(57)【要約】      （修正有）【課題】部品サイズの大型化及び部品点数の増大を防止し、装置の小型化及び低コスト化を実現しかつ保守性が良好である紙葉類処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】対向する１組の面によって画定されかつ搬送方向に沿って紙葉類が搬送される搬送路と、前記対向する１組の面の一方の面に設けられ、前記搬送路に面して配され、かつ検出光を出射する発光部と、前記一方の面に設けられ、かつ前記紙葉類が搬送される前記搬送方向において前記発光部から離間した位置に前記搬送路に面して配された受光部と、前記対向する１組の面の他方の面側に設けられ、前記発光部からの前記検出光を前記受光部に向けて導光する導光部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する１組の面によって画定されかつ搬送方向に沿って紙葉類が搬送される搬送路と、
前記対向する１組の面の一方の面に設けられ、前記搬送路に面して配され、かつ検出光を出射する発光部と、
前記一方の面に設けられ、かつ前記紙葉類が搬送される前記搬送方向において前記発光部から離間した位置に前記搬送路に面して配された受光部と、
前記対向する１組の面の他方の面側に設けられ、前記発光部からの前記検出光を前記受光部に向けて導光する導光部と、
を有する紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記導光部は、前記検出光を導入する導入口と、前記受光部に向けて前記検出光を導出する導出口と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記導光部は、前記導入口から導入された前記検出光を反射する第１の反射面と、前記第１の反射面により反射された反射光を前記導出口に向けて反射する第２の反射面と、を含むプリズムであることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記発光部と前記受光部との間の距離は前記紙葉類の前記搬送方向における長さよりも長い請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記発光部と前記受光部との間の距離は、前記紙葉類の搬送方向における長さの２分の１よりも長い請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記搬送路は、前記導光部の前後において分岐する分岐部を有し、
前記分岐部の一方に設けられ、前記受光部によって検出された受光量に基づいた判定結果に応じて作動して前記判定結果に応じた搬送先に前記紙葉類を案内する振分機構を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
１の紙葉類が前記発光部と前記導入口との間及び前記受光部と前記導出口との間のいずれか一方に到達した後に他方に到達したか否かに基づいて前記紙葉類の前記搬送路における位置を判定することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記分岐部と、前記発光部又は前記受光部のうち前記分岐部に隣接する一方との間の距離は、前記判定結果に応じた前記振分機構の作動に要する時間と、前記紙葉類の搬送速度とを乗じた結果であることを特徴とする請求項６又は７に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記搬送路の前記発光部近傍の分岐部に設けられ、前記受光部によって検出された受光量に基づいた判定結果に応じて作動して前記判定結果に応じた搬送先に前記紙葉類を案内する第１の振分機構と、
前記搬送路の前記受光部近傍の分岐部に設けられ、前記判定結果に応じて作動して前記判定結果に応じた搬送先に前記紙葉類を案内する第２の振分機構と、を有し、
前記受光部と前記導出口との間の前記紙幣の通過の際の前記受光量に基づく前記判定結果に応じて前記第１の振分機構を作動させ、かつ、
前記発光部と前記導入口との間の前記紙幣の通過の際の前記受光量に基づく前記判定結果に応じて前記第２の振分機構を作動させることを特徴とする請求項２、３、７及び請求項８のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記判定は、前記紙葉類の種類の判定及び前記紙葉類の前記搬送路における位置の検出を含むことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小売店における精算又は金融機関等における取引若しくは両替等の、紙葉類の取扱の際に、紙葉類の格納及び取り出しを行う紙葉類処理装置が用いられている。当該紙葉類処理装置によって、紙幣等の紙葉類を自動的に判別して格納し、又、必要な紙葉類を格納場所から自動的に取り出して排出する等の処理が行われている。
