(57)【要約】【課題】準ミリ波帯およびミリ波帯の広帯域無線通信システムにおいて、回路部品の不完全性により数百ＭHz以上の広帯域に渡るチャネル推定の性能劣化を克服し、チャネル推定性能を改善する。【解決手段】送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音スムージング処理部と、チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御部とを備える。【選択図】  図２
2019114878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、
前記既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、
前記チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音スムージング処理部と、
前記チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて前記雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御部と
を備えたことを特徴とするチャネル推定装置。
【請求項２】
準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、
前記既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、
前記チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音除去処理部と、
前記チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて前記雑音除去フィルタのパラメータの設定を行う制御部と
を備えたことを特徴とするチャネル推定装置。
【請求項３】
準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、
前記既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、
前記チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音除去処理部と、
前記雑音除去処理部から広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を入力し、さらに雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音スムージング処理部と、
前記チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて前記雑音除去フィルタのパラメータおよび前記雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御部と
を備えたことを特徴とするチャネル推定装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載のチャネル推定装置において、
前記雑音スムージングフィルタは、前記広帯域雑音の影響を緩和するSavitzky Golayフィルタであり、
前記制御部は、前記受信ＳＮＲを用いて前記Savitzky Golayフィルタのパラメータの設定を行う構成である
ことを特徴とするチャネル推定装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のチャネル推定装置において、
前記雑音除去フィルタは、前記広帯域雑音を除去するBilateral フィルタであり、
前記制御部は、前記Bilateral フィルタの領域パラメータを所定値以下とし、空間パラメータを前記受信ＳＮＲを用いて設定を行う構成である
ことを特徴とするチャネル推定装置。
【請求項６】
準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定方法において、
前記既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理ステップと、
前記チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果を入力し、雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音スムージング処理ステップと、
前記チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて前記雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御ステップと
を有することを特徴とするチャネル推定方法。
【請求項７】
準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定方法において、
前記既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理ステップと、
前記チャネル推定処理ステップからチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音除去処理ステップと、
前記チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて前記雑音除去フィルタのパラメータの設定を行う制御ステップと
を有することを特徴とするチャネル推定方法。
【請求項８】
準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定方法において、
前記既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理ステップと、
前記チャネル推定処理ステップからチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音除去処理ステップと、
前記雑音除去処理ステップの広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を入力し、さらに雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果を前記データ信号の復調に供する雑音スムージング処理ステップと、
前記チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて前記雑音除去フィルタのパラメータおよび前記雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御ステップと
を有することを特徴とするチャネル推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムのチャネル推定装置およびチャネル推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、キャリア周波数として、28ＧHz、60ＧHz、73ＧHz等の準ミリ波およびミリ波帯を用いる広帯域無線通信システムに関する技術が報告されている（非特許文献１）。これらの帯域幅は数百ＭHz以上あり、従来の無線ＬＡＮ等のマイクロ波（６ＧHz以下）を使う無線通信システムより広く、伝送容量の増加が期待されている。しかしながら、マイクロ波より周波数が高いため、局部発振器（以下、ＬＯ（local oscillator）と称する）、帯域通過フィルタ（以下、ＢＰＦ（bandpass filter ）と称する）等のＲＦ（radio frequency ）部品や、アナログデジタル変換器（以下、ＡＤＣ（analog to digital converter ）と称する）、デジタルアナログ変換器（以下、ＤＡＣ（digital to digital converter）と称する）といった回路部品の性能に対する要求が従来のマイクロ波帯を用いる無線通信システムより高く、その不完全性が無線通信システムとしての伝送容量増加を阻害する要因になっている（非特許文献２）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】T. S. RAPPAPORT et al., “Millimeter Wave Mobile Communications for 5G Cellular: It Will Work!” IEEE Access, pp. 335-349, vol. 1, May, 2013.
