(57)【要約】【課題】アップシフト変速の変速態様を切り換えて実施する。【解決手段】駆動装置１は、カム駆動機構９と制御装置１５と、を有しており、変速機１０の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッド７１、７２、７３を、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させる。制御装置１５は、変速段の変更を、第１変速態様と第２変速態様の何れかで実施する。第１変速態様では、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に係合させた状態で、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りの変速進行方向に回動させる。第２変速態様では、シフトドラム９０を変速進行方向とは反対方向に回動させて、変更前の変速段に対応する係合ピンを、往復変位前の基準位置まで戻したのち、係脱機構９５により係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３から離脱させた状態で、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
モータの回転駆動力を、前記シフトロッドの前記軸線方向の操作力に変換して、前記複数のシフトロッド各々の前記軸線方向での往復変位を、前記変速段の順番で実施させるカム駆動機構と、
前記カム駆動機構を制御する制御装置と、を有しており、
前記カム駆動機構は、
前記モータの回転駆動力で、回転軸回りに回動するシフトドラムと、
前記シフトドラムの外周を前記回転軸周りの周方向に沿って延びると共に、前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられたカム溝と、
前記カム溝に対して一対一で設けられていると共に、前記回転軸の径方向から前記カム溝に係合する係合ピンと、
前記回転軸に沿う向きで配置された前記複数のシフトロッドの各々から前記回転軸側に延びると共に、前記シフトドラムとの対向部に前記係合ピンを有するシフトアームと、
前記係合ピンを前記カム溝に対して係脱させる係脱機構と、を有しており、
前記カム溝の各々は、前記シフトドラムを変速進行方向に回動させた際に、前記回転軸方向の一方側の基準位置に配置された前記係合ピンを、作動位置との間で往復変位させるカム部を有しており、
前記シフトドラムに設けられたカム溝の各々は、前記回転軸回りの周方向における前記カム部の位置をずらして設けられており、
前記制御装置は、前記変速段の変更を、第１変速態様と第２変速態様の何れかで実施し、
前記第１変速態様では、前記制御装置が、前記係合ピンを前記カム溝に係合させた状態で、前記シフトドラムを前記変速進行方向に回動させ、
前記第２変速態様では、前記制御装置が、前記シフトドラムを前記変速進行方向とは反対方向に回動させて、変更前の変速段に対応する係合ピンを、前記往復変位前の基準位置まで戻したのち、前記係脱機構により前記係合ピンを前記係合溝から離脱させた状態で、前記シフトドラムを前記変速進行方向に回動させることを特徴とするシームレス機構用の駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、アップシフト変速時に、前記第１変速態様での変速段の変更と、前記第２変速態様での変速段の変更の何れか一方を実施することを特徴とする請求項１に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記変速機を搭載した車両のコースト走行時に、前記第２変速態様での変速段の変更を実施することを特徴とする請求項２に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記変速機の入力軸の回転数が所定回転数以上の時に、前記第２変速態様での変速段の変更を実施することを特徴とする請求項２に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項５】
前記係脱機構は、
切替用モータと、
前記切替用モータの回転駆動力で、前記複数のシフトロッドの各々を前記回転軸に沿う軸線回りに回動させる回転伝達手段と、を有しており、
前記シフトロッドの前記軸線回りの回動により、前記係合ピンを前記カム溝に対して係脱させることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のシームレス機構用の駆動装置。
【請求項６】
回転駆動力が入力される入力軸と、
前記入力軸で軸線方向に間隔をあけて複数設けられたカムリングと、
前記カムリングの各々に外挿されていると共に、前記カムリングと一体回転可能、かつ前記軸線方向に変位可能に設けられたスリーブと、
前記入力軸で回転可能に支持されていると共に、前記軸線方向における前記カムリングの少なくとも一方側に設けられたギヤと、
前記入力軸に平行な出力軸と一体に回転すると共に、前記入力軸側の対応するギヤに一対一で噛合した出力側ギヤと、
前記スリーブを前記軸線方向に変位させて、前記スリーブと前記ギヤとの対向部に設けた歯部同士を係脱させると共に、前記歯部同士を係合させたスリーブとギヤの組み合わせを変速段の順番で変更するシームレス機構と、を有する変速機において、
前記シームレス機構は、
前記スリーブと同数のシフトロッドと、
前記シフトロッドと前記スリーブとを連結するシフトフォークと、
モータの回転駆動力を、前記複数のシフトロッドの前記軸線方向の操作力に変換して、前記複数のシフトロッド各々の前記軸線方向での往復変位を、前記変速段の順番で実施させるカム駆動機構と、
前記カム駆動機構を制御する制御装置と、を有しており、
前記カム駆動機構は、
前記モータの回転駆動力で、回転軸回りに回動するシフトドラムと、
前記シフトドラムの外周を前記回転軸周りの周方向に沿って延びると共に、前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられたカム溝と、
前記カム溝に対して一対一で設けられていると共に、前記回転軸の径方向から前記カム溝に係合する係合ピンと、
前記回転軸に沿う向きで配置された前記複数のシフトロッドの各々から前記回転軸側に延びると共に、前記シフトドラムとの対向部に前記係合ピンを有するシフトアームと、
前記係合ピンを前記カム溝に対して係脱させる係脱機構と、を有しており、
前記カム溝の各々は、前記シフトドラムを変速進行方向に回動させた際に、前記回転軸方向の一方側の基準位置に配置された前記係合ピンを、作動位置との間で往復変位させるカム部を有しており、
前記シフトドラムに設けられたカム溝の各々は、前記回転軸回りの周方向における前記カム部の位置をずらして設けられており、
前記制御装置は、前記変速段の変更を、第１変速態様と第２変速態様の何れかで実施し、
前記第１変速態様では、前記制御装置が、前記係合ピンを前記カム溝に係合させた状態で、前記シフトドラムを前記変速進行方向に回動させ、
前記第２変速態様では、前記制御装置が、前記シフトドラムを前記変速進行方向とは反対方向に回動させて、変更前の変速段に対応する係合ピンを、前記往復変位前の基準位置まで戻したのち、前記係脱機構により前記係合ピンを前記係合溝から離脱させた状態で、前記シフトドラムを前記変速進行方向に回動させることを特徴とする変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シームレス機構用の駆動装置、および変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２７４７１号公報
【０００４】
図７は、従来例にかかる変速機１００のシームレス機構１４に関わる部分を説明する図である。
シームレス機構１４を備える変速機１００は、駆動源の出力回転が入力される入力軸２を有している。この入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向（以下、回転軸Ｘａ方向とも標記する）に間隔をあけて設けられている。
これらギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置には、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３が設けられている。
【０００５】
カムリング４１、４２、４３には、スリーブ５１、５２、５３が外挿されている。スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられている。
【０００６】
変速機１００では、スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位により、ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部（ドグ）２６、５６同士を係脱させる。
そして、歯部２６、５６同士を互いに係合させたギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とスリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
