(57)【要約】【課題】クリップに対して電線を保持させる作業をロボットによって行うのに向く技術を提供することを目的とする。【解決手段】クリップ１０は、電線保持部１２と、開口位置指示部３０と、取付部４０と、を備える。電線保持部１２は、周方向の一部が開口する開口部１４が形成されて前記開口部１４を通じて挿入された電線８０が収められる収容部１３と、前記収容部１３内に突出するように形成されて前記収容部１３に収められた電線８０を押さえる弾性押え部２０とを含む。開口位置指示部３０は、前記開口部１４の位置をロボットに示すための部分である。取付部４０は、前記電線保持部１２に連なるように設けられ、取付対象に取付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向の一部が開口する開口部が形成されて前記開口部を通じて挿入された電線が収められる収容部と、前記収容部内に突出するように形成されて前記収容部に収められた電線を押さえる弾性押え部とを含む電線保持部と、
前記開口部の位置をロボットに示すための開口位置指示部と、
前記電線保持部に連なるように設けられ、取付対象に取付けられる取付部と、
を備える、クリップ。
【請求項２】
請求項１に記載のクリップであって、
前記開口位置指示部は前記開口部の両縁部にそれぞれ形成されてロボットが画像認識可能なマーカを含む、クリップ。
【請求項３】
請求項２に記載のクリップであって、
前記開口部の両縁部の色がその周囲の色と異なるように前記マーカが形成されている、クリップ。
【請求項４】
請求項２に記載のクリップであって、
前記ロボットが画像認識したときに前記開口部の両縁部の明暗がその周囲の明暗と異なるように前記マーカが形成されている、クリップ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のクリップであって、
前記弾性押え部は、前記開口部の一方縁部から前記収容部内に突出するように形成されて前記収容部に収められた電線を押さえる押圧片を有し、
前記収容部のうち前記開口部の他方縁部側を含む部分が、前記押圧片によって押さえられた電線を受ける受部とされる、クリップ。
【請求項６】
請求項５に記載のクリップであって、
前記受部は、前記電線を周方向に沿った面で支持可能に形成されている、クリップ。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のクリップであって、
前記弾性押え部は、前記押圧片の先端部と、前記収容部のうち前記受部と前記開口部の一方縁部との間の部分とを繋ぐように設けられ、前記押圧片を弾性的に支持する支持片をさらに有する、クリップ。
【請求項８】
請求項７に記載のクリップであって、
前記支持片が金属製である、クリップ。
【請求項９】
請求項５から請求項８のいずれか１項に記載のクリップであって、
前記押圧片のうち電線を押さえる面に複数の突起が形成されている、クリップ。
【請求項１０】
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のクリップであって、
前記押圧片のうち電線を押さえる面がゴム製である、クリップ。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のクリップと、
前記クリップの前記電線保持部に保持された電線と、
を備える、クリップ付電線。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線を車体に取り付けるためのクリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電線を車体に取り付けるためのハーネス保持クリップを開示している。特許文献１に記載のハーネス保持クリップは、挿脱口から電線を押し込んで保持空間内に保持可能に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−７４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで特許文献１では、ハーネス保持クリップに対して電線を保持させる作業をロボットによって行うことが考慮されていない。