(57)【要約】【課題】  様々な目的の下、未開地を模擬的に体験し、その都度、徒歩に伴い要請される臨場感と、未開地に適した実用性を得ることができる未開地模擬体験システムの提供。【解決手段】  未開地のウオークスルー画像を表示する模擬体験システムであって、地形の外形を表現する地形情報と、入力情報を検出する入力手段６と、前記入力手段６から模擬体験者のカレントポジション情報を検出するポジション検出手段７と、前記入力情報から前記模擬体験者の視線情報を検出する視線検出手段８と、前記入力情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から前記模擬体験者の視野情報を導く視野検出手段９と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段１０を備えることを特徴とする未開地模擬体験システム。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
未開地のウオークスルー画像を表示する模擬体験システムであって、
各地の外形を表現する地形情報と、
入力情報を検出する入力手段と、
前記入力情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出するポジション検出手段と、
前記入力情報から前記模擬体験者の視線情報を検出する視線検出手段と、
前記入力情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から前記模擬体験者の視野情報を導く視野検出手段と、
前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段を備えることを特徴とする未開地模擬体験システム。
【請求項２】
前記立体画像データを反映した立体画像の質感を表す表皮データを備え、
前記画像編集手段は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野の表皮データの質感が表示された立体画像データを作成することを特徴とする請求項１に記載の未開地模擬体験システム。
【請求項３】
前記表皮データ又は背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段備えることを特徴とする請求項２に記載の未開地模擬体験システム。
【請求項４】
模擬体験者の歩行ルートの位置情報を備え、
前記画像編集手段は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の未開地模擬体験システム。
【請求項５】
前記画像編集手段は、前記ルートデータのシンボルとして、一定長相当の立体を模擬体験者の歩行ルート上に配置する形態で表示された立体画像データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の未開地模擬体験システム。
【請求項６】
前記画像編集手段は、前記立体画像に、模擬体験者のカレントポジション情報に基づき当該カレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の未開地模擬体験システム。
【請求項７】
通信ネットワークに接続したサーバー又は端末装置で構成され、
通信ネットワークを介して送信された前記入力情報又は前記立体画像データを検出する前記入力手段と、
前記サーバー又は前記端末装置に前記入力情報又は前記立体画像データを送信する出力手段と、
前記入力手段で検出された前記入力情報又は前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の未開地模擬体験システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、山岳地、海底、砂漠、月や火星など未開地での行動を模擬的に体験するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の普及により、カーナビゲーションシステムが広く普及している。
行ったことのない場所であっても、正確に目的地へ到着できる点で極めて有用なシステムである。
前記カーナビゲーションシステムは、地球を滑らかな球体とみたて、その球面の緯度及び経度で、車両の存在位置及び目的地を特定し、予め備えられた地図情報及び景色情報に重ねて模擬体験者を誘導し、又は事前のシミュレーションを可能とするものである。
【０００３】
なかには、目的や特性に適した形態で、例えば、地図画像や衛星写真による表示を行うものも存在するが（例えば下記特許文献１参照）、カーナビゲーションシステムは、道路や道標が整備されている地域及び当該道路の周辺に制限され、未だ文明の及んでいない土地（以下「未開地」という）のナビゲーションは叶わないという問題がある。
