(57)【要約】【課題】咄嗟時の操作で起こり得る戸開閉ボタンの誤操作に対して十分な防止対策を取ることが可能な戸開閉制御装置を提供する。【解決手段】実施形態による戸開閉制御装置は、かごドアと戸開閉ボタンを少なくとも備えるエレベータ装置に設けられ、光源121と、複数の光電変換素子122と、速度計算部23と、速度判定部24と、制御部26を備える。光源121は、戸開閉ボタンを正面から見たときに戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられている。複数の光電変換素子122は、光源121に対向し、光を受光して受光状態に対応する電流を出力する。速度計算部23は、複数の光電変換素子122から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて光源121と光電変換素子の間を移動した物体の移動速度を求める。速度判定部24は、移動速度が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。制御部26は、速度判定部24の判定結果を用いて開閉動作を制御する。【選択図】図２
2019001631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアと、前記かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、を少なくとも備えるエレベータ装置に設けられた戸開閉制御装置であって、
前記戸開閉ボタンを正面から見たときに前記戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられた光源と、
前記光源に対向し、前記光源の光を受光して、受光状態に対応する電流を出力する複数の光電変換素子と、
前記複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、前記光源と前記光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める速度計算部と、
前記移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する速度判定部と、
前記速度判定部の判定結果を用いて、前記開閉動作を制御する制御部と、
を備える戸開閉制御装置。
【請求項２】
前記複数の光電変換素子が、複数の前記光源に対して個々に対向して配置され、
前記移動速度が前記しきい値を超えた場合、前記制御部は、前記かごドアの現在の開閉動作を反転させる反転信号を前記かごドアの駆動装置へ出力し、かつ、前記戸開閉ボタンの操作を一定時間無効にする、請求項１に記載の戸開閉制御装置。
【請求項３】
前記複数の光電変換素子である複数のＬＥＤが、行列状に配置され、
前記複数のＬＥＤから出力された電流値に基づいて、前記物体の影の形状データを抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された形状データと、予め登録された手の形状データとを比較した結果に基づいて、前記物体が手であるか否か認識する認識部と、をさらに備え、
前記移動速度が前記しきい値を超え、かつ、前記物体が前記手であると認識された場合、前記制御部は、前記かごドアの現在の開閉動作を反転させる反転信号を前記かごドアの駆動装置へ出力し、前記戸開閉ボタンの操作を一定時間無効にする、請求項１に記載の戸開閉制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記反転信号の代わりに前記開閉動作を停止させる停止信号を前記駆動装置へ出力する、請求項２または３に記載の戸開閉制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記反転信号の代わりに前記現在の開閉動作を減速させる減速信号を前記駆動装置へ出力する、請求項２または３に記載の戸開閉制御装置。
【請求項６】
かごドアと、
前記かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、
前記戸開閉ボタンを正面から見たときに前記戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられた光源と、
前記光源に対向し、前記光源の光を受光して、受光状態に対応する電流を出力する複数の光電変換素子と、
前記複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果を、前記光源と前記光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める速度計算部と、
前記移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する速度判定部と、
前記速度判定部の判定結果を用いて、前記開閉動作を制御する制御部と、
を備えるエレベータ装置。
【請求項７】
かごドアと、前記かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、を少なくとも備えるエレベータ装置の戸開閉制御方法であって、
前記戸開閉ボタンを正面から見たときに前記戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられた光源から光を照射し、
前記光源に対向する複数の光電変換素子で前記光を受光して、受光状態に対応する電流を前記複数の光電変換素子からそれぞれ出力し、
前記複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、前記光源と前記光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求め、
