(57)【要約】【課題】  検知用パターン同士が色ずれのために重なっていた場合に検知用パターンを適切に検出する事ができず、色あわせ制御ができない。【解決手段】  互いに異なる色のトナー像を形成する複数の像形成部と、像形成部において形成された各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される第２の像担持体とを有し、第２の像担持体の転写像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成装置において、複数の第１の像担持体により形成され第２の像担持体に対して転写されるパターンを形成するパターン形成手段と、第２の像担持体に転写されたパターンを検出するパターン検出手段と、パターンは第１の像担持体に対して複数のパターンを含み、検出したパターンのエッジから複数のパターンの重複を判断するパターン重複判断手段と、パターンの重複があった場合、各色のパターン周期を変更するパターン周期変更手段と、を有する画像形成装置である。【選択図】図９
2019066678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体表面を有し、前記第１の像担持体表面に形成した潜像を互いに異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する複数の像形成部と、
所定速度で駆動され、前記像形成部において前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される第２の像担持体とを有し、
前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成装置において、
前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写されるパターンを形成するパターン形成手段と、
前記第２の像担持体に転写された前記パターンを検出するパターン検出手段と、
前記パターンは前記第１の像担持体に対して複数のパターンを含み、
前記パターン検出手段により検出したパターンのエッジから前記複数のパターンの重複を判断するパターン重複判断手段と、
前記パターン重複判断手段によりパターンの重複があった場合、各色のパターン周期を変更するパターン周期変更手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを一組として、複数の組の繰り返しからなるパターン組を形成し、
前記重複判断手段は、前記パターン組の中でパターンの重複した組があるかを判断し、パターン重複がある場合、パターンが重複した組のパターン補正に使用しない請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、前記複数のパターンを一組として、複数の組の繰り返しからなるパターン組を形成し、
前記重複判断手段は、前記パターン組の中で最初のパターンの重複を判断し、その他の組では判断を行わない請求項１の画像形成装置。
【請求項４】
前記パターン検出手段により検出したパターンから位置ずれ検出パターン補正値を算出するパターン補正値算出手段と、
前記パターン補正値算出手段により算出された補正値を記憶しておくパターン補正値記憶手段とを備える請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式のカラー画像形成装置において、複数の画像形成部を有し、各画像形成部で形成した各色の画像を転写ベルト上で順次重ね、転写ベルト上で各色が重なった状態の画像を、用紙などの記録媒体に転写する方式がある。
【０００３】
この方式の問題として、複数の画像形成部の機械精度等により、転写ベルト上で各色の画像を重ね合わせた時に互いにずれる、いわゆる色ずれがあった。この色ずれを補正するための技術として、転写ベルト上に色ずれ検知用に各色の画像パターンを形成し、その複数画像をセンサで読み取り、読み取った情報から各色画像間の位置ずれ量を算出して画像形成の各種設定を補正する色あわせ制御技術が知られている。
【０００４】
