(57)【要約】【課題】留守宅配送システムに適用されることでセキュリティの向上を図ることができる家電機器、および、家電機器の一例である冷蔵庫を提供する。【解決手段】本実施形態に係る家電機器は、家電機器本体の周囲を撮影する周囲カメラと、前記周囲カメラの動作を制御する制御手段と、人の存在を検知する人検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記人検知手段により人の存在が検知されると、前記周囲カメラを起動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家電機器本体の周囲を撮影する周囲カメラと、
前記周囲カメラの動作を制御する制御手段と、
人の存在を検知する人検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記人検知手段により人の存在が検知されると、前記周囲カメラを起動する家電機器。
【請求項２】
前記人検知手段は、家屋に人が入ってきたことを検知する請求項１に記載の家電機器。
【請求項３】
前記人検知手段は、前記家電機器本体が設置されている部屋に人が入ってきたことを検知する請求項１または２に記載の家電機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記人検知手段により人の存在が検知されると、前記家電機器本体が設置されている部屋に人を誘導する誘導処理を実行する請求項１から３の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記誘導処理として、家屋の出入口から前記家電機器本体が設置されている部屋までの道筋を示す処理を実行する請求項４に記載の家電機器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記誘導処理として、家屋の出入口から見て前記家電機器本体が設置されている部屋が存在する方向を示す処理を実行する請求項４または５に記載の家電機器。
【請求項７】
家屋内に複数の出力手段が設けられており、
前記制御手段は、前記誘導処理として、家屋の出入口から前記家電機器本体が設置されている部屋までの間に設けられている前記出力手段を動作させる請求項４から６の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項８】
前記家電機器本体は、
物品を収容する収容部と、
前記収容部を開閉する扉と、
を備え、
前記制御手段は、前記人検知手段により前記家電機器本体に人が接近したことが検知されると、前記扉のロックを解除する請求項１から７の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項９】
前記収容部の内部を撮影する内部カメラと、
前記扉が開かれたことを検知する開扉検知手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記開扉検知手段の検知結果に基づいて前記内部カメラを起動する請求項８に記載の家電機器。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記扉が閉じられると、当該扉をロックする請求項８または９に記載の家電機器。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記扉のロックを解除してから再びロックするまでの所要時間を計測する請求項８から１０の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記人検知手段により人の存在が検知されてから検知されなくなるまでの所要時間を計測する請求項１から１１の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１３】
外部端末に通信可能に接続する通信手段を備え、
前記制御手段は、計測した所要時間が所定の基準時間よりも長い場合は、前記通信手段により前記外部端末に通知する請求項１１または１２に記載の家電機器。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記人検知手段により人の存在が検知されると、または、前記扉のロックを解除すると、監視中であることを報知する請求項８から１１の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記周囲カメラまたは前記内部カメラにより撮影された人を表示する請求項９から１１の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記扉をロックすると、家屋の出入口に人を誘導する誘導処理を実行する請求項８から１１の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１７】
前記家電機器本体は、複数の前記収容部を有し、
前記制御手段は、前記扉のロックを解除すると、物品の名称とその物品を収容する前記収容部を示す情報を出力する請求項８から１１の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１８】
前記制御手段は、所定の物品が所定の収容部に収容されたか否かを確認する請求項１から１７の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項１９】
前記制御手段は、所定の物品が所定の収容部に収容されていない場合には、その旨を報知する請求項１８に記載の家電機器。
【請求項２０】
外部端末に通信可能に接続する通信手段と、
情報を入力する情報入力手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記情報入力手段により入力された情報を前記通信手段により前記外部端末に送信する請求項１から１９の何れか１項に記載の家電機器。
【請求項２１】
請求項１から２０の何れか１項に記載の家電機器として構成される冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、家電機器、および、家電機器の一例である冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、留守宅に物品を配送する留守宅配送サービスが提供されている。この種のシステムにおいては、物品の配送員が予め正規に知得した認証番号により玄関のスマートキーを開けて留守中の家屋の中に入ると、その配送員の行動が家屋内の監視カメラにより撮影され、その撮影データがユーザの携帯端末に送信される。これにより、ユーザは、外出先において、携帯端末に送信される撮影データに基づき、配送員の行動を確認することができる。一方で、近年では、家電機器の一例である冷蔵庫にカメラを搭載することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１８−００４２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような留守宅配送システムを、物品の収容先、例えば食品類が収容される冷蔵庫などの家電機器と連携させて構築することにより、配送員が配送時に最も接近する位置、つまり、物品の収容先である家電機器から監視することが可能になり、セキュリティの向上が期待できる。
【０００５】
本実施形態は、留守宅配送システムに適用されることでセキュリティの向上を図ることができる家電機器、および、家電機器の一例である冷蔵庫を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る家電機器は、家電機器本体の周囲を撮影する周囲カメラと、前記周囲カメラの動作を制御する制御手段と、人の存在を検知する人検知手段と、を備える。前記制御手段は、前記人検知手段により人の存在が検知されると、前記周囲カメラを起動する。
