(57)【要約】【課題】操作性に優れたバックドア開閉装置を提供する。【解決手段】ドアＥＣＵ１２は、上側センサ３３及び下側センサ３４からの上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏに基づいて正規の乗員による操作入力を検出し、照合ＥＣＵ２２からの位置判定信号Ｓｐｏに基づいて共通エリア内に正規の乗員が位置するか否かを判定する。そして、ドアＥＣＵ１２は、共通エリア内に正規の乗員が位置すると判定した場合に、全閉位置又は全開位置にあるバックドア８の開作動又は閉作動を許可し、検出された操作入力に基づいてバックドア８の作動を制御する。また、ドアＥＣＵ１２は、共通エリア内に正規の乗員が位置すると判定した場合に、ランプ３２を点灯させることにより、正規の乗員が共通エリア内に位置する旨を報知する。【選択図】図１
2019007213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における側部後方に検出領域を有するセンサからの検出信号に基づいて、バックドアを作動させるための操作入力を検出する操作入力検出部と、
前記操作入力に基づいて前記バックドアを作動させる作動制御部と、
前記車両における側部後方の周辺に設定された側部判定エリアと、前記車両における後部の周辺に設定された後部判定エリアとが重なる共通エリア内に操作権限を有する正規の乗員が位置するか否かを判定する乗員判定部と、
前記バックドアの所定作動について、前記乗員判定部により前記共通エリア内に前記正規の乗員が位置すると判定された場合に、前記操作入力に基づく該所定作動を許可する許可判定部とを備えたバックドア開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバックドア開閉装置において、
前記乗員判定部により前記共通エリア内に前記正規の乗員が位置すると判定された場合に、前記正規の乗員が前記共通エリア内に位置する旨を報知する報知部を備えたバックドア開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載のバックドア開閉装置において、
前記報知部は、前記車両における側部後方に設けられたランプを作動させるバックドア開閉装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバックドア開閉装置において、
前記ランプは、前記検出領域を照射するものであるバックドア開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のバックドア開閉装置において、
前記センサは、前記車両における左右両方の側部後方にそれぞれ設けられたバックドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のバックドア開閉装置において、
前記センサは、前記車両における前記バックドアが開閉可能に取り付けられる車体側の固定部位に設けられたバックドア開閉装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバックドア開閉装置において、
前記車両の側部後方に設けられたランプは、該車両から突出した凸形状を有し、
前記センサは、前記凸形状の下側部に設けられた静電容量センサを含むバックドア開閉装置。
【請求項８】
請求項７に記載のバックドア開閉装置において、
前記センサは、前記凸形状の上側部に設けられた静電容量センサを含むバックドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のバックドア開閉装置には、バックドアを作動させるための乗員の操作入力を非接触で検出可能としたものがある。例えば特許文献１には、バックドアに取り付けられたエンブレムに、操作入力を検出するための静電容量センサを組み込んだものが開示されている。このバックドア開閉装置では、乗員がエンブレムを目印としてセンサの位置を認識しやすくなり、例えば手をエンブレムに近づける等の操作入力により、バックドアを作動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−９８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の構成では、静電容量センサが組み込まれたエンブレムがバックドアの略中央に設けられている。そのため、乗員がエンブレムに手等を近づけようとすると、乗員がバックドアの略正面に立つことになり、該バックドアの開閉に伴う動作軌跡と乗員とが干渉し易くなる。その結果、開閉装置の操作性が低下するという問題があった。
【０００５】
なお、こうした問題は、操作入力を非接触で検出する装置に限らず、例えばタッチセンサ等の接触を伴う操作入力を検出するものでも同様に生じ得る。
