(57)【要約】【課題】一例として、筒体の変形を抑制できる自動車用シートを得る。【解決手段】実施形態に係るシートは、一例として、筒体と、前記筒体が通される孔が設けられる部材と、を備えるシートであって、前記筒体は、当該筒体の径方向の外側に向く外周面と、前記外周面から前記径方向の外側に突出するとともに間に前記部材が保持される二つの突出部と、前記二つの突出部にそれぞれ設けられて前記孔の内周面の少なくとも一部を前記径方向に支持する支持面と、を有し、前記二つの突出部の間で前記筒体と前記内周面との間に径方向の空間が設けられる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体と、
前記筒体が通される孔が設けられる部材と、
を具備する自動車用シートであって、
前記筒体は、当該筒体の径方向の外側に向く外周面と、前記外周面から前記径方向の外側に突出するとともに間に前記部材が保持される二つの突出部と、前記二つの突出部にそれぞれ設けられて前記孔の内周面の少なくとも一部を前記径方向に支持する支持面と、を有し、前記二つの突出部の間で前記筒体と前記内周面との間に径方向の空間が設けられる、
自動車用シート。
【請求項２】
前記二つの突出部はそれぞれ、前記筒体の軸方向において前記孔から遠ざかる方向に向かうに従って前記外周面から前記径方向の外側に遠ざかる斜面と、前記斜面から前記突出部の内側に窪む凹面と、を有し、
前記凹面は、前記支持面を含む、
請求項１の自動車用シート。
【請求項３】
前記内周面は、前記筒体に対向する第１の部分と、前記第１の部分から前記径方向の外側に凹む第２の部分と、を有し、
前記支持面は、少なくとも前記第２の部分の一部を前記径方向に支持する、
請求項１又は請求項２の自動車用シート。
【請求項４】
部材に設けられた孔に通され、前記部材よりもビッカース硬さが低い中空の筒体を、当該筒体の軸方向に圧縮することで、前記筒体を変形させ、前記筒体に、前記筒体の外周面から前記筒体の径方向の外側に突出するとともに前記部材の一部が食い込んだ第１の突出部を形成すること、
を含む自動車用シートの筒体の取付方法。
【請求項５】
前記孔に通された前記筒体を、当該筒体の軸方向に圧縮することで、前記筒体を変形させ、前記筒体に、前記外周面から前記径方向の外側に突出する前記第１の突出部と第２の突出部とを形成することで、前記第１の突出部と前記第２の突出部との間に前記部材を保持させる、
請求項４の自動車用シートの筒体の取付方法。
【請求項６】
前記第２の突出部に、前記部材の一部が食い込む、請求項５の自動車用シートの筒体の取付方法。
【請求項７】
前記筒体を前記軸方向に圧縮することで、前記筒体を変形させ、前記筒体に、前記外周面から前記径方向の外側に突出する第２の突出部を形成することと、
前記孔に前記筒体を通し、前記第２の突出部に前記部材を支持させることと、
をさらに含み、
前記第１の突出部は、前記部材が前記第２の突出部に支持された状態で形成される、
請求項４の自動車用シートの筒体の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動車用シート、及び自動車用シートの筒体の取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のシートクッションの高さを調整するためのリフタを備えるシートが知られている。リフタは、例えば、トルクロッドによってトルクを伝達可能に連結された二つのリンク部材を有する。リンク部材の端面に設けられた係合凹凸部の形状に倣ってトルクロッドに張出部を設けることで、トルクロッドとリンク部材とが結合される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５５９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、リンク部材の孔の内周面全域がトルクロッドの外周面に直接的に接触する。このため、トルクロッドの径方向の負荷がリンク部材に作用した場合、リンク部材がトルクロッドの外周面を直接押し、トルクロッドの変形量が大きくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、筒体（トルクロッド）の変形を抑制できる自動車用シート、及び自動車用シートの筒体の取付方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る自動車用シートは、一例として、筒体と、前記筒体が通される孔が設けられる部材と、を備える自動車用シートであって、前記筒体は、当該筒体の径方向の外側に向く外周面と、前記外周面から前記径方向の外側に突出するとともに間に前記部材が保持される二つの突出部と、前記二つの突出部にそれぞれ設けられて前記孔の内周面の少なくとも一部を前記径方向に支持する支持面と、を有し、前記二つの突出部の間で前記筒体と前記内周面との間に径方向の空間が設けられる。よって、一例としては、部材に筒体の径方向の力が作用する場合、部材の内周面が支持面を径方向に押す。このように、突出部に設けられた支持面が部材を支持することで、部材が筒体の外周面に直接的に当接することが抑制される。支持面が押されると、二つの突出部のうち支持面よりも径方向の内側に位置する部分は、二つの突出部間の空間の内側に入るように変形できる。従って、突出部に設けられた支持面により前記径方向の力を吸収でき、筒体が変形することが抑制される。
【０００７】
上記自動車用シートでは、一例として、前記二つの突出部はそれぞれ、前記筒体の軸方向において前記孔から遠ざかる方向に向かうに従って前記外周面から前記径方向の外側に遠ざかる斜面と、前記斜面から前記突出部の内側に窪む凹面と、を有し、前記凹面は、前記支持面を含む。よって、一例としては、二つの突出部による部材の軸方向の保持力を維持しつつ、二つの突出部の間を大きく形成することができ、部材を筒体に取り付けやすくなる。
【０００８】
上記自動車用シートでは、一例として、前記内周面は、前記筒体に対向する第１の部分と、前記第１の部分から前記径方向の外側に凹む第２の部分と、を有し、前記支持面は、少なくとも前記第２の部分の一部を前記径方向に支持する。すなわち、筒体は、第２の部分が形成する凹部に入り込む部分を有する。よって、一例としては、筒体の一部が略周方向において第２の部分に接触し、筒体と部材とが相対的に回転することが抑制される。
