(57)【要約】【課題】手摺ベルトの汚れ具合に応じて清掃を行う手摺ベルト清掃装置を有した乗客コンベアを提供する。【解決手段】デッキ８０内部を走行する手摺ベルト３８に、清掃部材１０８を押圧して清掃を行う清掃装置７０と、デッキ８０内部における清掃部材１０８の手前において、走行する手摺ベルト３８の汚れ具合を検出する赤外線センサ８２と、赤外線センサ８２で検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部７２と、判断部７２が算出した汚れ度が大きい程に、手摺ベルト３８に清掃部材１０８の押圧力を強くするように清掃装置７０を制御する制御装置５０とを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する無端状の踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、
前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、
前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトに、清掃部材を押圧して清掃を行う清掃装置と、
前記デッキ内部における前記清掃部材の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、
前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、
前記判断部が算出した前記汚れ度が大きい程に、前記手摺ベルトに前記清掃部材の押圧力を強くするように前記清掃装置を制御する制御装置と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記清掃部材の前記押圧力を表す動作信号を前記清掃装置へ出力し、
前記清掃装置は、
前記清掃部材と、
前記動作信号に対応して前記清掃部材を前記手摺ベルトに押圧する押圧部と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記清掃装置は、
長尺状の清掃シートを巻回した巻出し芯と、
前記巻出し芯から巻き出された前記清掃シートを、走行する前記手摺ベルトに沿って常に接触させる接触手段と、
前記走行する前記手摺ベルトに押圧された前記清掃シートを巻き取る巻取り芯と、
をさらに有する請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記押圧部は、前記清掃部材で前記清掃シートを挟んで前記手摺ベルトに押圧する、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御装置は、前記巻取り芯を所定時間毎に回転させて前記清掃シートを巻き取る、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記汚れセンサは、赤外線センサであって、前記手摺ベルトの走行路上に設けられた赤外線の発光部と、前記発光部が発光した前記赤外線が前記手摺ベルトの平面部分に当たって反射して、反射した前記赤外線を受光する受光部とを有し、
前記判断部は、前記受光部が受光した前記赤外線の強度が弱いほど前記手摺ベルトの汚れ具合が大きいことを示す前記汚れ度を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記赤外線センサが、前記手摺ベルトの幅方向に複数配されている、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記判断部は、複数の前記赤外線センサからそれぞれ出力された前記赤外線の強度を合計し、合計した強度を前記強度の最大値で割って正規化した値を前記汚れ度とする、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記判断部は、複数の前記赤外線センサからそれぞれ出力された前記赤外線の強度を合計した値を前記汚れ度とする、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記動作信号が入力した時から、前記汚れセンサと前記清掃部材との距離を前記手摺ベルトが走行する時間だけ遅延させて、前記清掃部材を動作させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺ベルトが汚れた場合に、その汚れた部分を清掃する手摺ベルト清掃装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１９５２７２号公報
