(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことを可能にする。【解決手段】端末と無線通信を行い、端末位置情報および端末速度情報を含む端末情報を取得し、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの各々について、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出し、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定し、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ、選択されたことを示す選択通知を通知する。【選択図】図２
2019134217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末と無線通信を行う無線通信部と、
前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する端末情報取得部と、
前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出するグループ生成部と、
現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定する未来位置推定部と、
前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択する基地局選択部と、
前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する通知部と
を備えることを特徴とする無線基地局装置。
【請求項２】
前記端末グループの各々について、前記グループ位置を示すグループ位置情報と前記グループ速度を示すグループ速度情報とを含む履歴情報を履歴情報記憶装置へ記憶させる履歴送信部
をさらに備え、
前記基地局選択部は、前記未来位置における前記履歴情報に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の無線基地局装置。
【請求項３】
前記基地局選択部は、前記未来位置における過去の前記グループ速度情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ速度情報に基づいて前記未来位置での前記グループ速度を推定し、前記未来位置での前記グループ速度に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の無線基地局装置。
【請求項４】
前記端末情報は、さらに、前記端末の通信トラフィック量を示す端末通信トラフィック情報を含み、
前記グループ生成部は、さらに、前記端末グループのグループ通信トラフィック量を算出し、
前記履歴情報は、さらに、前記グループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記基地局選択部は、前記未来位置における過去の前記グループ通信トラフィック情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ通信トラフィック情報に基づいて前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量を推定し、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする請求項２あるいは請求項３に記載の無線基地局装置。
【請求項５】
前記選択通知を受信する通知受信部と、
前記選択通知を受信したとき自装置を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の無線基地局装置。
【請求項６】
前記制御は、送信電力制御、アンテナ方向制御、アンテナ高制御、ビームフォーミング制御、帯域制御のいずれか一つ以上を含む
ことを特徴とする請求項５に記載の無線基地局装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記選択通知を受信したとき、前記自装置の送信電力をオンし、前記自装置と前記無線通信を行う前記端末がない状態が所定の継続時間以上継続したとき、前記自装置の前記送信電力をオフする
ことを特徴とする請求項５に記載の無線基地局装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の無線基地局装置と、
前記端末と
を含むことを特徴とする無線通信システム。
【請求項９】
端末と無線通信を行い、
前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得し、
前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出し、
現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定し、
前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択し、
前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する
ことを特徴とする無線通信方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
端末と無線通信を行う無線通信機能と、
前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する端末情報取得機能と、
前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出するグループ生成機能と、
現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定する未来位置推定機能と、
前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択する基地局選択機能と、
前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する通知機能と
を実現させることを特徴とする無線基地局プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線基地局装置、無線通信システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線基地局の送信電力を制御する方法に、たとえば、特許文献１や特許文献２に記載の方法がある。
【０００３】
特許文献１に記載の方法では、他の無線基地局の送信信号から得られる他の無線基地局での通信状況に関する状況と、他の無線基地局からの受信電力との関係に基づいて、自局の送信電力を制御している。しかし、この方法では、伝送路の状態が急激に変化したときに、送信電力の変更が追いつかずに通信品質が劣化してしまう可能性がある。
【０００４】
これに対し、特許文献２に記載の方法では、端末の現在位置と移動速度とから予測した端末の未来の位置に基づいて基地局の送信電力を制御している。これにより、伝送路状態の急激な変化時にも送信電力制御をスムーズに行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９３８８５４号公報
【特許文献２】特開２００２−２４６９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の方法では、鉄道の列車のように、複数の端末が同時に動くような場合であっても、複数の端末の各々に対して端末の未来の位置を予測し、複数の予測結果に基づいて無線基地局の送信電力を制御する。そのため、端末が多くある場合に制御の効率が悪い。
【０００７】
