(57)【要約】【課題】ベルトコンベヤの搬送面を上流と下流に分割せずとも透過型光センサーによって物品の位置ずれを検出する。【解決手段】フィルム４によって包まれるとともにフィルム４とともに搬出ベルトコンベヤ３５によって搬送される物品３の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置は、搬出ベルトコンベヤ３５の無端ベルト３６の搬送面３６ａの下方に設けられ、受光量に応じたレベルの出力信号を出力する受光器８２と、無端ベルト３６の搬送面３６ａの上方に設けられ、無端ベルト３６及びフィルム４を透過する光を無端ベルト３６及びフィルム４越しに受光器８２に向けて投射する投光器８１と、を備える。【選択図】図１
2019200178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムによって包まれるとともにベルトコンベヤによって前記フィルムとともに搬送される物品の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置において、
前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面の上方と下方の一方に設けられ、受光量に応じたレベルの出力信号を出力する受光器と、
前記ベルトの搬送面の上方と下方の他方に設けられ、前記ベルト及び前記フィルムを透過する光を前記ベルト及び前記フィルム越しに前記受光器に向けて投射する投光器と、を備える位置ずれ検出装置。
【請求項２】
前記投光器から搬送方向の上流又は下流に離れた位置において前記ベルトの搬送面の上方に設けられ、下方に向けて光を投射するとともに反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じたレベルの出力信号を出力する反射型光センサーを更に備える請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項３】
フィルムによって包まれるとともに前記フィルムとともにベルトコンベヤによって搬送される物品の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置において、
前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面が上流と下流に分割された箇所の上方と下方の一方に設けられ、受光量に応じたレベルの出力信号を出力する受光器と、
前記分割された箇所の上方と下方の他方に設けられ、前記フィルムを透過する光を前記フィルム越しに前記受光器に向けて投射する投光器と、
前記投光器から搬送方向の上流又は下流に離れた位置において前記ベルトの搬送面の上方に設けられ、下方に向けて光を投射するとともに反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じたレベルの出力信号を出力する反射型光センサーと、を備える位置ずれ検出装置。
【請求項４】
前記反射型光センサーの出力信号のレベルが変化することによって前記フィルムのエッジが前記反射型光センサーにより検出されるタイミングに、前記受光器の出力信号に基づいて前記物品の位置ずれの有無を判別する制御部を更に備える請求項２又は３に記載の位置ずれ検出装置。
【請求項５】
前記フィルムが所定距離搬送される毎に前記受光器の出力信号に基づいて前記物品の位置ずれの有無を判別する制御部と、を備える請求項１に記載の位置ずれ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムによって包まれるとともに前記フィルムとともにベルトコンベヤによって搬送される物品の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、ピロー包装装置では、搬送される帯状フィルムが製袋器によって筒状に丸められることによって物品がフィルムにより包み込まれた後、製袋器の下流のセンターシール装置によってフィルムの縦綴じ目が連続的にシールされ、センターシール装置の下流のエンドシール装置によってフィルムの横綴じ目が周期的にシールされる。このようなピロー包装装置の稼働中に物品が搬送方向の上流又は下流に位置ずれすることがある。物品の位置ずれが発生すると、横綴じ目が正常にシールされなかったり、物品がエンドシール装置によって挟まれて損傷したりする。そこで、シール不良や物品損傷を未然に防ぐべく、或いはシール不良や物品損傷の発生した包装体を除外すべく、フィルムの内側の物品の位置ずれを透過型光センサーによって検出する技術が開示されている（特許文献１参照）。透過型光センサーを用いるには、フィルム及び物品を搬送するベルトコンベヤの搬送面を上流と下流に分割して、その分割箇所の下に透過型光センサーの投光器を設け、その分割箇所の上に透過型光センサーの受光器を設ける必要がある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平５−２０６５１号公報
