(57)【要約】【課題】原稿端部の検出精度を向上させる手段を提供する。【解決手段】原稿に照射した光の反射光を入力して原稿の画像を読取る読取部と、前記読取部を制御する読取制御部とを備え、前記読取部は、光を発する第１の光源および第２の光源と、主走査方向における第１の端部から前記第１の光源による光を入射し、前記第１の端部とは異なる第２の端部から前記第２の光源による光を入射し、入射した光を屈折させて前記原稿を照射する導光体と、を有し、前記読取制御部は、前記第１の光源と前記第２の光源の光量を変更して原稿画像を取得し、該原稿画像の濃度変化に基づいて主走査方向における原稿の端部を検出する。【選択図】        図３
2019114983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に照射した光の反射光を入力して原稿の画像を読取る読取部と、前記読取部を制御する読取制御部とを備え、
前記読取部は、
光を発する第１の光源および第２の光源と、
主走査方向における第１の端部から前記第１の光源による光を入射し、前記第１の端部とは異なる第２の端部から前記第２の光源による光を入射し、入射した光を屈折させて前記原稿を照射する導光体と、
を有し、
前記読取制御部は、
前記第１の光源と前記第２の光源の光量を変更して原稿画像を取得し、該原稿画像の濃度変化に基づいて主走査方向における原稿の端部を検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記読取制御部は、
前記導光体の両端部に配置されたそれぞれの前記光源を同時に点灯して取得した原稿画像で前記原稿の端部の検出に失敗した場合、一方の前記光源のみを点灯して取得した原稿画像の濃度変化に基づいて原稿の端部を検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記読取制御部は、
主走査方向において、検出する原稿の端部の反対の端部側に配置された光源を点灯することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記読取制御部は、
原稿台に載置された原稿の端部を検出することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、
前記導光体は、
前記光源から入射した入射光を主走査方向に屈折させた出射光を発し、
前記入射光と、前記出射光とは９０度より大きい所定の角度を成すことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、読み取った画像から原稿の端部の位置を検出し、その検出結果から読取画像における原稿領域を決定するようにしている。原稿の端部の位置の検出は、原稿面に向けて光を照射し、原稿端部と原稿背景の境界部に発生する陰を読取り、読み取って得られた画像データを処理し、原稿背景の濃度と境界部に発生する陰の濃度差を検出した位置を原稿端部の位置として検出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、複数の光源を持つ場合、複数の光源から原稿端部に光を同時に照射すると、原稿の端部と原稿の背景である原稿押圧板との間に発生する陰に対しても光が照射され、原稿端部に生じる陰と押圧板との濃度差が少なくなることにより、読み取った画像から原稿端部に位置を検出することができず、原稿端部の検出精度が低下してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、原稿端部の検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、原稿に照射した光の反射光を入力して原稿の画像を読取る読取部と、前記読取部を制御する読取制御部とを備え、前記読取部は、光を発する第１の光源および第２の光源と、主走査方向における第１の端部から前記第１の光源による光を入射し、前記第１の端部とは異なる第２の端部から前記第２の光源による光を入射し、入射した光を屈折させて前記原稿を照射する導光体と、を有し、前記読取制御部は、前記第１の光源と前記第２の光源の光量を変更して原稿画像を取得し、該原稿画像の濃度変化に基づいて主走査方向における原稿の端部を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、原稿端部の検出精度を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における画像読取装置の構成を示す外観図
【図２】実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図
【図３】実施例における画像読取装置の制御構成を示すブロック図
【図４】実施例におけるＬＥＤと導光体の説明図
【図５】実施例における原稿配置の説明図
【図６】実施例における原稿読取動作の説明図
【図７】実施例における原稿の画像データの説明図
【図８】実施例におけるＬＥＤ両側同時点灯時の画像データの濃度を表すグラフ
