(57)【要約】【課題】娯楽を提供しつつも車両に関する注意喚起を行うことができる表示装置を提供する。【解決手段】例えばヘッドアップディスプレイ装置からなる表示装置は、車両の前方風景と重なる虚像Ｖとして運転者に視認される重畳画像を表示する。表示装置は、特定手段と、表示制御手段とを備える。特定手段は、車両の周辺情報を取得し、取得した周辺情報に基づいて車両の運転に関する注意物体Ｗを特定する。表示制御手段は、重畳画像の表示制御を行うとともに、重畳画像の表示領域内にエンタメ画像Ｖ１を表示する。また、表示制御手段は、注意物体Ｗが特定された場合は、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意物体を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行うとともに、前記重畳画像の表示領域内に娯楽情報画像を表示する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合は、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ移動させる、
表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ移動させる際に、当該移動に伴う残像を前記娯楽情報画像に付加して表示する、
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合は、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ縮小させながら移動させる、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ移動させ、さらに前記表示領域外へとフレームアウトさせる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ移動させるとともに、その一部を前記表示領域内に残したまま表示する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合は、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ移動させ、前記注意物体に応じた位置で消去する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
複数の前記注意物体として、第１注意物体と、前記第１注意物体とは異なる第２注意物体とが特定された場合、
前記表示制御手段は、前記娯楽情報画像を前記第１注意物体が位置する方向へ縮小させながら移動させ、前記第１注意物体に応じた位置で消去し、
前記第１注意物体から前記第２注意物体に向かって延びていく軌跡状の画像を表示する、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項８】
複数の前記注意物体として、第１注意物体と、前記第１注意物体とは異なる第２注意物体とが特定された場合、
前記表示制御手段は、前記娯楽情報画像を前記第１注意物体に応じた位置を経由して前記第２注意物体が位置する方向へ縮小させながら移動させ、前記第２注意物体に応じた位置で消去する、
請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記視認者の視線を検出する視線検出手段から取得した視線情報に基づき前記視認者が前記注意物体を視認していると判別した場合は、当該判別前よりも前記娯楽情報画像を視認困難な態様で表示する、又は前記娯楽情報画像を非表示とする、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示装置として、車両の前方風景と重なる虚像として視認者（主に車両の運転者）に視認される娯楽情報画像を表示するものが、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−８１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている表示装置では、娯楽情報画像が車両周辺に注意物体（歩行者や対向車など）が存在するか否かに関わらず表示されるため、視認者が娯楽情報画像に注視している際に注意物体に気付かない場合がある。このように、車両内の視認者に安全に娯楽を提供するに当たっては改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、娯楽を提供しつつも車両に関する注意喚起を行うことができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記車両の周辺情報を取得し、取得した前記周辺情報に基づいて前記車両の運転に関する注意物体を特定する特定手段と、
前記重畳画像の表示制御を行うとともに、前記重畳画像の表示領域内に娯楽情報画像を表示する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記注意物体が特定された場合は、前記娯楽情報画像を前記注意物体が位置する方向へ移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、娯楽を提供しつつも車両に関する注意喚起を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を説明するための図である。
【図２】車両用表示システムのブロック図である。
