(57)【要約】【課題】シートの回転に要するスペースを小さくできるシート回転装置を提供する。【解決手段】シート回転装置は、シートを支持するプレート３１と、プレートを回転可能に支持する支持装置とを備える。支持装置は、車両幅方向ＤＸに並列される一対のレールを含む。プレート３１の回転中心Ｃは、車両幅方向ＤＸにおいて一対のレール（例えば、ガイドレール２３）の間にあり、かつ車両前後方向においてシートのシートバックが設けられる範囲ＡＲ内にある。【選択図】図１１
2019089453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するプレートと、車両幅方向に並列される一対のレールを含み前記プレートを回転可能に支持する支持装置とを備え、
前記プレートの回転中心は、車両幅方向において一対の前記レールの間にあり、かつ車両前後方向において前記シートのシートバックが設けられる範囲内にある
シート回転装置。
【請求項２】
前記支持装置は、車両幅方向に並列されて前記プレートを回転可能に支持する一対のガイドレールを備え、
前記ガイドレールは、固定レールと、前記プレートを支持しかつ前記固定レールに摺動する摺動部材とを有し、
前記プレートは、前記摺動部材を案内するガイドを有し、
前記ガイドは、前記プレートが一対の前記摺動部材を相反移動させつつ回転するように、または前記プレートが一対の前記摺動部材の相反移動に基づいて回転するように、構成され、
前記プレートに設けられる一対の前記ガイドのうち少なくとも一方は、前記ガイドにより案内される前記摺動部材を、前記プレートの回転において前記プレートの回転中心から前記ガイドレールに対して垂直に延びる垂線を通過させるように、構成される
請求項１に記載のシート回転装置。
【請求項３】
前記摺動部材の移動経路と前記垂線とが交差する交点と前記摺動部材の移動経路における前端位置との間の第１距離は、前記交点と前記摺動部材の移動経路における後端位置との間の第２距離の１／２倍以上２倍以下である
請求項２に記載のシート回転装置。
【請求項４】
前記プレートの前記回転中心は、車両幅方向において一対の前記ガイドレールから等距離にある中間線よりも車両幅方向の外側に配置される
請求項２または請求項３に記載のシート回転装置。
【請求項５】
前記プレートの前記回転中心は、車両幅方向において一対の前記ガイドレールの間を４つに等分割する第１境界線と第２境界線と第３境界線のうちで前記第１境界線と前記第３境界線との間に配置される
請求項２または請求項３に記載のシート回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを回転させるシート回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシートを回転させるシート回転装置として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載のシート回転装置は、回転中心に沿う支軸と、回転中心を中心とする円弧のガイドレールとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１４１８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の技術の場合、シートを回転させると、シートの内側後部の角部が回転前のシートにおけるシート配置範囲から逸脱する。シートの回転を円滑にするためには、シートの横に、シートの回転時にシートの内側後部の角部を配置するためのスペースを設ける必要がある。しかし、車両内スペースは限られていることから、シートの回転に要するスペースを設けることは、シートまたは周辺の部品を小さくする必要が生じ、車内空間の快適性を低減させる。本発明の目的は、シートの回転に要するスペースを小さくできるシート回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記課題を解決するシート回転装置は、シートを支持するプレートと、車両幅方向に並列される一対のレールを含み前記プレートを回転可能に支持する支持装置とを備え、前記プレートの回転中心は、車両幅方向において一対の前記レールの間にあり、かつ車両前後方向において前記シートのシートバックが設けられる範囲内にある。
【０００６】
この構成によれば、プレートの回転中心が、車両前後方向においてシートバックが設けられる範囲よりも前方に位置する場合に比べて、シートの回転時においてシートの内側後部の角部が進入する所として空けられる空きスペースを小さくできる。
【０００７】
（２）上記シート回転装置において、前記支持装置は、車両幅方向に並列されて前記プレートを回転可能に支持する一対のガイドレールを備え、前記ガイドレールは、固定レールと、前記プレートを支持しかつ前記固定レールに摺動する摺動部材とを有し、前記プレートは、前記摺動部材を案内するガイドを有し、前記ガイドは、前記プレートが一対の前記摺動部材を相反移動させつつ回転するように、または前記プレートが一対の前記摺動部材の相反移動に基づいて回転するように、構成され、前記プレートに設けられる一対の前記ガイドのうち少なくとも一方は、前記ガイドにより案内される前記摺動部材を、前記プレートの回転において前記プレートの回転中心から前記ガイドレールに対して垂直に延びる垂線を通過させるように、構成される。
【０００８】
この構成によれば、ガイドレールにおいて上記垂線で区切られる２つの領域のいずれか一方の領域で摺動部材を移動させるようにガイドが構成される場合に比べて、ガイドの長さを短くできる。これにより、プレートの車両幅方向において車両幅方向に突出する部分を小さくでき、プレートを全体としてコンパクトにできる。
【０００９】
（３）上記シート回転装置において、前記摺動部材の移動経路と前記垂線とが交差する交点と前記摺動部材の移動経路における前端位置との間の第１距離は、前記交点と前記摺動部材の移動経路における後端位置との間の第２距離の１／２倍以上２倍以下である。この構成によれば、第１距離と第２距離とがこのような関係にない場合に比べて、ガイドの長さを短くすることができる。
