(57)【要約】【課題】モータおよびインバータを効率よく冷却することができる電動機組立体を提供する。【解決手段】電動機組立体１は、モータケーシング１０と、インバータケース２１と、冷却ファン２５と、冷却ファン２５を覆うようにインバータケース２１に接続されたファンカバー５１と、ファンカバー５１の内面から内側に向かって延びる第１のファンカバー側整流突起５５および第２のファンカバー側整流突起５５と、インバータケース２１の外面から外側に向かって延びる第１のインバータケース側整流突起５６および第２のインバータケース側整流突起５６とを備えている。第１のファンカバー側整流突起５５および第１のインバータケース側整流突起５５は一直線上に並ぶように配置されており、第２のファンカバー側整流突起５６および第２のインバータケース側整流突起５６は、一直線上に並ぶように配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を回転させる回転子および固定子を収容するモータケーシングと、
前記回転子および前記固定子に隣接して配置されたインバータを収容し、前記駆動軸の軸線方向に沿って前記モータケーシングに直列的に接続されたインバータケースと、
前記インバータケースの外側に配置され、前記駆動軸に固定された冷却ファンと、
前記冷却ファンを覆うように前記インバータケースに接続されたファンカバーと、
前記ファンカバーの内面から内側に向かって延びる第１のファンカバー側整流突起および第２のファンカバー側整流突起と、
前記インバータケースの外面から外側に向かって延びる第１のインバータケース側整流突起および第２のインバータケース側整流突起とを備え、
前記第１のファンカバー側整流突起および前記第１のインバータケース側整流突起は一直線上に並ぶように配置されており、
前記第２のファンカバー側整流突起および第２のインバータケース側整流突起は、一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする電動機組立体。
【請求項２】
前記電動機組立体は、前記モータケーシングの外面から外側に向かって延びるモータケーシング側整流突起をさらに備えており、
前記モータケーシング側整流突起は、前記第１のファンカバー側整流突起および前記第１のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように、または前記第２のファンカバー側整流突起および前記第２のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機組立体。
【請求項３】
前記モータケーシング側整流突起は、第１のモータケーシング側整流突起であり、
前記電動機組立体は、前記モータケーシングの外面から外側に向かって延びる第２のモータケーシング側整流突起をさらに備えており、
前記第１のモータケーシング側整流突起は、前記第１のファンカバー側整流突起および前記第１のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように配置されており、
前記第２のモータケーシング側整流突起は、前記第２のファンカバー側整流突起および前記第２のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動機組立体。
【請求項４】
前記電動機組立体は、前記モータケーシングと前記インバータケースとの相対位置を決定する位置決め構造体をさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動機組立体。
【請求項５】
前記モータケーシングは、
前記固定子が固定されたモータフレームと、
前記モータフレームの開口端を閉じるブラケットとを備えており、
前記インバータケースは、前記ブラケットに隣接して配置されたインバータフレームを備えており、
前記位置決め構造体は、
前記モータフレームおよび前記ブラケットに形成され、かつ前記駆動軸の軸線方向と垂直な方向に延びる第１垂直位置決め孔と、
前記インバータフレームおよび前記ブラケットに形成され、かつ前記駆動軸の軸線方向と垂直な方向に延びる第２垂直位置決め孔と、
前記第１垂直位置決め孔に挿入され、前記モータフレームと前記ブラケットとの相対位置を決定する第１位置決め具と、
前記第２垂直位置決め孔に挿入され、前記インバータフレームと前記ブラケットとの相対位置を決定する第２位置決め具とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の電動機組立体。
【請求項６】
前記モータケーシングは、
前記固定子が固定されたモータフレームと、
前記モータフレームの開口端を閉じるブラケットとを備えており、
前記インバータケースは、
前記ブラケットに隣接して配置されたインバータフレームと、
前記インバータフレームの開口端を閉じるカバー部材とを備えており、
前記位置決め構造体は、
前記モータフレームおよび前記ブラケットに形成され、前記駆動軸の軸線方向と平行に延びる第１平行位置決め孔と、
前記カバー部材に形成され、前記駆動軸の軸線方向と平行に延びる第２平行位置決め孔と、
前記ブラケットおよび前記インバータフレームを前記カバー部材と前記モータフレームで挟んだ状態で、前記第１平行位置決め孔および前記第２平行位置決め孔に挿入される通しボルトとを備えていることを特徴とする請求項４に記載の電動機組立体。
【請求項７】
前記モータケーシングは、
前記固定子が固定されたモータフレームと、
前記モータフレームの開口端を閉じるブラケットとを備えており、
前記インバータケースは、前記ブラケットに隣接して配置されたインバータフレームを備えており、
前記位置決め構造体は、
前記ブラケットに形成され、前記モータフレームに向かって延びる第１突起と、
前記モータフレームに形成され、前記第１突起が嵌め込まれる第１嵌合溝と、
前記ブラケットに形成され、前記インバータフレームに向かって延びる第２突起と、
前記インバータフレームに形成され、前記第２突起が嵌め込まれる第２嵌合溝とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の電動機組立体。
【請求項８】
前記ファンカバーは、前記インバータケースおよび前記モータケーシングを覆っており、かつ前記駆動軸の軸線方向に沿って延びていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電動機組立体。
【請求項９】
前記ファンカバーは、
前記モータケーシングの少なくとも一部を覆う筒部と、
前記筒部と一体的に構成されたファンケース部とを備えていることを特徴とする請求項８に記載の電動機組立体。
【請求項１０】
前記ファンカバーは、
前記モータケーシングの少なくとも一部を覆うファンフレームと、
前記ファンフレームと別個に構成されたファンハウジングとを備えていることを特徴とする請求項８に記載の電動機組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機組立体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータの高効率化や小型化の要求が高まっている。モータの高効率化を実現するための手法の一つとして、インバータを活用した駆動制御技術が挙げられる。このような駆動制御技術では、モータの駆動環境や駆動状態に応じてモータを高効率とする制御が行われる。
