(57)【要約】【課題】複数のケーブルで転送される信号の遅延のばらつきを低減することが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】第１コネクターと、第２コネクターと、が設けられた基板と、第１信号が転送される第３コネクターと、第１方向において前記第３コネクターと並んで設けられ第２信号が転送される第４コネクターと、液体が吐出される複数のノズルと、を含み、前記第１方向において前記基板と離間して設けられる吐出ヘッドと、前記第１コネクターと前記第３コネクターとを電気的に接続する第１ケーブルと、前記第２コネクターと前記第４コネクターとを電気的に接続し、前記第１ケーブルと同じ長さである第２ケーブルと、を有する液体吐出装置。【選択図】図１８
2019116043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コネクターと、第２コネクターと、が設けられた基板と、
第１信号が転送される第３コネクターと、第１方向において前記第３コネクターと並んで設けられ第２信号が転送される第４コネクターと、液体が吐出される複数のノズルと、を含み、前記第１方向において前記基板と離間して設けられる吐出ヘッドと、
前記第１コネクターと前記第３コネクターとを電気的に接続する第１ケーブルと、
前記第２コネクターと前記第４コネクターとを電気的に接続し、前記第１ケーブルと同じ長さである第２ケーブルと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１方向と交わる第２方向において、前記第１コネクターと前記第２コネクターとは並んで設けられ、
前記第２方向における前記第１コネクターと前記第２コネクターとの距離は、前記第１方向における前記第３コネクターと前記第４コネクターとの距離と同じである、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２方向における、前記第１コネクターと前記吐出ヘッドとの距離は、前記第２コネクターと前記吐出ヘッドとの距離よりも大きく、
前記第１方向における、前記第３コネクターと前記基板との距離は、前記第４コネクターと前記基板との距離より小さい、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１方向及び前記第２方向と交わる第３方向において、前記基板、前記吐出ヘッド、前記第１ケーブル、及び前記第２ケーブルが複数設けられている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドは、前記ノズルが１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられた吐出モジュールが複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
第１コネクターと、第２コネクターと、が設けられた基板と、
第１信号が転送される第３コネクターと、第１方向において前記第３コネクターと並んで設けられ第２信号が転送される第４コネクターと、液体が吐出される複数のノズルと、を含み、前記第１方向において前記基板と離間して設けられる吐出ヘッドと、
前記第１コネクターと前記第３コネクターとを電気的に接続する第１ケーブルと、
前記第２コネクターと前記第４コネクターとを電気的に接続する第２ケーブルと、
を有し、
前記ノズルから前記液体が吐出される第２方向において、前記第１コネクターと前記第２コネクターは並んで設けられ、
前記第１コネクターは、前記第２方向において前記第２コネクターよりも前記吐出ヘッドと離れて設けられ、
前記第４コネクターは、前記第１方向において前記第３コネクターよりも前記基板と離れて設けられ、
前記第２方向における前記第１コネクターと前記第２コネクターとの距離は、前記第１方向における前記第３コネクターと前記第４コネクターとの距離と同じである、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号にしたがって駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量の液体が吐出されて、媒体上にドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であり、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。
【０００３】
特許文献１、特許文献２には、ヘッド本体（吐出ヘッド）に圧電素子を設け、圧電素子の駆動により圧力発生室に圧力変化を生じさせることで、ノズル開口からインクを吐出させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５１８１８９８号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０７１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような吐出ヘッドにおいて、近年、液体吐出装置の高速且つ高精細の印刷要求、具体的には、３０ｉｐｍを超える高速（以後、高速とのみ記す）、且つ６００ｄｐｉを超える高精度（以後、高精度とのみ記す）の印刷要求が高まっている。このような、高速、且つ高精度な印刷要求に対して、ＭＥＭＳ技術を用いた圧電素子の小型化に基づき、ノズル数を増やすことによる高速印刷、さらにはノズルの高密度化による高精度印刷を可能とすることで応えてきた。
【０００６】
このような、ノズルの高密度化及び多ノズル化に伴い、吐出ヘッドに供給される信号数が増加し、そのため、吐出ヘッドに供給される信号を転送するための配線数も増加している。そのため、吐出ヘッドに供給される信号を、複数のケーブルを用いて転送する技術が知られている。この場合であっては、高電圧の信号と、低電圧の信号とを異なるケーブルで転送することで、転送される信号の相互干渉を低減している。
【０００７】
しかしながら、ケーブルを介して信号を転送する場合、当該ケーブルのインピーダンス成分等に起因して、転送される信号に遅延が生じる。そのため、高電圧の駆動信号と低電圧の制御信号とを異なるケーブルで転送する場合であって、転送されるケーブル毎のインピーダンス成分にばらつきがある場合、異なるケーブルで転送される駆動信号の遅延時間と、制御信号との遅延時間とが異なる。そのため、異なるケーブルで転送される駆動信号と制御信号とが、吐出ヘッドに供給されるタイミングにばらつきが生じて、液体の吐出精度が悪化する恐れがある、といった新規な問題が生じた。
【０００８】
本発明のいくつかの態様によれば、複数のケーブルで転送される信号の遅延時間のばらつきを低減することが可能な液体吐出装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例を実現することが可能となる。
【００１０】
［適用例１］
本適用例に係る液体吐出装置は、第１コネクターと、第２コネクターと、が設けられた基板と、第１信号が転送される第３コネクターと、第１方向において前記第３コネクターと並んで設けられ第２信号が転送される第４コネクターと、液体が吐出される複数のノズルと、を含み、前記第１方向において前記基板と離間して設けられる吐出ヘッドと、前記第１コネクターと前記第３コネクターとを電気的に接続する第１ケーブルと、前記第２コネクターと前記第４コネクターとを電気的に接続し、前記第１ケーブルと同じ長さである第２ケーブルと、を有する。
【００１１】
「同じ長さ」とは、実質的に同一の長さとみなすことができる場合を含む概念である。
【００１２】
本適用例に係る液体吐出装置では、基板に設けられた第１コネクターと吐出ヘッドに設けられた第３コネクターとを電気的に接続する第１ケーブルと、基板に設けられた第２コネクターと吐出ヘッドに設けられた第４コネクターとを電気的に接続する第２ケーブルと、が同じ長さであるため、第１ケーブルと第２ケーブルとのインピーダンス成分のばらつきが低減される。したがって、第１ケーブルにより転送される第１信号の、当該第１ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、第２ケーブルにより転送される第２信号の、当該第２ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、のばらつきを低減することができる。
【００１３】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、基板と第１方向に離間して設けられた吐出ヘッドには、第３コネクター及び第４コネクターが、第１方向に並んで設けられている。このため、第１方向と交差する方向に対して、吐出ヘッドを小型化することが可能となる。したがって、吐出ヘッドが大型になることを低減しつつ、長さが同じ第１ケーブルと第２ケーブルとにより基板と吐出ヘッドとが電気的に接続することが可能となる。
【００１４】
［適用例２］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１方向と交わる第２方向において、前記第１コネクターと前記第２コネクターとは並んで設けられ、前記第２方向における前記第１コネクターと前記第２コネクターとの距離は、前記第１方向における前記第３コネクターと前記第４コネクターとの距離と同じであってもよい。
【００１５】
「距離と同じ」とは、実質的に同一の距離とみなすことができる場合を含む概念である。
【００１６】
本適用例に係る液体吐出装置では、基板に設けられた第１コネクターと第２コネクターとの距離が、吐出ヘッドに設けられた第３コネクターと第４コネクターとの距離と同じであるため、第１ケーブルが接続される第１コネクターと第３コネクターとの距離と、第２ケーブルが接続される第２コネクターと第４コネクターとの距離との差を小さくすることが可能となる。このため、第１ケーブル及び第２ケーブルの長さが同じであって、且つ第１ケーブル及び第２ケーブルの長さを短くすることが可能となる。よって、第１ケーブルと第２ケーブルとのそれぞれに生じるインピーダンス成分を低減することが可能となる。したがって、第１ケーブルにより転送される第１信号の、当該第１ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、第２ケーブルにより転送される第２信号の、当該第２ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、のばらつきをさらに低減することができる。
【００１７】
［適用例３］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第２方向における、前記第１コネクターと前記吐出ヘッドとの距離は、前記第２コネクターと前記吐出ヘッドとの距離よりも大きく、前記第１方向における、前記第３コネクターと前記基板との距離は、前記第４コネクターと前記基板との距離より小さくてもよい。
【００１８】
本適用例に係る液体吐出装置では、基板に設けられた第２コネクターは、第１コネクターよりも吐出ヘッド側に設けられ、吐出ヘッドに設けられた第３コネクターは、第４コネクターよりも基板側に設けられる。このため、第１ケーブルが接続される第１コネクターと第３コネクターとの距離と、第２ケーブルが接続される第２コネクターと第４コネクターとの距離との差を、さらに小さくすることが可能となる。よって、第１ケーブルと第２ケーブルとのそれぞれに生じるインピーダンス成分をさらに低減することが可能となる。したがって、第１ケーブルにより転送される第１信号の、当該第１ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、第２ケーブルにより転送される第２信号の、当該第２ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、のばらつきをさらに低減することができる。