【０００９】
本発明の実施形態に係る自動車用シートの筒体の取付方法は、一例として、部材に設けられた孔に通され、前記部材よりもビッカース硬さが低い中空の筒体を、当該筒体の軸方向に圧縮することで、前記筒体を変形させ、前記筒体に、前記筒体の外周面から前記筒体の径方向の外側に突出するとともに前記部材の一部が食い込んだ第１の突出部を形成すること、を含む。よって、一例としては、部材の一部が食い込んだ第１の突出部により前記径方向の力を吸収でき、筒体が変形することが抑制される。
【００１０】
上記自動車用シートの筒体の取付方法は、一例として、前記孔に通された前記筒体を、当該筒体の軸方向に圧縮することで、前記筒体を変形させ、前記筒体に、前記外周面から前記径方向の外側に突出する前記第１の突出部と第２の突出部とを形成することで、前記第１の突出部と前記第２の突出部との間に前記部材を保持させる。よって、一例としては、第１の突出部と第２の突出部とを一つの工程で形成でき、筒体を部材に取り付ける作業のコストが低減される。
【００１１】
上記自動車用シートの筒体の取付方法では、一例として、前記第１の突出部と前記第２の突出部の両方に、前記部材の一部が食い込む。よって、一例としては、筒体と部材とが互いを強く保持できる。
【００１２】
上記自動車用シートの筒体の取付方法は、一例として、前記筒体を前記軸方向に圧縮することで、前記筒体を変形させ、前記筒体に、前記外周面から前記径方向の外側に突出する第２の突出部を形成することと、前記孔に前記筒体を通し、前記第２の突出部に前記部材を支持させることと、をさらに含み、前記第１の突出部は、前記部材が前記第２の突出部に支持された状態で形成される。よって、一例としては、筒体の軸方向における部材の位置決めが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１の実施形態の自動車用シートを概略的に示す側面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のスライドレール及びシートリフタを示す斜視図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のスライドレール及び一部を除いたシートリフタを示す斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の第１のリアリンク及びリアロッドの一部を分解して示す斜視図である。
【図５】図５は、第１の実施形態の第１のリアリンク及びリアロッドの一部を示す斜視図である。
【図６】図６は、第１の実施形態のシートリフタの一部を分解して示す斜視図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の第１のリアリンク及びリアロッドの一部を示す断面図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の第１のリアリンクの一部及びリアロッドを図７のＦ８−Ｆ８線に沿って示す断面図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の第１のリアリンク及びリアロッドを拡大して示す断面図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の加工装置に保持された第１のリアリンク及びリアロッドを概略的に示す断面図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態の第１の突出部及び第２の突出部が形成されるリアロッドを概略的に示す断面図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る第２の突出部が形成されるリアロッドを概略的に示す断面図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態のリアロッドと第２の突出部に支持された第１のリアリンクとを概略的に示す断面図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態の第１の突出部が形成されるリアロッドを概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図１１を参照して説明する。なお、本明細書においては基本的に、鉛直上方を上方向、鉛直下方を下方向と定義する。また、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。
【００１５】
図１は、第１の実施形態のシート１０を概略的に示す側面図である。シート１０は、自動車用シートの一例である。シート１０は、四輪自動車のような自動車１に搭載され、二つのスライドレール１１と、シートリフタ１２と、シートクッション１３と、シートバック１４とを有する。
【００１６】
スライドレール１１は、シート１０を自動車１の前後方向にスライド可能とする。シートリフタ１２は、シートバック１４を自動車１の上下方向に昇降可能とする。シートクッション１３は、シート１０の座面を形成する。シートバック１４は、シート１０の背もたれ面を形成する。
【００１７】
図２は、第１の実施形態のスライドレール１１及びシートリフタ１２を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態のスライドレール１１及び一部を除いたシートリフタ１２を示す斜視図である。
【００１８】
図２及び図３に示すように、二つのスライドレール１１は、自動車１の左右方向に互いに離間するとともに、自動車１の前後方向に略平行に延びる。二つのスライドレール１１はそれぞれ、ロアレール２１と、アッパレール２２とを有する。
【００１９】
ロアレール２１は、自動車１の前後方向に延びるように、図１に示す自動車１のフロア１ａに取り付けられる。ロアレール２１に、フロア１ａに取り付けるためのブラケット２１ａが設けられる。
【００２０】
アッパレール２２は、自動車１の前後方向に延びるとともに、ロアレール２１に対して自動車１の前後方向にスライド可能に、ロアレール２１に係合する。アッパレール２２に、シートリフタ１２が取り付けられる。
