(57)【要約】【課題】複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う油圧装置を備えた特装車において、サイクル時間の要求を満たしつつ燃費を向上させる。【解決手段】塵芥収集車１は、動力取出装置によって取り出されるエンジンの動力により作動し、ポンプ回転数が上昇しても吐出量が一定であるポンプ回転数領域を有する可変吐出量型ポンプと、吐出量が一定であるポンプ回転数領域で前記可変吐出量型ポンプを作動させるエンジン回転数でエンジンを制御するエンジン制御装置と、を備える。前記エンジン制御装置は、負荷検出装置により検出された摺動シリンダ１３および揺動シリンダの負荷が基準負荷以上か否かを判定し、前記負荷が前記基準負荷未満と判定したときにはエンジン回転数を所定回転数よりも大きい第１回転数に制御し、前記負荷が前記基準負荷以上と判定したときには前記エンジン回転数を前記第１回転数よりも大きい第２回転数に制御する。【選択図】図１
2019001634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンに接続され、前記エンジンの動力を取り出す動力取出装置と、
前記動力取出装置によって取り出される前記エンジンの動力により作動し、ポンプ回転数が上昇しても吐出量が一定であるポンプ回転数領域を有する可変吐出量型ポンプと、
前記可変吐出量型ポンプから供給される作動油により作動し、複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う油圧機器と、
前記油圧機器の負荷を検出する負荷検出装置と、
吐出量が一定である前記ポンプ回転数領域で前記可変吐出量型ポンプを作動させるエンジン回転数であって予め定められた前記各工程の基準エンジン回転数と、予め定められた前記各工程の基準負荷とを記憶する記憶装置と、
前記エンジンの回転数を、吐出量が一定である前記ポンプ回転数領域で前記可変吐出量型ポンプを作動させるエンジン回転数に制御するエンジン制御装置と、を備え、
前記エンジン制御装置は、前記負荷検出装置により検出された負荷が前記記憶装置に記憶された前記基準負荷以上か否かを判定し、前記負荷が前記基準負荷未満と判定したときには前記エンジン回転数を第１回転数に制御し、前記負荷が前記基準負荷以上と判定したときには前記エンジン回転数を前記第１回転数よりも大きい第２回転数に制御する、特装車。
【請求項２】
前記可変吐出量型ポンプおよび前記油圧機器が接続された油圧回路と、
前記油圧回路の油圧を検出する油圧検出装置と、を備え、
前記負荷検出装置は、前記油圧検出装置が検出する油圧に基づいて前記油圧機器の負荷を検出するように構成されている、請求項１に記載の特装車。
【請求項３】
前記エンジンの負荷率を検出するエンジン負荷率検出装置を備え、
前記負荷検出装置は、前記エンジン負荷率検出装置が検出する前記エンジンの負荷率に基づいて前記油圧機器の負荷を検出するように構成されている、請求項１に記載の特装車。
【請求項４】
前記複数の工程は、第１の工程および第２の工程を含み、
前記第２の工程の基準エンジン回転数は、前記第１の工程の基準エンジン回転数よりも小さい、請求項１〜３のいずれか一つに記載の特装車。
【請求項５】
塵芥を収容する塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後部に連結された塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に配置された昇降自在な摺動体と、前記摺動体に連結された前後に揺動可能な圧縮板と、を有する塵芥積込装置と、を備え、
前記油圧機器は、前記摺動体に連結された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記圧縮板に連結された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、を有し、
前記油圧機器は、前記圧縮板が後方に揺動するように前記揺動シリンダを駆動する反転工程と、前記圧縮板が下降するように前記摺動シリンダを駆動する下降工程と、前記圧縮板が前方に揺動するように前記揺動シリンダを駆動する圧縮工程と、前記圧縮板が上昇するように前記摺動シリンダを駆動する上昇工程とを含む一サイクルの動作を繰り返し行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか一つに記載の特装車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンから取り出した動力によって駆動される油圧装置を備えた特装車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンと、エンジンから動力を取り出す動力取出装置と、エンジンから取り出した動力によって駆動される油圧装置とを備えた特装車が知られている。例えば、特許文献１には、油圧装置として塵芥処理手段を備えた塵芥収集車が開示されている。
