(57)【要約】【課題】紙詰まりなどを起すことなく、複数のシートを効率的に連続印刷することが可能なフルラインタイプの記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】第１のページと第２のページを連続して記録するフルラインタイプの記録装置は、第１のページについて設定された第１の搬送速度に従って第１の記録媒体の搬送を制御し、第２のページについて設定された第２の搬送速度に従って第２の記録媒体の搬送を制御する。この際、第２の搬送速度が第１の搬送速度と等しい場合は、第１の記録媒体が搬送経路を搬送されている最中に第２の記録媒体の搬送を開始する。また、第２の搬送速度が第１の搬送速度と異なる場合に、第１の記録媒体が前記搬送経路から排出された後に第２の記録媒体の搬送を開始するように制御する。【選択図】図９
2019107829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のページと第２のページを連続して記録するフルラインタイプの記録装置であって、
前記第１のページを記録する第１の記録媒体と、前記第２のページを記録する第２の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の途中に配され、前記第１のページの記録データに従って前記第１の記録媒体に画像を記録し、前記第２のページの記録データに従って前記第２の記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記第１のページについて設定された第１の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第１の記録媒体の搬送を制御し、前記第２のページについて設定された第２の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第２の記録媒体の搬送を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と等しい場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と異なる場合に、前記第１の記録媒体が前記搬送経路から排出された後に前記第２の記録媒体の搬送を開始するように
前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも遅い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも速い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路から排出された後に前記第２の記録媒体の搬送を開始するように
前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
第１のページと第２のページを連続して記録するフルラインタイプの記録装置であって、
前記第１のページを記録する第１の記録媒体と、前記第２のページを記録する第２の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送経路の途中に配され、前記第１のページの記録データに従って前記第１の記録媒体に画像を記録し、前記第２のページの記録データに従って前記第２の記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記第１のページについて設定された第１の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第１の記録媒体の搬送を制御し、前記第２のページについて設定された第２の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第２の記録媒体の搬送を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と等しい場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に、前記第１の記録媒体から所定の距離をおいて前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも遅い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に、前記第１の記録媒体から前記所定の距離よりも短い距離をおいて前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも速い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に、前記第１の記録媒体から前記所定の距離よりも長い距離をおいて前記第２の記録媒体の搬送を開始するように
前記搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記所定の距離は、前記第１の搬送速度が速いほど大きな値に設定されることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１のページの記録データに従って前記第１の搬送速度を設定し、前記第２のページの記録データに従って前記第２の搬送速度を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、
前記記録ヘッドが記録するドットの数を前記第１のページの記録データに従ってカウントした結果に基づいて前記第１の搬送速度を設定し、前記記録ヘッドが記録するドットの数を前記第２のページの記録データに従ってカウントした結果に基づいて前記第２の搬送速度を設定し、