例えば特許文献１には、複数の位置ずれ検知用パターンを形成する装置において、色あわせ制御実行時間を短縮するために、検知パターン同士の間隔を徐々に狭める構成が示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の構成では、検知用パターン同士が色ずれのために重なっていた場合には検知用パターンを適切に検出する事ができず、色あわせ制御ができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明は、第１の像担持体表面を有し、前記第１の像担持体表面に形成した潜像を互いに異なる色のトナーで現像して各色の像を形成する複数の像形成部と、所定速度で駆動され、前記像形成部において前記複数の第１の像担持体のそれぞれに対して形成された前記各色の像が位置を合わせて重ね合わされて転写される第２の像担持体とを有し、前記第２の像担持体に重ね合わされて転写された前記各色の像を記録媒体に転写して画像形成を行う画像形成装置において、前記複数の第１の像担持体により形成され前記第２の像担持体に対して転写されるパターンを形成するパターン形成手段と、前記第２の像担持体に転写された前記パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターンは前記第１の像担持体に対して複数のパターンを含み、前記パターン検出手段により検出したパターンのエッジから前記複数のパターンの重複を判断するパターン重複判断手段と、前記パターン重複判断手段によりパターンの重複があった場合、各色のパターン周期を変更するパターン周期変更手段と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各色のパターン重複が発生した時も色あわせ制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の画像形成部の構成図である。
【図２】検出センサの構成図である。
【図３】画像形成装置のハードウェア構成図である。
【図４】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】ベルト上に形成されたパターンの例である。
【図６】検出センサの検出結果に基づく制御の説明図である。
【図７】パターン検出結果から算出される色ずれ補正量の第一の説明例である。
【図８】パターン検出結果から算出される色ずれ補正量の第二の説明例である。
【図９】色ずれ補正フローの第一の例である。
【図１０】色ずれ補正フローの第二の例である。
【図１１】色ずれ補正フローの第三の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の実施の形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００１０】
図１は、この発明の一実施例の画像形成装置の構成を説明する図である。画像形成装置１００は、例えば、ファクシミリ装置，印刷装置（プリンタ），複写機，及び複合機を含む装置である。
【００１１】
画像形成装置１００は、後述する光学装置１０１、感光体、帯電装置、現像装置などを含む像形成部１０２と、中間転写ベルトなどを含む転写部１０３とを有する。なお、感光体は一例としてドラム状であり、感光体ドラムということもある。
【００１２】
光学装置１０１は、一例として後述するＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を有するレーザ光源ら放出された光ビームＢＭを、ポリゴンミラー１１０により偏向させ、ｆθレンズを含む走査レンズ１１１ａ，１１１ｂに入射させている。
【００１３】
上記光ビームは、イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色の画像に対応した数が発生されていて、それぞれ走査レンズ１１１ａ，１１１ｂを通過した後、反射ミラー１１２ｙ〜１１２ｃで反射される。
【００１４】
例えば、イエローの光ビームＹは走査レンズ１１１ａを透過して反射ミラー１１２ｙで反射されてＷＴＬレンズ１１３ｙへ入射される。ブラック，マゼンタ，シアンの各色の光ビームＫ，Ｍ，Ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。
【００１５】
ＷＴＬレンズ１１３ｙ〜１１３ｃは、それぞれ入射された各光ビームＹ〜Ｃを整形した後、反射ミラー１１４ｙ〜１１４ｃへと各光ビームＹ〜Ｃを偏向させる。そしてその各光ビームＹ〜Ｃはさらに反射ミラー１１５ｙ〜１１５ｃで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームＹ〜Ｃとして感光体ドラム１２０ｙ〜１２０ｃへと照射される。
【００１６】
第１の像担持体としての感光体１２０ｙ〜１２０ｃへの光ビームＹ〜Ｃの照射は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。
【００１７】
以下、感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの回転する方向として定義する。