【０００３】
このような紙葉類処理装置において、紙葉類の格納及び取り出しを行うために、当該紙葉類処理装置内に導入された紙葉類の検出又は認識が行われる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、紙幣を入金及び出金する入出金部と、紙幣の搬送路中に配設され、紙幣の判別を行う認識部と、認識部で出金用紙幣と判別された紙幣を金種別に格納するとともに、出金時には紙幣を一枚ずつ繰り出す金種別収納部とを有する紙幣処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−第７７４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、上記のような紙幣処理装置において、搬送路に認識処理用のセンサ（認識センサ）を設置することで、紙幣の認識が行われている。また、当該紙幣処理装置において、紙幣の繰り出しや収納を行う際に、紙幣の位置を検知するセンサを設置する場合もある。このような場合において、当該搬送路に多数のセンサを設置することとなり、部品点数及び部品サイズが増大し、コストの増大及び保守性等が課題の一例として挙げられる。
【０００７】
また、特許文献１の紙幣処理装置において、当該繰り出し（出金）や収納（入金）の際に、紙幣の搬送先を切り換える切換機構を、紙幣の認識結果を用いて作動させる。そして、同じ搬送路上で１の認識センサを用いて入金及び出金の両方向の認識を行う。その際に、認識センサから当該両方向に、認識処理に必要な時間を考慮した距離を確保して、切換機構を配置する必要があった。従って、搬送路の長さを確保する必要があり、部品サイズが増大し、装置の小型化が困難であったことが課題の一例として挙げられる。
【０００８】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、部品サイズの大型化、部品点数の増大を防止し、装置の小型化及び低コスト化を実現しかつ保守性が良好である紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の紙葉類処理装置は、対向する１組の面によって画定されかつ搬送方向に沿って紙葉類が搬送される搬送路と、前記対向する１組の面の一方の面に設けられ、前記搬送路に面して配され、かつ検出光を出射する発光部と、前記一方の面に設けられ、かつ前記紙葉類が搬送される前記搬送方向において前記発光部から離間した位置に前記搬送路に面して配された受光部と、前記対向する１組の面の他方の面側に設けられ、前記発光部からの前記検出光を前記受光部に向けて導光する導光部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の紙幣処理装置を示す斜視図である。
【図２】実施例１の紙幣処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１の紙幣処理装置の概略断面図である。
【図４】図３の紙幣処理装置の部分拡大断面図である。
【図５】実施例１の紙幣処理装置によって実行されるフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】実施例２の紙幣処理装置の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
図１は、本実施例の現金処理装置１００の構成を示している。現金処理装置１００は、例えば、商品やサービスを販売する店舗におけるレジ精算場に設置され、代金の精算の際に合計売上額を集計し、当該代金として顧客から受領した現金を収納する。現金処理装置１００は、レジスタ装置２００及び紙葉類処理装置としての紙幣処理装置３００を含む。
【００１２】
レジスタ装置２００は、購入商品の登録の受付、受取金額の入力の受付及び釣銭の算出等の処理を行う。紙幣処理装置３００は、レジスタ装置２００からの釣銭出金指示に応じた現金の払い出し及び紙幣処理装置３００に投入される現金の収納等の処理を行う。
【００１３】
また、レジスタ装置２００は、例えばＰＯＳ(Point of sales)レジスタであり、ＰＯＳシステムにおけるＰＯＳ端末として機能する。例えば、レジスタ装置２００は、ＬＡＮ(Local Area Network)等の通信回線網を介してホストコンピュータ（図示せず）に接続されている。そして、商品項目等の売上情報及び売上額等の情報がホストコンピュータによって集計される。
【００１４】
図１に示すように、紙幣処理装置３００は、硬貨が投入される硬貨入金口１１及び硬貨を払い出す硬貨出金口１２を有している。
【００１５】
また、紙幣処理装置３００は、紙幣が投入されて入金し、かつ、紙幣が払い出されて出金される入出金部としての紙幣入出金口１５を有している。さらに、紙幣処理装置３００は、係員等の紙幣処理装置３００の使用者が操作するためのユーザインターフェース部２４を有している。
