(57)【要約】【課題】異なるシート供給先から供給されるシートの待ち時間をできるだけ短くして、システム全体の生産性を向上させること。【解決手段】画像形成システム１００は、画像形成装置１０１から供給される本体シートを中段トレイ３０５に排出し、インサータ２０１から供給されるインサートシートＩＰを下段トレイ３０６に排出し、本体第１のシートＰ１及びインサートシートＩＰの後に、画像形成装置１０１から供給される本体第２のシートＰ２を下段トレイ３０６に排出する場合に、インサートシートＩＰを下段トレイ３０６に排出してから本体第１のシートＰ１、本体第２のシートＰ２の順でシートを排出するという、インサートシートＩＰを先行タイミングで排出することで、システム全体の生産性を向上させている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを供給する第１のシート供給部及び第２のシート供給部と、
シートが排出される第１のシート排出部及び第２のシート排出部と、を備え、
前記第１のシート供給部から供給される１枚乃至複数枚の第１のシートを前記第１のシート排出部に排出し、前記第２のシート供給部から供給される第２のシートを前記第２のシート排出部に排出し、前記第１及び前記第２のシートの後に、前記第１のシート供給部から供給される第３のシートを前記第２のシート排出部に排出する場合に、
前記第２のシートを前記第２のシート排出部に排出してから前記第１のシート、前記第３のシートの順でシートを排出する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２のシートの後の前記第１のシートが１枚である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２のシートの後の前記第１のシートが複数枚である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２のシートを前記第２のシート排出部に排出しきらない内に、前記第１のシートを排出する場合、前記第１、前記第２、前記第３のシートの順でシートを排出する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート間にインサートシートをインサートする画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一のシート供給先から連続して供給されるシートの内、処理を施すシートがあるとき、そのシートに処理を施している間に、後続シートを追い越させて、システム全体の生産性を向上させた画像形成システムがある（特許文献１）。
【０００３】
すなわち、この画像形成システムは、Ｚ折りしないシートの後に、Ｚ折りするシートを搬送する場合、Ｚ折りするシートを先行させて、そのシートのＺ折り処理を施している最中に、後続のＺ折りしないシートを追い越し通過させて、システム全体のシート処理時間を短縮し、シート処理の生産性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の画像形成システムは、異なるシート供給先から供給されるシートを受け入れて、その供給されるシートの供給タイミングを制御し、システム全体のシート処理時間を短縮するようになっていない。
【０００６】
本発明は、異なるシート供給先からシートが供給される場合において、システム全体の生産性を向上させることが可能な画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを供給する第１のシート供給部及び第２のシート供給部と、シートが排出される第１のシート排出部及び第２のシート排出部と、を備え、前記第１のシート供給部から供給される１枚乃至複数枚の第１のシートを前記第１のシート排出部に排出し、前記第２のシート供給部から供給される第２のシートを前記第２のシート排出部に排出し、前記第１及び前記第２のシートの後に、前記第１のシート供給部から供給される第３のシートを前記第２のシート排出部に排出する場合に、前記第２のシートを前記第２のシート排出部に排出してから前記第１のシート、前記第３のシートの順でシートを排出する、ことを特徴とする画像形成システムによって、上記課題を解決した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異なるシート供給先からシートが供給される場合においてシステム全体の生産性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】図１に示す画像形成システムの制御ブロック図であり、主に、本実施形態に関連する部分を示した図である。
