(57)【要約】【課題】ジャム発生時における用紙除去の作業性を向上させることが可能な画像形成装置およびジャム処理方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙の搬送方向に沿って第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーが設けられ、画像形成部に連なる用紙搬送路と、用紙を用紙搬送路に通すように用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、用紙が第１および第２搬送ローラーにより搬送されている際に発生したジャムにより搬送停止される場合、第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーの少なくとも一方の回転によって用紙にたるみを形成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙の搬送方向に沿って第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーが設けられ、前記画像形成部に連なる用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に通すように前記用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記用紙が前記第１および第２搬送ローラーにより搬送されている際に発生したジャムにより搬送停止される場合、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの少なくとも一方の回転によって前記用紙にたるみを形成する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの停止の時期を異ならせることによって、前記用紙にたるみを形成する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、前記第１および第２搬送ローラーのうち前記用紙が搬送されている方向における下流側にある搬送ローラーを、他の搬送ローラーよりも早期に停止させる、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙搬送路は、装置本体に対して出し入れ可能である、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙搬送路が前記装置本体から引き出されることに連動して前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの少なくとも一方が自転することによって、前記用紙にたるみを形成する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙搬送路は、前記装置本体から引き出されると、前記用紙に形成されたたるみを外方に露呈する開口を形成するように構成された一対の用紙ガイドを備える、
請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙搬送路は、前記用紙の搬送方向をスイッチバックポイントで逆行させることにより当該用紙の表裏を反転させて前記画像形成部の上流側に搬送する両面搬送路であり、
前記一対の用紙ガイドのうち、内側の前記用紙ガイドは装置本体に出し入れできるユニットに配置され、外側の前記用紙ガイドの一部が装置本体に固定されている、
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送制御部は、前記用紙搬送路が前記装置本体から引き出された場合、前記開口から前記用紙のたるみ部分が外方に露出するように、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの少なくとも一方の回転を制御する、
請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送停止される場合において、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの慣性力による回転停止までの搬送距離に差を設けることにより、前記用紙にたるみを形成する、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記用紙は長尺紙である、
請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成部に連なり、前記用紙を搬送する第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーが設けられた用紙搬送路を備える画像形成装置におけるジャム処理方法であって、
前記用紙が前記第１および第２搬送ローラーにより搬送されている際に発生したジャムにより搬送停止される場合、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの少なくとも一方の回転によって前記用紙にたるみを形成する、
