(57)【要約】      （修正有）【課題】圧着力提供ユニットと連結ユニット間の連結を簡素化することができる連結装置およびそれを利用したパイプ圧着連結装置を提供する。【解決手段】連結装置３００は、結合具６０と脱着ピン９０とを含む。結合具６０は、圧着力提供ユニット１００が具備するシリンダーブロックの設置孔４９を中心として一側のシリンダーブロックの外側面に設置され、かつ、設置孔に弾性を有する複数の結合ピン８０が露出する。そして、脱着ピン８０は、設置孔４９を中心として他方のシリンダーブロックの外側面を介して設置孔４９および連結ユニットの挿入孔に挿入されて、複数の結合ピン８０に弾性的に結合されて、圧着力提供ユニット１００に連結ユニットを結合する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧着力提供ユニットのシリンダーブロックに形成された設置孔と連結ユニットの挿入孔を介して前記圧着力提供ユニットに前記連結ユニットを連結する連結装置であって、
前記設置孔を中心として一側の前記シリンダーブロックの外側面に設置され、かつ、前記設置孔に弾性を有する結合ピンが露出する結合具と；
前記設置孔を中心として他方の前記シリンダーブロックの外側面を介して前記設置孔および前記挿入孔に挿入されて、前記結合ピンに弾性的に結合されて、前記圧着力提供ユニットに前記連結ユニットを結合する脱着ピンと；
を含む圧着力提供ユニットと連結ユニットの連結装置。
【請求項２】
シリンダー本体と、前記シリンダー本体の一端に連結されて、前後進するシリンダーロッドと、前記シリンダー本体の一端に連結され、中心部分に前記シリンダーロッドの前後進を案内するガイド孔が形成されているシリンダーブロックとを含み、前記シリンダーロッドと連結された一端に反対になる前記シリンダーブロックの他端に連結ユニットが連結される設置孔が、前記シリンダーロッドが移動する方向に直交する方向に形成されている圧着力提供ユニットと；
前記圧着力提供ユニットのガイド孔に挿入され、前記設置孔と連通するように挿入孔が形成された結合片を具備する連結ユニットと；
前記圧着力提供ユニットの設置孔と前記連結ユニットの挿入孔を一致させて連結する連結装置と；を含み、
前記連結装置は、
前記設置孔を中心として一側の前記シリンダーブロックの外側面に設置され、かつ、前記設置孔に弾性を有する結合ピンが露出する結合具と；
前記設置孔を中心として他方の前記シリンダーブロックの外側面を介して前記設置孔および前記挿入孔に挿入されて、前記結合ピンに弾性的に結合されて、前記圧着力提供ユニットに前記連結ユニットを結合する脱着ピンと；
を含むパイプ圧着連結装置。
【請求項３】
前記結合具は、
前記設置孔を中心として一側の前記シリンダーブロックの外側面に設置され、前記結合ピンの移動を案内する結合具本体と；
前記結合具本体に弾性的に移動可能に設置され、前記設置孔に突出する結合ピンと；
を含むことを特徴とする請求項２に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項４】
前記結合ピンは、
弾性的に分割されており、前記設置孔に挿入される前記脱着ピンにより弾性的に前記脱着ピンに結合され、外力により前記脱着ピンから分離されることを特徴とする請求項３に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項５】
前記結合ピンは、
第１結合ピンと；
前記第１結合ピンと対向するように配置された第２結合ピンと；
前記第１結合ピンと第２結合ピンとの間に介在されて、前記第１および第２結合ピンの間の間隔を維持する弾性体と；を含み、
前記脱着ピンは、上端面に前記第１および第２結合ピンが挿入されて固定されるピン溝が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項６】
前記第１および第２結合ピンは、
前記脱着ピンのピン溝に脱着され、それらの間に前記弾性体が介在される第１および第２結合部と；
前記第１および第２結合部とそれぞれ連結されて、互いに反対になる前記結合具本体の外側面に突出している第１および第２プッシング部と；を含み、
前記脱着ピンの結合時に、前記脱着ピンを前記第１および第２結合部に向かって前進させて、前記脱着ピンの上端面が前記第１および第２結合部を押圧すると、前記第１および第２結合部の間に介在された前記弾性体が収縮するのに伴い、前記第１および第２結合部が前記脱着ピンのピン溝に挿入された後、前記弾性体の復元力により第１および第２結合部が遠ざかるに伴って、前記脱着ピンのピン溝に結合されて、前記脱着ピンを固定し、
前記脱着ピンの分離時に、前記第１および第２プッシング部を押圧して、前記第１および第２結合部を密着させた後、前記脱着ピンを後退させて前記第１および第２結合部から分離し、前記第１および第２プッシング部を押圧した力を除去すると、収縮した前記弾性体が復元されるのに伴い、前記第１および第２結合部が一定間隔で離隔することを特徴とする請求項５に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項７】
前記脱着ピンは、
前記設置孔を中心として他方のシリンダーブロックの外側面に密着するヘッド部と；
前記ヘッド部と一体に形成されて、前記設置孔に挿入されて、前記第１および第２結合ピンに結合され、上端面に前記ピン溝が形成されているピン部と；
を含むことを特徴とする請求項６に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項８】
前記結合具本体は、
前記第１および第２プッシング部の移動を案内する第１ガイド溝が上部面に形成されている下部本体と；
前記下部本体の上部面に固定設置される下部面と、前記シリンダーブロックの外側面に固定設置される上部面とを具備し、前記第１ガイド溝に対応するように前記下部面に前記第２ガイド溝が形成されて、前記第１および第２プッシング部の移動を案内し、前記設置孔に連通するように前記上部面と下部面を貫通してピン脱着孔が形成されており、前記ピン脱着孔に前記第１および第２結合部が露出し、前記ピン脱着孔に前記脱着ピンが挿入される上部本体と；
を含むことを特徴とする請求項６に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項９】
前記結合ピンは、
前記脱着ピンが挿入される方向に垂直方向に弾性的に移動するように、前記結合具本体に設置される第１結合ピンと；
前記第１結合ピンと対向するように一定間隔で離隔して配置され、前記脱着ピンが挿入される方向に垂直方向に弾性的に移動するように前記結合具本体に設置される第２結合ピンと；を含み、
前記脱着ピンは、上端部の外側面に前記第１および第２結合ピンが挿入されて固定されるピン溝が形成されており、
前記脱着ピンの結合時に、前記脱着ピンが前記第１および第２結合ピンの間に挿入されるのに伴い、前記第１および第２結合ピンを弾性的に後退させ、前記脱着ピンがさらに挿入されて、前記脱着ピンのピン溝に前記第１および第２結合ピンが位置すると、前記第１および第２結合ピンが前進して前記ピン溝に挿入されて、前記脱着ピンを固定し、
前記脱着ピンの分離時に、前記ピン溝から前記第１および第２結合ピンを後退させた後、前記第１および第２結合ピンから脱着ピンを分離し、前記第１および第２結合ピンを後退させた力を除去すると、前記第１および第２結合ピンは、元の位置に復元されることを特徴とする請求項４に記載のパイプ圧着連結装置。
【請求項１０】
前記脱着ピンは、
前記設置孔を中心として他方のシリンダーブロックの外側面に密着するヘッド部と；
前記ヘッド部と一体に形成されて、前記設置孔に挿入されて、前記第１および第２結合ピンに脱着され、上端部の外側面に前記ピン溝が形成されているピン部と；
を含むことを特徴とする請求項９に記載のパイプ圧着連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプ圧着連結装置に関し、より詳細には、パイプと管継手の重畳された部分を物理的に圧着して連結するのに使用される連結装置およびそれを利用したパイプ圧着連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、建物の配管や水道管として、耐食性が大きいステンレススチール素材のパイプが主に使用される。パイプを建物に設置する過程でパイプとパイプを連結する作業を必要となり、パイプ連結方法として溶接、ネジ結合、パイプ圧着連結方法などが使用される。
【０００３】
このうち、パイプ圧着連結方法は、配管の施工時にパイプの便利な連結およびパイプの離脱や漏水の問題を解決するために、管継手のような管連結部材を使用する。管継手を利用したパイプ圧着連結方法は、管継手を媒介として連結するパイプの両端を管継手の両側の開口部に挿入した後、パイプ圧着連結装置にてパイプが挿入された管継手の部分を臨界圧力で圧着して、パイプ連結工程を完了するパイプ連結方法である。
