(57)【要約】【課題】安価な構成で設計自由度の高い負荷駆動回路を提供する。【解決手段】保護回路１１０は、それぞれＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ゲート制御部８とを有している。ゲート制御部８は、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇに接続されている。ゲート制御部８は、入力されたＰＷＭ信号Ｓｑに基づいて第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の動作を制御する。第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、直流電源端子１２と出力端子２２との間に、互いのソース端子Ｓ同士が接続されるようにして直列に配置されている。制御回路部９は、駆動回路部２の制御に関する信号に対応するパルス状の合成用信号Ｓｓと、駆動回路部２から出力される三角波信号Ｓｔに対応するデューティ補償信号Ｓｃとに基づいて、ＰＷＭ信号Ｓｑを生成する。【選択図】図１
2019134610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源端子と出力端子とを有する保護回路と、
前記保護回路の出力端子から供給される電力に基づいて負荷に電流を流す駆動回路部と、
前記駆動回路部の動作を制御する制御回路部とを備え、
前記保護回路は、
それぞれ前記直流電源端子と前記出力端子との間に互いのソース端子同士が接続されるようにして直列に配置されている、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである第１，第２のスイッチング素子と、
前記第１，第２のスイッチング素子のそれぞれのゲート端子に接続されており、入力されたＰＷＭ信号に基づいて前記ゲート端子に電圧を印加して前記第１，第２のスイッチング素子のスイッチング動作を制御するゲート制御部とを有し、
前記制御回路部は、前記駆動回路部の制御に関するパルス状の制御信号と前記駆動回路部から出力される三角波信号に対応するデューティ補償信号とに基づいて、前記ＰＷＭ信号を前記保護回路に出力する、負荷駆動回路。
【請求項２】
前記制御回路部は、
前記三角波信号に基づいて前記デューティ補償信号を生成する信号波形生成部と、
前記制御信号又は前記制御信号に対応する信号と、前記デューティ補償信号とを合成して前記ＰＷＭ信号を生成し、生成した前記ＰＷＭ信号を前記ゲート制御部に出力するＰＷＭ信号出力部とを備える、請求項１に記載の負荷駆動回路。
【請求項３】
前記制御信号に対応する信号は、前記制御信号の波形を反転した波形を有するパルス状の合成用信号である、請求項２に記載の負荷駆動回路。
【請求項４】
前記信号波形生成部は、外部から入力されるパルス信号に基づいて、前記制御信号を生成する、請求項１から３のいずれか１項に記載の負荷駆動回路。
【請求項５】
前記制御回路部は、前記保護回路の動作が開始する場合において、前記第１，第２のスイッチング素子のそれぞれのゲート端子の電圧のオン時間を徐々に増加させるスロースタート回路をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の負荷駆動回路。
【請求項６】
前記制御回路部は、前記保護回路の動作が開始する場合において、前記ＰＷＭ信号のデューティ比を徐々に増加させる、請求項５に記載の負荷駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、負荷駆動回路に関し、特に、異常電流による機器の故障や不具合を防止する保護回路を含む負荷駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
負荷駆動回路には、異常電流による機器の故障や不具合を防止するために、電源オン時の突入電流を抑制し、電源の逆接続（電源を誤って逆の極性で電子回路に接続）から電子回路を保護する保護回路を有するものがある。このような保護回路には、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が使用されることが多かった。
【０００３】
しかしながら、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴは、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴと比較して、チップ面積が大きくて割高であり、かつ、プロセス工程として作りにくいという短所がある。また、近年、Ｐチャネル型ＭＯＳＦＥＴの入手性が悪化してきている。すなわち、供給メーカが減少し、製品のラインアップが少なくなっており、価格面や性能面についての制限が大きくなっている。
【０００４】
このような問題に対して、下記特許文献１には、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを用いて構成された保護回路の構成が開示されている。Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴを完全にオンにするには、ゲート端子の電圧を電源電圧よりもある程度高い電圧にする必要がある。そのため、特許文献１においては、チャージポンプが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１９２３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されている保護回路においては、制御部、チャージポンプ、及びプリドライバなどを含む駆動回路が１つの集積回路として構成されている。そのため、保護回路、ひいては、負荷駆動回路の設計の自由度が低いという問題がある。
【０００７】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、安価な構成で設計自由度の高い負荷駆動回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、負荷駆動回路は、直流電源端子と出力端子とを有する保護回路と、保護回路の出力端子から供給される電力に基づいて負荷に電流を流す駆動回路部と、駆動回路部の動作を制御する制御回路部とを備え、保護回路は、それぞれ直流電源端子と出力端子との間に互いのソース端子同士が接続されるようにして直列に配置されている、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである第１，第２のスイッチング素子と、第１，第２のスイッチング素子のそれぞれのゲート端子に接続されており、入力されたＰＷＭ信号に基づいてゲート端子に電圧を印加して第１，第２のスイッチング素子のスイッチング動作を制御するゲート制御部とを有し、制御回路部は、駆動回路部の制御に関するパルス状の制御信号と駆動回路部から出力される三角波信号に対応するデューティ補償信号とに基づいて、ＰＷＭ信号を保護回路に出力する。
【０００９】
好ましくは、制御回路部は、三角波信号に基づいてデューティ補償信号を生成する信号波形生成部と、制御信号又は制御信号に対応する信号と、デューティ補償信号とを合成してＰＷＭ信号を生成し、生成したＰＷＭ信号をゲート制御部に出力するＰＷＭ信号出力部とを備える。
【００１０】
好ましくは、制御信号に対応する信号は、制御信号の波形を反転した波形を有するパルス状の合成用信号である。
【００１１】
