(57)【要約】      （修正有）【課題】土留壁に負荷される土圧をより簡便かつ安全に測定できる無線土圧計測システムを提供する。【解決手段】無線土圧計測システムは，対向する土留壁２１０間に架設された切梁２３０に対して軸力を付与する油圧ジャッキ１０と，油圧ジャッキ１０の油圧を測定しその油圧値を無線送信可能な圧力計２０と，圧力計２０から油圧値を受信し当該油圧値に基いて油圧ジャッキ１０及び切梁２３０に負荷されている土圧値を求める管理装置を備える。【選択図】図２
2019207231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する土留壁間に架設された切梁に対して軸力を付与する油圧ジャッキと，
前記油圧ジャッキの油圧を測定し，その油圧値を無線送信可能な圧力計と，
前記圧力計から油圧値を受信し，当該油圧値に基いて前記油圧ジャッキに負荷されている土圧値を求める管理装置と，を備える
無線土圧計測システム。
【請求項２】
前記圧力計から油圧値を受信し，当該油圧値を前記管理装置に向けて送信する中継機をさらに備える
請求項１に記載の無線土圧計測システム。
【請求項３】
前記中継機は，前記切梁及び前記油圧ジャッキが配置された掘削空間内又は当該掘削空間の上空に設置されている
請求項２に記載の無線土圧計測システム。
【請求項４】
前記管理装置は，前記土圧値が正常値の範囲外である場合にその旨を報知する
請求項１から請求項３のいずれかに記載の無線土圧計測システム。
【請求項５】
前記管理手段は，複数の油圧ジャッキの油圧値からそれぞれ土圧値を求めるとともに，当該土圧値の差分を求め，当該差分が正常値の範囲外である場合にその旨を報知する
請求項１から請求項４のいずれかに記載の無線土圧計測システム。
【請求項６】
測定した温度を無線送信可能な温度計をさらに備え，
前記管理装置は，前記圧力計から受信した油圧値及び前記温度計から受信した温度に基いて，前記油圧ジャッキに負荷されている土圧値を求める
請求項１から請求項５のいずれかに記載の無線土圧計測システム。
【請求項７】
前記油圧ジャッキは，プランジャを軸方向に進退させる油圧ポンプと，オイルが充填されており前記軸方向に前記油圧ポンプと同等の力が負荷されるサブタンクとを有し，
前記圧力計は，前記サブタンク内の油圧を測定する
請求項１から請求項６のいずれかに記載の無線土圧計測システム。
【請求項８】
無線送信手段を有する圧力計により，対向する土留壁間に架設された切梁に対して軸力を付与する油圧ジャッキの油圧を測定し，その油圧値を無線送信する工程と，
前記圧力計から油圧値を受信した管理装置により，当該油圧値に基いて前記油圧ジャッキに負荷されている土圧値を求める工程と，を含む
無線土圧計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，無線通信を利用して油圧ジャッキに負荷されている土圧を求めるためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，山留支保工構造の土留壁に付加される土圧を測定する方法として，例えば対向する土留壁間に切梁を介して油圧ジャッキを設置し，その油圧ジャッキに圧力器を取り付けて土圧を測定することが知られている（特許文献１）。具体的に，特許文献１には，対向して配置された一対の支持鉄型間を，予力調整器を介して支持ジャッキにより支持した予力支持系統が開示されている。この予力調整器は，保護箱と，この保護箱内に移動自在に受けられた圧力器と，保護箱内に収納されかつ保護箱と圧力器との間に挟まれる弾性体とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで，特許文献１の圧力器は油圧ジャッキの上面側に取り付けられているが，実際の作業現場では，この圧力器によって測定された土圧を確認するために，幅の狭い切梁上を徒歩で渡って圧力器の下へ行き，その圧力器が示す土圧値を目視で確認するといった作業が日常的に行われている。しかしながら，このような土圧確認作業は現場の作業員への負担が大きく，特に雨天時など切梁上が滑りやすくなっているような状態では作業員が切梁から滑落する危険があるため，その改善策が求められていた。
【０００５】