【０００７】
本実施形態に係る冷蔵庫は、本実施形態に係る家電機器の一例として備えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る冷蔵庫の構成例を概略的に示す側面図
【図２】第１実施形態に係る留守宅配送システムの構成例を概略的に示す図
【図３】第１実施形態に係る留守宅配送システムによる制御内容の一例を示すフローチャート（その１）
【図４】第１実施形態に係る留守宅配送システムによる制御内容の一例を示すフローチャート（その２）
【図５】第２実施形態に係る往路道筋マップの一例を概略的に示す図
【図６】第３実施形態に係る方向指示標識の一例を概略的に示す図
【図７】第４実施形態に係る出力手段の非動作時における家屋内の状態例を概略的に示す図
【図８】第４実施形態に係る出力手段の動作時における家屋内の状態例を概略的に示す図
【図９】第５実施形態に係る復路道筋マップの一例を概略的に示す図
【図１０】第６実施形態に係る収容指示情報の一例を概略的に示す図
【図１１】第７実施形態に係る収容状況確認処理の一例を示すフローチャート
【図１２】第８実施形態に係る留守宅配送システムの構成例を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、家電機器および冷蔵庫に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１に例示する冷蔵庫１０は、家電機器の一例であり、その外郭を構成する矩形箱状の断熱箱体により構成される冷蔵庫本体１１の内部に、複数の貯蔵室１２，１３を備えている。冷蔵庫本体１１は、家電機器本体の一例であり、冷蔵庫１０の本体を構成している。貯蔵室１２は、物品を収容する収容部の一例であり、本実施形態では、冷蔵温度帯に維持され、食品類を収容する冷蔵室として備えられている。貯蔵室１３は、物品を収容する収容部の一例であり、本実施形態では、冷凍温度帯に維持される冷凍室として備えられている。以下、適宜、貯蔵室１２を冷蔵室１２と称し、貯蔵室１３を冷凍室１３と称する。
【００１１】
本実施形態では、冷蔵室１２は、冷蔵庫本体１１の上部側に設けられ、冷凍室１３は、冷蔵庫本体１１の下部側に設けられている。冷蔵室１２の前面は開放しており、その開放口は冷蔵室扉１２ａによって開閉可能となっている。また、冷凍室１３の前面は開放しており、その開放口は冷凍室扉１３ａによって開閉可能となっている。なお、冷蔵庫１０は、その他の貯蔵室、例えば、冷蔵温度帯に維持される野菜室、冷凍温度帯に維持される小冷凍室、冷凍温度帯に維持される製氷室、などを備える構成としてもよい。
【００１２】
冷蔵庫１０は、庫外カメラ２１を備えている。庫外カメラ２１は、周囲カメラの一例であり、冷蔵庫本体１１の周囲を撮影する。本実施形態では、庫外カメラ２１は、冷蔵庫本体１１の前部、より具体的には、上部側の冷蔵室扉１２ａの前部に設けられており、冷蔵庫本体１１の周囲うち特に前方領域を撮影可能である。庫外カメラ２１は、より高い位置に設けることにより、冷蔵庫本体１１の周囲を上方から俯瞰するようにして撮影することが可能となる。そのため、冷蔵庫本体１１の周囲に障害物、例えば、テーブルや椅子などが存在する場合であっても、冷蔵庫本体１１の周囲を良好に撮影することができる。なお、庫外カメラ２１の設置位置は、冷蔵庫本体１１の周囲を撮影可能な位置であれば、適宜変更して実施することができる。
【００１３】
また、冷蔵庫１０は、冷蔵室庫内カメラ３１Ａおよび冷凍室庫内カメラ３１Ｂを備えている。冷蔵室庫内カメラ３１Ａは、内部カメラの一例である。本実施形態では、冷蔵室庫内カメラ３１Ａは、冷蔵室１２の内部の後面に設けられており、当該冷蔵室１２の内部を撮影可能である。冷蔵室庫内カメラ３１Ａは、冷蔵室１２の内部において、より高い位置に設けることにより、冷蔵室１２の内部を上方から俯瞰するようにして撮影することが可能となる。これにより、冷蔵室１２の内部に多量の食品類が収容されている状態であっても、冷蔵室１２の内部を良好に撮影することができる。また、冷蔵室扉１２ａが開かれた状態では、冷蔵室１２の前面開放口を通して冷蔵庫本体１１の前方領域を撮影することも可能となる。なお、冷蔵室庫内カメラ３１Ａの設置位置は、冷蔵室１２の内部を撮影可能な位置であれば、適宜変更して実施することができる。
【００１４】
冷凍室庫内カメラ３１Ｂは、内部カメラの一例である。冷凍室庫内カメラ３１Ｂは、冷凍室１３の内部の後面に設けられており、当該冷凍室１３の内部を撮影可能である。冷凍室庫内カメラ３１Ｂは、冷凍室１３の内部において、より高い位置に設けることにより、冷凍室１３の内部を上方から俯瞰するようにして撮影することが可能となる。これにより、冷凍室１３の内部に多量の食品類が収容されている状態であっても、冷凍室１３の内部を良好に撮影することができる。また、冷凍室扉１３ａが開かれた状態では、冷凍室１３の前面開放口を通して冷蔵庫本体１１の前方領域を撮影することも可能となる。なお、冷凍室庫内カメラ３１Ｂの設置位置は、冷凍室１３の内部を撮影可能な位置であれば、適宜変更して実施することができる。
【００１５】
また、冷蔵庫１０は、制御装置４１を備えている。制御装置４１は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、制御プログラムに基づき冷蔵庫１０の動作全般を制御する。また、制御装置４１は、庫外カメラ２１、冷蔵室庫内カメラ３１Ａ、冷凍室庫内カメラ３１Ｂなどの動作を制御する。制御装置４１は、制御手段の一例である。
【００１６】
次に、冷蔵庫１０の制御系の構成例について説明する。即ち、図２に例示するように、制御装置４１には、上述した庫外カメラ２１、冷蔵室庫内カメラ３１Ａ、冷凍室庫内カメラ３１Ｂが接続されている。また、制御装置４１には、通信部４２が接続されている。通信部４２は、通信手段の一例であり、家屋１００の玄関１０１を開閉する玄関扉１０２に設けられているスマートキー１０３との間で無線通信可能に構成されている。
【００１７】
スマートキー１０３は、玄関扉１０２が開かれると、玄関扉開信号を生成して通信部４２に送信する。また、スマートキー１０３は、玄関扉１０２が閉じられると、玄関扉閉信号を生成して通信部４２に送信する。また、スマートキー１０３は、玄関扉１０２がロックされると、玄関扉ロック信号を生成して通信部４２に送信する。冷蔵庫１０は、スマートキー１０３と通信可能に接続されることにより、本実施形態に係る留守宅配送システム２００を構築する。なお、通信部４２とスマートキー１０３との通信は、有線通信であってもよい。
【００１８】
また、通信部４２は、携帯端末３００との間で無線通信可能に構成されている。携帯端末３００は、外部端末の一例であり、例えば、外出時にユーザが携帯するスマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどの機器である。
【００１９】
また、制御装置４１には、開扉センサ１２ｂ，１３ｂが接続されている。開扉センサ１２ｂは、開扉検知手段の一例であり、冷蔵室扉１２ａが開かれたこと、および、冷蔵室扉１２ａが閉じられたことを検知する。具体的には、開扉センサ１２ｂは、冷蔵庫本体１１の前面のうち閉状態の冷蔵室扉１２ａの裏面に対向する位置に設けられている。そして、開扉センサ１２ｂは、冷蔵室扉１２ａが開かれると、冷蔵室扉開信号を生成して制御装置４１に出力する。制御装置４１は、開扉センサ１２ｂから冷蔵室扉開信号を受信すると、冷蔵室扉１２ａが開かれたことを検知する。また、開扉センサ１２ｂは、冷蔵室扉１２ａが閉じられると、冷蔵室扉閉信号を生成して制御装置４１に出力する。制御装置４１は、開扉センサ１２ｂから冷蔵室扉閉信号を受信すると、冷蔵室扉１２ａが閉じられたことを検知する。
