(57)【要約】【課題】高速駆動の可能なミラーユニットでのミラーバウンド発生を抑制する。【解決手段】ミラー駆動ユニット５００は、ミラーボックス４００に回動可能に取り付けられ、撮影光路内のミラーダウン位置と撮影光路から退避したミラーアップ位置との間を移動可能なメインミラーユニットと、メインミラーユニットに回動可能に取り付けられ、ミラーダウン位置とミラーアップ位置との移動可能なサブミラーユニットと、モータ６０１に駆動されることによりダウン保持位置とアップ保持位置との間で移動可能な駆動レバー６０４とを備える。メインミラーユニットとサブミラーユニットは、駆動レバー６０４をダウン保持位置からアップ保持位置へ移動させるとミラーダウン位置からミラーアップ位置へ移動し、駆動レバー６０４をアップ保持位置からダウン保持位置へ移動させるとミラーアップ位置からミラーダウン位置へ移動させる構成とする。【選択図】図４
2019184702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーボックスに回動可能に取り付けられ、撮影光路内の第１の位置と撮影光路から退避した第２の位置との間を移動可能な第１のミラーユニットと、
前記第１のミラーユニットに回動可能に取り付けられ、撮影光路内に位置する第３の位置と撮影光路から退避した第４の位置との間を移動可能な第２のミラーユニットと、
アクチュエータに駆動されることにより第５の位置と第６の位置との間で移動可能な駆動部材と、を備え、
前記駆動部材は、前記第５の位置から前記第６の位置に移動する際に、前記第１のミラーユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させると共に前記第２のミラーユニットを前記第３の位置から前記第４の位置へ移動させ、前記第６の位置から前記第５の位置に移動する際に、前記第１のミラーユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させると共に前記第２のミラーユニットを前記第４の位置から前記第３の位置へ移動させることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、
前記第１のミラーユニットと当接可能な第１の当接部と、
前記第２のミラーユニットと当接可能な第２の当接部と、を有し、
前記第１のミラーユニットは、前記第１の当接部と当接可能な第１の被駆動部を有し、
前記第２のミラーユニットは、前記第２の当接部と当接可能な第２の被駆動部を有し、
前記第１の被駆動部は、前記第１のミラーユニットが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に前記第１の当接部と当接し、
前記第２の被駆動部は、前記第２のミラーユニットが前記第３の位置と前記第４の位置との間を移動する際に前記第２の当接部と当接することを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【請求項３】
前記第１の当接部は、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときには前記第１のミラーユニットと当接しないことを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項４】
前記第２の当接部は、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときには前記第２のミラーユニットと当接しないことを特徴とする請求項２又は３に記載のミラー駆動装置。
【請求項５】
前記第１の当接部は、前記ミラー駆動装置が前記第６の位置にあるときには前記第１のミラーユニットと当接しないことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項６】
前記駆動部材は前記アクチュエータにより回転駆動され、
前記駆動部材の回転中心をＡ、前記第１のミラーユニットが前記第１の位置にあるときの前記第１の被駆動部の位置をＭ、前記第１のミラーユニットが前記第２の位置にあるときの前記第１の被駆動部の位置をＭ´、前記第２のミラーユニットが前記第３の位置にあるときの前記第２の被駆動部の位置をＳ、前記第２のミラーユニットが前記第４の位置にあるときの前記第２の被駆動部の位置をＳ´、前記駆動部材が前記第５の位置と前記第６の位置の間に回転する角度をθ、としたときに、∠ＭＡＳ≒∠Ｍ´ＡＳ´＋（∠ＳＡＳ´−θ）−（∠ＭＡＭ´−θ）、の関係が成り立つことを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項７】
前記第１のミラーユニットが前記第１の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときに前記第１の当接部において前記第１の被駆動部と対向する第１の領域のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、前記第１のミラーユニットの回動中心と前記第１の被駆動部とを結んだ直線と略平行であることを特徴とする請求項２又は６に記載のミラー駆動装置。
【請求項８】
前記第１のミラーユニットが前記が第２の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第６の位置にあるときに前記第１の当接部において前記第１の被駆動部と対向する第２の領域のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、前記第１のミラーユニットの回動中心と前記第１の被駆動部とを結んだ直線と略平行であることを特徴とする請求項２、６、７のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項９】
前記第２のミラーユニットが前記第３の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときに前記第２の当接部において前記第２の被駆動部と対向する第３の領域のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、前記第２のミラーユニットの回動中心と前記第２の被駆動部とを結んだ直線と略平行であることを特徴とする請求項２、６乃至８のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項１０】
前記第２のミラーユニットが前記第４の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第６の位置にあるときに前記第２の当接部において前記第２の被駆動部と対向する第４の領域のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、前記第２のミラーユニットの回動中心と前記第２の被駆動部とを結んだ直線と略平行であることを特徴とする請求項２、６乃至９のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項１１】
前記第１のミラーユニットが前記第１の位置にあり、且つ、前記第２のミラーユニットが前記第３の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときに、
前記第１の被駆動部は前記第１の当接部と当接し、前記第２の被駆動部は前記第２の当接部と当接しないことを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項１２】
前記第１のミラーユニットが前記第１の位置にあり、且つ、前記第２のミラーユニットが前記第３の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときに、
前記第２の被駆動部は前記第２の当接部と当接し、前記第１の被駆動部は前記第１の当接部と当接しないことを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項１３】
前記第１の当接部は、
前記第１のミラーユニットが前記第１の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときに、前記第１の当接部において前記第１の被駆動部と対向する第１の領域と、
前記第１のミラーユニットが前記第２の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第６の位置にあるときに、前記第１の当接部において前記第１の被駆動部と対向する第２の領域と、
前記第１のミラーユニットが前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動する間に前記第１の被駆動部と当接する第５の領域と、を有し、
前記第５の領域は、前記第１の領域の中心と前記第２の領域の中心とを結んだ直線よりも前記第２のミラーユニットのある側に位置していることを特徴とする請求項２に記載のミラー駆動装置。
【請求項１４】
前記第２の当接部は、
前記第２のミラーユニットが前記第３の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第５の位置にあるときに、前記第２の当接部において前記第２の被駆動部と対向する第３の領域と、
前記第２のミラーユニットが前記第４の位置にあり、且つ、前記駆動部材が前記第６の位置にあるときに、前記第２の当接部において前記第２の被駆動部と対向する第４の領域と、
前記第２のミラーユニットが前記第３の位置と前記第４の位置の間を移動する間に前記の第２の被駆動部と当接する第６の領域と、を有し、
前記第６の領域は、前記第３の領域の中心と前記第４の領域の中心とを結んだ直線に対して、前記第１のミラーユニットの反対側に位置していることを特徴とする請求項２又は１３に記載のミラー駆動装置。
