(57)【要約】      （修正有）【課題】熱可塑性材料から形成されるフィルムを伸張するための機械の提供。【解決手段】この機械が少なくとも１つの支援サブアセンブリを備え、該支援サブアセンブリは、無端チェーン又はベルト（１６）と、チェーン又はベルト（１６）に連続的に接続されてこのチェーン又はベルト（１６）から突出する複数のスラスト部材（２０）と、このチェーン又はベルト（１６）の駆動手段（２１）を備え、幾つかのスラスト部材（２０）は、フィルム（Ｆ）を把持するためのグリッパ（４）に接続されるスライダ（８）の経路へと至らされ、それにより、スラスト部材（２０）のうちの少なくとも１つは、これらのスライダ（８）のうちの少なくとも１つと当接するようになるとともに、このスライダに推力を及ぼして、このスライダがその上を動くレール（５ｅ）に沿うこのスライダの移動を支援する。【選択図】図５
2019107872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱可塑性材料から形成されるフィルム（Ｆ）を伸張させるための機械（１）であって、伸張されるべき前記フィルム（Ｆ）のプラスチック材料を加熱するための加熱トンネル（２）と、前記加熱トンネル（２）内の前記フィルム（Ｆ）の経路の両側に位置されて、前記フィルム（Ｆ）の側縁を把持できるグリッパ（４）の循環のための２つの無端経路（３）であって、前記各無端経路（３）が、前記加熱トンネル（２）内で部分的に延びる内側縦方向部分（３ａ）と、この加熱トンネルの外側で延びる外側縦方向部分（３ｂ）とを有し、一対のガイドレール（５ｉ，５ｅ）を備え、これらのガイドレールのうちの一方が「内側」と称され、すなわち、前記フィルムの縁部により近く、一方、他方のレールが「外側」と称され、すなわち、このフィルム（Ｆ）の縁部から遠い、２つの無端経路（３）と、前記内側ガイドレール（５ｉ）に沿って走行する第１のスライダ（６）に装着される、前記フィルム（Ｆ）の側縁のための前記グリッパ（４）と、これらの第１のスライダ（６）を前記外側ガイドレール（５ｅ）に沿って走行する第２のスライダ（８）に接続する接続ロッド（７）の対と、を備える機械（１）において、前記機械（１）が前記加熱トンネル（２）内に位置される少なくとも１つの支援アセンブリ（１０）を備え、該支援アセンブリは、無端チェーン又はベルト（１６）と、前記チェーン又はベルト（１６）に連続的に接続されてこのチェーン又はベルト（１６）から突出する複数のスラスト部材（２０）と、このチェーン又はベルト（１６）の駆動手段（２１）を備え、前記支援サブアセンブリ（１０）は、前記チェーン又はベルト（１６）の一部分が前記スライダ（８）付近に位置されるように配置され、前記駆動手段（２１）は、前記チェーン又はベルト（１６）の前記一部分がこれらのスライダ（８）の近傍でこれらのスライダの移動方向と同じ方向に移動するように前記チェーン又はベルト（１６）を駆動させ、そのようにして、前記チェーンの前記一部分により支持される幾つかの前記スラスト部材（２０）が前記スライダ（８）の前記経路（３）へと至らされ、それにより、前記スラスト部材（２０）のうちの少なくとも１つは、これらのスライダのうちの少なくとも１つと当接するようになるとともに、このスライダに推力を及ぼして、このスライダがその上を動く前記レール（５ｅ）に沿うこのスライダの移動を支援することを特徴とする機械（１）。
【請求項２】
前記各スラスト部材（２０）が、前記チェーン又はベルト（１６）に接続されるベース部（３０）に対して移動可能な自由端部（３１）を備え、この移動は、前記スラスト部材（２０）がスライダ（８）に対して推力を及ぼすことができる前記ベース部（３０）に対する前記自由端部（３１）の伸長位置と、前記自由端部（３１）がスライダ（８）に対して取り外されるこのベース部（３０）に対する前記自由端部（３１）の収縮位置との間で有効であり、通常はこの自由端部（３１）を前記伸長位置に保持するために弾性手段（３２）が前記各自由端部（３１）に作用することを特徴とする請求項１に記載の機械（１）。