【０００３】
モータの小型化に関しては、モータのコアは、その形状が最適化されるように設計され、モータの大きさ自体を小さくする方法が採用されることがある。その一方で、モータの高効率駆動を実現するための駆動制御を行うためには、インバータが必要である。したがって、モータおよびインバータの両方が設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０１９９８号公報
【特許文献２】実開昭６２−１０７５４６号公報
【特許文献３】実開昭５８−３７７６６号公報
【特許文献４】特開平８−２８９５０５号公報
【特許文献５】特開平１０−２７１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、モータおよびインバータのそれぞれが発熱源であるため、これらモータおよびインバータは互いに高温になりやすい。モータおよびインバータが高温になった場合、モータの構成部品および／またはインバータの構成部品の焼損、モータの構成部品および／またはインバータの構成部品の寿命の低下、および／またはモータ効率の低下が懸念される。このような事情からモータおよびインバータの冷却構造の採用が必須となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、モータおよびインバータを効率よく冷却することができる電動機組立体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様は、駆動軸を回転させる回転子および固定子を収容するモータケーシングと、前記回転子および前記固定子に隣接して配置されたインバータを収容し、前記駆動軸の軸線方向に沿って前記モータケーシングに直列的に接続されたインバータケースと、前記インバータケースの外側に配置され、前記駆動軸に固定された冷却ファンと、前記冷却ファンを覆うように前記インバータケースに接続されたファンカバーと、前記ファンカバーの内面から内側に向かって延びる第１のファンカバー側整流突起および第２のファンカバー側整流突起と、前記インバータケースの外面から外側に向かって延びる第１のインバータケース側整流突起および第２のインバータケース側整流突起とを備え、前記第１のファンカバー側整流突起および前記第１のインバータケース側整流突起は一直線上に並ぶように配置されており、前記第２のファンカバー側整流突起および第２のインバータケース側整流突起は、一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする電動機組立体である。
【０００８】
好ましい態様は、前記電動機組立体は、前記モータケーシングの外面から外側に向かって延びるモータケーシング側整流突起をさらに備えており、前記モータケーシング側整流突起は、前記第１のファンカバー側整流突起および前記第１のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように、または前記第２のファンカバー側整流突起および前記第２のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする。
好ましい態様は、前記モータケーシング側整流突起は、第１のモータケーシング側整流突起であり、前記電動機組立体は、前記モータケーシングの外面から外側に向かって延びる第２のモータケーシング側整流突起をさらに備えており、前記第１のモータケーシング側整流突起は、前記第１のファンカバー側整流突起および前記第１のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように配置されており、前記第２のモータケーシング側整流突起は、前記第２のファンカバー側整流突起および前記第２のインバータケース側整流突起と一直線上に並ぶように配置されていることを特徴とする。
好ましい態様は、前記電動機組立体は、前記モータケーシングと前記インバータケースとの相対位置を決定する位置決め構造体をさらに備えていることを特徴とする。
【０００９】
好ましい態様は、前記モータケーシングは、前記固定子が固定されたモータフレームと、前記モータフレームの開口端を閉じるブラケットとを備えており、前記インバータケースは、前記ブラケットに隣接して配置されたインバータフレームを備えており、前記位置決め構造体は、前記モータフレームおよび前記ブラケットに形成され、かつ前記駆動軸の軸線方向と垂直な方向に延びる第１垂直位置決め孔と、前記インバータフレームおよび前記ブラケットに形成され、かつ前記駆動軸の軸線方向と垂直な方向に延びる第２垂直位置決め孔と、前記第１垂直位置決め孔に挿入され、前記モータフレームと前記ブラケットとの相対位置を決定する第１位置決め具と、前記第２垂直位置決め孔に挿入され、前記インバータフレームと前記ブラケットとの相対位置を決定する第２位置決め具とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
好ましい態様は、前記モータケーシングは、前記固定子が固定されたモータフレームと、前記モータフレームの開口端を閉じるブラケットとを備えており、前記インバータケースは、前記ブラケットに隣接して配置されたインバータフレームと、前記インバータフレームの開口端を閉じるカバー部材とを備えており、前記位置決め構造体は、前記モータフレームおよび前記ブラケットに形成され、前記駆動軸の軸線方向と平行に延びる第１平行位置決め孔と、前記カバー部材に形成され、前記駆動軸の軸線方向と平行に延びる第２平行位置決め孔と、前記ブラケットおよび前記インバータフレームを前記カバー部材と前記モータフレームで挟んだ状態で、前記第１平行位置決め孔および前記第２平行位置決め孔に挿入される通しボルトとを備えていることを特徴とする。
【００１１】
好ましい態様は、前記モータケーシングは、前記固定子が固定されたモータフレームと、前記モータフレームの開口端を閉じるブラケットとを備えており、前記インバータケースは、前記ブラケットに隣接して配置されたインバータフレームを備えており、前記位置決め構造体は、前記ブラケットに形成され、前記モータフレームに向かって延びる第１突起と、前記モータフレームに形成され、前記第１突起が嵌め込まれる第１嵌合溝と、前記ブラケットに形成され、前記インバータフレームに向かって延びる第２突起と、前記インバータフレームに形成され、前記第２突起が嵌め込まれる第２嵌合溝とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
好ましい態様は、前記ファンカバーは、前記インバータケースおよび前記モータケーシングを覆っており、かつ前記駆動軸の軸線方向に沿って延びていることを特徴とする。
好ましい態様は、前記ファンカバーは、前記モータケーシングの少なくとも一部を覆う筒部と、前記筒部と一体的に構成されたファンケース部とを備えていることを特徴とする。
好ましい態様は、前記ファンカバーは、前記モータケーシングの少なくとも一部を覆うファンフレームと、前記ファンフレームと別個に構成されたファンハウジングとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