【００１９】
［適用例４］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記第１方向及び前記第２方向と交わる第３方向において、前記基板、前記吐出ヘッド、前記第１ケーブル、及び前記第２ケーブルが複数設けられていてもよい。
【００２０】
本適用例に係る液体吐出装置では、基板と第１方向に離間して設けられた吐出ヘッドには、第３コネクター及び第４コネクターが第１方向に並んで設けられている。このため、第１方向と交差する方向に対して、吐出ヘッドの小型化が可能となる。そのため、複数の基板、吐出ヘッド、第１ケーブル、及び第２ケーブルが設けられる液体吐出装置であっても、当該構成の実装面積が大きくなることを低減できる。よって、複数の基板、吐出ヘッド、第１ケーブル、及び第２ケーブルが設けられる液体吐出装置であって第１ケーブルと第２ケーブルとを、同じ長さで構成したとしても、液体吐出装置が大型化することを低減することが可能となる。
【００２１】
また、本適用例に係る液体吐出装置では、複数の基板、吐出ヘッド、第１ケーブル、及び第２ケーブルが設けられる場合であっても、第１方向と交差する方向に対して、吐出ヘッドの小型化が可能であるため、液体吐出装置において当該吐出ヘッドの実装可能面積が同じ場合であっても、多くの吐出ヘッドを備えることが可能となる。よって、高精細な液体の吐出が可能となる。
【００２２】
［適用例５］
上記適用例に係る液体吐出装置において、前記吐出ヘッドは、前記ノズルが１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上設けられた吐出モジュールが複数設けられていてもよい。
【００２３】
本適用例に係る液体吐出装置では、吐出ヘッドが１インチあたり３００個以上、且つ６００個以上のノズルが設けられた吐出モジュールを複数備える場合であっても、第１ケーブルと第２ケーブルとの長さが同じであり、第１ケーブルと第２ケーブルとのインピーダンス成分のばらつきを低減できるため、第１ケーブルにより転送される第１信号の、当該第１ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、第２ケーブルにより転送される第２信号の、当該第２ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、のばらつきを低減することができる。
【００２４】
［適用例６］
本適用例に係る液体吐出装置は、第１コネクターと、第２コネクターと、が設けられた基板と、第１信号が転送される第３コネクターと、第１方向において前記第３コネクターと並んで設けられ第２信号が転送される第４コネクターと、液体が吐出される複数のノズルと、を含み、前記第１方向において前記基板と離間して設けられる吐出ヘッドと、前記第１コネクターと前記第３コネクターとを電気的に接続する第１ケーブルと、前記第２コネクターと前記第４コネクターとを電気的に接続する第２ケーブルと、を有し、前記ノズルから前記液体が吐出される第２方向において、前記第１コネクターと前記第２コネクターは並んで設けられ、前記第１コネクターは、前記第２方向において前記第２コネクターよりも前記吐出ヘッドと離れて設けられ、前記第４コネクターは、前記第１方向において前記第３コネクターよりも前記基板と離れて設けられ、前記第２方向における前記第１コネクターと前記第２コネクターとの距離は、前記第１方向における前記第３コネクターと前記第４コネクターとの距離と同じである。
【００２５】
「距離と同じ」とは、実質的に同一の距離とみなすことができる場合を含む概念である。
【００２６】
本適用例に係る液体吐出装置では、基板に設けられる第１コネクターと第２コネクターとは、第２方向に並設され、吐出ヘッドに設けられる第３コネクターと第４コネクターとは、第１方向に並設される。このとき、第１コネクターと第２コネクターとの距離は、第３コネクターと第４コネクターとの距離と同じであり、さらに、第２コネクターは、第１コネクターよりも吐出ヘッド側に設けられ、第３コネクターは、第４コネクターよりも基板側に設けられる。これより、第１ケーブルが接続される第１コネクターと第３コネクターとの距離と、第２ケーブルが接続される第２コネクターと第４コネクターとの距離との差を小さくすることができる。よって、第１ケーブルと第２ケーブルとの長さが長くなることを低減し、且つ、第１ケーブルと第２ケーブルとの長さを同じにすることが可能となり、第１ケーブル及び第２ケーブルのインピーダンス成分が低減され、且つ、第１ケーブル及び第２ケーブルのインピーダンス成分のばらつきを低減することができる。
【００２７】
したがって、第１ケーブルにより転送される第１信号の、当該第１ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、第２ケーブルにより転送される第２信号の、当該第２ケーブルのインピーダンス成分に起因する遅延時間と、のばらつきを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】液体吐出装置の構成を示す側面図である。
【図２】液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す側面図である。
【図３】液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す正面図である。
【図４】液体吐出装置の印刷部の周辺構成を示す斜視図である。
【図５】液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】吐出部の概略構成を示す図である。
【図７】駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形の一例を示す図である。
【図８】駆動電圧Ｖｏｕｔの波形の一例を示す図である。
【図９】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図１０】デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。
【図１１】選択回路の構成を示す図である。
【図１２】駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。
【図１３】吐出ヘッドの分解斜視図である。
【図１４】吐出ヘッドをノズル形成面から見た分解斜視図である。
【図１５】吐出ヘッドのノズル形成面を示す平面図である。
【図１６】駆動回路基板における駆動電圧Ｖｏｕｔ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨの一例を示す図である。
【図１７】吐出ヘッドに供給される駆動電圧Ｖｏｕｔ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨの一例を示す図である。
【図１８】駆動回路基板と吐出ヘッドとの接続を示す側面図である。
【図１９】駆動回路基板と吐出ヘッドとの接続を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３０】
以下では、本発明に係る液体吐出装置について、印刷装置であるインクジェットプリンターを例に挙げて説明する。
【００３１】
１．液体吐出装置の概要
図１から図４を用いて本実施形態における液体吐出装置１の構成について説明する。
【００３２】
図１は、液体吐出装置１の構成を示す側面図である。図２は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す側面図である。図３は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す正面図である。図４は、液体吐出装置１の印刷部６の周辺構成を示す斜視図である。
【００３３】
図１に示すように、液体吐出装置１は、媒体Ｍを繰り出す繰出部３と、媒体Ｍを支持する支持部４と、媒体Ｍを搬送する搬送部５と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部６と、これらの構成を制御する制御部２とを備えている。
【００３４】
なお、以下の説明では、液体吐出装置１の幅方向を「走査方向Ｘ」（「第３方向」の一例）とし、液体吐出装置１の奥行方向を「前後方向Ｙ」（「第１方向」の一例）とし、液体吐出装置１の高さ方向を「鉛直方向Ｚ」（「第２方向」の一例）とし、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とする。走査方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは互いに交差（直交）する方向であり、搬送方向Ｆは走査方向Ｘと交差（直交）する方向である。
【００３５】
繰出部３は、媒体Ｍを巻き重ねたロール体Ｒを回転可能に保持する保持部材３１を有している。保持部材３１には、種類の異なる媒体Ｍや走査方向Ｘにおける寸法の異なるロール体Ｒが保持される。そして、繰出部３では、ロール体Ｒを一方向（図１では時計まわり方向）に回転させることで、ロール体Ｒから巻き解かれた媒体Ｍが支持部４に向かって繰り出される。
【００３６】
支持部４は、搬送方向Ｆの上流から下流に向かって、媒体Ｍの搬送経路を構成する第１支持部４１、第２支持部４２、及び第３支持部４３を備えている。第１支持部４１は、繰出部３から繰り出された媒体Ｍを第２支持部４２に向けて案内し、第２支持部４２は、印刷が行われる媒体Ｍを支持し、第３支持部４３は、印刷済みの媒体Ｍを搬送方向Ｆの下流に向けて案内する。
【００３７】
搬送部５は、媒体Ｍに搬送力を付与する搬送ローラー５２と、媒体Ｍを搬送ローラー５２に押さえ付ける従動ローラー５３と、搬送ローラー５２を駆動する回転機構５１とを備えている。搬送ローラー５２及び従動ローラー５３は、走査方向Ｘを軸方向とするローラーである。
【００３８】
搬送ローラー５２は媒体Ｍの搬送経路の鉛直方向Ｚの下方に配置され、従動ローラー５３は媒体Ｍの搬送経路の鉛直方向Ｚの上方に配置されている。回転機構５１は、例えばモーター及び減速機などによって構成される。そして、搬送部５では、搬送ローラー５２及び従動ローラー５３で媒体Ｍを挟持した状態で搬送ローラー５２を回転させることで、媒体Ｍが搬送方向Ｆに搬送される。
【００３９】
図２及び図３に示すように、印刷部６は、走査方向Ｘに沿って延びるガイド部材６２と、走査方向Ｘに沿って移動可能にガイド部材６２に支持されるキャリッジ７１と、キャリッジ７１に支持されるとともに媒体Ｍにインク（液体）を吐出する複数（本実施形態では５つ）の吐出ヘッド４０と、キャリッジ７１を走査方向Ｘに移動させる移動機構６１とを備えている。
【００４０】
さらに、印刷部６は、キャリッジ７１に支持される、駆動回路基板３０と、制御回路基板２０と、各駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を収容する放熱ケース８１と、各吐出ヘッド４０のメンテナンスを行うメンテナンス部９１とを備える。
【００４１】
キャリッジ７１は、走査方向Ｘから見たときの断面がＬ字状をなすキャリッジ本体７２と、キャリッジ本体７２に対して着脱自在に取着されてキャリッジ本体７２とで閉空間を形成するキャリッジカバー７３とを備える。キャリッジ７１の下部には複数の吐出ヘッド４０が走査方向Ｘに等間隔で配列された状態で支持されており、各吐出ヘッド４０の下端部がキャリッジ７１の下面から外部へ突出している。各吐出ヘッド４０の下面には、インクが吐出される複数のノズル６５１（「ノズル」の一例）が配列された状態で開口している。
