(57)【要約】【課題】購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる商品販売システムを提供する。【解決手段】商品の画像を表示するとともに、商品の触感の体感を受け付ける消費者端末２０と、消費者端末２０が受け付けた場合に商品の触感を体感させる触感体感装置１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付装置と、
前記受付装置が受け付けた場合に前記商品の触感を体感させる触感体感装置と、
を備える商品販売システム。
【請求項２】
前記受付装置は、前記商品の画像を表示させる画面に、前記商品の触感の体感を受け付けるための受付画像を表示させ、前記受付画像が選択された場合に前記商品の触感の体感を受け付けたことを認識する
請求項１に記載の商品販売システム。
【請求項３】
前記受付装置は、前記触感体感装置が前記商品の触感を体感させるように当該触感体感装置の作動を制御する
請求項２に記載の商品販売システム。
【請求項４】
前記触感体感装置は、
触感を体感させる触感体感部と、
前記触感体感部を制御する制御部と、
を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の商品販売システム。
【請求項５】
前記触感体感部は、前記触感を体感する部位である体感部位が接触する接触部と、前記体感部位に関連する情報を検出する検出部と、当該接触部を移動させるアクチュエータとを有し、
前記制御部は、前記検出部が検出した情報に基づいて前記アクチュエータを制御することで前記接触部を移動させる
請求項４に記載の商品販売システム。
【請求項６】
商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付画像を表示する表示手段と、
前記受付画像が押された場合に前記商品の触感を体感させる触感体感手段と、
を備える商品購入支援装置。
【請求項７】
商品の画像を表示させるサーバ装置と、
前記商品の触感の体感を受け付ける受付装置と、
前記受付装置が受け付けた場合に前記商品の触感を体感させる触感体感装置と、
を備える商品販売システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品販売システム、商品購入支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークを介して商品販売を行うシステムが提案されている。
特許文献１に記載された、商品販売についての支援装置は、オンラインショッピングサイトを介した商品販売についての支援装置であって、加盟店からのリクエストに応じて、オンラインショッピングサイトの表示画面の設定を行うために案内画面情報を前記加盟店に送信しつつ前記加盟店との交信をなしてショッピングサイトを形成するショッピングサイト形成手段と、商品リスト及び商品関連情報を前記加盟店に送信して、当該設定されたショッピングサイトにおいて前記加盟店により選択された商品に対応する商品関連情報のみを表示する商品情報設定手段と、前記加盟店からの商品受注情報を受信した場合、前記商品受注情報に対応する商品の在庫を確認及び発送手配指示をなす指示手段と、からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６３３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
商品販売サイトを介して商品を購入した場合であっても、購入する際に商品販売サイトを見て想像した商品と、購入した後に届けられた実際の商品とのギャップを小さくすることが望まれている。
本発明は、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる商品販売システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと完成させた本発明は、商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付装置と、前記受付装置が受け付けた場合に前記商品の触感を体感させる触感体感装置と、を備える商品販売システムである。
ここで、前記受付装置は、前記商品の画像を表示させる画面に、前記商品の触感の体感を受け付けるための受付画像を表示させ、前記受付画像が選択された場合に前記商品の触感の体感を受け付けたことを認識しても良い。
また、前記受付装置は、前記触感体感装置が前記商品の触感を体感させるように当該触感体感装置の作動を制御しても良い。
また、前記触感体感装置は、触感を体感させる触感体感部と、前記触感体感部を制御する制御部と、を備えても良い。
また、前記触感体感部は、前記触感を体感する部位である体感部位が接触する接触部と、前記体感部位に関連する情報を検出する検出部と、当該接触部を移動させるアクチュエータとを有し、前記制御部は、前記検出部が検出した情報に基づいて前記アクチュエータを制御することで前記接触部を移動させても良い。
他の観点から捉えると、本発明は、商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付画像を表示する表示手段と、前記受付画像が押された場合に前記商品の触感を体感させる触感体感手段と、を備える商品購入支援装置である。
