(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置の電源装置の異常によって光走査装置が起動しないことを正確に報知することができる画像形成装置及び管理システムを提供する。【解決手段】コントローラ１１４は、電源装置１５０の出力電圧に異常があることを検知した場合には電源装置の異常を報知し、画像データが入力された後、かつ画像データの入力に応じたスキャナモータ１００３の起動前に電源装置の出力電圧に異常があることを検知しない場合には、スキャナモータを起動させ、所定の時間内に回転多面鏡が目標速度に到達しない場合には再度、電源装置の出力電圧に異常があるか否かを検知し、電源装置の出力電圧に異常があると検知された場合、電源装置に異常があることを報知し、電源装置の出力に異常がない場合、光走査装置２２に異常があることを報知する。【選択図】図３
2019048427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、レーザ光を出射する光源、前記レーザ光が前記感光体上を走査するように前記レーザ光を偏向する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡を回転させる駆動モータを備える光走査装置と、を有し、前記感光体に形成された静電潜像をトナーによって現像することにより画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部へ電力を供給する電源装置と、
前記電源装置の出力電圧を検知する電圧検知手段と、
前記回転多面鏡の回転速度に応じた検知信号を出力する回転検知手段と、
画像形成を行うために画像データが入力されたことに応じて前記電源装置からの電力によって前記駆動モータを起動させて前記画像形成部に画像を形成させる制御手段であって、前記電圧検知手段の検知結果、及び前記回転検知手段の検知結果に基づいて前記電源装置と前記光走査装置のいずれに異常があるかを検知し、異常箇所を報知する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記電源装置の出力電圧に異常があることを検知した場合には前記電源装置の異常を報知し、
前記画像データが入力された後、かつ当該画像データの入力に応じた前記駆動モータの起動前に前記電源装置の出力電圧に異常があることを検知しない場合には、前記駆動モータを起動させ、所定の時間内に前記回転多面鏡が目標速度に到達しない場合には再度、前記電源装置の出力電圧に異常があるか否かを検知し、当該再度の前記電源装置の出力電圧に異常があるか否かの検知において前記電源装置の出力電圧に異常があると検知された場合、前記電源装置に異常があることを報知し、再度の前記電源装置の出力電圧に異常があるか否かの検知において前記電源装置の出力に異常がない場合、前記光走査装置に異常があることを報知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光走査装置の起動を行う場合には、前記光走査装置を制御する制御モードを回転制御モードに設定し、前記駆動モータの状態に応じて、前記制御モードをレーザ制御モード、速度制御モード、位相制御モードの順に移行して、前記光走査装置の起動を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動モータは、複数の磁極を有し、前記回転多面鏡が設けられたロータ部を有し、
前記光走査装置は、前記駆動モータの回転により発生する磁束変化を検知して、回転周期信号を生成する信号生成手段を有し、
前記制御手段は、前記回転制御モードでは、前記回転多面鏡を駆動するために前記駆動モータを駆動し、前記回転検知手段から第１のロック信号が出力された場合には、前記制御モードを前記回転制御モードから前記レーザ制御モードに移行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転検知手段は、前記信号生成手段が生成する前記回転周期信号に基づいて算出した前記駆動モータの回転速度が第１の目標回転速度の範囲内であれば前記第１のロック信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光走査装置は、前記光源から出射され、前記回転多面鏡により偏向された光ビームを検知し、検知信号を出力する光ビーム検知手段を有し、
前記制御手段は、前記レーザ制御モードでは、前記光ビーム検知手段が前記検知信号を出力した場合には、前記制御モードを前記レーザ制御モードから前記速度制御モードに移行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記速度制御モードでは、前記回転検知手段から第２のロック信号が出力された場合には、前記制御モードを前記速度制御モードから前記位相制御モードに移行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転検知手段は、前記光ビーム検知手段が出力する前記検知信号に基づいて算出した前記駆動モータの回転速度が前記第１の目標回転速度とは異なる第２の目標回転速度の範囲内であれば前記第２のロック信号を出力することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記光ビーム検知手段が出力する前記検知信号の位相と前記光走査装置を駆動する基準クロック信号の位相とが一致するように、前記駆動モータの回転を制御し、前記位相が一致した場合には第３のロック信号を出力する位相制御部を有し、
前記位相制御モードでは、前記位相制御部から前記第３のロック信号が出力された場合には、画像形成動作を開始することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記光走査装置を制御する前記制御モードが前記回転制御モードに設定されてから第１の所定時間が経過しても前記位相制御部から前記第３のロック信号が出力されない場合で、前記電圧検知手段により検知された前記電源装置の出力電圧の異常を検知している場合には前記電源装置の異常を示すエラー情報を報知し、前記電圧検知手段により検知された前記電源装置の出力電圧の異常を検知していない場合には前記制御モードの情報を含む前記光走査装置のエラー情報を報知することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記画像形成動作を実行中に、前記位相制御部から前記第３のロック信号が第２の所定時間、継続して出力されない場合に、前記電圧検知手段により検知された前記電源装置の出力電圧の異常を検知している場合には前記電源装置の異常を示すエラー情報を報知し、前記電圧検知手段により検知された前記電源装置の出力電圧の異常を検知していない場合には前記位相制御モードの情報を含む前記光走査装置のエラー情報を報知することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記エラー情報を表示する表示部を備え、
表示される前記エラー情報は、異常が発生した装置、及び前記異常が発生した装置が前記光走査装置の場合には前記制御モードの情報を含み、
前記制御手段は、前記表示部に前記エラー情報を表示することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の、請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置と、複数の前記画像形成装置とネットワーク回線を介して接続された管理装置と、を備える管理システムであって、
