(57)【要約】【課題】煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができるようにする。【解決手段】ルート検出部６、熟知度判定部８、表示部２、表示制御部１１と、を備える。表示制御部１１は、熟知度判定部８による判定結果により、熟知度が低い場合、ルート検出部６によるルートガイド情報を表示部２で表示し、熟知度が高い場合、ルートガイド情報の表示部２での表示を中止する。また、表示制御部１１は、現在位置周辺の道路情報に応じて、中止した前記ルートガイド情報の表示部２での表示を再開する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの移動経路を検出すると共に、当該移動経路におけるルートガイド情報を出力するルート検出部と、
前記移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定する熟知度判定部と、
前記ルートガイド情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記熟知度判定部による判定結果により、
熟知度が低い場合、前記ルート検出部によるルートガイド情報を前記表示部で表示し、
熟知度が高い場合、前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を中止する
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、
現在位置周辺の道路情報に応じて、中止した前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を再開する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、
ユーザーによる指示により、前記表示部での前記ルートガイド情報の表示を中止する
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、
ユーザーによる指示により、中止した前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を再開する
請求項１、請求項２、請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記ルート検出部は、
現在位置情報に基づいて、前記移動経路からの経路の誤りを検出し、移動経路からの経路の誤りが検出されると、元の移動経路に復帰する経路を検出し、
前記表示制御部は、
前記ルート検出部で検出した元の移動経路に復帰する経路によるルートガイド情報を前記表示部で表示する。
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
目的地までの移動経路を検出すると共に、当該移動経路におけるルートガイド情報を出力するルート検出ステップと、
前記移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定する熟知度判定ステップと、
表示部の表示を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記熟知度判定ステップによる判定結果により、
熟知度が低い場合、前記ルート検出部によるルートガイド情報を前記表示部で表示し、
熟知度が高い場合、前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を中止する
ナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させるナビゲーション装置の制御プログラムにおいて
前記処理手順が、
目的地までの移動経路を検出すると共に、当該移動経路におけるルートガイド情報を出力するルート検出ステップと、
前記移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定する熟知度判定ステップと、
表示部の表示を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記熟知度判定ステップによる判定結果により、
熟知度が低い場合、前記ルート検出部によるルートガイド情報を前記表示部で表示し、
熟知度が高い場合、前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を中止する
ナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ナビゲーション装置であるカーナビゲーション装置では、ルート検索の指示により目的地までの移動経路を検索する。さらにカーナビゲーション装置は、ルートガイドの指示により、検索した移動経路により目的地まで移動するように道案内する。
このルートガイドにおいて、カーナビゲーション装置は、右折、左折、車線変更等が必要な地点（例えば交差点、インターチェンジ）に接近すると、ターンバイターン方式等によりこの地点のルートガイド情報を表示して走行経路を表示する。またさらに右折、左折等の指示を音声により通知する。
【０００３】
このようなナビゲーション装置に関して、特許文献１には、走行中の道路の過去の通行回数に基づいて、この走行中の道路が不馴れな道路か否かを判定し、走行中の道路が不馴れな場合に限って、ルートガイドする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１３０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところでルートガイドは、有用ではあるものの、移動経路には、通い馴れた道路が含まれる場合があり、このような通い馴れた道路では、却って煩わしく感じられる。
