(57)【要約】【課題】被冷却対象物を保管庫から搬出する際の被冷却対象物への結露を防止する。【解決手段】保管庫２の外部の外気露点温度を特定し（Ｓ１０８）、冷却器１３により冷却された保管庫２の内部から被冷却対象物を搬出する搬出時刻を特定し（Ｓ１１０）、搬出時刻までに被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするよう加熱器１５に保管庫２の内部を加熱させる（Ｓ１１８）。【選択図】図６
2019207074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被冷却対象物を保管する保管庫（２）の内部を冷却する冷却器（１３）と、
前記保管庫の内部を加熱する加熱器（１５）と、
前記保管庫の外部の外気露点温度を特定する露点温度特定部（Ｓ１０８）と、
前記冷却器により冷却された前記保管庫の内部から前記被冷却対象物を搬出する搬出時刻を特定する搬出時刻特定部（Ｓ１１０）と、
前記搬出時刻特定部により特定された前記搬出時刻までに前記被冷却対象物の芯温を前記露点温度特定部により特定された前記外気露点温度以上とするよう前記加熱器に前記保管庫の内部を加熱させる加熱制御部（Ｓ１１８）と、を備えた庫内温度制御装置。
【請求項２】
前記冷却器により前記保管庫の内部が冷却される際に、前記保管庫の内部に保管された被冷却対象物の芯温、前記被冷却対象物の表温および前記保管庫の庫内温度を周期的に検出する温度検出部（Ｓ１０４）と、
前記温度検出部により周期的に検出された前記被冷却対象物の芯温、前記被冷却対象物の表温および前記保管庫の庫内温度に基づいて、前記加熱器により前記保管庫の内部を加熱した際に、前記被冷却対象物の芯温を前記露点温度特定部により特定された前記外気露点温度以上とするのに必要な必要時間を算出する時間算出部（Ｓ１１２）と、
前記搬出時刻特定部により特定された前記搬出時刻と前記時間算出部により算出された前記必要時間に基づいて、前記被冷却対象物の芯温を前記露点温度特定部により特定された前記外気露点温度以上とするための前記保管庫の加熱開始時刻を特定する時刻特定部（Ｓ１１４）と、を備え、
前記加熱制御部は、前記時刻特定部により特定された前記加熱開始時刻より前に、前記加熱器に前記保管庫の内部を加熱させる請求項１に記載の庫内温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庫内温度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大気露点温度、倉庫内露点温度および製品の表面温度を定期的に測定し、製品の表面温度と大気露点温度の差が所定温度差より小さいときに警報または倉庫のシャッターを閉鎖するようにして、倉庫内に収容された金属などの製品表面に結露が生じないようにした装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２３６０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、青果物等の被冷却対象物を保管庫内で低温保存する装置がある。このような装置では、例えば、出荷のために低温保存していた青果物を保管庫から搬出する際に、青果物の表面に結露が生じる場合がある。このように青果物に結露が生じると、カビが発生したり腐敗が進むなど品質を低下させてしまうといった問題がある。
【０００５】
なお、上記特許文献１に記載された装置は、倉庫内に収容されている製品表面に結露が生じないようにするものであり、青果物等の被冷却対象物を保管庫から搬出する際に被冷却対象物に生じる結露を防止するといったことはできない。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、被冷却対象物を保管庫から搬出する際の被冷却対象物への結露を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、被冷却対象物を保管する保管庫（２）の内部を冷却する冷却器（１３）と、保管庫の内部を加熱する加熱器（１５）と、保管庫の外部の外気露点温度を特定する露点温度特定部（Ｓ１０８）と、冷却器により冷却された保管庫の内部から被冷却対象物を搬出する搬出時刻を特定する搬出時刻特定部（Ｓ１１０）と、搬出時刻特定部により特定された搬出時刻までに被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするよう加熱器に保管庫の内部を加熱させる加熱制御部（Ｓ１１８）と、を備えている。
【０００８】