また、他の観点から捉えると、本発明は、商品の画像を表示させるサーバ装置と、前記商品の触感の体感を受け付ける受付装置と、前記受付装置が受け付けた場合に前記商品の触感を体感させる触感体感装置と、を備える商品販売システムである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる商品販売システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態に係る商品販売システムの概略構成を例示した図である。
【図２】触感体感装置の概略構成を例示した図である。
【図３】触感体感装置、消費者端末及びサーバ装置の機能構成を例示したブロック図である。
【図４】消費者端末のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【図５】人が触感体感部を触っているときの様子を示す図である。
【図６】触感体感部のタッチパネルを変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図７】触感体感部のタッチパネルを変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図８】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図９】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図１０】人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部のタッチパネルをＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図１１】表示装置の表示画面に表示された商品画面の一例である。
【図１２】記憶部に記憶された、算出式を例示する図である。
【図１３】本実施の形態に係る商品販売システムにおける動作例を示したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る商品販売システム１の概略構成を例示した図である。
本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者が購入したい商品の触感を体感させることが可能な触感体感装置１０と、消費者が使用する消費者端末２０と、商品の販売者が使用するサーバ装置３０とを備えている。消費者端末２０及びサーバ装置３０は、装置間を通信可能に接続する通信回線５０に接続されており、通信回線５０を介して互いに通信を行うことが可能となっている。触感体感装置１０と消費者端末２０とは、bluetooth（登録商標）や赤外線通信等の無線通信又は有線通信にて、互いに通信可能となっている。
【０００９】
消費者端末２０は、消費者により使用される端末であり、例えばノートブックＰＣ（Personal Computer）、デスクトップＰＣ、タブレットＰＣ、スマートフォン、携帯電話、テレビ等であることを例示することができる。
サーバ装置３０は、インターネット上で商品販売サービスを提供可能な装置であり、商品の販売者、又は商品販売サイトの運営者により管理される。サーバ装置３０は、Ｗｅｂサーバを兼ねており、例えば、商品販売サイト上で、商品の販売者が販売したい商品を紹介するとともに、商品を購入しようとする消費者の消費者端末２０から商品購入の申し込みを受け付ける。
【００１０】
サーバ装置３０は、消費者端末２０からの商品販売サイトへのアクセス要求に応じて、商品販売サイトに出品されている商品に関する各種情報を有するウェブページ（ＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）文書）を生成して、消費者端末２０へ返信する。
消費者端末２０は、サーバ装置３０へアクセスし、上記ウェブページを受信して、ブラウザにより画面に表示する。消費者端末２０の消費者は、ブラウザによって表示されたページを介して、商品情報の閲覧等の操作を行うことができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１においては、消費者は、触感体感装置１０を介して、商品の触感を体感することができる。
【００１１】
図２は、触感体感装置１０の概略構成を例示した図である。
図３は、触感体感装置１０、消費者端末２０及びサーバ装置３０の機能構成を例示したブロック図である。
図４は、消費者端末２０のハードウェア構成を例示したブロック図である。
【００１２】
触感体感装置１０は、商品の触感を消費者に擬似的に体感させることができる装置である。
商品としては、ジャケットやセーター等の衣服、壁紙やフローリング等の建材、ソファーやベッド等の家具、タオルやティッシュ等の消費財、シューズやラケット等のスポーツ用具であることを例示することができる。
触感体感装置１０は、例えば、セーター、タオルの柔らかさや、ソファー、ベッドの硬さや、ラケットのガットの強さ等の圧覚を体感させることができる。また、触感体感装置１０は、例えば、ソファーやジャケットの生地、壁紙、フローリング、ティッシュのザラザラ、ツルツル等の触覚を体感させることができる。また、触感体感装置１０は、シューズのクッションの弾力感（手ごたえ・感触）等の力覚を体感させることができる。
【００１３】
｛触感体感装置１０の構成｝