【００１８】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
【００１９】
上記光導電層は、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、又は帯電ローラなどを含んで構成される帯電器１２２ｙ〜１２２ｃにより表面電荷が付与される。
【００２０】
各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃによって感光体１２０ｙ〜１２０ｃ上にそれぞれ付与された静電荷は、光ビームＹ〜Ｃによりそれぞれ像状露光され、各帯電器１２２ｙ〜１２２ｃの被走査面上に静電潜像が形成される。
【００２１】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ，現像剤供給ローラ，規制ブレードなどを含む現像器１２１ｙ〜１２１ｃによりそれぞれ現像され、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に現像剤像が形成される。
【００２２】
感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ１３１ａ〜１３１ｃにより矢示Ｄの方向に移動する中間転写ベルト１３０上に転写される。１３２ｙ〜１３２ｃは、それぞれ感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する１次転写ローラである。
【００２３】
中間転写ベルト１３０は、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの被走査面上からそれぞれ転写されたＹ，Ｋ，Ｍ，Ｃの現像剤を担持した状態で２次転写位置Ｆへと搬送される。すなわち、この中間転写ベルト１３０が、中間転写体に相当する。
【００２４】
２次転写ベルト１３３は搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂに架け渡され、さらに搬送ローラ１３４ａ，１３４ｂの回転により矢示Ｅの方向に搬送される。
【００２５】
２次転写位置Ｆには、給紙カセットなどの用紙収容部Ｔから上質紙，プラスチックシートなどの受像材である用紙Ｐが搬送ローラ１３５により供給される。２次転写位置Ｆでは、２次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト１３０上に担持された多色現像剤像を、２次転写ベルト１３３上に吸着保持された用紙Ｐに転写する。
【００２６】
上記用紙Ｐは、２次転写ベルト１３３の搬送と共に定着装置１３６へと供給される。
【００２７】
上記定着装置１３６は、シリコーンゴム，フッ素ゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材１３７を含んで構成されていて、用紙Ｐと多色現像剤像とを加圧加熱し、排紙ローラ１３８によって用紙Ｐを印刷物Ｐ′として画像形成装置１００の外部へと排出する。
【００２８】
上記多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト１３０は、クリーニングブレードを含むクリーニング部１３９によって転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。
【００２９】
また、搬送ローラ１３１ａの近傍には、中間転写ベルト１３０上に形成されたカラー画像を形成させる際の各種画像形成条件を補正するためのパターン画像を検出するための３個の検出センサ５ａ〜５ｃが設けられている。
【００３０】
この検出センサ５ａ〜５ｃは、それぞれ公知の反射型フォトセンサを含む反射型検出センサを用いれば良く、その各検出センサ５ａ〜５ｃによる検出結果に基づいて、基準色に対する各色のスキュー（傾き），主走査レジストずれ量，副走査レジストずれ量，及び主走査倍率誤差を含む各種のずれ量を算出し、その算出結果に基づいて画質調整に係る各種のずれ量を補正し、中間転写ベルト１３０上にカラー画像を形成させる際の画像形成条件（位置ずれ補正、濃度補正）を補正し、画像調整時のテストパターン画像の生成に係る各種の処理を実行する。
【００３１】
図２は、図１に示した各検出センサ５ａ〜５ｃの内部の概略構成を説明する図である。  各検出センサ５ａ〜５ｃの内部構成は共通であり、図２には、検出センサ５ａについて図示をするが、各検出センサ５ｂ，５ｃについても同じなのでそれらの説明は省略する。また、５ａ，５ｂ，５ｃおよびその内部の構成について、それぞれ区別する必要のない場合は、富豪の添え字を省略して記載することがある。
【００３２】