このような構成によれば、加熱制御部は、搬出時刻特定部により特定された搬出時刻までに被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするよう加熱器に保管庫の内部を加熱するので、被冷却対象物を保管庫から搬出する際の被冷却対象物への結露を防止することができる。
【０００９】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る保管庫および庫内温度制御装置を表した図である。
【図２】庫内温度制御装置の全体構成図である。
【図３】本庫内温度制御装置の温度制御について説明するための図である。
【図４】果実Ａの移動する熱量の算出方法について説明するための図である。
【図５】果実Ａを保管している保管庫２の内部を冷却した場合の各部の温度変化を表している。
【図６】庫内温度制御装置の制御部のフローチャートである。
【図７】搬出時刻の設定について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る庫内温度制御装置について図１〜図７を用いて説明する。図１に示すように、庫内温度制御装置は、被冷却対象物である作物等を保管する保管庫２の内部の温度を制御する装置である。
【００１２】
図２に示すように、庫内温度制御装置１は、圧縮機１０、放熱器１１、膨張弁１２、蒸発器１３、ヒータコンタクタ１０３、電気ヒータ１５、センサ２００〜２０４、制御部１００、記憶部１０１および受信機１０２を備えている。圧縮機１０、放熱器１１、膨張弁１２および蒸発器１３は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルを構成するものであり、冷媒配管１４を介して接続されている。
【００１３】
圧縮機１０は、冷媒を圧縮して吐出するものである。圧縮機１０は、吐出容量が固定された固定容量型の圧縮機構を電動モータにて回転駆動する電動圧縮機で構成されている。圧縮機１０の電動モータは、制御部１００から出力される制御信号に応じて、その回転数が制御される。
【００１４】
圧縮機１０の冷媒吐出側には、放熱器１１の冷媒入口側が接続されている。放熱器１１は、第１送風機１１１から送風された空気と圧縮機１０から吐出された冷媒とを熱交換させて冷媒を放熱させる熱交換器である。
【００１５】
放熱器１１の冷媒出口側には、膨張弁１２の冷媒入口側が接続されている。膨張弁１２は、放熱器１１から流出した冷媒を減圧膨張させる減圧装置である。膨張弁１２は、絞り開度を変更可能に構成された弁体と、この弁体の絞り開度を変化させる電動アクチュエータとを有する電気式膨張弁で構成されている。膨張弁１２は、制御部１００から出力される制御信号に応じて、その絞り開度が制御される。
【００１６】
膨張弁１２の冷媒出口側には、蒸発器１３の冷媒入口側が接続されている。蒸発器１３は、第２送風機１３１によって保管庫２の内部空間を循環送風される空気と冷媒とを熱交換させて冷媒を蒸発させる熱交換器である。第２送風機１３１から蒸発器１３に送風された空気は、蒸発器１３における冷媒の蒸発潜熱による吸熱作用によって冷却される。蒸発器１３は、保管庫２の内部を冷却する冷却器に相当する。なお、蒸発器１３の冷媒出口側には、圧縮機１０の冷媒入口側が接続されている。
【００１７】
電気ヒータ１５は、保管庫２の内部を加熱する装置である。本実施形態の電気ヒータ１５は、抵抗体に電流を流すことによって生じる熱で保管庫２の内部を加熱する。電気ヒータ１５は、保管庫２の内部を加熱する加熱器に相当する。
【００１８】
ヒータコンタクタ１０３は、電気ヒータ１５に電流を供給する電路を開閉する電磁接触機により構成されている。ヒータコンタクタ１０３は、制御部１００から出力される制御信号に応じて、電路の開閉が制御される。
【００１９】
庫内温度センサ２００は、保管庫２の庫内の温度を検出し、検出した温度を示す信号を制御部１００に出力する。外気温度センサ２０１は、保管庫２の外部の外気の温度を検出し、検出した温度を示す信号を制御部１００に出力する。外気湿度センサ２０２は、保管庫２の外部の外気の相対湿度を検出し、検出した相対湿度を示す信号を制御部１００に出力する。表温センサ２０３は、作物の表皮の温度である表温を検出し、検出した温度を示す信号を制御部１００に出力する。芯温センサ２０４は、作物の芯の温度である芯温を検出し、検出した温度を示す信号を制御部１００に出力する。
【００２０】
制御部１００は、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部等を備えたマイクロコンピュータとして構成されている。制御部１００は、記憶部に記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部１００には、記憶部１０１および受信機１０２が接続されている。