【請求項３】
前記機械（１）が複数の支援サブアセンブリ（１０）を備え、前記各支援サブアセンブリ（１０）は、前記フィルム（Ｆ）の伸張を行なえる内側縦方向部分（３ａ）の領域の長さ（Ｌ）よりも短い長さ、特に、そのような領域の前記長さ（Ｌ）の１／４よりも実質的に短い長さ、好ましくはこの長さ（Ｌ）の１／８未満の長さを有することを特徴とする請求項１に記載の機械（１）。
【請求項４】
前記支援サブアセンブリ（１０）が、前記フィルム（Ｆ）の順方向を横断する方向で互いに対向することを特徴とする請求項３に記載の機械（１）。
【請求項５】
スラスト部材（２０）が推力を及ぼすようになっているスライダの部分がローラ（２８）の形態を成すことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の機械（１）。
【請求項６】
前記各支援サブアセンブリ（１０）が、前記駆動手段（２１）によって前記チェーン又はベルト（１６）に及ぼされる駆動トルクを制限するための電子手段を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の機械（１）。
【請求項７】
前記各支援サブアセンブリ（１０）が、前記チェーン又はベルト（１６）の一部分が当接し得る支持構造体（２３）を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の機械（１）。
【請求項８】
前記各支援サブアセンブリ（１０）が前記チェーン又はベルト（１６）のための駆動モータ（２１）を備え、このモータ（２１）が熱保護筐体（２２）内に配置されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の機械（１）。
【請求項９】
前記熱保護筐体（２２）が冷却されることを特徴とする請求項８に記載の機械（１）。
【請求項１０】
前記各支援サブアセンブリ（１０）が、前記駆動モータ（２１）の速度を変えるための手段と、この支援サブアセンブリ（１０）の上流側及び下流側の前記スライダ（８）の移動速度を検出するための手段（２５）とを備え、これらの検出手段（２５）がモータ速度を変えるための前記手段の中央制御ユニット（２４）に接続されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の機械（１）。
【請求項１１】
熱可塑性フィルム（Ｆ）の伸張を行なうための方法において、請求項９に記載の機械（１）を使用するステップと、それ自体が前記中央ユニット（２４）によって制御されるバリエータを用いて、前記スライダ（８）の移動速度を検出するための前記手段（２５）による検出に応じて、前記駆動モータ（２１）の速度を調整し、それにより、マイナス伸張の検出時に、この速度は、前記チェーン又はベルト（１６）の速度がこのチェーン又はベルト（１６）の前記一部分で前記チェーンの同じ部分における前記スライダ（８）の線速度よりも大きい線速度であるようになっているステップを備える方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性材料から形成されるフィルムを伸張させるための機械、特に、熱可塑性フィルムを縦方向及び横方向に同時に伸張させる機械に関する。また、本発明は、この機械を使用して熱可塑性フィルムの伸張を行なうための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムを縦方向及び横方向に同時に伸張させる機械を用いて合成熱可塑性材料のフィルムを伸張させることは良く知られており、一方、フィルムの材料は加熱によって可鍛性にされる。
【０００３】
上から見た図１には、そのような機械が概略的に示されて非常に簡略化されており、図２はこの機械の一部を拡大して示し、また、図３は、フィルムを把持して伸張させるためのアセンブリの斜視図を示す。
【０００４】
