(57)【要約】【課題】放送エリアのデータベースなどを必要とすることなく路側放送を受信することが可能な路側放送受信装置を提供する。【解決手段】路側放送受信装置は、車両などの移動体に搭載され、路側放送を受信するチューナー部と、移動体に搭載されて当該移動体の周辺を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された画像に含まれる路側放送の受信エリアに関する情報を検出する検出手段と、検出手段により検出された路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、チューナー部の同調周波数を制御し、路側放送を受信させる制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側放送を受信するチューナー部と、
移動体に搭載されて当該移動体の周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像に含まれる路側放送の受信エリアに関する情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、前記チューナー部の同調周波数を制御し、前記路側放送を受信させる制御手段と、
を備えることを特徴とする路側放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側放送を受信する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路管理者などが道路沿いに特定の周波数の電波を発信し、運転者に道路状況などの交通情報を知らせるラジオ放送として、ハイウェイラジオ（登録商標）などの路側放送が知られている。
【０００３】
特許文献１は、交通情報受信システムであって、交通情報を受信するラジオ受信手段と、車両の現在位置を計測する位置認識手段と、交通情報受信可能エリア情報を格納している交通情報エリアデータ部と、位置認識手段での計測結果と交通情報エリアデータ部の交通情報受信可能エリア情報により交通情報が受信可能か否かを判断する判断部と、判断部での判断結果によりラジオ受信手段の電源や同調周波数を制御する受信制御部と、を備えるものを記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−７５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムでは、放送エリアであることを情報として格納するデータベース、及び、車両の現在位置の検出機能を持つ必要がある。また、新たなエリアで放送が開始された場合や、従来放送が行われていたエリアでの放送が終了した場合には、データベースを随時更新する必要があり、これが適切に行われないと放送を聞き逃すことがあるといった課題があった。
【０００６】
本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、放送エリアのデータベースなどを必要とすることなく路側放送を受信することが可能な路側放送受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項に記載の発明は、路側放送受信装置であって、路側放送を受信するチューナー部と、移動体に搭載されて当該移動体の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に含まれる路側放送の受信エリアに関する情報を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、前記チューナー部の同調周波数を制御し、前記路側放送を受信させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】路側放送標識の例である。
【図３】路側放送が受信可能であることを示す報知の例である。
【図４】路側放送受信処理のフローチャートである。
【図５】渋滞情報の表示が併設された路側放送標識の例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の好適な実施形態では、路側放送受信装置は、路側放送を受信するチューナー部と、移動体に搭載されて当該移動体の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された画像に含まれる路側放送の受信エリアに関する情報を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、前記チューナー部の同調周波数を制御し、前記路側放送を受信させる制御手段と、を備える。
【００１０】
上記の路側放送受信装置は、車両などの移動体に搭載され、撮影手段により移動体の周辺を撮影する。撮影された画像からは、路側放送の受信エリアに関する情報が検出され、その情報に基づいて、チューナー部が制御されて路側放送が受信される。路側放送の受信エリアか否かは撮影画像に基づいて決定されるので、路側放送の受信エリアを示す位置情報を予め記憶しておいたり、移動体の現在位置を取得したりする必要なく、路側放送を受信することができる。
