(57)【要約】【課題】運転視界における配光のムラを低減できる車両用灯具を提供する。【解決手段】本発明の車両用灯具１は、車両２００の旋回方向に応じて左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を変えることにより配光を制御する配光制御装置５０を備える車両用灯具１であって、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、それぞれ、左右方向に配列された複数の発光素子４０を有し、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値より下げるように複数の発光素子４０を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の旋回方向に応じて左側前照灯ユニットのスイブル角度及び右側前照灯ユニットのスイブル角度を変えることにより配光を制御する配光制御装置を備える車両用灯具であって、
前記左側前照灯ユニット及び前記右側前照灯ユニットは、それぞれ、左右方向に配列された複数の発光素子を有し、
前記配光制御装置は、
前記車両の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値より下げるように複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記配光制御装置は、
旋回角度に応じて前記ピーク値を下げるように、複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記配光制御装置は、
旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク位置を、旋回方向反対側にずらすように複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記配光制御装置は、
前記左側前照灯ユニットのスイブル角度と前記右側前照灯ユニットのスイブル角度との角度差が所定角度を超える場合、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク位置を、旋回角度の増大に応じて旋回方向反対側にずらすように複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記配光制御装置は、
前記車両の旋回時において、前記車両の正面における照度を追加する配光分布となるように、複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項６】
前記配光制御装置は、
前記車両の旋回時において、運転視界において検知された車両に対してグレアとなる範囲の照度を下げるように、複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項７】
前記配光制御装置は、
前記配光分布における総光量を変えずに、複数の前記発光素子を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【請求項８】
前記左側前照灯ユニット及び前記右側前照灯ユニットは、それぞれ、上方配光部及び路面配光部を内部に有し、
前記配光制御装置は、前記上方配光部を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前方車両の位置に応じて左右前照灯ユニットの配光を制御する配光制御装置（ＡＤＢ）を備えた車両用灯具がある。
また、ＡＤＢに加えて、自車両の旋回方向に応じて左右前照灯ユニットを回動させてスイブル角度を変えることにより配光を制御するスイブル制御装置を備えた車両用灯具がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−３９９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＡＤＢに加えてスイブル制御装置を備えた車両用灯具において、特に、旋回方向側の前照灯ユニットの方が旋回方向反対側の前照灯ユニットより大きい比率で回動する構造である場合、自車両の旋回方向に応じて左側前照灯ユニットのスイブル角度と右側前照灯ユニットのスイブル角度との角度差が開いていくと、運転視界における配光のムラが顕著になり、運転者に違和感を与えるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、旋回時における運転視界における配光のムラを低減できる車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために以下の構成によって把握される。
（１）本発明の車両用灯具は、車両の旋回方向に応じて左側前照灯ユニットのスイブル角度及び右側前照灯ユニットのスイブル角度を変えることにより配光を制御する配光制御装置を備える車両用灯具であって、前記左側前照灯ユニット及び前記右側前照灯ユニットは、それぞれ、左右方向に配列された複数の発光素子を有し、前記配光制御装置は、前記車両の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値より下げるように複数の前記発光素子を制御する。
（２）上記（１）の構成において、前記配光制御装置は、旋回角度に応じて前記ピーク値を下げるように、複数の前記発光素子を制御する。
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記配光制御装置は、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク位置を、旋回方向反対側にずらすように複数の前記発光素子を制御する。
（４）上記（１）から（３）のいずれかの構成において、前記配光制御装置は、前記左側前照灯ユニットのスイブル角度と前記右側前照灯ユニットのスイブル角度との角度差が所定角度以下である場合、前記左側前照灯ユニット及び前記右側前照灯ユニットにおける配光分布のピーク位置を、それぞれ旋回角度の増大に応じて旋回方向側にずらすように前記発光素子を制御し、前記角度差が所定角度を超える場合、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク位置を、旋回角度の増大に応じて旋回方向反対側にずらすように複数の前記発光素子を制御する。
（５）上記（１）の構成において、前記配光制御装置は、前記車両の旋回時において、前記車両の正面における照度を追加する配光分布となるように、複数の前記発光素子を制御する。
（６）上記（１）から（５）のいずれかの構成において、前記配光制御装置は、前記車両の旋回時において、運転視界において検知された車両に対してグレアとなる範囲の照度を下げるように、複数の前記発光素子を制御する。
（７）上記（１）から（６）のいずれかの構成において、前記配光制御装置は、前記配光分布における総光量を変えずに、複数の前記発光素子を制御する。
（８）上記（１）から（７）のいずれかの構成において、前記左側前照灯ユニット及び前記右側前照灯ユニットは、それぞれ、上方配光部及び路面配光部を内部に有し、前記配光制御装置は、前記上方配光部を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、旋回時における運転視界における配光のムラを低減できる車両用灯具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用灯具を備えた車両を平面から見た説明図である。
【図２】車両用灯具の説明図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面から見た断面図であり、（ｃ）は側面から見た断面図である。
