(57)【要約】【課題】種々の状況に応じて、好適にリードを屈曲させることが可能なクリンチ装置の提供を課題とする。【解決手段】固定爪と、前記固定爪に対する動作に伴って、基板の穴に挿入されたリードを屈曲させる可動爪と、前記基板を裏面側からバックアップするバックアップ部とを有するクリンチ装置と、基板を保持する基板保持装置と、基板に装着されるリード部品を把持する部品把持装置と、生産する基板の種類と生産プログラムとを記憶する記憶装置を有し、基板にリード部品を装着するために前記クリンチ装置と前記基板保持装置と前記部品把持装置とを制御する制御装置とを備え、生産する基板の種類または生産プログラムに応じて前記バックアップ部の交換が可能である部品装着装置。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定爪と、前記固定爪に対する動作に伴って、基板の穴に挿入されたリードを屈曲させる可動爪と、前記基板を裏面側からバックアップするバックアップ部とを有するクリンチ装置と、
基板を保持する基板保持装置と、
基板に装着されるリード部品を把持する部品把持装置と、
生産する基板の種類と生産プログラムとを記憶する記憶装置を有し、基板にリード部品を装着するために前記クリンチ装置と前記基板保持装置と前記部品把持装置とを制御する制御装置と
を備え、生産する基板の種類または生産プログラムに応じて前記バックアップ部の交換が可能である部品装着装置。
【請求項２】
前記クリンチ装置の前記バックアップ部が、前記固定爪に着脱可能とされたクリンチ装置を備える請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項３】
前記クリンチ装置の前記バックアップ部と前記固定爪とが一体的に形成されており、一体的に形成された前記バックアップ部と前記固定爪とが、交換可能とされたクリンチ装置を備える請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項４】
前記部品装着装置が、さらに入力装置を備え、
前記生産プログラムにプログラミングされたバックアップ部に関する情報を、当該バックアップ部と異なる種類のバックアップ部に関する情報に、前記入力装置への入力により書き換え可能とされた請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品装着装置。
【請求項５】
固定爪と、前記固定爪に対する動作に伴って、基板の穴に挿入されたリードを屈曲させる可動爪と、前記基板を裏面側からバックアップするバックアップ部とを有するクリンチ装置と、
基板を保持する基板保持装置と、
基板に装着されるリード部品を把持する部品把持装置と、
生産する基板の種類と生産プログラムとを記憶する記憶装置を有し、基板にリード部品を装着するために前記クリンチ装置と前記基板保持装置と前記部品把持装置とを制御する制御装置と
を備えた部品装着装置において、生産する基板の種類または生産プログラムに応じて前記バックアップ部を交換して基板を生産する生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リード部品を基板に装着する部品装着装置等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献には、固定爪と可動爪を有し、可動爪が固定爪に対して動作することで、基板の穴に挿入されたリードを屈曲させるクリンチ装置が記載されている。そして、リードの屈曲により、リード部品の基板からの脱落が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２３３９９号公報
【特許文献２】特開平６−６１６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本明細書では、種々の状況に応じて、好適にリードを屈曲させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本明細書は、固定爪と、前記固定爪に対する動作に伴って、基板の穴に挿入されたリードを屈曲させる可動爪と、前記基板を裏面側からバックアップするバックアップ部とを有するクリンチ装置と、基板を保持する基板保持装置と、基板に装着されるリード部品を把持する部品把持装置と、生産する基板の種類と生産プログラムとを記憶する記憶装置を有し、基板にリード部品を装着するために前記クリンチ装置と前記基板保持装置と前記部品把持装置とを制御する制御装置とを備え、生産する基板の種類または生産プログラムに応じて前記バックアップ部の交換が可能である部品装着装置を開示する。
【０００６】