【図９】実施例におけるＬＥＤ片側点灯時の画像データの濃度を表すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像読取装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における画像読取装置の構成を示す外観図である。
図１において、画像読取装置１００は、原稿の画像を読取るもの（例えば、スキャナ）であり、プラテンガラス１０３と、原稿押えカバー１０４と、原稿押圧板１０５と、閉センサ１０６と、反射センサＡ１０７と、反射センサＢ１０８とを有している。
なお、図中矢印Ａが示す方向は主走査方向を示し、図中矢印Ｂが示す方向は副走査方向（主走査方向と直交する方向）を示している。
【００１０】
原稿台としてのプラテンガラス１０３は、読み取る原稿１０２を載置するものである。このプラテンガラス１０３は、光を透過する透明なガラスで形成され、読取基準位置１０９を基準とした原稿の読取領域を形成している。なお、本実施例では、Ａ３サイズの読取領域が形成されているものとし、原稿１０２の長手方向および短手方向の端部は読取基準位置１０９に突き当てられた状態で読取られるものとする。したがって、読取基準位置１０９は主走査方向および副走査方向における読取領域の端部となっている。
【００１１】
原稿押えカバー１０４は、原稿押圧板１０５が取り付けられ、画像読取装置１００の本体に対して回動可能に支持されたものである。原稿押えカバー１０４は、画像読取装置１００の本体に対して回動することにより、原稿押圧板１０５により原稿１０２をプラテンガラス１０３に押圧した閉塞状態（以下、「閉状態」という。）、また原稿押圧板１０５をプラテンガラス１０３から離間させた開放状態（以下、「開状態」という。）にすることができる。
【００１２】
原稿押圧板１０５は、原稿押えカバー１０４を閉塞状態にすることにより、プラテンガラス１０３に載置された原稿１０２をプラテンガラス１０３に押し当てるものである。原稿押圧板１０５は、原稿１０２の背景となるように白色板で形成されたものである。
閉センサ１０６は、原稿押えカバー１０４が閉状態または開状態であることを検知するものである。
【００１３】
反射センサＡ１０７および反射センサＢ１０８は、プラテンガラス１０３の下方に配置され、読取基準位置１０９を基準としてプラテンガラス１０３に載置された原稿１０２に赤外線光を照射するとともに、照射した赤外線光の反射光量に基づいて原稿１０２の有無を検知して原稿１０２の長さを判別するものである。
反射センサＡ１０７は、反射センサＢ１０８より読取基準位置１０９側に配設され、反射センサＡ１０７および反射センサＢ１０８が検知した原稿１０２の有無状態に基づいて原稿１０２の大きさを判別する。
【００１４】
また、画像読取装置１００は、ホストコンピュータとしてのＰＣ２００とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の無線または有線の通信回線２０１を介して通信可能に接続されている。
【００１５】
このように構成された画像読取装置１００は、操作者の操作により、読取りを行う原稿１０２をプラテンガラス１０３の読取基準位置１０９に突き当てられてプラテンガラス１０３に載置され、原稿押えカバー１０４を閉塞状態にされた後、ＰＣ２００からの原稿読取り指示を受信すると、原稿読取り動作を開始し、読み取った原稿の画像データをＰＣ２００へ送信する。
【００１６】
図２は実施例における画像読取装置の構成を示す概略側断面図である。なお、図２は画像読取装置の副走査方向における断面を示している。
図２において、画像読取装置１００は、ベルト１１１と、モータ１１２と、基準白色板１１３と、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１２０とを有している。
【００１７】
読取部としてのＣＩＳ１２０は、原稿に照射した光の反射光を入力して原稿の画像を読取るものである。ＣＩＳ１２０は、密着型イメージセンサであり、後述する複数の光源素子であるＲＥＤ（赤色）、ＧＲＥＥＮ（緑色）、およびＢＬＵＥ（青色）のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が、図中矢印Ｂが示す方向と直交する主走査方向（図１の矢印Ａが示す方向）の両端部に配設されたものである。このＣＩＳ１２０は、導光体１２１と、ロッドレンズアレイ１２２と、センサＩＣチップ１２３とを有している。
【００１８】
導光体１２１は、ＬＥＤから発せられた光を原稿面に拡散させるものである。導光体１２１は、主走査方向における両端部に光源としてのＬＥＤがそれぞれ配置され、ＬＥＤからの光を入射し、該光（入射光）を主走査方向に屈折させた出射光を発し、原稿に光を照射する。
【００１９】
ロッドレンズアレイ１２２は、原稿面からの反射光をセンサＩＣチップ１２３に集光させるものである。
センサＩＣチップ１２３は、ロッドレンズアレイ１２２で集光された光を光電変換して電圧を出力する複数の光電変換素子（以下、「画素」という。）が１列に並べて配列されて構成されたものである。センサＩＣチップ１２３は、図中矢印Ｂが示す副走査方向と直交する方向（図１の矢印Ａが示す方向）に複数の光電変換素子が配列されて１ラインの走査方向列（主走査方向列）を構成している。