これによりこの種のナビゲーション装置では、煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることが望まれる。
【０００６】
この問題を解決する１つの方法として、特許文献１に開示の手法を適用することが考えられる。
【０００７】
しかしながら道路には、車両での通過回数は少ないものの、徒歩により何度も通過している場合もある。またこれとは逆に、通過回数は多いものの、久しく通っていない場合もある。
これにより単に通過回数によりルートガイドしたのでは、実用上未だ不十分な問題がある。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたものであり、煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができるナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラムを提案すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る課題を解決するため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、
目的地までの移動経路を検出すると共に、当該移動経路におけるルートガイド情報を出力するルート検出部と、
前記移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定する熟知度判定部と、
前記ルートガイド情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、
前記熟知度判定部による判定結果により、
熟知度が低い場合、前記ルート検出部によるルートガイド情報を前記表示部で表示し、
熟知度が高い場合、前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を中止する。
【００１０】
請求項１の構成によれば、移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出し、熟知度が低い場合、ルートガイド情報を表示することにより、不必要なルートガイド情報の提供を防止して、必要とされるルートガイド情報を提供することができ、これにより煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができる。
【００１１】
請求項２の発明に係るナビゲーション装置は、
請求項１の構成において、
前記表示制御部は、
現在位置周辺の道路情報に応じて、中止した前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を再開する。
【００１２】
請求項２の構成によれば、工事中、事故の発生、交通規制などユーザーが意図しない障害が発生している際には、熟知度にかかわらず、ルートガイド情報を表示することにより、より適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００１３】
請求項３の発明に係るナビゲーション装置は、
請求項１又は請求項２の構成において、
前記表示制御部は、
ユーザーによる指示により、前記表示部での前記ルートガイド情報の表示を中止する。
【００１４】
請求項４の発明に係るナビゲーション装置は、
請求項１、請求項２、請求項３の何れかの構成において、
前記表示制御部は、
ユーザーによる指示により、中止した前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を再開する。
【００１５】
請求項３、請求項４の構成によれば、
熟知度にかかわらず、ユーザーの指示によりルートガイド情報の提供を中止し、又はルートガイド情報の提供を再開することができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００１６】
請求項５の発明に係るナビゲーション装置は、
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４の何れかの構成において、
前記ルート検出部は、
現在位置情報に基づいて、前記移動経路からの経路の誤りを検出し、移動経路からの経路の誤りが検出されると、元の移動経路に復帰する経路を検出し、
前記表示制御部は、
前記ルート検出部で検出した元の移動経路に復帰する経路によるルートガイド情報を前記表示部で表示する。
【００１７】
請求項５の構成によれば、
道を間違えた場合には、元の経路に復帰する経路によるルートガイド情報を提供することにより、一段と適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００１８】
請求項６の発明に係るナビゲーション装置の制御方法は、
目的地までの移動経路を検出すると共に、当該移動経路におけるルートガイド情報を出力するルート検出ステップと、
前記移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定する熟知度判定ステップと、
表示部の表示を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記熟知度判定ステップによる判定結果により、
熟知度が低い場合、前記ルート検出部によるルートガイド情報を前記表示部で表示し、
熟知度が高い場合、前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を中止する。
【００１９】
