(57)【要約】【課題】両面印刷における生産性を確保し、用紙の第一面および第二面での搬送方向における画像形成位置を合わせることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、用紙を画像形成部に搬送する用紙搬送部と、用紙搬送経路に搬送される用紙の先端および後端の通過タイミングに基づいて用紙の長さを測定する用紙長測定部と、用紙長測定部の測定結果に基づいて、画像の用紙搬送方向における形成位置を用紙の第一面と第二面とで合わせる制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図９
2019184944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部に搬送する用紙搬送部と、
用紙搬送経路に搬送される前記用紙の先端および後端の通過タイミングに基づいて前記用紙の長さを測定する用紙長測定部と、
前記用紙長測定部の測定結果に基づいて、前記画像の用紙搬送方向における形成位置を前記用紙の第一面と第二面とで合わせる制御を行う制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙長測定部による測定結果から、前記用紙の長さの基準値に対する差分を特定し、該差分に応じて、当該用紙に形成する前記画像の前記形成位置を変える、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙長測定部は、前記用紙の搬送方向の先端および後端を検知する端部検知センサーを備え、
前記制御部は、前記端部検知センサーにより検知された前記用紙の前記先端および前記後端の検知タイミング、および前記用紙の搬送速度情報から、当該用紙の前記差分を特定する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記画像の前記形成位置を前記用紙の第一面と第二面とで合わせるように、前記用紙搬送部または前記画像形成部を制御する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記用紙搬送部は、給紙部から給紙された前記用紙を前記画像形成部に搬送する主搬送路と、
前記主搬送路における前記画像形成部の搬送方向下流側から分岐し、前記用紙の搬送方向をスイッチバックポイントで逆行させることにより当該用紙の表裏を反転させて前記画像形成部の上流側に搬送する両面搬送路と、を備える、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙長測定部は、前記用紙の搬送方向の先端および後端を検知する端部検知センサーを備え、
前記端部検知センサーは、前記主搬送路および前記両面搬送路にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、両面印刷ジョブの実行時に、各々の前記端部検知センサーによる測定結果に応じて、前記用紙の第二面目に印刷される前記画像の前記形成位置を補正する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙長測定部は、前記用紙の搬送方向の先端および後端を検知する端部検知センサーを備え、
前記端部検知センサーは、前記主搬送路および前記両面搬送路にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、両面印刷ジョブの実行時に、前記主搬送路に設けられた前記端部検知センサーによる測定結果に応じて前記用紙の第一面目に印刷される前記画像の前記形成位置を補正し、当該形成位置の補正量および前記両面搬送路に設けられた前記端部検知センサーによる測定結果に応じて、当該用紙の第二面目に印刷される前記画像の前記形成位置を補正する、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙長測定部は、前記用紙の搬送方向の先端および後端を検知する端部検知センサーを備え、
前記端部検知センサーは、前記主搬送路および前記両面搬送路にそれぞれ設けられ、
前記制御部は、両面印刷ジョブの実行時に、ユーザーの指示に応じて、
各々の前記端部検知センサーによる測定結果に応じて前記用紙の第二面目に印刷される前記画像の前記形成位置を補正する第１の制御と、
前記主搬送路に設けられた前記端部検知センサーによる測定結果に応じて前記用紙の第一面目に印刷される前記画像の前記形成位置を補正し、当該形成位置の補正量および前記両面搬送路に設けられた前記端部検知センサーによる測定結果に応じて、当該用紙の第二面目に印刷される前記画像の前記形成位置を補正する第２の制御と、
のいずれかを行う、
請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記用紙の第一面に形成した前記画像の前記用紙搬送方向における後端位置と、当該用紙の第二面に形成される前記画像の前記用紙搬送方向における先端位置とを合致させる制御を行う、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記用紙の第一面に形成した前記画像の前記用紙搬送方向における中央位置と、当該用紙の第二面に形成される前記画像の前記用紙搬送方向における中央位置とを合致させる制御を行う、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記用紙の第一面に形成した前記画像の前記用紙搬送方向における後端および先端位置と、当該用紙の第二面に形成される前記画像の前記用紙搬送方向における先端および後端位置とを合致させるように、前記画像形成部の像担持体に形成する前記画像の前記用紙搬送方向における倍率を変える、
請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記用紙は長尺紙である、
請求項１から１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を前記画像形成部に搬送する用紙搬送部とを備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、
搬送中の前記用紙の先端および後端の通過タイミングに基づいて前記用紙の長さを測定し、
測定結果に基づいて、前記画像の用紙搬送方向における形成位置を前記用紙の第一面と第二面とで合わせる制御を行う、
画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを用いて用紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置では、用紙の表裏を反転させて両面にトナー像を印刷できるようにするため、用紙の搬送方向の前後をスイッチバック反転（すなわち逆行）させて用紙の表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路を備えるものがある。
【０００３】
また、例えば特許文献１では、画像の定着プロセスで用紙および画像のサイズが微妙に変化する現象に鑑みて、画像形成された用紙の第一面の画像のサイズをイメージセンサーで読み取り、第二面に印刷する画像の倍率に反映させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６１４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、印刷画像に対するユーザーの要求が一層高くなって来ている。特に、両面印刷時における用紙の表面（第一面）と裏面（第二面）に形成されるトナー像の位置を合わせる要求が高まっている。かかる要求は、例えば、複数の用紙に両面印刷を行い、これら用紙を中折りして製本する、あるいは余白部分を適宜裁断して製本する、といった後処理が行われる場合に発生する。