【００１６】
ユーザインターフェース部２４は、図１に示すように、紙幣処理装置３００の前面に設けられている。ユーザインターフェース部２４は、当該使用者が入力した情報や装置に関する情報を表示する表示部２４Ａと、通常モード又は補充モードの選等の入力を受け付ける入力部２４Ｂとを含む。
【００１７】
次に、図２を参照しつつ、紙幣処理装置３００の機能的構成について説明する。紙幣処理装置３００の動作は、制御部２１によって制御される。制御部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、演算処理を行う。例えば、制御部２１は、紙幣処理装置３００に投入された紙幣を収納庫まで搬送する制御を行う。
【００１８】
加えて、制御部２１は、判別部２１Ａを有している。判別部２１Ａは、紙幣処理装置３００において搬送される紙幣から読取られたデータに基づいて、紙幣の真偽又は金種等の判別を行う。
【００１９】
記憶部２２は、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置である。記憶部２２は、制御部２１の処理に必要なデータを予め記憶し、又、制御部２１の処理において発生するデータを適宜記憶する。
【００２０】
通信部２３は、制御部２１の指示に従って外部とのデータの送受信等の通信を行うためのＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークアダプタである。例えば、通信部２３は、店舗における精算の際に紙幣処理装置３００と、レジスタ装置２００又はホストコンピュータ（図示せず）との通信を行う。
【００２１】
ユーザインターフェース部２４の表示部２４Ａは、制御部２１の指示に応じて各種の操作画面、金額又はメッセージ等の情報を含む画面を表示する。また、入力部２４Ｂは、使用者が表示部２４Ａに表示された内容に対応した領域に触れると、当該表示された内容に対応した操作信号を制御部２１に供給する。
【００２２】
硬貨入出機構２５は、制御部２１からの命令に応じて、硬貨入金口１１に投入された硬貨を硬貨収納部（図示せず）に収納する。また、硬貨入出機構２５は、硬貨を硬貨出金口１５に導出する。また、硬貨入出機構２５は、受け入れ不能と判別されてリジェクトされた硬貨を硬貨リジェクト部１３に収納する。
【００２３】
紙幣入出機構２７は、制御部２１からの命令に応じて、紙幣処理装置３００に投入された紙幣を１枚毎に分離して取込む。また、紙幣入出機構２７は、制御部２１から指示された金額に対応して収納庫から導出された紙幣を繰り出して紙幣入出金口１５に払い出す。
【００２４】
搬送機構２９は、紙幣入出金口１５と、紙幣を収納する収納庫との間の搬送路において制御部２１の指示に応じて紙幣を搬送する機構である。また、搬送機構２９は、搬送路上に設けられた振分機構を有しており、当該振分機構は、搬送されている紙幣を各々の紙幣に適した搬送先に案内する。
【００２５】
認識部３０は、検出光を出射する発光部４１及び受光量を検出する受光部４２を有している。認識部３０は、認識部３０を紙幣が通過する際に受光部４２による受光量を検出して紙幣の真偽又は種類の判別に必要なデータを取得する。
【００２６】
図３を参照しつつ、紙幣処理装置３００の内部について説明する。紙幣処理装置３００は、紙幣処理装置３００に投入された紙幣を金種毎に収納可能なカセットである第１金種別カセット５２、第２金種別カセット５３、回収カセット５４及び紙幣リジェクトカセット５１を有している。
【００２７】
第１金種別カセット５２及び第２金種別カセット５３には、リサイクルして使用可能な金種の紙幣が収納される。例えば、第１金種別カセット５２には、千円券が収納される。例えば、第２金種別カセット５３には、五千円券が収納される。
【００２８】
回収カセット５４には、リサイクルして使用することができない金種の紙幣が収納される。例えば、回収カセット５４には、一万円券が収納されて回収される。
【００２９】
紙幣リジェクトカセット５１には、金種の判別が不能であると判定された紙幣が収納される。また、紙幣リジェクトカセット５１には、破損などの理由によりリサイクルして使用できない紙幣が収納される。
【００３０】
搬送路３１は、紙幣を搬送可能に形成された紙幣の通路であり、カセット５１、５２、５３、５４の各々に接続されている。また、搬送路３１は、紙幣入出金口１５に接続されている。すなわち、紙幣入出金口１５から投入される紙幣は、搬送路３１に沿って搬送されてカセット５１〜５４に収納される。また、第１金種別カセット５２又は第２金種別カセット５３から出金される紙幣は、第１金種別カセット５２又は第２金種別カセット５３から搬送路３１を介して紙幣入出金口１５に導出される。
【００３１】
