(57)【要約】【課題】作業エリアにおいて、作業者が複数種類の工具のうちの間違った工具を使用してしまう可能性を低減する。【解決手段】実施形態の情報処理装置は、複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた工程別工具情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における工具に関連する装置と通信する通信部と、前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、前記通信部によって、前記工具に関連する装置から、作業者が前記工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報を出力する出力部と、を備える。【選択図】図１
2019089174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた工程別工具情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における工具に関連する装置と通信する通信部と、
前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、前記通信部によって、前記工具に関連する装置から、作業者が前記工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報を出力する出力部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、前記通信部によって、当該所定の作業工程と対応付けられている一方の工具以外の他方の工具に関連する装置から、作業者が前記他方の工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、前記所定の情報として警報を示す情報を出力する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記出力部は、前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、前記通信部によって、当該所定の作業工程と対応付けられている工具に関連する装置から、作業者が当該工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、前記所定の情報として工具が正しいことを示す情報を出力する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
作業に用いられる部材が格納されている複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた工程別工具情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、当該所定の作業工程と対応付けられている一方の工具以外の他方の工具が使用されないように制御する制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記他方の工具が使用されないように制御する場合に、前記他方の工具を収納している収納容器の蓋が開かないように制御するか、前記他方の工具を収納している収納容器から前記他方の工具が取り出せないように制御するか、前記他方の工具の可動部の動きを制限する制限部材によって前記他方の工具が操作されないように制御するか、前記他方の工具が取得されたときに報知することで使用されないように制御するか、のうち少なくとも１つ以上を実行する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
情報処理装置と、複数種類の工具と、を備える作業支援システムにおいて、
前記情報処理装置は、
複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた工程別工具情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における工具に関連する装置と通信する通信部と、
前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、前記通信部によって、前記工具に関連する装置から、作業者が前記工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報を出力する出力部と、
を備える作業支援システム。
【請求項７】
情報処理装置と、作業に用いられる部材が格納されている複数種類の工具と、を備える作業支援システムにおいて、
前記情報処理装置は、
作業工程毎に使用される工具が対応付けられた工程別工具情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、当該所定の作業工程と対応付けられている一方の工具以外の他方の工具が使用されないように制御する制御部と、
を備える作業支援システム。
【請求項８】
前記工具は、
加速度を検知する加速度センサと、
前記加速度センサによって検知された加速度に基いて作業者が前記工具を取得したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって作業者が前記工具を取得したと判定された場合に、作業者が前記工具を取得したことを示す情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、を備える請求項６または請求項７に記載の作業支援システム。
