(57)【要約】【課題】路面上に放置された鉄鋲や鉄棒などの磁性体を見逃すことなく、迅速かつ確実に回収できる磁性体吸着装置およびこれを用いた磁性体回収方法を提供する。【解決手段】磁性体吸着装置１０は、走行車輪１２と、発生させる磁場により走行車輪１２により走行する路面９０上の磁性体９４を吸着回収するための磁石１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機構と、
発生させる磁場により前記走行機構により走行する路面上の磁性体を吸着回収するための磁石と、
を備える磁性体吸着装置。
【請求項２】
前記磁石の表面側に設置された緩衝材を更に備える、
請求項１に記載の磁性体吸着装置。
【請求項３】
前記緩衝材は、
前記磁石の表面に対して間隔を置いて配置された外殻部材と、
前記表面と前記外殻部材との間に配置されたクッション材と、
を含んで構成されている、
請求項２に記載の磁性体吸着装置。
【請求項４】
前記磁石は、高温超電導電磁石である、
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の磁性体吸着装置。
【請求項５】
前記磁石は、前記磁石の中心を通る磁力線が鉛直方向となるように配置されている、
請求項１〜請求項４に記載の磁性体吸着装置。
【請求項６】
前記磁石は、前記磁石の中心を通る磁力線が水平方向となるように配置されている、
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の磁性体吸着装置。
【請求項７】
前記磁石は、路面に敷設されている地上コイルからの浮上力が作用しないように配置されている、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の磁性体吸着装置。
【請求項８】
地上コイルからの左右方向の案内力を受けないように磁性体吸着装置の左右方向の走行位置を路面の幅方向中心側へ調整する走行位置調整機構を更に備える、
請求項７に記載の磁性体吸着装置。
【請求項９】
路面に敷設されている地上コイルの形状およびヌルフラックス結線に従い、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないように、前記磁石が配置されている、
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の磁性体吸着装置。
【請求項１０】
空気吸引式クリーナーを更に備える、
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の磁性体吸着装置。
【請求項１１】
磁石を備える磁性体吸着装置に路面上を走行させながら、
前記磁石によって発生する磁場により路面上の磁性体を吸着回収する磁性体回収方法であって、
路面に敷設されている地上コイルの形状およびヌルフラックス結線に従い、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないように、前記磁石が前記磁性体吸着装置に配置されている、
磁性体回収方法。
【請求項１２】
駆動車によって前記磁性体吸着装置を走行させる、
請求項１１に記載の磁性体回収方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体吸着装置およびこれを用いた磁性体回収方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行路面上に鉄鋲や鉄棒などが放置されていると、車両が通過する際に踏みつけたり跳ね上げたりして車輪のパンクや車体の損傷を生ずるおそれがある。これらを避けるために放置された鉄鋲や鉄棒などを回収する必要があるが、従来は、目視により探査して回収していた。
【０００３】
