(57)【要約】【課題】  コロに衝撃を与えることなく、移動部材をスムースに停止させることが可能なＸ線撮影装置における移動部材の停止装置を提供する。【解決手段】  薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離は、ベアリングの外径Ｄ１よりわずかに大きな距離となっている。移動体の移動ストロークの上端付近においては、ネジ５９の作用により薄板状部材４４を薄板状部材４３方向に付勢して湾曲させることにより、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離Ｄ２を、ベアリングの外径Ｄ１よりわずかに小さなものとする。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影装置において固定部材を基準とし往復移動する移動部材を設定位置で停止させるための移動部材の停止装置であって、
互いに対向配置されたガイド面を有するガイドレールと、
前記固定部材または前記移動部材に接続され、前記ガイドレールに沿って転動するコロと、
を備え、
前記移動部材の停止位置側の領域において、前記対向配置されたガイド面間の距離を、前記コロの外径より大きい距離から前記コロの外径より小さい距離まで徐々に小さくしたことを特徴とするＸ線撮影装置における移動部材の停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において、
前記ガイドレールは、互いに対向する一対の溝部を有し、前記一対の溝部内には、各々、前記ガイド面を形成する薄板状部材が配設されるとともに、
前記薄板状部材の端縁付近の領域において、前記一対の薄板状部材間の距離が、前記コロの外径より大きい距離から前記コロの外径より小さい距離まで徐々に小さくなるように、前記薄板状部材の少なくとも一方を湾曲させる湾曲部材を設けるＸ線撮影装置における移動部材の停止装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において、
前記湾曲部材は、前記一対の薄板状部材のうちの一方の薄板状部材の端部を、他方の薄板状部材方向に向けて付勢するネジより構成されるＸ線撮影装置における移動部材の停止装置。
【請求項４】
請求項２に記載のＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において、
前記湾曲部材は、前記一対の薄板状部材のうちの一方の薄板状部材の端部と前記溝部との間に配設されたくさび状部材から構成されるＸ線撮影装置における移動部材の停止装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において、
前記移動部材は、Ｘ線管を支持し、前記Ｘ線管を前記ガイド部材に沿って往復移動させるアームであるＸ線撮影装置における移動部材の停止装置。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において、
前記移動部材は、内部にＸ線検出部を支持し、前記Ｘ線検出部をガイドレールに沿って往復移動させるブッキー部であるＸ線撮影装置における移動部材の停止装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置において往復移動する移動部材を設定位置で停止させるための移動部材の停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病室間を移動してＸ線撮影を実行する回診用Ｘ線撮影装置においては、車輪を備えた台車に対して立設した支柱にガイドレールを設け、先端にＸ線管を支持するアームを、このガイド部材を利用して支柱に沿って昇降可能に構成している（特許文献１参照)。
【０００３】
また、立位状態の被検者に対して胸部Ｘ線撮影を実行するＸ線撮影装置においては、フィルムカセッテ等のＸ線検出部を支持するブッキー部を、鉛直方向に立設されたスタンドにおけるガイドレールに沿って昇降可能に構成している（特許文献２参照）。
【０００４】
このように、Ｘ線管やＸ線検出部を支持するアームやブッキー部等の移動部材をガイドレールに沿って往復移動させる構成においては、移動部材に対して複数のベアリング等のコロを配設し、このコロがガイドレール内を転動することにより、移動部材をガイドレールに沿って往復移動させている。そして、ガイドレールには、移動部材をその移動ストロークの終端で移動部材を停止させるためのストッパが配設されている。このようなストッパとしては、従来、ガイドレールにおける移動部材の移動経路の終端に設けられたボルト等が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２５９８８１号公報
【特許文献２】特開２００５−２１２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
移動部材の移動を停止させるためのストッパには、ある程度の強度が要求される。このため、このようなストッパを設置するためには所定の領域が必要となり、移動部材の移動ストロークがストッパの占有領域によって制限されてしまうという問題がある。また、移動部材における移動ストロークの終端において移動部材がストッパの作用により停止するときには、移動部材におけるコロとストッパとが衝突することから、移動部材の移動速度によっては、移動部材が急激に停止することによる衝撃が生ずるだけではなく、コロとストッパとが衝突することによりコロやストッパが損傷を受ける可能性があるという問題も生ずる。