請求項６の構成によれば、移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出し、熟知度が低い場合、ルートガイド情報を表示することにより、不必要なルートガイド情報の提供を防止して、必要とされるルートガイド情報を提供することができ、これにより煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができる。
【００２０】
請求項７の発明は、
演算処理回路における実行により所定の処理手順を実行させるナビゲーション装置の制御プログラムにおいて
前記処理手順が、
目的地までの移動経路を検出すると共に、当該移動経路におけるルートガイド情報を出力するルート検出ステップと、
前記移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定する熟知度判定ステップと、
表示部の表示を制御する表示制御ステップと、を備え、
前記表示制御ステップは、
前記熟知度判定ステップによる判定結果により、
熟知度が低い場合、前記ルート検出部によるルートガイド情報を前記表示部で表示し、
熟知度が高い場合、前記ルートガイド情報の前記表示部での表示を中止する。
【００２１】
請求項７の構成によれば、移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出し、熟知度が低い場合に、ルートガイド情報を表示することにより、不必要なルートガイド情報の提供を防止して、必要とされるルートガイド情報を提供することができ、これにより煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラムによれば、煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置を示す機能ブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション装置の動作の説明に供する図である。
【図３】図１のナビゲーション装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図３の続きを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るナビゲーション装置を示す機能ブロック図である。
このナビゲーション装置１は、車両に据え付けて使用するカーナビゲーション装置であるものの、スマートフォンに代表される携帯情報端末に本発明を適用して、携帯して車両への搭乗時、車両用のナビゲーション装置として使用する場合にも広く適用することができる。
【００２５】
このナビゲーション装置１は、表示部２、目的地情報取得部３、現在位置検出部４、地図情報取得部５、ルート検出部６、履歴情報取得部７、熟知度判定部８、道路情報取得部９、表示切替部１０、表示制御部１１を備える。
ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１の制御プログラムを演算処理回路で実行することにより、これらの機能ブロックが構成される。
これによりこの制御プログラムの実行による処理手順は、目的地情報取得部３、現在位置検出部４、地図情報取得部５、ルート検出部６、履歴情報取得部７、熟知度判定部８、道路情報取得部９、表示制御部１１に対応して、対応する各部の処理をそれぞれ実行する、目的地情報取得ステップ、現在位置検出ステップ、地図情報取得ステップ、ルート検出ステップ、履歴情報取得ステップ、熟知度判定ステップ、道路情報取得ステップ、表示制御ステップを備える。
【００２６】
表示部２は、地図情報、ルートガイド情報等の表示に供する部位である。表示部２には、各種の画像表示パネル、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ等を適用することができる。
【００２７】
目的地情報取得部３は、目的地の設定を受け付ける部位である。目的地情報取得部３は、例えば表示部２にメニュー画面を表示してタッチパネルの操作を受け付けることにより、目的地の設定を受け付け、この目的地を特定する目的地情報を出力する。なお目的地の設定は、音声入力による場合等、種々の手法を適用することができる。
【００２８】
現在位置検出部４は、現在位置を特定する現在位置情報を取得する部位であり、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して現在位置情報を取得する場合等、種々の手法を広く適用することができる。
【００２９】
地図情報取得部５は、目的地を設定する際に利用する地図情報、移動経路の検索に利用する地図情報、ルートガイドに供する情報等を取得する部位であり、このナビゲーション装置１に保持されたストレージをアクセスすることにより、さらにはインターネットに接続して対応するサーバーにアクセスすることにより、これらの情報を取得する。
【００３０】
ルート検出部６は、搭乗者の指示により、現在位置検出部４で検出される現在位置情報、目的地情報取得部３で取得された目的地情報に基づいて、現在位置から目的地までの移動経路を検索し、搭乗者の指示により移動経路を決定する。ナビゲーション装置１は、現在位置を基準にして、この移動経路を表示部２で表示する。
またルート検出部６は、搭乗者によるルートガイドの指示により、地図情報取得部５からルートガイド情報を適宜取得して出力する。ここでルートガイド情報は、例えばターンバイターン方式により、ルートガイドに供する現在位置近傍の地図情報、この地図情報による地図上で移動経路による走行を指示する情報である。これによりナビゲーション装置１では、右折、左折、車線変更等が必要な地点への接近により、このルートガイド情報を表示部２で表示して、移動経路に従って間違いなく走行するように運転手を道案内することができる。
【００３１】
またさらにルート検出部６は、誤ルート処理部６Ａにより、現在位置情報により移動経路を正しく走行しているか否か判定し、移動経路からの経路の誤りを検出する。
