(57)【要約】【課題】永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に固定できる回転電機のロータの製造方法を提供する。【解決手段】回転電機１０のロータ２０の製造方法であって、磁石挿入孔２６に永久磁石７０を配置したロータコア２４を上型１００と下型１１０との間に配置するロータコア配置工程と、上型１００に設けられた第１位置決めピン５１と下型１１０に設けられた第２位置決めピン５２とを用いて永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向Ａの略中央部に配置する位置決め工程と、永久磁石７０磁石挿入孔２６の内壁面との間に充填剤６０を注入する充填剤注入工程と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機のロータの製造方法であって、
磁石挿入孔に永久磁石を配置したロータコアを軸方向で対向する第１型と第２型との間に配置するロータコア配置工程と、
位置決めピンを用いて前記永久磁石を前記磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置する位置決め工程と、
前記永久磁石と前記磁石挿入孔の内壁面との間に充填剤を注入する充填剤注入工程と、を備える、回転電機のロータの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、前記第１型に設けられた第１位置決めピンと、前記第２型に設けられた第２位置決めピンと、を有し、
前記位置決め工程では、前記第１位置決めピンと前記第２位置決めピンとにより前記永久磁石を位置決めする、回転電機のロータの製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、前記永久磁石の軸方向端面の略中央部に当接する、回転電機のロータの製造方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、複数設けられている、回転電機のロータの製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、抜き勾配を有する、回転電機のロータの製造方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、軸方向に移動可能である、回転電機のロータの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、電磁石鉄心である、回転電機のロータの製造方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決め工程では、前記ロータコアの長さと、前記永久磁石の長さと、前記永久磁石の線膨張量と、に基づいて前記位置決めピンの押出量が決定される、回転電機のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアの磁石挿入孔に充填剤を充填して永久磁石を固定する、回転電機のロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド車両などに用いられる回転電機では、ケース内部にロータが回転自在に支持されている。ロータのロータコアは、積層された電磁鋼板から形成されており、ロータコアの円周方向に沿って形成された複数の磁石挿入孔に永久磁石が固定される。
【０００３】
このような回転電機のロータの製造方法の一つとして、永久磁石をロータの磁石挿入孔に挿入後、磁石挿入孔に設けられた樹脂注入穴から充填剤である樹脂を注入し、樹脂を固化させて永久磁石を固定するいわゆる樹脂注入法が知られている。
【０００４】
特許文献１では、磁石挿入孔への樹脂の注入に先立って、磁石挿入孔内の永久磁石に対して電磁石による磁力を作用させることで、磁石挿入孔内での永久磁石の位置決めを行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７９９６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１におけるロータの製造方法のように、電磁石の磁力により永久磁石の位置決めをする方法では、磁力が作用する方向のどちらか一方の向きに永久磁石が吸引又は反発されるため、例えば、ロータの軸方向に磁力を作用させた場合には、図９の左側部分に示すように、樹脂２０２により固定後の磁石挿入孔２０１内における永久磁石２０３の位置がロータコア２００の軸方向Ａの一方（図９の下方）に偏ってしまう。
【０００７】
このように永久磁石２０３がロータコア２００の軸方向Ａの一方に偏って固定されてしまうと、図９の右側部分に示すように、ロータコア２００とステータコア３００との間の磁束Ｂの軸方向Ａにおける密度が不均一になるため、ロータコア２００とステータコア３００との間のエアギャップＧが不均一になるように荷重が作用する。その結果、ロータの軸振れが増大し、回転電機の振動特性（ＮＶ特性）が悪化する虞や、ロータの回転軸を支持する軸受やケースに過大な負荷がかかることにより、回転電機の耐久性を悪化させてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に固定できる回転電機のロータの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
