(57)【要約】【課題】タイミングを調整して用紙を搬送するローラーの駆動源であるモーターの発熱量が増大しないようにする。【解決手段】画像読取装置１１では、制御部５１は、ステッピングモーター６１及びレジストモーター６２を制御して、原稿用紙ＭＳをレジストローラー２６へと搬送する１次給紙を行った後、原稿用紙ＭＳをレジストローラー２６よりも用紙搬送方向下流側に搬送する２次給紙を行っている。制御部５１は、１次給紙において原稿用紙ＭＳの先端が停止中のレジストローラー２６に突き当たる直前でステッピングモーター６１を停止させて非励磁状態とし、２次給紙が許可されると、ステッピングモーター６１を回転させて、原稿用紙ＭＳが停止中のレジストローラー２６に突き当たって撓んでから、２次給紙を開始させる。【選択図】図３
2019073378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する上流側ローラーと、
前記上流側ローラーよりも前記用紙の搬送方向下流側に設けられたレジストローラーと、
前記上流側ローラーを回転及び停止させるステッピングモーターと、
前記レジストローラーを駆動するレジストモーターと、
前記ステッピングモーターの駆動を制御して、前記上流側ローラーにより前記用紙を前記レジストローラーへと搬送する１次給紙を行わせた後、前記レジストモーターの駆動を制御して、前記レジストローラーにより前記用紙を搬送する２次給紙を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記１次給紙を行わせているときに、前記用紙の先端が停止中の前記レジストローラーの直前位置となる予め定められた位置に到達する第１タイミングで前記ステッピングモーターを停止させて当該ステッピングモーターを非励磁状態にし、
前記ステッピングモーターを停止させて非励磁状態とした後に、前記ステッピングモーターを励磁状態にして駆動して、前記上流側ローラーにより前記用紙を搬送する前記第１次給紙を再開させ、この後、前記用紙の先端が停止中の前記レジストローラーに突き当たって該用紙が撓む第２タイミングで前記２次給紙を開始させる制御を行う励磁状態切り換え搬送モードを実施する用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１タイミングで前記ステッピングモーターを停止させる制御を行うことなく、前記第２タイミングまで前記ステッピングモーターを駆動させてから前記ステッピングモーターを励磁状態に保ったままで駆動停止させてから、前記２次給紙を開始させる第１搬送モードを行っているときに、前記第２タイミングよりも後のタイミングで前記２次給紙を開始する搬送制御が予め定められた規定回数に達するまで行われた場合には、前記規定回数に達した後の用紙搬送については、前記第１搬送モードに代えて、前記励磁状態切り換え搬送モードを実行する請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記励磁状態切り換え搬送モードの実行時には、前記第１次給紙を再開させた後、前記第２タイミングまでは、前記ステッピングモーターに自起動周波数のパルスを供給して前記ステッピングモーターを駆動する請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置の上流側ローラー及びレジストローラーにより搬送されてくる用紙に記録されている画像を読取る読取部と、を備える画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置の上流側ローラー及びレジストローラーにより搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、それを備える画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に用紙の先端を停止中のレジストローラーに突き当てて、用紙を撓ませてから該用紙を搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置では、用紙が該用紙の搬送方向に対して斜めに搬送されることを防止するために、上流側ローラーよりも搬送方向下流側にレジストローラーを設け、上流側ローラーにより用紙を搬送して、用紙の先端を停止中のレジストローラーに突き当てて止め、用紙を撓ませて、用紙の弾性力により用紙の先端をレジストローラーと平行に揃えてから、レジストローラーにより用紙を搬送している。この制御を行った上で、レジストローラーによる用紙の搬送開始タイミングを調節している。
【０００３】