【図３】表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）は、虚像の表示領域内におけるエンタメ画像の表示例を示す図であり、（ｂ）は、エンタメ画像の変位例を説明するための図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、エンタメ画像の変位例を説明するための図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、変形例１に係るエンタメ画像の変位例を説明するための図である。
【図７】（ａ）は、変形例２に係るエンタメ画像の変位例を説明するための図であり、（ｂ）は、変形例３に係るエンタメ画像の変位例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。
【００１０】
本実施形態に係る表示装置は、図２に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Head-Up Display）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下、車両情報とも言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者Ｄに報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。
【００１１】
車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、周辺情報取得部４０と、前方情報取得部５０と、視線検出部６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０と、エンターテインメント（エンタメ）システム８０と、を備える。
【００１２】
ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、ダッシュボード２の内部に設けられ、コンバイナ処理されたフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者Ｄ側へと向かう。運転者Ｄは、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖを表示する。これにより、運転者Ｄは、虚像Ｖを前方風景と重畳させて観察することができる。
【００１３】
ＨＵＤ装置１０は、図２に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。
【００１４】
表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０からの射出された表示光Ｌを折り返し、凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者Ｄに視認される虚像Ｖは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。なお、反射部を構成する鏡の枚数は設計に応じて任意に変更可能である。
【００１５】
なお、以下では、虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。
【００１６】
制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。
【００１７】
ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵと協働して画像処理を実行するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１ｂとを備える。特に、ＲＯＭ３２には、後述する表示制御処理を実行するための動作プログラムが格納されている。なお、制御部３１の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されていてもよい。また、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。
【００１８】
制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＰＵ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。
【００１９】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の表示制御を行う。ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＰＵ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。
【００２０】
制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、前方情報取得部５０、視線検出部６０、ＥＣＵ７０、及びエンタメシステム８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。
【００２１】
周辺情報取得部４０は、車両１の周辺（外部）の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、周辺情報取得部４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能とする。
【００２２】