【請求項９】
情報処理装置と、複数種類の工具と、を備える作業支援システムにおける前記工具であって、
加速度を検知する加速度センサと、
前記加速度センサによって検知された加速度に基いて作業者が前記工具を取得したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって作業者が前記工具を取得したと判定された場合に、作業者が前記工具を取得したことを示す情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、を備える工具。
【請求項１０】
前記判定部は、
前記加速度センサによって検知された加速度と、重力加速度と、に基いて前記工具の鉛直方向の動きの加速度を算出し、前記算出した前記工具の鉛直方向の動きの加速度に基いて作業者が前記工具を取得したか否かを判定する、請求項９に記載の工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、作業支援システム、および、工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作業エリアにおいて、作業者が複数種類の工具からいずれかの工具を選択し、その選択した工具を用いて、物品の製造、組立等の種々の作業を行う場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０５６６５号公報
【特許文献２】特開２００５−３１３２９４号公報
【特許文献３】特開２０１５−０１６８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者が複数種類の工具から間違った工具を選択し、その間違った工具を使用して作業を行ってしまう場合がある。そうすると、その作業をやり直す必要が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、作業エリアにおいて、作業者が複数種類の工具のうちの間違った工具を使用してしまう可能性を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の情報処理装置は、複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた工程別工具情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における工具に関連する装置と通信する通信部と、前記記憶部に記憶されている前記工程別工具情報における所定の前記作業工程が実施される際に、前記通信部によって、前記工具に関連する装置から、作業者が前記工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報を出力する出力部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態の作業支援システムの各構成を示す模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態のリング装着装置の外観図である。
【図３】図３は、第１実施形態のリング装着装置の構成図である。
【図４】図４は、第１実施形態の情報処理装置の構成図である。
【図５】図５は、第１実施形態の情報処理装置とリング装着装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態の情報処理装置の表示画面例を示す図である。
【図７】図７は、第２実施形態の作業支援システムの各構成を示す模式図である。
【図８】図８は、変形例のリング装着装置の取得を制限するストッパの構成等を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の情報処理装置、作業支援システム、および、工具等の第１実施形態、第２実施形態、変形例について、図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、第１実施形態の作業支援システムＳの各構成について説明する。図１は、第１実施形態の作業支援システムＳの各構成を示す模式図である。作業支援システムＳは、情報処理装置１と、複数種類の工具（リング装着装置２、３、ディスペンサ４、ドライバ５）と、を備える。
【００１０】
図１に示す作業エリアＡは、例えば、セル生産方式における作業のエリアである。この作業エリアＡにおいて、作業者は、情報処理装置１による指示に基づいて、複数の作業工程の作業を行う。つまり、作業者は、情報処理装置１による指示に基づいて、作業工程ごとに、複数種類の工具からいずれかの工具を選択し、その選択した工具を用いて物品の製造、組立等の種々の作業を行う。
【００１１】
このように、情報処理装置１は、作業者が行う複数の作業工程の順序を記憶し、当該作業工程の順序に従って作業者の支援を行う。
【００１２】
情報処理装置１は、例えば、タブレット端末であるが、これに限定されず、スマートフォンやＰＣ（Personal  Computer）等であってもよい。
【００１３】
