(57)【要約】【課題】扉を閉める際に他の扉が開くことなく、消費電力が低減された、電動による扉の開閉を行う。【解決手段】開口と貯蔵部とを有する冷蔵庫本体と、開口を開閉する第一扉と第二扉と、第一扉を開口の開放位置と閉鎖位置との間を移動させる第一駆動部と、第二扉を開口の開放位置と閉鎖位置との間を移動させる第二駆動部と、第二駆動部からの駆動力の第二扉への伝達の接続および解除をする第二クラッチと、第一扉および第二扉の位置を検出する扉センサと、第一駆動部と第二駆動部と第二クラッチとの作動を制御する制御部を備えた冷蔵庫であって、制御部は、第二扉が第二扉の閉鎖位置に位置する際に、第二クラッチを解除し、第一扉が第一扉の閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、第二クラッチを接続して第二扉の移動をロックする。【選択図】図１
2019007686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口と貯蔵部とを有する冷蔵庫本体と、
前記開口を開閉する第一扉と第二扉と、
前記第一扉を前記開口の開放位置と閉鎖位置との間を移動させる第一駆動部と、
前記第二扉を前記開口の開放位置と閉鎖位置との間を移動させる第二駆動部と、
前記第二駆動部からの駆動力の前記第二扉への伝達の接続および解除をする第二クラッチと、
前記第一扉および前記第二扉の位置を検出する扉センサと、
前記第一駆動部と前記第二駆動部と前記第二クラッチとの作動を制御する制御部を備えた冷蔵庫であって、
前記制御部は、
前記第二扉が閉鎖位置に位置する際に、前記第二クラッチを解除し、
前記第一扉が閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、前記第二クラッチを接続して前記第二扉の移動をロックする、
冷蔵庫。
【請求項２】
前記第一駆動部からの駆動力の前記第一扉への伝達の接続および解除をする第一クラッチを有し、
前記制御部は、
前記第一扉が閉鎖位置に位置する際に、前記第一クラッチを解除し、
前記第二扉が前記閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、前記第一クラッチを接続して前記第一扉の移動をロックする、
請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記制御部は、前記第一扉が前記閉鎖近傍領域に位置する際に、前記第一扉の駆動速度が他の領域よりも速度の遅い閉鎖近傍領域速度とされるように前記第一駆動部を制御する、
請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記制御部は、前記第一扉及び前記第二扉が閉鎖位置に位置する際に、前記第一クラッチ及び前記第二クラッチを解除し、手動操作可能状態とする、
請求項２または３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記扉センサが，前記第一扉の位置を検出する第一扉センサと、前記第二扉の位置を検出する第二扉センサとを有し、
前記第一扉センサは少なくとも前記閉鎖近傍領域に位置する前記第一扉の位置を検出し、
前記第二扉センサは、前記閉鎖位置に位置する前記第二扉の位置を検出する、
請求項１記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関し、特に複数の扉を有する冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫の扉については、力の弱い子供や年配者でも開閉でき、電動の場合についても低消費電力で開閉できるように、小さい力で開閉できることが望まれる。
【０００３】
このような小さい力で開閉できる冷蔵庫については、扉で冷蔵庫内を閉止する磁力を弱くすることにより軽い開閉とすることができるが、観音開きドアや野菜室等の貯蔵室の扉を閉じる際に冷蔵庫内に内へ空気が押し込まれ、冷蔵庫の内部の空気圧で別の扉が開いてしまうことがある。
【０００４】
このような不意の扉の開きが生じる冷蔵庫については、操作者が注意深く扉の閉操作をしたり、近くに人が居ないかどうかの注意をする必要があるため、作業性に欠ける。
【０００５】
扉の開閉による他の扉の開閉を抑制した冷蔵庫については、例えば、弾性変形が容易なシール壁によって冷蔵庫内の空気をドアの外側へ逃がすことで他の扉が開くことを防ぐ密閉構造を有する冷蔵庫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１３０９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、扉の閉時に冷蔵庫内の空気が排出されると、排出された分だけ外気が取り込まれ易くなってしまい、冷蔵庫内の温度上昇を招いてしまう。取り込まれた外気による冷蔵庫内の温度上昇に対して冷却すると、消費電力も増加してしまう。特に、電動により扉を開閉する冷蔵庫については、扉の開閉に関する消費電力をできるだけ低く抑えることが望まれる。
【０００８】
本発明は、扉を閉める際に他の扉が開くことなく、消費電力が低減された、電動による扉の開閉を行うことができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の冷蔵庫は、
開口と貯蔵部とを有する冷蔵庫本体と、
前記開口を開閉する第一扉と第二扉と、
前記第一扉を前記開口の開放位置と閉鎖位置との間を移動させる第一駆動部と、
前記第二扉を前記開口の開放位置と閉鎖位置との間を移動させる第二駆動部と、
