(57)【要約】      （修正有）【課題】組立作業性を向上させることが可能な回転駆動装置を提供する。【解決手段】回転駆動装置は、レンズ７０及びレンズ７０を保持するフライホイールを回転させる装置であって、モータと、前記モータに支持され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、を有し、前記フライホイールは、前記レンズ７０が配置される収容部８３１と、前記収容部８３１の上部に位置して上下方向に貫通し、前記レンズ７０が挿入される挿入口８３１３と、前記収容部８３１の反射光の光路よりも下方に位置し、前記レンズ７０を支持する支持面８３１４と、前記収容部８３１の前記レンズ７０に対する径方向内側に位置して、前記レンズ７０の径方向内側の一面に対向し、前記反射光の光路を隔てて上下に設けられ、上方から下方へ向かって径方向外側に傾斜する傾斜面８３１２と、を有する。【選択図】図６
2019066522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から入射する入射光を反射させるミラーと、反射された反射光を透過させるレンズと、を保持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、
モータと、
前記モータに支持され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、
を有し、
前記フライホイールは、
前記レンズが配置される収容部と、
前記収容部の上部に位置して上下方向に貫通し、前記レンズが挿入される挿入口と、
前記収容部の前記反射光の光路よりも下方に位置し、前記レンズを支持する支持面と、
前記収容部の前記レンズに対する径方向内側に位置して、前記レンズの径方向内側の一面に対向し、前記反射光の光路を隔てて上下に設けられ、上方から下方へ向かって径方向外側に傾斜する傾斜面と、
を有する回転駆動装置。
【請求項２】
前記傾斜面は、前記反射光の光路の上下にわたる平面である
請求項１に記載の回転駆動装置。
【請求項３】
前記傾斜面の前記中心軸に対する傾斜角度は、５度から２０度である
請求項１または請求項２に記載の回転駆動装置。
【請求項４】
前記レンズは、
前記反射光が透過する透光部を含むベース部と、
前記ベース部よりも軸方向に突出する突出部と、
を有し、
前記収容部は、
前記傾斜面と対向する径方向外側に位置し、軸方向に延びる外壁部と、
前記外壁部を径方向に貫通し、前記レンズの前記ベース部の一部が挿入される窓部と、
を有し、
前記挿入口は、径方向において前記傾斜面から前記外壁部の内面まで開口し、
前記傾斜面の法線方向における前記傾斜面から前記窓部の下方の前記外壁部の内面までの最短距離は、前記レンズの前記突出部の径方向厚さよりも長く、
且つ
前記傾斜面の法線方向における前記傾斜面から前記窓部の上方の前記外壁部の内面までの最短距離は、前記レンズの前記ベース部の径方向厚さよりも長い
請求項１から請求項３のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項５】
前記収容部の底部において、前記傾斜面と、前記レンズの径方向内側の前記一面と、の間に隙間を有する
請求項１から請求項４のいずれかに記載の回転駆動装置。
【請求項６】
前記窓部の内面と、前記窓部に挿入された前記ベース部の外面と、の少なくとも一方に、他方に向かって突出し、該他方に先端が接触する凸部を有する
請求項１から請求項５のいずれかに記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）等に用いられる、位置認識を行うためのスキャナー装置には、光源からの入射光を反射するミラーと、反射光を透過するレンズ等の光学部品とが搭載される。レンズ等の光学部品を有する従来の装置については、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８３０２１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の構造は、レンズを、レンズを保持する基台（ホルダ）の所定位置に配置するにあたって、レンズを基台の所定位置まで案内するガイド部等を有していない。したがって、レンズを、人の手や治具で掴み、基台の所定位置まで直接運ぶ必要があり、装置の組立作業性が低下する虞があった。
