(57)【要約】      （修正有）【課題】高齢者がカラオケ歌唱を楽しむことを通して地域社会での交流や活動を手軽に行うことを可能とし、且つ経営者の高齢化により閉店が進むカラオケスナック等の店舗に代わって地域の高齢者にカラオケ歌唱の場を提供することを可能とするカラオケ用コネクテッドカーを提供する。【解決手段】カラオケ装置を備えるカラオケ用コネクテッドカーであって、コンピュータ装置Ｃは、所定地域に居住する複数の利用者の自宅住所を含む、当該所定地域の地図情報を記憶する地図情報記憶部、利用者から、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を含む予約情報を受け付ける受付部、地図情報、及び受け付けた予約情報に基づいて、利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定した運行スケジュールを計画する計画部、計画した運行スケジュールに基づいて、走行を制御する走行制御部、を有する。【選択図】図３
2019207272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内でカラオケ歌唱を行うためのカラオケ装置を備えるカラオケ用コネクテッドカーであって、
所定地域に居住する複数の利用者の自宅住所を含む、当該所定地域の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
利用者から、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を含む予約情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報、及び受け付けた前記予約情報に基づいて、利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定した運行スケジュールを計画する計画部と、
計画した前記運行スケジュールに基づいて、走行を制御する走行制御部と、
を有するカラオケ用コネクテッドカー。
【請求項２】
前記地図情報記憶部は、地図情報として、一の利用者の自宅から他の利用者の自宅への移動に要する時間を示す移動時間テーブルを記憶し、
前記計画部は、一の利用者からの予約情報に含まれる乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方が、先に計画された運行スケジュールにおいて設定された他の利用者の乗車時刻または降車時刻との関係で前記一の利用者の乗車時刻及び降車時刻としてそのまま設定できない場合、前記移動時間テーブルに応じて、前記一の利用者の乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方を変更することで、当該一の利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定することを特徴とする請求項１記載のカラオケ用コネクテッドカー。
【請求項３】
前記運行スケジュールに基づく走行中、乗車中の利用者に対して降車時刻が近づいたことを報知する報知部を有することを特徴とする請求項１または２記載のカラオケ用コネクテッドカー。
【請求項４】
前記受付部は、一の利用者から予約情報を受け付ける前に、当該一の利用者に対し、他の利用者から先に受け付けた予約情報に基づいて計画された運行スケジュールを提示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカラオケ用コネクテッドカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラオケ用コネクテッドカーに関する。
【０００２】
高齢化社会が抱える問題の一つに健康寿命というテーマがある。健康寿命は、健康上の問題で日常生活が制限されることなく生活できる期間である。近年における平均寿命の延伸に伴い、平均寿命と健康寿命との差の拡大（健康に生活できない期間の拡大）が問題となっている。よって、平均寿命の延伸に合わせて、健康寿命の延伸も求められている。
【０００３】
ここで、健康寿命の延伸のためには、地域社会での交流や活動が効果的であると言われている（非特許文献１参照）。
【０００４】
このような地域社会での交流や活動の手段として、カラオケ歌唱が着目されている。たとえば、通信カラオケシステムを備えたカラオケスナックの様な業態はカラオケ事業において「ナイト市場」とも呼ばれていたが、最近では昼間も店を開いてカラオケ教室を運営したり、高齢者の社交場としての役割を果たしたりしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】東京大学  高齢社会総合研究機構ホームページ、［平成３０年５月１１日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.iog.u-tokyo.ac.jp/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、地域社会での交流や活動の一環としてカラオケ歌唱を楽しむためには、利用者が近所のカラオケスナック等まで足を運ぶ必要がある（図１０参照。図１０は、カラオケスナック、及び近隣の利用者Ａ〜利用者Ｈの自宅を示す）。一方、高齢者の中には身体上の問題で長距離の移動が困難な者もいる。このような高齢者は、家族に送り迎えをしてもらったり、公共交通機関等を利用する必要がある。そのため、高齢者によっては、カラオケ歌唱の機会を自由に得ることが困難な者もいる。さらに、カラオケスナック等、個人経営の店舗のオーナー自身も高齢化が進み、後継者不在のために閉店する店舗が増えており、カラオケ事業におけるナイト市場縮小の大きな原因となっている。すなわち、高齢者が足を運ぶカラオケスナック等の店舗自体が減少しているため、高齢者がカラオケ歌唱を行う場がより少なくなっている。
【０００７】
本発明の目的は、高齢者がカラオケ歌唱を楽しむことを通して地域社会での交流や活動を手軽に行うことを可能とし、且つ経営者の高齢化により閉店が進むカラオケスナック等の店舗に代わって地域の高齢者にカラオケ歌唱の場を提供することを可能するカラオケ用コネクテッドカーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、車内でカラオケ歌唱を行うためのカラオケ装置を備えるカラオケ用コネクテッドカーであって、所定地域に居住する複数の利用者の自宅住所を含む、当該所定地域の地図情報を記憶する地図情報記憶部と、利用者から、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を含む予約情報を受け付ける受付部と、前記地図情報、及び受け付けた前記予約情報に基づいて、利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定した運行スケジュールを計画する計画部と、計画した前記運行スケジュールに基づいて、走行を制御する走行制御部と、を有するカラオケ用コネクテッドカーである。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高齢者がカラオケ歌唱を楽しむことを通して地域社会での交流や活動を手軽に行うことを可能とし、且つ経営者の高齢化により閉店が進むカラオケスナック等の店舗に代わって地域の高齢者にカラオケ歌唱の場を提供することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカーの概略を示す図である。
【図２】実施形態に係るカラオケ装置の概略を示す図である。
【図３】実施形態に係るコンピュータ装置の概略を示す図である。
【図４】実施形態に係る所定地域における利用者の自宅を示す図である。
【図５】実施形態に係る移動時間テーブルを示す図である。
【図６Ａ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｃ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｄ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｅ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｆ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｇ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図６Ｈ】実施形態に係る各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻等を示した図である。
【図７Ａ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｂ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｃ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｄ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｅ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｆ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｇ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図７Ｈ】実施形態に係る各利用者の自宅及び運行スケジュールに基づく運行ルートを示した図である。