【図３】図１のインサータからのインサートシートを、画像形成装置の装置本体から最初に排出される画像形成済みの本体シートの間にインサートするときのタイミングを表す図である。（Ａ）は、従来行われていた、インサートシートを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。（Ｂ）は、本実施形態で行われる、インサートシートを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。
【図４】図３（Ａ）に示す、画像形成システム内のシートの動きのタイミングを説明する図である。
【図５】図３（Ｂ）に示す、画像形成システム内のシートの動きのタイミングを説明する図である。
【図６】図３と異なり、本体シートの間にインサートシートをインサートするときの図である。（Ａ）は、従来行われていた、インサートシートを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。（Ｂ）は、本実施形態で行われる、インサートシートを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。
【図７】インサートシートの先行インサート制御を示すフローチャートである。
【図８】先行インサート制御で説明されたインサートタイミングを決定するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１１】
（画像形成システム）    
図１は、本発明の実施形態の画像形成システム１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成システム１００は、画像形成装置１０１とシート処理装置３００とで構成されている。画像形成装置１０１には、具体的に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。シート処理装置３００は、インサータ２０１と、フィニッシャ３０１とで構成されている。画像形成システム１００は、シート搬送方向の上流側から、画像形成装置１０１、インサータ２０１、フィニッシャ３０１を順に接続して形成されている。
【００１２】
（画像形成装置）
図１において、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａの構造は、公知であるので概略説明をする。装置本体１０１Ａには、給紙部１０２が備えられている。給紙部１０２から送り出されたシートＰは、画像形成部１０３でトナー像を転写される。そして、シートは、定着器１０４で加熱加圧されて、トナー像を定着されて、トナー像を上向きにしたまま、シート排出ローラ対１０５によってシート処理装置３００に送り込まれる。また、シートによっては、定着器１０４でトナー像を定着された後、反転搬送路１０６，１０７を案内されながら裏返しにさせられて、再度、画像形成部１０３に送られ、他方の面にもトナー像を形成されるものもある。このようなシートは、表裏両面にトナー像を形成されたことになる。
【００１３】
（シート処理装置）
図１において、シート処理装置３００は、インサータ２０１と、フィニッシャ３０１とを備えている。インサータ２０１は、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａからフィニッシャ３０１に送られるシートの間に、仕切り紙、表紙等のインサートシートを送り込むようになっている。インサートシートには、装置本体１０１Ａからフィニッシャ３０１に送られるシートと区別ができるように、インデックスシートや、色付きのシート等がある。インサータ２０１は、インサータトレイ２０２、給紙部２０３、レジストセンサ２１１、レジストローラ対２２１、反転部２０５、搬送パス２０６等で構成されている。
【００１４】
フィニッシャ３０１は、シートを整合しながら束状にして綴じるようになっている。フィニッシャ３０１の入口には、入口ローラ対３１０が設けられている。入口ローラ対３１０の下流側には、綴じパス３１１と製本パス３１２とを選択する入口切り替え部材３１３が回動自在に設けられている。入口切り替え部材３１３の下流側には、綴じパス３１１と排出パス３１４とを選択する中間切り替え部材３１５が回動自在に設けられている。
