(57)【要約】【課題】販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができる販売促進支援装置を提供する。【解決手段】商品の販売促進を支援する販売促進支援装置１であって、触感を体感させる触感体感部１０と、商品を用いて変化させる対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する変化前制御部と、商品を用いて変化させた対象物の変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する変化後制御部と、を備える。【選択図】図１
2019128888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の販売促進を支援する販売促進支援装置であって、
触感を体感させる触感体感手段と、
前記商品を用いて変化させる対象物の変化前の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第１制御手段と、
前記商品を用いて変化させた前記対象物の変化後の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第２制御手段と、
を備える販売促進支援装置。
【請求項２】
前記触感体感手段にて前記触感を体感する部位である体感部位に関連する情報を検出する検出手段をさらに備え、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて制御する
請求項１に記載の販売促進支援装置。
【請求項３】
前記第１制御手段は、予め記憶した、前記対象物に応じた式又はマップと、前記検出手段が検出した情報とに基づいて制御する
請求項２に記載の販売促進支援装置。
【請求項４】
前記第２制御手段は、予め記憶した、前記商品及び前記対象物に応じた式又はマップと、前記検出手段が検出した情報とに基づいて制御する
請求項２又は３に記載の販売促進支援装置。
【請求項５】
前記触感体感手段は、前記触感を体感する部位である体感部位が接触する接触部と、当該接触部を移動させるアクチュエータとを有し、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記アクチュエータを制御することで前記接触部を移動させ、前記体感部位に前記触感を体感させる
請求項１に記載の販売促進支援装置。
【請求項６】
前記触感体感手段は、前記体感部位に関連する情報を検出する検出手段をさらに備え、
前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて制御する
請求項５に記載の販売促進支援装置。
【請求項７】
前記第１制御手段は、予め記憶した、前記対象物に応じた式又はマップに、前記検出手段が検出した情報を代入することにより、前記アクチュエータの制御パラメータを決定する
請求項６に記載の販売促進支援装置。
【請求項８】
前記第２制御手段は、予め記憶した、前記商品及び前記対象物に応じた式又はマップに、前記検出手段が検出した情報を代入することにより、前記アクチュエータの制御パラメータを決定する
請求項６又は７に記載の販売促進支援装置。
【請求項９】
商品の販売促進を支援する販売促進支援装置であって、
触感を体感させる触感体感手段と、
前記商品を用いて変化させられた対象物の経年変化前の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第１制御手段と、
前記商品を用いて変化させられた前記対象物の経年変化後の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第２制御手段と、
を備える販売促進支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、販売促進支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店頭で利用する販売促進装置が記載されている。特許文献１に記載された販売促進装置は、質感選択手段，データベース，商品情報出力手段を含むように構成される。質感選択手段は、写真モード，ワードモード，写真及びワードモード，商品モードに応じた画面をユーザに呈示し、希望する質感を選択させる。データベースは、質感マップに含まれる種類の質感を表す写真の画像情報，仕上がりワード，各写真のようにメーキャップを施す為の商品情報とが、関連付けられて格納されている。商品情報出力手段は、データベースを利用して、質感情報シートを表示する画面をユーザに呈示する。そして、販売促進装置は、来店したユーザがファンデーションを選択した場合、モード選択に応じて、写真モード，ワードモード，写真及びワードモード，商品モードに応じた画面をユーザに呈示する。写真モードのとき、販売促進装置は質感選択シートをユーザに呈示する。ワードモードのとき、販売促進装置は質感選択シートの写真の配置に対応させて、仕上がりワードをユーザに呈示する。写真及びワードモードは、写真モードとワードモードとを合わせたものであって、質感選択シート上に仕上がりワードが合わせて呈示される。ユーザは呈示された画面を利用して、希望する質感を販売促進装置に入力する。希望する質感を入力されると、商品情報出力手段は、質感情報シートをユーザに呈示する。ユーザは選択した質感に対応する質感情報シートを確認し、その質感を実現する為の使用アイテムや使用方法などの商品情報を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５５４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができれば、商品のさらなる販売促進に寄与する。
本発明は、販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができる販売促進支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと完成させた本発明は、商品の販売促進を支援する販売促進支援装置であって、触感を体感させる触感体感手段と、前記商品を用いて変化させる対象物の変化前の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第１制御手段と、前記商品を用いて変化させた前記対象物の変化後の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第２制御手段と、を備える販売促進支援装置である。
ここで、前記触感体感手段にて前記触感を体感する部位である体感部位に関連する情報を検出する検出手段をさらに備え、前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて制御しても良い。
また、前記第１制御手段は、予め記憶した、前記対象物に応じた式又はマップと、前記検出手段が検出した情報とに基づいて制御しても良い。
また、前記第２制御手段は、予め記憶した、前記商品及び前記対象物に応じた式又はマップと、前記検出手段が検出した情報とに基づいて制御しても良い。
また、前記触感体感手段は、前記触感を体感する部位である体感部位が接触する接触部と、当該接触部を移動させるアクチュエータとを有し、前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記アクチュエータを制御することで前記接触部を移動させ、前記体感部位に前記触感を体感させても良い。
また、前記触感体感手段は、前記体感部位に関連する情報を検出する検出手段をさらに備え、前記第１制御手段及び前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した情報に基づいて制御しても良い。
また、前記第１制御手段は、予め記憶した、前記対象物に応じた式又はマップに、前記検出手段が検出した情報を代入することにより、前記アクチュエータの制御パラメータを決定しても良い。
また、前記第２制御手段は、予め記憶した、前記商品及び前記対象物に応じた式又はマップに、前記検出手段が検出した情報を代入することにより、前記アクチュエータの制御パラメータを決定しても良い。
また、かかる目的のもと完成させた本発明は、商品の販売促進を支援する販売促進支援装置であって、触感を体感させる触感体感手段と、前記商品を用いて変化させられた対象物の経年変化前の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第１制御手段と、前記商品を用いて変化させられた前記対象物の経年変化後の触感を体感させるように前記触感体感手段を制御する第２制御手段と、を備える販売促進支援装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、販売したい商品を使用する利点を消費者に体感させることができる販売促進支援装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態に係る販売促進支援装置の概略構成を例示した図である。
【図２】第１の実施形態に係る販売促進支援装置の構成を例示したブロック図である。
【図３】人が触感体感部を触っているときの様子を示す図である。
