(57)【要約】【課題】誤検出の可能性を低減できるパルスパターンを有する光信号を送信するリモコン装置、そのリモコン装置とセンサとを有する通信装置、リモコン装置を追尾して状態が変化する器具をさらに有する可変装置、および、リモコン装置を追尾して照明するムービングライトをさらに有する照明装置を提供する。【解決手段】リモコン装置は、センサによって検出されるパルスパターンを有する光信号を送信し、パルスパターンは、第１のオン期間と第２のオン期間とを交互に有し、第１のオン期間と第２のオン期間との間にオフ期間を有し、第１のオン期間および第２のオン期間は、センサのサンプリング時間Ｔの２倍より長く、第１のオン期間および第２のオン期間は、互いに異なり、オフ期間は、サンプリング時間Ｔより長い。【選択図】図６
2019134305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサによって検出されるパルスパターンを有する光信号を送信するリモコン装置であって、
前記パルスパターンは、第１のオン期間と第２のオン期間とを交互に有し、前記第１のオン期間と前記第２のオン期間との間にオフ期間を有し、
前記第１のオン期間および前記第２のオン期間は、前記センサのサンプリング時間Ｔの２倍より長く、
前記第１のオン期間および前記第２のオン期間は、互いに異なり、
前記オフ期間は、前記サンプリング時間Ｔより長い、
リモコン装置。
【請求項２】
前記サンプリング時間Ｔおよび２以上の整数ｎを用いると、
前記第１のオン期間および前記第２のオン期間は、（ｎ＋０．５）×Ｔであり、
前記オフ期間は、１．５Ｔである、
請求項１に記載のリモコン装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリモコン装置と、
前記リモコン装置によって送信される光信号を検出するセンサと、
を有する通信装置。
【請求項４】
前記センサは、２つの前記第１のオン期間および２つの前記第２のオン期間を含む期間を１周期と見る、
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記センサは、光源の検出面積または座標の変化率に基づいて、前記光信号を検出する、
請求項３または４に記載の通信装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれかに記載の通信装置と、
前記センサからの情報に基づいて、前記リモコン装置を追尾して状態が変化する器具と、
を有する可変装置。
【請求項７】
請求項３から５のいずれかに記載の通信装置と、
前記センサからの情報に基づいて、前記リモコン装置を追尾して照明するムービングライトと、
を有する照明装置。
【請求項８】
前記ムービングライトは、チルトに関する方向情報が所定の閾値を超えた場合、検出した前記光信号を無視する、
請求項７に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサによって検出されるパルスパターンを有する光信号を送信するリモコン装置、そのリモコン装置とセンサとを有する通信装置、リモコン装置を追尾して状態が変化する器具をさらに有する可変装置、および、リモコン装置を追尾して照明するムービングライトをさらに有する照明装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
劇場や講演会場等において、講演者が赤外線信号を送信するリモコン装置を持って壇上を移動し、その赤外線信号を検出することによりムービングライトが講演者を追尾して照明する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２０９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の講演者がそれぞれリモコン装置を持って壇上に存在した場合、各リモコン装置の信号を区別して検出する必要がある。そこで、２つのリモコン装置が送信する信号をＣＭＯＳセンサによって検出する場合を検討する。
