(57)【要約】【課題】シートを３つ折りするとき、３つ折りの部分でのシート同士のスリップを少なくする。【解決手段】シート折り装置Ｂは、シートを折る第１の折り処理をする第１折りローラ１５１及び第２折りローラ１５２と、第１の折り処理をされた部分にさらにシートを折り重ねる第２の折り処理をする第２折りローラ１５２及び第３折りローラ１５３と、を備え、第１の折り処理時の第１折りローラ１５１と第２折りローラ１５２とのニップ力ＳＦ２よりも、第２の折り処理時の第２折りローラ１５２と第３折りローラ１５３とのニップ力ＳＦ３を高くして、３つ折りの部分でのシート同士のスリップを少なくした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを折る第１の折り処理をする第１の回転体対と、
前記第１の折り処理をされた部分にさらにシートを折り重ねる第２の折り処理をする第２の回転体対と、を備え、
前記第１の折り処理時の前記第１の回転体対のニップ力よりも、前記第２の折り処理時の前記第２の回転体対のニップ力を高くした、
ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記第１の折り処理時の前記第１の回転体対のニップ力よりも、前記第２の折り処理時の前記第２の回転体対のニップ力の順にニップ力が高くなるように、前記第１の回転体対と前記第２の回転体対との少なくとも一方に、該一方の回転体対のニップ力を調整可能な調整手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記第１の折り処理時の前記第１の回転体対のニップ力よりも、前記第２の折り処理時の前記第２の回転体対のニップ力の順にニップ力が高くなるように、前記第１の回転体対と前記第２の回転体対とのニップ力を調整可能な調整手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記第１の回転体対の一方の回転体と前記第２の回転体対の一方の回転体は共通の回転体であり、
前記調整手段は、
前記共通の回転体を前記第１の回転体対の他方の回転体と前記第２の回転体対の他方の回転体との両方に圧接させる付勢部と、
前記付勢部の付勢力を調整して、前記第１の回転体対のニップ力と、前記第２の回転体対のニップ力とを調整する付勢力調整部と、を有している、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記調整手段は、折り処理をした折りの先端部分がニップを通過した後は回転体対のニップ力を、折り処理時のニップ力より小さく調整することが可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記調整手段は、折り処理時のニップ力を、シートの厚みが厚いとき、薄いときよりも高く調整することが可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記調整手段は、折り処理時のニップ力を、シートに対するトナー画像の印字率が高いとき、低いときよりも、高く調整することが可能である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
シートにトナー画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置でトナー画像を形成されたシートを折り処理するシート折り装置と、を備え、
前記シート折り装置が、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート折り装置である、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを折るシート折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート折り装置として、シートを複数に折る第１の折り処理をする第１の回転体対と、第１の折り処理された部分にさらにシートを折り重ねる第２の折り処理をする第２の回転体対とを備えた構造のものがある（特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４６３１１号公報
【特許文献２】特開２０１５−３８２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のシート折り装置は、１枚のシートを３つ折り（Ｚ折り）にする場合、最初、第１の回転体対によって２つ折りにし、その後、第２の回転体対によって、２つ折りにした部分にさらにシートに折り重ねて、３つ折りにしていた。このようにして、第２の回転体対によって３つ折りにされながら搬送されるシートにおける外側の２枚のシート部分は回転体対に接しているが、外側の２枚のシート部分の間に挟まれたシート部分は第２の回転体対に接していない。このため、間のシート部分は、搬送力を受けることなく、外側の２枚のシート部分に挟まれて、外側の２枚のシート部分とともに搬送されるようになっており、外側のシート部分が、間のシート部分に対して滑ることがあった。
【０００５】
このように、従来のシート折り装置は、折り処理を行ったときにシート同士が滑り、シートにズレが生じ易く、シートの折り目が不明瞭になることがあった。また、このようなシート折り装置と、シートにトナー画像を形成する画像形成装置とを備えた画像形成システムにおいて、シート面上に形成されたトナー画像のトナーによって、シート同士が滑りやすくなっており、品質の良い折りシートを供給することができないことがあった。
【０００６】
