(57)【要約】【課題】停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制する。【解決手段】モータ駆動装置１０は、交流電源Ｓから供給される交流の入力電圧Ｖｉを直流電圧に整流する整流回路１２と、整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサ１４と、交流電源Ｓから入力電圧Ｖｉが整流回路１２に入力されると、接点信号ＣＳを出力するリレー１８と、入力電圧Ｖｉを検出する入力電圧検出部３４と、コンデンサ電圧Ｖｃを検出するコンデンサ電圧検出部３６と、揮発性の第１記憶部３０と、不揮発性の第２記憶部３２と、接点信号ＣＳ、入力電圧Ｖｉ、および、コンデンサ電圧Ｖｃの少なくとも１つに基づいて、第１記憶部３０に記憶されている情報を第２記憶部３２に記憶するバックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定部４２と、を備える。【選択図】図１
2019134501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するモータ駆動装置であって、
交流電源から供給される交流の入力電圧を直流電圧に整流する整流回路と、
前記整流回路で整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動するインバータと、
前記交流電源から前記入力電圧が前記整流回路に入力されると、オンになり接点信号を出力するリレーと、
前記入力電圧を検出する入力電圧検出部と、
前記コンデンサ電圧を検出するコンデンサ電圧検出部と、
揮発性の第１記憶部と、
不揮発性の第２記憶部と、
前記リレーから出力される前記接点信号、前記入力電圧、および、前記コンデンサ電圧の少なくとも１つに基づいて、前記第１記憶部に記憶されている情報を前記第２記憶部に記憶するバックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定部と、
を備える、モータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ駆動装置であって、
前記バックアップ開始判定部は、前記入力電圧および前記コンデンサ電圧のうち少なくとも一方が低下した場合に、前記バックアップ動作を開始すると判定する、モータ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載のモータ駆動装置であって、
前記バックアップ開始判定部は、前記入力電圧が低下し、且つ、前記コンデンサ電圧が低下した場合に、前記バックアップ動作を開始すると判定する、モータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置であって、
前記バックアップ開始判定部は、前記整流回路が駆動していない場合は、前記入力電圧が低下すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、モータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータ駆動装置であって、
前記コンデンサ電圧検出部の故障を検出するコンデンサ故障検出部を備え、
前記バックアップ開始判定部は、前記コンデンサ故障検出部によって前記コンデンサ電圧検出部の故障が検出された場合は、前記入力電圧が低下すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、モータ駆動装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のモータ駆動装置であって、
前記入力電圧検出部の故障を検出する入力故障検出部を備え、
前記バックアップ開始判定部は、前記入力故障検出部によって前記入力電圧検出部の故障が検出された場合は、前記接点信号に基づいてリレーがオフになったと判断すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、モータ駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ駆動装置であって、
前記入力電圧検出部が故障しているか否かを検出する入力故障検出部を備え、
前記バックアップ開始判定部は、前記入力故障検出部によって前記入力電圧検出部の故障が検出された場合は、前記コンデンサ電圧が低下すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、モータ駆動装置。
【請求項８】
揮発性の第１記憶部と不揮発性の第２記憶部とを有するモータ駆動装置が、前記第１記憶部に記憶されている情報を前記第２記憶部に記憶するバックアップ動作の開始を判定する判定方法であって、
前記モータ駆動装置は、
交流電源から供給される交流の入力電圧を直流電圧に整流する整流回路と、
前記整流回路で整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動するインバータと、
前記交流電源から前記入力電圧が前記整流回路に入力されると、オンになり接点信号を出力するリレーと、
を備え、
前記入力電圧を検出する入力電圧検出ステップと、
前記コンデンサ電圧を検出するコンデンサ電圧検出ステップと、
前記リレーから出力される前記接点信号、前記入力電圧、および、前記コンデンサ電圧の少なくとも１つに基づいて、前記バックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定ステップと、
を含む、判定方法。
【請求項９】
請求項８に記載の判定方法であって、
