(57)【要約】【課題】課題は、乗物に乗っている人物の行動を精度よく判定できる、センサシステム、解析システム、圧力センサ付座席、解析方法、プログラム、及び乗物を提供することである。【解決手段】センサシステム１０は、乗物の座席に設置される圧力センサ２１を含む感圧部２０と、感圧部２０から圧力センサ２１の出力を取得する取得部３１と、圧力センサ２１の出力に基づいて乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する生成部３２と、を備える。圧力センサ２１は、座席の座面の縁を含む所定領域に設置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の座席に設置される圧力センサを含む感圧部と、
前記感圧部から前記圧力センサの出力を取得する取得部と、
前記圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する生成部と、
を備え、
前記圧力センサは、前記座席の座面の縁を含む所定領域に設置される、
センサシステム。
【請求項２】
前記所定領域は、前記座面の中央部分を含んでいない、
請求項１のセンサシステム。
【請求項３】
前記所定領域は、前記座席の下面と側面との少なくとも一方を含む、
請求項１又は２のセンサシステム。
【請求項４】
前記圧力センサは、シート状である、
請求項１〜３のいずれか一つのセンサシステム。
【請求項５】
前記圧力センサは、
弾性を有する第１導電部材と、
前記第１導電部材に対向して配置される第２導電部材と、
前記第１導電部材と前記第２導電部材との間に配置される誘電体層と、
を有する、
請求項４のセンサシステム。
【請求項６】
前記圧力センサは、前記座席に取り外し可能に取り付けられる、
請求項１〜５のいずれか一つのセンサシステム。
【請求項７】
前記内部情報に基づいて前記人物への通知のための通知情報及び前記乗物の制御のための制御情報との少なくとも一方を含む出力情報を出力する出力部を更に備える、
請求項１〜６のいずれか一つのセンサシステム。
【請求項８】
前記出力部は、前記内部情報と前記内部情報とは異なる副次情報との組み合わせに基づいて前記出力情報を出力する、
請求項７のセンサシステム。
【請求項９】
前記取得部は、前記乗物の周囲の状況を示す外部情報を取得し、
前記副次情報は、前記外部情報を含む、
請求項８のセンサシステム。
【請求項１０】
前記圧力センサは、第１圧力センサであり、
前記内部情報は、第１内部情報であり、
前記感圧部は、前記乗物の座席とは異なる場所に設置される第２圧力センサを更に含み、
前記取得部は、前記第２圧力センサの出力を取得し、
前記生成部は、前記第２圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す第２内部情報を生成し、
前記副次情報は、前記第２内部情報を含む、
請求項８又は９のセンサシステム。
【請求項１１】
前記出力部から前記出力情報が出力された後の前記人物のリアクションを記録する記録部を更に備える、
請求項７〜１０のいずれか一つのセンサシステム。
【請求項１２】
前記記録部に記録された前記リアクションに基づいて前記人物の評価を行う評価部を更に備える、
請求項１１のセンサシステム。
【請求項１３】
乗物の座席の座面の縁を含む所定領域に設置される圧力センサの出力を取得する取得部と、
前記圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する生成部と、
を備える、
解析システム。
【請求項１４】
座面と、
前記座面の縁を含む所定領域に設置される圧力センサと、
を備える、
圧力センサ付き座席。
【請求項１５】
乗物の座席の座面の縁を含む所定領域に設置される圧力センサの出力を取得し、
前記圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する、
解析方法。
【請求項１６】
コンピュータシステムに請求項１５の解析方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１〜１１のいずれか一つのセンサシステムと、
前記センサシステムが設置される本体と、
を備える、
乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般にセンサシステム、解析システム、圧力センサ付座席、解析方法、プログラム、及び乗物に関する。本開示は、特に、１以上の圧力センサを利用するセンサシステム、解析システム、圧力センサ付座席、解析方法、プログラム、及び乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、着座判定装置（センサシステム）を開示する。着座判定システムでは、検出結果取得部が、運転席の着座面に設けられた感圧フィルムセンサから、着座面に作用する圧力分布を示すデータを逐次取得する。第１処理部は、自車両が手動運転モードとなっている場合に検出結果取得部が取得した複数の圧力分布データを元に、手動運転時に着座面に作用する圧力分布の傾向を示す手動時パターンデータを生成する。また、第２処理部は、自車両が自動運転モードとなっている場合に検出結果取得部が取得した複数の圧力分布データを元に、自動運転時に着座面に作用する圧力分布の傾向を示す自動時パターンデータを生成する。そして、着座判定部は、手動時パターンデータと自動時パターンデータとを比較することで、運転席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−２１００７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、自動運転中において乗員が運転席に着座しているか否かを判定するが、乗員の行動を判定することは考慮されていない。
【０００５】
課題は、乗物に乗っている人物の行動を精度よく判定できる、センサシステム、解析システム、圧力センサ付座席、解析方法、プログラム、及び乗物を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様のセンサシステムは、乗物の座席に設置される圧力センサを含む感圧部と、前記感圧部から前記圧力センサの出力を取得する取得部と、前記圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する生成部と、を備える。前記圧力センサは、前記座席の座面の縁を含む所定領域に設置される。
【０００７】
本開示の一態様の解析システムは、乗物の座席の座面の縁を含む所定領域に設置される圧力センサの出力を取得する取得部と、前記圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する生成部と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様の圧力センサ付き座席は、座面と、前記座面の縁を含む所定領域に設置される圧力センサと、を備える。
【０００９】
本開示の一態様の解析方法は、乗物の座席の座面の縁を含む所定領域に設置される圧力センサの出力を取得し、前記圧力センサの出力に基づいて前記乗物に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。
【００１０】
本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに前記解析方法を実行させるためのプログラムである。
【００１１】
本開示の一態様の乗物は、前記センサシステムと、前記センサシステムが設置される本体と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本開示の態様は、乗物に乗っている人物の行動を精度よく判定できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、一実施形態のセンサシステムのブロック図である。
