(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上できる人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システムを提供する。【解決手段】人力駆動車両用制御装置は、人力駆動車両用コンポーネントを制御する制御部を含み、前記制御部は、第１動作モードと、複数の第２動作モードとにおいて前記人力駆動車両用コンポーネントを制御し、前記制御部は、前記第１動作モードにおいて第１操作部に第１操作が行われた場合、前記複数の第２動作モードのうち、予め定める第２動作モードに変更し、前記第１動作モードにおいて前記第１操作部に前記第１操作とは異なる第２操作が行われた場合、前記複数の第２動作モードのうち、前記第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更する。【選択図】図２
2019116250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車両用コンポーネントを制御する制御部を含み、
前記制御部は、第１動作モードと、複数の第２動作モードとにおいて前記人力駆動車両用コンポーネントを制御し、
前記制御部は、
前記第１動作モードにおいて第１操作部に第１操作が行われた場合、前記複数の第２動作モードのうち、予め定める第２動作モードに変更し、
前記第１動作モードにおいて前記第１操作部に前記第１操作とは異なる第２操作が行われた場合、前記複数の第２動作モードのうち、前記第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更する、人力駆動車両用制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、人力駆動車両の推進をアシストするモータを制御するように構成され、
前記第１動作モードは、前記モータによって前記人力駆動車両の推進をアシストしないオフモードを含み、
前記複数の第２動作モードは、前記人力駆動車両に入力される人力駆動力に応じて前記モータを駆動し、前記人力駆動力に対する前記モータの出力状態が異なる複数のアシストモードを含む、請求項１に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて、前記第１操作部に前記第２操作が行われると、前記オフモードに変更する、請求項２に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記オフモードにおいて前記第１操作部に前記第１操作が行われた場合、前記複数のアシストモードのうちの予め定める前記アシストモードに変更する、請求項２または３に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて前記第１操作が行われた場合、予め定める第１の順序に従って前記動作モードを変更する、請求項４に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項６】
前記複数のアシストモードは、前記人力駆動力に対する前記モータによる補助力の比率がそれぞれ異なり、
前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモード以外の前記アシストモードにおいて、前記第１操作が行われた場合、前記制御部は、前記比率が１段階大きい前記アシストモードに変更する、請求項５に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項７】
前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモードにおいて、前記第１操作が行われた場合、前記制御部は前記オフモードに変更する、請求項６に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて前記第２操作が行われた場合、予め定める第２の順序に従って前記動作モードを変更する、請求項２に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項９】
前記複数のアシストモードは、前記人力駆動力に対する前記モータによる補助力の比率がそれぞれ異なり、
前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモード以外の前記アシストモードにおいて、前記第２操作が行われた場合、前記比率が１段階大きい前記アシストモードに変更する、請求項８に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１０】
前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモードにおいて、前記第２操作が行われた場合、前記オフモードに変更する、請求項９に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、電力が供給されていない状態から電力が供給された状態になると、前記オフモードにする、請求項２〜１０のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記アシストモードおよび前記オフモードよりも消費電力の少ない低消費電力モードで動作可能に構成され、
前記制御部は、前記低消費電力モードで動作しているときに、前記第１操作および前記第２操作の一方が行われた場合、前記オフモードにする、請求項２〜１１のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１３】
前記オフモードに変更される前に選択されていた前記アシストモードに関する情報を記憶する記憶部をさらに含む、請求項２〜１２のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１４】
前記第１操作および前記第２操作の一方は、前記第１操作部の第１時間未満にわたる操作を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１５】
前記第１操作および前記第２操作の他方は、前記第１操作部の前記第１時間以上にわたる操作を含む、請求項１４に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１６】
前記第１操作および前記第２操作の一方は、前記第１操作部の第２時間以内における１回の操作を含み、
前記第１操作および前記第２操作の他方は、前記第１操作部の第２時間以内における複数回の操作を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の人力駆動車両用制御装置と、
前記第１操作部と含む、人力駆動車両用操作システム。
【請求項１８】
前記制御部への電力の供給を停止および開始するための第２操作部をさらに含む、請求項１７に記載の人力駆動車両用操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示される人力駆動車両用制御装置は、人力駆動車両の推進をアシストするモータを複数の動作モードで制御する。複数の動作モードは、モータを駆動しないオフモード、および、前記モータを駆動して人力駆動車両の推進をアシストする複数のアシストモードを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１４４０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記人力駆動車両用制御装置は、オフモードからアシストモードに切り替える場合、ユーザはユーザの所望のアシストモードになるまで操作部の操作を繰り返すため、ユーザが煩わしさを覚えるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザの利便性を向上できる人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１側面に従う人力駆動車両用制御装置は、人力駆動車両用コンポーネントを制御する制御部を含み、前記制御部は、第１動作モードと、複数の第２動作モードとにおいて前記人力駆動車両用コンポーネントを制御し、前記制御部は、前記第１動作モードにおいて第１操作部に第１操作が行われた場合、前記複数の第２動作モードのうち、予め定める第２動作モードに変更し、前記第１動作モードにおいて前記第１操作部に前記第１操作とは異なる第２操作が行われた場合、前記複数の第２動作モードのうち、前記第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更する。
