(57)【要約】【課題】所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供する。【解決手段】本発明の振動体験システムは、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成装置と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成装置と、
前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、
を備える振動体験システム。
【請求項２】
前記所定地点で取得された測定情報に基づいて、前記振動波速度構造を算出する速度構造算出装置を更に備える、請求項１に記載の振動体験システム。
【請求項３】
前記振動情報に基づいて、前記予測振動が前記所定地点で発生した場合に想定される前記所定地点での予測映像を出力する映像出力装置を更に備え、
前記振動発生装置が発生させる前記予測振動と、前記映像出力装置が出力する前記予測映像と、が同期する、請求項１又は２に記載の振動体験システム。
【請求項４】
前記振動情報生成装置は、前記所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、前記振動波速度構造と、に基づいて、前記振動情報を生成する、請求項１から３のいずれか一項に記載の振動体験システム。
【請求項５】
前記振動情報生成装置は、前記振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、前記所定地点に前記所定の建物が建設された場合に想定される前記所定の建物内部での建物振動情報を生成し、
前記振動発生装置は、前記建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の振動体験システム。
【請求項６】
所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成部と、
前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生部と、
を備える振動体験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動体験システム及び振動体験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、防災意識の向上等を目的として、模擬的に再現した地震動等の振動を発生させてユーザに体験させる振動体験システムが知られている。例えば、特許文献１には、模擬的に再現した地震動の臨場感を高めるために、映像、音声、振動の地震被害データを同期して再生することが可能な仮想現実体験システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９９０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、住宅等の建物を建てる際などには、建設予定地等の所定地点での、地震動等の振動を予測することは重要である。地震動等の振動は、所定地点での地盤の構造によって大きく変化するためである。しかしながら、特許文献１に記載の仮想現実体験システムは、建設予定地等の所定地点で予測される振動をユーザに体験させるものではない。
【０００５】
そこで、本発明は、所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の振動体験システムは、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成装置と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明の振動体験システムは、前記所定地点で取得された測定情報に基づいて、前記振動波速度構造を算出する速度構造算出装置を更に備えることが好ましい。
【０００８】
また、本発明の振動体験システムは、前記振動情報に基づいて、前記予測振動が前記所定地点で発生した場合に想定される前記所定地点での予測映像を出力する映像出力装置を更に備え、前記振動発生装置が発生させる前記予測振動と、前記映像出力装置が出力する前記予測映像と、が同期することが好ましい。
【０００９】
また、本発明の振動体験システムにおいて、前記振動情報生成装置は、前記所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、前記振動波速度構造と、に基づいて、前記振動情報を生成することが好ましい。
【００１０】
また、本発明の振動体験システムにおいて、前記振動情報生成装置は、前記振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、前記所定地点に前記所定の建物が建設された場合に想定される前記所定の建物内部での建物振動情報を生成し、前記振動発生装置は、前記建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させることが好ましい。
【００１１】