したがって、図中矢印Ｂが示す方向が副走査方向、副走査方向と直交する方向（図１の矢印Ａが示す方向）が主走査方向となる。
【００２０】
ベルト１１１は、複数のローラに回転可能に張架された無端状のベルトであり、ＣＩＳ１２０が取り付けられたものである。ベルト１１１が回転することにより、ＣＩＳ１２０が副走査方向に往復移動するようになっている。
モータ１１２は、ベルト１１１が張架された駆動ローラに接続され、ベルト１１１を回転させる駆動源である。モータ１１２を正逆回転させることにより、ＣＩＳ１２０を副走査方向に往復移動させることができるようになっている。
基準白色板１１３は、ＣＩＳ１２０の基準となる最大白出力電圧（以下、「明出力電圧」という。）を取得する際に、ＣＩＳ１２０で読み取る基準板である。
【００２１】
また、反射センサＡ１０７は、副走査方向において読取基準位置１０９からの距離が２５０ｍｍとなる位置に配置され、反射センサＢ１０８は、副走査方向において読取基準位置１０９からの距離が３２５ｍｍとなる位置に配置されている。
【００２２】
図３は実施例における画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
図３において、画像読取装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部３００を有している。
【００２３】
制御部３００は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２と、中央演算処理装置３０３と、読取制御・入力信号処理部３０４と、画像処理部３０５と、外部入出力インターフェイス部３０６とを有している。
また、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、中央演算処理装置３０３、読取制御・入力信号処理部３０４、画像処理部３０５、および外部入出力インターフェイス部３０６は、バスを介して相互に接続されている。
【００２４】
ＲＯＭ３０１は、画像読取装置１００全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）を格納する不揮発性のメモリ等である。
ＲＡＭ３０２は、制御プログラムを実行する際に生成される一時的な情報やＣＩＳ１２０で読み取った原稿の画像データ等を記憶するメモリ等である。
【００２５】
中央演算処理装置３０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段であり、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムに基づいて画像読取装置１００全体の動作を制御するものである。
また、中央演算処理装置３０３は、閉センサ１０６、反射センサＡ１０７、および反射センサＢ１０８と接続され、各センサで出力される情報を入力する。
【００２６】
読取制御部としての読取制御・入力信号処理部３０４は、ＣＩＳ１２０、およびモータ１１２等を制御するものである。読取制御・入力信号処理部３０４は、ＣＩＳ１２０の駆動信号、およびモータ１１２の駆動信号の生成と出力を行い、またＣＩＳ１２０から出力された電圧信号をデジタル情報に変換して画像処理部３０５に出力する処理を行う。
また、読取制御・入力信号処理部３０４は、光を発するＬＥＤを切り替えて原稿画像を取得し、該原稿画像の濃度変化に基づいて主走査方向における原稿の端部を検出する。
【００２７】
画像処理部３０５は、画素毎に、白基準データおよび黒基準データを格納し、読取制御・入力信号処理部３０４から入力したデータを白基準データおよび黒基準データで正規化するシェーディング補正画像処理や注目画素の濃度を強調するフィルタ処理を行って画像データを生成し、また画像データから原稿の端部を検出するエッジ検出処理、その他のシェーディング補正画像処理に使用する補正データを算出するシェーディング処理等の画像処理を行うものである。
【００２８】
画像処理部３０５は、読取制御・入力信号処理部３０４からの指示により、画像処理を行う。したがって、読取制御・入力信号処理部３０４および画像処理部３０５は、読取制御部として協働して画像処理を行う。
【００２９】
外部入出力インターフェイス部３０６は、ＰＣ２００との間で情報の送受信制御を行うものである。外部入出力インターフェイス部３０６は、ＰＣ２００から原稿の読取り要求の情報を受信するとともに、画像処理部３０５で処理された画像データをＰＣ２００に送信する。
ＣＩＳ１２０は、光を発する複数の光源であるＬＥＤとして、導光体１２１の図中矢印Ａが示す主走査方向における両端にＬＥＤ１２４とＬＥＤ１２５とがそれぞれ配設されている。
【００３０】
第１の光源としてのＬＥＤ１２４は、赤色光を発光するＲＥＤ１２４ａと、緑色光を発光するＧＲＥＥＮ１２４ｂと、青色光を発光するＢＬＵＥ１２４ｃとを有している。また、第２の光源としてのＬＥＤ１２５は、赤色光を発光するＲＥＤ１２５ａと、緑色光を発光するＧＲＥＥＮ１２５ｂと、青色光を発光するＢＬＵＥ１２５ｃとを有している。
【００３１】
ＬＥＤ１２４およびＬＥＤ１２５から発せられた光が、導光体１２１により導光され、原稿面の主走査方向に均一に照射されるように構成されている。
