(57)【要約】【課題】複数のバースが共通のリフトを使用する構成を備える機械式駐車装置において、出庫効率を向上させること。【解決手段】機械式駐車装置は、同一階に設けられた複数の出庫バース７ａ、７ｂと、複数の出庫バース７ａ、７ｂに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフト８と、制御装置とを備えている。制御装置は、複数の出庫バース７ａ、７ｂのうち、空いている出庫バースを出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されているモードに基づいて出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定部を備える。【選択図】図２
2019073874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一階に設けられた複数の出庫バースと、
複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、複数の前記出庫バースのうち、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置。
【請求項２】
前記バース決定手段は、前記モードの一つとして、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードを備える請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記搬出先バースとして選択された前記出庫バースを報知するための報知手段を備える請求項１または２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、前記バース決定手段は、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記出庫バース毎に設けられた操作盤を有し、
前記制御装置は、前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記出庫リフトに載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械制御手段を備える請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、前記バース決定手段は、出庫車両が載置された前記出庫リフトが出口階に到着してから前記起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する請求項５に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記モードを手動で切り替えるためのモード切替手段を備える請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
前記バース決定手段によって決定された前記搬出先バースを手動によって変更するための搬出先バース変更手段を備える請求項１から７のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項９】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトとを備える機械式駐車装置の制御装置であって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１０】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトとを備える機械式駐車装置の制御方法であって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１１】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトとを備える機械式駐車装置によって実行される制御プログラムであって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する処理を含む機械式駐車装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置及びその制御装置、制御方法、並びに制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のバースが共通のリフトを使用する構成を備える機械式駐車装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１には、２つのバースに対して１つのリフトを設け、状況に応じて各バースを入庫バースまたは出庫バースとして使用することで、リフトの効率を向上させた機械式駐車装置が開示されている。
特許文献２には、複数のリフトの中間若しくは両側に対して入庫バースと出庫バースとを設置するレイアウトが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２１４８３２号公報
【特許文献２】特開平６−８８４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、特許文献１、２には、複数のバースが共通のリフトを使用する構成が記載されている。しかしながら、いずれも複数の出庫バースが共通のリフトを使用する場合の具体的な出庫処理については開示されていない。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、複数のバースが共通のリフトを使用する構成を備える機械式駐車装置において、出庫効率を向上させることのできる機械式駐車装置及びその制御装置、制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様は、同一階に設けられた複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、複数の前記出庫バースのうち、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置である。
【０００７】
上記機械式駐車装置によれば、出庫効率優先モードが選択されている場合には、空いている出庫バースを出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択することが可能となる。これにより、複数の出庫バースを効率的に利用して出庫処理を行うことが可能となる。
【０００８】
上記機械式駐車装置において、前記バース決定手段は、前記モードの一つとして、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードを更に有していてもよい。
【０００９】
上記機械式駐車装置によれば、予約バース優先モードが選択されている場合には、出庫予約がなされた出庫バースを搬出先バースとして選択することができる。
【００１０】
上記機械式駐車装置は、前記搬出先バースとして選択された前記出庫バースを報知するための報知手段を備えていてもよい。
【００１１】
上記機械式駐車装置によれば、搬送先バースとして選択された出庫バースを報知するための報知手段を有しているので、管理人や利用者は出庫リフトによって搬送されてきた出庫車両がどの出庫バースに移動させられるのかを事前に知ることができる。
【００１２】
上記機械式駐車装置のバース決定手段は、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定することとしてもよい。
【００１３】
上記機械式駐車装置によれば、出庫効率優先モードが選択されている場合であっても、出庫予約がなされた出庫バースが空いている場合には、その出庫バースを搬出先バースとして選択するので、出庫効率を向上させることに加えて、可能な限り利用者の意思を反映させた出庫処理を行うことが可能となる。
【００１４】