リング装着装置２は、作業者による操作に応じて、棒状部材に設けられた溝にリングを装着する工具である。リング装着装置２は、工具選択検知部２１と、報知部２２と、を備える。工具選択検知部２１は、作業者がリング装着装置２を選択（取得）したことを検知する手段である。報知部２２は、作業者に、使用すべき工具がリング装着装置２であることや、工具として選択したリング装着装置２が間違いであること等を報知するための手段である。リング装着装置２の詳細については、図２、図３で後述する。
【００１４】
リング装着装置３は、リング装着装置２と同様の装置であり、工具選択検知部３１と、報知部３２と、を備える。リング装着装置３は、リング装着装置２と比較して、用いるリングのサイズのみが異なる。
【００１５】
ディスペンサ４は、作業者による操作に応じて、グリスや接着剤等を吐出する工具である。ディスペンサ４は、不使用時には載置台４１（工具に関連する装置）の上に置かれる。載置台４１は、工具選択検知部４２と、報知部４３と、を備える。工具選択検知部４２は、作業者がディスペンサ４を選択（取得）したことを検知する手段であり、例えば、マイクロスイッチである。報知部４３は、作業者に、使用すべき工具がディスペンサ４であることや、工具として選択したディスペンサ４が間違いであること等を報知するための手段であり、例えば、ブザー音発生装置やＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）である。
【００１６】
ドライバ５は、作業者による操作に応じて、ネジを締めたり緩めたりする工具である。ドライバ５は、電動であっても手動であってもいずれでもよい。ドライバ５は、不使用時には載置台５１の上に置かれる。載置台５１（工具に関連する装置）は、工具選択検知部５２と、報知部５３と、を備える。工具選択検知部５２は、作業者がドライバ５を選択（取得）したことを検知する手段であり、例えば、マイクロスイッチである。報知部５３は、作業者に、使用すべき工具がドライバ５であることや、工具として選択したドライバ５が間違いであること等を報知するための手段であり、例えば、ブザー音発生装置やＬＥＤである。
【００１７】
作業における作業工程毎に使用される工具が対応付けられている（詳細は後述）。そして、作業者は、情報処理装置１による指示に基づいて、作業工程ごとに、リング装着装置２、リング装着装置３、ディスペンサ４、ドライバ５からいずれかの工具を選択し、その選択した工具を用いて物品の製造、組立等の種々の作業を行う。その際、情報処理装置１は、作業者が間違った工具を選択（取得）したと判定した場合、作業者がその間違った工具を使用する前に工具が間違っている旨を報知する（詳細は後述）。以下では、工具であるリング装着装置２、リング装着装置３、ディスペンサ４、ドライバ５のうち、代表してリング装着装置２について説明する。
【００１８】
図２は、第１実施形態のリング装着装置２の外観図である。上述したように、リング装着装置２は、作業者による操作に応じて、棒状部材（不図示）に設けられた溝にリング（不図示）を装着する工具である。リングは、例えば、いわゆるＥリング（Ｅ型止め輪）である。リングは、棒状部材が軸方向に移動することを制限するために、棒状部材に装着される。なお、棒状部材やリングはこれらに限定されるものではない。
【００１９】
リング装着装置２は、下フレーム２０１と、可動部材２０２と、上フレーム２０３と、スタック部２０４と、プッシャ２０５と、レバー２０６と、を有する。スタック部２０４は、リング装着装置２の長手方向に延びており、複数のリングを収容する。複数のリングは、スタック部２０４の内部において、長手方向に重ねられている。
【００２０】
プッシャ２０５には、音発生部２１１、光表示部２１２、回数表示部２１３、メニューボタン２１４、プラスボタン２１５、マイナスボタン２１６、および、電源スイッチ２１７が設けられている（詳細は後述）。
【００２１】
作業者は、リング装着装置２を操作する際、片手で上フレーム２０３とレバー２０６を挟み込むようにしてリング装着装置２を持ち、レバー２０６を握ることで、棒状部材に設けられた溝にリングを装着する。
【００２２】
以下、図３も合わせて参照して、リング装着装置２の構成について説明する。図３は、第１実施形態のリング装着装置２の構成図である。リング装着装置２は、通信部２２１、記憶部２２２、回数表示部２１３、光表示部２１２、音発生部２１１、ボタン操作検知部２２３、工具選択検知部２１、作業操作検知部２２４、電源部２２５、および、処理部２２６を備える。
【００２３】
通信部２２１は、情報処理装置１等の外部装置と通信するための通信インタフェースである。通信方式は、例えば、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）であればよいが、これらに限定されない。また、通信部２２１は、例えば、処理部２２６と一体にした通信／演算処理モジュールとして実現してもよい。
【００２４】
記憶部２２２は、処理部２２６の動作プログラム、各種データ、処理結果等を記憶する手段である。回数表示部２１３は、処理部２２６からの指示に基づいて０００〜９９９の数字を表示する。
【００２５】
光表示部２１２（図１の報知部２２に対応）は、青色や黄色等の複数（図２では２つ）のＬＥＤであり、処理部２２６からの指示に基づいて所定の色を点灯または点滅させる。
【００２６】
音発生部２１１（図１の報知部２２に対応）は、例えば、ブザー音発生装置であり、処理部２２６からの指示に基づいてブザー音を発生する。
【００２７】
ボタン操作検知部２２３は、メニューボタン２１４、プラスボタン２１５、マイナスボタン２１６が操作されたことを検知する。
【００２８】
