(57)【要約】【課題】紡糸ラインのためのチューブ（１２、１４）及びボビン（１０）交換装置（５０）を提供する。【解決手段】紡糸ラインのためのチューブ（１２、１４）及びボビン（１０）交換装置（５０）は、放射方向に移動可能な運搬台（６４）を運搬する、回転可能で垂直に移動可能なペグ運搬群（１００）であって、各々の運搬台（６４）がボビン（１０）又はチューブ（１２、１４）を支持するためのペグ（８４ａ、８４ｂ）を運搬する、ペグ運搬群（１００）を備える。ペグ運搬群及び運搬台は、電気モータ（５４、５５、９０）によって作動する。【選択図】図３
2019073842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空のチューブ（１４）または使用済みチューブ（１２）を運搬する精紡機側搬送装置（２６）及びボビン（１０）を運搬する粗紡機側搬送装置（２２）またはプランクと共に作動するのに好適な紡糸ラインのための交換装置（５０）であって、前記交換装置（５０）が、
ペグ運搬群（１００）であって、
ｉ）回転軸（Ｚ）を中心として回転可能な回転駆動シャフト（５６）と、
ｉｉ）前記回転駆動シャフト（５６）によって支持された複数の運搬台（６４）であって、各運搬台（６４）がそれぞれの放射方向（Ｒ＊）に沿って摺動可能であり、前記ボビン（１０）またはチューブ（１２、１４）を支持するための少なくとも１つのペグ（８４ａ、８４ｂ）を運搬する、複数の運搬台（６４）と、
ｉｉｉ）前記運搬台（６４）を放射方向に移動させるための作動可能な放射方向移動手段と、
ｉｖ）前記回転駆動シャフト（５６）を回転させるための作動可能な回転移動手段と、を有する、ペグ運搬群（１００）と、
前記回転駆動シャフトに作動可能に接続された前記ペグ運搬群（１００）を垂直に移動させるための作動可能な垂直移動手段と、を備え、
前記放射方向移動手段が、前記運搬台（６４）を放射方向に移動させるように作動可能な第１の電気モータ（５４）を備え、前記回転移動手段が、前記回転軸（Ｚ）を中心として前記回転駆動シャフト（５６）を回転させるように作動可能な第２の電気モータ（５５）を備える、交換装置（５０）。
【請求項２】
前記垂直移動手段が、前記ペグ運搬群（１００）を垂直移動させるように作動可能な第３の電気モータ（９０）を備える、請求項１に記載の交換装置。
【請求項３】
駆動群（３００）が、前記第１の電気モータ（５４）及び前記第２の電気モータ（５５）を支持する垂直に摺動するモータ運搬プレート（３０２）を備える、請求項１または２に記載の交換装置。
【請求項４】
前記駆動群（３００）が、前記モータ運搬プレート（３０２）の回転を防止し、同時に、前記モータ運搬プレート（３０２）の垂直並進を可能にするのに好適な回転防止手段を備える、請求項３に記載の交換装置。
【請求項５】
前記開口駆動シャフト（５２）の回転と前記放射方向移動手段の前記回転駆動シャフト（５６）の回転とを同期させるのに好適な同期手段を備え、それによって、前記ペグ（８４ａ、８４ｂ）が同じ位置に留まり、前記回転駆動シャフト（５６）の所定の回転が前記開口駆動シャフト（５２）の適切な逆回転に対応する、
先行する請求項のいずれか一項に記載の交換装置。
【請求項６】
前記同期手段が、電子的であり、前記第２の電気モータ（５５）の作動と前記第１の電気モータ（５４）の作動との間の同期を提供する、請求項５に記載の交換装置。
【請求項７】
前記ペグ運搬群（１００）が、
複数の放射ガイド（６０）であって、各々がそれぞれの放射方向（Ｒ＊）に沿って放射方向外方に延在し、前記回転駆動シャフト（５６）によって支持され、その上で前記それぞれの運搬台（６４）が摺動可能である、複数の放射ガイド（６０）と、
戻しロッド（６６）であって、各々が前記それぞれの運搬台（６４）の遠位の一端部で蝶着された、戻しロッド（６６）と、
前記回転駆動シャフト（５２）に対して同軸かつ一体的に固設された回転駆動部材（６８）と、を備え、
各戻しロッド（６６）が、前記それぞれの近位端部において、前記回転軸（Ｚ）に対して中心から外れた点で前記回転駆動部材（６８）に蝶着されている、先行する請求項のいずれか一項に記載の交換装置。
【請求項８】
前記ペグ運搬群（１００）が、
各運搬台（６４）上に、拡開可能であるように蝶着された、円周方向に隣り合い、かつ互いに対向する２つのペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）を備え、各プレート（７０ａ、７０ｂ）がそれぞれのペグ（８４ａ、８４ｂ）を運搬する、請求項７に記載の交換装置。
【請求項９】
所定の角度位置で作動する拡開手段であって、前記放射方向（Ｒ＊）に沿って進行中に前記プレートを拡開するように、前記所定の角度位置に配置されている一対の前記ペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）上で作動するのに好適な、拡開手段を備える、請求項８に記載の交換装置。
【請求項１０】
前記垂直移動手段が、前記第３の電気モータ（９０）と係合され、前記回転軸（Ｚ）に平行に配置され、固定されたフレーム（９３）によって作動可能に支持されたウォームねじ（９４）と、前記ウォームねじに係合し、前記回転駆動シャフト（５６）に固定されているナット（９６）と、を備える、先行する請求項のいずれか一項に記載の交換装置。
【請求項１１】