上記機械式駐車装置は、前記出庫バース毎に設けられた操作盤を有し、前記制御装置は、前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記出庫リフトに載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械制御手段を備えることとしてもよい。
【００１５】
上記機械式駐車装置によれば、搬出先バースとして決定された出庫バースに対応する操作盤から搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作がない限り、出庫リフト上に載置された出庫車両が出庫バースに移動されないため、安全性を確保することができる。
【００１６】
上記機械式駐車装置のバース決定手段は、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、出庫車両が載置された前記出庫リフトが出口階に到着してから前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定することとしてもよい。
【００１７】
上記機械式駐車装置によれば、例えば、出庫リフトが出口階に到着したときには、出庫予約がなされた出庫バースが空き状態でないために他の出庫バースが搬出先バースとして決定され、その後、起動指示の入力操作が行われる前に、出庫予約がなされた出庫バースが空き状態に変化したときには、搬出先バースを出庫予約がなされた出庫バースに自動的に切り替えることが可能となる。
ここで、空き状態とは、出庫バースから出庫車両が完全に移動（退出）した状態をいう。
【００１８】
上記機械式駐車装置は、前記モードを手動で切り替えるためのモード切替手段を更に備えることとしてもよい。
【００１９】
上記機械式駐車装置によれば、管理人や利用者が手動でモードを切り替えることが可能となる。
【００２０】
上記機械式駐車装置は、前記バース決定手段によって決定された前記搬出先バースを手動によって変更するための搬出先バース変更手段を備えていてもよい。
【００２１】
上記機械式駐車装置によれば、搬出先バース変更手段を管理者や利用者が操作することにより、バース決定手段によって決定された搬送先バースを手動で変更することができる。これにより、利用者等が所望しない出庫バースが搬送先バースとして決定されてしまった場合であっても、その後において、搬出先バースを所望の出庫バースに変更することが可能となる。
【００２２】
本発明の第二態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトとを備える機械式駐車装置の制御装置であって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置の制御装置である。
【００２３】
本発明の第三態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトとを備える機械式駐車装置の制御方法であって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する機械式駐車装置の制御方法である。
【００２４】
本発明の第四態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた１台の出庫リフトとを備える機械式駐車装置によって実行される制御プログラムであって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する処理を含む機械式駐車装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数のバースが共通のリフトを使用する構成を備える機械式駐車装置において、出庫効率を向上させることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る複列式機械駐車装置の概略構造を示す斜視図ある。
【図２】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の駐車場出入口近傍の上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置において、駐車場出入口側から出庫バースを見た図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の操作盤の概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の概略構成を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の入庫時において制御装置によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の入庫時において制御装置によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の出庫時において制御装置によって実行される出庫バース決定処理の手順を示したフローチャートである。
【図１３】出庫準備完了画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置、その制御装置、制御方法、及び制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置及びその制御装置、制御方法、並びに制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態においては、機械式駐車装置としてコンベアによって車両の受け渡しをする複列式機械駐車装置を例に挙げて説明するが、本発明はこの例に限られず、例えば、平面往復式、水平循環式等のパレット式の機械式駐車装置等でもよい。このように、本発明は、１つのリフトによって搬送された出庫車両の移動先として複数の出庫バースが選択可能とされている機械式駐車装置に対して広く適用することができる。
【００２９】
図１は本発明の一実施形態に係る複列式機械駐車装置（以下、「機械式駐車装置」という。）１０の概略構造を示す斜視図ある。図１に示すように、機械式駐車装置１０は、複列式格納棚群１２、１３と、走行台車５とを備えている。複列式格納棚群１２、１３は、複数種の車両（大型車、小型車等）を格納する複数種の格納棚２２、２３が連続的に配置されて多数の格納庫を構成している。各格納棚２２、２３は、前棚２２ａ、２３ａと奥棚２２ｂ、２３ｂとを備える複列式の格納棚群とされ、横送りコンベア１５ａ、１５ｂ及び１６ａ、１６ｂがそれぞれ前後に配設されている。
【００３０】
格納棚２２、２３は、後部の横送りコンベア１５ｂ、１６ｂの幅を変えること等によって、大きさが異なる複数種の格納棚とされていてもよく、前部の横送りコンベア１５ａ、１６ａと後部の横送りコンベア１５ｂ、１６ｂの幅を揃えた格納棚とされていてもよい。
複列式格納棚群１２、１３間の台車走行路４には、１台または複数台の走行台車５が移動自在に配置されている。走行台車５は、複列式格納棚群１２側と複列式格納棚群１３側とに設けられたレール２１上を走行することにより、複列式格納棚群１２、１３に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１２、１３は階層構造になっており、これに対応して、走行台車５も各格納階に設けられている。
【００３１】
複列式格納棚群１３側の駐車場入口１には、横送りコンベア１４ａ、１４ｂを備えた入庫バース２ａが設けられている。この入庫バースは、入庫用停車スペースである。複列式格納棚群１３側には、入庫バース２ａに停車された入庫車両を走行台車５に搬送する車両搬送手段として入庫リフト（昇降装置）３が設けられている。入庫リフト３は、横送りコンベア１７ａ、１７ｂを備えている。このような構成により、例えば、入庫バース２ａに停車された入庫車両は、横送りコンベア１４ａ、１４ｂ及び１７ａ、１７ｂによって入庫リフト３に移され、この入庫リフト３によって、車両を格納する所定の格納階まで運ばれ、横送りコンベア１７ａ、１７ｂ及び１８ａ、１８ｂによって走行台車５に搬入される。入庫車両を載置した走行台車５は台車走行路４（例えば、レール２１）を走行して所定の格納棚２２（または２３）まで移動する。その後、横送りコンベア１５ａ、１５ｂ（または１６ａ、１６ｂ）と、横送りコンベア１８ａ、１８ｂとによって、走行台車５上の入庫車両が所定の格納棚へ格納される。
