(57)【要約】【課題】  一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤を操作しても扉が開く時間を延長することはなく、運転効率の低下しないこと。【解決手段】  本発明のエレベーター装置は、上記課題を解決するために、乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれの斜め上方にセンサを設け、このセンサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを制御装置で判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。【選択図】図２
2019001637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤と、該一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいてエレベーター装置を制御する制御装置とを備えたエレベーター装置において、
前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれの斜め上方にセンサを設け、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＮである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の標準の戸開時間の行先登録を行い、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＦＦである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が車椅子利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の戸開時間を延長した行先登録を行うことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記車椅子利用者用の副操作盤の斜め上方に設けられた前記センサは、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した一般利用者は検知するが、前記車椅子利用者は検知しない角度を以って斜め上方に傾いていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場のそれぞれに設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤とを備え、前記一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいて制御装置でエレベーター装置を制御するエレベーター装置の制御方法において、
前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれの斜め上方にはセンサが設置されており、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを前記制御装置で判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とするエレベーター装置の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーター装置の制御方法において、
前記制御装置は、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＮである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の標準の戸開時間の行先登録を行い、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサ及び／又は前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサからのセンサ信号がＯＦＦである場合は、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が車椅子利用者であると判断して前記乗りかご及び／又は前記乗り場の戸開時間を延長した行先登録を行うことを特徴とするエレベーター装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベーター装置の制御方法において、
前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤が操作された際は、
前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１と、
前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力の有無を判定し、前記センサへの入力がＯＮであれば、前記ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は前記一般利用者によるものと判定してステップＳ５に移行するステップＳ２と、
前記乗りかごの標準の戸開時間の行先登録を行うステップＳ５と、
前記乗りかごが行先呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６と、
前記ステップＳ２で、前記乗りかご内の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力がＯＦＦであれば、前記ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は前記車椅子利用者によるものと判定し、前記乗りかごの戸開時間を延長した行先呼び登録が行われるステップＳ３と、
前記乗りかごが行先呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４と、が行われることを特徴とするエレベーター装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５に記載のエレベーター装置の制御方法において、
前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤が操作された際は、
前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１Ａと、
前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力の有無を判定し、前記センサへの入力がＯＮであれば、前記ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は前記一般利用者によるものと判定してステップＳ５Ａに移行するステップＳ２Ａと、
前記乗り場の標準の戸開時間の乗り場呼び登録を行うステップＳ５Ａと、
前記乗り場が乗り場呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６Ａと、
前記ステップＳ２Ａで、前記乗り場の前記車椅子利用者用の副操作盤に設けられた前記センサへの入力がＯＦＦであれば、前記ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は前記車椅子利用者によるものと判定し、前記乗り場の戸開時間を延長した乗り場呼び登録が行われるステップＳ３Ａと、
前記乗り場が乗り場呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４Ａと、が行われることを特徴とするエレベーター装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーター装置及びその制御方法に係り、特に、一般利用者用の主操作盤の他に、車椅子利用者用の副操作盤を備えている福祉対応に好適なエレベーター装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、福祉対応のエレベーター装置では、一般利用者用の主操作盤の他に、車椅子利用者用の副操作盤を設ける場合がある。
【０００３】
通常、車椅子利用者用の副操作盤は、車椅子利用者が操作し易いように、一般利用者用の主操作盤よりも低い位置に設置され、安全に乗り降りする時間を確保するために扉が開く時間を延長している。