【図２】図２は、上記センサシステムを備える乗物（車両）の一部を省略した平面図である。
【図３】図３は、上記乗物の座席の上方斜視図である。
【図４】図４は、上記座席の下方斜視図である。
【図５】図５は、上記センサシステムの圧力センサの部分平面図である。
【図６】図６は、上記圧力センサの断面図である。
【図７】図７は、上記座席の座面に設置された圧力センサで得られる圧力分布の説明図である。
【図８】図８は、上記座席の座面に設置された圧力センサで得られる圧力分布の説明図である。
【図９】図９は、上記座席の座面に設置された圧力センサで得られる圧力分布の説明図である。
【図１０】図１０は、上記座席の座面に設置された圧力センサで得られる圧力分布の説明図である。
【図１１】図１１は、上記座席の下面に設置された圧力センサで得られる圧力分布の説明図である。
【図１２】図１２は、上記座席の下面に設置された圧力センサで得られる圧力分布の説明図である。
【図１３】図１３は、上記センサシステムの動作のフローチャートである。
【図１４】図１４は、上記乗物の座席の別の例の上方斜視図である。
【図１５】図１５は、上記乗物の座席の別の例の上方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．実施形態
１．１  概要
図１は、一実施形態のセンサシステム１０を示す。センサシステム１０は、感圧部２０と、取得部３１と、生成部３２と、を備える。感圧部２０は、乗物１００の座席１１０（図２参照）に設置される圧力センサ２１を含む。取得部３１は、感圧部２０から圧力センサ２１の出力を取得する。生成部３２は、圧力センサ２１の出力に基づいて乗物１００に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。圧力センサ２１は、図３に示すように、座席１１０の座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置される。
【００１５】
このセンサシステム１０では、圧力センサ２１が、座席１１０の座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置されており、この座面１１１の縁１１１ａにかかる圧力を測定できる。座席１１０に座っている人物が何らかの行動をとる（例えば、乗物１００から降りる、ブレーキペダルを踏む等）場合には、座席１１０の座面１１１の中央部分１１１ｂよりも縁１１１ａにおいて圧力の変化が大きくなる傾向が見られる。よって、座席１１０に座っている人物の行動の判定をする場合に、座面１１１の縁１１１ａにかかる圧力を利用することで、人物の行動の判定の精度の向上が期待できる。このように、センサシステム１０によれば、乗物１００に乗っている人物の行動を精度よく判定できる。
【００１６】
１．２  構成
以下、本実施形態のセンサシステムについて図１〜図１３を参照して詳細に説明する。センサシステム１０は、図２に示す乗物１００に設置される。本実施形態において、乗物１００は、車両（特に、自動車）である。乗物１００は、本体１００ａにセンサシステム１０が搭載される。また、センサシステム１０は、監視システム４０と、情報取得システム５０と、通知システム６０と、制御システム７０と、に接続されている。監視システム４０、情報取得システム５０、通知システム６０、及び制御システム７０は、乗物１００の本体１００ａに搭載されている。
【００１７】
監視システム４０は、乗物１００の周囲の状況を示す外部情報を取得するためのシステムである。特に、監視システム４０は、自身で外部情報を生成する。監視システム４０は、例えば、乗物１００の周囲の状況を取得するためのカメラ及びセンサ（例えば超音波センサ）を含み得る。監視システム４０により取得される外部情報（第１外部情報）は、乗物１００の周囲の物体に関する情報（物体情報）を含み得る。乗物１００の周囲の物体としては、人体や、動物、他の乗物、障害物、建物が挙げられる。第１外部情報の例としては、「前方に物体がある」、「後方に物体がある」、「側方に物体がある」といった情報が挙げられる。
【００１８】
情報取得システム５０は、監視システム４０と同様に、乗物１００の周囲の状況を示す外部情報を取得するためのシステムである。特に、情報取得システム５０は、監視システム４０とは異なり、外部装置との通信（移動体通信）によって外部情報を取得する。例えば、情報取得システム５０は、カーナビゲーションシステムを含み得る。情報取得システム５０により取得される外部情報（第２外部情報）は、乗物１００の現在地に関する情報（現在地情報）と乗物１００の周囲の交通情報（道路交通情報等）とを含み得る。第２外部情報の例としては、「一般道路を走行中」、「高速道路を走行中」といった情報が挙げられる。
【００１９】
通知システム６０は、乗物１００に乗っている人物に通知を行うためのシステムである。例えば、通知システム６０は、スピーカと、カーナビゲーションシステムとを含み得る。通知システム６０による通知は、聴覚的な通知と視覚的な通知との両方が含まれ得る。
【００２０】
制御システム７０は、乗物１００の状態の監視及び乗物１００の制御を行うためのシステムである。例えば、制御システム７０は、乗物１００の全体的な制御を行う制御装置（例えば電子制御装置（ＥＣＵ））を含み得る。制御システム７０で実行される制御の例としては、ドアの開閉、ドアの開錠・施錠、エンジンの始動・停止、ブレーキの作動（減速）、座席１１０の駆動、空調の駆動が挙げられる。
【００２１】
上述した監視システム４０、情報取得システム５０、通知システム６０、及び制御システム７０は、乗物１００が予め備える装置によって構成され得る。つまり、監視システム４０、情報取得システム５０、通知システム６０、及び制御システム７０を構築するために、乗物１００に新たに装置を備え付ける必要がないことが多い。
【００２２】
センサシステム１０は、図１に示すように、感圧部２０と、処理部３０と、を含む。
【００２３】
感圧部２０は、複数の圧力センサ２１，２２を含む。以下では、必要に応じて、圧力センサ２１を第１圧力センサ２１と称し、圧力センサ２２を第２圧力センサ２２と称することもある。
【００２４】
第１圧力センサ２１は、乗物１００の座席１１０に設置される。座席１１０は、図３及び図４に示すように、座部１１０ａと、背もたれ１１０ｂと、ヘッドレスト１１０ｃとを有する。座部１１０ａは、乗物１００に乗る人物が座る場所であり、上面である座面１１１と、下面１１２と、側面１１３とを有する。第１圧力センサ２１は、座席１１０の座面１１１の縁（縁部分）１１１ａを含む所定領域に設置される。本実施形態では、所定領域は、座面１１１の縁１１１ａ及び中央部分１１１ｂを含む全体と、座席１１０の下面１１２とを含む。図３では、理解の促進を図るため、縁１１１ａと中央部分１１１ｂとを異なるドットの網掛けで示している。
【００２５】
感圧部２０は、２つの第１圧力センサ２１（２１ａ，２１ｂ）を含んでいる。２つの第１圧力センサ２１（２１ａ，２１ｂ）は、所定領域に配置されている。具体的には、図３に示すように、第１圧力センサ２１ａが座面１１１に配置され、第１圧力センサ２１ｂが下面１１２に配置されている。第１圧力センサ２１ａは、シート状である。つまり、第１圧力センサ２１ａは、圧力分布を測定して出力することができる。第１圧力センサ２１ａは、座面１１１の縁１１１ａ及び中央部分１１１ｂを覆うように座面１１１に配置されている。このため、第１圧力センサ２１ａは、座部１１０ａの座面１１１の圧力分布を出力する。本実施形態では、縁１１１ａは、中央部分１１１ｂを全周に亘って囲う部分である。そして、縁１１１ａは中央部分１１１ｂよりも突出する曲面であるが、中央部分１１１ｂは縁１１１ａよりも平坦な面となっている。第１圧力センサ２１ｂは、第１圧力センサ２１ａと同様にシート状である。第１圧力センサ２１ｂは、図４に示すように、座部１１０ａの下面１１２の中央部分に配置されている。つまり、第１圧力センサ２１ｂは、座部１１０ａの下面１１２の圧力分布を出力する。