なお、図１では、一つの入庫バース２ａしか図示していないが、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、図２に示すように、入庫リフト３を挟んで入庫バース２ａと反対側にも入庫バース２ｂが設けられている。
【００３２】
複列式格納棚群１３側の駐車場出口９には、横送りコンベア２０ａ、２０ｂを備えた出庫バース７ａが設けられている。出庫バース７ａは、出庫用停車スペースである。更に、複列式格納棚群１３側には、格納棚２２、２３に格納されていた車両を走行台車５から受け取り、出庫バース７ａまで搬送する車両搬出手段として出庫リフト（昇降装置）８が設けられている。出庫リフト８は、横送りコンベア１９ａ、１９ｂを備えている。このような構成により、例えば、出庫車両は、横送りコンベア１８ａ、１８ｂ及び１９ａ、１９ｂによって走行台車５から出庫リフト８に搬出され、出庫リフト８によって出庫バース７ａが設けられる出口階まで運ばれ、横送りコンベア１９ａ、１９ｂ及び２０ａ、２０ｂによって駐車場出口９の出庫バース７ａに移される。なお、図１では、一つの出庫バース７ａしか図示していないが、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、図２に示すように、出庫リフト８を挟んで出庫バース７ａと反対側にも出庫バース７ｂが設けられている。
【００３３】
なお、本実施形態では、乗入階の下方に格納庫を設ける構造を例示したが、本発明の機械式駐車装置は、図１に示される構造に限定されず、例えば、乗入階の上方に格納庫を設ける地上式の機械式駐車装置とされてもよい。
【００３４】
図２は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の駐車場出入口６近傍の上面図、図３は、駐車場出入口６側から出庫バース７ａ、７ｂを見た図である。なお、図２において、入庫リフト３が備える横送りコンベア１７ａ、１７ｂ及び出庫リフト８が備える横送りコンベア１９ａ、１９ｂは図示が省略されている。
【００３５】
図２に示されるように、本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、図１に示した駐車場入口１と駐車場出口９とが共通階に設けられており、共通の駐車場出入口６において入出庫を行うことができるようになっている。なお、駐車場入口１と駐車場出口９との配置関係はこの例に限定されず、例えば、それぞれ専用の領域として設けられていても良いし、また、互いに別の階に設けることとしてもよい。
【００３６】
図２、３に示すように、機械式駐車装置１０は、複数の入庫バース２ａ、２ｂ及び複数の出庫バース７ａ、７ｂを備えている。例えば、入庫バース２ａは入庫バース２ｂよりも広めのスペースが確保されており、バリアフリーのエリアとされている。これにより、例えば、車いす等による移動も可能とされている。同様に、出庫バース７ａは出庫バース７ｂよりも広めのスペースが確保されている。
【００３７】
各入庫バース２ａ、２ｂに対応して操作盤３０ａ、３０ｂがそれぞれ設けられている。同様に、各出庫バース７ａ、７ｂに対応して操作盤３０ｃ、３０ｄがそれぞれ設けられている。操作盤３０ａ、３０ｂは、車両の入庫時において、主に管理人によって操作される。出庫操作盤３０ｃ、３０ｄは、車両の出庫時において、主に管理人によって操作される。
【００３８】
各入庫バース２ａ、２ｂの駐車場出入口６側には、自動扉３４ａ、３４ｂが設けられている。この自動扉３４ａ、３４ｂは、入庫バース２ａ、２ｂと駐車場出入口６との間を移動する際に用いられる出入口扉である。同様に、出庫バース７ａ、７ｂの駐車場出入口６側には、自動扉３６ａ、３６ｂが設けられている。この自動扉３６ａ、３６ｂは、駐車場出入口６と出庫バース７ａ、７ｂとの間を移動する際に用いられる出入口扉である。
自動扉３４ａ、３６ａは、車いす等による移動がスムーズに行えるよう、自動扉３４ｂ、３６ｂの幅よりも広めに設計されている。
【００３９】
入庫バース２ａ、２ｂ及び出庫バース７ａ、７ｂの各所には複数のカメラ（図示略）が設置されている。複数のカメラは、後述する主制御部５０（図５参照）によって制御される。
更に、入庫バース２ａ、２ｂ及び出庫バース７ａ、７ｂの各所には複数のセンサが設置されている。各種センサの検出信号は主制御部５０に送信され、バース内の人物等の検知や、車両の位置等の検知が可能とされている。
【００４０】
図４は、操作盤３０（３０ａ〜３０ｄ）の概略図である。以下、特に各操作盤３０ａ〜３０ｄを区別しない場合には、操作盤３０として説明する。
【００４１】
操作盤３０は、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）カードリーダ３０１と、駐車券リーダ３０２と、シャッター３０３と、モニタ３０４と、タッチパネル３０５と、スイッチ３０６とを備えており、これらを介して管理人等による各種操作入力を受け付ける。
【００４２】
機械式駐車装置１０の操作が許可されている管理者（または利用者）は、管理者（または利用者）を識別するためのＩＣカードを所持している。ＩＣカードには、管理者の識別情報（以下「ＩＤ番号」という）が記録されている。ＩＣカードリーダ３０１は、ＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲にＩＣカードを検出すると、ＩＣカードから発信されたＩＤ番号を読み取る。読み取られたＩＤ番号は、後述する主制御部５０（図５）に送信され、ユーザ認証に用いられる。
【００４３】
駐車券リーダ３０２は、駐車券の挿入を受け付ける。
モニタ３０４は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、ＬＥＤ等の表示ランプ等を備えている。また、音声合成装置による音声、警報音、ブザーを出すスピーカーと組み合わせ、種々の情報を管理人や利用者に提供するように構成されていてもよい。また、モニタ３０４は、対応する入庫バース２ａ、２ｂ、出庫バース７ａ、７ｂに設けられた各カメラ（図示略）によって撮影された映像を表示する。このような構成により、管理人は、入庫時及び出庫時において、入庫バース２ａ、２ｂ、出庫バース７ａ、７ｂの安全をカメラ映像からも確認することができる。
【００４４】
タッチパネル３０５は、タッチパネル式の操作画面である。タッチパネル３０５には、入出庫予約に関する案内やボタン表示等が順次行われ、案内に従って管理者（または利用者）がタッチパネル３０５を操作することにより、入庫に関する入力操作または出庫に関する入力操作を容易に行うことができるようになっている。
スイッチ３０６は、機械式駐車装置１０の動作を非常停止させる非常停止ボタン等である。
【００４５】
図５は、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御装置１００の概略構成を示した図である。本実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置１００は、各操作盤３０ａ〜３０ｄにそれぞれ設けられた操作盤制御部４０ａ〜４０ｄ（以下、各操作盤制御部４０ａ〜４０ｄを区別しない場合には、単に「操作盤制御部４０」という。）及び主制御部５０を備える。各操作盤制御部４０は、操作盤３０が備えるＩＣカードリーダ３０１、駐車券リーダ３０２、タッチパネル３０５、モニタ３０４等に対する制御を行う。主制御部５０は、各操作盤３０ａ〜３０ｄが備える各操作盤制御部４０ａ〜４０ｄと接続され、各操作盤制御部４０ａ〜４０ｄとの間で双方向通信が可能な構成とされている。主制御部５０は、各操作盤制御部４０ａ〜４０ｄと情報の授受を行うことにより、機械式駐車装置１０全体の制御を行う。