【００２１】
シートリフタ１２は、二つのベースプレート３１と、二つのロアアーム３２と、二つのフロントリンク３３と、第１のリアリンク３４と、第２のリアリンク３５と、リアロッド３６と、リフタギアボックスモータ３７と、二つのチルトブラケット４１と、クッションパン４２と、複数のＳバネ４３と、第１のチルトリンク４４と、第２のチルトリンク４５と、フロントロッド４６と、チルトギアボックスモータ４７とを有する。第１のリアリンク３４及び第１のチルトリンク４４は、部材の一例である。リアロッド３６及びフロントロッド４６は、筒体の一例である。
【００２２】
二つのベースプレート３１はそれぞれ、アッパレール２２から上方に突出するようにアッパレール２２に取り付けられる。二つのベースプレート３１は、自動車１の前後方向に延びる。
【００２３】
二つのロアアーム３２は、自動車１の前後方向に延びる。一方のロアアーム３２は、フロントリンク３３及び第１のリアリンク３４を介して、一方のベースプレート３１に取り付けられる。他方のロアアーム３２は、フロントリンク３３及び第２のリアリンク３５を介して、他方のベースプレート３１に取り付けられる。
【００２４】
フロントリンク３３の一方の端部は、ピン５１により、当該ピン５１まわりに回転可能にベースプレート３１の前端部に取り付けられる。本明細書において、端部は、部材又は部分の端のみならず当該端の近傍の部分を含む。図２に示すように、フロントリンク３３の他方の端部は、ピン５２により、当該ピン５２まわりに回転可能にロアアーム３２の前端部に取り付けられる。
【００２５】
第１のリアリンク３４の一方の端部は、例えばピン５３により、当該ピン５３まわりに回転可能に一方のベースプレート３１の後端部に取り付けられる。図３に示す第２のリアリンク３５の一方の端部は、例えばピンにより、当該ピンまわりに回転可能に他方のベースプレート３１の後端部に取り付けられる。
【００２６】
図４は、第１の実施形態の第１のリアリンク３４及び取り付け前のリアロッド３６の一部を分解して示す斜視図である。図４に示すように、第１のリアリンク３４の他方の端部に、孔３４ａが設けられる。孔３４ａに、リアロッド３６が通される。
【００２７】
図５は、第１の実施形態の第１のリアリンク３４及び取り付け後のリアロッド３６の一部を示す斜視図である。図５に示すように、リアロッド３６は、例えばピン５３まわりに第１のリアリンク３４と一体に回転可能に、第１のリアリンク３４に取り付けられる。
【００２８】
図６は、第１の実施形態のシートリフタ１２の一部を分解して示す斜視図である。図６に示すように、第２のリアリンク３５の他方の端部に、孔３５ａが設けられる。孔３５ａに、リアロッド３６が通される。
【００２９】
図３に示すように、リアロッド３６は、第２のリアリンク３５と一体に回転可能に、第２のリアリンク３５に取り付けられる。すなわち、第１のリアリンク３４、第２のリアリンク３５、及びリアロッド３６は、一体に回転可能に互いに固定される。
【００３０】
本実施形態において、第１のリアリンク３４及び第２のリアリンク３５は、例えば、鉄によって作られる。一方、リアロッド３６は、例えば、アルミニウムによって作られる。このため、リアロッド３６のビッカース硬さは、第１のリアリンク３４及び第２のリアリンク３５のビッカース硬さよりも低い。言い換えると、リアロッド３６は、第１のリアリンク３４及び第２のリアリンク３５よりも塑性変形しやすい。
【００３１】
図６に示すように、ロアアーム３２の後端部に、孔３２ａが設けられる。ロアアーム３２の孔３２ａに、リアロッド３６が、当該リアロッド３６の中心軸まわりに回転可能に通される。これにより、第１のリアリンク３４及び第２のリアリンク３５は、リアロッド３６の中心軸まわりに回転可能に、ロアアーム３２の後端部に取り付けられる。
【００３２】
シートリフタ１２は、ベースプレート３１と、ロアアーム３２と、フロントリンク３３と、第１のリアリンク３４とで、四節回転機構を形成する。さらに、シートリフタ１２は、ベースプレート３１と、ロアアーム３２と、フロントリンク３３と、第２のリアリンク３５とで、四節回転機構を形成する。
【００３３】
二つのフロントリンク３３、第１のリアリンク３４、及び第２のリアリンク３５のうち、いずれかのリンクを回転させることで、二つのロアアーム３２は、ベースプレート３１に対して昇降する。
【００３４】
第２のリアリンク３５に、スリット３５ｂと、ギア部３５ｃとが設けられる。スリット３５ｂは、第２のリアリンク３５を貫通するとともに、孔３５ａを中心として円弧状に延びる孔である。スリット３５ｂにロアアーム３２の突起３２ｂが挿入されることで、ロアアーム３２に対する第２のリアリンク３５の回転可能な範囲が制限される。ギア部３５ｃは、孔３５ａを中心として略円弧状に並べられた複数の歯を有する。
【００３５】
図２に示すように、リフタギアボックスモータ３７は、第２のリアリンク３５が取り付けられたロアアーム３２に取り付けられる。図３に示すように、リフタギアボックスモータ３７は、出力軸に取り付けられたピニオン３７ａを有する。ピニオン３７ａは、第２のリアリンク３５のギア部３５ｃに嵌合する。
【００３６】
リフタギアボックスモータ３７が駆動されると、ピニオン３７ａは、第２のリアリンク３５を孔３５ａまわりに回転させる。これにより、二つのロアアーム３２は、ベースプレート３１に対して昇降する。
【００３７】
図６に示すように、チルトブラケット４１の後端部は、ピン５５により、当該ピン５５まわりに回転可能にロアアーム３２の前端部に取り付けられる。図２に示すクッションパン４２は、二つのチルトブラケット４１に取り付けられる。
【００３８】
Ｓバネ４３は、リアロッド３６に設けられたブラケット５７と、クッションパン４２と、の間に設けられる。チルトブラケット４１、クッションパン４２、及びＳバネ４３は、図１のシートクッション１３を支持する。
【００３９】
図３に示すように、第１のチルトリンク４４の略中央部は、ピン６１により、当該ピン６１まわりに回転可能にロアアーム３２の前端部に取り付けられる。第１のチルトリンク４４の前端部は、ピン６２により、チルトブラケット４１と一体に回転可能にチルトブラケット４１の前端部に取り付けられる。
【００４０】