本発明の目的は、操作性に優れたバックドア開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するバックドア開閉装置は、車両における側部後方に検出領域を有するセンサからの検出信号に基づいて、バックドアを作動させるための操作入力を検出する操作入力検出部と、前記操作入力に基づいて前記バックドアを作動させる作動制御部と、前記車両における側部後方の周辺に設定された側部判定エリアと、前記車両における後部の周辺に設定された後部判定エリアとが重なる共通エリア内に操作権限を有する正規の乗員が位置するか否かを判定する乗員判定部と、前記バックドアの所定作動について、前記乗員判定部により前記共通エリア内に前記正規の乗員が位置すると判定された場合に、前記操作入力に基づく該所定作動を許可する許可判定部とを備えた。
【０００７】
上記構成によれば、共通エリアは、側部判定エリアと後部判定エリアとが重複するエリアであるため、車両の斜め後方に設定される。そのため、バックドアが作動しても正規の乗員が共通エリア内に位置する場合には、バックドアの開閉に伴う動作軌跡と該乗員とが干渉し難くなる。したがって、共通エリア内に正規の乗員が位置すると判定された場合に、操作入力の検出に基づくバックドアの所定作動を許可することにより、操作性を向上できる。
【０００８】
上記バックドア開閉装置において、前記乗員判定部により前記共通エリア内に前記正規の乗員が位置すると判定された場合に、前記正規の乗員が前記共通エリア内に位置する旨を報知する報知部を備えることが好ましい。
【０００９】
上記構成によれば、正規の乗員が共通エリア内に位置する旨が報知されるため、正規の乗員が共通エリア内に位置するか否か、すなわち操作入力によってバックドアを作動可能な状態であるか否かの判断に迷うことを抑制し、操作性をより向上できる。
【００１０】
上記バックドア開閉装置において、前記報知部は、前記車両における側部後方に設けられたランプを作動させることが好ましい。
上記構成によれば、例えばランプを点灯や点滅させることで、正規の乗員が共通エリア内に位置する旨を報知できるため、報知するための部品を別途追加せずともよく、部品点数の増加を抑制できる。
【００１１】
上記バックドア開閉装置において、前記ランプは、前記検出領域を照射するものであることが好ましい。
上記構成によれば、乗員がセンサの検出領域を容易に把握できるため、操作性をより一層向上できる。
【００１２】
上記バックドア開閉装置において、前記センサは、前記車両における左右両方の側部後方にそれぞれ設けられることが好ましい。
上記構成によれば、正規の乗員が車両における左右いずれの斜め側部後方に位置する場合でも、操作入力によってバックドアを作動させることができるため、操作性をより向上できる。
【００１３】
上記バックドア開閉装置において、前記センサは、前記車両における前記バックドアが開閉可能に取り付けられる車体側の固定部位に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、例えばバックドア等の可動部位にセンサを設ける場合と異なり、バックドアの開閉位置によってセンサの位置が移動しないため、操作性を向上できる。
【００１４】
上記バックドア開閉装置において、前記車両の側部後方に設けられたランプは、該車両から突出した凸形状を有し、前記センサは、前記凸形状の下側部に設けられた静電容量センサを含むことが好ましい。
【００１５】
静電容量センサからの検出信号は、乗員が手等を近づけた場合以外にも、例えば雨等により車両が濡れた状態となることで変化することがある。この点、上記構成によれば、ランプを凸形状とすることでその下側部が雨等により濡れにくくなる。したがって、凸形状の下側部に設けられた静電容量センサからの検出信号に基づいて操作入力をより精度良く判断することで、操作入力の誤検出を抑制できる。
【００１６】
上記バックドア開閉装置において、前記センサは、前記凸形状の上側部に設けられた静電容量センサを含むことが好ましい。
上記構成によれば、上側部及び下側部に設けられた各静電容量センサからの検出信号に基づいて操作入力を判断することで、大雨や洗車等により車両が濡れた状態となることで各検出信号の値が大きくなった場合に、操作入力があったと判断することを抑制できる。そして、例えば下側部に設けられた静電容量センサに乗員が手等を近づけた時点で、上側部に設けられた静電容量センサからの検出信号の値よりも下側部に設けられた静電容量センサからの下側検出信号の値が所定値以上大きくなることで、操作入力があったと判断することが可能になり、操作入力の誤検出を抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】バックドア開閉装置の概略構成図。