【００１５】
排出パス３１４の終端には、上段トレイ３１６が配設されている。綴じパス３１１の終端には、中間排出ローラ対３２０が設けられている。中間排出ローラ対３２０は、ローレットベルト３２１を挟んでいる。中間排出ローラ対３２０の下流側には、反時計方向（矢印Ａ方向）に回転する弾性を備えたパドル３２２が設けられている。
【００１６】
パドル３２２の下方には、中間排出ローラ対３２０から排出されたシートが積載される処理トレイ３０３が設けられている。処理トレイ３０３は、図１において右下がりに設けられており、右下がりの終端には、ストッパ３２３が設けられている。ストッパ３２３の傍には、処理トレイ３０３に束状に積載されたシートを綴じるステープラ３０４が設けられている。処理トレイ３０３の下流端には、最終排出ローラ対３２４が設けられている。最終排出ローラ対３２４の上側ローラ３２４ａは、下側ローラ３２４ｂに対して接離するようになっている。最終排出ローラ対３２４の傍には、中段トレイ３０５が昇降自在に設けられている。中段トレイ３０５の下には、下段トレイ３０６が昇降自在に設けられている。
【００１７】
製本パス３１２は、製本装置３３０にシートを案内するようになっている。製本装置３３０は、シートを束状にして、冊子状に製本するようになっている。製本装置３３０は、シートの下端を受け止める昇降ストッパ３３６と、昇降ストッパ３３６に受け止められたシートの縦方向中央を綴じるステープラ３３２と、シート束の綴じた部分を突いて、折りローラ対３３３にシート束を押し込む突き板３３４等を備えている。昇降ストッパ３３６は、昇降ストッパ３３６に積載されたシート束の上下方向の中央をステープラ３３２や突き板３３４に対向させるため、矢印Ｂ方向に昇降するようになっている。製本装置３３０で製本されたシート束は、製本トレイ３３５に積載される。
【００１８】
図２は、図１に示す画像形成システム１００の制御ブロック図であり、主に、本実施形態に関連する部分を示した図である。インサータ２０１のインサータ制御部２５０は、装置本体１０１Ａの画像形成装置制御部１７と、シートに関する情報、制御信号等の装置本体とシート処理装置とを制御するのに必要な信号Ｓ１０２を授受するようになっている。インサータ制御部２５０と画像形成装置制御部１７は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。インサータ制御部２５０には、センサとして、エンプティセンサ１６、レジストセンサ２１１、排紙センサ２３４等が接続されている。また、インサータ制御部２５０には、切り替え部材２３２を作動させる切り替え部材ソレノイド１８、インサータトレイ２０２を昇降させるリフトモータ１１、給紙部２０３を作動させる給紙モータ１２、反転ローラ対２３３を正転反転させる反転モータ１３も接続されている。さらに、インサータ制御部２５０には、反転パス２３１のローラを回転させる搬送モータ１４と、レジストローラ対２２１をＯＮ、ＯＦＦするレジストクラッチ１５等も接続されている。
【００１９】
インサータ制御部２５０には、インサート制御ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３等が内在している。インサート制御ＣＰＵ２５１は、画像形成装置制御部１７からのインサートタイミング情報や、エンプティセンサ１６、レジストセンサ２１１、排紙センサ２３４等のシート検知信号等に基づいて、切り替え部材ソレノイド１８、リフトモータ１１、給紙モータ１２、反転モータ１３、搬送モータ１４、レジストクラッチ１５等の駆動源を制御するようになっている。ＲＯＭ２５２には、図７、図８等に記載の制御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ２５３には、画像形成システム１００の各部の一時的な情報を記憶するようになっている。
【００２０】
