(57)【要約】【課題】高角時でも十分な膜長を確保でき、圧縮側の摩耗を低減させることが可能な等速自在継手用ブーツ及び等速自在継手を提供する。【解決手段】山部の曲率中心からこの山部の小径側の隣の谷部の曲率中心までの距離をＬ１とし、山部の曲率中心からこの山部の大径側の隣の谷部の曲率中心までの距離をＬ２とし、小径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ１とし、大径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ２としたときに、０（ｍｍ）≦｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜＜１（ｍｍ）とする。等速自在継手が作動角を取った際に、圧縮側において、複数個の山部が重なるように折り畳まれる折り畳み部を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速自在継手の外側継手部材に装着される大径端部と、等速自在継手の内側継手部材に連結された動力伝達シャフトに装着される小径端部と、大径端部と小径端部との間に配置される蛇腹部とを備えた等速自在継手用ブーツにおいて、
蛇腹部は、複数個の山部と、この山部と軸方向に沿って交互に配設される複数個の谷部と、山部と谷部とを連結する連結部とを備え、山部の曲率中心からこの山部の小径側の隣の谷部の曲率中心までの距離をＬ１とし、山部の曲率中心からこの山部の大径側の隣の谷部の曲率中心までの距離をＬ２とし、小径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ１とし、大径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ２としたときに、０（ｍｍ）≦｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜＜１（ｍｍ）として、等速自在継手が作動角を取った際に、圧縮側において、複数個の山部が重なるように折り畳まれる折り畳み部を形成し、かつ、この折り畳み部の隣り合う山部が高さ位置が相違するように構成したことを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
【請求項２】
各山部の外径面の曲率半径をＲとしたときに、１．５（ｍｍ）≦Ｒ≦３（ｍｍ）に設定したことを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の等速自在継手用ブーツ。
【請求項３】
大径端部に最も近い谷部の谷底径をＤ１とし、外側継手部材の内径面の開口部におけるテーパ面の最大径をＤ２としたときに、Ｄ１≧Ｄ２としたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手用ブーツ。
【請求項４】
５個の山部と５個の谷部とを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツ。
【請求項５】
熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツ。
【請求項６】
前記請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の等速自在継手用ブーツを装着したことを特徴とする等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手用ブーツおよび等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種産業機械における動力の伝達に用いられる等速自在継手には、継手内部への塵埃等の異物侵入防止や継手内部に封入されたグリースの漏れ防止を目的とし、蛇腹状のブーツが装着される。
【０００３】
図９にブーツが装着された等速自在継手を示す。この等速自在継手は、作動角の変位のみ許容する固定式等速自在継手であって、軸方向に延びる複数のトラック溝１が内径面２に形成された外側継手部材３と、軸方向に延びる複数のトラック溝４が外径面５に円周方向等間隔に形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝１と内側継手部材６のトラック溝４との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７と、外側継手部材３の内径面２と内側継手部材６の外径面５との間に介在してボール７を保持するケージ８とを備えている。