図１（ａ）に示すように、ＣＭＯＳセンサは、座標（０，０）から（Ｘ，Ｙ）まで矢印方向にスキャンする。ここで、図１（ｂ）に示すように、ＣＭＯＳセンサは、座標（Ｘ１，Ｙ１）において第１のリモコン装置からの信号（光源Ａ）を検出すると、この検出した信号（光源Ａ）にラベル１を割り当て、座標（Ｘ２，Ｙ２）において第２のリモコン装置からの信号（光源Ｂ）を検出すると、この検出した信号（光源Ｂ）にラベル２を割り当てる。次に、図１（ｃ）に示すように、光源Ａが消灯すると、ＣＭＯＳセンサは、ラベル１を空き番号に設定する。次に、図１（ｄ）に示すように、光源Ａが点灯すると、ＣＭＯＳセンサは、光源Ａに再度ラベル１を割り当てる。この場合、光源Ａには常にラベル１が割り当てられ、光源Ｂには常にラベル２が割り当てられるので問題は生じない。
ところが、図１（ｂ）の後、図１（ｅ）（ｆ）に示す場合には、以下に説明するような問題が生ずる。
図１（ｂ）の後、図１（ｅ）に示すように、光源Ａおよび光源Ｂの両方が消灯すると、ＣＭＯＳセンサは、ラベル１、２を空き番号に設定する。次に、図１（ｆ）に示すように、光源Ｂが点灯すると、ＣＭＯＳセンサは、光源Ｂにラベル１を割り当ててしまう。この場合、光源Ｂには、最初にラベル２が割り当てられていたのに、消灯後再点灯した際にはラベル１が割り当てられており、ＣＭＯＳセンサは、光源Ａと光源Ｂとを誤って検出している。すなわち、ＣＭＯＳセンサは、第１のリモコン装置と第２のリモコン装置とを入れ替えて誤検出している。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を鑑み、誤検出の可能性を低減できるパルスパターンを有する光信号を送信するリモコン装置、そのリモコン装置とセンサとを有する通信装置、リモコン装置を追尾して状態が変化する器具をさらに有する可変装置、および、リモコン装置を追尾して照明するムービングライトをさらに有する照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリモコン装置は、センサによって検出されるパルスパターンを有する光信号を送信し、
前記パルスパターンは、第１のオン期間と第２のオン期間とを交互に有し、前記第１のオン期間と前記第２のオン期間との間にオフ期間を有し、
前記第１のオン期間および前記第２のオン期間は、前記センサのサンプリング時間Ｔの２倍より長く、
前記第１のオン期間および前記第２のオン期間は、互いに異なり、
前記オフ期間は、前記サンプリング時間Ｔより長い。
【０００７】
本発明のリモコン装置では、前記サンプリング時間Ｔおよび２以上の整数ｎを用いると、
前記第１のオン期間および前記第２のオン期間は、（ｎ＋０．５）×Ｔであり、
前記オフ期間は、１．５Ｔであることが好ましい。
【０００８】
本発明の通信装置は、
前記リモコン装置と、
前記リモコン装置によって送信される光信号を検出するセンサと、
を有する。
【０００９】
本発明の通信装置では、前記センサは、２つの前記第１のオン期間および２つの前記第２のオン期間を含む期間を１周期と見ることが好ましい。
【００１０】
本発明の通信装置では、前記センサは、光源の検出面積または座標の変化率に基づいて、前記光信号を検出することが好ましい。
【００１１】
本発明の可変装置は、
前記通信装置と、
前記センサからの情報に基づいて、前記リモコン装置を追尾して状態が変化する器具と、
を有する。
【００１２】
本発明の照明装置は、
前記通信装置と、
前記センサからの情報に基づいて、前記リモコン装置を追尾して照明するムービングライトと、
を有する。
【００１３】