ジャム処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびジャム処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置では、用紙の表裏を反転させて両面に画像を形成できるようにするため、用紙の搬送方向の前後をスイッチバック反転（すなわち逆行）させて用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
従来の画像形成装置では、給紙トレイユニットに収納可能な大きさの用紙については、反転搬送路を通してスイッチバック反転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２４１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、給紙トレイユニットに収納可能な大きさを超える長尺紙と呼ばれる枚葉紙についても、両面に画像を形成できるようにする需要が高まっている。他方、長尺紙の両面印刷を実現するためには、反転搬送路の経路長を従来よりも長くすることが必要になる。そして、反転搬送路の経路長を従来よりも長くする場合、定型紙等と比較して発生し易くなるジャムへの対策が重要な課題となる。すなわち、長尺紙がジャムすると、通常よりも長い用紙を機械スペース内でジャム処理するには作業空間が狭い場合があり、この場合、ジャムした長尺紙の除去等の作業をしやすくするための空間を確保する必要がある。
【０００６】
両面印刷時に用紙がジャムした場合のジャム処理を容易にするための構成として、例えば、上記の反転搬送路や搬送ローラーなどの両面印刷用の部材を一つのユニットとして構成し、かかるユニットを装置本体に対して出し入れできるように構成したものがある。このユニットは、例えば自動両面反転搬送ユニット（ＡＤＵ：Ａｕｔｏ  Ｄｕｐｌｅｘ  Ｕｎｉｔ）と呼ばれる。
【０００７】
しかしながら、このようなＡＤＵを備えた構成であっても、ＡＤＵ内で発生したジャムの位置や用紙サイズ等によっては、ＡＤＵを装置から引き出した際のジャム処理すなわちジャムした用紙を除去する作業が行いにくい場合がある。典型例として、ＡＤＵ内で長尺紙のジャムが発生した場合、より多くの搬送ローラーに挟まれた状態で搬送停止されるため、かかる長尺紙を除去する作業が煩雑になりやすい問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、ジャム発生時における用紙除去の作業性を向上させることが可能な画像形成装置およびジャム処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙の搬送方向に沿って第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーが設けられ、前記画像形成部に連なる用紙搬送路と、
前記用紙を前記用紙搬送路に通すように前記用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記用紙が前記第１および第２搬送ローラーにより搬送されている際に発生したジャムにより搬送停止される場合、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの少なくとも一方の回転によって前記用紙にたるみを形成する。
【００１０】
本発明に係るジャム処理方法は、
用紙に画像を形成する画像形成部に連なり、前記用紙を搬送する第１搬送ローラーおよび第２搬送ローラーが設けられた用紙搬送路を備える画像形成装置におけるジャム処理方法であって、
前記用紙が前記第１および第２搬送ローラーにより搬送されている際に発生したジャムにより搬送停止される場合、前記第１搬送ローラーおよび前記第２搬送ローラーの少なくとも一方の回転によって前記用紙にたるみを形成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ジャム発生時における用紙除去の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における制御系の主要部を示す図である。
【図３】図１の画像形成装置におけるＡＤＵ等を抽出して示す図であり、ＡＤＵ内で用紙のジャムが発生した場合を例示する図である。
【図４】本実施の形態においてジャムした用紙にたるみを形成する処理を説明する図である。
【図５】本実施の形態におけるたるみ形成処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。また、図３は、画像形成装置１における両面印刷用の搬送経路を抽出して示す。
【００１５】
本実施の形態の画像形成装置１は、長尺紙ＬＳまたは用紙Ｓ（非長尺紙）を記録媒体として使用し、これら長尺紙ＬＳまたは用紙Ｓ上に画像を形成する装置である。
【００１６】
本実施の形態において、長尺紙ＬＳは、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。かかる長尺紙ＬＳのサイズすなわち搬送方向の長さ等の寸法は、画像形成装置１のメモリ等に定義データとして格納されている。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙ＬＳおよび用紙Ｓの両方が含まれ得る。