図１に示されるように、機械１は本質的にはそれ自体良く知られており、伸張されるべきフィルムＦのプラスチック材料の加熱を可能にする加熱トンネル２及び、トンネル２内のフィルムＦの経路の両側に位置するフィルムＦの側縁を把持するための２つの無端グリッパ循環経路４から成る。無端グリッパ循環経路４を成す各経路３は、トンネル２内の大部分にわたって延びる内側縦方向部分３ａと、トンネル２の外側で延びる外側縦方向部分３ｂとを有し、それぞれが長方形断面の金属のバンドの形態を成す一対のガイドレール５ｉ，５ｅを備え、これらのレールのうちの一方のレール５ｉが「内側」と称され、すなわち、フィルムＦの縁部に最も近く、一方、他方のレール５ｅが「外側」と称され、すなわち、このフィルムＦの縁部から遠い。
【０００５】
特に図２及び図３において明らかなように、グリッパ４は、内側ガイドレール５ｉに沿って移動する第１のスライダ６上に装着され、この場合、これらの第１のスライダ６はロッド７の対に接続され、ロッドの対は、それら自体、外側ガイドレール５ｅに沿って移動する第２のスライダ８に接続される。
【０００６】
グリッパ４／スライダ６，８／ロッド７のセットは経路３の全体にわたって延びるが、図１にはそれらの一部だけが示される。経路３のレール５ｉ，５ｅに沿うこれらのアセンブリの移動は、これらのアセンブリに接続されて加熱トンネル２の外側に位置される駆動ホイール１１上で循環する無端チェーンによって行なわれる。
【０００７】
特に図２を参照すると、２つのレール５ｉ，５ｅを互いから隔てる距離が内側縦方向部分３ａに沿って一定ではなく、また、外側レール５ｅが、フィルムＦの縦方向収縮を行なうようになっているこの部分で、レール５ｉから漸進的に逸らされるのが理解され、この逸脱は、スライダ６に対するスライダ８の距離を増大させることができるようにし、したがって、ロッド７を閉じることができるようにし、その際、一連のグリッパ４を互いに漸進的に近づけ、それにより、フィルムＦの縦方向収縮が達成され、この収縮が一般に「マイナス伸張」と称される。
【０００８】
図１を参照すると、同じレール対のレール５ｉ，５ｅが、２つの内側部分３ａの前部で、フィルムＦのマイナス伸張を行なうために互いから逸れた後、フィルムＦのプラス伸張を行なうために互いの方へ向けて収束するのが分かる。
【０００９】
更に図１を参照すると、２つの内側部分３ａのレール５ｉ，５ｅの対が内側部分３ａの一部で同時に偏向されて互いから離れることによりフィルムＦの横方向伸張を行なうのが更に分かり、この場合、これらの２つの内側部分３ａの下流側部分は、互いから距離を隔てる位置にとどまってもよく、それにより、横方向伸張が維持され、或いは、これらの２つの内側部分３ａの下流側部分は、図１に示されるように、互いの方へ向けて収束してもよい。
【００１０】
同じレール対の２つのレール５ｉ，５ｅは、横方向に変形でき、それにより、距離の相互の変化及びそれらの前述の偏向を可能にし、この場合、レールは、フィルムＦのプラス又はマイナス縦方向伸張の度合いを調整するために、一方のレールの他方のレールに対するそれぞれの距離を調整するための手段（図１〜図３には見えない）に装着され、また、内側部分３ａのレール５ｉ，５ｅの対も、互いに対して関節結合される連続するベースプレート９上に装着され、また、フィルムＦの横方向伸張の度合いを調整するために、フィルムＦに対するベースプレートの位置がフィルムの横方向距離で調整されてもよい。
【００１１】
一部のフィルムは比較的低い温度で伸張されなければならず、そのため、かなりの伸張労力を要する。一部の特別なフィルムは、横方向伸張とマイナス縦方向伸張とを同時に要し、すなわち、互いから逸れるレール５ｉ，５ｅの部分でスライダ６，８の通過を伴う。その結果、ロッド７の漸進的な収束を考慮に入れると、スライダ６，８／ロッド７のアセンブリを駆動させる無端チェーン及びホイール１１の系においてかなりの力が生み出される。
【００１２】
