(57)【要約】【課題】作動電流がソレノイドに長時間流れ続けることによって前記ソレノイドが破損することを防止すること。【解決手段】電流値積分回路４４は、ソレノイド７へ作動電流Ｉ０が通電されているときに前記作動電流Ｉ０の積分値に応じてレベルが上昇し、その他のときにレベルが下降する積分信号Ｖ１を出力する。状態判定回路４５は、前記積分信号Ｖ１のレベルが予め定められた上限レベルを超えた後は状態判定信号ＳＤ１をアクティブに維持する。遮断回路４６は、電源１００と給電スイッチ素子４２ａから前記ソレノイド７までの回路との間の給電ライン４０において、ネガティブな前記状態判定信号ＳＤ１が入力されているときに前記作動電流Ｉ０を導通させ、アクティブな前記状態判定信号ＳＤ１が入力されているときに前記作動電流Ｉ０を遮断する。【選択図】図４
2019200291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理に関する可動部材と、
電源から作動電流が供給されることにより前記可動部材の状態を切り替えるソレノイドと、
前記ソレノイドと電気的に直列に接続され、アクティブな制御信号が入力されているときに前記作動電流を通電させ、ネガティブな前記制御信号が入力されているときに前記作動電流を遮断する半導体素子である給電スイッチ素子と、
前記可動部材の状態を切り替える場合に予め定められた基準時間連続してアクティブな前記制御信号を前記給電スイッチ素子へ出力した後に前記制御信号をネガティブ状態へ戻す制御装置と、
前記ソレノイドへ前記作動電流が通電されているときに前記作動電流の積分値に応じてレベルが上昇し、前記ソレノイドへの前記作動電流が遮断されているときにレベルが下降する積分信号を出力する電流値積分回路と、
前記積分信号のレベルが予め定められた上限レベルを超えないうちはネガティブな状態判定信号を出力し、前記積分信号のレベルが前記上限レベルを超えた後は前記状態判定信号をアクティブに維持する状態判定回路と、
前記電源と前記給電スイッチ素子から前記ソレノイドまでの回路との間の給電ラインにおいて、ネガティブな前記状態判定信号が入力されているときに前記作動電流を導通させ、アクティブな前記状態判定信号が入力されているときに前記作動電流を遮断する遮断回路と、を備え、
前記上限レベルは、正常な前記給電スイッチ素子および正常な前記ソレノイドへ前記基準時間連続して前記作動電流が通電されるときの前記積分信号のレベルよりも大きい、画像処理装置。
【請求項２】
前記可動部材が、記録材に画像を形成するプリント処理において搬送される前記記録材または原稿から画像を読み取る画像読取処理において搬送される前記原稿であるシートを案内し、前記ソレノイドによって前記シートの案内方向が異なる２つの姿勢に切り替えられる可動案内部材である、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記可動部材が、回転する像担持体の表面に先端が接する状態において、前記像担持体からトナー像が転写された後に前記像担持体の表面に付着した記録材を前記像担持体から剥がし、前記ソレノイドによって前記像担持体に接する姿勢と前記像担持体から離隔した姿勢とに切り替えられる可動爪部材である、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記可動部材に対して前記可動部材を第１姿勢に保持する力を加える第１保持機構と、
前記可動部材に対して前記可動部材を第２姿勢に保持する力を加える第２保持機構と、をさらに備え、
前記ソレノイドは、前記第１保持機構または前記第２保持機構の保持力に抗して前記可動部材の姿勢を前記第１姿勢および前記第２姿勢の一方から他方へ切り替える、請求項２または請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１保持機構および前記第２保持機構の一方または両方が磁力により前記可動部材に力を加える永久磁石を含む、請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記状態判定回路は、
前記積分信号と前記上限レベルを表す参照信号とのレベルの大小を比較し比較結果信号を出力する比較回路と、
前記比較結果信号が入力され、アクティブな前記比較結果信号をラッチすることにより前記状態判定信号を生成するラッチ回路と、を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドを有する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、スキャナー、複写機または複合機などの画像処理装置は、アクチュエーターによって姿勢が切り替えられる可動部材を備える。例えば、前記可動部材は、プリント用紙または原稿などの移動中のシートを案内する可動案内部材などである。
