(57)【要約】【課題】Ｖ２Ｘ通信を支援する通信システムで送信／受信のための設定情報を含む制御情報の送受信方法および装置を提供する。【解決手段】本発明による第１通信ノードの動作方法は、第２通信ノードから資源割当情報を含む制御情報を受信する段階と、制御情報に含まれた前記資源割当情報によって指示される無線資源を通じてデータを第２通信ノードから受信する段階と、資源割当情報に基づいてデータの伝送のために使われる無線資源を指示する受信設定情報を含むＳＣＩを生成する段階と、ＳＣＩを第３通信ノードに伝送する段階と、を有する。【選択図】図１０
2019134422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムを支援する車両に位置した第１通信ノードの動作方法であって、
前記第１通信ノードが、
第２通信ノードから資源割当情報を含む制御情報を受信する段階と、
前記制御情報に含まれた前記資源割当情報によって指示される無線資源を通じてデータを前記第２通信ノードから受信する段階と、
前記資源割当情報に基づいて前記データの伝送のために使われる前記無線資源を指示する受信設定情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を生成する段階と、
前記ＳＣＩを第３通信ノードに伝送する段階と、を有することを特徴とする第１通信ノードの動作方法。
【請求項２】
前記ＳＣＩは、前記ＳＣＩが前記受信設定情報を含むことを指示するフォーマットインデックス（ｆｏｒｍａｔ  ｉｎｄｅｘ）をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項３】
前記受信設定情報は、
前記データの伝送周期を指示する情報、前記データが伝送される時間資源を指示する情報、および前記データが伝送される周波数資源を指示する情報のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項４】
前記受信設定情報は、有効区間を指示する情報をさらに含み、前記有効区間で前記第３通信ノードから前記第１通信ノードへのデータ伝送が制限されることを特徴とする請求項１に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項５】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記第１通信ノードが、
リレー（ｒｅｌａｙ）またはコーディネータ（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ）として動作することを指示する情報を含む第１メッセージを前記第２通信ノードに伝送する段階と、
前記第２通信ノードから前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩの伝送を指示する情報を含む第２メッセージを受信する段階と、をさらに含み、
前記ＳＣＩは、前記第２メッセージが受信された場合に伝送されることを特徴とする請求項１に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項６】
前記第１メッセージおよび前記第２メッセージは、前記第１通信ノードと前記第２通信ノードとの間の連結設定手続きに従って送受信されることを特徴とする請求項５に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項７】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記第１通信ノードが、前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含む第３メッセージを前記第３通信ノードに伝送する段階をさらに含み、
前記ＳＣＩは、前記第３メッセージが伝送された後に伝送されることを特徴とする請求項１に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項８】
前記第３メッセージは、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージ、ＭＡＣ（ｍｅｄｉｕｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ）ＣＥ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むメッセージ、またはＰＣ５シグナリングプロトコルによるメッセージであることを特徴とする請求項７に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項９】
Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムを支援する車両に位置した第１通信ノードの動作方法であって、
前記第１通信ノードが、
第２通信ノードから資源割当情報を含む制御情報を受信する段階と、
前記制御情報に含まれた前記資源割当情報によって指示される無線資源を通じて第１データを前記第２通信ノードから受信する段階と、
前記資源割当情報に基づいて前記第１データの伝送のために使われる前記無線資源を指示する受信設定情報を生成する段階と、
第３通信ノードに伝送される第２データのための送信設定情報を生成する段階と、
前記受信設定情報および前記送信設定情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を前記第３通信ノードに伝送する段階と、を有することを特徴とする第１通信ノードの動作方法。
【請求項１０】
前記ＳＣＩは、前記ＳＣＩが前記受信設定情報および前記送信設定情報を含むことを指示するフォーマットインデックス（ｆｏｒｍａｔ  ｉｎｄｅｘ）をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１１】
前記受信設定情報は、
前記第１データの伝送周期を指示する情報、前記第１データが伝送される時間資源を指示する情報、および前記第１データが伝送される周波数資源を指示する情報のうちの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項９に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１２】
前記受信設定情報は、有効区間を指示する情報をさらに含み、前記有効区間で前記第３通信ノードから前記第１通信ノードへのデータ伝送が制限されることを特徴とする請求項９に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１３】
前記送信設定情報は、前記第２データの送受信のために使われるスケジューリング情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１４】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記第１通信ノードが、
前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩの伝送の許容を要請する情報を含む第１メッセージを前記第２通信ノードに伝送する段階と、
前記第２通信ノードから前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩの伝送を指示する情報を含む第２メッセージを受信する段階と、をさらに含み、
前記ＳＣＩは、前記第２メッセージが受信された場合に伝送されることを特徴とする請求項９に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１５】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記第１通信ノードが、
前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含む第３メッセージを前記第３通信ノードに伝送する段階をさらに含み、
前記ＳＣＩは、前記第３メッセージが伝送された後に伝送されることを特徴とする請求項９に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１６】
前記第３メッセージは、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージ、ＭＡＣ（ｍｅｄｉｕｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ）ＣＥ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むメッセージ、またはＰＣ５シグナリングプロトコルによるメッセージであることを特徴とする請求項１５に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１７】
Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムを支援する車両に位置した第１通信ノードの動作方法であって、
前記第１通信ノードが、
第２通信ノードからＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を受信する段階と、
前記ＳＣＩに含まれたフォーマットインデックス（ｆｏｒｍａｔ  ｉｎｄｅｘ）を確認する段階と、
前記フォーマットインデックスが前記ＳＣＩが受信設定情報を含むことを指示する場合、前記ＳＣＩに含まれた前記受信設定情報を獲得する段階と、を有し、
前記受信設定情報は、第３通信ノードから前記第２通信ノードに伝送される第１データのために割り当てられた無線資源を指示する情報を含むことを特徴とする第１通信ノードの動作方法。
【請求項１８】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記ＳＣＩが前記第２通信ノードから前記第１通信ノードに伝送される第２データのためのスケジューリング情報を含む場合、前記第１通信ノードが、前記スケジューリング情報に基づいて前記第２通信ノードから前記第２データを受信する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項１９】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記受信設定情報が有効区間を指示する情報をさらに含む場合、前記第１通信ノードが、前記有効区間が満了した後に第３データを前記第２通信ノードに伝送する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の第１通信ノードの動作方法。
【請求項２０】
前記第１通信ノードの動作方法は、
前記第１通信ノードが、前記第２通信ノードから前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含むメッセージを受信する段階をさらに含み、
前記ＳＣＩは、前記メッセージの受信後に受信されることを特徴とする請求項１７に記載の第１通信ノードの動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信技術に関し、より詳しくはＶ２Ｘ通信システムで送信／受信のための設定情報を含む制御情報の送受信技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム（例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ−Ａ）通信システム）の商用化後に急増する無線データの処理のために、４Ｇ通信システムの周波数帯域（例えば、６ＧＨｚ以下の周波数帯域）だけでなく、４Ｇ通信システムの周波数帯域よりも高い周波数帯域（例えば、６ＧＨｚ以上の周波数帯域）を使う５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム（例えば、ＮＲ（Ｎｅｗ  Ｒａｄｉｏ）通信システム）が開発されている。５Ｇ通信システムは、ｅＭＢＢ（ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｍｏｂｉｌｅ  ＢｒｏａｄＢａｎｄ）、ＵＲＬＬＣ（Ｕｌｔｒａ−Ｒｅｌｉａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｌｏｗ  Ｌａｔｅｎｃｙ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、およびｍＭＴＣ（ｍａｓｓｉｖｅ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｔｙｐｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃｔｉｏｎ）を支援することができる。
【０００３】
