(57)【要約】【課題】緊急車両の認知性を向上させることができる緊急車両の報知装置を得る。【解決手段】救急車１の進行方向に対して警告音を発生するとともに、救急車１の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生するサイレンスピーカ２、救急車１の接近および救急車１の車両状況の少なくとも一方を救急車１の周囲に報知するスポットライト３、フロント散光式警光灯４、リヤ散光式警光灯５および状態表示器６を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両の進行方向に対して警告音を発生するとともに、前記緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生する警告音発生部
を備えた緊急車両の報知装置。
【請求項２】
前記警告音発生部は、複数設置されたスピーカである
請求項１に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項３】
前記警告音発生部は、スピーカを組み合わせたアレイスピーカである
請求項１に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項４】
前記警告音発生部は、超音波スピーカである
請求項１に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項５】
前記警告音発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両が交差点に進入することを検出した場合、前記警告音発生部に、前記緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生させる
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項６】
前記警告音発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしていることを検出した場合、前記警告音発生部に、前記前方の車両に向けて警告音を発生させる
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項７】
緊急車両の接近および前記緊急車両の車両状況の少なくとも一方を前記緊急車両の周囲に報知する警告表示部
を備えた緊急車両の報知装置。
【請求項８】
前記警告表示部は、前記緊急車両の前部に設けられたスポット光発生部である
請求項７に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項９】
前記スポット光発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両と同一車線で前方を走行している車両を検出した場合、前記スポット光発生部に、前記前方の車両に向けてスポット光を発生させる
請求項８に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１０】
前記警告表示部は、前記緊急車両の上部に設けられた散光式警光灯である
請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１１】
前記散光式警光灯の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両の車両状況に応じた点滅パターンで前記散光式警光灯を点滅させる
請求項１０に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１２】
前記散光式警光灯の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両の車両状況が変化することを検出した場合、前記散光式警光灯に、通常時よりも強い発光を生じさせる
請求項１０または請求項１１に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１３】
前記警告表示部は、前記緊急車両の後部に設けられた表示器である
請求項７から請求項１２までのいずれか１項に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１４】
前記表示器の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両の車両状況を前記表示器に表示させる
請求項１３に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１５】
前記緊急車両の進行方向に対して警告音を発生するとともに、前記緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生する警告音発生部をさらに備えた
請求項７から請求項１４までのいずれか１項に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１６】
前記警告音発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両が交差点に進入することを検出した場合、前記警告音発生部に、前記緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生させる
請求項１５に記載の緊急車両の報知装置。
【請求項１７】
前記警告音発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記緊急車両の運転状態に基づいて、前記緊急車両が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしていることを検出した場合、前記警告音発生部に、前記前方の車両に向けて警告音を発生させる
請求項１５または請求項１６に記載の緊急車両の報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、救急車等の緊急車両に搭載される報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、緊急車両の警告モードに応じて、警告音発生手段の警告音および警告灯の点灯パターンを切り換える散光式警告灯装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９４１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された散光式警告灯装置では、例えば交差点において、緊急車両の進行方向に対して交差する方向から交差点に進入する他の車両や歩行者は、緊急車両の前方に強い音場が形成され、かつ建物等によって視界が遮られるので、緊急車両からの警告音および緊急車両の警告灯を認識しづらい。