本発明の目的は、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことを可能にする、無線基地局装置、無線通信システム、方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の問題を解決するために、本発明の無線基地局装置は、端末と無線通信を行う無線通信部と、前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する端末情報取得部と、前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出するグループ生成部と、現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定する未来位置推定部と、前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択する基地局選択部と、前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する通知部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の無線通信方法は、端末と無線通信を行い、前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得し、前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出し、現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定し、前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択し、前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の無線基地局プログラムは、コンピュータに、端末と無線通信を行う無線通信機能と、前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する端末情報取得機能と、前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出するグループ生成機能と、現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定する未来位置推定機能と、前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択する基地局選択機能と、前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する通知機能とを実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の無線基地局装置、無線通信システム、方法およびプログラムにより、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施形態の無線基地局装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第一の実施形態の無線基地局装置の動作例を示す図である。
【図３】本発明の第二の実施形態の無線通信システムの構成例を示す図である。
【図４】本発明の第二の実施形態の無線基地局装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第二の実施形態の無線基地局装置の動作例を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態の無線基地局装置の動作例を示す図である。
【図７】本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
【００１４】
図１に本実施形態の無線基地局装置１０の構成例を示す。本実施形態の無線基地局装置１０は、無線通信部１１、端末情報取得部１２、グループ生成部１３、未来位置推定部１５、基地局選択部１６および通知部１７により構成される。
【００１５】
無線通信部１１は、端末と無線通信を行う部分である。端末情報取得部１２は、端末の位置を示す端末位置情報および端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する部分である。
【００１６】
グループ生成部１３は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの各々について、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する部分である。
【００１７】
未来位置推定部１５は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの所定時間後のグループ位置である未来位置を推定する部分である。基地局選択部１６は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択する部分である。通知部１７は、選択された無線基地局装置へ、選択されたことを示す選択通知を通知する部分である。
【００１８】
このように無線基地局装置１０を構成することによって、無線基地局装置１０は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する。次に、無線基地局装置１０は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。そして、無線基地局装置１０は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ選択通知を通知する。これにより、無線基地局装置１０は、端末グループについて未来位置を推定して無線通信を行う無線基地局装置を選択するため、より効率良く無線基地局装置を選択することが可能になる。そのため、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【００１９】
次に、図２に本実施形態の無線基地局装置１０の動作の例を示す。
【００２０】
無線通信部１１は、端末と無線通信を行う。端末情報取得部１２は、端末の位置を示す端末位置情報および端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００２１】
次に、グループ生成部１３は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの各々について、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する（ステップＳ１０２）。
【００２２】
次に、未来位置推定部１５は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの所定時間後のグループ位置である未来位置を推定する（ステップＳ１０３）。また、基地局選択部１６は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択する（ステップＳ１０４）。そして、通知部１７は、選択された無線基地局装置へ、選択されたことを示す選択通知を通知する（ステップＳ１０５）。
【００２３】
このように動作することによって、無線基地局装置１０は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する。次に、無線基地局装置１０は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。そして、無線基地局装置１０は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ選択通知を通知する。これにより、無線基地局装置１０は、端末グループについて未来位置を推定して無線通信を行う無線基地局装置を選択するため、より効率良く無線基地局装置を選択することが可能になる。そのため、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【００２４】
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、無線基地局装置１０は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する。次に、無線基地局装置１０は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。そして、無線基地局装置１０は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ選択通知を通知する。これにより、無線基地局装置１０は、端末グループについて未来位置を推定して無線通信を行う無線基地局装置を選択するため、より効率良く無線基地局装置を選択することが可能になる。そのため、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【００２５】
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。本実施形態では、無線基地局装置について、鉄道会社が設置している無線基地局装置（マクロセル、マイクロセル等）を例に挙げて、より具体的に説明する。
【００２６】