【図８】実施形態に係る最終的に確定した運行スケジュールを示す図である。
【図９】実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカーの処理を示すフローチャートである。
【図１０】従来のカラオケスナック及び各利用者の自宅を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態＞
図１〜図９を参照して、実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカーについて説明する。本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカーは、所定の利用者だけを対象とするものではないが、身体上の問題で長距離移動が困難な高齢者が利用することがより好ましい。
【００１２】
＝＝カラオケ用コネクテッドカー＝＝
カラオケ用コネクテッドカー１は、ＩＣＴ端末としての機能を有する自動車である。カラオケ用コネクテッドカー１は、公知の自動運転技術を搭載している。本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカー１は、カラオケ装置Ｋ及びコンピュータ装置Ｃを有する（図１参照）。
【００１３】
＝＝カラオケ装置＝＝
カラオケ装置Ｋは、カラオケ用コネクテッドカー１に乗車した利用者が、車内でカラオケ歌唱を行うための装置である。図２に示すように、カラオケ装置Ｋは、カラオケ本体１０、スピーカ２０、表示装置３０、マイク４０、及びリモコン装置５０を備える。
【００１４】
カラオケ本体１０は、利用者により選曲されたカラオケ楽曲の演奏制御、歌詞や背景映像等の表示制御、マイク４０を通じて入力された音声信号の処理といった、カラオケ演奏やカラオケ歌唱に関する各種の制御を行う。スピーカ２０はカラオケ本体１０からの放音信号に基づいて放音するための構成である。表示装置３０はカラオケ本体１０からの信号に基づいて映像や画像を画面に表示するための構成である。マイク４０は利用者の歌唱音声をアナログの音声信号に変換してカラオケ本体１０に入力するための構成である。リモコン装置５０は、カラオケ本体１０に対する各種操作をおこなうための装置である。
【００１５】
カラオケ用コネクテッドカー１に乗車した利用者は、リモコン装置５０を介してカラオケ楽曲の選曲を行う。カラオケ本体１０は、選曲された楽曲のカラオケ演奏を行いつつ、表示装置３０に歌詞や背景映像を表示させる。利用者は、表示された歌詞を参照しながら、マイク４０を介してカラオケ歌唱を行うことができる。
【００１６】
なお、カラオケ用コネクテッドカー１に予め設置されている車両用スピーカを、スピーカ２０の代わりに利用してもよい。また、車両に搭載されているカーナビゲーション装置を、表示装置３０やリモコン装置５０の代わりとして機能させてもよい。
【００１７】
＝＝コンピュータ装置＝＝
コンピュータ装置Ｃは、カラオケ用コネクテッドカー１における各種制御を行うための装置である。図３に示すように、本実施形態に係るコンピュータ装置Ｃは、記憶部６０、通信部７０、入力部８０、及び制御部９０を備える。各構成はインターフェース（図示なし）を介してバスＢに接続されている。
【００１８】
［記憶部］
記憶部６０は、各種のデータを記憶する大容量の記憶装置（ＨＤＤ）である。本実施形態における記憶部６０の記憶領域の一部は、地図情報記憶部６０ａとして機能する。
【００１９】
（地図情報記憶部）
地図情報記憶部６０ａは、所定地域の地図情報を記憶する。
【００２０】
所定地域は、カラオケ用コネクテッドカー１が一定時間内に走行可能な範囲である。地図情報は、所定地域における道路や建物、所定地域の地形等の情報である。地図情報は、所定地域に居住する利用者の自宅住所を含む。自宅住所は、カラオケ用コネクテッドカー１の利用者登録を行った利用者の自宅の所在地である。また、地図情報は、移動時間テーブルを含む。移動時間テーブルは、一の利用者の自宅から他の利用者の自宅への移動に要する時間を示す。
【００２１】
図４は、所定地域ＰＲに居住する８名の利用者（利用者Ａ〜利用者Ｈ）の自宅を示した図である。
【００２２】
図５は、図４に示した利用者Ａ〜Ｈの自宅（Ａ宅〜Ｈ宅）間の移動時間テーブルを示したものである。なお、移動に要する時間は、カラオケ用コネクテッドカー１が道路を走行する走行時間、及び自宅での乗降時間を含む。走行時間は、自宅間の距離及びカラオケ用コネクテッドカー１の平均速度に応じて設定される。乗降時間は予め一定の値が設定されている。たとえば、図５に示したように、利用者Ａの自宅から利用者Ｂの自宅の移動に要する時間は、走行時間「９分」に利用者Ａの自宅での乗降時間「１分」及び利用者Ｂの自宅での乗降時間「１分」を加えた「１１分」として設定されている。
【００２３】
［通信部、入力部］
通信部７０は、カラオケ装置Ｋや各利用者（各利用者が所有するＰＣや携帯端末）との通信を行うためのインターフェースを提供する。入力部８０は、利用者が各種の指示入力を行うための構成である。
【００２４】
［制御部］
制御部９０は、カラオケ用コネクテッドカー１における各種の制御を行う。制御部９０は、ＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示無し）を備える。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。本実施形態においてはＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、制御部９０は、受付部９０ａ、計画部９０ｂ、走行制御部９０ｃ、及び報知部９０ｄとして機能する。
【００２５】
（受付部）
受付部９０ａは、利用者から、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を含む予約情報を受け付ける。
【００２６】
利用日は、利用者がカラオケ用コネクテッドカー１の利用を希望する日である。乗車希望時刻及び降車希望時刻は、ある利用日において、利用者がカラオケ用コネクテッドカー１に自宅で乗車したい時刻（カラオケ歌唱を開始したい時刻）及び自宅で降車したい時刻（カラオケ歌唱を終了したい時刻）である。
【００２７】
なお、カラオケ用コネクテッドカー１を利用可能な日時（たとえば、平日の１１：００〜１７：００）や予約情報を入力可能な期間（たとえば、利用日Ｘの１週間前の１１：００から利用日Ｘの前日の１７：００まで）は、予め設定されている。
【００２８】
カラオケ用コネクテッドカー１の利用を希望する利用者は、自己が所有するＰＣや携帯端末を介して、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を入力する。受付部９０ａは、それらの情報を予約情報として受け付ける。受付部９０ａは、受け付けた予約情報を計画部９０ｂに出力する。複数の利用者から予約情報の入力を受け付けた場合、受付部９０ａは、受け付けた順番に計画部９０ｂに予約情報を出力する。
【００２９】
（計画部）
計画部９０ｂは、地図情報、及び受け付けた予約情報に基づいて、利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定した運行スケジュールを計画する。乗車時刻及び降車時刻は、ある利用日において、利用者がカラオケ用コネクテッドカー１に乗車可能な時刻及び降車可能な時刻である。
【００３０】
また、計画部９０ｂは、一の利用者からの予約情報に含まれる乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方が、先に計画された運行スケジュールにおいて設定された他の利用者の乗車時刻または降車時刻との関係で一の利用者の乗車時刻及び降車時刻としてそのまま設定できない場合、移動時間テーブルに応じて、一の利用者の乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方を変更することで、当該一の利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定することができる。
【００３１】
ここで、図６Ａ〜図８を参照して、計画部９０ｂによる運行スケジュールの計画について詳細に説明する。運行スケジュールは、各利用者の乗車時刻、降車時刻、及び運行ルートからなる。図６Ａ〜図６Ｈは、各利用者の乗車希望時刻、降車希望時刻、各利用者がカラオケ用コネクテッドカー１に乗車または降車ができない時刻、及び各利用者の乗車時、降車時刻を示した図である。図７Ａ〜図７Ｈは、所定地域ＰＲに居住する利用者Ａ〜利用者Ｈの自宅、及び運行スケジュールに基づくカラオケ用コネクテッドカー１の運行ルートを示した図である。図７Ａ〜図７Ｈにおける各利用者の自宅において、上に示した時刻は乗車時刻であり、下に示した時刻は降車時刻である。図７Ａ〜図７Ｈにおける括弧付きの数字は運行ルートの順番を示す。また、カラオケ用コネクテッドカー１の運行ルートについて、その時点で確定しているものについては実線の矢印で示し、まだ確定しないものについては破線で示している。本実施形態においては、各利用者の乗車時刻及び降車時刻は予約情報を受け付けた際に確定し利用者に伝えられるが、運行ルートについては受け付けの際に適宜更新されるため、最終的な運行ルートは、予約情報を入力可能な期間の経過後に確定する。図８は、最終的に確定した運行スケジュールを示す図である。この例では、利用日Ｘにカラオケ用コネクテッドカー１を利用したいと考えた利用者Ａ〜利用者Ｈが予約情報を入力したとする。また、予約情報の入力順は、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃ、利用者Ｄ、利用者Ｅ、利用者Ｆ、利用者Ｇ、利用者Ｈであるとする。