４Ｇ通信システムおよび５Ｇ通信システムは、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信を支援することができる。４Ｇ通信システムや、５Ｇ通信システムのようなセルラー（ｃｅｌｌｕｌａｒ）通信システムで支援されるＶ２Ｘ通信は、「Ｃ−Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ−Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信」と称される。Ｖ２Ｘ通信（例えば、Ｃ−Ｖ２Ｘ通信）は、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）通信、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）通信、Ｖ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）通信、Ｖ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などを含む。
【０００４】
セルラー通信システムにおいて、Ｖ２Ｘ通信（例えば、Ｃ−Ｖ２Ｘ通信）は、サイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）通信技術（例えば、ＰｒｏＳｅ（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）通信技術、Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｖｉｃｅ）通信技術）に基づいて遂行される。例えば、Ｖ２Ｖ通信に参加する車両のためのサイドリンクチャネル（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｈａｎｎｅｌ）が設定され、車両間の通信はサイドリンクチャネルを使って遂行される。
【０００５】
Ｖ２Ｘ通信（例えば、Ｃ−Ｖ２Ｘ通信）を支援するセルラー通信システムで車両に位置した端末は、基地局によって割り当てられた資源または基地局によって設定された資源プール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｐｏｏｌ）内で任意に選択された資源を使ってＶ２Ｘ通信を遂行する。また、端末は周期的またはあらかじめ設定されたイベントが発生した場合にＣＢＲ（ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｕｓｙ  ｒａｔｉｏ）を測定し、ＣＢＲの測定結果を基地局に伝送する。基地局は端末からＣＢＲの測定結果を受信し、ＣＢＲの測定結果に基づいてチャネル混雑度を確認する。また、基地局はチャネル混雑度に基づいて伝送パラメータ（例えば、ＭＣＳ（ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｃｏｄｉｎｇ  ｓｃｈｅｍｅ）、最大伝送パワー、ＴＢ（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  ｂｌｏｃｋ）別の再伝送回数の範囲など）を調節する。
【０００６】
一方、Ｖ２Ｘサイドリンク（ｓｉｄｅｌｉｎｋ）通信で、第１の端末（以下、端末＃１という）は、資源割当情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を第２の端末（以下、端末＃２という）に伝送した後、ＳＣＩによってスケジューリングされる資源を使ってデータを端末＃２に伝送する。ＳＣＩとデータは同じサブフレームを通じて伝送される。またはＳＣＩがサブフレーム＃ｎを通じて伝送された場合、データはサブフレーム＃（ｎ＋ｋ）を通じて伝送される。ｎは０以上の整数であり、ｋは１以上の整数である。
【０００７】
端末＃１と端末＃２との間のＶ２Ｘサイドリンク通信と独立して、第３の端末（以下、端末＃３という）は、Ｖ２Ｘサイドリンク通信方式に基づいて「ＳＣＩ＋データ」を端末＃１に伝送する。端末＃３のＳＣＩに含まれたスケジューリング情報は、データがあらかじめ設定された周期により端末＃３から端末＃１に伝送されることを指示する。端末＃３のＳＣＩは端末＃２で受信されない。
【０００８】
端末＃２から端末＃１に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２はＶ２Ｘサイドリンク通信方式に基づいて「ＳＣＩ＋データ」を端末＃１に伝送する。この場合、端末＃２から端末＃１に伝送されるＶ２Ｘサイドリンク信号によって占有される無線資源は、端末＃３から端末＃１に伝送されるＶ２Ｘサイドリンク信号によって占有される無線資源と重なる。したがって、端末＃１は端末＃２のＶ２Ｘサイドリンク信号および端末＃３のＶ２Ｘサイドリンク信号をいずれも受信できない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、Ｖ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムで送信／受信のための設定情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）の送受信方法および装置を提供するとことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた本発明の第１の態様による第１通信ノードの動作方法は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムを支援する車両に位置した第１通信ノードの動作方法であって、前記第１通信ノードが、第２通信ノードから資源割当情報を含む制御情報を受信する段階と、前記制御情報に含まれた前記資源割当情報によって指示される無線資源を通じてデータを前記第２通信ノードから受信する段階と、前記資源割当情報に基づいて前記データの伝送のために使われる前記無線資源を指示する受信設定情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を生成する段階と、前記ＳＣＩを第３通信ノードに伝送する段階と、を有することを特徴とする。
【００１１】
前記ＳＣＩは、前記ＳＣＩが前記受信設定情報を含むことを指示するフォーマットインデックス（ｆｏｒｍａｔ  ｉｎｄｅｘ）をさらに含み得る。
前記受信設定情報は、前記データの伝送周期を指示する情報、前記データが伝送される時間資源を指示する情報、および前記データが伝送される周波数資源を指示する情報のうちの少なくとも一つを含み得る。
前記受信設定情報は、有効区間を指示する情報をさらに含み、前記有効区間で前記第３通信ノードから前記第１通信ノードへのデータ伝送が制限され得る。
【００１２】
前記第１通信ノードの動作方法は、前記第１通信ノードが、リレーまたはコーディネータとして動作することを指示する情報を含む第１メッセージを前記第２通信ノードに伝送する段階と、前記第２通信ノードから前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩの伝送を指示する情報を含む第２メッセージを受信する段階と、をさらに含み、前記ＳＣＩは、前記第２メッセージが受信された場合に伝送され得る。
前記第１メッセージおよび前記第２メッセージは、前記第１通信ノードと前記第２通信ノードとの間の連結設定手続きで送受信され得る。
【００１３】
前記第１通信ノードの動作方法は、前記第１通信ノードが、前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含む第３メッセージを前記第３通信ノードに伝送する段階をさらに含み、前記ＳＣＩは、前記第３メッセージが伝送された後に伝送され得る。
前記第３メッセージは、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージ、ＭＡＣ（ｍｅｄｉｕｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ）ＣＥ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むメッセージ、またはＰＣ５シグナリングプロトコルによるメッセージであり得る。
【００１４】
上記目的を達成するためになされた本発明の第２の態様による第１通信ノードの動作方法は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムを支援する車両に位置した第１通信ノードの動作方法であって、前記第１通信ノードが、第２通信ノードから資源割当情報を含む制御情報を受信する段階と、前記制御情報に含まれた前記資源割当情報によって指示される無線資源を通じて第１データを前記第２通信ノードから受信する段階と、前記資源割当情報に基づいて前記第１データの伝送のために使われる前記無線資源を指示する受信設定情報を生成する段階と、第３通信ノードに伝送される第２データのための送信設定情報を生成する段階と、前記受信設定情報および前記送信設定情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を前記第３通信ノードに伝送する段階と、を有することを特徴とする。
【００１５】
前記ＳＣＩは、前記ＳＣＩが前記受信設定情報および前記送信設定情報を含むことを指示するフォーマットインデックスをさらに含み得る。
前記受信設定情報は、前記第１データの伝送周期を指示する情報、前記第１データが伝送される時間資源を指示する情報、および前記第１データが伝送される周波数資源を指示する情報のうちの少なくとも一つを含み得る。
【００１６】
前記受信設定情報は、有効区間を指示する情報をさらに含み、前記有効区間で前記第３通信ノードから前記第１通信ノードへのデータ伝送が制限され得る。
前記送信設定情報は、前記第２データの送受信のために使われるスケジューリング情報を含み得る。
【００１７】
前記第１通信ノードの動作方法は、前記第１通信ノードが、前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩの伝送の許容を要請する情報を含む第１メッセージを前記第２通信ノードに伝送する段階と、前記第２通信ノードから前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩの伝送を指示する情報を含む第２メッセージを受信する段階と、をさらに含み、前記ＳＣＩは前記第２メッセージが受信された場合に伝送され得る。
【００１８】
前記第１通信ノードの動作方法は、前記第１通信ノードが、前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含む第３メッセージを前記第３通信ノードに伝送する段階をさらに含むことができ、前記ＳＣＩは、前記第３メッセージが伝送された後に伝送され得る。
前記第３メッセージは、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）メッセージ、ＭＡＣ（ｍｅｄｉｕｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ）ＣＥ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むメッセージ、またはＰＣ５シグナリングプロトコルによるメッセージであり得る。
【００１９】
上記目的を達成するためになされた本発明の第３の態様による第１通信ノードの動作方法は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信システムを支援する車両に位置した第１通信ノードの動作方法であって、前記第１通信ノードが、第２通信ノードからＳＣＩを受信する段階と、前記ＳＣＩに含まれたフォーマットインデックスを確認する段階と、前記フォーマットインデックスが前記ＳＣＩが受信設定情報を含むことを指示する場合、前記ＳＣＩに含まれた前記受信設定情報を獲得する段階と、を有し、前記受信設定情報は、第３通信ノードから前記第２通信ノードに伝送される第１データのために割り当てられた無線資源を指示する情報を含むことを特徴とする。
【００２０】
前記第１通信ノードの動作方法は、前記ＳＣＩが前記第２通信ノードから前記第１通信ノードに伝送される第２データのためのスケジューリング情報を含む場合、前記第１通信ノードが、前記スケジューリング情報に基づいて前記第２通信ノードから前記第２データを受信する段階をさらに含み得る。
前記第１通信ノードの動作方法は、前記受信設定情報が有効区間を指示する情報をさらに含む場合、前記第１通信ノードが、前記有効区間が満了した後に第３データを前記第２通信ノードに伝送する段階をさらに含み得る。