【０００７】
スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が係合している。スリーブ５１、５２、５３の回転軸Ｘａ方向への変位は、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させることで実施される。
【０００８】
変速機１００では、これらシフトロッド７１、７２、７３の変位を、カム溝９１、９２、９３を有するカム駆動機構９を用いることで、１つのモータＭの出力回転で制御している。
カム駆動機構９では、円筒状のシフトドラム９０の外周にカム溝９１、９２、９３が設けられている。カム溝９１、９２、９３の各々には、係合ピン８５１、８５２、８５３が係合している。係合ピン８５１、８５２、８５３の各々は、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトアーム８１、８２、８３の一端に設けられている。
【０００９】
カム溝９１、９２、９３各々は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向(図７における左右方向）の位置が設定されている。
したがって、モータＭにより、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りに回転させると、シフトアーム８１、８２、８３の各々が、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向に順番に変位する。
これにより、シフトアーム８１、８２、８３の他端が連結されたシフトロッド７１、７２、７３が、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
シームレス機構１４を備える変速機１００は、変速段を一段ずつ順番に変更する基本仕様となっている。そして、例えば１速から２速への変速時（アップシフト変速時）には、２速ギヤ２２の歯部２６とスリーブ５２の歯部５６とが動力伝達可能に係合するまで、１速ギヤ２１の歯部２６とスリーブ５２の歯部５６との係合状態が維持される。他の変速段の間でのアップシフト変速でも同じである。
【００１１】
すなわち、変速段の変更の過程で、ギヤ側の何れかの歯部２６とスリーブ側の何れかの歯部５６とが必ず係合しており、これにより、回転駆動力が途切れることなく出力軸３側に伝達されるようになっている。
以下、アップシフト変速時に回転駆動力を途切れさせることなく出力軸３側に伝達することを、シームレスなアップシフト変速という。
【００１２】
しかし、例えば、コースト走行時のアップシフト変速のように、車両の走行状態によっては、シームレスでないアップシフト変速を行うことが好ましい場合がある。
そこで、変速段を一段ずつ順番に変更する基本仕様のシームレス機構を備える変速機において、シームレスなアップシフト変速と、シームレスでないアップシフト変速とを切り換えて実施できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、
変速機の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構が備える複数のシフトロッドを、軸線方向に往復変位させるシームレス機構用の駆動装置であって、
モータの回転駆動力を、前記シフトロッドの前記軸線方向の操作力に変換して、前記複数のシフトロッド各々の前記軸線方向での往復変位を、前記変速段の順番で実施させるカム駆動機構と、
前記カム駆動機構を制御する制御装置と、を有しており、
前記カム駆動機構は、
前記モータの回転駆動力で、回転軸回りに回動するシフトドラムと、
前記シフトドラムの外周を前記回転軸周りの周方向に沿って延びると共に、前記回転軸方向に間隔をあけて複数設けられたカム溝と、
前記カム溝に対して一対一で設けられていると共に、前記回転軸の径方向から前記カム溝に係合する係合ピンと、
前記回転軸に沿う向きで配置された前記複数のシフトロッドの各々から前記回転軸側に延びると共に、前記シフトドラムとの対向部に前記係合ピンを有するシフトアームと、
前記係合ピンを前記カム溝に対して係脱させる係脱機構と、を有しており、
前記カム溝の各々は、前記シフトドラムを変速進行方向に回動させた際に、基準位置に配置された前記係合ピンを、作動位置との間で前記回転軸方向に往復変位させるカム部を有しており、
前記シフトドラムに設けられたカム溝の各々は、前記回転軸回りの周方向における前記カム部の位置をずらして設けられており、
前記制御装置は、前記変速段の変更を、第１変速態様と第２変速態様の何れかで実施し、
前記第１変速態様では、前記制御装置が、前記係合ピンを前記カム溝に係合させた状態で、前記シフトドラムを前記変速進行方向に回動させ、
前記第２変速態様では、前記制御装置が、前記シフトドラムを前記変速進行方向とは反対方向に回動させて、変更前の変速段に対応する係合ピンを、前記往復変位前の基準位置まで戻したのち、前記係脱機構により前記係合ピンを前記係合溝から離脱させた状態で、前記シフトドラムを前記変速進行方向に回動させる構成のシームレス機構用の駆動装置とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、変更前の変速段に対応する係合ピンを、往復変位前の基準位置まで戻すと、変速前の変速段が解消されてニュートラル状態になる。
そして、係脱機構により前記係合ピンを係合溝から離脱させた状態で、シフトドラムを変速方向に回動させると、変更前の変速段に対応する係合ピンを、回転軸方向の往復変位を伴わずに往復変位後の基準位置まで移動させることができる。
ここで、この変更前の変速段に対応する係合ピンの往復変位後の基準位置は、変更後の変速段に対応する係合ピンの前記往復変位前の基準位置である。
よって、変更前の変速段に対応する係合ピンを、係脱機構により、係合溝の往復変位後の基準位置に係合させた後、シフトドラムを変速方向に回動させると、変更後の変速段を実現できる。
よって、変速段の変更を、シームレスなアップシフト変速と、シームレスでないアップシフト変速とを切り換えて実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】変速機の構成を説明する図である。
【図２】シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。
【図３】カムリングの外周のカム溝を説明する図である。
【図４】カム駆動機構を説明する図である。
【図５】カム溝を説明する図である。
【図６】カム駆動機構による変速を説明する図である。
【図７】従来例にかかる変速機を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、シームレス機構１４を備える変速機１０の場合を例に挙げて説明する。
図１は、シームレス機構１４を備える変速機１０の構成を説明する図である。図１の（ａ）は、変速機１０の全体構成を説明する模式図である。図１の（ｂ）は、位置決め機構７０を説明する図である。
図２は、シームレス機構のカムリング４２とスリーブ５２を説明する図である。
図２の（ａ）は、入力軸２と一体に回転するカムリング４２にスリーブ５２を組み付けた状態を示す斜視図である。図２の（ｂ）は、カムリング４２とスリーブ５２を入力軸２の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図２においては、入力軸２で支持された変速用のギヤ（２速ギヤ２２）を仮想線で示しており、仮想線で示した２速ギヤ２２は、外周の歯部の図示を省略している。
【００１７】
図１に示すように、変速機１０は、駆動源１１の出力回転が、メインクラッチ１２を介して入力される入力軸２を有している。
入力軸２では、複数の変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が、入力軸２の軸方向に間隔をあけて並んでいる。変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、入力軸２で回転可能に支持されている。
【００１８】
入力軸２では、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に隣接する位置に、入力軸２と一体に回転するカムリング４１、４２、４３（図２参照）が設けられている。
【００１９】
カムリング４１、４２、４３の外周には、当該カムリング４１、４２、４３の外周を回転軸Ｘａ方向（入力軸２の軸方向）に延びるカム溝４５（図２参照）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３の外周においてカム溝４５は、回転軸Ｘａ周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２０】
カムリング４１、４２、４３の外周には、回転軸Ｘａ方向から見てリング状を成すスリーブ５１、５２、５３（図２参照）が外挿されている。
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カムリング４１、４２、４３のカム溝４５に係合する係合突起５５（図２参照）を、カム溝４５と同数有している。