【０００７】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、コロに衝撃を与えることなく、移動部材をスムースに停止させることが可能なＸ線撮影装置における移動部材の停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線撮影装置において固定部材を基準とし往復移動する移動部材を設定位置で停止させるための移動部材の停止装置であって、互いに対向配置されたガイド面を有するガイドレールと、前記固定部材または前記移動部材に接続され、前記ガイドレールに沿って転動するコロと、を備え、前記移動部材の停止位置側の領域において、前記対向配置されたガイド面間の距離を、前記コロの外径より大きい距離から前記コロの外径より小さい距離まで徐々に小さくしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ガイドレールは、互いに対向する一対の溝部を有し、前記一対の溝部内には、各々、前記ガイド面を形成する薄板状部材が配設されるとともに、前記薄板状部材の端縁付近の領域において、前記一対の薄板状部材間の距離が、前記コロの外径より大きい距離から前記コロの外径より小さい距離まで徐々に小さくなるように、前記薄板状部材の少なくとも一方を湾曲させる湾曲部材を設ける。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記湾曲部材は、前記一対の薄板状部材のうちの一方の薄板状部材の端部を、他方の薄板状部材方向に付勢するネジより構成される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記湾曲部材は、前記一対の薄板状部材のうちの一方の薄板状部材の端部と前記溝部との間に配設されたくさび状部材から構成される。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記移動部材は、Ｘ線管を支持し、前記Ｘ線管を前記ガイドレールに沿って往復移動させるアームである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記移動部材は、内部にＸ線検出部を支持し、前記Ｘ線検出部をガイド部材に沿って往復移動させるブッキー部である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、一対のガイド面間の距離をコロの外径より大きい距離からコロの外径より小さい距離まで徐々に小さくしたことから、コロに衝撃を与えることなく、移動部材をスムースに停止させることが可能となる。
【００１５】
請求項２から請求項４に記載の発明によれば、薄板状部材を湾曲させることにより、薄板状部材間の距離をコロの外径より大きい距離からコロの外径より小さい距離まで徐々に小さくする構成を、簡易な構造で実現することが可能となる。このため、簡易な構成でありながら、コロに衝撃を与えることなく、移動部材をスムースに停止させることが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、Ｘ線管を支持するアームの移動と停止とを安全に行うことが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、Ｘ線検出器を支持するブッキー部の移動と停止とを安全に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る移動部材の停止装置を適用するＸ線撮影装置の側面概要図である。
【図２】この発明に係る移動部材の停止装置を適用するＸ線撮影装置の斜視図である。
【図３】この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の要部を示す分解斜視図である。
【図４】この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の要部を示す平面図である。
【図５】この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において薄板状部材４４を湾曲させる様子を示す部分斜視図である。
【図６】この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において薄板状部材４４を湾曲させる様子を示す正面図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において薄板状部材４４を湾曲させる様子を示す正面図である。
【図８】この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の要部を示す正面図である。
【図９】この発明に係る移動部材の停止装置を適用するＸ線撮影装置における立位撮影スタンドの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動部材の停止装置を適用するＸ線撮影装置の側面概要図である。また、図２は、この発明に係る移動部材の停止装置を適用するＸ線撮影装置の斜視図である。
【００２０】
このＸ線撮影装置は、病室間を移動して、各病室においてＸ線撮影を実行する回診用Ｘ線撮影装置である。このＸ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４におけるガイドレール４１に対して昇降可能な状態で配設されたこの発明における移動部材としてのアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器１６と、このＸ線検出器１６を収納するための収納部１７とを備える。また、このＸ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。
【００２１】
アーム１３は、図１において実線で示す、台車１５を移動させるときの固定姿勢と、図２に示すＸ線撮影を行うための撮影姿勢とをとることができる。アーム１３が固定姿勢となったときには、アーム１３の下面はアームキャッチと呼称される固定部１８に当接する。この状態においては、アーム１３の下面に配設されたピン２３が固定部１８に形成された穴部（図示せず）内に収納される。また、アーム１３は、図１において仮想線で示すように固定姿勢から上昇した後、図２に示すように、支柱１４を中心に旋回する。このアーム１３は、図１において仮想線で示し、図２において実線で示す最大高さと、図１において実線で示す固定姿勢より低い最小高さの間を昇降可能となっている。
【００２２】
コリメータ１２の前面には、コリメータリーフを開閉するための一対のダイヤル３３と、Ｘ線照射野を確認するために使用されるコリメータランプを点灯させるためのボタン３４とが配設されている。また、コリメータ１２には、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を移動させるときに使用されるハンドル３１が付設されている。そして、このハンドル３１には、アーム１３の昇降および旋回を禁止する固定機構によるアーム１３の固定を解除するための一対の解除ボタン３２が付設されている。この解除ボタン３２が押されていない状態においては、電磁石と永久磁石とを組み合わせた永電磁石機構により、アーム１３は支柱１４に対して固定され、その姿勢で停止する。