本発明の振動体験装置は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成部と、前記振動情報に対応する予測振動を発生させる振動発生部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、所定地点で予測される振動を発生させることが可能な振動体験システム及び振動体験装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態としての振動体験システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す振動体験システムが備える振動発生装置及び映像出力装置の一例を示す図である。
【図３】図１に示す振動体験システムの第１の動作例を示すシーケンス図である。
【図４】速度構造算出装置に記憶される、地点ごとの地盤の振動波速度構造の一例を示す図である。
【図５】図１に示す振動体験システムの第２の動作例を示すシーケンス図である。
【図６】本発明の第２実施形態としての振動体験装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。各図において共通の構成には、同一の符号を付している。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態としての振動体験システム１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、振動体験システム１は、速度構造算出装置１０と、振動情報生成装置２０と、振動発生装置３０と、映像出力装置４０と、を備える。
【００１６】
速度構造算出装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。詳細は後述するが、速度構造算出装置１０は、地上の所定の位置（以下、「所定地点」と記載する。）で取得された測定情報に基づいて、当該所定地点での地盤の深さごとの振動波の伝播速度に関する情報（以下、「振動波速度構造」と記載する。）を算出する。速度構造算出装置１０は、例えば、通信部１１を介して、振動情報生成装置２０を含む複数の通信装置と情報の送受信が可能なサーバで構成される。
【００１７】
速度構造算出装置１０の通信部１１は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部１１は、例えば、後述する振動情報生成装置２０の通信部２１との間で、情報の送信及び受信が可能である。
【００１８】
速度構造算出装置１０の記憶部１２は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部１２は、制御部１３が後述する算出処理を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部１２は、制御部１３が後述する算出処理を実行する際に用いる、所定地点で取得された測定情報を記憶する。所定地点で取得された測定情報は、振動波速度構造を算出可能な情報であり、例えば、所定地点に設置された微動観測装置によって取得された、地盤の常時微動の測定情報を含む。或いは、所定地点で取得された測定情報は、例えば、所定地点からのボーリング調査によって取得された、所定地点での地盤の深さごとの硬さの測定情報を含む。本実施形態では、記憶部１２は、複数の所定地点それぞれで取得された測定情報を記憶する。
【００１９】
速度構造算出装置１０の制御部１３は、記憶部１２に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部１３は、所定地点で取得された測定情報に基づいて、所定地点での地盤の振動波速度構造を算出し、算出した振動波速度構造を記憶部１２に記憶する算出処理を実行する。振動波のうちのＳ波（横波）は、地震動等の振動に与える影響が特に大きい。よって、振動波速度構造は、Ｓ波速度構造であることが好ましい。
【００２０】
振動情報生成装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、入力部２３と、制御部２４と、を備える。詳細は後述するが、振動情報生成装置２０は、速度構造算出装置１０により算出された所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する。
【００２１】
振動情報生成装置２０の通信部２１は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部２１は、例えば、速度構造算出装置１０の通信部１１、後述する振動発生装置３０の通信部３１、及び後述する映像出力装置４０の通信部４１、との間で、情報の送信及び受信が可能である。
【００２２】
振動情報生成装置２０の記憶部２２は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部２２は、制御部２４が後述する振動情報生成処理を実行するためのプログラムを記憶する。記憶部２２は、制御部２４が後述する振動情報生成処理を実行する際に用いる、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報を記憶する。所定地点直下での工学的基盤で予測される地震動情報は、例えば、所定地点付近の断層の情報から、断層にずれが発生したときに所定地点直下で発生すると予測される地震動の情報である。
【００２３】
振動情報生成装置２０の入力部２３は、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力デバイスによって構成され、ユーザによる入力を受け付ける。
【００２４】
