(57)【要約】【課題】牽引時の保証範囲を拡大することを目的とする。【解決手段】コントローラ１０は、電動オイルポンプ７を有するパワートレインが搭載された車両１００を制御する。また、コントローラ１０は、車両１００の被牽引時に電動オイルポンプ７を作動させてパワートレインの潤滑を行う制御部を有し、制御部は、車両１００への外部電源からの電源供給の有無に応じて、被牽引時における電動オイルポンプ７の作動状態を変更する。【選択図】図３
2019116904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動オイルポンプを有するパワートレインが搭載された車両を制御する車両の制御装置であって、
前記車両の被牽引時に前記電動オイルポンプを作動させて前記パワートレインの潤滑を行う制御部を有し、
前記制御部は、前記車両への外部電源からの電源供給の有無に応じて、前記被牽引時における前記電動オイルポンプの作動状態を変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置において、
前記制御部は、前記被牽引時に前記車両への前記外部電源からの電源供給が有る場合に、前記車両への前記外部電源からの電源供給が無い場合と比較して前記電動オイルポンプの作動頻度を増やすことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両の制御装置において、
前記制御部は、前記被牽引時に前記車両への前記外部電源からの電源供給が有る場合に前記電動オイルポンプを連続運転することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
前記制御部は、前記被牽引時に前記車両への前記外部電源からの電源供給が無い場合に、被牽引時間及び前記パワートレイン内の所定の軸の回転速度に基づき、前記電動オイルポンプの停止、間欠運転、連続運転を変更することを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
電動オイルポンプを有するパワートレインが搭載された車両を制御する車両の制御方法であって、
前記車両の被牽引時に前記電動オイルポンプを作動させて前記パワートレインの潤滑を行い、
前記車両への外部電源からの電源供給の有無に応じて、前記被牽引時における前記電動オイルポンプの作動状態を変更することを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置及び車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
種々の状況下において、車両が牽引される場合がある。
【０００３】
被牽引時に、車両のエンジンが停止した状態で車両の駆動輪を回転させると、変速機の機構的細部の潤滑が行われないまま、変速機が回転してしまう。これにより、オイル切れによる焼きつきや、異常磨耗を起こしてしまう部分が有り、高い車速での長い距離の牽引は保証しがたい状況にある。
【０００４】
このため、特許文献１では、被牽引時に、車両の電動オイルポンプを駆動して潤滑を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５８５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、車両に搭載されたバッテリで電動オイルポンプを駆動している。このため、牽引時の保証範囲に限度があった。
【０００７】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたもので、牽引時の保証範囲を拡大することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様の電動オイルポンプを有するパワートレインが搭載された車両を制御する車両の制御装置は、車両の被牽引時に電動オイルポンプを作動させてパワートレインの潤滑を行う制御部を有し、制御部は、車両への外部電源からの電源供給の有無に応じて、被牽引時における前記電動オイルポンプの作動状態を変更することを特徴とする。
【０００９】
本発明の別の態様の電動オイルポンプを有するパワートレインが搭載された車両を制御する車両の制御方法は、車両の被牽引時に電動オイルポンプを作動させてパワートレインの潤滑を行い、車両への外部電源からの電源供給の有無に応じて、被牽引時における電動オイルポンプの作動状態を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