シート処理装置３００の動作を、図１、図２に基づいて説明する。インサータトレイ２０２に載置されインサートシートＩＰが原稿である場合、原稿は画像面を上にして載置される。その後、インサータ制御部２５０のインサート制御ＣＰＵ２５１は、リフトモータ１１を制御して、インサータトレイ２０２を上昇させ、インサータトレイ２０２上のインサートシートの上面を給紙部２０３の高さに合わせる。インサータトレイ２０２に載置されたインサートシートの内、最上位のインサートシートは、給紙部２０３によってピックアップされて、レジストセンサ２１１へ向けて搬送される。給紙部２０３は、インサート制御ＣＰＵ２５１が給紙モータ１２を制御することによって、給紙動作を行う。レジストセンサ２１１がシートの先端を検知すると、インサート制御ＣＰＵ２５１は、レジストクラッチ１５をＯＦＦにする。すると、レジストローラ対２２１は、回転を停止してシートの先端を受け止めて、シートに撓みを生じさせ、原稿の斜行を補正する。シートの斜行が補正されると、インサート制御ＣＰＵ２５１は、レジストクラッチ１５をＯＮにして、レジストローラ対２２１にシートの搬送を開始させる。
【００２１】
（綴じ処理）
フィニッシャ３０１に送り込まれて綴じ処理される、インサートシートＩＰと装置本体１０１Ａから送り込まれてきたシートＰとの綴じ処理動作を説明する。なお、綴じ処理動作の説明における、インサートシートと、装置本体１０１Ａから送り込まれてきた画像形成済みのシートは、総称して、単にシートという。
【００２２】
シートは、綴じパス３１１を搬送され、中間排出ローラ対３２０によって、処理トレイ３０３上に落下させられる。なお、このとき、上側ローラ３２４ａは、下側ローラ３２４ｂから離れている。このため、シートの先端は、互いに離間した上側ローラ３２４ａと下側ローラ３２４ｂとの間に進入した状態で処理トレイ３０３に落下する。
【００２３】
その後、弾性を備えたパドル３２２が矢印Ａ方向に回転して、シートを、ストッパ３２３側に移動させて、弾性を備えたローレットベルト３２１と処理トレイ３０３との間に送り込む。ローレットベルト３２１は、中間排出ローラ対３２０に挟まれているため、中間排出ローラ対３２０の回転にともなって回転しており、シートの後端（図１において右端）をストッパ３２３に突き当てる。順次送られてくる後続のシートも同様にして、後端をストッパ３２３に突き当てられて、束状になり、所定の枚数になると、ステープラ３０４によって綴じられる。綴じられたシート束は、上側ローラ３２４ａの下降によって、最終排出ローラ対３２４に挟まれ、最終排出ローラ対３２４の回転によって、中段トレイ３０５に排出される。
【００２４】
なお、下段トレイ３０６にシートが排出される場合、中段トレイ３０５は、最終排出ローラ対３２４よりも上方に上昇する。そして、下段トレイ３０６は、最終排出ローラ対３２４に接近上昇し、最終排出ローラ対３２４から排出されるシートを積載できる最終排出ローラ対３２４のやや下方の位置に停止する。
【００２５】
このように、シートは、中間排出ローラ対３２０によって下流側に搬送されて処理トレイ３０３に排出され、その後、処理トレイ上を上流側（図１において右側）に搬送されてストッパ３２３に当接させられ、束状になってから、中段トレイ３０５に排出されるようになっている。このように、シートは、中間排出ローラ対３２０、パドル３２２、ローレットベルト３２１、最終排出ローラ対３２４等によって構成されるスイッチバック搬送装置３２５によってスイッチバック搬送されるようになっている。
【００２６】
（先行インサート制御）
図３は、図１のインサータ２０１からのインサートシートＩＰを、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａから最初に排出される画像形成済みの本体シートＰ１，Ｐ２の間にインサートするときのタイミングを表す図である。図３（Ａ）は、従来行われていた、インサートシートＩＰを画像形成済みの本体シートＰ１，Ｐ２の間にインサートするタイミングを表す図である。図３（Ｂ）は、本実施形態で行われる、インサートシートＩＰを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。
【００２７】
なお、インサータ２０１から供給されるインサートシートと、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａから供給されるシートとを区別するため、装置本体１０１Ａから供給されるシートを「本体シート」、「本体第１のシート」「本体第２のシート」等と称する。
【００２８】