【００１１】
上記の路側放送受信装置の一態様では、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、前記チューナー部に前記路側放送の受信を開始させるための操作手段を利用者に提示し、前記操作手段が前記利用者により操作されたときに前記チューナー部に前記路側放送を受信させる。この態様では、路側放送が受信可能であることが利用者に提示され、利用者が受信を希望して受信のための操作を行った場合に路側放送が受信され、出力される。
【００１２】
上記の路側放送受信装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、自動的に前記チューナー部に前記路側放送を受信させる。この態様では、移動体が路側放送の受信エリアに入ったときに自動的に路側放送が受信され、出力される。
【００１３】
上記の路側放送受信装置の他の一態様では、前記検出手段は、前記画像に含まれる路側放送の受信エリアを示す標識、及び、当該標識から所定範囲内の画像領域に含まれる文字情報を、前記路側放送の受信エリアに関する情報として検出する。この態様では、路側放送標識などの近傍に設置された電光表示板などに表示された渋滞情報などを考慮して、路側放送の受信を制御することができる。
【００１４】
上記の路側放送受信装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記路側放送の受信エリアに関する情報が受信エリアの始まりを示す場合には前記チューナー部に路側放送の受信を開始させ、前記検出手段が検出した前記路側放送の受信エリアに関する情報が受信エリアの終わりを示す場合には前記チューナー部に路側放送の受信を終了させる。この態様では、路側放送の受信エリアの始まりが検出されたときに路側放送の受信を開始し、受信エリアの終わりが検出されたときに路側放送の受信を終了することができる。
【００１５】
上記の路側放送受信装置の他の一態様は、前記チューナー部から出力される前記路側放送の音声を記憶する記憶手段と、前記チューナー部から現在出力されている音声と前記記憶手段に記憶された音声との一致を判定する判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記判定手段により一致が判定された場合には、前記チューナー部に前記路側放送の受信を終了させる。この態様では、同じ路側放送の受信エリア内において、同じ路側放送の音声が繰り返し出力されることがなくなる。
【００１６】
本発明の他の好適な実施形態では、チューナー部及び撮影手段を有し、移動体に搭載される車載器により実行される路側放送受信方法は、前記チューナー部により路側放送を受信する受信工程と、前記撮影手段により前記移動体の周辺を撮影する撮影工程と、前記撮影工程により撮影された画像に含まれる路側放送の受信エリアに関する情報を検出する検出工程と、前記検出工程により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、前記チューナー部の同調周波数を制御し、前記路側放送を受信させる制御工程と、を有する。この方法によれば、移動体からの撮影画像に基づいて、路側放送を受信することができる。
【００１７】
本発明の他の好適な実施形態では、チューナー部、撮影手段及びコンピュータを備え、移動体に搭載される車載器により実行される路側放送受信プログラムは、前記チューナー部により路側放送を受信する受信手段、前記撮影手段により前記移動体の周辺を撮影する撮影手段、前記撮影手段により撮影された画像に含まれる路側放送の受信エリアに関する情報を検出する検出手段、前記検出手段により検出された前記路側放送の受信エリアに関する情報に基づいて、前記チューナー部の同調周波数を制御し、前記路側放送を受信させる制御手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の路側放送受信装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
本実施例は、路側放送を受信する装置に関する。路側放送とは、道理管理者などが道路沿いに特定の周波数の電波を発信し、運転者に道路状態などの交通情報を知らせるラジオ放送である。路側放送の例としては、道路情報ラジオ、警視庁交通情報ラジオ、ハイウェイラジオ（登録商標）などが挙げられる。道路を走行中の運転者に対して路側放送が受信可能であることを示すため、路側放送の受信可能区間には、路側放送標識が設置される。
【００１９】
図１は、本発明に係る路側放送受信装置の実施例である車載器の構成を示す。車載器１０は、カメラを備えるカーナビゲーション装置、カーオーディオ、ドライブレコーダなどとすることができるが、本実施例では車載器１０はカーナビゲーション装置であるものとする。