【請求項１５】
前記第１のミラーユニットと当接して前記第１の位置の調整を可能とする第１の位置決め部材と、
前記第２のミラーユニットと当接して前記第３の位置の調整を可能とする第２の位置決め部材と、
前記駆動部材を前記第５の位置に保持するように付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材により前記駆動部材が前記第５の位置に保持されているときには、前記第１の位置決め部材と前記第２の位置決め部材による調整にかかわらず、前記第１のミラーユニットは第１の位置決め部材に当接し、且つ、前記第２のミラーユニットは前記第２の位置決め部材に当接した状態が保持されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のミラー駆動装置。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のミラー駆動装置と、
前記ミラー駆動装置が備える前記第１のミラーユニットを回動可能に支持するミラーボックスと、を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー駆動装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラ等のクイックリターンミラー機構では、メインミラー及びサブミラーを有するミラーユニットを撮影光路に進入したミラーダウン位置と撮影光路から退避したミラーアップ位置との間で高速で移動させている。ミラーユニットの各ミラーは、ミラーダウン位置でミラーボックスに設けられたストッパに当接することで所定の停止位置に位置決めされ、レンズユニットの撮影光学系を通過した被写体光束をファインダ光学系や焦点検出センサユニットに導く。
【０００３】
従前より、連写性能の向上等を目的として、ミラーユニットを高速駆動した際のミラーダウンの際にメインミラー及びサブミラーがそれぞれストッパに当接する際のバウンドを抑制して速やかに各ミラーをミラーダウン位置で静止させる技術が求められている。ここで、従来のミラーユニットでは、メインミラーに動力を伝達し、サブミラーをトグルバネと反転カムの組み合わせやリンク機構によりメインミラーの動きに追従させることで、ミラーユニットをミラーダウン位置とミラーアップ位置との間で駆動している。そこで、ミラーダウン動作中のメインミラーの運動量を減衰させることで、メインミラーのバウンドを抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４０８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、サブミラーはメインミラーに追従して駆動されるため、ミラー駆動中のサブミラーの動作を制御することは容易でなく、よって、サブミラーのバウンドを抑制することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、ミラーユニットの高速駆動を可能とし、且つ、メインミラーとサブミラーのバウンド発生を抑制することができるミラー駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るミラー駆動装置は、ミラーボックスに回動可能に取り付けられ、撮影光路内の第１の位置と撮影光路から退避した第２の位置との間を移動可能な第１のミラーユニットと、前記第１のミラーユニットに回動可能に取り付けられ、撮影光路内に位置する第３の位置と撮影光路から退避した第４の位置との間を移動可能な第２のミラーユニットと、アクチュエータに駆動されることにより第５の位置と第６の位置との間で移動可能な駆動部材と、を備え、前記駆動部材は、前記第５の位置から前記第６の位置に移動する際に、前記第１のミラーユニットを前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させると共に前記第２のミラーユニットを前記第３の位置から前記第４の位置へ移動させ、前記第６の位置から前記第５の位置に移動する際に、前記第１のミラーユニットを前記第２の位置から前記第１の位置へと移動させると共に前記第２のミラーユニットを前記第４の位置から前記第３の位置へ移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ミラーユニットの高速駆動が可能であり、しかも、メインミラー及びサブミラーのバウンド発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る撮像装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】撮像装置の概略断面図である。
【図３】第１実施形態に係るミラー駆動装置の分解斜視図である。
【図４】ミラー駆動ユニットと駆動レバーユニットの関係を説明する図である。
【図５】ミラー駆動ユニットのミラーダウン位置での状態を説明する図である。
【図６】ミラーアップ動作中のミラー駆動ユニットの状態を説明する図である。
【図７】ミラー駆動ユニットのミラーアップ位置での状態を説明する図である。
【図８】ミラー駆動ユニットのミラーダウン動作中の状態を説明する図である。
【図９】第２実施形態に係るミラー駆動ユニットの構造を説明する図である。
【図１０】第３実施形態に係るミラー駆動ユニットの構造を説明する図である。
【図１１】第４実施形態に係るミラー駆動ユニットの構造を説明する図である。
【図１２】第５実施形態に係るミラー駆動ユニットのミラーダウン位置での状態を説明する図である。
【図１３】第５実施形態に係るミラー駆動ユニットのミラーアップ位置での状態を説明する図である。
【図１４】第５実施形態に係るミラー駆動ユニットの駆動途中の状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係るミラー駆動装置を備える撮像装置のシステム構成を示すブロック図である。図１に示す撮像装置は、具体的には、デジタル一眼レフカメラであり、撮像装置本体１と、撮像装置本体１に設けられたマウント接点部２１に対して着脱自在な交換式のレンズユニット２１０とを有する。
【００１１】
撮像装置本体１は、マイクロコンピュータ１００（以下「ＭＰＵ１００」という）を備える。ＭＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００ａを内蔵しており、ＥＥＰＲＯＭ１００ａには、時計計測回路１０９の計時情報や制御プログラム、その他の情報を記憶する。ＭＰＵ１００は、ＥＥＰＲＯＭ１００ａに格納された所定のプログラムを実行することにより、撮像装置の全体的な動作を制御する。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点駆動回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５及び表示駆動回路１０７が接続されており、ＭＰＵ１００はこれらの各回路の動作を制御する。また、ＭＰＵ１００には、バッテリチェック回路１０８、時計計測回路１０９、電源供給回路１１０及び圧電素子駆動回路１１１が接続されており、ＭＰＵ１００はこれらの各回路の動作を制御する。
【００１２】
撮像装置本体１は、メインミラー５０１、サブミラー５０３、焦点検出ユニット３１、ファインダ光学系４、フォーカルプレーンシャッタ１０６及び撮像素子ユニット１１４を備える。ファインダ光学系４は、ペンタプリズム２２、接眼光学系１７、ファインダ接眼窓１８、測光センサ２３、測光回路２４を含む。撮像素子ユニット１１４は、撮像素子３３、積層型の圧電素子１１２、光学ローパスフィルタ３２及び赤外カットフィルタ１１３を含む。
【００１３】
メインミラー５０１とサブミラー５０３は、撮影光路から退避したミラーアップ位置（図２（ｂ）参照）と撮影光路内に進入したミラーダウン位置（図２（ａ）参照）との間で移動可能である。メインミラー５０１は、ハーフミラーで構成されている。メインミラー５０１は、ミラーダウン位置では、レンズユニット２１０を通過した被写体光束を反射してファインダ光学系４へ導くと共に、被写体光束の一部を透過させてサブミラー５０３へ導く。サブミラー５０３は、メインミラー５０１を透過した被写体光束を反射して焦点検出ユニット３１へ導く。メインミラー５０１とサブミラー５０３がミラーアップ位置にあるとき、レンズユニット２１０を通過した被写体光束は撮像素子３３に結像する。ミラー駆動回路１０１は、メインミラー５０１とサブミラー５０３の位置検出を行いながらモータ６０１（図３参照）の駆動を制御することにより、メインミラー５０１とサブミラー５０３をミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で回動させる。
【００１４】
焦点検出ユニット３１は、複数のＣＣＤセンサ等から成るラインセンサ、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、２次結像レンズ、絞り等で構成されている。焦点検出ユニット３１から出力された信号は、焦点駆動回路１０２へ供給され、被写体の像信号に換算された後、ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は、供給された像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量及びデフォーカス方向を算出する。ＭＰＵ１００は、算出結果に基づき、レンズユニット２１０が備えるレンズ制御回路２０１とＡＦ駆動回路２０２を介してレンズユニット２１０内の撮影レンズ２００のフォーカスレンズを合焦位置へ駆動する。
【００１５】
