(57)【要約】【課題】原点位置に移動対象を確実に復帰させることができる低コストなプロジェクター及び制御方法を提供すること。【解決手段】プロジェクターは、光源装置と、複数の光変調装置と、複数の光変調装置と一体化される光合成装置と、投射光学装置と、光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、姿勢調整装置を制御する制御装置と、を備え、姿勢調整装置は、光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、リードスクリューを回動させる駆動装置と、リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、軸部材に設けられた遮光部によって遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、制御装置は、ポテンショメーターによる検出結果に基づいて異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、異常が発生したと判定されると、フォトセンサーによる検出結果に基づいて、光合成装置を原点位置に復帰させる復帰動作部とを有する。【選択図】図１７
2019066590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源装置と、
前記光源装置から出射された光をそれぞれ変調する複数の光変調装置と、
前記複数の光変調装置と一体化され、前記複数の光変調装置のそれぞれから入射される光を合成する光合成装置と、
前記光合成装置にて合成された光を投射する投射光学装置と、
前記光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、
前記姿勢調整装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記姿勢調整装置は、
前記光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、
前記リードスクリューを回動させる駆動装置と、
前記リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、
前記軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、
前記軸部材の回動に応じて、前記軸部材に設けられた遮光部によって受光部が遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、
前記制御装置は、
前記ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、前記姿勢調整装置に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、
前記異常判定部によって異常が発生したと判定されると、前記駆動装置を駆動させて、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記光合成装置を原点位置に復帰させる復帰動作部と、を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記復帰動作部は、前記駆動装置を駆動させて、
前記軸部材の遮光部が前記受光部を遮蔽する遮蔽状態と、前記受光部を遮蔽しない非遮蔽状態とが切り替わる変化位置から、予め規定された回動量である規定量、前記軸部材を回動させて、前記光合成装置を前記原点位置に移動させる原点復帰手順を実行することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記復帰動作部は、
所定の回動量、前記軸部材を回動させる所定量回動手順と、
前記所定量回動手順の後、前記軸部材の回動方向を反転させて、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記軸部材を前記変化位置に位置させる反転移動手順と、を実行し、
前記反転移動手順を実行した後、前記原点復帰手順を実行することを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクターにおいて、
前記復帰動作部は、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記軸部材を前記変化位置に位置させる変化位置移動手順を実行し、
前記変化位置移動手順を実行した後、前記所定量回動手順を実行することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
前記復帰動作部は、前記変化位置移動手順の前に、前記ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、前記駆動装置を駆動させて、前記光合成装置を前記原点位置付近に位置させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御装置は、前記規定量を記憶する規定量記憶部を有し、
前記復帰動作部は、前記規定量記憶部に記憶された前記規定量を取得して、前記原点復帰手順を実行することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記制御装置は、発生した異常の内容を記憶する異常記憶部を有し、
前記復帰動作部は、前記姿勢調整装置に異常が発生したと判定すると、発生した異常の内容を前記異常記憶部に記憶させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記原点位置は、前記姿勢調整装置による前記光合成装置の移動範囲における中心位置であることを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のプロジェクターにおいて、
前記姿勢調整装置は、
前記リードスクリューに一体的に設けられる第１プーリーと、
前記軸部材に一体的に設けられる第２プーリーと、
前記第１プーリーの回動を前記第２プーリーに伝達する伝達部材と、を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項１０】
請求項９に記載のプロジェクターにおいて、
前記第２プーリーは、前記伝達部材を介して伝達される前記第１プーリーの回動を増速させることを特徴とするプロジェクター。
【請求項１１】
プロジェクターが有する制御装置によって実行される制御方法であって、
前記プロジェクターは、
光源装置と、
前記光源装置から出射された光をそれぞれ変調する複数の光変調装置と、
前記複数の光変調装置と一体化され、前記複数の光変調装置のそれぞれから入射される光を合成する光合成装置と、
前記光合成装置にて合成された光を投射する投射光学装置と、
前記光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、
前記姿勢調整装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記姿勢調整装置は、
前記光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、
前記リードスクリューを回動させる駆動装置と、
前記リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、
前記軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、
前記軸部材の回動に応じて、前記軸部材に設けられた遮光部によって受光部が遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、
当該制御方法は、
前記ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、前記姿勢調整装置に異常が生じたか否かを判定し、
前記異常が発生したと判定されると、前記駆動装置を駆動させて、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記光合成装置を原点位置に戻すことを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
プロジェクターが有する制御装置によって実行される制御方法であって、
前記プロジェクターは、
光源装置と、
前記光源装置から出射された光をそれぞれ変調する複数の光変調装置と、
前記複数の光変調装置と一体化され、前記複数の光変調装置のそれぞれから入射される光を合成する光合成装置と、
前記光合成装置にて合成された光を投射する投射光学装置と、
前記光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、
前記姿勢調整装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記姿勢調整装置は、
前記光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、
前記リードスクリューを回動させる駆動装置と、
前記リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、
前記軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、
前記軸部材の回動に応じて、前記軸部材に設けられた遮光部によって受光部が遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、
当該制御方法は、
前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記軸部材の遮光部が前記受光部を遮蔽する遮蔽状態と、前記受光部を遮蔽しない非遮蔽状態とが切り替わる変化位置から、予め規定された回動量である規定量、前記軸部材を回動させて、前記光合成装置を原点位置に復帰させることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、形成された画像を被投射面上に拡大投射する投射光学装置と、を備えるプロジェクターが知られている。
このようなプロジェクターに採用される光変調装置として、液晶パネルが例示される。
また、投射光学装置に相当する投射レンズユニットを着脱可能に構成したプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７６８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、投射光学装置と上記液晶パネル等の光変調装置との配置が適切でないと、表示される画像が劣化するという問題がある。例えば、投射光学装置及び光変調装置の一方が他方に対して傾くと、投射画像における左右及び上下の少なくともいずれかでピントが合わない片ぼけと呼ばれる現象が発生しやすくなる。このような片ぼけは、表示画像の解像度が高くなるに従って顕著となる。
このような問題に対し、光変調装置に対して投射光学装置を傾ける機構を採用することが考えられる。しかしながら、投射光学装置は比較的重いことから、当該機構に高い剛性が求められ、当該機構が大型化する他、消費電力増、重量増及び製造費増となりやすいという問題がある。
【０００５】
これに対し、複数の光変調装置と、当該複数の光変調装置を通過した光束を合成する光合成装置とを一体化した画像形成ユニットを投射光学装置の光軸に直交する面に対して傾斜させて、上記片ぼけの発生を抑制する姿勢調整装置が考えられる。
このような姿勢調整装置の構成として、光合成装置と一体的に回動されるリードナットを、当該光合成装置の回動軸に対してずらして配置するとともに、リードナットと噛合するリードスクリューを当該回動軸に対する直交方向と平行に配置する構成が考えられる。この構成では、駆動装置によってリードスクリューが回動されると、当該回動軸を中心として、光合成装置、ひいては、上記画像形成ユニットが回動される。
【０００６】
ここで、上記駆動装置としては、入力されたパルスに応じて回動するステッピングモーターが考えられる。しかしながら、ステッピングモーターは、過大な負荷がかかった場合等により、当該パルス数に応じた回動が行われず、入力パルス数とモーター回転との同期が失われる脱調と呼ばれる異常が発生することがある。また、何らかの不具合が発生した場合には、回動対象である画像形成ユニットを適切な姿勢に向けさせることができないおそれがある。
