(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単に装着できるとともに、歩行の妨げとなる段差があることの警告を適切に行うことができる段差警告装置を提供する。【解決手段】段差警告装置１は、装着体に、距離センサ３、距離センサ４、段差検出部２３、ＬＥＤランプ５、６及びランプ制御部２４を備える。装着体は、第１向きで人の体に装着される。段差検出部２３は、距離センサ３が検出した距離及び距離センサ４が検出した距離の比に基づいて、歩行の妨げとなる特定の段差を検出する。ランプ制御部２４は、段差検出部２３が検出した段差にＬＥＤランプ５から放たれた光が当たるように、ＬＥＤランプ５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１向きで人の体に装着される装着体と、
前記装着体に設けられ、前記第１向きに配置された前記装着体から斜め下向きに光を放ち、その光が当たる物体までの距離を検出する第１距離センサと、
前記装着体に設けられ、前記第１距離センサから放たれる光より前記装着体から離れた位置まで光が届くように、前記第１向きに配置された前記装着体から斜め下向きに光を放ち、その光が当たる物体までの距離を検出する第２距離センサと、
前記第１距離センサが検出した距離及び前記第２距離センサが検出した距離の比に基づいて、歩行の妨げとなる特定の段差を検出する第１検出手段と、
前記装着体に設けられ、可視光を放つ第１発光体と、
前記第１検出手段が検出した段差に前記第１発光体から放たれた光が当たるように、前記第１発光体を制御する第１制御手段と、
を備えた段差警告装置。
【請求項２】
前記第１制御手段は、前記第１検出手段が段差を検出していなければ前記第１発光体を消灯させ、前記第１検出手段が段差を検出すると前記第１発光体を点灯させる請求項１に記載の段差警告装置。
【請求項３】
前記第１制御手段は、前記第１検出手段が段差を検出すると、前記第１検出手段が検出した段差に前記第１発光体から放たれた光が当たるように、前記第１発光体から放たれる光の向きを制御する請求項１に記載の段差警告装置。
【請求項４】
前記第１制御手段は、前記第１検出手段が段差を検出していなければ、前記第１距離センサが検出した距離と前記第２距離センサが検出した距離とに基づいて、前記第１発光体から放たれる光の向きを制御する請求項３に記載の段差警告装置。
【請求項５】
前記装着体に設けられ、可視光を放つ第２発光体を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載の段差警告装置。
【請求項６】
前記第１制御手段は、前記第１距離センサが検出した距離と前記第２距離センサが検出した距離とに基づいて、前記第２発光体から放たれる光の向きを制御する請求項５に記載の段差警告装置。
【請求項７】
前記装着体に設けられ、移動速度を検出する速度センサを更に備え、
前記第１制御手段は、前記第１検出手段が段差を検出していなければ、前記速度センサが検出した移動速度に基づいて、前記第１発光体から放たれる光の向きを制御する請求項３に記載の段差警告装置。
【請求項８】
前記装着体に設けられ、移動速度を検出する速度センサを更に備え、
前記第１制御手段は、前記速度センサが検出した移動速度に基づいて、前記第２発光体から放たれる光の向きを制御する請求項５に記載の段差警告装置。
【請求項９】
前記速度センサが検出した移動速度に基づいて、前記第２距離センサから放たれる光の向きを制御する第２制御手段を更に備えた請求項７又は請求項８に記載の段差警告装置。
【請求項１０】
前記装着体に設けられ、移動速度を検出する速度センサと、
前記速度センサが検出した移動速度に基づいて、前記第２距離センサから放たれる光の向きを制御する第２制御手段と、
を更に備えた請求項１から請求項６の何れか一項に記載の段差警告装置。
【請求項１１】
前記第２制御手段は、前記速度センサが検出した移動速度に基づいて、前記第１距離センサから放たれる光の向きと前記第２距離センサから放たれる光の向きとの双方を制御する請求項９又は請求項１０に記載の段差警告装置。
【請求項１２】
前記装着体に設けられ、加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサが検出した加速度、前記第１距離センサが検出した距離、及び前記第２距離センサが検出した距離に基づいて、前記装着体を装着した人の転倒を検出する第２検出手段と、
を更に備えた請求項１から請求項１１の何れか一項に記載の段差警告装置。
【請求項１３】
第３発光体、ブザー、及び発報手段の少なくとも何れか一つを更に備え、
前記第３発光体は、前記装着体に設けられ、前記第２検出手段が転倒を検出すると、前記第１発光体が光を放つ向きとは反対の向きに光を放ち、