工具選択検知部２１は、作業者が工具を選択（取得）したことを検知するための手段であり、例えば、加速度を検知する加速度センサである。
【００２９】
作業操作検知部２２４は、作業者がリング装着装置２を操作したこと、つまり、作業者がレバー２０６を握って棒状部材に設けられた溝にリングを装着したことを検知するための手段であり、例えば、レバー２０６の移動を検知できる部分に設けられたマイクロスイッチ（不図示）である。電源部２２５は、電力供給装置であり、例えば、リチウム電池等である。
【００３０】
処理部２２６は、通信部２２１を介して情報処理装置１等と通信したり、情報処理装置１からの指示に基づいた各種処理を行ったりする。また、処理部２２６は、加速度センサ（工具選択検知部２１）によって検知された加速度に基いて作業者がリング装着装置２を取得したか否かを判定する判定部として機能する。その際、処理部２２６は、例えば、加速度センサ（工具選択検知部２１）によって検知された加速度と、重力加速度と、に基いてリング装着装置２の鉛直方向の動きの加速度を算出し、算出したリング装着装置２の鉛直方向の動きの加速度に基いて作業者がリング装着装置２を取得したか否かを判定する。
【００３１】
例えば、ある時刻ｔに加速度センサ（工具選択検知部２１）によって検知された加速度Ａ(ｔ)が、式（１）であるとする。
Ａ(ｔ)＝｛ａｘ（ｔ），ａｙ（ｔ），ａｚ（ｔ）｝  ・・・式（１）
なお、ａｘ（ｔ），ａｙ（ｔ），ａｚ（ｔ）はそれぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸が互いに直交する所定の座標空間における加速度のｘ成分、ｙ成分、ｚ成分である。
【００３２】
また、同時刻ｔにおける重力加速度Ｇ(ｔ)が、式（２）であるとする。
Ｇ(ｔ)＝｛ｇｘ（ｔ），ｇｙ（ｔ），ｇｚ（ｔ）｝  ・・・式（２）
【００３３】
その場合、加速度Ａ(ｔ)から重力加速度Ｇ(ｔ)を除いた加速度Ｂ(ｔ)は、式（３）となる。
Ｂ(ｔ)＝｛ａｘ（ｔ）−ｇｘ（ｔ），ａｙ（ｔ）−ｇｙ（ｔ），ａｚ（ｔ）−ｇｚ（ｔ）｝        ＝｛ｂｘ（ｔ），ｂｙ（ｔ），ｂｚ（ｔ）｝  ・・・式（３）
【００３４】
この場合、加速度Ｂ(ｔ)における鉛直方向の成分Ｃ（ｔ）は、式（４）となる。
Ｃ（ｔ）＝ｂｘ（ｔ）・ｇｘ（ｔ）＋ｂｙ（ｔ）・ｇｙ（ｔ）＋ｂｚ（ｔ）・ｇｚ（ｔ）  ・・・式（４）
【００３５】
処理部２２６は、例えば、このＣ（ｔ）を所定の時間区間で二階積分することで、リング装着装置２が鉛直方向に移動した距離を算出し、その距離が所定の閾値を超えた場合に作業者がリング装着装置２を取得したと判定することができる。この手法によれば、工具が載せられた台車が移動したり、工具が作業者の腰にぶら下げられたりしている場合には、リング装着装置２は鉛直方向にあまり移動しないことから、作業者がリング装着装置２を取得したとは判定されにくく、作業者が実際にリング装着装置２を取得した場合に取得したと判定されやすい、という利点がある。
【００３６】
また、処理部２２６は、作業者がリング装着装置２を取得したと判定した場合に、作業者がリング装着装置２を取得したことを示す情報を通信部２２１経由で情報処理装置１に送信する送信部として機能する。
【００３７】
なお、図１に示す載置台４１および載置台５１も、図３の各構成と同等の各構成を有するものとする。
【００３８】
次に、図４を参照して、第１実施形態の情報処理装置１の構成について説明する。図４は、第１実施形態の情報処理装置１の構成図である。上述したように、情報処理装置１は、例えば、タブレット端末である。情報処理装置１は、通信部１１、記憶部１２、入力部１３、表示部１４、および、処理部１５（出力部）を備える。
【００３９】
通信部１１は、リング装着装置２、３、載置台４１、載置台５１等と通信するための通信インタフェースである。つまり、通信部１１は、記憶部１２に記憶されている工程別工具情報（詳細は後述）における工具に関連する装置と通信する。工具に関連する装置とは、例えば、工具がリング装着装置２であればリング装着装置２であり、工具がリング装着装置３であればリング装着装置３であり、工具がディスペンサ４であれば載置台４１であり、工具がドライバ５であれば載置台５１である。このように、工具に関連する装置は、工具自体であってもよいし、載置台などの工具に接続可能な装置でもよい。
【００４０】
記憶部１２は、処理部１５の動作プログラムや各種データのほか、作業工程情報、作業工程別使用工具情報（工程別工具情報）、工具使用完了条件情報、履歴情報を記憶する。作業工程情報は、所定の作業と、その作業を構成する複数の作業工程を対応付けた情報である。さらに、作業工程情報は、当該所定の作業で実行される作業工程の順序を含んでいる。これにより、情報処理装置１は、作業者が一つの作業工程を終了した後、次の作業工程の案内が可能となる。
【００４１】
作業工程別使用工具情報は、複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた情報である。
【００４２】
工具使用完了条件情報は、作業工程ごとの工具の使用完了条件の情報である。工具使用完了条件情報は、工具がリング装着装置２の場合、例えば、「リング装着操作１０回」といった情報である。履歴情報は、処理部１５の処理結果の履歴を示す情報である。
【００４３】
入力部１３は、作業者等が情報処理装置１に情報を入力するための手段であり、例えば、表示部１４と重畳して設けられているタッチパネルである。表示部１４は、情報を表示する手段であり、例えば、液晶表示装置である。
