(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエイトを積み上げる際に、その位置決めの微調整作業を不要とすることができ、その結果、高所作業やウエイトに近づいての作業を軽減することができる積層型カウンタウエイトを提供すること。【解決手段】積層型カウンタウエイト１０１は、作業機械に搭載される積層型カウンタウエイトであって、鉛直方向に積み上げられる複数のウエイト１〜４を備える。ウエイト１〜４の上面の一部または全部が、凸状（または凹状）の水平方向に対して傾斜する上側テーパ面５とされる。また、ウエイト２〜４の下面の一部または全部が、１段下に積まれるウエイト１〜３の上側テーパ面５に嵌まり込む、凹状（または凸状）の水平方向に対して傾斜する下側テーパ面とされる。【選択図】図１
2019001562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に搭載される積層型カウンタウエイトであって、
鉛直方向に積み上げられる複数のウエイトを備え、
前記ウエイトの上面の一部または全部が、凸状または凹状の水平方向に対して傾斜する上側テーパ面とされており、
前記ウエイトの下面の一部または全部が、１段下に積まれる前記ウエイトの前記上側テーパ面に嵌まり込む、凹状または凸状の水平方向に対して傾斜する下側テーパ面とされている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項２】
請求項１に記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
凸状または凹状の前記上側テーパ面が、前記ウエイトの上面に１つだけ設けられており、
凹状または凸状の前記下側テーパ面が、前記ウエイトの下面に１つだけ設けられている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項３】
請求項１または２に記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記上側テーパ面の面積は、前記ウエイトの上面の前記上側テーパ面でない部分の面積よりも広く、
前記下側テーパ面の面積は、前記ウエイトの下面の前記下側テーパ面でない部分の面積よりも広い、
積層型カウンタウエイト。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記上側テーパ面および前記下側テーパ面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも２つのテーパ面を有する、
積層型カウンタウエイト。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記上側テーパ面および前記下側テーパ面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも３つのテーパ面を有する、
積層型カウンタウエイト。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記上側テーパ面および前記下側テーパ面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも４つのテーパ面を有する、
積層型カウンタウエイト。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記ウエイトの上面全体が、前記上側テーパ面とされており、
前記ウエイトの下面全体が、前記下側テーパ面とされている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記ウエイトの上面の中央部が、水平な平面で構成された上側中央平面部とされている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項９】
請求項８に記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記ウエイトの下面の中央部が、１段下に積まれる前記ウエイトの前記上側中央平面部に対向する又は接する、水平な平面で構成された下側中央平面部とされている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記ウエイトが積み上げられることで、前記上側テーパ面と、１段上の前記下側テーパ面とは、一部または全部が面接触する、
積層型カウンタウエイト。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記ウエイトを吊り上げるための吊り具が、前記ウエイトの上面に取り付けられており、
前記ウエイトの下面には、１段下に積まれる前記ウエイトの前記吊り具を格納する窪みが設けられている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項１２】
請求項９に記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