【０００５】
また、他の車両が緊急車両と同一または対向する方向に走行していても、他の車両内で音楽を流したり、会話をしたりしていると、緊急車両からの警告音および緊急車両の警告灯に気付かないことがある。すなわち、従来の散光式警告灯装置では、環境によっては緊急車両の認知性が低いという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、緊急車両の認知性を向上させることができる緊急車両の報知装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る緊急車両の報知装置は、緊急車両の進行方向に対して警告音を発生するとともに、緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生する警告音発生部を備える。ここで、警告音発生部は、複数設置されたスピーカ、スピーカを組み合わせたアレイスピーカ、または超音波スピーカである。
【０００８】
これにより、緊急車両の進行方向に対して交差する方向に向けて、警告音が発生される。
【０００９】
そのため、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００１０】
また、警告音発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、緊急車両の運転状態に基づいて、緊急車両が交差点に進入することを検出した場合、警告音発生部に、緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生させる。
【００１１】
これにより、緊急車両の進行方向に対して交差する方向から交差点に進入する他の車両や歩行者に向けて警告音が発生され、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００１２】
また、警告音発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、緊急車両の運転状態に基づいて、緊急車両が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしていることを検出した場合、警告音発生部に、前方の車両に向けて警告音を発生させる。
【００１３】
これにより、緊急車両が回避しようとするか、または追い越そうとする前方の車両に向けて警告音が発生され、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明に係る緊急車両の報知装置は、緊急車両の接近および緊急車両の車両状況の少なくとも一方を緊急車両の周囲に報知する警告表示部を備える。
【００１５】
これにより、緊急車両の周囲に、緊急車両の接近および緊急車両の車両状況の少なくとも一方が報知される。
【００１６】
そのため、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００１７】
また、警告表示部は、緊急車両の前部に設けられたスポット光発生部であり、スポット光発生部の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、緊急車両の運転状態に基づいて、緊急車両と同一車線で前方を走行している車両を検出した場合、スポット光発生部に、前方の車両に向けてスポット光を発生させる。
【００１８】
これにより、緊急車両と同一車線で前方を走行している車両に向けてスポット光が発生され、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００１９】
また、警告表示部は、緊急車両の上部に設けられた散光式警光灯であり、散光式警光灯の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、緊急車両の運転状態に基づいて、緊急車両の車両状況に応じた点滅パターンで散光式警光灯を点滅させる。
【００２０】
これにより、緊急車両の車両状況に応じた点滅パターンで散光式警光灯が点滅され、緊急車両の周囲の車両や歩行者に対して、緊急車両の車両状況が報知されて、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００２１】
また、警告表示部は、緊急車両の上部に設けられた散光式警光灯であり、散光式警光灯の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、緊急車両の運転状態に基づいて、緊急車両の車両状況が変化することを検出した場合、散光式警光灯に、通常時よりも強い発光を生じさせる。
【００２２】
これにより、緊急車両の車両状況が変化することが、通常時よりも強い散光式警光灯発光によって緊急車両の周囲の車両や歩行者に報知され、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【００２３】
また、警告表示部は、緊急車両の後部に設けられた表示器であり、表示器の動作を制御する制御部をさらに備え、制御部は、緊急車両の運転状態に基づいて、緊急車両の車両状況を表示器に表示させる。
【００２４】