【０００３】
前記画像形成装置において、ソレノイドが、前記可動案内部材の姿勢を、前記シートの案内方向が異なる２つの姿勢に切り替える場合がある。この場合、前記ソレノイドと電気的に接続されたトランジスタなどのスイッチ素子が、入力される制御信号に応じて前記ソレノイドへ作動電流を供給する状態および前記作動電流を遮断する状態の一方から他方へ切り替わる。
【０００４】
前記スイッチ素子が破損によりショート状態になると、前記作動電流が前記ソレノイドに長時間流れ続けることにより、前記ソレノイドが破損するおそれがある。
【０００５】
前記ソレノイドが破損によりショート状態になった場合、過電流が前記ソレノイドおよび前記スイッチ素子に流れる。そのため、保護用の温度ヒューズを備える前記ソレノイドを採用することが考えられる。
【０００６】
前記ソレノイド自体が破損した場合、または、前記ソレノイドの前記温度ヒューズが溶断した場合、前記ソレノイドの交換が必要である。前記ソレノイドは、各種の機構が配置されている狭いスペースに固定されているため、前記ソレノイドの交換は煩雑な作業である。
【０００７】
一方、前記制御信号がＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号のような変調信号である場合、前記スイッチ素子が正常である場合とショート状態である場合とで、前記スイッチ素子の残留電圧が大きく異なる。
【０００８】
そこで、前記スイッチ素子の残留電圧が小さい場合に、電源と前記ソレノイドとの間に接続される解放手段が解放されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、前記スイッチ素子が破損したときに前記作動電流が前記ソレノイドに長時間流れ続けること、ひいては前記ソレノイドが破損することが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１３４３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記スイッチ素子の破損以外の原因で、前記作動電流が前記ソレノイドに長時間流れ続ける事態が生じ得る。例えば、前記制御信号を出力する装置の異常により、アクティブな前記制御信号が長時間出力され続けることなどが前記原因として考えられる。
【００１１】
また、前記制御信号が変調信号ではない直流信号である場合、前記スイッチ素子の残留電圧は、前記スイッチ素子が正常である場合とショート状態である場合とでほとんど変わらない。
【００１２】
従って、前記制御信号が直流信号である場合、前記スイッチ素子の残留電圧によって前記スイッチ素子の故障を判定することは難しい。
【００１３】
本発明の目的は、作動電流がソレノイドに長時間流れ続けることによって前記ソレノイドが破損することを防止できる画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一の局面に係る画像処理装置は、ソレノイドと、給電スイッチ素子と、制御装置と、電流値積分回路と、状態判定回路と、遮断回路と、を備える。前記ソレノイドは、電源から作動電流が供給されることにより画像処理に関する機器の状態を切り替える。前記給電スイッチ素子は、前記ソレノイドと電気的に直列に接続され、アクティブな制御信号が入力されているときに前記作動電流を通電させ、ネガティブな前記制御信号が入力されているときに前記作動電流を遮断する半導体素子である。前記制御装置は、前記可動部材の状態を切り替える場合に予め定められた基準時間連続してアクティブな前記制御信号を前記給電スイッチ素子へ出力した後に前記制御信号をネガティブ状態へ戻す。前記電流値積分回路は、前記ソレノイドへ前記作動電流が通電されているときに前記作動電流の積分値に応じてレベルが上昇し、前記ソレノイドへの前記作動電流が遮断されているときにレベルが下降する積分信号を出力する。前記状態判定回路は、前記積分信号のレベルが予め定められた上限レベルを超えないうちはネガティブな状態判定信号を出力し、前記積分信号のレベルが前記上限レベルを超えた後は前記状態判定信号をアクティブに維持する。