まず、図３（Ａ）は、本体第１のシートＰ１は、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａから最初に排出されたシートであり、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５に排出されるシートである。本体第２のシートＰ２は、装置本体１０１Ａから２番目に排出されたシートであるが、フィニッシャ３０１の下段トレイ３０６に排出されるシートである。本体第１のシートＰ１と本体第２のシートＰ２との間には、インサータ２０１から送られてきたインサートシートＩＰがインサートされる。インサートシートＩＰは、本体第２のシートＰ１と同様にフィニッシャ３０１の下段トレイ３０６に排出される。このように、インサートシートＩＰは、あらかじめ装置本体１０１Ａから決まった順序で送られてくる本体シートＰ１，Ｐ２の合間にインサートされるものであり、インサートシートＩＰも、また、決まった順序でインサートされる。このことによって、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５と下段トレイ３０６との上には、頁順が揃ったシートが成果物として積載される。
【００２９】
これに対して、図３（Ｂ）は、インサートシートＩＰのインサートのタイミングを本体第１のシートＰ１の前に変更してある。本体第１のシートＰ１の前にインサートシートＩＰが来るが、このインサートシートＩＰは、フィニッシャ３０１の下段トレイ３０６に排出される。続いて、本体第１のシートＰ１になり、この本体第１のシートＰ１は、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５に排出される。そして、本体第２のシートＰ２は、フィニッシャ３０１の下段トレイ３０６に排出される。このようにシートの流れの順番は入れ替わるが、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５と下段トレイ３０６のそれぞれに最終的に積載された状態での頁順では順番は入れ変わることがない。
【００３０】
また、図３（Ｂ）は、生産性が高くなることを表している。インサートシートＩＰは本体第１のシートＰ１の後になっていたものを本体第１のシートＰ１の前に先行させることで、本体第２のシートＰ２が本体第１のシートＰ１とのシート間隔を詰めることができる。
【００３１】
このように、画像形成システム１００は、先行インサート制御を行うことによって、最終成果物が先行タイミングを取り入れる前と後とで変わらないなかで、生産性を高めることができるというメリットを得られる。
【００３２】
次に、図４、図５を用いて、画像形成システム全体の中で、シートが動くタイミングを説明する。図４は、図３（Ａ）に示す、画像形成システム内のシートの動きのタイミングを説明する図である。図５は、図３（Ｂ）に示す、画像形成システム内のシートの動きのタイミングを説明する図である。
【００３３】
図４において、本体第１のシートＰ１は、装置本体１０１Ａの中を搬送されている。その途中にインサートシートＩＰが送り込まれる。このため、インサートシートＩＰは、インサータ２０１の搬送パス２０６（図１参照）で本体第１のシートＰ１がインサータスルーパス部２１２を通過するのを待機していなければならない。そして、インサートシートＩＰが本体第１のシートＰ１の後に続いてインサータスルーパス部２１２に進入していく。このため、本体第２のシートＰ２は、本体第１のシートＰ１の後にインサートシートＩＰの１枚分の間隔を余分に確保して、本体第１のシートＰ１と本体第２のシートＰ２との間にインサートシートＩＰが進入できるようにしなければならない。これは、下段トレイ３０６に、シートの頁順が狂うことなく、インサートシートＩＰ、本体第２のシートＰ２の頁順で排出されるようにするためである。
【００３４】
これに対して、図５においては、先行タイミングでインサートシートＩＰが進入したときの各シートのタイミングを表している。本体第１のシートＰ１が装置本体１０１Ａを搬送されている途中に、インサートシートは本体第１のシートＰ１より先にインサータスルーパス部２１２に進入している。このため、本体第２のシートＰ２は、本体第１のシートＰ１との間隔をインサートシートＩＰの１枚分の間隔を確保する必要がなくなっている。
【００３５】
このことからしても、画像形成システム１００は、先行インサート制御を行うことによって、最終成果物が先行タイミングを取り入れる前と後とで変わらないなかで、生産性を高めることができるということが証明できる。
【００３６】
なお、以上の説明では、画像形成システム１００は、装置本体１０１Ａから供給されてくる最初の本体第１のシートＰ１の前にインサートシートＩＰをインサートさせているが、図６に示すように、装置本体１０１Ａから連続して供給されてくる本体シートの間にも、インサートシートをインサートすることができる。
