(57)【要約】【課題】大容量Ｙコンデンサに対応した地絡検出装置を提供する。【解決手段】コンデンサのフル充電電圧を計測する制御部と、バッテリ正極側とコンデンサ正極側端とを接続する第１ＳＷおよび第１抵抗と、バッテリ負極側とコンデンサ負極側端とを接続する第２ＳＷおよび第２抵抗と、コンデンサ正極側端と接地とを接続する第３ＳＷと、負極側端と接地とを接続する第４ＳＷと、バッテリ正極側と接地とを接続する正極側終端抵抗と、負極側と接地とを接続する負極側終端抵抗とを備え、制御部は、第１第４ＳＷがオン状態で計測したコンデンサの充電電圧Ｖｐと、第２第３ＳＷがオン状態で計測した充電電圧Ｖｎとを比較し、電圧Ｖｐの方が小さく、小ささの度合いが基準よりも大きい場合に、正極側絶縁抵抗が低下していると判定し、電圧Ｖｎの方が小さく、小ささの度合いが基準よりも大きい場合に、負極側絶縁抵抗が低下していると判定する地絡検出装置。【選択図】図１
2019066402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の絶縁抵抗低下を検出する地絡検出装置であって、
フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、
前記検出用コンデンサのフル充電電圧を計測する制御部と、
前記高電圧バッテリの正極側と前記検出用コンデンサの正極側端とを直列的に接続する第１スイッチおよび第１抵抗と、
前記高電圧バッテリの負極側と前記検出用コンデンサの負極側端とを直列的に接続する第２スイッチおよび第２抵抗と、
前記検出用コンデンサの正極側端と接地とを接続する第３スイッチと、
前記検出用コンデンサの負極側端と接地とを接続する第４スイッチと、
前記高電圧バッテリの正極側と接地とを接続する正極側終端抵抗と、
前記高電圧バッテリの負極側と接地とを接続する負極側終端抵抗とを備え、
前記制御部は、
前記第１スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態で計測した前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｐと、前記第２スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態で計測した前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｎとを比較し、
充電電圧Ｖｐの方が小さく、小ささの度合いが所定の基準よりも大きい場合に、正極側絶縁抵抗が低下していると判定し、充電電圧Ｖｎの方が小さく、小ささの度合いが所定の基準よりも大きい場合に、負極側絶縁抵抗が低下していると判定することを特徴とする地絡検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、
充電電圧Ｖｐ、充電電圧Ｖｎの小さい方の小ささの度合いが所定の基準よりも大きくない場合に、
前記第１スイッチ、前記第４スイッチおよび前記第２スイッチをオン状態として前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｐｐを計測し、あるいは、前記第２スイッチ、前記第３スイッチおよび前記第１スイッチをオン状態として前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｎｎを計測し、
前記充電電圧Ｖｐから前記充電電圧Ｖｐｐへの変化率が基準より小さい場合、あるいは、前記充電電圧Ｖｎから前記充電電圧Ｖｎｎへの変化率が基準より小さい場合に、両極で絶縁抵抗が低下していると判定することを特徴とする請求項１に記載の地絡検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、
充電電圧Ｖｐ、充電電圧Ｖｎの小さい方の小ささの度合いが所定の基準よりも大きくない場合に、充電電圧Ｖｐの方が小さいときには、充電電圧Ｖｐｐを計測し、充電電圧Ｖｎの方が小さいときには、充電電圧Ｖｎｎを計測することを特徴とする請求項２に記載の地絡検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライングキャパシタを用いた地絡検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源としてエンジンと電気モータとを備えるハイブリッド車や、電気自動車のような車両においては、車体上に搭載したバッテリを充電し、バッテリから供給される電気エネルギーを利用して推進力を発生する。一般に、バッテリ関連の電源回路は、２００Ｖ以上の高電圧を扱う高電圧回路として構成されており、安全性確保ため、バッテリを含む高電圧回路は接地の基準電位点となる車体から電気的に絶縁された非接地構成となっている。