ファンカバー側整流突起およびインバータケース側整流突起は一直線上に並ぶように配置されているため、冷却ファンは、その回転によって直線状に流れる空気を発生させることができる。したがって、モータおよびインバータを冷却するための空気は、その流速が損なわれることなく、インバータケースおよびモータケーシングを冷却することができる。結果として、インバータおよびモータは効率よく冷却される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】電動機組立体の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】電動機組立体の一実施形態を示す断面図である。
【図３】モータの熱およびインバータの熱がブラケットを通じて電動機組立体の外部に放出される様子を示す図である。
【図４】図１に示す電動機組立体の側面図である。
【図５】図４のＡ線方向から見た図である。
【図６】図４のＢ線方向から見た図である。
【図７】ファンカバーの側面図である。
【図８】図７のＣ線方向から見た図である。
【図９】図７のＤ線方向から見た図である。
【図１０】互いに一直線上に並ぶように配置されたファンカバー側整流突起およびインバータケース側整流突起を示す図である。
【図１１】位置決め構造体の一実施形態を示す図である。
【図１２】位置決め構造体の他の実施形態を示す図である。
【図１３】位置決め構造体のさらに他の実施形態を示す図である。
【図１４】電動機組立体の他の実施形態を示す断面図である。
【図１５】電動機組立体のさらに他の実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は電動機組立体１の一実施形態を示す斜視図である。図２は電動機組立体１の一実施形態を示す断面図である。電動機組立体１は、インバータ２０が内蔵された一体型構造を有する機械装置である。図１および図２に示すように、電動機組立体１は、モータ部２と、インバータ部３とを備えている。電動機組立体１は、駆動軸５と、駆動軸５を回転させる回転子（ロータ）６および固定子（ステータ）７を備えるモータ（回転要素）８と、回転子６および固定子７を収容するモータケーシング１０と、回転子６および固定子７に隣接して配置され、モータ８の動作（回転速度）を制御するインバータ２０と、インバータ２０を収容し、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に沿ってモータケーシング１０に直列的に配置されたインバータケース２１とを備えている。
【００１７】
駆動軸５は、モータケーシング１０およびインバータケース２１を貫通して延びており、モータケーシング１０およびインバータケース２１は駆動軸５と同心状に配置されている。本実施形態では、モータケーシング１０およびインバータケース２１は、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に直列的に配置されているため、電動機組立体１はコンパクトな構造を有することができる。駆動軸５の端部（すなわち、駆動軸５の反負荷側）には、駆動軸５と同心状に配置された冷却ファン２５が固定されている。冷却ファン２５は、インバータケース２１の外側に配置されており、インバータケース２１に隣接している。一実施形態では、冷却ファン２５は遠心ファンである。
【００１８】
モータケーシング１０の内部には、発熱源であるモータ８が配置されている。モータ８は、駆動軸５に固定された回転子６と、回転子６を囲んで、外部（図示しない）からの電力を巻線（コイル）７ｂが受けて回転磁界を形成する固定子（ステータ）７とを備えている。固定子７は、ステータコア７ａと、ステータコア７ａに巻かれた複数の巻線７ｂとを備えている。回転子６は、回転子６と固定子７との間に形成される回転磁界によって回転し、回転子６が固定された駆動軸５は回転子６とともに回転する。
【００１９】
図２において、モータ８は模式的に描かれている。モータ８は、例えば、ロータに永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、モータ８は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやＳＲモータなど、様々な種類のモータであってもよい。
【００２０】
モータケーシング１０は、固定子７が固定されたモータフレーム１１と、モータフレーム１１の一方の開口端を閉じ、かつ駆動軸５が貫通する貫通孔３０が形成されたエンドカバー１２と、モータフレーム１１の他方の開口端を閉じ、かつ駆動軸５が貫通する貫通孔３１が形成されたブラケット１３とを備えている。エンドカバー１２およびブラケット１３は、モータ８を挟んで互いに対向している。駆動軸５は、エンドカバー１２の軸受支持部３２に支持された軸受２７およびブラケット１３の軸受支持部３３に支持された軸受２８によって回転自在に支持されている。
【００２１】
インバータケース２１は、インバータ２０を取り囲み、言い換えれば、インバータ２０の周囲に配置されたインバータフレーム２２と、インバータフレーム２２の開口端を閉じるカバー部材２３とを備えている。インバータフレーム２２は、ブラケット１３に隣接して配置されており、ブラケット１３に接続されている。
【００２２】
電動機組立体１は、冷却ファン２５を覆うようにインバータケース２１、より具体的には、カバー部材２３に接続されたファンカバー５１を備えている。ファンカバー５１は、人間の指の冷却ファン２５への接触を防止しつつ、冷却用の空気をインバータ部３およびモータ部２に、この順に送るための部材である。ファンカバー５１は、カバー部材２３を覆うように配置されており、カバー部材２３に固定されている。ファンカバー５１は、冷却ファン２５に対向するファンカバー５１の面に形成された開口５１ａを有している。
【００２３】
カバー部材２３の外面には、複数のフィン３６が形成されている。これらフィン３６は、冷却ファン２５に隣接しており、カバー部材２３の外面から冷却ファン２５に向かって延びている。カバー部材２３は駆動軸５と同心状に配置されており、カバー部材２３の中央には、駆動軸５が貫通する貫通孔４０が形成されている。駆動軸５は、この貫通孔４０を通ってカバー部材２３の外部まで延びている。
【００２４】
インバータケース２１の内部には、インバータ２０が配置されている。インバータ２０は、スイッチング素子やコンデンサなどの要素を含むインバータ要素４１と、このインバータ要素４１が実装された基板４２とを備えている。基板４２はスペーサ４３を介してカバー部材２３の内面に固定されている。カバー部材２３の内面は、フィン３６が形成されたカバー部材２３の外面とは反対側の面である。カバー部材２３は基板４２が載置される受け皿形状を有している。このような構造により、カバー部材２３には、基板４２の放熱用および表面保護用の樹脂を充填することができる。
【００２５】
電動機組立体１は、駆動軸５の周囲を覆う軸カバー５０をさらに備えている。この軸カバー５０は、駆動軸５とインバータ２０とを隔離する隔離部材である。軸カバー５０は、円筒形状を有しており、駆動軸５と同心状に配置されている。軸カバー５０の形状は特に限定されない。軸カバー５０は、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に延びている。インバータ２０（すなわち、インバータ要素４１および基板４２）およびインバータ２０と固定子７の巻線７ｂとを電気的に接続する接続線は、軸カバー５０の外側に配置されている。
【００２６】