まず、図３に本実施形態の無線通信システムの構成例を示す。本実施形態の無線通信システムは、無線基地局装置２０（２０Ａ〜２０Ｄ）、履歴情報記憶装置５０および端末６０により構成される。無線基地局装置２０および履歴情報記憶装置５０は、ネットワーク７０を介して相互に通信することが可能である。端末６０は無線基地局装置２０Ａに接続して無線通信を行う装置である。端末６０は無線基地局装置２０Ｂ〜２０Ｄに接続することも可能だが、ここでは図示しない。また、無線通信システム内に存在する無線基地局装置２０および端末６０の台数は任意である。
【００２７】
次に、図４に本実施形態の無線基地局装置２０の構成例を示す。無線基地局装置２０は、無線基地局装置１０の構成例（図１）に履歴送信部２４、通知受信部２８および制御部２９を追加した構成である。
【００２８】
無線通信部１１は端末６０と無線通信を行う部分である。無線通信部１１と無線通信を行う端末６０の台数は０台以上で任意である。
【００２９】
端末情報取得部１２は、無線基地局装置２０と無線通信を行う端末６０の端末情報を取得する部分である。端末情報は、端末６０の位置を示す端末位置情報、および、端末６０の速度（速さおよび向き）を示す端末速度情報を含む。端末情報取得部１２は、たとえば、無線基地局装置２０と無線通信を行う端末６０へ端末位置情報および端末速度情報の要求を定期的に送信し、端末位置情報および端末速度情報を含む応答を端末６０から受信する。なお、端末６０は、端末位置に基づいて定期的に端末速度を計算、あるいは、他の方法で端末速度を取得して保持しているものとする。このようにすることで、端末情報取得部１２は端末６０の端末位置情報および端末速度情報を取得することができる。
【００３０】
また、端末情報は、端末位置情報および端末速度情報に加えて、端末６０の端末種別情報を含むことも可能である。端末情報取得部１２は、たとえば、端末６０へ端末種別情報の要求を送信し、端末種別情報を含む応答を端末６０から受信することで、端末６０の端末種別情報を取得することができる。端末種別は、たとえば、利用者が持っているスマートフォンやタブレット端末などの利用者端末、列車に設置されている室内表示端末、列車の運行業務で使用される連絡用端末、列車内の各種センサ類を制御するマシン端末などの業務用端末などの種別である。
【００３１】
また、端末情報は、端末位置情報および端末速度情報に加えて、端末６０の通信トラフィック量を示す端末通信トラフィック情報を含むことも可能である。端末情報取得部１２は、たとえば、無線基地局装置２０と無線通信を行う端末６０の各々の通信トラフィック量を監視することで、各々の端末６０の端末通信トラフィック情報を得ることができる。
【００３２】
グループ生成部１３は、端末情報取得部１２が取得した端末情報が所定の条件（第一の条件）を満たす端末６０の集合である端末グループを生成する部分である。より具体的には、グループ生成部１３は、端末位置情報および端末速度情報に基づいて、同じ交通手段（列車等）で移動していると推測される端末６０の集合を一つの端末グループとする。
【００３３】
なお、グループ生成部１３は、端末グループを一つ以上生成することが可能である。たとえば、列車の軌道が交差する場合などに、日時によっては複数の列車が近くに存在する可能性がある。このような場合、グループ生成部１３は複数の端末グループを生成し得る。
【００３４】
第一の条件は、たとえば、端末６０の間の距離の条件を含むことが可能である。この場合、たとえば、グループ生成部１３は、各端末グループに属する端末６０の間の距離が所定の距離（１０メートルなど）以内になるよう、端末６０をグループ分けする。なお、所定の距離については、列車の長さ等により、任意に設定可能である。
【００３５】
また、第一の条件は、さらに、端末６０の速度の差の条件を含むことが可能である。この場合、たとえば、グループ生成部１３は、各端末グループに属する端末６０の速度（速さおよび向き）の差が所定の範囲以内になるよう、端末６０をグループ分けする。なお、同一列車内に存在する端末６０の速度はほぼ同じであると推測できるが、列車内を移動する端末６０もあり得るため、速度の差の範囲は任意に設定可能であるものとする。
【００３６】
また、端末情報取得部１２が端末６０の端末種別情報を取得している場合、グループ生成部１３は、さらに、端末種別情報に基づいて端末６０をグループ分けしても良い。
【００３７】
また、グループ生成部１３は、生成した端末グループの各々について、端末グループの現在の位置（グループ位置）と速度（グループ速度）とを算出する。グループ生成部１３は、たとえば、端末グループに属する端末６０の位置（緯度／経度等）の平均を当該端末グループのグループ位置とするが、他の方法でグループ位置を算出しても良い。同様に、グループ生成部１３は、たとえば、端末グループに属する端末６０の速度のベクトル平均を当該端末グループのグループ速度とするが、他の方法で端末グループのグループ速度を算出しても良い。
【００３８】
また、グループ生成部１３は、端末情報取得部１２が端末通信トラフィック情報を取得している場合、端末グループの現在の通信トラフィック量（グループ通信トラフィック量）を算出する。グループ生成部１３は、たとえば、当該端末グループに属する端末６０の端末通信トラフィック量の平均値を、端末グループの現在のグループ通信トラフィック量とする。なお、グループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報は、当該端末グループに属する端末６０の端末通信トラフィック量の合計値、最大値、最小値等や、他の方法で算出された値を含んでいても良い。
【００３９】
履歴送信部２４は、端末グループの各々についての履歴情報を履歴情報記憶装置５０へ記憶させる部分である。履歴情報は、グループ位置情報とグループ速度情報とを含む。また、履歴情報は、グループ通信トラフィック情報、端末グループに属する端末６０の台数、端末グループに属する端末６０の端末種別ごとの台数、端末グループに属する端末６０の端末種別情報等を含んでいても良い。
【００４０】
また、履歴情報記憶装置５０は、さらに、各々の端末グループについて、端末情報の取得日時およびグループ位置における天候情報を記憶しても良い。また、履歴情報記憶装置５０は、各々の端末グループについて、端末情報の取得日時およびグループ位置の周辺地域におけるイベント情報を記憶しても良い。イベント情報とは、たとえば、イベント（音楽イベント、スポーツイベント、花火などの催し物）が開催されているかどうか、臨時列車が運行されているかどうか、列車の遅延があったか等の情報である。この場合、履歴情報記憶装置５０は、ネットワーク７０経由で外部の情報提供サーバ等から天候情報やイベント情報を定期的に取得する、あるいは、履歴情報記憶装置５０の運用者による情報登録を受け付けるものとする。
【００４１】
未来位置推定部１５は、端末グループの所定時間後のグループ位置である未来位置を推定する部分である。未来位置推定部１５は、グループ生成部１３が生成した端末グループの各々について、当該端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。
【００４２】
現在のグループ位置の位置ベクトルをＡ、現在のグループ速度の速度ベクトルをｖ、現在時刻と未来時刻との間の所定時間をｔとしたとき、未来位置推定部１５は、たとえば、式１に基づいて、未来位置の位置ベクトルＢを推定することができる。
2019134217.tif 000003
【００４３】
基地局選択部１６は、履歴情報に基づいて、端末グループの未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置２０の中から、端末グループと未来位置における無線通信を行う無線基地局装置を選択する部分である。
【００４４】
たとえば、無線基地局装置２０Ａは、無線基地局装置２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄの中から、端末グループの未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置２０（たとえば２０Ｂ、２０Ｄ）を選択する。なお、無線基地局装置２０Ａの基地局選択部１６は、あらかじめ各々の無線基地局装置２０のカバレッジを把握しているものとする。そして、無線基地局装置２０Ａは、さらに、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置２０（２０Ｂ、２０Ｄ）の中から一台を、端末グループと未来位置における無線通信を行う無線基地局装置２０として選択する。
【００４５】