【０００３】
非接地の高電圧バッテリを搭載した車両では、高電圧バッテリが設けられた系、具体的には、高電圧バッテリからモータに至るメインの電源系と車体との絶縁状態（地絡）を監視するために地絡検出装置が備えられている。地絡検出装置は、フライングキャパシタと呼ばれるコンデンサを利用した方式が広く用いられている。
【０００４】
図７は、フライングキャパシタ方式の従来の地絡検出装置の回路例を示す図である。本図に示すように地絡検出装置４００は、非接地の高電圧バッテリ３００と接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出する装置である。ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐと表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎと表すものとする。
【０００５】
本図に示すように、地絡検出装置４００は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサＣ１を備えている。また、計測経路を切り換えるとともに、検出用コンデンサＣ１の充電および放電を制御するために、検出用コンデンサＣ１の周辺に４つのスイッチＳ１〜Ｓ４を備えている。さらに、検出用コンデンサＣ１の充電電圧に相当する計測用の電圧をサンプリングするためのスイッチＳａを備えている。
【０００６】
地絡検出装置４００では、絶縁抵抗ＲＬｐおよびＲＬｎを把握するために、Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｎ計測期間→Ｖ０計測期間→Ｖｃ１ｐ計測期間を１サイクルとして計測動作を繰り返す。いずれの計測期間とも、計測対象の電圧で検出用コンデンサＣ１を充電してから、検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測を行なう。そして、次の計測のために検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。
【０００７】
Ｖ０計測期間では、高電圧バッテリ３００電圧に相当する電圧を計測する。このため、スイッチＳ１、Ｓ２をオンにし、スイッチＳ３、Ｓ４をオフにして、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２が計測経路となる。
【０００８】
検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時には、スイッチＳ１、Ｓ２をオフにし、スイッチＳ３、Ｓ４をオンにするとともに、スイッチＳａをオンにして制御装置４２０でサンプリングを行なう。その後、次の計測のために検出用コンデンサＣ１の放電を行なう。検出用コンデンサＣ１の充電電圧の計測時、検出用コンデンサＣ１の放電時の動作は他の計測期間においても同様である。
【０００９】
Ｖｃ１ｎ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｎの影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチＳ１、Ｓ４をオンにし、スイッチＳ２、Ｓ３をオフにして、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、抵抗Ｒ１、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒ４、接地、絶縁抵抗ＲＬｎが計測経路となる。
【００１０】
Ｖｃ１ｐ計測期間では、絶縁抵抗ＲＬｐの影響を反映した電圧を計測する。このため、スイッチＳ２、Ｓ３をオンにし、スイッチＳ１、Ｓ４をオフにして、検出用コンデンサＣ１を充電する。すなわち、高電圧バッテリ３００、絶縁抵抗ＲＬｐ、接地、抵抗Ｒ５、検出用コンデンサＣ１、抵抗Ｒ２が計測経路となる。
【００１１】
これらの計測期間で得られたＶ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐから算出される（Ｖｃ１ｐ＋Ｖｃ１ｎ）／Ｖ０に基づいて、（ＲＬｐ×ＲＬｎ）／（ＲＬｐ＋ＲＬｎ）を求めることができることが知られている。このため、地絡検出装置４００内の制御装置４２０は、Ｖ０、Ｖｃ１ｎ、Ｖｃ１ｐを測定することにより、絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎの合成抵抗を把握することができる。そして、絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎの合成抵抗が所定の判定基準レベル以下となった場合に、地絡が発生しているものとして判定し、警報を出力する。