【特許文献２】特許第３４６６５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような手摺ベルト清掃装置は、手摺ベルトの汚れ部分をセンサで検出し、その汚れ部分には清掃具を押圧して清掃している。しかし、手摺ベルトの汚れが酷い場合であっても、少しの場合であっても、同じように清掃するため、汚れが残ったりするという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、手摺ベルトの汚れ具合に応じて清掃を行う手摺ベルト清掃装置を有した乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトに、清掃部材を押圧して清掃を行う清掃装置と、前記デッキ内部における前記清掃部材の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、前記判断部が算出した前記汚れ度が大きい程に、前記手摺ベルトに前記清掃部材の押圧力を強くするように前記清掃装置を制御する制御装置と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。
【図２】上階側のスカートガードの一部欠裁側面図。
【図３】上階側のスカートガード内部における一部の正面図。
【図４】下階側の表示部の正面図。
【図５】エスカレータのブロック図。
【図６】制御装置のフローチャート。
【図７】赤外線センサのアナログの赤外線強度のグラフ。
【図８】デジタルの赤外線強度信号Ａｋ（ｔ）のグラフ。
【図９】幅方向に設けられた各赤外線センサのデジタルの赤外線強度信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）のグラフ。
【図１０】正規化した汚れ度関数Ｅ（ｔ）のグラフ。
【図１１】動作信号Ｆ（ｔ）のグラフ。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態の乗客コンベアについて図１〜図１１を参照して説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１０】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１１】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動部１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺駆動スプロケット２７，２７が設けられている。この駆動部１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺駆動スプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。
【００１２】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１３】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１４】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１５】
左右一対の手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺駆動スプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺ベルト３８は、手摺駆動スプロケット２７が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺駆動スプロケット２７に走行する手摺ベルト３８を押圧するための押圧部材６８を有する。
【００１６】
上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１７】
（２）手摺ベルト３８
手摺ベルト３８について説明する。手摺ベルト３８は、図３に示すように、ゴム、又は、ウレタン製であって断面Ｃ字型であり、中央の平面部分と、その平面部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた左右一対の両側部とからなる。なお、本実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０は、上昇方向に移動し、上階側のインレット部４６に手摺ベルト３８が侵入されるように手摺レール３９を走行してデッキ８０に到る。なお、上階側のデッキ８０とは、図２に示す正面スカートガード４０とスカートガード４４に囲まれた空間をいう。このデッキ８０内部においては、手摺ベルト３８は、中央の平面部分が下になるように走行している。
【００１８】
（３）清掃装置７０、判断部７２、表示部７４
次に、左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４について図２〜図４を参照して説明する。左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４は、上階と下階にそれぞれ設けられており、以下の説明では上階側について説明するが、下階側の左右一対の清掃装置７０、左右一対の判断部７２、左右一対の表示部７４も同様の構造を有する。
【００１９】