前記第二駆動部からの駆動力の前記第二扉への伝達の接続および解除をする第二クラッチと、
前記第一扉および前記第二扉の位置を検出する扉センサと、
前記第一駆動部と前記第二駆動部と前記第二クラッチとの作動を制御する制御部を備えた冷蔵庫であって、
前記制御部は、
前記第二扉が閉鎖位置に位置する際に、前記第二クラッチを解除し、
前記第一扉が閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、前記第二クラッチを接続して前記第二扉の移動をロックする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、扉を閉める際に他の扉が開くことなく、消費電力が低減された、電動による扉の開閉を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の外観斜視図である。
【図２】図１の実施の形態に係る冷蔵庫において第一扉及び引出を空けた図である。
【図３】図１の実施の形態に係る冷蔵庫における第一扉の閉鎖近傍領域を示す冷蔵庫の平面図である。
【図４】図１の実施の形態に係る冷蔵庫の要部構成を模式的に示す縦断面図である。
【図５】図１の実施の形態に係る冷蔵庫における動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜全体構成＞
図１〜図４に示す冷蔵庫１００は、冷蔵庫本体１０の開口１１ａを開閉する第一扉２０と第二扉３０を有し、これら第一扉２０と第二扉３０のうち、一方の扉を閉める際に、閉めた状態の他方の扉の移動をロックできる機構を有している。なお、冷蔵庫１００は、温度調節機能を有する保管装置であれば、冷凍庫であってもよく、冷蔵及び冷凍の双方の機能を含んでもよい。本実施の形態の冷蔵庫１００は、冷蔵庫本体１０に、冷蔵室として機能する貯蔵部１２ａと冷凍室として機能する貯蔵部１２ｂとを有している。
【００１４】
冷蔵庫１００は、冷蔵庫本体１０、第一扉２０、第二扉３０、第一駆動部４２、第二駆動部５２、第一クラッチ４４、第二クラッチ５４、扉センサ６０、制御部７０を有する。
【００１５】
冷蔵庫１００の第一扉２０及び第二扉３０は、冷蔵庫本体１０の前面に設けられ、それぞれ、仮想線で示す回転軸２０ａ、３０ａを中心に回転可能である回転扉である。これにより、第一扉２０及び第二扉３０は、両開き式のものであり、第一扉２０が図面に向って左方向に旋回して開状態となり、第二扉３０が図面に向って右方向に旋回して開状態となる。
【００１６】
また、冷蔵庫１００の冷蔵庫本体１０の前面には、第一扉２０及び第二扉３０の下方に、複数の引き出し型の扉が設けられている。これら引き出し型の扉は、例えば、第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０であり、冷蔵庫本体１０の開口１１ａの下方に形成された開口１１ｂを開閉する。
【００１７】
＜冷蔵庫本体１０＞
冷蔵庫本体１０は、断熱箱体状に形成され、開口１１ａ、１１ｂと、貯蔵部１２ａ、１２ｂを有する。また、冷蔵庫本体１０には、制御部７０、第一扉２０，第二扉３０、第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０が設けられている。
【００１８】
開口１１ａ、１１ｂは、冷蔵庫本体１０に設けられ、貯蔵部１２ａ、１２ｂを構成する部位の一側面に所定の大きさで形成される。開口１１ａ、１１ｂは、冷蔵庫本体１０の正面に設けられて、それぞれ貯蔵部１２ａ、１２ｂと冷蔵庫本体１０の外側とを連通する。開口１１ａ、１１ｂは、冷蔵庫本体１０に設けられた開口縁部で囲まれており、それぞれ外部からの貯蔵部１２ａ、１２ｂへの貯蔵物等の出し入れを可能としている。
【００１９】
本実施の形態では、開口１１ａ、１１ｂは、冷蔵庫本体１０の前面で上下に並んで開口する上側の開口１１ａと下側の開口１１ｂとしている。なお、開口は、冷蔵庫本体１０に一つ形成されてもよいし、３つ以上を含めた複数が形成されてもよい。貯蔵部についても、冷蔵庫本体１０に１つ形成されても、複数が形成されてもよい。また、開口１１ａを開閉する扉は２つ以上であってもよい。
【００２０】
貯蔵部１２ａ、１２ｂは、貯蔵物を貯蔵する。貯蔵部１２ａは、第一扉２０が開口１１ａを閉鎖する部位が、第二扉３０が開口１１ａを閉鎖する部位と連通するように構成されている。第一扉２０が閉鎖する開口１１ａの一の部位を閉鎖する際に、第一扉２０によって生じた貯蔵部１２ａの空気の圧縮により、閉鎖状態にある第二扉３０に圧縮された空気が作用するように貯蔵部１２ａが冷蔵庫本体１０に設けられる。貯蔵部１２ａと貯蔵部１２ｂとは、仕切り板部１４でそれぞれ別の空間として仕切られている。
【００２１】
貯蔵部１２ｂは、開口１１ｂを開閉する第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０のそれぞれに設けられる収容器８２、９２を収容している。第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０を開口１１ｂから離間するように開口１１ｂから引き出すことにより、開口１１ｂを介して収容器８２、９２が外部に引き出される。第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０を開口１１ｂに対して開閉することにより、貯蔵部１２ｂにおいて収容器８２、９２内に貯蔵された貯蔵物の出し入れを行うことができる。
【００２２】