【００１７】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００１８】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１９】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００等を備える。
【００２０】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２１】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２２】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２３】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２４】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２５】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２６】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２７】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２８】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２９】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３０】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３１】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。
【００３２】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３３】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３４】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード（以下、単にクリーニングブレードと称する）４１６等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレード４１６によって除去する。
【００３５】
中間転写ユニット４２は、像担持体としての中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３６】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３７】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３８】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３９】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４０】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【００４１】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００４２】
定着部６０は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４３】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット（図示略）が配置されている。
【００４４】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。
【００４５】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００４６】
次に、搬送経路部５３について詳述する。
【００４７】
搬送経路部５３は、用紙が片面に画像を形成される際に搬送される経路であって、画像形成部４０で画像が形成される用紙が搬送される主搬送路５３０を備える。主搬送路５３０は、レジストローラー対５３ａと画像形成部４０の二次転写ニップと定着部６０とを経由して用紙を搬送する経路である。また、搬送経路部５３は、用紙の表裏を反転させる反転搬送路５３３を備える。
【００４８】
搬送経路部５３は、外部給紙口２ａから給紙された長尺紙ＬＳ等の用紙を主搬送路５３０に搬送する外部給紙搬送路５３１と、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから給紙された用紙Ｓを主搬送路５３０に搬送する給紙搬送路５３２を備える。
【００４９】