【０００６】
この要求に対し、主走査側（用紙の幅方向）における画像形成位置を補正する技術としては、レジスト揺動の制御、すなわちレジストローラーで用紙を幅方向に揺動させて、主走査方向における画像形成位置を補正する技術がある。
【０００７】
他方、副走査側（用紙の搬送方向）における画像形成位置を補正する技術は、現状では十分に対応できていない。特に、上述のように両面印刷時に用紙をスイッチバック搬送させて当該用紙の搬送方向の両端でレジストする方式の場合には、用紙の搬送方向における両端の外形の影響を受けるため、搬送方向におけるトナー像の形成位置を正確に合わせることが容易ではない。
【０００８】
さらに、最近では、搬送方向のサイズが長い長尺紙と呼ばれる用紙に対して両面印刷する要求が高まっている。かかる長尺紙では、用紙の長さが長くなるほど、当該長さの製造時におけるばらつきが大きくなる傾向になり、このため、両面印刷時に、第一面と第二面との間で、用紙搬送方向におけるトナー像の形成位置を正確に合わせることが難しくなる。
【０００９】
加えて、上述のように、定着プロセスの実行によって用紙および画像のサイズが変化し得るものであり、用紙の長さが長くなるほど、かかるサイズの変化量が大きくなり得る。したがって、長尺紙における両面印刷時には、搬送方向におけるトナー像の用紙上の形成位置を第一面と第二面との間で正確に合わせることが一層難しくなる。
【００１０】
この点に関し、特許文献１では、イメージセンサーを用いて用紙の長さを測定する技術が記載されており、用紙の長さを正確に測定するために、イメージセンサー（２６１，２６２，２６３）により用紙の表面の情報を繰り返し読み取る構成が記載されている。しかしながら、このような構成では、長尺紙を両面印刷するジョブや、複数の用紙を連続的に搬送して両面印刷するジョブの実行時において、印刷の生産性やコスト等の面で不利である。
【００１１】
本発明の目的は、両面印刷における生産性を確保し、用紙の第一面および第二面での搬送方向における画像形成位置を合わせることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を前記画像形成部に搬送する用紙搬送部と、
用紙搬送経路に搬送される前記用紙の先端および後端の通過タイミングに基づいて前記用紙の長さを測定する用紙長測定部と、
前記用紙長測定部の測定結果に基づいて、前記画像の用紙搬送方向における形成位置を前記用紙の第一面と第二面とで合わせる制御を行う制御部と、
を備える。
【００１３】
本発明に係る画像形成制御方法は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を前記画像形成部に搬送する用紙搬送部とを備えた画像形成装置における画像形成制御方法であって、
搬送中の前記用紙の先端および後端の通過タイミングに基づいて前記用紙の長さを測定し、
測定結果に基づいて、前記画像の用紙搬送方向における形成位置を前記用紙の第一面と第二面とで合わせる制御を行う。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、両面印刷における生産性を確保し、用紙の第一面および第二面での搬送方向における画像形成位置を合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】図１の画像形成装置における制御系の主要部を示す図である。
【図３】図３Ａおよび図３Ｂは、従来の画像形成装置で両面印刷を行う場合の問題点を説明する図である。
【図４】図４Ａおよび図４Ｂは、従来の画像形成装置で両面印刷を行う場合の問題点を説明する図であり、用紙の長さが図３の例よりさらに長い場合の印刷結果を例示する。
【図５】長尺紙における各ロット毎の用紙の長さの誤差を誇張して表す平面図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、用紙の長さを測定するための搬送センサーの配置例を示す図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、本実施の形態における画像形成装置で両面印刷を行う場合の印刷結果を例示する図である。
【図８】図８Ａは用紙が基準長さを有する場合の第一面の印刷結果を示し、図８Ｂは基準長さに対して差分を有する用紙の第一面の印刷結果を示す図である。
【図９】両面印刷ジョブを実行する場合の画像形成制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。また、図３は、画像形成装置１における両面印刷用の搬送経路を抽出して示す。
【００１８】
本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。
【００１９】
本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。
【００２０】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００２１】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００２２】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００等を備える。
【００２３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００２４】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓにトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００２５】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２６】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２７】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２８】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２９】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００３０】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００３１】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００３２】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００３３】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００３４】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。
【００３５】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３６】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３７】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード（以下、単にクリーニングブレードと称する）等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
【００３８】