また、特許文献１には、原稿用紙を移動させながら、原稿用紙の画像を読取る画像読取装置が記載されている。この画像読取装置では、読取動作が中断された場合、原稿用紙全体を後退させずに、原稿用紙の後端側を固定して、原稿用紙を部分的に後退させることにより、原稿用紙に撓みを発生させて、読取再開時の原稿用紙の斜め搬送、原稿用紙の皺などが発生することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような用紙搬送装置では、レジストローラーによる用紙の搬送開始タイミングが到来するまで、レジストローラーに加えて、上流側ローラーを停止させておくことになるが、撓んだ用紙の弾性力により上流側ローラーが逆回転することを防止するために、例えばモーターがステッピングモーターからなる場合、上流側ローラーを回転させるモーターを停止させながらも該モーターの励磁状態を維持する。この場合、複数の用紙を連続搬送する際に、当該励磁状態が頻発すると、モーターの発熱量が増大するという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１においても、読取動作が中断された場合、原稿用紙の後端側を固定して、原稿用紙を部分的に後退させることにより、原稿用紙に撓みを発生させているので、撓んだ原稿用紙の弾性力により上流側ローラーが逆回転するのを防止するには、上流側ローラーを回転させるモーターを停止させながらも該モーターの励磁状態を維持する必要があると考えられるが、上記のようなモーターの発熱量の増大を解決していない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、レジストローラーによる用紙の搬送開始タイミングを調整するために上流側ローラーを回転させるモーターを停止させる場合に、当該モーターの発熱量を増大させないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する上流側ローラーと、前記上流側ローラーよりも前記用紙の搬送方向下流側に設けられたレジストローラーと、前記上流側ローラーを回転及び停止させるステッピングモーターと、
前記レジストローラーを駆動するレジストモーターと、前記ステッピングモーターの駆動を制御して、前記上流側ローラーにより前記用紙を前記レジストローラーへと搬送する１次給紙を行わせた後、前記レジストモーターの駆動を制御して、前記レジストローラーにより前記用紙を搬送する２次給紙を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記１次給紙を行わせているときに、前記用紙の先端が停止中の前記レジストローラーの直前位置となる予め定められた位置に到達する第１タイミングで前記ステッピングモーターを停止させて当該ステッピングモーターを非励磁状態にし、前記ステッピングモーターを停止させて非励磁状態とした後に、前記ステッピングモーターを励磁状態にして駆動して、前記上流側ローラーにより前記用紙を搬送する前記第１次給紙を再開させ、この後、前記用紙の先端が停止中の前記レジストローラーに突き当たって該用紙が撓む第２タイミングで前記２次給紙を開始させる制御を行う励磁状態切り換え搬送モードを実施するものである。
【０００９】
また、本発明の一局面に係る画像読取装置は、上記用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置の上流側ローラー及びレジストローラーにより搬送されてくる用紙に記録されている画像を読取る読取部と、を備える。
【００１０】
また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置の上流側ローラー及びレジストローラーにより搬送されてくる用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レジストローラーによる用紙の搬送開始タイミングを調整するために、上流側ローラーの駆動源であるモーターを停止させる場合に、当該モーターの発熱量を増大させないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】本実施形態の画像読取装置を示す断面図である。
【図３】画像読取装置の読取部の外観を示す斜視図である。
【図４】画像読取装置の原稿搬送部におけるピックアップローラー、レジストローラー、センサー等の近傍を拡大して示す断面図である。
【図５】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第１搬送モードを示すタイミングチャートである。
【図７】（Ａ）（Ｂ）は励磁状態切り換え搬送モードを示すタイミングチャートである。
【図８】第１搬送モード及び励磁状態切り換え搬送モードを切り換えて実施するための処理を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置における記録用紙の搬送路の一部を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明にかかる一実施形態の画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１０は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えたＭＦＰ（複合機）である。この画像形成装置１０は、画像読取装置１１と、画像形成部１２とを備えている。
【００１５】
画像読取装置１１は、原稿用紙の画像を光学的に読み取る撮像素子を有しており、この撮像素子のアナログ出力がデジタル信号に変換されて、原稿用紙の画像を示す画像データが生成される。