【図２】車両の平面図。
【図３】車両の斜視図。
【図４】ランプの断面構造を示す模式図。
【図５】操作入力の検出に基づいたバックドアの作動制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、バックドア開閉装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１〜図３に示すように、車両１は、車体２の側面に設けられた左右合わせて４枚のサイドドア３〜６と、車体２の後端部に設けられたバックドア８とを備えている。バックドア８は、車体２の後方に開口するドア開口部９を開閉する。なお、本実施形態のバックドア８には、上端部分を支点として回動することによりドア開口部９を開閉可能な所謂跳ね上げドアが採用されている。また、車両１の側部前方に設けられた２枚のサイドドア３，４には、前端部分を支点に回動するスイングドアが採用され、車両１の側部後方に設けられた２枚のサイドドア５，６には、車両前後方向に移動するスライドドアが採用されている。
【００２０】
図１に示すように、車両１には、バックドア８を開閉駆動するドアアクチュエータ１１と、ドアアクチュエータ１１の作動を制御するドアＥＣＵ１２とが設けられている。ドアアクチュエータ１１は、モータ１３を駆動源としてバックドア８を開閉駆動する。そして、ドアＥＣＵ１２は、モータ１３への電力供給を通じてドアアクチュエータ１１を駆動することによりバックドア８の作動を制御する。これにより、車両１においては、モータ１３の駆動力に基づきバックドア８の作動を制御可能なバックドア開閉装置１４が構成されている。
【００２１】
なお、ドアＥＣＵ１２は、ドアロック装置１６によるバックドア８の拘束が解除された状態で該バックドア８の作動を制御する。また、ドアアクチュエータ１１には、モータ１３の回転に応じて位相の異なる２つのパルス信号をドアＥＣＵ１２に出力するパルスセンサ１５が設けられている。そして、ドアＥＣＵ１２は、バックドア８の所定位置（例えば、全閉位置）を基準としてパルス信号のパルス数を計測することにより、バックドア８の開閉位置を検出する。
【００２２】
ドアＥＣＵ１２には、バックドア８についての開閉作動要求等を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。なお、操作入力信号Ｓｃｒは、乗員が車両１の車室内やサイドドア４等に設けられた操作スイッチ（図示略）を操作することにより発生する。そして、ドアＥＣＵ１２は、操作入力信号Ｓｃｒに示される乗員の作動要求に基づいてバックドア８の作動を制御する。さらに、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、後述する共通エリアαｘに位置する正規の乗員が行うバックドア８を作動させるための操作入力を非接触で検出することにより、バックドア８の作動を制御する。
【００２３】
次に、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘに位置するか否かの判定について説明する。
ドアＥＣＵ１２は、車内ネットワーク２１を介して照合制御装置としての照合ＥＣＵ２２と通信することにより、車両１の操作権限を有する正規の乗員Ｐに関する情報を取得する。本実施形態の照合ＥＣＵ２２は、アンテナ等からなる通信機２３〜２５を介して携帯機２６との間で無線通信を行うことにより、該携帯機２６が車両１と対になる正規の携帯機２６であるか否かを判定する。そして、正規の携帯機２６を所持する者がその車両１の操作権限を有する正規の乗員Ｐとして認証される。
【００２４】
詳しくは、図２に示すように、通信機２３は車体２における左側後方のサイドドア５付近に設けられ、通信機２４は車体２における右側後方のサイドドア６付近に設けられ、通信機２５は車体２の後端部に設けられている。通信機２３〜２５は、照合ＥＣＵ２２からの制御信号に応じて予め設定された順序で要求無線信号Ｓｒｑを周囲に送信する。
【００２５】
具体的には、左側後方の通信機２３によって車両１における左側の側部後方の周辺に要求無線信号Ｓｒｑが送信され、右側後方の通信機２４によって車両１における右側の側部後方の周辺に要求無線信号Ｓｒｑが送信される。そして、これら左側及び右側後方の通信機２３，２４から送信される要求無線信号Ｓｒｑが到達する範囲が側部判定エリアαｌ，αｒとなる。また、後端部の通信機２５によって、車両１の後部の周辺に要求無線信号Ｓｒｑが送信され、この通信機２５から送信される要求無線信号Ｓｒｑが到達する範囲が後部判定エリアαｂとなる。さらに、通信機２３〜２５の配置及び要求無線信号Ｓｒｑの到達範囲は、各側部判定エリアαｌ，αｒと後部判定エリアαｂとが車両１の斜め後方で重なるように設定されており、各側部判定エリアαｌ，αｒと後部判定エリアαｂとの重なる範囲が共通エリアαｘとなる。なお、説明の便宜上、共通エリアαｘにハッチングを付している。