前記遮断回路は、前記電源と前記給電スイッチ素子から前記ソレノイドまでの回路との間の給電ラインにおいて、ネガティブな前記状態判定信号が入力されているときに前記作動電流を導通させ、アクティブな前記状態判定信号が入力されているときに前記作動電流を遮断する。前記上限レベルは、正常な前記給電スイッチ素子および正常な前記ソレノイドへ前記基準時間連続して前記作動電流が通電されるときの前記積分信号のレベルよりも大きい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、作動電流がソレノイドに長時間流れ続けることによって前記ソレノイドが破損することを防止できる画像処理装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る画像処理装置におけるシート案内機構の構成図である。
【図３】図３は、実施形態に係る画像処理装置における記録材剥がし機構の構成図である。
【図４】図４は、実施形態に係る画像処理装置におけるソレノイド制御部の構成図である。
【図５】図５は、ソレノイドおよびソレノイド制御部が正常である場合における各種信号のタイムチャートである。
【図６】図６は、ソレノイド制御部の給電スイッチ素子が異常である場合における各種信号のタイムチャートである。
【図７】図７は、ソレノイドが異常である場合における各種信号のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１８】
［画像処理装置１０の構成］
実施形態に係る画像処理装置１０は、画像データに対する各種のデータ処理、原稿９１から画像を読み取る画像読取処理および用紙９２に画像を形成するプリント処理などの画像処理を実行する装置である（図１参照）。
【００１９】
なお、前記プリント処理において、画像が樹脂シートなどに形成される場合もある。用紙９２および前記樹脂シートは、シート状の画像の記録材の一例である。
【００２０】
図１に示されるように、画像処理装置１０は、画像読取装置１、画像形成装置２，ユーザーインターフェイスユニット３、制御装置４、および通信装置５などを備える。
【００２１】
ユーザーインターフェイスユニット３は、操作装置３ａおよび表示装置３ｂを含む。操作装置３ａは、ユーザーの操作を受け付ける装置であり、例えばタッチパネルを含む。表示装置３ｂは、画像を表示可能な装置であり、例えば、液晶表示パネルなどの表示パネルを含む。
【００２２】
通信装置５は、ネットワークを通じて情報処理装置などの他装置との間で通信を行う通信インターフェイスデバイスである。制御装置４は、前記他装置との間のデータの送信および受信の全てを、通信装置５を通じて行う。
【００２３】
画像読取装置１は、前記画像読取処理を実行する。画像読取装置１は、光源１ａ、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）１ｂ、イメージセンサー１ｃおよびＡＦＥ（Analog Front End）１ｄなどを備える。
【００２４】
光源１ａは、原稿９１に対して光を出射する。ＡＤＦ１ｂは、原稿９１を原稿搬送路に沿って搬送する機構である。ＡＤＦ１ｂは、原稿９１を搬送することにより、光源１ａの光を原稿９１に走査させる。イメージセンサー１ｃは、原稿９１からの反射光を受光し、受光量の検出信号を画像信号として出力する。
【００２５】
ＡＦＥ（１ｄ）は、前記画像信号をデジタルの画像データへ変換する。以下の説明において、画像読取装置１の前記画像読取処理によって原稿９１から読み取られた画像のことを読取画像と称する。
【００２６】
画像形成装置２は、電子写真方式またはインクジェット方式などの予め定められた方式で前記プリント処理を実行する。
【００２７】
例えば、画像形成装置２が電子写真方式で前記プリント処理を実行する装置である場合、画像形成装置２は、シート搬送機構２ａ、感光体２ｂ、帯電装置２ｃ、レーザースキャニングユニット２ｄ、現像装置２ｅ、転写体２ｆおよび定着装置２ｇなどを備える。
【００２８】
シート搬送機構２ａは、予め定められた経路に沿って用紙９２を搬送する。帯電装置２ｃは、回転する感光体２ｂの表面を帯電させる。レーザースキャニングユニット２ｄは、帯電した感光体２ｂの表面に静電潜像を書き込む。
【００２９】
現像装置２ｅは、回転する感光体２ｂ上の前記静電潜像をトナー像へ現像する。感光体２ｂは、前記トナー像を担持して回転する像担持体の一例である。
【００３０】
転写体２ｆは、転写電圧が印加された状態で、感光体２ｂとの間にニップ部を形成しつつ回転する。これにより、転写体２ｆは、感光体２ｂ上の前記トナー像を用紙９２に転写する。
【００３１】