【００３２】
（利用者Ａの予約）
受付部９０ａは、利用者Ａの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１１：３０」、及び降車希望時刻「１４：００」を受け付けたとする（図６Ａ参照）。
【００３３】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１１：３０に利用者Ａを自宅まで迎えに行き、１４：００に利用者Ａを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００３４】
この時点において、他の利用者による予約情報は受け付けられていない（図６Ａ参照）。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻を「１１：３０」、降車時刻を「１４：００」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ａ及び図７Ａ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ａの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ａの携帯端末等に送信する。利用者Ａは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。なお、カラオケ用コネクテッドカー１は、利用可能な時間の前後（最初の利用者の乗車時刻以前及び最後の利用者の降車時刻以後）には、所定地域ＰＲ内外において、所定の場所に駐停車されていてもよいし、別の目的のために運行中でもよい。また、最初の利用者の自宅への運行スケジュール及び最後の利用者の自宅からの運行スケジュールは、それぞれの利用者の自宅住所に応じて適宜決定されるものとする。
【００３５】
（利用者Ｂの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｂの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１３：３０」、及び降車希望時刻「１５：３０」を受け付けたとする（図６Ｂ参照）。
【００３６】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１３：３０に利用者Ｂを自宅まで迎えに行き、１５：３０に利用者Ｂを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００３７】
この例において、既に利用者Ａによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）と、利用者Ｂの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００３８】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｂの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「１１分」である。
【００３９】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後１１分間の時間帯Ｔ１（１１：１９＜Ｔ１＜１１：４１）、及び降車時刻（１４：００）の前後１１分間の時間帯Ｔ２（１３：４９＜Ｔ２＜１４：１１）は、利用者Ａの送迎のために利用者Ｂが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｂ参照）。
【００４０】
ここで、利用者Ｂの乗車希望時刻１３：３０及び降車希望時刻１５：３０は、利用者Ｂが乗車または降車ができない時刻に含まれない。
【００４１】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｂの乗車時刻を「１３：３０」、降車時刻を「１５：３０」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ｂ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｂの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｂの携帯端末等に送信する。利用者Ｂは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００４２】
この時点での運行スケジュールは、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１５：３０に利用者Ｂが降車するというように更新されている（図７Ｂ参照）。
【００４３】
（利用者Ｃの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｃの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１１：００」、及び降車希望時刻「１４：００」を受け付けたとする（図６Ｃ参照）。
【００４４】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１１：００に利用者Ｃを自宅まで迎えに行き、１４：００に利用者Ｃを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００４５】
この例において、既に利用者Ａ及び利用者Ｂによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）及び降車時刻（１５：３０）と、利用者Ｃの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００４６】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｃの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「１３分」であり、利用者Ｃの自宅から利用者Ｂの自宅への移動に要する時間は「７分」である。
【００４７】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後１３分間の時間帯Ｔ１（１１：１７＜Ｔ１＜１１：４３）、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前後１３分間の時間帯Ｔ２（１３：４７＜Ｔ２＜１４：１３）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）の前後７分間の時間帯Ｔ３（１３：２３＜Ｔ３＜１３：３７）、及び利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前後７分間の時間帯Ｔ４（１５：２３＜Ｔ４＜１５：３７）は、利用者Ａまたは利用者Ｂの送迎のために利用者Ｃが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｃ参照）。
【００４８】
ここで、利用者Ｃの乗車希望時刻１１：００は、利用者Ｃが乗車または降車ができない時刻に含まれないが、利用者Ｃの降車希望時刻１４：００は、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前後１３分間の時間帯Ｔ２に含まれる。
【００４９】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｃの乗車時刻を「１１：００」として運行スケジュールを計画する。一方、計画部９０ｂは、先に予約を行った利用者Ａの降車時刻を優先する。具体的に、計画部９０ｂは、利用者Ａの降車時刻「１４：００」に、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅までの移動に要する時間「１３分」を加えた「１４：１３」を利用者Ｃの降車時刻として運行スケジュールを計画する（図６Ｃ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｃの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｃの携帯端末等に送信する。利用者Ｃは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００５０】