【０００５】
上記の点に鑑み、本発明は、組立作業性を向上させることが可能な回転駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な回転駆動装置は、光源から入射する入射光を反射させるミラーと、反射された反射光を透過させるレンズと、を保持するフライホイールを回転させる回転駆動装置であって、モータと、前記モータに支持され、上下方向に延びる中心軸を中心として回転する前記フライホイールと、を有し、前記フライホイールは、前記レンズが配置される収容部と、前記収容部の上部に位置して上下方向に貫通し、前記レンズが挿入される挿入口と、前記収容部の前記反射光の光路よりも下方に位置し、前記レンズを支持する支持面と、前記収容部の前記レンズに対する径方向内側に位置して、前記レンズの径方向内側の一面に対向し、前記反射光の光路を隔てて上下に設けられ、上方から下方へ向かって径方向外側に傾斜する傾斜面と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の例示的な回転駆動装置によれば、レンズを収容部に配置する際、レンズを傾斜面に沿わせて挿入することができる。これにより、回転駆動装置の組立作業性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置、光源及びフレームの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るフライホイールの斜視図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の外部側から見た斜視図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るレンズの、回転駆動装置の内部側から見た斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るレンズを収容する収容部の縦断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置の変形例のレンズを収容する収容部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本願では、回転駆動装置のモータの中心軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸を中心として中心軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本願では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図２における上下方向を回転駆動装置の上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義が回転駆動装置の使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。
【００１０】
また、本願では、回転駆動装置のレンズに関して、レンズを通る光軸が延びる方向を「光軸方向」と呼び、当該光軸を中心として光軸と直交する方向を「レンズ径方向」と呼び、レンズの各部の形状及び位置関係を説明する。また、本願では、軸方向に平行な断面図を「縦断面図」と呼ぶ。また、本願で用いる「平行」、「垂直」、「直交」は、厳密な意味で平行、垂直、直交を表すものではなく、略平行、略垂直、略直交を含む。
【００１１】
＜１．回転駆動装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１、光源６、及びフレーム７の斜視図である。図１に示すように、回転駆動装置１は、光源６から入射する入射光６０を径方向（第１径方向Ｄ１）に反射または透過させる光学部品を保持するフライホイール８を回転させる装置である。光学部品としては、レンズ７０と、ミラー６１（図２参照）とを含む。
【００１２】
回転駆動装置１の上方には、フレーム７が配置される。フレーム７は、回転駆動装置１が配置される筐体等に固定される。フレーム７は、光源６を搭載する。