回転電機のロータの製造方法であって、
磁石挿入孔に永久磁石を配置したロータコアを軸方向で対向する第１型と第２型との間に配置するロータコア配置工程と、
位置決めピンを用いて前記永久磁石を前記磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置する位置決め工程と、
前記永久磁石と前記磁石挿入孔の内壁面との間に充填剤を注入する充填剤注入工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、位置決めピンを用いて永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置した状態で、永久磁石と磁石挿入孔の内壁面との間に充填剤を注入することで、永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に固定できる。永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置することで、ロータの軸振れが抑制されるので、回転電機の振動特性（ＮＶ特性）を向上させるとともに、ロータの回転軸を支持する軸受やケースに過大な負荷がかかるのを防止して、回転電機の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の製造方法により製造されるロータを備える回転電機の断面図である。
【図２】図１に示す回転電機のロータの斜視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の製造方法における位置決め工程の断面図である。
【図５Ａ】（ａ）は位置決めピンの構成の一例を示す正面図及び底面図である。
【図５Ｂ】（ａ）は位置決めピンの構成の他の例を示す正面図及び底面図である。
【図６Ａ】（ａ）は位置決めピンの形状の一例を示す正面図及び底面図である。
【図６Ｂ】（ａ）は位置決めピンの形状の他の例を示す正面図及び底面図である。
【図６Ｃ】（ａ）は位置決めピンの形状の更に他の例を示す正面図及び底面図である。
【図７Ａ】位置決めピンによる永久磁石の位置決め方法の一例を示す正面図である。
【図７Ｂ】位置決めピンによる永久磁石の位置決め方法の他の例を示す正面図である。
【図７Ｃ】位置決めピンによる永久磁石の位置決め方法の更に他の例を示す正面図である。
【図８Ａ】位置決めピンの駆動機構の一例を示す説明図である。
【図８Ｂ】位置決めピンの駆動機構の他の例を示す説明図である。
【図８Ｃ】位置決めピンの駆動機構の更に他の例を示す説明図である。
【図９】従来の製造方法により製造されたロータの課題を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態の回転電機のロータの製造方法について、添付図面に基づいて説明する。先ずは、本発明の一実施形態の製造方法により製造されるロータを備える回転電機について図１〜図３を参照しながら説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る回転電機１０は、ロータ２０と、筺体１２に固定されて、ロータ２０の径方向外側に僅かな隙間を介して対向配置されるステータ４０と、を備える、いわゆるインナーロータ型の回転電機である。
【００１４】
ステータ４０は、磁性を有する複数の鋼板（例えば、電磁鋼板）４１ａが、回転軸方向に積層することで構成されるステータコア４１と、ステータコア４１の各ティース（図示せず）に巻回されるステータコイル４２と、を備える。回転電機１０は、ステータコイル４２に電流を流すことによりステータ４０に回転磁界が発生してロータ２０を回転させる。
【００１５】
ロータ２０は、軸受２１により筺体１２に回転自在に支承される回転軸２２と、回転軸２２に固定された略椀状の支持部材２３の外周面２３ａに固定されるロータコア２４と、ロータコア２４に埋め込まれた複数の永久磁石７０と、ロータコア２４の両端面に固定される一対の端面板３０と、を備える。
【００１６】
ロータコア２４は、同一形状の円環状に形成された磁性を有する複数の鋼板（例えば、電磁鋼板）２４ａが、回転軸方向に積層されることで構成され、複数の（図２に示す実施形態では２４個）磁石挿入孔２６が回転軸方向に貫通して設けられている。
【００１７】
ロータコア２４には、隣接する２つの磁石挿入孔２６が略Ｖ字状に配置され、この略Ｖ字状に配置された２つの磁石挿入孔２６を一対として、一対の磁石挿入孔２６が周方向に所定の間隔で複数設けられている。永久磁石７０は、一対の磁石挿入孔２６毎に磁極の向きを変えながら、各磁石挿入孔２６に挿入され、図３に示すように、磁石挿入孔２６の軸方向Ａの略中央部に配置された状態で充填剤６０（例えば、樹脂）によって固定されている。
【００１８】
磁石挿入孔２６には、外径側の内壁面２６ａの略中央部に、さらに外径側に窪むように充填剤注入口２６ｂが形成されている。充填剤注入口２６ｂは、磁石挿入孔２６に挿入された永久磁石７０との隙間に充填剤６０が充填される際に、充填剤６０の入口となる。また、図４に示すように、充填剤注入口２６ｂからは下方に向けて軸方向に沿って充填剤注入路２６ｃが連続的に形成されている。