前記移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定し、
前記移動速度の判定結果を用いて、前記開閉動作を制御する、戸開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、戸開閉制御装置、エレベータ装置、および戸開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、駆け込み乗車等の緊急事態が発生したときに、利用者が、咄嗟に戸開閉ボタンを操作する場合がある。このとき、利用者は、戸開閉ボタンを誤操作する可能性が高い。そこで、開ボタンと閉ボタンを視覚的に認識しやすくすることによって、誤操作を防止する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、咄嗟に戸開閉ボタンを操作する必要がある状況下では、利用者には、依然として開ボタンと閉ボタンを瞬時に判別する動作が求められる。そのため、ボタンの外観を工夫する従来技術では、誤操作への対策が不十分である。
【０００５】
本発明は、咄嗟時の操作で起こり得る戸開閉ボタンの誤操作に対して十分な防止対策を取ることが可能な戸開閉制御装置、エレベータ装置、および戸開閉制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係る戸開閉制御装置は、かごドアと、かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、を少なくとも備えるエレベータ装置に設けられ、光源と、複数の光電変換素子と、速度計算部と、速度判定部と、制御部と、を備える。光源は、戸開閉ボタンを正面から見たときに戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられている。複数の光電変換素子は、光源に対向し、光源の光を受光して、受光状態に対応する電流を出力する。速度計算部は、複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、光源と光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める。速度判定部は、移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。制御部は、速度判定部の判定結果を用いて、開閉動作を制御する。
【０００７】
一実施形態に係るエレベータ装置は、かごドアと、戸開閉ボタンと、光源と、複数の光電変換素子と、速度計算部と、速度判定部と、制御部と、を備える。戸開閉ボタンは、かごドアの開閉動作を操作するためのものである。光源は、戸開閉ボタンを正面から見たときに戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられている。複数の光電変換素子は、光源に対向し、光源の光を受光して、受光状態に対応する電流を出力する。速度計算部は、複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果を、光源と光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める。速度判定部は、移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。制御部は、速度判定部の判定結果を用いて、開閉動作を制御する。
【０００８】
一実施形態に係る戸開閉制御方法は、かごドアと、かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、を少なくとも備えるエレベータ装置の戸開閉制御方法であって、戸開閉ボタンを正面から見たときに戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に設けられた光源から光を照射する。次に、光源に対向する複数の光電変換素子で光を受光して、受光状態に対応する電流を複数の光電変換素子からそれぞれ出力する。次に、複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、光源と光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める。次に、移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。次に、移動速度の判定結果を用いて、開閉動作を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、第１実施形態に係るエレベータ装置のかごを概略的に示す模式図であり、（ｂ）は、操作盤周辺の概略的な平面図であり、（ｃ）は、（ｂ）の平面図に対応する正面図である。
【図２】第１実施形態に係る戸開閉制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】移動速度の計算方法の一例を説明するためのグラフである。
【図４】第１実施形態に係る戸開閉制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る戸開閉制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】受光パネルのレイアウトを概略的に示す図である。
【図７】影の形状データの抽出方法の一例を説明するための図である。