【００１６】
画像形成部１２は、上記画像データ又は外部から受信した画像データによって示される画像を記録用紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎ２において給紙部１４から搬送路８を通じて搬送されてきた記録用紙Ｐに２次転写される。中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎ２よりも記録紙搬送方向上流側には、当該ニップ域Ｎ２への記録紙搬送タイミングを調整するためのレジストローラー７２が配設されている。
【００１７】
この後、定着装置１５で記録用紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録用紙Ｐ上のトナー像が熱圧着により定着され、更に記録用紙Ｐが排出ローラー１６を通じて排出トレイ１７に排出される。
【００１８】
次に、画像読取装置１１の概略構成を説明する。図２は、画像読取装置１１の機械構成を示す断面図である。また、図３は、画像読取装置１１の外観を示す斜視図であり、原稿搬送部２０が開かれた状態を示している。
【００１９】
図２及び図３に示すように、画像読取装置１１は、原稿搬送部２０及び読取部３０を備えている。原稿搬送部２０は、原稿トレイ２１、ピックアップローラー２２、上流側ローラー２３、第１センサー２４、第２センサー２４１、レジストローラー２６、排出ローラー２７、及び原稿排出トレイ２８等を備えている。また、読取部３０は、第１プラテンガラス３１、第２プラテンガラス３２、キャリッジ３４、光学系ユニット３５、集光レンズ３６、及びＣＣＤセンサー３７等を備えている。
【００２０】
ここで、読取部３０の上面３０ａの一端部には、２つのヒンジ３８が離間して設けられており、これらのヒンジ３８により原稿搬送部２０が開閉可能に支持されて、ユーザーによる原稿搬送部２０の開閉操作が可能にされている。
【００２１】
原稿搬送部２０が開かれたときには、読取部３０の第１プラテンガラス３１及び第２プラテンガラス３２が開放されて、第２プラテンガラス３２上に原稿用紙を載置することができ、更に原稿搬送部２０が閉じられると、原稿搬送部２０により第２プラテンガラス３２上に載置された原稿用紙ＭＳが押さえられる。読取部３０では、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５を所定の速度関係を維持して副走査方向Ｘに移動させつつ、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第２プラテンガラス３２を介して原稿用紙ＭＳに照射し、原稿用紙ＭＳで反射された光をキャリッジ３４のミラー３４Ｂで反射する。更に、この光は、光学系ユニット３５のミラー３５Ａ及びミラー３５Ｂで反射されて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射する。ＣＣＤセンサー３７は、原稿用紙ＭＳの画像を主走査方向Ｙ（副走査方向Ｘと直交する方向）に繰り返し読取る。
【００２２】
また、原稿搬送部２０が閉じられた状態では、原稿搬送部２０のピックアップローラー２２により原稿トレイ２１に載置された原稿用紙ＭＳが１枚ずつ引出されて、上流側ローラー２３及びレジストローラー２６により原稿用紙ＭＳが第１プラテンガラス３１上を通過して副走査方向に搬送され、排出ローラー２７により原稿用紙ＭＳが原稿排出トレイ２８に排出される。読取部３０では、キャリッジ３４及び光学系ユニット３５をそれぞれの所定位置に位置決めし、キャリッジ３４の光源３４Ａの光を、第１プラテンガラス３１を介して原稿用紙ＭＳに照射し、原稿用紙ＭＳで反射された光を各ミラー３４Ｂ、３５Ａ、３５Ｂで反射させて、集光レンズ３６を通じてＣＣＤセンサー３７に入射させ、ＣＣＤセンサー３７により原稿用紙ＭＳの画像を主走査方向Ｙに繰り返し読取らせる。
【００２３】
図４は、原稿搬送部２０における上流側ローラー２３、レジストローラー２６、第１センサー２４等の配設領域を拡大して示す断面図である。図４に示すように原稿用紙ＭＳの搬送方向Ａの上流側に上流側ローラー２３が設けられ、下流側にレジストローラー２６が設けられ、上流側ローラー２３とレジストローラー２６の間に第１センサー２４が設けられている。なお、説明を容易にするために、上流側ローラー２３及びレジストローラー２６の配置は、図２に示したものと異なり、同一平面上に並ぶ配置として示している。
【００２４】
例えば、上流側ローラー２３は、例えばステッピングモーターから回転駆動力がギア等からなる駆動機構により伝達されて回転駆動される。レジストローラー２６は、例えばステッピングモーター等のレジストローラーから回転駆動力がギア等からなる駆動機構により伝達されて回転駆動される。
【００２５】