本発明の照明装置では、前記ムービングライトは、チルトに関する方向情報が所定の閾値を超えた場合、検出した前記光信号を無視することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＣＭＯＳセンサの動作を説明するための図である。
【図２】本発明の照明装置の斜視図である。
【図３】リモコン装置のブロック図である。
【図４】ＣＭＯＳセンサのブロック図である。
【図５】ムービングライトのブロック図である。
【図６】リモコン装置の送信信号のパルスパターンを示す。
【図７】リモコン装置の送信信号の比較例のパルスパターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図２は、本発明の照明装置の斜視図である。
照明装置１００は、４つのリモコン装置１０ａ〜１０ｄと、センサ２０、例えばＣＭＯＳセンサ２０と、ムービングライト３０と、を有する。以下、リモコン装置１０ａ〜１０ｄを特に区別しないときには、単にリモコン装置１０と記載する。各リモコン装置１０からの光信号（例えば赤外線信号、可視光信号、紫外線信号等の任意の波長領域の光のパルス信号）をＣＭＯＳセンサ２０が受信して、その信号を送信したリモコン装置１０を追尾して照明するようにムービングライト３０が制御される。
本明細書において、リモコン装置１０とＣＭＯＳセンサ２０とを有する装置を通信装置と称する。
【００１６】
図３は、リモコン装置のブロック図である。
リモコン装置１０は、制御部１１と、信号記憶部１２と、信号送信部１３と、を有する。制御部１１は、ユーザによってリモコン装置１０の電源がオンされたことを検出すると、信号記憶部１２に記憶されている信号を光信号として信号送信部１３を介して送信する。図６を用いて後述するように、信号記憶部１２に記憶されている信号は、リモコン装置１０ａ〜１０ｄのそれぞれに固有である（すなわち、信号記憶部１２に記憶されている信号は、リモコン装置１０ａ〜１０ｄのすべてにおいて異なる）。
リモコン装置１０ａ〜１０ｄは、例えば４人のユーザがそれぞれ手に持っているか、または、ユーザの衣服等に取り付けて使用される。
【００１７】
図４は、ＣＭＯＳセンサのブロック図である。
ＣＭＯＳセンサ２０は、信号検出部２１と、制御部２２と、を有する。信号検出部２１は、リモコン装置１０ａ〜１０ｄからの信号を検出する。具体的には、図１（ａ）において上述したように、信号検出部２１は、座標（０，０）から（Ｘ，Ｙ）までスキャンする。ＣＭＯＳのサンプリング時間（座標（０，０）から（Ｘ，Ｙ）までスキャンするのにかかる時間）は、例えば８ｍｓであるが、サンプリング時間は任意の時間に設定することができる。ここで、図１（ｂ）に示すように、ＣＭＯＳセンサは、座標（Ｘ１，Ｙ１）においてリモコン装置１０ａからの信号（光源Ａ）を検出し、座標（Ｘ２，Ｙ２）においてリモコン装置１０ｂからの信号（光源Ｂ）を検出する。なお、説明の簡略化のため、リモコン装置１０ｃ、１０ｄからの信号は図示を省略する。
次に、制御部２２は、サンプリング時間ごとに検出した信号に、スキャン順に従ってラベルを割り当てる。図１（ｂ）の場合、リモコン装置１０ａからの信号（光源Ａ）にラベル１を割り当て、リモコン装置１０ｂからの信号（光源Ｂ）にラベル２を割り当てる。制御部２２は、ラベル情報をムービングライト３０に有線または無線により送信する。ラベル情報には、ラベルを割り当てた光源の座標（位置）情報も含まれる。
【００１８】
図２を再度参照して、ムービングライトの構成および動作を説明する。
ムービングライト３０は、左右回転部３１と、この左右回転部３１の下側に固定されたアーム３２と、このアーム３２によって保持されるフード３３と、このフード３３の内部に格納される照明器具３４と、を有する。
左右回転部３１は、パンモータＭｐと、可変制御部３５と、を有する。左右回転部３１は、天井の固定部に接続され、パンモータＭｐによって左右に回転可能に構成される。また、左右回転部３１は、アーム３２を保持するとともに、パンモータＭｐの回転により、照明器具３４の照明方向Ｌを左右にパン（Ｐａｎ）することができる。