第１のチルトリンク４４に、孔４４ａが設けられる。孔４４ａは、第１のチルトリンク４４の長手方向において、ピン６１とピン６２との間に位置する。孔４４ａに、フロントロッド４６が通される。フロントロッド４６は、第１のチルトリンク４４と一体に回転可能に、第１のチルトリンク４４に取り付けられる。
【００４１】
図６に示すように、第２のチルトリンク４５の略中央部は、ピン６４により、当該ピン６４まわりに回転可能にロアアーム３２の前端部に取り付けられる。第２のチルトリンク４５の前端部は、ピン６５により、チルトブラケット４１と一体に回転可能にチルトブラケット４１の前端部に取り付けられる。
【００４２】
第２のチルトリンク４５に、孔４５ａが設けられる。孔４５ａは、第２のチルトリンク４５の長手方向において、ピン６４とピン６５との間に位置する。第２のチルトリンク４５の後端部に、ギア部４５ｂが設けられる。ギア部４５ｂは、ピン６４を中心として略円弧状に並べられた複数の歯を有する。
【００４３】
孔４５ａに、フロントロッド４６が通される。フロントロッド４６は、第２のチルトリンク４５と一体に回転可能に、第２のチルトリンク４５に取り付けられる。すなわち、第１のチルトリンク４４、第２のチルトリンク４５、及びフロントロッド４６は、一体に回転可能に互いに固定される。
【００４４】
本実施形態において、第１のチルトリンク４４及び第２のチルトリンク４５は、例えば、鉄によって作られる。一方、フロントロッド４６は、例えば、アルミニウムによって作られる。このため、フロントロッド４６のビッカース硬さは、第１のチルトリンク４４及び第２のチルトリンク４５のビッカース硬さよりも低い。
【００４５】
図３に示すように、チルトギアボックスモータ４７は、第２のチルトリンク４５が取り付けられたロアアーム３２に取り付けられる。チルトギアボックスモータ４７は、出力軸に取り付けられたピニオンを有する。チルトギアボックスモータ４７のピニオンは、第２のチルトリンク４５のギア部４５ｂに嵌合する。
【００４６】
チルトギアボックスモータ４７が駆動されると、チルトギアボックスモータ４７のピニオンは、第２のチルトリンク４５をピン６１，６４まわりに回転させる。これにより、二つのチルトブラケット４１及びクッションパン４２は、ピン６１，６４まわりに同一方向に回転し、ロアアーム３２に対して昇降する。
【００４７】
以下、第１のリアリンク３４及びリアロッド３６について詳しく説明する。図７は、第１の実施形態の第１のリアリンク３４及びリアロッド３６の一部を示す断面図である。図８は、第１の実施形態の第１のリアリンク３４の一部及びリアロッド３６を図７のＦ８−Ｆ８線に沿って示す断面図である。
【００４８】
図７に示すように、リアロッド３６は、当該リアロッド３６の中心軸Ａｘに沿って延びる中空の筒状に形成される。すなわち、リアロッド３６の内部に、中心軸Ａｘに沿って延びる空洞３６ａが設けられる。なお、リアロッド３６の端部は閉塞されても良いし、開放されても良い。
【００４９】
以下、中心軸Ａｘに沿う方向をリアロッド３６の軸方向又は単に軸方向、中心軸Ａｘと直交する方向をリアロッド３６の径方向又は単に径方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向をリアロッド３６の周方向又は単に周方向と称する。
【００５０】
図８に示すように、リアロッド３６は、略円筒状に形成される。言い換えると、リアロッド３６は、周方向に延びる略円環状の断面を有する。なお、リアロッド３６は、例えば、四角形の枠状のような他の断面形状を有する筒状に形成されても良い。
【００５１】
上述のように、リアロッド３６は、第１のリアリンク３４の孔３４ａに通される。孔３４ａは、軸方向に延び、第１のリアリンク３４を貫通する。孔３４ａは、略円形の断面を有する。なお、孔３４ａは、他の断面形状を有する孔であっても良い。
【００５２】
図７に示すように、第１のリアリンク３４は、第１の面７１と、第２の面７２と、内周面７３とを有する。第１の面７１及び第２の面７２は、リアロッド３６の軸方向に向く略平坦な面である。なお、第１の面７１及び第２の面７２は、他の方向に向いても良いし、凹凸を有しても良い。第２の面７２は、第１の面７１の反対側に位置する。
【００５３】
内周面７３は、中心軸Ａｘに向き、孔３４ａを形成する。言い換えると、内周面７３は、孔３４ａを区画（規定）する。軸方向における内周面７３の両端は、第１の面７１及び第２の面７２に接続される。このため、第１のリアリンク３４は、第１の角部７５と、第２の角部７６とを有する。
【００５４】
第１の角部７５は、第１の面７１と内周面７３とが接続される部分を含む、第１のリアリンク３４の一部である。第２の角部７６は、第２の面７２と内周面７３とが接続される部分を含む、第１のリアリンク３４の一部である。
【００５５】
図８に示すように、内周面７３は、複数の第１の部分７３ａと、複数の第２の部分７３ｂとを有する。第１の部分７３ａは、中心軸Ａｘの周方向に延びる略円弧状の曲面である。第２の部分７３ｂは、第１の部分７３ａから、リアロッド３６の径方向の外側に凹む略円弧状の曲面である。第２の部分７３ｂは、他の形状に形成されても良い。
【００５６】
周方向において、第１の部分７３ａと第２の部分７３ｂとは交互に配置される。第２の部分７３ｂは、周方向に略一定の角度毎に配置される。周方向における第１の部分７３ａの長さＬ１は、周方向における第２の部分７３ｂの長さＬ２よりも長い。第１の部分７３ａと第２の部分７３ｂとが接続される部分は、略円弧状に形成される。
【００５７】
径方向における第２の部分７３ｂが第１の部分７３ａから凹む長さは、第２の部分７３ｂの半径よりも短い。径方向における第２の部分７３ｂが第１の部分７３ａから凹む長さは、径方向における第２の部分７３ｂの頂点と中心軸Ａｘとの間の長さから、第１の部分７３ａの半径を減ずることで得られる。
【００５８】
内周面７３が第１の部分７３ａ及び第２の部分７３ｂを有することで、孔３４ａは、挿通部３４ａａと、複数の凹部３４ａｂとを含む。挿通部３４ａａは、複数の第１の部分７３ａによって形成される略円形の孔である。複数の凹部３４ａｂは、複数の第２の部分７３ｂによって形成され、第１の部分７３ａに開く略半円形の切欠きである。
【００５９】