ファインダ光学系４では、ペンタプリズム２２は、ミラーダウン位置にあるメインミラー５０１によって反射された被写体光束を正立正像に変換して反射する。ユーザは、変換された正立正像をファインダ光学系４及び接眼光学系１７を介してファインダ接眼窓１８から被写体像として観察することができる。また、ペンタプリズム２２は、被写体光束の一部を測光センサ２３へ導き、測光センサ２３の出力は測光回路２４へ供給される。測光回路２４は、測光センサ２３からの出力を観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、測光回路２４から出力された輝度信号に基づいて露出値を算出する。
【００１６】
フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ＭＰＵ１００の指令によりシャッタ駆動回路１０３によって制御される。フォーカルプレーンシャッタ１０６は、ファインダ観察時には撮像素子３３に導かれる被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて不図示の先羽根群と後羽根群が走行する時間差により所望の露光時間を得るように動作する。
【００１７】
撮像素子ユニット１１４において、光学ローパスフィルタ３２は、水晶からなる複屈折板であり、異物の付着を防止するために表面が導電性物質で覆われている。積層型の圧電素子１１２は、ＭＰＵ１００に指令を受けた圧電素子駆動回路１１１によって加振されて光学ローパスフィルタ３２を振動させることにより、光学ローパスフィルタ３２表面の異物を除去する。赤外カットフィルタ１１３は、被写体光束から不要な赤外光をカットする。撮像素子３３には、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ又はＣＩＤセンサ等が用いられる。
【００１８】
撮像装置本体１は、クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路３４、ＡＧＣ（自動利得調整装置）３５、Ａ／Ｄ変換器３６、映像信号処理回路１０４、モニタ駆動回路１１５及びカラー液晶モニタ１９を備える。また、撮像装置本体１は、バッファメモリ３７、メモリコントローラ３８、メモリ、外部インタフェース４０を備える。
【００１９】
クランプ／ＣＤＳ回路３４は、相関二重サンプリングにより撮像素子３３から信号（電荷）を読み出し、Ａ／Ｄ変換前の基本的なアナログ処理を行うと共に、クランプレベルを変更する。ＡＧＣ３５は、Ａ／Ｄ変換前の基本的なアナログ処理を行うと共に、ＡＧＣ基本レベルを変更する。Ａ／Ｄ変換器３６は、撮像素子３３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力されるデジタル信号（画像データ）に対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理等のハードウェアによる画像処理を行う。映像信号処理回路１０４から出力されるモニタ表示用のカラー画像データは、モニタ駆動回路１１５を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示に基づいて、メモリコントローラ３８を通じてバッファメモリ３７に画像データを保存する。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧ等の画像データ圧縮処理を行う機能を有する。
【００２０】
なお、映像信号処理回路１０４は、連写撮影等が行われる際には、一旦、バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して、順次、未処理の画像データを読み出すことができる。これにより、映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から出力される画像データの速度にかかわらず、順次、画像処理や圧縮処理を行うことが可能となる。メモリコントローラ３８は、ＵＳＢ出力用コネクタ等の外部インタフェース４０から出力される画像データをメモリ３９に記憶し、逆にメモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０に出力する機能を有する。メモリ３９は、例えば、撮像装置本体１に対して着脱可能なフラッシュメモリ等である。
【００２１】
撮像装置本体１は、レリーズスイッチＳＷ１とレリーズスイッチＳＷ２を備える。レリーズスイッチＳＷ１は、撮像装置本体１に設けられたレリーズボタンが半押しされることでオンし、撮影準備開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。レリーズスイッチＳＷ２は、レリーズボタンが全押しされることでオンして、撮影開始の操作信号をスイッチセンス回路１０５を介してＭＰＵ１００に送信する。また、スイッチセンス回路１０５は、撮像装置本体１に設けられているメイン操作ダイアル８、サブ操作ダイアル２０、撮影モード設定ダイアル１４、メインスイッチ４３及びクリーニング指示部材４４の操作状態に応じて、操作信号をＭＰＵ１００に送信する。
【００２２】
表示駆動回路１０７は、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部表示装置９やファインダ内表示装置４１を駆動する。バッテリチェック回路１０８は、ＭＰＵ１００からの指示に従って、バッテリチェックを所定時間行い、チェック結果をＭＰＵ１００へ送る。電源部４２は、ＭＰＵ１００からの電源供給回路１１０を介した指示に従って、撮像装置の各部に必要な電源を供給する。時計計測回路１０９は、メインスイッチ４３がオフされて次にオンされるまでの時間や日付を計測し、ＭＰＵ１００からの指令により、計測結果をＭＰＵ１００へ送信する。
【００２３】
撮像装置本体１に対するレンズユニット２１０の着脱はそれぞれに設けられたマウントの結合／解除によって行われる。レンズユニット２１０は、撮影レンズ２００、レンズ制御回路２０１、ＡＦ駆動回路２０２、絞り駆動回路２０３及び絞り２０４を備える。レンズ制御回路２０１は、マウント接点部２１を介して撮像装置本体１のＭＰＵ１００と通信を行う。マウント接点部２１は、撮像装置本体１にレンズユニット２１０が接続されると、ＭＰＵ１００へ信号を送信する機能を有する。これにより、レンズ制御回路２０１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行って、ＡＦ駆動回路２０２と絞り駆動回路２０３を介して撮影レンズ２００と絞り２０４を駆動する。
【００２４】
撮影レンズ２００は、実際にはフォーカスレンズ、ズームレンズ、像ぶれ補正レンズ等の複数のレンズ群によって構成されているが、図１では簡略化して示している。ＡＦ駆動回路２０２は、ステッピングモータ又は振動型モータ等の駆動源を有し、レンズ制御回路２０１の制御下でフォーカスレンズの光軸方向での位置を変化させることにより被写体に対する合焦動作を行う。絞り駆動回路２０３は、オートアイリス等を有し、レンズ制御回路２０１の制御下で絞り２０４の開口径を変化させることにより光学的な絞り値を得る。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図２（ａ）は、メインミラー５０１及びサブミラー５０３がミラーダウン位置にあるときの撮像装置本体１の概略断面図である。図２（ｂ）は、メインミラー５０１及びサブミラー５０３がミラーアップ状態にあるときの位置にあるときの撮像装置本体１の概略断面図である。メインミラー５０１はメインミラーホルダ５０２に保持され、サブミラー５０３はサブミラーホルダ５０４に保持されている。メインミラーホルダ５０２は、ミラーボックス４００（図３参照）に回動可能に支持されており、サブミラーホルダ５０４はメインミラーホルダ５０２に対して回動可能に支持されている。
【００２６】
以下の説明では、メインミラーホルダ５０２は常にメインミラー５０１を保持しており、サブミラーホルダ５０４は常にサブミラー５０３を保持しているものとする。よって、メインミラー５０１の位置をメインミラーホルダ５０２の位置で表し、サブミラー５０３の位置をサブミラーホルダ５０４の位置で表す。なお、メインミラー５０１を含むメインミラーホルダ５０２を「メインミラーユニット（第１のミラーユニット）」と規定する。同様に、サブミラー５０３を含むサブミラーホルダ５０４を「サブミラーユニット（第２のミラーユニット）」と規定する。そして、メインミラーユニットとサブミラーユニットを含めたものを「ミラー駆動ユニット５００」と規定する。メインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置とミラーアップ位置をそれぞれ「第１の位置」と「第２の位置」とする。サブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置とミラーアップ位置をそれぞれ「第３の位置」と「第４の位置」とする。
【００２７】
ミラー駆動ユニット５００の駆動は、ミラーチャージユニット６００（図３参照）によって行われ、ミラー駆動ユニット５００は、図２（ａ）に示すミラーダウン位置と図２（ｂ）に示すミラーアップ位置との間を回動する。ミラー駆動ユニット５００が撮影光路内に進入したミラーダウン位置にあるとき、撮影レンズ２００を通過した被写体光束の一部はメインミラー５０１で反射し、一部はメインミラー５０１を透過してサブミラー５０３で反射する。メインミラー５０１で反射した被写体光束はファインダ光学系４のペンタプリズム２２に導かれ、サブミラー５０３で反射した被写体光束は焦点検出ユニット３１に導かれる。ミラー駆動ユニット５００が撮影光路から退避したミラーアップ位置にあるとき、撮影レンズ２００を通過した被写体光束は撮像素子３３に結像する。
