(57)【要約】【課題】運転技量が低くても走行誘導経路を常に設定可能とし、かつ安全な運転を可能にする車両のナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】車両の目的地への経路を検索して、走行誘導経路として設定する経路設定部２１を備え、当該走行誘導経路に基づいて走行案内をする車両のナビゲーションシステムにおいて、目的地への経路における回避要求条件を設定する検索条件設定部２０を有し、経路設定部２１は、回避要求条件を満たさずに目的地への経路が設定不能である場合には、回避要求条件を満たさない回避要求区間を含む経路を走行誘導経路として設定し、回避要求区間を含む走行誘導経路に基づいて走行案内をする際に、当該回避要求区間の手前に車両が到達した際に、スピーカー７や表示部３によって車両の運転者に警告をする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の目的地を設定する目的地設定部と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置から前記目的地への経路を検索して走行誘導経路として設定する走行誘導経路設定部と、
前記走行誘導経路設定部により設定された前記走行誘導経路と前記車両の現在位置とに基づいて、前記目的地への走行案内をする走行案内部と、
を有する車両のナビゲーションシステムであって、
前記走行誘導経路の回避要求条件を設定する経路検索条件設定部と、
前記車両の運転者に警告をする警告部と、を備え、
前記走行誘導経路設定部は、前記経路を検索する際に、前記回避要求条件を満たす経路を検索し、前記回避要求条件を満たさずに前記目的地への経路が検索不能である場合には、前記回避要求条件を満たさない回避要求区間を含む経路を検索して、前記走行誘導経路として設定し、
前記警告部は、前記走行案内部において前記回避要求区間を含む前記走行誘導経路に基づいて走行案内をする場合に、当該回避要求区間の手前に前記車両が到達した際に、前記運転者に警告をすることを特徴とする車両のナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記回避要求条件は、車線の幅が所定値以下である狭隘路の走行を回避することと、交差点での右折を回避することの、少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記走行誘導経路設定部は、前記回避要求区間を含む経路と前記回避要求区間を含まない経路との距離または走行時間の差が所定値以上である場合に、前記回避要求条件を満たさずに前記目的地への経路が検索不能である場合として、前記回避要求区間を含む経路を前記走行誘導経路に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記走行誘導経路設定部は、前記目的地への経路の候補を複数検索してユーザーに提示し、前記ユーザーに選択された前記経路の候補を前記走行誘導経路に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記目的地設定部は、ユーザーにより指定された目的地周辺の駐車場を検索し、当該駐車場を前記走行誘導経路の目的地として設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記駐車場の満車情報を入力する駐車場情報入力部を備え、
前記目的地設定部は、前記運転者により指定された目的地周辺の駐車場の候補から満車である駐車場を除いてユーザーに提示し、前記ユーザーに選択された駐車場を前記走行誘導経路の目的地として設定することを特徴とする請求項５に記載の車両のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のナビゲーションシステムにおける走行誘導経路の設定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されているナビゲーションシステムは、例えばユーザーによって設定された目的地に向かう経路を、所定の設定条件に基づいて自動的に検索し、走行誘導経路として設定する。目的地への経路については、例えば走行距離優先、走行時間優先、有料道路の使用または不使用等の条件に基づいて検索される。ナビゲーションシステムは、検索した目的地への経路の候補を複数表示して、ユーザーがこれらの複数の候補から選択した経路を走行誘導経路として設定する。そして、ナビゲーションシステムは、設定された走行誘導経路を走行するように、画面表示や音声等により車両の走行案内をする。