前記第１通信ノードの動作方法は、前記第１通信ノードが、前記第２通信ノードから前記受信設定情報を含む前記ＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含むメッセージを受信する段階をさらに含み、前記ＳＣＩは前記メッセージの受信後に受信され得る。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、端末＃１は送信設定情報および受信設定情報を含むＳＣＩ（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を生成することができ、生成されたＳＣＩを端末＃２に伝送することができる。送信設定情報は端末＃１から端末＃２に伝送されるデータのための資源割当情報を含むことができ、受信設定情報は端末＃３から端末＃１（または基地局から端末＃１）に伝送されるデータのための資源割当情報を含むことができる。端末＃２は端末＃１からＳＣＩを受信することができ、受信されたＳＣＩから送信設定情報だけでなく受信設定情報を獲得することができる。
【００２２】
端末＃２から端末＃１に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２は受信設定情報によって指示される資源割当情報を考慮して「ＳＣＩ＋データ」を端末＃１に伝送することができる。この場合、端末＃２から端末＃１に伝送されるＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サイドリンク信号は、端末＃３から端末＃１に伝送されるＶ２Ｘサイドリンク信号（または基地局から端末＃１に伝送されるダウンリンク信号）と衝突しないことができる。したがって、端末＃１は端末＃２のＶ２Ｘサイドリンク信号および端末＃３のＶ２Ｘサイドリンク信号（または基地局のダウンリンク信号）をすべて受信することができる。その結果、Ｖ２Ｘ通信システムの性能が向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信のシナリオを示す概念図である。
【図２】セルラー通信システムの第１実施形態を示す概念図である。
【図３】セルラー通信システムを構成する通信ノードの第１実施形態を示すブロック図である。
【図４】サイドリンク通信を遂行するＵＥの使用者平面プロトコルスタックの第１実施形態を示すブロック図である。
【図５】サイドリンク通信を遂行するＵＥの制御平面プロトコルスタックの第１実施形態を示すブロック図である。
【図６】サイドリンク通信を遂行するＵＥの制御平面プロトコルスタックの第２実施形態を示すブロック図である。
【図７】Ｖ２Ｘ通信システムの第１実施形態を示す概念図である。
【図８】Ｖ２Ｘ通信システムの第２実施形態を示す概念図である。
【図９】Ｖ２Ｘ通信システムでＳＣＩ送受信手続きのトリガリング方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図１０】Ｖ２Ｘ通信システムでＳＣＩの送受信方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、多様な変更を加えることができ、多様な実施形態を有するが、特定の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の技術思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含む。
【００２５】
第１、第２等の用語は多様な構成要素の説明に使われるが、構成要素はこれらの用語によって限定されない。上記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられる。例えば、本発明の技術範囲を逸脱することなく第１構成要素は第２構成要素に命名され、同様に第２構成要素も第１構成要素に命名される。および／またはという用語は複数の関連して記載された項目の組み合わせまたは複数の関連して記載された項目のうちのいずれかの項目を含む。
【００２６】
ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」または「接続されて」いると記載された場合、その他の構成要素に直接的に連結されるかまたは接続されてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよい。その反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」または「直接接続されて」いると記載された場合、中間に他の構成要素が存在しない。
【００２７】
本明細書で使用する用語は単に特定の実施形態を説明するために使用され、本発明を限定するものではない。単数の表現は文脈上明白に異なると記載しない限り、複数の表現を含む。本明細書で、「含む」または「有する」等の用語は明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しない。
【００２８】
特に定義しない限り、技術的または科学的な用語を含んで本明細書で使用されるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上の意味と一致する意味を有し、本明細書で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。
【００２９】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。本発明の説明において、全体的な理解を容易にするために、図面上の同じ構成要素には同じ参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３０】
図１は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信のシナリオを図示す概念図である。
【００３１】
図１を参照すると、Ｖ２Ｘ通信は、Ｖ２Ｖ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）通信、Ｖ２Ｉ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）通信、Ｖ２Ｐ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）通信、Ｖ２Ｎ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信などを含む。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー通信システム（１４０）（例えば、セルラー通信ネットワーク）により支援され、セルラー通信システム（１４０）により支援されるＶ２Ｘ通信は「Ｃ−Ｖ２Ｘ（Ｃｅｌｌｕｌａｒ−Ｖｅｈｉｃｌｅ  ｔｏ  ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信」と称される。セルラー通信システム（１４０）は、４Ｇ（４ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム（例えば、ＬＴＥ（登録商標）（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、ＬＴＥ−Ａ（Ａｄｖａｎｃｅｄ）通信システム）、５Ｇ（５ｔｈ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム（例えば、ＮＲ（Ｎｅｗ  Ｒａｄｉｏ）通信システム）等を含む。
【００３２】
Ｖ２Ｖ通信は、第１の車両（以下、車両＃１という）（１００）（例えば、車両＃１（１００）に位置した通信ノード）と第２の車両（以下、車両＃２という）（１１０）（例えば、車両＃２（１１０）に位置した通信ノード）との間の通信を意味する。Ｖ２Ｖ通信を通じて車両（１００、１１０）間で走行情報（例えば、速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、方向（ｈｅａｄｉｎｇ）、時間（ｔｉｍｅ）、位置（ｐｏｓｉｔｉｏｎ）等）が交換される。Ｖ２Ｖ通信を通じて交換される走行情報に基づいて自律走行（例えば、群集走行（ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ））が支援される。セルラー通信システム（１４０）により支援されるＶ２Ｖ通信は、サイドリンク（ｓｉｄｌｅｌｉｎｋ）通信技術（例えば、ＰｒｏＳｅ（Ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ  ｂａｓｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ）通信技術、Ｄ２Ｄ（Ｄｅｖｉｃｅ  ｔｏ  Ｄｅｖｉｃｅ）通信技術）に基づいて遂行される。この場合、車両（１００、１１０）間の通信はサイドリンクチャネルを使って遂行される。
【００３３】
Ｖ２Ｉ通信は、車両＃１（１００）と路辺に位置したインフラストラクチャー（１２０）（例えば、ＲＳＵ（ｒｏａｄ  ｓｉｄｅ  ｕｎｉｔ））との間の通信を意味する。インフラストラクチャー（１２０）は、路辺に位置した信号灯、街路灯などである。例えば、Ｖ２Ｉ通信が遂行される場合、車両＃１（１００）に位置した通信ノードと信号灯に位置した通信ノードとの間で通信が遂行される。Ｖ２Ｉ通信を通じて車両＃１（１００）とインフラストラクチャー（１２０）との間で走行情報、交通情報などが交換される。セルラー通信システム（１４０）により支援されるＶ２Ｉ通信は、サイドリンク通信技術（例えば、ＰｒｏＳｅ通信技術、Ｄ２Ｄ通信技術）に基づいて遂行される。この場合、車両＃１（１００）とインフラストラクチャー（１２０）との間の通信はサイドリンクチャネルを使って遂行される。
【００３４】
Ｖ２Ｐ通信は、車両＃１（１００）（例えば、車両＃１（１００）に位置した通信ノード）と人（１３０）（例えば、人（１３０）が所持した通信ノード）との間の通信を意味する。Ｖ２Ｐ通信を通じて車両＃１（１００）と人（１３０）との間に車両＃１（１００）の走行情報、人（１３０）の移動情報（例えば、速度、方向、時間、位置など）等が交換され、車両＃１（１００）に位置した通信ノードまたは人（１３０）が所持した通信ノードは、獲得された走行情報および移動情報に基づいて危険状況を判断することによって危険を指示するアラームを発生させる。セルラー通信システム（１４０）により支援されるＶ２Ｐ通信は、サイドリンク通信技術（例えば、ＰｒｏＳｅ通信技術、Ｄ２Ｄ通信技術）に基づいて遂行される。この場合、車両＃１（１００）に位置した通信ノードまたは人（１３０）が所持した通信ノード間の通信は、サイドリンクチャネルを使って遂行される。
【００３５】
Ｖ２Ｎ通信は、車両＃１（１００）（例えば、車両＃１（１００）に位置した通信ノード）とセルラー通信システム（１４０）（例えば、セルラー通信ネットワーク）との間の通信を意味する。Ｖ２Ｎ通信は、４Ｇ通信技術（例えば、３ＧＰＰ（３ｒｄ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  ｐｒｏｊｅｃｔ）標準で規定されたＬＴＥ（登録商標）通信技術およびＬＴＥ−Ａ通信技術）、５Ｇ通信技術（例えば、３ＧＰＰ標準で規定されたＮＲ通信技術）等に基づいて遂行される。また、Ｖ２Ｎ通信は、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１１標準で規定された通信技術（例えば、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ  ｉｎ  Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ）通信技術、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信技術など）、ＩＥＥＥ  ８０２．１５標準で規定された通信技術（例えば、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等）等に基づいて遂行される。
【００３６】
一方、Ｖ２Ｘ通信を支援するセルラー通信システム（１４０）は次のように構成される。
【００３７】
図２は、セルラー通信システムの第１実施形態を示す概念図である。
【００３８】
図２を参照すると、セルラー通信システムは、アクセスネットワーク（ａｃｃｅｓｓ  ｎｅｔｗｏｒｋ）、コアネットワーク（ｃｏｒｅ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含む。アクセスネットワークは、基地局（ｂａｓｅ  ｓｔａｔｉｏｎ）（２１０）、リレー（ｒｅｌａｙ）（２２０）、ＵＥ（Ｕｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）（２３１〜２３６）等を含む。ＵＥ（２３１〜２３６）は、図１の車両（１００、１１０）に位置した通信ノード、図１のインフラストラクチャー（１２０）に位置した通信ノード、図１の人（１３０）が所持した通信ノードなどである。セルラー通信システムが４Ｇ通信技術を支援する場合、コアネットワークは、Ｓ−ＧＷ（ｓｅｒｖｉｎｇ−ｇａｔｅｗａｙ）（２５０）、Ｐ−ＧＷ（ＰＤＮ（ｐａｃｋｅｔ  ｄａｔａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）−ｇａｔｅｗａｙ）（２６０）、ＭＭＥ（ｍｏｂｉｌｉｔｙ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｅｎｔｉｔｙ）（２７０）等を含む。
