(57)【要約】【課題】簡単な機構で動画撮影時のゴーストの発生を抑制する。【解決手段】撮像装置は、フォーカルプレーンシャッタ１０と、静止画撮影／動画撮影の選択を行う撮影選択レバー３０を備える。フォーカルプレーンシャッタ１０は、開口部１１Ａを有する地板１１、開口部１２Ａを有するカバー板１２、シャッタ羽根群と、カバー板１２を構成する第１のカバー板１２Ｂと第２のカバー板１２Ｃを静止画撮影の場合と動画撮影の場合とで切り換えるシーソーレバー３３を有する。動画撮影が選択された場合にシーソーレバー３３は、シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から開口部１２Ａの端までの距離が撮像光軸から開口部１１Ａの端までの距離よりも長く、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と開口部１１Ａの端を結ぶ線よりも外側に開口部１２Ａの端が位置するように、第１のカバー板１２Ｂと第２のカバー板１２Ｃをシフトさせる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカルプレーンシャッタと、
静止画撮影を行うか動画撮影を行うかを選択する選択手段と、を備える撮像装置であって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の露光開口部を有する第１の地板と、
撮像光軸と直交する方向にシフト可能な２枚の板部材を有し、第２の露光開口部を有する第２の地板と、
前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部の開放と遮蔽を行うシャッタ羽根群と、
前記２枚の板部材を静止画撮影が選択された場合の第１のポジションと動画撮影が選択された場合の第２のポジションとの間で切り換える切り換え手段と、を備え、
被写体側から前記第１の地板、前記シャッタ羽根群、前記第２の地板の順で配置され、
前記選択手段により動画撮影が選択された場合に前記切り換え手段は、前記シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部の端までの距離が撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離よりも長くなり、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも外側に前記第２の露光開口部の端が位置するように、前記２枚の板部材をシフトさせることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカルプレーンシャッタは、
前記切り換え手段により動画撮影が選択されて前記シャッタ羽根群が前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部を開放した状態では、
前記シャッタ羽根群の走行方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部の端までの距離と撮像光軸から前記シャッタ羽根群の端までの距離は撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離よりも長く、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも外側に前記第２の露光開口部の端と前記シャッタ羽根群の端が位置することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記選択手段により静止画撮影が選択された場合に前記切り換え手段は、前記シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部の端までの距離が撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離と略等しくなり、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも内側に前記第２の露光開口部の端が位置するように、前記２枚の板部材をシフトさせることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
フォーカルプレーンシャッタと、
静止画撮影を行うか動画撮影を行うかを選択する選択手段と、を備える撮像装置であって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の露光開口部を有する第１の地板と、
撮像光軸と直交する方向にシフト可能な２枚の板部材を有し、第２の露光開口部を有する第２の地板と、
撮像光軸と直交する方向にシフト可能な２枚の板部材を有し、第３の露光開口部を有する第３の地板と、
前記第１の露光開口部、前記第２の露光開口部および前記第３の露光開口部の開放と遮蔽を行う第１の羽根群および第２の羽根群を有するシャッタ羽根群と、
前記第２の地板と前記第３の地板のそれぞれの２枚の板部材を静止画撮影が選択された場合の第１のポジションと動画撮影が選択された場合の第２のポジションとの間で切り換える切り換え手段と、を備え、
被写体側から、前記第１の地板、前記第２の羽根群、前記第３の地板、前記第１の羽根群、前記第２の地板の順で配置され、
前記選択手段により動画撮影が選択された場合に前記切り換え手段は、前記シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部のそれぞれの端までの距離が撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離よりも長くなり、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも外側に前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部のそれぞれの端が位置するように、前記第２の地板と前記第３の地板のそれぞれの２枚の板部材をシフトさせることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記フォーカルプレーンシャッタは、撮像光軸と直交する方向にシフト可能に配置された第１のスペーサと第２のスペーサを更に備え、
被写体側から、前記第１の地板、前記第２のスペーサ、前記第２の羽根群、前記第３の地板、前記第１の羽根群、前記第１のスペーサ、前記第２の地板の順で配置され、
前記選択手段により動画撮影が選択された場合に前記切り換え手段は、前記シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から前記第１のスペーサと前記第２のスペーサのそれぞれの撮像光軸側の端までの距離が撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離よりも長くなり、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも外側に前記第１のスペーサと前記第２のスペーサのそれぞれの撮像光軸側の端が位置するように、前記第１のスペーサと前記第２のスペーサをシフトさせることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フォーカルプレーンシャッタは、
前記切り換え手段により動画撮影が選択されて前記第１の羽根群と前記第２の羽根群が前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部を開放した状態では、
前記シャッタ羽根群の走行方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部と前記シャッタ羽根群のそれぞれの端までの距離は撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離よりも長く、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも外側に前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部と前記シャッタ羽根群のそれぞれの端が位置することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記選択手段により静止画撮影が選択された場合に前記切り換え手段は、前記シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部のそれぞれの端までの距離が撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離と略等しくなり、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも内側に前記第２の露光開口部と前記第３の露光開口部のそれぞれの端が位置するように、前記第２の地板と前記第３の地板のそれぞれの２枚の板部材をシフトさせることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記選択手段は、前記切り換え手段と機械的に連結されたレバーであり、
前記選択手段が静止画撮影と動画撮影とを切り換える前記レバーの動きに連動して前記切り換え手段が動作することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記切り換え手段を動作させるモータと、