図２、図３に示すように上階側の左右一対のデッキ８０の内部には、左右一対の手摺ベルト３８の清掃装置７０と、手摺ベルト３８の汚れを検出する判断部７２が左右一対の手摺ベルト３８の走行路の下方に設けられている。左右一対の清掃装置７０の一方のみの清掃装置７０を説明するが、他方の清掃装置７０も同様の構造を有する。
【００２０】
清掃装置７０の本体９２は、図２に示すように、デッキ８０の内部であって、トラス１２の上枠材１３の上面に支持部材１１０によって傾斜して固定されている。この傾斜角度は、手摺ベルト３８の走行路に合わせて傾斜している。
【００２１】
図２に示すように、本体９２の側面からは、巻出し芯９４と巻取り芯９６が水平に回転自在に突出している。巻取り芯９６は、巻取りモータ９８によって回転する。巻出し芯９４には、布、紙などの長尺状の清掃シート１００が巻き付けられ、ガイドロール１０２とガイドロール１０４を経て巻取り芯９６に巻き取られる。ガイドロール１０２とガイドロール１０４は、手摺ベルト３８の下方に回転自在に配され、これらガイドロール１０２とガイドロール１０４の間に清掃シート１００が架け渡された状態で、清掃シート１００は、上下逆方向の手摺ベルト３８の平面部分に接触している。図２に示すように、走行する手摺ベルト３８が、この停止している清掃シート１００に接触した状態で走行すると、手摺ベルト３８の平面部分が清掃される。そして、清掃シート１００は、巻取りモータ９８によって、予め決められた所定時間毎に巻き取られ、同じ部分が長時間接触しない構成となっている。清掃シート１００と手摺ベルト３８とが接触する部分を以下では「接触面」という。
【００２２】
図２に示すように、接触面の下方には、モータ又はアクチュエータよりなる押圧部１０６が本体９２に設けられている。この押圧部１０６には、スポンジ、布、ゴムなどの直方体の清掃部材１０８が取り付けられ、押圧部１０６の動作により上下方向に移動する。そして、この清掃部材１０８が上方に移動したときには、清掃シート１００を上方に押圧し手摺ベルト３８に対する押圧力を強くする。この押圧部１０６による押圧力は、制御装置５０からの動作信号によって決定される。
【００２３】
図２に示すように、判断部７２は、デッキ８０の内部にあって、清掃装置７０よりも先端側、すなわち、手摺ベルト３８の入口側に設けられている。判断部７２は、図３に示すように手摺ベルト３８の下方に設けられ、手摺ベルト３８の平面部分の表面が汚れているか否かを測定して判断する。判断部７２は、図３に示すように、ｎ個の赤外線センサ８２、図５に示すようにｎ個の変換部８８、演算部９０を有する。演算部９０からの信号は、制御装置５０に出力される。
【００２４】
図３に示すように、ｎ個の赤外線センサ８２は、手摺ベルト３８の平面部分の表面に向かって赤外線を発光する発光部８４と、手摺ベルト３８の表面に当たって反射した赤外線を受光する受光部８６とより構成されている。ｎ個の赤外線センサ８２は、手摺ベルト３８の幅方向に沿って間隔を空けて設けられ、手摺ベルト３８の表面に全て赤外線が当たるように設置されている。なお、図３では３個の赤外線センサ８２が設けられているが、実際には手摺ベルト３８の表面に全て赤外線が当たるようにするためにｎ個設けられている。
【００２５】
図２に示すように、上階側の正面スカートガード４０の下部には表示部７４が設けられ、下階側の正面スカートガード４２の下部にも、図４に示す表示部７４が設けられている。これら表示部７４，７４は液晶表示装置より構成され、エスカレータ１０の踏段３０の走行方向（上向き、下向き）を表す矢印と侵入禁止を表す×印に加えて、清掃装置７０の押圧部１０６が、清掃部材１０８を用いて清掃シート１００を手摺ベルト３８へ押圧しているときに、「ベルト清掃中」と表示する。
【００２６】
なお、エスカレータ１０が、上昇中は、上階側の清掃装置７０と判断部７２、及び下階側の表示部７４が動作し、下降中は、下階側の清掃装置７０と判断部７２、及び上階側の表示部７４が動作する。
【００２７】
（４）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
機械室１４に設けられた制御装置５０内部には、マイクロコンピュータが設けられている。この制御装置５０には、モータ２０の駆動回路７８、エスカレータ１０の安全装置７６、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、また、清掃装置７０と判断部７２、表示部７４が接続されている。
【００２９】
（５）判断部７２と清掃装置７０の動作状態
次に、判断部７２と清掃装置７０の動作状態について図５〜図１１に基づいて説明する。
【００３０】