【００４６】
各操作盤制御部４０ａ〜４０ｄ及び主制御部５０は、例えば、情報処理装置であり、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラム等を記憶するための補助記憶装置、各プログラム実行時のワーク領域として機能するメインメモリ、ネットワークに接続するための通信インターフェース等を備えている。
そして、後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがメインメモリに読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００４７】
図６は、操作盤制御部４０及び主制御部５０の機能ブロック図を示した図である。なお、本実施形態において、操作盤制御部４０ａ〜４０ｄがそれぞれ有する機能は同じであるが、例えば、入庫に用いられる操作盤制御部４０ａ、４０ｂと出庫に用いられる操作盤制御部４０ｃ、４０ｄとで搭載機能を異ならせるような構成とされていてもよい。図６に示されるように、操作盤制御部４０は、操作画面制御部４２と、通信部４４と、記憶部４６とを主な構成として備えている。
操作画面制御部４２は、機械式駐車装置１０の動作状態に応じた画面やユーザ認証の結果等をタッチパネル３０５に表示させる。
【００４８】
通信部４４は、ＩＣカードリーダ３０１によって読み取られたＩＤ番号、ユーザによってタッチパネル３０５が操作されることにより入力された各種操作入力情報等を主制御部５０に送信する。また、通信部４４は、主制御部５０から、機械式駐車装置１０の動作状態を示す動作状態情報や、ユーザ認証の結果を示す認証結果情報等を受信する。
記憶部４６は、操作盤制御部４０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。
【００４９】
主制御部５０は、通信部５１、ユーザ認証部５２、機械制御部５３、バース決定部５４、及び記憶部５５を備える。
通信部５１は、操作盤制御部４０からのＩＤ番号、操作入力情報等を受信し、動作状態情報や認証結果情報を操作盤制御部４０へ送信する。
【００５０】
ユーザ認証部５２は、通信部５１が受信したＩＤ番号と記憶部５５に予め登録されている登録ＩＤ情報とを照合して、ユーザ認証を行う。ユーザ認証部５２によるユーザ認証の結果は、通信部５１を介して操作盤制御部４０に送信される。
【００５１】
機械制御部５３は、機械式駐車装置１０が備える各機構、例えば、横送りコンベア１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ、２０ａ、２０ｂ、走行台車５、入庫リフト３、出庫リフト８等を制御する。機械制御部５３による各機構の動作状態を示す情報は動作状態情報等として通信部５１を介して操作盤制御部４０に送信される。
【００５２】
バース決定部５４は、出庫処理において、出庫リフトに載置されている出庫車両の搬出先バースを決定する。なお、詳細は後述する。
記憶部５５は、主制御部５０で実行される各種プログラムやデータ等を記憶する。例えば、記憶部５５には、ユーザ認証に用いられる登録ＩＤ番号、後述の出庫バース決定処理において用いられる各種モード（例えば、出庫効率優先モード、予約バース優先モード）及び各種モードに基づく制御条件、入庫車両の格納棚の情報と駐車券情報とが関連付けられた駐車管理情報等が格納されている。
【００５３】
〔入庫処理〕
次に、入庫時において、制御装置１００によって実行される入庫処理について図を参照して説明する。図７及び図８は、制御装置１００によって実行される入庫処理の手順を示したフローチャートである。
【００５４】
まず入庫を行う場合、利用者は管理人の誘導に従い、図２の矢印Ａの方向から入庫バース２ａまたは２ｂに車両を入庫させる。以下の説明では、便宜上、入庫バース２ａに車両を入庫させる場合について説明する。運転手は、車両を入庫バース２ａの適切な位置に停車させると降車し、自動扉３４ａを通じて駐車場出入口６に移動する。
【００５５】
利用者が入庫バース２ａから退出したことが入庫バース２ａ内に設置されている各種センサ等によって検知されると（ＳＡ１）、主制御部５０からの信号に基づき操作盤３０ａのタッチパネルに第１ユーザ認証画面が表示される（ＳＡ２）。
第１ユーザ認証画面に従い、管理人がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると、ＩＣカードに登録されているＩＤ番号が読み取られ（ＳＡ３）、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、ＩＤ番号が入力されると、入力されたＩＤ番号が記憶部５５に登録ＩＤ番号として登録されているか否かを判定することにより、操作盤３０ａを利用しようとしている者が正当な権限を持つものであるか否かを判定する第１のユーザ認証を行う（ＳＡ４）。
【００５６】
第１のユーザ認証が成功すると（ＳＡ４において「ＹＥＳ」）、第１認証完了信号が主制御部５０から操作盤３０ａに送信される。操作盤３０ａの操作画面制御部４２は、第１認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に駐車券挿入画面を表示する（ＳＡ５）。駐車券挿入画面では、例えば、「駐車券を入れてください」といったガイダンス表示が行われる。管理人により、駐車券が駐車券リーダ３０２に挿入されると（ＳＡ６において「ＹＥＳ」）、操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に入庫準備中を示す入庫準備中画面を表示する（ＳＡ７）。また、駐車券挿入完了信号が操作盤３０ａから主制御部５０に送信される。主制御部５０が駐車券挿入完了信号を受信すると、機械制御部５３は入庫リフト３を入庫バース２ａがある入口階に移動させる（ＳＡ８）。
【００５７】
入庫リフト３が入口階に到着すると、操作盤３０ａの操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に無人確認画面を表示する（ＳＡ９）。無人確認画面では、例えば、「車内に人がいないことを確認してください」といった車内無人確認を促すガイダンスとともに「無人確認ボタン」が表示される。このガイダンスに従って、運転手又は同乗者は、入庫バース２ａ内に人物等がいないことを確認し、タッチパネル３０５の「無人確認ボタン」を押す（ＳＡ１０）。無人確認ボタンが押されると、操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に第２ユーザ認証画面を表示させる（ＳＡ１１）。
【００５８】
管理人がＩＣカードをＩＣカードリーダ３０１に接触させると（図８のＳＡ１２において「ＹＥＳ」）、ＩＤ番号が操作盤３０ａから主制御部５０に送信される。主制御部５０では、第１のユーザ認証を行ったときのＩＤ番号と、ステップＳＡ１２で入力されたＩＤ番号とが一致するか否かを判定する第２のユーザ認証が行われる。そして、両者が一致した場合に、第２認証完了信号が主制御部５０から操作盤３０ａに送信される（ＳＡ１３において「ＹＥＳ」）。
操作盤３０ａが第２認証完了信号を受信すると、操作盤３０ａの操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に安全確認画面を表示させる（ＳＡ１４）。安全確認画面では、「モニタで場内の安全を確認してください」といった場内の安全確認を促すガイダンスとともに「安全確認ボタン」が表示される。また、この際、モニタ３０４には、入庫バース２ａ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。管理人は、入庫バース２ａ内に人がいないことを確認後、タッチパネル３０５に表示されている安全確認ボタンを押す。
【００５９】