【００２６】
図１に示すように、携帯機２６は、受信した要求無線信号Ｓｒｑに応じて応答無線信号Ｓａｓを送信し、照合ＥＣＵ２２との間で無線通信を行う。この無線通信の中で、携帯機２６は、予め自身に登録されたＩＤコード等を送信し、照合ＥＣＵ２２は携帯機２６から送信されたＩＤコード等が予め自身に登録されたＩＤコード等と一致するか否かの照合を行い、この照合が成立した場合に正規の携帯機２６であると判定する。また、照合ＥＣＵ２２は、予め設定した順序で通信機２３〜２５から要求無線信号Ｓｒｑを送信するため、携帯機２６からの応答無線信号Ｓａｓを受信するタイミングによって携帯機２６、すなわち該携帯機２６を携帯する正規の乗員Ｐがいずれのエリア内に位置するかを判定する。そして、照合ＥＣＵ２２は、各エリアのいずれに位置するか否かを示す位置判定信号ＳｐｏをドアＥＣＵ１２に出力する。ドアＥＣＵ１２は、位置判定信号Ｓｐｏに基づいて、例えば正規の乗員Ｐが側部判定エリアαｌ，αｒ内のいずれか一方と後部判定エリアαｂ内との両方に位置する場合に、共通エリアαｘ内に位置すると判定する。つまり、本実施形態では、ドアＥＣＵ１２が乗員判定部１２ａに相当する。
【００２７】
次に、正規の乗員Ｐによる操作入力の検出について説明する。
図１及び図３に示すように、車体２における左右両方の後部ピラー３１には、ランプ３２がそれぞれ設けられている。ランプ３２はドアＥＣＵ１２に接続されており、ドアＥＣＵ１２によりその作動が制御される。なお、ランプ３２は、ブレーキランプやウィンカーランプ等の各種ランプが一体的に組み付けられたコンビネーションランプや単一のブレーキランプ等の各種ランプを採用可能である。ランプ３２内には、乗員Ｐによる操作入力を検出するためのセンサとしての上側センサ３３及び下側センサ３４が設けられている。なお、本実施形態の上側センサ３３及び下側センサ３４には、静電容量センサがそれぞれ採用されている。
【００２８】
図４に示すように、ランプ３２は、ＬＥＤ等からなる上側光源３５及び下側光源３６と、上側光源３５及び下側光源３６を覆うカバー３７とを備えている。カバー３７は、車両１の側方に略三角形状に突出した凸形状を有している。そして、上側センサ３３は、カバー３７のなす凸形状の上側部３７ａに設けられ、下側センサ３４は、カバー３７のなす凸形状の下側部３７ｂに設けられている。これにより、上側光源３５は、上側センサ３３の検出領域βｕｐ、すなわち手等が近づいた場合に上側センサ３３から出力される上側検出信号Ｓｕｐの値が変化する領域を照射する。また、下側光源３６は、下側センサ３４の検出領域βｌｏを照射する。そして、ドアＥＣＵ１２は、上記のように正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置した場合には下側光源３６を駆動してランプ３２を所定時間点灯させ、正規の乗員Ｐによる操作入力を検出した場合には上側光源３５及び下側光源３６の少なくとも一方を駆動してランプ３２を所定回数点滅させる。つまり、本実施形態では、ドアＥＣＵ１２が報知部１２ｂに相当する。
【００２９】
図１に示すように、上側センサ３３及び下側センサ３４は、ドアＥＣＵ１２に接続されており、ドアＥＣＵ１２は、検出信号としての上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏに基づいて、操作入力を非接触で検出する。なお、ドアＥＣＵ１２は、上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏの値が予め設定された閾値以上となったときに乗員の手等が近づいたと判定し、閾値未満となったときに乗員の手等が離れたと判定する。ドアＥＣＵ１２は、入力される上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏに基づいて、上側センサ３３及び下側センサ３４への操作入力を検出し、バックドア８の作動を制御する。そして、ドアＥＣＵ１２は、所定作動としての全閉位置にあるバックドア８の開作動及び全開位置にあるバックドア８の閉作動については、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置すると判定した場合に、該操作入力に基づく所定作動を許可する。つまり、本実施形態では、ドアＥＣＵ１２が操作入力検出部１２ｃ、作動制御部１２ｄ及び許可判定部１２ｅに相当する。
【００３０】
