(57)【要約】【課題】窓位置情報の初期化作業の不要を可能としたパワーウィンドウ装置を提供する。【解決手段】レギュレータ装置５には、メインアーム６の角度θを検出する角度検出部３３が取り付けられている。角度検出部３３は、メインアーム６の角度θに応じた検出値を絶対値で出力する。パワーウィンドウ装置１は、角度検出部３３から入力する絶対値の検出値を基に、窓ガラス２の開閉位置を求める。【選択図】図１
2019007143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓ガラスを昇降させるレギュレータ装置の可動部の作動量を検出し、その作動量を絶対値で出力する作動量検出部と、
前記作動量検出部の検出値を基に、窓ガラスの開閉量を求める位置演算部と
を備えたパワーウィンドウ装置。
【請求項２】
前記作動量検出部は、回動軸の軸回りに作動する前記可動部の角度を検出する角度検出部である
請求項１に記載のパワーウィンドウ装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記レギュレータ装置の駆動源であるアクチュエータと前記窓ガラスとの間に架設され、当該アクチュエータによって作動して前記窓ガラスを昇降させるアームであり、
前記作動量検出部は、前記アームを回動可能に支持するドアフレーム側とアーム側とのうちの一方に検出部が取り付けられ、これらの他方に被検出部が取り付けられている
請求項２に記載のパワーウィンドウ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓ガラスを自動で昇降させるパワーウィンドウ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドアには、例えばモータ等の駆動源によって窓ガラスを自動で昇降させるパワーウィンドウ装置が設けられている（特許文献１等参照）。この種のパワーウィンドウ装置では、窓ガラスの開閉位置に応じたパルス信号を出力するパルスセンサを用いて、窓ガラスの開閉位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４０７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、パワーウィンドウ装置では、例えば窓ガラスの挟み込み防止機能等のために、窓ガラスの開閉位置を検出する必要があり、通常、窓ガラスの位置情報（窓位置情報）は、パワーウィンドウ装置の作動を制御するコントローラのメモリに記憶されている。ところで、車両のバッテリ交換時やパワーウィンドウスイッチの取り外し時には、パルス数と窓位置との関係が対応しなくなり、窓位置情報が不定となってしまう。よって、窓位置情報の初期化作業が必要となるので、この作業が面倒である問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、窓位置情報の初期化作業の不要を可能としたパワーウィンドウ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するパワーウィンドウ装置は、窓ガラスを昇降させるレギュレータ装置の可動部の作動量を検出し、その作動量を絶対値で出力する作動量検出部と、前記作動量検出部の検出値を基に、窓ガラスの開閉量を求める位置演算部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、絶対値で検出値を出力する作動量検出部によってレギュレータ装置の可動部の作動量を検出し、その作動量から窓ガラスの開閉位置を求める。このように、本構成の場合、窓ガラスの開閉位置を求めるにあたり、作動量に応じた絶対値を出力する作動量検出部を用いるので、作動量検出部の検出値と窓ガラスの開閉位置との関係性が、例えばバッテリ交換等に影響を受けなくなる。よって、窓位置情報の初期化作業を不要とすることが可能となる。
【０００８】
前記パワーウィンドウ装置において、前記作動量検出部は、回動軸の軸回りに作動する前記可動部の角度を検出する角度検出部であることが好ましい。この構成によれば、レギュレータ装置の可動部の角度を検出して、この角度から窓ガラスの開閉位置を求めるという簡素な処理とすることが可能となる。