安全確認ボタンが押されると（ＳＡ１５において「ＹＥＳ」）、続いて、操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に、起動画面を表示する（ＳＡ１６）。起動画面では、入庫バース２ａ内の安全確認を再度行わせるガイダンスとともに起動ボタンが表示される。また、この際、モニタ３０４には、入庫バース２ａ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。管理人は、モニタ３０４によって入庫バース２ａ内に人がいないことを確認すると、タッチパネル３０５に表示されている起動ボタンを押す。起動ボタンが押されると（ＳＡ１７において「ＹＥＳ」）、起動指示信号が操作盤３０ａから主制御部５０に送信される。
【００６０】
主制御部５０が起動指示信号を受信すると、機械制御部５３は入庫車両の格納処理を行う（ＳＡ１８）。また、入庫車両の格納処理と並行して、操作盤３０ａの駐車券リーダ３０２からは駐車券が排出される（ＳＡ１９）。運転者または同乗者は駐車券を受け取ると、出庫の時まで駐車券を保管する。
【００６１】
入庫車両の格納処理において、機械制御部５３は、入庫バース２ａと格納棚を区切る区画扉（図示略）を開き、入庫バース２ａの横送りコンベア１４ａ、１４ｂ及び入庫リフト３の横送りコンベア１７ａ、１７ｂを作動させる。これにより、入庫バース２ａに停車されていた入庫車両は横送りされて入庫リフト３上に移動する。その後、機械制御部５３は、入庫バース２ａと入庫リフト３とを区切る区画扉（図示略）を閉め、入庫リフト３を所望の格納階まで昇降させる。そして、走行台車５、各横送りコンベアを作動させることで、所定の格納棚に入庫車両を格納させる。
入庫車両の格納処理が完了すると、駐車券情報と入庫車両と格納棚とが互いに関連付けられ、駐車管理情報として記憶部５５に格納される（ＳＡ２０）。
【００６２】
〔出庫処理〕
続いて、出庫時において、制御装置１００によって実行される出庫処理について図９〜１２を参照して説明する。図９〜図１１は、制御装置１００によって実行される出庫処理の手順を示したフローチャート、図１２はバース決定部５４によって主に実行される出庫バース決定処理の手順を示したフローチャートである。なお、以下の説明では、便宜上、出庫バース７ａに対応する操作盤３０ｃから出庫予約を行う場合について説明する。
【００６３】
出庫時においては、まず、運転者または同乗者が精算機等で事前に料金精算を済ませ、管理人に駐車券を渡す。管理人は、操作盤３０ｃのタッチパネル３０５に表示されている第１ユーザ認証画面に従い、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカードを接触させる（図９のＳＢ１、ＳＢ２）。
【００６４】
ＩＣカードから読み取られたＩＤ番号は主制御部５０に送信され、入庫時と同様に、第１のユーザ認証が行われる。第１のユーザ認証が成功すると、第１認証完了信号が主制御部５０から操作盤３０ｃに送信される（ＳＢ３において「ＹＥＳ」）。操作盤３０ｃの操作画面制御部４２は、第１認証完了信号を受信すると、タッチパネル３０５に駐車券挿入画面を表示する（ＳＢ４）。駐車券挿入画面では、例えば、「駐車券を入れてください」といったガイダンス表示が行われる。管理人により、駐車券が駐車券リーダ３０２に挿入されると（ＳＢ５において「ＹＥＳ」）、駐車券情報が読み取られ（ＳＢ６）、主制御部５０に送信される。主制御部５０は、受信した駐車券情報から記憶部５５の駐車管理情報を参照し、出庫車両が格納されている格納棚を特定する（ＳＢ７）。続いて、機械制御部５３により、特定された格納棚から出庫車両を出口階まで移動させる出庫車両の搬送処理が行われる（ＳＢ８）。そして、出庫車両を載置した出庫リフト８が出庫バース７ａのある出口階まで到達すると（ＳＢ９において「ＹＥＳ」）、主制御部５０のバース決定部５４は出庫バース決定処理を実行する（ＳＢ１０）。
【００６５】
以下、出庫バース決定処理について図１２を参照して説明する。
まず、バース決定部５４は、現在選択されているモードが予約バース優先モードか出庫効率優先モードかを判定する（ＳＣ１）。この結果、予約バース優先モードが選択されている場合には、出庫予約が入力された操作盤３０ｃの出庫バース７ａを搬出先バースとして決定する（ＳＣ２）。続いて、搬出先バースである出庫バース７ａが空いているか否かを判定する（ＳＣ３）。この結果、空いていない場合には、空き状態となるまで待機状態となる。そして、搬出先バースとして決定した出庫バース７ａが空き状態となると（ＳＣ３において「ＹＥＳ」）、搬出先バースの操作盤３０ｃに対して出庫準備完了信号を送信する（ＳＣ４）。
【００６６】
一方、出庫効率優先モードが選択されている場合には、複数の出庫バース７ａ、７ｂのうち、空き状態の出庫バースがあるか否かを判定する（ＳＣ５）。この結果、肯定判定の場合には、空き状態の出庫バースの中から、予め設定された条件に応じて搬出先バースを決定する。例えば、空き状態の出庫バースが複数存在した場合には、所定の条件に従っていずれか一つの出庫バースを搬出先バースとして決定する。所定の条件として、例えば、条件ｉ）出庫予約がなされた操作盤に対応する出庫バースを搬出先バースとして優先的に選択する、条件ｉｉ）前回搬出先バースとして選択されなかった出庫バースを搬出先バースとして優先的に選択する等が挙げられる。
例えば、条件ｉ）を採用する場合には、出庫効率優先モードが選択されている場合であっても、出庫予約がなされた出庫バースが空いている場合には、その出庫バースを搬出先バースとして選択することとなる。これにより、出庫効率を向上させることに加えて、可能な限り利用者の意思を反映させた出庫処理を行うことが可能となる。
なお、空き状態の出庫バースが１つであった場合には、空き状態の出庫バースを搬出先バースとして決定する。
【００６７】
ステップＳＣ５の判定結果が否定判定の場合には、空き状態の出庫バースがないため、搬出先バースが決定されるまで待機状態となる。ステップＳＣ６において、搬出先バースが決定されると、ステップＳＣ４に移行し、搬出先バースの操作盤に対して出庫準備完了信号を送信する。以下、上述の出庫バース決定処理において、搬出先バースとして出庫バース７ｂが決定された場合について説明する。
【００６８】
この場合、主制御部５０から操作盤３０ｄに対して出庫準備完了信号が送信される。操作盤３０ｄの操作画面制御部４２は、主制御部５０から出庫準備完了信号を受信すると（図１０のＳＢ１１）、タッチパネル３０５に第２ユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ１２）。
また、主制御部５０は、今まで管理員が出庫予約を行っていた操作盤３０ｃに対して、出庫車両の搬出先バースとして出庫バース７ｂが選択された旨を示す信号を送信する。操作盤３０ｃは、当該信号を受信すると、タッチパネル（報知手段）３０５の表示やスピーカ（報知手段）からの音声等によって、出庫バース７ｂから出庫車両が出庫されることを管理人や運転手に報知する。なお、報知手段は、表示画面に駐車券情報と搬出先バースの情報とを表示させることにより視覚的に搬出先バースを報知する操作盤３０ｃのモニタ３０４、音声によって聴覚的に搬出先バースを報知するスピーカーなどに限定されることなく、搬出先バースを管理人等に通知するという目的を達成できる構成であればどのようなものでもよい。また、視覚的報知と聴覚的報知との両方を用いて搬出先バースを報知することとしてもよい。
搬出先バースが報知されることにより、搬出先バースが出庫バース７ｂになったことを知った管理人は、操作盤３０ｄに移動し、出庫操作を引き続き行う。
【００６９】
管理人は、操作盤３０ｄのタッチパネル３０５に表示された第２ユーザ認証画面を確認すると、操作盤３０ｄのＩＣカードリーダ３０１にＩＣカードを接触させる（ステップＳＢ１３において「ＹＥＳ」）。これにより、ステップＳＢ２で入力された第１のユーザ認証のＩＤ番号と今回入力されたＩＤ番号とが一致するか否かが判定される。そして、両者が一致すると、主制御部５０から操作盤３０ｄに対して第２認証完了信号が送信される。
【００７０】
