(57)【要約】【課題】印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムを提供する。【解決手段】本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、その圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体を噴射させる制御部とを備えている。複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士は、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されている。制御部は、液体を噴射させる際に、複数のグループ間において、パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、複数のグループ間でのパルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定する。【選択図】図８
2019107860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、前記圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されており、
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記複数のグループ間において、前記パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、前記複数のグループ間での前記パルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定する
液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記ずれ量が、前記ＡＰの整数倍となるように設定する
請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記ずれ量が、前記ＡＰと等しくなるように設定する
請求項２に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記制御部は、
噴射させる前記液体の液滴サイズを複数段階で設定すると共に、
設定される前記液滴サイズの大小に応じて、前記ずれ量の有無を設定する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記制御部は、
設定される前記液滴サイズが所定の閾値未満である場合には、前記ずれ量が有るように設定すると共に、
設定される前記液滴サイズが前記閾値以上である場合には、前記ずれ量が無いように設定する
請求項４に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記複数のパルス信号として、前記圧力室内の容積を膨張させるための第１パルス信号と、前記圧力室内の容積を収縮させるための第２パルス信号とを含んでおり、
前記制御部は、
前記第１パルス信号については、前記ずれ量が有るように設定すると共に、
前記第２パルス信号については、前記ずれ量が無いように設定する
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
前記制御部は、前記複数のグループのうち、
前記ずれ量の設定に伴って前記液体の噴射タイミングが相対的に早くなる前記グループについては、前記液体の噴射速度が相対的に小さくなるように、前記パルス信号の波形を調整するか、または、
前記ずれ量の設定に伴って前記液体の噴射タイミングが相対的に遅くなる前記グループについては、前記液体の噴射速度が相対的に大きくなるように、前記パルス信号の波形を調整する
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
前記隣接する複数の圧力室に対して共通して前記液体を供給する、１または複数の共通液体供給室を更に備えた
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項９】
前記ずれ量が、前記１または複数のパルス信号のうちの、
前記液体を噴射させるための最後のパルス信号における立ち下がりタイミング同士でのずれ量、または、前記液体を噴射させるための最初のパルス信号における立ち上がりタイミング同士でのずれ量である
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記ずれ量に関する情報を予め記憶しておくと共に、
記憶している前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記パルス信号を生成する
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記ずれ量に関する情報を、前記液体噴射ヘッドの外部から取得すると共に、
前記外部から取得した前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記パルス信号を生成する
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１２】
前記複数のグループが、所属する前記圧力室が交互に配置されている、２つのグループである
請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
【請求項１４】
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された液体を前記ノズルから噴射させる際に、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループ間において、前記パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、前記複数のグループ間での前記パルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定することと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
【請求項１５】
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された液体を前記ノズルから噴射させる際に、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループ間において、前記パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、前記複数のグループ間での前記パルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定することと
をコンピュータに実行させる
液体噴射ヘッドの駆動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されている。液体噴射ヘッドでは、圧電アクチュエータにパルス信号が印加されることにより圧力室内の容積が変化し、それにより圧力室に充填された液体が、ノズルから噴射されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような液体噴射ヘッドでは一般に、印刷画質を向上させることが求められている。印刷画質を向上させることが可能な液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルと、これら複数のノズルに個別に連通すると共に液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、その圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体を噴射させる制御部とを備えたものである。複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士は、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されている。制御部は、液体を噴射させる際に、複数のグループ間において、パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、これら複数のグループ間でのパルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定する。
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体をノズルから噴射させる際に、複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、複数のグループ間において、パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、これら複数のグループ間でのパルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定することと、を含むようにしたものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動プログラムは、複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、圧力室内の容積を膨張および収縮させて、圧力室内に充填された液体をノズルから噴射させる際に、複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、複数のグループ間において、パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、これら複数のグループ間でのパルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定することと、をコンピュータに実行させるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、液体噴射ヘッドの駆動方法および液体噴射ヘッドの駆動プログラムによれば、印刷画質を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した液体噴射ヘッドの詳細構成例を表す分解斜視図である。
【図３】図２に示したノズルプレートを取り外した状態における液体噴射ヘッドの構成例を表す模式底面図である。
【図４】図３に示したＩＶ−ＩＶ線に沿った断面構成例を表す模式図である。
【図５】図４に示したＶ部を拡大して表す模式断面図である。
【図６】実施の形態に係る制御部の構成例を表す概略ブロック図である。
【図７】実施の形態に係る圧力室のグループ分けの構成例を表す模式平面図である。
【図８】実施の形態に係るグループ間でのパルス信号同士のずれ量の一例を表す模式波形図である。
【図９】実施の形態に係るグループ間でのパルス信号同士のずれ量の他の例を表す模式波形図である。
【図１０】図８および図９に示したずれ量の値の設定例について説明するための模式図である。
【図１１】ずれ量に関する情報の取得経路例を表す概略ブロック図である。
【図１２】比較例に係るパルス信号を表す模式波形図である。
【図１３】変形例１に係るグループ間でのパルス信号同士のずれ量の一例を表す模式波形図である。
【図１４】変形例１に係るグループ間でのパルス信号同士のずれ量の他の例を表す模式波形図である。
【図１５】変形例１および比較例に係る輝度の実験結果を表す図である。
【図１６】変形例２に係るグループ間でのパルス信号同士のずれ量の設定例を表として表す図である。
【図１７】変形例３に係る液体の噴射速度の調整例を表として表す図である。
【図１８】変形例４に係る液体噴射ヘッドの構成例を表す分解斜視図である。
【図１９】変形例４に係る圧力室のグループ分けの構成例を表す模式平面図である。
【図２０】変形例４および比較例に係る輝度の実験結果を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（１つのパルス信号のみを印加する場合の例）
２．変形例
変形例１（複数のパルス信号を印加する場合の例）
変形例２（液滴サイズの大小に応じてずれ量の有無を設定する場合の例）
変形例３（液体の噴射タイミングに応じて液体の噴射速度を調整する場合の例）
変形例４（複数列の圧力室に対して共通して液体を供給する構造の場合の例）
３．その他の変形例
【００１２】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
【００１３】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１４】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、本実施の形態のプリンタ１において具現化されるため、以下、併せて説明する。この点は、後述する各変形例においても同様である。
【００１５】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。グリッドローラ２１およびピンチローラ２２はそれぞれ、Ｙ軸方向（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延設されている。駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１６】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。
【００１８】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１，Ｈ２）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１９】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成については、後述する（図２〜図６）。
【００２０】
（循環機構５）
循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。この循環機構５は、例えば、インク９を循環させるための流路である循環流路５０と、一対の送液ポンプ５２ａ，５２ｂとを含んで構成されている。
【００２１】
循環流路５０は、図１に示したように、インクタンク３から送液ポンプ５２ａを介してインクジェットヘッド４へと至る部分である流路５０ａと、インクジェットヘッド４から送液ポンプ５２ｂを介してインクタンク３へと至る部分である流路５０ｂとを有している。言い換えると、流路５０ａは、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと向かって、インク９が流れる流路である。また、流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと向かって、インク９が流れる流路である。なお、これらの流路５０ａ，５０ｂ（インク９の供給チューブ）はそれぞれ、可撓性を有するフレキシブルホースにより構成されている。