このため、特許文献１に記載のハーネス保持クリップに対して電線を保持させる際、例えば電線を押し込む位置をロボットが特定することが困難であるなどの問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、クリップに対して電線を保持させる作業をロボットによって行うのに向く技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るクリップは、周方向の一部が開口する開口部が形成されて前記開口部を通じて挿入された電線が収められる収容部と、前記収容部内に突出するように形成されて前記収容部に収められた電線を押さえる弾性押え部とを含む電線保持部と、前記開口部の位置をロボットに示すための開口位置指示部と、前記電線保持部に連なるように設けられ、取付対象に取付けられる取付部と、を備える。
【０００７】
第２の態様に係るクリップは、第１の態様に係るクリップであって、前記開口位置指示部は前記開口部の両縁部にそれぞれ形成されてロボットが画像認識可能なマーカを含む。
【０００８】
第３の態様に係るクリップは、第２の態様に係るクリップであって、前記開口部の両縁部の色がその周囲の色と異なるように前記マーカが形成されている。
【０００９】
第４の態様に係るクリップは、第２の態様に係るクリップであって、前記ロボットが画像認識したときに前記開口部の両縁部の明暗がその周囲の明暗と異なるように前記マーカが形成されている。
【００１０】
第５の態様に係るクリップは、第１から第４のいずれか１つの態様に係るクリップであって、前記弾性押え部は、前記開口部の一方縁部から前記収容部内に突出するように形成されて前記収容部に収められた電線を押さえる押圧片を有し、前記収容部のうち前記開口部の他方縁部側を含む部分が、前記押圧片によって押さえられた電線を受ける受部とされる。
【００１１】
第６の態様に係るクリップは、第５の態様に係るクリップであって、前記受部は、前記電線を周方向に沿った面で支持可能に形成されている。
【００１２】
第７の態様に係るクリップは、第５又は第６の態様に係るクリップであって、前記弾性押え部は、前記押圧片の先端部と、前記収容部のうち前記受部と前記開口部の一方縁部との間の部分とを繋ぐように設けられ、前記押圧片を弾性的に支持する支持片をさらに有する。
【００１３】
第８の態様に係るクリップは、第７の態様に係るクリップであって、前記支持片が金属製である。
【００１４】
第９の態様に係るクリップは、第５から第８のいずれか１つの態様に係るクリップであって、前記押圧片のうち電線を押さえる面に複数の突起が形成されている。
【００１５】
第１０の態様に係るクリップは、第５から第９のいずれか１つの態様に係るクリップであって、前記押圧片のうち電線を押さえる面がゴム製である。
【００１６】
第１１の態様に係るクリップ付電線は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係るクリップと、前記クリップの前記電線保持部に保持された電線と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
各態様によると、開口位置指示部が設けられているため、ロボットが開口部の位置を認識しやすくなる。クリップに対して電線を保持させる作業をロボットによって行うのに向く。
【００１８】
第２の態様によると、ロボットがマーカを画像認識することによって開口部の位置を認識しやすくなる。
【００１９】
第３の態様によると、色を変えることによってマーカを形成することができる。
【００２０】
第４の態様によると、明暗を変えることによってマーカを形成することができる。
【００２１】
第５の態様によると、押圧片が開口部の縁部から延びているため、押圧片が設けられた開口縁部にエッジが生じにくくなり、もってエッジが電線に当たって電線を傷つけてしまうといった事態が生じにくくなる。
【００２２】
第６の態様によると、受部が設けられた開口部の縁部にエッジが生じにくくなり、もってエッジが電線に当たって電線を傷つけてしまうといった事態が生じにくくなる。
【００２３】
第７の態様によると、支持片が押圧片を支持することによって押圧片が電線を押さえる力を大きくすることができる。
【００２４】
第８の態様によると、金属製の支持片が押圧片を支持することによって押圧片が電線を押さえる力を大きくすることができる。
【００２５】
第９の態様によると、押圧片と電線とが滑りにくくなる。