触感体感装置１０は、触感を体感させる触感体感部１１０と、触感体感部１１０を制御する制御部１３０とを備えている。また、触感体感装置１０は、電源として機能するバッテリ（不図示）や制御部１３０を収容する筐体１５０を備えている。触感体感部１１０は、後述するタッチパネル１１１が、筐体１５０に形成された開口部から露出した状態で、筐体１５０に対して移動可能に支持されている。筐体１５０には、電源スイッチ１５１が設けられている。なお、触感体感装置１０は、商用電源にて作動するように構成されていても良い。
また、触感体感装置１０は、無線通信又は有線通信にて、消費者端末２０から情報を受信したり、消費者端末２０に対して情報を送信したりする機能を有する。
【００１４】
（触感体感部１１０）
触感体感部１１０は、タッチパネル１１１と、タッチパネル１１１に生じた圧力等を検出する検出部の一例としてのセンサ１１２と、タッチパネル１１１を変位させるアクチュエータ１１３とを備えている。
触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を変位させることで、人に、様々な触感を体感させる機能を有する。
【００１５】
図５は、人が触感体感部１１０を触っているときの様子を示す図である。
図６は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１を変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
タッチパネル１１１は硬くて変形しないため、人が、指でタッチパネル１１１の表面を押したとしても、図６（ｂ）に示すように、タッチパネル１１１はＺ方向には変位、変形せずにＺ＝０が保たれる。このとき、人がタッチパネル１１１の表面を押す圧力が増加するに従って指先が変形し、人は、図６（ａ）に示すように、押し込み圧力Ｐを知覚する。しかし、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をアクチュエータ１１３にて変位させない場合（Ｙ＝０である場合）、人は、沈み込み感覚Ｓｚを感じない（Ｓｚ＝０）。
【００１６】
図７は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１を変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
図７（ｃ）に示すように、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を例えばＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、図７（ｄ）に示すように、Ｚ方向に沈込感覚Ｓｚを感じる。この現象は、タッチパネル１１１のＹ方向の変位が、人にＺ方向への沈み込み感覚Ｓｚを知覚させる錯覚現象である。
【００１７】
図８は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図８（ｃ）に示すように、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に階段的に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブズブというような階段的な沈み込み感覚Ｓｚを感じる。
【００１８】
図９は、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図９（ｃ）に示すように、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に繰り返し変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブ、ズブというように沈み込み感覚Ｓｚを繰り返し感じる。
【００１９】
図１０は、人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部１１０のタッチパネル１１１をＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際には沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、Ｚ方向の沈み込み感覚Ｓｚを感じるとともに、タッチパネル１１１のＹ方向の変位の増加が開始するまでは、押し込みに対する抗力を感じる。この抗力が、人に、物体の硬さを感じさせる。
【００２０】
また、触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を、人の指の動きと反対方向に変位させて抗力を与えることによって、人に抵抗感や粘性感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な抵抗感や粘性感を与えることが可能である。
逆に、触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１を、人の指の動きと同じ方向に変位させて負の抗力を与えることによって、人に、氷上を滑るような滑らか感や加速感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な滑らか感や加速感を与えることが可能である。
また、触感体感部１１０は、抗力を振動的に変化させることにより、表面粗さの感覚を知覚させることが可能である。
【００２１】