基板４２は、駆動軸５および軸カバー５０が貫通する環状形状を有しており、基板４２および軸カバー５０は駆動軸５と同心状に配置されている。軸カバー５０を設けることにより、上記接続線の駆動軸５への巻き込み、およびインバータ要素４１の駆動軸５との接触を防止することができる。結果として、インバータ２０の故障を確実に防止することができる。
【００２７】
本実施形態では、モータフレーム１１およびインバータフレーム２２は別部材から構成されており、モータフレーム１１とインバータフレーム２２との間には、ブラケット１３が介在している。モータフレーム１１およびブラケット１３は互いに接続されており、インバータフレーム２２およびブラケット１３は互いに接続されている。このように、モータフレーム１１、ブラケット１３、およびインバータフレーム２２は別部材から構成されており、モータフレーム１１およびインバータフレーム２２はブラケット１３を介して接続されているため、作業者は、ブラケット１３をモータフレーム１１から取り外すことができる。したがって、作業者は、回転子６を引き抜くことなく、軸受２８を容易に交換することができる。つまり、このような構造により、電動機組立体１のメンテナンス性を向上することができる。
【００２８】
モータフレーム１１、ブラケット１３、およびインバータフレーム２２は別部材から構成されているため、モータフレーム１１、ブラケット１３、およびインバータフレーム２２に対して、目的に応じた材質を適用することができる。モータ８およびインバータ２０のそれぞれは発熱源である。したがって、例えば、これらモータ８およびインバータ２０の放熱性を考慮した場合、モータフレーム１１の材質およびインバータフレーム２２の材質として、熱伝導率の高いアルミニウム（Ａｌ）を適用することが好ましい。しかしながら、モータフレーム１１およびインバータフレーム２２の強度不足を回避するために、モータフレーム１１の厚さおよびインバータフレーム２２の厚さは厚くなりやすい。結果として、モータ８およびインバータ２０の収容空間が小さくなるおそれがある。
【００２９】
その一方で、モータフレーム１１の材質およびインバータフレーム２２の材質が鉄材である場合、モータフレーム１１の材質およびインバータフレーム２２の材質をアルミニウム材とするのに比べて、モータフレーム１１の厚さおよびインバータフレーム２２の厚さを薄くすることができる。しかしながら、鉄はアルミニウムよりも熱伝導率が低いため、発熱源の放熱性が劣るおそれがある。そこで、モータ８の収容空間を必要とするモータフレーム１１の材質およびインバータ２０の収容空間を必要とするインバータフレーム２２の材質を鉄材とし、発熱源の放熱性を確保するために、ブラケット１３の材質を熱伝導率の高いアルミニウム材とすることが好ましい。
【００３０】
図３はモータ８の熱およびインバータ２０の熱がブラケット１３を通じて電動機組立体１の外部に放出される様子を示す図である。図３の太線で示す矢印は、ブラケット１３を通じたモータ８の熱およびインバータ２０の熱の流れを表している。図３では、モータフレーム１１を通じたモータ８の熱の流れ、およびインバータフレーム２２を通じたインバータ２０の熱の流れの図示は省略されている。本実施形態では、モータフレーム１１の材質、インバータフレーム２２の材質、およびブラケット１３の材質は任意に変更することができるため、モータ８の収容空間およびインバータ２０の収容空間を確保することができ、かつモータ８およびインバータ２０の放熱性を確保することができる。
【００３１】
特許文献１（特開２０１６−２０１９９８号公報）に記載されているように、駆動軸の先端に取り付けられた冷却ファンをファンカバーで覆う構成が知られている。このような構成によれば、冷却ファンの回転によって空気の流れが形成されるため、発熱源はその収容部材を介して間接的に冷却される。しかしながら、単にファンカバーを設けるだけの構成では、ファンカバーの内面と収容部材の外面との間の空間には、空気の乱流が形成されてしまい、冷却ファンの回転によって流れる空気は拡散しやすくなる。結果として、空気の流速（すなわち、風速）の損失に伴って、発熱源の冷却性能は低下してしまう。そこで、本実施形態では、電動機組立体１は、冷却ファン２５の回転によって流れる空気を、より効果的に、すなわち、空気の流速を低下させることなく、インバータケース２１およびモータケーシング１０に送ることができる構造を有している。
【００３２】
図４は図１に示す電動機組立体１の側面図である。図５は図４のＡ線方向から見た図である。図６は図４のＢ線方向から見た図である。図７はファンカバー５１の側面図である。図８は図７のＣ線方向から見た図である。図９は図７のＤ線方向から見た図である。
【００３３】
ファンカバー５１は、カバー部材２３が固定される筒部５２と、筒部５２に接続されたテーパー部（すなわち、ファンケース部）５３とを備えている。本実施形態では、筒部５２およびテーパー部５３は、一体的に構成された一体成形部材である。カバー部材２３はその外面から外側に向かって延びる突出部２４を有している（図１、図２、図３、および図６参照）。筒部５２の一端部はカバー部材２３の突出部２４に固定されている。筒部５２の一端部は、筒部５２のインバータケース２１側の部位である。筒部５２がカバー部材２３に固定されたとき、筒部５２の内面５２ａとカバー部材２３の外面との間には、隙間が形成される。テーパー部５３は、筒部５２の他端部に接続されている。筒部５２の他端部は筒部５２の一端部とは反対側の部位である。テーパー部５３は、その直径が筒部５２から離れるに従って徐々に小さくなる形状を有している。テーパー部５３の端面には、開口５１ａが形成されている。一実施形態では、テーパー部５３は、テーパー形状を有していなくてもよい。
【００３４】
ファンカバー５１の開口５１ａは、整列して配置された複数の孔であり、これら複数の孔のそれぞれは、人間の指が冷却ファン２５に接触しない程度の大きさを有している（図５、図８、および図９参照）。ファンカバー５１の開口５１ａの形状は本実施形態には限定されない。冷却ファン２５はファンカバー５１のテーパー部５３の内側に配置されており、ファンカバー５１の開口５１ａに隣接している。つまり、冷却ファン２５は、その回転によって流れる空気の流れ方向において、筒部５２の上流側に配置されている。冷却ファン２５が回転すると、ファンカバー５１の開口５１ａの周囲の空気は開口５１ａを通過してファンカバー５１の内部に吸い込まれる。
【００３５】
図９に示すように、電動機組立体１は、ファンカバー５１の筒部５２の内面５２ａから内側に向かって、すなわち、カバー部材２３に向かって延びる第１のファンカバー側整流突起５５および第２のファンカバー側整流突起５５を備えている。図９に示す実施形態では、筒部５２の内面５２ａには、第１のファンカバー側整流突起５５および第２のファンカバー側整流突起５５を含む複数のファンカバー側整流突起５５が設けられている。より具体的には、第１のファンカバー側整流突起５５から第４０のファンカバー側整流突起５５が設けられている。ファンカバー側整流突起５５の数は本実施形態には限定されない。ファンカバー側整流突起５５の数は偶数であってもよく、または奇数であってもよい。
【００３６】
図９に示すように、複数のファンカバー側整流突起５５は、筒部５２の内面５２ａの周方向に沿って等間隔に配置されており、筒部５２の内面５２ａの半径方向内側に向かって延びている。複数のファンカバー側整流突起５５は駆動軸５の軸線ＣＬ方向にも延びている。一実施形態では、図示しないが、複数のファンカバー側整流突起５５は、筒部５２の内面５２ａの周方向に沿って不等間隔に配置されてもよい。
【００３７】