なお、非特許文献１には、リニアモーターカーを含む高速鉄道に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】(社)日本機械学会編、「高速鉄道物語−その技術を追う−」、成山堂書店、１９９９年６月１日発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の方法では、人の目視に頼るため、鉄鋲や鉄棒の外観や作業環境によっては路面上の鉄鋲や鉄棒を見逃すことがあった。人の目視に頼る探査では、その探査能力に個人差があり、また、鉄鋲や鉄棒の色彩、大きさ、形状などの外観、および探査時の明るさ、霧や雨などの気象条件により発見が困難となる場合があり、それらが見逃しの要因となっていた。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的は、路面上に放置された鉄鋲や鉄棒などの磁性体を見逃すことなく、迅速かつ確実に回収できる磁性体吸着装置およびこれを用いた磁性体回収方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔磁性体吸着装置〕
第１の態様に係る磁性体吸着装置は、走行機構と、発生させる磁場により前記走行機構により走行する路面上の磁性体を吸着回収するための磁石と、を備える。
なお、磁石は、超電導電磁石、常電導電磁石、または永久磁石のいずれでもよい。
【０００８】
（作用効果）
この態様では、走行機構により路面上を走行しながら、磁石が発生する強力な磁場により路面上に放置された鉄鋲や鉄棒などの磁性体を吸着回収することができる。
【０００９】
第２の態様に係る磁性体吸着装置は、第１の態様において、前記磁石の表面側に設置された緩衝材を更に備える。
【００１０】
（作用効果）
第２の態様では、磁石の表面側に緩衝材が設置される。このため、磁性体を吸着したときの衝撃を緩衝材により緩衝することができ、その結果、磁石の破損を防止し、磁石が超電導電磁石の場合にはそのクエンチを抑制することができる。
【００１１】
第３の態様に係る磁性体吸着装置は、第２の態様において、前記緩衝材は、前記磁石の表面に対して間隔を置いて配置された外殻部材と、前記表面と前記外殻部材との間に配置されたクッション材と、を含んで構成されている。
なお、磁石が超電導電磁石の場合、磁石の表面とは、超電導電磁石の外槽表面を意味する。
【００１２】
（作用効果）
この態様では、クッション材によって高い緩衝効果が確保されると共に、外殻部材によって硬く尖った磁性体からクッション材や磁石を保護することができる。
【００１３】
第４の態様に係る磁性体吸着装置は、第１〜第３の何れかの態様において、前記磁石は、高温超電導電磁石である。
【００１４】
（作用効果）
この態様では、磁石として高温超電導電磁石を用いる。高温超電導電磁石は励磁時の安定性が低温超電導電磁石と比べて格段に優れている。このため、磁石として低温超電導電磁石を用いる態様と比較して、磁性体を吸着したときに超電導電磁石がクエンチを起こすことが抑制される。
【００１５】
第５の態様に係る磁性体吸着装置は、第１〜第４の何れかの態様において、前記磁石は、前記磁石の中心を通る磁力線が鉛直方向となるように配置されている。
【００１６】
第６の態様に係る磁性体吸着装置は、第１〜第４の何れかの態様において、前記磁石は、前記磁石の中心を通る磁力線が水平方向となるように配置されている。
【００１７】
第７の態様に係る磁性体吸着装置は、第１〜第６の何れかの態様において、前記磁石は、路面に敷設されている地上コイルからの浮上力が作用しないように配置されている。
【００１８】
第８の態様に係る磁性体吸着装置は、第７の態様において、地上コイルからの左右方向の案内力を受けないように磁性体吸着装置の左右方向の走行位置を路面の幅方向中心側へ調整する走行位置調整機構を更に備える。
【００１９】
第９の態様に係る磁性体吸着装置は、第１〜第８の何れかの態様において、路面に敷設されている地上コイルの形状およびヌルフラックス結線に従い、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないように、前記磁石が配置されている。
【００２０】
（作用効果）
この態様では、磁石を適切に配置し、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないようにすることで、磁気吸着装置の走行が容易になっている。
【００２１】
第１０の態様に係る磁性体吸着装置は、第１〜第９の何れかの態様において、空気吸引式クリーナーを更に備える。
【００２２】
（作用効果）
この態様では、鉄鋲や鉄棒などの磁性体だけでなく、非磁性体の小片も回収できる。
【００２３】
〔磁性体回収方法〕
第１１の態様に係る磁性体回収方法は、磁石を備える磁性体吸着装置に路面上を走行させながら、前記磁石によって発生する磁場により路面上の磁性体を吸着回収する磁性体回収方法であって、路面に敷設されている地上コイルの形状およびヌルフラックス結線に従い、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないように、前記磁石が前記磁性体吸着装置に配置されている。