前記上側テーパ面は、凸状であって、且つ前記下側テーパ面は、凹状であって、
前記ウエイトを吊り上げるための吊り具が、前記ウエイトの前記上側中央平面部に取り付けられており、
前記ウエイトの前記下側中央平面部には、１段下に積まれる前記ウエイトに取り付けられた前記吊り具を格納する窪みが設けられている、
積層型カウンタウエイト。
【請求項１３】
請求項１２に記載の積層型カウンタウエイトにおいて、
側面視において、前記上側テーパ面の傾斜角度で前記上側テーパ面から斜め上方へ延びる仮想直線よりも上方へ前記吊り具が飛び出していない、
積層型カウンタウエイト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンなどの作業機械に搭載される積層型カウンタウエイトに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１〜３に記載のものがある。特許文献１に記載のカウンタウエイト装置は、上下方向にウエイトを積み重ねてなる積層型カウンタウエイトにおいて、ウエイトの上面および下面のうちのいずれか一方の面に嵌合凹部を設け、他方の面に、当該嵌合凹部に嵌合される嵌合突出部を設けてなるものである。嵌合凹部の内側面は、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面として形成されてもよいことが、文献に記載されている。この傾斜面によって、嵌合突出部が嵌合凹部内へと案内されるとのことである。
【０００３】
特許文献２には、カウンタウエイトの下面に設けた取付溝の内部に、ガイド作用をなす傾斜面を有するブロックを、カウンタウエイト支持部の側面からの突出量を調整可能にボルトおよびシムを用いて取り付け、当該ブロックにより、カウンタウエイトの左右方向のずれを防止することが記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、左右方向に離間してウエイトの上面に２つの嵌合凸部を設け、当該２つの嵌合凸部に対応する２つの穴をウエイトの下面に設けることが記載されている。これらの嵌合凸部および穴により、上下のウエイト同士の位置合わせを精度良く行えるとのことである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８０６８４号公報
【特許文献２】特開平１１−２９２９１号公報
【特許文献３】特開２０００−６３０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来技術には次のような問題がある。まず、特許文献１に記載のカウンタウエイト装置では、傾斜面として形成される嵌合凹部の内側面が、ウエイト上面のほんの少しの範囲に形成されているにすぎないので、例えばクレーンを用いてウエイトを積み上げる際、ウエイト近傍での嵌合凹部の目視確認、および人力によるウエイト嵌め込み位置の微調整が必要となる。これらの作業は、多くの場合、高所作業となり、しかも重量物であるウエイトに近づいての作業となるため好ましくない。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のカウンタウエイト取付装置によると、ボルトおよびシムによるブロックの位置の調整作業が必要であるため作業数が多くなってしまう。また、左右２箇所にブロックがあるため、その調整作業が煩雑なものとなる。
【０００８】
また、特許文献３に記載のカウンタウエイト装置では、２つの嵌合凸部に２つの穴を位置合わせするのに、特許文献１に記載のカウンタウエイト装置と同様、ウエイト近傍での嵌合凸部および穴の目視確認、および人力によるウエイト嵌め込み位置の微調整が必要となる。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、ウエイトを積み上げる際に、その位置決めの微調整作業を不要とすることができ、その結果、高所作業やウエイトに近づいての作業を軽減することができる積層型カウンタウエイトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によって提供される積層型カウンタウエイトは、作業機械に搭載される積層型カウンタウエイトであって、鉛直方向に積み上げられる複数のウエイトを備え、前記ウエイトの上面の一部または全部が、凸状または凹状の水平方向に対して傾斜する上側テーパ面とされており、前記ウエイトの下面の一部または全部が、１段下に積まれる前記ウエイトの前記上側テーパ面に嵌まり込む、凹状または凸状の水平方向に対して傾斜する下側テーパ面とされている。
【００１１】
本発明の好適な実施の形態においては、凸状または凹状の前記上側テーパ面が、前記ウエイトの上面に１つだけ設けられており、凹状または凸状の前記下側テーパ面が、前記ウエイトの下面に１つだけ設けられている。
【００１２】
本発明の好適な実施の形態においては、前記上側テーパ面の面積は、前記ウエイトの上面の前記上側テーパ面でない部分の面積よりも広く、前記下側テーパ面の面積は、前記ウエイトの下面の前記下側テーパ面でない部分の面積よりも広い。