導光体１２１は、主走査方向における第１の端部からＬＥＤ１２４による光を入射し、第１の端部とは異なる第２の端部からＬＥＤ１２５による光を入射し、入射した光を屈折させて原稿を照射する。
なお、ＬＥＤ１２４およびＬＥＤ１２５から発せられた光と導光体１２１の詳細は後述する。
【００３２】
導光体１２１から原稿面に照射された光は、原稿面により反射し、その反射した光をセンサＩＣチップ１２３で受光される。センサＩＣチップ１２３は、受光した光を光電変換して時系列に電圧として出力する。
【００３３】
ＣＩＳ１２０は、原稿面から反射した光をセンサＩＣチップ１２３の光電変換素子毎に光量に応じた電圧値に変換し、各光電変換素子の電圧値をアナログシフトレジスタ状に時系列に取り出す。ＣＩＳ１２０は、取り出した電圧値を原稿の濃淡を表す光電変換素子毎の電圧値（即ち、画素毎に分解した電圧値）としてデジタル値に変換して画像データとして読み出す。
【００３４】
ＣＩＳ１２０は、画像データの読出しをセンサＩＣチップ１２３が配列された１列（ライン）単位に行い、副走査方向に１ライン毎に位置をずらしながら画像データの読出しを行うことにより、原稿全体の画像データを取得する。
【００３５】
カラー画像を取得する場合、ＣＩＳ１２０は、ＲＥＤ１２４ａおよびＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂおよびＧＲＥＥＮ１２５ｂ、並びにＢＬＵＥ１２４ｃおよびＢＬＵＥ１２５ｃを１ライン毎に、順次点灯させて各画素の読取色として画像データを取得する。
また、モノクロ画像を取得する場合、ＣＩＳ１２０は、ＲＥＤ１２４ａおよびＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂおよびＧＲＥＥＮ１２５ｂ、並びにＢＬＵＥ１２４ｃおよびＢＬＵＥ１２５ｃを１ライン毎に、同時に点灯させるか、いずれか１色のみを点灯させ、各画素の画像データを取得する。
【００３６】
なお、ＬＥＤ１２４とＬＥＤ１２５（ＲＥＤ１２４ａとＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂとＧＲＥＥＮ１２５ｂ、ＢＬＵＥ１２４ｃとＢＬＵＥ１２５ｃ）は、それぞれ独立して点灯および消灯できるように構成されている。
【００３７】
図４は実施例におけるＬＥＤと導光体の説明図である。図４（ａ）はＬＥＤ１２４を点灯した場合の光、図４（ｂ）はＬＥＤ１２５を点灯した場合の光、図４（ｃ）はＬＥＤ１２４およびＬＥＤ１２５の両方を点灯した場合の光を表している。
【００３８】
図４（ａ）において、ＬＥＤ１２４から導光体１２１に照射された入射光１２４１は、導光体１２１を進み、導光体１２１に設けられた屈折部１２１ａによって屈折し、出射光１２４２として原稿１０２および原稿押圧板１０５に照射される。ここで、導光体１２１は、導光体１２１に照射された入射光１２４１と出射光１２４２とが９０度より大きい所定の角度αを成すように屈折部１２１ａで屈折するように構成されている。
【００３９】
また、図４（ｂ）において、ＬＥＤ１２５から導光体１２１に照射された入射光１２５１は、導光体１２１を進み、導光体１２１に設けられた屈折部１２１ａによって屈折し、出射光１２５２として原稿１０２および原稿押圧板１０５に照射される。ここで、導光体１２１は、導光体１２１に照射された入射光１２５１と出射光１２５２とが９０度より大きい所定の角度αを成すように屈折部１２１ａで屈折するように構成されている。
ＬＥＤ１２４およびＬＥＤ１２５を同時に点灯した場合は、図４（ｃ）に示すように、上述した出射光１２４２および出射光１２５２の両方が原稿１０２および原稿押圧板１０５に照射される。
【００４０】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像読取装置が行う原稿画像の読取動作を図１、図２および図３に基づいて図４から図９を参照しながら説明する。
【００４１】
画像読取装置１００は、ＣＩＳ１２０が待機位置である基準白色板１１３の下方の位置で待機しているものとする。
操作者が原稿の読取りを行うため、画像読取装置１００の原稿押えカバー１０４を開くと、閉センサ１０６が原稿押えカバー１０４の開状態を検知し、その情報を中央演算処理装置３０３へ通知する。
【００４２】
中央演算処理装置３０３は、原稿押えカバー１０４が開状態になったことを検知すると、反射センサＡ１０７および反射センサＢ１０８を駆動し、プラテンガラス１０３上に原稿が載置されたか否かの監視を行う。
また、中央演算処理装置３０３は、読取制御・入力信号処理部３０４へシェーディング処理の実行およびＣＩＳ１２０を原稿の主走査方向幅検出開始位置まで移動させることを指示する。
【００４３】
シェーディング処理は、シェーディング補正画像処理で使用される暗側の補正データおよび明側の補正データを取得する処理である。
【００４４】
読取制御・入力信号処理部３０４は、中央演算処理装置３０３からシェーディング処理の実行が指示されると、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃ、並びにＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃのすべてを同時に消灯させ、ＣＩＳ１２０を駆動して光電変換動作を起動し、１ラインの画素に分解されて得られた画素毎の電圧値をアナログ・デジタル変換して画像データとしてＲＡＭ３０２に蓄積する。
