(57)【要約】      （修正有）【課題】被検査物の内面の状態を検査する内面検査装置の提供。【解決手段】基端から先端へ軸方向に延びる筒状の筐体２１と、撮像素子２２と、を有するカメラ２と、軸方向に延びる筒状であって、間隙をあけてカメラの筐体を周方向に囲み、カメラとともに、被検査物が有する穴に挿入されるケーシング４と、カメラにおける筐体の外周面と、ケーシングの内周面との間に、軸方向に沿って設けられ、軸方向先端側が封止された第１エア通路６１と、ケーシングの軸方向先端部に設けられ、第１エア通路と、ケーシングの外部とを連通する、径方向に延びる第２エア通路６２と、軸方向基端側から、第１エア通路に気体を導入するエア導入部６３と、エア導入部から第１エア通路に導入される気体の流量または圧力を測定する測定部と、を備える。撮像素子は、筐体の軸方向先端側に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物の内面の状態を検査する内面検査装置であって、
基端から先端へ軸方向に延びる筒状の筐体と、撮像素子と、を有するカメラと、
軸方向に延びる筒状であって、間隙をあけて前記カメラの筐体を周方向に囲み、前記カメラとともに、被検査物が有する穴に挿入されるケーシングと、
前記カメラにおける前記筐体の外周面と、前記ケーシングの内周面との間に、軸方向に沿って設けられ、軸方向先端側が封止された第１エア通路と、
前記ケーシングの軸方向先端部に設けられ、前記第１エア通路と、前記ケーシングの外部とを連通する、径方向に延びる第２エア通路と、
軸方向基端側から、前記第１エア通路に気体を導入するエア導入部と、
前記エア導入部から前記第１エア通路に導入される気体の流量または圧力を測定する測定部と、
を備え、
前記撮像素子は、前記筐体の軸方向先端側に配置される、内面検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内面検査装置であって、
軸方向に延び、前記カメラの筐体に装着されたカメラカバー、
を備え、
前記第１エア通路は、
前記カメラカバーの外周面と、前記ケーシングの内周面との間に設けられる、
内面検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内面検査装置であって、
前記カメラカバーは、
軸方向基端側に、前記第１エア通路の軸方向基端側を封止する封止部、
を有する、
内面検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内面検査装置であって、
前記封止部は、
基部と、
前記基部から径方向外側に広がる環状であり、前記ケーシングの軸方向基端側と接する環状部と、
前記環状部において、前記ケーシングの軸方向基端部側と対向する位置に設けられ、軸方向基端側に凹む環状の環状溝
を有し、
前記環状溝に嵌め込まれた、環状の第１弾性部材
をさらに備える、内面検査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の内面検査装置であって、
前記カメラの軸方向先端部は、前記ケーシングよりも軸方向に突出する、
内面検査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか一つに記載の内面検査装置であって、
前記カメラの軸方向先端部の軸方向位置と、前記ケーシングの軸方向先端部の軸方向位置とは、同一である、
内面検査装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載の内面検査装置であって、
前記ケーシングは、
内周面の軸方向先端側から径方向内側に広がり、前記カメラを保持する保持部、
を有し、
前記第１エア通路は、前記保持部により、軸方向先端部が封止される、
内面検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載の内面検査装置であって、
前記カメラと前記ケーシングとの間に設けられ、前記第１エア通路の軸方向先端側を封止する第２弾性部材、
を備える、内面検査装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか一つに記載の内面検査装置であって、
前記カメラの前記筐体、および、前記ケーシングは、円筒状である、
内面検査装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか一つに記載の内面検査装置であって、
前記ケーシングの軸方向基端側に設けられた、作業者により把持される把持部、