そこで，本発明は，土留壁に負荷される土圧をより簡便かつ安全に測定できるシステムや方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の発明者は，上記従来技術が抱える課題を解決する手段について鋭意検討した結果，油圧ジャッキに無線通信可能な圧力計を設けておき，その圧力計から取得した油圧値に基づいて管理装置により遠隔操作で土圧を求めることにより，簡便かつ安全に土留壁に負荷される土圧を測定できるようになるという知見を得た。そして，本発明者は，上記知見に基づけば従来技術の課題を解決できることに想到し，本発明を完成させた。具体的に説明すると，本発明は以下の構成又は工程を有する。
【０００７】
本発明の第１の側面は，無線土圧計測システムに関する。無線土圧計測システムは，油圧ジャッキ，圧力計，及び管理装置を備える。油圧ジャッキは，対向する土留壁間に架設された切梁に対して軸力を付与する。圧力計は，油圧ジャッキの油圧を測定し，その油圧値を無線送信する。管理装置は，圧力計から油圧値を受信し，当該油圧値に基いて油圧ジャッキ及び切梁に負荷されている土圧値を求める。これにより，油圧ジャッキに作用する土圧値を圧力計から離れた場所の管理装置で確認することが可能であるため，土圧確認作業がより簡便かつ安全になる。
【０００８】
本発明に係る無線土圧計測システムは，さらに中継機を備えることが好ましい。中継機は，圧力計から油圧値を受信し，当該油圧値を管理装置に向けて送信する。これにより，圧力計が測定した油圧値をより確実に管理装置に伝達できるようになる。
【０００９】
本発明に係る無線土圧計測システムにおいて，中継機は切梁及び油圧ジャッキが配置された掘削空間内又は当該掘削空間の上空に設置されていることが好ましい。特に，中継機は掘削空間の上空に配備すると良い。掘削空間は周囲が土壁によって囲われており，またその掘削空間内には作業員や作業機器が存在するため，圧力計から発信された電波が遮断され中継機まで伝搬しない可能性がある。そこで，例えば掘削空間内又は掘削空間上空に架台を設けそこに中継機を配置しておくことにより，圧力計から発信された圧力値を中継機を介して管理装置まで効果的に伝達することができる。
【００１０】
本発明に係る土圧計測システムにおいて，管理装置は，土圧値が正常値の範囲外である場合にその旨を報知する報知手段（例えばティスプレイやスピーカ）を有することが好ましい。これにより，作業員に対して土圧に異常が発生していることを即座に知らせることができる。
【００１１】
本発明に係る土圧計測システムにおいて，管理手段は，複数の油圧ジャッキの油圧値からそれぞれ土圧値を求めるとともに，当該土圧値の差分を求め，当該差分が正常値の範囲外である場合にその旨を報知することが好ましい。例えば，隣接する２つの油圧ジャッキから求めた土圧に大きな差が生じている場合に，局所的な土圧の高まりによって土壁が崩落する危険がある。あるいは，隣接する２つの油圧ジャッキから求めた土圧差が大きい場合，どちらか一方の土圧測定にエラーが発生している可能性も考えられる。そこで，複数の油圧ジャッキから求めた土圧を一つの管理装置に集約し，その土圧差から土壁崩落の危険性や測定エラーの可能性を予測することが好ましい。
【００１２】
本発明に係る土圧計測システムは，温度計をさらに備えることが好ましい。温度計は，油圧ジャッキに取り付けられていることが好ましく，測定した温度を無線送信可能なものを用いる。なお，温度計は，外気温を測定するものであってもよいし，油圧オイルの温度を測定するものであってもよい。また，温度計は，油圧ジャッキに取り付けられたものに限られず，外気温や油圧オイルの温度を測定可能な適所に配置すればよい。この場合，管理装置は，圧力計から受信した油圧値及び温度計から受信した温度に基いて，油圧ジャッキ及び切梁に負荷されている土圧値を求めることが好ましい。油圧ジャッキの油圧値と土留壁に負荷される土圧値は必ずしも等価あるいは比例関係にはなく，オイルの温度や外気温などの温度変化による影響を受けやすい。例えば外気温が高いと油圧オイルの温度に伴ってオイル粘度が低下し，その結果油圧値が上昇する。そこで，管理装置において，圧力計から受信した油圧値と温度計から受信した温度との組み合せに基いて土圧値を求めることにより，各油圧ジャッキに作用する土圧値をより正確に算出することができる。
【００１３】