【００２２】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。また、駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。
【００２３】
プーリ６３１ａ，６３１ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って、各ガイドレール６１ａ，６１ｂにおける両端付近に対応する領域に配置されている。無端ベルト６３２には、キャリッジ６２が連結されている。このキャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２４】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２５】
［インクジェットヘッド４の詳細構成］
次に、図１に加えて図２〜図６を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。図２は、インクジェットヘッド４の詳細構成例を、分解斜視図で表したものである。図３は、図２に示したノズルプレート４１（後出）を取り外した状態におけるインクジェットヘッド４の構成例を、模式的に底面図（Ｘ−Ｙ底面図）で表したものである。図４は、図３に示したＩＶ−ＩＶ線に沿った断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。図５は、図４に示したＶ部を拡大して模式的に断面図（Ｚ−Ｘ断面図）で表したものである。図６は、本実施の形態に係る制御部（後述する制御部４９）の構成例を、概略ブロック図で表したものである。
【００２６】
本実施の形態のインクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１，Ｃ２）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。また、このインクジェットヘッド４は、前述した循環機構５（循環流路５０）を用いることで、インクタンク３との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドである。
【００２７】
図２に示したように、インクジェットヘッド４は、ノズルプレート（噴射孔プレート）４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３を主に備えている。これらのノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Ｚ軸方向に沿ってカバープレート４３側を上方と称すると共に、ノズルプレート４１側を下方と称して説明する。
【００２８】
また、カバープレート４３の上面に、所定の流路を有する流路プレート（不図示）が設けられているようにしてもよい。なお、この流路プレート内の流路には、前述した循環機構５における流路５０ａ，５０ｂが接続されており、この流路に対するインク９の流入と、この流路からのインク９の流出とが、それぞれなされるようになっている。
【００２９】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、例えば５０μｍ程度の厚みを有する、ポリイミド等のフィルム材からなり、図２に示したように、アクチュエータプレート４２の下面に接着されている。ただし、ノズルプレート４１の構成材料は、ポリイミド等の樹脂材料には限られず、例えば金属材料であってもよい。また、図２および図３に示したように、このノズルプレート４１には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のノズル列（ノズル列４１１，４１２）が設けられている。これらのノズル列４１１，４１２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、本実施の形態のインクジェットヘッド４は、２列タイプのインクジェットヘッドとなっている。
【００３０】
ノズル列４１１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ１を有している。これらのノズル孔Ｈ１はそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通しており、例えば図４および図５に示したように、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ１ｅ内に連通している。具体的には図３に示したように、各ノズル孔Ｈ１は、吐出チャネルＣ１ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ１におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ１ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一（同一ピッチ）となっている。このようなノズル列４１１内のノズル孔Ｈ１からは、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ１ｅ内から供給されるインク９が吐出（噴射）されるようになっている。
【００３１】
ノズル列４１２も同様に、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ２を有している。これらのノズル孔Ｈ２もそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ２ｅ内に連通している。具体的には図３に示したように、各ノズル孔Ｈ２は、吐出チャネルＣ２ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ２におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ２ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このようなノズル列４１２内のノズル孔Ｈ２からも、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ２ｅ内から供給されるインク９が吐出されるようになっている。
【００３２】
なお、これらのノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっており（図４および図５参照）、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。
【００３３】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートであり、詳細は後述するが、後述する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積をそれぞれ変化させるようになっている。このアクチュエータプレート４２は、その分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている１つ（単一）の圧電基板によって、構成されている（いわゆる、カンチレバータイプ）。ただし、アクチュエータプレート４２の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる２つの圧電基板を厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って積層することによって、アクチュエータプレート４２を構成するようにしてもよい（いわゆる、シェブロンタイプ）。なお、このアクチュエータプレート４２は、本開示における「圧電アクチュエータ」の一具体例に対応している。
【００３４】
また、図２および図３に示したように、アクチュエータプレート４２には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列４２１，４２２）が設けられている。これらのチャネル列４２１，４２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【００３５】
このようなアクチュエータプレート４２では、図３に示したように、Ｘ軸方向に沿った中央部（チャネル列４２１，４２２の形成領域）が、インク９の吐出領域（噴射領域）となっている。一方、アクチュエータプレート４２において、Ｘ軸方向に沿った両端部（チャネル列４２１，４２２の非形成領域）は、インク９の非吐出領域（非噴射領域）となっている。この非吐出領域は、上記した吐出領域に対して、Ｘ軸方向に沿った外側に位置している。なお、アクチュエータプレート４２におけるＹ軸方向に沿った両端部はそれぞれ、尾部４２０を構成している。
【００３６】
上記したチャネル列４２１は、図２および図３に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ１を有している。これらのチャネルＣ１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ１は、図４に示したように、圧電体（アクチュエータプレート４２）からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００３７】
チャネル列４２２も同様に、図２および図３に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ２を有している。これらのチャネルＣ２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ２もまた、上記した駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００３８】
ここで、図２〜図４に示したように、チャネルＣ１には、インク９を吐出させるための（インク９が充填される）吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させない（インク９が充填されない）ダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。チャネル列４２１において、これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。複数の吐出チャネルＣ１ｅはそれぞれ、ノズルプレート４１における複数のノズル孔Ｈ１に対して個別に連通している一方、複数のダミーチャネルＣ１ｄはそれぞれ、これらのノズル孔Ｈ１には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている（図４参照）。
【００３９】
同様に、図２および図３に示したように、チャネルＣ２には、インク９を吐出させるための（インク９が充填される）吐出チャネルＣ２ｅと、インク９を吐出させない（インク９が充填されない）ダミーチャネルＣ２ｄとが存在している。チャネル列４２２において、これらの吐出チャネルＣ２ｅとダミーチャネルＣ２ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。複数の吐出チャネルＣ２ｅはそれぞれ、ノズルプレート４１における複数のノズル孔Ｈ２に対して個別に連通している一方、複数のダミーチャネルＣ２ｄはそれぞれ、これらのノズル孔Ｈ２には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００４０】
なお、このような吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅはそれぞれ、本開示における「圧力室」の一具体例に対応している。
【００４１】
また、図３に示したように、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅおよびダミーチャネルＣ１ｄは、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅおよびダミーチャネルＣ２ｄに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅと、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅとが、千鳥状に配置されている。なお、図２に示したように、アクチュエータプレート４２において、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに対応する部分には、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄにおけるＹ軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ｄｄが形成されている。
【００４２】
ここで、図２，図４，図５に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）Ｅｄａとが存在している。なお、このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図４および図５に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。
【００４３】
同一の吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ（またはダミーチャネルＣ２ｄ）内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）を介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。
【００４４】
ここで、前述した尾部４２０においては、図２に示したように、駆動電極Ｅｄと制御部（インクジェットヘッド４における後述する制御部４９）との間を電気的に接続するための、フレキシブルプリント基板４９３が実装されている。このフレキシブルプリント基板４９３に形成された配線パターン（不図示）は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板４９３を介して、後述する制御部４９から各駆動電極Ｅｄに対して、駆動電圧（後述する駆動電圧Ｖｄ）が印加されるようになっている。
【００４５】
（カバープレート４３）
カバープレート４３は、図２に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列４２１，４２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００４６】