【００４２】
各吐出ヘッド４０（「吐出ヘッド」の一例）は、インクを吐出するための圧力発生手段（圧電素子）をノズル６５１毎に有するいわゆるインクジェットヘッドであり、キャリッジ７１に支持された状態において各ノズル６５１の開口を第２支持部４２に向けている。移動機構６１は、モーター及び減速機を備え、当該モーターの回転力をキャリッジ７１の走査方向Ｘにおける移動力に変換する機構である。このため、キャリッジ７１は、移動機構６１が駆動されることで、複数の吐出ヘッド４０、複数の駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を支持した状態で走査方向Ｘに往復移動する。
【００４３】
図２及び図４に示すように、キャリッジ７１の後部の上端部には、各駆動回路基板３０及び制御回路基板２０を収容した直方体状の放熱ケース８１の前端部が固定されている。
【００４４】
制御回路基板２０は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に支持されている。制御回路基板２０には、コネクター２９が設けられている。
【００４５】
制御部２とコネクター２９は、ケーブル６５を介して接続されている。すなわち、ケーブル６５は、走査方向Ｘに往復移動するキャリッジ７１に支持された制御回路基板２０と、液体吐出装置１に固定された制御部２と、を電気的に接続する。そのため、ケーブル６５は、キャリッジ７１の往復移動に追従して変形するＦＦＣ（Flexible Flat Cable）で構成されることが好ましい。
【００４６】
また、制御回路基板２０の鉛直方向Ｚの上方には、複数の駆動回路基板３０が立設し並設されている。制御回路基板２０と各駆動回路基板３０とは、ＢｔｏＢ（Board to Board）コネクター８３で接続される。
【００４７】
複数の駆動回路基板３０（「基板」の一例）は、放熱ケース８１を介してキャリッジ７１に支持されている。詳細には、複数の駆動回路基板３０は、走査方向Ｘに等間隔で配列
された状態で放熱ケース８１に支持される。このとき、複数の駆動回路基板３０の配列方向と複数の吐出ヘッド４０の配列方向とは同じになっている。すなわち、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とがそれぞれ対応し、キャリッジ７１に支持された状態で並設している。
【００４８】
各駆動回路基板３０には、前端部にＦＦＣコネクター８４，８５が設けられる。ＦＦＣコネクター８４，８５は、それぞれが放熱ケース８１の前面からキャリッジ７１に露出している。
【００４９】
ＦＦＣコネクター８４（「第１コネクター」の一例）には、ＦＦＣなどで構成されるケーブル８６（「第１ケーブル」の一例）の一端部が抜き差し自在に接続され、ＦＦＣコネクター８５（「第２コネクター」の一例）には、ＦＦＣなどによって構成されるケーブル８７（「第２ケーブル」の一例）の一端部が着脱自在に接続される。
【００５０】
吐出ヘッド４０はノズル６５１を含む吐出ヘッド本体４５と、吐出ヘッド本体４５の上面に設けられる接続基板７４とを含む。吐出ヘッド本体４５と接続基板７４とは、ＢｔｏＢコネクター７５を介し接続される。さらに、接続基板７４には、ＦＦＣコネクター７６，７７が設けられる。ＦＦＣコネクター７６（「第３コネクター」の一例）にはケーブル８６の他端部が着脱自在に接続され、ＦＦＣコネクター７７（「第４コネクター」の一例）にはケーブル８７の他端部が着脱自在に接続される。これにより、各駆動回路基板３０と各吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６，８７介して電気的に接続される。
【００５１】
ガイド部材６２は、その前面下部に走査方向Ｘに延びるガイドレール部６３を有している。キャリッジ７１は、その後面下部に設けられたキャリッジ支持部６４においてガイドレール部６３により走査方向Ｘに移動可能に支持されている。すなわち、キャリッジ支持部６４は、ガイドレール部６３に対して走査方向Ｘに摺動可能に連結されている。つまり、キャリッジ７１は、移動機構６１の駆動により、キャリッジ支持部６４においてガイド部材６２のガイドレール部６３にガイドされながら走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００５２】
図３に示すように、メンテナンス部９１は、走査方向Ｘにおいて、第２支持部４２と隣り合うように設けられている。メンテナンス部９１は、吐出ヘッド４０に接触することで、各ノズル６５１が開口する空間を閉空間とするキャッピングを行うためのキャップ９２を有している。キャッピングは、吐出ヘッド４０の各ノズル６５１内のインクの乾燥を抑制するために行われる。なお、キャッピングはメンテナンスの一例であり、これに限られるものではない。
【００５３】
２．液体吐出装置の電気的構成
ここで、図５を用いて、液体吐出装置１の電気的構成について説明する。図５は、液体吐出装置１の電気的構成を示すブロック図である。図５に示されるように、液体吐出装置１は、電源回路基板１０、制御回路基板２０、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎ及び複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎを備える。
【００５４】
なお、複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎには、全て同じ構成が設けられており区別する必要がない場合は、駆動回路基板３０と称する。また、複数の吐出ヘッド４０−１〜４０−ｎは、全て同じ構成であり区別する必要がない場合は、吐出ヘッド４０と称する。また、本実施形態では、駆動回路基板３０−ｉ（ｉ＝１〜ｎ）と吐出ヘッド４０−ｉとが、対応して設けられる。
【００５５】
電源回路基板１０には、高電圧生成回路１１０が設けられている。また、電源回路基板１０は、ケーブル６５を介して、制御回路基板２０と電気的に接続される。
【００５６】
高電圧生成回路１１０は、液体吐出装置１の外部から入力される電源電圧（例えば商用電源であるＡＣ１００Ｖ）に基づいて、液体吐出装置１で使用される例えばＤＣ４２Ｖの電圧信号である電圧ＨＶＨを生成し、制御回路基板２０に出力する。
【００５７】
また、電源回路基板１０は、液体吐出装置１の外部のホストコンピューターから入力される信号を制御回路基板２０に伝送する。なお、電源回路基板１０は、制御部２（図１参照）とともに、液体吐出装置１に固定される。
【００５８】
制御回路基板２０には、制御回路２１０が設けられ、ＢｔｏＢコネクター８３を介して、駆動回路基板３０と電気的に接続される。
【００５９】
制御回路２１０は、吐出データ生成回路２１１及び駆動データ生成回路２１２を含み、ホストコンピューターから電源回路基板１０を介して画像データ等の各種の信号が供給されたときに、駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０を制御するための各種制御信号等を生成し出力する。
【００６０】
具体的には、制御回路２１０に入力された信号の一部は、吐出データ生成回路２１１に入力される。そして、吐出データ生成回路２１１は、入力された信号に基づいて、吐出部６００からのインクの吐出を制御する複数種類の制御信号を生成する。
【００６１】
詳細には、吐出データ生成回路２１１は、後述する駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかの制御を行うための複数（ｎ個）の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎと、吐出部６００からインクが吐出されるタイミングを制御するための複数（ｎ個）のラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴｎ、及び複数（ｎ個）のチェンジ信号ＣＨを生成し、複数（ｎ個）の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。このとき、駆動回路基板３０−ｉには、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ及びチェンジ信号ＣＨｉが入力される。なお、駆動回路基板３０に入力される吐出を制御するための信号を、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ（「第２信号」の一例）及びチェンジ信号ＣＨと称する。
【００６２】
さらに、吐出データ生成回路２１１は、クロック信号Ｓｃｋを複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎに共通に出力する。
【００６３】
また、制御回路２１０に入力された信号の一部は、駆動データ生成回路２１２に入力される。駆動データ生成回路２１２は、入力された信号に基づいて、吐出部６００を駆動する駆動電圧の元となるデジタルデータである２ｎ個の駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎを生成し、ｎ個の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。このとき、駆動回路基板３０−ｉには、駆動データｄＡｉ，ｄＢｉが入力される。なお、駆動回路基板３０に入力される駆動電圧の元となるデジタルデータを、駆動データｄＡ，ｄＢと称する。
【００６４】
ここで、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、駆動電圧の波形（駆動波形）をアナログ／デジタル変換したデジタルデータ、又は、直近の駆動データに対する差分を示すデジタルデータであってもよい。また、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、駆動波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであってもよい。
【００６５】
また、制御回路基板２０には、高電圧生成回路１１０で生成された電圧ＨＶＨを分岐する配線パターンが設けられ、電圧ＨＶＨを複数の駆動回路基板３０−１〜３０−ｎのそれぞれに出力する。すなわち、制御回路基板２０は、電圧ＨＶＨを分岐し、転送するための
中継基板としても機能する。
【００６６】
制御回路基板２０に設けられている制御回路２１０は、電源回路基板１０に設けられてもよい。具体的には、制御回路２１０で生成された印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、ラッチ信号ＬＡＴ１〜ＬＡＴｎ、チェンジ信号ＣＨ１〜ＣＨｎ、駆動データｄＡ１〜ｄＡｎ，ｄＢ１〜ｄＢｎは、電源回路基板１０で生成されケーブル６５を介して制御回路基板２０に入力される構成であってもよい。
【００６７】
さらに、電源回路基板１０から制御回路基板２０にケーブル６５を介して転送される各種信号は、シリアル制御信号をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式、ＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）転送方式、ＣＭＬ（Current Mode Logic）転送方式等に用いられる差動信号であってもよい。このとき、電源回路基板１０には、制御回路基板２０に転送する各種信号と当該差動信号に変換するための変換回路が設けられ、また、制御回路基板２０には、入力される当該差動信号を復元するための復元回路が設けられる。
