(57)【要約】【課題】気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制する。【解決手段】液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、液体吐出ヘッドは、駆動素子を駆動するための駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、を有するヘッド駆動回路を備え、駆動波形信号は、異なる駆動波形を有する第１駆動波形信号と第２駆動波形信号を含み、駆動制御回路は、第２端子からの状態信号が所定の信号である場合には、第１端子に第１駆動波形信号を入力し、第２端子からの状態信号が所定の信号でない場合には、第１端子に第２駆動波形信号を入力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、
前記液体吐出ヘッドは、前記駆動素子を駆動するための駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、前記液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、を有するヘッド駆動回路を備え、
前記駆動波形信号は、異なる駆動波形を有する第１駆動波形信号と第２駆動波形信号を含み、
前記駆動制御回路は、
前記第２端子からの前記状態信号が所定の信号である場合には、前記第１端子に前記第１駆動波形信号を入力し、
前記第２端子からの前記状態信号が前記所定の信号でない場合には、前記第１端子に前記第２駆動波形信号を入力する
駆動制御回路。
【請求項２】
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、
前記液体吐出ヘッドは、前記駆動素子を駆動するための複数の駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、前記液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、を有するヘッド駆動回路であって、前記駆動波形信号から選択された駆動波形を有する駆動信号を前記駆動素子に出力するヘッド駆動回路を備え、
前記駆動信号は、異なる駆動波形を有する第１駆動信号と第２駆動信号を含み、
前記駆動制御回路は、
前記第２端子からの前記状態信号が所定の信号である場合には、前記駆動素子に前記第１駆動信号を入力し、
前記第２端子からの前記状態信号が前記所定の信号でない場合には、前記駆動素子に前記第２駆動信号を入力する
駆動制御回路。
【請求項３】
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、
前記液体吐出ヘッドは、前記駆動素子を駆動するための複数の駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、前記液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、前記駆動素子に印加する駆動波形を前記駆動波形信号から選択するための選択信号が入力される第３端子と、を有するヘッド駆動回路を備え、
前記選択信号は、異なる駆動波形を選択するための第１選択信号と第２選択信号を含み、
前記駆動制御回路は、
前記第２端子からの前記状態信号が所定の信号である場合には、前記第３端子に前記第１選択信号を入力し、
前記第２端子からの前記状態信号が前記所定の信号でない場合には、前記第３端子に前記第２選択信号を入力する
駆動制御回路。
【請求項４】
前記異なる駆動波形は、電圧信号の波形であり、波形の傾き、電位の最大値、電位の最小値、波形の振幅、波形の周波数の少なくとも１つ以上が異なる
請求項１から請求項３の何れかに記載の駆動制御回路。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドは、前記駆動素子と、圧力室と、前記圧力室と前記駆動素子との間に配置されて前記内部空間の壁面を構成し、前記駆動素子によって振動する振動板とを備え、
前記異なる駆動波形は、前記振動板の共振の有無が切り替わる波形である
請求項１から請求項４の何れかに記載の駆動制御回路。
【請求項６】
前記液体吐出装置は、前記液体吐出装置の動作モードを表示する表示部を備え、
前記状態信号に応じて前記表示部に表示する前記動作モードを変更する
請求項１から請求項５の何れかに記載の駆動制御回路。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、前記異なる駆動波形が前記駆動素子に印加されるようにする
請求項１から請求項６の何れかに記載の駆動制御回路。
【請求項８】
前記駆動素子への前記駆動波形の連続印加時間に応じて、前記異なる駆動波形が前記駆動素子に印加される
請求項１から請求項７の何れかに記載の駆動制御回路。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドの内部空間に含まれる気泡の位置に応じて、前記異なる駆動波形が前記駆動素子に印加されるようにする
請求項８に記載の駆動制御回路。
【請求項１０】
前記液体吐出装置は、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である
請求項１から請求項９の何れかに記載の駆動制御回路。
【請求項１１】
前記液体吐出装置は、シリアル印刷が可能な幅として、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかの媒体に対応している
請求項１０に記載の駆動制御回路。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数の駆動波形で前記液体を吐出する
請求項１から請求項１１に記載の駆動制御回路。
【請求項１３】
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子に駆動波形を印加する駆動制御回路と、を備え、
前記駆動制御回路は、前記液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、前記駆動素子に印加する前記駆動波形を切り替える
液体吐出装置。
【請求項１４】
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、
前記液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、前記駆動素子に印加する前記駆動波形を切り替える
液体吐出ヘッド。
【請求項１５】
液体吐出装置の駆動方法であって、
前記液体吐出装置は、
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記駆動素子に駆動波形を印加する駆動制御回路と、を備え、
前記駆動制御回路は、前記液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、前記駆動素子に印加する前記駆動波形を切り替える
駆動方法。
【請求項１６】
液体吐出装置の駆動方法であって、
前記液体吐出装置は、
液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、前記異なる駆動波形を前記駆動素子に印加する動作モードとして第１モードと第２モードとを切り替える駆動制御回路と、
前記駆動波形を記憶する記憶装置と、を備え、
前記第１モードの駆動波形を前記記憶装置に記憶する第１工程と、
前記第２モードの駆動波形を前記記憶装置に記憶する第２工程と、を有する
駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク等の液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体が充填される圧力室の圧力を駆動素子によって振動させることで、インク等の液体をノズルから吐出する液体吐出ヘッドでは、圧力室内の液体の固有振動周期によって液体の吐出量が変わることから、それを考慮しつつ駆動素子の駆動波形が設定される場合がある。ところが、例えば特許文献１では、光硬化性樹脂を含むＵＶインクを吐出する際に、圧力室の壁面を構成する振動板（封止板）がＵＶインクによって徐々に変質してコンプライアンスが変わるので、圧力室内のインクの固有振動周期が経時的に変動し、初期に設定された駆動素子の駆動波形（駆動パルス）ではインクを安定して吐出できなくなる点が指摘されている。このため、特許文献１では、圧力室にインクを充填してからの経過時間に応じて駆動波形を補正することで、圧力室内のインクの固有振動周期が経時的に変動しても、インクが安定して吐出されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６７７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した振動板の共振周波数になるような駆動波形を駆動素子に印加し続けると、振動板や駆動素子にクラック（亀裂）が発生して損傷する虞がある。このため、製造時には振動板の共振周波数にならないような駆動波形が設定される。ところが、印刷中に圧力室や液体貯留室などに気泡が混入する虞があり、気泡が混入すると振動板の共振周波数が突発的に変動してしまう。そのため、変動した共振周波数に駆動波形の周波数が一致して、振動板や駆動素子にクラックが発生し損傷する虞がある。振動板や駆動素子が損傷すれば、それ以上印刷が続けられなくなり、ダウンタイムが発生してしまう不具合がある。しかしながら、特許文献１では、気泡の混入などによる振動板の共振周波数の突発的な変動までは考慮されていないので、このような不具合を解消しきれない虞がある。以上の事情を考慮して、本発明は、気泡の有無等の液体吐出ヘッドの状態に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［態様１］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１）に係る液体吐出装置の駆動制御回路は、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、液体吐出ヘッドは、駆動素子を駆動するための駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、を有するヘッド駆動回路を備え、駆動波形信号は、異なる駆動波形を有する第１駆動波形信号と第２駆動波形信号を含み、駆動制御回路は、第２端子からの状態信号が所定の信号である場合には、第１端子に第１駆動波形信号を入力し、第２端子からの状態信号が所定の信号でない場合には、第１端子に第２駆動波形信号を入力する。