【０００４】
ところが、この車椅子利用者用の副操作盤を一般利用者が操作すると、不要に扉が開く時間が延長されるため、運転効率が低下するという問題がある。
【０００５】
このような問題点に対応したエレベーター装置として、例えば特許文献１では、車椅子利用者用の副操作盤近傍にセンサを設置し、被検出物（例えば利用者の手）の検出領域内への進入を検知すると音声ガイダンスにより一般利用者の操作を抑制するエレベーターの操作盤乱用防止装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１９３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１は、一般利用者に対し音声ガイダンスにより、車椅子利用者用の副操作盤を操作しないように抑制するエレベーターの操作盤乱用防止装置であるが、ボタンの操作は一瞬であるため、利用者が音声ガイダンスを理解する前に一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤のボタンを登録してしまうと戸開時間は延長されてしまう。
【０００８】
本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤を操作しても扉が開く時間を延長することはなく、運転効率の低下しないエレベーター装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場にそれぞれ設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤と、該一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいてエレベーター装置を制御する制御装置とを備えたエレベーター装置において、前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれの斜め上方にセンサを設け、該センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを前記制御装置で判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のエレベーター装置の制御装置は、上記目的を達成するために、建屋内に形成された昇降路内を走行して利用者を上階又は下階に搬送する乗りかごと、該乗りかごが一端に接続され、他端に前記乗りかごとの重量バランスを確保するつり合いおもりが接続されている主ロープと、該主ロープを移動させる巻上機と、前記乗りかご内と各階の乗り場にそれぞれ設置されている一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤とを備え、前記一般利用者用の主操作盤及び車椅子利用者用の副操作盤からの情報に基づいて制御装置でエレベーター装置を制御するエレベーター装置の制御方法において、前記車椅子利用者用の副操作盤のそれぞれの斜め上方にはセンサが設置されており、前記制御装置は、前記センサの検知状態に応じて、前記車椅子利用者用の副操作盤を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを前記制御装置で判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤を操作しても扉が開く時間を延長することはなく、運転効率が低下することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のエレベーター装置の実施例１の概略を示す全体構成図である。
【図２】図１のエレベーター装置をブロックで表した図である。
【図３】本発明のエレベーター装置の実施例１における乗りかご内の副操作盤を一般利用者が操作する場合を示す図である。
【図４】本発明のエレベーター装置の実施例１における乗りかご内の副操作盤を車椅子利用者が操作する場合を示す図である。
【図５】本発明のエレベーター装置の実施例１における乗り場の副操作盤を一般利用者が操作する場合を示す図である。
【図６】本発明のエレベーター装置の実施例１における乗り場の副操作盤を車椅子利用者が操作する場合を示す図である。
【図７】本発明のエレベーター装置の制御方法の実施例１における乗りかご内の副操作盤を操作した場合の戸開時間制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明のエレベーター装置の制御方法の実施例１における乗り場の副操作盤を操作した場合の戸開時間制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置及びその制御方法を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。
【実施例１】
【００１４】
図１及び図２に、本発明のエレベーター装置の実施例１を示し、図１は、エレベーター装置の全体構成の概略を示し、図２は、図１のエレベーター装置をブロックで表した図である。
【００１５】
該図に示すように、本実施例のエレベーター装置は、建屋１内に形成された昇降路２内を走行して一般利用者３Ａ、３Ｂを上階又は下階に搬送する乗りかご４と、この乗りかご４が一端に接続されていると共に、他端に乗りかご４との重量バランスを確保するつり合いおもり５が接続されている主ロープ６と、この主ロープ６を網車８を介して移動させる巻上機７と、乗りかご４内に設置されている一般利用者用の主操作盤１０及び車椅子利用者用の副操作盤１１と各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている一般利用者用の主操作盤１２及び車椅子利用者用の副操作盤１３と、乗りかご４内に設置されている一般利用者用の主操作盤１０及び車椅子利用者用の副操作盤１１と各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている一般利用者用の主操作盤１２及び車椅子利用者用の副操作盤１３からの情報に基づいてエレベーター装置を制御する制御装置であるエレベーター制御盤１４とを備えて概略構成されている。
【００１６】
そして、本実施例のエレベーター装置は、乗りかご４内に設置されている車椅子利用者用の副操作盤１１と各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている車椅子利用者用の副操作盤１３のそれぞれの斜め上方に利用者を判別するためのセンサ（例えば赤外線センサ）１１ａ、１３ａを設け、エレベーター制御盤１４は、センサ１１ａ、１３ａの検知状態に応じて、乗りかご４内に設置されている車椅子利用者用の副操作盤１１、各階の乗り場９Ａ、９Ｂに設置されている車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した利用者が一般利用者か車椅子利用者かを判断し、行先登録階に到着した際の扉開時間を制御することを特徴とする。
【００１７】
上述した車椅子利用者用の副操作盤１１及び１３の斜め上方に設けられたセンサ１１ａ及び１３ａは、車椅子利用者用の副操作盤１１及び１３を操作した一般利用者は検知するが、車椅子利用者は検知しない程度の角度を以って斜め上方に傾いている。
【００１８】
また、エレベーター制御盤１４は、昇降路２の内部若しくは機械室（図示せず）に設置され、号機制御装置１４ａを備えている。号機制御装置１４ａには、エレベーター装置の運転制御を司るマイコンが実装されており、上述した制御の他に扉の開閉や走行、減速などの動作を決定する。
【００１９】
なお、乗りかご４内に設置されている一般利用者用の主操作盤１０と車椅子利用者用の副操作盤１１は、乗りかご４に乗り込んだ乗客が行先を指定するための操作と表示を行う装置である。
【００２０】
次に、図３を用いて本実施例における乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を一般利用者が操作する場合を、図４を用いて乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を車椅子利用者が操作する場合を、図５を用いて乗り場９Ａ、９Ｂの車椅子利用者用の副操作盤１３を一般利用者が操作する場合を、図６を用いて乗り場９Ａ、９Ｂの車椅子利用者用の副操作盤１３を車椅子利用者が操作する場合をそれぞれ説明する。