【００２３】
また、アーム１３は、支柱１４におけるガイドレール４１に対する昇降ストロークの上端位置および下端位置において、この発明に係る移動部材の停止装置により停止する構成となっている。
【００２４】
次に、この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の構成について説明する。図３は、この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の要部を示す分解斜視図である。また、図４は、この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の要部を示す平面図である。また、図５は、この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において薄板状部材４４を湾曲させる様子を示す部分斜視図である。さらに、図６は、この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において薄板状部材４４を湾曲させる様子を示す正面図である。
【００２５】
この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置は、移動体５１を備える。この移動体５１は、図４に示すように、Ｘ線管１１を支持して移動する移動部材としてのアーム１３に固定されている。この移動体５１には、車輪として機能する４個のベアリング５２が、支軸５３を介して回転可能に取り付けられている。これらのベアリング５２は、この発明に係るコロを構成する。なお、ベアリング５２のかわりに、その他の構成を有するコロを使用してもよい。
【００２６】
この移動体５１は、支柱１４の一部を構成するガイドレール４１により案内され、アーム１３とともに昇降する。このガイドレール４１には、互いに対向する一対の溝部４２（図３参照）が二組形成されている。この溝部４２内には、各々、移動体５１におけるベアリング５２を案内するためのガイド面を構成する薄板状部材４３、４４が配設される。上述したガイドレール４１は、例えば、アルミニウムの押し出し材より構成される。これに対して、薄板状部材４３、４４は、鉄製の板バネ等から構成される。これにより、ベアリング５２の外周面が金属から構成されていた場合等においても、ガイドレール４１の耐久性を向上させることが可能となる。
【００２７】
図３および図５に示すように、ガイドレール４１の上部には、ガイドレール４１を貫通するネジ孔５８が形成されている。そして、このネジ孔５８には、ネジ５９が螺合可能となっている。このネジ５９の先端部は、ガイドレール４１を貫通して、薄板状部材４４におけるベアリング５２の当接面とは逆側の面と当接する。そして、このネジ５９の位置を調整することにより、このネジ５９により薄板状部材４４を薄板状部材４３方向に付勢することができ、これにより、薄板状部材４４を、薄板状部材４３方向に向けて湾曲させることができる。なお、図３および図５に示すように、一対の溝部４２のうちネジ孔５８が形成された溝部４２においては、上端領域で内側を向く凸部が削除されることで、薄板状部材４４の湾曲時における干渉を防止している。
【００２８】
図６に示すように、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離は、ガイドレール４１の中央部付近においては、ベアリングの外径Ｄ１よりわずかに大きな距離となっている。これに対して、図５に示すように、ネジ５９の作用により薄板状部材４４を薄板状部材４３方向に付勢して薄板状部材４４を湾曲させ、薄板状部材４４を、薄板状部材４４とガイドレール４１との当接位置から距離ｄだけ離隔した状態とすることにより、図６に示すように、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離Ｄ２を、ベアリングの外径Ｄ１よりわずかに小さなものとすることが可能となる。
【００２９】
以上のような構成を有する移動部材の停止装置を備えたＸ線撮影装置において、Ｘ線管１１およびコリメータ１２をアーム１３とともに昇降させるときには、上述したように、オペレータが解除ボタン３２を押圧して、支柱１４に対するアーム１３の固定を解除した状態で、ハンドル３１を把持してアーム１３を支柱１４のガイドレール４１に沿って昇降させる。このときには、移動体５１における下側の一対のベアリング５２は、図４に示すように、薄板状部材４３の表面と当接して回転する。また、移動体５１における上側の一対のベアリング５２は、薄板状部材４４の表面と当接して回転する。
【００３０】
この状態において、移動体５１がその移動ストロークの上側の端部付近の停止位置に接近したときには、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離が、ベアリング５２の外径Ｄ１より徐々に小さくなっていることから、移動体５１における上側のベアリングが薄板状部材４３の表面と薄板状部材４４の表面とにより挟持され、移動体５１の移動に対する抵抗力が徐々に大きくなり、やがて、移動体５１は停止する。
【００３１】
このように、この発明に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置によれば、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離が、ベアリング５２の外径Ｄ１より徐々に小さくなる構成となっていることから、移動体５１が移動ストロークの終端付近に近接するにつれて移動抵抗が増加する。このため、オペレータはアーム１３が移動ストロークの終端に近接したことを容易に認識することが可能となる。そして、移動体５１は、ベアリング５２を挟持する薄板状部材４３、４４の作用により徐々に速度を低下させ、ゆっくりと停止する。このため、従来のように、移動体５１の移動停止時にストッパ等との衝突に起因する衝撃を生ずることはない。
【００３２】