以上の態様によれば、駆動素子に駆動波形を印加して振動板などを振動させることで、液体吐出ヘッドの内部空間の圧力を変動させて液体を吐出することができる。その際、状態信号により示される液体吐出ヘッドの状態によって、異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることが可能となる。したがって、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
この場合に、液体吐出ヘッドの内部空間内（圧力室内や液体貯留室内など）に気泡などがあるか否かによって、液体吐出ヘッドの状態も変わるので、状態信号を変えることもできる。例えば、気泡ありの場合の状態信号が所定の信号であり、気泡なしの場合の状態信号が所定の信号でないとすることができる。これにより、状態信号が所定の信号であるか否かによって、気泡の有無を判定できる。この場合、状態信号が所定の信号である場合（例えば気泡なしの場合）には、第１駆動波形信号が第１端子に入力され、状態信号が所定の信号でない場合（例えば気泡なしの場合）には、第１駆動波形信号とは異なる駆動波形を有する第２駆動波形信号が第１端子に入力される。このように、液体吐出ヘッドの状態（気泡の有無）によって、異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることが可能となる。したがって、気泡の有無によって振動板の共振周波数が変動しても、振動板や駆動素子のクラックの発生を抑制できるので、気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【０００６】
［態様２］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様２）に係る液体吐出装置の駆動制御回路は、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、液体吐出ヘッドは、駆動素子を駆動するための複数の駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、を有するヘッド駆動回路であって、駆動波形信号から選択された駆動波形を有する駆動信号を駆動素子に出力するヘッド駆動回路を備え、駆動信号は、異なる駆動波形を有する第１駆動信号と第２駆動信号を含み、駆動制御回路は、第２端子からの状態信号が所定の信号である場合には、駆動素子に第１駆動信号を入力し、第２端子からの状態信号が所定の信号でない場合には、駆動素子に第２駆動信号を入力する。
以上の態様によれば、駆動素子に駆動波形を印加して振動板などを振動させることで、液体吐出ヘッドの内部空間の圧力を変動させて液体を吐出することができる。その際、状態信号により示される液体吐出ヘッドの状態によって、異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることが可能となる。したがって、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
この場合に、例えば、気泡ありの場合の状態信号が所定の信号であり、気泡なしの場合の状態信号が所定の信号でないとすることができる。これにより、状態信号が所定の信号である場合（例えば気泡なしの場合）には、第１駆動信号が駆動素子に出力され、状態信号が所定の信号でない場合（例えば気泡なしの場合）には、第１駆動信号の駆動波形とは異なる駆動波形を有する第２駆動信号が駆動素子に出力される。このように、液体吐出ヘッドの状態の有無（気泡の有無）によって、異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることができる。したがって、気泡の有無によって振動板の共振周波数が変動しても、振動板や駆動素子のクラックの発生を抑制できるので、気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【０００７】
［態様３］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様３）に係る液体吐出装置の駆動制御回路は、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドを備える液体吐出装置の駆動制御回路であって、液体吐出ヘッドは、駆動素子を駆動するための複数の駆動波形を有する駆動波形信号が入力される第１端子と、液体吐出ヘッドの状態を示す状態信号が出力される第２端子と、駆動素子に印加する駆動波形を駆動波形信号から選択するための選択信号が入力される第３端子と、を有するヘッド駆動回路を備え、選択信号は、異なる駆動波形を選択するための第１選択信号と第２選択信号を含み、駆動制御回路は、第２端子からの状態信号が所定の信号である場合には、第３端子に第１選択信号を入力し、第２端子からの状態信号が所定の信号でない場合には、第３端子に第２選択信号を入力する。
以上の態様によれば、駆動素子に駆動波形を印加して振動板などを振動させることで、液体吐出ヘッドの内部空間の圧力を変動させて液体を吐出することができる。その際、状態信号により示される液体吐出ヘッドの状態によって、異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることが可能となる。したがって、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
この場合に、例えば、気泡ありの場合の状態信号が所定の信号であり、気泡なしの場合の状態信号が所定の信号でないとすることができる。これにより、状態信号が所定の信号である場合（例えば気泡なしの場合）には、第１選択信号が第３端子に出力され、状態信号が所定の信号でない場合（例えば気泡なしの場合）には、第１選択信号で選択される駆動波形とは異なる駆動波形を選択する第２選択信号が第３端子に出力される。このように、液体吐出ヘッドの状態の有無（気泡の有無）によって、異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることができる。したがって、気泡の有無によって振動板の共振周波数が変動しても、振動板や駆動素子のクラックの発生を抑制できるので、気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【０００８】
［態様４］
態様１から請求項３の何れかの好適例（態様４）において、異なる駆動波形は、電圧信号の波形であり、波形の傾き、電位の最大値、電位の最小値、波形の振幅、波形の周波数の少なくとも１つ以上が異なる。以上の態様によれば、波形の傾き、電位の最大値、電位の最小値、波形の振幅、波形の周波数の少なくとも１つ以上が異なる駆動波形を切り替えることによって、気泡の有無や気泡量に応じて異なる駆動波形で液体の吐出を行うことができる。さらに、波形の傾き等が異なるようにすることで、液体ありの場合に吐出する液体の吐出量や液滴のサイズを変えることもできる。また気泡量が多い場合に駆動波形の振幅を大きくすれば、気泡により圧力変動が吸収されても液滴を吐出できる。また、駆動波形の振幅が小さくなり過ぎないようにすることで、圧力変動が吸収されてミスト化するのを防ぐこともできる。
【０００９】
［態様５］
態様１から請求項４の何れかの好適例（態様５）において、液体吐出ヘッドは、駆動素子と、圧力室と、圧力室と駆動素子との間に配置されて内部空間の壁面を構成し、駆動素子によって振動する振動板とを備え、異なる駆動波形は、振動板の共振の有無が切り替わる波形である。以上の態様によれば、異なる駆動波形は、振動板の共振の有無が切り替わる波形であるから、一方の駆動波形で振動板が共振する場合でも、他方の駆動波形で振動板が共振しないようにすることができる。また、本態様によれば、振動板の共振を抑制できるので、振動板を薄膜にしてもクラックの発生を抑制できる。したがって、振動板を薄膜にすることで、高速で高画質の印刷が可能となり、液体吐出ヘッドを小型化し易くなる。
【００１０】
［態様６］
態様１から態様５の何れかの好適例（態様６）において、液体吐出装置は、液体吐出装置の動作モードを表示する表示部を備え、状態信号に応じて表示部に表示する動作モードを変更する。以上の態様によれば、状態信号に応じて、表示部に表示する動作モードを変更するから、状態信号に応じて使用者が実行可能な動作モードを制限することができる。本態様の動作モードは、例えば高画質モードと高速モード、補完印刷ありのモードと補完印刷なしのモードなどが挙げられる。例えば状態信号が所定の信号である場合（気泡なしの場合）は、一方のモードを表示し、状態信号が所定の信号でない場合（気泡ありの場合）は、他方のモードを表示する。動作モードによって使用される駆動波形が異なるので、振動板の共振周波数が変動しても、振動板が共振しないようにすることができる。
【００１１】
［態様７］