本発明は、シートを折るときのシートの折り精度を向上させたシート折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを折る第１の折り処理をする第１の回転体対と、前記第１の折り処理をされた部分にさらにシートを折り重ねる第２の折り処理をする第２の回転体対と、を備え、前記第１の折り処理時の前記第１の回転体対のニップ力よりも、前記第２の折り処理時の前記第２の回転体対のニップ力を高くした、ことを特徴とするシート折り装置によって、上記の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、シートを折るときのシートの折り精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係わる画像形成装置とシート折り装置とを備えた画像形成システムを示す全体図であり、シート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】本発明の実施形態のシート折り装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】図２のシート折り装置において、シートが給送された図である。
【図４】図３に示すシートが第１シート受け部に搬送された図である。
【図５】図４のシートが、第１受け止め板に当接して形成された第１撓み部を第１ニップに把持されて、第１折りを施される状態を示す図である。
【図６】図５に示すシートが、第１折りを施された後、第２シート受け部に搬送された状態を示す図である。
【図７】図６に示すシートが、第２受け止め板に当接して形成された第２撓み部を第２ニップに把持されて、第２折りを施される状態を示す図である。
【図８】図７に示すシートの第２の撓み部が、第２ニップを通過して、第２折り端部となり、シートが３つ折りになった状態を示す図である。
【図９】図８に示すシートが、３つ折り処理終了間近の図である。
【図１０】シートの３つ折りの種類を示す図である。（Ａ）はＺ折りの図である。（Ｂ）は外３つ折りの図である。（Ｃ）は内３つ折りの図である。
【図１１】シートがＺ折りされるときの拡大図である。（Ａ）は、シートに第１折り端部が形成されたときのシートの図である。（Ｂ）は、シートに第２折り端部が形成されて、シートが３つ折りになったシートの図である。
【図１２】圧可変部の図である。（Ａ）は、圧可変カムがブッシュを押圧していない状態の図である。（Ｂ）は、圧可変カムの図である。
【図１３】圧可変カムが、第１折りカム部でブッシュを押圧している図である。
【図１４】圧可変カムが、第２折りカム部でブッシュを押圧している図である。
【図１５】画像形成システムの制御ブロック図である。
【図１６】シート折り装置のシート折り動作のフローチャートである。
【図１７】シートの厚み、画像形成率に応じてニップ力を選択できる圧可変カムの図である。
【図１８】シートを内３つ折りするシート折り装置の図であり、シートを第１折りする直前の図である。
【図１９】図１８に示す状態に続いてシートを第１折りするシート折り装置の図である。
【図２０】図１９に示す状態に続いてシートを第２折りするシート折り装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態のシート折り装置と、このシート折り装置を備えた画像形成システムとを、図に基づいて説明をする。なお、実施形態に記載されている構成部品の形状、及びその相対配置等は、特に特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、数値は、参考のために示したものであり、本発明を限定するものではない。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係わる画像形成装置Ａとシート折り装置Ｂとを備えた画像形成システムＣを示す全体図であり、シート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１２】
画像形成システムＣは、画像形成装置Ａで画像形成されたシートをシート折り装置Ｂでシート折り処理を行うようになっている。このため、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｂへシートを搬送できるように、画像形成装置Ａのシート排出口３と、シート折り装置Ｂのシート受入れ部１１０とが接近して向き合っている。
【００１３】
画像形成装置Ａは、シート供給部１からシートＰを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートＰにトナー画像を形成した後、画像形成済みのシートをシート排出口３からシート折り装置Ｂに送り込むようになっている。シート供給部１は、複数サイズのシートＰをシートカセット１ａ，１ｂに収納して、指定されたシートＰを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、感光ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５、現像器６及び転写チャージャ７と、感光ドラム４よりシート搬送方向の下流側に配置された定着器８等で構成されている。画像形成部２は、感光ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着させ、転写チャージャ７でトナー画像を感光ドラム４からシートに転写し、定着器８でシートを加熱加圧してトナー画像をシートに定着する。このようにしてトナー画像を形成されたシートは、トナー画像を形成された面を上にして、シート排出口３から、順次、シート折り装置Ｂに給送される。
【００１４】