【００２０】
開扉センサ１３ｂは、開扉検知手段の一例であり、冷凍室扉１３ａが開かれたこと、および、冷凍室扉１３ａが閉じられたことを検知する。具体的には、開扉センサ１３ｂは、冷蔵庫本体１１の前面のうち閉状態の冷凍室扉１３ａの裏面に対向する位置に設けられている。そして、開扉センサ１３ｂは、冷凍室扉１３ａが開かれると、冷凍室扉開信号を生成して制御装置４１に出力する。制御装置４１は、開扉センサ１３ｂから冷凍室扉開信号を受信すると、冷凍室扉１３ａが開かれたことを検知する。また、開扉センサ１３ｂは、冷凍室扉１３ａが閉じられると、冷凍室扉閉信号を生成して制御装置４１に出力する。制御装置４１は、開扉センサ１３ｂから冷凍室扉閉信号を受信すると、冷凍室扉１３ａが閉じられたことを検知する。
【００２１】
また、制御装置４１には、扉ロック機構１２ｃ，１３ｃが接続されている。扉ロック機構１２ｃは、図示しないフックにより、閉状態の冷蔵室扉１２ａを当該閉状態にてロックするように構成されている。また、扉ロック機構１３ｃは、図示しないフックにより、閉状態の冷凍室扉１３ａを当該閉状態にてロックするように構成されている。これら扉ロック機構１２ｃ，１３ｃの動作は、制御装置４１によって制御されるようになっている。
【００２２】
また、制御装置４１には、表示出力部４３が接続されている。表示出力部４３は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネルなどにより構成されており、文字情報や画像情報などによる各種の情報を視覚的態様により出力する。また、制御装置４１には、音声出力部４４が接続されている。音声出力部４４は、例えばスピーカ、ブザーなどにより構成されており、音声情報による各種の情報を聴覚的態様により出力する。
【００２３】
また、制御装置４１は、制御プログラムを実行することにより、人検知処理部５１をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、人検知処理部５１は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。
【００２４】
人検知処理部５１は、人検知手段の一例であり、家屋１００内における人の存在を検知する。本実施形態では、人検知処理部５１は、スマートキー１０３から通信部４２を介して玄関扉ロック信号を受信した後において、スマートキー１０３から通信部４２を介して玄関扉開信号を受信すると、玄関扉１０２が開かれて家屋１００内に人が入ってきたこと、つまり、家屋１００内に人が存在していることを検知するようになっている。
【００２５】
即ち、人検知処理部５１は、家屋１００の住人であるユーザが外出する場合に玄関扉１０２をスマートキー１０３によりロックした後において、留守宅配送サービスの配送員が予め正規に知得した認証番号によりスマートキー１０３によるロックを解除して玄関扉１０２を開くと、家屋１００内に人が存在していると判断するようになっている。なお、人検知処理部５１は、スマートキー１０３から玄関扉開信号を受信することをもって、家屋１００内に人が存在していると判断する。そのため、人検知処理部５１は、玄関扉１０２が不法に開かれた場合においても、家屋１００内に人が存在していると判断することができる。
【００２６】
また、人検知処理部５１は、庫外カメラ２１により得られる撮影データを解析することにより、冷蔵庫本体１１に人が接近したか否かを判断することが可能である。即ち、人検知処理部５１は、庫外カメラ２１により得られる撮影データに、周知の画像処理技術に基づく人体認識処理、例えば、人体パターンとのマッチング処理を施すことにより、撮影データ中に「人」が含まれるか否かを解析することが可能である。そして、人検知処理部５１は、その解析処理の結果、撮影データ中に「人」が含まれることが確認できた場合には、冷蔵庫本体１１に人が近付いてきたことを検知、つまり、冷蔵庫本体１１に人が近付いてきたと判断するようになっている。
【００２７】
また、人検知処理部５１は、庫外カメラ２１により得られる撮影データを解析することにより、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋に人が入ってきたか否かを判断することが可能である。即ち、人検知処理部５１は、庫外カメラ２１により得られる撮影データに、周知の画像処理技術に基づく人体認識処理、および、背景認識処理を施すことにより、撮影データ中に、「人」および「冷蔵庫本体１１が設置されている部屋の背景」が含まれるか否かを解析することが可能である。そして、人検知処理部５１は、その解析処理の結果、撮影データ中に「人」が含まれること、さらに、その人が「冷蔵庫本体１１が設置されている部屋」の内部に存在することが確認できた場合には、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋に人が入ってきたことを検知、つまり、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋に人が入ってきたと判断するようになっている。
【００２８】
なお、「冷蔵庫本体１１が設置されている部屋の背景」の画像データは、例えば、ユーザが在宅時に庫外カメラ２１により「冷蔵庫本体１１が設置されている部屋」を撮影することにより、その背景データを得ることができる。また、制御装置４１が制御プログラムに基づき庫外カメラ２１により自動的に「冷蔵庫本体１１が設置されている部屋」を撮影することによっても、その背景データを得ることができる。制御装置４１は、例えば、このようにして得られる「冷蔵庫本体１１が設置されている部屋の背景」の画像データを記憶している。
【００２９】
次に、本実施形態に係る留守宅配送システム２００による制御内容の一例について、図３および図４に例示するフローチャートに基づき説明する。即ち、図３および図４に例示するように、冷蔵庫１０の制御装置４１は、スマートキー１０３から玄関扉ロック信号を受信すると（Ａ１：ＹＥＳ）、扉ロック機構１２ｃ，１３ｃを制御することにより、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａをロックする（Ａ２）。これにより、例えば家屋１００の住人であるユーザが外出する場合に玄関扉１０２をスマートキー１０３によりロックすると、冷蔵庫１０は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａを開くことが不能な状態となる。なお、制御装置４１は、スマートキー１０３から玄関扉閉信号を受信することを条件に、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａをロックするように構成してもよい。
【００３０】
そして、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されたか否かを監視する（Ａ３）。本実施形態では、人検知処理部５１は、スマートキー１０３から玄関扉開信号を受信した場合に、家屋１００内に人が存在していることを検知する。そして、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると（Ａ３：ＹＥＳ）、庫外カメラ２１を起動する（Ａ４）。これにより、冷蔵庫本体１１の周囲、本実施形態では、特に冷蔵庫本体１１の前方領域の撮影が開始される。また、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、図示しないタイマにより、全体所要時間Ｔ１の計測を開始する（Ａ５）。
【００３１】