【００２１】
記憶部１０１は、各種データを記憶する外部記憶装置である。記憶部１０１は、ハードディスクドライブによって構成されている。記憶部１０１には、制御部１００からの書き込み指示に応じて各種データが書き込まれる。
【００２２】
受信機１０２は、外部からの信号を受信し、受信した受信データを制御部１００に出力する装置である。
【００２３】
本庫内温度制御装置の制御部１００は、図３中の期間Ａに示すように、蒸発器１３により保管庫２の内部を冷却する際に、保管庫２の内部に保管された被冷却対象物の芯温、表温および保管庫２の庫内温度を周期的に検出する。そして、検出された被冷却対象物の芯温、表温および保管庫２の庫内温度に基づいて、図３中の期間Ｂに示すように、電気ヒータ１５により保管庫２の内部を加熱する際に、被冷却対象物の芯温を所定温度以上とするのに必要な必要時間を算出し、搬出時刻より前に被冷却対象物の芯温を所定温度以上するための保管庫２の内部の加熱開始時刻を特定する処理を実施する。
【００２４】
次に、図４に示す果実Ａを例に、移動する熱量の算出方法について説明する。
【００２５】
最初に、図３中の期間Ａに示したように、保管庫２の庫内温度を低下させ、果実Ａの中心から表皮に向かって移動する熱量Ｑfv0と、果実Ａの表皮から空気に移動する熱量Ｑfv1を算出する。まず、保管庫２の庫内温度を低下させた場合の果実Ａの中心から表皮に向かって移動する熱量Ｑfv0を算出する。
【００２６】
図５は、果実Ａを保管している保管庫２の内部を冷却した場合の各部の温度変化を表している。グラフＧinは保管庫２の庫内温度、グラフＧcrは果実Ａの芯温、グラフＧskは果実Ａの表温を表している。
【００２７】
果実Ａの熱伝導率をλcr、果実Ａの半径をｒ、果実Ａの果肉部の表面積をＡfv_cr、果実Ａの芯温をｔfv_cr、果実Ａの表温をｔfv_skとすると、単位時間Δτ当たりに果実Ａの中心から表皮に向かって移動する熱量Ｑfv0は、数式１のように表すことができる。
【００２８】
【数１】
2019207074.tif 000003
【００２９】
次に、保管庫２の庫内温度を低下させた場合の果実Ａの表皮から空気に移動する熱量Ｑｆｖ１を算出する。
【００３０】
果実Ａの熱伝達率をαfv_sk、果実Ａの表面積をＡfv_sk、果実Ａの表温をｔfv_sk、保管庫２の庫内温度をｔinとすると、単位時間Δτ当たりに果実Ａの表皮から空気に移動する熱量Ｑfv1は、数式２のように表すことができる。
【００３１】
【数２】
2019207074.tif 000004
【００３２】
なお、数式１に示したように、ｔfv_cr−ｔfv_skは温度差Δｔfv0と表すことができ、数式２に示したように、ｔfv_sk−ｔinは温度差Δｔfv1と表すことができる。
【００３３】
次に、果実Ａの芯温の熱伝導について説明する。図５に示したように、クールダウン時に、果実Ａの芯温は、単位時間Δτの間にｔfv_crからｔfv_cr_1に変化している。ここで、果実Ａの果肉部の熱容量をＨfv_crとすると、数式３が成立する。
【００３４】
【数３】
2019207074.tif 000005
【００３５】
ここで、数式４のようにＣfv_crを置くものとする。
【００３６】
【数４】
2019207074.tif 000006
【００３７】
これにより、ｔfv_cr_1は、数式５のように纏めることができる。
【００３８】
【数５】
2019207074.tif 000007
【００３９】
さらに、この数式５を変形すると、数式６のように表すことができる。
【００４０】
【数６】
2019207074.tif 000008
【００４１】
さらに、この数式６を変形すると、数式７のように表すことができる。
【００４２】
【数７】
2019207074.tif 000009
【００４３】
すなわち、ｔfv_crより単位時間Δτ後のｔfv_cr_1は、Δｔfv0を変数とする関数Ｘfv_crとｔfv_crとの和として算出することができる。
【００４４】
次に、果実Ａの表温の熱伝導について説明する。図５に示したように、果実Ａの表温は、単位時間Δτの間にｔfv_skからｔfv_sk_1に変化している。ここで、果実Ａの熱容量をＨfv_skとすると、数式８が成立する。
【００４５】
【数８】
2019207074.tif 000010
【００４６】
ここで、数式８の右辺第１項のＱfv0とＱfv1は数式１、数式２のように表されるため、数式９のように表すことができる。
【００４７】
【数９】
2019207074.tif 000011
【００４８】
ここで、数式１０のようにＣfv_skを置くものとする。
【００４９】
【数１０】
2019207074.tif 000012
【００５０】
これにより、数式１１のように纏めることができる。