【００２１】
スリーブ５１、５２、５３の各々は、カム溝４５に係合させた係合突起５５により、カムリング４１、４２、４３の外周で、入力軸２の軸方向（回転軸Ｘａ方向）に移動可能、かつカムリング４１、４２、４３と一体回転可能に設けられている。
【００２２】
図１に示すように、スリーブ５１、５２、５３の外周には、シフトフォーク６１、６２、６３の一端部６１ａ、６２ａ、６３ａが係合している。
シフトフォーク６１、６２、６３の他端部６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、入力軸２(回転軸Ｘａ）に対して平行に配置されたシフトロッド７１、７２、７３に連結されている。
【００２３】
シフトロッド７１、７２、７３は、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位可能となっており、シフトフォーク６１、６２、６３は、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２４】
よって、シフトフォーク６１、６２、６３が外周に係合したスリーブ５１、５２、５３もまた、シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の変位に連動して、入力軸２の軸方向に変位する。
【００２５】
前記したように、入力軸２では、カムリング４１、４２、４３に隣接して、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
カムリング４１、４２、４３に外挿されたスリーブ５１、５２、５３は、入力軸２の軸方向で、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に対向している。
【００２６】
スリーブ５１、５２、５３と、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の互いの対向部には、歯部（ドグ）５６、２６が設けられている。これら歯部５６、２６は、入力軸２周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
【００２７】
変速機１０では、シフトフォーク６１、６２、６３により、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させて、変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３の互いの対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させる。
これにより、入力軸２と変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との間での回転の伝達／非伝達が切り替えられる。
【００２８】
変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の各々は、対応する伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）は、出力軸３で相対回転不能に設けられている。
【００２９】
実施の形態にかかる変速機１０では、例えば１速ギヤ２１の歯部２６と、スリーブ５１の歯部５６とを係合させて、１速ギヤ２１と入力軸２とを一体回転可能に連結すると、入力軸２に入力された回転が、第１伝達ギヤ３１を介して出力軸３に伝達される。
これにより、入力軸２に入力された回転が、１速ギヤ２１のギヤ比で変速されて、出力軸３に伝達されたのち、ファイナルギヤ３５と、差動装置３６を介して、駆動輪３７に伝達される。
【００３０】
そのため、変速機１０では、歯部２６、５６同士（ドグ同士）を係合させた変速用のギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、スリーブ５１、５２、５３との組み合わせを変更することで、複数の変速段が実現される。
【００３１】
変速機１０では、シフトロッド７１、７２、７３の各々に、位置決め機構７０が設けられている（図１参照）。
この位置決め機構７０は、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃが、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向で直列に連なって形成されている（図１の（ｂ）参照）。
実施の形態では、合計３つの凹部７０ａ、７０ｂ、７０ｃのうちの何れかひとつに、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが弾発的に係合している。
【００３２】
シフトロッド７３の位置決め機構７０の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ｃに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３のギヤ比で変速されて出力軸３に伝達される位置で、スリーブ５３が保持される。
【００３３】
また、シフトロッド７３が、ボールＢを凹部７０ｂに係合させた位置で保持されると、スリーブ５３は、当該スリーブ５３の歯部５６と３速ギヤ２３の歯部２６とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸２に入力された回転が３速ギヤ２３を介して、出力軸３に伝達されない位置で、スリーブ５３が保持される。
【００３４】
なお、実施の形態では、スリーブ５３の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、シフトロッド７３を、ボールＢを凹部７０ａに係合させた位置で保持することで、スリーブ５３の歯部５６を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。
【００３５】
図３は、カムリングの外周のカム溝４５を説明する図である。図３の（ａ）は、カムリング４２の外周のカム溝４５における係合突起５５の変位を説明する図であって、１速から２速へのアップシフト変速時における変位を説明する図である。図３の（ｂ）は、カムリング４１の外周のカム溝４５における係合突起５５の変位を説明する図であって、１速から２速へのアップシフト変速時における変位を説明する図である。
【００３６】
カムリング４１、４２、４３の外周のカム溝４５は、変速段の変更時（アップシフト変速時）に、回転駆動力を途切れさせることなく出力軸３側に伝達するための形状で形成されている。
【００３７】
なお、入力軸２に固定されたカムリング４１、４２、４３と、各カムリング４１、４２、４３のカム溝４５は、同一の形状を有している。ここでは、「２速」の変速段に対応するカムリング４２を例に挙げて説明する。
【００３８】
図３の（ａ）に示すように、カムリング４２の外周のカム溝４５は、一対のカム面４５１、４５２の間に形成されている。一対のカム面４５１、４５２は、回転軸Ｘａ周りの周方向で間隔Ｗ５をあけて対向している。
【００３９】
カム面４５１は、回転軸Ｘａに対して平行な平坦部４５１ａ、４５１ｂと、これら平坦部４５１ａ、４５１ｂの中間に位置する中央部４５１ｃと、平坦部４５１ａ、４５１ｂと、中央部４５１ｃとを繋ぐ傾斜部４５１ｄ、４５１ｅと、有している。
カム面４５１は、これら平坦部４５１ａと、傾斜部４５１ｄと、中央部４５１ｃと、傾斜部４５１ｅと、平坦部４５１ｂと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
【００４０】
カム面４５２は、回転軸Ｘａに対して平行な平坦部４５２ａ、４５２ｂと、これら平坦部４５２ａ、４５２ｂの中間に位置する中央部４５２ｃと、平坦部４５２ａ、４５２ｂと、中央部４５２ｃとを繋ぐ傾斜部４５２ｄ、４５２ｅと、を有している。
カム面４５２は、これら平坦部４５２ａと、傾斜部４５２ｄと、中央部４５２ｃと傾斜部４５２ｅと、平坦部４５２ｂと、が回転軸Ｘａ方向に連なって形成されている。
【００４１】
回転軸Ｘａの径方向から見て、平坦部４５１ａ、４５１ｂと中央部４５１ｃ、そして平坦部４５２ａ、４５２ｂと中央部４５２ｃは、それぞれ回転軸Ｘａ周りの周方向でオフセットしている。
実施の形態では、カムリング４２の回転軸Ｘａ周りの周方向において、中央部４５１ｃ、４５２ｃが、平坦部４５１ａ、４５１ｂ、４５２ａ、４５２ｂよりも上流側に位置している。
【００４２】
回転軸Ｘａの径方向から見てカム溝４５は、基部４０の幅方向（回転軸Ｘａ方向）の中心を通る中心線Ｃを挟んで対称となる形状で形成されている。
実施の形態では、図３の（ａ）における左側に、２速ギヤ２２が位置している。そのため、係合突起５５は、カム溝４５における中心線Ｃよりも左側の領域を摺動する。
【００４３】
カム溝４５における中心線Ｃよりも右側の領域は、図３の（ａ）における右側に変速用のギヤが位置している場合に、係合突起５５が摺動する。
この場合には、スリーブ５２の歯部５６を、ギヤ側の歯部２６に係合させる際に、スリーブ５２を図３の（ａ）における右側に向けて変位させることになるからである。
本実施形態では、回転軸Ｘａの径方向から見て、カム溝４５は、略Ｖ字形状を成している。