【非特許文献２】Y. Zou et al, "Impact of Major RF Impairments on mm-Wave Communications Using OFDM Waveforms," Proc. IEEE Globecom, Feb. 2017.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
広帯域無線通信システムでは、前記の回路部品の不完全性の影響により、従来のマイクロ波帯を用いる無線通信システムでは生じなかった全帯域に渡る雑音が生じる。以下、このような回路部品の不完全性の影響により生じる雑音や、帯域制限処理の不完全性から生じる雑音等を「広帯域雑音」と称する。広帯域雑音の例を図３に示す。
【０００５】
この広帯域雑音の影響により、チャネル推定の劣化が生じる。従来の方法では、チャネル推定用の既知信号の数を増やし、チャネル推定の結果を平均することで、広帯域雑音の影響を緩和することが考えられる。しかしながら、この方法は、チャネル推定用の既知信号の数が多くなり、データ伝送容量を減少させることになる。また、チャネルの時変動が大きい場合は、多くの既知信号の間でチャネルが時変動してしまい、正確なチャネル推定が困難となる。
【０００６】
本発明は、準ミリ波帯およびミリ波帯の広帯域無線通信システムにおいて、回路部品の不完全性により数百ＭHz以上の広帯域に渡るチャネル推定の性能劣化を克服し、チャネル推定性能を改善することができる広帯域無線通信システムのチャネル推定装置およびチャネル推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音スムージング処理部と、チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御部とを備える。
【０００８】
第２の発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音除去処理部と、チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音除去フィルタのパラメータの設定を行う制御部とを備える。
【０００９】
第３の発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定装置において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理部と、チャネル推定処理部からチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音除去処理部と、雑音除去処理部から広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を入力し、さらに雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音スムージング処理部と、チャネル推定処理部のチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音除去フィルタのパラメータおよび雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御部とを備える。
【００１０】
第１の発明または第３の発明のチャネル推定装置において、雑音スムージングフィルタは、広帯域雑音の影響を緩和するSavitzky Golayフィルタであり、制御部は、受信ＳＮＲを用いてSavitzky Golayフィルタのパラメータの設定を行う構成である。
【００１１】
第２の発明または第３の発明のチャネル推定装置において、雑音除去フィルタは、広帯域雑音を除去するBilateral フィルタであり、制御部は、Bilateral フィルタの領域パラメータを所定値以下とし、空間パラメータを受信ＳＮＲを用いて設定を行う構成である。
【００１２】
第４の発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定方法において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理ステップと、チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果を入力し、雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音スムージング処理ステップと、チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御ステップとを有する。
【００１３】
第５の発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定方法において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理ステップと、チャネル推定処理ステップからチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音除去処理ステップと、チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音除去フィルタのパラメータの設定を行う制御ステップとを有する。
【００１４】