【図３】路面配光部Ｌ及び上方配光部Ｈを備える車両用灯具の説明図である。
【図４】ピーク制御の説明図であり、車両が直進状態から旋回状態を経て急旋回状態に推移する際の車両用灯具からの配光の変化を図示したものであり、各列に示された図は、左から、車両の走行状態を表す説明図（（ａ）、（ｂ）、（ｃ））、左側前照灯ユニットのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１））、右側前照灯ユニットのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２））及び配光分布（（ａ３）、（ｂ３）、（ｃ３））である。
【図５】前面照度確保制御の説明図であり、車両が直進状態から旋回状態を経て急旋回状態に推移する際の車両用灯具からの配光の変化を図示したものであり、各列に示された図は、左から、車両の走行状態を表す説明図（（ｄ）、（ｅ）、（ｆ））、左側前照灯ユニットのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｄ１）、（ｅ１）、（ｆ１））及び右側前照灯ユニットのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｄ２）、（ｅ２）、（ｆ２））である。
【図６】遮光制御の説明図であり、車両が直進状態から旋回状態を経て急旋回状態に推移する際の車両用灯具からの配光の変化を図示したものであり、各列に示された図は、左から、車両の走行状態を表す説明図（（ｇ）、（ｈ）、（ｉ））、左側前照灯ユニットのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｇ１）、（ｈ１）、（ｉ１））及び右側前照灯ユニットのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｇ２）、（ｈ２）、（ｉ２））である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する。）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。また、実施形態において、特に断りがない場合、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」は、各々、車両２００に乗車する運転者から見た方向を示す。また、直進方向を基準として、車両２００の中心側を「内」、外側を「外」という。
【００１０】
図１は、車両用灯具１を備えた車両２００を平面から見た説明図である。図２は、車両用灯具１の説明図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面から見た断面図であり、（ｃ）は側面から見た断面図である。図３は、路面配光部Ｌ及び上方配光部Ｈを備える車両用灯具１の説明図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の車両用灯具１は、車両２００の前方に配置され、夜間等の運転視界を確保するため、車両２００より前方の運転視界に向けて光源からの光を照射する。車両用灯具１は、車両２００の左前方に左側前照灯ユニット１００Ｌを有し、右前方に右側前照灯ユニット１００Ｒを有する。左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、左右対称の構造でよい。
【００１２】
具体的には、図２に示すように、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒの一方を代表として説明すると、車両用灯具１は、レンズ１０と、レンズ１０を支持するレンズハウジング２０と、レンズハウジング２０の内部に設けられた複数の発光素子４０を有する。なお、本実施形態においては、発光素子４０はＬＥＤ等が用いられ、９個のＬＥＤが左右方向に直線状に一列配列されているが、９個に限らず複数個の発光素子４０がマトリクス状に配列されてもよい。なお、以下の説明においては、発光素子４０の代わりに、ＬＥＤとして説明する場合がある。
【００１３】
また、車両用灯具１は、車両２００に支持されており、上下方向の出力軸Ｘを有するアクチュエータ３０を備える。出力軸Ｘはレンズハウジング２０に固定されており、出力軸Ｘの回転に応じて、レンズハウジング２０及びレンズ１０は回動する。
【００１４】
レンズハウジング２０及びレンズ１０が左右方向に回動する角度であるスイブル角度は、図１に示すように、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒに共通して、外側に角度α（例えば、１８°）の範囲、内側に角度β（例えば、５°）の範囲で変化できるようになっている。
【００１５】
また、スイブル角度が内側の角度βの範囲内にある場合における車両２００の旋回方向に応じて変化するスイブル角度の比率と、スイブル角度が外側の角度αの範囲内にある場合における車両２００の旋回方向に応じて変化するスイブル角度の比率との比（以下、「スイブル比」という。）は、１：１でなくてよい。例えば、車両２００が右に５°の旋回角度（舵角）でカーブしているとき、左側前照灯ユニット１００Ｌは内側に５°のスイブル角度で回動し、右側前照灯ユニット１００Ｒは外側に１０°のスイブル角度で回動してよい。この例の場合、スイブル比は、１：２となる。
【００１６】
したがって、例えば、スイブル角度の範囲が、角度αが１８°で角度βが５°の場合であって、スイブル比が１：２である場合は、右カーブにおける旋回状態を想定すると、左側前照灯ユニット１００Ｌが角度βの限度である５°まで内側に回動すると、右側前照灯ユニット１００Ｒは１０°まで外側に回動する。ここから更に、右カーブが急になり、急旋回状態になると、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は角度βの限度である５°まで内側に回動した状態で留まっているのに対して、右側前照灯ユニット１００Ｒは１０°を越えて１８°まで外側に回動する。なお、左カーブの場合はこれとは対称的な動作をする。
【００１７】
また、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、それぞれ、上方配光部Ｈ（ハイビーム）及び路面配光部Ｌ（ロービーム）を内部に有し、配光制御装置５０は、上方配光部Ｈ及びスイブル角度を変えるためのアクチュエータ３０を制御する。
具体的には、図３に示すように、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、それぞれ、路面配光用の光を出射する光源であり、単数又は複数の発光素子を有する路面配光部Ｌと、複数の発光素子４０を有する上方配光部Ｈとを備える。なお、路面配光部Ｌからの配光パターンについては、図示を省略する。
このように、上方配光部Ｈ及び路面配光部Ｌを単一の前照灯ユニットに一体に設けた状態で前照灯ユニットのスイブル角度を旋回方向に応じて変えることができるので、旋回方向の運転視界を、上方配光部Ｈ及び路面配光部Ｌの協働によって良好に確保できるとともに、スイブル角度の変化によって運転視界における配光にムラが生じても、上方配光部Ｈを制御することで、配光のムラを低減できる。
【００１８】
図２に戻って説明すると、図２（ｃ）に示すように、車両用灯具１は、配光を制御する配光制御装置５０を備える。
配光制御装置５０は、複数の発光素子４０を制御するＡＤＢと、アクチュエータ３０を制御するスイブル制御装置とを備える。
配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００１９】