定着装置２ｇは、用紙９２上の前記トナー像を加熱することにより、前記トナー像を用紙９２に定着させる。
【００３２】
画像形成装置２および通信装置５は、プリントジョブを実行する。前記プリントジョブにおいて、通信装置５が、前記他装置からプリントデータを受信し、画像形成装置２が、前記プリントデータに基づく前記プリント処理を実行する。
【００３３】
画像読取装置１および通信装置５は、画像送信ジョブを実行する。前記画像送信ジョブにおいて、画像読取装置１が前記画像読取処理を実行し、通信装置５が、前記画像読取処理により得られる前記読取画像のデータを、前記ネットワークを通じて前記情報処理装置などの前記他装置へ送信する。
【００３４】
また、画像読取装置１および画像形成装置２は、複写ジョブを実行する。前記複写ジョブにおいて、画像読取装置１が前記画像読取処理を実行し、通信装置５が、前記画像読取処理により得られる前記読取画像のデータに基づく前記プリント処理を実行する。
【００３５】
制御装置４は、各種の演算、データ処理および画像処理装置１０が備える各種の電気機器の制御を実行する。制御装置４は、画像読取装置１、画像形成装置２、ユーザーインターフェイスユニット３および通信装置５との間でデータおよび制御信号の受け渡しが可能である。
【００３６】
以下の説明において、前記画像読取処理においてＡＤＦ１ｂによって搬送される原稿９１または前記プリント処理においてシート搬送機構２ａによって搬送される用紙９２のことをシート９と称する。
【００３７】
ＡＤＦ１ｂおよびシート搬送機構２ａは、例えば図２に示されるようなシート案内機構６ｘを備える。シート案内機構６ｘは、可動案内部材８ａと、可動案内部材８ａの状態を切り替えるアクチュエーターである第１ソレノイド７ｘとを備える。
【００３８】
可動案内部材８ａは、前記プリント処理において搬送ローラー対８１によって搬送されるシート９を案内する。可動案内部材８ａは、シート９の搬送路の分岐部において揺動可能に支持されている。可動案内部材８ａは、第１ソレノイド７ｘによってシート９の案内方向が異なる２つの姿勢に切り替えられる。
【００３９】
図２において、第１姿勢の可動案内部材８ａが実線で示され、第２姿勢の可動案内部材８ａが仮想線（２点鎖線）で示されている。可動案内部材８ａは、前記第１姿勢に保持されているときにシート９を第１搬送方向Ｄ１へ案内し、前記第２姿勢に保持されているときにシート９を第２搬送方向Ｄ２へ案内する。
【００４０】
第１ソレノイド７ｘは、固定された本体部７ａと、往復変位可能な変位部７ｂとを備える。第１ソレノイド７ｘの変位部７ｂは、リンク機構７３によって可動案内部材８ａと連結されている。
【００４１】
図２に示される例では、第１ソレノイド７ｘは、変位部７ｂを本体部７ａから押し出すことにより可動案内部材８ａの状態を前記第２姿勢から前記第１姿勢へ変化させ、変位部７ｂを本体部７ａへ引き込むことにより可動案内部材８ａの状態を前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変化させる。
【００４２】
シート案内機構６ｘは、第１保持機構７１および第２保持機構７２をさらに備える。第１保持機構７１は、可動案内部材８ａに対して可動案内部材８ａを前記第１姿勢に保持する力を加える。一方、第２保持機構７２は、可動案内部材８ａに対して可動案内部材８ａを前記第２姿勢に保持する力を加える。
【００４３】
例えば、第１保持機構７１は、可動案内部材８ａに対して前記第１姿勢に向かう方向の弾性力を加えるバネである。図２に示される例では、第１保持機構７１が弦巻バネである。前記弦巻バネは狭いスペースに配置可能である。第１保持機構７１がコイルバネであってもよい。
【００４４】
第１保持機構７１は、可動案内部材８ａに連結された変位部７ｂを本体部７ａから押し出された位置に保持する機構でもある。
【００４５】
また、第２保持機構７２は、磁力によって変位部７ｂを本体部７ａに引き込まれた位置に保持する永久磁石を含む。即ち、第２保持機構７２を構成する前記永久磁石は、磁力によって可動案内部材８ａに対して可動案内部材８ａを前記第２姿勢に保持する力を加える。
【００４６】
図２に示される例では、本体部７ａにおける変位部７ｂの内側端部７ｃと接触する部分が第２保持機構７２を構成する前記永久磁石である。この場合、変位部７ｂの内側端部７ｃは鉄などの強磁性体である。内側端部７ｃは、変位部７ｂにおける本体部７ａ側の端部である。
【００４７】
第２保持機構７２を成す前記永久磁石が可動案内部材８ａを前記第２姿勢に保持する力は、第１保持機構７１を成す前記バネから前記第２姿勢の可動案内部材８ａに作用する力よりも大きい。