上述したように、触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に変位させることで、様々な触感を体感させることが可能である。つまり、触感体感部１１０は、硬い、柔らかい等の圧覚、ツルツル、ザラザラ等の触覚、弾性、もちもち感等の力覚を体感させることが可能である。
【００２２】
なお、タッチパネル１１１を変位させるアクチュエータ１１３の構造は、タッチパネル１１１をＹ方向に変位させることが可能であるならばいかなる構造であっても良い。例えば、アクチュエータ１１３は、筐体１５０内に設けられたモータと、当該モータの回転力をタッチパネル１１１１の直線の動きに変換するラック・アンド・ピニオンとを有して構成されることを例示することができる。
また、センサ１１２は、押し込み圧力Ｐを検出する圧力センサと、押し込み圧力Ｐが生じた位置を検出する位置センサとを有することができる。
【００２３】
｛消費者端末２０、サーバ装置３０の構成｝
図４に示すように、消費者端末２０は、ＣＰＵ２０１と、メインメモリ２０２及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０３とを備える。ＣＰＵ２０１は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種ソフトウェアを実行する。また、メインメモリ２０２は、各種ソフトウェアやその実行に用いるデータ等を記憶する記憶領域である。ＨＤＤ２０３は、各種ソフトウェアに対する入力データや各種ソフトウェアからの出力データ等を記憶する記憶領域である。
また、消費者端末２０は、外部との通信を行うための通信インターフェース（以下、「通信Ｉ／Ｆ」と表記する）２０４と、ビデオメモリやディスプレイ等からなる表示装置２０５と、キーボードやマウス等の入力装置２０６とを備える。
【００２４】
また、図４は、サーバ装置３０のハードウェア構成を例示したブロック図として捉えることもできる。すなわち、サーバ装置３０は、ＣＰＵと、メインメモリと、ＨＤＤと、通信Ｉ／Ｆと、表示装置と、入力装置とを備えている。
【００２５】
なお、消費者端末２０のＣＰＵ２０１及びサーバ装置３０のＣＰＵによって実行されるプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスク等）、光記録媒体（光ディスク等）、光磁気記録媒体、半導体メモリ等のコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いて消費者端末２０、サーバ装置３０にダウンロードさせても良い。
【００２６】
消費者端末２０は、図３に示すように、触感体感装置１０やサーバ装置３０から送信された情報を受信する受信部２１と、受信部２１が受信した情報等を記憶する記憶部２２とを備えている。また、消費者端末２０は、触感体感装置１０やサーバ装置３０に対して情報を送信する送信部２３を備えている。また、消費者端末２０は、表示装置２０５を制御する表示制御部２４を備えている。また、消費者端末２０は、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定する設定部２５を備えている。
【００２７】
設定部２５は、受信部２１が通信Ｉ／Ｆ２０４を介してサーバ装置３０から受信した算出式と、受信部２１が受信した触感体感部１１０のセンサ１１２の検出値とに基づいて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御するための制御パラメータを設定する。制御パラメータは、例えばアクチュエータ１１３がモータである場合には、当該モータに供給する目標電流であることを例示することができる。設定部２５は、受信部２１がサーバ装置３０から受信した算出式に、センサ１１２の検出値（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を代入することにより制御パラメータを設定する。
【００２８】
サーバ装置３０は、図３に示すように、消費者端末２０等から送信された情報を受信する受信部３１を備える。また、サーバ装置３０は、消費者端末２０に対して情報を送信する送信部３２を備える。また、サーバ装置３０は、受信部３１が消費者端末２０からの商品販売サイトへのアクセス要求を受信した場合に、商品販売サイトに出品されている商品に関する各種情報を有するウェブページを表示させるためのＨＴＭＬ（HyperText Markup Language）文書を生成する生成部３３を有している。送信部３２は、生成部３３が生成したＨＴＭＬ文書を消費者端末２０へ送信する。これにより、消費者端末２０においては、受信部２１がサーバ装置３０から送信されたＨＴＭＬ文書を受信した場合には、ブラウザにより表示装置２０５の表示画面２０５ａにＨＴＭＬ文書に基づくウェブページを表示する。
【００２９】
図１１は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに表示された商品画面の一例である。
消費者は、消費者端末２０の表示装置２０５の表示画面２０５ａに表示された、図１１に例示した商品画面を介して、商品情報の閲覧等の操作を行うことができる。
図１１には、消費者が商品であるセーターＡを選択した場合の商品画面を示している。表示制御部２４は、サーバ装置３０から受信したＨＴＭＬ文書に基づいて、図１１に示すような商品画面を表示装置２０５に表示させる。
【００３０】
