(57)【要約】【課題】押出機構により射出スリーブ内に設置した半凝固金属の形状を安定させることが可能なダイカスト成形用射出装置を提供する。【解決手段】このダイカスト成形用射出装置１００ａは、半凝固金属Ｍを収容した筒形状の容器Ｃを搬送用ロボットＴに保持された状態で配置可能な射出スリーブ４と、射出スリーブ４内に配置された半凝固金属Ｍを金型１内に射出するためのプランジャ２と、射出スリーブ４の中心軸線αに沿って配置されるようにプランジャ２に内蔵され、射出スリーブ４に配置された容器Ｃ内の半凝固金属Ｍを射出スリーブ４内に押し出すエアシリンダ５とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
半凝固金属を収容した筒形状の容器を搬送装置に保持された状態で配置可能な射出スリーブと、
前記射出スリーブ内に配置された前記半凝固金属を金型内に射出するためのプランジャと、
前記射出スリーブの中心軸線に沿って配置されるように前記プランジャに内蔵され、前記射出スリーブに配置された前記容器内の前記半凝固金属を前記射出スリーブ内に押し出す押出機構と、を備える、ダイカスト成形用射出装置。
【請求項２】
前記射出スリーブの中心軸線と、前記押出機構の中心軸線とは、略一致している、請求項１に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項３】
前記押出機構は、前記射出スリーブ内に進退可能に配置され、前記射出スリーブに配置された前記容器内の前記半凝固金属を押し出す押出部と、前記押出部を駆動する本体部と、を有し、
前記プランジャは、前記本体部を内蔵する内部空間部と、射出側の端面に前記内部空間部と連通し、前記押出部が貫通する貫通穴と、を有している、請求項１または２に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項４】
前記プランジャは、前記貫通穴が設けられるプランジャチップと、前記内部空間部が設けられるプランジャロッドと、を有している、請求項３に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項５】
前記押出部の中心軸線と、前記プランジャチップの中心軸線とは、略一致している、請求項４に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項６】
前記押出部は、前記貫通穴に通され、一端が前記本体部に接続される押出ロッドと、前記押出ロッドの他端に設けられ、前記貫通穴を前記プランジャの先端側から塞ぐ押出チップとを有する、請求項３〜５のいずれか１項に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項７】
前記射出スリーブは、前記容器が前記搬送装置に保持された状態で、前記容器および前記搬送装置を前記射出スリーブ内の前記射出スリーブの中心軸線上に配置するための開口部が設けられている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項８】
前記開口部は、前記搬送装置を構成するロボットアーム部の先端に設けられた把持部が配置される前記射出スリーブの中心軸線方向の所定範囲で前記射出スリーブの周方向の半分以上の範囲を切り欠く第１開口部を有している、請求項７に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項９】
前記開口部は、一端が前記第１開口部に接続され、前記容器が配置される前記射出スリーブの中心軸線方向の所定範囲で前記射出スリーブの周方向の半分未満の範囲を切り欠く第２開口部を有している、請求項８に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項１０】
前記第２開口部の内側には、テーパ形状の前記容器の小径側の一方開口部が配置され、  前記第１開口部の内側には、前記容器の大径側の他方開口部が配置されている、請求項９に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項１１】
前記押出機構は、エアシリンダを有する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のダイカスト成形用射出装置。
【請求項１２】
容器に密着状態で収容されている半凝固金属を前記容器の一方開口部から他方開口部に向けて押圧することにより、前記半凝固金属を前記容器から剥がし取る工程と、
剥がし取られた前記半凝固金属を収容する前記容器を搬送装置により保持して、射出スリーブの中心軸線上に配置する工程と、
プランジャに内蔵された押出機構を用いて、前記射出スリーブに配置された前記容器内の前記半凝固金属を前記射出スリーブ内に押し出す工程と、
前記プランジャを用いて、前記射出スリーブ内に押し出された前記半凝固金属を金型内に射出する工程とを備える、ダイカスト成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダイカスト成形用射出装置およびダイカスト成形方法に関し、特に、半凝固金属を射出して成形品を成形するダイカスト成形用射出装置およびダイカスト成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半溶融金属（半凝固金属）を射出して成形品を成形する成形装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、半溶融金属を設置する射出スリーブと、プランジャと、半溶融金属が収納され、多関節ロボットにより保持されて射出スリーブまで搬送される搬送器とを備える成形装置が開示されている。搬送器は、半溶融金属が収容される容器である。また、搬送器は、搬送器内から半溶融金属を押し出すためのシリンダ（押圧機構）を有している。半溶融金属が収容された搬送器は、多関節ロボットにより射出スリーブの所定位置まで移動されて配置される。そして、シリンダは、多関節ロボットにより保持されている搬送器内の半溶融金属を押し出すことにより、半溶融金属を射出スリーブ内に設置する。そして、プランジャは、射出スリーブ内に設置された半溶融金属を金型内に射出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３０５３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一般的に、半溶融金属(半凝固金属)の射出スリーブ内への設置は、射出スリーブ内に設置された半溶融金属内への空気の巻き込みが少ないことが好ましいため、半溶融金属の形状を崩さずに行われることが好ましい。しかしながら、上記特許文献１に開示された成形装置では、射出成形ごとに、多関節ロボットによりシリンダ（押出機構）を有する搬送器が半溶融金属とともに移動されて、射出スリーブの所定位置に配置されるため、射出スリーブに対するシリンダの位置が射出成形ごとにばらついてしまうという不都合がある。