【００３７】
図６は、図３と異なり、本体シートの間にインサートシートをインサートするときの図である。図６（Ａ）は、従来行われていた、インサートシートを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。図６（Ｂ）は、本実施形態で行われる、インサートシートを画像形成済みの本体シートの間にインサートするタイミングを表す図である。
【００３８】
まず、図６（Ａ）において、左端のシートは、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａから何枚目かに排出されたシートであるが、説明の都合上、本体第１のシートＰ１とする。この本体第１のシートＰ１は、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５に排出されるシートである。本体第１のシートＰ１に続く本体第２のシートＰ２も中段トレイ３０５に排出されるシートである。そして、本体第３のシートＰ３は、本体第２のシートＰ２に続く本体シートであるが、フィニッシャ３０１の下段トレイ３０６に排出されるシートである。本体第２のシートＰ２と本体第３のシートＰ３との間には、インサータ２０１から送られてきたインサートシートＩＰがインサートされる。インサートシートＩＰは、本体第３のシートＰ３と同様にフィニッシャ３０１の下段トレイ３０６に排出される。このように、インサートシートＩＰは、あらかじめ装置本体１０１Ａから決まった順序で送られてくる本体シートＰ２，Ｐ３の合間にインサートされるものであり、インサートシートＩＰも、また、決まった順序でインサートされる。このことによって、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５と下段トレイ３０６との上には、頁順が揃ったシートが成果物として積載される。
【００３９】
これに対して、図６（Ｂ）は、インサートシートＩＰのインサートのタイミングを本体第２のシートＰ２の前に変更してある。すなわち、インサートシートＩＰの供給順が、本体第２のシートＰ２と本体第３のシートＰ３との間から、本体第１のシートＰ１と本体第２のシートＰ２との間に変えてある。本体第１のシートＰ１は、中段トレイ３０５に排出される。本体第２のシートＰ２の前に変更したインサートシートＩＰは、下段トレイ３０６に排出される。続いて、本体第２のシートＰ２になり、この本体第２のシートＰ２は、中段トレイ３０５に排出される。そして、本体第３のシートＰ３は、下段トレイ３０６に排出される。このようにシートの流れの順番は入れ替わるが、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５と下段トレイ３０６のそれぞれに最終的に積載された状態での頁順では順番は入れ変わることがない。
【００４０】
また、図６（Ｂ）も、生産性が高くなることを表している。インサートシートＩＰは本体第２のシートＰ２の後になっていたものを本体第２のシートＰ２の前に先行させることで、本体第３のシートＰ３が本体第２のシートＰ２とのシート間隔を詰めることができる。
【００４１】
なお、図６の場合、本体第１のシートＰ１と本体第２のシートとの間には、インサートシートが進入できる間隔Ｌが空いていなければならない。仮に、間隔Ｌが無いときには、インサートシートを進入させることができず、図６（Ａ）の順番でシートを搬送しなければならない。
【００４２】
また、図６における本体第２のシートＰ２、インサートシートＩＰ、本体第３のシートＰ３が、特許請求の範囲の各請求項の第１のシート、第２のシート、第３のシートに相当する。
【００４３】
次に、本実施形態に係わる先行インサート制御を図７のフローチャートに基づいて説明する。図７は、インサートシートの先行インサート制御を示すフローチャートである。各ステップは、図２のインサータ制御部２５０内のインサート制御ＣＰＵ２５１が、ＲＯＭ２５２に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４４】
まず、図７のフローチャートに基づいて、インサータ２０１（図１）のインサータトレイ２０２からインサートシートＩＰをインサータスルーパス部２１２にインサート（供給）することが確定した時点から開始する先行インサート制御を説明する。
【００４５】
