(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつ、ドア開閉速度の異常の原因がノイズによる一過性なものであるか否かを精度よく判別できるエレベーターのドア制御装置を提供する。【解決手段】開閉速度異常検出部が、異常検出時にドアが完全戸閉した場合に、ドアの開閉速度の定格速度より遅い第１のドア試験動作速度にてドアを再戸開動作させ、再戸開動作時のドア開閉速度である第２の実速度と、第１の異常検出速度設定値より低く設定された第２の異常検出速度設定値とを比較して、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。異常検出時にドアが非完全戸閉であった場合には、第１のドア試験動作速度より遅い第２のドア試験動作速度にてドアを再戸開動作させ、再戸開動作時のドア開閉速度である第３の実速度と、第２の異常検出速度設定値より低く設定された第３の異常検出速度設定値とを比較して、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。【選択図】図６
2019001651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの出入口に配置されるドアのドア開閉速度を検出する開閉速度検出部と、前記ドアの位置を検出するドア位置検出部と、を有するエレベーターのドア制御装置において、
前記ドア開閉速度の異常を検出するとともに、前記ドア開閉速度の制御を行う開閉速度異常検出部を備え、
前記開閉速度異常検出部は、前記開閉速度検出部で検出されたドア開閉速度である第１の実速度と、予め定められた第１の異常検出速度設定値と比較することによって、前記ドア開閉速度の異常の有無を判定し、前記異常が有ることを検出した場合に、前記ドア位置検出部で検出されたドアの位置が前記ドアの完全戸閉を示す位置であるか否かを判定し、前記ドアの位置が前記ドアの完全戸閉を示す位置であった場合に、前記ドアの開閉速度として予め定められた定格速度より遅い第１のドア試験動作速度にて前記ドアを再戸開動作させるとともに、前記第１のドア試験動作速度での前記再戸開動作時のドア開閉速度である第２の実速度と、前記第１の異常検出速度設定値より低く設定された第２の異常検出速度設定値とを比較することによって、前記ドア開閉速度の異常の有無を判定し、前記ドア位置検出部で検出された前記ドアの位置が前記ドアの非完全戸閉を示す位置であった場合には、前記第１のドア試験動作速度より遅い第２のドア試験動作速度にて前記ドアを再戸開動作させ、前記第２のドア試験動作速度での前記再戸開動作時のドア開閉速度である第３の実速度と、前記第２の異常検出速度設定値より低く設定された第３の異常検出速度設定値とを比較することによって、前記ドア開閉速度の異常の有無を判定することを特徴とした
エレベーターのドア制御装置。
【請求項２】
前記開閉速度異常検出部は、前記第２の実速度と前記第２の異常検出速度設定値との比較時、又は、前記第３の実速度と前記第３の異常検出速度設定値との比較時に前記ドア開閉速度の異常を検出しなかった場合に、前記エレベーターの運転を通常運転に復帰させる制御を行い、前記ドア開閉速度の異常を検出した場合には、前記エレベーターの運転を休止させる制御を行う
請求項１に記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項３】
前記第２のドア試験動作速度及び前記第３の異常検出速度設定値は、前記ドアが停止した位置から前記ドアの開端までの距離に基づいて算出されることを特徴とする
請求項１又は２に記載のエレベーターのドア制御装置。
【請求項４】
前記第１のドア試験動作速度及び前記第２の異常検出速度設定値は、前記ドアの閉端から開端までの距離に基づいて予め設定されることを特徴とする
請求項３に記載のエレベーターのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターにおいては、何らかの要因によってドアの開閉動作に異常が発生することがある。従来、このような場合に、ドアの開閉動作を阻害する過負荷要因を判別し、ドアを再び開閉する際のドア速度を、判別した過負荷要因に応じた速度に変更することが行われている。例えば、特許文献１には、ドアの開閉動作を阻害した過負荷要因が弾性に富むものであるか否かを判定し、過負荷要因が弾性に富む人体等であると判定した場合には、利用者の安全に配慮して、ドアの再開閉時のドア速度を低速に切り替える技術が開示されている。また、特許文献１には、過負荷要因が弾性に乏しい小石等の硬い異物であると判定された場合は、異物を除去できるように、ドアの再開閉時のドア速度を高速に切り替えることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１０１９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エレベーターにおいては、ドア開閉速度検出用のエンコーダの検出信号に電気的なノイズが乗ることがあり、このような場合、エンコーダがドア開閉速度の異常を検出してしまう。そして、エンコーダがドア開閉速度の異常を検出した場合には、エレベーターの制御装置によって、エレベーターの運転が休止される。
【０００５】