カバープレート４３には、図２に示したように、一対の入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａと、一対の出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２１（複数のチャネルＣ１）に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２２（複数のチャネルＣ２）に対応する領域に形成されている。
【００４７】
入口側共通インク室４３１ａは、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この入口側共通インク室４３１ａにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通する、供給スリットＳａが形成されている。同様に、入口側共通インク室４３２ａは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この入口側共通インク室４３２ａにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した供給スリットＳａが形成されている。このようにして、入口側共通インク室４３１ａは、チャネル列４２１内で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅに対して、共通してインク９を供給すると共に、入口側共通インク室４３２ａは、チャネル列４２２内で隣接する複数の吐出チャネルＣ２ｅに対して、共通してインク９を供給するようになっている。
【００４８】
なお、これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、インクジェットヘッド４における入口部Ｔinを構成する部分となっており、本開示における「共通液体供給室」の一具体例に対応している。
【００４９】
出口側共通インク室４３１ｂは、図２に示したように、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この出口側共通インク室４３１ｂにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットＳｂが形成されている。同様に、出口側共通インク室４３２ｂは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている（図２参照）。この出口側共通インク室４３２ｂにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した排出スリットＳｂが形成されている。
【００５０】
なお、これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂはそれぞれ、インクジェットヘッド４における出口部Ｔoutを構成する部分となっている。
【００５１】
このようにして、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ１ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ１ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ１ｄは、これら入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている（図４参照）。
【００５２】
同様に、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ２ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ２ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ２ｄは、これら入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００５３】
（制御部４９）
ここで、本実施の形態のインクジェットヘッド４にはまた、図６に示したように、プリンタ１における各種動作の制御を行う、制御部４９が設けられている。この制御部４９は、例えば、プリンタ１における画像や文字等の記録動作（インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作）等を制御するものである。
【００５４】
具体的には図６に示したように、制御部４９は、前述したフレキシブルプリント基板４９３を介して、アクチュエータプレート４２における各駆動電極Ｅｄに対し、前述した駆動電圧Ｖｄを印加することで、そのようなインク９の噴射動作を制御するようになっている。言い換えると、制御部４９は、アクチュエータプレート４２に対して、１または複数のパルス信号（この例では後述するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２）を印加するようになっている。これにより詳細は後述するが、アクチュエータプレート４２における前述した駆動壁Ｗｄが変形し、前述した各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積が膨張および収縮することで、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内に充填されたインク９が、各ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を介して噴射されるようになっている。
【００５５】
このような制御部４９は、図６に示したように、制御回路４９２等を搭載するＩＣ（Integrated Circuit）基板４９１と、上記したフレキシブルプリント基板４９３とを有している。制御回路４９２は、上記したように、アクチュエータプレート４２における各駆動電極Ｅｄ（前述した各コモン電極Ｅｄｃと各アクティブ電極Ｅｄａとの間）に対し、駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２）を印加する回路である。
【００５６】
なお、この制御部４９による制御動作の詳細については、後述する（図７〜図１１等）。
【００５７】
［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００５８】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００５９】
（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、図１〜図６を参照して、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッド４（サイドシュートタイプ）では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００６０】
まず、上記したキャリッジ６２（図１参照）の往復移動が開始されると、制御部４９は、フレキシブルプリント基板４９３を介して、インクジェットヘッド４内の駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）に対し、前述した駆動電圧Ｖｄを印加する。具体的には、制御部４９は、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄに対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄ側へ、突出するように変形する（図４参照）。
【００６１】
ここで、前述したように、アクチュエータプレート４２では、分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部４９によって駆動電圧Ｖｄを印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形する（図５中に示した膨張方向ｄａ参照）。
【００６２】
ちなみに、アクチュエータプレート４２の構成が、このようなカンチレバータイプではなく、前述したシェブロンタイプである場合には、以下のようにして、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形する。すなわち、このシェブロンタイプの場合、アクチュエータプレート４２の分極方向が厚み方向に沿って異なっている（前述した２つの圧電基板が積層されている）と共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の全体に亘って形成されている。このため、上記した制御部４９によって駆動電圧Ｖｄを印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。その結果、この場合においても、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形することになる（図５中に示した膨張方向ｄａ参照）。
【００６３】
このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大することにより、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ内に貯留されたインク９が、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されることになる（図２参照）。
【００６４】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈ１，Ｈ２にこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図５中に示した収縮方向ｄｂ参照）。
【００６５】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が元に戻ると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図４および図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００６６】
特に、本実施の形態のノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため（図４および図５参照）、インク９を高速度で真っ直ぐに（直進性良く）吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００６７】
（Ｃ．インク９の循環動作）
続いて、図１，図２，図４，図５を参照して、循環機構５によるインク９の循環動作について、詳細に説明する。
【００６８】
図１に示したように、このプリンタ１では、送液ポンプ５２ａによって、インクタンク３内から流路５０ａ内へと、インク９が送液される。また、送液ポンプ５２ｂによって、流路５０ｂ内を流れるインク９が、インクタンク３内へと送液される。
【００６９】
この際に、インクジェットヘッド４内では、インクタンク３内から流路５０ａを介して流れるインク９が、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ（入口部Ｔin）へと流入する（図１および図２参照）。これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａへと供給されたインク９は、供給スリットＳａを介して、アクチュエータプレート４２における各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へと供給される（図２，図４，図５参照）。
【００７０】
また、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９は、排出スリットＳｂを介して、各出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂ（出口部Ｔout）内へと流入する（図２参照）。これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂへ供給されたインク９は、インクジェットヘッド４内から流路５０ｂへと流出される（図１および図２参照）。そして、流路５０ｂへと排出されたインク９は、インクタンク３内へと戻されることになる。このようにして、循環機構５によるインク９の循環動作がなされる。
【００７１】
ここで、循環式ではないインクジェットヘッドでは、乾燥性の高いインクを使用した場合、ノズル孔の近傍でのインクの乾燥に起因して、インクの局所的な高粘度化や固化が生じる結果、インク不吐出の不良が発生するおそれがある。これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４（循環式のインクジェットヘッド）では、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の近傍に常に新鮮なインク９が供給されることから、上記したようなインク不吐出の不良が回避されることになる。
【００７２】
（Ｄ．制御部４９による制御動作）
ここで、図１〜図６に加えて図７〜図１１を参照して、前述した制御部４９による制御動作例について、詳細に説明する。
【００７３】
（Ｄ−１．吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅでのグループ分けの設定）
図７は、本実施の形態に係る吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのグループ分けの構成例を、模式的に平面図（Ｘ−Ｙ平面図）で表したものである。
【００７４】
まず、本実施の形態の制御動作の際には、アクチュエータプレート４２における複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのうちの、隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定される。具体的には、本実施の形態では図７に示したように、チャネル列４２１に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ２ｅとがそれぞれ、２つのグループＧ１，Ｇ２にグループ分けされている。
【００７５】
グループＧ１には、各チャネル列４２１，４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として奇数番目（１番目，３番目，５番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図７に示したように、このグループＧ１には、１番目の吐出チャネルＣ１ｅ（１），Ｃ２ｅ（１）、３番目の吐出チャネルＣ１ｅ（３），Ｃ２ｅ（３）、５番目の吐出チャネルＣ１ｅ（５），Ｃ２ｅ（５）、……（２ｍ−１）番目（ｍ：自然数）の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ−１），Ｃ２ｅ（２ｍ−１）が、それぞれ所属している。