【０００３】
また、運転者の技量に基づいて経路を検索し、走行誘導経路を設定するナビゲーションシステムが提案されている。例えば特許文献１に開示されたナビゲーションシステムは、ユーザーが運転技量の高低をあらかじめ選択しておくことで、運転技量の低が選択されている場合には、目的地への走行誘導経路を右折の少ない経路に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９３４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように運転者の技量に応じて目的地への経路が検索された際に、運転技量が低い場合には走行誘導経路の制約によって、目的地への経路が検索できずに、走行誘導経路の設定が不能となったり、走行時間や走行距離が大幅に増加した走行誘導経路に設定されてしまったりする可能性がある。
そこで、本発明の目的は、運転技量が低くても走行誘導経路を常に設定可能とし、かつ安全な運転を可能にする車両のナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両のナビゲーションシステムは、車両の目的地を設定する目的地設定部と、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置から前記目的地への経路を検索して走行誘導経路として設定する走行誘導経路設定部と、前記走行誘導経路設定部により設定された前記走行誘導経路と前記車両の現在位置とに基づいて、前記目的地への走行案内をする走行案内部と、を有する車両のナビゲーションシステムであって、前記走行誘導経路の回避要求条件を設定する経路検索条件設定部と、前記車両の運転者に警告をする警告部と、を備え、前記走行誘導経路設定部は、前記経路を検索する際に、前記回避要求条件を満たす経路を検索し、前記回避要求条件を満たさずに前記目的地への経路が検索不能である場合には、前記回避要求条件を満たさない回避要求区間を含む経路を検索して、前記走行誘導経路として設定し、前記警告部は、前記走行案内部において前記回避要求区間を含む前記走行誘導経路に基づいて走行案内をする際に、当該回避要求区間の手前に前記車両が到達した際に、前記運転者に警告をすることを特徴とする。
【０００７】
これにより、本発明のナビゲーションシステムは、目的地への経路を検索する際に、回避要求条件を満たす経路を検索することで、運転者にとって運転が苦手な経路を回避して目的地への走行案内を行うことが可能となる。また、回避要求条件を満たさずに目的地への経路が検索不能である場合には、回避要求条件を満たさない回避要求区間を含む経路を検索して走行誘導経路として設定するので、走行案内が不能になることが抑制される。
【０００８】
更に、回避要求区間を含む走行誘導経路に基づいて走行案内をする場合に、当該回避要求区間の手前に車両が到達した際に警告部によって車両の運転者に警告するので、運転者に対してあらかじめ注意を促して回避要求区間に車両を進入させることができる。
また、好ましくは、前記回避要求条件は、車線の幅が所定値以下である狭隘路の走行を回避することと、交差点での右折を回避することの、少なくともいずれか１つであるとよい。
【０００９】
これにより、狭隘路や交差点での右折を回避した経路が検索されて走行誘導経路として設定することができ、これらの経路の運転が苦手な運転者にとって容易な運転が可能となる。
また、好ましくは、前記走行誘導経路設定部は、前記回避要求区間を含む経路と前記回避要求区間を含まない経路との距離または走行時間の差が所定値以上である場合に、前記回避要求条件を満たさずに前記目的地への経路が検索不能である場合として、前記回避要求区間を含む経路を前記走行誘導経路に設定するとよい。
【００１０】
これにより、回避要求区間を含まない経路があったとしても、回避要求区間を含む経路との距離や走行時間の差が所定値以上である場合に、回避要求区間を含む経路が検索されるので、当該回避要求区間を含む経路を走行誘導経路として設定することで、走行距離または走行時間を短縮することができる。
また、好ましくは、前記走行誘導経路設定部は、前記目的地への経路の候補を複数検索してユーザーに提示し、前記ユーザーに選択された前記経路の候補を前記走行誘導経路として設定することを特徴とするとよい。