【００２４】
（作用効果）
この態様では、磁石が磁性体吸着装置に適切に配置されていることで、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないようになっている。そのため、磁気吸着装置の走行が容易である。
【００２５】
第１２の態様に係る磁性体回収方法は、第１１の態様において、駆動車によって前記磁性体吸着装置を走行させる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、路面上に放置された鉄鋲や鉄棒などの磁性体を見逃すことなく、迅速かつ確実に回収できる磁性体吸着装置およびこれを用いた磁性体回収方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態の磁性体吸着装置を路面と共に示す模式図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】第２実施形態の磁性体吸着装置を路面と共に示す模式図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】第２実施形態において更に走行位置調整機構を備えた構成を示す模式的な正面図である。
【図４】（Ａ）は第１実施形態の変形例に係る磁性体吸着装置を示す模式的な断面図であり、（Ｂ）は第２実施形態の変形例に係る磁性体吸着装置を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
〔第１実施形態〕
以下、図１を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２９】
＜磁性体吸着装置＞
図１（Ｂ）に示すように、第１実施形態の磁性体吸着装置１０は、台車機器部２０を備える。台車機器部２０は、台車支持車輪装置２２と、超電導電磁石１４を励磁状態にするための電源装置（図示省略）と、を含んで構成される。
【００３０】
台車支持車輪装置２２は、「走行機構」としての走行車輪１２を有する。走行車輪１２は、磁性体吸着装置１０の幅方向中央に対して両側に設けられ、合計４つ設けられている。なお、磁性体吸着装置１０は、走行車輪１２を駆動する駆動装置を備えない。磁性体吸着装置１０は、駆動車９２により牽引または押される（図１（Ａ）参照）ことで走行する。
【００３１】
また、磁性体吸着装置１０は、超電導電磁石１４を支持するための支持体２４を備える。支持体２４は車幅方向の両側に設けられており、超電導電磁石１４は磁性体吸着装置１０の車幅方向両側において支持される。支持体２４は、台車機器部２０から車幅方向外側へ向かって延出された水平部２６と、水平部２６の車幅方向外側端部から車両下方へ向かって延出された鉛直部２８と、を含んで構成される。鉛直部２８の下端部において超電導電磁石１４が支持される。
【００３２】
超電導電磁石１４は、高温超電導電磁石であり、その中心を通る磁力線が鉛直方向になるように配置される。なお、ここでいう高温超電導電磁石とは、ＢＳＣＣＯ超電導体またはＲＥＢＣＯ超電導体のような臨界温度が３０Ｋ以上の超電導体を使用した超電導電磁石を意味する。また、超電導電磁石１４は、磁性体吸着装置１０の車幅方向両側において車両前後方向に並んで複数（本実施形態では合計８つ）設けられる。また、超電導電磁石１４は、走行車輪１２に対して車幅方向外側に配置される。
【００３３】
超電導電磁石１４の表面側、すなわち路面９０上に放置された磁性体９４が吸着してくる側には、磁性体９４を吸着したときの超電導電磁石１４に対する衝撃を緩衝する緩衝材３０が設置されている。本実施形態では、緩衝材３０は、超電導電磁石１４の下面および前後左右の側面を覆うように配置されている。
【００３４】