搬送路３１は、分岐している箇所である分岐部としての分岐点３４Ｔ、３３Ｔ及び３５Ｔを有している。分岐点３３Ｔにおいて分岐した搬送路３１は、紙幣リジェクトカセット５１に接続されている。分岐点３４Ｔにおいて、搬送路３１が分岐して一方が第１金種別カセット５２に接続され、他方は第２金種別カセット５３及び回収カセット５４に接続されている。当該他方の搬送路３１は、分岐点３５Ｔにおいて分岐して一方が第２金種別カセット５３に接続され、他方が回収カセット５４に夫々接続されている。
【００３２】
紙幣入出機構２７は、紙幣入出金口１５に投入された紙幣を搬送路３１に導入する。具体的には、紙幣入出機構２７は、ローラ１６及び紙幣センサ１６Ｓを含む。ローラ１６は、フィードローラ１６Ａ及び分離ローラ１６Ｂからなり、互いに圧接して対向するように配置されている。分離ローラ１６Ｂは、複数の紙幣を１枚ずつ分離してフィードローラ１６Ａとともに当該紙幣を搬送路３１に送り込む。
【００３３】
紙幣センサ１６Ｓは、紙幣入出金口１５に紙幣が置かれているか否かを検出するセンサである。紙幣センサ１６Ｓが紙幣を検出した際に、当該紙幣は分離ローラによって分離されてフィードローラとともに搬送路３１に送り込まれる。
【００３４】
搬送機構２９は、搬送路３１に沿って配された搬送ローラ（図示せず）及び搬送ベルト（図示せず）等の機構を含み、これらによって、搬送路３１に沿って紙幣を搬送する。また、第１金種別カセット５２の入口には、フィードローラ５２Ａ及び分離ローラ５２Ｂが設けられている。フィードローラ５２Ａ及び分離ローラ５２Ｂは、制御部２１の命令に応じて、第１金種別カセット５２内の紙幣を一枚ずつ分離して搬送路３１に繰り出す。
【００３５】
また、第２金種別カセット５３の入口には、フィードローラ５３Ａ及び分離ローラ５３Ｂが設けられている。フィードローラ５３Ａ及び分離ローラ５３Ｂは、制御部２１の命令に応じて、第２金種別カセット５３内の紙幣を一枚ずつ分離して繰り出す。回収カセット５４には、集積ローラ５４Ａが設けられており、集積ローラ５４Ａによって回収カセット５４に紙幣が搬入されて集積される。
【００３６】
振分機構としてのブレード３３、ブレード３４及びブレード３５は、例えば揺動可能な紙幣のガイド部材であり、搬送路３１の分岐点３４Ｔ、３３Ｔ及び３５Ｔに設けられている。ブレード３３、ブレード３４及びブレード３５は、制御部２１からの命令に応じて揺動して２つの作動位置のいずれか一方を択一的にとることができる。ブレード３３、ブレード３４及びブレード３５は、当該作動位置に応じて、２つに分岐した搬送路３１のうちの一方を塞ぎ、他方の搬送路３１に紙幣を導入する。
【００３７】
例えば、分岐点３４Ｔにおいて、紙幣は、ブレード３４の作動位置に応じて、第１金種別カセット５２又は他方の搬送路に搬送されて収納される。また、分岐点３３Ｔにおいて、紙幣は、ブレード３３の作動位置に応じて、紙幣リジェクトカセット５１に収納されるか又は紙幣入出金口１５に導出される。
【００３８】
認識部３０は、分岐点３３Ｔと分岐点３４Ｔとの間の搬送路３１上に設けられている。認識部３０は、検出光を出射する発光部４１、受光部４２及び導光部４３を含む。認識部３０は、発光部４１から出射されて紙幣を透過した光を導光部４３を介して受光部４２によって検出する。判別部２１Ａは、受光部４２によって検出されたデータに基づいて紙幣の真偽又は金種の判別を行う。
【００３９】
さらに、搬送機構２９は、分離枚数や走行状態を検出するためのセンサ又は紙幣が到達したことを確認する到達確認センサ５３Ｓ及び５４Ｓ等のセンサを搬送路３１上に有していても良い。
【００４０】
図４を参照しつつ、認識部３０及び搬送路３１が認識部３０の前後で分岐している部分について説明する。図４は、図３の破線で囲まれた部分Ｘの拡大図であり、認識部３０の近傍の搬送路３１を紙幣が搬送される搬送方向に沿って切断した断面図である。上側搬送ガイド３７は、案内面３７Ｓを有する板状の部材である。下側搬送ガイド３８は、案内面３８Ｓを有する板状の部材である。認識部３０の近傍の上側搬送ガイド３７の案内面３７Ｓと、下側搬送ガイド３８の案内面３８Ｓとが対向することによって、搬送路３１が形成されている。すなわち、搬送路３１は、対向する１組の面によって画定されている。
【００４１】
発光部４１は、下側搬送ガイド３８に設けられている。出射面が搬送路３１に露出して設けられている。例えば、発光部４１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子であり、搬送路３１に向けて検出光を出射する。すなわち、発光部４１は、搬送路３１に面して配されている。
【００４２】
受光部４２は、下側搬送ガイド３８の紙幣が搬送される搬送方向において発光部４１から離間した位置に、受光面が搬送路３１に露出して設けられている。受光部４２は、受光部４２に検出光が入射した際に受光量を検出する受光素子である。すなわち、受光部４２は、搬送路３１に面して配されている。
【００４３】