上記課題を解決するために、本明細書は、固定爪と、前記固定爪に対する動作に伴って、基板の穴に挿入されたリードを屈曲させる可動爪と、前記基板を裏面側からバックアップするバックアップ部とを有するクリンチ装置と、基板を保持する基板保持装置と、基板に装着されるリード部品を把持する部品把持装置と、生産する基板の種類と生産プログラムとを記憶する記憶装置を有し、基板にリード部品を装着するために前記クリンチ装置と前記基板保持装置と前記部品把持装置とを制御する制御装置とを備えた部品装着装置において、生産する基板の種類または生産プログラムに応じて前記バックアップ部を交換して基板を生産する生産方法を開示する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、基板を裏面側から支持するバックアップ部が交換可能とされることで、種々の状況に応じて、好適にリードを屈曲させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】部品実装機を示す斜視図である。
【図２】部品装着装置を示す斜視図である。
【図３】部品保持具を示す側面図である。
【図４】部品保持具を示す正面図である。
【図５】リード部品を保持した状態の部品保持具を示す側面図である。
【図６】カットアンドクリンチ装置を示す斜視図である。
【図７】カットアンドクリンチユニットを示す斜視図である。
【図８】スライド体を示す断面図である。
【図９】スライド体を示す拡大図である。
【図１０】制御装置を示すブロック図である。
【図１１】リード部品のリード線が切断される直前のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。
【図１２】リード部品のリード線が屈曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。
【図１３】２種類の支持部材を示す概略図である。
【図１４】リード部品のリード線が屈曲された後のカットアンドクリンチユニットを示す断面図である。
【図１５】変形例のスライド体を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１０】
＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、マークカメラ２６、パーツカメラ２８、部品供給装置３０、ばら部品供給装置３２、カットアンドクリンチ装置（図６参照）３４、制御装置（図１０参照）３６を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
【００１１】
装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。
【００１２】
部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。
【００１３】
また、各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、部品保持具７８が取り付けられている。部品保持具７８は、リード部品のリードを保持するものであり、図３乃至図５に示すように、本体部８０と１対の爪部８２と補助プレート８４と開閉装置（図１０参照）８６とプッシャ８８とエアシリンダ（図１０参照）９０とを含む。ちなみに、図３は、部品保持具７８の側面図であり、図４は、部品保持具７８の正面図であり、図５は、リード部品９２を保持した状態の部品保持具７８の側面図である。
【００１４】
１対の爪部８２は、本体部８０によって搖動可能に保持されており、開閉装置８６の作動により、１対の爪部８２が搖動しながら、互いの先端部が接近・離間する。１対の爪部８２の内側には、保持対象のリード部品９２のリード９４の線径の応じた大きさの凹部（図示省略）が形成されている。また、補助プレート８４は、１対の爪部８２の間に位置しており、１対の爪部８２と共に搖動する。この際、補助プレート８４は、リード部品９２の１対のリード９４の間に侵入する。そして、１対の爪部８２が補助プレート８４に接近することで、リード部品９２の１対のリード９４の各々が、爪部８２の凹部と補助プレート８４とによって、両側面から挟持される。これにより、リード部品９２は、図５に示すように、リード９４の基端部、つまり、リード部品９２の部品本体９６に近い側の端部において、１対の爪部８２により保持される。
【００１５】
また、プッシャ８８は、本体部８０により上下方向に移動可能に保持されており、エアシリンダ９０の作動により、昇降する。なお、プッシャ８８は、下降した際に、１対の爪部８２により保持されたリード部品９２の部品本体９６に接触し、リード部品９２を下方に向かって押つける。
【００１６】
また、マークカメラ２６は、図２に示すように、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。パーツカメラ２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３０との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具７８に保持された部品を撮像する。