【００１０】
（４）上記シート回転装置において、前記プレートの前記回転中心は、車両幅方向において一対の前記ガイドレールから等距離にある中間線よりも車両幅方向の外側に配置される。
【００１１】
この構成によれば、プレートが外回りに回転する場合、プレートの回転中心が、車両幅方向において一対のガイドレールから等距離にある中間線よりも車両幅方向の内側に配置される場合に比べて、一対のガイドのうち車両幅方向の外側のガイドの長さを、車両幅方向の内側のガイドの長さよりも短くできる。これより、プレートにおいて、外側のガイドが設けられる部分を小さくできる。
【００１２】
（５）上記シート回転装置において、前記プレートの前記回転中心は、車両幅方向において一対の前記ガイドレールの間を４つに等分割する第１境界線と第２境界線と第３境界線のうちで前記第１境界線と前記第３境界線との間に配置される。
【００１３】
この構成によれば、プレートの回転中心が、第１境界線と前記第３境界線との間の領域以外のところに配置される場合に比べて、一対のガイドの長さの差を小さくできる。これにより、ガイドをシートクッションの下に隠し易くなる。
【発明の効果】
【００１４】
上記シート回転装置によれば、シートの回転に要するスペースを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両シートの平面図。
【図２】車両シートの側面図。
【図３】シート回転装置の斜視図。
【図４】ベースの平面図。
【図５】プレートの平面図。
【図６】シート回転装置の背面図。
【図７】駆動装置の平面図。
【図８】参考のシートについて、シートの回転中心の位置を説明する図。
【図９】シートの回転中心の位置を説明する図。
【図１０】シートの回転中心の位置を説明する図。
【図１１】基準姿勢のシート回転装置の平面図。
【図１２】回転後姿勢のシート回転装置の平面図。
【図１３】内側ガイドを説明する模式図。
【図１４】外側ガイドを説明する模式図。
【図１５】シート回転装置の動作を示す第１の平面図。
【図１６】シート回転装置の動作を示す第２の平面図。
【図１７】シート回転装置の動作を示す第３の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図１７を参照して、車両に取り付けられるシート及びシート回転装置について説明する。
以下では、シート１及びシート回転装置５について、シート１及びシート回転装置５が正面を向く状態で車両に取り付けられたときの姿勢を基準姿勢という。シート１及びシート回転装置５の各構成の説明では、これらが基準姿勢であることを前提とする。具体的には、シート回転装置５における「車両幅方向ＤＸ」は、シート回転装置５が基準姿勢をとるとき、車両の幅方向に沿う方向を示す。シート回転装置５における「車両前後方向ＤＹ」は、シート回転装置５が基準姿勢をとる場合において、車両の前後方向に沿う方向を示す。シート回転装置５における「上下方向ＤＺ」は、シート回転装置５が基準姿勢をとるとき、車両の上下方向に沿う方向を示す。
【００１７】
図１及び図２を参照して、シート１について説明する。シート１は、シートクッション１ａと、シートバック１ｂとを備える。
シート１は、車両ドア２側に配置される。すなわち、シート１は、車両ドア２と車両中央部３との間に配置される。シート１は、シート回転装置５を介して車両床４に固定される。シート１は、シート回転装置５の動作により回転する。シート１において、「外回り」の回転とは、シート１が基準姿勢をとるとき、シート１の前部が車両幅方向ＤＸにおける外方に向かうように回転することを示す。図１には、車両ドア２が開き、シート回転装置５の動作に基づいてシート１が外回りに回転したときの、シート１の状態が示されている。このとき、図１に示されるように、シート１の前側の一部が車両ドア２側のスライドレール１０（後述参照）よりも外側に出ている。
【００１８】
図３を参照して、シート回転装置５について説明する。
シート回転装置５は、シート１を支持するプレート３１（後述参照）と、プレート３１を回転可能に支持する支持装置６とを備える。
【００１９】
支持装置６は、少なくともプレート３１を回転可能に支持する回転支持部２１を備える。回転支持部２１は、一例として、後述のように一対のガイドレール２３を備える。支持装置６は、回転支持部２１に加えて、回転支持部２１を支持する支持台９を備え得る。支持台９は、回転支持部２１を支持する台または装置である。本実施形態では、支持台９は、シート１を車両前後方向ＤＹにスライドさせる一対のスライドレール１０として構成される。スライドレール１０の動作により、車両前後方向ＤＹにおいてシート１の位置が変更され得る。
【００２０】
支持装置６は、少なくとも一対のレールを備える。具体的には、支持装置６の構成要素である回転支持部２１及び支持台９のうち少なくとも一方が一対のレールを備える。例えば、回転支持部２１が一対のガイドレール２３により構成されたり、支持台９が一対のスライドレール１０により構成されたりする。
【００２１】
シート回転装置５は、さらに、一対のアーム３３（後述参照）の前部を連結する連結レール５０（後述参照）を備えてもよい。
さらに、シート回転装置５は、プレート３１を直接または間接的に回転させるモータ４１を備えてもよい。
【００２２】
以下、各構成について説明する。
本実施形態では、支持台９は、車両床４に対して車両前後方向ＤＹにシート１の位置を変更可能にする一対のスライドレール１０として構成される。スライドレール１０は、ロアレール１１と、アッパレール１２とを有する。一対のロアレール１１は、車両幅方向ＤＸに平行に並べられる。ロアレール１１は、ロアレール１１の長手方向が車両前後方向ＤＹと一致するように、車両床４に設置される。ロアレール１１は、例えば、ブラケット１９を介して車両床４に固定される。