【図８】第２実施形態に係る戸開閉制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係る戸開閉制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施形態に係る戸開閉制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１１】
（第１実施形態）
図１（ａ）は、第１実施形態に係るエレベータ装置のかごを概略的に示す模式図である。また、図１（ｂ）は、操作盤周辺の概略的な平面図であり、図１（ｃ）は、図１（ｂ）の平面図に対応する正面図である。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、エレベータ装置1のかご10には、かごドア11が設けられている。かごドア11の周辺には、操作盤12が設置されている。また、かご10の上部には、駆動装置14およびモータ15が設置されている。
【００１３】
図１（ｃ）に示すように、操作盤12には、乗客100がかごドア11の開閉動作を操作するための戸開閉ボタン13が設けられている。戸開閉ボタン13は、かごドア11を開動作させるための開ボタン13aと、かごドア11を閉動作させるための閉ボタン13bと、を有する。なお、本実施形態では、エレベータ装置1の最小限の構成要素は、かごドア11および戸開閉ボタン13とする。
【００１４】
エレベータ装置1で、例えば駆け込み乗車等が発生したとき、乗客100は、咄嗟に開ボタン13aを押圧しようとする。しかし、開ボタン13aと閉ボタン13bとを瞬時に判別することは困難であるので、乗客100が、誤って閉ボタン13bを押圧する可能性が高い。そこで、エレベータ装置1には、このような誤操作を防止するための戸開閉制御装置が設けられている。以下、本実施形態に係る戸開閉制御装置について説明する。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る戸開閉制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示す戸開閉制御装置20は、投光器21と、受光センサ22と、速度計算部23と、速度判定部24と、ボタン入力部25と、制御部26と、を備える。速度計算部23と、速度判定部24と、ボタン入力部25と、制御部26とは、制御盤30に設けられている。
【００１６】
投光器21は、図１（ｂ）に示すように、操作盤12において、戸開閉ボタン13を正面から見たときに戸開閉ボタン13に対して左右方向の一方側（本実施形態では左側）に設置されている。また、投光器21は、図１（ｃ）に示すように、鉛直方向に沿って配列された複数の光源121を有する。各光源121は、例えば、線状の光200を照射するレーザ光源で構成されている。
【００１７】
受光センサ22は、図１（ｂ）に示すように、投光器21に対向するかご10の側板10aに設置されている。また、図１（ｃ）に示すように、受光センサ22は複数の光電変換素子122を有する。複数の光電変換素子122は、複数の光源121に個々に対向し、鉛直方向に沿って配列されている。各光電変換素子122は、例えば、光源121から照射された光200を受光し、受光状態に対応する電流を速度計算部23へ出力するフォトダイオードで構成されている。
【００１８】
速度計算部23は、複数の光電変換素子122からそれぞれ出力された電流の変化を連続的に検出する。続いて、速度計算部23は、検出結果に基づいて投光器21と受光センサ22との間を移動した乗客100の手101の移動速度を求める。以下、移動速度の計算方法の一例について説明する。
【００１９】
図３は、移動速度の計算方法の一例を説明するためのグラフである。図３の上側に示すグラフは、複数の光電変換素子122のうち、任意の光電変換素子122の出力電流I1の経時的な変化を示す。一方、図３の下側に示すグラフは、上記任意の光電変換素子122よりも戸開閉ボタン13の近くに位置する光電変換素子122の出力電流I2の経時的な変化を示す。換言すると、この出力電流I2は、上記任意の光電変換素子122の上側に位置する光電変換素子122の出力電流に相当する。
【００２０】
乗客100が、咄嗟に戸開閉ボタン13を操作するとき、その手101は、戸開閉ボタン13に対して下から上に向かって移動すると想定される。この手101の移動に対応して、図３に示すように、まず、出力電流I1がしきい値電流Ithよりも小さくなり、次いで、出力電流I2がしきい値電流Ithよりも小さくなる。速度計算部23は、これらの出力電流I1、I2がしきい値電流Ithよりも小さくなるまでの遷移時間T1と、光電変換素子122間の予め設定された距離とに基づいて、手101の移動速度を求める。続いて、速度計算部23は、求めた移動速度を速度判定部24へ出力する。
【００２１】
図２に戻って、速度判定部24は、上記移動速度が予め設定されたしきい値を超えたか否か判定する。続いて、速度判定部24は、判定結果を制御部26へ出力する。
【００２２】
ボタン入力部25は、戸開閉ボタン13の開ボタン13aおよび閉ボタン13bが押圧されたか否かを検出する。続いて、ボタン入力部25は、検出結果を制御部26へ出力する。
【００２３】
制御部26は、ボタン入力部25の検知結果に基づいて、かごドア11の現在の動作状態を認識する。また、制御部26は、ボタン入力部25の検知結果、および速度判定部24の判定結果に基づいて、駆動装置14へ種々の信号を出力する。
【００２４】
以下、図４を参照して、戸開閉制御装置20の動作について説明する。図４は、戸開閉制御装置20の動作手順を示すフローチャートである。
【００２５】
かごドア11が開閉動作を開始した後（ステップS1）、駆け込み乗車や、かごドア11の戸袋への衣類の引き込まれ等の緊急事態が発生すると、乗客100は、咄嗟に戸開閉ボタン13に向けて手101を移動する。