フード３３は、アーム３２によって保持されるとともに、アーム３２に取り付けられたチルトモータＭｔによって上下方向に回転可能に構成される。チルトモータＭｔの回転により、照明器具３４の照明方向Ｌを上下にチルト（Ｔｉｌｔ）することができる。フード３３は、フォーカスモータＭｆと不図示のレンズとによって照明器具３４の焦点距離を調整可能に構成される。
【００１９】
図５は、ムービングライトのブロック図である。
可変制御部３５は、ＣＭＯＳセンサ２０からのラベル情報を受信する通信部３６と、モータを制御するモータ制御部３７と、モータ駆動回路３８ｐ、３８ｔ、３８ｆと、を有する。可変制御部３５は、パンモータＭｐ、チルトモータＭｔ、フォーカスモータＭｆの回転速度をそれぞれ可変に制御する。以下、モータ駆動回路３８ｐ、３８ｔ、３８ｆを特に区別しないときには、単にモータ駆動回路３８と記載し、パンモータＭｐ、チルトモータＭｔ、フォーカスモータＭｆを特に区別しないときには、単にモータＭと記載する。
通信部３６は、ＣＭＯＳセンサ２０からのラベル情報を有線または無線により受信して、そのラベル情報に基づいて受信信号Ｓｍを出力する。通信部３６は、ラベル情報から、オン信号またはオフ信号をデコードするとともにデコード結果に応じて追尾目標の光源を特定し、方向情報（パン、チルト、フォーカス）と、モータの回転方向（プラス、マイナス）とを決定し、これらの信号をモータ制御部３７に出力する。
モータ制御部３７は、この受信信号Ｓｍに基づいて、モータＭのうちいずれかの回転速度を制御する指示信号Ｓｐ、Ｓｔ、Ｓｆを生成する。以下、指示信号Ｓｐ、Ｓｔ、Ｓｆを特に区別しないときには、単に指示信号Ｓと記載する。モータ制御部３７がモータ駆動回路３８に出力する指示信号Ｓは、モータＭの回転方向の指示を含んでいる。例えば、指示信号Ｓがマイナスになったならば、モータＭの回転方向が逆転する。
モータ駆動回路３８ｐは、指示信号Ｓｐに応じた回転速度でパンモータＭｐを駆動する。パンモータＭｐは、照明器具３４の照明方向Ｌを左右に調整する。
モータ駆動回路３８ｔは、指示信号Ｓｔに応じた回転速度でチルトモータＭｔを駆動する。チルトモータＭｔは、照明器具３４の照明方向Ｌを上下に調整する。
モータ駆動回路３８ｆは、指示信号Ｓｆに応じた回転速度でフォーカスモータＭｆを駆動する。フォーカスモータＭｆは、照明器具３４の焦点距離を前後に調整する。
【００２０】
なお、本実施形態は、照明器具３４のパン・チルト・ズーム等の状態を調整（制御）する例を記載しているが、照明器具３４の代わりにパン・チルト・ズームのうちいずれかの状態を調整（制御）するものであってもよい。また、監視カメラや、放送用カメラ等の放送器具を制御対象の器具として、パン・チルト・ズーム等の状態を調整（制御）するものであってもよい。さらに、液晶プロジェクタやＤＬＰプロジェクタ（登録商標）等に代表される映写機器を制御対象の器具として、モータによって画面のフォーカスや投射角度等の状態を調整（制御）するものであってもよい。
本明細書において、通信装置（リモコン装置１０およびＣＭＯＳセンサ２０を有する）と、リモコン装置１０を追尾して状態が変化する器具（カメラ、プロジェクタ等）と、を有する装置を可変装置と称する。
【００２１】
図６は、リモコン装置１０ａ〜１０ｄの送信信号のパルスパターンを示す。
リモコン装置１０ａでは、パルスパターンは、第１のオン期間（２０ｍｓ）と第２のオン期間（６８ｍｓ）とを交互に有し、第１のオン期間と第２のオン期間との間にオフ期間（１２ｍｓ）を有する。上述したように、ＣＭＯＳセンサ２０のサンプリング時間Ｔは８ｍｓであるので、ＣＭＯＳセンサ２０は、第１のオン期間（２０ｍｓ＝２．５Ｔ）には２回または３回のオン信号（リモコン装置１０ａが点灯していること）を検出する。例えば、８ｍｓ、１６ｍｓにサンプリングされれば、ＣＭＯＳセンサ２０は、２回のオン信号を検出し、３ｍｓ、１１ｍｓ、１９ｍｓにサンプリングされれば、ＣＭＯＳセンサ２０は、３回のオン信号を検出する。また、ＣＭＯＳセンサ２０は、第２のオン期間（６８ｍｓ＝８．５Ｔ）には８回または９回のオン信号を検出し、オフ期間（１２ｍｓ＝１．５Ｔ）には少なくとも１回のオフ信号（リモコン装置１０ａが消灯していること）を検出する。