【００１２】
なお、各計測期間において、検出用コンデンサＣ１をフル充電とすると、Ｖ０計測期間では高電圧バッテリ３００の電圧値が得られ、Ｖｃ１ｎ計測期間、Ｖｃ１ｐ計測期間では、単に高電圧バッテリ３００を絶縁抵抗ＲＬｐ、ＲＬｎで分圧した値が得られてしまい、上述の式で絶縁抵抗を算出することができない。このため、例えば、検出用コンデンサＣ１が５０％程度充電される程度の時間を各計測期間の充電時間とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１５−２０６７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
一般に、高電圧バッテリ３００の正極側電源ライン３０１と接地電極との間および負極側電源ライン３０２と接地電極との間には、電源の高周波ノイズを除去したり動作を安定化するために、それぞれＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎが接続される。特に、高電圧バッテリ３００が充電設備をはじめとした高電圧設備と接続される場合等には、大容量のＹコンデンサが接続される。
【００１５】
大容量のＹコンデンサが接続された場合、地絡検出装置４００において各計測を行なうときに、Ｙコンデンサに蓄積された電荷が検出用コンデンサＣ１に移動する等により計測値に影響を与えてしまう。この影響を軽減するために検出用コンデンサＣ１の容量を大きくすると、その分充電速度が遅くなり、測定時間が長くなってしまう。
【００１６】
そこで、本発明は、大容量Ｙコンデンサに対応した地絡検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明の地絡検出装置は、高電圧バッテリと接続し、前記高電圧バッテリが設けられた系の絶縁抵抗低下を検出する地絡検出装置であって、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサと、前記検出用コンデンサのフル充電電圧を計測する制御部と、前記高電圧バッテリの正極側と前記検出用コンデンサの正極側端とを直列的に接続する第１スイッチおよび第１抵抗と、前記高電圧バッテリの負極側と前記検出用コンデンサの負極側端とを直列的に接続する第２スイッチおよび第２抵抗と、前記検出用コンデンサの正極側端と接地とを接続する第３スイッチと、前記検出用コンデンサの負極側端と接地とを接続する第４スイッチと、前記高電圧バッテリの正極側と接地とを接続する正極側終端抵抗と、前記高電圧バッテリの負極側と接地とを接続する負極側終端抵抗とを備え、前記制御部は、前記第１スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態で計測した前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｐと、前記第２スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態で計測した前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｎとを比較し、充電電圧Ｖｐの方が小さく、小ささの度合いが所定の基準よりも大きい場合に、正極側絶縁抵抗が低下していると判定し、充電電圧Ｖｎの方が小さく、小ささの度合いが所定の基準よりも大きい場合に、負極側絶縁抵抗が低下していると判定することを特徴とする。
ここで、前記制御部は、充電電圧Ｖｐ、充電電圧Ｖｎの小さい方の小ささの度合いが所定の基準よりも大きくない場合に、前記第１スイッチ、前記第４スイッチおよび前記第２スイッチをオン状態として前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｐｐを計測し、あるいは、前記第２スイッチ、前記第３スイッチおよび前記第１スイッチをオン状態として前記検出用コンデンサの充電電圧Ｖｎｎを計測し、前記充電電圧Ｖｐから前記充電電圧Ｖｐｐへの変化率が基準より小さい場合、あるいは、前記充電電圧Ｖｎから前記充電電圧Ｖｎｎへの変化率が基準より小さい場合に、両極で絶縁抵抗が低下していると判定してもよい。
このとき、前記制御部は、充電電圧Ｖｐ、充電電圧Ｖｎの小さい方の小ささの度合いが所定の基準よりも大きくない場合に、充電電圧Ｖｐの方が小さいときには、充電電圧Ｖｐｐを計測し、充電電圧Ｖｎの方が小さいときには、充電電圧Ｖｎｎを計測するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、大容量Ｙコンデンサに対応した地絡検出装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る地絡検出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地絡検出装置の動作について説明するフローチャートである。