ＡＤＢは、ＰＷＭ制御により、複数の発光素子４０における各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比を個別に可変とすることで、各ＬＥＤの明るさを調光する。ＡＤＢは、各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比の分布を示すｄｕｔｙマップを参照し、ｄｕｔｙマップに基づいて各ＬＥＤを制御する。ｄｕｔｙマップは、パターンの異なる複数が、あらかじめ配光制御装置５０において不図示の記憶装置に記憶されている（図４から図６参照）。ｄｕｔｙマップは、車両２００の旋回方向に関する情報又は左側前照灯ユニット１００Ｌと右側前照灯ユニット１００Ｒとのスイブル角度の角度差に応じて、変更される。したがって、ＡＤＢは、複数の発光素子４０を制御することにより、配光を制御する。
【００２０】
また、配光制御装置５０は、スイブル制御装置によってアクチュエータ３０を制御することで、車両２００の旋回方向に応じて左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を変えることにより、配光を制御する。
【００２１】
このように、配光制御装置５０は、ＡＤＢ及びスイブル制御装置により、配光を制御する。
【００２２】
（ピーク制御）
ここで、図４を用いて、配光制御装置５０による配光の制御内容を、車両２００が直進状態から旋回状態を経て急旋回状態に推移する際の時系列に沿って説明する。
まず、複数の発光素子４０におけるｄｕｔｙ比のピークを制御するピーク制御について説明する。
なお、以下の説明においては、角度αが１８°で、角度βが５°で、スイブル比が１：２である場合で説明する。また、車両２００が右にカーブしている道路Ｒに沿って旋回している状態を想定して説明するが、左にカーブしている場合も同様である。なお、通常、スイブル比が１：２程度である場合、スイブル制御装置だけでは、左側前照灯ユニット１００Ｌによる配光分布と右側前照灯ユニット１００Ｒによる配光分布とを重ね合わせた配光分布に、旋回角度（舵角）が大きくなるに連れて、ピークが二つ現れてしまい、運転視界における配光のムラ（明暗のコントラスト）が顕著になる場合があるが、本発明によれば、スイブル制御装置に加えてＡＤＢによって適切に車両用灯具１を制御することで、二つのピークが顕著にならずに配光のムラを低減できる。
【００２３】
図４は、ピーク制御の説明図であり、車両２００が直進状態（（ａ）参照）から旋回状態（（ｂ）参照）を経て急旋回状態（（ｃ）参照）に推移する際の車両用灯具１からの配光の変化を図示したものである。各列に示された図は、左から、車両２００の走行状態を表す説明図（（ａ）、（ｂ）、（ｃ））、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１））、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２））及び配光分布（（ａ３）、（ｂ３）、（ｃ３））である。
【００２４】
各ｄｕｔｙマップは、長さの異なる複数の長方形状の棒が並べられた棒グラフで示されており、棒グラフ中の各棒の長さがｄｕｔｙ比、すなわち、光量（明るさ）に対応している。
また、棒グラフ中の各棒は、それぞれ、発光素子４０を構成する複数のＬＥＤ（ここでは、９個のＬＥＤが一列配例されている例で説明する。）に対応しており、棒グラフ中の位置関係と照射する範囲とが対応している。
また、棒グラフの棒の中に示された矢印は、同じｄｕｔｙマップの中で最もｄｕｔｙ比が大きく設定されたＬＥＤの位置であるピーク位置を示す。矢印の長さは、棒の高さを表し、同じｄｕｔｙマップの中でｄｕｔｙ比が最も大きく設定されたＬＥＤのｄｕｔｙ比の大きさでありピーク値を示す。
【００２５】
例えば、（ａ１）のｄｕｔｙマップにおいて、最も左の棒の長さは、左側前照灯ユニット１００Ｌにおいて、運転視界における最も左の範囲を照射するＬＥＤのｄｕｔｙ比を表しており、最も右の棒の長さは、左側前照灯ユニット１００Ｌにおいて、運転視界における最も右の範囲を照射するＬＥＤのｄｕｔｙ比を表している。同様に、（ａ２）のｄｕｔｙマップにおいて、最も左の棒の長さは、右側前照灯ユニット１００Ｒにおいて、運転視界における最も左の範囲を照射するＬＥＤのｄｕｔｙ比を表しており、最も右の棒の長さは、右側前照灯ユニット１００Ｒにおいて、運転視界における最も右の範囲を照射するＬＥＤのｄｕｔｙ比を表している。
また、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒのいずれにおいても、中央のＬＥＤがピーク位置であり、ピーク値は同等である。
【００２６】
また、各配光分布は、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布を破線で、右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布を２点鎖線で、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布と右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布とを重ね合わせた配光分布を実線で表している。
【００２７】
まず、図４の（ａ）、（ａ１）及び（ａ２）に示すように、車両２００は、通常、直進状態の平面視において、左側前照灯ユニット１００Ｌの光軸ＹＬ及び右側前照灯ユニット１００Ｒの光軸ＹＲは直進方向と略平行になるように設定される。すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は、それぞれゼロに設定される。
【００２８】
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップは（ａ１）に示すような、中央のＬＥＤのｄｕｔｙ比が最も大きいピークとなる略左右対称な山形状に設定される。右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップは、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ａ１）と同様に、（ａ２）に示すように中央のＬＥＤのｄｕｔｙ比がピークとなる略左右対称な山形状に設定される。
そして、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから取得した旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）により、スイブル制御装置及びＡＤＢを制御する。
【００２９】
ＡＤＢは、ＰＷＭ制御により、複数の発光素子４０における各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比を、走行状態（ここでは直進状態）に対応する、あらかじめ記憶装置に記憶されたｄｕｔｙマップを参照して個別に設定し、各ＬＥＤの明るさを調光する。
【００３０】
一方、スイブル制御装置は、ＡＤＢに入力された旋回方向に関する情報と同様の情報に基づいて、アクチュエータ３０を制御し、車両２００の旋回方向に応じて、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度をゼロに設定する。
【００３１】
そして、配光分布は、（ａ３）に示すように設定される。すなわち、運転視界における配光のムラのないように、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布（破線）と右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布（２点鎖線）とを重ね合わせた配光分布（実線）の山形状のピークがスイブル制御装置におけるスイブル比が１：１ではない影響で二つに分かれたりすることなく、一つになるように設定される。