【０００４】
未開地を模擬的に体験することは、例えば、山岳救助、工事、開発の事前調査、更には、徒歩などによる現地調査のための調査など、作業や事業の合理性、実効性及び安全を図る際に、地形や景色などを予め感覚的に知るために極めて便宜である場合が多い。
その様な実益とは無関係な場面でも、例えば、多忙で登山ができない場合に、スマートグラス型デバイスなどを用い、視覚的に登山や海底探検や宇宙探検を体験することで、個人の好奇心を少なからず満足させ、又はストレス解消の一助とできる場合もある。
また、この様な事前のシミュレーションを可能とするシステムは、例えば、これから実行予定の運動に関する運動情報を予測できるシステムとしても紹介されている（下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３８７４８号公報
【特許文献２】特開２０１６−０４７１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、未だ、未開地を対象とした模擬体験システムは存在せず、せっかくの情報資源や技術資源の活用が十分に為されていない。
また、未開地の模擬体験は、徒歩が基本となる為、歩行ルートの地形の多様さ、移動速度の相対的な低さ、それに伴う視線や視野の多様さ、目測による距離把握の重要さ（体力の限界があるため）などに照らして、カーナビゲーションとは異なる様々な要請がある。
【０００７】
例えば、登山の分野において、初心者は、初心者が山岳地帯の地図を見る場合、点と線(目的地と道)で地図を見る傾向があるが、熟練者は、地図に書かれた等高線から頭の中に立体の地形をイメージ(読図)する。
しかしながら、熟練者であっても、頭の中で作り上げた地形イメージと実際の地形を合致させるのは難しく、難易度の高い作業となる。
【０００８】
山岳地帯での道迷いは遭難に直結するところ、例えば、日本の登山道の多くは尾根道である。
登りは、上位の尾根へ次々と合流するため道迷いの可能性は低いが、下山時は、下位の尾根へ次々と分岐するため道迷いの可能性は当然に高くなる。
殊に、分岐が不明瞭な場合、分岐が倒木や残雪に覆われている場合、雨や霧等で視界不良となっている場合、林業道や巡視道が並走する場合には、更に、道迷いの可能性が高まる。
【０００９】
加えて、下山時は、更なる悪影響として、夕暮れが迫り、スタミナも消耗し、集中力を切らし易い状況ともなる。
そこで、仮に、道迷いに気づいた場合、来た道を戻る事が原則であるところ、登り返す気力・体力が無くなれば、安易に「このまま下れば里に着く」と考えるなど、判断を誤り易い意識状態に陥ってしまいがちである。
これらを踏まえると、ランドマークや道標の多い市街地と違い、山岳部は点と線ではなく、予め、地形を立体的にとらえる必要が極めて高い。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、様々な目的の下、未開地を模擬的に体験し、その都度、徒歩に伴い要請される臨場感と、未開地に適した実用性を得ることができる未開地模擬体験システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく為された本発明による未開地模擬体験システムは、未開地のウオークスルー画像を表示する模擬体験システムであって、模擬体験者の動作などから入力情報を検出する入力手段と、地形の外形を表現する地形情報（標高データなど）と、前記入力情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出するポジション検出手段と、前記入力情報から前記模擬体験者の視線情報を検出する視線検出手段と、前記入力情報、前記地形情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から前記模擬体験者の視野情報を導く視野検出手段と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段を備えることを特徴とする。
前記入力手段は、通信ネットワークを介して単数又は複数の端末装置から送信された入力情報を検出する構成を採ることもできる。
【００１２】
前記立体画像データを反映した立体画像の質感を表す表皮データを備え、前記画像編集手段は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野の表皮データの質感が表示された立体画像データを作成する構成を採ることができ、前記表皮データ又は背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段備える構成を採ることができる。
