(57)【要約】【課題】停電時にバッテリー電源を用いて必要最小限の対象機器についてバックアップ可能な時間をより長く確保すること。【解決手段】本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごの位置を検出するガバナエンコーダと、乗りかご内の積載量を検出する荷重センサと、乗りかごに設置された複数の対象機器と、停電時に複数の対象機器に対して電力を供給するバッテリー電源と、上記乗りかご内の積載量から算出される乗車率及び乗りかごの位置の少なくとも一方に基づく複数の対象機器の優先度に応じて、停電時に複数の対象機器のうち優先的に電力を供給すべき一部の対象機器を選択するバックアップ優先度判定部と、を備える。【選択図】図１
2019116378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に沿って乗りかごを昇降駆動させる同期電動機と、
前記昇降路内における前記乗りかごの位置を検出するガバナエンコーダと、
前記乗りかご内の積載量を検出する荷重センサと、
前記乗りかごに設置された複数の対象機器と、
停電時に前記複数の対象機器に対して電力を供給するバッテリー電源と、
前記停電時に前記乗りかごを自動的に最寄り階に着床させる停電時自動着床動作を実行可能であるか否かを判定する判定部と、
前記停電時自動着床動作が実行可能でないと判定された場合、前記乗りかご内の積載量から算出される乗車率及び前記乗りかごの位置の少なくとも一方に基づく前記複数の対象機器の優先度に応じて、前記停電時に前記複数の対象機器のうち優先的に前記電力を供給すべき一部の対象機器を選択するバックアップ優先度判定部と、
を備えることを特徴するエレベータ。
【請求項２】
前記バックアップ優先度判定部は、
前記複数の対象機器を管理する対象機器管理情報を参照して前記複数の対象機器に予め設定された優先度に基づいて前記一部の対象機器を選択する請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記複数の対象機器は、
前記乗りかごに設置された少なくとも１つのファンと、
前記乗りかご内から外部と通話するための通信装置と、
前記乗りかご内に設置された少なくとも１つの照明と、
前記乗りかご内に設置された表示装置と、
のいずれかを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記バックアップ優先度判定部は、
同種の前記複数の対象機器のうち、前記乗りかご内の積載量から算出される乗車率に応じた数の対象機器を選択する請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記バックアップ優先度判定部は、
事前に登録された保守作業員が前記停電時に現場に到着するまでの到着予定時間に応じて前記複数の対象機器のうちから前記一部の対象機器を選択する請求項１に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記バックアップ優先度判定部は、
前記現場の地理的な位置に応じて設定された前記到着予定時間に応じて前記複数の対象機器のうちから前記一部の対象機器を選択する請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
昇降路に沿って乗りかごを昇降駆動させる同期電動機と、前記昇降路内における前記乗りかごの位置を検出するガバナエンコーダと、前記乗りかご内の積載量を検出する荷重センサと、前記乗りかごに設置された複数の対象機器と、停電時に前記複数の対象機器に対して電力を供給するバッテリー電源と、を備えるエレベータの電源負荷調整方法であって、
前記エレベータが、前記停電時に前記乗りかごを自動的に最寄り階に着床させる停電時自動着床動作を実行可能であるか否かを判定する判定ステップと、
前記エレベータが、前記停電時自動着床動作が実行可能でないと判定された場合、前記乗りかごに設置された荷重センサによって検出される前記乗りかご内の積載量から算出される乗車率及び前記乗りかごの位置の少なくとも一方に基づく前記複数の対象機器の優先度に応じて、前記停電時に前記複数の対象機器のうち優先的に前記電力を供給すべき一部の対象機器を選択するバックアップ優先度判定ステップと、
を有することを特徴するエレベータの電源負荷調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ及びその電源負荷調整方法に関し、特に、停電時にバッテリー電源を用いたバックアップ機能を有するエレベータに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータには、エレベータかご内照明装置が設けられており、このエレベータかご内照明装置は、電源からの電力供給を受けて通常時に乗りかご内を照らす照明具への電源供給を遮断するとともに停電時に乗りかご内の停電灯を点灯させる電源遮断手段を具備している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開１１−３３５０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