【特許文献２】特許第５４５３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ベルトコンベヤの搬送面を上流と下流に分割するため、ベルトコンベヤの構造が複雑となってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ベルトコンベヤの搬送面を上流と下流に分割せずとも透過型光センサーによって物品の位置ずれを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、フィルムによって包まれるとともにベルトコンベヤによって前記フィルムとともに搬送される物品の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置は、前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面の上方と下方の一方に設けられ、受光量に応じたレベルの出力信号を出力する受光器と、前記ベルトの搬送面の上方と下方の他方に設けられ、前記ベルト及び前記フィルムを透過する光を前記ベルト及び前記フィルム越しに前記受光器に向けて投射する投光器と、を備える。
【０００７】
以上によれば、物品の位置ずれにより物品が投光器と受光器の間に存在しない場合には、投光器から出射した光がベルトコンベヤのベルト及びフィルムを透過して、受光器に入射する。物品の位置ずれが発生せず物品が投光器と受光器の間に存在する場合には、投光器から出射した光が物品によって遮光されて、受光器に入射しない。よって、ベルトの搬送面を上流と下流に分割させずとも、投光器及び受光器からなる透過型光センサーによって物品の位置ずれを検出することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の実施態様によれば、ベルトの搬送面を上流と下流に分割させずとも、投光器及び受光器からなる透過型光センサーによって物品の位置ずれを検出することができる。また、ベルトコンベヤがシンプルな構造となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ピロー包装装置の概略側面図である。
【図２】完成した包装体を俯瞰した斜視図である。
【図３】物品の前方ずれが発生していない状態を示した図である。
【図４】物品の前方ずれが発生した状態を示した図である。
【図５】物品の後方ずれが発生していない状態を示した図である。
【図６】物品の後方ずれが発生した状態を示した図である。
【図７】物品の前方ずれが発生していない状態を示した図である。
【図８】物品の前方ずれが発生した状態を示した図である。
【図９】物品の後方ずれが発生していない状態を示した図である。
【図１０】物品の後方ずれが発生した状態を示した図である。
【図１１】変形例のピロー包装装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１１】
１．ピロー包装装置
図１は、ピロー包装装置１の概略側面図である。図２は、ピロー包装装置１によって作製される包装体２を裏返して俯瞰した斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、このピロー包装装置１は、フィルム４により物品３を順次包装することによって、図２に示す包装体２を順次作製する装置である。このピロー包装装置１では、物品３及び包装体２が後ろから前に向かって搬送される。そのため、搬送される物品３及び包装体２の流れの上流の向きが後方であり、下流の向きが前方である。
【００１３】