上記第１側面に従えば、第２操作が行われた場合には、第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更できるため、ユーザの利便性を向上できる。
【０００７】
前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、人力駆動車両の推進をアシストするモータを制御するように構成され、前記第１動作モードは、前記モータによって前記人力駆動車両の推進をアシストしないオフモードを含み、前記複数の第２動作モードは、前記人力駆動車両に入力される人力駆動力に応じて前記モータを駆動し、前記人力駆動力に対する前記モータの出力状態が異なる複数のアシストモードを含む。
上記第２側面に従えば、ユーザがオフモードからアシストモードに変更させる場合に、第１動作モードに変更される前に選択されていたアシストモードに変更できるため、ユーザの利便性を向上できる。
【０００８】
前記第２側面に従う第３側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、前記複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて、前記第１操作部に前記第２操作が行われると、前記オフモードに変更する。
上記第３側面に従えば、第１操作部に第２操作が行われると、オフモードに変更できるため、ユーザの利便性をさらに向上できる。
【０００９】
前記第２または第３側面に従う第４側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、前記オフモードにおいて前記第１操作部に前記第１操作が行われた場合、前記複数のアシストモードのうちの予め定める前記アシストモードに変更する。
上記第４側面に従えば、オフモードにおいて第１操作が行われると、予め定めるアシストモードに変更できるため、ユーザがオフモードから予め定められているアシストモードに変更したい場合には、予め定めるアシストモードに変更できる。
【００１０】
前記第４側面に従う第５側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、前記複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて前記第１操作が行われた場合、予め定める第１の順序に従って前記動作モードを変更する。
上記第５側面に従えば、複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて第１操作が行われた場合、予め定める第１の順序に従って動作モードを変更するため、ユーザが動作モードを好適に変更できる。
【００１１】
前記第５側面に従う第６側面の人力駆動車両用制御装置において、前記複数のアシストモードは、前記人力駆動力に対する前記モータによる補助力の比率がそれぞれ異なり、前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモード以外の前記アシストモードにおいて、前記第１操作が行われた場合、前記制御部は、前記比率が１段階大きい前記アシストモードに変更する。
上記第６側面に従えば、ユーザはアシストモードにおいて第１操作部に第１操作を行うことによって、段階的に比率の大きいアシストモードに変更することができる。
【００１２】
前記第６側面に従う第７側面の人力駆動車両用制御装置において、前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモードにおいて、前記第１操作が行われた場合、前記制御部は前記オフモードに変更する。
上記第７側面に従えば、複数のアシストモードのうちの比率が最大のアシストモードにおいて、第１操作が行われた場合、オフモードに変更されるため、ユーザは比率が最大のアシストモードからオフモードに簡単に変更できる。
【００１３】
前記第２側面に従う第８側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、前記複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて前記第２操作が行われた場合、予め定める第２の順序に従って前記動作モードを変更する。
上記第８側面に従えば、複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて第２操作が行われた場合、予め定める第２の順序に従って動作モードを変更するため、ユーザが動作モードを好適に変更できる。
【００１４】
前記第８側面に従う第９側面の人力駆動車両用制御装置において、前記複数のアシストモードは、前記人力駆動力に対する前記モータによる補助力の比率がそれぞれ異なり、前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモード以外の前記アシストモードにおいて、前記第２操作が行われた場合、前記比率が１段階大きい前記アシストモードに変更する。
上記第９側面に従えば、ユーザはアシストモードにおいて第１操作部に第２操作を行うことによって、段階的に比率の大きいアシストモードに変更することができる。
【００１５】
前記第９側面に従う第１０側面の人力駆動車両用制御装置において、前記複数のアシストモードのうちの前記比率が最大の前記アシストモードにおいて、前記第２操作が行われた場合、前記オフモードに変更する。
上記第１０側面に従えば、複数のアシストモードのうちの比率が最大のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、オフモードに変更されるため、ユーザは比率が最大のアシストモードからオフモードに簡単に変更できる。
【００１６】
前記第２〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、電力が供給されていない状態から電力が供給された状態になると、前記オフモードにする。
上記第１１側面に従えば、電力が供給されていない状態から電力が供給された状態になると、まずオフモードにすることができる。
【００１７】
前記第２〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の人力駆動車両用制御装置において、前記制御部は、前記アシストモードおよび前記オフモードよりも消費電力の少ない低消費電力モードで動作可能に構成され、前記制御部は、前記低消費電力モードで動作しているときに、前記第１操作および前記第２操作の一方が行われた場合、前記オフモードにする。
上記第１２側面に従えば、低消費電力モードのときに第１操作および第２操作の一方が行われると、オフモードにすることができる。
【００１８】
前記第２〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の人力駆動車両用制御装置において、前記オフモードに変更される前に選択されていた前記アシストモードに関する情報を記憶する記憶部をさらに含む。
上記第１３側面に従えば、記憶部によってオフモードに変更される前に選択されていたアシストモードに関する情報を好適に記憶できる。
【００１９】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１４側面の人力駆動車両用制御装置において、前記第１操作および前記第２操作の一方は、前記第１操作部の第１時間未満にわたる操作を含む。
上記第１４側面に従えば、ユーザは第１操作部に第１時間未満にわたる操作を行うことによって、好適に第１操作および第２操作の一方に応じた動作モードの変更ができる。