【００２６】
第１０の態様によると、押圧片と電線とが滑りにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態に係るクリップを示す正面図である。
【図２】実施形態に係るクリップを示す側面図である。
【図３】実施形態に係るクリップに大径の電線束を挿入したクリップ付電線を示す正面図である。
【図４】実施形態に係るクリップに小径の電線束を挿入したクリップ付電線を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係るクリップ１０について説明する。図１は、実施形態に係るクリップ１０を示す正面図である。図２は、実施形態に係るクリップ１０を示す側面図である。
【００２９】
クリップ１０は、電線８０を、車両などの取付対象に取付けるための部材である。クリップ１０は、電線８０を保持可能な電線保持部１２と、電線保持部１２に電線８０を保持させる際の目安となる位置をロボットに示すための開口位置指示部３０と、当該クリップ１０を取付対象に取付けるための取付部４０とを備える。
【００３０】
電線保持部１２は、電線８０を収容保持可能に形成されている。電線保持部１２は、収容部１３と弾性押え部２０とを含む。
【００３１】
収容部１３には、開口部１４が形成されている。開口部は、収容部１３の周方向の一部が開口する態様で形成されている。収容部１３は、開口部１４を通じて挿入された電線８０が収められる。具体的にはここでは収容部１３として、正面視Ｃ字状に形成された壁部１７が設けられている。当該壁部１７の周方向両端部の間の部分が開口部１４とされ、当該壁部１７の周方向両端部が開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂとされる。また、壁部１７で囲まれる部分が電線８０の収容空間１３ｈとされる。そして、開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂを結ぶ方向と直交する方向が電線挿通方向Ｄとされる。
【００３２】
開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂの外面には、電線挿通前の状態で、それぞれ収容空間１３ｈ側に傾斜する傾斜面１６が形成されている。これにより、電線挿通方向Ｄに沿って開口部１４に電線８０が押し付けられた際、当該傾斜面１６に沿って電線８０が収容空間１３ｈ内に導かれる。従って当該傾斜面１６は、電線８０を収容空間１３ｈ内にガイドするガイド面とされる。
【００３３】
弾性押え部２０は、収容部１３内に突出するように形成されている。弾性押え部２０は、収容部１３に収められた電線８０を押さえる。具体的には、弾性押え部２０は、押圧片２２と支持片２６とを有する。
【００３４】
押圧片２２は、開口部１４の一方縁部１５ａから収容部１３内に突出するように形成されている。押圧片２２は、収容部１３に収められた電線８０を押さえる。ここでは押圧片２２は、電線挿通前の状態で、電線挿通方向Ｄから見たときに、開口部１４の他方縁部１５ｂを越えた位置まで延出している。このため、電線挿通前の状態で、電線挿通方向Ｄから見たときに、押圧片２２の先端部は、開口部１４の他方縁部１５ｂによって隠れている。またここでは押圧片２２の先端部は、正面視で取付部４０の後述する柱部４５の延長線よりも開口部１４側に位置している。これらより、収容空間１３ｈに比較的径の小さい電線８０が挿通された場合でも、開口部１４を閉じるように収容部１３をロックせずとも押圧片２２が電線８０を押さえることができる。
【００３５】
収容部１３において、開口部１４の他方縁部１５ｂ側を含む部分が、押圧片２２によって押さえられた電線８０を受ける受部１８とされる。受部１８は、電線８０を周方向に沿った面で支持可能に形成されている。ここでは、収容部１３のうち開口部１４の他方縁部１５ｂから取付部４０が設けられる部分あたりまでが受部１８とされる。なお、受部１８の位置および領域等は収容される電線８０の大きさにより変化する。
【００３６】