【００２３】
アッパレール１２は、ロアレール１１に摺動する。一対のアッパレール１２はベース１３により連結される。一対のアッパレール１２及びベース１３は、一体で車両前後方向ＤＹに移動する。プレート３１は、回転支持部２１を介して一対のアッパレール１２またはベース１３の上に設置される。したがって、プレート３１は、一対のアッパレール１２及びベース１３とともに一体に車両前後方向ＤＹに移動する。
【００２４】
スライドレール１０には、ロック装置（図示省略）が取り付けられている。ロック装置は、ロアレール１１に対してアッパレール１２を任意の位置で固定（ロック）する。ロック装置のロック解除動作により、ロアレール１１に固定されたアッパレール１２のロックが解除されると、アッパレール１２がロアレール１１に対して移動可能となり、シート１が前後に移動可能となる。
【００２５】
図３及び図４に示されるように、ベース１３は、ベース本体部１４と、アッパレール１２に固定される一対の固定部１５とを備える。ベース本体部１４は、一対の固定部１５よりも低い位置に配置される底部１４ａと、底部１４ａから固定部１５に繋がるアーム部１４ｂとを有する。底部１４ａは、プレート３１の下に配置される。プレート３１と底部１４ａとの間には、後述の駆動装置４０が配置される収容空間ＳＡ（図３参照）が設けられる。
【００２６】
次に、シート回転装置５の回転支持部２１について説明する。
回転支持部２１は、上述したように、プレート３１を回転可能に支持する。回転支持部２１は、プレート３１を支持する一対のガイドレール２３を備える（図３参照）。一対のガイドレール２３は、車両幅方向ＤＸに並列される。
【００２７】
ガイドレール２３は、固定レール２４と、プレート３１を支持しかつ固定レール２４に摺動する摺動部材２５とを備える。一対の固定レール２４それぞれは、アッパレール１２に沿うように、ベース１３またはアッパレール１２に取り付けられる。固定レール２４は、アッパレール１２の上に搭載されてもよく、また、ベース１３に配置される場合には、アッパレール１２の車両幅方向ＤＸに隣接するように配置されてもよい。
【００２８】
摺動部材２５は、固定レール２４に沿って移動する。本実施形態では、シート回転装置５が基準姿勢をとるとき、摺動部材２５は、車両前後方向ＤＹに移動する。
摺動部材２５は、固定レール２４に摺動する摺動本体部２５ａと、摺動本体部２５ａに設けられてプレート３１に係合する係合部２５ｂとを有する。好ましくは、摺動部材２５が円滑に移動するように、固定レール２４と摺動本体部２５ａとの間には転動部材（図示省略）が介在する。転動部材は、摺動本体部２５ａと固定レール２４との両者に接触するボールを備える。摺動本体部２５ａは、転動部材を介して固定レール２４に支持される。摺動本体部２５ａは、プレート３１を支持する支持面２５ｓを有する。プレート３１の一部（後述のガイド３７の周辺部）は、支持面２５ｓの上に置かれる。支持面２５ｓには、上述の係合部２５ｂが設けられる。係合部２５ｂは、支持面２５ｓから突出する。
【００２９】
一対の摺動部材２５のうち車両幅方向ＤＸにおいて車両中央側に配置される摺動部材２５（以下、「内側摺動部材２５Ａ」）は、車両幅方向ＤＸにおいてプレート３１の内側のガイド３７（後述の内側ガイド３７Ａ）に係合する。一対の摺動部材２５のうち車両幅方向ＤＸにおいて車両ドア２側に配置される摺動部材２５（以下、「外側摺動部材２５Ｂ」）は、車両幅方向ＤＸにおいてプレート３１の外側のガイド３７（後述の外側ガイド３７Ｂ）に係合する。
【００３０】
図３及び図５を参照して、プレート３１を説明する。
プレート３１は、上述したようにシート１を支持する。プレート３１は、支持台９に対して回転する。シート回転装置５が基本姿勢をとる場合において、プレート３１の回転中心軸線は上下方向ＤＺ（鉛直方向）に沿う。以下では、プレート３１の回転中心軸線と、この回転中心軸線に垂直な面との交点を「回転中心Ｃ」という。プレート３１の回転中心Ｃは、車両幅方向ＤＸにおいて後述のガイドレール２３の間の領域（この領域は、ガイドレール２３の上は含まない。）にある。
【００３１】
図５に示されるように、プレート３１は、胴部３２と、胴部３２から延びる２つのアーム３３とを備える。
胴部３２は、一対のガイドレール２３を渡るように構成される。
【００３２】
２つのアーム３３は、胴部３２から前方に延びる。２つのアーム３３は、胴部３２に固定されている。シート１が基準姿勢をとる場合において、２つのアーム３３は、それぞれアッパレール１２に沿う。また、シート１との関係において、一対のアーム３３の間の空間領域ＳＢは、シートクッション１ａにおいてシートバック１ｂが設けられる範囲ＡＲ（図１１参照）よりも前にある前側範囲ＡＳに配置される。
【００３３】
アーム３３は、シート１を固定するための２つの締結部３４を有する。２つの締結部３４は、アーム３３の前部と後部とに設けられる。２つのアーム３３は、胴部３２とは別体として形成されても、胴部３２と一体のものとして構成されてもよい。
【００３４】
２つのアーム３３のうち車両中央側のアーム３３（以下、「内側アーム３３Ａ」という。）には、連結レール５０の第２レール５２の内端部５２ａ（後述参照）を案内する連結レールガイド３５が設けられている。具体的には、連結レールガイド３５は、第２レール５２の内端部５２ａに設けられる第２摺動ピン５４を案内する。連結レールガイド３５は、内側アーム３３Ａにおいて前方先端部付近から後方に向かって延びる。連結レールガイド３５は、例えば、アーム３３を貫通する長孔（本実施形態における例）または溝として構成される。
【００３５】
２つのアーム３３のうち車両ドア２側のアーム３３（以下、「外側アーム３３Ｂ」という。）には、連結レール５０の第２レール５２の外端部５２ｂ（後述参照）を回転可能に支持するレール支持部３６が設けられている。レール支持部３６は、第２レール５２に軸が設けられる場合、この軸を受ける軸受として構成される。レール支持部３６は、第２レール５２に軸受が設けられる場合、この軸受で受けられる軸として構成される。
