(57)【要約】【課題】乗客コンベアの異常箇所を適切に特定し得る乗客コンベア点検装置および乗客コンベア点検システムを提供する。【解決手段】乗客コンベアを点検するための乗客コンベア点検装置であって、乗客コンベアの稼動音を集音する集音部と、被写体の画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像された乗客コンベアを示す乗客コンベア画像に集音部で集音可能な範囲を表示する表示部と、集音部で集音された集音データと乗客コンベアの運転状況と集音可能な範囲とに基づいて乗客コンベアの異常箇所を特定する処理部と、を設けるようにした。【選択図】図１
2019048686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアを点検するための乗客コンベア点検装置であって、
前記乗客コンベアの稼動音を集音する集音部と、
被写体の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記乗客コンベアを示す乗客コンベア画像に前記集音部で集音可能な範囲を表示する表示部と、
前記集音部で集音された集音データと前記乗客コンベアの運転状況と前記集音可能な範囲とに基づいて前記乗客コンベアの異常箇所を特定する処理部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア点検装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記乗客コンベアが所定の運転方向かつ所定の運転速度で運転されているときに前記集音部で集音された第１の集音データを周波数分析し、異常音が含まれているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記異常音が含まれていると判定した場合、前記異常音の発生源と前記乗客コンベアの運転状況とに相関があるか否かを判定し、相関があると判定したときは、前記乗客コンベアの異常箇所が前記集音可能な範囲を移動する前記乗客コンベアの可動部であると特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記異常音が含まれていると判定した場合、前記第１の集音データと、前記乗客コンベアが前記所定の運転方向とは反対の運転方向かつ前記所定の運転速度で運転されているときに前記集音部で集音された第２の集音データとに変化があるか否かを判定し、変化があると判定したときは、前記乗客コンベアの異常箇所が前記集音可能な範囲における前記乗客コンベアの摺動部であると特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記異常音が含まれていると判定した場合、前記第１の集音データと、前記乗客コンベアが前記所定の運転方向かつ前記所定の運転速度とは異なる運転速度で運転されているときに前記集音部で集音された第３の集音データとに変化があるか否かを判定し、変化があると判定したときは、前記乗客コンベアの異常箇所が前記集音可能な範囲における前記乗客コンベアの駆動部であると特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項６】
前記処理部は、
前記異常音の発生源と前記乗客コンベアの運転状況とに相関があるか否か、前記第１の集音データと、前記乗客コンベアが前記所定の運転方向とは反対の運転方向かつ前記所定の運転速度で運転されているときに前記集音部で集音された第２の集音データとに変化があるか否か、前記第１の集音データと、前記乗客コンベアが前記所定の運転方向かつ前記所定の運転速度とは異なる運転速度で運転されているときに前記集音部で集音された第３の集音データとに変化があるか否かを判定し、
前記異常音が含まれていると判定し、前記異常音の発生源と前記乗客コンベアの運転状況とに相関がないと判定し、前記第１の集音データと前記第２の集音データとに変化がないと判定し、かつ前記第１の集音データと前記第３の集音データとに変化がないと判定した場合、前記乗客コンベアの異常箇所が前記集音可能な範囲における前記乗客コンベアの固定部であると特定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記処理部で特定された前記乗客コンベアの異常箇所に係る強調表示を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア点検装置。
【請求項８】
乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの稼動音を集音する集音部と、