図１（Ｂ）に、超電導電磁石１４の一部と緩衝材３０の構造を拡大して示す。図１（Ｂ）に示すように、超電導電磁石１４は、外槽１４Ｇを有する。外槽１４Ｇは、超電導電磁石１４の超電導状態を保つための断熱容器（クライオスタット）の一番外側の容器であり、外槽１４Ｇの内部は高真空状態とされている。外槽１４Ｇの外側には、クッション材３２が外槽１４Ｇに密着した状態で配置される。クッション材３２の材質は、特に限定されないが、例えば硬質ゴムや発泡体である。クッション材３２の更に外側には、先の尖った磁性体などからクッション材３２や外槽１４Ｇを保護する外殻部材３４が設けられている。外殻部材３４は、板状の部材であり、クッション材３２を外側から覆うように設けられている。また、外殻部材３４は、クッション材３２の外側表面に接着されている。外殻部材３４の材質は、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）やステンレスなどの非磁性材料が好ましい。これらクッション材３２および外殻部材３４により緩衝材３０が構成されている。クッション材３２は、外槽１４Ｇに対して外殻部材３４を支持する「支持部材」としても機能している。
【００３５】
＜磁性体回収方法＞
次に、磁性体吸着装置１０を用いた磁性体回収方法について説明する。
【００３６】
図１（Ａ）に示すように、本実施形態では、磁性体吸着装置１０を駆動車９２で押すことで、磁性体吸着装置１０に路面９０上を走行させる。なお、駆動車９２は、磁性体吸着装置１０で吸着した磁性体９４などの放置物を回収・運搬するためにも用いられる。そして、磁性体吸着装置１０に路面９０上を走行させながら、磁性体吸着装置１０の超電導電磁石１４によって磁場を発生させる。これにより、超電導電磁石１４によって発生する強力な磁場により路面９０上の磁性体９４を吸着回収する。
【００３７】
なお、図１（Ａ）では、駆動車９２が磁性体吸着装置１０を押す例を示しているが、駆動車９２が磁性体吸着装置１０を牽引してもよい。
【００３８】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００３９】
本実施形態では、磁性体吸着装置１０が、走行車輪１２と、超電導電磁石１４と、を備える。そして、超電導電磁石１４が発生する磁場により路面９０上の磁性体９４を吸着回収する。したがって、走行車輪１２により路面９０上を走行しながら、超電導電磁石１４が発生する強力な磁場により路面９０上に放置された鉄鋲や鉄棒などの磁性体９４を吸着回収することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、超電導電磁石１４の表面側に緩衝材３０が設置される。このため、磁性体９４を吸着したときの衝撃を緩衝材３０により緩衝することができ、その結果、超電導電磁石１４のクエンチを抑制することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、緩衝材３０が、超電導電磁石１４の外槽１４Ｇに対して間隔を置いて配置された外殻部材３４と、外槽１４Ｇと外殻部材３４との間に配置されたクッション材３２と、を含んで構成される。このため、クッション材３２によって高い緩衝効果が確保されると共に、外殻部材３４によって硬く尖った磁性体９４からクッション材３２を保護することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、超電導電磁石１４として高温超電導電磁石を用いる。高温超電導電磁石は励磁時の安定性が低温超電導電磁石と比べて格段に優れている。このため、超電導電磁石１４として低温超電導電磁石を用いる態様と比較して、磁性体９４を吸着したときに超電導電磁石１４がクエンチを起こすことが抑制される。なお、ここでいう低温超電導電磁石とは、ＮｂＴｉ超電導体またはＮｂ３Ｓｎ超電導体のような臨界温度が３０Ｋ未満の超電導体を使用した超電導電磁石を意味する。
【００４３】
また、本実施形態では、超電導電磁石１４は、超電導電磁石１４の中心を通る磁力線が鉛直方向となるように配置されている。このため、車輪のパンクを招きやすい位置に放置された磁性体９４を効率よく回収することができる。
【００４４】
〔第２実施形態〕
次に、図２を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。
但し、第１実施形態と同様の構成については図面に同じ符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図２に示すように、第２実施形態の磁性体吸着装置１１０では、超電導電磁石１１４が、超電導電磁石１１４の中心を通る磁力線が水平方向となるように配置される。図２（Ｂ）に示すように、超電導電磁石１１４は、支持体２４の鉛直部２８の車幅方向外側において支持される。
【００４６】
