(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリから電力を受けて走行する自動車を配送車両として使用する場合に、複数の収納部と大容量のバッテリとを適切に配置することができるとともに、複数の収納部から荷物を容易に取り出すことができる自動車を提供する。【解決手段】自律走行車１は、車両内に荷物が収納される自動車であって、バッテリ１５と、バッテリ１５から電力を受け、自律走行車１を走行させる駆動部１６と、自律走行車１の外側に開口する開口部Ｄ１１〜Ｄ１４を有し、荷物を収納するための複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４と、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４より高い位置に配置され、自律走行車１の内側に開口する開口部Ｏ１１〜Ｏ１４を有し、荷物を収納するための複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４とを備え、バッテリ１５は、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４の背面側に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に荷物が収納される自動車であって、
バッテリと、
前記バッテリから電力を受け、前記自動車を走行させる駆動部と、
前記自動車の外側に開口する開口部を有し、荷物を収納するための複数の外側収納部と、
前記複数の外側収納部より高い位置に配置され、前記自動車の内側に開口する開口部を有し、荷物を収納するための複数の内側収納部とを備え、
前記バッテリは、前記複数の外側収納部の背面側に配置される、
自動車。
【請求項２】
前記複数の外側収納部は、
前記自動車の長手方向の第１の側面に配置される複数の第１の外側収納部と、
前記第１の側面と反対側の第２の側面に配置される複数の第２の外側収納部とを含み、
前記バッテリは、前記複数の第１の外側収納部と前記複数の第２の外側収納部との間に配置される、
請求項１記載の自動車。
【請求項３】
前記バッテリを収容し、前記自動車の内部の床面を形成する床面部をさらに備え、
前記複数の内側収納部の各々の前記開口部は、前記床面部が形成する前記床面より高い位置に設けられる、
請求項１記載の自動車。
【請求項４】
前記複数の内側収納部は、
前記自動車の長手方向の第１の側面の内側に配置される複数の第１の内側収納部と、
前記第１の側面と反対側の第２の側面の内側に配置される複数の第２の内側収納部とを含み、
前記床面部は、前記複数の第１の内側収納部と前記複数の第２の内側収納部との間に形成される空間の下方に前記床面を形成する、
請求項３記載の自動車。
【請求項５】
前記複数の外側収納部のうち少なくとも一つの外側収納部と前記バッテリとの間に配置され、前記バッテリが発生する熱を前記少なくとも一つの外側収納部に伝導する熱伝導板をさらに備える、
請求項１記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両内に荷物が収納される自動車に関し、例えば、バッテリからの電力を用いて走行し、荷物を配送する自動運転配送車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転（自動走行、または無人走行）を行う自動車である自律走行車に関する技術開発が行われ、このような自律走行車を用いて荷物を配達する構想や実用化実験が行われている。
【０００３】
また、リチウムイオン二次電池等のバッテリを用いた電気自動車が実用化され、このような電気自動車では、長距離走行を可能とするため、大容量のバッテリを配置する必要がある。例えば、特許文献１には、動力出力装置がダッシュボードより前側のエンジンルームに配置され、バッテリがリアシートの後方部に配置されることが開示されている。
【０００４】
また、水素タンクと、燃料電池とを用いた燃料電池自動車も実用化され、このような燃料電池自動車でも、長距離走行を可能とするため、大型の水素タンク及び大容量の燃料電池を配置する必要がある。例えば、特許文献２には、ユニット化されたパワーコントロールユニットとバッテリとが車両前部に配置され、燃料電池が車室の下方に配置され、水素タンクが車室の後方のトランクルーム内に配置されることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９３８６４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７８３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の電気自動車等を用いて荷物を配達するためには、荷物を収納するための複数の収納部を自動車に設ける必要があるが、複数の収納部と大容量のバッテリとをどのように自動車に配置するかについてや、受取人に対する荷物の取り出しについては何ら検討されておらず、複数の収納部とバッテリとの配置及び、荷物の取り出しについて検討が必要とされていた。
