(57)【要約】【課題】本発明は、車両とゲートが衝突し、ゲートが破損することを防止する駐車装置を提供する。【解決手段】格納空間２と、車両出入り部５ａ，５ｂと、ゲート１２と、退避手段と、障害物検知手段１７ａ，１７ｂを有し、ゲート１２は、少なくとも一つの貫通孔７０を含む開口領域を有し、退避手段は、障害物検知手段１７ａ，１７ｂが障害物を検知するとゲート１２の退避を停止又は中止するものであり、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、所定の条件を満たすと障害物の検知を中止又は無視するものであり、ゲート１２は、車両出入り部５ａ，５ｂから退避させたときに退避する部分であって、かつ障害物検知手段１７ａ，１７ｂが障害物の検知を中止又は無視を開始した部分よりも車両出入り部５ａ，５ｂからの退避方向の下流側が閉塞領域となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する格納空間と、前記車両が前記格納空間に出入りする車両出入り部と、前記車両出入り部を閉鎖するゲートと、前記ゲートを前記車両出入り部から退避させる退避手段と、前記ゲートに接する障害物を検知する障害物検知手段を有し、
前記ゲートは、少なくとも一つの貫通孔を含む開口領域を有し、
前記退避手段は、前記障害物検知手段が前記障害物を検知すると前記ゲートの退避を停止又は中止するものであり、
前記障害物検知手段は、所定の条件を満たすと前記障害物の検知を中止又は無視するものであり、
前記ゲートは、前記車両出入り部から退避させたときに退避する部分であって、かつ前記障害物検知手段が前記障害物の検知を中止又は無視を開始した部分よりも前記車両出入り部からの退避方向の下流側が閉塞領域となっていることを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記開口領域の面積は、前記閉塞領域の面積よりも大きく、
前記開口領域を通して前記格納空間を視認可能であることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記ゲートは、前記開口領域よりも前記車両出入り部からの退避方向の上流側が第２閉塞領域となっており、
前記障害物検知手段は、前記ゲートの閉鎖状態において、前記開口領域よりも前記退避方向の上流側に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等を駐車する駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な立体駐車装置は、立体駐車装置の出入口に自動で出入口を閉鎖するゲートを設け、車両を運搬するパレットを動作している際に人の駐車装置内への侵入を防止している（特許文献１）。立体駐車装置の出入口の閉鎖ゲートには、主に下降式ゲート、上昇式ゲート、横スライド式ゲートがある。
【０００３】
ところで、上記のいずれのゲートも一般的にゲートに吹き付ける風等からの荷重を逃がすための多数の貫通孔が設けられ、撓み等の発生を防止している。しかしながら、ゲートの貫通孔に障害物が侵入した場合、ゲートの貫通孔に障害物が挿入されたままゲートが移動すると、障害物がゲートと梁や地面等の基準部との間に挟まってゲートが破損するという問題がある。
【０００４】
そこで、例えば、下降式ゲートでは、図９のように地面等の基準部３０５の付近に左右水平方向に光を照射するセンサ３０３，３０３を設け、センサ３０３，３０３が障害物３０２を検知した際にはゲート３００の自動運転を強制的に停止するように制御している。また、上昇式ゲートでは、梁等の基準部の付近に左右水平方向に光を照射するセンサを設け、センサが障害物を検知した際にはゲートの自動運転を強制的に停止するように制御している。そして、横スライド式ゲートでは、支柱等の基準部の付近に上下鉛直方向に光を照射するセンサを設け、センサが障害物を検知した際にはゲートの自動運転を強制的に停止するように制御している。
このように、ゲート３００の貫通孔３０１に障害物３０２が挿入されたままゲート３００が移動しても障害物３０２をセンサ３０３が検知すると強制的にゲート３００の移動を停止して、障害物３０２がゲート３００と地面等の基準部３０５との間に挟まってゲートが破損することを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、運転手の中には、ゲートが完全に退避するまで待ち切れず、ゲートの移動中であってもゲートを超えて立体駐車装置内のパレット３０７に侵入する運転手がいる。
例えば、下降式ゲートの場合、運転手がゲート３００の移動中にゲート３００を乗り越えてパレット３０７に侵入すると、乗り越える際にセンサ３０３，３０３が足を障害物３０２として検知したり、乗り越えた後にセンサ３０３，３０３が障害物３０２を検知したりする場合には、立体駐車装置内に侵入した後に、ゲート３００が下降途中でセンサ３０３，３０３により強制的に停止することとなる。そのため、運転手はゲート３００が途中で停止したことに気付かずに車両３０６に乗車する。その結果、図１０のように、運転手がそのまま車両３０６を発進させると、車両３０６が地面等の基準部３０５から張り出したゲート３００に衝突し、ゲート３００や車両３０６が破損してしまうおそれがある。