前記垂直移動手段が、少なくとも１つのベルト（９２’）であって、それを上昇させるために前記ペグ運搬群（１００）に接続された前記第３の電気モータ（９０）と係合された、少なくとも１つのベルト（９２’）を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の交換装置。
【請求項１２】
前記拡開手段が、前記ペグ運搬群（１００）が下部限界位置から上部限界位置に移動しているときに、場合によっては前記上部限界位置において、所定の中間垂直位置で前記ペグ運搬プレート（７０ａ、７０ｂ）に係合するように、前記垂直移動手段と同期される、請求項９または１０または１１に記載の交換装置。
【請求項１３】
前記拡開手段の回転を係止するのに好適な係止システム（１１０）を備える、請求項９から１２のいずれか一項に記載の交換装置。
【請求項１４】
使用済みチューブ（１２）から粗紡残渣（Ｒ）を除去するための洗浄群を備え、前記洗浄群が、所定の角度の洗浄位置において作動可能である、先行する請求項のいずれか一項に記載の交換装置。
【請求項１５】
前記角度の洗浄位置が、前記精紡機側角度位置と、前記交換装置が前記粗紡機側搬送装置（２２）と協働する粗紡機側角度位置との中間にある、請求項１４に記載の交換装置。
【請求項１６】
アセンブリであって、
先行する請求項のいずれか一項に記載の交換装置（５０）と、
空のチューブ（１４）または使用済みチューブ（１２）を運搬する前記紡糸ラインの前記精紡機（８）と共に作動するのに好適な精紡機側搬送装置（２６）と、
前記ボビン（１０）を運搬する紡糸ラインと共に作動するのに好適な粗紡機側搬送装置（２２）またはプランクと、
前記交換装置（５０）の作動段階によって変化する所定のストロークだけ前記プランクを前進させるのに好適なプランク移動手段を備える作動の手段と、を備える、アセンブリ。
【請求項１７】
ペグ運搬群（１００）によって局所的に実施される、紡糸ラインのための交換装置（５０）の作動方法であって、
精紡機側搬送装置（２６）からの使用済みチューブ（１２）または空のチューブ（１４）の除去及び粗紡機側搬送装置（２２）からのボビン（１０）の除去、前記ボビン（１０）と前記空のチューブ（１４）との交換、ならびに前記精紡機側搬送装置（２６）への前記ボビン（１０）の解放及び前記粗紡機側搬送装置（２２）への前記空のチューブ（１４）の解放、を含み、
前記ペグ運搬群（１００）が、常に同じ回転方向に一連の連続回転を行う、作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の目的は、紡糸ラインのボビンとチューブとを交換するための装置及び交換方法である。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、粗紡機で引き伸ばされた粗糸が巻かれるチューブからなる、スピンドルフレームにおいて形成されたボビンは、精紡機に搬送される。精紡機では、織機から懸垂する作業中のボビンが位置しており、そこから作業対象の粗糸が開始する。作業中のボビンを使い終わると、それらはスピンドルフレームで形成されたボビンと交換される。
【０００３】
使い終わったボビンは、粗糸を全く含まないチューブ（「空のチューブ」と定義される）または粗紡残渣の一部の巻線を備えたチューブ（「使用済みチューブ」として定義される）からなる。
【０００４】
使用済みチューブ（及び時には空のチューブも）は、通常「洗浄器」と称される特別な装置で洗浄され、これにより粗紡残渣が排除され、空のチューブが得られる。
【０００５】
洗浄器から生じる空のチューブ及び精紡機から除去された空のチューブは、粗紡機に戻され、その間に形成されたボビンとここで交換され、したがって、空のチューブは、新しいボビンの形成のために再使用され得る。
【０００６】
かかる段階は、従来完全に手動でまたは完全にもしくは部分的に自動機械化されたシステムによって完了されていた。
【０００７】
最近、本出願人は、空のチューブまたは使用済みチューブ及びボビンの除去、使用済みチューブの洗浄、ならびにボビンと空のチューブとの交換を局所的に実施する一体型装置を考案した。かかる一体型装置及び関連する運転方法は、特許文献１に例示されている。
【０００８】
かかる一体型装置によって高度な自動化が実現できるが、かかる動作の性能をさらにスピードアップする傾向にある。これは、とりわけ、スピンドルフレーム及び精紡機が提供するスピンドルの数が増え続ける傾向にあるからである。
【０００９】
この目的のために、本出願人は、除去、交換、及び解放段階、ならびに場合によっては洗浄段階の全体的な実行時間を低減することができる、特許文献２に関するイタリア特許出願の目的であるさらなる装置を考案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０８３９４４号
【特許文献２】伊国特許出願公開第１０ ２０１７ ０００ ０３７ ７５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、除去、交換、及び解放段階、ならびに場合によっては洗浄段階の全体的な実行時間をさらに低減し、ダウンタイムを排除することである。
【００１２】
かかる目的は、請求項１に記載の交換装置及び請求項１６に記載の作動方法によって達成される。
【００１３】