【００１９】
次に、本実施形態の回転電機のロータの製造方法について説明する。
ロータコア２４には、図４に示すように、各磁石挿入孔２６に予め永久磁石７０が挿入され、その状態で上型１００と下型１１０との間に配置される（ロータコア配置工程）。
【００２０】
上型１００及び下型１１０には、位置決めピン５０が設けられている。位置決めピン５０は、上型１００に設けられた第１位置決めピン５１と、下型１１０に設けられた第２位置決めピン５２と、を有する。第１位置決めピン５１及び第２位置決めピン５２は、上型１００と下型１１０との間にロータコア２４をセットしたときに、磁石挿入孔２６内に突出した状態で互いに上下に対向して配置される。そして、図５Ａに示すように、第１位置決めピン５１の先端（下端）が永久磁石７０の上面７０ａの中央部に当接するとともに、第２位置決めピン５２の先端（上端）が永久磁石７０の下面７０ｂの中央部に当接する。その結果、第１位置決めピン５１と第２位置決めピン５２とにより上下から挟まれた状態で、永久磁石７０が磁石挿入孔２６の軸方向略中央部に配置される（位置決め工程）。このように、上型１００に設けられた第１位置決めピン５１と下型１１０に設けられた第２位置決めピン５２とを用いることで、永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向略中央部に容易に配置することができる。また、位置決めピン５０は、永久磁石７０の上面７０ａ及び下面７０ｂのそれぞれ中央部に当接するので、最小限の本数すなわち２本の位置決めピン５０（５１、５２）で永久磁石７０を位置決めできる。
【００２１】
その後、上型１００の上部に設けられた充填剤供給部１０１にタブレット型の充填剤６０を配置し、ピストン１０２により充填剤６０を押圧して充填剤６０を上型１００内の流路１０３に圧送する。なお、充填剤６０はタブレット型に限らず、溶融した充填剤を充填剤供給部１０１に注入してもよい。流路１０３の下流端は、充填剤注入口２６ｂに連通しており、充填剤注入口２６ｂから充填剤注入路２６ｃに充填剤６０が注入される。充填剤６０は充填剤注入路２６ｃを経て磁石挿入孔２６に流入する。これにより、図３に示すように、永久磁石７０と磁石挿入孔２６の内壁面との間に充填剤６０が注入される（充填剤注入工程）。
【００２２】
そして、充填剤６０が固化した後、上型１００と下型１１０とを互いに上下に離間させ、上型１００及び下型１１０の間からロータコア２４を取り出すことにより、図３に示すように、永久磁石７０が磁石挿入孔２６の軸方向Ａの略中央部に配置されたロータ２０が得られる。なお、型抜き後の充填剤６０に位置決めピン５０の抜き跡が残ることになるが、ロータ２０の性能に影響はない。図２及び図３では、位置決めピン５０の抜き跡を省略している。
【００２３】
位置決めピン５０は、図５Ａに示すものに限らず、例えば図５Ｂに示す位置決めピン５０を用いてもよい。図５Ｂに示す位置決めピン５０は、上型１００に設けられた４本の第１位置決めピン５１と、下型１１０に設けられた４本の第２位置決めピン５２と、を有する。第１位置決めピン５１は、永久磁石７０の上面７０ａの四隅部に当接する。第２位置決めピン５２は、永久磁石７０の下面７０ｂの四隅部に当接する。このように、永久磁石７０の上面７０ａ及び下面７０ｂにそれぞれ複数の第１位置決めピン５１及び第２位置決めピン５２を当接させることで、永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向Ａの略中央部に高精度に位置決めできる。
【００２４】
なお、位置決めピン５０の形状は、図６Ａに示すように円柱形状であってもよく、図６Ｂに示すように角柱形状であってもよく、図６Ｃに示すように抜き勾配θを有する円錐台形状であってもよい。円柱形状及角柱形状の位置決めピン５０は比較的安価に製造することができる。また、円錐台形状の位置決めピン５０は、充填剤６０が固化した後における型抜きを容易にできる。
【００２５】
また、位置決めピン５０は可動式であってもよく、固定式であってもよい。図７Ａに示す位置決めピン５０は、第１位置決めピン５１及び第２位置決めピン５２の両方を上型１００及び下型１１０に対し軸方向に移動可能としている。この方法によれば、永久磁石７０の位置決めを高精度に実現できる。
【００２６】
図７Ｂに示す位置決めピン５０は、第１位置決めピン５１のみを上型１００に対し軸方向に移動可能とし、第２位置決めピン５２は下型１１０に固定している。この方法によれば、制御を簡素化できるとともに、永久磁石７０の位置決めを高精度に実現できる。なお、第１位置決めピン５１を上型１００に固定し、第２位置決めピン５２を下型１１０に対し軸方向に移動可能としてもよい。
【００２７】
図７Ｃに示す位置決めピン５０は、第１位置決めピン５１及び第２位置決めピン５２の両方を上型１００及び下型１１０に対し固定としている。この方法によれば、永久磁石７０の位置決めを安価に実現できる。
【００２８】
次に、可動式の位置決めピン５０の駆動機構について説明する。
【００２９】