【０００７】
また、上昇ゲートの場合も同様に、運転手がゲートの移動中に上昇式ゲートを潜って立体駐車装置内に侵入すると、ゲートを潜った後にセンサが障害物を検知する場合に、立体駐車装置内に侵入した後に、ゲートが上昇途中で停止することとなる。そのため、運転手がゲートの停止に気付かずに車両に乗車すると、ゲートに気付かずそのまま車両を発進してしまい、車両の天井が梁から張り出したゲートに衝突し、ゲートや車両が破損してしまうおそれがある。
【０００８】
横スライド式ゲートの場合も同様であり、運転手がゲートの移動中に横スライド式ゲートを避けて立体駐車装置内に侵入すると、避けた後にセンサが障害物を検知する場合に、立体駐車装置内に侵入した後にゲートが下降途中で停止することとなる。そのため、運転手がゲートの停止に気付かずに車両に乗車すると、ゲートに気付かずそのまま車両を発進してしまい、車両の側面が支柱から張り出したゲートに衝突し、ゲートや車両が破損してしまうおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、ゲートの移動が途中で停止した状態で当該停止に気付かずに車両を発進させることによる車両とゲートの衝突を防止する駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、前記車両が前記格納空間に出入りする車両出入り部と、前記車両出入り部を閉鎖するゲートと、前記ゲートを前記車両出入り部から退避させる退避手段と、前記ゲートに接する障害物を検知する障害物検知手段を有し、前記ゲートは、少なくとも一つの貫通孔を含む開口領域を有し、前記退避手段は、前記障害物検知手段が前記障害物を検知すると前記ゲートの退避を停止又は中止するものであり、前記障害物検知手段は、所定の条件を満たすと前記障害物の検知を中止又は無視するものであり、前記ゲートは、前記車両出入り部から退避させたときに退避する部分であって、かつ前記障害物検知手段が前記障害物の検知を中止又は無視を開始した部分よりも前記車両出入り部からの退避方向の下流側が閉塞領域となっていることを特徴とする駐車装置である。
【００１１】
本発明の構成によれば、ゲートに接する障害物を検知する障害物検知手段を備えるため、貫通孔に挿入され一部がゲートから張り出した障害物がゲートとゲートに隣接する他の部位との間で挟まってゲートが損傷することを防止できる。
また、本発明の構成によれば、障害物検知手段が障害物の検知を中止又は無視を開始した部分よりも前記車両出入り部からの退避方向の下流側が閉塞領域であるので、障害物の検知によるゲートの退避の停止又は中止に伴う車両とゲートの張出部分との接触を防止できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記開口領域の面積は、前記閉塞領域の面積よりも大きく、前記開口領域を通して前記格納空間を視認可能であることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置である。
【００１３】
本発明の構成によれば、ゲートが車両出入り部に位置し、ゲートが閉まっている状態でも車両の状態を確認できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記ゲートは、前記開口領域よりも前記車両出入り部からの退避方向の上流側が第２閉塞領域となっており、前記障害物検知手段は、前記ゲートの閉鎖状態において、前記開口領域よりも前記退避方向の上流側に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。
【００１５】
本発明の構成によれば、退避前の状態において障害物検知手段よりも上流側の領域が第２閉塞領域となっているので、ゲートの中で障害物の検知開始前の部分に障害物が接しにくく、障害物がゲートに接した状態で移動することを防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の駐車装置によれば、ゲートの移動が途中で停止した状態で当該停止に気付かずに車両を発進させることによる車両とゲートの衝突を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の駐車装置の斜視図である。
【図２】図１の駐車装置の一部破断した断面図である。
【図３】図１の車両出入り部の説明図であり、（ａ）は閉鎖状態の駐車装置の断面図であり、（ｂ）は開状態の駐車装置の断面図である。
【図４】図１の支柱の斜視図である。
【図５】図１のゲートの斜視図である。
【図６】図１の駆動装置及びバランス機構部の各状態の説明図であり、（ａ）は閉鎖状態のゲート周囲の正面図であり、（ｂ）は開状態のゲート周囲の正面図である。
【図７】図１の障害物検知手段の各状態の説明図であり、（ａ）は閉鎖状態のゲート周囲の正面図であり、（ｂ）は障害物検知手段が無視又は中止を開始する無視・中止開始時点のゲート周囲の正面図である。
