(57)【要約】【課題】  長さの異なるコネクターピンを使うことなく活線挿抜が検出されるようにする。【解決手段】  オプション機器２は、センサー信号をそれぞれ出力する所定の複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎと、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎと電気的に接続されているコネクター部２３ｂとを備える。画像形成装置本体１は、コネクター部２３ｂが挿抜されるコネクター部１３ｂを備える。そして、画像形成装置本体１のコントローラー１１は、センサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちのいずれか１つのレベル変化を検出すると、そのレベル変化から所定時間ｔｄ内において、それらのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生した場合には、活線挿抜が発生したと判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置に対して挿抜可能なオプション機器とを備え、
前記オプション機器は、センサー信号をそれぞれ出力する所定の複数のセンサーと、前記複数のセンサーと電気的に接続されている第１コネクター部とを備え、
前記画像形成装置本体は、前記第１コネクター部が挿抜される第２コネクター部と、前記第２コネクター部に前記第１コネクター部が接続されている状態で前記第１コネクター部および前記第２コネクター部を介して前記センサー信号を受け付け、前記センサー信号に基づく処理を実行するコントローラーとを備え、
前記コントローラーは、（ａ）前記複数のセンサーのセンサー信号のレベル変化の有無を監視し、（ｂ）前記複数のセンサーのセンサー信号のうちのいずれか１つのレベル変化を検出すると、前記レベル変化から所定時間内において、前記複数のセンサーのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生したか否かを判定し、（ｃ）前記レベル変化から所定時間内において、前記複数のセンサーのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生した場合には、前記レベル変化について、活線挿抜が発生したと判定し、前記レベル変化から所定時間内において、前記複数のセンサーのセンサー信号のいずれにもレベル変化が発生しなかった場合には、前記レベル変化について、活線挿抜が発生したと判定しないこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記オプション機器の動作または前記オプション機器に対するユーザー操作の動作に基づく前記レベル変化の時間間隔の下限値より短く設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記コントローラーは、前記所定時間のうち、前記レベル変化直後の一部時間において前記レベル変化が発生した前記センサー信号に、レベル変化が再度発生しても、活線挿抜が発生したと判定しないことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一部時間は、前記第１コネクター部および前記第２コネクター部でのチャタリング発生期間より長いことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記コントローラーは、前記レベル変化を装着検知信号の代わりに使用し、前記オプション機器が前記画像形成装置本体に装着されていない状態で、前記活線挿抜が発生したと判定した場合に、前記オプション機器が前記画像形成装置本体に装着されたことを検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１コネクター部および前記第２コネクター部は、それぞれ、前記複数のセンサーのセンサー信号に対応するコネクターピンを備え、
前記コネクターピンは、互いに同じ長さであること、
を特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ある電子機器では、長さの異なる複数のコネクターピンを有し、その複数のコネクターピンのうちの特定のコネクターピンの長さを他のコネクターピンに比べ短くまたは長くし、その特定のコネクターピンの挿抜を検出して、活線挿抜を実現している（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２２３４７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３１７６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように特定のコネクターピンの長さを他のコネクターピンとは異なるようにするため、構造的にコネクターのサイズが大きくなるとともに、その特定のコネクターピンのみが接触不良を起こした場合に、他のコネクターピンによる接続は有効なため、活線挿抜が検出されない可能性がある。