前記カウントした結果のカウント値が高いほど、前記第１の搬送速度および前記第２の搬送速度のそれぞれを遅い速度に設定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、記録媒体をニップして搬送する複数の駆動ローラを共通に駆動する搬送モータを、複数有し、
前記制御手段は、前記複数の搬送モータのうち同じ搬送モータが前記第１の記録媒体と前記第２の記録媒体を同時に搬送しないように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
複数の記録媒体が収容されたカセットから１枚の記録媒体を給送し、当該記録媒体の先端を前記搬送経路まで導く給送手段を更に備え、
前記制御手段は、前記搬送手段が前記第１の記録媒体を前記搬送経路で搬送する最中に、前記給送手段に前記第２の記録媒体の先端を前記搬送経路まで給送させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
フルラインタイプの記録装置において第１のページと第２のページを連続して記録するための記録方法であって、
前記第１のページを記録する第１の記録媒体と、前記第２のページを記録する第２の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
前記搬送経路の途中で、前記第１のページの記録データに従って前記第１の記録媒体に画像を記録し、前記第２のページの記録データに従って前記第２の記録媒体に画像を記録する記録工程と、
前記第１のページについて設定された第１の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第１の記録媒体の搬送を制御し、前記第２のページについて設定された第２の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第２の記録媒体の搬送を制御する制御工程と
を有し、
前記制御工程は、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と等しい場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と異なる場合に、前記第１の記録媒体が前記搬送経路から排出された後に前記第２の記録媒体の搬送を開始するように
前記搬送工程を制御することを特徴とする記録方法。
【請求項１０】
前記制御工程は、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも遅い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも速い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路から排出された後に前記第２の記録媒体の搬送を開始するように
前記搬送工程を制御することを特徴とする請求項９に記載の記録方法。
【請求項１１】
フルラインタイプの記録装置において第１のページと第２のページを連続して記録するための記録方法であって、
前記第１のページを記録する第１の記録媒体と、前記第２のページを記録する第２の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送工程と、
前記搬送経路の途中で、前記第１のページの記録データに従って前記第１の記録媒体に画像を記録し、前記第２のページの記録データに従って前記第２の記録媒体に画像を記録する記録工程と、
前記第１のページについて設定された第１の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第１の記録媒体の搬送を制御し、前記第２のページについて設定された第２の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第２の記録媒体の搬送を制御する制御工程と
を備え、
前記制御工程は、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と等しい場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に、前記第１の記録媒体から所定の距離をおいて前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも遅い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に、前記第１の記録媒体から前記所定の距離よりも短い距離をおいて前記第２の記録媒体の搬送を開始し、
前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度よりも速い場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に、前記第１の記録媒体から前記所定の距離よりも長い距離をおいて前記第２の記録媒体の搬送を開始するように
前記搬送工程を制御することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルラインタイプの記録装置における記録媒体の搬送制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、連続印刷を効率的に行うために、搬送経路の異なる箇所で２枚のシートを同時に支持する構成のシリアル型の記録装置が開示されている。特許文献１によれば、先行シートの後端をペーパセンサが検知する前に後続シートの給送を開始し、先行シートの後端をペーパセンサが検知した後に後続シートの先端がペーパセンサに検知されるように後続シートを搬送するタイミングを制御している。