【図８】図１の障害物検知手段の各状態の説明図であり、（ａ）は開状態のゲート周囲の正面図である。
【図９】従来の下降式ゲートが開口に障害物が挿入された状況で下降した場合の説明図であり、（ａ）は下降前の下降式ゲートを表し、（ｂ）は停止時の下降式ゲートを表す。
【図１０】従来の下降式ゲートを運転手が乗り越えた後に下降式ゲートが途中で停止した際の状況を示す側面図であり、（ａ）は閉鎖状態を表し、（ｂ）は強制停止状態を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、特に断りのない限り、外部空間６側を前側とし、格納空間２側を後側とする。
【００１９】
本発明の第１実施形態の駐車装置１は、図１のように立体駐車装置である。
駐車装置１は、屋外に設けられ、地面等の基準部２０３（基準位置）に対して窪んだ凹部２０１をもつ固定構造物２００に設置されるものである。
ここでいう「固定構造物」には、人工物だけではなく、天然物も含む。
【００２０】
駐車装置１は、複数台の自動車２１０（車両）を駐車することができる格納空間２を有している。格納空間２には、自動車２１０を載置する載置台３が複数設けられており、各載置台３は、図示しない駆動機構によって左右方向（横方向Ｘ）と上下方向（縦方向Ｙ）にパズル式に移動が可能となっている。
駐車装置１の地上階は、自動車２１０を格納空間２に出入りさせる車両出入り部５ａ，５ｂが設けられている。車両出入り部５ａ，５ｂは、自動車２１０が通過する空間であり、基準部２０３以上の空間である。
【００２１】
自動車２１０の入庫時には、図示しない駆動機構によって、空いている載置台３が固定構造物２００の凹部２０１内に設けられた地下階から地上階に移動又は地上階をスライド移動し、車両出入り部５ａ，５ｂのいずれかを介して自動車２１０が格納空間２に入って載置台３上に載置される。また、自動車２１０の出庫時には、図示しない駆動機構によって当該自動車２１０が載置された載置台３が地上階に移動又は地上階をスライド移動し、当該載置台３上の自動車２１０は、車両出入り部５ａ，５ｂのいずれかを介して格納空間２から駐車装置１外の外部空間６へ出る（出庫する）ことができる。
【００２２】
本実施形態の駐車装置１は、図１のように、車両出入り部５ａ，５ｂを区切り、格納空間２と外部空間６を仕切るゲートユニット１０を有し、ゲートユニット１０の構造を主な特徴の一つとしている。
このことを踏まえながら、ゲートユニット１０について詳細に説明する。
【００２３】
ゲートユニット１０は、図２のように支柱１１（１１ａ〜１１ｃ）と、ゲート１２（１２ａ，１２ｂ）と、駆動装置１５（退避手段）と、バランス機構部１６と、障害物検知手段１７ａ，１７ｂを備えている。そして、ゲートユニット１０は、固定構造物２００の凹部２０１に設けられており、ゲート１２が駆動装置１５によって支柱１１に沿って昇降し、ゲート１２を車両出入り部５ａ，５ｂに進入及び退避させることが可能となっている。
【００２４】
支柱１１（１１ａ〜１１ｃ）は、ゲートユニット１０の骨格の一部を構成する部材であり、ゲートユニット１０に作用する荷重を支持する部材である。
支柱１１ａ〜１１ｃは、図１のように、各載置台３よりも前方側（外部空間６側）に配置されており、車両出入り部５ａ，５ｂを構成する部材でもある。
支柱１１ａ〜１１ｃは、図２のようにいずれも固定構造物２００の凹部２０１内の底部２０２に対して垂直に起立しており、それぞれ所定の間隔を開けて配置されている。支柱１１ａ〜１１ｃは、車両出入り部５ａ，５ｂの横方向Ｘの両側に配置されており、横方向Ｘに離間している。
【００２５】
本実施形態の支柱１１ａ〜１１ｃは、図４のように、断面形状が「Ｈ」字状の部材であり、互いに反対側に開口した２つの溝部２０，２０を備えている。
溝部２０は、一対の第１壁部２１及び第２壁部２２と、壁部２１，２２の中間部を繋ぐ接続壁部２３によって構成されており、接続壁部２３が溝部２０の底部を構成している。
車両出入り部５は、横方向Ｘに隣接する支柱１１，１１の間の空間によって構成されている。すなわち、車両出入り部５は、図２，図３のように支柱１１，１１の間の空間であって格納空間２と外部空間６を区切る空間であり、さらにゲート１２の開閉に伴いゲート１２が昇降移動する空間でもある。
横方向Ｘに隣接する支柱１１，１１は、図２，図６のように、バランス用引張部材１２０の両端部を固定する固定部材２５，２６を備えている。
【００２６】
ゲート１２（１２ａ，１２ｂ）は、図１のように、車両出入り部５内を進行及び退避して車両出入り部５を区切り、閉鎖することで格納空間２と外部空間６とに分割する仕切り部材である。本実施形態のゲート１２は、図６のように駆動装置１５により、固定構造物２００の凹部２０１内に下降して開く下降式のゲートである。
ゲート１２は、図５のように、主にフレーム部材２７と、本体部材２８によって構成されている。
フレーム部材２７は、縦フレーム３０，３１と、上部フレーム３２と、下部フレーム３３と、補強桟３４ａ，３４ｂを備えている。各フレーム３０〜３３及び補強桟３４ａ，３４ｂは、それぞれ溶接又はボルト締め等の固定手段で固定され、各フレーム３０〜３３によって四角環状の枠を構成している。