また、開口１１ｂ及び貯蔵部１２ｂは、仕切り板部１４によりそれぞれ開口１１ａ及び貯蔵部１２ａとは独立した収容領域として仕切られている。また、貯蔵部１２ｂは、仕切り板部１６によって上下に仕切られて収容領域をそれぞれ形成しており、それぞれの収容領域は、第一冷凍室扉８０の収容器８２と第二冷凍室扉９０の収容器９２とが収容可能である。本実施の形態では、上下の収容領域は、連通部１８で連通する。これにより、貯蔵部１２ｂは、貯蔵部１２ａと同様に、第一冷凍室扉８０の閉鎖又は第二冷凍室扉９０のうちの一方の扉が開状態から閉鎖されることにより、貯蔵部１２ｂの気体が閉鎖状態にある第二冷凍室扉９０又は第一冷凍室扉８０のうちの他方に作用する構造として冷蔵庫本体１０に設けられる。
【００２３】
＜第一扉２０及び第二扉３０＞
第一扉２０及び第二扉３０は、開口１１ａを開閉する。第一扉２０及び第二扉３０は、冷蔵庫本体１０に直接的又は間接的に設けられる。
【００２４】
第一扉２０及び第二扉３０は、それぞれ開閉動作により開口１１ａを閉鎖又は開放する。第一扉２０及び第二扉３０は、本実施の形態では、冷蔵庫本体１０の上下方向の回転軸２０ａ、３０ａに対して回転可能に設けた観音開きタイプの２つの扉としている。開口１１ａを開閉する２つの扉としては、例えば、第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０のように引き出し型の扉であってもよいし、冷蔵庫本体１０に水平方向へスライド移動可能に取りつけられる引き違い扉であってもよい。なお、冷蔵庫１００における第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０は、開口１１ｂを開閉する。この開口１１ｂが冷蔵庫外部と連通させる貯蔵部１２ｂでは、第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０のそれぞれの収容器８２、９２を収容する空間同士が連通部１８により連通している。
これにより、第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０の引き出し型の扉を第一扉２０及び第二扉３０として適用して、開口１１ｂを第一冷凍室扉８０及び第二冷凍室扉９０の一方の扉を閉める際に他方の扉が開くことなく、消費電力が低減された、電動による扉の開閉を行うことができる。
【００２５】
また、第一扉２０と第二扉３０とを同様な動作で開口を開閉するタイプではなく、一方を片開きで開閉するタイプとし他方をスライド移動で開閉或いは引き出しタイプとして冷蔵庫本体１０に設けられてもよい。例えば、スライド移動により開閉するスライドタイプの場合、第一扉２０及び第二扉３０は、それぞれ開口１１ａを閉鎖した状態から、開口１１ａの前方向に移動した後で、水平方向、ここでは横方向に移動可能に構成されてもよい。
【００２６】
＜第一駆動部４２＞
第一駆動部４２は、第一扉２０の開閉を行う。第一駆動部４２は、第一扉２０を開口１１ａの開放位置（「第一扉の開放位置」ともいう）と閉鎖位置（「第一扉の閉鎖位置」ともいう）との間を移動させる。
第一扉２０の開放位置とは、第一扉２０の開動作によって開口が開放される位置であり、第一扉２０の開放方向への移動により、貯蔵物を出し入れできるように開口１１ａが開放されるときの第一扉２０が存在する位置である。開放位置は、第一扉２０が位置することにより、開放された開口を介して、貯蔵部１２ａに貯蔵物を貯蔵或いは貯蔵部１２ａから貯蔵物を取り出したりできる位置である。
第一扉２０の閉鎖位置とは、第一扉２０の開閉動作によって開口１１ａのうち第一扉２０によって閉鎖される部分を閉鎖するときの第一扉２０が存在する位置である。第一扉２０は、第一扉２０が閉鎖位置に位置して、閉鎖位置に位置する第二扉３０とともに開口１１ａを閉鎖する。
【００２７】
第一駆動部４２は、第一扉２０を閉鎖位置に位置させることにより、第一扉２０の開放方向への移動により形成された開口１１ａを閉鎖状態にする。なお、閉鎖位置にある第一扉２０は、密着する開口１１ａ縁部との間の一方に設けられるマグネット等の吸着部で吸着される。第一駆動部４２は、例えば、図示しない操作スイッチの操作或いは、手動操作によって、第一扉２０を移動させるようにしてもよい。
【００２８】
第一駆動部４２は、モータ等の駆動源４２２と、駆動源４２２の駆動力を第一扉２０への伝達する駆動機構４２４とを有する。駆動源４２２で発生する駆動力は、第一クラッチ４４を介して駆動機構４２４に伝達され、駆動機構４２４は、駆動源４２２の駆動力を第一扉２０に伝達して第一扉２０を駆動する。第一駆動部４２は、駆動源４２２の駆動力により第一扉２０を開閉することができる状態になるように駆動源４２２と駆動機構４２４とが接続される構成であればどのように構成されてもよい。駆動機構４２４は、第一扉２０を回転駆動又は水平移動させて開口を開閉するものであればどのように構成されてもよい。例えば、駆動機構４２４としては、周知のようにリンク機構、ギア、スライドレール等を用いて駆動源４２２のモータの回転力を、第一扉２０に回転或いは水平移動して閉鎖位置と開放位置との間を移動する移動力として伝達する構成にしてもよい。
【００２９】
＜第一クラッチ４４＞
第一クラッチ４４は、第一駆動部４２からの駆動力が第一扉２０へ伝達される第一駆動部４２と第一扉２０との接続およびその接続の解除をする。
第一クラッチ４４が、第一駆動部４２からの駆動力の第一扉２０への伝達の接続を行うことにより、第一クラッチ４４を介して第一駆動部４２から第一扉２０に第一駆動部４２の駆動力を伝達することが可能となる。
この状態において、第一扉２０は第一クラッチ４４を介して第一駆動部４２に接続された状態となり、第一扉２０の移動をロックする。第一クラッチ４４の接続が、第一扉２０が閉鎖位置に位置するときに行われる場合、第一扉２０に対し、冷蔵庫１００内の貯蔵部１２ａからの内圧による開放方向への移動を規制する。