またこのように経路の誤りが検出されると、ルート検出部６により、現在位置から最寄りの移動経路までの移動経路を検索することにより、元の移動経路に復帰する経路を検出する。
さらにルート検出部６は、この元の移動経路に復帰する経路について、地図情報取得部５からルートガイド情報を取得して出力する。
【００３２】
履歴情報取得部７は、搭乗者の行動履歴の情報を取得して出力する。ここでナビゲーション装置１では、このナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を逐次記録してストレージに記録しており、履歴情報取得部７は、この記録より行動履歴の情報を取得する。またこのような行動履歴は、いわゆるビッグデータとして、搭乗者が携帯する携帯情報端末の位置情報の記録により取得することができ、履歴情報取得部７は、このようなビッグデータの収集、処理によっても、行動履歴の情報を取得する。
なおこのような行動履歴は、現在位置情報による場合に限らず、例えばＳＮＳの記録、監視カメラによる記録等、種々の情報により取得することができる。
【００３３】
熟知度判定部８は、履歴情報取得部７で取得した行動履歴の情報により、移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出する。
具体的に、熟知度判定部８は、移動経路におけるルートガイド情報に係る地点（例えば交差点、インターチェンジ等）毎に、当該地点への搭乗者の訪問履歴を検出する。さらに地点毎に、訪問の形態に応じた点数を、現在時点から訪問の時点が過去に遡るに従って徐々に値の減少する重み付け係数により重み付け加算することにより、ルートガイド情報に係る地点毎に、熟知度を算出する。
【００３４】
具体的に、携帯端末による行動履歴と車両に保持された行動履歴が一致する場合、この行動履歴に係る車両の移動にあっては、当該搭乗者が車両に乗車した状態での移動履歴と判断することができる。これにより対応する地点への訪問の形態にあっては、このナビゲーション装置１を搭載した車両を運転して訪問したものと判断することができる。
また車両の履歴と携帯端末との履歴が一致しない場合にあっては、携帯端末による行動履歴による座標変化の速度により、徒歩による移動、自転車、バス等の他の車両による移動であると判断することができる。
またこのような移動による現在位置の特定箇所（例えば駅、バス停等である）での停滞の有無により公共交通機関による移動を判断することができる。
【００３５】
またさらに車両を運転して何度も訪れている場合、この地点については、熟知の程度が高いと判断することができる。
また徒歩により訪問している場合にあっては、車両を運転して訪問している場合程ではないものの、繰り返し訪問している場合、当該地点を熟知していると判断することができる。
これにより例えば車両を運転して訪問している場合の点数を５点として、徒歩により訪問している場合を２点として、この点数を重み付け加算することにより、熟知の程度を示す点数により熟知度を算出することができる。
【００３６】
また繰り返し訪問している場合であっても、最後の訪問からかなりの年数が経過している場合もあり、この場合、昔は充分に熟知していたものの、現時点では、熟知の程度が低いと判断することができる。
またこれとは逆に訪問の回数は少ないものの、この訪問がここ数か月に集中している場合もあり、この場合は、熟知の程度が高いと判断することができる。
これにより現在時点から訪問の時点が過去に遡るに従って徐々に値の減少する重み付け係数により重み付け加算して熟知度を算出することにより、適切に熟知の程度を判断することができる。
【００３７】
なお通いなれている地点では、ルートガイド情報の表示に視線を移す頻度が低下する。これにより視線の変化によっても熟知度を算出することができる。
また熟知していない地点では、緊張することになり、これにより緊張を計測可能な生体情報（例えば脈拍、脳波等）によっても熟知度を算出することができる。
これにより熟知度の算出にあっては、種々の手法を広く適用することができる。
【００３８】
なおこの実施形態において、ナビゲーション装置１は、後述するように表示切替部１０による搭乗者の操作によりルートガイド情報の表示、非表示を切り替え、このルートガイド情報の表示、非表示の切替えを、行動履歴の情報として記録するように構成されており、熟知度判定部８は、この表示、非表示の履歴についても、熟知度の算出に利用する。
より具体的に、訪問により算出される熟知度を負側及び正側にそれぞれバイアスするように表示、非表示を点数化し、現在時点から訪問の時点が過去に遡るに従って徐々に値の減少する重み付け係数により重み付け加算して最終的に熟知度を算出する。
このようにすれば一段と適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００３９】
熟知度判定部８は、このようにして計測した熟知度を所定の判定基準により判定し、判定結果を出力する。なおこの判定基準は、地点に応じて可変するようにして、例えば解り難い交差点では判定基準を高くして、熟知度が低いとの判定結果が得られ易くしてもよい。またさらに例えば運転手の年齢、運転年数等により可変してもよい。
【００４０】
道路情報取得部９は、現在位置周辺の道路情報を取得して出力する。ここで道路情報は、工事中の区間、工事期間、事故の発生、交通規制等の、車両の円滑な走行を妨げる種々の情報であり、道路情報取得部９は、ネットワークに接続して道路情報を取得する。
【００４１】
表示切替部１０は、ルートガイド情報について、表示部２における表示の切替えを受け付ける部位であり、押圧操作子等により構成される。
【００４２】
表示制御部１１は、表示部２の表示を制御する部位である。