前記ブザーは、前記第２検出手段が転倒を検出すると鳴動し、
前記発報手段は、前記第２検出手段が転倒を検出すると外部に発報する請求項１２に記載の段差警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、段差があることを警告するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、大きなビル等には、屋上に様々な機器が設置されている。保守員は、これらの機器の保守作業を夜間に行うことがある。ビルの屋上には、十分な照明装置が備えられていない場合がある。このため、保守員は、段差に気をつけながら暗い中を移動しなければならない。
【０００３】
なお、特許文献１に、歩行を補助するための装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７５０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された装置は、例えば高齢者或いは身障者が利用するものである。このため、当該装置は、脚或いは腕にアシスト力を付与するモータ等を備える。ビルの屋上等で保守作業を行う保守員がこのような装置を利用することはできない。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、簡単に装着できるとともに、歩行の妨げとなる段差があることの警告を適切に行うことができる段差警告装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る段差警告装置は、第１向きで人の体に装着される装着体と、装着体に設けられ、第１向きに配置された装着体から斜め下向きに光を放ち、その光が当たる物体までの距離を検出する第１距離センサと、装着体に設けられ、第１距離センサから放たれる光より装着体から離れた位置まで光が届くように、第１向きに配置された装着体から斜め下向きに光を放ち、その光が当たる物体までの距離を検出する第２距離センサと、第１距離センサが検出した距離及び第２距離センサが検出した距離の比に基づいて、歩行の妨げとなる特定の段差を検出する第１検出手段と、装着体に設けられ、可視光を放つ第１発光体と、第１検出手段が検出した段差に第１発光体から放たれた光が当たるように、第１発光体を制御する第１制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る段差警告装置であれば、簡単に装着できるとともに、歩行の妨げとなる段差があることの警告を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における段差警告装置の例を示す図である。
【図２】段差警告装置の外観の例を示す図である。
【図３】保守員が段差警告装置を適切に装着した例を示す図である。
【図４】段差警告装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】段差検出部の機能を説明するための図である。
【図６】段差検出部の機能を説明するための図である。
【図７】ランプ制御部の機能を説明するための図である。
【図８】段差警告装置を装着した保守員が転倒した例を示す図である。
【図９】段差警告装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。
【図１１】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における段差警告装置１の例を示す図である。図２は、段差警告装置１の外観の例を示す図である。段差警告装置１は、例えば、シッピングモール等の大きなビルの屋上で夜間に作業を行う保守員によって使用される。保守員は、保守作業を行う現場まで段差警告装置１を持っていき、現場で段差警告装置１を装着する。図２は、保守員が腰に巻き付けることによって装着可能な段差警告装置１の例を示す。保守員は、他の方法によって段差警告装置１を装着しても良い。
【００１２】
段差警告装置１は、例えば装着体２、距離センサ３、距離センサ４、ＬＥＤランプ５、及び制御装置２０を備える。
【００１３】
装着体２は、人の体に装着される。例えば、装着体２は、特定の第１向きで人の体に装着される。図３は、保守員が段差警告装置１を適切に装着した例を示す図である。図３に示す例では、装着体２は第１向きに配置されている。
【００１４】
距離センサ３は、装着体２に設けられる。距離センサ３は、検出光を放ち、その検出光が当たる物体までの距離Ｌ１を検出する。装着体２が第１向きに配置されていれば、距離センサ３からの検出光は、装着体２から斜め下向きに放たれる。図３に示す矢印Ａは、距離センサ３から放たれた検出光の向きを示す。保守員が段差警告装置１を適切に装着していれば、距離センサ３からの検出光は保守員の前方に向けて放たれる。
