(57)【要約】【課題】本発明が解決しようとする課題は、顧客が誤って不適切硬貨を持ちかえることを防止する硬貨出金装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態の硬貨出金装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部と、前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、を備える。【選択図】図５
2019200483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を収納する収納部と、
前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部と、
前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、
前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、
を備えた硬貨出金装置。
【請求項２】
前記硬貨判断部は、前記待機搬送部が前記所定数を超える硬貨を待機させた場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する、
請求項１に記載の硬貨出金装置。
【請求項３】
前記硬貨判断部は、前記待機搬送部が異種硬貨が待機させた場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する、
請求項１または２に記載の硬貨出金装置。
【請求項４】
前記硬貨排出部は、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、前記待機部に待機させているすべての硬貨を前記硬貨排出部に排出する、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の硬貨出金装置。
【請求項５】
前記硬貨判断部は、不適切硬貨が含まれている硬貨の金種を判断可能であり、
前記硬貨排出部は、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、前記待機部に待機させている硬貨のうち、前記硬貨判断部が不適切硬貨が含まれていると判断した金種の硬貨をすべて前記硬貨排出部に排出する、
請求項１乃至３のいずれか一に記載の硬貨出金装置。
【請求項６】
硬貨を収納する収納部と、前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部とを備えた硬貨出金装置を制御するコンピュータを、
前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、
前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、
前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、硬貨出金装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳ（Point  of  Sales）端末と接続され、顧客との取引において顧客に渡す釣銭を出金する硬貨出金装置がある。このような硬貨出金装置は、硬貨を金種別に収納する収納部を備え、ＰＯＳ端末から受信した釣銭情報に応動して、顧客に対して渡す釣銭を収納部から搬送して硬貨受部に出金する（払い出す）。
【０００３】
また、硬貨出金装置には、収納部に収納されている硬貨のうち所定枚数（例えば硬貨での最多の釣銭額である９９９円分の硬貨）の硬貨を収納部から搬送して待機させる待機部を備えたものがある。ＰＯＳ端末から釣銭情報が入力されると、硬貨出金装置は、待機部に待機している硬貨から釣銭情報に応じた釣銭額の金銭を釣銭として出金する。待機部を設けるのは、できる限り早く釣銭を出金するためである。
【０００４】
ところで、収納部に異種硬貨（例えば、外国の硬貨、変形した硬貨、偽硬貨、等）が混入することがある。このような場合、待機部にも異種硬貨が混入することがある。また、所定枚数を超える硬貨が待機部に待機することがある。例えば、１００円硬貨や１０円硬貨は最大４枚待機させるが、何らかの異常で４枚を超える枚数が待機することがある。このような場合、硬貨出金装置は、エラーを報知し、待機部に待機しているすべての硬貨を、釣銭を出金する硬貨受部に排出する。硬貨出金装置の操作者は、排出された硬貨を回収する。
【０００５】