前記画像形成装置は、前記エラー情報を前記管理装置に送信し、
前記管理装置は、情報を表示する表示装置を有し、複数の前記画像形成装置から受信した前記エラー情報を解析し、前記表示装置に表示することを特徴とする管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置及び複数の画像形成装置を管理する管理システムに関し、特に画像形成装置のエラー情報の報知に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置では、感光体を走査するレーザ光を偏向するためにスキャナモータで駆動される回転多面鏡が用いられる。印刷開始時のスキャナモータの起動制御について説明する。まず、印刷開始を指示するスタート信号が入力されると、スキャナモータは停止状態から全速で回転を開始する。一般的に、スキャナモータに用いられるモータは、ロータの位置を検知するためにホール素子を備えており、ホール素子が出力するＦＧ信号の周期を測定することにより、スキャナモータの回転速度を検知することができる。そして、ＦＧ信号に基づいて検知されたスキャナモータの回転速度が所定の速度に達すると、レーザの点灯が開始される。レーザ点灯により、レーザ光を検知したビームディテクタから、感光体の走査の書き出し検知信号であるＢＤ（ビームディテクト）信号が出力される。ＢＤ信号の周期を測定することにより検知される回転速度に基づいてスキャナモータの速度制御を行うことにより、更に精度のよい回転速度制御を行うことができる。次に、各色（各感光体）の書き出し位置を合わせるためにＢＤ信号と基準信号の位相制御を行う。そして、基準信号とＢＤ信号の位相が一致したことが検知されると位相ロック信号が出力され、画像形成が開始される。
【０００３】
また、画像形成装置の制御部は、光走査装置のスキャナモータの回転をスタートさせてから位相ロック信号が出力されるまでの時間を計測し、所定の時間内に位相ロック信号が出力されない場合は、スキャナモータの異常と判断する。そして、制御部はエラー表示を行い、画像形成動作を停止させる。ところが、実際はレーザダイオードの異常等の場合でも、誤ってスキャナモータの異常であると判断されてしまう場合もある。そのため、例えば特許文献１では、スキャナモータの回転状態を判断する手段と、レーザ光検知器の出力状態を検知する手段を有し、スキャナモータの回転状態とレーザ光の出力状態に基づいてスキャナモータの異常か否かを判断する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２３５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来例では、スキャナモータを起動したときに電源装置からの供給電圧が低下したためスキャナモータの起動ができず、その結果、所定時間内に位相ロック信号が発生しなかった場合でも、スキャナモータの異常と判断されてしまう。スキャナモータは、上述したように、いくつかの制御モードを経て起動されるが、位相ロックまで至らない場合は、どの制御モードで異常が発生しても、エラー表示としてスキャナモータの異常が報知されていた。実際はスキャナモータの異常でなく、電源装置の異常でスキャナモータの異常と表示されている場合でも、エラー表示はスキャナモータの異常を表示しているため、オペレータやサービスマンはスキャナモータの異常と認識してしまう。その結果、オペレータやサービスマンが、光走査装置の異常の原因を突き止め、対処するまでに多くの時間や労力を要するという課題がある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置の電源装置の異常によって光走査装置が起動しないことを正確に報知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。
【０００８】
（１）感光体と、レーザ光を出射する光源、前記レーザ光が前記感光体上を走査するように前記レーザ光を偏向する回転多面鏡、及び前記回転多面鏡を回転させる駆動モータを備える光走査装置と、を有し、前記感光体に形成された静電潜像をトナーによって現像することにより画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成部へ電力を供給する電源装置と、前記電源装置の出力電圧を検知する電圧検知手段と、前記回転多面鏡の回転速度に応じた検知信号を出力する回転検知手段と、画像形成を行うために画像データが入力されたことに応じて前記電源装置からの電力によって前記駆動モータを起動させて前記画像形成部に画像を形成させる制御手段であって、前記電圧検知手段の検知結果、及び前記回転検知手段の検知結果に基づいて前記電源装置と前記光走査装置のいずれに異常があるかを検知し、異常箇所を報知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記電源装置の出力電圧に異常があることを検知した場合には前記電源装置の異常を報知し、前記画像データが入力された後、かつ当該画像データの入力に応じた前記駆動モータの起動前に前記電源装置の出力電圧に異常があることを検知しない場合には、前記駆動モータを起動させ、所定の時間内に前記回転多面鏡が目標速度に到達しない場合には再度、前記電源装置の出力電圧に異常があるか否かを検知し、当該再度の前記電源装置の出力電圧に異常があるか否かの検知において前記電源装置の出力電圧に異常があると検知された場合、前記電源装置に異常があることを報知し、再度の前記電源装置の出力電圧に異常があるか否かの検知において前記電源装置の出力に異常がない場合、前記光走査装置に異常があることを報知することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
（２）複数の、前記（１）に記載の画像形成装置と、複数の前記画像形成装置とネットワーク回線を介して接続された管理装置と、を備える管理システムであって、前記画像形成装置は、前記エラー情報を前記管理装置に送信し、前記管理装置は、情報を表示する表示装置を有し、複数の前記画像形成装置から受信した前記エラー情報を解析し、前記表示装置に表示することを特徴とする管理システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置の電源装置の異常によって光走査装置が起動しないことを正確に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】実施例１、２の光走査装置の構成を説明する要部模式図
【図３】実施例１、２のスキャナモータの制御を説明するブロック図
【図４】実施例１のスキャナモータの起動シーケンスを示すフローチャート
【図５】実施例１のスキャナモータの起動状態の監視シーケンスを示すフローチャート
【図６】実施例２のスキャナモータの起動後の回転状態の監視シーケンスを示すフローチャート
【図７】実施例１、２の管理システムを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。本発明の実施例について説明する前に、光走査装置の異常検知における課題について説明する。電子写真方式の画像形成装置に用いられる光走査装置では、感光体上で走査されるレーザ光を偏向するためにスキャナモータで駆動される回転多面鏡が用いられる。例えば、
ＲＰＭ：スキャナモータの１分間当たりの回転数（回転多面鏡の回転数でもある）
ＰＳ：レーザ光の走査方向と略直交する方向の感光体表面の１秒間当たりの移動速度（プロセススピード）