図９は、第１の実施形態の第１のリアリンク３４及びリアロッド３６を拡大して示す断面図である。図９に示すように、リアロッド３６は、外周面８１と、内面８２と、第１の突出部８５と、第２の突出部８６と、を有する。第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、二つの突出部の一例であり、隆起部とも称され得る。
【００６０】
外周面８１は、径方向の外側に向く略円筒状の面である。リアロッド３６が孔３４ａに通されることで、外周面８１は、第１のリアリンク３４の内周面７３の第１の部分７３ａに面する。外周面８１の半径は、第１の部分７３ａの半径と略等しい。第２の部分７３ｂは、外周面８１から離間する。内面８２は、径方向の内側に向く略円筒状の面である。内面８２は、リアロッド３６の空洞３６ａを形成する。
【００６１】
第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、外周面８１から径方向の外側に突出する。第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、略円環状に形成される。なお、第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、他の形状を有しても良い。
【００６２】
第１の突出部８５及び第２の突出部８６の外径は、径方向における第２の部分７３ｂの頂点と中心軸Ａｘとの間の長さよりも長い。このため、第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、孔３４ａを軸方向に覆う。
【００６３】
第１の突出部８５と第２の突出部８６とは、軸方向に間隔を介して並べられる。第１の突出部８５と第２の突出部８６との間に、第１のリアリンク３４が保持される。これにより、第１のリアリンク３４は、リアロッド３６に対し、軸方向及び径方向に移動することを制限される。
【００６４】
第１の突出部８５の一部は、孔３４ａの凹部３４ａｂの内部に位置する。第１の突出部８５は、斜面９１と、凹面９２とを有する。斜面９１は、凹部３４ａｂの内部と外部とに亘って設けられるとともに、軸方向において、孔３４ａから遠ざかる方向に向かうに従って外周面８１から径方向の外側に遠ざかる。
【００６５】
凹面９２は、斜面９１から第１の突出部８５の内側に窪む。凹面９２は、第１の支持面９２ａと、第２の支持面９２ｂとを含む。第１の支持面９２ａは、支持面の一例である。別の表現によれば、第１の支持面９２ａ及び第２の支持面９２ｂは、第１の突出部８５に設けられる。
【００６６】
第１の支持面９２ａは、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂに面接触する。第１の支持面９２ａは、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂを、リアロッド３６の径方向に支持する。なお、第１の支持面９２ａは、リアロッド３６の径方向に限らず、第２の部分７３ｂの中心軸と直交する方向に、第２の部分７３ｂを支持する。例えば、第１の支持面９２ａは、リアロッド３６の略周方向に、第２の部分７３ｂを支持する。
【００６７】
第２の支持面９２ｂは、第１のリアリンク３４の第１の面７１に面接触する。第２の支持面９２ｂは、第１のリアリンク３４の第１の面７１を、リアロッド３６の軸方向に支持する。
【００６８】
凹面９２は、窪み９３を形成する。窪み９３は、斜面９１に開き、第１のリアリンク３４の一部が食い込んだ部分である。窪み９３に、第１のリアリンク３４の第１の角部７５が食い込んでいる。
【００６９】
第２の突出部８６の一部は、孔３４ａの凹部３４ａｂの内部に位置する。第２の突出部８６は、斜面９５と、凹面９６とを有する。斜面９５は、凹部３４ａｂの内部と外部とに亘って設けられるとともに、軸方向において、孔３４ａから遠ざかる方向に向かうに従って外周面８１から径方向の外側に遠ざかる。
【００７０】
凹面９６は、斜面９５から第２の突出部８６の内側に窪む。凹面９６は、第１の支持面９６ａと、第２の支持面９６ｂとを含む。第１の支持面９６ａは、支持面の一例である。別の表現によれば、第１の支持面９６ａ及び第２の支持面９６ｂは、第２の突出部８６に設けられる。
【００７１】
第１の支持面９６ａは、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂに面接触する。第１の支持面９６ａは、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂを、リアロッド３６の径方向に支持する。なお、第１の支持面９６ａは、リアロッド３６の径方向に限らず、第２の部分７３ｂの中心軸と直交する方向に、第２の部分７３ｂを支持する。例えば、第１の支持面９６ａは、リアロッド３６の略周方向に、第２の部分７３ｂを支持する。
【００７２】
第２の支持面９６ｂは、第１のリアリンク３４の第２の面７２に面接触する。第２の支持面９６ｂは、第１のリアリンク３４の第２の面７２を、リアロッド３６の軸方向に支持する。このため、第１のリアリンク３４は、第１の突出部８５の第２の支持面９２ｂと、第２の突出部８６の第２の支持面９６ｂとに挟持される。
【００７３】
凹面９６は、窪み９７を形成する。窪み９７は、斜面９５に開き、第１のリアリンク３４の一部が食い込んだ部分である。窪み９７に、第１のリアリンク３４の第２の角部７６が食い込んでいる。
【００７４】
第１の突出部８５と第２の突出部８６との間で、リアロッド３６と第１のリアリンク３４の内周面７３との間に径方向の空間９９が設けられる。言い換えると、第１の突出部８５と第２の突出部８６との間において、リアロッド３６は、内周面７３から空間９９を介して径方向に離間する。空間９９は、リアロッド３６の外周面８１、第１の突出部８５の斜面９１、第２の突出部８６の斜面９５と、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂと、によって形成される。すなわち、空間９９は、軸方向において、第１の突出部８５と第２の突出部８６との間に位置し、径方向において、外周面８１と第２の部分７３ｂとの間に位置する。
【００７５】