【００２６】
上記手101の動作によって、投光器21と受光センサ22との間で光200が遮られる。そのため、受光センサ22に設けられた各光電変換素子122の出力電流が、手101の移動に対応して変化する。これにより、手101が検知される（ステップS2）。
【００２７】
次に、速度計算部23が、光電変換素子122の出力電流の変化に基づいて手101の移動速度を計算する（ステップS3）。続いて、速度判定部24が、ステップS3で計算された移動速度がしきい値を超えたか否か判定する（ステップS4）。咄嗟時の手101の動作は、通常時の動作に比べて早くなるので、手101の移動速度は、しきい値を超える可能性が高い。
【００２８】
ステップS4で、移動速度がしきい値を超えたと判定されると、制御部26は、かごドア11の現在の開閉動作を反転させる反転信号を駆動装置14へ出力する（ステップS5）。ステップS5の時点で、かごドア11が閉動作を行っている場合には、駆動装置14は、反転信号の入力に基づいてかごドア11を閉動作から開動作に切り替える。これにより、例えば、駆け込み乗車が発生したときに、乗客100が誤って閉ボタン13bを押圧しても、かごドア11は開動作する。そのため、駆け込み乗車による事故を防止できる。
【００２９】
反対に、かごドア11が、開動作を行っている場合には、駆動装置14は、反転信号の入力に基づいてかごドア11を開動作から閉動作に切り替える。これにより、例えば、衣類等が戸袋へ引き込まれる事態が発生したときに、乗客100が誤って開ボタン13aを押圧しても、かごドア11は閉動作する。そのため、戸袋への引き込みによる事故を防止できる。
【００３０】
制御部26は、上記ステップS5で反転信号を駆動装置14へ出力した後、一定時間、戸開閉ボタン13の操作を無効化する（ステップS6）。これにより、乗客100が反転動作中に戸開閉ボタン13を誤操作することを防止することができる。ステップS6では、制御部26は、例えば、ボタン入力部25からの入力を一時的に遮断する。
【００３１】
その後、一定時間が経過すると（ステップS7）、制御部26は、戸開閉ボタン13の操作の無効化を解除する（ステップS8）。ただし、一定時間が経過する前に、かごドア11の全開状態または全閉状態が、不図示のセンサによって検知された（ステップS9）場合には、制御部26は、戸開閉ボタン13の操作の無効化を解除する。
【００３２】
以上説明した本実施形態によれば、かごドア11の開閉動作中に乗客100が戸開閉ボタン13を操作する必要が生じたとき、戸開閉制御装置20が、乗客100の手101の移動速度に基づいて咄嗟時の操作を認識してかごドア11の動作を反転させている。そのため、戸開閉ボタン13の開ボタン13aおよび閉ボタン13bを瞬時に判別する動作が不要になる。したがって、戸開閉ボタン13の誤操作について、万全の対策を取ることが可能となる。
【００３３】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係る戸開閉制御装置の構成を示すブロック図である。上述した第１実施形態に係る戸開閉制御装置20と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００３４】
図５に示すように、本実施形態に係る戸開閉制御装置40は、投光器21の代わりに光源41を備え、受光センサ22の代わりに受光パネル42を備える。さらに、戸開閉制御装置40は、制御盤30に設けられた抽出部43および認識部44を備える。
【００３５】
光源41は、投光器21と同様に、操作盤12において、戸開閉ボタン13を正面から見たときに戸開閉ボタン13に対して左右方向の一方側に設置されている。光源41は、光を放射状に照射する。光源41は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）に代表される発光素子で構成されている。
【００３６】
図６は、受光パネル42のレイアウトを概略的に示す図である。図６に示す受光パネル42では、複数の光電変換素子412が行列状に配置されている。本実施形態では、各光電変換素子412は、光源41からの光を受光し、受光状態に対応する電流を出力するＬＥＤで構成されている。このＬＥＤは、受光量に応じた電流を出力する特性を有する。本実施形態では、この特性に着目して、ＬＥＤを受光パネル42の光電変換素子412として用いている。
【００３７】
戸開閉制御装置40では、ある物体が、光源41と受光パネル42との間を移動すると、その物体によって光源41の光が遮られる。受光パネル42の光電変換素子412が上記ＬＥＤである場合、各ＬＥＤから出力される電流は低下する。これにより、当該物体の影を検出することができる。
【００３８】
抽出部43は、複数の光電変換素子412から個々に出力された電流値に基づいて、上記物体の影の形状データを抽出する。ここで、図７を参照して、影の形状データの抽出方法の一例について説明する。
【００３９】
抽出部43は、各光電変換素子412の電流値を予め設定された基準値と比較し、電流値が当該基準値よりも小さい光電変換素子412の位置を影と認定する。このとき、抽出部43は、各光電変換素子412の電流値を複数の基準値と段階的に比較することによって、影の濃淡を認定する。図７の左側には、人差し指を伸ばした手101の影の形状データが示されている。一方、図７の中央および右側には、手101以外の物体の影の形状データが示されている。抽出部43は、抽出した形状データを認識部44へ出力する。
【００４０】
認識部44は、抽出部43で抽出された形状データを、予め登録された手の形状データと比較する。このとき、認識部44は、２つの形状データ間での影の位置や濃淡の一致度を示す適合率を算出する。