これらの異常が発生した場合でも、アブソリュートエンコーダーによって上記リードスクリューの位置を検出する構成が採用されていれば、現在の姿勢を把握できるので、例えば原点位置に復帰させた上で、改めて回動対象の姿勢を変更することができる。
【０００７】
しかしながら、アブソリュートエンコーダーは比較的高価であるため、姿勢調整装置が高価になりやすい。
これに対し、アブソリュートエンコーダーに代えてポテンショメーターを採用することが考えられるが、ポテンショメーターは、検出ばらつきが比較的大きい。このため、例えば異常が発生した場合に、ポテンショメーターによる検出結果を頼りに回動対象を原点位置に復帰させようとしても、正しく復帰させることができない可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、原点位置に移動対象を確実に復帰させることができる低コストなプロジェクター及び制御方法を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様に係るプロジェクターは、光源装置と、前記光源装置から出射された光をそれぞれ変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置と一体化され、前記複数の光変調装置のそれぞれから入射される光を合成する光合成装置と、前記光合成装置にて合成された光を投射する投射光学装置と、前記光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、前記姿勢調整装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記姿勢調整装置は、前記光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、前記リードスクリューを回動させる駆動装置と、前記リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、前記軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、前記軸部材の回動に応じて、前記軸部材に設けられた遮光部によって受光部が遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、前記制御装置は、前記ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、前記姿勢調整装置に異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、前記異常判定部によって異常が発生したと判定されると、前記駆動装置を駆動させて、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記光合成装置を原点位置に復帰させる復帰動作部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
なお、駆動装置としては、ステッピングモーター等のアクチュエーターを例示できる。
このような構成によれば、駆動装置に上記した脱調等の不具合が発生した場合や、想定範囲外に光合成装置が回動された場合に、これらの異常をポテンショメーターによる検出結果に基づいて検出できる。そして、このような異常が発生したと異常判定部によって判定された場合には、復帰動作部が、リードスクリューの回動が伝達される軸部材の回動状態をフォトセンサーによる検出結果に基づいて把握し、光合成装置を原点位置に復帰させる。これによれば、上記アブソリュートエンコーダーを用いることなく、比較的安価なポテンショメーターによって上記異常を検出でき、また、比較的安価で、かつ、精度の高いフォトセンサーによる検出結果に基づいて、工場出荷時の位置や移動範囲における中心位置が例示される原点位置に光合成装置を精度よく戻すことができる。従って、異常が発生した場合に、確実に移動対象を原点位置に復帰させることができる他、このようなプロジェクターの製造コストを抑えることができる。
【００１１】
上記第１態様では、前記復帰動作部は、前記駆動装置を駆動させて、前記軸部材の遮光部が前記受光部を遮蔽する遮蔽状態と、前記受光部を遮蔽しない非遮蔽状態とが切り替わる変化位置から、予め規定された回動量である規定量、前記軸部材を回動させて、前記光合成装置を前記原点位置に移動させる原点復帰手順を実行することが好ましい。
このような構成によれば、上記変化位置に軸部材を配置させた後、軸部材を上記規定量、回動させることにより、光合成装置を原点位置に確実に復帰させることができる。
【００１２】
上記第１態様では、前記復帰動作部は、所定の回動量、前記軸部材を回動させる所定量回動手順と、前記所定量回動手順の後、前記軸部材の回動方向を反転させて、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記軸部材を前記変化位置に位置させる反転移動手順と、を実行し、前記反転移動手順を実行した後、前記原点復帰手順を実行することが好ましい。
このような構成によれば、軸部材を往復回動させることによって、回動方向（動作方向）によるフォトセンサーの検出ばらつきを抑制できる。そして、原点復帰手順にて、上記変化位置から上記規定量の分だけ軸部材を回動させることにより、光合成装置を原点位置に確実に復帰させることができる。
【００１３】
上記第１態様では、前記復帰動作部は、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記軸部材を前記変化位置に位置させる変化位置移動手順を実行し、前記変化位置移動手順を実行した後、前記所定量回動手順を実行することが好ましい。
このような構成によれば、フォトセンサーの検出結果に基づいて、軸部材を変化位置に精度よく配置できるので、光合成装置を精度よく原点位置に復帰させることができる。
【００１４】
上記第１態様では、前記復帰動作部は、前記変化位置移動手順の前に、前記ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、前記駆動装置を駆動させて、前記光合成装置を前記原点位置付近に位置させることが好ましい。
このような構成によれば、例えば、フォトセンサーに異常が生じている場合に、復帰動作部が、上記変化位置移動手順や原点復帰手順を実施しない構成であっても、ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、光合成装置を原点位置付近に位置させることができる。
【００１５】
上記第１態様では、前記制御装置は、前記規定量を記憶する規定量記憶部を有し、前記復帰動作部は、前記規定量記憶部に記憶された前記規定量を取得して、前記原点復帰手順を実行することが好ましい。
このような構成によれば、例えば工場等にて上記規定量を予め取得しておき、当該規定量を規定量記憶部に記憶させておくことにより、上記手順を実施すれば、光合成装置を確実に原点位置に復帰させることができる。
【００１６】
上記第１態様では、前記制御装置は、発生した異常の内容を記憶する異常記憶部を有し、前記復帰動作部は、前記姿勢調整装置に異常が発生したと判定すると、発生した異常の内容を前記異常記憶部に記憶させることが好ましい。
このような構成によれば、例えば、フォトセンサーは有効であるものの、モーターやポテンショメーターが有効でない場合には、モーターやポテンショメーターに異常が発生していることを記憶させることができ、また、モーター及びポテンショメーターは有効であるものの、フォトセンサーが有効でない場合には、フォトセンサーに異常が発生していることを記憶させることができる。従って、発生した異常の原因を解析しやすくすることができる。
【００１７】
上記第１態様では、前記原点位置は、前記姿勢調整装置による前記光合成装置の移動範囲における中心位置であることが好ましい。
このような構成によれば、姿勢調整装置による光合成装置の姿勢調整前の状態に確実に戻すことができる。
【００１８】
上記第１態様では、前記姿勢調整装置は、前記リードスクリューに一体的に設けられる第１プーリーと、前記軸部材に一体的に設けられる第２プーリーと、前記第１プーリーの回動を前記第２プーリーに伝達する伝達部材と、を有することが好ましい。
このような構成によれば、リードスクリューの回動は、第１プーリー、伝達部材及び第２プーリーを介して軸部材に伝達され、当該軸部材の回動が、ポテンショメーター及びフォトセンサーによって検出される。これによれば、光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューの回動量を、当該リードスクリューから離れた位置に配置されたポテンショメーター及びフォトセンサーによって確実に検出できる。従って、これらポテンショメーター及びフォトセンサーの配置自由度を向上させることができる。
【００１９】
上記第１態様では、前記第２プーリーは、前記伝達部材を介して伝達される前記第１プーリーの回動を増速させることが好ましい。
このような構成によれば、ポテンショメーター及びフォトセンサーによって軸部材の回動状態を検出しやすくすることができ、リードスクリューの回動状態、ひいては、光合成装置の姿勢の検出精度を高めることができる。従って、姿勢調整対象である光合成装置の姿勢をより詳細に検出できる。
【００２０】
本発明の第２態様に係る制御方法は、プロジェクターが有する制御装置によって実行される制御方法であって、前記プロジェクターは、光源装置と、前記光源装置から出射された光をそれぞれ変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置と一体化され、前記複数の光変調装置のそれぞれから入射される光を合成する光合成装置と、前記光合成装置にて合成された光を投射する投射光学装置と、前記光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、前記姿勢調整装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記姿勢調整装置は、前記光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、前記リードスクリューを回動させる駆動装置と、前記リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、前記軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、前記軸部材の回動に応じて、前記軸部材に設けられた遮光部によって受光部が遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、当該制御方法は、前記ポテンショメーターによる検出結果に基づいて、前記姿勢調整装置に異常が生じたか否かを判定し、前記異常が発生したと判定されると、前記駆動装置を駆動させて、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記光合成装置を原点位置に戻すことを特徴とする。
このような第２態様に係る制御方法を、プロジェクターの制御装置が実施することにより、上記第１態様に係るプロジェクターと同様の効果を奏することができる。
【００２１】
本発明の第３態様に係る制御方法は、プロジェクターが有する制御装置によって実行される制御方法であって、前記プロジェクターは、光源装置と、前記光源装置から出射された光をそれぞれ変調する複数の光変調装置と、前記複数の光変調装置と一体化され、前記複数の光変調装置のそれぞれから入射される光を合成する光合成装置と、前記光合成装置にて合成された光を投射する投射光学装置と、前記光合成装置の姿勢を調整する姿勢調整装置と、前記姿勢調整装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記姿勢調整装置は、前記光合成装置の姿勢を変更させるリードスクリューと、前記リードスクリューを回動させる駆動装置と、前記リードスクリューの回動が伝達される軸部材と、前記軸部材の回動量を検出するポテンショメーターと、前記軸部材の回動に応じて、前記軸部材に設けられた遮光部によって受光部が遮蔽され得るフォトセンサーと、を有し、当該制御方法は、前記フォトセンサーによる検出結果に基づいて、前記軸部材の遮光部が前記受光部を遮蔽する遮蔽状態と、前記受光部を遮蔽しない非遮蔽状態とが切り替わる変化位置から、予め規定された回動量である規定量、前記軸部材を回動させて、前記光合成装置を原点位置に復帰させることを特徴とする。