【０００７】
本開示は、上記課題を解決するためになされたもので、バッテリから電力を受けて走行する自動車を配送車両として使用する場合に、複数の収納部と大容量のバッテリとを適切に配置することができるとともに、複数の収納部から荷物を容易に取り出すことができる自動車を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る自動車は、車両内に荷物が収納される自動車であって、バッテリと、前記バッテリから電力を受け、前記自動車を走行させる駆動部と、前記自動車の外側に開口する開口部を有し、荷物を収納するための複数の外側収納部と、前記複数の外側収納部より高い位置に配置され、前記自動車の内側に開口する開口部を有し、荷物を収納するための複数の内側収納部とを備え、前記バッテリは、前記複数の外側収納部の背面側に配置される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、バッテリから電力を受けて走行する自動車を配送車両として使用する場合に、複数の収納部と大容量のバッテリとを適切に配置することができるとともに、複数の収納部から荷物を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の実施の形態１における自動車として自律走行車の一例を示す外観図である。
【図２】図１に示す自律走行車の長手方向の外側ロッカー、内側ロッカー及びバッテリの配置関係の一例を示す概略断面図である。
【図３】図１に示す自律走行車の短手方向の外側ロッカー、内側ロッカー及びバッテリの配置関係、並びに外側ロッカー及び内側ロッカーの扉が開く方向の一例を示す概略断面図である。
【図４】本開示の実施の形態２における自律走行車の構成の一例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（本開示の基礎となった知見）
上記のように、自律走行車を用いて荷物を配達する構想や実用化実験が行われているが、自動車を配送車両として使用する場合、配送車両は、多数の荷物を種々の受取場所まで配送する必要がある。この場合、自動車を長時間（長距離）走行させるために、バッテリを大容量化する必要がある。
【００１２】
一方、バッテリを大容量化すると、バッテリが大型化し、自動車内の多くの空間を占有することとなり、荷物を収納するための収納部を配置する空間が制限される。また、配置によっては受取人は荷物を容易に取り出すことができないこともある。
【００１３】
上記課題を解決するために、本願発明者らは、バッテリから電力を受けて走行する自動車を配送車両として使用する場合に、複数の収納部とバッテリとをどのように自動車内に配置するかについて鋭意検討を行った結果、本開示を完成したものである。
【００１４】
本開示の一態様に係る自動車は、車両内に荷物が収納される自動車であって、バッテリと、前記バッテリから電力を受け、前記自動車を走行させる駆動部と、前記自動車の外側に開口する開口部を有し、荷物を収納するための複数の外側収納部と、前記複数の外側収納部より高い位置に配置され、前記自動車の内側に開口する開口部を有し、荷物を収納するための複数の内側収納部とを備え、前記バッテリは、前記複数の外側収納部の背面側に配置される。
【００１５】
この構成によれば、複数の外側収納部が複数の内側収納部より低い位置に配置され、外側収納部の開口部は自動車の外側に開口するので、受取人は自動車の外側から外側収納部に収納されている荷物を容易に取り出すことができる。また、複数の内側収納部は複数の外側収納部より高い位置に配置されるが、内側収納部の開口部は自動車の内側に開口するので、受取人が自動車の内部に入った場合、自動車の内部の床面は自動車が駐車している地面より高い位置にあるため、受取人は内部の床面に立って内側収納部に収納されている荷物を容易に取り出すことができる。さらに、バッテリは、複数の外側収納部の背面側に配置されているので、複数の外側収納部の位置を高くすることなく、複数の外側収納部の背面側に十分広い空間を確保することができ、大容量のバッテリを配置することができる。この結果、バッテリから電力を受けて走行する自動車を配送車両として使用する場合に、複数の収納部と大容量のバッテリとを適切に配置することができるとともに、複数の収納部から荷物を容易に取り出すことができる。