【００１３】
光源６は、モータ１０の中心軸Ｃａに沿って下方へ進む入射光６０を出射する。なお、本実施形態の光源６及びフレーム７は、回転駆動装置１の外部に設けられる。光源６及びフレーム７は、回転駆動装置１に含まれていても良い。
【００１４】
回転駆動装置１は、モータ１０と、フライホイール８と、フライホイール８に保持される光学部品（レンズ７０、ミラー６１）と、を有する。
【００１５】
＜２．モータの構成＞
図２は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の縦断面図である。図２に示すように、モータ１０は、ステータ２２を有する静止部２と、マグネット３４を有する回転部３と、を有する。静止部２は、回転駆動装置１が配置される筐体等に対して、相対的に静止する。回転部３は、静止部２に対して、上下方向に延びる中心軸Ｃａを中心として、軸受部２３を介して回転可能に支持される。
【００１６】
静止部２に含まれるコイル４２に駆動電流を供給すると、コイル４２の磁芯である複数のティース４１２に磁束が生じる。そして、ティース４１２と、回転部３が有するマグネット３４との間の磁束の作用により、静止部２と回転部３との間に周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸Ｃａを中心として回転する。これにより、回転部３によって回転可能に支持されたフライホイール８が、回転部３とともに、中心軸Ｃａを中心として回転する。
【００１７】
なお、軸受部２３には、例えば、静止部２と回転部３とが、潤滑オイルが存在する間隙を介して対向し、潤滑オイルに流体動圧が誘起される流体動圧軸受が用いられる。なお、軸受部２３には、転がり軸受等の他の構成の軸受が用いられても良い。
【００１８】
＜３．フライホイールの構成＞
図２に示すように、フライホイール８は、モータ１０の回転部３の上端部に支持され、回転部３とともに中心軸Ｃａを中心として回転する。フライホイール８は、回転部３の上面に、例えば接着剤等を用いて固定される。
【００１９】
フライホイール８は、ミラー６１及びレンズ７０をそれぞれ保持する。フライホイール８の材料には、例えば樹脂が用いられる。ミラー６１及びレンズ７０の材料には、例えばガラスが用いられる。ガラスの種類としては、特段限定されない。例えば、有機ガラス・無機ガラス、樹脂若しくは金属を用いることができるが、これには限られない。
【００２０】
ミラー６１は、板状であり、且つ矩形状または円状の外形を有する。ミラー６１は、フライホイール８を構成する樹脂部材に固定され、少なくとも一部が中心軸Ｃａ上に位置する。ミラー６１の反射面は、軸方向及び第１径方向Ｄ１に対して、４５°で傾斜する。ミラー６１には、例えば全反射ミラーが用いられる。入射光６０は、ミラー６１の周縁部を除く中央部に入射する。入射光６０は、フライホイール８の内部においてミラー６１によって反射され、進行方向が変更される。なお、入射光６０の進行方向を変更するために、ミラー６１の代わりにプリズム（図示省略）等を用いても良い。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態に係るフライホイール８の斜視図である。図２及び図３に示すように、フライホイール８は、縦円筒部８１と、横円筒部８２と、外円筒部８３と、を含む。本実施形態において、縦円筒部８１、横円筒部８２及び外円筒部８３は、樹脂の射出成形により同一部材として形成される。なお、これらの構成要素は別部材であっても良い。
【００２２】
縦円筒部８１は、フライホイール８の径方向の中央部において軸方向に沿って上下方向に延びる円筒状の部位である。縦円筒部８１は、その径方向内側に空洞８１１を有する。空洞８１１は、中心軸Ｃａと平行に上下方向に延びる。空洞８１１は、光路である。
【００２３】
横円筒部８２は、縦円筒部８１の外周部から径方向（第１径方向Ｄ１）に沿って、径方向外側に向かって延びる円筒状の部位である。横円筒部８２は、内部に空洞８２１を有する。空洞８２１は、中心軸Ｃａと直交して径方向に延びる。空洞８２１は、空洞８１１と直角に連結される。空洞８２１は、ミラー６１及びレンズ７０と、第１径方向Ｄ１において重なる。空洞８２１は、光路である。
【００２４】