検出センサ５ａは、１つの発光部１０ａと、２つの受光部１１ａ，１２ａと、集光レンズ１３ａを有する。発光部１０ａは、光を発光する発光素子であり、例えば、赤外光を発生する赤外光ＬＥＤである。また、受光部１１ａは、例えば、正反射型受光素子であり、受光部１２ａは、例えば、拡散反射型受光素子である。
【００３３】
この検出センサ５ａは、発光部１０ａから発せられた光Ｌ１が、集光レンズ１３ａを透過した後、中間転写ベルト１３０のテストパターンに到達する。そして、その光の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で正反射して正反射光Ｌ２になった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１１ａに受光される。
【００３４】
また、光の他の一部は、テストパターン形成領域やテストパターン形成領域のトナー層で拡散反射して拡散反射光Ｌ３となった後、集光レンズ１３ａを再透過して受光部１２ａに受光される。
【００３５】
なお、発光素子として、赤外光ＬＥＤに代えてレーザ発光素子等を用いてもよい。  また、上記受光部１１ａ，１２ａ（正反射型受光素子，拡散反射型受光素子）としては、何れもフォトトランジスタを用いているが、フォトダイオードや増幅回路等からなるものを用いてもよい。
【００３６】
次に、画像形成装置１００のハードウェア構成について図３を参照しながら説明する。図３に示すように、画像形成装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）４と、操作パネル６と、外部通信Ｉ／Ｆ７と、センサ制御部１４と、書込制御部８と、プリントコントローラ１６とを有する。これらがシステムバス９により相互に接続されている。
【００３７】
ＲＯＭ２は、電源を切ってもデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリである 。ＲＡＭ３は、プログラムやデータを一時保存する揮発性の半導体メモリである。
【００３８】
ＨＤＤ４は、プログラムやデータを格納している不揮発性のメモリである。ＨＤＤ４に格納されるプログラムやデータには、画像形成装置１の全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やＯＳ上で動作する各種アプリケーションプログラム等がある。
【００３９】
ＣＰＵ１は、ＨＤＤ４やＲＯＭ３からプログラムやデータを後述のＲＡＭ３上に読み出して、各種処理を実行する演算装置である。 
【００４０】
操作パネル６は、ユーザが操作を入力するためのタッチパネルと、各種の処理結果を表示するディスプレイとを備える入出力装置である。
【００４１】
外部通信Ｉ／Ｆ７は、画像形成装置１００をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークに接続するためのインターフェースである。画像形成装置１００は、外部通信Ｉ／Ｆ７を介して、ユーザ端末装置からの印刷（画像形成）指令や画像データ等を受信することができる。
【００４２】
センサ制御部１４はさらに発光部１０、受光部１１，１２と接続されている。検出センサ５の発光部１０、受光部１１、１２の制御を行う。
【００４３】
また書込制御部８はさらにＬＤ１１６と接続されている。書込制御部８は、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータなどを備えており、この出力を画像クロックとして用いている。この画素クロックを基準に、プリントコントローラ１６から送られてくる画像データに応じて書込制御部８を駆動することでＬＤ１１６を駆動し、帯電された感光体表面に潜像画像を書き込む。
【００４４】
画像形成装置１００はさらに、外部インターフェースを有し、外部インターフェースを介して、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｅｇｉｔａｌ）メモリカード、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体の読み取りや書き込みを行うようにしてもよい。
【００４５】
図４は、画像読取装置１００の機能ブロック図である。
【００４６】
画像形成装置１００は、入力受付部１６０と、制御部１７０と、通信制御部１８０と、読出・書込処理部１９０と、記憶部２００とを備える。
【００４７】
入力受付部１６０は、操作パネル６の処理によって実現され、操作者に対し、画像形成装置１００の動作状況や設定情報を表示し、操作者の画像形成装置１００に対する操作を受け付ける機能を実行する。
【００４８】