【００１６】
前記複数の外側収納部は、前記自動車の長手方向の第１の側面に配置される複数の第１の外側収納部と、前記第１の側面と反対側の第２の側面に配置される複数の第２の外側収納部とを含み、前記バッテリは、前記複数の第１の外側収納部と前記複数の第２の外側収納部との間に配置されるようにしてもよい。
【００１７】
この構成によれば、複数の第１の外側収納部が自動車の長手方向の第１の側面に配置され、複数の第２の外側収納部が第１の側面と反対側の第２の側面に配置されるので、複数の第１の外側収納部と前記複数の第２の外側収納部との間に長尺の大きな空間を確保することができる。したがって、この大きな空間にバッテリを配置することができるので、より大容量のバッテリを自動車内に配置することができ、自動車をより長時間走行させることができる。
【００１８】
上記自動車は、前記バッテリを収容し、前記自動車の内部の床面を形成する床面部をさらに備え、前記複数の内側収納部の各々の前記開口部は、前記床面部が形成する前記床面より高い位置に設けられるようにしてもよい。
【００１９】
この構成によれば、床面部がバッテリを収容するとともに、自動車の内部の床面を形成し、床面部が形成する床面より高い位置に、複数の内側収納部の各々の開口部が設けられるので、受取人は床面より高い位置の開口部から内側収納部に収納されている荷物を容易に取り出すことができる。
【００２０】
前記複数の内側収納部は、前記自動車の長手方向の第１の側面の内側に配置される複数の第１の内側収納部と、前記第１の側面と反対側の第２の側面の内側に配置される複数の第２の内側収納部とを含み、前記床面部は、前記複数の第１の内側収納部と前記複数の第２の内側収納部との間に形成される空間の下方に前記床面を形成するようにしてもよい。
【００２１】
この構成によれば、複数の第１の内側収納部が自動車の長手方向の第１の側面の内側に配置され、複数の第２の内側収納部が第１の側面と反対側の第２の側面の内側に配置され、床面部が複数の第１の内側収納部と複数の第２の内側収納部との間に形成される空間の下方に床面を形成するので、複数の第１の内側収納部と複数の第２の内側収納部との間に受取人が容易に入ることができる空間を形成することができるとともに、この空間を用いて複数の第１の内側収納部及び複数の第２の内側収納部から荷物を容易に取り出すことができる。
【００２２】
上記自動車は、前記複数の外側収納部のうち少なくとも一つの外側収納部と前記バッテリとの間に配置され、前記バッテリが発生する熱を前記少なくとも一つの外側収納部に伝導する熱伝導板をさらに備えるようにしてもよい。
【００２３】
この構成によれば、熱伝導板が少なくとも一つの外側収納部とバッテリとの間に配置され、バッテリからの熱を少なくとも一つの外側収納部に伝導しているので、バッテリからは熱を逃がすことができるとともに、熱を伝導される外側収納部の内部を一定の温度に保温することができ、食べ物の保温など配送の用途を広げることができる。
【００２４】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される形状、構成要素などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。さらに、本開示の主旨を逸脱しない限り、本開示の各実施の形態に対して当業者が想到する範囲内の変更を施した各種変形例も本開示に含まれる。
【００２５】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における自動車の一例としての自律走行車を示す外観図であり、図２は、図１に示す自律走行車の長手方向の外側ロッカー、内側ロッカー及びバッテリの配置関係の一例を示す概略断面図であり、図３は、図１に示す自律走行車の短手方向の外側ロッカー、内側ロッカー及びバッテリの配置関係、並びに外側ロッカー及び内側ロッカーの扉が開く方向の一例を示す概略断面図である。なお、図２は、図１に示す自律走行車１を長手方向（長さ方向）に断面した図であり、図３は、図１に示す自律走行車１を短手方向（幅方向）に断面した図である。
【００２７】
図１乃至図３に示す自律走行車１は、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８、車体フレーム１１、車両本体部１２、開閉ドア１３、車輪１４、バッテリ１５、駆動部１６及び床面部１７を備える。
【００２８】