【００３９】
セルラー通信システムが５Ｇ通信技術を支援する場合、コアネットワークは、ＵＰＦ（ｕｓｅｒ  ｐｌａｎｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）（２５０）、ＳＭＦ（ｓｅｓｓｉｏｎ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）（２６０）、ＡＭＦ（ａｃｃｅｓｓ  ａｎｄ  ｍｏｂｉｌｉｔｙ  ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）（２７０）等を含む。またはセルラー通信システムでＮＳＡ（Ｎｏｎ−ＳｔａｎｄＡｌｏｎｅ）が支援される場合、Ｓ−ＧＷ（２５０）、Ｐ−ＧＷ（２６０）、ＭＭＥ（２７０）等で構成されるコアネットワークは４Ｇ通信技術だけでなく５Ｇ通信技術も支援し、ＵＰＦ（２５０）、ＳＭＦ（２６０）、ＡＭＦ（２７０）等で構成されるコアネットワークは５Ｇ通信技術だけでなく４Ｇ通信技術も支援する。
【００４０】
また、セルラー通信システムがネットワークスライシング（ｓｌｉｃｉｎｇ）技術を支援する場合、コアネットワークは複数の論理的ネットワークスライスに分けられる。例えば、Ｖ２Ｘ通信を支援するネットワークスライス（例えば、Ｖ２Ｖネットワークスライス、Ｖ２Ｉネットワークスライス、Ｖ２Ｐネットワークスライス、Ｖ２Ｎネットワークスライスなど）が設定され、Ｖ２Ｘ通信はコアネットワークで設定されたＶ２Ｘネットワークスライスによって支援される。
【００４１】
セルラー通信システムを構成する通信ノード（例えば、基地局、リレー、ＵＥ、Ｓ−ＧＷ、Ｐ−ＧＷ、ＭＭＥ、ＵＰＦ、ＳＭＦ、ＡＭＦなど）は、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）技術、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（ｗｉｄｅｂａｎｄ  ＣＤＭＡ）技術、ＴＤＭＡ（ｔｉｍｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）技術、ＦＤＭＡ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）技術、ＯＦＤＭ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）技術、Ｆｉｌｔｅｒｅｄ  ＯＦＤＭ技術、ＯＦＤＭＡ（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）技術、ＳＣ（ｓｉｎｇｌｅ  ｃａｒｒｉｅｒ）−ＦＤＭＡ技術、ＮＯＭＡ（Ｎｏｎ−ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）技術、ＧＦＤＭ（ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）技術、ＦＢＭＣ（ｆｉｌｔｅｒ  ｂａｎｋ  ｍｕｌｔｉ−ｃａｒｒｉｅｒ）技術、ＵＦＭＣ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｆｉｌｔｅｒｅｄ  ｍｕｌｔｉ−ｃａｒｒｉｅｒ）技術、およびＳＤＭＡ（Ｓｐａｃｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）技術のうちの少なくとも一つの通信技術を使って通信を遂行する。
【００４２】
セルラー通信システムを構成する通信ノード（例えば、基地局、リレー、ＵＥ、Ｓ−ＧＷ、Ｐ−ＧＷ、ＭＭＥ、ＵＰＦ、ＳＭＦ、ＡＭＦなど）は、次のように構成される。
【００４３】
図３は、セルラー通信システムを構成する通信ノードの第１実施形態を示すブロック図である。
【００４４】
図３を参照すると、通信ノード（３００）は、少なくとも一つのプロセッサ（３１０）、メモリ（３２０）およびネットワークに連結されて通信を遂行する送受信装置（３３０）を含む。また、通信ノード（３００）は入力インタフェース装置（３４０）、出力インタフェース装置（３５０）、保存装置（３６０）等をさらに含む。通信ノード（３００）に含まれたそれぞれの構成要素は、共通バス（ｂｕｓ）（３７０）により連結されて通信を遂行する。
【００４５】
ただし、通信ノード（３００）に含まれたそれぞれの構成要素は、共通バス（３７０）ではなく、プロセッサ（３１０）を中心に個別インタフェースまたは個別バスを通じて連結されてもよい。例えば、プロセッサ（３１０）はメモリ（３２０）、送受信装置（３３０）、入力インタフェース装置（３４０）、出力インタフェース装置（３５０）、および保存装置（３６０）のうちの少なくとも一つと専用インターフェースを通じて連結されてもよい。
【００４６】
プロセッサ（３１０）は、メモリ（３２０）および保存装置（３６０）のうちの少なくとも一つに保存されたプログラム命令（ｐｒｏｇｒａｍ  ｃｏｍｍａｎｄ）を実行する。プロセッサ（３１０）は、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）、グラフィック処理装置（ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）、または本発明の実施形態による方法が遂行される専用のプロセッサを意味する。メモリ（３２０）および保存装置（３６０）のそれぞれは、揮発性記憶媒体および不揮発性記憶媒体のうちの少なくとも一つで構成される。例えば、メモリ（３２０）は、読み取り専用メモリ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）のうちの少なくとも一つで構成される。
【００４７】
図２を参照すると、通信システムで基地局（２１０）は、マクロセル（ｍａｃｒｏ  ｃｅｌｌ）またはスモールセル（ｓｍａｌｌ  ｃｅｌｌ）を形成し、アイディアルバックホールまたはノン−アイディアルバックホールを通じてコアネットワークと連結される。基地局（２１０）はコアネットワークから受信した信号をＵＥ（２３１〜２３６）およびリレー（２２０）に伝送し、ＵＥ（２３１〜２３６）およびリレー（２２０）から受信した信号をコアネットワークに伝送する。ＵＥ（＃１、＃２、＃４、＃５、および＃６）（２３１、２３２、２３４、２３５、２３６）は、基地局（２１０）のセルカバレッジ（ｃｅｌｌ  ｃｏｖｅｒａｇｅ）内に属する。ＵＥ（＃１、＃２、＃４、＃５、および＃６）（２３１、２３２、２３４、２３５、２３６）は、基地局（２１０）と連結確立（ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ）手続きを遂行することによって基地局（２１０）に連結される。ＵＥ（＃１、＃２、＃４、＃５、および＃６）（２３１、２３２、２３４、２３５、２３６）は、基地局（２１０）に連結された後に基地局（２１０）と通信を遂行する。
【００４８】
リレー（２２０）は、基地局（２１０）に連結され、基地局（２１０）とＵＥ（＃３および＃４）（２３３、２３４）との間の通信を中継する。リレー（２２０）は基地局（２１０）から受信した信号をＵＥ（＃３および＃４）（２３３、２３４）に伝送し、ＵＥ（＃３および＃４）（２３３、２３４）から受信した信号を基地局（２１０）に伝送する。ＵＥ＃４（２３４）は基地局（２１０）のセルカバレッジとリレー（２２０）のセルカバレッジに属し、ＵＥ＃３（２３３）はリレー（２２０）のセルカバレッジに属する。すなわち、ＵＥ＃３（２３３）は基地局（２１０）のセルカバレッジの外に位置する。ＵＥ（＃３および＃４）（２３３、２３４）はリレー（２２０）と連結確立手続きを遂行することによってリレー（２２０）に連結される。ＵＥ（＃３および＃４）（２３３、２３４）はリレー（２２０）に連結された後にリレー（２２０）と通信を遂行する。
【００４９】
基地局（２１０）およびリレー（２２０）は、ＭＩＭＯ（例えば、ＳＵ（ｓｉｎｇｌｅ  ｕｓｅｒ）−ＭＩＭＯ、ＭＵ（ｍｕｌｔｉ  ｕｓｅｒ）−ＭＩＭＯ、大規模（ｍａｓｓｉｖｅ）ＭＩＭＯなど）通信技術、ＣｏＭＰ（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ  ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ）通信技術、ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）通信技術、非免許帯域（ｕｎｌｉｃｅｎｓｅｄ  ｂａｎｄ）通信技術（例えば、ＬＡＡ（Ｌｉｃｅｎｓｅｄ  Ａｓｓｉｓｔｅｄ  Ａｃｃｅｓｓ）、ｅＬＡＡ（ｅｎｈａｎｃｅｄ  ＬＡＡ））、サイドリンク通信技術（例えば、ＰｒｏＳｅ通信技術、Ｄ２Ｄ通信技術）等を支援する。ＵＥ（＃１、＃２、＃５、および＃６）（２３１、２３２、２３５、２３６）は、基地局（２１０）と対応する動作、基地局（２１０）により支援される動作などを遂行する。ＵＥ（＃３および＃４）（２３３、２３４）は、リレー（２２０）と対応する動作、リレー（２２０）により支援される動作などを遂行する。
【００５０】
ここで、基地局（２１０）は、ノードＢ（ＮｏｄｅＢ）、高度化ノードＢ（ｅｖｏｌｖｅｄ  ＮｏｄｅＢ）、ＢＴＳ（ｂａｓｅ  ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎ）、ＲＲＨ（ｒａｄｉｏ  ｒｅｍｏｔｅ  ｈｅａｄ）、ＴＲＰ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ  ｐｏｉｎｔ）、ＲＵ（ｒａｄｉｏ  ｕｎｉｔ）、ＲＳＵ（ｒｏａｄ  ｓｉｄｅ  ｕｎｉｔ）、無線トランシーバー（ｒａｄｉｏ  ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ）、アクセスポイント（ａｃｃｅｓｓ  ｐｏｉｎｔ）、アクセスノード（ｎｏｄｅ）等と称される。
【００５１】
リレー（２２０）は、スモール基地局、リレーノードなどと称される。ＵＥ（２３１〜２３６）は、ターミナル（ｔｅｒｍｉｎａｌ）、アクセスターミナル（ａｃｃｅｓｓ  ｔｅｒｍｉｎａｌ）、モバイルターミナル（ｍｏｂｉｌｅ  ｔｅｒｍｉｎａｌ）、ステーション（ｓｔａｔｉｏｎ）、加入者ステーション（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎ）、モバイルステーション（ｍｏｂｉｌｅ  ｓｔａｔｉｏｎ）、携帯加入者ステーション（ｐｏｒｔａｂｌｅ  ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  ｓｔａｔｉｏｎ）、ノード（ｎｏｄｅ）、デバイス（ｄｅｖｉｃｅ）、ＯＢＵ（ｏｎ−ｂｒｏａｄ  ｕｎｉｔ）等と称される。
【００５２】
一方、ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間の通信は、サイドリンク通信技術（例えば、ＰｒｏＳｅ通信技術、Ｄ２Ｄ通信技術）に基づいて遂行される。サイドリンク通信は、ワンツーワン（ｏｎｅ−ｔｏ−ｏｎｅ）方式またはワンツーメニー（ｏｎｅ−ｔｏ−ｍａｎｙ）方式に基づいて遂行される。サイドリンク通信技術を使ってＶ２Ｖ通信が遂行される場合、ＵＥ＃５（２３５）は、図１の車両＃１（１００）に位置した通信ノードを指示し、ＵＥ＃６（２３６）は、図１の車両＃２（１１０）に位置した通信ノードを指示する。サイドリンク通信技術を使ってＶ２Ｉ通信が遂行される場合、ＵＥ＃５（２３５）は、図１の車両＃１（１００）に位置した通信ノードを指示すし、ＵＥ＃６（２３６）は、図１のインフラストラクチャー（１２０）に位置した通信ノードを指示する。サイドリンク通信技術を使ってＶ２Ｐ通信が遂行される場合、ＵＥ＃５（２３５）は、図１の車両＃１（１００）に位置した通信ノードを指示し、ＵＥ＃６（２３６）は、図１の人（１３０）が所持した通信ノードを指示する。
【００５３】
サイドリンク通信が適用されるシナリオは、サイドリンク通信に参加するＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））の位置によって下記の表１に示すように分類される。例えば、図２に図示されたＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信のためのシナリオは、サイドリンク通信シナリオ＃Ｃである。
【００５４】
【表１】
2019134422.tif 000003
【００５５】
