(57)【要約】【課題】容器の種類の判定に用いられる容器と、飲料が供給される容器との差し替え等の不正行為の防止を図ること。【解決手段】飲料供給部２２に配置された容器Ｃに対して飲料生成部１１で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、容器Ｃの情報を取得する情報取得手段（２４，３０）と、情報取得手段で取得した情報から容器Ｃの種類の判定を行う容器判定処理部３０ａと、容器判定処理部３０ａで判定した容器Ｃの種類に応じた飲料を飲料生成部１１で生成させて容器Ｃに供給させる制御部３０とを備え、容器判定処理部３０ａは、容器Ｃの種類の判定を行ってから飲料生成部１１による飲料の供給が終了するまで、情報取得手段が取得した情報から容器Ｃの種類の判定を行い、制御部３０は、容器判定処理部３０ａによる容器Ｃの種類の判定により容器Ｃの種類が変更されたものと判定した場合、飲料生成部１１による飲料の供給を停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、
前記容器の情報を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類の判定を行う容器判定手段と、
前記容器判定手段で判定した容器の種類に応じた飲料を、前記飲料生成部で生成させて前記容器に供給させる制御部と
を備え、
前記容器判定手段は、前記容器の種類の判定を行ってから前記飲料生成部による飲料の供給が終了するまで、前記情報取得手段が取得した情報から容器の種類の判定を行うものであり、
前記制御部は、前記容器判定手段による容器の種類の判定により容器の種類が変更されたものと判定した場合、前記飲料生成部による飲料の供給の停止及びアラート出力の少なくとも一方を行うことを特徴とする飲料供給装置。
【請求項２】
前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、
前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出した場合に、前記情報取得手段で取得した情報から該容器の種類を判定することを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項３】
前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、
前記制御部は、前記飲料生成部による飲料の供給の開始後に前記容器検出部により前記容器の配置が検出されない場合、前記飲料生成部による飲料の供給の停止及びアラート出力の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシン等の飲料供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばコンビニエンスストア等の店舗には、コーヒーマシン等の飲料供給装置が設置されている。飲料供給装置は、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理等の処理を行って飲料を生成し、容器であるカップに対して飲料を供給するものである。
【０００３】
そのような飲料供給装置では、配置されたカップを撮像するカメラ等の撮像部を備え、かかる撮像部で撮像することにより取得された画像情報と、メモリに記憶された容器に関する情報とから容器の種類を判定し、判定された容器に関連付けられた飲料メニューと飲料サイズとを表示部に表示して、選択された飲料を供給するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に提案された飲料供給装置では、容器の種類を判定し、判定された容器に関連付けられた飲料メニュー等を表示部に表示して、選択された飲料を供給しているだけなので、次のような不正行為が行われる虞れがあった。
【０００６】
例えば、店舗で低価格な飲料に対応したカップ（以下、低価格カップともいう）と高価格な飲料に対応したカップ（以下、高価格カップともいう）とを購入し、高価格カップを配置して高価格な飲料を供給させる。その後、高価格な飲料が供給された高価格カップを再度配置して容器の種類が判定させ、その後に低価格カップを配置して高価格な飲料を供給させるような不正行為が行われる虞れがあった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、容器の種類の判定に用いられる容器と、飲料が供給される容器との差し替え等の不正行為の防止を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給部に配置された容器に対して、飲料生成部で生成した飲料を供給する飲料供給装置であって、前記容器の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報から前記容器の種類の判定を行う