本来、エンコーダが検出したドア開閉速度の異常が一過性のノイズによるものであれば、エレベーターの運転を休止する必要はない。しかしながら、従来の技術では、エンコーダが検出したドア開閉速度の異常がノイズによるものなのか、ドアの故障等の真性な異常によるものなのかを特定することが難しいため、ドア開閉速度の異常検出時には、一律にエレベーターの運転が休止される。そして、このような制御が行われることにより、エレベーターの運転効率が低下してしまっていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、安全性を確保しつつ、ドア開閉速度の異常の原因がノイズによる一過性なものであるか否かを精度よく判別することのできるエレベーターのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のエレベーターのドア制御装置は、エレベーターの出入口に配置されるドアのドア開閉速度を検出する開閉速度検出部と、ドアの位置を検出するドア位置検出部と、ドア開閉速度の異常を検出するとともに、ドア開閉速度の制御を行う開閉速度異常検出部とを備える。開閉速度異常検出部は、開閉速度検出部で検出されたドア開閉速度である第１の実速度と、予め定められた第１の異常検出速度設定値と比較することによって、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。異常が有ることを検出した場合、開閉速度異常検出部は、ドア位置検出部で検出されたドアの位置がドアの完全戸閉を示す位置であるか否かを判定する。ドアの位置がドアの完全戸閉を示す位置であった場合、開閉速度異常検出部は、ドアの開閉速度として予め定められた定格速度より遅い第１のドア試験動作速度にてドアを再戸開動作させる。次いで、開閉速度異常検出部は、第１のドア試験動作速度での再戸開動作時のドア開閉速度である第２の実速度と、第１の異常検出速度設定値より低く設定された第２の異常検出速度設定値とを比較することによって、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。一方、ドア位置検出部で検出されたドアの位置がドアの非完全戸閉を示す位置であった場合には、開閉速度異常検出部は、第１のドア試験動作速度より遅い第２のドア試験動作速度にてドアを再戸開動作させる。次いで、開閉速度異常検出部は、第２のドア試験動作速度での再戸開動作時のドア開閉速度である第３の実速度と、第２の異常検出速度設定値より低く設定された第３の異常検出速度設定値とを比較することによって、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成のエレベーターのドア制御装置によれば、安全性を確保しつつ、ドア開閉速度の異常の原因がノイズによる一過性なものであるか否かを精度よく判別することができる。
なお、上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターのドア制御装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る第１の異常検出速度設定値の設定例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るドア開閉速度の異常が検出される場合のドア開閉パターンの例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る第１のドア試験動作速度及び第２のドア試験動作速度の設定例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る第１の異常検出速度設定値、第１の異常検出速度設定値及び第１の異常検出速度設定値の設定例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドア制御装置によるドア制御手法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態に係るエレベーターのドア制御装置について、図面を参照して具体的に説明する。なお、以下の説明は本発明の内容の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において、当業者による様々な変更及び修正が可能である。
【００１１】
［エレベーターのドア制御装置］
まず、図１を参照して、本実施形態に係るエレベーターのドア制御装置の構成例について説明する。図１は、本実施形態のエレベーターのドア制御装置１０の制御系の構成例を示すブロック図である。エレベーターのドア制御装置１０は、エレベーターの乗りかご（図示略）の出入口に設けられたドア１の開閉動作を制御する装置であり、マイクロコンピュータ等により構成される。ドア制御装置１０は、ドアモータ２、ドアモータ制御部３、ドア位置検出部４、開閉速度検出部５、開閉速度異常検出部６及び記憶部７を備える。
【００１２】
ドアモータ２は、ドア１を開方向又は閉方向に移動させる機構（図示略）を駆動する。ドアモータ制御部３は、モータ電流指令値に基づくモータ電流をドアモータ２に供給する。ドア位置検出部４は、ドアモータ２に設けられた不図示のエンコーダの検出信号に基づいてドア１の位置を検出する。開閉速度検出部５は、エンコーダの検出信号に基づいてドア１のドア開閉速度を検出する。
【００１３】
開閉速度異常検出部６は、開閉速度検出部５で検出されたドア開閉速度が異常な速度であるか否かを判定し、ドア開閉速度の異常を検出した場合に、ドア１のドア開閉速度の異常の原因が電気的なノイズによる一過性なものであるか否かを判別する。
【００１４】
開閉速度異常検出部６は、ドア１の開閉速度の異常の検出、及び、ドア開閉速度の異常の原因が電気的なノイズによる一過性なものであるか否かの判断を、以下の手法で行う。
（１）開閉速度検出部５で検出されたドア開閉速度（第１の実速度の一例）と、ドア開閉速度異常検出用に予め定められた第１の異常検出速度設定値Ｔｈと比較することによって、ドア開閉速度に異常が発生しているか否かを判定する。
（２）ドア開閉速度に異常が発生していると判定した場合に、ドア位置検出部４で検出されたドア１の位置に基づいて、ドア１が完全戸閉しているか否かを判定する。
（３Ａ）ドア位置検出部４で検出されたドア１の位置がドア１の完全戸閉を示す位置であった場合、ドアの開閉速度として予め定められた定格速度より遅い第１のドア試験動作速度Ｓｔ１にて、ドア１を再戸開動作させる制御を行う。そして、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１での再戸開動作時のドア開閉速度（第２の実速度の一例）と、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１より低く設定された第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２とを比較することにより、ドア開閉速度に異常が発生しているか否かを判定する。