しかしながら、硬貨出金装置の操作者は、硬貨受部に排出された硬貨を、釣銭と勘違いして誤って顧客に渡すことがある。また、硬貨出金装置がセルフＰＯＳやセミセルフＰＯＳにおける会計装置である場合、顧客は、排出された硬貨を釣銭と勘違いして持ち帰ることがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、顧客に不適切硬貨が渡されることを防止する硬貨出金装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の硬貨出金装置は、硬貨を収納する収納部と、前記収納部から釣銭として出金した硬貨を受ける硬貨受部と、前記収納部から硬貨を待機部に搬送して、所定数の硬貨を金種別に一時的に待機させる待機搬送部と、前記待機搬送部が待機させた硬貨に前記硬貨受部に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する硬貨判断部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨は含まれていないと判断した場合には、前記待機搬送部が待機させた硬貨から釣銭相当額の硬貨を前記硬貨受部に出金する硬貨出金部と、前記硬貨判断部が前記不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、前記待機部が待機した硬貨を前記硬貨受部とは異なる硬貨排出部に排出する硬貨排出部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の硬貨釣銭機の内部構造を示す平面図である。
【図２】図２は、硬貨釣銭機の内部構造を示す側断面図である。
【図３】図３は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、硬貨釣銭機の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。実施形態では、硬貨釣銭機を硬貨出金装置の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、硬貨釣銭機の構造について説明する。図１は、実施形態の硬貨釣銭機１の内部構造を示す平面図である。図２は、硬貨釣銭機の内部構造を示す側断面図である。図１および図２に示すように、硬貨釣銭機１は、顧客から預かり投入口１６から投入した硬貨Ｃを内部設けられた収納部３０に金種別に収納する。また、硬貨釣銭機１は、ＰＯＳ端末（図示せず）から受信した釣銭情報に基づいて、収納している硬貨Ｃを釣銭として受皿５２（硬貨受部）に出金する。硬貨釣銭機１の本体ケース１５の右側手前に硬貨Ｃを一括して投入する上方に開口した投入口１６が設けられている。この投入口１６には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ１７が設けられている。投入センサ１７は、投入口１６に投入された硬貨Ｃを検出する。また、前記投入口１６の下端部には、投入された硬貨Ｃを硬貨釣銭機１の内部に搬入するための入金ベルト７５が設けられている。また、前記投入口１６の一端には、不規則に投入された硬貨Ｃを硬貨釣銭機１の内部に１枚ずつ送り出す投入ローラ１８が設けられる。この投入口１６と入金ベルト７５と投入ローラ１８とにより投入部１９が形成されている。
【００１１】
前記投入ローラ１８には、硬貨Ｃを一列にして搬送する投入ベルト２０が連設されている。この投入ベルト２０には、搬入された硬貨Ｃの送り速度を早めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト２１が連設されている。さらに、別の搬送ベルト２２が連設されている。搬送ベルト２１および搬送ベルト２２は、搬入モータ６７（図３を参照）によって回転する。前記搬送ベルト２１によって搬送される硬貨Ｃの搬送経路途中には、硬貨Ｃの真贋や変形をチェックする入金センサ２３が設けられている。この入金センサ２３の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない場合に、硬貨搬送を中断して硬貨釣銭機１から排出するリジェクト部２４が設けられている。リジェクト部２４は、リジェクトソレノイド７３（図３を参照）が作動することで、搬送中の硬貨Ｃを搬送経路から排出する。
【００１２】
また、前記搬送ベルト２２の終端部分には、硬貨Ｃの搬送方向を略直角に変換する搬送ベルト２５が設けられ、この搬送ベルト２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別孔２６が設けられて硬貨選別部２７が形成されている。前記選別孔２６は、図１の右側から、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの硬貨Ｃが、金種別に仕切られた収納部３０に落下するように６個設けられている。そして、各選別孔２６付近には、それぞれ落下センサ２８が設けられている。落下センサ２８は、選別孔２６から収納部３０に落下する硬貨Ｃを計数する。
【００１３】
ついで、前記選別孔２６のそれぞれに連通させて仕切板２９で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の収納部３０が設けられている。収納部３０は、選別孔２６から落下した硬貨Ｃを金種別に収納する。この収納部３０のそれぞれの金種毎の底面部分には、繰出ベルト３１が駆動ローラ３２と従動ローラ３３とに懸け渡されて設けられている。繰出ベルト３１は、繰り出しモータ６８（図３を参照）によって回転する。繰出ベルト３１が回転すると、収納部３０に収納されている硬貨Ｃが出金方向に搬送される。
また、収納部３０の上部には、その収納部３０の上面開口を覆うカバー３４がヒンジ部３５で支持されて開閉自在に設けられている。このカバー３４の大きさは、外部から収納部３０に直接的に硬貨Ｃを入れることができず、また、手で硬貨Ｃを取り出すことができない大きさである。
【００１４】