【００１５】
距離センサ４は、装着体２に設けられる。距離センサ４は、検出光を放ち、その検出光が当たる物体までの距離Ｌ２を検出する。装着体２が第１向きに配置されていれば、距離センサ４からの検出光は、装着体２から斜め下向きに放たれる。図３に示す矢印Ｂは、距離センサ４から放たれた検出光の向きを示す。保守員が段差警告装置１を適切に装着していれば、距離センサ４からの検出光は保守員の前方に向けて放たれる。
【００１６】
距離センサ４は、装着体２が第１向きに配置されていれば、距離センサ３から放たれる検出光より装着体２から離れた位置まで検出光が届くように、斜め下向きに検出光を放つ。即ち、段差警告装置１を装着した保守員が図３に示すような水平面に立っていれば、距離センサ４から放たれた検出光は、距離センサ３から放たれた検出光が当該水平面に当たる位置より保守員から遠い位置で水平面に当たる。
【００１７】
ＬＥＤランプ５は、発光体の一例である。ＬＥＤランプ５は、装着体２に設けられる。ＬＥＤランプ５は、可視光を放つ。装着体２が第１向きに配置されていれば、ＬＥＤランプ５からの光は、装着体２から斜め下向きに放たれる。保守員が段差警告装置１を適切に装着していれば、ＬＥＤランプ５からの光は保守員の前方に向けて放たれる。
【００１８】
制御装置２０は、装着体２に設けられる。制御装置２０は、例えば記憶部２１、比算出部２２、段差検出部２３、ランプ制御部２４、を備える。
【００１９】
以下に、図４から図６も参照し、段差警告装置１が有する機能について説明する。図４は、段差警告装置１の動作例を示すフローチャートである。
【００２０】
段差警告装置１では、距離センサ３によって距離Ｌ１が検出される（Ｓ１０１）。また、距離センサ４によって距離Ｌ２が検出される（Ｓ１０２）。比算出部２２は、距離センサ３によって検出された距離Ｌ１と距離センサ４によって検出された距離Ｌ２との比Ｒを算出する（Ｓ１０３）。比Ｒは、例えば次式で算出される。
比Ｒ＝距離Ｌ２／距離Ｌ１
【００２１】
段差検出部２３は、比算出部２２によって算出された比Ｒに基づいて、歩行の妨げとなる特定の段差を検出する。例えば、段差検出部２３は、比Ｒが基準値ＲＶ１より小さいか否かを判定する（Ｓ１０４）。基準値ＲＶ１は、記憶部２１に予め記憶される。
【００２２】
図５は、段差検出部２３の機能を説明するための図である。図５に示すように、保守員の前方に凸部４０が存在する場合を考える。かかる場合、保守員が凸部４０に近づくと、距離センサ３からの検出光が凸部４０に当たる前に、距離センサ４からの検出光が凸部４０に当たる。このため、距離Ｌ２が小さくなり、比Ｒが小さくなる。段差検出部２３は、比Ｒが基準値ＲＶ１より小さい場合に上方に突出する段差が前方に存在することを検出する（Ｓ１０４のＹｅｓ）。
【００２３】
また、比Ｒが基準値ＲＶ１より小さくなければ、段差検出部２３は、比Ｒが基準値ＲＶ２より大きいか否かを判定する（Ｓ１０５）。基準値ＲＶ２は、基準値ＲＶ１より大きい。基準値ＲＶ２は、記憶部２１に予め記憶される。
【００２４】
図６は、段差検出部２３の機能を説明するための図である。図６に示すように、保守員の前方に凹部４１が存在する場合を考える。かかる場合、保守員が凹部４１に近づくと、距離センサ３からの検出光が凹部４１に当たる前に、距離センサ４からの検出光が凹部４１に当たる。このため、距離Ｌ２が大きくなり、比Ｒが大きくなる。段差検出部２３は、比Ｒが基準値ＲＶ２より大きい場合に下方に窪んだ段差が前方に存在することを検出する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。
【００２５】
段差検出部２３は、Ｓ１０４及びＳ１０５の双方でＮｏと判定すると、歩行の妨げとなる特定の段差を検出しない。
【００２６】
上述したように、段差検出部２３が段差を検出すると、Ｓ１０４又はＳ１０５でＹｅｓと判定される。ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出すると、ＬＥＤランプ５を点灯させる（Ｓ１０６）。この時、ランプ制御部２４は、段差検出部２３が検出した段差にＬＥＤランプ５から放たれた光が当たるように、ＬＥＤランプ５を制御する。
【００２７】
本実施の形態に示す例では、段差検出部２３が段差を検出すると、その段差にＬＥＤランプ５からの光が当てられる。このため、歩行の妨げとなる段差があることの警告を適切に行うことができる。また、本実施の形態に示す例では、脚或いは腕にアシスト力を付与するためのモータ等が備えられていない。このため、保守員は、例えば保守現場に到着した後に段差警告装置１を簡単に装着することができる。
【００２８】