【００１７】
部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置９７とフィーダ型部品供給装置（図１０参照）９８とを有している。トレイ型部品供給装置９７は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置９８は、テープフィーダ、スティックフィーダ（図示省略）によって部品を供給する装置である。
【００１８】
ばら部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。
【００１９】
カットアンドクリンチ装置３４は、搬送装置５０の下方に配設されており、図６に示すように、カットアンドクリンチユニット１００とユニット移動装置１０２とを有している。カットアンドクリンチユニット１００は、図７に示すように、ユニット本体１１０と、１対のスライド体１１２と、ピッチ変更機構１１４とを含む。ユニット本体１１０の上端には、スライドレール１１６が、Ｘ方向に延びるように配設されている。そして、そのスライドレール１１６によって、１対のスライド体１１２が、スライド可能に支持されている。これにより、１対のスライド体１１２が、Ｘ方向において接近・離間する。また、ピッチ変更機構１１４は、電磁モータ１１８を有しており、電磁モータ１１８の作動により、1対のスライド体１１２の間の距離を制御可能に変更する。
【００２０】
また、１対のスライド体１１２の各々は、図８に示すように、固定部１２０と可動部１２２とスライド装置１２４とを含み、固定部１２０において、スライドレール１１６にスライド可能に保持されている。その固定部１２０の背面側には、Ｘ方向に延びるように、２本のスライドレール１２６が固定されており、それら２本のスライドレール１２６によって、可動部１２２がスライド可能に保持されている。これにより、可動部１２２は、固定部１２０に対してＸ方向にスライドする。また、スライド装置１２４は、電磁モータ（図１０参照）１２８を有しており、電磁モータ１２８の作動により、可動部１２２が制御可能にスライドする。
【００２１】
また、固定部１２０の上端部は、先細形状とされており、その上端部を上下方向に貫通するように、第１挿入穴１３０が形成されている。第１挿入穴１３０は、上端において、固定部１２０の上端面に開口しており、その上端面への開口縁は、固定刃（図１１参照）１３１とされている。また、第１挿入穴１３０は、下端において、固定部１２０の側面に開口しており、その側面への開口の下方に、廃棄ボックス１３２が配設されている。
【００２２】
また、図９に示すように、可動部１２２の上端部も、先細形状とされており、その上端部には、Ｌ字型に屈曲された屈曲部１３３が形成されている。屈曲部１３３は、固定部１２０の上端面の上方に延び出しており、屈曲部１３３と固定部１２０の上端とは、僅かなクリアランスを介して対向している。また、固定部１２０の上端面に開口する第１挿入穴１３０は、屈曲部１３３によって覆われているが、屈曲部１３３には、第１挿入穴１３０と対向するように、第２挿入穴１３６が形成されている。
【００２３】
なお、第２挿入穴１３６は、屈曲部１３３を上下方向に貫通する貫通穴であり、第２挿入穴１３６の内周面は、下方に向かうほど内径が小さくなるテーパ面とされている。さらに、第２挿入穴１３６の屈曲部１３３の下端面への開口縁は、可動刃（図１６参照）１３８とされている。また、屈曲部１３３の上端面には、可動部１２２のスライド方向に延びるように、ガイド溝１４０が形成されている。ガイド溝１４０は、第２挿入穴１３６の開口を跨ぐように形成されており、ガイド溝１４０と第２挿入穴１３６とは繋がっている。そして、ガイド溝１４０は、屈曲部１３３の両側面に開口している。
【００２４】
また、固定部１２０の可動部１２２と対向する側面と反対側の側面には、概して板状の支持部材１４４が、ボルト１４６により着脱可能に取り付けられている。支持部材１４４の上端部は、固定部１２０の上面から上方に延び出しており、可動部１２２の屈曲部１３３とクリアランスの有る状態で対向している。その支持部材１４４の上端部には、上方に向かって突出する突部１４８が形成されており、その突部１４８の上端は、支持部材１４４と対向する固定部１２０の屈曲部１３３より上方に位置している。
【００２５】
なお、固定部１２０は、固定側本体部１５０の上面にボルト締結されており、可動部１２２は、可動側本体部１５１の上面にボルト締結されている。そして、固定部１２０として、第１挿入穴１３０の内径が異なるものが複数種類用意されており、可動部１２２として、第２挿入穴１３６の内径が異なるものが複数種類用意されている。このため、固定部１２０及び可動部１２２を固定側本体部１５０及び可動側本体部１５１から取り外し、別の固定部１２０及び可動部１２２に交換することが可能とされている。
【００２６】