受部１８の先端（開口部１４の他方縁部１５ｂ）の内面は、電線挿通前の状態で、収容空間１３ｈ側に傾斜している。これにより受部１８の先端は、収容部１３から電線８０が抜けるのを抑制するかえし１９として機能する。ここで、かえし１９のエッジ部分が、収容部１３に収容された電線８０に当たらないように、かえし１９の内面の傾斜は僅かとされている。図１に示す例では、かえし１９の内面は、電線挿通方向Ｄに対して直交するように、より詳細には電線挿通方向Ｄに対して８０度乃至１００度程度の角度を成す方向に沿って延びるように形成されている。
【００３７】
押圧片２２のうち電線８０を押さえる面（以下、当接面２３と称する）には複数の突起２４が形成されている。突起２４は、電線８０を滑りにくくできるものであればよく、突起２４の大きさ及び数等は特に限定されるものではない。しかしながら、突起２４は電線８０に当接したときに電線８０を傷つけないように湾曲状に形成されているとよい。例えば、突起２４は開口部１４の一方縁部１５ａからの押圧片２２の突出方向に沿って複数（図１に示す例では、２つ）形成されている。また例えば、突起２４は押圧片２２の幅方向に沿って複数形成されることも考えられる。
【００３８】
支持片２６は、押圧片２２を弾性的に支持する。支持片２６は、押圧片２２の先端部と、収容部１３のうち受部１８と開口部１４の一方縁部１５ａとの間の部分とを繋ぐように設けられている。ここでは、支持片２６の一端部は、壁部１７の中央位置と開口部１４の一方縁部１５ａとの間の部分、つまり図１に示す例では壁部１７の上側部分１７ａに位置している。より詳細には、支持片２６の一端部は、壁部１７の上側部分１７ａの中央位置より壁部１７の中央位置側に位置している。
【００３９】
係る支持片２６は、例えば金属製であることが考えられる。この場合、金属製の支持片２６が押圧片２２を支持することによって押圧片２２が電線８０を押さえる力を大きくすることができる。ここでは支持片２６は、板バネ等の金属製のバネ部材であり、屈曲しつつ弾性変形可能に形成されている。これにより、比較的径の小さい電線８０に対する保持力を大きくしつつ、比較的径の大きい電線８０を収容可能となっている。ここでは例えば、収容空間１３ｈの径に対して５割乃至９割の径を有する電線８０（電線束８２）を保持可能とされる。
【００４０】
なお、支持片２６を金属製にする場合、押圧片２２も併せて金属製とすることも考えられる。
【００４１】
開口位置指示部３０は、電線８０が挿通される開口部１４の位置をロボットに示すために設けられている。開口位置指示部３０は、ロボットが画像認識可能なマーカ３２を含む。より詳細には、カメラ等の画像認識手段がマーカ３２を認識可能である。当該画像認識手段は、例えば、ロボットハンド等に搭載されてロボットハンドの移動にかかる制御に供される。マーカ３２は、開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂにそれぞれ形成されている。ここではマーカ３２は、開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂの色がその周囲の色と異なるように形成されている。ここではマーカ３２は開口部１４の縁部１５ａ、１５ｂの外側面に形成されており、クリップ１０に対して電線挿通方向Ｄに沿って前方に位置する画像認識手段がマーカ３２を認識可能とされている。
【００４２】
図２に示す例では、マーカ３２は、開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂにそれぞれクリップ１０の幅方向に沿って延びるように形成されている。係るマーカ３２は、カラーカメラで認識可能に形成されていてもよいし、モノクロカメラで認識可能に形成されていてもよい。係るマーカ３２は、例えば、収容部１３の色とは異なる色を呈する塗料が塗布されることによって形成されることが考えられる。また例えば、マーカ３２は、収容部１３が成形される際、例えば二色成形等によって、収容部１３とマーカ３２とが異なる色の樹脂で一体成形されることによって形成されることが考えられる。
【００４３】
取付部４０は、電線保持部１２に連なるように設けられている。取付部４０は、取付対象に取付けられる部分である。図１に示す例では、取付部４０は、壁部１７の下側部分１７ｂの外面に設けられている。より詳細には、壁部１７の下側部分１７ｂの中央位置の外面に設けられている。ここでは取付部４０は、取付対象に形成された貫通孔に挿通係止可能に形成されている。このとき貫通孔に対する取付部４０の挿通方向は、上記電線挿通方向Ｄと直交する方向とされている。具体的には取付部４０は、皿部４２と係止部４４とを含む。