これにより、緊急車両の車両状況が表示器に表示され、緊急車両の周囲の車両や歩行者に対して、緊急車両の車両状況が報知されて、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る緊急車両の報知装置によれば、緊急車両の認知性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置が搭載された救急車を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置が搭載された救急車を示す背面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車が交差点に進入する場合における主制御部の制御を従来と比較して示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合における主制御部の制御を従来と比較して示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置における主制御部が、サイレンスピーカに対して行う制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車と同一車線で前方を走行する車両を検出した場合における主制御部の制御を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車の車両状況が変化する場合、救急車の車両状況を周囲に報知する場合における主制御部の制御を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置における主制御部が、スポットライト、フロント散光式警光灯、リヤ散光式警光灯および状態表示器に対して行う制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る緊急車両の報知装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、以下の実施の形態では、緊急車両が救急車である場合を例に挙げて説明するが、これに限定されず、緊急車両は消防車やパトカー等であってもよい。また、本発明に係る緊急車両の報知装置は、緊急車両に着脱可能な装置であり、緊急車両の前後方向と警告音発生部および警告表示部の前後方向とが一致するように取り付けられる。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置が搭載された救急車を示す正面図である。また、図２は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置が搭載された救急車を示す背面図である。
【００２９】
図１および図２において、救急車１には、サイレンスピーカ２、スポットライト３（スポット光発生部）、フロント散光式警光灯４（散光式警光灯）、リヤ散光式警光灯５（散光式警光灯）および状態表示器６（表示器）が設けられている。
【００３０】
サイレンスピーカ２は、救急車１の例えば上方前部に設けられ、警告音（ピーポーピーポー、ウーウー、音声合成によるメッセージ等）を発生するとともに、救急車１の乗員がマイク（図示しない）を介して発した音声を増幅して出力する。なお、サイレンスピーカ２の取り付け位置は、救急車１の上方前部に限定されない。また、サイレンスピーカ２は、救急車１の進行方向に対して警告音を発生するとともに、救急車１の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生するために、前後方向に向けたスピーカだけでなく、横方向に向けたスピーカも含む複数のスピーカから構成されている。
【００３１】
これにより、救急車１の進行方向に対して交差する方向に向けて、警告音が発生されるので、救急車１の認知性を向上させることができる。
【００３２】
スポットライト３は、救急車１の前部に設けられ、スポット光を発生する。また、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５は、救急車１の上方前部および上方後部にそれぞれ設けられ、全周にわたって光を放つ。また、状態表示器６は、救急車１の後部に設けられ、文字や模様を表示する。
【００３３】
これにより、救急車１の周囲の車両や歩行者に対して、救急車１の接近および救急車１の車両状況の少なくとも一方が報知されるので、救急車１の認知性を向上させることができる。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置を示すブロック構成図である。図３において、この緊急車両の報知装置は、車両信号取得部１０、操作部２０、車外照度検知部３０、画像認識カメラ４０、レーダ５０、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）信号受信部６０、位置情報取得部７０および制御部１００を有している。
【００３５】
制御部１００は、交通状態認識部１０１、主制御部１０２（制御部）、音場制御部１０３、光源方向制御部１０４および点灯パターン制御部１０５を含んでいる。ここで、制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムを格納した記憶部とを有するマイクロプロセッサで構成されている。
【００３６】
車両信号取得部１０は、救急車１に係る各種信号を取得し、主制御部１０２に出力する。具体的には、車両信号取得部１０は、救急車１のターンスイッチまたはハザードスイッチの操作、救急車１の車速、救急車１のブレーキの操作、救急車１のステアリング蛇角等を取得し、車両信号として主制御部１０２に出力する。
【００３７】
操作部２０は、例えば救急車１に設けられたサイレンアンプ等の操作盤であり、警光灯スイッチ、サイレンスイッチ、音声再生スイッチ、交差点スイッチ、自動・手動切り替えスイッチ、表示文字選択スイッチ等のスイッチが配置されている。また、操作部２０は、操作盤の各種スイッチの操作状態を主制御部１０２に出力する。車外照度検知部３０は、救急車１の周囲の照度を検知して主制御部１０２に出力する。
【００３８】
画像認識カメラ４０は、少なくとも救急車１の前方を含む全周の画像を取得し、取得した画像を画像認識の結果とともに交通状態認識部１０１に出力する。具体的には、画像認識カメラ４０は、救急車１の前方にある信号の現示や、救急車１の前方に存在する他の車両、他の車両のリヤガラス、ミラー等を認識する。
【００３９】
レーダ５０は、救急車１の前方を走行する他の車両との距離および相対速度を演算し、演算結果を交通状態認識部１０１に出力する。ＩＴＳ信号受信部６０は、路車間通信または車車間通信により、他の車両の存在や信号の現示に関する情報を取得し、交通状態認識部１０１に出力する。
【００４０】
位置情報取得部７０は、地図情報７１、ＧＰＳ信号受信部７２およびＷｉＦｉ受信部７３を含んでいる。位置情報取得部７０は、地図情報７１から道路形状を把握し、ＧＰＳ信号受信部７２およびＷｉＦｉ受信部７３で受信した救急車１の位置と道路形状との関係を取得して、交通状態認識部１０１に出力する。
【００４１】
交通状態認識部１０１は、画像認識カメラ４０、レーダ５０、ＩＴＳ信号受信部６０および位置情報取得部７０からの出力に基づいて、救急車１および他の車両の交通状態を認識し、主制御部１０２に出力する。交通状態とは、例えば救急車１の前方に交差点があり、信号の現示が赤であって、他の車両が信号待ちで停車している状態等である。