【００７６】
一方、グループＧ２には、各チャネル列４２１，４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として偶数番目（２番目，４番目，６番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図７に示したように、このグループＧ２には、２番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２），Ｃ２ｅ（２）、４番目の吐出チャネルＣ１ｅ（４），Ｃ２ｅ（４）、６番目の吐出チャネルＣ１ｅ（６），Ｃ２ｅ（６）、……（２ｍ）番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ），Ｃ２ｅ（２ｍ）が、それぞれ所属している。
【００７７】
このように、図７等において括弧内に併記したように、グループＧ１は奇数グループＧｏとして機能すると共に、グループＧ２は偶数グループＧｅとして機能するようになっている。言い換えると、これら２つのグループＧ１（Ｇｏ），Ｇ２（Ｇｅ）同士では、所属する吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅが、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されるようになっている。
【００７８】
（Ｄ−２．グループＧ１，Ｇ２間でのずれ量Δｔｄの設定）
また、本実施の形態の制御動作では、制御部４９は、このようなグループＧ１，Ｇ２間において、タイミングのずれ量Δｔｄを設定するようになっている。具体的には、制御部４９は、以下詳述するように、グループＧ１に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して適用されるパルス信号Ｓｐ１と、グループＧ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して適用されるパルス信号Ｓｐ２との間で、そのようなずれ量Δｔｄを設定する。つまり、本実施の形態の制御動作では、後述する比較例（図１２参照）に係る制御動作とは異なり、２つのグループＧ１，Ｇ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士で、適用するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のタイミングを共通化せずに、互いに異ならせるようになっている。
【００７９】
ここで、図８および図９はそれぞれ、上記した２つのグループＧ１，Ｇ２間でのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、図８は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例を示している。一方、図９は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例を示している。
【００８０】
なお、図８および図９に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に、ＯＮ期間Ｔｏｎ（「ＯＮ」のパルス幅）を有している。そして、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させる（括弧内の膨張方向ｄａを参照）と共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる（括弧内の収縮方向ｄｂを参照）、パルス信号（ポジティブパルス信号）となっている。
【００８１】
まず、図８に示した例では、制御部４９は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間に、所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、２つのグループＧ１（Ｇｏ），Ｇ２（Ｇｅ）間において、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のタイミングを互いに異ならせると共に、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における立ち上がりタイミング同士で、そのようなずれ量Δｔｄを設定している。
【００８２】
具体的には、図８（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１は、タイミングｔ１３において立ち上がると共にタイミングｔ１４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図８（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１１において立ち上がると共にタイミングｔ１２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図８（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１５において立ち上がると共にタイミングｔ１６において立ち下がるパルス信号となっている。
【００８３】
そして、図８（Ａ），図８（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１１までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図８（Ａ），図８（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１５までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。
【００８４】
また、図９に示した例では、制御部４９は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間に、所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、制御部４９は、２つのグループＧ１（Ｇｏ），Ｇ２（Ｇｅ）間において、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のタイミングを互いに異ならせると共に、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における立ち下がりタイミング同士で、そのようなずれ量Δｔｄを設定している。
【００８５】
具体的には、図９（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１は、タイミングｔ１１において立ち上がると共にタイミングｔ１３において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図９（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１２において立ち上がると共にタイミングｔ１４において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図９（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２の例は、タイミングｔ１５において立ち上がると共にタイミングｔ１６において立ち下がるパルス信号となっている。
【００８６】
そして、図９（Ａ），図９（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１４までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図９（Ａ），図９（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ１３を基準としたタイミングｔ１６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。
【００８７】
（Ｄ−３．ずれ量Δｔｄの値について）
ここで、図１０は、図８および図９に示したずれ量Δｔｄの値の設定例を、模式的に表したものである。
【００８８】
まず、図１０（Ａ）に示した例では、制御部４９は、上記したずれ量Δｔｄ（ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜）が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定している（｜Δｔｄ｜≒（ｎ×ＡＰ），（ｎ：整数））。具体的には、制御部４９は、ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜が、例えば、（１×ＡＰ）付近、（２×ＡＰ）付近、（３×ＡＰ）付近、（４×ＡＰ）付近、……のいずれかとなるように設定している。
【００８９】
ここで、このＡＰとは、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内におけるインク９の固有振動周期の１／２の期間（１ＡＰ＝（インク９の固有振動周期）／２）に対応しており、通常の１滴分のインク９を吐出（１滴吐出）させる際に、インク９の噴射速度が最大となるようになっている。また、このＡＰは、例えば、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの形状やインク９の比重などによって、規定されるようになっている。
【００９０】
一方、図１０（Ｂ）に示した例では、制御部４９は、ずれ量Δｔｄ（ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜）が、上記したＡＰの整数倍となるように設定している（｜Δｔｄ｜＝（ｎ×ＡＰ），（ｎ：整数））。具体的には、制御部４９は、ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜が、例えば、（１×ＡＰ）、（２×ＡＰ）、（３×ＡＰ）、（４×ＡＰ）、……のいずれかとなるように設定している。
【００９１】
また、図１０（Ｃ）に示した例では、制御部４９は、ずれ量Δｔｄ（ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜）が、上記したＡＰと等しくなるように設定している（｜Δｔｄ｜＝（１×ＡＰ））。つまり、制御部４９は、ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜が、（１×ＡＰ）となるように設定している。
【００９２】
（Ｄ−４．ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）の取得経路について）
ここで、図１１（Ａ），図１１（Ｂ）はそれぞれ、このようなずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）の取得経路例を、概略ブロック図（前述した図６参照）にて表したものである。
【００９３】
まず、図１１（Ａ）に示した例では、制御部４９は、ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）を、例えば制御回路４９２内（例えば所定のメモリ内）に予め記憶している。そして、制御部４９は、このようにして記憶しているずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）に基づいて、例えば図８〜図１０に示したずれ量Δｔｄを有するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を、それぞれ生成するようになっている。
【００９４】
一方、図１１（Ｂ）に示した例では、制御部４９は、ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）を、インクジェットヘッド４の外部から取得するようになっている。そして、制御部４９は、このようにしてインクジェットヘッド４の外部から取得した、ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）に基づいて、例えば図８〜図１０に示したずれ量Δｔｄを有するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を、それぞれ生成するようになっている。
【００９５】
（Ｅ．作用・効果）
続いて、本実施の形態のインクジェットヘッド４およびプリンタ１における作用および効果について、比較例（図１２参照）と比較しつつ、詳細に説明する。
【００９６】
（Ｅ−１．比較例）
図１２は、比較例に係るパルス信号Ｓｐ１０１を模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。
【００９７】
図１２に示したように、この比較例に係る制御動作では、図８，図９に示した本実施の形態の制御動作とは異なり、アクチュエータプレート４２における全ての吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅについて、共通化されたパルス信号Ｓｐ１０１が適用されている。つまり、この比較例の制御動作では、図１２中の括弧書きで示したように、例えば前述した２つのグループＧ１，Ｇ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士についても、共通化されたパルス信号Ｓｐ１０１が適用されることになる。
【００９８】
このような比較例の制御動作を用いた場合、アクチュエータプレート４２における全ての吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅについて、膨張および収縮の各タイミングが共通（一致）することになるため、例えば以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、例えばチャネル列４２１，４２２内で隣接する複数の吐出チャネル（吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅ）において、インク９の瞬間的な一方向への流動等が生じ、これら隣接する複数の吐出チャネル間でのクロストーク（相互干渉）が発生するおそれがある。このようなクロストークは、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにおける容積変動によって吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９を介して伝播する余波が、隣接する複数の吐出チャネルに対して影響を及ぼすことで発生する。そして、そのようなクロストークが発生すると、対応する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の噴射速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が増大し、印刷画質が低下してしまうおそれがある。