を備える、内面検査装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の内面検査装置であって、
前記第２エア通路を２つ有し、
２つの前記第２エア通路は、前記カメラを挟んで反対側に位置する、
内面検査装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の内面検査装置であって、
前記カメラは、
前記筐体の軸方向先端に設けられる、レンズと、
前記筐体の軸方向先端において、前記レンズの径方向外側に配置される、照明と、
を有する、
内面検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物の内面の状態を検査する内面検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気機器や自動車など種々の装置には、筒状の部材や、筒状の穴部を有する部材を有するものがある。このような形状の部材は、内部に流体を通すパイプや、他の部材と嵌合する部位となる。このため、筒状の内面に、亀裂や気泡などの欠陥を有していないことや、成型寸法の誤差が小さいことが求められる。例えば、自動車のエンジンに用いられるシリンダでは、円筒状の内面寸法が高精度に仕上げられている必要がある。
【０００３】
そのため、従来、筒状の部材や部材の穴部について、穴の内面の欠陥の有無を検査するために、内面検査装置が用いられていた。従来の内面検査装置については、例えば、特開２０１５−２２４８７７号公報に記載されている。
【特許文献１】特開２０１５−２２４８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開２０１５−２２４８７７号公報に記載の従来の内面検査装置では、軸方向の先端側に反射部を設け、反射部で、径方向外側から入射した光を基端側へ反射する。この反射部は、ケーシングから軸方向に突出する。このため、反射部は、ケーシングに覆われることなく露出するため、外部から保護する必要がある。しかしながら、反射部を保護すると、光を入射できず、内面検査を行えない、または、検査精度が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、装置を保護しつつ、精度のよい検査を行える内面検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、被検査物の内面の状態を検査する内面検査装置であって、基端から先端へ軸方向に延びる筒状の筐体と、撮像素子と、を有するカメラと、軸方向に延びる筒状であって、間隙をあけて前記カメラの筐体を周方向に囲み、前記カメラとともに、被検査物が有する穴に挿入されるケーシングと、前記カメラにおける前記筐体の外周面と、前記ケーシングの内周面との間に、軸方向に沿って設けられ、軸方向先端側が封止された第１エア通路と、前記ケーシングの軸方向先端部に設けられ、前記第１エア通路と、前記ケーシングの外部とを連通する、径方向に延びる第２エア通路と、軸方向基端側から、前記第１エア通路に気体を導入するエア導入部と、前記エア導入部から前記第１エア通路に導入される気体の流量または圧力を測定する測定部と、を備え、前記撮像素子は、前記筐体の軸方向先端側に配置される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラを被検査物内に直接挿入することができる。このため、光の反射等を利用した検査方法と比べて、より精度よく検査できる。また、撮像素子を備えるカメラを被検査物に直接挿入するため、作業者が手に持って、検査を行える。さらに、カメラは筐体で保護されるため、カメラがケーシングから露出していても、破損等により検査ができなくなるおそれを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る内面検査装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、内面検査装置が備える挿入器具の断面図である。
【図３】図３は、内面検査装置における作業工程を示したフローチャートである。
【図４】図４は、一変形例に係る挿入器具の断面図である。
【図５】図５は、一変形例に係る挿入器具の断面図である。
【図６】図６は、カメラカバーを備えない挿入器具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、内面検査装置が備える挿入器具のケーシングの中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。
【００１０】