本実施の形態に係る商品画面には、図１１に示すように、商品の写真や説明文とともに、「触感体感」と記載されたアイコン２７が表示される。言い換えれば、サーバ装置３０の生成部３３は、商品の写真や説明文とともに「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示させるようにＨＴＭＬ文書を生成する。そして、消費者端末２０の表示制御部２４は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに、図１１に示すように、商品の写真や説明文とともに、「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示する。
【００３１】
また、サーバ装置３０は、触感体感装置１０の触感体感部１１０を制御する制御パラメータを決定する際に用いる算出式等を記憶する記憶部３４を備えている。記憶部３４は、例えばＨＤＤにて実現される。記憶部３４は、商品に関連付けて、当該商品の触感を体感させるように、触感体感装置１０の触感体感部１１０を駆動するために用いる算出式を記憶する。
【００３２】
図１２は、記憶部３４に記憶された、算出式を例示する図である。
記憶部３４には、商品の触感を体感させるように触感体感部１１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式が、商品毎に記憶されている（商品と関連付けて記憶されている）。言い換えれば、記憶部３４は、図１２に示すように、商品（例えば、セーターＡ、セーターＢ、セーターＣ、セーターＤ等）毎の算出式を記憶する。例えば、記憶部３４には、セーターＡ、セーターＢ、セーターＣ、セーターＤである場合の算出式として、セーター用算出式Ａ、セーター用算出式Ｂ、セーター用算出式Ｃ、セーター用算出式Ｄが記憶されている。
なお、記憶部３４に、触感体感部１１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておいても良い。
【００３３】
サーバ装置３０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに表示された商品画面の中のアイコン２７がクリックされたとの情報を取得した場合には、当該商品画面に表示された商品に関連付けて記憶された算出式を消費者端末２０に送信する。例えば、図１１に示したセーターＡの商品画面の中のアイコン２７がクリックされた場合には、セーターＡに関連付けて記憶されたセーター用算出式Ａが、サーバ装置３０から消費者端末２０へ送信される。消費者端末２０においては、記憶部２２が、送信された算出式を記憶する。そして、設定部２５が、記憶部２２に記憶された算出式を用いて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定する。
【００３４】
｛触感体感装置１０の制御部１３０の構成｝
触感体感装置１０の制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる算術論理演算回路である。
図３に示すように、触感体感装置１０の制御部１３０は、無線通信又は有線通信にて、消費者端末２０等から情報を受信する受信部１３１と、触感体感部１１０のセンサ１１２から検出値を取得する取得部１３２と、センサ１１２からの検出値を送信する送信部１３３とを備えている。また、制御部１３０は、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３の駆動を制御する駆動制御部１３４と、駆動制御部１３４が決定した制御パラメータに基づいて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を駆動させる駆動部１３５とを有している。
【００３５】
受信部１３１は、無線通信又は有線通信を介して、消費者端末２０から情報を受信する。通信態様としては、常時外部の装置と接続して連続的に情報を受信しても良いし、一定の時間間隔で断続的に外部の装置と接続して情報を受信しても良い。また、通信方式としては、触感体感装置１０からプッシュ型通信で情報を送っても良いし、触感体感装置１０から消費者端末２０へ問い合わせるプル型通信で情報を取得しても良い。受信部１３１は、情報として、消費者端末２０から触感体感部１１０を制御する制御パラメータを受信する。
【００３６】
取得部１３２は、触感体感部１１０のセンサ１１２から検出値を取得する。
送信部１３３は、取得部１３２が取得したセンサ１１２の検出値を消費者端末２０に送信する。
駆動制御部１３４は、例えば消費者端末２０から送られる制御パラメータに基づいて、駆動部１３５を制御する。例えば、駆動制御部１３４は、受信部１３１が受信した、消費者端末２０が設定した触感体感部１１０を制御する制御パラメータを用いて駆動部１３５を制御する。
【００３７】
駆動部１３５は、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３が、駆動制御部１３４が決定した制御パラメータに応じて駆動するように、アクチュエータ１１３を駆動させる。例えば、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３がモータである場合には、駆動部１３５は、所謂インバータであり、例えば、スイッチング素子として複数のトランジスタ（ＦＥＴ）を有していることを例示することができる。そして、駆動部１３５は、モータへ供給する電流が、駆動制御部１３４が決定した目標電流（制御パラメータの一例）となるように、複数の内から選択したトランジスタのゲートを駆動してこれらのトランジスタをスイッチング動作させる。