【００２８】
図３は、ミラー駆動装置１０００の分解斜視図である。ミラー駆動装置１０００は、ミラーボックス４００、ミラー駆動ユニット５００及びミラーチャージユニット６００を有する。メインミラーホルダ５０２には、回動中心となる回動軸５０２ａが形成されており、回動軸５０２ａはミラーボックス４００に回動可能に支持されている。サブミラーホルダ５０４には支持穴５０４ａが形成されており、支持穴５０４ａはメインミラーホルダ５０２の回動軸部５０２ｄに回動可能に支持されている（図５参照）。これにより、サブミラーホルダ５０４は、メインミラーホルダ５０２に対して回動軸部５０２ｄを中心に回動可能となる。
【００２９】
ミラーボックス４００には、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置に回動したときにメインミラーホルダ５０２の先端と当接するストッパ５０５が設けられている。ストッパ５０５は、メインミラーホルダ５０２が当接した際の衝撃を吸収可能な弾性部材で形成されている。ミラーボックス４００の背面側には、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａを押さえる軸押さえ板５０６が取り付けられており、これにより、メインミラーホルダ５０２は脱落することなくミラーボックス４００に対して回動可能に取り付けられる。
【００３０】
光軸方向に沿って被写体側から撮像素子側を見たときのミラーボックス４００の右側側面には、ミラーチャージユニット６００が取り付けられている。ミラーチャージユニット６００は、モータ６０１と駆動レバーユニット７００を有する。駆動レバーユニット７００は、駆動レバー６０４、バネ６０７及びバネ６０８を有する。駆動レバー６０４は、メインミラーユニットとサブミラーユニットを駆動する駆動部材であり（詳細は後述する）、支持穴６０４ａを中心としてミラーボックス４００に対して回動可能である。モータ６０１は駆動レバー６０４の支持穴６０４ａに直結されており、モータ６０１を駆動することにより駆動レバー６０４を回転駆動させることができる。なお、モータ６０１と駆動レバー６０４は必ずしも直結されている必要はなく、ギア等を介して連結されていても構わない。モータ６０１は、例えば、ステッピングモータであるが、モータ６０１は駆動レバー６０４を回転させるアクチュエータの一例であり、他のアクチュエータを用いてもよい。ミラー駆動回路１０１は、ミラー駆動ユニット５００の駆動開始からモータ６０１のパルス数をカウントし、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を介してミラー駆動ユニット５００の位相を把握する。
【００３１】
バネ６０７はトーションバネであり、バネ６０７の一端６０７ａは駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄ（図５参照）に係止されている。一方、メインミラーホルダ５０２には、駆動ダボ部５０２ｃとダウン位置当接部５０２ｂが形成されている。詳細は後述するが、駆動ダボ部５０２ｃは、駆動レバー６０４に形成されたメインミラー駆動部６０４ｂに挿入されて、メインミラー駆動部６０４ｂにより駆動される第１の被駆動部である。ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、バネ６０７の他端６０７ｂは駆動ダボ部５０２ｃに当接している。これにより、メインミラーホルダ５０２はバネ６０７によってミラーダウン方向に付勢され、ダウン位置当接部５０２ｂが位置決めダボ５０７に当接した状態が維持される（図５参照）。位置決めダボ５０７は、例えば、偏心ピン等で構成されており、位置決めダボ５０７を回転させてメインミラーホルダ５０２に対する当接位置を変えることによりメインミラーホルダ５０２のミラーダウン位置の調整を可能とする第１の位置決め部材である。
【００３２】
バネ６０８はトーションバネであり、バネ６０８の一端６０８ａは駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆ（図５参照）に係止されている。一方、サブミラーホルダ５０４には、駆動ダボ部５０４ｃとダウン位置当接部５０４ｂが形成されている。詳細は後述するが、駆動ダボ部５０４ｃは、駆動レバー６０４に形成されたサブミラー駆動部６０４ｃに挿入されて、サブミラー駆動部６０４ｃにより駆動される第２の被駆動部である。ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、バネ６０８の他端６０８ｂは駆動ダボ部５０４ｃに当接している。これにより、サブミラーホルダ５０４はバネ６０８によってミラーダウン方向に付勢され、ダウン位置当接部５０４ｂが位置決めダボ５０８に当接した状態が維持される（図５参照）。位置決めダボ５０８は、例えば、偏心ピン等で構成されており、位置決めダボ５０８を回転させてサブミラーホルダ５０４に対する当接位置を変えることによりサブミラーホルダ５０４のミラーダウン位置の調整を可能とする第２の位置決め部材である。
【００３３】
図４は、ミラー駆動ユニット５００と駆動レバーユニット７００の関係を説明する図である。図４では、ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置にあるときの状態を実線で、ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置にあるときの状態を２点鎖線で示している。なお、以下の説明では、ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置にあるときの駆動レバー６０４の位置を「ダウン保持位置（第５の位置）」とする。また、ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置にあるときの駆動レバー６０４の位置を「アップ保持位置（第６の位置）」とする。
【００３４】
駆動レバー６０４の回転中心である支持穴６０４ａの位置を“Ａ”とする。メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置にあるときの駆動ダボ部５０２ｃの位置を“Ｍ”とし、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置にあるときの駆動ダボ部５０２ｃの位置を“Ｍ´”とする。更に、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置にあるときの駆動ダボ部５０４ｃの位置を“Ｓ”とし、サブミラーホルダ５０４がミラーアップ位置にあるときの駆動ダボ部５０４ｃの位置を“Ｓ´”とする。駆動レバー６０４が、ダウン保持位置とアップ保持位置を移動する間に回転する角度を“θ”とする。
【００３５】
Ｍ点とＡ点と結ぶ線とＡ点とＳ点を結ぶ線とのなす角を“角度∠ＭＡＳ”、Ｍ´点とＡ点と結ぶ線とＡ点とＳ´点を結ぶ線とのなす角を“角度∠Ｍ´ＡＳ´”とする。このとき、角度∠ＭＡＳ、角度∠Ｍ´ＡＳ´、角度∠ＳＡＳ´には、∠ＭＡＳ≒∠Ｍ´ＡＳ´＋（∠ＳＡＳ´−θ）−（∠ＭＡＭ´−θ）、の関係が成り立つ。
【００３６】
ここで、角度∠ＳＡＳ´は、Ｓ点とＡ点と結ぶ線とＡ点とＳ´点を結ぶ線とのなす角であり、サブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置とミラーアップ位置の間で移動する際に駆動ダボ部５０４ｃが支持穴６０４ａまわりに回転する角度を表している。角度∠ＭＡＭ´は、Ｍ点とＡ点と結ぶ線とＡ点とＭ´点を結ぶ線とのなす角であり、メインミラーホルダ５０２がミラーダウン位置とミラーアップ位置の間で移動する際に駆動ダボ部５０２ｃが支持穴６０４ａまわりに回転する角度を表している。上記関係から、駆動レバー６０４がダウン保持位置とアップ保持位置の間を移動する間にメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４がミラーダウン位置とミラーアップ位置の間を移動することが可能となっていることがわかる。
【００３７】
駆動レバー６０４は、ミラーアップ駆動中及びミラーダウン駆動中にメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃに当接することで動力を伝達する第１の当接部としてのメインミラー駆動部６０４ｂを有する。メインミラー駆動部６０４ｂは、ダウン保持位置において駆動ダボ部５０２ｃに対向する領域とアップ保持位置において駆動ダボ部５０２ｃに対向する領域とをつなぐ溝形状を有する。後述するように、メインミラー駆動部６０４ｂは、ミラーアップ駆動中及びミラーダウン駆動中に駆動ダボ部５０２ｃに当接可能であるが、ミラーアップ状態とミラーダウン状態では駆動ダボ部５０２ｃに当接しない形状を有する。
【００３８】
また、駆動レバー６０４は、ミラーアップ駆動中及びミラーダウン駆動中にサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接することで動力を伝達する第２の当接部としてのサブミラー駆動部６０４ｃを有する。サブミラー駆動部６０４ｃは、ダウン保持位置において駆動ダボ部５０４ｃに対向する領域とアップ保持位置において駆動ダボ部５０４ｃに対向する領域とをつなぐ溝形状を有する。サブミラー駆動部６０４ｃは、ミラーアップ駆動中、ミラーダウン駆動中及びミラーアップ位置にあるときに駆動ダボ部５０４ｃに当接可能であるが、ミラーダウン状態では駆動ダボ部５０４ｃと当接しない形状を有する。
【００３９】