また、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、監視中であることを報知する（Ａ６）。なお、この報知処理は、監視中であることを示す文字情報を、表示出力部４３を介して視覚的態様により報知してもよいし、監視中であることを示す音声情報を、音声出力部４４を介して聴覚的態様により報知してもよい。ここで、このステップＡ６の段階においては、家屋１００内に入ってきた人、つまり、配送員が、冷蔵庫１０が設置されている部屋まで到達していない可能性が高い。そのため、冷蔵庫１０が設置されている部屋の外部に存在すると推定される配送員に情報が伝わるよう、監視中であることを示す情報を、音声出力部４４を介して報知することが好ましい。なお、このとき、表示出力部４３による報知も行ってもよい。
【００３２】
制御装置４１は、庫外カメラ２１による撮影を開始すると、得られる撮影データを解析することにより、当該撮影データに含まれる人の画像を抽出する。そして、制御装置４１は、人の画像が抽出された場合には、その画像を表示出力部４３に表示する。
【００３３】
そして、制御装置４１は、人検知処理部５１により冷蔵庫本体１１に人が接近したことが検知されたか否かを監視する（Ａ７）。そして、制御装置４１は、人検知処理部５１により冷蔵庫本体１１に人が接近したことが検知されると（Ａ７：ＹＥＳ）、扉ロック機構１２ｃ，１３ｃを制御することにより、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａのロックを解除する（Ａ８）。これにより、冷蔵庫１０は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａを開くことが可能な状態となる。また、制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａのロックを解除すると、図示しないタイマにより、部分所要時間Ｔ２の計測を開始する（Ａ９）。
【００３４】
また、制御装置４１は、人検知処理部５１により冷蔵庫本体１１に人が接近したことが検知されると、監視中であることを報知する（Ａ１０）。なお、この報知処理は、監視中であることを示す文字情報を、表示出力部４３を介して視覚的態様により報知してもよいし、監視中であることを示す音声情報を、音声出力部４４を介して聴覚的態様により報知してもよい。ここで、このステップＡ１０の段階においては、家屋１００内に入ってきた人、つまり、配送員が、冷蔵庫１０が設置されている部屋の内部に入り、さらに、冷蔵庫１０の近傍に存在している可能性が高い。そのため、冷蔵庫１０の近傍に存在すると推定される配送員に情報が伝わるよう、監視中であることを示す情報を、表示出力部４３を介して報知することが好ましい。なお、このとき、音声出力部４４による報知も行ってもよい。
【００３５】
そして、制御装置４１は、開扉センサ１２ｂからの信号の受信状況に基づき、冷蔵室扉１２ａが開かれたか否かを監視する（Ａ１１）。また、制御装置４１は、開扉センサ１３ｂからの信号の受信状況に基づき、冷凍室扉１３ａが開かれたか否かを監視する（Ａ１２）。そして、制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａが開かれたことが検知されると（Ａ１１：ＹＥＳ）、冷蔵室庫内カメラ３１Ａを起動する（Ａ１３）。これにより、冷蔵室１２の内部の撮影が開始される。また、制御装置４１は、冷凍室扉１３ａが開かれたことが検知されると（Ａ１２：ＹＥＳ）、冷凍室庫内カメラ３１Ｂを起動する（Ａ１４）。これにより、冷凍室１３の内部の撮影が開始される。
【００３６】
そして、制御装置４１は、冷蔵室庫内カメラ３１Ａによる撮影を開始すると、あるいは、冷凍室庫内カメラ３１Ｂによる撮影処理を開始すると、得られる撮影データを解析することにより、当該撮影データに含まれる人の画像を抽出する。そして、制御装置４１は、人の画像が抽出された場合には、その画像を表示出力部４３に表示する。
【００３７】
また、制御装置４１は、冷蔵室庫内カメラ３１Ａによる撮影を開始すると、あるいは、冷凍室庫内カメラ３１Ｂによる撮影処理を開始すると、開扉センサ１２ｂ，１２ｃからの信号の受信状況に基づき、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａの双方が閉じられた状態になったか否かを監視する（Ａ１５）。そして、制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａの双方が閉じられた状態になると（Ａ１５：ＹＥＳ）、冷蔵室庫内カメラ３１Ａおよび冷凍室庫内カメラ３１Ｂのうち起動中の庫内カメラを停止する（Ａ１６）。そして、制御装置４１は、部分所要時間Ｔ２の計測を終了し（Ａ１７）、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａをロックする（Ａ１８）。これにより、冷蔵庫１０は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａを開くことが不能な状態となる。
【００３８】
そして、制御装置４１は、計測された部分所要時間Ｔ２と所定の部分基準時間Ｋ２とを比較する（Ａ１９）。なお、部分基準時間Ｋ２は、適宜変更して設定することができ、冷蔵庫１０への食品類の収容作業に要すると想定される一般的な時間を設定するとよい。そして、制御装置４１は、部分所要時間Ｔ２が部分基準時間Ｋ２よりも長い場合（Ａ１９：ＹＥＳ）には、通信部４２により携帯端末３００にアラーム情報を通知して（Ａ２０）、ステップＡ２１に移行する。このアラーム情報には、冷蔵庫１０への食品類の収容作業の所要時間が基準時間よりも長かったことを示す情報が含まれる。このアラーム情報は、携帯端末３００において、表示により出力されてもよいし、音声により出力されてもよい。
【００３９】
一方、制御装置４１は、部分所要時間Ｔ２が部分基準時間Ｋ２よりも短い、あるいは、同等である場合（Ａ１９：ＮＯ）には、アラーム情報を通知することなくステップＡ２１に移行する。
【００４０】
制御装置４１は、ステップＡ２１に移行すると、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されなくなったか否かを監視する（Ａ２１）。本実施形態では、人検知処理部５１は、スマートキー１０３から玄関扉閉信号あるいは玄関扉ロック信号を受信した場合に、家屋１００内に人が存在しなくなったことを検知する。この段階における玄関扉閉信号は、配送員が家屋１００内から退出し玄関扉１０２を閉めることにより、スマートキー１０３から発信される。また、この段階における玄関扉ロック信号は、家屋１００内から退出した配送員が予め正規に知得した認証番号によりスマートキー１０３をロックすることにより、スマートキー１０３から発信される。
【００４１】
なお、セキュリティの観点から、このステップＡ２１においては、スマートキー１０３から玄関扉ロック信号を受信した場合に、家屋１００内に人が存在しなくなったことを検知するように構成することが好ましい。そして、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されなくなると（Ａ２１：ＮＯ）、庫外カメラ２１を停止する（Ａ２２）。そして、制御装置４１は、全体所要時間Ｔ１の計測を終了し（Ａ２３）、監視中であることの報知を停止する（Ａ２４）。
【００４２】
