(57)【要約】      （修正有）【課題】被加熱部が輻射熱を均一に発生させることが可能な車両用撮影装置及び加熱装置を提供する。【解決手段】車両に設けられた窓部の内側に配設され且つ窓部を透過した撮影光を受光する撮影装置と、窓部の内側に配設され且つ電源から電力を供給されたときに発熱する電熱線であるヒータと、ヒータが固定され、ヒータから熱を受けることにより窓部に輻射熱を及ぼす被加熱部と、ヒータの両端部にそれぞれ接続し且つ電源の電力をヒータに供給する一対の電力供給線と、を備え、両端部がヒータの前記両端部以外の部位と比べて単位時間当たりの発熱量が小さく、被加熱部の厚み方向に見たときにヒータの両端部が被加熱部の外周側に位置する。【選択図】図５
2019116149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた窓部の内側に配設され且つ前記窓部を透過した撮影光を受光する撮影装置と、
前記窓部の内側に配設され且つ電源から電力を供給されたときに発熱する電熱線であるヒータと、
前記ヒータが固定され、前記ヒータから熱を受けることにより前記窓部に輻射熱を及ぼす被加熱部と、
前記ヒータの両端部にそれぞれ接続し且つ前記電源の電力を前記ヒータに供給する一対の電力供給線と、
を備え、
前記両端部が前記ヒータの前記両端部以外の部位と比べて単位時間当たりの発熱量が小さく、
前記被加熱部の厚み方向に見たときに前記ヒータの前記両端部が前記被加熱部の外周側に位置する、
車両用撮影装置。
【請求項２】
車両に設けられた窓部の内側に撮影装置と共に配設される加熱装置であって、
電源から電力を供給されたときに発熱する電熱線であるヒータと、
前記ヒータが固定され、前記ヒータから熱を受けることにより周囲に輻射熱を及ぼす被加熱部と、
前記ヒータの両端部にそれぞれ接続し且つ前記電源の電力を前記ヒータに供給する一対の電力供給線と、
を備え、
前記両端部が前記ヒータの前記両端部以外の部位と比べて単位時間当たりの発熱量が小さく、
前記被加熱部の厚み方向に見たときに前記ヒータの前記両端部が前記被加熱部の外周側に位置する、
加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のフロントウィンドの車内側に設けられる車両用撮影装置及び加熱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントウィンドの車内側にカメラを設けることがある。カメラは車両前方に位置する被写体（例えば、車両）によって反射された反射光（被写体像）を撮像素子によって撮像データ（電気信号）に変換し、この撮像データを車両の制御装置に送信する。
【０００３】
ところで、車両の外気の温度である車外温度が低い場合に車両内で暖房を使用すると、フロントウィンドに結露が発生することがある。また、車外温度が低い場合には、フロントウィンドの車外側面に氷及び／又は霜が付着することがある。フロントウィンドにおいてこのような現象が発生すると、カメラの撮像素子が生成する撮像データが不鮮明な被写体像を表すデータとなったり、撮像素子が車両前方の物標を撮像できなくなったりするおそれがある。
【０００４】
そのため特許文献１の車両のフロントウィンドの車内側には、電熱線であるヒータと、ヒータが固定され且つヒータから受けた熱をフロントウィンドに輻射熱として及ぼす被加熱部と、が設けられている。ヒータの両端部には、電気回路の一部を構成する一対の電力供給線の一端がそれぞれ半田付けされている。
【０００５】