この時点での運行スケジュールは、１１：００に利用者Ｃが乗車し、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１４：１３に利用者Ｃが降車し、１５：３０に利用者Ｂが降車するというように更新されている（図７Ｃ参照）。なお、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅へ向かう運行スケジュール（１４：００〜１４：１３）は確定となり、以後更新されることは無い。
【００５１】
（利用者Ｄの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｄの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１５：００」、及び降車希望時刻「１７：００」を受け付けたとする（図６Ｄ参照）。
【００５２】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１５：００に利用者Ｄを自宅まで迎えに行き、１７：００に利用者Ｄを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００５３】
この例において、既に利用者Ａ〜利用者Ｃによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）及び降車時刻（１５：３０）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）及び降車時刻（１４：１３）と、利用者Ｄの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００５４】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｄの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「６分」であり、利用者Ｄの自宅から利用者Ｂの自宅への移動に要する時間は「９分」であり、利用者Ｄの自宅から利用者Ｃの自宅への移動に要する時間は「８分」である。また、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅へ向かう運行スケジュールは確定している（図７Ｄの実線矢印（５）参照）。
【００５５】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後６分間の時間帯Ｔ１（１１：２４＜Ｔ１＜１１：３６）、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前６分間と後１３分間（利用者Ｃの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ２（１３：５４＜Ｔ２＜１４：１３）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）の前後９分間の時間帯Ｔ３（１３：２１＜Ｔ３＜１３：３９）、利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前後９分間の時間帯Ｔ４（１５：２１＜Ｔ４＜１５：３９）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）の前後８分間の時間帯Ｔ５（１０：５２＜Ｔ５＜１１：０８）、及び利用者Ｃの降車時刻（１４：１３）の前１３分間（利用者Ａの自宅からの移動に要する時間）と後８分間の時間帯Ｔ６（１４：００＜Ｔ６＜１４：２１）は、利用者Ａ〜利用者Ｃいずれかの送迎のために利用者Ｄが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｄ参照）。
【００５６】
ここで、利用者Ｄの乗車希望時刻１５：００及び降車希望時刻１７：００は、利用者Ｄが乗車または降車ができない時刻に含まれない。
【００５７】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｄの乗車時刻を「１５：００」とし、降車時刻を「１７：００」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ｄ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｄの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｄの携帯端末等に送信する。利用者Ｄは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００５８】
この時点での運行スケジュールは、１１：００に利用者Ｃが乗車し、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１４：１３に利用者Ｃが降車し、１５：００に利用者Ｄが乗車し、１５：３０に利用者Ｂが降車し、１７：００に利用者Ｄが降車するというように更新されている（図７Ｄ参照）。
【００５９】
（利用者Ｅの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｅの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１４：００」、及び降車希望時刻「１７：００」を受け付けたとする（図６Ｅ参照）。
【００６０】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１４：００に利用者Ｅを自宅まで迎えに行き、１７：００に利用者Ｅを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００６１】
この例において、既に利用者Ａ〜利用者Ｄによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）及び降車時刻（１５：３０）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）及び降車時刻（１４：１３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）及び降車時刻（１７：００）と、利用者Ｅの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００６２】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｅの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「６分」であり、利用者Ｅの自宅から利用者Ｂの自宅への移動に要する時間は「７分」であり、利用者Ｅの自宅から利用者Ｃの自宅への移動に要する時間は「１０分」であり、利用者Ｅの自宅から利用者Ｄの自宅への移動に要する時間は「６分」である。また、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅へ向かう運行スケジュールは確定している（図７Ｅの実線矢印（５）参照）。
【００６３】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後６分間の時間帯Ｔ１（１１：２４＜Ｔ１＜１１：３６）、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前６分間と後１３分間（利用者Ｃの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ２（１３：５４＜Ｔ２＜１４：１３）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）の前後７分間の時間帯Ｔ３（１３：２３＜Ｔ３＜１３：３７）、利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前後７分間の時間帯Ｔ４（１５：２３＜Ｔ４＜１５：３７）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）の前後１０分間の時間帯Ｔ５（１０：５０＜Ｔ５＜１１：１０）、利用者Ｃの降車時刻（１４：１３）の前１３分間（利用者Ａの自宅からの移動に要する時間）と後１０分間の時間帯Ｔ６（１４：００＜Ｔ６＜１４：２３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）の前後６分間の時間帯Ｔ７（１４：５４＜Ｔ７＜１５：０６）、及び利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前後６分間の時間帯Ｔ８（１６：５４＜Ｔ８＜１７：０６）は、利用者Ａ〜利用者Ｄいずれかの送迎のために利用者Ｅが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｅ参照）。
【００６４】
ここで、利用者Ｅの乗車希望時刻１４：００は、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前６分間と後１３分間（利用者Ｃの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ２（１３：５４＜Ｔ２＜１４：１３）に含まれる。また、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前６分間と後１３分間の時間帯Ｔ２（１３：５４＜Ｔ２＜１４：１３）は、利用者Ｃの降車時刻（１４：１３）の前１３分間（利用者Ａの自宅からの移動に要する時間）と後１０分間の時間帯Ｔ６（１４：００＜Ｔ６＜１４：２３）と一部重複している。更に、利用者Ｅの降車希望時刻１７：００は、利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前後６分間の時間帯Ｔ８（１６：５４＜Ｔ８＜１７：０６）に含まれる。