原稿用紙ＭＳは、ピックアップローラー２２により原稿トレイ２１から引き出され、更に上流側ローラー２３により搬送され、原稿用紙ＭＳの先端部がレジストローラー２６に突き当てられる。これにより、原稿用紙ＭＳの先端が、対となって配設されているレジストローラー２６のニップ域ＮＰに接触する。原稿用紙ＭＳの先端は、当該ニップ域ＮＰが延びる方向に平行に揃えられる。そして、読取部３０による原稿用紙ＭＳの読取タイミングに合わせてレジストローラー２６の回転駆動が開始される。これにより、原稿用紙ＭＳが、読取部３０による原稿読取位置である第１プラテンガラス３１の配設位置に向けてレジストローラー２６により搬送される。
【００２６】
第１センサー２４は、例えば発光素子及び受光素子を備える光学式の反射型又は遮光型センサーであって、第１センサー２４の配設位置における原稿用紙ＭＳの有無を検出する。すなわち、第１センサー２４は、原稿用紙ＭＳの先端が第１センサー２４の配設位置に到来したこと、当該配設位置を通過したことを検出可能である。
【００２７】
第２センサー２４１は、原稿トレイ２１に載置されている原稿用紙ＭＳを検出するセンサーである。第２センサー２４１は、例えば発光素子及び受光素子を備える光学式の反射型又は遮光型センサーであって、すなわち、第２センサー２４１は、原稿トレイ２１上における原稿用紙ＭＳの有無を検出する。第２センサー２４１は、例えば、図２に示すように、原稿トレイ２１に載置される原稿用紙ＭＳの上方に配設される。
【００２８】
次に、画像形成装置１０の制御に係る構成について説明する。図５は、画像形成装置１０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように画像形成装置１０は、制御ユニット４１、表示部４２、操作部４４、タッチパネル４５、ファクシミリ通信部４７、記憶部４８、画像読取装置１１、及び画像形成部１２などを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。
【００２９】
表示部４２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。
【００３０】
操作部４４は、例えば、表示部４２の画面に表示されるメニューを呼び出すメニューキー、メニューを構成するＧＵＩにおけるフォーカスを移動させる矢印キー、メニューを構成するＧＵＩに対して確定操作を行う決定キー、スタートキーなどを備えている。
【００３１】
表示部４２の画面には、タッチパネル４５が重ねられている。タッチパネル４５は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル４５に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置と共に検知し、表示部４２の画面上のＧＵＩなどに対するユーザーの指示を入力する。従って、タッチパネル４５は、表示部４２の画面に対するユーザー操作が入力される操作部としての役割を果たす。
【００３２】
ファクシミリ通信部（図５ではＦＡＸ通信部）４７は、画像データを、ネットワークを通じて他の画像形成装置やファクシミリ装置（図示せず）などとの間で送受信する。
【００３３】
記憶部４８は、ＲＡＭ、大容量のＨＤＤ（Hard Disk Drive）などからなり、各種のデータやプログラムを記憶している。
【００３４】
制御ユニット４１は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ、又はＡＳＩＣ等である。この制御ユニット４１は、上記のＲＯＭまたは記憶部４８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部５１、表示制御部５２、及び通信制御部５３として機能する。なお、制御ユニット４１の上記の各構成は、制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
【００３５】
制御部５１は、種々の処理を実行する処理部としての役割を果たす。表示制御部５２は、表示部４２を制御して、上記のＧＵＩ、あるいは各種の情報などを表示させる。通信制御部５３は、ファクシミリ通信部４７の通信動作を制御する。
【００３６】
また、画像読取装置１１は、ステッピングモーター６１、レジストモーター６２、及び第１センサー２４を備えている。ステッピングモーター６１は、上流側ローラー２３、ピックアップローラー２２、及び排出ローラー２７に回転駆動力を供給する駆動源である。レジストモーター６２は、レジストローラー２６に回転駆動力を供給する駆動源である。制御部５１は、ステッピングモーター６１を駆動制御し、すなわち、ステッピングモーター６１の励磁状態及び非励磁状態を切り換える。また、制御部５１は、レジストモーター６２を駆動制御する。
【００３７】
なお、上流側ローラー２３及びレジストローラー２６は、同一のモーターを駆動源として回転駆動力の供給を受けるものとしてもよい。すなわち、ステッピングモーター６１及びレジストモーター６２は同一のモーターであってもよい。この場合、当該モーターからの回転駆動力を上流側ローラー２３に供給又は非供給するか、レジストローラー２６に供給又は非供給するかを切り換える電磁クラッチが画像読取装置１１に備えられる。
【００３８】