循環経路９は、表面側にトナー画像を形成されたシートＰを、スイッチバック経路１０でスイッチバック搬送して表裏反転した後、再び、画像形成部２に給送してシートＰの裏面にトナー画像を形成するための、両面画像形成の経路である。両面にトナー画像を形成されたシートＰは、スイッチバック経路１０で、再度、スイッチバック搬送されて、表裏反転された後、シート排出口３から搬出される。すなわち、シートは、最初にトナー画像を形成された面を上にして、シート排出口３から、順次、シート折り装置Ｂに給送される。
【００１５】
画像読取装置１１は、画像形成装置Ａの本体フレームＡ１の上部に設けられている。画像読取装置１１は、プラテンガラス１２上にユーザによってセットされた原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、不図示の光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは、画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、レーザ発光器５に画像信号として送られる。また、原稿送り装置１５は、ユーザによってスタックトレイ１６に載置された原稿シートＤをプラテンガラス１２に給送するフィーダ装置である。
【００１６】
画像形成装置Ａには、コントロールパネル１８が設けられている。コントロールパネル１８には、ユーザによって、画像形成条件、例えば、シートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などが入力されるようになっている。
【００１７】
スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データは、データ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送される。
【００１８】
コントロールパネル１８からは、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「折りモード」などが選定される。コントロールパネル１８から「折りモード」が選択された際は、シート折り装置Ｂに搬送されるシート情報が画像形成装置Ａの制御部（コントローラ）５０からシート折り装置Ｂの制御部１０１に転送される。これによって、シート折り装置Ｂは、折り処理を行うシートの情報、例えばシートのサイズ、シートの材質、シートの厚み、プリント部数、片面・両面印刷指定などを認識することができる。
【００１９】
次に、本発明の実施形態のシート折り装置Ｂを説明する。図２は、本発明の実施形態のシート折り装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、図２のシート折り装置Ｂにおいて、シートが給送された図である。
【００２０】
なお、説明において、「ニップ力ＳＦ」とは、後述する圧可変カム１６１（図１２）の回転位置に応じて、ばね１６２が第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１及び第３折りローラ１５３に押し付ける力のこととする。これに対して、「ニップ圧ＳＰ」とは、シートがローラ対（１５１，１５２）、（１５２，１５３）から受ける挟持圧力のこととする。シートは、ばね１６２に抗してローラ対（１５１，１５２），（１５２，１５３）のローラ同士の間に進入する。このため、シートは、重なり枚数が多い程、ばね１６２に抗する力が大きくなり、ローラ対から受ける挟持圧力が高くなり、ニップ圧ＳＰが高くなる。また、「ニップ圧ＳＰ」は、圧可変カム１６１の回転位置が同じであっても、ローラ同士の間に進入するシートの重なり枚数によってばね１６２が伸縮するため、常に、同じではない。
【００２１】
シート折り装置Ｂは、画像形成装置Ａのシート排出口３からトナー画像が形成されたシートＰを受け入れる。シートＰは、シート受入れ部１１０よりシート折り装置Ｂ内に搬送され、入口搬送ガイド１１１の案内によって第１シート受け部１２０に搬送される。
【００２２】
図４は、図３に示すシートＰが第１シート受け部１２０に搬送された図である。第１シート受け部１２０に搬送されたシートＰは、第１搬送ガイド上１２２と第１搬送ガイド下１２３とに案内されて、第１受け止め板１２１に受け止められる。第１受け止め板１２１は、シートの第１折り位置を決める役割をしており、シートの折りの種類や搬送されるシートサイズに応じて、不図示の駆動源によって第１搬送ガイド上１２２と第１搬送ガイド下１２３とに沿って位置を調整されるようになっている。
【００２３】
図５は、図４のシートが、第１受け止め板１２１に当接して形成された第１撓み部Ｔ１を第１ニップＮＰ１に把持されて、第１折りを施される状態を示す図である。第１シート受け部１２０に搬送されてきたシートＰの先端は、第１受け止め板１２１に受け止められ、さらに搬送されて、第１撓み部Ｔ１を形成される。
【００２４】
折り部１５０は、主に、第１折りローラ１５１と、第１折りローラ１５１と共に第１ニップＮＰ１を形成する第２折りローラ１５２と、第２折りローラ１５２と共に第２ニップＮＰ２を形成する第３折りローラ１５３との３本の折りローラで構成されている。第１折りローラ１５１は第１回転軸１５４を中心に回転し、第２折りローラ１５２は第２回転軸１５５を中心に回転し、第３折りローラ１５３は第３回転軸１５６を中心に回転するようになっている。図５、図１２において、３本のローラの内、第１の回転体対としての第１折りローラ１５１と第２折りローラ１５２は、シートを２つ（複数）に折る第１の折り処理をするようになっている。また、第２の回転体対としての第２折りローラ１５２と第３折りローラ１５３は、シートの第１の折り処理された部分にさらにシートを折り重ねて３つ折りにする第２の折り処理をするようになっている。第１のニップＮＰ１を形成するローラ対の一方のローラである第２折りローラ１５２は、第２のニップＮＰ２を形成するローラ対の一方のローラと
