(57)【要約】【課題】走行装置の駆動輪に対する弾性クローラの湾曲性を定量的に評価することができる曲げ試験装置を提供する。【解決手段】弾性クローラの曲げ試験装置２０は、走行装置における駆動輪の外周面を想定した円弧状の湾曲面２２ａを有する巻き掛け治具２２と、弾性クローラの供試体１０Ａに荷重を付与して供試体１０Ａを湾曲面２２ａに巻き掛ける巻き掛け装置２３と、前記荷重に基づいて弾性クローラの湾曲性についての指標を求める処理装置２４と、を備えている。【選択図】図４
2019184359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置における駆動輪の外周面を想定した円弧状の湾曲面を有する巻き掛け治具と、
弾性クローラの供試体に荷重を付与して前記供試体を前記湾曲面に巻き掛ける巻き掛け装置と、
前記荷重に基づいて弾性クローラの湾曲性についての指標を求める処理装置と、を備えている弾性クローラの曲げ試験装置。
【請求項２】
前記巻き掛け装置が、前記供試体を前記湾曲面に沿わせる巻き掛け補助機構と、前記供試体を前記湾曲面に押し付ける荷重付与機構と、を備える、請求項１に記載の弾性クローラの曲げ試験装置。
【請求項３】
前記巻き掛け治具が、前記供試体の内周面を接触させた状態で当該供試体を固定させる固定面と、この固定面の端部に連なる前記湾曲面とを有している、請求項１又は２に記載の弾性クローラの曲げ試験装置。
【請求項４】
前記巻き掛け治具が、上下方向に沿って配置されかつ前記供試体の内周面を接触させた状態で当該供試体を固定させる固定面と、この固定面の下端に連なり下方に向けて設けられた前記湾曲面とを有し、
前記巻き掛け装置は、前記巻き掛け治具の下方に配置されかつ前記固定面に固定された前記供試体の下端部を載置させる載置台と、前記載置台を水平に移動させて前記供試体を前記湾曲面に沿わせる巻き掛け補助機構と、前記載置台を前記湾曲面に向けて上昇させて前記供試体を前記湾曲面に押し付ける荷重付与機構と、を備える、請求項１に記載の弾性クローラの曲げ試験装置。
【請求項５】
弾性クローラの供試体に荷重を付与して走行装置における駆動輪の外周面を想定した円弧状の湾曲面に前記供試体を巻き掛ける工程と、
前記荷重に基づいて弾性クローラの湾曲性についての指標を求める工程と、を含む、弾性クローラの曲げ試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置の駆動輪や従動輪等に巻き掛けて使用される弾性クローラの曲げ試験装置及び曲げ試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等の農用機械やバックホー等の建設機械には、軟弱地や凹凸の激しい場所でも好適に走行可能な弾性クローラを備えた走行装置が適用されている。この弾性クローラは、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されたクローラ本体と、このクローラ本体の周方向に間隔をあけて埋設された芯金等を備えており、走行装置における駆動輪、従動輪、転動輪等に巻き掛けられて使用される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−７１３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行装置の駆動輪は、複数の歯を有するスプロケットにより構成され、このスプロケットの外周面に沿って湾曲された弾性クローラに複数の歯を噛み合わせることで動力を伝達する。そのため、弾性クローラの屈曲抵抗（曲げ剛性）が大きいと、弾性クローラをスプロケットに沿わせることが困難になり、スプロケットの歯を弾性クローラに噛み合わせ難くなるので、スプロケットの空転による動力伝達ロスや異音等を発生しやすくなる。
【０００５】
特許文献１には、弾性クローラをスプロケットに巻き掛けたときに生じる歪をＦＥＭ解析により求め、この歪の大きさによって弾性クローラの屈曲抵抗の大きさを評価することが記載されている。しかしながら、弾性クローラはゴムや金属など剛性が大きく異なる部品の組合せによって構成されているので、解析条件の設定等が困難であり、実際の製品をスプロケットに巻き掛けたときの湾曲状態等を必ずしも正確に評価できるとは限らない。