交換装置及び作動方法の特徴及び利点は、以下の図に従って、限定のためではなく、説明のために与えられる以下の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態によるスピンドルフレームと、複数の精紡機と、搬送システムと、交換装置とを備えた紡糸ラインの一部を示す図である。
【図２】図２は、図１のスピンドルフレームの図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態による、精紡機及びスピンドルフレームの搬送装置と共に図１の交換装置を示す図である。
【図４】図４は、図１の交換装置の縦断面図である。
【図５ａ】図５ａは、図１の交換装置の駆動群を示す図である。
【図５ｂ】図５ｂは、図１の交換装置の駆動群を示す図である。
【図５ｃ】図５ｃは、図１の交換装置を示す図である。
【図６】図６は、図５の交換装置の下からの平面図である。
【図７】図７は、図５の交換装置の拡大図である。
【図８】図８は、図５の交換装置のさらなる断面図である。
【図９】図９は、上昇状態にある図５の交換装置を示す図である。
【図１０】図１０は、下降状態にある図５の交換装置を示す図である。
【図１１ａ】図１１ａは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。
【図１１ｂ】図１１ｂは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。
【図１１ｃ】図１１ｃは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。
【図１１ｄ】図１１ｄは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。
【図１１ｅ】図１１ｅは、交換装置の作動段階を図式で示す図である。
【図１２】図１２は、本発明のさらなる実施形態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明のさらなる実施形態を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明のさらなる実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付の図を参照すると、参照番号１は、紡糸ラインの一部を全体的に示し、紡糸ラインの一部は缶領域２を備え、その中において、各々が粗糸のロールを含む複数の缶４と、それによって粗糸が供給される缶領域２に隣接するスピンドルフレーム６と、例えば、互いに平行に配置されている複数の精紡機８とが収容されている。
【００１６】
スピンドルフレーム６は、缶４からの粗糸を引き伸ばし、それを空のチューブに巻いて、精紡機に搬送されるようにボビン１０を形成する。この目的のために、ボビン１０は、スピンドルフレーム６のカート２０に対して利用可能になる。
【００１７】
搬送システムは、通常「プランク」と称される、粗紡機側搬送装置２２を備え、粗紡機側搬送装置２２はカート２０からボビン１０を除去し、それらを懸架状態で、概して主ベルト２２’によって所定の高さで移動させるのに好適粗紡機搬送である。粗紡機側搬送装置２２は、空のチューブ１４をカート２０に装填するのにも好適である。
【００１８】
例えば、好ましい実施形態によれば、スピンドルフレーム軸であって、それに沿って作動ポイントが順番に分配される、スピンドルフレーム軸に沿って延在するスピンドルフレーム６は、各作動ポイントに対して一対のフラップ６ａを提供する。
【００１９】
各フラップ６ａは、空のチューブ１４を中心に巻かれる粗糸をガイドするように垂直軸を中心として回転し、それによってスプール１０を形成する。
【００２０】
空のチューブ１４は、スピンドル移動カート２０と一体のスピンドル６ｂ上に除去可能な方法で挿入されている。
【００２１】
作動位置（図２）では、カート２０は、ボビン１０を形成するように、チューブへ粗糸を巻くことが可能な好適な高さで配置されている。
【００２２】
つまり、上記作動位置では、カート２０によって運搬されるスピンドルの軸は、フラップの軸と実質的に一致する。
【００２３】
例えば、所望の重量のボビンが一旦得られると、カート２０は、上昇作動位置から後退下降位置まで下降され、そこにおいて、プランクの下の前進上昇位置に向かうカートの水平並進のためのカート移動手段と共に作用する。
【００２４】
上記水平移動手段は、カートの水平並進のためのモータ手段と共に作用するスライド６ｃを備える。
【００２５】
スライド６ｃによって運搬されるカート２０の水平並進に次いで、カート２０は、ボビン運搬プランク２２との上記カート２０の協働がカートからボビンを上昇させ、かつ／またはこれらを、新しいボビンを形成するために新しい空のチューブ１４の上記スピンドル６ｂ上に載置するのに好適な前進上昇位置に移動する。
【００２６】
プランク２２は、垂直に移動可能な横材６ｅを備える維持及びガイド構造６ｄによって支持されている。
【００２７】
したがって、プランク２２は、次の作動段階に向かうボビンの移動が生じる上昇位置と、上昇位置においてカートからボビンを除去するのに好適な下降位置との間で垂直に移動可能である。
【００２８】
この目的のために、スピンドルフレーム６は、上記プランクを維持し、その垂直移動を可能にするのに好適な支持及び移動手段を備える。
【００２９】