共通に使用されて、他方のローラである第１折りローラ１５１と第３折りローラ１５３とに圧接されている。
【００２５】
シートは、第１撓み部Ｔ１を、第１ニップＮＰ１に把持されて、後述する第２シート受け部１３０に搬送される。この間にシートＰは、第１折りを施されることになり、第１撓み部Ｔ１は、第１折り端部Ｐ１となる。
【００２６】
図６は、図５に示すシートが、第１折りを施された後、第２シート受け部１３０に搬送された状態を示す図である。第２シート受け部１３０に搬送されてきたシートＰの第１折り端部Ｐ１は、第２搬送ガイド上１３２と第２搬送ガイド下１３３とに案内されて、第２受け止め板１３１に受け止められる。第２受け止め板１３１は、折り処理を施すシートＰの第２折り位置を決める役割をしており、第１受け止め板１２１と同様に、シートの折りの種類や搬送されるシートサイズに応じて、不図示の駆動源によって第２搬送ガイド上１３２と第２搬送ガイド下１３３とに沿って位置を調整されるようになっている。
【００２７】
図７は、図６に示すシートが、第２受け止め板１３１に当接して形成された第２撓み部Ｔ２を第２ニップＮＰ２に把持されて、第２折りを施される状態を示す図である。第２シート受け部１３０に搬送されてきたシートＰは、第２受け止め板１３１に受け止められて、さらに搬送され、第２撓み部Ｔ２を形成される。そして、第２撓み部Ｔ２は、第２ニップＮＰ２に把持されて、第２折りを施され、第２折り端部Ｐ２となる。
【００２８】
図８は、図７に示すシートＰの第２撓み部Ｔ２が第２ニップＮＰ２を通過して、第２折り端部Ｐ２となり、シートが３つ折りになった状態を示す図である。図９は、図８に示すシートが、３つ折り処理終了間近の図である。第１折り処理と第２折り処理が施されて、３つ折り（Ｚ折り）になったシートＰは、排出ローラ対１３５（図１）によって、シート排出トレイ１７０に排出される。
【００２９】
図１０は、シートＰの３つ折りの種類を示す図である。以上のようにして、シート折り装置Ｂは、シートを図１０（Ａ）のように、Ｚ折りにすることができる。図１０（Ｂ）に示す外３つ折りは、図４に示す第１受け止め板１２１の位置を図よりさらに左の方へ移動することによって形成することができる。図１０（Ｃ）に示す内３つ折りは、以上説明した図１乃至図９に示すシート折り装置Ｂでは折ることができない。後述する図１８乃至図２０に示すシート折り装置Ｂ１によって、折ることができる。
【００３０】
ところで、以上のシート折り装置Ｂは、Ｚ折り、外３つ折りのいずれの３つ折りであっても、図１１（Ｂ）に示す第２ニップＮＰ２で第２折り端部Ｐ２をシートに形成するとき、折られたシート同士で滑る現象（滑り現象）が発生することがある。なお、図１１（Ｂ）に示す第２折りローラ１５２と第３折りローラ１５３は、説明の便宜上、離しているが、本来、接近してシートＰを挟んでいるものとする。
【００３１】
次に、滑り現象をＺ折りの場合について説明をする。図１１は、シートがＺ折りされるときの拡大図である。なお、図１１における第２折りローラ１５２は、後述するばね１６２（図１２）の附勢力を受けておらず、第１折り、第２折りに関係なく、同じ押圧力で、第１折りローラ１５１と第３折りローラ１５３とを押圧しているものとする。
【００３２】
シートは、最初、図３乃至図５、図１１（Ａ）に示すように第１折り端部Ｐ１を形成される。そのとき、シートの２つ折りになる部分は、第２折りローラ１５２と第１折りローラ１５１とによって形成された第１ニップＮＰ１を通過しながら、第２折りローラ１５２と第１折りローラ１５１とから第１ニップ圧ＳＰ１を受ける。その後、シートは、図７、図１１（Ｂ）に示すように第２折り端部Ｐ２を形成される。このときの、シートの３つ折りになる部分は、第２折りローラ１５２と第３折りローラ１５３とによって形成された第２ニップＮＰ２を通過しながら、第２折りローラ１５２と第３折りローラ１５３とから第２ニップ圧ＳＰ２を受ける。この場合、第１ニップ圧ＳＰ１は、シートが２枚に対応する圧であるが、第２ニップ圧ＳＰ２は、シートが３枚に対応する圧であるので、シート１枚分、第１ニップ圧ＳＰ１より圧が高くなっている。
【００３３】
また、図１１（Ｂ）において、第２ニップ圧ＳＰ２を受けるシートの３つ折りになる部分の内、上側のシートの部分を上部シートＰＵとし、下側のシートの部分を下部シートＰＤとし、上部シートＰＵと下部シートＰＤとの間に挟まれたシートの部分を中間シートＰＭとする。図１１（Ｂ）に示す第２折りローラ１５２は、折りモータによって回転する駆動ローラである。第１折りローラ１５１と第３折りローラ１５３は、第２折りローラ１５２に接触して第２折りローラ１５２に追従回転する従動ローラである。
【００３４】
シートＰの３つ折りになる部分は、第２ニップＮＰ２を通過するとき、第２ニップ圧ＳＰ２を受けながら、第２折りローラ１５２の回転力を受けて搬送される。このとき、第３折りローラ１５３は、シートを介して追従回転をする。このため、第３折りローラ１５３の周速度ＲＶ３が第２折りローラの周速度ＲＶ２よりも遅くなり（ＲＶ３＜ＲＶ２）、下部シートＰＤのシート搬送速度ＰＶ３が上部シートＰＵのシート搬送速度ＰＶ２よりも遅くなる（ＰＶ３＜ＰＶ２）。この結果、上部シートＰＵが、下部シートＰＤより先行することになり、上部シートＰＵと中間シートＰＭとの間にズレが生じて滑り現象が発生する。
【００３５】
