(57)【要約】【課題】例えば、より簡素な構成によって第一ギヤと第二ギヤとの相対的な回転範囲をより拡大することが可能なタウメル機構を得る。【解決手段】タウメル機構１００は、例えば、内歯１１と第一転動ストッパ１３とを有した第一ギヤ１０と、外歯２１と第二転動ストッパ２３とを有した第二ギヤ２０とを備え、内歯１１と外歯２１との歯数差が、内歯１１の歯数差の約数でない。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯と第一転動ストッパとを有した第一ギヤと、
前記内歯と噛み合う外歯と前記第一転動ストッパと当接して前記内歯と前記外歯との相対的な転動を止める第二転動ストッパとを有した第二ギヤと、
を備え、
前記内歯と前記外歯との歯数差が前記内歯の歯数の約数でない、タウメル機構。
【請求項２】
前記歯数差が、前記内歯の歯数のｎ倍（ｎは２以上の整数）の数の約数である、請求項１に記載のタウメル機構。
【請求項３】
前記歯数差が、前記内歯の歯数の２倍の数の約数である、請求項２に記載のタウメル機構。
【請求項４】
前記第一転動ストッパは、前記内歯の中心に対する前記第二転動ストッパの相対的な回転角度が互いに３６０°異なるとともに互いに離間する二つの点のうち一方に位置された前記第二転動ストッパと当接する位置に、設けられた、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のタウメル機構。
【請求項５】
前記第一転動ストッパは、前記内歯に対して軸方向にずれて位置され、
前記第二転動ストッパは、前記外歯に対して軸方向にずれて位置された、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のタウメル機構。
【請求項６】
前記第一転動ストッパおよび前記第二転動ストッパのうち一方は、互いに周方向に離間しそれぞれ前記第一転動ストッパおよび前記第二転動ストッパのうち他方と当接する第一当接部および第二当接部を有し、
前記第一ギヤおよび前記第二ギヤが、前記第一当接部と前記他方とが当接した位置と、前記第二当接部と前記他方とが当接した位置との間で、相対的に回転するよう構成された、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載のタウメル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タウメル機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内歯を有した第一ギヤと、内歯と噛み合う外歯を有した第二ギヤと、第一ギヤと第二ギヤとの相対的な回転範囲を定めるストッパ構造と、を有したタウメル機構が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６５６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のタウメル機構にあっては、第一ギヤと第二ギヤとの相対的な回転範囲をより簡素な構成でより広く設定することが可能なストッパ構造が得られれば、有益である。
【０００５】
そこで、本発明の課題の一つは、例えば、第一ギヤと第二ギヤとの相対的な回転範囲をより簡素な構成でより広く設定することが可能なストッパ構造を有したタウメル機構を得ること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のタウメル機構は、例えば、内歯と第一転動ストッパとを有した第一ギヤと、上記内歯と噛み合う外歯と上記第一転動ストッパと当接して上記内歯と上記外歯との相対的な転動を止める第二転動ストッパとを有した第二ギヤと、を備え、上記内歯と上記外歯との歯数差が上記内歯の歯数の約数でない。
【０００７】
上記タウメル機構は、例えば、上記歯数差が、上記内歯の歯数のｎ倍（ｎは２以上の整数）の数の約数である。
【０００８】
上記タウメル機構では、例えば、上記歯数差が、上記内歯の歯数の２倍の数の約数である。
【０００９】
上記タウメル機構では、例えば、上記第一転動ストッパは、上記内歯の中心に対する上記第二転動ストッパの相対的な回転角度が互いに３６０°異なるとともに互いに離間する二つの点のうち一方に位置された上記第二転動ストッパと当接する位置に、設けられる。
【００１０】
上記タウメル機構では、例えば、上記第一転動ストッパは、上記内歯に対して軸方向にずれて位置され、上記第二転動ストッパは、上記外歯に対して軸方向にずれて位置される。
【００１１】