【００６５】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｅの乗車時刻を「１４：２３」とし、降車時刻を「１７：０６」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ｅ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｅの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｅの携帯端末等に送信する。利用者Ｅは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００６６】
この時点での運行スケジュールは、１１：００に利用者Ｃが乗車し、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１４：１３に利用者Ｃが降車し、１４：２３に利用者Ｅが乗車し、１５：００に利用者Ｄが乗車し、１５：３０に利用者Ｂが降車し、１７：００に利用者Ｄが降車し、１７：０６に利用者Ｅが降車するというように更新されている（図７Ｅ参照）。なお、利用者Ｃの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（１４：１３〜１４：２３）、及び利用者Ｄの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（１７：００〜１７：０６）は確定となり、以後更新されることは無い。
【００６７】
（利用者Ｆの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｆの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１２：３０」、及び降車希望時刻「１５：３０」を受け付けたとする（図６Ｆ参照）。
【００６８】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１２：３０に利用者Ｆを自宅まで迎えに行き、１５：３０に利用者Ｆを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００６９】
この例において、既に利用者Ａ〜利用者Ｅによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）及び降車時刻（１５：３０）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）及び降車時刻（１４：１３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）及び降車時刻（１７：００）、利用者Ｅの乗車時刻（１４：２３）及び降車時刻（１７：０６）と、利用者Ｆの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００７０】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｆの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「９分」であり、利用者Ｆの自宅から利用者Ｂの自宅への移動に要する時間は「１２分」であり、利用者Ｆの自宅から利用者Ｃの自宅への移動に要する時間は「９分」であり、利用者Ｆの自宅から利用者Ｄの自宅への移動に要する時間は「６分」であり、利用者Ｆの自宅から利用者Ｅの自宅への移動に要する時間は「１１分」である。また、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｆの実線矢印（６）参照）、利用者Ｃの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｆの実線矢印（７）参照）、及び利用者Ｄの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｆの実線矢印（１２）参照）は確定している。
【００７１】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後９分間の時間帯Ｔ１（１１：２１＜Ｔ１＜１１：３９）、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前９分間と後１３分間（利用者Ｃの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ２（１３：５１＜Ｔ２＜１４：１３）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）の前後１２分間の時間帯Ｔ３（１３：１８＜Ｔ３＜１３：４２）、利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前後１２分間の時間帯Ｔ４（１５：１８＜Ｔ４＜１５：４２）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）の前後９分間の時間帯Ｔ５（１０：５１＜Ｔ５＜１１：０９）、利用者Ｃの降車時刻（１４：１３）の前１３分間（利用者Ａの自宅からの移動に要する時間）と後１０分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ６（１４：００＜Ｔ６＜１４：２３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）の前後６分間の時間帯Ｔ７（１４：５４＜Ｔ７＜１５：０６）、利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前６分間と後６分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ８（１６：５４＜Ｔ８＜１７：０６）、利用者Ｅの乗車時刻（１４：２３）の前１０分間（利用者Ｃの自宅からの移動に要する時間）と後１１分間の時間帯Ｔ９（１４：１３＜Ｔ９＜１４：３４）、及び利用者Ｅの降車時刻（１７：０６）の前６分間（利用者Ｄの自宅からの移動に要する時間）と後１１分間の時間帯Ｔ１０（１７：００＜Ｔ１０＜１７：１７）は、利用者Ａ〜利用者Ｅいずれかの送迎のために利用者Ｆが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｆ参照）。
【００７２】
ここで、利用者Ｆの乗車希望時刻１２：３０は、利用者Ｆが乗車または降車ができない時刻に含まれない。一方、利用者Ｆの降車希望時刻１５：３０は、利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前後１２分間の時間帯Ｔ４（１５：１８＜Ｔ４＜１５：４２）に含まれる。
【００７３】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｆの乗車時刻を「１２：３０」とし、降車時刻を「１５：４２」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ｆ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｆの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｆの携帯端末等に送信する。利用者Ｆは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００７４】
この時点での運行スケジュールは、１１：００に利用者Ｃが乗車し、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１２：３０に利用者Ｆが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１４：１３に利用者Ｃが降車し、１４：２３に利用者Ｅが乗車し、１５：００に利用者Ｄが乗車し、１５：３０に利用者Ｂが降車し、１５：４２に利用者Ｆが降車し、１７：００に利用者Ｄが降車し、１７：０６に利用者Ｅが降車するというように更新されている（図７Ｆ参照）。なお、利用者Ｂの自宅から利用者Ｆの自宅へ向かう運行スケジュール（１５：３０〜１５：４２）は確定となり、以後更新されることは無い。
【００７５】
（利用者Ｇの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｇの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１５：００」、及び降車希望時刻「１７：００」を受け付けたとする（図６Ｇ参照）。
【００７６】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１５：００に利用者Ｇを自宅まで迎えに行き、１７：００に利用者Ｇを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００７７】