滑り現象が発生して、上部シートＰＵが、下部シートＰＤより先行すると、図１１（Ｂ）の破線で示すように撓み、第２ニップＮＰ２を通過するとき形成された第２折り端部Ｐ２の折り目を乱すことになる。この結果、シートの３つ折りの部分で滑り現象が発生すると、３つ折りのシートは、折り目を乱されて、折り目が不明瞭になる。
【００３６】
なお、第３折りローラ１５３が駆動ローラで、第２折りローラ１５２が従動回転ローラである場合にも、上部シートＰＵと中間シートＰＭとの間にズレが生じて滑り現象が発生する。この場合、下部シートＰＤと中間シートＰＭとが上部シートＰＵよりも先行して、第２折り端部Ｐ２の折り目を乱すことになる。
【００３７】
また、滑り現象は、シートに対する第２折りローラ１５２と第３折りローラ１５３との摩擦係数の違いによっても生じる。この場合、摩擦係数の大きいローラに接触しているシートが摩擦係数の小さいローラに接触しているシートより先行して、折り端部の折り目を乱すことになる。
【００３８】
以上の滑り現象は、図１０（Ｂ）に示す外３つ折りのシートの場合においても発生する。
【００３９】
そこで、本実施形態のシート折り装置Ｂは、第２折りするとき、図１２に示す圧可変部１６０によって、第２折りローラ１５２が第３折りローラ１５３を押圧する第３ニップ力ＳＦ３を、第２折りローラ１５２が第１折りローラ１５１を押圧する第２ニップ力ＳＦ２よりも高くして（ＳＦ３＞ＳＦ２）、滑り現象の発生を少なくしている。なお、従来は、第２ニップ力ＳＦ２と第３ニップ力ＳＦ３は、第１折り、第２折り関係なく同じであった。
【００４０】
図１２は、ニップ力を調整可能な調整手段としての圧可変部１６０の図である。圧可変部１６０は、付勢部としてのばね１６２、加圧ホルダ１６３、ブッシュ１６４及びニップ力を調整する付勢力調整部としての圧可変カム１６１等で構成されている。
【００４１】
加圧ホルダ１６３は、第２折りローラ１５２を回転自在に有している。加圧ホルダ１６３には、シート折り装置Ｂの不図示の固定部材に突設された１対のガイド軸１６６に係合するガイド長孔１６３ａが形成されている。加圧ホルダ１６３は、ガイド軸１６６とガイド長孔１６３ａとを案内にして、第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１と第３折りローラ１５３とに対して接近離間させる方向（矢印Ｇ，Ｈ方向）に移動するようになっている。
【００４２】
ブッシュ１６４は、シート折り装置Ｂの不図示の固定部材に案内されて、加圧ホルダ１６３と同じ方向（矢印Ｇ，Ｈ方向）に移動するようになっている。ブッシュ１６４は、矢印Ｈ方向への移動量が規制されており、後述する圧可変カム１６１の待機カム部１６１ｓとは当接しないようになっている（図１２）。このときのブッシュ１６４の位置を待機位置とし、圧可変カム１６１の位置を回転始点位置とする。加圧ホルダ１６３とブッシュ１６４との間には、ばね１６２が介在している。ばね１６２は、加圧ホルダ１６３とブッシュ１６４とを離間させる方向（矢印Ｇ，Ｈ方向）にばね力を加圧ホルダ１６３とブッシュ１６４とに付与している圧縮コイルばねである。なお、加圧ホルダ１６３とブッシュ１６４とを離間させる方向に力を付与するものであれば、ばねでなくてもよい。例えば、ゴムであってもよい。
【００４３】
ブッシュ１６４のばね１６２が当接している反対側の部分（カム摺接部１６４ａ）は、圧可変カム１６１が対向した平坦な部分である。圧可変カム１６１は、シート折り装置Ｂの不図示の固定部材に回転自在に支持された回転軸１６５に、回転軸１６５と一体に回転するように設けられている。回転軸１６５には、圧可変モータＭ２が接続されている。図１２（Ｂ）において、圧可変カム１６１は、非円形に形成されている。圧可変カム１６１の待機カム部１６１ｓ、第１折りカム部１６１ａ、第２折りカム部１６１ｂは、回転軸１６５を中心とする曲率半径がｒｓ，ｒ１，ｒ２の順に大きくなる円弧状に形成されている。圧可変カム１６１の待機カム部１６１ｓ、第１折りカム部１６１ａ、第２折りカム部１６１ｂは、回転軸１６５を中心に左右対称に形成されている。
【００４４】
図１５は、画像形成システムＣの制御ブロック図である。画像形成装置Ａを制御する制御部５０には、コントロールパネル１８が接続されている。制御部５０は本体ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ等とから構成され、原稿送り装置１５、画像読取装置１１、シート供給部１及び画像形成部２に接続されており、これらを、ユーザによってコントロールパネル１８に入力された画像形成情報に基づいて制御するようになっている。制御部５０は、シート折り装置Ｂの制御部１０１と、画像形成情報信号、シート折り情報信号等の授受をするようになっている。シート折り装置Ｂの制御部１０１はＣＰＵ１０１Ａ、ＲＯＭ１０１Ｂ、ＲＡＭ１０１Ｃ等とから構成され、第１折りセンサ１２４と第２折りセンサ１３４とが接続されており、この各センサからのシート検知信号に基づいて、折りモータＭ１、圧可変モータＭ２を回転制御するようになっている。
【００４５】
圧可変部１６０の動作を説明する。図１６は、シート折装置Ｂのシートの折り動作のフローチャートであり、図１５の制御部１０１のＲＯＭ１０１Ｂに記憶されている。このため、制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａは、図１３のフローチャートに基づいて、シート折り装置Ｂを制御するようになっている。
【００４６】