【００４４】
処理部１５は、記憶部１２に記憶された動作プログラム等に基いて、各種演算処理を行う。例えば、処理部１５は、記憶部１２に記憶されている作業工程別使用工具情報における所定の作業工程が実施される際に、通信部１１によって、工具に関連する装置から、作業者が工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報を出力する。ここで、工具を取得したことを示す情報は、例えば、「工具正解（正しい工具を取得したことを示す情報）」や「工具不正解（間違った工具を取得したことを示す情報）」である。
【００４５】
また、処理部１５は、記憶部１２に記憶されている作業工程別使用工具情報における所定の作業工程が実施される際に、通信部１１によって、当該所定の作業工程と対応付けられている一方の工具以外の他方の工具に関連する装置から、作業者が他方の工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報として警報を示す情報を出力する。
【００４６】
また、処理部１５は、記憶部１２に記憶されている作業工程別使用工具情報における所定の作業工程が実施される際に、通信部１１によって、当該所定の作業工程と対応付けられている工具に関連する装置から、作業者が当該工具を取得したことを示す情報を受信した場合に、所定の情報として工具が正しいことを示す情報を出力する。
【００４７】
次に、図５を参照して、第１実施形態の情報処理装置１とリング装着装置２の処理について説明する。図５は、第１実施形態の情報処理装置１とリング装着装置２の処理を示すフローチャートである。なお、以下において、図１のリング装着装置２、３、載置台４１、および、載置台５１を「すべての工具等」と称する。また、説明を簡潔にするために、情報処理装置１が通信に通信部１１を用いるという記載や、リング装着装置２が通信に通信部２２１を用いるという記載を適宜省略する。
【００４８】
まず、情報処理装置１の処理部１５は、作業開始か否かを判定し（ステップＳ１）、Ｙｅｓの場合はステップＳ２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻る。このステップＳ１では、例えば、処理部１５は、作業者による入力部１３を用いた作業開始の操作があったか否かにより、作業開始か否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ２において、情報処理装置１の処理部１５は、記憶部１２の作業工程情報と作業工程別使用工具情報を参照し、作業工程情報に含まれている作業工程の順序に従って、各作業工程で使用する工具のＩＤ（Identifier）をすべての工具等に送信する。ステップＳ１から進んできた場合には、最初の作業工程で使用される工具のＩＤをすべての工具等に送信し、ステップＳ２８から進んできた場合には、次の作業工程で使用される工具のＩＤをすべての工具等に送信する。
【００５０】
そして、リング装着装置２の処理部２２６は、工具のＩＤを受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ３に戻る。
【００５１】
ステップＳ４において、リング装着装置２の処理部２２６は、ステップＳ３で受信した工具のＩＤが自身のＩＤか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１０に進む。
【００５２】
ステップＳ５において、リング装着装置２の処理部２２６は、「工具有り」の情報を情報処理装置１に送信する。
【００５３】
次に、ステップＳ６において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具の所在の報知を開始する。つまり、処理部２２６は、光表示部２１２を所定の色（例えば青色）に点滅させる等して、作業者に、使用すべき工具がリング装着装置２である旨を報知する。また、この報知は、ブザー音等によって実現してもよい。
【００５４】
次に、ステップＳ７において、リング装着装置２の処理部２２６は、加速度センサ（工具選択検知部２１）によって加速度の発生を検知したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ８に進み、Ｎｏの場合はステップＳ７に戻る。作業者がリング装着装置２を取得するとリング装着装置２に加速度が発生し、ステップＳ７でＹｅｓとなる。より具体的には、このステップＳ７では、例えば、上述したように、処理部２２６は、Ｃ（ｔ）を所定の時間区間で二階積分することで、リング装着装置２が鉛直方向に移動した距離を算出し、その距離が所定の閾値を超えた場合に、Ｙｅｓと判定する。
【００５５】
ステップＳ８において、リング装着装置２の処理部２２６は、「工具正解」の情報を情報処理装置１に送信する。次に、ステップＳ９において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具の所在の報知を終了する。つまり、処理部２２６は、光表示部２１２を所定の色に点滅させる等していた動作を終了する。
【００５６】
また、ステップＳ１０において、リング装着装置２の処理部２２６は、加速度センサ（工具選択検知部２１）によって加速度の発生を検知したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１１に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１７に進む。作業者がリング装着装置２を取得するとリング装着装置２に加速度が発生し、ステップＳ１０でＹｅｓとなる。