例えば、上記支持及び移動手段は、好ましくは平坦な、横材６ｅに片側端部で接続され、モータに接続されたプランク移動シャフト６ｇに反対側端部で巻かれたバンド６ｆを備える。
【００３０】
搬送システムは、ボビン１０を精紡機８に向かって移動させ、使用済みチューブ１２（または時には空のチューブ１４）をスピンドルフレーム６に向かって移動させるのに好適な精紡機側搬送装置２６をさらに備える。
【００３１】
例えば、精紡機側搬送装置２６は、閉リングの形状であり、精紡機８と平行であるセクション８’をシームレスに有するトラック２６’を備えている。
【００３２】
さらに、搬送システムは、プランクに沿ったボビンの前進及びトラック２６’に沿った空のチューブ１４または使用済みチューブ１２の前進を制御するのに好適な、例えば、ＰＬＣまたはマイクロプロセッサを含む稼働手段を備える。
【００３３】
さらに、紡糸ライン１は、スピンドルフレーム６を供する粗紡機側搬送装置２２及び精紡機８を供する精紡機側搬送装置２６と共に、局所的に、すなわち、搬送システムの所定の区域において、精紡機側搬送装置２６からの使用済みチューブ１２の除去及び粗紡機側搬送装置２２からのボビン１０の除去、場合によっては、空のチューブ１４を得るため使用済みチューブ１２の洗浄、ボビン１０と空のチューブ１４との交換、ならびに精紡機側搬送装置２６へのボビン１０の解放及び粗紡機側搬送装置２２への空のチューブ１４の解放を行うように、作用するのに好適な交換装置５０を備える。
【００３４】
図３に示されるように、交換装置５０は、精紡機８を供する精紡機側搬送装置２６のトラック２６’の端部セクション２６’’及びスピンドルフレーム６を供する粗紡機側搬送装置２２の搬送ベルト２２’の端部セクション２２’’と共に作用する。
【００３５】
例えば、ベルト２２’の端部セクション２２’’は、トラック２６’の端部セクション２６’’に直角な方向に沿って延在する。
【００３６】
好ましい実施形態（図４から図１０）によれば、交換装置５０は、実質的に垂直な回転軸Ｚに沿って延長部を有する開口駆動シャフト５２を備えるペグ運搬群１００と、好ましくは開口駆動シャフト５２の上部端部に配置され、そこに運動学的に接続されて、回転時に開口駆動シャフト５２を駆動する第１の電気モータ５４とを備える。
【００３７】
さらに、ペグ運搬群１００は、ペグ運搬群１００の第２の電気モータ５５を作動させることによって固定され回転可能である当接部５８によって支持された回転駆動シャフト５６を備える。
【００３８】
好ましくは、回転駆動シャフト５６は中空であり、内部に収容された開口駆動シャフト５２と同軸であり、１つ以上のベアリングによって回転時にガイドされる。
【００３９】
一実施形態によれば、駆動群３００は、モータ運搬プレート３０２と、第１の電気モータ５４と、第２の電気モータ５５とを備える。
【００４０】
モータ運搬プレート３０２は、垂直に摺動し、隣り合って配置された第１の電気モータ５４及び第２の電気モータ５５を支持する。
【００４１】
さらに、好ましくは、駆動群３００は、第１の電気モータ５４に接続され、例えば、直交入力／出力軸を有するタイプで、開口駆動シャフト５２と共に軸に沿って配置され、そこに接続されている第１のアダプタ３０４を備える。
【００４２】
さらに、好ましくは、駆動群３００は、第２の電気モータ５５に接続され、例えば、直交入力／出力軸を有するタイプの、第１のアダプタ３０４と隣り合わせに配置され、歯車３０８、３１０によって回転駆動シャフト５６に接続されている第２のアダプタ３０６を備える。
【００４３】
さらに、駆動群３００は、モータ運搬プレート３０２の回転を防止し、同時に、上記モータ運搬プレート３０２の垂直並進を可能にするのに好適な回転防止手段を備える。
【００４４】
例えば、上記回転防止手段は、固定された当接部、例えば、交換装置５０の支柱３１４に締結されたスライド３１２と、スライド３１２上で摺動可能な、モータ運搬プレート３０２の一部分３１８に締結されたピン３１６とを備える。
【００４５】
好ましくは、ピン３１６は、端部に、スライド３１２上での摺動を容易にするローラを備える。
【００４６】
ペグ運搬群１００は、回転駆動シャフト５６の下部端部近くに配置され、それによって支持される複数の直線放射ガイド６０をさらに備え、上記放射ガイド６０は、各々がそれぞれの放射方向Ｒ＊に沿って外方に回転駆動シャフト５６から放射方向に延在し、好ましくは等間隔で角度をつけて配置されている。
【００４７】
明確にするために、以下では、４つの等間隔に配置されてある放射ガイドを設けた一実施形態が参照される。
【００４８】
好ましくは、各放射ガイド６０は、回転駆動シャフト５６の端部部分によって、及びベアリング６２、開口駆動シャフト５２の端部部分によって支持される。したがって、開口駆動シャフト５２の回転中、上記ガイドはまったく変異しない一方、回転駆動シャフト５６を回転作動させることによって回転軸Ｚを中心として回転する。
【００４９】
ペグ運搬群１００は、各放射ガイド６０に対して、それぞれの放射ガイド６０上で摺動可能な運搬台６４と、それぞれの運搬台６４の遠位の一端部で蝶着された戻しロッド６６と、をさらに備える。
【００５０】
さらに、ペグ運搬群１００は、回転駆動部材６８を備え、回転駆動部材６８は、例えば、星形の形態であり、開口駆動シャフト５２に同軸かつ一体的に締結され、好ましくはその下部端部において締結されている。
【００５１】