このヒータは給電線を介して車両の電源に接続されるようになっている。電源の電力がヒータに供給されるとヒータが熱を発生し、そのヒータが発生した熱によって被加熱部が加熱され、被加熱部が発生した輻射熱がフロントウィンドに及ぶ。そしてヒータの温度を所定の温度範囲内の値にすれば、フロントウィンドが露点温度以上の温度となる。そのため、フロントウィンドに発生していた結露が消失する。さらにフロントウィンドの車外側面に付着していた氷及び霜が消失する。従って、ヒータ及び被加熱部によってフロントウィンドを加熱すれば、撮像素子が不鮮明な被写体像を撮像したり、障害物を撮像できなくなったりするおそれを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特願２０１７−１８５８９６号公報
【発明の概要】
【０００７】
特許文献１では、被加熱部の厚み方向に見たときにヒータ全体が被加熱部と上記厚み方向に対向する。そして、被加熱部の厚み方向に見たときにヒータの両端部が被加熱部の外周部と上記厚み方向に対向する。
【０００８】
半田によって一対の電力供給線の端部にそれぞれ接続されるヒータの両端部は、電力がヒータに供給されたときに実質的に発熱しない。さらにヒータの被加熱部の外周部と上記厚み方向に対向する両端部は、ヒータの被加熱部の中心部と上記厚み方向に対向する部位よりも放熱し易い。
【０００９】
そのため、ヒータの両端部（半田）はヒータのその他の部位と比べて低温になり易い。換言すると、被加熱部のヒータの両端部と対向する部位が発生する熱量は、被加熱部のヒータの両端部以外の部位と対向する部位が発生する熱量と比べて少ない。従って、被加熱部は輻射熱を均一に発生させられない。即ち、特許文献１では、フロントウィンドに発生している結露、氷、及び霜を被加熱部が発生する輻射熱によって効率よく除去できないおそれがある。
【００１０】
本発明は前記課題に対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、被加熱部が輻射熱を均一に発生させることが可能な車両用撮影装置及び加熱装置を提供することにある。
【００１１】
前記目的を達成するための本発明による車両用撮影装置（１０）は、
車両に設けられた窓部（８５）の内側に配設され且つ前記窓部を透過した撮影光を受光する撮影装置（３０）と、
前記窓部の内側に配設され且つ電源から電力を供給されたときに発熱する電熱線であるヒータ（４３ｂ）と、
前記ヒータが固定され、前記ヒータから熱を受けることにより前記窓部に輻射熱を及ぼす被加熱部（４１ａ）と、
前記ヒータの両端部にそれぞれ接続し且つ前記電源の電力を前記ヒータに供給する一対の電力供給線（４４ｃ、６３）と、
を備え、
前記両端部が前記ヒータのその他の部位（４３ｂ１）と比べて単位時間当たりの発熱量が小さく、
前記被加熱部の厚み方向に見たときに前記ヒータの前記両端部が前記被加熱部の外周側に位置するように構成されている。
【００１２】
前記目的を達成するための本発明による加熱装置（９５）は、
車両に設けられた窓部（８５）の内側に撮影装置（３０）と共に配設される加熱装置であって、
電源から電力を供給されたときに発熱する電熱線であるヒータ（４３ｂ）と、
前記ヒータが固定され、前記ヒータから熱を受けることにより周囲に輻射熱を及ぼす被加熱部（４１ａ）と、
前記ヒータの両端部にそれぞれ接続し且つ前記電源の電力を前記ヒータに供給する一対の電力供給線（４４ｃ、６３）と、
を備え、
前記両端部が前記ヒータのその他の部位（４３ｂ１）と比べて単位時間当たりの発熱量が小さく、
前記被加熱部の厚み方向に見たときに前記ヒータの前記両端部が前記被加熱部の外周側に位置するように構成されている。
【００１３】
本発明では、被加熱部の厚み方向に見たときにヒータの両端部が被加熱部の外周側に位置する。ヒータは電力を供給されたときに熱を発生するが、両端部はヒータの両端部以外の部位と比べて単位時間当たりの発熱量が小さい。従って、ヒータの両端部以外の部位を被加熱部全体と対向させれば、被加熱部が輻射熱を均一に発生させることが可能になる。