【００４５】
読取制御・入力信号処理部３０４は、副走査方向における所定のライン数分の画像データを蓄積すると、画素毎に電圧値の平均値を算出し、暗側の補正データ（暗データ）として蓄積する。
【００４６】
次に、読取制御・入力信号処理部３０４は、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃ、並びにＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃのすべてを同時に点灯させ、副走査方向における所定のライン数分の画像データの取得を行い、画素毎に電圧値の平均値を算出し、明側の補正データ（両側同時点灯明データ）として蓄積する。
【００４７】
続いて、読取制御・入力信号処理部３０４は、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃを同時に点灯させ、ＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃを同時に消灯させ、副走査方向における所定のライン数分の画像データの取得を行い、画素毎に電圧値の平均値を算出し、明側の補正データ（片側点灯明データ）として蓄積する。
【００４８】
このようにして、読取制御・入力信号処理部３０４は、シェーディング処理を行う。
【００４９】
なお、シェーディング補正画像処理は、上記のシェーディング処理で算出した暗側の補正データおよび明側の補正データに基づいて行われるものであり、原稿領域内の読取動作時に行われ、１ラインの画像データが入力データとして入力されると、入力された画素毎に、（入力データ−暗側の補正データ）／（明側の補正データ−暗側の補正データ）×２５５の計算を行い、入力データの正規化補正を行うものである。
【００５０】
読取制御・入力信号処理部３０４は、シェーディング処理を終了すると、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃ、並びにＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃのすべてを消灯させ、モータ１１２を回転させてＣＩＳ１２０を待機位置から副走査方向（図５中矢印Ｂ１が示す方向）へ移動させ、原稿の読取領域内へ移動させる。本実施例では、読取基準位置１０９から副走査方向へ６０ｍｍ移動した読取領域内の位置までＣＩＳ１２０を移動させて停止させるものとする。
【００５１】
次に、操作者により、原稿がプラテンガラス１０３上に載置されると、原稿の大きさにより反射センサＡ１０７および反射センサＢ１０８により、それぞれの位置における原稿の有無が検知され、中央演算処理装置３０３へ通知される。
【００５２】
図５に示すように、本実施例のプラテンガラス１０３は、図中矢印Ｂが示す副走査方向（長手方向）の長さが４３０ｍｍ、図中矢印Ａが示す主走査方向（短手方向）の長さが３０７ｍｍとなっており、Ａ３サイズより大きいサイズとなっている。Ａ４サイズの原稿１０２は、読取基準位置１０９に主走査方向および副走査方向の端部が突き当てられてプラテンガラス１０３上に載置されるものとする。
【００５３】
ここで、Ａ４サイズの原稿の長手方向の長さは１９７ｍｍであり、副走査方向（原稿の長手方向）における読取基準位置１０９からの距離が２５０ｍｍの位置に配置された反射センサＡ１０７の上方のプラテンガラス１０３上に原稿が載置されるため、反射センサＡ１０７は原稿有りの情報を中央演算処理装置３０３へ通知し、また副走査方向（原稿の長手方向）における読取基準位置１０９からの距離が３２５ｍｍの位置に配置された反射センサＢ１０８の上方のプラテンガラス１０３上に原稿は存在しないため、反射センサＢ１０８は原稿無しの情報を中央演算処理装置３０３へ通知する。
【００５４】
操作者により、原稿がプラテンガラス１０３上に載置された後、原稿の読取動作を開始するため、原稿押えカバー１０４を閉状態にすると、閉センサ１０６は原稿押えカバー１０４が閉状態になったことを検知し、原稿押えカバー１０４が閉状態になった旨の情報を中央演算処理装置３０３へ通知する。
【００５５】
中央演算処理装置３０３は、原稿押えカバー１０４が閉状態になった旨の通知を受けると、読取制御・入力信号処理部３０４へ両側点灯原稿エッジ検出動作の開始を指示する。
読取制御・入力信号処理部３０４は、中央演算処理装置３０３から両側点灯原稿エッジ検出動作の開始が指示されると、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃ、並びにＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃのすべてを同時に点灯（両側同時点灯）させるとともに、駆動信号を生成してＣＩＳ１２０のセンサＩＣチップ１２３による光電変換を駆動し、センサＩＣチップ１２３から光電変換された主走査方向における１ラインの画素毎の電圧値を取得する。