本実施の形態では、第一クラッチ４４は、第一駆動部４２における駆動源４２２からの駆動力を駆動機構４２４及び第一扉２０へ伝達可能な状態と伝達されない状態とを遷移する。なお、第一駆動部４２によって第一扉２０の移動をロックすることについては、モータのロック力等による第一駆動部４２のロックによって行ってもよく、第一駆動部４２によって更に閉方向への移動する駆動力を第一扉２０に作用させることで行ってもよい。
【００３０】
第一駆動部４２と第一扉２０との接続は、駆動源４２２により第一扉２０を駆動させる際に、駆動源４２２からの駆動力を、駆動機構４２４を介して第一扉２０に伝達可能な状態にする。また、この状態では、第一クラッチ４４は、第一扉２０と駆動源４２２とを、駆動源４２２からの駆動力を伝達可能に機械的に接続する。
第一駆動部４２と第一扉２０との接続の解除は、駆動源４２２の駆動力が駆動機構４２４及び第一扉２０へ伝達されない状態とすることである。第一駆動部４２からの駆動力の第一扉２０への伝達の解除状態では、手動操作により第一扉２０を開閉できる状態となる。
【００３１】
第一クラッチ４４は、本実施の形態では、第一駆動部４２において駆動源４２２と駆動機構４２４との間に設けられる。第一クラッチ４４としては遊星ギア等の機械式クラッチ、電磁クラッチ等のどのようなタイプのクラッチを用いてもよい。
【００３２】
＜第二駆動部５２＞
第二駆動部５２は、第二扉３０の開閉を行う。第二駆動部５２は、第二扉３０を開口１１ａの開放位置（「第二扉の開放位置」ともいう）と閉鎖位置（「第二扉の閉鎖位置」ともいう）との間を移動させる。
第二扉３０の閉鎖位置とは、第二扉３０の閉動作によって開口１１ａのうちの第二扉３０によって閉鎖される部分を閉鎖するときの第二扉３０が存在する位置である。開放位置とは、第二扉３０の開動作によって開口が開放される位置であり、第二扉３０の開放方向への移動により、貯蔵物を出し入れできるように開口１１ａが開放する第二扉３０が存在する位置である。開放位置は、第二扉３０が位置することにより、開放された開口を介して、貯蔵部１２ａに貯蔵物を貯蔵或いは貯蔵部１２ａから貯蔵物を取り出したりできる位置である。
【００３３】
第二駆動部５２は、第二扉３０を移動させるにより閉鎖位置に位置させるが、閉鎖状態とされた第二扉３０については、通常の状態においては第二扉３０が有する機能によって閉鎖位置に位置する状態とされる。なお、閉鎖位置にある第二扉３０は、密着する開口１１ａの縁部との間の一方に設けられるマグネット等の吸着部で吸着される。第二扉３０を開放作動させる場合には、第二駆動部５２は、例えば、図示しない操作スイッチの操作或いは、手動操作によって、第二扉３０を移動させるようにしてもよい。
【００３４】
第二駆動部５２は、モータ等の駆動源５２２と、駆動源５２２の駆動力を第二扉３０への伝達する駆動機構５２４とを有する。駆動源５２２で発生する駆動力は、第二クラッチ５４を介して駆動機構５２４に伝達され、駆動機構５２４は、駆動源５２２の駆動力を第二扉３０に伝達して第二扉３０を駆動する。第二駆動部５２は、駆動源５２２の駆動力により第二扉３０を開閉することができる状態になるように駆動源５２２と駆動機構５２４とが接続される構成であればどのように構成されてもよい。駆動機構５２４は、第二扉３０を回転駆動又は水平移動させて開口１１ａを開閉するものであればどのように構成されてもよい。例えば、駆動機構５２４としては、周知のようにリンク機構、ギア、スライドレール等を用いて駆動源５２２のモータの回転力を、第二扉３０に回転或いは水平移動して閉鎖位置と開放位置との間を移動する移動力として伝達する構成にしてもよい。
【００３５】
＜第二クラッチ５４＞
第二クラッチ５４は、第二駆動部５２からの駆動力が第二扉３０への伝達される第二駆動部５２と第二扉３０との接続およびその接続の解除をする。
第二クラッチ５４が、第二駆動部５２と第二扉３０との接続を行うことにより、第二クラッチ５４を介して第二駆動部５２から第二扉３０に第二駆動部５２の駆動力を伝達することが可能となる。
この状態において、第二扉３０は第二クラッチ５４を介して第二駆動部５２に接続された状態となり、第二扉３０の移動をロックする。第二クラッチ５４の接続が、第二扉３０が閉鎖位置に位置するときに行われる場合、第二扉３０に対し、冷蔵庫の内圧による開放方向への移動を規制する。
本実施の形態では、第二クラッチ５４は、第二駆動部５２における駆動源５２２からの駆動力を駆動機構５２４及び第二扉３０へ伝達可能な状態と伝達されない状態とを遷移する。
【００３６】
第二駆動部５２と第二扉３０との接続は、駆動源５２２により第二扉３０を駆動させる際に、駆動源５２２からの駆動力を、駆動機構５２４を介して第二扉３０に伝達可能な状態にする。また、この状態では、第二クラッチ５４は、第二扉３０と駆動源５２２とを、駆動源５２２からの駆動力を伝達可能に機械的に接続する。
第二駆動部５２と第二扉３０との接続の解除は、駆動源４２２の駆動力が駆動機構４２４及び第二扉３０へ伝達されない状態とすることである。第二駆動部５２からの駆動力の第二扉３０への接続の解除状態では、手動操作により第二扉３０を開閉できる状態とする。
【００３７】
第二クラッチ５４は、本実施の形態では、第二駆動部５２において駆動源５２２と駆動機構５２４との間に設けられる。第二クラッチ５４としては遊星ギア等の機械式クラッチ、電磁クラッチ等のどのようなタイプのクラッチを用いてもよい。
【００３８】
＜扉センサ６０＞