【０００４】
このようなパイプ圧着連結装置は、連結板パイプと管継手に設置されるパイプ圧着ユニットと、パイプ圧着ユニットに圧着力を提供する圧着力提供ユニットとを含む。そして、パイプ圧着連結装置は、パイプ圧着ユニットと圧着力提供ユニットとの間に介在されて、圧着力提供ユニットで提供する圧着力をパイプ圧着ユニットに伝達する圧着力伝達ユニットをさらに含むことができる。すなわち圧着力提供ユニットにパイプ圧着ユニットまたは圧着力伝達ユニットのような連結ユニットを設置して、パイプ圧着連結工程を行う。
【０００５】
圧着力提供ユニットは、シリンダーブロックの間に前後に移動するシリンダーロッドを含む。シリンダーブロックの先端部に連結ユニットは、ピン挿入方式で連結される。シリンダーロッドのシリンダーブロックに乗って前進してシリンダーブロックに連結された連結ユニットに圧着力を伝達する。
【０００６】
このような圧着力提供ユニットは、シリンダーブロックの間にシリンダーロッドが前後進することができるようにガイド孔が形成されており、シリンダーブロックに連結ユニットが連結されて共に動作することができるように、ガイド孔は、両側に開放部が形成されている。すなわちシリンダーブロックは、第１および第２ガイドブロックに分割された形態を有する。
【０００７】
これによって、第１および第２ガイドブロックは、一定間隔で離隔しており、第１および第２ガイドブロックに連結ユニットは、ピン結合方式で連結された構造を有するので、パイプ圧着連結工程を繰り返す過程で第１および第２ガイドブロックの先端部に機械的なストレスが作用するようになる。このような機械的なストレスによって第１および第２ガイドブロックの間に遊隔が増加し、これによって、シリンダーロッドが連結ユニットに安定的に圧着力を提供しない問題が発生し得る。
【０００８】
さらに、機械的なストレスによって第１および第２ガイドブロックの間に遊隔が増加し、第１および第２ガイドブロックに連結される連結ユニットの荷重によって、第１または、第２ガイドブロックが破損される問題が発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】韓国特許登録第１０−０９３５９５２号公報（２００９．１２．３０．登録）
【特許文献２】韓国特許登録第１０−１００３９７８号公報（２０１０．１２．２０．登録）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
このような問題点を解消するために、ピン挿入方式をネジとナットを利用したネジ締結方式に変更する方法を考慮することができる。しかしながら、ネジとナットを利用した締結は、多少時間がかかり、ナットは、ネジに比べてサイズが小さいので、紛失のおそれが大きい。
【００１１】
そして、ネジにナットを締結する過程でシリンダーブロックに作用する締結力によって第１および第２ガイドブロック間の遊隔が狭くなって、シリンダーロッドの移動を妨害して、シリンダーロッドが連結ユニットに圧着力を安定的に提供しない問題が発生し得る。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、圧着力提供ユニットに連結ユニットを安定的に結合したり分離し得る連結装置およびそれを利用したパイプ圧着連結装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、圧着力提供ユニットと連結ユニット間の連結を簡素化することができる連結装置およびそれを利用したパイプ圧着連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明は、シリンダー本体と、前記シリンダー本体の一端に連結されて前後進するシリンダーロッドと、前記シリンダー本体の一端に連結され、中心部分に前記シリンダーロッドの前後進を案内するガイド孔が形成されているシリンダーブロックとを含み、前記シリンダーロッドと連結された一端に反対になる前記シリンダーブロックの他端に連結ユニットが連結される設置孔が、前記シリンダーロッドが移動する方向に直交する方向に形成されている圧着力提供ユニットと；前記圧着力提供ユニットのガイド孔に挿入され、前記設置孔と連通するように挿入孔が形成された結合片を具備する連結ユニットと；前記圧着力提供ユニットの設置孔と前記連結ユニットの挿入孔を一致させて連結する連結装置と；を含むパイプ圧着連結装置を提供する。
【００１５】
前記連結装置は、前記設置孔を中心に一側の前記シリンダーブロックの外側面に設置され、かつ、前記設置孔に弾性を有する結合ピンが露出する結合具と；前記設置孔を中心として他方の前記シリンダーブロックの外側面を介して前記設置孔および前記挿入孔に挿入されて、前記結合ピンに弾性的に結合されて、前記圧着力提供ユニットに前記連結ユニットを結合する脱着ピンと；を含む。
【００１６】
前記結合具は、前記設置孔を中心として一側の前記シリンダーブロックの外側面に設置され、前記結合ピンの移動を案内する結合具本体と；前記結合具本体に弾性的に移動可能に設置され、前記設置孔に突出する結合ピンと；を含むことができる。
【００１７】
前記結合ピンは、弾性的に分割されており、前記設置孔に挿入される前記脱着ピンによって弾性的に前記脱着ピンに結合され、外力によって前記脱着ピンから分離される。
【００１８】
前記結合ピンは、第１結合ピンと；前記第１結合ピンと対向するように配置された第２結合ピンと；前記第１結合ピンと第２結合ピンとの間に介在されて、前記第１および第２結合ピンの間の間隔を維持する弾性体と；を含む。
【００１９】
前記脱着ピンは、上端面に前記第１および第２結合ピンが挿入されて固定されるピン溝が形成されている。
【００２０】
前記第１および第２結合ピンは、前記脱着ピンのピン溝に脱着され、それらの間に前記弾性体が介在される第１および第２結合部と；前記第１および第２結合部とそれぞれ連結されて、互いに反対になる前記結合具本体の外側面に突出している第１および第２プッシング部と；を含むことができる。
【００２１】
前記脱着ピンの結合時に、前記脱着ピンを前記第１および第２結合部に向かって前進させて、前記脱着ピンの上端面が前記第１および第２結合部を押圧すると、前記第１および第２結合部の間に介在された前記弾性体が収縮するのに伴い、前記第１および第２結合部が前記脱着ピンのピン溝に挿入された後、前記弾性体の復元力によって第１および第２結合部が遠ざかるに伴って、前記脱着ピンのピン溝に結合されて、前記脱着ピンを固定する。
【００２２】
前記脱着ピンの分離時に、前記第１および第２プッシング部を押圧して前記第１および第２結合部を密着させた後、前記脱着ピンを後退させて前記第１および第２結合部から分離し、前記第１および第２プッシング部を押圧した力を除去すると、収縮した前記弾性体が復元されるのに伴い、前記第１および第２結合部が一定間隔で離隔される。
【００２３】
前記脱着ピンは、前記設置孔を中心として他方のシリンダーブロックの外側面に密着するヘッド部と；前記ヘッド部と一体に形成されて、前記設置孔に挿入されて、前記第１および第２結合ピンに結合され、上端面に前記ピン溝が形成されているピン部と；を含むことができる。
【００２４】
前記結合具本体は、前記第１および第２プッシング部の移動を案内する第１ガイド溝が上部面に形成されている下部本体と；前記下部本体の上部面に固定設置される下部面と、前記シリンダーブロックの外側面に固定設置される上部面とを具備し、前記第１ガイド溝に対応するように、前記下部面に前記第２ガイド溝が形成されて、前記第１および第２プッシング部の移動を案内し、前記設置孔に連通するように、前記上部面と下部面を貫通して、ピン脱着孔が形成されており、前記ピン脱着孔に前記第１および第２結合部が露出し、前記ピン脱着孔に前記脱着ピンが挿入される上部本体と；を含むことができる。
【００２５】
前記結合ピンは、前記脱着ピンが挿入される方向に垂直方向に弾性的に移動するように前記結合具本体に設置される第１結合ピンと；前記第１結合ピンと対向するように一定間隔で離隔して配置され、前記脱着ピンが挿入される方向に垂直方向に弾性的に移動するように、と前記結合具本体に設置される第２結合ピンと；を含むことができる。
【００２６】
前記脱着ピンは、上段部の外側面に前記第１および第２結合ピンが挿入されて固定されるピン溝が形成されている。
【００２７】
前記脱着ピンの結合時に、前記脱着ピンが前記第１および第２結合ピンの間に挿入されるのに伴い、前記第１および第２結合ピンを弾性的に後退させ、前記脱着ピンがさらに挿入されて、前記脱着ピンのピン溝に前記第１および第２結合ピンが位置すると、前記第１および第２結合ピンが前進して、前記ピン溝に挿入されて、前記脱着ピンを固定する。
【００２８】