【００１４】
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び／又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用撮影装置及びフロントウィンドの前方から見た斜視図である。
【図２】図１のII−II矢線に沿う断面図である。
【図３】車両用撮影装置の上方から見た斜視図である。
【図４】車両用撮影装置の上方から見た分解斜視図である。
【図５】遮光加熱ユニットの下方から見た分解斜視図である。
【図６】遮光加熱ユニットの下方から見た斜視図である。
【図７】被加熱部、ヒータモジュール、ヒューズモジュール及びケーブルモジュールの下方から見た模式図である。
【図８】ヒューズを通る位置で切断した遮光加熱ユニットの断面図である。
【図９】図７のIX−IX矢線に沿う断面図である。
【図１０】電気回路の模式図である。
【図１１】本発明の変形例の図９に相当する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る車両用撮影装置（加熱装置を含む。）について説明する。
【００１７】
（構成）
図１に示すように、実施形態に係る車両用撮影装置１０（以下、「撮影装置１０」と称呼する。）は、車両のフロントウィンド８５の車内側に設けられる。フロントウィンド８５は透光性のガラスにより形成されている。フロントウィンド８５は透光性を有していればガラス以外の材料（例えば、樹脂）によって成形されてもよい。図２に示すように、フロントウィンド８５は上方から下方に向かうにつれて徐々に車両の前方に向かう態様で車体に対して傾斜している。
【００１８】
図１に示すように、フロントウィンド８５の後面（即ち、車内側の面）の上縁部及びその近傍部には、全体形状が略Ｔ字形をなす遮光シート８６が貼り付けられている。遮光シート８６の中央部には前斜め下方に向かって延びる前方延出部８６ａが形成されている。前方延出部８６ａの前端近傍部には略台形形状をなす光透過孔８６ｂが形成されている。フロントウィンド８５の光透過孔８６ｂと対向する部位は光透過部８５ａを構成している。撮影装置１０は、フロントウィンド８５の車内側に光透過部８５ａと対向する態様で配設されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、撮影装置１０は、主たる構成要素として、ブラケット２０、カメラユニット３０、遮光加熱ユニット４０及びカバー５０を具備している。
【００２０】
ブラケット２０は硬質樹脂製である。ブラケット２０には、略台形形状の貫通孔が支持部２１として形成されている。さらにブラケット２０の上面には複数の接着面２２が形成されている。
【００２１】
カメラユニット３０は、ハウジング３１及び撮像部３２を含む。ハウジング３１は、樹脂製の一体成形品であり且つカメラユニット３０の外形を構成している。ハウジング３１の上面には平面視略台形形状のフード装着用凹部３１ａが設けられている。撮像部３２は、フード装着用凹部３１ａの後端面に固定されている。図２に示すように、撮像部３２は、レンズ３２ａと、レンズ３２ａの直後に位置する撮像素子３２ｂと、を備えている。撮像素子３２ｂは複眼タイプの素子である。撮像素子３２ｂは、カメラユニット３０の前方に位置する障害物によって後方へ反射され且つレンズ３２ａを透過した反射光（撮影光）を受光する。カメラユニット３０は、その上部がブラケット２０に係止されブラケット２０により支持される。
【００２２】