扉センサ６０は、開口１１ａに対する第一扉２０の相対位置と、第２扉３０の相対位置とを検出する。扉センサ６０は、少なくとも閉鎖近傍領域に位置する第一扉２０の位置と、閉鎖位置に位置する第二扉３０の位置とを検出する。扉センサ６０は、本実施の形態では、第一扉２０の駆動位置を検出する第一扉センサ６２と、第二扉３０の駆動位置を検出する第二扉センサ６４とを有する。第一扉センサ６２及び第二扉センサ６４は制御部７０に接続されている。
【００３９】
第一扉センサ６２は、第一扉２０の開閉移動により第一扉２０の閉鎖近傍領域Ｅ１（図３参照）に第一扉２０が位置する際に、第一扉２０が閉鎖近傍領域Ｅ１に位置することを検知できる。なお、第一扉２０の閉鎖近傍領域Ｅ１についての詳細は後述する。
また、第一扉センサ６２は、第一扉２０が閉鎖位置に位置する際に、第一扉２０が閉鎖位置にあることを検知する。
第一扉センサ６２が検知した第一扉２０の位置情報は、制御部７０に出力される。
【００４０】
第一扉センサ６２は、手動操作或いは自動操作により第一扉２０が閉鎖位置と開放位置とを移動する際に、少なくとも第一扉２０が閉鎖近傍領域に位置することが検知できればよい。本実施の形態では、第一扉センサ６２は、第一扉２０が閉鎖近傍領域と閉鎖位置とに位置する場合とを検知できるが、手動操作或は自動操作により移動する第一扉２０の開口１１ａに対する位置を検出することができるものであれば、どのように構成されてもよい。なお、第一扉センサ６２として、第一扉２０が閉鎖近傍領域と閉鎖位置とに位置する場合とをそれぞれ別体のセンサを用いても良い。
【００４１】
第一扉センサ６２が検出する第一扉２０の位置は、第一扉２０の実際の位置を示す実測値、或いは、位置を示す推定値であってもよい。第一扉センサ６２は、例えば、第一扉２０の実際の位置を検出するフォトセンサ、磁力センサ、或いは、カーテシスイッチを適用してもよく、第一扉２０を開閉移動させる際の移動位置に対応する第一駆動部４２のモータの回転数を検出するパルスセンサ等であってもよい。これらセンサは、冷蔵庫本体１０及び第一扉２０の双方または一方に取り付けられる。本実施の形態では、第一扉センサ６２は、第一駆動部４２の駆動源４２２としてのモータの回転数を示すパルスにより閉鎖位置及び閉鎖近傍位置を検知しているが、リミットスイッチを併用して閉鎖近傍領域を検出するようにしてもよい。
【００４２】
第二扉センサ６４は、第二扉３０の開閉移動により閉鎖近傍領域に第二扉３０が位置する際に、第二扉３０が閉鎖近傍領域に位置することを検知できる。
第二扉３０の閉鎖近傍領域は、第二扉３０の閉鎖位置に近い位置であり、第一扉２０の閉鎖近傍領域Ｅ１と同様のものである。第二扉３０の閉鎖近傍領域の詳細は、第一扉２０の閉鎖近傍位置とともに後述する。
また、第二扉センサ６４は、第二扉３０が閉鎖位置に位置する際に、第二扉３０が閉鎖位置にあることを検知する。
第二扉センサ６４が検知した第二扉３０の位置情報は、制御部７０に出力される。
【００４３】
第二扉センサ６４は、手動操作或いは自動操作により第二扉３０が閉鎖位置と開放位置とを移動する際に、少なくとも第二扉３０が閉鎖位置に位置することが検知できればよい。本実施の形態では、第二扉センサ６４は、第二扉３０が閉鎖近傍領域と閉鎖位置とに位置する場合とを検知できるが、手動操作或は自動操作により移動する第二扉３０の開口１１ａに対する位置を検出することができるものであれば、どのように構成されてもよい。なお、第二扉センサ６４として、第二扉３０が閉鎖近傍領域と閉鎖位置とに位置する場合とをそれぞれ別体のセンサを用いても良い。
【００４４】
第二扉センサ６４が検出する第二扉３０の位置は、第二扉３０の実際の位置を示す実測値、或いは、位置を示す推定値であってもよい。第二扉センサ６４は、例えば、第二扉３０の実際の位置を検出するフォトセンサ、磁力センサ、或いは、カーテシスイッチを適用してもよく、第二扉３０を開閉移動させる際の移動位置に対応する第二駆動部５２のモータの回転数を検出するパルスセンサ等であってもよい。これらセンサは、冷蔵庫本体１０及び第二扉３０の双方または一方に取り付けられる。
【００４５】
＜制御部７０＞
制御部７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、冷蔵庫本体１０に設けられる。制御部７０は、第一駆動部４２、第二駆動部５２及び第二クラッチ５４等の各部の作動を制御する。
【００４６】
制御部７０は、例えば、扉センサ６０からの入力信号に基づいて、第一駆動部４２の駆動制御及び第一クラッチ４４の接続および解除を制御し、第二駆動部５２の駆動制御及び第二クラッチ５４の接続および解除を制御する。なお、制御部７０は、例えば、図示しない操作スイッチの操作により、操作スイッチからの入力信号に応じて、第一駆動部４２及び第二駆動部５２の双方または一方に通電して駆動制御する。第一扉２０及び第二扉３０の双方または一方が手動操作を受ける場合、扉センサは、手動による第一扉２０及び第二扉３０の操作に従って第一駆動部４２に掛かるトルクを検出するトルクセンサであってもよい。この場合、制御部７０は、トルクセンサで検出するトルクに応じて、手動操作によるトルクであることを判定して、第一駆動部４２及び第二駆動部５２の双方または一方に、手動操作をアシストする駆動力を発生させるように通電して駆動できる。
【００４７】
制御部７０は、本実施の形態では、第一駆動部４２の駆動源４２２であるモータの回転駆動を制御して，第一扉２０を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆動力を発生させる。また、制御部７０は、第一扉２０が閉鎖位置に位置する際に、第一クラッチ４４を解除する。制御部７０は、第一扉２０が開放位置から閉鎖位置に位置した際に、第一クラッチ４４を解除し、第一駆動部４２の駆動源４２２からの駆動力を駆動機構４２４及び第一扉２０に伝達されないようにする。第一クラッチ４４の解除により第一駆動部４２の駆動力が、第一扉２０に伝達されなくなり、第一扉２０は、手動操作可能状態となる。