【００１１】
これにより、複数検索された目的地への経路をユーザーに提示して選択されることで、例えば回避要求区間を含む経路や含まない経路からユーザーの希望に沿った走行誘導経路に設定することができる。
また、好ましくは、前記目的地設定部は、ユーザーにより指定された目的地周辺の駐車場を検索し、当該駐車場を前記走行誘導経路の目的地として設定するとよい。
【００１２】
これにより、ユーザーによって指定された目的地周辺の駐車場に走行案内されるので、目的地周辺での車両の駐車を容易にすることができる。
また、前記駐車場の満車情報を入力する駐車場情報入力部を備え、前記目的地設定部は、前記運転者により指定された目的地周辺の駐車場の候補から満車である駐車場を除いてユーザーに提示し、前記ユーザーに選択された駐車場を前記走行誘導経路の目的地として設定するとよい。
【００１３】
これにより、ユーザーによって指定された目的地周辺の駐車場のうち、駐車可能な駐車場に走行案内されるので、目的地周辺での車両の駐車を更に容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、回避要求条件を満たさずに目的地への経路が検索不能である場合には回避要求条件を満たさない回避要求区間を含む経路を検索して走行誘導経路として設定されるので、運転技量が低くても走行誘導経路を常に設定可能となり走行案内が不能になることが抑制される。更に、回避要求区間を含む走行誘導経路に基づいて走行案内をする際に、当該回避要求区間の手前に車両が到達した際に警告部によって車両の運転者に警告されるので、回避要求区間以外の区間では容易に運転を可能にするとともに、回避要求区間ではあらかじめ運転者に注意を促してから車両を進入させて安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の車両のナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図２】本実施形態のナビゲーションユニットにおける走行誘導経路設定制御要領を示すフローチャートの一部である。
【図３】本実施形態のナビゲーションユニットにおける走行誘導経路設定制御要領を示すフローチャートの残部である。
【図４】ナビゲーションユニットの表示部における駐車場候補表示の表示例である。
【図５】ルート検索条件を設定しなかった場合のナビゲーションユニットの表示部における表示例である。
【図６】狭隘路回避をルート検索条件として設定した場合のナビゲーションユニットの表示部における表示例である。
【図７】右折回避をルート検索条件として設定した場合のナビゲーションユニットの表示部における表示例である。
【図８】ルート検索条件を狭隘路回避に設定したものの、狭隘路を回避するルートが設定できなかった場合でのナビゲーションユニットの表示部における表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した車両の制御装置の一実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両のナビゲーションシステム１の概略構成図である。
本発明の実施形態に係るナビゲーションシステム１は、地図等を表示する表示部３（目的地設定部、走行案内部、警告部）、車両の現在位置を検出する現在位置検出部４、地図データ記憶部５、情報センタから駐車場情報等の情報を取得する通信部６（駐車場情報入力部）、音声等により各種情報を出力するスピーカー７（走行案内部、警告部）、目的地設定スイッチ８（目的地設定部）、各種演算処理を行う制御部９（走行案内部）を備えている。
【００１７】
表示部３、現在位置検出部４、地図データ記憶部５、通信部６、スピーカー７、目的地設定スイッチ８及び制御部９は、例えば車両のダッシュボードに備えられたナビゲーションユニット１０に備えられている。
表示部３は、ナビゲーションユニット１０の前面の操作パネル１１に設けられ、例えば液晶のように地図や車両の現在位置等の各種情報を表示可能であるとともに、目的地の設定等の各種操作が可能なタッチパネルスイッチの機能を有している。
【００１８】
現在位置検出部４は、ＧＰＳ等により車両の現在位置や向きを検出する機能を有する。