この例において、既に利用者Ａ〜利用者Ｆによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）及び降車時刻（１５：３０）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）及び降車時刻（１４：１３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）及び降車時刻（１７：００）、利用者Ｅの乗車時刻（１４：２３）及び降車時刻（１７：０６）、利用者Ｆの乗車時刻（１２：３０）及び降車時刻（１５：４２）と、利用者Ｇの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００７８】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｇの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「１２分」であり、利用者Ｇの自宅から利用者Ｂの自宅への移動に要する時間は「５分」であり、利用者Ｇの自宅から利用者Ｃの自宅への移動に要する時間は「５分」であり、利用者Ｇの自宅から利用者Ｄの自宅への移動に要する時間は「９分」であり、利用者Ｇの自宅から利用者Ｅの自宅への移動に要する時間は「９分」であり、利用者Ｇの自宅から利用者Ｆの自宅への移動に要する時間は「１１分」である。また、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｇの実線矢印（６）参照）、利用者Ｃの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｇの実線矢印（７）参照）、利用者Ｄの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｇの実線矢印（１３）参照）、及び利用者Ｂの自宅から利用者Ｆの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｇの実線矢印（１１）参照）は確定している。
【００７９】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後１２分間の時間帯Ｔ１（１１：１８＜Ｔ１＜１１：４２）、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前１２分間と後１３分間（利用者Ｃの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ２（１３：４８＜Ｔ２＜１４：１３）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）の前後５分間の時間帯Ｔ３（１３：２５＜Ｔ３＜１３：３５）、利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前５分間と後１２分間（利用者Ｆの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ４（１５：２５＜Ｔ４＜１５：４２）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）の前後５分間の時間帯Ｔ５（１０：５５＜Ｔ５＜１１：０５）、利用者Ｃの降車時刻（１４：１３）の前１３分間（利用者Ａの自宅からの移動に要する時間）と後１０分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ６（１４：００＜Ｔ６＜１４：２３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）の前後９分間の時間帯Ｔ７（１４：５１＜Ｔ７＜１５：０９）、利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前９分間と後６分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ８（１６：５１＜Ｔ８＜１７：０６）、利用者Ｅの乗車時刻（１４：２３）の前１０分間（利用者Ｃの自宅からの移動に要する時間）と後９分間の時間帯Ｔ９（１４：１３＜Ｔ９＜１４：３２）、利用者Ｅの降車時刻（１７：０６）の前６分間（利用者Ｄの自宅からの移動に要する時間）と後９分間の時間帯Ｔ１０（１７：００＜Ｔ１０＜１７：１５）、利用者Ｆの乗車時刻（１２：３０）の前後１１分間の時間帯Ｔ１１（１２：１９＜Ｔ１１＜１２：４１）、及び利用者Ｆの降車時刻（１５：４２）の前１２分間（利用者Ｂの自宅からの移動に要する時間）と後１１分間の時間帯Ｔ１２（１５：３０＜Ｔ１２＜１５：５３）の時間帯は、利用者Ａ〜利用者Ｆいずれかの送迎のために利用者Ｇが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｇ参照）。
【００８０】
ここで、利用者Ｇの乗車希望時刻１５：００は、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）の前後９分間の時間帯Ｔ７（１４：５１＜Ｔ７＜１５：０９）に含まれる。また、利用者Ｇの降車希望時刻１７：００は、利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前９分間と後６分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ８（１６：５１＜Ｔ８＜１７：０６）に含まれる。更に、利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前９分間と後６分間の時間帯Ｔ８（１６：５１＜Ｔ８＜１７：０６）は、利用者Ｅの降車時刻（１７：０６）の前６分間（利用者Ｄの自宅からの移動に要する時間）と後９分間の時間帯Ｔ１０（１７：００＜Ｔ１０＜１７：１５）と一部重複している。
【００８１】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｇの乗車時刻を「１５：０９」とし、降車時刻を「１７：１５」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ｇ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｇの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｇの携帯端末等に送信する。利用者Ｇは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００８２】
この時点での運行スケジュールは、１１：００に利用者Ｃが乗車し、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１２：３０に利用者Ｆが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１４：１３に利用者Ｃが降車し、１４：２３に利用者Ｅが乗車し、１５：００に利用者Ｄが乗車し、１５：０９に利用者Ｇが乗車し、１５：３０に利用者Ｂが降車し、１５：４２に利用者Ｆが降車し、１７：００に利用者Ｄが降車し、１７：０６に利用者Ｅが降車し、１７：１５に利用者Ｇが降車するというように更新されている（図７Ｇ参照）。なお、利用者Ｄの自宅から利用者Ｇの自宅へ向かう運行スケジュール（１５：００〜１５：０９）、及び利用者Ｅの自宅から利用者Ｇの自宅へ向かう運行スケジュール（１７：０６〜１７：１５）は確定となり、以後更新されることは無い。
【００８３】
（利用者Ｈの予約）
次に、受付部９０ａは、利用者Ｈの予約情報として、利用日Ｘ、乗車希望時刻「１１：００」、及び降車希望時刻「１３：００」を受け付けたとする（図６Ｈ参照）。
【００８４】
この場合、計画部９０ｂは、当該予約情報に応じて、利用日Ｘの１１：００に利用者Ｈを自宅まで迎えに行き、１３：００に利用者Ｈを自宅で降ろすことか可能どうかを判断する。
【００８５】
この例において、既に利用者Ａ〜利用者Ｇによる予約情報が受け付けられている。よって、計画部９０ｂは、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）及び降車時刻（１４：００）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）及び降車時刻（１５：３０）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）及び降車時刻（１４：１３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）及び降車時刻（１７：００）、利用者Ｅの乗車時刻（１４：２３）及び降車時刻（１７：０６）、利用者Ｆの乗車時刻（１２：３０）及び降車時刻（１５：４２）、利用者Ｇの乗車時刻（１５：０９）及び降車時刻（１７：１５）と、利用者Ｈの乗車希望時刻及び降車希望時刻との関係を確認する。
【００８６】