【０００６】
また、コンピュータ上の解析ではなく、実際の走行装置に弾性クローラを装着することによって、スプロケットに対する弾性クローラの湾曲状態を確認することはできるが、その湾曲状態の適否は作業者の判断（官能評価）に委ねざるを得ず、弾性クローラの湾曲状態を定量的に評価することができない。
【０００７】
本発明は、走行装置の駆動輪に応じた弾性クローラの湾曲性（曲がりにくさ又は曲がりやすさ）を定量的に評価することができる弾性クローラ用の曲げ試験装置及び曲げ試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  本発明における弾性クローラの曲げ試験装置は、
走行装置における駆動輪の外周面を想定した円弧状の湾曲面を有する巻き掛け治具と、
弾性クローラの供試体に荷重を付与して前記供試体を前記湾曲面に巻き掛ける巻き掛け装置と、
前記荷重に基づいて弾性クローラの湾曲性についての指標を求める処理装置と、を備える。
【０００９】
この構成によれば、駆動輪の外周面を想定した湾曲面に弾性クローラの供試体を巻き掛けることによって、実際の駆動輪に弾性クローラを巻き掛ける状態を再現することができ、さらに、湾曲面に供試体を巻き掛けるときの荷重に基づいて湾曲性についての指標を求めることによって、駆動輪に応じた弾性クローラの湾曲性を定量的に評価することが可能となる。
【００１０】
（２）  好ましくは、前記巻き掛け装置が、前記供試体を前記湾曲面に沿わせる巻き掛け補助機構と、前記供試体を前記湾曲面に押し付ける荷重付与機構と、を備える。
この構成によれば、供試体を巻き掛け治具の湾曲面に沿わせながら供試体に荷重を付与して供試体を湾曲面に巻き掛けることができる。
【００１１】
（３）  好ましくは、前記巻き掛け治具が、前記供試体の内周面を接触させた状態で当該供試体を固定させる固定面と、この固定面の端部に連なる前記湾曲面とを有している。
この構成によれば、巻き掛け治具の固定面に固定した供試体を湾曲面に容易に巻き掛けることができる。
【００１２】
（４）  好ましくは、前記巻き掛け治具が、上下方向に沿って配置されかつ前記供試体の内周面を接触させた状態で当該供試体を固定させる固定面と、この固定面の下端に連なり下方に向けて設けられた前記湾曲面とを有し、
前記巻き掛け装置は、前記巻き掛け治具の下方に配置されかつ前記固定面に固定された前記供試体の下端部を載置させる載置台と、前記載置台を水平に移動させて前記供試体を前記湾曲面に沿わせる巻き掛け補助機構と、前記載置台を前記湾曲面に向けて上昇させて前記供試体を前記湾曲面に押し付ける荷重付与機構と、を備える。
この構成によれば、巻き掛け治具に固定した供試体を湾曲面に沿わせながら供試体に荷重を付与して供試体を湾曲面に巻き掛けることができる。
【００１３】
（５）  本発明における弾性クローラの曲げ試験方法は、
弾性クローラの供試体に荷重を付与し、走行装置の駆動輪の外周面を想定した円弧状の湾曲面に前記供試体を巻き掛ける工程と、
前記荷重に基づいて弾性クローラの湾曲性についての指標を求める工程と、を含む。
このような曲げ試験方法によって、弾性クローラの湾曲性を定量的に評価することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、走行装置の駆動輪に対する弾性クローラの湾曲性を定量的に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】弾性クローラを有する走行装置を備えた農業機械を示す側面図である。
【図２】走行装置の駆動輪に巻き掛けられた弾性クローラの一部を示す縦断面図である。
【図３】弾性クローラの横断面図である。
【図４】一実施形態に係る曲げ試験装置の側面図である。
【図５】曲げ試験装置の正面図である。
【図６】曲げ試験装置による試験の手順を示す説明図である。
【図７】曲げ試験装置による試験結果を示すグラフである。
【図８】他の実施形態に係る曲げ試験装置の概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、弾性クローラを有する走行装置を備えた農業機械を示す側面図である。