振動情報生成装置２０の制御部２４は、記憶部２２に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部２４は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、当該所定地点で予測される振動情報を生成する振動情報生成処理を実行する。所定地点で予測される振動情報は、地上及び地中を含むある位置を振動源とする振動が発生した場合に、この振動に基づき所定地点で発生することが予測される振動情報を意味する。所定地点で予測される振動情報は、例えば、地中のある位置を震源とする地震が発生した場合に、所定地点でどのような地震動として伝播するかを示す情報である。振動情報としては、例えば、平面座標系又は立体座標系における、各座標成分の振動の大きさの時刻歴を示す情報（変位情報）や、この変位情報の時間変化を示す速度情報や、この速度情報の時間変化を示す加速度情報など、が挙げられる。
【００２５】
本実施形態では、制御部２４は、記憶部２２に記憶された所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、所定地点での地盤の振動波速度構造と、に基づいて、振動情報を生成する。具体的に、制御部２４は、所定地点での地盤の振動波速度構造に基づいて、工学的基盤よりも表層に位置する地盤（以下、「表層地盤」と記載する。）の地盤増幅率を算出する。表層地盤の地盤増幅率は、表層地盤によって振動が増幅される度合いを示すための指標である。その後、制御部２４は、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、上記算出した表層地盤の地盤増幅率と、に基づいて、所定地点で予測される振動情報を高い精度で生成することができる。
【００２６】
振動発生装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、加振部３３と、可動部３４と、を備える。詳細は後述するが、振動発生装置３０は、振動情報生成装置２０により生成された振動情報に対応する予測振動を発生させる。
【００２７】
振動発生装置３０の通信部３１は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部３１は、例えば、振動情報生成装置２０の通信部２１、及び後述する映像出力装置４０の通信部４１と、の間で、情報の送信及び受信が可能である。
【００２８】
振動発生装置３０の記憶部３２は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部３２は、加振部３３が振動情報に対応する予測振動を発生させて可動部３４を振動させるための振動プログラムを記憶する。
【００２９】
振動発生装置３０の加振部３３は、モータ等を含んで構成され、可動部３４を振動させることが可能である。加振部３３は、振動情報及び記憶部３２に記憶された振動プログラムを読み込むことで、振動情報に対応する予測振動を発生させる。加振部３３は、例えば、振動情報に基づいて、所定の座標方向に、振動の大きさを時間変化させることで、予測振動を発生させる。加振部３３は、例えば、平面内の任意の方向に振動可能であってもよいし、立体的に振動可能であってもよい。
【００３０】
振動発生装置３０の可動部３４は、例えばユーザが乗ることが可能な台座等を含んで構成され、加振部３３によって発生する予測振動に伴って、振動する。
【００３１】
映像出力装置４０は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、表示部４４と、を備える。詳細は後述するが、映像出力装置４０は、振動情報生成装置２０により生成された振動情報に基づいて、振動情報に対応する予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測映像を表示する。
【００３２】
映像出力装置４０の通信部４１は、無線通信又は有線通信により、情報の送信及び受信が可能なインターフェースを含む。通信部４１は、例えば、振動情報生成装置２０の通信部２１、及び振動発生装置３０の通信部３１と、の間で、情報の送信及び受信が可能である。
【００３３】
映像出力装置４０の記憶部４２は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、種々の情報及び種々のプログラムを記憶する。具体的に、記憶部４２は、制御部４３が表示部４４に映像を出力するための表示プログラムを記憶する。
【００３４】
映像出力装置４０の制御部４３は、記憶部４２に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部４３は、振動情報及び記憶部４２に記憶された表示プログラムを読み込むことで、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される、所定地点での予測映像を、表示部４４に出力する。予測映像は、予測振動が所定地点で発生した場合に、所定地点から視認可能であると想定される映像である。予測映像は、例えば、所定地点に所定の建物が建設されたと想定した場合の、建物内で什器等が予測振動によって振動又は移動する様子を模擬したコンピュータグラフィックス（ＣＧ）による映像である。
【００３５】
映像出力装置４０の表示部４４は、例えばディスプレイ又はプロジェクタを含んで構成され、制御部４３から入力される予測映像等の映像の情報を表示する。
【００３６】