ミラー駆動装置１０００がミラーアップ動作を行う際には、モータ６０１がミラーアップ方向（図４上で時計まわり）に回転することにより、駆動レバー６０４がダウン保持位置からアップ保持位置ミラーアップ方向（図４上で時計まわり方向）に回動する。メインミラーホルダ５０２は、駆動ダボ部５０２ｃが駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂに当接することでミラーアップ動作を行う。このとき、サブミラーホルダ５０４は、駆動ダボ部５０４ｃが駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃに当接することでミラーアップ動作を行う。
【００４０】
ミラー駆動装置１０００がミラーダウン動作する際には、モータ６０１がミラーダウン方向（図４上で反時計まわり）に回転し、それにより駆動レバー６０４がアップ保持位置からダウン保持位置へミラーダウン方向（図４上で反時計まわり方向）に回動する。メインミラーホルダ５０２は、駆動ダボ部５０２ｃが駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂに当接することでミラーダウン動作を行う。そして、サブミラーホルダ５０４は、駆動ダボ部５０４ｃが駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃに当接することでミラーダウン動作を行う。
【００４１】
次に、図５から図８を参照して、ミラー駆動装置１０００でのミラー駆動ユニット５００のミラーアップ動作とミラーダウン動作について説明する。なお、図５乃至図８は、被写体側から撮像素子側を見たときの右側から左側へ向かう方向で、ミラー駆動ユニット５００、ストッパ５０５、位置決めダボ５０７、位置決めダボ５０８及び駆動レバーユニット７００を見たときの側面図となっている。
【００４２】
図５は、ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置にあるときの各部の状態を説明する図である。ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置にあるとき、前述したように、駆動レバー６０４はダウン保持位置にある。
【００４３】
図５に示す状態では、バネ６０７の一端６０７ａは駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄに係止され、バネ６０７の他端６０７ｂがメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃをミラーダウン方向に付勢する。これにより、メインミラーホルダ５０２のダウン位置当接部５０２ｂが位置決めダボ５０７に当接している。ダウン保持位置にある駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂにおいてメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと対向する領域でのメインミラーホルダ５０２の回動方向の幅は、ミラー駆動中に駆動ダボ部５０２ｃと当接する領域の幅よりも広い。よって、駆動レバー６０４がダウン保持位置にある状態では、メインミラー駆動部６０４ｂは駆動ダボ部５０２ｃと当接しない。
【００４４】
また、バネ６０８の一端６０８ａは駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆに係止され、バネ６０８の他端６０８ｂがサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃをミラーダウン方向に付勢する。これにより、サブミラーホルダ５０４のダウン位置当接部５０４ｂが位置決めダボ５０８に当接している。ダウン保持位置にある駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃにおいてサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと対向する領域でのサブミラーホルダ５０４の回転方向の幅は、ミラー駆動中に駆動ダボ部５０４ｃと当接する領域の幅よりも広い。よって、駆動レバー６０４がダウン保持位置にある状態では、サブミラー駆動部６０４ｃは駆動ダボ部５０４ｃとは当接しない。
【００４５】
このように、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４はそれぞれ、位置決めダボ５０７，５０８に当接して位置決めされるため、ミラーダウン位置に安定して保持される。駆動レバーユニット７００は、バネ６０７，６０８の反力によってミラーアップ方向に付勢力を受けるが、この状態では駆動レバーユニット７００は、モータ６０１の保持力等でミラーアップ方向への回動は規制されている。
【００４６】
ミラーダウン位置にあるミラー駆動ユニット５００のミラーアップ動作を行うためにモータ６０１を駆動すると、ミラー駆動ユニット５００等は、図５に示す状態から図６（ａ）に示す状態へ遷移する。図６（ａ）は、ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ動作を開始した直後の各部の状態を説明する図である。
【００４７】
図６（ａ）に示す状態では、駆動レバー６０４がミラーアップ方向に回動し、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃがメインミラー駆動部６０４ｂのミラーダウン側側面に当接する。これにより、メインミラーホルダ５０２はミラーアップ方向に回動する。このとき、バネ６０７の一端６０７ａが駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄに係止され、他端６０７ｂは、駆動レバー６０４の第２バネ付勢部６０４ｅと当接し、これにより、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと当接しなくなる。
【００４８】
また、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃが駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃのミラーダウン側側面に当接し、サブミラーホルダ５０４はメインミラーホルダ５０２に対して閉じる方向（ミラーアップ方向）に回動する。このとき、バネ６０８の一端６０８ａが駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆに係止され、他端６０８ｂは、駆動レバー６０４の第４バネ付勢部６０４ｇと当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接しなくなる。
【００４９】
図６（ａ）の状態からミラーアップ動作が進むと、図６（ｂ）に示す状態となる。図６（ｂ）は、ミラー駆動ユニット５００のミラーアップ動作が完了する直前の各部の状態を説明する図である。
【００５０】
図６（ｂ）には、モータ６０１の減速制御を行って駆動レバー６０４の回転速度が小さくなることにより、駆動レバー６０４に対してミラー駆動ユニット５００が先行してミラーアップ方向に回動しようとする状態が示されている。このとき、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃが駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂのミラーアップ側側面に当接し、これにより、メインミラーホルダ５０２は減速しながらミラーアップ方向に回動する。また、このとき、バネ６０７の一端６０７ａは駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄと当接し、他端６０７ｂは、駆動レバー６０４の第２バネ付勢部６０４ｅと当接し、これにより、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃとは当接していない。
【００５１】
また、図６（ｂ）の状態では、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃが駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃのミラーアップ側側面に当接する。これにより、サブミラーホルダ５０４は減速しながらメインミラーホルダ５０２に対して閉じる方向（ミラーアップ方向）に回動する。また、このとき、バネ６０８の一端６０８ａは駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆと当接し、他端６０８ｂは、駆動レバー６０４の第４バネ付勢部６０４ｇと当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃとは当接してしない。
【００５２】
こうして、ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置に到達する直前にモータ６０１の減速制御により駆動レバー６０４を減速させることで、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４を減速させることができる。これにより、メインミラーホルダ５０２がストッパ５０５に衝突する際の衝撃を抑制すると共に、サブミラーホルダ５０４の先端の第２当接部５０４ｄがメインミラーホルダ５０２の先端の第２当接部５０２ｅに衝突する際の衝撃を抑制することができる。
【００５３】
図６（ｂ）に示す状態からミラー駆動ユニット５００のミラーアップ動作が進むと、図７に示す状態となる。図７は、ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図である。ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置にあるとき、前述したように、駆動レバー６０４はアップ保持位置にある。