図２に示すように、完成した包装体２の包装フィルム４が物品３を包み込むように筒状に丸められて、その包装フィルム４の重ね合わせ部分５（以下、縦綴じ目５という。）が縦方向にシールされている。包装フィルム４の両端部６（以下、横綴じ目６という。）が横方向にシールされている。包装体２が設計通りである場合、横綴じ目６のエッジ６ａからそれに近い物品３の端までの距離の設計値はＬ１[mm]であり、横綴じ目６のエッジ６ａからそれに遠い物品３の端までの距離の設計値はＬ２[mm]である。
【００１４】
図１に示すように、ピロー包装装置１は、フィルム供給機１０、製袋器１８、物品供給機２０、搬送台２８、センターシール装置４０、ベルトコンベヤ３０、エンドシール装置６０、搬出ベルトコンベヤ３５、不良品排出装置５０、透過型光センサー７０、透過型光センサー８０、反射型光センサー８８，８９及び制御部９０を備える。ここで、透過型光センサー７０及び制御部９０からなる装置が、搬送される物品３の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置である。透過型光センサー８０、反射型光センサー８８及び制御部９０からなる装置が、完成した包装体２における包装フィルム４に対する物品３の前方ずれを検出する位置ずれ検出装置である。透過型光センサー８０、反射型光センサー８９及び制御部９０からなる装置が、完成した包装体２における包装フィルム４に対する物品３の後方ずれを検出する位置ずれ検出装置である。
【００１５】
制御部９０はプログラマブルロジックコントローラー及びサーボ機構等を有し、フィルム供給機１０、物品供給機２０、センターシール装置４０、ベルトコンベヤ３０、エンドシール装置６０及び搬出ベルトコンベヤ３５をサーボ制御する。
【００１６】
製袋器１８の後方に、つまり製袋器１８の上流に、物品供給機２０及び搬送台２８が設けられている。製袋器１８の前方に、つまり製袋器１８の下流に、センターシール装置４０が設けられている。センターシール装置４０の下流にベルトコンベヤ３０が設けられている。ベルトコンベヤ３０の下流に搬出ベルトコンベヤ３５が設けられている。ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間にエンドシール装置６０が設けられている。搬出ベルトコンベヤ３５の脇に不良品排出装置５０が設けられている。製袋器１８の上方にフィルム供給機１０が設けられている。
【００１７】
フィルム供給機１０は原反ロール１１、フィードローラ１２及びサーボモーター１３を備える。原反ロール１１には、帯状のフィルム４が巻回されている。原反ロール１１は製袋器１８の上方にセッティングされている。フィードローラ１２は製袋器１８の斜め上において水平に設けられている。原反ロール１１から繰り出されたフィルム４はフィードローラ１２を経由して製袋器１８に案内される。サーボモーター１３がフィードローラ１２を回転駆動すると、フィルム４が原反ロール１１から引き出される。これにより、フィルム４がフィルム供給機１０によって製袋器１８に連続的に供給される。なお、原反ロール１１がサーボモーターによって駆動されることによって、原反ロール１１からフィルム４が繰り出されてもよい。
【００１８】
制御部９０がサーボモーター１３に内蔵されたエンコーダーの出力信号をフィードバックして、サーボモーター１３の回転角及び回転速度をサーボ制御する。これにより、フィルム４の移動距離及び搬送速度が制御され、フィルム４が等速度で搬送される。
【００１９】
搬送台２８はその上面が水平に設けられている。搬送台２８上の物品３が物品供給機２０によって等間隔で製袋器１８に供給される。
【００２０】
物品供給機２０は押送コンベヤである。物品供給機２０は第１スプロケット２１、第２スプロケット（図示略）、無端チェーン２２、複数の押送部材２３及びサーボモーター２４を備える。第１スプロケット２１は搬送台２８及び製袋器１８の下に配置されている。第２スプロケットは第１スプロケット２１よりも上流且つ搬送台２８の下に配置されている。無端チェーン２２は第１スプロケット２１及び第２スプロケットに掛け渡されている。押送部材２３は無端チェーン２２に等間隔で取り付けられている。第１スプロケット２１がサーボモーター２４によって回転駆動されると、無端チェーン２２が周回する。無端チェーン２２の周回によって、押送部材２３が搬送台２８の上へ突出した状態で第２スプロケットから第１スプロケット２１に向かって移動する。そのため、搬送台２８上の物品３はその後ろから押送部材２３によって前へ押送される。
【００２１】
制御部９０がサーボモーター２４を定速度に制御する。これにより、各物品３が等速度で搬送される。