上記タウメル機構では、例えば、上記第一転動ストッパおよび上記第二転動ストッパのうち一方は、互いに周方向に離間しそれぞれ上記第一転動ストッパおよび上記第二転動ストッパのうち他方と当接する第一当接部および第二当接部を有し、上記第一ギヤおよび上記第二ギヤが、上記第一当接部と上記他方とが当接した位置と、上記第二当接部と上記他方とが当接した位置との間で、相対的に回転するよう構成される。
【発明の効果】
【００１２】
上記タウメル機構によれば、例えば、第一ギヤと第二ギヤとの相対的な回転範囲が略３６０°以上となる構成を、より簡素な構成によって実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図である。
【図２】図２は、第１実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図であって、図１に対して内歯と外歯との噛合位置が反時計回り方向に移動した状態を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図であって、図２に対して内歯と外歯との噛合位置が反時計回り方向に移動した状態を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図であって、図３に対して内歯と外歯との噛合位置が反時計回り方向に移動し図１と略同じ位置に戻った状態を示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図であって、第一転動ストッパと第二転動ストッパとが互いに当接し、第一ギヤと第二ギヤとの相対的な転動が停止された状態を示す図である。
【図６】図６は、図５のVI−VI断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態のタウメル機構の第一ギヤを固定し外歯を内歯に対して相対的に転動させた場合の、第二転動ストッパが第一ギヤの中心回りに相対的に略１周回転する間の第二転動ストッパの軌跡を示す模式的かつ例示的な図である。
【図８】図８は、第１実施形態のタウメル機構の第一ギヤを固定し外歯を内歯に対して相対的に転動させた場合の、第二転動ストッパが第一ギヤの中心回りに相対的に略２周回転する間の第二転動ストッパの軌跡を示す模式的かつ例示的な図である。
【図９】図９は、歯数差が内歯の歯数の約数である比較例において、第一ギヤを固定し外歯を内歯に対して相対的に転動させた場合の、第二転動ストッパの軌跡を示す模式的かつ例示的な図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図である。
【図１１】図１１は、図１０のXI−XI断面図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態のタウメル機構の第一ギヤを固定し外歯を内歯に対して相対的に転動させた場合の、第二転動ストッパの軌跡を示す模式的かつ例示的な図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態のタウメル機構の軸方向から見た模式的かつ例示的な図である。
【図１４】図１４は、第３実施形態のタウメル機構の第一ギヤを固定し外歯を内歯に対して相対的に転動させた場合の、第二転動ストッパの軌跡を示す模式的かつ例示的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。なお、本明細書において、序数は、部品や、部位、位置、方向等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。
【００１５】
また、以下において、第一ギヤと第二ギヤとの相対的な回転範囲とは、第一ギヤに対する第二ギヤの相対的な回転範囲、または第二ギヤに対する第一ギヤの相対的な回転範囲を意味する。
【００１６】
［第１実施形態］
［タウメル機構の基本構成］
図１〜４は、本実施形態のタウメル機構１００の軸方向から見た図である。図１に示されるように、タウメル機構１００は、第一ギヤ１０と、第二ギヤ２０とを有している。
【００１７】
第一ギヤ１０は、中心Ｃ１の周方向に一定のピッチ（間隔、周期）で並んだ複数の内歯１１を有している。複数の内歯１１は、例えば、リング部１２の内周において、径方向内方に向けて突出している。
【００１８】
第二ギヤ２０は、中心Ｃ２の周方向に一定のピッチ（間隔、周期）で並んだ複数の外歯２１を有している。複数の外歯２１は、例えば、ディスク部２２の外周において、径方向外方に向けて突出している。
【００１９】
図１〜４は、タウメル機構１００における内歯１１と外歯２１との噛合状態の変化を示す図である。内歯１１と外歯２１とは、互いに噛み合っており、外歯２１の歯数は内歯１１の歯数よりも少ない。