【００４４】
変速機１０は、変速段の変更時に、スリーブ５１、５２、５３を入力軸２の軸方向に変位させる駆動装置１を有している。
駆動装置１は、前記したシフトフォーク６１、６２、６３と、シフトロッド７１、７２、７３の他に、シフトアーム８１、８２、８３を介してシフトロッド７１、７２、７３を
軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させるカム駆動機構９と、制御装置１５を有している。
【００４５】
図４は、カム駆動機構９の構成を説明する図である。
図４の（ａ）は、カム溝９１、９２、９３と、シフトロッド７１、７２、７３と、係合ピン８５１、８５２、８５３を有するシフトアーム８１、８２、８３との関係を説明する図である。図４の（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であって、係脱機構９５による、係合ピン８５１、８５２、８５３のカム溝９１、９２、９３に対する係脱を説明する図である。
なお、図４の（ａ）では、カム溝９１、９２、９３の位置を判り易くするために、シフトドラム９０の外周にハッチングを付して示している。
また、図４における「アップシフト方向」「ダウンシフト方向」は、係合ピン８５１、８５２、８５３の移動方向を基準とした方向である。
【００４６】
図４に示すように、カム駆動機構９は、円柱形状のシフトドラム９０を有しており、シフトドラム９０は、モータＭ１の回転動力で、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に対して平行な回転軸Ｘｃ回りに回動する。
【００４７】
シフトドラム９０の外周には、カム溝９１、９２、９３が設けられている。カム溝９１、９２、９３は、シフトドラム９０の外周を、回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って設けられている。
カム溝９１、９２、９３は、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ回りの角度位置に応じて、回転軸Ｘｃ方向の位置が変化する形状で形成されている（図５参照）。
【００４８】
シフトドラム９０では、カム溝９１、９２、９３が、変速機１０が備えるシフトフォーク６１、６２、６３（図１参照）と同数設けられている。
カム溝９１、９２、９３は、回転軸Ｘｃ方向に間隔をあけて設けられている。本実施形態では、カム溝９１、９２、９３が、それぞれ１速、２速、３速の変速段に対応するカム溝である。
【００４９】
カム溝９１、９２、９３には、シフトアーム８１、８２、８３に設けた係合ピン８５１、８５２、８５３が、回転軸Ｘｃの径方向から係合している。
カム駆動機構９には、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に対して係脱させる係脱機構９５が付設されている。
【００５０】
係脱機構９５は、モータＭ２と、減速歯車列Ｇを有している。制御装置１５がモータＭ２を駆動すると、モータＭ２の出力軸９６の回転が、減速歯車列Ｇを介してシフトロッド７１、７２、７３に伝達される。これにより、シフトロッド７１、７２、７３が、モータＭ２の出力軸９６の回転方向に応じて決まる一方向に、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回転する。
【００５１】
そうすると、シフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトアーム８１、８２、８３が、シフトロッド７１、７２、７３と一体に軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回転する。
これにより、各シフトアーム８１、８２、８３の係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３周りの周方向に変位して、カム溝９１、９２、９３に対して係脱する（図４の（ｂ）参照）。
【００５２】
カム駆動機構９では、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ回りに回動すると、カム溝９１、９２、９３に係合させた係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、所定のタイミングで回転軸Ｘｃ方向に変位する。
【００５３】
これにより、変位した係合ピン８５１、８５２、８５３を備えるシフトアーム８１、８２、９３が、対応するシフトロッド７１、７２、７３と共に、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位する。
そして、変位したシフトロッド７１、７２、７３に連結されたシフトフォーク６１、６２、６３が、対応するスリーブ５１、５２、５３を、入力軸２の回転軸Ｘａ方向に変位させる。
【００５４】
以下、カム駆動機構９のカム溝９１、９２、９３を説明する。
図５は、カム溝９１、９２、９３を説明する図である。図５の（ａ）は、シフトドラム９０の外周に設けたカム溝９１、９２、９３を説明する図であって、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りの周方向で展開して示した図である。図５の（ｂ）は、カム溝９１を代表して説明する図である。
【００５５】
図１に示すように、本実施形態の変速機１０では、スリーブ５１、５２、５３から見て同じ側（図中、左側）に、変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）が設けられている。
そのため、変速段を変更する際には、カム駆動機構９により、シフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向における一方側（図中、右側）から他方側（図中、左側）に向けて変位させる。
そうすると、変位させたシフトロッド７１、７２、７３に対応するスリーブ５１、５２、５３の歯部５６が、対応する変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の歯部２６に噛合する。
そして、歯部５６、２６同士を噛合させたスリーブ５１、５２、５３と、変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）とを介して、入力軸２から出力軸３に、駆動源１１からの回転駆動力が伝達される。この際に、回転駆動力の伝達に関与する変速ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の変速比で、回転駆動力が変速されて、出力軸３に伝達される。
【００５６】
前記したように、カム駆動機構９が、カム溝９１、９２、９３に係合した係合ピン８５１、８５２、８５３の位置を回転軸Ｘｃ方向に変位させることで、対応するシフトロッド７１、７２、７３を軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に変位させる。
本実施形態では、係合ピン８５１、８５２、８５３が、１速、２速、３速の変速段にそれぞれ対応している。
【００５７】
そのため、カム溝９１、９２、９３には、係合ピン８５１、８５２、８５３を、対応する変速段を実現させる位置（作動位置）と、対応する変速段を実現させない位置（基準位置）とが予め決められている。本実施形態では、回転軸Ｘｃ方向における一方側と他方側に、基準位置と作動位置とが設定されている。
【００５８】
そして、カム溝９１、９２、９３には、係合ピン８５１、８５２、８５３を、回転軸Ｘｃ方向の基準位置と作動位置との間で往復変位させるカム部９１５、９２５、９３５が設けられている。
【００５９】
図４の（ａ）では、係合ピン８５１のみが作動位置に配置されている。この状態では、係合ピン８５１に対応するシフトロッド７１のみが、軸線Ｘ１方向に変位している。
さらに、この図４の（ａ）の状態では、係合ピン８５１に対応するスリーブ５１と１速ギヤ２１とが、互いの歯部５６、２６同士を噛合させて、変速機１０の変速段が「１速」になる。
【００６０】
本実施形態の変速機１０は、変速段を一段ずつ順番に変更する基本仕様となっている。
そのため、変速機の変速段を１速、２速、３速の順番で変更する場合（アップシフト変速する場合）には、シフトロッド７１、シフトロッド７２、シフトロッド７３の順番で、シフトロッドを変位させる。
また、変速機の変速段を３速、２速、１速の順番で変更する場合（ダウンシフト変速する場合）には、シフトロッド７３、シフトロッド７２、シフトロッド７１の順番で、シフトロッドを変位させる。
【００６１】
そのため、カム駆動機構９のシフトドラム９０では、シフトロッド７１、７２、７３を変速段の順番で往復変位させるために、カム溝９１、９２、９３が、カム部９１５、９２５、９３５の位置をずらして設けられている（図５の（ａ）参照）。
具体的には、カム溝９１、９２、９３は、回転軸Ｘｃ周りの周方向における各カム部９１５、９２５、９３５の角度位置（位相）を異ならせて設けられている。
【００６２】
ここで、カム溝９１、９２、９３の基本的な形状を、カム溝９１の場合を例に挙げて説明する。他のカム溝９２、９３については、カム溝９１と異なる部分のみを説明する。