例えば、（ｉ）周辺情報取得部４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。（ｉｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、物体情報や交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。
【００２３】
この実施形態では、周辺情報取得部４０は、車両１（以下、自車１とも言う。）の外部に存在する車両、信号機、歩行者などの各種物体の位置、大きさ、属性などを示す物体情報をＶ２Ｉにより取得する。なお、物体情報は、Ｖ２Ｉに限られず、Ｖ２Ｘのうち任意の通信により取得されてもよい。また、周辺情報取得部４０は、Ｖ２Ｉにより車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得する。
【００２４】
前方情報取得部５０は、例えば、車両１の前方風景を撮像するステレオカメラや、車両１の前方に位置する物体を検出するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダから構成される。
【００２５】
この実施形態では、前方情報取得部５０は、前方風景をステレオカメラにより撮像した前方画像（前方画像を示すデータ）をＣＰＵ３１ａに送信する。
【００２６】
視線検出部６０は、例えば、運転者Ｄの顔を撮像し、撮像データを生成する撮像手段（例えばステレオカメラ）や、撮像データの画像処理を行う画像処理部からなり、運転者Ｄの視線方向を検出する。例えば、視線検出部６０は、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により運転者Ｄの視線方向を検出し、検出結果を示す検出データをＣＰＵ３１ａに送信する。
【００２７】
ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、視線方向と視認対象の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定する。なお、視線方向は、例えば、運転者Ｄの両目のいずれかに基づいて検出されてもよいし、両目の重心として検出されてもよい。ＣＰＵ３１ａによって、運転者Ｄが視認している対象を特定することができれば、検出データは任意である。また、視線検出部６０は、運転者Ｄの顔の向きを、公知の画像解析法により検出し、検出データとしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、顔の向きと視認対象の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定すればよい。なお、テーブルデータを用いずに、視線方向から視認対象の位置を数式により求めてもよい。当該数式を示すデータは、予めＲＯＭ３２内に格納しておけばよい。
【００２８】
また、視線検出部６０は、運転者Ｄが頭部に装着したウェアラブルデバイスに搭載された撮像手段や、眼電位センサや、モーションセンサであってもよい。撮像手段による撮像データにより、前述と同様に視線方向や顔の向きを検出可能である。また、眼電位センサは、測定した眼電位に基づいて運転者Ｄの視線方向を検出する。また、モーションセンサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち１つ又は複数の組み合わせからなり、運転者Ｄの顔の向きを検出する。
【００２９】
なお、ＣＰＵ３１ａが、撮像手段や各種センサからの信号に基づき、運転者Ｄの視線方向や顔の向きを検出する構成としてもよい。ＣＰＵ３１ａが運転者Ｄが視認している対象を特定することができれば、運転者Ｄの視線方向や顔の向きの検出手法及び検出構成は任意である。
【００３０】
ＥＣＵ７０は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速を示す車速情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速情報を取得してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ７０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂを介して、表示部２０に車速、エンジン回転数、各種警告などを示す画像を表示させることが可能となっている。つまり、後述のエンタメ画像Ｖ１の他、虚像Ｖの表示領域内に各種車両情報を示す画像も表示可能となっている。
【００３１】
また、ＥＣＵ７０は、所定条件の下で車両１の運転モードを切り替えることにより運転支援を行う。また、ＥＣＵ７０は、車両１が自動運転モード及び手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを示す運転モード情報をＣＰＵ３１ａに送信する。つまり、車両１は、ＥＣＵ７０の制御により、自動運転モードと手動運転モードの切り替えが可能なものである。例えば、手動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル０又はレベル１である。レベル０においては、運転者Ｄが全ての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１においては、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。また、例えば、自動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル２以上である。レベル２においては、加速・操舵・制動のうちの二つをシステムが支援的に行う。レベル３においては、限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速・操舵・制動の制御を行い、システムが要請したときは運転者Ｄが対応する。