【００４８】
なお、変位部７ｂが本体部７ａに引き込まれている状態、即ち、可動案内部材８ａが前記第２姿勢である状態において、変位部７ｂの内側端部７ｃ、および、本体部７ａにおける内側端部７ｃと接触する部分の一方が前記永久磁石であり、他方が強磁性体であればよい。
【００４９】
第１ソレノイド７ｘは、第１保持機構７１または第２保持機構７２の保持力に抗して可動案内部材８ａの姿勢を前記第１姿勢および前記第２姿勢の一方から他方へ切り替える。
【００５０】
可動案内部材８ａの姿勢が第１ソレノイド７ｘによって前記第１姿勢または前記第２姿勢へ切り替わった後、第１ソレノイド７ｘに対する作動電流Ｉ０の供給が停止されても、第１保持機構７１または第２保持機構７２が、可動案内部材８ａの姿勢を前記第１姿勢または前記第２姿勢に保持する。
【００５１】
画像形成装置２は、例えば図３に示されるような記録材剥がし機構６ｙを備える。記録材剥がし機構６ｙは、可動爪部材８ｂと、可動爪部材８ｂの状態を切り替えるアクチュエーターである第２ソレノイド７ｙとを備える。
【００５２】
可動爪部材８ｂは、回転する感光体２ｂの表面に先端が接する状態において、感光体２ｂから前記トナー像が転写された後に感光体２ｂの表面に付着した用紙９２を感光体２ｂから剥がす。
【００５３】
可動爪部材８ｂは、転写体２ｆにおける感光体２ｂとの間のニップ部に対して感光体２ｂの回転方向の下流側の位置において揺動可能に支持されている。可動爪部材８ｂは、第２ソレノイド７ｙによって感光体２ｂに接する第１姿勢と感光体２ｂから離隔した第２姿勢とに切り替えられる。
【００５４】
図２において、第１姿勢の可動爪部材８ｂが実線で示され、第２姿勢の可動爪部材８ｂが仮想線（２点鎖線）で示されている。
【００５５】
第２ソレノイド７ｙは、第１ソレノイド７ｘと同様に、固定された本体部７ａと、往復変位可能な変位部７ｂとを備える。第２ソレノイド７ｙの変位部７ｂは、リンク機構７３によって可動爪部材８ｂと連結されている。
【００５６】
図３に示される例では、第２ソレノイド７ｙは、変位部７ｂを本体部７ａから押し出すことにより可動爪部材８ｂの状態を前記第２姿勢から前記第１姿勢へ変化させ、変位部７ｂを本体部７ａへ引き込むことにより可動爪部材８ｂの状態を前記第１姿勢から前記第２姿勢へ変化させる。
【００５７】
記録材剥がし機構６ｙも、シート案内機構６ｘと同様に、第１保持機構７１および第２保持機構７２を備える。記録材剥がし機構６ｙの第１保持機構７１は、可動爪部材８ｂに対して可動爪部材８ｂを前記第１姿勢に保持する力を加える。一方、第２保持機構７２は、可動爪部材８ｂに対して可動爪部材８ｂを前記第２姿勢に保持する力を加える。
【００５８】
記録材剥がし機構６ｙの第１保持機構７１および第２保持機構７２の構成は、シート案内機構６ｘの第１保持機構７１および第２保持機構７２の構成と同様である。そのため、記録材剥がし機構６ｙの第１保持機構７１および第２保持機構７２の構成についての説明は省略する。
【００５９】
以下の説明において、第１ソレノイド７ｘまたは第２ソレノイド７ｙのことをソレノイド７と称する。ソレノイド７による状態切り替えの対象である可動案内部材８ａまたは可動爪部材８ｂは、画像処理に関する可動部材８の一例である。
【００６０】
図１に示されるように、制御装置４は、ソレノイド制御部４ａを備える。図４に示されるように、ソレノイド制御部４ａは、ソレノイド７と電気的に直列に接続された給電スイッチ素子４２ａを備える。給電スイッチ素子４２ａは、トランジスタなどの半導体素子である。
【００６１】
ソレノイド７は、直流電源１００から給電スイッチ素子４２ａを通じて作動電流Ｉ０が供給されることにより可動部材８の状態を切り替える。
【００６２】
給電スイッチ素子４２ａは、アクティブな第１制御信号ＳＣ１が入力されているときに作動電流Ｉ０を通電させ、ネガティブな第１制御信号ＳＣ１が入力されているときに作動電流Ｉ０を遮断する。
【００６３】
即ち、給電スイッチ素子４２ａは、入力される第１制御信号ＳＣ１に応じてソレノイド７へ作動電流Ｉ０を供給する導通状態および作動電流Ｉ０を遮断する遮断状態の一方から他方へ切り替わる。本実施形態において、第１制御信号ＳＣ１は、変調されていない直流の電圧信号である。
【００６４】
さらに、ソレノイド制御部４ａは、出力リレー４３を備える。出力リレー４３は、入力される第２制御信号ＳＣ２に応じて作動電流Ｉ０をソレノイド７の第１給電端子７ｄおよび第２給電端子７ｅのいずれへ供給するかを切り替える。