制御部１７０は、ＣＰＵ１がＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２またはＨＤＤ４に記憶されたプログラムを実行することによって実現され、画像形成装置１００全体の制御を実行する。
【００４９】
通信制御部１８０は、ＣＰＵ１がＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２またｈＨＤＤ４に記憶されたプログラムを実行して外部通信Ｉ／Ｆ７を制御することによって実現され、画像形成装置から外部への通信機能や印刷ジョブの受付機能を実行する。
【００５０】
読出・書込処理部１９０は、ＣＰＵ１がＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２またはＨＤＤ４を実行することによって実現され、記憶部２００に各種データを記憶したり、記憶された各種データを読み出したりする機能を実行する。
【００５１】
記憶部２００は、ＲＯＭ２またはＨＤＤ４の処理によって実行され、プログラムや文書データ、画像形成装置１００の動作に必要な各種設定情報、画像形成装置１００の動作ログ等を記憶する機能を実行する。ＲＡＭ３の処理によって実行されてもよい。
【００５２】
図５は、中間転写ベルト１３０上に、用紙Ｐに転写される画像１４０と、その両側に並列して、画像形成条件を補正するためのパターン画像が形成されている概念図である。図５のパターン画像は、特に位置ずれを検出するためのパターン画像である、位置ずれ検出パターンである。以下の説明では、位置ずれ検出パターンを「パターン」と呼ぶことがある。
【００５３】
図５に示すように、検出センサ５ａと５ｃが中間転写ベルト１３０の主走査方向にそれぞれ両端部を検知する位置に配置され、検出センサ５ｂが中央部を検知する位置に配置されている。検出センサ５ｂが検知する列には画像１４０があるためパターンは形成されず、端部の検出センサ５ａおよび５ｃが検知する列にパターンが形成される。
【００５４】
なお、印刷動作ではない、つまり用紙Ｐに転写される画像が印刷されないタイミングで色ずれ補正を実施する場合は、５ｂに該当する列にもパターンを形成して色ずれ補正を行えばよい。
【００５５】
中間転写ベルト１３０は、図５中、矢印の向きに進む。中間転写ベルト１３０が検出センサ５ａ、５ｂ、５ｃによる検知位置を通過した後、画像１４０は、中間転写ベルト１３０から用紙Ｐに転写される。パターンは、用紙Ｐに転写されずに、クリーニング部材１３９位置まで搬送され、クリーニングされる。
【００５６】
なお以降矢印の方向は、図１で説明した副走査方向である。したがって主走査方向は、図５においては矢印に直交する方向である。
【００５７】
位置ずれ検出パターン組３０（以下パターン組と呼ぶことがある。）は、８個のパターンからなる。８個のパターンは図３の上からイエロー、ブラック、マゼンタ、シアンの各色パターンが２回繰り返されている。初めの４パターンはそれぞれ色が異なる主走査方向に長いパターン（以降横線パターンと呼ぶことがある。）である。次の４パターンは横線パターンに対し斜めに長いパターン（以降斜め線パターンと呼ぶことがある。）である。
【００５８】
このパターン組３０を一組、または複数組使用して色ずれ補正を行う。各画像形成装置の特性により色ずれの特性は変わるため、複数使用する場合に何組使って補正するかは画像形成装置の構成や求められる画質によってあらかじめ設定される。この使用する組数をパターングループ数ということがある。また以降、パターングループのうち、ｎ番目のパターン組３０をｎ組目と呼ぶ。
【００５９】
図６を用いて、検出センサ５の検出結果を用いた制御について説明する。
【００６０】
受光部１１から得られた信号は、増幅器１４２によって増幅され、フィルタ１４３によってライン検知の信号成分のみを通過させ、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇｕｅ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部１４４によって、アナログデータからデジタルデータに変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部１４５によって制御され、サンプリングされたデータはＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  ＩＮ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリ１４６に格納される。一組の検知用マークの検知が終了した後、格納されていたデータは、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート１５を介して、データバス９によりＣＰＵ１およびＲＡＭ３にロードされ、ＣＰＵ１は、所定の演算処理を行い、上述した各種ずれ量を求める。