【００９９】
ちなみに、例えば、記録紙Ｐへの印刷結果をプリンタ側で読み取ると共に、その読み取り結果に応じて各ノズルへの駆動条件を最適化する、という手法も考えられるが、このような手法では、以下の問題点が生じ得る。すなわち、印刷結果の読取機構をプリンタ上に搭載する必要が生じたり、各ノズルへの駆動条件をその都度最適化するという、煩雑な制御が必要となったりする。
【０１００】
（Ｅ−２．本実施の形態）
これに対して、本実施の形態のインクジェットヘッド４およびプリンタ１では、以下のようにして、制御部４９による制御動作を行っている。
【０１０１】
すなわち、まず、前述した図７に示したように、アクチュエータプレート４２における複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのうちの、隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定される。具体的には、本実施の形態では、チャネル列４２１に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２に沿って並設された複数の吐出チャネルＣ２ｅとがそれぞれ、２つのグループＧ１，Ｇ２にグループ分けされる。
【０１０２】
そして、制御部４９は、上記比較例とは異なり、このような２つのグループＧ１，Ｇ２に所属する吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士で、適用するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２のタイミングを共通化せずに、互いに異ならせている。具体的には、例えば図８，図９に示したように、制御部４９は、２つのグループＧ１（Ｇｏ），Ｇ２（Ｇｅ）間において、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のタイミングを互いに異ならせると共に、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士で、所定のずれ量Δｔｄを設定している。
【０１０３】
より具体的には、例えば図８に示したように、制御部４９は、グループＧ１におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間に、そのようなずれ量Δｔｄを設定する。あるいは、例えば図９に示したように、制御部４９は、グループＧ１におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間に、そのようなずれ量Δｔｄを設定する。
【０１０４】
そして、例えば図１０（Ａ）に示したように、制御部４９は、このようなずれ量Δｔｄ（ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜）が、前述したオンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定する（｜Δｔｄ｜≒（ｎ×ＡＰ），（ｎ：整数））。
【０１０５】
このような制御動作が行われることで、本実施の形態では上記比較例と比べ、以下のようになる。すなわち、インク９を噴射させる際に、異なるグループＧ１，Ｇ２同士において、上記したずれ量ΔｔｄがＡＰの整数倍付近となるように設定されることから、複数のグループＧ１，Ｇ２間で、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの膨張や収縮のタイミングが適切に調整されることになる（図８，図９中に示した括弧内の膨張方向ｄａおよび収縮方向ｄｂを参照）。
【０１０６】
ここで、複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのうちの、隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅへ伝播する余波（前述）は、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅと同様にＡＰの波長において、その位相が変動している。このため、複数のグループＧ１，Ｇ２間においてずれ量ΔｔｄがＡＰの整数倍付近に設定されることで、伝播する余波の位相が、反転するタイミング付近となり、クロストークの影響が低減されることになる。
【０１０７】
また、このようなクロストークの低減作用は、別の観点からみると、ずれ量Δｔｄが設定されることで、複数のグループＧ１，Ｇ２同士での吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅへの局所的なインク９の取り合いが抑制される、という言い方もできる。
【０１０８】
このようにして、本実施の形態では上記比較例と比べ、隣接する複数の吐出チャネル（吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅ）において、インク９の瞬間的な一方向への流動等が抑えられることから、これら隣接する複数の吐出チャネル間でのクロストークの発生が低減する。その結果、対応する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の噴射速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が、抑えられることになる。
【０１０９】
以上のことから、本実施の形態では上記比較例と比べ、印刷画質を向上させることが可能となる。また、インクジェットヘッド４の構造自体は、既存の構造から変更する必要がなく、制御部４９による制御動作（パルス信号の波形）のみを変更させればよいことから、既存のインクジェットヘッドの構造を保持しつつ、そのような印刷画質の向上効果を得ることが可能となる。
【０１１０】
また、本実施の形態では、例えば図１０（Ｂ）に示したように、制御部４９が、ずれ量Δｔｄ（ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜）がＡＰの整数倍となるように設定した場合（｜Δｔｄ｜＝（ｎ×ＡＰ），（ｎ：整数））には、以下のようになる。すなわち、ずれ量ΔｔｄがＡＰの整数倍に設定されることから、複数のグループＧ１，Ｇ２間での吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの膨張や収縮のタイミングが、より適切に調整される。これにより、上記したクロストークの発生が更に低減する結果、上記したインク９の噴射速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が、更に抑えられる。よって、このようにした場合、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【０１１１】
更に、本実施の形態では、例えば図１０（Ｃ）に示したように、制御部４９が、ずれ量Δｔｄ（ずれ量Δｔｄの絶対値｜Δｔｄ｜）がＡＰと等しくなるように設定した場合（｜Δｔｄ｜＝（１×ＡＰ））には、以下のようになる。すなわち、ずれ量ΔｔｄがＡＰと等しくなるように（ＡＰの１倍に）設定されるため、ずれ量Δｔｄの設定に伴うインク９の噴射タイミングのずれに起因した、記録紙Ｐ（被記録媒体）上でのインク９の液滴の着弾位置のばらつきが、抑えられる。よって、このようにした場合、記録紙Ｐ上でのインク９の濃度むらを低減することができ、印刷画質の更なる向上を図ることが可能となる。
【０１１２】
また、本実施の形態では、例えば図１１（Ａ）に示したように、制御部４９が、ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）を予め記憶しておくと共に、記憶しているずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）に基づいてパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を生成する場合には、以下のようになる。すなわち、インクジェットヘッド４内に、ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）が予め記録されていることから、そのような情報をインクジェットヘッド４の外部から入力させる手間が省かれることになり、ずれ量Δｔｄを有するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の生成が、容易となる。よって、このようにした場合、インク９を噴射させる際の利便性を向上させることが可能となる。
【０１１３】
一方、本実施の形態では、例えば図１１（Ｂ）に示したように、制御部４９が、ずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）をインクジェットヘッド４の外部から取得すると共に、取得したずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）に基づいてパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を生成する場合には、以下のようになる。すなわち、インクジェットヘッド４の外部から取得したずれ量Δｔｄに関する情報Ｉ（Δｔｄ）を基にして、ずれ量Δｔｄを有するパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２が生成されることから、インクジェットヘッド４内に予め記憶しておく情報が、少なくて済むようになる。よって、このようにした場合、インクジェットヘッド４の汎用化や、製造コストの削減を図ることなどが可能となる。
【０１１４】
また、本実施の形態では図７に示したように、２つのグループＧ１，Ｇ２同士において、所属する吐出チャネルＣ１ｅまたは吐出チャネルＣ２ｅが、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されているため、以下の効果も得られる。すなわち、奇数グループＧｏ（グループＧ１）および偶数グループＧｅ（グループＧ２）からなる２つのグループＧ１，Ｇ２にグループ分けされていることから、パルス信号の構成（設定手法）が特に簡易なものとなる。よって、本実施の形態では、インクジェットヘッド４の駆動を容易に行うことができ、利便性の向上を図ることも可能となる。
【０１１５】
なお、液体噴射記録装置におけるインクジェットヘッドは一般に、シャトル型とインライン型とに大別されるが、本実施の形態等（本実施の形態および後述する変形例１〜４等）に記載の制御方法は、インライン型において特に顕著な効果が発揮されると言える。ちなみに、シャトル型は、被記録媒体への印刷の際に、インクジェットヘッドを走査させる方式であり、インライン型は、被記録媒体への印刷の際に、この被記録媒体を搬送させる方式（ワンパス方式とも称される）である。ここで、インライン型の場合、生産性が大幅に向上するという利点が得られる一方で、マルチパス効果が得られないため、シャトル型に比べると画質は劣る傾向にある。このマルチパス効果とは、インクジェットヘッドを複数回走査しながら印刷が行われると、インクジェットヘッド固有のばらつきなどが画像に現れにくく、画質の向上が得られる効果のことである。つまり、インライン型の場合、インクジェットヘッド個々のばらつきが画質に現れてしまうおそれがある。例えば、インクジェットヘッド内での各ノズルから吐出されるインクの吐出速度や吐出量にばらつきがある場合、一様な画像を印刷したつもりでも、着弾位置や輝度にむらが発生し、画質としての性能が劣ってしまうことになる。そこで、本実施の形態等に記載の制御方法を用いることで、このようなインライン型の液体噴射記録装置においても、シャトル型と同等の高い画質を得ることができるようになり、高画質と高生産性とを両立させることが可能となる。
【０１１６】
＜２．変形例＞
続いて、上記実施の形態の変形例（変形例１〜４）について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１１７】
［変形例１］
上記実施の形態では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、１つのパルス信号（パルス信号Ｓｐ１またはパルス信号Ｓｐ２）のみを印加する場合について説明した。これに対して、以下の変形例１では、制御部４９によってインク９を１滴噴射させる際に、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２ともに複数のパルス信号を印加するようになっており、いわゆる「マルチパルス方式」の駆動方法が行われるようになっている。
【０１１８】
（ずれ量Δｔｄの設定）
図１３および図１４はそれぞれ、変形例１に係るパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のずれ量Δｔｄの一例を、模式的に波形図で表したものであり、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。具体的には、図１３は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち上がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち上がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図８の例に対応）を示している。一方、図１４は、グループＧ１（Ｇｏ）におけるパルス信号Ｓｐ１の立ち下がりタイミングと、グループＧ２（Ｇｅ）におけるパルス信号Ｓｐ２の立ち下がりタイミングとの間で、ずれ量Δｔｄを規定した場合の例（実施の形態における図９の例に対応）を示している。
【０１１９】
ここで、図１３，図１４に示したように、変形例１のパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２はいずれも、「マルチパルス方式」が適用されるパルス信号として、以下の複数（３つ）のパルス信号が設けられている（いわゆる「３ドロップ波形」の場合の例）。すなわち、そのようなパルス信号として、ＯＮ期間Ｔｏｎ１（「ＯＮ１」のパルス幅）を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ２（「ＯＮ２」のパルス幅）を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ３（「ＯＮ３」のパルス幅）を有するパルス信号と、の３つが設けられている。