また、挿入器具は、作業者に把持され、被検査物の穴に挿入される器具である。以下では、軸方向において、作業者により、把持される側の挿入器具の端部を、「基端」と称する。また、軸方向において、被検査物の穴に挿入される側の挿入器具の端部を「先端」と称する。
【００１１】
＜１．１．内面検査装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る内面検査装置１の構成を示す図である。図２は、内面検査装置１が備える挿入器具１０の断面図である。
【００１２】
内面検査装置１は、挿入器具１０、制御部１１、エア供給部１２、およびモニタ１３を備える。
【００１３】
挿入器具１０は、被検査物８の穴８１に挿入される器具である。挿入器具１０は、カメラ２を有する。挿入器具１０は、カメラ２により、穴８１の内面の状態を撮像する。被検査物８は、電気機器または自動車など種々の装置を構成する筒状の部材である。被検査物８は、例えば、自動車のエンジンに用いられるシリンダである。
【００１４】
挿入器具１０は、カメラ２、カメラカバー３、ケーシング４、把持部５を有する。
【００１５】
カメラ２は、筐体２１と、撮像素子２２と、レンズ２３と、照明２４と、を有する。筐体２１は、中心軸９に沿って軸方向に延びる筒状の部材である。撮像素子２２は、筐体２１内において、軸方向先端側に設けられる。レンズ２３は、筐体２１の軸方向先端に設けられる。照明２４は、筐体２１の軸方向先端において、レンズ２３の径方向外側に配置される。筐体２１の軸方向先端には、１つの照明２４のみを配置してもよいし、中心軸９を中心として、レンズ２３を囲んで、複数の照明２４を配置してもよい。図１および図２では、径方向において、レンズ２３を挟んで、互いに反対方向に、２つの照明２４が配置される。筐体２１の軸方向先端に照明２４を配置することで、被検査物８の穴８１の内面を明るくでき、精度の良い撮像結果を得ることができる。
【００１６】
カメラカバー３は、カメラ２に装着され、カメラ２を保護する保護部材である。カメラカバー３は、例えば金属により形成される。カメラカバー３は、軸方向先端側から順に配置される、小径円筒部３１と、中径円筒部３２と、大径円筒部３３とを有する。小径円筒部３１と、中径円筒部３２と、大径円筒部３３とは、中心軸９を囲み、軸方向に沿って延びる円筒部材である。また、小径円筒部３１と、中径円筒部３２と、大径円筒部３３とは、軸方向に沿って延びる一繋がりの貫通孔を有する。その貫通孔にカメラ２が挿入される。カメラ２と、カメラカバー３とは、例えば、接着剤により固定される。
【００１７】
小径円筒部３１は、中径円筒部３２および大径円筒部３３より、軸方向に長い円筒状部材である。小径円筒部３１は、その軸方向先端を、カメラ２の筐体２１の軸方向先端と一致させ、軸方向先端から基端に向かって延びる。
【００１８】
中径円筒部３２および大径円筒部３３は、後述の第１エア通路６１の軸方向基端側を封止する封止部である。中径円筒部３２は、小径円筒部３１の軸方向基端側に設けられる。中径円筒部３２の外径は、小径円筒部３１の外径よりも大きい。中径円筒部３２は、本願の「基部」の一例である。
【００１９】
大径円筒部３３は、中径円筒部３２の軸方向基端側に設けられる。大径円筒部３３は、中径円筒部３２よりも径方向外側に広がる環状であり、後述のケーシング４の軸方向基端側の面と接する環状部である。大径円筒部３３の外径は、中径円筒部３２の外径よりも大きい。この大径円筒部３３の、中径円筒部３２との境界部には、中心軸９を囲み、軸方向基端側に凹む円環状の環状溝３１３が設けられる。環状溝３１３は、後述のケーシング４と軸方向に重なる位置まで、径方向外側に広がる、周方向に沿った環状である。また、環状溝３１３は、大径円筒部３３において、ケーシング４の軸方向基端部側と対向する位置に設けられる。環状溝３１３には、Ｏリング３１４が嵌め込まれる。Ｏリング３１４は、本願の「第１弾性部材」の一例である。
【００２０】
ケーシング４は、カメラカバー３の周囲において、先端側から基端側へ向かって、軸方向に延びる筒状である。ケーシング４は、間隙をあけてカメラ２の筐体２１を周方向に囲み、カメラ２とともに、被検査物８の穴８１に挿入される。ケーシング４は、例えば、金属、または合金などの材料により形成される。
【００２１】
ケーシング４は、基端部４１と、円筒部４２とを有する。基端部４１は、軸方向基端側に配置される。円筒部４２は、基端部４１から、軸方向先端側に向かって、中心軸９に沿って延びる。
【００２２】
基端部４１は、薄肉部４１１と、厚肉部４１２とを有する。
【００２３】