これらの態様によれば、車両の被牽引時に、車両への外部供給電源の有無に応じて、電動オイルポンプの作動状態を変更するので、牽引時の保証範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の制御装置が適用される車両の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両の制御装置が適用される車両が牽引された状態を示す図である。
【図３】車両の制御装置が実行する制御の内容を示したフローチャートである。
【図４】車両の制御装置が実行する制御に用いられるマップである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る車両１００の概略構成図である。車両１００は、駆動源としてエンジン１と、自動変速機ＴＭと、差動装置４と、駆動輪５と、車両の制御装置としてのコントローラ１０と、を備える。エンジン１の動力は、自動変速機ＴＭ、差動装置４を介して、駆動輪５へと伝達される。
【００１４】
エンジン１は、ガソリンまたは軽油を燃料とする内燃機関であり、コントローラ１０からの指令に基づいて回転速度、トルク等が制御される。
【００１５】
自動変速機ＴＭは、トルクコンバータ２と変速機構３とを有する。自動変速機ＴＭは、レンジとして、ドライブ（Ｄ）レンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、駐車（Ｐ）レンジ等を有し、そのいずれか一つを設定レンジとして設定することができる。ＤレンジとＲレンジとは走行レンジを構成し、ＮレンジとＰレンジとは非走行レンジを構成する。
【００１６】
自動変速機ＴＭの設定レンジは、運転者がシフター５０を操作することによって設定される。シフター５０は、例えば、操作後に中立位置に自動的に復帰するモーメンタリ式のシフトレバーであるが、ボタン式のシフトスイッチや、シフトレバーの位置に応じて設定レンジが変更される一般的なシフター等であってもよい。シフター５０によってどのレンジが選択されたかは、インヒビタスイッチ５２によって検出される。
【００１７】
変速機構３は、有段の自動変速機構であり、遊星歯車機構（図示せず）と、コントロールバルブ部３１と、タンク部３２と、複数の締結要素（図示せず）と、を有する。変速機構３は、複数の締結要素の締結状態を変更することで変速段（ギヤ比）及び前進後進を切り換えることができる。
【００１８】
コントロールバルブ部３１は、油圧を制御するための複数のソレノイドを備える。コントロールバルブ部３１は、オイルポンプ６または電動オイルポンプ７から供給される油圧を調圧してライン圧を生成する。また、コントロールバルブ部３１は、ライン圧を元圧として複数の締結要素の作動油圧を制御する。オイルポンプ６または電動オイルポンプ７から供給された作動油は、自動変速機ＴＭ内の各部を潤滑するための潤滑油としても使用される。
【００１９】
オイルポンプ６は、ベルト及びプーリからなる伝達機構を介してエンジン１の出力軸と接続される。オイルポンプ６は、エンジン１の動力の一部を利用して駆動され、タンク部３２に貯留された作動油を吸い込んで、コントロールバルブ部３１に作動油を供給する。
【００２０】
電動オイルポンプ７は、バッテリ８の電力に基づいてインバータ９により作り出された三相交流を印加することにより制御される。このため、電動オイルポンプ７は、エンジン１が停止している場合でも作動可能である。電動オイルポンプ７は、タンク部３２に貯留された作動油を吸い込んで、コントロールバルブ部３１に作動油を供給する。
【００２１】
コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、コントローラ１０は、自動変速機ＴＭを制御するＡＴＣＵ、シフトレンジを制御するＳＣＵ、エンジン１の制御を行うＥＣＵ等によって構成することもできる。なお、後述する、電動オイルポンプ７の制御を行う制御部とは、電動オイルポンプ７の制御を行うためのコントローラ１０の機能を仮想的なユニットとしたものであり、物理的な存在を意味するものではない。
【００２２】