ファンカバー５１をカバー部材２３の突出部２４に安定的に固定するために、筒部５２のカバー部材２３との接続部位５２ｂは平面形状を有している。このような形状により、接続部位５２ｂはカバー部材２３の突出部２４の端面に密着することができ、結果として、ファンカバー５１はカバー部材２３に安定的に固定される。この接続部位５２ｂに位置するファンカバー側整流突起５５は接続部位５２ｂと垂直に延びている。
【００３８】
図１、図２、図３、および図４に示すように、電動機組立体１は、インバータケース２１の外面、より具体的には、インバータフレーム２２の外面２２ａから外側に向かって延びる第１のインバータケース側整流突起５６および第２のインバータケース側整流突起５６を備えている。本実施形態では、インバータフレーム２２の外面２２ａには、第１のインバータケース側整流突起５６および第２のインバータケース側整流突起５６を含む複数のインバータケース側整流突起５６が設けられており、これら複数のインバータケース側整流突起５６のそれぞれはインバータフレーム２２の全体に亘って延びている。インバータケース側整流突起５６の数は本実施形態には限定されない。インバータケース側整流突起５６の数は偶数であってもよく、または奇数であってもよい。
【００３９】
複数のインバータケース側整流突起５６は、インバータフレーム２２の外面２２ａの周方向に沿って等間隔に配置されており、インバータフレーム２２の外面２２ａの半径方向外側に向かって延びている。これら複数のインバータケース側整流突起５６は駆動軸５の軸線ＣＬ方向にも延びている。一実施形態では、図示しないが、複数のインバータケース側整流突起５６は、インバータフレーム２２の外面２２ａの周方向に沿って不等間隔に配置されてもよい。
【００４０】
第１のファンカバー側整流突起５５および第１のインバータケース側整流突起５６は一直線上に並ぶように配置されており、第２のファンカバー側整流突起５５および第２のインバータケース側整流突起５６は一直線上に並ぶように配置されている。一実施形態では、ファンカバー側整流突起５５の数とインバータケース側整流突起５６の数は同じであり、互いに隣接するファンカバー側整流突起５５の間の間隔は互いに隣接するインバータケース側整流突起５６の間の間隔と同じである。複数のファンカバー側整流突起５５のそれぞれは、複数のインバータケース側整流突起５６のそれぞれと一直線上に並ぶ。好ましくは、ファンカバー側整流突起５５の鉛直断面形状はインバータケース側整流突起５６の鉛直断面形状と同じである。
【００４１】
図１０は互いに一直線上に並ぶように配置されたファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６を示す図である。図１０では、互いに隣接する２つのファンカバー側整流突起５５と、互いに隣接する２つのインバータケース側整流突起５６とが描かれており、ファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６以外の要素の図示は省略されている。
【００４２】
ファンカバー５１がインバータケース２１に取り付けられたとき、第１のファンカバー側整流突起５５の端面５５ａは第１のインバータケース側整流突起５６の端面５６ａに隣接（接触）し、第２のファンカバー側整流突起５５の端面５５ａは第２のインバータケース側整流突起５６の端面５６ａに隣接（接触）する。ファンカバー側整流突起５５の端面５５ａはインバータケース側整流突起５６に隣接する面であり、インバータケース側整流突起５６の端面５６ａはファンカバー側整流突起５５に隣接する面である。
【００４３】
図１０に示すように、互いに隣接するファンカバー側整流突起５５の間の距離Ｄ１は互いに隣接するインバータケース側整流突起５６の間の距離Ｄ２と同じである。このように、距離Ｄ１と距離Ｄ２とは互いに同じであるため、ファンカバー５１がカバー部材２３に取り付けられたとき、ファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６は一直線上に並ぶことができる。この状態で、冷却ファン２５が回転すると、空気は、互いに隣接するファンカバー側整流突起５５の間の流路および互いに隣接するインバータケース側整流突起５６の間の流路を直線的に流れる。つまり、空気は、その流れが乱れることなく、整流された状態で、インバータケース２１およびモータケーシング１０に向かって流れることができる（図１０の矢印参照）。
【００４４】
本実施形態では、冷却ファン２５はファンカバー５１のテーパー部５３に取り囲まれており、ファンカバー側整流突起５５はテーパー部５３に接続された筒部５２の内面５２ａに固定されている。したがって、ファンカバー側整流突起５５は空気の流れ方向において、冷却ファン２５の直ぐ下流側に配置される。ファンカバー５１の内部に流入した空気は、冷却ファン２５の回転によってテーパー部５３の内面に衝突し、空気の流れ方向は筒部５２の内面５２ａに沿うように転換される。ファンカバー側整流突起５５は、冷却ファン２５の直ぐ下流側に配置されているため、転換された空気の流れ方向はファンカバー側整流突起５５によって直ぐに決定される。ファンカバー側整流突起５５は、筒部５２の内面５２ａとカバー部材２３の外面との間の空間を複数の空間に分割しているため、ファンカバー側整流突起５５によって隔離された複数の小さな空間を通過する空気は拡散しない。
【００４５】
このように流れ方向が決定された空気は、拡散することなく、第１のファンカバー側整流突起５５と第２のファンカバー側整流突起５５との間の流路、および第１のインバータケース側整流突起５６と第２のインバータケース側整流突起５６との間の流路を通って流れる。このようにして、第１のファンカバー側整流突起５５および第２のファンカバー側整流突起５５は、空気が流れる方向を決定することができるため、空気が拡散して流れることを防止することができ、空気の流速（すなわち、風速）の損失を抑えることができる。結果として、冷却ファン２５は、その冷却性能の向上を図ることができる。
【００４６】
上述したように、ファンカバー側整流突起５５の鉛直断面形状がインバータケース側整流突起５６の鉛直断面形状と同じである場合、これらファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６は、冷却ファン２５の回転による空気をよりスムーズに流すことができる。
【００４７】
ファンカバー側整流突起５５の高さ（すなわち、ファンカバー側整流突起５５の末端からファンカバー側整流突起５５の先端までの距離）は、特に限定されず、空気の流れの強さ、ファンカバー５１の形状、および／またはカバー部材２３の形状などの要素に応じて調整されてもよい。インバータケース側整流突起５６も同様である。
【００４８】
本実施形態によれば、ファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６は一直線上に並ぶように配置されているため、モータフレーム１１およびインバータフレーム２２が別部材であったとしても、冷却ファン２５は、その回転によって直線状に流れる空気を発生させることができる。流れ方向が決定された空気は、その流速が損なわれることなく、モータケーシング１０の後端部、すなわち、エンドカバー１２までスムーズに流れることができる。インバータ２０およびモータ８を冷却するための空気は、インバータフレーム２２の外面２２ａおよびモータフレーム１１の外面１１ａに接触して、インバータ２０から発生した熱およびモータ８から発生した熱を奪うことができる。このようにして、ファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６に沿って流れる空気は、インバータケース２１およびモータケーシング１０を冷却することができるため、モータ８およびインバータ２０は効率よく冷却される。