具体的には、本実施形態のドアＥＣＵ１２は、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置していると判定した状態でバックドア８が全閉位置にあり、下側センサ３４に手等が一旦近づいてから離れたと判定した場合には、ドアアクチュエータ１１を駆動してバックドア８を全開位置まで開作動させる。一方、ドアＥＣＵ１２は、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置していると判定した状態でバックドア８が全開位置にあり、下側センサ３４に手等が一旦近づいてから離れたと判定した場合には、ドアアクチュエータ１１を駆動してバックドア８を全閉位置まで開作動させる。また、ドアＥＣＵ１２は、バックドア８の開作動時又は閉作動時に、上側センサ３３及び下側センサ３４の少なくとも一方に手等が近づいたと判定した場合には、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置するか否かにかかわらず、バックドア８の作動を途中で停止させる。そして、バックドア８が開閉動作の途中で停止している状態で、上側センサ３３に手等が近づいたと判定した場合にはバックドア８を開作動させ、下側センサ３４に手等が近づいたと判定した場合にはバックドア８を閉作動させる。
【００３１】
次に、ドアＥＣＵ１２による非接触での操作入力に基づくバックドア８の作動制御の処理手順を説明する。
図５に示すように、ドアＥＣＵ１２は、バックドア８が全閉位置又は全開位置以外の位置で途中停止しているか否かを判定し（ステップ１０１）、バックドア８が途中停止していない場合には（ステップ１０１：ＮＯ）、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置するか否かを判定する（ステップ１０２）。正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置する場合には（ステップ１０２：ＹＥＳ）、ランプ３２を点灯させて乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置したことを報知する（ステップ１０３）。なお、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置しない場合には（ステップ１０２：ＮＯ）、同ステップの判定を繰り返す。
【００３２】
続いて、ドアＥＣＵ１２はランプ３２を点灯してから、下側センサ３４に手等を近づけてから離す操作入力が行われたか否かを判定し（ステップ１０４）、下側センサ３４に手等を接離する操作入力を検出した場合には（ステップ１０４：ＹＥＳ）、ランプ３２を点滅させて操作入力が行われたことを乗員Ｐに報知する（ステップ１０５）。なお、操作入力を検出しない場合には（ステップ１０４：ＮＯ）、同ステップの判定を繰り返す。
【００３３】
そして、ドアＥＣＵ１２はランプ３２を点灯してから、バックドア８が全閉位置にあるか否かを判定する（ステップ１０６）。バックドア８が全閉位置にある場合には（ステップ１０６：ＹＥＳ）、ドアアクチュエータ１１を駆動してバックドア８を開作動させ（ステップ１０７）、その間に上側センサ３３又は下側センサ３４に手等を近づける操作入力が行われたか否かを判定する（ステップ１０８）。上側センサ３３又は下側センサ３４への操作入力を検出しない場合には（ステップ１０８：ＮＯ）、バックドア８が全開位置まで開作動したか否かを判定する（ステップ１０９）。続いて、バックドア８が全開位置にない場合には（ステップ１０９：ＮＯ）、ステップ１０７に移行してバックドア８の開作動を継続する。そして、バックドア８が全開位置まで開作動した場合には（ステップ１０９：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、上側センサ３３又は下側センサ３４への操作入力を検出した場合には（ステップ１０８：ＹＥＳ）、ランプ３２を点滅させて操作入力が行われたことを乗員Ｐに報知し（ステップ１１０）、バックドア８の作動を途中で停止し（ステップ１１１）、処理を終了する。
【００３４】
一方、ドアＥＣＵ１２は、バックドア８が全閉位置にない場合、すなわち全開位置にある場合には（ステップ１０６：ＮＯ）、ドアアクチュエータ１１を駆動してバックドア８を閉作動させ（ステップ１１２）、その間に上側センサ３３又は下側センサ３４に手等を近づける操作入力が行われたか否かを判定する（ステップ１１３）。上側センサ３３又は下側センサ３４への操作入力を検出しない場合には（ステップ１１３：ＮＯ）、バックドア８が全閉位置まで閉作動したか否かを判定する（ステップ１１４）。続いて、バックドア８が全閉位置にない場合には（ステップ１１４：ＮＯ）、ステップ１１２に移行してバックドア８の閉作動を継続する。そして、バックドア８が全閉位置まで閉作動した場合には（ステップ１１４：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、上側センサ３３又は下側センサ３４への操作入力を検出した場合には（ステップ１１３：ＹＥＳ）、開作動時と同様に、ステップ１１０，１１１に移行し、ランプ３２を点滅させ、バックドア８の作動を途中で停止する。