操作盤３０ｄが第２認証完了信号を受信すると、操作盤３０ｄの操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に「出庫準備完了画面」を表示させる（ＳＢ１４）。出庫準備完了画面には、例えば、図１３に示されるように、「出庫準備が完了しました。出庫処理を進めますか？」といったガイダンスとともに、確認ボタン２５及び搬出先バースを手動で切り替えるための搬出先バース変更ボタン（搬出先バース指定手段）２６が表示される。
【００７１】
管理人は、運転手の意向に従って確認ボタン２５または搬出先バース変更ボタン２６を押す。これにより、例えば、確認ボタン２５が押された場合には（ＳＢ１５において「ＹＥＳ」）、操作盤３０ｄの操作画面制御部４２は、続いて、タッチパネル３０５に安全確認画面を表示させる（図１１のＳＢ１６）。安全確認画面には、例えば、「モニタで場内の安全を確認してください」といった安全確認を促すガイダンスとともに、「安全確認ボタン」が表示される。このとき、出庫バース７ｂ内に設けられている複数のカメラによって撮影された場内の画像がモニタ３０４に表示され、管理人はモニタ３０４によって場内確認を行う。
【００７２】
管理人は、出庫バース７ｂ内に人がいないことを確認後、タッチパネル３０５に表示されている安全確認ボタンを押す。安全確認ボタンが押されると（ＳＢ１７において「ＹＥＳ」）、続いて、操作画面制御部４２は、タッチパネル３０５に、起動画面を表示する（ＳＢ１８）。起動画面では、出庫バース７ｂ内の安全確認を再度行わせるガイダンスとともに起動ボタンが表示される。また、この際、モニタ３０４には、引き続き、出庫バース７ｂ内に設置されている複数のカメラによって撮影された場内の映像が表示される。
【００７３】
ここで、起動ボタンは、出庫リフト８に載置されている出庫車両を搬出先バース、すなわち、出庫バース７ｂへ搬出することを指示するための入力手段である。管理人は、モニタ３０４によって出庫バース７ｂ内に人がいないことを確認すると、タッチパネル３０５に表示されている起動ボタンを押す。起動ボタンが押されると（ＳＢ１９において「ＹＥＳ」）、起動指示信号が操作盤３０ｄから主制御部５０に送信される。
【００７４】
主制御部５０が起動指示信号を受信すると、機械制御部５３は、出庫バース７ｂと格納棚を区切る区画扉を開き、出庫リフト８の横送りコンベア１９ａ、１９ｂ及び出庫バース７ｂの横送りコンベア２０ａ、２０ｂを作動させる。これにより、出庫リフト８上に載置されていた出庫車両が横送りされて搬出先バースとして指定された出庫バース７ｂに移動する（ＳＢ２０）。その後、機械制御部５３は、出庫バース７ｂと出庫リフト８とを区切る区画扉（図示略）を閉める。運転者及び同乗者は自動扉３６ｂを通じて出庫バース７ｂに進入して車両に乗り込み、車両を図２の矢印Ｂの方向に走行させることにより、出庫バース７ｂから退出する。
【００７５】
一方、操作盤３０ｄのタッチパネル３０５に表示された「出庫準備完了画面」（図１３参照）において（図１０のステップＳＢ１４）、搬出先バース変更ボタン２６が管理人によって押された場合には（図１０のＳＢ２２において「ＹＥＳ」）、操作盤３０ｄから主制御部５０に対して搬出先バース変更信号が送信される。主制御部５０は、搬出先バース変更信号を受信すると、搬出先バースを他方の出庫バース７ａに変更し（ＳＢ２３）、変更後の搬出先バースである出庫バース７ａが空き状態か否かを判定する（ＳＢ２４）。そして、変更後の搬出先バースである出庫バース７ａが空き状態であると判定すると（ＳＢ２４において「ＹＥＳ」）、変更後の搬出先バースである出庫バース７ａの操作盤３０ｃに対して出庫準備完了信号を送信する。
【００７６】
操作盤３０ｃの操作画面制御部４２は、主制御部５０から出庫準備完了信号を受信すると（ＳＢ１１）、タッチパネル３０５に第２ユーザ認証画面を表示させる（ＳＢ１２）。
また、主制御部５０は、今まで管理員が出庫予約を行っていた操作盤３０ｄに対して、出庫車両の搬出先バースとして出庫バース７ａが選択された旨を示す信号を送信する。操作盤３０ｄは、当該信号を受信すると、タッチパネル３０５の表示や音声等によって、出庫バース７ａから出庫車両が出庫されることを管理人や運転手に報知する（報知手段）。これにより、管理人は、操作盤３０ｃに移動し、上述したようにステップＳＢ１３以降の出庫操作を引き続き行う。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置、その制御装置、制御方法、及び制御プログラムによれば、空き状態にある出庫バースを搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた出庫バースを搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを有し、現在選択されているモードに基づいて出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定部５４を備える。これにより、例えば、出庫効率優先モードが選択されている場合には、空いている出庫バースを出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択することが可能となり、複数の出庫バースを効率的に利用して出庫処理を行うことが可能となる。また、予約バース優先モードが選択されている場合には、出庫予約がなされた出庫バースを搬出先バースとして選択することにより、利用者の希望に沿った出庫バースから出庫車両を出庫させることが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態によれば、搬送先バースとして選択された出庫バースをモニタやスピーカ等によって視覚的または聴覚的に報知するので、管理人や利用者は出庫リフトによって搬送されてきた出庫車両がどの出庫バースに移動させられるのかを事前に知ることができる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、搬出先バースとして決定された出庫バースに対応する操作盤から搬出先バースへの搬出を指示する起動ボタンが押されない限り、出庫リフト８上に載置された出庫車両が出庫バースに移動されないため、安全性を確保することができる。
【００８０】
更に、本実施形態によれば、バース決定部５４によって決定された搬出先バースを手動によって変更するための搬出先バース変更ボタン（搬出先バース変更手段）２６が各操作盤３０のタッチパネル３０５に表示されるので、バース決定部５４によって決定された搬送先バースを手動で変更することが可能となる。これにより、利用者等が所望しない出庫バースが搬送先バースとして決定されてしまった場合であっても、その後において、搬出先バースを所望の出庫バースに変更することが可能となる。
なお、搬出先バースを手動で変更するための手段については、上記例に限定されず、例えば、各操作盤３０ｃ、３０ｄに物理的なボタンとして設けられていてもよいし、操作盤３０ｃ、３０ｄ以外の場所に設けられていても良い。このように、搬出先バース変更手段の態様については特に限定されることなく、搬出先バースを手動で変更可能な手段が操作盤あるいは機械式駐車装置１０において管理人等が操作可能な場所に設けられていればよい。
【００８１】
また、上述したように、予約バース優先モードや出庫効率優先モードでは、出庫リフトが出口階に到着した後も「起動ボタン」が管理人によって押されるまでは、出庫リフトに載置されている車両は搬出先バースに移動されずにそのままの状態で待機していることとなる。したがって、例えば、出庫リフト８が出口階に到着して、一旦、バース決定部５４によって搬出先バースが決定された後も、「起動ボタン」が押されるまでは、出庫バース決定処理を繰り返し行うこととしてもよい。
例えば、図１２のステップＳＣ４の後段に、起動ボタンが押されたか否かを判定する処理を追加し、起動ボタンがおされていなければ、ステップＳＣ１に戻って、以降の処理を繰り返し行うこととしてもよい。なお、起動ボタンが押された場合には、図１２の出庫バース決定処理を終了する。