【００２２】
フィルム供給機１０によって供給されるフィルム４が製袋器１８を下流へ通過する際に、フィルム４の両側部５（以下、縦綴じ目５という。）が製袋器１８によって下方に曲げられて、フィルム４が製袋器１８によって筒状に丸められる。フィルム４が筒状に丸められることによって、製袋器１８に供給された物品３がフィルム４によって包み込まれる。
【００２３】
筒状フィルム４内の物品３はフィルム４とともにセンターシール装置４０の上を前方へ搬送される。縦綴じ目５は、物品３の下から垂下した状態でセンターシール装置４０を前方へ通過する。その際、センターシール装置４０が縦綴じ目５を左右に挟み込んだ状態で縦綴じ目５を加熱し、且つ加圧する。これにより、縦綴じ目５がセンターシール装置４０によって連続的にシールされる。
【００２４】
シールされた縦綴じ目５は、センターシール装置４０からベルトコンベヤ３０に搬送される際に、筒状のフィルム４の下面に接するように折り畳まれる。筒状のフィルム４及びその内側の物品３がベルトコンベヤ３０によって前に搬送される。ベルトコンベヤ３０の前端まで搬送されたフィルム４及び物品３はベルトコンベヤ３０から搬出ベルトコンベヤ３５に載せ換えられる。
ベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５との間にエンドシール装置６０が設けられており、筒状のフィルム４がエンドシール装置６０によって周期的にシールされるとともに切断される。エンドシール装置６０がフィルム４のシール及び切断をするタイミングは、物品３がエンドシール装置６０を通過してから次の物品３がエンドシール装置６０を通過するまでの間である。従って、隣り合う物品３の間の部分がシールされるとともに切断される。
【００２５】
エンドシール装置６０はアッパーシーラー６１、ロアシーラー６２及び駆動機構６３を備える。アッパーシーラー６１とロアシーラー６２はヒーターを内蔵する。アッパーシーラー６１はベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５の間の上側に配設され、ロアシーラー６２はベルトコンベヤ３０と搬出ベルトコンベヤ３５の間の下側に配設されている。筒状のフィルム４及びその中の物品３はシーラー６１，６２の間を前へ通過する。
【００２６】
駆動機構６３はボックスモーション式又は回転式の駆動機構である。
駆動機構６３がボックスモーション式である場合、昇降する刃がアッパーシーラー６１に収容されており、ロアシーラー６２には、下降した刃が入り込む溝が形成されている。駆動機構６３がボックスモーション式である場合、駆動機構６３が以下のような順序でシーラー６１，６２を繰り返し駆動する。まず、駆動機構６３がアッパーシーラー６１を下降させ且つロアシーラー６２を上昇させた状態で、アッパーシーラー６１及びロアシーラー６２を上流から下流へ所定距離移動させる。この際、アッパーシーラー６１とロアシーラー６２の間に挟み込まれたフィルム４がシーラー６１，６２によって加熱され、且つ加圧される。更に、刃が一旦下降した後に上昇する。これにより、フィルム４に横綴じ目６が形成されるとともに、横綴じ目６が上流の包装体２と下流の包装体２に分断される。その後、駆動機構６３が、シーラー６１，６２を下流から上流へ所定距離移動させながら、アッパーシーラー６１を上昇させた後に下降させるとともにロアシーラー６２を下降させた後に上昇させる。これにより、フィルム４が先にシールされた箇所よりも上流でシーラー６１，６２の間に挟まれる。
【００２７】
駆動機構６３が回転式である場合、アッパーシーラー６１とロアシーラー６２のうち一方に刃が設けられ、他方に刃受けが設けられている。駆動機構６３が回転式である場合、駆動機構６３がアッパーシーラー６１を上側の水平な回転軸回りに回転させるとともに、ロアシーラー６２を下側の水平な回転軸回りに回転させる。従って、図１の図示方向に見たシーラー６１，６２の軌道が円形である。アッパーシーラー６１が最下位置に到達するタイミングとロアシーラー６２が最上位置に到達するタイミングが同期し、そのタイミングにフィルム４がシーラー６１，６２の間に挟み込まれることによって、フィルム４がシーラー６１，６２によって加熱され、且つ加圧される。これにより、フィルム４に横綴じ目６が形成されるとともに、横綴じ目６が上流（つまり、後ろ）の包装体２と下流（つまり、前）の包装体２に分断される。
【００２８】