【００１３】
また、模擬体験者の歩行ルートの位置情報を備え、前記画像編集手段は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成する構成することができ、更に、前記画像編集手段は、前記ルートデータのシンボルとして、一定長相当の立体を模擬体験者の歩行ルート上に配置する形態で表示された立体画像データを作成する構成を採ることができる。
【００１４】
加えて、前記画像編集手段は、前記立体画像に、模擬体験者のカレントポジション情報に基づきカレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成する構成を採ることができる。
【００１５】
本発明による未開地模擬体験システムは、通信ネットワークに接続したサーバー又は端末装置で構成され、通信ネットワークを介して送信された前記入力情報又は前記立体画像データを検出する前記入力手段と、前記サーバー又は前記端末装置に前記入力情報又は前記立体画像データを送信する出力手段と、前記入力手段で検出された前記入力情報又は前記立体画像データに基づく立体画像を表示する表示装置を備える構成を採ることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による模擬体験システムによれば、前記模擬体験者の視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段を備えることによって、未開地におけるレジャー、工事、開発などの目的で、予め地形などを、その臨場感と共に知っておくことが容易となり、安全面や施工面等で優位な環境で所期の目的を達成することができる。
また、その様な実益とは無関係な面でも、未開地を模擬的に体験することによって、例えば、多忙で登山ができない場合に、スマートグラス型デバイスなどを用い、視覚的に登山や海底探検や宇宙探検を体験することで、個人の好奇心を満足させ、又はストレス解消の一助とできる他、未開地へ実際に出向く際の危険を予め体験し、事故を回避することが可能となる。
【００１７】
前記画像編集手段を、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく表示視野の表皮データの質感が表示された立体画像データを作成する構成とすることによって、模擬体験者が受ける臨場感を高めることができ、前記表皮データ又は背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段備える構成を採ることによって、天候の相違や昼夜などなどの時間帯又は季節の相違など様々な環境下での体験・シミュレーションが可能となり、できるだけリアルに近いイメージトレーニングになる。
【００１８】
また、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成する構成することによって、未開地において体験する様々な曲がり又は昇り若しくは下りを様々な方向から視覚で認識することができる。
更に、前記画像編集手段は、前記ルートデータのシンボルとして、一定長相当の立体を模擬体験者の歩行ルート上に配置する形態で表示された立体画像データを作成する構成を採ることによって、歩行ルートをあらゆる方向から見て立体的に視認できる他、当該シンボルの向きや大小で距離感などのスケール感が伝わり、当該立体が、例えば、立方体など平面の向きで方向性が与えられる場合には、当該立体の構成面の向きによって、そのシンボルが置かれた位置における歩行ルートの向きを認識することができる。
【００１９】
加えて、前記画像編集手段は、前記立体画像に、模擬体験者のカレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成する構成を採ることによって、曲がりくねった歩行ルートを辿る際にも正確な方位を随時確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による未開地模擬体験システムで行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明による未開地模擬体験システムのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明による未開地模擬体験システムの制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明による未開地模擬体験システムの処理構成の一例を示す説明図である。
【図５】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（登山道モードでの近景）である。