図４乃至図８（特に、図５）に示された遮光加熱ユニット４０は、主たる構成要素として遮光フード４１、両面テープ４２、ヒータモジュール４３、ヒューズモジュール４４、断熱材４５及びケーブルモジュール４６を備えている。
【００２３】
遮光フード４１は硬質樹脂製の一体成形品である。遮光フード４１は、被加熱部４１ａと側壁部４１ｂと備えている。被加熱部４１ａは、正三角形状の（即ち、正面視において正三角形状をなす）板状体である。側壁部４１ｂは、被加熱部４１ａの左右両側縁部のそれぞれから上方に延びる一対のフランジ部である。側壁部４１ｂの高さは、前端から後端に向かうにつれて徐々に大きくなっている。
【００２４】
ヒータモジュール４３は、ＰＥＴシート４３ａ及びヒータ４３ｂを有している。
【００２５】
ＰＥＴシート４３ａは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）によって成形されている。ＰＥＴシート４３ａは、被加熱部４１ａと略同一形状の本体部４３ａ１と、本体部４３ａ１の左側縁部から側方に突出する略矩形形状の被支持部４３ａ２と、を有している。ＰＥＴシート４３ａの絶縁性は良好である。
【００２６】
ヒータ４３ｂは、通電時に発熱する金属（例えば、黄銅）によって構成された電熱線である。ヒータ４３ｂは、ＰＥＴシート４３ａの上面のほぼ全体に印刷により形成されている。ヒータ４３ｂの両端部は、その他の部分である本体部４３ｂ１と比べて幅が広く（単位長さ当たりの面積が大きく）且つ被支持部４３ａ２に形成された一対のランド４３ｃ、４３ｄによって構成されている。さらにランド４３ｃ、４３ｄの一部は、被支持部４３ａ２の上下両面において露出する接続部４３ｃ１、４３ｄ１である。さらに被支持部４３ａ２の上面にはランド４３ｃ及びランド４３ｄとは別のランド４３ｅが印刷により形成されている。ランド４３ｅには、被支持部４３ａ２の上下両面において露出する一対の接続部４３ｅ１、４３ｅ２が形成されている。
【００２７】
両面テープ４２はＰＥＴシート４３ａと略同形状である。即ち、両面テープ４２は、本体部４３ａ１に対応する本体部４２ａ１と、被支持部４３ａ２に対応する支持部４２ａ２と、を有している。ＰＥＴシート４３ａの本体部４３ａ１の上面には本体部４３ｂ１を覆うように本体部４２ａ１の下面が貼られ、且つ、被支持部４３ａ２の上面にはランド４３ｃ、４３ｄ、４３ｅを覆うように支持部４２ａ２の下面が貼られている。両面テープ４２の本体部４２ａ１の上面は被加熱部４１ａの下面に対して貼り付けられ、且つ、支持部４２ａ２（及び被支持部４３ａ２）は被加熱部４１ａの左側に位置する（図７参照）。この結果、ヒータモジュール４３が遮光フード４１に固定される。両面テープ４２の熱伝導性は良好である。ＰＥＴシート４３ａの周縁部は両面テープ４２の周縁部と重なっている。
【００２８】
ヒューズモジュール４４は、両面テープ４４ａ、ヒューズ４４ｂ及び二本のリード線４４ｃ、４４ｄを有する一体物である。
【００２９】
両面テープ４４ａは図５に示す形状のシート状部材であり、その両面が粘着面となっている。両面テープ４４ａの熱伝導性は、遮光フード４１、両面テープ４２及びＰＥＴシート４３ａの何れよりも低い。
【００３０】
ヒューズ４４ｂは電流制限素子であり、円筒状の絶縁ケースと、絶縁ケース内に固定された導電性を有する可溶金属と、を有している。ヒューズ４４ｂの絶縁ケースは、両面テープ４４ａの上面の略中央部に貼りつけられている。
【００３１】
二本のリード線４４ｃ、４４ｄは、図示の態様で両面テープ４４ａの上面に貼りつけられている。二本のリード線４４ｃ、４４ｄの一端は、共にヒューズ４４ｂの絶縁ケース内に位置し且つ可溶金属の両端にそれぞれ接続されている。一方、二本のリード線４４ｃ、４４ｄの他端である接続端４４ｃ１、４４ｄ１はいずれも両面テープ４４ａの外周側に位置している。
【００３２】