コントローラ１０には、エンジン１の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ５１、変速機構３のセレクトレンジ（前進、後進、ニュートラル及びパーキングを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態）を検出するインヒビタスイッチ５２、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５３、ブレーキの踏力を検出する踏力センサ５４、変速機構３の出力軸の回転速度を検出する出力軸センサ５５、変速機構３の入力軸の回転速度を検出する入力軸センサ５６等からの信号が入力される。コントローラ１０は、入力されるこれら信号に基づき、エンジン１及び自動変速機ＴＭの各種動作を制御する。
【００２３】
ここで、車両１００が他の車両２００によって牽引される場合について説明する。
【００２４】
図２に示すように、車両１００は、車両２００とロープＲによって接続され、牽引される。車両１００のフロントバンパー部分には、外部電源と接続するためのコネクタ２０が設けられる。図２に示すように、車両２００に外部に電源供給可能なコネクタ２２０がある場合には、コネクタ２０と車両２００のコネクタ２２０とが、ケーブルＣによって接続される。車両１００を牽引する場合には、シフトレンジは、ニュートラル（Ｎ）レンジに設定される。
【００２５】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、車両１００の被牽引時に、コントローラ１０が実行する電動オイルポンプ７に関する制御について説明する。
【００２６】
ステップＳ１では、車両１００が被牽引状態か否かを判定する。具体的には、エンジン回転速度センサ５１によって検出されたエンジン回転速度が０であり、かつ、車速が所定値以上である場合に、コントローラ１０は、車両１００が被牽引状態であると判定する。
なお、車速は、例えば、出力軸センサ５５によって検出された回転速度に基づいて演算することができる。車両１００が被牽引状態であると判定されれば、ステップＳ２に進み、車両１００が被牽引状態でないと判定されれば、ＥＮＤに進む。
【００２７】
ステップＳ２では、外部電源が接続されているか否かを判定する。具体的には、コネクタ２０近傍にケーブルＣのコネクタが接続された場合にＯＮになるスイッチを設ける。そして、コントローラ１０は、このスイッチがＯＮの場合に外部電源が接続されていると判定する。外部電源が接続されていると判定されれば、ステップＳ３に進み、外部電源が接続されていないと判定されれば、ステップＳ４に進む。外部電源が接続されているかを、コネクタ２０に印加される電圧などによって判定してもよい。
【００２８】
ステップＳ３では、電動オイルポンプ７を連続的に運転する。外部電源が接続されている場合には電力不足になる心配がないので、コントローラ１０は、インバータ９を介して電動オイルポンプ７を連続的に運転する。さらに、コントローラ１０は、コントロールバルブ部３１を制御して、電動オイルポンプ７から吐出された作動油を自動変速機ＴＭの各部に潤滑油として供給する。
【００２９】
このように、電動オイルポンプ７を連続的に運転することで、被牽引時においても、自動変速機ＴＭに連続的に潤滑油を供給する、別の言い方をすると、自動変速機ＴＭに通常運転時と同様に潤滑油を供給することができる。
【００３０】
外部電源が接続されていないと判定された場合（ステップＳ２のＮＯ判定時）には、バッテリ８によって電動オイルポンプ７を作動させる必要がある。しかしながら、バッテリ８から供給できる電力には限界がある。このため、コントローラ１０は、自動変速機ＴＭにおける潤滑の必要性に応じて電動オイルポンプ７を作動させる。ここで、コントローラ１０が潤滑の必要性を判定するための基準について、図４に示すマップを参照しながら説明する。
【００３１】
図４に示すマップでは、Ｘ軸は累積時間を示し、Ｙ軸は駆動輪５の回転速度を示す。図４に示す線Ｌは、保証条件の領域を示す線である。線Ｌは、無潤滑状態において、ある回転速度での走行可能な累積時間を示している。回転速度Ｎ１未満で、累積走行時間が線Ｌ内（保証条件内）であれば、潤滑をせずとも車両１００は走行可能である。なお、回転速度がＮ１以上の場合には、累積走行時間にかかわらず、保証条件外となる。保証条件外（線Ｌ外）では、一定量で潤滑が行われない限り、走行することができない。ここでいう一定量での潤滑とは、通常の潤滑量未満のオイル量で潤滑が行われることを意味する。また、本実施形態における「走行可能」とは、車両１００の潤滑油が供給される各部において、焼きつきや異常磨耗が発生せずに走行できることを意味する。
【００３２】