ＤＰＩ：解像度（１インチ（２５．４ｍｍ）当たりのドット数）
Ｎ：回転多面鏡の面数
Ｍ：光源のレーザのビーム数
とした場合、スキャナモータの回転数は、以下の関係式で表される。
【００１３】
ＲＰＭ＝（（ＰＳ×６０）×（ＤＰＩ／２５．４））／（Ｍ×Ｎ）
この式から、近年の生産性向上（プロセススピードの向上）や、画質向上のための解像度（ＤＰＩ）向上のため、スキャナモータの回転数の向上が図られてきたことがわかる。
【００１４】
一方、スキャナモータでは、停止状態から目標回転数に達するまでに所定の起動時間が必要である。起動時間は回転数向上に伴って、その時間が長くなっており、印刷開始の指示から１枚目の記録紙が印刷されて排出されるまでのファーストプリントアウトタイムの増加（長期化）という課題が生じている。このため、ファーストプリントアウトタイムの増加を防ぐために、スキャナモータへの供給電流を増やして起動時の回転トルクを増やすことにより起動時間を短縮する構成が採られている。
【００１５】
スキャナモータに電力供給する電源装置では、負荷への出力電流が増えるために電源容量を大きくする必要がある。電源容量が大きくなると、負荷の異常時に流れる過電流も増加する。そのため、過電流を検知すると出力電流を抑える過電流保護回路が設けられている。接続された負荷側の装置の安全性のため、過電流保護回路の保護特性も、過電流検知後はリミッタ電流が流れ続ける垂下特性から、異常時の電流を減少させるフの字特性や、異常時には電流供給を停止させるシャットダウン特性等が用いられている。
【００１６】
また、トナーの色毎に画像形成部を有するインライン方式のカラー画像形成装置では、複数の感光体を露光するために、各感光体に対応させて光走査装置を備えている場合がある。光走査装置は、感光体を露光するレーザ光を偏向する回転多面鏡と、回転多面鏡を回転させるスキャナモータとを有している。例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の各画像形成部の感光体を、各々の光走査装置が露光する構成を備えた画像形成装置では、スキャナモータを計４個有していることになる。画像形成装置では、光走査装置のスキャナモータが目標回転速度に達した後に画像形成を開始する。このとき、ファーストプリントアウトタイムを短縮するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順番で各感光体上に画像形成を行う場合でも、スキャナモータは４個同時に起動させる必要がある。スキャナモータの起動時間は、温度や電源電圧、個体バラツキ等によって変動する。そのため、すべてのスキャナモータが目標回転速度に達したことを確認した後に画像形成を開始させることにより、各色の画像形成タイミングを同期させて、各色のレジストを合わせることができる。このようにファーストプリントアウトタイムを短縮するためにスキャナモータを４個略同時に起動した場合には、電源装置からは１個のスキャナモータを起動する場合の４倍の電流を供給する必要がある。このため、スキャナモータの起動時には過電流保護回路が作動する可能性が高くなり、必要な電力が供給されないことにより、光走査装置が正常に起動されない場合が生じる。
【００１７】
続いて、光走査装置が正常に起動されない場合に報知されるエラー表示における課題について説明知る。上述したように、スキャナモータは、停止状態から目標回転速度に達して定速状態となるまでに所定の起動時間が必要となる。ここで、スキャナモータの起動時の制御について説明する。まず、画像形成装置の制御部は、印刷開始を指示するスタート信号が入力されると、スキャナモータを停止状態から全速で回転を開始させる。一般的に、スキャナモータに用いられるモータは、３相ブラシレスモータであり、ロータの位置を検知するために、ロータに設けられた磁極の磁束変化を検知するホール素子を備えている。そして、ホール素子が磁束変化を検知して出力するロータの位置検知信号であるＦＧ信号に基づいて、スキャナモータの回転速度を検知する。そして、ＦＧ信号に基づいて検知したスキャナモータの回転速度が予め決められた速度範囲に達すると、光源からのレーザの点灯（レーザ光の出射）を開始する。レーザ点灯を開始することにより、レーザ光を検知するビームディテクタ（ＢＤ）から、感光体の走査の書き出し検知信号であるＢＤ信号が出力される。ＢＤ信号は、ＦＧ信号よりも回転速度を検知する信号としての精度が高いため、ＢＤ信号を検知した後は、ＢＤ信号に基づいてスキャナモータの速度制御を行うことにより、更に精度のよい回転速度制御を行うことができる。次に、各色（各感光体）の書き出し位置を合わせるためにＢＤ信号の位相制御を行う。ＢＤ信号は、回転多面鏡の書き出し位置を検知する信号であるため、予め各色に合わせて生成されたクロック信号を位相制御の基準信号として位相制御回路が位相制御を行うことにより、各色の回転多面鏡の位相を一致させることができる。そして、位相制御回路は基準信号とＢＤ信号の位相が一致したことを検知すると、位相ロック信号を出力し、画像形成装置の制御部は位相ロック信号を検知すると、画像形成を開始する。
【００１８】
また、画像形成装置の制御部は、スキャナモータの回転を開始させてから位相ロック信号が出力されるまでの時間を計測している。そして、制御部は、予め決められた時間以内に位相ロック信号が出力されない場合は、スキャナモータの異常と判断して、エラー表示を行い、画像形成動作を停止させる。このとき、エラー表示はスキャナモータの異常を表示している。実際はスキャナモータの異常でない場合もあり、例えばレーザダイオードの異常でＢＤ信号が出力されなかったり、電源装置の出力電圧の異常等の場合もある。エラー表示はスキャナモータの異常を表示しているため、通常、オペレータやサービスマンはスキャナモータの異常と認識してしまう。ところが、実際は電源装置の異常でもスキャナモータの異常と表示されている場合があるため、光走査装置の異常の原因を突き止め、対処するまでに多くの時間や労力を要するという課題がある。
【実施例１】
【００１９】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１のカラー画像を得る画像形成装置の構成を示す図である。図１を用いて画像形成装置及び画像形成の基本的な説明を行う。カラー画像形成装置は、２つのカセット給紙部１、２と、１つの手差し給紙部３を有している。記録媒体である転写紙Ｓは、カセット給紙部１、２、手差し給紙部３（以下、単に各給紙部１、２、３という）から、選択的に給紙される。転写紙Ｓは、各給紙部１、２、３のカセット４、５又はトレイ６上に積載されており、ピックアップローラ７によって最上位の転写紙Ｓから順に搬送路に向けて繰り出される。ピックアップローラ７によって繰り出された転写紙Ｓは、搬送手段としてのフィードローラ８Ａと、分離手段としてのリタードローラ８Ｂからなる分離ローラ対８によって、最上位の転写紙Ｓのみ分離される。その後、転写紙Ｓは、回転停止しているレジストローラ対１２へ送られる。この場合、レジストローラ対１２までの距離が長いカセット４、５から給送された転写紙Ｓは、複数の搬送ローラ対９、１０、１１に中継されてレジストローラ対１２へ送られる。レジストローラ対１２へ送られた転写紙Ｓは、転写紙先端がレジストローラ対１２のニップ部に突き当たって所定のループを形成すると、一旦移動が停止される。このループの形成により転写紙Ｓの斜行状態が矯正される。
【００２０】