【００６８】
駆動回路基板３０には、駆動回路３１１，３１２、電圧生成回路３２０が設けられ、ケーブル８６，８７を介して吐出ヘッド４０と電気的に接続される。
【００６９】
駆動回路３１１には、駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動回路３１１は、入力される駆動データｄＡ及び電圧ＨＶＨに基づいて電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（「第１信号」の一例）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。
【００７０】
駆動回路３１２には、駆動データｄＢ及び電圧ＨＶＨが入力される。駆動回路３１２は、入力される駆動データｄＢ及び電圧ＨＶＨに基づいて電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ｂを生成し、吐出ヘッド４０に出力する。
【００７１】
ここで、駆動回路３１１，３１２は、入力されるデータ及び出力する電圧信号が異なるのみであり、回路的な構成は同一であってもよい。
【００７２】
例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形をアナログ／デジタル変換したデジタルデータであれば、駆動回路３１１，３１２は、駆動データｄＡ，ｄＢをそれぞれデジタル／アナログ変換した後、電圧ＨＶＨに基づきＤ級増幅して駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【００７３】
また、例えば、駆動データｄＡ，ｄＢがそれぞれ駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形において傾きが一定の各区間の長さとそれぞれの傾きとの対応関係を規定するデジタルデータであれば、駆動回路３１１，３１２は、それぞれ駆動データｄＡ，ｄＢで規定される各区間の長さと傾きとの対応関係を満たすアナログ信号を生成した後、電圧ＨＶＨに基づきＤ級増幅して駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを生成する。
【００７４】
電圧生成回路３２０は、電圧ＨＶＨに基づき複数の電圧値の複数の電圧信号を生成する。
【００７５】
具体的には、電圧生成回路３２０は、電圧信号として、吐出ヘッド４０に設けられる圧電素子６０に供給される電圧ＶＢＳ（例えばＤＣ６Ｖ）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。また、複数の電圧生成回路３２０は、電圧信号として、吐出ヘッド４０に設けられる各種構成の電源電圧を供給する電圧ＶＤＤ（例えばＤＣ３．３Ｖ）を生成し、吐出ヘッド４０に出力する。また、複数の電圧生成回路３２０は、電圧信号として、駆動回路３１１，３１２が備えるＤ級増幅回路に含まれる増幅器を駆動させるための電圧ＧＶＤＤ（例
えばＤＣ７．５Ｖ）を生成し、駆動回路３１１，３１２に出力する。なお、複数の電圧生成回路３２０は上述以外の複数の電圧信号を生成してもよい。
【００７６】
また、駆動回路基板３０は、吐出データ生成回路２１１から入力された印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号Ｓｃｋを、吐出ヘッド４０に転送する。
【００７７】
駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とは、ケーブル８６及びケーブル８７で電気的に接続される。このうち、ケーブル８６は、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送し、ケーブル８６は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号Ｓｃｋを転送する。
【００７８】
吐出ヘッド４０は、複数の吐出モジュール５００を備える。
【００７９】
複数の吐出モジュール５００のそれぞれは、駆動信号選択回路５１０と、複数の吐出部６００を備える。
【００８０】
駆動信号選択回路５１０は、選択制御回路５２０と、複数の選択回路５３０とを備える。駆動信号選択回路５１０は、例えばＩＣ（Integrated Circuit）で構成され、電圧ＶＤＤにより動作する。
【００８１】
選択制御回路５２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号Ｓｃｋが入力される。
【００８２】
選択制御回路５２０は、複数の選択回路５３０のそれぞれに対して、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか（又は、いずれも非選択とすべきか）を制御するための選択信号を、印刷データ信号ＳＩに基づき生成し、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨで定められたタイミングに基づいて出力する。
【００８３】
選択回路５３０のそれぞれは、駆動回路３１１，３１２で生成された駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂが入力される。そして、選択制御回路５２０から出力された選択信号に従い、入力される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして対応する吐出部６００に出力する。そして、駆動電圧Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に印加される。
【００８４】
このとき、選択回路５３０には、電圧ＨＶＨも入力されている。選択回路５３０は、駆動回路３１１，３１２において、電圧ＨＶＨに基づき増幅された高電圧の駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして出力する。このため、選択回路５３０が、電圧ＨＶＨを用いて駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択するかを制御することで、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの選択をより確実に行うことができる。
【００８５】
以上のように、駆動信号選択回路５１０は、入力される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択し、駆動電圧Ｖｏｕｔとして圧電素子６０に供給する。換言すれば、駆動信号選択回路５１０が、圧電素子６０への駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの供給を制御する。
【００８６】
複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を含み、選択回路５３０のそれぞれに対応して設けられている。圧電素子６０の一端には、選択回路５３０から出力された駆動電圧Ｖｏｕｔが印加され、他端には、電圧ＶＢＳが印加される。そして、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔと電圧ＶＢＳとの電位差により変位し、当該変位に基づき吐出部６００（ノズル６５１）からインクを吐出させる。
【００８７】
３．吐出部の構成
図６は、吐出モジュール５００が有する１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図６に示されるように、吐出モジュール５００は、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。
【００８８】
リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。
【００８９】
吐出部６００は、圧電素子６０と振動板６２１と圧力室として機能するキャビティー６３１とノズル６５１とを含む。このうち、振動板６２１は、図６において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部にインクが充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１内のインクをインク滴として吐出する。
【００９０】
図６で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図６において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動電圧Ｖｏｕｔの電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動電圧Ｖｏｕｔの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。一方、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。
【００９１】
なお、圧電素子６０は、図６に示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。
【００９２】
また、圧電素子６０は、吐出モジュール５００においてキャビティー６３１とノズル６５１とに対応して設けられ、後述する選択回路５３０（図９参照）にも対応して設けられる。このため、吐出モジュール５００には、圧電素子６０、キャビティー６３１、ノズル６５１及び選択回路５３０のセットが、ノズル６５１毎に設けられる。
【００９３】
４．駆動信号（駆動電圧）の構成
媒体Ｍにドットを形成する方法としては、ノズル６５１からインク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法（第１方法）がある。また、単位期間にノズル６５１からインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）がある。さらにまた、２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。
【００９４】
本実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。この４階調を表現するために、本実施形態では、２種類の駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを用意して、それぞれにおいて、１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせている。１周期のうち、前半・後半において駆動電圧ＣＯＭ−Ａ
，ＣＯＭ−Ｂを、表現すべき階調に応じて選択して（又は選択しないで）、圧電素子６０に供給する構成となっている。
【００９５】
図７は、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの波形を示す図である。図７に示されるように、駆動電圧ＣＯＭ−Ａは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、媒体Ｍに新たなドットが形成される。
【００９６】
本実施形態において、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、仮にそれぞれが圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。