【００２０】
前記第１４側面に従う第１５側面の人力駆動車両用制御装置において、前記第１操作および前記第２操作の他方は、前記第１操作部の前記第１時間以上にわたる操作を含む。
上記第１５側面に従えば、ユーザは第１操作部に第１時間以上にわたる操作を行うことによって、好適に第１操作および第２操作の他方に応じた動作モードの変更ができる。
【００２１】
前記第１〜第１３側面のいずれか１つに従う第１６側面の人力駆動車両用制御装置において、前記第１操作および前記第２操作の一方は、前記第１操作部の第２時間以内における１回の操作を含み、前記第１操作および前記第２操作の他方は、前記第１操作部の第２時間以内における複数回の操作を含む。
上記第１６側面に従えば、ユーザは第１操作部に第２時間以内における１回の操作を行うことによって、好適に第１操作および第２操作の一方に応じた動作モードの変更ができる。また、ユーザは第１操作部に第２時間以内における複数回の操作を行うことによって、好適に第１操作および第２操作の他方に応じた動作モードの変更ができる。
【００２２】
本発明の第１７側面に従う人力駆動車両用操作システムは、前記第１〜第１６側面のいずれか１つの人力駆動車両用制御装置と、前記第１操作部と含む。
上記第１７側面に従えば、人力駆動車両と第１操作部とを含む人力駆動車両用操作システムにおいて、ユーザの利便性を向上できる。
【００２３】
前記第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車両用操作システムにおいて、前記制御部への電力の供給を停止および開始するための第２操作部をさらに含む。
上記第１８側面に従えば、ユーザは第２操作部を操作することによって制御部への電力の供給を停止および開始することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システムは、ユーザの利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態の人力駆動車両用操作システムを含む人力駆動車両の側面図。
【図２】図１の人力駆動車両の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】図１の無線ユニットの斜視図。
【図４】図２の制御部によって実行される動作モードを変更する処理のフローチャート。
【図５】第２実施形態の制御部によって実行される動作モードを変更する処理の一部を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態の人力駆動車両用制御装置７０を含む人力駆動車両用操作システム６０について説明する。以後、人力駆動車両用制御装置７０を、単に制御装置７０と記載する。制御装置７０は、人力駆動車両１０に設けられる。人力駆動車両１０は、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車両である。人力駆動車両１０は、例えば、人力駆動車両を含む。人力駆動車両１０は、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する車両も含む。人力駆動車両は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントを含む。以下、実施の形態において、人力駆動車両１０を、自転車として説明する。
【００２７】
人力駆動車両１０は、入力回転体１２と、駆動輪１４と、フレーム１６と、を含む。入力回転体１２には、人力駆動力が入力される。入力回転体１２は、クランクを含む。入力回転体１２は、フレーム１６に対して回転可能なクランク軸１２Ａと、クランク軸１２Ａの軸方向の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム１２Ｂとを含む。各クランクアーム１２Ｂには、ペダル１８が連結される。駆動輪１４は、入力回転体１２が回転することによって駆動される。駆動輪１４は、フレーム１６に支持される。入力回転体１２と駆動輪１４とは、駆動機構２０によって連結される。駆動機構２０は、クランク軸１２Ａに結合される第１回転体２２を含む。クランク軸１２Ａと第１回転体２２とは、第１ワンウェイクラッチを介して結合されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、入力回転体１２が前転した場合に、第１回転体２２を前転させ、入力回転体１２が後転した場合に、第１回転体２２を後転させないように構成される。第１回転体２２は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構２０は、連結部材２４と、第２回転体２６とをさらに含む。連結部材２４は、第１回転体２２の回転力を第２回転体２６に伝達する。連結部材２４は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
【００２８】
第２回転体２６は、駆動輪１４に連結される。第２回転体２６は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体２６と駆動輪１４との間には、第２ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体２６が前転した場合に、駆動輪１４を前転させ、第２回転体２６が後転した場合に、駆動輪１４を後転させないように構成される。
【００２９】
人力駆動車両１０は、前輪および後輪を含む。フレーム１６には、フロントフォークを介して前輪が取り付けられている。フロントフォークには、ハンドルバー１０Ｈがステム１０Ｓを介して連結されている。以下の実施形態では、後輪を駆動輪１４として説明するが、前輪が駆動輪１４であってもよい。
【００３０】
図２に示されるとおり、人力駆動車両１０は、バッテリ２８、操作装置３０、無線ユニット３２、人力駆動車両用コンポーネント３４、および、人力駆動車両用操作システム６０を含む。人力駆動車両用操作システム６０は、制御装置７０と、第１操作部６２と含む。人力駆動車両用操作システム６０は、制御部７２への電力の供給を停止および開始するための第２操作部６４をさらに含む。
【００３１】
制御装置７０は、制御部７２を含む。制御部７２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。一例では、制御部７２は、人力駆動車両用コンポーネント３４に設けられる。制御部７２は、無線ユニット３２に設けられてもよく、操作装置３０に設けられてもよい。制御部７２は、無線ユニット３２、人力駆動車両用コンポーネント３４、および、操作装置３０の少なくとも２つに設けられてもよい。
【００３２】
制御装置７０は、記憶部７４をさらに含む。記憶部７４には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部７４は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。不揮発性メモリは、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスク、フラッシュメモリを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。一例では、記憶部７４は、人力駆動車両用コンポーネント３４に設けられる。記憶部７４は、無線ユニット３２に設けられてもよく、操作装置３０に設けられてもよい。記憶部７４は、無線ユニット３２、人力駆動車両用コンポーネント３４、および、操作装置３０の少なくとも２つに設けられてもよい。
【００３３】