【００２６】
第１圧力センサ２１ａ，２１ｂは、同じ構造である。そのため、代表して、第１圧力センサ２１ａの構造について図５及び図６を参照して簡単に説明する。第１圧力センサ２１ａは、第１導電部材２１１と、第２導電部材２１２と、誘電体層２１３と、基材２１４と、を備える。
【００２７】
第１導電部材２１１は、弾性（弾性特性）を有する。弾性特性とは、外力によって局所的に変形し、除力すると元の形状へと戻る特性をいう。第１導電部材２１１の材料の例としては、導電性樹脂が挙げられる。導電性樹脂は、例えば、ゴム材料に導電性フィラーを分散して形成された導電性ゴムである。第１導電部材２１１は、シート状である。
【００２８】
第２導電部材２１２は、第１導電部材２１１に対向して配置される。誘電体層２１３は、第１導電部材２１１と第２導電部材２１２との間に配置される。本実施形態では、第２導電部材２１２は、線状であり、誘電体層２１３は、第２導電部材２１２の表面全体を覆う絶縁被膜である。つまり、第２導電部材２１２及び誘電体層２１３は、絶縁コート金属線を構成している。絶縁コート金属線の例としては、エナメル線及びエレメント線が挙げられる。絶縁コート金属線（第２導電部材２１２及び誘電体層２１３）は、図５に示すように、長さ方向においてばね性を有するように、蛇行した線状となっている。
【００２９】
基材２１４は、第２導電部材２１２における第１導電部材２１１とは反対側にある。基材２１４は、第１導電部材２１１と第２導電部材２１２との間における静電容量の変化を阻害しない限り、いかなる材料からなっていてもよい。本実施形態では、基材２１４は、第１導電部材２１１と同様に、弾性（弾性特性）を有している。また、基材２１４は、シート状である。例えば、基材２１４は、第１導電部材２１１と同様の導電性ゴムで形成されてよい。
【００３０】
絶縁コート金属線（第２導電部材２１２及び誘電体層２１３）は、拘束部材２１５によって基材２１４に取り付けられている。拘束部材２１５は、糸状部材である。なお、拘束部材２１５は、糸状部材の他、パーティション、接着剤等であってもよい。
【００３１】
本実施形態では、第１圧力センサ２１ａは、複数の第１導電部材２１１と、複数の絶縁コート金属線（第２導電部材２１２及び誘電体層２１３）と、複数の基材２１４と、を備える。複数の第１導電部材２１１は、矩形のシート状（短冊状）である。複数の第１導電部材２１は、それぞれ幅方向を所定方向（図５の左右方向）に一致させて、所定方向に沿って並べられる。また、複数の絶縁コート金属線が、それらの長さ方向を所定方向に一致させて、所定方向に交差する方向（図５の上下方向）に並べられている。つまり、複数の第１導電部材２１１と複数の絶縁コート金属線とは互いに交差する方向に沿って並ぶ。これによって、第１導電部材２１１と絶縁コート金属線との交点での圧力の検出が可能になる。この構成により、第１圧力センサ２１ａは、圧力分布の検出が可能である。なお、複数の基材２１４は、複数の第１導電部材２１１とそれぞれ対向するように配置される。つまり、複数の基材２１４は、複数の第１導電部材２１１と同様に、それぞれ幅方向を所定方向（図５の左右方向）に一致させて、所定方向に沿って並べられる。
【００３２】
このような第１圧力センサ２１ａでは、第１導電部材２１１と第２導電部材２１２と誘電体層２１３とが、静電容量を蓄えるコンデンサとして機能する。つまり、第１圧力センサ２１ａは、静電容量式の圧力センサである。第１圧力センサ２１ａでは、第１導電部材２１１が弾性を有しており、第１圧力センサ２１ａに加わる圧力に応じて、第１導電部材２１１と誘電体層２１３との接触面積が変化する。この接触面積の変化によって、静電容量が変化する。
【００３３】
また、第１圧力センサ２１ａは、第１導電部材２１１が弾性を有していることから可撓性（伸縮性）を有している。特に、複数の第１導電部材２１１が、複数の第２導電部材２１２が並ぶ方向と交差する方向（図５及び図６では左右方向）に並んでいる。これによって、第１圧力センサ２１ａは、複数の第２導電部材２１２の長さ方向において、より伸縮自在となる。そのため、第１圧力センサ２１ａは、座面１１１に配置した場合に、座面１１１に沿って変形する。つまり、第１圧力センサ２１ａは座席１１０の座り心地に悪影響を与えないようになっている。
【００３４】
第１圧力センサ２１ａ，２１ｂは、座席１１０に取り外し可能に取り付けられてよい。第１圧力センサ２１ａ，２１ｂを座席１１０に取り外し可能に取り付ける方法としては、従来周知の方法を採用できるから、詳細には説明しない。一例としては、第１圧力センサ２１ａの場合は、座面１１１の材料に吸い付く構造（例えば吸盤等）を利用することが考えられる。また、第１圧力センサ２１ａにおいて座面１１１に接触する面が、座面１１１に対して比較的高い静止摩擦係数を有していてもよい。このようにすれば、第１圧力センサ２１ａ，２１ｂを乗物１００に後付けでき、また、第１圧力センサ２１ａ，２１ｂの位置の変更が容易になる。
【００３５】
第２圧力センサ２２は、乗物１００の座席１１０とは異なる場所に設置される。乗物１００の座席１１０とは異なる場所の例としては、乗物１００の本体１００ａのドアの把手１２０、ダッシュボード１３０、及びステアリング１４０が挙げられる。もちろん、第２圧力センサ２２は、把手１２０、ダッシュボード１３０、及びステアリング１４０以外の乗物１００の座席１１０とは異なる場所にあってもよい。ただし、第２圧力センサ２２を配置する場所は、乗物１００に乗っている人物が何らかの行動をとる場合に触れたり、触れなくなったりするような場所であるとよい。第２圧力センサ２２は、第１圧力センサ２１ａと同様に、シート状であってよい。また、第２圧力センサ２２は、第１圧力センサ２１ａと同様に、可撓性（伸縮性）を有していてよい。また、第２圧力センサ２２は、乗物１００に対して取り外し可能に取り付けられてよい。このようにすれば、第２圧力センサ２２を乗物１００に後付けでき、また、第２圧力センサ２２の位置の変更が容易になる。
【００３６】
処理部３０は、例えば、１以上のプロセッサ（一例としてはマイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理部３０として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００３７】
処理部３０は、図１に示すように、感圧部２０と通信可能に接続されている。また、処理部３０は、監視システム４０と、情報取得システム５０と、通知システム６０と、制御システム７０と通信可能に接続されている。
【００３８】
処理部３０は、図１に示すように、取得部３１と、生成部３２と、出力部３３と、記録部３４と、評価部３５と、を有している。取得部３１と、生成部３２と、出力部３３と、記録部３４と、評価部３５とは実体のある構成を示しているわけではなく、処理部３０によって実現される機能を示している。なお、処理部３０は、一例としては、乗物１００のエンジンコントロールユニットを利用して実現され得る。
【００３９】
取得部３１は、感圧部２０から圧力センサ（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ及び第２圧力センサ２２）の出力を取得する。また、取得部３１は、乗物１００の周囲の状況を示す外部情報を取得する。具体的には、取得部３１は、監視システム４０から外部情報（第１外部情報）を取得する。また、取得部３１は、情報取得システム５０から外部情報（第２外部情報）を取得する。
【００４０】
生成部３２は、圧力センサ（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ）の出力に基づいて内部情報（第１内部情報）を生成する。より詳細には、生成部３２は、圧力センサ（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ）の出力の変化（具体的には、圧力分布の時間変化）に基づいて、内部情報（第１内部情報）を生成する。内部情報（第１内部情報）は、乗物１００に乗っている人物の行動（動作）を示す情報である。乗物１００に乗っている人物の行動の例としては、「乗物から降りる」、「ブレーキをかける」、「危険行為」が挙げられる。