【００２０】
図１〜４に示されるように、外歯２１は、内歯１１の内周に沿って相対的に転動する。言い換えると、内歯１１は、外歯２１の外周に沿って相対的に転動する。図１〜４には、内歯１１と外歯２１との噛合位置Ｐｍが、図１、図２、図３、および図４の順に、反時計回り方向に内歯１１に沿って略１周した状態が、示されている。
【００２１】
内歯１１の中心Ｃ１と外歯２１の中心Ｃ２とは、互いに偏心している。言い換えると、内歯１１の中心Ｃ１と外歯２１の中心Ｃ２とは、互いに離間している。よって、内歯１１と外歯２１との相対的な転動に応じて、中心Ｃ２は、中心Ｃ１の回りを相対的に回転する、言い換えると、中心Ｃ１は、中心Ｃ２の回りを相対的に回転する。図１〜４の場合、図１、図２、図３、および図４の順に、中心Ｃ２は、中心Ｃ１の回りを反時計回り方向に相対的に回転する。言い換えると、中心Ｃ１は、中心Ｃ２の回りを時計回り方向に相対的に回転する。
【００２２】
したがって、不図示のモータ等の駆動源からの回転によって、中心Ｃ２を中心Ｃ１回りに相対的に回転させる機構、言い換えると中心Ｃ１を中心Ｃ２回りに相対的に回転させる機構を構成することで、内歯１１と外歯２１とを相対的に転動させることができる。
【００２３】
ここで、図１と図４とを比較すると、中心Ｃ２が中心Ｃ１の回りに相対的に略１周回転する間、言い換えると内歯１１と外歯２１との噛合位置Ｐｍが内歯１１に沿って略１周する間、内歯１１の歯数と外歯２１の歯数との間には差があるため、内歯１１（第一ギヤ１０）と外歯２１（第二ギヤ２０）との相対的な回転角度のずれが生じることがわかる。このずれ角度は、中心Ｃ１の中心角として３６０°×（歯数差）／（内歯の歯数）となる。このような特性を利用し、例えば、内歯１１および外歯２１のうち一方を偏心回転させる回転部材３０を入力部材とし、回転部材３０と当該一方とを相対回転可能に構成するとともに、ケースやハウジングのような固定部材に対する当該一方のスライドを許容するとともに固定部材に対する当該一方の回転を制限し、他方を出力部材として当該他方の回転を出力することにより（例えば、特願２０１６−２２４５２４）、タウメル機構１００を減速機構として構成することができる。この場合の変速比は、（内歯の歯数）／（歯数差）となる。本実施形態では、一例として、内歯１１の数は４１であり、外歯２１の数は３９であり、歯数差は２である。この場合、変速比は、２０．５である。
【００２４】
図５は、タウメル機構１００の軸方向から見た図であって、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３とが互いに当接し、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動が停止された状態を示す。図５に示されるように、本実施形態では、第一ギヤ１０が第一転動ストッパ１３を有し、第二ギヤ２０が第一転動ストッパ１３と当接する第二転動ストッパ２３を有している。第一転動ストッパ１３および第二転動ストッパ２３は、互いに当接することにより、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動が停止するよう、構成される。
【００２５】
図５に示されるように、第一転動ストッパ１３は、内歯１１の内側端面１１ａ（内周面）よりも径方向外側に位置され、第二転動ストッパ２３は、外歯２１の外側端面２１ａ（外周面）よりも径方向内側に位置されている。
【００２６】
図６は、図５のVI−VI断面図である。図６に示されるように、第一転動ストッパ１３は、内歯１１に対して軸方向にずれて位置され、第二転動ストッパ２３は、外歯２１に対して軸方向にずれて位置されている。
【００２７】
［転動ストッパの軌跡］
図７は、仮に第一ギヤ１０を固定し外歯２１を内歯１１に対して相対的に転動させた場合における、図５の第二転動ストッパ２３の軌跡Ｔを示す図である。図７は、第二転動ストッパ２３が中心Ｃ１回りに点Ｐ０から時計回り方向に略１周にわたって相対的に回転する間の第二転動ストッパ２３の軌跡Ｔを示している。ここで、「仮に第一ギヤ１０を固定し外歯２１を内歯１１に対してを相対的に転動させた場合」とは、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３との相対的な位置や移動状況を考察するために、便宜上仮に第一ギヤ１０を固定し第二ギヤ２０を移動可能に構成したに過ぎず、本発明のタウメル機構１００の形状や、大きさ、入出力構成、支持構成、可動構成のようなスペックを限定するものではない。言い換えると、図７の軌跡Ｔとなるタウメル機構１００と同じ歯数の内歯および外歯を有したタウメル機構であれば、仮に第一ギヤを固定し外歯を内歯に対して相対的に転動させた場合にあっては、タウメル機構の形状や、大きさ、入出力構成、支持構成、可動構成のようなスペックによらず、図７の軌跡Ｔと同様（相似）の第二転動ストッパの軌跡が得られる。