第１の突出部８５の第２の支持面９２ｂと、第２の突出部８６の第２の支持面９６ｂとは、第１のリアリンク３４の第１の面７１及び第２の面７２を押すように、当該第１の面７１及び第２の面７２に接触する。これにより、第１の突出部８５と第２の突出部８６とにより第１のリアリンク３４が挟持され、第１のリアリンク３４とリアロッド３６とが、一体に回転可能に互いに固定される。すなわち、第１のリアリンク３４とリアロッド３６とが相対的に回転することが制限され、第１のリアリンク３４とリアロッド３６との間でトルク伝達が可能となる。
【００７６】
さらに、第１の突出部８５の第１の支持面９２ａと、第２の突出部８６の第１の支持面９６ａとは、内周面７３の第２の部分７３ｂを押すように、当該第２の部分７３ｂに接触する。
【００７７】
また、第１の突出部８５の第１の支持面９２ａは、リアロッド３６の略周方向に第２の部分７３ｂを支持する。さらに、第２の突出部８６の第１の支持面９６ａは、リアロッド３６の略周方向に第２の部分７３ｂを支持する。これにより、第１のリアリンク３４とリアロッド３６とが相対的に回転することが制限される。
【００７８】
第１のリアリンク３４に、リアロッド３６の径方向に力が作用することがある。この場合、第１のリアリンク３４の第２の部分７３ｂは、第１の突出部８５及び第２の突出部８６の第１の支持面９２ａ，９６ａを径方向に押す。
【００７９】
第１のリアリンク３４は、リアロッド３６の外周面８１に直接当接せず、第１の突出部８５の第１の支持面９２ａを径方向の内側に押す。このとき、第１の突出部８５のうち、第１の支持面９２ａよりも径方向の内側の部分８５ａが圧縮される。当該部分８５ａは空間９９で広がるように変形できるため、第１の支持面９２ａにより径方向の力が吸収され、リアロッド３６の全体が塑性変形することが抑制される。言い換えると、空間９９は、第１の突出部８５の一部分８５ａが変形することを許容する。また、空間９９が設けられることで、第１の突出部８５に変形を生じ得る脆弱部としての部分８６ａが形成される。図９において、変形する部分８５ａが二点鎖線で示される。
【００８０】
さらに、第１のリアリンク３４が第１の支持面９２ａを径方向の内側に押すと、第１の突出部８５のうち、第１の支持面９２ａよりも径方向の外側の部分８５ｂが、第１のリアリンク３４に向かって傾く。このため、第１の支持面９２ａよりも径方向の外側に位置する第２の支持面９２ｂが、第１のリアリンク３４の第１の面７１に押し付けられる。これにより、第２の支持面９２ｂと第１の面７１との間の摩擦が増大し、第１のリアリンク３４とリアロッド３６との間の保持力が増大する。
【００８１】
第２の突出部８６についても同様である。すなわち、第１のリアリンク３４が第１の支持面９６ａを径方向の内側に押すと、第１の支持面９６ａよりも径方向の内側の部分８６ａが圧縮され、第１の支持面９６ａよりも径方向の外側の部分８６ｂが、第１のリアリンク３４に向かって傾く。これにより、リアロッド３６の変形が抑制されるとともに、第１のリアリンク３４及びリアロッド３６の間の保持力が増大する。
【００８２】
以下、図１０及び図１１を参考に、第１のリアリンク３４とリアロッド３６との取付方法の一部について例示する。なお、第１のリアリンク３４とリアロッド３６との取付方法は以下の方法に限らず、他の方法を用いても良い。
【００８３】
図１０は、第１の実施形態の加工装置１００に保持された第１のリアリンク３４及びリアロッド３６を概略的に示す断面図である。まず、リアロッド３６の空洞３６ａに、中芯１０１を挿入する。このとき、リアロッド３６は、第１の突出部８５及び第２の突出部８６が設けられる前の中空のパイプである。中芯１０１及び内面８２の半径は、中芯１０１を空洞３６ａに挿入可能、且つ中芯１０１が内面８２を支持可能なように、大よそ等しく設定される。
【００８４】
次に、第１のリアリンク３４の孔３４ａに、リアロッド３６が通される。軸方向において、第１のリアリンク３４は、リアロッド３６に対して所望の位置に配置され、加工装置１００のリンク押さえ１０３に保持される。
【００８５】
次に、リアロッド３６の両端部が、二つの型１０５によって保持される。型１０５は、クランパとも称され得る。二つの型１０５はそれぞれ、互いに向かい合う端面１０５ａと、リアロッド３６の外周面８１に面する保持面１０５ｂとを有する。保持面１０５ｂ及び外周面８１の半径は、リアロッド３６を型１０５に装着可能、且つ保持面１０５ｂが外周面８１を支持可能なように、大よそ等しく設定される。
【００８６】
次に、型１０５は、リアロッド３６の両端部を保持した状態で、リアロッド３６を軸方向に圧縮し、リアロッド３６を変形させる。リアロッド３６は、内面８２を中芯１０１によって支持される。一方、リアロッド３６は、第１のリアリンク３４の近傍において、外周面８１が自由となっている。このため、第１のリアリンク３４の近傍において、リアロッド３６の一部が、径方向の外側に張り出すように変形する。
【００８７】
図１１は、第１の実施形態の第１の突出部８５及び第２の突出部８６が形成されるリアロッド３６を概略的に示す断面図である。図１１に示すように、軸方向に圧縮されることで、リアロッド３６の一部が孔３４ａの凹部３４ａｂの内部に流入するとともに、リアロッド３６に第１の突出部８５と第２の突出部８６とが形成される。例えば、型１０５の端面１０５ａと第１のリアリンク３４との間にリアロッド３６の一部が挟まれることで、略円環状の第１の突出部８５及び第２の突出部８６が形成される。
【００８８】
例えば、第１の突出部８５の斜面９１が第１のリアリンク３４の第１の角部７５に接触した状態で、型１０５の端面１０５ａが第１の突出部８５を第１のリアリンク３４に向かって押す。これにより、第１のリアリンク３４の第１の角部７５が、第１の突出部８５の斜面９１に食い込み、凹面９２及び窪み９３が形成される。
【００８９】
同様に、第２の突出部８６の斜面９５が第１のリアリンク３４の第２の角部７６に接触した状態で、型１０５の端面１０５ａが第２の突出部８６を第１のリアリンク３４に向かって押す。これにより、第１のリアリンク３４の第２の角部７６が、第２の突出部８６の斜面９５に食い込み、凹面９６及び窪み９７が形成される。
【００９０】
