(57)【要約】【課題】車両で使用して映像コンテンツ等の画像情報の提供に利用する場合に、安全性を損なわないようにし、さらに操作性を向上して利便性を向上する。【解決手段】制御部７は、空間認識部３で取得した座標情報に基づいて、操作部４により受け付けた車内空間における表示位置で、表示情報取得部５で取得した画像情報を表示するようにして、車内空間に設定された車両情報表示領域ＡＲＡでは、車両情報取得部６で取得した車両情報を表示する。【選択図】図１
2019184757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供する表示部と、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識部と、
前記表示部で提供する前記画像情報を取得する表示情報取得部と、
少なくとも前記表示情報取得部で取得した前記画像情報の車内空間における表示位置の指示を受け付ける操作部と、
車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記表示部の表示を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記空間認識部で取得した座標情報に基づいて、前記操作部により受け付けた前記車内空間における前記表示位置で、前記表示情報取得部で取得した画像情報を表示するようにして、
前記車内空間に設定された車両情報表示領域では、前記車両情報取得部で取得した車両情報を表示する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記車両情報取得部は、
さらに自動運転モードと手動運転モードとを識別する識別情報を取得し、
前記制御部は、
前記識別情報に基づいて、自動運転モードと手動運転モードとで、前記車両情報表示領域の設定を切替える
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記車両情報表示領域に前記画像情報を表示する指示である場合、
前記表示部に警告を表示する
請求項１又は請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記車両情報表示領域に前記画像情報を表示する指示である場合、
前記車両情報表示領域における前記操作部により指示された表示位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報を表示する
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供するヘッドマウントディスプレイの画像表示方法において、
車両での使用時、
画像情報を装着者の指示した車内空間における表示位置で表示するようにして、
前記車内空間に設定された車両情報表示領域では、車両情報を表示する
ヘッドマウントディスプレイの画像表示方法。
【請求項６】
演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させるヘッドマウントディスプレイの制御プログラムにおいて、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供し、
前記処理手順は、
前記ヘッドマウントディスプレイで表示する画像情報を取得する表示情報取得ステップと、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識ステップと、
前記画像情報を取得する表示情報取得ステップと、
少なくとも前記表示情報取得ステップで取得した前記画像情報の車内空間における表示位置の指示を受け付ける操作ステップと、
車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記表示情報取得ステップで取得した画像情報、前記車両情報取得ステップで取得した前記車両情報の前記ヘッドマウントディスプレイでの表示を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記空間認識ステップで取得した座標情報に基づいて、前記操作ステップにより受け付けた前記車内空間における前記表示位置で、前記表示情報取得ステップで取得した画像情報を表示するようにして、
前記車内空間に設定された車両情報表示領域では、前記車両情報取得ステップで取得した車両情報を表示する
ヘッドマウントディスプレイの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイの画像表示方法及びヘッドマウントディスプレイの制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ヘッドマウントディスプレイが種々に提案されている（例えばホロレンズ（登録商標））。
このようなヘッドマウントディスプレイは、両眼により目前の風景を視認可能に、ゴーグル形状により形成される。具体的に、このようなヘッドマウントディスプレイは、例えば眼前に配置されたハーフミラーの透過光により目前の風景を視認可能に構成され、さらにこのハーフミラーの反射光により画像表示パネルの出射光をユーザーの目に入射して虚像を形成し、これによりあたかも現実空間に種々のオブジェクトを配置したような空間をユーザーに提供する。