【００３６】
さらに、プレート３１は、摺動部材２５を案内するガイド３７を有する。
ガイド３７は、摺動部材２５に係合してプレート３１の回転と一対の摺動部材２５の相反移動とを関係付ける。相反移動とは、内側摺動部材２５Ａが所定の方向に移動するとき、外側摺動部材２５Ｂが、内側摺動部材２５Ａとは反対方向に移動することを示す。
【００３７】
ガイド３７は、プレート３１が一対の摺動部材２５を相反移動させつつ回転するように、構成される。すなわち、プレート３１が回転することに基づいて一対の摺動部材２５が相反移動するように、ガイド３７が構成される。
【００３８】
ガイド３７は、摺動部材２５の係合部２５ｂが挿通する貫通孔の内面（以下、「ガイド面３８」）として構成される。プレート３１が回転すると、ガイド面３８が係合部２５ｂを押すため、プレート３１の回転に伴って摺動部材２５が車両前後方向ＤＹに移動する。プレート３１は、基準姿勢から回転後の所定の姿勢（以下、「回転後姿勢」）まで、摺動部材２５の支持面２５ｓにより支持される。ガイド３７の具体的構成については、後述する。
【００３９】
図３、図５及び図６を参照して、プレート３１の支持構造について説明する。
プレート３１は、少なくとも３点で支持される。シート回転装置５が連結レール５０を備える場合、プレート３１は、連結レール５０によっても支持される。ここでは、プレート３１の３点支持構造について説明する。
【００４０】
プレート３１における車両幅方向ＤＸの両端部は、それぞれ、ガイドレール２３により支持される。さらに、プレート３１において回転中心Ｃを含む部分（以下、「回転中心部３１ａ」、図５参照）は、ベース１３で支持される。本実施形態では、プレート３１の回転中心部３１ａは、ベース１３に取り付けられる減速装置４２を介してベース１３で支持される。以上のように、プレート３１は、一対のガイドレール２３と、ベース１３とにより支持される。
【００４１】
図７を参照して、プレート３１を回転させる駆動装置４０について説明する。
本実施形態では、駆動装置４０は、モータ４１と、モータ４１の出力を減速する減速装置４２とを備える。モータ４１及び減速装置４２は、ベース１３に取り付けられる。減速装置４２は、モータ４１の出力を減速して、プレート３１に回転動力を伝える。減速装置４２の出力部４３は、回転する出力軸４４と、出力軸４４に取り付けられてプレート３１を支持する支持部４５と、支持部４５に設けられる複数の結合部４６とを備える。結合部４６は、プレート３１に締結される。複数の結合部４６は、出力軸４４を中心とする円上に配置される。結合部４６は、例えば、ボルトにより構成され、当該ボルトとナットとによりプレート３１に結合される。
【００４２】
図８〜図１０を参照して、プレート３１の回転中心Ｃの位置について説明する。
シート回転装置５は、一対のガイドレール２３により回転可能に支持される構造を有する。このため、回転中心Ｃの位置は、一対のガイドレール２３の間において任意に設定され得る。
【００４３】
図８は、本実施形態に係るシート１と対比されるシート１ｘについて、そのシート１ｘの回転中心Ｃの位置を説明する図である。図８〜図１０では、基準姿勢のシート１，１ｘは実線で示され、回転後姿勢のシート１，１ｘが２点鎖線で示されている。図８〜図１０に示される各シート１ｘ，１の回転角度は等しい。
【００４４】
図８に示されるように、参考のシート１ｘでは、その回転中心Ｃは、シート１ｘの中心点ＣＰに一致する。ここでは、シート１ｘの中心点ＣＰは、車両幅方向ＤＸにおいてシート１ｘの両側面から等しい距離にある中間線ＭＬ１と、車両前後方向ＤＹにおいてシート１ｘの前後の両端面から等しい距離にある中間線ＭＬ２との交点として定義される。このような場合、シート１ｘの回転後においてシート１ｘの後方内側の角部が、基準姿勢での角部よりも車両幅方向ＤＸの内方に移動し、当該角部は、内側のガイドレール２３よりも内方に大きく逸脱する。このため、車両において、シート１ｘに対して車両幅方向ＤＸの内側の側面に沿うように、シート１ｘの回転時にシート１ｘの内側後部の角部が進入する所として空けられる空きスペースＳＸを設ける必要がある。
【００４５】
図９に示されるシート１の回転中心Ｃは、シート１の中間線ＭＬ２よりも後方に位置する。具体的には、シート１の回転中心Ｃは、平面視において、シートクッション１ａにおいてシートバック１ｂが設けられる範囲ＡＲ内にある。この場合、シート１の回転後及び回転中において、シート１の後方内側の角部の逸脱が小さくなる。これにより、上述の空きスペースＳＸを狭くでき、車両室内空間において無駄な空きスペースＳＸの形成を抑制できる。
【００４６】
図１０に示されるシート１の回転中心Ｃは、シート１の中間線ＭＬ２よりも後方に位置し、かつ、シート１の中心点ＣＰよりも外方に位置する。具体的には、シート１の回転中心Ｃは、平面視において、シートクッション１ａにおいてシートバック１ｂが設けられる範囲ＡＲ内にあり、かつ、車両幅方向ＤＸのシート１の中間線ＭＬ１よりも外側に位置する。この場合、図９に示される例よりも、シート１の回転後において、シート１の後方外側の角部の後方への逸脱が小さくなる。このような逸脱の幅Ｗが大きくなると、シート１の回転後において、当該シート１の後ろの空間が狭くなり、後部シートの空間が圧迫されるが、図１０に示される構成によれば、シート１に回転に基づく後部シートの空間の圧迫を低減できる。
【００４７】
以下、プレート３１の回転中心Ｃの配置の例を以下に挙げる。
（ａ）プレート３１の回転中心Ｃは、一対のレールの間にあり、かつ、車両前後方向ＤＹにおいてシート１のシートバック１ｂが設けられる範囲ＡＲ内にある。「一対のレールの間」とは、シート回転装置５がレールとしてガイドレール２３だけを含む場合では、一対のガイドレール２３の間を示し、シート回転装置５がレールとしてスライドレール１０だけを含む場合では、一対のスライドレール１０の間を示す。本実施形態のように、シート回転装置５が、レールとして、ガイドレール２３及びスライドレール１０を含む場合は、「一対のレールの間」とは、両者のち車両幅方向ＤＸにおける間隔距離が短い一対のレールについて、その一対のレールの間を示す。上述の「範囲ＡＲ」は、シート１のシートバック１ｂが典型的な起立姿勢に設定され、シートバック１ｂが水平面に投影されたときの投影範囲を示す。なお、図１１に示されるシートバック１ｂに基づく範囲ＡＲは、模式的に記載されたものである。