また、ユニット移動装置１０２は、図６に示すように、Ｘ方向移動装置１５２とＹ方向移動装置１５３とＺ方向移動装置１５４と自転装置１５６とを有している。Ｘ方向移動装置１５２は、スライドレール１６０とＸスライダ１６２とを含む。スライドレール１６０は、Ｘ方向に延びるように配設されており、Ｘスライダ１６２は、スライドレール１６０にスライド可能に保持されている。そして、Ｘスライダ１６２は、電磁モータ（図１０参照）１６４の駆動により、Ｘ方向に移動する。Ｙ方向移動装置１５３は、スライドレール１６６とＹスライダ１６８とを含む。スライドレール１６６は、Ｙ方向に延びるようにＸスライダ１６２に配設されており、Ｙスライダ１６８は、スライドレール１６６にスライド可能に保持されている。そして、Ｙスライダ１６８は、電磁モータ（図１０参照）１７０の駆動により、Ｙ方向に移動する。Ｚ方向移動装置１５４は、スライドレール１７２とＺスライダ１７４とを含む。スライドレール１７２は、Ｚ方向に延びるようにＹスライダ１６８に配設されており、Ｚスライダ１７４は、スライドレール１７２にスライド可能に保持されている。そして、Ｚスライダ１７４は、電磁モータ（図１０参照）１７６の駆動により、Ｚ方向に移動する。
【００２７】
また、自転装置１５６は、概して円盤状の回転テーブル１７８を有している。回転テーブル１７８は、それの軸心を中心に回転可能にＺスライダ１７４に支持されており、電磁モータ（図１０参照）１８０の駆動により、回転する。そして、回転テーブル１７８の上に、カットアンドクリンチユニット１００が配設されている。このような構造により、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｘ方向移動装置１５２、Ｙ方向移動装置１５３、Ｚ方向移動装置１５４によって、任意の位置に移動するとともに、自転装置１５６によって、任意の角度に自転する。これにより、カットアンドクリンチユニット１００を、クランプ装置５２によって保持された回路基材１２の下方において、任意の位置に位置決めすることが可能となる。
【００２８】
制御装置３６は、図１０に示すように、コントローラ１９０、複数の駆動回路１９２、画像処理装置１９６、データ記憶領域１９７を備えている。複数の駆動回路１９２は、上記搬送装置５０、クランプ装置５２、作業ヘッド移動装置６４、開閉装置８６、エアシリンダ９０、トレイ型部品供給装置９７、フィーダ型部品供給装置９８、ばら部品供給装置３２、電磁モータ１１８，１２８，１６４，１７０，１７６，１８０に接続されている。コントローラ１９０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１９２に接続されている。これにより、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４等の作動が、コントローラ１９０によって制御される。また、コントローラ１９０は、画像処理装置１９６にも接続されている。画像処理装置１９６は、マークカメラ２６およびパーツカメラ２８によって得られた画像データを処理するものであり、コントローラ１９０は、画像データから各種情報を取得する。
【００２９】
コントローラ１９０は、データ記憶領域１９７にも接続されている。データ記憶領域１９７には、装着作業を実行するために必要な種々の情報、例えば、生産予定の基板の種類，生産プログラムなどが記憶されており、コントローラ１９０は、装着作業時に必要な情報をデータ記憶領域１９７から取得する。また、コントローラ１９０は、入力装置１９８に接続されている。入力装置１９８は、データ記憶領域１９７に記憶されている生産プログラムの書き換えや生産に関する情報の入力に用いられるものであり、後に詳しく説明する。さらに、コントローラ１９０は、表示装置１９９にも接続されており、生産プログラムの書き換え時に、書き換え用の画面が表示装置１９９に表示される。
【００３０】
＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。部品実装機１０では、種々の部品を回路基材１２に装着することが可能であるが、リード部品９２を回路基材１２に装着する場合について、以下に説明する。
【００３１】
具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。そして、回路基材１２の下方に、カットアンドクリンチユニット１００が移動される。この際、カットアンドクリンチユニット１００は、可動部１２２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴（図１１参照）２００のＸＹ方向での座標とが一致するとともに、固定部１２０の突部１４８の上面と回路基材１２の下面とが接触ないし、突部１４８の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、移動される。
【００３２】