前記脱着ピンの分離時に、前記ピン溝から前記第１および第２結合ピンを後退させた後、前記第１および第２結合ピンから脱着ピンを分離し、前記第１および第２結合ピンを後退させた力を除去すると、前記第１および第２結合ピンは、元の位置に復元される。
【００２９】
前記脱着ピンは、前記設置孔を中心として他方のシリンダーブロックの外側面に密着するヘッド部と；前記ヘッド部と一体に形成されて、前記設置孔に挿入されて、前記第１および第２結合ピンに脱着され、上端部の外側面に前記ピン溝が形成されているピン部と；を含むことができる。
【００３０】
そして、本発明は、圧着力提供ユニットのシリンダーブロックに形成された設置孔と連結ユニットの挿入孔を介して前記圧着力提供ユニットに前記連結ユニットを連結する連結装置であって、前記設置孔を中心として一側の前記シリンダーブロックの外側面に設置され、かつ、前記設置孔に弾性を有する結合ピンが露出する結合具と；前記設置孔を中心として他方の前記シリンダーブロックの外側面を介して前記設置孔および前記挿入孔に挿入されて、前記結合ピンに弾性的に結合されて、前記圧着力提供ユニットに前記連結ユニットを結合する脱着ピンと；を含む圧着力提供ユニットと連結ユニットの連結装置を提供する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、圧着力提供ユニットのシリンダーブロックの一方にワンタッチ脱着方式で動作する結合具が設置され、他方のシリンダーブロックを介して結合具に脱着ピンをワンタッチ方式で挿入したり分離することによって、連結装置は、圧着力提供ユニットに連結ユニットを固定および分離することができる。
【００３２】
これによって、連結装置は、圧着力提供ユニットにワンタッチ方式で脱着ピンを挿入して、連結ユニットを固定したり分離し得るので、圧着力提供ユニットに連結ユニットを安定的に結合したり分離し得、また、圧着力提供ユニットと連結ユニット間の連結を簡素化することができる。
【００３３】
そして、本発明による連結装置は、機械的なストレスによって連結ユニットが連結された第１および第２ガイドブロックの間に遊隔が増加する問題を解消することができるので、機械的なストレスによる第１または第２ガイドブロックが破損される問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態による連結装置を利用したパイプ圧着連結装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態による連結装置を利用したパイプ圧着連結装置の他の例を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態による連結装置を利用したパイプ圧着連結装置を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態による連結装置を利用したパイプ圧着連結装置を示す平面図である。
【図５】図５は、図４の線５−５に沿う断面図である。
【図６】図６は、図３の連結装置の結合具の分解斜視図である。
【図７】図７は、図６の連結装置の結合具の結合斜視図である。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿う断面図である。
【図９】図９は、図３の連結装置の脱着ピンを示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図９の線１０−１０に沿う断面図である。
【図１１】図１１は、結合具に脱着ピンが結合される過程を示す断面図である。
【図１２】図１２は、結合具に脱着ピンが結合される過程を示す断面図である。
【図１３】図１３は、結合具に脱着ピンが結合される過程を示す断面図である。
【図１４】図１４は、結合具に結合された脱着ピンを分離する過程を示す断面図である。
【図１５】図１５は、結合具に結合された脱着ピンを分離する過程を示す断面図である。
【図１６】図１６は、結合具に結合された脱着ピンを分離する過程を示す断面図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２実施形態による連結装置を示す断面図である。
【図１８】図１８は、結合具の結合ピンに脱着ピンが結合される過程を示す断面図である。
【図１９】図１９は、結合具の結合ピンに脱着ピンが結合される過程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
下記の説明では、本発明の実施形態を理解するのに必要な部分だけが説明され、その他の部分の説明は、本発明の要旨を不明にしない範囲で省略され得ることを留意しなければならない。
【００３６】
以下で説明される本明細書および請求範囲に使用される用語や単語は、通常のあるいは辞書的な意味に限定して解すべきものではなく、発明者は、自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念で適切に定義することができるという原則に基づいて本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解すべきである。したがって、本明細書に記載された実施形態と図面に示された構成は、本発明の好ましい実施形態に過ぎないだけであり、本発明の技術的思想をすべて代弁するものではないので、本出願時点においてこれらを代替できる多様な均等物と変形例があり得ることを理解しなければならない。
【００３７】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００３８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態による連結装置を利用したパイプ圧着連結装置の一例を示す斜視図である。
【００３９】
図１を参照すると、パイプ圧着連結装置４００は、圧着力伝達ユニット２００ｂを媒介としてパイプ圧着ユニット２００ａと圧着力提供ユニット１００が連結された構造を有する。この際、連結ユニット２００としては、パイプ圧着ユニット２００ａと圧着力伝達ユニット２００ｂが使用される。圧着力伝達ユニット２００ｂと圧着力提供ユニット１００は、連結装置３００を媒介として連結された構造を有する。連結装置３００は、圧着力伝達ユニット２００ｂと圧着力提供ユニット１００をワンタッチ方式で連結および分離が可能である。
【００４０】
この際、連結ユニット２００は、パイプを圧着できるパイプ圧着ユニット２００ａと、圧着力提供ユニット１００から圧着力を伝達されて、パイプ圧着ユニット２００ａに伝達する圧着力伝達ユニット２００ｂを別に具備する例を開示した。パイプ圧着ユニット２００ａとしては、チェーン型ジョーを使用し、圧着力伝達ユニット２００ｂとしては、チェーン型クランプユニットを使用する例を開示した。
【００４１】
図２は、本発明の第２実施形態による連結装置３００を利用したパイプ圧着連結装置５００の他の例を示す平面図である。
【００４２】
図２を参照すると、パイプ圧着連結装置５００は、パイプ圧着ユニット２００ｃに圧着力提供ユニット１００が連結された構造を有する。この際、連結ユニット２００としては、圧着力提供ユニット２００が使用される。パイプ圧着ユニット２００ｃと圧着力提供ユニット１００は、連結装置３００を媒介として連結された構造を有する。連結装置３００は、パイプ圧着ユニット２００ｃと圧着力提供ユニット１００をワンタッチ方式で連結および分離が可能である。
【００４３】
この際、図２のパイプ圧着ユニット２００ｃは、パイプを圧着できるパイプ圧着部材と、圧着力提供ユニット１００から圧着力を伝達され得る圧着力伝達部材を共に具備する。このようなパイプ圧着ユニット２００ｃとしては、ヒンジ型ジョーを使用する例を開示した。
【００４４】
このような第１実施形態によるパイプ圧着連結装置４００ついて図３〜図５を参照して説明すれると、次の通りである。ここで、図３は、本発明の第１実施形態によるパイプ圧着連結装置４００を示す分解斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態によるパイプ圧着連結装置４００を示す平面図である。そして、図５は、図４の線５−５に沿う断面図である。連結ユニット２００としては、パイプ圧着ユニット２００ａと圧着力伝達ユニット２００ｂが使用され、圧着力提供ユニット１００には、圧着力伝達ユニット２００ｂが連結された例を開示した。一方、圧着力伝達ユニット２００ｂにおいて、図３〜図５には、シリンダーブロック４０が結合されるシリンダー本体の図示を省略した。しかしながら、圧着力提供ユニット１００は、図２に示された圧着力提供ユニット１００と同一なので、圧着力提供ユニット１００は、図２を共に参照して説明する。
【００４５】
第１実施形態によるパイプ圧着連結装置４００は、圧着力提供ユニット１００、連結ユニット２００および連結装置３００を含む。連結装置３００は、結合具６０と脱着ピン９０を含む。
【００４６】