各戻しロッド６６は、それぞれの近位端部において、回転軸Ｚに対して中心から外れた点、例えば、星形の回転駆動部材の先端で回転駆動部材６８に蝶着されている。
【００５２】
好ましくは、いくつかの戻しロッドはこれらの上面で、その他の戻しロッドは下面で回転駆動部材に蝶着されて、構造的干渉を回避している。例えば、４つの戻しロッドの場合、これらのうちの２つは、互いに直径方向に対向する２つの運搬台に対して回転駆動部材の上面で蝶着され、他の２つは、互いに直径方向に対向する他の２つの運搬台に対して回転駆動部材の下面に蝶着されている。
【００５３】
各運搬台６４上に、ペグ運搬群１００は、拡開可能であるように蝶着され、円周方向に隣り合い、かつ互いに対向する２つのペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを備える。例えば、上記ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、回転軸Ｚの近く、例えば、２つの蝶着点７２ａ、７２ｂで蝶着され、弾性手段、例えば、ばね７４の作用によって互いに近接して保持されている。
【００５４】
各プレート７０ａ、７０ｂは、チューブ１４の挿入のために好適な、各々のペグ８４ａ、８４ｂを運搬する。
【００５５】
好ましい実施形態によれば、運搬台６４は、２つの弓状スロット７６ａ、７６ｂを提供し、各ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、運搬台６４のベースを通過するピン７８ａ、７８ｂを提供し、ばね７４は、互いに近づくよう連続的に作用するように、２つのピン７８ａ、７８ｂに作用する。
【００５６】
したがって、開口駆動シャフト５２の回転は、回転駆動部材６８の回転及び戻しロッド６６の並進または回転並進を生み出し、これらは、作動時に、それぞれの放射ガイド６０に沿って、それぞれの運搬台６４を作動させ、例えば、一対のペグ８４ａ、８４ｂを運搬する。
【００５７】
開口駆動シャフト５２の一方向の、例えば、時計回りの回転は、放射方向Ｒ＊に沿った外方への運搬台６４（及びペグ８４ａ、８４ｂ）の退去、すなわち、遠心運動を生み出す一方、反対方向、例えば、反時計回りの回転は、回転軸Ｚに向かう運搬台６４（及びペグ８４ａ、８４ｂ）の戻り、すなわち、求心運動を生み出す。
【００５８】
換言すれば、ペグ運搬群１００は、ペグ８４ａ、８４ｂを放射方向に移動させるのに好適な放射方向移動手段を備える。
【００５９】
上に記載される実施形態によれば、上記放射方向移動手段は、第１の電気モータ５４と、開口駆動シャフト５２と、放射ガイド６０と、運搬台６４と、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂとを備える。
【００６０】
一方、第２の電気モータ５５及び回転駆動シャフト５６は、回転移動手段の一実施形態を構成し、その回転移動手段の一実施形態は、その後の角度位置で一対のペグ８４ａ、８４ｂを複数設けるように、回転軸Ｚを中心として放射ガイド６４を回転させるのに好適である。
【００６１】
放射方向移動手段は、例えば、電子的に回転移動手段と同期されている。
【００６２】
この目的のために、交換装置５０は、開口駆動シャフト５２の回転と回転駆動シャフト５６の回転とを同期させるのに好適な同期手段を備える。そのため、回転駆動シャフト５６の所定の回転が開口駆動シャフト５２の適切な逆回転に対応して、ペグ８４ａ、８４ｂが同じ放射方向位置に留まるようになっている。
【００６３】
例えば、上記同期手段は、電子的であり、回転時に回転駆動シャフト５６を駆動させる第２の電気モータ５５の作動と、回転時に開口駆動シャフト５２を駆動させる第１の電気モータ５４の作動との間の同期を提供する。
【００６４】
さらに、交換装置５０は、所定の角度位置で作動する拡開手段を有し、好ましくは、上記交換装置５０が精紡機側搬送システム２６と共に作用する角度位置に対応し、かつこのために、精紡機側角度位置と称され、上記精紡機側角度位置に配置された一対のペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂ上で作動して、これらを放射方向Ｒ＊に沿った移動中に円周方向に拡開するのに好適な拡開手段を提供する。
【００６５】
例えば、各ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、好ましくは貫通スリット８０ａ、８０ｂが設けられ、上記スリット８０ａ、８０ｂは、それぞれの拡開軸Ｄ１、Ｄ２に沿って放射方向に延在し、外方に分岐する。
【００６６】
好ましくは、拡開手段は、回転駆動シャフト５６と同軸に装着されたフランジ８４によって支持された一対の拡開ピン８２ａ、８２ｂを備える。
【００６７】
拡開ピン８２ａ、８２ｂは、各々のスリット８０ａ、８０ｂと係合可能であるように位置決めされている。
【００６８】
運搬台６４が後退位置にある場合、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、弾性手段の作用によってより近くに寄せられ、拡開ピン８２ａ、８２ｂは、これらの外部の放射方向端部でそれぞれのスリット８０ａ、８０ｂ内に位置する。
【００６９】