図１に示す農業機械１は、コンバインである。コンバイン１は、走行装置３と、この走行装置３に支持された機体２を有している。機体２には、脱穀装置２ａ、操縦部２ｂ、穀粒貯留部２ｃ、刈取前処理部２ｄ等が設けられている。
【００１７】
走行装置３は、機体２の前後方向に沿って配設された主フレーム４に前後の連結フレーム５を介して設けられたトラックフレーム６を備えている。このトラックフレーム６には、駆動輪７、従動輪８、及び転動輪９が設けられている。駆動輪７は、トラックフレーム６の前端部に設けられ、図示しない駆動源によって回転駆動される。駆動輪７は、外周に複数の歯を有するスプロケットにより構成されている。従動輪８は、トラックフレーム６の後端部に回転自在に設けられている。転動輪９は、トラックフレーム６の下部に回転自在に複数設けられている。
【００１８】
走行装置３は、トラックフレーム６に装着された弾性クローラ１０を備えている。弾性クローラ１０は、無端帯状に形成され、駆動輪７、従動輪８及び転動輪９に巻き掛けられる。そして、弾性クローラ１０は、駆動輪７を回転駆動させることによって周方向に回送される。
【００１９】
（弾性クローラの構造）
図２は、走行装置３の駆動輪７に巻き掛けられた弾性クローラ１０の一部を示す縦断面図、図３は、弾性クローラ１０の横断面図である。
弾性クローラ１０は、クローラ本体１１と、芯金１２と、抗張体１３とを有している。
クローラ本体１１は、ゴム等の弾性材料により無端帯状に形成されている。クローラ本体１１の外周面には、複数のラグ１１ａが周方向に間隔をあけて設けられている。
【００２０】
芯金１２は、クローラ本体１１の内部に周方向に間隔をあけて複数埋設されている。各芯金１２は、クローラ本体１１の幅方向中央に配置される係合部１２ａと、この係合部１２ａから幅方向両外側に延びる翼部１２ｂと、係合部１２ａから径方向内側に突出する幅方向に一対のガイド突起１２ｃとを有している。係合部１２ａは、駆動輪としてのスプロケット７の歯７ａが係合する部分である。ガイド突起１２ｃは、クローラ本体１１の内周面から突出し、従動輪８や転動輪９を幅方向にガイドしている。
【００２１】
抗張体１３は、クローラ本体１１の内部における芯金１２の翼部１２ｂの外周側に配置されている。抗張体１３は、クローラ本体１１の周方向に沿って配置された複数のスチールコードにより構成され、クローラ本体１１の周方向の伸びを制限している。
【００２２】
図２に示すように、弾性クローラ１０は、駆動輪であるスプロケット７に巻き掛けられ、スプロケット７の外周に沿って湾曲した状態となる。スプロケット７の歯７ａは、周方向に並ぶ芯金１２の係合部１２ａ間に挿入され、当該係合部１２ａに係合する。
【００２３】
弾性クローラ１０の曲げ剛性が高くなると、スプロケット７に沿って弾性クローラ１０が湾曲し難くなり、芯金１２の係合部１２ａに対するスプロケット７の歯７ａの係合が不十分になる可能性が高まる。そのため、スプロケット７の空転による動力伝達ロスや異音の発生等を招く可能性がある。したがって、弾性クローラ１０がスプロケット７に十分に沿うか否かを判断するため、その湾曲性（曲がりやすさ又は曲がりにくさ）を評価することが重要となる。本発明は、このような弾性クローラの湾曲性を定量的に評価することができる曲げ試験装置及び曲げ試験方法を提供するものである。
【００２４】
（曲げ試験装置の構成）
図４は、一実施形態に係る曲げ試験装置の側面図、図５は、曲げ試験装置の正面図である。なお、以下の説明においては、便宜上、図４の左右方向を前後方向とし、図５の左右方向を左右方向として説明する。また、図４の左側を前方とし、右側を後方とするが、これに限定されるものではない。
【００２５】
本実施形態の曲げ試験装置２０は、弾性クローラ１０の周方向の一部を切り出した形状の供試体１０Ａを用いて湾曲性を評価する装置である。供試体１０Ａは、例えば、弾性クローラ１０を８００ｍｍの長さに切り出したものが用いられる。供試体１０Ａの長さは、少なくとも後述する巻き掛け治具２２の湾曲面２２ａ（図４参照）に巻き掛けることができる長さがあればよく、より詳しくは、湾曲面２２ａの周長の１／４以上あればよい。
【００２６】
曲げ試験装置２０は、装置フレーム２１と、巻き掛け治具２２と、巻き掛け装置２３と、処理装置２４とを有している。