まず、制御装置５０は、手摺ベルト３８が手摺レール３９を走行しているときは、ｎ個の赤外線センサ８２を常に動作させている。図２、図３に示すように、赤外線センサ８２の発光部８４から発光した赤外線は、手摺ベルト３８の平面部分の表面に当たって反射し、受光部８６に至る。このとき、手摺ベルト３８の平面部分の表面が汚れて黒くなった状態で、赤外線が当たると吸収され易くなる。すなわち、手摺ベルト３８の表面が汚れているほど反射する赤外線の強度が弱くなる。受光部８６は、反射した赤外線の強度に比例してアナログの赤外線強度信号を出力する。図７は、赤外線センサ８２から出力されたアナログの赤外線強度信号の赤外線強度が弱いほど（汚れがひどいほど）大きい値に、また、赤外線強度信号の赤外線強度が強いほど（汚れが少ないほど）小さい値になるようにして表した汚れ赤外線強度のグラフであり、縦軸が汚れ赤外線強度、横軸が時間である。アナログの汚れ赤外線強度信号は、ｎ個の赤外線センサ８２から、時系列にそれぞれ出力される。
【００３１】
各変換部８８においては、赤外線センサ８２から出力された汚れ赤外線強度のアナログ信号をＡ／Ｄ変換して８ビットの汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）に変換する。変換部８８は、例えば増幅回路、フィルタ、Ａ／Ｄコンバータから構成されている。汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）を示したものが図８のグラフである。Ａ／Ｄ変換の量子化単位Ｒは、８ビットに限らず、１６ビット、３２ビットでもよい。また、Ａ／Ｄ変換の標本化時間はｔ０である。
【００３２】
図９に示すグラフは、手摺ベルト３８の幅方向にｎ個並んだそれぞれの赤外線センサ８２からの汚れ赤外線強度のアナログ信号を、汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ（ｔ）に変換したものであり、例えば図９（ａ）が、手摺ベルト３８の左端の赤外線センサ８２から出力されたデジタル信号Ａ１（ｔ）であり、以下順番に右端の赤外線センサ８２のデジタル信号Ａｎ（ｔ）である。これにより、判断部７２は、手摺ベルト３８の幅方向に沿って細かく汚れ具合を測定できる。変換部８８は、演算部９０にそれぞれのデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を出力する。
【００３３】
演算部９０は、ｎ個のデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を基に手摺ベルト３８の汚れ度を演算する。その汚れ度を表す汚れ度関数Ｅ（ｔ）の演算方法は、式（１）に示すように、手摺ベルト３８の幅方向のｎ個の全赤外線センサ８２のデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）の総和を求めて正規化する。
【００３４】
【数１】
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但し、２＜＝ｋ＜＝ｎである。このときＥ（ｔ）＝１で最も汚れが酷く、Ｅ（ｔ）＝０で最も汚れが少ないことを表す。但し、Ｅ（ｔ）は０〜１の値である。また、式（１）におけるＡｍａｘは、デジタル信号Ａｋ（ｔ）が取り得る最大値である。これをグラフに表したものが図１０である。
【００３５】
制御装置５０は、判断部７２から汚れ度関数Ｅ（ｔ）を表す汚れ度信号が入力すると、遅延時間Δｔだけ遅らせて、正規化した汚れ度関数Ｅ（ｔ）に比例して図１１に示すように動作信号Ｆ（ｔ）を強くする。そして、清掃装置７０は、清掃強度が強い動作信号Ｆ（ｔ）が入力した場合には、図２に示す清掃部材１０８を手摺ベルト３８へ強く押圧し、弱い動作信号Ｆ（ｔ）の場合には弱く押圧する。
【００３６】
遅延時間Δｔを設けるのは、手摺ベルト３８が赤外線センサ８２から清掃装置７０まで走行する時間がかかるためであり、図２に示すように、清掃装置７０と赤外線センサ８２の距離Ｚに対応して遅延時間Δｔを求める。具体的には、手摺ベルト３８の走行速度をＶとした場合に、Δｔ＝Ｚ／Ｖとなる。なお、この遅延時間Δｔには、清掃装置７０が指示を受けてから動作するまでの動作時間を考慮してもよい。手摺ベルト３８の走行速度Ｖは、モータ２０の回転によって決まるため、制御装置５０はこのモータ２０の回転速度を常に計測し、これに基づいて遅延時間Δｔをリアルタイムに変化させるとよい。
【００３７】
なお、上記動作は、左右の清掃装置７０と判断部７２とが、それぞれ独立して動作する。
【００３８】
（６）制御装置５０の動作状態
次に、制御装置５０が、清掃装置７０を動作させるときの状態を図５のブロック図と図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】
ステップＳ１において、制御装置５０はエスカレータ１０を走行させる。エスカレータ１０が走行すると、踏段３０と同期して手摺ベルト３８も移動する。手摺ベルト３８が上階側のデッキ８０の内部を移動するときに、清掃装置７０の清掃シート１００と面状に接触し、手摺ベルト３８の平面部分が常に清掃される。なお、清掃シート１００は停止した状態である。制御装置５０は、また同時にｎ個の赤外線センサ８２を動作させステップＳ２に進む。
【００４０】