両面テープ４４ａの上面がＰＥＴシート４３ａの本体部４３ａ１の下面に対して貼り付けられる。これにより、ヒューズモジュール４４はヒータモジュール４３に固定されている。図７に示すように、ヒューズモジュール４４全体がＰＥＴシート４３ａの本体部４３ａ１の外周縁部の内周側に位置している。
【００３３】
ヒューズ４４ｂ及びリード線４４ｃ、４４ｄ（但し、接続端４４ｃ１、４４ｄ１を除く）はＰＥＴシート４３ａの下面に接触している。即ち、ヒューズ４４ｂ及びリード線４４ｃ、４４ｄ（但し、接続端４４ｃ１、４４ｄ１を除く）と、ヒータ４３ｂの本体部４３ｂ１とは、両者の間に位置するＰＥＴシート４３ａによって互いに絶縁されている。
【００３４】
断熱材４５は絶縁性を有する部材からなり、被加熱部４１ａと略同じ形状である。即ち、断熱材４５は正三角形状のシート状部材である。断熱材４５の熱伝導性は、遮光フード４１、両面テープ４２、ＰＥＴシート４３ａ及び両面テープ４４ａの何れよりも低い。
【００３５】
断熱材４５の上面は、両面テープ４４ａの下面に対して貼り付けられている。断熱材４５の上面の両面テープ４４ａと対向しない部位は、ＰＥＴシート４３ａの下面に接触している。また、断熱材４５の周縁部は、被加熱部４１ａ及びＰＥＴシート４３ａの周縁部の外周側において遮光フード４１に接触している。
【００３６】
ケーブルモジュール４６は、図５乃至図９に示したように、第一給電用ケーブル６０と、第二給電用ケーブル６３と、第一給電用ケーブル６０及び第二給電用ケーブル６３の一端に接続されたコネクタ６６（図４、図１０参照）と、結束チューブ６７と、を備えている。
【００３７】
第一給電用ケーブル６０は、導電性が良好な金属線によって構成された電線６１と、電線６１の両端部を除く外周面を覆う被覆チューブ６２と、を備えている。同様に、第二給電用ケーブル６３は、導電性が良好な金属線によって構成された電線６４と、電線６４の両端部を除く外周面を覆う被覆チューブ６５と、を備えている。
【００３８】
コネクタ６６の内部には二つの金属製のコンタクト（図示略）が設けられている。２つのコンタクトの一方は陽極であり、他方は陰極である。第一給電用ケーブル６０及び第二給電用ケーブル６３の一端はコネクタ６６に接続されている。電線６１の一端は陽極であるコンタクトに接続され且つ電線６４の一端は陰極であるコンタクトに接続されている。
【００３９】
さらに図４及び図６に示すように、被覆チューブ６２及び被覆チューブ６５の前後両端部を除く部分は単一の結束チューブ６７内に挿入されている。即ち、結束チューブ６７が被覆チューブ６２及び被覆チューブ６５を互いに分離しないように束ねている。
【００４０】
図９に示すように、被支持部４３ａ２の接続部４３ｃ１の下面には、リード線４４ｃの接続端４４ｃ１が半田７１を介して接続されている。さらに接続部４３ｅ１の下面には、リード線４４ｄの接続端４４ｄ１が半田７２を介して接続されている。さらに接続部４３ｅ２の下面には、第一給電用ケーブル６０の電線６１の端部が半田７３を介して接続されている。さらに図示は省略してあるが、ランド４３ｄの接続部４３ｄ１の下面には、第二給電用ケーブル６３の電線６４の端部が半田を介して接続されている。さらに図７及び図９に示すように、被支持部４３ａ２の下面には、接続部４３ｃ１、４３ｄ１、４３ｅ１、４３ｅ２、接続端４４ｃ１、４４ｄ１、電線６１、６４、及び各半田７１、７２、７３を覆うようにして略矩形形状の封止材７５が固定されている。
【００４１】
図３及び図４に示すように、遮光加熱ユニット４０の遮光フード４１が、カメラユニット３０のフード装着用凹部３１ａに嵌り込み、さらに撮像部３２の前部が左右の側壁部４１ｂの後端部間の隙間を通して被加熱部４１ａの後端部の直上に位置する。さらに図２及び図３に示すように、ブラケット２０の支持部２１に遮光加熱ユニット４０の遮光フード４１が嵌合し、カバー５０が、カメラユニット３０及び遮光加熱ユニット４０を覆うように、その上面にてブラケット２０に固定される。