【００６１】
そして、ＣＰＵ１は、求めた補正量に基づき、書き込み開始タイミングや画素クロック周波数の変更などを書込制御部８に対して設定する。また、ＣＰＵ１は、受光部１１からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルトおよび発光部１０の劣化等が起こっても確実に検知ができるように、発光量制御部１４１によって発光量を制御しており、受光部１１からの受光信号のレベルが常に一定になるようにしている。
【００６２】
ＲＯＭ２には、上述した各種ずれ量を演算するためのプログラムをはじめ、位置ずれ補正装置および画像形成装置を制御するための各種プログラムが格納されている。このように、ＣＰＵ１がＲＡＭ３を作業領域としてＲＯＭ２のプログラムを実行することで、以降で説明する色あわせ制御をはじめ、画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部１７０として機能する。
【００６３】
位置ずれ検出パターンを検出したときの各種位置ずれ量の具体的な算出方法について図７を用いて説明する。図７の一点鎖線３１ａは副走査方向を示す線であり、丸で示される範囲５ａは、検出センサ５ａの中間転写ベルト１３０上の検出範囲を示している。
【００６４】
ここでは、検出センサ５ａによって位置ずれ検出パターンの列を検出した場合で説明するが他の検出センサ５ｂ，５ｃについても同様に行う。
【００６５】
検出センサ５ａでは、３１ａに沿った列である位置ずれ検出パターンの列を、予め決められた一定のサンプリング時間間隔で検出し、ＣＰＵ１へ通知する。
【００６６】
ＣＰＵ１は、検出センサ５ａから検出の通知を次々と受け取ると、各検出の通知の間隔と上記サンプリング時間間隔とに基づいて各横線パターン間、各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の距離を算出する。
【００６７】
このようにして、同じ色の各横線パターン間と各横線パターンとそれぞれ対応する斜め線パターンとの間の長さを求め、その求めた各々の長さを比較することによって各種の位置ずれ量を算出することができる。
【００６８】
ここで、主走査レジストずれ量と副走査レジストずれ量の算出を、一例としてＫ色のパターンを基準とした場合で説明する。
【００６９】
副走査レジストずれ量（副走査方向の位置ずれ量）の算出について説明すると、まず、横線パターンを使用し、基準色であるＫのパターンと、対象色のＹ，Ｍ，Ｃの各パターンとの間隔値（ｙ１，ｍ１，ｃ１）を算出し、予め記憶させておいた理想の間隔値（ｙ０，ｍ０，ｃ０）と比較する。そして、間隔値ｙ１−理想の間隔値ｙ０，間隔値ｍ１−理想の間隔値ｍ０，間隔値ｃ１−理想の間隔値ｃ０から基準色（Ｋ）に対するＹ，Ｍ，Ｃの各色の位置ずれ量を算出できる。
【００７０】
次に、主走査レジストずれ量（主走査方向の位置ずれ量）の算出では、まず、Ｋ〜Ｃの各色の横線パターンと斜め線パターンとの間隔値（ｙ２，ｋ２，ｍ２，ｃ２）を算出する。その算出した間隔値を用いて、基準色（Ｋ）の間隔値と非基準色の間隔値との差分値を算出する。その差分値が主走査方向の位置ずれ量に相当する。
【００７１】
これは、斜め線パターンを、主走査方向に対して所定の角度（例えば４５°）傾斜させているため、主走査方向にずれを生じている場合、横線パターンとの間隔が他の色についての間隔よりも広がったり狭まったりするためである。
【００７２】
すなわち、ブラックとイエロー，ブラックとマゼンタ，ブラックとシアンの主走査方向の位置ずれ量は、間隔値ｋ２−間隔値ｙ２，間隔値ｋ２−間隔値ｍ２，間隔値ｋ２−間隔値ｃ２で求められる。このようにして、副走査方向及び主走査方向のレジストずれ量を取得することができる。
【００７３】
さらに、各検出センサ５ａ〜５ｃの異なるもの同士の検出結果に基づいてスキューと主走査倍率誤差についても求めることができる。スキュー成分の算出では、検出センサ５ａと５ｃでそれぞれ検出される副走査レジストずれ量の差分を算出することで取得することができる。
【００７４】
そして、上述のようにして取得した各種の位置ずれ量に基づいて、中間転写ベルト１３０にカラー画像を形成させる際の画像形成条件を補正する補正処理を実行する。
【００７５】