人力駆動車両用コンポーネント３４は、ドライブユニット３４Ａを含む。ドライブユニット３４Ａは、モータ３６、駆動回路３８、および、制御部７２を含む。ドライブユニット３４Ａは、人力駆動力を検出するように構成される第１センサを含むことが好ましい。第１センサは、例えばクランクに入力される人力駆動力を検出する。第１センサは、クランクから駆動輪１４までの人力駆動力の伝達経路のいずれかの場所に設けられてもよい。第１センサは、歪センサ、歪ゲージまたは磁歪センサなどを含む。モータ３６、駆動回路３８および制御部７２は、同一のハウジングに設けられることが好ましい。駆動回路３８は、制御部７２に制御され、バッテリ２８からモータ３６に供給される電力を制御する。駆動回路３８は、インバータ回路を含む。駆動回路３８は、制御部７２に含まれていてもよい。制御部７２は、モータ３６を制御する。制御部７２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部７２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７２は、第１センサと有線または無線によって電気的に接続され、アシストモードにおいて、第１センサの出力に応じて、モータ３６の出力を制御する。制御部７２は、無線ユニット３２の第１制御部４０と有線または無線によって通信可能に接続されている。制御部７２と第１制御部４０とが無線によって通信可能に接続されている場合、制御部７２は無線通信部をさらに含む。制御部７２は、例えば電力線通信によって第１制御部４０と通信可能に構成される。制御部７２は、第１制御部４０からの制御信号に応じてモータ３６の制御状態を変更する。制御部７２は、無線ユニット３２に含まれていてもよく、第１制御部４０に含まれていてもよい。モータ３６は、人力駆動車両１０の推進をアシストする。モータ３６は、電気モータを含む。モータ３６は、ペダル１８から後輪までの人力駆動力の伝達経路、または、前輪に回転を伝達するように設けられる。モータ３６は、人力駆動車両１０のフレーム１６、後輪、または、前輪に設けられる。一例では、モータ３６は、クランク軸１２Ａから第１回転体２２までの動力伝達経路に結合される。モータ３６とクランク軸１２Ａとの間の動力伝達経路には、クランク軸１２Ａを人力駆動車両１０が前進する方向に回転させた場合に入力回転体１２の回転力によってモータ３６が回転しないようにワンウェイクラッチが設けられるのが好ましい。モータ３６および駆動回路３８が設けられるハウジングには、モータ３６および駆動回路３８以外の構成が設けられてもよく、例えばモータ３６の回転を減速して出力する減速機が設けられてもよい。
【００３４】
操作装置３０は、ユーザが操作可能に構成される。操作装置３０は、人力駆動車両１０のハンドルバー１０Ｈまたはステム１０Ｓに取り付けられる。操作装置３０は、例えば操作部材と、操作部材の動きを検出するセンサと、センサの出力信号に応じて、ドライブユニット３４Ａの制御部７２と通信を行う電気回路とを含む。操作部材の動きを検出するセンサは、スイッチを含む。操作装置３０は、制御部７２と有線または無線によって通信可能に接続されている。操作装置３０は、例えば電力線通信によって制御部７２と通信可能である。操作装置３０は、第１制御部４０と有線または無線によって通信可能に接続されていてもよい。この場合、操作装置３０は、例えば電力線通信によって第１制御部４０と通信可能である。ユーザによって操作装置３０が操作されることによって、操作装置３０は、制御部７２に出力信号を送信する。
【００３５】
操作装置３０は、制御部７２の動作モードを変更するための操作部材をさらに含むことが好ましい。動作モードは、人力駆動力に応じてモータ３６を駆動する動作モードを含む。動作モードは、操作装置３０の操作に応じてモータ３６を駆動するウォークモードをさらに含んでいてもよい。操作装置３０は、制御部７２の動作モードを変更するための１つ以上の操作部材を含む。各操作部材は、プッシュスイッチ、レバー式スイッチ、または、タッチパネルによって構成される。操作装置３０は、ウォークモードにおいてモータ３６を駆動するための操作部材を含んでいてもよい。制御部７２は、操作装置３０から動作モードを変更するための信号が入力された場合、動作モードを変更する。
【００３６】
一例では、第２操作部６４は、操作装置３０に設けられる。第２操作部６４は、例えば操作部材と、操作部材の動きを検出するセンサとを含む。第２操作部６４は、２つ以上設けられてもよい。第２操作部６４は、操作装置３０、無線ユニット３２、および、バッテリ２８の少なくとも１つに設けられてもよい。第２操作部６４は、バッテリ２８から制御部７２に電力を供給するか、または、バッテリ２８から制御部７２への電力の供給を停止するかを選択するための電源スイッチを含む。第２操作部６４の操作部材と、センサとは、電源スイッチを構成する。
【００３７】
操作装置３０は、外部装置Ｐに所定の動作を行わせるための操作部材を含んでいてもよい。外部装置Ｐに所定の動作を行わせるための操作部材が操作されると、無線ユニット３２は、外部装置Ｐに所定の動作を行わせるための所定の信号を送信する。
【００３８】
人力駆動車両用コンポーネント３４および無線ユニット３２は、第１電気ケーブルＬ１によって接続される。第１電気ケーブルＬ１は、電力通信線を含む。第１電気ケーブルＬ１は、複数の電線を含む。人力駆動車両用コンポーネント３４、および、無線ユニット３２は、第１電気ケーブルＬ１によって電力線通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を行う。人力駆動車両用コンポーネント３４および無線ユニット３２は、第１電気ケーブルＬ１に着脱可能に構成されることが好ましい。操作装置３０は、第１電気ケーブルＬ１に電気的に接続されることが好ましい。第１電気ケーブルＬ１は、操作装置３０に接続するための分岐部分を有していてもよく、無線ユニット３２を介して、第１電気ケーブルＬ１に電気的に接続されていてもよい。
【００３９】
図２および図３に示される無線ユニット３２は、ハウジング４２、無線通信部４４、有線通信部４６、第１コネクタ４８、１または複数の第２コネクタ５０、表示部５２、第１操作部６２、および、第１制御部４０を含む。
【００４０】
ハウジング４２は、人力駆動車両用コンポーネント３４および操作装置３０から独立して設けられる。ハウジング４２は、内部に収容空間を有する。収容空間は、無線通信部４４、有線通信部４６、第１コネクタ４８、第２コネクタ５０、および、第１制御部４０、を収容する。
【００４１】
第１コネクタ４８は、人力駆動車両用コンポーネント３４と有線通信部４６とを接続するための第１電気ケーブルＬ１を接続可能に構成される。具体的には、第１電気ケーブルＬ１の第１端部がハウジング４２の第１孔４２Ａに挿入された状態において、第１電気ケーブルＬ１の第１端部に設けられるコネクタが第１コネクタ４８に接続される。第１電気ケーブルＬ１のコネクタは、複数の電気端子を含む。第１コネクタ４８は、第１孔４２Ａからハウジング４２の外側に突出しないように設けられることが好ましい。第１コネクタ４８は、複数の電気端子を介して第１制御部４０が設けられる回路基板に接続される。第１コネクタ４８は、第１電気ケーブルＬ１のコネクタの複数の電気端子に接続するための複数の電気端子を含む。第１コネクタ４８およびコネクタの形状は、互いの端子を接続可能であればどのような形状であってもよい。
【００４２】
１または複数の第２コネクタ５０は、第１コネクタ４８に電気的に並列に接続される。第２コネクタ５０は、操作装置３０と有線通信部４６とを接続するための第２電気ケーブルＬ２を接続可能である。第２電気ケーブルＬ２は、複数の電線を含む。第２コネクタ５０は、第１孔４２Ａとは異なる部分に設けられる第２孔（非図示）からハウジング４２の外側に突出しないように設けられることが好ましい。第２コネクタ５０は、第１コネクタ４８と同じ形状を有することが好ましい。
【００４３】
無線通信部４４は、モータ３６に関する情報を、無線によって送信する。無線通信部４４は、モータ３６以外の人力駆動車両１０に関する情報を無線によって送信してもよい。モータ３６に関する情報は、モータ３６の動作モードを含む。無線通信部４４が行う無線通信の規格の一例は、ＡＮＴ＋（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。無線通信部４４から送信されるモータ３６に関する情報は、外部装置Ｐにモータ３６の動作モードを表示させるための情報を含む。
【００４４】