図８Ａに示す駆動機構８０は、第２位置決めピン５２を電磁石鉄心（可動鉄心）とする電磁ソレノイド式アクチュエータである。駆動機構８０は、下型１１０に形成された円柱状の凹部１１０ａに設けられている。凹部１１０ａは、下型１１０の上面１１０ｂの永久磁石７０に対面する部分に開口している。駆動機構８０は、第２位置決めピン５２を軸方向Ａに移動可能に支持するとともに、第２位置決めピン５２の位置を制御する位置制御機構８１と、第２位置決めピン５２の周囲に設けられたソレノイドコイル８２と、を有する。位置制御機構８１は凹部１１０ａの底部に固定され、ソレノイドコイル８２は凹部１１０ａの内壁部に固定されている。凹部１１０ａの開口部には、第２位置決めピン５２と凹部１１０ａの内壁面との間を封止するシール部材８３が設けられている。
【００３０】
駆動機構８０は、ソレノイドコイル８２への通電により発生する電磁力で、第２位置決めピン５２を磁石挿入孔２６内に押し出すことにより、永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向略中央部に位置決めする。第２位置決めピン５２を電磁石鉄心としたことで、永久磁石７０を第２位置決めピン５２に吸着しながら位置決め可能である。その際、ロータコアの長さＬｙと、永久磁石７０の長さＬｍと、永久磁石７０の線膨張量Ｌｅと、に基づいて、第２位置決めピン５２の押出量Ｌｐが決定される。永久磁石７０の線膨張量Ｌｅを考慮することで、環境温度の違い等の影響を受けることなく、永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向略中央部に高精度に配置することが可能となる。駆動機構８０は、磁石挿入孔２６に注入された充填剤６０が固化した後、第２位置決めピン５２を凹部１１０ａ内に戻す。
【００３１】
図８Ｂに示す駆動機構９０は、回転軸９１ａの軸方向をロータコア２４の軸方向Ａと一致させて配置されたモータ（駆動源）９１と、モータ９１の回転軸９１ａの回転運動を軸方向Ａの直線運動に変換する動力変換機構９２と、を有している。そして、動力変換機構９２の出力部に第１位置決めピン５１が保持されている。モータ９１には、ケーブル９３を通して電力が供給される。動力変換機構９２の例として、ボールねじ機構や遊星ローラ機構を挙げることができる。
【００３２】
駆動機構９０は、モータ９１の回転軸９１ａの回転運動を第１位置決めピン５１の軸方向Ａの直線運動に変換し、第１位置決めピン５１を磁石挿入孔２６内に押し出すことにより、永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向略中央部に位置決めする。駆動機構９０においても、図８Ａの駆動機構８０と同様に永久磁石７０の線膨張量Ｌｅを考慮して第１位置決めピン５１の押出量Ｌｐの制御がなされ得る。駆動機構９０は、モータ９１の回転軸９１ａと第１位置決めピン５１とが互いに同軸に軸方向Ａに配置されるため、モータ９１の軸方向Ａの寸法に対して、上型１００の厚さに余裕がある場合に好適である。
【００３３】
図８Ｃに示す駆動機構９５は、回転軸９１ａの軸方向をロータコア２４の軸方向Ａと直交させて配置されたモータ（駆動源）９１と、モータ９１の回転軸９１ａの回転運動を軸方向が直交する回転運動に変換する第１動力変換機構９６と、第１動力変換機構９６の出力部の回転運動を軸方向Ａの直線運動に変換する第２動力変換機構９７と、を有している。そして、第２動力変換機構９７の出力部に第１位置決めピン５１が保持されている。
【００３４】
駆動機構９５は、モータ９１の回転軸９１ａの回転運動を二段階の動力変換を経て第１位置決めピン５１の軸方向Ａの直線運動に変換し、第１位置決めピン５１を磁石挿入孔２６内に押し出すことにより、永久磁石７０を磁石挿入孔２６の軸方向Ａの略中央部に位置決めする。駆動機構９５においても、図８Ａの駆動機構８０と同様に永久磁石７０の線膨張量Ｌｅを考慮して第１位置決めピン５１の押出量Ｌｐの制御がなされ得る。駆動機構９５は、モータ９１の回転軸９１ａと第１位置決めピン５１とが互いに直交して配置されるため、モータ９１の軸方向Ａの寸法に対して、上型１００の厚さに余裕が無い場合に好適である。
【００３５】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、図８Ａによる説明では、ロータコアの長さＬｙと、永久磁石７０の長さＬｍと、永久磁石７０の線膨張量Ｌｅと、に基づいて、第２位置決めピン５２の押出量Ｌｐを決定することとしたが、単純に、永久磁石７０の上面７０ａと上型１００の下面１００ａとの隙間距離Ｌｃ（図４）と一致するように押出量Ｌｐを決定してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では第１型として上型１００、第２型として下型１１０を例示したが、第１型と第２型はロータコア２４の軸方向で対向している限り、上型と下型に限定されず、左型と右型であってもよい。さらに、駆動機構８０、９０、９５は、第１位置決めピン５１の駆動機構として使用してもよく、第２位置決めピン５２の駆動機構として使用してもよい。
【００３７】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【００３８】