【００５１】
【数１１】
2019207074.tif 000013
【００５２】
さらに、数式１１の右辺第１項のＣfv_skを数式１２のように置くものとする。
【００５３】
【数１２】
2019207074.tif 000014
【００５４】
なお、Ｈfv_crは、果実Ａの果肉部の熱容量であり、Ｈfv_srは、果実Ａの表皮の熱容量である。
【００５５】
これにより、ｔfv_sk_1は、数式１３のように表すことができる。
【００５６】
【数１３】
2019207074.tif 000015
【００５７】
さらに、数式１４のようにＸを置くものとする。
【００５８】
【数１４】
2019207074.tif 000016
【００５９】
これにより、ｔfv_sk_1は数式１５のように表すことができる。
【００６０】
【数１５】
2019207074.tif 000017
【００６１】
ここで、数式１５に含まれるＨfv_crは、果実Ａの果肉部の熱容量であり、Ｈfv_srは、果実Ａの表皮の熱容量である。これらの値は、果実の密度、大きさ等によって異なる。このため、以下のようにして、Ｈfv_crおよびＨfv_srを推定する。まず、数式１６のようにＨ１を置く。
【００６２】
【数１６】
2019207074.tif 000018
【００６３】
これにより、ｔfv_sk_1は数式１７のように表すことができる。
【００６４】
【数１７】
2019207074.tif 000019
【００６５】
ここで、数式１７のＨ１に任意の値を設定するとともに、実測値ｔfv_skを数式１７に当てはめ、任意のＨ１を設定したときの解ｔfv_sk_1’を解く。具体的には、Ｈ１に任意の初期値を設定したときの解ｔfv_sk_1’を解き、解と実測値の差分ｔfv_sk_1’−ｔfv_sk_1が許容誤差ｅ以下となったか否かを判定する。ここで、解と実測値の差分ｔfv_sk_1’−ｔfv_sk_1が許容誤差ｅよりも大きい場合には、Ｈ１の値を変更して、再度、解と実測値の差分ｔfv_sk_1’−ｔfv_sk_1が許容誤差ｅ以下となったか否かを判定する。このような処理を繰り返し、解と実測値の差分ｔfv_sk_1’−ｔfv_sk_1が許容誤差ｅ以下となった場合には、そのとき設定したＨ１の値を、その果実ＡのＨ１＝Ｈfv_cr／Ｈfv_srとしてメモリに記憶する。
【００６６】
ところで、数式１１を変形すると、数式１８のように表すことができる。
【００６７】
【数１８】
2019207074.tif 000020
【００６８】
なお、数式１８に含まれるＣfv_skは、メモリに記憶したＨ１＝Ｈfv_cr／Ｈfv_srの値を反映したものとなっている。
【００６９】
このように、ｔfv_skより単位時間Δτ後のｔfv_sk_１は、Δｔfv1を変数とする関数Ｘfv_skとｔfv_skとの和として算出することができる。
【００７０】
保管庫２の庫内温度を上昇させる際には、保管庫２の庫内温度を低下させる場合と熱が移動する向きが変わるだけで、熱の伝わり方は保管庫２の庫内温度を低下させる場合と同じになる。
【００７１】
すなわち、保管庫２の庫内温度を上昇させる際には、数式７を用いてある時刻ｔfv_crより所定時間Δτ後のｔfv_cr_1を計算する処理をくり返し実施することで、果実Ａの芯温の温度変化を推定することができる。さらに、数式１２を用いてある時刻ｔfv_srより所定時間Δτ後のｔfv_sr_1を計算する処理をくり返し実施することで、果実Ａの表温の温度変化を推定することができる。
【００７２】
本庫内温度制御装置の制御部１００は、ある時刻ｔfv_crより所定時間Δτ後のｔfv_cr_1を計算する処理をくり返し実施することで、電気ヒータ１５により保管庫２の内部を加熱した際に、被冷却対象物の芯温を所定温度以上とするのに必要な必要時間を算出する処理を実施する。
【００７３】
次に、庫内温度制御装置１の制御部１００の処理について図６を参照して説明する。なお、保管庫２の内部に保管されている多数の果実Ａのうち、１つの果実Ａをサンプルとして抽出し、抽出した果実Ａの芯温を芯温センサ２０４により検出し、抽出した果実Ａの表温を表温センサ２０３により検出する。制御部１００は、周期的に図６に示す処理を実施する。
【００７４】
まず、制御部１００は、Ｓ１００にて、保管庫２の冷却を開始するか否かを判定する。ここで、冷却の開始を指示する信号が入力されていない場合、Ｓ１００の判定を繰り返し実施する。また、冷却の開始を指示する信号が入力されると、制御部１００は、Ｓ１０２にて、保管庫２の内部を冷却する。具体的には、冷凍サイクルの圧縮機１０を作動させ、蒸発器１３による保管庫２の内部を冷却を実施する。
【００７５】
