、プロセッサ２４は、通信ネットワーク４及び通信インターフェース２１を介して撮影実行車両の端末から被撮影車両の撮影画像を受信し、通信ネットワーク４及び通信インターフェース２１を介して被撮影車両の端末から被撮影車両において取得された情報を受信する。
【００７７】
次いで、ステップＳ３１８において、プロセッサ２４は、被撮影車両の撮影画像と、被撮影車両において取得された情報とを編集して画像データを生成する。次いで、ステップＳ３１９において、プロセッサ２４は撮影希望者に画像データを提供する。具体的には、サーバ２は通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して撮影希望者の車両の端末に画像データを送信する。ステップＳ３１９の後、本制御ルーチンは終了する。
【００７８】
なお、ステップＳ３１４において、プロセッサ２４は撮影実行車両及び被撮影車両に走行指示を与えてもよい。また、プロセッサ２４は、被撮影車両の撮影が終了するまで、撮影実行車両又は撮影実行車両及び被撮影車両に走行指示を与えてもよい。
【００７９】
また、撮影開始通知が車車間通信によって撮影実行車両から被撮影車両に直接送信される場合には、ステップＳ３１６は省略される。また、ステップＳ３１６とステップＳ３１７との間において、プロセッサ２４は、被撮影車両の撮影が開始されてから撮影希望時間が経過したときに、通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して撮影実行車両及び被撮影車両の端末に撮影終了通知を送信してもよい。
【００８０】
また、ステップＳ３１７において、プロセッサ２４は被撮影車両の撮影画像のみを受信してもよい。この場合、ステップ３１８において、プロセッサ２４は被撮影車両の撮影画像のみに基づいて画像データを生成する。また、ステップＳ３１９において、プロセッサ２４は、画像データをストレージ装置２２に記憶し又はサーバ２とは別のクラウドサーバに通信インターフェース２１及び通信ネットワーク４を介して画像データを送信することによって撮影希望者に画像データを提供してもよい。
【００８１】
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係るサーバ、車両撮影システム及び車両撮影方法は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係るサーバ、車両撮影システム及び車両撮影方法と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００８２】
所望の車両画像を得るための撮影協力が無償で行われると、撮影希望者のみが利益を享受することになり、撮影依頼に基づく車両撮影の実施が促進されない。このため、第二実施形態では、サーバ２のプロセッサ２４は、被撮影車両の撮影に協力した撮影協力車両と、撮影希望者の車両との間で対価の授受を行う。このことによって、撮影依頼に基づく車両撮影の実施を促進することができる。撮影希望者が自車両の撮影を希望する場合には、撮影実行車両が撮影協力車両に相当する。一方、撮影希望者が他車両の撮影を希望する場合には、被撮影車両と、撮影希望者の車両以外の撮影実行車両とが撮影協力車両に相当する。
【００８３】
第二実施形態では、ストレージ装置２２は、登録車両の識別情報及び位置情報に加えて、登録車両が所有するポイントを記憶する。このポイントは、経済的価値を有し、撮影希望者の車両と撮影協力車両との間の対価の授受のために用いられる。登録車両の所有者はポイントを用いて様々なサービスを受けることができる。また、登録車両の所有者は、車両の端末を用いた入金処理によってポイントを取得することができる。なお、ポイントは現金に変換可能であってもよい。例えば、ポイントは仮想通貨である。また、登録車両には、所定のポイントが予め付与されていてもよい。
【００８４】
図８は、本発明の第二実施形態に係る車両撮影システム１の動作の一例を示すシーケンス図である。図８の例では、図２の例と同様に、撮影希望者は、他車両によって走行中の自車両を撮影することを希望している。すなわち、撮影希望者の車両が被撮影車両に相当し、撮影希望者以外の車両が撮影実行車両に相当する。また、撮影実行車両が撮影協力車両に相当する。
【００８５】
図８に示された処理では、図２に示された処理と同様に、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１４が実行される。図８に示された処理では、サーバ２は、被撮影車両の端末に撮影開始通知を送信した後、撮影希望者の車両と撮影協力車両との間で対価の授受を行う（ステップＳ１１５）。サーバ２は、撮影希望者の車両から対価を受け取り、受け取った対価の少なくとも一部を報酬として撮影協力車両に与える。例えば、サーバ２は、撮影協力車両に与える報酬に仲介手数料を加算した額を撮影希望者の車両から受け取る。仲介手数料はサーバ２を介してサーバ２の管理者に与えられる。
【００８６】