態様１から態様６の何れかの好適例（態様７）において、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、異なる駆動波形が駆動素子に印加されるようにする。以上の態様によれば、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、異なる駆動波形が駆動素子に印加されるようにするから、気泡量に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができる。
【００１２】
［態様８］
態様１から態様７の何れかの好適例（態様８）において、駆動素子への駆動波形の連続印加時間に応じて、異なる駆動波形が駆動素子に印加される。以上の態様によれば、駆動素子への駆動波形の連続印加時間に応じて、異なる駆動波形が駆動素子に印加されるから、駆動波形の連続印加時間により液体吐出ヘッドの温度が上昇して気泡が大きくなることで振動板の共振周波数が変動しても、振動板の共振によるクラックの発生を抑制できる。
【００１３】
［態様９］
態様８の好適例（態様９）において、液体吐出ヘッドの内部空間に含まれる気泡の位置に応じて、異なる駆動波形が駆動素子に印加されるようにする。以上の態様によれば、液体吐出ヘッドの内部空間に含まれる気泡の位置に応じて、異なる駆動波形が駆動素子に印加されるから、気泡の位置によって振動板の共振周波数が変わったとしても、振動板の共振によるクラックの発生を抑制できる。
【００１４】
［態様１０］
態様１から態様９の何れかの好適例（態様１０）において、液体吐出装置は、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下である。以上の態様によれば、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下の場合でも振動板の共振によるクラックの発生を抑制できる。さらに、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であるから、駆動信号等が伝搬する信号線の全長が１ｍ〜３ｍ程度になり得るため、シリアル印刷が可能な最大幅が、７５インチ以上の場合に比較して、信号線のインピーダンスやインダクタンスを低減できる。したがって、駆動信号のオーバーシュートやアンダーシュートによって故障や誤動作を起こすことを抑制できる。
【００１５】
［態様１１］
態様１０の好適例（態様１１）において、液体吐出装置は、シリアル印刷が可能な幅として、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかの媒体に対応している。以上の態様によれば、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかの媒体に対応しているので、これらの媒体に印刷する場合でも、振動板の共振によるクラックの発生を抑制できる。
【００１６】
［態様１２］
態様１から態様１１の何れかの好適例（態様１２）において、液体吐出ヘッドは、３０ｋＨｚ以上の周波数の駆動波形で液体を吐出する。以上の態様によれば、周波数の高い３０ｋＨｚ以上の駆動波形で液体を吐出するから、高速で印刷することができ、振動板の共振周波数が３０ｋＨｚ以上で発生する場合でも、振動板が共振しないようにすることができる。したがって、駆動波形の周波数が３０ｋＨｚ以上となるような高速印刷の場合にも、気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００１７】
［態様１３］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１３）に係る液体吐出装置は、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子に駆動波形を印加する駆動制御回路と、を備え、駆動制御回路は、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、駆動素子に印加する駆動波形を切り替える。以上の態様によれば、駆動制御回路は、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、駆動素子に印加する駆動波形を切り替えるから、気泡量に応じて異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることができる。したがって、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００１８】
［態様１４］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１４）に係る液体吐出ヘッドは、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、駆動素子に印加する駆動波形を切り替える。以上の態様によれば、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、駆動素子に印加する駆動波形を切り替えるから、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることができる。したがって、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００１９】
［態様１５］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１５）に係る方法は、液体吐出装置の駆動方法であって、液体吐出装置は、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドと、駆動素子に駆動波形を印加する駆動制御回路と、を備え、駆動制御回路は、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、駆動素子に印加する駆動波形を切り替える。以上の態様によれば、駆動制御回路は、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、駆動素子に印加する駆動波形を切り替えるから、気泡量に応じて異なる駆動波形を駆動素子に印加して振動板を振動させることができる。したがって、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００２０】
［態様１６］
以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様（態様１６）に係る方法は、液体吐出装置の駆動方法であって、液体吐出装置は、液体が充填される内部空間の圧力を駆動素子によって変動することで液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドの内部空間内の気泡量に応じて、異なる駆動波形を駆動素子に印加する動作モードとして第１モードと第２モードとを切り替える駆動制御回路と、駆動波形を記憶する記憶装置と、を備え、第１モードの駆動波形を記憶装置に記憶する第１工程と、第２モードの駆動波形を記憶装置に記憶する第２工程と、を有する。以上の態様によれば、第１モードの駆動波形と第２モードの駆動波形を記憶装置に自由に記憶することができるので、使い勝手がよい。また、記憶装置に記憶された駆動波形のモードで液体を吐出させることができるので、ダウンタイムの発生を抑制しつつ、使用者の好みに応じた印刷が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置の構成図である。
【図２】液体吐出装置の駆動制御回路を説明するための機能的な構成図である。
【図３】液体吐出部の断面図である。
【図４】第１実施形態の動作モードを説明するための図である。
【図５】液体吐出装置の印刷時の制御を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の動作モードを説明するための図である。
【図７】第３実施形態の動作モードを説明するための図である。
【図８】第４実施形態の動作モードの駆動波形信号を説明するための図である。
【図９】第４実施形態の動作モードで選択される駆動波形を説明するための図である。
【図１０】第５実施形態の動作モードの駆動波形信号を説明するための図である。
【図１１】第５実施形態の動作モードで選択される駆動波形を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る液体吐出装置１０の部分的な構成図である。本実施形態の液体吐出装置１０は、液体の例示であるインクを印刷用紙等の媒体１２に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示す液体吐出装置１０は、制御ユニット２０と搬送機構２２とキャリッジ２４と液体吐出ヘッド２６とを具備する。図１では、１個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載した場合を例示しているが、これに限られず、複数個の液体吐出ヘッド２６をキャリッジ２４に搭載してもよい。液体吐出装置１０にはインクを貯留する液体容器（カートリッジ）１４が装着される。
【００２３】
液体容器１４は、液体吐出装置１０の本体に着脱可能な箱状の容器からなるインクタンクタイプのカートリッジである。なお、液体容器１４は、箱状の容器に限られず、袋状の容器からなるインクパックタイプのカートリッジであってもよい。液体容器１４には、インクが貯留される。インクは、黒色インクであってもよく、カラーインクであってもよい。液体容器１４に貯留されるインクは、ポンプ（図示略）によって液体吐出ヘッド２６に供給（圧送）される。
【００２４】