なお、段差検出部２３が段差を検出していなければ、ランプ制御部２４は、ＬＥＤランプ５を消灯させても良い。かかる場合、ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出した時のみＬＥＤランプ５を点灯させる。
【００２９】
ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出していない場合に、特定の場所が明るくなるようにＬＥＤランプ５を点灯させても良い。例えば、段差検出部２３が段差を検出していなければ、ランプ制御部２４は、保守員の足元が照らされるようにＬＥＤランプ５を点灯させる。そして、ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出すると、その段差にＬＥＤランプ５からの光が当たるように、ＬＥＤランプ５から放たれる光の向きを制御する。ランプ制御部２４は、例えば、ＬＥＤランプ５自体の向きを変えることによって、ＬＥＤランプ５から放たれる光の向きを調節する。ランプ制御部２４は、ＬＥＤランプ５自体の向きは変えず、レンズ等を用いて、ＬＥＤランプ５から放たれた光の向きを調節しても良い。
【００３０】
以下に、段差警告装置１が採用可能な他の機能について説明する。
【００３１】
段差警告装置１は、ＬＥＤランプ６を更に備えても良い。ＬＥＤランプ６は、発光体の一例である。ＬＥＤランプ６は、装着体２に設けられる。ＬＥＤランプ６は、可視光を放つ。段差警告装置１がＬＥＤランプ５及びＬＥＤランプ６を備える場合、例えば、ＬＥＤランプ５は、段差検出部２３が検出した段差を照らすために用いられる。ＬＥＤランプ６は、保守員が進む先を照らすために用いられる。
【００３２】
例えば、装着体２が第１向きに配置されていれば、ＬＥＤランプ６からの光は、装着体２から斜め下向きに放たれる。また、ＬＥＤランプ６からの光は保守員の前方に向けて放たれる。ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きは、手動で調節可能であっても良い。
【００３３】
ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きは、ランプ制御部２４によって制御されても良い。かかる場合、段差警告装置１は、例えば速度センサ７を更に備える。速度センサ７は、装着体２に設けられる。速度センサ７は、移動速度を検出する。例えば、速度センサ７によって装着体２の移動速度が検出される。段差警告装置１を適切に装着した保守員が歩いていれば、速度センサ７によって保守員の歩行速度が検出される。
【００３４】
ランプ制御部２４は、例えば、速度センサ７が検出した移動速度に基づいて、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを制御する。例えば、ランプ制御部２４は、速度センサ７が検出した移動速度が速ければ速いほど、装着体２から離れた位置がＬＥＤランプ６によって照らされるようにする。ランプ制御部２４は、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを段階的に調節しても良い。
【００３５】
なお、段差警告装置１がＬＥＤランプ６を備えない場合、ランプ制御部２４は、例えば、段差検出部２３が段差を検出していなければ、速度センサ７が検出した移動速度に基づいてＬＥＤランプ５から放たれる光の向きを制御しても良い。かかる場合、ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出すると、その段差にＬＥＤランプ５からの光が当たるように、ＬＥＤランプ５から放たれる光の向きを調節する。
【００３６】
他の例として、ランプ制御部２４は、距離センサ３が検出した距離Ｌ１と距離センサ４が検出した距離Ｌ２とに基づいて、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを制御しても良い。図７は、ランプ制御部２４の機能を説明するための図である。図７は、段差警告装置１を装着した保守員が上り坂を歩いている状態を示す。図７では、保守員が水平面にいると仮定した状態を破線で示している。
【００３７】
図７に示す例では、距離センサ３によって検出される距離Ｌ１が、図３に示す例で検出される距離Ｌ１より短くなる。同様に、距離センサ４によって検出される距離Ｌ２が、図３に示す例で検出される距離Ｌ２より短くなる。なお、比Ｒの変化はそれほど大きくない。このため、Ｓ１０４及びＳ１０５の双方でＮｏと判定される。
【００３８】