前記モータの駆動を制御する制御手段とを更に備え、
前記選択手段は、静止画撮影と動画撮影のどちらが選択されたかを区別する信号を前記制御手段へ送信するスイッチであり、
前記制御手段は、前記選択手段から取得した信号に基づいて前記モータを駆動して前記切り換え手段を動作させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記モータは、前記シャッタ羽根群を駆動するモータであり、
静止画撮影が選択されている状態では前記モータの正転が前記シャッタ羽根群のチャージに用いられ、動画撮影が選択されている状態では前記モータの逆回転が前記切り換え手段の駆動に用いられることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
入射光路に配置されたクイックリターンミラーを備え、
前記モータは、前記クイックリターンミラーを駆動するモータであり、
前記モータの正転がクイックリターンミラーの駆動に用いられ、前記モータの逆回転が前記切り換え手段の駆動に用いられることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１２】
フォーカルプレーンシャッタと、
静止画撮影を行うか動画撮影を行うかを選択する選択手段と、を備える撮像装置であって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の露光開口部を有する第１の地板と、
撮像光軸と直交する方向にシフト可能な２枚の板部材を有し、第２の露光開口部を有する第２の地板と、
前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部の開放と遮蔽を行うシャッタ羽根群と、
前記２枚の板部材を静止画撮影が選択された場合の第１のポジションと動画撮影が選択された場合の第２のポジションとの間で切り換える切り換え手段と、を備え、
被写体側から前記第１の地板、前記シャッタ羽根群、前記第２の地板の順で配置され、
前記第２の露光開口部の大きさは、前記第２のポジションで前記第１のポジションよりも大きいことを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
第１の露光開口部を有する第１の地板と、
前記第１の露光開口部の中心を通り且つ前記第１の露光開口部と直交する軸と直交する方向にシフト可能な２枚の板部材を有し、前記２枚の板部材により第２の露光開口部が形成されている第２の地板と、
前記第１の地板と前記第２の地板の間に配置されて前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部の開放と遮蔽を行うシャッタ羽根群と、
前記２枚の板部材を第１のポジションと第２のポジションとの間で切り換える切り換え手段と、備え、
前記シャッタ羽根群の長さ方向において、前記軸から前記第２の露光開口部の端までの距離は、前記第２のポジションで前記第１のポジションよりも長いことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項１４】
前記フォーカルプレーンシャッタは、
前記第２の地板が前記第２のポジションにあるときに前記シャッタ羽根群は前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部を開放した状態となり、
前記シャッタ羽根群の走行方向において前記状態では、前記軸から前記第２の露光開口部の端までの距離と前記軸から前記シャッタ羽根群の端までの距離が、前記軸から前記第１の露光開口部の開口端までの距離よりも長いことを特徴とする請求項１３に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタ及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置が備えるメカニカルシャッタは、露光開口の開放と閉鎖を行うシャッタ羽根群を有する。シャッタ羽根群は、高シャッタスピードや高速連写等による静止画撮影に対応するために、限られたエネルギでの高速動作が可能となるように、必要最小限の大きさに設計されることが多い。そして、シャッタ羽根群をスムーズに動作させるために、羽根室を分離してガイドするシャッタ地板、仕切板、カバー板、スペーサがシャッタ羽根群に隣接するように配置される。
【０００３】
ところで、近年の撮像装置では、静止画撮影に加えて動画撮影を行うことができる仕様が一般的となってきている。動画撮影では、シャッタ羽根群は、撮影開始時に露光開口を開放し、撮影終了時まで露光開口を開放した状態に保持し、撮影終了に合わせて露光開口を閉じるように動作する。ここで、動画撮影の際に、撮像装置の位置を変えずに撮影方向を上下・左右に振って広い場面を写すパンニング撮影を行う頻度も高い。しかし、動画撮影時にパンニングを行うと、画面内にあった光源が画面外に消えるときや、逆に、画面外の光源が画面内に入ってきたときに、複数回のゴーストが発生することがある。このようなゴーストは、撮像装置への入射光が露光開口を形成しているシャッタ地板や仕切板、カバー板、スペーサの露光開口端で反射することによって生じる。
【０００４】
これに対して、特許文献１は、光源が撮影画面から外れている場合等の厳しい撮影条件下でのゴーストの発生を抑制する技術を開示している。特許文献１は、概略、シャッタ地板の露光開口端が他の露光開口部材の露光開口端よりも撮像光軸に近く、他の露光開口部材の露光開口端がレンズの射出瞳の外側とシャッタ地板の露光開口端を結ぶ線よりも外側に位置する構造を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したパンニング撮影でのゴーストの発生を回避するために上記特許文献１に記載された技術を用いた場合にはシャッタ羽根群が大きくなってしまうことで、撮像装置全体の大型化が生じてしまう。また、シャッタ羽根群の大型化は、シャッタ羽根群を駆動するモータの大型化を引き起こし、これによって撮像装置全体の更なる大型化が生じてしまう。
【０００７】
本発明は、シャッタ羽根群を大型化させることなく、簡単な機構で動画撮影時のゴーストの発生を抑制することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮像装置は、フォーカルプレーンシャッタと、静止画撮影を行うか動画撮影を行うかを選択する選択手段と、を備える撮像装置であって、前記フォーカルプレーンシャッタは、第１の露光開口部を有する第１の地板と、撮像光軸と直交する方向にシフト可能な２枚の板部材を有し、第２の露光開口部を有する第２の地板と、前記第１の露光開口部と前記第２の露光開口部の開放と遮蔽を行うシャッタ羽根群と、前記２枚の板部材を静止画撮影が選択された場合の第１のポジションと動画撮影が選択された場合の第２のポジションとの間で切り換える切り換え手段と、を備え、被写体側から前記第１の地板、前記シャッタ羽根群、前記第２の地板の順で配置され、前記選択手段により動画撮影が選択された場合に前記切り換え手段は、前記シャッタ羽根群の長さ方向において、撮像光軸から前記第２の露光開口部の端までの距離が撮像光軸から前記第１の露光開口部の端までの距離よりも長くなり、且つ、撮影レンズの射出瞳の外側と前記第１の露光開口部の端を結ぶ線よりも外側に前記第２の露光開口部の端が位置するように、前記２枚の板部材をシフトさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シャッタ羽根群を大型化させることなく、簡単な機構で動画撮影時のゴーストの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す平面図と背面図である。
【図２】図１の撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの静止画撮影モードでの状態を説明する分解斜視図である。
【図４】静止画撮影モードでの第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子と入射光との関係を示説明する図である。
【図５】第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの動画撮影モードでの状態を説明する分解斜視図である。
【図６】動画撮影モードでの第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子と入射光との関係を示説明する図である。
【図７】比較例に係るフォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子と入射光との関係を示説明する図である。
【図８】第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの静止画撮影モードでの状態を説明する分解斜視図である。
【図９】第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタの動画撮影モードでの状態を説明する分解斜視図である。
【図１０】静止画撮影モードが設定されている状態での第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタでの動力部及び動力伝達部の構成を説明する図である。
【図１１】動画撮影モードが設定されている状態での第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタでの動力部及び動力伝達部の構成を説明する図である。