【００４２】
主制御部１０２は、車両信号取得部１０、操作部２０、車外照度検知部３０および交通状態認識部１０１から出力された救急車１の運転状態に基づいて、サイレンスピーカ２で発生させる警告音の音場や音量を決定し、音場制御部１０３に出力する。音場制御部１０３は、主制御部１０２からの出力に基づいて、サイレンスピーカ２から警告音を発生させる。
【００４３】
また、主制御部１０２は、車両信号取得部１０、操作部２０、車外照度検知部３０および交通状態認識部１０１から出力された救急車１の運転状態に基づいて、スポットライト３で発生させるスポット光の方向や強さを決定し、光源方向制御部１０４および点灯パターン制御部１０５に出力する。光源方向制御部１０４および点灯パターン制御部１０５は、主制御部１０２からの出力に基づいて、スポットライト３からスポット光を発生させる。
【００４４】
また、主制御部１０２は、車両信号取得部１０、操作部２０、車外照度検知部３０および交通状態認識部１０１から出力された救急車１の運転状態に基づいて、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５の点滅パターン、および状態表示器６における表示内容を決定し、点灯パターン制御部１０５に出力する。点灯パターン制御部１０５は、主制御部１０２からの出力に基づいて、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５を点滅させるとともに、状態表示器６を表示させる。
【００４５】
ここで、主制御部１０２は、救急車１の運転状態に基づいて、救急車１が交差点に進入することを検出した場合、サイレンスピーカ２に、救急車１の進行方向に対して警告音を発生させるとともに、救急車１の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生させる。なお、救急車１が交差点に進入する場合とは、主制御部１０２が取得した救急車１の運転状態から、救急車１の例えば１００ｍ前方に赤信号の交差点があることが検出された場合や、救急車１の乗員によって操作部２０の交差点スイッチが操作された場合等が考えられる。
【００４６】
また、主制御部１０２は、救急車１の運転状態に基づいて、救急車１が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしていることを検出した場合、サイレンスピーカ２に、前方の車両に向けて警告音を発生させる。ここで、救急車１が前方の車両を回避しようとしているとは、対向車線に存在する車両を避けて走行しようとすることであり、救急車１が前方の車両を追い越そうとしているとは、同一車線に存在する車両を追い越して走行しようとすることである。
【００４７】
なお、救急車１が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合とは、主制御部１０２が取得した救急車１の運転状態から、救急車１の前方に走行している（停車していない）他の車両が存在していることが検出されるとともに、救急車１のターンスイッチが操作されるか、ステアリング蛇角が変化した場合等が考えられる。また、救急車１の乗員が車内に設けられたディスプレイ（図示せず）から対象となる車両を選択した場合に、救急車１が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合としてもよい。
【００４８】
また、主制御部１０２は、救急車１の運転状態に基づいて、救急車１と同一車線で前方を走行している車両を検出した場合、スポットライト３に、前方の車両に向けてスポット光を発生させる。なお、救急車１の乗員が車内に設けられたディスプレイ（図示せず）から対象となる車両を選択した場合に、救急車１と同一車線で前方を走行している車両を検出した場合としてもよい。
【００４９】
また、主制御部１０２は、救急車１の運転状態に基づいて、救急車１の車両状況に応じた点滅パターンでフロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５を点滅させる。ここで、救急車１の車両状況とは、主制御部１０２が取得した救急車１の運転状態から、例えば救急車１が停車して救護活動を行っているか、もしくは搬送先を選定している状況、救急車１が発進して走行車線に合流しようとする状況、救急車１が通常走行している状況、または救急車１が交差点に進入しようとする状況等である。
【００５０】
また、主制御部１０２は、救急車１の運転状態に基づいて、救急車１の車両状況が変化することを検出した場合、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５に、通常時よりも強い発光を生じさせる。なお、救急車１の車両状況が変化する場合とは、主制御部１０２が取得した救急車１の運転状態から、救急車１のターンスイッチまたはハザードスイッチが操作された場合や、救急車１の単位時間あたりの車速が急激に変化した場合、ブレーキが操作された場合、ステアリング蛇角が変化した場合等が考えられる。
【００５１】
また、主制御部１０２は、救急車１の運転状態に基づいて、救急車１の車両状況を状態表示器６に表示させる。これらの主制御部１０２の制御により、救急車１の認知性を向上させることができる。
【００５２】
次に、図４および図５を参照しながら、救急車１が交差点に進入する場合、および救急車１が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合に、主制御部１０２がサイレンスピーカ２に対して行う制御について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車が交差点に進入する場合における主制御部の制御を従来と比較して示す説明図である。また、図５は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合における主制御部の制御を従来と比較して示す説明図である。
【００５３】
図４において、救急車１が交差点に進入する場合、従来は救急車１の前方に強い音場が形成されるので、救急車１の進行方向に対して交差する（例えば、直交する）方向から交差点に進入する他の車両は、救急車１の警告音を認識しづらい（図４左側）。これに対して、本発明の主制御部１０２は、サイレンスピーカ２に、救急車１の進行方向に対して警告音を発生させるとともに、救急車１の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生させる（図４右側）。これにより、救急車１の進行方向に対して交差する方向から交差点に進入する他の車両が停車しやすくなる。