インサータ２０１のインサータ制御部２５０のインサート制御ＣＰＵ２５１は、先行インサート制御を開始すると、最初にインサート（供給）するインサートシートのインサートタイミングを決定するためのサブルーチンを実行し、先行インサートをするかどうか、また、するならばどのタイミングで先行インサートをするかを決定する（Ｓ４０１〜Ｓ４０２）。この詳細については、図８に基づいて後述する。
【００４６】
このインサートタイミングに関係なく、インサート制御ＣＰＵ２５１は、インサータトレイ２０２（図１参照）からのインサートシートＩＰの給送を、直ぐに実行する（Ｓ４０３）。給送されたインサートシートＩＰは、レジストローラ対２２１に到達して斜行が補正された後、合流前待機位置まで搬送される。すなわち、インサータスルーパス部２１２の前まで搬送される（Ｓ４０４〜Ｓ４０６）。
【００４７】
インサート制御ＣＰＵ２５１は、インサートシートＩＰが待機位置に到達すると、インサートシートＩＰを、何時、インサータスルーパス部２１２にインサート（供給）するかのタイミングを計る必要があるが、それはステップＳ４０２で行ったインサートタイミングの決定処理を引用することになる。インサータスルーパス部２１２を通過するシートのＩＤを排紙センサ２３４が読み取ると、インサート制御ＣＰＵ２５１が、インサートシートをどのＩＤのシートの次にインサートするのかを見て制御するが、そのＩＤシートがインサータを通過するのを排紙センサ２３４が監視するようになっている（Ｓ４０７）。インサート制御ＣＰＵ２５１は、そのＩＤシートが通過したのを確認したら、待機位置からインサートシートＩＰの供給を開始してインサータスルーパス部２１２へ搬送する（Ｓ４０８、Ｓ４０９）。
【００４８】
次に、インサートタイミング情報取得制御を図８のフローチャートに基づいて説明する。図８は、先行インサート制御で説明されたインサートタイミングを決定するためのフローチャートである。各ステップは、図２のインサータ制御部２５０内のインサート制御ＣＰＵ２５１が、ＲＯＭ２５２に格納された制御プログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００４９】
まず、インサート制御ＣＰＵ２５１は、サブルーチンを実行開始するにあたり、このインサートシートがどのトレイに排出される予定であるかを画像形成装置制御部１７からのインサートタイミングに関する情報を取得する（Ｓ５０２）。次に、インサート制御ＣＰＵ２５１は、インサートシートを何時インサータスルーパス部２１２にインサートするかを決定する必要がある。このために、インサート制御ＣＰＵ２５１は、インサートシートの前にすでに制御されているインサートシート情報があるか、それらの情報を確認して、先行インサートタイミングを決定するためのデータを初期化する（Ｓ５０３，Ｓ５０４）。
【００５０】
次に、具体的な確認方法を説明する。まず、インサート制御ＣＰＵ２５１は、インサートシートＩＰの１枚前の本体シートについて、フィニッシャ３０１の中段トレイ３０５或いは下段トレイ３０６に排出済みであるかを確認する（Ｓ５０５）。排出されているなら、予定通りインサートシートの１枚前の本体シート（Ｙ＝１の場合）がインサータ２０１を通過しているので、インサートするだけであり、処理は終了する。
【００５１】
しかし、１枚前の本体シートが、未だ、排出されていなければ、次に、インサート制御ＣＰＵ２５１は、その１枚前の本体シートが中段トレイ３０５と下段トレイ３０６とのどちらのトレイに排出される予定であるかを確認する。そして、インサート制御ＣＰＵ２５１は、その１枚前の本体シートの排出先のトレイとインサートシートの排出先のトレイとが同じであるかを確認する（Ｓ５０６）。インサート制御ＣＰＵ２５１は、１枚前の本体シートの排出先のトレイとインサートシートの排出先のトレイとが同じであるならば、先行タイミングでインサートシートを供給できないので、予定通りにインサートシートをインサートするだけとなり、処理を終了する。
【００５２】
このように、インサータ制御部２５０のインサート制御ＣＰＵ２５１は、下段トレイ３０６に積載される複数枚の本体シートの内、所定の本体シートの前にインサートシートＩＰを挿入するのに、画像形成装置１０１の装置本体１０１Ａから送られてくる本体シートの内、上記所定の本体シートより以前の本体シートで、かつ中段トレイ３０５に排出される本体シート同士の間に、インサートシートをインサートできる間隔がある場合、その本体シート同士の間にインサートシートをインサートする制御を行うようになっている。
【００５３】