【００４９】
ファンカバー５１は、インバータフレーム２２を覆うことなく、カバー部材２３の全体を覆っている。したがって、インバータフレーム２２がインバータ２０の熱によって熱せられても、インバータフレーム２２の外面２２ａは外部空間に接しているため、冷却ファン２５の回転によって送られる空気は、効果的にインバータフレーム２２の熱を奪うことができる。この空気は、インバータ２０の熱によって高温になることなく、モータケーシング１０の後端部までスムーズに流れることができる。空気がインバータ２０の熱によって高温になる場合、効果的にモータケーシング１０を冷却するために、冷却ファン２５のサイズを大きくしたり、冷却ファン２５の回転速度を高める必要がある。本実施形態によれば、ファンカバー側整流突起５５およびインバータケース側整流突起５６は、空気の流速の損失を抑えつつ、直線状に、すなわち、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に流れる空気の流れを形成することができるため、電動機組立体１は、ファンカバー５１でインバータフレーム２２を覆う必要はない。したがって、冷却ファン２５のサイズを大きくする必要はなく、かつ冷却ファン２５の回転速度を大きくする必要はない。
【００５０】
一実施形態では、インバータケース側整流突起５６は空気を整流するための機能のみならず、インバータ２０を放熱するための放熱フィンとしての機能を備えてもよい。この場合、インバータケース側整流突起５６は熱伝導率の高い材質から構成されることが好ましい。他の実施形態では、第１のインバータケース側整流突起５６と第２のインバータケース側整流突起５６との間に、インバータケース側整流突起５６とは異なる単一の放熱フィンまたは複数の放熱フィンを配置してもよい。放熱フィンは、インバータフレーム２２の外面２２ａから外側に向かって延びており、インバータケース側放熱フィンとも呼ばれる。
【００５１】
電動機組立体１は、モータケーシング１０の外面、より具体的には、モータフレーム１１の外面１１ａから外側に向かって延びるモータケーシング側整流突起５７をさらに備えてもよい。本実施形態では、電動機組立体１は、第１のモータケーシング側整流突起５７および第２のモータケーシング側整流突起５７を含む複数のモータケーシング側整流突起５７を備えている。この場合、第１のモータケーシング側整流突起５７は、第１のファンカバー側整流突起５５および第１のインバータケース側整流突起５６と一直線上に並ぶように配置されており、第２のモータケーシング側整流突起５７は、第２のファンカバー側整流突起５５および第２のインバータケース側整流突起５６と一直線上に並ぶように配置されている。
【００５２】
第１のモータケーシング側整流突起５７と第２のモータケーシング側整流突起５７との間の距離は、第１のファンカバー側整流突起５５と第２のファンカバー側整流突起５５との間の距離Ｄ１（図１０参照）、および第１のインバータケース側整流突起５６と第２のインバータケース側整流突起５６との間の距離Ｄ２（図１０参照）と同じである。
【００５３】
一実施形態では、電動機組立体１は、単一のモータケーシング側整流突起５７を備えてもよい。この場合、モータケーシング側整流突起５７は、第１のファンカバー側整流突起５５および第１のインバータケース側整流突起５６と一直線上に並ぶように、または第２のファンカバー側整流突起５５および第２のインバータケース側整流突起５６と一直線上に並ぶように配置される。
【００５４】
以下、電動機組立体１が複数のモータケーシング側整流突起５７を備えている場合について、説明する。特に説明しないモータケーシング側整流突起５７の構成はファンカバー側整流突起５５の構成およびインバータケース側整流突起５６の構成と同じであるため、その重複する説明を省略する。
【００５５】
複数のモータケーシング側整流突起５７のそれぞれはモータフレーム１１の全体に亘って延びている。モータケーシング側整流突起５７の数は本実施形態には限定されない。モータケーシング側整流突起５７の数は偶数であってもよく、または奇数であってもよい。複数のモータケーシング側整流突起５７は、モータフレーム１１の外面１１ａの周方向に沿って等間隔に配置されており、モータフレーム１１の外面１１ａの半径方向外側に向かって延びている。複数のモータケーシング側整流突起５７は駆動軸５の軸線ＣＬ方向にも延びている。一実施形態では、図示しないが、複数のモータケーシング側整流突起５７は、モータフレーム１１の外面１１ａの周方向に沿って不等間隔に配置されてもよい。
【００５６】
モータケーシング側整流突起５７の数は、ファンカバー側整流突起５５の数およびインバータケース側整流突起５６の数と同じであってもよく、または異なっていてもよい。モータケーシング側整流突起５７を設けることにより、インバータ２０およびモータ８を冷却するための空気は、より確実に、整流された状態のまま、エンドカバー１２まで流れることができる。したがって、冷却ファン２５は、インバータケース２１およびモータケーシング１０を介して、インバータ２０およびモータ８をより効率よく冷却することができる。
【００５７】
一実施形態では、モータケーシング側整流突起５７は空気を整流するための機能のみならず、モータ８を放熱するための放熱フィンとしての機能を備えてもよい。この場合、モータケーシング側整流突起５７は熱伝導率の高い材質から構成されることが好ましい。他の実施形態では、電動機組立体１は、モータフレーム１１の外面１１ａから外側に向かって延びるモータケーシング側放熱フィンをさらに備えてもよい。第１のモータケーシング側整流突起５７および第２のモータケーシング側整流突起５７が設けられる場合、第１のモータケーシング側整流突起５７と第２のモータケーシング側整流突起５７との間に単一の放熱フィンまたは複数の放熱フィンを配置してもよい。
【００５８】
インバータフレーム２２およびモータフレーム１１は、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７が一直線上に並ぶように、ブラケット１３を介して接続されている。電動機組立体１は、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７が一直線上に並ぶように、モータケーシング１０とインバータケース２１との相対位置を決定する位置決め構造体６０を備えている。以下、位置決め構造体６０について説明する。
【００５９】
図１１は位置決め構造体６０の一実施形態を示す図である。図１１に示すように、位置決め構造体６０は、モータフレーム１１およびブラケット１３に形成され、かつ駆動軸５の軸線ＣＬ方向と垂直な方向に延びる第１垂直位置決め孔６１と、インバータフレーム２２およびブラケット１３に形成され、かつ駆動軸５の軸線ＣＬ方向と垂直な方向に延びる第２垂直位置決め孔６２と、第１垂直位置決め孔６１に挿入され、モータフレーム１１とブラケット１３との相対位置を決定しつつ、モータフレーム１１とブラケット１３とを締結する第１位置決め具６３と、第２垂直位置決め孔６２に挿入され、インバータフレーム２２とブラケット１３との相対位置を決定しつつ、インバータフレーム２２とブラケット１３とを締結する第２位置決め具６４とを備えている。