建築基準法施行令により、エレベータには停電灯と呼ばれる照明装置が設置されている。停電発生時には、この停電灯がバッテリー電源によって自動的に点灯し、乗りかご内が極端に暗くなることを防止する。しかしながら、バッテリー電源の負荷として停電灯以外の機器もバックアップする構成の場合、負荷が大きい仕様の場合、バックアップ時間が短くなったりバッテリー電源容量を増加する必要がある。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、停電時にバッテリー電源を用いて必要最小限の対象機器についてバックアップ可能な時間をより長く確保することができるエレベータ及びその電源負荷調整方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため、本発明においては、昇降路に沿って乗りかごを昇降駆動させる同期電動機と、前記昇降路内における前記乗りかごの位置を検出するガバナエンコーダと、前記乗りかご内の積載量を検出する荷重センサと、前記乗りかごに設置された複数の対象機器と、停電時に前記複数の対象機器に対して電力を供給するバッテリー電源と、前記停電時に前記乗りかごを自動的に最寄り階に着床させる停電時自動着床動作を実行可能であるか否かを判定する判定部と、前記乗りかご内の積載量から算出される乗車率及び前記乗りかごの位置の少なくとも一方に基づく前記複数の対象機器の優先度に応じて、前記停電時に前記複数の対象機器のうち優先的に前記電力を供給すべき一部の対象機器を選択するバックアップ優先度判定部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、昇降路に沿って乗りかごを昇降駆動させる同期電動機と、前記昇降路内における前記乗りかごの位置を検出するガバナエンコーダと、前記乗りかご内の積載量を検出する荷重センサと、前記乗りかごに設置された複数の対象機器と、停電時に前記複数の対象機器に対して電力を供給するバッテリー電源と、を備えるエレベータの電源負荷調整方法であって、前記エレベータが、前記停電時に前記乗りかごを自動的に最寄り階に着床させる停電時自動着床動作を実行可能であるか否かを判定する判定ステップと、前記エレベータが、前記停電時自動着床動作が実行可能でないと判定された場合、前記乗りかごに設置された荷重センサによって検出される前記乗りかご内の積載量から算出される乗車率及び前記乗りかごの位置の少なくとも一方に基づく前記複数の対象機器の優先度に応じて、前記停電時に前記複数の対象機器のうち優先的に前記電力を供給すべき一部の対象機器を選択するバックアップ優先度判定ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、停電時にバッテリー電源を用いて必要最小限の対象機器についてバックアップ可能な時間をより長く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態によるエレベータの概略構成例を示す図である。
【図２】図１に示すエレベータ制御装置の機能的な構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示したエレベータの電源負荷調整方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面について、本発明の一実施の形態について詳述する。
【００１１】
（１）本実施の形態による構成
図１は、本実施の形態に係るエレベータの概略構成図である。本実施の形態に係るエレベータは、ブレーキ３を備えた同期電動機４によって回転駆動されるシーブ２に主ロープ１が巻回されており、このシーブ２が回転することによって乗りかご５とカウンタウェイト６とを互いに異なる方向に昇降駆動するように構成されている。同期電動機４の電源としての三相交流電源１１には、インバータ装置１２を介して同期電動機４の電機子コイルが接続されている。
【００１２】
同期電動機４には、同期電動機４の回転位置及び回転速度を検出するモータエンコーダ９が設けられている。一方、乗りかご５には、一対のガバナシーブ８間に掛けられたガバナロープ７が連結されている。ガバナシーブ８の回転軸には、その回転量を検出するガバナエンコーダ１０が設けられている。
【００１３】
エレベータ制御装置１３は、同期電動機４及びインバータ装置１２を制御している。エレベータ制御装置１３は、同期電動機４の回転速度及び磁極位置を検出するモータエンコーダ９からの回転信号、ガバナエンコーダ１０から回転量に関する信号、かご内荷重センサ１５からの乗りかご５内の積載量に関する信号の他、エレベータからの各種信号が取り込まれている。
【００１４】