【００９７】
駆動電圧ＣＯＭ−Ｂは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。本実施形態において、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。このため、仮に台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給されたとしても、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴は吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１（Ａｄｐ２）とは異なる波形となっている。仮に台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給されたとしたならば、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。
【００９８】
なお、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ｂｄｐ１，Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧と、終了タイミングでの電圧とは、いずれも電圧Ｖｃで共通である。
【００９９】
図８は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動電圧Ｖｏｕｔの波形を示す図である。
【０１００】
図８に示されるように、「大ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動電圧ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動電圧ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動電圧Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成されることになる。
【０１０１】
「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１における駆動電圧ＣＯＭ−Ａの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動電圧ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動電圧Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。このため、媒体Ｍにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成されることになる。
【０１０２】
「小ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなり、期間Ｔ２では駆動電圧ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ２となっている。この駆動電圧Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。このため、媒体Ｍにはこのインクが着弾して小ドッ
トが形成されることになる。
【０１０３】
「非記録」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔは、期間Ｔ１では駆動電圧ＣＯＭ−Ｂの台形波形Ｂｄｐ１となり、期間Ｔ２では圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとなっている。この駆動電圧Ｖｏｕｔが圧電素子６０の一端に供給されると、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。このため、媒体Ｍにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。
【０１０４】
５．駆動信号選択回路の構成
図９は、駆動信号選択回路５１０の構成を示す図である。図９に示されるように、駆動信号選択回路５１０は、選択制御回路５２０と、複数の選択回路５３０とを含む。
【０１０５】
選択制御回路５２０には、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。選択制御回路５２０では、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路５１０が有するシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組の数は、ノズル６５１の総数ｍと同じである。
【０１０６】
印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００（圧電素子６０）のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を含む、合計２ｍビットの信号である。
【０１０７】
印刷データ信号ＳＩは、クロック信号Ｓｃｋに同期した信号であり、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）毎に、一旦保持するための構成がシフトレジスター２２２である。
【０１０８】
詳細には、圧電素子６０（ノズル６５１）に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号Ｓｃｋにしたがって順次後段に転送される構成となっている。
【０１０９】
なお、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。
【０１１０】
ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。
【０１１１】
ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを出力して、選択回路５３０での選択を規定する。
【０１１２】
図１０は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。
【０１１３】
なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号Ｓｃｋ、印刷データ
信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高振幅論理にレベルシフトされる。
【０１１４】
選択回路５３０は、圧電素子６０（ノズル６５１）のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路５１０が有する選択回路５３０の数は、ノズル６５１の総数ｍと同じである。
【０１１５】
図１１は、圧電素子６０（ノズル６５１）の１個分に対応する選択回路５３０の構成を示す図である。
【０１１６】
図１１に示されるように、選択回路５３０は、インバーター（ＮＯＴ回路）２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。
【０１１７】
デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。
【０１１８】
トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動電圧ＣＯＭ−Ａが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動電圧ＣＯＭ−Ｂが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動電圧Ｖｏｕｔが吐出部６００に出力される。
【０１１９】
トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。
【０１２０】
次に、駆動信号選択回路５１０の動作について図１２を参照して説明する。
【０１２１】
印刷データ信号ＳＩが、クロック信号Ｓｃｋに同期してシリアルで供給されて、ノズル６５１に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号Ｓｃｋの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。
【０１２２】
ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を一斉にラッチする。図１２において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）を示している。
【０１２３】
デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図１０に示されるような内容で出力する。
【０１２４】
すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）であ
って、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）であって、中ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。
【０１２５】
選択回路５３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ２）を選択する。その結果、図８に示した「大ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔが生成される。
【０１２６】
また、選択回路５３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（１，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（台形波形Ａｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図８に示した「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔが生成される。
【０１２７】
また、選択回路５３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，１）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ２）を選択する。その結果、図８に示した「小ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔが生成される。このとき、期間Ｔ１において、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動電圧Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１２８】
また、選択回路５３０は、印刷データ（ＳＩＨ，ＳＩＬ）が（０，０）のとき、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ｂ（台形波形Ｂｄｐ１）を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択しない。その結果、図８に示した「非記録」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれも選択されないため、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動電圧Ｖｏｕｔは直前の電圧Ｖｃに保持される。