好ましくは、信号波形生成部は、外部から入力されるパルス信号に基づいて、制御信号を生成する。
【００１２】
好ましくは、制御回路部は、保護回路の動作が開始する場合において、第１，第２のスイッチング素子のそれぞれのゲート端子の電圧のオン時間を徐々に増加させるスロースタート回路をさらに備える。
【００１３】
好ましくは、スロースタート回路は、保護回路の動作が開始する場合において、ＰＷＭ信号のデューティ比を徐々に増加させる。
【発明の効果】
【００１４】
これらの発明に従うと、安価な構成で設計自由度の高い負荷駆動回路を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の１つに係る保護回路を用いたモータ駆動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】保護回路の構成を示す回路図である。
【図３】保護回路の各点の電圧の推移を示すグラフである。
【図４】保護回路の動作を説明する図である。
【図５】保護回路の各部の電圧の推移を示すタイミングチャートである。
【図６】制御回路部の構成を説明する図である。
【図７】ＰＷＭ信号の合成について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態における保護回路を含む負荷駆動回路を用いたモータ駆動制御装置について説明する。
【００１７】
［実施の形態］
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態の１つに係る保護回路１１０を用いたモータ駆動制御装置１の構成を示すブロック図である。
【００１９】
モータ駆動制御装置（負荷駆動回路の一例）１は、モータ（負荷の一例）２０の巻線に電流を流し、モータ２０を駆動させる。図１に示されるように、モータ駆動制御装置１は、保護回路１１０と、保護回路１１０の出力端子２２，２４から供給される電力に基づいてモータ２０に電流を流す駆動回路部２と、駆動回路部２の動作を制御する制御回路部９とを備える。
【００２０】
以下に詳述するが、本実施の形態の保護回路１１０は、直流電源端子１２，１４と出力端子２２，２４とを有し、それぞれＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである２つのスイッチング素子（第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２）と、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇに接続されており、入力されたＰＷＭ信号Ｓｑに基づいてゲート端子Ｇに電圧を印加して第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング動作を制御するゲート制御部８とを備え、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、直流電源端子１２と出力端子２２との間に、互いのソース端子Ｓ同士が接続されるようにして直列に配置されている（図２を参照）。
【００２１】
駆動回路部２は、インバータ回路２ａと、プリドライブ回路２ｂとを有している。インバータ回路２ａは、モータ２０の各相についてハイ側、ロー側の２つのスイッチング素子を有している（図示せず）。
【００２２】
駆動回路部２は、三角波信号Ｓｔを生成する回路（図示せず）を内蔵している。三角波信号Ｓｔは、例えばモータ２０を駆動するためのＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）を生成するために用いることができるものであるが、これに限られるものではない。駆動回路部２は、生成した三角波信号Ｓｔを出力する端子を有している。三角波信号Ｓｔを出力する端子は、制御回路部９に接続されている。駆動回路部２は、三角波信号Ｓｔを制御回路部９に出力する。
【００２３】
制御回路部９は、プリドライブ回路２ｂに駆動制御信号（制御信号の一例）Ｓｄを出力する。駆動制御信号Ｓｄは、駆動回路部２の制御に関するパルス状の信号であり、例えば、ＰＷＭ信号である。駆動制御信号Ｓｄは、モータ２０の各相について出力される。プリドライブ回路２ｂは、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路２ａの各スイッチング素子を駆動する（オン、オフする）信号を各スイッチング素子の制御端子に出力する。インバータ回路２ａは、各スイッチング素子のオン、オフに応じて、保護回路１１０の出力端子２２，２４から供給される電力をモータ２０に出力する。これにより、モータ２０が駆動される。
【００２４】
制御回路部９には、パルス信号Ｓｐが入力される。パルス信号Ｓｐは、例えば、モータ駆動制御装置１の外部から入力される。パルス信号Ｓｐは、例えば、モータ２０の回転速度を指示するための信号であり、指示する回転速度に応じたデューティ比のＰＷＭ信号である。なお、パルス信号Ｓｐは、例えば、指示する回転速度に応じた周波数の信号であってもよい。制御回路部９は、入力されたパルス信号Ｓｐに応じて、駆動制御信号Ｓｄを出力する。例えば、制御回路部９は、入力されたパルス信号Ｓｐに応じたデューティ比の駆動制御信号Ｓｄを出力する。
【００２５】
本実施の形態において、制御回路部９は、ＰＷＭ信号Ｓｑを保護回路１１０に出力するＰＷＭ信号出力部９ａを有する。ＰＷＭ信号出力部９ａは、ＰＷＭ信号Ｓｑを生成して出力する。後述するように、ＰＷＭ信号出力部９ａは、制御回路部９に入力された三角波信号Ｓｔに基づいて、ＰＷＭ信号Ｓｑを生成する。
【００２６】
保護回路１１０は、直流電源端子１２，１４と出力端子２２，２４とを有している。直流電源端子１２及び出力端子２２は、ハイ側（高電圧側）の端子である。他方、直流電源端子１４及び出力端子２４は、ロー側（低電圧側）の端子である。ロー側の直流電源端子１４及び出力端子２４は、グランド（ＧＮＤ）に接続されている（接地電位となっている）。直流電源端子１２には、電源電圧Ｖｄｄが接続される。
【００２７】
保護回路１１０は、保護動作部５と、ゲート制御部８とを備えている。保護動作部５は、直流電源端子１２と出力端子２２との間に配置されている。ゲート制御部８は、保護動作部５と、制御回路部９とに接続されている。ゲート制御部８には、ＰＷＭ信号出力部９ａから出力されたＰＷＭ信号Ｓｑが入力される。
【００２８】
図２は、保護回路１１０の構成を示す回路図である。
【００２９】
保護回路１１０は、それぞれＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである２つのスイッチング素子（第１のスイッチング素子Ｑ１、第２のスイッチング素子Ｑ２）を含む保護動作部５と、ゲート制御部８とを備えている。また、保護回路１１０は、出力端子２２，２４側の正極と陰極との間に接続された平滑用コンデンサＣ１を備えている。
【００３０】
第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、直流電源端子１２，１４と出力端子２２，２４との間に、互いのソース端子Ｓ同士が接続されるようにして直列に配置されている。すなわち、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、直流電源端子１２，１４と平滑用コンデンサＣ１の正極との間に、互いのソース端子Ｓ同士が接続されるようにして直列に配置されている。第１のスイッチング素子Ｑ１のドレイン端子Ｄは、直流電源端子１２に接続されている。第１のスイッチング素子Ｑ１のソース端子Ｓは、第２のスイッチング素子Ｑ２のソース端子Ｓに接続されている。第２のスイッチング素子Ｑ２のドレイン端子Ｄは、出力端子２２に接続されている。すなわち、第２のスイッチング素子Ｑ２のドレイン端子Ｄは、平滑用コンデンサＣ１の一端に接続されている。平滑用コンデンサＣ１の他端は、グランドに接続されている。