【０１２０】
なお、この変形例１においても、これらのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における３つのパルス信号はいずれも、以下のようになっている。すなわち、ハイ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを膨張させると共に、ロウ状態の期間において吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを収縮させる、ポジティブパルス信号となっている。
【０１２１】
また、変形例１では制御部４９は、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における複数のパルス信号（この例では３つパルス信号）のうちの、以下のパルス信号について、ずれ量Δｔｄを設定する。すなわち、制御部４９は、例えば、インク９の噴射に寄与する（各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるための）最後のパルス信号（この例では、ＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号）における立ち下がりタイミング同士で、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄを設定する。あるいは、制御部４９は、例えば、インク９の噴射に寄与する最初のパルス信号（この例では、ＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号）における立ち上がりタイミング同士で、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄを設定する。
【０１２２】
ここで、図１３に示した例では、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号の立ち上がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号の立ち上がりタイミングとの間に、所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、この例では制御部４９は、上記したように、インク９の噴射に寄与する最初のパルス信号における立ち上がりタイミング同士で、ずれ量Δｔｄを設定している。
【０１２３】
具体的には、図１３（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号は、タイミングｔ２３において立ち上がると共にタイミングｔ２４において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図１３（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号の例は、タイミングｔ２１において立ち上がると共にタイミングｔ２２において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図１３（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号の例は、タイミングｔ２５において立ち上がると共にタイミングｔ２６において立ち下がるパルス信号となっている。
【０１２４】
そして、図１３（Ａ），図１３（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ２３を基準としたタイミングｔ２１までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図１３（Ａ），図１３（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ２３を基準としたタイミングｔ２５までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。
【０１２５】
また、図１４に示した例では、制御部４９は、パルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号の立ち下がりタイミングと、パルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号の立ち下がりタイミングとの間に、所定のずれ量Δｔｄを設定している。つまり、この例では制御部４９は、上記したように、インク９の噴射に寄与する最後のパルス信号における立ち下がりタイミング同士で、ずれ量Δｔｄを設定している。
【０１２６】
具体的には、図１４（Ａ）に示したグループＧ１（Ｇｏ）のパルス信号Ｓｐ１におけるＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号は、タイミングｔ３１において立ち上がると共にタイミングｔ３３において立ち下がるパルス信号となっている。一方、図１４（Ｂ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号の例は、タイミングｔ３２において立ち上がると共にタイミングｔ３４において立ち下がるパルス信号となっている。同様に、図１４（Ｃ）に示したグループＧ２（Ｇｅ）のパルス信号Ｓｐ２におけるＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号の例は、タイミングｔ３５において立ち上がると共にタイミングｔ３６において立ち下がるパルス信号となっている。
【０１２７】
そして、図１４（Ａ），図１４（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ３３を基準としたタイミングｔ３４までのずれ量）が、負の値となっている（Δｔｄ＜０）。一方、図１４（Ａ），図１４（Ｃ）に示したパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士を組み合わせた場合の例では、上記したずれ量Δｔｄ（この例ではタイミングｔ３３を基準としたタイミングｔ３６までのずれ量）が、正の値となっている（Δｔｄ＞０）。
【０１２８】
このようにして変形例１においても、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２における複数のパルス信号について、実施の形態と同様にしてずれ量Δｔｄが設定されることで、以下のようになる。すなわち、マルチパルス方式の場合においても、実施の形態で説明したクロストークの発生を低減させる機能が、発揮されることになる。よって、この変形例１においても、実施の形態と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等を抑えることができ、印刷画質を向上させることが可能となる。
【０１２９】
また、特にこの変形例１では、前述したように、インク９の噴射に寄与する（インク９を噴射させるための）最後のパルス信号における立ち下がりタイミング同士や、最初のパルス信号における立ち上がりタイミング同士で、上記したずれ量Δｔｄが設定されることから、以下のようになる。すなわち、このようにした場合、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士でのずれ量Δｔｄが、規定し易くなる。また、特に、上記した最後のパルス信号における立ち下がりタイミング同士でのずれ量Δｔｄの場合には、前述したクロストークの低減作用が、より効率的に発揮できるようになる。したがって、このようにした場合、インク９を噴射させる際の利便性を向上させることが可能となる。
【０１３０】
なお、この変形例１では、マルチパルス方式の場合において、「３ドロップ波形」の場合を例に挙げて説明した。しかしながら、この例には限られず、「２ドロップ波形または４ドロップ以上の波形」の場合についても、変形例１と同様にして、ずれ量Δｔｄを設定するようにしてもよい。
【０１３１】
（容積を収縮させるためのパルス信号を付加した場合について）
ここで、この変形例１ではまた、制御部４９は、上記したような、インク９の噴射に寄与する（各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるための）パルス信号に加えて、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を収縮させるためのパルス信号を付加した場合には、例えば以下のようにして、ずれ量Δｔｄの設定を行う。なお、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を収縮させるためのパルス信号は、膨張した各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を一旦収縮させた後に、更に収縮させるためのパルス信号であるとも言える。
【０１３２】
図１３，図１４に示した例では、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２において、まず、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるためのパルス信号として、上記したＯＮ期間Ｔｏｎ１を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ２を有するパルス信号と、ＯＮ期間Ｔｏｎ３を有するパルス信号と、の３つが設けられている。そして、例えば図１３，図１４中に破線で示したように、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２には、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を収縮させるためのパルス信号として、ＯＮ期間ＴｏｎＮ（「ＯＮｎ」のパルス幅）を有するパルス信号が、付加的に設けられている。
【０１３３】
なお、このような各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるためのパルス信号は、本開示における「第１パルス信号」の一具体例に対応している。また、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を収縮させるためのパルス信号は、本開示における「第２パルス信号」の一具体例に対応している。
【０１３４】
このような場合において、制御部４９は、例えば、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるためのパルス信号（この例では、ＯＮ期間Ｔｏｎ１〜Ｔｏｎ３を有する３つのパルス信号）については、これまでに説明したように、ずれ量Δｔｄが有るように設定する（図１３，図１４参照）。一方、制御部４９は、例えば、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を収縮させるためのパルス信号（この例では、ＯＮ期間ＴｏｎＮを有するパルス信号）については、ずれ量Δｔｄが無いように設定する。つまり、図１３，図１４に示した例では、各パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２とも共通して、ＯＮ期間ＴｏｎＮを有するパルス信号は、タイミングｔ２７，ｔ３７において立ち上がると共にタイミングｔ２８，ｔ３８において立ち上がるパルス信号となっている。
【０１３５】
このようなずれ量Δｔｄの選択的な設定を行うようにした場合、以下のようになる。すなわち、前述したクロストークの低減作用には、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるためのパルス信号が主に寄与することから、そのような容積を膨張させるためのパルス信号について選択的にずれ量Δｔｄの設定を行うことで、クロストークの低減作用が、より効果的に発揮できるようになる。これは、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させる際のほうが、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を収縮させる際と比べて、インク９の引き込み量が多くなることから、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに発生する余波（前述）がより大きくなり、近傍の他の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅへの影響も、より大きくなるためである。その結果、このようにした場合、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の吐出速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等を更に抑えることができ、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【０１３６】
なお、図１３，図１４に示した変形例１の場合だけでなく、例えば上記実施の形態のように、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積を膨張させるためのパルス信号が１つだけの場合においても、このようなずれ量Δｔｄの選択的な設定を行うようにしてもよい。
【０１３７】
（実験結果）
ここで、図１５は、変形例１および比較例に係る輝度の実験結果を表したものであり、記録紙Ｐ上の位置と、インク９による輝度（記録紙Ｐ上の画像の輝度）との対応関係の一例を、示している。具体的には、図１５（Ａ）は、前述した比較例に係るパルス信号Ｓｐ１０１（図１２参照）を用いた場合の実験結果を示している（Δｔｄ＝０の場合に相当）。一方、図１５（Ｂ），図１５（Ｃ）はそれぞれ、変形例１に係るパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２（図１３，図１４参照）を用いた場合の実験結果を示している。また、図１５（Ｂ）は、Δｔｄ＝＋（１×ＡＰ）の場合の実験結果を、図１５（Ｃ）は、Δｔｄ＝−（１×ＡＰ）の場合の実験結果を、それぞれ示している。
【０１３８】
まず、図１５（Ａ）に示した比較例に係る実験結果では、例えば符号Ｐ２０１で示した部分のように、前述したインク９の噴射速度の変動やインク９の液滴サイズのばらつき等に起因して、記録紙Ｐ上の画像の輝度の位置変動が増大してしまっていることが分かる。
【０１３９】