なお、ミラー６１は、空洞８１１と、空洞８２１とが交差する領域に固定される。また、縦円筒部８１は、ミラー６１が固定された領域よりも下方に、空洞８１２を有する。空洞８１２は、中心軸Ｃａと平行に上下方向に延びる。入射光６０の一部は、ミラー６１を透過した後、さらに空洞８１２を通って下方に進むことにしても良い。
【００２５】
外円筒部８３は、縦円筒部８１及び横円筒部８２よりも径方向外側において、中心軸Ｃａに沿って上下方向に延びる円筒状の部位である。外円筒部８３の外周面は、フライホイール８の外周面の少なくとも一部として構成される。外円筒部８３の内周面には、横円筒部８２の径方向外端部が連結される。なお、横円筒部８２の径方向内端部には、縦円筒部８１の外周面が連結される。外円筒部８３は、横円筒部８２の径方向外端部が連結される部位に、レンズ７０が配置される収容部８３１を有する。収容部８３１の詳細な構成については後述する。
【００２６】
レンズ７０は、レンズ７０を通過する光軸方向から見て矩形状または円状の外形を有する。レンズ７０は、収容部８３１に収容され、外円筒部８３を含むフライホイール８に保持される。レンズ７０は、収容部８３１において第１径方向Ｄ１に対して直角、且つ、レンズ７０は、中心軸Ｃａと平行に配置される。横円筒部８２の空洞８２１の径方向外端部の開口は、レンズ７０によって覆われる。レンズ７０の詳細な構成については後述する。
【００２７】
本実施形態では、フライホイール８において、光源６から出射された入射光６０は、フライホイール８の上面よりも上方から入射し、縦円筒部８１の空洞８１１内を中心軸Ｃａに沿って下方へ進む。入射光６０は、縦円筒部８１の内部においてミラー６１によって反射され、反射光６２となる。反射光６２は、横円筒部８２の空洞８２１を第１径方向Ｄ１の外側に向かって進み、レンズ７０を透過して回転駆動装置１の外部へ出射される。
【００２８】
フライホイール８のミラー６１は、モータ１０の回転部３とともに中心軸Ｃａを中心として回転し、光源６からの入射光６０を反射して、反射光６２を回転駆動装置１の外部へ出射する。これにより、広範囲に光を照射することが可能となる。フライホイール８から外部へ出射される反射光６２を、外部に設けられたセンサ（図示省略）で検知することで、回転駆動装置１の回転速度を把握することができる。なお、フライホイール８の外周面は、ミラー６１の表面よりも光の反射率が低い。これにより、光源６からの入射光６０が乱反射することを抑制できる。
【００２９】
なお、回転駆動装置１は、第１径方向Ｄ１に沿って外部に反射光６２を出射するフライホイール８とは別に、第１径方向Ｄ１とは異なる第２径方向に沿って外部に反射光を出射する別のフライホイール（図示省略）を、例えばモータ１０の下方にさらに備えても良い。この場合、ミラー６１には、透過率と反射率とがほぼ等しいハーフミラーを用いる。そして、フライホイール８においてミラー６１に入射した入射光６０のうちの半分を、第１径方向Ｄ１に反射させ、外部に出射させる。ミラー６１に入射した入射光６０のうちの残りの半分は、ミラー６１を透過させ、さらに縦円筒部８１の空洞８１２を通して下方に進ませる。モータ１０における中心軸Ｃａの周囲には、モータ１０を軸方向に貫通する貫通孔（図示省略）を設ける。ミラー６１を透過した入射光６０は、当該貫通孔を通過させ、モータ１０の下方の別のフライホイールまで到達させる。そして、当該フライホイールにおいて全反射ミラー（図示省略）を用いて、当該フライホイールまで到達した入射光６０を第２径方向に反射させ、外部に出射させる。なお、回転駆動装置１は、１つのフライホイール８において、入射光６０を互いに異なる方向に反射するハーフミラーを含む複数のミラー（図示省略）を搭載しても良い。
【００３０】
このように、第１径方向Ｄ１及び第２径方向の２方向に光を出射すれば、モータ１０の回転時において、当該２方向の出射光が照射対象物に到達するまでの時間差を生じさせることで、空間内における照射対象物の立体的な位置認識を精度良く行うことができる。なお、当該別のフライホイールは、フライホイール８が含まれる回転駆動装置１とは別の回転駆動装置（図示省略）に設けられても良い。
【００３１】
＜４．レンズの構成＞