制御部５１は、ステッピングモーター６１及びレジストモーター６２の回転及び停止を駆動制御する。制御部５１は、当該駆動制御により、ピックアップローラー２２、上流側ローラー２３、レジストローラー２６、及び排出ローラー２７の回転駆動を制御して、これら各ローラーにより原稿用紙ＭＳを搬送させ、又は原稿用紙ＭＳの搬送を停止させる。
【００３９】
次に、画像読取装置１１の原稿搬送部２０における原稿用紙の搬送について詳しく説明する。
【００４０】
本実施形態では、少なくとも上流側ローラー２３により、必要に応じて更にピックアップローラー２２により、用紙搬送方向においてレジストローラー２６まで原稿用紙ＭＳを搬送する動作を１次給紙とする。
【００４１】
また、少なくともレジストローラー２６を含み、当該レジストローラー２６と、ピックアップローラー２２、上流側ローラー２３及び排出ローラー２７のいずれかによる、レジストローラー２６から搬送方向Ａの下流側への原稿用紙ＭＳの搬送を２次給紙とする。
【００４２】
１次給紙では、制御部５１は、レジストモーター６２を駆動せず、レジストローラー２６の回転を停止させた状態として、ステッピングモーター６１を駆動して、上流側ローラー２３により原稿用紙ＭＳを搬送させる。
【００４３】
この１次給紙により、例えば、原稿用紙ＭＳの先端が停止中のレジストローラー２６に突き当たり、原稿用紙ＭＳが撓み、撓んだ原稿用紙ＭＳの弾性力により該原稿用紙ＭＳの先端がレジストローラー２６のニップ域ＮＰと平行に揃う。これにより、原稿用紙ＭＳの斜行が防止される。
【００４４】
２次給紙では、制御部５１は、画像読取装置１１の読取部３０による読取動作の開始タイミングに合わせて（すなわち、２次給紙が許可されるタイミング）、レジストモーター６２（必要に応じて更にステッピングモーター６１）を駆動させ、例えば、少なくともレジストローラー２６を含み、必要に応じて更にピックアップローラー２２、上流側ローラー２３及び排出ローラー２７により原稿用紙ＭＳを、レジストローラー２６よりも用紙搬送方向下流側に搬送させる。
【００４５】
このような構成を有する画像読取装置１１では、例えば、複数枚続けて搬送される各原稿用紙ＭＳについて、画像読取装置１１の読取部３０による各原稿用紙ＭＳそれぞれの読取タイミングを調整する。制御部５１は、レジストモーター６２の駆動を停止させてレジストローラー２６の回転を停止させることで、レジストローラー２６による原稿用紙ＭＳの搬送を一時停止させ、レジストローラー２６よりも用紙搬送方向下流側の画像読取装置１１による原稿読取位置（本実施形態では、第１プラテンガラス３１）に各原稿用紙ＭＳを搬送するタイミングを調整する。原稿用紙ＭＳについての画像読取装置１１の読取部３０による読取を行うタイミングが到来した時、制御部５１は、レジストモーター６２を駆動してレジストローラー２６により、レジストローラー２６よりも用紙搬送方向下流側の画像読取装置１１による原稿読取位置に、原稿用紙ＭＳを搬送する。
【００４６】
なお、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置は、例えば、上流側ローラー２３と、レジストローラー２６と、ステッピングモーター６１と、レジストモーター６２と、制御部５１とを備える。
【００４７】
次に、画像読取装置１１による原稿用紙ＭＳの搬送を、図６（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００４８】
制御部５１は、図６（Ａ）に示すように１次給紙の開始時点Ｔ１でステッピングモーター６１を励磁状態とし、スローアップ制御を行い、ステッピングモーター６１の回転を開始させて、ステッピングモーター６１の回転速度を上昇させ、第１規定数Ｈ１のパルスを与えてピックアップローラー２２により原稿用紙ＭＳを原稿トレイ２１から引き出し、ピックアップローラー２２及び上流側ローラー２３により原稿用紙ＭＳを搬送させる。制御部５１は、レジストモーター６２を駆動せず、レジストローラー２６の回転を停止させておく。
【００４９】
そして、制御部５１は、原稿用紙ＭＳの搬送中に、第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳまでに、画像読取装置１１による原稿用紙ＭＳの読取タイミングが到来しており２次給紙が許可されている場合は、第１センサー２４による原稿用紙ＭＳの先端検出後、ステッピングモーター６１を減速させていく。制御部５１は、原稿用紙ＭＳの先端が停止中のレジストローラー２６に突き当たって、原稿用紙ＭＳが撓んだ状態となる規定時点ＴＫで、ステッピングモーター６１の励磁状態を保った状態で、ステッピングモーター６１を停止させる。これにより、原稿用紙ＭＳの先端のレジストローラー２６との接触と、対で配設されている上流側ローラー２３による原稿用紙ＭＳのニップとにより、原稿用紙ＭＳが撓んだ状態で維持される。
【００５０】
そして、制御部５１は、この規定時点ＴＫから、レジストモーター６２を駆動してレジストローラー２６を回転させ、２次給紙を開始する。本実施形態では、再びステッピングモーター６１を第１規定数Ｈ１のパルスより速いパルスＨ２を与えて、２次給紙の搬送速度で駆動すると共に、レジストモーター６２を駆動してレジストローラー２６を回転させ、２次給紙を開始するものとする。このように、ステッピングモーター６１の励磁状態を保ちつつ、原稿用紙ＭＳを撓ませるためにステッピングモーター６１を停止させておく原稿用紙ＭＳの搬送を第１搬送モードとする。