このため、シリンダにより射出スリーブ内に設置される半溶融金属の形状が安定しないという問題点がある。そのため、射出スリーブに対するシリンダの位置によっては、半溶融金属の形状が崩れてしまう場合がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、押出機構により射出スリーブ内に設置した半凝固金属の形状を安定させることが可能なダイカスト成形用射出装置およびダイカスト成形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この第１の発明によるダイカスト成形用射出装置は、半凝固金属を収容した筒形状の容器を搬送装置に保持された状態で配置可能な射出スリーブと、射出スリーブ内に配置された半凝固金属を金型内に射出するためのプランジャと、射出スリーブの中心軸線に沿って配置されるようにプランジャに内蔵され、射出スリーブに配置された容器内の半凝固金属を射出スリーブ内に押し出す押出機構と、を備える。
【０００８】
このダイカスト成形用射出装置は、上記のように、射出スリーブの中心軸線に沿って配置されるようにプランジャに内蔵され、射出スリーブに配置された容器内の半凝固金属を射出スリーブ内に押し出す押出機構を設ける。これにより、射出スリーブに対して所定位置に固定的に押出機構を配置することができるので、従来のように押出機構の位置が射出スリーブに対して射出成形ごとに移動されてばらつくのを防止することができる。その結果、押出機構により射出スリーブ内に設置した半凝固金属の形状を安定させることができる。また、プランジャに押出機構が内蔵されるので、プランジャの中心軸線方向において、押出機構とプランジャとを合わせたサイズを小型化することができる。
【０００９】
上記のダイカスト成形用射出装置において、好ましくは、射出スリーブの中心軸線と、押出機構の中心軸線とは、略一致している。このように構成すれば、押出機構により半凝固金属を、射出スリーブの中心軸線上を中心軸線に沿って押し出すことができるので、射出スリーブの中心軸線に対して押出機構の中心軸線が偏心している場合と比較して、射出スリーブに半凝固金属を設置する際に半凝固金属の形状が崩れるのを抑制することができる。
【００１０】
上記のダイカスト成形用射出装置において、好ましくは、押出機構は、射出スリーブ内に進退可能に配置され、射出スリーブに配置された容器内の半凝固金属を押し出す押出部と、押出部を駆動する本体部と、を有し、プランジャは、本体部を内蔵する内部空間部と、射出側の端面に内部空間部と連通し、押出部が貫通する貫通穴と、を有している。このように構成すれば、内部空間部により、プランジャ内に本体部を配置するスペースを確保することができるとともに、プランジャに内蔵される本体部により、貫通穴を介して押出部を駆動させることができる。
【００１１】
この場合おいて、好ましくは、プランジャは、貫通穴が設けられるプランジャチップと、内部空間部が設けられるプランジャロッドと、を有している。このように構成すれば、高温の半凝固金属に直接接触するプランジャチップとは異なる位置に内部空間部を配置することができる。このため、内部空間部に内蔵される本体部が高温に晒されるのを抑制することができる。
【００１２】
上記プランジャがプランジャチップとプランジャロッドとを含む構成において、好ましくは、押出部の中心軸線と、プランジャチップの中心軸線とは、略一致している。このように構成すれば、押出部により押出されて射出スリーブに設置された半凝固金属を、中心軸線が押出部と略一致するプランジャチップにより金型内に射出することができるので、プランジャにより安定して半凝固金属を金型内に射出することができる。
【００１３】
上記プランジャに内部空間部と貫通穴とが設けられている構成において、好ましくは、押出部は、貫通穴に通され、一端が本体部に接続される押出ロッドと、押出ロッドの他端に設けられ、貫通穴をプランジャの先端側から塞ぐ押出チップとを有する。このように構成すれば、貫通穴を押出チップにより塞ぐことができるので、貫通穴からプランジャ内に半凝固金属が侵入するのを防止することができる。また、押出ロッドによりプランジャロッドに内蔵される本体部と押出チップとを容易に接続することができる。
【００１４】
上記のダイカスト成形用射出装置において、好ましくは、射出スリーブは、容器が搬送装置に保持された状態で、容器および搬送装置を射出スリーブ内の射出スリーブの中心軸線上に配置するための開口部が設けられている。このように構成すれば、開口部を介して射出スリーブ内に容器および搬送装置を容易に導入することができる。
【００１５】
この場合において、好ましくは、開口部は、搬送装置を構成するロボットアーム部の先端に設けられた把持部が配置される射出スリーブの中心軸線方向の所定範囲で射出スリーブの周方向の半分以上の範囲を切り欠く第１開口部を有している。このように構成すれば、第１開口部により射出スリーブ内に容器および把持部を容易に導入するための大きな導入口を、射出スリーブに確保することができる。
【００１６】
上記開口部が第１開口部を含む構成において、好ましくは、開口部は、一端が第１開口部に接続され、容器が配置される射出スリーブの中心軸線方向の所定範囲で射出スリーブの周方向の半分未満の範囲を切り欠く第２開口部を有している。このように構成すれば、射出スリーブを切り欠く範囲を周方向の半分未満の範囲にすることにより、射出スリーブの周方向の半分よりも大きい範囲で、射出スリーブとプランジャとの接触を確保することができる。その結果、第２開口部が設けられた範囲の射出スリーブ内をプランジャが進退移動する際に、プランジャを射出スリーブの内周面に沿って安定して移動させることができる。
【００１７】
上記開口部が第２開口部を含む構成において、好ましくは、第２開口部の内側には、テーパ形状の容器の小径側の一方開口部が配置され、第１開口部の内側には、容器の大径側の他方開口部が配置されている。このように構成すれば、周方向の切り欠き範囲が大きな第１開口部側に、容器の大径側の他方開口部を配置することができるので、射出スリーブ内のスペースを効率的に利用して容器を配置することができる。
【００１８】
上記のダイカスト成形用射出装置において、好ましくは、押出機構は、エアシリンダを有する。このように構成すれば、電動式や油圧式の押出機構と比較して、エアシリンダにより、高温環境下で安定した性能を発揮することができる。
【００１９】
この第２の発明によるダイカスト成形方法は、容器に密着状態で収容されている半凝固金属を容器の一方開口部から他方開口部に向けて押圧することにより、半凝固金属を容器から剥がし取る工程と、剥がし取られた半凝固金属を収容する容器を搬送装置により保持して、射出スリーブの中心軸線上に配置する工程と、プランジャに内蔵された押出機構を用いて、射出スリーブに配置された容器内の半凝固金属を射出スリーブ内に押し出す工程と、プランジャを用いて、射出スリーブ内に押し出された半凝固金属を金型内に射出する工程とを備える。