主搬送路５３０は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃの上方に設けられ、装置本体２の一方の側部から他方の側部へ延在する。主搬送路５３０は、一方の端部が外部給紙搬送路５３１及び給紙搬送路５３２と繋がる。また、主搬送路５３０は、他方の端部が、装置本体２の他方の側部に設けられた排出部５２の排出口と繋がる。
【００５０】
外部給紙搬送路５３１は、一方の端部が外部給紙口２ａと繋がり、他方の端部が主搬送路５３０と繋がる。給紙搬送路５３２は、装置本体２内の一方の側部の近傍に設けられ、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから主搬送路５３０へ上下（略垂直）方向に延在する。給紙搬送路５３２は、装置本体２の一方の側部に設けられた開閉扉（図示略）が開かれることで、給紙搬送路５３２の経路の一部が外方に露出され、ジャム処理等が可能になる。給紙搬送路５３２は、上方の端部が主搬送路５３０と繋がり、下方の端部が給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと繋がる。
【００５１】
反転搬送路５３３は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと主搬送路５３０の間に設けられ、装置本体２の他方の側部から一方の側部へ延在する。反転搬送路５３３は、主搬送路５３０を搬送される用紙の搬送方向において、定着部６０より下流側で主搬送路５３０から下方へ分岐する第１の還流搬送路５３３ａと、画像形成部４０の二次転写ニップより上流側で主搬送路５３０と合流する第２の還流搬送路５３３ｂを備える。
【００５２】
反転搬送路５３３は、一方の端部が第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる。ここで、第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる反転搬送路５３３の一方の端部は、両面印刷時において用紙の進行方向（搬送方向）の正逆が切り替わるスイッチバックポイントＳＢＰとなる。以下、反転搬送路５３３において、第１の還流搬送路５３３ａから用紙が搬送される矢印ａで示す搬送方向を正方向と称し、第２の還流搬送路５３３ｂへ用紙が搬送される矢印ｂで示す搬送方向を逆方向と称する。
【００５３】
また、反転搬送路５３３は、スイッチバックポイントＳＢＰに対して、正方向の搬送方向における下流側に、スイッチバックローラーとしての搬送ローラー５３ｂを備える。搬送ローラー５３ｂは、図示しないモーターの駆動力が伝達され、正方向と逆方向の双方に用紙を搬送する。
【００５４】
さらに、反転搬送路５３３の正方向の搬送方向における搬送ローラー５３ｂの下流側は、上方に折り返すように湾曲する湾曲搬送路５３３ｃを有している。湾曲搬送路５３３ｃは、主搬送路５３０に合流され反転搬送路５３３と主搬送路５３０とを繋ぐ（バイパスする）両面経路である。
【００５５】
湾曲搬送路５３３ｃは、用紙（主として長尺紙ＬＳ）を両面印刷するために使用される両面経路であり、正方向に搬送される用紙の搬送方向におけるレジストローラー５３ａの上流側で主搬送路５３０と合流する。本例では、湾曲搬送路５３３ｃは、主搬送路５３０と第２の還流搬送路５３３ｂとの合流箇所より上流側で合流する。また、湾曲搬送路５３３ｃは、用紙が主搬送路５３０の図中左方向に搬送される向きで主搬送路５３０と合流する。
【００５６】
湾曲搬送路５３３ｃには、主として長尺紙ＬＳを搬送するための搬送ローラー５３ｃが設けられている。搬送ローラー５３ｃは、搬送ローラー５３ｂとは別個の駆動源（モーター）により駆動されるものであり、長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合に搬送ローラー５３ｂの搬送力を補う役割を担う。このように、搬送ローラー５３ｃの駆動源を搬送ローラー５３ｂの駆動源とは別に設けることにより、長尺紙ＬＳの先端が搬送ローラー５３ｃに突入した後の搬送ローラー５３ｂ用の駆動源（モーター）の負荷を軽減することができる。
【００５７】
このように、本実施の形態では、スイッチバックされる前の搬送方向における搬送経路の下流側を装置本体２内に折り返すように設けることで、画像形成装置１（装置本体２等）の大型化を防止しながら、反転搬送路５３３の経路長を従来よりも長くすることができる。また、反転搬送路５３３の湾曲搬送路５３３ｃを主搬送路５３０における画像形成部４０の上流側に繋げる構成とすることで、搬送方向のサイズがより長い長尺紙ＬＳを両面印刷できるようになる。
【００５８】
図１中に点線で示すように、定着部６０、主搬送路５３０の大部分、反転搬送路５３３、およびこれら搬送路に配置されたローラー等は、自動両面反転搬送ユニット（Ａｕｔｏ  Ｄｕｐｌｅｘ  Ｕｎｉｔ:ＡＤＵ）の構成部分として、装置本体２に対して手前側に引き出し可能となっている。
【００５９】
一例では、装置奥側に板状のフレーム（図示略）が設けられ、かかるフレームに上記の構成部品が取り付けられる。そして、例えばジャム処理時にＡＤＵの操作レバー（図示略）を引き出すことで、上記のフレームと構成部品が引き出される。
【００６０】