【図３】Ｖｐ測定について説明する図である。
【図４】Ｖｎ測定について説明する図である。
【図５】Ｖｐｐ測定について説明する図である。
【図６】Ｖｎｎ測定について説明する図である。
【図７】フライングキャパシタ方式の従来の地絡検出装置の回路例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る地絡検出装置１００の構成を示すブロック図である。本図に示すように地絡検出装置１００は、高電圧バッテリ３００と接続し、高電圧バッテリ３００が設けられた系の地絡を検出するフライングキャパシタ方式の装置である。ここで、高電圧バッテリ３００の正極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｐと表し、負極側と接地間の絶縁抵抗をＲＬｎと表すものとする。
【００２１】
高電圧バッテリ３００は、車両走行の駆動用に用いられるバッテリである。高電圧バッテリ３００は、リチウムイオン電池等のように充電可能なバッテリにより構成されており、図示しないバスバーを経由して放電し、インバータ等を介して接続された電気モータを駆動する。また、回生時や充電設備接続時には、バスバーを介して充電を行なう。
【００２２】
一般に、高電圧バッテリ３００の正極側電源ライン１０１と接地電極との間および負極側電源ライン１０２と接地電極との間には、電源の高周波ノイズを除去したり動作を安定化するために、それぞれＹコンデンサ（ライン・バイパス・コンデンサ）と呼ばれるコンデンサＣＹｐ、ＣＹｎが接続される。
【００２３】
本図に示すように、地絡検出装置１００は、フライングキャパシタとして動作する検出用コンデンサＣ１と、制御装置１２０を備えている。検出用コンデンサＣ１は、正極側端が接続点Ａと接続し、負極側端が接続点Ｂと接続している。
【００２４】
また、地絡検出装置１００は、計測経路を切り替えるとともに、検出用コンデンサＣ１の充電および放電を制御するために、検出用コンデンサＣ１の周辺に４つのスイッチＳ１〜Ｓ４を備えている。さらに、検出用コンデンサＣ１の充電電圧に相当する計測用の電圧をサンプリングするためのスイッチＳａを備えている。スイッチＳａは、サンプリング時のみオンにする。これらのスイッチは、光ＭＯＳＦＥＴのように絶縁型のスイッチング素子で構成することができる。
【００２５】
スイッチＳ１は、一端が正極側電源ライン１０１と接続し、他端がダイオードＤ１のアノード側と接続している。ダイオードＤ１のカソード側は抵抗Ｒ１と接続し、抵抗Ｒ１の他端は接続点Ａと接続している。
【００２６】
スイッチＳ２は、一端が負極側電源ライン１０２と接続し、他端が抵抗Ｒ２と接続している。抵抗Ｒ２の他端は接続点Ｂと接続している。
【００２７】
スイッチＳ３は、一端が抵抗Ｒ３およびダイオードＤ３のアノード側と接続し、他端が抵抗Ｒ５とスイッチＳａの一端と接続している。ダイオードＤ３のカソード側は接続点Ａと接続し、抵抗Ｒ３の他端はダイオードＤ２のカソード側と接続し、ダイオードＤ２のアノード側は接続点Ａと接続している。抵抗Ｒ５の他端は接地している。
【００２８】
スイッチＳ４は、一端が接続点Ｂと接続し、他端が抵抗Ｒ４と接続している。抵抗Ｒ４の他端は接地している。スイッチＳａの他端は、他端が接地されたコンデンサＣ２の一端および制御装置１２０のアナログ入力端子に接続している。
【００２９】
制御装置１２０は、マイクロコンピュータ等で構成され、あらかじめ組み込まれたプログラムを実行することにより、地絡検出装置１００に必要とされる各種制御を実行する。具体的には、スイッチＳ１〜Ｓ４を個別に制御して計測経路を切り替えるとともに、検出用コンデンサＣ１の充電および放電を制御する。
【００３０】
また、制御装置１２０は、スイッチＳａを制御して、検出用コンデンサＣ１の充電電圧に相当するアナログレベルをアナログ入力端子から入力し、このアナログレベルに基づいて高電圧バッテリ３００が設けられた系の絶縁抵抗の低下を検出する。
【００３１】
さらに、本実施形態では、正極側電源ライン１０１と接地との間に正極側終端抵抗Ｒｉｓｐを接続し、負極側電源ライン１０２と接地との間に負極側終端抵抗Ｒｉｓｎを接続している。正極側終端抵抗Ｒｉｓｐと負極側終端抵抗Ｒｉｓｎとは同じ抵抗値とし、地絡と判定される絶縁抵抗値よりも十分大きいものとする。
【００３２】