【０００３】
一方、特許文献２には、フルラインタイプのインクジェット記録装置において、記録密度の高い画像の場合は、電気容量の上限値を超えないようにするために、シートの搬送速度を遅くして記録ヘッドの駆動周波数を低く抑える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１-３９５５２号公報
【特許文献２】特開平６−９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、比較的大型で長い搬送経路を有する記録装置の場合、特許文献２のようにシート単位で搬送速度を異ならせると、搬送経路の異なる箇所で２枚のシートを同時に搬送する必要が生じ、制御が困難になる場合がある。例えば、後続シートの搬送速度が先行シートの搬送速度よりも速く設定されたとき、特許文献１のように先行シートの後端と後続シートの先端の間にある程度の間隔を設けたとしても、後続シートが先行シートに追いつき紙詰まりなどが発生するおそれが生じる。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、紙詰まりなどを起すことなく、複数のシートを効率的に連続印刷することが可能なフルラインタイプの記録装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために本発明は、第１のページと第２のページを連続して記録するフルラインタイプの記録装置であって、前記第１のページを記録する第１の記録媒体と、前記第２のページを記録する第２の記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路の途中に配され、前記第１のページの記録データに従って前記第１の記録媒体に画像を記録し、前記第２のページの記録データに従って前記第２の記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記第１のページについて設定された第１の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第１の記録媒体の搬送を制御し、前記第２のページについて設定された第２の搬送速度に従って前記搬送経路における前記第２の記録媒体の搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と等しい場合は、前記第１の記録媒体が前記搬送経路を搬送されている最中に前記第２の記録媒体の搬送を開始し、前記第２の搬送速度が前記第１の搬送速度と異なる場合に、前記第１の記録媒体が前記搬送経路から排出された後に前記第２の記録媒体の搬送を開始するように前記搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、紙詰まりなどを起すことなく、複数のシートを効率的に連続印刷することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。
【図９】第１の実施形態の搬送形態設定処理を示すフローチャートである。
【図１０】ドットカウント値の種類と搬送速度Ｖの対応関係を示す図である。
【図１１】「連続搬送」の様子を示す図である。
【図１２】第１の実施形態における搬送例を示す図である。
【図１３】第２の実施形態の搬送形態設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態における搬送例を示す図である。
【図１５】第３の実施形態の搬送形態設定処理を示すフローチャートである。
【図１６】ページ間距離ＰＬ設定テーブルを示す図である。
【図１７】第３の実施形態における搬送例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１１】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１２】
プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１３】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１４】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１５】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１６】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１７】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１８】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１９】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００２０】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２１】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２２】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２３】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２４】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２５】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２６】