このような第３態様に係る制御方法を、プロジェクターの制御装置が実施することにより、上記第１態様に係るプロジェクターと同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクターの構成を示す模式図。
【図２】上記実施形態における姿勢調整装置を光入射側から見た図。
【図３】上記実施形態における姿勢調整装置を光入射側から見た斜視図。
【図４】上記実施形態における姿勢調整装置を光出射側から見た斜視図。
【図５】上記実施形態における姿勢調整装置を光入射側から見た斜視図。
【図６】上記実施形態における姿勢調整装置を示す斜視図。
【図７】上記実施形態における姿勢調整装置を示す側面図。
【図８】上記実施形態における回動駆動部を光入射側から見た斜視図。
【図９】上記実施形態における回動駆動部を光出射側から見た斜視図。
【図１０】上記実施形態における回動駆動部を光入射側から見た斜視図。
【図１１】上記実施形態における回動駆動部を光出射側から見た斜視図。
【図１２】上記実施形態におけるリードスクリュー及び回動部材を示す斜視図。
【図１３】上記実施形態における姿勢調整装置を光入射側から見た図。
【図１４】上記実施形態における姿勢調整装置を光入射側から見た分解斜視図。
【図１５】上記実施形態における回動機構を拡大して示す斜視図。
【図１６】上記実施形態における回動機構を拡大して示す斜視図。
【図１７】上記実施形態における制御装置の構成を示すブロック図。
【図１８】上記実施形態における第１規定量取得処理を示すフローチャート。
【図１９】上記実施形態におけるフォトセンサーと遮光部との位置関係を示す図。
【図２０】上記実施形態における第１原点復帰処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［プロジェクターの概略構成］
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の構成を示す模式図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源装置４１から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投射面上に拡大投射する投射型表示装置である。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２と、当該外装筐体２内に収容される装置本体３と、を備える。このようなプロジェクター１は、詳しくは後述するが、画像形成ユニットＦＵの姿勢を調整する姿勢調整装置５（図２参照）の制御について特徴の１つを有する。
以下、プロジェクター１の構成について詳述する。
【００２４】
［外装筐体の構成］
外装筐体２は、略直方体形状に形成されている。この外装筐体２は、正面部２３、背面部２４、左側面部２５及び右側面部２６を有する他、それぞれ図示を省略するが、これら面部２３〜２６の一端側を接続する天面部と、これら面部２３〜２６の他端側を接続する底面部と、を有する。なお、底面部は、プロジェクター１の設置面に対向する面であり、複数の脚部が配設されている。
また、正面部２３は、開口部２３１を有する。この開口部２３１を介して、後述する投射光学装置４６の一部が露出され、当該投射光学装置４６によって画像が投射される。
【００２５】
［装置本体の構成］
装置本体３は、画像投射装置４を備える。また、装置本体３は、プロジェクター１の動作を制御する制御装置９（図１７参照）の他、図示を省略するが、プロジェクター１を構成する電子部品に電力を供給する電源装置、及び、プロジェクター１を構成する冷却対象を冷却する冷却装置を備える。
これらのうち、制御装置９の構成については、後に詳述する。
【００２６】
［画像投射装置の構成］
画像投射装置４は、制御装置９から入力される画像情報（画像信号を含む）に応じた画像を形成し、当該画像を上記被投射面上に投射する。この画像投射装置４は、光源装置４１、均一化装置４２、色分離装置４３、リレー装置４４、画像形成装置４５、投射光学装置４６及び光学部品用筐体４７を備える。
【００２７】
光源装置４１は、均一化装置４２に照明光を出射する。このような光源装置４１の構成としては、例えば、光源光である青色光を出射するＬＤ（Laser Diode）等の固体光源と、当該固体光源から出射された青色光の一部を、緑色光及び赤色光を含む蛍光に波長変換する波長変換素子と、を有する構成を例示できる。なお、光源装置４１の他の構成としては、超高圧水銀ランプ等の光源ランプを光源として有する構成や、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の他の固体光源を有する構成を例示できる。
【００２８】
均一化装置４２は、光源装置４１から入射される光束の照度を均一化する。この均一化装置４２は、第１レンズアレイ４２１、第２レンズアレイ４２２、偏光変換素子４２３及び重畳レンズ４２４を備える。なお、均一化装置４２は、入射光束の一部を遮蔽して、出射光量を調整する調光装置や、各種フィルターを更に備えていてもよい。
これらのうち、偏光変換素子４２３は、第２レンズアレイ４２２から入射される光束を、１種類の直線偏光に揃えて出射する。
【００２９】
色分離装置４３は、均一化装置４２から入射される光束から、赤色光ＬＲ、緑色光ＬＧ及び青色光ＬＢを分離する。この色分離装置４３は、赤色光ＬＲ及び緑色光ＬＧを反射させて、青色光ＬＢを通過させるダイクロイックミラー４３１と、赤色光ＬＲを通過させて、緑色光ＬＧを反射させるダイクロイックミラー４３２と、分離された青色光ＬＢを青用のフィールドレンズ４５１に向けて反射させる反射ミラー４３３と、を有する。なお、ダイクロイックミラー４３２にて反射された緑色光ＬＧは、緑用のフィールドレンズ４５１に入射される。
【００３０】
リレー装置４４は、ダイクロイックミラー４３２を通過した赤色光ＬＲの光路上にそれぞれ設けられる入射側レンズ４４１、反射ミラー４４２、リレーレンズ４４３及び反射ミラー４４４を備え、当該赤色光ＬＲを赤用のフィールドレンズ４５１に導く。なお、本実施形態では、画像投射装置４は、赤色光ＬＲがリレー装置４４を通過する構成としたが、これに限らず、例えば青色光ＬＢが通過する構成としてもよい。
【００３１】
画像形成装置４５は、色分離装置４３によって分離された各色光を色光毎に変調し、変調された各色光を合成することによって、上記画像情報に応じた画像を形成する。この画像形成装置４５は、上記した３つの色光ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに応じて設けられるフィールドレンズ４５１及び光変調装置４５２と、１つの光合成装置４５６と、を備える。
光変調装置４５２（赤、緑及び青の色光に応じた光変調装置を、４５２Ｒ，４５２Ｇ，４５２Ｂとする）は、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶パネル４５４と、当該液晶パネル４５４の光入射側及び光出射側に位置する入射側偏光板４５３及び出射側偏光板４５５とを備えた液晶ライトバルブとして構成されている。
【００３２】
光合成装置４５６は、各光変調装置４５２を通過した色光を合成して、上記画像を形成する。この光合成装置４５６は、本実施形態では、略直方体形状（略四角柱状）のクロスダイクロイックプリズムにより構成されている。
この光合成装置４５６は、各光変調装置４５２と対向し、かつ、当該各光変調装置４５２を通過した色光がそれぞれ入射される３つの入射面４５６Ｂ，４５６Ｇ，４５６Ｒ（図５等参照）と、これら色光を合成した光（すなわち画像光）が出射される１つの出射面４５６Ｅ（図５等参照）と、を有する。この出射面４５６Ｅから出射された画像光は、投射光学装置４６に入射される。
【００３３】
このような光合成装置４５６において各入射面４５６Ｂ，４５６Ｇ，４５６Ｒには、対応する光変調装置４５２を保持する保持部材ＨＭ（図２参照）がそれぞれ取り付けられ、これにより、光合成装置４５６と各光変調装置４５２とは、一体化される。
以下、これら光変調装置４５２と光合成装置４５６とが一体化された構成を、画像形成ユニットＦＵと呼称する。この画像形成ユニットＦＵは、後述する姿勢調整装置５によって支持される。
【００３４】
投射光学装置４６は、光合成装置４５６から入射される画像光を上記被投射面上に拡大投射して、当該画像光により形成される画像を当該被投射面上に表示させる。この投射光学装置４６は、複数のレンズが鏡筒内に配置された組レンズとして構成されている。
なお、図示を省略するが、投射光学装置４６は、当該投射光学装置４６の光軸（中心軸）に対してそれぞれ直交し、かつ、互いに直交する二方向（後述する±Ｘ方向及び±Ｙ方向）に移動可能にシフト装置によって支持される。このシフト装置は、投射光学装置４６を交換可能（着脱可能）に保持し、後述する姿勢調整装置５の支持部材８に取り付けられる。なお、シフト装置を介さずに、投射光学装置４６を支持部材８に交換可能に取り付けることもできる。しかしながら、これに限らず、投射光学装置４６及びシフト装置は、取外しができないように、支持部材８に取り付けられていてもよい。
【００３５】
光学部品用筐体４７は、上記装置４２〜４４及びフィールドレンズ４５１を保持する。
ここで、画像投射装置４には、設計上の光軸である照明光軸Ａｘが設定されており、光学部品用筐体４７は、当該照明光軸Ａｘにおける所定位置に、上記装置４２〜４４及びフィールドレンズ４５１を保持する。この光学部品用筐体４７には、各フィールドレンズ４５１によって三方が囲まれる位置に、画像形成ユニットＦＵが配置される空間Ｓが形成されている。
また、光源装置４１及び投射光学装置４６は、当該照明光軸Ａｘにおける所定位置に配置される。
【００３６】
［姿勢調整装置の構成］
図２は、画像形成ユニットＦＵを保持した姿勢調整装置５を当該画像形成ユニットＦＵに対する光入射側から見た図である。また、図３及び図４は、姿勢調整装置５を上記画像形成ユニットＦＵに対する光入射側及び光出射側から見た斜視図であり、図５は、光合成装置４５６を保持した姿勢調整装置５を光入射側から見た斜視図である。
画像投射装置４は、上記構成に加えて、図２〜図５に示す姿勢調整装置５を備える。
なお、以下の説明においては、上記投射光学装置４６の光軸と平行な軸をＺ軸とし、当該Ｚ軸に直交し、かつ、互いに直交する二軸をＸ軸及びＹ軸とする。これらのうち、Ｚ軸に平行で、かつ、背面部２４から正面部２３に向かう方向を＋Ｚ方向とする。また、Ｘ軸に平行で、かつ、左側面部２５から右側面部２６に向かう方向を＋Ｘ方向とし、Ｙ軸に平行で、かつ、上記底面部から上記天面部に向かう方向を＋Ｙ方向とする。すなわち、＋Ｚ方向は、＋Ｙ方向側から見た場合に、投射光学装置４６が画像光を投射する方向である。また、図示を省略するが、＋Ｚ方向の反対方向を−Ｚ方向とする。−Ｘ方向及び−Ｙ方向も同様である。
【００３７】
姿勢調整装置５は、光合成装置４５６を保持して画像形成ユニットＦＵを保持するとともに、投射光学装置４６の光軸に対する当該画像形成ユニットＦＵの傾きを調整し、ひいては、当該画像形成ユニットＦＵの姿勢を調整するものである。具体的に、姿勢調整装置５は、Ｚ軸にそれぞれ直交し、かつ、互いに直交するＸ軸及びＹ軸のそれぞれに沿う回動軸Ｒｘ及び回動軸Ｒｙを中心として光合成装置４５６を回動させ、これにより、画像形成ユニットＦＵの姿勢を調整する。
このような姿勢調整装置５は、第１回動部６、第２回動部７及び支持部材８を備える。
【００３８】
［第１回動部の構成］
図６は、第１回動部６を分離させた姿勢調整装置５を光入射側（−Ｚ方向側）から見た斜視図であり、図７は、当該姿勢調整装置５を−Ｘ方向側から見た側面図である。
第１回動部６は、光合成装置４５６を支持するとともに、回動軸Ｒｙを中心として当該光合成装置４５６を回動させるものである。この第１回動部６は、光合成装置４５６に対して−Ｙ方向側に位置する回動支持部６１と、＋Ｙ方向側に位置する回動駆動部６２と、を備え、これら回動支持部６１及び回動駆動部６２は、それぞれ第２回動部７のフレーム７１に取り付けられる。
これらのうち、回動支持部６１は、上記回動軸Ｒｙを中心として光合成装置４５６を回動可能に、−Ｙ方向側から支持する。