駆動機構６３がボックスモーション式である場合、ベルトコンベヤ３０の下流端及び搬出ベルトコンベヤ３５の上流端はシーラー６１，６２の前後動に同期・追随して、前後動する。一方、駆動機構６３が回転式である場合、ベルトコンベヤ３０の下流端及び搬出ベルトコンベヤ３５の上流端は前後動しない。
【００２９】
上述のベルトコンベヤ３０の無端ベルト３１及び搬出ベルトコンベヤ３５の無端ベルト３６はサーボモーター３９によって駆動される。制御部９０がサーボモーター３９に内蔵されたエンコーダーの出力信号をフィードバックして、サーボモーター３９の回転角及び回転速度をサーボ制御する。これにより、物品３及びそれを包むフィルム４がベルトコンベヤ３５によって等速で搬送され、包装体２が搬出ベルトコンベヤ３５により等速で搬送される。
【００３０】
２．エンドシール装置の上流における位置ずれ検知
ところで、物品３が製袋器１８からエンドシール装置６０まで搬送される最中に、物品３の前方又は後方への位置ずれが発生することがある。そのような場合、エンドシール装置６０によって横綴じ目６には不良が発生する。不良とは、例えば物品３がシール部分に挟まれること、フィルム４がシールされないこと等をいう。そのようなシール不良の発生を未然に防止するために、又はシール不良の発生した包装体２を除外するために、筒状のフィルム４の内側の物品３を検出する透過型光センサー７０がエンドシール装置６０の上流に設けられている。
【００３１】
透過型光センサー７０は投光器７１と受光器７２を有する。投光器７１はエンドシール装置６０の上流において無端ベルト３１の搬送面３１ａの上方に設けられており、受光器７２はエンドシール装置６０の上流において搬送面３１ａの下方に設けられている。投光器７１は、無端ベルト３１の搬送面３１ａ及びフィルム４越しに下方の受光器７２に向けて光を投射する。投光器７１によって投光される光は可視光、紫外線又は赤外線である。但し、その光の波長帯域が紫外線帯域から可視光帯域に分布してもよいし、可視光帯域から赤外線帯域に分布していてもよいし、紫外線帯域から赤外線帯域に分布していてもよい。
【００３２】
フィルム４及び無端ベルト３１は投光器７１によって投射される光を透過させる性質を有する。そのため、投光器７１と受光器７２との間に物品３が存在しなければ、その光がフィルム４及び無端ベルト３１の搬送面３１ａを透過して、受光器７２に入射する。従って、透過型光センサー７０によって物品３が検出されない。一方、投光器７１と受光器７２との間に物品３が存在すれば、投光器７１によって投射される光が物品３によって遮光されるので、受光器７２が光を受光しない。従って、透過型光センサー７０によって物品３が検出される。
【００３３】
受光器７２は受光量に応じたレベルの出力信号を制御部９０に出力する。ここで、投光器７１によって投射された光が受光器７２に入射する場合には、受光器７２の出力信号が高レベルであり、投光器７１によって投射された光が物品３によって遮蔽される場合には、受光器７２の出力信号が低レベルである。制御部９０は受光器７２の出力信号に基づいて、包装フィルム４に対する物品３の位置ずれの有無を判別する。具体的には、制御部３０は、フィルム４が所定距離（この所定距離は、エンドシール装置６０によって形成される縦綴じ目６のピッチに等しい）だけ搬送される毎に、つまり、所定周期毎に、受光器７２の出力信号を所定閾値と比較することによって、包装フィルム４に対する物品３の位置ずれの有無を判別する。ここで、包装フィルム４に対して物品３の位置ずれが発生した場合には、エンドシール装置６０によってシールされる部位が投光器７１と受光器７２の間を通過する際に、物品３が透過型センサー７０によって検出されるため、受光器７２の出力信号が所定閾値未満である。そのため、制御部３０は包装フィルム４に対する物品３の位置ずれ有りと判別する。一方、包装フィルム４に対して物品３の位置ずれが発生していない場合には、エンドシール装置６０によってシールされる部位が投光器７１と受光器７２の間を通過する際に、物品３が透過型センサー７０によって検出されないため、受光器７２の出力信号が所定閾値以上である。そのため、制御部３０は包装フィルム４に対する物品３の位置ずれ無しと判別する。
【００３４】
物品３の位置ずれが発生した場合、制御部９０はフィルム供給機１０（特にサーボモーター１３）、物品供給機２０（特にサーボモーター２４）、ベルトコンベヤ３０（特にサーボモーター３９）、エンドシール装置６０及び搬出ベルトコンベヤ３５（特にサーボモーター３９）を停止させる。そのため、シール不良の発生を未然に防げる。