【０００３】
塵芥処理手段に作用する塵芥の負荷は、積込初期では小さいが、満量近くになると大きくなる。満量近くでも塵芥を処理できるよう、高負荷時を基準としてエンジン回転数を設定すると、低負荷時には必要以上にエンジンが増速されていることになり、燃料を浪費するという問題が生じる。そこで、特許文献１に開示された塵芥収集車では、積込初期ではエンジン回転数を小さくし、満量近くになるとエンジン回転数を大きくすることにより、燃費を向上させることとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６２−２５５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
塵芥収集車の塵芥処理手段のように、特装車に搭載される油圧装置として、予め定められた一連の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行うものがある。例えば、塵芥処理手段の一例では、圧縮板を反転させる反転工程と、圧縮板を下降させる下降工程と、圧縮板によって塵芥を圧縮する圧縮工程と、圧縮板を上昇させる上昇工程とを行う。ところで、これらの工程では、塵芥処理手段に作用する負荷が若干異なる。従来は、最も負荷の大きい工程のときの負荷を基準としてエンジン回転数を設定していた。しかし、工程毎の負荷の大小を考慮してエンジン回転数を制御すれば、必要以上にエンジンが増速された状態となることを避けることができ、燃費を更に向上させることができる。
【０００６】
ところが、特装車では、作業の安全性等を考慮して一サイクルの所要時間（以下、サイクル時間という）が予め所定範囲内に定められている場合がある。単に工程毎の負荷の大小に応じてエンジン回転数を制御しただけでは、各工程の所要時間が変わってしまい、サイクル時間が所定範囲から外れてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う油圧装置を備えた特装車において、サイクル時間の要求を満たしつつ燃費を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る特装車は、エンジンと、前記エンジンに接続され、前記エンジンの動力を取り出す動力取出装置と、前記動力取出装置によって取り出される前記エンジンの動力により作動し、ポンプ回転数が上昇しても吐出量が一定であるポンプ回転数領域を有する可変吐出量型ポンプと、前記可変吐出量型ポンプから供給される作動油により作動し、複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う油圧機器と、前記油圧機器の負荷を検出する負荷検出装置と、吐出量が一定である前記ポンプ回転数領域で前記可変吐出量型ポンプを作動させるエンジン回転数であって予め定められた前記各工程の基準エンジン回転数と、予め定められた前記各工程の基準負荷とを記憶する記憶装置と、前記エンジンの回転数を、吐出量が一定である前記ポンプ回転数領域で前記可変吐出量型ポンプを作動させるエンジン回転数に制御するエンジン制御装置と、を備えている。前記エンジン制御装置は、前記負荷検出装置により検出された負荷が前記記憶装置に記憶された前記基準負荷以上か否かを判定し、前記負荷が前記基準負荷未満と判定したときには前記エンジン回転数を第１回転数に制御し、前記負荷が前記基準負荷以上と判定したときには前記エンジン回転数を前記第１回転数よりも大きい第２回転数に制御するように構成されている。
【０００９】
上記特装車によれば、油圧機器の負荷が基準負荷未満の場合、負荷が基準負荷以上の場合に比べて、エンジン回転数は小さくなる。そのため、負荷が小さいときに必要以上にエンジンが増速された状態となることを避けることができ、燃費を向上することができる。また、可変吐出量型ポンプは、前記ポンプ回転数領域では、ポンプ回転数が上昇しても吐出量が一定となる。一方、エンジン回転数は、油圧機器の負荷が基準負荷未満の場合であっても基準負荷以上の場合であっても、吐出量が一定であるポンプ回転数領域で前記可変吐出量型ポンプを作動させる回転数に制御される。そのため、油圧機器の負荷が基準負荷未満の場合であっても基準負荷以上の場合であっても、可変吐出量型ポンプの吐出量は一定となる。よって、サイクル時間が所定範囲から外れてしまうことがない。したがって、上記特装車によれば、サイクル時間の要求を満たしつつ燃費を向上させることができる。