また、本実施形態では、検出用コンデンサＣ１をフル充電の状態で計測を行なう。大容量のＹコンデンサ（ＣＹｐ、ＣＹｎ）が接続される場合であっても検出用コンデンサＣ１は大容量とする必要はなく、計測のためのフル充電時間を短くすることができる。また、以下に説明するように、抵抗による高電圧バッテリ３００の分圧値を計測するため、Ｙコンデンサの安定を待つ必要がない。
【００３３】
次に、上記構成の地絡検出装置１００の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。上述のように、本実施形態では、検出用コンデンサＣ１をフル充電の状態で計測を行なう。このため、従来の絶縁抵抗算出とは異なる手法で地絡判定を行なう。
【００３４】
まず、図３（ａ）に示すように、スイッチＳ１、スイッチＳ４をオン、スイッチＳ２、スイッチＳ３をオフにした状態で検出用コンデンサＣ１をフル充電して、このときの充電電圧Ｖｐを計測する（Ｓ１０１）。
【００３５】
ここで、充電電圧Ｖｐは、図３（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを抵抗Ｒｐと抵抗Ｒｎとで分圧したときに抵抗Ｒｐに生じる電圧に相当する。なお、抵抗Ｒｐは、正極側終端抵抗Ｒｉｓｐと正極側絶縁抵抗ＲＬｐとの並列合成抵抗であり、抵抗Ｒｎは、負極側終端抵抗Ｒｉｓｎと負極側絶縁抵抗ＲＬｎとの並列合成抵抗である。
【００３６】
次に、図４（ａ）に示すように、スイッチＳ１、スイッチＳ４をオフ、スイッチＳ２、スイッチＳ３をオンにした状態で検出用コンデンサＣ１をフル充電して、このときの充電電圧Ｖｎを計測する（Ｓ１０２）。
【００３７】
ここで、充電電圧Ｖｎは、図４（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを抵抗Ｒｐと抵抗Ｒｎとで分圧したときに抵抗Ｒｎに生じる電圧に相当する。なお、充電電圧Ｖｎの計測と充電電圧Ｖｐの計測の順序は問わない。
【００３８】
充電電圧Ｖｐの方が充電電圧Ｖｎより小さい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、その小ささの度合いが所定の基準より大きいとき、例えば、Ｖｎ／Ｖｐ＞基準値Ｐのとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）は、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが低下していると判定する（Ｓ１０５）。
【００３９】
これは、正極側終端抵抗Ｒｉｓｐと負極側終端抵抗Ｒｉｓｎとが同じ抵抗値であるため、充電電圧Ｖｐが充電電圧Ｖｎよりも小さいことは、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが負極側絶縁抵抗ＲＬｎよりも小さいことを意味し、その度合いが大きいほど、正極側絶縁抵抗ＲＬｐが低下していると考えられるためである。
【００４０】
同様に、充電電圧Ｖｎが充電電圧Ｖｐより小さい場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、その小ささの度合いが所定の基準より大きいとき、例えば、Ｖｐ／Ｖｎ＞基準値Ｐのとき（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）は、負極側絶縁抵抗ＲＬｎが低下していると判定する（Ｓ１１１）。
【００４１】
充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さい場合は、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも同程度に低下している可能性が少ないながらもある。そこで、充電電圧Ｖｐが充電電圧Ｖｎより小さい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）であって、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さいとき、例えば、Ｖｎ／Ｖｐ≦基準値Ｐのとき（Ｓ１０４：Ｎｏ）は、図５（ａ）に示すように、スイッチＳ１、スイッチＳ４に加えてスイッチＳ２をオンにし、スイッチＳ３をオフにした状態で検出用コンデンサＣ１をフル充電して、このときの充電電圧Ｖｐｐを計測する（Ｓ１０６）。
【００４２】
ここで、充電電圧Ｖｐｐは、図５（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを、抵抗Ｒｐと、抵抗Ｒｎと抵抗Ｒ２との並列合成抵抗と、で分圧したときに、抵抗Ｒｐに生じる電圧に相当する。抵抗Ｒ２は、地絡と判定される絶縁抵抗値よりも十分小さい抵抗値である。
【００４３】