中間転写ユニット４２は、像担持体としての中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３９】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００４０】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００４１】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００４２】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００４３】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００４４】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。
【００４５】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４６】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。
【００４７】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙Ｓの両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。なお、搬送経路部５３の詳細については後述する。
【００４８】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００４９】
次に、搬送経路部５３について詳述する。
【００５０】
搬送経路部５３は、用紙Ｓが片面（上面）に画像を形成される際に搬送される経路であって、画像形成部４０でトナー像が形成される用紙Ｓが搬送される主搬送路５３０を備える。主搬送路５３０は、レジストローラー５３ａと画像形成部４０の二次転写ニップと定着部６０とを経由して用紙Ｓを搬送する経路である。また、搬送経路部５３は、用紙Ｓの表裏を反転させる反転搬送路５３３を備える。
【００５１】
搬送経路部５３は、外部給紙口２ａから給紙された長尺紙等の用紙Ｓを主搬送路５３０に搬送する外部給紙搬送路５３１と、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから給紙された用紙Ｓを主搬送路５３０に搬送する給紙搬送路５３２を備える。
【００５２】
主搬送路５３０は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃの上方に設けられ、装置本体２の一方の側部から他方の側部へ延在する。主搬送路５３０は、一方の端部が外部給紙搬送路５３１及び給紙搬送路５３２と繋がる。また、主搬送路５３０は、他方の端部が、装置本体２の他方の側部に設けられた排出部５２の排出口と繋がる。
【００５３】
外部給紙搬送路５３１は、一方の端部が外部給紙口２ａと繋がり、他方の端部が主搬送路５３０と繋がる。給紙搬送路５３２は、装置本体２内の一方の側部の近傍に設けられ、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから主搬送路５３０へ上下方向に延在する。給紙搬送路５３２は、上方の端部が主搬送路５３０と繋がり、下方の端部が給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと繋がる。
【００５４】
反転搬送路５３３は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと主搬送路５３０の間に設けられ、装置本体２の他方の側部から一方の側部へ延在する。反転搬送路５３３は、主搬送路５３０を搬送される用紙Ｓの搬送方向において、定着部６０より下流側で主搬送路５３０から下方へ分岐する第１の還流搬送路５３３ａと、画像形成部４０の二次転写ニップより上流側で主搬送路５３０と合流する第２の還流搬送路５３３ｂを備える。
【００５５】
反転搬送路５３３は、一方の端部が第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる。ここで、第１の還流搬送路５３３ａ及び第２の還流搬送路５３３ｂと繋がる反転搬送路５３３の一方の端部は、両面印刷時において用紙Ｓの進行方向（搬送方向）の正逆が切り替わるスイッチバックポイントＳＢＰとなる。以下、反転搬送路５３３において、第１の還流搬送路５３３ａから用紙Ｓが搬送される矢印ａで示す搬送方向を正方向と称し、第２の還流搬送路５３３ｂへ用紙Ｓが搬送される矢印ｂで示す搬送方向を逆方向と称する。
【００５６】
また、反転搬送路５３３は、スイッチバックポイントＳＢＰに対して、正方向の搬送方向における下流側に、スイッチバックローラーとしての搬送ローラー５３ｄを備える。搬送ローラー５３ｄは、図示しないモーターの駆動力が伝達され、正方向と逆方向の双方に用紙Ｓを搬送する。
【００５７】
さらに、反転搬送路５３３の正方向の搬送方向における搬送ローラー５３ｂの下流側には、主搬送路５３０に合流され反転搬送路５３３と主搬送路５３０とを繋ぐ両面経路としての合流搬送路５３３ｃが設けられている。
【００５８】
合流搬送路５３３ｃは、用紙Ｓ（主として長尺紙）を両面印刷するために使用される両面経路であり、正方向に搬送される用紙Ｓの搬送方向におけるレジストローラー５３ａの上流側で主搬送路５３０と合流する。本例では、合流搬送路５３３ｃは、主搬送路５３０と第２の還流搬送路５３３ｂとの合流箇所より上流側で合流する。また、合流搬送路５３３ｃは、用紙Ｓが主搬送路５３０の図中左方向に搬送される向きで主搬送路５３０と合流する。このように、反転搬送路５３３を主搬送路５３０に合流させることで、装置本体２および画像形成装置１全体の大型化を防止しつつ、長尺紙の両面印刷を実現することができる。すなわち、画像形成装置１では、スイッチバック動作の前後で長尺紙を合流搬送路５３３ｃに通すことにより、搬送方向のサイズがより長い長尺紙の両面印刷を行うことができる。
【００５９】
次に、両面印刷時における搬送動作について説明する。
【００６０】
用紙Ｓが非長尺紙の場合、当該用紙Ｓは、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃのいずれかのユニットから一枚ずつ給紙され、給紙搬送路５３２を経由して主搬送路５３０に搬送される。他方、用紙Ｓが長尺紙の場合、当該用紙Ｓ（長尺紙）は、装置本体２の外部給紙口２ａから外部給紙搬送路５３１を経由して、主搬送路５３０に搬送される。
【００６１】
主搬送路５３０に搬送された用紙Ｓ（非長尺紙または長尺紙）は、主搬送路５３０を正方向（図１の左方向）に搬送されて画像形成部４０および定着部６０を通過することにより、上面（第一面）にトナー像が転写および定着される。
【００６２】
続いて、用紙Ｓは、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送されるように、制御部１００によって搬送制御される。さらに、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過すると、搬送ローラー５３ｄの回転方向を切り替えて搬送方向を反転させ、用紙Ｓを反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送するように搬送制御する。
【００６３】
ここで、用紙Ｓが非長尺紙の場合、矢印ａで示す正方向への搬送において、かかる用紙Ｓの先端が合流搬送路５３３ｃに入る手前で、用紙Ｓの後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過する。他方、用紙Ｓが長尺紙の場合、正方向への搬送において、かかる用紙Ｓの先端が合流搬送路５３３ｃに入り、その後、用紙Ｓの後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過する。