【図１２】第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタを備える撮像装置の撮影動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。最初に、後述する第１実施形態及び第２実施形態に共通する撮像装置の全体構成について説明する。
【００１２】
図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す平面図であり、外装を透視した状態で示している。説明の便宜上、図１中に示すように、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を設定する。Ｚ方向は撮像光軸（レンズ６００の中心を通り、撮像素子１００における被写体像（光学像）が結像する撮像面と直交する方向）と平行な方向である。Ｘ方向は、撮像装置の幅方向であり、被写体（不図示）に対して撮像装置を正姿勢で構えたとき（正位置状態としたとき）の左右方向であるとする。Ｙ方向は、撮像装置の高さ方向であり、被写体に対して撮像装置を正姿勢で構えたときの上下方向であるとする。
【００１３】
撮像装置は、具体的にはデジタルカメラであり、撮像装置本体１と、撮影レンズ鏡筒２を有する。撮像装置本体１の内部には、フォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）と、固体撮像素子１００（以下「撮像素子１００」という）が配置されている。また、撮影レンズ鏡筒２の内部には、レンズ６００と、不図示の絞り等が配置されている。なお、図１（ａ）には、レンズ６００を１枚のみ示しているが、実際にはレンズ６００は複数のレンズで構成されている。外部からの撮影レンズ鏡筒２への入射光は、レンズ６００を透過して撮像素子１００の撮像面に被写体像として結像する。フォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）は、設定されたシャッタ速度で動作することにより、撮像素子１００に対する被写体像の露光（露出）時間を制御する。撮像素子１００は、結像した被写体像を光電変換してアナログ電気信号を生成し、生成されたアナログ電気信号は、後述するように所定の信号処理回路や画像処理回路によってデジタル信号からなる画像データに変換される。生成された画像データは、不図示の半導体記憶装置等に記憶される。
【００１４】
図１（ｂ）は、撮像装置の背面図である。撮像装置本体１の背面には、ファインダ接眼部３、ディスプレイ４、静止画選択指標５、動画選択指標６、撮影選択レバー３０及び動画撮影ボタン３０ｂが設けられている。撮影選択レバー３０は、静止画撮影を実行するか又は動画撮影を実行するかを選択するための部材である。図１（ｂ）に実線で示すように撮影選択レバー３０の指示部（摘まみ）が静止画選択指標５に向いている状態（第１のポジション）では、撮像装置は静止画撮影モードに設定される。一方、図１（ｂ）に破線で示すように撮影選択レバー３０の指示部を動画選択指標６に向けた状態（第２のポジション）では、撮像装置は動画撮影モードに設定される。動画撮影ボタン３０ｂは、後述するカメラシステム制御回路１３５へ動画撮影の開始／終了を指示するための操作部材であり、押下される度に動画撮影の開始と終了が切り替わる。
【００１５】
図２は、撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。なお、図２に示す撮像装置の構成要素のうち、図１に示した撮像装置の構成要素と同じものについては、同じ符号を付して重複する説明を省略する。撮像装置は、大略的に、撮像系、画像処理系、記憶再生系及び制御系によって構成されている。撮像系は、撮影レンズ鏡筒２に入射した光を撮像素子１００の撮像面に結像させる光学処理系であり、撮影レンズ鏡筒２、ミラー５０、フォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）及び撮像素子１００を含む。ミラー５０は、具体的にはクイックリターンミラーであり、撮像装置本体１への入射光を所定の光路へ分岐させる。フォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）は、撮像素子１００に対する露光秒時を調整する。絞りとフォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）の駆動が制御されることで、適切な光量で撮像素子１００に対する露光を行うことができる。
【００１６】
撮像素子１００は、例えば、正方画素が長辺方向に５２００個、短辺方向に３９００個並べられた合計約２０００万個の画素数を有するＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサであるが、これに限定されるものではない。撮像素子１００は、各画素にＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のカラーフィルタを交互に配して４画素が一組となる、所謂、ベイヤー配列構造を有する。ベイヤー配列では、観察者が画像を見たときに強く感じやすいＧの画素をＲやＢの画素よりも多く配置することにより総合的な画像性能を高めることができる。ベイヤー配列構造を有する撮像素子を用いる場合、一般的に、画像処理のための輝度信号を主にＧから生成し、色信号をＲ，Ｇ，Ｂから生成する。撮像素子１００から読み出されたアナログ電気信号は画像処理系に供給される。
【００１７】
画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器１３０、ＲＧＢ画像処理回路１３１及びＹＣ処理回路１３２を含み、Ｒ，Ｇ，Ｂのデジタル信号を生成し、生成したデジタル信号から所望の形式の撮像画像を得るための各種の信号処理を行う。撮像素子１００から読み出されたアナログ電気信号は、Ａ／Ｄ変換器１３０へ入力される。Ａ／Ｄ変換器１３０は、入力されたアナログ電気信号を各画素の信号振幅に応じた所定のビット（例えば、１０ビット）のデジタル信号に変換して、カメラシステム制御回路１３５とＲＧＢ画像処理回路１３１へ出力する。ＲＧＢ画像処理回路１３１は、Ａ／Ｄ変換器１３０を介して撮像素子１００から取得したデジタル信号に対して各種の画像処理、例えば、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、補間演算処理（高解像度化処理）等を行う。ＹＣ処理回路１３２は、高域輝度信号ＹＨを生成する高域輝度信号発生回路、低域輝度信号ＹＬを生成する低域輝度信号発生回路、及び、色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを生成する色差信号発生回路を含む。ＹＣ処理回路１３２は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色信号を輝度信号Ｙや色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）で表わされるＹＣ信号に変換する。なお、輝度信号Ｙは、高域輝度信号ＹＨと低域輝度信号ＹＬを合成することによって生成される。
【００１８】
記憶再生系は、記憶媒体（不図示）、ディスプレイ４、記憶処理回路１３３及び再生処理回路１３４を含み、記憶媒体への画像信号（ＹＣ信号）の出力やディスプレイ４への画像信号の出力を行う。記憶処理回路１３３は、静止画像及び動画像を表すＹＣ信号を所定の圧縮形式で圧縮して記憶媒体に書き込み、また、記憶媒体に記憶されている圧縮データを読み出して伸張する圧縮伸張回路を有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリ等を有し、ＹＣ信号をフレーム毎にフレームメモリに蓄積し、複数のブロック毎にフレームメモリから読み出して圧縮符号化する。圧縮符号化は、例えば、ブロック毎のＹＣ信号を２次元直交変換し、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。
【００１９】
再生処理回路１３４は、記憶媒体から読み出したＹＣ信号（輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）を、例えば、ＲＧＢ信号にマトリックス変換し、変換処理後のＲＧＢ信号は、ディスプレイ４へ出力される。ディスプレイ４は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置であり、入力されたＲＧＢ信号に応じた可視画像を表示する。なお、ディスプレイ４は、撮像装置本体１が備えていることを必須とせず、撮像装置本体１に対して通信可能に接続される外部モニタであってもよい。例えば、再生処理回路１３４とディスプレイ４の間はBluetooth（登録商標）等の無線通信手段を介して接続されてもよく、これにより、撮像装置で撮影される静止画や動画を離れた場所から確認することができる。
【００２０】
制御系は、撮像装置に設けられた各種の操作部材に対する操作に応動して撮像系、画像処理系、記憶再生系の動作を制御する。例えば、撮像系は、不図示のレリーズボタンの押下を検出すると、撮像素子１００、ＲＧＢ画像処理回路１３１及び記憶処理回路１３３を駆動して、撮像素子１００に対する露光から撮像画像の保存や表示までの一連の処理を実行する。
【００２１】