【００２０】
このダイカスト成形方法は、上記のように、半凝固金属を射出スリーブの中心軸線上に配置し、プランジャに内蔵された押出機構を用いて、射出スリーブに配置された容器内の半凝固金属を射出スリーブ内に押し出す。これにより、射出スリーブに対して所定位置に固定的に押出機構を配置することができるので、従来のように押出機構の位置が射出スリーブに対して射出成形ごとに移動されてばらつくのを防止することができる。その結果、押出機構により射出スリーブ内に設置される半凝固金属の形状を安定させることが可能なダイカスト成形方法を得ることができる。また、プランジャに押出機構が内蔵されるので、プランジャの中心軸線方向において、押出機構とプランジャとを合わせたサイズを小型化することが可能なダイカスト成形方法を得ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、上記のように、押出機構により射出スリーブ内に設置した半凝固金属の形状を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】一実施形態によるダイカスト成形用射出装置を備えるダイカスト成形機の全体構成を示した模式図である。
【図２】半凝固金属が収容される容器について説明するための図である。
【図３】一実施形態によるダイカスト成形用射出装置の射出スリーブおよびプランジャを示した模式的な断面図である。
【図４】図３の５００−５００線に沿った断面図である。
【図５】図３の５１０−５１０線に沿った断面図である。
【図６】図３の５２０−５２０線に沿った断面図である。
【図７】図３の５３０−５３０線に沿った断面図である。
【図８】図３の５４０−５４０線に沿った断面図である。
【図９】一実施形態によるダイカスト成形方法の第１工程について説明するための図である。
【図１０】一実施形態によるダイカスト成形方法の第２工程について説明するための図である。
【図１１】一実施形態によるダイカスト成形方法の第３工程について説明するための図である。
【図１２】一実施形態によるダイカスト成形方法の第４工程について説明するための図である。
【図１３】一実施形態によるダイカスト成形方法の第５工程について説明するための図である。
【図１４】一実施形態によるダイカスト成形方法の第６工程について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
［実施形態］
図１〜図８を参照して、一実施形態によるダイカスト成形用射出装置１００ａの構成について説明する。ダイカスト成形用射出装置１００ａは、ダイカスト成形機１００の一構成である。なお、各図においては、後述するプランジャ２の移動方向をＸ方向とする。また、水平面内でＸ方向に直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向をＺ方向（上下方向）とする。
【００２５】
（ダイカスト成形機の構成）
図１に示すように、ダイカスト成形機１００には、金型１が取り付けられている。ダイカスト成形機１００は、型締めした状態の金型１内に、ダイカスト成形用射出装置１００ａにより半凝固金属Ｍを射出して成形品Ｍ０（図１４参照）を形成するための装置である。ダイカスト成形機１００は、固定ダイプレート１０１と、移動ダイプレート１０２と、移動ダイプレート駆動機構１０３と、ダイカスト成形用射出装置１００ａとを備えている。
【００２６】
金型１は、固定型１ａと移動型１ｂとを含んでいる。固定型１ａは、ダイカスト成形機１００の固定ダイプレート１０１に取り付けられ、固定されている。移動型１ｂは、固定ダイプレート１０１のＸ１方向側に設けられる移動ダイプレート１０２に取り付けられ、固定されている。固定ダイプレート１０１は、固定されており、移動ダイプレート１０２は、移動ダイプレート駆動機構１０３によりＸ２方向またはＸ１方向に移動可能に構成されている。移動型１ｂは、移動ダイプレート１０２の移動に伴って、固定型１ａに対して接近または離れるように構成されている。
【００２７】
移動ダイプレート駆動機構１０３によって固定型１ａに対して移動型１ｂを接近させて型締めすることにより、金型１内には、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティ（空洞部分）１ｃが形成される。固定型１ａには、キャビティ１ｃに通じており、半凝固金属Ｍの流通通路となる湯道１ｄが設けられている。湯道１ｄは、固定型１ａの移動型１ｂとの合わせ面（分割面）１ｅからＸ方向に延びており、固定型１ａを貫通している。また、湯道１ｄは、Ｘ方向に直交する面による縦断面が円形形状を有している。なお、半凝固金属Ｍとは、固相と液相とが混在した相状態の金属である。
【００２８】
（ダイカスト成形用射出装置の概略構成）
図１に示すダイカスト成形用射出装置１００ａは、ダイカスト成形機１００に固定され、型締めされた状態の金型１内に半凝固金属Ｍを射出するための装置である。ダイカスト成形用射出装置１００ａは、プランジャ２と、駆動ユニット３と、射出スリーブ４と、エアシリンダ５とを備えている。なお、エアシリンダ５は、特許請求の範囲の「押出機構」の一例である。
【００２９】
射出スリーブ４は、湯道１ｄを介して、金型１内に形成されるキャビティ１ｃと連通する円筒形状の金属製部品である。プランジャ２は、駆動ユニット３により射出スリーブ４内をＸ方向に進退移動するように構成されている。エアシリンダ５は、射出スリーブ４内に配置された半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃから、半凝固金属Ｍを押し出して、半凝固金属Ｍを射出スリーブ４内に設置するための機構である。
【００３０】
ここで、図１を参照して、ダイカスト成形用射出装置１００ａによるダイカスト成形方法の工程について簡単に説明する。まず、搬送用ロボットＴ(図２参照）により、半凝固金属Ｍが収納された容器Ｃが搬送用ロボットＴに把持された状態で、射出スリーブ４に配置（設置）される。次に、エアシリンダ５により、容器Ｃから半凝固金属Ｍが押し出されて、射出スリーブ４内に半凝固金属Ｍが設置される。次に、空の容器Ｃを把持する搬送用ロボットＴが退避する。最後に、プランジャ２が固定型１ａ（湯道１ｄ）に向けて前進（Ｘ２方向に移動）することにより、半凝固金属Ｍがキャビティ１ｃ内に射出される。なお、ダイカスト成形方法の工程の詳細については後述する。なお、搬送用ロボットＴは、特許請求の範囲の「搬送装置」の一例である。
【００３１】