【００５７】
ステップＳ１１において、リング装着装置２の処理部２２６は、「工具不正解」の情報を情報処理装置１に送信する。次に、ステップＳ１２において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具不正解を報知する。つまり、処理部２２６は、光表示部２１２を所定の色（工具正解のときとは別の色等）に点滅させる等して、作業者に、使用すべき工具はリング装着装置２ではない旨を報知する。また、この報知は、ブザー音等によって実現してもよい。ステップＳ１２の後、ステップＳ３に戻る。
【００５８】
ステップＳ１７において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具取得情報を受信したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３に戻り、Ｎｏの場合はステップＳ１０に戻る。
【００５９】
また、ステップＳ２の後、ステップＳ１３において、情報処理装置１の処理部１５は、「工具有り」の情報を受信したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１５に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１４に進む。
【００６０】
ステップＳ１４において、情報処理装置１の処理部１５は、表示部１４に、工具無し、または、工具電源オフの旨を表示し、ステップＳ２に戻る。作業者は、この表示を見て、使用すべき工具が無いか、あるいは、その工具の電源がオフになっているということを知ることができる。ステップＳ１４の後、ステップＳ２に戻る。
【００６１】
ステップＳ１５において、情報処理装置１の処理部１５は、「工具正解」の情報を受信したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１９に進む。
【００６２】
ステップＳ１６において、情報処理装置１の処理部１５は、工具取得情報をすべての工具等に送信する。
【００６３】
次に、ステップＳ１８において、情報処理装置１の処理部１５は、記憶部１２を参照し、現在使用すべき工具（例えばリング装着装置２）に関する工具使用完了条件情報をリング装着装置２に送信する。
【００６４】
ステップＳ１９において、情報処理装置１の処理部１５は、「工具不正解」の情報を受信したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２０に進み、Ｎｏの場合はステップＳ１５に戻る。
【００６５】
ステップＳ２０において、情報処理装置１の処理部１５は、表示部１４に、工具不正解の旨を表示し、ステップＳ１５に戻る。図６は、この場合の表示画面例を示す図である。作業者は、この図６のような表示を見て、自分の取得した工具が間違いであることを知ることができる。
【００６６】
図５に戻って、ステップＳ９の後、ステップＳ２１において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具使用完了条件情報を受信したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２２に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２１に戻る。工具使用完了条件情報は、例えば、上述したように、「リング装着操作１０回」である。
【００６７】
ここで、作業者は、リング装着装置２を用いて、棒状部材に設けられた溝にリングを装着する作業を行う。工具使用完了条件情報が「リング装着操作１０回」であれば、リング装着装置２において処理部２２６は回数表示部２１３に「１０」を表示させる。それから、作業者がリング装着装置２の操作を行うごとに、作業操作検知部２２４がその操作を検知し、処理部２２６は回数表示部２１３の表示を「１０」→「９」→「８」→・・・とカウントダウンさせる。
【００６８】
作業者は、例えば、リング装着装置２の空打ちが発生して、回数表示部２１３の表示回数が実際に表示すべき回数より少ない場合、プラスボタン２１５を押すことで表示回数を１つずつカウントアップさせることができる。また、作業者は、例えば、作業操作検知部２２４による操作検知ミスが発生して、回数表示部２１３の表示回数が実際に表示すべき回数より多い場合、マイナスボタン２１６を押すことで表示回数を１つずつカウントダウンさせることができる。また、メニューボタン２１４とマイナスボタン２１６、およびプラスボタン２１５を組み合わせて用いることで、作業者は各種設定を行うことができる。なお、メニューボタン２１４は決定ボタンの機能も果たす。
【００６９】
ステップＳ２２において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具使用完了条件を満たしたか（例えばリング装着操作が１０回に達したか）否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２３に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２２に戻る。
【００７０】