活線挿抜が適切に検出されない場合、機器の取り外し中に誤ってモーターなどを駆動させてしまい異音や破損が発生したり、センサーからの信号に基づいて検出される特定イベントが誤って検出され不要な警告メッセージなどが表示されてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、長さの異なるコネクターピンを使うことなく活線挿抜を検出する画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成装置本体と、前記画像形成装置に対して挿抜可能なオプション機器とを備える。前記オプション機器は、センサー信号をそれぞれ出力する所定の複数のセンサーと、前記複数のセンサーと電気的に接続されている第１コネクター部とを備える。前記画像形成装置本体は、前記第１コネクター部が挿抜される第２コネクター部と、前記第２コネクター部に前記第１コネクター部が接続されている状態で前記第１コネクター部および前記第２コネクター部を介して前記センサー信号を受け付け、前記センサー信号に基づく処理を実行するコントローラーとを備える。そして、前記コントローラーは、（ａ）前記複数のセンサーのセンサー信号のレベル変化の有無を監視し、（ｂ）前記複数のセンサーのセンサー信号のうちのいずれか１つのレベル変化を検出すると、前記レベル変化から所定時間内において、前記複数のセンサーのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生したか否かを判定し、（ｃ）前記レベル変化から所定時間内において、前記複数のセンサーのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生した場合には、前記レベル変化について、活線挿抜が発生したと判定し、前記レベル変化から所定時間内において、前記複数のセンサーのセンサー信号のいずれにもレベル変化が発生しなかった場合には、前記レベル変化について、活線挿抜が発生したと判定しない。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、長さの異なるコネクターピンを使うことなく活線挿抜を検出する画像形成装置が得られる。
【０００８】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す画像形成装置の動作について説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などであって、画像形成装置本体１とオプション機器２とを備える。画像形成装置本体１は、印刷、画像読取などの処理を実行する。オプション機器２は、フィニッシャー、増設給紙カセット、ドキュメントフィーダーなどの、画像形成装置本体１に対してユーザーによって着脱可能な機器であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサーを備えず自律的な動作を行わず、専ら画像形成装置本体１からの制御信号に従って動作する。つまり、画像形成装置本体１のみでも画像形成装置として印刷などを行うことができるが、オプション機器２を画像形成装置本体１に装着することで、当該画像形成装置の機能が増加する。
【００１２】
画像形成装置本体１は、コントローラー１１、電源回路１２、およびコネクター部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備える。オプション機器２は、駆動部２１、所定の複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎ、およびコネクター部２３ａ，２３ｂ，２３ｃを備える。
【００１３】
オプション機器２において、駆動部２１は、制御信号に従って機械的な動作を行う。例えば、駆動部２１は、電気クラッチソレノイド、モーターなどである。
【００１４】
センサー２２−１〜２２−Ｎは、それぞれ、オプション機器２における特定イベントを検出し、その特定イベントの検出および不検出を示すセンサー信号を出力する。例えば、センサー２２−１〜２２−Ｎは、給紙カセット検知センサー、カバー開閉検知センサー、給紙・搬送タイミングセンサーなどであり、２値のセンサー信号を出力する。
【００１５】
コネクター部２３ａは、駆動部２１に電気的に接続されており、制御信号の伝達に使用される。
【００１６】
コネクター部２３ｂは、センサー２２−１〜２２−Ｎに電気的に接続されており、センサー信号の伝達に使用される。コネクター部２３ｂは、センサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号に対応する複数のコネクターピンを備え、それらのコネクターピンは、互いに同じ長さである。
【００１７】
コネクター部２３ｃは、電源電力の供給に使用され、コネクター部２３ｃを介して電源電圧が駆動部２１やセンサー２２−ｉに印加される。
【００１８】
なお、コネクター部２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、別々のコネクターでもよいし、１つのコネクターでもよい。
【００１９】
一方、画像形成装置本体１において、コントローラー１１は、画像形成装置本体１側の図示せぬ印刷装置や画像読取装置を制御して、印刷、画像読取などを実行する。例えば、コントローラー１１は、制御プログラムを実行するプロセッサーを備えたコンピューターやＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。