【００４２】
ケーブルモジュール４６のコネクタ６６は、カバー５０の後端開口を通してカバー５０の後方へ引き出される。
【００４３】
図１及び図２に示すように、このようにして一体化された撮影装置１０は、ブラケット２０の各接着面２２に塗布された接着剤（図示略）を利用して、遮光シート８６の前方延出部８６ａの車内側面に対して固定される。すると遮光シート８６の光透過孔８６ｂと対向する位置に、ブラケット２０の支持部２１、遮光加熱ユニット４０の被加熱部４１ａ及びカメラユニット３０の撮像部３２が位置する。従って、フロントウィンド８５の前方から後方に向かい且つ光透過部８５ａ及び遮光シート８６の光透過孔８６ｂを後方に透過した撮影光は、撮像部３２のレンズ３２ａを透過した後に撮像素子３２ｂによって受光される。
【００４４】
図１０に示すように、車両は電気制御装置（図示略。以下、「制御装置」と称する）１００を具備している。制御装置１００はＥＣＵである。ＥＣＵは、Electric  Control  Unitの略であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶装置を含むマイクロコンピュータを備える。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。
【００４５】
車両は、車両外の温度を測定するための車外温度センサ１０１を備えている。さらに制御装置１００にはカメラユニット３０及び車外温度センサ１０１が接続されている。
【００４６】
図１０に示すように、遮光加熱ユニット４０のコネクタ６６は、車体側に設けられた車体側コネクタ６６ａに接続される。実際には、コネクタ６６及び車体側コネクタ６６ａのそれぞれは一体物であるが、図１０においては結線関係が明確になるように、コネクタ６６及び車体側コネクタ６６ａのそれぞれは二つに分割された状態にて描かれている。
【００４７】
より具体的には、第一給電用ケーブル６０は、コネクタ６６、車体側コネクタ６６ａ、給電線ＥＬ１及びイグニッションスイッチ（ＩＧ・ＳＷ）を介して車載電源（ＩＧ電源）（バッテリ）の陽極に接続されている。ＩＧ電源の陰極は接地されている。第二給電用ケーブル６３は、コネクタ６６及び車体側コネタ６６ａを介してスイッチ素子８９の一端に接続されている。スイッチ素子８９の他端は接地されている。このスイッチ素子８９の状態は、制御装置１００によってＯＮ状態（導通状態、接続状態）とＯＦＦ状態（非導通状態、遮断状態）とに切り替えられる。本例において、スイッチ素子８９は半導体スイッチ素子であるが、リレー式スイッチであってもよい。
【００４８】
以上説明した遮光加熱ユニット４０及び制御装置１００は加熱装置９５の構成要素である。
【００４９】
（作動）
続いて車両及び撮影装置１０の動作について説明する。図示を省略したイグニッションキーが操作されると、イグニッションスイッチ（ＩＧ・ＳＷ）が閉じられ、ＩＧ電源の陽極が給電線ＥＬ１に接続される。さらにＩＧ電源が図示を省略した給電線を介して制御装置１００、カメラユニット３０、及び車外温度センサ１０１に接続される。その結果、制御装置１００はカメラユニット３０に対して撮像を開始させる。カメラユニット３０は、所定時間が経過する毎に撮像部３２を用いて撮像データを取得する。
【００５０】