自律走行車１は、車両内に荷物が収納される自動運転配送車両（自動運転を行う配送用自動車）であり、米ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌが定めたＪ３０１６の定義によるＳＡＥレベル５の完全自動運転（すべての道路及び環境条件の下における自動運転システムによる全ての動的運転タスクの実施）を行い、荷物を配達する。自律走行車１は、バッテリ１５の電力を用いて走行する電気自動車である。自律走行車１は、荷物の受け渡し場所として、例えば、駐車場を利用し、駐車場の１つの駐車スペースに停車して受取人が荷物を取り出すまで待機する。なお、自律走行車１は、上記の電気自動車に特に限定されず、バッテリ（電池）を用いる自動車であれば、燃料電池車、ハイブリッド車等であってもよく、受け渡し場所も駐車場に限られず、道路わきや私有地内の一部等でもよい。
【００２９】
車体フレーム１１は、略矩形形状を有し、自律走行車１の骨格部分となる。車体フレーム１１に、略直方体形状の車両本体部１２が固定され、車輪１４が回転可能の状態で支持されている。図１に示すように、車両本体部１２の左側面の下段には、４個の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４が一列に配置されて固定されている。外側ロッカーＬ１〜Ｌ４は、開口部Ｏ１〜Ｏ４を開閉する外側開き（車両の外側から開閉可能）の扉Ｄ１〜Ｄ４を有し、荷物を収納するための外側収納部である。扉Ｄ１〜Ｄ４は、自律走行車１の車両本体部１２に対して垂直方向に開くヒンジタイプの開閉ドアである。
【００３０】
例えば、外側ロッカーＬ３の扉Ｄ３は開かれており、開口部Ｏ３から内部の荷物を取り出すことができる。また、外側ロッカーＬ１、Ｌ２、Ｌ４の扉Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４は、閉じられて施錠されており、開口部Ｏ１、Ｏ２、Ｏ４は閉鎖されているので、内部の荷物を取り出すことはできない。なお、図示を省略しているが、車両本体部１２の右側面の下段にも、自律走行車１の外側に開口する開口部Ｏ５〜Ｏ８を開閉する外側開きの扉Ｄ５〜Ｄ８を有する４個の外側ロッカーＬ５〜Ｌ８が一列に配置されて固定され、４個の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４と同様に構成されている。
【００３１】
図２に示すように、車両本体部１２の左側面の上段には、４個の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４が一列に配置されて固定されている。内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４は、外側ロッカーＬ１〜Ｌ４より高い位置に配置され、開口部Ｏ１１〜Ｏ１４を開閉する外側開きの扉Ｄ１１〜Ｄ１４を有し、荷物を収納するための内側収納部である。扉Ｄ１１〜Ｄ１４は、自律走行車１の車両本体部１２に対して垂直方向に開くヒンジタイプの開閉ドアである。
【００３２】
例えば、内側ロッカーＬ１３の扉Ｄ１３は開かれており、開口部Ｏ１３から内部の荷物を取り出すことができる。また、内側ロッカーＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１４の扉Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１４は、閉じられて施錠されており、開口部Ｏ１１、Ｏ１２、Ｏ１４は閉鎖されているので、内部の荷物を取り出すことはできない。なお、図示を省略しているが、車両本体部１２の右側面の上段にも、自律走行車１の内側に開口する開口部Ｏ１５〜Ｏ１８を開閉する内側開き（車両の内側から開閉可能）の扉Ｄ１５〜Ｄ１８を有する４個の内側ロッカーＬ１５〜Ｌ１８が一列に配置されて固定され、４個の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４と同様に構成されている。
【００３３】
また、図２及び図３に示すように、バッテリ１５は、自律走行車１の長手方向の左側面に一列に配置された外側ロッカーＬ１〜Ｌ４と、左側面と反対側の右側面に一列に配置された外側ロッカーＬ５〜Ｌ８との間の長尺の略直方体形状の空間に配置されている。バッテリ１５は、例えば、大容量のリチウムイオン二次電池から構成され、駆動部１６に電力を供給する。なお、バッテリ１５は、上記の例に特に限定されず、鉛蓄電池、ニッケル水素電池等の他の二次電池を用いたり、燃料電池等の他の電池を用いたりする等の種々の変更が可能である。
【００３４】