【００３５】
また、ドアＥＣＵ１２は、バックドア８が途中停止している場合には（ステップ１０１：ＹＥＳ）、上側センサ３３に手等を近づける操作入力が行われたか否かを判定する（ステップ１１５）。上側センサ３３への操作入力を検出した場合には（ステップ１１５：ＹＥＳ）、ランプ３２を点滅させて操作入力が行われたことを乗員Ｐに報知し（ステップ１１６）、ステップ１０７〜１１１においてバックドア８を開作動させる。一方、上側センサ３３への操作入力を検出しない場合には（ステップ１１５：ＮＯ）、下側センサ３４に手等を近づける操作入力が行われたか否かを判定する（ステップ１１７）。そして、下側センサ３４への操作入力を検出した場合には（ステップ１１７：ＹＥＳ）、ランプ３２を点滅させて操作入力が行われたことを乗員Ｐに報知し（ステップ１１８）、ステップ１１０〜１１４においてバックドア８を閉作動させる。なお、下側センサ３４への操作入力を検出しない場合には（ステップ１１７：ＮＯ）、バックドア８を開閉作動させず、処理を終了する。
【００３６】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ドアＥＣＵ１２は、上側センサ３３及び下側センサ３４からの上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏに基づいて正規の乗員Ｐによる操作入力を検出し、照合ＥＣＵ２２からの位置判定信号Ｓｐｏに基づいて共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置するか否かを判定する。そして、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置すると判定した場合に、全閉位置又は全開位置にあるバックドア８の開作動又は閉作動を許可し、検出された操作入力に基づいてバックドア８の作動を制御するようにした。ここで、共通エリアαｘは、側部判定エリアαｌ，αｒのいずれか一方と後部判定エリアαｂとが重複するエリアであるため、車両１の斜め後方付近に設定される。そのため、バックドア８が作動しても正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置する場合には、バックドア８の開閉に伴う動作軌跡と該乗員Ｐとが干渉し難くなる。したがって、本実施形態のように共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置すると判定された場合に、操作入力の検出に基づいてバックドア８の作動を許可することにより、操作性を向上できる。
【００３７】
（２）ドアＥＣＵ１２は、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置すると判定した場合に、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置する旨を報知するようにしたため、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置するか否か、すなわち操作入力によりバックドア８を開閉可能な状態であるか否かの判断に迷うことを抑制し、操作性をより向上できる。
【００３８】
（３）ドアＥＣＵ１２は、ランプ３２を点灯させることにより、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置する旨を報知するようにしたため、報知するための部品を別途追加せずともよく、部品点数の増加を抑制できる。
【００３９】
（４）ランプ３２は、共通エリアαｘ内に正規の乗員Ｐが位置すると判定した場合に、下側センサ３４の検出領域βｌｏを照射するようにしたため、乗員Ｐが検出領域βｌｏを容易に把握でき、操作性をより一層向上できる。
【００４０】
（５）上側センサ３３及び下側センサ３４を、車両１における左右両方の側部後方のランプ３２にそれぞれ設けたため、正規の乗員Ｐが車両１における左右いずれの斜め側部後方に位置する場合でも、操作入力によりバックドア８を開閉でき、操作性をより向上できる。
【００４１】
（６）上側センサ３３及び下側センサ３４を車体２側の固定部位であるランプ３２に設けたため、例えばバックドア８等の可動部位にセンサを設ける場合と異なり、バックドア８の開閉位置によって上側センサ３３及び下側センサ３４の位置が移動しないため、操作性を向上できる。
【００４２】