ステップＳ２において、判断部７２のｎ個の赤外線センサ８２は走行する手摺ベルト３８の表面に赤外線を当てて、反射した赤外線の強度を求め、図７に示すように、汚れ赤外線強度のアナログ信号を変換部８８に出力する。変換部８８では、図８に示すように、量子化単位Ｒ、標本化時間ｔ０でアナログ信号を、図９に示す汚れ赤外線強度のデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）に変換し、演算部９０に出力し、ステップＳ３に進む。
【００４１】
ステップＳ３において、演算部９０は、時間ｔ毎にデジタル信号Ａ１（ｔ）〜Ａｎ（ｔ）を合計して、図１０に示すように汚れ度関数Ｅ（ｔ）を計算し、その計算結果を制御装置５０に出力し、ステップＳ４に進む。
【００４２】
ステップＳ４において、制御装置５０は、汚れ度関数Ｅ（ｔ）が入力すると、この入力値が閾値Ｂ以上であるか以下であるかを判断し、閾値Ｂ未満である場合には、手摺ベルト３８の汚れ度がそれほど酷くないとしてステップＳ２に戻り（Ｎｏの場合）、閾値Ｂ以上の場合には、ステップＳ５に進む。
【００４３】
ステップＳ５において、制御装置５０は、汚れ度関数Ｅ（ｔ）に対応して、押圧部１０６による押圧力に対応した動作信号を算出し、遅延時間Δｔを考慮して、清掃装置７０に動作信号Ｆ（ｔ）を出力する。
【００４４】
ステップＳ６において、清掃装置７０の押圧部１０６は、清掃部材１０８を上方に移動させ、動作信号Ｆ（ｔ）に対応した押圧力で、清掃部材１０８が停止している清掃シート１００を、走行する手摺ベルト３８に押圧し汚れている部分を清掃する。そしてステップＳ２に戻る。
【００４５】
（７）効果
本実施形態によれば、正規化された汚れ度関数Ｅ（ｔ）に基づいて動作信号Ｆ（ｔ）を変化させ、手摺ベルト３８の汚れをより確実に取り除くことができる。すなわち、手摺ベルト３８の汚れが酷い場合には、清掃部材１０８が強く押圧されて汚れを確実に落とすことができる。
【００４６】
また、手摺ベルト３８の汚れ具合が閾値Ｂ未満であっても、走行する手摺ベルト３８に対し清掃シート１００が常に接触して清掃を行っている。
【００４７】
また、手摺ベルト３８が酷く汚れているときのみ清掃部材１０８で清掃シート１００を強く押圧するため、手摺ベルト３８が汚れていない定常的な状態においては、走行抵抗が少なくなる。
【００４８】
また、清掃装置７０が清掃部材１０８を用いて手摺ベルト３８を清掃しているときには、表示部７４にその旨を表示するため、乗客に対し手摺ベルト３８が衛生的であることを示すことができる。
【００４９】
また、手摺ベルト３８の汚れ具合を発光部８４と受光部８６から構成される赤外線センサ８２によって計測しているため、その構造が簡単である。
【００５０】
また、赤外線を用いて汚れ具合を測定しているため、手摺ベルト３８の汚れ具合を正確に測定できる。
【００５１】
また、手摺ベルト３８の幅方向に沿ってｎ個の赤外線センサ８２を設け、その総和で汚れ具合を判断しているため、正確に汚れ具合を判断できる。
【００５２】
また、手摺ベルト３８の走行速度を考慮した遅延時間Δｔを用いて、清掃装置７０が清掃を行っているため、確実に汚れた部分を清掃できる。
【変更例】
【００５３】
上記実施形態では、デッキ８０内部に清掃装置７０と判断部７２を設けたが、清掃装置７０と判断部７２が近傍に設けられるのであれば、欄干３６内部を通っている帰路の手摺ベルト３８の走行路に設けてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、手摺ベルト３８の清掃中について、液晶表示装置よりなる表示部７４で表示したが、これに代えて乗客が確認できる位置にランプを設け、このランプを点灯、点滅させてもよい。そして、このランプに関しても、清掃部材１０８の押圧力が強くなりより強い清掃をしているときに、ランプの色を変化させてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、汚れ度関数Ｅ（ｔ）を求めるときに、正規化したが、正規化を行わずｎ個の赤外線強度信号Ａ（ｔ）を合計した値を汚れ度関数Ｅ（ｔ）としてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００５７】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
１０・・・エスカレータ、３６・・・欄干、３８・・・手摺ベルト、５０・・・制御装置、７０・・・清掃装置、７２・・・判断部、７４・・・表示部、８０・・・デッキ、８２・・・赤外線センサ、８４・・・発光部、８６・・・受光部、８８・・・変換部、９０・・・演算部、９２・・・本体、９４・・・巻出し芯、９６・・・巻取り芯、９８・・・巻取りモータ、１００・・・清掃シート、１０２・・・ガイドロール、１０４・・・ガイドロール、１０６・・・押圧部、１０８・・・清掃部材
【図１】
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【図２】
2019089630.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019089630.tif 000008
【図６】