運搬台６４が前進位置に向かって押出されると、広がる軌跡を有するそれぞれのスリット８０ａ、８０ｂ内に係合された拡開ピン８２ａ、８２ｂが上記ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを相互に円周方向に離間してガイドするため、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、ばらばらに拡開し、弾性手段の抵抗を克服する。
【００７０】
運搬台６４が前進端位置にある場合、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂは、上記ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂによって運搬されたペグ８４ａ、８４ｂ間の所定の限界距離に対応する拡開限界位置にあり、拡開手段及び／またはスリットの構成要素の形状及び／またはサイズを変更することによって、ペグ８４ａ、８４ｂ間の限界距離を記録することが可能である。
【００７１】
有利なことには、これにより、精紡機側搬送装置によって運搬されたチューブの間の距離と粗紡機側搬送装置によって運搬されたボビン間の距離との間の任意の差異を克服すること、または異なる精紡機モデルの精紡機側搬送装置によって運搬されたチューブの間の距離間の任意の差異を克服すること、または異なるスピンドルフレームモデルの粗紡機側搬送装置によって運搬されたボビン間の距離間の任意の差異を克服することが可能である。
【００７２】
交換装置５０は、ペグ運搬群１００を回転軸Ｚに平行な垂直方向に沿って移動させるのに好適な垂直移動手段をさらに備える。
【００７３】
上記垂直移動手段は、好ましくは、電子的であり、例えば、固定された当接部に締結された第３の電気モータ９０、例えば、ステッピングモータを備える。
【００７４】
さらに、上記垂直移動手段は、第３の電気モータ９０をペグ運搬群１００と運動学的に係合させて、上記第３の電気モータ９０によって与えられた回転に従って垂直移動させる運動学的連鎖を備える。
【００７５】
例えば、運動学的連鎖は、回転駆動シャフト５６に係合し、例えば、
第３の電気モータ９０の駆動軸に接続されたストラップ９２と、
ストラップ９２と係合され、そこから所定の距離で回転軸Ｚと平行に配置され、固定されたフレーム９３によって作動可能に支持されたウォームねじ９４と、
ウォームねじに係合し、回転駆動シャフト５６に固定されているナット９６と、を備える。
【００７６】
垂直移動手段を作動させると、ペグ運搬群１００全体を上昇または下降させ、また、ペグ運搬群１００は、駆動群３００、よって、第１の電気モータ５４及び第２の電気モータ５５を備える。
【００７７】
特に、ペグ運搬群１００は、下部限界位置と上部限界位置との間で移動可能である。
【００７８】
ペグ運搬群１００が下部限界位置にある場合、拡開手段は、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂから外される。その結果、放射移動手段の作動が、精紡機側角度位置に配置されたものでなくても、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂが拡開することなく、ペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを放射方向に前進させる。
【００７９】
ペグ運搬群１００は、下部限界位置から上部限界位置まで通過すると、拡散手段がペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂに係合する中間垂直位置を通過し、その結果、一方向への放射方向移動手段の作動がペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂの前進に対応し、かつ、精紡機側角度位置に位置するペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂについては、同様に拡開、すなわち、相互に円周方向に離間する。
【００８０】
換言すれば、拡開手段は、垂直移動手段と同期され、それにより垂直移動手段が下部限界位置から上部限界位置に移動しているときに、場合によっては上記上部限界位置において、所定の中間垂直位置でペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂに係合するようになる。
【００８１】
ペグ運搬群１００は、上部限界位置から下部限界位置まで通過するときに、拡開手段がペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂを外す中間垂直位置を通過する。
【００８２】
この目的のために、好ましい実施形態によれば、拡開ピン８２ａ、８２ｂを運搬するフランジ８４は、回転駆動シャフト５６に同軸に装着され、その上で摺動可能なカラー１０２によって支持されている。
【００８３】
ペグ運搬群１００は上部限界位置に向かって移動するとき、フランジ８４を上方に移動させるため、カラー１０２は上方に摺動し、ペグ運搬群１００が下部限界位置に向かって移動すると、カラー１０２は、例えば、重力の作用によって（または、代替的な実施形態によれば、弾性戻し手段の作用によって）、上記カラーが係止システム１１０によって係止される中間垂直位置まで下方に摺動する。
【００８４】