【００１０】
本発明の好ましい一態様によれば、前記可変吐出量型ポンプおよび前記油圧機器が接続された油圧回路と、前記油圧回路の油圧を検出する油圧検出装置と、を更に備えている。前記負荷検出装置は、前記油圧検出装置が検出する油圧に基づいて前記油圧機器の負荷を検出するように構成されている。
【００１１】
上記態様によれば、油圧回路の油圧が高いときには油圧機器の負荷が大きく、油圧回路の油圧が低いときには油圧機器の負荷が小さいことを検出することができる。油圧回路の油圧に基づいて、サイクル時間を変えることなく燃費を向上させるようエンジン回転数を好適に制御することができる。
【００１２】
本発明の好ましい一態様によれば、前記エンジンの負荷率を検出するエンジン負荷率検出装置を更に備えている。前記負荷検出装置は、前記エンジン負荷率検出装置が検出する前記エンジンの負荷率に基づいて前記油圧機器の負荷を検出するように構成されている。
【００１３】
上記態様によれば、エンジン負荷率が大きいときには油圧機器の負荷が大きく、エンジン負荷率が小さいときには油圧機器の負荷が小さいことを検出することができる。エンジン負荷率に基づいて、サイクル時間を変えることなく燃費を向上させるようエンジン回転数を好適に制御することができる。
【００１４】
本発明の好ましい一態様によれば、前記複数の工程は、第１の工程および第２の工程を含み、前記第２の工程の基準エンジン回転数は、前記第１の工程の基準エンジン回転数よりも小さい。
【００１５】
上記態様によれば、負荷が基準負荷未満の場合でも同一のエンジン回転数で第１の工程および第２の工程を行うものに比べて、負荷が基準負荷未満の場合に、第２の工程のエンジン回転数を小さくすることができる。そのため、燃費を更に向上させることができる。
【００１６】
本発明の好ましい一態様によれば、塵芥を収容する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後部に連結された塵芥投入箱と、塵芥積込装置と、を備える。前記塵芥積込装置は、前記塵芥投入箱に配置された昇降自在な摺動体と、前記摺動体に連結された前後に揺動可能な圧縮板と、を有する。前記油圧機器は、前記摺動体に連結された油圧シリンダからなる摺動シリンダと、前記圧縮板に連結された油圧シリンダからなる揺動シリンダと、を有している。前記油圧機器は、前記圧縮板が後方に揺動するように前記揺動シリンダを駆動する反転工程と、前記圧縮板が下降するように前記摺動シリンダを駆動する下降工程と、前記圧縮板が前方に揺動するように前記揺動シリンダを駆動する圧縮工程と、前記圧縮板が上昇するように前記摺動シリンダを駆動する上昇工程とを含む一サイクルの動作を繰り返し行うように構成されている。
【００１７】
上記態様によれば、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う塵芥収集車において、前述の作用効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う油圧装置を備えた特装車において、サイクル時間の要求を満たしつつ燃費を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】上記塵芥収集車の後部を破断して示す側面図である。
【図３】塵芥積込装置の反転工程の動作説明図である。
【図４】塵芥積込装置の下降工程の動作説明図である。
【図５】塵芥積込装置の圧縮工程の動作説明図である。
【図６】塵芥積込装置の上昇工程の動作説明図である。
【図７】上記塵芥収集車の油圧回路の構成図である。
【図８】上記塵芥収集車の制御系のブロック図である。
【図９】油圧ポンプのポンプ回転数と吐出量との関係を示すグラフである。
【図１０】従来の各工程とエンジン回転数との関係を表すグラフである。
【図１１】上記塵芥収集車の各工程とエンジン回転数との関係を表すグラフである。
【図１２】他の実施形態に係る制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。以下に説明する実施形態に係る特装車は、塵芥を収集する塵芥収集車１である。図１に示すように、塵芥収集車１は、車台２と、車台２に支持された塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の後部に連結された塵芥投入箱６とを備えている。車台２の前部には、キャブ２ａが支持されている。
【００２１】
塵芥収容箱３の後方開口部４の上方には、支持ピン５が設けられている。塵芥投入箱６は、支持ピン５に回動自在に支持されている。塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間には、回動シリンダ９が設けられている。回動シリンダ９の一端は塵芥収容箱３に回動可能に接続され、他端は塵芥投入箱６に回動可能に接続されている。