制御ユニット２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の制御装置２０２と半導体メモリー等の記憶装置２０３とを含んで構成され、記憶装置２０３に記憶された制御プログラムを制御装置２０２が実行することで液体吐出装置１０の各要素を統括的に制御する。図１に示すように、媒体１２に形成すべき画像を表す印刷データＧがホストコンピューター等の外部装置（図示略）から制御ユニット２０に入力される。制御ユニット２０は、印刷データＧで指定された画像が媒体１２に形成されるように液体吐出装置１０の各要素を制御する。
【００２５】
搬送機構２２は、制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２をＹ方向に搬送する。液体吐出ヘッド２６は、略箱状のキャリッジ２４に搭載され、液体容器１４から供給されるインクを制御ユニット２０による制御のもとで媒体１２に吐出する。制御ユニット２０は、Ｙ方向に交差するＸ方向に沿ってキャリッジ２４を往復させる。搬送機構２２による媒体１２の搬送とキャリッジ２４の反復的な往復とに並行して液体吐出ヘッド２６が媒体１２にインクを吐出することで媒体１２の表面に所望の画像が形成される。なお、液体容器１４を液体吐出ヘッド２６とともにキャリッジ２４に搭載することも可能である。
【００２６】
液体吐出ヘッド２６の吐出面（媒体１２との対向面）２６０には、ノズル列が配置される。ノズル列は、Ｙ方向に沿って直線状に配列された複数のノズルＮの集合である。ノズルＮからは、液体容器１４から供給されるインクが吐出される。なお、ノズル列の数や配置は、例示したものに限られず、液体吐出ヘッド２６の吐出面２６０に、２つ以上のノズル列を配置してもよく、複数のノズル列を例えば千鳥配列またはスタガ配列とすることも可能である。Ｘ−Ｙ平面（媒体１２の表面に平行な平面）に垂直な方向をＺ方向と表記する。
【００２７】
図２は、液体吐出装置１０の駆動制御回路２１を説明するための機能的な構成図である。図２では、搬送機構２２やキャリッジ２４等の図示を便宜的に省略している。液体吐出装置１０は、駆動制御回路２１を備える。駆動制御回路２１は、後述する端子Ｐ１〜Ｐ６により、ヘッド駆動回路２６２と電気的に接続されている。駆動制御回路２１は、制御ユニット２０に設けられ、ヘッド駆動回路２６２は液体吐出ヘッド２６に設けられる。ただし、ヘッド駆動回路２６２は、液体吐出ヘッド２６以外に設けられていてもよい。制御装置２０２が制御プログラムを実行することで、制御装置２０２が駆動信号生成部４０と制御部５０と判定部５２として機能する。なお、駆動信号生成部４０と制御部５０と判定部５２とは電子回路で構成してもよい。制御部５０は、プロセッサー５０であってもよい。制御部５０は、駆動信号生成部４０を制御する。記憶装置２０３には、データテーブルＣが記憶されている。データテーブルＣは、記憶装置２０３が備えるメモリーに記憶されていてもよい。駆動信号生成部４０は、駆動波形信号ＣＯＭを生成する。駆動波形信号ＣＯＭは、例えば図４に示すような駆動波形Ｗ１、Ｗ２、すなわち基準電位（中間電位）ＶＭに対して電位差を有する複数の電位（ＶＬ、ＶＨなど）を含む電圧信号の波形である。駆動波形信号ＣＯＭの駆動波形は、所定の周期Ｔごとに生成される。なお、駆動波形信号ＣＯＭの周期Ｔは、１画素分に相当する。
【００２８】
本実施形態の圧電素子７４は、複数の動作モードによって駆動され、動作モードごとに異なる駆動波形信号ＣＯＭの駆動波形が圧電素子７４に印加される。図４では、動作モードとして第１モードの第１駆動波形信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｗ１と第２モードの第２駆動波形信号ＣＯＭ２の駆動波形Ｗ２を例示している。駆動波形信号ＣＯＭを生成するためのデータ（例えば電圧データ）は、データテーブルＣに記憶されている。制御部５０は、駆動波形信号ＣＯＭを生成する場合には、駆動波形信号ＣＯＭに含まれる駆動波形に対応するデータをデータテーブルＣから読み出して、駆動信号生成部４０によって生成する。なお、これらの動作モードと各駆動波形Ｗ１、Ｗ２の詳細は後述する。
【００２９】
なお、動作モードとしては、第１モードと第２モードに限られず、各動作モードは、使用者が自由に選択して実行することもできる。例えば図２に示すように、液体吐出装置１０はタッチパネルで構成される操作パネル６０を備え、操作パネル６０は表示部６２を備える。操作パネル６０は、使用者によって各種の操作が可能な操作パネルであり、複数のボタン（図示略）が表示部６２に表示される。表示部６２には、動作モードの選択ボタンも表示され、使用者は、表示部６２に表示されている動作モードのボタンをタッチすることで、その動作モードが実行される。
【００３０】
図２に示すように、液体吐出ヘッド２６は、ヘッド駆動回路２６２と液体吐出部２６４を具備する。ヘッド駆動回路２６２は、制御ユニット２０による制御のもとで液体吐出部２６４を駆動する。液体吐出部２６４は、液体容器１４から供給されるインクを複数のノズルＮから媒体１２に吐出する。液体吐出部２６４は、複数のノズルＮに対応する複数の吐出部２６６を包含する。各吐出部２６６は、ヘッド駆動回路２６２から出力される駆動信号Ｖに応じてインクを吐出する。
【００３１】
駆動信号生成部４０が生成した駆動波形信号ＣＯＭと、駆動波形信号ＣＯＭと印刷データＧに応じてインクの吐出の有無をノズルＮごとに指定する選択信号（印刷信号）ＳＩとが駆動制御回路２１からヘッド駆動回路２６２に入力される。選択信号ＳＩには、駆動波形信号ＣＯＭに含まれる駆動波形Ｗの選択および非選択を特定するデータが含まれる。駆動波形信号ＣＯＭは、駆動制御回路２１の出力端子である第４端子Ｐ４から、ヘッド駆動回路２６２の入力端子である第１端子Ｐ１に入力される。この入力について、第４端子Ｐ４と第１端子Ｐ１とが電気的に接続されていればよく、２つの端子の間に他の回路素子があってもよい。選択信号ＳＩは、駆動制御回路２１の出力端子である第６端子Ｐ６から、ヘッド駆動回路２６２の入力端子である第３端子Ｐ３に入力される。この入力について、第６端子Ｐ６と第３端子Ｐ３とが電気的に接続されていればよく、２つの端子の間に他の回路素子があってもよい。ヘッド駆動回路２６２は、駆動波形信号ＣＯＭと選択信号ＳＩとに応じた駆動信号Ｖを吐出部２６６ごとに生成して複数の吐出部２６６の圧電素子７４に並列に出力する。具体的には、ヘッド駆動回路２６２は、複数の吐出部２６６のうち選択信号ＳＩがインクの吐出を指示する吐出部２６６には駆動波形信号ＣＯＭの駆動波形Ｗを駆動信号Ｖとして出力し、選択信号ＳＩがインクの非吐出を指示する吐出部２６６には基準電位ＶＭを駆動信号Ｖとして出力する。
【００３２】
図３は、任意の１個の吐出部２６６に着目した液体吐出部２６４の断面図である。図３に示す液体吐出部２６４は、流路基板７１の一方側に圧力室基板７２と振動板７３と圧電素子７４と支持体７５とが配置されるとともに他方側にノズル板７６が配置された構造体である。流路基板７１と圧力室基板７２とノズル板７６とは例えばシリコンの平板材で形成され、支持体７５は例えば樹脂材料の射出成形で形成される。複数のノズルＮはノズル板７６に形成される。図３の構成では、ノズル板７６のうち媒体１２に対向する面が、液体吐出ヘッドの吐出面２６０を構成する。
【００３３】
流路基板７１には、開口部７１２と分岐流路７１４と連通流路７１６とが形成される。分岐流路７１４および連通流路７１６はノズルＮごとに形成された貫通孔であり、開口部７１２は複数のノズルＮにわたり連続する開口である。支持体７５に形成された収容部（凹部）７５２と流路基板７１の開口部７１２とを相互に連通させた空間は、支持体７５の導入流路７５４を介して液体容器１４から供給されるインクを貯留する液体貯留室（リザーバー）ＳＲとして機能する。
【００３４】
圧力室基板７２には開口部７２２がノズルＮごとに形成される。振動板７３は、圧力室基板７２のうち流路基板７１とは反対側の表面に設置された弾性変形可能な平板材である。圧力室基板７２の各開口部７２２の内側で振動板７３と流路基板７１とに挟まれた空間は、液体貯留室ＳＲから分岐流路７１４を介して供給されるインクが充填される圧力室（キャビティ）ＳＣとして機能する。各圧力室ＳＣは、流路基板７１の連通流路７１６を介してノズルＮに連通する。圧力室ＳＣと液体貯留室ＳＲと、これらを連通する分岐流路７１４と、連通流路７１６と、ノズルＮとで構成される空間が、液体吐出ヘッド２６の内部空間を構成する。
【００３５】
振動板７３は、圧力室ＳＣと圧電素子７４との間に配置されて圧力室ＳＣ（液体吐出ヘッド２６の内部空間）の壁面（上面）を構成する。具体的には、振動板７３のうち圧力室基板７２とは反対側の表面に、ノズルＮごとに圧電素子７４が形成される。各圧電素子７４は、第１電極７４２と第２電極７４６との間に圧電体７４４を介在させた駆動素子である。第１電極７４２および第２電極７４６の一方に駆動信号Ｖの駆動波形が印加され、所定の基準電位ＶＭが他方に印加される。駆動信号Ｖの駆動波形により圧電素子７４が変形することで振動板７３が振動すると、圧力室ＳＣ内の圧力が変動して圧力室ＳＣ内のインクがノズルＮから吐出される。具体的には、駆動信号Ｖの駆動波形の振幅に応じた吐出量のインクがノズルＮから吐出される。図３に例示した１個の吐出部２６６は、圧電素子７４と振動板７３と圧力室ＳＣとノズルＮとを包含する部分である。
【００３６】
なお、第１電極７４２および第２電極７４６のうち基準電位ＶＭが印加される電極を、複数の圧電素子７４にわたる共通電極とすることも可能である。このように、図３の構成では、駆動信号Ｖの駆動波形により圧電素子７４が変形して圧力室ＳＣの圧力を変動させることで、液体吐出ヘッド２６の内部空間の圧力が変動し、ノズルＮからインクを吐出させることができる。
【００３７】
ところで、振動板７３の共振周波数になるような駆動波形を圧電素子７４に印加し続けると、振動板７３や圧電素子７４にクラック（亀裂）が発生して損傷する虞がある。このため、製造時には振動板７３の共振周波数にならないような駆動波形が設定される。ところが、印刷中に圧力室ＳＣや液体貯留室ＳＲなどに気泡が混入する虞があり、気泡が混入すると振動板７３の共振周波数が突発的に変動してしまう。そのため、変動した共振周波数に駆動波形の周波数が一致して、振動７３や圧電素子７４にクラックが発生し損傷する虞がある。振動板７３や圧電素子７４が損傷すれば、それ以上印刷が続けられなくなり、ダウンタイムが発生してしまう。