例えば、好ましくは、上記係止システム１１０は、フランジ８４に垂直に締結された小ロッド１１２と、小ロッド１１２によって摺動可能に交差された固定されたフレーム９３に締結された係止プレート１１４とを備える。
【００８５】
小ロッド１１２には、上部自由端部において、フランジが中間垂直位置にあるときに係止プレート１１４に当接するブッシュが設けられ、それに伴ってフランジ８４が上記中間垂直位置より下方に行くことを防止する。
【００８６】
さらに、上記係止システム１１０は、放射方向の前進中にペグ運搬プレート７０ａ、７０ｂによって及ぼされた作用を打ち消すために必要な、フランジ８４の回転を係止する機能を遂行する。つまり、上記係止システムは、上記拡開手段の回転係止手段の一例である。
【００８７】
前述の交換装置（図１１ａ〜図１１ｅ）を備える紡糸ラインの通常の作動中に、粗紡機側搬送装置２２は、一般的に「振り子」と称される、それぞれの掛止／解放装置によって懸垂された２つのボビン１０を運搬する。それら２つのボビン１０は、それぞれの軸が粗紡機側搬送装置２２に沿ったボビンの前進方向に実質的に直交する想像上のボビン交換面Ｐｂを画定するように、ボビン除去位置で停止する。
【００８８】
交換装置５０の場合、上記交換装置５０が粗紡機側搬送装置２２と共に作用する、ボビン交換面Ｐｂに面する角度位置は、粗紡機側角度位置と定義される。
【００８９】
さらに、精紡機側搬送装置２６は、それぞれの掛止／解放装置によって懸垂された２つの使用済みチューブ１２または空のチューブ１４を運搬する。チューブ１２、１４は、それらが仮想チューブ搬送面Ｐｔと位置合わせされているチューブ除去位置で停止する。精紡機側搬送装置２６に沿ったチューブの前進方向もまた、その仮想チューブ搬送面Ｐｔ上にある。
【００９０】
交換装置５０の場合、上記交換装置５０が精紡機側搬送装置２６と共に作用する、チューブ搬送面Ｐｔに面する角度位置は、上述の精紡機側角度位置と定義される。
【００９１】
ペグ運搬群１００は、下部限界位置から開始し、垂直移動手段が作動することによって垂直に上方に移動し、中間垂直位置で拡開手段に係合する。
【００９２】
放射移動手段が作動することによって、ペグ８４ａ、８４ｂは、放射方向の前進限界位置まで外方に放射方向に移動し、精紡機側角度位置に設置されたペグ８４ａ、８４ｂは、放射方向外側への移動に加えて、それぞれ拡開する。
【００９３】
粗紡機側角度位置に配置されたペグ８４ａ、８４ｂは、放射方向の前進限界位置に到達すると、いかなる拡開もされず、除去されるボビン１０に垂直に、すなわち、ボビン交換面Ｐｂ上に位置合わせされる。精紡機側角度位置に配置されたペグ８４ａ、８４ｂは、それぞれの放射方向の前進限界位置に到達すると、それぞれ拡開され、除去される使用済みチューブ１２または空のチューブ１４に垂直に、すなわち、チューブ搬送面Ｐｔ上に位置合わせされる（図１１ａ）。
【００９４】
垂直移動手段をさらに作動させることによって、精紡機側角度位置のペグ８４ａ、８４ｂは使用済みチューブ１２または空のチューブ１４に係合し、粗紡機側角度位置のペグ８４ａ、８４ｂはボビン１０に係合し、係合高さを少し超えて上昇させることによって、これらはそれぞれの掛止／解放装置から上記ボビン１０及び上記チューブ１２、１４を解放する。
【００９５】
続いて、垂直移動手段が作動することによって、ペグ運搬群１００が下部限界位置に戻り、それと共にボビン１０及びチューブ１２、１４を持ってくる。
【００９６】
続いて、好ましくは、放射移動手段を作動させることによって、ペグ８４ａ、８４ｂが放射方向の後退限界位置に戻る（図１１ｂ）。
【００９７】
続いて、回転移動手段を作動させることによって、放射ガイド６０が、例えば、時計回り方向に回転され、その結果、チューブ１２、１４が、精紡機側角度位置と粗紡機側角度位置との間の中間精紡機／粗紡機角度位置に移動され、例えば、上記精紡機側角度位置に対して９０°回転する（図１１ｃ）。
【００９８】
好ましくは、交換装置５０は、上記中間角度位置に配置されたチューブ１２、１４について、複数のチューブ、例えば、２つのチューブについて同時に作動するのに好適な洗浄装置２００を備える。
【００９９】
上記中間角度位置において、チューブ１２、１４は、洗浄動作を受ける。
【０１００】
同時に、ボビン１０が、粗紡機側角度位置と精紡機側角度位置との間の粗紡機／精紡機中間角度位置に移動され、例えば、上記粗紡機側角度位置に対して９０°回転する。
【０１０１】
同時に、粗紡機側搬送装置２２が第１のストロークＣ１だけ前進する。上記第１のストロークＣ１は、２つの掛止／解放装置がボビン交換面Ｐｂ上に位置決めされるようなものである。
【０１０２】
続いて、回転移動手段をさらに作動することによって、チューブ（場合によっては洗浄された）が精紡機／粗紡機角度位置から粗紡機側角度位置まで通過し、ボビンが粗紡機／精紡機角度位置から精紡機側角度位置まで通過する（図１１ｄ）。
【０１０３】
放射方向移動手段及び垂直移動手段を作動すると、拡開手段の作動による拡開により、精紡機側角度位置に設置されたボビンが精紡機側搬送装置２６に懸垂され、粗紡機側角度位置に設置されたチューブが粗紡機側搬送装置２２に懸垂される。
【０１０４】
同時に、その間に精紡機／粗紡機角度位置に到達している他の２つのチューブに対して洗浄動作が場合によっては開始される。
【０１０５】