図４は、本発明の実施形態に係るレンズ７０の、回転駆動装置１の外部側から見た斜視図である。図５は、本発明の実施形態に係るレンズ７０の、回転駆動装置１の内部側から見た斜視図である。図３及び図４に示すように、レンズ７０は、レンズ７０を通過する光軸Ｌａに対して直角に配置される。なお、レンズ７０を通過する光軸Ｌａが延びる光軸方向は、第１径方向Ｄ１に一致する。以下、レンズ７０の構成の説明については、「光軸方向（Ｄ１）」を用いて、各部の形状及び位置関係を説明する場合がある。
【００３２】
レンズ７０は、ベース部７０１と、突出部７３１と、を有する。ベース部７０１は、透光部７１と、保護部７２と、鍔部７３と、を含む。なお、透光部７１、保護部７２及び鍔部７３は、同一部材である。
【００３３】
透光部７１は、光軸Ｌａを中心として光軸Ｌａと直交するレンズ径方向Ｌｄに拡がる。透光部７１は、反射光６２が透過する部位である。透光部７１は、光軸方向（Ｄ１）から見た外形が円形であり、光軸方向（Ｄ１）に所定の厚みを有する。透光部７１は、反射光６２の出射側（光軸方向（Ｄ１）の外側）に、レンズ径方向Ｌｄに延びる平面である外面７１１を有する。透光部７１は、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に、縞状に湾曲した凹凸構造７１２を有する。
【００３４】
保護部７２は、レンズ径方向Ｌｄにおいて透光部７１の周囲に設けられる。保護部７２は、反射光６２を透過させない部位である。保護部７２の外形は、光軸方向（Ｄ１）に所定の厚みを有する直方体形状である。
【００３５】
鍔部７３は、保護部７２に対して反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に配置される。鍔部７３は、反射光６２を透過させない部位である。鍔部７３の外形は、光軸方向（Ｄ１）に所定の厚みを有する直方体形状である。
【００３６】
鍔部７３は、貫通孔７３２を有する。貫通孔７３２は、レンズ７０の光軸方向（Ｄ１）において透光部７１と重なり、且つレンズ７０の光軸方向（Ｄ１）において鍔部７３を貫通する。貫通孔７３２は、透光部７１の一部である凹凸構造７１２の一部を収容する。これにより、透光部７１の一部が、鍔部７３の、反射光６２の入射側（光軸方向（Ｄ１）の内側）に位置する内面７３３から径方向内側に突出しない。したがって、透光部７１を保護することができる。
【００３７】
突出部７３１は、ベース部７０１よりも軸方向 に突出する。さらに、突出部７３１は、ベース部７０１よりも光軸方向（Ｄ１）及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）に突出する。すなわち、突出部７３１は、レンズ７０の光軸方向（Ｄ１）において保護部７２と重ならず、且つレンズ径方向Ｌｄにおいて保護部７２の外縁部よりも外側に突出する。
【００３８】
突出部７３１は、接触部７３４を有する。接触部７３４は、突出部７３１の、反射光６２の出射側（光軸方向（Ｄ１）の外側）に位置する外面である。レンズ７０を収容部８３１に配置する際、接触部７３４は、収容部８３１の、後述する内面８３１１に接触する。
【００３９】
＜５．レンズの収容部の構成＞
図６は、本発明の実施形態に係るレンズ７０を収容する収容部８３１の縦断面図である。図３及び図６に示すように、収容部８３１は、反射光６２の進行方向である第１径方向Ｄ１に対して垂直に拡がる略直方体形状の空洞である。すなわち、収容部８３１は、軸方向（上下方向）に延伸する。収容部８３１の軸方向（上下方向）の長さは、レンズ７０の軸方向の長さよりも長い。
【００４０】
収容部８３１は、外壁部８３０１と、傾斜面８３１２と、挿入口８３１３と、支持面８３１４と、隙間８３１５と、窓部８３２と、を有する。
【００４１】
外壁部８３０１は、収容部８３１の、第１径方向Ｄ１の外側に位置する。外壁部８３０１は、軸方向 に延びる。外壁部８３０１は、外円筒部８３の外周壁の一部として構成される。外壁部８３０１の内面８３１１は、傾斜面８３１２と対向する。外壁部８３０１の内面８３１１は、第１径方向Ｄ１及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）に延びる。
【００４２】