（３Ｂ）ドア位置検出部４で検出されたドア１の位置がドア１の非完全戸閉を示す位置であった場合には、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１より遅い第２のドア試験動作速度Ｓｔ２（図４参照）にてドア１を再戸開動作させる制御を行う。そして、第２のドア試験動作速度Ｓｔ２でのドア１の再戸開動作時のドア開閉速度（第３の実速度の一例）と、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２より低く設定された第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３（図５参照）とを比較することにより、ドア開閉速度に異常が発生しているか否かを判定する。
【００１５】
開閉速度異常検出部６は、上記（３Ａ）又は（３Ｂ）でドア開閉速度の異常を検出しなかった場合、ドア１のドア開閉速度の異常の原因は電気的なノイズによる一過性なものであると判断し、エレベーターの運転を通常運転に復帰させる。また、開閉速度異常検出部６は、上記（３Ａ）又は（３Ｂ）でドア開閉速度の異常を検出した場合には、ドア１のドア開閉速度の異常の原因は故障等によるもの（一過性の原因によるものではない）と判断し、エレベーターの運転を休止する。
【００１６】
記憶部７は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成される。記憶部７には、上述の第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２及び第１のドア試験動作速度Ｓｔ１等が記憶される。
【００１７】
［異常検出速度設定値及びドア試験動作速度の設定例］
次に、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１及び第２のドア試験動作速度Ｓｔ２の設定例について、図２〜図５を参照して説明する。
【００１８】
まず、図２を参照して、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１の設定例について説明する。図２は、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１の設定例を示す説明図である。図２の縦軸は、速度（ドア開閉速度）を示し、横軸は時間を示す。通常時のドア１のドア開閉パターンＰｎは、図２中に実線で示すように、動作開始時（“０”の地点）から所定の地点までは加速し、その後所定の区間は定速となり、最後に再び減速するものとなる。第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１には、このような通常時のドア開閉パターンＰｎにおいては測定されることが想定されないような速い速度が設定される。これにより、ドア１の開閉速度がこの第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１を超えた場合には、ドア開閉速度に異常が発生していると判断できる。図２において、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１は破線で示される。
【００１９】
次いで、図３を参照して、異常が検出される場合のドア１の開閉パターン（以下、「ドア開閉パターン」と称する）の例を説明する。図３は、異常が検出される場合のドア開閉パターンの例を示す説明図である。図３において、縦軸は速度（ドア開閉速度）を示し、横軸は時間を示す。図３に示すように、ドア開閉パターンＰａで示されるドア１の開閉の実速度が、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１を超える場合に、開閉速度異常検出部６はドア開閉速度の異常を検出する。
【００２０】
開閉速度異常検出部６は、ドア開閉速度の異常を検出した場合、ドア１を再戸開動作させ、再戸開動作時のドア１のドア開閉速度（開速度）に基づいて、ドア開閉速度の異常の原因が電気的なノイズによる一過性なものであるか否かを判定する。このとき、ドア１を再戸開させる場合のドア１の動作速度（ドア試験動作速度）が、異常検出時の速度のままであると、ドア１のドア位置が開端まで移動した際にドア１の開端に大きな衝撃が加わり、開端の機構が破損してしまう危険性がある。このような事態を防ぐため、本実施形態では、開閉速度異常検出部６は、ドア１を再戸開動作時にはドア試験動作速度を定格速度よりも低い速度に落とすことを行う。
【００２１】
また、本実施形態では、開閉速度異常検出部６は、ドア開閉速度の異常検出時のドア１のドア位置（停止位置）に応じて、ドア試験動作速度を異ならせる制御も行う。具体的には、開閉速度異常検出部６は、ドア１が完全戸閉している場合には第１のドア試験動作速度Ｓｔ１でドア１を再戸開動作させ、ドア１が非完全戸閉である場合には、第２のドア試験動作速度Ｓｔ２でドア１を再戸開動作させる。
【００２２】
図４は、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１及び第２のドア試験動作速度Ｓｔ２の設定例を示す説明図である。図４の縦軸は、速度（ドア試験動作速度）を示し、横軸は時間を示す。図４に示すように、ドア１の非完全戸閉時に適用される第２のドア試験動作速度Ｓｔ２は、ドア１の完全戸閉時に適用される第１のドア試験動作速度Ｓｔ１よりも遅い速度に設定される。
【００２３】