【０００９】
前記パワーウィンドウ装置において、前記可動部は、前記レギュレータ装置の駆動源であるアクチュエータと前記窓ガラスとの間に架設され、当該アクチュエータによって作動して前記窓ガラスを昇降させるアームであり、前記作動量検出部は、前記アームを回動可能に支持するドアフレーム側とアーム側とのうちの一方に検出部が取り付けられ、これらの他方に被検出部が取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、作動量検出部をドアフレームに支持させた安定した取り付け状態としておくことが可能となる。よって、レギュレータ装置の可動部が動く際に、作動量検出部に振動や衝撃等を生じ難くすることが可能となるので、作動量検出部から安定した検出値を出力させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、窓位置情報の初期化作業を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態のパワーウィンドウ装置の構成図。
【図２】作動量検出部（角度検出部）の一例を示す概要図。
【図３】パワーウィンドウ装置の電気構成図。
【図４】パワーウィンドウ装置の作動図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、窓ガラス２の昇降をアクチュエータ３の動力によって行うパワーウィンドウ装置４を備える。パワーウィンドウ装置４は、窓ガラス２の昇降を行う機構部分としてレギュレータ装置５を備える。本例のレギュレータ装置５は、メインアーム６及びサブアーム７が折り畳み可能にＸ字型に組み付けられたアーム式となっている。メインアーム６は、基端側に位置する駆動アーム部８と、先端側に位置する従動側アーム部９とを備える。メインアーム６及びサブアーム７は、アクチュエータ３の作動時、長手方向の中央を軸Ｌ１として、互いに反対方向に回動する。
【００１３】
メインアーム６は、一端に設けられた回動軸１２がドアフレーム１３に軸支されることにより、回動軸１２回りに回動する。メインアーム６の一端側は、ギヤ部１４を介してアクチュエータ３が連結されている。アクチュエータ３は、例えばモータ１５からなる。窓ガラス２は、窓ガラス２の下部に設けられたガイドローラ１６が、ドアフレーム１３に形成されたガイドフレーム１７に沿って回動することにより、昇降が案内される。
【００１４】
窓ガラス２の下部には、メインアーム６の他端に設けられたスライダ２１と、サブアーム７の一端に設けられたスライダ２２とが摺動可能に連結されたレール２３が、窓ガラス２の幅方向に延びるように設けられている。サブアーム７の他端のスライダ２４は、ドアフレーム１３に設けられたレール２５に摺動可能に連結されている。一対のレール２３，２５は、平行に配置されている。メインアーム６の長手方向中央部には、窓ガラス２が外力によって押し下げられるのを防止するクラッチ２６が設けられている。
【００１５】
ここで、例えばモータ１５が一方向に回り、メインアーム６が回動軸１２の軸回りにおいて図中の矢印Ａ１方向に回動したとする。このとき、メインアーム６及びサブアーム７が、両者の中央に位置する軸Ｌ１回りにおいて互いに反対方向（メインアーム６が時計回り方向、サブアーム７が反時計回り方向）に回動する。これにより、スライダ２１，２２がレール２３を摺動し、スライダ２４がレール２５を摺動しながら、メインアーム６及びサブアーム７が窓ガラス２を下方に引き込む。よって、窓ガラス２が下降する。
【００１６】
一方、例えばモータ１５が他方向に回り、メインアーム６が回動軸１２の軸回りにおいて図中の矢印Ａ２方向に回動したとする。このとき、メインアーム６及びサブアーム７が軸Ｌ１回りにおいて互いに反対方向（メインアーム６が反時計回り方向、サブアーム７が時計回り方向）に回動する。これにより、スライダ２１，２２がレール２３を摺動し、スライダ２４がレール２５を摺動しながら、メインアーム６及びサブアーム７が窓ガラス２を上方に押し上げる。よって、窓ガラス２が上昇する。
【００１７】