圧着力提供ユニット１００は、シリンダー本体１０、シリンダーロッド２０およびシリンダーブロック４０を含む。シリンダーロッド２０は、シリンダー本体１０の一端に連結されて前後進する。シリンダーブロック４０は、シリンダー本体１０の一端に連結され、中心部分にシリンダーロッド２０の前後進を案内するガイド孔４５が形成されている。シリンダーロッド２０と連結された一端に反対になるシリンダーブロック４０の他端に連結ユニット２００が連結される設置孔４９が、シリンダーロッド２０が移動する方向に直交する方向に形成されている。
【００４７】
連結ユニット２００は、圧着力提供ユニット１００のガイド孔４３に挿入され、設置孔４９と連通するように挿入孔５７が形成された結合片５６を具備する。
【００４８】
そして、連結装置３００は、圧着力提供ユニット１００の設置孔４９と連結ユニット２００の挿入孔５７を一致させて連結する。結合具６０は、設置孔４９を中心として一側のシリンダーブロック４０の外側面に設置され、かつ、設置孔４９に弾性を有する結合ピン８０が露出する。脱着ピン９０は、設置孔４９を中心として他方のシリンダーブロック４０の外側面を介して設置孔４９および挿入孔５７に挿入されて、結合ピン８０に弾性的に結合されて、圧着力提供ユニット１００に連結ユニット２００を結合する。
【００４９】
ここで、圧着力提供ユニット１００は、シリンダーロッド２０を介して連結ユニット２００に圧着力を提供する。圧着力提供ユニット１００は、シリンダー本体１０、シリンダーロッド２０およびシリンダーブロック４０を含み、ローラーブロック３０をさらに含むことができる。
【００５０】
シリンダー本体１０は、シリンダーロッド２０を前後進させることができる駆動力を提供する。
【００５１】
シリンダーブロック４０は、シリンダー本体１０の一側に締結され、シリンダー本体１０を圧着力伝達ユニット２００ｂに結合する。シリンダーブロック４００は、中心部分にシリンダーロッド２０が移動できるガイド孔４５が形成されている。ガイド孔４５は、両側に開放されて開放部４９が形成されている。シリンダーブロック４０の他端には、設置孔４９が形成されている。
【００５２】
このようなシリンダーブロック４０は、シリンダー本体１０に結合される連結ブロック４１と、連結ブロック４１に一体に形成されて両側に分割された一対のガイドブロック４２、４３とを有する。分割された一対のガイドブロック４２、４３は、中心部分にシリンダーロッド２０が移動するガイド孔４５が形成され、ガイド孔４５が両側の開放部４７と連通する。
【００５３】
一対のガイドブロック４２、４３は、連結ブロック４１に連結された一端に反対になる他端に設置孔４９が形成されている。設置孔４９は、シリンダーロッド４０が移動する方向に直交する方向、すなわちガイド孔４５が形成された方向に垂直な方向に形成される。設置孔４９は、ガイド孔４５と連通する。一対のガイドブロックは、第１ガイドブロック４２と第２ガイドブロック４３を含む。第２ガイドブロック４３の外側面に結合具６０が設置され、第１ガイドブロック４２の外側面を介して脱着ピン９０が挿入され得る。
【００５４】
シリンダーロッド２０は、シリンダー本体１０の一側に突出しており、シリンダー本体１０の駆動によってシリンダーブロック４０のガイド孔４５に沿って伸張して圧着力伝達ユニット２００ｂに圧力を提供する。
【００５５】
そして、ローラーブロック３０は、シリンダーロッド２０の先端部に設置され、シリンダーロッド２０の伸張によって圧着力伝達ユニット２００ｂに圧力を提供する。
【００５６】
圧着力伝達ユニット２００ｂは、リンク節５３を具備する一対のクランプ５１が一対のリンクプレート５５により連結された構造を有する。
【００５７】
一対のクランプ５１は、一対のリンクプレート５５を中心として回転運動して、パイプ圧着ユニット２００ａに圧着力を提供する。一対のクランプ５１は、一対のクランプ節５２と一対のリンク節５３を含む。一対のクランプ節５２は、リンクプレート５５に連結されて、互いに反対方向に回転運動して、パイプ圧縮ユニット２００ａに圧着力を提供する。一対のリンク節５３は、一端が一対のクランプ節５２にリンク５４に連結され、他端が連結ブロック５９を媒介として互いに連結される。連結ブロック５９は、圧着力提供ユニット１００のシリンダーロッド２０の先端、すなわちローラーブロック３０と接触して、直線方向の力を伝達される。
【００５８】
そして、一対のリンクプレート５５は、中心部分にシリンダーブロック４０に結合される結合片５６が形成されている。結合片５６には、設置孔４９に対応する挿入孔５７が形成されている。
【００５９】
圧着力伝達ユニット２００ｂは、連結ブロック５９で連結された一対のリンク節５３が一対のガイドブロック４２、４３の開放部４７を介してシリンダーロッド２０の先端に位置するようになる。シリンダーロッド２０のガイド孔４５を介した前後進に応じて一対のリンク節５３は、開放部４７を介してリンク運動をしつつ、パイプ圧着ユニット２００ａに圧着力を提供したり、圧着力伝達を解除することができる。
【００６０】
そして、連結装置３００は、圧着力提供ユニット１００と圧着力伝達ユニット２００ｂを連結する。連結装置３００は、シリンダーブロック４０に設置された結合具６０と、結合具６０に結合される脱着ピン９０とを含む。
【００６１】
結合具６０は、設置孔４９を覆うように、シリンダーブロック４０の外側面に設置される。結合具６０の結合ピン８０が設置孔４９に露出する。結合ピン８０は、シリンダーブロック４０のガイド孔４５に挿入される圧着力伝達ユニット２００ｂのリンクプレート５５の結合片５６と機械的な干渉が発生しないように、シリンダーブロック４０のガイド孔４５の内側面よりは下方に位置する。すなわち結合ピン８０は、シリンダーブロック４０の設置孔４９内に位置する。
【００６２】
そして、脱着ピン９０は、先端部に結合具６０の結合ピン８０に結合され得るピン溝９５が形成されている。ピン溝９５は、脱着ピン９０と結合ピン８０の結合方式によって上端面に形成されてもよく、先端部の外側面に形成されてもよい。
【００６３】
連結装置３００を利用した圧着力提供ユニット１００と圧着力伝達ユニット２００ｂの連結は、次のように行う。すなわち圧着力提供ユニット１００のシリンダーブロック４０の他端に圧着力伝達ユニット２００ｂのリンクプレート５５の結合片５６を挿入する。結合片５６の挿入孔５７とシリンダーブロック４０の設置孔４９を一致させた状態で、結合具６０が設置された設置孔４９の反対側を介して脱着ピン９０を挿入して結合具６０に結合することによって、圧着力提供ユニット１００と圧着力伝達ユニット２００ｂを連結することができる。この際、結合具６０が具備する結合ピン８０に脱着ピン９０を挿入すると、結合ピン８０が有する弾性によって挿入された脱着ピン９０を弾性的に結合して固定する。
【００６４】
そして、連結装置３００で連結された圧着力提供ユニット１００と圧着力伝達ユニット２００ｂの分離は、弾性的に結合された結合ピン８０に外力を印加して脱着ピン９０に弾性的に結合された状態を解除することによって、脱着ピン９０が結合具６０から分離できる状態となる。次に、脱着ピン９０をシリンダーブロック４０の設置孔４９から引き出すことによって、圧着力提供ユニット１００から圧着力伝達ユニット２００ｂを分離することができる。
【００６５】
このような第１実施形態による連結装置３００について図６〜図１０を参照して説明すると、次の通りである。ここで、図６〜図８は、連結装置の結合具６０を示す図である。そして、図９および図１０は、連結装置の脱着ピン９０を示す図である。
【００６６】
結合具６０は、図６〜図８を参照すると、結合具本体６１と結合ピン８０を含む。結合具本体６１は、設置孔を中心として一側のシリンダーブロックの外側面に設置され、結合ピン８０の移動を案内する。そして、結合ピン８０は、結合具本体６１に弾性的に移動可能に設置され、設置孔に突出する。
【００６７】
結合ピン８０は、弾性的に分割されており、設置孔に挿入される脱着ピンによって弾性的に脱着ピンに結合され、外力により脱着ピンから分離される。このような結合ピン８０は、第１結合ピン８１ａと第２結合ピン８１ｂを含み、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂとの間に介在された弾性体８９を含む。第１結合ピン８１ａと第２結合ピン８１ｂは、互いに対向するように配置される。そして、弾性体８９は、第１結合ピン８１ａと第２結合ピン８１ｂとの間に介在されて、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの間の間隔を維持する。
【００６８】