これに対して、図１５（Ｂ），図１５（Ｃ）に示した変形例１に係る実験結果ではいずれも、上記比較例の実験結果と比べて、記録紙Ｐ上の画像の輝度の位置変動が抑えられていることが分かる。これは、前述したように、変形例１では比較例と比べ、インク９の噴射速度の変動やインク９の液滴サイズのばらつき等が抑えられるためである。したがって、これらの実験結果により、変形例１における効果の一例を、具体的に確認することができたと言える。
【０１４０】
［変形例２］
図１６は、変形例２に係るグループＧ１，Ｇ２間でのパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２同士のずれ量Δｔｄの設定例を、表として表したものである。具体的には、図１６では、インクジェットヘッド４から噴射させるインク９の液滴サイズＳｄ（複数段階に設定可能）と、これまでに説明したずれ量Δｔｄの有無との対応関係の一例を、示している。
【０１４１】
この図１６に示したように、変形例２において制御部４９は、インク９の液滴サイズＳｄを複数段階で設定すると共に、設定される液滴サイズＳｄの大小に応じて、ずれ量Δｔｄの有無を設定するようになっている。なお、このようなインク９の液滴サイズＳｄの大小は、例えば、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の個数や波高値、パルス幅などに応じて増減するようになっている。
【０１４２】
また、図１６に示したように、制御部４９は、例えば、設定される液滴サイズＳｄが所定の閾値Ｓｔｈ未満である場合（Ｓｄ＜Ｓｔｈ）には、ずれ量Δｔｄが有るように設定する（Δｔｄ≠０）。一方、制御部４９は、例えば、設定される液滴サイズＳｄが上記した閾値Ｓｔｈ以上である場合（Ｓｄ≧Ｓｔｈ）には、ずれ量Δｔｄが無いように設定する（Δｔｄ＝０）。具体的には、例えば、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の個数が１個や２個である場合（Ｓｄ＜Ｓｔｈ，例えば「１ドロップ波形または２ドロップの波形」の場合）には、ずれ量Δｔｄが有るように設定される。一方、例えば、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の個数が３個以上である場合（Ｓｄ≧Ｓｔｈ，例えば「３ドロップ以上の波形」の場合）には、ずれ量Δｔｄが無いように設定される。
【０１４３】
このようにして変形例２では、前述したマルチパルス方式（パルス信号の個数等に応じて液滴サイズを制御する方式）の場合において、設定される液滴サイズＳｄの大小に応じてずれ量Δｔｄの有無が設定されることから、以下のようになる。すなわち、前述したクロストークの低減作用が、液滴サイズＳｄに応じてより効果的に発揮できるようになる。その結果、この変形例２では、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の噴射速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が、更に抑えられるため、印刷画質を更に向上させることが可能となる。
【０１４４】
また、この変形例２では、上記したように、設定される液滴サイズＳｄと所定の閾値Ｓｔｈとの大小関係に応じて、ずれ量Δｔｄの有無が設定されるようにした場合には、以下のようになる。すなわち、まず、液滴サイズＳｄが閾値Ｓｔｈ以上である（液滴サイズＳｄが相対的に大きい）場合と比べ、液滴サイズＳｄが閾値Ｓｔｈ未満である（液滴サイズＳｄが相対的に小さい）場合のほうが、ずれ量Δｔｄの設定によって、前述したクロストークがより効果的に低減されることから、クロストークが低減され易くなる。これは、液滴サイズＳｄが相対的に大きい場合には、記録紙Ｐ（被記録媒体）上に十分なインク９が塗布されて、そのインク９の濃度が飽和することで、濃淡差が生じにくくなるためである。その結果、液滴サイズＳｄが相対的に大きい場合には、ずれ量Δｔｄを設定しなくても済むようになることから、複数のノズル（ノズル孔Ｈ１またはノズル孔Ｈ２）間において、インク９の噴射速度の変動や、インク９の液滴サイズのばらつき等が、より一層抑えられることになる。よって、このようにした場合には、印刷画質をより一層向上させることが可能となる。
【０１４５】
［変形例３］
図１７は、変形例３に係るインク９の噴射速度Ｖ９の調整例を、表として表したものである。具体的には、図１７では、これまでに説明したずれ量Δｔｄの設定に伴う、複数のグループＧ１，Ｇ２ごとのインク９の噴射タイミングと、インクジェットヘッド４から噴射されるインク９の噴射速度Ｖ９との対応関係の一例を、示している。
【０１４６】
この図１７に示したように、変形例３において制御部４９は、以下のようにして、インク９の噴射速度Ｖ９の設定（パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の波形調整）を行う。
【０１４７】
すなわち、まず、制御部４９は、複数のグループＧ１，Ｇ２のうち、ずれ量Δｔｄの設定に伴って、インク９の噴射タイミングが相対的に早くなるグループについては、その他のグループと比べてインク９の噴射速度Ｖ９が相対的に小さく（遅く）なるように、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の波形調整を行う。
【０１４８】
あるいは、制御部４９は、複数のグループＧ１，Ｇ２のうち、ずれ量Δｔｄの設定に伴って、インク９の噴射タイミングが相対的に遅くなるグループについては、その他のグループと比べてインク９の噴射速度Ｖ９が相対的に大きく（速く）なるように、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の波形調整を行う。
【０１４９】
このようにして変形例３では、ずれ量Δｔｄの設定に伴うインク９の噴射タイミングに応じて、インク９の噴射速度Ｖ９が変化するように、パルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の波形調整が行われることから、以下のようになる。すなわち、そのようなインク９の噴射タイミングのずれに起因した、記録紙Ｐ（被記録媒体）上でのインク９の液滴の着弾位置のばらつきが、抑えられることになる。よって、この変形例３では、記録紙Ｐ上でのインク９の濃度むらを低減することができ、印刷画質の更なる向上を図ることが可能となる。
【０１５０】
［変形例４］
これまでに説明した、実施の形態および変形例１〜３ではいずれも、各チャネル列内において隣接する複数の吐出チャネル同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定していた。
【０１５１】
これに対して、以下の変形例４では、複数のチャネル列における吐出チャネルに対して共通してインクを供給する構造とすると共に、各チャネル列間で隣接する複数の吐出チャネル同士についても、互いに異なる複数のグループに所属するように設定する場合について説明する。
【０１５２】
（カバープレート４３Ａの構成）
図１８は、変形例４に係るインクジェットヘッド（インクジェットヘッド４Ａ）の構成例を、分解斜視図で表したものである。変形例４のインクジェットヘッド４Ａは、実施の形態で説明したインクジェットヘッド４において、カバープレート４３の代わりに以下説明するカバープレート４３Ａを設けたものに対応している。
【０１５３】
このカバープレート４３Ａでは、カバープレート４３における２つの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａの代わりに、図１８に示したように、１つの入口側共通インク室４３０ａが設けられている。入口側共通インク室４３１ａは、チャネル列４２１内で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅに対してインク９を供給する一方、入口側共通インク室４３２ａは、チャネル列４２２内で隣接する複数の吐出チャネルＣ２ｅに対してインク９を供給している。すなわち、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、チャネル列４２１，４２２内の複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して、個別にインク９を供給している。これに対して、変形例４の入口側共通インク室４３０ａは、チャネル列４２１，４２２間で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して、共通してインク９を供給するようになっている。
【０１５４】
なお、このような入口側共通インク室４３０ａは、インクジェットヘッド４Ａにおける入口部Ｔinを構成する部分となっており、本開示における「共通液体供給室」の一具体例に対応している。
【０１５５】
（グループ分けの設定について）
図１９は、変形例４に係る吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのグループ分けの構成例を、模式的に平面図（Ｘ−Ｙ平面図）で表したものである。
【０１５６】
変形例４の制御動作の際には、この図１９に示したように、チャネル列４２１内の複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２内の複数の吐出チャネルＣ２ｅとがそれぞれ、実施の形態（図７参照）と同様に、２つのグループ（前述した奇数グループおよび偶数グループ）にグループ分けされている。また、変形例４では実施の形態とは異なり、チャネル列４２１内の複数の吐出チャネルＣ１ｅと、チャネル列４２２内の複数の吐出チャネルＣ２ｅとについても、異なるグループにグループ分けされている。したがって、変形例４では図１９に示したように、奇数グループＧ１ｏとして機能するグループＧ１１と、偶数グループＧ１ｅとして機能するグループＧ１２と、奇数グループＧ２ｏとして機能するグループＧ２１と、偶数グループＧ２ｅとして機能するグループＧ２２と、の４つのグループが設けられている。
【０１５７】
グループＧ１１（Ｇ１ｏ）には、チャネル列４２１内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として奇数番目（１番目，３番目，５番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅが、所属するようになっている。具体的には図１９に示したように、このグループＧ１１には、１番目の吐出チャネルＣ１ｅ（１）、３番目の吐出チャネルＣ１ｅ（３）、５番目の吐出チャネルＣ１ｅ（５）、……（２ｍ−１）番目（ｍ：自然数）の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ−１）が、それぞれ所属している。
【０１５８】
また、グループＧ２１（Ｇ２ｏ）には、チャネル列４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として奇数番目（１番目，３番目，５番目，…）に配置された吐出チャネルＣ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図１９に示したように、このグループＧ２１には、１番目の吐出チャネルＣ２ｅ（１）、３番目の吐出チャネルＣ２ｅ（３）、５番目の吐出チャネルＣ２ｅ（５）、……（２ｍ−１）番目の吐出チャネルＣ２ｅ（２ｍ−１）が、それぞれ所属している。
【０１５９】
一方、グループＧ１２（Ｇ１ｅ）には、チャネル列４２１内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として偶数番目（２番目，４番目，６番目，…）に配置された吐出チャネルＣ１ｅが、所属するようになっている。具体的には図１９に示したように、このグループＧ１２には、２番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２）、４番目の吐出チャネルＣ１ｅ（４）、６番目の吐出チャネルＣ１ｅ（６）、……（２ｍ）番目の吐出チャネルＣ１ｅ（２ｍ）が、それぞれ所属している。
【０１６０】
また、グループＧ２２（Ｇ２ｅ）には、チャネル列４２２内において、Ｘ軸方向に沿った一方の端部を始点として偶数番目（２番目，４番目，６番目，…）に配置された吐出チャネルＣ２ｅが、所属するようになっている。具体的には図１９に示したように、このグループＧ２２には、２番目の吐出チャネルＣ２ｅ（２）、４番目の吐出チャネルＣ２ｅ（４）、６番目の吐出チャネルＣ２ｅ（６）、……（２ｍ）番目の吐出チャネルＣ２ｅ（２ｍ）が、それぞれ所属している。
【０１６１】
このように変形例４では、２つのグループＧ１１（Ｇ１ｏ），Ｇ１２（Ｇ１ｅ）同士では、所属する吐出チャネルＣ１ｅがＸ軸方向に沿って交互に配置されていると共に、２つのグループＧ２１（Ｇ２ｏ），Ｇ２２（Ｇ２ｅ）同士では、所属する吐出チャネルＣ２ｅがＸ軸方向に沿って交互に配置されている。
【０１６２】
（作用・効果）
このようにして変形例４では、チャネル列４２１，４２２間で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して共通してインク９を供給する入口側共通インク室４３０ａを設けると共に、各チャネル列４２１，４２２間で隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ同士についても、互いに異なる複数のグループに所属するようにしたので、以下のようになる。すなわち、入口側共通インク室４３０ａから隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに対して、共通してインク９が供給される際に、これら隣接する複数の吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにおいて、インク９の瞬間的な一方向への流動等が抑えられる。よって、このような入口側共通インク室４３０ａを設けた場合においても、実施の形態等と同様にしてずれ量Δｔｄを設定することで、印刷画質を向上させることが可能となる。
【０１６３】
（実験結果）
ここで、図２０は、変形例４および比較例に係る輝度の実験結果を表したものであり、記録紙Ｐ上の位置と、インク９による輝度（記録紙Ｐ上の画像の輝度）との対応関係の一例を、示している。具体的には、図２０（Ａ）は、前述した比較例に係るパルス信号Ｓｐ１０１（図１２参照）を用いた場合の実験結果を示している（Δｔｄ＝０の場合に相当）。一方、図２０（Ｂ），図２０（Ｃ）はそれぞれ、変形例４に係るグループ分け（図１９参照）を設定した場合においてパルス信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を用いた場合の実験結果を示している。また、図２０（Ｂ）は、Δｔｄ＝＋（１×ＡＰ）の場合の実験結果を、図２０（Ｃ）は、Δｔｄ＝−（１×ＡＰ）の場合の実験結果を、それぞれ示している。
【０１６４】