【００３８】
そこで、本実施形態の液体吐出装置１０では、駆動制御回路２１によって、液体吐出ヘッド２６の内部空間（圧力室ＳＣ内や液体貯留室ＳＲ内など）内の気泡の有無によって動作モードを切り替えることで、異なる駆動波形を圧電素子７４に印加する。このような構成によれば、気泡の有無によって、異なる駆動波形で圧電素子７４を駆動して振動板７３を振動させることができる。したがって、気泡の有無によって振動板７３の共振周波数が変動しても、気泡の有無に関わらず、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。なお、動作モードの切り替えのタイミングは、印刷開始前でもよいし、印刷開始後（途中）でもよい。印刷開始前に切り替える場合、印刷時間が長ければ、それだけヘッドが昇温し気泡が大きくなり易いため、印刷時間の長さに応じて切り替えるようにしてもよい。
【００３９】
図４は、本実施形態の動作モードを説明するための図である。図４に示すように、本実施形態の動作モードには、異なる駆動波形Ｗ１、Ｗ２を圧電素子７４に印加する第１モードと第２モードが含まれる。第１モードは、駆動波形Ｗ１を圧電素子７４に印加してインクの吐出を行う動作モードである。第２モードは、駆動波形Ｗ１とは異なる駆動波形Ｗ２を圧電素子７４に印加してインクの吐出を行う動作モードである。図４に示す第１モードの駆動波形Ｗ１は第１駆動波形信号ＣＯＭ１に含まれ、第２モードの駆動波形Ｗ２は第２駆動波形信号ＣＯＭ２に含まれる。駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２とはそれぞれ、所定の周期Ｔごとに発生する。インクの吐出が指示された圧電素子７４に第１駆動信号Ｖ１が出力されることで駆動波形Ｗ１が印加され、インクの吐出が指示された圧電素子７４に第２駆動信号Ｖ２が出力されることで駆動波形Ｗ２が印加される。
【００４０】
図４では、第１モードの駆動波形Ｗ１を左側に示し、第２モードの駆動波形Ｗ２を右側に示す。駆動波形Ｗ１は周期Ｔの間に、基準電位ＶＭから電位ＶＬまで遷移して、電位ＶＬが一定時間保持された後、電位の最小値である電位ＶＬから電位の最大値である電位ＶＨまで遷移して、電位ＶＨが一定時間保持される。その後、電位ＶＨから基準電位ＶＭに遷移する。駆動波形Ｗ２は周期Ｔの間に、基準電位ＶＭから電位ＶＬまで遷移して、電位ＶＬが一定時間保持された後、電位の最小値である電位ＶＬから電位の最大値であるＶＨ’まで遷移して、電位ＶＨ’が一定時間保持される。その後、電位ＶＨ’から基準電位ＶＭに遷移する。
【００４１】
このような駆動波形Ｗ１、Ｗ２によれば、基準電位ＶＭから電位ＶＬまで遷移することで、ノズルＮ内のメニスカスが圧力室ＳＣ側にいったん引き込まれる。その後に、電位ＶＬから電位ＶＨまたはＶＨ’まで遷移することで、ノズルＮ内のメニスカスがノズルＮの開口部（インクが吐出されるノズルＮの開口部）側に一気に動いて、ノズルＮの開口部からインクが押し出される。そして、電位ＶＨまたはＶＨ’から基準電位ＶＭに遷移することで、ノズルＮ内のメニスカスが圧力室ＳＣ側に引き込まれて、ノズルＮの開口部から押し出されたインクを引きちぎることができ、インクの液滴がノズルＮの開口部から吐出される。
【００４２】
駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２とは異なる波形である。駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２は、例えば駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２のいずれが圧電素子７４に印加されるかによって、振動板７３の共振の有無が切り替わる波形である。上述したように、気泡の有無によって振動板７３の共振周波数が変わるので、例えば駆動波形Ｗ１は、気泡なしの場合の振動板７３の共振周波数に圧電素子７４の周波数が一致しない波形にし、駆動波形Ｗ２は、気泡なし場合の振動板７３の共振周波数に圧電素子７４の周波数が一致する波形にする。このようにすることで、気泡なしの場合に第１モードの駆動波形Ｗ１でインクを吐出させ、気泡ありの場合に第２モードの駆動波形Ｗ２でインクを吐出させれば、いずれの場合にも振動板７３の共振周波数に圧電素子７４の周波数が一致しない駆動波形で圧電素子７４を駆動できる。したがって、気泡の有無に関わらず、振動板７３の共振周波数に圧電素子７４の周波数が一致しない駆動波形でインクを吐出できるので、振動板７３や圧電素子７４におけるクラックの発生を抑制できる。
【００４３】
駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２は、波形の傾き、電位の最大値、電位の最小値、波形の振幅、波形の周波数の少なくとも１つ以上が異なるようにすることで、異なる波形にすることができる。図４の駆動波形Ｗ２は、電位の最大値ＶＨ’を駆動波形Ｗ１よりも小さくしたものである。駆動波形Ｗ２によれば、ノズルＮ内のメニスカスを押し出す力が駆動波形Ｗ１よりも弱くなるので、駆動波形Ｗ１よりもインクの吐出量を低減できる。このように、駆動波形Ｗ２の電圧の最大値等が異なるようにすることで、気泡ありの場合に吐出するインクの吐出量や液滴のサイズを変えることができる。インクの吐出量や液滴のサイズが変えることで、振動板７３の共振周波数に圧電素子７４の周波数が一致しないようにすることができる。
【００４４】
なお、インクの吐出量や液滴のサイズを変えないように、波形の傾き等を変えることもできる。また気泡量が多い場合に駆動波形Ｗ２の振幅を大きくすれば、気泡により圧力変動が吸収されても液滴を吐出できる。また、駆動波形Ｗ１、Ｗ２の振幅が小さくなり過ぎないようにすることで、圧力変動が吸収されてミスト化するのを防ぐこともできる。なお、振動板７３の共振周波数に圧電素子７４の周波数が一致しない駆動波形としては、圧電素子７４の周波数が高周波側にずれるような波形にしてもよく、低周波側にずれるような波形にしてもよい。
【００４５】
図２に示すヘッド駆動回路２６２の出力端子である第２端子Ｐ２からは、液体吐出ヘッド２６の状態を示す状態信号ＶＳが出力される。状態信号ＶＳは、駆動制御回路２１の入力端子である第５端子Ｐ５に入力される。この入力について、第２端子Ｐ２と第５端子Ｐ５とが電気的に接続されていればよく、２つの端子の間に他の回路素子があってもよい。液体吐出ヘッド２６の内部空間内（圧力室ＳＣ内や液体貯留室ＳＲ内など）に気泡などがあるか否かによって液体吐出ヘッド２６の状態も変わるので、状態信号ＶＳも変わる。したがって、状態信号ＶＳが所定の信号であるか否かによって、気泡の有無を判定できる。例えば気泡ありの場合の状態信号ＶＳが所定の信号であり、気泡なしの場合の状態信号ＶＳが所定の信号でないとすることができる。
【００４６】
図２に示す判定部５２は、このような状態信号ＶＳによって圧力室ＳＣに気泡があるか否かを判定する。具体的には、状態信号ＶＳが閾値を超えない信号であるか（所定の信号であるか）、閾値を超える信号であるか（所定の信号でないか）で判定する。状態信号ＶＳは、例えば圧電素子７４に所定の駆動波形を印加して検出される残留振動の周期または振幅を含む信号である。圧力室ＳＣに気泡ありの場合と気泡なしの場合とで、残留振動の周期または振幅が異なるので、これを状態信号ＶＳとすることで、圧力室ＳＣに気泡があるか否かを判定できる。状態信号ＶＳの閾値は、気泡ありの場合に検出した残留振動の周期または振幅に基づいて算出し、データテーブルＣに予め記憶しておく。判定部５２は、データテーブルＣから閾値を読み出して判定する。なお、気泡量に応じて残留振動の周期または振幅も変わるので、残留振動の周期または振幅の閾値を複数設けることで、気泡量も判定できる。また、状態信号ＶＳは、残留振動の周期または振幅である場合に限られず、気泡ありと気泡なしでの残留振動の相違が分かるような指標であれば、どのような値を状態信号ＶＳとしてもよい。
【００４７】
判定部５２は、状態信号ＶＳが閾値を超えない場合は、気泡なしと判定し、状態信号ＶＳが閾値を超える場合は、気泡ありと判定する。状態信号ＶＳが閾値を超えない場合（気泡なし）は、第１モードによる第１駆動波形信号ＣＯＭ１がヘッド駆動回路２６２に入力され、ヘッド駆動回路２６２は駆動波形Ｗ１を圧電素子７４に印加してインクの吐出を行う。他方、状態信号ＶＳが閾値を超える場合（気泡あり）は、第２モードによる第２駆動波形信号ＣＯＭ２がヘッド駆動回路２６２に入力され、ヘッド駆動回路２６２は駆動波形Ｗ２を圧電素子７４に印加してインクの吐出を行う。
【００４８】
このように、気泡ありが判定された場合は、第１モードから第２モードに切り替えて、圧力室ＳＣの圧電素子７４に印加する駆動波形を、駆動波形Ｗ１から駆動波形Ｗ２に切り替える。したがって、もし気泡によって振動板７３の共振周波数が変動しても、振動板７３が共振しないような駆動波形でインクを吐出できるので、振動板７３のクラックの発生を効果的に抑制できる。したがって、気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００４９】
次に、本実施形態の液体吐出装置１０の駆動方法について図面を参照しながら説明する。図５は、液体吐出装置１０の印刷時の制御を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ１１にて制御部５０は、気泡の検出を行う。具体的には、制御部５０は、駆動信号生成部４０から気泡検出用の駆動波形を含む駆動波形信号ＣＯＭをヘッド駆動回路２６２に出力させる。ヘッド駆動回路２６２は、気泡検出用の駆動波形で圧電素子７４を駆動して、残留振動の周期または振幅を状態信号ＶＳとして判定部５２に出力する。