【００４１】
図７及び図８は、第１圧力センサ２１ａの出力である圧力分布の例を示す。図７及び図８において、上側は、座面１１１の奥側（後ろ側）に対応し、下側は、座面１１１の手前側（前側）に対応する。特に、図７及び図８において、Ｒ１１で示す領域（第１領域）は、座面１１１の縁１１１ａに対応し、Ｒ１２で示す領域（第２領域）は、座面１１１の中央部分１１１ｂに対応する。また、図７及び図８では、色が濃いほど圧力が高いことを示す。
【００４２】
図７に示す圧力分布は、停車時に座席１１０に人物が座っている状態を示している。図７からわかるように、座席１１０に人物が座っている場合、座面１１１の奥側に、人物の臀部による圧力がかかり、座面１１１の手前側に、人物の両大腿部による圧力がかかる。また、人物の臀部による圧力のほうが、人物の両大腿部による圧力よりも大きくなる傾向がある。図８に示す圧力分布は、人物が乗物１００から降りる途中の状態を示している。図８からわかるように、人物が乗物１００から降りようとしている場合、座面１１１の左右の一方側（ドアに近い側）にかかる圧力が他方側（ドアより遠い側）よりも高くなる傾向がある。例えば、右座席の場合は、座面１１１の右側にかかる圧力が左側よりも高くなる傾向がある。したがって、第１圧力センサ２１ａから得られる圧力分布が図７に示す状態から図８に示す状態に変化した際には、乗物１００に乗っている人物の行動が「乗物から降りる」という行動であると考えられる。図７及び図８からわかるように、圧力分布の変化は、第１領域Ｒ１１のほうが第２領域Ｒ１２よりも顕著に見られる。したがって、座席１１０に座っている人物の行動の判定をする場合に、座面１１１の縁１１１ａにかかる圧力を利用することで、人物の行動の判定の精度の向上が期待できる。
【００４３】
図９及び図１０は、第１圧力センサ２１ａの出力である圧力分布の別の例を示す。図９及び図１０においても、図７及び図８と同様に、上側は、座面１１１の奥側（後ろ側）に対応し、下側は、座面１１１の手前側（前側）に対応する。また、図９及び図１０においても、図７及び図８と同様に、Ｒ１１で示す第１領域は、座面１１１の縁１１１ａに対応し、Ｒ１２で示す第２領域は、座面１１１の中央部分１１１ｂに対応する。また、図９及び図１０においても、図７及び図８と同様に、色が濃いほど圧力が高いことを示す。
【００４４】
図９に示す圧力分布は、運転座席である座席１１０に人物が座っている状態を示している。図９からわかるように、座席１１０に人物が座っている場合、座面１１１の奥側に、人物の臀部による圧力がかかり、座面１１１の手前側に、人物の両大腿部による圧力がかかる。また、人物の臀部による圧力のほうが、人物の両大腿部による圧力よりも大きくなる傾向がある。図１０に示す圧力分布は、運転座席である座席１１０に座っている人物がブレーキペダルを踏む途中の状態を示している。図１０からわかるように、人物がブレーキペダルを踏もうとしている場合、座面１１１の手前の左右の一方側（アクセルペダルを踏んでいた足側）にかかる圧力が図９に示す場合よりも低くなる傾向がある。例えば、右足でアクセルペダルを踏んでいた場合は、座面１１１の手前の右側にかかる圧力が低くなる傾向がある。したがって、第１圧力センサ２１ａから得られる圧力分布が図９に示す状態から図１０に示す状態に変化した際には、乗物１００に乗っている人物の行動が「ブレーキをかける」という行動であると考えられる。図９及び図１０からわかるように、圧力分布の変化は、第１領域Ｒ１１のほうが第２領域Ｒ１２よりも顕著に見られる。したがって、座席１１０に座っている人物の行動の判定をする場合に、座面１１１の縁１１１ａにかかる圧力を利用することで、人物の行動の判定の精度の向上が期待できる。
【００４５】
図１１及び図１２は、第１圧力センサ２１ｂの出力である圧力分布の例を示す。図１１及び図１２においては、上側は、下面１１２の奥側（後ろ側）に対応し、下側は、下面１１２の手前側（前側）に対応する。また、図１１及び図１２においても、色が濃いほど圧力が高いことを示す。
【００４６】
図１１に示す圧力分布は、座席１１０と本体１００ａとの間に何も存在していない状態を示している。図１１からわかるように、圧力が検出されていない。図１２に示す圧力分布は、座席１１０と本体１００ａとの間に乗物１００に乗っている人物の身体の一部（例えば手）が挟まっている状態を示す。図１２からわかるように、座席１１０と本体１００ａとの間に挟まっている身体の一部によって第１圧力センサ２１ｂが押圧されるから、一定の領域で圧力が検出される。したがって、第１圧力センサ２１ｂから得られる圧力分布が図１１に示す状態から図１２に示す状態に変化した際には、乗物１００に乗っている人物の行動が「危険行為」という行動であると考えられる。
【００４７】
また、生成部３２は、第２圧力センサ２２の出力に基づいて内部情報（第２内部情報）を生成する。より詳細には、生成部３２は、第２圧力センサ２２の出力の変化（具体的には、圧力分布の時間変化）に基づいて、内部情報（第２内部情報）を生成する。内部情報（第２内部情報）は、乗物１００に乗っている人物の行動を示す情報であるが、第１内部情報とは異なる情報である。第２内部情報は、第１内部情報とは異なり、補助的に使用され得る。
【００４８】
例えば、第２圧力センサ２２が把手１２０に設置されているとする。この場合、第２圧力センサ２２の出力に基づいて、乗物１００に乗っている人物が把手１２０に触れているかどうかを判定できる。したがって、第２圧力センサ２２から得られる圧力分布が人物が把手１２０に触れていない状態から把手１２０に触れている状態になれば、乗物１００に乗っている人物の行動が「ドアの開閉」という行動であると考えられる。
【００４９】
例えば、第２圧力センサ２２がダッシュボード１３０に設置されているとする。この場合、第２圧力センサ２２の出力に基づいて、乗物１００に乗っている人物がダッシュボード１３０に触れているかどうかを判定できる。したがって、第２圧力センサ２２から得られる圧力分布が人物がダッシュボード１３０に触れていない状態からダッシュボード１３０に触れている状態になれば、乗物１００に乗っている人物の行動が「ダッシュボードの使用」という行動であると考えられる。
【００５０】
例えば、第２圧力センサ２２がステアリング１４０に設置されているとする。この場合、第２圧力センサ２２の出力に基づいて、乗物１００に乗っている人物がステアリング１４０を握っているかどうかを判定できる。したがって、第２圧力センサ２２から得られる圧力分布が人物がステアリング１４０に触れている状態からステアリング１４０に触れていない状態になれば、乗物１００に乗っている人物の行動が「ステアリング不使用」という行動であると考えられる。
【００５１】
出力部３３は、内部情報（第１内部情報）に基づいて人物への通知のための通知情報及び乗物１００の制御のための制御情報との少なくとも一方を含む出力情報を出力する。より詳細には、出力部３３は、内部情報（第１内部情報）に基づいてイベントが発生したと判断した場合には、イベントに対応する出力情報を出力する。本実施形態では、出力部３３は、内部情報（第１内部情報）と内部情報（第１内部情報）とは異なる副次情報との組み合わせに基づいて出力情報を出力する。したがって、出力部３３は、内部情報（第１内部情報）と内部情報（第１内部情報）とは異なる副次情報との組み合わせに基づいてイベントが発生したと判断した場合には、イベントに対応する出力情報を出力する。ここで、副次情報は、外部情報と、第２内部情報を含んでいる。つまり、出力部３３は、第１内部情報、第２内部情報、及び外部情報（第１及び第２外部情報）を含む入力情報に基づいて、出力情報を出力する。出力情報が通知情報と制御情報との両方を含む場合、出力情報を出力することは、通知情報と制御情報とを別々の装置に出力することを含む。本実施形態では、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に出力して、通知システム６０に通知情報に基づく通知を行わせてもよい。ここで通知は、ディスプレイ等を利用した視覚的な通知とスピーカ等を利用した聴覚的な通知とを含み得る。また、出力部３３は、制御情報を制御システム７０に出力して、制御システム７０に制御情報に基づく制御を行わせてもよい。また、出力部３３は、通知情報及び制御情報をメモリ等の記録装置に出力して記憶させてもよい。