前記バックアップ開始判定ステップは、前記入力電圧および前記コンデンサ電圧の少なくとも一方が低下した場合に、前記バックアップ動作を開始すると判定する、判定方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の判定方法であって、
前記バックアップ開始判定ステップは、前記入力電圧が低下し、且つ、前記コンデンサ電圧が低下した場合に、前記バックアップ動作を開始すると判定する、判定方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の判定方法であって、
前記バックアップ開始判定ステップは、前記整流回路が駆動していない場合は、前記入力電圧が低下すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、判定方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか１項に記載の判定方法であって、
前記コンデンサ電圧検出ステップの検出が異常か否かを判断するコンデンサ異常判断ステップを含み、
前記バックアップ開始判定ステップは、前記コンデンサ電圧検出ステップの検出が異常と判断された場合は、前記入力電圧が低下すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、判定方法。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の判定方法であって、
前記入力電圧検出ステップの検出が異常か否かを判断する入力異常判断ステップを含み、
前記バックアップ開始判定ステップは、前記入力電圧検出ステップの検出が異常と判断された場合は、前記接点信号に基づいてリレーがオフになったと判断すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、判定方法。
【請求項１４】
請求項８〜１０のいずれか１項に記載の判定方法であって、
前記入力電圧検出ステップの検出が異常か否かを判断する入力異常判断ステップを含み、
前記バックアップ開始判定ステップは、前記入力電圧検出ステップの検出が異常と判断された場合は、前記コンデンサ電圧が低下すると、前記バックアップ動作を開始すると判定する、判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揮発性の記憶部に記憶されている情報を不揮発性の記憶部に記憶するバックアップ動作の開始を判定するモータ駆動装置および判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動装置においては、停電になると不揮発性メモリに記憶されているデータが消去されてしまう。そのため、停電が検出された場合は、不揮発性メモリに記憶されているデータを揮発性メモリに記憶するバックアップを行う必要がある。そのため、モータ駆動装置は、不揮発性メモリのバックアップ用の電源としてコンデンサを有する。このコンデンサは、バックアップするだけの時間だけ電圧を不揮発性メモリに供給する。
【０００３】
ここで、下記に示す特許文献１には、補助接点の接点信号に基づいて停電を検出することが開示されている。つまり、下記に示す特許文献１では、接点信号が送られてこなくなると停電が発生したと判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６４３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、補助接点（リレー）は、メカニカルな構造のため、停電になってから接点信号が出力されなくなるまでの時間には、ばらつきがある。そのため、ばらつきも考慮した時間だけ、コンデンサの容量を大きくしなければならず、過度に大きな容量のコンデンサを積まなければならない。したがって、コンデンサの実装面積が大きくなるとともに、コストもかかる。
【０００６】
そこで、本発明は、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制するモータ駆動装置および判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、モータを駆動するモータ駆動装置であって、交流電源から供給される交流の入力電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路で整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動するインバータと、前記交流電源から前記入力電圧が前記整流回路に入力されると、オンになり接点信号を出力するリレーと、前記入力電圧を検出する入力電圧検出部と、前記コンデンサ電圧を検出するコンデンサ電圧検出部と、揮発性の第１記憶部と、不揮発性の第２記憶部と、前記リレーから出力される前記接点信号、前記入力電圧、および、前記コンデンサ電圧の少なくとも１つに基づいて、前記第１記憶部に記憶されている情報を前記第２記憶部に記憶するバックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定部と、を備える。
【０００８】