外部装置Ｐは、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、および、サイクルコンピュータを含む。外部装置Ｐは、無線通信部４４から受信した人力駆動車両１０に関する情報を表示部に表示させる。無線ユニット３２の無線通信部４４は、外部装置Ｐからモータ３６に関連する指令情報を受け取ってもよい。モータ３６に関連する指令情報は、例えば、動作モードを変更するための指令情報を含む。
【００４５】
有線通信部４６は、ハウジング４２に設けられる。有線通信部４６は、収容空間に設けられる。有線通信部４６は、人力駆動車両用コンポーネント３４と有線を介して通信可能である。有線通信部４６は、電力線通信を行う通信回路を含む。有線通信部４６は、第１コネクタ４８の電気端子および第２コネクタ５０の電気端子と電気的に接続される。有線通信部４６は、第１電気ケーブルＬ１を介して、人力駆動車両用コンポーネント３４から各種情報を受信する。有線通信部４６は、第１電気ケーブルＬ１を介してドライブユニット３４Ａの制御部７２からモータ３６に関する情報を受信する。
【００４６】
無線通信部４４は、制御部７２からモータ３６に関する情報を受信する。無線通信部４４は、モータ３６に関する情報を人力駆動車両用コンポーネント３４から受信し、受信した情報を送信する。具体的には、第１制御部４０が、有線通信部４６によってモータ３６に関する情報を受信し、無線通信部４４にモータ３６に関する情報を無線送信させる。
【００４７】
表示部５２は、ハウジング４２に設けられる。表示部５２は、１または複数の発光素子５２Ａを含む。発光素子５２Ａは、ＬＥＤ（light emitting diode）を含むことが好ましい。発光素子５２Ａは、収容空間に配置される。ハウジング４２の発光素子５２Ａと対向する部分には、発光素子５２Ａの光を外部に透過する窓部４２Ｂが設けられる。表示部５２は、モータ３６に関する情報およびバッテリ２８の残量等を表示する。
【００４８】
第１操作部６２は、少なくとも一部がハウジング４２の外部に露出するように設けられる。第１操作部６２は、例えば、ボタンを含む。第１操作部６２は、人力駆動車両用コンポーネント３４を操作可能に構成される。
【００４９】
制御部７２は、人力駆動車両用コンポーネント３４を制御する。制御部７２は、第１動作モードと、複数の第２動作モードとにおいて人力駆動車両用コンポーネント３４を制御する。制御部７２は、モータ３６を制御するように構成される。制御部７２は、第１動作モードと、複数の第２動作モードとにおいて、モータ３６を制御する。第１操作部６２が操作された場合、第１制御部４０は、有線通信部４６にモータ３６の制御状態を変更するための制御信号を送信させる。制御部７２は、有線通信部４６からモータ３６の動作モードを変更するための制御信号を受け取った場合、モータ３６の動作モードを変更する。制御部７２と第１制御部４０とが無線によって通信可能に接続されている場合は、第１操作部６２が操作された場合に、第１制御部４０は、無線通信部４４にモータ３６の制御状態を変更するための制御信号を送信させる。制御部７２は、無線通信部４４からモータ３６の動作モードを変更するための制御信号を受け取った場合、モータ３６の動作モードを変更する。
【００５０】
第１動作モードは、モータ３６によって人力駆動車両１０の推進をアシストしないオフモードを含む。オフモードが設定されている場合、ドライブユニット３４Ａにはバッテリ２８から電力が供給されている。オフモードでは、制御部７２は、モータ３６を駆動しないことが好ましい。オフモードでは、制御部７２は、例えば、モータ３６に電力を供給しないように駆動回路３８を制御する。
【００５１】
複数の第２動作モードは、人力駆動車両１０に入力される人力駆動力に応じてモータ３６を駆動し、人力駆動力に対するモータの出力状態が異なる複数のアシストモードを含む。アシストモードが設定されている場合、ドライブユニット３４Ａにはバッテリ２８からの電力が供給されている。アシストモードでは、制御部７２は、人力駆動力に応じてモータ３６を駆動するように駆動回路３８を制御する。複数のアシストモードは、人力駆動力に対するモータ３６による補助力の比率Ａがそれぞれ異なる。制御部７２は、人力駆動力に対して、モータ３６の出力特性が異なる少なくとも２つのアシストモードを切り替え可能に構成される。制御部７２は、少なくとも２つのアシストモードのそれぞれにおいて、人力駆動車両１０に入力される人力駆動力に対するモータ３６による補助力の比率Ａが異なるようにモータ３６を制御する。人力駆動車両１０に入力される人力駆動力のトルクに対するモータ３６による補助力のトルクの比率を、比率Ａと記載する場合がある。人力駆動車両１０に入力される人力駆動力の仕事率（ワット）に対するモータ３６による補助力の仕事率（ワット）の比率を、比率Ａと記載する場合がある。人力駆動力の仕事率は、クランクに入力される人力駆動力のトルクとクランクの回転速度との乗算によって算出される。ドライブユニット３４Ａは、クランクの回転速度を検出する第２センサを含むことが好ましい。第２センサは、例えばクランクの回転に応じて回転する磁石と、磁気を検出する磁気センサを含む。第２センサは、制御部７２に有線または無線によって電気的に接続される。モータ３６の出力が減速機を介して人力駆動経路に入力される場合は、減速機の出力を、モータ３６による補助力とする。人力駆動車両１０には、人力駆動車両１０の速度を検出するための第３センサが設けられることが好ましい。第３センサは、例えば駆動輪１４の回転速度を検出するように構成される。第３センサは、例えば駆動輪１４の回転に応じて回転する磁石と、磁気を検出する磁気センサを含む。制御部７２は、第３センサに有線または無線によって電気的に接続される。制御部７２は、人力駆動車両１０の速度が、予め定める速度以上になると、モータ３６によるアシストを停止する。予め定める速度は、例えば２５ｋｍ／ｈ、または４５ｋｍ／ｈである。
【００５２】
第２操作部６４が操作された場合、バッテリ２８から制御部７２への電力の供給の停止および開始の一方が行われる。バッテリ２８の電力が制御部７２に供給されている状態で第２操作部６４が操作されると、制御部７２への電力の供給が停止される。バッテリ２８の電力が制御部７２に供給されていない状態で第２操作部６４が操作されると、制御部７２への電力の供給が開始される。制御部７２は、電力が供給されていない状態から電力が供給された状態になると、オフモードにする。制御部７２は、電力が供給されていない状態から電力が供給された状態になると、オフモードで起動する。第２操作部６４に含まれるセンサの信号は、制御部７２およびバッテリ２８の少なくとも一方に送信される。第２操作部６４がバッテリ２８とは別体で設けられている場合、制御部７２は、例えば、バッテリ２８から電力が供給されている状態で第２操作部６４から信号を受け取ると、バッテリ２８と通信して、バッテリ２８に電力の供給を停止させ、バッテリ２８から電力が供給されていない状態で第２操作部６４から信号を受け取ると、バッテリ２８と通信して、バッテリ２８に電力を供給させる。この場合、第２操作部６４は、バッテリ２８とは異なる電源を含む。第２操作部６４の電源は、充電可能なバッテリ素子およびコンデンサの少なくとも一方を含むことが好ましい。第２操作部６４の電源は、バッテリ２８から電力が供給されている場合、バッテリ２８からの電力を充電可能に構成される。バッテリ２８から制御部７２に電力が供給されていない場合、第２操作部６４を操作すると、第２操作部６４は第２操作部６４の電源の電力を制御部７２に供給して、制御部７２を起動させることによって、制御部７２がバッテリ２８と通信を行うことができるようになる。第２操作部６４がバッテリ２８に一体で設けられている場合、バッテリ２８の制御部が、制御部７２に電力を供給している状態で第２操作部６４から信号を受け取ると、バッテリ２８から制御部７２への電力の供給を停止し、制御部７２に電力を供給していない場合に第２操作部６４から信号を受け取ると、制御部７２に電力を供給するように構成される。
【００５３】
