(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の構造に大幅な変更を加えることなく、伝達トルクを測定可能な構造を提供する。【解決手段】自動車用変速機２は、回転軸１の回転速度を検出するための第１のエンコーダ４および第１のセンサ５に加え、回転軸１のうちで、ハウジング３の軸方向片側の開口部から突出した軸方向片側の端部に、回転軸１と同軸に外嵌固定された第２のエンコーダ１０と、第２のエンコーダ１０の第２の被検出部１２に対向する第２の検出部１３を有する第２のセンサ１１とを備える。【選択図】図１
2019184507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転時に、変速状態の如何にかかわらず、回転する回転軸と、
前記回転軸に直接または他の部材を介して支持固定され、かつ、特性を円周方向に関して交互に変化させた第１の被検出部を有する第１の特性変化部材と、
運転時にも回転しない部分に支持固定され、かつ、前記第１の被検出部に対向する第１の検出部を有し、前記第１の特性変化部材の回転に伴って変化する信号を出力する第１のセンサと、を備える、
自動車用変速機であって、
前記回転軸のうちで前記第１の特性変化部材が支持固定された部分から軸方向に外れた部分、または、前記回転軸の回転に伴って回転する別の回転軸に直接若しくは他の部材を介して支持固定され、かつ、特性を円周方向に関して交互に変化させた第２の被検出部を有する第２の特性変化部材と、
運転時にも回転しない部分に支持固定され、かつ、前記第２の被検出部に対向する第２の検出部を有し、前記第２の特性変化部材の回転に伴って変化する信号を出力する第２のセンサと、をさらに備える、自動車用変速機。
【請求項２】
前記運転時にも回転しない部分が、前記回転軸を回転自在に支持したハウジングであり、
前記第１の特性変化部材が、前記回転軸のうちで前記ハウジングの内側に存在する部分に直接または他の部材を介して支持固定され、かつ、前記第１のセンサが、前記ハウジングの内側に支持固定されており、
前記第２の特性変化部材が、前記回転軸のうちで前記ハウジングの外側に存在する部分に直接または他の部材を介して支持固定され、かつ、前記第２のセンサが、前記ハウジングの端面に支持固定されている、
請求項１に記載の自動車用変速機。
【請求項３】
前記第１の特性変化部材が、前記回転軸に支持固定された第１の歯車であり、
前記第２の特性変化部材が、前記回転軸の回転に伴って回転する別の回転軸に支持固定された第２の歯車である、
請求項１に記載の自動車用変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の回転速度および伝達トルクを検出するためのエンコーダおよびセンサを有する自動車用変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の駆動系では、エンジンや電動モータなどの駆動源の回転動力を、変速機により変速（減速）し、プロペラシャフトやデファレンシャルギヤなどを介して駆動輪に伝達する。特開２０００−３０４６５９号公報には、出力軸に車速センサを設けた車速センサ付変速機が記載されている。この車速センサ付変速機を搭載した自動車では、車速センサの出力信号に基づいて車両の走行速度（車速）を算出し、この車速をスピードメータに表示したり、変速段または変速比の制御などに用いたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０４６５９号公報
【特許文献２】特開２０１４−２９３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動車用変速機の変速制御を適切に行うためには、変速機の回転軸の回転速度に加え、この回転軸の伝達トルクを測定することが望ましい。特開２０１４−２９３２８号公報には、自動車用変速機に組み込み可能な、トルク測定装置付回転伝達装置が記載されている。特開２０１４−２９３２８号公報に記載のトルク測定装置付回転伝達装置では、入力軸と出力軸との内径側に配置したトーションバーにより、入力軸と出力軸とを連結するとともに、トーションバーの内径側に配置され、かつ、入力軸に連結した連結軸と、出力軸とにそれぞれ支持固定したエンコーダを互いに近接配置している。このようなトルク測定装置付回転伝達装置を自動車用変速機に組み込むことにより、変速機の回転軸が伝達するトルクを、精度良く測定することができる。
【０００５】
しかしながら、特開２０００−３０４６５９号公報に記載の自動車用変速機に、特開２０１４−２９３２８号公報に記載のトルク測定装置付回転伝達装置を組み込む場合、自動車用変速機が元々備えていた車速センサに加え、あるいは、この車速センサに代えて、１対ずつのセンサとエンコーダとを組み込む必要があり、大幅な設計変更が必要になる。
【０００６】
本発明は、上述のような事情に鑑み、自動車用変速機において、回転軸の回転速度（回転数）を検出するために搭載された、既存の１個のセンサをそのまま利用して、伝達トルク可能な構造を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動車用変速機は、回転軸と、第１の特性変化部材と、第１のセンサとを備える。