【００３２】
エンタメシステム８０は、例えば、テレビ（ＴＶ）チューナー、映像・音楽再生部などから構成され、娯楽情報を制御部３１に供給する。例えば、エンタメシステム８０は、ＴＶチューナーを介して受信したＴＶ情報を制御部３１に供給する。また、エンタメシステム８０の映像・音楽再生部は、内蔵メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された映像や音楽を再生可能であるとともに、映像や音楽に係る情報（作品タイトルや作者名など）を制御部３１に供給する。なお、エンタメシステム８０は、先に述べた周辺情報取得部４０の一部（インターネット通信を行う構成）として実現されてもよい。また、エンタメシステム８０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行う携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）など）により実現されてもよい。
【００３３】
制御部３１は、エンタメシステム８０からの娯楽情報に基づき、虚像Ｖの表示領域内にエンタメ画像Ｖ１（娯楽情報画像）が表示されるように表示部２０を制御する。エンタメ画像Ｖ１は、例えば、動画（映画、テレビなど）、再生楽曲に関する情報を報知する画像、ブラウザなどであり、運転者Ｄや車両１の乗員に娯楽を提供するための画像であれば、その種類は任意である。
【００３４】
（表示制御処理）
続いて、虚像Ｖの表示領域内にエンタメ画像Ｖ１を表示する表示制御処理について図３を参照して説明する。表示制御処理は、制御部３１によって実行され、ＥＣＵ７０から送信された運転モード情報が、自動運転モード（自動運転レベル２又は３）を示している際に、継続して実行される。なお、当該処理の開始時は、図４（ａ）に示すように、虚像Ｖの表示領域内の任意の位置にエンタメ画像Ｖ１が表示されているものとする。
【００３５】
表示制御処理を開始すると、まず、制御部３１は、路側のインフラから周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｘのうち任意の通信（Ｖ２Ｉ、Ｖ２Ｎ、Ｖ２Ｖ、Ｖ２Ｐのうち少なくともいずれか）で取得した物体情報に基づき、注意物体があるか否かを判別する（ステップＳ１）。
例えば、制御部３１は、物体情報が示す物体が予め定められた条件を満たした場合に注意物体があると判別する。予め定められた条件は、例えば、当該物体が自車１から所定範囲内に位置すること、当該物体が自車１の走行車線上又は走行車線近傍に位置すること、当該物体が自車１に近付いていること等である。当該物体は、例えば、自車１以外の車両や、歩行者や自転車（以下、歩行者等と言う。）、障害物（例えば道路工事に関する看板や柵）等である。なお、制御部３１は、前方情報取得部５０からの前方画像に基づき、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により注意物体の存在を特定してもよいし、前方情報取得部５０を構成するソナー、超音波センサ、ミリ波レーダなどが検出した前方物体に基づき注意物体の存在を特定してもよい。また、注意物体Ｗは、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｉにより取得した交通情報に基づいて特定可能な信号機（例えば点灯色が赤か黄の場合）や特定の道路標識などであってもよい。
【００３６】
また、制御部３１は、注意物体ありと判別した場合（注意物体を特定した場合）、ステップＳ２において特定した注意物体の位置も算出する。当該位置とは、虚像Ｖの表示領域内における注意物体の位置座標である。制御部３１は、自車１から注意物体までの距離や、注意物体の位置や属性に応じて、虚像Ｖの表示領域内における注意物体の位置座標を決定するためのデータ（テーブル、数式、画像パーツなどを示すデータ）に基づいて、当該位置座標を決定する。当該データは、予めＲＯＭ３２に格納しておけばよい。
【００３７】
ステップＳ２で注意物体なしと判別すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、制御部３１は、図４（ａ）に示すように、虚像Ｖの表示領域内の任意の位置にエンタメ画像Ｖ１が表示されるように表示部２０を制御する。なお、図４（ａ）に虚像Ｖが示している矩形の枠は、虚像Ｖの表示領域を示し、エンタメ画像Ｖ１は、当該表示領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示領域内にエンタメ画像Ｖ１が表示されることと同義である。この対応関係は、図４（ｂ）、図５においても同様である。制御部３１は、ステップＳ３の実行後は、再びステップＳ１の処理から実行する。
【００３８】
ステップＳ２で注意物体ありと判別すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、制御部３１は、視線検出部６０から運転者Ｄの視線方向を示す視線情報を取得し（ステップＳ４）、運転者Ｄが注意物体を視認しているか否かを判別する（ステップＳ５）。具体的には、制御部３１は、前述のように視線情報に基づき特定される運転者Ｄの視認対象が、ステップＳ２で特定した注意物体である場合は、注意物体を視認していると判別する。