【００６３】
図５の（ｂ）に示すように、カム溝９１は、回転軸Ｘｃ方向の一方側の第１カム面９１０と、他方側の第２カム面９１１との間に形成されている。
第１カム面９１０と第２カム面９１１は、回転軸Ｘｃ方向に間隔Ｗｘをあけて設けられている。カム溝９１に係合した係合ピン８５１は、シフトドラム９０が回転軸Ｘｃ周りに回動した際に、カム溝９１内を摺動しながら、カム溝９１の形状に応じて決まる回転軸Ｘｃ方向の所定位置に配置される。
【００６４】
カム部９１５は、図５の（ｂ）において右側の第１カム面９１０から、左側の第２カム面９１１側に突出している。
カム部９１５は、係合ピン８５１を作動位置で保持する第１保持部９１０ｃを有している。第１保持部９１０ｃは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、回転軸Ｘｃ周りの周方向に所定幅Ｗａで設けられている。
【００６５】
回転軸Ｘｃ周りの周方向における第１保持部９１０ｃの一方側（ダウンシフト側）と他方側（アップシフト側）には、第１傾斜部９１０ｂと、第２傾斜部９１０ｄと、が設けられている。
これら第１傾斜部９１０ｂと、第２傾斜部９１０ｄは、第１保持部９１０ｃを挟んで対称となる位置関係で設けられている。
第１傾斜部９１０ｂと第２傾斜部９１０ｄは、基準位置に配置された係合ピン８５１を作動位置に向けて変位させるために設けられている。
【００６６】
本実施形態では、変速機の変速段を１速、２速、３速の順番で変更する場合（アップシフト変速する場合）に、第１傾斜部９１０ｂが、係合ピン８５１を作動位置に向けて変位させる。
変速機の変速段を３速、２速、１速の順番で変更する場合（ダウンシフト変速する場合）に、第２傾斜部９１０ｄが、係合ピン８５１を作動位置に向けて変位させる。
【００６７】
第１傾斜部９１０ｂにおける第１保持部９１０ｃとは反対側（ダウンシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第２保持部９１０ａが設けられている。
第２傾斜部９１０ｄにおける第１保持部９１０ｃとは反対側（アップシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第３保持部９１０ｅが設けられている。
【００６８】
第２保持部９１０ａと第３保持部９１０ｅは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、シフトドラム９０の外周では、第２保持部９１０ａと第３保持部９１０ｅとが、回転軸Ｘｃ方向（図５の（ｂ）における左右方向）の位置を揃えて設けられている。
そして、これら第２保持部９１０ａと第３保持部９１０ｅよりも、第２カム面９１１側に離間した位置に、前記した第１保持部９１０ｃが設けられている。
【００６９】
第２カム面９１１は、第１保持部９１０ｃに間隔Ｗｘをあけて対向する第１保持部９１１ｃを有している。
第１保持部９１１ｃは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、回転軸Ｘｃ周りの周方向に所定幅Ｗｂで設けられている。
第１保持部９１１ｃの所定幅Ｗｂは、前記した第１保持部９１０ｃの所定幅Ｗａよりも長くなっており、第１保持部９１１ｃは、第１保持部９１０ｃよりもアップシフト側に延びている。
【００７０】
回転軸Ｘｃ周りの周方向における第１保持部９１１ｃの一方側（ダウンシフト側）と他方側（アップシフト側）には、第１傾斜部９１１ｂと、第２傾斜部９１１ｄと、が設けられている。
これら第１傾斜部９１１ｂと、第２傾斜部９１１ｄは、第１保持部９１０ｃを挟んで対称となる位置関係で設けられている。
第１傾斜部９１１ｂと、第２傾斜部９１１ｄは、作動位置に配置された係合ピン８５１を基準位置に向けて変位させるために設けられている。
【００７１】
本実施形態では、変速機の変速段を１速、２速、３速の順番で変更する場合（アップシフト変速する場合）に、第２傾斜部９１１ｄが、係合ピン８５１を基準位置に向けて変位させる。
変速機の変速段を３速、２速、１速の順番で変更する場合（ダウンシフト変速する場合）に、第１傾斜部９１１ｂが、係合ピン８５１を基準位置に向けて変位させる。
【００７２】
第２カム面９１１の第１傾斜部９１１ｂと、第１カム面９１０の第１傾斜部９１０ｂは、回転軸Ｘｃ回りの周方向における位相が同じとなる位置に設けられている。
これら第１傾斜部９１１ｂと第１傾斜部９１０ｂもまた間隔Ｗｘをあけて設けられている。
【００７３】
第２カム面９１１の第２傾斜部９１１ｄと、第１カム面９１０の第２傾斜部９１０ｄは、回転軸Ｘｃ回りの周方向における位相を異ならせて設けられている。
第２傾斜部９１１ｄと第２傾斜部９１０ｄとの間に、１速から２速へのシームレスな変更の過程で、係合ピン８５１の回転軸Ｘｃ方向の変位を許容する領域Ｒを形成するためである。
【００７４】
第１傾斜部９１１ｂにおける第１保持部９１１ｃとは反対側（ダウンシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第２保持部９１１ａが設けられている。
第２傾斜部９１１ｄにおける第１保持部９１１ｃとは反対側（アップシフト側）には、係合ピン８５１を基準位置で保持する第３保持部９１１ｅが設けられている。
【００７５】
第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅは、回転軸Ｘｃに直交する平坦面となっており、シフトドラム９０の外周では、第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅとが、回転軸Ｘｃ方向（図５の（ｂ）における左右方向）の位置を揃えて設けられている。
そして、これら第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅは、前記した第１保持部９１１ｃよりも、前記した第１カム面９１０側に離間した位置に設けられている。
そのため、第１保持部９１１ｃは、第２保持部９１１ａと第３保持部９１１ｅよりも、隣接する他のカム溝９２側に位置している（図５の（ａ）参照）。
【００７６】
２速に対応するカム溝９２では、当該カム溝９２におけるカム部９２５の位置が、１速に対応するカム溝９１のカム部９１５よりもアップシフト側に位置している。
そのため、カム溝９２では、第２保持部９２０ａおよび第２保持部９２１ａの回転軸Ｘｃ周りの周方向の長さが、カム溝９１の第２保持部９１０ａおよび第２保持部９１１ａの長さよりも長くなっている。
さらに、カム溝９２では、第３保持部９２０ｅおよび第３保持部９２１ｅの回転軸Ｘｃ回りの周方向の長さが、カム溝９１の第３保持部９１０ｅおよび第３保持部９１１ｅの長さよりも短くなっている。
【００７７】
カム溝９２では、第２保持部９２０ａと、第１傾斜部９２０ｂと、第１保持部９２０ｃと、第２傾斜部９２０ｄと、第３保持部９２０ｅで、第１カム面９２０を構成している。
また、第２保持部９２１ａと、第１傾斜部９２１ｂと、第１保持部９２１ｃと、第２傾斜部９２１ｄと、第３保持部９２１ｅで、第２カム面９２１を構成している。
【００７８】
さらに、カム溝９２では、第２カム面９２１の第１傾斜部９２１ｂと、第１カム面９２０の第１傾斜部９２０ｂが、回転軸Ｘｃ回りの周方向における位相が同じとなる位置に設けられている。
第２カム面９２１の第２傾斜部９２１ｄと、第１カム面９２０の第２傾斜部９２０ｄが、回転軸Ｘｃ回りの周方向における位相を異ならせて設けられている。
【００７９】
３速に対応するカム溝９３では、当該カム溝９３におけるカム部９３５の位置が、２速に対応するカム溝９２のカム部９２５よりもアップシフト側に位置している。
カム溝９３のカム部９３５では、カム溝９１、９２における第２傾斜部と第３保持部に相当する部位が存在しない。
本実施形態にかかる変速機１０は、変速段が３つであり、３速よりも高速側の変速段を有していないからである。
【００８０】
以下、変速機１０の変速段を、１速から２速に変更する場合を例に挙げて、変速段の変更をシームレスに行う場合と、変速段の変更をシームレスに行わない場合を説明する。
【００８１】
［変速段の変更をシームレスに行う場合］
制御装置１５は、モータＭ１を駆動して、シフトドラム９０を、回転軸Ｘｃ回りの変速進行方向に回動させる（図５参照）。
そうすると、カム溝９１、９２、９３における係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、図５に実線で示した「１速」に対応する位置（位置ａ）から、破線で示した「２速」に対応する位置（位置ｄ）に向けて変位する。
【００８２】
そして、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ回りの角度位置が、「２速」に対応する係合ピン８５２を第１傾斜部９２０ｂに接触させる位置（位置ｂ）に達すると、以降、係合ピン８５２が第１傾斜部９２０ｂにより押されて回転軸Ｘｃ方向に変位する。
この係合ピン８５２が変位する方向は、基準位置から作動位置に向かう方向（図中、左方向）である。
【００８３】
これにより、シフトロッド７２とシフトフォーク６２が軸線Ｘ２方向に変位して、対応するスリーブ５２を２速ギヤ２２に近づける方向に変位させる。