具体的には制御系は、カメラシステム制御回路１３５、操作検出回路１３６、撮像素子駆動部１３７、ＡＦ制御回路１４０、焦点検出用センサ１６７、レンズシステム制御回路１４１、シャッタ・ミラー駆動部１７０及び情報表示回路１４２を含む。以下の説明では、「カメラシステム制御回路１３５」を「ＭＰＵ１３５」と記し、「レンズシステム制御回路１４１」を「ＬＰＵ１４１」と記す。
【００２２】
操作検出回路１３６は、不図示の電源ボタンやレリーズボタン、撮影選択レバー３０等の操作を検出すると、検出信号に応動してミラー５０及びフォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）を含む各部の動作を制御する。ＭＰＵ１３５は、撮像のためのタイミング信号等を生成して出力すると共に、撮像素子駆動部１３７、シャッタ・ミラー駆動部１７０及び情報表示回路１４２を制御する。撮像素子駆動部１３７は、撮像素子１００を駆動するための駆動信号を生成する。シャッタ・ミラー駆動部１７０は、フォーカルプレーンシャッタ１０（１０Ａ）とミラー５０を駆動する。情報表示回路１４２は、光学ファインダ内に設けられた不図示の情報表示装置を制御する。
【００２３】
ＡＦ制御回路１４０とＬＰＵ１４１はＭＰＵ１３５と接続されており、これらの回路はＭＰＵ１３５の制御下で所定の処理を実行するために必要な情報を相互に通信している。ＡＦ制御回路１４０は、撮像素子１００の撮像面上の所定位置に設定された焦点検出視野での焦点検出用センサ１６７からの信号出力を取得し、取得した信号出力に基づいて焦点検出信号を生成し、被写体像の結像状態を検出する。そして、ＡＦ制御回路１４０は、デフォーカスを検出すると、検出したデフォーカス量をレンズ６００のうちの１つであるフォーカスレンズの駆動量に変換し、ＭＰＵ１３５を中継してＬＰＵ１４１へ送信する。また、ＡＦ制御回路１４０は、移動する被写体に対しては、レリーズボタンが押下されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案し、適切なレンズ位置を予測した結果に基づくフォーカスレンズ駆動量をＬＰＵ１４１へ指示する。更に、ＡＦ制御回路１４０は、被写体の輝度が低く、十分な焦点検出精度が得られないと判定した場合には、撮像装置が備える不図示の閃光発光装置、白色ＬＥＤ或いは蛍光管等を動作させて被写体を照明する。
【００２４】
ＬＰＵ１４１は、フォーカスレンズの駆動量を受信すると、撮影レンズ鏡筒２に設けられた不図示の駆動機構を動作させて、フォーカスレンズを光軸方向に移動させて被写体にピントを合わせる。ＡＦ制御回路１４０が被写体にピントが合ったことを検出すると、その情報はＭＰＵ１３５に伝えられる。このとき、レリーズボタンが押下されれば、前述したように、撮像系、画像処理系、記憶再生系による撮像制御が実行される。
【００２５】
撮像装置本体１には、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ等）に接続して、データの送受信をするための規格化された接続端子１３８が設けられている。なお、撮像装置本体１の内部に実装されている上記各種の電気回路（電気部品）へは、撮像装置本体１の内部に装着された不図示の電池又はケーブルを通じた外部電源からの給電が行われる。
【００２６】
＜第１実施形態＞
図３は、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０の構造を説明する分解斜視図であり、静止画撮影モードでの状態を示している。フォーカルプレーンシャッタ１０は、地板１１（第１の地板）、第１のスペーサ１４、仕切板１３（第３の地板）、第２のスペーサ１５、カバー板１２（第２の地板）、先羽根群２０及び後羽根群２１を備える。なお、以下の説明では、先羽根群２０及び後羽根群２１をまとめて「シャッタ羽根群」と称呼する場合がある。
【００２７】
地板１１は、第１の露光開口部である開口部１１Ａを有する。カバー板１２は、Ｌ字形を有する２枚の板部材である第１のカバー板１２Ｂと第２のカバー板１２Ｃからなり、第２の露光開口部である開口部１２Ａを有する。仕切板１３は、Ｌ字形を有する２枚の板部材である第１の仕切板１３Ｂと第２の仕切板１３Ｃからなり、第３の露光開口部である開口部１３Ａを有する。これらの開口部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａによって、フォーカルプレーンシャッタ１０のシャッタ開口部が形成されている。
【００２８】
地板１１は、第２のスペーサ１５、仕切板１３、第１のスペーサ１４及びカバー板１２を被写体側からこの順序で所定の間隔を設けて保持し、また、フォーカルプレーンシャッタ１０を構成する不図示の所定の部品を保持する。開口部１１Ａの左右方向（Ｘ方向）の端、つまり、地板１１において開口部１１Ａを形成している露光開口端のうち左右方向側の露光開口端を開口端１１Ｅ１，１１Ｅ２とする。開口端１１Ｅ１，１１Ｅ２はそれぞれ、光が当たっても反射しないか又は反射が極めて少なくなるように、樹脂製でエッジ状に形成されている（図４，６参照）。なお、開口端１１Ｅ１，１１Ｅ２は、光の反射を所望するレベルに抑制することができれば、素材は樹脂である必要はなく、また、形状はエッジ状である必要はない。
【００２９】
なお、開口部１１Ａの上下方向（Ｙ方向）の端、つまり、地板１１において開口部１１Ａを形成している露光開口端のうち上下方向側の露光開口端を開口端１１Ｆ１，１１Ｆ２とする。開口端１１Ｆ１，１１Ｆ２は、地板１１の厚み方向と平行な平坦面となっている。これは、開口端１１Ｆ１，１１Ｆ２は、開口端１１Ｅ１，１１Ｅ２よりも撮像光軸に近いためレンズの射出瞳の外側と開口端１１Ｆ１，１１Ｆ２とを結ぶ線の撮像光軸との角度が小さく、開口端１１Ｅ１，１１Ｅ２に比べてゴーストや混色現象への影響が小さいからである。但し、これに限られず、開口端１１Ｆ１，１１Ｆ２を開口端１１Ｅ，１１Ｅ２と同様にエッジ状に形成した方がゴーストや混色現象に対して好ましい。
【００３０】
シャッタ開口部の開放と遮蔽を行う先羽根群２０（第１の羽根群）と後羽根群２１（第２の羽根群）は共通の部品で構成され、相互に置き換えが可能である。先羽根群２０の走行スペースは第１のスペーサ１４と仕切板１３の間に設けられ、後羽根群２１の走行スペースは第２のスペーサ１５と仕切板１３の間に設けられる。このとき、仕切板１３は、先羽根群２０と後羽根群２１が走行時に干渉することを防止している。なお、先羽根群２０と後羽根群２１について図３に破線で示しているシャッタ羽根群は、比較例として後述する図７に示すシャッタ羽根群の大きさを表しており、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０に配置されている先羽根群２０と後羽根群２１を示すものではない。この破線で示したシャッタ羽根群は、図５にも同様に表されている。
【００３１】
カバー板１２は、フォーカルプレーンシャッタ１０の背面側（撮像素子１００側）をカバーする。カバー板１２は、段ビス１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄがそれぞれ、地板１１に設けられたメネジ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに螺合することにより、地板１１に保持される。なお、メネジ１１ｃ，１１ｄは、第２のスペーサ１５によって隠れているため、図３では不図示となっている。第１のカバー板１２Ｂは、長穴１２Ｂｂが段ビス１６ｂの首下部と摺動可能に嵌合し、長穴１２Ｂｄが段ビス１６ｄの首下部と摺動可能に嵌合することにより、撮像光軸と直交する面内で図３の左下側（図３を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での左下側を指す）へシフト可能となっている。第２のカバー板１２Ｃは、長穴１２Ｃａが段ビス１６ａの首下部と摺動可能に嵌合し、長穴１２Ｃｃが段ビス１６ｃの首下部と摺動可能に嵌合することにより、撮像光軸と直交する面内で図３の右上側（図３を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での右上側を指す）へシフト可能となっている。第１のカバー板１２Ｂの第１のスペーサ１４側の面においてシャッタ羽根群の先端側に対応する位置には、部品移動の動作伝達のためにピン１２Ｂｅ，１２Ｂｆが植設されている。第２のカバー板１２Ｃ第１のスペーサ１４側の面においてシャッタ羽根群の先端側に対応する位置には、部品移動の動作伝達のためピン１２Ｃｇが植設されている。
【００３２】
第１の仕切板１３Ｂは、長穴１３Ｂｂが段ビス１６ｂの首下部と摺動可能に嵌合し、長穴１３Ｂｄが段ビス１６ｄの首下部と摺動可能に嵌合することにより、撮像光軸と直交する面内で図３の左下側（図３を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での左下側を指す）へシフト可能となっている。第１の仕切板１３Ｂに設けられた長穴１３Ｂｅ，１３Ｂｆはそれぞれ、ピン１２Ｂｅ，１２Ｂｆと嵌合する。第２の仕切板１３Ｃは、長穴１３Ｃａが段ビス１６ａの首下部と摺動可能に嵌合し、長穴１３Ｃｃが段ビス１６ｃの首下部と摺動可能に嵌合することにより、撮像光軸と直交する面内で図３の右上側（図３を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での右上側を指す）へシフト可能となっている。第２の仕切板１３Ｃに設けられた長穴１３Ｃｇは、ピン１２Ｃｇと嵌合する。