【００６５】
ソレノイド７は、作動電流Ｉ０が第１給電端子７ｄに供給される場合に、変位部７ｂを本体部７ａから押し出す動作を行う。また、ソレノイド７は、作動電流Ｉ０が第２給電端子７ｅに供給される場合に、変位部７ｂを本体部７ａへ引き込む動作を行う。
【００６６】
制御装置４のソレノイド制御部４ａは、制御ＩＣ（Integrated Circuit）４１をさらに備える。制御ＩＣ４１は、第１制御信号ＳＣ１および第２制御信号ＳＣ２を出力することにより、ソレノイド７を制御する。
【００６７】
即ち、制御ＩＣ４１は、ソレノイド７を制御することにより、ソレノイド７に連結された可動部材８の姿勢を制御する。
【００６８】
画像処理装置１０の小型化のため、比較的小型のソレノイド７が採用される。そのため、必要とされる駆動力をソレノイド７に発揮させるための作動電流Ｉ０が長時間連続して供給されると、ソレノイド７が破損するおそれがある。
【００６９】
例えば、給電スイッチ素子４２ａが破損によりショート状態になると、作動電流Ｉ０が前記ソレノイドに長時間流れ続けることにより、ソレノイド７が破損するおそれがある。
【００７０】
ソレノイド７が破損によりショート状態になった場合、過電流がソレノイド７および給電スイッチ素子４２ａに流れる。そのため、保護用の温度ヒューズを備えるソレノイドを第１ソレノイド７ｘまたは第２ソレノイド７ｙとして採用することが考えられる。
【００７１】
ソレノイド７自体が破損した場合、または、ソレノイド７の前記温度ヒューズが溶断した場合、ソレノイド７の交換が必要である。ソレノイド７は、各種の機構が配置されている狭いスペースに固定されているため、ソレノイド７の交換は煩雑な作業である。
【００７２】
ところで、給電スイッチ素子４２ａの破損以外の原因で、作動電流Ｉ０がソレノイド７に長時間流れ続ける事態が生じ得る。例えば、第１制御信号ＳＣ１を出力する制御ＩＣ４１の異常により、アクティブな第１制御信号ＳＣ１が長時間出力され続けることなどが前記原因として考えられる。
【００７３】
また、第１制御信号ＳＣ１が変調信号ではない直流信号である場合、給電スイッチ素子４２ａの残留電圧は、給電スイッチ素子４２ａが正常である場合とショート状態である場合とでほとんど変わらない。
【００７４】
従って、第１制御信号ＳＣ１が直流信号である場合、給電スイッチ素子４２ａの残留電圧によって給電スイッチ素子４２ａの故障を判定することは難しい。
【００７５】
画像処理装置１０は、図４に示されるソレノイド制御部４ａを備える。これにより、画像処理装置１０は、作動電流Ｉ０がソレノイド７に長時間流れ続けることによってソレノイド７が破損することを防止する。
【００７６】
前述したように、ソレノイド制御部４ａは、電気的に直列に接続された制御ＩＣ４１、給電スイッチ素子４２ａおよび出力リレー４３を備える。給電スイッチ素子４２ａは、抵抗素子とともに給電スイッチ回路４２を構成している（図４参照）。
【００７７】
図５に示されるように、制御ＩＣ４１は、可動部材８の状態を切り替える場合に予め定められた基準時間Ｔ００連続してアクティブな第１制御信号ＳＣ１を給電スイッチ素子４２ａへ出力した後に第１制御信号ＳＣ１をネガティブ状態へ戻す。
【００７８】
図５は、制御ＩＣ４１が開始時点Ｔ０から終了時点Ｔ１までアクティブな直流の第１制御信号ＳＣ１を連続して出力する例を示す。この場合、開始時点Ｔ０から終了時点Ｔ１までを除く期間において、作動電流Ｉ０はソレノイド７に供給されない。
【００７９】
第１制御信号ＳＣ１がネガティブである状態において、ソレノイド７が電力を消費することなく、第１保持機構７１または第２保持機構７２が可動部材８の姿勢を一定に保持する。
【００８０】
さらに、図４に示されるように、ソレノイド制御部４ａは、電流値積分回路４４、状態判定回路４５および遮断回路４６を備える。
【００８１】
電流値積分回路４４は、ソレノイド７へ作動電流Ｉ０が通電されているときに作動電流Ｉ０の積分値に応じてレベルが上昇し、ソレノイド７への作動電流Ｉ０が遮断されているときにレベルが下降する積分信号Ｖ１を出力する。
【００８２】
電流値積分回路４４は、検出抵抗素子４４ａおよび周知の積分回路４４ｂを備える。検出抵抗素子４４ａは、給電スイッチ素子４２ａおよびソレノイド７と電気的に直列に接続されている。検出抵抗素子４４ａは、給電スイッチ素子４２ａからソレノイド７へ流れる作動電流Ｉ０の大きさを表す電流検出電圧Ｖ０を積分回路４４ｂへ出力する。
【００８３】