第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、同じ構造を有する。第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、それぞれ第１および第２結合部８７ａ、８７ｂと、第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂとを含む。第１および第２結合部８７ａ、８７ｂは、脱着ピンに脱着され、間に弾性体８９が介在される。第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂとそれぞれ連結されて、互いに反対になる結合具本体６１の外側面に突出している。
【００６９】
第１および第２結合部８７ａ、８７ｂは、第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂの対向する一端から垂直方向に突出するように形成される。すなわち第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、「Ｌ」字形状を有することができる。第１および第２結合部８７ａ、８７ｂは、第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、短く形成され得る。第１および第２結合部８７ａ、８７ｂの上端部は、脱着ピンのピン溝に押し込まれるように、上端部の縁部分がテーパー加工されている。テーパー加工された部分の下方には、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが脱着ピンのピン溝に挿入されて結合され得る結合鍔が形成されている。
【００７０】
第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂにそれぞれ連結されて、互いに反対方向に延びている。すなわち第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、水平方向に互いに対向するように配置される。第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂの水平方向への直線運動を拘束することができるように、底面に第１および第２段差８８ａ、８８ｂがそれぞれ形成されている。第１実施形態による第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが形成された部分が、他の部分に比べて厚く形成されて、下部面に第１および第２端子８８ａ、８８ｂを形成する例を開示した。
【００７１】
第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂは、対向する面に弾性体８９の両端部が挿入され得る第１および第２弾性体挿入溝８５ａ、８５ｂが形成されている。
【００７２】
そして、弾性体８９は、両端が第１および第２弾性体挿入溝８５ａ、８５ｂに挿入される。弾性体８９を中心として第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、弾性的に離隔して配置される。第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂが外力の作用によって近づくと、弾性体８９は収縮する。外力が除去されると、弾性体８９は、復元されるのに伴い、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂを互いに離隔させて、元の位置に復帰させる。
【００７３】
第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂに作用する外力は、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂ、または第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂに印加され得る。第１および第２結合部８７ａ、８７ｂに外力が印加される場合は、脱着ピンが第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂに結合される場合になり得る。第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂに外力が印加される場合は、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂに結合された脱着ピンを分離するための場合になり得る。
【００７４】
結合具本体６１は、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂをシリンダーブロックに設置するフレームである。結合具本体６１は、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの移動を案内するピンガイド孔７５が、結合具本体６１の一方の面から対向する他方の面に貫通するように形成されている。結合具本体６１は、シリンダーブロックに設置される上部面にピンガイド孔７５と連通するように、ピン脱着孔７１が形成されている。ピン脱着孔７１に脱着ピンに結合される第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが露出する。
【００７５】
このような結合具本体６１は、下部本体６３と上部本体６９とを含む。下部本体６３は、上部面に第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂの移動を案内する第１ガイド溝６５が形成されている。上部本体６９は、下部本体６３の上部面に固定設置される下部面と、シリンダーブロックの外側面に固定設置される上部面とを含む。上部本体６９は、第１ガイド溝６５に対応するように、下部面に第２ガイド溝７３が形成されて、第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂの移動を案内する。上部本体６９は、設置孔に連通するように、ピン脱着孔７１が上部面と下部面を貫通して形成される。上部本体６９は、ピン脱着孔７１に第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが露出し、ピン脱着孔７１に脱着ピンが挿入される。そして、下部本体６３と上部本体６９は、複数の締結ピン７９により結合され得る。
【００７６】
第１ガイド溝６５と第２ガイド溝７３が会ってピンガイド孔７５を形成する。
【００７７】
下部本体６３の第１ガイド溝６５の底面に第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂの段差８８ａ、８８ｂに対応するように係止鍔６７が形成されている。第１ガイド溝６５の両側に形成された係止鍔６７の間に第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂが挿入され、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの間に介在された弾性体８９により第１および第２段差８８ａ、８８ｂが係止鍔６７に弾性的に係止して固定される。
【００７８】
第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂに外力が印加されていない場合、弾性体８９の弾性力により第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、互いに離隔した状態を維持する。第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２端子８８ａ、８８ｂは、第１ガイド溝６５の底面の両側に形成された係止鍔６７に弾性的に係止して固定される。
【００７９】
弾性体８９に向かって第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂに外力が印加されると、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、ピンガイド孔７５に沿って互いに近接して密着して、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、「Ｔ」字形状に形成される。この際、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの間の弾性体８９は、収縮する。この際、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２端子８８ａ、８８ｂは、第１ガイド溝６５の底面の両側に形成された係止鍔６７から離隔する。
【００８０】