表示制御部１１は、このナビゲーション装置１が搭載されている車両からの電源の供給開始により動作を開始し、現在位置検出部４により検出される現在位置情報により、地図情報取得部５を介して現在位置近傍の地図情報を取得し、現在位置近傍の地図情報を表示部２で表示する。
また所定の操作子の操作によりこの地図情報の表示を目的地設定画面の表示に切替え、目的地情報取得部３で目的地情報を取得する。またこのように目的地情報を取得すると、ルート検出部６にルート検索を指示し、検索した移動経路を表示部２で表示する。またこのようにして移動経路を表示して、搭乗者の指示により移動経路を再検索し、これら一連の処理により移動経路の設定を受け付ける。
【００４３】
このようにして移動経路が設定されると、搭乗者の指示によりルートガイドの選択を受け付け、ルートガイドが選択されると、ルート検出部６により順次ルートガイド情報、現在位置情報を取得し、さらにこの移動経路に係る道路情報を道路情報取得部９より取得する。さらに熟知度判定部８により判定結果を得、この判定結果に応じてこのルートガイド情報を逐次表示部２で表示する。
【００４４】
ここで熟知した道路でのルートガイド情報の提供は、煩わしいと感じられる場合がある。しかしながら熟知していない道路でのルートガイド情報は、道を間違えないようにすることができ、さらには円滑にルートガイドに係る交差点等を通過することができる。
【００４５】
これにより表示制御部１１は、熟知度判定部８の判定結果に基づいて、熟知度が低い場合には、表示部２でルートガイド情報を表示し、さらに音声によるルートガイドを提供する。
またこれとは逆に、熟知度が高い場合、表示部２によるルートガイド情報の提供を中止し、さらには音声によるルートガイドを中止する。
なおこの場合、熟知度を「低」、「中」、「高」の３段階により判定し、熟知度が「低」の場合、音声及び表示によりルートガイド情報を提供し、熟知度が「中」の場合、音声によるルートガイドを中止し、熟知度が「高」の場合、音声及び表示の双方でルートガイドの提供を中止するようにしてもよい。このようにすれば一段と適切にルートガイドの提供を制御して使い勝手を向上することができる。
【００４６】
図２（Ａ）は、この熟知度の判定結果による表示部２の制御の説明に供する図表である。
この例では、自宅より高速道路を使用して目的地に向かう場合を示すものであり、ルートガイド情報の表示をナビ表示により示す。
この例では、自宅近辺、市街地を通って高速道路までは、通い馴れている等により熟知度が「高」と判定され、その結果、ルートガイド情報の提供が中止される（ＯＦＦにより示す）。
また高速道路においては、途中までは通い馴れている等により、熟知度が「高」と判定され、途中からは熟知度が「低」と判定され、これにより途中からルートガイド情報が表示される（ＯＮにより示す）。
また高速道路を降りた後の市街地、目的地周辺にあっては、熟知度が「低」と判定され、ルートガイド情報が表示される。
これらにより煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００４７】
このようにして熟知度によりルートガイド情報の提供を制御するようにして、表示制御部１１は、道路情報取得部９で取得された道路情報により、現在位置近傍で工事が行われている場合、事故が発生した場合、交通規制が行われている場合、熟知度により中止したルートガイド情報の表示を再開する。
すなわちこれらの場合、現在位置近傍では円滑な通行が妨げられる恐れが多いと判断され、これにより熟知度が高い場合でもルートガイド情報を表示することにより、搭乗者に安心感を与え、間違い無く搭乗者を道案内することができ、より適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００４８】
またこのようにしてルートガイド情報を提供するようにして、表示制御部１１は、表示切替部１０により、表示部２の表示を切替える。
すなわちルートガイド情報を提供している状態で、表示切替部１０が操作されると、表示制御部１０は、熟知度が低いことにより表示することとした前記ルートガイド情報であっても、表示部２での表示を中止する。
またこれとは逆に、ルートガイド情報を提供していない状態で、表示切替部１０が操作されると、熟知度が高いことにより中止したルートガイド情報の表示を再開する。
【００４９】
またこのように表示切替部１０による搭乗者の指示によりルートガイド情報の表示、非表示を切り替えるようにして、表示切替部１０の再度の操作により、中止したルートガイド情報の表示を再開する。またこれとは逆に、表示切替部１０による搭乗者の再度の指示により、ルートガイド情報の表示を中止する。
【００５０】
なおこのルートガイド情報の表示、非表示は、目的地に到着するまで継続するようにしてもよく、再び表示切替部１０が操作されるまで継続するようにしてもよく、一定の時間、継続するようにしてもよく、必要に応じて種々に設定することができる。
このように搭乗者の指示により、ルートガイド情報の表示を切替えることにより、必要に応じてルートガイド情報の提供を搭乗者の意図により切替えることができ、一段と使い勝手を向上することができる。
【００５１】
さらに表示制御部１１は、このような表示切替部１０の操作によるルートガイド情報の表示、非表示を内蔵のストレージに行動履歴の情報として記録し、又はネットワーク上のサーバーに行動履歴の情報として記録し、熟知度の算出に利用できるようにする。
これによりナビゲーション装置１では、いわゆる自己学習機能により適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００５２】
またさらに表示制御部１１は、ルート検出部６の誤ルート処理部６Ａにおいて、移動経路からの経路の誤りが検出されると、元の移動経路に復帰する経路のルートガイド情報を取得し、このルートガイド情報を表示部２で表示する。