【００２７】
縦フレーム３０，３１は、縦方向Ｙ（上下方向）にのび、横方向Ｘのゲート１２の両側部分を構成する部材である。縦フレーム３０，３１は、本体部材２８を挟んで横方向Ｘに対向し、互いに平行に配置されている。
【００２８】
縦フレーム３０，３１は、第１ガイドローラ４０と、第２ガイドローラ４１と、第３ガイドローラ４２を備えている。
ガイドローラ４０，４２は、それぞれ軸をもち、軸を中心に回転可能に縦フレーム３０，３１に固定されたものである。
ガイドローラ４０，４２は、支柱１１の壁部２１，２２を走行するガイドローラであり、ガイドローラ４１は、支柱１１の接続壁部２３を走行するガイドローラである。すなわち、ガイドローラ４０，４２の回転軸とガイドローラ４１の回転軸は異なる方向を向いており、本実施形態ではガイドローラ４０，４２の回転軸とガイドローラ４１の回転軸は、支柱１１の長手方向から視たときに直交する関係となっている。
【００２９】
上部フレーム３２は、横方向Ｘ（幅方向）に延びた横フレームであり、各縦フレーム３０，３１の上部を連結し、ゲート１２の上部を構成する部材である。
【００３０】
下部フレーム３３は、横方向Ｘ（幅方向）に延びた横フレームであり、各縦フレーム３０，３１の下部を連結し、ゲート１２の下部を構成する部材である。
下部フレーム３３は、図５のように、縦方向Ｙ（上下方向）に離間して対向する水平壁部５０，５１と、水平壁部５０，５１間を繋ぐ垂直壁部５２を有している。
水平壁部５０，５１は、互いに平行となっており、垂直壁部５２は、上部水平壁部５０の端部から垂下して下部水平壁部５１の端部と連続している。
【００３１】
別の観点からみると、下部フレーム３３は、図５のように、その内部に壁部５０〜５２に囲まれた空間５５を有している。下部フレーム３３は、横方向Ｘの両端部に開口５６，５７があり、横方向Ｘ（幅方向）に長尺状に延びる空間５５が開口５６，５７から外部に開放されている。
【００３２】
下部フレーム３３は、図６のように、空間５５内であって横方向Ｘ（幅方向）の中間部に後述するバランス機構部１６のバランス用引張部材１２０をガイドするガイド部材５８ａ，５８ｂを備えている。
ガイド部材５８ａ，５８ｂは、下部フレーム３３の横方向Ｘ（幅方向）の中央部分に設けられ、各水平壁部５０，５１に一体的に固着されている。
ガイド部材５８ａ，５８ｂは、水平壁部５０，５１から縦方向Ｙ（上下方向）において互いに近接するように突出しており、ガイド部材５８ａ，５８ｂの間には、バランス用引張部材１２０を通過可能な隙間５９が形成されている。すなわち、隙間５９は、水平壁部５０，５１の他の部分に比べて縦方向Ｙ（上下方向）に狭窄した狭窄部であり、バランス用引張部材１２０をガイドし、バランス用引張部材１２０の移動を安定させる隙間である。
【００３３】
本体部材２８は、図１のようにゲート１２を閉鎖した状態で固定構造物２００の凹部２０１から上方に露出し、車両出入り部５を閉鎖する部材である。
本体部材２８は、図５のように、正面視して四角形状の部材であり、開口形成部３５と、第１パネル３６と、第２パネル３７を備えている。
開口形成部３５は、メッシュ状の部材であり、風等による荷重を逃がすための複数の貫通孔７０を備えている。すなわち、開口形成部３５は、縦横に延びた複数の縦桟及び横桟を有しており、貫通孔７０は、縦桟及び横桟によって囲まれた四角形状の風通し孔である。
隣接する縦桟同士の間隔は、１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。
また隣接する横桟同士の間隔は、１ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。
これらの範囲であれば、風等が吹き付けて風等から荷重を受けても十分な強度を確保できる。
【００３４】
第１パネル３６は、図５のように、板状パネルであり、フレーム３０〜３２に跨って取り付けられ、図６のように、開口形成部３５よりも退避方向Ａの下流側における障害物の引っかかりを防止する部材である。第１パネル３６は、ボルト等の固定部材によって開口形成部３５の上部を固定して支持するものである。
【００３５】
第２パネル３７は、図５のように、板状パネルであり、縦フレーム３０，３１に跨って取り付けられ、図６のように、開口形成部３５よりも退避方向Ａの上流側における障害物の引っかかりを防止する部材である。第２パネル３７は、ボルト等の固定部材によって、開口形成部３５の下部を固定して支持するものである。
【００３６】
別の観点からみると、ゲート１２の本体部材２８は、図６のように縦方向Ｙ（上下方向）において、開口領域８０と、第１閉塞領域８１と、第２閉塞領域８２を備えている。
開口領域８０は、開口形成部３５で構成される領域であり、少なくとも１つの貫通孔７０を有する領域である。すなわち、開口領域８０は、風等からの荷重を貫通孔７０によって逃がす領域である。本実施形態の開口領域８０は、多数の貫通孔７０を備えており、閉鎖状態において、外部空間６側から開口領域８０を透過して格納空間２側を視認可能となっている。