パワーウィンドウ装置４は、レギュレータ装置５の可動部３０（本例はアーム３１）の作動量を検出する作動量検出部３２を備える。本例のアーム３１は、メインアーム６とする。作動量検出部３２は、窓ガラス２を昇降させるレギュレータ装置５の可動部３０の作動量を検出し、その作動量を絶対値で出力する。作動量検出部３２は、回動軸１２の軸回りに回る可動部３０の角度を検出する角度検出部３３である。角度検出部３３は、角度センサであって、可動部３０の角度θに準ずる絶対値を２進数で出力する。角度検出部３３は、メインアーム６に取り付けられ、メインアーム６の角度θを検出することにより、間接的に窓ガラス２の開閉位置を検出する。
【００１８】
図２に示すように、角度検出部３３は、本体部３６と、本体部３６に回動可能に支持された軸部３７とを有した構造をとる。軸部３７は、本体部３６と同一軸心上に配置され、軸Ｌ２回りに回動するように本体部３６に軸支されている。角度検出部３３は、本体部３６に対する軸部３７の回転位置に応じて位置関係が変位する検出部３８及び被検出部３９の組により、アーム３１（メインアーム６）の角度θを検出する。角度検出部３３は、ドアフレーム１３側とアーム３１側（メインアーム６側）とのうち一方に検出部３８が取り付けられ、これらの他方に被検出部３９が取り付けられている。本例の場合、ドアフレーム１３側に検出部３８（本体部３６）が取り付けられ、アーム３１側（メインアーム６側）に被検出部３９が取り付けられている。
【００１９】
図３に示すように、パワーウィンドウ装置４は、パワーウィンドウ装置４の作動を制御するコントローラ４２を備える。コントローラ４２は、窓ガラス２の昇降時に操作されるパワーウィンドウスイッチ４３から入力するスイッチ信号Ｓａを基に、アクチュエータ３を制御して、窓ガラス２を昇降させる。コントローラ４２は、例えばパワーウィンドウスイッチ４３が操作されている間、窓ガラス２を昇降させる通常作動（通常上昇、通常下降）や、パワーウィンドウスイッチ４３が操作されて手が離された後も、窓ガラス２の昇降を継続して行うオート作動（オート上昇、オート下降）を実行する。
【００２０】
パワーウィンドウ装置４は、作動量検出部３２（角度検出部３３）の検出値Ｓｋを基に窓ガラス２の開閉量を求める位置演算部４４を備える。位置演算部４４は、コントローラ４２に設けられている。本例の位置演算部４４は、角度検出部３３から検出値Ｓｋとして入力する２進数の絶対値を基にメインアーム６の角度θを算出し、この角度θから窓ガラス２の開閉量（開閉位置）を求める。
【００２１】
次に、図１及び図４を用いて、本発明の実施例であるパワーウィンドウ装置４の作用及び効果を説明する。
図１及び図４に示すように、作動量検出部３２（角度検出部３３）は、窓ガラス２の開閉位置に応じた検出値Ｓｋ（２進数の絶対値）をコントローラ４２に出力する。位置演算部４４は、作動量検出部３２（角度検出部３３）から入力した検出値Ｓｋを基にメインアーム６の角度θを求め、この角度θから窓ガラス２の開閉位置を認識する。なお、本例の角度θは、例えば車体の水平方向（回動軸１２から水平方向に延びる線）を基準としてメインアーム６がなす角としている。
【００２２】
ところで、窓ガラス２の開閉位置をパルスセンサで検出する方法の場合、例えば車両のバッテリ交換時や、パワーウィンドウスイッチ４３の取り外し時、パルス数と窓位置との関係が対応しなくなり、窓ガラス２の開閉位置（窓位置情報）が不定となってしまう。よって、パルスセンサを用いた窓位置判定の場合、窓位置情報を設定し直す初期化作業が必要となり、この作業が面倒であった。
【００２３】
一方、本例の場合、検出した角度θを絶対値で出力する角度検出部３３を使用して窓ガラス２の位置を求めるので、例えば車両１のバッテリ交換やパワーウィンドウスイッチ４３の取り外しの後であっても、従前通りの変わらない値を基に、窓ガラス２の位置を求めることが可能となる。このため、車両１のバッテリ交換やパワーウィンドウスイッチ４３の取り外し後に、窓ガラス２の開閉位置の初期化作業を行わずに済む。よって、ユーザの利便性が確保される。
【００２４】