【００５４】
このとき、救急車１の進行方向に交差する方向に対しては、交差点に近づくにつれて徐々に音量を上げていくのではなく、突然警告音を発生させることにより、救急車１の進行方向に対して交差する方向から交差点に進入する他の車両に対して、救急車１の認知性を向上させることができる。
【００５５】
また、図５において、救急車１が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合、救急車１の接近に気付かず、自車両の前方に停止している車両を追い越そうとしている他の車両が存在すると、救急車１の走行を妨害する恐れがある（図５左側）。これに対して、本発明の主制御部１０２は、サイレンスピーカ２に、前方の車両に向けて突然警告音を発生させる（図５右側）。これにより、救急車１の前方を走行している他の車両に対して救急車１の接近を報知し、停車を促すことができる。
【００５６】
このとき、自車両の前方に停止している車両を追い越そうとしている走行中の車両に対してのみ、警告音を発生させることが好ましい。そこで、サイレンスピーカ２に設けられた複数のスピーカのうち、走行中の車両に向いたスピーカのみから警告音を発生させることにより、走行中の車両に対してのみ、警告音を発生させることができる。また、サイレンスピーカ２としてスピーカを組み合わせたアレイスピーカや超音波スピーカを用い、走行中の車両の方向に音場を形成させることにより、走行中の車両に対してのみ、警告音を発生させることもできる。また、主制御部１０２は、対向車線に大型車両が存在する場合に、この大型車両の後ろを走行している他の車両が存在している可能性があるので、大型車両に向けて警告音を発生させてもよい。
【００５７】
続いて、図６のフローチャートを参照しながら、救急車１が交差点に進入する場合、および救急車１が前方の車両を回避しようとしているか、または追い越そうとしている場合の主制御部１０２の制御について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置における主制御部が、サイレンスピーカに対して行う制御を示すフローチャートである。
【００５８】
図６において、主制御部１０２は、車両信号取得部１０、操作部２０、車外照度検知部３０および交通状態認識部１０１から救急車１の運転状態を取得する（ステップＳ１）。続いて、主制御部１０２は、救急車１が交差点に進入するか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５９】
ステップＳ２において、救急車１が交差点に進入する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、主制御部１０２は、サイレンスピーカ２に、救急車１の進行方向（前方）に対して警告音を発生させるとともに、救急車１の進行方向に交差する方向（側方）に対して警告音を発生させて（ステップＳ３）、図６の処理を終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ２において、救急車１が交差点に進入しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、主制御部１０２は、救急車１が前方の車両を回避または追い越そうとしているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００６１】
ステップＳ４において、救急車１が前方の車両を回避または追い越そうとしている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、主制御部１０２は、サイレンスピーカ２に、前方の車両に向けて警告音を発生させて（ステップＳ５）、図６の処理を終了する。
【００６２】
一方、ステップＳ４において、救急車１が前方の車両を回避または追い越そうとしていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図６の処理を終了する。
【００６３】
次に、図７および図８を参照しながら、救急車１が前方の車両を追い越そうとしている場合、救急車１の車両状況が変化する場合、および救急車１の車両状況を周囲の車両や歩行者に報知する場合に、主制御部１０２がスポットライト３、フロント散光式警光灯４、リヤ散光式警光灯５および状態表示器６に対して行う制御について説明する。図７は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車が前方の車両を追い越そうとしている場合における主制御部の制御を示す説明図である。また、図８は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置において、救急車の車両状況が変化する場合、救急車の車両状況を周囲の車両や歩行者に報知する場合における主制御部の制御を示す説明図である。
【００６４】
図７において、救急車１が前方の車両を追い越そうとしている場合、前方の車両内で音楽を流しており、救急車１の接近に気付づかないことがある。そこで、主制御部１０２は、スポットライト３に、前方の車両に向けてスポット光を発生させる。このとき、主制御部１０２は、前方の車両のリヤガラスやミラーに対してスポット光を発生させ、前方の運転者の注意を周辺視野に向けることにより、救急車１の接近を報知することができる。なお、上述したサイレンスピーカ２からの警告音と組み合わせることで、救急車１の認知性をより向上させることができる。
【００６５】
また、図８において、救急車１の車両状況が変化する場合、および救急車１の車両状況を周囲の車両や歩行者に報知する場合、主制御部１０２は、フロント散光式警光灯４、リヤ散光式警光灯５および状態表示器６の動作を制御する。
【００６６】
具体的には、救急車１の車両状況が、救急車１が停車して救護活動を行っているか、または搬送先を選定している状況である場合、主制御部１０２は、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５を、ゆっくりと点滅させ、救急車１が発進しないことを表現する。このとき、主制御部１０２は、状態表示器６に、例えば「停車中」という文字を表示させる。なお、救急車１の乗員が表示文字選択スイッチを操作することにより、「搬送先選定中」等の文字を表示させてもよい。