地図データ記憶部５は、道路の位置、交差点情報等の経路案内に必要な情報が記憶されている。本実施形態では、交差点における進入可能情報、一方通行情報、道路幅情報等の道路の走行し易さに関する情報、駐車場の位置情報等が記憶されている。
通信部６は、情報センタから道路工事情報、道路渋滞情報、駐車場の満車情報等を取得可能になっている。
【００１９】
目的地設定スイッチ８は、目的地の設定を開始する際に操作するスイッチであり、例えばナビゲーションユニット１０の操作パネル１１に設けられている。
制御部９は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成される。制御部９は、目的地設定スイッチ８や表示部３のタッチパネルスイッチの操作情報、現在位置検出部４からの車両の現在位置、地図データ記憶部５からの各種データ、通信部６からの各種情報、及び車両に設けられた車速センサ１５から入力した車速を入力する。制御部９は、これらの情報に基づいて、目的地へのルート候補（経路）の検索及び走行ルート（走行誘導経路）の設定をして、当該走行ルートを走行するようにスピーカー７及び表示部３によって走行案内をする。
【００２０】
制御部９には、検索条件設定部２０（経路検索条件設定部）及び経路設定部２１（走行誘導経路設定部）を備えている。経路設定部２１は、上記のルート候補の検索をして、表示部３に地図表示及び文字情報によって当該ルート候補を表示する。そして、表示部３のタッチパネルスイッチにより、ルート候補から選択及び決定をさせることで、走行ルートの設定をする。
【００２１】
検索条件設定部２０は、経路設定部２１においてルート候補を検索する際に、走行を回避したい条件であるルート検索条件（回避要求条件）を設定する機能を有する。検索条件設定部２０は、ルート検索条件を表示部３に表示して、ユーザーに選択させることで、ルート検索条件を設定する。ルート検索条件は、例えば、交差点において右折を回避する右折回避、車線の幅が所定値以下の狭隘路の走行回避である。
【００２２】
図２及び図３は、本実施形態のナビゲーションユニット１０の制御部９における走行誘導経路設定制御要領を示すフローチャートである。
制御部９は、ナビゲーションユニット１０の電源オン時に、図２及び図３に示す制御を繰り返し実行する。
始めに図２に示すステップＳ１０では、目的地設定スイッチ８が操作されているか確認し、目的地設定スイッチ８が操作されている場合にステップＳ２０に進む。なお、目的地設定スイッチ８が操作されていない場合には、本ステップで待機する。
【００２３】
ステップＳ２０では、表示部３におけるタッチパネルスイッチの操作により目的地検索開始操作がされているか確認し、目的地検索開始操作がされている場合にステップＳ３０に進む。なお、目的地検索開始操作がされていない場合には、本ステップで待機する。
ステップＳ３０では、表示部３におけるタッチパネルスイッチの操作により目的地決定操作がされていることを確認し、目的地決定操作がされている場合にステップＳ４０に進む。なお、目的地決定操作がされていない場合には、本ステップで待機する。
【００２４】
ステップＳ４０では、地図データ記憶部５に記憶されている地図データから、ステップＳ３０において設定された目的地の周辺、例えば数１０ｍ範囲内の駐車場を検索する。そして、この検索された駐車場が複数あるか否かを判定する。駐車場が複数ある場合には、ステップＳ５０に進む。駐車場が複数ない場合には、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ５０では、表示部３に、ステップＳ４０で検索した複数の目的地周辺の駐車場を表示する。なお、駐車場の表示態様についての詳細は後述する。そして、ステップＳ６０に進む。
【００２５】
ステップＳ６０では、ステップＳ５０において表示した目的地周辺の駐車場から、表示部３におけるタッチパネルスイッチの操作により、１つの駐車場を選択し決定したか否かを確認する。駐車場を決定した場合には、ステップＳ７０に進む。なお、駐車場が決定されていない場合には、本ステップで待機する。また、駐車場を選択せずに決定操作した場合には、ステップＳ３０において設定された目的地をそのまま走行案内する目的地として設定し、ステップＳ７０に進んでもよい。
【００２６】
ステップＳ７０では、検索条件設定部２０においてルート検索条件が設定されているか否かを判別する。ルート検索条件が設定されている場合には、ステップＳ８０に進む。ルート検索条件が設定されていない場合には、ステップＳ１００に進む。