【００３３】
第１のスペーサ１４は、長穴１４ｃが段ビス１６ｃの首下部と摺動可能に嵌合し、長穴１４ｄが段ビス１６ｄの首下部と摺動可能に嵌合することにより、撮像光軸と直交する面内で図３の左側（図３を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での左側を指す）へシフト可能となっている。第１のスペーサ１４に設けられた長穴１４ｅ，１４ｆはそれぞれ、ピン１２Ｂｅ，１２Ｂｆと嵌合する。第２のスペーサ１５は、長穴１５ｃが段ビス１６ｃの首下部と摺動可能に嵌合し、長穴１５ｄが段ビス１６ｄの首下部と摺動可能に嵌合することにより、撮像光軸と直交する面内で図３の左側（図３を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での左側を指す）へシフト可能となっている。第２のスペーサ１５に設けられた長穴１５ｅ，１５ｆはそれぞれ、ピン１２Ｂｅ，１２Ｂｆと嵌合する。なお、長穴１５ｆは、第２の仕切板１３Ｃによって隠れているため、図３では不図示となっている。
【００３４】
撮影選択レバー３０は、軸３０ａを中心として回動可能に配設されている。カバー板１２から地板１１へ向かう方向（Ｚ方向）で撮影選択レバー３０を見たときに、撮影選択レバー３０は、時計まわり方向に回り切ると不図示のストッパに当接して、静止画撮影モードが選択された状態となる。入力レバー３１は、撮影選択レバー３０と連結されており、軸３０ａを中心として撮影選択レバー３０と一体的に回動可能となっている。また、入力レバー３１は、連結ピン３１ａにより連結バー３２を回動可能に軸支している。連結バー３２は、連結ピン３３ｑにより、シーソーレバー３３の腕部３３ｐを回動可能に軸支している。シーソーレバー３３は、地板１１の保持部１１ｈに設けられた穴部１１ｉと嵌合する軸部材３３ｉを中心として、地板１１に回動可能に支持されている。シーソーレバー３３の腕部３３ｍには、第１のカバー板１２Ｂが連結回転軸３３ｊによって回動可能な状態で連結されている。また、シーソーレバー３３の腕部３３ｎには、第２のカバー板１２Ｃが連結回転軸３３ｋによって回動可能な状態で連結されている。
【００３５】
なお、カバー板１２に設けられた長穴１２Ｂｂ，１２Ｂｄ，１２Ｃａ，１２Ｃｃと仕切板１３に設けられた長穴１３Ｂｂ，１３Ｂｄ，１３Ｃａ，１３Ｃｃはそれぞれ、シーソーレバー３３の回動に合わせた円弧形状に設けられている。そのため、カバー板１２と仕切板１３はそれぞれ、シーソーレバー３３の回動に合わせて、地板１１に対して平行な姿勢を維持しながら長穴の形状に従ってシフトする。
【００３６】
トグルばね３４は、一方の腕部が連結回転軸３３ｊに掛けられ、他方の腕部が地板１１に支持される固定ピン３５に掛けられた状態で配置されている。撮影選択レバー３０により静止画撮影モードが選択された状態でカバー板１２から地板１１へ向かう方向でトグルばね３４を見たときに、トグルばね３４は、軸部材３３ｉを中心として反時計まわり方向にシーソーレバー３３を付勢する力を発生する。こうして静止画撮影モードが選択された状態が維持される。フォーカルプレーンシャッタ１０は、シャッタ・ミラー駆動部１７０に含まれる駆動制御部２２より駆動、制御される。駆動制御部２２は、シャッタ羽根群に対して走行に必要なばねチャージエネルギを入力し、露光秒時を制御する。
【００３７】
図４は、静止画撮影モードでのフォーカルプレーンシャッタ１０及び撮像素子１００と入射光との関係を説明する図である。撮像素子１００は、ローパスフィルター１２０、遮光マスク１２５、カバーガラス１２８、有効画素領域部１２７、画像を取り込むセンサチップ１２６及びこれらを固定する不図示のパッケージを有する。
【００３８】
図４には、レンズ６００の射出瞳２０２外縁２０２Ａ，２０２Ｂから撮像素子１００へ向けて入射する光束が破線Ａ，Ａ´で示されている。入射光束は、フォーカルプレーンシャッタ１０において破線Ａ，Ａ´の内側に位置する以下の第１乃至第４の部位で反射する。第１の部位は、開口部１２Ａの左右方向の端、つまり、カバー板１２において開口部１２Ａを形成している左右方向側の露光開口端である開口端１２ＢＥ，１２ＣＥである。第２の部位は、第１のスペーサ１４の撮像光軸側（シャッタ開口部側）端部である光軸側端部１４Ｅである。第３の部位は、開口部１３Ａの左右方向の端、つまり、仕切板１３において開口部１３Ａを形成している左右方向側の露光開口端である開口端１３ＢＥ，１３ＣＥである。第４の部位は、第２のスペーサ１５の撮像光軸側（シャッタ開口部側）端部である光軸側端部１５Ｅである。入射光は、ローパスフィルター１２０、カバーガラス１２８を通過し、有効画素領域部１２７のセンサチップ１２６へ到達する。
【００３９】
一般的なフォーカルプレーンシャッタでは、カバー板１２、仕切板１３、第１のスペーサ１４及び第２のスペーサ１５に対応する各部材を金属製の薄板又は樹脂シート材等を抜き加工で製作することが多い。その際、入射光路（撮像光路）側の端部に対してエッジ形状加工や細かく粗い加工をすることによって、端部反射（入射光路側の端部での入射光の反射）をできる限り防止するように形成するが、端部反射を無くすことはできない。そのため、第１乃至第４の部位で入射光が反射すると、その反射光が光軸に対して鈍角で撮像素子へ入射する。そのため、静止画撮影をする際には、ある特定の被写体光源との位置関係で、第１乃至第４の部位のうちどれか１つに入射光が当たって反射光が発生することにより、ゴーストや混色現象が発生することがある。しかし、静止画撮影の場合には、その頻度は多くないため、実質的に問題になることはない。
【００４０】
一方、動画撮影を行う場合に撮像装置のパンニングを行うと、第１乃至第４の部位に対して次々と入射光が当たることで、撮像素子１００に鈍角で次々に入射することによって、ゴーストや混色現象が短時間に複数回発生してしまう。なお、混色現象の発生メカニズムについては、先に従来技術として取り上げた特許文献１に詳細な記載があり、周知な事項であるため、ここでの説明は省略する。
【００４１】
ゴーストや混色現象の発生を抑制するために、フォーカルプレーンシャッタ１０は、静止画撮影モードが選択された場合と動画撮影モードが選択された場合とで、撮像光軸と直交する面内での構成部品の一部の位置が変わるように構成されている。図５は、フォーカルプレーンシャッタ１０の構造を説明する分解斜視図であり、動画撮影モードでの状態を示している。なお、図５については、図３と異なる点についてのみ説明する。
【００４２】
カバー板１２から地板１１へ向かう方向で撮影選択レバー３０を見たときに、撮影選択レバー３０を軸３０ａを中心として反時計まわり方向に回動させて不図示のストッパに当接させると、動画撮影モードが選択された状態となる。このとき、撮影選択レバー３０に連結された入力レバー３１は、軸３０ａを中心として反時計まわり方向に回動し、連結バー３２を介してシーソーレバー３３が軸部材３３ｉを中心として時計まわり方向に回動する。これにより、第１のカバー板１２Ｂと第１の仕切板１３Ｂはそれぞれ、撮像光軸と直交する面内で図５の左下方向（図５を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での左下方向を指す）へシフトする。また、第２のカバー板１２Ｃと第２の仕切板１３Ｃは、撮像光軸と直交する面内で図５の右上方向（図５を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での右上方向を指す）へシフトする。更に、第１のスペーサ１４と第２のスペーサ１５は、撮像光軸と直交する面内で図５の左方向（図５を時計まわりに９０°回転させた正位置状態での左方向を指す）へシフトする。トグルばね３４は、軸部材３３ｉを中心として時計まわり方向にシーソーレバー３３を付勢する力を発生しており、これにより動画撮影モードが選択された状態が維持される。
【００４３】
図６は、動画撮影モードでのフォーカルプレーンシャッタ１０及び撮像素子１００と入射光との関係を示説明する図である。図６に示す各部材及びその部位について、図４に示す各部品及びその部位と共通する事項についての説明は省略する。図６には、レンズ６００の射出瞳２０２から撮像素子１００へ向けて入射する光束が破線Ａ，Ａ´で示されている。なお、破線Ｂは、射出瞳２０２の外縁２０２Ａと第１の仕切板１３Ｂの開口端１３ＢＥを結ぶ線であり、破線Ｂ´は、射出瞳２０２の外縁２０２Ｂと第２の仕切板１３Ｃの開口端１３ＣＥを結ぶ線である。破線Ｃは、射出瞳２０２の外縁２０２Ａと第１のスペーサ１４の光軸側端部１４Ｅを結ぶ線であり、破線Ｃと破線Ｃ´は撮像光軸について対称な関係にある。
【００４４】
図５の通りに動画撮像モードが維持されている状態では、地板１１の開口端１１Ｅ１と撮像光軸の間の距離は、第１の仕切板１３Ｂの開口端１３ＢＥと撮像光軸の間の距離及び第１のカバー板１２Ｂの開口端１２ＢＥと撮像光軸との間の距離より短い。同様に、地板１１の開口端１１Ｅ２と撮像光軸の間の距離は、第２の仕切板１３Ｃの開口端１３ＣＥと撮像光軸の間の距離及び第２のカバー板１２Ｃの開口端１２ＣＥと撮像光軸の間の距離より短い。更に、地板１１の開口端１１Ｅ１から光軸中心までの距離は、第１のスペーサ１４の光軸側端部１４Ｅと撮像光軸の間の距離及び第２のスペーサ１５の光軸側端部１５Ｅと撮像光軸の間の距離よりも短い。
【００４５】