【００２０】
電源回路１２は、コネクター部１３ｃにコネクター部２３ｃが接続されている状態で、オプション機器２に電源電力を供給する回路である。
【００２１】
コネクター部１３ａは、コネクター部２３ａが挿抜されるコネクター部である。コネクター部１３ｂは、コネクター部２３ｂが挿抜されるコネクター部である。コネクター部１３ｃは、コネクター部２３ｃが挿抜されるコネクター部である。つまり、オプション機器２を機械的に画像形成装置本体１に装着すると、コネクター部１３ａ，１３ｂ，１３ｃにコネクター部２３ａ，２３ｂ，２３ｃがそれぞれ電気的に接続される。
【００２２】
コネクター部１３ｂは、センサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号に対応する複数のコネクターピンを備え、それらのコネクターピンは、互いに同じ長さである。
【００２３】
なお、コネクター部１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、別々のコネクターでもよいし、１つのコネクターでもよい。また、例えば、コネクター部１３ａ，２３ａ、コネクター部１３ｂ，２３ｂ、およびコネクター部１３ｃ，２３ｃは、ドロアーコネクターである。
【００２４】
また、コントローラー１１は、コネクター部１３ａ，１３ｂに電気的に接続されており、（ａ）コネクター部１３ａにコネクター部２３ａが接続されている状態でコネクター部１３ａ，２３ａを介して制御信号を駆動部２１に供給してオプション機器２を制御し、（ｂ）コネクター部１３ｂにコネクター部２３ｂが接続されている状態でコネクター部１３ｂ，２３ｂを介してセンサー信号を受け付け、センサー信号に基づく処理を実行する。例えば、コントローラー１１は、センサー信号のレベル（つまり、コネクター部１３ｂのコネクターピンの電圧レベル）に基づいてオプション機器２の状態を検出し、オプション機器２に異常が発生していれば、メッセージを図示せぬ操作パネルなどの表示装置に表示して、ユーザーに報知する。
【００２５】
具体的には、コントローラー１１は、（ａ）複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号を受け付け、そのＮ個のセンサー信号のレベル変化の有無を監視し、（ｂ）複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちのいずれか１つのレベル変化を検出すると、検出したレベル変化から所定時間内において、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生したか否かを判定し、（ｃ）そのレベル変化から所定時間内において、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生した場合には、そのレベル変化について、活線挿抜が発生したと判定し、そのレベル変化から所定時間内において、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のいずれにもレベル変化が発生しなかった場合には、そのレベル変化について、活線挿抜が発生したと判定しない。
【００２６】
なお、ここでは、「活線挿抜」は、活線状態でのコネクター部１３ｂ，２３ｂにおける接続または切断を意味する。
【００２７】
上述の「所定時間」は、例えば、１００ミリ秒〜３００ミリ秒の範囲のいずれかの時間に設定される。
【００２８】
上述の「所定時間」は、オプション機器２の動作またはオプション機器２に対するユーザー操作の動作に基づくセンサー信号のレベル変化の時間間隔の下限値より短く設定されている。
【００２９】
コントローラー１１は、上述の「所定時間」のうち、上述のレベル変化直後の一部時間において、上述のレベル変化が発生したセンサー信号に、レベル変化が再度発生しても、活線挿抜が発生したと判定しないようにしてもよい。ここで、「一部時間」は、例えば、コネクター部１３ｂ，２３ｂでのチャタリング発生期間（つまり、バウンドなどに起因してチャタリングが発生する可能性がある期間）より長く設定される。
【００３０】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図２は、図１に示す画像形成装置の動作について説明するタイミングチャートである。
【００３１】
画像形成装置本体１にオプション機器２が装着されている場合、画像形成装置本体１では、コントローラー１１は、センサー信号（つまり、コネクター部１３ｂの各コネクターピンの電圧レベル）を監視している。
【００３２】
そして、コントローラー１１は、図２に示すように、Ｎ個のセンサー信号Ｓｉｇ＿１〜Ｓｉｇ＿Ｎのうちのいずれかのセンサー信号Ｓｉｇ＿ｉ（つまり、不特定のセンサー信号Ｓｉｇ＿ｉ）のレベル変化（ハイレベルからローレベルへ、またはローレベルからハイレベルへの変化）を検出すると、その検出タイミングＴｔｒｉｇｇｅｒで上述の所定時間ｔｄの計測を開始し、上述の所定時間ｔｄが経過するまでに、Ｎ個のセンサー信号Ｓｉｇ＿１〜Ｓｉｇ＿Ｎ（センサー信号Ｓｉｇ＿ｉを含む）のうちの少なくとも１つのレベル変化を検出した場合には、活線挿抜（ここではオプション機器２の取り外し）が発生したと判定する。
【００３３】