基地局選択部１６は、たとえば、未来位置での推定グループ速度に基づいて、次に無線通信を行う無線基地局装置２０を選択することができる。無線基地局装置２０の制御部２９は、通知元の無線基地局装置２０から、無線通信を行う無線基地局装置２０として選択されたことを示す選択通知を通知受信部２８が受信してから、制御を開始する。そのため、次に無線通信を行う無線基地局装置２０が制御を完了するまでにはある程度の時間的余裕が必要である。そのため、基地局選択部１６は、グループ速度に基づいて、そのカバレッジに端末グループが入るまでに時間的余裕がある無線基地局装置２０を、無線通信を行う無線基地局装置２０として選択する。あるいは、基地局選択部１６は、未来位置の推定グループ速度に基づいて、無線基地局装置２０のカバレッジ内に端末グループが滞留できる時間を予測し、より滞留時間が長い無線基地局装置２０を選択することも可能である。
【００４６】
なお、基地局選択部１６は、端末グループの未来位置でのグループ速度を、未来位置推定部１５が推定した未来位置および履歴情報記憶装置５０の履歴情報に基づいて推定することができる。
【００４７】
基地局選択部１６は、履歴情報記憶装置５０から、未来位置推定部１５が推定した未来位置における履歴情報を取得する。基地局選択部１６は、未来位置における履歴情報のうち、所定の条件（第二の条件）を満たす履歴情報を取得しても良い。第二の条件は、たとえば、端末情報の取得日時、天候情報、イベント情報等に関する条件であり、基地局選択部１６は、端末情報の取得日時、天候情報、イベント情報等が現在の状況と近い履歴情報を取得しても良い。なお、この場合、基地局選択部１６は、履歴情報記憶装置５０あるいは外部の情報提供サーバ等から現在の天候情報やイベント情報を取得可能であるものとする。
【００４８】
そして、基地局選択部１６は、取得した履歴情報に含まれるグループ速度情報（未来位置での過去のグループ速度）に基づいて、未来のグループ速度を推定する。
【００４９】
速度のうち、速さについては、現在の速さをＣＳ、未来位置での過去の速さをＰＳとしたとき、基地局選択部１６は、たとえば、式２に基づいて未来位置での未来の速さＦＳを推定することができる。また、速度のうち、向きについては、現在の方向ベクトルをＣＤ、未来位置での過去の方向ベクトルをＰＤとしたとき、基地局選択部１６は、たとえば、式３に基づいて未来位置での未来の方向ベクトルＦＤを推定することができる。なお、係数α、βは任意の実数である。また、この方法は一例であり、他の方法で未来位置でのグループ速度を推定しても良い。
2019134217.tif 000004
【００５０】
2019134217.tif 000005
【００５１】
また、基地局選択部１６は、たとえば、端末グループの未来位置でのグループ通信トラフィック量に基づいて、無線通信を行う無線基地局装置２０を選択しても良い。たとえば、基地局選択部１６は、グループ通信トラフィック量と端末台数から推定される通信トラフィック量の無線通信が可能な無線基地局装置２０を選択することなどが可能である。
【００５２】
なお、基地局選択部１６は、未来位置でのグループ通信トラフィック量を、未来位置推定部１５が推定した未来位置および履歴情報記憶装置５０の履歴情報に基づいて推定することができる。たとえば、基地局選択部１６は、未来位置でのグループ速度を推定する場合と同様に、履歴情報記憶装置５０から履歴情報を取得する。そして、基地局選択部１６は、取得した履歴情報に含まれるグループ通信トラフィック情報（未来位置での過去のグループ通信トラフィック情報）に基づいて、端末グループの未来位置でのグループ通信トラフィック量を推定する。
【００５３】
現在のグループ通信トラフィック量をＣＴ、未来位置での過去のグループ通信トラフィック量をＰＴとしたとき、基地局選択部１６は、たとえば、式４に基づいて未来位置での未来のグループ通信トラフィック量ＦＴを推定することができる。なお、係数γは任意の実数である。また、この方法は一例であり、他の方法で未来位置でのグループ通信トラフィック量を推定しても良い。
2019134217.tif 000006
【００５４】
通知部１７は、基地局選択部１６によって選択された無線基地局装置２０へ、無線通信を行う無線基地局装置２０として選択されたことを示す選択通知を通知する部分である。本実施形態では、通知部１７は、選択された無線基地局装置２０へ、端末グループの未来位置を通知するものとする。また、通知部１７は、さらに、基地局選択部１６が推定した、端末グループの未来位置でのグループ速度情報やグループ通信トラフィック情報を通知しても良い。また、通知部１７は、端末グループに含まれる端末６０の台数、端末グループに含まれる端末６０の端末種別情報などを通知しても良い。
【００５５】
また、通知部１７は、未来位置での端末グループに含まれる端末６０の台数を予測し、その予測端末台数を通知しても良い。この場合、たとえば、通知部１７は、端末グループのグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループが乗車している列車の運行情報を外部の運行情報サーバ等から取得する。そして、端末グループが乗車している列車が、現在のグループ位置から未来位置までの間にドアの開閉があるか（乗客が乗り降りするか）どうか、運行情報に基づいて判断する。そして、ドアの開閉がない場合には、現在の端末６０の台数を予測端末台数とする。また、ドアの開閉がある場合には、開閉後の時刻にグループ生成部１３が端末グループを再生成し、通知部１７は、再生成後の端末グループに含まれる端末６０の台数を予測端末台数として通知する。
【００５６】
通知受信部２８は、通知元の無線基地局装置２０から、無線通信を行う無線基地局装置２０として選択されたことを示す選択通知を受信する部分である。
【００５７】
制御部２９は、選択通知を通知受信部２８が受信した場合に、自装置の制御を行う部分である。なお、通知受信部２８が複数の無線基地局装置２０から選択通知を受信した場合には、優先する端末グループを決定し、優先する端末グループの情報に基づいて、基地局の制御を行っても良い。優先する端末グループについては、たとえば、各々の端末グループのグループ位置、グループ速度、グループ通信トラフィック量、端末種別等に基づいて決定することができる。
【００５８】
制御部２９が行う制御は、たとえば、送信電力制御、アンテナ高さ制御、アンテナ方向制御、ビームフォーミング制御、帯域制御などである。
【００５９】
制御部２９は、たとえば、通知受信部２８が選択通知を受信したときに自装置の送信電力をオンし、自装置と無線通信を行う端末６０がない状態が所定の継続時間以上継続したときに自装置の送信電力をオフしても良い。このとき、制御部２９は、現在のグループ位置／グループ速度や未来位置でのグループ位置／グループ速度等に基づいて端末グループが自装置のカバレッジへ到達する時刻を推定し、その時刻を考慮したタイミングで送信電力をオンしても良い。このように制御部２９が送信電力をオンオフすることによって、無線基地局装置２０の送信電力を必要に応じてオンオフすることが可能になるため、無線基地局装置２０の消費電力を低減することが可能になる。
【００６０】
また、制御部２９は、未来位置でのグループ速度が速い場合にカバレッジを広くし、未来位置でのグループ速度が遅い場合にカバレッジを狭くするよう、自装置を制御しても良い。カバレッジは、アンテナの高さを高くすることによって広くなり、アンテナの高さを低くすることによって狭くなる。また、カバレッジは、送信電力を大きくすることによって広くなり、送信電力を小さくすることによって狭くなる。このようにすることで、制御部２９は、端末グループのグループ速度に応じて自装置のカバレッジを制御することが可能になる。また、制御部２９は、未来位置でのグループ速度が遅い場合に送信電力を小さくすることによって、消費電力を低減することが可能になる。
【００６１】
また、制御部２９は、未来位置でのグループ速度が遅い場合に、アンテナの高さを低くし、かつ、送信電力を低下させることも可能である。制御部２９がアンテナの高さを低くすると、カバレッジは狭くなるが、アンテナからの距離に対するＳＮ比（signal-to-noise）比は向上する。そのため、アンテナからの距離に対するＳＮ比をアンテナ高の変更前後で維持する場合、送信電力を小さくすることが可能になる。そのため、未来位置でのグループ速度が遅い場合に、アンテナの高さを低くし、かつ、送信電力を低下させることによって、消費電力を低減することが可能になる。
【００６２】
また、制御部２９は、未来位置での推定グループ通信トラフィック量が大きい場合に、帯域幅を大きく、未来位置での推定グループ通信トラフィック量が小さい場合に、帯域幅を小さく設定しても良い。このようにすることで、推定グループ通信トラフィック量に応じて帯域幅を変更することが可能になる。
【００６３】
また、制御部２９は、未来位置での推定グループ通信トラフィック量が大きい場合に、アンテナ高を低くする、あるいは／および、送信電力を大きくしても良い。アンテナからの距離が遠くなると、ＳＮ比が悪化し、スループットが小さくなる。そのため、制御部２９は、アンテナ高を低くする、あるいは／および、送信電力を大きくすることによって、ＳＮ比を向上してスループットを向上し、大きな通信トラフィック量での無線通信を可能とすることができる。