【００３９】
［回動駆動部の構成］
図８及び図９は、回動駆動部６２を光入射側（−Ｚ方向側）及び光出射側（＋Ｚ方向側）から見た斜視図である。また、図１０及び図１１は、第１保持部材６２１、第２保持部材６２２及び基板６２３の図示を省略した回動駆動部６２を光入射側及び光出射側から見た斜視図である。
回動駆動部６２は、＋Ｙ方向に沿う回動軸Ｒｙを中心として光合成装置４５６を回動させる。この回動駆動部６２は、図８〜図１１に示すように、第１保持部材６２１及び第２保持部材６２２と、これら保持部材６２１，６２２にそれぞれ取り付けられる基板６２３、モーター６２４、ウォームギア６２５、リードスクリュー６２６、ウォームホイール６２７、第１プーリー６２８、タイミングベルト６２９、テンショナー６３０、第２プーリー６３１、軸部材６３２、フォトセンサー６３３及びポテンショメーター６３４と、光合成装置４５６に固定される回動部材６３５と、付勢部材６３６（６３６Ｘ，６３６Ｚ），６３７，６３８と、を備える。
【００４０】
第１保持部材６２１は、後述するフレーム７１にねじによって固定されるとともに、第２保持部材６２２とともに上記構成６２３〜６３４を保持する。この第１保持部材６２１は、図８及び図９に示すように、第２保持部材６２２、基板６２３、モーター６２４と、リードスクリュー６２６における＋Ｚ方向側の端部と、付勢部材６３７とを保持する。この他、第１保持部材６２１には、回動部材６３５を−Ｙ方向側に付勢する付勢部材６３７における＋Ｙ方向側の端部が当接する。
第２保持部材６２２は、第１保持部材６２１に対して−Ｚ方向側に位置し、当該第１保持部材６２１と組み合わされる。この第２保持部材６２２は、リードスクリュー６２６における−Ｚ方向側の端部と、テンショナー６３０、フォトセンサー６３３及びポテンショメーター６３４と、を保持する。
【００４１】
基板６２３は、上記制御装置９から入力される制御信号に基づいて、モーター６２４を駆動させる。
モーター６２４は、光合成装置４５６に固定される回動部材６３５を回動させる駆動力を発生させる駆動装置である。このモーター６２４のスピンドル（図示省略）には、図９〜図１１に示すように、ウォームギア６２５が取り付けられる。なお、本実施形態では、モーター６２４として、入力されるパルス信号に応じてスピンドルを回動させるステッピングモーターが採用されている。
ウォームギア６２５は、回動軸が＋Ｙ方向に沿うように配置され、上記モーター６２４の駆動によって回転される。このウォームギア６２５は、ウォームホイール６２７と噛合している。このウォームギア６２５の他、リードスクリュー６２６、ウォームホイール６２７及び回動部材６３５は、モーター６２４によって駆動され、画像形成ユニットＦＵを回動軸Ｒｙを中心として回動させる回動装置を構成する。
【００４２】
リードスクリュー６２６は、回動軸が＋Ｚ方向に沿うように、上記第１保持部材６２１及び第２保持部材６２２によって±Ｚ方向に移動できない状態にて回転可能に保持される。このリードスクリュー６２６における＋Ｚ方向側の端部には、ウォームホイール６２７が固定され、−Ｚ方向側の端部には、第１プーリー６２８が固定されている。このようなリードスクリュー６２６は、図１４に示すように、＋Ｚ方向における略中央の外周に螺旋溝６２６１を有し、当該螺旋溝６２６１は、回動部材６３５と噛合している。なお、ウォームホイール６２７には、ウォームギア６２５との間にがたが発生することを抑制するために、ノーバックラッシギアが採用されている。
このようなリードスクリュー６２６は、上記ウォームギア６２５が回動されると、当該ウォームギア６２５と噛合するウォームホイール６２７とともに回転される。これにより、螺旋溝６２６１に噛合する回動部材６３５が、回動軸Ｒｙを中心として回動される。
また、リードスクリュー６２６が回転されると、当該リードスクリュー６２６に取り付けられた第１プーリー６２８も同方向に回転される。
【００４３】
タイミングベルト６２９は、第１プーリー６２８と第２プーリー６３１とを接続する環状のベルトである。このタイミングベルト６２９により、第１プーリー６２８の回転が第２プーリー６３１に伝達される。すなわち、タイミングベルトは、第１プーリー６２８の回動を第２プーリー６３１に伝達する伝達部材である。なお、本実施形態では、タイミングベルト６２９には、第１プーリー６２８及び第２プーリー６３１のそれぞれの周面に形成された歯（或いは溝）と噛合する歯付ベルト（コグドベルト）が採用されている。
テンショナー６３０は、図８及び図１０に示すように、タイミングベルト６２９を押圧して、当該タイミングベルト６２９にたるみが生じることを抑制する。
第２プーリー６３１は、軸部材６３２における−Ｚ方向側の端部に固定されている。なお、第２プーリー６３１は、第１プーリー６２８に対する増速ギアであり、第１プーリー６２８の回動に伴う第２プーリーの回動は増速される。すなわち、第１プーリー６２８の回動力がタイミングベルト６２９によって伝達されると、第２プーリー６３１は、当該第１プーリー６２８より多く回動される。
【００４４】
軸部材６３２は、中心軸が上記リードスクリュー６２６と平行になるように、＋Ｚ方向に沿って配置され、第２プーリー６３１とともに回動される。この軸部材６３２は、図８及び図１１に示すように、第２保持部材６２２に取り付けられたフォトセンサー６３３の受光部６３３１（図１１）を遮る遮光部６３２１が設けられている。
また、軸部材６３２は、図１０及び図１１に示すように、ポテンショメーター６３４と接続されており、当該ポテンショメーター６３４によって、軸部材６３２の回動量、ひいては、回動部材６３５の回動位置が検出される。これらフォトセンサー６３３及びポテンショメーター６３４は、回動検出部に相当する。
なお、軸部材６３２における＋Ｚ方向側の端部は、当該端部が挿入されるポテンショメーター６３４の開口部（図示省略）を拡径する方向に付勢するばね形状に形成されている。これにより、軸部材６３２と当該開口部の内面との間に、がたが生じることが抑制されている。
【００４５】
図１２は、リードスクリュー６２６と回動部材６３５とを光出射側（−Ｚ方向側）から見た斜視図である。
回動部材６３５は、光合成装置４５６における＋Ｙ方向側の面４５６Ｕに接着固定され、リードスクリュー６２６の回転に伴って、当該光合成装置４５６、ひいては、画像形成ユニットＦＵを回動軸Ｒｙを中心として回動させる。このような回動部材６３５は、図１２に示すように、ＸＺ平面に沿う板状部６３５１と、軸部６３５２、被付勢部材６３５３、突出部６３５６及び噛合部６３５７と、を有する。
【００４６】
板状部６３５１は、＋Ｙ方向側から見て略正方形の板状に形成され、−Ｙ方向側の面が上記面４５６Ｕに接着固定される。
軸部６３５２は、板状部６３５１の略中央から＋Ｙ方向に円柱状に突出している。この軸部６３５２は、光合成装置４５６（画像形成ユニットＦＵ）の回動軸Ｒｙとなる。また、当該軸部６３５２の形成位置は、−Ｙ方向側から見た場合に、光合成装置４５６の中心に応じた位置である。このような軸部６３５２の先端には、略直方体形状の被付勢部材６３５３が固定されている。
【００４７】
被付勢部材６３５３は、付勢部材６３６（６３６Ｘ，６３６Ｚ）によって、軸部６３５２が挿通する第１保持部材６２１の略矩形状の開口部（図示省略）の内面に当該軸部６３５２が当接するように、−Ｘ方向及び＋Ｚ方向に向かって付勢される。
突出部６３５６は、軸部６３５２における−Ｙ方向側の周面から放射状に複数突出している。これら突出部６３５６は、＋Ｙ方向側の端部が第１保持部材６２１に当接する付勢部材６３７（図８〜図１１参照）を位置決めする部位であり、これら突出部６３５６を囲むように、コイルばねである付勢部材６３７が配置される。この付勢部材６３７の−Ｙ方向側の端部が、上記板状部６３５１における＋Ｙ方向側の面に当接することによって、当該付勢部材６３７は、回動部材６３５、ひいては、光合成装置４５６（画像形成ユニットＦＵ）を−Ｙ方向側（上記回動支持部６１側）に付勢する。
【００４８】
噛合部６３５７は、上記リードスクリュー６２６の螺旋溝６２６１と噛合する部位であり、当該リードスクリュー６２６を周方向に囲む四角筒状に形成されている。すなわち、噛合部６３５７は、リードスクリュー６２６が＋Ｚ方向に沿って挿入される開口部６３５８と、螺旋溝６２６１に噛合する歯（図示省略）を、を有する。
この噛合部６３５７と螺旋溝６２６１とが噛合することによって、当該リードスクリュー６２６が＋Ｚ方向に沿う回動軸を中心として回動された際に、上記軸部６３５２を中心として回動部材６３５、ひいては、光合成装置４５６（画像形成ユニット）が回動軸Ｒｙを中心として回動される。
なお、噛合部６３５７は、一端が第１保持部材６２１（詳しくは、第１保持部材６２１においてリードスクリュー６２６の−Ｚ方向側の端部を保持する保持部）に当接し、他端が当該噛合部６３５７に当接する付勢部材６３８によって、＋Ｚ方向側に付勢される。これにより、噛合部６３５７と螺旋溝６２６１とは、常に当接した状態が維持される。このような付勢部材６３８は、本実施形態では、リードスクリュー６２６と同軸に配置されるコイルばねによって構成されている。
【００４９】
［第２回動部の構成］
図１３は、第１回動部６及び光合成装置４５６を取り外した状態の姿勢調整装置５を光入射側（−Ｚ方向側）から見た図であり、図１４は、当該姿勢調整装置５を光入射側から見た斜視図である。
第２回動部７は、第１回動部６を支持するとともに、支持部材８によって支持され、当該第１回動部６全体、ひいては、画像形成ユニットＦＵを＋Ｘ方向に沿う回動軸Ｒｘを中心として回動させるものであり、Ｘ回動部に相当する。この第２回動部７は、図１３及び図１４に示すように、フレーム７１、当該フレーム７１を回動させる回動機構７２、及び、フレーム７１と支持部材８との間に配置される矩形枠状の封止部材７４と、を備える。
これらのうち、封止部材７４は、フレーム７１と支持部材８との間の隙間を封止して、当該隙間を介して、支持部材８に対する＋Ｚ方向側の空間から−Ｚ方向側に空間（画像形成ユニットＦＵの配置側の空間）に塵埃等を含む気体が侵入することを抑制する。
【００５０】
［フレームの構成］
フレーム７１は、上記第１回動部６を支持するものであり、−Ｚ方向側から見て＋Ｙ方向に長い略長方形状に形成されている。このフレーム７１は、＋Ｚ方向側に開口する凹部（図示省略）が形成されており、当該凹部内には、位相差板等の光学部品ＭＮを保持する保持部材ＴＭが配置される。
このようなフレーム７１は、開口部７１１、取付部７１２，７１３、軸部７１４，７１５及び係合部７１６を有する。
【００５１】
開口部７１１は、光合成装置４５６から出射された画像光が＋Ｚ方向に沿って通過する開口部である。この開口部７１１は、フレーム７１の略中央に矩形状に形成されている。
取付部７１２，７１３は、開口部７１１を＋Ｙ方向において挟む位置に設けられている。これらのうち、＋Ｙ方向側に位置する取付部７１２には、回動駆動部６２の第１保持部材６２１が取り付けられ、−Ｙ方向側に位置する取付部７１３には、回動支持部６１が取り付けられる。
【００５２】
軸部７１４，７１５は、フレーム７１の回動軸Ｒｘを形成する部位である。これらのうち、軸部７１４は、フレーム７１における＋Ｘ方向側の側面７１Ｌから円筒状に突設され、軸部７１５は、−Ｘ方向側の側面７１Ｒから円筒状に突設されている。これら軸部７１４，７１５は、支持部材８に形成された＋Ｘ方向に沿う溝部８２（図１４）に−Ｚ方向側から挿入された上で、押さえ部材ＰＭが、当該軸部７１４，７１５を覆うように支持部材８に−Ｚ方向側から取り付けられることによって、フレーム７１は、当該軸部７１４，７１５を中心として回動可能に支持部材８に支持される。
ここで、フレーム７１における軸部７１４，７１５の形成位置は、当該軸部７１４，７１５の中心軸が、フレーム７１が回動されていない状態で＋Ｚ方向に沿って見た場合に、画像形成ユニットＦＵを構成する光変調装置４５２Ｂ，４５２Ｒの各液晶パネル４５４の画像形成領域（変調領域）の中心間を結ぶ位置に設定されている。
【００５３】
係合部７１６は、フレーム７１における＋Ｙ方向側の側面７１Ｕから＋Ｙ方向側に突出しており、回動機構７２と係合する。詳述すると、係合部７１６は、＋Ｚ方向に係合部７１６を貫通する雌ねじ孔７１６１を有し、当該雌ねじ孔７１６１には、回動機構７２を構成するリードスクリュー７２６が挿入される。そして、当該リードスクリュー７２６が回動されて、係合部７１６が＋Ｚ方向に沿って移動されることにより、フレーム７１は、上記軸部７１４，７１５を中心として回動される。
【００５４】