【図４】触感体感部のタッチパネルを変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図５】触感体感部のタッチパネルを変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図６】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図７】触感体感部のタッチパネルをＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図８】人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部のタッチパネルをＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネルの押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネルのＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
【図９】表示部の表示画面に表示された、メニュー画面を示す図である。
【図１０】表示部の表示画面に表示された、カテゴリー選択画面を示す図である。
【図１１】表示部の表示画面に表示された、商品選択画面を示す図である。
【図１２】表示部の表示画面に表示された、対象物選択画面を示す図である。
【図１３】表示部の表示画面に表示された、触感選択画面を示す図である。
【図１４】表示部の表示画面に表示された、変化後体感画面を示す図である。
【図１５】表示部の表示画面に表示された、変化前体感画面を示す図である。
【図１６】算出式記憶部に記憶された、変化前算出式、変化後算出式を例示する図である。
【図１７−１】動作モード決定部が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７−２】動作モード決定部が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１８】変化前制御部が行う変化前体感処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】変化後制御部が行う変化後体感処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】第２の実施形態に係る触感制御部の算出式記憶部に記憶された、変化前算出式、変化後算出式を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１の概略構成を例示した図である。
図２は、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１の構成を例示したブロック図である。
第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、販売したい商品の販売促進を支援する装置である。販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させた後の対象物の触感と、商品を用いて変化させる前の対象物の触感とを体感させることが可能な装置である。この販売促進支援装置１を用いて、販売者は、対象物の変化前の触感と変化後の触感とを消費者に体感させることで、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができる。それゆえ、販売者は、この販売促進支援装置１を用いることで、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。
【０００９】
商品としては、柔軟剤、化粧水、トリートメント、ミストサウナ、ドライヤ、トレーニング器具、コーティング剤等を例示することができる。
商品を用いて変化させる対象物は、商品が柔軟剤である場合には、ぬいぐるみ、タオル、マフラー等であることを例示することができる。また、商品が化粧水である場合には、対象物は、人間の皮膚であることを例示することができる。また、商品がトリートメントである場合には、対象物は、人間の髪であることを例示することができる。また、商品がミストサウナである場合には、対象物は、人間の皮膚や髪であることを例示することができる。また、商品がドライヤである場合には、対象物は、人間の髪であることを例示することができる。また、商品がトレーニング器具である場合には、対象物は、人間の筋肉であることを例示することができる。また、商品がコーティング剤である場合には、対象物は、車の塗装やフローリングであることを例示することができる。
【００１０】
商品が柔軟剤で対象物がぬいぐるみである場合には、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いてぬいぐるみを洗濯した（すすいだ）後のぬいぐるみの柔らかさを、消費者に体感させることができるように構成されている。また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いてぬいぐるみを洗濯する（すすぐ）前のぬいぐるみの柔らかさを、消費者に体感させることができるように構成されている。つまり、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いて洗濯する（すすぐ）前と洗濯した（すすいだ）後のぬいぐるみの柔らかさを、消費者に体感させることができるように構成されている。このように、販売促進支援装置１は、柔軟剤を用いる前後のぬいぐるみの柔らかさの違いを消費者に体感させることで、商品を使用する利点を消費者に実感させることができる。そして、販売促進支援装置１は、商品を使用する利点を消費者に実感させることで、消費者に当該商品の購買意欲を高めることができる。
【００１１】
このように、販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させる前の対象物の触感と、商品を用いて変化させた後の対象物の触感との違いを体感させることで、当該商品の販売促進を図ることが可能な装置である。この販売促進支援装置１によれば、販売者は、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができるので、商品の販売促進に寄与する。
なお、販売促進支援装置１は、ぬいぐるみの柔らかさや人間の筋肉の硬さ等の圧覚、人間の皮膚のもちもち感（手ごたえ・感触）等の力覚、及び、人間の髪、車の塗装やフローリングのツルツル、ザラザラ等の触覚を、消費者に体感させることができる装置である。
【００１２】
第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、触感を体感させる触感体感部１０と、画像を表示する表示部２０と、触感体感部１０や表示部２０を制御する制御部３０とを備えている。また、販売促進支援装置１は、電源として機能するバッテリ（不図示）や制御部３０を収容する筐体１００を備えている。触感体感部１０は、後述するタッチパネル１１が、筐体１００に形成された開口部から露出した状態で、筐体１００に対して移動可能に支持されている。表示部２０は、表示画面が、筐体１００に形成された開口部から露出した状態で筐体１００に固定されている。筐体１００には、電源スイッチ１０１が設けられている。なお、販売促進支援装置１は、商用電源にて作動するように構成されていても良い。
【００１３】
（触感体感部１０）
触感体感部１０は、タッチパネル１１と、タッチパネル１１に生じた圧力等を検出するセンサ１２と、タッチパネル１１を変位させるアクチュエータ１３とを備えている。
触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を変位させることで、人に、様々な触感を体感させる機能を有する。
【００１４】
図３は、人が触感体感部１０を手の指で触っているときの様子を示す図である。
図４は、触感体感部１０のタッチパネル１１を変位させない場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
タッチパネル１１は硬くて変形しないため、人が、指でタッチパネル１１の表面を押したとしても、図４（ｂ）に示すように、タッチパネル１１はＺ方向には変位、変形せずにＺ＝０が保たれる。このとき、人がタッチパネル１１の表面を押す圧力が増加するに従って指先が変形し、人は、図４（ａ）に示すように、押し込み圧力Ｐを知覚する。しかし、触感体感部１０のタッチパネル１１をアクチュエータ１３にて変位させない場合（Ｙ＝０である場合）、人は、沈み込み感覚Ｓｚを感じない（Ｓｚ＝０）。
【００１５】
図５は、触感体感部１０のタッチパネル１１を変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
図５（ｃ）に示すように、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を例えばＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、図５（ｄ）に示すように、Ｚ方向に沈込感覚Ｓｚを感じる。この現象は、タッチパネル１１のＹ方向の変位が、人にＺ方向への沈み込み感覚Ｓｚを知覚させる錯覚現象である。
【００１６】
図６は、触感体感部１０のタッチパネル１１をＹ方向に階段的に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図６（ｃ）に示すように、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に階段的に変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブズブというような階段的な沈み込み感覚Ｓｚを感じる。