【図６】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（地上自由モードでの中遠景）である。
【図７】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（バードモードでの遠景）である。
【図８】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（バードモードでの中遠景）である。
【図９】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（バードモードでの中遠景）である。
【図１０】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（バードモードでの遠景）である。
【図１１】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（バードモードでの昼の風景）である。
【図１２】本発明による未開地模擬体験システムの表示画面の一例（バードモードでの朝の風景）である。
【図１３】本発明による未開地模擬体験システムにおけるサーバー及び端末装置の接続状態の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明による未開地模擬体験システム（以下「システム」という）の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１に示す例は、山岳地のウオークスルー画像を表示し、登山ルート（以下「歩行ルート」という）の模擬歩行体験を可能とする未開地模擬体験システムである。
【００２２】
この例は、制御装置１、地図情報、地形情報及びルート情報、並びに表皮データ及び背景データを格納したハードディスクなどの記録媒体、及びそれらの記録媒体にアクセスするための記録媒体ドライバ２、模擬体験者から入力を受け付けるタッチパネル・キーボード又はゲームパッドなどのコントローラ３及び表示装置（ディスプレイ装置やホログラム表示装置など）４を備えている（図２参照）。
【００２３】
前記制御装置１は、マイクロプロセッサ、メモリ、その他のグラフィックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的なＣＰＵ回路からなるハードウエア資源を備える。
前記制御装置１の各具体的手段（機能）は、前記ハードウエアで所定のプログラムを実行することにより具現化する（図３参照）。
前記プログラムは、記録媒体やインターネットなどの通信ネットワーク５を介して、制御装置１に提供される。
【００２４】
この例の前記制御装置１は、模擬体験者のコントローラ３などが受け付けた操作や動作から入力情報を検出する入力手段６と、各地の外形を表現する地形情報と、前記地図情報、前記地形情報及び前記入力情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出するポジション検出手段７と、前記入力情報から前記模擬体験者の視線情報を検出する視線検出手段８と、前記入力情報、前記地図情報、前記地形情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から前記模擬体験者の視野情報を導く視野検出手段９と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から立体画像データを作成する画像編集手段１０を具体的手段として備える。
尚、この例において立体画像は、３Ｄ画像データによるものであるが、頭の中に立体の地形をイメージできる画像であれば、そのデータ構造を特に限定するものではない。
【００２５】
前記入力手段６は、前記コントローラ３の前後左右及び上下への舵取り（方向付け）操作によって受け付けられた入力情報を検出し、当該制御装置１が具備する具体的手段に対して、各々が担う機能として具体的に行う動作の前提条件となる制御情報を出力する（図３参照）。
【００２６】
前記制御情報は、前記画像編集手段１０で表示されるメニュー画像及び立体画像において、以下の処理の前提条件となる。
即ち、前記前提条件は、一般的には、操作の属性（モード）、方向又は入力決定などであり、具体的には、例えば、機能選択モードにおいては、カーソルの移動方向及び機能ボタンの決定などであり、例えば、模擬歩行モードにおいては、ポジションの移動及び停止位置の決定などであり、視線変更モードにおいては、視線の移動、視野の変更及び視線の停止位置の決定などであり、ズームモードにおいては、視野の変更及び視野の決定などである。