より具体的に述べると、撮像部３２の撮像素子３２ｂは、撮影装置１０を搭載した車両の前方に位置する物標（例えば、他の車両）によって後方へ反射され且つフロントウィンド８５の光透過部８５ａ、遮光シート８６の光透過孔８６ｂ及びレンズ３２ａを透過した反射光を撮像して撮像データを生成する。カメラユニット３０は、撮像データを処理し、所定時間が経過する毎に制御装置１００に送信する。制御装置１００は、受け取った撮像データを分析することにより車両の前方に存在する物標（他車両及び障害物等）についての情報（前方情報）を取得し、その前方情報に基いて車両を制御する。
【００５１】
例えば、制御装置１００は、前方情報に基いて、「自動ブレーキ制御、レーンキーピングアシスト制御（レーントレーシングアシスト制御）及びアダプティブハイビーム制御」等を実行したり、自動運転を実施したり、警報を発したりする。以下、前方情報に基くこのような制御は運転支援制御と称呼される。
【００５２】
さらに、イグニッションスイッチが閉じられると、車外温度センサ１０１の検出動作が、エンジンが動作している間に所定時間毎に繰り返し実行される。車外温度センサ１０１は検出結果に関する信号を、エンジンが動作している間は常に制御装置１００に送信し続ける。
【００５３】
ところで、車外温度が低い場合、フロントウィンド８５の光透過部８５ａに結露が発生する場合がある。結露は車室内で暖房を使用するとより発生し易い。さらに、車外温度が低い場合、光透過部８５ａに氷及び／又は霜が付着する場合がある。このような現象が発生すると、撮像素子３２ｂが生成する撮像データが不鮮明な被写体像を表すデータとなったり、撮像部３２が車両前方の物標を撮像できなくなったりするおそれがある。このような場合、制御装置１００が撮像データを利用した上記の運転支援制御を正確に実施できないおそれがある。
【００５４】
そこで制御装置１００は、温度センサ１０１が検出した温度が予め設定された設定温度以下となったときに、ＯＦＦ状態にあったスイッチ素子８９を所定時間だけＯＮ状態に切り替え、その後に所定時間だけスイッチ素子８９をＯＦＦ状態に切り替える動作を繰り返す。スイッチ素子８９がＯＮ状態に設定されると、電源の電力が電気回路に供給される。すると電力が電熱線からなるヒータ４３ｂに供給されるのでヒータ４３ｂが発熱する。
【００５５】
ヒータ４３ｂの両端部は、本体部４３ｂ１と比べて幅が広く（単位長さ当たりの面積が大きく）且つ被支持部４３ａ２に形成された一対のランド４３ｃ、４３ｄによって構成されている。そのため、ヒータ４３ｂに電力が供給されたときに、ランド４３ｃ、４３ｄも僅かに熱を発生するものの、その単位時間当たりの熱量は本体部４３ｂ１と比べて小さい。換言すると、本体部４３ｂ１が単位時間当たりに発生する熱量はランド４３ｃ、４３ｄよりも大きい。そして、本実施形態では本体部４３ｂ１が被加熱部４１ａと被加熱部４１ａの厚み方向に対向する。換言すると、被加熱部４１ａの厚み方向に見たときに、被加熱部４１ａの外周縁部より内周側に本体部４３ｂ１が位置する一方でランド４３ｃ、４３ｄは位置しない。そのため、被加熱部４１ａの厚み方向に見たときに、被加熱部４１ａの全領域に本体部４３ｂ１が均等に位置するようにヒータ４３ｂをＰＥＴシート４３ａに形成すれば、被加熱部４１ａ全体が輻射熱を均一に発生させる。
【００５６】
上述のように、断熱材４５の熱伝導性は、遮光フード４１、ＰＥＴシート４３ａ、両面テープ４２及び両面テープ４４ａよりも低い。そのため、ヒータ４３ｂで発生した熱が、断熱材４５の下面及び周面から外部に逃げるおそれは殆どない。従って、ヒータ４３ｂで発生した熱の殆どは、ヒータ４３ｂから両面テープ４２を介して被加熱部４１ａの下面に効率よく伝わり、さらに被加熱部４１ａ全体に伝わる。
【００５７】
その結果、被加熱部４１ａの上面（前面）から放出された輻射熱が光速透過部８５ａ全体にほぼ均一に伝わり、この輻射熱によって光速透過部８５ａ上の結露等が除去される。この結果、「光透過部８５ａにおける結露の発生、及び、光透過部８５ａへの氷及び霜等の付着」の可能性が低減される。