【００３７】
第１閉塞領域８１は、ゲート１２の退避方向Ａにおいて、開口領域８０よりも下流側に位置し、主に第１パネル３６で構成される領域である。すなわち、第１閉塞領域８１は、実質的に開口を含まない領域であり、実質的に障害物が引っ掛からない領域である。
ここでいう「実質的に開口を含まない」とは、完全に開口がない場合だけではなく、無視できる程度の開口を含む場合も含み、具体的には、開口縁の最小包含円の直径が５ｍｍ以下の開口を含む場合も含む。以下、同様とする。
第１閉塞領域８１は、全く開口を含まない領域であることが好ましい。
第１閉塞領域８１の退避方向Ａの長さは、１５ｃｍ以上であることが好ましく、２０ｃｍ以上であることがより好ましい。また、第１閉塞領域８１の退避方向Ａの長さは、運転手が乗り越える可能性がある高さ以下であり、１２０ｃｍ以下であることが好ましく、１００ｃｍ以下であることがより好ましい。
この範囲であれば、運転手がゲート１２を超えて移動したとしても、開口領域８０が退避している可能性が高く、ゲート１２の停止に伴う自動車２１０とゲート１２の衝突を防止できる。
【００３８】
ここで、ゲート１２は、中心付近に風を受けると撓みやすい。
この観点から、本実施形態のような下降式のゲート１２の場合、ゲート１２の中心が地面等の基準部２０３の位置まで下降したときにゲート１２の中心は、基準部２０３に隠れて風を受けなくなる。このため、第１閉塞領域８１は、風の影響が少なくなったゲート１２の中心が基準部２０３の位置にあるとき、基準部２０３の高さ以上の位置となる下流側に設けられることが好ましい。すなわち、第１閉塞領域８１は、少なくとも退避方向の中央よりも下流側に設けられることが好ましい。
【００３９】
第２閉塞領域８２は、ゲート１２の退避方向Ａにおいて、開口領域８０よりも上流側に位置し、主に第２パネル３７で構成される領域である。すなわち、第２閉塞領域８２は、実質的に開口を含まない領域であり、実質的に障害物が引っ掛からない領域である。
第２閉塞領域８２は、全く開口を含まない領域であることが好ましい。
第２閉塞領域８２は、ゲート１２を正面視したときに、開口領域８０を挟んで第１閉塞領域８１と対向する位置関係となっている。
ゲート１２の閉鎖状態における第２閉塞領域８２の退避方向Ａの長さは、基準部２０３から障害物検知手段１７ａ，１７ｂまでの高さよりも長い。
【００４０】
開口領域８０の面積は、第１閉塞領域８１の面積や第２閉塞領域８２の面積よりも大きく、本体部材２８の大部分、すなわち、５０％超過を占めている。
【００４１】
駆動装置１５は、ゲート１２を昇降させ、車両出入り部５に進行及び退避させる装置であり、図２に示されるモータ１００、駆動輪１０１、昇降用引張部材１０２、及びリミットスイッチ１０３，１０５を備えている。
【００４２】
駆動輪１０１は、モータ１００により回転駆動されるものであり、モータ１００の回転力を昇降用引張部材１０２に伝達する部材である。本実施形態の駆動輪１０１は、スプロケットが採用されている。駆動輪１０１は、閉鎖状態においてゲート１２の下端部を構成する下部フレーム３３よりも高い位置に配されている。
【００４３】
昇降用引張部材１０２は、駆動輪１０１と対をなし、曲がり方向の自由度が高く、且つ相当の引っ張り強度を有する部材であり、例えば、チェーン，ロープ，ワイヤー，ベルト等が採用できる。本実施形態の昇降用引張部材１０２は、チェーンで構成されている。
【００４４】
上限リミットスイッチ１０３は、ゲート１２の高さ上限位置を検知するスイッチであり、ゲート１２の下部又はその近傍に設けられた位置決め片と接触し、全閉を検出すると、駆動輪１０１の回転に規制がかかるものである。
【００４５】
下限リミットスイッチ１０５は、ゲート１２の高さ下限位置を検知するスイッチであり、ゲート１２の下部又はその近傍に設けられた位置決め片と接触し、全開を検出すると、駆動輪１０１の回転に規制がかかるものである。
【００４６】
バランス機構部１６は、図６のように、バランス用引張部材１２０と、スプロケット１２１，１２２を有している。
【００４７】
バランス用引張部材１２０は、曲がり方向の自由度が高く、且つ相当の引っ張り強度を有する部材であり、例えば、チェーン，ロープ，ワイヤー，ベルト等が採用できる。
バランス用引張部材１２０は、一端が横方向Ｘ（幅方向）に隣接する支柱１１，１１のうち一方の支柱１１の固定部材２５に固定されており、他端が他方の支柱１１の固定部材２６に固定されている。
バランス用引張部材１２０の長さは、中間部分がゲート１２に固定されたスプロケット１２１，１２２に係合した状態で張力が付与される長さに調整されている。
【００４８】
スプロケット１２１，１２２は、軸を有しており、垂直壁部５２に設けられた図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。すなわち、スプロケット１２１，１２２は、下部フレーム３３によって回転可能に支持されている。
スプロケット１２１，１２２は、ゲート１２の横方向Ｘに間隔を空けて設けられている。スプロケット１２１の一部は、図５，図６から読み取れるように、開口５６から横方向Ｘの一方側に突出しており、スプロケット１２２の一部は、開口５７から横方向Ｘの他方側に突出している。