［回動機構の構成］
図１５及び図１６は、回動機構７２を拡大して示す斜視図である。詳述すると、図１５は、回動機構７２を光入射側（−Ｚ方向側）から見た斜視図であり、図１６は、光出射側（＋Ｚ方向側）から見た斜視図である。なお、図１５及び図１６においては、回動機構７２を構成する保持部材７２１の図示を省略している。
回動機構７２は、上記回動駆動部６２と同様の構成を有し、上記係合部７１６を±Ｚ方向に移動させて、回動軸Ｒｘを中心として上記フレーム７１を回動させ、これにより、当該回動軸Ｒｘを中心として画像形成ユニットＦＵを回動させるものである。このような回動機構７２は、図１３及び図１４に示すように、保持部材７２１を有する他、図１５及び図１６に示すように、モーター７２４、ウォームギア７２５、リードスクリュー７２６、ウォームホイール７２７、第１プーリー７２８、タイミングベルト７２９、テンショナー７３０、第２プーリー７３１、軸部材７３２、フォトセンサー７３３及びポテンショメーター７３４と、を有する。
【００５５】
保持部材７２１は、上記構成７２４〜７３４を保持し、支持部材８に取り付けられる。
モーター７２４は、入力されるパルス信号に応じて駆動するステッピングモーターであり、フレーム７１を回動させる駆動力を発生させる駆動装置である。このモーター７２４は、スピンドル（図示省略）が＋Ｘ方向に沿うように配置される。
ウォームギア７２５は、モーター７２４のスピンドルに取り付けられる。なお、上記と同様に、ウォームギア７２５、リードスクリュー７２６、ウォームホイール７２７及びフレーム７１は、画像形成ユニットＦＵを回動させる回動装置を構成する。
【００５６】
リードスクリュー７２６は、＋Ｚ方向に沿って配置される軸状部材であり、±Ｚ方向に移動できない状態で、＋Ｚ方向に沿う回動軸を中心として回動可能に、上記保持部材７２１に支持される。このリードスクリュー７２６における＋Ｚ方向側の端部には、ウォームホイール７２７が固定され、−Ｚ方向側の端部には、第１プーリー７２８が固定されている。そして、リードスクリュー７２６の＋Ｚ方向における中央には、上記係合部７１６の雌ねじ孔７１６１と噛合する螺旋溝７２６１が形成されている。
そして、モーター７２４が駆動してウォームギア７２５が回動されると、当該ウォームギア７２５と噛合するウォームホイール７２７と一体的にリードスクリュー７２６が回動される。これにより、当該リードスクリュー７２６と係合するフレーム７１（係合部７１６）が±Ｚ方向に移動され、当該フレーム７１が、上記のように回動される。
【００５７】
タイミングベルト７２９は、第１プーリー７２８と第２プーリー７３１とを接続し、当該第１プーリー７２８の回動を第２プーリー７３１に伝達する歯付ベルトである。
テンショナー７３０は、タイミングベルト７２９を押圧して、当該タイミングベルト７２９にたるみが生じることを抑制する。
【００５８】
第２プーリー７３１は、上記第２プーリー６３１と同様に、第１プーリー７２８に対する増速ギアであり、第１プーリー７２８の回動がタイミングベルト７２９によって伝達されると、当該第１プーリー７２８より多く回動される。
軸部材７３２は、中心軸がリードスクリュー７２６と平行になるように、＋Ｚ方向に沿って配置される。この軸部材７３２は、当該軸部材７３２に対して＋Ｙ方向側に配置されるフォトセンサー７３３の受光部７３３１（図１５）を遮る遮光部７３２１が設けられている。
また、軸部材７３２は、ポテンショメーター７３４と接続されており、当該ポテンショメーター７３４によって、軸部材７３２の回動量、ひいては、フレーム７１の回動位置が検出される。
【００５９】
このような回動機構７２では、モーター７２４に取り付けられたウォームギア７２５が＋Ｘ方向に沿う回動軸を中心として回動されると、当該ウォームギア７２５と噛合するウォームホイール７２７とともに、リードスクリュー７２６が回動される。このリードスクリュー７２６の螺旋溝７２６１は、係合部７１６の雌ねじ孔７１６１と噛合していることから、当該係合部７１６が±Ｚ方向に移動され、これにより、フレーム７１が、軸部７１４，７１５（回動軸Ｒｘ）を中心として回動される。
また、リードスクリュー７２６の回動は、第１プーリー７２８及びタイミングベルト７２９を介して第２プーリー７３１が設けられた軸部材７３２に伝達される。この軸部材７３２の回動は、ポテンショメーター７３４によって検出される。更に、軸部材７３２に設けられた遮光部７３２１によるフォトセンサー７３３の検出結果は、フレーム７１の原点復帰に利用される。
【００６０】
［支持部材の構成］
支持部材８は、第２回動部７を支持し、ひいては、第１回動部６及び画像形成ユニットＦＵを支持するものであり、図１４に示すように、−Ｚ方向側から見て＋Ｘ方向に長い略矩形状に形成されている。この支持部材８は、開口部８１、溝部８２、取付部８３，８４，８５及び固定部８６を有する。
開口部８１は、支持部材８の中央に＋Ｙ方向に長い矩形状に、支持部材８を＋Ｚ方向に貫通するように形成されている。この開口部８１は、上記画像形成ユニットＦＵから出射された画像光が通過する開口部であり、当該画像光は、当該支持部材８に取り付けられる投射光学装置４６に入射される。
【００６１】
溝部８２は、開口部８１に対して＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側のそれぞれ位置に、＋Ｘ方向に沿って形成されている。これら溝部８２には、上記軸部７１４，７１５が−Ｚ方向側から挿入される。そして、支持部材８には、押さえ部材ＰＭが当該軸部７１４，７１５を−Ｚ方向側から覆うように取り付けられ、これにより、フレーム７１が、支持部材８に回動可能に支持される。
【００６２】
取付部８３は、矩形状に形成された開口部８１の四隅にそれぞれ設けられている。これら取付部８３には、フレーム７１を−Ｚ方向側に付勢する付勢部材ＢＭＺが、それぞれ取り付けられる。
取付部８４は、開口部８１に対する＋Ｘ方向側で、かつ、溝部８２を＋Ｙ方向において挟む位置に２つ設けられている他、開口部８１に対する−Ｘ方向側で、かつ、溝部８２に対して＋Ｙ方向側の位置に１つ設けられている。これらのうち、＋Ｘ方向側で、かつ、＋Ｙ方向側に位置する取付部８４１には、フレーム７１を−Ｘ方向側に付勢する付勢部材ＢＭＸと、当該フレーム７１を−Ｙ方向側に付勢する付勢部材ＢＭＹとが取り付けられる。また、＋Ｘ方向側で、かつ、−Ｙ方向側に位置する取付部８４２には、フレーム７１を−Ｘ方向側に付勢する付勢部材ＢＭＸが取り付けられる。更に、−Ｘ方向側に位置する取付部８４３には、フレーム７１を−Ｙ方向側に付勢する付勢部材ＢＭＹとが取り付けられる。これら付勢部材ＢＭＸ，ＢＭＹ，ＢＭＺにより、溝部８２内に軸部７１４，７１５が配置されたフレーム７１のがたつきが抑制される。
【００６３】
取付部８５は、支持部材８における＋Ｙ方向側の側面に位置する。この取付部８５には、上記回動機構７２（保持部材７２１）が取り付けられる。
固定部８６は、支持部材８における−Ｙ方向側の端部から＋Ｚ方向側に延出している。この固定部８６は、上記底面部に沿って外装筐体２内に設けられたベース部材（図示省略）に支持部材８を固定するための部位である。
【００６４】
［制御装置の構成］
図１７は、制御装置９の構成を示すブロック図である。
制御装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路やフラッシュメモリー等の記憶回路を備えて構成され、プロジェクター１の動作を制御する。この制御装置９は、例えば、光源装置４１の点灯を制御したり、入力される画像情報を処理して、当該画像情報に応じた画像信号を上記光変調装置４５２（液晶パネル４５４）に出力したりする。また、本実施形態に係る制御装置９は、上記姿勢調整装置５の動作を制御する。
このような制御装置９は、図１７に示すように、記憶部９１、事前調整部９２、異常出力部９３、動作制御部９４、異常判定部９５、異常報知部９６及び復帰動作部９７を有する。
【００６５】
記憶部９１は、プロジェクター１の動作に必要な各種プログラム及びデータを記憶している。例えば、記憶部９１は、入力された画像情報を補正する際に利用される補正値を記憶している他、光源装置４１の点灯時間等を記憶する。この他、記憶部９１は、規定量記憶部９１１及び異常記憶部９１２を有する。
【００６６】
規定量記憶部９１１は、後述する原点復帰処理において利用される規定量を記憶する。この規定量は、プロジェクター１の出荷前に、工場等において予め記憶される値であり、第１回動部６及び第２回動部７のそれぞれに応じて設定される。これらのうち、第１回動部６に対応する第１規定量は、軸部材６３２の遮光部６３２１によって、フォトセンサー６３３の受光部６３３１（図１１参照）が遮蔽される遮蔽状態と、当該受光部６３３１が遮蔽されない非遮蔽状態とが切り替わる変化位置から、原点位置に軸部材６３２、ひいては、光合成装置４５６を移動させる回動量であり、当該回動量は、モーター６２４のステップ数（パルス数）で表される。また、第２回動部７に対応する第２規定量は、軸部材７３２の遮光部７３２１によってフォトセンサー７３３の受光部７３３１（図１５参照）が遮蔽される遮蔽状態と、当該受光部７３３１が遮蔽されない非遮蔽状態とが切り替わる変化位置から、原点位置に軸部材７３２、ひいては、光合成装置４５６を移動させる回動量であり、当該回動量は、モーター７２４のステップ数（パルス数）で表される。
なお、原点位置は、第１回動部６においては、上記回動軸Ｒｙを中心とし、かつ、予め想定した移動範囲（回動範囲）における中心となる位置であり、第２回動部７においては、上記回動軸Ｒｘを中心とし、かつ、予め想定された移動範囲（回動範囲）における中心となる位置である。また、当該原点位置は、姿勢調整装置５による姿勢調整が行われていない状態での位置であり、工場出荷時の位置でもある。
【００６７】
異常記憶部９１２は、後述する事前調整部９２及び復帰動作部９７によって異常が発生したと判定された場合に、当該異常の内容を記憶する。具体的に、異常記憶部９１２は、当該異常の内容を示すエラーコードを記憶する。この異常記憶部９１２は、複数のエラーコードを記憶可能である。
【００６８】
事前調整部９２は、例えば工場出荷前に機能し、後述する規定量取得処理を実行して、取得された規定量（第１規定量及び第２規定量）を規定量記憶部９１１に記憶させる。
異常出力部９３は、規定量取得処理にて発生した異常の内容を出力する。
動作制御部９４は、ユーザーの操作に応じてプロジェクター１を動作させる。例えば、動作制御部９４は、ユーザーの操作に応じて姿勢調整装置５を動作させる。
【００６９】
異常判定部９５は、プロジェクター１、特に姿勢調整装置５に異常が発生したか否かを判定する。例えば、異常判定部９５は、ポテンショメーター６３４，７３４による検出結果に基づいて、モーター６２４，７２４に脱調等の不具合が発生したか否かを判定する。また、異常判定部９５は、ポテンショメーター６３４，７３４による検出結果に基づいて、画像形成ユニットＦＵの現在の位置が、想定されている移動範囲外であるか否か、及び、当該位置が、想定された位置であるか否かを判定する。そして、異常判定部９５は、モーター６２４，７２４に不具合が発生したと判定した場合、画像形成ユニットＦＵの現在の位置が、上記移動範囲外にあると判定した場合、及び、当該位置が想定された位置でないと判定した場合には、異常が発生したと判定する。
【００７０】
異常報知部９６は、動作制御部９４によって姿勢調整装置５が動作しているときに異常が発生したと異常判定部９５によって判定された場合に、後述する原点復帰処理を実行すべきことをユーザーに報知する。この他、異常報知部９６は、後述する原点復帰処理にて発生した異常の内容を報知する。
復帰動作部９７は、原点復帰処理を実行させる操作がユーザーによって行われた場合に、当該原点復帰処理を実行して、画像形成ユニットＦＵを原点位置に復帰させる。
【００７１】
［規定量取得処理］
ここで、上記規定量を取得する規定量取得処理について説明する。
この規定量取得処理は、プロジェクター１の工場出荷時等において、事前調整部９２によって行われ、上記規定量記憶部９１１に記憶される規定量を取得する処理である。なお、この規定量取得処理が実施される際には、想定される移動範囲の中心（回動軸Ｒｙを中心とする回動範囲の中心であり、回動軸Ｒｘを中心とする回動範囲の中心）、すなわち、原点位置に画像形成ユニットＦＵが位置している必要がある。
【００７２】