前記回転軸は、運転時に、変速状態の如何にかかわらず、回転する。なお、変速状態とは、有段変速機の場合には、自動あるいは手動により選択された変速段をいい、無段変速機の場合には変速比をいう。
前記第１の特性変化部材は、前記回転軸に直接または他の部材を介して支持固定され、かつ、特性を円周方向に関して交互に変化させた第１の被検出部を有する。
前記第１のセンサは、運転時にも回転しない部分に支持固定され、かつ、前記第１の被検出部に対向する第１の検出部を有し、前記第１の特性変化部材の回転に伴って変化する信号を出力する。
【０００８】
特に本発明の自動車用変速機は、第２の特性変化部材と、第２のセンサとをさらに備える。
前記第２の特性変化部材は、前記回転軸のうちで前記第１の特性変化部材が支持固定された部分から軸方向に外れた部分、または、前記回転軸の回転に伴って回転する別の回転軸に直接若しくは他の部材を介して支持固定され、かつ、特性を円周方向に関して交互に変化させた第２の被検出部を有する。
前記第２のセンサは、運転時にも回転しない部分に支持固定され、かつ、前記第２の被検出部に対向する第２の検出部を有し、前記第２の特性変化部材の回転に伴って変化する信号を出力する。
【０００９】
自動車に搭載され、かつ、各種演算処理や各種制御の指示などを行う演算器は、前記第１のセンサの出力信号に基づいて、前記回転軸の回転速度を算出し、前記第１のセンサの出力信号と前記第２のセンサの出力信号との位相差に基づいて、前記回転軸が伝達するトルク、または、前記回転軸と前記別の回転軸との間で伝達されるトルクを算出する。
【００１０】
本発明の第１態様では、前記運転時にも回転しない部分を、前記回転軸を回転自在に支持したハウジングとすることができる。この場合、前記第１の特性変化部材を、前記回転軸のうちで前記ハウジングの内側に存在する部分に直接または他の部材を介して支持固定し、かつ、前記第１のセンサを、前記ハウジングの内側に支持固定するとともに、前記第２の特性変化部材を、前記回転軸のうちで前記ハウジングの外側に存在する部分に直接または他の部材を介して支持固定し、かつ、前記第２のセンサを、前記ハウジングの端面に支持固定することができる。
【００１１】
本発明の第２態様では、前記第１の特性変化部材を、前記回転軸に支持固定された第１の歯車とするとともに、前記第２の特性変化部材を、前記回転軸の回転に伴って回転する別の回転軸に支持固定された第２の歯車とすることができる。ただし、前記第１の歯車と前記第２の歯車とは、互いに噛合しない。
【発明の効果】
【００１２】
上述のような本発明の自動車用変速機によれば、伝達トルクを測定可能な構造を、回転軸の回転速度を求めるための第１の特性変化部材および第１のセンサに加え、それぞれ１個ずつの第２の特性変化部材および第２のセンサを設けることにより実現することができる。すなわち、従来の構造に大幅な変更を加えることなく、伝達トルクを測定可能な構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第１例の自動車用変速機を示す、要部拡大断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の第２例の自動車用変速機を示す、要部拡大断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態の第３例の自動車用変速機を示す、要部拡大断面図である。
【００１４】
［実施の形態の第１例］
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の自動車用変速機２は、エンジンや電動モータなどの駆動源から入力部材に入力された回転動力を変速状態に応じて変速（減速）し、出力部材である回転軸１に出力する。自動車用変速機２は、複数の歯車を組み合わせることにより構成される有段式、あるいは、ベルト式やチェーン式、トロイダル式などの無段式である。また、自動車用変速機２は、変速状態をその時点での運転状態に応じて自動的に調節する自動式、あるいは、運転者が変速状態を選択する手動式である。なお、変速状態とは、有段変速機の場合には、自動あるいは手動により選択された変速段をいい、無段変速機の場合には変速比をいう。
【００１５】
本例では、自動車用変速機２は、ハウジング３を備える。ハウジング３は、アルミニウム合金やマグネシウム合金などの軽合金をダイキャスト成形したり、鋳鉄などの鉄系金属などの金属材料に鋳造加工や切削加工などを施したりすることにより製造される。
【００１６】
自動車用変速機２は、出力部材である回転軸１と、第１の特性変化部材である第１のエンコーダ４と、第１のセンサ５とを備える。回転軸１は、プロペラシャフトやデファレンシャルギヤなどの動力伝達方向の下流側部材が、動力の伝達を可能に接続される側である軸方向片側（図１の右側）部分を、玉軸受や円すいころ軸受などの転がり軸受６により、ハウジング３の軸方向片側部分の内面に回転自在に支持されており、かつ、軸方向片側の端部を、ハウジング３の軸方向片側の開口部から突出させている。出力部材である回転軸１は、自動車用変速機２の変速状態にかかわらず、自動車用変速機２から回転力を出力する際には、必ず回転する。なお、本例では、ハウジング３の軸方向片側の端部内周面と、回転軸１の外周面との間部分に、オイルシール７を設けることにより、ハウジング３内に封入されたミッションオイルなどの潤滑剤が、外部に漏洩することを防止している。