つまり、光軸側端部１５Ｅ、開口端１３ＢＥ、光軸側端部１４Ｅ及び開口端１２ＢＥは、射出瞳２０２の外縁２０２Ａと地板１１の開口端１１Ｅ１を結ぶ破線Ａよりも外側に位置している。そのため、射出瞳２０２から破線Ｂ，Ｃ，で入射する光束（破線Ａの外側の光束）は地板１１に遮られて、光軸側端部１５Ｅ、開口端１３ＢＥ、光軸側端部１４Ｅ及び開口端１２ＢＥに到達しない。したがって、光軸側端部１５Ｅ、開口端１３ＢＥ、光軸側端部１４Ｅ及び開口端１２ＢＥでの反射によって有効画素領域部１２７及びセンサチップ１２６に到達する光束がなくなることにより、ゴーストや混色現象の発生を抑制することが可能になる。
【００４６】
同様に、開口端１３ＣＥ及び開口端１２ＣＥは、射出瞳２０２の外縁２０２Ｂと地板１１の開口端１１Ｅ２を結ぶ破線Ａ´よりも外側に位置している。そのため、射出瞳２０２から破線Ｂ´，Ｃ´で入射する光束（破線Ａ´の外側の光束）は地板１１に遮られて、開口端１３ＣＥ及び開口端１２ＣＥには到達しない。したがって、開口端１３ＣＥ及び開口端１２ＣＥでの反射によって有効画素領域部１２７及びセンサチップ１２６に到達する光束がなくなることにより、ゴーストや混色現象の発生を抑制することが可能になる。
【００４７】
ここで、静止画撮影時にも光軸側端部１５Ｅ、開口端１３Ｅ、光軸側端部１４Ｅ及び開口端１２Ｅが射出瞳２０２の外縁２０２Ａと地板１１の開口端１１Ｅを結ぶ破線Ａよりも外側に位置する比較例を図７に示して、図４及び図６と比較する。
【００４８】
図７は、比較例に係るフォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子と入射光との関係を示説明する図である。なお、図６と図７の対応関係がわかりやすいように、図７においてフォーカルプレーンシャッタを構成する各部材については、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０を構成する各部材に付した符号と同じ符号を付している。但し、比較例では、カバー板１２と仕切板１３は、シフトさせる必要がないために、それぞれ１枚の板材で構成されており、左右方向の開口端をカバー板１２では開口端１２Ｅとし、仕切板１３では開口端１３Ｅとする。また、地板１１の左右方向の開口端を開口端１１Ｅとする。
【００４９】
静止画撮影ではシャッタ羽根群の走行動作を頻繁に且つ高速で行う必要がある。第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０を備える撮像装置では、図６の状態で静止画撮影を行うことはないが、仮に図６の状態で静止画撮影を行った場合には以下の問題が生じる。すなわち、第２のスペーサ１５、仕切板１３、第１のスペーサ１４及びカバー板１２はシャッタ羽根群の走行をガイドする役目がある。そのため、カバー板１２と仕切板１３の開口端１２Ｅ，１３Ｅ及び第１のスペーサ１４と第２のスペーサ１５の光軸側端部１４Ｅ，１５Ｅを撮像光軸から遠ざけると、シャッタ羽根群がスムーズにガイドされずにシャッタ開口部に引っ掛かるおそれがある。つまり、シャッタ羽根群の動作不良による故障が生じやすくなる。また、Ｚ方向から見たときのカバー板１２、仕切板１３、第１のスペーサ１４及び第２のスペーサ１５とシャッタ羽根群との重なりが少なくなることで遮光が不十分になり、静止画像の品質が低下するおそれがある。
【００５０】
比較例に係るフォーカルプレーンシャッタを備える撮像装置では、静止画撮影時に上述した不都合が生じないようにするために、シャッタ羽根群の長さ（左右方向での長さ）を図７に示すように長くする必要が生じる。つまり、比較例に係るフォーカルプレーンシャッタについて、図４でのシャッタ羽根群と第１のスペーサ１４との重なり量ｔ１及びシャッタ羽根群とカバー板１２との重なり量ｔ２と同等の重なり量ｔ１，ｔ２を確保することを考える。この場合、比較例に係るフォーカルプレーンシャッタは、図７に示す通りの構成となり、シャッタ羽根群の左右方向長さｕ´は、図４でのシャッタ羽根群の左右方向長さｕよりも約２割長くする必要が生じる。換言すれば、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０によれば、シャッタ羽根群の大型化させることなく、静止画撮影時には図４に示したようにシャッタ羽根群の動作をスムーズに行うことが可能な重なり量ｔ１，ｔ２を確保することができる。
【００５１】
なお、一般的なデジタルカメラ（撮像装置）で撮影される画像は、通常、横長（左右方向長さ＞上下方向長さ）の長方形になっており、それに伴いフォーカルプレーンシャッタ１０のシャッタ開口部の形状も横長の長方形となっている。そのため、シャッタ開口部に到達する光束は、シャッタ開口部の上下方向に比べて左右方向において鈍角で入射しやすくなり、混色現象はシャッタ開口部の左右端に到達する光束によって起こりやすい。換言すれば、混色現象はシャッタ開口部の上下端に到達する光束によっては起こり難い。また、フォーカルプレーンシャッタ１０では、動画撮影モードが設定された状態では、カバー板１２の開口部１２Ａと仕切板１３の開口部１３Ａの各上下方向端は静止画撮影モードが設定されているときよりも外側（撮像光軸からより遠い位置）へ移動している。また、シャッタ開口部に到達する光束は、地板１１の開口端１１Ｆ１，１１Ｆ２によって更に遮られている。その結果、フォーカルプレーンシャッタ１０は、シャッタ開口部の上下端に到達する光束に起因する混色現象も起こり難い構造となっている。
【００５２】
ところで、以下の第１乃至第３の状態では、シャッタ開口部の上下近傍でゴーストや混色現象が生じる可能性がある。第１の状態は、先羽根群２０が走行中、且つ、後羽根群２１が待機中の状態であり、この場合、シャッタ開口部の上側のみでゴーストや混色現象が発生する可能性がある。第２の状態は、先羽根群２０の走行が完了し、且つ、後羽根群２１が待機している状態、つまり、シャッタ開口部が遮光されずに全開放された状態であり、この場合、開口部の上下両側でゴーストや混色現象が発生する可能性がある。第３の状態は、先羽根群２０の走行が完了し、且つ、後羽根群２１が走行中の状態であり、この場合、シャッタ開口部の下側のみでゴーストや混色現象が発生する可能性がある。
【００５３】
これら第１乃至第３の状態においてゴーストや混色現象の発生を抑制するためには、以下に説明する構成とすることが望ましい。すなわち、図３及び図５に示すように、仕切板１３における開口部１３Ａの開口端を、上下方向側では開口端１３ＢＦ，１３ＣＦと定める。また、カバー板１２における開口部１２Ａの開口端を、上下方向側では開口端１２ＢＦ，１２ＣＦと定める。
【００５４】
この場合にＺ方向から見て、開口端１１Ｆ２から撮像光軸までの距離が、走行待機状態における後羽根群２１の端部２１Ｅ、開口端１３ＣＦ，１２ＣＦのそれぞれから撮像光軸までの距離よりも短くなるようする。同様に、開口端１１Ｆ１から撮像光軸までの距離が、走行完了状態における先羽根群２０の端部２０Ｅ、開口端１２ＢＦ，１３ＢＦそれぞれから撮像光軸までの距離よりも短くなるようにする。なお、走行待機状態における後羽根群２１の端部２１Ｅ及び走行完了状態における先羽根群２０の端部２０Ｅとは、シャッタ開口部を開口させるように遮光羽根を重畳させた状態での、シャッタ羽根群の走行方向におけるシャッタ開口部側の端部を指す。
【００５５】
また、フォーカルプレーンシャッタ１０は、動画撮影時には、シャッタ開口部を形成する各端部から撮像光軸までの距離には、図６に示されるように、開口端１１Ｅ１＜光軸側端部１５Ｅ＜開口端１３ＢＥ＜光軸側端部１４Ｅ＝開口端１２ＢＥ、の関係が成り立つ。同様に、フォーカルプレーンシャッタ１０では、撮像光軸までの距離について、開口端１１Ｅ２＜開口端１３ＣＥ＜開口端１２ＣＥ、の関係が成り立つ。但し、フォーカルプレーンシャッタ１０の構成は、これに限定されるものではない。例えば、光軸側端部１５Ｅ、開口端１３ＢＥ、光軸側端部１４Ｅ、開口端１２ＢＥのそれぞれから撮像光軸までの距離が略等しくなるようにして、その距離が開口端１１Ｅ１から撮像光軸までの距離よりも長い構成としてもよい。また、開口端１２ＣＥ，１３ＣＥのそれぞれから撮像光軸までの距離が等しくなるようにして、その距離が開口端１１Ｅ２から撮像光軸までの距離よりも長い構成としてもよい。なお、地板１１の開口部１１Ａを有効光束が遮られない最小限の大きさとし、且つ、他の部材におけるシャッタ開口部側の各端部と撮像光軸との距離を可能な限り長くすることで、ゴーストや混色現象の発生を抑制する効果を高めることができる。
【００５６】
上記説明の通り本実施形態によれば、シャッタ羽根群を大型化させることなく、簡単な機構で動画撮影時のゴーストや混色現象の発生を抑制することができ、静止画撮影時にはシャッタの動作不良の発生を回避して、品質の高い静止画を撮影することができる。なお、本実施形態では、地板１１に隠されるように地板１１の背面側に配置される全ての部材（カバー板１２、仕切板１３、第１のスペーサ１４及び第２のスペーサ１５）をシフトさせたが、カバー板１２だけをシフトさせるだけでも効果は生じる。例えば、機械的後幕のみを有し、先幕を撮像素子のリセット走査で行う、所謂、電子先幕フォーカルプレーンシャッタがある。電子先幕フォーカルプレーンシャッタでは、フォーカルプレーンシャッタ１０から羽根走行スペース内に存在する先羽根群２０、仕切板１３、第１のスペーサ１４を除いた構成となる。この場合、動画撮影モードではカバー板１２だけが被写体側から見たときに地板１１に隠されるようにシフトする構成とすればよい。
【００５７】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、撮影選択レバー３０が機械的にカバー板１２等と連結され、撮影選択レバー３０の手動による切り換えに連動して機械的にカバー板１２等が撮像光軸と直交する面内でシフトする構成とした。これに対して、本実施形態では、フォーカルプレーンシャッタ１０のシャッタ羽根群を走行させるためのばね（不図示）をチャージするモータを利用してカバー板１２等を第１実施形態と同様にシフトさせる。