【００３１】
このように配置されている第１のスイッチング素子Ｑ１は、突入電流低減回路５ａとして機能する。すなわち、第１のスイッチング素子Ｑ１の寄生ダイオードは、出力端子２２から直流電源端子１２に向けて順方向となる向きとなる。そのため、第１のスイッチング素子Ｑ１がオフのとき、直流電源端子１２から出力端子２２に向けて電流が流れない。第１のスイッチング素子Ｑ１が後述のようにしてオンになることにより、第１のスイッチング素子Ｑ１のドレイン、ソース間の電流が徐々に流れるので、突入電流が流れるのを防止することができる。
【００３２】
また、上記のように配置されている第２のスイッチング素子Ｑ２は、逆接続保護回路５ｂとして機能する。すなわち、第２のスイッチング素子Ｑ２の寄生ダイオードは、直流電源端子１２から出力端子２２に向けて順方向となる向きとなる。そのため、第２のスイッチング素子Ｑ２がオフのとき、出力端子２２から直流電源端子１２に向けて電流が流れない。したがって、直流電源端子１２，１４に逆の向きに電源が接続された場合（逆接続の場合）において、保護回路１１０に電流が流れず、逆接続時にモータ駆動制御装置１を保護することができる。
【００３３】
ゲート制御部８は、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇに接続されており、入力されたＰＷＭ信号Ｓｑに基づいてゲート端子Ｇに電圧を印加して第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング動作（オン、オフ動作）を制御する。
【００３４】
すなわち、第１のスイッチング素子Ｑ１のゲート端子Ｇと第２のスイッチング素子Ｑ２のゲート端子Ｇとは、ゲート制御部８に接続されている。また、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのソース端子Ｓも、ゲート制御部８に接続されている。このソース端子Ｓとゲート制御部８とを接続するラインには、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇが、抵抗を介して接続されている。
【００３５】
ゲート制御部８は、ＰＷＭ信号Ｓｑが入力されるゲートドライバ８ａを有している。本実施の形態において、ゲートドライバ８ａは、ハーフブリッジドライバ（ハイサイドローサイドドライバ）の一例である。ゲートドライバ８ａは、例えば、ローサイドの入力端子ＬＩＮ，ハイサイドの入力端子ＨＩＮ，ローサイドのプラス電源端子Ｖｃｃ（ゲートドライバ８ａのプラス電源端子も兼ねる），ローサイドのマイナス電源端子ＣＯＭ（ゲートドライバ８ａのマイナス電源端子も兼ねる）、ハイサイドのプラス電源端子ＶＢ，ハイサイドのマイナス電源端子ＶＳ、ローサイドの出力端子ＬＯ，及びハイサイドの出力端子ＨＯを有している。ハイサイドのプラス電源端子ＶＢ，ハイサイドのマイナス電源端子ＶＳ間には、ブートストラップコンデンサＣｂが接続されており、ゲートドライバ８ａは、ブートストラップ方式で出力を行う。以下に詳述するが、ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮにＰＷＭ信号Ｓｑが入力され、ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮにＰＷＭ信号Ｓｑに基づくパルス信号が入力される。
【００３６】
ＰＷＭ信号出力部９ａは、ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮに接続されている。ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮに、ＰＷＭ信号出力部９ａから出力されたＰＷＭ信号Ｓｑが入力される。第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲート端子Ｇは、ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子ＨＯに接続されている。ゲートドライバ８ａは、ＰＷＭ信号Ｓｑの振幅を増幅させて出力することで、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のスイッチング動作を制御する。ゲートドライバ８ａは、入力されたＰＷＭ信号Ｓｑのオン期間に対応する期間に、ブートストラップコンデンサＣｂの電荷を利用して、ハイサイドの出力端子ＨＯから、ハイサイドのマイナス電源端子ＶＳの電圧にローサイドのプラス電源端子Ｖｃｃの電圧を加えた電圧すなわち電源電圧Ｖｄｄよりも高い電圧を出力する。出力端子ＨＯは、抵抗を介して第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲート端子Ｇに接続されている。これにより、入力されたＰＷＭ信号Ｓｑのオン期間に対応して、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がオンになる。電源電圧Ｖｄｄよりも高い電圧が出力端子ＨＯからゲート端子Ｇに印加されるため、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がオンとなる。
【００３７】
また、ゲート制御部８は、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのソース端子Ｓをグランドに接続する第３のスイッチング素子Ｑ３と、ＰＷＭ信号Ｓｑ及び直流電源端子１２，１４の電圧に基づいてパルス信号を生成するパルス信号生成回路８ｂと、レギュレータ８ｃとを有している。
【００３８】
本実施の形態において、第３のスイッチング素子Ｑ３は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。第３のスイッチング素子Ｑ３のソース端子Ｓは、グランドに接続されている。第３のスイッチング素子Ｑ３のドレイン端子Ｄは、ダイオードを介して、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のソース端子Ｓに接続されている。また、第３のスイッチング素子Ｑ３のドレイン端子Ｄは、ダイオードと抵抗とを介して、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇに接続されている。第３のスイッチング素子Ｑ３がオンになると、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのソース端子Ｓ、ゲート端子Ｇに蓄積されている電荷がグランドに逃げる。
【００３９】
第３のスイッチング素子Ｑ３の制御端子（ゲート端子Ｇ）は、抵抗を介して、ゲートドライバ８ａのローサイドの出力端子ＬＯに接続されている。
【００４０】
レギュレータ８ｃは、直流電源端子１２と直流電源端子１４との間に接続されている。レギュレータ８ｃは、ダイオードやトランジスタ等を有している。レギュレータ８ｃは、直流電源端子１２に印加された電源電圧Ｖｄｄに基づいて所定の電圧を出力する。レギュレータ８ｃから出力された電圧は、ゲートドライバ８ａとブートストラップコンデンサＣｂとに入力される。すなわち、ローサイドのプラス電源端子Ｖｃｃ、ハイサイドのプラス電源端子ＶＢに入力される。また、レギュレータ８ｃから出力された電圧は、パルス信号生成回路８ｂに入力される。