【００１３】
本発明の好適な実施の形態においては、前記上側テーパ面および前記下側テーパ面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも２つのテーパ面を有する。
【００１４】
本発明の好適な実施の形態においては、前記上側テーパ面および前記下側テーパ面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも３つのテーパ面を有する。
【００１５】
本発明の好適な実施の形態においては、前記上側テーパ面および前記下側テーパ面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも４つのテーパ面を有する。
【００１６】
本発明の好適な実施の形態においては、前記ウエイトの上面全体が、前記上側テーパ面とされており、前記ウエイトの下面全体が、前記下側テーパ面とされている。
【００１７】
本発明の好適な実施の形態においては、前記ウエイトの上面の中央部が、水平な平面で構成された上側中央平面部とされている。
【００１８】
本発明の好適な実施の形態においては、前記ウエイトの下面の中央部が、１段下に積まれる前記ウエイトの前記上側中央平面部に対向する又は接する、水平な平面で構成された下側中央平面部とされている。
【００１９】
本発明の好適な実施の形態においては、前記ウエイトが積み上げられることで、前記上側テーパ面と、１段上の前記下側テーパ面とは、一部または全部が面接触する。
【００２０】
本発明の好適な実施の形態においては、前記ウエイトを吊り上げるための吊り具が、前記ウエイトの上面に取り付けられており、前記ウエイトの下面には、１段下に積まれる前記ウエイトの前記吊り具を格納する窪みが設けられている。
【００２１】
本発明の好適な実施の形態においては、前記上側テーパ面は、凸状であって、且つ前記下側テーパ面は、凹状であって、前記ウエイトを吊り上げるための吊り具が、前記ウエイトの前記上側中央平面部に取り付けられており、前記ウエイトの前記下側中央平面部には、１段下に積まれる前記ウエイトに取り付けられた前記吊り具を格納する窪みが設けられている。
【００２２】
本発明の好適な実施の形態においては、側面視において、前記上側テーパ面の傾斜角度で前記上側テーパ面から斜め上方へ延びる仮想直線よりも上方へ前記吊り具が飛び出していない。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ウエイトを積み上げる際に、その位置決めの微調整作業を不要とすることができ、その結果、高所作業やウエイトに近づいての作業を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め上方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図２】本発明の第１実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め下方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図３】本発明の第２実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め上方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図４】本発明の第３実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め上方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図５】本発明の第４実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め上方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図６】本発明の第５実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め上方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図７】本発明の第６実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め上方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図８】本発明の第６実施形態に係る積層型カウンタウエイトを、斜め下方から視たときの斜視図である（下２つのウエイトは、鉛直方向において離して図示）。