【０００４】
内側継手部材６の軸孔６ａに動力伝達シャフト１０の端部１０ａが嵌入される。すなわち、内側継手部材６の軸孔６ａには雌スプライン１１が形成されるとともに、シャフト１０の端部１０ａには雄スプライン１２が形成されている。このため、シャフト１０の端部１０ａが内側継手部材６の軸孔６ａに嵌入された際には、シャフト１０の雄スプライン１２が内側継手部材６の雌スプライン１１に嵌合して、トルク伝達可能とされる。また、シャフト１０の端部１０ａは、スナップリング等の止め輪１３により抜け止めされている。すなわち、シャフト１０の端部１０ａに周方向溝１４が形成され、この周方向溝１４に止め輪１３が嵌合している。
【０００５】
シャフト１０と外側継手部材３との間には、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏洩を防止するためのブーツ２０がそれぞれ装着されている。ブーツ２０は、大径端部２０ａと、小径端部２０ｂと、大径端部２０ａと小径端部２０ｂとを連結する蛇腹部２０ｃとからなる。ブーツ２０の大径端部２０ａは外側継手部材３の外径面の開口部側のブーツ装着部２１でブーツバンド２２により締め付け固定され、その小径端部２０ｂは動力伝達シャフト１０のブーツ装着部２３でブーツバンド２２により締め付け固定されている。
【０００６】
ところで、このような等速自在継手において、高作動角を取って回転する場合、ブーツの蛇腹同士が接触し、この接触部における周速差による摩耗、耐久性の低下や、外側継手部材とシャフト間への蛇腹部の噛み込みによる耐久性の低下などが問題になる。そのため、高作動角域での耐久性の向上を目的とした様々な形状のブーツが提案されている（特許文献１〜４）。
【０００７】
特許文献１に記載のブーツは、蛇腹部の軸方向中間部位において、山部と谷部とを連結する連結部に外径側に凸となる凸曲面を形成したものである。このように、構成したことによって、圧縮時の蛇腹部の接触面積を広くして低面圧となるようにしている。
【０００８】
特許文献２に記載のブーツは、蛇腹部の軸方向中間部位における山部の外径面の曲率半径を、他の山部の外径面の曲率半径よりも大きくしたものである。このように構成することによって、山谷部の応力の分散・均等化を図ることができて、ブーツの摩耗性や疲労性を向上させるものである。
【０００９】
特許文献３に記載のブーツは、小径部（小径端部）側から２番目と３番目の谷部がシャフトに対して均一に接触し、小径部（小径端部）側から５番目の谷部をシャフトに非接触とし、また、小径部（小径端部）側から２番目の山部と小径部（小径端部）側から２番目の谷部とを連結する連結部の外面と、これに対向する連結部の外面とを面接触させるものである。このように設定することによって、連結部間の面圧を下げつつ均一化することで、耐久性の向上を図るというものである。
【００１０】
特許文献４に記載のブーツは、大径端部とこれに最も近い谷部との間に、この谷部に向かって縮径するテーパ部を設け、大径端部の肩部の肉厚とテーパ部の肉厚との関係、及び大径端部の肩部の外径寸法と大径端部とこれに最も近い谷部の外径寸法との関係等を設定したものである。このように設定することによって、作動角が大きいときの圧縮側において、大径端部に最も近い谷部が外側継手部材の外周側へずれ落ちるのを防止でき、耐久性を向上させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３７２５９１９号公報
【特許文献２】特許第５６６６０９２号公報
【特許文献３】特許第５１８８８９７号公報
【特許文献４】特開２００４−１２５００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記各特許文献では、等速自在継手が５０°以上の作動角を取った場合、いずれも、蛇腹部の膜長が不足するおそれがあり、谷部の疲労蓄積による早期破損や高角時の山部に凹みが生じることによる耐久性の低下が懸念される。