一方、サイドリンク通信を遂行するＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））の使用者平面プロトコルスタック（ｕｓｅｒ  ｐｌａｎｅ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）は、次のように構成される。
【００５６】
図４は、サイドリンク通信を遂行するＵＥの使用者平面プロトコルスタックの第１実施形態を示すブロック図である。
【００５７】
図４を参照すると、ＵＥ＃５（２３５）は、図２に示すＵＥ＃５（２３５）であり、ＵＥ＃６（２３６）は、図２に示すＵＥ＃６（２３６）である。ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信のためのシナリオは、表１のサイドリンク通信シナリオ（＃Ａ〜＃Ｄ）のうちの一つである。ＵＥ＃５（２３５）およびＵＥ＃６（２３６）のそれぞれの使用者平面プロトコルスタックは、ＰＨＹ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ）階層、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ  Ｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）階層、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ  Ｄａｔａ  Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）階層などを含む。
【００５８】
ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信は、ＰＣ５インタフェース（例えば、ＰＣ５−Ｕインタフェース）を使って遂行される。サイドリンク通信のために階層２−ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）（例えば、出発地（ｓｏｕｒｃｅ）階層２−ＩＤ、目的地（ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ）階層２−ＩＤ）が使われ、階層２−ＩＤはＶ２Ｘ通信のために設定されたＩＤである。また、サイドリンク通信でＨＡＲＱ（ｈｙｂｒｉｄ  ＡＲＱ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ  ｒｅｐｅａｔ  ｒｅｑｕｅｓｔ））フィードバック動作が支援され、ＲＬＣ  ＡＭ（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ  Ｍｏｄｅ）またはＲＬＣ  ＵＭ（Ｕｎａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ  Ｍｏｄｅ）が支援される。
【００５９】
一方、サイドリンク通信を遂行するＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））の制御平面プロトコルスタック（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｌａｎｅ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｓｔａｃｋ）は、次のように構成される。
【００６０】
図５は、サイドリンク通信を遂行するＵＥの制御平面プロトコルスタックの第１実施形態を示すブロック図であり、図６はサイドリンク通信を遂行するＵＥの制御平面プロトコルスタックの第２実施形態を示すブロック図である。
【００６１】
図５および図６を参照すると、ＵＥ＃５（２３５）は、図２に示すＵＥ＃５（２３５）であり、ＵＥ＃６（２３６）は、図２に示すＵＥ＃６（２３６）である。ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信のためのシナリオは、表１のサイドリンク通信シナリオ（＃Ａ〜＃Ｄ）のうちの一つである。図５に示す制御平面プロトコルスタックは、ブロードキャスト（ｂｒｏａｄｃａｓｔ）情報（例えば、ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｃｈａｎｎｅｌ）の送受信のための制御平面プロトコルスタックである。
【００６２】
図５に示す制御平面プロトコルスタックは、ＰＨＹ階層、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＲＲＣ（ｒａｄｉｏ  ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ）階層などを含む。ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信は、ＰＣ５インタフェース（例えば、ＰＣ５−Ｃインタフェース）を使って遂行される。図６に示す制御平面プロトコルスタックは、ワンツーワン方式のサイドリンク通信のための制御平面プロトコルスタックである。図６に示す制御平面プロトコルスタックは、ＰＨＹ階層、ＭＡＣ階層、ＲＬＣ階層、ＰＤＣＰ階層、ＰＣ５シグナリング（ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）プロトコル階層などを含む。
【００６３】
一方、ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信で使われるチャネルは、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｓｈａｒｅｄ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｓｉｄｅｌｉｎｋ  Ｂｒｏａｄｃａｓｔ  Ｃｈａｎｎｅｌ）等を含む。ＰＳＳＣＨは、サイドリンクデータの送受信のために使われ、上位階層シグナリングによってＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））に設定される。ＰＳＣＣＨは、サイドリンク制御情報（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ＳＣＩ）の送受信のために使われ、上位階層シグナリングによってＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））に設定される。
【００６４】
ＰＳＤＣＨは、ディスカバリー手続きのために使われる。例えば、ディスカバリー信号はＰＳＤＣＨを通じて伝送される。ＰＳＢＣＨは、ブロードキャスト情報（例えば、システム情報）の送受信のために使われる。また、ＵＥ＃５（２３５）とＵＥ＃６（２３６）との間のサイドリンク通信でＤＭ−ＲＳ（ｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ−ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｉｇｎａｌ）、同期信号（ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  ｓｉｇｎａｌ）等が使われる。
【００６５】
一方、サイドリンク伝送モード（ＴＭ：ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｍｏｄｅ）は下記の表２に示すようにサイドリンクＴＭ（＃１〜＃４）に分類される。
【００６６】
【表２】
2019134422.tif 000004
【００６７】
サイドリンクＴＭ＃３または＃４が支援される場合、ＵＥ＃５（２３５）およびＵＥ＃６（２３６）のそれぞれは、基地局（２１０）により設定された資源プール（ｒｅｓｏｕｒｃｅ  ｐｏｏｌ）を使ってサイドリンク通信を遂行する。資源プールはサイドリンク制御情報またはサイドリンクデータのそれぞれのために設定される。
【００６８】
サイドリンク制御情報のための資源プールは、ＲＲＣシグナリング手続き（例えば、専用（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ）ＲＲＣシグナリング手続き、及びブロードキャストＲＲＣシグナリング手続き）に基づいて設定される。サイドリンク制御情報の受信のために使われる資源プールは、ブロードキャストＲＲＣシグナリング手続きによって設定される。サイドリンクＴＭ＃３が支援される場合、サイドリンク制御情報の伝送のために使われる資源プールは、専用ＲＲＣシグナリング手続きによって設定される。この場合、サイドリンク制御情報は専用ＲＲＣシグナリング手続きによって設定された資源プール内で基地局（２１０）によりスケジューリングされた資源を通じて伝送される。サイドリンクＴＭ＃４が支援される場合、サイドリンク制御情報の伝送のために使われる資源プールは、専用ＲＲＣシグナリング手続きまたはブロードキャストＲＲＣシグナリング手続きによって設定される。この場合、サイドリンク制御情報は専用ＲＲＣシグナリング手続きまたはブロードキャストＲＲＣシグナリング手続きによって設定された資源プール内で、ＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））により自律的に選択された資源を通じて伝送される。
【００６９】
サイドリンクＴＭ＃３が支援される場合、サイドリンクデータの送受信のための資源プールは設定されなくてもよい。この場合、サイドリンクデータは基地局（２１０）によりスケジューリングされた資源を通じて送受信される。サイドリンクＴＭ＃４が支援される場合、サイドリンクデータの送受信のための資源プールは専用ＲＲＣシグナリング手続きまたはブロードキャストＲＲＣシグナリング手続きによって設定される。この場合、サイドリンクデータは、ＲＲＣシグナリング手続きまたはブロードキャストＲＲＣシグナリング手続きによって設定された資源プール内で、ＵＥ（例えば、ＵＥ＃５（２３５）、ＵＥ＃６（２３６））により自律的に選択された資源を通じて送受信される。
【００７０】
次いで、上述したＶ２Ｘ通信を支援する通信システム（以下、「Ｖ２Ｘ通信システム」という）で送信／受信のための設定情報を含むＳＣＩの送受信方法を説明する。通信ノードの中の第１通信ノードで遂行される方法（例えば、信号の伝送または受信）が説明される場合にも、これに対応する第２通信ノードは第１通信ノードで遂行される方法に対応する方法（例えば、信号の受信または伝送）を遂行する。すなわち、車両＃１の動作が説明される場合に、これに対応する車両＃２は車両＃１の動作に対応する動作を遂行する。その反対に、車両＃２の動作が説明される場合に、これに対応する車両＃１は車両＃２の動作に対応する動作を遂行する。後述する実施形態で車両の動作は車両に位置した通信ノードの動作である。
【００７１】
車両に位置した端末はリレー（ｒｅｌａｙ）として動作し、この場合に端末は基地局とＶ２Ｘ通信を遂行し、他の端末とＶ２Ｘサイドリンク通信を遂行する。例えば、リレーとして動作する端末は次のように通信を遂行する。
【００７２】
図７は、Ｖ２Ｘ通信システムの第１実施形態を示す概念図である。
【００７３】
図７を参照すると、Ｖ２Ｘ通信システムは、基地局（７００）、端末＃１（７１０）、および端末＃２（７２０）を含む。基地局（７００）は、図１に示すセルラー通信システム（１４０）に属し、端末＃１（７１０）は、図１に示す車両＃１（１００）に位置し、端末＃２（７２０）は、図１に示す車両＃２（１１０）に位置する。端末＃１（７１０）および端末＃２（７２０）のそれぞれは、表２に定義されたＴＭ＃３またはＴＭ＃４を支援する。また、端末＃１（７１０）および端末＃２（７２０）のそれぞれは、図４〜図６に示すプロトコルスタックを含む。基地局（７００）、端末＃１（７１０）、および端末＃２（７２０）のそれぞれは、図３に示す通信ノード（３００）と同一または類似するように構成される。
【００７４】
端末＃１（７１０）は基地局（７００）のセルカバレッジ内に位置し、基地局（７００）とＶ２Ｘ通信を遂行する。また、端末＃１（７１０）は端末＃２（７２０）とＶ２Ｘサイドリンク通信を遂行する。端末＃２（７２０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃１（７１０）は資源割当情報を含むＳＣＩを端末＃２（７２０）に伝送した後、ＳＣＩによってスケジューリングされる資源を使ってデータを端末＃２（７２０）に伝送する。端末＃２（７２０）は端末＃１（７１０）からＳＣＩを受信し、受信したＳＣＩによって指示される資源をモニタリングすることによって端末＃１（７１０）からデータを受信する。ＳＣＩとデータは同じサブフレームを通じて伝送される。またはＳＣＩがサブフレーム（＃ｎ）を通じて伝送された場合、データはサブフレーム（＃（ｎ＋ｋ））を通じて伝送される。ここで、ｎは０以上の整数であり、ｋは１以上の整数である。
【００７５】