例えば、受光部４２は、光電センサである。また、例えば、受光部４２は、ＣＣＤ(Charge-Coupled Device)又はＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等のイメージセンサである。
【００４４】
導光部としてのプリズム４３は、上側搬送ガイド３７に設けられている。プリズム４３は、例えば透明の一体的に形成された単一部材であり、例えば合成樹脂製の単一プリズムである。プリズム４３は、発光部４１からの検出光を受光部４２へと導く導光体として機能する。プリズム４３は、搬送路３１に面した導入口４３Ａを有している。プリズム４３は、発光部４１から出射された検出光が導入口４３Ａに導入されるように配されている。また、プリズム４３は、反射面４４を有している。導入口４３Ａに導入された検出光は、反射面４４に反射されてプリズム４３内を搬送路３１に沿った方向に導かれる。
【００４５】
プリズム４３は、搬送路３１に面した導出口４３Ｂを有している。また、プリズム４３は、導出口４３Ｂの近傍に反射面４５を有している。反射面４４に反射されてプリズム４３内に導かれた検出光は、反射面４５に反射されて導出口４３Ｂから導出される。プリズム４３は、導入口４３Ａからの検出光を導光して導出口４３Ｂからの検出光が受光部４２に入射するように配されている。すなわち、プリズム４３は、発光部４１から出射される検出光を受光部４２に向けて導光する導光路を形成している。
【００４６】
基板３０Ｂ上には、発光部４１及び受光部４２を駆動するための回路が搭載されている。
【００４７】
図４において、搬送路３１に沿った搬送方向における認識部３０の前後にブレード３３及びブレード３４が設けられている。ブレード３３による搬送路３１の発光部近傍の分岐点を３３Ｔとして示している。また、ブレード３４による搬送路３１の受光部近傍の分岐点を３４Ｔとして示している。また、搬送路３１上の発光部４１の位置をＰ１、受光部４２の位置をＰ２、分岐点３４Ｔの位置をＰ３として示している。また、Ｐ１とＰ２との間の距離をＡ、Ｐ２とＰ３との間の距離をＢ、紙幣Ｍの先端から後端に至る距離（すなわち、紙幣Ｍの搬送方向における長さ）をＬＭとして示している。
【００４８】
紙幣Ｍが発光部４１から受光部４２に向かう方向に搬送される場合、例えば、本実施例において入金の際に、紙幣Ｍの先端はまず、位置Ｐ１に到達して紙幣Ｍは発光部４１とプリズム４３の導入口４３Ａとの間を通過する。紙幣Ｍが位置Ｐ１を通過している際に、発光部４１から出射された検出光は、紙幣Ｍを透過し、プリズム４３によって導光されて受光部４２に入射する。そして、受光部４２によって、紙幣Ｍが位置Ｐ１を通過する際の受光量のデータが取得されて紙幣Ｍの認識が行われる（Ｐ１における認識）。
【００４９】
その後、当該紙幣Ｍの先端は、位置Ｐ１から距離Ａだけ移動した後に位置Ｐ２に到達して受光部４２とプリズム４３の導出口４３Ｂとの間を通過する。紙幣Ｍが位置Ｐ２を通過している際に、発光部４１から出射された検出光は、プリズム４３によって導光されて紙幣Ｍを透過し、受光部４２に入射する。そして、必要に応じて、受光部４２によって、紙幣Ｍが位置Ｐ２を通過する際の受光量のデータが取得されて紙幣Ｍの認識が行われる（Ｐ２における認識）。
【００５０】
このように、搬送路３１上の搬送方向において離間した位置Ｐ１及び位置Ｐ２の２点において、紙幣の認識が可能である。当該Ｐ１における認識のデータ及びＰ２における認識のデータに基づいて、判別部２１Ａは、紙幣の真偽の判別又は金種の判別を行う。当該認識のデータは、例えば、画像データであっても良い。
【００５１】
当該Ｐ１における認識によって紙幣Ｍの判別に必要なデータが全て取得されている場合には、Ｐ２における認識及びこれに基づく判別は行わなくとも良い。例えば、当該紙幣Ｍの先端が位置Ｐ２に到達する時、紙幣Ｍの後端が位置Ｐ１を通過し終えていれば、Ｐ１における認識によって紙幣Ｍの認識が終了しているため、これに加えてＰ２における認識を行わなくとも良い。
【００５２】
また、位置Ｐ１と位置Ｐ２の両方に同時に紙幣が存在する場合には、受光部４２によって検出されるデータには、Ｐ１における認識とＰ２における認識との両方の情報が含まれる。このような場合、判別部２１Ａが当該データをもとに紙幣の真偽や金種の判別行う際のデータの処理が複雑になる等、判別の精度を確保することが困難になる。従って、受光部４２による認識の際には、位置Ｐ１及び位置Ｐ２のいずれか一方にのみ紙幣が存在し、他方には紙幣が存在しないことが好ましい。
【００５３】
例えば、図４において、距離Ａは長さＬＭよりも大きい（Ａ＞ＬＭ）。紙幣Ｍの先端が位置Ｐ２にある時、紙幣Ｍの後端は、位置Ｐ１を通過し終えている。従って、Ｐ１における認識のデータを、紙幣Ｍが位置Ｐ２を通過することに起因する受光量のデータと重なることなく単独で検出することができる。
【００５４】
距離Ａが長さＬＭよりも小さい場合には（Ａ＜ＬＭ）、紙幣Ｍの先端が位置Ｐ２に到達するまでに、紙幣Ｍの後端は、位置Ｐ１に到達することができない。従って、紙幣Ｍが位置Ｐ１を通過することに起因する受光量のデータと、紙幣Ｍが位置Ｐ２を通過することに起因する受光量のデータと、が重なって検出される部分が生じる。