【００５８】
図８は、第２実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０Ａの構造を説明する分解斜視図であり、静止画撮影モードでの状態を示している。図９は、フォーカルプレーンシャッタ１０Ａの構造を説明する分解斜視図であり、動画撮影モードでの状態を示している。図１０は、静止画撮影モードが設定されている状態でのフォーカルプレーンシャッタ１０Ａの動力部や動力伝達部の構成を説明する図である。図１１は、動画撮影モードが設定されている状態でのフォーカルプレーンシャッタ１０Ａの動力部や動力伝達部の構成を説明する図である。フォーカルプレーンシャッタ１０Ａの構成要素のうち、第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ１０の構成要素と共通するものについては、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００５９】
本実施形態では、撮影選択レバー３０（図８乃至図１１に不図示）は第１実施形態のように機械的にシーソーレバー３３と連結されておらず、そのため、入力レバー３１と連結バー３２は不要となっており、シーソーレバー３３は腕部３３ｐを有していない。撮影選択レバー３０は、静止画撮影モードと動画撮影モードのどちらが選択されているかを区別可能な制御信号を、操作検出回路１３６を通じてＭＰＵ１３５へ送信する機能を有する。
【００６０】
次に、フォーカルプレーンシャッタ１０に対するフォーカルプレーンシャッタ１０Ａの相違点、具体的には、カバー板１２等の移動を行うための動力部や動力伝達部等の構成について詳細に説明する。フォーカルプレーンシャッタ１０Ａは、シャッタチャージモータ２３（以下「チャージモータ２３」という）、ピニオンギヤ２４、太陽ギヤ２５、遊星アーム２６、遊星ギヤ２７、シャッタチャージギヤ２８及び切り換えギヤ２９を備える。
【００６１】
チャージモータ２３は、シャッタ羽根群を走行させるための不図示のばねをチャージする動力源である。ピニオンギヤ２４は、チャージモータ２３の出力軸に固定されたウォームギヤである。太陽ギヤ２５は、斜歯から成る大ギヤと平歯からなる小ギヤより構成され、大ギヤはピニオンギヤ２４と噛み合っており、小ギヤは遊星ギヤ２７と噛み合っている。遊星アーム２６は、太陽ギヤ２５の回転軸２５ａを回転中心として回動可能であり、また、遊星ギヤ２７の軸２７ａを支持している。
【００６２】
遊星ギヤ２７は、軸２７ａを中心として回転可能である。そして、遊星ギヤ２７は、不図示のフリクションばねを内包しており、回転時に公転力となる摩擦力を発生し、回転方向に応じて太陽ギヤ２５の周りを公転する。具体的には、図１０に示したように、静止画撮影モードが設定されると、チャージモータ２３が第１の方向（正転方向）に回転し、太陽ギヤ２５が時計まわり方向に回転駆動される。すると、太陽ギヤ２５と噛み合っている遊星ギヤ２７は反時計まわり方向に回転すると共に太陽ギヤ２５の周りを反時計まわり方向に公転する。これにより、遊星ギヤ２７は、軸２８ａを中心として回転可能に配置されたシャッタチャージギヤ２８と噛み合った状態に維持され、シャッタチャージギヤ２８を時計まわり方向に回転させる。
【００６３】
シャッタチャージギヤ２８が時計まわり方向に回転すると、羽根チャージカムギヤ（不図示）を経由し、先・後羽根駆動ばね（不図示）を搭載する先・後羽根駆動レバー（不図示）を介して、先・後羽根駆動ばねがチャージされる。羽根チャージカムギヤの−Ｚ方向側（図１０が描画されている紙面の奥側）には不図示の位相接片が取り付けられ、位相接片と接触するように位相基板が配置されている。そして、先・後羽根駆動レバーのコロ（不図示）がカムボトムに位置する状態かカムトップに位置する状態かを検知する電気信号が得られる。先・後羽根駆動レバーのコロがカムボトムに位置する状態は先・後羽根群が走行完了した状態であり、先・後羽根駆動レバーのコロがカムトップに位置する状態は先・後羽根群のチャージが十分に完了したオーバーチャージ状態である。なお、このようにして先・後羽根駆動ばねをチャージする構成には公知のものを用いることができる。
【００６４】
一方、図１１に示すように、動画撮影モードが設定されると、チャージモータ２３が第２の方向（逆回転方向で第１の方向の反対方向）に回転し、太陽ギヤ２５が反時計まわり方向に回転駆動される。すると、太陽ギヤ２５と噛み合っている遊星ギヤ２７は時計まわり方向に回転すると共に太陽ギヤ２５の周りを時計まわり方向に公転する。これにより、遊星ギヤ２７は、軸２９ａを中心として回転可能に配置された切り換えギヤ２９と噛み合い、切り換えギヤ２９を反時計まわり方向へ回転させる。
【００６５】
切り換えギヤ２９は、切り換えカム２９ｂを有する。軸部材３３ｉには切り換えレバー４１が取り付けられており、切り換えレバー４１は軸部材３３ｉを中心として回動可能となっている。切り換えレバー４１の先端部４１ａはカムフォロワーとして切り換えカム２９ｂに当接する。軸部材３３ｉは付勢ばね４２を支持しており、付勢バネ４２の一方の腕部（固定腕部）は固定ピン２２ａに常時当接し、付勢バネ４２の他方の腕部（可動腕部）は切り換えレバー４１の先端部４１ａに当接している。この状態で付勢バネ４２は、切り換えレバー４１の先端部４１ａを切り換えカム２９ｂのカム面に確実に当接させるように、時計まわり方向の付勢力を発生させている。切り換えギヤ２９の−Ｚ方向側には、不図示の位相接片が取り付けられ、位相接片と接触するように位相基板が配置されている。そして、切り換えレバー４１の先端部４１ａが切り換えカム２９ｂのカムボトム２９ｃに当接している状態かカムトップ２９ｄに当接している状態かを検知する電気信号が、位相接片を介して得られる。
【００６６】
図１０に示すように静止画撮影モードでは、切り換えレバー４１の先端部４１ａがカムボトム２９ｃに当接している状態が維持される。動画撮影モードが設定されると、切り換えギヤ２９が図１０の状態から反時計まわり方向に回転し、図１１に示すように、切り換えレバー４１の先端部４１ａがカムトップ２９ｄに当接した状態が維持される。切り換えレバー４１が図１０の状態から軸部材３３ｉを中心として反時計まわり方向に回転すると、切り換えレバー４１の回転角度と同じ角度だけ軸部材３３ｉも回転する。切り換えレバー４１が図１１の状態から軸部材３３ｉを中心として時計まわり方向に回転した場合も、同様に、軸部材３３ｉが回転する。こうして、チャージモータ２３の動力が、太陽ギヤ２５、遊星ギヤ２７、切り換えギヤ２９、切り換えレバー４１及び軸部材３３ｉを介してシーソーレバー３３に伝達される。
【００６７】
図１２は、フォーカルプレーンシャッタ１０Ａを備える撮像装置の撮影動作のフローチャートである。図１２にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ＭＰＵ１３５が所定のプログラムを実行して撮像装置を構成する各部の動作を統括的に制御することによって実現される。撮像装置の電源スイッチが操作されてオンになるとＭＰＵ１３５が起動し、ＭＰＵ１３５は撮像装置を撮像可能な状態とする。ここでは、説明を簡潔なものとするために、電源スイッチがオンされたときには、静止画撮影モードが設定されているものとする。
【００６８】
Ｓ１ではＭＰＵ１３５は、撮影選択レバー３０が動画選択指標６を指していることを示す信号を検出したか否かに基づいて、動画撮影モードに設定されたか否かを判定する。ＭＰＵ１３５は、動画撮影モードに設定されたと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、処理をＳ２へ進め、動画撮影モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、処理をＳ１８へ進める。
【００６９】
Ｓ２ではＭＰＵ１３５は、シャッタ・ミラー駆動部１７０を制御してミラー５０をアップさせ、ミラー５０を撮像光路外へ退避させる。Ｓ３ではＭＰＵ１３５は、フォーカルプレーンシャッタ１０Ａの先羽根群２０を展開状態から重畳状態に開走行させ、シャッタ開口部を開放する。Ｓ４ではＭＰＵ１３５は、図１１に示したようにチャージモータ２３を第２の方向（逆回転方向）に回転させ、遊星ギヤ２７を切り換えギヤ２９に噛み合わせて、切り換えレバー４１の先端部４１ａが切り換えギヤ２９のカムトップ２９ｄに当接した状態とする。
【００７０】
Ｓ５ではＭＰＵ１３５は、カバー板１２等が退避位置にあるか否か（退避位置への移動が完了したか否か）を判定する。なお、カバー板１２等が退避位置にあるとは、カバー板１２、仕切板１３、第１のスペーサ１４及び第２のスペーサ１５が地板１１に対して図９に示す状態となっていることを指す。ＭＰＵ１３５は、図１１に示したように切り換えレバー４１の先端部４１ａが切り換えギヤ２９のカムトップ２９ｄに当接した状態となったか否かを、位相接片（不図示）を介して得られる電気信号に基づいて判定する。ＭＰＵ１３５は、カバー板１２等が退避位置にあると判定した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、処理をＳ６へ進め、カバー板１２等が退避位置にないと判定した場合（Ｓ５でＮＯ）、処理をＳ４へ戻す。Ｓ６ではＭＰＵ１３５は、チャージモータ２３の駆動を停止させる。
【００７１】