【００４９】
障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、ゲート１２に接する障害物を検知する部材であり、障害物を検知すると、ゲート１２のモータ１００の駆動を停止又は中止することが可能となっている。
本実施形態では、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、一対の光電センサであり、障害物検知手段１７ａは、光線を出射する投光部であり、障害物検知手段１７ｂは、光線を受光する受光部である。すなわち、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、障害物検知手段１７ａから出射される光線が遮られると、障害物があるものとして、ゲート１２のモータ１００の駆動を停止又は中止することが可能となっている。
【００５０】
続いて、本実施形態のゲートユニット１０における各構成部材の位置関係について説明する。
【００５１】
支柱１１ａ〜１１ｃは、横方向Ｘに所定の間隔を空けて並設されており、その間に各ゲート１２ａ，１２ｂが位置している。すなわち、ゲート１２ａ，１２ｂは、駐車装置１の各車両出入り部５ａ，５ｂに進入及び退避可能に設けられている。
【００５２】
障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、両端の支柱１１ａ，１１ｃに取り付けられており、地上階に対してわずかに高い位置に設けられている。すなわち、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、横方向Ｘ（幅方向）に離間して設けられており、その光軸Ｌ１は、図７のように、少なくとも横方向成分をもっている。本実施形態では、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、同じ高さとなっており、光軸Ｌ１は横方向成分のみをもっている。なお、光軸Ｌ１は縦方向成分を含んでいてもよい。
また、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、図７（ａ）のようにゲート１２を閉鎖した状態において、基準部２０３よりも高い位置であって、第２パネル３７の上端部よりも低い位置に設けられている。すなわち、ゲート１２を正面視したときに、障害物検知手段１７ａ，１７ｂの光線の光軸Ｌ１が通過する高さは、第２閉塞領域８２に重なる位置となっている。
【００５３】
一つのゲート１２ａに注目すると、昇降用引張部材１０２は、図６のように長手方向の一方の端部がゲート１２の下部フレーム３３に固定されており、他方の端部が固定構造物２００に対して不動の他の部材又は固定構造物２００の凹部２０１の側壁面に固定されている。
モータ１００の回転軸に接続された駆動輪１０１は、ゲート１２の下端部よりも高い位置で昇降用引張部材１０２の中間部と接続されている。具体的には、昇降用引張部材１０２は、下部フレーム３３から上方側に延びて、下部フレーム３３よりも上方側で駆動輪１０１に懸架されて下方に向けて折り返され、下部フレーム３３よりも下方で上方に向けてさらに折り返されて他の部材又は固定構造物２００の側壁面に固定されている。すなわち、昇降用引張部材１０２は、少なくとも２箇所の折り返し部分があり、下方側の折り返し部分は、ゲート１２の下端部よりも垂れ下がっている。
【００５４】
バランス用引張部材１２０は、縦フレーム３０側のスプロケット１２１の上側の固定部材２５から懸架され、中間部が空間５５を通過し、さらに縦フレーム３１側のスプロケット１２２の下側の固定部材２６に懸架されている。そのため、ゲート１２の姿勢が左右水平に維持され、この状態でモータ１００が駆動し、ゲート１２を昇降させると、ゲート１２は、バランス用引張部材１２０によって左右方向の姿勢が水平状態を維持したまま昇降する。
【００５５】
ゲート１２は、縦フレーム３０，３１に設けられたガイドローラ４０〜４２によって、支柱１１，１１に対して鉛直方向に沿って移動可能にガイドされている。ゲート１２は、モータ１００を正回転させると車両出入り部５内で上昇し、開状態のゲート１２を閉めることが可能となっている。また、ゲート１２は、モータ１００を逆回転させると、車両出入り部５内を下降し、車両出入り部５を閉鎖することが可能となっている。すなわち、車両出入り部５を開状態のゲート１２を閉める際には、モータ１００を正回転させることで、昇降用引張部材１０２が下部フレーム３３を上方に牽引してゲート１２を車両出入り部５から進入させ、ゲート１２を開ける際には、モータ１００を逆回転させることで、昇降用引張部材１０２が下部フレーム３３を下方に牽引してゲート１２を車両出入り部５内に退避させることが可能となっている。
【００５６】
続いて、本実施形態の駐車装置１から自動車２１０を出庫する際の出庫動作について説明する。
【００５７】
まず、運転手は、図示しない操作装置を操作し、所望のゲート１２の位置まで所望の自動車２１０を積載した載置台３を移動させる。