具体的に、計画部９０ｂは移動時間テーブルを参照する。図５の例によれば、利用者Ｈの自宅から利用者Ａの自宅への移動に要する時間は「８分」であり、利用者Ｈの自宅から利用者Ｂの自宅への移動に要する時間は「６分」であり、利用者Ｈの自宅から利用者Ｃの自宅への移動に要する時間は「５分」であり、利用者Ｈの自宅から利用者Ｄの自宅への移動に要する時間は「５分」であり、利用者Ｈの自宅から利用者Ｅの自宅への移動に要する時間は「６分」であり、利用者Ｈの自宅から利用者Ｆの自宅への移動に要する時間は「８分」であり、利用者Ｈの自宅から利用者Ｇの自宅への移動に要する時間は「６分」である。また、利用者Ａの自宅から利用者Ｃの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｈの実線矢印（８）参照）、利用者Ｃの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｈの実線矢印（９）参照）、利用者Ｄの自宅から利用者Ｅの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｈの実線矢印（１５）参照）、利用者Ｂの自宅から利用者Ｆの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｈの実線矢印（１３）参照）、利用者Ｄの自宅から利用者Ｇの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｈの実線矢印（１１）参照）、及び利用者Ｅの自宅から利用者Ｇの自宅へ向かう運行スケジュール（図７Ｈの実線矢印（１６）参照）は確定している。
【００８７】
すなわち、利用者Ａの乗車時刻（１１：３０）の前後８分間の時間帯Ｔ１（１１：２２＜Ｔ１＜１１：３８）、利用者Ａの降車時刻（１４：００）の前８分間と後１３分間（利用者Ｃの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ２（１３：５２＜Ｔ２＜１４：１３）、利用者Ｂの乗車時刻（１３：３０）の前後６分間の時間帯Ｔ３（１３：２４＜Ｔ３＜１３：３６）、利用者Ｂの降車時刻（１５：３０）の前６分間と後１２分間（利用者Ｆの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ４（１５：２４＜Ｔ４＜１５：４２）、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）の前後５分間の時間帯Ｔ５（１０：５５＜Ｔ５＜１１：０５）、利用者Ｃの降車時刻（１４：１３）の前１３分間（利用者Ａの自宅からの移動に要する時間）と後１０分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ６（１４：００＜Ｔ６＜１４：２３）、利用者Ｄの乗車時刻（１５：００）の前５分間と後９分間（利用者Ｇの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ７（１４：５５＜Ｔ７＜１５：０９）、利用者Ｄの降車時刻（１７：００）の前５分間と後６分間（利用者Ｅの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ８（１６：５５＜Ｔ８＜１７：０６）、利用者Ｅの乗車時刻（１４：２３）の前１０分間（利用者Ｃの自宅からの移動に要する時間）と後６分間の時間帯Ｔ９（１４：１３＜Ｔ９＜１４：２９）、利用者Ｅの降車時刻（１７：０６）の前６分間（利用者Ｄの自宅からの移動に要する時間）と後９分間（利用者Ｇの自宅への移動に要する時間）の時間帯Ｔ１０（１７：００＜Ｔ１０＜１７：１５）、利用者Ｆの乗車時刻（１２：３０）の前後８分間の時間帯Ｔ１１（１２：２２＜Ｔ１１＜１２：３８）、利用者Ｆの降車時刻（１５：４２）の前１２分間（利用者Ｂの自宅からの移動に要する時間）と後８分間の時間帯Ｔ１２（１５：３０＜Ｔ１２＜１５：５０）、利用者Ｇの乗車時刻（１５：０９）の前９分間（利用者Ｄの自宅からの移動に要する時間）と後６分間の時間帯Ｔ１３（１５：００＜Ｔ１３＜１５：１５）、及び利用者Ｇの降車時刻（１７：１５）の前９分間（利用者Ｅの自宅からの移動に要する時間）と後６分間の時間帯Ｔ１４（１７：０６＜Ｔ１４＜１７：２１）は、利用者Ａ〜利用者Ｇいずれかの送迎のために利用者Ｈが乗車または降車ができない時刻が含まれる（図６Ｈ参照）。
【００８８】
ここで、利用者Ｈの乗車希望時刻１１：００は、利用者Ｃの乗車時刻（１１：００）の前後５分間の時間帯Ｔ５（１０：５５＜Ｔ５＜１１：０５）に含まれる。一方、利用者Ｈの降車希望時刻１３：００は、利用者Ｈが乗車または降車ができない時刻に含まれない。
【００８９】
よって、計画部９０ｂは、利用者Ｈの乗車時刻を「１１：０５」とし、降車時刻を「１３：００」として運行スケジュールを計画することができる（図６Ｈ参照）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた利用者Ｈの乗車時刻及び降車時刻を、利用者Ｈの携帯端末等に送信する。利用者Ｈは、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【００９０】
この時点での運行スケジュールは、１１：００に利用者Ｃが乗車し、１１：０５に利用者Ｈが乗車し、１１：３０に利用者Ａが乗車し、１２：３０に利用者Ｆが乗車し、１３：００に利用者Ｈが乗車し、１３：３０に利用者Ｂが乗車し、１４：００に利用者Ａが降車し、１４：１３に利用者Ｃが降車し、１４：２３に利用者Ｅが乗車し、１５：００に利用者Ｄが乗車し、１５：０９に利用者Ｇが乗車し、１５：３０に利用者Ｂが降車し、１５：４２に利用者Ｆが降車し、１７：００に利用者Ｄが降車し、１７：０６に利用者Ｅが降車し、１７：１５に利用者Ｇが降車するというように更新されている（図７Ｈ参照）。なお、利用者Ｃの自宅から利用者Ｈの自宅へ向かう運行スケジュール（１１：００〜１１：０５）は確定となり、以後更新されることは無い。
【００９１】
これ以降、利用日Ｘの前日の１７：００までに新たな予約情報の受付が無かった場合、計画部９０ｂは、図７Ｈで更新した運行スケジュールを、利用日Ｘにおける運行スケジュールとして確定する（図８参照）。
【００９２】
なお、カラオケ用コネクテッドカー１は、確定した運行スケジュール通りに各利用者の自宅間を移動できればよい。すなわち、具体的な運行ルートについては図７Ａ〜図７Ｈに示したものに限定されない。たとえば、カラオケ用コネクテッドカー１は、各利用者の自宅間を結ぶ最短距離の道路ではなく別の道路を迂回して走行してもよいし、途中にある駐車場やサービスエリア等に停止して時間調整を行うことも可能である。たとえば図８において、１１：３０に利用者Ａが乗車して１２：３０に利用者Ｆが乗車するまでの時間帯、及び１５：４２に利用者Ｆが降車して１７：００に利用者Ｄが降車するまでの時間帯は１時間以上の長さがあるので、所定地域ＰＲ内外の景色を楽しめる様な道路を選んで走行を続けてもよい。
【００９３】
（走行制御部）
走行制御部９０ｃは、計画した運行スケジュールに基づいて、カラオケ用コネクテッドカー１の走行を制御する。
【００９４】
上述の通り、カラオケ用コネクテッドカー１は自動運転技術を搭載している。走行制御部９０ｃは、運行スケジュールに基づいて、各利用者の自宅間を移動するよう、カラオケ用コネクテッドカー１の走行を制御する。各利用者は、到着したカラオケ用コネクテッドカー１に乗車し、カラオケ装置Ｋを利用して自由にカラオケ歌唱を楽しむことができる。
【００９５】
（報知部）
報知部９０ｄは、運行スケジュールに基づく走行中、乗車中の利用者に対して降車時刻が近づいたことを報知する。
【００９６】
報知は様々な方法で可能である。たとえば報知部９０ｄは、カラオケ装置Ｋのスピーカ２０を介し、降車時刻が近づいた旨のメッセージを放音することができる。或いは、報知部９０ｄは、カラオケ装置Ｋの表示装置３０に、降車時刻が近づいた旨のメッセージを表示させることも可能である。なお、報知部９０ｄは必須の構成ではない。
【００９７】
＝＝カラオケ用コネクテッドカーにおける処理について＝＝
次に、図９を参照して本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカー１における処理の具体例について述べる。図９は、カラオケ用コネクテッドカー１における処理例を示すフローチャートである。カラオケ用コネクテッドカー１の地図情報記憶部６０ａは、地図情報を記憶している。
【００９８】
カラオケ用コネクテッドカー１は、利用日Ｘの利用予約の受付を開始する（利用予約の開始。ステップ１０）。ある利用者は、携帯端末を介し、利用日Ｘにおける乗車希望時刻、及び降車希望時刻を入力する。携帯端末は、入力された各種情報をカラオケ用コネクテッドカー１に送信する。
【００９９】
受付部９０ａは、ある利用者から、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を含む予約情報を受け付ける（予約情報の受付。ステップ１１）。
【０１００】
計画部９０ｂは、地図情報、及びステップ１１で受け付けた予約情報に基づいて、ある利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定した運行スケジュールを計画する（運行スケジュールの計画。ステップ１２）。通信部７０は、計画された運行スケジュールに基づいた当該ある利用者の乗車時刻及び降車時刻を、当該ある利用者の携帯端末等に送信する。当該ある利用者は、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【０１０１】