これらのかなり大きな力は、フィルムの一方側又は他方側のグリッパ間の間隔の変化をもたらし、このことが、伸張されたフィルムの特性、したがって、そのようにして得られたフィルムの最終的な品質に直接的に影響を及ぼす。結果として、現在の機械は、低いレベルのマイナス伸張しか行なうことができず、時として非常に大きい場合があるマイナス伸張速度を必要とするフィルムにおける変化する市場の需要を満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の主な目的は、この基本的な問題を改善することである。また、既存のシステムは、伸張されるべき異なるタイプのフィルムのために必要とされる異なるグリッパ間隔値と行なわれるべき異なる度合いの伸張とに適合するための機械的な動作を伴い、これが非常に大きな実用的制約をもたらす。また、本発明は、この欠点を克服することも目的とする。
【００１４】
加えて、既存のシステムでは、一連のグリッパ間でとられ得る最小間隔が比較的制限されたままであり、その結果、実施され得る伸張の度合いが制限され、一方、この機械が行なえるよりも低い度合の伸張を行う必要性もある。
【００１５】
また、本発明は、この欠点を克服すること、したがって、より幅広い範囲の可能な一連のグリッパ間の間隔を与えることも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
対象の機械は、前述のタイプのものであり、伸張されるべきフィルムのプラスチック材料を加熱するための加熱トンネルと、加熱トンネル内のフィルムの経路の両側に位置されてフィルムの側縁を把持するためのグリッパの２つの無端循環経路から成り、前記無端循環経路を成す各経路が、加熱トンネル内で部分的に延びる内側縦方向部分と、加熱トンネルの外側で延びる外側縦方向部分とを有し、一対のガイドレールを備え、これらのガイドレールのうちの一方が「内側」と称され、すなわちフィルムの縁部により近く、一方、他方のレールが「外側」と称され、すなわち、このフィルムの縁部から遠い。フィルムの側縁のためのグリッパが内側ガイドレールに沿って走行する第１のスライダに装着され、これらの第１のスライダを外側ガイドレールに沿って走行する第２のスライダに接続する接続ロッドの対を備える。本発明によれば、機械が加熱トンネル内に位置される少なくとも１つの支援アセンブリを備え、該支援アセンブリは、無端チェーン又はベルトと、チェーン又はベルトに連続的に接続されてこのチェーン又はベルトから突出する複数のスラスト部材と、このチェーン又はベルトの駆動手段から成る。支援サブアセンブリは、チェーン又はベルトの一部分がスライダ付近に位置されるように配置され、駆動手段は、チェーンの前記一部分がこれらのスライダの近傍でこれらのスライダの移動方向と同じ方向に移動するようにチェーン又はベルトを駆動する。そのようにして、チェーンの前記一部分により支持される幾つかのスラスト部材がスライダの経路へと至らされ、それにより、スラスト部材のうちの少なくとも１つは、これらのスライダのうちの少なくとも１つと当接するようになるとともに、このスライダに推力を及ぼして、このスライダがその上を動くレールに沿うこのスライダの移動を支援する。
【００１７】
本発明者は、従来技術に係る駆動チェーンで生み出される大きな力がかなりの長さを有するこれらのチェーンの変形をもたらすとともに、これらの変形がフィルムの両側で生じるグリッパの間隔の変化の根源にあるという事実を確認した。その後、本発明者は、加熱トンネル内の少なくとも１つの局所的な支援サブアセンブリを設計することができ、この支援サブアセンブリは、スライダに直接に作用して、このサブアセンブリが位置される経路の駆動チェーンを解放する。
【００１８】
加えて、本発明に係る支援サブアセンブリにより、従来技術に係る機械が可能にし得る２つの連続するグリッパ間の最小間隔よりも小さい間隔を２つの連続するグリッパ間でとることができる。
【００１９】
好ましくは、各スラスト部材は、チェーン又はベルトに接続されるベース部に対して移動可能な自由端部を備え、この移動は、スラスト部材がスライダに対して推力を及ぼすことができるベース部に対する自由端部の伸長位置と、自由端部がスライダに対して取り外されるこのベース部に対する自由端部の収縮位置との間で有効であり、通常はこの自由端部を伸長位置に保持するために弾性手段が各自由端部に作用する。