【００２８】
この場合において、外歯２１が内歯１１に対して（内歯１１の内周に沿って）反時計回り方向に相対的に転動すると、図７に示されるように、第二転動ストッパ２３は中心Ｃ１回りに時計回り方向に相対的に回転する。これに伴い、外歯２１を有した第二ギヤ２０に設けられた第二転動ストッパ２３は、周期的に径方向に距離ｄ内で往復しながら中心Ｃ１の周囲を時計回り方向に相対的に回転する軌跡Ｔを描く。軌跡Ｔは、一つの内トロコイドに近い軌跡となる。ここで、径方向の距離ｄは、中心Ｃ１と中心Ｃ２との間の距離ｄ（図５参照）と略同じである。図７中、点Ｐｏは、軌跡Ｔのうち中心Ｃ１から最も遠い位置であり、点Ｐｉは、軌跡Ｔのうち中心Ｃ１に最も近い位置である。
【００２９】
図７中の点Ｐ０は、図５に示されるような第二転動ストッパ２３が第一転動ストッパ１３と当接している位置である。言い換えると、第一転動ストッパ１３は、点Ｐ０に位置されている。より詳しくは、第一転動ストッパ１３は、点Ｐ０に位置された第二転動ストッパ２３と当接する位置に位置されている。また、ここでの考察における転動の初期状態において、第二転動ストッパ２３は、点Ｐ０に位置されている。また、図７中の点Ｐ１は、図５の状態から第二転動ストッパ２３が中心Ｃ１回りに相対的に略１周（略３６０°）回転した場合における、当該第二転動ストッパ２３の位置である。
【００３０】
図７から明らかとなるように、点Ｐ１と点Ｐ０とは互いに離間している。本実施形態では、点Ｐ１は、点Ｐ０から径方向に離間している。よって、点Ｐ１の前後において、すなわち、点Ｐ０から中心Ｃ１回りを時計回り方向に略１周相対的に転動した第二転動ストッパ２３は、第一転動ストッパ１３を径方向に迂回しながら周方向に相対的に移動する。
【００３１】
図８は、図７と同様の場合において、第二転動ストッパ２３が中心Ｃ１回りに点Ｐ０から時計回り方向に略２周にわたって相対的に回転する間の第二転動ストッパ２３の軌跡Ｔを示している。
【００３２】
図８中、軌跡Ｔの破線区間は、図７に示したのと同じ１周目の軌跡であり、図８中、軌跡Ｔの実線区間は、２周目の軌跡である。また、図８中、点Ｐ２は、図５の状態から第二転動ストッパ２３（第二ギヤ２０）が中心Ｃ１回りに時計回り方向に相対的に略２周回転した場合における、当該第二転動ストッパ２３の位置である。
【００３３】
図８から明らかとなるように、点Ｐ２は、点Ｐ０と近接した（僅かにずれた）位置である。よって、点Ｐ２においても、第二転動ストッパ２３は、第一転動ストッパ１３と当接する。すなわち、第二転動ストッパ２３は、点Ｐ０にある状態と点Ｐ２にある状態とで、第一転動ストッパ１３と当接する。そして、上述したように、点Ｐ１は、点Ｐ０（点Ｐ２）と径方向に離間している。
【００３４】
したがって、本実施形態のタウメル機構１００では、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３との当接によって、第二ギヤ２０の第一ギヤ１０に対する相対的な回転範囲は、略２周（略７２０°）に設定される。すなわち、第二転動ストッパ２３は、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との略２周分（略７２０°）の相対的な回転範囲において、中心Ｃ１回りに時計回り方向および反時計回り方向に相対的に回転することができる。第一転動ストッパ１３は、第二転動ストッパ２３の相対回転角度が０°におけるストッパとして機能するとともに、第二転動ストッパ２３の相対回転角度が略７２０°におけるストッパとしても機能している。
【００３５】
発明者の鋭意検討により、このような現象、すなわち、図７に示されたような点Ｐ１における第二転動ストッパ２３と第一転動ストッパ１３との相対的な迂回現象（飛び越え現象）は、内歯１１と外歯２１との歯数差が内歯１１の歯数の約数でない場合に生じることが判明した。すなわち、図１〜４に示されたように内歯１１と外歯２１との噛合位置Ｐｍが内歯１１に沿って１周回転すると、図７において、第二転動ストッパ２３の位置は、点Ｐｏから点Ｐｉを経て円弧状の軌跡Ｔで周方向に間隔をあけて隣接する点Ｐｏへ移動する。噛合位置Ｐｍの１回転、すなわち中心Ｃ１回りの１回転あたりの、第二転動ストッパ２３の周方向の移動は、内歯１１と外歯２１との歯数差によって生じており、図７に示されるように、二つの点Ｐｏ間の中心Ｃ１における中心角θｄは、３６０°×（歯数差）／（内歯の歯数）である。したがって、図７を参照すれば明らかとなるように、内歯１１の歯数が内歯１１と外歯２１との歯数差で割りきれない場合、すなわち、歯数差が内歯１１の歯数の約数で無い場合にあっては、当初の点Ｐ０と、第二転動ストッパ２３が１周した時点での点Ｐ１とが、径方向にずれる。上述したように、点Ｐｏから隣接する点Ｐｏへ移動する際、第二転動ストッパ２３は、点Ｐｉを経由する。よって、第二転動ストッパ２３は、当初の点Ｐ０から中心Ｃ１回りに相対的に１周した点Ｐ１で、第一転動ストッパ１３を径方向に迂回しながら周方向に相対的に移動することになる。