図２に示すように、容器Ｃは、両端部が開口した円筒形状で、一方開口部Ｃ１から他方開口部Ｃ２に向けて内径および外形が拡がるテーパ形状（逆テーパ形状）を有している。すなわち、一方開口部Ｃ１の内径ｄ１は、他方開口部Ｃ２の内径ｄ２よりも小さい（ｄ２＞ｄ１）。また、容器Ｃの他方開口部Ｃ２近傍の外側面には、一方開口部Ｃ１と他方開口部Ｃ２とが並ぶ方向の所定範囲において外径の大きさが変わらない非テーパ形状部Ｃ３が設けられている。非テーパ形状部Ｃ３は、搬送用ロボットＴに把持される部分である。
【００３２】
搬送用ロボットＴは、容器Ｃを把持する把持部Ｔ１と、把持部Ｔ１が先端に設けられるロボットアーム部Ｔ２とを備えている。搬送用ロボットＴは、把持部Ｔ１により把持した容器Ｃを、ロボットアーム部Ｔ２により射出スリーブ４（図３参照）内に配置（設置）するように構成されている。また、搬送用ロボットＴは、空の容器Ｃを射出スリーブ４内から退避させるように構成されている。
【００３３】
ここで、図２を参照して、容器Ｃに収容される半凝固金属Ｍの製造（ダイカスト成形前の準備）について簡単に説明する。まず、容器Ｃの一方開口部Ｃ１が冷却設置台Ｓに接触するように、空の容器Ｃが冷却設置台Ｓ上に設置される。冷却設置台Ｓは、水などの冷媒が循環される冷媒通路Ｓ１を内部に有している。次に、空の容器Ｃに予め製造された半凝固金属Ｍがラドル（図示せず）などにより流し込まれる。次に、冷却設置台Ｓにより、容器Ｃの冷却設置台Ｓ近傍に収納された一部の半凝固金属Ｍが凝固されて、固体状の底部（凝固金属）Ｍ１が形成される。この際、底部Ｍ１以外の半凝固金属Ｍが凝固しないように、電磁撹拌装置（図示せず）などを用いて、容器Ｃ内を撹拌してもよい。なお、本実施形態の説明では、便宜上、容器Ｃに収納された半凝固状態の金属部分Ｍ２と、容器Ｃに収納された固体状の金属部分である底部Ｍ１とを合わせて、半凝固金属Ｍと記す。
【００３４】
以下、ダイカスト成形用射出装置１００ａを構成する各部（プランジャ２、駆動ユニット３、射出スリーブ４、エアシリンダ５）について詳細に説明する。
【００３５】
（プランジャおよび駆動ユニットの構成）
図１に示すように、プランジャ２は、射出スリーブ４内に挿入され、射出スリーブ４内に設置された半凝固金属Ｍを金型１内に押し込む(射出する)ための部材である。プランジャ２は、Ｘ１方向端部に着脱可能に固定されるプランジャチップ２１と、Ｘ１方向端部でプランジャチップ２１に接続され、Ｘ２方向端部で駆動ユニット３に接続されたプランジャロッド２２とを含んでいる。プランジャ２の各部は、主として鋼材などの金属材料により形成されている。プランジャ２は、全体としては直線棒状形状を有する。
【００３６】
駆動ユニット３は、プランジャロッド２２に接続され、プランジャ２を射出スリーブ４内に進退移動させるように構成されている。駆動ユニット３は、たとえば、油圧回路３ａによって駆動される油圧シリンダである。
【００３７】
プランジャ２は、駆動ユニット３により、所定の前進位置ＰＦ１と後退位置ＰＢとの間で水平方向（Ｘ方向）に移動される。図３に示すように、後退位置ＰＢでは、プランジャチップ２１が射出スリーブ４の後述する第２スリーブ部材４２よりもＸ２方向に位置し、搬送用ロボットＴにより半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃが射出スリーブ４に配置される。そして、エアシリンダ５により半凝固金属Ｍを射出スリーブ４内に設置し、射出スリーブ４から容器Ｃおよび搬送用ロボットＴが退避した後、プランジャ２がＸ１方向に前進することにより、プランジャチップ２１により押し出された半凝固金属Ｍが湯道１ｄを介してキャビティ１ｃ（図１参照）に供給される。前進位置ＰＦ１は、キャビティ１ｃ内への半凝固金属Ｍの射出が完了する位置である。これにより、プランジャ２は、プランジャチップ２１によって射出スリーブ４内の半凝固金属Ｍを押し込み、金型１のキャビティ１ｃ内まで射出するように構成されている。
【００３８】
プランジャ２のプランジャチップ２１は、厚肉構造かつ円筒形状を有する部材であり、金型１内に半凝固金属Ｍを導入するための射出スリーブ４（図１参照）内に配置される。また、プランジャチップ２１は、射出スリーブ４の内周面に嵌合し摺動するように設けられている。また、プランジャチップ２１は、耐摩耗性や耐熱性のため、たとえば鋼材表面にサーメットなどのコーティングが施されていることが好ましい。
【００３９】
プランジャロッド２２は、鋼材などからなる円筒部材であり、駆動ユニット３（図１参照）により射出スリーブ４内に進退移動される。
【００４０】
プランジャチップ２１には、図３に示すように、Ｘ方向に貫通する貫通穴２１ａが中心に設けられている。貫通穴２１ａは、エアシリンダ５の後述する押出ロッド５１ｂが通過可能に構成されている。プランジャロッド２２には、エアシリンダ５（エアシリンダ５の後述する本体部５２）を内蔵するための内部空間部２２ａが内部に設けられている。貫通穴２１ａは、内部空間部２２ａと、プランジャ２の射出側（容器Ｃが配置される側）（Ｘ１方向側）の端面２ａとを連通している。
【００４１】
（射出スリーブの構成）
図３に示すように、射出スリーブ４は、固定型１ａの合わせ面１ｅとは逆側の面１ｆにＸ１方向側から突き当てられ、湯道１ｄと連通した状態でダイカスト成形機本体に設置されている。また、射出スリーブ４は、Ｘ２方向端部が開口している。また、射出スリーブ４は、水平方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。また、射出スリーブ４のＸ方向に延びる中心軸線αと、湯道１ｄの中心軸線とは、一致している。また、射出スリーブ４の内径Ｄ１は、湯道１ｄの内径に等しい。
【００４２】
射出スリーブ４は、Ｘ方向に進退移動するプランジャ２のガイド部材であり、半凝固金属Ｍを設置するための部材である。また、射出スリーブ４の内周面は、プランジャ２のプランジャチップ２１の外周面に嵌合している。すなわち、射出スリーブ４の内径Ｄ１は、プランジャチップ２１の外径に略等しい（僅かに大きい）。また、射出スリーブ４の中心軸線αと、プランジャ２の中心軸線、および、エアシリンダ５の中心軸線とは、略一致している。
【００４３】
射出スリーブ４は、第１スリーブ部材４１と、第２スリーブ部材４２と、第３スリーブ部材４３と、第４スリーブ部材４４とを含んでいる。このように、射出スリーブ４は、複数部材から構成されることによって、各部材を独立して交換可能に構成されている。
【００４４】
第１スリーブ部材４１と、第２スリーブ部材４２と、第３スリーブ部材４３と、第４スリーブ部材４４とは、概して、この順によりＸ２方向側から配置されている。第１スリーブ部材４１と、第２スリーブ部材４２とは、互いにボルト（図示せず）により固定されている。第２スリーブ部材４２と、第３スリーブ部材４３とは、互いにボルト（図示せず）により固定されている。第３スリーブ部材４３と、第４スリーブ部材４４とは、互いにボルト（図示せず）により固定されている。
【００４５】