【００２０】
図１に示すように、車載器１０は、カメラ１１と、メモリ１２と、チューナー１３と、アンテナ１４と、スピーカ１５と、操作部１６と、表示部１７と、制御部１８とを備える。
【００２１】
カメラ１１は、車載器が搭載される車両の前方位置に配置され、車両の前方の風景を撮影して撮影画像を生成する。カメラ１１が撮影した撮影画像のデータは、制御部１８に送られる。
【００２２】
チューナー１３は、制御部１８の制御により路側放送の周波数に同調され、アンテナ１４を通じて路側放送を受信し、その音声データを取得する。取得された音声データは制御部１８に送られる。
【００２３】
チューナー１３により受信された路側放送の音声データは、制御部１８によりメモリ１２に一時的に保存される。また、チューナー１３により受信された路側放送の音声データは、制御部１８を通じてスピーカに供給され、路側放送の音声として再生される。
【００２４】
表示部１７は、例えば液晶ディスプレイなどであり、必要な情報を表示する。本実施例では、車載器１０はカーナビゲーション装置であり、表示部１７には車両の現在位置周辺の地図、車両の現在地、案内中の経路などの情報が表示される。
【００２５】
操作部１６は、車載器１０の筐体に設けられたボタン、又は、車載器１０の表示部１７と一体に構成されたタッチパネルなどであり、利用者の入力を受け取る。
【００２６】
制御部１８は、例えばＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、予め用意されたプログラムを実行することにより、車載器１０全体を制御する。また、制御部１８は、カメラ１１で撮影された撮影画像から、画像認識により、路側放送の受信エリアを示す情報を検出する。路側放送の受信エリアを示す情報の代表的な例は路側放送標識である。
【００２７】
制御部１８は画像認識モジュール１９を含む。画像認識モジュール１９は、路側放送標識のテンプレートを複数種類持っており、撮影画像中のオブジェクトであって、テンプレートとの一致度が所定値以上となるオブジェクトを路側放送標識として認識する。
【００２８】
上記の構成において、カメラ１１は本発明の撮影手段の一例であり、メモリ１２は本発明の記憶手段の一例であり、操作部１６は本発明の操作手段の一例であり、制御部１８は本発明の制御手段の一例である。
【００２９】
路側放送標識の例として、ハイウェイラジオの標識を図２に示す。図２（Ａ）はハイウェイラジオの開始点に設置される標識の例であり、図２（Ｂ）はハイウェイラジオの終了点に設置される標識の例である。
【００３０】
車載器１０のカメラ１１は車両の走行中に車両の前方の画像を撮影し、制御部１８は撮影画像に図２（Ａ）、２（Ｂ）に例示するような路側放送標識が含まれることを検出する。例えば、制御部１８は、撮影画像中の標識に「ハイウェイラジオ」の文字が含まれていたり、ハイウェイラジオを示すマーク３０が含まれている場合に、その標識を路側放送標識と判断する。さらに、制御部１８は、路側放送標識に含まれる文字列を検出することにより、「放送中」、「１６２０ｋＨｚ」、「ここから」、「ここまで」などの情報を取得する。制御部１８は、路側放送標識に文字列「ここから」が含まれる場合には、その標識が路側放送の開始地点の標識であると判定し、文字列「ここまで」が含まれる場合には、その標識が路側放送の終了地点の標識であると判定する。また、制御部１０は、路側放送標識に「数字＋ｋＨｚ」の文字列が含まれる場合には、その数値を路側放送の周波数であると判定する。
【００３１】
このようにして、車両が路側放送の受信エリアに入ったと判定すると、制御部１０は、車両が路側放送の受信エリアにあること、即ち、路側放送が受信可能であることを表示部１７への表示などにより利用者に報知する。図３は、路側放送が受信可能であることを利用者に報知する表示例を示す。なお、路側放送を受信可能であることを利用者に報知する方法は、以下の例には限られない。
【００３２】
図３（Ａ）はナビゲーション装置において表示部１７に表示される表示例である。図３（Ａ）の例では、操作部１６と表示部１７とがタッチパネルとして一体的に構成されており、表示部１７上の地図などの表示画像内に、路側放送が受信可能であることを示すアイコン２１が表示されている。路側放送が受信可能なエリア内に車両がいる間はアイコン２１の表示が継続する。利用者は、路側放送を受信したければ、図３（Ａ）におけるアイコン２１を操作すればよい。タッチパネルとして構成されている操作部１６は利用者によるアイコン２１の操作を検出し、制御部１８に伝える。制御部１８は、チューナー１３を制御して路側放送を受信させ、その音声をスピーカ１５から出力させる。
【００３３】
図３（Ｂ）もナビゲーション装置において表示部１７に表示される例である。図３（Ｂ）の例では、路側放送が受信可能である場合に点灯するハードキー（ボタン）２２が操作部１６の一部として車載器１０の筐体に設けられている。路側放送が受信可能なエリア内に車両がいる間は、ハードキー２２が点灯し続ける。利用者は、路側放送を受信したければ、図３（Ｂ）におけるハードキー２２を操作すればよい。操作部１６は利用者によるアイコン２１の操作を検出し、制御部１８に伝える。制御部１８は、チューナー１３を制御して路側放送を受信させ、その音声をスピーカ１５から出力させる。