基地局（７００）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、基地局（７００）は資源割当情報を含むＤＣＩ（ｄｏｗｎｌｉｎｋ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を端末＃１（７１０）に伝送した後、ＤＣＩによってスケジューリングされる資源を使ってデータを端末＃１（７１０）に伝送する。端末＃１（７１０）は基地局（７００）からＤＣＩを受信し、受信したＤＣＩによって指示される資源をモニタリングすることによって基地局（７００）からデータを受信する。また、基地局（７００）のＤＣＩに含まれたスケジューリング情報は、データがあらかじめ設定された周期により基地局（７００）から端末＃１（７１０）に伝送されることを指示する。例えば、基地局（７００）のＤＣＩは準静的（ｓｅｍｉ−ｓｔａｔｉｃ）スケジューリングのために使われる。
【００７６】
端末＃２（７２０）は、基地局（７００）のセルカバレッジの外に位置し、基地局（７００）のＤＣＩを受信しない。したがって、端末＃２（７２０）は基地局（７００）と端末＃１（７１０）との間の通信のために使われる資源を知らない。このような状況で、端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＶ２Ｘサイドリンク通信方式に基づいて「ＳＣＩ＋データ」を端末＃１（７１０）に伝送する。端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるＶ２Ｘサイドリンク信号によって占有される資源は、基地局（７００）から端末＃１（７１０）に伝送されるダウンリンク信号によって占有される資源と重なる。したがって、端末＃１（７１０）は端末＃２（７２０）のＶ２Ｘサイドリンク信号および基地局のダウンリンク信号をいずれも受信できない。
【００７７】
一方、群集走行（ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ）シナリオで、車両に位置した端末はＶ２Ｘサイドリンク通信を遂行する。例えば、端末のうちの一つ以上の端末は群集走行のためのコーディネータ（ｃｏｏｒｄｉｎａｔｏｒ）として動作し、コーディネータは他の端末とＶ２Ｘサイドリンク通信を遂行する。群集走行シナリオで端末は次のように通信を遂行する。
【００７８】
図８は、Ｖ２Ｘ通信システムの第２実施形態を示す概念図である。
【００７９】
図８を参照すると、Ｖ２Ｘ通信システムは、基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）を含む。端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、群集走行に参加する互いに異なる車両に位置する。端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、表２に定義されたＴＭ＃３またはＴＭ＃４を支援する。また、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、図４〜図６に示すプロトコルスタックを含む。基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、図３に示す通信ノード（３００）と同一または類似するように構成される。
【００８０】
端末＃１（７１０）は、群集走行のためのコーディネータとして動作し、端末＃２（７２０）および端末＃３（７３０）のそれぞれとＶ２Ｘサイドリンク通信を遂行する。端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃１（７１０）は資源割当情報を含むＳＣＩを端末＃２（７２０）に伝送した後、ＳＣＩによってスケジューリングされる資源を使ってデータを端末＃２（７２０）に伝送する。端末＃２（７２０）は端末＃１（７１０）からＳＣＩを受信し、受信したＳＣＩによって指示される資源をモニタリングすることによって端末＃１（７１０）からデータを受信する。ＳＣＩ及びデータは同じサブフレームを通じて伝送される。またはＳＣＩが伝送されるサブフレームはデータが伝送されるサブフレームと異なる。
【００８１】
端末＃３（７３０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃３（７３０）は資源割当情報を含むＳＣＩを端末＃１（７１０）に伝送した後、ＳＣＩによってスケジューリングされる資源を使ってデータを端末＃１（７１０）に伝送する。端末＃１（７１０）は端末＃３（７３０）からＳＣＩを受信し、受信したＳＣＩによって指示される資源をモニタリングすることによって端末＃３（７３０）からデータを受信する。端末＃３（７３０）のＳＣＩに含まれたスケジューリング情報は、データがあらかじめ設定された周期により端末＃３（７３０）から端末＃１（７１０）に伝送されることを指示する。例えば、端末＃３（７３０）のＳＣＩは準静的スケジューリングのために使われる。
【００８２】
端末＃２（７２０）は端末＃３（７３０）のカバレッジの外に位置し、端末＃３（７３０）のＳＣＩを受信できない。したがって、端末＃２（７２０）は端末＃３（７３０）と端末＃１（７１０）との間の通信のために使われる資源を知らない。このような状況で、端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＶ２Ｘサイドリンク通信方式に基づいて「ＳＣＩ＋データ」を端末＃１（７１０）に伝送する。端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるＶ２Ｘサイドリンク信号によって占有される資源は、端末＃３（７３０）から端末＃１（７１０）に伝送されるＶ２Ｘサイドリンク信号によって占有される資源と重なる。したがって、端末＃１（７１０）は端末＃２（７２０）のＶ２Ｘサイドリンク信号および端末＃３（７３０）のＶ２Ｘサイドリンク信号をいずれも受信できない。
【００８３】
図７および図８に示す実施形態の問題点を解消するために、端末＃１（７１０）は基地局（７００）から受信したＤＣＩまたは端末＃３（７３０）から受信したＳＣＩに含まれた資源割当情報を含むＳＣＩを生成し、生成されたＳＣＩを端末＃２（７２０）に伝送する。他の通信ノード（例えば、基地局（７００）または端末＃３（７３０））から受信したＤＣＩまたはＳＣＩに含まれた資源割当情報を含むＳＣＩの伝送手続きは、基地局（７００）によりトリガリングされる。ＳＣＩ伝送手続きのトリガリング方法は次の通りである。
【００８４】
図９は、Ｖ２Ｘ通信システムでＳＣＩ送受信手続きのトリガリング方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【００８５】
図９を参照すると、Ｖ２Ｘ通信システムは基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）を含む。基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、図８に示す基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）である。端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、表２で定義されたＴＭ＃３またはＴＭ＃４を支援し、図４〜図６に示すプロトコルスタックを含む。基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）は、図３に示す通信ノード（３００）と同一または類似するように構成される。
【００８６】
リレーまたは群集走行のためのコーディネータとして動作する端末＃１（７１０）は、端末＃１（７１０）がリレーまたは群集走行のためのコーディネータとして動作することを指示する情報を含む第１メッセージ（例えば、ＲＲＣメッセージ）を生成する。または第１メッセージは受信設定情報を含むＳＣＩ伝送の許容を要請する情報を含む。端末＃１（７１０）は第１メッセージを基地局（７００）に伝送する（ステップＳ９０１）。第１メッセージは端末＃１（７１０）と基地局（７００）との間の連結設定手続きで伝送される。この場合、端末＃１（７１０）の動作状態はＲＲＣ＿アイドル（ｉｄｌｅ）状態である。または第１メッセージはＲＲＣ＿コネクテッド（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）状態またはＲＲＣ＿インアクティブ（ｉｎａｃｔｉｖｅ）状態で動作する端末＃１（７１０）により伝送される。ここで、第１メッセージはサイドリンクＵＥ情報（ｓｉｄｅｌｉｎｋ  ＵＥ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）である。
【００８７】
基地局（７００）は端末＃１（７１０）から第１メッセージを受信し、受信した第１メッセージに含まれた情報に基づいて端末＃１（７１０）がリレーまたは群集走行のためのコーディネータとして動作するものと判断する。または基地局（７００）は、受信設定情報を含むＳＣＩの伝送が要請されるものと判断する。この場合、図７または図８に示す実施形態の問題を解消するために、基地局（７００）は受信設定情報を含むＳＣＩを伝送することを指示する情報を含む第２メッセージを端末＃１（７１０）に伝送する（ステップＳ９０２）。端末＃１（７１０）は基地局から第２メッセージを受信し、受信したメッセージに含まれた情報に基づいて受信設定情報を含むＳＣＩの伝送が許容されるものと判断する。第２メッセージはＲＲＣメッセージ、ＭＡＣ  ＣＥ（ｃｏｎｔｒｏｌ  ｅｌｅｍｅｎｔ）を含むメッセージ、またはＤＣＩを含むメッセージである。
【００８８】
受信設定情報は、端末＃１（７１０）が他の通信ノード（例えば、基地局（７００）、端末＃２（７２０）、または端末＃３（７３０））からデータを受信するために使われる設定情報である。例えば、受信設定情報は、端末＃１（７１０）が基地局（７００）から受信したＤＣＩに含まれた資源割当情報である。または受信設定情報は、端末＃１（７１０）が端末＃２（７２０）または端末＃３（７３０）から受信したＳＣＩに含まれた資源割当情報である。送信設定情報は、端末＃１（７１０）が他の通信ノード（例えば、端末＃２（７２０）または端末＃３（７３０））にデータを伝送するために使われる設定情報である。
【００８９】
また、端末＃１（７１０）は、受信設定情報を含むＳＣＩが伝送されることを指示する情報を含む第３メッセージを生成し、生成した第３メッセージを他の端末（例えば、端末＃２（７２０）、端末＃３（７３０））に伝送する（ステップＳ９０３）。端末＃２（７２０）および端末＃３（７３０）は端末＃１（７１０）から第３メッセージを受信し、受信した第３メッセージに含まれた情報に基づいて受信設定情報を含むＳＣＩが伝送されるものと判断する。ここで、第３メッセージはＲＲＣメッセージ、ＭＡＣ  ＣＥを含むメッセージ、またはＰＣ５シグナリングプロトコルによるシグナリングメッセージである。
【００９０】
一方、群集走行シナリオで、コーディネータとして動作する端末＃１（７１０）のためのＰＩＤ（ｐｌａｔｏｏｎｉｎｇ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）が設定される。ＰＩＤは端末＃１（７１０）と基地局（７００）との間の連結設定手続きで設定される。例えば、基地局（７００）は端末＃１（７１０）のためのＰＩＤを設定し、設定したＰＩＤを含むＲＲＣメッセージを端末＃１（７１０）に伝送する。端末＃１（７１０）は基地局（７００）からＲＲＣメッセージを受信することによってＰＩＤを獲得する。端末＃１（７１０）は群集走行に参加する他の端末（例えば、端末＃２（７２０）および端末＃３（７３０））にＰＩＤを知らせる。例えば、ＰＩＤは群集走行に参加する端末（例えば、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０））で共通で使われる。ＰＩＤはＡＩＤ（ａｒｅａ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）の用途で使われる。
【００９１】
また、図１０に示す実施形態でＳＣＩはＰＩＤをさらに含み、ＳＣＩを受信した端末は自分のＰＩＤとＳＣＩに含まれたＰＩＤを比較する。端末のＰＩＤとＳＣＩに含まれたＰＩＤが同じである場合、端末はＳＣＩに含まれた情報を使ってＶ２Ｘサイドリンク通信を遂行する。これに対し、端末のＰＩＤとＳＣＩに含まれたＰＩＤが異なる場合、端末はＳＣＩを廃棄する。また、群集走行シナリオで参照信号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｉｇｎａｌ）またはディスカバリー（ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ）信号のシークエンスはＰＩＤに基づいて生成される。
【００９２】
一方、受信設定情報を含むＳＣＩの伝送が許容される場合、端末＃１（７１０）は受信設定情報を含むＳＣＩを伝送する。または受信設定情報を含むＳＣＩ伝送の許容の有無にかかわらず、端末＃１（７１０）は受信設定情報を含むＳＣＩを伝送する。この場合、図９に示すトリガリング方法は遂行されない。