【００３２】
次に、図４の（ｂ）、（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、車両２００が道路Ｒに沿って直進状態（ａ）から旋回状態（ｂ）に推移すると、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００３３】
スイブル制御装置は、ＡＤＢに入力された旋回方向に関する情報と同様の情報に基づいて、アクチュエータ３０を制御し、（ｂ１）及び（ｂ２）に示すように、車両２００の旋回方向に応じて、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を制御する。ここでは、例えば、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は１０°となっている。
【００３４】
一方、ＡＤＢは、ＰＷＭ制御により、複数の発光素子４０における各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比を、走行状態（ここでは旋回状態）に対応する、あらかじめ記憶装置に記憶されたｄｕｔｙマップを参照して個別に設定し、各ＬＥＤの明るさを調光する。
【００３５】
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップは（ｂ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ａ１）に比べてピーク位置が右側にシフトする。
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００３６】
同様に、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップは（ｂ２）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ａ２）に比べてピーク位置が右側にシフトする。
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００３７】
また、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｂ２）におけるピーク値を、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｂ１）におけるピーク値より下げる。このピーク値を下げ始めるタイミングは、旋回角度（舵角）が所定角度以上になった場合又はスイブル角度が所定角度以上になった場合としてよい。なお、ｄｕｔｙマップ（ｂ２）において、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク値を下げてもよい。
【００３８】
すると、配光分布は、（ｂ３）に示すように、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布（破線）と右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布（２点鎖線）とを重ね合わせた配光分布（実線）の山形状のピークがスイブル制御装置におけるスイブル比が１：１ではない影響で二つに分かれたりすることなく、一つになる。なお、この際の配光分布は、（ｂ３）に示すように、（ａ３）の配光分布を基準として旋回方向側に全体がシフトしている。
【００３９】
このように、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニット（右側前照灯ユニット１００Ｒ）における配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニット（左側前照灯ユニット１００Ｌ）における配光分布のピーク値より下げるように複数の発光素子（各ＬＥＤ）を制御するので、スイブル制御装置におけるスイブル比が１：１でなくても、スイブル制御装置及びＡＤＢを同時に適切に制御することで、運転視界における配光のムラを抑制できる。
【００４０】
次に、図４の（ｃ）、（ｃ１）及び（ｃ２）に示すように、車両２００が道路Ｒに沿って旋回状態（ｂ）を経て急旋回状態（ｃ）に推移すると、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００４１】
スイブル制御装置は、ＡＤＢに入力された旋回方向に関する情報と同様の情報に基づいて、アクチュエータ３０を制御し、（ｃ１）及び（ｃ２）に示すように、車両２００の旋回方向に応じて、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を制御する。
【００４２】
しかしながら、角度βは５°、すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌが内側に回動できる範囲（限度）は、５°であるので、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°の状態（（ｃ１）の状態）で維持されたまま、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は、１０°（（ｂ２）の状態）から角度αである１８°（（ｃ２）の状態）まで増加する。つまり、ここでは、例えば、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は１８°となっている。
【００４３】
一方、ＡＤＢは、ＰＷＭ制御により、複数の発光素子４０における各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比を、走行状態（ここでは急旋回状態）に対応する、あらかじめ記憶装置に記憶されたｄｕｔｙマップを参照して個別に設定し、各ＬＥＤの明るさを調光する。
【００４４】
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップは（ｃ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｂ１）に比べてピーク位置が更に右側にシフトする。
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００４５】
これに対して、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップは（ｃ２）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｂ２）に比べてピーク位置が左側（旋回方向反対側）にシフトする。
すなわち、配光制御装置５０は、旋回方向側の前照灯ユニット（右側前照灯ユニット１００Ｒ）における配光分布のピーク位置を、旋回方向反対側（左側）にずらすように、複数の発光素子４０（各ＬＥＤ）を制御する。
【００４６】
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００４７】