【００３６】
他方、内歯１１の歯数が、内歯１１と外歯２１との歯数差で割りきれる場合、すなわち、例えば歯数差が１の場合のように歯数差が内歯１１の歯数の約数である場合には、第二転動ストッパ２３は、当初の点Ｐ０から中心Ｃ１回りに相対的に１周した時点で、略同じ点Ｐ１に戻ってくることになる。図９は、歯数差が内歯１１の歯数の約数である比較例において、仮に第一ギヤ１０を固定し内歯１１を外歯２１に対して相対的に転動させた場合における、図５と同様の第二転動ストッパ２３の軌跡Ｔｒを示す図である。図９の比較例では、内歯１１の歯数は４２であり、外歯２１の歯数は３９であり、内歯１１と外歯２１との歯数差は３である。よって、歯数差（３）は、内歯１１の歯数（４２）の約数である。図９を参照すれば明らかとなるように、このような場合には、上述したように、第二転動ストッパ２３は、当初の点Ｐ０から中心Ｃ１回りに相対的に１周した時点で、略同じ点Ｐ１に戻る。すなわち、歯数差が内歯１１の歯数の約数である場合、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３との当接によって、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲は、略１周、すなわち略３６０°に設定される。
【００３７】
また、本実施形態では、上述したように、内歯１１の歯数は４１であり、外歯２１の歯数は３９であり、歯数差は２であるため、歯数差（２）は、内歯１１の歯数（４１）の２倍の数（８２）の約数となっている。したがって、上述したように、第二転動ストッパ２３は、当初の点Ｐ０から中心Ｃ１回りに相対的に２周した時点で、点Ｐ０の近傍である点Ｐ２に戻ってくることになる。この考察から、歯数差が、内歯１１の歯数のｎ倍（ｎは２以上の整数）の数の約数である場合には、第二転動ストッパ２３は、当初の点Ｐ０から中心Ｃ１回りに相対的にｎ周した時点で、点Ｐ０の近傍に戻ってくることが理解できよう。ｎは３以上の整数であってもよい。
【００３８】
また、図７，８から明らかとなるように、本実施形態のように、ｎ＝２の場合、すなわち、歯数差が、内歯１１の歯数の２倍の数の約数である場合には、第二転動ストッパ２３は、当初の点Ｐ０から中心Ｃ１回りに相対的に１周した時点での点Ｐ１は、互いに周方向に間隔をあけて隣接した二つの点Ｐｏの周方向の中間位置となる点Ｐｉに位置することになる。この場合には、点Ｐ１と点Ｐ０との径方向の距離が最大となる。
【００３９】
また、仮に１周目と２周目とで軌跡Ｔが交差する点Ｐｃ（図８参照）に第一転動ストッパ１３が設けられると、１周目および２周目の双方で第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３とが当接することになるため、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲が略３６０°に制限されてしまう。ここで、１周目と２周目とで軌跡Ｔが交差する点Ｐｃは、内歯１１の中心Ｃ１に対する第二転動ストッパ２３の相対回転角度が互いに３６０°異なるものの同じ位置となる二つの点である。したがって、第一転動ストッパ１３が、中心Ｃ１に対する第二転動ストッパ２３の相対的な回転角度が互いに３６０°異なるとともに互いに離間する二つの点Ｐｓ１，Ｐｓ２のうち一方に位置された第二転動ストッパ２３と当接する位置に設けられれば、１周目および２周目の双方で第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３とが当接するのを、回避できる。図８において、このような二つの点Ｐｓ１，Ｐｓ２では、それぞれに対応する中心Ｃ１回りの動径Ｒ１，Ｒ２が互いに重なるもののそれら動径Ｒ１，Ｒ２の径方向の外端が互いに離間している。図８では、このような点は、例えば、点Ｐｏや点Ｐｉであり、本実施形態では、第一転動ストッパ１３は、点Ｐｏの近傍である点Ｐ０（点Ｐ２）に位置されているが、これらには限定されない。また、タウメル機構１００における第一転動ストッパ１３を含む第一ギヤ１０と第二転動ストッパ２３を含む第二ギヤ２０との転動は相対的であるから、第二転動ストッパ２３が、外歯２１の中心Ｃ２に対する第一転動ストッパ１３の相対的な回転角度が互いに３６０°異なるとともに互いに離間する二つの点のうち一方に位置された第一転動ストッパ１３と当接する位置に設けられた構成であっても、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲が略３６０°となるのを回避できる。