また、本実施の形態では、反転搬送路５３３を構成する上下一対の用紙ガイド部材の内、下側（外側）の用紙ガイドの一部の部材５３４（以下、本体側下ガイド５３４という。）は、装置本体２側に固定されている。このようにガイド部材の一部を装置本体２側に固定する（残す）構造とすることで、両面印刷時に反転搬送路５３３でジャムが発生した場合にＡＤＵを引き出すことにより、当該ジャムした用紙が、ＡＤＵの下側の開口部分（すなわち本体側下ガイド５３４のない領域）から視認できる。
【００６１】
かくして、画像形成装置１では、スイッチバック動作の前後で長尺紙ＬＳを湾曲搬送路５３３ｃに通すことにより、搬送方向のサイズがより長い長尺紙ＬＳの両面印刷を行うことができる。また、本実施の形態によれば、両面搬送の経路が略環状になっていることから、両面印刷ジョブ実行中の用紙（長尺紙ＬＳ）のジャム発生時に、当該長尺紙ＬＳが内側のガイド部材に巻き付くように保持される。したがって、本実施の形態によれば、ジャム発生時におけるＡＤＵ引き出しの際に、当該ジャムした用紙の破損が発生しにくいメリットがある。
【００６２】
次に、湾曲搬送路５３３ｃを用いて長尺紙ＬＳの両面印刷を行う場合を説明する。以下は、反転搬送路５３３での正方向への搬送において、湾曲搬送路５３３ｃを通って主搬送路５３０まで搬送される長さを有する長尺紙ＬＳを搬送する場合の例である。
【００６３】
長尺紙ＬＳは、装置本体２の外部給紙口２ａから外部給紙搬送路５３１を経由して、主搬送路５３０を正方向（図１の左方向）に搬送される。この後、長尺紙ＬＳは、画像形成部４０および定着部６０を通過することにより、上側の第１面にトナー像が転写および定着され、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送される。長尺紙ＬＳは、反転搬送路５３３を矢印ａで示す正方向に搬送されると、搬送方向の先端が湾曲搬送路５３３ｃに入るように、制御部１００によって搬送ローラー５３ｂが駆動制御される。この後、長尺紙ＬＳの先端は、湾曲搬送路５３３ｃを形成する用紙ガイドに接触し、かかる用紙ガイドの湾曲形状に沿って移動（上昇）し、搬送ローラー５３ｃに突入する。
【００６４】
制御部１００は、長尺紙ＬＳの先端が搬送ローラー５３ｃに突入する際に搬送ローラー５３ｃの回転を開始するように駆動源に駆動信号を出力し、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの両方によって長尺紙ＬＳを正方向に搬送する。ここで、制御部１００は、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃの周速度が同一になるように各々の駆動源に駆動信号を出力する。この後、長尺紙ＬＳは、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの両方で搬送されながら、湾曲搬送路５３３ｃを通って主搬送路５３０に入る。
【００６５】
制御部１００は、長尺紙ＬＳの搬送方向の後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過すると、搬送ローラー５３ｃを長尺紙ＬＳから離間（退避）させるとともに、搬送ローラー５３ｂの回転方向を切り替えて搬送方向を反転させるスイッチバックの動作を実行する。
【００６６】
かかる搬送制御により、長尺紙ＬＳは、進行方向が反転して逆方向に搬送され、搬送方向の後端は主搬送路５３０を逆方向（図１における右方向）に移動し、搬送方向の先端は、反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送される。
【００６７】
この後、長尺紙ＬＳは、第２の還流搬送路５３３ｂを経て、画像形成面である第１面が下側を向いて主搬送路５３０に搬送され、上側を向いた第２面にトナー像が転写および定着される。両面にトナー画像が形成された長尺紙ＬＳは、主搬送路５３０から排紙部５２に排紙されるように、制御部１００によって搬送制御される。
【００６８】
ところで、上述のような構成の画像形成装置１では、ＡＤＵ内で発生したジャムの位置や用紙サイズ等によっては、ＡＤＵを装置から引き出した後の処理、すなわちジャムした用紙を除去する作業が行いにくい場合がある。特に、図３に示すように、長尺紙ＬＳのジャムがＡＤＵ内で発生した場合、より多くの搬送ローラーに挟まれた状態で搬送停止されるため、かかる長尺紙を除去する作業が煩雑になりやすい問題がある。
【００６９】
ここで、図３は、画像形成装置１において長尺紙ＬＳの両面印刷ジョブの実行中にジャムが発生した場合を例示する。図３に示す例は、一面目の印刷を終えた長尺紙ＬＳのスイッチバック動作時に、当該長尺紙ＬＳの搬送方向の先端（図３中の左側の端部）がスイッチバックポイントＳＢＰの分岐路や図示しないゲート等に引っかかってジャムが発生した場合である。
【００７０】
この場合、該長尺紙ＬＳの端部が所定時間以内に第２の還流搬送路５３３ｂ内に突入されないことから、制御部１００は、第２の還流搬送路５３３ｂ内の用紙センサー等の出力を監視することにより、該長尺紙ＬＳにジャムが発生したことを検知できる。かくして、制御部１００は、ジャム発生を検知すると、かかる印刷ジョブを停止（即断）するとともに、ジャムが発生した旨の警告を行うように表示部２１を制御する。