例えば、ランプ制御部２４は、通常動作として、ＬＥＤランプ６によって設定位置が照らされるように、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを制御する。ランプ制御部２４は、距離Ｌ１が基準値ＲＶ３より小さく且つ距離Ｌ２が基準値ＲＶ４より小さければ、上記設定位置より装着体２から離れた位置がＬＥＤランプ６によって照らされるように、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを調節する。基準値ＲＶ３は、記憶部２１に予め記憶される。基準値ＲＶ４は、記憶部２１に予め記憶される。基準値ＲＶ３と基準値ＲＶ４とは、同じ値であっても良い。
【００３９】
また、ランプ制御部２４は、距離Ｌ１が基準値ＲＶ５より大きく且つ距離Ｌ２が基準値ＲＶ６より大きければ、上記設定位置より装着体２に近い位置がＬＥＤランプ６によって照らされるように、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを調節する。基準値ＲＶ５は、基準値ＲＶ３より大きい。基準値ＲＶ５は、記憶部２１に予め記憶される。基準値ＲＶ６は、基準値ＲＶ４より大きい。基準値ＲＶ６は、記憶部２１に予め記憶される。基準値ＲＶ５と基準値ＲＶ６とは、同じ値であっても良い。ランプ制御部２４は、ＬＥＤランプ６から放たれる光の向きを段階的に調節しても良い。
【００４０】
段差警告装置１がＬＥＤランプ６を備えない場合、ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出していない場合に、距離センサ３が検出した距離Ｌ１と距離センサ４が検出した距離Ｌ２とに基づいて、ＬＥＤランプ５から放たれる光の向きを制御しても良い。かかる場合、ランプ制御部２４は、段差検出部２３が段差を検出すると、その段差にＬＥＤランプ５からの光が当たるように、ＬＥＤランプ５から放たれる光の向きを制御する。
【００４１】
他の例として、制御装置２０は、センサ制御部２５を更に備えても良い。センサ制御部２５は、距離センサ４から放たれる検出光の向きを制御する。センサ制御部２５は、例えば距離センサ４自体の向きを変えることによって、距離センサ４から放たれる検出光の向きを調節する。センサ制御部２５は、距離センサ４自体の向きは変えず、レンズ等を用いて、距離センサ４から放たれた検出光の向きを調節しても良い。センサ制御部２５は、距離センサ３から放たれる検出光の向きと距離センサ４から放たれる検出光の向きとの双方を制御しても良い。
【００４２】
センサ制御部２５は、速度センサ７が検出した移動速度に基づいて、距離センサ４から放たれる検出光の向きを制御する。例えば、センサ制御部２５は、速度センサ７が検出した移動速度が速ければ速いほど、距離センサ４からの検出光が装着体２から離れた位置まで届くようにする。センサ制御部２５は、距離センサ４から放たれる検出光の向きを段階的に調節しても良い。センサ制御部２５は、速度センサ７が検出した移動速度に基づいて、距離センサ３から放たれる検出光の向きと距離センサ４から放たれる検出光の向きとの双方を制御しても良い。
【００４３】
センサ制御部２５が距離センサ４から放たれる検出光の向きのみを制御する場合、基準値ＲＶ１として複数の値を記憶部２１に記憶しても良い。同様に、基準値ＲＶ２として複数の値を記憶部２１に記憶しても良い。かかる場合、段差検出部２３は、Ｓ１０４において、距離センサ４から放たれる検出光の向きに応じて基準値ＲＶ１の値を決定する。段差検出部２３は、Ｓ１０５において、距離センサ４から放たれる検出光の向きに応じて基準値ＲＶ２の値を決定する。
【００４４】
他の例として、段差警告装置１は、加速度センサ８を更に備えても良い。制御装置２０は、転倒検出部２６を更に備えても良い。加速度センサ８は、装着体２に設けられる。加速度センサ８は、加速度を検出する。例えば、加速度センサ８によって装着体２の加速度が検出される。段差警告装置１を適切に装着した保守員が歩いていれば、加速度センサ８によって保守員の加速度が検出される。
【００４５】
図８は、段差警告装置１を装着した保守員が転倒した例を示す図である。図９は、段差警告装置１の他の動作例を示すフローチャートである。図９のＳ２０１に示す処理は、図４のＳ１０１に示す処理と同じである。図９のＳ２０２に示す処理は、図４のＳ１０２に示す処理と同じである。段差警告装置１では、加速度センサ８によって加速度ａが検出される（Ｓ２０３）。
【００４６】
転倒検出部２６は、加速度センサ８が検出した加速度ａと距離センサ３が検出した距離Ｌ１と距離センサ４が検出した距離Ｌ２とに基づいて、装着体２を装着した人が転倒したことを検出する。例えば、転倒検出部２６は、加速度ａが基準値ＲＶ７より大きいか否かを判定する（Ｓ２０４）。基準値ＲＶ７は、記憶部２１に予め記憶される。
【００４７】
装着体２を装着した人が転倒すると、加速度ａは大きくなる。基準値ＲＶ７より大きな値の加速度ａが検出されると、転倒検出部２６は、距離Ｌ１が基準値ＲＶ８より小さいか否かを判定する（Ｓ２０５）。距離Ｌ１が基準値ＲＶ８より小さければ、転倒検出部２６は、距離Ｌ２が基準値ＲＶ９より小さいか否かを判定する（Ｓ２０６）。基準値ＲＶ８は、基準値ＲＶ３より小さい。基準値ＲＶ８は、記憶部２１に予め記憶される。基準値ＲＶ９は、基準値ＲＶ４より小さい。基準値ＲＶ９は、記憶部２１に予め記憶される。基準値ＲＶ８と基準値ＲＶ９とは、同じ値であっても良い。