【００２０】
確かに、行なわれるべきフィルムの伸張に応じて、ひいてはスライダが、推力を及ぼすための位置にチェーン又はベルトによりもたらされたスラスト部材に対して完全に対向する場合があり、そのような状況下でスラスト部材の収縮できる能力がスライダとスラスト部材間の衝突を防止し、それにより、スラスト部材の損傷の任意のリスクを防止することが想定できる。
【００２１】
この構成を欠く場合、本発明に係る機械は、依然として有用であるが、幾つかの伸張調整を実施できない。これは、それらの伸張調整がスライダとスラスト部材との間の衝突をもたらす虞があるからである。この構成を用いると、任意の衝突は単にスラスト部材の収縮を引き起こすか、スラスト部材がスライダに推力を及ぼすのみとなる。
【００２２】
スラスト部材のこの同じ収縮可能性は、負荷過多の場合にスラスト部材を除去し、支援サブアセンブリの離脱を可能にする。この離脱は、機械の損傷のリスクを回避する。
【００２３】
好ましくは、本発明に係る機械が前述の複数の支援サブアセンブリを備え、各支援サブアセンブリは、フィルムの伸張を行なえる内側縦方向部分の領域よりも短い長さを有する。この長さは、特に、そのような領域の長さの１／４よりも実質的に短かくてもよく、好ましくは、この長さの１／８未満であってもよい。
【００２４】
なお、支援サブアセンブリの長さは無端チェーン又はベルトにより形成される縦方向端部を隔てる距離に相当する。
【００２５】
好ましくは、そのような複数の支援サブアセンブリの場合、支援サブアセンブリは、それらがスライダに及ぼす推力をフィルムの両側で釣り合わせるために、フィルムの順方向を横断する方向で互いに対向する。
【００２６】
好適には、スラスト部材が推力を及ぼすようになっているスライダの部分がローラの形態を成す。
【００２７】
そのようなローラは、このスライダとの衝突時又は負荷過多の場合にスライダに対する自由端部の逃げを促すことができるようにする。
【００２８】
好ましくは、各支援サブアセンブリは、駆動手段によってチェーン又はベルトに及ぼされる駆動トルクを制限するための電子手段を備える。
【００２９】
これらの制限手段は、スラスト部材が対応するスライダを越えて突出する場合に支援サブアセンブリが振動することを防止できるようにする。この振動はスラスト部材のインターバル間の、スライダがチェーン又はベルトの前記一部分に沿って移動する間隔が固定されるという事実に起因し、そのような振動は、フィルムの伸張の堅実さ及び支援サブアセンブリの機械的強度の両方に関して望ましくない。そのため、支援サブアセンブリにより与えられる牽引力は最適に調整される。
【００３０】
１つの可能性によれば、ローラに対するスラスト部材の磁気結合を達成するために、スラスト部材が磁石を備えてもよく、一方、ローラが磁性材料から成っていてもよく、或いは、逆もまた同様である。この結合は、各スラスト部材と対応するローラとの間の接触を高める。
【００３１】
好ましくは、各支援サブアセンブリは、チェーン又はベルトの前記一部分が当接し得る支持構造体を備える。
【００３２】
それにより、この構造体は、チェーン又はベルトの屈曲、すなわち、スライダと向かい合う側でのチェーン又はベルトの変形の任意のリスクを回避し、スラスト部材がそれらのスライダとの係合位置から逸れる任意のリスクを防止するのに役立つ。実際に、チェーン又はベルトにより受けられる力及びこのチェーン又はベルトの可撓性を考慮に入れると、そのような屈曲は、支持構造体が存在しない場合に生じ得るものであり、したがって、スラスト部材とスライダとの不十分な係合をもたらし得る。これは、これらのスラスト部材の損傷のリスク、或いは更には、スライダとの係合からのスラスト部材の逃げのリスクをもたらす可能性がある。
【００３３】
本発明の有利な実施形態によれば、各支援サブアセンブリがチェーン又はベルトのための駆動モータを備え、このモータが熱保護筐体内に配置される。
【００３４】