駆動制御部１３４は、受信した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部１３５に出力する。制御信号は、例えばアクチュエータ１１３がモータである場合には、当該モータをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号であることを例示することができる。
【００３８】
なお、制御部１３０のＲＯＭに、消費者端末２０にて設定される動作内容に応じたアクチュエータ１１３の動作パターンデータを記憶しておき、駆動制御部１３４は、ＲＯＭに記憶された動作パターンデータの中から、消費者端末２０から送られた制御コマンドに対応したものを選択して読み出しても良い。そして、駆動制御部１３４は、読み出した動作パターンデータにより駆動部１３５の作動、ひいてはアクチュエータ１１３の動作を制御しても良い。
【００３９】
図１３は、本実施の形態に係る商品販売システム１における動作例を示したシーケンス図である。図１３に示した動作例は、消費者が購入したい商品の触感を体感する場合の動作例を示している。
消費者は、購入したい商品が表示された商品画面（例えば図１１に示した商品画面）に表示された「触感体感」と記載されたアイコン（例えば図１１に示したアイコン２７）をクリックする（Ｓ１３０１）。すると、消費者端末２０は、当該商品の触感を体感することが選択された旨の情報をサーバ装置３０に送信する（Ｓ１３０２）。
【００４０】
サーバ装置３０は、当該商品の触感を体感することが選択された旨の情報を受信し（Ｓ１３０３）、当該商品の触感を体感させるように触感体感部１１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式（例えば図１２に示したセーター用算出式Ａ）を消費者端末２０に送信する（Ｓ１３０４）。
消費者端末２０は、算出式を取得し（Ｓ１３０５）、その旨を触感体感装置１０に出力する。これにより、触感体感装置１０は、消費者に触感を体感させることが可能な状態となる（Ｓ１３０６）。つまり、触感体感装置１０は、消費者が触感体感部１１０のタッチパネル１１１を押し込んだ（触った）場合には、センサ１１２が検出するとともに検出値を消費者端末２０に出力可能な状態となる。
【００４１】
消費者が触感体感装置１０の触感体感部１１０のタッチパネル１１１を押し込んだ（触った）場合（Ｓ１３０７）、触感体感装置１０は、その情報を触感体感部１１０のセンサ１１２にて検出し、検出値を消費者端末２０に出力する（Ｓ１３０８）。
消費者端末２０は、触感体感部１１０のセンサ１１２の検出値を取得する（Ｓ１３０９）。そして、消費者端末２０は、Ｓ１３０５にて取得した算出式と、Ｓ１３０９にて取得した検出値とを用いて制御パラメータを設定する（Ｓ１３１０）。そして、消費者端末２０は、設定した制御パラメータを触感体感装置１０に送信する（Ｓ１３１１）。
【００４２】
触感体感装置１０は、制御パラメータを受信し（Ｓ１３１２）、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御し、タッチパネル１１１を作動させる（Ｓ１３１３）。これにより、消費者は、購入したい商品の触感を体感する（Ｓ１３１４）。
【００４３】
以上、説明したように、本実施の形態に係る商品販売システム１は、商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付装置の一例としての消費者端末２０と、消費者端末２０が受け付けた場合に商品の触感を体感させる触感体感装置１０と、を備える。つまり、消費者端末２０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに商品販売用のウェブページを表示する。そして、消費者端末２０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示し、消費者から当該商品の触感を体感することを受け付け可能な状態とする。そして、消費者端末２０は、消費者がアイコン２７をクリックした場合には、触感体感装置１０を、消費者に触感を体感させることが可能な状態とする。これにより、触感体感装置１０は、消費者が触感体感部１１０のタッチパネル１１１を押し込んだ（触った）場合には、消費者に触感を体感させるようにタッチパネル１１１を駆動する。その結果、消費者は、購入したい商品の触感を、購入する前に体感することができる。従って、本実施の形態に係る商品販売システム１によれば、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる。つまり、消費者は、例えばセーターの柔らかさを購入する前に体感することができるので、消費者に、購入後に届いたセーターの柔らかさが購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者に、購入後に届いたソファーやベッドの硬さ（弾力性）が購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者に、購入後に届いた、ソファーやジャケットの生地、壁紙、フローリング、ティッシュ等の触り心地が購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者に、シューズのクッションの弾力感（手ごたえ・感触）が購入する際の想像と異なると感じさせることを抑制することができる。そのため、本実施の形態に係る商品販売システム１は、消費者が、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップが大きいことを懸念して通信販売の利用をためらうことを抑制することができる。また、販売者は、この触感体感装置１０を用いて消費者に商品の触感を体感させることで、消費者の購買意欲を高めることができるので、商品の販売促進を図ることが可能となる。また、販売者は、この触感体感装置１０を用いて消費者に商品の触感を体感させることで、購入後に届いた商品が購入する際の想像と異なるために返品される割合（返品率）を小さくすることができる。