【００５２】
下記の表１は、入力情報（第１内部情報、第２内部情報、第１外部情報、及び第２外部情報）と出力情報（イベント）との関係の例を示す。なお、表１中、入力情報に関して「−」の表記は該当する情報を参照しないことを示している。一方、出力情報に関して「−」の表記は、該当する情報を含まないことを示している。 
【００５３】
【表１】
2019207168.tif 000003
【００５４】
例えば、第１内部情報が「ブレーキをかける」、第２内部情報が「ステアリング不使用」である場合、出力部３３は、ステアリング１４０を握ることを促すイベントが発生したと判断する。この場合、出力部３３は、このイベントに対応して、ステアリング１４０を握ることを促す通知（ステアリング使用通知）を示す通知情報を含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に送信して、通知システム６０により乗物１００に乗っている人物に、ステアリング１４０を握ることを促す通知をしてよい。
【００５５】
例えば、第１内部情報が「ブレーキをかける」、第１外部情報が「前方に物体がある」である場合、出力部３３は、前方の物体との衝突を防止するためにブレーキペダルが踏まれる前に乗物１００の減速を行うイベントが発生したと判断する。この場合、出力部３３は、このイベントに対応して、乗物１００を減速するための制御情報を含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、制御情報を制御システム７０に送信して、制御システム７０により乗物１００を減速してよい。
【００５６】
例えば、第１内部情報が「ブレーキをかける」、第１外部情報が「後方に物体がある」である場合、出力部３３は、減速による後方の物体との衝突のおそれがあることを通知するイベントが発生したと判断する。この場合、出力部３３は、このイベントに対応して、後方に注意すること（後方注意）を示す通知情報を含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に送信して、通知システム６０により乗物１００に乗っている人物に、後方に注意することを通知してよい。
【００５７】
例えば、第１内部情報が「乗物から降りる」、第２内部情報が「ドアの開閉」、第１外部情報が「側方に物体がある」、第２外部情報が「一般道路を走行中」であるとする。この場合、出力部３３は、ドアを開いた際に側方の物体との衝突のおそれがあることを通知するイベントが発生したと判断する。そして、出力部３３は、このイベントに対応して、ドアの開閉に注意すること（ドア開閉注意）を示す通知情報を含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に送信して、通知システム６０により乗物１００に乗っている人物に、ドアの開閉に注意することを通知してよい。
【００５８】
例えば、第１内部情報が「乗物から降りる」、第２内部情報が「ドアの開閉」、第２外部情報が「高速道路を走行中」である場合、出力部３３は、ドアの開閉を禁止するイベントが発生したと判断する。この場合、出力部３３は、このイベントに対応して、ドアの開閉を禁止すること（ドア開閉禁止）を示す通知情報とドアのロックを維持するための制御情報とを含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に送信して、通知システム６０により乗物１００に乗っている人物に、ドアの開閉を禁止することを通知してよい。また、出力部３３は、制御情報を通知システム６０に送信して、乗物１００に乗っている人物がドアのロックを解除する操作をしても制御システム７０によりドアのロックを維持するようにしてもよい。
【００５９】
例えば、第１内部情報が「乗物から降りる」、第２内部情報が「ダッシュボードの使用」である場合、出力部３３は、ダッシュボードの閉め忘れを通知するイベントが発生したと判断する。この場合、出力部３３は、このイベントに対応して、ダッシュボードを閉め忘れていること（ダッシュボード閉め忘れ注意）を示す通知情報を含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に送信して、通知システム６０により乗物１００に乗っている人物に、ダッシュボードを閉め忘れていることを通知してよい。
【００６０】
例えば、第１内部情報が「危険行為」である場合、出力部３３は、危険な状態であることを通知するイベントが発生したと判断する。この場合、出力部３３は、このイベントに対応して、危険を喚起するための通知（危険喚起）を示す通知情報を含む出力情報を出力する。一例として、出力部３３は、通知情報を通知システム６０に送信して、通知システム６０により乗物１００に乗っている人物に、危険を喚起してよい。
【００６１】
記録部３４は、出力部３３から出力情報が出力された後の人物のリアクションを記録する。リアクションは、出力部３３から出力情報が出力された後に乗物１００に乗っている人物がとった行動を示す。リアクションの例としては、「ステアリング使用」、「後方への注意喚起」、「ドアをゆっくり開く」、「ドアロック強制解除」、「ダッシュボードを閉じる」、「危険状態解除」という行動が挙げられる。「ステアリング使用」は、人物がステアリング１４０に触れる行動である。「後方への注意喚起」は、人物がポンピングブレーキ等で後方に注意を喚起する行動である。「ドアをゆっくり開く」は、人物がドアをゆっくり開く行動である。「ドアロック強制解除」は、人物が制御システム７０によるドアのロックを強制的に解除する行動である。「ダッシュボードを閉じる」は、人物がダッシュボードを閉じる行動である。「危険状態解除」は、人物が「危険行為」を終える行動である。リアクションは、上記の例に限定されない。記録部３４は、感圧部２０や制御システム７０が監視している乗物１００の状態等から乗物１００のリアクションを判定し、記録してよい。
【００６２】
評価部３５は、記録部３４に記録されたリアクションに基づいて人物の評価を行う。より詳細には、評価部３５は、出力情報と、当該出力情報に対するリアクションとに基づいて、人物の評価を行う。人物の評価の一例としては、優良運転者かどうかの評価がある。一例としては、評価部３５は、出力情報が通知情報を含む場合に、通知情報に対して人物が適切に対処したかどうかを評価する。例えば、「ステアリング不使用」の通知情報が出力された後に、「ステアリング使用」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定してよい。また、「後方注意」の通知情報が出力された後に、「後方への注意喚起」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定してよい。また、「ドア開閉注意」の通知情報が出力された後に、「ドアをゆっくり開く」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定してよい。また、「ドア開閉禁止」の通知情報が出力された後に、「ドアロック強制解除」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処しなかったと判定してよい。また、「ダッシュボード閉め忘れ注意」の通知情報が出力された後に、「ダッシュボードを閉じる」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定してよい。また、「危険喚起」の通知情報が出力された後に、「危険状態解除」というリアクションが得られれば、通知情報に対して人物が適切に対処したと判定してよい。このように、センサシステム１０では、評価部３５での評価に基づいて、乗物１００に乗っている人物が優良運転者かどうかの評価が行える。