【００２２】
塵芥投入箱６の後部には、投入口７が形成されている（図２も参照）。塵芥投入箱６の内部には、塵芥積込装置２０が配置されている。塵芥積込装置２０は、投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮したうえで塵芥収容箱３に積み込む装置である。
【００２３】
図２に示すように、塵芥投入箱６の側壁には、案内溝部材８が設けられている。案内溝部材８は、後ろ斜め下方に向かって延びている。塵芥投入箱６の内部には、摺動体１０が収容されている。摺動体１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に取り付けられている。案内ローラ１１は、案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００２４】
摺動体１０の背面上部の左右端部には、ボス部１９が設けられている。ボス部１９には、摺動体支持軸１２が挿通されている。塵芥投入箱６の側壁には、後ろ斜め下方に向かって延びる摺動用開口（図示せず）が形成されている。摺動体支持軸１２の一部は摺動用開口を貫通し、塵芥投入箱６の内部から外部に突出している。
【００２５】
摺動体支持軸１２には、摺動シリンダ１３（図１参照）が連結されている。図１に示すように、摺動シリンダ１３は、シリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられたシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮動作により、摺動体１０が案内溝部材８に沿って上下に往復移動する。
【００２６】
図２に示すように、摺動体１０の下端には、圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと摺動体支持軸１２とには、揺動シリンダ１４が連結されている。揺動シリンダ１４の伸縮動作により、圧縮板１５は前後に揺動する。
【００２７】
塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の駆動により、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程からなる一サイクルの動作を行う。図３に示すように反転工程では、揺動シリンダ１４が収縮し、圧縮板１５が後方に揺動する。すなわち、圧縮板１５が反転する。図４に示すように下降工程では、摺動シリンダ１３（図１参照）が伸張し、摺動体１０が下降する。この摺動体１０の下降に伴い、圧縮板１５も下降する。図５に示すように圧縮工程では、揺動シリンダ１４が伸張し、圧縮板１５が前方に揺動し、塵芥５５を圧縮する。図６に示すように上昇工程では、摺動シリンダ１３（図１参照）が収縮し、摺動体１０が上昇する。この摺動体１０の上昇に伴い、圧縮板１５も上昇する。これにより、塵芥収容箱３に塵芥５５が積み込まれる。このように、塵芥積込装置２０は、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程からなる一サイクルの動作を繰り返し行うことにより、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積み込む。
【００２８】
なお、塵芥収集車１には、圧縮板１５の位置を検出するリミットスイッチ３５，３６および摺動体１０の位置を検出するリミットスイッチ（図示せず）が設けられている。後述する制御装置４８は、上記リミットスイッチからの信号を受けて各工程の終了を検知し、次の工程を行うように摺動シリンダ１３、揺動シリンダ１４、および油圧ポンプ４７等を制御する。なお、リミットスイッチに代えて、位置検出センサ（例えば近接センサ）を用いてもよい。
【００２９】
図７は、塵芥収集車１の油圧回路６０の構成を表している。塵芥収集車１は、エンジン４５と、エンジン４５の動力を取り出す動力取出装置（ＰＴＯ）４６と、動力取出装置４６により取り出されたエンジン４５の動力により駆動される油圧ポンプ４７を備えている。制御装置４８は、油圧ポンプ４７を制御するポンプ制御部４８Ａと、エンジン４５の回転数を制御するエンジン制御部４８Ｂとを有している（図８参照）。
【００３０】
油圧ポンプ４７は可変吐出量型ポンプである。図９に示すように、油圧ポンプ４７は、ポンプ回転数ＮＰが所定回転数ＮＰｘ以下ではポンプ回転数ＮＰの上昇と共に吐出量Ｖが増大し、ポンプ回転数ＮＰが所定回転数ＮＰｘを超えた後の少なくとも一部の領域では、ポンプ回転数ＮＰが上昇しても吐出量Ｖが一定となるような特性を有している。油圧ポンプ４７は、ポンプ回転数ＮＰが上昇しても吐出量Ｖが一定であるポンプ回転数領域を有している。