【００５０】
ステップＳ１２にて判定部５２は、状態信号ＶＳが閾値を超えるか否かを判定する。ステップＳ１２にて判定部５２が、状態信号ＶＳが閾値を超えないと判定した場合、すなわち気泡なしと判定した場合は、ステップＳ１３にて駆動制御回路２１は、第１モードでインクを吐出する制御を行う。具体的には、第１モードによる第１駆動波形信号ＣＯＭ１と選択信号ＳＩをヘッド駆動回路２６２に入力し、ヘッド駆動回路２６２は、選択信号ＳＩによって吐出が指示された圧電素子７４に第１駆動信号Ｖ１を出力することで、その圧電素子７４に駆動波形Ｗ１を印加してインクの吐出を行う。
【００５１】
また、ステップＳ１２にて判定部５２が、状態信号ＶＳが閾値を超えると判定した場合、すなわち気泡ありと判定した場合は、ステップＳ１４にて駆動制御回路２１は、第２モードでインクを吐出する制御を行う。具体的には、第２モードによる第２駆動波形信号ＣＯＭ２と選択信号ＳＩをヘッド駆動回路２６２に入力し、ヘッド駆動回路２６２は、選択信号ＳＩによって吐出が指示された圧電素子７４に第２駆動信号Ｖ２を出力することで、その圧電素子７４に駆動波形Ｗ２を印加してインクの吐出を行う。このように、本実施形態によれば、圧力室ＳＣの気泡の有無によって、異なる駆動波形で圧電素子７４を駆動して振動板７３を振動させることができる。したがって、気泡の有無に関わらず、振動板７３や圧電素子７４のクラックの発生を抑制でき、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。第１実施形態では、複数の駆動波形信号ＣＯＭ１、２を用いる場合を例示したが、第２実施形態では、複数の駆動波形が含まれる単一の駆動波形信号ＣＯＭを用いる場合を例示する。
【００５３】
図６は、第２実施形態の動作モードを説明するための図である。図６に示すように、第２実施形態の駆動波形信号ＣＯＭは、第１モードと第２モードに共通の駆動波形信号である。図６の駆動波形信号ＣＯＭの周期Ｔには、第１実施形態と同様の駆動波形Ｗ１と駆動波形Ｗ２が含まれる。第２実施形態の選択信号ＳＩには、駆動波形Ｗ１を選択するための第１選択信号ＳＩ１と、駆動波形Ｗ２を選択するための第２選択信号ＳＩ２が含まれる。第１選択信号ＳＩ１と第２選択信号ＳＩ２は、印刷データＧに基づいて生成される。
【００５４】
第２実施形態の駆動制御回路２１においても、図５に示すような制御が行われる。ただし、第２実施形態では、圧力室ＳＣに気泡入なしと判定されて、ステップＳ１３において第１モードでインクを吐出する場合は、第１モードによる第１選択信号ＳＩ１と駆動波形信号ＣＯＭをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、第１選択信号ＳＩ１によって吐出が指示された圧電素子７４に、第１選択信号ＳＩ１によって選択された駆動波形Ｗ１を含む第１駆動信号Ｖ１を出力することで、その圧電素子７４に駆動波形Ｗ１を印加してインクの吐出を行う。
【００５５】
また、圧力室ＳＣに気泡ありと判定されて、ステップＳ１４において第１モードでインクを吐出する場合は、第２モードによる第２選択信号ＳＩ２と駆動波形信号ＣＯＭをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、第２選択信号ＳＩ２によって吐出が指示された圧電素子７４に、第２選択信号ＳＩ２によって選択された駆動波形Ｗ２を含む第２駆動信号Ｖ２を出力することで、その圧電素子７４に駆動波形Ｗ２を印加してインクの吐出を行う。
【００５６】
第２実施形態によっても、第１実施形態と同様に、圧力室ＳＣの気泡の有無によって、異なる駆動波形で圧電素子７４を駆動して振動板７３を振動させることができる。したがって、気泡の有無に関わらず、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動できるので、クラックの発生を抑制でき、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００５７】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、ドットサイズ（媒体１２に着弾させるインクのドットの大きさ）を変えられる場合を例示する。図７は、第３実施形態の動作モードを説明するための図である。図７に示すように、第３実施形態でも、第１実施形態と同様に、複数の駆動波形信号ＣＯＭ１、２を用いる場合を例示する。図７の第１駆動波形信号ＣＯＭ１の周期Ｔには、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２、ドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ１３が含まれる。
【００５８】
図７の第２駆動波形信号ＣＯＭ２の周期Ｔには、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ２１、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ２２、ドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ２３が含まれる。ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１と駆動波形Ｗ２１とは異なる波形であり、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２と駆動波形Ｗ２２とは異なる波形であり、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１３と駆動波形Ｗ２３とは異なる波形である。駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３と駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３とはそれぞれ、波形の傾き、電位の最大値、電位の最小値、波形の振幅、波形の周波数の少なくとも１つ以上が異なる。
【００５９】
第３実施形態の駆動制御回路２１においても、図５に示すような制御が行われる。ただし、第３実施形態では、圧力室ＳＣに気泡なしと判定されて、ステップＳ１３にて第１モードでインクを吐出する場合は、第１モードによる第１駆動波形信号ＣＯＭ１と選択信号ＳＩをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、選択信号ＳＩによって吐出が指示された圧電素子７４に、選択信号ＳＩによって選択された駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３のいずれかを含む第１駆動信号Ｖ１を出力することによってインクの吐出を行う。
【００６０】
また、圧力室ＳＣに気泡ありと判定されて、ステップＳ１４にて第２モードでインクを吐出する場合は、第２モードによる第２駆動波形信号ＣＯＭ２と選択信号ＳＩをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、選択信号ＳＩによって吐出が指示された圧電素子７４に、選択信号ＳＩによって選択された駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３のいずれかを含む第２駆動信号Ｖ２を出力することによってインクの吐出を行う。
【００６１】
第３実施形態によれば、ドットサイズが異なっていても、第１実施形態と同様に、圧力室ＳＣの気泡の有無によって、異なる駆動波形で圧電素子７４を駆動して振動板７３を振動させることができる。したがって、気泡の有無に関わらず、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動できるので、クラックの発生を抑制でき、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００６２】
＜第４実施形態＞
本発明の第４実施形態について説明する。第３実施形態では、ドットサイズを変えられる場合において、複数の駆動波形信号ＣＯＭ１、２を用いる場合を例示したが、第４実施形態では、ドットサイズを変えられる場合において、複数の駆動波形が含まれる単一の駆動波形信号ＣＯＭを用いる場合を例示する。図８および図９は、第４実施形態の動作モードを説明するための図である。図８は、第１モードと第２モードに共通の駆動波形信号ＣＯＭの例示である。図９は、ドットサイズに応じて各モードで選択される駆動波形を例示したものである。
【００６３】
図８の駆動波形信号ＣＯＭの周期Ｔには、駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３と駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３が含まれる。各駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３と各駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３のそれぞれの形状は、図７と同様である。なお、図８の駆動波形信号ＣＯＭの周期Ｔは、１画素分に相当し、周期Ｔに含まれる駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３と駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３から選択された駆動波形によって１画素分のインクが吐出される。第４実施形態の選択信号ＳＩには、駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３のいずれかを選択するための第１選択信号ＳＩ１と、駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３のいずれかを選択するための第２選択信号ＳＩ２が含まれる。第１選択信号ＳＩ１と第２選択信号ＳＩ２は、印刷データＧに基づいて生成される。
