(57)【要約】【課題】横サブアームを横アームの内部に収納した構造で、製造時或いは補修時に横サブアームを横アーム内に取付けたり或いは取り外したりする作業が行いやすい手術顕微鏡用スタンド装置を提供する。【解決手段】横サブアーム２０を横アーム８内に収納するため横アーム８は外観上は１本となる。横サブアーム２０は第１開口部２３から挿入して横アーム８内に収納することができる。先端アーム１９は第１開口部２３内で、基端アーム１９は第２開口部２５内で露出するため横サブアーム２０の取付け・取り外しが容易である。【選択図】        図８
2019048025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、
縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、
縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、
横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、
縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることにより、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、
前記横アームは、鋳造成形された基端部及び先端部と、それらに両端が挿入結合される筒状のアーム本体とから構成され、横サブアームは横アームの内部で基端アームと先端アームの上端同士を連結する構造で、
先端部には先端側に向けて開口し且つ先端アームが露出する第１開口部が形成され、該第１開口部には先端アームの上端の動きを許容する内空間を有する第１キャップが着脱自在に取付けられ、
基端部には側方に向けて開口し且つ基端アームが露出する第２開口部が形成され、該第２開口部には第２キャップが着脱自在に取付けられていることを特徴とする手術顕微鏡用スタンド装置。
【請求項２】
横アームが上側に湾曲したアーチ形状であることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡用スタンド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡用スタンド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡用スタンド装置は、スタンド本体に回転自在に取付けられた縦アームと、その上端から横方向に延びる横アームとを有し、横アームの先端部に手術顕微鏡を支持している。手術顕微鏡は観察しやすいように垂直状態で支持されており、横アームは手術顕微鏡の垂直状態を維持したまま手術顕微鏡を前後・上下に移動できるように全体として平行リンク構造になっている。
【０００３】
すなわち、横アームの基端部には常に垂直が維持された基端アームの下端が軸支され、先端部には手術顕微鏡を支持する先端アームの下端が軸支され、その基端アームと先端アームの上端同士を横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結している。
【０００４】
基端アームの垂直状態は別の平行リンク機構により常に垂直が維持されているため、それと横サブアームにより連結された先端アームも常に垂直が維持され、横アームをどのように回転させても手術顕微鏡を垂直に支持している状態は維持される。
【０００５】
横アームと横サブアームは両方とも外部に露出した状態になっている。そのため製造時や補修時において横サブアームを横アームに対して取り付けたり或いは取り外したりする作業が容易に行える。横アームと横サブアームは手術中は無菌状態にするためのドレープにより全体が覆われる。ドレープは下側に垂れ下がらないように横アーム及び横サブアームに対してバンドにより縛られて使用される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４４８０７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような関連技術にあっては、ドレープを横アーム及び横サブアームに縛り付けて使用しているが、２本だと縛りにくいため、横サブアームを横アーム内に収納して外観上１本にしたいという要請がある。またそうした場合に横サブアームを横アーム内に取付けたり或いは取り外したりする作業が行いやすい構造である必要がある。