また、前記収納部３０の硬貨Ｃの搬送方向の終端部には、円柱状の分離ローラ４２が形成されている。分離ローラ４２は、すべての収納部３０を横断するように構成されており、搬送された硬貨Ｃを一枚毎に分離する硬貨分離手段として機能する。分離ローラ４２を挟んで収納部３０の反対側（すなわち、分離ローラ４２より硬貨Ｃの搬送方向下流側）には、所定枚数の硬貨Ｃを金種別に一列に整列させて待機させる硬貨待機部４３（待機部）が設けられている。硬貨待機部４３は、例えば、５００円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１円硬貨を４枚待機させることができる。これだけの硬貨Ｃを待機させれば、硬貨Ｃで支払われる最多の釣銭額である９９９円分の硬貨Ｃを待機させることができる。
【００１５】
硬貨待機部４３は、駆動ローラ４４と従動ローラ４５とに巻回された出金ベルト４６を備える。出金ベルト４６は、出金モータ６９（図３を参照）を回転させることで、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃを受皿５２（硬貨受部）に出金する。受皿５２は、出金された硬貨Ｃを受ける凹形状の受部である。硬貨待機部４３は、出金ベルト４６の上部に、２枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板４７を備える。
【００１６】
また、硬貨待機部４３は、分離ローラ４２の硬貨Ｃの搬送方向すぐ下流側位置に、材質センサ５０と計数センサ５５を備える。材質センサ５０と計数センサ５５は、硬貨Ｃの金種別にそれぞれ設けられる。材質センサ５０は、分離ローラ４２を通過した硬貨Ｃの材質を検出する磁気センサである。材質センサ５０は、通過する硬貨Ｃの材質に応じたレベルの出力をする。また、計数センサ５５は、分離ローラ４２を通過した硬貨Ｃの枚数を検出するセンサである。計数センサ５５は、硬貨Ｃが通過すると、硬貨Ｃが通過しないときに比べて異なる出力をする。
【００１７】
また、硬貨待機部４３は、待機している硬貨Ｃの出金を遮断する硬貨シャッタ４９を備える。硬貨シャッタ４９が開放していると、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃは、出金ベルト４６の回転によって受皿５２に出金される。硬貨シャッタ４９が閉止していると、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃは、出金ベルト４６が回転していても、硬貨シャッタ４９によって搬送経路が遮断されて受皿５２に出金されない。
【００１８】
また、硬貨待機部４３は、硬貨シャッタ４９と受皿５２の間の位置に、計数センサ５１を備える。計数センサ５１は、受皿５２に出金される硬貨Ｃを計数する。計数センサ５１は、硬貨Ｃが通過すると、硬貨Ｃが通過しないときに比べて異なる出力をする。
【００１９】
また、計数センサ５１を通過した硬貨Ｃが受皿５２に出金される経路途中に、経路切換部材７１を備える。経路切換部材７１は、板状に形成されており、軸心７２を中心に、位置Ａと位置Ｂとの間で回転可能である。経路切換部材７１は、切換ソレノイド７６（図３を参照）によって、硬貨Ｃが受皿５２に出金される経路と面一である位置Ａと、硬貨Ｃが経路から落下する位置Ｂとに切り換えられる。
【００２０】
経路切換部材７１が位置Ａに位置する場合には、経路切換部材７１は硬貨Ｃを矢印Ｐ１方向に案内する。矢印Ｐ１方向に案内された硬貨Ｃは受皿５２に出金される。一方、経路切換部材７１が位置Ｂに位置する場合には、経路切換部材７１は硬貨Ｃを矢印Ｐ２方向に案内する。矢印Ｐ２方向に案内された硬貨Ｃは、受皿５２に出金させず、受皿５２の下部に設けられた硬貨排出部７４に排出される。硬貨排出部７４は、例えば受皿５２の下部に着脱可能に取り付けられた袋である。硬貨排出部７４が硬貨釣銭機１に取り付けられた状態では、顧客や硬貨釣銭機１の操作者は、硬貨排出部７４に排出された硬貨Ｃに触れることはできない。硬貨釣銭機１の操作者は、所定のタイミングで、硬貨排出部７４を硬貨釣銭機１から取り外して、例えば店舗の事務所に運ぶ。
【００２１】
また、前記本体ケース１５の左側手前には、表示部５３及び各種の操作キーを備えた操作部５４が設けられている。
【００２２】
ここからは、硬貨釣銭機１のハードウェア構成について説明する。図３は、硬貨釣銭機１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、硬貨釣銭機１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３、メモリ部６４等を備えている。ＣＰＵ６１は制御主体となる。ＲＯＭ６２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ６３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部６４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、メモリ部６４は、互いにバス６５を介して接続されている。ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６２やメモリ部６４に記憶されＲＡＭ６３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する硬貨釣銭機１の制御処理を実行する。