【００６３】
１．３  動作
次に、センサシステム１０の動作の一例について、図１３に示すフローチャートを参照して簡単に説明する。
【００６４】
センサシステム１０は、取得部３１により、感圧部２０の圧力センサ（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ及び第２圧力センサ２２）の出力を取得する（Ｓ１０）。そして、センサシステム１０は、生成部３２により、圧力センサ（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ及び第２圧力センサ２２）の出力に基づいて内部情報（第１内部情報及び第２内部情報）を生成する（Ｓ１１）。また、センサシステム１０は、取得部３１は、乗物１００の周囲の状況を示す外部情報を取得する（Ｓ１２）。具体的には、取得部３１は、監視システム４０から外部情報（第１外部情報）を取得する。また、取得部３１は、情報取得システム５０から外部情報（第２外部情報）を取得する。なお、ステップＳ１２は、ステップＳ１０より前に実行されてもよいし、ステップＳ１０，Ｓ１１の間に実行されてもよいし、ステップＳ１１と並行して実行されてもよい。
【００６５】
次に、センサシステム１０は、出力部３３により、イベントが発生したかどうかを判定する（Ｓ１３）。イベントが発生したと判断した場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、センサシステム１０は、出力部３３により、発生したイベントに対応する出力情報を出力する（Ｓ１４）。その後、センサシステム１０は、記録部３４により、出力部３３から出力情報が出力された後の人物のリアクションを記録し（Ｓ１５）、評価部３５により、記録部３４に記録されたリアクションに基づいて人物の評価を行う（Ｓ１６）。
【００６６】
１．４  まとめ
以上述べたセンサシステム１０では、感圧部２０が乗物１００の座席１１０に設置され、処理部３０が、感圧部２０からの出力を解析して乗物１００に乗っている人物の行動を判定している。
【００６７】
つまり、処理部３０が解析システムを構成している。この解析システムは、取得部３１と、生成部３２と、を備える。取得部３１は、乗物１００の座席１１０の座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置される圧力センサ２１の出力を取得する。生成部３２は、圧力センサ２１の出力に基づいて乗物１００に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。このような解析システムによれば、センサシステム１０と同様に、乗物１００に乗っている人物の行動を精度よく判定できる。
【００６８】
換言すれば、処理部３０は、下記の解析方法を実行しているといえる。解析方法は、乗物１００の座席１１０の座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置される圧力センサ２１の出力を取得し、圧力センサ２１の出力に基づいて乗物１００に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。このような解析方法によれば、センサシステム１０と同様に、乗物１００に乗っている人物の行動を精度よく判定できる。
【００６９】
処理部３０は、コンピュータシステムにより実現されている。つまり、処理部３０は、コンピュータシステムがプログラム（解析プログラム）を実行することにより実現される。このプログラムは、コンピュータシステムに解析方法を実行させるためのプログラムである。このようなプログラムによれば、解析方法と同様に、乗物１００に乗っている人物の行動を精度よく判定できる。
【００７０】
乗物１００は、センサシステム１０と、センサシステム１０が設置される本体１００ａと、を備える。したがって、乗物１００は、センサシステム１０と同様に、乗物１００に乗っている人物の行動を精度よく判定できる。
【００７１】
ここで、乗物１００では、座席１１０に圧力センサ２１が設置されている。換言すれば、乗物１００は、圧力センサ付き座席を備えており、圧力センサ付き座席は、座面１１１と、座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置される圧力センサ２１と、を備える。この圧力センサ付き座席によれば、乗物１００に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【００７２】
２．変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００７３】
感圧部２０が設置される座席は、図３及び図４に示す座席１１０に限定されない。例えば、感圧部２０は、図１４及び図１５に示す座席１１０Ａ，１１０Ｂに設置され得る。
【００７４】
座席１１０Ａは、図１４に示すように、座部１１０ａと、背もたれ１１０ｂと、ヘッドレスト１１０ｃとを有する。座席１１０Ａは、座部１１０ａの構造が座席１１０と相違する。座席１１０Ａの座部１１０ａの座面は、座席１１０に比べて平坦であるが、縁１１１ａと中央部分１１１ｂとの間に窪みが見られる。座席１１０Ａに対しても、圧力センサ２１は、座席１１０の座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置され得る。所定領域は、座面１１１の縁１１１ａ及び中央部分１１１ｂを含む全体と、座席１１０の下面１１２とを含む。図１４では、理解の促進を図るため、縁１１１ａと中央部分１１１ｂとを異なるドットの網掛けで示している。
【００７５】
座席１１０Ｂは、図１５に示すように、座部１１０ａと、背もたれ１１０ｂと、ヘッドレスト１１０ｃとを有する。座席１１０Ｂは、座部１１０ａの構造が座席１１０と相違する。座席１１０Ｂの座部１１０ａの座面は、座席１１０Ａよりも平坦であり、縁１１１ａと中央部分１１１ｂとの間にも窪みが見られない。このような座席１１０Ｂに対しても、圧力センサ２１は、座席１１０の座面１１１の縁１１１ａを含む所定領域に設置され得る。所定領域は、座面１１１の縁１１１ａ及び中央部分１１１ｂを含む全体と、座席１１０の下面１１２とを含む。図１５では、理解の促進を図るため、縁１１１ａと中央部分１１１ｂとを異なるドットの網掛けで示している。
【００７６】
座席１１０，１１０Ａ，１１０Ｂからわかるように、縁１１１ａは、必ずしも、座面１１１の外周部分において曲面となっている部分である必要はない。また、縁１１１ａは、必ずしも、中央部分１１１ｂをその全周に亘って囲う部分でなくてもよい。縁１１１ａは、中央部分１１１ｂをその全周に亘って囲う部分の少なくとも一部であってよい。特に、縁１１１ａは、中央部分１１１ｂをその全周に亘って囲う部分のうち、前側及びドア側の部分を含んでいてよい。
【００７７】
また、感圧部２０において、第１圧力センサ２１ａの外形形状は、座席（座面）の外形形状に応じて変更され得る。第１圧力センサ２１ａの外形形状は、円形又は多角形（本実施形態のような矩形）であってよい。また、第１圧力センサ２１ａは、縁１１１ａの全部を覆っている必要はない。つまり、第１圧力センサ２１ａは、縁１１１ａの一部を覆っていてよい。例えば、第１圧力センサ２１ａは、縁１１１ａにおいて人物の行動と特に関連がある部分（例えば、縁１１１ａにおける前側及びドア側の部分）だけを覆っていてよい。
【００７８】