【００１３】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、高角時でも十分な膜長を確保でき、圧縮側の摩耗を低減させることが可能な等速自在継手用ブーツ及び等速自在継手を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の等速自在継手用ブーツは、等速自在継手の外側継手部材に装着される大径端部と、等速自在継手の内側継手部材に連結された動力伝達シャフトに装着される小径端部と、大径端部と小径端部との間に配置される蛇腹部とを備えた等速自在継手用ブーツにおいて、蛇腹部は、複数個の山部と、この山部と軸方向に沿って交互に配設される複数個の谷部と、山部と谷部とを連結する連結部とを備え、山部の曲率中心からこの山部の小径側の隣の谷部の曲率中心までの距離をＬ１とし、山部の曲率中心からこの山部の大径側の隣の谷部の曲率中心までの距離をＬ２とし、小径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ１とし、大径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ２としたときに、０（ｍｍ）≦｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜＜１（ｍｍ）として、等速自在継手が作動角を取った際に、圧縮側において、複数個の山部が重なるように折り畳まれる折り畳み部を形成し、かつ、この折り畳み部の隣り合う山部の高さ位置が相違するように構成したものである。
【００１５】
本発明の等速自在継手用ブーツによれば、折り畳み部の隣り合う山部の高さ位置が相違するので、折り畳み部では接触部は面接触となり面圧が低減される。また、｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜が１ｍｍよりも大きい場合、山部と大径側の谷部とを連結する連結部の長さ寸法と、山部と小径側の谷部とを連結する連結部の長さ寸法とに大きな差が生じ、圧縮時に長い方の連結部（山部と小径側の谷部とを連結する連結部）に屈曲部が発生し、折り畳み部のすべりが周方向のみならず外径方向にも発生する。また、折り畳み部での接触状態が線接触となり、高面圧となり、早期に摩耗が発生し、耐久性が低下する可能性がある。
【００１６】
このため、０（ｍｍ）≦｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜＜１（ｍｍ）に設定することによって、山部と大径側の谷部とを連結する連結部の長さ寸法と、山部と小径側の谷部とを連結する連結部の長さ寸法とに大きな差が生じず、圧縮時に連結部に屈曲部を発生させないで済む。
【００１７】
各山部の外径面の曲率半径をＲとしたときに、１．５（ｍｍ）≦Ｒ≦３（ｍｍ）に設定するのが好ましい。Ｒが１．５（ｍｍ）よりも小さい場合、作動角を取った場合に、引っ張られる側において、引っ張られる際に、山部が開きにくい高剛性となり、他の部位に引っ張り力が集中することになって、凹みや早期疲労亀裂等の不具合が発生する可能性がある。また、Ｒが３ｍｍを越えれば、引っ張り時に山部が開き易くなって、山部に凹みが発生するおそれがある。｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜が１ｍｍ以内で、１．５（ｍｍ）≦Ｒ≦３（ｍｍ）に設定されれば、頂点のみの屈曲となり、重なりあっている連結部の片側が膨らんだ変形にならない。
【００１８】
大径端部に最も近い谷部の谷底径をＤ１とし、外側継手部材の内径面の開口部におけるテーパ面の最大径をＤ２としたときに、Ｄ１≧Ｄ２とするのが好ましい。このように設定することによって、作動角を取った際に、大径端部に最も近い谷部を、外側継手部材の開口端面とシャフトとの間に噛み込まずに済む。
【００１９】
５個の山部と５個の谷部とを備えた等速自在継手用ブーツを構成できる。また、ブーツ材質として、熱可塑性ポリエステル系エラストマーを使用することができる。
【００２０】
本発明に係る等速自在継手用ブーツは、作動角の変位のみを許容する固定式等速自在継手であっても、軸線方向の変位と作動角の変位とを許容する摺動式等速自在継手であっても適用できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、等速自在継手が作動角を取った際に、圧縮側において、折り畳み部において過度な折り畳みを防止できて、５０°以上の高角度域での等速自在継手の使用においても折り畳み部の接触部は面接触となって低面圧となり、耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の等速自在継手用ブーツを用いた等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す等速自在継手用ブーツの要部拡大断面図である。
【図３】図１に示す等速自在継手と等速自在継手用ブーツとの関係を示す要部断面図である。