被写体の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記乗客コンベアを示す乗客コンベア画像に前記集音部で集音可能な範囲を表示する表示部と、
前記集音部で集音された集音データと前記乗客コンベアの運転状況と前記集音可能な範囲とに基づいて前記乗客コンベアの異常箇所を特定する処理部と、
を備えることを特徴とする乗客コンベア点検システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベア点検装置および乗客コンベア点検システムに関し、例えば乗客コンベアを点検するための乗客コンベア点検装置および乗客コンベア点検システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーター、動く歩道などの乗客コンベアの点検において、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に不便をかけてしまうことがないように、点検に係る装置やシステムの開発が進められている。
【０００３】
近年、乗客コンベアの稼動音を効率よく集音して遠隔地の監視センタなどに送信し、異音発生を伴う乗客コンベアの異常を遠隔地において適切に検証して迅速な対応を図ることが可能な乗客コンベア監視装置が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、移動集音手段が設置されたステップでの集音を前提としているので、乗客コンベアの運転によって異常音の発生点が移動する場合、保守員による異常箇所を特定する作業が煩雑なままとなる問題がある。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、乗客コンベアの異常箇所を適切に特定し得る乗客コンベア点検装置および乗客コンベア点検システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明においては、乗客コンベアを点検するための乗客コンベア点検装置であって、前記乗客コンベアの稼動音を集音する集音部と、被写体の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記乗客コンベアを示す乗客コンベア画像に前記集音部で集音可能な範囲を表示する表示部と、前記集音部で集音された集音データと前記乗客コンベアの運転状況と前記集音可能な範囲とに基づいて前記乗客コンベアの異常箇所を特定する処理部と、を設けるようにした。
【０００８】
また本発明においては、乗客コンベアと、前記乗客コンベアの稼動音を集音する集音部と、被写体の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された前記乗客コンベアを示す乗客コンベア画像に前記集音部で集音可能な範囲を表示する表示部と、前記集音部で集音された集音データと前記乗客コンベアの運転状況と前記集音可能な範囲とに基づいて前記乗客コンベアの異常箇所を特定する処理部と、を設けるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗客コンベアの異常箇所を適切に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態による乗客コンベア点検システムの構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態による乗客コンベア点検装置の構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態による表示部に表示される表示態様の一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態による異常箇所特定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態による集音部で集音された稼働音の単位時間における異常音の有無の判定を説明するための概念図である。
【図６】第１の実施の形態による異常音の発生点の移動がある際に、複数の集音部における異常音の発生点と乗客コンベアの運転状況との相関を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態による乗客コンベア点検システムを示す。乗客コンベア点検システム１は、乗客コンベア点検装置２と、乗客コンベア点検装置２の点検対象の乗客コンベア３と、を含んで構成される。
【００１３】
乗客コンベア点検装置２は、乗客コンベア３の稼動音、動作などを測定する測定部１０Ａと、測定部１０Ａにより測定された測定データ（集音データ、撮像データなど）に基づいて乗客コンベア３の診断（点検）を行う診断部１０Ｂと、を含んで構成される。