【００４４】
皿部４２は、取付部４０が貫通孔に挿通係止した際に、スタビライザとして機能する部分である。皿部４２は、壁部１７の下側部分１７ｂの中央位置の外面から外側に向かって徐々に広がるように形成されている。
【００４５】
係止部４４は、貫通孔に挿通係止される部分である。係止部４４は、皿部４２の底部から延びる柱部４５と柱部４５の先端に設けられた係止片４６を含む。係止片４６は柱部４５に対して徐々に離れつつ皿部４２側に向かって延びるように形成されている。係止片４６の先端の外面には例えば段差部４７が形成されている。当該段差部４７は、貫通孔の周縁部に引っ掛かるように形成されている。
【００４６】
もっとも取付部４０の構成は上記したものに限られず、例えば、ツリークリップ形状またはビス形状など、取付対象に合わせて周知の取付部の構成を採用することができる。また取付部４０の位置についても上記したものに限られず、例えば、取付部４０は壁部１７の中央位置に形成されていてもよい。この場合、取付部４０の挿通方向は、上記電線挿通方向Ｄと平行に設定されていることが考えられる。
【００４７】
以上のように構成されたクリップ１０のうち支持片２６を除いた部分、又は弾性押え部２０を除いた部分は樹脂製であり、例えば、金型を用いた射出成形などによる一体成形品であることが考えられる。もっとも、クリップ１０全体が、樹脂の一体成形品であることも考えられる。
【００４８】
＜動作＞
ロボットを用いて上記クリップ１０に電線８０を挿通する動作の一例について説明する。クリップ１０に電線８０を挿通する場合、クリップ１０を電線８０に向けて移動させる場合もあり得るし、電線８０をクリップ１０に向けて移動させる場合もあり得るし、両者を移動させる場合もあり得る。以下では、電線８０をクリップ１０に向けて移動させる場合について説明する。
【００４９】
電線８０は、典型的には、横断面形状が円形状に近くなるように複数の電線８０が束ねられた電線束８２である。電線束８２は、収容空間１３ｈの径に対して概ね５割乃至９割の径を有するように形成される。従って、比較的大径な電線束８２から比較的小径な電線束８２Ａ（図４参照）までがクリップ１０の保持対象である。
【００５０】
電線束８２のうちクリップ１０に挿通される部分の両側部分をロボットが把持する。そしてこの状態でロボットにより、電線束８２をクリップ１０に対して電線挿通方向Ｄに沿って前方に位置させる。このとき、ロボットはマーカ３２を画像認識によって読み取り、電線挿通方向Ｄと直交する方向における電線束８２の中心が、２つのマーカ３２の間に位置するように電線束８２を移動させる。より好ましくは、電線挿通方向Ｄと直交する方向における電線束８２の中心が、２つのマーカ３２の間の中央に位置するように電線束８２を移動させる。
【００５１】
この状態で、ロボットは電線束８２を電線挿通方向Ｄに沿って移動させて開口部１４を通じて収容部１３内に収容させる。このとき電線束８２はまず傾斜面１６に当接する。そして電線束８２が電線挿通方向Ｄに沿ってそのまま押し込まれることによって傾斜面１６に沿って収容部１３内に案内される。このとき、収容部１３のうち開口部１４の縁部１５ａ、１５ｂなどの部分が弾性変形しつつ電線束８２が収容部１３内に案内される。さらに収容が進むと、電線束８２が押圧片２２に当接する。その後は弾性押え部２０もまた弾性変形しつつ電線束８２が収容部１３内に案内される。そして、電線束８２がかえし１９を通過することによって電線束８２の収容部１３への収容が完了する。このとき、電線束８２は、自身の大きさに応じた所定の保持位置に収められる。
【００５２】
ここで、電線挿通作業を人が行う場合、電線束８２が受ける反発力などを人が感じ取ることによって電線束８２がかえし１９を通過したことを判別可能である。このため、電線束８２の押込量が多くなりすぎるといった事態は生じにくい。また、電線束８２の押込量が多くなった場合でも所定の保持位置までなるべく過度な力をかけずに戻すことが容易である。このため、開口部１４の縁部１５ａ、１５ｂにエッジが生じていても、保持位置まで戻すとき電線束８２がエッジに押し付けられにくい。
【００５３】
これに対して、電線挿通作業をロボットが行う場合、電線束８２がかえし１９を通過したことをロボットが判別可能な構成が採用されるとロボットの構成及び制御が複雑となる恐れがある。そこで、ロボットの場合、電線挿通作業の作業内容が例えば以下のような内容に設定されることが考えられる。