【００１７】
図７は、触感体感部１０のタッチパネル１１をＹ方向に繰り返し変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
例えば、図７（ｃ）に示すように、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に繰り返し変位させる場合を考える。かかる場合、実際にはタッチパネル１１の沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、押し込み圧力Ｐの増加の知覚とともに、Ｚ方向にズブ、ズブというように沈み込み感覚Ｓｚを繰り返し感じる。
【００１８】
図８は、人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、触感体感部１０のタッチパネル１１をＹ方向に変位させた場合における、（ａ）押し込み圧力Ｐ、（ｂ）タッチパネル１１の押し込み方向（Ｚ方向）の変位、（ｃ）タッチパネル１１のＹ方向の変位、（ｄ）沈み込み感覚Ｓｚをそれぞれ示す図である。
人の押し込み圧力Ｐの増加に対して位相を遅らせて、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に変位させる場合を考える。かかる場合、実際には沈み込み変位（Ｚ方向の変位）がない（Ｚ＝０）にも関わらず、人は、Ｚ方向の沈み込み感覚Ｓｚを感じるとともに、タッチパネル１１のＹ方向の変位の増加が開始するまでは、押し込みに対する抗力を感じる。この抗力が、人に、物体の硬さを感じさせる。
【００１９】
また、触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を、人の指の動きと反対方向に変位させて抗力を与えることによって、人に抵抗感や粘性感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な抵抗感や粘性感を与えることが可能である。
逆に、触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１を、人の指の動きと同じ方向に変位させて負の抗力を与えることによって、人に、氷上を滑るような滑らか感や加速感を知覚させることが可能となる。タッチパネル１１の変位速度や変位加速度を変えることで、人に、様々な滑らか感や加速感を与えることが可能である。
また、触感体感部１０は、抗力を振動的に変化させることにより、表面粗さの感覚を知覚させることが可能である。
【００２０】
上述したように、触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に変位させることで、様々な触感を体感させることが可能である。つまり、触感体感部１０は、硬い、柔らかい等の圧覚、ツルツル、ザラザラ等の触覚、弾性、もちもち感等の力覚を体感させることが可能である。触感体感部１０が人に触感を体感させる部位である体感部位は、手の指に限定されない。体感部位は、掌、頬、足の指、足の裏であっても良い。
【００２１】
なお、タッチパネル１１を変位させるアクチュエータ１３の構造は、タッチパネル１１をＹ方向に変位させることが可能であるならばいかなる構造であっても良い。例えば、アクチュエータ１３は、筐体１００内に設けられたモータと、当該モータの回転力をタッチパネル１１の直線の動きに変換するラック・アンド・ピニオンとを有して構成されることを例示することができる。
また、センサ１２は、押し込み圧力Ｐを検出する圧力センサと、押し込み圧力Ｐが生じた位置を検出する位置センサとを有することができる。
【００２２】
（表示部２０）
表示部２０は、表示画面２０ａを有し、制御部３０の制御の下、例えば販売促進支援装置１を操作するためのメニュー画面や、ユーザ（販売者や消費者）に商品等の選択を促す選択画面を表示画面２０ａに表示する。また、表示部２０は、ユーザの操作を受け付ける機能を有する。表示部２０は、例えば液晶ディスプレイのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置とを組み合わせたタッチパネルであることを例示することができる。
表示部２０は、ユーザにより押された位置に応じた制御信号を制御部３０に出力するとともに、制御部３０の制御の下、商品等の選択情報をユーザに提示するユーザインタフェース（ＵＩ）として機能する。
【００２３】
（制御部３０）
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる算術論理演算回路である。
図２に示すように、制御部３０は、触感体感部１０を制御する触感制御部３１と、表示部２０を制御する表示制御部３２とを備えている。
【００２４】
《表示制御部３２》
表示制御部３２は、表示部２０の表示画面２０ａに表示する画像を制御する。また、表示制御部３２は、表示部２０から、ユーザの操作に関する情報を取得する。また、表示制御部３２は、ユーザの操作に関する情報に基づいて、表示部２０の表示画面２０ａに表示する画像を制御する。
【００２５】
図９は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、メニュー画面２１を示す図である。
表示制御部３２は、電源スイッチ１０１を介して販売促進支援装置１に電源が投入された場合には、表示部２０の表示画面２０ａに、図９に示したメニュー画面２１を表示させる。メニュー画面２１には、「触感体感スタート」と記載されたアイコン２１Ａと、「操作マニュアル」と記載されたアイコン２１Ｂとが表示される。ユーザは、図９に示したメニュー画面２１が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、触感体感を開始するか、操作マニュアルを表示させるかを決定することが可能である。
【００２６】
図１０は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、カテゴリー選択画面２２を示す図である。
表示制御部３２は、図９に示したメニュー画面２１を表示させている場合に、アイコン２１Ａが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１０に示したカテゴリー選択画面２２を表示させる。カテゴリー選択画面２２には、予め記憶された商品のカテゴリーの一覧がアイコンとして表示される。第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、商品のカテゴリーとして、柔軟剤、化粧水、トリートメント、ミストサウナ、ドライヤ、トレーニング器具、コーティング剤が登録されている。それゆえ、カテゴリー選択画面２２には、「柔軟剤」と記載されたアイコン２２Ａ、「化粧水」と記載されたアイコン２２Ｂ、「トリートメント」と記載されたアイコン２２Ｃ、「ミストサウナ」と記載されたアイコン２２Ｄ、「ドライヤ」と記載されたアイコン２２Ｅ、「トレーニング器具」と記載されたアイコン２２Ｆ、「コーティング剤」と記載されたアイコン２２Ｇが表示されている。ユーザは、図１０に示したカテゴリー選択画面２２が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、商品のカテゴリーを決定することが可能である。
また、カテゴリー選択画面２２には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２２Ｈが表示されている。
【００２７】
図１１は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、商品選択画面２３を示す図である。
表示制御部３２は、図１０に示したカテゴリー選択画面２２を表示させている場合に、アイコン２２Ａ〜アイコン２２Ｇのいずれかのアイコンが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１１に示した商品選択画面２３を表示させる。商品選択画面２３には、選択されたカテゴリーの商品として予め記憶された商品がアイコンとして表示される。例えば、柔軟剤が選択された場合、図１１に示すように、商品選択画面２３には、柔軟剤の商品として予め記憶された商品がアイコンとして表示される。第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、商品「柔軟剤」として、柔軟剤Ａ、柔軟剤Ｂ、柔軟剤Ｃが登録されている。それゆえ、商品選択画面２３には、「柔軟剤Ａ」と記載されたアイコン２３Ａ、「柔軟剤Ｂ」と記載されたアイコン２３Ｂ、「柔軟剤Ｃ」と記載されたアイコン２３Ｃが表示されている。ユーザは、図１１に示した商品選択画面２３が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、商品を決定することが可能である。
また、商品選択画面２３には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２３Ｄが表示されている。また、商品選択画面２３には、１つ前の画面であるカテゴリー選択画面２２に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２３Ｅが表示されている。