図４に示す線Ｍは、基準条件の領域を示す線である。線Ｍは、一定量での潤滑が行われている状態において、走行可能な累積時間を示している。回転速度Ｎ２未満で、累積走行時間が線Ｍ内（基準条件内）であれば、一定量での潤滑で走行可能である。なお、回転速度がＮ２以上の場合には、累積走行時間にかかわらず、線Ｍ外（基準条件外）となる。線Ｍ外（基準条件外）では、通常の潤滑が行われない限り、走行することができない。
【００３３】
図３に示すフローチャートに戻って、ステップＳ４以下のフローについて説明する。
【００３４】
ステップＳ４では、保証条件内か否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、出力軸センサ５５によって検出された回転速度に基づいて算出した駆動輪５の回転速度と、コントローラ１０内のタイマーによって計時された時間と、図４に示すマップと、に基づいて、被牽引状態での車両１００の作動状態が、保証条件内であるか否かを判定する。なお、図４に示すマップに代えて、例えば、被牽引状態での累積の走行距離に基づいて判定を行ってもよい。具体的には、被牽引状態での累積の走行距離が所定値Ｄ１以下であるか否かを判定するようにしてもよい。また、図４に示すマップのＹ軸は、出力軸センサ５５によって検出された回転速度としたが、車速であってもよく、車速と比例関係にある検出信号であれば、どのようなものであってもよい。
【００３５】
ステップＳ４において、保証条件内であると判定された場合には、ＥＮＤに進む。保証条件内であれば、車両１００は潤滑をせずとも走行可能であるので、バッテリ８の電力の消費を抑制するために電動オイルポンプ７を駆動しない。
【００３６】
これに対し、ステップＳ４において、保証条件内でないと判定された場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、基準条件内であるか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、出力軸センサ５５によって検出された回転速度に基づいて算出した駆動輪５の回転速度と、コントローラ１０内のタイマーによって計時された時間と、図４に示すマップと、に基づいて、被牽引状態での車両１００の作動状態が、基準条件内であるか否かを判定する。なお、ステップＳ４と同様に、図４に示すマップに代えて、例えば、被牽引状態での累積の走行距離に基づいて判定を行ってもよい。具体的には、被牽引状態での累積の走行距離が所定値Ｄ１より大きく、かつ所定値Ｄ２以下であるか否かを判定するようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ５において、基準条件内であると判定された場合には、ステップＳ６に進む。基準条件内であれば、車両１００は一定量の潤滑で走行可能であるので、コントローラ１０は、バッテリ８の電力の消費を抑制するために電動オイルポンプ７を間欠駆動する。具体的には、コントローラ１０は、一定時間電動オイルポンプ７を駆動した後、一定時間電動オイルポンプ７を停止するという動作を繰り返し行う。
【００３８】
このように、基準条件内であるときには、自動変速機ＴＭ内の各部への潤滑を最低限にする。基準条件内であるときには、電動オイルポンプ７の駆動を最低限にすることにより、バッテリ８の電力の消費を抑制し、車両１００の牽引距離を延ばす（保証範囲を拡大する）ことができる。
【００３９】
これに対し、ステップＳ５において、車両１００の作動状態が基準条件内でないと判定された場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、コントローラ１０は、電動オイルポンプ７を連続的に運転する。車両１００の作動状態が基準条件外である場合には、潤滑油を連続的に供給しないと、焼きつきや異常磨耗が発生する可能性がある。このため、電動オイルポンプ７を連続的に運転し、潤滑油を連続的に供給する。
【００４０】
以上の本実施形態によれば、車両１００の被牽引時に、車両１００への外部供給電源の有無に応じて、電動オイルポンプ７の作動状態を変更するので、牽引時の保証範囲を拡大することができる。
【００４１】
例えば、キャンピングカーに搭載された大容量の電源（外部電源）からの電源供給がある場合には、電力を多く使用することができる。この場合には、潤滑頻度や潤滑量をそれ以外の場合と比較して増加させることが可能となるので、外部電源からの電源供給がある場合に特に保証範囲を拡大することができるようになる。
【００４２】