開閉速度異常検出部６は、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１での再戸開動作時には、開閉速度検出部５で検出されたドア１の開閉の実速度と、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１よりも低く設定された第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２とを比較する。また、開閉速度異常検出部６は、第２のドア試験動作速度Ｓｔ２での再戸開動作時には、開閉速度検出部５で検出されたドア１の開閉の実速度と、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２よりも低く設定された第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３とを比較する。
【００２４】
図５は、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２及び第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３の設定例を示す説明図である。図５の縦軸は、速度（ドア開閉速度）を示し、横軸は時間を示す。図５において、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１を破線で示し、ドア１の完全戸閉時に用いられる第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２を一点鎖線で示し、ドア１の非完全戸閉時に用いられる第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３を二点鎖線で示す。
【００２５】
ドア開閉速度の異常の検出時に、ドア１が非完全戸閉であった場合、ドア１が停止しているドア位置からドア１の開端までの距離は、ドア１が完全戸閉の時と比較して短くなる。すなわち、停止中のドア位置から開端までのドア１の移動距離も、ドア１の完全戸閉時と比較して短くなる。この場合における、ドア１が停止中のドア位置からドア１の開端まで移動するドア開閉パターンＰａ１を、図５中に実線で示す。
【００２６】
ドア１が非完全戸閉の場合には、ドア停止位置から開端までのドア１の移動距離が短いため、ドア開閉パターンＰａ１として示されるドア１の開閉の実速度が第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２まで到達する前に、ドア１のドア位置が開端まで移動してしまうことが起こりうる。この場合、ドア開閉パターンＰａ１でドア１の開閉の実速度は、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２を上回ることがなく、それゆえ、開閉速度異常検出部６において、ドア１の開閉速度の異常が検出されない。
【００２７】
本実施形態では、ドア開閉パターンＰａ１でドア１が開動作する非完全戸閉時にも、ドア１の開閉速度の異常を検出できるように、ドア１の非完全戸閉検出時には、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２よりも低く設定された第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３が用いられる。ドア１の非完全戸閉検出時に適用される第２のドア試験動作速度Ｓｔ２及び第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３は、ドア１が停止しているドア位置からドア１の開端までの距離に応じて、随時算出される。これに対して、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２及び第１のドア試験動作速度Ｓｔ１は、ドアの閉端から開端までの距離に基づいて予め設定される。
【００２８】
［エレベーターのドア制御装置のドア制御手法］
次に、図６を参照して、本実施形態のエレベーターのドア制御装置１０によるドア制御手法の手順について説明する。図６は、本実施形態のエレベーターのドア制御装置１０によるドア制御手法の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、開閉速度異常検出部６は、開閉速度検出部５で検出されたドア１の実速度と第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１とを比較することにより、ドア開閉速度の異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的に、開閉速度異常検出部６は、ドア１の実速度が第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１を超えた場合に、ドア開閉速度の異常を検出し、ドア１の実速度が第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１以下である場合には、ドア開閉速度の異常を検出しない。ステップＳ１で、ドア開閉速度の異常が検出されなかった場合（ステップＳ１がＮＯ判定の場合）、開閉速度異常検出部６はここで処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１でドア開閉速度の異常が検出された場合（ステップＳ１がＹＥＳ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、ドア位置検出部４からの出力に基づいてドア１が完全戸閉しているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２で、ドア１が完全戸閉したと判定された場合（ステップＳ２がＹＥＳ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、ドア１の試験動作速度を、定格速度より遅い第１のドア試験動作速度Ｓｔ１に設定する。さらに、開閉速度異常検出部６は、ドア開閉速度の異常検出用の閾値に、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１より低く設定された第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２を設定する（ステップＳ３）。次いで、開閉速度異常検出部６は、ドア１を再戸開動作させる制御を行う（ステップＳ４）。