特許文献１には、このようなヘッドマウントディスプレイに関する工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６９３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこのようなヘッドマウントディスプレイは、車両で使用して映像コンテンツ等の画像情報の提供に利用できると考えられる。しかしながらこのようなヘッドマウントディスプレイによる画像情報の提供においては、その前提として安全性を損なわないようにすることが必要である。また装着者の操作性を向上して利便性を向上することが望まれる。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、車両で使用して映像コンテンツ等の画像情報の提供に利用する場合に、安全性を損なわないようにし、さらに操作性を向上して利便性を向上することができるヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイの画像表示方法及びヘッドマウントディスプレイの制御プログラムを提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供する表示部と、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識部と、
前記表示部で提供する前記画像情報を取得する表示情報取得部と、
少なくとも前記表示情報取得部で取得した前記画像情報の車内空間における表示位置の指示を受け付ける操作部と、
車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記表示部の表示を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記空間認識部で取得した座標情報に基づいて、前記操作部により受け付けた前記車内空間における前記表示位置で、前記表示情報取得部で取得した画像情報を表示するようにして、
前記車内空間に設定された車両情報表示領域では、前記車両情報取得部で取得した車両情報を表示する。
【０００７】
請求項１の構成によれば、空間認識部で取得した座標情報に基づいて、操作部により受け付けた車内空間における表示位置で、表示情報取得部で取得した画像情報を表示することにより、装着者の指示した表示位置で映画等による画像情報を表示することができ、使い勝手を向上することができる。
またこのとき、車内空間に設定された車両情報表示領域では、車両情報取得部で取得した車両情報を表示することにより、車速、各種警告等については、例えば運転席の前方、フロントウインドウの下部等の特定箇所で表示することができる。これにより重要な車両情報は確実に装着者に通知できるようにして、安全性を損なわないようにすることができる。また装着者による車両の操作性を損なわないようにすることができ、これにより利便性を向上することができる。
【０００８】
請求項２の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項１の構成において、
前記車両情報取得部は、
さらに自動運転モードと手動運転モードとを識別する識別情報による車両情報を取得し、
前記制御部は、
前記識別情報に基づいて、自動運転モードと手動運転モードとで、前記車両情報表示領域の設定を切替える。
【０００９】
請求項２の構成によれば、自動運転モードと手動運転モードとで、車両情報表示領域の設定を切替えることにより、走行モードに応じて、適切に、車両情報表示領域を設定することができ、一段と安全性を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００１０】
また請求項３の発明においては、
請求項１又は請求項２の構成において、
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記車両情報表示領域に前記画像情報を表示する指示である場合、
前記表示部に警告を表示する。
【００１１】
請求項３の構成によれば、警告の表示により注意を喚起することができる。
【００１２】
請求項４の発明に係るヘッドマウントディスプレイは、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記制御部は、
前記操作部による指示が、前記車両情報表示領域に前記画像情報を表示する指示である場合、
前記車両情報表示領域における前記操作部により指示された表示位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報を表示する。
【００１３】
請求項４の構成によれば、利用者の意図を可能な限り反映するように画像情報を表示して、安全性を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００１４】
請求項５の発明においては、
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供するヘッドマウントディスプレイの画像表示方法において、
車両での使用時、
画像情報を装着者の指示した車内空間における表示位置で表示するようにして、
前記車内空間に設定された車両情報表示領域では、車両情報を表示する。
【００１５】
請求項５の構成によれば、画像情報を装着者の指示した車内空間における表示位置で表示することにより、装着者の所望する表示位置で映画等による画像情報を表示することができ、使い勝手を向上することができる。