本発明の第２の態様は、揮発性の第１記憶部と不揮発性の第２記憶部とを有するモータ駆動装置が、前記第１記憶部に記憶されている情報を前記第２記憶部に記憶するバックアップ動作の開始を判定する判定方法であって、前記モータ駆動装置は、交流電源から供給される交流の入力電圧を直流電圧に整流する整流回路と、前記整流回路で整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、前記平滑コンデンサのコンデンサ電圧を交流電圧に変換して前記モータを駆動するインバータと、前記交流電源から前記入力電圧が前記整流回路に入力されると、オンになり接点信号を出力するリレーと、を備え、前記入力電圧を検出する入力電圧検出ステップと、前記コンデンサ電圧を検出するコンデンサ電圧検出ステップと、前記リレーから出力される前記接点信号、前記入力電圧、および、前記コンデンサ電圧の少なくとも１つに基づいて、前記バックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定ステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用の電源としてのバックアップ用コンデンサの容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサの実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】交流電源を用いてモータを駆動するモータ駆動装置の構成図である。
【図２】図１に示すバックアップ開始判定部の判定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るモータ駆動装置および判定方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
【００１２】
［実施の形態］
図１は、交流電源Ｓを用いてモータＭを駆動するモータ駆動装置１０の構成図である。モータ駆動装置１０は、整流回路１２、平滑コンデンサ１４、インバータ１６、リレー１８、コンバータ２０、バックアップ用コンデンサ２２、および、制御部２４を備える。
【００１３】
整流回路１２は、交流電源Ｓから供給される交流の入力電圧Ｖｉを直流電圧に整流する。本実施の形態では、交流電源Ｓは、三相の交流の入力電圧Ｖｉ（例えば、Ｖｉ≧１００Ｖ）を供給するので、整流回路１２は、三相の入力電圧Ｖｉを直流電圧に整流する。平滑コンデンサ１４は、整流回路１２で整流された直流電圧を平滑化する。
【００１４】
なお、整流回路１２は、例えば、スイッチング素子を有し、スイッチング素子のスイッチング動作により、入力電圧Ｖｉを直流電圧に整流するものであってもよい。この場合は、整流回路１２は、制御部２４の制御にしたがってスイッチング動作を行う、また、交流電源Ｓと整流回路１２との間に、入力電圧Ｖｉの整流回路１２への供給を遮断するスイッチを設けてもよい。このスイッチは、制御部２４の制御にしたがってオン／オフする。スイッチング動作が行なわれていない状態時、および、入力電圧Ｖｉの整流回路１２への供給の遮断時は、整流回路１２は駆動していない状態となる。したがって、平滑コンデンサ１４の電圧Ｖｃは、略０Ｖとなる。
【００１５】
インバータ１６は、平滑コンデンサ１４で平滑化された直流電圧（平滑コンデンサ１４の電圧）Ｖｃを交流電圧に変換して、モータＭを駆動させる。インバータ１６は、複数のスイッチング素子ＳＥを有する。インバータ１６は、複数のスイッチング素子ＳＥのスイッチング動作により、平滑コンデンサ１４の電圧（以下、コンデンサ電圧と呼ぶ。）Ｖｃを交流電圧に変換してモータＭを駆動させる。このインバータ１６の複数のスイッチング素子ＳＥは、制御部２４の制御にしたがってスイッチングされる。
【００１６】
リレー１８は、交流電源Ｓから入力電圧Ｖｉが整流回路１２に入力されると、オンになり接点信号ＣＳを出力する。リレー１８は、コイル１８ａおよびスイッチ１８ｂを有するメカニカルリレーである。コイル１８ａは、交流電源Ｓと整流回路１２との間に設けられている。交流電源Ｓから入力電圧Ｖｉが整流回路１２に供給されると、コイル１８ａに電流が流れる。コイル１８ａに電流が流れると、磁力が発生し、スイッチ１８ｂがオンになる。スイッチ１８ｂがオンになると、接点信号ＣＳが制御部２４に出力される。
【００１７】
コンバータ２０は、入力電圧Ｖｉを直流電圧（直流の二次電圧）に変換する。コンバータ２０は、入力電圧Ｖｉを、制御部２４が駆動するために必要な直流電圧（例えば、２４Ｖ）に変換する。コンバータ２０が変換した直流電圧は、制御部２４に供給される。
【００１８】
コンバータ２０と制御部２４との間には、バックアップ用の電源としてのバックアップ用コンデンサ２２が設けられている。バックアップ用コンデンサ２２は、コンバータ２０が変換した直流電圧によって充電されるとともに、制御部２４のバックアップ用の電源として用いられる。
【００１９】
制御部２４は、整流回路１２およびインバータ１６の駆動を制御するとともに、停電が発生した場合にバックアップ動作を行う。制御部２４は、第１記憶部３０、第２記憶部３２、入力電圧検出部３４、コンデンサ電圧検出部３６、入力故障検出部３８、コンデンサ故障検出部４０、および、バックアップ開始判定部４２を備える。ここで、バックアップ動作とは、揮発性の第１記憶部３０に記憶されている情報を、不揮発性の第２記憶部３２に記憶する動作のことをいう。
【００２０】
第１記憶部３０は、揮発性であるため、交流電源Ｓからの電力供給が遮断され、且つ、バックアップ用コンデンサ２２に蓄えられた電力が無くなると、記憶している情報を保持することができなくなる。この第１記憶部３０は、モータ駆動装置１０によるモータＭの駆動に必要な情報を記憶するとともに、バッファメモリとして機能してもよい。第１記憶部３０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）を有してもよい。
【００２１】
第２記憶部３２は、不揮発性であるため、交流電源Ｓからの電力供給が遮断され、且つ、バックアップ用コンデンサ２２に蓄えられた電力が無くなっても、記憶されている情報を保持することができる。この第２記憶部３２は、揮発性メモリと揮発性メモリに電圧を供給するバックアップ電源とを有するものであってもよい。第２記憶部３２は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）を有してもよい。