【００４８】
（ｂ）プレート３１の回転中心Ｃは、一対のガイドレール２３の間にあり、かつ、車両幅方向ＤＸにおいて一対のガイドレール２３から等距離にある中間線ＣＬよりも車両幅方向ＤＸの外側に配置される。
【００４９】
（ｃ）プレート３１の回転中心Ｃは、一対のガイドレール２３の間にあり、かつ、車両幅方向ＤＸにおいて一対のガイドレール２３の間を４つに等分割する第１境界線ＳＬ１と第２境界線ＳＬ２と第３境界線ＳＬ３のうちで第１境界線ＳＬ１と第３境界線ＳＬ３との間に配置される。
【００５０】
図１１〜図１４を参照して、ガイド３７の具体例について説明する。
ガイド３７の構成は、摺動部材２５の係合部２５ｂの移動経路との関係で規定される。そこで、まず、摺動部材２５の係合部２５ｂの移動経路について説明する。
【００５１】
図１１に示されるように、本実施形態では、シート回転装置５が基準姿勢をとるとき、内側摺動部材２５Ａの係合部２５ｂ及び外側摺動部材２５Ｂの係合部２５ｂは、車両前後方向ＤＹにおいて回転中心Ｃよりも前に配置される。
【００５２】
図１２に示されるように、プレート３１が外回りに回転すると、内側摺動部材２５Ａは、回転中心Ｃを通る垂線ＰＬから遠ざかるように前方に移動し、外側摺動部材２５Ｂは、回転中心Ｃを通る垂線ＰＬに近づいて垂線ＰＬを通過するように、後方に移動する。
【００５３】
垂線ＰＬは、プレート３１の回転中心Ｃからガイドレール２３に対して垂直に延びる線である。以下では、係合部２５ｂの移動において、シート回転装置５が基準姿勢をとるときの係合部２５ｂの位置を「始点ＰＳ」といい（図１３，図１４参照）、シート回転装置５が回転後姿勢をとるときの係合部２５ｂの位置を「終点ＰＥ」という（図１３，図１４参照）。シート回転装置５が基準姿勢から回転後姿勢となるまでの、プレート３１の回転角度を「最大回転角度ＤＧＭ」という。シート回転装置５が基準姿勢から回転後姿勢まで回転するときの、係合部２５ｂの移動経路において、回転中心Ｃから最も近い点を「最近点ＭＣＰ」と定義し、最も遠い点（以下、「最遠点ＭＦＰ」）と定義する。回転中心Ｃと最近点ＭＣＰとを結ぶ線を半径ｒ１とする円を小円といい、回転中心Ｃと最遠点ＭＦＰとを結ぶ線を半径ｒ２とする円を大円という。半径ｒ２の大円の軌跡の一部は、図１１及び図１２において、破線で示されている。
【００５４】
車両幅方向ＤＸの車両中央側のガイド３７（以下、「内側ガイド３７Ａ」）は、内側摺動部材２５Ａの係合部２５ｂに係合する。プレート３１が外回りに回転するとき、内側ガイド３７Ａは、内側摺動部材２５Ａを垂線ＰＬから遠ざかるように移動させる。
【００５５】
車両幅方向ＤＸの車両ドア２側のガイド３７（以下、「外側ガイド３７Ｂ」）は、外側摺動部材２５Ｂの係合部２５ｂに係合する。プレート３１が外回りに回転するとき、外側ガイド３７Ｂは、外側摺動部材２５Ｂを垂線ＰＬを通過するように移動させる。
【００５６】
ガイド３７は、上述したように、プレート３１の回転にともなう摺動部材２５（２５Ａ，２５Ｂ）の係合部２５ｂの移動経路に基づいて、設定される。ガイド３７は、プレート３１上において規定される、次の第１位置ＰＴ１と第２位置ＰＴ２と第３位置ＰＴ３を結ぶように構成される。
【００５７】
第１位置ＰＴ１、第２位置ＰＴ２、及び第３位置ＰＴ３は次のように定義される。
第１位置ＰＴ１は、シート回転装置５が基準姿勢をとるときのプレート３１において、係合部２５ｂの始点ＰＳに対応する位置である。
【００５８】
第２位置ＰＴ２は、シート回転装置５が基準姿勢をとるときのプレート３１において、第２位置ＰＴ２を定めるための点を、小円に沿って最近点ＭＣＰから反回転方向（外回りの反対の回転方向）に第１予定回転角度ＤＧ１だけ回転したときの当該点の位置である。第１予定回転角度ＤＧ１とは、係合部２５ｂが始点ＰＳから最近点ＭＣＰに至るまでのプレート３１の回転角度を示す（図１４参照）。
【００５９】
第３位置ＰＴ３は、シート回転装置５が基準姿勢をとるときのプレート３１において、第３位置ＰＴ３を定めるための点を、大円に沿って最遠点ＭＦＰから反回転方向（外回りの反対の回転方向）に第２予定回転角度ＤＧ２だけ回転したときの当該点の位置である。第２予定回転角度ＤＧ２とは、係合部２５ｂが始点ＰＳから最遠点ＭＦＰに至るまでのプレート３１の回転角度を示す（図１３、図１４参照）。
【００６０】
図１３を参照して、内側ガイド３７Ａについて説明する。
内側摺動部材２５Ａの係合部２５ｂの移動経路は、垂線ＰＬよりも前方にある。
最近点ＭＣＰの位置は、係合部２５ｂの移動経路の始点ＰＳの位置と等しい。この場合、第１予定回転角度ＤＧ１は、０度である。最遠点ＭＦＰは、係合部２５ｂの移動経路の終点ＰＥである。この場合、第２予定回転角度ＤＧ２は、プレート３１の最大回転角度ＤＧＭと等しい。
【００６１】
第１位置ＰＴ１は、その定義より、係合部２５ｂの移動経路の始点ＰＳである。第２位置ＰＴ２は、第２位置ＰＴ２を定めるための点を、最近点ＭＣＰ（始点ＰＳ）から反回転方向に第１予定回転角度ＤＧ１（「０度」）だけ回転したときの当該点の位置であり、始点ＰＳの位置と重なる。したがって、第１位置ＰＴ１と第２位置ＰＴ２とは、同じ位置にある。第３位置ＰＴ３は、第３位置ＰＴ３を定めるための点を、最遠点ＭＦＰ（終点ＰＥ）から反回転方向に第２予定回転角度ＤＧ２（最大回転角度ＤＧＭ）だけ回転したときの当該点の位置である。以上のようにして、第１位置ＰＴ１、第２位置ＰＴ２、及び第３位置ＰＴ３が設定される。内側ガイド３７Ａは、これらの位置を通るように構成される。
【００６２】
図１４を参照して、外側ガイド３７Ｂについて説明する。