2019089630.tif 000009
【図７】
2019089630.tif 000010
【図８】
2019089630.tif 000011
【図９】
2019089630.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年12月5日(2018.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する無端状の踏段と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、
前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、
前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトに、清掃部材を押圧して清掃を行う清掃装置と、
前記デッキ内部における前記清掃部材の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、
前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、
前記判断部が算出した前記汚れ度が大きい程に、前記手摺ベルトへの前記清掃部材の押圧力を強くするように前記清掃装置を制御する制御装置と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記清掃部材の前記押圧力を表す動作信号を前記清掃装置へ出力し、
前記清掃装置は、
前記清掃部材と、
前記動作信号に対応して前記清掃部材を前記手摺ベルトに押圧する押圧部と、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記清掃装置は、
長尺状の清掃シートを巻回した巻出し芯と、
前記巻出し芯から巻き出された前記清掃シートを、走行する前記手摺ベルトに沿って常に接触させる接触手段と、
前記走行する前記手摺ベルトに押圧された前記清掃シートを巻き取る巻取り芯と、
をさらに有する請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記押圧部は、前記清掃部材で前記清掃シートを挟んで前記手摺ベルトに押圧する、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御装置は、前記巻取り芯を所定時間毎に回転させて前記清掃シートを巻き取る、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記汚れセンサは、赤外線センサであって、前記手摺ベルトの走行路上に設けられた赤外線の発光部と、前記発光部が発光した前記赤外線が前記手摺ベルトの平面部分に当たって反射して、反射した前記赤外線を受光する受光部とを有し、
前記判断部は、前記受光部が受光した前記赤外線の強度が弱いほど前記手摺ベルトの汚れ具合が大きいことを示す前記汚れ度を算出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記赤外線センサが、前記手摺ベルトの幅方向に複数配されている、
請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記判断部は、複数の前記赤外線センサからそれぞれ出力された前記赤外線の強度を合計し、合計した強度を前記強度の最大値で割って正規化した値を前記汚れ度とする、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記判断部は、複数の前記赤外線センサからそれぞれ出力された前記赤外線の強度を合計した値を前記汚れ度とする、
請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記動作信号が入力した時から、前記汚れセンサと前記清掃部材との距離を前記手摺ベルトが走行する時間だけ遅延させて、前記清掃部材を動作させる、
請求項２に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の実施形態は、走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対のデッキと、前記左右一対のデッキから立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部と前記デッキ内部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺ベルトと、前記デッキ内部を走行する前記手摺ベルトに、清掃部材を押圧して清掃を行う清掃装置と、前記デッキ内部における前記清掃部材の手前において、走行する前記手摺ベルトの汚れ具合を検出する汚れセンサと、前記汚れセンサで検出した汚れ具合から汚れ度を算出する判断部と、前記判断部が算出した前記汚れ度が大きい程に、前記手摺ベルトへの前記清掃部材の押圧力を強くするように前記清掃装置を制御する制御装置と、を有する乗客コンベアである。