【００２２】
入力電圧検出部３４は、交流電源Ｓから整流回路１２に入力される入力電圧Ｖｉを検出する。ここで、入力電圧Ｖｉは、三相となっているので、入力電圧検出部３４は、相毎に入力電圧Ｖｉを検出する。入力電圧検出部３４は、検出した入力電圧Ｖｉを入力故障検出部３８、コンデンサ故障検出部４０、および、バックアップ開始判定部４２に出力する。なお、入力電圧検出部３４には、絶縁回路ＩＣ１を介して各相の入力電圧Ｖｉに応じた信号が入力される。
【００２３】
コンデンサ電圧検出部３６は、コンデンサ電圧Ｖｃを検出する。コンデンサ電圧検出部３６は、検出したコンデンサ電圧Ｖｃをコンデンサ故障検出部４０およびバックアップ開始判定部４２に出力する。なお、コンデンサ電圧検出部３６には、絶縁回路ＩＣ２を介してコンデンサ電圧Ｖｃに応じた信号が入力される。
【００２４】
入力故障検出部３８は、入力電圧検出部３４の故障を検出する。入力故障検出部３８は、入力電圧検出部３４の検出が異常か否かを判断し、検出が異常の場合は入力電圧検出部３４が故障していると判断する。ここで、入力電圧Ｖｉは、時間の経過とともに変化する正弦波である。また、停電の場合は、入力電圧Ｖｉは、０Ｖ付近の値となる。したがって、入力故障検出部３８は、入力電圧検出部３４が検出した入力電圧Ｖｉが所定値（例えば、１０Ｖ）より大きく、且つ、一定時間変化していない場合は、入力電圧検出部３４が故障していると判断する。入力故障検出部３８は、入力電圧検出部３４の故障を検出した場合は、入力電圧検出部３４の故障を示す入力故障信号ＩＥをバックアップ開始判定部４２に出力する。
【００２５】
コンデンサ故障検出部４０は、コンデンサ電圧検出部３６の故障を検出する。コンデンサ故障検出部４０は、コンデンサ電圧検出部３６の検出が異常か否かを判断し、検出が異常の場合はコンデンサ故障検出部４０が故障していると判断する。ここで、入力電圧Ｖｉの波高値とコンデンサ電圧Ｖｃとは予め決められた所定の範囲内で一致する。したがって、コンデンサ故障検出部４０は、一定時間の間、入力電圧Ｖｉの波高値とコンデンサ電圧Ｖｃとが所定の範囲を超えて離れている場合は、コンデンサ故障検出部４０が故障していると判断する。ここで、一定時間を設けるのは、モータＭの動作によって入力電圧Ｖｉの波高値とコンデンサ電圧Ｖｃとが所定の範囲を超えて離れる場合があるからである。コンデンサ故障検出部４０は、コンデンサ電圧検出部３６の故障を検出した場合は、コンデンサ電圧検出部３６の故障を示すコンデンサ故障信号ＣＥをバックアップ開始判定部４２に出力する。
【００２６】
バックアップ開始判定部４２は、接点信号ＣＳ、入力電圧Ｖｉ、および、コンデンサ電圧Ｖｃの少なくとも１つに基づいて、バックアップ動作を開始するか判定する。具体的には、バックアップ開始判定部４２は、接点信号ＣＳ、入力電圧Ｖｉ、および、コンデンサ電圧Ｖｃの少なくとも１つに基づいて、停電が発生したか否かを判断し、停電が発生したと判断すると、バックアップ動作を開始すると判定する。バックアップ開始判定部４２は、バックアップ動作を開始すると判断すると、バックアップ指令を第１記憶部３０に出力する。これにより、第１記憶部３０に記憶されている情報を第２記憶部３２に記憶するバックアップ動作が開始する。
【００２７】
ここで、停電が発生すると、リレー１８がオフになるため、接点信号ＣＳの制御部２４への入力が遮断される。また、停電が発生すると、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃは低下する。しかしながら、停電になってから接点信号ＣＳが出力されなくなるまでの時間にはばらつきがあるため、接点信号ＣＳに基づく停電検出には、時間的な安定性に欠ける。一方で、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃに基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電になってから停電を検出するまでの時間のばらつきがあまりない。
【００２８】
そこで、実施の形態では、バックアップ開始判定部４２は、原則として、入力電圧Ｖｉが低下し、且つ、コンデンサ電圧Ｖｃが低下した場合に、停電が発生したと判断し、バックアップ動作を開始すると判定する。入力電圧Ｖｉとコンデンサ電圧Ｖｃを用いて、停電が発生したかを判断するので、精度よく停電を検出することができる。
【００２９】
しかしながら、整流回路１２が駆動していない場合は、コンデンサ電圧Ｖｃが略０Ｖとなっているため、コンデンサ電圧Ｖｃを用いて停電を検出することはできない。また、コンデンサ電圧検出部３６が故障している場合は、コンデンサ電圧Ｖｃを用いて停電を検出することはできない。したがって、これらの場合は、バックアップ開始判定部４２は、入力電圧Ｖｉが低下すると、バックアップ動作を開始すると判定する。これにより、整流回路１２が駆動していない場合やコンデンサ電圧検出部３６が故障している場合であっても、停電を検出することができる。
【００３０】
なお、入力電圧Ｖｉは、正弦波となるので、時間の経過とともに変化する。そのため、バックアップ開始判定部４２は、入力電圧Ｖｉの実効値または波高値が低下したとき、所定時間経過しても入力電圧Ｖｉが所定値未満のとき、または、所定時間経過しても入力電圧Ｖｉが上昇しないときは、入力電圧Ｖｉが低下したと判断する。つまり、停電によって入力電圧Ｖｉが低下したと判断する。
【００３１】
また、整流回路１２が駆動していない状態またはコンデンサ電圧検出部３６が故障している状態で、且つ、入力電圧検出部３４が故障している場合は、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃを用いて停電を検出することができない。したがって、この場合は、バックアップ開始判定部４２は、接点信号ＣＳに基づいてリレー１８がオフになったと判断すると（接点信号ＣＳが送られてこなくなると）、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００３２】