【００４８】
また、制御部７０は、第二駆動部５２の駆動源５２２であるモータの回転駆動を制御して、第二扉３０を閉鎖位置と開放位置との間で移動させる駆動力を発生させる。また、制御部７０は、第二扉３０が閉鎖位置に位置する際に、第二クラッチ５４を解除する。制御部７０は、第二扉３０が開放位置から閉鎖位置に位置した際に、第二クラッチ５４を解除し、第二駆動部５２の駆動源５２２からの駆動力を駆動機構５２４及び第二扉３０に伝達されないようにする。第二クラッチ５４の解除により第二駆動部５２の駆動力が、第二扉３０に伝達されなくなり、第二扉３０は、手動操作可能状態となる。
【００４９】
制御部７０は、第一扉２０が第一扉２０の閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、第二クラッチ５４を接続して第二扉３０の移動をロックする。制御部７０は、第二クラッチ５４の接続により、第二扉３０が開放方向へ移動することを規制する。
【００５０】
また、制御部７０は、第一扉２０が第一扉２０の閉鎖位置に位置する際に、第一クラッチ４４を解除し、第二扉３０が第二扉３０の閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、第一クラッチ４４を接続して第一扉２０の移動をロックする。制御部７０は、第一クラッチ４４の接続により、第一扉２０が開放方向へ移動することを規制する。
【００５１】
ここで、第一扉２０及び第二扉３０の閉鎖近傍領域について説明する。
閉鎖近傍領域は、閉鎖位置に近い領域であり、貯蔵部に対しする物の搬入や搬出などの保管作業が困難な開状態となる扉の位置する範囲である。冷蔵庫での保管作業においては、閉鎖状態にある扉を開放作動によって作業可能な開状態まで移動させた後に、扉の開状態を維持しながら保管作業が行われる。そして、冷蔵庫内の温度変化を抑制するために、保管作業が行われた後は、速やかに扉を閉状態とするのが通常である。そのため、保管作業を行うことが困難な開状態と認識できる場合には、開放作動または閉鎖作動のいずれかの途中となるのが通常である。扉の開放作動か閉鎖作動かのいずれの状態かを認識する制御を採用すると、扉の位置変化を検知する必要があるために、センサの配置や制御方法が複雑となるが、保管作業を行うことが困難な開状態と認識できる場合を閉鎖近傍領域として制御を行うと簡単に扱うことができる。閉鎖作動においては、閉鎖近傍領域においては、まもなく扉が閉鎖位置に位置して閉鎖完了すると見込まれるタイミングで通過する扉の位置となる。また、閉鎖近傍領域は、他方の扉が閉鎖位置にあって一方の扉が閉鎖近傍領域から閉鎖位置まで移動するときに、他方の扉に対して、貯蔵部１２ａの内圧が作用する前に他方の扉の移動をロックするようにクラッチの接続を開始する。つまり、閉鎖近傍領域は、貯蔵部の空間において閉鎖作動する扉による内圧の上昇を生じる扉の位置として、認識することができる。閉鎖作動する扉による内圧の上昇を生じる扉の位置は扉の移動速度によって異なるが、閉鎖近傍領域は、通常の閉鎖作動において閉鎖作動する扉による内圧の上昇を生じ始める扉の位置から閉鎖位置までの間の範囲とすることもできる。閉鎖近傍領域での一方の扉の位置は、扉センサ６０からの入力信号に基づいて、実測値として検出することができる。なお、閉鎖近傍領域は、一方の扉が開放位置側から閉鎖位置に移動する際の閉鎖速度で閉鎖位置まで移動する間に、冷蔵庫１００の貯蔵部１２ａの内圧で他方の扉が開かないようにクラッチを接続できる領域として、一方の扉の閉鎖速度に応じて設定してもよい。
また、冷蔵庫１００の閉鎖近傍領域は、扉センサ６０によって検出された一方の扉と開口との距離が、手動操作により急な閉鎖を行っても、他方の扉の移動をロックするクラッチを接続可能な距離となる範囲で設定される。
【００５２】
具体的には、本実施の形態の第一扉２０の閉鎖近傍領域Ｅ１は、第一扉２０の閉鎖位置に近い領域である。この領域Ｅ１内の位置から第一扉２０が閉鎖位置に移動した際に、冷蔵庫本体１０の貯蔵部１２ａにおける内圧が高まり、第二扉３０の閉鎖位置に位置する第二扉３０に作用する。
第一扉２０の閉鎖近傍領域は、この領域における第一扉２０の位置に対応して、第二クラッチ５４を接続することにより第二扉３０の開放方向への移動をロックする領域である。
【００５３】
また、第二扉３０の閉鎖近傍領域は、第一扉２０の閉鎖近傍領域と同様に、対象である第二扉３０の閉鎖位置に近い領域である。この領域内の位置から第二扉３０が閉鎖位置に移動した際に、冷蔵庫本体１０の貯蔵部１２ａにおける内圧が高まり、閉鎖位置に位置する第一扉２０に作用する。
【００５４】
第二扉３０の閉鎖近傍領域において、第一扉２０は、この領域の位置に位置する際に、第二クラッチ５４が接続されることにより第二扉３０の開放方向への移動がロックされる。
【００５５】
本実施の形態では、これら第一扉２０及び第二扉３０の閉鎖近傍領域は、扉センサ６０からの入力信号に基づいて、上記条件を満たすように予め設定されている。制御部７０は、第一扉センサ６２からの第一扉２０の位置を示す入力信号及び第二扉センサ６４からの第二扉３０の位置を示す入力信号に基づいて、第一扉２０或いは第二扉３０の位置がその領域内であることを検出する。
【００５６】