このとき、ゲートユニット１０は、図７（ａ）のように、運転手の安全のためにゲート１２が閉鎖状態となっている。すなわち、ゲート１２が上昇し、固定構造物２００の基準部２０３から上方に張り出した状態となっている。
【００５８】
載置台３がゲート１２に対応する位置に移動すると、ゲート１２は固定構造物２００の凹部２０１内にゆっくりと下降する下降動作を行う。
このとき、障害物検知手段１７ａ，１７ｂによって、ゲート１２に接した障害物の存在を検知しながら一定の移動速度Ｖで下降する。ゲート１２の第１閉塞領域８１が凹部２０１内に退避し、さらに、開口領域８０が凹部２０１内に退避すると、無視・中止条件を満たしたとして、障害物検知手段１７ａ，１７ｂによる障害物の検知を無視又は中止無視し、障害物の存在によるモータ１００の停止又は中止動作を行わない。
本実施形態の駐車装置１では、タイマーが設けられており、ゲート１２が降下を開始してから一定時間Ｔが経過すると、開口領域８０の全域が凹部２０１内に退避し、無視・中止条件を満たしたと判断し、障害物検知手段１７ａ，１７ｂによる障害物の検知を中止又は無視する。
一定時間Ｔは、開口領域８０の全域が退避できる時間であり、あらかじめ開口領域８０の高さと障害物検知手段１７ａ，１７ｂの光軸Ｌ１の高さの差Ｈと、ゲート１２の移動速度Ｖから算出できる。
ここで、無視・中止条件を満たしたと判断し、障害物検知手段１７ａ，１７ｂによる障害物の検知の無視又は中止を開始した時点（無視・中止開始時点）では、図７（ｂ）のように、ゲート１２は、基準部２０３の位置より下流側に第１閉塞領域８１が位置して閉塞されている。本実施形態では、無視・中止開始時点において基準部２０３の上端と第１閉塞領域８１の下端が一致している。すなわち、基準部２０３の位置は、開口領域８０と第１閉塞領域８１との境界部分と高さ方向で一致している。
別の観点からみると、無視・中止条件は、ゲート１２の第１閉塞領域８１を構成する第１パネル３６の下端が高さ方向において基準部２０３以下の位置になったときともいえる。
【００５９】
また、ゲート１２の開口領域８０は、正面視したときに、ゲート１２の退避中に最も上流側に位置する開口形成部３５が基準部２０３の下流側の縁と交わる位置より下流側の領域であって、全ての開口形成部３５が基準部２０３の下流側の縁の位置よりも上流側に位置したときの基準部２０３の下流側の縁の位置より上流側の領域である。すなわち、ゲート１２の開口領域８０は、正面視したときに、退避方向において最も上流側に位置する開口形成部３５が初めて基準部２０３と交わる位置から最も下流側に位置する開口形成部３５が基準部２０３を通過した直後の位置までの領域である。
【００６０】
そして、下限リミットスイッチ１０５がゲート１２を検知すると、モータ１００の回転を停止し、ゲート１２は、車両出入り部５から退避した状態となり、自動車２１０が車両出入り部５から出庫可能な開状態となる。
このとき、ゲート１２は、図８のように、第１閉塞領域８１の上端が基準部２０３と同じ高さから低い位置となっている。
【００６１】
本実施形態の駐車装置１によれば、ゲート１２に接する障害物を検知する障害物検知手段１７ａ，１７ｂを備える。そのため、貫通孔７０に障害物が刺さっていたとしても、障害物を検知して停止でき、障害物がゲート１２と基準部２０３との間で挟まってゲート１２が損傷することを防止できる。
本実施形態の駐車装置１によれば、障害物が入る可能性がある開口領域８０が車両出入り部５から退避したときに無視・中止条件を満たしたとして、その後、実質的に開口がない第１閉塞領域８１では障害物を検知しない。すなわち、第１閉塞領域８１には障害物が入る開口がないため、仮に運転手がゲート１２を乗り越えたとしても、運転手の足等でゲート１２が停止しにくく、運転手がゲート１２を乗り越えた後にゲート１２が強制停止しにくい。そのため、ゲート１２が凹部２０１から張り出して強制停止することによるゲート１２と自動車２１０の衝突を防止できる。
【００６２】
本実施形態の駐車装置１によれば、開口領域８０に複数の貫通孔７０を備えるため、ゲート１２が閉まっている状態でも開口領域８０を通して格納空間２を視認可能であり、自動車２１０の状態を確認できる。
【００６３】
本実施形態の駐車装置１によれば、閉鎖状態において、地面等の基準部２０３よりも高い位置であって障害物検知手段１７ａ，１７ｂよりも低い位置には、実質的に開口がない第２閉塞領域８２が位置する。ゲート１２の閉鎖状態における障害物検知手段１７ａ，１７ｂより下に障害物が入る開口がないため、障害物検知手段１７ａ，１７ｂの検知開始前の部分に障害物がゲート１２に接して移動することを防止できる。
【００６４】
上記した実施形態では、ゲート１２は、駆動装置１５により下降して車両出入り部５から退避する下降式ゲートであったが、本発明はこれに限定されるものではない。ゲート１２は、駆動装置１５により上昇して車両出入り部５から退避する上昇式ゲートであってもよいし、駆動装置１５により横方向Ｘにスライド移動して車両出入り部５から退避する横スライド式のゲートであってもよい。一般的には、上昇式ゲートの場合、基準部は、ゲートの退避方向にある固定構造物の梁等となり、横スライド式ゲートの場合、基準部は、ゲートの退避方向にある固定構造物の支柱等となる。