容器判定手段と、前記容器判定手段で判定した容器の種類に応じた飲料を、前記飲料生成部で生成させて前記容器に供給させる制御部とを備え、前記容器判定手段は、前記容器の種類の判定を行ってから前記飲料生成部による飲料の供給が終了するまで、前記情報取得手段が取得した情報から容器の種類の判定を行うものであり、前記制御部は、前記容器判定手段による容器の種類の判定により容器の種類が変更されたものと判定した場合、前記飲料生成部による飲料の供給の停止及びアラート出力の少なくとも一方を行うことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、前記容器判定手段は、前記容器検出部が前記容器の配置を検出した場合に、前記情報取得手段で取得した情報から該容器の種類を判定することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記飲料供給部に前記容器が配置されたことを検出する容器検出部を備え、前記制御部は、前記飲料生成部による飲料の供給の開始後に前記容器検出部により前記容器の配置が検出されない場合、前記飲料生成部による飲料の供給の停止及びアラート出力の少なくとも一方を行うことを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上記飲料供給装置において、前記情報取得手段は、前記容器の画像情報を取得するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、容器判定手段は、容器の種類の判定を行ってから飲料生成部による飲料の供給が終了するまで、容器の情報を取得する情報取得手段が取得した情報から容器の種類の判定を行い、制御部が、容器判定手段による容器の種類の判定により容器の種類が変更されたものと判定した場合、飲料生成部による飲料の供給の停止及びアラート出力の少なくとも一方を行うので、容器の種類の判定に用いられる容器と、飲料が供給される容器との差し替え等の不正行為の防止を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示した制御部が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３における容器種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すもので、図１は、外観構成を示す斜視図であり、図２は、制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えばコンビニエンスストア等の店舗に設置されるコーヒーマシンであり、例えばコーヒー豆挽き及びドリッピングの抽出処理を行って、例えばカップ等の容器Ｃにコーヒー等の飲料を供給するものである。このような飲料供給装置は、装置本体１を備えている。
【００１６】
装置本体１は、本体キャビネット１０及び前面扉２０を備えている。本体キャビネット１０は、前面が開口した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１０の内部には、飲料（例えばコーヒー）を生成する飲料生成部１１が設けてある。
【００１７】
前面扉２０は、本体キャビネット１０の前面の開口を閉塞するのに十分な大きさを有する扉体である。この前面扉２０は、本体キャビネット１０の前方側一側縁部において、上下方向に沿って延在する図示せぬ軸部の中心軸回りに揺動可能に設けてあり、本体キャビネット１０の前面の開口を開閉することが可能である。
【００１８】
かかる前面扉２０は、前面が接客面を構成しており、表示部２１及び飲料供給部２２が設けてある。表示部２１は、例えば液晶タッチパネルで構成してあり、各種情報を表示するとともに、タッチ操作等の入力操作が可能な入力部２１ａを有している。
【００１９】
飲料供給部２２は、表示部２１の下方側に設けてあり、供給開口２２ｃを通じて前方を臨み、ノズル２２ａとステージ２２ｂとを有している。ノズル２２ａは、飲料生成部１１で生成された飲料を下方に向けて吐出するものである。ステージ２２ｂは、ノズル２２ａの下方域に設けてある。このステージ２２ｂは、容器Ｃを載置させるものである。
【００２０】
図２に示すように、飲料供給装置は、容器検出部２３、撮像部２４及び制御部３０を備えている。容器検出部２３は、例えば光センサ等により構成されるもので、飲料供給部２２における容器Ｃの配置の有無、すなわちステージ２２ｂに容器Ｃが載置されたか否かを検出するものである。かかる容器検出部２３は、容器Ｃの有無の検出結果を制御部３０に与えるものである。
【００２１】
撮像部２４は、飲料供給部２２に設けられており、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサ等を搭載している。この撮像部２４は、ステージ２２ｂに載置された容器Ｃを撮像して該容器Ｃの画像情報を生成するものである。かかる撮像部２４は、生成した画像情報を制御部３０に与えるものである。