またこのとき、車内空間に設定された車両情報表示領域では、車両情報を表示することにより、車速、各種警告等については、例えば運転席の前方、フロントウインドウの下部等の特定箇所で表示することができる。これにより重要な車両情報は確実に装着者に通知できるようにして、安全性を損なわないようにすることができる。また装着者による車両の操作性を損なわないようにすることができ、これにより利便性を向上することができる。
【００１６】
請求項６の発明においては、
演算処理回路による実行により所定の処理手順を実行させるヘッドマウントディスプレイの制御プログラムにおいて、
前記ヘッドマウントディスプレイは、
目前の風景を目視可能に、虚像により画像情報を提供し、
前記処理手順は、
前記ヘッドマウントディスプレイで表示する画像情報を取得する表示情報取得ステップと、
装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得する空間認識ステップと、
前記画像情報を取得する表示情報取得ステップと、
少なくとも前記表示情報取得ステップで取得した前記画像情報の車内空間における表示位置の指示を受け付ける操作ステップと、
車両情報を取得する車両情報取得ステップと、
前記表示情報取得ステップで取得した画像情報、前記車両情報取得ステップで取得した前記車両情報の前記ヘッドマウントディスプレイでの表示を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記空間認識ステップで取得した座標情報に基づいて、前記操作ステップにより受け付けた前記車内空間における前記表示位置で、前記表示情報取得ステップで取得した画像情報を表示するようにして、
前記車内空間に設定された車両情報表示領域では、前記車両情報取得ステップで取得した車両情報を表示する。
【００１７】
請求項６の構成によれば、空間認識ステップで取得した座標情報に基づいて、操作ステップにより受け付けた車内空間における表示位置で、表示情報取得ステップで取得した画像情報を表示することにより、装着者の指示した表示位置で映画等による画像情報を表示することができ、使い勝手を向上することができる。
またこのとき、車内空間に設定された車両情報表示領域では、車両情報取得ステップで取得した車両情報を表示することにより、車速、各種警告等については、例えば運転席の前方、フロントウインドウの下部等の特定箇所で表示することができる。これにより重要な車両情報は確実に装着者に通知できるようにして、安全性を損なわないようにすることができる。また装着者による車両の操作性を損なわないようにすることができ、これにより利便性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両で使用して映像コンテンツ等の画像情報の提供に利用する場合に、安全性を損なわないようにし、さらに操作性を向上して利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示すブロック図である。
【図２】図１のヘッドマウントディスプレイの動作の説明に供する図である。
【図３】図２の続きの説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す機能ブロック図である。
このヘッドマウントディスプレイ１は、両眼により目前の風景を視認可能に、ゴーグル形状により形成される。このヘッドマウントディスプレイ１は、装着により両目の前にハーフミラーが配置され、このハーフミラーを透過して目前の風景を視認できるように構成され、さらにこのハーフミラーの反射光により画像表示パネルに形成された画像の虚像を形成する。これによりヘッドマウントディスプレイ１は、装着者が顔の向きを変化させると、この顔の向きに応じてオブジェクトの配置に供する目前の風景が変化するように構成される。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、あたかも現実空間に種々のオブジェクトを配置したような空間をユーザーに提供する。
ヘッドマウントディスプレイ１は、この虚像によるオブジェクトの表示により種々の画像情報を装着者に提供する。
【００２１】
ここでこの画像情報は、映画等のコンテンツに係る動画像による画像情報、ブラウザにより閲覧に供するホームページの静止画像による画像情報、メールを表示した静止画像による画像情報等、各種の画像情報を広く適用することができる。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、例えば車両にて使用して、種々の娯楽、情報を装着者に提供できるように構成される。
【００２２】
ヘッドマウントディスプレイ１は、表示部２、空間認識部３、操作部４、表示情報取得部５、車両情報取得部６、制御部７を備える。
ヘッドマウントディスプレイ１は、演算処理回路によりヘッドマウントディスプレイの制御プログラムを実行することにより、これら機能ブロックが構成される。
なおこれによりこの制御プログラムは、これら空間認識部３、操作部４、表示情報取得部５、車両情報取得部６、制御部７に対応して、各部の処理をそれぞれ実行させる、空間認識ステップ、操作ステップ、表示情報取得ステップ、車両情報取得ステップ、表示制御ステップを備える。
【００２３】
表示部２は、目前の風景を目視可能に、虚像により種々の画像情報を提供する部位であり、この画像情報に係る画像を形成する画像表示パネル、目前の風景を視認可能に、この画像表示パネルにより形成された画像を虚像により装着者に提供する光学系等により構成される。
【００２４】