【００５１】
また、図６（Ｂ）に示すように、ピックアップローラー２２及び上流側ローラー２３による原稿用紙ＭＳの搬送開始後（レジストローラー２６は回転停止状態）、原稿用紙ＭＳの搬送中に、第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳまでに２次給紙が許可されない場合、制御部５１は、第１センサー２４による原稿用紙ＭＳの先端検出後、ステッピングモーター６１を減速させ、原稿用紙ＭＳが撓んだ上記規定時点ＴＫで、ステッピングモーター６１の励磁状態を保ちつつ、ステッピングモーター６１を停止させる。これにより、原稿用紙ＭＳが撓んだ状態で維持される。
【００５２】
この状態で、画像読取装置１１による原稿用紙ＭＳの読取タイミングが到来して２次給紙が許可されるまで、制御部５１は２次給紙の実行を待機する。制御部５１は、原稿用紙ＭＳの読取タイミングが到来して２次給紙が許可された時点（Ｔ２）で、再びステッピングモーター６１を駆動すると共に、レジストモーター６２を駆動してレジストローラー２６を回転させ、２次給紙を開始する。
【００５３】
なお、図６（Ｃ）に示すように、２次給紙が許可される時点Ｔ２が、第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳの後で、かつ規定時点ＴＫよりも前であるとき、規定時点ＴＫで即座に２次給紙が開始される場合もある。
【００５４】
このように図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示す第１搬送モードでは、原稿用紙ＭＳの先端をレジストローラー２６に突き当てて原稿用紙ＭＳを撓ませた後のタイミングで２次給紙が開始される。また、制御部５１は、ステッピングモーター６１の回転及び停止にかかわらず、ステッピングモーター６１の励磁状態を維持する。このため、停止中のレジストローラー２６に突き当たって撓んでいる原稿用紙ＭＳの弾性力により上流側ローラー２３が逆回転方向に付勢されても、励磁状態のステッピングモーター６１は逆回転せず、ピックアップローラー２２も逆方向に回転しないので、原稿用紙ＭＳの撓みが維持される。
【００５５】
ただし、図６（Ｂ）に示したように、規定時点ＴＫから２次給紙が許可される時点Ｔ２までに時間ができ、その間、ステッピングモーター６１を停止させかつ該ステッピングモーター６１の励磁状態を維持する場合は、このような制御（以下、励磁状態維持制御という）が繰り返されると、ステッピングモーター６１の発熱量が増大する。
【００５６】
そこで、制御部５１は、複数の原稿用紙ＭＳが連続して読取られるときは、上記励磁状態維持制御が予め定められた規定回数繰り返されると、第１搬送モードに代えて、ステッピングモーター６１の発熱量が抑えられる下記の励磁状態切り換え搬送モードを実行する。
【００５７】
次に、励磁状態切り換え搬送モードを、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すタイミングチャートを参照して説明する。
【００５８】
励磁状態切り換え搬送モードでは、制御部５１は、図７（Ａ）に示すように１次給紙の開始時点Ｔ１でステッピングモーター６１を励磁状態とし、スローアップ制御を行い、第１規定数Ｈ１のパルスを加えてステッピングモーター６１の回転速度を上昇させ、ピックアップローラー２２により原稿用紙ＭＳを原稿トレイ２１から引き出し、ピックアップローラー２２及び上流側ローラー２３により原稿用紙ＭＳを搬送させる。制御部５１は、レジストモーター６２を駆動せず、レジストローラー２６の回転を停止させておく。
【００５９】
この励磁状態切り換え搬送モードでは、第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳで２次給紙が許可されていない場合、画像読取装置１１による原稿読取位置に原稿用紙ＭＳを搬送するタイミングを調整するため、制御部５１は、ステッピングモーター６１を、スローダウン制御を行い減速させて、原稿用紙ＭＳの先端が停止中のレジストローラー２６の直前位置となる予め定められた位置に到達する時点（第１タイミング）ＴＪで、ステッピングモーター６１を停止させて原稿用紙ＭＳの搬送を停止させ、ステッピングモーター６１を励磁状態から非励磁状態に切り換える。
【００６０】
上記予め定められた位置とは、例えば、対であるレジストローラー２６のニップ域よりも用紙搬送方向上流側に１０ｍｍの位置、又は、用紙搬送方向において第１センサー２４とレジストローラー２６のニップ域の間となるいずれかの位置等である。
【００６１】