【００２８】
図１２は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、対象物選択画面２４を示す図である。
表示制御部３２は、図１１に示した商品選択画面２３を表示させている場合に、アイコン２３Ａが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１２に示した対象物選択画面２４を表示させる。対象物選択画面２４には、商品選択画面２３にて選択された商品を用いて変化させられる対象物の一覧がアイコンとして表示される。第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、柔軟剤Ａを用いて変化させられる対象物として、ぬいぐるみ、タオル、マフラーが登録されている。それゆえ、対象物選択画面２４には、「ぬいぐるみ」と記載されたアイコン２４Ａ、「タオル」と記載されたアイコン２４Ｂ、「マフラー」と記載されたアイコン２４Ｃが表示されている。ユーザは、図１２に示した対象物選択画面２４が表示部２０に表示されているときに、いずれかのアイコンを押すことにより、対象物を決定することが可能である。
また、対象物選択画面２４には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２４Ｄが表示されている。また、対象物選択画面２４には、１つ前の画面である商品選択画面２３に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２４Ｅが表示されている。
【００２９】
なお、同じカテゴリーに属する商品の対象物は同じであることを例示することができる。例えば、柔軟剤Ｂ、柔軟剤Ｃを用いて変化させられる対象物として、柔軟剤Ａの対象物と同様に、ぬいぐるみ、タオル、マフラーが登録されていることを例示することができる。
ただし、商品毎に対象物は異なっていても良い。例えば、柔軟剤Ｂを用いて変化させられる対象物として、柔軟剤Ａの対象物に加えて、例えばセータが登録されていても良い。
【００３０】
また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１においては、化粧水を用いて変化させられる対象物として、２０代の皮膚、３０代の皮膚、４０代の皮膚、５０代の皮膚、６０代の皮膚が登録されていることを例示することができる。
また、トリートメントを用いて変化させられる対象物として、２０代の髪、３０代の髪、４０代の髪、５０代の髪、６０代の髪が登録されていることを例示することができる。
また、ミストサウナを用いて変化させられる対象物として、２０代の皮膚、３０代の皮膚、４０代の皮膚、５０代の皮膚、６０代の皮膚、２０代の髪、３０代の髪、４０代の髪、５０代の髪、６０代の髪が登録されていることを例示することができる。
また、ドライヤを用いて変化させられる対象物として、２０代の髪、３０代の髪、４０代の髪、５０代の髪、６０代の髪が登録されていることを例示することができる。
また、トレーニング器具を用いて変化させられる対象物として、２０代の筋肉、３０代の筋肉、４０代の筋肉、５０代の筋肉、６０代の筋肉が登録されていることを例示することができる。
また、コーティング剤を用いて変化させられる対象物として、車の塗装、フローリングが登録されていることを例示することができる。
【００３１】
図１３は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、触感選択画面２５を示す図である。
表示制御部３２は、図１２に示した対象物選択画面２４を表示させている場合に、アイコン２４Ａ〜アイコン２４Ｃのいずれかのアイコンが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１３に示した触感選択画面２５を表示させる。触感選択画面２５には、対象物選択画面２４にて選択された対象物を、商品選択画面２３にて選択された商品を用いて変化させられた後の触感を体感させることを選択するためのアイコンと、変化させられる前の触感を体感させることを選択するためのアイコンとが表示されている。「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが、変化させられた後の触感を体感させることを選択するためのアイコンであり、「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが、変化させられる前の触感を体感させることを選択するためのアイコンである。
また、触感選択画面２５には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２５Ｃが表示されている。また、触感選択画面２５には、１つ前の画面である対象物選択画面２４に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２５Ｄが表示されている。
【００３２】
図１４は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、変化後体感画面２６を示す図である。
表示制御部３２は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ａが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１４に示した変化後体感画面２６を表示させる。変化後体感画面２６には、「変化後の触感を体感して下さい！」との文字が表示されている。この変化後体感画面２６が表示されている場合に、ユーザは、触感体感部１０を用いて、変化後の触感を体感することが可能な状態となる。
また、変化後体感画面２６には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２６Ａが表示されている。また、変化後体感画面２６には、１つ前の画面である触感選択画面２５に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２６Ｂが表示されている。
【００３３】
図１５は、表示部２０の表示画面２０ａに表示された、変化前体感画面２７を示す図である。
表示制御部３２は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ｂが押されたことを認識した場合には、表示部２０に、図１５に示した変化前体感画面２７を表示させる。変化前体感画面２７には、「変化前の触感を体感して下さい！」との文字が表示されている。この変化前体感画面２７が表示されている場合に、ユーザは、触感体感部１０を用いて、変化前の触感を体感することが可能な状態となる。
また、変化前体感画面２７には、図９に示したメニュー画面２１に遷移することを選択するための、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン２７Ａが表示されている。また、変化前体感画面２７には、１つ前の画面である触感選択画面２５に遷移することを選択するための、「戻る」と記載されたアイコン２７Ｂが表示されている。
【００３４】
《触感制御部３１》
触感制御部３１は、触感体感部１０に設けられたセンサ１２から検出値を取得する。また、触感制御部３１は、センサ１２から取得した検出値に基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御する。
【００３５】
図２に示すように、触感制御部３１は、触感体感部１０の動作モードを、変化前の触感を体感させるモードである変化前体感モード、又は、変化後の触感を体感させるモードである変化後体感モードに切り替える動作モード決定部３１１を有している。また、触感制御部３１は、変化前体感モードである旨のフラグである変化前体感フラグがＯＮであるのか又はＯＦＦであるのかと、変化後体感モードである旨のフラグである変化後体感フラグがＯＮであるのか又はＯＦＦであるのかを記憶する動作モード記憶部３１２を有している。動作モード記憶部３１２は、制御部３０のＲＡＭに設けられた所定のフラグ記憶領域であることを例示することができる。動作モード記憶部３１２は、変化前体感フラグがＯＮである場合に、触感を体感させる対象物の情報も記憶する。また、動作モード記憶部３１２は、変化後体感フラグがＯＮである場合に、触感を体感させる対象物及び商品も記憶する。
【００３６】
また、触感制御部３１は、触感体感部１０の動作モードが変化前体感モードである場合に、商品を用いて変化させる対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第１制御手段の一例としての変化前制御部３１３を有している。
また、触感制御部３１は、触感体感部１０の動作モードが変化後体感モードである場合に、商品を用いて対象物を変化させた後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第２制御手段の一例としての変化後制御部３１４を有している。
また、触感制御部３１は、触感体感部１０を制御する制御パラメータを決定する際に用いる算出式を記憶する算出式記憶部３１５を有している。
また、触感制御部３１は、変化前制御部３１３又は変化後制御部３１４が決定した制御パラメータに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を駆動させる駆動部３１６を有している。