【００４１】
ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮに、ＰＷＭ信号Ｓｑに基づくパルス信号が入力される。パルス信号生成回路８ｂは、ＰＷＭ信号Ｓｑ及び直流電源端子１２，１４の電圧に基づいてパルス信号を生成する。
【００４２】
パルス信号生成回路８ｂは、ＰＷＭ信号Ｓｑが制御端子に入力される第４のスイッチング素子Ｑ４を有している。本実施の形態において、第４のスイッチング素子Ｑ４は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。パルス信号生成回路８ｂは、第４のスイッチング素子Ｑ４のほか、抵抗等で構成されている。
【００４３】
第４のスイッチング素子Ｑ４のソース端子Ｓは、グランドに接続されている。レギュレータ８ｃの出力端は、抵抗を挟んで、第４のスイッチング素子Ｑ４のドレイン端子Ｄと、ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮとに接続されている。第４のスイッチング素子Ｑ４がオンのとき、ローサイドの入力端子ＬＩＮはグランドに接続され、第４のスイッチング素子Ｑ４がオフのとき、ローサイドの入力端子ＬＩＮには抵抗を介してレギュレータ８ｃの出力電圧が入力される。すなわち、パルス信号生成回路８ｂは、第４のスイッチング素子Ｑ４のオン、オフに応じたパルス信号を、レギュレータ８ｃの出力電圧すなわち直流電源端子１２，１４の電圧に基づいて出力する。
【００４４】
第４のスイッチング素子Ｑ４の制御端子（ゲート端子Ｇ）は、抵抗を介して、ＰＷＭ信号出力部９ａに接続されている。ＰＷＭ信号出力部９ａから出力され、ハイサイドの入力端子ＨＩＮに入力されるＰＷＭ信号Ｓｑは、第４のスイッチング素子Ｑ４のゲート端子Ｇにも入力される。第４のスイッチング素子Ｑ４は、ＰＷＭ信号Ｓｑに対応してスイッチング動作（オン、オフ動作）を行う。すなわち、ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮに入力されるパルス信号は、ＰＷＭ信号Ｓｑに対応してオフ、オンを繰り返す、ＰＷＭ信号Ｓｑに基づく信号である。
【００４５】
図３は、保護回路１１０の各点の電圧の推移を示すグラフである。
【００４６】
図３においては、図２にＨ，Ｊ，Ｋで示す各点の電圧の推移が同一の軸に重ねて示されている。すなわち、Ｈ点は、ハイサイドの入力端子ＨＩＮの電圧である。Ｊ点は、出力端子ＨＯの電圧である。Ｋ点は、保護回路１１０の出力端子２２の電圧である。
【００４７】
なお、図３においては、各部位の電圧が簡易的に表現されて示されており、各部のスイッチング素子等の動作遅れ等は考慮されていない。
【００４８】
図３においては、保護回路１１０が定常の駆動状態であるときが示されている。図３において示されている例では、ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮに、入力信号としてデューティ比（オンデューティ）が５０パーセントのＰＷＭ信号Ｓｑ（具体例として、例えば、周期１ｋＨｚ、電圧１０Ｖ）が入力されている。このとき、ＰＷＭ信号Ｓｑの入力に伴い、出力端子ＨＯから、電源電圧Ｖｄｄ以上の電圧が、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２に出力される。そのため、ハイサイドの出力端子ＨＯの出力がハイである間、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は開放状態となる。ハイサイドの出力端子ＨＯの出力がローである間、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は閉じる。そうすると、平滑用コンデンサＣ１が放電されることにより、出力端子２２の電圧がある程度維持される。これにより、このように、オフ期間からオン期間に移る前後において出力端子２２の電圧に多少リップルは発生するものの、継続的にハイサイドの入力端子ＨＩＮにＰＷＭ信号Ｓｑを入力することにより、安定した電源の供給を行える。
【００４９】
図４は、保護回路１１０の動作を説明する図である。図５は、保護回路１１０の各部の電圧の推移を示すタイミングチャートである。
【００５０】
図４においては、保護回路１１０の動作タイミングを大きくＡ，Ｂ，Ｃの３段階に分け、各動作タイミングにおける、ゲートドライバ８ａの挙動と、ゲートドライバ８ａの動作を補佐する部分の挙動とが示されている。ここで、ゲートドライバ８ａの動作を補佐する部分とは、第３のスイッチング素子Ｑ３及びパルス信号生成回路８ｂが設けられている部分をいう。なお、図４において、ステップＳ１からステップＳ２４までの各動作手順の段階のうち、ゲートドライバ８ａの挙動と、ゲートドライバ８ａの動作を補佐する部分の挙動とが併記されている段階があるが、これは、両挙動が同時に発生することを必ずしも意味しない。なお、図４においては、各部のスイッチング素子等の動作遅れ等は考慮されていない。
【００５１】
図５においては、上段から、ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮに入力されるＰＷＭ信号Ｓｑの電圧、ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子ＨＯの出力電圧、ゲートドライバ８ａのハイサイドのマイナス電源端子ＶＳの電圧、第２のスイッチング素子Ｑ２のドレイン端子Ｄの電圧、ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮに入力されるパルス信号の電圧、ゲートドライバ８ａのローサイドの出力端子ＬＯの電圧が、それぞれ示されている。縦軸はそれぞれの電圧値を示し、横軸は時間を示す。横軸に示されたＡ，Ｂ，Ｃの各タイミングは、図４に示される動作タイミングを示している。なお、図５においては、各部位の電圧が簡易的に表現されて示されており、各部のスイッチング素子等の動作遅れ等は考慮されていない。
【００５２】
まず、モータ駆動制御装置１の起動が開始されるとき、直流電源端子１２，１４に電源電圧Ｖｄｄが印加される（ステップＳ１）。そうすると、モータ駆動制御装置１の各部が起動する。すなわち、保護回路１１０のゲートドライバ８ａに電力が供給され、ゲートドライバ８ａが起動する。また、ＰＷＭ信号出力部９ａを有する制御回路部９も起動する（ステップＳ２）。
【００５３】
モータ駆動制御装置１の各部が起動すると、動作タイミングＡの動作が行われる。動作タイミングＡでは、ステップＳ３からステップＳ８の挙動が順次発生する。
【００５４】
すなわち、制御回路部９のＰＷＭ信号出力部９ａから出力されるＰＷＭ信号Ｓｑがハイ（Ｈ）期間となる（ステップＳ３）。ＰＷＭ信号Ｓｑのハイ（Ｈ）信号（電圧は、例えばａ［Ｖ］である。）は、ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮに入力される（ステップＳ４）。そうすると、ゲートドライバ８ａの出力端子ＨＯから、ハイ（Ｈ）信号（電圧は、例えばＸ［Ｖ］である。ただし、Ｘはａよりも大きい値である。）が出力される（ステップＳ５）。
【００５５】
ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子ＨＯからハイ信号が出力されると、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇに、ハイ信号が入力される（ステップＳ６）。これにより、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がゲートを開放する（ステップＳ８）。
【００５６】
一方、このときパルス信号生成回路８ｂでは、第４のスイッチング素子Ｑ４にも、ＰＷＭ信号Ｓｑのハイ信号（電圧は、例えばａ［Ｖ］である。）が入力される（ステップＳ４）。そうすると、第４のスイッチング素子Ｑ４がゲートを開放する（ステップＳ５）。
【００５７】
第４のスイッチング素子Ｑ４がゲートを開放することで、ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮがグランドに接続され、ローサイドの入力端子ＬＩＮにロー（Ｌ）信号が入力される（ステップＳ６）。すなわち、ローサイドの入力端子ＬＩＮの電圧が０Ｖになる。そのため、ゲートドライバ８ａは、ローサイドの出力端子ＬＯから、ロー信号を出力する（ステップＳ７）。ローサイドの出力端子ＬＯから出力されるロー信号は、例えば、０Ｖである。これにより、第３のスイッチング素子Ｑ３は、ゲートを閉じる（ステップＳ８）。
【００５８】
次に、動作タイミングＢの動作が行われる。動作タイミングＢでは、ステップＳ９からステップＳ１１の挙動が順次発生する。
【００５９】
すなわち、第１のスイッチング素子Ｑ１がオンになると、保護動作部５に電源電圧Ｖｄｄ（電圧は、例えばＹ［Ｖ］である。）が印加される（ステップＳ９）。そうすると、ゲートドライバ８ａのハイサイドのマイナス電源端子ＶＳに、電源電圧Ｖｄｄが入力される（ステップＳ１０）。これにより、ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子ＨＯから、より電圧が高いハイ（Ｈ）信号（電圧は、例えば（Ｘ＋Ｙ）［Ｖ］である。）が出力される（ステップＳ１１）。
【００６０】
このように動作タイミングＢの動作が行われることで、次の動作タイミングＣまでの間、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２はゲートを開放した状態を持続し（ステップＳ１２）、ゲート制御部８の内部のブートストラップコンデンサＣｂは放電する（ステップＳ１３）。第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のゲート端子Ｇの電圧が十分に高いので、ゲートを開放した状態が安定して持続する。
【００６１】
次に、動作タイミングＣの動作が行われる。動作タイミングＣでは、ステップＳ１４からステップＳ２２の挙動が順次発生する。
【００６２】
動作タイミングＣの動作は、ＰＷＭ信号Ｓｑがオフ期間となるときのものである。動作タイミングＣでは、制御回路部９のＰＷＭ信号出力部９ａから出力されるＰＷＭ信号Ｓｑがロー（Ｌ）信号となる（ステップＳ１４）。ＰＷＭ信号Ｓｑのロー（Ｌ）信号（電圧は、例えば０［Ｖ］である。）は、ゲートドライバ８ａのハイサイドの入力端子ＨＩＮに入力される（ステップＳ１５）。そうすると、ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子ＨＯから、ロー（Ｌ）信号（電圧は、例えば０［Ｖ］である。）が出力される（ステップＳ１６）。出力端子ＨＯからロー信号が出力されると、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇに、ロー信号が入力される（ステップＳ１７）。
【００６３】
一方、このときパルス信号生成回路８ｂでは、第４のスイッチング素子Ｑ４にも、ＰＷＭ信号Ｓｑのロー（Ｌ）信号が入力される（ステップＳ１５）。そうすると、第４のスイッチング素子Ｑ４がゲートを閉じる（ステップＳ１６）。
【００６４】
第４のスイッチング素子Ｑ４がゲートを閉じると、ゲートドライバ８ａのローサイドの入力端子ＬＩＮに、レギュレータ８ｃから出力された電圧に基づくハイ（Ｈ）信号（電圧は、例えばａ［Ｖ］である。）が入力される（ステップＳ１７）。そうすると、ゲートドライバ８ａは、ローサイドの出力端子ＬＯから、ハイ（Ｈ）信号（電圧は、例えばＸ［Ｖ］である。）を出力する（ステップＳ１８）。これにより、第３のスイッチング素子Ｑ３は、ゲートを開放する（ステップＳ１９）。
【００６５】
第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ゲート端子Ｇにロー信号が入力されることにより、ゲートを閉じる（ステップＳ２０）。また、第３のスイッチング素子Ｑ３がゲートを開放していることにより、保護動作部５がグランドに接続される。そうすると、ゲートドライバ８ａのハイサイドのマイナス電源端子ＶＳの電圧が、０［Ｖ］に降圧し（ステップＳ２１）。保護動作部５の電圧が降下する（ステップＳ２２）。
【００６６】
そうすると、ＰＷＭ信号Ｓｑがオフ期間である間、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がゲートを閉じた状態を持続する（ステップＳ２３）。また、ブートストラップコンデンサＣｂが充電され、次のオン期間の動作に備えられる（ステップＳ２４）。
【００６７】
なお、このとき、第２のスイッチング素子Ｑ２がオフであるため、平滑用コンデンサＣ１が放電する。そのため、図５に示されるように、動作タイミングＣになった後に、当初は、第２のスイッチング素子Ｑ２のドレイン端子Ｄの電圧すなわち保護回路１１０の出力電圧は、Ｙ［Ｖ］に維持される。出力電圧は、時間の経過と共に徐々に降下するが、その後、再びＰＷＭ信号Ｓｑがオン期間となると、Ｙ［Ｖ］に戻る。
【００６８】
その後、再びＰＷＭ信号Ｓｑがオン期間、オフ期間となる度に、動作タイミングＡからＣの動作が繰り返される。図５に示されるように、各動作タイミングにおいて、電圧は、時間の経過と共に徐々に上昇又は降下する。なお、ゲートドライバの仕様によっては、例えば、動作タイミングがＣから開始される場合もあるので、上記の挙動に限定されない。
【００６９】
図６は、制御回路部９の構成を説明する図である。
【００７０】
図６において、示されるＦ点は、図１及び図２に示されているＦ点に対応する。
【００７１】
以下に詳述するが、制御回路部９は、駆動回路部２の制御に関するパルス状の駆動制御信号Ｓｄと、駆動回路部２から出力される三角波信号Ｓｔに対応するデューティ補償信号Ｓｃとに基づいて、ＰＷＭ信号出力部９ａからＰＷＭ信号Ｓｑを保護回路１１０に出力する。
【００７２】
図６に示されるように、本実施の形態において、駆動回路部２のうち、プリドライブ回路２ｂは、集積回路（ＩＣ）で構成されている。プリドライブ回路２ｂは、例えば、駆動制御信号Ｓｄが入力される端子（ここでは、ＣＯＮＴ端子）や、三角波信号Ｓｔが出力される端子（ここでは、ＳＯＳＣ端子）を有している。制御回路部９から出力される駆動制御信号Ｓｄは、ＣＯＮＴ端子からプリドライブ回路２ｂに入力される。また、ＳＯＳＣ端子から出力された三角波信号Ｓｔは、制御回路部９に入力される。
【００７３】
制御回路部９は、三角波信号Ｓｔに基づいてデューティ補償信号Ｓｃを生成する信号波形生成部９ｃと、合成用信号（制御信号に対応する信号の一例）Ｓｓとデューティ補償信号Ｓｃとを合成して生成したＰＷＭ信号Ｓｑをゲート制御部８に出力するＰＷＭ信号出力部９ａと、スロースタート回路９ｄと、反転用スイッチング素子Ｑ７とを有している。制御回路部９は、電源端子に接続されている。電源端子には、モータ駆動制御装置１が使用されるときに例えば５ボルトの電源電圧が印加される。
【００７４】