図２は、振動体験システム１が備える振動発生装置３０及び映像出力装置４０の一例を示す図である。図２に示すように、本例の振動発生装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、加振部３３としての４つのクローラ３６と、可動部３４としての台座３７及び椅子３８と、を備える。本例の映像出力装置４０は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、表示部４４としての３Ｄディスプレイ４６と、を備え、ユーザＵの視界を覆うように装着可能なヘッドマウントディスプレイである。本例の振動発生装置３０の通信部３１及び記憶部３２、並びに、本例の映像出力装置４０の通信部４１、記憶部４２及び制御部４３は、上述した通りの構成であるため、ここでは説明を省略する。
【００３７】
本例の４つのクローラ３６それぞれは、台座３７を下側から支持している。４つのクローラ３６それぞれは、回転駆動によって、当該クローラ３６の延在方向の両側に向かって台座３７を移動制御することができる。４つのクローラ３６は、本例の振動発生装置３０の左右方向Ａに沿って延在し、前後方向Ｂにおいて互いに離間した位置に配置された２つのクローラ３６と、本例の振動発生装置３０の前後方向Ｂに沿って延在し、左右方向Ａにおいて互いに離間した位置に配置された２つのクローラ３６と、で構成されている。これら４つのクローラ３６によって、振動発生装置３０は床面Ｆの平面上を全方向に自由に移動可能である。そのため、振動発生装置３０は、床面Ｆの平面上を自由に振動して、予測振動を発生させることができる。
【００３８】
本例の台座３７は、ユーザＵが乗ることが可能な、略直方体状の台座である。本例の椅子３８は、台座３７の上側に固定されている。椅子３８は、４つのクローラ３６によって台座３７が移動すると、台座３７と一体的に移動する。椅子３８には、ユーザＵが着座可能である。
【００３９】
本例の３Ｄディスプレイ４６は、映像出力装置４０がユーザＵに装着された状態で、ユーザＵに３次元映像を視認させることができる。３Ｄディスプレイ４６によって、臨場感のある予測映像をユーザＵに視認させることができる。
【００４０】
図３は、振動体験システム１の第１の動作例を示すシーケンス図である。
【００４１】
図３に示すように、速度構造算出装置１０は、地点ごとの地盤の振動波速度構造を算出し、記憶する（ステップＳ１０１）。具体的に、速度構造算出装置１０は、記憶部１２に記憶された、複数の地点それぞれで取得された測定情報に基づいて、地点ごとの地盤のＳ波速度構造等の振動波速度構造を、制御部１３を用いて算出し、記憶部１２に記憶する。
【００４２】
図４は、速度構造算出装置１０の記憶部１２に記憶される、地点ごとの地盤の振動波速度構造の一例を示す図である。図４に示すように、地点としてのＡ地点、Ｂ地点、及びＣ地点等が、それぞれに対応する地盤の振動波速度構造と関連付けて記憶されている。
【００４３】
図３に示すように、振動情報生成装置２０は、所定地点の情報を速度構造算出装置１０に要求する（ステップＳ１０２）。具体的に、振動情報生成装置２０は、例えばユーザによる入力部２３を用いた入力に基づいて、通信部２１を用いて、所定地点での地盤の振動波速度構造の送信要求を、速度構造算出装置１０に送信する。
【００４４】
速度構造算出装置１０は、振動情報生成装置２０からの要求に応じて、制御部１３を用いて、所定地点での地盤の振動波速度構造を、記憶部１２から読み出す（ステップＳ１０３）。
【００４５】
速度構造算出装置１０は、読み出した振動波速度構造を、通信部１１を用いて、振動情報生成装置２０に送信する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
振動情報生成装置２０は、速度構造算出装置１０から振動波速度構造を受信した後、所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報を、制御部２４を用いて、記憶部２２から読み出す（ステップＳ１０５）。所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報は、記憶部２２に予め記憶されていなくてもよく、例えば、振動波速度構造と共に速度構造算出装置１０から受信してもよいし、入力部２３を介して入力されてもよい。
【００４７】
振動情報生成装置２０は、制御部２４を用いて、読み出された所定地点直下の工学的基盤で予測される地震動情報と、受信した所定地点での地盤の振動波速度構造と、に基づいて、振動情報を生成する（ステップＳ１０６）。
【００４８】
振動情報生成装置２０は、生成した振動情報を、通信部２１を用いて、振動発生装置３０に送信する（ステップＳ１０７）。また、振動情報生成装置２０は、生成した振動情報を、通信部２１を用いて、映像出力装置４０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００４９】
映像出力装置４０は、受信した振動情報に基づいて、制御部４３を用いて、予測映像を生成する（ステップＳ１０９）。
【００５０】
振動発生装置３０は、加振部３３を用いて、受信した振動情報に対応する予測振動を発生させる（ステップＳ１１０）。つまり、加振部３３により、可動部３４を加振する。これにより、振動体験システム１は、可動部３４に乗ったユーザに、所定地点で予測される予測振動を体験させることができる。
【００５１】