【００３７】
動作モード決定部３１１は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ｂが押されたことを認識した場合には、変化前体感モードに移行させるべく、動作モード記憶部３１２において変化前体感フラグをＯＮにする。また、動作モード決定部３１１は、図１２に示した対象物選択画面２４において選択された対象物の情報も動作モード記憶部３１２に記憶する。その後、図１５に示した変化前体感画面２７が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２７Ａ又はアイコン２７Ｂが押されたことを認識した場合には、変化前体感モードを終了するべく、変化前体感フラグをＯＦＦにする。
【００３８】
他方、動作モード決定部３１１は、図１３に示した触感選択画面２５が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２５Ａが押されたことを認識した場合には、変化後体感モードに移行させるべく、動作モード記憶部３１２において変化後体感フラグをＯＮにする。また、動作モード決定部３１１は、図１１に示した商品選択画面２３において選択された商品、及び、図１２に示した対象物選択画面２４において選択された対象物の情報も動作モード記憶部３１２に記憶する。その後、図１４に示した変化後体感画面２６が表示部２０に表示されている場合に、アイコン２６Ａ又はアイコン２６Ｂが押されたことを認識した場合には、変化後体感モードを終了するべく、変化後体感フラグをＯＦＦにする。
【００３９】
図１６は、算出式記憶部３１５に記憶された、変化前算出式、変化後算出式を例示する図である。
算出式記憶部３１５は、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭにて実現される。
算出式記憶部３１５には、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化前算出式が、対象物毎に記憶されている。言い換えれば、算出式記憶部３１５は、図１６（ａ）に示すように、対象物（例えば、ぬいぐるみ、タオル、マフラー等）毎の変化前算出式を記憶する。
【００４０】
また、算出式記憶部３１５には、商品を用いて対象物を変化させた変化後の対象物の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化後算出式が、商品と対象物との組み合わせ毎に記憶されている。言い換えれば、算出式記憶部３１５は、図１６（ｂ）に示すように、商品（柔軟剤Ａ、柔軟剤Ｂ、柔軟剤Ｃ等）と対象物（ぬいぐるみ、タオル、マフラー等）との組み合わせ毎の変化後算出式を記憶する。
【００４１】
変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、ＣＰＵが、ＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにして制御プログラムを実行することにより実現される。
【００４２】
変化前制御部３１３は、予め経験則に基づいて作成し算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化前算出式と、触感体感部１０のセンサ１２から取得した検出値とに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するための制御パラメータを算出する。制御パラメータは、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータに供給する目標電流であることを例示することができる。変化前制御部３１３は、例えば、予め算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化前算出式に、センサ１２から取得した検出値（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を代入することにより制御パラメータを算出する。そして、変化前制御部３１３は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する。制御信号は、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号であることを例示することができる。
なお、算出式記憶部３１５に、対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておき、変化前制御部３１３は、当該制御マップと、センサ１２から取得した検出値とに基づいて当該制御パラメータを決定しても良い。
【００４３】
変化後制御部３１４は、予め経験則に基づいて作成し算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化後算出式と、触感体感部１０のセンサ１２から取得した検出値とに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するための制御パラメータを算出する。制御パラメータは、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータに供給する目標電流であることを例示することができる。変化後制御部３１４は、例えば、予め算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化後算出式に、センサ１２から取得した検出値（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を代入することにより制御パラメータを算出する。そして、変化後制御部３１４は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する。制御信号は、例えばアクチュエータ１３がモータである場合には、当該モータをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）信号であることを例示することができる。
なお、算出式記憶部３１５に、対象物の変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを決定するのに用いる制御マップを記憶しておき、変化後制御部３１４は、当該制御マップと、センサ１２から取得した検出値とに基づいて当該制御パラメータを決定しても良い。
【００４４】
また、変化前制御部３１３、変化後制御部３１４は、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するために、駆動部３１６の制御信号を決定する際に、フィードバック制御を行っても良い。例えば、触感体感部１０のアクチュエータ１３がモータである場合には、変化前制御部３１３、変化後制御部３１４は、モータへ供給される実電流を検出するとともに、実電流と、決定した目標電流（制御パラメータの一例）とが同一となるように、実電流と目標電流との偏差に基づいてフィードバック制御を行っても良い。
【００４５】
駆動部３１６は、触感体感部１０のアクチュエータ１３が、変化前制御部３１３又は変化後制御部３１４が決定した制御パラメータに応じて駆動するように、アクチュエータ１３を駆動させる。例えば、触感体感部１０のアクチュエータ１３がモータである場合には、駆動部３１６は、所謂インバータであり、例えば、スイッチング素子として複数のトランジスタ（ＦＥＴ）を有していることを例示することができる。そして、駆動部３１６は、モータへ供給する電流が、変化前制御部３１３又は変化後制御部３１４が決定した目標電流（制御パラメータの一例）となるように、複数の内から選択したトランジスタのゲートを駆動してこれらのトランジスタをスイッチング動作させる。
【００４６】
次に、フローチャートを用いて、動作モード決定部３１１が行う動作モード決定処理の手順について説明する。
図１７−１及び図１７−２は、動作モード決定部３１１が行う動作モード決定処理の手順を示すフローチャートである。
動作モード決定部３１１は、この動作モード決定処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
【００４７】