また、整流回路１２が駆動し、且つ、コンデンサ電圧検出部３６が故障していない状態で、入力電圧検出部３４が故障している場合は、入力電圧Ｖｉを用いて停電を検出することはできない。したがって、この場合は、バックアップ開始判定部４２は、コンデンサ電圧Ｖｃが低下すると、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００３３】
次に、バックアップ開始判定部４２の判定動作を図２に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、入力電圧検出部３４、コンデンサ電圧検出部３６、入力故障検出部３８、および、コンデンサ故障検出部４０は、所定の周期で繰り返し、電圧検出および故障検出を行っているものとする。前記所定の周期は、図２に示す動作を１回行う時間以下の時間である。
【００３４】
まず、ステップＳ１で、バックアップ開始判定部４２は、整流回路１２が駆動しているか否かを判断する。
【００３５】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ１で整流回路１２が駆動していると判断すると、ステップＳ２に進み、コンデンサ電圧検出部３６が故障しているか否かを判断する。バックアップ開始判定部４２は、コンデンサ故障検出部４０からコンデンサ故障信号ＣＥが送られてきた場合は、コンデンサ電圧検出部３６が故障していると判断する。
【００３６】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ２でコンデンサ電圧検出部３６が故障していないと判断すると、ステップＳ３に進み、入力電圧検出部３４が故障しているか否かを判断する。バックアップ開始判定部４２は、入力故障検出部３８から入力故障信号ＩＥが送られてきた場合は、入力電圧検出部３４が故障していると判断する。
【００３７】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ３で入力電圧検出部３４が故障していないと判断すると、ステップＳ４に進み、入力電圧Ｖｉが低下し、且つ、コンデンサ電圧Ｖｃが低下したか否かを判断する。
【００３８】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ４で入力電圧Ｖｉが低下し、且つ、コンデンサ電圧Ｖｃが低下したと判断すると、停電が発生したと判断して、ステップＳ９に進み、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００３９】
このように、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃの両方を用いるので、正確に停電を検出することができる。また、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃに基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ２２の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ２２の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００４０】
なお、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ９で、バックアップ動作を開始すると判定すると、バックアップ動作を開始させる。つまり、バックアップ開始判定部４２は、バックアップ指令を第１記憶部３０に出力する。これにより、第１記憶部３０に記憶されている情報を第２記憶部３２に記憶するバックアップ動作が開始する。
【００４１】
一方、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ４で入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃの少なくとも一方が低下していないと判断すると、ステップＳ１に戻り、上記した動作を繰り返す。つまり、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ４で入力電圧Ｖｉが低下し、且つ、コンデンサ電圧Ｖｃが低下した状態になっていないと判断すると、停電が発生していないと判断し、バックアップ動作を開始しないと判定する。
【００４２】
一方、ステップＳ１で整流回路１２が駆動していないと判断された場合、および、ステップＳ２でコンデンサ電圧検出部３６が故障していると判断された場合は、ステップＳ５に進む。
【００４３】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ５に進むと、入力電圧検出部３４が故障しているか否かを判断する。このステップＳ５の判断は、ステップＳ３の判断と同じである。
【００４４】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ５で入力電圧検出部３４が故障していないと判断すると、ステップＳ６に進み、入力電圧Ｖｉが低下したか否かを判断する。
【００４５】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ６で、入力電圧Ｖｉが低下したと判断すると、停電が発生したと判断して、ステップＳ９に進み、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００４６】