本発明に係る土圧計測システムにおいて，油圧ジャッキは，プランジャを軸方向に進退させる油圧ポンプと，オイルが充填されており軸方向に油圧ポンプと同等の力（主に軸力）が負荷されるサブタンクとを有することが好ましい。この場合に，圧力計は，サブタンク内の油圧を測定することが好ましい。このように，油圧ポンプとは隔離されたサブタンク内の油圧を圧力計で測定することにより，例えば圧力測定を原因として油圧ポンプからオイル漏れが発生するといった事態などを回避することができる。
【００１４】
本発明の第２の側面は，無線土圧計測方法に関する。本発明に係る方法では，まず，無線送信手段を有する圧力計により，対向する土留壁の間に架設された切梁に対して軸力を付与する油圧ジャッキの油圧を測定し，その油圧地を無線送信する（油圧測定工程）。次に，圧力計から油圧値を受信した管理装置により，当該油圧値に基いて油圧ジャッキに負荷されている土圧値を測定する（土圧測定工程）。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，土留壁に負荷される土圧をより簡便かつ安全に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は，無線土圧計測システムの概要を示している。
【図２】図２は，山留支保工構造への無線土圧計測システムの適用例を示している。
【図３】図３は，油圧ジャッキの構成例を示している
【図４】図４は，管理装置，圧力計，及び温度計の機能構成を示したブロック図である。
【図５】図５は，管理装置における演算処理及び報知処理の一例を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下，図面を用いて本発明を実施するための形態について説明する。本発明は，以下に説明する形態に限定されるものではなく，以下の形態から当業者が自明な範囲で適宜変更したものも含む。
【００１８】
図１は，本発明に係る無線土圧計測システム１００の基本的なシステム構成を示している。図１に示されるように，無線土圧計測システム１００は，油圧ジャッキ１０，圧力計２０，温度計３０，及び管理装置４０を含む。圧力計２０及び温度計３０はそれぞれ油圧ジャッキ１０に取り付けて使用される。圧力計２０は，油圧ジャッキ１０の油圧を測定する。また，温度計３０は，油圧ジャッキ１０の周囲の外気温を測定する。なお，油圧ジャッキ１０内の油圧オイルの温度を温度計３０で測定することとしてもよい。図１に示されるように，油圧ジャッキ１０，圧力計２０，及び温度計３０のセットは複数存在していることが好ましい。圧力計２０及び温度計３０は，それぞれ各測定値（油圧及び温度）を管理装置４０に対して無線送信可能な機能を持つ。測定値の無線送信は，無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信技術を利用してもよいし，インターネットなどの通信網を利用してもよい。複数の圧力計２０及び複数の温度計３０の測定値は，無線通信で一つの管理装置４０に集約され，この管理装置４０により一元管理される。また，無線土圧計測システム１００には，中継機５０が含まれていてもよい。中継機５０は，圧力計２０及び温度計３０が発信した無線信号を受信し，管理装置４０に対して転送する機能を持つ。中継機５０を配置することで，圧力計２０等からの無線信号の伝達範囲を拡張できる。
【００１９】
図２は，無線土圧計測システム１００を山留支保工構造２００に適用した例を示した側面図である。図２の上下方向が実際の鉛直方向であり，図２の左右方向が実際の水平方向である。山留支保工構造２００を構築する際には，まず複数の土留壁２１０を地中に打ち込み，これらの土留壁２１０によって，平面視において正方形状や直方体状，その他多角形状の作業空間と成る領域を確保する。複数の土留壁２１０は，掘削進行方向（鉛直方向）に沿って打ち込まれるとともに，水平方向に並べ建てられて隙間のない壁面を形成する。土留壁２１０としては，Ｕ形，Ｚ形，Ｈ形，又は直線形などの鋼矢板を採用することが好ましい。また，土留壁２１０は，ソイルセメントのみから構成されるＳＭＷ（Soil Mixing Wall：ソイルセメント壁），あるいはソイルセメントとそれに埋設された芯材（Ｈ形鋼他）から構成されるＳＭＷであってもよい。ただし，土留壁２１０は，その他の形鋼やコンクリートパイルなど，公知の部材を使用してもよい。
【００２０】