【００４４】
また、消費者端末２０は、商品の画像を表示させる画面に、商品の触感の体感を受け付けるための受付画像の一例としてのアイコン２７を表示させ、アイコン２７がクリックされた場合に商品の触感の体感を受け付けたことを認識しても良い。これにより、消費者に、商品の触感を体感することを選択し易くさせることができる。
また、消費者端末２０は、触感体感装置１０が商品の触感を体感させるように当該触感体感装置１０の作動を制御しても良い。これにより、例えば、触感体感装置１０が自ら商品の触感を体感させるためのアクチュエータ１１３用の制御パラメータ等を設定する場合と比べて、触感体感装置１０の処理負荷を小さくすることができる。それゆえ、触感体感装置１０を簡易な構造とすることができ、触感体感装置１０の軽量化、低廉化を図ることができる。その結果、触感体感装置１０を普及させることができる。
【００４５】
また、触感体感装置１０は、触感を体感させる触感体感部１１０と、触感体感部１１０を制御する制御部１３０と、を備えている。そして、触感体感部１１０は、触感を体感する部位である体感部位の一例としての人の指が接触する接触部の一例としてのタッチパネル１１１と、人の指に関連する情報（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を検出する検出部の一例としてのセンサ１１２と、タッチパネル１１１を移動させるアクチュエータ１１３とを有していると良い。そして、制御部１３０は、センサ１１２が検出した情報に基づいてアクチュエータ１１３を制御することでタッチパネル１１１を移動させると良い。これにより、消費者の操作に応じてより精度高く触感を体感させることができる。
【００４６】
また、本実施の形態に係る商品販売システム１は、商品の画像を表示させるサーバ装置３０と、商品の触感の体感を受け付ける受付装置の一例としての消費者端末２０と、消費者端末２０が受け付けた場合に商品の触感を体感させる触感体感装置１０と、を備える。つまり、サーバ装置３０は、消費者端末２０の表示装置２０５の表示画面２０５ａに商品販売用のウェブページを表示させるＨＴＭＬ文書を送信する。そして、消費者端末２０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに「触感体感」と記載されたアイコン２７を表示し、消費者から当該商品の触感を体感することを受け付け可能な状態とする。そして、消費者端末２０は、消費者がアイコン２７をクリックした場合には、触感体感装置１０を、消費者に触感を体感させることが可能な状態とする。この触感体感装置１０、消費者端末２０及びサーバ装置３０を含むシステムにおいても、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる。
【００４７】
なお、触感体感装置１０と消費者端末２０とは、一体の装置であっても良い。例えば、消費者端末２０がスマートフォンである場合に、スマートフォンが、触感体感装置１０を備えていても良い（触感体感部１１０、制御部１３０等を備えていても良い）。かかる場合、スマートフォンのタッチパネルが、触感体感装置１０のタッチパネル１１１として機能しても良い。この触感体感装置１０（触感体感部１１０、制御部１３０等）を備えるスマートフォンは、商品の画像を表示するとともに、当該商品の触感の体感を受け付ける受付画像の一例としてのアイコン２７を表示させる表示手段の一例としてのタッチパネル１１１と、アイコン２７が押された場合に商品の触感を体感させる触感体感手段の一例としての触感体感部１１０と、を備える。この触感体感装置１０を備えるスマートフォン（以下、「触感体感機能付きスマートフォン」と称する場合がある。）は、購入する前に消費者が想像した商品と実際の商品とのギャップを小さくすることができる。それゆえ、この触感体感機能付きスマートフォンは、消費者が、購入する前に想像した商品と実際の商品とのギャップが大きいことを懸念して通信販売の利用をためらうことを抑制することができるので、商品の購入を支援する商品購入支援装置として捉えることができる。
【００４８】
また、触感体感機能付きスマートフォンは、例えばカタログ本や紙広告に表示されたＱＲコード（登録商標）を読み取ることでサーバ装置３０にアクセスできるとともに、サーバ装置３０から触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定するための算出式を受信しても良い。これにより、消費者に、より迅速、簡易に購入したい商品の触感を体感させることができる。
【００４９】
なお、上述した触感体感部１１０は、アクチュエータ１１３にてタッチパネル１１１をＹ方向に変位させることで触感を体感させることが可能な装置であるが、触感を体感させることが可能であればいかなる構造、作動原理であっても良い。