リモコン装置１０ｂでは、パルスパターンは、第１のオン期間（３６ｍｓ）と第２のオン期間（５２ｍｓ）とを交互に有する。それゆえ、ＣＭＯＳセンサ２０は、第１のオン期間（３６ｍｓ＝４．５Ｔ）には４回または５回のオン信号を検出し、第２のオン期間（５２ｍｓ＝６．５Ｔ）には６回または７回のオン信号を検出する。
リモコン装置１０ｃでは、パルスパターンは、第１のオン期間（８４ｍｓ）と第２のオン期間（１３２ｍｓ）とを交互に有する。それゆえ、ＣＭＯＳセンサ２０は、第１のオン期間（８４ｍｓ＝１０．５Ｔ）には１０回または１１回のオン信号を検出し、第２のオン期間（１３２ｍｓ＝１６．５Ｔ）には１６回または１７回のオン信号を検出する。
リモコン装置１０ｄでは、パルスパターンは、第１のオン期間（１００ｍｓ）と第２のオン期間（１１６ｍｓ）とを交互に有する。それゆえ、ＣＭＯＳセンサ２０は、第１のオン期間（１００ｍｓ＝１２．５Ｔ）には１２回または１３回のオン信号を検出し、第２のオン期間（１１６ｍｓ＝１４．５Ｔ）には１４回または１５回のオン信号を検出する。
リモコン装置１０ａ〜１０ｄのオフ期間は、１２ｍｓで同一のため、ＣＭＯＳセンサ２０は、オフ期間には少なくとも１回のオフ信号を検出する。
【００２２】
上述したように、第１のオン期間および第２のオン期間は、サンプリング時間Ｔの２倍より長く、互いに異なることにより、第１のオン期間および第２のオン期間において２回以上のオン信号を検出することができ、オフ期間は、サンプリング時間Ｔより長いことにより、オフ期間において１回以上のオフ信号を検出することができる。
また、リモコン装置１０ａ〜１０ｄは、それぞれ異なる第１のオン期間および第２のオン期間を有することにより、リモコン装置１０ａ〜１０ｄの誤検出の可能性を低減することができる。
【００２３】
好ましくは、サンプリング時間Ｔおよび２以上の整数ｎを用いると、第１のオン期間および第２のオン期間は、（ｎ＋０．５）×Ｔであり、オフ期間は、１．５Ｔである。このように設定することにより、ＣＭＯＳセンサ２０のサンプリング開始と、リモコン装置１０ａ〜１０ｄのパルスパターンと、が同期していない場合でも、ＣＭＯＳセンサ２０は、第１のオン期間および第２のオン期間には２回以上のオン信号を確実に検出し、オフ期間には１回以上のオフ信号を確実に検出することができる。
ただし、第１のオン期間および第２のオン期間は、サンプリング時間Ｔの２倍より長く、互いに異なればよく、例えば２．１Ｔでもよいし、オフ期間は、サンプリング時間Ｔより長ければよく、例えば１．１Ｔでもよい。
【００２４】
好ましくは、２つの第１のオン期間および２つの第２のオン期間を含む期間を１周期と見て、ＣＭＯＳセンサ２０による検出を行うことが好ましい。図６のパルスパターンの場合、リモコン装置１０ａ、１０ｂの１周期は、２２４ｍｓであり、リモコン装置１０ｃ、１０ｄの１周期は、４８０ｍｓである。
【００２５】
図７は、リモコン装置の送信信号の比較例のパルスパターンを示す。
リモコン装置１０ａ’では、パルスパターンは、オン期間（４０ｍｓ）とオフ期間（８０ｍｓ）とを交互に有するので、ＣＭＯＳセンサ２０は、オン期間（４０ｍｓ＝５Ｔ）には５回または６回のオン信号を検出し、オフ期間（８０ｍｓ＝１０Ｔ）には１０回または１１回のオフ信号を検出する。
リモコン装置１０ｂ’では、パルスパターンは、オン期間（８０ｍｓ）とオフ期間（４０ｍｓ）とを交互に有するので、ＣＭＯＳセンサ２０は、オン期間（８０ｍｓ＝１０Ｔ）には１０回または１１回のオン信号を検出し、オフ期間（４０ｍｓ＝５Ｔ）には５回または６回のオフ信号を検出する。