【００３４】
次に、実施例における路側放送の受信処理について説明する。図４は、路側放送受信処理のフローチャートである。図４に示す処理は、車載器１０の制御部１８が予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３５】
まず、制御部１８は、カメラ１１から撮影画像を取得し（ステップＳ１１）、上述のように撮影画像に対して画像認識を行って路側放送標識を検出する（ステップＳ１２）。路側放送標識が検出できない場合、ステップＳ１２の処理が繰り返される。一方、路側放送標識が検出されると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御部１８は、例えば図３に示した方法により、路側放送が受信可能であることを利用者に報知する（ステップＳ１３）。
【００３６】
次に、制御部１８は、利用者により受信操作が行われたか否かを検出する（ステップＳ１４）。ここで、受信操作とは、図３（Ａ）の例では利用者がアイコン２１にタッチすることであり、図３（Ｂ）の例では利用者がハードキー２２を押すことである。受信操作が検出されない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理は終了する。利用者は、路側放送を聞く必要が無い場合、受信操作を行わなければよい。
【００３７】
一方、受信操作が検出された場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、制御部１８はチューナー１３を制御し、路側放送を受信する（ステップＳ１５）。この際、制御部１８は、検出した路側放送標識に「１６８０ｋＨｚ」などの放送周波数を示す文字列が含まれることを検出した場合には、チューナー１３をその周波数に同調させる。なお、路側放送標識に放送周波数を示す文字列が含まれない場合には、制御部１８は予め設定されている周波数に同調させればよい。制御部１８には、既知の路側放送の周波数を予め設定しておけばよい。受信された路側放送の音声はスピーカ１５から再生される。こうして、利用者は路側放送を聞くことができる。なお、制御部１８は、路側放送の受信開始後、所定時間が経過したときに受信を終了すればよい。
【００３８】
なお、ステップＳ１２においては、検出された路側放送標識に、放送開始地点を示す「ここから」などの文字が含まれる場合に路側放送標識を検出したと判定してもよい。また、ステップＳ１５においては、放送終了地点を示す「ここまで」などの文字列を含む路側放送標識を検出したときに、路側放送の受信を終了することとしてもよい。
【００３９】
［他の実施例］
（１）上記の実施例では、制御部１８は、路側放送標識を検出すると、路側放送が受信可能であることを利用者に報知し、利用者が受信操作を行った場合に路側放送を受信している。その代わりに、制御部１８は、路側放送標識を検出した場合に、利用者に報知することなく自動的に路側放送の受信、再生を開始することとしてもよい。
【００４０】
（２）図５に例示するように、路側放送標識の近傍に渋滞情報の有無を示す電光掲示板などが設けられている場合がある。制御部１８は、路側放送標識を検出した場合に、撮影画像中の路側放送標識の位置から所定範囲内の文字列（テキスト）を文字認識し、渋滞情報の有無を判定することができる。そして、制御部１８は、渋滞情報が無いことを検出した場合には、利用者に路側放送を聞かせる意味はあまりないと判断し、路側放送が受信可能であることを報知しないこととしてもよい。逆に、渋滞情報があることを検出した場合には、利用者に路側放送を聞かせることが重要であると考えられるので、路側情報が受信可能であることを報知する。
【００４１】
（３）制御部１８は、チューナー１３を制御して路側放送を受信した場合には、その音声データをメモリ１２に一時的に記憶し、その後にチューナー１３により受信した音声データ、即ち、現在出力中の音声データとメモリ１２に記憶されている音声データを比較する。そして、現在出力中の音声データとメモリ１２に記憶されている音声データとが一致する場合には、その後の音声データの出力を停止してもよい。これにより、利用者は、１つの路側放送の受信エリア内で同一の音声データを何度も繰り返し聞かされることなく受信を終了することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車載器
１１  カメラ
１２  メモリ
１３  チューナー
１５  スピーカ
１６  操作部
１７  表示部
１８  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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