したがって、モータとチェーン又はベルトとの間の結びつきは、完全に直接的であり、エンジンとチェーン又はベルトとの間のトランスミッションにおける変形のリスクを排除する。この場合、そのような変形は、支援サブアセンブリにより与えられる支援を不正確又は非効率的なものにし易い。モータを熱保護筐体内に配置することにより、モータ及びこのモータの動作のために必要な周辺システムは、加熱トンネル内の温度に耐えることができる。必要に応じて、この熱保護筐体が冷却されてもよい。
【００３５】
好ましくは、各支援サブアセンブリは、駆動モータの速度を変えるための手段と、この支援サブアセンブリの上流側及び下流側のスライダの移動速度を検出するための手段とを備え、これらの検出手段がモータ速度を変えるための手段の中央制御ユニットに接続される。
【００３６】
２つの検出手段によって行なわれる測定により、中央ユニットは、現在の伸張がプラス伸張であるか又はマイナス伸張であるかどかを決定することができ、それに応じてモータの速度を適合させることができる。駆動モータの速度、したがって、スラスト部材の移動速度は、このようにしてリアルタイムでスライダの移動に適合される。現在の伸張がマイナス伸張であると決定されれば、中央ユニットは、スラスト部材の移動速度がチェーンの前記部分にあるスライダの移動速度よりも大きくなるようにモータ速度に作用する。
【００３７】
スラスト部材のこのより高い移動速度は、少なくとも１つのスラスト部材がスライダと係合してチェーンの前記部分でスライダに推力を及ぼすようにする。
【００３８】
現在の伸張がプラス伸張であると決定されれば、モータ速度が所要の支援を与えるように適合される。
【００３９】
また、本発明は、熱可塑性フィルムの伸張を行なうための方法において、少なくとも１つの支援サブアセンブリを備える前述の機械を使用するステップであって、支援サブアセンブリが、この支援サブアセンブリの駆動モータの速度を変えるための手段と、この支援サブアセンブリの上流側及び下流側のスライダの移動速度を検出するための手段とを含むステップと、それ自体が中央ユニットによって制御されるバリエータを用いて、スライダの移動速度を検出するための手段による検出に応じて、駆動モータの速度を調整し、それにより、マイナス伸張の検出時にチェーン又はベルトの前記一部分の速度がチェーンの同じ部分におけるスライダの線速度よりも大きい線速度であるようにするステップとを備える方法に関する。
【００４０】
このより高い速度により、チェーンの前記部分における少なくとも１つのスラスト部材は、スライダと係合して、スライダに推力を及ぼす。
【００４１】
添付の概略図面を参照することにより、本発明をより良く理解できる一方で、本発明の他の特徴及び利点が明らかになり、この図面は、非限定的な一例として、関連する機構の好ましい実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】概略的に且つ非常に簡略化された態様で示される既知の機械の平面図を示す。
【図２】この機械の一部の同様に概略的で非常に簡略化された平面図を拡大して示す。
【図３】この既知の機械のフィルム把持・伸張アセンブリの斜視図を示す。
【図４】図１に類似する本発明に係る機械の図を示す。
【図５】この機械の支援サブアセンブリのうちの１つを特に示す図２に類似する図を示す。
【図６】図３に類似する図を示す。
【図７】図５の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿う断面図を示す。
【図８】図５と同様の図を拡大して示す。
【図９】機械のスライダとのスラスト部材の異なる係合状況の図を示す。
【図１０】機械のスライダとのスラスト部材の異なる係合状況の図を示す。
【図１１】機械のスライダとのスラスト部材の異なる係合状況の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図４は本発明に係る機械１を示し、この機械１は、図１〜図３に関連して説明された機械１と同じ基本的な一般構造を有するが、レール５ｉ，５ｅ上のスライダ６，８の摺動を支援するためのサブアセンブリ１０と、既に説明された要素又は部分とを備え、既に説明された要素又は部分については、それらが同一であるため再び説明せず、単に同じ参照番号によって示す。