【００５４】
すなわち、かえし１９を完全に通過させるため、一旦、所定の保持位置より奥の位置まで電線束８２を挿入する。この際、ここでは弾性押え部２０および開口部１４を弾性変形させるために、比較的大きな力で電線束８２を挿入する。そのあと、かえし１９に引っ掛かり可能な程度の比較的弱い力で電線束８２を開口部１４側に戻す、又は保持位置より奥の位置でロボットハンドが電線束８２を離し、ロボットハンドに換えて弾性押え部２０の復元力によって電線束８２を開口部１４側に戻す。このような電線挿通作業を行うことによって、ロボットの構成及び制御を簡易化することができる。
【００５５】
この際、開口部１４の縁部１５ａ、１５ｂにエッジが生じていると、電線束８２を所定の保持位置まで戻すとき電線束８２がエッジに押し付けられる恐れがある。しかしながら、ここでは、開口部１４の一方縁部１５ａから押圧片２２が延びているため、開口部１４の一方縁部１５ａにエッジが生じることが抑制されている。同様に、開口部１４の他方縁部１５ｂは電線束８２を面で支持可能な受部１８とされているため、開口部１４の他方縁部１５ｂにエッジが生じることが抑制されている。これらより、電線束８２が所定の保持位置まで戻るとき電線束８２がエッジに押し付けられる恐れが小さくなる。従って、このような電線保持部１２の構成はロボットによる電線挿通作業に向く構造であると言える。さらに、このような電線保持部１２の構成が採用されると、電線束８２が保持された状態において、振動等が生じても、電線束８２が開口部１４のエッジに押し付けられる事態が生じにくくなる。
【００５６】
電線束８２、８２Ａがクリップ１０に挿通保持されることによって、図３又は図４に示すクリップ付電線９０、９０Ａが完成する。当該クリップ付電線９０、９０Ａは、取付部４０によって取付対象に取付けられる。
【００５７】
以上のように構成されたクリップ１０によると、開口位置指示部３０が設けられているため、ロボットが開口部１４の位置を認識しやすくなる。このため、クリップ１０に対して電線８０を保持させる作業をロボットによって行うのに向く。
【００５８】
このとき、ロボットがマーカ３２を画像認識することによって開口部１４の位置を認識しやすくなる。この際、色を変えることによってマーカ３２を形成することができる。
【００５９】
また、押圧片２２が開口部１４の一方縁部１５ａから延びているため、押圧片２２が設けられた一方縁部１５ａにエッジが生じにくくなり、もってエッジが電線８０に当たって電線８０を傷つけてしまうといった事態が生じにくくなる。
【００６０】
また、開口部１４の他方縁部１５ｂが受部１８とされるため、他方縁部１５ｂにエッジが生じにくくなり、もってエッジが電線８０に当たって電線８０を傷つけてしまうといった事態が生じにくくなる。
【００６１】
また、支持片２６が押圧片２２を支持することによって押圧片２２が電線８０を押さえる力を大きくすることができる。このとき、金属製の支持片２６が押圧片２２を支持することによって押圧片２２が電線８０を押さえる力を大きくすることができる。これにより、比較的小径な電線８０についてもクリップ１０をロックさせる必要なく、保持できる。従って、クリップをロックさせるための複雑な構成および制御が必要なくなる。
【００６２】
また、押圧片２２の当接面２３には複数の突起２４が形成されているため、押圧片２２と電線８０とが滑りにくくなる。これにより、電線８０が収容部１３から抜けたり、クリップ１０が電線８０周りに回転したりしにくくなる。
【００６３】
｛変形例｝
実施形態において、開口位置指示部３０がマーカ３２を含むものとして説明してきたが、このことは必須の構成ではない。開口位置指示部３０は、例えば、開口部１４の縁部１５ａ、１５ｂに埋め込まれるなどしたチップなどの通信手段であってもよい。
【００６４】