さらに、制御部７０は、第一扉２０が第一扉２０の閉鎖近傍領域に位置する際に、第一扉２０の駆動速度が他の領域よりも速度の遅い閉鎖近傍領域速度とされるように第一駆動部４２を制御する。これにより、第一扉２０では、開口１１ａを閉鎖するスピードが遅くなり、貯蔵部１２ａ内の内圧が高まりにくく、貯蔵部１２ａ内の温度の低下も防ぐことができる。これにより、貯蔵部１２ａ内の温度を、再び所定の冷却温度まで低下させる温度幅を小さくして、消費電力の低減を図ることができる。
【００５７】
制御部７０は、第二扉３０が閉鎖近傍領域に位置する際に、第二扉３０の駆動速度が他の領域よりも速度の遅い閉鎖近傍領域速度とされるように第二駆動部５２を制御するようにしてもよい。
【００５８】
＜冷蔵庫１００の動作＞
冷蔵庫１００では、制御部７０は、第一駆動部４２、第二駆動部５２、第一クラッチ４４及び第二クラッチ５４を用いて、開口１１ａを開閉する第一扉２０及び第二扉３０の開閉状態を制御する。
冷蔵庫１００は、第一扉２０及び第二扉３０を閉める際、つまり、第一扉２０及び第二扉３０を閉鎖位置に位置させる際の扉の閉鎖制御を特徴としている。
この扉閉鎖制御前の冷蔵庫１００の第一扉２０と第二扉３０の状態として、１）第一扉２０及び第二扉３０の双方が開いている状態、２）第一扉２０及び第二扉３０の双方が閉じている状態、３）第一扉２０が閉じており第二扉３０が開いている状態、４）第二扉３０が閉じており第一扉２０が開いている状態がある。
ここでは、これら各状態から第一扉２０及び第二扉３０を閉める動作の制御を含むものとして、第一扉２０及び第二扉３０の一方が閉じている、つまり、一方が閉鎖位置にある状態での制御部７０の制御を一例に挙げて図５を参照して説明する。
【００５９】
冷蔵庫１００の扉閉鎖制御説明の前提として、まず、冷蔵庫１００において、第一扉２０及び第二扉３０が開いている状態では、第一クラッチ４４及び第二クラッチ５４は接続され、第一扉２０及び第二扉３０に第一駆動部４２及び第二駆動部５２からの駆動力が伝達可能な状態であることとする。この状態では、第一扉２０及び第二扉３０は、第一駆動部４２、第二駆動部５２、第一クラッチ４４及び第二クラッチ５４と機械的に接続されてロックされ、第一扉２０及び第二扉３０の移動が規制された状態となっている。
【００６０】
また、第一扉２０及び第二扉３０が閉じている状態では、制御部７０は、第一クラッチ４４及び第二クラッチ５４を解除し、第一扉２０及び第二扉３０に第一駆動部４２及び第二駆動部５２からの駆動力が伝達されない状態であることとする。
【００６１】
ステップＳ１０において、制御部７０は、第二扉３０が開いているか閉じているかを判定する。ステップＳ１０では、制御部７０は、第二扉センサ６４からの入力信号に基づいて、第二扉３０が閉鎖位置に位置しているか否により判定する。第二扉３０が閉鎖位置に位置している状態と判定してステップＳ３０に移行し、閉鎖位置に位置していなければ、ステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０では、制御部７０は、第二クラッチ５４を接続して、扉閉鎖処理を終了する。なお、制御部７０は、扉閉鎖処理を終了した後、扉閉鎖処理のフローを連続的に繰り返す。
【００６２】
ステップＳ３０では、制御部７０は、第二クラッチ５４を解除して、第二駆動部５２の第二扉３０への駆動力の伝達を切断する。これにより、第二扉３０は、閉鎖位置において、第二扉３０の解除方向への移動の規制が解除され、閉鎖位置で第二扉３０を保持する吸着部の吸着力に抗する手動操作により開放方向への移動、つまり、手動開閉操作が可能となる。
ステップＳ４０では、制御部７０は、第一扉２０が作動しているか否かを判定し、第一扉２０が作動していれば、ステップＳ５０に移行し、第一扉２０が作動していなければ扉閉鎖処理を終了する。
ここでは、制御部７０は、第一扉センサ６２からの入力信号を受けて、第一扉２０の移動を検知する。入力信号は、第一扉２０の位置、或いは、第一駆動部４２の駆動源４２２であるモータの駆動状態を示す情報である。
ステップＳ５０では、制御部７０は、第一扉センサ６２からの入力信号に基づいて、第一扉２０が閉鎖近傍領域Ｅ１に位置しているか否かを判定する。第一扉２０が閉鎖近傍領域に位置していれば、ステップＳ６０に移行し、第一扉２０が閉鎖近傍領域に位置していなければ、第一扉２０は閉鎖近傍領域よりも開放位置側に位置していると見なし、ステップＳ４０に移行して以降の処理を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ６０では、制御部７０は、第二クラッチ５４を接続する。これにより、第二扉３０は、第二クラッチ５４を介して第二駆動部５２からの駆動力が伝達可能な状態となり、第二クラッチ５４を介して第二駆動部５２に機械的に接続されるので、閉鎖位置に位置する第二扉３０はロックされる。これにより第二扉３０の閉鎖位置における開放方向への移動が規制される。
【００６４】
ステップＳ７０では、制御部７０は、ステップＳ４０と同様に、第一扉２０が作動しているか否かを判定し、第一扉２０が作動していれば、ステップＳ８０に移行し、第一扉２０が作動していなければ、ステップＳ９０に移行する。
【００６５】
ステップＳ８０では、制御部７０は、第一扉センサ６２からの入力信号に基づいて、第一扉２０が閉鎖近傍領域Ｅ１に位置しているか否かを判定する。第一扉２０が閉鎖近傍領域Ｅ１に位置していれば、ステップＳ７０に移行し、第一扉２０が閉鎖近傍領域Ｅ１に位置していなければ、第一扉２０は閉鎖近傍領域よりも開放位置側に位置していると見なし、ステップＳ３０に移行して以降の処理を繰り返す。
ステップＳ８０では、制御部７０は、開放位置側から閉鎖位置側に移動中であった第一扉２０が閉鎖近傍領域Ｅ１に位置した後、ユーザの急な操作による移動方向を変更し開放方向に移動させた場合、若しくは、閉鎖近傍領域で停止した場合であるかを判定している。