【００６０】
本実施形態では、単一の第１垂直位置決め孔６１、単一の第２垂直位置決め孔６２、単一の第１位置決め具６３、および単一の第２位置決め具６４が描かれているが、複数の第１垂直位置決め孔６１、複数の第２垂直位置決め孔６２、複数の第１位置決め具６３、および複数の第２位置決め具６４が設けられている。
【００６１】
複数の第１垂直位置決め孔６１はモータフレーム１１（およびブラケット１３）の円周方向に沿って等間隔に配置されており、複数の第２垂直位置決め孔６２はインバータフレーム２２（およびブラケット１３）の円周方向に沿って等間隔に配置されている。第１位置決め具６３の数は第１垂直位置決め孔６１の数に対応しており、第２位置決め具６４の数は第２垂直位置決め孔６２の数に対応している。
【００６２】
ブラケット１３の外面１３ａには、ブラケット１３の外面１３ａから外側に向かって延びる環状凸部１５が形成されている。ブラケット１３の環状凸部１５はモータフレーム１１とインバータフレーム２２との間に挟まれている。
【００６３】
第１垂直位置決め孔６１は、モータフレーム１１に形成された貫通孔６１ａと、ブラケット１３に形成されたねじ孔６１ｂとを備えている。貫通孔６１ａはモータフレーム１１のブラケット１３側の端部に形成されている。ねじ孔６１ｂは、モータフレーム１１側のブラケット１３の外面１３ａに形成されている。
【００６４】
第２垂直位置決め孔６２は、インバータフレーム２２に形成された貫通孔６２ａと、ブラケット１３に形成されたねじ孔６２ｂとを備えている。貫通孔６２ａはインバータフレーム２２のブラケット１３側の端部に形成されている。ねじ孔６２ｂは、モータフレーム１１側のブラケット１３の外面１３ａに形成されている。ねじ孔６１ｂ，６２ｂは環状凸部１５の両側に位置している。
【００６５】
貫通孔６１ａとねじ孔６１ｂとを対応させた状態で、第１位置決め具６３を貫通孔６１ａおよびねじ孔６１ｂに挿入することにより、モータフレーム１１とブラケット１３との相対位置が決定され、かつモータフレーム１１およびブラケット１３は第１位置決め具６３によって互いに締結される。第１位置決め具６３の一例として、固定ピンまたはねじ（例えば、止めねじ）を挙げることができる。第１位置決め具６３は第１締結具と呼ばれてもよい。
【００６６】
同様に、貫通孔６２ａとねじ孔６２ｂとを対応させた状態で、第２位置決め具６４を貫通孔６２ａおよびねじ孔６２ｂに挿入することにより、インバータフレーム２２とブラケット１３との相対位置が決定され、かつインバータフレーム２２およびブラケット１３は第２位置決め具６４によって互いに締結される。第２位置決め具６４の一例として、固定ピンまたはねじ（例えば、止めねじ）を挙げることができる。第２位置決め具６４は第２締結具と呼ばれてもよい。
【００６７】
第１垂直位置決め孔６１に第１位置決め具６３を挿入し、かつ第２垂直位置決め孔６２に第２位置決め具６４を挿入したとき、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７は一直線上に並んで配置される。本実施形態によれば、位置決め構造体６０は簡単な構造を有しているため、電動機組立体１の組立性を向上することができる。作業者は、位置決め構造体６０を用いた簡単な組み立て方法を実行することにより、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７が一直線上に並ぶように電動機組立体１を組み立てることができる。
【００６８】
図１２は位置決め構造体６０の他の実施形態を示す図である。図１２に示すように、位置決め構造体６０は、モータフレーム１１およびブラケット１３に形成され、駆動軸５の軸線ＣＬ方向と平行に延びる第１平行位置決め孔７０と、カバー部材２３に形成され、駆動軸５の軸線ＣＬ方向と平行に延びる第２平行位置決め孔７１とを備えている。位置決め構造体６０は、ブラケット１３およびインバータフレーム２２をカバー部材２３とモータフレーム１１で挟んだ状態で、第１平行位置決め孔７０および第２平行位置決め孔７１に挿入され、モータケーシング１０とインバータケース２１とを締結する通しボルト７２とを備えている。
【００６９】
図１２では、単一の第１平行位置決め孔７０および単一の第２平行位置決め孔７１が描かれているが、複数の第１平行位置決め孔７０および複数の第２平行位置決め孔７１が設けられている。複数の第１平行位置決め孔７０は、モータフレーム１１（およびブラケット１３）の円周方向に沿って等間隔に配置されており、複数の第２平行位置決め孔７１はカバー部材２３の円周方向に沿って等間隔に配置されている。通しボルト７２の数は第１平行位置決め孔７０の数または第２平行位置決め孔７１の数に対応している。
【００７０】
図１２に示すように、第１平行位置決め孔７０は、モータフレーム１１のブラケット１３側の端部に形成されたねじ孔７０ａと、ブラケット１３の環状凸部１５に形成された貫通孔７０ｂとを備えている。第２平行位置決め孔７１はカバー部材２３の外周端部に形成された貫通孔である。本実施形態では、ねじ孔７０ａと貫通孔７０ｂとを対応させ、かつ、ねじ孔７０ａおよび貫通孔７０ｂ（すなわち、第１平行位置決め孔７０）と第２平行位置決め孔７１とを対応させた状態で、通しボルト７２を第１平行位置決め孔７０および第２平行位置決め孔７１に挿入することにより、カバー部材２３、インバータフレーム２２、ブラケット１３、およびモータフレーム１１の相対位置は決定される。さらに、通しボルト７２は、その頭部でカバー部材２３をインバータフレーム２２に押し付けることにより、カバー部材２３、インバータフレーム２２、ブラケット１３、およびモータフレーム１１を締結することができる。
【００７１】
通しボルト７２が第１平行位置決め孔７０および第２平行位置決め孔７１に挿入されたとき、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７は一直線上に並んで配置される。本実施形態によっても、位置決め構造体６０は簡単な構造を有しているため、電動機組立体１の組立性を向上することができる。作業者は、第１平行位置決め孔７０および第２平行位置決め孔７１に通しボルト７２を挿入するだけの簡単な方法により、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７を一直線上に並ぶように電動機組立体１を組み立てることができる。
【００７２】
インバータ２０の熱が伝達されるカバー部材２３と、モータ８の熱が伝達されるモータフレーム１１とは、通しボルト７２を介して互いに連結されている。一実施形態では、通しボルト７２は熱伝導率の高い材質から構成されてもよい。このような構成により、通しボルト７２は、高温側の部材（すなわち、インバータフレーム２２またはモータフレーム１１）の熱を低温側の部材（すなわち、インバータフレーム２２またはモータフレーム１１）に伝達することができるため、通しボルト７２はモータフレーム１１の温度とインバータフレーム２２の温度とを均一にすることができる。
【００７３】
通しボルト７２は、インバータフレーム２２の外側に配置されており、外部空間に露出しているため、冷却ファン２５は、その回転によって送られる空気を直接的に通しボルト７２に接触させることができる。したがって、冷却ファン２５は、通しボルト７２を介してインバータフレーム２２およびモータフレーム１１を冷却することができる。つまり、通しボルト７２は放熱部材としての機能を果たすことができる。