【００３５】
なお、物品３の位置ずれが発生した場合に、制御部９０がフィルム供給機１０、物品供給機２０、ベルトコンベヤ３０、エンドシール装置６０及び搬出ベルトコンベヤ３５を停止させなくてもよい。この場合、位置ずれの発生した物品３を包装した包装体２が不良品排出装置５０を通過するタイミングで、制御部９０が不良品排出装置５０を作動させる。これにより、シール不良の発生した包装体２が不良品排出装置５０によって搬出ベルトコンベヤ３５の上から横に排出される。
或いは、物品３の位置ずれが発生した場合に、制御部９０がエンドシール装置６０のみを一旦停止させ、位置ずれの発生した物品３がエンドシール装置６０を通過し後に制御部９０がエンドシール装置６０を再稼働させてもよい。この場合、位置ずれの発生した物品３を包装した連包品が作成される。
【００３６】
以上のように、透過型光センサー７０の投光器７１から出射した光が無端ベルト３１を透過するので、無端ベルト３１の搬送面３１ａを上流と下流に分割させずに済む。よって、ベルトコンベヤ３０がシンプルな構造となる。
【００３７】
３．エンドシール装置の下流における位置ずれ検知
ところで、物品３が透過型光センサー７０を下流へ通過する時に、その物品３の位置ずれが発生していなくても、その物品３が透過型光センサー７０からエンドシール装置６０まで搬送される最中に、物品３の上流又は下流への位置ずれが発生することがある。また、フィルム４がエンドシール装置６０によってシールされる際に、そのシール箇所のすぐ上流にある物品３が位置ずれすることがある。そこで、シール不良の発生した包装体２を除外するために、完成した包装体２の物品３を検出する透過型光センサー８０がエンドシール装置６０の下流に設けられているとともに、包装体２の端、つまり横綴じ目６のエッジ６ａ（図２参照）を検出する反射型光センサー８８，８９がエンドシール装置６０の下流に設けられている。
【００３８】
透過型光センサー８０は投光器８１と受光器８２を有する。投光器８１はエンドシール装置６０の下流において無端ベルト３６の搬送面３６ａの上方に設けられており、受光器８２はエンドシール装置６０の下流において搬送面３６ａの下方に設けられている。なお、投光器８１が搬送面３６ａの真上から左又は右にずれて配置されていてもよく、受光器８２が搬送面３６ａの真上から左又は右にずれて配置されていてもよいが、搬送面３６ａは受光器８２と投光器８１の間にある。
【００３９】
投光器８１は、無端ベルト３６の搬送面３６ａ及び包装フィルム４越しに下方の受光器８２に向けて光を投射する。フィルム４及び無端ベルト３６は投光器８１によって投射される光を透過する性質を有する。そのため、投光器８１と受光器８２との間に物品３が存在しなければ、その光がフィルム４及び無端ベルト３６の搬送面３６ａを透過して、受光器８２に入射する。一方、投光器８１と受光器８２との間に物品３が存在すれば、投光器８１によって投射される光が物品３によって遮光されるので、受光器８２が光を受光しない。
【００４０】
受光器８２は受光量に応じたレベルの出力信号を制御部９０に出力する。ここで、投光器８１によって投射された光が受光器８２に入射する場合、受光器８２の出力信号が高レベルであり、投光器８１によって投射された光が物品３によって遮蔽される場合、受光器８２の出力信号が低レベルである。これにより、物品３が透過型光センサー８０によって検出される。
【００４１】
反射型光センサー８８は、透過型光センサー８０から下流へ離れた位置において無端ベルト３６の搬送面３６ａの上方に設けられている。透過型光センサー８０から反射型光センサー８８までの搬送方向に沿う距離は、前述の設計値Ｌ１よりも僅かに小さい。反射型光センサー８８は、下方に向けて光を投射する投光器と、下方からの反射光を受光する受光器と、を有する。反射型光センサー８８は、特にその受光器は、反射光の受光量に応じた出力信号を制御部９０に出力する。ここで、包装フィルム４と無端ベルト３６の反射率が異なるので、包装体２の下流端、つまり下流側の横綴じ目６のエッジ６ａが反射型光センサー８８の下方を通過する際に、反射型光センサー８８の出力信号が変化する。これにより、包装体２の下流端が反射型光センサー８８によって検出される。
【００４２】