【００２７】
前記地図情報は、前記記録媒体に保存された情報の一つであり、例えば、地図上に表示されている地形、海洋、地勢、地質、土地利用、公園、住宅、線路、道路、ランドマーク又は道路などに関するオブジェクト情報、及びその配置を示す位置情報などである。
前記オブジェクト情報は、例えば、地図図柄情報と用語情報を備える。前記オブジェクト情報は、縮尺ごとに地図図柄情報と用語情報を備え、又は縮尺に応じて拡大・縮小の処理を行うことがのぞましい。
前記地図図柄情報は、例えば、地図を構成するビットマップまたはベクトルデータなどであり、前記用語情報は、地図上に表記されているオブジェクト（文字列）である。
また、前記位置情報は、地図上の緯度経度を有する情報や、二次元平面上のＸ，Ｙ座標値などである。
【００２８】
前記地形情報は、前記記録媒体に保存された情報の一つであり、例えば、国土地理院発行の地図を前記制御装置１で処理可能とした地図情報で採用された緯度や経度などからなる位置座標に対応した標高情報などである。
【００２９】
前記ポジション検出手段７は、前記模擬歩行モードにおいて、前記地図情報、前記地形情報、前記模擬歩行体験の出発点又は最新のカレントポジション及び前記入力手段６が出力した制御情報から模擬体験者のカレントポジション情報を検出する。
その際、模擬体験者の視線は、視線変更モードにおいて前記入力情報から検出された視線情報で設定された視線を維持し、視線を変更したい場合には、前記コントローラ３の操作で生じる制御情報によって前記視線情報を変更する。
【００３０】
この例の前記視線検出手段８は、模擬体験者の目の位置、例えば、最終のポジションとカレントポジションそれぞれの地表から例えば１７０ｃｍの点を結ぶベクトルに、前記視線変更モードにおいて前記入力情報から検出された制御情報から導かれる仰角及び方位角を与えることによって視線ベクトルを導き、当該視線ベクトルを表現する視線情報を形成する。
【００３１】
この例の前記視野検出手段９は、前記ズームモードにおいて前記入力情報から検出された制御情報と、前記地図情報と、前記地形情報と、前記カレントポジション情報で模擬歩行者の目の位置を導き、当該目の位置を通り且つ前記視線ベクトルと平行な視線を法線とする平面（仮想平面）上に、人の視野に合わせて設定された当該システムの最大視野から最小視野の範囲で、前記表示装置４での表示視野を表現する視野情報を導く。
この機能は、例えば、人工物が少なく目印の少ない山岳地帯において、ランドマークとなる遠くの峰の形状把握に有用であるが、娯楽機能として登山は風景を楽しむことができるという側面もある。
【００３２】
この例の前記画像編集手段１０は、前記カレントポジションにおける模擬体験者の目の位置に相当する点から、前記視線情報を反映した視線ベクトルを延ばし、前記地形情報の標高データで表現された位置座標における標高を頂点として形作られる面（例えば三角形）との交点を中心として、当該交点を通り且つ前記視線ベクトルを法線とする仮想面を設定し、当該仮想面上に、前記視野情報を反映した表示視野を設定し、当該表示視野に含まれる仮想面に質感を投影した立体画像データを作成する。
この例の前記画像編集手段１０は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の表皮データの質感が表示され、前記視野情報に基づく領域の前記背景データの景観が表示された立体画像データを作成する。
【００３３】
この例の前記表皮データは、前記記録媒体に保存された情報の一つであり、例えば、コンピュータグラフィック画像や衛星写真であって、その各部に緯度や経度などからなる位置座標を与えたものである。
一方、この例の前記背景データは、前記カレントポジション及び視線ベクトルを反映した前記表示視野に含まれる立体画面の背景となるコンピュータグラフィック画像のデータである。
この例の前記画像編集手段１０は、前記表皮データ及び前記背景データを前記立体画像データの位置座標に合わせて前記表示視野内に投影することによって、表面に山肌の質感を施し、当該山肌の背景を嵌めいれた立体画像データを出力する。
【００３４】
更に、この例の前記画像編集手段１０は、前記表皮データ及び前記背景データを時期に合わせて変更する景観変更手段１１を備える。
この例の前記景観変更手段１１は、例えば、ＲＧＢのミキシング等により天候、季節及び時刻に応じて、前記立体画像の日照時間、日照量及び日照方向を変化させる日照シミュレータ１２や、季節に応じて前記表皮データ及び前記背景データを変更するオブジェクトシミュレータ１３である（例えば図５乃至図１２上部中央のゲージ参照）。
【００３５】