レジストローラ対１２の、転写紙Ｓの搬送方向の下流側（以下、単に下流側という）には、中間転写体である長尺の中間転写ベルト１３が備えられている。中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ、二次転写対向ローラ１３ｂ、及びテンションローラ１３ｃに張設され、断面視にて略三角形状に設定されている。中間転写ベルト１３は、図中時計回り方向に回転する。中間転写ベルト１３の水平部上面には、異なる色のカラートナー像を形成、担持する複数の感光体である感光ドラム１４、１５、１６、１７が、中間転写ベルト１３の回転方向に沿って順次配置されている。なお、中間転写ベルト１３の回転方向において最上流の感光ドラム１４は、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を担持する。次の感光ドラム１５は、シアン色（Ｃ）のトナー像を担持する。次の感光ドラム１６は、イエロー色（Ｙ）のトナー像を担持する。そして、中間転写ベルト１３の回転方向において最下流の感光ドラム１７は、ブラック色（Ｂ）のトナー像を担持する。
【００２１】
各感光ドラム１４、１５、１６、１７の図中上部には、露光装置である光走査装置２２（図中、一点鎖線の枠部で表示）が設けられている。光走査装置２２は、内部に、レーザ光ＬＭ、ＬＣ、ＬＹ、ＬＢを照射して静電潜像を形成する露光部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが感光ドラム１４、１５、１６、１７に対向する位置に設けられている。なお、光走査装置２２の詳細は後述する。
【００２２】
図１に示す画像形成装置での画像形成は、次のように行われる。まず、中間転写ベルト１３の最上流の感光ドラム１４上（感光体上）にマゼンタ成分の画像に基づくレーザ光（光ビームでもある）ＬＭの露光が開始され、感光ドラム１４上に静電潜像を形成する。感光ドラム１４上に形成された静電潜像は、現像器２３から供給されるマゼンタ色のトナーによって可視化される。次に、感光ドラム１４上へのレーザ光ＬＭの露光開始から所定時間が経過した後、感光ドラム１５上にシアン成分の画像に基づくレーザ光ＬＣの露光が開始され、感光ドラム１５上に静電潜像を形成する。感光ドラム１５上に形成された静電潜像は、現像器２４から供給されるシアン色のトナーによって可視化される。続いて、感光ドラム１５上へのレーザ光ＬＣの露光開始から所定時間が経過した後、感光ドラム１６上にイエロー成分の画像に基づくレーザ光ＬＹの露光が開始され、感光ドラム１６上に静電潜像を形成する。感光ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像器２５から供給されるイエロー色のトナーによって可視化される。最後に、感光ドラム１６上へのレーザ光ＬＹの露光開始から所定時間が経過した後、感光ドラム１７上にブラック成分の画像に基づくレーザ光ＬＢの露光が開始され、感光ドラム１７上に静電潜像を形成する。感光ドラム１７上に形成された静電潜像は、現像器２６から供給されるブラック色のトナーによって可視化される。なお、各感光ドラム１４〜１７の周りには、各感光ドラム１４〜１７を均一に帯電させるための一次帯電器２７、２８、２９、３０が設置される。また、トナー像が転写された後の感光ドラム１４〜１７上に付着しているトナーを除去するためのクリーナ３１、３２、３３、３４なども設置されている。
【００２３】
中間転写ベルト１３が時計回り方向に回転する過程で、中間転写ベルト１３が感光ドラム１４と転写帯電器９０との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にマゼンタ色のトナー像が転写される。次に、中間転写ベルト１３が感光ドラム１５と転写帯電器９１との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にシアン色のトナー像が転写される。続いて、中間転写ベルト１３が感光ドラム１６と転写帯電器９２との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にイエロー色のトナー像が転写される。最後に、中間転写ベルト１３が感光ドラム１７と転写帯電器９３との間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１３上にブラック色のトナー像が転写される。感光ドラム１４〜１７上から中間転写ベルト１３への各色のトナー像の転写はタイミングをとって行われ、中間転写ベルト１３上にマゼンタ色、シアン色、イエロー色、ブラック色のトナー像が重なって転写される。
【００２４】
一方、転写紙Ｓはレジストローラ対１２へ送られて斜行状態が矯正される。レジストローラ対１２は、中間転写ベルト１３上のトナー像と転写紙Ｓ先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始する。次に、転写紙Ｓは、レジストローラ対１２によって中間転写ベルト１３上の二次転写ローラ４０と二次転写対向ローラ１３ｂとの当接部である転写部Ｔ２に送られ、転写紙Ｓ上にトナー像が転写される。転写部Ｔ２を通過した転写紙Ｓは、定着手段である定着装置３５へ送られる。そして、転写紙Ｓが定着装置３５内の定着ローラ３５Ａと加圧ローラ３５Ｂとによって形成されるニップ部を通過する過程で、定着ローラ３５Ａにより加熱され、加圧ローラ３５Ｂにより加圧されてトナー像が転写紙Ｓに定着される。定着装置３５を通過した定着処理済みの転写紙Ｓは、搬送ローラ対３６によって排出ローラ対３７へ送られ、更に機外の排出トレイ３８上へ排出される。なお、図１のカラー画像形成装置は一例であり、例えばモノクロの画像形成装置であってもよく、本実施例の構成には限定されない。
【００２５】
制御部１３０は、各装置を制御して、上述した画像形成動作を行う。電源装置１５０は、制御部１３０や後述するコントローラ１１４等の制御系に供給するＤＣ（直流）５Ｖと、モータ等の駆動系の負荷に供給するＤＣ２４Ｖを生成する。更に、画像形成装置の上部には、データを入力する入力部や情報を表示する表示部を有する操作部１４０を備えている。
【００２６】
［光走査装置の構成］
図２は、図１の光走査装置２２のうち１色分の露光部の走査光学系、及びその周囲の構成を示す模式図である。光走査装置２２は、４色分の露光部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備えており、各露光部の構成及び動作は同様であり、以下では、シアン色の画像が形成される感光ドラム１５に静電潜像を形成する露光部２２ｂの動作について説明する。
【００２７】
図１に示す画像形成装置は、図２に示すように、入力された画像データに対応する静電潜像を感光ドラム１５上に形成するように、感光ドラム１５に対してレーザ光ＬＣを照射する露光部２２ｂを有する光走査装置２２を備えている。光走査装置２２は、１６ビームのレーザ光を出射するレーザ光源ＬＤ１００を有しており、レーザ光源ＬＤ１００から出射された複数のレーザ光は、コリメータレンズ１０１３を介して平行レーザ光ＬＣとなる。レーザ光ＬＣは、スキャナモータ１００３によって回転駆動されている偏向手段である回転多面鏡１００２の反射面に入射する。そして、回転多面鏡１００２は、反射面に入射したレーザ光ＬＣが感光ドラム１５上を走査するようにレーザ光ＬＣを反射する。回転多面鏡１００２に反射されたレーザ光ＬＣは、Ｆθレンズ１０１４を通過し、感光ドラム１５の表面上を主走査方向（図中、矢印方向）に等速で走査する。レーザ光ＬＣによって走査されることにより、感光ドラム１５上に静電潜像１０１６が形成される。
【００２８】