これによりナビゲーション装置１では、一段と適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００５３】
図２（Ｂ）は、移動経路を誤った場合における表示部２の制御の説明に供する図表である。
この例では、移動中は、熟知度が「高」と判定されてルートガイド情報の表示が中止されているものの、間違えた道への侵入によりルートガイド情報が表示される。なお、この間違えた道では、通常、熟知度は「低」と判断されることになる。
またルートガイド情報により移動経路（知っている道）に復帰すると、熟知度が「高」と判定されてルートガイド情報の表示が中止されることになる。
【００５４】
図３及び図４は、表示部２の制御に係る表示制御部１１の処理の説明に供するフローチャートである。
表示制御部１１は、ルートガイドの指示によりこの処理手順を開始し、熟知度の判定結果により、ルートガイド情報に係る地点が熟知した地点か否か判断し、熟知した地点である場合、ルートガイド情報の表示を中止し（ステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３（図４））、熟知していない道の場合、ルートガイド情報を表示する（ステップＳＰ１−ＳＰ２（図４）−ＳＰ１１（図５））。
【００５５】
またこのようにしてルートガイド情報の表示を中止して、表示切替部１０が操作されると、又は交通情報により円滑な通行が妨げられると判断されると、ルートガイド情報を表示する（ステップＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ８（図４））。
また表示切替部１０が操作されない場合、さらには円滑な交通を妨げるとの交通情報が得られない場合、ルートガイド情報を表示することなく、続く移動経路上のルートガイドに係る地点に処理を切替え（ステップＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ６−ＳＰ２（図４））、また目的地の到着によりこの処理を終了する（ステップＳＰ６−ＳＰ７（図４））。
【００５６】
また表示切替部１０の操作により、又は交通情報によりルートガイド情報を表示するようにして、再び表示切替部１０が操作されると、ルートガイド情報を表示しないようにしてこの処理を繰り返し（ステップＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ３（図４））、さらには続く移動経路上のルートガイド地点に処理を切替え（ステップＳＰ９−ＳＰ６−ＳＰ２（図４））、目的地の到着によりこの処理を終了する（ステップＳＰ６−ＳＰ７（図４））。
【００５７】
また熟知度の判定によりルートガイド情報を表示するようにして、表示切替部１０が操作されると、ルートガイド情報の表示を中止し（ステップＳＰ１１−ＳＰ１２−ＳＰ１４（図５））、その後、表示切替部１０が操作されると、又は交通情報により円滑な通行が妨げられると判断されると、ルートガイド情報の表示を再開して処理を繰り返す（ステップＳＰ１４−ＳＰ１５（図５）−ＳＰ２（図４））。
また熟知度の判定によりルートガイド情報を表示するようにして、表示切替部１０が操作されない場合、さらには円滑な交通を妨げるとの交通情報が得られない場合、ルートガイド情報を引き続き表示しないようにして移動経路上の続くルートガイドに係る地点に処理を切替え（ステップＳＰ１３（図５）−ＳＰ６−ＳＰ２（図４））、目的地の到着によりこの処理を終了する（ステップＳＰ６−ＳＰ７（図４））。
【００５８】
以上の構成によれば、移動経路における道路について、熟知の程度を示す熟知度を算出して判定し、判定結果に基づいて、熟知度が低い場合、ルートガイド情報を表示し、熟知度が高い場合、ルートガイド情報の表示を中止することにより、煩わしさを感じさせることなく、適切にルートガイドすることができる。
【００５９】
また現在位置周辺の道路情報に応じて、熟知度が高いことにより表示を中止することとしたルートガイド情報であっても、表示部で表示することにより、より適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００６０】
またさらに、ユーザーによる指示により、中止したルートガイド情報の表示を再開し、またこれとは逆にルートガイド情報の表示を中止することにより、一段と使い勝手を向上することができる。
【００６１】
またさらに移動経路からの経路の誤りを検出し、元の移動経路に復帰する経路のルートガイド情報を表示することにより、一段と適切にルートガイド情報を提供することができる。
【００６２】
〔他の実施形態〕
以上、本発明の実施に好適な具体的な構成を詳述したが、本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施形態の構成を種々に変更することができる。
【００６３】
すなわち上述の実施形態では、車両用のナビゲーション装置であるカーナビゲーション装置に本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、自転車用のナビゲーション装置、スマートフォンによる歩行者用のナビゲーション装置等、各種のナビゲーション装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  ナビゲーション装置
２  表示部
３  目的地情報取得部
４  現在位置検出部
５  地図情報取得部
６  ルート検出部
６Ａ  誤ルート処理部
７  履歴情報取得部
８  熟知度判定部
９  道路情報取得部
１０  表示切替部
１１  表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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