【００９３】
ＳＣＩフォーマットは受信設定情報を含むか否かによって設定される。例えば、ＳＣＩフォーマットは下記の表３に基づいて設定される。
【００９４】
【表３】
2019134422.tif 000005
【００９５】
ＳＣＩフォーマット１、ＳＣＩフォーマット１Ａ、およびＳＣＩフォーマット１Ｂのそれぞれのためのフォーマットインデックスが設定される。例えば、ＳＣＩフォーマット１のフォーマットインデックスは「００」に設定され、ＳＣＩフォーマット１Ａのフォーマットインデックスは「０１」に設定され、ＳＣＩフォーマット１Ｂのフォーマットインデックスは「１０」に設定される。この場合、フォーマット１を有するＳＣＩは「００」に設定されたフォーマットインデックスを含み、フォーマット１Ａを有するＳＣＩは「０１」に設定されたフォーマットインデックスを含み、フォーマット１Ｂを有するＳＣＩは「１０」に設定されたフォーマットインデックスを含む。
【００９６】
Ｖ２Ｘ通信システムで受信設定情報を含むＳＣＩの送受信方法は次の通りである。
【００９７】
図１０は、Ｖ２Ｘ通信システムでＳＣＩの送受信方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【００９８】
図１０を参照すると、Ｖ２Ｘ通信システムは、基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）を含む。基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは、図８に示す基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）である。端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）のそれぞれは表２で定義されたＴＭ＃３またはＴＭ＃４を支援し、図４〜図６に示すプロトコルスタックを含む。基地局（７００）、端末＃１（７１０）、端末＃２（７２０）、および端末＃３（７３０）は、図３に示す通信ノード（３００）と同一または類似するように構成される。
【００９９】
端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃１（７１０）は端末＃２（７２０）のデータのための送信設定情報を含むＳＣＩフォーマット１（例えば、表３で定義されたＳＣＩフォーマット１）を生成する（ステップＳ１００１）。ＳＣＩフォーマット１（例えば、送信設定情報）は下記の表４で定義されたパラメータのうちの一つ以上のパラメータを含む。
【０１００】
【表４】
2019134422.tif 000006
【０１０１】
表４の「フォーマットインデックス」は「００」に設定される。表４の「周波数資源位置」は最初の伝送および再伝送のための周波数資源の位置を指示する。表４の「時間間隔」は最初の伝送と再伝送との間の時間間隔を指示する。表４の「有効区間」はデータ伝送が制限される区間を指示する。「有効区間」はＳＣＩフォーマット１の伝送時点から開始する。
【０１０２】
端末＃１（７１０）は、「ＳＣＩフォーマット１＋データ」を端末＃２（７２０）に伝送する（ステップＳ１００２）。ＳＣＩフォーマット１が伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１によってスケジューリングされたデータが伝送されるサブフレームと同じである。またはＳＣＩフォーマット１が伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１によってスケジューリングされたデータが伝送されるサブフレームと異なる。端末＃２（７２０）は端末＃１（７１０）からＳＣＩフォーマット１を受信し、受信したＳＣＩフォーマット１に含まれたフォーマットインデックスを確認する。フォーマットインデックスが「００」に設定された場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１が送信設定情報を含むものと判断し、ＳＣＩフォーマット１に含まれた送信設定情報に基づいてデータを受信する。
【０１０３】
また、ＳＣＩフォーマット１が有効区間を含む場合、端末＃２（７２０）は、ＳＣＩフォーマット１によって指示される有効区間でデータを端末＃１（７１０）に伝送しない。すなわち、端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１によって指示される有効期間が経過した後にデータを端末＃１（７１０）に伝送する。
【０１０４】
一方、通信ノード（例えば、基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））は、端末＃１（７１０）のデータのための送信設定情報を含むＳＣＩフォーマット１を生成する（ステップＳ１００３）。ＳＣＩフォーマット１（例えば、送信設定情報）は表４で定義されたパラメータのうちの一つ以上のパラメータを含む。
【０１０５】
通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））は、「ＳＣＩフォーマット１＋データ」を端末＃１（７１０）に伝送する（ステップＳ１００４）。ＳＣＩフォーマット１が伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１によってスケジューリングされるデータが伝送されるサブフレームと同じである。またはＳＣＩフォーマット１が伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１によってスケジューリングされるデータが伝送されるサブフレームと異なる。端末＃１（７１０）は、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））からＳＣＩフォーマット１を受信し、受信したＳＣＩフォーマット１に含まれたフォーマットインデックスを確認する。フォーマットインデックスが「００」に設定された場合、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１が送信設定情報を含むものと判断し、ＳＣＩフォーマット１に含まれた送信設定情報に基づいてデータを受信する。
【０１０６】
また、ＳＣＩフォーマット１が有効区間を含む場合、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１によって指示される有効区間でデータを通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））に伝送しない。すなわち、端末＃１（７１０）から通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））に伝送されるデータが発生した場合、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１によって指示される有効期間が経過した後にデータを通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））に伝送する。
【０１０７】
また、端末＃１（７１０）は、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から受信したＳＣＩフォーマット１に含まれた情報のうちのデータの資源割当情報に基づいて受信設定情報を生成する。例えば、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１に含まれた情報（例えば「資源予約」、「周波数資源位置」、および「時間間隔」）に基づいて通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのために使われる時間−周波数資源を指示する情報（例えば、伝送周期、時間資源、周波数資源）を生成し、時間−周波数資源を指示する情報を含む受信設定情報を生成する。
【０１０８】
端末＃１（７１０）は受信設定情報を含むＳＣＩフォーマット１Ａを生成する（ステップＳ１００５）。端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータが存在しない場合、ＳＣＩフォーマット１Ｂの代わりにＳＣＩフォーマット１Ａが生成される。ＳＣＩフォーマット１Ａは下記の表５で定義されたパラメータのうちの一つ以上のパラメータを含む。
【０１０９】
【表５】
2019134422.tif 000007
【０１１０】
ＳＣＩフォーマット１Ａは資源予約フィールド、周波数資源位置フィールド、および時間間隔フィールドを含む。この場合、表５で定義された伝送周期は、資源予約フィールドによって指示され、表５で定義された時間資源は、時間間隔フィールドによって指示され、表５で定義された周波数資源は、周波数資源位置フィールドによって指示される。
【０１１１】
端末＃１（７１０）は、ＳＣＩフォーマット１Ａを端末＃２（７２０）に伝送する（ステップＳ１００６）。すなわち、ＳＣＩフォーマット１Ａはデータなしに伝送される。端末＃２（７２０）は、端末＃１（７１０）からＳＣＩフォーマット１Ａを受信し、受信したＳＣＩフォーマット１Ａに含まれたフォーマットインデックスを確認する。フォーマットインデックスが「０１」に設定された場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ａが受信設定情報を含むものと判断し、ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた受信設定情報を確認する。
【０１１２】
端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ａによって指示される時間−周波数資源と重ならない資源を使ってデータを端末＃１（７１０）に伝送する。例えば、ＳＣＩフォーマット１Ａによって指示される周波数資源が属した周波数帯域（例えば、チャネル）で使用可能資源が不足した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ａによって指示される周波数帯域と異なる周波数帯域を使ってデータを端末＃１（７１０）に伝送する。また、ＳＣＩフォーマット１Ａが有効区間を含む場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ａによって指示される有効区間でデータを端末＃１（７１０）に伝送しない。すなわち、端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ａによって指示される有効期間が経過した後にデータを端末＃１（７１０）に伝送する。
【０１１３】
一方、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））は、端末＃１（７１０）のデータのための送信設定情報を含むＳＣＩフォーマット１を生成する（ステップＳ１００７）。ＳＣＩフォーマット１（例えば、送信設定情報）は表４で定義されたパラメータのうちの一つ以上のパラメータを含む。
【０１１４】
通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））は、「ＳＣＩフォーマット１＋データ」を端末＃１（７１０）に伝送する（ステップＳ１００８）。ＳＣＩフォーマット１が伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１によってスケジューリングされるデータが伝送されるサブフレームと同じである。またはＳＣＩフォーマット１が伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１によってスケジューリングされるデータが伝送されるサブフレームと異なる。端末＃１（７１０）は通信ノードからＳＣＩフォーマット１を受信し、受信したＳＣＩフォーマット１に含まれたフォーマットインデックスを確認する。フォーマットインデックスが「００」に設定された場合、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１が送信設定情報を含むものと判断し、ＳＣＩフォーマット１に含まれた送信設定情報に基づいてデータを受信する。
【０１１５】
また、ＳＣＩフォーマット１が有効区間を含む場合、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１によって指示される有効区間でデータを通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））に伝送しない。すなわち、端末＃１（７１０）から通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））に伝送されるデータが発生した場合、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１によって指示される有効期間が経過した後にデータを通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））に伝送する。