【００２２】
制御部３０は、上述した飲料生成部１１、表示部２１、容器検出部２３、撮像部２４に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部２５に記憶されたプログラムやデータに従って、これら各部の動作を統括的に制御するものである。この制御部３０は、後述する容器種類の判定処理で容器Ｃの種類の判定を行う容器判定処理部（容器判定手段）３０ａを有している。
【００２３】
尚、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００２４】
また記憶部２５は、対応テーブル２５ａを記憶している。対応テーブル２５ａは、容器種類の判定処理で用いられる情報であり、撮像部２４で生成された画像情報と、容器Ｃの種類との関係を格納している。
【００２５】
図３は、図２に示した制御部３０が実施する飲料供給制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料供給制御処理の処理内容を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。
【００２６】
この飲料供給制御処理において制御部３０は、容器検出部２３が、容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、容器検出部２３は、容器Ｃがステージ２２ｂに載置されたか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、制御部３０は、容器種類の判定処理を実施する（ステップＳ１２０）。一方、容器Ｃが有ると検出されない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１１０の判断処理を繰り返す。
【００２７】
図４は、図３における容器種類の判定処理の処理内容を示すフローチャートである。この容器種類の判定処理において制御部３０の容器判定処理部３０ａは、撮像部２４を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１２１）。
【００２８】
そして、容器判定処理部３０ａは、記憶部２５より対応テーブル２５ａを読み出し（ステップＳ１２２）、画像情報と対応テーブル２５ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１２３）。より詳細には、画像情報から数値化した数値化情報と、対応テーブル２５ａにおける数値化情報とが一致するか否かを判断し、一致した容器Ｃの種類を判定する。この容器Ｃの種類を判定を行った制御部３０は、その後に手順をリターンさせて今回の容器種類の判定処理を終了する。
【００２９】
そのようにして容器種類の判定処理を実施した制御部３０は、表示部２１に対して、上述したステップＳ１２０で判定した種類の容器Ｃに対応した飲料、すなわち供給すべき飲料の表示と、確認の文言が表示された入力部２１ａのタッチを案内する案内表示を行う（ステップＳ１３０）。
【００３０】
その後、制御部３０は、入力部２１ａがタッチされたか否かを判断する（ステップＳ１４０）。入力部２１ａがタッチされない場合（ステップＳ１４０；Ｎｏ）、制御部３０は、ステップＳ１４０の判断処理を繰り返す。一方、入力部２１ａがタッチされた場合（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１に対して供給する飲料の生成及び供給を行わせる（ステップＳ１５０）。
【００３１】
そして、制御部３０は、飲料の生成及び供給を行いながら、次のような処理を実施する。すなわち、制御部３０は、容器検出部２３が容器Ｃが飲料供給部２２に有ると検出したか否かを判断する（ステップＳ１６０）。つまり、容器検出部２３を通じて容器Ｃがステージ２２ｂに載置されているか否かを検出する。容器Ｃが有ると検出された場合（ステップＳ１６０；Ｙｅｓ）、制御部３０の容器判定処理部３０ａは、撮像部２４を通じて読み取られて生成された画像情報を取得する（ステップＳ１７０）。そして、容器判定処理部３０ａは、記憶部２５より対応テーブル２５ａを読み出し（ステップＳ１８０）、画像情報と対応テーブル２５ａとにより容器Ｃの種類を判定する（ステップＳ１９０）。
【００３２】
このようにして容器Ｃの種類を判定した制御部３０は、ステップＳ１２０で判定した容器Ｃの種類と変更がないか否かを判定する（ステップＳ２００）。容器Ｃの種類の変更がないと判定した場合（ステップＳ２００；Ｙｅｓ）、制御部３０は、飲料生成部１１による飲料供給が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。飲料供給が終了していない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）には、制御部３０は、ステップＳ１５０〜ステップＳ２００の処理を繰り返す。つまり、制御部３０は、飲料の生成及び供給を行いながら、容器Ｃの有無を確認するとともに、容器Ｃの種類を継続的に判定する。