（１）  回転電機（回転電機１０）のロータ（ロータ２０）の製造方法であって、
磁石挿入孔（磁石挿入孔２６）に永久磁石（永久磁石７０）を配置したロータコア（ロータコア２４）を軸方向で対向する第１型（上型１００）と第２型（下型１１０）との間に配置するロータコア配置工程と、
位置決めピン（位置決めピン５０）を用いて前記永久磁石を前記磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置する位置決め工程と、
前記永久磁石と前記磁石挿入孔の内壁面との間に充填剤（充填剤６０）を注入する充填剤注入工程と、を備える、回転電機のロータの製造方法。
【００３９】
（１）によれば、位置決めピンを用いて永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置した状態で、永久磁石と磁石挿入孔の内壁面との間に充填剤を注入することで、永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置して充填剤により固定できる。永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に配置することで、ロータの軸振れが抑制されるので、回転電機の振動特性（ＮＶ特性）を向上させるとともに、ロータの回転軸を支持する軸受やケースに過大な負荷がかかるのを防止して、回転電機の耐久性を向上させることができる。
【００４０】
（２）  （１）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、前記第１型に設けられた第１位置決めピン（第１位置決めピン５１）と、前記第２型に設けられた第２位置決めピン（第２位置決めピン５２）と、を有し、
前記位置決め工程では、前記第１位置決めピンと前記第２位置決めピンとにより前記永久磁石を位置決めする、回転電機のロータの製造方法。
【００４１】
（２）によれば、第１型に設けられた第１位置決めピンと第２型に設けられた第２位置決めピンを用いることで、永久磁石を磁石挿入孔の軸方向略中央部に容易に配置することができる。
【００４２】
（３）  （１）又は（２）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、前記永久磁石の軸方向端面（上面７０ａ、下面７０ｂ）の略中央部に当接する、回転電機のロータの製造方法。
【００４３】
（３）によれば、最小限の数の位置決めピンで永久磁石を位置決めできる。
【００４４】
（４）  （１）又は（２）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、複数設けられている、回転電機のロータの製造方法。
【００４５】
（４）によれば、永久磁石を高精度に位置決めできる。
【００４６】
（５）  （１）〜（４）のいずれかに記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、抜き勾配（抜き勾配θ）を有する、回転電機のロータの製造方法。
【００４７】
（５）によれば、充填剤硬化後の型抜きを容易に行うことができる。
【００４８】
（６）  （１）〜（５）のいずれかに記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、軸方向に移動可能である、回転電機のロータの製造方法。
【００４９】
（６）によれば、位置決めピンの移動量を制御することにより、永久磁石を高精度に位置決めできる。
【００５０】
（７）  （６）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決めピンは、電磁石鉄心である、回転電機のロータの製造方法。
【００５１】
（７）によれば、永久磁石を位置決めピンで吸着しながら位置決めすることが可能となる。
【００５２】
（８）  （６）又は（７）に記載の回転電機のロータの製造方法であって、
前記位置決め工程では、前記ロータコアの長さと、前記永久磁石の長さと、前記永久磁石の線膨張量と、に基づいて前記位置決めピンの押出量が決定される、回転電機のロータの製造方法。
【００５３】
（８）によれば、永久磁石の線膨張量を考慮することで、周囲温度の影響を受けることなく、永久磁石を高精度に配置することが可能となる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  回転電機
２０  ロータ
２４  ロータコア
２６  磁石挿入孔
５０  位置決めピン
５１  第１位置決めピン
５２  第２位置決めピン
６０  充填剤
７０  永久磁石
７０ａ  上面（端面）
７０ｂ  下面（端面）
１００  上型（第１型）
１１０  下型（第２型）
【図１】
2019134566.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
2019134566.tif 000012
【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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