図４に示すように、第１スリーブ部材４１は、円環形状を有しており、射出スリーブ４のＸ２方向端部の開口が形成されている部材である。また、第１スリーブ部材４１の内径は、Ｄ１である。また、第１スリーブ部材４１は、プランジャ２を射出スリーブ４内に導入する部分である。図３では、第１スリーブ部材４１の内周面は、プランジャ２の先端（プランジャチップ２１）の外周面に嵌合している。
【００４６】
図３に示すように、第２スリーブ部材４２は、半凝固金属Ｍが収納された容器Ｃが搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１に把持された状態で、第２スリーブ部材４２内の中心軸線α上に配置されるように構成されている。また、第２スリーブ部材４２のＸ方向の大きさは、容器ＣのＸ方向の大きさ（一方開口部Ｃ１と他方開口部Ｃ２との間の距離）よりも大きい。また、第２スリーブ部材４２には、容器Ｃおよび把持部Ｔ１を配置（設置）するために、容器Ｃおよび把持部Ｔ１を第２スリーブ部材４２内に導入する開口部４２１が設けられている。また、第２スリーブ部材４２は、開口部４２１の後述する第１開口部４２１ａを有する第１部分４２ａと、第１部分４２ａのＸ２方向端部に配置され、開口部４２１の後述する第２開口部４２１ｂを有する第２部分４２ｂと、第１部分のＸ１方向端部に配置されるフランジ部分４２２と、を一体的に含んでいる。
【００４７】
容器Ｃおよび搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１は、第２スリーブ部材４２のＹ２方向側からＹ１方向に移動されることにより、第２スリーブ部材４２内に配置（導入）されるように構成されている。また、第２スリーブ部材４２内に配置された容器Ｃおよび把持部Ｔ１は、Ｙ２方向に移動されることにより、第２スリーブ部材４２内から退避されるように構成されている。
【００４８】
開口部４２１は、概して、第２スリーブ部材４２のＹ２方向側に設けられている。すなわち、図５〜図７に示すように、第２スリーブ部材４２は、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）から見て、概して、Ｙ２方向側が切り欠かれた形状（半割れ形状）に形成されている。
【００４９】
図３に示すように、開口部４２１は、第１開口部４２１ａと、第２開口部４２１ｂと、を含んでいる。第１開口部４２１ａは、射出スリーブ４の中心軸線方向の一方側（Ｘ１方向側）である固定型１ａ側から第２開口部４２１ｂに接続されている。第２開口部４２１ｂと、第１開口部４２１ａとは、半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃ、および、その容器Ｃを把持する搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１を第２スリーブ部材４２の内部に配置（設置）するための外部からの導入口部分である。第２スリーブ部材４２への容器Ｃおよび把持部Ｔ１の配置（設置）位置については後述する。
【００５０】
図５および図６に示すように、第２開口部４２１ｂは、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）において、第２スリーブ部材４２のＸ２方向端部を含む所定範囲に設けられている。また、第２開口部４２１ｂは、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）から見て、第２スリーブ部材４２の周方向の半分未満の範囲を切り欠いている。また、第２開口部４２１ｂは、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）から見て、第２スリーブ部材４２の周方向の９０度以上の範囲を切り欠いている。これにより、第２スリーブ部材４２は、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）の第２開口部４２１ｂが設けられる範囲において、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）から見て、Ｃ字形状に形成されている。なお、一例ではあるが、図５および図６では、第２開口部４２１ｂは、約１４０度の範囲が切り欠かれている。
【００５１】
図３に示すように、第１開口部４２１ａは、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）において、第２開口部４２１ｂとフランジ部分４２２とに挟まれる所定範囲に設けられている。また、第１開口部４２１ａは、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）から見て、第２スリーブ部材４２の周方向の半分以上の範囲を切り欠いている。これにより、第２スリーブ部材４２は、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）の第１開口部４２１ａが設けられる範囲において、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）から見て、横向きのアーチ形状に形成されている。なお、一例ではあるが、図７では、第１開口部４２１ａは、約２３０度の範囲が切り欠かれている。
【００５２】
図３に示すように、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）において、第２開口部４２１ｂが設けられる範囲の第２スリーブ部材４２の内径は、Ｄ１である。また、第１開口部４２１ａよりもフランジ部分４２２側の射出スリーブ４の内径は、Ｄ１である。また、射出スリーブ４の中心軸線方向（Ｘ方向）において、第１開口部４２１ａが設けられる範囲の第２スリーブ部材４２の内径（二点鎖線で示す仮想円を想定した場合）は、Ｄ１よりも大きいＤ２（図７参照）である。
【００５３】
要するに、第１開口部４２１ａが設けられるＸ方向範囲では、第２スリーブ部材４２の内径Ｄ２が、射出スリーブ４の他の部分の内径Ｄ１よりも大きくなっている。したがって、第２スリーブ部材４２は、第１開口部４２１ａが設けられるＸ方向範囲では、内径Ｄ２の内周面４２１ｃがプランジャチップ２１に接触しないように構成されている。
【００５４】
ここで、第１開口部４２１ａのＸ方向の幅Ｗ１は、プランジャ２のプランジャチップ２１（プランジャチップ２１の射出スリーブ４との接触面）のＸ方向の幅Ｗ２よりも小さい（Ｗ２＞Ｗ１）。したがって、第２スリーブ部材４２は、第１開口部４２１ａが設けられるＸ方向範囲をプランジャチップ２１が通過する際に、射出スリーブ４の内径Ｄ１の内周面との接触が維持されるように構成されている。これにより、第２スリーブ部材４２は、プランジャチップ２１がＸ方向に移動する際に、プランジャチップ２１が第１開口部４２１ａからＸ方向に交差する方向に外れることを防止している。
【００５５】