ステップＳ８０では、検索条件設定部２０において設定されたルート検索条件に基づいて、ステップＳ６０で選択した目的地までのルート検索をする。そして、ステップＳ９０に進む。
【００２７】
ステップＳ９０では、ステップＳ８０において、ルート検索条件を満足するルート候補が検索できたか否かを判別する。ルート検索条件を満足するルート候補が検索できた場合には、ステップＳ１１０に進む。ルート検索条件を満足するルート候補が検索できなかった場合には、図３に示すステップＳ１４０に進む。
ステップＳ１００では、検索条件設定部２０において設定されるルート検索条件を考慮しないで、現在地から目的地への経路であるルート候補を検索する通常ルート検索を行う。そして、ステップＳ１１０に進む。
【００２８】
ステップＳ１１０では、ステップＳ８０またはステップＳ１００で検索したルート候補を表示部３に表示する。なお、ルート検索条件を満足するルート候補が複数ある場合には所定数（例えば５通り）まで表示する。ルート候補の表示としては、表示部３において、地図上で各ルート候補を線で表示するとともに、距離、所要時間（走行時間）を合わせて表示するとよい。なお、ルート候補の表示態様についての詳細は後述する。そして、ステップＳ１２０に進む。
【００２９】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で表示したルート候補を、表示部３におけるタッチパネルスイッチの操作によって選択し決定したか否かを確認する。ルート候補が複数ある場合には、その複数のルート候補のうちいずれか１つのルートを選択し決定操作をしたか否かを確認し、ルート候補が１つの場合には、そのルート候補でよいか決定操作したことを確認する。ルート候補を選択し決定した場合には、ステップＳ１３０に進む。なお、ルート候補の選択決定がされていない場合には、ルート候補を選択、決定するまで本ステップで待機する。
【００３０】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で選択したルート候補を走行ルート（走行誘導経路）として、当該走行ルートを車両が走行するように、スピーカー７からの音声及び表示部３による表示により走行案内を行う。そして、本ルーチンを終了する。
図３のステップＳ１４０では、表示部３に表示された地図において、ルート検索条件を満たしていない区間（回避要求区間）を強調表示した上で、当該ルート検索条件を満たしていない回避要求区間を含む目的地までのルート候補を表示する。そして、ステップＳ１５０に進む。
【００３１】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で表示したルート候補を、表示部３におけるタッチパネルスイッチの操作によって選択、決定したか否かを確認する。ルート候補が複数ある場合には、その複数のルート候補のうちいずれか１つのルート候補を選択し決定したか否かを確認し、ルート候補が１つの場合には、そのルート候補でよいか決定操作したことを確認する。ルートを選択した場合には、ステップＳ１６０に進む。なお、ルートが選択されていない場合には、ルートを選択するまで本ステップで待機する。
【００３２】
ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０で選択したルート候補を走行ルート（走行誘導経路）として、当該走行ルートを車両が走行するように、スピーカー７からの音声及び表示部３による表示により走行案内を開始する。なお、この走行ルートは、ルート検索条件を満たしていない回避要求区間を含むルートである。そして、ステップＳ１７０に進む。
【００３３】
ステップＳ１７０では、現在位置検出部４から車両の現在位置を入力して、車両が回避要求区間の開始地点まで所定距離以内であるか否かを判別する。所定距離は、例えば５〜数１０ｍ程度のように、車両が回避要求区間に十分に速度を低下して進入可能な距離に適宜設定すればよい。車両が回避要求区間の開始地点まで所定距離以内に到達した場合には、ステップＳ１８０に進む。車両が回避要求区間の開始地点まで所定距離以内に到達していない場合には、本ステップを繰り返す。
【００３４】