【００６４】
続いて、用紙Ｓ（非長尺紙または長尺紙）は、第２の還流搬送路５３３ｂを経て、画像形成面である第一面が下側を向いて主搬送路５３０に搬送され、上側を向いた第二面に画像形成される。両面にトナー像が形成された用紙Ｓは、主搬送路５３０から排紙部５２に排紙されるように、制御部１００によって搬送制御される。
【００６５】
ところで、近年では、両面印刷時における用紙Ｓの表面（第一面）と裏面（第二面）に形成されるトナー像の位置を合わせる要求が高まっている。かかる要求は、例えば、複数の用紙Ｓに両面印刷を行い、これら用紙Ｓを中折りして製本する、あるいは余白部分を適宜裁断して製本する、といった後処理が行われる場合に発生する。この要求に対し、現状では、上述のように、副走査側（用紙Ｓの搬送方向）における画像形成位置を補正する技術が十分に対応できていない。
【００６６】
特に、上記のようなスイッチバックの搬送方式によって両面印刷を行う画像形成装置１では、用紙Ｓの搬送方向における先端／後端が、第一面と第二面とで逆になる。この場合、両面印刷時に、用紙Ｓの外形（すなわち先端／後端の形状の違い）の影響を受けることから、用紙搬送方向ないし副走査方向（以下、単に搬送方向ともいう）におけるトナー像の形成位置を正確に合わせることが大きな課題となる。
【００６７】
加えて、長尺紙では、用紙Ｓの長さが長くなるほど、当該長さのばらつきが大きくなる傾向にあることから、両面印刷時に、第一面と第二面との間で、搬送方向におけるトナー像の形成位置を正確に合わせることが難しくなる。
【００６８】
以下、かかる問題を、図３〜図５を参照してより具体的に説明する。図３Ａおよび図３Ｂは、従来の画像形成装置で両面印刷を行う場合の問題点を説明する図であり、両面印刷ジョブの実行時に用紙Ｓの第一面に形成された画像Ｉ１を図３Ａに示し、第二面に形成された画像Ｉ２を図３Ｂに示す。ここで、画像Ｉ１および画像Ｉ２は、互いに同一の大きさの画像であり、用紙先端からの余白長さ（両矢印で示す長さＢＳ１）の設定も第一面と第二面とで同一であると仮定する。
【００６９】
図３Ａと図３Ｂとを比較して分かるように、第一面に印刷された画像Ｉ１および第二面に印刷された画像Ｉ２は、いずれも用紙Ｓの搬送方向の先端から同一の余白長さＢＳ１を確保している。他方、スイッチバック方式を採用する機種では、搬送方向における先端が第一面と第二面とで互いに逆になるため、結果として、図３Ｂに示すように、同一の用紙Ｓの各面に印刷された画像（Ｉ１，Ｉ２）の搬送方向における形成位置が互いにずれることになる。このため、例えば、両面印刷された複数の用紙Ｓを綴じて製本するような場合に、余白の設定や試験的な印刷を繰り返し行う必要が生じ、生産性が悪くなる問題が発生する。
【００７０】
図４Ａおよび図４Ｂは、用紙Ｓの搬送方向の長さが図３の例よりもさらに長い場合に、第一面および第二面に上述した画像Ｉ１および画像Ｉ２を印刷した例を示す。図４Ａおよび図４Ｂに示す例では、用紙Ｓの搬送方向における後端側の余白がより大きくなり、印刷された画像（Ｉ１，Ｉ２）の用紙Ｓ上の形成位置のずれ量がより大きくなっていることが分かる。
【００７１】
さらに、図５に誇張して示すように、用紙Ｓの長さが長くなるほど、当該用紙Ｓの製造時におけるばらつきが大きくなる傾向がある。具体的には、同じメーカーによる同一サイズの用紙パックであっても、断裁のタイミングや包装のロット等によって、ロット（図５中のＬ１〜Ｌ３）毎の用紙Ｓの長さに（例えば０．２〜０．５ｍｍ程度で）ばらつきが発生する場合がある。
【００７２】
加えて、両面印刷時には、定着部６０による加圧および加熱のプロセスを通じて、用紙Ｓの大きさが微妙に変動し得る。
【００７３】
かくして、用紙Ｓの長さは、規定されたサイズ通りにはならず、むしろ多少の誤差ないし変動を伴うことが通常である。このような背景において、上述のようにイメージセンサーを用いて用紙Ｓの表面の情報を繰り返し読み取る構成を採用したのでは、長尺紙を両面印刷する場合や、複数の用紙Ｓを連続的に搬送して両面印刷する場合に、印刷の生産性やコスト等の面で不利になる。
【００７４】
加えて、上述した用紙Ｓの製造時に発生する長さのばらつきは、定着プロセス時に発生する長さの変動値よりも程度が大きくなり得る。このため、複数の用紙Ｓを連続的に搬送して両面印刷するジョブにも対応した、より実効的な構成が求められる。
【００７５】
そこで、本実施の形態では、搬送中の用紙Ｓの先端および後端の通過タイミングに基づいて当該用紙Ｓの長さを測定し、かかる測定結果に基づいて、トナー像の用紙搬送方向における形成位置を、用紙Ｓの第一面と第二面とで合わせる制御を行うようにする。
【００７６】
より具体的には、本実施の形態では、用紙Ｓの搬送方向における長さ（以下、単に長さという）を測定するための用紙長測定部として、用紙Ｓの搬送方向における端部（先端および後端）の通過を検知する端部検知センサー（以下、搬送センサーと称する）を搬送路に配置する。
【００７７】
また、制御部１００は、かかる搬送センサーの検知結果から得られる用紙Ｓの長さのばらつきに応じて、当該用紙Ｓ上に形成するトナー像の搬送方向に沿った画像形成位置を変えるように制御する。より具体的には、制御部１００は、搬送センサーの検知結果から、用紙Ｓの長さの基準値に対する差分を特定し、該差分に応じて、当該用紙Ｓに形成するトナー像の搬送方向における形成位置を補正するように、主として用紙搬送部５０（レジストローラー対５３ａなど）を制御する。
【００７８】
ここで、搬送センサーは、光を射出する発光部およびかかる射出光（またはその反射光）を受光する受光部を備えた光学式のセンサー、あるいは、用紙Ｓの通過中に当該用紙Ｓに押圧されてＯＮの状態となる物理的方式のセンサーなどを使用することができる。画像形成装置１において、制御部１００は、用紙Ｓの搬送速度を予め認識しているので、かかるセンサーによって検出された用紙Ｓの先端および後端の通過時刻から用紙Ｓの長さを測定することができる。
【００７９】
搬送センサーの配置例について、図６（図６Ａおよび図６Ｂ）を参照して説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、用紙Ｓの搬送方向の先端および後端を検出する光学式の搬送センサー５４（５４Ａ、５４Ｂ）を、異なる搬送路に配置した例を示す。
【００８０】
これら搬送センサー５４Ａ、５４Ｂは、例えば公知の発光素子と受光素子を有し、発光素子から照射された光の反射光を受光素子で受光する光量に応じた検出信号を出力することによって、用紙Ｓの先端および後端の通過を検知する。
【００８１】
図６Ａに示す搬送センサー５４Ａは、第一面の印刷時における用紙Ｓの長さに関する値（すなわち用紙Ｓの先端／後端の通過タイミング）を測定するセンサーである。搬送センサー５４Ａは、搬送ローラー５３ｃの下流側かつ搬送ローラー（ループローラー）５３ｂの上流側の主搬送路５３０に配置されている。ここで、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから給紙され主搬送路５３０に搬送された用紙Ｓ（非長尺紙）、および外部給紙搬送路５３１を経由して主搬送路５３０に搬送された用紙Ｓ（長尺紙）の先端および後端は、搬送センサー５４Ａによって検出される。具体的には、これら用紙Ｓの先端（後端）が主搬送路５３０における搬送センサー５４Ａの位置を通過すると、搬送センサー５４Ａから制御部１００に検出信号が出力され、制御部１００によって当該用紙Ｓの先端（後端）の通過タイミング（時刻）が特定される。
【００８２】