制御部９０は、透過型光センサー８０の受光器８２の出力信号と反射型光センサー８８の出力信号とに基づいて、包装フィルム４に対する物品３の前方ずれの有無を判別する。具体的には、反射型光センサー８８の出力信号が変化するタイミングに、つまり横綴じ目６のエッジ６ａ（つまり包装体２の下流端）が反射型光センサー８８によって検出されるタイミングに、制御部９０はが受光器８２の出力信号を所定閾値と比較することによって包装フィルム４に対する物品３の前方ずれの有無を判別する。ここで、図３に示すように、物品３の前方ずれが発生していない場合、横綴じ目６のエッジ６ａが反射型光センサー８８の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されず、受光器８２の出力信号が高レベルであって所定閾値以上である。よって、制御部９０は、反射型光センサー８８の出力信号が変化する時に受光器８２の出力信号が高レベルであることを物品３の前方ずれ無しと判別する。一方、図４に示すように物品３の前方ずれが発生した場合、横綴じ目６のエッジ６ａが反射型光センサー８８の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されて、受光器８２の出力信号が低レベルであって所定閾値未満である。よって、制御部９０は、反射型光センサー８８の出力信号が変化する時に受光器８２の出力信号が低レベルであることを物品３の前方ずれ有りと判別する。即ち、横綴じ目６での物品３の噛み込み有り又は噛み込みのおそれ有りと判断する。
【００４３】
反射型光センサー８９は、透過型光センサー８０及び反射型光センサー８８から下流へ離れた位置において無端ベルト３６の搬送面３６ａの上方に設けられている。透過型光センサー８０から反射型光センサー８９までの搬送方向に沿う距離は、前述の設計値Ｌ２よりも僅かに大きい。反射型光センサー８９は、反射型光センサー８８と同様に投光器及び受光器を有する。ここで、包装体２の下流端（つまり横綴じ目６のエッジ６ａ）が反射型光センサー８９の下方を通過する際に、反射型光センサー８９の出力信号が変化する。これにより、包装体２の下流端が反射型光センサー８９によって検出される。
【００４４】
制御部９０は、透過型光センサー８０の受光器８２の出力信号と反射型光センサー８９の出力信号とに基づいて、包装フィルム４に対する物品３の後方ずれの有無を判別する。具体的には、横綴じ目６のエッジ６ａ（つまり包装体２の下流端）が反射型光センサー８９によって検出されるタイミングに、制御部９０が透過型光センサー８０の受光器８２の出力信号を所定閾値と比較することによって包装フィルム４に対する物品３の後方ずれの有無を判別する。ここで、図５に示すように、物品３の後方ずれが発生していない場合、横綴じ目６のエッジ６ａが反射型光センサー８９の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されず、受光器８２の出力信号が高レベルであって所定閾値以上である。よって、制御部９０は、反射型光センサー８９の出力信号が変化する時に受光器８２の出力信号が高レベルであることを物品３の後方ずれ無しと判別する。一方、図６に示すように物品３の後方ずれが発生した場合、横綴じ目６のエッジ６ａが反射型光センサー８９の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されて、受光器８２の出力信号が低レベルであって所定閾値未満である。よって、制御部９０は、反射型光センサー８９の出力信号が変化する時に受光器８２の出力信号が低レベルであることを物品３の後方ずれ有りと判別する。即ち、横綴じ目６での物品３の噛み込み有り又は噛み込みのおそれ有りと判断する。
【００４５】
制御部９０が物品３の前方ずれ又は後方ずれを判別した場合に、位置ずれの発生した物品３を包装した包装体２が不良品排出装置５０を通過するタイミングで、制御部９０が不良品排出装置５０を作動させる。これにより、物品３の前方ずれ又は後方ずれの発生した包装体２が不良品排出装置５０によって搬出ベルトコンベヤ３５の上から横に排出される。
【００４６】
以上のように、物品３が透過型光センサー７０を下流へ通過した後にその物品３の位置ずれが発生した場合でも、その物品３の位置ずれを透過型光センサー８０及び反射型光センサー８８，８９によって検出することができる。
【００４７】
また、透過型光センサー８０の投光器８１から出射した光が無端ベルト３６を透過するので、無端ベルト３６の搬送面３６ａを上流と下流に分割させずに済む。よって、搬出ベルトコンベヤ３５がシンプルな構造となる。