また実施形態において、色を変えてマーカ３２を形成するものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えば、マーカ３２は、ロボットが画像認識したときに開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂの明暗がその周囲の明暗と異なるように形成されていることも考えられる。この場合、例えば、電線保持部１２およびマーカ３２が同一の色で形成されつつ、マーカ３２として開口部１４の縁部１５ａ、１５ｂに細かな凹凸部を設けることが考えられる。これにより、クリップ１０に光を当てた際、当該凹凸部において光が乱反射することによって、ロボットが画像認識したときに開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂの明暗をその周囲の明暗と異ならせることができる。このように明暗を変えることによっても開口部１４の位置をロボットに示すマーカ３２を形成することができる。
【００６５】
また例えば、マーカ３２は、バーコード又はＱＲコード（登録商標）等の画像認識可能な識別子であることも考えられる。この場合、当該識別子を用いて製品情報などの他の情報を紐づけることも考えられる。
【００６６】
また実施形態において、マーカ３２が開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂに設けられるものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えばマーカ３２は、開口部１４の両縁部１５ａ、１５ｂのうちいずれか一方にのみ設けられていてもよい。この場合、ロボットは、例えばマーカ３２から所定寸法離れた位置に開口部１４の中心があると認識し、その位置に電線束８２の中心を位置させるように制御されることが考えられる。また例えばマーカ３２は、押圧片２２のうち開口部１４に臨む部分、つまり押圧片２２のうち電線挿通方向Ｄから開口部１４を通じて見える部分に設けられていてもよい。この場合、ロボットは、例えばマーカ３２の位置に電線束８２の中心を位置させるように制御されることが考えられる。
【００６７】
また実施形態において、押圧片２２が開口部１４の一方縁部１５ａから突出するように形成されているものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えば、押圧片２２は、壁部１７の上側部分１７ａの中間部から突出するように形成されていてもよい。
【００６８】
また実施形態において、受部１８が電線８０を周方向に沿った面で支持可能に形成されているものとして説明したが、このことは必須の構成ではない。例えば、受部１８は、電線８０に対してエッジをあてて支持するように形成されていてもよい。
【００６９】
また実施形態において弾性押え部２０が支持片２６を含むものとして説明したが、このことは必須の構成ではなく、支持片２６を含まない場合もあり得る。この場合、押圧片２２が片持ち梁状を呈する。
【００７０】
また実施形態において押圧片２２の当接面２３に突起２４が形成されているものとして説明したが、このことは必須の構成ではなく、突起２４が形成されていない場合もあり得る。この場合、例えば、当接面２３がゴム製であるなどして突起２４に替わる電線８０との滑りを抑制できる構成が採用されていることが考えられる。例えば、二色成形によって又はゴムシートを貼り付けるなどして当接面２３をゴム製とすることができる。さらに、押圧片２２と電線８０とが滑りにくくなる構成として、当接面２３がゴム製である構成と当接面２３に突起２４が設けられる構成とが併用されることも考えられる。
【００７１】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【００７２】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００７３】
１０  クリップ
１２  電線保持部
１３  収容部
１３ｈ  収容空間
１４  開口部
１５  縁部
１６  傾斜面
１７  壁部
１７ａ  上側部分
１７ｂ  下側部分
１８  受部
１９  かえし
２０  弾性押え部
２２  押圧片
２３  当接面
２４  突起
２６  支持片
３０  開口位置指示部
３２  マーカ
４０  取付部
４２  皿部
４４  係止部
４５  軸部
４６  係止片
４７  段差部
８０  電線
８２  電線束
９０  クリップ付電線
Ｄ  電線挿通方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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