全ての土留壁２１０の打ち込みを終えた後，土留壁２１０によって囲われた作業領域を掘削しながら，土留壁２１０内面に当接するように腹起し２２０を配置する。腹起し２２０は，土留壁２１０に接合されるとともに，土留壁２１０の四隅においては腹起し２２０同士の接合も行われる。各部の接合方法は，ボルト接合や溶接などの公知の方法を採用することができるが，これらの方法に限定されない。各腹起し２２０の接合が完了すると，各腹起し２２０は土留壁２１０を支持する機能を持つ。つまり，掘削面から土圧等の側圧荷重が土留壁２１０に与えられた場合であっても，腹起し２２０が土留壁２１０を内側から支持することで，土留壁２１０の傾倒や掘削面の崩壊を阻止できる。なお，腹起し２２０としては，Ｉ形やＨ形などの公知の形鋼を利用できる。
【００２１】
また，図２に示されるように，腹起し２２０の中央部分には大きな曲げモーメントが作用するため，これを抑制するために，対向する土留壁２１０同士の間，より具体的には対向する腹起し２２０同士の間を架け渡すようにして，切梁２３０，長さ調整用鋼材２４０，及び油圧ジャッキ１０を組み合わせた構造体が設置される。図２に示した例では，切梁２３０と長さ調整用鋼材２４０の間に油圧ジャッキ１０が取り付けられている。なお，長さ調整用鋼材２４０を省略し，油圧ジャッキ１０を腹起し２２０の側部に直接接合することもできる。油圧ジャッキ１０は，切梁２３０の長手方向（軸方向）に沿って伸縮可能であり，切梁２３０に対して軸力を付与する。油圧ジャッキ１０を作動させて切梁２３０に一定の軸力を導入することにより，各接合部の弛みをなくして対向する土留壁２１０を強固に支持することができる。この油圧ジャッキ１０には，上述したように無線発信機能を持つ圧力計２０及び温度計３０が取り付けられている。なお，切梁２３０は，腹起し２２０の間に一本のみで架け渡されるものであってもよいし，複数の切梁２３０を長手方向に連結したものを，腹起し２２０の間に架け渡すようにしてもよい。切梁２３０としては，鋼管，角型鋼管，丸型鋼管，Ｈ型鋼管など公知の部材を用いることができる。
【００２２】
また，図２に示されるように，掘削された作業空間の上空に中継機５０を配置することが好ましい。油圧ジャッキ１０及びそれに取り付けられた圧力計２０及び温度計３０は作業空間内に位置することとなるが，圧力計２０や温度計３０から発信された無線信号が土壁や作業員，作業機器によって遮断されて，管理装置４０まで伝搬しにくくなる事態が想定される。また，中継機５０を，圧力計２０等と管理装置４０の間に配置しておくこととしてもよいが，圧力計２０等から中継機５０までの間に土壁等によって無線信号が遮断される可能性もある。このため，中継機５０によって圧力計２０等から発信された無線信号を管理装置４０へとより確実に伝達するために，この中継機５０は作業空間の上空（あるいは作業空間内）に配置しておくと良い。中継機５０を作業空間上空に配置する手段は特に制限されないが，例えば図２に示されるように，作業空間を横断するように架台２５０を架設し，その架台２５０上に中継機５０を設置しておけばよい。その他，紐状の部材によって中継機５０を作業空間上空に吊り下げることもできる。これにより，中継機５０を介して圧力計２０等の測定値を管理装置４０へと効果的に伝達することができる。
【００２３】
図３は，油圧ジャッキ１０の構成例を示した平面図であり，油圧ジャッキ１０の上面側を描画したものである。図３に示されるように，油圧ジャッキ１０は，電動式の油圧ポンプ１１と，この油圧ポンプ１１の一端側に設けられた第１フランジ１２と，油圧ポンプ１１の他端側から突出するプランジャ１３とを有する。油圧ポンプ１１を駆動すると，その内部にオイルタンク（不図示）から油圧オイルが供給される。油圧ポンプ１１を駆動することにより，プランジャ１３が切梁２３０の軸方向に進退する。プランジャ１３の延出長さを調節することで切梁２３０に対して任意の軸力を付与できる。油圧ポンプ１１は第１フランジ１２を長さ調整用鋼材２４０の端面に当接させた状態でボルト接合される。また，プランジャ１３の先端側にはサブタンク１４が取り付けられている。サブタンク１４のシリンダ１４ａは，プランジャ１３の先端が挿入されており，このシリンダ１４ａにはオイルが充填されている。サブタンク１４のシリンダ１４ａ内のオイルには，軸方向に油圧ポンプ１１内のオイルと同等の力（主に軸力）が負荷されることとなる。また，このサブタンク１４には，サブタンク１４ａに連通する圧力計取付口１５が設けられており，この圧力計取付口１５に前述した圧力計２０を取り付けることができる。このように，圧力計２０は，油圧ポンプ１１内のオイルの油圧を測定するのではなく，油圧ポンプ１１から隔離されたサブタンク１４内のオイルの油圧を測定することが好ましい。ただし，圧力計２０で油圧ポンプ１１内の油圧を直接測定してもよい。また，サブタンク１４には第２フランジ１６が設けられている。サブタンク１４は第２フランジ１６を切梁２３０の端面に当接させた状態でボルト接合される。これにより，油圧ジャッキ１０が切梁２３０と長さ調整用鋼材２４０との間に固定される。