【００１４】
乗客コンベア３は、エスカレーター、動く歩道などであり、上階部梁２１と下階部梁２２とに締結されて上下階の間に架設された躯体２３によって支持されている。上階部梁２１側の躯体２３内には、乗客コンベア３の駆動装置２４および制御盤２５が設置されている。駆動装置２４は、制御盤２５によって動作制御され、駆動チェーン２６を介して駆動スプロケット２７を駆動する。
【００１５】
下階部梁２２側の躯体２３内には、駆動スプロケット２７と対をなす従動スプロケット２８が設置され、駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８との間に踏み段チェーン２９が巻き掛けられている。この踏み段チェーン２９に多数の踏み段３０が連結され、駆動装置２４で駆動スプロケット２７を回転させることで踏み段チェーン２９が駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８との間を周回し、多数の踏み段３０が図示を省略するガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する構造となっている。
【００１６】
また、循環移動する踏み段３０の左右両側にはデッキボードおよび欄干パネルからなる欄干３１が立設され、欄干パネルの外周に移動手すり３２が装着されている。装着されている移動手すり３２は、踏み段３０上に搭乗している乗客が把持するための手すりであり、駆動装置２４の駆動力が図示を省略する移動手すり駆動装置によって伝達されることで、踏み段３０の移動と同期して欄干パネルの周囲を周回する。また、デッキボードには乗客が躯体２３内に転落することを防止するためにスカートガード３３が取付けられている。
【００１７】
乗客コンベア３の点検時には、踏み段３０、移動手すり３２等の乗客コンベア３を構成する機器を撮像可能となるように乗客コンベア点検装置２が下階側乗降口付近に設置される。以下では、保守員４が下階側乗降口付近に乗客コンベア点検装置２を設置して使用する形態について説明するが、これは乗客コンベア点検装置２の設置位置を下階側乗降口付近に限定するものではなく、上階側乗降口付近、躯体２３上方などに設置して使用する他の形態であってもよい。
【００１８】
図２は、乗客コンベア点検装置２の構成の一例を示す図である。乗客コンベア点検装置２の測定部１０Ａは、指向性マイクを搭載したビデオカメラ等であり、被写体の画像（乗客コンベア３を示す乗客コンベア画像等）を撮像するための少なくとも１つ以上の撮像部１１と、撮像部１１の撮像範囲内の予め決められた範囲（集音可能範囲）の音を集音する指向性を有する１または複数の集音部１２（集音部１２Ａ，・・・，１２Ｂ）と、診断部１０Ｂと通信可能な通信部１３と、を含んで構成される。
【００１９】
乗客コンベア点検装置２の診断部１０Ｂは、運搬可能なパーソナルコンピュータ、タブレット端末等であり、測定部１０Ａと通信可能な通信部１４と、撮像部１１によって撮像された画像と集音部１２によって集音された稼動音とを対応付けて記録（記憶）する記憶部１５と、画像、稼動音、集音可能範囲などに基づいて異常音の発生箇所（乗客コンベア３の異常箇所）を特定等する処理部１６と、集音可能範囲、処理部１６による処理結果などを表示するための表示部１７と、を含んで構成される。
【００２０】
本実施の形態では、乗客コンベア点検装置２を２つの装置（測定部１０Ａおよび診断部１０Ｂ）として構成する場合を例に挙げて説明するが、この構成に限られるのもではなく、２つの装置を一体型として通信部１３，１４を設けない構成としてもよいし、記憶部１５を他の装置に設ける等して３つ以上の装置として構成してもよい。
【００２１】
なお、乗客コンベア点検装置２の機能（処理部１６等）については、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現されてもよいし、専用のハードウェアにより実現されてもよいし、これらが組み合わされて実現されてもよい。
【００２２】
図３は、乗客コンベア３の点検時に表示部１７に表示される表示態様の一例（撮像画像４０）を示す図である。乗客コンベア３の点検を開始する際、保守員４は、撮像画像４０（撮像範囲）において予め異常音の発生が想定される箇所（測定箇所：踏み段３０、欄干３１、移動手すり３２、スカートガード３３等）に各集音部１２を向けて測定部１０Ａを固定する。
【００２３】
ここで、異常音については、様々な発生原因がある。例えば、乗客コンベア３において、乗客コンベア３の稼動中に、特定の踏み段３０が本来の軌跡を外れて蛇行することによりスカートガード３３と干渉して異常音が発生する場合がある。この場合、原因が踏み段３０側にあるとき、原因の踏み段３０が移動するとともに異常音の発生点（発生源）も移動する。