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２７】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２８】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２９】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００３０】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３２】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３３】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３４】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３５】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３６】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３７】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３８】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３９】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００４０】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４１】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４２】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４４】
図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。
【００４５】
主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４６】
第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また、第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配された２つの搬送ローラ７を駆動する。これら２つの搬送ローラ７は、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、又は第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体Ｓ、を記録ヘッド８に向けて搬送する搬送ローラである。
【００４７】
第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。
【００４８】
一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。
【００４９】
搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。
【００５０】
本実施形態の搬送制御部２０７は、ページごとに設定された搬送速度と搬送形態に基づいて、それぞれのページを支持している駆動ローラに接続された駆動モータを個別に駆動する。そして、上記ページごとの搬送速度と搬送形態は、プリントコントローラ２０２が、受信した印刷ジョブを解析することによってページごとに設定し、ＲＡＭ２０４で管理する。以下、搬送速度と搬送形態の設定方法について説明する。
【００５１】
記録ヘッド８に配列する複数の吐出口において、同時に吐出動作を行う吐出口数や個々の吐出口における吐出（駆動）周波数は、画像データに応じて変化する。そして、これらの値が大きくなるほど、消費電力が記録装置の電源容量を超えてしまうおそれが高くなる。
【００５２】
このため、本実施形態では、記録ヘッド８の駆動周波数を画像データに応じてページごとに設定し、設定された駆動周波数に相応するように記録媒体Ｓの搬送速度もページごとに変化させる。例えば、ブラックインクのみ用いてモノクロ文書を記録するような場合は、記録ヘッド８の駆動周波数を比較的高い値に設定し、記録媒体Ｓの搬送速度を比較的速い速度に設定する。一方、４色のインクを用いるカラー画像を高濃度に記録するような場合は、記録ヘッド８の駆動周波数を比較的低い値に設定し、記録媒体Ｓの搬送速度を比較的遅い速度に設定する。  
【００５３】
図９は、プリントエンジンユニット２００が印刷ジョブを受信した際に、プリントコントローラ２０２が実行する搬送形態設定処理を説明するためのフローチャートである。この搬送形態設定処理によって、同じ印刷ジョブに含まれる複数のページのそれぞれについて、搬送速度と搬送形態が個別に設定される。なお、本処理は、プリントコントローラ２０２が、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとして使用しながら実行するものである。
【００５４】
本処理が開始されると、ステップＳ１０において、プリントコントローラ２０２は処理対象ページを設定する。本ステップが最初である場合、１ページ目が処理対象ページとして設定される。
【００５５】