制御部７２は、第１操作部６２の操作方法に応じて動作モードを切り替える。第１操作部６２の操作方法は、第１操作および第２操作を含む。一例では、第１操作および第２操作の一方は、第１操作部６２の第１時間Ｔ１未満にわたる操作を含む。第１操作および第２操作の他方は、第１操作部の第１時間Ｔ１以上にわたる操作を含む。第１時間Ｔ１は、例えば、１秒以上かつ３秒以下である。第１時間Ｔ１は、例えば、２秒である。好ましくは、第２操作は、第１操作部６２の第１時間Ｔ１未満にわたる操作を含み、かつ、第１操作は、第１操作部の第１時間Ｔ１以上にわたる操作を含む。制御部７２は、例えば、第１操作部６２からの操作信号が第１時間Ｔ１以上にわたり継続して入力される場合に、第１操作が行われたと判定する。別の例では、第１操作および第２操作の一方は、第１操作部の第２時間Ｔ２以内における１回の操作を含む。第１操作および第２操作の他方は、第１操作部の第２時間Ｔ２以内における複数回の操作を含む。好ましくは、第２操作は、第１操作部の第２時間Ｔ２以内における１回の操作を含み、かつ、第１操作は、第１操作部６２の第２時間Ｔ２以内における複数回の操作を含む。制御部７２は、例えば、第１操作部６２からの操作信号が第２時間Ｔ２以内において複数回入力された場合に、第１操作が行われたと判定する。
【００５４】
記憶部７４は、オフモードに変更される前に選択されていたアシストモードに関する情報を記憶するように構成される。記憶部７４は、第１操作部６２の操作によって動作モードがアシストモードからオフモードに変更された場合には、第１操作部６２の操作によってオフモードに変更される直前のアシストモードに関する情報を記憶するように構成される。記憶部７４は、制御部７２への電力の供給が停止された後、制御部７２が起動することによって動作モードがアシストモードからオフモードに変更された場合は、制御部７２が起動することによってオフモードに変更される直前のアシストモードに関する情報、言い換えれば制御部７２への電力の供給が停止されるときに選択されていたアシストモードに関する情報を記憶するように構成される。
【００５５】
制御部７２は、第１動作モードにおいて第１操作部６２に第１操作が行われた場合、複数の第２動作モードのうち、予め定める第２動作モードに変更する。制御部７２は、オフモードにおいて第１操作部６２に第１操作が行われた場合、複数の第２動作モードのうち、予め定める第２動作モードに変更する。制御部７２は、オフモードにおいて第１操作部６２に第１操作が行われた場合、複数のアシストモードのうちの予め定められているアシストモードに変更する。予め定めるアシストモードは、複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモード、または、複数のアシストモードのうちの比率Ａが最大のアシストモードであることが好ましい。記憶部７４は、予め定めるアシストモードに関する情報を記憶している。記憶部７４に記憶される予め定めるアシストモードに関する情報は、外部装置Ｐによってユーザが変更することができるようにしていてもよい。
【００５６】
制御部７２は、複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて第１操作が行われた場合、予め定める第１の順序に従って動作モードを変更する。予め定める第１の順序は、比率Ａが最も小さいアシストモードから比率Ａが最も大きいアシストモードを、比率Ａが小さい方から大きい方に向かって順番で並べた順序とすることが好ましい。予め定める第１の順序に関する情報は、記憶部７４に記憶されている。複数のアシストモードのうちの比率Ａが最大のアシストモード以外のアシストモードにおいて、第１操作が行われた場合、制御部７２は、比率Ａが１段階大きいアシストモードに変更する。複数のアシストモードのうちの比率Ａが最大のアシストモードにおいて、第１操作が行われた場合、制御部７２はオフモードに変更する。
【００５７】
制御部７２は、第１動作モードにおいて第１操作部６２に第１操作とは異なる第２操作が行われた場合、複数の第２動作モードのうち、第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更する。制御部７２は、第１動作モードおよび第２動作モードいずれの動作モードで動作している場合でも、バッテリ２８からの電力の供給が停止された後、再びバッテリ２８からの電力が供給されて、起動すると、自動的に第１動作モードで動作する。本実施形態では、制御部７２は、複数のアシストモードおよびオフモードのいずれの動作モードで動作していても、バッテリ２８からの電力の供給が停止された後、再びバッテリ２８からの電力が供給されて、起動すると、自動的にオフモードで動作する。制御部７２は、オフモードにおいて第１操作部６２に第２操作が行われた場合、複数の第２動作モードのうち、オフモードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更する。本実施形態では、制御部７２は、オフモードにおいて第１操作部６２に第２操作が行われた場合、複数のアシストモードのうち、オフモードに変更される前に選択されていたアシストモードに変更する。制御部７２は、第１操作部６２の操作によって動作モードがアシストモードからオフモードに変更された場合には、第１操作部６２の操作によってオフモードに変更される直前のアシストモードに関する情報を記憶部７４に記憶させる。制御部７２は、選択されているアシストモードに関する情報を記憶部７４に記憶させる。制御部７２は、動作モードが変更される度に、記憶部７４に記憶されているアシストモードに関する情報を更新して記憶させる。
【００５８】
制御部７２は、複数の第２動作モードのうちのいずれかにおいて、第１操作部６２に第２操作が行われると、第１動作モードに変更する。制御部７２は、複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて、第１操作部６２に第２操作が行われると、オフモードに変更する。
【００５９】
図４を参照して、第１操作部６２の操作に応じて動作モードを変更する処理について説明する。制御部７２は、制御部７２にバッテリ２８から電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部７２は、電力が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。
【００６０】
制御部７２は、ステップＳ１１において、第１操作部６２に第１操作が行われたか否かを判定する。制御部７２は、第１操作部６２に第１操作が行われたと判定すると、ステップＳ１２に移行する。制御部７２は、ステップＳ１２において、現在の動作モードがオフモードであるか否かを判定する。制御部７２は、現在の動作モードがオフモードであると判定すると、ステップＳ１３に移行する。制御部７２は、ステップＳ１３において、動作モードをオフモードから予め定める第１の順序の最初のアシストモードに変更して、処理を終了する。具体的には、制御部７２は、ステップＳ１３において、動作モードを比率Ａが最小のアシストモードに変更して、ステップＳ２３に移行する。制御部７２は、ステップＳ２３において、現在のアシストモードに関する情報を、記憶部７４に記憶させて、処理を終了する。具体的には、制御部７２は、ステップＳ２３において、動作モードを、記憶部７４に記憶されている最新のアシストモードに関する情報に対応するアシストモードに変更する。
【００６１】
制御部７２は、ステップＳ１２において、現在の動作モードがオフモードではないと判定すると、ステップＳ１４に移行する。制御部７２は、アシストモードで動作している場合、ステップＳ１４に移行する。制御部７２は、ステップＳ１４において、現在の動作モードは比率Ａが最大のアシストモードであるか否かを判定する。制御部７２は、ステップＳ１４において、現在の動作モードが、比率Ａが最大のアシストモードではないと判定すると、ステップＳ１５に移行する。制御部７２は、ステップＳ１５において、動作モードを、予め定める第１の順序の次のアシストモードに変更して、処理を終了する。具体的には、制御部７２は、ステップＳ１５において、現在のアシストモードから、現在のアシストモードよりも１段階だけ比率Ａの大きいアシストモードに変更して、ステップＳ２３に移行する。
【００６２】
制御部７２は、ステップＳ１４において、現在のアシストモードが、比率Ａが最大のアシストモードであると判定すると、ステップＳ１６に移行する。制御部７２は、ステップＳ１６において、現在のアシストモードに関する情報を記憶部７４に記憶させ、ステップＳ１７に移行する。制御部７２は、ステップＳ１６において、動作モードをオフモードに変更し、処理を終了する。