そして、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂに印加した外力を除去すると、収縮した弾性体８９が膨張するのに伴い、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、元の位置に復帰する。すなわち第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２端子８８ａ、８８ｂは、第１ガイド溝６５の底面の両側に形成された係止鍔６７に弾性的に係止して固定される。
【００８１】
上部本体６９は、中心部分に貫通するように脱着ピンが挿入され得るピン脱着孔７１が形成されている。ピン脱着孔７１に第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが露出する。そして、ピン脱着孔７１に挿入された脱着ピンに第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが安定的に結合され得るように、ピン脱着孔７１外に第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが突出している。
【００８２】
上部本体６９の上部面は、ガイドブロックの外側面に安定的に密着して設置され得るように、ガイドブロックの外側面に反対になる形状に形成される。すなわちガイドブロックの外側面が凸状に形成される場合、上部本体６９の上部面は、内側に凹状に形成され得る。
【００８３】
脱着ピン９０は、図９および図１０を参照すると、ヘッド部９１とピン部９３を含む。ヘッド部９３は、設置孔を中心として他方のシリンダーブロックの外側面に密着する。そして、ピン部９３は、ヘッド部９１と一体に形成されて、設置孔に挿入されて、第１および第２結合ピンに結合され、上端面にピン溝９５が形成されている。
【００８４】
ヘッド部９１は、ピン部９３よりは大きい外径を有する。作業者は、脱着ピン９０のヘッド部９１を介して脱着ピン９０を結合具に結合する工程と分離する工程を行うことができる。
【００８５】
そして、ピン部９３は、柱形状にヘッド部９１と一体に形成されて、片側に延びている。ピン部９３は、円柱形状に具現された例を開示したが、これに限定されるものではない。ピン部９３は、楕円柱または角柱形状に具現され得る。
【００８６】
ピン部９３は、ヘッド部９１と一面に反対になる反対面、すなわち上端面の内側にピン溝９５が形成されている。そして、ピン溝９５は、内側に挿入される第１および第２結合ピンを固定できるように、第１および第２結合ピンに反対になる形状を有していてもよい。ピン溝９５は、第１および第２結合ピンが安定的に挿入されて固定され得るように、密着した第１および第２結合ピンよりは大きい内径を有し、かつ、外力が作用しないため、一定間隔で離隔した第１および第２結合ピンに対応する内径を有する。ピン溝９５は、第１および第２結合ピンの結合鍔に対応するように脱着鍔９７が形成されている。脱着鍔９７の内径は、ピン溝９５内側の内径よりは狭い。
【００８７】
これによって、脱着ピン９０のピン溝９５に第１および第２結合ピンが挿入されると、第１および第２結合ピンの結合鍔がピン溝９５の係止鍔９７に係止して固定される。これによって、脱着ピン９０が挿入された方向に反対になる方向に力が作用しても、第１および第２結合ピンに結合された脱着ピン９０は、安定的な結合状態を維持する。
【００８８】
このような第１実施形態による連結装置３００の動作を図１１〜図１６を参照して説明すれば、次の通りである。ここで、図１１〜図１３は、結合具６０に脱着ピン９０が結合される過程を示す断面図である。そして、図１４〜図１６は、結合具６０に結合された脱着ピン９０を分離する過程を示す断面図である。
【００８９】
まず、結合具６０に脱着ピン９０を結合する過程を図１１〜図１３を参照して説明すれば、次の通りである。
【００９０】
まず、図１１に示されたように、結合具６０の上部に脱着ピン９０を位置させる。そして、脱着ピン９０を結合具６０に向かって移動させる。図１１には図示していないが、図５のように、結合具６０は、第２ガイドブロック４３の外側面に設置され、圧着力提供ユニットに圧着力伝達ユニットを連結することができるように、ガイド孔４５に圧着力伝達ユニットの結合片５６が挿入されていてもよい。第１ガイドブロック４２の上部に一致する設置孔４９と挿入孔５７に向かうように脱着ピン９０が位置することができる。
【００９１】
次に、図１２に示されたように、結合具６０の上部面に移動した脱着ピン９０が、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２結合部８７ａ、８７ｂの上端部に接触する。
【００９２】
次に、脱着ピン９０をさらに結合具６０側に移動させるのに伴い、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂのテーパー加工された部分により脱着ピン９０の脱着鍔を通り過ぎてピン溝９５に第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが入るようになる。この際、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂは、脱着鍔を通り過ぎながら、互いに近接するようになる。脱着鍔は、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂに結合具６０の中心側に外力を作用する要素として作用する。第１および第２結合部８７ａ、８７ｂの間に介在された弾性体８９は、収縮するようになる。すなわち第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、ピンガイド孔７１を介して結合具６０の中心側に移動する。
【００９３】
そして、図１３に示されたように、脱着ピン９０をさらに結合具６０側に移動させて結合具６０のピン脱着孔７１に挿入すると、脱着ピン９０の脱着鍔６７を通り過ぎてピン溝９５内に第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが入る。脱着鍔９７に比べて広い内径を有するピン溝９５に挿入された第１および第２結合部８７ａ、８７ｂは、収縮した弾性体８９が復元されるのに伴い、互いに離隔して、第１および第２結合部８１ａ、８１ｂの結合鍔が脱着鍔９７に係止するようになる。すなわち第１および第２結合部８７ａ、８７ｂは、自分に外力を作用した脱着鍔９７を外れることによって、外力が除去されたので、収縮した弾性体８９が膨張するのに伴い、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂの間の距離を広げて、脱着鍔９７内側のピン溝９５の内側面に第１および第２結合部８７ａ、８７ｂを密着させる。この際、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、ピンガイド孔７１を介して結合具６０の中心から外側に移動する。
【００９４】
このように結合具６０に脱着ピン９０を挿入する一つの動作、すなわちワンタッチ方式で結合具６０に脱着ピン９０を結合して固定することができる。
【００９５】
結合具６０に結合された脱着ピン９０を分離する過程を図１４〜図１６を参照して説明すると、次の通りである。結合具６０に結合された脱着ピン９０を分離する過程は、結合する過程の反対に進行される。
【００９６】
まず、図１４に示されたように、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂの第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂに結合具６０の中心として向かって外力を印加すると、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、ピンガイド孔７５を介して結合具６０の中心として向かって移動する。結合具６０の中心に向かうように作用する外力によって弾性体８９が収縮するのに伴い、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが密着する。
【００９７】
これによって、第１および第２結合部８７ａ、８７ｂが脱着ピン９０の脱着鍔９７が形成する内径の内側に位置する。すなわち脱着ピン９０が結合具６０の第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂから分離できる状態にある。
【００９８】
次に、図１５に示されたように、結合具６０から脱着ピン９０を上昇させて分離する。この際、第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂへの外力印加状態を維持する。
【００９９】