コントローラ４２は、位置演算部４４が求めた窓ガラス２の開閉位置を基に、挟み込み制御等を実行する。本例のコントローラ４２は、窓ガラス２の上昇時、角度検出部３３の検出値Ｓｋから求まる窓ガラス２の位置が、所定時間の間、変化しないことを確認すると、窓ガラス２の上昇作動を停止、又は逆転させる。これにより、窓ガラス２の上昇時に、窓ガラス２に身体の一部等が挟まれたとしても、窓ガラス２による挟み込みを回避することが可能となる。
【００２５】
さて、本例の場合、絶対値で検出値Ｓｋを出力する角度検出部３３によってレギュレータ装置５のメインアーム６の角度θを検出し、その角度θから窓ガラス２の開閉位置を求める。このように、本例の場合、窓ガラス２の開閉位置を求めるにあたり、角度θに応じた絶対値を出力する角度検出部３３を用いるので、角度検出部３３の検出値Ｓｋと窓ガラス２の開閉位置との関係性が、例えばバッテリ交換等に影響を受けなくなる。よって、窓位置情報の初期化作業を不要とすることができる。
【００２６】
可動部３０は、レギュレータ装置５の駆動源であるアクチュエータ３と窓ガラス２との間に架設され、アクチュエータ３によって作動して窓ガラス２を昇降させるアーム３１（メインアーム６）である。作動量検出部３２は、回動軸１２回りに回動するアーム３１（メインアーム６）の角度θを検出する角度検出部３３である。よって、レギュレータ装置５のアーム３１（メインアーム６）の角度θを検出して、この角度θから窓ガラス２の開閉位置を求めるという簡素な処理とすることができる。
【００２７】
角度検出部３３は、アーム３１（メインアーム６）を回動可能に支持するドアフレーム１３側とアーム３１側（メインアーム６側）とのうちの一方に検出部３８が取り付けられ、これらの他方に被検出部３９が取り付けられている。このため、角度検出部３３をドアフレーム１３に支持させた安定した取り付け状態としておくことが可能となる。よって、レギュレータ装置５が動く際に、角度検出部３３に振動や衝撃等を生じ難くすることが可能となるので、角度検出部３３から安定した検出値Ｓｋを出力させることが可能となる。
【００２８】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・角度検出部３３は、例えば磁気センサや光学センサ等の種々のセンサを使用可能である。
【００２９】
・作動量検出部３２は、角度検出部３３（角度センサ）に限定されず、可動部３０の作動量を検出できるセンサやスイッチ等であればよい。
・可動部３０であるアーム３１は、メインアーム６に限定されず、例えばサブアーム７としてもよい。
【００３０】
・可動部３０は、アーム３１に限定されず、レギュレータ装置５の構成部品であればよい。
・作動量検出部３２の取り付け位置は、実施例に述べた態様に限定されず、レギュレータ装置５のどの場所に設けられてもよい。
【００３１】
・レギュレータ装置５は、アーム式に限定されず、例えばワイヤ式などの他の方式のものに変更してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００３２】
（イ）前記パワーウィンドウ装置において、前記角度検出部は、前記絶対値を２進数で出力する。この構成によれば、２進数の値から簡素な処理にて可動部の角度を検出することが可能となる。
【００３３】
（ロ）前記パワーウィンドウ装置において、前記角度検出部は、本体部と、前記本体部に回動可能に支持された軸部とを有した構造をとり、前記本体部及び前記軸部の一方に検出部が取り付けられ、これらの他方に被検出部が取り付けられている。この構成によれば、角度検出部の本体部及び軸部のうちの一方を可動部に取り付け、可動部を支持する支持部に他方を取り付ける態様をとることが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１…車両、２…窓ガラス、３…アクチュエータ、４…パワーウィンドウ装置、５…レギュレータ装置、６…メインアーム、１２…回動軸、１３…ドアフレーム、３０…可動部、３１…アーム、３２…作動量検出部、３３…角度検出部、３８…検出部、３９…被検出部、４４…位置演算部、Ｓｋ…検出値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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