【００５５】
加えて、図４における距離Ａは、紙幣Ｍが一定の速度で搬送されて紙幣Ｍの先端が位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動する間に、認識に加えて判別も完了する距離である。言い換えれば、紙幣Ｍの認識が終了した後に判別に要する時間及び搬送速度を考慮して、距離Ａは、長さＬＭよりも十分に長いものである。例えば、距離Ａは、長さＬＭよりも「判別に要する時間」に「紙幣の搬送速度」を乗じた結果（「判別処理時間」×「搬送速度」）の分だけ、又はこれ以上に長い。
【００５６】
図４において、紙幣Ｍが一定の速度で搬送されて紙幣Ｍの先端が位置Ｐ３に到達するまでに、紙幣Ｍの搬送先が決定し、搬送経路が画定されていることが好ましい。すなわち、判別部２１Ａによって判別が終了し、当該判別の結果、紙幣Ｍはいずれのカセットに収納するかが決定され、ブレード３４の作動が完了して、ブレード３４が当該カセットに応じた作動位置、すなわち紙幣を適切なカセットに案内可能な作動位置をとっていることが好ましい。そのためには、Ｐ２とＰ３との間の距離である長さＢを所定の長さ以上に設定すれば良い。例えば、紙幣Ｍが位置Ｐ２に到達するまでに判別が終了している場合において、当該所定の距離は、ブレード３４の作動に要する時間に紙幣Ｍの搬送速度を乗じた結果である。
【００５７】
当該長さＢが所定の距離に満たない場合は、ブレード３４の作動が完了するまで、紙幣Ｍの搬送を停止するか又は減速する必要がある。すなわち、Ｐ２とＰ３との間の距離をブレード３４の作動に要する時間に紙幣Ｍの搬送速度を乗じた結果以上に設定することで、搬送を停止せずに一定の速度で連続して複数の紙幣を搬送して適切な収納庫に収納することができる。
【００５８】
なお、紙幣の到達を検出することで紙幣の位置を検出するセンサを、位置Ｐ２と位置Ｐ３との間に別途設けて紙幣の位置を検出し、紙幣Ｍが分岐点Ｔ３４に到達するまでにブレード３４の作動が完了するか否かを判定しても良い。その場合において、当該別途設けたセンサと位置Ｐ３との間の距離が当該所定の距離以上であれば良い。言い換えれば、紙幣Ｍの先端が位置Ｐ３に到達するまでに、紙幣Ｍの搬送先が決定し、搬送経路が画定されていれば、当該位置を検出するセンサを別途設ける必要が無く、受光部４２を当該位置を検出するセンサとしても機能させることが可能である。
【００５９】
紙幣Ｍが受光部４２から発光部４１に向かう方向に搬送される場合、例えば、本実施例における出金の際にも、位置Ｐ１及びＰ２を通過する順序を除いて、同様に、紙幣の認識及び判別がなされ、ブレード３３が作動させられる。
【００６０】
すなわち、紙幣Ｍの先端が位置Ｐ２に到達してＰ２における認識がなされ、その後、当該紙幣Ｍの先端が距離Ａだけ移動した後に位置Ｐ１に到達して、必要に応じてＰ１における認識がなされる。
【００６１】
出金される紙幣Ｍは、Ｐ２における認識のデータに基づいて判別がなされ、当該判別の結果に基づいて、ブレード３３が作動する。図４中の位置Ｐ４は、搬送路３１上の分岐点３３Ｔの位置を示している。位置Ｐ１と位置Ｐ４との距離をブレード３３の作動に要する時間に紙幣Ｍの搬送速度を乗じた結果よりも長くすることで、出金の際にも、搬送を停止せずに一定の速度で連続して複数の紙幣を搬送してリジェクトカセット５１に収納するか又は紙幣入出金口１５に導出することができる。
【００６２】
従って、図４に示すように、入金及び出金のいずれの場合にも、発光部４１と受光部４２との間を通過している間に認識及び判別が終了する。
【００６３】
また、図４に示すように、振分機構であるブレード３３又はブレード３４を作動させるために必要な判別は、紙幣の認識が可能な箇所（認識点）である位置Ｐ１又は位置Ｐ２のうち作動させる対象の振分機構から遠い方の認識点における紙幣Ｍの通過によって取得される認識データに基づいて行うことができる。
【００６４】
より詳細には、本実施例における出金の場合、位置Ｐ２において受光部４２と導出口４３Ｂとの間を紙幣が通過することによって取得された受光量のデータに基づく判別結果に応じて、発光部４１の近傍に設けられたブレード３３が作動する。また、本実施例における入金の場合、位置Ｐ１において発光部４１と導入口４３Ａとの間を紙幣が通過することによって取得された受光量のデータに基づく判別結果に応じて、受光部４２の近傍に設けられたブレード３４が作動する。
【００６５】
すなわち、共通の部分を通過している間に、入金及び出金の際の紙幣の認識及び判別がなされる。このように、位置Ｐ１からブレード３４の位置Ｐ３までの間に必要な距離部分と、位置Ｐ２からブレード３４の位置Ｐ３までの間に必要な距離部分とが、搬送路内で距離Ａだけ重なるので、全体として搬送路３１の長大化を防止することができる。
【００６６】