装置フレーム２１は、曲げ試験装置２０の外殻を構成し、巻き掛け治具２２と巻き掛け装置２３とを支持している。
【００２７】
巻き掛け治具２２は、略直方体形状のブロック体であり、装置フレーム２１に支持部材２６を介して支持されている。巻き掛け治具２２の左右方向の幅は、弾性クローラ１０の幅と略同一とされている。巻き掛け治具２２の前後方向の幅は、駆動輪７の直径を想定した寸法とされている。
【００２８】
巻き掛け治具２２の下端面２２ａは、半円弧状の湾曲面とされている。この湾曲面２２ａは、駆動輪７の外周面を想定して形成されている。具体的に、湾曲面２２ａの半径は、駆動輪７の半径に基づいて設定されている。例えば、湾曲面２２ａの半径Ｒ１は、駆動輪７の半径をＲ０とすると、Ｒ１＝Ｒ０±５０ｍｍに設定される。好ましくは、湾曲面２２ａの半径Ｒ１は、Ｒ１＝Ｒ０±２０ｍｍとされ、より好ましくは、Ｒ１＝Ｒ０±１０ｍｍとされる。湾曲面２２ａの半径が駆動輪７の半径に近似するほど、実際の走行装置に弾性クローラ１０を適用したときの湾曲状態を正確に再現することができる。
【００２９】
巻き掛け治具２２の後面２２ｂは、湾曲面２２ａの後端から上方に延び、上下方向に沿って配置された固定面とされている。この固定面２２ｂは、弾性クローラ１０の供試体１０Ａを巻き掛け治具２２に固定するための面である。供試体１０Ａは、内周面側（反接地面側）を固定面２２ｂに接触させた状態で固定具２５によって巻き掛け治具２２に固定される。固定具２５は、巻き掛け治具２２に対して着脱自在であり、固定面２２ｂに沿わせた供試体１０Ａを固定面２２ｂとの間で挟み込んで固定するように構成されている。なお、図示はしていないが、巻き掛け治具２２の固定面２２ｂや湾曲面２２ａには、供試体１０Ａの内周面から突出するガイド突起１２ｃ等との干渉を避けるための穴や溝が形成される。
【００３０】
巻き掛け装置２３は、載置台３１と、荷重付与機構３２と、巻き掛け補助機構３３とを有している。載置台３１、荷重付与機構３２、及び巻き掛け補助機構３３は、巻き掛け治具２２の下方に配置されている。
載置台３１は、略水平に配置された載置面３１ａを上端に有している。この載置面３１ａ上には、巻き掛け治具２２に固定された供試体１０Ａの下端部が弛んだ状態で載置される。
【００３１】
荷重付与機構３２は、載置台３１の下方に配置されている。荷重付与機構３２は、流体圧シリンダ等のアクチュエータを含む昇降駆動部３２ａを有しており、載置台３１を上下に昇降させる。そして、荷重付与機構３２は、載置台３１を上昇させることによって載置台３１上の供試体１０Ａの下端部を持ち上げ、巻き掛け治具２２の湾曲面２２ａに向けた荷重を供試体１０Ａに付与する。また、荷重付与機構３２は、供試体１０Ａに付与された荷重を検出するロードセル等の荷重検出器３２ｂを有する。さらに、荷重付与機構３２は、湾曲面２２ａに向けた載置台３１の変位（上昇量）を検出する変位検出器３２ｃを有する。
【００３２】
巻き掛け補助機構３３は、供試体１０Ａの下部側を巻き掛け治具２２の湾曲面２２ａへ沿わせる方向へ移動させ、湾曲面２２ａへの供試体１０Ａの巻き掛けを補助する。巻き掛け補助機構３３は、載置台３１と荷重付与機構３２との間に配置されたリニアガイド等からなる。巻き掛け補助機構３３は、載置台３１の下面に連結されかつ前後方向にスライド可能なスライド部材３３ａを有し、載置台３１を前後方向にスライド可能に支持している。
【００３３】
前述のように荷重付与機構３２によって載置台３１を上昇させ、供試体１０Ａの下端部を持ち上げるだけでは、供試体１０Ａが湾曲面２２ａに沿わずに折れ曲がってしまう可能性がある。巻き掛け補助機構３３は、載置台３１と供試体１０Ａとの接触に伴う摩擦力により載置台３１の上昇に合わせて載置台３１を前方へスライドさせることで供試体１０Ａを確実に湾曲面２２ａに沿わせることが可能となっている。
【００３４】
具体的に、図６は、載置台３１が下降した状態から上昇及びスライドして供試体１０Ａを巻き掛け治具２２に巻き掛ける様子を示している。図６の（Ｉ）は、載置台３１が最も下降した状態を示している。この状態から、（ＩＩ）に示すように、巻き掛け装置２３は、載置台３１を上昇させつつ矢印ａ方向にスライドさせ、湾曲面２２ａの後端から前方へ向けて順次供試体１０Ａの内周面を湾曲面２２ａに接近させることによって供試体１０Ａを当該湾曲面２２ａに沿わしていく。そして、（ＩＩＩ）に示すように、巻き掛け装置２３は、載置台３１をさらに上昇させることで供試体１０Ａの内周面を湾曲面２２ａに押し付け、供試体１０Ａを湾曲面２２ａに完全に巻き掛ける。このとき、供試体１０Ａには、当該供試体１０Ａを湾曲面２２ａに押し付ける荷重が付与される。