薄肉部４１１は、軸方向基端側に配置される。また、薄肉部４１１は、中心軸９を囲む貫通孔を有し、その貫通孔に、カメラカバー３の中径円筒部３２が挿入される。薄肉部４１１の内周面と、中径円筒部３２の外周面とは密着する。また、薄肉部４１１の軸方向基端部は、カメラカバー３の大径円筒部３３と密着する。
【００２４】
厚肉部４１２は、薄肉部４１１の軸方向先端側に配置される。厚肉部４１２は、中心軸９を囲む貫通孔を有する。厚肉部４１２の貫通孔の開口径は、薄肉部４１１の貫通孔の開口径よりも小さく、かつ、カメラカバー３の小径円筒部３１の外径よりも大きい。厚肉部４１２の貫通孔には、カメラカバー３の小径円筒部３１が挿入される。厚肉部４１２の内周面と、小径円筒部３１の外周面との間には、間隙が設けられる。この間隙は、後述する第１エア通路６１の一部となる。
【００２５】
円筒部４２は、厚肉部４１２から軸方向先端側へ延びる。円筒部４２の外径は、基端部４１の外径より小さい。また、円筒部４２は、中心軸９を囲む貫通孔を有する。円筒部４２の貫通孔の開口径は、厚肉部４１２の貫通孔の開口径と同一である。ただし、後述のエア導入部６３等を設けることにより、貫通孔の開口径は、完全同一ではない。円筒部４２の貫通孔には、カメラカバー３の小径円筒部３１が挿入される。円筒部４２の内周面と、小径円筒部３１の外周面との間には、間隙が設けられる。円筒部４２と小径円筒部３１との間の間隙と、厚肉部４１２と小径円筒部３１との間の間隙とは、後述の第１エア通路６１を構成する。
【００２６】
ケーシング４に挿入されたカメラカバー３の軸方向先端は、ケーシング４の円筒部４２から軸方向先端側に突出する。円筒部４２は、その内周面の軸方向先端から径方向内側に広がり、円筒部４２の外周面を保持する。つまり、円筒部４２の軸方向先端部は、カメラ２を保持する保持部である。そして、円筒部４２の軸方向先端部は、後述の第１エア通路６１の軸方向先端部を封止する。
【００２７】
把持部５は、ケーシング４の基端部４１の径方向外側に設けられる。作業者は、把持部５を把持して、挿入器具１０を、被検査物８の穴８１へ挿入する。
【００２８】
前記のように構成される挿入器具１０は、第１エア通路６１と、第２エア通路６２と、エア導入部６３とを有する。
【００２９】
第１エア通路６１は、カメラ２における筐体２１の外周面と、ケーシング４の内周面との間に、軸方向に沿って設けられる。より詳しくは、第１エア通路６１は、円筒部４２と小径円筒部３１との間の間隙と、厚肉部４１２と小径円筒部３１との間の間隙とで構成される。第１エア通路６１の軸方向先端側は、カメラ２を保持するケーシング４における円筒部４２の軸方向先端部により、封止される。また、第１エア通路６１の軸方向基端側は、ケーシング４の中径円筒部３２および大径円筒部３３により、封止される。
【００３０】
前記のように、カメラカバー３の大径円筒部３３は、ケーシング４の薄肉部４１１との接触面において、中心軸９を囲む円環状の環状溝３１３を有する。環状溝３１３には、Ｏリング３１４が設けられる。この構成により、カメラカバー３の中径円筒部３２と、ケーシング４の薄肉部４１１とに隙間が生じても、Ｏリング３１４により、第１エア通路６１の軸方向基端側を、封止できる。
【００３１】
第２エア通路６２は、ケーシング４の軸方向先端部に設けられた、径方向に延びる貫通孔である。第２エア通路６２は、第１エア通路６１の軸方向先端部において、第１エア通路６１と、ケーシング４の外部とを連通する。挿入器具１０は、第２エア通路６２を２つ有する。２つの第２エア通路６２は、カメラ２を挟んで反対側に位置する。つまり、円筒部４２には、中心軸９に対して対称の位置に、第２エア通路６２となる貫通孔が設けられる。
【００３２】
エア導入部６３は、軸方向基端側から、第１エア通路６１へ気体を導入する。エア導入部６３は、ケーシング４の基端部４１に設けられる。エア導入部６３には、エア供給部１２が接続されている。これにより、エア供給部１２からエア導入部６３を介して第１エア通路６１の内部に気体が導入される。エア導入部６３から導入された気体は、第１エア通路６１へと供給される。そして当該気体は、第１エア通路６１を軸方向に基端側から先端側へと進み、２つの第２エア通路６２を介して、ケーシング４の外部へ吐出される。
【００３３】
制御部１１は、カメラ２、エア供給部１２、およびモニタ１３と電気的に接続される。制御部１１は、挿入器具１０内に設けられるマイコンであってもよいし、挿入器具１０とは別に設けられる装置、例えば、汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００３４】