次に、制御部１００は、Ｓ１０４にて、果実Ａの芯温、表温および保管庫２の庫内温度を周期的に収集する。果実Ａの芯温は、芯温センサ２０４により検出された温度を収集し、果実Ａの表温は、表温センサ２０３により検出された温度を収集し、保管庫２の庫内温度は、庫内温度センサ２００により検出された温度を収集する。
【００７６】
次に、制御部１００は、Ｓ１０８にて、外気の温度および外気の湿度から外気露点温度を特定する。具体的には、外気温度センサ２０１により検出された外気の温度と外気湿度センサ２０２により検出された外気の相対湿度に基づいて外気露点温度を特定する。
【００７７】
次に、制御部１００は、Ｓ１１０にて、保管庫２から果実Ａを搬出する搬出時刻を特定する。例えば、図７に示すように、販売店からの発注に応じて、作業者が搬出時刻の入力操作を行った場合には、入力された時刻を搬出時刻として特定する。
【００７８】
次に、制御部１００は、Ｓ１１２にて、周期的に検出した果実Ａの芯温、果実Ａの表温および保管庫の庫内温度に基づいて、電気ヒータ１５により保管庫２の内部を加熱した際に、果実Ａの芯温を外気露点温度以上とするのに必要な必要時間を算出する。具体的には、数式７を用いて果実Ａの芯温の温度変化を推定するとともに、数式１８を用いて果実Ａの表温の温度変化を推定し、電気ヒータ１５により保管庫２の内部を加熱した際に、果実Ａの芯温を外気露点温度以上とするのに必要な必要時間を算出する。
【００７９】
次に、制御部１００は、Ｓ１１４にて、加熱開始時刻を特定する。具体的には、搬出時刻とＳ１１２にて特定された必要時間に基づいて、果実Ａの芯温を外気露点温度以上とするための保管庫２の加熱開始時刻を特定する。
【００８０】
次に、制御部１００は、Ｓ１１６にて、現在時刻がＳ１１４にて特定した加熱開始時刻になったか否かを判定する。現在時刻が加熱開始時刻になっていない場合、Ｓ１１６の判定はＮＯとなり、Ｓ１１６の判定を繰り返し実施する。
【００８１】
また、現在時刻が加熱開始時刻になると、制御部１００は、Ｓ１１８にて、搬出時刻までに果実Ａの芯温を外気露点温度以上とするよう電気ヒータ１５に保管庫２の内部を加熱させる。
【００８２】
次に、制御部１００は、Ｓ１２０にて、電気ヒータ１５による保管庫２の加熱を終了するか否かを判定する。ここで、例えば、果実Ａの芯温を外気露点温度未満となっており、かつ、現在時刻が搬出時刻になっていない場合、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、Ｓ１２０の判定を繰り返し実施する。
【００８３】
また、果実Ａの芯温を外気露点温度以上となっており、かつ、現在時刻が搬出時刻を経過している場合、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。
【００８４】
このようにして、果実Ａが芯温を外気露点温度以上となった状態で、青果物等の被冷却対象物を保管庫から搬出することで、被冷却対象物を保管庫から搬出する際の被冷却対象物への結露が防止される。
【００８５】
以上、説明したように、本庫内温度制御装置は、被冷却対象物を保管する保管庫２の内部を冷却する蒸発器１３と、保管庫２の内部を加熱する電気ヒータ１５と、を備えている。また、保管庫２の外部の外気露点温度を特定し（Ｓ１０８）、蒸発器１３により冷却された保管庫２の内部から被冷却対象物を搬出する搬出時刻を特定し（Ｓ１１０）、特定された搬出時刻までに被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするよう電気ヒータ１５に保管庫２の内部を加熱させる（Ｓ１１８）。
【００８６】
このような構成によれば、特定された搬出時刻までに被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするよう電気ヒータ１５に保管庫２の内部を加熱させるので、青果物等の被冷却対象物を保管庫から搬出する際の被冷却対象物への結露を防止することができる。
【００８７】
また、本庫内温度制御装置は、蒸発器１３により保管庫２の内部が冷却される際に、保管庫２の内部に保管された被冷却対象物の芯温、被冷却対象物の表温および保管庫２の庫内温度を周期的に検出する温度検出部（Ｓ１０４）を備えている。また、温度検出部により周期的に検出された被冷却対象物の芯温、被冷却対象物の表温および保管庫２の庫内温度に基づいて、電気ヒータ１５により保管庫２の内部を加熱した際に、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするのに必要な必要時間を算出する時間算出部（Ｓ１１２）を備えている。さらに、搬出時刻特定部により特定された搬出時刻と時間算出部により算出された必要時間に基づいて、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするための保管庫２の加熱開始時刻を特定する時刻特定部（Ｓ１１４）を備えている。そして、加熱制御部は、時刻特定部により特定された加熱開始時刻より前に、電気ヒータ１５に保管庫２の内部を加熱させる。