そして、制御装置４１は、計測された全体所要時間Ｔ１と所定の全体基準時間Ｋ１とを比較する（Ａ２５）。なお、全体基準時間Ｋ１は、上述した部分基準時間Ｋ２よりも長い時間において適宜変更して設定することができ、家屋１００内に進入して冷蔵庫１０への食品類の収容作業を終え家屋１００内から退出するまでに要すると想定される一般的な時間を設定するとよい。そして、制御装置４１は、全体所要時間Ｔ１が全体基準時間Ｋ１よりも長い場合（Ａ２５：ＹＥＳ）には、通信部４２により携帯端末３００にアラーム情報を通知して（Ａ２６）、この制御を終了する。このアラーム情報には、冷蔵庫１０への食品類の収容作業のために配送員が家屋１００内に滞在した所要時間が基準時間よりも長かったことを示す情報が含まれる。このアラーム情報は、携帯端末３００において、表示により出力されてもよいし、音声により出力されてもよい。
【００４３】
一方、制御装置４１は、全体所要時間Ｔ１が全体基準時間Ｋ１よりも短い、あるいは、同等である場合（Ａ２５：ＮＯ）には、アラーム情報を通知することなく、この制御を終了する。
【００４４】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、庫外カメラ２１を起動する。これにより、留守中に家屋１００内に入ってきた人、つまり、配送員を庫外カメラ２１により監視することができる。よって、この冷蔵庫１０を適用して留守宅配送システム２００を構築することにより、留守宅に物品、この場合、食品類を配送する留守宅配送サービスにおいて、セキュリティの向上を図ることができる。
【００４５】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、人検知処理部５１により、家屋１００の内部に人が入ってきたことを検知する。これにより、家屋１００の内部に配送員が入ったことをトリガとして監視を開始することができる。なお、仮に、配送員以外の人が家屋１００の内部に入ってきたとしても、その人を監視することができるから、留守中におけるセキュリティの向上を図ることができる。
【００４６】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、人検知処理部５１により、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋に人が入ってきたことを検知する。これにより、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋に配送員が入ったことをトリガとして監視を開始することができる。なお、仮に、配送員以外の人が部屋の内部に入ってきたとしても、その人を監視することができるから、留守中におけるセキュリティの向上を図ることができる。
【００４７】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、人検知処理部５１により、冷蔵庫本体１１に人が接近したことが検知されると、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａのロックを解除する。これにより、配送員が冷蔵庫１０に接近するまでは冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａをロック状態で維持することができる。よって、庫内の食品類の盗難などを防止して、セキュリティの向上を図ることができる。また、配送員が冷蔵庫１０に接近することに応じて、冷蔵庫１０を、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａを開閉可能な状態にすることができる。よって、配送員は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａを開閉可能な状態にするための操作を行う必要が無く、冷蔵庫１０に接近すると直ちに、貯蔵室１２，１３内への食品類の収容作業をスムーズに行うことができる。
【００４８】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、開扉検知センサ１２ｂの検知結果に基づき、冷蔵室扉１２ａが開かれたことを検知すると、冷蔵室庫内カメラ３１Ａを起動する。また、制御装置４１は、開扉検知センサ１３ｂの検知結果に基づき、冷凍室扉１３ａが開かれたことを検知すると、冷凍室庫内カメラ３１Ｂを起動する。これにより、冷蔵室庫内カメラ３１Ａあるいは冷凍室庫内カメラ３１Ｂによる撮影データに基づき、配送員による食品類の収容作業の様子、つまり、配送員がどのように食品類を収容しているのかを監視することができる。
【００４９】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａが閉じられると、これら冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａをロックする。このように、貯蔵室１２，１３内への食品類の収容作業が完了して冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａが閉じられたらロックするようにすることで、そのロック以降は、冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａを開けられなくすることができ、セキュリティの向上を図ることができる。また、配送員は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａを開閉不能な状態にするための操作を行う必要が無く、作業負荷の軽減を図ることができる。
【００５０】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、部分所要時間Ｔ２、つまり、冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａのロックを解除してから再びロックするまでの所要時間を計測する。これにより、計測した部分所要時間Ｔ２に基づき、配送員が食品類の収容作業中に異常な行動をしていないか否かを推察することができる。
【００５１】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、全体所要時間Ｔ１、つまり、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されてから検知されなくなるまでの所要時間を計測する。これにより、計測した全体所要時間Ｔ１に基づき、配送員が家屋１００の内部にて異常な行動をしていないか否かを推察することができる。
【００５２】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、計測した全体所要時間Ｔ１が所定の全体基準時間Ｋ１よりも長い場合、および、計測した部分所要時間Ｔ２が所定の部分基準時間Ｋ２よりも長い場合には、通信部４２によりユーザの携帯端末３００にアラーム情報を通知する。これにより、計測した所要時間Ｔ１，Ｔ２に基づき配送員が異常な行動をしていると推察される場合には、外出先のユーザに知らせることができる。なお、制御装置４１は、ユーザの携帯端末３００にアラーム情報を通知することに代えて、あるいは、ユーザの携帯端末３００にアラーム情報を通知するとともに、警察や警備会社にアラーム情報を通知するように構成してもよい。
【００５３】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、監視中であることを報知する。また、制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａのロックを解除すると、監視中であることを報知する。このように、監視中であることを報知することにより、配送員に対し、異常な行動をしないよう心理的なプレッシャーをかけることができる。
【００５４】