【０００８】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、横サブアームを横アームの内部に収納した構造で、製造時或いは補修時に横サブアームを横アーム内に取付けたり或いは取り外したりする作業が行いやすい手術顕微鏡用スタンド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の技術的側面によれば、フロアに設置されたスタンド本体の上部側面に、中空の縦アームを該縦アームの途中に形成された回転軸を介して前後回転自在に連結し、縦アームの上端部側面に横方向に延びる中空の横アームの基端部を回転自在に連結し、縦アームの上端部と横アームの基端部との連結部の回転中心に両者を貫通する連結軸を回転自在に設け、該連結軸の横アーム側に垂直な基端アームの下端を固定し、該連結軸の縦アーム側に水平な上側部材の中心を固定し、横アームの先端部に手術顕微鏡を吊下支持する垂直な先端アームの下端を軸支し、該先端アームと基端アームの上端同士を横アームと機構的に平行な横サブアームにより連結し、縦アームの下方に縦アームが回転軸を中心に回転しても水平状態が維持される下側部材を設け、該下側部材と上側部材の両端同士を縦アームの内部で２本の平行なシャフトにより連結し、上側部材の水平状態が維持されることにより、それに連係した基端アーム及び横サブアームにより先端アームの垂直状態が常に維持される手術顕微鏡用スタンド装置であって、前記横アームは、鋳造成形された基端部及び先端部と、それらに両端が挿入結合される筒状のアーム本体とから構成され、横サブアームは横アームの内部で基端アームと先端アームの上端同士を連結する構造で、先端部には先端側に向けて開口し且つ先端アームが露出する第１開口部が形成され、該第１開口部には先端アームの上端の動きを許容する内空間を有する第１キャップが着脱自在に取付けられ、基端部には側方に向けて開口し且つ基端アームが露出する第２開口部が形成され、該第２開口部には第２キャップが着脱自在に取付けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の技術的側面によれば、横アームが上側に湾曲したアーチ形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の技術的側面によれば、横サブアームを横アーム内に収納するため横アームは外観上は１本となる。また横アームの先端部には先端側に開口した第１開口部が形成されており、基端部には側方に開口した第２開口部が形成されているため、横サブアームを第１開口部から挿入して横アーム内に収納することができる。そして第１開口部内には先端アームが、第２開口部内には基端アームがそれぞれ露出するため、横アーム内に挿入された横サブアームの両端を先端アーム及び基端アームの上端にそれぞれ簡単に取付けることができる。
【００１２】
第１開口部及び第２開口部を塞ぐ第１キャップ及び第２キャップはそれぞれ着脱自在であるため、これらを取り外せば、補修時等に横サブアームを横アームから取り出す作業も容易である。第１開口部は先端側に向けて開口しているため、先端アームの角度によっては上端が第１開口部から突出する場合もあるが、第１開口部を塞ぐ第１キャップは先端アームの上端の動きを許容する内空間を有しているため、先端アームと第１キャップが干渉するおそれはない。
【００１３】
本発明の第２の技術的側面によれば、横アームが上側に湾曲したアーチ形状のため、横アームの下側のスペースを拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】スタンド装置を示す斜視図。
【図２】スタンド装置を示す側面図。
【図３】縦アームの内部構造を示す斜視図。
【図４】横アームの上下移動を示す側面図。
【図５】横アームの先端部内における先端アームの状態を示す側面図。
【図６】横アームの先端部内における先端アームの別の状態を示す側面図。
【図７】横アームを後方から見た分解斜視図。
【図８】横アームを前方から見た分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図８は、本発明の好適な実施形態を示す図である。以上及び以下において前後左右の方向性は図１に示された通りである。
【００１６】
スタンド装置１は手術室内で手術顕微鏡２を吊り下げて使用するためのものである。フロアにはスタンド装置１のスタンド本体３がベースを介して設置されている。スタンド本体３の上部側面には中空の縦アーム５の途中部分に形成された回転軸６が回転自在に取付けられている。
【００１７】
縦アーム５の上端部１５から横アーム８が前方に向けて延びている。横アーム８も中空構造で、基端部９と先端部１０とアーム本体７の３つ部品から構成されている。基端部９と先端部１０は鋳造成形品で、アーム本体７は断面四角形の金属パイプで形成されている。アーム本体７は上側に湾曲した形状をしており、その両端が基端部９及び先端部１０に挿入結合されて、横アーム８全体としても上側に湾曲したアーチ形状となる。
【００１８】
先端部１０の前端には前方へ向けて開口した第１開口部２３が形成されている。第１開口部２３には上側に盛り上がったカップ形状の第１キャップ２４が着脱自在に取付けられている。基端部９には更に後方に延びる突出部１３が一体的に形成されている。基端部９の左側の側面には第２開口部２５が形成されており、第２開口部２５には第２キャップ２６が着脱自在に取付けられている。横アーム８は基端部９が縦アーム５の上端部１５の左側面に回転自在に取付けられ、基端部９を中心にして先端部１０側を上下に移動させることができる。