【００５４】
図７に示す状態では、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃにサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の先端の第２当接部５０４ｄがメインミラーホルダ５０２の先端の第２当接部５０２ｅに当接する。アップ保持位置にある駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂにおいてメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと対向する領域でのメインミラーホルダ５０２の回動方向の幅は、ミラー駆動中に駆動ダボ部５０２ｃと当接する領域の幅よりも広い。よって、駆動レバー６０４がアップ保持位置にある状態では、メインミラー駆動部６０４ｂは駆動ダボ部５０２ｃと当接しない。
【００５５】
また、メインミラーホルダ５０２の先端がストッパ５０５を弾性変形させた状態でストッパ５０５に当接すると共に、サブミラーホルダ５０４の先端の第２当接部５０４ｄがメインミラーホルダ５０２の先端の第２当接部５０２ｅに当接した状態となる。つまり、メインミラーホルダ５０２がミラーアップ位置にあるとき、メインミラーホルダ５０２の先端はサブミラーホルダ５０４とストッパ５０５に挟まれた状態となる。こうしてメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４は先端が閉じられた状態となるため、ファインダ光学系４から入射する光線がミラーボックス４００の内部へ侵入することを防止することが可能になる。
【００５６】
ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置にあるときには、メインミラーホルダ５０２がストッパ５０５の反力によりミラーダウン方向に付勢力を受けることにより、駆動レバーユニット７００はミラーダウン方向に付勢力を受ける。しかし、モータ６０１の保持力等により、駆動レバーユニット７００のミラーダウン方向への回動は規制される。
【００５７】
図７に示すミラーアップ位置にあるミラー駆動ユニット５００のミラーダウン動作を行うためにモータ６０１を駆動すると、ミラー駆動ユニット５００等は、図７に示す状態から図８（ａ）に示す状態へ遷移する。図８（ａ）は、ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン動作を開始した後の各部の状態を説明する図である。
【００５８】
図８（ａ）に示す状態では、駆動レバー６０４はミラーダウン方向に回動しており、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃが、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂのミラーアップ側側面に当接している。こうして、メインミラーホルダ５０２はミラーダウン方向に回動する。このとき、バネ６０７の一端６０７ａが駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄに係止され、他端６０７ｂは、駆動レバー６０４の第２バネ付勢部６０４ｅと当接し、これにより、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと当接しない。また、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃは、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃのミラーアップ側側面に当接しており、これにより、サブミラーホルダ５０４はメインミラーホルダ５０２に対して開く方向（ミラーダウン方向）に回動する。このとき、バネ６０８の一端６０８ａは駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆと当接し、他端６０８ｂは、駆動レバー６０４の第４バネ付勢部６０４ｇと当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃとは当接しない。
【００５９】
図８（ａ）の状態からミラーダウン動作が進むと、図８（ｂ）に示す状態となる。図８（ｂ）は、ミラー駆動ユニット５００のミラーダウン動作が完了する直前の各部の状態を説明する図である。
【００６０】
図８（ｂ）には、モータ６０１の減速制御を行って駆動レバー６０４の回転速度が小さくなることにより、駆動レバー６０４に対してミラー駆動ユニット５００が先行してミラーダウン方向に回動しようとする状態が示されている。このとき、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃが駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂのミラーダウン側側面に当接し、これにより、メインミラーホルダ５０２は減速しながらミラーダウン方向に回動する。また、このとき、バネ６０７の一端６０７ａは駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄと当接し、他端６０７ｂは、駆動レバー６０４の第２バネ付勢部６０４ｅと当接し、これにより、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃとは当接していない。
【００６１】
また、図８（ｂ）の状態では、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃが駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃのミラーダウン側側面に当接する。これにより、サブミラーホルダ５０４は減速しながらメインミラーホルダ５０２に対して開く方向（ミラーダウン方向）に回動する。また、このとき、バネ６０８の一端６０８ａは駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆと当接し、他端６０８ｂは、駆動レバー６０４の第４バネ付勢部６０４ｇと当接し、これにより、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃとは当接してしない。
【００６２】
こうして、ミラー駆動ユニット５００がミラーダウン位置に到達する直前にモータ６０１の減速制御により駆動レバー６０４を減速させることで、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４を減速させることができる。これにより、メインミラーホルダ５０２が位置決めダボ５０７に衝突する際の衝撃を抑制すると共に、サブミラーホルダ５０４が位置決めダボ５０８に衝突する際の衝撃を抑制することができる。なお、図８（ｂ）に示す状態からミラー駆動ユニット５００のミラーダウン動作が更に進むと、ミラー駆動ユニット５００は、図５に示したミラーダウン状態となる。
【００６３】
以上説明したように本実施形態では、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４の回動は、駆動レバー６０４によって制限される。そして、駆動レバー６０４に連結されたモータ６０１の回転速度を制御することにより、メインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４のミラーアップ動作及びミラーダウン動作での回転速度を制御することができる。これにより、ミラー駆動ユニット５００のミラーアップ動作の完了時とミラーダウン動作の完了時にミラー駆動ユニット５００が受ける衝撃を緩和して、ミラーバウンドを抑制することが可能になると共にミラー駆動音を低減することが可能となる。
【００６４】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係るミラー駆動装置について、図９を参照して説明する。なお、第２実施形態に係るミラー駆動装置において、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００と共通する説明を省略する。また、第２実施形態に係るミラー駆動装置の構成要素のうち、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００の構成要素と同等の部品及び同等の機能を有する部位については、同じ符号を付するものとする。
【００６５】
図９（ａ）は、第２実施形態に係るミラー駆動ユニットがミラーダウン位置にあるときの状態を図５と同様に示す図である。この状態では、バネ６０７の一端６０７ａは駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄに係止され、他端６０７ｂはメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃをミラーダウン方向に付勢している。これにより、メインミラーホルダ５０２のダウン位置当接部５０２ｂは位置決めダボ５０７に当接し、このとき、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂは駆動ダボ部５０２ｃと当接していない。
【００６６】