ステップＳ１１において、プリントコントローラ２０２は処理対象ページについてのドットカウント処理を行う。具体的には、個々の画素についてドットの記録（１）又は非記録（０）が設定された記録データを検査し、記録（１）が設定されている画素の数をカウントする。更にステップＳ１２において、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ１１で取得したカウント値に基づいて処理対象ページの搬送速度Ｖｂを決定する。
【００５６】
図１０（ａ）〜（ｃ）は、ステップＳ１１のドットカウント処理で取得するカウント値の種類と、それぞれのカウント値と搬送速度Ｖの対応関係を示す図である。図１０（ａ）はページ全体におけるカウント値と搬送速度Ｖの対応関係、図１０（ｂ）はインク色ごとのカウント値と搬送速度Ｖの対応関係、図１０（ｃ）は単位領域ごとのカウント値と搬送速度Ｖの対応関係をそれぞれ示している。
【００５７】
ページ全体におけるカウント値ＤＣとは、ページ全体における全インク色についてのトータルのカウント値である。本実施形態では、図１０（ａ）に示すように、２つの閾値ＡおよびＢを用意する。そして、カウント値ＤＣがＤＣ≦Ａを満たす場合は搬送速度をＶ＝２６ｉｐｓ（インチ／秒）に、Ａ＜ＤＣ≦Ｂを満たす場合はＶ＝１４．５ｉｐｓに、Ｂ＜ＤＣを満たす場合はＶ＝８ｉｐｓに、仮設定する。図では、搬送速度Ｖ＝１４．５ｉｐｓが仮設定された状態を示している。
【００５８】
インク色ごとのカウント値ＤＣとは、ページ全体におけるインク色それぞれについてのカウント値である。本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、それぞれのインク色について、２つの閾値ＣおよびＤを用意する。そして、個々のインク色について、カウント値ＤＣがＤＣ≦Ｃを満たす場合は搬送速度をＶ＝２６ｉｐｓに、Ｃ＜ＤＣ≦Ｄを満たす場合はＶ＝１４．５ｉｐｓに、Ｄ＜ＤＣを満たす場合はＶ＝８ｉｐｓに、仮設定する。図では、シアンの搬送速度がＶ＝２６ｉｐｓに、マゼンタの搬送速度がＶ＝２６ｉｐｓに、イエローの搬送速度がＶ＝２６ｉｐｓに、ブラックの搬送速度がＶ＝１４．５ｉｐｓに、それぞれ仮設定された状態を示している。
【００５９】
単位領域ごとのカウント値ＤＣとは、ページ全体を搬送方向に等分割して得られる単位領域における全インク色についてのトータルのカウント値である。単位領域のドットカウント値は単位時間当たりの消費電力に相応する。本実施形態では、図１０（ｃ）に示すように、２つの閾値ＥおよびＦを用意する。そして、カウント値ＤＣがＤＣ≦Ｅを満たす場合は搬送速度をＶ＝２６ｉｐｓに、Ｅ＜ＤＣ≦Ｆを満たす場合はＶ＝１４．５ｉｐｓに、Ｆ＜ＤＣを満たす場合はＶ＝８ｉｐｓに、仮設定する。図では、搬送速度Ｖ＝８ｉｐｓが仮設定された状態を示している。なお、このような搬送速度Ｖは単位領域ごとに設定される。
【００６０】
ステップＳ１１において、プリントコントローラ２０２は、以上のようなページ全体におけるカウント値ＤＣ、インク色ごとの４つのカウント値ＤＣ、単位領域の数に対応する複数の単位領域カウント値ＤＣ、のように複数のカウント値を取得する。そして、ステップＳ１２において、複数のカウント値それぞれに対応する搬送速度Ｖを図１０のテーブルに基づいて仮設定し、更に仮設定された複数の搬送速度Ｖの中で最小の値を処理対象ページの搬送速度Ｖｂとして決定する。決定された搬送速度Ｖｂは、処理対象ページに対応づけて保存される。
【００６１】
このように、搬送速度や駆動周波数を決定する際に参照するドットカウント値を複数種類用意しておけば、局所的に消費電力が高い吐出口列（インク色）や単位領域が存在しても、所定の電源容量の範囲に収まるように記録動作を制御することができる。なお、本実施形態において、図１０に示すようなテーブルは、プリントエンジンユニット２００のＲＯＭ２０３に予め記憶されているものとする。
【００６２】
図９に戻る。ステップＳ１３において、プリントコントローラ２０２は、処理対象ページが２ページ目以降であるか否かを判断する。１ページ目である場合はステップＳ１６にジャンプし、２ページ目以降である場合はステップＳ１４に進む。
【００６３】
ステップＳ１４において、プリントコントローラ２０２は、処理対象ページの搬送速度Ｖｂが、先行ページの搬送速度Ｖａと同値であるか否か（Ｖｂ＝Ｖａ）を判定する。Ｖｂ＝Ｖａである場合、プリントコントローラ２０２はステップＳ１５に進み、処理対象ページの搬送形態を「連続搬送」に設定する。一方、Ｖｂ≠Ｖａの場合、プリントコントローラ２０２はステップＳ１６に進み、処理対象ページの搬送形態を「単独搬送」に設定する。
【００６４】
続くステップＳ１７において、プリントコントローラ２０２は、処理対象ページの搬送速度Ｖｂを、先行ページの搬送速度Ｖａとして更新し、メモリに保存する。また、ステップＳ１８において、プリントコントローラ２０２は、処理対象ページが印刷ジョブに含まれる最終ページであるか否かを判定する。最終ページではない場合、プリントコントローラ２０２はステップＳ１０に戻り、次のページを処理対象ページに設定し、新たな処理対象ページのために上述した一連の処理を実行する。一方、ステップＳ１８において、処理対象ページは最終ページであると判定した場合、本処理は終了する。
【００６５】
ここで、搬送形態の種類である「単独搬送」と「連続搬送」について説明する。「単独搬送」とは先行するページの排出処理が完了した後に、処理対象ページの搬送動作を開始する搬送形態を示す。再度図８を参照して具体的に説明する。処理対象ページが「単独搬送」に設定されている場合、搬送制御部２０７は、排出ローラ１２の直上流にある検知部材２０が先行ページの後端を検出するまで、処理対象ページのために第１搬送モータ２４や第２搬送モータ２５を駆動しない。そして、排出ローラ１２の直上流にある検知部材２０が先行するページの後端を検出した後に、処理対象ページのために第１搬送モータ２４や第２搬送モータ２５を駆動し、処理対象ページの搬送を開始する。なお、処理対象ページの給送動作については、先行ページの記録動作中に行っていてもよいし、第１搬送モータ２４や第２搬送モータ２５の駆動と共に行っても良い。