また、冷蔵庫１０によれば、制御装置４１は、庫外カメラ２１、冷蔵室庫内カメラ３１Ａ、冷凍室庫内カメラ３１Ｂにより撮影された人を表示出力部４３により表示する。これにより、配送員本人の画像情報を表示出力部４３に表示することができ、配送員に対し、異常な行動をしないよう、さらに強い心理的プレッシャーをかけることができる。なお、制御装置４１は、より高精度の画像処理、例えば、顔認証が可能なレベルの画像処理を実行可能に構成することにより、配送員本人の「顔」を表示出力部４３に表示することができ、配送員に対し、さらに強い心理的プレッシャーをかけることができる。
【００５５】
（第２実施形態）
本実施形態では、制御装置４１は、さらに誘導処理を実行可能に構成されている。即ち、制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋に配送員を誘導するための誘導処理を実行する。この場合、制御装置４１は、誘導処理として、家屋１００の出入口である玄関から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋までの道筋を示す処理を実行する。
【００５６】
即ち、制御装置４１は、図５に例示する往路道筋マップＭａを、例えばメモリなどにより構成される図示しない記憶部に記憶している。往路道筋マップＭａは、家屋１００の内部における複数の部屋Ｒａ〜Ｒｈの配置や通路Ｔａ〜Ｔｃなどの位置関係を示すとともに、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの道筋Ｇａを示す地図情報となっている。ユーザは、例えば、冷蔵庫１０を操作するための図示しない操作部を介して往路道筋マップＭａを作成することが可能である。また、ユーザは、冷蔵庫１０の操作部を介して往路道筋マップＭａを変更することも可能である。また、家屋１００の玄関１０１内には、例えば液晶パネルや有機ＥＬパネルなどにより構成される玄関表示出力部１１０が設けられている。玄関表示出力部１１０は、往路道筋マップＭａなどの情報を表示により出力することが可能である。
【００５７】
制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、記憶部に記憶されている往路道筋マップＭａを、通信部４２を介して玄関表示出力部１１０に送信する。そして、玄関表示出力部１１０は、受信した往路道筋マップＭａを表示により出力する。
【００５８】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、家屋１００内のどの部屋に冷蔵庫１０が設置されているのかを知らない配送員を、往路道筋マップＭａによって、冷蔵庫１０が設置されている部屋Ｒｈにスムーズに誘導することができる。また、冷蔵庫１０によれば、往路道筋マップＭａという視覚的な情報により、家屋１００内における冷蔵庫１０の場所を配送員に分かりやすく伝えることができる。
【００５９】
（第３実施形態）
本実施形態も、誘導処理に係る実施形態である。即ち、制御装置４１は、図６に例示する方向指示標識Ｄを、例えばメモリなどにより構成される図示しない記憶部に記憶している。方向指示標識Ｄは、家屋１００の出入口である玄関から見て、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋が存在する方向を示す標識情報である。なお、方向指示標識Ｄには、例えば「まっすぐ進んでください。」といった文字情報、つまり、家屋１００の玄関からの進行方向を示す文字情報を含ませてもよい。ユーザは、例えば、冷蔵庫１０の操作部を介して方向指示標識Ｄを作成することが可能である。また、ユーザは、冷蔵庫１０の操作部を介して方向指示標識Ｄを変更することも可能である。
【００６０】
制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、記憶部に記憶されている方向指示標識Ｄを、通信部４２を介して玄関表示出力部１１０に送信する。そして、玄関表示出力部１１０は、受信した方向指示標識Ｄを表示により出力する。
【００６１】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、家屋１００に入った配送員に対し、取り敢えずどちらに向かえば良いのかを視覚的態様により伝えることができる。これにより、配送員に対し、冷蔵庫１０が設置されている部屋Ｒｈに到達するための手掛かりとなる情報を提供することができ、ひいては、配送員を冷蔵庫１０が設置されている部屋Ｒｈにスムーズに誘導することができる。
【００６２】
なお、家屋１００の玄関に、例えばスピーカなどにより構成される玄関音声出力部を設け、制御装置４１は、例えば「まっすぐ進んでください。」といった音声情報を玄関音声出力部に送信し、当該玄関音声出力部から音声情報を出力するようにしてもよい。
【００６３】
（第４実施形態）
本実施形態も、誘導処理に係る実施形態である。即ち、図７に例示するように、家屋１００の内部には、出力手段の一例である複数のスマートキー１０３ａ〜１０３ｈが設けられている。スマートキー１０３ａ〜１０３ｈは、家屋１００内の各部屋Ｒａ〜Ｒｈの扉Ｄａ〜Ｄｈにそれぞれ設けられている。本実施形態では、これらスマートキー１０３ａ〜１０３ｈは、例えばＬＥＤなどにより構成される発光部を備えている。スマートキー１０３ａ〜１０３ｈは、発光部を発光させることにより、出力手段の一例として機能するようになっている。
【００６４】
制御装置４１は、人検知処理部５１により家屋１００内における人の存在が検知されると、図８に例示するように、家屋１００の出入口である玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの間に設けられているスマートキー１０３ｃ，１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ，１０３ｈの発光部を動作させて発光させる。
【００６５】
なお、図８の例では、部屋Ｒｃには２つのスマートキー１０３ｃが設けられているが、そのうち、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの道筋を構成する通路Ｔａに面するスマートキー１０３ｃの発光部は発光し、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの道筋を構成しない通路Ｔｂに面するスマートキー１０３ｃの発光部は発光していない。
【００６６】
また、部屋Ｒｅにも２つのスマートキー１０３ｅが設けられているが、一方のスマートキー１０３ｅは、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの道筋を構成する通路Ｔａに面し、他方のスマートキー１０３ｅは、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの道筋を構成する通路Ｔｃに面しているから、２つのスマートキー１０３ｅの発光部がそれぞれ発光している。
【００６７】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの間に設けられているスマートキー１０３ｃ，１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ，１０３ｈの発光部が発光する。これにより、配送員は、発光しているスマートキー１０３ｃ，１０３ｅ，１０３ｆ，１０３ｇ，１０３ｈを辿っていくことにより、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈに到達することができ、配送員を冷蔵庫１０に辿り着きやすくすることができる。
【００６８】