この後、制御部５１は、画像読取装置１１による原稿用紙ＭＳの読取タイミングが到来して２次給紙が許可される時点Ｔ２までステッピングモーター６１を非励磁状態として停止させておく。制御部５１は、時点Ｔ２で２次給紙が許可されると、ステッピングモーター６１を励磁状態にして、第３規定数Ｈ３（第３規定数Ｈ３＜第１規定数Ｈ１）、例えば自起動周波数のパルスをステッピングモーター６１に供給してステッピングモーター６１を回転させて、原稿用紙ＭＳが、停止中のレジストローラー２６に突き当たって撓むタイミング（第２タイミング）まで、ステッピングモーター６１を再度回転させる。この第２タイミングに至った時に、制御部５１は２次給紙を開始させる。
【００６２】
また、図７（Ｂ）に示すように２次給紙が許可された時点Ｔ２が時点ＴＳの後でかつ時点ＴＪの前である場合も、制御部５１は、ステッピングモーター６１を減速させ、時点ＴＪでステッピングモーター６１を一旦停止させて原稿用紙ＭＳの搬送を停止させ、ステッピングモーター６１を励磁状態から非励磁状態に切り換える。
【００６３】
そして、制御部５１は、この時点ＴＪで、再度ステッピングモーター６１を励磁状態にして、第３規定数Ｈ３のパルスをステッピングモーター６１に供給してステッピングモーター６１を回転させ、原稿用紙ＭＳの先端が、停止中のレジストローラー２６に突き当たって撓むタイミング（第２タイミング）まで、ステッピングモーター６１を再度回転させる。この第２タイミングに至った時に、制御部５１は２次給紙を開始させる。
【００６４】
このように、励磁状態切り換え搬送モードでは、画像読取装置１１による原稿読取位置に原稿用紙ＭＳを搬送するタイミングを調整するために、ステッピングモーター６１を停止させるときは、当該ステッピングモーター６１を非励磁状態としているので、ステッピングモーター６１の発熱量を抑えることができる。また、ステッピングモーター６１を非励磁状態としても、原稿用紙ＭＳの先端がレジストローラー２６の直前位置にあって、原稿用紙ＭＳが撓んだ状態になっていないので、原稿用紙ＭＳに押されてステッピングモーター６１が逆回転することはない。さらに、この後に、原稿用紙ＭＳの先端をレジストローラー２６に突き当てて原稿用紙ＭＳを撓ませてから、画像読取装置１１による原稿読取位置に原稿用紙ＭＳを搬送するため、原稿用紙ＭＳが用紙搬送方向に対して斜めに搬送される事態も防止される。
【００６５】
なお、励磁状態切り換え搬送モードでは、ステッピングモーター６１を一旦停止させて非励磁状態とするので、２次給紙の開始が遅れて、原稿用紙ＭＳの読み取りを開始するまでの時間が長くなる場合もある。そこで、複数の原稿用紙ＭＳを連続して読取っているときに、上記励磁状態維持制御が規定回数繰り返された場合に限って、励磁状態切り換え搬送モードを実行するものとしてもよい。
【００６６】
次に、第１搬送モード及び励磁状態切り換え搬送モードを切り換えて実施するための処理手順を、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
まず、ユーザーが、複数の原稿用紙ＭＳを画像読取装置１１の原稿搬送部２０における原稿トレイ２１にセットし、操作部４４を操作して、原稿用紙ＭＳの読み取りを指示すると、制御部５１は、その指示に応答して画像読取装置１１の原稿搬送部２０及び読取部３０を制御して、原稿搬送部２０による原稿トレイ２１上の原稿用紙ＭＳの引き出し並びに搬送、及び読取部３０による原稿用紙ＭＳの画像の読取りを開始させる（Ｓ１０１）。
【００６８】
この原稿用紙ＭＳの搬送及び読取りの開始当初には、制御部５１は、第１搬送モードを実行する。
【００６９】
すなわち、制御部５１は、図６（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように１次給紙の開始時点Ｔ１でステッピングモーター６１の回転を開始させて、ピックアップローラー２２により原稿用紙ＭＳを原稿トレイ２１から引き出させて搬送させ、レジストモーター６２を駆動させず、レジストローラー２６の回転を停止させておく。
【００７０】
そして、制御部５１は、例えば第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳで又は時点ＴＳの後に、ステッピングモーター６１を減速させ、原稿用紙ＭＳが回転停止中のレジストローラー２６に突き当たって撓んだ状態となる規定時点ＴＫで、ステッピングモーター６１の励磁状態を維持して、ステッピングモーター６１を停止させる（Ｓ１０２）。
【００７１】
続いて、制御部５１は、図６（Ａ）に示すように第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳまでに２次給紙が許可されていたならば、規定時点ＴＫでレジストモーター６２を駆動してレジストローラー２６を回転させて２次給紙を開始し、或いは、図６（Ｂ）に示すように第１センサー２４により原稿用紙ＭＳの先端が検出される時点ＴＳよりも後に２次給紙が許可された場合は、２次給紙が許可された時点Ｔ２でレジストモーター６２を駆動してレジストローラー２６を回転させて２次給紙を開始する（Ｓ１０３）。
【００７２】
そして、制御部５１は、第１搬送モードにおいて上記励磁状態維持制御を行った場合には、内蔵するカウンターによるカウントを行わせ、そのカウント値について、上記励磁状態維持制御の実施回数ｎを初期値「０」から「１」にカウントアップする（Ｓ１０４）。