図２は、図１に示すエレベータ制御装置１３の機能的な構成例を示す機能ブロック図である。エレベータ制御装置１３は、非停電時に昇降路内に沿って乗りかご５を昇降させる通常運行機能のみならず、本実施の形態における電源負荷調整機能を発揮する。なお、本実施の形態では、非停電時における通常運行機能は一般的なものであるため、その説明を省略し、主として、停電時における電源負荷調整機能について説明する。
【００１５】
エレベータ制御装置１３は、一例として、ＡＬＰ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｌａｎｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｐｏｗｅｒ  ｔａｉｌｕｒｅ）動作可否判定部１６、入力情報１９、優先度判定対象機器情報１８及びバックアップ優先度判定部１７を備えている。なお、入力情報１９は、エレベータ制御装置１３の内部に存在せず、エレベータ制御装置１３の外部から入力される情報であっても良い。
【００１６】
ＡＬＰ動作可否判定部１６は、例えば、停電時のような緊急時に乗りかご５を自動的に最寄り階に着床させる緊急動作（以下「停電時自動着床動作」という）を実行可能であるか否かを判定する。
【００１７】
入力情報１９は、エレベータからの情報の一例として、かご内荷重センサ１５によって検出される積載量から算出される乗りかご内の乗車率、及び、ガバナエンコーダ１０によって検出される昇降路内における乗りかご５の位置を含む。
【００１８】
入力情報１９は、エレベータ周辺機器と連携して得られる情報の一例として、図示しないカメラを用いて撮影した乗車中の利用者の特徴（例えば乗車中の利用者が車いすに乗車しているか否かまたは老人であるか否か）、及び、図示しないセンサを用いて計測した周囲温度または湿度を含む。
【００１９】
入力情報１９は、エレベータ納入事業者からの情報の一例として、保守作業員が保守作業事業者の営業所から現地へ到着するまでの到着予定時間を含む。このような目安としては、日本を例示する場合、東京都内では移動時間が短いことから２０分程度と設定する一方、地方では移動時間が掛かることを考慮して３時間程度と設定することができる。
【００２０】
一方、優先度判定対象機器情報１８は、例えば乗りかご５に設置された複数の設備としての複数の対象機器を管理しており、特に、対象機器ごとに停電時に図示しないバッテリー電源を用いて電力供給を継続すべきか否かに関する優先度を管理する。
【００２１】
優先度判定対象機器情報１８は、複数の対象機器として、例えば、乗りかごに設置された少なくとも１つのファン、照明、乗りかご５の外部との通話を可能とするインターフォン、乗りかご内の案内用液晶モニタ、及び、図示しないデータセンタとの遠隔通話システムに関する機器情報を管理している。
【００２２】
本実施の形態において優先度判定対象機器情報１８では、複数の対象機器のうち、インターフォンに最も高い優先度「３」が設定されており、２個の照明及び２個のファンにその次に高い優先度「２」が設定されているものと例示する。さらに、これら２個のファンは、乗車率が５０％以上である場合には２個ともバックアップ対象となる一方、乗車率が５０％以上ではない場合には１個のみバックアップ対象となるものとする。
【００２３】
バックアップ優先度判定部１７は、停電時に、上述した優先度判定対象機器情報１８を参照し、上記複数の対象機器のうち上述のように予め設定された優先度に基づいて、例えば入力情報１９を考慮しつつ、乗りかご５に設置ｓｒｅｔａ対象機器のうちから図示しないバッテリー電源を用いて電力供給を継続すべき一部の対象機器を選択する。
【００２４】
バックアップ優先度判定部１７は、例えば、かご内荷重センサ１５を用いて計測された乗りかご５内の積載量に基づく乗車率、及び、ガバナエンコーダ１０を用いて計測された昇降路内における乗りかご５の位置の少なくとも一方に基づく複数の対象機器の優先度に応じて、停電時に複数の対象機器のうち優先的に電力を供給すべき一部の対象機器を選択する。
【００２５】
また、バックアップ優先度判定部１７は、事前に登録された保守作業員が停電時に現場に到着するまでの到着予定時間に応じて複数の対象機器のうちから一部の対象機器を選択したり、さらには、上述のように現場の地理的な位置に応じて設定された到着予定時間に応じて複数の対象機器のうちから一部の対象機器を選択するようにしても良い。このようにすると、エレベータが設置された地理的な位置に応じてより正確な到着予定時間を設定し、停電時に、より最適な一部の対象機器のみをバックアップすることができる。
【００２６】
図３は、停電発生時処理の一例を示すフローチャートである。この停電発生時処理は、主としてエレベータ制御装置１３によって実行される。エレベータ制御装置１３では、ＡＬＰ動作可否判定部１６がＡＬＰ動作可否判定動作（バッテリー電源運転）を実行可能か否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２７】