そうすると、図３の（ａ）に示すように、２速ギヤ２２に隣接するカムリング４２のカム溝４５では、スリーブ５２の係合突起５５が、図中仮想線で示す中立位置から、２速ギヤ２２に近づく方向（図中、左方向）に変位して、図中符号Ｆ１で示す係合位置に向けて変位する。
【００８４】
ここで、スリーブ５２の係合突起５５が中立位置に配置された状態では、スリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とは係合しておらず、変速機１０では、「２速」の変速段が実現していない。
また、スリーブ５２の係合突起５５が係合位置に配置された状態では、スリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが係合しており、変速機１０では、２速の変速が実現している。
【００８５】
シフトドラム９０をさらにアップシフト方向に回動させると、カム溝９１、９２、９３における係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、図５において仮想線で示した位置（位置ｃ）に到達する。
そうすると、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが噛合して、スリーブ５２と２速ギヤ２２との間での回転伝達（変更後の変速段での回転伝達）が開始される。
【００８６】
変更後の変速段（２速）での回転伝達が開始されると、図３の（ｂ）に示すように、変更前の変速段（１速）に対応するスリーブ５１の係合突起５５は、図中符号Ｆ１で示す位置から、符号Ｆ２で示す位置まで変位する。
そうすると、スリーブ５１の係合突起５５は、カム面４５２の傾斜部４５２ｄにより、１速ギヤ２１から離れる方向（図３の（ｂ）における右方向）に速やかに変位する。
【００８７】
この係合突起５５の変位は、シフトフォーク６１とシフトロッド７１を介してシフトアーム８１に伝達されて、カム溝９１における係合ピン８５１の位置を回転軸Ｘｃ方向に変位させる。
そうすると、係合ピン８５１が、カム溝９１の第３保持部９１１ｅに接触する位置まで変位する（図５の（ａ）参照）。
【００８８】
そして、カム溝９１、９２、９３における係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、図５において仮想線で示した位置（位置ｄ）に到達した時点で、「２速」に対応するスリーブ５２の係合突起５５が、カム溝４５における符号Ｆ１で示す係合位置に配置される（図３の（ａ）参照）。
【００８９】
この符号Ｆ１で示す位置では、係合突起５５の外周５５３がカム面４５１の傾斜部４５１ｄに接している。
図３の（ａ）に示すようにカム面４５１の傾斜部４５１ｄは、２速ギヤ２２から離れる方向へのスリーブ５２（係合突起５５）の変位を規制する向きで設けられている。
【００９０】
そのため、２速に対応するスリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とを係合させる過程で、歯部５６と歯部２６とを離間させる方向の反力が作用しても、スリーブ５２が、２速ギヤ２２から離れる方向に大きく変位できないようになっている。
さらに、スリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが完全に係合している状態では、後記するカム駆動機構９側からの操作力が入力されない限り、スリーブ５２の歯部５６と２速ギヤ２２の歯部２６との係合が解消されないようになっている。
【００９１】
このように、変更後の変速段（２速）での回転伝達が開始されるまで、変更前の変速段（１速）での回転伝達が継続される。そして、変更後の変速段での回転伝達が開始された時点で、変更前の変速段に対応するスリーブの歯部５６が、変更前の変速段に対応する変速ギヤの歯部２６から離間する。
これにより、アップシフト変速時に、回転駆動力を途切れさせることなく変速段の変更が行えるようになっている。
【００９２】
［変速段の変更をシームレスに行わない場合］
図６は、１速から２速への変速段の変更をシームレスに行わない場合を説明する図である。
制御装置１５は、以下の場合に、変速段の変更をシームレスに行わないことを決定する。
（ａ）変速機１０を搭載した車両のコースト走行時にアップシフト変速を行う場合。
（ｂ）変速機１０の入力軸の回転数が所定回転数以上の時にアップシフト変速を行う場合。
何れの場合にも、アップシフト変速をシームレスに行うと、変速段の変更を完了した時点での変速ショックが大きくなるからである。
【００９３】
１速から２速への変速段の変更をシームレスに行わない場合、制御装置１５は、モータＭ１を駆動して、シフトドラム９０を変速進行方向とは反対方向に回動させる（図６の（ａ）参照）。
これにより、各カム溝９１、９２、９３と、係合ピン８５１、８５２、８５３との回転軸Ｘｃ回りの周方向における相対的な位置関係が変化する。
具体的には、各カム溝９１、９２、９３における係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、図６の（ａ）に実線で示した「１速」に対応する位置から、仮想線で示した「Ｎ（ニュートラル）」に対応する位置（往復変位前の基準位置）に向けて変位する。
【００９４】
そうすると、係合ピン８５１は、「Ｎ（ニュートラル）」に対応する位置に到達するまでの間に、第２傾斜部９１１ｂにより押されて、作動位置から基準位置まで回転軸Ｘｃ方向に変位する（図６の（ａ）、（ｂ）参照）。
【００９５】
係合ピン８５１が、作動位置から基準位置に向けて変位すると、係合ピン８５１に対応するスリーブ５１が、１速ギヤ２１から離れる方向に変位して、スリーブ５１の歯部５６と、１速ギヤ２１の歯部２６との係合が解消される。
これにより、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ回りの角度位置が、係合ピン８５１を「Ｎ（ニュートラル）」に対応する位置に配置する角度位置ａに到達するまでの間に、変速機１０の変速段が、１速からＮ（ニュートラル）に変更される。
【００９６】
この際に、スリーブ５１の係合突起５５は、図３の（ｂ）において符号Ｆ１に示す位置から、符号Ｆ３で示す位置まで強制的に変位する（図３の（ｂ）、実線矢印参照）。
これにより、スリーブ５１と１速ギヤとを介した回転駆動力の伝達が解消される。
【００９７】
続いて、制御装置１５は、係脱機構９５を駆動して、シフトロッド７１、７２、７３の各々を、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回動させて、各カム溝９１、９２、９３から、係合ピン８５１、８５２、８５３を離脱させる（図６の（ｅ）参照）
【００９８】
さらに、制御装置１５は、モータＭ１を駆動して、シフトドラム９０を、変速進行方向に回動させる（図６の（ｂ）参照）。
これにより、回転軸Ｘｃの径方向から見た係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、図６の（ｂ）において実線で示した「Ｎ（ニュートラル）」に対応する位置から、仮想線で示した「中間Ｎ（ニュートラル）」まで変位する。
この際に、制御装置１５は、係合ピン８５１、８５２、８５３を、各カム溝９１、９２、９３から離脱させた状態で、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りに回動させる。
【００９９】
よって、係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、「中間Ｎ（ニュートラル）」まで変位する過程で、係合ピン８５１、８５２、８５３の回転軸Ｘｃ方向の位置が変化しない。そのため、「中間Ｎ（ニュートラル）」まで変位する過程で、１速に対応するスリーブ５１の歯部５６と、１速ギヤ２１の歯部２６とが再び係合されることがない。
【０１００】
制御装置１５は、係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、「中間Ｎ（ニュートラル）」まで変位すると、係脱機構９５を駆動して、シフトロッド７１、７２、７３の各々を、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回動させて、各カム溝９１、９２、９３に係合ピン８５１、８５２、８５３を係合させる（図６の（ｅ）参照）
【０１０１】
そして、制御装置１５は、モータＭ１を駆動して、シフトドラム９０を、変速進行方向にさらに回動させる（図６の（ｃ）参照）。
これにより、各カム溝９１、９２、９３と、係合ピン８５１、８５２、８５３との回転軸Ｘｃ回りの周方向における相対的な位置関係が変化する。
具体的には、各カム溝９１、９２、９３における係合ピン８５１、８５２、８５３の位置が、図６の（ｃ）に実線で示した「中間Ｎ（ニュートラル）」に対応する位置から、仮想線で示した「２速」に対応する位置に向けて変位する。
【０１０２】
そうすると、係合ピン８５２が、「２速」に対応する位置に到達するまでの間に、第１傾斜部９２０ｂにより押されて、基準位置から作動位置まで回転軸Ｘｃ方向に変位する（図６の（ｃ）参照）。
【０１０３】