また、外部電源から電源供給が可能であれば、牽引時の保証範囲を拡大できるので、長距離をけん引する場合に、例えば、セーフティローダーでの牽引が不要となる。さらに、キャンプレジャーで車両１００を牽引する場合、ライトトレーラーの購入・レンタルが不要となる。
【００４３】
また、本実施形態によれば、牽引時に、ロープＲとケーブルＣを接続するだけでよいので、例えば、ハリケーン発生などの緊急時に早期に牽引ができる。
【００４４】
車両１００の被牽引時に外部電源を用いることができない状況においては、被牽引時間や所定の軸(車速と比例関係にある軸)との関係に応じて潤滑を行うので、焼きつきや異常磨耗を発生させずに、最大限牽引を行うことができる。
【００４５】
なお、上記実施形態では、電動オイルポンプ７は、自動変速機ＴＭに潤滑油を供給する場合を例に説明したが、電動オイルポンプは、パワートレインにおけるいずれかの箇所において潤滑油を供給するために用いられるポンプであれば、どのような箇所を潤滑するものであってもよい。例えば、電動オイルポンプは、エンジン１のクランクシャフトに潤滑油を供給するポンプや、プロペラシャフトやデファレンシャルギアに潤滑油を供給するポンプとしてもよい。このようなポンプに対して、上記制御部による制御を行ってもよい。
【００４６】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００４７】
コントローラ１０は、電動オイルポンプ７を有するパワートレインが搭載された車両１００を制御する。また、コントローラ１０は、車両１００の被牽引時に電動オイルポンプ７を作動させてパワートレインの潤滑を行う制御部を有し、制御部は、車両１００への外部電源からの電源供給の有無に応じて、被牽引時における電動オイルポンプ７の作動状態を変更する。
【００４８】
車両１００の被牽引時に、車両１００への外部供給電源の有無に応じて、電動オイルポンプ７の作動状態を変更するので、牽引時の保証範囲を拡大することができる（請求項１、５に対応する効果）。
【００４９】
制御部（コントローラ１０）は、被牽引時に車両１００への外部電源からの電源供給が有る場合に、車両１００への外部電源からの電源供給が無い場合と比較して電動オイルポンプ７の作動頻度を増やす。
【００５０】
被牽引時に車両１００への外部電源からの電源供給が有る場合には、電力の消費量を気にする必要がない、具体的には、バッテリ８の残量を考慮する必要はないので、電動オイルポンプ７の作動頻度を増やす。これにより、保証範囲を拡大することができる（請求項２に対応する効果）。
【００５１】
制御部（コントローラ１０）は、被牽引時に車両１００への外部電源からの電源供給が有る場合に電動オイルポンプ７を連続運転する。
【００５２】
被牽引時に車両１００への外部電源からの電源供給が有る場合には、電力の消費量を気にする必要がない、具体的には、バッテリ８の残量を考慮する必要はないので、電動オイルポンプ７を連続運転する。このように、電動オイルポンプ７を連続運転することで、最大限に潤滑を行うことができる。これにより、保証範囲をより拡大することができる（請求項３に対応する効果）。
【００５３】
制御部は、被牽引時に車両１００への外部電源からの電源供給が無い場合に、被牽引時間及びパワートレイン内の所定の軸の回転速度に基づき、電動オイルポンプ７の停止、間欠運転、連続運転を変更する。
【００５４】
外部電源を用いることができない状況においては、被牽引時間及びパワートレイン内の所定の軸の回転速度に基づいて、潤滑の必要性を判断する。潤滑の必要性に応じて電動オイルポンプ７の停止、間欠運転、連続運転を変更することにより、電力の消費を抑制しつつ、適切に潤滑を行うことができる（請求項４に対応する効果）。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００５６】
１        エンジン
５        駆動輪
６        オイルポンプ
７        電動オイルポンプ
８        バッテリ
１０      コントローラ（制御装置、制御部）
２０      コネクタ
３１      コントロールバルブ部
３２      タンク部
１００    車両
ＴＭ      自動変速機
【図１】
2019116904.tif 000003
【図２】
2019116904.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019116904.tif 000006