他方、図６Ｂに示す搬送センサー５４Ｂは、第二面の印刷時における用紙Ｓの長さに関する値を測定するセンサーであり、反転搬送路５３３におけるスイッチバックポイントＳＢＰの位置に配置されている。ここで、第一面のトナー像が定着されて主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送された用紙Ｓ（非長尺紙または長尺紙）は、その先端および後端がスイッチバックポイントＳＢＰを通過する際に、当該通過が搬送センサー５４Ｂによって検出される。具体的には、用紙Ｓの先端および後端が反転搬送路５３３における搬送センサー５４Ｂの位置を通過すると、搬送センサー５４Ｂから制御部１００に検出信号が出力され、制御部１００によって当該用紙Ｓの先端および後端の通過タイミング（時刻）が特定される。
【００８３】
このように、搬送される用紙Ｓの先端および後端の通過タイミング（時刻）を搬送センサー５４で検知する本実施の形態によれば、イメージセンサー等で用紙Ｓ全体の表面をセンシングする方式と比較して、印刷の生産性やコスト等の向上を図ることができる。
【００８４】
また、用紙Ｓの第一面が印刷されるための経路と、第二面が印刷されるための経路の各々に搬送センサー５４を設ける構成とすることで、両面印刷ジョブの実行時に、定着プロセスの前および後における用紙Ｓの長さを各々計測することができる。
【００８５】
本実施の形態では、制御部１００は、両面印刷ジョブの実行の際に、搬送センサー５４（５４Ａまたは５４Ｂ、以下同様）による測定結果から、用紙Ｓの長さの基準値に対する差分（すなわち用紙Ｓの長さのばらつき）を算出する。そして、制御部１００は、算出された差分に基づいて、当該用紙Ｓに形成する画像（Ｉ１またはＩ２）の用紙搬送方向に沿った画像形成位置を変えるように、レジストローラー対５３ａを含む用紙搬送部５０を制御する。このような制御を行うことにより、複数の用紙Ｓを連続的に搬送しながら両面印刷する場合にも、印刷の生産性やコスト等の向上を図りつつ、用紙Ｓの両面に形成する画像Ｉ１およびＩ２の位置を合わせることができる。
【００８６】
具体的には、制御部１００は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、用紙Ｓの第一面に形成された画像Ｉ１と、同じ用紙Ｓの第二面に形成される画像Ｉ２との当該用紙Ｓにおける形成位置を一致させるように、少なくとも第二面の画像形成位置を補正する制御を行う。ここで、図７Ａおよび図７Ｂは、上述した図３Ａおよび図３Ｂの例に対応する図である。図７Ａと図７Ｂとを比較して分かるように、この例では、制御部１００は、用紙Ｓの第二面（裏面）に印刷する画像の位置を第一面（表面）の画像位置と一致させるように、第二面の画像形成位置の補正を行っている。この結果、第二面の搬送方向先端からの余白領域が変更されている（小さくなっている）ことが分かる。
【００８７】
図７Ｂに示すような両面印刷における画像位置合わせの制御は、第二面の印刷時における用紙Ｓの搬送速度を調整すること（この例では用紙Ｓを二次転写ニップに進入させるタイミングを早くすること）によって実現することができる。代替的または追加的に、かかる画像位置合わせの制御は、用紙Ｓの第二面の印刷時に、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の位置（回転方向すなわち副走査方向における形成位置）を調整することによっても実現できる。
【００８８】
他方、両面印刷においては、定着部６０による定着工程（加熱および加圧）を経ることにより、第二面の印刷時には当該用紙Ｓが収縮（または膨張）しており、第一面の印刷時と比較して小さく（または大きく）なっている。このとき、第一面に印刷された画像Ｉ１も、用紙Ｓの変形態様に応じて元のサイズから変わっている。したがって、同一サイズの画像（Ｉ１、Ｉ２）の形成位置を両面で合致させようとする場合、制御部１００は、第二面の印刷時に、搬送センサー５４Ｂを通じて測定された用紙Ｓの長さに応じて、感光体ドラム４１３に形成するトナー像の搬送方向における倍率を若干下げる（または上げる）ように設定するとよい。この場合、厳密に言えば画像が歪になるが、ユーザーが目視で気付かない程度の歪さ（変動倍率）であれば、トナー像の用紙幅方向における倍率を調整する必要はない。
【００８９】
一具体例では、両面印刷ジョブの実行に際し、制御部１００は、予め設定された用紙プロファイル等から、使用する用紙Ｓのサイズ（幅×長さ）の値を取得し、用紙Ｓの長さ（理想値としての基準長）の値を用紙搬送速度の値で割った値（時間値）を基準値として使用する。言い換えると、（実際には誤差があるが）上記の理想値の長さを有する用紙Ｓの先端および後端が搬送センサー５４によって検知されるべき時間（通過時間）を基準値（基準時間）として使用する。
【００９０】
そして、制御部１００は、用紙Ｓの搬送中に搬送センサー５４Ａを通じて測定された用紙Ｓの先端および後端の通過タイミングから、基準値（基準時間）に対する差分を求めることにより、当該用紙Ｓの長さ（または長さの差分値）を特定する。
【００９１】
続いて、制御部１００は、感光体ドラム４１３にトナー像を形成する制御を実行し、形成されたトナー像が中間転写ベルト４２１を介して二次転写ニップに到達する際に、搬送されて来る用紙Ｓと当該トナー像との副走査方向における位置合わせの制御を行う。一具体例として、制御部１００は、中間転写ベルト４２１に一次転写されたトナー像の先端側が、ユーザーにより設定された余白領域を確保して用紙Ｓ（第一面目）の先端側に二次転写されるように、レジストローラー対５３ａ等の搬送ローラーの回転を制御する。かかる制御により、図７Ａに示すように、用紙Ｓ上の副走査方向（すなわち搬送方向）における先端からの所望された位置にトナー像（画像Ｉ１）が二次転写される。
【００９２】
続いて、制御部１００は、用紙Ｓを定着部６０に搬送し、上述した両面搬送路を介して用紙ＳをスイッチバックポイントＳＢＰでスイッチバックさせて、再び二次転写ニップに向けて搬送する。このとき、制御部１００は、用紙Ｓの搬送中に搬送センサー５４Ｂを通じて測定された用紙Ｓの先端および後端の通過タイミングから、基準値（基準時間）に対する差分を求めることにより、当該用紙Ｓの長さ（または長さの差分値）を再度特定する。
【００９３】
第二面目のトナー像の二次転写に際し、制御部１００は、当該用紙Ｓの第一面目に形成されたトナー像の位置と合致する用紙Ｓ上の位置にトナー像が二次転写されるように、レジストローラー対５３ａ等の搬送ローラーの回転を制御する。
【００９４】
一例では、制御部１００は、用紙Ｓの第一面に二次転写したトナー像の搬送方向における後端位置と、当該用紙Ｓの第二面に形成されるトナー像の搬送方向における先端位置とを合致させるように、レジストローラー対５３ａ等の回転を制御する。
【００９５】
かかる制御により、図７Ｂに示すように、用紙Ｓの第一面の画像Ｉ１の形成位置と二次元平面における同一の位置に、トナー像（画像Ｉ２）が二次転写される。この結果、ユーザーにより設定された用紙Ｓの先端側からの余白領域は、用紙Ｓの第一面目には適用されるが、当該用紙Ｓの第二面目には適用されない。
【００９６】
他の制御例として、制御部１００は、図７Ｃに示すように、用紙Ｓの第一面に形成した画像Ｉ１の搬送方向における中央位置と、当該用紙Ｓの第二面に形成される画像の搬送方向における中央位置とを合致させる制御を行ってもよい。この場合、用紙Ｓの先端側の余白長さＢＳ１は、用紙後端側の余白長さＢＳ２と等しい長さになる。
【００９７】
次に、図８（図８Ａおよび８Ｂ）を参照して、複数枚の用紙Ｓ（長尺紙）を連続的に搬送して両面印刷を行う場合について説明する。図８中、基準長さ（理想値）を有する用紙Ｓに対して両面印刷を行った場合を図８Ａに仮定的に示し、実際に搬送される用紙Ｓの一例を図８Ｂに示す。図８Ｂに示す用紙Ｓは、長さが上記の基準長さよりもＬ１だけ長い場合を表している。
【００９８】