具体的には、カットアンドクリンチユニット１００において、１対のスライド体１１２の可動部１２２の第２挿入穴１３６の間の距離が、回路基材１２に形成された２つの貫通穴２００の間の距離と同じとなるように、１対のスライド体１１２の間の距離が、ピッチ変更機構１１４によって調整される。そして、Ｘ方向移動装置１５２及びＹ方向移動装置１５３の作動により、スライド体１１２の第２挿入穴１３６のＸＹ方向での座標と、回路基材１２の貫通穴２００のＸＹ方向での座標とが一致するように、カットアンドクリンチユニット１００が移動される。これにより、カットアンドクリンチユニット１００が、ＸＹ方向に沿って移動されることで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴２００とが上下方向に重なった状態となる。
【００３３】
さらに、カットアンドクリンチユニット１００は、Ｚ方向移動装置１５４の作動により、固定部１２０の突部１４８の上面が回路基材１２の下面に接触、若しくは、回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、上昇される。このように、Ｘ方向移動装置１５２，Ｙ方向移動装置１５３，Ｚ方向移動装置１５４の作動が制御されることで、スライド体１１２の第２挿入穴１３６と、回路基材１２の貫通穴２００とが重なった状態で、カットアンドクリンチユニット１００が回路基材１２の下方に配置される。
【００３４】
また、回路基材１２がクランプ装置５２により固定的に保持されると、マークカメラ２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。そして、コントローラ１９０は、その撮像データに基づいて、回路基材１２の保持位置等に関する情報を演算する。また、部品供給装置３０若しくは、ばら部品供給装置３２が、所定の供給位置において、リード部品９２を供給する。そして、作業ヘッド６０，６２の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、部品保持具７８によってリード部品９２を保持する。
【００３５】
部品保持具７８によってリード部品９２が保持されると、部品保持具７８により保持されたリード部品９２が撮像され、撮像データに基づいて、リード９４の先端のＸＹ方向での座標が演算される。次に、リード９４の先端位置と、回路基材１２の貫通穴２００の位置とが、ＸＹ方向での座標において重なるように、Ｘ方向移動装置６８及びＹ方向移動装置７０の作動が制御される。そして、Ｚ方向移動装置７２の作動により、部品保持具７８が下降することで、部品保持具７８に保持されたリード部品９２のリード９４が、回路基材１２の貫通穴２００に挿入される。この際、部品保持具７８のプッシャ８８が下降し、リード部品９２が回路基材１２に向かって押し付けられる。これにより、リード部品９２のリード９４が根元まで貫通穴２００に挿入され、部品本体９６の底面が回路基材１２の上面に接触する。なお、リード部品９２の回路基材１２への押し付けにより、回路基材１２が下方に向かって押し付けられるが、回路基材１２の下面が支持部材１４４の突部１４８により支持されるため、回路基材１２の湾曲や破損、延いては不良基板の生産や部品実装機の生産停止が防止される。
【００３６】
このように、リード部品９２のリード９４が回路基材１２の貫通穴２００に挿入されると、そのリード９４の先端部は、図１１に示すように、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２の第２挿入穴１３６を経て、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入される。次に、リード９４の先端部が、固定部１２０の第１挿入穴１３０に挿入されると、可動部１２２がスライド装置１２４の作動によりスライドする。これにより、リード９４が、図１２に示すように、第１挿入穴１３０の固定刃１３１と第２挿入穴１３６の可動刃１３８とによって切断される。そして、リード９４の切断により分離された先端部は、第１挿入穴１３０の内部において落下し、廃棄ボックス１３２に廃棄される。また、切断によるリード９４の新たな先端部は、可動部１２２のスライドに伴って、第２挿入穴１３６の内周のテーパ面に沿って屈曲し、さらに、可動部１２２がスライドすることで、リード９４の先端部がガイド溝１４０に沿って屈曲する。これにより、リード９４の貫通穴２００からの抜けが防止された状態で、リード部品９２が回路基材１２に装着される。
【００３７】
このように、部品実装機１０では、カットアンドクリンチ装置３４によってリード９４が切断され、屈曲されることで、リード部品９２が回路基材１２に装着される。ただし、リード９４が屈曲される際に、リード９４が接触する貫通穴２００に負荷がかかる。詳しくは、リード９４が屈曲される際に、カットアンドクリンチユニット１００の可動部１２２のスライドに伴って、リード９４の先端に接触する可動部１２２の第２挿入穴１３６の上端部が作用点となる。また、リード９４の屈曲に伴ってリード９４が接触する貫通穴２００の下端部が、支点となる。そして、支点を中心にリード９４が屈曲される際に、その支点、つまり、回路基材１２の貫通穴２００の下端部、延いては回路基材１２そのものに負荷がかかる。このような負荷は、回路基材１２の破損防止および品質管理の観点から、小さいことが望まれる。