動作モード決定部３１１は、変化前体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（ステップ（以下「Ｓ」と称する場合もある。）１７０１）。変化前体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１７０１でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、変化後体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１７０２）。変化後体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１７０２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、図９に例示したメニュー画面２１において、「触感体感スタート」と記載されたアイコン２１Ａが押されたか否かを判別する（１７０３）。アイコン２１Ａが押された場合（Ｓ１７０３でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１０に例示したカテゴリー選択画面２２において、いずれかのカテゴリーのアイコン（例えばアイコン２２Ａ〜アイコン２２Ｇ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７０４）。カテゴリーのアイコンが押された場合（Ｓ１７０４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１１に例示した商品選択画面２３において、いずれかの商品のアイコン（例えばアイコン２３Ａ〜アイコン２３Ｃ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７０５）。商品のアイコンが押された場合（Ｓ１７０５でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１２に例示した対象物選択画面２４において、いずれかの対象物のアイコン（例えばアイコン２４Ａ〜アイコン２４Ｃ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７０６）。対象物のアイコンが押された場合（Ｓ１７０６でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、図１３に例示した触感選択画面２５において、「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが押されたか否かを判別する（Ｓ１７０７）。「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが押された場合（Ｓ１７０７でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化前体感フラグをＯＮにするとともに図１２に例示した対象物選択画面２４において選択された対象物を記憶する（Ｓ１７０８）。
【００４８】
Ｓ１７０７にて、「変化前触感」と記載されたアイコン２５Ｂが押されていない場合（Ｓ１７０７でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが押されたか否かを判別する（Ｓ１７０９）。「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが押された場合（Ｓ１７０９でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化後体感フラグをＯＮにするとともに、図１１に例示した商品選択画面２３において選択された商品及び図１２に例示した対象物選択画面２４において選択された対象物を記憶する（Ｓ１７１０）。
【００４９】
Ｓ１７０９にて、「変化後触感」と記載されたアイコン２５Ａが押されていない場合（Ｓ１７０９でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２５Ｄ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１１）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１１でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０６以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１１でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２５Ｃ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１２）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０７以降の処理を行う。
【００５０】
Ｓ１７０６にて、対象物のアイコンが押されていない場合（Ｓ１７０６でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２４Ｅ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１３）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１３でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０５以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１３でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２４Ｄ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１４）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０６以降の処理を行う。
【００５１】
Ｓ１７０５にて、商品のアイコンが押されていない場合（Ｓ１７０５でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２３Ｅ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１５）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１５でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０４以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１５でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２３Ｄ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１６）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１６でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１６でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０５以降の処理を行う。
【００５２】
Ｓ１７０４にて、カテゴリーのアイコンが押されていない場合（Ｓ１７０４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２２Ｈ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１７）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１７でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１７でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７０４以降の処理を行う。
【００５３】
Ｓ１７０１にて、変化前体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１７０１でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２７Ｂ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７１８）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７１８でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化前体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１７１９）、Ｓ１７０７以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７１８でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２７Ａ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７２０）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７２０でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、変化前体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１７２１）、Ｓ１７０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７２０でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７１８以降の処理を行う。
【００５４】