【００２４】
図４は，圧力計２０，温度計３０，及び管理装置４０の機能構成を示している。圧力計２０は，圧力測定部２１，制御部２２，記憶部２３，送信部２４，及びバッテリー２５を有する。圧力測定部２１は，油圧ジャッキ１０の油圧（特にサブタンク１４の油圧）を測定して，その測定値をデジタルデータに変換して制御部２２に伝達する。制御部２２は，ＣＰＵなどのプロセッサからなり，メモリ等の記憶部２３に記憶されている制御プログラムに従い，圧力測定部２１が測定した油圧値を，送信部２４を介して管理装置４０又は中継機５０に向けて送信する。記憶部２３には，圧力計２０固有のＩＤ情報が記憶されており，このＩＤ情報も油圧値と共に送信される。送信部２４は，例えばBluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標），Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信規格に準拠した小型の送信機を用いればよい。また，送信部２４は，インターネット等の通信網を介して，各種情報を管理装置４０へと送信する機能を備えたものであってもよい。また，圧力計２０にはバッテリー２５が搭載されており，圧力計２０はこのバッテリー２５を電源として駆動する。このため，図２に示されるように，圧力計２０単体で油圧ジャッキ１０への搭載が可能である。
【００２５】
温度計３０は，温度測定部３１，制御部３２，記憶部３３，送信部３４，及びバッテリー３５を有する。温度計３０は，例えば油圧ジャッキ１０の外面に取り付けられている。温度測定部３１は，例えば油圧ジャッキ１０周囲の外気温を測定し，その測定値をデジタルデータに変換して制御部３２に伝達する。制御部３２は，ＣＰＵなどのプロセッサからなり，メモリ等の記憶部３３に記憶されている制御プログラムに従い，温度測定部３１が測定した外気温の温度値を，送信部３４を介して管理装置４０又は中継機５０に向けて送信する。記憶部３３には，温度計３０固有のＩＤ情報が記憶されており，このＩＤ情報も温度値と共に送信される。温度計３０の送信部３４は，圧力計２０と同様に，Bluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標），Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの近距離無線通信規格に準拠した小型の送信機を用いてもよいし，インターネット等の通信網を介して，各種情報を管理装置４０へと送信する機能を備えたものであってもよい。また，温度計３０にもバッテリー３５が搭載されており，温度計３０はこのバッテリー３５を電源として駆動する。このため，温度計３０単体で油圧ジャッキ１０への搭載が可能である。なお，温度計３０は，必ずしも油圧ジャッキ１０に取り付けられている必要はなく，外気温を測定可能な場所であればどのような場所に設置してもよい。
【００２６】
管理装置４０は，複数の圧力計２０及び複数の温度計３０からの測定値を一元管理するコンピュータである。管理装置４０は，携行可能なコンピュータであることが好ましく，ラップトップ型やタブレット型のコンピュータであってもよいし，スマートフォンなどであってもよい。また，管理装置４０は，インターネット経由で圧力計２０や温度計３０から各種情報を受信することが可能な一台又は複数台のＷｅｂサーバによって構成されていてもよい。管理装置４０は，制御部４１，記憶部４２，受信部４３，表示部４４，及び操作部４５を含む。制御部４１は，ＣＰＵやＧＰＵなどからなるプロセッサであり，メモリ等の記憶部４２に記憶されている制御プログラムに従い，その記憶部４２に情報を書き込んだり読み込んだりしながら所定の演算処理を行う。制御部４１による演算処理の詳細については，図５を参照して後述する。受信部４３は，圧力計２０及び温度計３０から送信された測定値（油圧値及び温度値）の無線信号を受信する受信機である。受信部４３の通信規格は，圧力計２０や温度計３０の通信規格と統一される。表示部４４は，液晶ディスプレイや有機ＥＬなどの公知のディスプレイであり，制御部４１の制御に従って所定の画像等を表示する。また，操作部４５は，マウスやキーボード，あるいはタッチパネルなどの入力装置である。表示部４４と操作部４５が一体となってタッチパネルディスプレイを構成していてもよい。