【００４０】
以上、説明したように、本実施形態のタウメル機構１００は、例えば、内歯１１と第一転動ストッパ１３とを有した第一ギヤ１０と、外歯２１と第二転動ストッパ２３とを有した第二ギヤ２０とを備え、内歯１１と外歯２１との歯数差が、内歯１１の歯数差の約数でない。このような構成によれば、例えば、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３とによって、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲を、略３６０°以上に設定することができる。よって、例えば、上記第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲が略３６０°以上となる構成を、比較的簡素な構成によって実現することができる。
【００４１】
また、本実施形態のタウメル機構１００では、例えば、歯数差が、内歯１１の歯数のｎ倍（ｎは２以上の整数）の数の約数である。このような構成によれば、例えば、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３とによって、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲を、略３６０°×ｎに設定することができる。
【００４２】
また、本実施形態のタウメル機構１００では、例えば、歯数差が、内歯１１の歯数の２倍の数の約数である。このような構成によれば、例えば、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０とが相対的に１周回転した状態で、第一転動ストッパ１３と第二転動ストッパ２３とが互いに離間しやすい。したがって、例えば、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０とが相対的に１周回転した状態で互いに離間する第一転動ストッパ１３および第二転動ストッパ２３を、設定しやすい。
【００４３】
また、本実施形態のタウメル機構１００では、内歯１１の中心Ｃ１に対する第二転動ストッパ２３の相対的な回転角度が互いに３６０°異なるとともに互いに離間する二つの点Ｐｓ１，Ｐｓ２のうち一方（例えば、点Ｐｏ）の近傍である点Ｐ０，Ｐ２に位置された第二転動ストッパ２３と当接する位置に、第一転動ストッパ１３が設けられている。これにより、例えば、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な回転範囲が略３６０°となるのを、回避することができる。
【００４４】
また、本実施形態のタウメル機構１００では、第一転動ストッパ１３は、内歯１１に対して軸方向にずれて位置され、第二転動ストッパ２３は、外歯２１に対して軸方向にずれて位置されている。このような構成によれば、例えば、第一転動ストッパ１３および第二転動ストッパ２３を有したタウメル機構１００が径方向に大きくなるのを抑制でき、当該タウメル機構１００を比較的コンパクトな構成によって実現することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
図１０は、本実施形態のタウメル機構１００Ａの軸方向から見た図、図１１は、図１０のXI方向から見たタウメル機構１００Ａの側面図、図１２は、第一ギヤ１０Ａを固定し、内歯１１を外歯２１に対して相対的に転動させた場合における、図１０，１１の第二転動ストッパ２３Ａの軌跡Ｔを示す図である。
【００４６】
本実施形態では、内歯１１および外歯２１の歯数は、上記第１実施形態と同じである。ただし、本実施形態では、図１０，１１に示すように、第一転動ストッパ１３Ａおよび第二転動ストッパ２３Ａの位置が上記第１実施形態とは相違し、これに伴い、第一ギヤ１０Ａおよび第二ギヤ２０Ａの構成も上記第１実施形態と相違している。本実施形態では、第一転動ストッパ１３Ａは、内歯１１の内側端面１１ａ（内周面）よりも径方向内側に位置され、第二転動ストッパ２３Ａは、外歯２１の外側端面２１ａ（外周面）よりも径方向内側に位置されている。図１２に示されるように、第一転動ストッパ１３Ａおよび第二転動ストッパ２３Ａが図１０，１１に示されるような配置で設けられた場合にあっても、上記第１実施形態と同様の第二転動ストッパ２３Ａの軌跡Ｔを得ることができる。