【０１２９】
なお、図７及び図１２に示した電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂはあくまでも一例であり、実際には、キャリッジ７１の移動速度や媒体Ｍの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。
【０１３０】
６．吐出ヘッドの構成
ここで、本実施形態における吐出ヘッド４０の構成について、図１３から図１５を用いて説明する。
【０１３１】
図１３は吐出ヘッド４０の分解斜視図である。図１３に示すように吐出ヘッド４０は、吐出ヘッド本体４５と、吐出ヘッド本体４５の鉛直方向Ｚの上方（図１３における上方）に設けられた接続基板７４とを備える。
【０１３２】
接続基板７４には、前述のとおり、ＦＦＣコネクター７６，７７とＢｔｏＢコネクター７５とが設けられる。
【０１３３】
ＢｔｏＢコネクター７５は、接続基板７４の鉛直方向Ｚの下方（図１３における下方）の面に設けられ、吐出ヘッド本体４５と接続される。
【０１３４】
ＦＦＣコネクター７６，７７は、接続基板７４のＢｔｏＢコネクター７５が設けられた面とは異なる面であって、鉛直方向Ｚの上方の面に前後方向Ｙに沿って並んで設けられる。そして、ＦＦＣコネクター７６にはケーブル８６の他端部が着脱自在に接続され、ＦＦＣコネクター７７にはケーブル８７の他端部が着脱自在に接続されることで、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とが電気的に接続される。
【０１３５】
吐出ヘッド本体４５は、ホルダー２１と、カバー部材２７とを備える。
【０１３６】
ホルダー２１の前後方向Ｙの両側には、当該ホルダー２１と一体的にフランジ部２２が設けられている。このフランジ部２２が、キャリッジ本体７２（図２参照）とネジ等により固定される。
【０１３７】
カバー部材２７は、ホルダー２１の鉛直方向Ｚの上方に設けられる。カバー部材２７は吐出ヘッド４０の内部に設けられた、ノズル６５１にインクを導入するためのインク流路（図示省略）を保護する。また、カバー部材２７の鉛直方向Ｚの上方には、接続基板７４と接続されるＢｔｏＢコネクター７５が挿通される開口２８が設けられている。
【０１３８】
図１４は、吐出ヘッド４０を鉛直方向Ｚの下方（ノズル６５１の形成面）から見た分解斜視図である。
【０１３９】
図１４に示すように、吐出ヘッド４０のホルダー２１には、固定板２３と、補強板２４と、複数（本実施形態では４つ）の吐出モジュール５００が設けられる。
【０１４０】
ホルダー２１は、固定板２３よりも大きい強度を有する例えば金属等の導電性材料からなる。ホルダー２１の鉛直方向Ｚの下方の面には、複数の吐出モジュール５００を収容する収容部２５が設けられている。
【０１４１】
収容部２５は、鉛直方向Ｚの下方に開口する凹形状を有し、固定板２３によって固定された複数の吐出モジュール５００（「吐出モジュール」の一例）を収容する。このとき、収容部２５の開口は固定板２３によって封止される。すなわち、収容部２５と固定板２３とによって形成された空間の内部に吐出モジュール５００が収容される。なお、収容部２５は、吐出モジュール５００毎に設けられていてもよく、複数の吐出モジュール５００に亘って連続して設けられていてもよい。
【０１４２】
ホルダー２１の収容部２５が設けられた面には、補強板２４及び固定板２３が固定される凹形状を有する凹部２６が設けられている。この凹部２６の底面に補強板２４と固定板２３とが順次積層されている。
【０１４３】
固定板２３は、金属等の導電性材料で形成された板状部材からなる。また、固定板２３には、各吐出モジュール５００のノズル６５１が設けられたノズル面６５１ａを露出する開口２３ａが鉛直方向Ｚに貫通して設けられている。開口２３ａは、吐出モジュール５００毎に独立して設けられている。なお、固定板２３は、開口２３ａの周縁部において、吐出モジュール５００のノズル面６５１ａ側と固定される。
【０１４４】
補強板２４は、固定板２３よりも強度が大きい材料が用いるのが好ましい。補強板２４には、固定板２３と接合された吐出モジュール５００に対応し、吐出モジュール５００の外周よりも大きな内径を有する開口２４ａが鉛直方向Ｚに貫通して設けられている。この補強板２４の開口２４ａ内に挿通された吐出モジュール５００が固定板２３と接合される。
【０１４５】
固定板２３とホルダー２１とは、図示しない支持具によって支持した状態で所定の圧力で互いに押圧されて接合される。
【０１４６】
図１５は、吐出ヘッド４０のノズル６５１が形成されるノズル形成面を示す図である。
【０１４７】
図１５に示すように、吐出モジュール５００は、ホルダー２１の鉛直方向Ｚの下方の面において千鳥状に配置されている。吐出モジュール５００には、インクを吐出するノズル６５１が前後方向Ｙに沿って並設されている。また、吐出モジュール５００には、ノズル６５１が前後方向Ｙに並設されたノズル列が走査方向Ｘに２列設けられている。なお、吐出モジュール５００には、走査方向Ｘに沿って１インチあたり３００個以上のノズル６５１が並設され、さらに、１つの吐出モジュール５００には、６００個以上のノズル６５１が設けられている。すなわち、本実施形態における吐出ヘッド４０には、２４００個以上のノズル６５１（吐出部６００）が設けられている。
【０１４８】
７．ＦＦＣ配線長による信号の転送時間のばらつきと吐出精度の関係
以上、説明したように、本実施形態の液体吐出装置１においては、吐出ヘッド４０は、２４００個以上の多くのノズル６５１を有する。そのため、吐出ヘッド４０には、当該ノズル６５１の数に応じた多くの信号が供給される。
【０１４９】
また、吐出ヘッド４０に供給される信号には、ノズル６５１からインクを吐出させるために圧電素子６０を駆動させる信号（駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ等）であって、電圧値が３０Ｖ以上、且つ周波数が数十ｋＨｚ（例えば５０ｋＨｚ）程度の信号と、圧電素子６０への信号の印加を制御する複数種類の制御信号（印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ等）であって、電圧値が１Ｖ以下、且つ周波数が数ＭＨｚ（例えば２４ＭＨｚ）程度の信号と、電圧値が数Ｖ程度の一定電圧の信号（電圧ＶＢＳ、電圧ＶＤＤ等）と、が含まれる。
【０１５０】
すなわち、吐出ヘッド４０には、電圧値、周波数が異なる多種多様な信号が供給される。
【０１５１】
そこで、本実施形態における液体吐出装置１では、吐出ヘッド４０に供給される電圧値、及び周波数が異なる多種多様な信号を、ケーブル８６及びケーブル８７の２つのケーブルを用いて、駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送することで、当該信号が互いに干渉することを低減する。
【０１５２】
具体的には、ケーブル８６が、高電圧の電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂ、電圧ＶＤＤ，ＶＢＳを、駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送し、ケーブル８７が、低電圧の電圧信号である印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びクロック信号Ｓｃｋを駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送する。
【０１５３】
これにより、電圧値の小さな制御信号（印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ等）と、電圧値の大きな駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、が干渉することが低減される。
【０１５４】
しかしながら、圧電素子６０に供給され当該圧電素子６０を駆動させる電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、圧電素子６０への駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの印加を制御する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨと、が異なるケーブル８６，８７で転送される。そのため、ケーブル８６で転送される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの遅延時間と、ケーブル８７で転送される印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨの遅延時間とにばらつきが生じる可能性がある。
【０１５５】
このため、駆動回路基板３０において、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨに同期して生成された駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂがケーブル８６を介して吐出ヘッド４０に供給されるタイミングと、駆動回路基板３０において、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの生成のタイミングを制御し、且つ吐出ヘッド４０において、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを選択するタイミングを制御する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨが、吐出ヘッド４０に供給されるタイミングと、にばらつきが生じる可能性がある。
【０１５６】
ここで、以上のような、吐出ヘッド４０に供給される信号にタイミングのばらつきが生じたときの吐出特性への影響について、図１６及び図１７を用いて説明する。なお、図１６及び図１７では、一例として前述の「中ドット」（図８参照）に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔを用いて説明を行う。
【０１５７】
図１６は、図８に示した「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔが生成される場合の駆動回路基板３０における駆動電圧Ｖｏｕｔ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを示す図である。なお、図１６では、「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔに相当する駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを太線で示す。
【０１５８】
図１６に示すように、駆動回路基板３０に設けられた駆動回路３１１，３１２により生成される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨにより規定された期間Ｔ１及び期間Ｔ２に同期して生成される。このとき、「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔとしては、前述のとおり、期間Ｔ１において駆動電圧ＣＯＭ−Ａが選択され、期間Ｔ２において駆動電圧ＣＯＭ−Ｂが選択される。
【０１５９】