上記補正処理としては、例えば、位置ずれ量がほぼ一致するように感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する各色に対応した光ビームＹ〜Ｃの発光タイミングを調整することにより主走査方向のレジスト、副走査方向のレジスト調整及び主走査全体倍率調整を行う。副走査方向のレジスト調整については、感光体１２０ｙ〜１２０ｃの速度を微調整することで、感光体１２０ｋに対しての位置ずれ量の補正を行う。
【００７６】
位置ずれ量の補正は、これに限らず、図１で説明した反射ミラーの傾きを一例としてステッピングモータを使用して調整して行うことも可能である。また、画像データに白ラインを追加するなど、画像データを変更することによって補正することもできる。
【００７７】
図８は本発明による位置ずれ検出パターンと検出センサによる出力信号である。ここでは、検出センサ５ａによって位置ずれ検出パターンの横線パターンを検出した場合で説明するが、他の検出センサ５ｂ，５ｃ、および斜め線パターンを検出した場合についても同様に処理を行う。
【００７８】
図８(ａ)のようにパターングループのｎ組目とｎ+１組目(またはｎ−１組目)の同色の横線パターンの立下りエッジ周期は、書込制御部８により設定された固定値であり、それぞれｙ３、ｋ３、ｍ３、ｃ３である。パターンの重複がない間は理想状態としてｙ３、ｋ３、ｍ３、ｃ３のパターン周期で色合わせ制御を行う。
【００７９】
次にパターン周期を変更した場合について図８(ｂ)で説明する。ｎ+１組目では各色異なる周期（ｙ４，ｋ４，ｍ４，ｃ４）でパターンを描画する。ここでパターン周期（ｙ４，ｋ４，ｍ４，ｃ４）は、互いに異なる周期間隔増加量をΔｙ、Δｍ、Δｃ、Δｋとして、それぞれ以下の式１〜式４で表すことができる。
【００８０】
ｙ４＝ｙ３＋Δｙ  …（式１）
ｍ４＝ｍ３＋Δｍ  …（式２）
ｃ４＝ｃ３＋Δｃ  …（式３）
ｋ４＝ｋ３＋Δｋ  …（式４）
【００８１】
この時、副走査レジストずれ量算出に使用する横線パターン間隔の理想の間隔値（ｙ５，ｍ５，ｃ５）は、それぞれ以下の式５〜式７で表すことができる。
【００８２】
ｙ５＝ｙ０＋Δｋ−Δｙ  …（式５）
ｍ５＝ｍ０+Δｍ−Δｋ  …（式６）
ｃ５＝ｃ０＋Δｃ−Δｋ  …（式７）
【００８３】
主走査レジストずれ量算出についてはパターン周期を変更する前と同様である。以上のようにパターン周期を変更することでパターン間隔を変更しパターンの重複なく位置ずれ検出パターンの補正値を算出することができる。
【００８４】
次にスキューによる位置ずれによりパターンに重複がある場合について図８(ｃ)を用いて説明する。スキューによりYKのパターンとMCのパターンが重なっている場合について考える。ｎ組目では、出力信号の立下りエッジの検出数が理想状態より減少するためパターンの重複があると判断できる。
【００８５】
そして、パターン周期を変更した場合の理想の間隔値（ｙ５，ｍ５，ｃ５）と横線パターン間隔値（ｙ６，ｍ６，ｃ６）を比較し位置ずれ量補正値を算出する。以上のようにパターン周期を変更することでパターン間隔を変更して、パターンの重複なく位置ずれ検出パターンの補正値を算出することができる。
【００８６】
次に１組ごとにパターンを検出する位置ずれ検出パターン補正値算出フローについて図９で説明する。
【００８７】
例えば横線パターンおよび斜め線パターン合わせて８本の位置ずれ検出パターン３０を１組とした色合わせ制御の場合、まず１組のパターン３０を出力し（Ｓ１−１）、検出センサ５ａによる検出を行う（Ｓ１−２）。そして、検出したパターンの出力信号の立下りエッジから検出パターン数を算出し、出力信号パターン数が８本より少ないか判断する（Ｓ１−３）。
【００８８】
立下りエッジとは、出力信号において、パターンが有る箇所と無い箇所の境目である。パターンがあるところではでは出力が有り、無い箇所では出力が無くなるため、立下りエッジはパターンの境界に対応する。異なるパターンが重複していると、パターンの間出力が無い箇所がないため、立下りエッジは現れない。
【００８９】
パターン数が８本であった場合、パターン重複なしと判断して位置ずれ検出パターン補正値を算出し（Ｓ１−４）、算出した補正値は記憶部２００（ＲＯＭ２）に記憶される（Ｓ１−５）。パターン数が不足していた場合、つまり８本より少なかった場合にはパターン重複ありと判断し、検出パターン周期を各色それぞれについて変更する（Ｓ１−６）。変更は検出されたずれに応じて適宜設定され、色によっては、周期の変更が無い場合も含まれる。
【００９０】
１度の色あわせ制御で使用する全ての検出パターン、つまりパターングループのすべてを出力していない場合は上記１組の検出パターン出力から補正値の保存までを繰り返し（Ｓ１−７）、全ての検出パターン出力が終了した場合は検出パターン周期を初期値に変更し、算出フローが終了する（Ｓ１−８）。
【００９１】