【００２１】
図３に示すように、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１には、斜め上方向を向いたセンサ１１ａが設置されており、一般利用者３Ｃが車椅子利用者用の副操作盤１１を利用するために接近するとセンサ信号１１ｂがＯＮし、センサ信号１１ｂがＯＮしたことにより、車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した利用者が一般利用者３Ｃであると号機制御装置１４ａで判断され、乗りかご４の標準の戸開時間の行先登録が行われる。
【００２２】
また、図４に示すように、車椅子利用者３Ｄが車椅子利用者用の副操作盤１１を利用するため接近するとセンサ信号１１ｂはＯＦＦであるため、車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した利用者が車椅子利用者３Ｄであると号機制御装置１４ａで判断され、乗りかご４の戸開時間を延長した行先登録が行われる。
【００２３】
また、図５に示すように、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３には、斜め上方向を向いたセンサ１３ａが設置されており、一般利用者３Ａ（３Ｂ）が車椅子利用者用の副操作盤１３を利用するために接近するとセンサ信号１３ｂがＯＮし、センサ信号１３ｂがＯＮしたことにより、車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した利用者が一般利用者３Ａ（３Ｂ）であると号機制御装置１４ａで判断され、乗り場９Ａ（９Ｂ）の標準の戸開時間の行先登録が行われる。
【００２４】
また、図６に示すように、車椅子利用者３Ｅが車椅子利用者用の副操作盤１３を利用するため接近するとセンサ信号１３ｂはＯＦＦであるため、車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した利用者が車椅子利用者３Ｅであると号機制御装置１４ａで判断され、乗りかご４の戸開時間を延長した行先登録が行われる。
【００２５】
次に、図７を用いて本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した場合の戸開時間制御について、図８を用いて本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した場合の戸開時間制御について説明する。
【００２６】
図７は、本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１を操作した場合の戸開時間制御について説明したフローチャートである。
【００２７】
図７に示すように、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１が操作された際は、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１と、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１に設けられたセンサ１１ａへの入力の有無を判定し、センサ１１ａへの入力がＯＮであれば、ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は一般利用者３Ｃによるものと判定してステップＳ５に移行するステップＳ２と、乗りかご４の標準の戸開時間の行先登録を行うステップＳ５と、乗りかご４が行先呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６と、ステップＳ２で、乗りかご４内の車椅子利用者用の副操作盤１１に設けられたセンサ１１ａへの入力がＯＦＦであれば、ステップＳ１で操作された行先ボタン操作は車いす利用者３Ｄによるものと判定し、乗りかご４の戸開時間を延長した行先呼び登録が行われるステップＳ３と、乗りかご４が行先呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４とが行われる。ステップＳ４では、行先呼び登録階に到着し戸開する。このときの戸開時間は、車椅子利用者３Ｄが降車することを考慮し１０秒程度に延長する。戸開時間は任意のものであり、本実施例に示した１０秒に限る必要は無い。
【００２８】
図８は、本実施例のエレベーター装置の制御方法における乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３を操作した場合の戸開時間制御について説明したフローチャートである．
図８に示すように、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３が操作された際は、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３の行先ボタンが操作されたことを検出するステップＳ１Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３に設けられたセンサ１３ａへの入力の有無を判定し、センサ１３ａへの入力がＯＮであれば、ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は一般利用者３Ａ（３Ｂ）によるものと判定してステップＳ５Ａに移行するステップＳ２Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）の標準の戸開時間の乗り場呼び登録を行うステップＳ５Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）が乗り場呼び登録階に到着し戸開するステップＳ６Ａと、ステップＳ２Ａで、乗り場９Ａ（９Ｂ）の車椅子利用者用の副操作盤１３に設けられたセンサ１３ａへの入力がＯＦＦであれば、ステップＳ１Ａで操作された乗り場ボタン操作は車椅子利用者３Ｅによるものと判定し、乗り場９Ａ（９Ｂ）の戸開時間を延長した乗り場呼び登録が行われるステップＳ３Ａと、乗り場９Ａ（９Ｂ）が乗り場呼び登録階に到着し、延長した時間戸開するステップＳ４Ａとが行われる。ステップＳ４Ａでは、乗り場呼び登録階に到着し戸開する。このときの戸開時間は、車椅子利用者３Ｅが乗車することを考慮し１０秒程度に延長する。戸開時間は任意のものであり、本実施例に示した１０秒に限る必要は無い。
【００２９】
このような本実施例とすることにより、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤１１、１３を操作しても扉が開く時間を延長することがなくなり、不要に扉が開く時間が延長され運転効率が低下することはない。
【００３０】
また、乗りかご４内が混雑している時に、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤１１を操作せざるを得ない状況であっても、一般利用者が車椅子利用者用の副操作盤１１を操作したことが判断されるので、扉が開く時間は延長されることはなく運転効率が低下することはない。
【００３１】
なお、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成を置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１…建屋、２…昇降路、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…一般利用者、３Ｄ、３Ｅ…車椅子利用者、４…乗りかご、５…つり合いおもり、６…主ロープ、７…巻上機、８…網車、９Ａ、９Ｂ…乗り場、１０…乗りかご内の一般利用者用の主操作盤、１１…乗りかご内の車椅子利用者用の副操作盤、１１ａ、１３ａ…センサ、１１ｂ、１３ｂ…センサ信号、１２…乗り場の一般利用者用の主操作盤、１３…乗り場の車椅子利用者用の副操作盤、１４…エレベーター制御盤、１４ａ…号機制御装置。
【図１】
2019001637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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