触感体感部１１０は、ユーザの体（例えば手の指）の位置、速度、加速度、形状、変位、変形、振幅、回転、振動、力、トルク、圧力、湿度、温度、粘性、弾性の少なくとも１つを検出するセンサと、ユーザの体に当該ユーザの感覚特性又は錯覚の少なくともいずれかを適用して、ユーザに実際の物体を触ったかのような触感を体感させる部位とを備えると良い。そして、制御部１３０は、ユーザの体に印加される刺激量と感覚量との関係を示す感覚特性が、非線形又は錯覚の少なくともいずれかであることを利用して刺激を制御して触感を体感させると良い。なお、感覚特性とは、ユーザに与えられる刺激量又はユーザの操作によってもたらされる刺激量の少なくとも１つの刺激量と、ユーザに体感させる感覚量とを備える。当該感覚量は物理的に存在し得ないものであっても良い。
【００５０】
触感体感部１１０は、例えば、圧電材料を用いたアクチュエータの振動で触感を表現するアルプス社製のハプティックパッドを利用した装置、ミライセンス社製のＷＬＡ（Wide-Range Linear Actuator）を利用した装置であることを例示することができる。また、触感体感部１１０は、ウルトラハプティクス社が開発した、リープモーションカメラと超音波トランスデューサーの組合せにより構成される、触感フィードバックシステムを利用した装置であることを例示することができる。
上述した触感体感部１１０における体感部位は平面状であるが、平面状に限定されない。触感体感部１１０は、例えば球状等の立体的な形状であっても良い。立体的な装置としては、アルプス社製のハプティックトリガーを利用した装置であることを例示することができる。
【００５１】
また、触感体感装置１０は、触感に加えて、聴覚、嗅覚、味覚等の触覚以外の他の五感をも体感させることが可能な装置であっても良い。例えば、触感体感装置１０は、ティッシュの触感に加えて、ティッシュの香りをも体感させることができる装置であることを例示することができる。
また、触感体感装置１０は、触感等を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えていても良い。例えば、触感体感装置１０は、触感体感部１１０の下方に、ペルティエ素子等の熱電素子を備えていると良い。このように、触感体感装置１０が、触感を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えることで、ユーザは、圧覚、力覚、触覚等に加えて、温度感覚を体感することが可能となる。これにより、例えば、消費者は、セーターの温かさも体感することができる。
【００５２】
また、上述した商品販売システム１において、消費者端末２０及びサーバ装置３０は、表示装置２０５の表示画面２０５ａに、図１１に示すような、商品の写真や説明文の表示を行う際に、当該商品と異なる触感の商品を紹介する画像を表示しても良い。例えば、図１１に表示したセーターＡの柔らかさよりもさらに柔らかい商品の画像を表示しても良いし、セーターＡの柔らかさよりも柔らかくない商品の画像を表示しても良い。さらに、表示された他の商品のウェブページに遷移するためのアイコンを表示し、当該アイコンがクリックされた場合には当該他の商品のウェブページに遷移しても良い。これにより、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。
【００５３】
なお、上述の実施形態では、消費者端末２０（触感体感機能付きスマートフォン）が、サーバ装置３０から取得するＨＴＭＬ文書を解釈することで触感を体感させる、いわゆるブラウザ形式によって本発明が実現される場合について説明したが、特にかかる態様に限定されない。消費者端末２０（触感体感機能付きスマートフォン）がダウンロードしたプログラムを実行することで触感を体感させる、いわゆるネイティブアプリケーション形式によって実現しても良い。
【００５４】
また、上述の実施形態では、消費者端末２０が、サーバ装置３０から送信された算出式を用いて、触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定するが、特にかかる態様に限定されない。サーバ装置３０が、記憶部３４に記憶された算出式を用いて触感体感部１１０のアクチュエータ１１３を制御する制御パラメータを設定しても良い。例えば、サーバ装置３０が、消費者端末２０を介して、触感体感部１１０のセンサ１１２の検出値を受信するとともに、この検出値と、記憶部３４に記憶された算出式とに基づいて、触感体感部１１０の制御パラメータを設定する。そして、サーバ装置３０は、設定した制御パラメータを消費者端末２０に送信し、消費者端末２０は、サーバ装置３０が設定した制御パラメータを触感体感装置１０に送信すると良い。かかる態様によれば、消費者端末２０の負荷を軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５５】
１…商品販売システム、１０…触感体感装置、２０…消費者端末、３０…サーバ装置、１１０…触感体感部、１１１…タッチパネル、１１２…センサ、１１３…アクチュエータ、１３０…制御部、１５０…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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