感光ドラム１５に対するレーザ光ＬＣの走査開始に当たるタイミングで、レーザ光源ＬＤ１００は強制点灯され、回転多面鏡１００２により反射されたレーザ光ＬＣは、ビームディテクタ１０１７（以下、ＢＤ１０１７という）に入射する。ＢＤ１０１７は、レーザ光源ＬＤ１００の強制点灯期間に回転多面鏡１００２に反射して入力されたレーザ光ＬＣを検知し、主走査方向の画像書き出しタイミングの基準信号となるビームディテクト信号（以下、ＢＤ信号という）を出力する。
【００２９】
［光走査装置の駆動モータの制御］
図３は、光走査装置２２のスキャナモータ１００３の制御を説明するブロック図である。図３は電力を供給する電源装置１５０、スキャナモータ１００３を制御するコントローラ１１４、速度制御回路、位相制御回路を搭載するコントローラ基板１１４ａ、スキャナモータ１００３及び制御回路１０９を搭載する光走査装置２２の制御関係を示している。なお、本実施例では、光走査装置２２の露光部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの各々に対応して、コントローラ１１４が設けられているものとする。
【００３０】
光走査装置２２は、図３に示すように、スキャナモータ１００３、制御回路１０９、ブリッジ回路１０８、ＢＤ１０１７を有している。また、スキャナモータ１００３は、ロータ部であるロータ１０１を有し、図２に示した回転多面鏡１００２はロータ１０１上に設けられ、ロータ１０１と一体で回転する。スキャナモータ１００３は、３相４極のブラシレスＤＣモータである。ロータ１０１には、２組の磁極（Ｎ極、Ｓ極）が配列されたマグネットが装着されている。ロータ１０１は、界磁巻線１０５、１０６、１０７より発生する回転磁界により回転し、ロータ１０１の回転に伴い、ロータ１０１上の回転多面鏡１００２も回転する。
【００３１】
スキャナモータ１００３が回転すると（すなわち、ロータ１０１が回転すると）、ホール素子１０２、１０３、１０４周りの磁束が変化する。信号生成手段であるホール素子１０２、１０３、１０４は回転するロータ１０１に着磁されている磁束変化を検知し、検知信号を制御回路１０９に出力する。制御回路１０９は、ホール素子１０２、１０３、１０４から出力された検知信号によりロータ１０１に設けられたマグネットの磁極位置を検知し、磁極位置に応じた回転磁界を生成するために、ブリッジ回路１０８に駆動信号を出力する。ブリッジ回路１０８は、制御回路１０９から入力された駆動信号に応じ、電源装置１５０から供給された電圧Ｖｃｃ（ＤＣ２４Ｖ）をスキャナモータ１００３の界磁巻線１０５、１０６、１０７に供給する。このように、光走査装置２２では、ホール素子１０２、１０３、１０４からの出力によりロータ１０１の磁極位置を検知し、制御回路１０９により最適なタイミングで界磁巻線１０５、１０６、１０７への電力供給を切り替える。その結果、スキャナモータ１００３は回転磁界を発生し、ロータ１０１は回転駆動される。
【００３２】
コントローラ１１４のコントローラ基板１１４ａには、加速減速信号切替回路１１０、位相制御回路１１１、速度制御回路１１２、１１３、コントローラ１１４が設けられている。制御手段であるコントローラ１１４は、加速減速信号切替回路１１０、位相制御回路１１１、速度制御回路１１２、１１３を制御して、スキャナモータ１００３の制御を行う。また、コントローラ１１４は、時間計測のためのタイマ（不図示）を有している。ホール素子１０２の出力は、ＦＧ信号（回転周期信号）として速度制御回路１１３にも供給される。ＦＧ信号の周波数は、ロータ１０１の回転速度と比例している。そのため、ＦＧ信号の周波数がスキャナモータ１００３の目標回転速度に応じた所定の周波数となるようにスキャナモータ１００３に供給する電力を制御することにより、スキャナモータ１００３の回転速度の制御を行うことができる。速度制御回路１１３は、スキャナモータ１００３の回転速度が目標回転速度となるように、ＦＧ信号から算出した回転速度に応じて加速信号又は減速信号（以下、加速減速信号という）を生成し、加速減速信号切替回路１１０に出力する。また、回転検知手段である速度制御回路１１３は、ＦＧ信号に基づいて検知したスキャナモータ１００３の回転速度が予め決められた回転速度範囲内に達していることを検知した場合は、速度ロック信号（第１のロック信号）をコントローラ１１４に出力する。なお、スキャナモータ１００３を起動する際には、コントローラ１１４は、速度制御回路１１３にスタート信号を出力し、加速減速信号切替回路１１０に速度制御回路１１３からの加速減速信号を光走査装置２２に出力する指示を行う切替信号を出力する。これにより、加速減速信号切替回路１１０から光走査装置２２の制御回路１０９にスキャナモータ１００３を駆動させる加速減速信号が出力され、スキャナモータ１００３が回転を開始する。
【００３３】
また、光ビーム検知手段であるＢＤ１０１７から出力されるＢＤ信号は、速度制御回路１１２、位相制御回路１１１及びコントローラ１１４に供給される。検知信号であるＢＤ信号は、ホール素子１０２等が出力するＦＧ信号と同様にロータ１０１の回転速度と比例するため、スキャナモータ１００３の回転速度を検知する信号となる。そのため、回転検知手段である速度制御回路１１２はスキャナモータ１００３の回転速度が目標回転速度となるように、ＢＤ信号から算出した回転速度に応じて加速減速信号を生成し、加速減速信号切替回路１１０に出力する。また、速度制御回路１１２は、ＢＤ信号に基づいて検知したスキャナモータ１００３の回転速度が予め決められた回転速度範囲内に達していることを検知した場合には、速度ロック信号（第２のロック信号）をコントローラ１１４に出力する。なお、速度制御回路１１３が速度ロック信号を出力する場合のスキャナモータ１００３の予め決められた回転速度と、速度制御回路１１２が速度ロック信号を出力する場合のスキャナモータ１００３の予め決められた回転速度とは、異なる回転速度である。位相制御回路１１１はコントローラ１１４より出力された基準クロック信号とＢＤ信号の位相を比較し、２つの信号の位相が同じになるようにスキャナモータ１００３の加速減速信号を生成し、加速減速信号切替回路１１０に出力する。また、位相制御部である位相制御回路１１１は、基準クロック信号とＢＤ信号の位相差が予め決められた範囲内に達した場合には、位相ロック信号（第３のロック信号）をコントローラ１１４に出力する。なお、位相ロック信号は、基準クロック信号とＢＤ信号との位相差が所定の範囲内にある場合にはコントローラ１１４に出力される。
【００３４】
コントローラ１１４は位相制御回路１１１から出力される位相ロック信号や、速度制御回路１１２、１１３から出力される速度ロック信号によりスキャナモータ１００３の状態を検知する。そして、コントローラ１１４は、検知結果に基づいて、加速減速信号切替回路１１０に速度制御回路１１２又は速度制御回路１１３からの加速減速信号を出力するように指示する切替信号を出力する。加速減速信号切替回路１１０はコントローラ１１４より出力された切替信号に応じて、速度制御回路１１２、１１３から出力された加速減速信号を光走査装置２２の制御回路１０９に出力する。光走査装置２２の制御回路１０９は入力された加速減速信号に応じてブリッジ回路１０８のスキャナモータ１００３の駆動状態を制御し、界磁巻線１０５、１０６、１０７への電力供給量を制御することでスキャナモータ１００３の回転速度の制御を行う。また、コントローラ１１４は、光走査装置２２へ供給される電源電圧Ｖｃｃ（ＤＣ２４Ｖ）の状態を検知するために、電源電圧Ｖｃｃを電圧検知手段である分圧抵抗１１５、１１６で分圧した電圧を入力することにより、電源電圧の状態を検知する。
【００３５】