また、上昇式ゲートや横スライド式ゲートにおいても、ゲートの中心に風を受けると撓みやすいため、ゲートの中心付近に開口領域を設けることが好ましく、退避方向において中心からゲートの全長の１／４のところまで少なくとも開口していることがより好ましい。
例えば、上昇式ゲートや横スライド式ゲートにおいて、ゲートの全長の１／４のところから下流側に第１パネルを設けた場合には、その第１パネルの端が基準部以下に退避したときに無視・中止条件を満たしたとして障害物検知手段による障害物の検知を無視又は中止することが好ましい。
【００６５】
上記した実施形態では、駆動装置１５は、モータ１００を駆動力として昇降していたが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動装置１５の駆動力は特に限定されない。例えば、駆動装置１５の駆動力としてシリンダを採用してもよい。
【００６６】
上記した実施形態では、タイマーによる時間経過により、開口領域８０の凹部２０１への退避を判断していたが、本発明はこれに限定されるものではない。開口領域８０の凹部２０１への退避の特定方法は特に限定されない。例えば、物理センサ等によって直接開口領域８０の凹部２０１への退避を検知してもよい。
【００６７】
上記した実施形態では、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、線状の光線によりゲート１２付近の障害物を検知していたが、本発明はこれに限定されるものではない。障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、複数本の光線又は幅が広い光線を通過させるエリアセンサであってもよい。
【００６８】
上記した実施形態では、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、ゲート１２の前方側に設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、ゲート１２の後方側（載置台３側）に設けられていてもよい。
【００６９】
上記した実施形態では、障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、横方向Ｘに離間して設けられ光軸Ｌ１が幅方向に延びるものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。障害物検知手段１７ａ，１７ｂは、縦方向Ｙに離間して設けられ光軸Ｌ１が上下方向に延びるものであってもよい。また、斜め方向（縦方向成分と横方向成分をもつ方向）に延びるものであってもよい。
【００７０】
上記した実施形態では、開口形成部３５は、メッシュ状であったが、本発明はこれに限定されるものではない。開口形成部３５は、貫通孔７０を備えていればよく、縦格子や横格子、井桁格子、クロス格子等の格子状であってもよい。
【００７１】
上記した実施形態では、貫通孔７０は、四角形状の開口をもつものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。貫通孔７０は、開口形状は問わない。貫通孔７０は、例えば、四角形の他、三角形や五角形、六角形等の多角形状であってもよいし、円形状、楕円形状、オーバル状等の曲線をもっていてもよい。また、貫通孔７０は、縦方向、横方向、斜め方向などの所定の方向に延びる溝状の貫通溝であってもよい。
【００７２】
上記した実施形態では、格納空間２において、自動車２１０を格納する際に載置台３が固定構造物２００の凹部２０１内に下降するものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。格納空間２に複数階建ての全体フレームをもち、載置台３を上昇させて自動車２１０を各階に格納するものであってもよい。
【００７３】
上記した実施形態では、駐車装置１は、屋外に設けられて地面等の基準部２０３の位置に車両出入り部５が設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。駐車装置１は、屋内に設けられていてもよい。例えば、地下駐車場の場合には、車両出入り部５は、地下に設けられることとなる。
【符号の説明】
【００７４】
１  駐車装置
２  格納空間
３  載置台
５，５ａ，５ｂ  車両出入り部
１１，１１ａ〜１１ｃ  支柱
１２，１２ａ，１２ｂ  ゲート
１７ａ，１７ｂ  障害物検知手段
３５  開口形成部
３６  第１パネル
３７  第２パネル
７０  貫通孔
８０  開口領域
８１  第１閉塞領域
８２  第２閉塞領域
１００  モータ
１０１  駆動輪
２０３  基準部
２１０  自動車（車両）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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