【００２３】
ＲＡＭ６３は、計数部６３１を備えている。計数部６３１は、硬貨釣銭機１内（収納部３０、硬貨待機部４３、硬貨排出部７４）に収納されている硬貨Ｃを計数する。
【００２４】
メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部６４１を備える。
【００２５】
また、制御部１００は、バス６５およびコントローラ６６を介して、操作部５４、表示部５３、搬入モータ６７、リジェクトソレノイド７３、投入センサ１７、入金センサ２３、落下センサ２８、材質センサ５０、計数センサ５１、計数センサ５５、繰り出しモータ６８、出金モータ６９、切換ソレノイド７６と接続している。搬入モータ６７は、搬送ベルト２１、搬送ベルト２２、搬送ベルト２５を回転させて、投入された硬貨Ｃを選別孔２６まで搬送する。リジェクトソレノイド７３は、搬送ベルト２１によって搬送される異種硬貨をリジェクト部２４において排出するために作動する。入金センサ２３は、材質センサ、外径センサ等を備え、搬送ベルト２１によって搬送される硬貨Ｃが偽硬貨や変形硬貨等の異種硬貨であるかを判断するための信号を出力する。
【００２６】
材質センサ５０は、収納部３０から硬貨待機部４３に搬送された硬貨Ｃの材質を金種別に検出する。材質センサ５０は、硬貨Ｃの材質に応じた出力をする。すなわち、材質センサ５０は、硬貨Ｃの金種によって異なる出力をする。また材質センサ５０は、硬貨の変形、偽硬貨の場合には、正硬貨とは異なる出力をする。制御部１００は、材質センサ５０から出力された信号のレベルによって、硬貨Ｃの種類、真贋、変形を判断する。例えば、制御部１００は、１００円硬貨が待機する硬貨待機部４３に設けられた材質センサ５０からの出力に基づいて、１００円硬貨が待機する硬貨待機部４３に、１００円硬貨が待機したか１００円硬貨以外の硬貨Ｃ（他の金種の硬貨、変形した硬貨、偽硬貨）が待機したか、を判断することが可能である。
【００２７】
計数センサ５５は、収納部３０から硬貨待機部４３に搬送された硬貨Ｃの枚数を金種別に検出する。制御部１００は、計数センサ５５からの出力に基づいて、硬貨待機部４３に所定枚数の硬貨Ｃが待機しているか、また所定枚数を超える硬貨Ｃが待機しているかを、金種別に判断することが可能である。計数センサ５１は、硬貨待機部４３から釣銭として受皿５２に出金される硬貨Ｃの枚数、および硬貨排出部７４に排出される硬貨Ｃの枚数を金種別に計数することが可能である。制御部１００は、計数センサ５１からの出力に基づいて、どの金種の硬貨が何枚受皿５２に出金されたかを認識する。なお、硬貨Ｃが硬貨排出部７４に排出される場合、硬貨待機部４３に硬貨Ｃが一列に配列しているのではなく、硬貨Ｃどうしが重なっている可能性があるため、計数センサ５１は、硬貨排出部７４に排出される硬貨Ｃの枚数を正確に計数できないこともある。そのため、制御部１００は、計数センサ５１からの出力に基づいて、金種別の硬貨排出部７４への排出枚数を正確に認識できない可能性がある。
【００２８】
繰り出しモータ６８は、繰出ベルト３１を回転させる。繰出ベルト３１が回転すると、収納部３０に収納されている硬貨Ｃが硬貨待機部４３に向けて搬送される。出金モータ６９は、出金ベルト４６回転させる。出金ベルト４６が回転すると、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃが受皿５２に出金される。また、出金ベルト４６が回転すると、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃが硬貨排出部７４に排出される。
【００２９】
切換ソレノイド７６は、経路切換部材７１の位置を位置Ａと位置Ｂとに切り換える。切換ソレノイド７６に通電されていない場合は、経路切換部材７１は位置Ａに位置する。この状態で出金ベルト４６が回転すると、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃは受皿５２に出金される。また、切換ソレノイド７６に通電されている場合は、経路切換部材７１は位置Ｂに位置する。この状態で出金ベルト４６が回転すると、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃは硬貨排出部７４に出金される。
【００３０】
また、制御部１００は、バス６５を介して、通信部７０と接続している。通信部７０は、通信回線Ｌを介して、ＰＯＳ端末と電気的に接続している。
【００３１】
続いて、硬貨釣銭機１の機能構成について説明する。図４は、硬貨釣銭機１の機能構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、硬貨釣銭機１の制御部１００は、待機搬送部１０１、硬貨判断部１０２、硬貨出金部１０３、硬貨排出部１０４として機能する。
【００３２】
待機搬送部１０１は、収納部３０に収納された硬貨Ｃのうち所定枚数の硬貨Ｃを硬貨待機部４３に搬送して待機させる。
【００３３】
硬貨判断部１０２は、待機搬送部１０１が硬貨待機部４３に待機させた硬貨Ｃに、受皿５２に出金すべきでない不適切硬貨が含まれているかを判断する。硬貨判断部１０２は、計数センサ５５からの出力に基づいて、硬貨待機部４３に所定枚数より多い枚数の硬貨Ｃが待機されたと判断した場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する。硬貨判断部１０２は、材質センサ５０からの出力に基づいて、硬貨待機部４３に異種硬貨を含んだ硬貨Ｃが待機していると判断した場合に、不適切硬貨が含まれていると判断する。