本実施例の電源装置１５０は、画像形成装置本体に取り付けられている。電源装置１５０は、電圧生成部１５０ａと過電流保護回路１５０ｂとを有している。電圧生成部１５０ａは、コントローラ１１４等の制御回路に供給するＤＣ（直流電圧）５Ｖと、スキャナモータ１００３のような駆動系に供給するＤＣ２４Ｖを生成する。過電流保護回路は、光走査装置２２に供給される電源電圧（ＤＣ２４Ｖ）の電流値を検知し、所定の電流値以上の電流が光走査装置２２等に供給されていることを検知すると、電流供給を遮断したり、電流値を下げたりする。これにより、負荷である光走査装置２２への過電流供給を防止する。
【００３６】
［光走査装置の起動シーケンス］
次に、画像形成を行うときのスキャナモータ１００３の起動時の制御について説明する。図４は、画像形成装置が画像形成動作を行うために光走査装置２２のスキャナモータ１００３を起動するときの制御シーケンスを示すフローチャートである。図４に示す処理は、画像形成装置が画像形成動作を行うときに起動され、コントローラ１１４により実行される。
【００３７】
ステップ（以下、Ｓという）１０２では、コントローラ１１４は、光走査装置２２を起動する制御モードを示す変数ＭＯＤＥに初期状態を表す０を設定する。Ｓ１０３では、コントローラ１１４は、スキャナモータ１００３の起動前に、電源電圧Ｖｃｃを分圧抵抗１１５、１１６により分圧されてコントローラ１１４に入力される電圧が所定電圧よりも低い電源電圧異常の状態かどうか判断する。コントローラ１１４は、入力電圧が所定電圧よりも低い（電源電圧異常の状態である）と判断した場合には処理をＳ１１８に進め、入力電圧が所定電圧以上である（電源電圧異常の状態ではない）と判断した場合には処理をＳ１０４に進める。Ｓ１１８では、コントローラ１１４は、次の電源エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０に電源エラー発生の通知を行い、制御部１３０は、ユーザーインターフェースである操作部１４０の表示部に、電源装置１５０の異常を示す電源エラー発生の表示を行うと共に、プリント開始動作を停止し、処理を終了する。
【００３８】
Ｓ１０４では、コントローラ１１４は、光走査装置２２のスキャナモータ１００３をＦＧ信号に基づく回転制御を開始する（モータＦＧ回転制御開始）。そのため、コントローラ１１４は、速度制御回路１１３から加速減速信号を出力させるため、速度制御回路１１３にスタート信号を出力する。更に、コントローラ１１４は、加速減速信号切替回路１１０に、ＦＧ信号に基づいてスキャナモータ１００３の速度を制御する速度制御回路１１３からの加速減速信号を出力するように指示する切替信号を出力する。Ｓ１０５では、コントローラ１１４は、スキャナモータ１００３の起動処理が所定時間内に終了するかどうかを監視するためにタイマをリセットし、スタートさせる（タイマ起動）。Ｓ１０６では、コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥにＦＧ回転モードを示す１を設定する。
【００３９】
Ｓ１０７ではコントローラ１１４は、スキャナモータ１００３を制御する速度制御回路１１３からの速度ロック信号の出力の有無により、スキャナモータ１００３が目標回転速度（第１の目標回転速度）に達したかどうか（目標回転数到達？）判断する。コントローラ１１４は、速度制御回路１１３から速度ロック信号が出力されたことを検知した場合にはスキャナモータ１００３が目標回転速度に達したと判断して、処理をＳ１０８に進める。一方、コントローラ１１４は、速度制御回路１１３から速度ロック信号を検知していない場合にはスキャナモータ１００３が目標回転速度に達していないと判断して、処理をＳ１０７に戻す。Ｓ１０８では、コントローラ１１４は、光走査装置２２のレーザ光源ＬＤ１００を制御して、レーザ光源ＬＤ１００からのレーザ光の出射を開始する（レーザ点灯開始）。Ｓ１０９では、コントローラ１１４は、制御モードを移行させるため、変数ＭＯＤＥにレーザ制御モードを示す２を設定する。
【００４０】
Ｓ１１０では、コントローラ１１４は、ＢＤ１０１７にレーザ光が入力し、ＢＤ１０１７がＢＤ信号を出力しているかどうか（ＢＤ検知？）判断する。コントローラ１１４は、ＢＤ１０１７からのＢＤ信号が入力されたことを検知したと判断した場合には処理をＳ１１１に進め、ＢＤ１０１７からのＢＤ信号を検知していないと判断した場合には処理をＳ１１０に戻す。Ｓ１１１では、コントローラ１１４は、ＢＤ信号に基づいたスキャナモータ１００３の速度制御を開始する（ＢＤ速度制御開始）。そのため、コントローラ１１４は、加速減速信号切替回路１１０に、ＢＤ信号に基づいてスキャナモータ１００３の速度を制御する速度制御回路１１２からの加速減速信号を出力するように指示する切替信号を出力する。Ｓ１１２では、制御モードを移行させるため、変数ＭＯＤＥにＢＤ速度制御モードを示す３を設定する。
【００４１】
Ｓ１１３ではコントローラ１１４は、ＢＤ信号によりスキャナモータ１００３を制御する速度制御回路１１２からの速度ロック信号の出力の有無で、スキャナモータ１００３が目標回転速度（第２の目標回転速度）に達したかどうか（目標速度到達？）判断する。コントローラ１１４は、速度制御回路１１２からの速度ロック信号を検知した場合にはスキャナモータ１００３が目標回転速度に達したと判断して、処理をＳ１１４に進める。一方、コントローラ１１４は、速度制御回路１１２からの速度ロック信号を検知していない場合にはスキャナモータ１００３が目標回転速度に達していないと判断して、処理をＳ１１３に戻す。Ｓ１１４では、コントローラ１１４は、ＢＤ信号に基づいたスキャナモータ１００３の位相制御を開始する（ＢＤ位相制御開始）。Ｓ１１５では、コントローラ１１４は、制御モードを移行させるため、変数ＭＯＤＥにＢＤ位相制御モードを示す４を設定する。
【００４２】
Ｓ１１６では、コントローラ１１４は、ＢＤ信号の位相をブラック（Ｂ）の露光部２２ｄの基準クロック信号の位相と一致させることで位相制御回路１１１から位相ロック信号が出力されたかどうかにより、位相が一致したかどうか（位相ロック？）判断する。コントローラ１１４は、位相制御回路１１１からの位相ロック信号を検知した場合にはＢＤ信号と基準クロック信号の位相が一致したと判断して、処理をＳ１１７に進める。一方、コントローラ１１４は、位相制御回路１１１からの位相ロック信号を検知していない場合にはＢＤ信号と基準クロック信号の位相が一致していないと判断して、処理をＳ１１６に戻す。Ｓ１１７では、コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥにＢＤ位相ロックモードを示す５を設定し、処理を終了する。なお、この後、コントローラ１１４は、転写紙Ｓに画像形成を行うプリントを開始する。
【００４３】
［光走査装置の起動時のエラー監視］
次に図４で説明したスキャナモータ１００３の起動処理が所定時間内に正常に終了したかどうかを監視する処理について説明する。図５は、光走査装置２２のスキャナモータ１００３の起動状態を監視する制御シーケンスを示すフローチャートである。図５に示す処理は、図４のＳ１０５の処理でタイマが起動されると、周期的に（例えば１００ｍｓｅｃ（ミリ秒））毎にコントローラ１１４により、図４の処理と並行して、図５の処理が実行される。
【００４４】