図５に示されるように、ソレノイド７へ作動電流Ｉ０が通電されているときに、積分回路４４ｂは、電流検出電圧Ｖ０に比例した傾きでレベルが上昇する積分信号Ｖ１を出力する。積分信号Ｖ１の電圧レベルが、ソレノイド７に流れる作動電流Ｉ０の積分値を表す。
【００８４】
一方、ソレノイド７への作動電流Ｉ０の供給が遮断されているとき、即ち、電流検出電圧Ｖ０のレベルがゼロであるときに、線形的にレベルが下降する積分信号Ｖ１を出力する（図５参照）。
【００８５】
状態判定回路４５は、積分信号Ｖ１のレベルが予め定められた参照電圧Ｖ２のレベルを超えないうちはネガティブな状態判定信号ＳＤ１を出力する。さらに、状態判定回路４５は、積分信号Ｖ１のレベルが参照電圧Ｖ２のレベルを超えた後は状態判定信号ＳＤ１をアクティブに維持する。
【００８６】
図５に示されるように、参照電圧Ｖ２のレベルは、正常な給電スイッチ素子４２ａおよび正常なソレノイド７へ基準時間Ｔ００連続して作動電流Ｉ０が通電されるときの積分信号Ｖ１のレベルである標準積分レベルＶＬ１よりも大きい。
【００８７】
なお、参照電圧Ｖ２のレベルは、ソレノイド７への給電状態が異常であるときに積分信号Ｖ１が示す上限レベルに相当する。
【００８８】
図４に示されるように、状態判定回路４５は、それぞれ周知の比較回路４５ａおよびラッチ回路４５ｂを備える。積分信号Ｖ１が比較回路４５ａに入力され、比較回路４５ａが出力する比較信号ＳＤ０がラッチ回路４５ｂに入力される。
【００８９】
比較回路４５ａは、積分信号Ｖ１と参照電圧Ｖ２とのレベルの大小を比較し、比較信号ＳＤ０を比較結果信号として出力する。比較回路４５ａは、積分信号Ｖ１のレベルが参照電圧Ｖ２のレベルを超えている場合にアクティブな比較信号ＳＤ０を出力し、その他の場合にネガティブな比較信号ＳＤ０を出力する。
【００９０】
ラッチ回路４５ｂは、比較信号ＳＤ０がアクティブになる前はネガティブな状態判定信号ＳＤ１を出力する。さらに、ラッチ回路４５ｂは、比較信号ＳＤ０がアクティブになった後は、給電停止によってリセットされるまでアクティブな状態判定信号ＳＤ１を出力し続ける。
【００９１】
即ち、ラッチ回路４５ｂは、比較信号ＳＤ０が入力され、アクティブな比較信号ＳＤ０をラッチすることにより状態判定信号ＳＤ１を生成する。
【００９２】
遮断回路４６は、直流電源１００と給電スイッチ素子４２ａからソレノイド７までの回路との間の給電ライン４０に設けられている。例えば、リレー回路が遮断回路４６として採用されることが考えられる。
【００９３】
遮断回路４６は、ネガティブな状態判定信号ＳＤ１が入力されているときに作動電流Ｉ０を導通させ、アクティブな状態判定信号ＳＤ１が入力されているときに作動電流Ｉ０を遮断する。
【００９４】
図５に示されるように、給電スイッチ素子４２ａおよびソレノイド７などが正常である場合、即ち、ソレノイド７への給電状態が正常である場合、標準検出レベルＶＬ０の電流検出電圧Ｖ０が基準時間Ｔ００継続して積分回路４４ｂに供給される。
【００９５】
上記の場合、アクティブな第１制御信号ＳＣ１が出力される時間間隔が十分に確保されている限り、積分信号Ｖ１のレベルが参照電圧Ｖ２のレベルを超えることはない。そのため、比較信号ＳＤ０および状態判定信号ＳＤ１はネガティブな状態に維持される。
【００９６】
制御ＩＣ４１は、少なくとも電流値積分回路４４が出力する積分信号Ｖ１のレベルが標準積分レベルＶＬ１からゼロレベルまで下降するのに要する時間よりも長い時間継続してネガティブな第１制御信号ＳＣ１を出力した後に、次のアクティブな第１制御信号ＳＣ１を出力する。
【００９７】
図６は、給電スイッチ素子４２ａが破損によりショート状態となった場合における各種の信号の変化を示す。
【００９８】
給電スイッチ素子４２ａがショート状態である場合、アクティブな第１制御信号ＳＣ１の出力が基準時間Ｔ００しか継続しないにもかかわらず、標準検出レベルＶＬ０の電流検出電圧Ｖ０が基準時間Ｔ００を超える時間継続して積分回路４４ｂに供給される。
【００９９】
従って、積分信号Ｖ１のレベルが参照電圧Ｖ２のレベルを超え、比較回路４５ａが一時的にアクティブな比較信号ＳＤ０を出力し、ラッチ回路４５ｂがアクティブな状態判定信号ＳＤ１を出力する。
【０１００】
さらに、アクティブな状態判定信号ＳＤ１が遮断回路４６に入力され、遮断回路４６が作動電流Ｉ０を遮断する。これにより、給電スイッチ素子４２ａの破損に連鎖してソレノイド７が破損することが防止される。
【０１０１】
なお、作動電流Ｉ０の供給の停止により積分信号Ｖ１のレベルが参照電圧Ｖ２のレベルを下回り、比較信号ＳＤ０がネガティブに戻るが、ラッチ回路４５ｂの作用によって状態判定信号ＳＤ１のアクティブな状態は維持される。