本フローにより、パターンに重複があってもパターン重複判断した上で位置ずれ検知を続行でき、色ずれ補正を実行することができる。さらに、本フローは１組ごとに徐々にパターン間隔を変更しており、検出パターン変更により新たに重複が発生することも少ない。
【００９２】
図１０は、パターングループごとにパターンを検出する位置ずれ検出パターン補正値算出フローである。
【００９３】
横線と斜め線合わせて８本を１組とした色ずれ検出パターン組３０とした時に、さらに色ずれ検出パターン組３０を一例として８組で１パターングループとした制御で、１パターングループ内の全てのパターンを出力し（Ｓ２−１）、検出する（Ｓ２−２）。
【００９４】
次に検出した各組のパターンの出力信号の立下りエッジから検出パターン数を算出し、各組のパターン数が８本より少ないか判断する（Ｓ２−３）。パターン数が８本より不足していた組があった場合、パターン重複ありと判断し重複パターンのある組の検出データを破棄し（Ｓ２−４）、検出パターン周期を各色それぞれについて変更する（Ｓ２−５）。変更は検出されたずれに応じて適宜設定され、色によっては、周期の変更が無い場合も含まれる。
【００９５】
次に各組の位置ずれ検出パターン補正値を算出し（Ｓ２−６）、算出した補正値は記憶部１２０（ＲＯＭ２）に記憶される（Ｓ２−７）。
【００９６】
１度の色あわせ制御で使用する全ての検出パターンを出力していない場合は上記１パターングループの検出パターン出力から補正値の記憶部２００（ＲＯＭ２）保存までを繰り返し（Ｓ２−８）、全ての検出パターン出力が終了した場合は検出パターン周期を初期値に変更し（Ｓ２−９）算出フローは終了となる。
【００９７】
本フローにより、パターンに重複があってもパターン重複判断した上で位置ずれ検知を続行でき、色ずれ補正を実行することができる。さらに、本フローは重複の判断の回数が少ないため、ＣＰＵ１の負荷を少なくするのに適している。
【００９８】
次に、１組目のパターンのみ重複判断する位置ずれ検出パターン補正値算出フローについて図１１で説明する。
【００９９】
例えば、横線と斜め線合わせて８本を１組とした色ずれ検出パターン３０、さらに色ずれ検出パターン組３０を８組で１パターングループとして制御を行う場合である。
【０１００】
まず初めに第１組目の検出パターン組３０である場合は（Ｓ３−１）、パターンを出力し（Ｓ３−２）、検出パターンを検出センサ５ａで検出する（Ｓ３−３）。検出したパターンの出力信号の立下りエッジから検出パターン数を算出し、パターン数が８より少ないか判断する（Ｓ３−４）。パターン数が８より不足していた場合、パターン重複ありと判断し検出パターン周期を各色それぞれについて変更する（Ｓ３−５）。パターン数が８であった場合、パターン重複なしと判断して位置ずれ検出パターン補正値を算出し（Ｓ３−６）、算出した補正値を記憶部１２０（ＲＯＭ２）に記憶する（Ｓ３−７）。なおパターン周期の変更は検出されたずれに応じて適宜設定され、色によっては、周期の変更が無い場合も含まれる。
【０１０１】
次にパターングループの残りの組である第２組目から第８組目まで検出パターンを出力し（Ｓ３−８）、各組の検出パターンをセンサ検出する（Ｓ３−９）。第１組目とは異なりパターンの重複判断は行わず、各組の位置ずれ検出パターン補正値を算出し（Ｓ３−１０）、算出した補正値は記憶部１２０（ＲＯＭ２）に記憶される（Ｓ３−１１）。
【０１０２】
１度の色あわせ制御で使用する全ての検出パターンを出力していない場合は上記を繰り返し（Ｓ３−１２）、全ての検出パターン出力が終了した場合は検出パターン周期を初期値に変更し（Ｓ３−１３）算出フローは終了となる。
【０１０３】
本フローにより、パターンに重複があってもパターン重複判断した上で位置ずれ検知を続行でき、色ずれ補正を実行することができる。また本フローではパターンが重複する場合は、全てのパターンが同様に重複している事が多いと推定できることを利用して、最初の1組目のみで重複判断を行い、以降のパターングループで間隔を変化させており、重複判断の回数が少ないため、ＣＰＵ１の負荷を少なくするのに適している。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  画像読取装置
５ａ  検出センサ
１７０  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０５】
【特許文献１】特開２０１０−１７８２８６
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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