また、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｃ２）におけるピーク値を、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｃ１）におけるピーク値より下げる。このピーク値を下げ始めるタイミングは、旋回角度（舵角）が所定角度以上になった場合又はスイブル角度が角度βになった場合（旋回方向反対側の前照灯ユニット１００が内側に回動限界まで回動した場合）としてよい。なお、ｄｕｔｙマップ（ｃ２）において、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク値を下げてもよい。この際、ピーク値を下げた分、ｄｕｔｙマップにおける両裾野のｄｕｔｙ比を上げてもよい。これにより、運転視界における配光のムラが緩和されるとともに、全体を明るく維持でき、運転者の視認性が向上する。
【００４８】
なお、配光分布における総光量を変えずに、複数の発光素子４０を制御してもよい。すなわち、ｄｕｔｙマップにおける山形状の面積は維持したまま、ピーク値を下げたり、ピーク位置をずらしたりしてよい。
【００４９】
すると、配光分布は、（ｃ３）に示すように、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布（破線）に対して右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布（２点鎖線）はピーク値が小さくなり、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布（破線）と右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布（２点鎖線）とを重ね合わせた配光分布（実線）の山形状のピークがスイブル制御装置におけるスイブル比が１：１ではない影響で二つに分かれたりすることなく、一つになる。なお、総光量（総ｄｕｔｙ比）を変えずにピーク値を小さくして、山形状のピークを急峻でないなだらかな平坦状とし、裾部を拡げて、比較的扁平な形状とすることで、更に、配光分布のピークが二つに分かれずに一つにできる効果を高められ、運転視界における配光のムラが緩和されて運転者の視認性が向上する。
【００５０】
このように、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニット（右側前照灯ユニット１００Ｒ）における配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニット（左側前照灯ユニット１００Ｌ）における配光分布のピーク値より下げるように複数の発光素子（各ＬＥＤ）を制御するので、運転視界における配光のムラを抑制できる。
【００５１】
また、配光制御装置５０は、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度と右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度との角度差が所定角度（ここでは５°）以下である場合、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒにおける配光分布のピーク位置を、それぞれ旋回角度の増大に応じて旋回方向側にずらすように発光素子４０を制御してよい。
また、配光制御装置５０は、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度と右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度との角度差が所定角度（ここでは５°）を超える場合、旋回方向側の前照灯ユニット（右側前照灯ユニット１００Ｒ）における配光分布のピーク位置を、旋回角度の増大に応じて旋回方向反対側（左側）にずらすように複数の発光素子４０（各ＬＥＤ）を制御してよい。  なお、ここでは、所定角度を５°としたが、これに限らず、例えば７°としてもよい。所定角度を７°に設定した場合、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度と右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度との角度差が、旋回方向反対側の前照灯ユニットが内側に回動するスイブル角度の範囲である角度β（ここでは５°）を超えて所定角度である７°に至るまで、すなわち、旋回方向側の前照灯ユニットが外側に回動するスイブル角度が１２°に至るまでは、右側前照灯ユニット１００Ｒにおける配光分布のピーク位置を、それぞれ旋回角度の増大に応じて旋回方向側にずらすように発光素子４０を制御し、角度差が７°を超えると、すなわち、旋回方向側の前照灯ユニットが外側に回動するスイブル角度が１２°を超えると、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク位置を、旋回角度の増大に応じて旋回方向反対側（左側）にずらすように複数の発光素子４０を制御する。
このように、左右スイブル角度の角度差が大きくなっても、旋回方向の運転視界を明るく維持しつつ、運転視界における配光のムラを抑制できる。
なお、ピーク位置を旋回方向側にずらす制御から旋回方向反対側にずらす制御に変えるタイミングを、左右スイブル角度の角度差ではなく、旋回方向反対側の前照灯ユニットが内側に回動するスイブル角度の範囲である角度β（ここでは５°）となったときとしてもよい。これにより、例えば右カーブの旋回時において、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度が内側に最大角度βとなってそれ以上回動せずに留まった状態で、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度が外側に増大するように、左右スイブル角度の角度差の変化率が急に増加する変化点においてピーク位置をずらす制御を変化させることができ、効率的に配光のムラを低減できる。
なお、配光制御装置５０は、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度のいずれかが所定角度（例えば、旋回方向側の前照灯ユニットである右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度が１０°）を超える場合、旋回方向側の前照灯ユニット（右側前照灯ユニット１００Ｒ）における配光分布のピーク位置を、旋回角度の増大に応じて旋回方向反対側（左側）にずらすように複数の発光素子４０（各ＬＥＤ）を制御してよい。これにより、スイブル角度が大きくなっても、旋回方向の運転視界を明るく維持しつつ、運転視界における配光のムラを抑制できる。
【００５２】
（前面照度確保制御）
次に、複数の発光素子４０におけるｄｕｔｙ比を変えて車両２００の前面照度を確保する前面照度確保制御について説明する。
ところで、車両２００が旋回状態であると、スイブル制御装置の制御により、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、いずれも旋回方向に回動する。そして、この際の配光分布は、前述の（ｂ３）又は（ｃ３）のように、（ａ３）に比べて旋回方向に全体がシフトする。
【００５３】
すると、運転視界における旋回方向が明るくなっていく反面、運転視界における車両２００の正面（運転者の前方）は暗くなっていく。
【００５４】
これに対応するため、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、車両２００の正面における照度を追加する配光分布となるように、複数の発光素子４０を制御する。これにより、旋回方向と車両２００の正面の照度の差が小さくなり、旋回時における運転視界における配光のムラを低減できる。
なお、配光制御装置５０は、以下で説明する制御内容を、図４を用いて説明した前述のピーク制御に重ねて行ってもよいので、以下では、共通する制御内容は省略する場合がある。