このように、整流回路１２が駆動していない場合、および、コンデンサ電圧検出部３６が故障している場合は、入力電圧Ｖｉを用いるので、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、入力電圧Ｖｉに基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ２２の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ２２の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００４７】
一方、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ６で入力電圧Ｖｉが低下していないと判断すると、ステップＳ１に戻り、上記した動作を繰り返す。つまり、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ６で入力電圧Ｖｉが低下していないと判断すると、停電が発生していないと判断し、バックアップ動作を開始しないと判定する。
【００４８】
また、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ５で入力電圧検出部３４が故障していると判断すると、ステップＳ７に進み、接点信号ＣＳの供給が遮断したか否かを判断する。つまり、バックアップ開始判定部４２は、リレー１８から接点信号ＣＳが送られてこなくなったか否かを判断する。
【００４９】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ７で、接点信号ＣＳの供給が遮断したと判断すると、停電の発生によりリレー１８がオフしたと判断して、ステップＳ９に進み、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００５０】
このように、整流回路１２が駆動していないまたはコンデンサ電圧検出部３６が故障し、且つ、入力電圧検出部３４が故障している場合は、接点信号ＣＳを用いるので、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。
【００５１】
一方、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ７で接点信号ＣＳの供給が遮断していないと判断すると、ステップＳ１に戻り、上記した動作を繰り返す。つまり、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ７で接点信号ＣＳの供給が遮断していないと判断すると、停電が発生していないと判断し、バックアップ動作を開始しないと判定する。
【００５２】
また、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ３で入力電圧検出部３４が故障していると判断すると、ステップＳ８に進み、コンデンサ電圧Ｖｃが低下したか否かを判断する。
【００５３】
バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ８で、コンデンサ電圧Ｖｃが低下したと判断すると、停電が発生したと判断して、ステップＳ９に進み、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００５４】
このように、整流回路１２が駆動し、且つ、コンデンサ電圧検出部３６が故障していない状態で、入力電圧検出部３４が故障している場合は、コンデンサ電圧Ｖｃを用いるので、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、コンデンサ電圧Ｖｃに基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ２２の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ２２の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００５５】
一方、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ８でコンデンサ電圧Ｖｃが低下していないと判断すると、ステップＳ１に戻り、上記した動作を繰り返す。つまり、バックアップ開始判定部４２は、ステップＳ８でコンデンサ電圧Ｖｃが低下していないと判断すると、停電が発生していないと判断し、バックアップ動作を開始しないと判定する。
【００５６】
［変形例］
図２のステップＳ４では、バックアップ開始判定部４２は、入力電圧Ｖｉが低下し、且つ、コンデンサ電圧Ｖｃが低下したか否かを判断したが、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃのうち少なくとも一方が低下したか否かを判断してもよい。この場合は、ステップＳ４で、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃのうち少なくとも一方が低下したと判断された場合は、ステップＳ９に進み、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃの両方が低下していないと判断された場合は、ステップＳ１に戻ることになる。つまり、バックアップ開始判定部４２は、整流回路１２が駆動し、且つ、入力電圧検出部３４およびコンデンサ電圧検出部３６が故障していなと判断し（ステップＳ１でＹＥＳ、ステップＳ２およびＳ３でＮＯ）、入力電圧Ｖｉおよびコンデンサ電圧Ｖｃのうち少なくとも一方が低下したと判断した場合に（変形例のステップＳ４でＹＥＳ）、停電が発生したと判断し、ステップＳ９で、バックアップ動作を開始すると判定する。