【００４８】
エンドシール装置６０によってフィルム４が切断される際に、完成した包装体２自体が位置ずれことがある。その場合、透過型光センサー８０では物品３の位置ずれを正確に判別することができない。ところが、本実施形態では、反射型光センサー８８，８９による横綴じ目６のエッジ６ａの検出タイミングに物品３の有無が透過型光センサー８０によって検出されるため、物品３の位置ずれを正確に判別することができる。
【００４９】
４．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
【００５０】
（１）変形例１
図７〜図１０に示すように、反射型光センサー８９が透過型光センサー８０から上流へ離れた位置において無端ベルト３６の搬送面３６ａの上方に設けられ、反射型光センサー８８が透過型光センサー８０及び反射型光センサー８８から上流へ離れた位置において無端ベルト３６の搬送面３６ａの上方に設けられてもよい。
【００５１】
この場合、包装体２の上流端、つまり上流側の横綴じ目６のエッジ６ｂが反射型光センサー８８の下方を通過する際に（図７、図８参照）、反射型光センサー８８の出力信号が変化する。これにより、包装体２の上流端が反射型光センサー８８によって検出される、そのタイミングで制御部９０が受光器８２の出力信号を所定閾値と比較する。ここで、図７に示すように、物品３の前方ずれが発生していない場合、横綴じ目６のエッジ６ｂが反射型光センサー８８の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されず、受光器８２の出力信号が高レベルであって所定閾値以上である。よって、制御部９０は、反射型光センサー８８の出力信号が変化する時に受光器８２の出力信号が高レベルであることを物品３の前方ずれ無しと判別する。一方、図８に示すように物品３の前方ずれが発生した場合、横綴じ目６のエッジ６ｂが反射型光センサー８８の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されて、受光器８２の出力信号が低レベルであって所定閾値未満である。よって、制御部９０は、受光器８２の出力信号が低レベルであることを物品３の前方ずれ有りと判別する。
【００５２】
図９に示すように、物品３の後方ずれが発生していない場合、横綴じ目６のエッジ６ｂが反射型光センサー８９の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されず、受光器８２の出力信号が高レベルであって所定閾値以上である。よって、制御部９０は、受光器８２の出力信号が高レベルであることを物品３の後方ずれ無しと判別する。一方、図１０に示すように物品３の後方ずれが発生した場合、横綴じ目６のエッジ６ａが反射型光センサー８９の下方を通過するタイミングでは、透過型光センサー８０によって物品３が検出されて、受光器８２の出力信号が低レベルであって所定閾値未満である。よって、制御部９０は、受光器８２の出力信号が低レベルであることを物品３の後方ずれ有りと判別する。
【００５３】
（２）変形例２
図１１に示すように、搬出ベルトコンベヤ３５の無端ベルト３６の搬送面３６ａがローラー３７ａ〜３７ｄによって上流側と下流側に分割されてもよい。具体的には、無端ベルト３６が上流端と下流端の間においてローラー３７ａによって下方に折り返され、更にローラー３７ｂによって下流に折り返され、更にローラー３７ｃによって上方に折り返され、更にローラー３７ｄによって下流に折り返されている。そして、透過型光センサー８０の受光器８２がローラー３７ａとローラー３７ｂの間の下方に設けられている。これにより、投光器８１から投射された光は、無端ベルト３６の搬送面３６ａを透過することなく、フィルム４越しに受光器８２に入射する。
【００５４】
このような変形例においても、反射型光センサー８８，８９による横綴じ目６のエッジ６ａの検出タイミングに物品３の有無が透過型光センサー８０によって検出されるため、物品３の位置ずれを正確に判別することができる。
【符号の説明】
【００５５】
２…包装体
３…物品
４…フィルム
７０，８０…透過型光センサー
７１，８１…投光器
７２，８２…受光器
９０…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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