【００２４】
また、例えば、移動手すり３２と欄干３１との摺動により異常音が発生する場合がある。この場合、乗客コンベア３の運転方向が変化すると、当たり面が変化し、異常音の発生有無が変化する。
【００２５】
また、例えば、駆動装置２４内部の欠陥により異常音が発生する場合がある。この場合、乗客コンベア３の運転速度が変化すると、加振周波数が変化するため、異常音も変化する。
【００２６】
測定部１０Ａの設置の際、図３に示すように、表示部１７には、測定箇所の画像３０’，３１’，３２’，３３’と、各集音部１２の集音可能範囲４１〜４６とがリアルタイムに表示される。これにより、保守員４は、所望の測定箇所を測定するための設置が正しく行われたことを容易に把握することができる。
【００２７】
また、図示は省略するが、測定箇所で異常音が検知されたときには、当該測定箇所の集音可能範囲の色を変える、コメントを付す等して異常に係る強調表示が行われる。かかる強調表示により、保守員４は、乗客コンベア３の異常箇所を容易に把握できるようになる。なお、表示部１７における点検結果の表示は、動画（例えば、乗客コンベア３が稼動していて、機器の移動に合わせて強調表示がリアルタイムに行われる態様）であってもよいし、静止画であってもよい。
【００２８】
なお、図３では、集音可能範囲を６つ示している（集音部１２が６つ設けられている場合を示している）が、この数、この範囲、この形に限られるものではなく、適宜に変更できる。また、集音可能範囲を示す位置については、測定部１０Ａの位置、向きなどを変更することによって調整するものであってもよいし、集音部１２の向きを変更することによって調整するものであってもよい。
【００２９】
（異常箇所の特定方法）
乗客コンベア３の異常箇所を特定（乗客コンベア３の異常音の原因を判定）する異常箇所特定処理について説明する。
【００３０】
図４は、異常箇所特定処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００３１】
まず、乗客コンベア３の点検（異常音調査）を行うため、保守員４により乗客コンベア点検装置２が下階側乗降口に設置され、測定を開始する操作が乗客コンベア点検装置２において行われると、乗客コンベア点検装置２は、測定を開始する（ステップＳ１１）。
【００３２】
ステップＳ１２では、保守員４の操作により通常の運転方向および運転速度で乗客コンベア３の運転が開始され、乗客コンベア点検装置２は、踏み段３０および移動手すり３２が少なくとも１周する時間の画像と稼動音とを記録する。
【００３３】
ステップＳ１３では、乗客コンベア点検装置２は、集音部１２で集音した稼動音（集音データ）を周波数分析する。この際、乗客コンベア点検装置２は、正常時に集音していた稼動音と比較したり、環境音を拾うマイク（図示は省略。）が集音した環境音と比較したりして、ノイズをカットしてもよい。
【００３４】
ステップＳ１４では、乗客コンベア点検装置２は、各周波数帯で予め定められたしきい値を超えるか否かを判定することで異常音が発生しているか否かを判定する。乗客コンベア点検装置２は、異常音が発生していると判定した場合、ステップＳ１５に処理を移し、異常音が発生していないと判定した場合、ステップＳ２６に処理を移す。かかる構成によれば、ベテランでない保守員４であっても、異常の有無を容易に把握でき、保守点検作業を漏れなく実施できるようになる。
【００３５】
ここで、図５を参照してステップＳ１４の処理についてより詳細に説明する。図５は、集音部１２で集音された稼働音の単位時間における異常音の有無の判定を説明するための概念図である。
【００３６】
図５では、縦軸として音の強さを表す音圧レベル５１、横軸として音の周波数を表す周波数５２が設けられ、集音部１２が集音したある時間帯の稼動音をＦＦＴ（fast  Fourier  transform：高速フーリエ変換）した結果の波形を示す波形５３と、予め定められた分析に使用する周波数帯を表す周波数帯５４と、周波数帯５４ごとに設けられたしきい値５５とが示されている。
【００３７】
すなわち、乗客コンベア点検装置２は、波形５３が各周波数帯５４のしきい値５５を超えたか否かを判定し、超えたと判定した場合、異常音（より詳細には、超えたと判定した周波数帯５４の異常音）が発生していると判定し、超えていないと判定した場合、異常音が発生していないと判定する。なお、図５の例では、乗客コンベア点検装置２は、波形５３が各周波数帯５４のしきい値５５を超えていないと判定し、異常音が発生していないと判定する。
【００３８】
ステップＳ１５では、乗客コンベア点検装置２は、撮像部１１によって撮像された画像（撮像画像）において、公知の輪郭抽出技術用いて踏み段３０を検出し、踏み段３０の移動方向、移動速度など、乗客コンベア３の運転状況を検出する。