１枚前の本体シートの排出先のトレイと、インサートシートの排出先のトレイとが異なっている場合、先行インサートできる可能性がある。そこで、インサート制御ＣＰＵ２５１は、その１枚前の本体シート（Ｙ＝１）と、その１枚前の本体シートの後続の本体シート（Ｙ＋１＝２）との間隔が、インサートシートをインサートできるだけの間隔が空いているかを確認する（Ｓ５０７）。
【００５４】
このとき、１枚前の本体のシートが、既に排出されているような場合、インサート制御ＣＰＵ２５１は、シート同士の間隔が広いと判断しての判断を下し、それがインサートシートをインサートできるシート間隔である場合（Ｓ５０７でＹｅｓ）、先行タイミング可能タイミングとしてＸにＹの数値を保存する（Ｓ５０８）。インサートシートをインサートできないシート間隔である場合（Ｓ５０７でＮｏ）、インサート制御ＣＰＵ２５１は、それを保存せず、Ｙをさらに１枚前（Ｙ＝Ｙ＋１）のシートＩＤを代入してＳ５０５から再確認を行う（Ｓ５０９、Ｓ５０５）。
【００５５】
以上のように、図３乃至図５に示す、中段トレイ３０５と下段トレイ３０６を使用する場合における画像形成システム１００においては、シートを供給する画像形成装置１０１（第１のシート供給部）及びインサータ２０１（第２のシート供給部）と、シートが排出される中段トレイ３０５（第１のシート排出部）及び下段トレイ３０６（第２のシート排出部）と、を備えており、画像形成装置１０１から供給される１枚乃至複数枚の本体シートを中段トレイ３０５に排出し、インサータ２０１から供給されるインサートシート（第２のシート）ＩＰを下段トレイ３０６に排出し、本体第１のシートＰ１（第１のシート）及びインサートシートＩＰの後に、画像形成装置１０１から供給される本体第２のシートＰ２（第３のシート）を下段トレイ３０６に排出する場合に、インサートシートＩＰを下段トレイ３０６に排出してから本体第１のシートＰ１、本体第２のシートＰ２の順でシートを排出するという、インサートシートを先行タイミングで排出することで、システム全体の生産性を向上させることができるという特徴がある。
【００５６】
以上の説明は、下段トレイ３０６にインサートシートを排出し、中段トレイ３０５と下段トレイ３０６とに本体シートを排出する場合についてであったが、上段トレイ３１６、中段トレイ３０５及び下段トレイ３０６のいずれか２つのトレイに本体シートを排出し、その２つのいずれか一方のトレイにインサートシートを排出する場合も同様な動作によって行われる。したがって、シートが排出されるトレイは、中段トレイ３０５と下段トレイ３０６とに限定されるものではない。
【００５７】
また、下段トレイ３０６にインサートシートを排出し、上段トレイ３１６、中段トレイ３０５及び下段トレイ３０６の３つのトレイに本体シートを排出する場合もある。この場合、上段トレイ３１６と中段トレイ３０５とに排出される本体シート同士の間に、インサートシートをインサートできるシート間隔がある場合、その本体シート同士の間にインサートシートをインサートすることによって、前述の中段トレイ３０５と下段トレイ３０６とに本体シートを排出する場合と同様な効果が得られる。したがって、本体シートが排出されるトレイは、上段トレイ３１６、中段トレイ３０５及び下段トレイ３０６の３つ全部であってもよく、複数なら幾つあってもよい。
【００５８】
すなわち、本実施形態の画像形成システム１００によれば、先行インサート制御を行うことによってインサートシートＩＰの待ち時間をできるだけ短くして、システムの生産性を向上させることが可能になるという効果がある。
【符号の説明】
【００５９】
１７：画像形成装置制御部、１００：画像形成システム、１０１：画像形成装置（第１のシート供給部）、１０１Ａ：画像形成装置の装置本体、２０１：インサータ（第２のシート供給部）、２０２：インサータトレイ、２５０：インサータ制御部、２５１：インサート制御ＣＰＵ、３００：シート処理装置、３０１：フィニッシャ、３０５：中段トレイ（第１のシート排出部）、３０６：下段トレイ（第２のシート排出部）、３１６：上段トレイ、Ｐ１：本体第１のシート（第１のシート）、ＩＰ：インサートシート（第２のシート）、Ｐ２：本体第２のシート（第３のシート、第１のシート）、Ｐ３：本体第３のシート（第３のシート）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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