【００３９】
ステップＳ５で運転者Ｄが注意物体を視認していないと判別した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１の変位処理を実行する（ステップＳ６）。具体的には、制御部３１は、図４（ｂ）に示すように、ステップＳ２で算出した虚像Ｖの表示領域内における注意物体Ｗの位置座標に向かって、エンタメ画像Ｖ１を移動させる表示制御を行う。図４（ｂ）では、注意物体Ｗが自車１の走行道路上に位置する歩行者の例を示している。
【００４０】
このように変位処理を実行することで、運転者Ｄの注意を引き付けることができ、エンタメ画像Ｖ１が移動する方向に注意物体があることを直感的に運転者Ｄに認知させることができる。
【００４１】
また、変位処理において、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させる際に、図５（ａ）に示すように、当該移動に伴う残像ＡＦをエンタメ画像Ｖ１に付加して表示することが好ましい。
こうすれば、エンタメ画像Ｖ１が変位していることをより効果的に運転者Ｄに認識させることができ、良好に注意物体の存在を報知することができる。
【００４２】
また、変位処理において、制御部３１は、注意物体Ｗが特定された場合、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させ、さらに虚像Ｖの表示領域外へとフレームアウトさせるようにしてもよい。
このようにエンタメ画像Ｖ１が虚像Ｖの表示領域外へとフレームアウトされ、当該表示領域から非表示になることで、エンタメ画像Ｖ１の移動後に、実景としての注意物体が現れることになるため、運転者Ｄに直感的に注意物体の存在を認知させることができる。なお、このようにエンタメ画像Ｖ１をフレームアウトさせる際は、移動前（変位処理前）のエンタメ画像Ｖ１から注意物体Ｗの位置に向かう方向に沿ってそのまま同方向にフレームアウトさせることが好ましいが、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ所定量だけ移動させることで注意物体Ｗの存在を認知させた後に、当該方向とは異なる方向にエンタメ画像Ｖ１を移動させることでフレームアウトさせてもよい。
【００４３】
また、変位処理において、制御部３１は、注意物体Ｗが特定された場合、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させるとともに、図５（ｂ）に示すように、その一部を虚像Ｖの表示領域内に残したまま表示するように制御してもよい。
こうすれば、運転者Ｄがエンタメ画像Ｖ１の移動を見落としたとしても、エンタメ画像Ｖ１のうち表示領域内に残された部分がどの方向にあるかによって、認知すべき注意物体Ｗが位置する方向を運転者Ｄに報知することができる。
【００４４】
その他、変位処理において、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させた後、ステップＳ２で算出した虚像Ｖの表示領域内における注意物体Ｗの位置座標に対応する位置において停止表示したり、点滅表示したりする制御を実行してもよい。なお、当該注意物体Ｗの位置座標に対応する位置とは、エンタメ画像Ｖ１の表示領域内に当該位置座標が含まれる位置であれば任意であり、例えば、エンタメ画像Ｖ１の中心（重心）が算出した注意物体Ｗの位置座標に一致する位置としてもよい。
【００４５】
ステップＳ５で運転者Ｄが注意物体を視認していると判別した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１の変位処理を実行せずに、エンタメ画像Ｖ１を非表示とする（ステップＳ７）。この場合は、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１をフェードアウトさせつつ非表示に制御することが好ましい。
こうすれば、運転者Ｄが、注意物体Ｗを含む実景としての交通情報を視認している際に、エンタメ画像Ｖ１が交通情報の視認を妨げることを防止することができる。なお、ステップＳ７において、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を完全に消去しなくともよく、運転者Ｄが注意物体を視認していると判別する前よりも、視認困難な態様（例えば、エンタメ画像Ｖ１の表示輝度や彩度を低下させる、透明度を上げる等）で表示部２０に表示させてもよい。
【００４６】
制御部３１は、ステップＳ６又はＳ７の実行後は、再びステップＳ１の処理から実行する。以上の表示制御処理は、ＨＵＤ装置１０がオフされるか、車両１が手動運転モードに切り替わるまで、継続して実行される。
【００４７】
制御部３１がステップＳ６で実行するエンタメ画像Ｖ１の変位処理は、以上の例に限られない。ここからは、当該変位処理の変形例について説明する。
【００４８】
（変形例１）
制御部３１は、ステップＳ６において、図６（ａ）に示すように、ステップＳ２で算出した虚像Ｖの表示領域内における注意物体Ｗの位置座標に向かって、エンタメ画像Ｖ１を縮小させながら移動させる表示制御を行ってもよい。また、この際、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させ、注意物体Ｗに応じた位置で消去するようにしてもよい。なお、「注意物体Ｗに応じた位置」とは、ステップＳ２で算出した虚像Ｖの表示領域内における注意物体Ｗの位置座標だけに限らず、当該位置座標から所定量ずれた位置であってもよく、例えば、運転者Ｄが「注意物体Ｗの位置でエンタメ画像Ｖ１が消えた」と認識可能な位置であればよい。