Ｓ２０２では、コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥに設定された値が５（ＢＤ位相ロックモード）かどうか（ＭＯＤＥ＝５？）判断する。コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥに設定された値が５であると判断した場合には、光走査装置２２のスキャナモータ１００３は正常に起動されているため、処理を終了する。コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥに設定された値が５ではないと判断した場合には、処理をＳ２０３に進める。Ｓ２０３では、コントローラ１１４は、図４のＳ１０５の処理で起動されたタイマを参照して、光走査装置２２のスキャナモータ１００３の起動処理が終了する目標時間（第１の所定時間）が経過したかどうか（目標時間経過？）判断する。コントローラ１１４は、目標時間が経過したと判断した場合には、処理をＳ２０４に進め、目標時間が経過していないと判断した場合には、処理をＳ２０８に進める。Ｓ２０８では、コントローラ１１４は、１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）の間、処理を停止し（１００ｍｓｅｃウエイト）、１００ｍｓｅｃ経過後に、処理をＳ２０２に戻って実行する。なお、Ｓ２０８の処理の代わりに、タイマ（図４のＳ１０５の処理で起動されたタイマとは異なるタイマ）をリセットしてスタートさせ、タイマ値が１００ｍｓｅｃ経過したかどうか判断し、経過したと判断した場合には処理をＳ２０２に戻す処理にしてもよい。
【００４５】
Ｓ２０４では、コントローラ１１４は、再度、電源電圧Ｖｃｃを分圧抵抗１１５、１１６により分圧された入力電圧が所定電圧よりも低い電源電圧異常の状態かどうか（電源電圧異常？）判断する。コントローラ１１４は、入力電圧が所定電圧よりも低い（電源電圧異常の状態である）と判断した場合には処理をＳ２１０に進め、入力電圧が所定電圧以上である（電源電圧異常の状態ではない）と判断した場合には処理をＳ２０５に進める。Ｓ２１０では、コントローラ１１４は、次の電源エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０に電源エラー発生を通知する。制御部１３０は、操作部１４０の表示部に、スキャナモータ１００３の起動時の異常であることを示すモータ起動エラー発生と、異常発生時のモードを示す電源異常モードの表示を行うと共に、プリント開始動作を停止し、処理を終了する。
【００４６】
Ｓ２０５では、コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥの値が１（ＦＧ回転制御モード）かどうか判断し、変数ＭＯＤＥの値が１であると判断した場合には処理をＳ２１１に進め、変数ＭＯＤＥの値が１ではないと判断した場合には処理をＳ２０６に進める。Ｓ２１１では、コントローラ１１４は、次のＦＧ制御エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０にＦＧ制御エラーの発生を通知する。制御部１３０は、操作部１４０の表示部にモータ起動エラー発生と、異常発生時のモードを示すＦＧ回転制御異常モードの表示を行うと共に、プリント開始動作を停止し、処理を終了する。
【００４７】
Ｓ２０６では、コントローラ１１４は、変数ＭＯＤＥの値が２（レーザ制御モード）かどうか判断し、変数ＭＯＤＥの値が２であると判断した場合には処理をＳ２１２に進め、変数ＭＯＤＥの値が２ではないと判断した場合には処理をＳ２０７に進める。Ｓ２１２では、コントローラ１１４は、次のレーザ制御エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０にレーザ制御エラー発生を通知する。制御部１３０は、操作部１４０の表示部にモータ起動エラー発生と、異常発生時のモードを示すレーザ制御異常モードの表示を行うと共に、プリント開始動作を停止し、処理を終了する。Ｓ２０７では、コントローラ１１４は、次のＢＤ制御エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０にＢＤ制御エラー発生を通知する。制御部１３０は、操作部１４０の表示部にモータ起動エラー発生と、異常発生時のモードを示すＢＤ制御異常モードの表示を行うと共に、プリント開始動作を停止し、処理を終了する。
【００４８】
［エラーコード］
上述したように、コントローラ１１４は、光走査装置２２を起動時に異常が発生した場合には、操作部１４０にエラー表示を行う。以下に示す表１は、操作部１４０に表示されるエラー情報のうちのエラーコードの一例を示した表である。
【００４９】
【表１】
2019048427.tif 000003
【００５０】
表１は、エラーコード欄と、異常が発生した異常箇所や異常状態を示す状態欄と、から構成されている。エラーコード欄に示すエラーコードは、１６進数の５桁のコードで構成されている。エラーコードがＥ１０００の場合には、電源装置１５０からの電源電圧が所定の電圧よりも低い電源電圧異常（図中、電源異常と表示）を示している。また、エラーコードがＥ１０１０の場合には、スキャナモータ１００３のＦＧ制御モード時にスキャナモータ１００３が目標回転速度に達しなかった異常（図中、ＦＢ制御異常と表示）を示している。更に、エラーコードがＥ１０２０の場合には、スキャナモータ１００３のレーザ制御モード時のレーザ点灯時にＢＤ信号が検知されなかった異常（図中、レーザ制御異常と表示）を示している。そして、下位の４桁コードがＥ１０３０の場合には、スキャナモータ１００３が目標回転速度に到達しなかった、又は目標速度に到達した後の位相調整ができなかった異常（図中、ＢＤ制御異常と表示）を示している。
【００５１】
以上説明したように、スキャナモータ起動時に異常が発生した場合、異常が発生したときの制御モードに基づいて、スキャナモータが要因の異常なのか、電源装置が要因の異常なのか、を切り分けてエラー情報を報知することができる。これにより、オペレータが報知されたエラー情報に基づいて、光走査装置の異常状態からの回復対応を的確に行うことが可能となる。なお、本実施例では、感光ドラムを走査する露光部が感光ドラム対応に設けられた１ｉｎ１方式の光走査装置の制御について説明したが、例えば２ｉｎ１方式や４ｉｎ１方式の光走査装置についても、本実施例を適用することは可能である。また、本実施例では、カラー画像形成装置を例に説明したが、感光ドラムが１つのモノクロの画像形成装置についても、本実施例を適用することは可能である。
以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置の電源装置の異常によって光走査装置が起動しないことを正確に報知することができる。
【実施例２】
【００５２】
実施例１では、画像形成時に光走査装置のスキャナモータが所定の目標時間内に正常に起動されるかどうかを監視し、正常に起動されない場合にはエラー報知を行う処理について説明した。実施例２では、正常に起動された後の画像形成装置における光走査装置の異常発生の監視処理について説明する。なお、実施例２での画像形成装置及び光走査装置の構成については、実施例１と同様であり、同じ装置には同じ符号を用いることで、ここでの説明を省略する。
【００５３】
［光走査装置の起動後の異常監視］
図６は、光走査装置２２のスキャナモータ１００３の動作状態を監視する制御シーケンスを示すフローチャートである。図６に示す処理は、実施例１の図５の処理において、スキャナモータ１００３が起動され、位相制御回路１１１から位相ロック信号がコントローラ１１４に出力され、印刷可能となった後に起動される処理であり、コントローラ１１４により実行される。図７の処理は、一旦起動されると、周期的に（１００ｍｓｅｃ（ミリ秒））コントローラ１１４により実行される。
【００５４】