【００６６】
一方、「連続搬送」とは先行するページの搬送動作中に処理対象ページの搬送動作を開始する搬送形態を示す。
【００６７】
図１１（ａ）および（ｂ）は「連続搬送」の様子を示す図である。ここでは、処理対象ページを記録する記録媒体を後続シートＳ２、処理対象ページの直前に記録されるページを記録する記録媒体を先行シートＳ１として示している。いずれも、第１のカセット５Ａから供給されるシートとして示している。
【００６８】
処理対象ページが「連続搬送」に設定されている場合、搬送制御部２０７は、主搬送ローラ７０の直上流にある検知部材２０が先行シートＳ１の後端を検出した時点で、第１給送ユニット６Ａを用い、後続シートＳ２を給送する。そして、第１中間ローラ７１Ａによって後続シートＳ２の先端をニップした状態で第１搬送モータ２４を停止し、後続シートＳ２を待機させておく。
【００６９】
一方、搬送制御部２０７は、先行シートＳ１のために設定された搬送速度に従って、主搬送モータ２６、第４搬送モータ２８および排出モータ２９を駆動し、先行シートＳ１の搬送動作を継続する。この際、搬送制御部２０７は、上記検知部材２０が先行シートＳ１の後端を検出した時点から先行シートＳ１が搬送された距離を、エンコーダ２１のカウント値に基づいてカウントする。そして、上記搬送距離が所定の距離ＰＬに到達した時点で、搬送制御部２０７は第１搬送モータ２４を駆動し、後続シートＳ２の搬送動作を開始する。図１１（ａ）は、後続シートＳ２の搬送動作が開始された時点の搬送状態を示す。
【００７０】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の状態から更に搬送が進んだ状態を示している。先行シートＳ１は第４搬送モータ２８と排出モータ２９の駆動によって搬送され、後続シートＳ２は、第１搬送モータ２４と主搬送モータ２６の駆動によって搬送されている。先行シートの後端と後続シートの先端の距離は、両者の搬送速度が等しければ、基本的に上記所定の距離ＰＬが維持されている。
【００７１】
このように、「連続搬送」とは、搬送経路に先行シートＳ１が搬送されている状態において、先行シートＳ１との距離を一定以上に保ちながら、後続シートＳ２の搬送動作を開始する搬送動作のことを言う。
【００７２】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、図９で示した搬送形態設定処理によって、ページごとに設定された搬送速度と搬送形態に基づいて、搬送制御部２０７が行う搬送例を示す図である。
【００７３】
図１２（ａ）は、印刷ジョブに含まれる４ページの全てについて搬送速度が同値（２６ｉｐｓ）に設定された場合を示している。この場合、１ページ目については、ステップＳ１６にて「単独搬送」が設定される。２ページ目以降の全てのページについては、ステップＳ１５で「連続搬送」が設定される。
【００７４】
すなわち、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、２６ｉｐｓの搬送速度で１ページ目の搬送動作が行われる中、２ページ目の搬送動作が距離ＰＬをおいて同じ速度で開始され、同様に３ページ目、４ページ目の搬送動作が連続して行われる。結果、４つのページが等間隔且つ等速に搬送されることになり、紙詰まりなどが生じる懸念は少ない。
【００７５】
図１２（ｂ）は、印刷ジョブに含まれる４ページのうち、１ページ目と２ページ目については２６ｉｐｓの搬送速度が設定され、３ページ目と４ページ目については８ｉｐｓの搬送速度が設定された場合を示している。この場合、１ページ目と３ページ目については、ステップＳ１６にて「単独搬送」が設定される。２ページ目と４ページ目ページについては、ステップＳ１５で「連続搬送」が設定される。
【００７６】
すなわち、２６ｉｐｓの搬送速度で１ページ目の搬送動作が行われる中、２ページ目の搬送動作が距離ＰＬをおいて同じ速度で開始される。その後、２ページ目の搬送動作が終了した後、３ページ目の搬送動作が８ｉｐｓの搬送速度で開始され、その搬送動作の最中に、４ページ目の搬送動作が距離ＰＬをおいて８ｉｐｓの搬送速度で開始される。つまり、２つのページが等間隔で等速に搬送される工程が完了した後に、別の２つのページが等間隔で等速に搬送される工程が行われることになり、紙詰まりなどが生じる懸念は少ない。
【００７７】
図１２（ｃ）は、印刷ジョブに含まれる３ページのうち、１ページ目と３ページ目については２６ｉｐｓの搬送速度が設定され、２ページ目については８ｉｐｓの搬送速度が設定された場合を示している。この場合、１〜３の全ページについて、ステップＳ１６にて「単独搬送」が設定される。
【００７８】
すなわち、２６ｉｐｓの搬送速度で１ページ目の搬送動作が完了した後、２ページ目の搬送動作が８ｉｐｓの搬送速度で開始され、２ページ目の搬送動作が完了した後、３ページ目の搬送動作が２６ｉｐｓの搬送速度で開始される。このように、３つのページに対応する３つのシート全てが「単独搬送」で搬送されるため、紙詰まりなどが生じる懸念は少ない。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態によれば、順番に搬送されるシートの搬送速度が互いに異なる状況においても、紙詰まりなどを起すことなく、個々のシートを効率的に連続印刷することができる。
【００８０】
（第２の実施形態）
本実施形態においても、第１の実施形態と同様、図１〜８に示したインクジェット記録装置を用いる。
【００８１】
図１３は、本実施形態のプリントコントローラ２０２が実行する搬送形態設定処理を説明するためのフローチャートである。本処理において、図９で説明した第１の実施形態と異なる点は、ステップＳ１９が追加されていることである。