駆動レバー６０４がダウン保持位置にあるとき、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂは、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと対向する第１の領域６０４ｂ−１を有する。第１の領域６０４ｂ−１のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、ダウン保持位置において、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａの中心と駆動ダボ部５０２ｃの中心とを結んだ直線と略平行である。これにより、駆動レバー６０４がダウン保持位置及びその付近にあるときのメインミラー駆動部６０４ｂと駆動ダボ部５０２ｃの間の隙間を最小限にすることができる。その結果、メインミラーホルダ５０２は、回動軸５０２ａを回転中心とした回動が抑制されるため、ミラーダウンバウンドを軽減することが可能となる。
【００６７】
また、バネ６０８の一端６０８ａは駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆに係止され、他端６０８ｂがサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃをミラーダウン方向に付勢している。これにより、サブミラーホルダ５０４のダウン位置当接部５０４ｂは位置決めダボ５０８に当接し、このとき、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは駆動ダボ部５０４ｃとは当接していない。
【００６８】
駆動レバー６０４がダウン保持位置にあるとき、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと対向する第３の領域６０４ｃ−１を有する。第３の領域６０４ｃ−１のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、ダウン保持位置においては、サブミラーホルダ５０４の支持穴５０４ａの中心と駆動ダボ部５０４ｃの中心を結んだ直線と略平行である。これにより、駆動レバー６０４がダウン保持位置及びその付近にあるときのサブミラー駆動部６０４ｃと駆動ダボ部５０４ｃの間の隙間を最小限にすることができる。その結果、サブミラーホルダ５０４は、支持穴５０４ａを回転中心とした回動が抑制されるため、ミラーダウンバウンドを軽減することが可能となる。
【００６９】
図９（ｂ）は、ミラー駆動ユニット５００がミラーアップ位置にあるときの各部の状態を説明する図であり、図７と同様に示されている。この状態では、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃにサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃが当接し、サブミラーホルダ５０４の先端の第２当接部５０４ｄはメインミラーホルダ５０２の先端の第２当接部５０２ｅに当接している。また、メインミラーホルダ５０２の先端は、ストッパ５０５を弾性変形させてストッパ５０５に当接している。
【００７０】
このとき、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃは、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂに当接していない。駆動レバー６０４がアップ保持位置にあるとき、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂは、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと対向する第２の領域６０４ｂ−２を有する。第２の領域６０４ｂ−２のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、アップ保持位置においては、メインミラーホルダ５０２の回動軸５０２ａの中心と駆動ダボ部５０２ｃの中心を結んだ直線と略平行である。これにより、駆動レバー６０４がアップ保持位置及びその付近にあるときのメインミラー駆動部６０４ｂと駆動ダボ部５０２ｃの間の隙間を最小限にすることができる。その結果、メインミラーホルダ５０２は、回動軸５０２ａを回転中心とした回動が抑制されるため、ミラーアップバウンドを軽減することが可能となる。
【００７１】
また、駆動レバー６０４がアップ保持位置にあるとき、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと対向する第４の領域６０４ｃ−２を有する。第４の領域６０４ｃ−２のミラーダウン側とミラーアップ側はそれぞれ、アップ保持位置においては、サブミラーホルダ５０４の支持穴５０４ａの中心と駆動ダボ部５０４ｃの中心を結んだ直線に略平行である。これにより、駆動レバー６０４がアップ保持位置及びその付近にあるときのサブミラー駆動部６０４ｃと駆動ダボ部５０４ｃとの間の隙間を最小限にすることができる。その結果、サブミラーホルダ５０４は、支持穴５０４ａを回転中心とした回動が抑制されるため、ミラーアップバウンドを軽減することが可能となる。
【００７２】
以上説明したように本実施形態では、駆動レバー６０４がダウン保持位置及びその付近とアップ保持位置及びその付近にあるときのメインミラーホルダ５０２とサブミラーホルダ５０４の回動が、駆動レバー６０４によって制限される。これにより、ミラーダウンバウンドとミラーアップバウンドの発生を更に抑制することが可能となる。
【００７３】
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態に係るミラー駆動ユニットがミラーダウン位置にあるときの状態を図５と同様に示す図である。なお、第３実施形態に係るミラー駆動装置において、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００と共通する説明を省略する。また、第３実施形態に係るミラー駆動装置の構成要素のうち、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００の構成要素と同等の部品及び同等の機能を有する部位については、同じ符号を付するものとする。
【００７４】
第３実施形態に係るミラー駆動装置は、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００が備えるバネ６０８を備えていないが、駆動レバーバネ６０９を備えている。これに伴い、駆動レバー６０４には第５バネ付勢部６０４ｈが設けられている。図１０に示す状態では、駆動レバーバネ６０９の一端６０９ａがミラーボックス４００に設けられたバネ付勢部４００ａに係止され、他端６０９ｂが第５バネ付勢部６０４ｈに当接することにより、駆動レバー６０４はミラーダウン方向に付勢されている。つまり、駆動レバーバネ６０９は、駆動レバー６０４をダウン保持位置に保持するように駆動レバー６０４を付勢する付勢部材である。また、バネ６０７の一端６０７ａは駆動レバー６０４の第１バネ付勢部６０４ｄに係止され、他端６０７ｂはメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃをミラーダウン方向に付勢している。これにより、メインミラーホルダ５０２のダウン位置当接部５０２ｂは位置決めダボ５０７に当接し、このとき、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂは駆動ダボ部５０２ｃと当接していない。
【００７５】
サブミラー駆動部６０４ｃの構成は、第２実施形態と同様である。よって、図１０に示す状態では、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接して、サブミラーホルダ５０４をミラーダウン方向に付勢する。これにより、サブミラーホルダ５０４のダウン位置当接部５０４ｂは、位置決めダボ５０８に当接している。ここで、駆動レバーバネ６０９による駆動レバー６０４に対するミラーダウン方向への付勢力を、バネ６０７の付勢力よりも大きく設定することにより、ミラー駆動ユニットをダウン保持位置で安定させることができる。
【００７６】
以上説明したように本実施形態では、ミラー駆動ユニットがミラーダウン位置にあるときに駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃとサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃとが当接する。そのため、サブミラー駆動部６０４ｃの幅を狭くすることができる。これにより、ミラーダウン動作によりミラーダウン位置に到達する直前でのサブミラーホルダ５０４の速度をサブミラー駆動部６０４ｃの形状によって制御することで、ミラーダウンバウンドの発生を抑制することが可能になる。
【００７７】
＜第４実施形態＞
図１１は、第４実施形態に係るミラー駆動ユニットがミラーダウン位置にあるときの状態を図５と同様に示す図である。なお、第４実施形態に係るミラー駆動装置において、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００と共通する説明を省略する。また、第４実施形態に係るミラー駆動装置の構成要素のうち、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００の構成要素と同等の部品及び同等の機能を有する部位については、同じ符号を付するものとする。
【００７８】