【００６６】
ステップＳ９０では、制御部７０は、第一扉２０が開いているか閉じているかを判定する。ステップＳ９０では、制御部７０は、第一扉センサ６２からの入力信号に基づいて、第一扉２０が閉鎖位置に位置しているか否により判定する。第一扉２０が閉鎖位置に位置し、第一扉２０が開口を閉鎖している状態と判定すれば、ステップＳ１００に移行し、第一扉２０が閉鎖位置に位置していなければ、ステップＳ８０に移行する。
【００６７】
ステップＳ１００では、制御部７０は、ステップＳ３０の処理と同様に、第二クラッチ５４を解除して、第二駆動部５２の第二扉３０への駆動力の伝達を切断する。これにより、第二扉３０は、手動でも操作可能な状態となる。
【００６８】
なお、上記処理は、第二扉３０が閉鎖位置にある場合の扉閉鎖処理について説明したが、制御部７０は、第一扉２０が閉鎖位置にある場合では、図５に示す処理において第一と第二の名称を逆にして同様の処理で行う。
【００６９】
これにより、図５のステップＳ１００において、制御部７０が第二クラッチを解除した状態では、ステップＳ９０において第一扉２０は閉じた状態であると判定しているため、第一扉２０を対象とした扉閉鎖処理において、第一クラッチ４２を解除している（ステップＳ３０に相当する処理）。
これにより、制御部７０は、第一扉２０及び第二扉３０が閉鎖位置に位置する場合、第一クラッチ４４及び第二クラッチ５４を解除して、第一扉２０及び第二扉３０は、第一駆動部４２及び第二駆動部５２からの駆動力が伝達されない状態となる。
よって、第一扉２０及び第二扉３０により開口１１ａを閉鎖した状態では、第一扉２０及び第二扉３０は、第一クラッチ４４及び第二クラッチ５４を介した第一駆動部４２、第二駆動部５２との接続状態が解除され、手動で開閉可能となる。第一扉２０及び第二扉３０の開閉を手動で行うことができるので、使い勝手がよい。
【００７０】
なお、制御部７０は、第一扉２０が閉鎖近傍領域に位置する際に、第一駆動部４２を制御して、第一扉２０の移動速度を調整しつつ、第一扉２０に駆動力を伝達するようにしてもよい。本実施の形態では、第一扉２０が第一扉２０の閉鎖近傍領域に位置する際に、制御部７０は、第一駆動部４２の駆動を制御して、第一扉２０の駆動速度が他の領域よりも速度の遅い閉鎖近傍領域速度で移動するようにする。ここで他の領域とは、閉鎖近傍領域速度より開放位置側の領域を含む。
【００７１】
以上、冷蔵庫１００において、第二扉３０を閉めた後で第一扉２０を閉める際の制御部７０の動作について説明した。第一扉２０を閉めた後で第二扉３０を閉める際の制御部７０の動作は、図５において、第一扉２０、第一駆動部４２及び第一クラッチ４４を第二扉３０、第二駆動部５２及び第二クラッチ５４にそれぞれ入れ替えて制御することで行うことができる。
【００７２】
このように本実施の形態の冷蔵庫１００によれば、第一扉２０及び第二扉３０の一方の扉が閉鎖位置に位置した状態で、他方の扉が開放位置側から閉鎖位置に移動して開口１１ａを閉鎖する際でも、一方の扉が閉鎖位置で開放方向への移動をロックされる。これにより、開口の閉鎖位置に一方の扉が位置した状態で、他方の扉を閉めて、開口を完全に閉鎖する際でも、その際に発生する冷蔵庫１００、具体的には、貯蔵部１２ａからの内圧が作用して一方の扉が開くことがない。また、一方の扉の冷蔵庫本体１０への建て付けが悪い場合でも、一方の扉への冷蔵庫１００の内圧の作用を防ぐことができる。
【００７３】
したがって、他方の扉の閉時に冷蔵庫内の空気が排出されることがなく、冷蔵庫内に外気が取り込まれて冷蔵庫内の温度上昇を招くことがない。これにより、取り込まれた外気による冷蔵庫内の温度上昇に対する冷却も必要がなくその分の消費電力を低減できる。
このように、扉を閉める際に他の扉が開くことなく、消費電力が低減された、電動による扉の開閉を行うことができる。
【００７４】
本実施の形態の冷蔵庫１００は、第二扉３０が閉鎖位置に位置する際に、第二クラッチ５４を解除し、第一扉２０が閉鎖位置に近い閉鎖近傍領域に位置する際に、第二クラッチ５４を接続して第二扉３０の移動をロックすれば、どのように構成されてもよい。冷蔵庫１００において、第一扉２０及び第二扉３０の閉鎖位置から開放位置側への移動と、開放位置側から閉鎖近傍領域までの移動はユーザの手動により行い、第一扉２０及び第二扉３０の他方が閉鎖位置に位置し一方が閉鎖近傍領域に位置する際に、他方の移動をロックするためにクラッチを接続するようにしてもよい。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明に係る冷蔵庫は、扉を閉める際に他の扉が開くことなく、消費電力が低減された、電動による扉の開閉を行う効果を有し、観音開き扉或いは引き違い扉等の両開き式の扉を有する冷蔵庫として有用である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  冷蔵庫本体
１１ａ、１１ｂ  開口
１２ａ、１２ｂ  貯蔵部
１４、１６  仕切り板部
１８  連通部
２０  第一扉
２０ａ、３０ａ  回転軸
３０  第二扉
４２  第一駆動部
４４  第一クラッチ
５２  第二駆動部
５４  第二クラッチ
６０  扉センサ
６２  第一扉センサ
６４  第二扉センサ
７０  制御部
８０  第一冷凍室扉
８２、９２  収容器
９０  第二冷凍室扉
１００  冷蔵庫
４２２、５２２  駆動源
４２４、５２４  駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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