Ｓ３０２では、コントローラ１１４は、エラーカウンタＮに０を設定する。Ｓ３０３では、コントローラ１１４は、位相制御回路１１１から位相ロック信号が出力されているかどうかにより、ＢＤ信号と基準クロック信号の位相が一致したかどうか（位相ロック？）判断する。コントローラ１１４は、位相制御回路１１１から位相ロック信号が出力されている場合には位相ロック状態であると判断して、処理をＳ３０４に進める。一方、コントローラ１１４は、位相制御回路１１１から位相ロック信号が出力されていない場合には位相ロック状態ではないと判断して、処理をＳ３０６に進める。Ｓ３０４では、コントローラ１１４は、エラーカウンタＮに０を設定する。Ｓ３０５では、コントローラ１１４は、１００ｍｓｅｃ（ミリ秒）の間、処理を停止し、１００ｍｓｅｃ経過後に、処理をＳ３０３に戻して実行する。
【００５５】
Ｓ３０６では、コントローラ１１４は、エラーカウンタＮを１加算する。Ｓ３０７では、コントローラ１１４は、エラーカウンタＮの値を参照し、エラーカウンタＮの値が１０かどうか判断する。コントローラ１１４は、エラーカウンタＮの値が１０の場合には、位相ロック状態でない状態が１秒間（＝１００ｍｓｅｃ×１０回）（第２の所定時間）継続しているので処理をＳ３０８に進め、エラーカウンタＮが１０ではない場合には、処理をＳ３０５に戻す。なお、ここではエラーカウンタＮの値が１０の場合に、Ｓ３０８以降のエラー処理を行っているが、エラーカウンタＮの値は１０（位相ロック状態でない状態が１秒間）に限定されるものではない。
【００５６】
Ｓ３０８では、コントローラ１１４は、電源電圧Ｖｃｃを分圧抵抗１１５、１１６により分圧されたコントローラ１１４への入力電圧が所定電圧よりも低い電源電圧異常の状態かどうか判断する。コントローラ１１４は、入力電圧が所定電圧よりも低い（電源電圧異常の状態である）と判断した場合には処理をＳ３１０に進め、入力電圧が所定電圧以上である（電源電圧異常の状態ではない）と判断した場合には処理をＳ３０９に進める。Ｓ３０９では、コントローラ１１４は、次のＢＤ制御エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０にＢＤ制御エラー発生を通知する。制御部１３０は、操作部１４０の表示部に、スキャナモータ１００３の起動後の異常であることを示すモータエラー発生と、異常発生時のモードを示すＢＤ制御異常モードの表示を行うと共に、プリント動作を停止し、処理を終了する。Ｓ３１０では、コントローラ１１４は、次の電源エラー処理を行う。コントローラ１１４は、制御部１３０に電源エラー発生を通知する。制御部１３０は、操作部１４０の表示部に、電源装置１５０の異常を示す電源エラー発生の表示を行うと共に、プリント動作を停止し、処理を終了する。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、画像形成装置の電源装置の異常によって光走査装置が起動しないことを正確に報知することができる。更に、光走査装置を起動した後の画像形成動作を実行中の異常発生についても、画像形成装置の電源装置の異常によることを正確に報知することができる。
【実施例３】
【００５８】
実施例１、２では、画像形成時や画像形成中の光走査装置における異常発生時のエラー報知について説明した。社内に構築されたＬＡＮ等のネットワークに画像形成装置やパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）が接続されている場合、ユーザのＰＣからの印刷指示に応じて、画像形成装置で印刷が行われる。ネットワークに接続された複数の画像形成装置を集中管理するため、ＰＣ等のホスト装置をネットワークに接続して、オペレータが各画像形成装置の異常状態を監視する実施例について説明する。
【００５９】
［ネットワーク構成］
図７は、本実施例の複数の画像形成装置１００、２００、３００とホスト装置５０の接続状況を示す図である。画像形成装置１００、２００、３００は、いずれも、ネットワーク接続装置１６０を介してネットワーク回線７０に接続されている。なお、画像形成装置１００、２００、３０の構成及び動作は、実施例１、２で説明した構成と同様であり、同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。複数の画像形成装置を集中管理するため、ホスト装置５０がネットワーク回線７０に接続されている。ホスト装置５０は、制御部５０ａにより、ネットワーク回線７０を経由して、画像形成装置１００、２００、３００において異常発生時に操作部１４０に表示されるエラーコード等のエラー情報の収集が可能となっている。画像形成装置１００、２００、３００では、ネットワーク接続装置１６０は制御部１３０と接続されており、制御部１３０は、光走査装置２２の異常発生時には、操作部１４０にエラー情報を表示してユーザに報知する。更に、画像形成装置１００、２００、３００は、ホスト装置５０にもネットワーク回線７０経由でエラー情報を送信する。
【００６０】
ホスト装置５０は、画像形成装置１００、２００、３００と同一のネットワーク回線７０に接続され、画像形成装置１００、２００、３００からのエラー情報の受信を介して、各画像形成装置の動作状況を監視する。画像形成装置１００、２００、３００は、光走査装置２２の異常状態を検知すると、実施例１で説明したエラーコードと異常発生した画像形成装置に割り当てられた識別番号をホスト装置５０に送信する。ホスト装置５０の制御部５０ａは、画像形成装置１００、２００、３００からのエラー情報を受信すると、ホスト装置５０のディスプレイ５０ｂ上に次のようなエラー情報の表示を行う。即ち、エラーコードは実施例１で説明したように１６進数で表現されているため、制御部５０ａはエラーコードを解析して、オペレータが分かりやすいように、次のような情報を表示装置であるディスプレイ５０ｂ上に表示する。例えば、異常が発生した画像形成装置の識別番号、異常発生した装置は電源装置１５０／光走査装置２２の別、異常発生したのが光走査装置２２の場合には、画像形成前の起動時か、画像形成実行中なのかが表示される。更に、制御部５０ａは、画像形成前の光走査装置２２の起動時の場合には、エラーが発生したモードがＦＧ制御モード時のエラーなのか、レーザ制御モード時のエラーなのか、ＢＤ制御モード時のエラーなのかの別をディスプレイ５０ｂ上に表示する。オペレータはディスプレイ５０ｂに表示されたこれらのエラー情報に基づいて異常が発生している画像形成装置の異常個所を特定することができる。その結果、オペレータやサービスマンは、異常が検知された電源装置１５０や光走査装置２２の交換品を準備し、交換対応を迅速に行うことができる。
【００６１】
以上説明したように、画像形成装置の異常監視を行う管理システムを構成することで、複数の画像形成装置に対して、異常発生時に異常が発生した画像形成装置、光走査装置を特定し、迅速に回復対応することができる。これにより、異常発生時のオペレータやサービスマンの作業負荷を低減させることが可能となる。
以上、本実施例によれば、画像形成装置の電源装置の異常によって光走査装置が起動しないことを正確に報知することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１４〜１７        感光ドラム
２２              光走査装置
１１４            コントローラ
１１５、１１６    抵抗
１５０            電源装置
１００２          回転多面鏡
１００３          スキャナモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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