【００３５】
以上のように供試体１０Ａを湾曲面２２ａに巻き掛けるとき、供試体１０Ａの曲げ剛性が高いほど供試体１０Ａを湾曲面２２ａに巻き掛けるために必要な荷重（上方への押し付け力）が大きくなる。この荷重は、荷重付与機構３２に設けられた荷重検出器３２ｂによって常時又は所定時間毎に検出される。また、載置台３１は、荷重付与機構３２によって一定の速度で上昇され、その変位は変位検出器３２ｃによって常時又は所定時間毎に検出される。
【００３６】
載置台３１の上昇速度は、例えば３０〜５０ｍｍ／ｍｉｎに設定される。載置台３１の上昇速度が５０ｍｍ／ｍｉｎよりも高いと、所定時間毎に荷重及び変位を検出する場合に後述する指標Ｘを求めるための検出データ数が少なくなり、上昇速度が３０ｍｍ／ｍｉｎよりも低いと必要以上に試験に時間を要することになるからである。
【００３７】
処理装置２４は、例えばＣＰＵやメモリーを備えたマイクロコンピュータ等により構成され、巻き掛け装置２３における荷重付与機構３２の動作を制御する。また、処理装置２４は、荷重付与機構３２における荷重検出器３２ｂ及び変位検出器３２ｃの検出信号を受け、これらを用いて、供試体１０Ａの湾曲性についての指標を算出する処理を行う。以下、この指標について詳細に説明する。
【００３８】
（湾曲性についての指標）
図７は、曲げ試験装置による試験結果を示すグラフであり、載置台３１の変位（上昇量）と供試体１０Ａに付与される荷重の大きさとの関係を示す。この試験には、供試体１０Ａとして、官能評価によって湾曲性が高く駆動輪７への噛み合い性が高いと判断されたもの（以下、「供試体Ａ」という）と、湾曲性が低く駆動輪７への噛み合い性が低いと判断されたもの（以下、「供試体Ｂ」という）との２種類が用いられている。そして、それぞれの供試体Ａ，Ｂについて、載置台３１の変位と荷重の大きさとの関係がグラフで示されている。
【００３９】
供試体Ａと供試体Ｂとを比較すると、供試体Ａでは、所定範囲（例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲）の変位Δｈに対する荷重の増加が少なく、供試体Ｂでは、所定範囲の変位の増加に対する荷重の増加が大きい。つまり、湾曲性の違いによって変位と荷重との関係が相違するといえる。
本実施形態では、このような関係を考慮し、処理装置２４により変位と荷重とを用いて弾性クローラ１０の湾曲性についての指標を求め、この指標によって定量的に湾曲性を評価できるようにしている。
【００４０】
具体的には、処理装置２４は、以下の式（１）により湾曲性の指標Ｘを求める。
Ｘ＝ΔＷ／Δｈ  ［Ｎ／ｍｍ］  ・・・  （１）
ここで、ΔＷは、所定範囲の変位Δｈにおける荷重の増加量である。したがって、指標Ｘは、所定範囲の変位Δｈにおける各グラフの傾きに相当する。
【００４１】
下の表１は、上記の式（１）により求められた供試体Ａの指標Ｘと供試体Ｂの指標Ｘとを相対評価で示している。具体的には、供試体Ａの指標Ｘを１００とした場合の供試体Ｂの指標Ｘを相対値で示している。官能評価により駆動輪７への噛み合い性が高いと判断された供試体Ａでは、指標Ｘの値がより小さく、同じく官能評価により駆動輪７への噛み合い性が低いと判断された供試体Ｂでは、指標Ｘの値がより大きくなった。したがって、指標Ｘを用いることによって駆動輪７に応じた弾性クローラ１０の湾曲性や噛み合い性等を定量的に評価することができる。そのため、例えば、指標Ｘに所定の閾値を設け、当該閾値以下の場合は当該駆動輪に対する弾性クローラの適用を可とし、当該閾値を超える場合は弾性クローラの適用を不可とするような判断を行うことができる。
【００４２】
【表１】
2019184359.tif 000003
【００４３】
指標Ｘを求める際の変位の範囲Δｈは、各供試体について任意に設定することができ、例えば、グラフが直線状に推移している範囲を選択することができる。