制御部１００は、両面印刷ジョブの実行の際に、使用する用紙Ｓ（長尺紙）の基準長さの値を取得およびメモリ等に設定して、図７で上述したように、用紙Ｓの第一面に二次転写したトナー像の搬送方向における後端位置と、当該用紙Ｓの第二面に形成されるトナー像の搬送方向における先端位置とを合致させるように、レジストローラー対５３ａ等の回転を制御する。
【００９９】
かかる両面印刷ジョブの実行中、制御部１００は、予め設定された基準長さに対して、搬送センサー５４（５４Ａまたは５４Ｂ）による用紙Ｓの測定値（先端および後端の通過タイミング）から、基準長さに対する差分の値を算出する。そして、制御部１００は、差出された差分の値に応じて、少なくとも第二面に形成するトナー像（画像Ｉ２）の画像形成位置を補正する制御を行う。
【０１００】
図８Ａは、図７Ｂに対応する図であり、ユーザーにより設定された用紙Ｓ（長尺紙）の第一面の先端側からの余白領域を確保しつつ、第一面目の画像Ｉ１と第二面目の画像Ｉ２における形成位置を互いに合致させる制御を行った場合を示す。他方で、上述のように、長尺紙は、製造上の誤差が大きくなる傾向にあり、また、図５で上述したように、ロットが変わると長さが変わる傾向にある。
【０１０１】
このため、制御部１００は、搬送センサー５４（５４Ａまたは５４Ｂ）による用紙Ｓの測定値（先端および後端の通過タイミング）から、基準長さに対する差分の長さ（図８Ｂの例では余剰長さＬ１）を算出する。そして、制御部１００は、算出された差分の長さに応じて、少なくとも第二面に形成するトナー像（画像Ｉ２）の画像形成位置を補正する制御を行う。図８Ｂに示す例では、制御部１００は、第二面に形成する画像Ｉ２の形成位置を、余剰長さＬ１の分だけ搬送方向下流側にずらすことによって、第一面目の画像Ｉ１と第二面目の画像Ｉ２における形成位置を合わせるようにする。
【０１０２】
このように、図８Ａに示すような特定の基準紙に対する差分を算出し、該算出された用紙Ｓの相対的な長さに基づいて用紙Ｓ上の画像形成位置を調整する構成によれば、複数の用紙Ｓを連続的に搬送して両面印刷を行う場合に生産性の向上を図ることができる。
【０１０３】
本実施の形態では、後処理の方法等に応じて、用紙Ｓに印刷するトナー像（画像Ｉ１およびＩ２）の搬送方向における形成位置を切り替えられる構成とする。
【０１０４】
例えば、中折の方法で製本等を行う場合、仮に定着プロセスの前後で用紙Ｓの大きさが変わった合でも、基本的に、当該用紙Ｓの搬送方向の中央（すなわち中折り部分）と画像の中央部分とが合っていればよい（図７Ｃ参照）。この場合、用紙Ｓの中央を折った後に用紙Ｓの端部を適宜断裁することで、精度を出すことができる。
【０１０５】
他方、くるみの方法で製本等を行う場合、裁断する用紙Ｓの領域ないし裁断処理自体を減らすために、用紙Ｓの端部に画像を合わせることが好ましい。
【０１０６】
上記を考慮して、本実施の形態では、後処理方法を選択するボタン（「中折」、「くるみ」など）をユーザー設定画面等に選択可能に表示し、制御部１００は、ユーザーの選択に応じて用紙Ｓに二次転写するトナー像の搬送方向における転写位置を決定する。
【０１０７】
次に、図９のフローチャートを参照して、画像形成装置１の両面印刷ジョブの実行時における制御例を説明する。図９の例では、図６Ａで説明した搬送センサー５４Ａと図６Ｂで説明した搬送センサー５４Ｂの両方を備えた構成であり、画像Ｉ１およびＩ２の形成位置（二次転写位置）を用紙Ｓの中央に設定した場合（図７Ｃ参照）を前提とする。
【０１０８】
印刷ジョブの開始の際に、制御部１００は、図示しないユーザー設定画面等を通じて設定された用紙のサイズ情報から、使用する用紙Ｓの搬送方向の長さの値を取得し、かかる用紙Ｓの長さを基準値としてメモリ等に設定する。また、制御部１００は、予め定められている用紙搬送速度の値から、搬送センサー５４（５４Ａおよび５４Ｂ）で検出される用紙Ｓの長さに関する値（すなわち用紙Ｓの先端〜後端の通過時間）を、通過時間の基準値（想定時間）としてメモリ等に設定する。さらに、制御部１００は、入力画像情報から用紙Ｓに形成される画像（Ｉ１およびＩ２）のサイズを特定して、用紙Ｓの先端および後端側の余白の長さ（ＢＳ）を設定する（この例ではＢＳ１＝ＢＳ２に設定する）。
【０１０９】
ステップＳ１００において、制御部１００は、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃ或いは機外の給紙装置の給紙ローラー（図示せず）に駆動信号を出力して、用紙Ｓの給紙を開始する。この後、制御部１００は、用紙搬送部５０の各搬送ローラーを駆動して、主搬送路５３０において用紙Ｓを一定速度で搬送するように、用紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１２０）。
【０１１０】
続いて、制御部１００は、搬送センサー５４Ａ（図６Ａ参照）の検知信号を監視して、搬送センサー５４ＡがＯＮになった時刻（すなわち用紙Ｓの先端の通過時刻）をメモリ等に記録する（ステップＳ１４０）。さらに、制御部１００は、搬送センサー５４ＡがＯＦＦになった時刻（すなわち用紙Ｓの後端の通過時刻）をメモリ等に記録する（ステップＳ１６０）。
【０１１１】
続くステップＳ１８０において、制御部１００は、ステップＳ１４０およびＳ１６０で記録された搬送センサー５４Ａのオンからオフまでの期間（すなわち用紙Ｓの先端〜後端の通過時間）が想定時間に等しいか否かを判定する。
【０１１２】
ここで、制御部１００は、想定時間に等しいと判定した場合（ステップＳ１８０、ＹＥＳ）、用紙Ｓの長さは基準値に等しいと判断して、レジストローラー対５３ａ等の搬送速度の設定を保持する（ステップＳ２００）。この場合、制御部１００は、通常通りの転写および定着のプロセスを実行する（ステップＳ２４０、Ｓ２６０）。
【０１１３】
他方、制御部１００は、想定時間と異なる（想定された時間通りではない）と判定した場合（ステップＳ１８０、ＮＯ）、用紙Ｓの長さが基準値からずれていると判断してステップＳ２２０に移行する。
【０１１４】
ステップＳ２２０において、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの搬送速度の設定を変更する。具体的には、制御部１００は、用紙Ｓの長さの基準値からのずれ量（図８Ｂ参照）を特定し、当該ずれ量に応じて、用紙Ｓの先端を二次転写ニップに到達させるタイミングを調整するように、レジストローラー対５３ａ等の搬送速度の設定を変更する。
【０１１５】
続いて、制御部１００は、ステップＳ２２０で調整された設定値に従った搬送速度でレジストローラー対５３ａを回転駆動することによって、用紙Ｓの先端を二次転写ニップに送り込む（ステップＳ２４０）。かかる動作により、用紙Ｓの搬送方向の先端からの余白の位置を所定位置（ユーザーが所望する正しい位置、この例ではＢＳ１＝ＢＳ２となる位置）に合致させて、用紙Ｓ上にトナー像を二次転写することができる。そして、制御部１００は、トナー像が二次転写された用紙Ｓを定着部６０に搬送して定着処理を実行する（ステップＳ２６０）。
【０１１６】
ステップＳ２８０において、制御部１００は、当該用紙Ｓに対する印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。
【０１１７】
ここで、制御部１００は、印刷ジョブが終了していないと判定した場合（ステップＳ２８０、ＮＯ）、用紙Ｓの第二面の印刷を行うために、当該用紙Ｓを、両面搬送路を通じて主搬送路５３０に再び送り出すように搬送制御して、ステップＳ１４０に処理を戻す。
【０１１８】