【００３９】
ステップＳ１６では、乗客コンベア点検装置２は、異常音の発生点と乗客コンベア３の運転状況とを比較してこれらに相関があるかを判定する。より具体的には、乗客コンベア点検装置２は、乗客コンベア３の運転状況に応じて異常音が移動しているか否かを判定する。例えば、乗客コンベア点検装置２は、集音部１２を１つ備える場合は、乗客コンベア３の運転速度に応じて異常音を周期的に検知したときに異常音が移動していると判定することができる。また、例えば、乗客コンベア点検装置２は、集音部１２を複数備え、これらの集音部１２の集音可能範囲が測定対象の機器の移動に沿うように隣接して設定されている場合は、乗客コンベア３の運転速度に応じて異常音を複数の集音部１２で順次に検知したときに異常音が移動していると判定することができる。
【００４０】
ここで、図６を参照してステップＳ１６の処理について補足する。図６は、異常音の発生点の移動がある際に、複数の集音部１２における異常音の発生点と乗客コンベア３の運転状況との相関を説明するための概念図（ある周波数帯の異常音について各集音部１２での異常音の検出時刻を示すグラフの一例）である。
【００４１】
図６では、縦軸として音の強さを表す音圧レベル６１、横軸として経過時間を表す経過時間６２が設けられ、異常音の音圧レベル（ピーク）を示す音圧レベル６３と、異常音の音圧の経過時間による変化を表す波形６４（６４Ａ〜６４Ｃ）と、踏み段３０が一周するのにかかる時間を表す一回転時間６５と、異常音のピークが発生する間隔を表す異常音ピーク発生間隔６６（６６Ａ〜６６Ｃ）と、が示されている。
【００４２】
すなわち、乗客コンベア点検装置２は、一回転時間６５と異常音ピーク発生間隔６６とが等しく、かつ、異常音を検出するタイミングが乗客コンベア３の運転速度と相関を持って移動しているか否かを判定することで、異常音の発生点と乗客コンベア３の運転状況とに相関があるか否かを判定することができる。
【００４３】
ステップＳ１７では、乗客コンベア点検装置２は、乗客コンベア３の運転状況に応じて異常音が移動していると判定した場合、ステップＳ１８に処理を移し、乗客コンベア３の運転状況に応じて異常音が移動していないと判定した場合、ステップＳ１９に処理を移す。
【００４４】
ステップＳ１８では、乗客コンベア点検装置２は、踏み段３０、移動手すり３２などの可動する部分（可動部）が異常音の発生原因であると判定し、集音可能範囲を移動する乗客コンベア３の可動部を異常箇所として特定し、表示部１７において異常に係る強調表示を行い、異常箇所特定処理を終了する。かかる構成によれば、ベテランでない保守員４であっても、可動部の異常を容易に把握でき、保守点検作業を効率よく実施できるようになる。
【００４５】
ステップＳ１９では、保守員４の操作により乗客コンベア３の運転方向のみが変更（ステップＳ１２の通常の運転方向と反対の運転方向に変更）されて通常の運転速度で乗客コンベア３の運転が行われ、乗客コンベア点検装置２は、ステップＳ１２と同様に踏み段３０および移動手すり３２が少なくとも１周する時間の画像と稼動音とを記録し、ステップＳ１３と同様に集音データの周波数分析をする。
【００４６】
ステップＳ２０では、乗客コンベア点検装置２は、ステップＳ１２で記録した異常音（第１の集音データ）とステップＳ１９で記録した異常音（第２の集音データ）とに変化があるか否かを判定する。より具体的には、乗客コンベア点検装置２は、異常音の周波数が変わるか否か、異常音のエネルギー（音圧レベル）が変わるか否か、および異常音の発生間隔が変わるか否かの少なくとも１つを判定する。乗客コンベア点検装置２は、異常音に変化があると判定した場合、ステップＳ２５に処理を移し、異常音に変化がないと判定した場合、ステップＳ２１に処理を移す。
【００４７】
ステップＳ２１では、保守員４の操作により乗客コンベア３の運転速度のみが変更されて通常の運転方向で乗客コンベア３の運転が行われ、乗客コンベア点検装置２は、ステップＳ１２と同様に踏み段３０および移動手すり３２が少なくとも１周する時間の画像と稼動音とを記録し、ステップＳ１３と同様に集音データの周波数分析をする。
【００４８】
ステップＳ２２では、乗客コンベア点検装置２は、ステップＳ１２で記録した異常音（第１の集音データ）とステップＳ２１で記録した異常音（第３の集音データ）とに変化があるか否かをステップＳ２０と同様に判定する。乗客コンベア点検装置２は、異常音に変化があると判定した場合、ステップＳ２４に処理を移し、異常音に変化がないと判定した場合、ステップＳ２３に処理を移す。
【００４９】