【００６４】
第４実施形態の駆動制御回路２１においても、図５に示すような制御が行われる。ただし、第４実施形態では、圧力室ＳＣに気泡なしと判定されて、ステップＳ１３において第１モードでインクを吐出する場合は、第１モードによる第１選択信号ＳＩ１と駆動波形信号ＣＯＭをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、第１選択信号ＳＩ１によって吐出が指示された圧電素子７４に、第１選択信号ＳＩ１によって駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３から選択された駆動波形を含む第１駆動信号Ｖ１を出力することによってインクの吐出を行う。図９の第１モードに示すように、第１選択信号ＳＩ１によって、ドットサイズ「大」では駆動波形Ｗ１１が選択され、ドットサイズ「中」では駆動波形Ｗ１２が選択され、ドットサイズ「小」では駆動波形Ｗ１３が選択される。
【００６５】
また、圧力室ＳＣに気泡ありと判定されて、ステップＳ１４において第１モードでインクを吐出する場合は、第２モードによる第２選択信号ＳＩ２と駆動波形信号ＣＯＭをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、第２選択信号ＳＩ２によって吐出が指示された圧電素子７４に、第２選択信号ＳＩ２によって駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３から選択された駆動波形を含む第２駆動信号Ｖ２を出力することによってインクの吐出を行う。図９の第２モードに示すように、第２選択信号ＳＩ２によって、ドットサイズ「大」では駆動波形Ｗ２１が選択され、ドットサイズ「中」では駆動波形Ｗ２２が選択され、ドットサイズ「小」では駆動波形Ｗ２３が選択される。
【００６６】
第４実施形態によれば、第３実施形態と同様に、ドットサイズが異なっていても、圧力室ＳＣの気泡の有無によって、異なる駆動波形で圧電素子７４を駆動して振動板７３を振動させることができる。したがって、気泡の有無に関わらず、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動できるので、クラックの発生を抑制でき、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００６７】
＜第５実施形態＞
本発明の第５実施形態について説明する。第１実施形態乃至第４実施形態では、圧力室ＳＣ内の気泡の有無に応じて、異なる駆動波形が圧電素子７４に印加されるようにした場合を例示したが、第５実施形態では、圧力室ＳＣ内の気泡量に応じて異なる駆動波形が圧電素子７４に印加されるようにした場合を例示する。ここでの気泡量は、圧力室ＳＣ内の気泡の量や大きさのことを示す。ただし、圧力室ＳＣ内に気泡がない場合は気泡量をゼロ「０」とすることで、気泡ありの場合だけでなく、気泡なしの場合にも第５実施形態を適用する。
【００６８】
図１０および図１１は、第５実施形態の動作モードを説明するための図である。図１０は、第１モードと第２モードに共通の駆動波形信号ＣＯＭの例示であり、図８の駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３と同様の駆動波形を有する。図１１は、ドットサイズに応じて各モードで選択される駆動波形を例示したものである。
【００６９】
第５実施形態では、圧力室ＳＣ内の気泡量に応じて、選択可能な駆動波形を限定することで、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動する。具体的には、気泡量に応じて、選択可能なドットサイズの駆動波形を限定する。例えば図１１に示すように、気泡量がゼロの場合（気泡なし）の第１モード（選択信号ＳＩ１１）と、気泡量がゼロでない場合（気泡あり）の第２モードに分ける。さらに、第２モードにおいては、気泡量「少」の場合の選択信号ＳＩ２１、気泡量「中」の場合の選択信号ＳＩ２２、気泡量「多」の場合の選択信号ＳＩ２３に分ける。なお、気泡量は、「少」「中」「多」３つに限られず、「少」「多」の２つに分けてもよく、また４つ以上に分けるようにしてもよい。
【００７０】
図１１の第１モードでは、第４実施形態の場合と同様に、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２、ドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ１３を選択可能とする。これに対して、図１１の第２モードで気泡量「少」の場合は、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１、ドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ１３を選択可能とし、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２を選択不可「−」に制限する。気泡量「中」の場合は、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２、ドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ１３を選択可能とし、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１を選択不可「−」に制限する。気泡量「少」の場合は、ドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１を選択可能とし、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２とドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ１３を選択不可「−」に制限する。
【００７１】
第５実施形態の駆動制御回路２１においても、図５に示すような制御が行われる。ただし、第５実施形態では、ステップＳ１１において、気泡量を検出して状態信号ＶＳによって気泡量を判定する。具体的には状態信号ＶＳとした場合に複数の閾値、例えば第１閾値、第２閾値、第３閾値を設ければ、状態信号ＶＳが第１閾値を超えない場合には、気泡量をゼロ（気泡なし）とすることができる。また、第１閾値を超えるが、第２閾値を超えない場合に気泡量「少」とし、第２閾値を超えるが第３閾値を超えない場合を気泡量「中」とし、第３閾値を超える場合を気泡量「多」とすることができる。
【００７２】
ステップＳ１２にて状態信号ＶＳが第１閾値を超えない場合には、圧力室ＳＣに気泡量なしと判定され、ステップＳ１３にて駆動制御回路２１は、第１モードでインクを吐出する制御を行う。具体的には、第１モードによる第１選択信号ＳＩ１１と駆動波形信号ＣＯＭをヘッド駆動回路２６２に入力する。ヘッド駆動回路２６２は、第１選択信号ＳＩ１１によって吐出が指示された圧電素子７４に、第１選択信号ＳＩ１１によって駆動波形Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３からドットサイズに応じて選択された駆動波形を含む第１駆動信号Ｖ１を出力することによってインクの吐出を行う。
【００７３】
ステップＳ１２にて状態信号ＶＳが第１閾値を超える場合には、判定部５２によって圧力室ＳＣに気泡量ありと判定されて、ステップＳ１４にて駆動制御回路２１は、第２モードでインクを吐出する制御を行う。この場合は、上述のように判定された圧力室ＳＣ内の気泡量に応じて、第２選択信号ＳＩ２１、ＳＩ２２、ＳＩ２３のうちのいずれかの第２選択信号と駆動波形信号ＣＯＭが、ヘッド駆動回路２６２に入力される。ヘッド駆動回路２６２は、入力された第２選択信号ＳＩ２によって吐出が指示された圧電素子７４に対して、駆動波形Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３から気泡量に応じて選択された駆動波形を含む第２駆動信号Ｖ２を出力することによってインクの吐出を行う。例えば第２モードで気泡量「少」の場合は、ドットサイズ「中」の駆動波形Ｗ１２が選択できないので、ドットサイズ「中」の画素では、駆動波形Ｗ１２の代わりに、例えばドットサイズ「大」の駆動波形Ｗ１１とドットサイズ「小」の駆動波形Ｗ１３でインクを吐出する。
【００７４】
以上のように、第５実施形態では、圧力室ＳＣ内の気泡量に応じて、使用する駆動波形を限定することで、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動することができる。したがって、気泡量に関わらず、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動できるので、クラックの発生を抑制でき、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。第５実施形態では、圧力室ＳＣ内の気泡量に応じて、選択可能な駆動波形を限定する場合を例示したが、これに限られず、圧力室ＳＣ内の気泡量に応じて解像度を変えるようにしてもよい。例えば図１１において駆動波形を選択不可「−」とした部分は、駆動波形を選択可能として解像度を上げるようにしてもよい。解像度が変わることにより、画素数や駆動波形信号ＣＯＭの周期Ｔが変わる。よって、気泡量に応じて解像度を変えることによっても、振動板７３が共振しないように圧電素子７４を駆動することができる。
【００７５】