なお、各部屋の扉のスマートキー１０３ａ〜１０３ｈに、例えば、スピーカやブザーなどにより構成される音声出力部を設け、家屋１００の玄関１０１から冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈまでの間に設けられているスマートキー１０３ｃ，１０３ｅ１０３ｇ，１０３ｈの音声出力部から、例えば「冷蔵庫はこちらです。」といった音声を出力するように構成してもよい。
【００６９】
また、出力手段は、各部屋の扉のスマートキー１０３ａ〜１０３ｈを兼用するのではなく、例えば発光部や音声出力部により構成される専用の出力手段を設けてもよい。
【００７０】
（第５実施形態）
本実施形態も、誘導処理に係る実施形態である。なお、上述の実施形態では、配送員を家屋１００の玄関から冷蔵庫１０に誘導するための誘導処理を例示したが、本実施形態では、配送員を冷蔵庫１０から家屋１００の玄関に誘導するための誘導処理の一例について説明する。
【００７１】
即ち、制御装置４１は、図９に例示する復路道筋マップＭｂを、例えばメモリなどにより構成される図示しない記憶部に記憶している。復路道筋マップＭｂは、家屋１００の内部における複数の部屋Ｒａ〜Ｒｈの配置や通路Ｔａ〜Ｔｃなどの位置関係を示すとともに、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈから家屋１００の玄関１０１までの道筋Ｇｂを示す地図情報となっている。ユーザは、例えば、冷蔵庫１０を操作するための図示しない操作部を介して復路道筋マップＭｂを作成することが可能である。また、ユーザは、冷蔵庫１０の操作部を介して復路道筋マップＭｂを変更することも可能である。
【００７２】
制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａの双方をロックすると、記憶部に記憶されている復路道筋マップＭｂを、表示出力部４３に表示する。
【００７３】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈから見て家屋１００の玄関１０１の位置が分からなくなってしまった場合であっても、配送員を、表示出力部４３に表示される復路道筋マップＭｂに基づいて、家屋１００の玄関１０１にスムーズに誘導することができる。特に、家屋１００が広大である場合や部屋数が多い場合などでは、家屋１００の玄関１０１がどこにあるのかが分かり難い場合もある。そのため、冷蔵庫１０への食品類の収容作業を終えた配送員を家屋１００の玄関１０１にスムーズに誘導することで、配送員が家屋１００内において無用に動き回ることを防止することができ、セキュリティの向上を図ることができる。
【００７４】
また、冷蔵庫１０によれば、復路道筋マップＭｂという視覚的な情報により、家屋１００の玄関１０１の場所を配送員に分かりやすく伝えることができる。
【００７５】
また、冷蔵庫１０への食品類の収容作業の終了、即ち、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａの双方がロックされたことをトリガとして配送員を家屋１００の玄関１０１に誘導することができ、収容作業を終了した配送員を家屋１００内から速やかに退出させることができる。
【００７６】
（第６実施形態）
本実施形態は、冷蔵庫１０への食品類の収容作業時において、配送員をサポートするための実施形態である。
【００７７】
即ち、制御装置４１は、図１０に例示する収容指示情報Ａを、例えばメモリなどにより構成される図示しない記憶部に記憶している。収容指示情報Ａは、どの食品類をどの貯蔵室に収容すべきかを示す情報であり、つまり、食品類の名称と、その食品類を収容する貯蔵室１２，１３の名称と、を示す情報となっている。図１０の例では、冷蔵室１２には牛乳、ジュース、野菜、果物、バター、ジャム、卵を収容すべきこと、冷凍室１３にはアイスクリーム、肉、魚、冷凍食品を収容すべきこと、が示されている。ユーザは、例えば、冷蔵庫１０の操作部を介して収容指示情報Ａを作成することが可能である。また、ユーザは、冷蔵庫１０の操作部を介して収容指示情報Ａを変更することも可能である。
【００７８】
制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａ、冷凍室扉１３ａの少なくとも何れか一方のロックを解除すると、記憶部に記憶されている収容指示情報Ａを表示出力部４３に表示する。
【００７９】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、配送員は、表示出力部４３に表示される収容指示情報Ａに基づき、複数種類の食品類を、それぞれ適切な貯蔵室１２，１３に収容することができる。なお、制御装置４１は、音声出力部４４を介して、例えば、「牛乳は冷蔵室に収容してください。」、「アイスクリームは冷凍庫に収容してください。」といった音声情報を出力するようにしてもよい。
【００８０】
（第７実施形態）
本実施形態では、制御装置４１は、さらに、所定の食品類が所定の貯蔵室に収容されたか否かを確認する機能を備えている。即ち、制御装置４１は、冷蔵庫１０への食品類の収容作業が終了すると、図１１に例示する収容状況確認処理を実行する。この収容状況確認処理は、冷蔵庫１０への食品類の収容作業の終了後において、各貯蔵室１２，１３に適切な食品類が収容されているか否かを確認するための処理である。
【００８１】
即ち、図１１に例示するように、制御装置４１は、冷蔵室扉１２ａおよび冷凍室扉１３ａの双方をロックすると（Ｂ１）、収容物品特定処理を実行する（Ｂ２）。この収容物品特定処理は、貯蔵室１２，１３内に収容されている物品である食品類を特定するための処理である。制御装置４１は、例えば、冷蔵室庫内カメラ３１Ａ、冷凍室庫内カメラ３１Ｂの起動中に得られた各貯蔵室１２，１３内の画像データを解析することによって、各貯蔵室１２，１３内に収容されている食品類を特定することが可能である。また、食品類に電子タグが取り付けられている場合には、制御装置４１は、その電子タグを読み取ることによって、各貯蔵室１２，１３内に収容されている食品類を特定することが可能である。
【００８２】
制御装置４１は、どの食品類がどの貯蔵室１２，１３に収容されるべきであるかを示す収容マスタ情報を予め記憶している。そして、制御装置４１は、上述の特定処理によって特定した各貯蔵室１２，１３内に実際に収容されている食品類と、収容マスタ情報により規定されている各貯蔵室１２，１３内に収容されるべき食品類と、を照合して、両者が一致するか否かを判定する（Ｂ３）。
【００８３】
制御装置４１は、特定処理によって特定した各貯蔵室１２，１３内の食品類と、収容マスタ情報により規定されている各貯蔵室１２，１３内の食品類と、が一致する場合には（Ｂ３：ＹＥＳ）、各貯蔵室１２，１３に適切な食品類が収容されていると判断し、この処理を収容する。一方、制御装置４１は、特定処理によって特定した各貯蔵室１２，１３内の食品類と、収容マスタ情報により規定されている各貯蔵室１２，１３内の食品類と、が一致しない場合には（Ｂ３：ＮＯ）、各貯蔵室１２，１３に適切な食品類が収容されていないと判断し、報知処理を実行する（Ｂ４）。
【００８４】
この報知処理において、制御装置４１は、所定の食品類が所定の貯蔵室１２，１３に収容されていないことを示すメッセージ情報を、表示出力部４３を介して表示により出力してもよい。また、制御装置４１は、所定の食品類が所定の貯蔵室１２，１３に収容されていないことを示すメッセージ情報を、音声出力部４４を介して音声により出力してもよい。これにより、まだ配送員が冷蔵庫本体１１の近傍に存在している状態であれば、出力されるメッセージ情報に基づき、配送員に収容作業のやり直しを促すことができる。
【００８５】