Ｓ７ではＭＰＵ１３５は、撮影レンズ鏡筒２を通過して撮像素子１００に結像した被写体像を撮像装置本体１の背面に設けられたディスプレイ４に表示する。Ｓ８ではＭＰＵ１３５は、動画撮影ボタン３０ｂがオンされたか否かを判定する。ＭＰＵ１３５は、動画撮影ボタン３０ｂがオフのままであると判定した場合（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ８の判定を繰り返すことにより撮影開始指示があるまで待機し、動画撮影ボタン３０ｂがオンされたと判定した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、処理をＳ９へ進める。Ｓ９ではＭＰＵ１３５は、動画撮影（動画データの記憶）を開始する。撮像素子１００に結像した光学像を画像データに変換して動画データを生成するプロセスには周知の方法を用いられ、また、画像データの処理内容は本発明と直接には関係が無いため、説明を省略する。
【００７２】
Ｓ１０ではＭＰＵ１３５は、動画撮影ボタン３０ｂがオフされたか否かを判定する。ＭＰＵ１３５は、動画撮影ボタン３０ｂがオンの状態のままであると判定した場合（Ｓ１０でＮＯ）、処理をＳ９へ戻して撮影を続け、動画撮影ボタン３０ｂがオフされたと判定した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、処理をＳ１１へ進める。Ｓ１１ではＭＰＵ１３５は、動画撮影を終了する。Ｓ１２ではＭＰＵ１３５は、動画撮影モードに設定されているか否かをＳ１の判定と同じ方法で判定する。ＭＰＵ１３５は、動画選択モードが選択されたままであると判定した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理をＳ８へ戻して次の動画記憶開始のために待機し、静止画撮影モードが選択されたと判定した場合（Ｓ１２でＮＯ）、処理をＳ１３へ進める。
【００７３】
Ｓ１３ではＭＰＵ１３５は、ディスプレイ４への被写体像の表示を終了させる。Ｓ１４ではＭＰＵ１３５は、シャッタ・ミラー駆動部１７０を制御して、撮像光路外へ退避していたミラー５０をダウンさせて撮像光路内へ進入させる。これにより、ファインダ接眼部３を通じて被写体を観察可能な状態となる。Ｓ１５ではＭＰＵ１３５は、チャージモータ２３を第２の方向（逆回転方向）に回転させ、遊星ギヤ２７を切り替えギヤ２９に噛み合わせ、カムトップ２９ｄに当接していた切り換えレバー４１の先端部４１ａが切り換えギヤ２９のカムボトム２９ｃに当接した状態とする。
【００７４】
Ｓ１６ではＭＰＵ１３５は、カバー板１２等が正規位置にあるか否か（正規位置への移動が完了したか否か）を判定する。なお、カバー板１２等が正規位置にあるとは、カバー板１２、仕切板１３、第１のスペーサ１４及び第２のスペーサ１５が地板１１に対して図８に示す状態となっていることを指す。Ｓ１６の判定は、切り換えレバー４１の先端部４１ａが切り換えギヤ２９のカムボトム２９ｃに当接した状態となったか否かを位相接片（不図示）を介して得られる電気信号に基づいて判定することによって行われる。ＭＰＵ１３５は、カバー板１２等が正規位置にあると判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、処理をＳ１７へ進め、カバー板１２等が正規位置にないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、処理をＳ１５へ戻す。Ｓ１７ではＭＰＵ１３５は、チャージモータ２３の駆動を停止させる。ＭＰＵ１３５は、Ｓ１７の後、処理をＳ２２へ進める。
【００７５】
Ｓ１の判定がＮＯとなって処理がＳ１８へ進んだ場合、撮像装置は静止画撮影モードが設定された状態となっているため、Ｓ１８ではＭＰＵ１３５は、レリーズボタンが半押しされてスイッチＳＷ１がオンしたか否かを判定する。なお、レリーズボタンは、半押しでスイッチＳＷ１がオンし、全押しでスイッチＳＷ２がオンする２段スイッチとなっている。スイッチＳＷ１がオンになると、ＡＦ（オートフォーカス）やＡＥ（自動露出）等の撮影準備動作が行われる。スイッチＳＷ２がオンになると、撮像素子１００が所定の条件で露光され、撮像素子１００からの画像信号の読み出しから画像処理を経て画像データを記憶媒体に記憶するまでの一連の撮影処理が行われる。ＭＰＵ１３５は、スイッチＳＷ１がオンしていないと判定した場合（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ１８の判定を繰り返してスイッチＳＷ１がオンになるまで待機し、スイッチＳＷ１がオンしたと判定した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、処理をＳ１９へ進める。
【００７６】
Ｓ１９ではＭＰＵ１３５は、測距・測光（ＡＦ・ＡＥ）等の撮影準備動作を実行する。Ｓ２０ではＭＰＵ１３５は、レリーズボタンが全押しされてスイッチＳＷ２がオンしたか否かを判定する。ＭＰＵ１３５は、スイッチＳＷ２がオンしていないと判定した場合（Ｓ２０でＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、スイッチＳＷ２がオンしたと判定した場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、処理をＳ２１へ進める。Ｓ２１ではＭＰＵ１３５は、静止画撮影を行う。静止画撮影のプロセスには、ミラー５０の駆動、シャッタ羽根群の走行による撮像素子１００に対する所定時間の露光、画像信号の読み出しから画像処理を経て画像データを記憶する公知の方法を用いることができるため、詳細な説明は省略する。
【００７７】
Ｓ２２ではＭＰＵ１３５は、次の静止画撮影に備えるために、チャージモータ２３を第１の方向（正回転方向）に回転させる。図１１の状態から図１０に示すように、遊星ギヤ２７を切り替えギヤ２９からシャッタチャージギヤ２８に噛み合わせ、チャージモータ２３を第１の方向（正回転方向）に回転を続けさせ、シャッタをチャージする。
【００７８】
Ｓ２３ではＭＰＵ１３５は、シャッタ羽根群のチャージが完了したか否かを判定する。Ｓ２３の判定は、図１０を参照して説明したように、不図示の位相接片を通じて先・後駆動レバーのコロがカムトップに位置する状態となったことを示す電気信号を検出したか否かによって行われる。ＭＰＵ１３５は、シャッタ羽根群のチャージが完了したと判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、処理をＳ２４へ進め、シャッタ羽根群のチャージが完了していないと判定した場合（Ｓ２３でＮＯ）、処理をＳ２２へ戻す。Ｓ２４ではＭＰＵ１３５は、チャージモータ２３の駆動を停止させ、その後、処理をＳ１へ戻す。
【００７９】
上述したＳ９での動画撮影の際の撮像装置本体１への入射光とフォーカルプレーンシャッタ１０Ａ及び撮像素子１００との関係は、第１実施形態（図６）と同じである。また、Ｓ２１での静止画撮影の際の撮像装置本体１への入射光とフォーカルプレーンシャッタ１０Ａ及び撮像素子１００との関係は、第１実施形態（図４）と同じである。よって、本実施形態でも、第１実施形態と同じ効果、すなわち、シャッタ羽根群を大型化させることなく、簡単な機構で動画撮影時のゴーストや混色現象の発生を抑制することが可能になるという効果が得られる。また、本実施形態では、撮影モードの切り換えを電気信号に従って行うため、撮像装置と通信可能に接続された外部装置からの遠隔操作によって撮影モードを切り換える構成とすることが可能である。よって、各種部品の配置スペース等の都合で撮像装置本体に撮影選択レバー３０を設けることができない場合でも、撮像装置本体１にフォーカルプレーンシャッタ１０Ａを搭載することが可能になる。
【００８０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。例えば、第２実施形態では、チャージモータ２３でのシャッタ羽根群のチャージに使用されない逆方向回転を用いてカバー板１２等を移動させる構成としたが、これに代えて、ミラー駆動モータでのミラー駆動に使用されない逆方向回転を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１    撮像装置本体
２    撮影レンズ鏡筒
１０，１０Ａ    フォーカルプレーンシャッタ
１１    地板
１１Ａ  開口部
１１Ｅ１，１１Ｅ２  開口端
１２    カバー板
１２Ａ    開口部
１２Ｂ    第１のカバー板
１２Ｃ    第２のカバー板
１３    仕切板
１３Ａ    開口部
１３Ｂ  第１の仕切板
１３Ｃ    第２の仕切板
１４    第１のスペーサ
１５    第２のスペーサ
３０    撮影選択レバー
３３    シーソーレバー
【図１】
2019184647.tif 000003
【図２】
2019184647.tif 000004
【図３】
2019184647.tif 000005
【図４】
2019184647.tif 000006
【図５】
2019184647.tif 000007
【図６】
2019184647.tif 000008
【図７】
2019184647.tif 000009
【図８】
2019184647.tif 000010
【図９】
2019184647.tif 000011
【図１０】
2019184647.tif 000012
【図１１】
2019184647.tif 000013
【図１２】
2019184647.tif 000014