【００２７】
また，管理装置４０の記憶部４２には，油圧ジャッキ１０ごとに油圧値及び周囲の外気温を管理するためのデータベースが構築されている。具体的に説明すると，記憶部４２のデータベースは，各油圧ジャッキ１０固有のＩＤ情報をキーデータとし，それに関連付けて，各油圧ジャッキ１０に搭載された圧力計２０のＩＤ情報と温度計３０のＩＤ情報が登録されている。また，当該データベースは，各圧力計２０が測定した油圧値と各温度計３０が測定した温度値が油圧ジャッキ１０ごとにリアルタイムに更新されるようになっている。このようにして，油圧ジャッキ１０ごとにその油圧値と温度値（外気温）とが管理されている。
【００２８】
図５は，管理装置４０による演算処理の一例を示したフロー図である。まず，管理装置４０は，複数の圧力計２０から油圧値とＩＤ情報とを受信し，その油圧値を記憶部４２内のデータベースに登録又は更新する（ステップＳ１）。同様に，管理装置４０は，複数の温度計３０から温度値とＩＤ情報とを受信し，その油圧値を記憶部４２内のデータベースに登録又は更新する（ステップＳ２）。
【００２９】
次に，管理装置４０は，油圧ジャッキ１０ごとに，油圧値と温度値に基いてその油圧ジャッキ１０に作用している土圧値を算出する（ステップＳ３）。土圧値を求めるためのアルゴリズムは適宜設計することが可能であり，具体的には油圧値と温度値を変数とした方程式を利用すればよい。なお，本発明において，温度計３０をシステムから省略することも可能であり，その場合には，油圧値に所定の係数を掛けた値を土圧値として求めることもできる。しかし，油圧ジャッキ１０の油圧値と土留壁２１０に負荷される土圧値は必ずしも等価あるいは比例関係にはなく，油圧オイルの温度や外気温などの温度変化による影響を受けやすい。例えば外気温が高いと油圧オイルの温度に伴ってオイル粘度が低下し，その結果油圧値が上昇する。そこで，このような温度変化を考慮してより正確に土圧値を求めるために，管理装置４０においては，圧力計２０から受信した油圧値と温度計３０から受信した温度値とが変数として組み込まれた方程式を利用して，各油圧ジャッキ１０に作用する土圧値を求めることが好ましい。例えば，土圧値ｙ［ｔ］は，気温ｘ［℃］及び油圧値ｂ［ｋｇ／ｃｍ２］に基づいて，  式：ｙ＝ａｘ＋ｂ  に従って求めることができる。このとき，ａは油圧ジャッキを設置する状況や環境に応じて調整可能であるが，例えばａは１．３〜１．７とすることが適切である。このようにして油圧ジャッキ１０ごとに土圧値が求められる。また，算出された土圧値は，管理装置４０の表示部４４にリアルタイムに表示される（ステップＳ４）。
【００３０】
続いて，管理装置４０の異常報知機能について説明する。管理装置４０の記憶部４２には，土圧の正常値範囲に関する情報が記憶されている。そして，管理装置４０は，上記ステップＳ３で求めた土圧値を記憶部４２に記憶されている正常値範囲と比較し，当該土圧値が正常の範囲内であるかどうかを判断する（ステップＳ５）。管理装置４０は，土圧値が正常の範囲内であると判断した場合にはステップＳ６へ進み，土圧値が正常の範囲内ではないと判断した場合にはステップＳ８へ進む。
【００３１】
ステップＳ６では，各油圧ジャッキ１０に作用する土圧値が正常の範囲内であると判断された場合に，複数の油圧ジャッキ１０に作用する土圧値の差分が正常の範囲内であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。例えば，上下又は左右に隣接する２つの油圧ジャッキ１０に作用する土圧値の差分を求めることとしてもよい。また，近傍に位置する所定台数（例えば４〜８台）の油圧ジャッキ１０を一つのグループとして規定しておき，各グループの油圧ジャッキ１０に作用する最小の土圧値と最大の土圧値の差分を求めることとしてもよい。なお，複数の土圧値の差分の算出方法はここに記載したものに限定されず，適宜設計することができる。また，記憶部４２には，土圧の差分の正常値範囲に関する情報が記憶されている。そして，管理装置４０は，上記のようにして求めた差分値と記憶部４２に記憶されている正常値範囲を比較し，当該差分値が正常の範囲内であるかどうかを判断する。管理装置４０は，差分値が正常の範囲内であると判断した場合にはステップＳ７へ進み，差分値が正常の範囲内ではないと判断した場合にはステップＳ８へ進む。