また、感圧部２０において、第１圧力センサ２１ａは、座面１１１の中央部分１１１ｂを覆わずに縁１１１ａを覆う形状であってよい。つまり、所定領域は、座面１１１の中央部分１１１ｂを含んでいなくてもよい。例えば、第１圧力センサ２１ａは、枠状であってよい。この場合、第１圧力センサ２１ａの小型化及び軽量化が図れ、製造コストの低減が期待できる。特に、図７〜図１０からわかるように、圧力（圧力分布）の変化は、第１領域Ｒ１１のほうが第２領域Ｒ１２よりも顕著に見られる。したがって、乗物１００に乗っている人物の行動の判定の精度に与える影響も少ない。
【００７９】
また、感圧部２０において、第１圧力センサ２１ｂは、座席１１０の側面１１３に設置されていてもよい。例えば、第１圧力センサ２１ｂは、座席１１０においてドアに近い側の側面１１３に設置されていてもよい。この場合、側面１１３に人物の身体の一部が接触していれば、ドアを閉じた際に、座席１１０とドアとの間に身体の一部が挟まれるおそれがある。よって、座席１１０の側面１１３に身体の一部が触れていることを「危険行為」という行動と判定してよい。
【００８０】
また、感圧部２０では、座席１１０の下面１１２と側面１１３との両方に圧力センサが設置されていてもよい。要するに、感圧部２０では、乗物１００に乗っている人物が通常は触れない場所に、圧力センサが設置されていてもよい。ただし、座席１１０の下面１１２と側面１１３との少なくとも一方に圧力センサが設置されることは必須ではない。つまり、所定領域は、座席１１０の下面１１２と側面１１３との少なくとも一方を含んでいてもよいし、いなくてもよい。また、感圧部２０では、第１圧力センサ２２は、座席１１０の背もたれ部１１０ｂ及びヘッドレスト１１０ｃに設定されていてもよい。
【００８１】
また、圧力センサ２１ａ，２１ｂ，２２は必ずしもシート状である必要はない。また、第１圧力センサ２１ａは必ずしも図５及び図６に示す構造を有している必要はない。また、第１圧力センサ２１ａは、従来周知の静電容量式の圧力センサの構造を有していてもよい。また、第１圧力センサ２１ａは、静電容量式の圧力センサに限定されず、圧電式又はひずみゲージ式の圧力センサであってもよい。この点は、第１圧力センサ２１ｂ及び第２圧力センサ２２においても同様である。
【００８２】
また、処理部３０は、少なくとも、取得部３１及び生成部３２を有していればよく、出力部３３、記録部３４、及び評価部３５は必須ではない。また、取得部３１は、少なくとも、感圧部２０から第１圧力センサ２１（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ）の出力を取得すればよい。また、生成部３２は、少なくとも、第１圧力センサ２１（第１圧力センサ２１ａ，２１ｂ）の出力に基づいて内部情報（第１内部情報）を生成すればよい。また、第１内部情報は、上記の実施形態の例に限定されない。つまり、乗物１００に乗っている人物の行動としては、「アクセルを踏む」、「シフトレバーの操作」、「乗物に乗る」といったものも挙げられる。また、出力部３３は、少なくとも、内部情報（第１内部情報）に基づいて出力情報を出力すればよい。要するに、副次情報（第２内部情報、第１及び第２外部情報）は必須ではない。また、出力情報は、上記の実施形態の例に限定されない。出力情報に含まれる通知情報及び／又は制御情報は、入力情報に基づいて、適宜設定され得る。通知情報の例としては、チャイルドシートの設置の通知、及び、正しい運転姿勢をとることの通知が挙げられる。また、リアクションも上記実施形態の例に限定されない。リアクションの例としては、チャイルドシートの設置する行動、及び、運転姿勢を正す行動が挙げられる。
【００８３】
また、センサシステム１０は、複数のコンピュータにより構成されていてもよく、センサシステム１０の機能（特に、処理部３０の機能である、取得部３１、生成部３２、出力部３３、記録部３４、及び評価部３５）は、複数の装置に分散されていてもよい。例えば、生成部３２及び出力部３３は、外部のサーバ等の管理装置に設けられていてもよい。この場合、乗物１００と管理装置とが協働することで、センサシステム１０が実現される。更に、センサシステム１０の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。
【００８４】
以上述べたセンサシステム１０の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるセンサシステム１０の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ここでは、ＩＣやＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（very large scale integration）、若しくはＵＬＳＩ（ultra large scale integration）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＧＰＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができる再構成可能な論理デバイスも同じ目的で使うことができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００８５】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
【００８６】
第１の態様のセンサシステム（１０）は、感圧部（２０）と、取得部（３１）と、生成部（３２）と、を備える。前記感圧部（２０）は、乗物（１００）の座席（１１０）に設置される圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）を含む。前記取得部（３１）は、前記感圧部（２０）から前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力を取得する。前記生成部（３２）は、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力に基づいて前記乗物（１００）に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）は、前記座席（１１０）の座面（１１１）の縁（１１１ａ）を含む所定領域に設置される。第１の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【００８７】
第２の態様のセンサシステム（１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記所定領域は、前記座面（１１１）の中央部分（１１１ｂ）を含んでいない。第２の態様によれば、圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の小型化及び軽量化が図れ、製造コストの低減が期待できる。
【００８８】
第３の態様のセンサシステム（１０）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記所定領域は、前記座席（１１０）の側面（１１３）と下面（１１２）との少なくとも一方を含む。第３の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動をより精度よく判定することが可能になる。
【００８９】
第４の態様のセンサシステム（１０）は、第１〜第３の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）は、シート状である。第４の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動をより精度よく判定することが可能になる。
【００９０】
第５の態様のセンサシステム（１０）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）は、第１導電部材（２１１）と、第２導電部材（２１２）と、誘電体層（２１３）と、を有する。前記第１導電部材（２１１）は、弾性を有する。前記第２導電部材（２１２）は、前記第１導電部材（２１１）に対向して配置される。前記誘電体層（２１３）は、前記第１導電部材（２１１）と前記第２導電部材（２１２）との間に配置される。第５の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動をより精度よく判定することが可能になる。