【００６３】
制御部７２は、ステップＳ１１において、第１操作部６２に第１操作が行われていないと判定すると、ステップＳ１８に移行する。制御部７２は、ステップＳ１８において、第１操作部６２に第２操作が行われたか否かを判定する。制御部７２は、第１操作部６２に第２操作が行われたと判定すると、ステップＳ１９に移行する。制御部７２は、ステップＳ１９において、現在の動作モードがオフモードであるかを判定する。制御部７２は、現在の動作モードがオフモードであると判定すると、ステップＳ２０においてオフモードに変更される前に選択されていたアシストモードに変更し、ステップＳ２４に移行する。制御部７２は、ステップＳ２４において、現在のアシストモードに関する情報を、記憶部７４に記憶させて、処理を終了する。具体的には、制御部７２は、ステップＳ２４において、動作モードを、記憶部７４に記憶されている最新のアシストモードに関する情報に対応するアシストモードに変更する。
【００６４】
制御部７２は、ステップＳ１９において、現在の動作モードがオフモードではないと判定すると、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ１９において、現在の動作モードがアシストモードである場合、ステップＳ２１に移行する。制御部７２は、ステップＳ２１において、現在のアシストモードに関する情報を記憶部７４に記憶させ、ステップＳ２２に移行する。具体的には、制御部７２は、ステップＳ２１において、動作モードを、記憶部７４に記憶されている最新のアシストモードに関する情報に対応するアシストモードに変更する。制御部７２は、ステップＳ２２において、動作モードをオフモードに変更し、処理を終了する。
【００６５】
制御部７２は、ステップＳ１８において、第１操作部６２に第２操作が行われていないと判定した場合、処理を終了する。
【００６６】
（第２実施形態）
図２、図４、および、図５を参照して、第２実施形態の制御装置７０について説明する。第２実施形態の制御装置７０は、第１操作部６２に第２操作が行われた場合の動作モードの変更処理が異なる点以外は、第１実施形態の制御装置７０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６７】
制御部７２は、複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて第２操作が行われた場合、予め定める第２の順序に従って動作モードを変更する。制御部７２は、複数のアシストモードのうちの比率が最大のアシストモード以外のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、比率Ａが１段階大きいアシストモードに変更することが好ましい。この場合、制御部７２は、複数のアシストモードのうちの比率が最大のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、オフモードに変更する。制御部７２は、複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモード以外のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、比率Ａが１段階小さいアシストモードに変更してもよい。この場合、制御部７２は、複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、オフモードに変更する。
【００６８】
図４および図５を参照して、第１操作部６２の操作に応じて動作モードを変更する処理について説明する。本実施形態における制御部７２が第１操作部６２の操作に応じて動作モードを変更する処理と、第１実施形態における制御部７２が第１操作部６２の操作に応じて動作モードを変更する処理と、一部が異なるのみであり、具体的には、図４のフローチャートのステップＳ２１およびステップＳ２２を、図５のフローチャートのステップＳ３１〜ステップＳ３４に変更しているので、重複する部分については説明を省略する。
【００６９】
制御部７２は、ステップＳ１９において、現在の動作モードがオフモードではないと判定すると、ステップＳ３１に移行する。
【００７０】
制御部７２は、ステップＳ３１において、現在のアシストモードが比率Ａが最大のアシストモードであるか否かを判定する。制御部７２は、ステップＳ３１において、現在のアシストモードは、比率Ａが最大のアシストモードではないと判定すると、ステップＳ３２に移行する。制御部７２は、ステップＳ３２において、予め定める第２の順序の次のアシストモードに変更して、ステップＳ２４に移行する。具体的には、制御部７２は、ステップＳ３２において、現在のアシストモードよりも１段階だけ比率Ａの大きいアシストモードに変更する。
【００７１】
制御部７２は、ステップＳ３１において、現在の動作モードが、比率Ａが最大のアシストモードであると判定すると、ステップＳ３３に移行する。制御部７２は、ステップＳ３３において、現在のアシストモードに関する情報を記憶部７４に記憶させ、ステップＳ３４に移行する。制御部７２は、ステップＳ３４において、動作モードをオフモードに変更し、処理を終了する。
【００７２】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車両用制御装置および人力駆動車両用操作システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
・制御部７２は、アシストモードおよびオフモードよりも消費電力の少ない低消費電力モードで動作可能に構成されていてもよい。制御部７２の動作モードは、低消費電力モードをさらに含む。制御部７２が低消費電力モードで動作している場合、ドライブユニット３４Ａにはバッテリ２８の電力が供給されている。低消費電力モードにおける制御部７２の消費電力は、アシストモードおよびオフモードにおける制御部７２の消費電力よりも小さい。低消費電力モードは、いわゆるスリープモードである。制御部７２は、アシストモードおよびオフモードの状態で、第３時間Ｔ３以上にわたり第１操作部６２および第２操作部６４が操作されず、かつ、第１センサ、第２センサおよび第３センサのいずれからも信号が入力されない場合、低消費電力モードに移行するようにしてもよい。第１動作モードは、低消費電力モードを含んでいてもよい。この場合、例えば図４のステップＳ１２およびステップＳ１９において、制御部７２は、現在の動作モードがオフモードまたは低消費電力モードであるかるか否かを判定する。低消費電力モードが設定されている場合、制御部７２は、制御部７２が設けられている人力駆動車両用コンポーネント３４以外の人力駆動車両１０の他の電気コンポーネントへの電力の供給を制限することが好ましく、人力駆動車両１０の他の電動コンポーネントへの電力の供給を停止することが更に好ましい。他の電動コンポーネントは、例えば、変速機、表示装置、サイクルコンピュータ、電動アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、および、各種センサ等の少なくとも１つを含む。低消費電力モードは、第１動作モードに含まれなくてもよい。この場合、低消費電力モードの状態で、第１操作部６２に第１操作および第２操作のいずれが行われても、制御部７２は動作モードをオフモードに変更するように構成することもできる。
【００７４】
・第１操作部６２を、操作装置３０および人力駆動車両用コンポーネント３４の少なくとも一方に設けてもよい。この場合、無線ユニット３２を省略してもよい。
・操作装置３０を省略してもよい。この場合も、ユーザは、第１操作部６２によって制御部７２の動作モードを変更することができる。
【００７５】