そして、図１６に示されたように、第１および第２プッシング部８３ａ、８３ｂに印加した外力を除去すると、収縮した弾性体８９が復元されるのに伴い、第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、元の位置に復元される。すなわち第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂは、ピンガイド孔７５を介して結合具６０の中心から互いに反対方向に遠ざかるのに伴って、第１および第２段差８８ａ、８８ｂがピンガイド孔７５の両側に形成された係止鍔６７に係止して固定される。
【０１００】
このように結合具の第１および第２結合ピン８１ａ、８１ｂを押圧した後、結合具６０から脱着ピン９０を引き出す単純な操作を用いて結合具６０から脱着ピン９０を容易に分離することができる。
【０１０１】
［第２実施形態］
一方、第１実施形態による連結装置３００は、脱着ピン９０の上端面から内側に形成されたピン溝９５が形成され、ピン溝９５に結合具６０の結合ピン８０が挿入されて結合される例を開示したが、これに限定されるものではない。例えば、図１７〜図１９に示されたように、脱着ピン１９０の上端部の外側面にピン溝１９５が形成され、ピン溝１９５に結合具１６０の結合ピン１８０が挿入されて結合され得る。
【０１０２】
図１７は、本発明の第２実施形態による連結装置６００を示す断面図である。
【０１０３】
図１７を参照すると、第２実施形態による連結装置６００は、結合ピン１８０を具備する結合具１６０と脱着ピン１９０を含む。
【０１０４】
結合具１６０は、結合具本体１６１と結合ピン１８０とを含む。結合具本体１６１は、設置孔を中心として一側のシリンダーブロックの外側面に設置され、結合ピン１８０の移動を案内する。そして、結合ピン１８０は、結合具本体１６１に弾性的に移動可能に設置され、設置孔に突出する。
【０１０５】
結合ピンは、弾性的に分割されており、設置孔に挿入される脱着ピン１９０により弾性的に脱着ピン１９０に結合され、外力によって脱着ピン１９０から分離される。このような結合ピン１８０は、第１結合ピン１８１ａと第２結合ピン１８１ｂを含み、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂにそれぞれ設置された第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂを含む。すなわち第１結合ピン１８１ａは、脱着ピン１９０が挿入される方向に垂直方向に弾性的に移動するように結合具本体１６１に設置される。第２結合ピン１８１ｂは、第１結合ピン１８１ａと対向するように一定間隔で離隔して配置され、脱着ピン１９０が挿入される方向に垂直方向に弾性的に移動するように、結合具本体１６１に設置される。そして、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂと結合具本体１６１にそれぞれ連結された第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂにより弾性的に移動する。
【０１０６】
そして、脱着ピン１９０は、上端部の外側面に第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂが挿入されて固定されるピン溝１９５が形成されている。
【０１０７】
この際、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂは、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂと、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂとを含む。第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂは、水平方向に互いに離隔するように設置される。そして、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂは、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂとそれぞれ連結されて、互いに反対になる方向に突出している。
【０１０８】
第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂは、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂの対向する一端から水平方向に突出するように形成される。第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂは、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂは、短く形成され得る。第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂの終端は、脱着ピン１９０のピン溝１９５に押し込まれるように、テーパー加工されている。
【０１０９】
第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂは、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂにそれぞれ連結されて、互いに反対方向に延びている。すなわち第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂは、水平方向に互いに対向するように配置される。第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂは、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂの水平方向への直線運動を拘束することができるように、底面に第１および第２段差１８８ａ、１８８ｂがそれぞれ形成されている。第２実施形態による第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂは、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂが形成された部分が、他の部分に比べて厚く形成されて、下部面に第１および第２端子１８８ａ、１８８ｂを形成する例を開示した。
【０１１０】
第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂには、それぞれ第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂが挿入され得る第１および第２弾性体挿入溝が形成されている。すなわち第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂと結合具本体１６１との間には、それぞれ第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂが介在されている。これによって、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂを結合具本体１６１の中心に対して引っ張るようになると、第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂは、膨張するようになる。第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂを引っ張った力を除去すると、第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂは、収縮するのに伴い、元の位置に復元される。
【０１１１】
第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂに作用する外力は、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂ、または第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂに印加され得る。第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂに外力が印加される場合は、脱着ピン１９０が第１および第２結合ピン１８７ａ、１８７ｂに結合される場合になり得る。すなわち第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂは、それらの間に挿入される脱着ピン１９０により後方に弾性的に後退することができる。この場合、第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂは、膨張するようになる。
【０１１２】