外側摺動部材２５Ｂの係合部２５ｂの移動経路は、垂線ＰＬを通過するように構成される。例えば、係合部２５ｂの移動経路と垂線ＰＬとが交差する交点ＣＲＰと係合部２５ｂの移動経路における前端位置（始点ＰＳ）の間の第１距離Ｄ１は、交点ＣＲＰと摺動部材２５の移動経路における後端位置（終点ＰＥ）との間の第２距離Ｄ２の１／２倍以上２倍以下とされる。本実施形態では、交点ＣＲＰと移動経路の終点ＰＥとの間の距離と、交点ＣＲＰと移動経路の始点ＰＳとの間の距離とは、等しい。最近点ＭＣＰの位置は、交点ＣＲＰの位置と等しい。第１予定回転角度ＤＧ１は、最大回転角度ＤＧＭの半分の角度である。最遠点ＭＦＰは、係合部２５ｂの移動経路の終点ＰＥである。この場合、第２予定回転角度ＤＧ２は、プレート３１の最大回転角度ＤＧＭと等しい。
【００６３】
第１位置ＰＴ１は、その定義より、係合部２５ｂの移動経路の始点ＰＳである。第２位置ＰＴ２は、第２位置ＰＴ２を定めるための点を、最近点ＭＣＰである交点ＣＲＰから第１予定回転角度ＤＧ１（大回転角度ＤＧＭの半分の角度）だけ反回転方向に回転させたときの当該点の位置である。第３位置ＰＴ３は、第３位置ＰＴ３を定めるための点を、最遠点ＭＦＰである終点ＰＥから第２予定回転角度ＤＧ２（最大回転角度ＤＧＭ）だけ反回転方向に回転させたときの当該点の位置である。以上のようにして、第１位置ＰＴ１、第２位置ＰＴ２、及び第３位置ＰＴ３が設定される。外側ガイド３７Ｂは、これらの位置を通るように構成される。
【００６４】
なお、図１４に示される外側ガイド３７Ｂの長さは、図１２等に示される外側ガイド３７Ｂの長さと異なっている。図１２等に示される外側ガイド３７Ｂは、図１４に示される模式的な外側ガイド３７Ｂの外端が外方に延びた構造を有する。この延長部分は、組み立てにおいて生じる各部品の位置ずれを吸収するための余裕部分であり、この余裕部分の存在により、各部品の位置ずれに起因する外側摺動部材２５Ｂの移動制限を抑制できる。
【００６５】
一対のガイド３７のうち少なくとも一方は、摺動部材２５の係合部２５ｂが垂線ＰＬを通過するように（以下、この要件を「ガイド要件」という。）、構成されることが好ましい。本実施形態では、上述のように、外側ガイド３７Ｂが、このガイド要件を満たす（図１４参照）。この構成によれば、摺動部材２５が垂線ＰＬを通過しないガイド３７の構成（例えば、図１３参照）に比べて、ガイド３７の長さを短くできる。この理由は次のとおりである。上述のとおり、ガイド３７の長さは、係合部２５ｂの移動経路に基づいて設定される。そして、ガイド３７の長さは、最遠点ＭＦＰと最近点ＭＣＰとの差が大きくなるほど、長くなる。最遠点ＭＦＰと最近点ＭＣＰとの差は、移動経路が上述の垂線ＰＬから遠いところに設定されると大きくなる。したがって、係合部２５ｂの移動経路が垂線ＰＬを通過するように構成されると、ガイド３７が短くなる。
【００６６】
図３及び図１５〜図１７を参照して、連結レール５０について説明する。
連結レール５０は、プレート３１の一対のアーム３３を連結する。また、連結レール５０は、プレート３１の一対のアーム３３を支持する。また、連結レール５０は、基準姿勢から回転後姿勢にわたってプレート３１の一対のアーム３３を支持する。
【００６７】
連結レール５０は、第１レール５１と、第１レール５１に対して摺動する第２レール５２とを備える。第１レール５１は、支持台９に取り付けられる。本実施形態では、支持台９は、スライドレール１０である。第１レール５１は、一対のアッパレール１２に架け渡される。第１レール５１は、基準姿勢から回転後姿勢にわたって一対のアッパレール１２に架け渡されるように構成される。第２レール５２は、第１レール５１に摺動しプレート３１の一対のアーム３３に架け渡される。第２レール５２は、基準姿勢から回転後姿勢にわたって一対のアーム３３に架け渡されるように構成される。
【００６８】
連結レール５０の第１レール５１の車両幅方向ＤＸにおける内端部５１ａは、内側のスライドレール１０のアッパレール１２に回転可能に取り付けられる。例えば、内端部５１ａは、アッパレール１２に軸部材を介して取り付けられる。
【００６９】
連結レール５０の第１レール５１の車両幅方向ＤＸにおける外端部５１ｂは、外側のスライドレール１０のアッパレール１２に摺動可能に取り付けられる。具体的には、外側のアッパレール１２には、第１レール５１の外端部５１ｂをアッパレール１２の長手方向に沿って案内する連結レールガイド１６が設けられる。そして、第１レール５１の外端部５１ｂの下面には、第１摺動ピン５３が第１レール５１の長手方向に沿って移動可能に設けられる。第１摺動ピン５３は、連結レールガイド１６に摺動する。連結レールガイド１６は、例えば、溝または長孔を有する部材として構成される。第１摺動ピン５３は、プレート３１が基準姿勢から回転後姿勢に向かって回転するにしたがって、第１レール５１において外方（車両幅方向ＤＸにおける外方）に移動しつつアッパレール１２に沿って後方に移動する。
【００７０】
連結レール５０の第２レール５２の車両幅方向ＤＸにおける内端部５２ａは、プレート３１の内側アーム３３Ａの摺動可能に取り付けられる。具体的には、内側アーム３３Ａには、上述したように、第２レール５２の内端部５２ａを内側アーム３３Ａの長手方向に沿って案内する連結レールガイド３５が設けられる。そして、第２レール５２の内端部５２ａの上面には、第２摺動ピン５４が第２レール５２の長手方向に沿って移動可能に設けられる。第２摺動ピン５４は、連結レールガイド３５に摺動する。第２摺動ピン５４は、プレート３１が基準姿勢から回転後姿勢に向かって回転するにしたがって、第２レール５２において内方（車両幅方向ＤＸにおける内方）に移動しつつ内側アーム３３Ａに沿って後方に移動する。
【００７１】
連結レール５０の第２レール５２の車両幅方向ＤＸにおける外端部５２ｂは、プレート３１の外側アーム３３Ｂに回転可能に取り付けられる。例えば、外端部５２ｂは、軸部材を介して外側アーム３３Ｂに取り付けられる。
【００７２】