【００４４】
図示の例では、機械１が８個のサブアセンブリ１０を備え、各サブアセンブリは、加熱トンネル２内に位置されるとともに、外側レール５ｅ付近のベース９上に配置される。図示のように、サブアセンブリ１０は、フィルムの順方向を横断する方向で互いに対向する。各サブアセンブリは、フィルムの伸張が行なわれるようになっている内側縦方向部分３ａの領域の長さＬよりも十分に短い長さを有し、その場合、各サブアセンブリ１０の長さは、図示の例では、この領域の長さＬの１／１０程度である。
【００４５】
図５を参照すると分かるように、支援サブアセンブリ１０は、フレーム１８によって支持される２つのホイール１７上で移動する無端チェーン１６と、チェーン１６に連続的に接続され、このチェーンからその外側で突出する複数のスラスト部材２０と、熱保護筐体２２内に位置される、ホイール１７のうちの１つを駆動させるギア付きモータ２１と、支持構造体２３と、加熱トンネル２の外側に位置される、ギア付きモータ２１のための中央制御ユニット２４と、スライダ８の移動の速度を検出するための２つのセンサ２５とを備える。
【００４６】
図示のように、フレーム１８は、２つの部分を成し、レール５ｅの方向と平行な方向で縦方向に延びる。フレーム１８の部分のうちの一方がギア付きモータ２１を備え、また、２つのホイール１７のうちの一方は、このギア付きモータに直接に接続されてギア付きモータによって駆動され、フィルム１８の他方の部分が他方のホイール１７を備える。これらの２つの部分は互いに伸縮自在に接続され、これらの２つの部分間には、これらの部分を互いに離間させてチェーン１６の恒久的な張力を確保するようになっている推力をこれらの２つの部分に及ぼすためにスプリング２６が介挿される。
【００４７】
チェーン１６は、該チェーンに取り付けられるスラスト部材２０を備える。サブアセンブリ１０は、レール５ｅを越えるが該レールの直ぐ近傍に配置され、それにより、チェーンの一部分は、レール５ｅと平行に位置して、スライダ８付近に配置され、また、チェーン１６に対する各スラスト部材２０の突出によって、少なくとも１つのスラスト部材が、チェーンの前記一部分で、スライダ８を備えるローラ２８と係合できることも分かる。図６は、特にそのようなローラ２８を示す。
【００４８】
図５，７，８に示されるように、各スラスト部材は、チェーン１６に接続されるベース部３０と、ベース部３０に対して伸縮自在に接続される自由端部３１とを備える。各ベース部３０は、支持構造体２３に抗するスラスト部材２０の摺動を可能にする滑らかな下部を形成する。各自由端部３１は、ベース部３０に摺動可能に係合されるロッドと、スライダ８の対応するローラ２８に当接するように配置される形状を有する端部とを有し、図示の例では、この形状がＬ形状である。各スラスト部材２０は、ベース部３０及び自由端部３１に圧力を及ぼして通常は自由端部をベース部３０に対して伸長位置に保つためにベース部３０と自由端部３１との間に介挿されるスプリング３２を更に備える。
【００４９】
図８において分かるように、各自由端部３１は、スライダ８のローラ２８と自由端部３１との間の衝突時にロッドをスプリング３２の弾性力に抗してベース部３０内に摺動させることによって収縮位置に至らされるように配置される。
【００５０】
また、図７は、レール５ｉ，５ｅに沿うスライダ６，８の転動を可能にする様々なローラ３５も示す。
【００５１】
ギア付きモータ２１は、それ自体良く知られた従来のタイプのものであり、したがって、詳細に説明する必要がない。ギア付きモータは速度バリエータを備える。
【００５２】
熱保護筐体３２は、絶縁ライニングを有し、空気入口開口及び空気出口開口を伴う換気システム（図示せず）に接続される。
【００５３】
ギア付きモータ２１の制御ユニット２４は、センサ２５によって送信される信号を処理するための電子手段、センサ２５によって検出される速度に応じて速度バリエータを制御するための電子手段、及び、ギア付きモータ２１によってホイール１７に及ぼされるトルクを制限するための電子手段を備える。