【００８８】
このように、被冷却対象物の芯温、被冷却対象物の表温および保管庫２の庫内温度に基づいて、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするための保管庫２の加熱開始時刻を特定するので、精度よく保管庫の加熱開始時刻を特定することができる。
【００８９】
（他の実施形態）
（１）上記実施形態では、蒸発器１３を冷却器として用いたが、冷却水を循環させて被冷却対処部物を冷却する冷却水循環装置等、蒸発器１３以外の機器を冷却器として用いることもできる。
【００９０】
（２）上記実施形態では、加熱器として電気ヒータ１５を用いたが、例えば、ガスヒータ等、電気ヒータ１５以外の機器を加熱器として用いることもできる。
【００９１】
（３）上記実施形態の制御部１００は、Ｓ１１４にて、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするための保管庫２の加熱開始時刻を特定し、現在時刻が加熱開始時刻になったときに、電気ヒータ１５に保管庫２の内部を加熱させるようにした。これに対し、現在時刻が加熱開始時刻になる前に、電気ヒータ１５に保管庫２の内部を加熱させるようにしてもよい。
【００９２】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００９３】
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、庫内温度制御装置は、被冷却対象物を保管する保管庫の内部を冷却する冷却器と、保管庫の内部を加熱する加熱器と、を備えている。また、保管庫の外部の外気露点温度を特定する露点温度特定部と、冷却器により冷却された保管庫の内部から被冷却対象物を搬出する搬出時刻を特定する搬出時刻特定部と、を備えている。さらに、搬出時刻特定部により特定された搬出時刻までに被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするよう加熱器に保管庫の内部を加熱させる加熱制御部を備えている。
【００９４】
また、第２の観点によれば、庫内温度制御装置は、冷却器により保管庫の内部が冷却される際に、保管庫の内部に保管された被冷却対象物の芯温、被冷却対象物の表温および保管庫の庫内温度を周期的に検出する温度検出部を備えている。また、温度検出部により周期的に検出された被冷却対象物の芯温、被冷却対象物の表温および保管庫の庫内温度に基づいて、加熱器により保管庫の内部を加熱した際に、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするのに必要な必要時間を算出する時間算出部を備えている。さらに、搬出時刻特定部により特定された搬出時刻と時間算出部により算出された必要時間に基づいて、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするための保管庫の加熱開始時刻を特定する時刻特定部を備えている。そして、加熱制御部は、時刻特定部により特定された加熱開始時刻より前に、加熱器に保管庫の内部を加熱させる。
【００９５】
このように、被冷却対象物の芯温、被冷却対象物の表温および保管庫の庫内温度に基づいて、被冷却対象物の芯温を露点温度特定部により特定された外気露点温度以上とするための保管庫の加熱開始時刻を特定するので、精度よく保管庫の加熱開始時刻を特定することができる。
【００９６】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０８の処理が露点温度特定部に相当し、Ｓ１１０の処理が搬出時刻特定部に相当する。また、Ｓ１１８の処理が加熱制御部に相当し、Ｓ１０４の処理が温度検出部に相当し、Ｓ１１２の処理が時間算出部に相当し、Ｓ１１４の処理が時刻特定部に相当する。
【符号の説明】
【００９７】
１      庫内温度制御装置
２      保管庫
１０    圧縮機
１１    放熱器
１２    膨張弁
１３    蒸発器
１５    電気ヒータ
２００  庫内温度センサ
２０１  外気温度センサ
２０２  外気湿度センサ
２０３  表温センサ
２０４  芯温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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