ステップＳ１８０では、ルート検索条件を満たしていない回避要求区間が近づいていることを音声あるいは表示部３での表示等により運転者に警告する。更に、この回避要求区間は、何のルート検索条件であるかを合わせて運転者に情報提供するとよい。例えば、右折箇所が近づいている、あるいは道路幅の狭い狭隘路が近づいているといったことを、音声等により報知するとよい。また、この情報提供については、１回行ってもよいし、回避要求区間に到着するまで繰り返し行ってもよい。そして、ステップＳ１９０に進む。
【００３５】
ステップＳ１９０では、現在位置検出部４から車両の現在位置を入力して、車両が目的地に到着したか否かを判別する。目的地に到着した場合には、本ルーチンを終了する。目的地に到着していない場合には、ステップＳ１７０に戻る。
次に、図４から図８を用いて、ナビゲーションユニット１０の表示部３における表示態様について説明する。
【００３６】
図４は、駐車場候補表示の表示例である。図５は、ルート検索条件を設定しなかった場合の表示例である。図５は、右折禁止をルート検索条件として設定した場合の表示例である。図６は狭隘路回避をルート検索条件として設定した場合の表示例である。図７は、狭隘路回避をルート検索条件として設定したものの、ルート検索条件を満足するルートが設定できなかった場合の表示例である。なお、図４〜８において、図中のＳマークは現在地であり、Ｇマークは目的地である。
【００３７】
図４〜８に示すように、ナビゲーションユニット１０の表示部３は、上記ステップＳ５０において駐車場候補を表示する際、上記ステップＳ１１０やＳ１４０においてルート候補を表示する際には、表示部３の右側に地図表示部３０、左側に選択表示部３１が表示される。
図４に示すように、駐車場候補を表示する際には、選択表示部３１に、駐車場選択スイッチ３２、情報表示部３３、決定スイッチ３４が表示される。また、選択表示部３１の上部には、「駐車場候補」と表示するとよい。
【００３８】
上記ステップＳ３０において設定された目的地周辺に駐車場が存在する場合には、地図表示部３０におけるその駐車場の位置に駐車場のマークが表示される。図４では、例えば目的地Ｇ周辺に駐車場のマーク（駐マーク）が５つ表示され、選択表示部３１に夫々駐車場の名称を表示した駐車場選択スイッチ３２が表示されている。地図表示部３０に表示される駐車場のマークは互いに色を異なるようにして表示し、駐車場選択スイッチ３２には駐車場のマークに対応する色のインジケータ３２ａを表示する。ユーザーが駐車場選択スイッチ３２を押すことで、駐車場選択スイッチ３２の左側の情報表示部３３に、選択した駐車場から目的地までの距離、駐車場の料金等の情報が表示され、駐車場を決定する際の目安となる。なお、駐車場選択スイッチ３２が押された際には、その駐車場選択スイッチ３２を明転あるいは暗転して他の駐車場選択スイッチ３２と異なる表示をするとともに、地図表示部３０において該当する駐車場のマークを点滅させたり大きく表示したりするとよい。そして、ユーザーが駐車場選択スイッチ３２を押して選択してから、決定スイッチ３４を押すことで駐車場が決定される。
【００３９】
図５〜８に示すように、ルート候補表示をする際には、選択表示部３１には、ルート選択スイッチ４０、ルート情報表示部４１、下部には決定スイッチ３４が表示される。また、選択表示部３１の上部には、「ルート候補」と表示するとよい。地図表示部３０には、現在地Ｓから目的地Ｇまでのルート候補を地図上の線で表示する。
図５に示すように、ルート検索条件を設定せずに現在地Ｓから目的地Ｇまでのルートを検索した場合では、交差点での右折や狭隘路を含むルートも検索範囲の対象となりルート候補として表示される。なお、ルート検索条件を設定していない場合では、図５の地図表示部３０に示すように、交差点での右折箇所を丸印で囲むとともに狭隘路の区間を複線かつ矢印で挟むようにして表示してもよいし、この右折箇所及び狭隘路の表示をしなくてもよい。
【００４０】
ルート候補としては、例えば有料（推薦）、有料、一般(推薦)、一般、距離の５ルートを表示すればよい。有料（推薦）は、できるだけ有料道路を使用して所要時間の最も短いルート、有料はできるだけ有料道路を使用して有料（推薦）とは異なるルート、一般は有料道路を使用しないで所要時間の最も短いルートと、一般は有料道路を使用しないで一般とは異なるルート、距離は現在位置から目的地までの距離の最も短い距離のルートである。該当するルートが５個ない場合には、該当するもののみ表示すればよい。
【００４１】