【００８２】
ステップＳ１４において、Ｖｂ≠Ｖａの場合、プリントコントローラ２０２はステップＳ１９に進み、処理対象ページの搬送速度Ｖｂが、先行ページの搬送速度Ｖａよりも小さいか否か（Ｖｂ＜Ｖａ）を判定する。Ｖｂ＜Ｖａの場合、より遅い搬送速度Ｖｂの後続シートＳ２が、より速い搬送速度の先行シートＳ１に追いつく可能性は低いので、ステップＳ１５に進み、処理対象ページを「連続搬送」に設定する。一方、Ｖｂ＞Ｖａの場合、より速い搬送速度Ｖｂの後続シートＳ２が、より遅い搬送速度の先行シートＳ１に追いつく可能性は高いので、プリントコントローラ２０２はステップＳ１６に進み、処理対象ページを「単独搬送」に設定する。他のステップは図９と同様である。
【００８３】
図１４は、図１３で示した搬送形態設定処理よって、ページごとに設定された搬送速度と搬送形態に基づいて、搬送制御部２０７が行う搬送例を示す図である。ここでは、印刷ジョブに含まれる５ページのうち、１ページ目と２ページ目と５ページについては２６ｉｐｓの搬送速度が設定され、２ページ目と３ページ目については８ｉｐｓの搬送速度が設定された場合を示している。この場合、１ページ目と４ページ目については、ステップＳ１６にて「単独搬送」が設定される。２ページ目と３ページ目ページと５ページ目については、ステップＳ１５で「連続搬送」が設定される。
【００８４】
すなわち、２６ｉｐｓの搬送速度で１ページ目の搬送動作が行われる中、２ページ目の搬送動作が距離ＰＬをおいて８ｉｐｓの搬送速度で開始される。その後、８ｉｐｓの搬送速度で２ページ目の搬送動作が行われる中、更に３ページ目の搬送動作が距離ＰＬをおいて８ｉｐｓの搬送速度で開始される。その後、３ページ目の搬送動作が終了した後、４ページ目の搬送動作が２６ｉｐｓの搬送速度で開始され、その搬送動作の最中に、５ページ目の搬送動作が距離ＰＬをおいて２６ｉｐｓの搬送速度で開始される。
【００８５】
このように、本実施形態によれば、後続シートの搬送速度が先行シートと同じ又は遅い場合は、後続シートが先行シートに追いつく可能性が低いので、後続シートを「連続搬送」に設定する。そして、後続シートの搬送速度が先行シートよりも速い場合は、後続シートが先行シートに追いつく可能性が高いので、後続シートを「単独搬送」に設定する。結果、第１の実施形態と同じ効果を得ながら、第１の実施形態よりも更に効率的に連続印刷を行うことが可能となる。
【００８６】
（第３の実施形態）
本実施形態においても、第１の実施形態と同様、図１〜８に示したインクジェット記録装置を用いる。但し、本実施形態では基本的に全てのページの搬送形態を「連続搬送」とし、先行シートと後続シートの搬送速度の相対関係に基づいて、両シート間の距離を調整するものとする。
【００８７】
図１５は、本実施形態のプリントコントローラ２０２が実行する搬送形態設定処理を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１３までの工程は第１の実施形態と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ１３において、処理対象ページが２ページ目以降であると判断した場合、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ２０に進み、処理対象ページの搬送速度Ｖｂと先行シートの搬送速度Ｖａに基づいて、ページ間距離ＰＬを設定する。
【００８９】
図１６は、ステップＳ２０においてプリントコントローラ２０２が参照するページ間距離ＰＬ設定テーブルを示す図である。本実施形態において、このようなテーブルは、プリントエンジンユニット２００のＲＯＭ２０３に予め記憶されている。
【００９０】
例えば、後続シートの搬送速度Ｖｂと先行シートの搬送速度Vａが共に２６ｉｐｓのとき、ページ間距離ＰＬはＰＬ１に設定される。また、後続シートの搬送速度Ｖｂと先行シートの搬送速度Vａが共に１４．５ｉｐｓのとき、ページ間距離ＰＬはＰＬ２に設定される。更に、後続シートの搬送速度Ｖｂと先行シートの搬送速度Vａが共に８ｉｐｓのとき、ページ間距離ＰＬはＰＬ３に設定される。ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３は、シート（記録媒体）のサイズや種類によって調整可能な値であるが、基本的にＰＬ１＞ＰＬ２＞ＰＬ３の関係を有する。具体的には、例えばシートがＡ４サイズの場合、ＰＬ１は約８７mm、ＰＬ２は約６２ｍｍ、ＰＬ３は約４８mm程度である。
【００９１】
図１１（ａ）や（ｂ）で示したように、搬送速度経路において２つのシートが同時に搬送されるとき、シート間の距離ＰＬは、各種搬送モータの駆動力や搬送ローラの径のばらつきなどに依存して変動する場合があり、その変動は搬送速度が速いほど大きい。そして、シート間の距離ＰＬは、このような変動が起こっても後続シートが先行シートに追いつかない程度に十分大きな距離であることが望まれる。その一方で、シート間距離ＰＬを余り大きく設定してしまうと、連続搬送を行ってもスループットの向上が図れなくなってしまう。よって、本実施形態では、先行シートと後続シートの搬送速度が同値である（Ｖａ＝Ｖｂ）場合のシート間距離ＰＬを搬送速度ごとに設定し、搬送速度が遅い場合はシート間距離ＰＬをなるべく小さくして、スループットの向上を図っている。
【００９２】