このとき、両面搬送路に搬送された用紙Ｓは、スイッチバック動作が行われる前に、スイッチバックポイントＳＢＰに配置された搬送センサー５４Ｂ（図６Ｂ参照）によって先端および後端の通過が検知される。したがって、制御部１００は、搬送センサー５４Ｂの検知信号を監視して、搬送センサー５４ＢがＯＮになった時刻（すなわち用紙Ｓの先端の通過時刻）をメモリ等に記録する（ステップＳ１４０）。さらに、制御部１００は、搬送センサー５４ＢがＯＦＦになった時刻（すなわち用紙Ｓの後端の通過時刻）をメモリ等に記録する（ステップＳ１６０）。
【０１１９】
続くステップＳ１８０において、制御部１００は、搬送センサー５４Ｂのオンからオフまでの期間（すなわち用紙Ｓの先端〜後端の通過時間）が想定時間に等しいか否かを判定する。以下、制御部１００は、上述と同様にステップＳ２００〜ステップＳ２６０の処理を行って、用紙Ｓの第二面に画像Ｉ２を印刷する処理を実行する。
【０１２０】
なお、用紙Ｓの第２面目の印刷時におけるステップＳ２２０の処理では、制御部１００は、当該用紙Ｓの第１面目の印刷時におけるステップＳ２２０における調整された設定値（すなわち画像形成位置の補正量）を基礎とし、かかる設定値を搬送センサー５４Ｂの検出結果に応じて修正すればよい。
【０１２１】
そして、第二面目の定着処理が終了した後のステップＳ２８０で、制御部１００は、当該用紙Ｓに対する印刷ジョブが終了したと判定した場合（ステップＳ２８０、ＹＥＳ）、上述した一連の処理を終了する。なお、複数枚の用紙Ｓに対する両面印刷ジョブの場合、制御部１００は、最後の用紙Ｓの第二面目の定着処理が終了するまで、上述した一連の処理を繰り返し実行する。
【０１２２】
ステップＳ２２０の他の例として、制御部１００は、用紙Ｓの長さの基準値からのずれ量を特定し、当該ずれ量に応じて、現像ローラー（像担持体）に形成するトナー像の副走査方向における形成位置を調整する。あるいは、制御部１００は、用紙Ｓの長さの基準値からのずれ量に応じて、現像ローラー（像担持体）に形成するトナー像の搬送方向における倍率を調整してもよい。この場合、上述のように、ユーザーが目視で気付かない程度の歪さ（変動倍率）であれば、トナー像の用紙幅方向における倍率を調整する必要はない。
【０１２３】
搬送センサー５４（５４Ａ，５４Ｂ）の他の例として、レーザードップラー速度計を用いることができ、この場合、レーザードップラー速度計により測定される用紙Ｓの搬送速度と先／後端の通過時間から用紙Ｓの搬送方向長さを測定してもよい。他方、用紙Ｓの搬送速度は制御部１００で把握しているため、用紙Ｓの通過中の全ての期間でレーザードップラー速度計を稼働する必要はなく、用紙Ｓの搬送方向の先端および後端をレーザードップラー速度計で検知できれば足りる。したがって、制御部１００は、用紙Ｓの搬送方向の先端および後端が通過するタイミングでレーザードップラー速度計を稼働させるようにすればよい。
【０１２４】
搬送中の用紙Ｓの長さを測定する他の構成例として、搬送ローラーを駆動するモーターのトルク変動から、用紙Ｓの長さを測定する構成としてもよい。一具体例では、制御部１００は、搬送ローラーを駆動するモーターのトルクが上昇したタイミングで用紙Ｓの先端が当該搬送ローラーに進入したものとみなし、当該トルクが減少したタイミングで用紙Ｓの後端が当該搬送ローラーを抜けたものとみなす。
【０１２５】
このように、搬送される用紙Ｓの先端および後端の通過タイミングの測定結果に基づいて、搬送方向における画像形成位置を調整する制御を行う画像形成装置１によれば、両面印刷における生産性を確保しつつ、用紙Ｓの第一面および第二面での搬送方向における画像形成位置を合わせることができる。
【０１２６】
上述した制御例では、用紙Ｓの第二面目に二次転写する画像の転写位置のみならず、第一面目に二次転写する画像の転写位置をも調整する構成とした。この場合、余白領域の設定等によっては、その後の断裁が不要となる程度に、用紙Ｓの先端または後端とトナー像の位置を合致させることができる。
【０１２７】
他方、第一面目に二次転写する画像の転写位置をも調整する制御の場合、二次転写ニップに進入させる用紙Ｓの搬送速度を第一面目から下げる（または用紙Ｓを一次停止させる）など、トナー像を二次転写させるタイミングを待機させる必要があり得る。このため、両面印刷における生産性の観点からは改善の余地があると考えられる。言い換えると、生産性の向上のため、上述したステップＳ１８０およびステップＳ２２０の処理は、用紙Ｓの第一面目の印刷時には行わない方がよい場合があり得る。
【０１２８】
そこで、両面印刷ジョブの実行に先立って、用紙Ｓの第一面目に印刷する画像の搬送方向における形成位置を調整するか否かを、図示しないユーザー設定画面等を通じてユーザーが任意に設定できるようにするとよい。例えば、ユーザー設定画面に「生産性モード」および「画質モード」の２つのボタンを選択可能に表示し、「生産性モード」が選択された場合、制御部１００は、ステップＳ１８０およびステップＳ２２０の処理を、用紙Ｓの第二面目の印刷時にのみ行う。すなわち、制御部１００は、「生産性モード」が選択されている場合、用紙Ｓの第一面目の印刷における画像の転写位置（形成位置）を補正せず、用紙Ｓの第二面目の印刷における転写位置を補正する制御を行う。
【０１２９】
また、「生産性モード」において、制御部１００は、搬送センサー５４Ａおよび５４Ｂを用いて測定した用紙Ｓの長さの差分値（すなわち定着部６０を通過する前後の用紙長の変化量）を求める。そして、制御部１００は、かかる差分値（変化量）を、用紙Ｓの第二面目に形成するトナー像の搬送制御（必要に応じて画像の搬送方向における倍率）に反映させるようにフィードバックする。
【０１３０】
特に、長尺紙の両面印刷を行う場合、定着処理の実行により、用紙Ｓに加えられる熱によって用紙長の収縮が発生する場合がある。このような場合でも、制御部１００は、搬送センサー５４Ａおよび５４Ｂにより検知された用紙Ｓの先端から後端までの区間（時間）のばらつきの変化量から用紙Ｓの長さを推定することができる。
【０１３１】
また、定着処理の実行に伴う用紙長の収縮率は、基本的に、用紙Ｓに加えられる熱量と用紙Ｓの紙種からある程度特定（すなわち予測）することができる。したがって、制御部１００は、定着処理の実行後の用紙長を予め予測し、該予測値に基づいて第二面目に二次転写するトナー像の形成位置を本来の位置からオフセットするように設定してもよい。
【０１３２】
さらに、上記の予測値およびオフセットの設定の正誤を確認するために、画像形成装置１の後段に図示しない公知の画像読み取り装置を配置し、両面の印刷後に第一面および第二面の印刷状態を画像読み取り装置で読み取る構成としてもよい。この場合、制御部１００は、画像読み取り装置の読み取り結果から、用紙Ｓの第一面および第二面に印刷された画像の副走査方向における位置ずれの有無を判定し、位置ずれが有れば、当該ずれ量に応じて、オフセットの設定値を補正する。
【０１３３】
上述のような「生産性モード」の処理を行った場合、第一面目の印刷では、誤差等を考慮して、感光体ドラム４１３上に形成するトナー像と用紙Ｓの先端／後端との間である程度の余裕（すなわち余白）を設ける必要がありうる。言い換えると、「生産性モード」の場合、生産性は向上するが、印刷後に断裁を行う必要が生じ得る。他方、第二面目の印刷ではトナー像の転写位置を補正する制御を行うため、用紙Ｓの第一面および第二面に印刷される画像の位置を合わせることができる。
【０１３４】
また、「生産性モード」と「画質モード」とを切り替え可能な構成とすることにより、ユーザーの目的等に応じて、両面印刷の仕上げ具合の使い分けができるようになる。
【０１３５】
ところで、搬送センサー５４により用紙Ｓの先端／後端の通過を検知して用紙Ｓの長さを測定する構成では、カバレッジ（印字率）、用紙Ｓの紙種、サイズ、坪量、環境（湿度）等の条件によって、搬送中の用紙Ｓの挙動が変わることで、長さの測定値に誤差が出る可能性がある。
【０１３６】