制御部１１は、カメラ２、およびエア供給部１２の駆動を制御する。また、制御部１１には、カメラ２から出力される映像Ｓ４と、エア供給部１２の圧力／電圧変換部１２２から出力されるエア圧力情報Ｓ１２２とが入力される。制御部１１は、エア圧力情報Ｓ１２２に基づいて、穴８１の内径Ｓ１１１を算出する。そして、制御部１１は、カメラ２から入力された映像Ｓ４と、内径Ｓ１１１とをモニタ１３へと出力する。
【００３５】
エア供給部１２は、エア供給源１２１と、圧力／電圧変換部１２２とを有する。エア供給源１２１は、制御部１１から出力される内径計測指令信号Ｓ１１３に基づいて、レギュレータなどの圧力調整手段で一定圧力に調整された気体を、圧力／電圧変換部１２２を介して、エア導入部６３から第１エア通路６１内へと供給する。その結果、当該気体が第１エア通路６１および第２エア通路６２を通って、ケーシング４の径方向外側へ向かって吐出する。なお、エア供給源１２１から供給される気体には、例えば空気が用いられる。
【００３６】
このとき、第２エア通路６２付近の穴８１の内径に応じて、圧力／電圧変換部１２２における当該気体の圧力が変化する。圧力／電圧変換部１２２は、圧力／電圧変換部１２２を通過する当該気体の圧力を電圧信号であるエア圧力情報Ｓ１２２に変換し、制御部１１へと出力する。このように、圧力／電圧変換部１２２は、エア導入部６３における気体の圧力を測定する。すなわち、電力／圧力変換部１３２は、第１エア通路６１に導入された気体の圧力を測定する測定部である。
【００３７】
なお、圧力／電圧変換部１２２に代えて、エア導入部６３または第１エア通路６１における気体の流量を測定する測定部が用いられてもよい。その場合、制御部１１は、エア導入部６３における気体の流量に基づいて、穴８１の内径Ｓ１１１を算出する。
【００３８】
モニタ１３は、制御部１１から出力される映像Ｓ４および内径Ｓ１１１を表示する、ディスプレイである。本実施形態では、モニタ１３には、映像Ｓ４と内径Ｓ１１１とが同時に表示されるため、映像Ｓ４と内径Ｓ１１１とを関連づけて検査することができる。なお、本実施形態では、内面検査装置１は、制御部１１および後述のモニタ１３を備える構成としたが、制御部１１および後述のモニタ１３は、内面検査装置１とは、別装置であってもよい。
【００３９】
本実施形態では、挿入器具１０は、２つの第２エア通路６２を有する。２つの第２エア通路６２は、中心軸９を中心として、互いに反対方向へ気体を吐出する。すなわち、２つの第２エア通路６２は、ケーシング４の外周面のうち、周方向の互いの距離が最も遠い位置に配置されている。これにより、穴８１の内径をより正確に計測できる。
【００４０】
＜１．２．作業工程について＞
続いて、図３を参照しながら、内面検査装置１を用いた内面検査および内径計測の作業工程について説明する。図３は、内面検査装置１における作業工程を示したフローチャートである。
【００４１】
まず、被検査物８の穴８１に、挿入器具１０を挿入する（ステップＳＴ１０１）。次に、作業者が挿入器具１０の位置を微調整し、挿入器具１０と被検査物８の穴８１の位置合わせを行う（ステップＳＴ１０２）。このとき、挿入器具１０の先端を、穴８１の入り口付近に配置させる。
【００４２】
次に、制御部１１は、挿入器具１０を軸方向先端側へ移動させつつ、内面検査工程を行う（ステップＳＴ１０３）。すなわち、内面検査装置１の先端を穴８１の入り口から奥へと移動させつつ、カメラ２の撮像素子２２により、穴８１の内面を撮像する。映像データは制御部１１に保存される。
【００４３】
続いて、制御部１１は、挿入器具１０を軸方向基端側に移動させつつ、内径計測工程を行う（ステップＳＴ１０４）。すなわち、内面検査装置１の先端を穴８１の奥から入り口方向へと移動させつつ、内径計測工程が行われる。具体的には、エア供給源１２１から圧力／電圧変換部１２２を介してエア導入部６３に気体を導入し、圧力／電圧変換部１２２において測定された気体の圧力に基づいて、制御部１１が穴８１の内径Ｓ１１１を算出する。算出される穴８１の内径データは、制御部１１に保存される。
【００４４】
そして、内面検査工程と内径計測工程とが終了した後、被検査物８から挿入器具１０が取り外される（ステップＳＴ１０５）。
【００４５】
なお、内面検査工程と、内径計測工程とは、同時に行われてもよい。
【００４６】
このように、内面検査装置１を用いることにより、内面検査と内径計測とを別々の装置を用いることなく、単一の装置で行うことができる。したがって、ステップＳＴ１０１およびステップＳＴ１０２に相当する被検査物８の装置へのセッティング工程や、ステップＳＴ１０５の被検査物８の取り外し工程を、１度のみにすることができるため、作業効率が向上する。
【００４７】