（７）ランプ３２は、車両１の側方に突出した凸形状を有し、静電容量センサからなる下側センサ３４を、凸形状を構成するカバー３７の下側部３７ｂに設けた。ここで、静電容量センサからの検出信号は、乗員Ｐが手等を近づけた場合以外にも、例えば雨等により車両１が濡れた状態となることで変化することがある。この点、本実施形態によれば、ランプ３２を凸形状とすることでその下側部３７ｂが雨等により濡れにくくなる。したがって、凸形状の下側部３７ｂに設けられた下側センサ３４からの下側検出信号Ｓｌｏに基づいて操作入力をより精度良く判断することで、操作入力の誤検出を抑制できる。
【００４３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態において、バックドア８の閉作動後にバックドア８が全閉した状態で、再度、下側センサ３４の操作入力を検出した場合にドアロック装置１６によりバックドア８をロックするようにしてもよい。また、このときに併せてすべてのドア（サイドドア３〜６）をロックするようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施形態において、例えば上側センサ３３から出力される上側検出信号Ｓｕｐの値に対して下側センサ３４から出力される下側検出信号Ｓｌｏの値が予め設定された所定値よりも大きい場合に乗員の手が近づいた等の操作入力があったと判断する等、上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏに基づいて操作入力を検出してもよい。これにより、大雨や洗車等により車両１が濡れた状態となることで上側検出信号Ｓｕｐ及び下側検出信号Ｓｌｏの各値が大きくなった場合に、操作入力があったと判断されることを抑制できる。そして、ドアＥＣＵ１２は、下側センサ３４に乗員Ｐが手等を近づけ、上側検出信号Ｓｕｐの値よりも下側検出信号Ｓｌｏの値が所定値以上大きくなった時点で、操作入力があったと判断するため、操作入力の誤検出を抑制できる。
【００４５】
・上記実施形態では、予め設定した順序で通信機２３〜２５から要求無線信号Ｓｒｑを送信することで、携帯機２６がいずれのエリア内に位置するかを判定したが、これに限らない。例えば要求無線信号Ｓｒｑを送信する通信機２３〜２５毎に異なるデータを含め、携帯機２６が応答する応答無線信号Ｓａｓにも要求無線信号Ｓｒｑに応じたデータを含めることで、携帯機２６がいずれのエリア内に位置するかを判定してもよく、その判定方法は適宜変更可能である。
【００４６】
・上記実施形態において、バックドア８を作動させるための上側センサ３３及び下側センサ３４への操作入力は適宜変更可能である。例えば、下側センサ３４に手等を近づけるのみで全閉位置又は全開位置にあるバックドア８を開作動又は閉作動させるようにしてもよい。また、例えばバックドア８が途中停止している状態で、手等を下方から上方へ振るように操作入力を行った場合にバックドア８を開作動させ、手等を上方から下方へ振るように操作入力を行った場合にバックドア８を開作動させるようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、バックドア８の開閉作動時や途中停止している状態で操作入力を検出した場合には、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置するか否かにかかわらず、その作動を許可した。しかし、これに限らず、バックドア８の開閉作動時や途中停止している状態でも、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置する場合に限りバックドア８の作動を許可してもよい。つまり、開閉作動時のバックドア８の停止や途中停止しているバックドア８の開作動及び閉作動を、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置する場合に許可する所定作動としてもよく、バックドア８のいずれの作動を所定動作するかは適宜変更可能である。
【００４８】
・上記実施形態では、上側センサ３３及び下側センサ３４をランプ３２に設けたが、これに限らず、例えば車体２の後部ピラー３１や、後部ピラー３１に隣接して設けられるウィンドウガラス等の他の固定部位に設けてもよい。また、センサを車両後部のバンパー等の固定部位に設け、乗員がバンパー下方に足を差し入れる動作を操作入力として検出してもよい。要は、共通エリアαｘ内に位置する乗員の操作入力を検出可能な位置であれば、センサの設置位置は適宜変更可能である。
【００４９】
・上記実施形態では、ランプ３２に上側センサ３３及び下側センサ３４を設けたが、これに限らず、下側センサ３４のみ又は上側センサ３３のみを設けてもよい。