そして、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｐｐとがほぼ同じとみなせる場合、例えば、充電電圧Ｖｐから充電電圧Ｖｐｐへの変化率（Ｖｐ／Ｖｐｐ）が基準値より小さい場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は、挿入された抵抗Ｒ２の影響が小さいときであるため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下していると判定する（Ｓ１０９）。
【００４４】
一方、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｐｐとがほぼ同じとみなせない場合、例えば、充電電圧Ｖｐから充電電圧Ｖｐｐへの変化率が基準値より大きい場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）は、挿入された抵抗Ｒ２の影響が大きいときであるため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下しておらず、正常である判定する（Ｓ１０８）。
【００４５】
同様に、充電電圧Ｖｎが充電電圧Ｖｐより大きい場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）であって、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さいとき、例えば、Ｖｐ／Ｖｎ＜基準値Ｐのとき（Ｓ１１０：Ｎｏ）は、図６（ａ）に示すように、スイッチＳ２、スイッチＳ３に加えてスイッチＳ１をオンにし、スイッチＳ４をオフにした状態で検出用コンデンサＣ１をフル充電して、このときの充電電圧Ｖｎｎを計測する（Ｓ１１２）。
【００４６】
ここで、充電電圧Ｖｎｎは、図６（ｂ）に示すように、高電圧バッテリ３００の電圧Ｖｂを、抵抗Ｒｐと抵抗Ｒ１との並列合成抵抗と、抵抗Ｒｎと、で分圧したときに、抵抗Ｒｎに生じる電圧に相当する。抵抗Ｒ１は、地絡と判定される絶縁抵抗値よりも十分小さい抵抗値である。
【００４７】
そして、充電電圧Ｖｎと充電電圧Ｖｎｎとがほぼ同じとみなせる場合、例えば、充電電圧Ｖｎから充電電圧Ｖｎｎへの変化率（Ｖｎ／Ｖｎｎ）が基準値より小さい場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）は、挿入された抵抗Ｒ１の影響が小さいときであるため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下していると判定する（Ｓ１１４）。
【００４８】
一方、充電電圧Ｖｎと充電電圧Ｖｎｎとがほぼ同じとみなせない場合、例えば、充電電圧Ｖｎから充電電圧Ｖｎｎへの変化率が基準値より大きい場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）は、挿入された抵抗Ｒ１の影響が大きいため、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎとも低下しておらず、正常である判定する（Ｓ１０８）。
【００４９】
なお、上述の例では、充電電圧Ｖｐと充電電圧Ｖｎとの差が相対的に小さい場合、充電電圧Ｖｐの方が小さければ充電電圧Ｖｐｐを計測し、充電電圧Ｖｎの方が小さければ充電電圧Ｖｎｎを計測するようにしていた。これは、正極側絶縁抵抗ＲＬｐ、負極側絶縁抵抗ＲＬｎのうち少しでも値の大きい方で抵抗Ｒ２あるいは抵抗Ｒ１を並列接続させたときの充電電圧変化率を判定するためである。しかしながら、充電電圧Ｖｐ、充電電圧Ｖｎの大小関係にかかわらず、相対差が小さいときには、充電電圧Ｖｐｐあるいは充電電圧Ｖｎｎのいずれか一方を計測して両極の絶縁低下あるいは正常を判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１００  地絡検出装置
１０１  正極側電源ライン
１０２  負極側電源ライン
１２０  制御装置
３００  高電圧バッテリ
Ｃ１  検出用コンデンサ
ＣＹｐ  Ｙコンデンサ
ＣＹｎ  Ｙコンデンサ
ＲＬｎ  負極側絶縁抵抗
ＲＬｐ  正極側絶縁抵抗
Ｒｉｓｎ  負極側終端抵抗
Ｒｉｓｐ  正極側終端抵抗
【図１】
2019066402.tif 000003
【図２】
2019066402.tif 000004
【図３】
2019066402.tif 000005
【図４】
2019066402.tif 000006
【図５】
2019066402.tif 000007
【図６】
2019066402.tif 000008
【図７】
2019066402.tif 000009