【００８２】
例えば、出庫効率優先モードにおいて、２つの出庫バースが空いていた場合には、出庫予約がなされた方の出庫バースを優先的に搬出先バースに決定するという条件（上記条件ｉ））が規定されていた場合を想定する。この場合において、例えば、出庫リフト８が到着した時点では、出庫予約がなされた方の出庫バースが空いておらず、他方の出庫バースが空いていた場合には他方の出庫バースが搬出先バースとして決定される。その後、起動ボタンが押されるまでに、出庫予約がなされた方の出庫バースも空き状態に変化した場合には、搬出先バースを出庫予約がなされた方の出庫バースに自動的に変更することとしてもよい。これにより、出庫効率優先モードが選択されていた場合でも、可能な限り出庫予約がなされた方の出庫バースが優先的に選択されるので、利用者の意思を可能な限り反映した出庫処理を実現することが可能となる。
【００８３】
また、本実施形態において、モードは予め設定されたスケジュールに従って自動的に切り替えられてもよいし、例えば、操作盤３０ｃ、３０ｄに管理者等がモードを手動で切り替えるためのモード切替ボタン（モード切替手段）を設けておき、管理人によってモード切替ボタンが操作された場合に、モードを切り替えることとしてもよい。
【００８４】
また、モードをスケジューリングする場合には、駐車場が込み合う時間帯においては出庫効率モードを選択し、それ以外の時間帯において予約バース優先モードを選択することとしてもよい。また、時間帯だけではなく、季節、月、曜日などに応じてモード切替を行うこととしてもよい。
【００８５】
また、管理人等が手動でモードを切り替えるためのモード切替ボタンは、例えば、操作盤３０ｃ、３０ｄに物理的なボタンとして設けられていてもよいし、モード切替が可能なタイミングにおいて、タッチパネルに表示されるボタンであってもよい。このように、モード切替ボタンの態様については特に限定されることなく、手動でモードが切り替え可能な手段が操作盤あるいは機械式駐車装置１０において管理人等が操作可能な場所に設けられていればよい。
このように、モードを利用者等が手動で切り替えるためのモード切替手段を設けることにより、管理人や利用者は所望のタイミングで予約バース優先モードと出庫効率優先モードとを切り替えることが可能となる。
【００８６】
なお、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８７】
例えば、上述の実施形態では、２つの出庫バース７ａ、７ｂに対して出庫リフト８からの搬出が可能な場合を例示して説明したが、出庫リフト８からの搬出が可能な出庫バースは３つ以上設けられていても良い。
この場合、上述した出庫準備完了画面（図１３参照）において、搬出先バース変更ボタン２６とともに、変更後の出庫バースを指定するための入力操作ボタン（搬出先バース指定手段）を表示させることとしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、主制御部５０と各操作盤３０ａ〜３０ｄに設けられた操作盤制御部４０ａ〜４０ｄの協働によって入庫処理及び出庫処理を実現する場合を例示して説明したが、例えば、操作盤制御部４０ａ〜４０ｄを設けずに、主制御部５０が操作盤３０ａ〜３０ｄの制御を直接行うような構成としても良い。また、主制御部５０及び操作盤制御部４０ａ〜４０ｄが備える機能は上記例に限定されず、例えば、主制御部５０が備える機能の一部を操作盤制御部４０ａ〜４０ｄが備えるように構成したり、操作盤制御部４０ａ〜４０ｄが備える機能の一部を主制御部５０が備えるように構成することも可能である。
【００８９】
また、上記実施形態で説明した入庫処理又は出庫処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
２ａ、２ｂ  入庫バース
３  入庫リフト
７ａ、７ｂ  出庫バース
８  出庫リフト
１０  機械式駐車装置
２５  確認ボタン
２６  搬出先バース変更ボタン
３０（３０ａ〜３０ｄ）  操作盤
４０（４０ａ〜４０ｄ）  操作盤制御部
４２  操作画面制御部
４４  通信部
４６  記憶部
５０  主制御部
５１  通信部
５２  ユーザ認証部
５３  機械制御部
５４  バース決定部
５５  記憶部
１００  制御装置
３０４  モニタ
３０５  タッチパネル
【図１】
2019073874.tif 000003
【図２】
2019073874.tif 000004
【図３】
2019073874.tif 000005
【図４】
2019073874.tif 000006
【図５】
2019073874.tif 000007
【図６】
2019073874.tif 000008
【図７】
2019073874.tif 000009
【図８】
2019073874.tif 000010
【図９】
2019073874.tif 000011
【図１０】
2019073874.tif 000012
【図１１】
2019073874.tif 000013
【図１２】
2019073874.tif 000014
【図１３】
2019073874.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一階に設けられた複数の出庫バースと、
複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置。
【請求項２】
前記搬出先バースとして選択された前記出庫バースを報知するための報知手段を備える請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、前記バース決定手段は、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する請求項１または２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記出庫バース毎に設けられた操作盤を有し、
前記制御装置は、前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記搬送手段に載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械制御手段を備える請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、前記バース決定手段は、出庫車両が載置された前記搬送手段が出口階に到着してから前記起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する請求項４に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記モードを手動で切り替えるためのモード切替手段を備える請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
前記バース決定手段によって決定された前記搬出先バースを手動によって変更するための搬出先バース変更手段を備える請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
同一階に設けられた複数の出庫バースと、
複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備え、
前記バース決定手段は、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する機械式駐車装置。
【請求項９】
同一階に設けられた複数の出庫バースと、
複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、
制御装置と、
前記出庫バース毎に設けられた操作盤と
を備え、
前記制御装置は、
複数の前記出庫バースのうち、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段と、