第２スリーブ部材４２の第１開口部４２１ａの内側（小さい内径Ｄ１側）には、テーパ形状の容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１が配置される。第２スリーブ部材４２の第２開口部４２１ｂの内側（大きい内径Ｄ２側）には、テーパ形状の容器Ｃの大径側の他方開口部Ｃ２が配置される。この状態で、容器ＣのＸ１方向端部は、第３スリーブ部材４３のＸ２方向端部に当接している。また、容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１は、プランジャロッド２２、および、エアシリンダ５の後述する押出チップ５１ａとＸ方向に対向配置される。また、第２スリーブ部材４２の第２開口部４２１ｂの内側（大きい内径Ｄ２側）の外周側には、容器Ｃを把持する搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１が配置される。
【００５６】
第２スリーブ部材４２のフランジ部分４２２は、円環形状に形成されている。また、フランジ部分４２２は、内周面に第３スリーブ部材４３が嵌合している。
【００５７】
第３スリーブ部材４３は、Ｘ１方向端部が湯道１ｄに直接連通している。また、第３スリーブ部材４３は、概して、円筒形状を有している。第３スリーブ部材４３は、Ｘ２方向側の端部近傍の外周面に第３スリーブ部材４３が嵌合しており、Ｘ１方向側の端部近傍の外周面に第４スリーブ部材４４が嵌合している。第４スリーブ部材４４は、円筒形状に形成されており、Ｘ１方向端部が固定型１ａに接触している。
【００５８】
図８に示すように、第３スリーブ部材４３は、内径Ｄ１を有している。すなわち、第３スリーブ部材４３は、図６において示した第２部分４２ｂの内側の円弧に沿った内周面を有している。
【００５９】
（エアシリンダの構成）
図３に示すように、エアシリンダ５は、射出スリーブ４の中心軸線αに沿って配置されるようにプランジャ２に内蔵され、射出スリーブ４に配置された容器Ｃ内の半凝固金属Ｍを押し出すことにより、半凝固金属Ｍを射出スリーブ４内に設置するように構成されている。
【００６０】
エアシリンダ５は、押出部５１と、本体部（エアシリンダ本体部）５２とを含んでいる。
【００６１】
押出部５１は、射出スリーブ４内に進退可能に配置され、射出スリーブ４に配置された容器Ｃ内の半凝固金属Ｍを押し出すように構成されている。押出部５１は、射出スリーブ４の中心軸線α方向（Ｘ方向）から見て、第２スリーブ部材４２に配置された容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１よりも小さく形成されている。
【００６２】
本体部５２は、プランジャロッド２２の内部空間部２２ａに内蔵されている。押出部５１は、押出チップ５１ａと、押出ロッド５１ｂとを有しており、本体部５２によりＸ方向に移動される部分である。
【００６３】
押出ロッド５１ｂは、プランジャチップ２１の貫通穴２１ａに通されて、Ｘ２方向の一端が本体部５２に接続されている。押出チップ５１ａは、押出ロッド５１ｂのＸ１方向の他端に設けられ、貫通穴２１ａをプランジャ２の先端から塞ぐように構成されている。すなわち、押出チップ５１ａは、射出スリーブ４の中心軸線α方向（Ｘ方向）から見て、少なくとも、貫通穴２１ａの全域と重なっており（オーバーラップしており）、貫通穴２１ａよりも大きく形成されている。また、押出チップ５１ａは、射出スリーブ４の中心軸線α方向（Ｘ方向）から見て、容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１よりも小さく形成されている。
【００６４】
押出チップ５１ａのプランジャチップ２１との接触面は、貫通穴２１ａのＸ１方向端部の全周を囲むように設けられている。これにより、押出チップ５１ａとプランジャチップ２１とが接触している場合に、貫通穴２１ａを介してプランジャ内に半凝固金属Ｍが侵入することはない。
【００６５】
本体部５２は、押出ロッド５１ｂに接続され、押出部５１を射出スリーブ４内に進退移動させるように構成されている。押出部５１（押出チップ５１ａ）は、本体部５２により、所定の前進位置ＰＦ２と後退位置ＰＢとの間で水平方向（Ｘ方向）に移動される。後退位置ＰＢでは、押出チップ５１ａが第２スリーブ部材４２の第２開口部４２１ｂのＸ２方向端部に位置し、搬送用ロボットＴにより半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃが射出スリーブ４（第２スリーブ部材４２）に配置される。そして、押出チップ５１ａがＸ１方向に前進することにより、押出チップ５１ａにより半凝固金属Ｍが容器Ｃから押し出され、第３スリーブ部材４３内に半凝固金属Ｍが設置される。図３に破線で示す押出チップ５１ａの前進位置ＰＦ２が、半凝固金属Ｍの押出動作が完了する位置であり、容器Ｃの大径側の他方開口部Ｃ２から押出チップ５１ａの先端が僅かに突き出す位置である。
【００６６】
（ダイカスト成形方法の工程）
次に、図９〜図１４を参照して、ダイカスト成形用射出装置１００ａによるダイカスト成形方法の工程について説明する。以下では、ダイカスト成形方法の工程を第１〜第６工程の６つの工程に分けて説明する。６つの工程は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程、第５工程、第６工程の順に行われる。
【００６７】
[第１工程]
図９に示す第１工程は、容器Ｃに密着した半凝固金属Ｍを、容器Ｃから剥がし取る工程である。詳細には、第１工程では、底部Ｍ１（凝固金属）を含む半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃが、搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１に把持されて、容器Ｃの大径側（他方開口部Ｃ２側）端部が平坦な壁面Ｐ１（治具など）に押し当てられた状態で保持される。そして、第１工程では、容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１から剥がし用押圧部Ｐ２により容器Ｃに収容された底部Ｍ１（凝固金属）が大径側の他方開口部Ｃ２に向けて押圧されることにより、半凝固金属Ｍが容器Ｃから剥がし取られる。すなわち、容器Ｃと半凝固金属Ｍとの強固な密着状態が解除される。なお、壁面Ｐ１および剥がし用押圧部Ｐ２は、ダイカスト成形用射出装置１００ａの一構成であってもよいし、ダイカスト成形用射出装置１００ａとは別の専用の装置に設けられていてもよい。
【００６８】
[第２工程]