【００６４】
また、制御部２９は、未来位置での進行方向に応じて、アンテナ方向の調整やビームフォーミングを行っても良い。異なる方向に進む複数の端末グループがある場合には、各々の端末グループをカバーできるようにアンテナ方向の調整やビームフォーミングを行うと良い。このようにすることで、未来位置での進行方向に応じてカバレッジを最適化することが可能になる。
【００６５】
また、制御部２９は、端末グループに含まれる端末６０の端末種別情報に応じて自装置の制御を行っても良い。たとえば、制御部２９は、特定の端末種別の端末を所定の数／割合以上含む端末グループに対して、優先する制御内容を変更することも可能である。
【００６６】
このように無線基地局装置２０を構成することによって、無線基地局装置２０は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する。次に、無線基地局装置２０は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。そして、無線基地局装置２０は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ選択通知を通知する。これにより、無線基地局装置２０は、端末グループについて未来位置を推定して無線通信を行う無線基地局装置を選択するため、より効率良く無線基地局装置を選択することが可能になる。そのため、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【００６７】
また、本実施形態では、無線基地局装置２０は、履歴情報を履歴情報記憶装置へ記憶させ、未来位置における履歴情報に基づいて無線基地局装置を選択する。そのため、より良い無線基地局装置を選択することが可能になる。
【００６８】
また、本実施形態では、無線基地局装置２０は、未来位置でのグループ位置、グループ速度、グループ通信トラフィック量、端末種別等に応じて、自装置の制御を行う。そのため、無線基地局装置２０は、カバレッジをより最適化したり、消費電力をより低減したりすることが可能になる。また、自装置の制御を端末グループの情報に基づいて行うため、より効率良く無線基地局装置２０の制御を行うことが可能になる。
【００６９】
次に、図５および図６を用いて本実施形態の無線基地局装置２０の動作例について説明する。図５は、無線通信部１１から通知部１７の動作例、図６は通知受信部２８および制御部２９の動作例である。なお、本実施形態では、無線基地局装置２０は、図５の動作を所定時間おきに繰り返すものとする。
【００７０】
まず、端末情報取得部１２は、無線基地局装置２０と無線通信を行う端末６０の端末情報を取得する（図５のステップＳ２０１）。端末情報は、端末６０の位置情報および速度情報を含む。また、端末情報は、端末６０の端末種別情報や、端末６０の通信トラフィック情報を含むことも可能である。
【００７１】
次に、グループ生成部１３は、端末情報取得部１２が取得した端末情報に基づいて、端末情報が似通っている端末６０の集合である端末グループを生成する。また、グループ生成部１３は、端末グループの各々について、端末グループの位置情報と速度情報とを決定する（ステップＳ２０２）。グループ生成部１３は、さらに、端末グループの通信トラフィック情報を決定しても良い。
【００７２】
次に、履歴送信部２４は、端末グループの各々についての履歴情報を履歴情報記憶装置５０へ記憶させる（ステップＳ２０３）。端末グループの履歴情報は、端末情報の取得日時と端末グループの位置情報および速度情報とを含む。また、履歴情報は、端末グループの通信トラフィック情報、端末グループに属する端末６０の台数、端末グループに属する端末６０の端末種別ごとの台数等を含んでいても良い。
【００７３】
次に、未来位置推定部１５は、グループ生成部１３が生成した端末グループの各々について、当該端末グループの位置情報および速度情報に基づいて、端末グループの所定時間後の未来位置を推定する（ステップＳ２０４）。
【００７４】
次に、基地局選択部１６は、未来位置での履歴情報に基づいて、端末グループの未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置２０の中から、端末グループと未来位置における無線通信を行う無線基地局装置２０を選択する（ステップＳ２０５）。基地局選択部１６は、たとえば、端末グループの未来位置での推定速度を履歴情報に基づいて推定し、推定速度に基づいて無線基地局装置２０を選択する。あるいは、基地局選択部１６は、端末グループの未来位置での推定通信トラフィック量を履歴情報に基づいて推定し、推定通信トラフィック量に基づいて無線基地局装置２０を選択しても良い。
【００７５】
そして、通知部１７は、基地局選択部１６によって選択された無線基地局装置２０へ、無線通信を行う無線基地局装置２０として選択されたことを示す選択通知を通知する（ステップＳ２０６）。通知部１７は、選択通知として、端末グループの未来位置、端末グループに含まれる端末６０の端末種別情報、端末グループの未来位置での推定速度、端末グループの未来位置での推定通信トラフィック情報、などを通知しても良い。
【００７６】
通知受信部２８が選択通知を受信すると（図６のステップＳ２０７）、制御部２９は自装置の制御を行う（ステップＳ２０８）。制御部２９は、たとえば、送信電力制御、アンテナの高さ（アンテナ高）やアンテナ方向の制御、ビームフォーミングの最適化制御、帯域制御などを行う。
【００７７】
このように動作することによって、無線基地局装置２０は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する。次に、無線基地局装置２０は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。そして、無線基地局装置２０は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ選択通知を通知する。これにより、無線基地局装置２０は、端末グループについて未来位置を推定して無線通信を行う無線基地局装置を選択するため、より効率良く無線基地局装置を選択することが可能になる。そのため、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【００７８】
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、無線基地局装置２０は、端末情報が第一の条件を満たす端末の集合である端末グループを生成し、端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出する。次に、無線基地局装置２０は、現在のグループ位置およびグループ速度に基づいて、端末グループの未来位置を推定する。そして、無線基地局装置２０は、未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、端末グループと無線通信を行う無線基地局装置を選択し、選択された無線基地局装置へ選択通知を通知する。これにより、無線基地局装置２０は、端末グループについて未来位置を推定して無線通信を行う無線基地局装置を選択するため、より効率良く無線基地局装置を選択することが可能になる。そのため、複数の端末が同時に移動する場合に、端末の移動による無線基地局装置の制御をより効率良く行うことが可能になる。
【００７９】
なお、本実施形態では鉄道会社が運用する無線基地局装置２０を例に挙げた。しかし、本実施形態の無線基地局装置２０は、鉄道に限らず、路線バスや水上バスなど、複数の端末が同時に移動する場合の、業務用あるいはプライベート用の無線基地局装置として運用することも可能である。
【００８０】
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における無線基地局装置（１０、２０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、無線基地局装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、無線基地局装置は、専用の装置として実現してもよい。また、無線基地局装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
【００８１】
図７は、本発明の各実施形態の無線基地局装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
【００８２】
通信インタフェース９１は、各実施形態の無線基地局装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、無線基地局装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