ＰＷＭ信号出力部９ａは、２つの入力端子（図６に示されるＥ１点及びＥ２点）に入力される２つの信号がそれぞれ通過する２つのダイオードを有している。それぞれのダイオードのカソード同士は接続されており、この接続点がゲート制御部８に接続されている（図６に示されるＦ点）。ＰＷＭ信号出力部９ａは、２つのダイオードに入力された２つの信号を合成して出力する。
【００７５】
ＰＷＭ信号出力部９ａの第１の入力端子（図６に示されるＥ１点；以下、第１の入力端子Ｅ１ということがある）は、抵抗を介して電源端子に接続されており、ＰＷＭ信号出力部９ａの第２の入力端子（図６に示されるＥ２点；以下、第２の入力端子Ｅ２ということがある）は、信号波形生成部９ｃに接続されている。
【００７６】
本実施の形態において、信号波形生成部９ｃは、例えば、集積回路である。信号波形生成部９ｃは、例えば、Ｓｐ入力端子と、マイナス側のＣＯＭＰ入力端子（ＣＯＭＰ入力端子（マイナス））と、プラス側のＣＯＭＰ入力端子（ＣＯＭＰ入力端子（プラス））と、ＣＯＭＰ出力端子と、ＰＷＭ出力端子とを有している。
【００７７】
Ｓｐ入力端子には、外部からパルス信号Ｓｐが入力される。マイナス側のＣＯＭＰ入力端子は、プリドライブ回路２ｂのＳＯＳＣ端子に接続されている。マイナス側のＣＯＭＰ入力端子には、三角波信号Ｓｔが入力される。プラス側のＣＯＭＰ入力端子には、スロースタート回路９ｄが接続されている。ＣＯＭＰ出力端子は、ＰＷＭ信号出力部９ａの第２の入力端子Ｅ２に接続されている。また、ＰＷＭ出力端子は、プリドライブ回路２ｂのＣＯＮＴ端子に接続されている。信号波形生成部９ｃは、ＰＷＭ出力端子からＰＷＭ信号である駆動制御信号Ｓｄを出力する。
【００７８】
スロースタート回路９ｄは、電源端子とグランドとの間の電圧を２つの抵抗で分圧し、分圧した電圧をプラス側のＣＯＭＰ入力端子に出力する。スロースタート回路９ｄは、２つの抵抗同士の接続点とプラス側のＣＯＭＰ入力端子とを接続する経路とグランドとの間に配置されたコンデンサを備えている。スロースタート回路９ｄは、電源端子が５ボルトとなって時間が経過した定常時において、略定電圧を出力する。
【００７９】
反転用スイッチング素子Ｑ７は、例えば、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。反転用スイッチング素子Ｑ７のゲート端子Ｇは、信号波形生成部９ｃのＰＷＭ出力端子及びプリドライブ回路２ｂのＣＯＮＴ端子と共に、電源端子とグランドとの間の電圧を分圧するように配置された２つの抵抗同士の接続点に接続されている。これらの２つの抵抗のうち電圧端子側の抵抗は、ＰＷＭ信号出力部９ａの第１の入力端子Ｅ１に接続されている抵抗の電圧端子側の端子に接続されている。反転用スイッチング素子Ｑ７のドレイン端子Ｄは、ＰＷＭ信号出力部９ａの第１の入力端子Ｅ１に接続されている抵抗のＰＷＭ信号出力部９ａ側の端子に接続されている。反転用スイッチング素子Ｑ７のソース端子Ｓは、グランドに接続されている。
【００８０】
信号波形生成部９ｃは、外部から入力されるパルス信号Ｓｐに基づいて、駆動制御信号（制御信号の一例）Ｓｄを生成する。すなわち、信号波形生成部９ｃのＰＷＭ出力端子から、パルス信号Ｓｐのデューティ比に対応するデューティ比のＰＷＭ信号が駆動制御信号Ｓｄとして出力される。
【００８１】
駆動制御信号Ｓｄがオン期間であるとき、反転用スイッチング素子Ｑ７がオンになり、ＰＷＭ信号出力部９ａの第１の入力端子Ｅ１がグランドに接続される。すなわち、第１の入力端子Ｅ１の電圧がローとなる。駆動制御信号Ｓｄがオフ期間になると、反転用スイッチング素子Ｑ７がオフになり、ＰＷＭ信号出力部９ａの第１の入力端子Ｅ１に電源端子の電圧に基づく電圧が入力される。すなわち、第１の入力端子Ｅ１の電圧がハイとなる。このように、第１の入力端子Ｅ１には、駆動制御信号Ｓｄに対応する合成用信号Ｓｓが入力される。合成用信号Ｓｓは、駆動制御信号Ｓｄの波形を反転した波形を有するパルス状の信号である。合成用信号Ｓｓは、駆動制御信号Ｓｄを反転させたタイミングでハイとローとを繰り返す、パルス状の信号である。換言すると、合成用信号Ｓｓは、駆動制御信号ＳｄのＰＷＭ周期に占めるオフ期間の割合をデューティ比（オンデューティ）とするＰＷＭ信号である。
【００８２】
本実施の形態において、信号波形生成部９ｃは、２つのＣＯＭＰ入力端子（ＣＯＭＰ入力端子（マイナス）、ＣＯＭＰ入力端子（プラス））に入力された電圧を比較して、比較結果をデューティ補償信号ＳｃとしてＰＷＭ信号出力部９ａの第２の入力端子Ｅ２に出力する。本実施の形態において、信号波形生成部９ｃは、２つのＣＯＭＰ入力端子に入力された電圧の比較結果となるパルス状の信号を、デューティ補償信号Ｓｃとして出力する。デューティ補償信号Ｓｃは、三角波信号Ｓｔの電圧（マイナス側のＣＯＭＰ入力端子に入力された電圧）よりもスロースタート回路９ｄから出力された電圧（プラス側のＣＯＭＰ入力端子に入力された電圧）が高いときにハイとなり、三角波信号Ｓｔの電圧がスロースタート回路９ｄから出力された電圧が低いときにローとなるパルス状の信号である。デューティ補償信号Ｓｃの周波数は三角波信号Ｓｔの周波数と同じであり、デューティ補償信号Ｓｃのデューティ比は、スロースタート回路９ｄから出力される電圧が高くなるほど大きくなる。本実施の形態において、デューティ補償信号Ｓｃのデューティ比が例えば５０パーセントとなるように、スロースタート回路９ｄから出力される電圧が設定されている。
【００８３】
図７は、ＰＷＭ信号Ｓｑの合成について説明する図である。
【００８４】
図７の下段には、第１の入力端子Ｅ１の電圧の推移すなわち合成用信号Ｓｓの波形が示されている。図７の中段には、第２の入力端子Ｅ２の電圧の推移すなわちデューティ補償信号Ｓｃの波形が示されている。図７の上段には、ＰＷＭ信号出力部９ａの出力電圧（図７におけるＦ点の電圧）の推移すなわちＰＷＭ信号Ｓｑの波形が示されている。
【００８５】
図７に示されるように、ＰＷＭ信号Ｓｑの波形は、合成用信号Ｓｓとデューティ補償信号Ｓｃとを合成した波形となる。そのため、ＰＷＭ信号Ｓｑは、合成用信号Ｓｓやデューティ補償信号Ｓｃのそれぞれと比較して、一定時間当たりのオン期間が長い信号となる。換言すると、ＰＷＭ信号Ｓｑは、合成用信号Ｓｓやデューティ補償信号Ｓｃのそれぞれと比較して、デューティ比が比較的大きい信号となる。
【００８６】
なお、確実にＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比を大きくするために、合成用信号Ｓｓの周波数とデューティ補償信号Ｓｃの周波数とは、一方が他方の倍数となるような関係ではないことが望ましい。すなわち、合成用信号Ｓｓの周波数とデューティ補償信号Ｓｃの周波数とは、互いにずれていることが望ましい。
【００８７】
このようなＰＷＭ信号Ｓｑがゲート制御部８に入力されることにより、ゲート制御部８が、上述のように駆動される。
【００８８】
ここで、本実施の形態において、制御回路部９は、保護回路１１０の動作開始時において、ＰＷＭ信号出力部９ａから出力するＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比（オンデューティ、すなわち、ＰＷＭ周期に占めるオン期間の割合）を徐々に増加させるスロースタート動作を行う。すなわち、スロースタート回路９ｄは、保護回路１１０の動作が開始する場合において、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇの電圧のオン時間を徐々に増加させる。
【００８９】