選択表示部３１の右部に表示されるルート選択スイッチ４０は、各ルート候補に対応して表示される。ルート選択スイッチ４０の左部には、色を付けたインジケータ４０ａが表示される。各ルート選択スイッチ４０のインジケータ４０ａの色は、互いに異なる色になっている。地図表示部３０に表示されたルート候補は、対応するルート選択スイッチ４０のインジケータ４０ａの色の線で表示される。また、有料道路については例えば太線で表示すればよい。
【００４２】
選択表示部３１の左部に表示されるルート情報表示部４１には、ルート選択スイッチ４０で選択したルート候補のスタートから目的地までの距離、費用（有料道路）、所要時間、出発地の地名、目的地の地名、交差点での右折箇所の数、狭隘路の数が表示される。ルート選択スイッチ４０が押された場合には、そのルート選択スイッチ４０を明転あるいは暗転して他のスイッチと異なる表示をするとともに、選択されたルート選択スイッチ４０に対応する地図上のルートを点滅させて選択されたルート候補と他のルート候補とを区別する。更に、選択されたルート候補での距離や所要時間等の情報がルート情報表示部４１に表示される。
【００４３】
そして、ルート選択スイッチ４０によりルート候補を選択した状態で、選択表示部３１の下部に表示される決定スイッチ３４が押されると、当該ルート候補が走行ルートとして選択される。なお、以降の図６〜図８においても、ルート選択スイッチ４０によりルート候補を選択した状態で、選択表示部３１の下部に表示される決定スイッチ３４が押されると、当該ルート候補が走行ルートとして選択されることは同様である。
【００４４】
図６は、ルート検索条件を右折回避に設定した場合での表示例を示す。
図６に示すように、ルート検索条件を交差点での右折回避に設定した場合では、選択表示部３１の上部に表示した設定条件表示部４５に、設定されているルート検索条件の内容である「右折回避」と表示する。そして、地図表示部３０に、交差点で右折をするルート候補を除いたルート候補を表示する。図６では、該当するルート候補が有料道路を含む２個のみであり、一方が他方より所要時間が少なく、他方が一方より距離が短い場合であって、一方のルート候補を有料（推薦）、他方のルート候補を有料（距離）として表示している。なお、ルート検索条件が右折回避であるので、ルート情報表示部４１における右折の表示は０箇所となる。
【００４５】
図７は、ルート検索条件を狭隘路回避に設定した場合での表示例を示す。
図７に示すように、ルート検索条件を狭隘路回避に設定した場合では、選択表示部３１の上部に表示した設定条件表示部４５に、設定されているルート検索条件の内容である「狭隘路回避」と表示する。そして、地図表示部３０には、狭隘地を走行するルート候補を除いたルート候補を表示する。図７では、該当するルート候補が一般道路の２個のみであり、一方が他方より所要時間が少なく、他方が一方より距離が短い場合であって、一方のルート候補を一般（推薦）、他方のルート候補を一般（距離）として表示している。なお、ルート検索条件が狭隘路回避であるので、ルート情報表示部４１における狭隘路の表示は０箇所となる。
【００４６】
図８は、ルート検索条件を狭隘路回避に設定したものの、狭隘路を回避するルート候補が検索できなかった場合、即ち上記ステップＳ１４０での表示例を示す。
例えばルート検索条件を狭隘路回避に設定した上でルート候補を検索したものの、狭隘路を回避するルート候補が検索できなかった場合には、本実施形態では、地図表示部３０に狭隘路を含むルート候補を表示する。この場合、例えば図８に示すように、設定条件表示部４５にルート検索条件の内容である「狭隘路回避」とともに、「回避ルートなし」の表示をするとよい。図８では、狭隘路を１カ所含む一般道路のルート候補が１つ検索されており、ルート選択スイッチ４０が１つ表示されている。更に、地図表示部３０において、ルート候補における狭隘路の位置を、複線で表示しかつ矢印で挟む等によって位置表示が行なわれる（図８中の５０）。なお、図８においては、ルート情報表示部４１における狭隘路の表示は１箇所となっている。このように、ルート検索条件に狭隘路回避を設定していたものの、狭隘路を回避するルート候補が検索できなかった場合に、狭隘路を含むルート候補が表示され、このルート候補を選択して決定すれば、そのルート候補を走行ルートとして走行案内される。
【００４７】
更に、図８に示すように、狭隘路を含む走行ルートを走行案内中に、例えば△で表示した車両の位置が狭隘路に近づいた場合には、その手前で狭隘路接近の表示５１を点滅させたり、音声等で警告を行ったりする。