【００８３】
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
【００８４】
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
【００８５】
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
【００８６】
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
【００８７】
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
【００８８】
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
【００８９】
本発明の各実施形態は、たとえば、図７に例示した情報処理装置９０により無線基地局装置を構成し、この無線基地局装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
【００９０】
この場合、無線基地局装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、無線基地局装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
【００９１】
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、無線基地局装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して無線基地局装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
【００９２】
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
【００９３】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００９４】
（付記１）
端末と無線通信を行う無線通信部と、
前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する端末情報取得部と、
前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出するグループ生成部と、
現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定する未来位置推定部と、
前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択する基地局選択部と、
前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する通知部と
を備えることを特徴とする無線基地局装置。
【００９５】
（付記２）
前記第一の条件は、前記端末の間の距離の条件を含む
ことを特徴とする付記１に記載の無線基地局装置。
【００９６】
（付記３）
前記第一の条件は、前記端末の速度の差の条件を含む
ことを特徴とする付記１あるいは付記２に記載の無線基地局装置。
【００９７】
（付記４）
前記端末情報は、さらに、前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記第一の条件は、前記端末種別情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記１から付記３のいずれかに記載の無線基地局装置。
【００９８】
（付記５）
前記端末グループの各々について、前記グループ位置を示すグループ位置情報と前記グループ速度を示すグループ速度情報とを含む履歴情報を履歴情報記憶装置へ記憶させる履歴送信部
をさらに備え、
前記基地局選択部は、前記未来位置における前記履歴情報に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の無線基地局装置。
【００９９】
（付記６）
前記基地局選択部は、前記未来位置における過去の前記グループ速度情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ速度情報に基づいて前記未来位置での前記グループ速度を推定し、前記未来位置での前記グループ速度に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記５に記載の無線基地局装置。
【０１００】
（付記７）
前記端末情報は、さらに、前記端末の通信トラフィック量を示す端末通信トラフィック情報を含み、
前記グループ生成部は、さらに、前記端末グループのグループ通信トラフィック量を算出し、
前記履歴情報は、さらに、前記グループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記基地局選択部は、前記未来位置における過去の前記グループ通信トラフィック情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ通信トラフィック情報に基づいて前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量を推定し、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記５あるいは付記６に記載の無線基地局装置。
【０１０１】
（付記８）
前記端末情報は、さらに、前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記履歴情報は、さらに、前記端末グループに属する前記端末の前記端末種別情報、あるいは、前記端末種別ごとの台数を含む
ことを特徴とする付記５から付記７のいずれかに記載の無線基地局装置。
【０１０２】
（付記９）
前記履歴情報は、さらに、前記端末グループに属する前記端末の台数を含む
ことを特徴とする付記５から付記８のいずれかに記載の無線基地局装置。
【０１０３】
（付記１０）
前記基地局選択部は、第二の条件を満たす前記履歴情報に基づいて前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記５から付記９のいずれかに記載の無線基地局装置。
【０１０４】
（付記１１）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時を含み、
前記第二の条件は、前記取得日時に関する条件を含む
ことを特徴とする付記１０に記載の無線基地局装置。
【０１０５】
（付記１２）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時および前記グループ位置における、天候情報を含み、
前記第二の条件は、前記天候情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記１０に記載の無線基地局装置。
【０１０６】
（付記１３）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時および前記グループ位置における、イベント情報を含み、
前記第二の条件は、前記イベント情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記１０に記載の無線基地局装置。
【０１０７】
（付記１４）
前記選択通知を受信する通知受信部と、
前記選択通知を受信したとき自装置を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする付記１から付記１３のいずれかに記載の無線基地局装置。
【０１０８】
（付記１５）
前記制御は、送信電力制御、アンテナ方向制御、アンテナ高制御、ビームフォーミング制御、帯域制御のいずれか一つ以上を含む
ことを特徴とする付記１４に記載の無線基地局装置。
【０１０９】
（付記１６）
前記制御部は、前記選択通知を受信したとき、前記自装置の送信電力をオンし、前記自装置と前記無線通信を行う前記端末がない状態が所定の継続時間以上継続したとき、前記自装置の前記送信電力をオフする
ことを特徴とする付記１４に記載の無線基地局装置。
【０１１０】
（付記１７）
前記選択通知は、前記未来位置での前記グループ速度を含み、
前記制御部は、前記未来位置での前記グループ速度に応じて前記自装置の送信電力、アンテナ方向、アンテナ高、ビームフォーミングのいずれか一つ以上の前記制御を行う
ことを特徴とする付記１４に記載の無線基地局装置。
【０１１１】
（付記１８）