【００７４】
他の実施形態では、通しボルト７２は熱伝導率の低い材質から構成されてもよい。この場合、通しボルト７２は、それ自身を通じて高温側の部材（すなわち、インバータフレーム２２またはモータフレーム１１）の熱が低温側の部材（すなわち、インバータフレーム２２またはモータフレーム１１）に伝達されることを遮断することができる。
【００７５】
図１３は位置決め構造体６０のさらに他の実施形態を示す図である。図１３に示すように、位置決め構造体６０は、ブラケット１３に形成され、モータフレーム１１に向かって延びる第１突起８０と、モータフレーム１１に形成され、第１突起８０が嵌め込まれる第１嵌合溝８１と、ブラケット１３に形成され、インバータフレーム２２に向かって延びる第２突起８２と、インバータフレーム２２に形成され、第２突起８２が嵌め込まれる第２嵌合溝８３とを備えている。
【００７６】
図１３に示すように、第１突起８０および第２突起８２は、ブラケット１３の環状凸部１５に形成されており、駆動軸５の軸線ＣＬ方向と平行に延びている。第１嵌合溝８１は、モータフレーム１１のブラケット１３側の端面に形成されており、駆動軸５の軸線ＣＬ方向と平行に延びている。第２嵌合溝８３は、インバータフレーム２２のブラケット１３側の端面に形成されており、駆動軸５の軸線ＣＬ方向と平行に延びている。
【００７７】
図１３に示す実施形態では、単一の第１突起８０、単一の第２突起８２、単一の第１嵌合溝８１、および単一の第２嵌合溝８３が描かれているが、複数の第１突起８０、複数の第２突起８２、複数の第１嵌合溝８１、および複数の第２嵌合溝８３が設けられてもよい。
【００７８】
本実施形態においても、ブラケット１３の第１突起８０がモータフレーム１１の第１嵌合溝８１に嵌め込まれ、かつブラケット１３の第２突起８２がインバータフレーム２２の第２嵌合溝８３に嵌め込まれたとき、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７は一直線上に並んで配置される。
【００７９】
位置決め構造体６０の構成は、上述した実施形態には限定されない。位置決め構造体６０は、インバータケース側整流突起５６およびモータケーシング側整流突起５７が一直線上に並ぶように、インバータフレーム２２およびモータフレーム１１の相対位置を決定することができれば、他の構成を有してもよい。
【００８０】
図１４は、電動機組立体１の他の実施形態を示す図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。図１４に示す実施形態では、ファンカバー５１は、インバータケース２１（より具体的には、インバータフレーム２２）およびモータケーシング１０（より具体的には、モータフレーム１１）を覆っている。図１４に示す実施形態では、ファンカバー５１は、筒形状ファンカバーと呼ばれてもよい。
【００８１】
図１４に示すように、ファンカバー５１の筒部５２は、駆動軸５の軸線ＣＬ方向に沿って、モータ部２まで延びている。筒部５２は、モータケーシング１０（本実施形態では、モータフレーム１１）の少なくとも一部を覆ってもよい。図１４に示す実施形態では、筒部５２は、インバータフレーム２２の全体を覆っており、筒部５２の一端部は、エンドカバー１２に隣接している。一実施形態では、筒部５２は、モータフレーム１１のみならず、エンドカバー１２をも覆ってもよい。
【００８２】
図１４に示す実施形態によれば、ファンカバー５１は、モータケーシング１０の端部（すなわち、負荷側）まで空気の流路を確保することができ、冷却ファン２５の回転によって流れる空気は、より確実に直線的に流れる（図１４の矢印参照）。したがって、モータ８およびインバータ２０は、より効果的に、冷却される。
【００８３】
図１５は、電動機組立体１のさらに他の実施形態を示す図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。図１５に示す実施形態では、ファンカバー５１は、筒部５２およびテーパー部５３の組み合わせであるファンハウジング８４と、ファンハウジング８４（より具体的には、筒部５２）に接続されたファンフレーム８５とを備えている。
【００８４】
ファンフレーム８５は、駆動軸５の軸線ＣＬ方向と平行に延びる筒状の部材であり、ファンハウジング８４とは別個の部材である。このような構造により、ファンハウジング８４およびファンフレーム８５は、互いに異なる材質から構成されてもよい。
【００８５】
例えば、ファンハウジング８４は、熱伝導率の高い金属（例えば、アルミニウム、鉄、または銅）から構成されてもよく、ファンフレーム８５は、樹脂から構成されてもよい。このような組み合わせにより、ファンカバー５１は、その全体のコストを低減することができ、かつ軽量化を図ることができる。ファンハウジング８４の材質およびファンフレーム８５の材質の組み合わせは、上述した実施形態には限定されない。ファンハウジング８４およびファンフレーム８５の材質として、任意の材質が選択されてもよい。
【００８６】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００８７】
１      電動機組立体
２      モータ部
３      インバータ部
５      駆動軸
６      回転子
７      固定子
７ａ      ステータコア
７ｂ      巻線
８      モータ
１０      モータケーシング
１１      モータフレーム
１１ａ    外面
１２      エンドカバー
１３      ブラケット
１３ａ    外面
１５      環状凸部
２０      インバータ
２１      インバータケース
２２      インバータフレーム
２３      カバー部材
２４      突出部
２５      冷却ファン
２７      軸受
２８      軸受
３０      貫通孔
３２      軸受支持部
３３      軸受支持部
４０      貫通孔
４１      インバータ要素
４２      基板
４３      スペーサ
５０      軸カバー
５１      ファンカバー
５１ａ    開口
５２      筒部
５２ａ    内面
５２ｂ    接続部位
５３      テーパー部（ファンケース部）
５５      ファンカバー側整流突起
５５ａ    端面
５６      インバータケース側整流突起
５６ａ    端面
５７      モータケーシング側整流突起
６０      位置決め構造体
６１      第１垂直位置決め孔
６１ａ    貫通孔
６１ｂ    ねじ孔
６２      第２垂直位置決め孔
６２ａ    貫通孔
６２ｂ    ねじ孔
６３      第１位置決め具
６４      第２位置決め具
７０      第１平行位置決め孔
７０ａ    ねじ孔
７０ｂ    貫通孔
７１      第２平行位置決め孔
７２      通しボルト
８０      第１突起
８１      第１嵌合溝
８２      第２突起
８３      第２嵌合溝
８４      ファンハウジング
８５      ファンフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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