粗紡機側搬送装置２２がプランク２２によって運搬されたボビンを第２のストロークＣ２だけ前進させ、その結果、間に空の掛止／解放装置が従来どおりに配置された次の２つのボビン１０がボビン交換面Ｐｂ上に配置される。
【０１０６】
第１のストロークＣ１がボビン交換面Ｐｂ上での２つの掛止／解放装置の位置合わせを可能にし、これらのうちの１つが所望の位置に近く、第２のストロークＣ２がボビン交換面Ｐｂ上での２つの追従するボビンの位置決めを可能にするため、従来、第２のストロークＣ２は第１のストロークＣ１よりも大きい。
【０１０７】
さらに、精紡機側搬送装置２６が第３のストロークＣ３だけ前進し、その結果、他の２つの使用済みチューブ１２の精紡機側での除去の準備が整う（図１１ｅ）。
【０１０８】
つまり、上記作動の手段は、交換装置５０の作動段階によって変化する所定のストロークだけプランクを前進させるのに好適なプランク移動手段を備える。
【０１０９】
特に、上記プランク移動手段は、プランク２２を第１のストロークＣ１だけ前進させて、ボビン交換面Ｐｂ上で２つの掛止／解放装置を位置合わせし、かつプランク２２を第２のストロークＣ２だけ前進させて、ボビン交換面Ｐｂ上で２つのボビン１０を位置合わせするのに好適である。
【０１１０】
垂直移動手段のさらなる移動により、精紡機側角度位置に設置されたペグ上の他の２つのチューブ１２、１４、及び粗紡機側角度位置に設置されたペグ上の他の２つのボビンを装填することが可能である。
【０１１１】
本発明の代替的な実施形態によれば、交換装置５０は、少なくとも１つの使用済みチューブ１２について作動して粗紡残渣を排除するのに好適な洗浄装置２００を備える。
【０１１２】
好ましくは、上記洗浄装置２００は、いくつかの使用済みチューブ（１２）、例えば、２つについて同時に作動するのに好適である。
【０１１３】
好ましくは、上記洗浄装置２００は、精紡機側搬送装置と協働する第１の角度位置と、粗紡機側搬送装置と協働する第２の角度位置との間の中間角度位置に配置されたときに上記使用済みチューブ１４について作動するように構成されている。
【０１１４】
好ましくは、上記洗浄装置は、上記洗浄を空気圧で行う。すなわち、チューブから粗紡残渣を分離するように空気の吹き付けまたは吸引を実施する。
【０１１５】
洗浄装置２００は、一実施形態に従って、国際公開第２０１６／０８３９４４号及び伊国特許出願公開第１０ ２０１７ ０００ ０３７ ７５１号明細書において記載されており、これらの両方は本出願人の名義であり、かかる洗浄装置に関する教示が参照として本明細書に援用される。
【０１１６】
図１２〜図１４は、本発明のさらなる実施形態を示し、かかる図において、同じ参照番号は同じ構成要素を示している。
【０１１７】
かかる実施形態によれば、モータ運搬プレート３０２の回転を防止し、同時に、上記モータ運搬プレート３０２の垂直並進を可能にするのに好適なモータ運搬群３００の回転防止手段は、交換装置５０の支柱３１４に作製された垂直延長部を有するウィンドウ３１２’と、ウィンドウ３１２’内で摺動可能なモータ運搬プレート３０２のタブ３１６’とを備える。
【０１１８】
好ましくは、タブ３１６’は、その端部において、ウィンドウ３１２’内での摺動を容易にするためのローラ３１６’’を備える。
【０１１９】
さらに、好ましくは、かかる実施形態によれば、垂直移動手段の運動学的連鎖は、第３の電気モータ９０によって巻き取られ、ペグ運搬群１００、例えば、モータ運搬群３００、好ましくはモータ運搬プレート３０２に締結された少なくとも１つのベルト９２’、好ましくは一対のベルト９２’を備える。
【０１２０】
第３の電気モータ９０の作動はベルト９２’の巻き取り及びペグ運搬群１００の上昇をもたらし、モータ９０の解放は重力によるペグ運搬群１００の下降をもたらしている。
【０１２１】
革新的には、上記に記載される一体型装置は、ボビンとチューブとの交換、及び場合によっては使用済みチューブの洗浄に必要な全体的な時間を低減することを可能にするため、背景技術に関して参照される必要性を満たしている。
【０１２２】
特に、有利には、放射方向移動手段及び回転移動手段のために電気モータを使用することにより、ペグ運搬群を常に同じ方向に回転させることが可能であり、交換装置の作動に有利である。
【０１２３】
当業者は、付随する必要性を満たすために、上記に記載される一体型装置及び作動方法に対して変更を行うことができ、これらのすべてが以下の特許請求の範囲によって定義される保護の範囲内に含まれることは明らかである。
【符号の説明】
【０１２４】
２６    精紡機側搬送装置
２６’    トラック
１２    使用済みチューブ
２００    洗浄装置
５０    交換装置
５４    第１の電気モータ
５５    第２の電気モータ
９０    第３の電気モータ
１０    ボビン
２２    粗紡機側搬送装置
２２’’    端部セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
2019073842.tif 000017
【図１１ｄ】
2019073842.tif 000018
【図１１ｅ】
2019073842.tif 000019
【図１２】
2019073842.tif 000020
【図１３】
2019073842.tif 000021
【図１４】
2019073842.tif 000022
【外国語明細書】
2019073842000001.pdf