前記選択通知は、前記未来位置での前記端末グループの通信トラフィック量であるグループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記制御部は、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック情報に応じて送信電力、アンテナ高、帯域のいずれか一つ以上の前記制御を行う
ことを特徴とする付記１４に記載の無線基地局装置。
【０１１２】
（付記１９）
前記制御は、前記端末グループに含まれる前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記制御部は、前記端末種別情報に基づいて前記制御を行う
ことを特徴とする付記１４から付記１８のいずれかに記載の無線基地局装置。
【０１１３】
（付記２０）
付記５から付記１３のいずれかに記載の無線基地局装置と、
前記履歴情報記憶装置と、
前記端末と
を含むことを特徴とする無線通信システム。
【０１１４】
（付記２１）
付記１から付記１９のいずれかに記載の無線基地局装置と、
前記端末と
を含むことを特徴とする無線通信システム。
【０１１５】
（付記２２）
端末と無線通信を行い、
前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得し、
前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出し、
現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定し、
前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択し、
前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する
ことを特徴とする無線通信方法。
【０１１６】
（付記２３）
前記第一の条件は、前記端末の間の距離の条件を含む
ことを特徴とする付記２２に記載の無線通信方法。
【０１１７】
（付記２４）
前記第一の条件は、前記端末の速度の差の条件を含む
ことを特徴とする付記２２あるいは付記２３に記載の無線通信方法。
【０１１８】
（付記２５）
前記端末情報は、さらに、前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記第一の条件は、前記端末種別情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記２２から付記２４のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１１９】
（付記２６）
前記端末グループの各々について、前記グループ位置を示すグループ位置情報と前記グループ速度を示すグループ速度情報とを含む履歴情報を履歴情報記憶装置へ記憶させ、
前記未来位置における前記履歴情報に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記２２から付記２５のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１２０】
（付記２７）
前記未来位置における過去の前記グループ速度情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ速度情報に基づいて前記未来位置での前記グループ速度を推定し、前記未来位置での前記グループ速度に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記２６に記載の無線通信方法。
【０１２１】
（付記２８）
前記端末情報は、さらに、前記端末の通信トラフィック量を示す端末通信トラフィック情報を含み、
前記無線通信方法は、さらに、前記端末グループのグループ通信トラフィック量を算出し、
前記履歴情報は、さらに、前記グループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記無線通信方法は、前記未来位置における過去の前記グループ通信トラフィック情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ通信トラフィック情報に基づいて前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量を推定し、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記２６あるいは付記２７に記載の無線通信方法。
【０１２２】
（付記２９）
前記端末情報は、さらに、前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記履歴情報は、さらに、前記端末グループに属する前記端末の前記端末種別情報、あるいは、前記端末種別ごとの台数を含む
ことを特徴とする付記２６から付記２８のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１２３】
（付記３０）
前記履歴情報は、さらに、前記端末グループに属する前記端末の台数を含む
ことを特徴とする付記２６から付記２９のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１２４】
（付記３１）
第二の条件を満たす前記履歴情報に基づいて前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記２６から付記３０のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１２５】
（付記３２）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時を含み、
前記第二の条件は、前記取得日時に関する条件を含む
ことを特徴とする付記３１に記載の無線通信方法。
【０１２６】
（付記３３）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時および前記グループ位置における、天候情報を含み、
前記第二の条件は、前記天候情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記３１に記載の無線通信方法。
【０１２７】
（付記３４）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時および前記グループ位置における、イベント情報を含み、
前記第二の条件は、前記イベント情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記３１に記載の無線通信方法。
【０１２８】
（付記３５）
前記選択通知を受信する通知受信部と、
前記選択通知を受信したとき自装置を制御する制御部と、
をさらに備えることを特徴とする付記２２から付記３４のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１２９】
（付記３６）
前記制御は、送信電力制御、アンテナ方向制御、アンテナ高制御、ビームフォーミング制御、帯域制御のいずれか一つ以上を含む
ことを特徴とする付記３５に記載の無線通信方法。
【０１３０】
（付記３７）
前記選択通知を受信したとき、前記自装置の送信電力をオンし、前記自装置と前記無線通信を行う前記端末がない状態が所定の継続時間以上継続したとき、前記自装置の前記送信電力をオフする
ことを特徴とする付記３５に記載の無線通信方法。
【０１３１】
（付記３８）
前記選択通知は、前記未来位置での前記グループ速度を含み、
前記無線通信方法は、前記未来位置での前記グループ速度に応じて前記自装置の送信電力、アンテナ方向、アンテナ高、ビームフォーミングのいずれか一つ以上の前記制御を行う
ことを特徴とする付記３５に記載の無線通信方法。
【０１３２】
（付記３９）
前記選択通知は、前記未来位置での前記端末グループの通信トラフィック量であるグループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記無線通信方法は、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック情報に応じて送信電力、アンテナ高、帯域のいずれか一つ以上の前記制御を行う
ことを特徴とする付記３５に記載の無線通信方法。
【０１３３】
（付記４０）
前記制御は、前記端末グループに含まれる前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記無線通信方法は、前記端末種別情報に基づいて前記制御を行う
ことを特徴とする付記３５から付記３９のいずれかに記載の無線通信方法。
【０１３４】
（付記４１）
コンピュータに、
端末と無線通信を行う無線通信機能と、