【００７１】
ここで、作業者は、ＡＤＵを装置本体２から引き出した後、ジャムとなった長尺紙ＬＳの例えば幅方向の両端を掴み、ＡＤＵの外方（この例では下方）に引っ張ってＡＤＵから除去する必要がある。他方、上述のような湾曲形状を有する両面搬送路において、長尺紙ＬＳは、内側（上側）の用紙ガイドに貼り付いた状態となっているため、長尺紙ＬＳを掴む等の作業が行いにくい等のデメリットがある。
【００７２】
より具体的には、上述のように、反転搬送路５３３における直線的な搬送経路を構成する一対の用紙ガイドのうち、外側（下または底側）の用紙ガイドの一部（本体側下ガイド５３４）は、装置本体側に固定されている。このため、ＡＤＵを引き出すと、本体側下ガイド５３４の領域に相当する開口部分から、当該長尺紙ＬＳの一部（下面）が視認できる状態となる。他方、この例では、両面搬送の経路が略環状になっており、当該長尺紙ＬＳは、内側のガイド部材に巻き付く、言い換えると上側に貼り付いているため、かかる用紙を下側に引き出す作業が行い難い問題がある。
【００７３】
加えて、作業者は、ジャムした用紙（長尺紙ＬＳ）を出来るだけ破損させないようにＡＤＵから除去する必要がある。すなわち、かかる除去作業において用紙のちぎれ等が発生すると、該用紙の破片や粉等がＡＤＵ内に残った場合に、後の印刷画像の劣化や装置の故障等の原因となる虞がある。
【００７４】
図３の例では、長尺紙ＬＳは、湾曲搬送路５３３ｃにより湾曲させられた状態にあり、また、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃのみならず、主搬送路５３０中の複数の搬送ローラー（レジストローラー対５３ａなど）に挟まれた状態にある。このため、かかる長尺紙ＬＳを破損させないようにＡＤＵから除去するためには、所定方向、例えば、図３中の矢印で示す右下方向に引き出すように作業する必要があり、かかる作業者の作業労力が大きくなり得る。
【００７５】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、ＡＤＵを引き出した後の用紙除去の作業性の向上を図るべく、用紙のジャムにより印刷ジョブおよび用紙搬送が停止される場合、ジャムが発生した用紙にたるみを形成する構成とした。より具体的には、本実施の形態では、ジャムが発生した用紙を搬送している２つの搬送ローラー（第１および第２搬送ローラー）の少なくとも一方を回転させる（駆動するまたは自転させる）ことにより、当該２つの搬送ローラー間における用紙の部位にたるみを形成する。
【００７６】
以下、図４を参照して、用紙のたるみ形成について、より具体的に説明する。本実施の形態において、制御部１００は、長尺紙ＬＳが反転搬送路５３３における搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃ（の両方）により搬送されているときに当該長尺紙ＬＳのジャムが発生した場合、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃ間の用紙部位にたるみを形成する処理を行う。
【００７７】
具体的には、制御部１００は、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃの内、ジャムが発生していない側の搬送ローラーを駆動して、長尺用紙ＬＳにたるみを形成させる。これら搬送ローラー５３ｂまたは５３ｃを駆動するタイミングは、一例では、当該ジャム発生時の印刷ジョブ停止の際とする。代替的または追加的に、搬送ローラー５３ｂまたは５３ｃを駆動するタイミングは、ＡＤＵが引き出された後としてもよい。
【００７８】
図３および図４に示す例では、搬送ローラー５３ｂ側でジャムが発生していることから、搬送ローラー５３ｂを駆動すると、かかる搬送ローラー５３ｂの駆動源に生じる負荷が大きくなる虞がある。したがって、このような場合、制御部１００は、搬送ローラー５３ｂを駆動せず、搬送ローラー５３ｃを駆動して長尺紙ＬＳにたるみを形成させる。このとき、当該長尺紙ＬＳが挟持されている他の搬送ローラー（搬送ローラー５３ｂ以外）を、搬送ローラー５３ｃと同方向に駆動してもよい。
【００７９】
このようなたるみ形成の処理を行うことにより、図４に示すように、装置本体２からＡＤＵを引き出した状態において、ジャムが発生した用紙（長尺紙ＬＳ）の一部が上述した開口部分を通じてＡＤＵの外側（下方側）に露呈することから、かかる用紙を除去する作業者の労力が軽減される。
【００８０】
なお、上述の制御例において、搬送ローラー５３ｃ側でジャムが発生している場合、制御部１００は、搬送ローラー５３ｂを駆動して長尺紙ＬＳにたるみを形成させるようにすることで、上述と同様の効果が得られる。
【００８１】
次に、本実施の形態における用紙のたるみ形成のための他の構成例について説明する。
【００８２】