【００７３】
更に第２センサー２４１からの検出出力に基づき、制御部５１は、次の原稿用紙ＭＳが原稿トレイ２１に有るか否かを判定し（Ｓ１０５）、次の原稿用紙ＭＳが無いと判定すると（Ｓ１０５でＮＯ）、処理を終了する。
【００７４】
また、制御部５１は、次の原稿用紙ＭＳが有ると判定すると（Ｓ１０５でＹＥＳ）、Ｓ１０４でカウントアップした実施回数ｎが規定回数Ｑに達したか否かを判定する（Ｓ１０６）。本実施形態では、規定回数Ｑが「２」に予め設定されているものとする。制御部５１が、実施回数ｎが規定回数Ｑに達していないと判定した場合（Ｓ１０６でＮＯ）、処理はＳ１０１に戻り、Ｓ１０１〜Ｓ１０４までの処理が再度行われ、第１搬送モードの実行が繰り返される。Ｓ１０４では、制御部５１は、更なる原稿用紙ＭＳについての第１搬送モードにおいて上記励磁状態維持制御を行った場合には、上記励磁状態維持制御の実施回数ｎを更に「１」カウントアップする（Ｓ１０４）。
【００７５】
Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理を繰り返し、Ｓ１０６において、制御部５１が、実施回数ｎが規定回数Ｑに達していると判断するに至った場合（Ｓ１０６ＹＥＳ）、制御部５１は、用紙搬送モードを、それまでの第１搬送モードから励磁状態切り換え搬送モードに切り換える。制御部５１は、次の原稿用紙ＭＳの搬送については、励磁状態切り換え搬送モードを実行する（Ｓ１０７）。
【００７６】
そして、制御部５１は、第２センサー２４１からの検出出力に基づき、次の原稿用紙ＭＳが原稿トレイ２１上に有ると判定すると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、次の原稿用紙ＭＳについても、励磁状態切り換え搬送モードを実行する（Ｓ１０７）。制御部５１が、次の原稿用紙ＭＳが原稿トレイ２１上に無いと判定した時点で（Ｓ１０８でＮＯ）、処理が終了する。
【００７７】
このように第１搬送モード及び励磁状態切り換え搬送モードを切り換えることにより、励磁状態切り換え搬送モードの実行により２次給紙の開始が遅れて、原稿用紙ＭＳの読み取りを開始するまでの時間が長くなるという事態を極力回避可能である。
＜変形例＞
上記実施形態では、画像読取装置１１の原稿搬送部２０における原稿用紙ＭＳの搬送制御を例示しているが、本発明を、画像形成装置１０における記録用紙Ｐの搬送制御に適用することができる。
【００７８】
図９は、画像形成装置１０における給紙部１４から中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎ２に向けて記録用紙Ｐを搬送する搬送路８の一部を拡大して示す断面図である。図９に示すように搬送路８は、記録用紙Ｐの搬送方向上流側の搬送ローラー７１と、下流側のレジストローラー７２と、搬送ローラー７１とレジストローラー７２の間に設けられた第３センサー７３とを備えている。第３センサー７３は、搬送路８を搬送される記録用紙Ｐを検出するセンサーである。第３センサー７３は、例えば発光素子及び受光素子を備える光学式の反射型又は遮光型センサーである。
【００７９】
ここで、搬送ローラー７１及びレジストローラー７２は、搬送用モーターの回転がギアなどからなる駆動ユニットを通じて伝達されて回転駆動される。また、その駆動ユニットには、レジストローラー７２に対する回転の伝達及び遮断を切り換えるための電磁クラッチが設けられており、レジストローラー７２の一時停止が可能とされている。記録用紙Ｐは、搬送ローラー７１により搬送されて、一時停止されているレジストローラー７２に突き当てられ、その先端がレジストローラー７２と平行に揃えられる。そして、ニップ域Ｎ２におけるトナー像の転写タイミングに合わせてレジストローラー７２の回転が開始され、記録用紙Ｐがニップ域Ｎ２へと搬送される。
【００８０】
このような機構についても、搬送ローラー７１からレジストローラー７２までの記録用紙Ｐの搬送を１次給紙とし、レジストローラー７２から搬送方向下流側への記録用紙Ｐの搬送を２次給紙として、制御部５１による制御の下、上述した第１搬送モード及び励磁状態切り換え搬送モードを適用して、記録用紙Ｐをニップ域Ｎ２に搬送することが可能である。
【００８１】
また、図１乃至図９を用いて説明した上記実施形態及び変形例の構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８２】
１０      画像形成装置
１１      画像読取装置
１２      画像形成部
２２      ピックアップローラー
２３      上流側ローラー
２６      レジストローラー
２４      第１センサー
４２        表示部
４４        操作部
５１        制御部
６１        ステッピングモーター
６２        レジストモーター
【図１】
2019073378.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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