【図９】図７，８に示す各ウエイトに対して、吊り具および窪みの位置を変更したウエイトの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明の積層型カウンタウエイトが搭載される作業機械として、例えば、クローラクレーンなどのクレーンが挙げられる。以下に示す実施形態では、作業機械として大型のクローラクレーンを想定している。但し、本発明の積層型カウンタウエイトが搭載される作業機械は、クローラクレーンなどのクレーンに限られるものではない。また、大型、中型、小型といった様々なサイズの作業機械に、本発明の積層型カウンタウエイトを適用することができる。
【００２６】
積層型カウンタウエイトは、例えば、クローラクレーンを構成する上部旋回体の後部に搭載されるものであり、必要数のウエイトが積層配置されてなる。上部旋回体の前部には、荷を吊るためのブームなどが設けられる。積層型カウンタウエイトは、荷の吊り荷重とのバランスを取ってクレーンの車体の安定性を確保するためのものである。なお、積層型カウンタウエイトは、上部旋回体の後部に搭載されるものだけではなく、上部旋回体から更に後ろ側にマスト等で吊るされるパレット上に積層されるパレットウェイトや、上部旋回体の後部から伸縮ビーム等で連結された台車に積層されるカウンタウエイト台車であってもよい。
【００２７】
（第１実施形態）
図１，２を参照しつつ、第１実施形態の積層型カウンタウエイト１０１について説明する。積層型カウンタウエイト１０１は、鉛直方向に積み上げられる複数のウエイト１〜４を備える。図１，２には、例示として、４つのウエイト１〜４が示されている。なお、４つのウエイト１〜４のうち、２〜４段目のウエイト２〜４は、形状および大きさが同一のウエイトとされ、１段目（最下段）のウエイト１は、ウエイト２〜４と少し形状が異なるウエイトとされている。
【００２８】
まず、最下段のウエイト１について説明する。ウエイト１の上面は、１段上に積まれる後述のウエイト２の下面が嵌合するように、上面全体が、水平方向に対して傾斜する凸状の上側テーパ面５とされている。この上側テーパ面５は、相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面６〜９で構成されている。なお、テーパ面７側の面は切り欠かれており、この切欠き部１１には、ウエイト１〜４をまとめて吊り上げるための部材１９が取り付けられている。なお、この部材１９は、ウエイト１を、上部旋回体に固定するためのものでもある。相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面６〜９で構成される上側テーパ面５により、ウエイト１は、全体として略四角錐状の形状となっている。
【００２９】
一方、ウエイト１の下面は、図２に示すように、水平方向に対して傾斜しない平らな底面１８とされている。底面１８が水平方向に対して傾斜しない平らな面とされているのは、上部旋回体の、当該ウエイト１が載せられる部分の上面が、水平方向に対して傾斜しない平らな面とされているからである。ウエイト１の下面が、水平方向に対して傾斜しない平らな底面１８とされていることで、上部旋回体におけるウエイト１の搭載性が安定する。なお、上部旋回体の上にウエイト１を載置できればよく、ウエイト１の下面が、水平方向に対して傾斜しない平らな底面とされている必要は必ずしもない。
【００３０】
ウエイト１の長手方向の側面には、ウエイト１を吊り上げるための吊環１２（吊り具）が取り付けられている。
【００３１】
次に、ウエイト１の上に順次積み上げられるウエイト２〜４について説明する。ウエイト２〜４は、形状および大きさが同一のウエイトであるので、代表して、ウエイト２について説明する。
【００３２】
ウエイト２の上面は、１段上に積まれるウエイト３の下面（図２に示す下側テーパ面１３）が嵌合するように、ウエイト１と同様、上面全体が、水平方向に対して傾斜する凸状の上側テーパ面５とされている。この上側テーパ面５は、相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面６〜９で構成されている。なお、テーパ面７側の面は切り欠かれている（切欠き部１０）。相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面６〜９で構成される上側テーパ面５により、ウエイト２は、全体として略四角錐状の形状となっている。
【００３３】
一方、ウエイト２の下面は、１段下に積まれるウエイト１の上側テーパ面５に嵌まり込む（嵌合する）、水平方向に対して傾斜する凹状の下側テーパ面１３とされている。この下側テーパ面１３は、相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面１４〜１７で構成されている。
【００３４】
ウエイト２の長手方向の側面には、ウエイト１と同様、ウエイト２を吊り上げるための吊環１２（吊り具）が取り付けられている。
【００３５】
ここで、ウエイト１の上にウエイト２を積み上げる場合を例にとって、その作業性について説明する。なお、ウエイト２の上にウエイト３を積み上げる場合も、ウエイト３の上にウエイト４を積み上げる場合も、同じ作業である。
【００３６】