サーバ２は、撮影希望者の車両及び撮影協力車両の所有ポイントを更新することによって対価の授受を行う。具体的には、サーバ２は、報酬に相当する獲得ポイントを撮影協力車両の所有ポイントに加算することによって撮影協力車両の所有ポイントを更新する。また、サーバ２は、仲介手数料に相当する仲介ポイントを獲得ポイントに加算したポイントを撮影希望者の車両の所有ポイントから減算することによって撮影希望者の車両の所有ポイントを更新する。
【００８７】
なお、図８に示された処理は、図２に示された処理と同様に変形可能である。また、サーバ２は、被撮影車両の撮影画像の質及び量の少なくとも一方に応じて、撮影協力車両に与える報酬を変更してもよい。この場合、サーバ２は、被撮影車両の撮影画像の質及び量の少なくとも一方に応じて獲得ポイントを変更する。被撮影車両の撮影画像の質は例えば撮影画像の解像度である。被撮影車両の撮影画像の量は例えば被撮影車両の撮影時間である。
【００８８】
また、対価の授受のタイミングは他のタイミングであってもよい。例えば、サーバ２は、画像データを撮影希望者の車両の端末に送信した後に、対価の授受を行ってもよい。また、登録車両の所有ポイントが登録車両の端末に記憶され、対価の授受が撮影希望者の車両と撮影協力車両との間で車車間通信によって直接行われてもよい。
【００８９】
図９は、本発明の第二実施形態に係る車両撮影システム１の動作の別の例を示すシーケンス図である。図９の例では、図５の例と同様に、撮影希望者は、自車両によって走行中の他車両を撮影することを希望している。すなわち、撮影希望者の車両が撮影実行車両に相当し、撮影希望者以外の車両が被撮影車両に相当する。また、被撮影車両が撮影協力車両に相当する。
【００９０】
図９に示された処理では、図５に示された処理と同様に、ステップＳ２０１〜ステップＳ２１４が実行される。図９に示された処理では、サーバ２は、図８に示された処理と同様に、被撮影車両の端末に撮影開始通知を送信した後、撮影希望者の車両と撮影協力車両との間で対価の授受を行う（ステップＳ２１５）。なお、図９に示された処理は、図２及び図８に示された処理と同様に変形可能である。
【００９１】
図１０及び図１１は、撮影依頼に応じて画像データが生成されるときにサーバ２によって実行される処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはサーバ２のプロセッサ２４によって実行される。本制御ルーチンでは、図６及び図７に示された制御ルーチンと同様に、ステップＳ３０１〜ステップＳ３１９が実行される。
【００９２】
本制御ルーチンでは、ステップＳ３１６とステップＳ３１７との間のステップＳ３２０において、プロセッサ２４は撮影希望者の車両と撮影協力車両との間で対価の授受を行う。具体的には、プロセッサ２４は、ストレージ装置２２に記憶された撮影協力車両の所有ポイントに獲得ポイントを加算することによって撮影協力車両の所有ポイントを更新する。また、プロセッサ２４は、仲介ポイントを獲得ポイントに加算したポイントを、ストレージ装置２２に記憶された撮影希望者の車両の所有ポイントから減算することによって撮影希望者の車両の所有ポイントを更新する。
【００９３】
なお、本制御ルーチンは、図６及び図７に示された制御ルーチンと同様に変形可能である。また、ステップＳ３２０において、プロセッサ２４は、被撮影車両の撮影画像の質及び量の少なくとも一方に応じて獲得ポイントを変更してもよい。また、対価の授受のタイミングは他のタイミングであってもよい。例えば、プロセッサ２４はステップＳ３１９の後に対価の授受を行ってもよい。
【００９４】
また、通信ネットワーク４を介してサーバ２と通信可能であり且つサーバ２とは別のポイント管理サーバが、登録車両の所有ポイントを記憶してもよい。この場合、ステップＳ３２０においてプロセッサ２４は撮影希望者の車両及び撮影協力車両の識別番号をポイント管理サーバに通知し、ポイント管理サーバが対価の授受を行う。
【００９５】
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００９６】
１    車両撮影システム
２    サーバ
２１    通信インターフェース
２２    ストレージ装置
２３    メモリ
２４    プロセッサ
３    車両
３１    端末
３２    前方カメラ
３３    室内カメラ
３４    後方カメラ
【図１】
2019200478.tif 000003
【図２】
2019200478.tif 000004
【図３】
2019200478.tif 000005
【図４】
2019200478.tif 000006
【図５】
2019200478.tif 000007
【図６】
2019200478.tif 000008
【図７】
2019200478.tif 000009
【図８】
2019200478.tif 000010
【図９】
2019200478.tif 000011
【図１０】
2019200478.tif 000012
【図１１】
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