この例の前記日照シミュレータ１２は、日照をシミュレートすることにより、各時間帯の地形の陰影を把握し、地形の形状・位置把握を容易にすることができ、前記オブジェクトシミュレータ１３は、各季節の山肌の把握を容易にすることができることで、様々な季節や時間帯について、目的に副ったイメージトレーニングや、例えば、カメラマンの写真撮影において、時間帯によって移り変わる景色をシミュレートする事ができる。
この例の前記画像編集手段１０は、前記日照シミュレータ１２により、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる表皮データの質感及び前記背景データが変更された立体画像データを作成し出力する。
【００３６】
この例の前記ルート情報は、前記コントローラ３で選択された歩行ルートの位置情報である。
この例の前記画像編集手段１０は、前記立体画像の表面に、前記視野情報に基づく領域の歩行ルートを示すシンボルが表示された立体画像データを作成する。
この例の前記シンボルは、スケール感が伝わるようにするため、歩行ルートに沿って、近景又は遠景それぞれの尺度に応じた一定長相当の立体を等間隔で配置する形態を採る。
【００３７】
この例の前記画像編集手段１０は、人の身長の高さほどの立方体（以下「キューブ」という）を、歩行ルートに沿って、その各地点における歩行ルートの進行方向のベクトル（以下「歩行ベクトル」という）と平行な向き又は直角な向きに、表示尺度に応じて同じ距離間隔で配置する。
登山道、殊に、尾根の従走路は、以上のような態様で配置することによって、あらゆる方向から見て視認でき、シンボルの大きさで各シンボルが配置されている位置までの距離を測ることができ、各シンボルの面の見え方によって、真横からでも登山道の曲がり具合を認知することができる（図６及び図８乃至図１０参照）。
【００３８】
仮想空間上であっても方位及び現在地の把握は重要である。
この例の前記画像編集手段１０は、模擬体験者から観た方位を一目で把握できるように、模擬体験者のカレントポジション情報に基づきカレントポジションを中心とする前記立体画像の方位が表示された立体画像データを作成し出力する。      
この例では、仮想空間内での模擬体験者の視線と前記方位を連動させるように、前記視線ベクトル又は前記歩行ベクトルと緯線又は経線との傾きより方位角を導く処理を行う。更に、前記視線ベクトル又は前記歩行ベクトルの上下方向への傾きを捉えるべく、前記視線ベクトル又は前記歩行ベクトルと鉛直線との傾きより仰角を導く処理を行っても良い。
【実施例１】
【００３９】
この例では、前記模擬歩行モードのサブモードとして、登山道モード（図５参照）と地上自由モード（図６参照）を備え、前記視線変更モードの既成視線として空撮視点のバードモード（図７乃至図１２参照）を備える。
この例では、前記制御装置１において前記プログラムが起動すると、システムは、前記模擬歩行モードの前記サブモードが機能する。
この例では、先ず、模擬歩行者の進路を登山道のみに制限する登山道モード（図５参照）で機能し、登山道の地上検索ステップが起動する。
【００４０】
この例における前記画像編集手段１０は、登山道モードでは、前記立体画像の表面に選択された歩行ルートを描画するルート描画手段１４により、透明又は半透明のキューブを登山道に沿って配置した立体画像データを作成し出力する（図５参照）。
これにより、模擬体験者は、透明又は半透明のキューブを構成するフレーム（模擬体験者を登山道に沿って正確に誘導できる限り全部又は一部の視認容易な着色を行うことが望ましい）をくぐりながらも周囲の視線が遮られることなく登山道に沿った模擬体験を行うことができる。
尚、ここで、透明な立体とは、立体の形態を明示するワイヤフレームのみからなる状態を指し、半透明な立体とは、立体の形態を明示しながらも当該立体の後方を見通せる光透過性を表現した着色が施された状態を指す。
【００４１】
前記入力手段６からバードモードへの変更を行う旨の入力（制御）情報があれば、前記バードモードへの変更が行われ、そのサブモードの空中探索ステップに移行する。
一方、前記入力手段６から前記模擬歩行モードのサブモードである地上自由モード（模擬歩行者の進路が登山道に制限されない模擬歩行モード）への変更を行う旨の入力（制御）情報があれば地上検索ステップへ移行する（図１参照）。
【００４２】
前記地上自由モードは、道なき道を進む模擬歩行者や、沢登りを行う模擬歩行者が使用するためのモードである。
前記地上自由モードでは、登山道に沿って配置されたキューブが必ずしも模擬歩行者の視界を遮るとは限らないため、この例における前記画像編集手段１０は、前記ルート描画手段１４に、透明又は半透明のキューブと不透明のキューブを選択的に描画するスイッチを備える構成とすることもできる（図６参照）。