リアロッド３６のビッカース硬さは、第１のリアリンク３４のビッカース硬さよりも低い。このため、リアロッド３６が第１の突出部８５及び第２の突出部８６を形成するように変形する一方で、第１のリアリンク３４は変形しにくい。なお、第１の角部７５が第１の突出部８５の斜面９１に食い込み、第２の角部７６が第２の突出部８６の斜面９５に食込んでいれば、第１のリアリンク３４が変形しても良い。
【００９１】
凹面９２，９６の第２の支持面９２ｂ，９６ｂが、第１のリアリンク３４の第１の面７１及び第２の面７２に接触する。これにより、第１の突出部８５及び第２の突出部８６の間に、第１のリアリンク３４が保持される。
【００９２】
さらに、凹面９２，９６の第１の支持面９２ａ，９６ａが、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂを、径方向に支持する。これにより、第１のリアリンク３４及びリアロッド３６が、径方向に相対的に移動することを制限される。
【００９３】
第１の突出部８５の一部及び第２の突出部８６の一部が、孔３４ａの凹部３４ａｂの内部に入り込む。さらに、凹面９２，９６の第１の支持面９２ａ，９６ａが、第１のリアリンク３４の内周面７３の第２の部分７３ｂを、略周方向に支持する。これにより、第１のリアリンク３４及びリアロッド３６が相対的に回転することが制限される。
【００９４】
次に、リアロッド３６から中芯１０１及び型１０５が外されるとともに、第１のリアリンク３４からリンク押さえ１０３が外される。これにより、第１のリアリンク３４とリアロッド３６との取付が完了する。
【００９５】
以上、第１のリアリンク３４及びリアロッド３６について説明した。本実施形態において、第２のリアリンク３５及びリアロッド３６の取付も、第１のチルトリンク４４及びフロントロッド４６の取付も、第２のチルトリンク４５及びフロントロッド４６の取付も、同じ方法により行われる。
【００９６】
例えば、第１のチルトリンク４４も、第１の面７１、第２の面７２、内周面７３、第１の角部７５、及び第２の角部７６を有する。フロントロッド４６は、第１のチルトリンク４４の孔４４ａに通され、第１のチルトリンク４４を間に保持する第１の突出部８５及び第２の突出部８６を有する。第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、第１の角部７５及び第２の角部７６が食い込んでおり、内周面７３の第２の部分７３ｂを支持する第１の支持面９２ａ，９６ａを有する。これにより、第１のチルトリンク４４とフロントロッド４６とが相対的に回転することが抑制される。
【００９７】
以上説明された第１の実施形態に係るシート１０において、リアロッド３６は、間に第１のリアリンク３４が保持される第１の突出部８５及び第２の突出部８６を有する。第１の突出部８５及び第２の突出部８６に、第１のリアリンク３４の内周面７３を径方向に支持する第１の支持面９２ａ，９６ａが設けられる。第１の突出部８５及び第２の突出部８６の間で、リアロッド３６と第１のリアリンク３４の内周面７３との間に径方向の空間９９が設けられる。このような第１の実施形態のシート１０において、第１のリアリンク３４に径方向の力が作用する場合、第１のリアリンク３４の内周面７３が第１の支持面９２ａ，９６ａをリアロッド３６の径方向に押す。すなわち、第１の突出部８５及び第２の突出部８６に第１の支持面９２ａ，９６ａが設けられることで、第１のリアリンク３４がリアロッド３６の外周面８１に直接的に当接して押すことが抑制される。第１の突出部８５及び第２の突出部８６のうち、第１の支持面９２ａ，９６ａよりも径方向の内側に位置する部分８５ａ，８６ａは、空間９９の内側に入るように変形できる。このように、第１のリアリンク３４が食い込んだ第１の突出部８５及び第２の突出部８６の一部である第１の支持面９２ａ，９６ａが、第１のリアリンク３４から受ける負荷を吸収するため、リアロッド３６全体が変形することが抑制される。
【００９８】
また、第１のリアリンク３４の内周面７３が第１の支持面９２ａ，９６ａを径方向に押すと、第１の突出部８５及び第２の突出部８６のうち、第１の支持面９２ａ，９６ａよりも径方向の外側に位置する部分８５ｂ，８６ｂは、第１のリアリンク３４に向かって傾き、当該第１のリアリンク３４を二方向から押す。これにより、リアロッド３６と第１のリアリンク３４との間の摩擦が増大し、リアロッド３６と第１のリアリンク３４との間の保持力を増すことができる。
【００９９】
内周面７３は、リアロッド３６に対向する第１の部分７３ａと、第１の部分７３ａから径方向の外側に凹む第２の部分７３ｂと、を有する。第１の支持面９２ａ，９６ａは、少なくとも第２の部分７３ｂの一部を径方向に支持する。すなわち、リアロッド３６の一部は、第２の部分７３ｂが形成する凹部３４ａｂに入り込む。これにより、当該リアロッド３６の一部が略周方向において第２の部分７３ｂに接触し、リアロッド３６と第１のリアリンク３４とが相対的に回転することが抑制される。
【０１００】
第１のリアリンク３４よりもビッカース硬さが低い中空のリアロッド３６を軸方向に圧縮することで、リアロッド３６に、外周面８１から突出するとともに第１のリアリンク３４の一部が食い込んだ第１の突出部８５を形成する。これにより、リアロッド３６と第１のリアリンク３４とが互いを強く保持できる。
【０１０１】
リアロッド３６を軸方向に圧縮することで第１の突出部８５と第２の突出部８６を形成し、第１の突出部８５と第２の突出部８６との間に第１のリアリンク３４を保持させる。すなわち、間に第１のリアリンク３４が保持される第１の突出部８５及び第２の突出部８６が略同時に形成される。これにより、第１の突出部８５と第２の突出部８６とを一つの工程で形成でき、リアロッド３６を第１のリアリンク３４に取り付ける作業のコストが低減される。
【０１０２】
第２の突出部８６に、第１のリアリンク３４の一部が食い込む。これにより、リアロッド３６と第１のリアリンク３４とが互いを強く保持でき、リアロッド３６と第１のリアリンク３４とが相対的に回転することが抑制される。
【０１０３】
第２の部分７３ｂは円弧状の曲面である。径方向において第２の部分７３ｂが第１の部分７３ａから窪む長さは、第２の部分７３ｂの半径よりも短い。これにより、第１の支持面９２ａ，９６ａが内周面７３の第２の部分７３ｂを支持できるように、第１の突出部８５及び第２の突出部８６の一部が凹部３４ａｂの内部に充填されやすくなる。
【０１０４】