上記のように、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４が自律走行車１の長手方向の左側面に一列に配置され、複数の外側ロッカーＬ５〜Ｌ８が左側面と反対側の右側面に一列に配置されているので、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４と複数の外側ロッカーＬ５〜Ｌ８との間に長尺の大きな空間を確保することができる。したがって、この大きな空間にバッテリ１５を配置することができるので、大容量のバッテリ１５を自律走行車１内に配置することができ、自律走行車１を長時間走行させることができる。
【００３５】
駆動部１６は、モータ、インバータ、パワーコントロールユニット等から構成され、バッテリ１５から電力を供給され、モータを回転させることにより車輪１４を回転させ、自律走行車１を走行させる。
【００３６】
床面部１７は、バッテリ１５を収容するとともに、バッテリ１５の前方に駆動部１６を収容している。床面部１７は、自律走行車１の内部の床面１７ａを形成し、自律走行車１の内部の床面１７ａは、自律走行車１が駐車している地面より高い位置にある。床面部１７は、自律走行車１の長手方向の左側面に一列に配置された内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４と、左側面と反対側の右側面に一列に配置された内側ロッカーＬ１５〜Ｌ１８との間に形成される空間の下方に床面１７ａを形成する。内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８の開口部Ｏ１１〜Ｏ１８は、床面部１７が形成する床面１７ａの最高部より高い位置に設けられている。なお、バッテリ１５として燃料電池を用いる場合、水素タンク等も床面部１７が形成する空間内に配置されることが好ましい。
【００３７】
車両本体部１２の後ろ面には、開閉ドア１３が取り付けられている。開閉ドア１３は、例えば、スライド式の開閉ドアから構成され、受取人は、開閉ドア１３を図中の矢印方向にスライドさせて自律走行車１の内部に入ることができる。なお、開閉ドアの構成は、上記の例に特に限定されず、自律走行車１の前面、左側面、又は右側面に設けたり、自律走行車１の車両本体部１２に対して垂直方向に開くヒンジタイプの開閉ドアを用いたり、自動開閉式の開閉ドアを用いたり、２個以上の開閉ドアを設けたりする等の種々の変更が可能である。
【００３８】
床面部１７の開閉ドア１３側には、階段が設けられており、内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８から荷物を取り出す場合、受取人は、開閉ドア１３を開き、床面部１７の階段を上って車両本体部１２の内部に入る。受取人は、自身が取り出す荷物が収納されている内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１９の扉Ｄ１１〜Ｄ１８を開いて荷物を取り出し、その後、自律走行車１から降車して開閉ドア１３を閉じる。
【００３９】
上記のように、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４が自律走行車１の長手方向の左側面の内側に一列に配置され、複数の内側ロッカーＬ１５〜Ｌ１８が左側面と反対側の右側面の内側に一列に配置され、床面部１７が複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４と複数の内側ロッカーＬ１５〜Ｌ１８との間に形成される空間の下方に床面１７ａを形成している。したがって、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４と複数の内側ロッカーＬ１５〜Ｌ１８との間に受取人が容易に入ることができる空間を形成することができるとともに、この空間を用いて複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１４及び複数の内側ロッカーＬ１５〜Ｌ１８から荷物を容易に取り出すことができる。
【００４０】
また、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８は、開口部Ｏ１〜Ｏ８を開閉する外側開きの扉Ｄ１〜Ｄ８を有し、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８は、開口部Ｏ１１〜Ｏ１８を開閉する内側開きの扉Ｄ１１〜Ｄ１８を有しているので、各ロッカーＬ１〜Ｌ８、Ｌ１１〜Ｌ１８から荷物を容易に取り出すことができる。したがって、受取人は車内、車外のどちらからにおいても自律走行車１に配置されたすべてのロッカーから荷物を容易に取り出すことが可能である。
【００４１】