このとき、制御装置４１は、より高精度の特定処理を実行可能に構成することにより、どの貯蔵室１２，１３内に収容されているどの食品類が不適切であるのかまでも特定し、その情報も出力するようにするとよい。これにより、配送員は、収容作業のやり直しを迅速かつ的確に行うことができる。
【００８６】
また、制御装置４１は、例えば玄関表示出力部１１０にメッセージ情報を送信し、玄関表示出力部１１０からもメッセージ情報を出力するようにしてもよい。これにより、配送員が冷蔵庫本体１１の近傍から立ち去っていたとしても、家屋１００の玄関１０１において、配送員にメッセージ情報を出力することができ、配送員に収容作業のやり直しを促すことができる。
【００８７】
また、制御装置４１は、例えば携帯端末３００にメッセージ情報を送信し、携帯端末３００からもメッセージ情報を出力するようにしてもよい。これにより、食品類が適切な貯蔵室１２，１３内に収容されていないことを、外出先のユーザに知らせることができる。これにより、ユーザは、例えば、自ら早めに帰宅することで、不適切な貯蔵室に収容されている食品類を適切な貯蔵室に収容することができる。また、ユーザは、例えば、配送員の携帯電話、留守宅配送サービスのコールセンタなどに連絡することで、配送員に収容作業のやり直しを指示することができる。
【００８８】
本実施形態に係る冷蔵庫１０によれば、配送員による食品類の収容作業の終了後において複数種類の食品類が適切な貯蔵室１２，１３に収容されているかどうかをチェックすることができ、食品類が不適切な貯蔵室１２，１３に収容されたまま放置されてしまうことを防止することができる。本実施形態は、特に、冷凍が必要な食品類が誤って冷蔵室１２に収容されている場合、冷凍が適さない食品類が誤って冷凍室１３に収容されている場合などに有効である。
【００８９】
（第８実施形態）
本実施形態も、冷蔵庫１０への食品類の収容作業時において、配送員をサポートするための実施形態である。即ち、冷蔵庫１０への食品類の収容作業時においては、例えば、どの食品類をどの貯蔵室１２，１３に収容すればよいのか分からない場合、既に貯蔵室１２，１３内が食品類で満たされており、これ以上の食品類を収容できない場合など、外出先のユーザに確認を依頼したい場合が発生し得る。本実施形態は、このようなケースに対応するための実施形態である。
【００９０】
即ち、図１２に例示するように、制御装置４１は、さらに情報入力部８０を備えている。この情報入力部８０は、例えば、文字、数字、記号などを入力可能な入力デバイスにより構成されている。配送員は、この情報入力部８０を介して、外出先のユーザに確認を依頼したい質問情報を入力することが可能である。質問情報は、例えば、「お肉は、冷蔵室、冷凍室のどちらに収容すればよいですか？」、「冷蔵室に収容スペースがありません。どうすればよいでしょうか？」といった情報、つまり、配送員では独断することができず外出先のユーザによる確認が必要な事項に関する問い合わせ情報である。
【００９１】
制御装置４１は、情報入力部８０により入力された質問情報を、通信部４２により、外出先のユーザの携帯端末３００に送信する。そして、携帯端末３００は、受信した質問情報を出力する。質問情報は、携帯端末３００から表示により出力してもよいし、音声により出力してもよい。ユーザは、携帯端末３００に出力される質問情報の内容を確認すると、例えば、配送員の携帯電話に電話をかけることにより、受け取った質問に対し配送員に回答することができる。なお、ユーザは、携帯端末３００から返信メールを制御装置４１に送信し、制御装置４１は、受信した返信メールを表示出力部４３に表示するようにしてもよい。これにより、配送員は、返信メールの内容に基づき、食品類の収容作業を進めることができる。
【００９２】
（その他の実施形態）
なお、本実施形態は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、例えば、下記のように変形または拡張することができる。例えば、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせて実施することができる。
【００９３】
また、庫外カメラ２１、冷蔵室庫内カメラ３１Ａ、冷凍室庫内カメラ３１Ｂは、それぞれの撮影可能範囲を調整可能に構成してもよい。また、家屋１００内に監視カメラが設けられている場合には、その監視カメラとも連携して留守宅配送システム２００を構築することにより、セキュリティの一層の向上を図ることができる。
【００９４】
また、人検知処理部５１は、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈに設けられたスマートキー１０３ｈから受信する部屋扉開信号に基づき、部屋Ｒｈに人が入ってきたことを検知してもよい。また、人検知処理部５１は、冷蔵庫本体１１が設置されている部屋Ｒｈに設けられたスマートキー１０３ｈから受信する部屋扉閉信号に基づき、部屋Ｒｈから人が退出したことを検知してもよい。
【００９５】
また、本実施形態に係る家電機器は、食品類を貯蔵する冷蔵庫１０に限られるものではなく、例えば、洗濯機、乾燥機、炊飯器、電子レンジ、誘導加熱調理器、空気調和機、掃除機など、冷蔵庫１０以外の家電機器であってもよい。本実施形態を、例えば洗濯機や乾燥機などのランドリー機器に適用すれば、例えば、これらランドリー機器が設置される洗面所の棚に洗剤や柔軟剤などの物品の配送を依頼する場合に、これらランドリー機器を、留守中における監視装置として機能させることができる。
【００９６】
また、本実施形態を、例えば炊飯器、電子レンジ、誘導加熱調理器などの調理用機器に適用すれば、例えば、これら調理用機器が設置されるキッチンの棚に食品類などの物品の配送を依頼する場合に、これら調理用機器を、留守中における監視装置として機能させることができる。
【００９７】
また、本実施形態を、例えば空気調和機に適用すれば、例えば、空気調和機が設置されている部屋の棚に雑誌、雑貨などの物品の配送を依頼する場合に、空気調和機を、留守中における監視装置として機能させることができる。特に、空気調和機は、部屋の壁の上部に取り付けられるケースが多いことから、このような空気調和機を留守中における監視装置として機能させることで、部屋の上方から俯瞰するようにして監視することができる。
【００９８】
また、本実施形態を、例えば掃除機に適用すれば、例えば、掃除機が不使用時に置かれる部屋の棚に雑誌、雑貨などの物品の配送を依頼する場合に、掃除機を、留守中における監視装置として機能させることができる。特に、掃除機は、部屋の隅部や壁際に置かれるケースが多いことから、このような掃除機を留守中における監視装置として機能させることで、部屋の隅部や壁際から部屋内全体を監視することができる。また、本実施形態を、例えば自走式掃除機に適用すれば、この自走式掃除機を、留守中における移動監視ロボットとして機能させることができる。
【００９９】
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
図面中、１０は冷蔵庫（家電機器）、１１は冷蔵庫本体（家電機器本体）、１２は冷蔵室（貯蔵室、収容部）、１２ａは冷蔵室扉（扉）、１２ｂは開扉センサ（開扉検知手段）、１３は冷凍室（貯蔵室、収容部）、１３ａは冷凍室扉（扉）、１３ｂは開扉センサ（開扉検知手段）、２１は庫外カメラ（周囲カメラ）、３１Ａは冷蔵室庫内カメラ（内部カメラ）、３１Ｂは冷凍室庫内カメラ（内部カメラ）、４１は制御装置（制御手段）、４２は通信部（通信手段）、５１は人検知処理部（人検知手段）、８０は情報入力部（情報入力手段）、１０３ａ〜１０３ｈはスマートキー（出力手段）、３００は携帯端末（外部端末）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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