この規定量取得処理は、回動軸Ｒｙを中心とする回動範囲内の原点位置に画像形成ユニットＦＵを復帰させる第１原点復帰処理にて利用される第１規定量を取得する第１規定量取得処理と、回動軸Ｒｘを中心とする回動範囲内の原点位置に画像形成ユニットＦＵを復帰させる第２原点復帰処理にて利用される第２規定量を取得する第２規定量取得処理と、を含む。すなわち、規定量取得処理は、第１回動部６を動作させて上記第１規定量を取得する第１規定量取得処理と、第２回動部７を動作させて上記第２規定量を取得する第２規定量取得処理と、を含む。本実施形態では、これら第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理を同時に実行するが、第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理のうち一方を先に実行し、他方を後に実行してもよい。
以下、第１規定量取得処理について説明するが、動作対象及び異常判定対象が異なるものの、第２規定量取得処理も第１規定量取得処理と同様の処理を実行するので、当該第２規定量取得処理の説明を省略する。
【００７３】
図１８は、第１規定量取得処理を示すフローチャートである。
この第１規定量取得処理では、図１８に示すように、まず、事前調整部９２が、異常記憶部９１２に故障履歴として記憶されている異常の内容（エラーコード）を初期化する（ステップＳＡ１）。
この後、事前調整部９２は、フォトセンサー６３３の電源をＯＮにして、当該フォトセンサー６３３を起動させる（ステップＳＡ２）。
次に、事前調整部９２は、モーター６２４を駆動させて、上記遮蔽状態と上記非遮蔽状態とが切り替わる変化位置に軸部材６３２の遮光部６３２１が位置するように、当該軸部材６３２を回動させる（ステップＳＡ３）。
【００７４】
図１９は、フォトセンサー６３３と遮光部６３２１との位置関係を示す図である。
このステップＳＡ３が実施される際に、第１回動部６において、図１９に示すように、受光部６３３１と発光部６３３２との間に遮光部６３２１が位置していない状態にある場合（非遮蔽状態である場合であり、フォトセンサー６３３からの出力電圧がＬｏｗである場合）には、事前調整部９２は、遮光部６３２１が受光部６３３１を遮蔽する方向である−Ｄ方向に軸部材６３２が回動するように、モーター６２４を駆動させる。
一方、受光部６３３１と発光部６３３２との間に遮光部６３２１が位置する状態にある場合（遮蔽状態にある場合であり、フォトセンサー６３３からの出力電圧がＨｉｇｈである場合）には、事前調整部９２は、遮光部６３２１が受光部６３３１を遮蔽しない方向である＋Ｄ方向に軸部材６３２が回動するように、モーター６２４を駆動させる。
このように回動される軸部材６３２によって、受光部６３３１が非遮蔽状態から遮蔽状態に変化した際の軸部材６３２の位置、或いは、遮蔽状態から非遮蔽状態に変化した際の軸部材６３２の位置が、上記変化位置である。
このようなステップＳＡ３では、事前調整部９２は、上記原点位置から軸部材６３２が上記変化位置に達するまでのモーター６２４のステップ数と、当該軸部材６３２の回動方向（モーター６２４の駆動方向）と、を記憶させる。
【００７５】
上記ステップＳＡ３の実施時に、事前調整部９２は、モーター６２４に脱調等の不具合や、フォトセンサー６３３又はポテンショメーター６３４に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳＡ４）。
この判定処理にて、事前調整部９２は、これら異常の少なくともいずれかが発生していると判定した場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、処理をステップＳＡ１３に移行する。
一方、上記判定処理にて、事前調整部９２が、異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、当該事前調整部９２は、処理をステップＳＡ５に移行する。
【００７６】
ステップＳＡ５では、事前調整部９２は、受光部６３３１を遮蔽状態としたまま、モーター６２４を駆動させて軸部材６３２を所定量回動させ、遮光部６３２１を上記変化位置からオーバーランさせる（ステップＳＡ５）。具体的に、事前調整部９２は、軸部材６３２が上記変化位置に位置する状態から、−Ｄ方向に所定量（例えば４０ステップ）回動させる。
【００７７】
ステップＳＡ５の実施時に、事前調整部９２は、上記ステップＳＡ４と同様に、異常（上記不具合を含む）が発生しているか否かを判定する（ステップＳＡ６）。
この判定処理にて、事前調整部９２は、異常が発生していると判定した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、処理をステップＳＡ１３に移行する。
一方、上記判定処理にて、事前調整部９２が、異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、当該事前調整部９２は、処理をステップＳＡ７に移行する。
【００７８】
ステップＳＡ７では、事前調整部９２は、上記ステップＳＡ５での軸部材６３２の回動方向に対して当該軸部材６３２の回動方向が反転するようにモーター６２４を駆動させて、当該軸部材６３２（遮光部６３２１）を上記変化位置に位置させる（ステップＳＡ７）。この際、事前調整部９２は、ステップＳＡ７が実施される前の軸部材６３２の位置（ステップＳＡ５にてオーバーランさせた位置）から上記変化位置に至る際のモーター６２４のステップ数を記憶させる。
【００７９】
ステップＳＡ７の実施時に、事前調整部９２は、上記ステップＳＡ４，ＳＡ６と同様に、第１回動部６に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳＡ８）。
この判定処理にて、事前調整部９２は、異常が発生していると判定した場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）には、処理をステップＳＡ１３に移行する。
一方、上記判定処理にて、事前調整部９２が、異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）には、処理をステップＳＡ９に移行する。
【００８０】
上記ステップＳＡ９では、事前調整部９２は、ステップＳＡ３，ＳＡ５，ＳＡ７でのモーター６２４，７２４のステップ数に基づいて、上記規定量を確定させる（ステップＳＡ９）。
例えば、ステップＳＡ３，ＳＡ５，ＳＡ７でのモーター６２４のステップ数に、軸部材６３２の回動方向に応じた正負の符号を付ける。例えば、ステップＳＡ３にて、軸部材６３２が−Ｄ方向にステップｓｔ３回動された場合には、当該ステップＳＡ３でのステップ数を「−ｓｔ３」とする。また、ステップＳＡ５にて、軸部材６３２が−Ｄ方向にステップｓｔ５回動された場合には、当該ステップＳＡ５でのステップ数を「−ｓｔ５」とする。一方、ステップＳＡ７にて、軸部材６３２が＋Ｄ方向にステップｓｔ７回動された場合には、当該ステップＳＡ７でのステップ数を「＋ｓｔ７」とする。そして、事前調整部９２は、これらステップＳＡ３，ＳＡ５，ＳＡ７のステップ数を全て足した上で、「−１」を乗算した値を、上記規定量と確定させる。例えば、上記の例では規定量は「−（（−ｓｔ３）＋（−ｓｔ５）＋（＋ｓｔ７））」となる。
【００８１】
このように確定された規定量が負数であれば、当該規定量の絶対値に応じたステップ数の分だけ上記変化位置から−Ｄ方向に回動された軸部材６３２の位置が、当該軸部材６３２にとっての原点位置であり、この状態での画像形成ユニットＦＵの位置が、当該画像形成ユニットＦＵにとって、回動軸Ｒｙを中心とする回動範囲における原点位置となる。また、確定された規定量が正数であれば、当該規定量の絶対値に応じたステップ数の分だけ上記変化位置から＋Ｄ方向に回動された軸部材６３２の位置が、当該軸部材６３２にとっての原点位置であり、この状態での画像形成ユニットＦＵの位置が、当該画像形成ユニットＦＵにとって、回動軸Ｒｙを中心とする回動範囲における原点位置となる。
【００８２】
ステップＳＡ１０では、事前調整部９２は、ステップＳＡ９にて確定された規定量に基づいてモーター６２４を駆動させて、光合成装置４５６（画像形成ユニットＦＵ）を上記原点位置に復帰させる（ステップＳＡ１０）。
これらステップＳＡ９〜ＳＡ１１の実施時に、事前調整部９２は、上記と同様に、第１回動部６に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳＡ１２）。
この判定処理にて、事前調整部９２は、異常が発生していると判定した場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳＡ１３に移行する。
一方、上記判定処理にて、事前調整部９２が異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、当該事前調整部９２は、処理をステップＳＡ１４に移行する。
【００８３】
ステップＳＡ１３では、事前調整部９２が、発生した異常の内容を、異常出力部９３によって出力する（ステップＳＡ１３）。具体的に、ステップＳＡ１３では、事前調整部９２が、発生した異常の内容に応じたエラーコードを異常記憶部９１２に記憶させるとともに、異常出力部９３に、当該エラーコードと、異常が発生したことを示すメッセージとを外部（例えば、制御装置９に接続された表示装置）に出力させる。これにより、これらメッセージ及びエラーコードが表示される。このようなエラーコードとしては、モーター６２４、ポテンショメーター６３４及びフォトセンサー６３３のそれぞれの異常を示すエラーコードが挙げられる。
このステップＳＡ１３の後、事前調整部９２は、処理をステップＳＡ１４に移行する。
【００８４】
ステップＳＡ１４では、事前調整部９２が、フォトセンサー６３３をＯＦＦにする（ステップＳＡ１４）。これにより、第１規定量取得処理が終了される。
また、上記第１規定量取得処理と同様に、事前調整部９２が、第２回動部７を用いて第２規定量取得処理を実行する。
これら第１規定量取得処理及び第２規定量取得処理が実行されて取得された規定量（第１規定量及び第２規定量）は、上記規定量記憶部９１１に記憶され、原点復帰処理にて読み出されて利用される。
【００８５】
［原点復帰処理］
制御装置９の異常判定部９５は、ユーザーの操作に応じた動作制御部９４による姿勢調整装置５の動作を監視している。
ここで、モーター６２４，７２４の脱調等の不具合やポテンショメーター６３４，７３４の動作不良が発生したり、停電によって画像形成ユニットＦＵの現姿勢が見失われたりすると、想定される移動範囲外に画像形成ユニットＦＵが移動したり、狙った姿勢に画像形成ユニットＦＵを位置させられないという異常が発生する場合がある。
このような異常が発生したと、ポテンショメーター６３４，７３４の検出結果に基づいて異常判定部９５が判定した場合には、異常報知部９６が、ユーザーに対して原点復帰処理の実行を促すメッセージを画像投射装置４に出力する。これにより、当該メッセージを含む画像が画像投射装置４によって形成及び表示される。このようなメッセージに対して、原点復帰処理を実行する操作を操作部（図示省略）に対してユーザーが行うと、制御装置９は、以下に示す原点復帰処理を実行する。
また、制御装置９は、プロジェクター１の電源ＯＮ時や電源ＯＦＦ時に当該原点復帰処理を実行する他、所定の条件を満たすか否かを常時又は所定間隔で判定し、当該所定の条件を満たすと判定された場合に原点復帰処理を実行する。
【００８６】
原点復帰処理は、復帰動作部９７によって実行され、画像形成ユニットＦＵを上記原点位置に復帰させる処理である。この原点復帰処理は、第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理を含み、第１原点復帰処理は、第１回動部６によって回動軸Ｒｙを中心とする回動範囲における原点位置に画像形成ユニットＦＵを復帰させる処理であり、第２原点復帰処理は、第２回動部７によって回動軸Ｒｘを中心とする回動範囲における原点位置に画像形成ユニットＦＵを復帰させる処理である。なお、本実施形態では、復帰動作部９７は、第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理のうち、異常が生じたと異常判定部９５によって判定された回動部を用いて行われる原点復帰処理を実行する。例えば、第１回動部６に異常が発生したと判定された場合には、復帰動作部９７は、第１原点復帰処理を実行する。しかしながら、これに限らず、異常が生じたと判定された場合や、原点復帰処理を実行する操作がユーザーによって実施された場合に、復帰動作部９７は、第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理のそれぞれを実行してもよい。この際、第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理を同時に実行してもよく、第１原点復帰処理及び第２原点復帰処理のうち一方を先に実行し、他方を後に実行してもよい。