第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂに外力が印加される場合は、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂに結合された脱着ピン１９０を分離するための場合になり得る。すなわちピン脱着孔１７１を中心として第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂを外側に引っ張る場合、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂ間の間隔がさらに広がることができる。この場合、第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂは、膨張するようになる。
【０１１３】
結合具本体１６１は、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂをシリンダーブロックに設置するフレームである。結合具本体１６１は、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂの移動を案内するピンガイド孔１７５が、結合具本体１６１の一側面から対向する他方面に貫通するように形成されている。結合具本体１６１は、シリンダーブロックに設置される上部面にピンガイド孔１７５と連通するようにピン脱着孔１７１が形成されている。ピン脱着孔１７１に脱着ピン１９０に結合される第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂが露出する。
【０１１４】
ピンガイド孔１７５は、底面に第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂの段差１８８ａ、１８８ｂに対応するように係止鍔１６７が形成されている。第１ガイド溝の両側に形成された係止鍔１６７の間に第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂが挿入され、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂにそれぞれ設置された第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂにより第１および第２段差１８８ａ、１８８ｂが係止鍔１６７に弾性的に係止して固定される。
【０１１５】
そして、脱着ピン１９０は、ヘッド部１９１とピン部１９３を含む。ヘッド部１９１は、設置孔を中心として他方のシリンダーブロックの外側面に密着する。そして、ピン部１９３は、ヘッド部１９１と一体に形成されて、設置孔に挿入されて、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂに結合され、上端部の外側面にピン溝１９５が形成されている。
【０１１６】
このような第２実施形態による連結装置６００の動作を図１７〜図１９を参照して説明すると、次の通りである。ここで、図１８および図１９は、結合具１６０の結合ピン１８０に脱着ピン１９０が結合される過程を示す断面図である。
【０１１７】
まず、図１７に示されたように、結合具１６０の上部に脱着ピン１９０を位置させた後、脱着ピン１９０を結合具１６０に向かって移動させる。
【０１１８】
この際、図１７には、図示していないが、図５のように、結合具１６０は、第２ガイドブロック４３の外側面に設置され、圧着力提供ユニットに圧着力伝達ユニットを連結することができるように、ガイド孔４５に圧着力伝達ユニットの結合片５６が挿入されていてもよい。第１ガイドブロック４２の上部に一致した設置孔４９と挿入孔５７に向かうように脱着ピン１９０が位置することができる。
【０１１９】
次に、図１８に示されたように、結合具１６０の上部面に移動した脱着ピン１９０が、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂの第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂを水平方向に両側に押圧する。この際、第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂは、膨張する。
【０１２０】
そして、図１９に示されたように、脱着ピン１９０をさらに結合具１６０側に移動させて結合具１６０のピン脱着孔１７１に挿入すると、脱着ピン１９０の外側面に形成されたピン溝１９５内に第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂが結合される。この際、膨張した第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂが収縮するのに伴い、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂを脱着ピン１９０のピン溝１９５に向かって移動させて挿入する。
【０１２１】
このように結合具１６０に脱着ピン１９０を挿入する一つの動作、すなわちワンタッチ方式で結合具１６０に脱着ピン１９０を結合して固定することができる。
【０１２２】
次に、結合具１６０に結合された脱着ピン１９０を分離する過程は、結合する過程の反対の過程に行われる。
【０１２３】
すなわち、まず、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂの第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂを結合具１６０の中心に対して外側に移動させて、第１および第２結合部１８７ａ、１８７ｂを脱着ピン１９０のピン溝１９５外に移動させる。この際、第１および第２弾性体１８９ａ、１８９ｂは、膨張する。
【０１２４】
次に、結合具１６０から脱着ピン１９０を上昇させて分離する。この際、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂへの外力印加状態を維持する。
【０１２５】
そして、第１および第２プッシング部１８３ａ、１８３ｂに印加した外力を除去すると、膨張した第１および第２弾性体１８３ａ、１８３ｂが復元されるのに伴い、第１および第２結合ピン１８１ａ、１８１ｂは、元の位置に復元される。
【０１２６】
一方、第１および第２実施形態による連結装置の結合ピンは、二つに分割された例を開示したが、これに限定されるものではない。例えば、結合ピンは、二つ以上に分割され得ることはもちろんである。例えば、結合具が第１実施形態のような直六面体形状を有するというとき、結合具の４個の外側面にそれぞれ第１〜第４結合ピンが設置され得る。または、結合具が円板形状を有する場合、偶数個または奇数個の結合ピンが設置され得る。
【０１２７】
一方、本明細書と図面に開示された実施形態は、理解を助けるために特定例を提示したものに過ぎず、本発明の範囲を限定しようとするものではない。ここに開示された実施形態以外にも、本発明の技術的思想に基づく他の変形例が実施可能であることは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者には自明なものである。
【符号の説明】
【０１２８】
１００  圧着力提供ユニット
１０  シリンダー本体
２０  シリンダーロッド
３０  ローラーブロック
４０  シリンダーブロック
４１  連結ブロック
４２  第１ガイドブロック
４３  第２ガイドブロック
４５  ガイド孔
４７  開放部
４９  設置孔
２００  連結ユニット
２００ａ、２００ｃ  パイプ圧着ユニット
２００ｂ  圧着力伝達ユニット
５１  クランプ
５２  クランプ節
５３  リンク節
５４  リンク
５５  リンクプレート
５６  結合片
５７  挿入孔
５９  連結ブロック
３００、６００  連結装置
６０、１６０  結合具
６１、１６１  結合具本体
６３  下部本体
６５  第１ガイド溝
６７、１６７  係止鍔
６９  上部本体
７１、１７１  ピン脱着孔
７３  第２ガイド溝
７５、１７５  ピンガイド孔
７９  締結ピン
８０、１８０  結合ピン
８１ａ、１８１ａ  第１結合ピン
８３ａ、１８３ａ  第１プッシング部
８５ａ  第１弾性体挿入溝
８７ａ、１８７ａ  第１結合部
８８ａ、１８８ａ  第１段差
８１ｂ、１８１ｂ  第２結合ピン
８３ｂ、１８３ｂ  第２プッシング部
８５ｂ  第２弾性体挿入溝
８７ｂ、１８７ｂ  第２結合部
８８ｂ、１８８ｂ  第２段差
８９、１８９ａ、１８９ｂ  弾性体
９０、１９０  脱着ピン
９１、１９１  ヘッド部
９３、１９３  ピン部
９５、１９５  ピン溝
９７、１９７  脱着鍔
４００、５００  パイプ圧着連結装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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