図２に示すように、シートが圧可変部１６０（図１２）に進入してこないときは、第２折りローラ１５２は、折り処理に必要なニップ力で第１折りローラ１５１に押圧されている必要が無い。このため、図１２の（Ａ）に示すように、圧可変カム１６１は回転始点位置にいる。このとき、圧可変カム１６１の平らな待機カム部１６１ｓがブッシュ１６４に接触しないで対向している。ブッシュ１６４は、待機位置に待機している。待機位置に待機しているブッシュ１６４は、ばね１６２によって矢印Ｈ方向に押されて、不図示の固定部材に受け止められ、圧可変カム１６１に当接していない位置に位置規制されている。この状態における、圧可変カム１６１のカム摺接部１６４ａは、ブッシュ１６４のカム摺接部１６４ａに対して平行な状態で対向している。
【００４７】
また、このとき、加圧ホルダ１６３との間に介在しているばね１６２は、最も伸びて、第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１に第１ニップ力ＳＦ１の力で押圧している。また、ばね１６２は、第２折りローラ１５２を第３折りローラ１５３にも、第１ニップ力ＳＦ１の力で押圧している。
【００４８】
以上の図１２で示す、圧可変カム１６１が回転始点位置に停止し、ブッシュ１６４が待機位置に待機している状態において、図３に示すように、シートが圧可変部１６０（図１２）に進入してくると、制御部１０１（図１５）のＣＰＵ１０１Ａは、折りモータＭ１を回転させて、第２折りローラ１５２を図３において右駆動回転させる。すると、第２折りローラ１５２に圧接している第１、第３折りローラ１５１，１５３が図３において左従動回転する（図１６のＳ１０１）。さらに、第１折りローラ１５１に圧接している入口搬送ローラ１１２は図３において右従動回転する。
【００４９】
そして、図４に示すように、シートＰが第１折りセンサ１２４に検知される（Ｓ１０２でＹＥＳ）。すると、制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａは、図１２に示す圧可変モータＭ２を始動させて、圧可変カム１６１を回転始点位置から左方向に正回転させる（Ｓ１０３）。図１３に示すように、圧可変カム１６１の第１折りカム部１６１ａがブッシュ１６４のカム摺接部１６４ａに当接して摺動し、ブッシュ１６４を矢印Ｇ方向に押す。ブッシュ１６４は、矢印Ｇ方向に移動して、ばね１６２を介して第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１と第３折りローラ１５３とに押圧させる。このとき、ばね１６２は第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１に第２ニップ力ＳＦ２の力で押圧している。同様にして、ばね１６２は第２折りローラ１５２を第３折りローラ１５３に第２ニップ力ＳＦ２の力で押圧している。この場合、図１２（Ｂ）に示すように、第１折りカム部１６１ａの半径ｒ１は、待機カム部１６１ｓの半径ｒｓより大きいので（ｒ１＞ｒｓ）、ＳＦ２＞ＳＦ１の関係にある。
【００５０】
図４に示すように、シートＰは、第１受け止め板１２１に突き当てられて、なおも搬送されるため、図５に示すように第１撓み部Ｔ１を形成される。第１撓み部Ｔ１は、第２折りローラ１５２が第１折りローラ１５１を第２ニップ力ＳＦ２の力で押圧している第１ニップＮＰ１に挟圧されて第１折りをされて、第１折り端部Ｐ１となる。
【００５１】
第１折り端部Ｐ１が第１ニップＮＰ１を通過して、所定時間経過すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａは、圧可変モータＭ２を逆回転させて、圧可変カム１６１を図１３の状態から図１２の状態に逆転させて（Ｓ１０５）、第１ニップＮＰ１のニップ力をＳＦ２からＳＦ１に戻す。このとき、図６に示すように、シートＰの２つ折りの先端部分は、第１ニップＮＰ１を通過している。このため、第１ニップＮＰ１は、シートＰの２つ折りの先端部分から後ろの２枚重ねの部分或いは１枚の部分に不必要なニップ力を加えることがない。このように、シートを折っていない非折り処理時のニップ力をシートを折っているときの折り処理時のニップ力より小さくすると、シートを痛めることを少なくすることができる。また、シートの２枚重ねの部分と１枚の部分とによって形成されている段部が第１ニップＮＰ１を抜けるときの衝撃音を小さくすることもできる。
【００５２】
シートが、第１ニップ力ＳＦ１の第２折りローラ１５２と第１折りローラ１５１とによって搬送され、第１折り端部Ｐ１が第２折りセンサ１３４を通過して、所定時間経過すると（Ｓ１０６でＹＥＳ）、制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａは、圧可変モータＭ２を逆回転（又は、正回転）させて、圧可変カム１６１を図１２の状態から図１３の状態を経て、図１４の状態に約１８０度回転させる（Ｓ１０７）。この結果、圧可変カム１６１の第２折りカム部１６１ｂが、ブッシュ１６４のカム摺接部１６４ａに当接し、ブッシュ１６４をばね１６２に抗して矢印Ｇ方向に移動させる。ブッシュ１６４は、矢印Ｇ方向に移動して、ばね１６２を介して第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１と第３折りローラ１５３とに押圧させる。
【００５３】
このとき、ばね１６２は、第２折りローラ１５２を第１折りローラ１５１に第３ニップ力ＳＦ３の力で押圧し、第２折りローラ１５２を第３折りローラ１５３に第３ニップ力ＳＦ３の力で押圧している。この場合、図１２（Ｂ）に示すように、第２折りカム部１６１ｂの半径ｒ２は、待機カム部１６１ｓの半径ｒｓや、第１折りカム部１６１ａの半径ｒ１より大きいので（ｒ２＞ｒ１＞ｒｓ）、ＳＦ３＞ＳＦ２＞ＳＦ１の順の関係にある。このように、調整手段としての圧可変部１６０は、第１ニップＮＰ１と、第２ニップＮＰ２のニップ力を調整可能になっている。因みに、ＳＦ３は、シートを３つ折りにする約２００Ｎの押圧力である。ＳＦ２は、シートを２つ折りにする約１５０Ｎの押圧力である。ＳＦ１は、シートを搬送する約５０Ｎの押圧力である。