図１０に示す第２工程は、半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃを射出スリーブ４に配置する工程である。詳細には、第２工程では、第１工程で剥がし取られた半凝固金属Ｍが収容された容器Ｃが、搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１により把持されて、搬送用ロボットＴのロボットアーム部Ｔ２により射出スリーブ４の中心軸線α上に配置される。この際、容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１は、第２スリーブ部材４２の第２開口部４２１ｂの内側（小さい内径Ｄ１側）に配置され、容器Ｃの大径側の他方開口部Ｃ２、および、搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１は、第２スリーブ部材４２の第１開口部４２１ａの内側（大きい内径Ｄ２側）に配置される。また、搬送用ロボットＴにより、射出スリーブ４の中心軸線αと、容器Ｃの中心軸線とが略一致するように、容器Ｃが配置される。なお、第２工程中において、プランジャチップ２１および押出チップ５１ａは、共に、後退位置ＰＢ（射出スリーブ４のＸ２方向端部近傍）に配置されている。
【００６９】
[第３工程]
図１１に示す第３工程は、エアシリンダ５により半凝固金属Ｍを容器Ｃから押し出して、半凝固金属Ｍを射出スリーブ４に設置する工程である。詳細には、第３工程では、押出チップ５１ａおよび押出ロッド５１ｂがＸ１方向に前進し、容器Ｃ内に進入して前進位置ＰＦ２まで移動することにより、容器Ｃから半凝固金属Ｍが押し出される。押し出された半凝固金属Ｍは、第３スリーブ部材４３上に設置される。この際、底部Ｍ１（凝固金属）は、半凝固金属ＭのＸ２方向端部（射出方向の後方）に位置している。
【００７０】
[第４工程]
図１２に示す第４工程では、空の容器Ｃ内に配置されている押出チップ５１ａおよび押出ロッド５１ｂが、容器Ｃから引き抜かれる。そして、押出チップ５１ａが後退位置ＰＢまで移動されて、押出チップ５１ａによりプランジャロッド２２の貫通穴２１ａがＸ１方向側から塞がれる。
【００７１】
[第５工程]
図１３に示す第５工程では、搬送用ロボットＴの把持部Ｔ１に把持される空の容器Ｃが、搬送用ロボットＴのロボットアーム部Ｔ２により射出スリーブ４内から退避される。これにより、射出スリーブ４内にプランジャ２が進退移動するためのスペースが確保される。なお、第６工程に移る前のいずれかの時点で、金型１の型締めが行われる。
【００７２】
[第６工程]
図１４に示す第６工程は、半凝固金属Ｍを金型１内に射出する工程であり、ダイカスト成形方法の最終工程である。詳細には、第６工程では、プランジャロッド２２およびプランジャチップ２１が、駆動ユニット３によりＸ１方向に前進されて、前進位置ＰＦ１まで移動する。そして、第３工程でエアシリンダ５により押し出されて射出スリーブ４内に設置された半凝固金属Ｍが、プランジャチップ２１により金型１内に射出される。この際、底部Ｍ１（凝固金属）が半凝固金属ＭのＸ２方向端部に位置していることから、底部Ｍ１は、プランジャチップ２１に略当接した状態でＸ１方向に移動される。このため、底部Ｍ１よりも先に、流動性を有する半凝固状態の半凝固金属Ｍからキャビティ１ｃ内に導入されるとともに、半凝固状態の半凝固金属Ｍのキャビティ１ｃ内への導入を底部Ｍ１が妨げることがない。
【００７３】
（実施形態の効果）
以下に、本実施形態の効果について説明する。
【００７４】
本実施形態では、上記のように、射出スリーブ４の中心軸線αに沿って配置されるようにプランジャ２に内蔵され、射出スリーブ４に配置された容器Ｃ内の半凝固金属Ｍを射出スリーブ４内に押し出すエアシリンダ５を設ける。これにより、射出スリーブ４に対して所定位置に固定的にエアシリンダ５を配置することができるので、従来のようにエアシリンダ５の位置が射出スリーブ４に対して射出成形ごとに移動されてばらつくのを防止することができる。その結果、エアシリンダ５により射出スリーブ４内に設置した半凝固金属Ｍの形状を安定させることができる。また、プランジャ２にエアシリンダ５が内蔵されるので、プランジャ２の中心軸線方向において、エアシリンダ５とプランジャ２とを合わせたサイズを小型化することができる。また、エアシリンダにより、電動式や油圧式などの半凝固金属Ｍを押し出す機構と比較して、高温環境下で安定した性能を発揮することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、上記のように、射出スリーブ４の中心軸線αと、エアシリンダ５の中心軸線とを、略一致させる。これにより、エアシリンダ５により半凝固金属Ｍを、射出スリーブ４の中心軸線α上を中心軸線に沿って押し出すことができるので、射出スリーブ４の中心軸線に対してエアシリンダ５の中心軸線が偏心している場合と比較して、射出スリーブ４に半凝固金属Ｍを設置する際に半凝固金属Ｍの形状が崩れるのを抑制することができる。
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、エアシリンダ５に、射出スリーブ４内に進退可能に配置され、射出スリーブ４に配置された容器Ｃ内の半凝固金属Ｍを押し出す押出部５１と、押出部５１を駆動する本体部５２と、を設け、プランジャ２に、本体部５２を内蔵する内部空間部２２ａと、射出側の端面２ａに内部空間部２２ａと連通し、押出部５１が貫通する貫通穴２１ａと、を設ける。これにより、内部空間部２２ａにより、プランジャ２内に本体部５２を配置するスペースを確保することができるとともに、プランジャ２に内蔵される本体部５２により、貫通穴２１ａを介して押出部５１を駆動させることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、プランジャ２に、貫通穴２１ａを有するプランジャチップ２１と、内部空間部２２ａを有するプランジャロッド２２と、を設ける。これにより、高温の半凝固金属Ｍに直接接触するプランジャチップ２１とは異なる位置に内部空間部２２ａを配置することができる。このため、内部空間部２２ａに内蔵される本体部５２が高温に晒されるのを抑制することができる。
【００７８】