傾斜面８３１２は、収容部８３１に収容されたレンズ７０に対して、第１径方向Ｄ１の内側に位置する。傾斜面８３１２は、レンズ７０の第１径方向Ｄ１の内側の一面である内面７３３に対向する。傾斜面８３１２は、反射光６２の光路である横円筒部８２の空洞８２１を隔てて少なくとも上下に設けられる。傾斜面８３１２は、上方から下方へ向かって第１径方向Ｄ１の外側に傾斜する。すなわち、傾斜面８３１２は、中心軸Ｃａに対して傾斜する。これにより、収容部８３１の下部空間は、収容部８３１の上部空間よりも小さく、収容部８３１の上部空間よりも外壁部８３０１の内面８３１１に隣接する。
【００４３】
挿入口８３１３は、収容部８３１の上部に位置する。挿入口８３１３は、収容部８３１を上下方向に貫通する。これにより、収容部８３１の上端部は、フライホイール８の軸方向上側へ露出する。挿入口８３１３は、第１径方向Ｄ１において、傾斜面８３１２から外壁部８３０１の内面８３１１まで開口する。レンズ７０は、挿入口８３１３を通して、収容部８３１の内部に挿入される。
【００４４】
支持面８３１４は、収容部８３１の内底部に位置する。支持面８３１４は、収容部８３１の、反射光６２の光路よりも下方に位置する。支持面８３１４は、挿入口８３１３と対向し、径方向に拡がる平面である。支持面８３１４は、レンズ７０の突出部７３１の下面を、下方から支持する。
【００４５】
回転駆動装置１は、フライホイール８の収容部８３１が、上記構成の外壁部８３０１、傾斜面８３１２、挿入口８３１３及び支持面８３１４を有することで、レンズ７０を収容部８３１に配置する際、レンズ７０を傾斜面８３１２に沿わせて挿入することができる。したがって、回転駆動装置１の組立作業性を向上させることが可能である。
【００４６】
なお、本実施形態では、傾斜面８３１２は、反射光６２の光路である横円筒部８２の空洞８２１の上下にわたる平面である。より具体的には、傾斜面８３１２は、反射光６２の光路である横円筒部８２の空洞８２１の縁に沿って拡がる面である。これにより、傾斜面８３１２を、容易に形成することができる。また、回転駆動装置１の、レンズ７０を収容部８３１に配置する際の組立作業性を、一層向上させることが可能になる。一方、傾斜面８３１２は、反射光６２の光路である横円筒部８２の空洞８２１を隔てて上下に、個別に設けられることにしても良い。すなわち、レンズ７０が、傾斜面８３１２に沿って、収容部８３１に収容できるのであれば、反射光６２の光路である横円筒部８２の空洞８２１を隔てて上下に存在する傾斜面８３１２は、単一部材ではなく、別部材で構成されていても良い。
【００４７】
また、傾斜面８３１２の中心軸Ｃａに対する傾斜角度は、５度から２０度であることが好ましい。これにより、収容部８３１へのレンズ７０の配置に係る作業性と、収容部８３１にレンズ７０を固定するための接着剤（不図示）の使用量と、フライホイール８のサイズと、の各々を好適にすることができる。
【００４８】
隙間８３１５は、収容部８３１の底部に位置する。隙間８３１５は、傾斜面８３１２と、レンズ７０の第１径方向Ｄ１の内側の一面である内面７３３と、の間に設けられる。隙間８３１５は、第１径方向Ｄ１に拡がる空間である。この構成によれば、回転駆動装置１の、レンズ７０を収容部８３１に配置する際の組立作業性を、より一層向上させることが可能になる。
【００４９】
窓部８３２は、収容部８３１の、第１径方向Ｄ１の外縁部に位置する。窓部８３２は、フライホイール８の外部まで、外壁部８３０１を第１径方向Ｄ１に貫通する。窓部８３２は、第１径方向Ｄ１の外側から見て矩形である。窓部８３２の、第１径方向Ｄ１及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さは、収容部８３１の、第１径方向Ｄ１及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さよりも短い。
【００５０】
収容部８３１には、レンズ７０が第１径方向Ｄ１に対して垂直に配置される。その際、レンズ７０は、挿入口８３１３を通して、傾斜面８３１２に沿って、収容部８３１の内部まで挿入される。すなわち、収容部８３１の内部への挿入過程において、レンズ７０は、軸方向及び第１径方向Ｄ１に対して傾斜した状態で移動される。レンズ７０の突出部７３１の下面が支持面８３１４に接触すると、レンズ７０は、第１径方向Ｄ１に対して垂直となる方向、すなわち、レンズ７０の上側を第１径方向Ｄ１の外側に向けて起立される。そして、レンズ７０の接触部７３４は、外壁部８３０１の内面８３１１に接触する。これにより、レンズ７０が、収容部８３１の内部において、光軸方向（Ｄ１）に関して位置決めされる。