更に、再び前記入力手段６から前記模擬歩行モードのサブモードである登山道モードへの変更を行う旨の入力（制御）情報があれば前記登山道モードでの地上検索ステップへ移行する（図１参照）。
【００４３】
前記登山道モードは、前記コントローラ３の操作によって、世界地図で模擬歩行体験の目的とする山（登山道）を選択し、選択した山を登る際のスケジュールを作成する。
次に、選択した山へ繋がる歩行ルートを閲覧して選択し、必要に応じてスケジュールを印刷する。
尚、前記スケジュールは、選択された歩行ルートに含まれるランドマークの列挙及び隣接するランドマーク間の距離及び一般的な所要時間などである。
続いて、その歩行ルート上での模擬歩行体験の出発点を選択し、前記コントローラ３の操作による前記入力手段６で得た入力（制御）情報により、前記登山道モードにあっては、画面内の模擬体験者を歩行ルートに沿って歩行させ、前記地上自由モードにあっては、画面内の模擬体験者を地上自由に歩行させ、その際、あたかも模擬体験者がその現場（以下「カレントポジション」という）にいるような近景や遠景を感得できる映像を出力する。
【００４４】
前記近景及び遠景を得るには、前記視線変更モードで、前記コントローラ３を操作し、その結果、前記入力手段６で得られる制御情報に基づき、方位角及び当該方位角の軸の傾斜を決める仰角を調整すると共に、前記視野変更モードで、前記コントローラ３を操作し、その結果、前記入力手段６で得られる制御情報に基づき、前記表示視野を調整する。
【００４５】
前記バードモードは、前記画像編集手段１０により、鳥又は航空機の飛行高度に相当する空撮視点での視線ベクトルで、当該視線ベクトルを法線とする仮想平面を設定し、当該仮想平面上に、前記視野情報を反映した表示視野を設定し、当該表示視野に含まれる仮想平面にその領域の視野情報に基づいて景観（表皮データ及び景観データ）を投影した立体画像データを作成する。
前記システムによれば、本来体験できない海底散歩バーチャルツアーや、戦国時代の史跡巡りツアー、普段行けない厳冬期の山岳地帯をはじめとする様々な疑似体験を行うことができる。
【実施例２】
【００４６】
更に、通信ネットワーク５を使った応用として、例えば、居所が異なるメンバー同士が通信ネットワーク５に接続してバーチャル山行する事ができる。
この例は、居所が異なる各人が各々の端末装置を用い、当該システムの山行プランのひとつにログインすることによって、単一の山行プランに複数の模擬歩行者を設定するものである。
【００４７】
この例は、前記通信ネットワーク５に接続したサーバーと、単数又は複数の端末装置を備えて構成されている（図１３参照）。
この例において、前記サーバーは、各地の外形を表現する前記地形情報と、前記通信ネットワーク５を介して端末装置から送信された制御情報を含む入力情報を検出する前記入力手段６と、前記入力（制御）情報から各端末装置を使用する模擬体験者のカレントポジション情報を検出する前記ポジション検出手段７と、前記入力（制御）情報から各模擬体験者の視線情報を検出する前記視線検出手段８と、前記入力情報、前記カレントポジション情報及び前記視線情報から各模擬体験者の視野情報を導く前記視野検出手段９と、前記視野情報に基づく表示視野に含まれる地形情報から各模擬体験者の視野に写る立体画像データを作成する前記画像編集手段１０と、前記入力手段６が検出した入力情報及び前記立体画像データを各端末装置へ送信する出力手段を備える。
【００４８】
一方、この例の前記端末装置は、前記通信ネットワーク５を介して前記サーバー又は他の端末装置から送信された前記入力情報及び前記立体画像データを検出すると共に、当該端末装置を使用する前記模擬体験者の動作から生じる前記入力情報を検出する入力手段６と、当該端末装置を使用する前記模擬体験者の動作から生じる前記入力情報から制御情報を検出し前記サーバーに送信する出力手段と、前記入力手段６から出力された前記入力情報及び前記立体画像データに基づく立体画像を表示する前記表示装置４を備える。
【００４９】
前記サーバー及び端末装置における前記ポジション検出手段７、視線検出手段８、視野検出手段９及び画像編集手段１０の処理は、略先に記載したとおりであり、前記入力手段６は、先に記載した構成に加え、前記通信ネットワーク５に接続するための通信機能が付与されたものである。
前記サーバーの通信機能にあっては、ユーザー認証手段等のログイン制御手段を備える構成としてもよい。
【００５０】
また、前記サーバーに伝言板機能を持たせることも可能である。
即ち、前記各模擬体験者（例えばＰＣ−Ａの模擬体験者）が位置情報やカメラの向き情報（視線情報）等をその端末装置のキーボード等の入力装置を用いて伝言板的に書き込むことによって、例えば、前記入力情報を前記出力手段で出力し、その情報を他の端末装置（例えばＰＣ−Ｂ及びＰＣ−Ｃ）の模擬体験者がそれを読み取り、ＰＣ−Ａと同じように現在地や視線を合わせることによって、立体画像を共有することができる。