【００５４】
図６に示すように、シートＰは、第２受け止め板１３１に突き当てられて、なおも搬送されるため、図７に示すように第２撓み部Ｔ２を形成される。シートＰが図７の状態でさらに送り込まれてくるため、第２撓み部Ｔ２は、第３ニップ力ＳＦ３の力で、第２折りローラ１５２が第３折りローラ１５１を押圧している第２ニップＮＰ２に挟圧されて第２折りをされて、第２折り端部Ｐ２となる。これによって、シートは３つ折りになる。
【００５５】
３つ折りの先端部が第２ニップＮＰ２を通過して、所定時間経過すると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａは、圧可変モータＭ２を逆回転（或いは、そのまま正回転）させて（Ｓ１０９）、圧可変カム１６１を図１４の状態から図１２の状態に戻す。第２ニップＮＰ２のニップ力はＳＦ３からＳＦ１に戻る。このとき、図８に示すように、シートＰの３つ折りの先端部分は、第２ニップＮＰ１を通過しており、シートＰの３つ折りの先端部分から後ろの３枚重ねの部分或いは１枚の部分は不必要なニップ力を受けることがなく、損傷を受けることが少ない。また、シートの３枚重ねの部分と１枚の部分とによって形成されている段部が第２ニップＮＰ２を抜けるときの衝撃音を小さくすることもできる。
【００５６】
以上のように、シートが第２ニップＮＰ２を通過するときの第３ニップ力ＳＦ３が、第１ニップＮＰ１を通過するときの第２ニップ力ＳＦ２より大きいので、図１１（Ｂ）に示す、中間シートＰＭが上部シートＰＵと下部シートＰＤとに強く挟まれて、上部シートＰＵが中間シートＰＭに対して滑ることが少なくなる。
【００５７】
この結果、シート折り装置Ｂは、図１１（Ｂ）に示すような、上部シートＰＵに破線で示す弛みを発生させることを少なくして、３つ折りのシートの折り目を乱すことなく、折り目を明瞭にして、見栄えの良い折りシートを提供することができる。
【００５８】
なお、以上のシート折り装置Ｂにおいて、ニップ力ＳＦ２，ＳＦ３を、シートの厚みが薄いときには、厚いときよりも小さくすることによって、シートの損傷を少なくすることができる。そこで、シートの厚みに応じて、ニップ力ＳＦ２，ＳＦ３を変えることができるように、図１２乃至図１４に示す圧可変カム１６１の代わりに図１７に示す圧可変カム２６１を使用しても良い。
【００５９】
図１７の圧可変カム２６１には、回転軸１６５を中心とする厚みの薄いシート用のカム部としての第１折りカム部２６１ａと第２折りカム部２６１ｂとが形成され、厚みの厚いシート用のカム部としての、第１折りカム部３６１ａと第２折りカム部３６１ｂとが形成されている。第１折りカム部２６１ａの半径ｒ２１は、第１折りカム部３６１ａの半径ｒ３１より小さく設定されている（ｒ２１＜ｒ３１）。同様に、第２折りカム部２６１ｂの半径ｒ２２は、第２折りカム部３６１ｂの半径ｒ３２より小さく（ｒ２２＜ｒ３２）設定されている。
【００６０】
制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａが、ユーザによって画像形成装置Ａのコントロールパネル１８に入力されたシートの厚み情報に基づいて、圧可変カム２６１の使用する部分を選択して、シートの折り制御をする。この結果、シート折り装置は、シートの厚みに関係なく、シートを損傷することを少なくして、シートの折り目が明瞭な折りシートを提供することができる。
【００６１】
また、画像形成装置Ａでシートに形成されるトナー画像の印字率が高いとき、低いときよりも、図１１（Ｂ）に示すような滑り現象が発生しやすい。そこで、制御部１０１のＣＰＵ１０１Ａは画像形成装置Ａの制御部５０の本体ＣＰＵ５０Ａよりシート折り装置Ｂに搬送されるシートの印字率情報を受信して、図１７に示す圧可変カム２６１を使用することによって、トナー画像の印字率に応じて、ニップ力ＳＦ２，ＳＦ３を変えて滑り現象の発生を少なくすることができる。すなわち、トナー画像の印字率が低いときには、第１折りカム部２６１ａと第２折りカム部２６１ｂとのカム部を使用し、印字率が高いには、第１折りカム部３６１ａと第２折りカム部３６１ｂとを使用する。これによって、トナー画像の印字率が高いとき、印字率が低いときよりも、ニップ力ＳＦ２，ＳＦ３を、大きく（強く）して、シートの滑り現象の発生を少なくすることができる。
【００６２】
以上説明したシート折り装置Ｂは、シートを、図１０（Ａ），（Ｂ）に示すＺ折り、外３つ折りに折ることができるが、図１８乃至図２０に示すシート折り装置Ｂ１は、図１０（Ｃ）に示す内３つ折りにすることができる。このシート折り装置Ｂ１においても本発明を適用することができる。
【００６３】
シート折り装置Ｂ１の折り部４５０も、主に、第１折りローラ４５１と、第１折りローラ４５１と共に第１ニップＮＰ１を形成する第２折りローラ４５２と、第２折りローラ４５２と共に第２ニップＮＰ２を形成する第３折りローラ４５３との３本の折りローラで構成されている。第１折りローラ４５１は第１回転軸４５４を中心に回転し、第２折りローラ４５２は第２回転軸４５５を中心に回転し、第３折りローラ４５３は第３回転軸４５６を中心に回転するようになっている。３本のローラの内、第１の回転体対としての第１折りローラ４５１と第２折りローラ４５２は、シートを２つ（複数）に折る第１の折り処理をするようになっている。また、第２の回転体対としての第２折りローラ４５２と第３折りローラ４５３は、シートの第１の折り処理された部分にさらにシートを折り重ねて３つ折りにする第２の折り処理をするようになっている。
【００６４】