以上の各実施形態においては、状態信号ＶＳ（気泡の有無や気泡量）に応じて、異なる駆動波形でインクを吐出させる場合を例示したが、さらに使用者が選択できるモードを制限するようにしてもよい。例えば図２に示す第２端子Ｐ２からの状態信号ＶＳに応じて、表示部６２に表示される動作モードの選択ボタンを変更することができる。このような動作モードとしては、例えば高画質モードと高速モード、補完印刷ありのモードと補完印刷なしのモードなどが挙げられる。例えば状態信号ＶＳが所定の信号である場合（気泡なしの場合）は、一方のモードを表示し、状態信号が所定の信号でない場合（気泡ありの場合）は、他方のモードを表示する。動作モードによって使用される駆動波形が異なるので、振動板７３の共振周波数が変動しても、振動板が共振しないようにすることができる。
【００７６】
さらに、圧電素子７４への駆動波形の連続印加時間に応じて、異なる駆動波形が圧電素子７４に印加されるようにしてもよい。駆動波形の連続印加時間が長いほど液体吐出ヘッド２６の温度が上昇し、液体吐出ヘッド２６の圧力室ＳＣ内などの気泡が大きくなることによっても振動板７３の共振周波数が変動する。したがって、圧電素子７４への駆動波形の連続印加時間に応じて、異なる駆動波形が圧電素子７４に印加されるようにすることで、温度上昇によって振動板７３の共振周波数が変動しても、振動板７３の共振によるクラックの発生を抑制できる。なお、駆動波形の連続印加時間は、ノズルＮからインクが吐出される場合だけでなく、ノズルＮからインクを吐出せずに、微振動させるための駆動波形を印加する場合も液体吐出ヘッド２６の温度が上昇するので、このような駆動波形を印加する時間も連続印加時間に加算するようにしてもよい。また、ノズルＮのメンテナンス処理として行われる液体吐出ヘッド２６のフラッシング動作などのように、インクの排出量が多い場合には、圧力室ＳＣ内のインクが低温の新たなインクに置き換わり易いので、液体吐出ヘッド２６の温度の上昇が緩和される。したがって、このような場合の駆動波形を印加する時間は、駆動波形の連続印加時間から減算するようにしてもよい。
【００７７】
上記実施形態の液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド２６をＸ方向に移動しながら行うシリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であり、シリアル印刷が可能な幅として、２４インチ、３６インチ、４４インチ、６４インチのいずれかの媒体１２に対応している。このような構成によれば、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下の場合に振動板７３の共振によるクラックの発生を効果的に抑制できる。さらに、シリアル印刷が可能な最大幅が、２４インチ以上７５インチ以下であるから、駆動信号等が伝搬する信号線の全長が１ｍ〜３ｍ程度になり得るため、シリアル印刷が可能な最大幅が、７５インチ以上の場合に比較して、信号線のインピーダンスやインダクタンスを低減できる。したがって、駆動信号等のオーバーシュートやアンダーシュートによって故障や誤動作を起こすことを抑制できる。なお、シリアル印刷が可能な最大幅や媒体１２の大きさは、上述した場合に限られない。
【００７８】
また、上記実施形態の液体吐出ヘッド２６は、３０ｋＨｚ以上の周波数の駆動波形でインクを吐出する。このように、周波数の高い３０ｋＨｚ以上の駆動波形でインクを吐出することによって、高速で印刷することができ、振動板７３の共振周波数が３０ｋＨｚ以上で発生する場合でも、振動板７３が共振しないようにすることができる。したがって、駆動波形の周波数が３０ｋＨｚ以上となるような高速印刷の場合にも、気泡の有無に関わらず、安定したインクの吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。なお、駆動波形の周波数は、上述した場合に限られない。
【００７９】
また、上記実施形態の第１モードの駆動波形と第２モードの駆動波形は、データテーブルＣ（記憶装置２０３）に自由に記憶できる。駆動波形を記憶するための液体吐出装置１０の動作方法は、第１モードの駆動波形をデータテーブルＣに記憶する第１工程と、第２モードの駆動波形をデータテーブルＣに記憶する第２工程とを有する。これによれば、第１モードの駆動波形と第２モードの駆動波形をデータテーブルＣに自由に記憶することができるので、使い勝手がよい。また、第１モードと第２モードにおいて、データテーブルＣに記憶された駆動波形でインクを吐出させることができるので、ダウンタイムの発生を抑制しつつ、使用者の好みに応じた印刷が可能となる。
【００８０】
＜変形例＞
以上に例示した態様および実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示や上述の態様から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。
【００８１】
（１）上述した実施形態では、判定部５２が圧力室ＳＣ内の気泡の有無または気泡量を判定する場合を例示したが、これに限られず、液体吐出ヘッド２６のうちインクが充填される内部空間、例えば液体貯留室ＳＲ内の気泡の有無または気泡量を判定するようにしてもよい。例えば液体貯留室ＳＲが形成される支持体７５などに圧電素子７４を設け、その圧電素子７４の残留振動の周期または振幅を状態信号ＶＳとすることによって、液体貯留室ＳＲ内の気泡の有無または気泡量を判定できる。
【００８２】
このような液体貯留室ＳＲ内の気泡の有無または気泡量によっても、振動板７３の共振周波数が変動する。このため、液体貯留室ＳＲ内の気泡の有無または気泡量に応じて、駆動波形を変えてインクを吐出することによって、気泡の有無に関わらず、安定した液体の吐出を続けることができ、ダウンタイムの発生を抑制できる。
【００８３】
なお、液体貯留室ＳＲの圧電素子７４と圧力室ＳＣの圧電素子７４との残留振動の周期または振幅によって、気泡の位置も判定できる。したがって、気泡の位置に応じて、異なる駆動波形が圧電素子７４に印加されるようにすることも可能である。例えば液体貯留室ＳＲ内に気泡がある際に、複数の圧力室ＳＣのうちのどの圧力室ＳＣに近い位置に気泡があるかについても判定可能である。液体貯留室ＳＲ内に気泡がある位置に近い圧力室ＳＣの圧電素子７４ほど、振動板７３の共振周波数が変動し易い。したがって、近い圧力室ＳＣの圧電素子７４を第２モードで駆動するということも可能である。このような構成によれば、気泡の位置によって振動板７３の共振周波数が変わったとしても、振動板７３の共振によるクラックの発生を抑制できる。
【００８４】
（２）上述した実施形態では、液体吐出ヘッド２６において、インクが充填される内部空間内（圧力室ＳＣ内や液体貯留室ＳＲ内など）に気泡があるか否かを判定するための状態信号ＶＳとして、残留振動を用いた場合を例示したが、これに限られない。例えば液体吐出ヘッド２６において、インクの流路中に設けられた気泡室の液面を検出するセンサーで気泡の有無や気泡量を判定することもできる。また液体吐出ヘッド２６において、インクを循環させる場合に、その循環流速や非循環時間から、気泡の有無や気泡量を推定することもできる。
【００８５】
（３）上述した実施形態では、液体吐出ヘッド２６を搭載したキャリッジ１８をＸ方向に沿って反復的に往復させるシリアルヘッドを例示したが、液体吐出ヘッド２６を媒体１２の全幅にわたり配列したラインヘッドにも本発明を適用可能である。
【００８６】
（４）上述した実施形態では、圧力室に機械的な振動を付与する圧電素子を利用した圧電方式の液体吐出ヘッド２６を例示したが、加熱により圧力室の内部に気泡を発生させる発熱素子を利用した熱方式の液体吐出ヘッドを採用することも可能である。
【００８７】
（５）上述した実施形態で例示した液体吐出装置１０は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体吐出装置１０の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示装置のカラーフィルターや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等を形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、液体の一種として生体有機物の溶液を吐出するチップ製造装置としても利用される。
【符号の説明】
【００８８】
１０…液体吐出装置、１２…媒体、１４…液体容器、１８…キャリッジ、２０…制御ユニット、２０２…制御装置、２０３…記憶装置、２１…駆動制御回路、２２…搬送機構、２４…キャリッジ、２６…液体吐出ヘッド、２６０…吐出面、２６２…ヘッド駆動回路、２６４…液体吐出部、２６６…吐出部、４０…駆動信号生成部、５０…制御部、５２…判定部、６０…操作パネル、６２…表示部、７１…流路基板、７１２…開口部、７１４…分岐流路、７１６…連通流路、７２…圧力室基板、７２２…開口部、７３…振動板、７４…圧電素子、７４２…第１電極、７４４…圧電体、７４６…第２電極、７５…支持体、７５４…導入流路、７６…ノズル板、Ｃ…データテーブル、ＣＯＭ…駆動波形信号、ＣＯＭ１…第１駆動波形信号、ＣＯＭ２…第２駆動波形信号、Ｇ…印刷データ、Ｎ…ノズル、Ｐ１…第１端子、Ｐ２…第２端子、Ｐ３…第３端子、ＳＣ…圧力室、ＳＩ…選択信号、ＳＩ１、ＳＩ１１…第１選択信号、ＳＩ２、ＳＩ２１、ＳＩ２２、ＳＩ２３…第２選択信号、ＳＲ…液体貯留室、Ｔ…周期、Ｖ…駆動信号、Ｖ１…第１駆動信号、Ｖ２…第２駆動信号、ＶＬ、ＶＨ、ＶＨ’…電位、ＶＭ…基準電位、ＶＳ…状態信号、Ｗ  駆動波形、Ｗ１、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３…駆動波形、Ｗ２、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３…駆動波形。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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