ステップＳ２３において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具使用完了を報知する。例えば、処理部２２６は、音発生部２１１によってブザー音を発生することによって、作業者に、工具の使用が完了した旨を報知する。
【００７１】
次に、ステップＳ２４において、リング装着装置２の処理部２２６は、工具使用完了情報を情報処理装置１に送信する。ステップＳ２４の後、ステップＳ３に戻る。
【００７２】
ステップＳ１８の後、ステップＳ２５において、情報処理装置１の処理部１５は、工具使用完了情報を受信したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２６に進み、Ｎｏの場合はステップＳ２５に戻る。
【００７３】
ステップＳ２６において、情報処理装置１の処理部１５は、記憶部１２の作業工程情報を参照して、現在の作業工程が最後の作業工程か否かを判定し、Ｙｅｓの場合は処理を終了し、Ｎｏの場合はステップＳ２７に進む。
【００７４】
ステップＳ２７において、情報処理装置１の処理部１５は、次の作業工程に進む。次に、ステップＳ２８において、情報処理装置１の処理部１５は、リング装着装置２が前の作業工程で使用された場合、リング装着装置２の加速度未発生状態が所定時間以上継続したか否かを判定し、Ｙｅｓの場合はステップＳ２に戻り、Ｎｏの場合はステップＳ２８に戻る。このステップＳ２８によって、作業者が使用後のリング装着装置２を戻す動作を行っているときに、リング装着装置２の処理部２２６がステップＳ１０でＹｅｓと判定してしまうような事態を回避することができる。
【００７５】
このようにして、第１実施形態の作業支援システムＳによれば、作業エリアＡにおいて、作業者が複数種類の工具のうちの間違った工具を使用してしまう可能性を低減することができる。
【００７６】
具体的には、例えば、リング装着装置２が間違った工具の場合、作業者がその間違ったリング装着装置２を選択（取得）すると、ステップＳ１２でリング装着装置２が工具不正解を作業者に報知するとともに、ステップＳ２０で情報処理装置１が工具不正解を表示することで、作業者は自分の選択（取得）したリング装着装置２が間違いであることに気付くことができる。
【００７７】
また、リング装着装置２の処理部２２６が上述のようにＣ（ｔ）を所定の時間区間で二階積分等することで作業者がリング装着装置２を取得したと判定することで、リング装着装置２が載せられた台車が移動したり、リング装着装置２が作業者の腰にぶら下げられたりしているときにリング装着装置２が取得されたと誤判定する可能性を低減することができる。
【００７８】
本実施形態においては、工具を取得したことを示す情報として、「工具正解」や「工具不正解」を例にとって説明した。しかしながら、本実施形態は、工具を取得したことを示す情報を、「工具正解」や「工具不正解」に限定するものではなく、例えば、工具が取得された場合に、当該工具が出力する、当該工具を識別する「工具ＩＤ」でもよい。この場合、作業者が取得した工具が正しいか否かの判断を、情報処理装置１が行う。そして、情報処理装置１は、当該判定結果に応じて、所定の処理を行う。
【００７９】
なお、例えば、リング装着装置２が正しい工具の場合、作業者がその正しいリング装着装置２を選択（取得）した場合に、情報処理装置１やリング装着装置２において工具正解の旨を報知（表示、音発生）してもよい。そうすれば、作業者はその報知によって自分の選択（取得）したリング装着装置２が正しいことを認識し、安心して作業することができる。
【００８０】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の作業支援システムＳについて説明する。図７は、第２実施形態の作業支援システムＳの各構成を示す模式図である。図１と同様の事項については、説明を適宜省略する。
【００８１】
図７において、リング装着装置２には、制限部材２３が設けられている。制限部材２３は、通常時はリング装着装置２の内部に引っ込んでいて、処理部２２６からの指示によりモータや電磁ソレノイドなどの働きによってリング装着装置２の外部に露出することで、作業者によるリング装着装置２の操作を制限する。リング装着装置３の制限部材３３についても同様である。
【００８２】
また、ディスペンサ４に対応して、載置台４１の代わりに収納箱４４（工具に関連する装置。収納容器）が設けられている。収納箱４４は、蓋４５を備え、また、工具選択検知部４２とロック部４６が設けられている。ロック部４６は、情報処理装置１からの指示によりモータや電磁ソレノイドなどの働きによって蓋４５が開かないようにロックする。
【００８３】
また、ドライバ５に対応して、載置台５１の代わりに収納箱５４（工具に関連する装置。収納容器）が設けられている。収納箱５４は、蓋５５を備え、また、工具選択検知部５２とロック部５６が設けられている。ロック部５６は、情報処理装置１からの指示によりモータや電磁ソレノイドなどの働きによって蓋５５が開かないようにロックする。
【００８４】
情報処理装置１の記憶部１２（図４）は、作業に用いられる部材が格納されている複数種類の工具を用いる作業について、作業工程毎に使用される工具が対応付けられた作業工程別使用工具情報（工程別工具情報）を記憶する。
【００８５】
また、情報処理装置１の処理部１５は、記憶部１２に記憶されている作業工程別使用工具情報における所定の作業工程が実施される際に、当該所定の作業工程と対応付けられている一方の工具以外の他方の工具が使用されないように制御する制御部として機能する。