第４実施形態に係るミラー駆動装置は、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００が備えるバネ６０７を備えていないが、駆動レバーバネ６１０を備えている。これに伴い、駆動レバー６０４には第６バネ付勢部６０４ｉが設けられている。図１０に示す状態では、駆動レバーバネ６１０の一端６１０ａがミラーボックス４００に設けられたバネ付勢部４００ａに係止され、他端６１０ｂが第６バネ付勢部６０４ｉに当接することにより、駆動レバー６０４はミラーダウン方向に付勢されている。また、バネ６０８の一端６０８ａが駆動レバー６０４の第３バネ付勢部６０４ｆに係止され、他端６０８ｂがサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃをミラーダウン方向に付勢している。これにより、サブミラーホルダ５０４のダウン位置当接部５０４ｂが位置決めダボ５０８に当接し、このとき、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは駆動ダボ部５０４ｃと当接していない。
【００７９】
メインミラー駆動部６０４ｂの構成は、第２実施形態と同様である。よって、図１１に示す状態において、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂは、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと当接し、メインミラーホルダ５０２をミラーダウン方向に付勢する。これにより、メインミラーホルダ５０２のダウン位置当接部５０２ｂが位置決めダボ５０７に当接している。ここで、駆動レバーバネ６１０による駆動レバー６０４に対するミラーダウン方向への付勢力を、バネ６０８の付勢力よりも大きく設定することにより、ミラー駆動ユニットをダウン保持位置で安定させることができる。
【００８０】
以上説明したように本実施形態では、ミラー駆動ユニットがミラーダウン位置にあるときに駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂとメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃとが当接する。そのため、メインミラー駆動部６０４ｂの幅を狭くすることができる。これにより、ミラーダウン動作によりミラーダウン位置に到達する直前でのメインミラーホルダ５０２の速度をメインミラー駆動部６０４ｂの形状によって制御することで、ミラーダウンバウンドの発生を抑制することが可能になる。
【００８１】
＜第５実施形態＞
次に、図１２乃至図１４を参照して、第５実施形態に係るミラー駆動装置において説明する。なお、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００と共通する説明を省略する。また、第５実施形態に係るミラー駆動装置の構成要素のうち、第１実施形態に係るミラー駆動装置１０００の構成要素と同等の部品及び同等の機能を有する部位については、同じ符号を付するものとする。
【００８２】
図１２（ａ）は、第５実施形態に係るミラー駆動ユニットがミラーダウン位置にあるときの状態を図５と同様に示す図である。この状態では、第１実施形態（図５）と同様に、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂはメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと当接していない状態（近接した状態）となっている。また、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接していない状態（近接した状態）となっている。
【００８３】
図１３（ａ）は、第５実施形態に係るミラー駆動ユニットがミラーアップ位置にあるときの状態を図７と同様に示す図である。この状態では、第１実施形態と同様に、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂはメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと当接していない状態となっている。また、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃはサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接した状態となっている。
【００８４】
図１４（ａ）は、第５実施形態に係るミラー駆動ユニットがミラーダウン位置とミラーアップ位置の中間（以下「中間位置」という）にあるときの状態を示す図である。この状態では、第１実施形態と同様に、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂはメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと当接した状態となっている。また、駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃはサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接した状態となっている。
【００８５】
本実施形態は、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂ及びサブミラー駆動部６０４ｃの形状に特徴を有する。図１２（ｂ）、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）は、各状態での駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂとメインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃとの関係を説明する図である。図１２（ｃ）、図１３（ｃ）及び図１４（ｃ）は、各状態での駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃとサブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃとの関係を説明する図である。
【００８６】
駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂは、駆動レバー６０４がダウン保持位置にあるときには図１２（ｂ）に示すように、メインミラーホルダ５０２の駆動ダボ部５０２ｃと対向する第１の領域６０４ｂ−１を有する。メインミラー駆動部６０４ｂは、駆動レバー６０４がアップ保持位置にあるときには図１３（ｂ）に示すように、駆動ダボ部５０２ｃと対向する第２の領域６０４ｂ−２を有する。メインミラー駆動部６０４ｂは、駆動レバー６０４が中間位置にあるときには図１４（ｂ）に示すように、駆動ダボ部５０２ｃと対向する第５の領域６０４ｂ−３を有する。ここで、第５の領域６０４ｂ−３は、第１の領域６０４ｂ−１と第２の領域６０４ｂ−２を結んだ直線に対してサブミラーホルダ５０４側に位置する。つまり、メインミラー駆動部６０４ｂは、第５の領域６０４ｂ−３がサブミラーホルダ５０４側に凸となる形状を有する。
【００８７】
駆動レバー６０４のサブミラー駆動部６０４ｃは、駆動レバー６０４がダウン保持位置にあるときには図１２（ｃ）に示すように、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと対向する第３の領域６０４ｃ−１を有する。サブミラー駆動部６０４ｃは、駆動レバー６０４がアップ保持位置にあるときには図１３（ｃ）に示すように、駆動ダボ部５０４ｃと対向する第４の領域６０４ｃ−２を有する。サブミラー駆動部６０４ｃは、駆動レバー６０４が中間位置にあるときには図１４（ｃ）に示すように、サブミラーホルダ５０４の駆動ダボ部５０４ｃと当接する第６の領域６０４ｃ−３を有する。ここで、第６の領域６０４ｃ−３は、第３の領域６０４ｃ−１と第４の領域６０４ｃ−２とを結んだ直線に対してメインミラーホルダ５０２の反対側に位置している。つまり、サブミラー駆動部６０４ｃは、第６の領域６０４ｃ−３がメインミラーホルダ５０２がある位置の反対側に凸となる形状を有する。
【００８８】
このように本実施形態では、駆動レバー６０４のメインミラー駆動部６０４ｂとサブミラー駆動部６０４ｃの形状に起因して、ミラーダウン状態になるに従って駆動レバー６０４の回転速度に対するミラー駆動ユニットの回転角度が鈍感になる。つまり、ミラーダウン状態になる直前にミラー駆動ユニットの回転速度を下げることができることにより、ミラーダウンバウンドの発生を抑制することができる。
【００８９】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１    撮像装置本体
４００    ミラーボックス
５００    ミラー駆動ユニット
５０２    メインミラーホルダ
５０２ａ    回動軸
５０２ｃ    駆動ダボ部
５０２ｄ    回動軸部
５０４    サブミラーホルダ
５０４ａ    支持穴
５０４ｃ    駆動ダボ部
６０１    モータ
６０４    駆動レバー
６０４ｂ    メインミラー駆動部
６０４ｃ    サブミラー駆動部
７００    駆動レバーユニット
１０００    ミラー駆動装置
【図１】
2019184702.tif 000003
【図２】
2019184702.tif 000004
【図３】
2019184702.tif 000005
【図４】
2019184702.tif 000006
【図５】
2019184702.tif 000007
【図６】
2019184702.tif 000008
【図７】
2019184702.tif 000009
【図８】
2019184702.tif 000010
【図９】
2019184702.tif 000011
【図１０】
2019184702.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2019184702.tif 000016