【００３８】
このようなことに鑑みて、カットアンドクリンチユニット１００では、図１３に示すように、２種類の支持部材１４４ａ、ｂが用意されている。それら２種類の支持部材１４４ａ、ｂは、突部１４８の長さが異なるものであり、支持部材１４４ｂの突部１４８ｂは、支持部材１４４ａの突部１４８ａより長くされている。なお、上記説明では、支持部材１４４ａが用いられている。
【００３９】
そこで、上記説明で用いられていたカットアンドクリンチユニット１００において、固定部１２０から支持部材１４４ａを取り外し、支持部材１４４ａの代わりに、支持部材１４４ｂを固定部１２０に取り付ける。そして、上述した手順に従って、リード部品９２のリード９４を回路基材１２の貫通穴２００に挿入し、カットアンドクリンチユニット１００によって、リード９４の切断及び屈曲を行う。この際、カットアンドクリンチユニット１００では、図１４に示すように、屈曲量が抑えられた状態で、リード９４が屈曲される。つまり、屈曲角度が小さくされた状態で、リード９４が屈曲される。これは、支持部材１４４ａの代わりに支持部材１４４ｂが固定部１２０に取り付けられることで、突部１４８の長さが長くなり、リード９４の屈曲時の支点、つまり、貫通穴２００の下端部と、作用点、つまり、可動部１２２の第２挿入穴１３６の上端との間の距離が長くなるためである。このように、支持部材１４４ａの代わりに支持部材１４４ｂを用いることで、リード９４の屈曲角度を小さくし、リード屈曲時において回路基材１２にかかる負荷を抑制することが可能となる。
【００４０】
ただし、支持部材１４４ｂが用いられると、回路基材１２に係る負荷の抑制に伴って、リード９４の屈曲角度が小さくなり、効果的に抜け止めされた状態で回路基材１２にリード部品９２を装着できない虞がある。つまり、支持部材１４４ａが用いられた場合に、効果的に抜け止めされた状態で回路基材１２にリード部品９２を装着できるが、回路基材１２にかかる負荷が大きくなる。一方、支持部材１４４ｂが用いられた場合に、回路基材１２にかかる負荷を小さくできるが、効果的に抜け止めされた状態で回路基材１２にリード部品９２を装着できない。
【００４１】
このようなことに鑑みて、カットアンドクリンチユニット１００では、段取替え時に支持部材１４４の交換が行われる。具体的に、例えば、脆弱な素材の回路基材１２が用いられる場合に、支持部材１４４ｂが固定部１２０に取り付けられ、高い硬度を有する素材や弾性力に富む素材など、破損に強い素材の回路基材１２が用いられる場合に、支持部材１４４ａが固定部１２０に取り付けられる。また、例えば、厚さの薄い回路基材１２が用いられる場合に、支持部材１４４ｂが固定部１２０に取り付けられ、厚さの暑い回路基材１２が用いられる場合に、支持部材１４４ａが固定部１２０に取り付けられる。また、リード部品９２の回路基材１２からの確実な抜け止めが要求されていない場合、つまり、リード部品９２が回路基材１２に仮止めされていればよい場合に、支持部材１４４ｂが固定部１２０に取り付けられ、リード部品９２の回路基材１２からの確実な抜け止めが要求されている場合に、支持部材１４４ａが固定部１２０に取り付けられる。このように、段取替え時に支持部材１４４を交換することで、生産予定の回路基材１２の種類，生産プログラムなどに応じて、支持部材１４４を交換することが可能となり、種々の状況に応じて、回路基材１２にリード部品９２を装着することが可能となる。また、生産する回路基材の種類や回路基材に固定されるリード部品あるいは実行される生産プログラムと、それら条件に好適な支持部材１４４との組み合わせデータはデータ記憶領域１９７への入力および保存が可能である。また、それら組み合わせデータは、表示装置１９９からの閲覧、および入力装置１９８からのデータ入力および書き換えが可能である。
【００４２】
なお、上述したように、支持部材１４４の交換が行われると、データ記憶領域１９７に記憶されている生産プログラムの書き換えが実行される。詳しくは、データ記憶領域１９７に記憶されている生産プログラムには、交換前の支持部材１４４に関する情報がプログラミングされている。このため、支持部材１４４の交換が行われると、交換後の支持部材１４４に関する情報を、データ記憶領域１９７に記憶されている生産プログラムにプログラミングする必要がある。そこで、支持部材１４４の交換が行われると、入力装置１９８への操作により、表示装置１９９に、生産プログラムの書き換え用の画面が表示される。そして、入力装置１９８への操作により、交換後の支持部材１４４に関する情報が入力される。