たるみ形成のための他の例として、制御部１００は、ジャムが発生した場合、搬送方向における下流側の搬送ローラーを停止させるタイミングを、上流側の搬送ローラーを停止させるタイミングよりも早くする。より具体的には、図３に示す例では、長尺紙ＬＳが図中の左側に進行しているときにジャムが発生したことから、搬送ローラー５３ｂ（スイッチバックローラー）が搬送方向の下流側（用紙先端側）であり、搬送ローラー５３ｃは上流側（用紙後端側）になる。
【００８３】
この場合、制御部１００は、ジャム検知信号を受信して印刷ジョブを中止する際に、下流側である搬送ローラー５３ｂを停止させた後に、搬送ローラー５３ｃさらにはその上流側の搬送ローラーを停止させるように、各搬送ローラーの駆動源に制御信号を出力する。このようにして、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃの停止の時期を異ならせることによって、用紙にたるみを形成することができる。
【００８４】
一般に、ジャムは、用紙の搬送方向における上流側すなわち用紙の後端側よりも、下流側すなわち用紙先端側の部位で発生しやすい。したがって、制御部１００は、上記のような制御を行うことにより、用紙のたるみを簡易かつ迅速に形成することができる。
【００８５】
この場合も、上述と同様に、長尺紙ＬＳにおける搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃ間の部位にたるみが形成される。また、ＡＤＵが引き出された際に、図４に示すように、当該用紙の一部が用紙ガイド（本体側下ガイド５３４）の無い開口領域から外部に露呈するように下方にたるむことから、当該用紙の除去作業が容易になる。
【００８６】
たるみ形成のための他の例として、ジャム処理時にＡＤＵが装置本体２から引き出される際、制御部１００による駆動制御を行うことなしに、搬送ローラー５３ｂまたは５３ｃを一定量回転させて、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃ間の用紙部位にたるみを形成する機構を設ける。かかる機構により、ＡＤＵが装置本体２から引き出される量に応じた回転量で搬送ローラー５３ｂまたは５３ｃが自転し、上述したようなたるみが用紙に形成される。
【００８７】
このような構成例として、ＡＤＵの移動（位置変化）を搬送ローラー５３ｂまたは５３ｃの回転に変換する機構を代替的または追加的に設ける。より具体的には、装置本体側に固定して設けられたラックおよび該ラックに噛み合うＡＤＵ側のギア（各々図示略）により、ＡＤＵが引き出される際の位置変化をギアの回転に変換し、該ギアの回転を搬送ローラー５３ｂおよび（または）搬送ローラー５３ｃに伝達する機構を設ける。加えて、搬送停止の際またはＡＤＵが引き出される際に、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃを駆動するモーター等の駆動が外れる機構を設けておくとよい。
【００８８】
他にも、例えば、ジャム停止時における搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃのイナーシャ（慣性力）を利用して、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃ間の用紙部位にたるみを形成するようにしてもよい。具体的には、ジャム停止時の搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの駆動停止（即断）時において、両ローラー（５３ｂおよび５３ｃ）回転停止までの時間ないし搬送距離に差を設けることにより、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃ間の長尺紙ＬＳの部位にたるみを形成する。
【００８９】
以下、図５に示すジャム処理時のフローチャートを参照して、長尺紙ＬＳのジャムが発生した場合に制御部１００により実行される処理の一例を説明する。なお、図５に示すフローチャートは、上述した各種のたるみ形成方法の内、２つの搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃのいずれかを駆動制御してたるみを形成する構成例を前提とする。
【００９０】
制御部１００は、ジャム検知信号を入力した後のステップＳ１１０において、当該印刷ジョブを停止（即断）するように、動作中の各部（画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０など）を制御する。
【００９１】
続くステップＳ１２０において、制御部１００は、ジャムとなった用紙の位置情報を取得する。ここで、用紙の位置情報として、ジャムにより停止している用紙の現在位置を示す情報が含まれる。この例では、用紙（長尺紙ＬＳ）の現在位置を示す情報として、該長尺紙ＬＳの端部（搬送方向の先端および後端）位置を示す情報が含まれる。かかる位置情報は、装置内における不図示の位置センサーから取得する、あるいは用紙の搬送タイミングから算出する等の公知の手法により取得できる。
【００９２】
また、長尺紙ＬＳの現在位置を示す情報として、当用紙のジャムした位置、すなわち当該用紙が詰まっている搬送路上の位置を示す情報（以下、ジャム位置情報という）が含まれる。かかるジャム位置情報は、公知の手法で取得でき、例えば、用紙搬送用の種々の駆動源（搬送ローラーを駆動するモーター、用紙の搬送経路を切り替えるためのソレノイド、など）の内、トルク値や電流値などが急上昇したものからジャム位置を特定することができる。