【００３１】
本実施形態では、油圧ポンプ４７は斜板式の可変吐出量型ポンプからなっている。油圧ポンプ４７は図示しない斜板を有しており、斜板の傾きを変えることにより吐出量を変更できるように構成されている。油圧ポンプ４７には、上記斜板の傾きを調整するポンプシリンダ２１（図７参照）が接続されている。油圧ポンプ４７は配管６４を介して作動油タンク６２に接続され、配管６１ａを介してコントロールバルブ６３に接続されている。油圧ポンプ４７は、作動油タンク６２内の作動油を吸い上げ、コントロールバルブ６３に供給する。回動シリンダ９、摺動シリンダ１３、および揺動シリンダ１４は、配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。
【００３２】
図８に示すように、コントロールバルブ６３は、摺動シリンダ１３の伸縮を制御する摺動ソレノイド６３ａと、揺動シリンダ１４の伸縮を制御する揺動ソレノイド６３ｂと、回動シリンダ９の伸縮を制御する回動ソレノイド６３ｃと、ポンプシリンダ２１の伸縮を制御するポンプソレノイド６３ｅとを備えている。コントロールバルブ６３は、制御装置４８に通信可能に接続されている。摺動ソレノイド６３ａ、揺動ソレノイド６３ｂ、および回動ソレノイド６３ｃは、例えば３位置切換電磁弁からなっている。ポンプソレノイド６３ｅは、例えば２位置切換電磁弁からなっている。これらのソレノイド６３ａ〜６３ｅの開閉ポートを切り換えることにより、油圧ポンプ４７から吐出された作動油をシリンダ９、１３、１４、２１に適宜に供給することができる。これにより、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程からなる一サイクルの動作を実行することができる。
【００３３】
制御装置４８は、前述のポンプ制御部４８Ａおよびエンジン制御部４８Ｂの他に、回動シリンダ９、摺動シリンダ１３、および揺動シリンダ１４を制御する油圧機器制御部４８Ｃを有している。油圧機器制御部４８Ｃは、摺動ソレノイド６３ａ、揺動ソレノイド６３ｂ、および回動ソレノイド６３ｃを制御することにより、摺動シリンダ１３、揺動シリンダ１４、および回動シリンダ９の動作を制御する。
【００３４】
図７に示すように、塵芥収集車１は、油圧回路６０の油圧を検出する圧力センサ３３を備えている。ここでは、圧力センサ３３はコントロールバルブ６３と揺動シリンダ１４とを接続する配管６１ｃに接続されている。ただし、圧力センサ３３の設置箇所は特に限定されない。例えば、圧力センサ３３は、コントロールバルブ６３と摺動シリンダ１３とを接続する配管６１ｃに接続されていてもよい。圧力センサ３３は制御装置４８に通信可能に接続されている。
【００３５】
図８に示すように、制御装置４８は、圧力センサ３３が検出する油圧に基づいて摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷を検出する負荷検出部４８Ｄを備えている。負荷検出部４８Ｄは、圧力センサ３３が検出する圧力が大きいと負荷が大きいことを検出し、圧力センサ３３が検出する圧力が小さいと負荷が小さいことを検出する。
【００３６】
前述の反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程からなる一サイクルの動作は、油圧ポンプ４７が作動油を供給することによって行われる。油圧ポンプ４７は、動力取出装置４６を介して取り出されたエンジン４５の動力によって駆動される。エンジン回転数が大きいほど油圧ポンプ４７に入力される動力は大きくなり、油圧ポンプ４７が摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４に出力するエネルギーは大きくなる。図９に示すように油圧ポンプ４７は、ポンプ回転数ＮＰが所定回転数ＮＰｘを超えた後の少なくとも一部の領域では吐出量Ｖが一定（Ｖｘ）となるが、ポンプ回転数ＮＰが大きくなるほど油圧を高めることができる。そのため、摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４は、ポンプ回転数が大きくなるほど大きな力を発揮することができる。
【００３７】
従来は図１０に示すように、負荷変動を考慮した一定のエンジン回転数Ｎ０にて、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程の全てを行うことで、高負荷の場合でもサイクル時間の条件を満たすようにしていた。これに対し、本実施形態に係る塵芥収集車１では、図１１に示すように、予め各工程の基準エンジン回転数を定めておき、各工程の負荷に応じて基準エンジン回転数からエンジン回転数を適宜高める制御を行う。なお、図１０および図１１の横軸は時間ｔを表し、縦軸はエンジン回転数Ｎを表す。