図１５〜図１７を参照してシート回転装置５の動作を説明する。なお、図１５〜図１７では、スライドレール１０が省略されている。
図１５は、基準姿勢にあるシート回転装置５を示す。このとき、内側アーム３３Ａの前端部及び外側アーム３３Ｂの前端部は、アッパレール１２上に配置される。
【００７３】
図１６に示されるように、駆動装置４０の動力により、プレート３１が外回りに回転すると、内側摺動部材２５Ａが前方に移動するとともに外側摺動部材２５Ｂが後方に移動する。また、内側摺動部材２５Ａ及び外側摺動部材２５Ｂの動作とともに、第１レール５１が、内端部５１ａを回転中心として回転しつつ、第２レール５２が、外端部５２ｂを回転中心として回転し、第１レール５１に対して第２レール５２が車両幅方向ＤＸの外方に移動する。このとき、第１レール５１の外端部５１ｂは、連結レールガイド１６に摺動し、かつ第２レール５２の内端部５２ａは、内側アーム３３Ａの連結レールガイド３５に摺動する。
【００７４】
図１７に示されるように、プレート３１が回転後姿勢まで回転すると、第１レール５１の外端部５１ｂは、連結レールガイド１６の後端部に至り、かつ第２レール５２の内端部５２ａは、内側アーム３３Ａの連結レールガイド３５の後端部に至る。このとき、外側アーム３３Ｂの前端部及び内側アーム３３Ａの前端部は、アッパレール１２から逸脱した位置に配置されるが、外側アーム３３Ｂの前端部及び内側アーム３３Ａの中間部分は、連結レール５０により支持される。そして、連結レール５０は、一対のアッパレール１２に架け渡され、かつ一対のアーム３３に架け渡されるように配置される。これにより、シート回転装置５が回転後姿勢をとる場合において、シート１の前側に荷重が加わるときの外側アーム３３Ｂに加わる力は、スライドレール１０に伝達されるようになる。このようにして、外側アーム３３Ｂに集中する力が分散し、外側アーム３３Ｂの変形が抑制される。
【００７５】
シート回転装置５の作用を説明する。
プレート３１の回転中心Ｃは、上述のように、車両幅方向ＤＸにおいて一対のレール（上述の定義参照）の間にあり、かつ、車両前後方向ＤＹにおいてシート１のシートバック１ｂが設けられる範囲ＡＲ内にある。このため、上述したように、プレート３１が外回りに回転する場合、シート１の回転後及び回転中において、シート１の後方内側の角部の逸脱（車両幅方向ＤＸの内方への逸脱）を小さくできる。さらに、プレート３１は、一対のガイドレール２３の相反移動に基づいて回転可能に支持されていることから、一対のレールの間において回転中心Ｃの位置を自由に設定可能である。従来の円弧のガイドを有する回転装置では、円弧のガイドを配置するスペースの確保の点から、回転中心Ｃの位置は、一対のレールの間においても車両幅方向ＤＸの中心付近になり、自由に設定できないといった問題があるが、本実施形態で示される回転支持部２１によれば、このような制限（ガイドレール２３の配置に起因する回転中心Ｃの配置の制限）がない。このため、多種多様なシート１に対し、シート１の用途に応じて、プレート３１の回転中心Ｃの位置を設定することができる。また、円弧のガイドを用いていないことから、本実施形態に係るシート回転装置５には、製造し易いといった、製造上のメリットがある。
【００７６】
本実施形態に係るシート回転装置５の効果を説明する。
（１）シート回転装置５は、シート１を支持するプレート３１と、プレート３１を回転可能に支持する支持装置６とを備える。プレート３１の回転中心Ｃは、車両幅方向ＤＸにおいて一対のレールの間にあり、かつ車両前後方向ＤＹにおいてシート１のシートバック１ｂが設けられる範囲ＡＲ内にある。ここで、「一対のレールの間」とは、上述の定義のとおりである。
【００７７】
この構成によれば、プレート３１の回転中心Ｃが、車両前後方向ＤＹにおいてシートバック１ｂが配置される範囲ＡＲよりも前方に位置する場合に比べて、シート１の回転時にシート１の内側後部の角部が進入する所として空けられる空きスペースＳＸを小さくできる（図８〜図１０参照）。
【００７８】
また、プレート３１の回転中心Ｃが、車両幅方向ＤＸにおいて一対のレールの間にあるという構成によれば、当該回転中心Ｃが、一対のレールの間に設けられる領域よりも外側の領域にある場合に比べて、一対のレールに加わる荷重の差を小さくできる。これにより、一方のレールだけに過大な荷重が加わり難くなり、レールの変形が抑制される。
【００７９】
（２）支持装置６は、プレート３１を回転可能に支持する一対のガイドレール２３を備える。プレート３１は、摺動部材２５を案内するガイド３７を有する。ガイド３７は、プレート３１が一対の摺動部材２５を相反移動させつつ回転するように構成される。プレート３１に設けられる一対のガイド３７のうち少なくとも一方は、ガイド３７により案内される摺動部材２５を、プレート３１の回転において上述の垂線ＰＬを通過させるように、構成される。この構成によれば、ガイドレール２３において上記垂線ＰＬで区切られる２つの領域のいずれか一方の領域で摺動部材２５を移動させるようにガイド３７が構成される場合に比べて、ガイド３７の長さを短くできる。これにより、プレート３１の車両幅方向ＤＸにおいて、車両幅方向ＤＸに突出する部分を小さくでき、プレート３１を全体としてコンパクトにできる。
【００８０】
（３）例えば、摺動部材２５の移動経路と垂線ＰＬとが交差する交点ＣＲＰと摺動部材２５の移動経路における前端位置（始点ＰＳまたは終点ＰＥ）の間の第１距離Ｄ１は、交点ＣＲＰと摺動部材２５の移動経路における後端位置（終点ＰＥまたは始点ＰＳ）との間の第２距離Ｄ２の１／２倍以上２倍以下とされる（図１４参照）。この構成によれば、第１距離Ｄ１と第２距離Ｄ２とがこのような関係にない場合に比べて、ガイド３７の長さを短くできる。
【００８１】