前記したように、本実施形態では、ウエイト１の上面に関し、その全領域（上面全体）が、水平方向に対して傾斜する凸状の上側テーパ面５とされている。また、この上側テーパ面５に対応するウエイト２の下面は、その全領域において（下面全体が）、ウエイト１の上側テーパ面５に嵌まり込む、水平方向に対して傾斜する凹状の下側テーパ面１３とされている。このようなウエイト形状によると、別のクレーンなどを用いてウエイト２をウエイト１の上に降ろす際、ウエイト１に対するウエイト２の水平方向における大雑把な位置決めで、ウエイト１の上にウエイト２を降ろしていけば、上側テーパ面５および下側テーパ面１３がガイド（案内）となり、ウエイト１とウエイト２とは、重力により自動的に規定の嵌まり込み状態となる。
【００３７】
そのため、作業者は、ウエイトに近づいての高所作業をせず、遠方からの目視および手鍵や、遠方からのロープによる介添えのみでウエイト１の上にウエイト２を積み上げることができる。すなわち、ウエイトを積み上げる際の、その位置決めの微調整作業が不要となり、高所作業やウエイトに近づいての作業が軽減される。
【００３８】
なお、各ウエイトの上面全体および下面全体が、凸状または凹状のテーパ面とされている必要はなく、それぞれにおいて、一部の領域がテーパ面とされていればよい。なお、ガイドとなるテーパ面が広いほど、ウエイトは、その下のウエイトに自動的に嵌まり込み易いので、一部の領域がテーパ面とされない場合は、上側テーパ面５の面積は、ウエイトの上面の上側テーパ面５でない部分の面積よりも広く、且つ、下側テーパ面１３の面積は、ウエイトの下面の下側テーパ面１３でない部分の面積よりも広いことが好ましい。さらには、本実施形態のように、各ウエイトの上面全体および下面全体が、凸状または凹状のテーパ面とされることが好ましい。
【００３９】
面積比率でいうと、各ウエイトの上面および下面は、それぞれの面において、面全体の０．４以上の領域が凸状または凹状のテーパ面とされていることが好ましく、さらには、面全体の０．５以上の領域が凸状または凹状のテーパ面とされていることが好ましい。
【００４０】
また、本実施形態のウエイト２〜４の上側テーパ面５および下側テーパ面１３は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面を有する。すなわち、ウエイト２〜４の凸状の上面、および凹状の下面は、略四角錐状とされている。この構成によると、ウエイト２〜４は、自動求心機能および回転方向の位置決め機能を発揮し、下のウエイトと上のウエイトとは、水平方向における全方向において、自動的に相互に位置決めされる。
【００４１】
なお、ウエイト２〜４の自動求心機能および回転方向の位置決め機能は、上側テーパ面５および下側テーパ面１３が、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する少なくとも２つのテーパ面を有していれば発揮されるので、上側テーパ面５および下側テーパ面１３は、４つのテーパ面でなくてもよい。例えば、後述する第３実施形態（図４）のように、上下の各テーパ面が、それぞれ３つのテーパ面を有する構成でもよいし、後述する第４実施形態（図５）のように、上下の各テーパ面が、それぞれ２つのテーパ面を有する構成でもよい。さらには、上下の各テーパ面が、それぞれ５つ以上のテーパ面を有する構成でもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、ウエイト２〜４の上面が凸状の上側テーパ面５とされ、下面が凹状の下側テーパ面１３とされているが、反対に、ウエイト２〜４の上面が凹状の上側テーパ面とされ、下面が凸状の下側テーパ面とされてもよい（他の実施形態においても同様）。
【００４３】
本実施形態および後述する他の実施形態においては、いずれの実施形態においても、凸状の上側テーパ面が、ウエイト２〜４の上面に１つだけ設けられ、且つ、これに対応する凹状の下側テーパ面が、ウエイト２〜４の下面に１つだけ設けられている。この構成によると、２つ以上の上側テーパ面（下側テーパ面）が設けられている場合に比べて、ウエイトの位置合わせが容易となる。なお、それぞれ２つずつ程度であれば、上側テーパ面および下側テーパ面が設けられていてもよい。
【００４４】
また、ウエイト２〜４が積み上げられることで、上側テーパ面５と、１段上のウエイトの下側テーパ面１３とは、一部または全部が面接触するようにされていることが好ましい。下側のウエイトが、上側のウエイトをできるだけ広い接触面積で支えた方が、下側のウエイトに作用する重量を集中させることなく好ましい。
【００４５】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態の積層型カウンタウエイト１０２を示す図である。なお、図３以降の図では、図１，２に示した積層型カウンタウエイト１０１の各部と類似の部分については、同一の符号を付している。
【００４６】
第２実施形態の積層型カウンタウエイト１０２と、第１実施形態の積層型カウンタウエイト１０１との違いは、第２実施形態の積層型カウンタウエイト１０２では、各ウエイト１〜４の上面のテーパ面６〜９の境界部分が曲面形状とされていることである。