【００５７】
［実施の形態から得られる技術的思想］
上記実施の形態および変形例から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００５８】
＜第１の技術的思想＞
モータ（Ｍ）を駆動するモータ駆動装置（１０）は、交流電源（Ｓ）から供給される交流の入力電圧（Ｖｉ）を直流電圧に整流する整流回路（１２）と、整流回路（１２）で整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサ（１４）と、平滑コンデンサ（１４）のコンデンサ電圧（Ｖｃ）を交流電圧に変換してモータ（Ｍ）を駆動するインバータ（１６）と、交流電源（Ｓ）から入力電圧（Ｖｉ）が整流回路（１２）に入力されると、オンになり接点信号（ＣＳ）を出力するリレー（１８）と、入力電圧（Ｖｉ）を検出する入力電圧検出部（３４）と、コンデンサ電圧（Ｖｃ）を検出するコンデンサ電圧検出部（３６）と、揮発性の第１記憶部（３０）と、不揮発性の第２記憶部（３２）と、リレー（１８）から出力される接点信号（ＣＳ）、入力電圧（Ｖｉ）、および、コンデンサ電圧（Ｖｃ）の少なくとも１つに基づいて、第１記憶部（３０）に記憶されている情報を第２記憶部（３２）に記憶するバックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定部（４２）と、を備える。
【００５９】
これにより、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用の電源としてのバックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６０】
バックアップ開始判定部（４２）は、入力電圧（Ｖｉ）およびコンデンサ電圧（Ｖｃ）のうち少なくとも一方が低下した場合に、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。入力電圧（Ｖｉ）およびコンデンサ電圧（Ｖｃ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６１】
バックアップ開始判定部（４２）は、入力電圧（Ｖｉ）が低下し、且つ、コンデンサ電圧（Ｖｃ）が低下した場合に、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。入力電圧（Ｖｉ）およびコンデンサ電圧（Ｖｃ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６２】
バックアップ開始判定部（４２）は、整流回路（１２）が駆動していない場合は、入力電圧（Ｖｉ）が低下すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、整流回路（１２）が駆動していない場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、入力電圧（Ｖｉ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６３】
モータ駆動装置（１０）は、コンデンサ電圧検出部（３６）の故障を検出するコンデンサ故障検出部（４０）を備えてもよい。バックアップ開始判定部（４２）は、コンデンサ故障検出部（４０）によってコンデンサ電圧検出部（３６）の故障が検出された場合は、入力電圧（Ｖｉ）が低下すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、コンデンサ電圧検出部（３６）が故障している場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、入力電圧（Ｖｉ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６４】
モータ駆動装置（１０）は、入力電圧検出部（３４）の故障を検出する入力故障検出部（３８）を備えてもよい。バックアップ開始判定部（４２）は、入力故障検出部（３８）によって入力電圧検出部（３４）の故障が検出された場合は、接点信号（ＣＳ）に基づいてリレー（１８）がオフになったと判断すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、入力電圧検出部（３４）が故障している場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。
【００６５】
モータ駆動装置（１０）は、入力電圧検出部（３４）が故障しているか否かを検出する入力故障検出部（３８）を備えてもよい。バックアップ開始判定部（４２）は、入力故障検出部（３８）によって入力電圧検出部（３４）の故障が検出された場合は、コンデンサ電圧（Ｖｃ）が低下すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、入力電圧検出部（３４）が故障している場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、コンデンサ電圧（Ｖｃ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６６】
＜第２の技術的思想＞