【００３４】
硬貨出金部１０３は、硬貨判断部１０２が不適切硬貨は含まれていないと判断した場合に、ＰＯＳ端末から受信した釣銭情報に基づいて、硬貨待機部４３に待機させた硬貨Ｃから釣銭額に相当する額の硬貨Ｃを受皿５２に出金する。硬貨出金部１０３は、切換ソレノイド７６に通電せずに、経路切換部材７１を位置Ａに位置させた状態で、硬貨Ｃを受皿５２に出金する。
【００３５】
硬貨排出部１０４は、硬貨判断部１０２が不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、硬貨待機部４３に待機させた硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出する。硬貨排出部１０４は、切換ソレノイド７６に通電して、経路切換部材７１を位置Ｂに位置させた状態で、硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出する。硬貨排出部１０４は、硬貨判断部１０２が不適切硬貨が含まれていると判断した場合に、すべての金種の硬貨シャッタ４９を開放して、硬貨待機部４３に待機させたすべての硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出する。
【００３６】
ここからは、硬貨釣銭機１の制御について説明する。図５は、硬貨釣銭機１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、制御部１００は、硬貨Ｃの入金があったかを判断する（Ｓ１１）。いずれかの金種の落下センサ２８が、収納部に落下する硬貨Ｃを検出した場合に、硬貨Ｃの入金があったと判断する。硬貨Ｃの入金があったと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、入金があった金種の硬貨Ｃの枚数を計数部６３１が記憶している当該金種の枚数に加算する（Ｓ１２）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。
【００３７】
また、硬貨Ｃの入金ではないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、制御部１００は、ＰＯＳ端末から釣銭情報を受信したかを判断する（Ｓ２１）。ＰＯＳ端末から釣銭情報を受信したと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、釣銭情報に含まれる釣銭額に相当する金額の硬貨Ｃを受皿５２に出金する（Ｓ２２）。ここで出金する硬貨Ｃは、後述するＳ２５とＳ２６において、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃには不適切硬貨は含まれていない（Ｓ２５およびＳ２６でＮｏ）とすでに判断した硬貨である。すなわち、Ｓ２２の処理は、硬貨出金部１０３の処理に該当する。
【００３８】
次に制御部１００は、Ｓ２２で出金された金種の硬貨Ｃの枚数を計数部６３１が記憶している当該金種の枚数から減算する（Ｓ２３）。Ｓ２３の処理において、各金種別に配置された計数センサ５１は、それぞれ出金される硬貨Ｃを計数する。制御部１００は、計数センサ５１が計数した金種の硬貨Ｃの枚数を、金種別に計数部６３１が記憶している枚数から減算する。
【００３９】
次に待機搬送部１０１は、Ｓ２２で出金した金額分の硬貨Ｃを収納部３０から硬貨待機部４３に移動させて待機させる（Ｓ２４）。次に硬貨判断部１０２は、収納部３０から硬貨待機部４３に必要以上の硬貨Ｃを移動させたかを判断する（Ｓ２５）。硬貨判断部１０２は、計数センサ５５からの出力に基づいて、収納部３０から硬貨待機部４３に移動した硬貨Ｃの枚数を金種別に判断し、出金した硬貨Ｃの枚数より多くの硬貨Ｃが移動したと判断した場合には、必要以上の硬貨Ｃが移動したと判断する。換言すると、硬貨待機部４３に必要以上の硬貨Ｃが移動して、硬貨待機部４３に所定枚数を超える硬貨が待機している場合には、硬貨判断部１０２は、不適切硬貨が含まれていると判断する。
【００４０】
硬貨判断部１０２が収納部３０から硬貨待機部４３に必要以上の硬貨Ｃを移動させていないと判断した場合には（Ｓ２５のＮｏ）、次に硬貨判断部１０２は、収納部３０から硬貨待機部４３に移動した硬貨Ｃに異種硬貨が含まれているかを判断する（Ｓ２６）。硬貨判断部１０２は、材質センサ５０からの出力に基づいて、収納部３０から硬貨待機部４３に移動した硬貨Ｃに異種硬貨が含まれているかを金種別に判断する。硬貨判断部１０２は、異種硬貨が含まれていると判断した場合には（Ｓ２６のＹｅｓ）、不適切硬貨が含まれていると判断する。硬貨判断部１０２は、硬貨判断部１０２が異種硬貨は含まれていないと判断した場合には（Ｓ２６のＮｏ）、不適切硬貨は含まれていないと判断する。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。
【００４１】