また、床面部１７がバッテリ１５を収容するとともに、自律走行車１の内部の床面１７ａを形成し、床面部１７が形成する床面１７ａより高い位置に、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８の開口部Ｏ１１〜Ｏ１８が設けられているので、受取人は、床面１７ａより高い位置の開口部Ｏ１１〜Ｏ１８から内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８に収納されている荷物を容易に取り出すことができる。
【００４２】
なお、上記の荷物の受け渡し時に、受取人に自律走行車１が荷物の受け渡し場所（駐車場）に到着する予定時刻又は到着したことを通知する方法としては、種々の方法を用いることができ、例えば、到着予定時刻又は到着を受取人のスマートフォン等に送信したりしてもよい。また、受取人に荷物が収納されているロッカーを通知する方法としては、種々の方法を用いることができ、例えば、ロッカー番号を受取人のスマートフォン等に送信したり、受取人の荷物が収納されているロッカーのみを開錠状態にしたりしてもよい。
【００４３】
上記の構成により、本実施の形態では、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８が複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８より低い位置に配置され、外側ロッカーＬ１〜Ｌ８の開口部Ｏ１〜Ｏ８は自律走行車１の外側に開口するので、受取人は自律走行車１の外側から外側ロッカーＬ１〜Ｌ８に収納されている荷物を容易に取り出すことができる。
【００４４】
また、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８は複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８より高い位置に配置されるが、内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８の開口部Ｏ１１〜Ｏ１８は自律走行車１の内側に開口するので、受取人は自律走行車１の内部に入って荷物を取り出す場合、自律走行車１の内部の床面１７ａは自律走行車１が駐車している地面より高い位置にあるので、受取人は内部の床面１７ａに立って内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８に収納されている荷物を容易に取り出すことができる。
【００４５】
さらに、バッテリ１５は、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８の背面側に配置されているので、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８の位置を高くすることなく、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８の背面側に十分広い空間を確保することができ、大容量のバッテリ１５を配置することができる。ここでの背面とは、例えば、外側ロッカーＬ１〜Ｌ８における開口部Ｏ１〜Ｏ８のある面と相対する面のことである。
【００４６】
この結果、バッテリ１５から電力を受けて走行する自律走行車１を自動運転配送車両として使用する場合に、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８、及び大容量のバッテリ１５とを適切に配置することができるとともに、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８及び複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８から荷物を容易に取り出すことができる。
【００４７】
（実施の形態２）
図４は、本開示の実施の形態２における自律走行車の構成の一例を示す概略断面図である。図４に示す自律走行車１ａが図１乃至図３に示す自律走行車１と異なる点は、熱伝導板が付加された点であり、その他の点は図１乃至図３に示す自律走行車１と同様であるので、同一部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００４８】
図４に示す自律走行車１ａは、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８、複数の内側ロッカーＬ１１〜Ｌ１８、車体フレーム１１、車両本体部１２、開閉ドア１３、車輪１４、バッテリ１５、駆動部１６及び床面部１７に加えて、２枚の熱伝導板１８をさらに備える。
【００４９】