別の利用者の予約情報を受け付けた場合（ステップ１３でＹの場合）、計画部９０ｂは、新たに受け付けた予約情報に基づいて、運行スケジュールを更新する（運行スケジュールの更新。ステップ１４）。通信部７０は、更新された運行スケジュールに基づいた当該別の利用者の乗車時刻及び降車時刻を、当該別の利用者の携帯端末等に送信する。当該別の利用者は、受信した乗車時刻及び降車時刻を参照することで自己のスケジュールを把握できる。
【０１０２】
所定期間が経過した後（ステップ１５でＹの場合）、カラオケ用コネクテッドカー１は、利用日Ｘの利用予約の受付を締め切る（利用予約の締め切り。ステップ１６）。計画部９０ｂは、運行スケジュールを確定する（運行スケジュールの確定。ステップ１７）。
【０１０３】
その後、利用日Ｘになった場合、走行制御部９０ｃは、ステップ１７で確定した運行スケジュールに基づいて、カラオケ用コネクテッドカー１の走行を制御し、各利用者の送迎を行う（運行スケジュールに基づいて走行。ステップ１８）。
【０１０４】
以上で述べた通り、本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカー１は、車内でカラオケ歌唱を行うためのカラオケ装置Ｋを備える。カラオケ用コネクテッドカー１は、所定地域に居住する複数の利用者の自宅住所を含む、当該所定地域の地図情報を記憶する地図情報記憶部６０ａと、利用者から、利用日、乗車希望時刻、及び降車希望時刻を含む予約情報を受け付ける受付部９０ａと、地図情報、及び受け付けた予約情報に基づいて、利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定した運行スケジュールを計画する計画部９０ｂと、計画した運行スケジュールに基づいて、走行を制御する走行制御部９０ｃと、を有する。
【０１０５】
このようなカラオケ用コネクテッドカー１は、利用者の希望する乗車時刻に自宅まで迎えに行き、利用者の希望する降車時刻に自宅で降ろすことができる。従って、利用者は、わざわざカラオケ装置が設置されている飲食店等に足を運ぶことなく、カラオケ歌唱の機会を得ることができる。このため、長距離移動が困難な高齢者であってもカラオケ歌唱の機会を得やすくなる。また、利用者は乗車時刻や降車時刻を自由に選択できるため、自分の好きな時間にカラオケ歌唱を行うことが可能となる。すなわち、本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカー１によれば、利用者（特に高齢者）がカラオケ歌唱を楽しむことを通して地域社会での交流や活動を手軽に行うことができ、且つ経営者の高齢化により閉店が進むカラオケスナック等の店舗に代わって地域の高齢者にカラオケ歌唱の場を提供することができる。
【０１０６】
また、本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカー１における地図情報記憶部６０ａは、地図情報として、一の利用者の自宅から他の利用者の自宅への移動に要する時間を示す移動時間テーブルを記憶する。計画部９０ｂは、一の利用者からの予約情報に含まれる乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方が、先に計画された運行スケジュールにおいて設定された他の利用者の乗車時刻または降車時刻との関係で一の利用者の乗車時刻及び降車時刻としてそのまま設定できない場合、移動時間テーブルに応じて、一の利用者の乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方を変更することで、当該一の利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定することができる。
【０１０７】
このようなカラオケ用コネクテッドカー１によれば、利用者間で乗車希望時刻や降車希望時刻が重複した場合であっても、各利用者が希望する時刻に近い時刻を、乗車時刻や降車時刻として設定できる。
【０１０８】
また、本実施形態に係るカラオケ用コネクテッドカー１は、運行スケジュールに基づく走行中、乗車中の利用者に対して降車時刻が近づいたことを報知する報知部９０ｄを有する。
【０１０９】
このようなカラオケ用コネクテッドカー１によれば、各利用者に対して予め降車時刻を報知できる。従って利用者は以降のカラオケ歌唱の予約を控える等、予め降車の準備を行うことが可能となる。また、予め降車の準備を行っておくことにより、スムーズに降車することができる。従って、カラオケ用コネクテッドカー１は、運行スケジュールに沿った正確な運行が可能となる。
【０１１０】
＜その他＞
受付部９０ａは、一の利用者から予約情報を受け付ける前に、当該一の利用者に対し、他の利用者から先に受け付けた予約情報に基づいて計画された運行スケジュールを提示することも可能である。
【０１１１】
たとえば、上記実施形態において、利用者Ｇは、予約情報を入力する前に携帯端末を介して現時点での運行スケジュールを要求したとする。この場合、受付部９０ａは、現時点で計画された運行スケジュールを利用者Ｇの携帯端末に送信する。利用者Ｇは、受信した運行スケジュールを確認することにより、空いている時間帯を把握できたり、他の利用者の参加状況を確認することができる。
【０１１２】
上記実施形態では、一の利用者からの予約情報に含まれる乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方が、先に計画された運行スケジュールにおいて設定された他の利用者の乗車時刻または降車時刻との関係で一の利用者の乗車時刻及び降車時刻としてそのまま設定できない場合、一の利用者の乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方を所定時間δだけ遅らせる例について述べた。
【０１１３】
一方、計画部９０ｂは、一の利用者の乗車希望時刻及び降車希望時刻の少なくとも一方を所定時間δだけ早めることで一の利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定してもよい。或いは、計画部９０ｂは、これらの組合せ（たとえば、乗車希望時刻は所定時間だけ遅らせ、降車希望時刻は所定時間だけ早めること）により、一の利用者の乗車時刻及び降車時刻を設定してもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、利用者から予約情報を受け付ける都度、運行スケジュールを更新する例について述べた。一方、計画部９０ｂは、所定期間内に全ての予約情報を受け付けた後、一括で運行スケジュールを計画することでもよい。
【０１１５】
この場合、複数の利用者の間で乗車希望時刻や降車希望時刻が重複する可能性がある。そこで、計画部９０ｂは、全利用者の乗車希望時刻と実際の乗車時刻との差分、及び全利用者の降車希望時刻と実際の降車時刻との差分の総和を目的関数として、公知の最小２乗法により最適化を行うことができる。これにより、同一時刻に乗車希望または降車希望が集中した場合でも、効率的な運行スケジュールを計画することができる。この場合、運行スケジュールが計画され次第、通信部７０は、各利用者の乗車時刻及び降車時刻を携帯端末等に送信する。
【０１１６】
更に、地図情報記憶部６０ａは、異なる移動時間テーブルを複数記憶していてもよい。移動時間テーブルの例としては、たとえば、季節毎（春夏秋冬）、曜日毎（日〜土）、時間帯毎（午前中、午後。或いは１０：００−１２：００、１２：００−１４：００、・・・）、天候毎（晴天、曇り、荒天）がある。計画部９０ｂは、これらの移動時間テーブルの中から適当なテーブルを選択して運行スケジュールの計画を行う。
【０１１７】
また、上記実施形態では、計画された運行スケジュールにおいて、利用者によっては乗車時間が希望した乗車時間より短くなることがある。そこで、乗車時刻が希望乗車時刻より遅くなり乗車時間が希望した乗車時間より所定時間以上短くなった場合には、降車時刻を適宜遅らせて乗車時間を希望した乗車時間に近付けるようにしてもよい。
【０１１８】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１９】
１  カラオケ用コネクテッドカー
６０ａ  地図情報記憶部
９０ａ  受付部
９０ｂ  計画部
９０ｃ  走行制御部
９０ｄ  報知部
Ｃ  コンピュータ装置
Ｋ  カラオケ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図６Ｇ】
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【図６Ｈ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
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【図７Ｇ】
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【図７Ｈ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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