【００４７】
具体的には、積層型カウンタウエイト１０２を構成する各ウエイト１〜４の上面のテーパ面６〜９の隣接部分は、Ｒ面２１（曲面）とされ、テーパ面６〜９の頂部部分は、Ｒ面２０とされている。このように、各ウエイトの自動求心機能および回転方向の位置決め機能を損なわない限りにおいて、テーパ面６〜９の境界部分が曲面形状とされていてもよい。なお、本実施形態のＲ面２０は、筒面形状の曲面であるが、球面形状の曲面とされてもよい。
【００４８】
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態の積層型カウンタウエイト１０３を示す図である。前記した積層型カウンタウエイト１０１，１０２を構成する各ウエイト２〜４の上面および下面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面６〜９およびテーパ面１４〜１７とされている。この構成により、各ウエイト２〜４は、自動求心機能および回転方向の位置決め機能を有する。
【００４９】
これに対して、第３実施形態の積層型カウンタウエイト１０３を構成する各ウエイト２〜４の上面および下面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する３つの平らなテーパ面３４〜３６およびテーパ面３８〜４０とされている。この３つの平らなテーパ面３４〜３６で、凸状の上側テーパ面３３が形成され、３つの平らなテーパ面３８〜４０で、凹状の下側テーパ面３７が形成されている。なお、本実施形態では、ウエイトの上面の全領域を、上側テーパ面３３が占め、ウエイトの下面の全領域を、下側テーパ面３７が占めている。
【００５０】
上記構成のウエイト２〜４によると、例えば、ウエイト１の上にウエイト２を降ろしていけば、上側テーパ面３３および下側テーパ面３７がガイドとなり、ウエイト１とウエイト２とは、重力により自動的に嵌まり込み状態となる。
【００５１】
なお、各ウエイト２〜４は、上下のテーパ面３３，３７により、回転方向の位置決め機能、ならびに幅方向および前後方向の位置決め機能を有する。しかしながら、上下のテーパ面３３，３７のみでは、前後方向のうちの前方向に向かって、積み上げられたウエイトがずれる可能性がある。そこで、本実施形態では、各ウエイト２〜４の長手方向に直交する方向の側面に当て板２８が取り付けられている。この当て板２８により、ウエイトが前方向にずれることを防止している。なお、ウエイト同士を棒状部材で接合するなどの方法で、積み上げられたウエイトがずれることを防止することができるので、当て板２８は無くてもよい。
【００５２】
（第４実施形態）
図５は、第４実施形態の積層型カウンタウエイト１０４を示す図である。前記した積層型カウンタウエイト１０１，１０２を構成する各ウエイト２〜４の上面および下面は、それぞれ、相互に異なる方向に傾斜する４つの平らなテーパ面６〜９およびテーパ面１４〜１７とされている。この構成により、各ウエイト２〜４は、自動求心機能および回転方向の位置決め機能を有する。
【００５３】
これに対して、第４実施形態の積層型カウンタウエイト１０４を構成する各ウエイト２〜４の上面および下面は、それぞれ、相互に反対方向に傾斜する２つの平らなテーパ面２３，２４およびテーパ面２６，２７とされている。この２つの平らなテーパ面２３，２４で、凸状の上側テーパ面２２が形成され、２つの平らなテーパ面２６，２７で、凹状の下側テーパ面２５が形成されている。なお、本実施形態では、ウエイトの上面の全領域を、上側テーパ面２２が占め、ウエイトの下面の全領域を、下側テーパ面２５が占めている。
【００５４】
上記構成のウエイト２〜４によると、例えば、ウエイト１の上にウエイト２を降ろしていけば、上側テーパ面２２および下側テーパ面２５がガイドとなり、ウエイト１とウエイト２とは、重力により自動的に嵌まり込み状態となる。
【００５５】
なお、各ウエイト２〜４は、上下のテーパ面２２，２５により、回転方向の位置決め機能を有する。しかしながら、上下のテーパ面２２，２５のみでは、上下のウエイト同士は、幅方向においては位置決めされるものの、前後方向においては確実には位置決めされない。そこで、本実施形態では、各ウエイト２〜４の長手方向に直交する方向の側面に当て板２８が取り付けられている。この当て板２８により、ウエイト同士の前後方向における位置決めがなされる。
【００５６】
（第５実施形態）
図６は、第５実施形態の積層型カウンタウエイト１０５を示す図である。第１実施形態の積層型カウンタウエイト１０１では、各ウエイト１〜４の上面全体が、凸状の上側テーパ面５とされている。これに対して、第５実施形態の積層型カウンタウエイト１０５を構成する各ウエイト１〜４の上面は、中央側の部分のみ凸状の上側テーパ面５とされ、その周囲（外縁部）は、水平な平面２９とされている。なお、各ウエイト１〜４の下面は、中央側の部分が、上記上側テーパ面５に対応する凹状の下側テーパ面とされ、その周囲（外縁部）は、水平な平面とされる。
【００５７】