Ｓ１７０２にて、変化後体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１７０２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、「戻る」と記載されたアイコン（例えばアイコン２６Ｂ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７２２）。「戻る」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７２２でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、動作モード記憶部３１２において、変化後体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１７２３）、Ｓ１７０７以降の処理を行う。他方、「戻る」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７２２でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、「メニュー画面へ」と記載されたアイコン（例えばアイコン２６Ａ）が押されたか否かを判別する（Ｓ１７２４）。「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押された場合（Ｓ１７２４でＹｅｓ）、動作モード決定部３１１は、変化後体感フラグをＯＦＦにし（Ｓ１７２５）、Ｓ１７０３以降の処理を行う。他方、「メニュー画面へ」と記載されたアイコンが押されていない場合（Ｓ１７２４でＮｏ）、動作モード決定部３１１は、Ｓ１７２２以降の処理を行う。
【００５５】
次に、フローチャートを用いて、変化前制御部３１３が行う変化前体感処理の手順について説明する。
図１８は、変化前制御部３１３が行う変化前体感処理の手順を示すフローチャートである。
変化前制御部３１３は、この変化前体感処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
変化前制御部３１３は、変化前体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１８０１）。変化前体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１８０１でＹｅｓ）、変化前制御部３１３は、対象物を把握する（Ｓ１８０２）。対象物の情報は、動作モード記憶部３１２に記憶されている。
変化前制御部３１３は、触感体感部１０のセンサ１２から検出値を取得したか否かを判別する（Ｓ１８０３）。センサ１２から検出値を取得した場合（Ｓ１８０３でＹｅｓ）、変化前制御部３１３は、Ｓ１８０２にて把握した対象物毎に予め定められた変化前算出式に、Ｓ１８０３にて取得した検出値を代入することにより制御パラメータを算出する（Ｓ１８０４）。そして、変化前制御部３１３は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する（Ｓ１８０５）。これにより、触感体感部１０のアクチュエータ１３が制御される。
一方、変化前体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１８０１でＮｏ）、及び、センサ１２から検出値を取得していない場合（Ｓ１８０３でＮｏ）、変化前制御部３１３は、処理を終了する。
【００５６】
次に、フローチャートを用いて、変化後制御部３１４が行う変化後体感処理の手順について説明する。
図１９は、変化後制御部３１４が行う変化後体感処理の手順を示すフローチャートである。
変化後制御部３１４は、この変化後体感処理を、予め定めた期間（例えば１ミリ秒）毎に繰り返し実行する。
変化後制御部３１４は、変化後体感フラグがＯＮであるか否かを判別する（Ｓ１９０１）。変化後体感フラグがＯＮである場合（Ｓ１９０１でＹｅｓ）、変化後制御部３１４は、商品及び対象物を把握する（Ｓ１９０２）。商品及び対象物の情報は、動作モード記憶部３１２に記憶されている。
変化後制御部３１４は、触感体感部１０のセンサ１２から検出値を取得したか否かを判別する（Ｓ１９０３）。センサ１２から検出値を取得した場合（Ｓ１９０３でＹｅｓ）、変化後制御部３１４は、Ｓ１９０２にて把握した商品及び対象物毎に予め定められた変化後算出式に、Ｓ１９０３にて取得した検出値を代入することにより制御パラメータを算出する（Ｓ１９０４）。そして、変化後制御部３１４は、算出した制御パラメータに応じた制御信号を駆動部３１６に出力する（Ｓ１９０５）。これにより、触感体感部１０のアクチュエータ１３が制御される。
一方、変化後体感フラグがＯＮではない場合（Ｓ１９０１でＮｏ）、及び、センサ１２から検出値を取得していない場合（Ｓ１９０３でＮｏ）、変化後制御部３１４は、処理を終了する。
【００５７】
以上、説明したように、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、触感を体感させる触感体感手段の一例としての触感体感部１０と、商品を用いて変化させる対象物の変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第１制御手段の一例としての変化前制御部３１３とを備えている。また、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、商品を用いて対象物を変化させた後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第２制御手段の一例としての変化後制御部３１４を備えている。商品を販売したい販売者は、この販売促進支援装置１を用いて、対象物の変化前の触感と変化後の触感とを消費者に体感させることで、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができる。それゆえ、販売者は、この販売促進支援装置１を用いることで、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。
【００５８】
販売促進支援装置１は、触感体感部１０にて触感を体感する部位である体感部位の一例としてのユーザの指に関連する情報（例えば、押し込み圧力Ｐや押し込み圧力Ｐが生じた位置）を検出する検出手段の一例としてのセンサ１２をさらに備え、変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、センサ１２が検出した情報に基づいて制御しても良い。これにより、ユーザの操作に応じてより精度高く触感を体感させることができる。
【００５９】
変化前制御部３１３は、予め記憶した、対象物に応じた式又はマップと、センサ１２が検出した情報とに基づいて制御しても良い。これにより、より確度高く変化前の対象物の触感を体感させることができる。
変化後制御部３１４は、予め記憶した、商品及び対象物に応じた式又はマップと、センサ１２が検出した情報とに基づいて制御しても良い。これにより、より確度高く変化後の対象物の触感を体感させることができる。
【００６０】
また、触感体感部１０は、ユーザの指が接触する接触部の一例としてのタッチパネル１１と、タッチパネル１１を移動させるアクチュエータ１３とを有し、変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、アクチュエータ１３を制御することでタッチパネル１１を移動させ、体感部位に触感を体感させても良い。これにより、ユーザの操作に応じて触感を体感させることを実現することができる。
【００６１】
そして、触感体感部１０は、ユーザの指に関連する情報を検出するセンサ１２をさらに備え、変化前制御部３１３及び変化後制御部３１４は、センサ１２が検出した情報に基づいて制御しても良い。これにより、ユーザの操作に応じてより精度高く触感を体感させることができる。
また、変化前制御部３１３は、予め記憶した、対象物に応じた式又はマップと、センサ１２が検出した情報を代入することにより、アクチュエータ１３の制御パラメータを決定しても良い。これにより、より確度高く変化前の対象物の触感を体感させることができる。
また、変化後制御部３１４は、予め記憶した、商品及び対象物に応じた式又はマップに、センサ１２が検出した情報を代入することにより、アクチュエータ１３の制御パラメータを決定しても良い。これにより、より確度高く変化後の対象物の触感を体感させることができる。
【００６２】
上述した第１の実施形態に係る販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させた後（変化後）の対象物の触感と、商品を用いて変化させる前（変化前）の対象物の触感とを体感させることで、変化前の触感と変化後の触感とを比較させることが可能な装置である。しかしながら、体感させるのは、販売したい商品を用いて変化させる前後の触感に限定されない。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態に係る販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させた直後の対象物の触感と、販売したい商品を用いて変化させた後に所定期間が経過したときの対象物の触感とを体感させることが可能である点が第１の実施形態に係る販売促進支援装置１と相違する。以下、第１の実施形態に係る販売促進支援装置１と異なる点について説明し、同じ点については、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
第２の実施形態に係る販売促進支援装置１は、販売したい商品を用いて変化させた後に所定期間が経過した後の、言い換えれば経年変化後の対象物の触感と、販売したい商品を用いて変化させた直後の、言い換えれば経年変化前の対象物の触感とを体感させることが可能な装置である。