熱伝導板１８は、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４とバッテリ１５との間、及びバッテリ１５と複数の外側ロッカーＬ５〜Ｌ８との間に配置され、バッテリ１５が発生する熱を複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８に伝導する。熱伝導板１８としては、熱伝導率が高い材料、例えば、アルミニウム、銅、これらの合金等を用いることができる。この場合、複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ８も、上記と同様の材料から構成することが好ましい。
【００５０】
上記の構成により、本実施の形態では、実施の形態１の効果に加え、熱伝導板１８が複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４とバッテリ１５との間、及びバッテリ１５と複数の外側ロッカーＬ５〜Ｌ８との間に配置され、バッテリ１５からの熱を外側ロッカーＬ１〜Ｌ８に伝導しているので、バッテリ１５からは熱を逃がすことができ、バッテリ１５の性能を長期間維持することができるとともに、熱を伝導される外側ロッカーＬ１〜Ｌ８の内部を一定の温度に保温することができ、食べ物の保温など配送の用途を広げることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、２枚の熱伝導板１８を複数の外側ロッカーＬ１〜Ｌ４とバッテリ１５との間、及びバッテリ１５と複数の外側ロッカーＬ５〜Ｌ８との間に配置したが、この例に特に限定されず、熱伝導板を少なくとも一つの外側ロッカーとバッテリとの間に配置し、バッテリが発生する熱を少なくとも一つの外側ロッカーに伝導するようにしてもよい。例えば、外側ロッカーＬ３とバッテリ１５との間にのみ熱伝導板を配置したり、及び／又は、外側ロッカーＬ７とバッテリ１５との間にのみ熱伝導板を配置したりしてもよい。この場合、外側ロッカーＬ３及び／又はＬ７が保温され、他の外側ロッカーは外気温で荷物を保存することができる。また、バッテリ１５全体から熱を吸収し、特定の１個又は２個以上の外側ロッカーにのみ熱を伝導する熱伝導板を用いてもよい。この場合、より高い温度で外側ロッカーを保温することができる。
【００５２】
また、上記の各実施の形態の外側ロッカー及び内側ロッカーの構成は、上記の例に特に限定されず、種々の変更が可能である。例えば、自律走行車１、１ａの一方の側面（例えば、左側面）にのみ外側ロッカー及び内側ロッカーを配置し、バッテリ１５をさらに大型化してもよい。また、上下２列以上の外側ロッカーを配置し、その上にさらに上下２列以上の内側ロッカーを配置してもよい。また、外側ロッカーと内側ロッカーとの間に１段以上の中間ロッカーを設け、中間ロッカーが外側開きの扉又は内側開きの扉を有するようにしてもよい。また、外側ロッカー及び内側ロッカーとして、大きさの異なる複数種類のロッカーを用い、外側ロッカー又は内側ロッカーの一部を小型のロッカーとし、残りの部分を大型のロッカーとしたり、さらに、中型のロッカーを用いたりしてもよい。また、外側ロッカー及び内側ロッカーを自律走行車１、１ａの短手方向に２列又は４例以上並べて配置し、バッテリ１５を短手方向に形成された１列又は２列以上の空間に配置するようにしてもよい。
【００５３】
なお、ここまでＳＡＥレベル５の自動運転を行う自律走行車について述べたが、本開示の実施の形態はＳＡＥレベル１〜４の自動運転を行う自律走行車に適用してもよく、ＳＡＥレベル０の運転を行う自動車（手動の自動車）に適用してもよい。 
【００５４】
なお、受取人は、荷物を取り出す動作を行う人または物であって、例えば、最終的に荷物を受け取る人の他に、配達人、受け取り代理人（管理人、コンシェルジュ等）、またはそれらの働きをするロボット等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本開示に係る自動車は、バッテリから電力を受けて走行する自動車を配送車両として使用する場合に、複数の収納部と大容量のバッテリとを適切に配置することができるとともに、複数の収納部から荷物を容易に取り出すことができるので、車両内に荷物が収納される自動車として有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１、１ａ  自律走行車（自動車）
Ｌ１〜Ｌ８  外側ロッカー
Ｌ１１〜Ｌ１８  内側ロッカー
１１  車体フレーム
１２  車両本体部
１３  開閉ドア
１４  車輪
１５  バッテリ
１６  駆動部
１７  床面部
１８  熱伝導板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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