判定方法は、揮発性の第１記憶部（３０）と不揮発性の第２記憶部（３２）とを有するモータ駆動装置（１０）が、第１記憶部（３０）に記憶されている情報を第２記憶部（３２）に記憶するバックアップ動作の開始を判定する方法である。モータ駆動装置（１０）は、交流電源（Ｓ）から供給される交流の入力電圧（Ｖｉ）を直流電圧に整流する整流回路（１２）と、整流回路（１２）で整流された直流電圧を平滑化する平滑コンデンサ（１４）と、平滑コンデンサ（１４）のコンデンサ電圧（Ｖｃ）を交流電圧に変換してモータ（Ｍ）を駆動するインバータ（１６）と、交流電源（Ｓ）から入力電圧（Ｖｉ）が整流回路（１２）に入力されると、オンになり接点信号（ＣＳ）を出力するリレー（１８）と、を備える。判定方法は、入力電圧（Ｖｉ）を検出する入力電圧検出ステップと、コンデンサ電圧（Ｖｃ）を検出するコンデンサ電圧検出ステップと、リレー（１８）から出力される接点信号（ＣＳ）、入力電圧（Ｖｉ）、および、コンデンサ電圧（Ｖｃ）の少なくとも１つに基づいて、バックアップ動作を開始するか否かを判定するバックアップ開始判定ステップと、を含む。
【００６７】
これにより、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用の電源としてのバックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６８】
バックアップ開始判定ステップは、入力電圧（Ｖｉ）およびコンデンサ電圧（Ｖｃ）の少なくとも一方が低下した場合に、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。入力電圧（Ｖｉ）およびコンデンサ電圧（Ｖｃ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００６９】
バックアップ開始判定ステップは、入力電圧（Ｖｉ）が低下し、且つ、コンデンサ電圧（Ｖｃ）が低下した場合に、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。また、入力電圧（Ｖｉ）およびコンデンサ電圧（Ｖｃ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００７０】
バックアップ開始判定ステップは、整流回路（１２）が駆動していない場合は、入力電圧（Ｖｉ）が低下すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、整流回路（１２）が駆動していない場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、入力電圧（Ｖｉ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００７１】
コンデンサ電圧検出ステップの検出が異常か否かを判断するコンデンサ異常判断ステップを含んでもよい。バックアップ開始判定ステップは、コンデンサ電圧検出ステップの検出が異常と判断された場合は、入力電圧（Ｖｉ）が低下すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、コンデンサ電圧（Ｖｃ）の検出が異常な場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、入力電圧（Ｖｉ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【００７２】
入力電圧検出ステップの検出が異常か否かを判断する入力異常判断ステップを含んでもよい。バックアップ開始判定ステップは、入力電圧検出ステップの検出が異常と判断された場合は、接点信号（ＣＳ）に基づいてリレー（１８）がオフになったと判断すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、入力電圧（Ｖｉ）の検出が異常な場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。
【００７３】
入力電圧検出ステップの検出が異常か否かを判断する入力異常判断ステップを含んでもよい。バックアップ開始判定ステップは、入力電圧検出ステップの検出が異常と判断された場合は、コンデンサ電圧（Ｖｃ）が低下すると、バックアップ動作を開始すると判定してもよい。これにより、入力電圧（Ｖｉ）の検出が異常な場合であっても、停電を検出することができ、バックアップ動作の開始を判定することができる。また、コンデンサ電圧（Ｖｃ）に基づく停電検出には、時間的な安定性があるため、停電が発生してからバックアップ動作を開始すると判定するまでの時間のばらつきを抑制することができる。したがって、バックアップ用コンデンサ（２２）の容量を抑えることができるので、バックアップ用コンデンサ（２２）の実装面積を小さくすることができ、且つ、コストが低廉になる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…モータ駆動装置                    １２…整流回路
１４…平滑コンデンサ                    １６…インバータ
１８…リレー                            １８ａ…コイル
１８ｂ…スイッチ                        ２０…コンバータ
２２…バックアップ用コンデンサ          ２４…制御部
３０…第１記憶部                        ３２…第２記憶部
３４…入力電圧検出部                    ３６…コンデンサ電圧検出部
３８…入力故障検出部                    ４０…コンデンサ故障検出部
４２…バックアップ開始判定部            ＣＥ…コンデンサ故障信号
ＣＳ…接点信号                          ＩＥ…入力故障信号
Ｍ…モータ                              Ｓ…交流電源
Ｖｃ…コンデンサ電圧                    Ｖｉ…入力電圧
【図１】
2019134501.tif 000003
【図２】
2019134501.tif 000004