また、湾曲性についての指標は、例えば特定の変位における荷重としてもよい。例えば、図７において変位１０ｍｍのときの各荷重の値を湾曲性についての指標とすることができる。また、所定範囲の変位における荷重の増加量ΔＷそのものを、湾曲性についての指標としてもよい。
【００４４】
巻き掛け治具２２は、供試体１０Ａの内周面を接触させた状態で当該供試体を固定させる固定面２２ｂと、この固定面２２ｂの端部に連なる湾曲面２２ａとを有しているので、固定面２２ｂに固定した供試体１０Ａを容易に湾曲面２２ａに巻き掛けることができる。
また、本実施形態の曲げ試験装置２０は、弾性クローラの周方向の一部を切り出した供試体を用いて試験を行うことができるので、弾性クローラの全体を用いて試験を行う場合に比べて供試体を取り扱い易くなり、曲げ試験を容易に行うことができる。
【００４５】
［他の実施形態］
図８は、他の実施形態に係る曲げ試験装置の概略的な側面図である。
図８（ａ）に示す曲げ試験装置２０は、巻き掛け治具２２に固定された供試体１０Ａの下端部に前方への引っ張り荷重Ｗ１，Ｗ２を付与することによって当該供試体１０Ａを湾曲面２２ａに巻き掛けるように構成されている。この実施形態では、供試体１０Ａの変位Δｈと、引っ張り荷重の増加量ΔＷ（＝Ｗ２−Ｗ１）とを用いて、上記式（１）により湾曲性についての指標Ｘを求めることができる。
【００４６】
図８（ｂ）に示す曲げ試験装置２０は、上面が固定面２２ｂとされ後端面が湾曲面２２ａとされた巻き掛け治具２２を備えている。具体的には、図４等に示す巻き掛け治具２２を９０度回転させた巻き掛け治具を備えている。そして、曲げ試験装置２０は、固定面２２ｂから下方に垂れ下がった供試体１０Ａに対して前方へ向けて荷重を付与するように構成されている。この例においても、供試体１０Ａの変位Δｈと、荷重の増加量ΔＷ（＝Ｗ２−Ｗ１）とを用いて、上記式（１）により湾曲性についての指標Ｘを求めることができる。なお、本実施形態では、供試体１０Ａの自重によって当該供試体１０Ａを湾曲面２２ａに沿わせる方向（下方）へ移動させることができるので、図４の実施形態で示した巻き掛け補助機構３３を省略することが可能となる。
【００４７】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、適宜変更できるものである。
例えば、上記各実施形態における曲げ試験装置は、芯金を備えた弾性クローラに限らず、芯金レスの弾性クローラにも適用することができる。
上記実施形態では、巻き掛け治具の湾曲面に対して供試体が１／４円弧の範囲で巻き掛けられていたが、より広いに巻き掛けられてもよい。また、巻き掛け治具の湾曲面は、実際に供試体が巻き掛けられる範囲に応じて形成されていてもよい。
【００４８】
供試体は、曲げ試験装置の装置フレームに直接固定されてもよい。この場合、巻き掛け治具には固定面が不要となるため、巻き掛け治具を円筒形状とするなど、形状の自由度を高めることができる。
【００４９】
巻き掛け装置の巻き掛け補助機構は、載置台を強制的に前後方向にスライドさせる駆動部を備えていてもよい。この場合、巻き掛け補助機構は、載置台の上昇に合わせて載置台を前方へスライド駆動することで、より確実に供試体を湾曲面に沿わせることができる。
【符号の説明】
【００５０】
３        ：走行装置
７        ：駆動輪
１０      ：弾性クローラ
１０Ａ    ：供試体
２０      ：曲げ試験装置
２２      ：巻き掛け治具
２２ａ    ：湾曲面
２２ｂ    ：固定面
２３      ：巻き掛け装置
２４      ：処理装置
３１      ：載置台
３２      ：荷重付与機構
３３      ：巻き掛け補助機構
Ｘ        ：指標
【図１】
2019184359.tif 000004
【図２】
2019184359.tif 000005
【図３】
2019184359.tif 000006
【図４】
2019184359.tif 000007
【図５】
2019184359.tif 000008
【図６】
2019184359.tif 000009
【図７】
2019184359.tif 000010
【図８】
2019184359.tif 000011