【００４８】
図８に示すように、装着体２を装着した人がうつぶせになると、距離センサ３によって検出される距離Ｌ１は、図３に示す例で検出される距離Ｌ１より著しく短くなる。距離Ｌ２についても同様である。転倒検出部２６は、Ｓ２０５及びＳ２０６の双方でＹｅｓと判定すると、基準値ＲＶ７より大きな値の加速度ａが検出されてから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０７）。上記一定時間は予め設定される。そして、Ｓ２０５又はＳ２０６でＮｏと判定されることなく上記一定時間が経過すると、転倒検出部２６は、装着体２を装着した人の転倒を検出する（Ｓ２０８）。
【００４９】
なお、段差警告装置１が傾きセンサ（図示せず）を備える場合、転倒検出部２６は、加速度センサ８が検出した加速度ａと傾きセンサが検出した傾きとに基づいて、装着体２を装着した人が転倒したことを検出しても良い。
【００５０】
Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、人が転倒したことを報知するための動作が行われる（Ｓ２０９）。例えば、ランプ制御部２４は、転倒検出部２６が転倒を検出すると、Ｓ２０９でＬＥＤランプ９を点灯させても良い。ＬＥＤランプ９は、装着体２に設けられた発光体の一例である。ＬＥＤランプ９は、可視光を放つ。例えば、保守員が段差警告装置１を適切に装着していれば、ＬＥＤランプ９は保守員の背中側に配置される。ＬＥＤランプ９は、ＬＥＤランプ５が光を放つ向きとは反対の向きに光を放つ。
【００５１】
他の例として、ブザー制御部２７は、転倒検出部２６が転倒を検出すると、Ｓ２０９でブザー１０を鳴動させても良い。ブザー１０は、装着体２に設けられる。ブザー制御部２７は、制御装置２０に備えられる。ブザー制御部２７は、ブザー１０を制御する。
【００５２】
他の例として、発報部２８は、転倒検出部２６が転倒を検出すると、Ｓ２０９で外部に発報しても良い。発報部２８は、制御装置２０に備えられる。発報部２８は、例えば、同じビルのエレベーターに備えられた通信装置を介して、そのエレベーターを管理する遠隔の管理センターに発報しても良い。
【００５３】
Ｓ２０９では、上述した複数の報知動作を組み合わせて実施しても良い。
【００５４】
本実施の形態において、符号２１〜２８に示す各部は、制御装置２０が有する機能を示す。図１０は、制御装置２０のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置２０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２１が有する機能はメモリ３２によって実現される。制御装置２０は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２２〜２８に示す各部の機能を実現する。
【００５５】
プロセッサ３１は、ＣＰＵ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
【００５６】
図１１は、制御装置２０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１１に示す例では、制御装置２０は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図１１は、制御装置２０が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置２０が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  段差警告装置、  ２  装着体、  ３  距離センサ、  ４  距離センサ、  ５  ＬＥＤランプ、  ６  ＬＥＤランプ、  ７  速度センサ、  ８  加速度センサ、  ９  ＬＥＤランプ、  １０  ブザー、  ２０  制御装置、  ２１  記憶部、  ２２  比算出部、  ２３  段差検出部、  ２４  ランプ制御部、  ２５  センサ制御部、  ２６  転倒検出部、  ２７  ブザー制御部、  ２８  発報部、  ３０  処理回路、  ３１  プロセッサ、  ３２  メモリ、  ３３  専用ハードウェア、  ４０  凸部、  ４１  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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