【００３３】
そして、飲料供給が終了した場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）には、制御部３０は、表示部２１に飲料の供給が終了した旨を表示させ（ステップＳ２２０）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。
【００３４】
一方、制御部３０は、飲料の生成及び供給を行いながら、容器検出部２３を通じて容器Ｃがステージ２２ｂに載置されていないと検出した場合（ステップＳ１６０；Ｎｏ）、あるいは容器Ｃの種類が変更されたものと判定した場合（ステップＳ２００；Ｎｏ）、飲料生成部１１による飲料の供給を停止させるとともに（ステップＳ２３０）、表示部２１に異常が発生した旨を表示し（ステップＳ２４０）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００３５】
そのような飲料供給装置においては、撮像部２４及び制御部３０が本発明における容器Ｃの画像情報を取得する情報取得手段を構成している。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置によれば、制御部３０の容器判定処理部３０ａが、飲料生成部１１による飲料の生成及び供給が開始されてから飲料の供給が終了するまで、撮像部２４及び制御部３０にて新たに取得した情報から容器Ｃの種類の判定を継続的に行い、制御部３０が、容器判定処理部３０ａによる継続的な容器Ｃの種類の判定により容器Ｃの種類が変更されたものと判定された場合、飲料生成部１１による飲料の供給の停止を行いつつ異常発生を表示させたので、容器Ｃの種類の判定に用いられる容器Ｃと、飲料が供給される容器Ｃとの差し替え等の不正行為の防止を図ることができる。
【００３７】
また飲料供給装置によれば、飲料生成部１１による飲料の供給の開始後に容器検出部２３により容器Ｃの配置が検出されない場合、飲料生成部１１による飲料の供給の停止を行いつつ異常発生を表示させたので、生成された飲料が無駄に廃棄されてしまうことを抑制することができる。
【００３８】
更に飲料供給装置によれば、容器検出部２３により容器Ｃが飲料供給部２２に有ると判断されてから容器Ｃの種類を判定しているので、判定を行うタイミングが一義的に決められており、誤判定防止を図ることができる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００４０】
上述した実施の形態では、制御部３０の容器判定処理部３０ａが、飲料生成部１１による飲料の生成及び供給が開始されてから飲料の供給が終了するまで、撮像部２４及び制御部３０にて新たに取得した情報から容器Ｃの種類の判定を継続的に行っていたが、本発明においては、容器判定手段が容器の種類の判定を行ってから飲料生成部による飲料の供給が終了するまで、情報取得手段が取得した情報から容器の種類の判定を継続的、あるいは間欠的に行ってもよい。
【００４１】
上述した実施の形態では、制御部３０が、容器判定処理部３０ａによる継続的な容器Ｃの種類の判定により容器Ｃの種類が変更されたものと判定された場合、飲料生成部１１による飲料の供給の停止を行いつつ異常発生を表示させたが、本発明においては、制御部が、容器判定手段による容器の種類の判定により容器の種類が変更されたものと判定した場合、飲料生成部による飲料の供給の停止及び異常発生の表示の少なくとも一方を行えばよい。そして、異常発生表示をアラート出力の一例として説明したが、本発明においては、表示部に例えば店舗の店員等の管理者を呼び出す旨の呼出表示を行ってもよいし、例えばブザー音の出力、メール送信、ランプ点灯等のアラート出力を行ってもよい。
【００４２】
上述した実施の形態では、容器検出部２３を通じて飲料供給部２２における容器Ｃの有無を検出していたが、本発明においては、情報取得手段を通じて取得した情報に基づいて、容器判定手段が飲料供給部における容器の有無を判定するようにしてもよい。その場合には、容器検出部が設けられていなくてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  装置本体
１０  本体キャビネット
１１  飲料生成部
２０  前面扉
２１  表示部
２１ａ  入力部
２２  飲料供給部
２２ａ  ノズル
２２ｂ  ステージ
２３  容器検出部
２４  撮像部
２５  記憶部
２５ａ  対応テーブル
３０  制御部
３０ａ  容器判定処理部
Ｃ  容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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