例えば、商品がコーティング剤で対象物がフローリングである場合には、販売促進支援装置１は、コーティング剤をフローリングに塗った直後（経年変化前）のフローリングの触感（例えばツルツル感）と、コーティング剤を塗った後に所定期間が経過した後（経年変化後）のフローリングの触感とを体感させることが可能な装置である。
【００６５】
そして、第２の実施形態に係る販売促進支援装置１の触感制御部３１の動作モード決定部３１１は、触感体感部１０の動作モードを、経年変化前の触感を体感させるモードである変化前体感モード、又は、経年変化後の触感を体感させるモードである変化後体感モードに切り替える。
【００６６】
図２０は、第２の実施形態に係る触感制御部３１の算出式記憶部３１５に記憶された、変化前算出式、変化後算出式を例示する図である。
第２の実施形態に係る触感制御部３１の算出式記憶部３１５には、対象物の経年変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化前算出式が、商品及び対象物毎に記憶されている。言い換えれば、算出式記憶部３１５は、図２０（ａ）に示すように、商品（例えば、コーティング剤等）と対象物（例えば、フローリング、車の塗装等）との組み合わせ毎の変化前算出式を記憶する。
また、第２の実施形態に係る触感制御部３１の算出式記憶部３１５には、対象物の経年変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御するための制御パラメータを算出する算出式である変化後算出式が、商品及び対象物毎に記憶されている。言い換えれば、算出式記憶部３１５は、図２０（ｂ）に示すように、商品（例えば、コーティング剤等）と対象物（例えば、フローリング、車の塗装等）との組み合わせ毎の変化後算出式を記憶する。
【００６７】
第２の実施形態に係る触感制御部３１の変化前制御部３１３は、触感体感部１０の動作モードが変化前体感モードである場合に、商品を用いて変化させられた対象物の経年変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する。変化前制御部３１３は、予め経験則に基づいて作成し算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化前算出式（図２０（ａ）参照）と、触感体感部１０のセンサ１２から取得した検出値とに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するための制御パラメータを算出する。
【００６８】
また、第２の実施形態に係る触感制御部３１の変化後制御部３１４は、触感体感部１０の動作モードが変化後体感モードである場合に、商品を用いて変化させられた対象物の経年変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する。変化後制御部３１４は、予め経験則に基づいて作成し算出式記憶部３１５に記憶しておいた変化後算出式（図２０（ｂ）参照）と、触感体感部１０のセンサ１２から取得した検出値とに基づいて、触感体感部１０のアクチュエータ１３を制御するための制御パラメータを算出する。
【００６９】
そして、第２の実施形態に係る触感制御部３１の動作モード決定部３１１は、図１７−１及び図１７−２を用いて説明した動作モード決定処理のＳ１７０８の処理において、変化前体感フラグをＯＮにするとともに、図１１に例示した商品選択画面２３において選択された商品及び図１２に例示した対象物選択画面２４において選択された対象物を記憶すると良い。
【００７０】
また、第２の実施形態に係る触感制御部３１の変化前制御部３１３は、図１８を用いて説明した変化前体感処理のＳ１８０２の処理において、商品及び対象物を把握すると良い。商品及び対象物の情報は、動作モード記憶部３１２に記憶されている。
【００７１】
以上、説明したように、第２の実施形態に係る販売促進支援装置１は、触感を体感させる触感体感手段の一例としての触感体感部１０と、商品を用いて変化させられた対象物の経年変化前の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第１制御手段の一例としての変化前制御部３１３を備えている。また、第２の実施形態に係る販売促進支援装置１は、商品を用いて変化させられた対象物の経年変化後の触感を体感させるように触感体感部１０を制御する第２制御手段の一例としての変化後制御部３１４を備えている。商品を販売したい販売者は、この販売促進支援装置１を用いて、商品を用いて変化させられた対象物の経年変化前の触感と経年変化後の触感とを消費者に体感させることで、販売したい商品の利点を消費者に実感させることができる。それゆえ、販売者は、この販売促進支援装置１を用いることで、消費者の購買意欲を高めることができ、商品の販売促進を図ることが可能となる。
【００７２】
なお、上述した第１の実施形態及び第２の実施形態に係る販売促進支援装置１において、商品として、柔軟剤、化粧水、トリートメント、ミストサウナ、ドライヤ、トレーニング器具、コーティング剤等を例示しているが、特にこれらの商品に限定されない。例えば乾燥機を商品のカテゴリーとし、乾燥機の商品としてガス式乾燥機と電気式乾燥機とを商品しても良い。乾燥機を用いて変化させる対象物は、ぬいぐるみ、タオル、マフラー、セータ等であることを例示することができる。例えば、商品がガス式乾燥機で対象物がセータである場合には、販売促進支援装置１は、ガス式乾燥機を用いてセータを乾燥させた後のセータの柔らかさを、消費者に体感させることができる。また、商品が電気式乾燥機で対象物がセータである場合には、販売促進支援装置１は、電気式乾燥機を用いてセータを乾燥させた後のセータの柔らかさを、消費者に体感させることができる。その結果、販売促進支援装置１は、ガス式乾燥機を用いて乾燥させたセータの柔らかさと、電気式乾燥機を用いて乾燥させたセータの柔らかさとを、消費者に比較させることができる。そして、消費者は、電気式乾燥機を用いて乾燥させたセータよりも、ガス式乾燥機を用いて乾燥させたセータの方がふわふわして柔らかいことを体感することができる。
【００７３】
また、販売促進支援装置１は、触感体感部１０と表示部２０とを備えているが、特にかかる態様に限定されない。表示部２０に表示させる事項を、触感体感部１０のタッチパネル１１に表示させてもよい。
【００７４】
また、上述した触感体感部１０は、アクチュエータ１３にてタッチパネル１１をＹ方向に変位させることで触感を体感させることが可能な装置であるが、触感を体感させることが可能であればいかなる構造、作動原理であっても良い。
触感体感部１０は、ユーザの体（例えば手の指）の位置、速度、加速度、形状、変位、変形、振幅、回転、振動、力、トルク、圧力、湿度、温度、粘性、弾性の少なくとも１つを検出するセンサと、ユーザの体に当該ユーザの感覚特性又は錯覚の少なくともいずれかを適用して、ユーザに実際の物体を触ったかのような触感を体感させる部位とを備えると良い。そして、制御部３０は、ユーザの体に印加される刺激量と感覚量との関係を示す感覚特性が、非線形又は錯覚の少なくともいずれかであることを利用して刺激を制御して触感を体感させると良い。なお、感覚特性とは、ユーザに与えられる刺激量又はユーザの操作によってもたらされる刺激量の少なくとも１つの刺激量と、ユーザに体感させる感覚量とを備える。当該感覚量は物理的に存在し得ないものであっても良い。
【００７５】
触感体感部１０は、例えば、圧電材料を用いたアクチュエータの振動で触感を表現するアルプス社製のハプティックパッドを利用した装置、ミライセンス社製のＷＬＡ（Wide-Range Linear Actuator）を利用した装置であることを例示することができる。また、触感体感部１０は、ウルトラハプティクス社が開発した、リープモーションカメラと超音波トランスデューサーの組合せにより構成される、触感フィードバックシステムを利用した装置であることを例示することができる。
【００７６】
また、販売促進支援装置１は、触感を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えていても良い。例えば、販売促進支援装置１は、触感体感部１０の下方に、ペルティエ素子等の熱電素子を備えていると良い。このように、販売促進支援装置１が、触感を体感させる機能に加えて、温感を体感させる機能を備えることで、ユーザは、圧覚、力覚、触覚等に加えて、温度感覚を体感することが可能となる。これにより、例えば、消費者は、電気式乾燥機を用いて乾燥させたセータよりも、ガス式乾燥機を用いて乾燥させたセータの方が柔らかく、かつ、温かいことを体感することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…販売促進支援装置、１０…触感体感部、１１…タッチパネル、１２…センサ、１３…アクチュエータ、２０…表示部、３０…制御部、３１…触感制御部、３２…表示制御部、１００…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７−１】
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【図１７−２】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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