一方、先行シートと後続シートの搬送速度が異なる場合、プリントコントローラ２０２は  図１６に示す計算式に基づいて、ページ間距離ＰＬを設定する。例えば、後続シートの搬送速度Ｖｂが先行シートの搬送速度Ｖａよりも遅い場合、後続シートが先行シートに追いつく可能性は小さいので、ページ間距離ＰＬは先行シートと後続シートの搬送速度が同値である場合よりも小さい値に設定される。反対に、後続シートの搬送速度Ｖｂが先行シートの搬送速度Ｖａよりも速い場合、後続シートが先行シートに追いつく可能性は大きいので、ページ間距離ＰＬは先行シートと後続シートの搬送速度が同値である場合よりも大きな値に設定される。このように、ステップＳ２０においては、先行シートと後続シートの搬送速度の組み合わせに応じて、適切なページ間距離ＰＬが設定される。
【００９３】
ステップＳ２０でページ間距離ＰＬが設定されるとステップＳ２１に進み、プリントコントローラ２０２は、ステップＳ２０で設定されたページ間距離ＰＬが、予め設定されている最小ページ間距離ＰＬｍｉｎよりも小さいか否かを判定する。ここで、最小ページ間距離ＰＬｍｉｎとは、先行ページと後続ページの搬送を個別に制御できる最小の距離に相当し、搬送ローラ７や検知部材２０のレイアウトによって決まる値である。具体的には、最小ページ間距離ＰＬｍｉｎは、隣接する２つの検知部材２０の組み合わせのうち、最も離れた組み合わせの距離よりも大きい値であることが求められる。また、共通の搬送モータで駆動される複数の搬送ローラで、先行シートと後続シートの両方を搬送するような状況が発生しないような距離が求められる。
【００９４】
ステップＳ２１において、ＰＬ＜ＰＬｍｉｎと判定された場合、現在設定されているページ間距離ＰＬでは正常な搬送制御を行うことが出来ない。よって、プリントコントローラ２０２はステップＳ２２に進み、ページ間距離ＰＬを最小ページ間距離ＰＬｍｉｎに変更しステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ２１において、ＰＬ≧ＰＬｍｉｎと判定された場合は現在のページ間距離ＰＬを維持したままステップＳ１７に進む。以下の処理は第１の実施形態と同様であるので説明は省略する。
【００９５】
図１７は、図１５で示した搬送形態設定処理によって、ページごとに設定された搬送速度とページ間距離に基づいて、搬送制御部２０７が行う搬送例を示す図である。ここでは、印刷ジョブに含まれる３ページのうち、１ページ目と３ページ目については２６ｉｐｓの搬送速度が設定され、２ページ目については８ｉｐｓの搬送速度が設定された場合を示している。本実施形態の場合、全ての場合において「連続搬送」が行われるが、ページ間距離ＰＬの大きさが、先行ページと後続ページの搬送速度によって調整される。図では、１ページ目と２ページ目の間のページ間距離ＰＬは、２ページ目の搬送速度が１ページ目よりも遅い分だけＰＬ１よりも小さな値に調整されている。また、２ページ目と３ページ目の間のページ間距離ＰＬは、３ページ目の搬送速度が２ページ目の搬送速度よりも速い分だけＰＬ３よりも大きな値に調整されている。
【００９６】
このように、本実施形態によれば、全ての場合において「連続搬送」を行いながらも、先行シートと後続シートの間のページ間距離ＰＬを、先行シートと後続シートの搬送速度の組み合わせに応じて適切に調整している。結果、上記実施形態と同じ効果を得ながらも、更に効率的に連続印刷を行うことが可能となる。
【００９７】
なお、以上では消費電力が、記録装置が備える所定の電源容量を超えないことを目的に、記録ヘッドの駆動周波数と記録媒体の搬送速度を調整したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、インクジェット記録ヘッドにおいては、個々の吐出口で正常な吐出動作を行うための駆動周波数（リフィル周波数）に限界値が存在することが知られている。よって、この限界値を超えないような範囲で記録ヘッドの駆動周波数と記録媒体の搬送速度を調整しても良い。また、記録ヘッドの温度や記録媒体の種類が、ページ単位で変化するような場合も、それら温度や種類に応じて記録ヘッドの駆動周波数と記録媒体の搬送速度を調整しても良い。いずれにしても、複数のページを連続印刷する際に搬送速度がページ単位で設定されるような状況であれば、本発明はその効果を十分に発揮することが出来る。
【００９８】
また以上では、プリントエンジンユニット２００のプリントコントローラ２０２が各ページの搬送速度と搬送形態やページ間距離を設定し、その設定値に基づいて、搬送制御部２０７が搬送制御を行う形態で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記フローチャートを用いて説明した搬送形態設定処理は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１や画像処理部１０８が行うようにしても良い。この場合、ジョブに含まれる複数のページそれぞれについての搬送速度と搬送形態などが、複数のページそれぞれについての記録データと共にプリントエンジンユニットに転送されることになる。
【００９９】
また、以上ではプリントコントローラ２０２が全ページについての搬送速度と搬送形態を設定した後、搬送制御部２０７が設定された設定値に基づいて、全ページについての搬送制御を連続的に行う形態で説明したが、本発明はこれに限定されるものでもない。プリントコントローラ２０２が任意のページの搬送速度と搬送形態を設定したことをトリガとして、搬送制御部２０７が当該ページについての給送動作および搬送制御を開始する形態としても良い。
【符号の説明】
【０１００】
１    インクジェット記録装置
８    記録ヘッド
２０２    プリントコントローラ
２０７    搬送制御部
２１１    駆動部
２１２    検知部
Ｓ    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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