【００３８】
塵芥収集車１は記憶装置４９（図７参照）を備えており、この記憶装置４９には、予め定められた各工程の基準エンジン回転数と、予め定められた各工程の基準負荷とが記憶されている。図１１に示す例では、反転工程、下降工程、圧縮工程、上昇工程の基準エンジン回転数は、それぞれＮ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ３である。ここでは、Ｎ１＞Ｎ２＞Ｎ３である。基準エンジン回転数は、塵芥なし（最小負荷）の状態で一連の工程を行うときに、各工程において、油圧ポンプ４７の吐出量が最大Ｖｘ（図９参照）となる最小のエンジン回転数として設定される。吐出量Ｖｘで一連の工程を行えば、サイクル時間の条件（所定範囲の時間内で一サイクルを完了するという条件）を満たすことができる。なお、この基準エンジン回転数は、ポンプの定格回転数を満たす。
【００３９】
反転工程の基準負荷をＱ１とする。反転工程において、エンジン制御部４８Ｂは、検出された負荷が基準負荷Ｑ１未満と判定したときにはエンジン回転数をＮ１に制御し、検出された負荷が基準負荷Ｑ１以上と判定したときにはエンジン回転数をＮ１よりも大きなＮ０に制御する。
【００４０】
下降工程では、基準負荷として第１基準負荷Ｑ２１と第２基準負荷Ｑ２２とが設定されている。なお、Ｑ２２＞Ｑ２１である。下降工程において、エンジン制御部４８Ｂは、検出された負荷が第１基準負荷Ｑ２１未満と判定したときにはエンジン回転数をＮ２に制御し、検出された負荷が第１基準負荷Ｑ２１以上かつ第２基準負荷Ｑ２２未満と判定したときにはエンジン回転数をＮ１に制御し、検出した負荷が第２基準負荷Ｑ２２以上と判定したときにはエンジン回転数をＮ０に制御する。
【００４１】
圧縮工程および上昇工程では、基準負荷として第１基準負荷Ｑ３１と第２基準負荷Ｑ３２と第３基準負荷Ｑ３３とが設定されている。なお、Ｑ３３＞Ｑ３２＞Ｑ３１である。圧縮工程および上昇工程では、エンジン制御部４８Ｂは、検出された負荷が第１基準負荷Ｑ３１未満と判定したときにはエンジン回転数をＮ３に制御し、検出された負荷が第１基準負荷Ｑ３１以上かつ第２基準負荷Ｑ３２未満と判定したときにはエンジン回転数をＮ２に制御し、検出された負荷が第２基準負荷Ｑ３２以上かつ第３基準負荷Ｑ３３未満と判定したときにはエンジン回転数をＮ１に制御し、検出された負荷が第３基準負荷Ｑ３３以上と判定したときにはエンジン回転数をＮ０に制御する。
【００４２】
なお、上述の説明は一例に過ぎない。各工程における基準負荷の数、基準負荷の値、基準エンジン回転数、エンジン回転数の増分については、適宜に設定することができる。また、各工程において、検出負荷に応じてリニアにエンジン回転数を増減させる制御を行ってもよい。
【００４３】
以上のように、本実施形態に係る塵芥収集車１によれば、各工程において、摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷が基準負荷未満の場合、負荷が基準負荷以上の場合に比べてエンジン回転数が小さくなる。そのため、負荷が小さいときに必要以上にエンジン４５が増速された状態となることを避けることができ、燃費を向上することができる。また、本実施形態に係る塵芥収集車１によれば、可変吐出量型の油圧ポンプ４７は、ポンプ回転数ＮＰが上昇しても吐出量Ｖが一定であるポンプ回転数領域（図９における所定回転数ＮＰｘを超えた領域）を有する。一方、エンジン回転数は、摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷が基準負荷未満の場合であっても基準負荷以上の場合であっても、油圧ポンプ４７の吐出量Ｖが一定となる回転数（基準エンジン回転数以上の回転数）に制御される（図１１参照）。そのため、前記負荷が基準負荷未満の場合であっても基準負荷以上の場合であっても、油圧ポンプ４７の吐出量は一定となる。よって、本実施形態に係る塵芥収集車１によれば、各工程の所要時間は実質的に変わらず、サイクル時間が所定範囲から外れてしまうことがない。したがって、サイクル時間の要求を満たしつつ燃費を向上させることができる。
【００４４】
本実施形態によれば、負荷検出部４８Ｄは、圧力センサ３３が検出する油圧回路６０の油圧に基づいて、摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷を検出するように構成されている（図８参照）。これにより、油圧回路６０の油圧に基づいて、サイクル時間を変えることなく燃費を向上させるようエンジン回転数を好適に制御することができる。
【００４５】