以下、復帰動作部９７が第１原点復帰処理を実行する場合について説明するが、動作対象及び異常判定対象が異なるものの、第２原点復帰処理も第１原点復帰処理と同様の処理を第２回動部７の構成に対して実行するので、当該第２原点復帰処理についての説明を省略する。
【００８７】
図２０は、第１原点復帰処理を示すフローチャートである。
第１原点復帰処理は、図２０に示すように、まず、復帰動作部９７が、フォトセンサー６３３の電源をＯＮにして、当該フォトセンサー６３３を起動させる（ステップＳＢ１）。
また、復帰動作部９７は、ポテンショメーター６３４に異常が発生しているか否かを確認するために、モーター６２４を比較的大きく駆動させる（ステップＳＢ２）。例えば、復帰動作部９７は、上記遮光部６３２１によって上記受光部６３３１の遮蔽状態と非遮蔽状態とが切り替わる程度に、モーター６２４を駆動させる。
【００８８】
このステップＳＢ２の実施時に、復帰動作部９７は、ポテンショメーター６３４による検出結果（ポテンショメーター６３４からの出力電圧値）に基づいて、モーター６２４及びポテンショメーター６３４に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳＢ３）。例えば、モーター６２４を駆動させてもポテンショメーター６３４からの出力電圧値に変化が無い場合や、当該出力電圧値が異常値である場合には、ポテンショメーター６３４に異常が発生している可能性や、モーター６２４に異常が発生して停止している可能性が考えられる。
このような異常が発生したと、復帰動作部９７が判定した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、当該復帰動作部９７は、処理をステップＳＢ１３に移行する。
【００８９】
一方、ステップＳＢ３の判定処理にて、復帰動作部９７が、異常は発生していないと判定すると（ステップＳＢ３：ＮＯ）、当該復帰動作部９７は、モーター６２４を駆動させ、ポテンショメーター６３４からの出力電圧値に基づいて、画像形成ユニットＦＵを原点位置付近まで移動させる（ステップＳＢ４）。
そして、復帰動作部９７は、フォトセンサー６３３に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳＢ５）。例えば、上記ステップＳＢ２，ＳＢ４が実行されて、上記受光部６３３１の遮蔽状態と非遮蔽状態とが切り替わる程度にモーター６２４が駆動され、ポテンショメーター６３４からの出力電圧値が正常であるものの、フォトセンサー６３３からの出力信号レベルに変化が無い場合には、フォトセンサー６３３に異常が発生している可能性が考えられる。
このステップＳＢ４の判定処理にて、復帰動作部９７が、フォトセンサー６３３に異常が発生していると判定すると（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、当該復帰動作部９７は、処理をステップＳＢ１３に移行する。この状態では、画像形成ユニットＦＵは、ポテンショメーター６３４の検出結果に基づく復帰動作部９７による第１回動部６の動作によって、原点位置付近まで回動された状態となっている。
【００９０】
一方、ステップＳＢ５の判定処理にて、復帰動作部９７が、異常は発生していないと判定すると（ステップＳＢ５：ＮＯ）、当該復帰動作部９７は、モーター６２４を駆動させ、フォトセンサー６３３による検出結果（上記出力信号レベル）に基づいて、軸部材６３２を上記変化位置に移動させる（ステップＳＢ６：変化位置移動手順）。
このステップＳＢ６の実施時に、復帰動作部９７は、第１回動部６の動作に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳＢ７）。
このステップＳＢ７の判定処理にて、復帰動作部９７が、異常が発生していると判定した場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、当該復帰動作部９７は、処理をステップＳＢ１３に移行する。
一方、当該判定処理にて、復帰動作部９７が、異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、当該復帰動作部９７は、処理をステップＳＢ８に移行する。
【００９１】
ステップＳＢ８では、復帰動作部９７は、上記ステップＳＡ５と同様に、モーター６２４を駆動させて、受光部６３３１の遮蔽状態が維持されるように軸部材６３２を−Ｄ方向に所定量回動させ、上記変化位置から−Ｄ方向に遮光部６３２１をオーバーランさせる（ステップＳＢ８：所定量回動手順）。
このステップＳＢ８の実施時に、復帰動作部９７は、上記ステップＳＢ７と同様に、第１回動部６の動作に異常が発生しているか否かを判定し（ステップＳＢ９）、異常が発生していると判定した場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）には、処理をステップＳＢ１３に移行し、異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＢ９：ＮＯ）には、処理をステップＳＢ１０に移行する。
【００９２】
ステップＳＢ１０では、復帰動作部９７は、上記ステップＳＡ７と同様に、軸部材６３２の回動方向が反転するようにモーター６２４を駆動させ、フォトセンサー６３３による検出結果に基づいて、当該軸部材６３２を上記変化位置に位置させる（ステップＳＢ１０：反転移動手順）。
このステップＳＢ１０の実施時に、復帰動作部９７は、上記ステップＳＡ７，ＳＡ９と同様に、第１回動部６の動作に異常が発生しているか否かを判定し（ステップＳＢ１１）、異常が発生していると判定した場合（ステップＳＢ１１：ＹＥＳ）には、処理をステップＳＢ１３に移行し、異常は発生していないと判定した場合（ステップＳＢ１１：ＮＯ）には、処理をステップＳＢ１２に移行する。
【００９３】
ステップＳＢ１２では、復帰動作部９７は、上記規定量記憶部９１１に記憶された規定量（第１規定量）に基づいて、モーター６２４を駆動させて、軸部材６３２、ひいては、画像形成ユニットＦＵをそれぞれの原点位置に復帰させる（ステップＳＢ１２：原点復帰手順）。この後、復帰動作部９７は、処理をステップＳＢ１４に移行する。
【００９４】
ステップＳＢ１３は、ステップＳＢ３，ＳＢ５，ＳＢ７，ＳＢ９，ＳＢ１１にて異常が発生したと判定された場合に実施される。このステップＳＢ１３では、制御装置９が、エラー処理を実行する（ステップＳＢ１３）。例えば、ステップＳＢ１３では、異常報知部９６が、姿勢調整装置５（第１原点復帰処理では第１回動部６）に異常が発生したことを示すメッセージを、画像投射装置４を用いてユーザーに報知したり、動作制御部９４が、姿勢調整装置５の動作を規制して、当該姿勢調整装置５をユーザーが使用できなくしたりする。
この後、制御装置９は、処理をステップＳＢ１４に移行する。
【００９５】
ステップＳＢ１４では、復帰動作部９７が、フォトセンサー６３３をＯＦＦにする（ステップＳＢ１４）。これにより、原点復帰処理が終了される。
このような第１原点復帰処理にて、上記第１規定量取得処理にて取得された第１規定量を用いて、回動軸Ｒｙを中心とする回動範囲における原点位置に画像形成ユニットＦＵを復帰させることができ、当該画像形成ユニットＦＵの姿勢を元に戻すことができる。
なお、説明を省略したが、復帰動作部９７が、第２原点復帰処理を実行することにより、回動軸Ｒｘを中心とする回動範囲における原点位置に画像形成ユニットＦＵを復帰させることができ、当該画像形成ユニットＦＵの姿勢を元に戻すことができる。
【００９６】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１によれば、以下の効果を奏することができる。
モーター６２４に脱調等の不具合が発生した場合や、想定範囲外に画像形成ユニットＦＵが回動された場合には、制御装置９は、これらの異常をポテンショメーター６３４による検出結果に基づいて把握できる。そして、このような異常が発生したと異常判定部９５によって判定された場合には、復帰動作部９７が、原点復帰処理（第１原点復帰処理）を実行して、リードスクリュー６２６の回動が伝達される軸部材６３２の回動状態をフォトセンサー６３３による検出結果に基づいて把握し、画像形成ユニットＦＵを原点位置に復帰させる。これによれば、アブソリュートエンコーダーを用いることなく、比較的安価なポテンショメーターによって上記異常や軸部材６３２の回動状態を検出でき、また、比較的安価で、かつ、精度の高いフォトセンサー６３３による検出結果に基づいて、上記原点位置に画像形成ユニットＦＵを精度よく復帰させることができる。従って、異常が発生した場合に、移動対象である画像形成ユニットＦＵを原点位置に確実に復帰させることができる他、このようなプロジェクター１の製造コストを抑えることができる。異常判定部９５が、第２回動部７の動作に不具合及び異常が発生したと判定し、復帰動作部９７が、上記第２原点復帰処理を実行する場合も同様である。
【００９７】
第１原点復帰処理では、復帰動作部９７は、ステップＳＢ１２にて、上記変化位置に位置する軸部材６３２が、上記第１規定量、回動するように、駆動装置としてのモーター６２４を駆動させることによって、画像形成ユニットＦＵ（光合成装置４５６）を原点位置に復帰させる。これによれば、当該画像形成ユニットＦＵを原点位置に確実に復帰させることができる。第２原点復帰処理においても同様である。
【００９８】
第１原点復帰処理では、復帰動作部９７は、ステップＳＢ６にて変化位置に軸部材６３２を位置させた後、上記ステップＳＢ８，ＳＢ１０を実行して、当該軸部材６３２を往復回動させる。これによれば、例えばステップＳＢ６にて上記変化位置に至る際の軸部材６３２の回動方向がどちらであっても、回動方向（動作方向）によるフォトセンサー６３３の検出ばらつき、モーター６２４の駆動方向（回動方向）による軸部材６３２の回動ばらつき、更にバックラッシを抑制できる。そして、ステップＳＢ１２にて、ステップＳＢ６での軸部材６３２の回動方向とは反対方向に、上記変化位置から上記規定量（第１規定量）の分だけ軸部材６３２を回動させることにより、画像形成ユニットＦＵを、回動軸Ｒｙを中心とする回動の範囲における原点位置に確実に復帰させることができる。上記第２原点復帰処理においても同様である。
【００９９】
第１原点復帰処理では、復帰動作部９７は、ステップＳＢ６にて、フォトセンサー６３３による検出結果に基づいて、軸部材６３２を上記変化位置に位置させた後、上記ステップＳＢ８，ＳＢ１０を実行する。これによれば、当該フォトセンサー６３３の検出結果に基づいて、当該軸部材６３２を変化位置に精度よく配置できるので、画像形成ユニットＦＵを精度よく原点位置に復帰させることができる。第２原点復帰処理においても同様である。
【０１００】
第１原点復帰処理では、復帰動作部９７は、ステップＳＢ６にて変化位置に軸部材６３２を位置させる前に、ステップＳＢ４にて、ポテンショメーター６３４による検出結果に基づいて、モーター６２４を駆動させて、画像形成ユニットＦＵを原点位置付近に位置させる。これによれば、フォトセンサー６３３に異常が生じて、復帰動作部９７が、ステップＳＢ６〜ＳＢ１２を実施しない構成であっても、ポテンショメーター６３４による検出結果に基づいて、画像形成ユニットＦＵを原点位置付近に位置させることができる。従って、画像形成ユニットＦＵが原点位置付近に位置する状態で、プロジェクター１を利用できる。
【０１０１】
制御装置９は、上記規定量を記憶する規定量記憶部９１１を有し、復帰動作部９７は、原点復帰処理にて規定量記憶部９１１に記憶された規定量（第１原点復帰処理では第１規定量、第２原点復帰処理では第２規定量）を取得して、ステップＳＢ１２での画像形成ユニットＦＵの原点復帰を実施する。これによれば、上記規定量取得処理（第１規定量取得処理及び第２規定量取得処理）を実施する等して、上記規定量を予め規定量記憶部９１１に記憶させておくことにより、画像形成ユニットＦＵを確実に原点位置に復帰させることができる。