このようなＡＬＰ動作可否判定動作を実行可能である場合、乗りかご５は最寄り階にまで比較的短い時間で着床できるため、エレベータ制御装置１３は、全ての機能をバックアップすべく、優先度判定対象機器情報１８において管理されている全ての複数の対象機器に対してバッテリー電源から電力を供給する（ステップＳ２）。
【００２８】
一方、エレベータ制御装置１３は、上述したバッテリー電源を用いた運転であるＡＬＰ動作可否判定動作を実行可能でない場合、乗りかご５は最寄り階にまで当面着床できず保守作業員が到着して復旧作業を行うまでは乗車中の利用者が乗りかご５内に閉じ込められた状態が継続する。
【００２９】
このため、エレベータ制御装置１３は、最小限必要な一部の機能のみをバックアップすべく、まず、優先度判定対象機器情報１８において管理されている複数の対象機器のうち優先度が最も高い一部の対象機器として、例えばインターフォンを選択してバックアップする（ステップＳ３）。
【００３０】
これにより、停電時でも乗車中の利用者は、乗りかご５内に当面閉じ込められているものの、インターフォンを用いて乗りかご５の外部と会話を交わすことができる時間をより長く確保することができる。
【００３１】
次にエレベータ制御装置１３では、バックアップ優先度判定部１７が、前述のように算出される乗りかご５内の積載量に応じて乗車率が５０％以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３２】
乗車率が５０％以上であると判定した場合、エレベータ制御装置１３は、１個の照明をバックアップするとともに２個のファンをバックアップする（ステップＳ５）。これにより、乗車率が５０％以上の混み合った乗りかご５内においても乗車中の利用者は、保守作業員が到着するまで乗りかご５が換気されるため温度や湿度に関して比較的快適に過ごすことができるようになる。
【００３３】
一方、乗車率が５０％以上ではないと判定した場合、エレベータ制御装置１３は、１個の照明をバックアップするとともに１個のファンをバックアップする（ステップＳ６）。
【００３４】
これにより、乗りかご５内が乗車中の利用者でそれほど混み合っていないため、各利用者は温度や湿度に関して比較的不快な思いをすることなく、かつ、作動させるファンの個数が少ないため、相対的に長い時間に亘って上記１個の照明により照度を維持しつつ１個のファンによって不快な思いをしない時間を長くすることができる。従って、必要な機能を選択してバックアップすることにより、エレベータの電源負荷を調整することができ、バッテリー電源によるバックアップ時間を増加させることができる。
【００３５】
以上のように、停電時であっても乗りかご５に乗車中の利用者（図示の乗客に相当）は、不快な思いをすることをより低減しつつ、保守作業員による復旧作業及び救出を待つことができるようになる（ステップＳ７）。一方、上述したステップＳ１において停電時自動着床動作でない場合、全ての機能をバックアップし、停電時自動着床動作を実行後に、乗客を救出する（ステップＳ８）。最後に、このような保守作業員の復旧作業の結果、本実施の形態によるエレベータは通常の運転状態に復帰することができる（ステップＳ９）。
【００３６】
以上のような実施の形態によれば、停電時に最小限必要な機能を選択して電源をバックアップして各対象機器の負荷を調整することができ、バッテリー電源による対象機器をバックアップ可能な時間をより長くすることができる。
【００３７】
（２）その他の実施形態
上記実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、各種プログラムの処理をシーケンシャルに説明したが、特にこれにこだわるものではない。従って、処理結果に矛盾が生じない限り、処理の順序を入れ替え又は並行動作するように構成しても良い。また、上記実施形態における各処理ブロックを含むプログラムは、例えばコンピュータが読み取り可能な非一時的記憶媒体に格納されている形態であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、停電時にバッテリー電源を用いたバックアップ機能を有するエレベータに広く適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１……主ロープ、２……シーブ、３……ブレーキ、４……同期電動機、５……乗りかご、６……カウンターウェイト、７……ガバナロープ、８……ガバナシーブ、９……モータエンコーダ9……ガバナエンコーダ、１１……三相交流電源、１２……インバータ装置、１３……エレベータ制御装置、１５……かご内荷重センサ、１７……バックアップ優先度判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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