【００６７】
次に、救急車１の車両状況が変化し、救急車１が発進して走行車線に合流しようとする場合、主制御部１０２は、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５に、通常時よりも強い発光を生じさせ、周囲に注意喚起する。このとき、主制御部１０２は、状態表示器６を、救急車１が曲がる方向に向けて例えばシーケンシャル発光させ、周囲に進行方向を伝達する。なお、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５のＬＥＤ素子を従来よりも増やしたり、ＬＥＤ素子自体の明るさを上げたりすることで、より強い発光を生じさせることができる。
【００６８】
続いて、救急車１の車両状況が、救急車１が通常走行している状況である場合、主制御部１０２は、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５を、通常点滅させる。このとき、主制御部１０２は、状態表示器６を例えば点滅させる。
【００６９】
次に、救急車１の車両状況が変化し、救急車１が交差点に進入しようとする場合、主制御部１０２は、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５に、通常時よりも強い発光を生じさせ、周囲に注意喚起する。このとき、主制御部１０２は、救急車１が直進する場合に、状態表示器６を通常走行時と同様に点滅させ、救急車１が曲がる場合に、状態表示器６を、救急車１が曲がる方向に向けて例えばシーケンシャル発光させ、周囲に進行方向を伝達する。
【００７０】
なお、上述したサイレンスピーカ２からの警告音と組み合わせることで、救急車１の認知性をより向上させることができる。また、対向車線を大型車両が走行している場合、この大型車両の後ろを走行している車両は、救急車１のフロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５を視認することができないが、サイレンスピーカ２からの警告音が聞こえることで、救急車１の接近を把握することができる。
【００７１】
続いて、図９のフローチャートを参照しながら、救急車１が前方の車両を追い越そうとしている場合、救急車１の車両状況が変化する場合、および救急車１の車両状況を周囲の車両や歩行者に報知する場合の主制御部１０２の制御について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係る緊急車両の報知装置における主制御部が、スポットライト、フロント散光式警光灯、リヤ散光式警光灯および状態表示器に対して行う制御を示すフローチャートである。
【００７２】
図９において、主制御部１０２は、車両信号取得部１０、操作部２０、車外照度検知部３０および交通状態認識部１０１から救急車１の運転状態を取得する（ステップＳ１１）。続いて、主制御部１０２は、救急車１が前方の車両を追い越そうとしているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００７３】
ステップＳ１２において、救急車１が前方の車両を追い越そうとしている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、主制御部１０２は、スポットライト３に、前方の車両に向けてスポット光を発生させて（ステップＳ１３）、図９の処理を終了する。
【００７４】
一方、ステップＳ１２において、救急車１が前方の車両を追い越そうとしていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、主制御部１０２は、救急車１の車両状況が変化するか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００７５】
ステップＳ１４において、救急車１の車両状況が変化する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、主制御部１０２は、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５に、通常時よりも強い発光を生じさせ（ステップＳ１５）、状態表示器６を、例えばシーケンシャル発光させて（ステップＳ１６）、図９の処理を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ１４において、救急車１の車両状況が変化しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、主制御部１０２は、救急車１の車両状況を周囲の車両や歩行者に報知すべく、救急車１の車両状況に応じて、フロント散光式警光灯４およびリヤ散光式警光灯５をゆっくりまたは通常発光させ（ステップＳ１７）、状態表示器６に文字表示させるか、状態表示器６を例えば点滅させて（ステップＳ１８）、図９の処理を終了する。
【００７７】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、緊急車両の進行方向に対して警告音を発生するとともに、緊急車両の進行方向に交差する方向に対して警告音を発生する警告音発生部、緊急車両の接近および緊急車両の車両状況の少なくとも一方を緊急車両の周囲の車両や歩行者に報知する警告表示部を備えることにより、緊急車両の認知性を向上させることができる。また、その結果、他の車両が緊急車両に進路を譲る確率が高くなるため、緊急車両の現地への到着時間や現地からの搬送時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１…救急車
２…サイレンスピーカ
３…スポットライト
４…フロント散光式警光灯
５…リヤ散光式警光灯
６…状態表示器
１０…車両信号取得部
２０…操作部
３０…車外照度検知部
４０…画像認識カメラ
５０…レーダ
６０…ＩＴＳ信号受信部
７０…位置情報取得部
７１…地図情報
７２…ＧＰＳ信号受信部
７３…ＷｉＦｉ受信部
１００…制御部
１０１…交通状態認識部
１０２…主制御部
１０３…音場制御部
１０４…光源方向制御部
１０５…点灯パターン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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