具体的には、保護回路１１０及び制御回路部９が電源に接続され（以下、電源がオンとなるということがある）、保護回路１１０の動作が開始する場合において、スロースタート回路９ｄから出力され、プラス側のＣＯＭＰ入力端子に入力される電圧はゼロから徐々に上昇する。すなわち、制御回路部９の電源端子に５ボルトの電圧が印加された直後は、スロースタート回路９ｄ内のコンデンサが充電されていないため、スロースタート回路９ｄから出力される電圧は低い。時間の経過に伴いスロースタート回路９ｄ内のコンデンサが充電されると、スロースタート回路９ｄから出力される電圧も上昇する。そうすると、電源がオンされた直後は、三角波信号Ｓｔのほうがスロースタート回路９ｄから出力される電圧よりも高いため、デューティ補償信号Ｓｃのデューティ比は低く、時間が経過してスロースタート回路９ｄから出力される電圧が上昇するのに伴って、デューティ補償信号Ｓｃのデューティ比が高くなる。したがって、デューティ補償信号Ｓｃが合成用信号Ｓｓと合成されて生成されるＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比は、電源がオンされてから徐々に増加する。そのため、保護回路１１０の動作が開始する場合において、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇの電圧のオン時間が徐々に増加することとなる。
【００９０】
なお、本実施の形態において、制御回路部９は、保護回路１１０の動作が開始する場合において、ＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比を低い値（例えば、０パーセント）から徐々に増加させる。すなわち、信号波形生成部９ｃは、電源がオンされた直後において、駆動制御信号Ｓｄのデューティ比を１００パーセントとすることで、合成用信号Ｓｓのデューティ比を０パーセントとするように構成されている。上述のように、電源がオンされた直後において、スロースタート回路９ｄから出力される電圧はゼロから徐々に上昇するため、デューティ補償信号Ｓｃのデューティ比が例えば０パーセントから徐々に上昇する。そのため、デューティ補償信号Ｓｃと合成用信号Ｓｓとを合成してなるＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比が、０パーセントから徐々に増加する。なお、信号波形生成部９ｃは、電源がオンされた場合に、合成用信号Ｓｓのデューティ比を低い値から徐々に上昇させるように構成されていてもよいし、合成用信号Ｓｓのデューティ比を所定時間だけ低い値に保つように構成されていてもよい。
【００９１】
ゲートドライバ８ａには、起動時には、例えば０パーセントから徐々にデューティ比が上昇するＰＷＭ信号Ｓｑが入力される。そのため、保護回路１１０の出力電圧は、ＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比に応じて、徐々に上昇する。なお、デューティ比の増加態様（時間の経過と増加量との関係等）は、例えば、電源電圧Ｖｄｄの大きさや、平滑用コンデンサＣ１の大きさ等を鑑みて適宜設定されればよい。
【００９２】
このように保護回路１１０の動作開始時にスロースタート動作が行われた後の定常駆動時には、ＰＷＭ信号出力部９ａは、上述のように、デューティ比が一定値以上のＰＷＭ信号Ｓｑを出力する。
【００９３】
動作開始時におけるＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比の終点となる所定のデューティ比や、定常駆動時におけるＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比の下限の値は、要求される保護回路１１０からの出力電圧の大きさや、電源電圧Ｖｄｄ等に応じて適宜設定されればよい。
【００９４】
なお、信号波形生成部９ｃを、三角波信号Ｓｔの電圧とスロースタート回路９ｄから出力される電圧とを比較するコンパレータを用いた回路として構成することも可能である。この場合、例えばパルス信号Ｓｐを駆動制御信号Ｓｄとして出力することができるが、この場合には電源がオンされた直後のＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比は０パーセントではなく、パルス信号Ｓｑのデューティ比に対応する値となる。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態において、保護回路１１０および制御回路部９が上記のような構成を有しているので、以下のように、安価な構成で設計自由度の高いモータ駆動制御装置１を提供することができる。
【００９６】
モータ駆動制御装置１に、電源が正極性で接続された場合には、第１のスイッチング素子Ｑ１のドレイン端子Ｄに電源電圧Ｖｄｄが印加される。このとき、第１のスイッチング素子Ｑ１及び第２のスイッチング素子Ｑ２がオフであると、電流は流れない。ＰＷＭ信号出力部９ａから出力されるＰＷＭ信号に応じて第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２がスイッチング動作（オン、オフ動作）を繰り返すことにより、電流が流れる。ＰＷＭ信号は小さいデューティ比から徐々に増加するため、保護回路１１０を流れる電流は当初は小さく、その後、徐々に大きくなる。
【００９７】
一般に、大容量の平滑コンデンサ等を持つ電子機器は、電源を投入する際などにおいて、平滑コンデンサが充電されるため、定常電流値を超える大きな突入電流が流れることがある。突入電流が流れると、回路に使用されている素子が過剰に発熱するなどし、誤作動や故障が発生する可能性がある。
【００９８】
しかしながら、本実施の形態においては、平滑用コンデンサＣ１の充電が開始される起動時において、上記のように保護回路１１０を流れる電流が当初は小さく、徐々に大きくなる。したがって、突入電流が流れることがなくなる。
【００９９】
また、モータ駆動制御装置１に、電源が誤って逆に接続された場合には、第２のスイッチング素子Ｑ２に印加される電圧は、寄生ダイオードとは逆方向になる。そのため、第２のスイッチング素子Ｑ２に電流は流れず、保護回路１１０が逆接続から保護される。
【０１００】
本実施の形態においては、保護動作部５の第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２として、低コストでかつ安定して入手可能なＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴを利用することができる。したがって、保護回路１１０の製造コストを低くすることができる。また、ダイオードを用いた逆接続保護回路よりも発熱を抑制できる。
【０１０１】
また、ゲートドライバ８ａにより、保護動作部５の動作が制御される。ゲートドライバ８ａとして、一般的なゲートドライバを用いることができるため、保護回路１１０の設計の自由度及び汎用性が高くなる。保護回路１１０の入力電圧に関する制限が少なくなる。また、保護回路１１０の製造コストを低くすることができる。保護回路１１０を小型化することができる。
【０１０２】