このように変位処理を実行しても、運転者Ｄの注意を引き付けることができ、エンタメ画像Ｖ１が移動する方向に注意物体があることを直感的に運転者Ｄに認知させることができる。なお、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させ、注意物体Ｗに応じた位置で消去せずに、当該位置において縮小されたエンタメ画像Ｖ１を所定期間表示するようにしてもよい。
【００４９】
また、変位処理において、エンタメ画像Ｖ１を縮小させながら移動させる際にも、図６（ｂ）に示すように、当該移動に伴う残像ＡＦをエンタメ画像Ｖ１に付加して表示するようにしてもよい。
こうすれば、エンタメ画像Ｖ１が変位していることをより効果的に運転者Ｄに認識させることができ、良好に注意物体の存在を報知することができる。
【００５０】
（変形例２）
制御部３１は、ステップＳ２で、複数の注意物体として、第１注意物体Ｗ１と、第１注意物体Ｗ１とは異なる第２注意物体Ｗ２とを特定した場合、図７（ａ）に示すように、エンタメ画像Ｖ１を第１注意物体Ｗ１が位置する方向へ縮小させながら移動させ、第１注意物体Ｗ１に応じた位置で消去するとともに、第１注意物体Ｗ１から第２注意物体Ｗ２に向かって延びていく軌跡状の軌跡画像Ｔを表示する表示制御を行ってもよい。
エンタメ画像Ｖ１が消去される位置にある第１注意物体Ｗ１は、第２注意物体Ｗ２よりも報知の優先度が高い物体であり、例えば、第２注意物体Ｗ２よりも自車１からの距離が近い位置にある物体であればよい。なお、制御部３１は、第１注意物体Ｗ１及び第２注意物体Ｗ２の各々の位置座標をステップＳ２で説明したように算出すればよい。
また、第１注意物体Ｗ１と第２注意物体Ｗ２との報知の優先度は、自車１からの距離に応じたものに限られず任意であり、車両１の運転に関する重要度に応じて定めることができる。制御部３１は、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｘのうち任意の通信で取得した物体情報に基づき、第１注意物体Ｗ１と第２注意物体Ｗ２の優先度を特定すればよい。例えば、特定された複数の注意物体が歩行者と道路標識であった場合、歩行者のほうが道路標識よりも自車１から離れた位置にあったとしても、制御部３１は、歩行者を第１注意物体Ｗ１とし、道路標識を第２注意物体Ｗ２と特定してもよい。
また、軌跡画像Ｔは、運転者Ｄに、第１注意物体Ｗ１から第２注意物体Ｗ２への画像の移動を感じさせ、第１注意物体Ｗ１に続けて第２注意物体Ｗ２へ注意を向けさせることができれば、その態様は任意である。例えば、軌跡画像Ｔは、第１注意物体Ｗ１から第２注意物体Ｗ２へと延びていく、点線状の画像、実線状の画像、帯状の画像などであればよい。
このように変位処理を実行すれば、複数の注意物体がある場合でも、エンタメ画像Ｖ１が移動する方向に注意物体があることを直感的に運転者Ｄに認知させることができる。
【００５１】
（変形例３）
また、変形例２と同様に、複数の注意物体として第１注意物体Ｗ１と第２注意物体Ｗ２とを特定した場合、制御部３１は、図７（ｂ）に示すように、エンタメ画像Ｖ１を第１注意物体Ｗ１に応じた位置を経由して第２注意物体Ｗ２が位置する方向へ縮小させながら移動させ、第２注意物体Ｗ２に応じた位置で消去するようにしてもよい。例えば、自車１から第１注意物体Ｗ１の位置を経由しての第２注意物体Ｗ２の位置までの仮想経路を考えた場合、当該仮想経路における自車１から任意の地点までの距離をＤとし、当該仮想経路における自車１から第２注意物体Ｗ２の位置までの距離をＤｓとし、変位処理前のエンタメ画像Ｖ１の画像サイズをＳ０とした場合、制御部３１は、変位処理中の任意の時点の画像サイズＳが「Ｓ＝（１−Ｄ／Ｄｓ）・Ｓ０」となるようにエンタメ画像Ｖ１を縮小させればよい。なお、単に、第１注意物体Ｗ１の位置で変位処理前の画像サイズＳ０の半分（Ｓ＝Ｓ０／２）となるようにエンタメ画像Ｖ１を縮小させるなどしてもよく、第２注意物体Ｗ２に応じた位置でエンタメ画像Ｖ１が消去されれば、変形例３に係る変位処理の態様は任意である。
このように変位処理を実行しても、複数の注意物体がある場合でも、エンタメ画像Ｖ１が移動する方向に注意物体があることを直感的に運転者Ｄに認知させることができる。
【００５２】
なお、変形例２や変形例３における「第１注意物体Ｗ１に応じた位置」とは、虚像Ｖの表示領域内における第１注意物体Ｗ１の位置座標だけに限らず、当該位置座標から所定量ずれた位置であってもよい。「第２注意物体Ｗ２に応じた位置」についても同様である。
【００５３】
また、変形例２や変形例３においても、エンタメ画像Ｖ１を縮小させながら移動させる際に、図６（ｂ）を参照して説明したように、当該移動に伴う残像ＡＦをエンタメ画像Ｖ１に付加して表示するようにしてもよい。
【００５４】
また、特定された注意物体が３つ以上であっても、変形例２や変形例３と同様に考えればよい。
変形例２において特定された注意物体が３つ以上あった場合、例えば、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を、３つ以上の注意物体のうち任意の注意物体が位置する方向へ縮小させながら移動させ、当該注意物体に応じた位置で消去するとともに、当該注意物体よりも優先度が劣る他の注意物体に向かって延びていく軌跡画像Ｔを表示する表示制御を行ってもよい。