【００１９】
縦アーム５の下端部には後方に延びる下アーム１１が連結されている。この下アーム１１は前記横アーム８と平行で、その後端には手術顕微鏡２の重量を相殺するためのカウンタウェイト１２が設けられている。横アーム８の基端部９から一体形成された突出部１３と下アーム１１の途中部分は縦アーム５と機構的に平行な縦サブアーム１４にて連結されている。これにより縦アーム５、縦サブアーム１４、突出部１３、下アーム１１により平行リンク機構が形成される。
【００２０】
縦アーム５の上端部１５と横アーム８の基端部９との連結部における回転中心には、両者を貫通する連結軸１６が回転自在に設けられている。そして連結軸１６の縦アーム５側には水平な上側部材１７の中心が固定され、横アーム８側には垂直な基端アーム１８の下端が固定されている。
【００２１】
横アーム８の先端部１０には、手術顕微鏡２を吊下支持する先端アーム１９の下端が軸支され、この先端アーム１９の上端と基端アーム１８の上端とが、横アーム８の内部において、横アーム８と機構的に平行な横サブアーム２０により連結されている。
【００２２】
一方、縦アーム５の内部にはその回転軸６位置に常に水平状態が維持される下側部材２１が設けられている。この下側部材２１の両端と前記上側部材１７の両端とが、縦アーム５の内部において上下方向に延びる２本の平行なシャフト２２により連結されている。
【００２３】
下側部材２１の水平状態が常に維持されることから、２本のシャフト２２を介して連結されている上側部材１７の水平状態も維持され、連結軸１６を介して一体化されている基端アーム１８の垂直状態も維持され、その基端アーム１８に横サブアーム２０を介して連結されている先端アーム１９の垂直状態も維持されるため、縦アーム５を回転軸６を中心に前後に回転させても、或いは、横アーム８を上下に回転させても、先端アーム１９に支持された手術顕微鏡２は常に垂直状態が維持され、手術顕微鏡２による観察が行いやすい。
【００２４】
この実施形態によれば、横サブアーム１４が横アーム８の内部で基端アーム１８と先端アーム１９の上端同士を連結する構造のため、横アーム８は外観上は１本となる。従って見栄えも良くなり、図示せぬ無菌ドレープも横アーム８に対して縛りやすくなる。また横アーム８が上側に湾曲したアーチ形状のため、横アーム８の下側にドクターが入り込むためのスペースが拡大される。
【００２５】
横サブアーム２０を横アーム８内に取付ける方法としては、まず横アーム８から第１キャップ２４及び第２キャップ２６を外しておく。この状態で第１開口部２３が前方へ向けて開口しているため、横サブアーム２０を横アーム８の前側から第１開口部２３内に挿入して横アーム８内に収納することができる。
【００２６】
そして第１開口部２３内には先端アーム１９が、第２開口部２５内には基端アーム１８がそれぞれ露出するため、横アーム８内に挿入された横サブアーム２０の両端を先端アーム１９及び基端アーム１８の上端にそれぞれ簡単に取付けることができる。
【００２７】
横サブアーム２０で先端アーム１９と基端アーム１８を連結した後に、第１開口部２３及び第２開口部２５をそれぞれ第１キャップ２４及び第２キャップ２６により塞げば取付けが完了する。
【００２８】
横アーム８内への横サブアーム１４の取付け作業が終了したら、先端部１０の第１開口部２３には第１キャップ２４が取付けられ、基端部９の第２開口部２５には第２キャップ２６が取付けられる。第１開口部２３は先端側に向けて開口しているため、先端アーム１９の角度によっては図５に示すように上端が第１開口部２３から突出する場合もあるが、第１開口部２３を塞ぐ第１キャップ２４は先端アーム１９の上端の動きを許容する内空間を有しているため、先端アーム１９と第１キャップ２４が干渉するおそれはない。
【００２９】
第１開口部２３及び第２開口部２５を塞ぐ第１キャップ２４及び第２キャップ２６はそれぞれ着脱自在であるため、これらを取り外せば、補修時等に横サブアーム２０を横アーム８から取り出す作業も容易である。
【符号の説明】
【００３０】
１  スタンド装置
２  手術顕微鏡
３  スタンド本体
５  縦アーム
７  アーム本体
８  横アーム
９  基端部
１０  先端部
１８  基端アーム
１９  先端アーム
２０  横サブアーム
２３  第１開口部
２４  第１キャップ
２５  第２開口部
２６  第２キャップ
【図１】
2019048025.tif 000003
【図２】
2019048025.tif 000004
【図３】
2019048025.tif 000005
【図４】
2019048025.tif 000006
【図５】
2019048025.tif 000007
【図６】
2019048025.tif 000008
【図７】
2019048025.tif 000009
【図８】
2019048025.tif 000010