（４）プレート３１の回転中心Ｃは、車両幅方向ＤＸにおいて一対のガイドレール２３から等距離にある中間線ＣＬよりも車両幅方向ＤＸの外側に配置されることが好ましい。この構成によれば、プレート３１が外回りに回転する場合、プレート３１の回転中心Ｃが、車両幅方向ＤＸにおいて中間線ＣＬよりも車両幅方向ＤＸの内側に配置される場合に比べて、一対のガイド３７のうち車両幅方向ＤＸの外側ガイド３７Ｂの長さを、車両幅方向ＤＸの内側ガイド３７Ａの長さよりも短くできる。具体的には、内側摺動部材２５Ａの移動経路と回転中心Ｃとにより構成される形状と、外側摺動部材２５Ｂの移動経路と回転中心Ｃとにより構成される形状とが相似である場合、上記構成によれば、外側ガイド３７Ｂの長さは、内側ガイド３７Ａの長さよりも短くなる。これにより、プレート３１において外側ガイド３７Ｂが設けられる部分を小さくでき、シート１の外側に設けられるシート１を回転させるために要する空きスペースを小さくできる。
【００８２】
（５）上記（４）の構成に加えて、または上記（４）の構成に代えて、プレート３１の回転中心Ｃは、車両幅方向ＤＸにおいて一対のガイドレール２３の間を４つに等分割する第１境界線ＳＬ１と第２境界線ＳＬ２と第３境界線ＳＬ３のうちで第１境界線ＳＬ１と第３境界線ＳＬ３との間に配置されることが好ましい。
【００８３】
この構成によれば、プレート３１の回転中心Ｃが、第１境界線ＳＬ１と第３境界線ＳＬ３との間の領域以外のところに配置される場合（以下、「比較例」）に比べて、一対のガイド３７の長さの差を小さくできる。具体的には、内側摺動部材２５Ａの移動経路と回転中心Ｃとにより構成される形状と、外側摺動部材２５Ｂの移動経路と回転中心Ｃとにより構成される形状とが相似である場合、上記の比較例に比べて、上記構成により、外側ガイド３７Ｂの長さと内側ガイド３７Ａの長さとの差を小さくできる。これにより、ガイド３７をシートクッション１ａの下に隠し易くなる。
【００８４】
＜その他の実施形態＞
実施形態に係るシート回転装置５は、上記各実施形態に限定されない。その他の実施形態として、以下の例が挙げられる。
【００８５】
・シート回転装置５において、スライドレール１０は省略され得る。この場合、回転支持部２１は、車両床４に直接に固定されてもよく、またブラケットまたは台等の固定部材を介して車両床４に固定されてもよい。一対のガイドレール２３は車両床４に固定される。例えば、このようなシート回転装置５は、車両の後部シート、またはトラックのドライバシートのパッセンジャシートに取り付けられ得る。
【００８６】
・上記実施形態では、プレート３１は、駆動装置４０に基づいて回転するが、プレート３１を回転させる機構は、実施形態の例に限定されない。例えば、プレート３１は、回転支持部２１の一対の摺動部材２５を相反移動させる摺動部材駆動装置（図示省略）の動作に基づいて、回転する。摺動部材駆動装置は、例えば、内側摺動部材２５Ａと外側摺動部材２５Ｂとを連結する連結装置と、モータとを備える。モータは、内側摺動部材２５Ａ、外側摺動部材２５Ｂ及び連結装置の少なくとも一つに動力を伝えて、これらを移動させる。連結装置は、内側摺動部材２５Ａと外側摺動部材２５Ｂとを相反移動させる。連結装置は、例えば、内側摺動部材２５Ａと外側摺動部材２５Ｂとを連結するリンク機構またはワイヤにより構成される。この場合、ガイド３７は、次の「第２の構成」を取り得る。
【００８７】
・上記実施形態において、ガイド３７は、プレート３１が一対の摺動部材２５を相反移動させつつ回転するように構成されるが（以下、「第１の構成」）、次のようにも構成され得る。ガイド３７は、プレート３１が一対の摺動部材２５を相反移動に基づいて回転するように、構成される（以下、「第２の構成」）。第２の構成のガイド３７は、モータ４１の動力により一対の摺動部材２５が相反移動するときに一対の摺動部材２５の移動に基づいてプレート３１が回転するように、構成される。第１の構成のガイド３７と第２の構成のガイド３７とは、同じ形状になり得る。
【符号の説明】
【００８８】
ＡＲ…範囲、ＡＳ…前側範囲、Ｃ…回転中心、ＣＬ…中間線、ＣＰ…中心点、ＣＲＰ…交点、Ｄ１…第１距離、Ｄ２…第２距離、ＤＧ１…第１予定回転角度、ＤＧ２…第２予定回転角度、ＤＧＭ…最大回転角度、ＤＸ…車両幅方向、ＤＹ…車両前後方向、ＤＺ…上下方向、ＭＬ１…中間線、ＭＬ２…中間線、ＭＣＰ…最近点、ＭＦＰ…最遠点、ＰＬ…垂線、ＰＥ…終点、ＰＳ…始点、ＰＴ１…第１位置、ＰＴ２…第２位置、ＰＴ３…第３位置、ＳＡ…収容空間、ＳＢ…空間領域、ＳＬ１…第１境界線、ＳＬ２…第２境界線、ＳＬ３…第３境界線、ＳＸ…空きスペース、ｒ１…半径、ｒ２…半径、Ｗ…幅、１…シート、１ａ…シートクッション、１ｂ…シートバック、１ｘ…シート、２…車両ドア、３…車両中央部、４…車両床、５…シート回転装置、６…支持装置、９…支持台、１０…スライドレール、１１…ロアレール、１２…アッパレール、１３…ベース、１４…ベース本体部、１４ａ…底部、１４ｂ…アーム部、１５…固定部、１６…連結レールガイド、１９…ブラケット、２１…回転支持部、２３…ガイドレール、２４…固定レール、２５…摺動部材、２５Ａ…内側摺動部材、２５Ｂ…外側摺動部材、２５ａ…摺動本体部、２５ｂ…係合部、２５ｓ…支持面、３１…プレート、３１ａ…回転中心部、３２…胴部、３３…アーム、３３Ａ…内側アーム、３３Ｂ…外側アーム、３４…締結部、３５…連結レールガイド、３６…レール支持部、３７…ガイド、３７Ａ…内側ガイド、３７Ｂ…外側ガイド、３８…ガイド面、４０…駆動装置、４１…モータ、４２…減速装置、４３…出力部、４４…出力軸、４５…支持部、４６…結合部、５０…連結レール、５１…第１レール、５１ａ…内端部、５１ｂ…外端部、５２…第２レール、５２ａ…内端部、５２ｂ…外端部、５３…第１摺動ピン、５４…第２摺動ピン。
【図１】
2019089453.tif 000003
【図２】
2019089453.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019089453.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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