ここで、搬送中の用紙Ｓの挙動（ばたつき等）の態様は、用紙Ｓの通過中における搬送センサー５４の出力信号を制御部１００がモニターすることによって、推定することができる。また、搬送センサー５４の出力信号が異なる用紙Ｓで同じ傾向を示す場合、制御部１００は、これら用紙Ｓが互いに同じ長さであるものとみなすことができる。
【０１３７】
他方、このような用紙Ｓの挙動の違いによる長さの測定値の誤差を出来るだけ少なくする観点からは、上記の各種の情報をデータベースに蓄積するとともに、特定条件下における搬送センサー５４のＯＮ／ＯＦＦのばらつきとの相関関係を機械学習などの手法によって解析するとよい。かかる相関関係（関数式など）が解析されることで、用紙Ｓの長さの測定値の誤差を補正して、測定精度を高めることができる。
【０１３８】
さらに、用紙Ｓの長さの測定値の誤差を補正して、測定精度を高めるために、用紙Ｓの紙種を判別する、図示しない公知のメディアセンサー（例えば光学式のもの）を用紙搬送路に設けてもよい。この場合、制御部１００は、メディアセンサーを通じて判別された用紙Ｓの紙種情報を上記の関数式に適用して、搬用紙Ｓの長さの測定値の誤差を補正する。
【０１３９】
また、用紙Ｓが長尺紙の場合、当該用紙Ｓの長さによっては、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに進入した時点で当該用紙Ｓの後端が未だ搬送センサー５４Ａで検知されないケースが発生し得る。
【０１４０】
このような場合、制御部１００は、当該用紙Ｓの搬送時に、二次転写ニップでトナー像を二次転写させずに、二次転写ニップおよび定着部６０を通過させるように用紙Ｓの搬送制御を行って、搬送センサー５４Ａまたは５４Ｂを用いて用紙Ｓの長さを測定する。そして、制御部１００は、長さが測定された用紙Ｓが再び二次転写ニップに搬送される際に、トナー像を用紙Ｓ上に二次転写させる制御を行う。
【０１４１】
一例では、制御部１００は、当該用紙Ｓの搬送時に、二次転写ニップでトナー像を二次転写させずに、二次転写ニップおよび定着部６０を通過させるように用紙Ｓを所定速度で搬送させることによって、搬送センサー５４Ａを用いて用紙Ｓの長さを測定する。この後、制御部１００は、定着部６０を通過した用紙Ｓについて、一旦機外に排出させるように用紙Ｓの搬送を制御する。他の例では、制御部１００は、用紙Ｓを反転搬送路５３３に搬送し、反転搬送路５３３でスイッチバックさせずに機内を循環させるように用紙Ｓの搬送を制御する。
【０１４２】
或いは、制御部１００は、当該用紙Ｓの搬送時に、二次転写ニップでトナー像を二次転写させず、搬送センサー５４Ａの代わりに搬送センサー５４Ｂを用いて用紙Ｓの長さを測定してもよい。この場合、制御部１００は、定着部６０を通過させた用紙Ｓについて、反転搬送路５３３に搬送することで、搬送センサー５４Ｂを用いて用紙Ｓの長さを測定する。さらに、制御部１００は、反転搬送路５３３でスイッチバック搬送せずに機内を循環させるように、合流搬送路５３３ｃから再び主搬送路５３０に戻すように用紙Ｓの搬送制御を実行する。
【０１４３】
上述の実施の形態では、図６Ａで上述したように、搬送センサー５４Ａを、ループローラー５３ｂの上流側に配置した例を説明したが、搬送センサー５４Ａの配置はこの例に限定されない。但し、搬送センサー５４Ａの配置が変わると、用紙Ｓに対する画像転写やトナー像の倍率変更のための制御部１００による制御内容が変わり得る。
【０１４４】
より詳細には、搬送センサー５４Ａから二次転写ニップまでの距離が十分長い（用紙Ｓの長さよりも長い）場合、搬送センサー５４Ａにより用紙Ｓの先端および後端の両方が検知されて用紙Ｓの長さが判明した後に当該用紙Ｓが二次転写ニップに進入する。この場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａあるいは中間転写ベルト４２１の搬送速度を適宜変えることで、用紙Ｓに転写されるトナー像の全体の倍率を調整することができる。
【０１４５】
これに対して、搬送センサー５４Ａから二次転写ニップまでの距離が用紙Ｓの長さよりも短い場合、例えば搬送センサー５４Ａを二次転写ニップとレジストローラー対５３ａとの間に配置したような場合、上述した長尺紙の場合と同様の問題が生じる。すなわち、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに進入した時点で当該用紙Ｓの後端が未だ搬送センサー５４Ａで検知されず、用紙Ｓの長さを特定できる時期が遅れる。この場合、制御部１００は、上述した長尺紙の場合と同様の制御、すなわち二次転写ニップでトナー像を二次転写させず、搬送センサー５４Ａまたは５４Ｂを用いて用紙Ｓの長さを測定した後に当該用紙Ｓ上にトナー像を二次転写させる制御を行う。
【０１４６】
他方、生産性を重視する観点からは、以下のような制御を行ってもよい。すなわち、制御部１００は、二次転写ニップに進入した用紙Ｓにトナー像を二次転写する処理を開始し、搬送センサー５４Ａにより用紙Ｓの後端が検知されて当該用紙Ｓの長さが特定された後に、レジストローラー対５３ａあるいは中間転写ベルト４２１の搬送速度を調節することで、用紙Ｓに転写されるトナー像の搬送方向における倍率を途中から変える。かかる倍率の変更（変動倍率）は、ユーザーが目視で気付かない程度の歪さに納めるようにする。このような制御を行うことにより、種々の長さの用紙Ｓに対する印刷の生産性を確保し、また、画像形成装置１のサイズを小型化することもできる。
【０１４７】
上述した実施の形態では、搬送中の用紙Ｓの長さを測定する構成例として、用紙Ｓの先端および後端の通過を検知したタイミングと、用紙搬送速度の情報から、用紙Ｓの長さを測定する構成を説明した。
【０１４８】
搬送中の用紙Ｓの長さを測定する他の構成例として、用紙Ｓの先端および後端の通過を検知したタイミングと、当該検知された時間（用紙Ｓの先端の通過から後端の通過までの期間中）に回転した、搬送ローラーを駆動するモーター（図示せず）の回転数から、用紙Ｓの長さを測定する構成としてもよい。
【０１４９】
上述した実施の形態では、主として、用紙Ｓに転写されるトナー像の搬送方向における画像形成位置を補正する制御を説明した。他にも、制御部１００は、用紙Ｓの側端部の位置を検知する図示しないラインセンサー（二次転写ニップとレジストローラー対５３ａとの間に配置されている）の検知結果に応じて、用紙Ｓに転写されるトナー像の主走査側（用紙の幅方向）における画像形成位置を適宜補正する制御を行うことができる。
【０１５０】
上記実施の形態および変形例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１  画像形成装置
２  装置本体
２ａ  外部給紙口
１０  画像読取部
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５１  給紙部
５１ａ〜５１ｃ  給紙トレイユニット
５２  排紙部
５３  搬送経路部
５３ａ  レジストローラー対
５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ  搬送ローラー
５４（５４Ａ、５４Ｂ）  搬送センサー（用紙長測定部、端部検知センサー）
６０  定着部
１００  制御部
５３０  主搬送路
５３１  外部給紙搬送路
５３２  給紙搬送路
５３３  反転搬送路（両面搬送路）
ＳＢＰ  スイッチバックポイント
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019184944.tif 000009
【図８】
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【図９】
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