この構成によると、ウエイト積み上げ時のウエイトの安定性が向上する。なお、本実施形態における上側テーパ面５は、例えば、ウエイトの上面全体の少なくとも０．４以上の領域を占めるテーパ面とされる（下側テーパ面についても同様）。
【００５８】
（第６実施形態）
図７，８は、第６実施形態の積層型カウンタウエイト１０６を示す図である。第６実施形態の積層型カウンタウエイト１０６を構成する各ウエイト１〜４の上面の中央部は、水平な平面で構成された上側中央平面部３０とされている。また、各ウエイト２〜４の下面の中央部は、１段下に積まれるウエイト１〜３の上側中央平面部３０に対向する又は接する、水平な平面で構成された下側中央平面部３１とされている。
【００５９】
この構成によると、各ウエイト１〜４の上側テーパ面５および下側テーパ面１３によるウエイト積み上げ時のガイド機能を残したまま、積層型カウンタウエイト全体の高さを低く抑えることが可能となる。また、各ウエイト１〜４の頂部に平面があることで、作業員がウエイトの上で作業する必要がある場合の安全性が向上する。なお、本実施形態における上側テーパ面５は、例えば、ウエイトの上面全体の少なくとも０．４以上の領域を占めるテーパ面とされる（下側テーパ面１３についても同様）。
【００６０】
ここで、本実施形態では、各ウエイト１〜４を吊り上げるための吊環１２が、ウエイトの側面ではなく、各ウエイト１〜４の上面のうちの上側中央平面部３０に取り付けられている。また、各ウエイト２〜４の下面のうちの下側中央平面部３１には、１段下に積まれるウエイト１〜３に取り付けられた吊環１２を格納する窪み３２が設けられている。なお、吊環１２は、上側中央平面部３０ではなく、ウエイトの上面のテーパ面６〜９に取り付けられてもよい。この場合、窪み３２は、ウエイトの下面の、対応するテーパ面１４〜１７に設けられる。
【００６１】
このように、１段下に積まれるウエイトの下面の下側中央平面部３１やテーパ面１４〜１７に、吊環１２を格納する窪み３２を設けることで、ウエイトの側面でなく、ウエイトの上面（上側中央平面部３０やテーパ面６〜９）に吊環１２を取り付けることができる。ここで、窪み３２の位置を適宜決めることで、これに対応して吊環１２の配置が決まる。そのため、ウエイトに応じて、吊環１２の配置を任意に決めることができ、吊環配置の自由度が向上するので、ウエイト吊り上げ時のウエイトの安定性が向上する。
【００６２】
なお、窪み３２は、１つの吊環１２（吊り具）だけを格納するものではなく、複数の吊り具をまとめて格納するものであってもよい。例えば、窪み３２は、２つの吊環１２の両方をまとめて格納することができる形状・寸法の１つの窪みとされてもよい。
【００６３】
ここで、図９は、図７，８に示す各ウエイトに対して、吊り具および窪みの位置を少し変更したウエイトの側面図である。図９に示すウエイト２の吊環１２は、上側テーパ面５の傾斜角度で上側テーパ面５から斜め上方へ延びる仮想直線Ｌ１よりも上方へ飛び出さないように、図７に示す吊環１２よりも少しウエイト中心側に取り付けられている。窪み３２は、吊環１２に合わせて、下側中央平面部３１に設けられている。この構成によると、例えば、ウエイト２の上に、ウエイト３（ウエイト２とウエイト３とは形状および大きさが同一）を降ろしていく際、ウエイト３の下面が、吊環１２に当たってしまうことをより防止することができる。そのため、ウエイトを降ろす際の、ウエイトの水平方向における位置決めが、より大雑把なものでよくなる。
【００６４】
（変形例）
図１に示すウエイト２の上側テーパ面５は、１つの山状のテーパ面である。これに代えて、階段状の凸状の上側テーパ面とされてもよい（下側テーパ面についても同様）。
【００６５】
図１に示すウエイト２の上側テーパ面５は、略四角錐状のテーパ面である。これに代えて、例えば楕円錘状など、上下のウエイトが嵌合したときに相互に回転しない形状の凸状の上側テーパ面とされてもよい（下側テーパ面についても同様）。
【００６６】
凸状または凹状の上側テーパ面の表面に、摩擦を低減する摺動材が貼り付けられていてもよい（下側テーパ面についても同様）。摺動材は、例えば、樹脂材料や機械加工により表面が滑らかにされたステンレスなどの金属プレートである。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る積層型カウンタウエイトは、上記した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る積層型カウンタウエイトの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００６８】
１〜４：ウエイト
５：上側テーパ面
６〜９：テーパ面
１２：吊環（吊り具）
１３：下側テーパ面
１４〜１７：テーパ面
３０：上側中央平面部
３１：下側中央平面部
３２：窪み
１０１〜１０６：積層型カウンタウエイト
Ｌ１：仮想直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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