図１７は、図８に示した「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔが生成される場合の吐出ヘッド４０に供給される駆動電圧Ｖｏｕｔ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨの一例を示す図である。なお、図１７では、「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔに相当する駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを太線で示す。また、図１７では、駆動回路基板３０における「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを破線で示す。
【０１６０】
図１７に示すように、吐出ヘッド４０に入力されたラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、ケーブル８７のインピーダンス成分に起因して時間ｔ１だけ遅延した信号となる。また、吐出ヘッド４０に入力された駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、ケーブル８６のインピーダンス成分に起因して時間ｔ２だけ遅延した信号となる。この時間ｔ１と時間ｔ２が異なる時間であるとき（図１７に示す一例では、ｔ１＞ｔ２とするがこれに限られるものではない。）に、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨとには、吐出ヘッド４０に供給されるタイミングがばらつく。
【０１６１】
前述のとおり（図１２及び図１６参照）、吐出ヘッド４０に設けられた駆動信号選択回路５１０は、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨにより規定された期間Ｔ１及び期間Ｔ２のタイミングで駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂのいずれを選択すべきか（又は、
いずれも非選択とすべきか）を制御することで駆動電圧Ｖｏｕｔを生成する。
【０１６２】
吐出ヘッド４０に設けられた駆動信号選択回路５１０に供給されるラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨは、駆動回路基板３０から出力された当該信号に対して転送時間がｔ１だけ遅延した信号である。そのため、駆動信号選択回路５１０は、駆動回路基板３０において規定した期間Ｔ１及び期間Ｔ２に相当する期間として、時間ｔ１だけ遅延したタイミングである期間Ｔ１’，Ｔ２’を規定する。
【０１６３】
一方、吐出ヘッド４０に供給される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂは、駆動回路基板３０から出力された当該信号に対して転送時間がｔ２だけ遅延した信号である。このため、駆動信号選択回路５１０により規定される期間Ｔ１’，Ｔ２’に対して、「時間ｔ１−時間ｔ２」に相当するタイミングのずれが生じる。
【０１６４】
その結果、図１７に示すように期間Ｔ１’における駆動電圧ＣＯＭ−Ａの一部が欠落する恐れがあり、また、期間Ｔ２’における駆動電圧ＣＯＭ−Ｂの一部が欠落する恐れがある。よって、圧電素子６０に印加される「中ドット」に対応する駆動電圧Ｖｏｕｔは、本来、圧電素子６０に供給される電圧信号に対して、一部が欠落した電圧波形の信号となる。そのため、駆動電圧Ｖｏｕｔに基づき変位する圧電素子６０の変位にばらつきが生じ、吐出部６００の吐出精度が低下する恐れがある。
【０１６５】
なお、ケーブル８６及びケーブル８７のそれぞれで転送される信号のタイミングにずれが生じた場合、上述の駆動電圧ＣＯＭ−Ａ及び駆動電圧ＣＯＭ−Ｂの双方の電圧波形の一部が欠落する場合の他に、例えば、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ又は駆動電圧ＣＯＭ−Ｂのいずれかの電圧波形の一部が欠落し、吐出精度の低下も懸念される。また、期間Ｔ１’（期間Ｔ２’）における駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）の残留振動等が期間Ｔ２’（期間Ｔ１’）における駆動電圧ＣＯＭ−Ａ（ＣＯＭ−Ｂ）に重畳し、波形歪が生じることによる吐出精度の低下も懸念される。
【０１６６】
以上のように、圧電素子６０に供給され当該圧電素子６０を駆動させる電圧信号である駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、圧電素子６０への駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの印加を制御する印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨと、を異なるケーブル８６，８７で転送する場合であっては、ケーブル８６で転送される信号の遅延時間と、ケーブル８７で転送される信号の遅延時間との差異を小さくする必要がある。
【０１６７】
８．信号の遅延低減と吐出精度の向上
本実施形態における液体吐出装置１は、ケーブル８６で転送される信号の遅延時間と、ケーブル８７で転送される信号の遅延時間との差異を小さくするための構成を有する。ここで、図１８及び図１９を用いて、ケーブル８６で転送される信号の遅延時間と、ケーブル８７で転送される信号の遅延時間との差異を小さくするための構成について説明する。
【０１６８】
図１８は、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０との接続を示す側面図である。図１９は、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０との接続を示す上面図である。
【０１６９】
図１８、及び図１９に示すように、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とを接続するケーブル８６の配線長Ｌ１と，ケーブル８７の配線長Ｌ２との長さを同じにしている。これにより、ケーブル８６，８７のインピーダンス成分のばらつきが低減し、ケーブル８６，８７で転送される信号の転送時間のばらつきが低減する。したがって、吐出ヘッド４０に供給されるラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨと、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、にタイミングのばらつきが生じることが低減される。
【０１７０】
具体的には、駆動回路基板３０（基板）には、ＦＦＣコネクター８４（第１コネクター）及びＦＦＣコネクター８５（第２コネクター）が設けられている。
【０１７１】
また、吐出ヘッド４０には、ＦＦＣコネクター７６（第３コネクター）及びＦＦＣコネクター７７（第４コネクター）が設けられ、駆動回路基板３０と離間して位置している。
【０１７２】
そして、ＦＦＣコネクター８４とＦＦＣコネクター７６とがケーブル８６（第１ケーブル）で電気的に接続され、ＦＦＣコネクター８５とＦＦＣコネクター７７とが、ケーブル８６と同じ長さのケーブル８７（第２ケーブル）で電気的に接続される。
【０１７３】
なお、「同じ長さ」とは、正確に同じ長さである場合に限られるものではなく、実質的に同じ長さであることを意味し、同等の作用効果を得ることが可能な長さを含む概念である。
【０１７４】
規格値に対する誤差を取り除けば同一とみなすことができる場合を例にとると、ケーブル８６及びケーブル８７の長さの規定値が１５０ｍｍであり、ケーブル８６及びケーブル８７は、長さが３０〜３００ｍｍの範囲において±５ｍｍの公差が許容されている場合、ケーブル８６及びケーブル８７が「同じ長さ」であるとは、ケーブル８６及びケーブル８７のそれぞれの長さが１４５ｍｍから１５５ｍｍの範囲を含むことを意味する。また、ケーブル８６及びケーブル８７の長さの規定値が１５０ｍｍであり、ケーブル８６及びケーブル８７が±５％の公差が許容されている場合、ケーブル８６及びケーブル８７が「同じ長さ」であるとは、ケーブル８６及びケーブル８７のそれぞれの長さが１４２．５ｍｍから１５７．５ｍｍの範囲を含むことを意味する。
【０１７５】
図１８、図１９に示すように、駆動回路基板３０は、ＦＦＣコネクター８４，８５を含む。ＦＦＣコネクター８４，８５は、駆動回路基板３０の前後方向Ｙの吐出ヘッド４０側に、鉛直方向Ｚに沿って並んで設けられる。このとき、ＦＦＣコネクター８４は、鉛直方向Ｚにおいて、ＦＦＣコネクター８５よりも吐出ヘッド４０から離れて設けられる。換言すれば、鉛直方向Ｚにおいて、ＦＦＣコネクター８４と吐出ヘッド４０との距離は、ＦＦＣコネクター８５と吐出ヘッド４０との距離よりも大きい。
【０１７６】
また、吐出ヘッド４０の接続基板７４には、ＦＦＣコネクター７６，７７が設けられる。ＦＦＣコネクター７６，７７は、接続基板７４の鉛直方向Ｚの上方の面に前後方向Ｙにおいて並んで設けられる。このとき、ＦＦＣコネクター７７は、前後方向Ｙにおいて、ＦＦＣコネクター７６よりも駆動回路基板３０から離れて設けられる。換言すれば、前後方向Ｙにおいて、ＦＦＣコネクター７６と駆動回路基板３０との距離は、ＦＦＣコネクター７７と駆動回路基板３０との距離より小さい。
【０１７７】
そして、ＦＦＣコネクター８４とＦＦＣコネクター７６とが、ケーブル８６で電気的に接続され、また、ＦＦＣコネクター８５とＦＦＣコネクター７７とが、ケーブル８７で電気的に接続されることで、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とが電気的に接続される。
【０１７８】
以上のように、ケーブル８６は、駆動回路基板３０において吐出ヘッド４０から離れた位置に設けられたＦＦＣコネクター８４と、吐出ヘッド４０において駆動回路基板３０に近い位置に設けられたＦＦＣコネクター７６と、に電気的に接続される。また、ケーブル８７は、駆動回路基板３０において吐出ヘッド４０に近い位置に設けられたＦＦＣコネクター８５と、吐出ヘッド４０において駆動回路基板３０から離れた位置に設けられたＦＦＣコネクター７７と、に電気的に接続される。すなわち、ケーブル８６とケーブル８７とは、互いに交差した状態で駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０とを電気的に接続している
。
【０１７９】
ケーブル８６とケーブル８７とが互いに交差した状態で電気的に接続されることで、ケーブル８６とケーブル８７とが互いに交差しない場合に比べて、ケーブル８６とケーブル８７とが長くなることを低減することが可能となり、さらに、ケーブル８６の配線長Ｌ１とケーブル８７の配線長Ｌ２とを同じ長さにすることが可能となる。よって、ケーブル８６とケーブル８７とのインピーダンス成分が低減され、さらにケーブル８６とケーブル８７とのインピーダンス成分のばらつきも低減することが可能となる。したがって、ケーブル８６で転送される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの、ケーブル８６のインピーダンス成分による遅延時間と、ケーブル８７で転送されるラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの、ケーブル８７のインピーダンス成分による遅延時間と、のばらつきを低減することができる。
【０１８０】
これにより、吐出ヘッド４０に供給されるラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨと、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、に生じるタイミングのばらつきが低減される。