ただし、摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷は、種々の手法によって検出することができる。負荷検出部４８Ｄの構成は特に限定されない。例えば、図１２に示すように、塵芥収集車１がエンジン４５の負荷率（例えば、エンジン４５における回転数に対応した最大トルクに対する負荷トルクの比率）を検出するエンジン負荷率検出装置３７を備えている場合、負荷検出部４８Ｄは、エンジン負荷率検出装置３７が検出するエンジン４５の負荷率に基づいて摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷を検出するように構成されていてもよい。この場合、負荷検出部４８Ｄは、エンジン負荷率が大きいときには摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷が大きく、エンジン負荷率が小さいときには摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷が小さいことを検出することができる。このように、エンジン負荷率に基づいても、サイクル時間を変えることなく燃費を向上させるようエンジン回転数を好適に制御することができる。
【００４６】
本実施形態に係る塵芥収集車１では、下降工程のときの摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷は、反転工程のときの摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷よりも小さい。また、圧縮工程および上昇工程のときの摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷は、下降工程のときの摺動シリンダ１３および揺動シリンダ１４の負荷よりも小さい。そこで、図１１に示すように、下降工程の基準エンジン回転数Ｎ２は、反転工程の基準エンジン回転数Ｎ１よりも小さく設定されている。また、圧縮工程および上昇工程の基準エンジン回転数Ｎ３は、下降工程の基準エンジン回転数Ｎ２よりも小さく設定されている。そのため、負荷が小さい場合でも同一のエンジン回転数で全工程を行う従来技術（図１０参照）に比べて、負荷が小さい場合の下降工程のエンジン回転数を小さくすることができ、また、負荷が小さい場合の圧縮工程および上昇工程のエンジン回転数を小さくすることができる。よって、サイクル時間を変えることなく燃費を更に向上させることができる。
【００４７】
以上、本発明に係る特装車の一実施形態として、塵芥収集車１について説明した。しかし、塵芥収集車１の構成は前述の構成に限られない。また、塵芥収集車１は、反転工程、下降工程、圧縮工程、および上昇工程を行うものに限られない。本発明には、複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う任意の塵芥収集車が含まれる。
【００４８】
また、本発明に係る特装車は塵芥収集車に限られない。本発明には、可変吐出量型ポンプから供給される作動油により作動し、複数の工程を含む一サイクルの動作を繰り返し行う油圧機器を備えた任意の特装車が含まれる。本発明に係る特装車は、塵芥収集車の他に、吸引動作を行う吸引車、コンテナの積込および降ろしの動作を行うコンテナ脱着車、荷箱のダンプ動作を行うダンプ車、などであってもよい。
【００４９】
エンジン４５として、一般にディーゼルエンジンが用いられる。ディーゼルエンジンは、一旦回転数が下がると即座には上昇しにくい特性を有する。このため、各工程において、検出負荷に応じてエンジン回転数を上げる制御を行うが、下げる制御は行わないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１      塵芥収集車（特装車）
３      塵芥収容箱
６      塵芥投入箱
１０      摺動体
１３      摺動シリンダ（油圧機器）
１４      揺動シリンダ（油圧機器）
１５      圧縮板
２０      塵芥積込装置
３３      圧力センサ（油圧検出装置）
３７      エンジン負荷率検出装置
４５      エンジン
４６      動力取出装置
４７      油圧ポンプ（可変吐出量型ポンプ）
４８      制御装置
４８Ｂ    エンジン制御部（エンジン制御装置）
４８Ｄ    負荷検出部（負荷検出装置）
４９      記憶装置
６０      油圧回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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