【００５４】
実際には、２つのセンサ２５によって行なわれる測定により、中央ユニットは、現在の伸張がプラス伸張であるか又はマイナス伸張であるかどかを決定することができ、それに応じてギア付きモータ２１の速度を適合させることができる。ギア付きモータの速度、したがって、スラスト部材２０の移動速度は、このようにしてリアルタイムでスライダ８の移動に適合される。現在の伸張がマイナス伸張であると決定されれば、中央ユニット２４は、チェーン１６の能動部分にあるスラスト部材２０の移動速度がチェーンの前記部分にあるスライダ８の移動速度よりも僅かに大きくなるようにギア付きモータ２１に作用する。この僅かに高い速度により、チェーン能動部分１６におけるスラスト部材２０のうちの少なくとも１つが、スライダ８のローラ２８と当接し、図９に示されるようにこのローラを介してスライダに推力を及ぼす。この推力は、レール５ｉ，５ｅに沿うスライダ８の移動、したがってスライダ８に接続されるスライダ６の移動も支援し、それにより、スライダアセンブリ６，８及び接続ロッド７の主駆動チェーンを解放する。この支援により、スライダ６，８は、特に、比較的低い温度でフィルムを伸張させるときに、又は、横方向伸張及びマイナス縦方向伸張を同時に実施する必要があり、したがって、逸れて外側に偏向するレール５ｉ，５ｅ上に沿ってスライダ６，８が移動しなければならないときに、強い力の下でレール５ｉ，５ｅに沿って適切に移動できる。
【００５５】
支持構造体２３は、この推力の印加中にチェーン１６の任意の屈曲に抗し、したがって、通常の状況で、スラスト部材２０がローラ２８から逃げるリスク、及び、スラスト表面が非常に小さい場合におけるこれらのスラスト部材の損傷のリスクを排除する。
【００５６】
スラスト部材２０がローラ２８と衝突する場合には、図１０又は図１１において分かるように、スラスト部材２０の自由端部３１の収縮の可能性は、スラスト部材の任意の損傷を回避できるようにし、スライダがレール５ｅに沿って移動する際のスライダ８間の間隔の減少により、衝突に晒される部材２０の前方に位置される少なくとも１つの部材２０は、チェーン１６の前記能動部分に沿うローラ２８の推力付与の対応する状況を達成する。
【００５７】
過度な力がスラスト部材２０に及ぼされる場合には、これらのスラスト部材２０の逃げすなわち支援サブアセンブリの離脱も可能にされ機械１に対する損傷のリスクが回避される。この離脱はローラ２８の回転によって促される。
【００５８】
中央ユニット２４を構成する、ギア付きモータ２１によりホイール１７に及ぼされるトルクを制限するための電子手段は、部材２０が対応するスライダ８を越えて通過するときに又はスライダ８に対するこの部材２０の逃げ時に支援アセンブリ１０が振動することを防止できるようにする。そのような振動は、得られる伸張の質及び支援アセンブリ１０の機械的強度に悪影響をもたらす。
【００５９】
現在の伸張がプラス伸張であるとセンサ２５が決定する場合には、必要に応じて所要の支援を与えるべくギア付きモータ２１の速度も適合される。
【００６０】
このように、本発明は、グリッパの位置決めにおいて不正確さをもたらすリスクを伴うことなく、著しいマイナス伸張速度を可能にするという、従来技術に係る機械と比べて決定的な利点を有する機械を提供し、この場合、この機械は、伸張されるべき異なるタイプのフィルムにしたがって必要とされる異なるグリッパ間隔値に適合するために機械的介入を要しないという決定的な利点も有する。
【００６１】
以上、一例として与えられる実施形態に関連して本発明を説明してきた。本発明がこれらの実施形態に限定されず、保護範囲が添付の特許請求の範囲によって規定されることは言うまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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