周方向における第１の部分７３ａの長さＬ１は、周方向における第２の部分７３ｂの長さＬ２よりも長い。これにより、第１の支持面９２ａ，９６ａが内周面７３の第２の部分７３ｂを支持できるように、第１の突出部８５及び第２の突出部８６の一部が凹部３４ａｂの内部に充填されやすくなる。
【０１０５】
第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、軸方向において孔３４ａから遠ざかる方向に向かうに従って外周面８１から径方向の外側に遠ざかる斜面９１，９５と、斜面９１，９５から第１の突出部８５及び第２の突出部８６の内側に窪む凹面９２，９６と、を有する。当該凹面９２，９６は、第１の支持面９２ａ，９６ａを含む。これにより、第１のリアリンク３４の一部が斜面９１，９５に接触した状態で第１の突出部８５及び第２の突出部８６を第１のリアリンク３４に押し付けることで、第１の支持面９２ａ，９６ａを容易に設けることができる。
【０１０６】
（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図１２乃至図１４を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。
【０１０７】
図１２は、第２の実施形態に係る第２の突出部８６が形成されるリアロッド３６を概略的に示す断面図である。第２の実施形態において、リアロッド３６は、第１のリアリンク３４の孔３４ａに通される前に、両端部を二つの型１０５に保持される。
【０１０８】
次に、型１０５は、リアロッド３６の両端部を保持した状態で、リアロッド３６を軸方向に圧縮し、リアロッド３６を変形させる。リアロッド３６は、内面８２を中芯１０１によって支持される。一方、リアロッド３６は、二つの型１０５の間において、外周面８１が自由となっている。このため、二つの型１０５の間において、リアロッド３６の一部が、径方向の外側に張り出すように変形する。
【０１０９】
軸方向に圧縮されることで、リアロッド３６に第２の突出部８６が形成される。例えば、二つの型１０５の端面１０５ａの間に、リアロッド３６の一部が挟まれることで、略円環状の第２の突出部８６が形成される。
【０１１０】
図１３は、第２の実施形態のリアロッド３６と第２の突出部８６に支持された第１のリアリンク３４とを概略的に示す断面図である。次に、図１３に示すように、第１のリアリンク３４の孔３４ａにリアロッド３６が通され、第１のリアリンク３４の第２の面７２が第２の突出部８６に支持される。この状態で、第１のリアリンク３４がリンク押さえ１０３に保持され、リアロッド３６の両端が二つの型１０５によって保持される。
【０１１１】
図１４は、第２の実施形態の第１の突出部８５が形成されるリアロッド３６を概略的に示す断面図である。次に、図１４に示すように、型１０５は、リアロッド３６の両端部を保持した状態で、リアロッド３６を軸方向に圧縮し、リアロッド３６を変形させる。リアロッド３６は、内面８２を中芯１０１によって支持される。一方、リアロッド３６は、第１のリアリンク３４の近傍において、外周面８１が自由となっている。このため、第１のリアリンク３４の近傍において、リアロッド３６の一部が、径方向の外側に張り出すように変形する。
【０１１２】
軸方向に圧縮されることで、リアロッド３６に第１の突出部８５が形成される。例えば、型１０５の端面１０５ａと、第１のリアリンク３４との間に、リアロッド３６の一部が挟まれることで、略円環状の第１の突出部８５が形成される。
【０１１３】
例えば、第１の突出部８５の斜面９１が第１のリアリンク３４の第１の角部７５に接触した状態で、型１０５の端面１０５ａが第１の突出部８５を第１のリアリンク３４に向かって押す。これにより、第１のリアリンク３４の第１の角部７５が、第１の突出部８５の斜面９１に食い込み、凹面９２及び窪み９３が形成される。このように、第１の突出部８５は、第１のリアリンク３４が第２の突出部８６に支持された状態で形成される。
【０１１４】
次に、リアロッド３６から中芯１０１及び型１０５が外されるとともに、第１のリアリンク３４からリンク押さえ１０３が外される。これにより、第１のリアリンク３４とリアロッド３６との取付が完了する。
【０１１５】
以上説明された第２の実施形態のシート１０において、第１の突出部８５は、第１のリアリンク３４が第２の突出部８６に支持された状態で形成される。これにより、リアロッド３６の軸方向における第１のリアリンク３４の位置決めが容易となる。
【０１１６】
第１の実施形態及び第２の実施形態において、第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、リアロッド３６を圧縮することにより形成される。しかし、第１の支持面９２ａ，９６ａが設けられた第１の突出部８５及び第２の突出部８６は、切削のような他の方法によって形成されても良い。当該変形例では、分割された第１のリアリンク３４を例えば溶接で互いに固定させることで、第１のリアリンク３４の孔３４ａにリアロッド３６を通すことが可能となる。この場合、第１の突出部８５及び第２の突出部８６が斜面９１，９５を有することで、第１の突出部８５及び第２の突出部８６による第１のリアリンク３４の軸方向の保持力を維持しつつ、第１の突出部８５と第２の突出部８６との間の径方向の外側に開口する部分を大きく形成することができる。これにより、第１のリアリンク３４とリアロッド３６とのがたつきを抑制しつつ、第１のリアリンク３４をリアロッド３６に容易に取り付けることができる。
【０１１７】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０…シート、３４…第１のリアリンク、３４ａ…孔、３６…リアロッド、４４…第１のチルトリンク、４４ａ…孔、４６…フロントロッド、７３…内周面、７３ａ…第１の部分、７３ｂ…第２の部分、７５…第１の角部、７６…第２の角部、８１…外周面、８５…第１の突出部、８６…第２の突出部、９１，９５…斜面、９２，９６…凹面、９２ａ，９６ａ…第１の支持面、９２ｂ，９６ｂ…第２の支持面、９９…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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