以上のように制御することで、本実施形態では、まず表示部３のタッチパネルスイッチにより目的地を設定（指定)した際に、その周辺の駐車場を検索して表示し、駐車場をナビゲーションシステム１によって走行案内する目的地とする。目的地周辺の駐車場が複数ある場合には、この複数の駐車場を表示して運転者に提示し、運転者がいずれか１つを選択する構成になっている。
【００４８】
これにより、目的地に近い駐車場に走行案内され、車両の駐車を容易に行うことができる。
また、目的地周辺の駐車場を表示する際には、通信部６から駐車場の満車情報を入力して、満車の駐車場を除く駐車場を表示するとよい。これにより、目的地周辺の空いた駐車場を容易に選択することができる。したがって、目的地周辺での車両の駐車を更に容易にすることができる。
【００４９】
更に、本実施形態のナビゲーションシステム１では、目的地へのルートを検索する際に、ルート検索条件を設定可能となっている。ルート検索条件としては、例えば交差点での右折回避、狭隘路回避が検索条件として設定可能である。運転技術の低い、あるいは交差点での右折や狭隘路のように運転し難い区間の運転を避けたいユーザーが運転者となる場合に、ルート検索条件を設定することで、これらの運転し難い区間である回避要求区間を回避したルート候補が表示されて運転者に対して提示され、回避要求区間を含まないルート候補が選択可能となる。これにより、ナビゲーションシステム１によって、回避要求区間を含まない走行ルート、即ち運転者にとって運転し難い区間を回避したルートに走行案内され、運転を容易にすることができる。
【００５０】
しかしながら、本実施形態では、ルート検索条件を設定することで、目的地へのルートが検索不能となる場合、即ちルート検索条件として回避するよう設定した回避要求区間を通過せずに目的地へ到達できない場合には、この回避要求区間を含む走行ルートが表示され、選択可能となる。これにより、目的地への走行ルートが設定できなくなるような状態を回避することができ、使用性の高いナビゲーションシステム１にすることができる。
【００５１】
回避要求区間を含むルート候補が表示された際には、回避要求区間の位置及び回避理由となるルート検索条件が表示されるので、あらかじめ運転者が承諾した上でナビゲーションシステム１により回避要求区間を含む走行ルートに走行案内される。そして、回避要求区間に近づいた際に音声等によりその旨運転者に警告するので、運転者が当該区間をあらかじめ注意しながら運転することができ、安全性を向上させることができる。また、回避要求区間を含むルートを走行案内されている際に、回避要求区間に近づく警告がされていない区間では、運転者は安心して運転することができる。
【００５２】
なお、回避要求区間を含まない経路が設定可能であったとしても、回避要求区間を含む経路を合わせてルート候補として表示してもよい。例えば、回避要求区間を含むルート候補が回避要求区間を含まないルート候補よりも所定距離以上あるいは所定時間以上、大幅に距離や時間が短縮されるルートである場合に、回避要求区間を含むルートを選択することが可能になることで、走行距離や走行時間の短縮を図ることができる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、ルート検索条件として、交差点での右折回避と狭隘路回避の２つを挙げているが、その他の条件でもよい。また、ナビゲーションユニット１０の表示部における各種表示の詳細については、適宜変更してもよい。
本発明は、車両のナビゲーションシステムに対して広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    ナビゲーションシステム
３    表示部（目的地設定部、走行案内部、警告部）
４    現在位置検出部
６    通信部（駐車場情報入力部）
７    スピーカー（走行案内部、警告部）
８    目的地設定スイッチ（目的地設定部）
９    制御部（走行案内部）
１０    ナビゲーションユニット
２０    検索条件設定部（経路検索条件設定部）
２１    経路設定部（走行誘導経路設定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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