【００３２】
ステップＳ７は，各油圧ジャッキ１０に作用する土圧値が正常であり，かつ，複数の油圧ジャッキ１０の土圧値の差分も正常であると判断された場合である（ステップＳ７）。この場合，管理装置４０の表示部４４には，各油圧ジャッキ１０の土圧値とともに，例えば土圧が正常である旨が表示される。
【００３３】
ステップＳ８は，各油圧ジャッキ１０に作用する土圧値に異常が発見された場合，又は複数の油圧ジャッキ１０の土圧値の差分が異常であると判断された場合である。前者の場合，例えば個別の油圧ジャッキ１０に作用する土圧が高くなり過ぎている可能性があり，その場合にはその高度圧部位から土壁が崩落する危険があるため，異常が発見された油圧ジャッキ１０のＩＤ情報や設置場所を表示部４４に表示して，異常発生を作業員に報知する。後者の場合，各油圧ジャッキ１０に作用する土圧は正常値であっても，局所的に土圧値に大きな差が生じている場合があり，その場合にも，その高土圧差部位から土壁が崩落する危険があるため，異常が発見された油圧ジャッキ１０のＩＤ情報や設置場所を表示部４４に表示して，異常発生を作業員に報知する。また，後者の場合には，油圧ジャッキ１０に搭載された圧力計２０で油圧を適切に計測できておらず何らかのエラーが発生している可能性もあるため，実際に土壁に異常がなくてもその旨を作業員に報知すると良い。
【００３４】
以上のように，本発明のシステムによれば，各油圧ジャッキ１０に搭載された土圧計２０や温度計３０の測定値を無線通信で管理端末４０に集約し，管理端末４０において各油圧ジャッキ１０に作用する土圧を正確に求めることができる。また，各油圧ジャッキ１０に作用する土圧を管理端末４０において一元管理することで，油圧ジャッキ１０に作用する土圧に異常が生じている状況を個別に監視するだけでなく，複数の油圧ジャッキ１０に作用する土圧を総合的に集計することができるため，個別監視では見落としがちな局所的な土圧差の異常や測定エラーといった軽微な異常もリアルタイムに発見することが可能となる。
【００３５】
以上，本願明細書では，本発明の内容を表現するために，図面を参照しながら本発明の実施形態の説明を行った。ただし，本発明は，上記実施形態に限定されるものではなく，本願明細書に記載された事項に基づいて当業者が自明な変更形態や改良形態を包含するものである。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は，山留支保工構造に適用される無線土圧計測システムに関する。従って，本発明は，山留支保工の仮設工事を主とする土木・建築業において好適に利用し得る。
【符号の説明】
【００３７】
１０…油圧ジャッキ                １１…油圧ポンプ
１２…第１フランジ                １３…プランジャ
１４…サブタンク                  １５…圧力計取付口
１６…第２フランジ                ２０…圧力計
２１…圧力測定部                  ２２…制御部
２３…記憶部                      ２４…送信部
２５…バッテリー                  ３０…温度計
３１…温度測定部                  ３２…制御部
３３…記憶部                      ３４…送信部
３５…バッテリー                  ４０…管理装置
４１…制御部                      ４２…記憶部
４３…受信部                      ４４…表示部
４５…操作部                      ５０…中継機
１００…無線土圧計測システム      ２００…山留支保工構造
２１０…土留壁                    ２２０…腹起し
２３０…切梁                      ２４０…長さ調整用鋼材
２５０…架台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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