空間認識部３は、装着者から見て取ることができる構造物の座標情報を取得することにより、装着者の存在する空間を把握する部位であり、この実施形態では、この空間の把握により車両への搭乗時、車両のフロントウインドウ、フロントピラー、サイドウインドウ等の各構造物の座標情報を取得する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、この座標情報により画像情報の表示位置を特定可能に構成され、例えばフロントウインドウが恰もスクリーンであるかのように画像情報を表示したり、装着者とフロントウインドウとの間に恰もスクリーンが配置されているかのように画像情報を表示できるように構成される。またさらにこの座標情報により、装着者が顔の向きを変化させて表示部２の向きが変化した場合でも、この向きの変化に追従させることなく、恰も表示中の画像が車内空間の特定箇所に固定配置されているかのように表示する。
なお車外に画像情報が配置されているように虚像を形成して、車内の構造物を透過して画像情報を視認しているかのように、画像情報を表示してもよい。
【００２５】
具体的に空間認識部３は、例えばこのヘッドマウントディスプレイ１に設けられた撮像装置、この撮像装置による撮像結果を画像処理して車両の内部空間を判定し、各部の座標情報を取得する画像処理部等により構成される。
なお構造物に係る座標検出にあっては、画像処理に代えて、車両との無線通信により車両から取得する場合、さらには車両を特定するＩＤ等の情報によりインターネット等のネットワークに接続して取得する場合等、種々の手法を広く適用することができる。
【００２６】
操作部４は、少なくとも表示部２で提供する画像に関する指示を受け付ける部位である。ヘッドマウントディスプレイ１は、この操作部４により、表示部２で提供する画像情報の選択、表示位置、大きさ等の指示を受け付ける。
この操作部４は、ヘッドマウントディスプレイ１に設けられた撮像装置による撮像結果を画像処理して装着者の手を検出し、この手の座標の変化により装着者の手の動きを検出する。操作部４は、この手の動きを判定することにより、ジェスチャーにより装着者による指示を受け付ける。
【００２７】
具体的に、例えば装着者より見て画像情報の表示に重なり合うように指を配置した後、恰もドラッグするように手を移動させた場合、この移動に追従させる表示位置の移動の指示を受け付ける。また画像情報の表示に重なり合うように親指と人差し指を配置した後、この親指と人差し指を開いたり、閉じたりすると、これに応動するように画像を拡大、縮小する指示を受け付ける。またさらに同様にして指を配置した後、恰もタップするように指を移動させると、対応する画像情報の表示の中止指示を受け付ける。また同様にして、何ら画像を表示していない部位で指を上下させると選択可能なメニューを表示し、さらにこのメニュー上における指のタップの動作により対応する画像情報の選択を受け付ける。
なお操作部４は、このようなジェスチャーによる入力に代えて、車両に設けられた操作子、タッチパネル等により操作を受け付けるようにしてもよく、さらには音声により受け付けるようにしてもよい。
【００２８】
表示情報取得部５は、表示部２により装着者に提供する画像情報を取得する部位であり、ヘッドマウントディスプレイ１に設けられた記録媒体、カーナビゲーション装置等を利用して、さらにはスマートフォンで代表される情報携帯端末等の機能によりインターネット等を利用して、映画等のコンテンツに係る画像情報、ブラウジングによる画像情報、地図の画像情報等を取得する。
【００２９】
車両情報取得部６は、この車両に設けられたコントローラとの無線通信により、各種の車両情報を取得する。ここでこの車両情報は、少なくとも自動運転モードと手動運転モードとを識別する識別情報による車両情報、車速、燃料の減少警告、車両の異常警告、エンジンの回転速度等の車両情報である。さらに車両がサイドミラーの機能を担う撮像装置を装備している場合、この撮像装置で得られる動画像の画像データが、この車両情報に含まれる。
なお自動運転モードは、自動運転機能により運転者がハンドル操作しなくても走行可能な走行モードであり、手動運転モードは、従来の車両における運転操作と同様に、運転者のハンドル操作により走行する走行モードである。
【００３０】
制御部７は、表示部２の表示を制御するコントローラである。
制御部７は、操作部４で検出される装着者の指示に応じて、表示情報取得部５で表示に供する画像情報を取得する。さらに空間認識部３からの座標情報に基づいて、この取得した画像情報について、操作部４の指示による車内空間の表示位置を特定し、表示部２の制御によりこの車内空間の表示位置で取得した画像情報を表示する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、目前の風景を視認できるようにした状態で、装着者の所望する映画、各種ホームページ等の表示を、装着者の指示する表示位置で表示して装着者に提供する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、装着者の所望する表示位置で映画等による画像情報を表示して娯楽に供したりすることができ、使い勝手を向上することができる。
【００３１】
またさらに制御部７は、このように操作部４により指示された車内空間の表示位置で取得した画像情報を表示するようにして、車内空間に設定された車両情報表示領域では、車両情報取得部６で取得した車両情報を表示する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１は、車速、各種警告等については、例えば運転席の前方の特定箇所で表示することができ、確実に車両情報を装着者に通知できるようにして、安全性を損なわないようにすることができる。またこれにより車速、警告等の表示を種々に工夫することができ、例えばフロントパネルと同一のデザインにより車速等の情報を表示して、ヘッドマウントディスプレイ１を装着していない場合と同様の操作性を確保して車両の操作性を損なわないようにすることができ、利便性を向上することができる。