例えば、認識を可能な箇所が搬送路上において１点のみの場合は、図４のＡの距離に該当する長さの搬送路を、入金及び出金の場合に、別々に設ける必要がある。そのような場合と比較して、本実施例の紙幣処理装置３００は、搬送路３１の長さを短くすることができる。
【００６７】
［入金制御ルーチン］
図５を参照しつつ、紙幣処理装置３００の制御部２１によって実行される入金制御ルーチンＲ１について説明する。制御部２１は、例えば、使用者による入力操作又はレジスタ装置２００からの入金指示によって、入金制御ルーチンＲ１を開始する。また、紙幣入出金口１５のセンサ１５Ｓが紙幣Ｍを検知すると、入金制御ルーチンＲ１が開始されても良い。
【００６８】
制御部２１は、入金制御ルーチンＲ１が開始されると、紙幣入出金口１５に紙幣が置かれているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部２１は、紙幣入出金口１５のセンサ１５Ｓが紙幣を検知している場合に、紙幣入出金口１５に紙幣が置かれていると判定する。
【００６９】
制御部２１は、紙幣入出金口１５に紙幣が置かれていると判定する（ステップＳ１１：ＹＥＳ）と、紙幣入出金口１５に置かれた紙幣の中から１枚を繰り出して搬送路３１に送り込み、搬送が開始される（ステップＳ１２）。
【００７０】
制御部２１は、紙幣入出金口１５に紙幣が置かれていないと判定する（ステップＳ１１：ＮＯ）と、入金制御ルーチンＲ１を終了する。
【００７１】
制御部２１は、ステップＳ１２の実行後、発光部４１に紙幣が到達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、制御部２１は、受光部４２が検出する受光量のデータによって発光部４１に紙幣が到達したか否かを判定する。
【００７２】
制御部２１は、発光部４１に紙幣が到達したと判定する（ステップＳ１３：ＹＥＳ）と、認識部３０による認識データの取得を開始する（ステップＳ１４）。制御部２１は、発光部４１に紙幣が到達していないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）と、ステップＳ１３を繰り返し、発光部４１に紙幣が到達したか否かを再び判定する。
【００７３】
制御部２１は、ステップＳ１４の実行後、受光部４２に紙幣が到達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部２１は、受光部４２に紙幣が到達したと判定する（ステップＳ１５：ＹＥＳ）と、判別部２１Ａによる判別が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部２１は、受光部４２に紙幣が到達していないと判定する（ステップＳ１５：ＮＯ）と、ステップＳ１５を繰り返し、受光部４２に紙幣が到達したか否かを再び判定する。
【００７４】
制御部２１は、ステップＳ１６において、判別が終了したと判定する（ステップＳ１６：ＹＥＳ）と、判別結果に応じて振分機構を作動させる（ステップＳ１７）。制御部２１は、ステップＳ１７の実行後、入金制御ルーチンを終了する。
【００７５】
制御部２１は、ステップＳ１６において、判別が終了していないと判定する（ステップＳ１６：ＮＯ）と、搬送を停止する（ステップＳ１８）。制御部２１は、ステップＳ１８の実行後、判別が終了したか否かを判定する（ステップＳ１９）。制御部２１は、ステップＳ１９において、判別が終了していないと判定する（ステップＳ１９：ＮＯ）と、ステップＳ１９を繰り返し、紙幣の判別が終了したか否かを再び判定する。
【００７６】
制御部２１は、ステップＳ１９において、判別が終了したと判定する（ステップＳ１９：ＹＥＳ）と、搬送を再開して（ステップＳ２０）、ステップＳ１７に移り、判別結果に応じて振分機構を作動させる。
【００７７】
以上、詳細に説明したように、本実施例の紙幣処理装置３００によれば、１組の発光部及び受光部によって、搬送路３１上の搬送方向において離間した２点において、紙幣の認識をすることができる。従って、１組の発光部及び受光部によって認識可能な箇所が１点である従来の認識用センサと比較して、部品点数を増やすことなく認識可能な箇所を２点に増やすことができる。
【００７８】
さらに、紙幣処理装置３００によれば、入金と出金の両方を実施する場合において、
２つの認識可能な箇所（認識点）のうち作動させる対象の振分機構から遠い方の認識点における認識データに基づいて紙幣の判別を行うことで、搬送路３１の長大化を防止することができる。従って、部品サイズの大型化を防止することができ、装置の小型化を実現することができる。
【００７９】
また、紙幣処理装置３００によれば、搬送路３１を形成する上側搬送ガイド３７には受光部も発光部も設けられていない。従って、これらを駆動する回路も、上側搬送ガイド３７には存在しない。上側搬送ガイド３７の一部を着脱自在とすれば、着脱自在な部分には、発光部、受光部及びこれらを駆動する回路が存在しない。従って、紙幣処理装置３００のジャム紙幣除去等の保守の際に、上側搬送ガイドの一部を着脱しても当該回路が破損するリスクが無く、保守性が良好である。