【００４１】
上記適合率が所定値よりも高い場合、認識部44は、抽出部43で抽出された形状データを手の形状データと認識し、そうでない場合には手の形状データでないと認識する。認識部44は、認識結果を制御部26へ出力する。制御部26は、速度判定部24の判定結果および認識部44の認識結果に基づいて駆動装置14へ種々の信号を出力する。
【００４２】
以下、図８を参照して、戸開閉制御装置40の動作について説明する。図８は、戸開閉制御装置40の動作手順を示すフローチャートである。
【００４３】
かごドア11が開閉動作を開始した後（ステップS10）、物体が、光源41と受光パネル42との間を移動した場合、受光パネル42には、当該物体の形状に応じて受光を遮られた光電変換素子412が複数存在する。これらの光電変換素子412の出力電流に基づいて、抽出部43は上記物体の影を示す形状データを抽出する（ステップS11）。
【００４４】
次に、認識部44は、予め登録された手の形状データと上記影の形状データとの適合率を求める。当該適合率が所定値よりも高いとき、認識部44は、影を手であると認識する（ステップS12）。
【００４５】
認識部44が、影を手であると認識した場合、続いて、速度計算部23が、上記物体の影の移動速度を計算する（ステップS13）。ステップS13では、速度計算部23は、上述した第１実施形態と同様の方法で移動速度を計算する。具体的には、速度計算部23は、列方向（鉛直方向）または行方向（水平方向）で隣接する２つの光電変換素子412の出力電流がしきい値電流Ithよりも小さくなるまでの遷移時間T1と、これらの光電変換素子412間の予め設定された距離とに基づいて、移動速度を計算する。
【００４６】
上記のように速度計算部23が移動速度を計算すると、続いて、速度判定部24が、その移動速度がしきい値を超えたか否か判定する（ステップS14）。移動速度がしきい値を超えた場合、第１実施形態で説明したステップS5からステップS9までの動作と同様の動作が実行される（ステップS15〜ステップS19）。
【００４７】
以上説明した本実施形態によれば、戸開閉制御装置40は、光源41と受光パネル42との間を移動した物体が手であることを認識したときに、その手の移動速度を求めている。そのため、高精度に手の動作を把握することができる。したがって、戸開閉ボタン13の誤操作について、より万全な対策を取ることが可能となる。
【００４８】
（第３実施形態）
本実施形態に係る戸開閉制御装置の構成は、図２に示す戸開閉制御装置20と同様であるので、詳細な説明を省略する。以下、本実施形態に係る戸開閉制御装置の動作について説明する。
【００４９】
図９は、本実施形態に係る戸開閉制御装置の動作手順を示すフローチャートである。本実施形態では、かごドア11が開閉動作を開始（ステップS21）すると、第１実施形態で説明したステップS2からステップS4までの動作と同様の動作が実行される（ステップS22〜S24）。
【００５０】
ステップS24で移動速度がしきい値を超えたと判定されると、制御部26は、停止信号を駆動装置14へ出力する（ステップS25）。駆動装置14は、この停止信号に基づいて、かごドア11の開閉動作を停止させる。
【００５１】
制御部26は、停止信号を駆動装置14へ出力した後、一定時間、戸開閉ボタン13の操作を無効化する（ステップS26）。その後、一定時間が経過すると（ステップS27）、制御部26は、戸開閉ボタン13の操作の無効化を解除する（ステップS28）。
【００５２】
以上説明した本実施形態によれば、乗客100が戸開閉ボタン13の開ボタン13aおよび閉ボタン13bを瞬時に判別しなくても、咄嗟時の操作が手101の移動速度に基づいて判定される。また、咄嗟時の操作の場合には、かごドア11は開閉動作を停止する。したがって、駆け込み乗車や戸袋への引き込み等が起こった時に、戸開閉ボタン13の誤操作を防止して、これらに起因する事故を回避することが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態に係る戸開閉制御装置の構成は、図５に示す戸開閉制御装置40と同様であってもよい。この場合、制御部26は、移動速度がしきい値を超えたときに反転信号の代わりに停止信号を駆動装置14へ出力する。この場合も、かごドア11の開閉動作が停止されるので、駆け込み乗車や戸袋への引き込み等による事故を回避することが可能となる。
【００５４】
（第４実施形態）
本実施形態に係る戸開閉制御装置の構成は、図２に示す戸開閉制御装置20と同様であるので、詳細な説明を省略する。以下、本実施形態に係る戸開閉制御装置の動作について説明する。
【００５５】
図１０は、本実施形態に係る戸開閉制御装置の動作手順を示すフローチャートである。本実施形態では、かごドア11が開閉動作を開始（ステップS31）すると、第１実施形態で説明したステップS2からステップS4までの動作と同様の動作が実行される（ステップS32〜S34）。
【００５６】
ステップS34で移動速度がしきい値を超えたと判定されると、制御部26は、減速信号を駆動装置14へ出力する（ステップS35）。駆動装置14は、この減速信号に基づいて、かごドア11の現在の開閉動作の速度を低減させる。
【００５７】
制御部26は、減速信号を駆動装置14へ出力した後、一定時間、戸開閉ボタン13の操作を無効化する（ステップS36）。その後、一定時間が経過すると（ステップS37）、制御部26は、戸開閉ボタン13の操作の無効化を解除する（ステップS38）。ただし、一定時間が経過する前に、かごドア11の全開状態または全閉状態が検知された（ステップS39）場合には、制御部26は、第１実施形態と同様に、戸開閉ボタン13の操作の無効化を解除する。