係合ピン８５１が、基準位置から作動位置まで変位すると、係合ピン８５１に対応するスリーブ５２が、２速ギヤ２２に近づく方向に変位して、スリーブ５２の歯部５６と、２速ギヤ２２の歯部２６とが係合する。
これにより、シフトドラム９０の回転軸Ｘｃ回りの角度位置が、係合ピン８５２を「２速」に対応する位置に配置する角度位置（位置ｄ）に到達するまでの間に、変速機１０の変速段が、Ｎ（ニュートラル）から２速に変更される（図６の（ｄ）参照）。
【０１０４】
以下、本実施形態にかかるシームレス機構１４用の駆動装置１の特徴を、効果と共に列挙する。
（１）駆動装置１は、変速機１０の変速段を一段ずつ順番に変更するシームレス機構１４が備える複数のシフトロッド７１、７２、７３を、軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向に往復変位させ。
駆動装置１は、カム駆動機構９と、このカム駆動機構９を制御する制御装置１５と、を有している。
カム駆動機構９は、モータＭ１の回転駆動力を、複数のシフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の操作力に変換して、複数のシフトロッド７１、７２、７３各々の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させる。
カム駆動機構９は、
モータＭ１の回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回動するシフトドラム９０と、
シフトドラム９０の外周を回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って延びると共に、回転軸Ｘｃ方向に間隔をあけて複数設けられたカム溝９１、９２、９３と、
カム溝９１、９２、９３に対して一対一で設けられていると共に、回転軸Ｘｃの径方向からカム溝９１、９２、９３に係合する係合ピン８５１、８５２、８５３と、
回転軸Ｘｃに沿う向きで配置された複数のシフトロッド７１、７２、７３の各々から回転軸Ｘｃ側に延びると共に、シフトドラム９０との対向部に係合ピン８５１、８５２、８５３を有するシフトアーム８１、８２、８３と、
係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に対して係脱させる係脱機構９５と、を有している。
カム溝９１、９２、９３の各々は、シフトドラム９０を変速進行方向（アップシフト方向、ダウンシフト方向）に回動させた際に、回転軸Ｘｃ方向の一方側の基準位置に配置された係合ピン８５１、８５２、８５３を、作動位置との間で往復変位させるカム部９１５、９２５、９３５を有している。
シフトドラム９０に設けられたカム溝９１、９２、９３の各々は、回転軸Ｘｃ回りの周方向におけるカム部９１５、９２５、９３５の位置をずらして設けられている。
制御装置１５は、変速段の変更を、第１変速態様と第２変速態様の何れかで実施する。
第１変速態様では、制御装置１５が、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に係合させた状態で、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りの一方向（変速進行方向）に回動させる。
第２変速態様では、制御装置１５が、シフトドラム９０を変速進行方向とは反対方向に回動させて、変更前の変速段に対応する係合ピンを、往復変位前の基準位置まで戻したのち、係脱機構９５により係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３から離脱させた状態で、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させる。
【０１０５】
シフトドラム９０を変速進行方向とは反対方向に回動させると、変更前の変速段が一旦解消されてニュートラル状態になる。
変速機１０をニュートラル状態にしたのちに、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３から離脱させた状態で、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させると、シフトロッド７１、７２、７２の往復変位を伴わずに、変更後の変速段に対応する係合ピンを往復変位前の基準位置（変速開始位置）まで移動させることができる。
これにより、駆動力の伝達を途切れさせることなく変速段を変更すると、変速ショックが生じてしまう場合に、第２変速態様で変速段を変更することで、変速ショックを生じさせることなく変速段を変更できる。
とくに、駆動源側で、入力軸２への入力回転を調整した後に、変更後の変速段に変更できるので、変速ショックをより確実に抑えることができる。
【０１０６】
（２）制御装置１５は、変更前の変速段に対応する係合ピンを往復変位後の基準位置まで進めたのちに、係脱機構９５により係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に係合させる。そして、シフトドラム９０を変速進行方向にさらに回動させて、変更後の変速段に対応する係合ピンを作動位置に向けて変位させる。
【０１０７】
第２変速態様で変速段を変更すると、変更前の変速段から変更後の変速段に変更する過程で、変速機１０を一旦ニュートラル状態にしたうえで、変更後の変速段が実現される。
よって、駆動力の伝達を途切れさせることなく変速段を変更すると変速ショックが生じてしまう場合に、第２変速態様で変速段を変更することで、変速ショックを生じさせることなく変速段を変更できる。
【０１０８】
（３）制御装置１５は、アップシフト変速時に、第１変速態様での変速段の変更と、第２変速態様での変速段の変更の何れか一方を実施する。
【０１０９】
第１変速態様での変速段の変更をアップシフト変速時に実施すると、駆動力の伝達を途切れさせることなく変速段の変更をスムーズに行うことができる。
変速機１０を搭載した車両の走行状態によっては、第１変速態様での変速段の変更をアップシフト変速時に実施すると、変速ショックが大きくなる場合がある。
そのため、第１変速態様での変速段の変更と、第２変速態様での変速段の変更を、切り換えて実施できるようにすることで、車両の走行状態に応じた適切な態様で、変速段を変更できる。
【０１１０】
（４）制御装置１５は、変速機１０を搭載した車両のコースト走行時に、第２変速態様での変速段の変更を実施する。
【０１１１】
変速機１０を採用した車両のコースト走行時に第１変速態様での変速段の変更を実施すると、変速段の変更を完了した時点での変速ショックが大きくなる傾向がある。そのため、コースト走行時に、第１変速態様での変速段の変更に替えて、第２変速態様での変速段の変更を行うことで、変速ショックの低減が可能になる。
【０１１２】
（５）制御装置は、
変速機１０の入力軸の回転数が所定回転数以上の時に、変速段の変更をシームレスに行わない。
【０１１３】
変速機１０の入力時の回転数が大きいときに、第１変速態様での変速段のアップシフト変速を行うと、変速段の変更が完了した時点での回転数の変化が大きくなる。そのため、変速段の変更を完了した時点での変速ショックが大きくなる。
よって、変速機１０の入力軸の回転数が所定回転数以上の時に、第１変速態様での変速段の変更に替えて、第２変速態様での変速段の変更を行うことで、変速ショックの低減が可能になる。
【０１１４】
（６）複数のカム溝９１、９２、９３は、変速機１０が備える変速段に一対一で対応して設けられている。
シフトドラム９０では、複数のカム溝９１、９２、９３が、変速段の順番で回転軸Ｘｃ方向に並んでいる。
【０１１５】
各カム溝９１、９２、９３におけるカム部９１５、９２５、９３５の位置を適切に設定することで、変速段の変更のタイミングを適切に制御できる。
【０１１６】
（７）シフトドラム９０においてカム溝９１、９２、９３は、回転軸Ｘｃ方向の一方側に位置する第１カム面９１０、９２０、９３０と、他方側に位置する第２カム面９１１、９２１、９３１との間に形成されている。
カム溝９１、９２、９３のカム部９１５、９２５、９３５では、
第１カム面側に、
変速段のアップシフト変速時に係合ピン８５１、８５２、８５３を基準位置（往復変位前の基準位置）から作動位置に向けて変位させる第１傾斜部９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂと、
係合ピン８５１、８５２、８５３を作動位置で保持する第１保持部９１０ｃ、９２０ｃ、９３０ｃと、
変速段のダウンシフト変速時に係合ピン８５１、８５２、８５３を基準位置から作動位置に向けて変位させる第２傾斜部９１０ｄ、９２０ｄ、９３０ｄと、が回転軸Ｘｃ回りの周方向の一方側から他方側に並んでいる。
第２カム面９１１、９２１、９３１のカム部では、
変速段のダウンシフト変速時に係合ピン８５１、８５２、８５３を作動位置から基準位置（往復変位後の基準位置）に向けて変位させる第１傾斜部９１１ｂ、９２１ｂ、９３１ｂと、
係合ピン８５１、８５２、８５３を作動位置で保持する第１保持部９１１ｃ、９２１ｃ、９３１ｃと、
変速段のアップシフト変速時に係合ピン８５１、８５２を作動位置から基準位置に向けて変位させる第２傾斜部９１１ｄ、９２１ｄと、が回転軸Ｘｃ回りの周方向の一方側から他方側に並んでいる。