【０１０２】
給電スイッチ素子４２ａを含むソレノイド制御部４ａは、ソレノイド７に比べて、画像処理装置１０内における比較的交換が容易な位置に配置されている。
【０１０３】
図７は、給電スイッチ素子４２ａが正常であり、ソレノイド７が破損によりショート状態となった場合における各種の信号の変化を示す。
【０１０４】
ソレノイド７がショート状態である場合、アクティブな第１制御信号ＳＣ１が出力されることにより、標準の作動電流Ｉ０よりも大きな電流が検出抵抗素子４４ａに流れる。そのため、標準検出レベルＶＬ０を超えるレベルの電流検出電圧Ｖ０が継続して積分回路４４ｂに供給される。
【０１０５】
従って、積分信号Ｖ１のレベルが、通常よりもハイペースで上昇する。そして、積分信号Ｖ１のレベルが、基準時間Ｔ００が経過する前に早期に参照電圧Ｖ２のレベルを超える。これにより、比較回路４５ａが一時的にアクティブな比較信号ＳＤ０を出力し、ラッチ回路４５ｂがアクティブな状態判定信号ＳＤ１を出力する。
【０１０６】
さらに、アクティブな状態判定信号ＳＤ１が遮断回路４６に入力され、遮断回路４６が作動電流Ｉ０を遮断する。これにより、破損したソレノイド７に過大な電流が供給され続けることが防止される。
【０１０７】
従って、ソレノイド７が保護用の温度ヒューズを備えていなくても、ソレノイド７に過大な電流が供給され続けることに起因する重大事故の発生が防止される。
【０１０８】
[応用例]
画像処理装置１０において、第１保持機構７１および第２保持機構７２の両方が、磁力によって可動部材８に保持力を加える永久磁石を含む機構であってもよい。また、永久磁石を含む機構が第１保持機構７１として採用され、バネを含む機構が第２保持機構７２として採用されてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１        ：画像読取装置
１ａ      ：光源
１ｃ      ：イメージセンサー
２        ：画像形成装置
２ａ      ：シート搬送機構
２ｂ      ：感光体
２ｃ      ：帯電装置
２ｄ      ：レーザースキャニングユニット
２ｅ      ：現像装置
２ｆ      ：転写体
２ｇ      ：定着装置
３        ：ユーザーインターフェイスユニット
３ａ      ：操作装置
３ｂ      ：表示装置
４        ：制御装置
４ａ      ：ソレノイド制御部
５        ：通信装置
６ｘ      ：シート案内機構
６ｙ      ：機構
７        ：ソレノイド
７ａ      ：本体部
７ｂ      ：変位部
７ｃ      ：内側端部
７ｄ      ：第１給電端子
７ｅ      ：第２給電端子
７ｘ      ：第１ソレノイド
７ｙ      ：第２ソレノイド
８        ：可動部材
８ａ      ：可動案内部材
８ｂ      ：可動爪部材
９        ：シート
１０      ：画像処理装置
４０      ：給電ライン
４１      ：制御ＩＣ
４２      ：給電スイッチ回路
４２ａ    ：給電スイッチ素子
４３      ：出力リレー
４４      ：電流値積分回路
４４ａ    ：検出抵抗素子
４４ｂ    ：積分回路
４５      ：状態判定回路
４５ａ    ：比較回路
４５ｂ    ：ラッチ回路
４６      ：遮断回路
７１      ：第１保持機構
７２      ：第２保持機構
７３      ：リンク機構
８１      ：搬送ローラー対
９１      ：原稿（シート）
９２      ：用紙（記録材、シート）
１００    ：直流電源
Ｄ１      ：第１搬送方向
Ｄ２      ：第２搬送方向
Ｉ０      ：作動電流
ＳＣ１    ：第１制御信号
ＳＣ２    ：第２制御信号
ＳＤ０    ：比較信号
ＳＤ１    ：状態判定信号
Ｔ００    ：基準時間
Ｖ０      ：電流検出電圧
Ｖ１      ：積分信号
Ｖ２      ：参照電圧
ＶＬ０    ：標準検出レベル
ＶＬ１    ：標準積分レベル
【図１】
2019200291.tif 000003
【図２】
2019200291.tif 000004
【図３】
2019200291.tif 000005
【図４】
2019200291.tif 000006
【図５】
2019200291.tif 000007
【図６】
2019200291.tif 000008
【図７】
2019200291.tif 000009