【０１１６】
通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））からＳＣＩフォーマット１が受信され、端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃１（７１０）は送信設定情報および受信設定情報を含むＳＣＩフォーマット１Ｂを生成する（ステップＳ１００９）。送信設定情報は、端末＃１（７１０）がデータを端末＃２（７２０）に伝送するために使われる設定情報である。送信設定情報は表４で定義されたパラメータのうちの一つ以上のパラメータを含む。
【０１１７】
端末＃１（７１０）は、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から受信したＳＣＩフォーマット１に含まれた情報のうちのデータの資源割当情報に基づいて受信設定情報を生成する。例えば、端末＃１（７１０）はＳＣＩフォーマット１に含まれた情報（例えば「資源予約」、「周波数資源位置」、および「時間間隔」）に基づいて通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのために使われる時間−周波数資源を指示する情報（例えば、伝送周期、時間資源、周波数資源）を生成し、時間−周波数資源を指示する情報を含む受信設定情報を生成する。
【０１１８】
送信設定情報および受信設定情報を含むＳＣＩフォーマット１Ｂは、下記の表６で定義されたパラメータのうちの一つ以上のパラメータを含む。
【０１１９】
【表６】
2019134422.tif 000008
【０１２０】
ＳＣＩフォーマット１Ｂは、送信設定情報を指示するために使われるフィールドおよび受信設定情報を指示するために使われるフィールド（以下、「受信設定フィールド」という）を含む。受信設定フィールドは、資源予約フィールド、周波数資源位置フィールド、および時間間隔フィールドを含む。受信設定フィールドに含まれた資源予約フィールドは、表６で定義された伝送周期を指示するために使われる。受信設定フィールドに含まれた周波数資源位置フィールドは、表６で定義された周波数資源を指示するために使われる。受信設定フィールドに含まれた時間間隔フィールドは、表６で定義された時間資源を指示するために使われる。
【０１２１】
または受信設定フィールドで資源予約フィールドは省略され、この場合に受信設定情報である伝送周期を指示する情報は、ＳＣＩフォーマット１Ｂの送信設定フィールド内の資源予約フィールドに含まれる。この場合、ＳＣＩフォーマット１Ｂの送信設定フィールド内の資源予約フィールドは、送信設定情報である伝送周期だけでなく受信設定情報である伝送周期を指示する。
【０１２２】
または受信設定フィールドで時間間隔フィールドは省略される。この場合に受信設定情報である時間資源を指示する情報は、ＳＣＩフォーマット１Ｂの送信設定フィールド内の時間間隔フィールドに含まれる。この場合、ＳＣＩフォーマット１Ｂの送信設定フィールド内の時間間隔フィールドは、送信設定情報である時間資源だけでなく受信設定情報である時間資源を指示する。
【０１２３】
ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた「伝送周期」は、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータの伝送周期を明示的に指示する。またはＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた「伝送周期」は、端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータの伝送周期と通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータの伝送周期間のオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）を指示する。
【０１２４】
ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた「時間資源」は、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための時間資源を明示的に指示する。またはＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた「時間資源」は、端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータのための時間資源（例えば、時間資源の開始時点または終了時点）と通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための時間資源（例えば、時間資源の開始時点または終了時点）との間のオフセットを指示する。この場合、ＳＣＩフォーマット１Ｂは、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための時間資源のデュレーション（ｄｕｒａｔｉｏｎ）を指示する情報をさらに含む。したがって、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための時間資源は、ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた時間資源のためのオフセットおよびデュレーションに基づいて確認される。
【０１２５】
ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた「周波数資源」は、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための周波数資源を明示的に指示する。またはＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた「周波数資源」は、端末＃１（７１０）から端末＃２（７２０）に伝送されるデータのための周波数資源（例えば、周波数資源の開始位置または終了位置）と通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための周波数資源（例えば、周波数資源の開始位置または終了位置）間のオフセットを指示する。この場合、ＳＣＩフォーマット１Ｂは、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための周波数資源の大きさ（例えば、帯域幅）を指示する情報をさらに含む。したがって、通信ノード（基地局（７００）または端末＃３（７３０））から端末＃１（７１０）に伝送されるデータのための周波数資源は、ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた周波数資源のためのオフセットおよび帯域幅に基づいて確認される。
【０１２６】
端末＃１（７１０）は、「ＳＣＩフォーマット１Ｂ＋データ」を端末＃２（７２０）に伝送する（ステップＳ１０１０）。ＳＣＩフォーマット１Ｂが伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１Ｂによってスケジューリングされるデータが伝送されるサブフレームと同じである。またはＳＣＩフォーマット１Ｂが伝送されるサブフレームは、ＳＣＩフォーマット１Ｂによってスケジューリングされるデータが伝送されるサブフレームと異なる。端末＃２（７２０）は端末＃１（７１０）からＳＣＩフォーマット１Ｂを受信し、受信したＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれたフォーマットインデックスを確認する。フォーマットインデックスが「１０」に設定された場合、端末＃２（７２０）はフォーマットインデックスに基づいてＳＣＩフォーマット１Ｂが送信設定情報および受信設定情報を含むものと判断する。
【０１２７】
端末＃２（７２０）は、ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた送信設定情報に基づいてデータを受信する。また、端末＃２（７２０）は、ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた受信設定情報を確認する。端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた受信設定情報によって指示される時間−周波数資源と重ならない資源を使ってデータを端末＃１（７１０）に伝送する。例えば、ＳＣＩフォーマット１Ｂに含まれた受信設定情報によって指示される周波数資源が属した周波数帯域（例えば、チャネル）で使用可能資源が不足した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ｂによって指示される周波数帯域と異なる周波数帯域を使ってデータを端末＃１（７１０）に伝送する。
【０１２８】
また、ＳＣＩフォーマット１Ｂが有効区間を含む場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ｂによって指示される有効区間でデータを端末＃１（７１０）に伝送しない。すなわち、端末＃２（７２０）から端末＃１（７１０）に伝送されるデータが発生した場合、端末＃２（７２０）はＳＣＩフォーマット１Ｂによって指示される有効期間が経過した後にデータを端末＃１  ７１０に伝送する。
【０１２９】
本発明による第１通信ノードの動作方法は、多様なコンピュータ手段を通じて遂行されるプログラム命令形態で具現されてコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録される。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含む。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計されて構成されたものであるか、またはコンピュータソフトウェア分野の当業者に公知となった使用可能なものであってもよい。
【０１３０】
コンピュータ読み取り可能な記憶媒体の例には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）等のように、プログラム命令を保存して遂行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令の例には、コンパイラ（ｃｏｍｐｉｌｅｒ）によって生成される機械語コードだけでなく、インタープリタ（ｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｒ）等を使ってコンピュータによって実行される高級言語コードを含む。上述したハードウェア装置は、本発明の動作を遂行するために少なくとも一つのソフトウェアモジュールで作動するように構成され、その逆も同じである。
【０１３１】
以上、実施形態を参照して説明したが、該当技術分野の熟練した当業者は、本発明の技術思想および技術領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できる。
【符号の説明】
【０１３２】
１００    車両＃１
１１０    車両＃２
１２０    インフラストラクチャー
１４０    セルラー通信システム
２１０、７００    基地局
２２０    リレー
２３１〜２３６    ＵＥ（Ｕｓｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）
２５０    Ｓ−ＧＷまたはＵＰＦ
２６０    Ｐ−ＧＷまたはＳＭＦ
２７０    ＭＭＥまたはＡＭＦ
３００    通信ノード
３１０    プロセッサ
３２０    メモリ
３３０    送受信装置
３４０    入力インタフェース装置
３５０    出力インタフェース装置
３６０    保存装置
３７０    共通バス
７１０    端末＃１
７２０    端末＃２
７３０    端末＃３
【図１】
2019134422.tif 000009
【図２】
2019134422.tif 000010
【図３】
2019134422.tif 000011
【図４】
2019134422.tif 000012
【図５】
2019134422.tif 000013
【図６】
2019134422.tif 000014
【図７】
2019134422.tif 000015
【図８】
2019134422.tif 000016
【図９】
2019134422.tif 000017
【図１０】
2019134422.tif 000018