【００３２】
またさらに制御部７は、車両情報取得部６で取得した識別情報による車両情報により、この車両情報表示領域の設定を自動運転モードと手動運転モードとで切替える。
これによりヘッドマウントディスプレイ１では、走行モードに応じて、適切に、車両情報表示領域を設定することができ、一段と安全性を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００３３】
なお当然に、このような画像情報は、安全運転を損なわないように表示され、これにより制御部７は、例えば手動運転モードでは、フロントウインドウの大部分、運転席側のサイドウインドウの大部分（保安基準により透過率の確保が求められる大きさ）を除く表示位置で画像情報を表示し、これによりフロントウインドウ、運転席側サイドウインドウにより確保される視界を損なわないようにする。
【００３４】
またさらに制御部７は、装着者の指示する表示位置で映画等の画像情報を表示するようにして、この装着者の指示が車両情報表示領域に画像情報を表示する指示である場合、表示部に警告を表示する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１では、車両情報表示領域では車両情報を表示して、車両情報表示領域では画像情報を表示できないことを装着者に通知し、装着者に注意を喚起することができる。これにより装着者の無駄な繰り返しの操作等を防止して使い勝手を向上することができる。
【００３５】
またこのように操作部４により指示された画像情報の表示位置が車両情報表示領域である場合、制御部７は、操作部４により指示された表示位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報を表示する。
これによりヘッドマウントディスプレイ１では、利用者の意図を可能な限り反映するように画像情報を表示して、安全性を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００３６】
図２は、この画像情報、車両情報の表示の説明に供する図である。
図２（Ａ）は、手動運転モードにおける図であり、ヘッドマウントディスプレイ１を装着した装着者１１が運転席に着席した状態で、後方よりフロントウインドウ１３側を見て車両１４の内部空間を示す図である。なお符号１５は、サイドウインドウである。
【００３７】
この図２（Ａ）の例は、装着者１１が正面方向に顔を向けている状態であり、装着者１１の正面、装着者１１より見てフロントウインドウ１３の下方、フロントパネルに対応する部位に、車両情報表示領域ＡＲＡが設けられ、車速、各種警告に係る車両情報１６Ａが表示される。また装着者１１より見てサイドミラーを見通せる部位には、それぞれ車両情報表示領域ＡＲＡが設けられ、サイドミラーの機能を担う撮像装置から得られる車両情報（撮像結果である）１６Ｌ、１６Ｒが表示される。また車両情報１６Ａと１６Ｌの間の部位には、表示情報取得部５で取得した画像情報１７が表示される。
【００３８】
このようにフロントパネルに対応する部位に車速等の車両情報１６Ａを表示することにより、さらにはフロントウインドウ１３の下方、装着者の正面に車速等の車両情報１６Ａを表示することにより、ヘッドマウントディスプレイ１を装着しないで車両１４を操作している場合と同様の操作性を確保することができる。
これによりヘッドマウントディスプレイ１では、一段と安全性を損なわないようにすることができる。
【００３９】
またヘッドマウントディスプレイ１によりこのような車両情報１６Ａを表示することにより、ヘッドマウントディスプレイ１の機能を有効に利用して車両情報１６Ａを通知することができ、さらにはこのヘッドマウントディスプレイ１による車両情報１６Ａの表示に種々の工夫を設けて利便性を向上し、さらには車両１４への搭乗を一段と楽しいものとすることができる。
なおこれによりこのようにヘッドマウントディスプレイ１により車速等の車両情報１６Ａを表示する場合、車両のフロントパネルについては、明るさを低下させて視認性を低下させ、相対的にヘッドマウントディスプレイ１による車両情報１６Ａの表示について、視認性を向上することが望ましい。
【００４０】
またさらにサイドミラーの機能を担う撮像装置による車両情報１６Ｌ、１６Ｒを表示することにより、ヘッドマウントディスプレイ１の機能を有効に利用してサイドミラーに係る車両情報１６Ｌ、１６Ｒを通知することができる。
またさらにこのサイドミラーに係る車両情報１６Ｌ、１６Ｒを、サイドミラーに対応する左右の部位で表示することにより、ヘッドマウントディスプレイ１を装着しないで車両１４を操作している場合と同様の操作性を確保することができ、これによっても安全性を損なわないようにし、利便性を向上することができる。
【００４１】
図２（Ｂ）は、自動運転モードにおける車内空間を示す図である。この図２（Ｂ）の例では、フロントウインドウ１４の下部、装着者の正面にのみ、車両情報表示領域ＡＲＡが設けられる。この車両情報表示領域ＡＲＡは、手動運転モードの場合に比して数が少なく、及び、総面積が小さく、手動運転モードの場合に比して上方に設けられ、この車両情報領域ＡＲＡに、車速、各種警告に係る車両情報１６Ａ及びサイドミラーの機能を担う撮像装置による車両情報１６Ｌ、１６Ｒが統合、縮小して表示される。