【００３１】
開閉速度異常検出部６によって、定格速度より遅い第１のドア試験動作速度Ｓｔ１でドア１が再戸開動作あせる制御が行われることにより、異常が検出された際の異常な（高速な）速度を維持したままドア１が開かれることがなくなる。これにより、ドア１の開端に大きな衝撃が加わってドア開端が破損したり、エレベーターの出入口にいるかもしれない乗客に接触したりすることが回避される。
【００３２】
次いで、開閉速度異常検出部６は、開閉速度検出部５で検出されたドア１の開閉の実速度と第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２と比較することにより、再度、ドア開閉速度の異常を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。開閉速度異常検出部６は、ドア１の開閉の実速度が第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２を超えた場合に、ドア開閉速度の異常を検出し、ドア１の開閉の実速度が第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２以下である場合には、ドア開閉速度の異常を検出しない。
【００３３】
ステップＳ５で、ドア開閉速度の異常が検出された場合（ステップＳ５がＹＥＳ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、エレベーターの運転を休止させる制御を行う（ステップＳ６）。ドア１の再戸開動作時に再びドア開閉速度の異常が検出されたということは、ステップＳ１で検出されたドア開閉速度の異常が、電気的なノイズによる一過性の原因によるものではないと判断できる。したがって、開閉速度異常検出部６は、エレベーターの運転を休止させる制御を行う。
【００３４】
一方、ステップＳ５で、ドア開閉速度の異常が検出されなかった場合（ステップＳ５がＮＯ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、ドア１の開端を検出したか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、開閉速度異常検出部６は、再戸開動作しているドア１が、完全に開ききったか否かを判定する。
【００３５】
ステップＳ７で、ドア１の開端を検出していないと判定された場合（ステップＳ７がＮＯ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、ステップＳ５に戻って判定を繰り返す。一方、ステップＳ７で、ドア１の開端を検出したと判定された場合（ステップＳ７がＹＥＳ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、ドア１の動作速度、及び、ドア開閉速度の異常検出用の閾値を、元の設定値に戻す（ステップＳ８）。次いで、開閉速度異常検出部６は、エレベーターの運転を通常運転に復帰させる（ステップＳ９）。
【００３６】
ドア１を再戸開して、ドア１が停止位置から開端まで移動するまでの間に、ドア開閉速度の異常が検出されなかった場合、ステップＳ１で検出されたドア開閉速度の異常は、電気的なノイズによる一過性の原因によるものであると判断できる。この場合、エレベーターの運転を通常運転に復帰させても、乗客の安全を確保できると考えられるため、開閉速度異常検出部６は、エレベーターの運転を通常運転に復帰させる制御を行う。
【００３７】
ステップＳ２で、ドア１が完全戸閉していない（非完全戸閉である）と判定された場合（ステップＳ２がＮＯ判定の場合）、開閉速度異常検出部６は、ドア１の停止位置から開端までの距離に基づいて、第２のドア試験動作速度Ｓｔ２及び第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３を算出する（ステップＳ１０）。次いで、開閉速度異常検出部６は、ドア１の試験動作速度を、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１より遅い第２のドア試験動作速度Ｓｔ２に設定する。さらに、開閉速度異常検出部６は、ドア開閉速度の異常検出用の閾値に、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２より低く設定された第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３を設定する（ステップＳ１１）。
【００３８】
次いで、開閉速度異常検出部６は、ドア１を再戸開動作させる制御を行う。ステップＳ４の処理後には、ステップＳ５の判定が行われる。
【００３９】
上記ステップＳ１０、Ｓ１１及びＳ４の処理が行われることにより、ドア１の移動距離が短いがゆえにドア１の実速度が異常検出用の閾値に届かないという事象の発生を防ぐことができる。これにより、実際にはドア１の開閉速度に異常が発生しているにも関わらず、ドア開閉速度は正常であると誤診断されてしまうことを防ぐことができる。
【００４０】
［各種効果］