【０１０２】
復帰動作部９７は、原点復帰処理の実行時に異常が発生したと判定すると、発生した異常の内容を異常記憶部９１２に記憶させる。これによれば、発生した異常の原因を解析しやすくすることができる。
【０１０３】
上記原点位置は、姿勢調整装置５による画像形成ユニットＦＵの移動範囲（回動軸Ｒｘを中心とする回動の範囲、及び、回動軸Ｒｙを中心とする回動の範囲）における中心位置である。これによれば、姿勢調整装置５による画像形成ユニットＦＵの姿勢調整前の状態に確実に戻すことができる。
【０１０４】
姿勢調整装置５は、リードスクリュー６２６，７２６に一体的に設けられる第１プーリー６２８，７２８と、軸部材６３２，７３２に一体的に設けられる第２プーリー６３１，７３１と、第１プーリー６２８，７２８の回動を第２プーリー６３１，７３１に伝達する伝達部材としてのタイミングベルト６２９，７２９と、を有する。これによれば、リードスクリュー６２６，７２６の回動は、第１プーリー６２８、７２８、タイミングベルト６２９，７２９及び第２プーリー６３１，７３１を介して軸部材６３２，７３２に伝達され、これら軸部材６３２，７３２の回動が、フォトセンサー６３３，７３３及びポテンショメーター６３４，７３４によって検出される。これによれば、画像形成ユニットＦＵの姿勢を変更させるリードスクリュー６２６，７２６の回動量を、当該リードスクリュー６２６，７２６から離れた位置に配置されたフォトセンサー６３３，７３３及びポテンショメーター６３４，７３４によって確実に検出できる。従って、これらフォトセンサー６３３，７３３及びポテンショメーター６３４，７３４の配置自由度を向上させることができる。
【０１０５】
第２プーリー６３１，７３１は、タイミングベルト６２９，７２９を介して伝達される第１プーリー６２８，７２８の回動を増速させる。これによれば、フォトセンサー６３３，７３３及びポテンショメーター６３４，７３４によって軸部材６３２，７３２の回動状態を検出しやすくすることができ、リードスクリュー６２６，７２６の回動状態、ひいては、画像形成ユニットＦＵの姿勢の検出精度を高めることができる。従って、姿勢調整対象である画像形成ユニットＦＵの姿勢をより詳細に検出できる。
【０１０６】
第１回動部６は、回動検出部として、フォトセンサー６３３及びポテンショメーター６３４という複数のセンサーを有するので、モーター６２４の異常とフォトセンサー６３３及びポテンショメーター６３４の異常とを切り分けることができる。更に、上記ステップＳＢ６に示したように、フォトセンサー６３３に異常が発生している場合でも、モーター６２４及びポテンショメーター６３４に異常が発生していなければ、当該ポテンショメーター６３４による検出結果に基づいて、モーター６２４を駆動させて、画像形成ユニットＦＵを原点位置付近まで移動させることができる。また、ステップＳＢ６，ＳＢ８，ＳＢ１０，ＳＢ１２は、ポテンショメーター６３４の検出結果を要しないので、当該ポテンショメーター６３４に異常が発生した場合であっても、フォトセンサー６３３の検出結果に基づいて、画像形成ユニットＦＵを原点位置に復帰させることができ、当該原点位置に画像形成ユニットＦＵが位置する状態で、プロジェクター１を利用できる。第２回動部７、及び、当該第２回動部７を用いて行われる第２原点復帰処理においても同様である。
なお、フォトセンサー６３３に異常が発生している場合には、ポテンショメーター６３４に異常が発生していなくても、画像形成ユニットＦＵを原点位置に復帰させるステップＳＢ６〜ＳＢ１２を実行しない手順としてもよい。
【０１０７】
［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記実施形態では、制御装置９は、例えば、姿勢調整装置５に異常が生じたと判定された際に、上記原点復帰処理の実施を促すメッセージを表示させ、ユーザーの操作に応じて、当該原点復帰処理を実行するとした。しかしながら、これに限らず、異常判定部９５によって異常が発生したと判定された場合に、制御装置９（復帰動作部９７）が自律的に原点復帰処理を実行するように構成してもよい。なお、原点復帰処理は、ユーザーの所望のタイミングで実施できることは言うまでもない。
【０１０８】
上記実施形態では、第１原点復帰処理において、復帰動作部９７は、ポテンショメーター６３４による検出結果に基づいて、画像形成ユニットＦＵを原点位置付近に移動させた後、フォトセンサー６３３による検出結果に基づいて、軸部材６３２の変化位置への移動、軸部材６３２のオーバーラン、軸部材６３２の変化位置への再移動（反転移動）を実施した後、原点位置に移動させるとした。しかしながら、これに限らず、復帰動作部９７は、ポテンショメーター６３４による検出結果に基づく原点位置付近への画像形成ユニットＦＵの移動（すなわちステップＳＢ４）は、実施しなくてもよい。また、復帰動作部９７は、上記軸部材６３２のオーバーラン、及び、上記変化位置への再移動を実施しなくてもよい。第２原点復帰処理においても同様である。
【０１０９】
上記実施形態では、第１規定量取得処理におけるステップＳＡ５及び第１原点復帰処理におけるステップＳＢ８にて、遮光部６３２１をオーバーランさせる際に、当該遮光部６３２１によって、フォトセンサー６３３は、遮蔽状態が維持されるとした。しかしながら、これに限らず、フォトセンサー６３３が非遮蔽状態となる方向に、遮光部６３２１（軸部材６３２）を回動させてもよい。すなわち、上記変化位置に配置された遮光部６３２１（軸部材６３２）が、ステップＳＡ５，ＳＡ７及びステップＳＢ８，ＳＢ１０にて往復回動すればよい。更に、モーター６２４の駆動方向（軸部材６３２の回動方向）が逆方向となっても、同じステップ数で軸部材６３２の回動量が同じである場合には、このような往復回動は省略してもよい。第２規定量取得処理及び第２原点復帰処理においても同様である。
【０１１０】
上記実施形態では、上記規定量は、規定量記憶部９１１に記憶されており、上記原点復帰処理が実施される際に、当該規定量記憶部９１１から読み出されるとした。しかしながら、これに限らず、ユーザー等によって規定量が入力される構成でもよく、必要に応じて外部から取得する構成でもよい。更に、規定量を取得できれば、上記規定量取得処理を実施せずともよい。
【０１１１】
上記実施形態では、制御装置９は、異常の内容を示すエラーコードが記憶される異常記憶部９１２を有するとした。このような異常記憶部９１２は、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリーによって構成されていなくてもよく、ＲＡＭ等の揮発性メモリーによって構成されていてもよい。すなわち、エラーコードを必ずしも永続的に保持しなくてもよい。また、異常が発生したと判定された場合に、エラーコードを外部に出力する構成としてもよい。更に、エラーコードではなく、他の情報として、異常の内容を保持してもよい。
【０１１２】
上記実施形態では、画像形成ユニットＦＵの原点位置は、当該画像形成ユニットＦＵの移動範囲における中心（回動軸Ｒｙを中心とする回動の範囲の中心、及び、回動軸Ｒｘを中心とする回動の範囲の中心）とした。しかしながら、これに限らず、原点位置は予め決まった位置であれば、どのような位置でもよい。例えば、原点位置は、当該移動範囲における一端でもよい。
【０１１３】
上記実施形態では、姿勢調整装置５は、リードスクリュー６２６，７２６と一体的に設けられる第１プーリー６２８，７２８と、軸部材６３２，７３２と一体的に設けられる第２プーリー６３１，７３１と、第１プーリー６２８，７２８の回動を第２プーリー６３１，７３１に伝達するタイミングベルト６２９，７２９と、を有するとした。しかしながら、これに限らず、リードスクリュー６２６，７２６の回動に応じて、軸部材６３２，７３２が回動すれば、当該リードスクリュー６２６，７２６の回動を軸部材６３２，７３２に伝達する機構及び構成は、適宜変更可能である。
また、フォトセンサー６３３，７３３及びポテンショメーター６３４，７３４の配置が可能であれば、これらはリードスクリュー６２６，７２６の回動状態を直接検出する構成としてもよい。
【０１１４】
上記実施形態では、第２プーリー６３１，７３１は、第１プーリー６２８，７２８の回動を増速させるとした。しかしながら、これに限らず、第２プーリー６３１，７３１は、当該回動を増速させなくてもよい。また、第１プーリーと第２プーリーとの間に、他のプーリーが設けられ、第１プーリーの回動を、当該他のプーリーを介して第２プーリーに伝達する構成としてもよい。
【０１１５】
上記実施形態では、姿勢調整装置５の第１回動部６は、第１プーリー６２８の回動を第２プーリー６３１に伝達する伝達部材として、タイミングベルト６２９を有する他、当該タイミングベルト６２９を押圧するテンショナー６３０を有するとした。しかしながら、これに限らない。すなわち、伝達部材は、タイミングベルト６２９以外の構成であってもよく、例えば、チェーンであってもよい。また、テンショナー６３０は、必ずしも設けられなくてもよく、また、タイミングベルト等の伝達部材のたるみの発生を抑制できれば、他の構成を採用してもよい。
第２回動部７が有するタイミングベルト７２９及びテンショナー７３０においても同様である。
【０１１６】
上記実施形態では、姿勢調整装置５は、駆動装置として、制御装置９から入力される制御信号に応じて駆動するモーター６２４，７２４を備え、当該モーター６２４，７２４は、ステッピングモーターにより構成されているとした。しかしながら、これに限らず、モーター６２４，７２４は、他の構成を有するモーターであってもよく、これらモーター６２４，７２４に代えて、他のアクチュエーターでもよい。
【０１１７】
上記実施形態では、姿勢調整装置５は、＋Ｘ方向に平行な回動軸Ｒｘを中心として画像形成ユニットＦＵを回動させる第２回動部７と、＋Ｙ方向に平行な回動軸Ｒｙを中心として画像形成ユニットＦＵを回動させる第１回動部６と、を備えるとした。しかしながら、これに限らず、姿勢調整装置は、回動軸Ｒｘ，Ｒｙの少なくともいずれかの回動軸を中心として画像形成ユニットＦＵを回動させるものであればよい。すなわち、第１回動部６及び第２回動部７のうち、一方はなくてもよい。また、画像形成ユニットＦＵの回動軸は、＋Ｘ方向又は＋Ｙ方向に平行でなくてもよい。
【０１１８】
上記実施形態では、プロジェクター１は、３つの光変調装置４５２（４５２Ｂ，４５２Ｇ，４５２Ｒ）を備えるとした。しかしながら、これに限らず、２つ以上の光変調装置と、これら光変調装置から出射された光を合成する光合成装置と、を備えるプロジェクターであれば、本発明を適用可能である。
上記実施形態では、画像投射装置４は、図１に示した位置に、上記光学部品が配置された構成を有するものとした。しかしながら、これに限らず、画像投射装置４を構成する光学部品、及び、当該光学部品のレイアウトは、適宜変更可能である。
上記実施形態では、光変調装置４５２は、光入射面と光射出面とが異なる透過型の液晶パネル４５４を有するとした。しかしながら、これに限らず、光変調装置は、光入射面と光射出面とが同一となる反射型の液晶パネルを有する構成としてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。この場合、上記３つの光変調装置４５２に代えて、ＤＭＤによりそれぞれ構成される３つの光変調装置を、プロジェクター１に採用してもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１…プロジェクター、４１…光源装置、４５２（４５２Ｂ，４５２Ｇ，４５２Ｒ）…光変調装置、４５６…光合成装置、４６…投射光学装置、５…姿勢調整装置、６２４，７２４…モーター（駆動装置）、６２６，７２６…リードスクリュー、６２８，７２８…第１プーリー、６２９，７２９…タイミングベルト（伝達部材）、６３１，７３１…第２プーリー、６３２，７３２…軸部材、６３２１，７３２１…遮光部、６３３，７３３…フォトセンサー、６３３１，７３３１…受光部、６３４，７３４…ポテンショメーター、９…制御装置、９１１…規定量記憶部、９１２…異常記憶部、９５…異常判定部、９７…復帰動作部、ＳＢ６…ステップ（変化位置移動手順）、ＳＢ８…ステップ（所定量回動手順）、ＳＢ１０…ステップ（反転移動手順）、ＳＢ１２…ステップ（原点復帰手順）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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