その際、各端末装置が、地形情報、前記ポジション検出手段７、前記視線検出手段８、前記視野検出手段９又は前記画像編集手段１０を備えている構成を採ることもできる。
【００５１】
この様なシステムでは、パーティーのメンバーである各模擬体験者が手分けをしてルート各部の模擬体験を行うことができ、各模擬体験者が見ている景色を同時に見ることができるため、当該バーチャル山行の際、予定の山行プランについて議論や参加者相互のレクチャー、山間部での部材搬入についての打ち合わせ等で利用することができる。
【実施例３】
【００５２】
また、博物館やイベントなどで、大型ディスプレイや大型スクリーン等の表示装置４に立体画像を映写し、ネットワーク接続した単数又は複数の端末装置を用意して、来場者が、特定の山岳エリアなどについて自由な山行プランのバーチャルツアーを体験できるコンテンツも展開する事も可能となる。
この例は、前記ネットワーク環境として、例えば、ＬＡＮ環境などの小規模ネットワークを利用した例である（図１３参照）。
セキュリティが問題となる公共施設の場合には、サーバーは、グローバルな通信ネットワーク５には接続せず、ローカルネットワーク環境下で設置することが望ましい。
【実施例４】
【００５３】
前記システムは、前記ネットワークを利用すれば使用する場所を選ばないため、山行の現場においても、小型スマート端末と当該システムと人工衛星からの現在地とを連動させたガイドシステムとして用いることもできる。
例えば、前記画像編集手段１０に、地上自由モードにおいて、前記立体画像の表面に選択された歩行ルートを描画する前記ルート描画手段１４を備えると共に、前記模擬体験者を、選択された歩行ルートに誘導するナビゲーション手段１５を備える構成を採ることができる。
その際、前記視線情報を歩行視線及び空撮視線に設定する視線変更手段８を備える構成を採ってもよい。
【００５４】
ガイドの態様としては、例えば、カレントポジションからルートへの最短距離となる方向へ向けて矢印を出すなどの処理や、更に、その最短距離の長さに合わせて矢印の長さを変えるなどの処理、及びそれに付随する案内音声や案内テキストを出す処理を行うことが考えられる。
【００５５】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、前記入力手段６、前記ポジション検出手段７、前記視線検出手段８、前記視野検出手段９又は前記画像編集手段１０の処理については、各々の所期の機能を果たす限りおいて種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００５６】
例えば、前記視線検出手段８又は視野検出手段９として、眼電位から眼球及びその構成要素を動かす筋肉の動きを検出し、模擬体験者の視線から本人の視線及び視野を直接検出する視点検出システム（コントローラ３）を採用することが可能である。
更に、当該視点検出システムを、めがね型動画プレイヤーに付設することもできる。
尚、眼電位とは、眼球の角膜側と網膜側との間に生じている数十ｍＶの電位差を指す。
ヒトの眼球の角膜側は、一般に正の電荷、網膜側は負の電荷を帯びているため、両者の間に電位差が発生するため、目の周囲の皮膚に電極を付けて電位差を測定することによって、視線と視野を導くことが可能となる。
【００５７】
また、前記表示装置４としては、ディスプレイへの表示以外であっても、例えば、プロジェクターを用いた投影を行うことも可能である。
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
また、上記各実施の形態において、各処理は、単一の装置によって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置によって分散処理されることによって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  制御装置，２  記録媒体ドライバ，３  コントローラ，４  表示装置，
５  通信ネットワーク，６  入力手段，
７  ポジション検出手段，８  視線検出手段，
９  視野検出手段，１０  画像編集手段，
１１  景観変更手段，１２  日照シミュレータ，
１３  オブジェクトシミュレータ，１４  ルート描画手段， 
１５  ナビゲーション手段，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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