【００５５】
図５は、前面照度確保制御の説明図であり、車両２００が直進状態（（ｄ）参照）から旋回状態（（ｅ）参照）を経て急旋回状態（（ｆ）参照）に推移する際の車両用灯具１からの配光の変化を図示したものである。各列に示された図は、左から、車両２００の走行状態を表す説明図（（ｄ）、（ｅ）、（ｆ））、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｄ１）、（ｅ１）、（ｆ１））及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｄ２）、（ｅ２）、（ｆ２））である。なお、各ｄｕｔｙマップ及び各配光分布の見方は、図４に示すものと同様である。
【００５６】
まず、図５の（ｄ）、（ｄ１）及び（ｄ２）に示すように、車両２００は、通常、直進状態の平面視において、左側前照灯ユニット１００Ｌの光軸ＹＬ及び右側前照灯ユニット１００Ｒの光軸ＹＲは直進方向と略平行になるように設定される。すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は、それぞれゼロに設定される。
【００５７】
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｄ１）及び右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｄ２）は、それぞれ、ｄｕｔｙマップ（ａ１）及びｄｕｔｙマップ（ａ２）と同様に、中央のＬＥＤのｄｕｔｙ比がピークとなる略左右対称な山形状に設定される。
そして、配光分布は、（ａ３）に示したものと同様に設定される。
【００５８】
次に、図５の（ｅ）、（ｅ１）及び（ｅ２）に示すように、車両２００が道路Ｒに沿って直進状態（ｄ）から旋回状態（ｅ）に推移すると、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００５９】
ここで、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップは（ｅ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｄ１）に比べてピーク位置が右側にシフトする。
同様に、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップは（ｅ２）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｄ２）に比べてピーク位置が右側にシフトする。
【００６０】
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００６１】
また、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｅ２）におけるピーク値を、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｅ１）におけるピーク値より下げる。ここで、ｄｕｔｙマップ（ｅ２）におけるピーク値は、ｄｕｔｙマップ（ｅ１）に比べて僅かにピーク値が小さい。
このピーク値を下げ始めるタイミングは、旋回角度（舵角）が所定角度以上になった場合又はスイブル角度が所定角度以上になった場合としてよい。なお、ｄｕｔｙマップ（ｅ２）において、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク値を下げてもよい。
【００６２】
ここで、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｅ２）におけるピーク値を下げると同時に、車両２００の正面における照度を追加する配光分布となるように、発光素子４０を制御する。すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌにおいては、車両２００の正面に対応する旋回方向反対側のＬＥＤ（（ｅ１）において一点鎖線で囲まれた範囲）のｄｕｔｙ比を高めたｄｕｔｙマップ（ｅ１）に基づいて発光させ、右側前照灯ユニット１００Ｒにおいても、車両２００の正面に対応する旋回方向反対側のＬＥＤ（（ｅ２）において一点鎖線で囲まれた範囲）のｄｕｔｙ比を高めたｄｕｔｙマップ（ｅ２）に基づいて発光させる。
【００６３】
すると、配光分布は、（ｂ３）に示すものと同様に、左側前照灯ユニット１００Ｌの配光分布（破線）と右側前照灯ユニット１００Ｒの配光分布（２点鎖線）とを重ね合わせた配光分布（実線）の山形状のピークが、スイブル制御装置におけるスイブル比が１：１ではない影響で二つに分かれたりすることなく一つになる。また、旋回時においても旋回方向だけでなく車両２００の正面（（ｅ）において一点鎖線で囲まれた部分）を明るく照射できる。
【００６４】
このように、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニット（右側前照灯ユニット１００Ｒ）における配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニット（左側前照灯ユニット１００Ｌ）における配光分布のピーク値より下げるように複数の発光素子（各ＬＥＤ）を制御するので、スイブル制御装置におけるスイブル比が１：１でなくても、スイブル制御装置及びＡＤＢを同時に適切に制御することで、運転視界における配光のムラを抑制できるとともに、旋回時においても旋回方向だけでなく車両２００の正面を明るく照射できる。
【００６５】
次に、図５の（ｆ）、（ｆ１）及び（ｆ２）に示すように、車両２００が道路Ｒに沿って旋回状態（ｅ）を経て急旋回状態（ｆ）に推移すると、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００６６】
スイブル制御装置は、ＡＤＢに入力された旋回方向に関する情報と同様の情報に基づいて、アクチュエータ３０を制御し、（ｆ１）及び（ｆ２）に示すように、車両２００の旋回方向に応じて、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を制御する。
【００６７】
しかしながら、角度βは５°、すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌが内側に回動できる範囲（限度）は、５°であるので、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°の状態（（ｆ１）の状態）で維持されたまま、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は、１０°（（ｅ２）の状態）から角度αである１８°（（ｆ２）の状態）まで増加する。つまり、ここでは、例えば、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は１８°となっている。
【００６８】
一方、ＡＤＢは、ＰＷＭ制御により、複数の発光素子４０における各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比を、走行状態（ここでは急旋回状態）に対応する、あらかじめ記憶装置に記憶されたｄｕｔｙマップを参照して個別に設定し、各ＬＥＤの明るさを調光する。
【００６９】
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップは（ｆ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｅ１）に比べてピーク位置が更に右側にシフトする。