【００４７】
また、本実施形態のタウメル機構１００Ａでも、内歯１１の中心Ｃ１に対する第二転動ストッパ２３Ａの相対的な回転角度が互いに３６０°異なるとともに互いに離間する二つの点Ｐｓ１，Ｐｓ２のうち一方（例えば、点Ｐｉとしての点Ｐ０，Ｐ２）に位置された第二転動ストッパ２３Ａと当接する位置に、第一転動ストッパ１３Ａが設けられている。よって、例えば、第一ギヤ１０Ａと第二ギヤ２０Ａとの相対的な回転範囲が略３６０°となるのを、回避することができる。
【００４８】
［第３実施形態］
図１３は、本実施形態のタウメル機構１００Ｂの軸方向から見た図である。図１４は、第一ギヤ１０Ｂを固定し、内歯１１を外歯２１に対して相対的に転動させた場合における、図１３の第二転動ストッパ２３の軌跡Ｔを示す図である。図１４中、軌跡Ｔの破線区間は１周目の軌跡であり、軌跡Ｔの実線区間は２周目の軌跡である。
【００４９】
本実施形態では、上記第１実施形態と同様の構成を有している。ただし、本実施形態では、図１３に示されるように、第一転動ストッパ１３Ｂが、第一当接部１３ａと第二当接部１３ｂとを有している。第一当接部１３ａは、上記第１実施形態の第一転動ストッパ１３と同じである。また、第二当接部１３ｂは、第一当接部１３ａから周方向に離間して位置されている。
【００５０】
本実施形態では、第一ギヤ１０Ｂおよび第二ギヤ２０が、第一当接部１３ａと第二転動ストッパ２３とが当接した点Ｐ０（角度、図１４参照）と、第二当接部１３ｂと第二転動ストッパ２３とが当接した点Ｐ２２（角度、図１４参照）との間で、相対的に回転するよう、構成されている。このような構成により、第一当接部１３ａおよび第二当接部１３ｂを、第二転動ストッパ２３とそれぞれ別の位置（角度）で当接するよう設けるとともに、それらの位置を適宜に設定することにより、第一ギヤ１０Ｂと第二ギヤ２０との相対的な回転範囲を適宜に調整することができる。
【００５１】
図１４に示されるように、本実施形態では、点Ｐ２２は、図１４中に実線で示される第二転動ストッパ２３の軌跡Ｔの２周目の軌跡に対応して設定されている。すなわち、第一ギヤ１０Ｂおよび第二ギヤ２０の相対的な回転範囲は、３６０°以上（略６４５°）に設定されている。
【００５２】
なお、本実施形態では、第一転動ストッパ１３Ｂが、第一当接部１３ａと第二当接部１３ｂとを有した構成が例示されたが、第二転動ストッパ２３が、第一当接部と第二当接部とを有してもよい。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら様々な形態や変形された形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各構成や形式等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。
【００５４】
上記実施形態では、転動ストッパの軌跡を説明するにあたり、第一ギヤ（内歯）を固定し、第二ギヤ（外歯）を第一ギヤに対して反時計回り方向に転動させた場合に、第二転動ストッパが第一転動ストッパに対して時計回り方向に相対的に回転する構成を例示したが、説明の便宜上、そのような構成で説明したに過ぎず、本発明はこのような構成には限定されない。本発明のタウメル機構には、第一ギヤと第二ギヤが相対的に回転し、外歯と内歯とが相対的に転動し、第一転動ストッパと第二転動ストッパとが相対的に回転するどのような構成も含まれうるし、相対的な回転方向および相対的な転動方向も上記実施形態には限定されない。
【００５５】
また、内歯や外歯の歯数等のスペックや、第一転動ストッパおよび第二転動ストッパの位置や形状等のスペックは、適宜に変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ…第一ギヤ、１１…内歯、１１ａ…内側端面、１３，１３Ａ，１３Ｂ…第一転動ストッパ、１３ａ…第一当接部、１３ｂ…第二当接部、２０，２０Ａ…第二ギヤ、２１…外歯、２１ａ…外側端面、２３，２３Ａ…第二転動ストッパ、３０…回転部材、１００，１００Ａ，１００Ｂ…タウメル機構、Ｃ１…中心、Ｐｓ１，Ｐｓ２…二つの点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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