前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記搬送手段に載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械制御手段と
を備える機械式駐車装置。
【請求項１０】
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、前記バース決定手段は、出庫車両が載置された前記搬送手段が出口階に到着してから前記起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する請求項９に記載の機械式駐車装置。
【請求項１１】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置の制御装置であって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１２】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１３】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定し、
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１４】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、前記出庫バース毎に設けられた操作盤とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定し、
前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記搬送手段に載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１５】
前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、出庫車両が載置された前記搬送手段が出口階に到着してから前記起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する請求項１４に記載の機械式駐車装置の制御方法。
【請求項１６】
複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置によって実行される制御プログラムであって、
空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する処理を含む機械式駐車装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の第一態様は、同一階に設けられた複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記機械式駐車装置によれば、出庫効率優先モードが選択されている場合には、空いている出庫バースを出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択することが可能となる。これにより、複数の出庫バースを効率的に利用して出庫処理を行うことが可能となる。
また、上記機械式駐車装置によれば、予約バース優先モードが選択されている場合には、出庫予約がなされた出庫バースを搬出先バースとして選択することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の第二態様は、同一階に設けられた複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備え、前記バース決定手段は、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する機械式駐車装置である。
本発明の第三態様は、同一階に設けられた複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、制御装置と、前記出庫バース毎に設けられた操作盤とを備え、前記制御装置は、複数の前記出庫バースのうち、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段と、前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記搬送手段に載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械制御手段とを備える機械式駐車装置である。
上記機械式駐車装置において、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、前記バース決定手段は、出庫車両が載置された前記搬送手段が出口階に到着してから前記起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定することとしてもよい。
本発明の第四態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置の制御装置であって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定するバース決定手段を備える機械式駐車装置の制御装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明の第五態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する機械式駐車装置の制御方法である。
本発明の第六態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定し、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、複数の前記出庫バースのうち、出庫予約がなされた前記出庫バースが空いている場合には、前記出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定する機械式駐車装置の制御方法である。
本発明の第七態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段と、前記出庫バース毎に設けられた操作盤とを備える機械式駐車装置の制御方法であって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードをモードの一つとして有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定し、前記搬出先バースとして決定された前記出庫バースに対応する前記操作盤から前記搬出先バースへの搬出を指示する起動指示の入力操作が行われた場合に、前記搬送手段に載置された出庫車両を前記搬出先バースへ移動させる機械式駐車装置の制御方法である。
上記機械式駐車装置の制御方法において、前記出庫効率優先モードが選択されている場合において、出庫車両が載置された前記搬送手段が出口階に到着してから前記起動指示の入力操作が行われるまでの間に、出庫予約がなされた前記出庫バースが空き状態となった場合には、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして決定することとしてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の第八態様は、複数の出庫バースと、複数の前記出庫バースに対して出庫車両の搬出が可能とされた搬送手段とを備える機械式駐車装置によって実行される制御プログラムであって、空いている前記出庫バースを前記出庫車両の搬出先バースとして優先的に選択する出庫効率優先モードと、出庫予約がなされた前記出庫バースを前記搬出先バースとして選択する予約バース優先モードとを少なくとも含む複数のモードを有し、現在選択されている前記モードに基づいて前記出庫車両の搬出先バースを決定する処理を含む機械式駐車装置の制御プログラムである。