・上記実施形態では、ランプ３２が三角形状に突出した凸形状を有したが、これに限らず、例えば凸形状は円弧形状でもよく、適宜変更可能である。また、ランプ３２を車両１の側方に突出しない平坦な形状としてもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ランプ３２が車両１の側方に突出した凸形状を有していたが、これに限らず、例えば車両１の後方あるいは斜め後方等に突出した凸形状であってもよい。
・上記実施形態では、上側センサ３３及び下側センサ３４に静電容量センサを用いたが、これに限らず、例えば赤外線センサ等の操作入力を非接触で検出可能な他のセンサを用いてもよい。また、例えばタッチセンサなど、センサへの接触を伴う操作入力を検出するセンサを用いてもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、上側センサ３３及び下側センサ３４を左右いずれか一方のランプ３２にのみ設けてもよい。
・上記実施形態では、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置した場合に、ランプ３２が下側センサ３４の検出領域βｌｏを照射するようにしたが、これに限らず、例えば検出領域βｕｐ，βｌｏの両方を照射したり、上側センサ３３及び下側センサ３４から離れた位置にある他のランプを点灯させたりしてもよい。また、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置した場合にランプ３２を点滅させることでその旨を報知してもよく、ほかにもスピーカにより音等を発することでその旨を報知してもよい。さらに、正規の乗員Ｐが共通エリアαｘ内に位置した場合にその旨を報知しない構成としてもよい。なお、こうした変更は、操作入力を検出したことを報知する場合にも適用可能である。
【００５２】
・上記実施形態では、通信機２３〜２５を車体２に設けたが、これに限らず、車両１の斜め後方付近に共通エリアαｘを設定できれば、通信機２３〜２５の配置は適宜変更可能である。例えば車体２に例えば側部判定エリアαｌ，αｒに要求無線信号Ｓｒｑを送信する通信機２３，２４をサイドドア５，６に設けてもよく、後部判定エリアαｂに要求無線信号Ｓｒｑを送信する通信機２５をバックドア８に設けてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、車両１における左右両方の側部後方に側部判定エリアαｌ，αｒを設定したが、これに限らず、側部判定エリアαｌ，αｒのいずれか一方のみを設定してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、バックドア８として跳ね上げドアを採用したが、これに限らず、例えばスイングドア等の他の形式のドアを採用してもよい。なお、サイドドア３〜６についても、その形式は適宜変更可能である。
【００５５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記車両には、照合制御装置から前記正規の乗員が携帯する携帯機への要求無線信号を送信する複数の通信機が設けられるものであって、前記複数の通信機の一は、前記側部判定エリアに前記要求無線信号を送信するように前記車両の側部後方に配置され、前記複数の通信機の他の一は、前記後部判定エリアに前記要求無線信号を送信するように前記車両の後部に配置され、前記照合制御装置は、前記要求無線信号に応答して前記携帯機から出力される応答無線信号に基づいて前記側部判定エリア内及び前記後部判定エリア内に前記正規の乗員が位置するか否かの位置判定信号を前記乗員判定部に出力するものであり、前記乗員判定部は、前記位置判定信号に基づいて前記共通エリア内に前記正規の乗員が位置するか否かを判定するバックドア開閉装置。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両、２…車体、３〜６…サイドドア、８…バックドア、１１…ドアアクチュエータ、１２…ドアＥＣＵ（操作入力検出部、作動制御部、乗員判定部、許可判定部）、１４…バックドア開閉装置、２２…照合ＥＣＵ（照合制御装置）、２３〜２５…通信機、２６…携帯機、３１…後部ピラー、３２…ランプ、３３…上側センサ（センサ）、３４…下側センサ（センサ）、３５…上側光源、３６…下側光源、３７…カバー、３７ｂ…下側部、αｂ…後部判定エリア、Ｐ…乗員、Ｓｌｏ…下側検出信号（検出信号）、Ｓｐｏ…位置判定信号、Ｓｕｐ…上側検出信号（検出信号）、αｌ…側部判定エリア、αｒ…側部判定エリア、αｘ…共通エリア、βｌｏ，βｕｐ…検出領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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