【００８０】
従って、低コスト化及び装置の小型化を実現し、かつ、保守性が良好である紙幣処理装置を提供することができる。
【実施例２】
【００８１】
図６は、実施例２の紙幣処理装置３００における搬送路３１の一部分の断面図を示す。実施例２の紙幣処理装置３００は、搬送方向におけるプリズム５３の長さ及び発光部４１と受光部４２との間の距離を除いては、実施例１の紙幣処理装置３００と同様の構成である。
【００８２】
プリズム６３は、実施例１のプリズム４３よりも、搬送方向における長さが短い。図６において、発光部４１と受光部４２との搬送方向における距離Ａは、搬送方向における紙幣Ｍの長さＬＭよりも短く、ＬＭの２分の１よりも長い（１／２＜Ａ＜ＬＭ）。従って、上記したように、紙幣Ｍの先端が位置Ｐ２に到達するまでに、紙幣Ｍの後端は、位置Ｐ１に到達することができない。紙幣Ｍが位置Ｐ１を通過することに起因する受光量のデータ（Ｐ１における認識データ）と、紙幣Ｍが位置Ｐ２を通過することに起因する受光量のデータ（Ｐ２における認識データ）と、が重なって検出される部分が生じる。
【００８３】
本実施例においては、距離ＡがＬＭの２分の１よりも長い（１／２＜Ａ）。例えば、紙幣Ｍが発光部４１から受光部４２に向かう方向に搬送される場合、紙幣Ｍの先端が位置Ｐ２に到達するまでのＰ１における認識データと、紙幣Ｍの後端が位置Ｐ１に到達してから位置Ｐ２に到達するまでのＰ２における認識データとして使用することで、重ならずに検出された紙幣Ｍの認識データを得ることができる。
【００８４】
さらに、複数の紙幣を連続して入金する場合、１の紙幣の後端と次の紙幣の先端との距離、すなわち、１の紙幣と次の紙幣との間隔を距離Ａとすることができる。従って、より短い間隔で複数の紙幣を連続して搬送することができる。
【００８５】
本実施例の紙幣処理装置３００によれば、重ならずに検出された認識データを得ることができ、かつ、複数の紙幣をより短い間隔で搬送することができる。従って、低コスト化、保守性の向上に加えて、紙幣処理装置によって複数の紙幣を入金又は出金する際の搬送の効率を向上することができる。
【００８６】
なお、導光部４３は、単一のプリズムである例について説明したが、これに限らない。発光部４１から出射された検出光を受光部４２に入射されるように導光する構成を有していれば良い。例えば、導光部４３は、２つの反射鏡を組み合わせたものを含んでいても良い。例えば、導光部４３は、２つの反射鏡、導入口及び導出口を含み、当該２つの反射鏡、導入口及び導出口によって導光路が形成される。
【００８７】
発光部４１及び受光部４２は、搬送路の幅方向においては、点状に複数設けられていても良く、ライン状に設けられていても良い。発光部４１から出射される検出光が受光部４２によって導光部４３を介して受光できるように設けられていれば良い。そして、発光部４１及び受光部４２は、紙幣が搬送される搬送方向において離間した位置に設けられていれば良い。
【００８８】
上記の実施例において、振分機構としてブレードが設けられ、２つに分岐した搬送路において紙幣を択一的に一方の搬送路に導入する例について説明したが、これに限らない。例えばローラ等の機構であってもよく、２つ以上の搬送路に紙幣を導入する機構であっても良い。複数に分岐した搬送路の中から選択的に紙幣を搬送させる機構が設けられていれば良い。
【００８９】
なお、本発明の紙葉類処理装置において処理できる紙葉類が紙幣である例について説明したが、これに限らず、有価証券又は金券等の他の紙葉類にも適用することができる。
【００９０】
また、実施例においては、紙幣処理装置３００が硬貨入金口１１、硬貨出金口１２、硬貨リジェクト部１３及び硬貨入出機構２５を含む場合について説明したが、これに限らない。紙幣処理装置３００は、紙葉類処理装置として、搬送等の紙幣の処理を実行できる構成を有していれば良い。
【００９１】
以上、説明したように、本発明の紙葉類処理装置によれば、部品サイズの大型化及び部品点数の増大を防止し、装置の小型化及び低コスト化を実現しかつ保守性が良好である紙葉類処理装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００９２】
現金処理装置１００
レジスタ装置２００
紙幣処理装置３００
硬貨入金口１１
硬貨出金口１２
硬貨リジェクト部１３
紙幣入出金口１５
ユーザインターフェース部２４
制御部２１
記憶部２２
通信部２３
硬貨入出機構２５
紙幣入出機構２７
搬送機構２９
認識部３０
発光部  ４１
受光部  ４２
導光部  ４３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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