【図４】図１に示す等速自在継手が作動角を取った状態の簡略断面図である。
【図５】図４の要部拡大断面図である。
【図６】山部と谷部とを連結する連結部が長さが大きく異なる場合の蛇腹部の断面図である。
【図７】図６に示す蛇腹部を有する等速自在継手用ブーツを用いた等速自在継手が作動角を取った状態の圧縮側の蛇腹部を示す断面図である。
【図８】Ｌ１，Ｌ２等の測定方法を示し、（ａ）は山部及び谷部の円の作成図であり、（ｂ）は山部及び谷部の円の中心を結ぶ直線の作成図であり、（ｃ）は山部及び谷部の円の半径の作成図である。
【図９】従来の等速自在継手用ブーツを用いた等速自在継手の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、等速自在継手用ブーツを用いた等速自在継手を示し、この等速自在継手は、作動角の変位のみを許容する固定式等速自在継手であり、軸方向に延びる複数のトラック溝５１が内径面５２に形成された外側継手部材５３と、軸方向に延びる複数のトラック溝５４が外径面５５に円周方向等間隔に形成された内側継手部材５６と、外側継手部材５３のトラック溝５１と内側継手部材５６のトラック溝５４との間に介在してトルクを伝達する複数のボール５７と、外側継手部材５３の内径面５２と内側継手部材５６の外径面５５との間に介在してボール５７を保持するケージ５８とを備えている。
【００２５】
内側継手部材５６の軸孔５６ａに動力伝達シャフト６０（以下においては単にシャフト６０ともいう）の端部６０ａが嵌入される。すなわち、内側継手部材５６の軸孔５６ａには雌スプライン６１が形成されるとともに、シャフト６０の端部６０ａには雄スプライン６２が形成されている。このため、シャフト６０の端部６０ａが内側継手部材５６の軸孔５６ａに嵌入された際には、シャフト６０の雄スプライン６２が内側継手部材５６の雌スプライン６１に嵌合して、トルク伝達可能とされる。また、シャフト６０の端部６０ａは、スナップリング等の止め輪６３により抜け止めされている。すなわち、シャフト６０の端部６０ａに周方向溝６４が形成され、この周方向溝６４に止め輪６３が嵌合している。
【００２６】
シャフト６０と外側継手部材５３との間には、外部からの異物の侵入および内部からのグリースの漏洩を防止するためのブーツ７０がそれぞれ装着されている。ブーツ７０は、大径端部７０ａと、小径端部７０ｂと、大径端部７０ａと小径端部７０ｂとを連結する蛇腹部７０ｃとからなる。ブーツ７０の大径端部７０ａは外側継手部材５３の外径面の開口部側のブーツ装着部７１でブーツバンド７２により締め付け固定され、その小径端部７０ｂは動力伝達シャフト６０のブーツ装着部７３でブーツバンド７２により締め付け固定されている。
【００２７】
蛇腹部７０ｃは、複数個（図例では、５個）の山部７５と、この山部７５と軸方向に沿って交互に配設される複数個（図例では、５個）の谷部７６と、山部７５と谷部７６とを連結する連結部７７とからなる。
【００２８】
この等速自在継手用ブーツは、例えば、エステル系、オレフィン系、ウレタン系、アミド系、スチレン系等の熱可塑性エラストマーにて形成される。熱可塑性エラストマーは樹脂とゴムの中間の性質を持っている。熱可塑性エラストマーは、熱可塑性樹脂の通常の成形機にて加工することができる。
【００２９】
熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムのような非常に柔軟な材料と、ポリスチレン、ポリアミドやポリブチレンテレフタレートのような高剛性な熱可塑性樹脂との中間の弾性率を持つ材料である。この熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムと高剛性な熱可塑性樹脂の両者の特徴を有し、変形を受けても、元の形状に復元するゴム弾性、加硫ゴムより高い機械的強度、一般的な熱可塑性樹脂に適用できる全ての成形加工法が適用できる熱可塑性などの特徴を示す材料である。
【００３０】
この場合、図２に示すように、山部７５（７５ｂ）の曲率中心Ｏからこの山部７５ｂの小径側の隣の谷部７６（７６ｃ）の曲率中心Ｏ１までの距離をＬ１とし、山部７５ｂの曲率中心からこの山部７５ｂの大径側の隣の谷部７６（７６ｂ）の曲率中心Ｏ２までの距離をＬ２とし、小径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ１とし、大径側の隣の谷部内径面の曲率半径をｒ２としたときに、０（ｍｍ）≦｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜＜１（ｍｍ）とする。また、各山部７５の外径面の曲率半径をＲとしたときに、１．５（ｍｍ）≦Ｒ≦３（ｍｍ）としている。