第６の発明は、準ミリ波およびミリ波帯で、帯域幅が数百ＭHz以上の広帯域無線通信システムの受信装置に配置され、送信装置から送信された既知信号を用いてチャネル推定を行い、データ信号の復調に供するチャネル推定方法において、既知信号から所定の手法を用いてチャネル推定を行うチャネル推定処理ステップと、チャネル推定処理ステップからチャネル推定の結果を入力し、雑音除去フィルタを用いて広帯域雑音を除去したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音除去処理ステップと、雑音除去処理ステップの広帯域雑音を除去したチャネル推定結果を入力し、さらに雑音スムージングフィルタを用いて広帯域雑音の影響を緩和したチャネル推定結果をデータ信号の復調に供する雑音スムージング処理ステップと、チャネル推定処理ステップのチャネル推定の結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いて雑音除去フィルタのパラメータおよび雑音スムージングフィルタのパラメータの設定を行う制御ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、チャネル推定結果に含まれる広帯域雑音に対して、音声通信等で使われる雑音スムージングフィルタと雑音除去フィルタが適していることに着目し、これらの処理により広帯域雑音を除去し、チャネル推定の性能と全体の性能を向上させることができる。
【００１６】
また、これらのフィルタのパラメータを設定する際に、受信信号のＳＮＲ（signal to noise ratio 、信号対雑音比）を考慮することで、雑音スムージングフィルタと雑音除去フィルタの機能を広帯域無線通信システムにて適切に発揮でき、さらにチャネル時変動への耐性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、チャネル推定用の既知信号の数を増やさずに広帯域雑音を低減することができるので、伝送容量を増大させることができ、さらにチャネル情報取得の負荷を軽減するとともに、干渉除去のための演算量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の広帯域無線通信システムにおける送受信装置の構成例を示す図である。
【図２】受信装置の第１の構成例のデジタル信号処理部２３Ａを示す図である。
【図３】広帯域雑音の例を示す図である。
【図４】雑音スムージング後の周波数応答を示す図である。
【図５】雑音スムージング前のチャネル推定による復調結果を示す図である。
【図６】雑音スムージング後のチャネル推定による復調結果を示す図である。
【図７】受信装置の第２の構成例のデジタル信号処理部２３Ｂを示す図である。
【図８】受信装置の第３の構成例のデジタル信号処理部２３Ｃを示す図である。
【図９】雑音除去前の周波数応答を示す図である。
【図１０】雑音除去後の周波数応答を示す図である。
【図１１】雑音スムージング後の周波数応答を示す図である。
【図１２】雑音除去・雑音スムージング前のチャネル推定による復調結果を示す図である。
【図１３】雑音除去・雑音スムージング後のチャネル推定による復調結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の広帯域無線通信システムにおける送受信装置の構成例を示す。
図１(1) において、送信装置は、デジタル信号処理部１１、ＲＦ処理部１２、送信アンテナ部１３を備える。デジタル信号処理部１１は、送信するデータ信号の変調や複数のチャネルの空間多重伝送に必要なデジタル信号処理を行う。ＲＦ処理部１２は、周波数変換、ＲＦフィルタリングなどのアナログ処理を行う。送信アンテナ部１３は、複数のチャネルの無線信号を送信する。
【００２０】
図１(2) において、受信装置は、受信アンテナ部２１、ＲＦ処理部２２、デジタル信号処理部２３を備える。受信アンテナ部２１は、空間多重された複数のチャネルの無線信号を受信する。ＲＦ処理部２２は、受信信号の周波数変換、ＲＦフィルタリングなどのアナログ処理を行う。デジタル信号処理部２３は、複数のチャネルのチャネル推定を行ってデータ信号の復調処理を行う。
【００２１】
チャネル推定を行う際には、送信装置のデジタル信号処理部１１は、既知信号をデータ信号列の前に周期的につけて送信する。受信装置のデジタル信号処理部２３は、空間多重により同時に受信した複数のデータ信号と既知信号を分けて、既知信号の情報を用いてチャネル推定を行い、該チャネル情報を用いてチャネル等化処理を行い、データ信号の復調処理を行う。
【００２２】
以下、受信装置のデジタル信号処理部２３として、第１の構成例のデジタル信号処理部２３Ａ、第２の構成例のデジタル信号処理部２３Ｂ、第３の構成例のデジタル信号処理部２３Ｃについて説明する。
【００２３】
（第１の構成例のデジタル信号処理部２３Ａ）
図２は、受信装置の第１の構成例のデジタル信号処理部２３Ａを示す。
図２において、デジタル信号処理部２３Ａは、既知信号・データ信号分離部３１と、チャネル推定装置３２Ａと、復調処理部３３から構成かれる。さらに、チャネル推定装置３２Ａは、チャネル推定処理部３２１と、雑音スムージング処理部３２２と、制御部３２３Ａにより構成される。
【００２４】
既知信号・データ信号分離部３１は、空間多重により同時に受信される複数のデータ信号とそれぞれのデータ信号に周期的につけられている既知信号を分離する。受信信号の同期検出等の処理は、従来の方法で行われる。ここで、分離された複数のデータ信号は、復調処理部３３に入力され、後述するチャネル推定装置３２Ａが出力するチャネル推定結果を用いて、等化処理、チャネル符号の復号処理、復調判定処理等の復調処理を行う。
【００２５】
一方、分離された複数の既知信号は、チャネル推定装置３２Ａに入力する。チャネル推定装置３２Ａのチャネル推定処理部３２１は、入力する複数の既知信号を用いて、ＺＦ（zero forcing）やＭＭＳＥ(minimum mean square error) 等の手法によりチャネル推定を行う。例えばＺＦの場合は、既知信号を受信信号に割り算することで、チャネルの推定が可能となる。このチャネル推定の結果には、前記の広帯域雑音が含まれている。
【００２６】
雑音スムージング処理部３２２は、チャネル推定処理部３２１からチャネル推定の結果を入力し、Savitzky Golayフィルタ（以下、ＳＧフィルタという）等を用いて雑音スムージング処理を行い、広帯域雑音の影響を緩和した計算結果を復調処理部３３に出力する。復調処理部３３は、このチャネル推定結果を用いて復調処理を行う。
【００２７】