映像出力装置４０は、制御部４３を用いて、振動発生装置３０の予測振動と同期させながら、表示部４４を通じて予測映像を出力する（ステップＳ１１１）。これにより、振動体験システム１は、ユーザに対して、予測振動の体験とともに、予測振動と同期した予測映像の視認を提供することができるので、予測振動の体験の臨場感をより高めることができる。
【００５２】
振動発生装置３０が発生させる予測振動と、映像出力装置４０が出力する予測映像と、を同期させる手法としては、複数の情報の出力を同期させる任意の手法を用いることができる。例えば、振動発生装置３０及び映像出力装置４０が受信可能な赤外線等の同期信号を発生可能な同期信号発生装置を用いて、同期させてもよい。或いは、例えば、振動発生装置３０及び映像出力装置４０を共通する１つの装置で構成し、当該装置内で同期制御させてもよい。
【００５３】
振動体験システム１は、複数の互いに異なる所定地点についての予測振動及び予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。複数の互いに異なる所定地点としては、例えばステップＳ１０２の処理で振動情報生成装置２０から速度構造算出装置１０に送信される送信要求に含まれる所定地点と、当該所定地点から所定距離内で最も地盤が強固な地点と、を含めることができる。所定地点から所定距離内で最も地盤が強固な地点は、速度構造算出装置１０が、ステップＳ１０１で記憶した地点ごとの地盤の振動波速度構造に基づいて、抽出することができる。振動体験システム１は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。
【００５４】
振動体験システム１は、同じ振動情報に基づく複数の互いに異なる予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。同じ振動情報に基づく複数の互いに異なる予測映像としては、例えば、建物内の什器等が固定されている場合の予測映像と、固定されていない場合の予測映像と、を含めることができる。振動体験システム１は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。
【００５５】
図５は、振動体験システム１の第２の動作例を示すシーケンス図である。
【００５６】
図５に示すように、本動作例のステップＳ２０１〜Ｓ２０６の各処理は、それぞれ上述した第１の動作例のステップＳ１０１〜Ｓ１０６の各処理と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００５７】
図５に示すように、振動情報生成装置２０は、ステップＳ２０６の処理で振動情報を生成した後、所定の建物の構造情報を記憶部２２から読み出す（ステップＳ２０７）。所定の建物の構造情報は、記憶部２２に予め記憶されていなくてもよく、例えば、入力部２３を介して入力されてもよい。所定の建物の構造情報は、例えば、合計階層の情報、及び建物振動情報が何階層目を生成対象とするかを示す情報を含む。所定の建物の構造情報は、例えば、所定の建物の固有周期の情報を含む。
【００５８】
振動情報生成装置２０は、振動情報と、所定の建物の構造情報と、に基づいて、所定地点に所定の建物が建設された場合に想定される所定の建物内部での建物振動情報を生成する（ステップＳ２０８）。所定地点に所定の建物が建設された場合に想定される所定の建物内部での建物振動情報は、地上及び地中を含むある位置を振動源とする振動が発生した場合に、この振動に基づき所定地点の直上の所定の建物内部で発生することが予測される振動情報を意味する。建物振動情報は、１階（地上階）に対する上層各階の層間変位の時刻歴を示す情報や、各階の速度情報、各階の加速度情報など、が挙げられる。
【００５９】
振動情報生成装置２０は、生成した建物振動情報を、通信部２１を用いて、振動発生装置３０に送信する（ステップＳ１０７）。また、振動情報生成装置２０は、生成した建物振動情報を、通信部２１を用いて、映像出力装置４０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
映像出力装置４０は、受信した建物振動情報に基づいて、制御部４３を用いて、建物予測映像を生成する（ステップＳ１０９）。
【００６１】
振動発生装置３０は、加振部３３を用いて、受信した建物振動情報に対応する建物予測振動を発生させる（ステップＳ１１０）。建物予測振動の発生に伴い、可動部３４が振動する。これにより、振動体験システム１は、可動部３４に乗ったユーザに、所定地点に建設される所定の建物の内部で発生する揺れを体験させることができる。
【００６２】
また、このように所定地点に建設される建物の内部での建物振動情報を生成し利用すれば、可動部３４に乗ったユーザに、所定地点での地盤の卓越周期と、そこに建設される建物の固有周期と、の一致により発生する共振現象を、体験させることもできる。
【００６３】
映像出力装置４０は、制御部４３を用いて、振動発生装置３０の建物予測振動と同期させながら、表示部４４を通じて建物予測映像を出力する（ステップＳ１１１）。これにより、振動体験システム１は、ユーザに対して、建物予測振動の体験とともに、建物予測振動と同期した建物予測映像の視認を提供することができるので、建物予測振動の体験の臨場感をより高めることができる。振動発生装置３０が発生させる建物予測振動と、映像出力装置４０が出力する建物予測映像と、を同期させる手法は、上述した第１の動作例と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６４】