これにより、データ記憶領域１９７に記憶されている生産プログラムに対して、交換前の支持部材１４４に関する情報が、交換後の支持部材１４４に関する情報に書き換えられる。このため、装着作業時において、部品実装機１０の作動が、交換後の支持部材１４４に応じて制御される。つまり、カットアンドクリンチユニット１００が回路基材１２の下方において上昇される際に、交換後の支持部材１４４の長さ寸法に応じた量、カットアンドクリンチユニット１００が上昇される。これにより、交換後の支持部材１４４の突部１４８の上面と回路基材１２の下面とが接触ないし、突部１４８の上面が回路基材１２の下面より僅か下方に位置するように、カットアンドクリンチユニット１００が上昇し、交換後の支持部材１４４においても、適切な装着作業が担保される。また、表示装置には、取り付けられた支持部材１４４の種類または名称が所定の箇所に表示されることで作業者による確認が可能であるとともに、入力装置１９８から入力された支持部材１４４の種類または名称が生産する回路機材や生産プログラムに対して不適であると制御装置３６が判断した場合には、不適の警告や再段取りを促す表示がなされる。
【００４３】
ちなみに、段取替え時において、例えば、回路基材１２が同じであるにも拘わらず、装着対象のリード部品が変更される際、特に、装着対象のリード部品が線径の異なるリードのリード部品に変更される際に、固定部１２０及び可動部１２２が交換される。つまり、固定部１２０及び可動部１２２が固定側本体部１５０及び可動側本体部１５１から取り外され、リード９４の線径に応じた種類の固定部１２０及び可動部１２２が固定側本体部１５０及び可動側本体部１５１に取り付けられる。これにより、線径の異なるリード部品９２の装着作業を適切に行うことができる。一方で、回路基材１２の種類が変更されても、装着対象のリード部品が変更されなければ、固定部１２０及び可動部１２２は交換されない。ただし、支持部材１４４は、装着対象のリード部品が変更されなくても、回路基材１２の種類が変更されれば、交換される。このように、段取替えの種類に応じて、固定部１２０及び可動部１２２の交換、支持部材１４４の交換を行うことで、好適なリード部品９２の装着作業を行うことが可能となる。
【００４４】
なお、部品実装機１０は、部品装着装置の一例である。回路基材１２は、基板の一例である。基材搬送保持装置２２は、基板保持装置の一例である。部品装着装置２４は、部品把持装置の一例である。制御装置３６は、制御装置の一例である。リード部品９２は、リード部品の一例である。リード９４は、リードの一例である。カットアンドクリンチユニット１００は、クリンチ装置の一例である。固定部１２０は、固定爪の一例である。可動部１２２は、可動爪の一例である。支持部材１４４は、バックアップ部の一例である。データ記憶領域１９７は、記憶装置の一例である。入力装置１９８は、入力装置の一例である。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、支持部材１４４が固定部１２０に着脱可能とされているが、固定部１２０に限られず、可動部１２２，固定側本体部１５０，可動側本体部１５１など、種々の部材に着脱可能とされてもよい。また、支持部材１４４は、何らかの部材に着脱可能とされず、何らかの部材と一体的に形成されてもよい。例えば、図１５に示すように、支持部材と一体的に形成された可動部２１２を採用してよい。このような場合に、可動部２１２は、固定側本体部１５０から取り外され、異なる種類の可動部２１２が固定側本体部１５０に取り付けられることで、支持部材の交換が行われる。また、回路基材１２の湾曲や破損を防止することを目的として、種類が異なる支持部材として、突部１４８の長さが同じものではあるものの、回路基材を支える突部１４８の面積が異なるものであってもよい。また、入力装置１９８と表示装置１９９の両方の機能を備えたタッチパネル装置を採用してもよい。
【００４６】
また、上記実施例では、リード９４を切断するとともに、リード９４を屈曲するカットアンドクリンチユニット１００に、本発明が適用されているが、リード９４を切断せずに、リード９４を屈曲するクリンチユニットに、本発明が適用されてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１０：部品実装機（部品装着装置）    １２：回路基材（基板）    ２２：基材搬送保持装置（基板保持装置）    ２４：部品装着装置（部品把持装置）    ３６：制御装置    ９２：リード部品    ９４：リード    １００：カットアンドクリンチユニット（クリンチ装置）    １２０：固定部（固定爪）    １２２：可動部（可動爪）    １４４：支持部材（バックアップ部）    １９７：データ記憶領域（記憶装置）    １９８：入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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