【００５１】
このとき、窓部８３２には、レンズ７０の、ベース部７０１の保護部７２を含む一部が挿入される。保護部７２の軸方向の長さは、窓部８３２の軸方向の長さよりも短い。保護部７２の、光軸方向（Ｄ１）及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さは、窓部８３２の、光軸方向（Ｄ１）及び軸方向それぞれに直交する横方向（周方向）の長さにほぼ等しい。保護部７２の光軸方向（Ｄ１）の厚みは、窓部８３２の位置における外壁部８３０１の光軸方向（Ｄ１）の厚みにほぼ等しい。
【００５２】
ここで、図６に示すように、傾斜面８３１２の法線方向における傾斜面８３１２から窓部８３２の下方の外壁部８３０１の内面８３１１までの最短距離Ｄｓ１は、レンズ７０の突出部７３１の第１径方向Ｄ１の厚さＴｈ１よりも長い。さらに、傾斜面８３１２の法線方向における傾斜面８３１２から窓部８３２の上方の外壁部８３０１の内面８３１１までの最短距離Ｄｓ２は、レンズ７０のベース部７０１の第１径方向Ｄ１の厚さＴｈ２よりも長い。この構成によれば、回転駆動装置１の、レンズ７０を収容部８３１に配置する際の組立作業性を、より一層向上させることが可能になる。
【００５３】
＜６−１．回転駆動装置の変形例＞
図７は、本発明の実施形態に係る回転駆動装置１の変形例のレンズ７０を収容する収容部の縦断面図である。図７に示すように、レンズ７０は、凸部７４を有する。
【００５４】
凸部７４は、窓部８３２に挿入されたベース部７０１の、保護部７２の外面に設けられる。凸部７４は、例えば保護部７２の上側に設けられる。凸部７４は、窓部８３２の内面に向かって上方に突出する。凸部７４の先端は、窓部８３２の内面に下方から接触する。
【００５５】
この構成によれば、凸部７４が突出する方向に関して、外壁部８３０１からレンズ７０のベース部７０１へ応力が加わるため、レンズ７０の、収容部８３１に対する位置決め精度を向上させることが可能である。
【００５６】
なお、凸部は、窓部８３２の内面に設けても良い。すなわち、窓部８３２の内面は、レンズ７０のベース部７０１に向かって突出する凸部を設けても良い。
【００５７】
＜７．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。
【００５８】
上記実施形態において、レンズ７０は、収容部８３１に注入された接着剤によって収容部８３１に固定される。しかしながら、レンズ７０の収容部８３１への固定方法は、これに限定されない。例えば、レンズ７０を、収容部８３１に対して圧入固定しても良い。また、レンズ７０を、収容部８３１に対して溶着またはネジ止めして固定しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、回転駆動装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・回転駆動装置、２・・・静止部、３・・・回転部、７・・・フレーム、８・・・フライホイール、１０・・・モータ、２２・・・ステータ、２３・・・軸受部、３４・・・マグネット、４２・・・コイル、６０・・・入射光、６１・・・ミラー、６２・・・反射光、７０・・・レンズ、７１・・・透光部、７２・・・保護部、７３・・・鍔部、７４・・・凸部、８１・・・縦円筒部、８２・・・横円筒部、８３・・・外円筒部、４１２・・・ティース、７０１・・・ベース部、７１１・・・外面、７１２・・・凹凸構造、７３１・・・突出部、７３２・・・貫通孔、７３３・・・内面、７３４・・・接触部、８１１・・・空洞、８１２・・・空洞、８２１・・・空洞、８３１・・・収容部、８３２・・・窓部、８３０１・・・外壁部、８３１１・・・内面、８３１２・・・傾斜面、８３１３・・・挿入口、８３１４・・・支持面、８３１５・・・隙間、Ｃａ・・・中心軸、Ｄ１・・・第１径方向、Ｌａ・・・光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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