【００５８】
なお上記電気回路がヒューズ４４ｂを具備しない場合に、電気回路に図１０の「ショート」の態様でショート（地絡）が発生すると、制御装置１００がスイッチ素子８９の状態をＯＦＦ状態に設定している場合においてもＩＧ電源の電力がヒータ４３ｂに供給される。即ち、この場合は、ＩＧ電源の電力が長時間に渡って連続的にヒータ４３ｂに供給されてしまう。そのため、ヒータ４３ｂ、被加熱部４１ａ及びこれらの周辺部が過剰に高温となってしまう。
【００５９】
しかし本実施形態の撮影装置１０は上記電気回路上に設けられたヒューズ４４ｂを備えている。ヒューズ４４ｂの可溶金属は、ヒータ４３ｂからリード線４４ｃ、４４ｄを介して伝わった熱及び被加熱部４１ａから伝わった熱により加熱される。
【００６０】
図１０の「ショート」の態様で上記電気回路にショートが発生した場合には、ヒータ４３ｂ及び被加熱部４１ａが高温となる。すると、ヒューズ４４ｂの温度が所定値以上の温度になり、その結果このヒューズ４４ｂが溶断する。すると、ＩＧ電源の電力がヒータ４３ｂに流れなくなるので、ヒータ４３ｂ、被加熱部４１ａ及びこれらの周辺部が過剰に高温となることが阻止される。
【００６１】
以上、本発明を実施形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００６２】
被支持部４３ａ２をＰＥＴシート４３ａの上記とは異なる部位に設けてもよい。例えば、被支持部４３ａ２を本体部４３ａ１の右側縁部に接続してもよい。この場合は、両面テープ４２の支持部４２ａ２を本体部４２ａ１の右側縁部に接続する。さらに、被加熱部４１ａの厚み方向に見たときに、支持部４２ａ２及び被支持部４３ａ２が被加熱部４１ａより右側に位置する。
【００６３】
例えば、図１１に示すように、半田７１、７２、７３を設ける代わりに、被支持部４３ａ２の接続部４３ｃ１の下面にかしめ部材８０を固定してもよい。かしめ部材８０は金属（導電性材料）によって構成されている。さらにかしめ部材８０はかしめ部８１を有している。さらにリード線４４ｃの接続端４４ｃ１には貫通孔４４ｃ２が形成されており、かしめ部材８０が貫通孔４４ｃ２を貫通している。そしてかしめ部８１を接続端４４ｃ１に対してかしめることにより接続端４４ｃ１を接続部４３ｃ１に接触させている。さらに図示は省略してあるが、接続部４３ｄ１、４３ｅ１、４３ｅ２の下面にもかしめ部材８０が固定されており、これら各かしめ部材８０によって、リード線４４ｄの接続端４４ｄ１が接続部４３ｅ１の下面に接触させられ、第一給電用ケーブル６０の電線６１の端部が接続部４３ｅ２の下面に接触させられ、且つ、第二給電用ケーブル６３の電線６４の端部が接続部４３ｄ１の下面に接触させられている。さらにこの変形例においても、被支持部４３ａ２の下面には、接続部４３ｃ１、４３ｄ１、４３ｅ１、４３ｅ２、接続端４４ｃ１、４４ｄ１、電線６１、６４、及びかしめ部材８０を覆うようにして封止材７５が固定される。
【００６４】
車両用撮影装置を、フロントウィンドとは別の窓部に装着してもよい。例えば、車両の後方に位置する障害物を検出可能となるように、車両のバックウィンドに車両用撮影装置を装着してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・車両用撮影装置、３０・・・カメラユニット、４３ｂ・・・ヒータ、８５・・・フロントウィンド（窓部）、８５ａ・・・光透過部、９５・・・加熱装置、１００・・・制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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