カム溝９１、９２、９３では、第１カム面側の第１傾斜部９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂと、第２カム面側の第１傾斜部９１１ｂ、９２１ｂ、９３１ｂとが、回転軸Ｘｃ回りの周方向の位相（角度位置）が同じとなるように設けられている。
【０１１７】
このように構成すると、アップシフト変速時に、シフトドラム９０を変速進行方向とは反対方向に変位させると、変更前の変速段を速やかに解消して、変速機１０をニュートラル状態にすることができる。
これにより、シームレスでないアップシフト変速を速やかに実施できる。
【０１１８】
（８）係脱機構９５は、
モータＭ２（切替用モータ）と、
モータＭ２の回転駆動力で、シフトロッド７１、７２、７３の各々を回転軸Ｘｃ軸に沿う軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りに回動させる減速歯車列Ｇ（回転伝達手段）と、を有している。
シフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３回りの回動により、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に対して係脱させる。
【０１１９】
このように構成すると、カム溝９１、９２、９３に対する係合ピン８５１、８５２、８５３の係脱を適切に行うことができる。
【０１２０】
本願発明は、変速機１０としても特定できる。
（９）変速機１０は、
駆動源１１の回転駆動力が入力される入力軸２と、
入力軸２で軸線方向（回転軸Ｘａ方向）に間隔をあけて複数設けられたカムリング４１、４２、４３と、
カムリング４１、４２、４３の各々に外挿されていると共に、カムリング４１、４２、４３と一体回転可能、かつ回転軸Ｘａ方向に変位可能に設けられたスリーブ５１、５２、５３と、
入力軸２で回転可能に支持されていると共に、回転軸Ｘａ方向におけるカムリング４１、４２、４３の少なくとも一方側に設けられた変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）と、
入力軸２に平行な出力軸３と一体に回転すると共に、入力軸２側の対応する変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）に一対一で噛合した出力側ギヤ（第１伝達ギヤ３１、第２伝達ギヤ３２、第３伝達ギヤ３３）と、
スリーブ５１、５２、５３を回転軸Ｘａ方向に変位させて、スリーブ５１、５２、５３と変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）との対向部に設けた歯部５６、２６同士を係脱させると共に、歯部５６、２６同士を係合させたスリーブ５１、５２、５３と変速用ギヤ（１速ギヤ２１、２速ギヤ２２、３速ギヤ２３）の組み合わせを変速段の順番で変更するシームレス機構と、を有する
シームレス機構は、
スリーブ５１、５２、５３と同数のシフトロッド７１、７２、７３と、
シフトロッド７１、７２、７３とスリーブ５１、５２、５３とを連結するシフトフォーク６１、６２、６３と、
モータＭ１の回転駆動力を、複数のシフトロッド７１、７２、７３の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向の操作力に変換して、複数のシフトロッド７１、７２、７３各々の軸線Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３方向での往復変位を、変速段の順番で実施させるカム駆動機構９と、
カム駆動機構９を制御する制御装置１５と、を有している。
カム駆動機構９は、
モータＭ１の回転駆動力で、回転軸Ｘｃ回りに回動するシフトドラム９０と、
シフトドラム９０の外周を回転軸Ｘｃ周りの周方向に沿って延びると共に、回転軸方向に間隔をあけて複数設けられたカム溝９１、９２、９３と、
カム溝９１、９２、９３に対して一対一で設けられていると共に、回転軸Ｘｃの径方向からカム溝９１、９２、９３に係合する係合ピン８５１、８５２、８５３と、
回転軸Ｘｃに沿う向きで配置された複数のシフトロッド７１、７２、７３の各々から回転軸Ｘｃ側に延びると共に、シフトドラム９０との対向部に係合ピン８５１、８５２、８５３を有するシフトアーム８１、８２、８３と、
係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に対して係脱させる係脱機構９５と、を有している。
カム溝９１、９２、９３の各々は、シフトドラム９０を変速方向（アップシフト方向、ダウンシフト方向）に回動させた際に、回転軸Ｘｃ方向の一方側の基準位置に配置された係合ピン８５１、８５２、８５３を、作動位置との間で往復変位させるカム部９１５、９２５、９３５を有している。
シフトドラム９０に設けられたカム溝９１、９２、９３の各々は、回転軸Ｘｃ回りの周方向におけるカム部９１５、９２５、９３５の位置をずらして設けられている。
制御装置１５は、変速段の変更を、第１変速態様と第２変速態様の何れかで実施する。
第１変速態様では、制御装置１５が、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３に係合させた状態で、シフトドラム９０を回転軸Ｘｃ回りの一方向（変速進行方向）に回動させる。
第２変速態様では、制御装置１５が、シフトドラム９０を変速進行方向とは反対方向に回動させて、変更前の変速段に対応する係合ピンを、往復変位前の基準位置まで戻したのち、係脱機構９５により係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３から離脱させた状態で、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させる。
【０１２１】
このように構成すると、変速機１０をニュートラル状態にしたのちに、係合ピン８５１、８５２、８５３をカム溝９１、９２、９３から離脱させた状態で、シフトドラム９０を変速進行方向に回動させると、シフトロッド７１、７２、７２の往復変位を伴わずに、変更後の変速段に対応する係合ピンを往復変位前の基準位置（変速開始位置）まで移動させることができる。
これにより、駆動力の伝達を途切れさせることなく変速段を変更すると、変速ショックが生じてしまう場合に、第２変速態様で変速段を変更することで、変速ショックを生じさせることなく変速段を変更できる。
【０１２２】
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１      駆動装置
１０    変速機
１１    駆動源
１２    メインクラッチ
１４    シームレス機構
１５    制御装置
２      入力軸
２１    １速ギヤ(変速用のギヤ）
２２    ２速ギヤ(変速用のギヤ）
２３    ３速ギヤ(変速用のギヤ）
２６    歯部
３      出力軸
３１    第１伝達ギヤ(伝達用のギヤ）
３２    第２伝達ギヤ(伝達用のギヤ）
３３    第３伝達ギヤ(伝達用のギヤ）
３５    ファイナルギヤ
３６    差動装置
３７    駆動輪
４１、４２、４３    カムリング
４５    カム溝
４５１、４５２  カム面
５１、５２、５３    スリーブ
５５    係合突起
５５３  外周
５６    歯部
６１、６２、６３    シフトフォーク
７０    位置決め機構
７１、７２、７３    シフトロッド
８１、８２、８３    シフトアーム
８５１、８５２、８５３  係合ピン
９      カム駆動機構
９０    シフトドラム
９１、９２、９３    カム溝
９１５、９２５、９３５  カム部
９１０、９２０、９３０  第１カム面
９１１、９２１、９３１  第２カム面
９１０ａ、９２０ａ、９３０ａ  第２保持部
９１０ｂ、９２０ｂ、９３０ｂ  第１傾斜部
９１０ｃ、９２０ｃ、９３０ｃ  第１保持部
９１０ｄ、９２０ｄ、９３０ｄ  第２傾斜部
９１０ｅ、９２０ｅ、９３０ｅ  第３保持部
９１１ａ、９２１ａ、９３１ａ  第２保持部
９１１ｂ、９２１ｂ、９３１ｂ  第１傾斜部
９１１ｃ、９２１ｃ、９３１ｃ  第１保持部
９１１ｄ、９２１ｄ、９３１ｄ  第２傾斜部
９１１ｅ、９２１ｅ、９３１ｅ  第３保持部
９５    係脱機構
Ｇ      減速歯車列
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２    モータ
Ｒ      領域
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３      軸線
Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃ      回転軸
【図１】
2019128016.tif 000003
【図２】
2019128016.tif 000004
【図３】
2019128016.tif 000005
【図４】
2019128016.tif 000006
【図５】
2019128016.tif 000007
【図６】
2019128016.tif 000008
【図７】
2019128016.tif 000009