【００９３】
このとき、制御部１００は、ジャムが発生した旨の警告画面を表示部２１に表示する。また、制御部１００は、上述したジャム位置情報に基づくジャム発生場所を警告画面中に表示するとともに、用紙（長尺紙ＬＳ）を除去するために作業者が行うべき手順等を表示部２１に表示する。
【００９４】
続くステップＳ１３０において、制御部１００は、ジャムとなった用紙が、隣り合う２つの搬送ローラーＡおよび搬送ローラーＢの間にあるか否かを判定する。この例では、制御部１００は、ジャムとなった長尺紙ＬＳが、搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの各ニップにあるか否かを判定する。
【００９５】
ここで、制御部１００は、ジャムとなった長尺紙ＬＳが搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの両方のニップにないと判定した場合（ステップＳ１３０、ＮＯ）、ジャムした用紙の除去作業が容易であるとみなして、たるみ形成の処理（ステップＳ１４０）を行わずに処理を終了する。
【００９６】
他方、制御部１００は、ジャムとなった長尺紙ＬＳが搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの各ニップにある（すなわち２つの搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃに挟持されている）と判定した場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０に移行する。
【００９７】
ステップＳ１４０において、制御部１００は、当該長尺紙ＬＳにたるみを形成する処理を行う。この例では、制御部１００は、ＡＤＵが装置本体２から引き出されるまで待機し、ＡＤＵが装置本体２から引き出されると、搬送ローラー５３ｃを回転駆動して、当該長尺紙ＬＳにたるみを形成する処理を行う（図４参照）。
【００９８】
かかる処理により、ＡＤＵの上述した開口部分から長尺紙ＬＳが外部（下方）に露出するようにたるみ、作業者による当該長尺紙ＬＳの引き出し作業がより容易になる。なお、当該たるみ形成時における搬送ローラー５３ｃの回転量（すなわち用紙のたるみ量）は、図示しない設定画面等を通じて予めユーザーが任意に調整できるようにしてもよい。
【００９９】
この後、制御部１００は、ＡＤＵが閉められた（装置本体２に戻された）ことを検知した場合、ＡＤＵ内の各用紙センサーの出力に基づいてＡＤＵ内に用紙が残っているか否かを判定する。そして、制御部１００は、ＡＤＵ内に用紙が残っていないと判定した場合、一連の処理を終了する。
【０１００】
以上のように、本実施の形態によれば、両面印刷動作中の長尺紙ＬＳ（用紙）のジャム発生時において、ＡＤＵを装置本体２から引き出した際に、当該ジャムした用紙の一部がＡＤＵの外方（下側）に露呈されることにより、当該用紙除去の作業性を向上させることができる。
【０１０１】
上述した実施の形態では、２つの搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃの間の上下一対の用紙ガイドのうち、下側の用紙ガイドの一部（本体側下ガイド５３４）が装置本体２側に固定されている構造を例示した（図１等参照）。他の例として、かかる下側の用紙ガイドの一部は、ＡＤＵの一部（すなわち装置本体２から出し入れ可能）とし、図中の左側の端部がヒンジで結合された構造としてもよい。このような構造とした場合、ＡＤＵを引き出した際に下側の用紙ガイドの一部（右側部分）が下方に移動し、ジャムが発生した長尺紙ＬＳのたるみ部分を下方に露呈させ、上述と同様に、図４の矢印方向に引っ張る作業を容易に行うことができる。
【０１０２】
上記実施の形態および変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  画像形成装置
２  装置本体
２ａ  外部給紙口
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５１  給紙部
５１ａ〜５１ｃ  給紙トレイユニット
５２  排紙部
５３  搬送経路部
５３ａ  レジストローラー対
５３ｂ  搬送ローラー（第１または第２搬送ローラー）
５３ｃ  搬送ローラー（第２または第１搬送ローラー）
５３０  主搬送路
５３１  外部給紙搬送路
５３２  給紙搬送路
５３３  反転搬送路
５３３ａ  第１の還流搬送路
５３３ｂ  第２の還流搬送路
５３３ｃ  湾曲搬送路
５３４  本体側下ガイド（用紙ガイドの一部）
６０  定着部
１００  制御部（搬送制御部）
ＡＤＵ  自動両面反転搬送ユニット
ＳＢＰ  スイッチバックポイント
ＬＳ  長尺紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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