なお、上述した説明においては、移動体５１の移動ストロークの上端について説明したが、移動体５１の移動ストロークの下端においても、上記と同様の構成が採用されており、移動体５１を、その移動ストロークの下端において、徐々に減速させて滑らかに停止させることが可能となっている。
【００３３】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。図７は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置において薄板状部材４４を湾曲させる様子を示す正面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３４】
上述した第１実施形態においては、ネジ５９の作用で薄板状部材４４を湾曲させることにより、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離を徐々に小さくして、ベアリングの外径Ｄ１よりわずかに小さな距離Ｄ２としている。これに対して、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置においては、薄板状部材４４の端部とガイドレール４１における溝部４２の底面との間にくさび状部材４５を配設している。このくさび状部材４５は、止めネジ４６の作用によりガイドレール４１に固定される。すなわち、この第２実施形態においては、くさび状部材４５の作用で薄板状部材４４を湾曲させることにより、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離を徐々に小さくして、ベアリングの外径Ｄ１よりわずかに小さな距離Ｄ２としている。
【００３５】
このような構成を採用した場合においても、移動体５１の移動ストロークの端部においても、上述した第１実施形態の場合と同様、移動体５１を、その移動ストロークの端部において、徐々に減速させて滑らかに停止させることが可能となる。
【００３６】
次に、この発明のさらに他の実施形態について説明する。図８は、この発明の第３実施形態に係るＸ線撮影装置における移動部材の停止装置の要部を示す正面図である。なお、上述した第１、第２実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
上述した第１、第２実施形態においては、薄板状部材４４を湾曲させることにより、薄板状部材４３におけるベアリング５２との当接面と薄板状部材４４におけるベアリング５２との当接面との距離を徐々に小さくして、リングの外径Ｄ１よりわずかに小さな距離Ｄ２としている。これに対して、この第３実施形態においては、薄板状部材４３、４４を省略している。そして、この第３実施形態においては、ガイドレール４１の上端付近に止めネジ４８によりくさび状部材４７を付設することにより、ベアリング５２と当接するガイド面間の距離を、ベアリング５２の外径Ｄ１よりわずかに小さな距離Ｄ２としている。
【００３８】
このような構成を採用した場合においても、移動体５１の速度を徐々に低下させて、移動体５１をゆっくりと停止させることが可能となる。なお、このような構成を採用する場合においては、ベアリング５２の外周部を樹脂等で構成し、移動体５１が昇降を繰り返しても、ガイドレール４１およびくさび状部材４７に損傷を与えることを防止することが好ましい。
【００３９】
次に、この発明に係る移動部材の停止装置を適用する他のＸ線撮影装置について説明する。図９は、この発明に係る移動部材の停止装置を適用するＸ線撮影装置における立位撮影スタンドの斜視図である。
【００４０】
この立位撮影スタンドは、フィルムカセッテやフラットパネルディテクタ等のＸ線検出部をその内部に収納した状態で支持するブッキー部６３を備える。このブッキー部６３は、基台６２上に立設された支柱６１におけるガイドレール４１に案内されて昇降可能となっている。そして、このブッキー部６３は、上述した各実施形態と同様の移動体５１と接続されている。
【００４１】
この立位撮影スタンドを使用したＸ線撮影装置によりＸ線撮影を行うときには、被検者を立位撮影スタンドの前面に起立させる。そして、図示を省略したＸ線管から被検者に向けてＸ線を照射し、被検者を通過したＸ線をブッキー部６３内に収納されたＸ線検出部により検出する。
【００４２】
このような構成を有するＸ線撮影装置においても、上述した各実施形態と同様の移動部材の停止装置を採用することにより、移動部材としてのブッキー部６３の昇降ストロークの終端部において、ブッキー部６３の昇降速度を徐々に低下させて、ブッキー部６３をゆっくりと停止させることが可能となる。
【００４３】
なお、上述した各実施形態のように、この発明に係る移動部材は、Ｘ線管１１を支持するものやＸ線検出部を備えたブッキー部６３を支持するものに限定されるものではない。例えば、被検者を載置する検診台等を支持して水平方向に往復移動する移動部材等、Ｘ線撮影装置においてガイドレールに沿って往復移動を行う各種の移動部材に対してもこの発明を適用することができる。
【００４４】
また、上述した実施形態においては、固定部材としての支柱１４、６１に対して移動する移動体５１にコロとしてのベアリング５２を配設しているが、コロを固定部材側に配設し、ガイドレールを移動部材側に配設するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１１      Ｘ線管
１２      コリメータ
１３      アーム
１４      支柱
１５      台車
１６      Ｘ線検出器
１７      収納部
１８      固定部
２１      前輪
２２      後輪
３２      解除ボタン
４１      ガイドレール
４２      溝部
４３      薄板状部材
４４      薄板状部材
４５      くさび状部材
４６      止めネジ
４７      くさび状部材
４８      止めネジ
５１      移動体
５２      ベアリング
５３      支軸
５８      ネジ孔
５９      ネジ
６１      支柱
６２      基台
６３      ブッキー部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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