【０１８１】
ここで、ケーブル８６の配線長Ｌ１とは、ケーブル８６がＦＦＣコネクター８４と接続される辺の中点（接点ａ１）と、ケーブル８６がＦＦＣコネクター７６と接続される辺の中点（接点ｂ１）とを、ケーブル８６に沿って結ぶ直線の長さとする。また、ケーブル８７の配線長Ｌ２とは、ケーブル８７がＦＦＣコネクター８５と接続される辺の中点（接点ａ２）と、ケーブル８７がＦＦＣコネクター７７と接続される辺の中点（接点ｂ２）とを、ケーブル８７に沿って結ぶ直線の長さとする。
【０１８２】
さらに、駆動回路基板３０に設けられたＦＦＣコネクター８４とＦＦＣコネクター８５との距離である距離ａと、吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７６とＦＦＣコネクター７７との距離である距離ｂと、が同じになることが好ましい。
【０１８３】
ここで、距離ａとは、ＦＦＣコネクター８４と前述の配線長Ｌ１のＦＦＣコネクター８４側の接点ａ１とが接続される点と、ＦＦＣコネクター８５と前述の配線長Ｌ２のＦＦＣコネクター８５側の接点ａ２とが接続される点と、の距離である。また、距離ｂとは、ＦＦＣコネクター７６と前述の配線長Ｌ１のＦＦＣコネクター７６側の接点ｂ１とが接続される点と、ＦＦＣコネクター７７と前述の配線長Ｌ２のＦＦＣコネクター７７側の接点ｂ２とが接続される点と、の距離である。
【０１８４】
なお、上述の距離ａと距離ｂとの「距離が同じ」なるように設けられているとは、距離ａと距離ｂとの距離が正確に同じ場合に限られるものではなく、距離ａと距離ｂとの距離が実質的に同じであることを意味し、例えば規格値に対する誤差が許容される概念である。
【０１８５】
規格値に対する誤差が許容されるとは、例えば、ＦＦＣコネクター７６，７７，８４，８５のそれぞれの製造公差、実装公差、ＦＦＣコネクター７６，８４に電気的に接続されるケーブル８６の接続誤差、及びＦＦＣコネクター７６，８４に電気的に接続されるケーブル８６の接続誤差、等を含む公差、誤差が許容される概念である。
【０１８６】
このように、ＦＦＣコネクター８４とＦＦＣコネクター８５との距離である距離ａと、吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７６とＦＦＣコネクター７７との距離である距離ｂと、が同じになるようにすることで、ケーブル８６とケーブル８７とが長くなることを低減することが可能となり、加えて、ケーブル８６の配線長Ｌ１とケーブル８７の配線長Ｌ２とを同じ長さにすることが可能となる。したがって、ケーブル８６で転送される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂの、ケーブル８６のインピーダンス成分による遅延時
間と、ケーブル８７で転送されるラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの、ケーブル８７のインピーダンス成分による遅延時間と、のばらつきをさらに低減することができる。
【０１８７】
なお、本実施形態では、駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂを含む高電圧の信号が、ケーブル８６を介して駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送され、また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨを含む低電圧の制御信号が、ケーブル８７を介して駆動回路基板３０から吐出ヘッド４０に転送されるとして説明したが、これに限られるものではない。
【０１８８】
また、駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０には、それぞれ２つのコネクターが設けられ、２つのケーブル８６，８７を介して各種信号が転送されるとして説明を行ったが、駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０のそれぞれに３つ以上のコネクターが設けられ、３つ以上のケーブルを介して各種信号が転送される構成であってもよい。
【０１８９】
さらに、本実施形態における液体吐出装置１では、図１９（及び図４参照）に示すように、キャリッジ上に駆動回路基板３０、吐出ヘッド４０、ケーブル８６，８７の組が複数設けられている。そして、複数の駆動回路基板３０、及び吐出ヘッド４０は走査方向Ｘに沿って等間隔にキャリッジ７１に支持されている。
【０１９０】
このとき、駆動回路基板３０と吐出ヘッド４０との組のそれぞれを接続する複数のケーブル８６，８７は、その全てが同じ長さで構成されていることが好ましい。これにより、駆動回路基板３０、吐出ヘッド４０、ケーブル８６，８７からなる複数の組のそれぞれの間における駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨとのタイミングのばらつきも低減される。
【０１９１】
したがって、キャリッジ７１に搭載された複数の吐出ヘッド４０間のインクの吐出タイミングのばらつきも低減され、液体吐出装置１の吐出精度をさらに向上することができる。
【０１９２】
また、一般に液体吐出装置１においては、当該ノズル列を長くすることで、一度に多くのドットを形成することが可能となり、高速印刷が可能となる。さらに、多くの吐出ヘッド４０を備えることで、多くのインク色を採用することが可能となり、印刷の高精細化が可能となる。
【０１９３】
本実施形態における液体吐出装置１においては、前述のとおり、駆動回路基板３０に設けられたＦＦＣコネクター８４，８５は、鉛直方向Ｚにそって並設され、また、吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７６，７７は、前後方向Ｙにそって並設されている。さらに、吐出ヘッド４０には、図１５に示すように、ノズル６５１が前後方向Ｙに並設されたノズル列が設けられている。
【０１９４】
このように、吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７６，７７を、ノズル列が形成される方向でもある前後方向Ｙにそって並設し、さらに、駆動回路基板３０に設けられたＦＦＣコネクター８４，８５を、ノズル６５１からインクが吐出される方向でもある鉛直方向Ｚにそって並設することで、吐出ヘッド４０に備えられるノズル列を長くすることが可能となり、さらに、駆動回路基板３０、吐出ヘッド４０、ケーブル８６，８７の組が走査方向Ｘに対して大きくなることが低減される。よって、キャリッジ７１に多くの吐出ヘッド４０を備えることが可能となり、キャリッジ７１の大型化を低減し、さらには、高速且つ高精細な印刷を可能とする。
【０１９５】
９．作用・効果
以上の説明したように、本実施形態における液体吐出装置１では、駆動回路基板３０に
設けられたＦＦＣコネクター８４と吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７７とを電気的に接続するケーブル８６と、駆動回路基板３０に設けられたＦＦＣコネクター８５と吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７７とを電気的に接続するケーブル８７と、の長さが同じであるため、ケーブル８６とケーブル８７とのそれぞれのインピーダンス成分のばらつきが低減される。したがって、ケーブル８６を介して転送される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂに生じる信号の遅延時間と、ケーブル８７を介して転送されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨと、に生じる信号の遅延時間と、のばらつきを低減できる。このため、吐出ヘッド４０に供給される駆動電圧ＣＯＭ−Ａ，ＣＯＭ−Ｂと、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨと、のタイミングのばらつきが低減され、液体吐出装置１の吐出精度を向上することができる。
【０１９６】
また、本実施形態における液体吐出装置１では、複数の駆動回路基板３０と、複数の駆動回路基板３０のそれぞれに対応する複数の吐出ヘッド４０を備える場合であっても、吐出ヘッド４０に設けられたＦＦＣコネクター７６，７７が前後方向Ｙ（ノズル列方向）に併設して設けられているため、複数の駆動回路基板３０及び吐出ヘッド４０が搭載されたキャリッジ７１が大型化になることが低減することが可能となる。
【０１９７】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【０１９８】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【０１９９】
１…液体吐出装置、２…制御部、３…繰出部、４…支持部、５…搬送部、６…印刷部、１０…電源回路基板、２０…制御回路基板、２１…ホルダー、２２…フランジ部、２３…固定板、２３ａ，２４ａ…開口、２４…補強板、２５…収容部、２６…凹部、２７…カバー部材、２８…開口、２９…コネクター、３０…駆動回路基板、３０−１…駆動回路基板、３１…保持部材、４０…吐出ヘッド、４１…第１支持部、４２…第２支持部、４３…第３支持部、４５…吐出ヘッド本体、５１…回転機構、５２…搬送ローラー、５３…従動ローラー、６０…圧電素子、６１…移動機構、６２…ガイド部材、６３…ガイドレール部、６４…キャリッジ支持部、６５…ケーブル、７１…キャリッジ、７２…キャリッジ本体、７３…キャリッジカバー、７４…接続基板、７５，８３…ＢｔｏＢコネクター、７６，７７，８４，８５…ＦＦＣコネクター、８１…放熱ケース、８６，８７…ケーブル、９１…メンテナンス部、９２…キャップ、１１０…高電圧生成回路、２１０…制御回路、２１１…吐出データ生成回路、２１２…駆動データ生成回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、３１１，３１２…駆動回路、３２０…電圧生成回路、５００…吐出モジュール、５１０…駆動信号選択回路、５２０…選択制御回路、５３０…選択回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６５１ａ…ノズル面、６６１…供給口、Ｆ…搬送方向、Ｌ１…配線長、Ｌ２…配線長、Ｍ…媒体、Ｒ…ロール体
【図１】
2019116043.tif 000003
【図２】
2019116043.tif 000004
【図３】
2019116043.tif 000005
【図４】
2019116043.tif 000006
【図５】
2019116043.tif 000007
【図６】
2019116043.tif 000008
【図７】
2019116043.tif 000009
【図８】
2019116043.tif 000010
【図９】
2019116043.tif 000011
【図１０】
2019116043.tif 000012
【図１１】
2019116043.tif 000013
【図１２】
2019116043.tif 000014
【図１３】
2019116043.tif 000015
【図１４】
2019116043.tif 000016
【図１５】
2019116043.tif 000017
【図１６】
2019116043.tif 000018
【図１７】
2019116043.tif 000019
【図１８】
2019116043.tif 000020
【図１９】
2019116043.tif 000021