また、本実施形態では、上記のように、押出部５１の中心軸線と、プランジャチップ２１の中心軸線αとを、略一致させる。これにより、押出部５１により押出されて射出スリーブ４に設置された半凝固金属Ｍを、中心軸線が押出部５１と略一致するプランジャチップ２１により金型１内に射出することができるので、プランジャ２により安定して半凝固金属Ｍを金型１内に射出することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、上記のように、押出部５１に、貫通穴２１ａに通され、一端が本体部５２に接続される押出ロッド５１ｂと、押出ロッド５１ｂの他端に配置され、貫通穴２１ａをプランジャ２の先端側から塞ぐ押出チップ５１ａとを設ける。これにより、貫通穴２１ａを押出チップ５１ａにより塞ぐことができるので、貫通穴２１ａからプランジャ２内に半凝固金属Ｍが侵入するのを防止することができる。また、押出ロッド５１ｂによりプランジャロッド２２に内蔵される本体部５２と押出チップ５１ａとを容易に接続することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、上記のように、射出スリーブ４に、容器Ｃが搬送用ロボットＴに保持された状態で、容器Ｃおよび搬送用ロボットＴを射出スリーブ４内の射出スリーブ４の中心軸線上に配置するための開口部４２１を設ける。これにより、開口部４２１を介して射出スリーブ４内に容器Ｃおよび搬送用ロボットＴを容易に導入することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、上記のように、開口部４２１に、搬送用ロボットＴを構成するロボットアーム部Ｔ２の先端に設けられた把持部Ｔ１が配置される射出スリーブ４の中心軸線方向の所定範囲で射出スリーブ４の周方向の半分以上の範囲を切り欠く第１開口部４２１ａを設ける。これにより、第１開口部４２１ａにより射出スリーブ４内に容器Ｃおよび把持部Ｔ１を容易に導入するための大きな導入口を、射出スリーブ４に確保することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、上記のように、開口部４２１に、一端が第１開口部４２１ａに接続され、容器Ｃが配置される射出スリーブ４の中心軸線方向の所定範囲で射出スリーブ４の周方向の半分未満の範囲を切り欠く第２開口部４２１ｂを設ける。これにより、射出スリーブ４を切り欠く範囲を周方向の半分未満の範囲にすることにより、射出スリーブ４の周方向の半分よりも大きい範囲で、射出スリーブ４とプランジャ２との接触を確保することができる。その結果、第２開口部４２１ｂが設けられた範囲の射出スリーブ４内をプランジャ２が進退移動する際に、プランジャ２を射出スリーブ４の内周面に沿って安定して移動させることができる。
【００８３】
また、本実施形態では、上記のように、第２開口部４２１ｂの内側に、テーパ形状の容器Ｃの小径側の一方開口部Ｃ１を配置し、第１開口部４２１ａの内側に、容器Ｃの大径側の他方開口部Ｃ２を配置する。これにより、周方向の切り欠き範囲が大きな第１開口部４２１ａ側に、容器Ｃの大径側の他方開口部Ｃ２を配置することができるので、射出スリーブ４内のスペースを効率的に利用して容器Ｃを配置することができる。
【００８４】
［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。
【００８５】
たとえば、上記実施形態では、射出スリーブを複数部材により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブを単一の部材により構成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、押出機構がエアシリンダからなる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押出機構が油圧シリンダやモータなどのエアシリンダ以外の構成からなるように構成してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、プランジャチップの貫通穴を押出チップにより塞ぐように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押出機構に押し出しチップを設けることなく、プランジャチップの貫通穴を押出ロッドにより塞ぐように構成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、射出スリーブの中心軸線方向から見て、第１開口部が射出スリーブの周方向の半分以上の範囲を切り欠くように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブの中心軸線方向から見て、第１開口部が射出スリーブの周方向の半分未満の範囲を切り欠くように構成してもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、射出スリーブの中心軸線方向から見て、第２開口部が射出スリーブの周方向の半分未満の範囲を切り欠くように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブの中心軸線方向から見て、第２開口部が射出スリーブの周方向の半分以上の範囲を切り欠くように構成してもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、押圧機構とは異なる構成により、容器に密着状態で収容されている半凝固金属を容器の一方開口部から他方開口部に向けて押圧することにより、半凝固金属を容器から剥がし取る工程を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押圧機構により、容器に密着状態で収容されている半凝固金属を容器の一方開口部から他方開口部に向けて押圧することにより、半凝固金属を容器から剥がし取ってもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、射出スリーブの中心軸線と、押出機構の中心軸線とが略一致するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、射出スリーブの中心軸線と、押出機構の中心軸線とがずれていてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、押出部の中心軸線と、プランジャチップの中心軸線とが略一致するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、押出部の中心軸線と、プランジャチップの中心軸線とがずれていてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  金型
２  プランジャ
２ａ  射出側の端面
４  射出スリーブ
５  エアシリンダ（押出機構）
２１  プランジャチップ
２１ａ  貫通穴
２２  プランジャロッド
２２ａ  内部空間部
５１  押出部
５１ａ  押出チップ
５１ｂ  押出ロッド
５２  本体部
１００ａ  ダイカスト成形用射出装置
４２１  開口部
４２１ａ  第１開口部
４２１ｂ  第２開口部
Ｃ  容器
Ｃ１  一方開口部
Ｃ２  他方開口部
Ｍ  半凝固金属
Ｔ  搬送用ロボット（搬送装置）
Ｔ１  ロボットアーム部
Ｔ２  把持部
α  射出スリーブの中心軸線
【図１】
2019048311.tif 000003
【図２】
2019048311.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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