一方、Ｓ２５において、硬貨判断部１０２が収納部３０から硬貨待機部４３に必要以上の硬貨Ｃを移動させたと判断した場合には（Ｓ２５のＹｅｓ）、またＳ２６において、硬貨判断部１０２が異種硬貨が含まれていると判断した場合には（Ｓ２６のＹｅｓ）、硬貨判断部１０２は、計数センサ５５または材質センサ５０からの出力に基づいて、不適切硬貨が含まれている金種を判断する（Ｓ２７）。
【００４２】
次に硬貨排出部１０４は、切換ソレノイド７６に通電して、経路切換部材７１を、位置Ａの位置から位置Ｂの位置に切り換える（Ｓ２８）。そして硬貨排出部１０４は、出金ベルト４６を回転させて、かつすべての硬貨シャッタ４９を開放して、硬貨待機部４３に待機しているすべての硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出する（Ｓ２９）。そして制御部１００は、Ｓ２３に戻る。なお、Ｓ２１において、ＰＯＳ端末から釣銭情報を受信していないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１１に戻る。
【００４３】
以上、説明した実施形態によれば、硬貨判断部１０２が硬貨待機部４３に待機した硬貨Ｃに受皿５２に出金すべきでない不適切硬貨が含まれていると判断した場合には、硬貨排出部１０４は、硬貨待機部４３に待機したすべての硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出するようにした。そのため、顧客が誤って不適切硬貨を持ちかえることを防止することができる。
【００４４】
また、硬貨判断部１０２が硬貨待機部４３に所定数を超える硬貨Ｃを待機させたと判断した場合には、硬貨排出部１０４は、硬貨待機部４３に待機したすべての硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出するようにした。そのため、顧客に不適切硬貨が渡されることを防止することができる。
【００４５】
また、硬貨判断部１０２が硬貨待機部４３に異種硬貨が待機したと判断した場合には、硬貨排出部１０４は、硬貨待機部４３に待機したすべての硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出するようにした。そのため、顧客に不適切硬貨が渡されることを防止することができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４７】
例えば、実施形態では、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃに不適切硬貨が含まれている場合に、硬貨待機部４３に待機しているすべての金種の硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出するようにした。しかしながら、これに限らず、硬貨待機部４３に待機している硬貨Ｃに不適切硬貨が含まれている場合に、不適切硬貨が含まれている金種の全ての硬貨Ｃを硬貨排出部７４に排出するようにしてもよい。この場合、硬貨判断部１０２は、計数センサ５５または材質センサ５０からの出力に基づいて、不適切硬貨が含まれている金種を判断する。また、硬貨排出部１０４は、硬貨判断部１０２が不適切硬貨が含まれていることと不適切硬貨が含まれている金種を判断した場合に、出金ベルト４６を回転させ、かつ不適切硬貨が含まれている金種の硬貨シャッタ４９のみを開放して、硬貨待機部４３に待機させた硬貨Ｃのうち、不適切硬貨が含まれている金種の硬貨Ｃをすべて硬貨排出部７４に排出する。
【００４８】
また、実施形態では、硬貨釣銭機１を硬貨出金装置の一例として説明した。しかしながら、これに限らず、例えば、硬貨出金装置は硬貨の出金のみを行い、入金機能がない装置であってもよい。
【００４９】
なお、実施形態の硬貨釣銭機１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００５０】
また、実施形態の硬貨釣銭機１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態の硬貨釣銭機１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、実施形態の硬貨釣銭機１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１          硬貨釣銭機
３０        収納部
３１        繰出ベルト
４３        硬貨待機部
４６        出金ベルト
５０        材質センサ
５１        計数センサ
５２        受皿
５５        計数センサ
７１        経路切換部材
７４        硬貨排出部
１００      制御部
１０１      待機搬送部
１０２      硬貨判断部
１０３      硬貨出金部
１０４      硬貨排出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開平９−２７４６８７号公報
【図１】
2019200483.tif 000003
【図２】
2019200483.tif 000004
【図３】
2019200483.tif 000005
【図４】
2019200483.tif 000006
【図５】
2019200483.tif 000007