リモコン装置１０ｂ’は上述したパルスパターンを送信しているのにもかかわらず、リモコン装置１０ｂ’を持っているユーザが大きく動いたり、リモコン装置１０ｂ’の信号送信部を隠したりすることにより、破線の円で囲む部分のオン信号をＣＭＯＳセンサ２０が検出できなかった場合を想定する。この場合、１つのオン期間および１つのオフ期間を含む期間を１周期と見ると、ＣＭＯＳセンサ２０は、リモコン装置１０ａ’、１０ｂ’を区別することができなくなる。
それゆえ、本発明では、図６に示すとおり、幅の異なる２つのオン信号を用いることにより、パルスパターンの複雑性を上げ、リモコン装置の誤検出の可能性を低減することができる。
また、リモコン装置１０ｃ’に示すように、オン期間（４０ｍｓ）に比べてオフ期間（１６０ｍｓ）が長いと、上述した入れ替わりによる誤検出の問題が生じやすい。
それゆえ、本発明では、オフ期間は、第１のオン期間および第２のオン期間のいずれよりも短いことが好ましい。
なお、太陽光等のリモコン装置１０とは異なる光源からの光信号によって誤検出を生じる可能性がある。よって、パルスパターンの複雑性を上げることにより、誤検出の可能性を低減することができる。
【００２６】
ＣＭＯＳセンサ２０の制御部２２は、上述したパルスパターンに加えて、光源の検出面積または座標の変化率を考慮して、ラベルを割り当てることもできる。
例えば、ＣＭＯＳセンサ２０が図６に示すリモコン装置１０ａの所定のパターンを検出していたとしても、ＣＭＯＳセンサ２０が光源から受光したセンサの受光面積が大きく変化した場合や、光源の座標（位置）が大きく変化した場合は、その検出した光源にラベル１を割り当てず、追尾対象ではない（追尾対象を見失った）と判断する。この構成により、より高精度な検出を行い、誤検出の可能性をさらに低減することができる。
【００２７】
また、リモコン装置１０は、ユーザが持って壇上等に存在するため、天井付近には存在しないという前提では、チルトに関する方向情報が所定の閾値を超えた場合、すなわち、ムービングライト３０が天井付近を照明するようなラベル情報を受信した場合、ムービングライト３０の可変制御部３５は、このラベル情報を無視することもできる。この構成により、天井に設置されたムービングライト３０が、同じ天井に設置された近くの照明器具の光源をリモコン装置１０の光源と誤認識することを回避することができる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）〜（ｃ）のようなものがある。
【００２９】
（ａ）複数のリモコン装置１０ａ〜１０ｄは必須ではなく、１つのリモコン装置の信号記憶部１２に複数のパルスパターンを記憶させ、パルスパターン切り替えスイッチによって、パルスパターンを切り替えてもよい。
（ｂ）パルスパターンは４つに限定されず、２つや３つでもよいし、５つ以上のパターンでもよい。
（ｃ）センサは、ＣＭＯＳセンサに限定されるものではなく、光を検出できるセンサであれば特に限定されず、任意の種類でもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…リーダリモコン装置、  １１…制御部、  １２…信号記憶部、  １３…信号送信部、  ２０…ＣＭＯＳセンサ（センサ）、  ２１…信号検出部、  ２２…制御部、  ３０…ムービングライト、  ３１…左右回転部、  ３４…照明器具、  ３５…可変制御部、  ３６…通信部、  ３７…モータ制御部、  ３８ｐ、３８ｔ、３８ｆ…モータ駆動回路、  １００…照明装置、  Ｍｐ…パンモータ、  Ｍｔ…チルトモータ、  Ｍｆ…フォーカスモータ、  Ｓｍ…受信信号、  Ｓｐ、Ｓｔ、Ｓｆ…指示信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019134305.tif 000009