【００３１】
図２においては、大径端部７０ａから小径側への２番目の山部７５ｂを基準とした谷部７６ｂ（大径端部７０ａから小径側への２番目の谷部７６）と谷部７６ｃ（大径端部７０ａから小径側への３番目の谷部７６）との関係を示したが、このような関係は、他の山部７５と谷部７６との関係も同様である。
【００３２】
Ｌ１、Ｌ２等は、マイクロスコープや工具顕微鏡等に一般的な既存の測定機器によって測定することができる。マイクロスコープとしては、例えば、ＫＥＹＥＮＣＥ製ＶＨＸ−１００を使用することができる。次に測定の手順を図８を用いて説明する。
【００３３】
まず、図８（ａ）に示すように、ブーツ７０を軸方向に沿って半分に切断した拡大断面図（ブーツの拡大縦断面）を作成する。山部７５（７５ｂ）の外径面を構成する円Ｃを作成するとともに、両隣の谷部７６（７６ｂ、７６ｃ）の内径面を構成する円Ｃ１，Ｃ２を作成する。そして、図８（ｂ）に示すように、山部７５（７５ｂ）の円Ｃの中心Ｏと、この山部７５（７５ｂ）の小径側の谷部７６（７６ｃ）の円Ｃ１の中心Ｏ１を結ぶ直線ｍ１の寸法を求めると、この寸法がＬ１となる。また、山部７５（７５ｂ）の円Ｃの中心Ｏと、山部７５（７５ｂ）の大径側の谷部７６（７６ｂ）の円Ｃ２の中心Ｏ２を結ぶ直線ｍ２の寸法を求めると、この寸法がＬ２となる。
【００３４】
次に、図８（ｃ）に示すように、山部７５（７５ｂ）の小径側の谷部７６（７６ｃ）の円Ｃ１の中心Ｏ１からシャフト６０（作動角ゼロ度の状態）に対して直交する垂線を下ろし、この垂線の谷部の内径までの長さが、ｒ１となり、山部（７５ｂ）の大径側の谷部７６（７６ｂ）の円Ｃ２の中心Ｏ２からシャフト６０（作動角ゼロ度の状態）に対して直交する垂線を下ろし、この垂線の谷部の内径までの長さが、ｒ２となる。ここで、作動角ゼロ度の状態での「シャフト６０に対して」とは「ブーツ７０の軸線Ｘ（図１参照）に対して」と技術的に同じことである。
【００３５】
ところで、外側継手部材５３の内径面５２の開口端部には、図３等に示すように、奥側から開口側に向かって拡開するテーパ面６５が設けられている。そして、大径端部７０ａに最も近い谷部７６（７６ａ）の谷底径（谷部７６ａの内径寸法）をＤ１とし、外側継手部材５３の内径面５２の開口部におけるテーパ面６５の最大径をＤ２としたときに、Ｄ１≧Ｄ２としている。
【００３６】
このように設定された等速自在継手用ブーツ７０では、図４に示すように作動角を取った場合（シャフト６０が等速自在継手の外側継手部材の開口部のテーパ面６５に接触している状態）、ブーツ７０は圧縮側で、複数個の山部７５が重なるように折り畳まれる折り畳み部８０を形成する。なお、この図４においては、図示の簡略化のために、内側継手部材５６、トルク伝達部材としてのボール５７、およびケージ５８等の図示を省略するとともに、シャフト６０としても、内側継手部材５６に嵌入される雄スプライン６２等を省略している。
【００３７】
この場合、図５に示すように、この折り畳み部８０の隣り合う山部７５の高さ位置が相違することになる。すなわち、大径端部７０ａに最も近い山部７５ａの高さ寸法（シャフト６０から山部７５ａの外径面の頂点までの高さ）をＨ1とし、この山部７５ａの小径側の隣りの山部７５ｂの高さ寸法（シャフト６０から山部７５ｂの外径面の頂点までの高さ）をＨ２とし、この山部７５ｂの小径側の隣りの山部７５ｃの高さ寸法（シャフト６０から山部７５ｃの外径面の頂点までの高さ）をＨ３とし、この山部７５ｃの小径側の隣りの山部７５ｄの高さ寸法（シャフト６０から山部７５ｄの外径面の頂点までの高さ）をＨ４としたときに、Ｈ１＜Ｈ４＜Ｈ３＜Ｈ２となっている。
【００３８】
本発明の等速自在継手用ブーツでは、折り畳み部８０の隣り合う山部７５の高さ位置が相違するので、折り畳み部８０では接触部（相対面する連結部７７）は面接触となり面圧が低減され、耐久性の向上を図ることができる。
【００３９】
ところで、図６に示すように、｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜が１ｍｍよりも大きい場合、山部７５と大径側の谷部７６とを連結する連結部７７の長さ寸法と、山部７５と小径側の谷部７６とを連結する連結部７７の長さ寸法とに大きな差が生じ、圧縮時に長い方の連結部７７（山部７５と小径側の谷部７６とを連結する連結部７７）に、図７に示すように屈曲部８１が発生し、折り畳み部８０のすべりが周方向のみならず外径方向にも発生する。また、折り畳み部８０での接触状態が線接触となり、高面圧となり、早期に摩耗が発生し、耐久性が低下する可能性がある。