上述した本実施形態では、開閉速度異常検出部６が、開閉速度検出部５で検出されたドア１の開閉の実速度と、予め定められる第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１とを比較して、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。異常を検出した場合、開閉速度異常検出部６は、ドア１の開閉の定格速度より遅い第１のドア試験動作速度Ｓｔ１にて再戸開動作を行う。そして、開閉速度異常検出部６は、ドア開閉の実速度と、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１より低く設定された第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２とを比較して、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。
【００４１】
上述した本実施形態によれば、異常検出時の異常な速度のままドア１が再戸開されることがなくなるため、安全性が確保される。また、本実施形態によれば、ドア１の再戸開時のドア開閉速度に基づいて、電気的なノイズによる一過性の異常か、故障等の真正な異常かを容易に判断することができる。さらに、本実施形態では、開閉速度異常検出部６がドア開閉速度の異常の原因が一過性のものであると判断した場合には、エレベーターの運転を通常運転に復帰させる。したがって、不必要にエレベーターが休止される事態を回避でき、エレベーターの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、開閉速度異常検出部６は、ドア開閉速度の異常を検出したとき、ドア位置検出部４からの出力に基づいてドア位置を検出し、ドアが完全戸閉である場合、定格速度より遅い第１のドア試験動作速度Ｓｔ１にて再戸開動作を行う。そして、開閉速度異常検出部６は、ドア１の開閉の実速度と、第１の異常検出速度設定値Ｔｈ１より低く設定された第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２と比較して、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。ドア１が非完全戸閉の場合には、開閉速度異常検出部６は、第１のドア試験動作速度Ｓｔ１より遅い第２のドア試験動作速度Ｓｔ２にてドア１の再戸開動作を行う。そして、開閉速度異常検出部６は、ドア１の開閉の実速度と、第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２より低く設定された第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３と比較して、ドア開閉速度の異常の有無を判定する。つまり、本実施形態では、ドア１の再戸開動作時のドア移動距離が、ドア試験動作速度及び異常検出速度設定値に反映され、このようなドア試験動作速度及び異常検出速度設定値を用いて、ドア開閉速度の異常の有無が判断される。それゆえ、本実施形態によれば、ドア１の停止位置に関わらず、精度良くドア開閉速度の異常を検出できる。
【００４３】
また、本実施形態では、ドア１の非完全戸閉時に使用される第２のドア試験動作速度Ｓｔ２及び第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３が、ドア停止位置からドア１の開端までの距離に応じて随時算出される。それゆえ、本実施形態によれば、ドア１の停止位置がどの位置である場合にも、安全性が確保された状態でドア開閉速度の異常の有無の判定を行うことができるとともに、精度良くドア開閉速度の異常を検出できる。
【００４４】
さらに、本実施形態では、ドア１が非完全戸閉の場合に用いられる第１のドア試験動作速度Ｓｔ１及び第２の異常検出速度設定値Ｔｈ２は、ドアの閉端から開端までの距離に基づいて予め設定される。したがって、本実施形態によれば、ドア開閉速度の異常検出時にドア１が非完全戸閉であった場合における、ドア開閉速度の異常の原因が電気的なノイズによる一過性のものであるか否かの判断を、速やかに実行することができる。
【００４５】
以上、本発明のエレベーターのドア制御装置の実施形態について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明のエレベーターのドア制御装置は、前述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００４６】
上述した実施形態では、ドア１の非完全戸閉時に使用される第２のドア試験動作速度Ｓｔ２及び第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３を、ドア位置からドア１の開端までの距離に応じて随時算出する例を挙げたが、本発明はこれに限定されない。ドア位置からドア１の開端までの距離毎に対応する第２のドア試験動作速度Ｓｔ２及び第３の異常検出速度設定値Ｔｈ３を予め求めてテーブル等に格納しておき、テーブルに格納されたこれらの値を参照してドア１の開閉制御を行うようにしてもよい。
【００４７】
また、上述したエレベーターのドア制御装置の制御に係る各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現されてもよい。また、上述した制御に係る各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することにより、すなわちソフトウェアにより実現されてもよい。なお、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報（データ）は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…ドア、２…ドアモータ、３…ドアモータ制御部、４…ドア位置検出部、５…開閉速度検出部、６…開閉速度異常検出部、７…記憶部、１０…ドア制御装置、Ｓｔ１…第１のドア試験動作速度、Ｓｔ２…第２のドア試験動作速度、Ｔｈ１…第１の異常検出速度設定値、Ｔｈ２…第２の異常検出速度設定値、Ｔｈ３…第３の異常検出速度設定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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