また、緩衝材３０は、超電導電磁石１１４の下面および車幅方向外側の側面を覆うように配置される。また、図示は省略するが、緩衝材３０は、超電導電磁石１１４の前後の側面を覆うようにも配置される。
【００４７】
図２（Ｂ）には、Ｕ型ガイドウェイ９５の路面９０上の磁性体９４を回収する様子が示されている。
【００４８】
Ｕ型ガイドウェイ９５は、左右一対の側壁９５Ｓを有する。左右一対の側壁９５Ｓには、リニアモーターカー等の車両を推進するための推進コイル（図示省略）と、車両を浮上・案内するための浮上・案内（浮上兼案内）コイル８０が設置されている。浮上・案内コイル８０は、８の字に巻かれた８の字コイルとされている。
【００４９】
また、Ｕ型ガイドウェイ９５には、ヌルフラックス結線８２（ヌルフラックスケーブル）が設けられている。ヌルフラックス結線８２は、８の字コイルである浮上・案内コイル８０の上下中心位置から引き出され、左右の側壁９５Ｓにおいて互いに対向する浮上・案内コイル８０同士を結んでいる。これにより、ヌルフラックス方式の浮上・案内コイル８０が構成されている。
【００５０】
磁性体吸着装置１０の超電導電磁石１１４は、Ｕ型ガイドウェイ９５における浮上・案内コイル８０の配置を考慮して決まる所定の位置に配置されている。具体的には、磁性体吸着装置１０がＵ型ガイドウェイ９５の路面９０上を走行する際に、超電導電磁石１１４の高さ中心と、浮上・案内コイル８０の高さ中心とが一致するようになっている。これにより、磁性体吸着装置１０が路面９０上を走行する際に、磁性体吸着装置１０に対して浮上・案内コイル８０からの浮上力が作用しないようになる。
【００５１】
また、図３に示すように、磁性体吸着装置１１０は、路面９０の走行時、磁性体吸着装置１１０の車幅方向の走行位置を調整する走行位置調整機構７０を備えてもよい。
図３に示すように、走行位置調整機構７０は、磁性体吸着装置１１０の左右両側に設けられた「接触部」としてのローラ７２を有する。ローラ７２は、上下方向を軸方向として回転可能とされている。ローラ７２は、地上コイルである浮上・案内コイル８０よりも高い位置に配置され、走行時、側壁９５Ｓにおける浮上・案内コイル８０よりも上側の部分に接触する。ローラ７２は、支持体２４の鉛直部２８から車幅方向外側へ延出されたローラ支持部７４に支持される。
【００５２】
左右両側のローラ７２の車幅方向外側同士を結ぶ車幅方向の距離は、Ｕ型ガイドウェイ９５の左右の側壁９５Ｓの距離と略同一か若干短い距離とされている。これにより、磁性体吸着装置１１０の走行時、磁性体吸着装置１１０は、Ｕ型ガイドウェイ９５における幅方向中央の位置の近傍をなるべく走行するように調整される。
【００５３】
以上のように構成することで、本実施形態では、路面９０に敷設されている地上コイル（浮上・案内コイル８０）の形状およびヌルフラックス結線８２に従い、磁性体吸着装置１１０の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないようにしている。
【００５４】
次に、第２実施形態の作用効果について説明する。
但し、第１実施形態と同様の作用効果については説明を省略する。
【００５５】
本実施形態では、超電導電磁石１１４は、超電導電磁石１１４の中心を通る磁力線が水平方向となるように配置されている。このため、Ｕ型ガイドウェイ９５の側壁９５Ｓ上など、比較的高い位置に放置された磁性体９４を効率よく回収することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、超電導電磁石１１４が、浮上・案内コイル８０の配置を考慮して決まる所定の位置に配置されていることで、磁性体吸着装置１１０がＵ型ガイドウェイ９５の路面９０上を走行する際に、超電導電磁石１１４の高さ中心と、浮上・案内コイル８０の高さ中心とが一致するようになっている。これにより、磁性体吸着装置１１０を路面９０を走行させている際に、磁性体吸着装置１１０に対して浮上・案内コイル８０からの浮上力が作用しないようになる。すなわち、Ｕ型ガイドウェイ９５の浮上・案内コイル８０において浮上力のための誘導電流の発生が抑制され、それによるジュール損の発生を抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、磁性体吸着装置１１０は、路面９０の走行時、磁性体吸着装置１０の車幅方向の走行位置を調整する走行位置調整機構７０を備える。そして、走行位置調整機構７０は、浮上・案内コイル８０からの左右方向の案内力を受けないように磁性体吸着装置１０の左右方向の走行位置をＵ型ガイドウェイ９５における幅方向中央の位置のなるべく近傍となるように調整する。このため、Ｕ型ガイドウェイ９５の浮上・案内コイル８０の誘導電流の発生が抑制され、それによるジュール損の発生を抑制することができる。