また、本実施形態では、カメラ２を被検査物８内に直接挿入することができる。このため、光の反射等を利用した検査方法と比べて、より精度よく検査できる。また、光の反射を利用した検査の場合と異なり、被検査物８の内面で反射させるための光照射用の光源を必要とせず、内面検査装置１の小型化を実現できる。さらに、撮像素子２２を備えるカメラ２を被検査物８に直接挿入するため、作業者が挿入器具１０を手に持って、検査を行える。さらに、カメラ２は筐体２１を有し、かつ、カメラカバー３で保護されるため、カメラ２がケーシング４から露出していても、破損等により検査ができなくなるおそれを回避できる。
【００４８】
さらに、第１エア通路６１は、カメラカバー３と、ケーシング４との間に設けられる。このため、カメラ２の種類を変更することなく、カメラカバー３の外径を調整することで、第１エア通路６１の径を調整することができる。
【００４９】
＜２．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５０】
図４および図５は、変形例に係る挿入器具１０の断面図である。図４の例では、カメラ２およびカメラカバー３の軸方向先端部の軸方向位置と、ケーシング４の軸方向先端部の軸方向位置とは、同一である。この場合、カメラ２およびカメラカバー３の軸方向先端を保護できる。ただし、ここでの「同一」は、略同一も含む。
【００５１】
また、カメラ２の筐体２１と、ケーシング４との間に、第１エア通路６１の軸方向先端側を封止するＯリング７を介在させてもよい。Ｏリング７は、本願の「第２弾性部材」の一例である。
【００５２】
また、カメラ２とカメラカバー３との固定方法は、接着に限らない。図４の例では、カメラカバー３を、中心軸９を中心に回転させつつ、カメラカバー３にカメラ２を挿入させることで、カメラ２とカメラカバー３とを固定（チャック固定）するようにしてもよい。また、図５に示すように、軸方向先端側の加締め部３５において、カメラカバー３がカメラ２に加締め固定されてもよい。
【００５３】
さらに、内面検査装置１は、カメラカバー３を備えなくてもよい。図６は、カメラカバーを備えない挿入器具１０の断面図である。この例では、第１エア通路６１は、カメラ２の筐体２１と、ケーシング４との間に設けられる。この場合、部品点数を少なくでき、コスト低減が図れる。
【００５４】
また、各部材の大きさ、および形状等は、上記の実施形態の内容に限定されず、被検査物８の穴８１の形状または径等に応じて、適宜変更可能である。例えば、円筒部４２の外径は、基端部４１の外径より小さい構成としているが、大小関係は逆であってもよい。また、第２エア通路６２の数は、２つとしているが、１つ、または、３つ以上であってもよい。複数の第２エア通路６２を設ける場合、中心軸９を中心として、周方向に等間隔に配置してもよいし、不均等に配置してもよい。
【００５５】
その他、内面検査装置の細部の形状については、本願の各図面と相違していてもよい。また、上記の実施形態または変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、内面検査装置に利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１          ：内面検査装置
２          ：カメラ
３          ：カメラカバー
４          ：ケーシング
５          ：把持部
７          ：Ｏリング
８          ：被検査物
９          ：中心軸
１０        ：挿入器具
１１        ：制御部
１２        ：エア供給部
１３        ：モニタ
２１        ：筐体
２２        ：撮像素子
２３        ：レンズ
２４        ：照明
３１        ：小径円筒部
３２        ：中径円筒部
３３        ：大径円筒部
３５        ：加締め部
４１        ：基端部
４２        ：円筒部
６１        ：第１エア通路
６２        ：第２エア通路
６３        ：エア導入部
８１        ：穴
１２１      ：エア供給源
１２２      ：電圧変換部
１３２      ：圧力変換部
３１３      ：環状溝
３１４      ：Ｏリング
４１１      ：薄肉部
４１２      ：厚肉部
Ｓ１１１    ：内径
Ｓ１１３    ：内径計測指令信号
Ｓ１２２    ：エア圧力情報
Ｓ４        ：映像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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