またこの車両情報１６Ａ、１６Ｌ、１６Ｒの上方、左右にそれぞれ画像情報１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃが表示される。
このように自動運転モードにおいて手動運転モードの場合に比して数が少なく、及び、総面積が小さく、車両情報表示領域ＡＲＡを設定して車両情報１６Ａ、１６Ｌ、１６Ｒを表示することにより、自動運転モードにおいて画像情報の表示位置の自由度を高め、使い勝手を向上させることができる。なお、車両情報表示領域ＡＲＡで表示する車両情報は、表示内容及び表示位置が固定であるほか、装着者が選択可能であってもよく、車両情報表示領域ＡＲＡ内において装着者がその表示位置を任意に設定可能であってもよい。また、自動運転モードにおいて、車両情報表示領域ＡＲＡは手動運転モードの場合に比して数が少ない、または、総面積が小さいものであってもよい。
【００４２】
また、各種の画像情報１７Ａ〜１７Ｃを目視して映画等を楽しんでいる場合でも、車両情報１６Ａ、１６Ｌ、１６Ｒについては、確実に装着者に通知して安全性を向上することができる。
【００４３】
図３（Ａ）は、図２（Ｂ）との対比により装着者の指示した画像情報の表示位置が車両情報表示領域ＡＲＡである場合を示す図である。
この図３（Ａ）の例では、符号１７ＢＡにより操作部４によって指示された表示位置で表示する場合の画像情報を示す。この例では、画像情報１７ＢＡの表示が、車両情報１６Ａの表示と部分的に重なり合うことになる。
これによりこの例では、図３（Ａ）との対比により図３（Ｂ）において矢印Ａにより示すように、移動距離Ｄが最も小さくなるように、指示された表示位置を移動させて画像情報１７ＢＢを表示し、これにより車両情報表示領域ＡＲＡでは車両情報を表示する。
なおこのような車両情報表示領域ＡＲＡにおける車両情報の表示は、最も近接した表示位置への移動に代えて、単に画像情報と車両情報との表示が重なり合わないように画像情報の表示位置を変更して実行してもよく、さらには重なり合う箇所で画像情報の表示を部分的に中止して実行してもよく、さらには画像情報の表示を全体として中止して実行するようにしてもよい。また画像情報の表示の大きさを小さくして実行するようにしてもよい。
【００４４】
またこのように画像情報１７ＢＢの表示を変更する場合、操作部４により指示された表示位置に、車両情報１６Ａの表示と重なり合わないようにして、警告表示１８を配置する。ここでこの警告表示１８は、装着者の指示した表示位置では画像情報を表示できないことを装着者に通知するものであり、例えば「＊警告＊    ここには配置できません」とのメッセージを表示して実行される。
【００４５】
以上の構成によれば、空間認識部３で取得した座標情報に基づいて、操作部４により受け付けた車内空間における表示位置で、表示情報取得部５で取得した画像情報を表示することにより、装着者の指示した表示位置で映画等による画像情報を表示することができ、使い勝手を向上することができる。
またこのとき、車内空間に設定された車両情報表示領域ＡＲＡでは、車両情報取得部６で取得した車両情報を表示することにより、車速、各種警告等については、例えば運転席の前方、フロントウインドウの下部等の特定箇所で表示することができる。これにより重要な車両情報は確実に装着者に通知できるようにして、安全性を損なわないようにすることができる。また装着者による車両の操作性を損なわないようにすることができ、これにより利便性を向上することができる。
【００４６】
またさらに自動運転モードと手動運転モードとで、車両情報表示領域ＡＲＡの設定を切替えることにより、走行モードに応じて、適切に、車両情報表示領域ＡＲＡを設定することができ、一段と安全性を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００４７】
またさらに操作部４による指示が、車両情報表示領域ＡＲＡに画像情報を表示する指示である場合、表示部２に警告を表示することにより、装着者に注意を喚起することができる。
【００４８】
またさらに操作部４による指示が、車両情報表示領域ＡＲＡに画像情報を表示する指示である場合、指示された表示位置に最も近接した位置に、指示に係る画像情報を表示することにより、利用者の意図を可能な限り反映するように画像情報を表示して、安全性を損なうことなく、車内空間を快適なものとすることができる。
【００４９】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【００５０】
すなわち上述の実施形態では、いわゆるゴーグル型のヘッドマウントディスプレイに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、帽子型のヘッドマウントディスプレイ等、種々の形状によるヘッドマウントディスプレイに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ヘッドマウントディスプレイ
２  表示部
３  空間認識部
４  操作部
５  表示情報取得部
６  車両情報取得部
７  制御部
１１  装着者
１３  フロントウインドウ
１４  車両
１５  サイドウインドウ
１６Ａ、１６Ｌ、１６Ｒ  車両情報
１７、１７Ａ、１７ＢＡ、１７ＢＢ、１７Ｂ、１７Ｃ  画像情報
【図１】
2019184757.tif 000003
【図２】
2019184757.tif 000004
【図３】
2019184757.tif 000005