ステップＳ２３では、乗客コンベア点検装置２は、スカートガード３３などの可動しない部分（固定部）が異常音の発生原因であると判定し、集音可能範囲における乗客コンベア３の固定部を異常箇所として特定し、表示部１７において異常に係る強調表示を行い、異常箇所特定処理を終了する。かかる構成によれば、ベテランでない保守員４であっても、固定部の異常を容易に把握でき、保守点検作業を効率よく実施できるようになる。
【００５０】
ステップＳ２４では、乗客コンベア点検装置２は、駆動装置２４、移動手すり駆動装置、これらに係る機器などの駆動装置関連（駆動部）が異常音の発生原因であると判定し、集音可能範囲における乗客コンベア３の駆動部を異常箇所として特定し、表示部１７において異常に係る強調表示を行い、異常箇所特定処理を終了する。かかる構成によれば、ベテランでない保守員４であっても、駆動部の異常を容易に把握でき、保守点検作業を効率よく実施できるようになる。
【００５１】
ステップＳ２５では、乗客コンベア点検装置２は、欄干３１外周および移動手すり３２などの摺動する部分（摺動部）が異常音の発生原因であると判定し、集音可能範囲における乗客コンベア３の摺動部を異常箇所として特定し、表示部１７において異常に係る強調表示を行い、異常箇所特定処理を終了する。かかる構成によれば、ベテランでない保守員４であっても、摺動部の異常を容易に把握でき、保守点検作業を効率よく実施できるようになる。
【００５２】
ステップＳ２６では、乗客コンベア点検装置２は、乗客コンベア３が正常であると判定し、表示部１７において異常は検知されなかった旨を表示し、異常箇所特定処理を終了する。
【００５３】
上記処理にて乗客コンベア３の異常箇所（異常音の発生原因）を特定し、表示部１７に文言、当該画像上にマーカー等で強調処理をして表示し、保守員４に乗客コンベア３の異常箇所を伝えることができる。
【００５４】
なお、上記説明では、乗客コンベア３の運転制御を保守員４が手動（制御盤２５）で切り替える作業を行なっていたが、乗客コンベア点検装置２と乗客コンベア３の制御盤２５とを通信可能にし、乗客コンベア点検装置２の処理部１６が乗客コンベア３の各種制御を行う方法も可能である。
【００５５】
上述したように、本実施の形態に係る乗客コンベア点検システム１によれば、乗客コンベア３の異常有無の判定だけでなく、異常箇所の特定（その原因の推定）も自動で行われ、その内容が出力されるので、保守員４は、保守点検作業を迅速かつ適切に実施することができる。
【００５６】
（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明を乗客コンベア点検システム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の乗客コンベア点検システムに広く適用することができる。
【００５７】
また上述の実施の形態においては、撮像部１１により撮像された画像より乗客コンベア３の運転状況（踏み段３０の移動方向、移動速度など等）を検出（取得）する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、乗客コンベア点検装置２は、乗客コンベア３の制御盤２５と通信可能に構成され、制御盤２５から運転状況を取得するようにしてもよい。
【００５８】
また上述の実施の形態においては、ステップＳ１７、ステップＳ２０、ステップＳ２２の順に判定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、判定の順序を変更してもよい。また、全ての判定を行うようにしてもよいし、一部の判定を行うようにしてもよい。
【００５９】
また上述の実施の形態においては、ステップＳ１２、ステップＳ１９、ステップＳ２１で録音および録画する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップＳ１２においてステップＳ１９およびステップＳ２２の録音および録画を行うようにしてもよい。
【００６０】
本発明は、上述の内容に限られるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲において、構成を適宜に組み合わせたり、処理の順序を変更したり、所定の処理をしないように省略したり、適宜に変更することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１……乗客コンベア点検システム、２……乗客コンベア点検装置、３……乗客コンベア、４……保守員。
【図１】
2019048686.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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