【００５６】
次に、読取制御・入力信号処理部３０４は、図６に示すように、モータ１１２を回転駆動し、ＣＩＳ１２０を１ドット（例えば、６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）の場合、１／６００インチ）分、待機位置側（読取基準位置１０９側）の方向（図中矢印Ｂ２が示す方向）へ移動させる。
読取制御・入力信号処理部３０４は、１ラインの画素毎の電圧値を取得と、ＣＩＳ１２０の移動とを繰り返して読取動作を行う。
【００５７】
続いて、読取制御・入力信号処理部３０４は、１ライン毎に取り出した電圧をアナログ・デジタル変換器により、デジタル値に変換し、上述したシェーディング処理で取得した両側同時点灯明データと、暗データとを用いてシェーディング補正画像処理により正規化して画像データとしてＲＡＭ３０２に格納し、次のエッジ検出処理を行う。
【００５８】
正規化された画像データは、図７に模式的に示すように、原稿１０２と原稿押圧板１０５との境界部６０２を含み、境界部６０２は原稿１０２の端部（エッジ）の画像を含んでいる。本実施例では、読取制御・入力信号処理部３０４は、副走査方向に１０ｍｍ、即ち２３６ラインを画像データとして取得するものとする。
【００５９】
エッジ検出処理は、読取制御・入力信号処理部３０４が、注目画素および主走査方向において注目画素に隣接する２つの画素のデジタル電圧値に基づいて、図６および図７の図中矢印Ａ１で示すエッジ検出方向における上流側の画素、即ち原稿１０２が存在しない原稿押圧板１０５側の画素から注目画素をエッジ検出方向に１画素ずつずらしながら、画素の濃度値（電圧値）と閾値とを比較し、濃度値が閾値を下回った主走査方向の画素の位置を原稿１０２の主走査方向のエッジとして検出する処理である。読取制御・入力信号処理部３０４は、ＲＡＭ３０２に格納された画像データのそれぞれの画素の濃度値（電圧値）に基づいて原稿１０２の主走査方向のエッジとして検出する。
【００６０】
なお、エッジ検出方向は、読取基準位置１０９側から原稿１０２が存在しない原稿押圧板１０５側の方向としても良い。
【００６１】
ここで、ＬＥＤ両側同時点灯時の読取制御・入力信号処理部３０４のエッジ検出処理を図８の実施例におけるＬＥＤ両側同時点灯時の画像データの濃度を表すグラフに基づいて説明する。
【００６２】
なお、図８の横軸は読取られた画像データの１ラインの画素位置を表し、縦軸は濃度値を表している。濃度値は、シェーディング補正画像処理による正規化を２５５として行っているため、「２５５」は白色を表し、「０」は黒色を表す値になっている。また、図８は原稿の端部と原稿押圧板との境界位置の部分のみを抽出した濃度値の変化を表したものであり、原稿の端部の位置は主走査方向における任意の位置にあるものである。
【００６３】
図８に示すように、画像データの濃度値は、原稿押圧板７０１と原稿７０２の端部との境界部７０３において、原稿の陰により濃度値の変化が濃度差７０５として生じる。
【００６４】
読取制御・入力信号処理部３０４は、ライン毎の画像データの濃度値を図中矢印Ａ１が示すエッジ検出方向に検査し、濃度値が閾値７０４以下の画素の位置を原稿のエッジとして判定する。
【００６５】
この原稿のエッジの判定は、原稿押圧板１０５側、即ち読取基準位置１０９から離れた側から読取基準位置１０９へ向かうエッジ検出方向に行われ、所定の主走査方向の領域幅内において、最初の閾値７０４以下の画素の位置を原稿のエッジとして判定するものとし、かつ、ライン毎に判定を行い、１２０ライン（約５ｍｍ）継続して同じ画素位置においてエッジと判定された場合、その画素の位置を主走査方向における原稿のエッジとして判定するものである。
【００６６】
本実施例では、閾値７０４を「１９０」として設定しているため、図８に示す例では、原稿のエッジを検出することができず、読取制御・入力信号処理部３０４は、中央演算処理装置３０３へ、両側点灯原稿エッジ検出動作において原稿のエッジ検出に失敗した旨を通知する。
【００６７】
原稿のエッジ検出に失敗するのは、ＬＥＤ両側同時点灯時は、図４（ｃ）に示すように、ＬＥＤ１２５から発光され屈折した出射光１２５２が原稿１０２および原稿押圧板１０５に照射されるため、原稿１０２の端部と原稿押圧板１０５との間に形成される陰と、原稿の背景となる原稿押圧板１０５との濃度差が小さくなるためである。
【００６８】
中央演算処理装置３０３は、読取制御・入力信号処理部３０４から両側点灯原稿エッジ検出動作における原稿エッジ検出失敗の通知を受けると、読取制御・入力信号処理部３０４に片側点灯原稿エッジ検出動作の開始を指示する。
【００６９】
読取制御・入力信号処理部３０４は、中央演算処理装置３０３から片側点灯原稿エッジ検出動作の開始が指示されると、ＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃを消灯し、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃを点灯（片側点灯）させるとともに、駆動信号を生成してＣＩＳ１２０のセンサＩＣチップ１２３による光電変換を駆動し、センサＩＣチップ１２３から光電変換された主走査方向における１ラインの画素毎の電圧値を取得する。