まず、図２０（Ａ）に示した比較例に係る実験結果では、例えば符号Ｐ３０１で示した部分のように、前述したインク９の噴射速度の変動やインク９の液滴サイズのばらつき等に起因して、記録紙Ｐ上の画像の輝度の位置変動が増大してしまっていることが分かる。また、この図２０（Ａ）に示した比較例に係る実験結果では、例えば符号Ｐ３０２で示した部分（ピーク部分）のように、記録紙Ｐ上の画像の輝度が著しく増大し、白スジが入ってしまっていることも分かる。
【０１６５】
これに対して、図２０（Ｂ），図２０（Ｃ）に示した変形例４に係る実験結果ではいずれも、上記比較例の実験結果と比べて、記録紙Ｐ上の画像の輝度の位置変動が抑えられていることが分かる。これは、前述したように、変形例４では比較例と比べ、インク９の噴射速度の変動やインク９の液滴サイズのばらつき等が抑えられるためである。また、この図２０（Ｂ），図２０（Ｃ）に示した変形例４に係る実験結果ではいずれも、上記比較例の実験結果とは異なり、上記した白スジ（ピーク部分）は生じていないことも分かる。したがって、これらの実験結果により、変形例４における効果の一例を、具体的に確認することができたと言える。
【０１６６】
＜３．その他の変形例＞
以上、実施の形態および変形例をいくつか挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
【０１６７】
例えば、上記実施の形態等では、プリンタ１およびインクジェットヘッド４における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【０１６８】
具体的には、例えば、上記実施の形態等では、２列タイプの（２列のノズル列４１１，４１２を有する）インクジェットヘッド４を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、１列タイプ（１列のノズル列を有する）のインクジェットヘッドや、３列以上の複数例タイプ（３列以上のノズル列を有する）インクジェットヘッドであってもよい。
【０１６９】
また、例えば、上記実施の形態等では、各吐出チャネル（吐出溝）および各ダミーチャネル（非吐出溝）がそれぞれ、アクチュエータプレート４２内でＹ軸方向に沿って延在している場合について説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、各吐出チャネルおよび各ダミーチャネルがそれぞれ、アクチュエータプレート４２内で斜め方向に沿って延在するようにしてもよい。
【０１７０】
更に、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【０１７１】
加えて、上記実施の形態等では、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドの例について説明したが、この例には限られない。すなわち、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドにおいて、本開示を適用するようにしてもよい。
【０１７２】
また、上記実施の形態等では、主に、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドにおいて、本開示を適用するようにしてもよい。
【０１７３】
更に、上記実施の形態等では、制御部４９による制御動作の手法を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた例には限られず、他の手法を用いて制御動作を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅのグループ分けの手法については、上記実施の形態等で説明した手法には限られず、例えば、３つ以上のグループにグループ分けするようにしたり、各チャネル列内やチャネル列間とは異なる方向で、隣接する吐出チャネルを規定するようにしてもよい。
【０１７４】
加えて、上記実施の形態等では、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を膨張させるパルス信号が、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において膨張させるパルス信号（ポジティブパルス信号）である場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、ハイ状態の期間において膨張させると共にロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において収縮させるパルス信号の場合だけでなく、逆に、ロウ状態の期間において膨張させると共にハイ状態の期間において収縮させるパルス信号（ネガティブパルス信号）としてもよい。
【０１７５】
また、例えば、ＯＮ期間の直後のＯＦＦ期間中に、更に、液滴の吐出を補助するための信号を、付加的に印加するようにしてもよい。この液滴の吐出を補助するための信号としては、例えば前述したように、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内の容積を収縮させるためのパルス信号や、吐出した液滴の一部を引き戻すためのパルス信号（補助パルス信号）などが挙げられる。また、後者の補助パルス信号の直前に印加されるパルス信号（メインパルス信号）は、例えば、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅以下のパルス幅を有している。なお、このような液滴の吐出を補助するための信号を付加したとしても、これまでに説明してきた本開示の内容（駆動方法等）には、影響を及ぼさない。
【０１７６】
更に、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。なお、このようなプログラムは、本開示における「液体噴射ヘッドの駆動プログラム」の一具体例に対応している。
【０１７７】
加えて、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド４）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。
【０１７８】
また、上記実施の形態等では、前述したシャトル型のプリンタを例に挙げて説明したが、これには限られず、例えば前述したインライン型のプリンタにおいて、上記実施の形態等で説明した制御方法を適用するようにしてもよい。
【０１７９】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１８０】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１８１】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルと、
前記複数のノズルに個別に連通すると共に前記液体がそれぞれ充填される複数の圧力室を有し、前記圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータと、
前記圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定されており、
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記複数のグループ間において、前記パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、前記複数のグループ間での前記パルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定する
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記ずれ量が、前記ＡＰの整数倍となるように設定する
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
前記制御部は、前記液体を噴射させる際に、
前記ずれ量が、前記ＡＰと等しくなるように設定する
上記（２）に記載の液体噴射ヘッド。
（４）
前記制御部は、
噴射させる前記液体の液滴サイズを複数段階で設定すると共に、
設定される前記液滴サイズの大小に応じて、前記ずれ量の有無を設定する
上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（５）
前記制御部は、
設定される前記液滴サイズが所定の閾値未満である場合には、前記ずれ量が有るように設定すると共に、
設定される前記液滴サイズが前記閾値以上である場合には、前記ずれ量が無いように設定する
上記（４）に記載の液体噴射ヘッド。
（６）
前記複数のパルス信号として、前記圧力室内の容積を膨張させるための第１パルス信号と、前記圧力室内の容積を収縮させるための第２パルス信号とを含んでおり、
前記制御部は、
前記第１パルス信号については、前記ずれ量が有るように設定すると共に、
前記第２パルス信号については、前記ずれ量が無いように設定する
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（７）
前記制御部は、前記複数のグループのうち、
前記ずれ量の設定に伴って前記液体の噴射タイミングが相対的に早くなる前記グループについては、前記液体の噴射速度が相対的に小さくなるように、前記パルス信号の波形を調整するか、または、
前記ずれ量の設定に伴って前記液体の噴射タイミングが相対的に遅くなる前記グループについては、前記液体の噴射速度が相対的に大きくなるように、前記パルス信号の波形を調整する
上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（８）
前記隣接する複数の圧力室に対して共通して前記液体を供給する、１または複数の共通液体供給室を更に備えた
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（９）
前記ずれ量が、前記１または複数のパルス信号のうちの、
前記液体を噴射させるための最後のパルス信号における立ち下がりタイミング同士でのずれ量、または、前記液体を噴射させるための最初のパルス信号における立ち上がりタイミング同士でのずれ量である
上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１０）
前記制御部は、
前記ずれ量に関する情報を予め記憶しておくと共に、
記憶している前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記パルス信号を生成する
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１１）
前記制御部は、
前記ずれ量に関する情報を、前記液体噴射ヘッドの外部から取得すると共に、
前記外部から取得した前記ずれ量に関する情報に基づいて、前記パルス信号を生成する
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１２）
前記複数のグループが、所属する前記圧力室が交互に配置されている、２つのグループである
上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載の液体噴射ヘッド。
（１３）
上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（１４）
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された液体を前記ノズルから噴射させる際に、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループ間において、前記パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、前記複数のグループ間での前記パルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定することと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
（１５）
複数のノズルに連通する複数の圧力室内の容積を変化させる圧電アクチュエータに対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記圧力室内の容積を膨張および収縮させて、前記圧力室内に充填された液体を前記ノズルから噴射させる際に、
前記複数の圧力室のうちの隣接する複数の圧力室同士が、互いに異なる複数のグループに所属するように設定することと、
前記複数のグループ間において、前記パルス信号同士のタイミングを互いに異ならせると共に、前記複数のグループ間での前記パルス信号同士のタイミングのずれ量が、オンパルスピーク（ＡＰ）の整数倍付近となるように設定することと
をコンピュータに実行させる
液体噴射ヘッドの駆動プログラム。
【符号の説明】
【０１８２】
１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ），４Ａ…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４１１，４１２…ノズル列、４２…アクチュエータプレート、４２０…尾部、４２１，４２２…チャネル列、４３，４３Ａ…カバープレート、４３０ａ，４３１ａ，４３２ａ…入口側共通インク室、４３１ｂ，４３２ｂ…出口側共通インク室、４９…制御部、４９１…ＩＣ基板、４９２…制御回路、４９３…フレキシブルプリント基板、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ，５０ｂ…流路、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｔin…入口部、Ｔout…出口部、Ｈ１，Ｈ２…ノズル孔、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｅ，Ｃ２ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、Ｄｄ…浅溝部、Ｓａ…供給スリット、Ｓｂ…排出スリット、Ｖｄ…駆動電圧、Ｓｐ１，Ｓｐ２…パルス信号、ｄａ…膨張方向、ｄｂ…収縮方向、Ｇ１，Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２，Ｇ２１，Ｇ２２…グループ、Ｇｏ，Ｇ１ｏ，Ｇ２ｏ…奇数グループ、Ｇｅ，Ｇ１ｅ，Ｇ２ｅ…偶数グループ、Ｔｏｎ，Ｔｏｎ１，Ｔｏｎ２，Ｔｏｎ３，ＴｏｎＮ…ＯＮ期間、Δｔｄ…ずれ量、Ｉ（Δｔｄ）…ずれ量に関する情報、Ｓｄ…液滴サイズ、Ｓｔｈ…閾値、Ｖ９…噴射速度、ｔ…時間、ｔ１１〜ｔ１６，ｔ２１〜ｔ２８，ｔ３１〜ｔ３８…タイミング。
【図１】
2019107860.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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