【００５８】
すなわち、本実施形態では、路面９０に敷設されている地上コイル（浮上・案内コイル８０）の形状およびヌルフラックス結線８２に従い、磁性体吸着装置１０の走行時に、誘導電流に伴う電磁加振力およびジュール損に伴う磁気抗力が発生しないようにしている。このため、磁性体吸着装置１０の路面９０上の走行が容易である。
【００５９】
〔変形例〕
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【００６０】
図４（Ａ）には、第１実施形態の変形例に係る磁性体吸着装置２１０が示されており、図４（Ｂ）には、第２実施形態の変形例に係る磁性体吸着装置３１０が示されている。
【００６１】
これら変形例に係る磁性体吸着装置２１０、３１０は、空気吸引式クリーナー６０を備える点で、前述の第１実施形態や第２実施形態と相違する。
【００６２】
空気吸引式クリーナー６０は、本体部６２と、本体部６２から延出したパイプ部６４と、パイプ部６４の先端のヘッド部６６と、を有している。ヘッド部６６から吸引された非磁性体の小片９９などがパイプ部６４を通って本体部６２に溜められる。
【００６３】
具体的には、パイプ部６４及びヘッド部６６は、磁性体吸着装置１０の左右両側に設けられている。パイプ部６４は、台車機器部２０と左右の超電導電磁石１４、１１４との間に配置されており、左右のヘッド部６６は、左右の走行車輪１２の進行方向前方に位置している。
【００６４】
変形例に係る磁性体吸着装置２１０、３１０によれば、鉄鋲や鉄棒などの磁性体９４だけでなく、路面９０上に放置された非磁性体の小片９９も同時に回収することができる。
【００６５】
〔補足説明〕
なお、上記実施形態では、磁性体吸着装置１０が駆動装置を備えておらず、駆動車９２によって磁性体吸着装置１０を走行させる例を説明したが、本発明はこれに限定されず、磁性体吸着装置１０自体が駆動装置を備えていてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、緩衝材３０が、超電導電磁石１４、１１４の外槽１４Ｇから離間して設けられた外殻部材３４と、外殻部材３４を支持するクッション材３２（支持部材）と、から構成されている例を説明したが、本発明の「緩衝材」はこれに限定されない。例えば、外殻部材３４を支持する支持部材が、外槽１４Ｇと外殻部材３４とを連結する骨格部材であり、硬質ゴムや発泡材のようなクッション性を有していなくてもよい。また例えば、上記実施形態のようにクッション性を有する支持部材（クッション材３２）を設けると共に、外殻部材３４と外槽１４Ｇとを連結する骨格部材を更に備える構成としてもよい。
【００６７】
また、第１実施形態では説明を省略したが、超電導電磁石の中心を通る磁力線が鉛直方向となるように超電導電磁石を配置する場合にも、路面に敷設されている地上コイルの形状およびヌルフラックス結線に従い、磁性体吸着装置の走行時に磁気抗力および電磁加振力が発生しないようにすることは可能である。
【００６８】
また、上記実施形態では、磁石として超電導電磁石を用いた例を説明したが、本発明の「磁石」は、超電導電磁石に限定されず、常電導電磁石や永久磁石であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０   磁性体吸着装置
１１０ 磁性体吸着装置
２１０ 磁性体吸着装置
３１０ 磁性体吸着装置
１２   走行車輪（走行機構）
１４   超電導電磁石（磁石）
１１４ 超電導電磁石（磁石）
３０   緩衝材
３２   クッション材
３４   外殻部材
６０   空気吸引式クリーナー
７０   走行位置調整機構
８０   浮上・案内コイル（地上コイル）
８２   ヌルフラックス結線
９０   路面
９２   駆動車
【図１】
2019089389.tif 000003
【図２】
2019089389.tif 000004
【図３】
2019089389.tif 000005
【図４】
2019089389.tif 000006