【００５８】
以上説明した本実施形態でも、乗客100が戸開閉ボタン13の開ボタン13aおよび閉ボタン13bを瞬時に判別しなくても、咄嗟時の操作が手101の移動速度に基づいて判定される。また、咄嗟時の操作の場合には、かごドア11の開閉動作は減速する。したがって、駆け込み乗車や戸袋への引き込み等が起こっても、戸開閉ボタン13の誤操作を防止して、これらに起因する事故を回避することが可能となる。
【００５９】
なお、本実施形態でも、戸開閉制御装置の構成は、図５に示す戸開閉制御装置40と同様であってよい。この場合、制御部26は、移動速度がしきい値を超えたときに反転信号の代わりに減速信号を駆動装置14へ出力する。これにより、かごドア11の開閉動作が減速されるので、駆け込み乗車や戸袋への引き込み等による事故を回避することが可能となる。
【００６０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
1：エレベータ装置、10：かご、11：かごドア、13：戸開閉ボタン、14：駆動装置、20,40：戸開閉制御装置、23：速度計算部、24：速度判定部、26：制御部、41,121：光源、43：抽出部、44：認識部、122,412：光電変換素子
【図１】
2019001631.tif 000003
【図２】
2019001631.tif 000004
【図３】
2019001631.tif 000005
【図４】
2019001631.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月8日(2018.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアと、前記かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、を少なくとも備えるエレベータ装置に設けられた戸開閉制御装置であって、
前記戸開閉ボタンを正面から見たときに前記戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に鉛直方向に沿って配列された複数の光源と、
前記複数の光源に対して個々に対向し、前記複数の光源の光を受光して、受光状態に対応する電流を出力する複数の光電変換素子と、
前記複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、前記複数の光源と前記複数の光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める速度計算部と、
前記移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する速度判定部と、
前記移動速度が前記しきい値を超えた場合、前記かごドアの現在の開閉動作を反転させる反転信号を前記かごドアの駆動装置へ出力し、かつ、前記戸開閉ボタンの操作を一定時間無効にする制御部と、
を備える戸開閉制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記反転信号の代わりに前記開閉動作を停止させる停止信号を前記駆動装置へ出力する、請求項１に記載の戸開閉制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記反転信号の代わりに前記現在の開閉動作を減速させる減速信号を前記駆動装置へ出力する、請求項１に記載の戸開閉制御装置。
【請求項４】
かごドアと、
前記かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、
前記戸開閉ボタンを正面から見たときに前記戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に鉛直方向に沿って配列さられた複数の光源と、
前記複数の光源に対して個々に対向し、前記複数の光源の光を受光して、受光状態に対応する電流を出力する複数の光電変換素子と、
前記複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、前記複数の光源と前記複数の光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求める速度計算部と、
前記移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する速度判定部と、
前記移動速度が前記しきい値を超えた場合、前記かごドアの現在の開閉動作を反転させる反転信号を前記かごドアの駆動装置へ出力し、かつ、前記戸開閉ボタンの操作を一定時間無効にする制御部と、
を備えるエレベータ装置。
【請求項５】
かごドアと、前記かごドアの開閉動作を操作するための戸開閉ボタンと、を少なくとも備えるエレベータ装置の戸開閉制御方法であって、
前記戸開閉ボタンを正面から見たときに前記戸開閉ボタンに対して左右方向の一方側に鉛直方向に沿って配列された複数の光源から光を照射し、
前記複数の光源に対して個々に対向する複数の光電変換素子で前記光を受光して、受光状態に対応する電流を前記複数の光電変換素子からそれぞれ出力し、
前記複数の光電変換素子から出力された電流の変化を連続的に検出し、検出結果に基づいて、前記複数の光源と前記複数の光電変換素子との間を移動した物体の移動速度を求め、
前記移動速度が、予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定し、
前記移動速度が前記しきい値を超えた場合、前記かごドアの現在の開閉動作を反転させる反転信号を前記かごドアの駆動装置へ出力し、かつ、前記戸開閉ボタンの操作を一定時間無効にする、戸開閉制御方法。