第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴであるが、チャージポンプ方式ではなく、スイッチング動作（オン、オフ動作）を繰り返すブートストラップ方式で駆動される。そのため、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ソース端子Ｓ同士が接続されており、スイッチングオフ時には、ソース端子Ｓに電荷が入らないように構成されている。ゲートドライバ８ａに入力するＰＷＭ信号のデューティ比によって、保護回路１１０の出力電圧が変化する。したがって、例えばＣＲの時定数を設定するハードウェアによる回路構成を設けることなく、ＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比を当初は低くすることによって、スロースタート動作を行い、適切に突入電流を低減させることができる。保護回路１１０が用いられる様々な構成において、保護回路１１０の起動時の電流調整を容易に行うことができ、突入電流を低減させることができる。また、定常時の出力電圧を容易に設定することができる。
【０１０３】
保護回路１１０を駆動するためのＰＷＭ信号Ｓｑは、制御回路部９から出力される。制御回路部９は、いわゆるフルマイコンのような高価なＩＣを用いることなく、安価な構成とすることができる。すなわち、補助的に用いられるマイコンやコンパレータ等を用いて信号波形生成部９ｃを構成し、モータ駆動用途に広く用いられているプリドライブ回路２ｂのような汎用的なＩＣなどから出力される三角波信号Ｓｔ等を利用することで、ＰＷＭ信号Ｓｑを簡素な回路構成の制御回路部９から出力させることができる。
【０１０４】
デューティ補償信号Ｓｃを生成することにより、ＰＷＭ信号Ｓｑの最低のデューティ比を補償することができる。そのため、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のオフ時間を小さくすることができ、保護回路１１０の出力電圧を一定に保つことができる。
【０１０５】
モータ駆動制御装置１の駆動を開始するとき、上述のようにスロースタート動作を行い、適切に突入電流を低減させることができる。スロースタート動作は、制御回路部９から出力されるＰＷＭ信号Ｓｑのデューティ比を変化させることで行うことができる。したがって、必ずしも保護回路１１０側にスロースタート動作を行うための回路構成を設けることなく、スロースタート動作を実現することができる。
【０１０６】
［変形例の説明］
【０１０７】
上記の実施の形態に係る保護回路１１０や、制御回路部９などについて、一部の構成を変更してもよい。
【０１０８】
上述のようにスロースタート動作を制御回路部９で行うことができるので、保護回路１１０は、スロースタート動作を行うための回路を用いなくてもよい。
【０１０９】
保護回路１１０のゲート制御部８で用いられるゲートドライバとして、上述のようなローサイドドライバに代えて、ハイサイドドライバを用いてもよい。この場合、例えば、パルス信号生成回路８ｂの第４のスイッチング素子Ｑ４がオフになるときに第３のスイッチング素子Ｑ３がオンとなるように、パルス信号生成回路８ｂに第３のスイッチング素子Ｑ３を抵抗等を介して接続することができる。ゲートドライバとしてハイサイドドライバを用いることができるので、モータ駆動制御装置１の製造コストを低減させることができる。
【０１１０】
保護回路１１０は、第３のスイッチング素子Ｑ３及びパルス信号生成回路８ｂを有しておらず、第３のスイッチング素子Ｑ３に代えて、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのソース端子Ｓとグランドとの間に配置された抵抗を有していてもよい。この場合。第３のスイッチング素子Ｑ３及び第４のスイッチング素子Ｑ４を省くことができ、モータ駆動制御装置１の製造コストをさらに低減させることができる。
【０１１１】
保護回路は、保護回路の動作開始時において、第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇの電圧を徐々に増加させるスロースタート回路をさらに備えていてもよい。スロースタート回路は、例えば、保護動作部５の後段に配置することができる。例えば、スロースタート回路は、ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子と第１，第２のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のそれぞれのゲート端子Ｇとを接続する経路と、第２のスイッチング素子Ｑ２のドレイン端子Ｄとの間に配置されたコンデンサと、コンデンサを放電させる抵抗と、逆流防止用のダイオード等を有する構成とすることができる。スロースタート回路は、そのコンデンサが充電されていない状態で保護回路１１０が起動されたとき、ゲートドライバ８ａのハイサイドの出力端子から出力される電圧によってコンデンサを充電させる。このように保護回路１１０側でスロースタート回路を設けることで、制御回路部９において、必ずしもスロースタート回路９ｄを設けることなく、スロースタート動作を実現させることができる。
［その他］
【０１１２】
モータ駆動制御装置の構成は、上述のものに限定されない。例えば、駆動回路部の全部又は一部（例えば、プリドライブ回路の一部又は全部など）が、制御回路部に含まれるようにしてもよい。この場合、制御回路部内で三角波信号が生成されるということもできる。平滑用コンデンサは、保護回路内に設けられていなくてもよい。平滑用コンデンサは、例えば、保護回路の外部に接続されていてもよい。
【０１１３】
上述の実施の形態や変形例が組み合わされてモータ駆動制御装置が構成されるようにしてもよい。
【０１１４】
モータの種類や相数などは、限定されない。
【０１１５】
上述の実施の形態において、起動時に徐々にデューティ比が増加するＰＷＭ信号の起動直後のデューティ比は、必ずしも０パーセントでなくてもよい。
【０１１６】
負荷は、モータに限られない。電子機器や電気を使用する部品、機器などであってもよい。例えば、照明の光源など、様々な負荷に電力を供給する用途に、保護回路や負荷駆動回路を用いることができる。
【０１１７】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１  モータ駆動制御装置（負荷駆動回路の一例）、２  駆動回路部、２ａ  インバータ回路、２ｂ  プリドライブ回路、５  保護動作部、５ａ  突入電流低減回路、５ｂ  逆接続保護回路、６  スロースタート回路、８  ゲート制御部、８ａ  ゲートドライバ、８ｂ  パルス信号生成回路、８ｃ  レギュレータ、９  制御回路部、９ａ  ＰＷＭ信号出力部、９ｃ  信号波形生成部、９ｄスロースタート回路、１２，１４  直流電源端子、２０  モータ（負荷の一例）、２２，２４  出力端子、１１  保護回路、Ｃ１  平滑用コンデンサ、Ｃｂ  ブートストラップコンデンサ、Ｑ１  第１のスイッチング素子、Ｑ２  第２のスイッチング素子、Ｑ３  第３のスイッチング素子、Ｑ４  第４のスイッチング素子、Ｑ７  反転用スイッチング素子、Ｓｃ  デューティ補償信号、Ｓｄ  駆動制御信号（制御信号の一例）、Ｓｑ  ＰＷＭ信号、Ｓｓ  合成用信号（制御信号に対応する信号の一例）、Ｓｔ  三角波信号、Ｓｐ  パルス信号、Ｖｄｄ  電源電圧、ＨＩＮ  ハイサイドの入力端子、ＨＯ  ハイサイドの出力端子、ＬＩＮ  ローサイドの入力端子、ＬＯ  ローサイドの出力端子、ＶＢ  ハイサイドのプラス電源端子、ＶＳ  ハイサイドのマイナス電源端子、Ｖｃｃ  ローサイドのプラス電源端子、ＣＯＭ  ローサイドのマイナス電源端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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