(57)【要約】【課題】高精度なエンジン性能測定を低コストで実施することができるエンジン性能測定装置を提供する。【解決手段】エンジン性能測定装置１０は、車輪を有する可動台車１２と、可動台車１２に設置された低推力のロボットアーム１４と、エリアセンサ１６と、ロボットアーム１４を制御するアーム制御盤１２ａと、電気関連の制御を担う電気制御盤１２ｂと、を備えている。ロボットアーム１４は、エンジン性能試験の際のエンジン音および雰囲気温度の少なくとも一方を測定するように構築された計測器を移動可能に保持する。アーム制御盤１２ａは、エンジン測定対象部と計測器との距離を予め設定された距離に調節する。ロボットアーム１４は、計測などの軽作業であれば負荷荷重が低く抑えられるので低推力でも十分である。低推力なので接触した場合の安全性が高く、ロボットアーム１４の可動範囲が柵内に限定されなくともよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する可動台車と、
前記可動台車に設置され、エンジン性能試験の際のエンジン音および雰囲気温度の少なくとも一方を測定するように構築された計測器を移動可能に保持するロボットアームと、
エンジン測定対象部と前記計測器との距離を予め設定された距離に調節するように前記ロボットアームを制御する制御盤と、
を備えるエンジン性能測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン性能測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開平１１−３０４６５８号公報に記載されているように、エンジン音をマイクロフォンで測定することで騒音レベルの確認試験を行う技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３０４６５８号公報
【特許文献２】特開２０１７−０５０１４７号公報
【特許文献３】特開平０４−３４８２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両エンジン性能試験においてエンジン音を測定する場合、作業員が手動でマイクロフォンを所定位置に固定することによって音を測定するのが一般的だった。しかし、人手が必要となることから、作業員が必須であり、測定結果のバラツキも起きやすいという問題があった。エンジン音以外の雰囲気測定などにおいても同様の問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、高精度なエンジン性能測定を低コストで実施することができるエンジン性能測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるエンジン性能測定装置は、
車輪を有する可動台車と、
前記可動台車に設置され、エンジン性能試験の際のエンジン音および雰囲気温度の少なくとも一方を測定するように構築された計測器を移動可能に保持するロボットアームと、
エンジン測定対象部と前記計測器との距離を予め設定された距離に調節するように前記ロボットアームを制御する制御盤と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人手によってエンジン音あるいはエンジン温度を計測する場合に比べて、作業員が不要なので試験コストが節減される。測定距離を精密に自動調節できるので、測定精度を向上させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかるエンジン性能測定装置の側面図である。
【図２】実施の形態にかかるエンジン性能測定装置および管理者の側面図である。
【図３】実施の形態にかかるエンジン性能測定装置および管理者の上面図である。
【図４】実施の形態にかかるエンジン性能測定装置の背面図である。
【図５】実施の形態にかかるエンジン性能測定装置の正面図である。
【図６】実施の形態にかかるエンジン性能測定装置の使用中の様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０の側面図である。図２は、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０および管理者Ａの側面図である。図３は、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０および管理者Ａの上面図である。図４は、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０の背面図である。図５は、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０の正面図である。
【００１０】
実施の形態によれば、ロボットを活用した可動式計測補助システムが提供される。柵が不要な低推力ロボットを用いて、対象物が交換されても、可動台車１２を用いることで計測対応可能となるシステムが提供される。
【００１１】
図１に示すように、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０は、車輪を有する可動台車１２と、可動台車１２に設置された低推力のロボットアーム１４と、エリアセンサ１６と、可動台車１２に固定されてロボットアーム１４を制御するアーム制御盤１２ａと、可動台車１２に固定されて電気関連の制御を担う電気制御盤１２ｂと、を備えている。
【００１２】
ロボットアーム１４は、エンジン性能試験の際のエンジン音および雰囲気温度の少なくとも一方を測定するように構築された計測器を移動可能に保持する。アーム制御盤１２ａは、エンジン測定対象部と計測器との間の距離を予め設定された所定距離に調節するように構築されている。距離測定は、エリアセンサ１６を利用してもよいし、それ以外の他の距離センサを用いて行ってもよい。
【００１３】
ロボットアーム１４は、計測などの軽作業であれば負荷荷重が低く抑えられるので低推力でも十分である。低推力なので接触した場合の安全性が高く、ロボットアーム１４の可動範囲が柵内に限定されなくともよい。
【００１４】
可動台車１２は、柵内に限定されないので、対象物に合わせて可動となるように車輪を持つキャスタ１２ｃを有している。キャスタ１２ｃには、計測時に固定できるように固定手段としてのストッパが設けられている。可動台車１２の下面におけるキャスタ１２ｃの外側の四隅に、アジャスタパッド１２ｄが設けられている。
【００１５】
エリアセンサ１６は、ロボットアーム１４および可動台車１２の安全性が高いとしても、対象計測物が高熱物あるいは高速移動体などの特徴を持つ場合に、不用意な接近を防ぐために設けられている。エリアセンサ１６は、例えばセーフティレーザスキャナを用いてもよい。エリアセンサ１６は、より一層の安全を確保できるオプション機能を発揮する。
【００１６】
図６は、実施の形態にかかるエンジン性能測定装置１０の使用中の様子を示す斜視図である。図６には、車両５０のエンジンルーム５２の音圧マップを計測している状況が模式的に示されている。ロボットアーム１４の先端にバー２０が取り付けられ、このバー２０の先端にはエンジン音計測用のマイク２２が固定されている。
【００１７】
以上説明したように、実施の形態によれば、人手によってエンジン音あるいはエンジン温度を計測する場合に比べて、作業員が不要なので試験コストが節減される。測定距離を精密に自動調節できるので、測定精度を向上させることもできる。
【符号の説明】
【００１８】
１０  エンジン性能測定装置
１２  可動台車
１２ａ  アーム制御盤
１２ｂ  電気制御盤
１２ｃ  キャスタ
１２ｄ  アジャスタパッド
１４  ロボットアーム
１６  エリアセンサ
２０  バー
２２  マイク
５０  車両
５２  エンジンルーム
Ａ  管理者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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