前記端末の位置を示す端末位置情報および前記端末の速度を示す端末速度情報を含む端末情報を取得する端末情報取得機能と、
前記端末情報が第一の条件を満たす前記端末の集合である端末グループを生成し、前記端末グループの各々について、前記端末グループの現在のグループ位置およびグループ速度を算出するグループ生成機能と、
現在の前記グループ位置および前記グループ速度に基づいて、前記端末グループの所定時間後の前記グループ位置である未来位置を推定する未来位置推定機能と、
前記未来位置をカバレッジに含む無線基地局装置の中から、前記端末グループと前記無線通信を行う前記無線基地局装置を選択する基地局選択機能と、
前記選択された前記無線基地局装置へ、前記選択されたことを示す選択通知を通知する通知機能と
を実現させることを特徴とする無線基地局プログラム。
【０１３５】
（付記４２）
前記第一の条件は、前記端末の間の距離の条件を含む
ことを特徴とする付記４１に記載の無線基地局プログラム。
【０１３６】
（付記４３）
前記第一の条件は、前記端末の速度の差の条件を含む
ことを特徴とする付記４１あるいは付記４２に記載の無線基地局プログラム。
【０１３７】
（付記４４）
前記端末情報は、さらに、前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記第一の条件は、前記端末種別情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記４１から付記４３のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【０１３８】
（付記４５）
前記端末グループの各々について、前記グループ位置を示すグループ位置情報と前記グループ速度を示すグループ速度情報とを含む履歴情報を履歴情報記憶装置へ記憶させる履歴送信機能
をさらにコンピュータに実現させ、
前記基地局選択機能は、前記未来位置における前記履歴情報に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記４１から付記４４のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【０１３９】
（付記４６）
前記基地局選択機能は、前記未来位置における過去の前記グループ速度情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ速度情報に基づいて前記未来位置での前記グループ速度を推定し、前記未来位置での前記グループ速度に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記４５に記載の無線基地局プログラム。
【０１４０】
（付記４７）
前記端末情報は、さらに、前記端末の通信トラフィック量を示す端末通信トラフィック情報を含み、
前記グループ生成機能は、さらに、前記端末グループのグループ通信トラフィック量を算出し、
前記履歴情報は、さらに、前記グループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記基地局選択機能は、前記未来位置における過去の前記グループ通信トラフィック情報を前記履歴情報記憶装置から取得し、過去の前記グループ通信トラフィック情報に基づいて前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量を推定し、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック量に基づいて、前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記４５あるいは付記４６に記載の無線基地局プログラム。
【０１４１】
（付記４８）
前記端末情報は、さらに、前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記履歴情報は、さらに、前記端末グループに属する前記端末の前記端末種別情報、あるいは、前記端末種別ごとの台数を含む
ことを特徴とする付記４５から付記４７のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【０１４２】
（付記４９）
前記履歴情報は、さらに、前記端末グループに属する前記端末の台数を含む
ことを特徴とする付記４５から付記４８のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【０１４３】
（付記５０）
前記基地局選択機能は、第二の条件を満たす前記履歴情報に基づいて前記無線基地局装置の前記選択を行う
ことを特徴とする付記４５から付記４９のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【０１４４】
（付記５１）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時を含み、
前記第二の条件は、前記取得日時に関する条件を含む
ことを特徴とする付記５０に記載の無線基地局プログラム。
【０１４５】
（付記５２）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時および前記グループ位置における、天候情報を含み、
前記第二の条件は、前記天候情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記５０に記載の無線基地局プログラム。
【０１４６】
（付記５３）
前記履歴情報は、さらに、前記端末情報の取得日時および前記グループ位置における、イベント情報を含み、
前記第二の条件は、前記イベント情報に関する条件を含む
ことを特徴とする付記５０に記載の無線基地局プログラム。
【０１４７】
（付記５４）
前記選択通知を受信する通知受信機能と、
前記選択通知を受信したとき自装置を制御する制御機能と、
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記４１から付記５３のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【０１４８】
（付記５５）
前記制御は、送信電力制御、アンテナ方向制御、アンテナ高制御、ビームフォーミング制御、帯域制御のいずれか一つ以上を含む
ことを特徴とする付記５４に記載の無線基地局プログラム。
【０１４９】
（付記５６）
前記制御機能は、前記選択通知を受信したとき、前記自装置の送信電力をオンし、前記自装置と前記無線通信を行う前記端末がない状態が所定の継続時間以上継続したとき、前記自装置の前記送信電力をオフする
ことを特徴とする付記５４に記載の無線基地局プログラム。
【０１５０】
（付記５７）
前記選択通知は、前記未来位置での前記グループ速度を含み、
前記制御機能は、前記未来位置での前記グループ速度に応じて前記自装置の送信電力、アンテナ方向、アンテナ高、ビームフォーミングのいずれか一つ以上の前記制御を行う
ことを特徴とする付記５４に記載の無線基地局プログラム。
【０１５１】
（付記５８）
前記選択通知は、前記未来位置での前記端末グループの通信トラフィック量であるグループ通信トラフィック量を示すグループ通信トラフィック情報を含み、
前記制御機能は、前記未来位置での前記グループ通信トラフィック情報に応じて送信電力、アンテナ高、帯域のいずれか一つ以上の前記制御を行う
ことを特徴とする付記５４に記載の無線基地局プログラム。
【０１５２】
（付記５９）
前記制御は、前記端末グループに含まれる前記端末の端末種別を示す端末種別情報を含み、
前記制御機能は、前記端末種別情報に基づいて前記制御を行う
ことを特徴とする付記５４から付記５８のいずれかに記載の無線基地局プログラム。
【符号の説明】
【０１５３】
１０、２０    無線基地局装置
１１    無線通信部
１２    端末情報取得部
１３    グループ生成部
２４    履歴送信部
１５    未来位置推定部
１６    基地局選択部
１７    通知部
２８    通知受信部
２９    制御部
５０    履歴情報記憶装置
６０    端末
７０    ネットワーク
９０    情報処理装置
９１    通信インタフェース
９２    入出力インタフェース
９３    演算装置
９４    記憶装置
９５    不揮発性記憶装置
９６    ドライブ装置
９７    記録媒体
【図１】
2019134217.tif 000007
【図２】
2019134217.tif 000008
【図３】
2019134217.tif 000009
【図４】
2019134217.tif 000010
【図５】
2019134217.tif 000011
【図６】
2019134217.tif 000012
【図７】
2019134217.tif 000013