【００７０】
ここで、本実施例では、片側点灯原稿エッジ検出動作において、原稿１０２を突き当てる読取基準位置１０９側のＬＥＤ１２４のみを点灯させる。
【００７１】
次に、読取制御・入力信号処理部３０４は、図６に示すように、モータ１１２を回転駆動し、ＣＩＳ１２０を１ドット（例えば、６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）の場合、１／６００インチ）分、待機位置側（読取基準位置１０９側）の方向（図中矢印Ａ２が示す方向）へ移動させる。
【００７２】
読取制御・入力信号処理部３０４は、１ラインの画素毎の電圧値を取得と、ＣＩＳ１２０の移動とを繰り返し、さらに１０ｍｍ継続して読取動作を行う。
読取制御・入力信号処理部３０４は、１ライン毎に取り出した電圧をアナログ・デジタル変換器により、デジタル値に変換し、上述したシェーディング処理で取得した片側点灯明データと、暗データとを用いてシェーディング補正画像処理により正規化して画像データとしてＲＡＭ３０２に格納し、上述した両側点灯原稿エッジ検出動作と同様に、閾値による原稿のエッジ判定の処理を行う。
【００７３】
この片側点灯原稿エッジ検出動作では、主走査方向において読取基準位置１０９側のＬＥＤ１２４のみを点灯（読取基準位置１０９の反対側のＬＥＤ１２５を消灯）させることで、図４（ａ）に示すように、原稿の端部の光の向きが一方向となるため、原稿の陰と、原稿の背景となる原稿押圧板１０５との濃度差が大きくなる。
【００７４】
ここで、ＬＥＤ片側点灯時の読取制御・入力信号処理部３０４のエッジ検出処理を図９の実施例におけるＬＥＤ片側点灯時の画像データの濃度を表すグラフに基づいて説明する。
なお、図８と同様に、図９の横軸は読取られた画像データの１ラインの画素位置を表し、縦軸は濃度値を表している。
【００７５】
図９に示すように、画像データの濃度値は、原稿押圧板８０１と原稿８０２の端部との境界部８０３において、原稿の陰により濃度値の変化が濃度差８０５として生じる。
【００７６】
読取制御・入力信号処理部３０４は、ライン毎の画像データの濃度値を図中矢印Ａ１が示すエッジ検出方向に検査し、濃度値が閾値８０４以下の画素の位置を原稿のエッジとして判定する。
【００７７】
この原稿のエッジの判定は、原稿押圧板１０５側、即ち読取基準位置１０９から離れた側から読取基準位置１０９へ向かうエッジ検出方向に行われ、所定の主走査方向の領域幅内において、最初の閾値８０４以下の画素の位置を原稿のエッジとして判定するものとし、かつ、ライン毎に判定を行い、１２０ライン（約５ｍｍ）継続して同じ画素位置においてエッジと判定された場合、その画素の位置を主走査方向における原稿のエッジとして判定するものである。
【００７８】
本実施例では、閾値８０４をＬＥＤ両側同時点灯時と同様に「１９０」として設定しているため、原稿のエッジを検出することが可能となり、原稿のエッジ検出に成功する。
【００７９】
このように、原稿の端部を検出するための画像データを取得する動作において、検出すべき原稿の端部の反対の端部側に配置された光源のみを点灯させるようにしたことにより、背景にできる原稿端部の陰の濃度を高くすることができ、原稿背景にできる陰と原稿背景との濃度差を大きくした画像データに基づいて精度よく原稿の端部を検出し、原稿のエッジの位置を検知することができる。
【００８０】
また、原稿の厚さや原稿の端部の姿勢による陰の影響を少なくすることができ、精度よく原稿の端部を検出し、原稿のエッジの位置を検知することができる。
【００８１】
このように、読取制御・入力信号処理部３０４は、導光体１２１の両端部に配置されたそれぞれのＬＥＤ１２４、１２５を同時に点灯して取得した原稿画像で原稿の端部の検出に失敗した場合、一方のＬＥＤ１２４のみを点灯して取得した原稿画像の濃度変化に基づいて原稿の端部を検出する。
【００８２】
ここで、一方のＬＥＤ１２４は、主走査方向において、検出する原稿の端部の反対の端部側に配置された光源である。
【００８３】
読取制御・入力信号処理部３０４は、原稿のエッジ検出に成功すると、主走査方向における読取基準位置１０９からの原稿のエッジの位置情報を中央演算処理装置３０３に通知するとともに、読取動作を停止し、ＣＩＳ１２０を待機位置へ移動する。
【００８４】
中央演算処理装置３０３は、読取制御・入力信号処理部３０４から通知された主走査方向における読取基準位置１０９からの原稿のエッジの位置情報（本実施例では、例えば２１０ｍｍ）と、反射センサＡ１０７（原稿有）および反射センサＢ１０８（原稿無）の出力状態との組み合わせに基づいて、Ａ４サイズの原稿が横置き（短手方向が主走査方向、長手方向が副走査方向）されていると判別する。
【００８５】
次に、操作者がＰＣ２００から原稿画像の読取り開始を指示すると、中央演算処理装置３０３は、外部入出力インターフェイス部３０６を介して原稿画像の読取り開始の指示を受信する。
【００８６】
中央演算処理装置３０３は、原稿画像の読取り開始の指示を受けると、読取制御・入力信号処理部３０４へ原稿画像の読取り開始を指示する。
【００８７】