【００４０】
これに対して、０（ｍｍ）≦｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜＜１（ｍｍ）に設定すると、図４及び図５に示すように、圧縮時には、長い方の連結部７７に屈曲部８１が発生しない。このため、折り畳み部８０での接触状態が面接触となり、低面圧となり、耐久性が向上する。
【００４１】
各山部７５の外径面の曲率半径をＲ（図２参照）としたときに、１．５（ｍｍ）≦Ｒ≦３（ｍｍ）に設定するのが好ましい。Ｒが１．５ｍｍよりも小さい場合、作動角を取った場合に、引っ張られる側において、引っ張られる際に、山部７５が開きにくい高剛性となり、他の部位に引っ張り力が集中することになって、凹みや早期疲労亀裂等の不具合が発生する可能性がある。また、Ｒが３（ｍｍ）を越えれば、引っ張り時に山部が開き易くなって、山部に凹みが発生するおそれがある。また、｜（Ｌ１＋ｒ１）−（Ｌ２＋ｒ２）｜が１ｍｍ以内で、１．５（ｍｍ）≦Ｒ≦３（ｍｍ）に設定されれば、頂点のみの屈曲となり、図７に示すような片側が膨らんだ変形にならない。
【００４２】
大径端部７０ａに最も近い谷部７６ａの谷底径をＤ１とし、外側継手部材５３の内径面の開口部におけるテーパ面６５の最大径をＤ２としたときに、Ｄ１≧Ｄ２とするのが好ましい。このように設定することによって、作動角を取った際に、大径端部７０ａに最も近い谷部７６ａを、外側継手部材５３の開口端面５３ａとシャフト６０との間に噛み込まずに済む。
【００４３】
ブーツは熱可塑性エラストマー製であることが好ましい。これにより、製造されたブーツが十分な耐久性と耐衝撃性を得ることができる。特に、ＪＩＳ  Ｋ  ６２５３によるタイプＤデュロメータ硬さが３５以上５０以下の熱可塑性ポリエステル系エラストマーが好ましい。このようなブーツは、疲労性や摩耗性、高速回転性（回転時振れ廻り性）に優れ、ブーツとして安定した機能を長期にわたって発揮することができる。
【００４４】
４５ｄｅｇ以上の高作動角を取ることのできるタイプ（例えば、ツェッパ型、バーフィールド型等の固定式等速自在継手）や、外側継手部材の軸線方向にスライドする機構を備えたタイプ（例えば、ダブルオフセット型、トリポード型、クロスグルーブ型等の摺動式等速自在継手）など、あらゆる等速自在継手に適用できる。これにより、疲労性や摩耗性に優れた等速自在継手用ブーツを装着した、耐久性に優れる等速自在継手を構成することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、蛇腹部７０ｃの山部７５および谷部７６の数は、５つに限るものではなく、４つ以下あっても、６つ以上であってもよい。等速自在継手用ブーツの硬さとして、３５以上５０以下に限るものではない。もちろん、等速自在継手用ブーツとしてクロロプレンゴム等を使用したゴム製ブーツであってもよい。
【００４６】
また、折り畳み部８０の隣り合う山部７５の高さ位置を相違させる場合、Ｈ１＜Ｈ４＜Ｈ３＜Ｈ２に限るものではない。すなわち、図例では、山部７５ｂが一番高く設定されているが、山部７５ｃや山部７５ｄが一番高くなるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
５３  外側継手部材
５６  内側継手部材
６０  動力伝達シャフト
６５   テーパ面
７０   等速自在継手用ブーツ
７０ａ 大径端部
７０ｂ 小径端部
７０ｃ 蛇腹部
７５、７５ａ、７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ      山部
７６、７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、７６ｄ      谷部
７７   連結部
８０   折り畳み部
Ｏ、Ｏ１、Ｏ２       曲率中心
ｒ１、ｒ２    曲率半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019124320.tif 000007
【図６】
2019124320.tif 000008
【図７】
2019124320.tif 000009
【図８】
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【図９】
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