図１８乃至図２０に基づいて、内３つ折り用のシート折り装置Ｂ１を概略説明する。図１８において、第１切替部材４０４が破線のホームポジションから実線の位置に回転してシート導入路Ｌと第１搬送路Ｌ１とを連通させる。この状態で、画像形成装置から給送されてきたシートＰは、シート導入路Ｌから第１搬送路Ｌ１へと導かれ、ガイド爪４１７に案内されて、第２搬送路Ｌ２へと導かれる。
【００６５】
次に、第１ストッパ４１５が、シートＰの長さ方向の約（１／３）の位置に第１撓み部Ｔ１を形成させる位置へと移動する。第２搬送路Ｌ２に導かれたシートＰの先端部が第２シート検知センサ４１６の設置位置を通過すると、シートＰの通過が第２シート検知センサ４１６によって検知される。すると、図１９に示すガイド爪４１７が、第２搬送路Ｌ２側のガイド面先端部４１７ａを折り部４５０の第１ニップＮＰ１に近づけるように図の位置に回転する。第１ニップＮＰ１は、第１折りローラ４５１と第２折りローラ４５２とによって形成されている。
【００６６】
第２搬送路Ｌ２へ導かれたシートＰの先端部が、第１ストッパ４１５に当接し、この状態でシートＰの搬送が継続される。これによって、図１９に示すように、シートＰの長さ方向の約（１／３）の位置に第１撓み部Ｔ１が形成される。そして、第１撓み部Ｔ１は、第１ニップＮＰ１に引き込まれて、第１折り部Ｐ１となる。
【００６７】
第１折り部Ｐ１が形成されたシートＰは、第２折りローラ４５２と第１折りローラ４５１とによって、図２０に示すように、第１折り部Ｐ１を先頭に第３搬送路Ｌ３へと導かれ、第１折り部Ｐ１が第２ストッパ２８に当接する。この状態でシートＰの搬送が継続されて、シートＰの長さ方向の約（１／３）の位置に第２撓み部Ｔ２が形成される。そして、この第２撓み部Ｔ２が第２折りローラ４５２と第３折りローラ４５３との第２ニップＮＰ２に引き込まれることで、シートＰに第２折り部Ｐ２が形成される。以上の２回の折り処理によって、シートは、内３つ折りされたことになる。その後、内３つ折りされたシートＰは、第４搬送路Ｌ４からシート排出路Ｌ５に搬送される。
【００６８】
以上の内３つ折り用のシート折り装置Ｂ１においても、図１２乃至図１３に示す圧可変部１６０と同様な構成の圧可変部４６０が設けられている。この圧可変部４６０も、シートの第１折りのときの第２折りローラ４５２と第１折りローラ４５１との第２ニップ力ＳＦ２よりも、第２折りのときの第２折りローラ４５２と第３折りローラ４５３との第３ニップ力ＳＦ３を高くすることができるようになっている。このように、調整手段としての圧可変部４６０は、第１ニップＮＰ１と、第２ニップＮＰ２のニップ力を調整可能になっている。
【００６９】
内３つ折り用のシート折り装置Ｂ１においても、上記のシート折り装置Ｂと同様に次のような効果を奏する。
【００７０】
ニップ力ＳＦ２をニップ力ＳＦ１よりも大きくすることによって、３つ折りのシートの折り目を乱すことなく、折り目を明瞭にして、見栄えの良い折りシートを提供することができる。
【００７１】
シートの折り端部がニップＮＰ１，ＮＰ２を通過するとき、ニップ力ＳＦ１，ＳＦ２を大きくし、通過した後、小さくすることによって、シートに、不必要なニップ力を加えることがなく、シートを痛めることを少なくすることができる。
【００７２】
図１７に示す圧可変カム２６１を使用することによって、シートの厚みが薄い場合、薄い場合よりも、ニップ力ＳＦ２，ＳＦ３の両方を小さくすることによって、シートを損傷することを少なくすることができる。
【００７３】
図１７に示す圧可変カム２６１を使用することによって、トナー画像の面積が広い（印字率が大きい）とき、狭い（印字率が小さい）ときよりも、ニップ力ＳＦ２，ＳＦ３を、大きく（強く）して、シートの滑り現象の発生を少なくすることができる。
【００７４】
以上のシート折り装置Ｂ，Ｂ１の折り部１５０，４５０は、第１ニップＮＰ１と第２ニップＮＰ２を形成するのに、第２折りローラ１５２，４５２を共通に使用しているが、共通の折りローラを使用することなく別々のローラを使用してもよい。すなわち、第１ニップＮＰ１と第２ニップＮＰ２を形成するのに、別々のローラ対を使用してもよい。この場合、別々のローラ対のそれぞれの一方のローラに圧可変部（調整手段）４６０を設けて、ニップ力を調整する必要がある。この場合においても、以上のシート折り装置Ｂ，Ｂ１と同様な効果を奏する。
【符号の説明】
【００７５】
Ａ：画像形成装置、Ｂ，Ｂ１：シート折り装置、Ｃ：画像形成システム、Ｐ：シート、ＰＵ：上部シート、ＰＭ：中間シート、ＰＤ：下部シート、Ｐ１：第１折り端部、Ｐ２：第２折り端部、ＳＦ１：第１ニップ力、ＳＦ２：第２ニップ力、ＳＦ３：第３ニップ力、ＳＰ１：第１ニップ圧、ＳＰ２：第２ニップ圧、Ｔ１：第１撓み部、Ｔ２：第２撓み部、ＮＰ１：第１ニップ、ＮＰ２：第２ニップ、２：画像形成部、４：感光ドラム、１１：画像読取装置、５０：画像形成装置の制御部、１０１：シート折り装置の折り制御部、１２０：第１シート受け部、１２１：第１受け止め板、１２４：第１折りセンサ、１３０：第２シート受け部、１３１：第２受け止め板、１３４：第２折りセンサ、１５０，４５０：折り部、１５１，４５１：第１折りローラ（第１の回転体対）、１５２，４５２：第２折りローラ（第１の回転体対、第２の回転体対）、１５３，４５３：第３折りローラ（第２の回転体対）、１６０，４６０：圧可変部（調整手段）、１６１：圧可変カム（付勢力調整部）、１６２：ばね（付勢部）、１６３：加圧ホルダ、１６４：ブッシュ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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