【００８６】
ここで、処理部１５は、他方の工具が使用されないように制御する場合に、他方の工具を収納している収納容器の蓋が開かないように制御するか、他方の工具を収納している収納容器から他方の工具が取り出せないように制御するか、他方の工具の可動部の動きを制限する制限部材によって他方の工具が操作されないように制御するか、前記他方の工具が取得されたときに第１実施形態のように報知することで使用されないように制御するか、のうち少なくとも１つ以上を実行する。
【００８７】
このような作業支援システムＳにおいて、情報処理装置１の処理部１５は、作業工程で使用する一方の工具以外の他方の工具が使用されないように制御する。例えば、作業工程で使用する工具がリング装着装置２である場合、情報処理装置１の処理部１５は、リング装着装置３とディスペンサ４とドライバ５が使用されないように制御する。
【００８８】
より具体的には、例えば、情報処理装置１の処理部１５は、リング装着装置３の制限部材３３を露出させることで、リング装着装置３が使用されないように制御する。また、情報処理装置１の処理部１５は、ディスペンサ４が収納されている収納箱４４のロック部４６をロックさせることで、ディスペンサ４が使用（取得）されないように制御する。また、情報処理装置１の処理部１５は、ドライバ５が収納されている収納箱５４のロック部５６をロックさせることで、ドライバ５が使用（取得）されないように制御する。
【００８９】
このようにして、第２実施形態の作業支援システムＳによれば、作業エリアＡにおいて、作業者が複数種類の工具のうちの間違った工具を使用してしまう可能性を低減することができる。
【００９０】
例えば、上述のように、情報処理装置１の処理部１５が作業工程で使用する一方の工具以外の他方の工具が使用されないように制御することで、そのような作用効果を実現できる。
【００９１】
また、情報処理装置１の処理部１５が作業工程で使用する一方の工具以外の他方の工具が使用されないように制御することは、上述の手法のほかに、図８で示すような手法により実現することもできる。図８は、変形例のリング装着装置２の取得を制限するストッパ２４の構成等を示す模式図である。
【００９２】
例えば、図１の載置台４１、５１や図７の収納箱４４、５４において、図８に示すようなストッパ２４を設ける。ストッパ２４は、ピン２５を備える。ストッパ２４は、情報処理装置１からの指示によりモータや電磁ソレノイドなどの働きによって、作業者がリング装着装置２を取得できないようにピン２５を外側に移動させてリング装着装置２の内部に挿入させる（図８（ａ）→図８（ｂ））。
【００９３】
このようにして、変形例によれば、第２実施形態と異なる手法で間違った工具の取得を制限することができる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例である。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、実施形態の構成や形状は、部分的に他の構成や形状と入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、角度、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００９５】
例えば、ディスペンサ４（電動の場合）やドライバ５（電動の場合）が使用されないように制限する手法は、図７に示したものに限定されず、ほかに、例えば、電源が入らないようにしたり、モータが動かないようにしたりしてもよい。また、ディスペンサ４が手動の注射器タイプのものの場合は、スライドする部分が動かないようにロック機構を設けてもよい。
【００９６】
また、工具は、上述したものに限定されず、ほかに、例えば、エアツール、ドリル、インパクトレンチのような他の工具であってもよい。
【００９７】
また、工具選択検知部２１、３１として、加速度センサに加えて、ジャイロセンサを用いてもよい。ジャイロセンサは工具の回転動作時の角速度についての信号を出力するので、加速度センサとジャイロセンサを併用することで、工具の動き（例えば鉛直方向に関する動き等）をより正確に認識できる。
【符号の説明】
【００９８】
１…情報処理装置、２…リング装着装置、３…リング装着装置、４…ディスペンサ、５…ドライバ、１１…通信部、１２…記憶部、１３…入力部、１４…表示部、１５…処理部、２１…工具選択検知部、２２…報知部、２３…制限部材、２４…ストッパ、２５…ピン、３１…工具選択検知部、３２…報知部、３３…制限部材、４１…載置台、４２…工具選択検知部、４３…報知部、４４…収納箱、４５…蓋、４６…ロック部、５１…載置台、５２…工具選択検知部、５３…報知部、５４…収納箱、５５…蓋、５６…ロック部、２０１…下フレーム、２０２…可動部材、２０３…上フレーム、２０４…スタック部、２０５…プッシャ、２０６…レバー、２１１…音発生部、２１２…光表示部、２１３…回数表示部、２１４…メニューボタン、２１５…プラスボタン、２１６…マイナスボタン、２１７…電源スイッチ、２２１…通信部、２２２…記憶部、２２３…ボタン操作検知部、２２４…作業操作検知部、２２５…電源部、２２６…処理部、Ａ…作業エリア、Ｓ…作業支援システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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