変形例３において特定された注意物体が３つ以上あった場合、例えば、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を、３つ以上の注意物体のうち報知の優先度が高いものから順に経由して、最も優先度が劣る注意物体が位置する方向へ縮小させながら移動させ、当該最も優先度が劣る注意物体に応じた位置で消去するようにしてもよい。
【００５５】
また、以上に説明した実施形態においても、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を縮小させながら移動させてもよい。具体的には、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ縮小させながら移動させ、さらに虚像Ｖの表示領域外へとフレームアウトさせるようにしてもよい。また、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ縮小させながら移動させるとともに、その一部を虚像Ｖの表示領域内に残したまま表示するように制御してもよい。
【００５６】
なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。
【００５７】
表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上の表示制御処理を実行する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者Ｄの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されてもよい。そして、ＨＭＤが虚像として表示する画像において、エンタメ画像Ｖ１の表示制御を、前述と同様な手法で実行してもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。
【００５８】
また、図ではエンタメ画像Ｖ１が左方向に移動する例を示したが、制御部３１は、変位処理において、注意物体Ｗの位置に応じて、エンタメ画像Ｖ１を右方向、上下方向（縦方向）、斜め方向など種々の方向に移動させることは言うまでもない。
【００５９】
また、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を、運転者Ｄに奥行きを感じさせる態様で表示部２０に表示させることが可能であってもよい。そして、注意物体Ｗが特定された場合、制御部３１は、自車１から注意物体Ｗまでの距離に応じて、虚像Ｖの表示領域内における注意物体Ｗの位置座標まで、エンタメ画像Ｖ１を縮小させながら移動させる変位処理を実行可能であってもよい。例えば、当該奥行きを感じさせる態様でエンタメ画像Ｖ１を表示するには、ＲＯＭ３２に予め３Ｄ画像データを格納しておき、物体情報から算出可能な注意物体Ｗの位置や自車１から注意物体Ｗまでの距離に基づいて、遠近法（例えば、一点透視図法）を考慮してエンタメ画像Ｖ１を描画制御すればよい。なお、エンタメ画像Ｖ１は、厳密に遠近法を用いた描画によるものでなくともよく、運転者Ｄに奥行きを感じさせる態様であればよい。
また、表示部２０の表示面（ＬＣＤの表示面や、ＤＭＤやＬＣＯＳを用いた場合にはスクリーン）を傾けて配置することにより、虚像Ｖが表示される仮想面（表示部２０の表示面に対応する面）を車両１の上下方向に対して前方に傾けて設定することで奥行きを持たせてもよい。そして、運転者Ｄの視点から視認させたい像の前記仮想面への射影を考慮して、制御部３１は、エンタメ画像Ｖ１を奥行きを持たせた態様で描画制御してもよい。運転者Ｄの視点位置として、制御部３１は、ＲＯＭ３２内に予め格納した想定される視点位置を用いてもよいし、視線検出部６０からの検出データに基づき適宜特定してもよい。
【００６０】
以上に説明したＨＵＤ装置１０（表示装置の一例）は、車両１の前方風景と重なる虚像Ｖとして運転者Ｄ（視認者の一例）に視認される重畳画像を表示する。ＨＵＤ装置１０は、車両１の周辺情報を取得し、取得した周辺情報に基づいて車両１の運転に関する注意物体Ｗを特定する特定手段（例えば、前方情報取得部５０や周辺情報取得部４０からの情報に基づいて注意物体Ｗを特定する制御部３１）と、重畳画像の表示制御を行うとともに、重畳画像の表示領域内にエンタメ画像Ｖ１（娯楽情報画像）を表示する表示制御手段（例えば、表示部２０や制御部３１）と、を備える。表示制御手段は、注意物体Ｗが特定された場合は、エンタメ情報Ｖ１を注意物体Ｗが位置する方向へ移動させる。
このようにしたから、前述のように娯楽を提供しつつも車両１に関する注意喚起を行うことができる。
【００６１】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００６２】
１００…車両用表示システム
１０…ＨＵＤ装置
２０…表示部
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＰＵ）
３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ
４０…周辺情報取得部
５０…前方情報取得部
６０…視線検出部
７０…ＥＣＵ
８０…エンターテインメント（エンタメ）システム
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス
Ｄ…運転者、Ｅ…アイボックス、Ｌ…表示光
Ｖ…虚像
Ｖ１…エンタメ画像（娯楽情報画像）
Ｗ…注意物体
Ｗ１…第１注意物体、Ｗ２…第２注意物体
ＡＦ…残像
Ｔ…軌跡画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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