読取制御・入力信号処理部３０４は、中央演算処理装置３０３から原稿画像の読取り開始が指示されると、ＬＥＤ１２４のＲＥＤ１２４ａ、ＧＲＥＥＮ１２４ｂ、およびＢＬＵＥ１２４ｃ、並びにＬＥＤ１２５のＲＥＤ１２５ａ、ＧＲＥＥＮ１２５ｂ、およびＢＬＵＥ１２５ｃのすべてを同時に点灯（両側同時点灯）させ、所定のライン数分の画像データの取得を行い、画素毎に電圧値の平均値をとって同時点灯時の明側の補正データとしてＲＡＭ３０２に蓄積する。
【００８８】
次に、中央演算処理装置３０３は、読取制御・入力信号処理部３０４に、Ａ４サイズ横置き原稿の画像読取りを指示する。
【００８９】
読取制御・入力信号処理部３０４は、ＣＩＳ１２０の読取りの駆動を開始するとともに、モータ１１２を回転させ、ＣＩＳ１２０を副走査方向へ移動させながら、主走査方向の幅を２１０ｍｍ、副走査方向の長さを２９７ｍｍのＡ４サイズの画像を読取り、所定の明側・暗側の補正データを使用してシェーディング補正画像処理を行って画像データを生成し、ＲＡＭ３０２に格納する。
【００９０】
中央演算処理装置３０３は、ＲＡＭ３０２に画像データを格納すると、ＰＣ２００にＲＡＭ３０２に格納した画像データを読み出してＰＣ２００に外部入出力インターフェイス部３０６を介して送信し、原稿画像の読取り動作を終了する。
なお、中央演算処理装置３０３は、両側点灯原稿エッジ検出動作において原稿のエッジ検出に成功した場合、片側点灯原稿エッジ検出動作での原稿のエッジ検出は行わない。
【００９１】
このように、本実施例では、主走査方向に延伸する導光体１２１を挟んで対向配置された２つのＬＥＤ１２４とＬＥＤ１２５のうち、導光体１２１に光を照射するＬＥＤを切り替えて取得した画像データに基づいて原稿の端部を検出するようにしたことにより、原稿端部の検出精度を向上させることができる。
また、原稿の端部の状態による影響を受けることなく、原稿端部の検出精度を向上させることができる。
【００９２】
なお、本実施例では、片側点灯原稿エッジ検出動作において、原稿１０２を突き当てる読取基準位置１０９側のＬＥＤ１２４のみを点灯させるようにしたのは、主走査方向において、検出する原稿の端部の反対の端部側に配置された光源であるからであり、検出すべき原稿の端部が読取基準位置１０９側の場合、ＬＥＤ１２５のみを点灯させるようにしても良い。
【００９３】
また、本実施例では、原稿を画像読取装置１００のプラテンガラス１０３上に載置するフラットベッド型の例で説明したが、それに限られることなく、原稿自動給紙装置（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：ＡＤＦ）を備えた画像読取装置としても良い。この場合、ＡＤＦで給紙した原稿をＣＩＳ１２０で読取る位置に一旦停止させて原稿の端部を検出するものとする。
【００９４】
さらに、本実施例では、主走査方向に延伸する導光体１２１を挟んで対向配置された２つのＬＥＤ１２４とＬＥＤ１２５のうち、導光体１２１に光を照射するＬＥＤを切り替えてＬＥＤ１２４の光量とＬＥＤ１２５の光量を変更し、取得した画像データに基づいて原稿の端部を検出するようにしたが、例えば、ＬＥＤ１２４の光量を増加させ、またはＬＥＤ１２５の光量を減少させて導光体１２１に光を照射するＬＥＤ１２４の光量とＬＥＤ１２５の光量を変更し、取得した画像データに基づいて原稿の端部を検出するようにしても良い。
【００９５】
以上説明したように、本実施例では、光を発するＬＥＤの光量を変更して取得した原稿画像の濃度変化に基づいて主走査方向における原稿の端部を検出する読取制御部を設けたことにより、原稿端部の検出精度を向上させることができるという効果が得られる。
また、原稿の端部の状態による影響を受けることなく、原稿端部の検出精度を向上させることができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像読取装置をスキャナとして説明したが、それに限られることなく、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等の画像入力装置としても良い。
【符号の説明】
【００９６】
１００  画像読取装置
１０３  プラテンガラス
１０４  原稿押えカバー
１０５  原稿押圧板
１０６  閉センサ
１０７  反射センサＡ
１０８  反射センサＢ
１１１  ベルト
１１２  モータ
１１３  基準白色板
１２０  ＣＩＳ
１２１  導光体
１２２  ロッドレンズアレイ
１２３  センサＩＣチップ
３００  制御部
３０１  ＲＯＭ
３０２  ＲＡＭ
３０３  中央演算処理装置
３０４  読取制御・入力信号処理部
３０５  画像処理部
３０６  外部入出力インターフェイス部
【図１】
2019114983.tif 000003
【図２】
2019114983.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019114983.tif 000006
【図５】
2019114983.tif 000007
【図６】
2019114983.tif 000008
【図７】
2019114983.tif 000009
【図８】
2019114983.tif 000010
【図９】
2019114983.tif 000011