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００７０】
同様に、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップは（ｆ２）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｅ２）に比べてピーク位置が右側（旋回方向）にシフトする。なお、左側（旋回方向）にシフトしてもよい。
【００７１】
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００７２】
また、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｆ２）におけるピーク値を、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｆ１）におけるピーク値より下げてよい。このピーク値を下げ始めるタイミングは、旋回角度（舵角）が所定角度以上になった場合又はスイブル角度が角度βになった場合（旋回方向反対側の前照灯ユニット１００が内側に回動限界まで回動した場合）としてよい。なお、ｄｕｔｙマップ（ｆ２）において、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク値を下げてもよい。
なお、配光分布における総光量を変えずに、複数の発光素子４０を制御してもよい。
【００７３】
そして、ここでも、車両２００の正面における照度を追加する配光分布となるように、発光素子４０を制御する。すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌにおいては、車両２００の正面に対応する旋回方向反対側のＬＥＤ（（ｆ１）において一点鎖線で囲まれた範囲）のｄｕｔｙ比を高めたｄｕｔｙマップ（ｆ１）に基づいて発光させ、右側前照灯ユニット１００Ｒにおいては、車両２００の正面に対応する旋回方向反対側のＬＥＤ（（ｆ２）において一点鎖線で囲まれた範囲）のｄｕｔｙ比を高めたｄｕｔｙマップ（ｆ２）に基づいて発光させる。
【００７４】
この際、旋回角度の大きさに応じて、ｄｕｔｙ比を高めた車両２００の正面に対応する旋回方向反対側のＬＥＤにおけるピーク位置を、旋回方向反対側にずらす。これにより、旋回角度が大きくなっても、運転視界の配光をムラなくできるとともに、車両２００の正面を明るくできる。
【００７５】
（遮光制御）
続いて、複数の発光素子４０におけるｄｕｔｙ比を変化させて対向車両３００に向かう照度を下げる遮光制御について説明する。
ところで、車両２００が旋回状態であると、スイブル制御装置による制御により、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、いずれも旋回方向に回動する。そして、この際の配光分布は、前述のように、旋回方向に全体がシフトする。
【００７６】
ここで、対向車線を走行する対向車両３００を運転する対向者が現れた場合、上方配光部Ｈ（ハイビーム）によるｄｕｔｙ比を（ｅ１）及び（ｅ２）のように維持すると、対向者にとってはグレアとなるため、好ましくない。
【００７７】
これに対応するため、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、運転視界において対向者（対向車両３００の運転者及び歩行者を含む。）に対してグレアとなる範囲の照度を下げるように、複数の発光素子４０を制御する。具体的には、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、運転視界において検知された車両３００に対してグレアとなる範囲の照度を下げるように、複数の発光素子４０を制御する。なお、このグレア制御は、前述の制御に重ねてもよい。
【００７８】
これにより、運転視界において対向者に対してグレアとなる範囲の照度を下げるので、対向者にグレアを与えることを抑制できる。
なお、配光制御装置５０は、以下で説明する制御内容を、図４又は図５を用いて説明した前述の制御内容に重ねて行ってもよいので、以下では、共通する制御内容は省略する場合がある。
【００７９】
図６は、遮光制御の説明図であり、車両２００が直進状態（（ｇ）参照）から旋回状態（（ｈ）参照）を経て急旋回状態（（ｉ）参照）に推移する際の車両用灯具１からの配光の変化を図示したものである。各列に示された図は、左から、車両２００の走行状態を表す説明図（（ｇ）、（ｈ）、（ｉ））、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｇ１）、（ｈ１）、（ｉ１））及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度及びｄｕｔｙマップ（（ｇ２）、（ｈ２）、（ｉ２））である。なお、各ｄｕｔｙマップ及び各配光分布の見方は、図４に示すものと同様である。
【００８０】
まず、図６の（ｇ）、（ｇ１）及び（ｇ２）に示すように、車両２００は、通常、直進状態の平面視において、左側前照灯ユニット１００Ｌの光軸ＹＬ及び右側前照灯ユニット１００Ｒの光軸ＹＲは直進方向と略平行になるように設定される。すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は、それぞれゼロに設定される。
【００８１】
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｇ１）及び右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｇ２）は、それぞれ、ｄｕｔｙマップ（ａ１）及びｄｕｔｙマップ（ａ２）と同様に、中央のＬＥＤのｄｕｔｙ比がピークとなる略左右対称な山形状に設定される。
そして、配光分布は、（ａ３）に示したものと同様に設定される。
【００８２】
次に、図６の（ｈ）、（ｈ１）及び（ｈ２）に示すように、車両２００が道路Ｒに沿って直進状態（ｇ）から旋回状態（ｈ）に推移すると、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００８３】
そして、前述のピーク制御により、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｈ１）はｄｕｔｙマップ（ｂ１）と同様に、ｄｕｔｙマップ（ｇ１）に比べてピーク位置が右側にシフトする。同様に、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｈ２）はｄｕｔｙマップ（ｂ２）と同様に、ｄｕｔｙマップ（ｇ２）に比べてピーク位置が右側にシフトする。
ここで、車両２００の前方に対向者が運転する対向車両３００が近づくと、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｈ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｇ１）に比べてピーク位置が右側にシフトした山形状（ｄｕｔｙマップ（ｂ１）参照）を基準として、対向者に対してグレアとなる（対向者がグレアを感じる）範囲、例えば、車両２００に搭載されたカメラやレーダー（不図示）等の手段により検出し、車両制御装置ＥＣＵから送られた対向車両３００の位置情報に対応する範囲（ハッチングされた部分）のｄｕｔｙ比を下げる。なお、ｄｕｔｙ比はゼロ又はほとんどゼロとしてよい。右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｈ２）についても同様である。
【００８４】