一方、上述の所定時間ｔｄが経過するまでに、Ｎ個のセンサー信号Ｓｉｇ＿１〜Ｓｉｇ＿Ｎ（センサー信号Ｓｉｇ＿ｉを含む）のいずれについてもレベル変化が検出されなかった場合には、コントローラー１１は、Ｔｔｒｉｇｇｅｒでのレベル変化については、活線挿抜が発生したと判定しない。
【００３４】
なお、所定時間ｔｄより短い一部時間ｔｃ（ｔｃ＜ｔｄ）が経過するまでの期間において、そのセンサー信号Ｓｉｇ＿ｉのレベル変化が検出された場合にも、そのレベル変化は無視され、一部時間ｔｃの終了時点（Ｔｔｒｉｇｇｅｒ＋ｔｃ）から所定時間ｔｄの終了時点（Ｔｔｒｉｇｇｅｒ＋ｔｄ）までの期間に、Ｎ個のセンサー信号Ｓｉｇ＿１〜Ｓｉｇ＿Ｎのいずれについてもレベル変化が検出されなかった場合には、コントローラー１１は、Ｔｔｒｉｇｇｅｒでのレベル変化については、活線挿抜が発生したと判定しない。一方、一部時間ｔｃの終了時点（Ｔｔｒｉｇｇｅｒ＋ｔｃ）から所定時間ｔｄの終了時点（Ｔｔｒｉｇｇｅｒ＋ｔｄ）までの期間に、Ｎ個のセンサー信号Ｓｉｇ＿１〜Ｓｉｇ＿Ｎのいずれかでレベル変化が検出された場合には、コントローラー１１は、活線挿抜が発生したと判定する。
【００３５】
なお、所定時間ｔｄの経過後にいずれかのセンサー信号Ｓｉｇ＿ｊのレベル変化を検出した場合、コントローラー１１は、そのレベル変化について同様の処理を実行する。
【００３６】
また、画像形成装置本体１にオプション機器２が装着されていない場合も、画像形成装置本体１では、コントローラー１１は、センサー信号（つまり、コネクター部１３ｂの各コネクターピンの電圧レベル）を監視しており、同様に、いずれかのセンサー信号Ｓｉｇ＿ｉのレベル変化を検出すると、活線挿抜（ここではオプション機器２の装着）が発生したか否かを判定する。
【００３７】
以上のように、上記実施の形態によれば、オプション機器２は、センサー信号をそれぞれ出力する所定の複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎと、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎと電気的に接続されているコネクター部２３ｂとを備える。画像形成装置本体１は、コネクター部２３ｂが挿抜されるコネクター部１３ｂと、コネクター部１３ｂにコネクター部２３ｂが接続されている状態でコネクター部１３ｂ，２３ｂ介してセンサー信号を受け付け、そのセンサー信号に基づく処理を実行するコントローラー１１とを備える。そして、コントローラー１１は、（ａ）複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のレベル変化の有無を監視し、（ｂ）複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちのいずれか１つのレベル変化を検出すると、そのレベル変化から所定時間ｔｄ内において、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生したか否かを判定し、（ｃ）上述のレベル変化から所定時間ｔｄ内において、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のうちの少なくとも１つにレベル変化が発生した場合には、上述のレベル変化について、活線挿抜が発生したと判定し、上述のレベル変化から所定時間ｔｄ内において、複数のセンサー２２−１〜２２−Ｎのセンサー信号のいずれにもレベル変化が発生しなかった場合には、上述のレベル変化について、活線挿抜が発生したと判定しない。
【００３８】
これにより、長さの異なるコネクターピンを使うことなく活線挿抜が検出される。つまり、活線挿抜の場合、１つのコネクター（コネクター部１３ｂ，２３ｂ）における複数のコネクターピンの接続または切断が短時間でまとめて発生するため、上述のようにすることで、活線挿抜が、通常のセンサー信号のレベル変化（つまり、センサー２２−ｉの出力レベル自体の変化）と区別して検出される。
【００３９】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００４０】
例えば、上記実施の形態において、コントローラー１１は、上述のレベル変化を装着検知信号の代わりに使用し、オプション機器２が画像形成装置本体１に装着されていない状態で、上述のように活線挿抜が発生したと判定した場合に、オプション機器２が画像形成装置本体１に装着されたことを検知するようにしてもよい。この場合、画像形成装置本体１およびオプション機器２は、装着検知信号および装着検知信号を生成する機構を備えていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、例えば、オプション機器を装着可能な画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  画像形成装置本体
２  オプション機器
１１  コントローラー
１３ｂ  コネクター部（第２コネクター部の一例）
２２−１〜２２−Ｎ  センサー
２３ｂ  コネクター部（第１コネクター部の一例）
【図１】
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【図２】
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