振動体験システム１は、複数の互いに異なる建物の構造情報に基づいて生成した建物予測振動及び建物予測映像を順次出力して、ユーザに比較体験させてもよい。複数の互いに異なる建物の構造情報としては、例えば、同一の建物の互いに異なる階層についての構造情報を含めることができる。複数の互いに異なる建物の構造情報としては、例えば、互いに固有周期の異なる建物の構造情報を含めることができる。これにより、共振現象の発生による揺れの違いなどを体験することができる。振動体験システム１は、このような比較体験をユーザに提供することで、ユーザの防災意識を高めることに寄与することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態としての振動体験装置２の構成を示すブロック図である。図６に示すように、振動体験装置２は、記憶部５１と、入力部５２と、制御部５３と、加振部５４と、可動部５５と、表示部５６と、を備える。
【００６６】
記憶部５１は、例えば一次記憶装置及び二次記憶装置等の記憶装置を含んで構成され、第１実施形態の振動体験システム１における、速度構造算出装置１０の記憶部１２、振動情報生成装置２０の記憶部２２、振動発生装置３０の記憶部３２、及び、映像出力装置４０の記憶部４２、に記憶された情報及びプログラムを記憶する。
【００６７】
入力部５２は、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力デバイスによって構成され、ユーザによる入力を受け付ける。
【００６８】
制御部５３は、記憶部５１に記憶された種々の情報及び種々のプログラムのうち、所定の情報及び所定のプログラムを読み込むことで所定の機能を実現するプロセッサを含む。具体的に、制御部５３は、第１実施形態の振動体験システム１における、速度構造算出装置１０と同様に算出処理を実行可能な速度構造算出部、振動情報生成装置２０と同様に振動情報生成処理を実行可能な振動情報生成部、及び、映像出力装置４０と同様に予測映像及び建物予測映像を出力可能な映像出力部、として機能する。
【００６９】
加振部５４は、第１実施形態の振動体験システム１における、振動発生装置３０の加振部３３と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
【００７０】
可動部５５は、第１実施形態の振動体験システム１における、振動発生装置３０の可動部３４と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。加振部５４及び可動部５５は、振動発生装置３０と同様の機能を発揮する振動発生部を構成する。
【００７１】
表示部５６は、第１実施形態の振動体験システム１における、映像出力装置４０の表示部４４と同様に構成されるため、ここでは説明を省略する。
【００７２】
本実施形態の振動体験装置２によると、第１実施形態の振動体験システム１と同様の機能を、１つの装置で発揮させることができる。
【００７３】
本発明は、上述した各実施形態で特定された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００７４】
例えば、第１実施形態の振動体験システム１は、映像出力装置４０を備えていなくてもよい。同様に、第２実施形態の振動体験装置２は、表示部５６を備えていなくてもよい。しかしながら、振動体験システム１及び振動体験装置２は、これらを備える方が、予測振動の体験の臨場感を高めることができる点で、好ましい。
【００７５】
また、第１実施形態の振動体験システム１は、振動発生装置３０の予測振動と同期させながら、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測音声を出力する音声出力装置を、更に備えていてもよい。同様に、第２実施形態の振動体験装置２は、加振部５４の予測振動と同期させながら、予測振動が所定地点で発生した場合に想定される当該所定地点での予測音声を出力する音声出力部を、更に備えていてもよい。これにより、予測振動の体験の臨場感をより一層高めることができる。
【００７６】
また、第１実施形態の振動体験システム１の振動発生装置３０及び映像出力装置４０のうち少なくともいずれか一方は、振動情報生成装置２０との間で、通信による情報の送受信が可能ではない構成であってもよい。その場合、振動情報生成装置２０で生成された振動情報又は建物振動情報を、ＵＳＢメモリやＣＤ−Ｒ等の可搬性記憶媒体に格納して、振動発生装置３０及び映像出力装置４０のうち少なくともいずれか一方に読み込ませる構成とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は振動体験システム及び振動体験装置に関する。
【符号の説明】
【００７８】
１：振動体験システム
２：振動体験装置
１０：速度構造算出装置
１１：通信部
１２：記憶部
１３：制御部
２０：振動情報生成装置
２１：通信部
２２：記憶部
２３：入力部
２４：制御部
３０：振動発生装置
３１：通信部
３２：記憶部
３３：加振部
３４：可動部
３６：クローラ
３７：台座
３８：椅子
４０：映像出力装置
４１：通信部
４２：記憶部
４３：制御部
４４：表示部
４６：３Ｄディスプレイ
５１：記憶部
５２：入力部
５３：制御部
５４：加振部
５５：可動部
５６：表示部
Ａ：左右方向
Ｂ：前後方向
Ｆ：床面
Ｕ：ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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