また、対向者に対してグレアとなる範囲のｄｕｔｙ比を下げた分に相当する分だけ、車両２００の正面の照度を上げるように、対応するＬＥＤ（（ｈ１）及び（ｈ２）において１点鎖線で囲まれた部分）のｄｕｔｙ比を上げる。この際、配光分布における総光量を変えずに、複数の発光素子４０を制御してよい。このように、対向車両３００が存在する際にその方向を遮光しても、車両２００の正面を効率良く明るくでき、運転視界全体の明るさを確保できる。
【００８５】
次に、図６の（ｉ）、（ｉ１）及び（ｉ２）に示すように、車両２００が道路Ｒに沿って旋回状態（ｈ）から急旋回状態（ｉ）に推移すると、配光制御装置５０は、車両制御装置ＥＣＵから旋回方向に関する情報（旋回角度（舵角）、速度、先行車両の有無等）を取得し、旋回方向に関する情報を、スイブル制御装置及びＡＤＢに入力する。
【００８６】
スイブル制御装置は、ＡＤＢに入力された旋回方向に関する情報と同様の情報に基づいて、アクチュエータ３０を制御し、（ｉ１）及び（ｉ２）に示すように、車両２００の旋回方向に応じて、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を制御する。
【００８７】
しかしながら、角度βは５°、すなわち、左側前照灯ユニット１００Ｌが内側に回動できる範囲（限度）は、５°であるので、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°の状態（（ｉ１）の状態）で維持されたまま、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は、１０°（（ｈ２）の状態）から角度αである１８°（（ｉ２）の状態）まで増加する。つまり、ここでは、例えば、左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度は５°、右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度は１８°となっている。
【００８８】
一方、ＡＤＢは、ＰＷＭ制御により、複数の発光素子４０における各ＬＥＤに対応するｄｕｔｙ比を、走行状態（ここでは急旋回状態）に対応する、あらかじめ記憶装置に記憶されたｄｕｔｙマップを参照して個別に設定し、各ＬＥＤの明るさを調光する。
この際、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｉ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｈ１）に比べてピーク位置が更に右側にシフトする。
【００８９】
同様に、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｉ２）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｈ２）に比べてピーク位置が右側（旋回方向）にシフトする。なお、前述のピーク制御のように、左側（旋回方向）にシフトしてもよい。
【００９０】
この際、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク位置をシフトする量を増加させてよい。
【００９１】
また、前述のピーク制御のように、右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｉ２）におけるピーク値を、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップ（ｉ１）におけるピーク値より下げてよい。このピーク値を下げ始めるタイミングは、旋回角度（舵角）が所定角度以上になった場合又はスイブル角度が角度βになった場合（旋回方向反対側の前照灯ユニット１００が内側に回動限界まで回動した場合）としてよい。なお、ｄｕｔｙマップ（ｉ２）において、旋回方向に関する情報、例えば、旋回角度（舵角）に応じて、ピーク値を下げてもよい。
なお、配光分布における総光量を変えずに、複数の発光素子４０を制御してもよい。
【００９２】
ここで、車両２００の前方に対向者が運転する対向車両３００が近づくと、左側前照灯ユニット１００Ｌのｄｕｔｙマップは（ｉ１）に示すように、ｄｕｔｙマップ（ｈ１）に比べてピーク位置が更に右側にシフトした山形状を基準として、対向者に対してグレアとなる（対向者がグレアを感じる）範囲のｄｕｔｙ比を下げる。右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップ（ｉ２）についても同様である。なお、ｄｕｔｙ比はゼロ又はほとんどゼロとしてよい。
【００９３】
そして、対向者に対してグレアとなる範囲のｄｕｔｙ比を下げた分に相当する分だけ、車両２００の正面の照度を上げるように、対応するＬＥＤ（（ｉ１）において１点鎖線で囲まれた部分）のｄｕｔｙ比を上げる。右側前照灯ユニット１００Ｒのｄｕｔｙマップは（ｉ２）についても同様である。この際、配光分布における総光量を変えずに、複数の発光素子４０を制御してよい。このように、急旋回状態において、対向車両３００が存在する際にその方向を遮光しても、車両２００の正面を効率良く明るくでき、運転視界全体の明るさを確保できる。
【００９４】
以上、具体的な実施形態を基に本発明の説明を行ってきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００９５】
本発明の車両用灯具１によれば、車両２００の旋回方向に応じて左側前照灯ユニット１００Ｌのスイブル角度及び右側前照灯ユニット１００Ｒのスイブル角度を変えることにより配光を制御する配光制御装置５０を備える車両用灯具１であって、左側前照灯ユニット１００Ｌ及び右側前照灯ユニット１００Ｒは、それぞれ、左右方向に配列された複数の発光素子４０を有し、配光制御装置５０は、車両２００の旋回時において、旋回方向側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値を、旋回方向反対側の前照灯ユニットにおける配光分布のピーク値より下げるように複数の発光素子４０を制御するので、旋回時における運転視界における配光のムラを低減できる。
【符号の説明】
【００９６】
１        車両用灯具
１０      レンズ
２０      レンズハウジング
３０      アクチュエータ
４０      発光素子
５０      配光制御装置
１００Ｌ  左側前照灯ユニット
１００Ｒ  右側前照灯ユニット
２００    車両
３００    対向車両
ａ１、ｄ１、ｇ１  （直進状態における左側前照灯ユニットの）ｄｕｔｙマップ
ａ２、ｄ２、ｇ２  （直進状態における右側前照灯ユニットの）ｄｕｔｙマップ
ｂ１、ｅ１、ｈ１  （旋回状態における左側前照灯ユニットの）ｄｕｔｙマップ
ｂ２、ｅ２、ｈ２  （旋回状態における右側前照灯ユニットの）ｄｕｔｙマップ
ｃ１、ｆ１、ｉ１  （急旋回状態における左側前照灯ユニットの）ｄｕｔｙマップ
ｃ２、ｆ２、ｉ２  （急旋回状態における右側前照灯ユニットの）ｄｕｔｙマップ
ａ３、ｂ３、ｃ３  配光分布
ＡＤＢ    配光制御装置
ＡＦＳ    配光制御装置
ＥＣＵ    車両制御装置
Ｒ        道路
Ｘ        出力軸
ＹＬ      （左側前照灯ユニットの）光軸
ＹＲ      （右側前照灯ユニットの）光軸
α        （外側の）角度
β        （内側の）角度
Ｈ        上方配光部
Ｌ        路面配光部
【図１】
2019089494.tif 000003
【図２】
2019089494.tif 000004
【図３】
2019089494.tif 000005
【図４】
2019089494.tif 000006
【図５】
2019089494.tif 000007
【図６】
2019089494.tif 000008