【００９１】
第６の態様のセンサシステム（１０）は、第１〜第５の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）は、前記座席（１１０）に取り外し可能に取り付けられる。第６の態様によれば、圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）を乗物（１００）に後付けでき、また、圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の位置の変更が容易になる。
【００９２】
第７の態様のセンサシステム（１０）は、第１〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記センサシステム（１０）は、前記内部情報に基づいて前記人物への通知のための通知情報及び前記乗物（１００）の制御のための制御情報との少なくとも一方を含む出力情報を出力する出力部（３３）を更に備える。第７の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動に応じた通知及び／又は制御が可能になる。
【００９３】
第８の態様のセンサシステム（１０）は、第７の態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記出力部（３３）は、前記内部情報と前記内部情報とは異なる副次情報との組み合わせに基づいて前記出力情報を出力する。第８の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動により適した通知及び／又は制御が可能になる。
【００９４】
第９の態様のセンサシステム（１０）は、第８の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記取得部（３１）は、前記乗物（１００）の周囲の状況を示す外部情報を取得する。前記副次情報は、前記外部情報を含む。第９の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動により適した通知及び／又は制御が可能になる。
【００９５】
第１０の態様のセンサシステム（１０）は、第８又は第９の態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様では、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）は、第１圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）である。前記内部情報は、第１内部情報である。前記感圧部（２０）は、前記乗物（１００）の座席（１１０）とは異なる場所に設置される第２圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）を更に含む。前記取得部（３１）は、前記第２圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力を取得する。前記生成部（３２）は、前記第２圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力に基づいて前記乗物（１００）に乗っている人物の行動を示す第２内部情報を生成する。前記副次情報は、前記第２内部情報を含む。第１０の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動により適した通知及び／又は制御が可能になる。
【００９６】
第１１の態様のセンサシステム（１０）は、第７〜第１０の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第１１の態様では、前記センサシステム（１０）は、前記出力部（３３）から前記出力情報が出力された後の前記人物のリアクションを記録する記録部（３４）を更に備える。第１１の態様によれば、記録部（３４）に記録されたリアクションに基づいた通知や制御等の処理が可能になる。
【００９７】
第１２の態様のセンサシステム（１０）は、第１１の態様との組み合わせにより実現され得る。第１２の態様では、前記センサシステム（１０）は、前記記録部（３４）に記録された前記リアクションに基づいて前記人物の評価を行う評価部（３５）を更に備える。第１２の態様によれば、評価部（３５）での評価に基づいた通知や制御等の処理が可能になる。
【００９８】
第１３の態様の解析システムは、取得部（３１）と、生成部（３２）と、を備える。前記取得部（３１）は、乗物（１００）の座席（１１０）の座面（１１１）の縁（１１１ａ）を含む所定領域に設置される圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力を取得する。前記生成部（３２）は、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力に基づいて前記乗物（１００）に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。第１３の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【００９９】
第１４の態様の圧力センサ付き座席は、座面（１１１）と、前記座面（１１１）の縁（１１１ａ）を含む所定領域に設置される圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）と、を備える。第１４の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【０１００】
第１５の態様の解析方法は、乗物（１００）の座席（１１０）の座面（１１１）の縁（１１１ａ）を含む所定領域に設置される圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力を取得する。前記解析方法は、前記圧力センサ（２１，２１ａ，２１ｂ）の出力に基づいて前記乗物（１００）に乗っている人物の行動を示す内部情報を生成する。第１５の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【０１０１】
第１６の態様のプログラムは、コンピュータシステムに第１５の態様の解析方法を実行させるためのプログラムである。第１６の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【０１０２】
第１７の態様の乗物（１００）は、第１〜第１１の態様のいずれか一つのセンサシステム（１０）と、前記センサシステム（１０）が設置される本体（１００ａ）と、を備える）。第１７の態様によれば、乗物（１００）に乗っている人物の行動を精度よく判定することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  センサシステム
２０  感圧部
２１，２１ａ，２１ｂ  圧力センサ（第１圧力センサ）
２１１  第１導電部材
２１２  第２導電部材
２１３  誘電体層
２２  圧力センサ（第２圧力センサ）
３１  取得部
３２  生成部
３３  出力部
３４  記録部
３５  評価部
１００  乗物
１００ａ  本体
１１０  座席
１１１  座面
１１１ａ  縁
１１１ｂ  中央部分
１１２  下面
１１３  側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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