制御部３２３Ａは、チャネル推定処理部３２１の推定結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いてＳＧフィルタのパラメータの設定を行い、設定したパラメータを雑音スムージング処理部３２２に出力する。なお、時変動により受信ＳＮＲが変動しても、ＳＧフィルタのパラメータの設定変更により対応できる。
【００２８】
雑音スムージング処理部３２２は、このパラメータを用いてＳＧフィルタの設定を行い、雑音スムージング処理を行う。例えば、ＳＧフィルタは、入力信号を近似する多項式の次数と、多項式を用いて近似する際に使うデータの数（以下、窓のサイズＬという）をパラメータとして設定する。この際に、窓のサイズＬの最小値をＬmin 、最大値をＬmax とし、対象となる受信ＳＮＲの最小値をＳＮＲmim 、最大値をＳＮＲmax とし、受信ＳＮＲをＳＮＲrxとすると、窓のサイズＬは以下のように設定する。
Ｌ＝Ｌmin＋｛(Ｌmax−Ｌmin)／(ＳＮＲmax−ＳＮＲmin)｝＊ＳＮＲrx    …(1) 
【００２９】
ここで、ＳＮＲmim 、ＳＮＲmax 、Ｌmax 、Ｌmin は、別途入力するか、あらかじめ決められた値とする。なお、式(1) は、窓のサイズＬを決める例であり、別の方法で窓のサイズＬを決めてもよい。また、ＳＧフィルタの多項式の次数は、２から４の中で所定の手法で決める。
【００３０】
図３に示す広帯域雑音を含むチャネル推定の結果を雑音スムージング処理部（ＳＧフィルタ）３２２に入力して雑音スムージングを行うことにより、図４に示すように、広帯域雑音の影響を緩和した結果が得られる。図５と図６は、図３の雑音スムージング前と図４の雑音スムージング後のチャネル推定による復調結果を示す。図５と図６から、本発明により性能改善ができたことが分かる。
【００３１】
（第２の構成例のデジタル信号処理部２３Ｂ）
図７は、受信装置の第２の構成例のデジタル信号処理部２３Ｂを示す。
図７において、デジタル信号処理部２３Ｂは、図２に示す第１の構成例のデジタル信号処理部２３Ａのチャネル推定装置３２Ａの雑音スムージング処理部３２２に替えて、雑音除去処理部３２４を配置した構成である。この雑音除去処理部３２４は、大信号に含まれている小雑音を除去するBilateral フィルタ（以下、Ｂフィルタという）等を用いて、チャネル推定処理部３２１の出力結果に含まれる広帯域雑音を除去する。
【００３２】
制御部３２３Ｃは、チャネル推定処理部３２１の推定結果から受信ＳＮＲを計算し、計算した受信ＳＮＲを用いてＢフィルタのパラメータの設定を行い、設定したパラメータを雑音除去処理部３２４に出力する。なお、時変動により受信ＳＮＲが変動しても、Ｂフィルタのパラメータの設定変更により対応できる。
【００３３】
雑音除去処理部３２４は、このパラメータを用いてＢフィルタの設定を行い、雑音除去処理を行う。例えば、Ｂフィルタは、領域パラメータ（range parameter ）と空間パラメータ（spatial parameter ）で調整され、領域パラメータが大きくなると、Ｂフィルタの機能が雑音スムージングに近くなり、領域パラメータが小さくなると、Ｂフィルタの機能が雑音除去に近くなる。ここで、雑音スムージングはＳＧフィルタで行うため、Ｂフィルタでは雑音除去の機能がより働くように、領域パラメータは0.001 以下であらかじめ決められたパラメータとする。
【００３４】
空間パラメータは、その値が大きくなるほど雑音除去の効果が大きくなるが、大きすぎると所望の信号まで除去される。よって、空間パラメータは、受信ＳＮＲに合わせて調整し、その機能が最大に働くようにする。例えば、受信ＳＮＲの最小値をＳＮＲmim 、最大値をＳＮＲmax とし、空間パラメータＳの最大値をＳmax 、最小値をＳmin とし、受信ＳＮＲをＳＮＲrxとすると、空間パラメータＳは以下のように設定する。
Ｓ＝Ｓmin＋｛(Ｓmax−Ｓmin)／(ＳＮＲmax−ＳＮＲmin)｝＊ＳＮＲrx    …(2) 
【００３５】
ここで、ＳＮＲmim 、ＳＮＲmax 、Ｓmax 、Ｓmin は、別途入力するか、あらかじめ決められた値とする。
【００３６】
（第３の構成例のデジタル信号処理部２３Ｃ）
図８は、受信装置の第３の構成例のデジタル信号処理部２３Ｃを示す。
図８において、デジタル信号処理部２３Ｃのチャネル推定装置３２Ｃは、図７に示す第２の構成例の雑音除去処理部３２４の後段に、図２に示す第１の構成例の雑音スムージング処理部３２２を配置し、チャネル推定処理部３２１のチャネル推定結果から広帯域雑音を除去してから雑音スムージング処理を行い、その結果を復調処理部３３に出力する。すなわち、まず雑音を除去してから雑音スムージング処理を行うため、ＳＮＲが小さい場合により効果的である。制御部３２３Ｃは、第１の構成例の制御部３２３Ａおよび第２の構成例の制御部３２３Ｂを合わせた処理を行う。
【００３７】
図９に示すチャネル推定の結果（雑音除去前）をＢフィルタを通すことで広帯域雑音を除去した結果を図１０に示す。さらに、ＳＧフィルタを通すことにより雑音スムージング後の結果を図１１に示す。図１２と図１３は、図９の雑音除去・雑音スムージング前と図１１の雑音除去・雑音スムージング後のチャネル推定による復調結果を示す。図１２と図１３から、本発明により性能改善ができたことが分かる。
【符号の説明】
【００３８】
１１  デジタル信号処理部
１２  ＲＦ処理部
１３  送信アンテナ部
２１  受信アンテナ部
２２  ＲＦ処理部
２３  デジタル信号処理部
３１  既知信号・データ信号分離部
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ  チャネル推定装置
３３  復調処理部
３２１  チャネル推定処理部
３２２  雑音スムージング処理部
３２３Ａ，３２３Ｂ，３２３Ｃ  制御部
３２４  雑音除去処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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