・複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて第１操作が行われた場合の予め定める第１の順序は、比率Ａが最も小さいアシストモードから比率Ａが最も大きいアシストモードを、比率が大きい方から小さい方に向かって順番で並べた順序とすることもできる。この場合、複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモード以外のアシストモードにおいて、第１操作が行われた場合、制御部７２は、比率Ａが１段階小さいアシストモードに変更する。複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモードにおいて、第１操作が行われた場合、制御部７２はオフモードに変更する。予め定める第１の順序に関する情報は、外部装置Ｐによってユーザが変更することができるようにしていてもよい。
【００７６】
・第２実施形態およびその変形例において、複数のアシストモードのうちのいずれかにおいて第２操作が行われた場合の予め定める第２の順序は、比率Ａが最も小さいアシストモードから比率Ａが最も大きいアシストモードを、比率が大きい方から小さい方に向かって順番で並べた順序とすることもできる。この場合、複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモード以外のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、制御部７２は、比率Ａが１段階小さいアシストモードに変更する。複数のアシストモードのうちの比率Ａが最小のアシストモードにおいて、第２操作が行われた場合、制御部７２はオフモードに変更する。予め定める第２の順序に関する情報は、外部装置Ｐによってユーザが変更することができるようにしていてもよい。
【００７７】
・制御部７２は、第１操作部６２を第２操作しても、動作モードを変更しないように構成されていてもよい。
【００７８】
・制御部７２は、動作モードが変更されるごとに変更履歴を記憶部７４に記憶するようにしてもよい。この場合、制御部７２は、図４および図５のステップＳ２０において、記憶部７４に記憶されている変更履歴から、第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードを選択する。
【００７９】
・制御部７２の動作モードからオフモードを省略してもよい。この場合、第１動作モードは、複数のアシストモードの少なくとも１つを含み、第２動作モードは、第１動作モードに含まれるアシストモード以外のアシストモードを含むようにしてもよい。
【００８０】
・人力駆動車両用コンポーネント３４は、ドライブユニット３４Ａ以外の複数の動作モードで制御される電動コンポーネントを含むようにしてもよい。人力駆動車両用コンポーネント３４は、例えば、人力駆動車両１０の変速比を変更する変速機を含む。この場合、動作モードは、変速モードを含む。変速モードは、マニュアル変速、および、複数のオート変速モードを含む。複数のオート変速モードは、例えば、第１オート変速モード、第２オート変速モード、および、第３オート変速モードを含む。オート変速モードでは、例えば入力回転体１２の回転速度が所定範囲内から所定範囲外になると、制御部７２が変速機に変速動作を行わせる。第１オート変速モード、第２オート変速モード、および、第３オート変速モードは、それぞれ、所定範囲が異なっている。第１動作モードは、変速モードの少なくとも１つを含み、第２動作モードは、変速モードのうちの第１動作モードに含まれない変速モードを含む。一例では、第１動作モードは、マニュアルモードを含み、第２動作モードは、第１オート変速モード、第２オート変速モード、および、第３オート変速モードを含む。
【００８１】
・制御部７２は、第１操作部６２の操作によって第２動作モードから第１動作モードに変更した後に、第１動作モードにおいて第１操作部６２に第２操作が行われた場合、第１動作モードに変更される前に選択されていた第２動作モードに変更せず、第１動作モードを維持するように構成されていてもよい。制御部７２は、第１操作部６２によってアシストモードからオフモードに変更した後に、オフモードにおいて第１操作部６２に第２操作が行われても、オフモードに変更される前に選択されていたアシストモードに変更せず、オフモードを維持するように構成されていてもよい。この場合、図４のフローチャートにおいて、制御部７２は、ステップＳ１６およびステップＳ２１を省略し、かつ、オフモードに変更した場合、ステップＳ１７およびステップＳ２２においてオフモードに関する情報を記憶部７４に記憶する。制御部７２は、ステップＳ２０において、ユーザが意図的にオフモードに変更してない場合、言い換えるとユーザが第１操作部６２の操作によってオフモードに変更していない場合には、オフモードに変更される前に選択されていたアシストモードに変更する。制御部７２は、ステップＳ２０において、ユーザが意図的にオフモードに変更した場合、言い換えるとユーザが第１操作部６２の操作によってオフモードに変更した場合には、オフモードを維持する。
【００８２】
・第１操作および第２操作の一方は、第１操作部６２の第４時間Ｔ４以上、かつ、第１時間Ｔ１未満にわたる操作を含んでいてもよい。第４時間Ｔ４は、例えば０．２秒以上かつ０．５秒以下である。第１操作部６２が第４時間Ｔ４以上操作されないと、制御部７２の動作モードは変更されないので、誤操作を抑制することができる。
【００８３】
・第１操作および第２操作の他方は、第１操作部６２の第１時間Ｔ１以上、かつ、第５時間Ｔ５未満にわたる操作を含むようにしてもよい。第５時間Ｔ５は、例えば２秒以上かつ３秒以下である。第１操作部６２が第５時間Ｔ５以上操作され続けると、制御部７２の動作モードは変更されないので、第１操作部６２の操作部材が固着してしまった場合に、動作モードが変更され続けることを抑制することができる。
【００８４】
・第２操作部６４を省略してもよい。この場合、例えば、第１操作部６２に第３操作が行われた場合に、バッテリ２８の電源が制御部７２に供給および停止されるようにしてもよい。第３操作は、例えば、第１時間Ｔ１よりも長い第６時間Ｔ６以上にわたる第１操作部６２の操作であってもよい。
【００８５】
・人力駆動車両用コンポーネントを制御する制御部を含み、制御部は、複数の第２動作モードで前記人力駆動車両用コンポーネントを制御し、第１操作部に第１操作が行われた場合、複数の第２動作モードを予め定める順番で変更し、第１操作部に前記第１操作とは異なる第２操作が行われた場合、人力駆動車両に設けられるランプの状態を変更する、人力駆動車両用制御装置。
上記制御部は、ランプに電力を供給したり、ランプへの電力の供給を停止したりすることによって、ランプの状態を変更してもよい。例えば、第１操作部が、予め定める時間未満操作されると、制御部は、複数の第２動作モードを予め定める順番で変更する。
上記制御装置の第２動作モードは、モータ３６を駆動しないオフモードを含む。例えば、第１操作部が、予め定める時間未満操作されると、制御部は、オフモードの場合、比率が最小のアシストモードに変更し、アシストモードかつ比率が最大のアシストモードではない場合は、比率が一段階大きいアシストモードに変更し、比率が最大のアシストモードの場合、オフモードに変更する。例えば、第１操作部が、予め定める時間以上にわたり操作されると、ランプが消灯している場合にはランプを点灯し、ランプが点灯している場合にはランプを消灯する。特開２０１２−１４４０６１号公報に開示される人力駆動車両では、アシストモードを変更する操作スイッチと、ランプの状態を変更する操作スイッチとが別々に設けられている。一方、上記制御装置ではアシストモードと、ランプの状態とを、１つの操作スイッチによって変更することができる。このため、上記制御装置を含む人力駆動車両の操作部の構成を簡略化することができ、製造コストおよび組立工数を低減することができ、操作部を小型化することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０…人力駆動車両、３４…人力駆動車両用コンポーネント、３６…モータ、６０…人力駆動車両用操作システム、６２…第１操作部、６４…第２操作部、７０…人力駆動車両用制御装置、７２…制御部、７４…記憶部。
【図１】
2019116250.tif 000003
【図２】
2019116250.tif 000004
【図３】
2019116250.tif 000005
【図４】
2019116250.tif 000006
【図５】
2019116250.tif 000007