【００１７】
第１のエンコーダ４は、外周面に、磁気特性を円周方向に関して交互に変化させた第１の被検出部８を有する。第１の被検出部８は、Ｎ極とＳ極とを円周方向に関して交互に、かつ、等間隔に配置することにより構成される。このような第１のエンコーダ４は、たとえば、金属製の円筒状部材の外周面に全周にわたり磁性ゴムを接着固定することにより構成することができる。あるいは、磁性金属製の円筒状部材の円周方向等間隔複数箇所に透孔や凹部を形成することにより、外周面に第１の被検出部８を有する第１のエンコーダ４を構成することもできる。本例では、第１のエンコーダ４は、回転軸１のうちで、転がり軸受６が外嵌された部分の、駆動源側である軸方向他側（図１の左側）に隣接する部分に直接外嵌固定されている。したがって、第１のエンコーダ４は、回転軸１の回転に伴って、この回転軸１と同期して回転する。
【００１８】
第１のセンサ５は、使用時にも回転しない部分に支持固定され、かつ、先端部（図１の下端部）に、第１の被検出部８に対向する第１の検出部９を有する。第１の検出部９は、たとえば、合成樹脂製の保持部に、ホール素子や磁気抵抗素子などの磁気検出素子を包埋することにより構成されている。本例では、第１のセンサ５は、第１の検出部９を、第１のエンコーダ４の第１の被検出部８に対向させるようにして、使用時にも回転しない部分であるハウジング３の内側に支持固定されている。
【００１９】
運転時には、回転軸１の回転と同期して、第１のエンコーダ４が回転する。この第１のエンコーダ４の回転に伴って、第１の被検出部８のＮ極とＳ極とが、第１のセンサ５の第１の検出部９を交互に通過することにより、第１のセンサ５の出力信号が周期的に変化する。この第１のセンサ５の出力信号の変化の周波数および周期は、回転軸１の回転速度（回転数）に応じた値をとる。自動車に搭載され、かつ、各種演算処理や各種制御の指示などを行う、図示しない演算器では、第１のセンサ５の出力信号の周波数または周期に基づいて、回転軸１の回転速度を算出する。この回転速度は、たとえば、スピードメータに表示するための車速を算出するのに用いたり、自動車用変速機２の変速状態の制御のための入力パラメータの１つとしたりすることができる。
【００２０】
本例では、自動車用変速機２は、第２の特性変化部材である第２のエンコーダ１０と、第２のセンサ１１とをさらに備える。
【００２１】
第２のエンコーダ１０は、外周面に、磁気特性を円周方向に関して交互に変化させた第２の被検出部１２を有する。第２の被検出部１２は、Ｎ極とＳ極とを円周方向に関して交互に、かつ、等間隔に配置することにより構成される。このような第２のエンコーダ１０は、第１のエンコーダ４と同様、たとえば、金属製の円筒状部材の外周面に全周にわたり磁性ゴムを接着固定することにより構成することができる。あるいは、磁性金属製の円筒状部材の円周方向等間隔複数箇所に透孔や凹部を形成することにより、外周面に第２の被検出部１２を有する第２のエンコーダ１０を構成することもできる。第２のエンコーダ１０は、回転軸１のうちで、ハウジング３の軸方向片側の開口部から突出した軸方向片側の端部に、回転軸１と同軸に外嵌固定されている。したがって、第２のエンコーダ１０は、回転軸１の回転に伴って、この回転軸１と同期して回転する。
【００２２】
第２のセンサ１１は、第１のセンサ５と同様に、使用時にも回転しない部分に支持固定され、かつ、先端部に、第２の被検出部１２に対向する第２の検出部１３を有する。第２の検出部１３は、たとえば、合成樹脂製の保持部に、ホール素子や磁気抵抗素子などの磁気検出素子を包埋することにより構成されている。第２のセンサ１１は、第２の検出部１３を、第２のエンコーダ１０の第２の被検出部１２に対向させるようにして、ハウジング３の軸方向片側の端面に、ねじ止めや接着などにより支持固定される。回転軸１の回転時に、第２のエンコーダ１０が回転することに伴って、第２の被検出部１２のＮ極とＳ極とが、第２のセンサ１１の第２の検出部１３を交互に通過すると、第２のセンサ１１の出力信号が周期的に変化する。
【００２３】
本例では、回転軸１にトルクが加わっていない初期状態で、第１のエンコーダ４の第１の被検出部８のＮ極（またはＳ極）と、第２のエンコーダ１０の第２の被検出部１２のＮ極（またＳ極）との円周方向位置が一致するように、すなわち第１の被検出部８のＮ極（またはＳ極）との第２の被検出部１２のＮ極（またＳ極）とが同位相となるように、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１０とが回転軸１に対し支持固定されている。また、第１のセンサ５と第２のセンサ１１との円周方向に関する設置位置を、互いに同じとしている。したがって、前記初期状態での第１のセンサ５の出力信号と第２のセンサ１１の出力信号との位相差である初期位相差は０である。ただし、第１のエンコーダ４の第１の被検出部８のＮ極（またはＳ極）と、第２のエンコーダ１０の第２の被検出部１２のＳ極（またＮ極）との円周方向位置が一致するように、すなわち前記初期位相差が半周期となるように、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１０とを回転軸１に対し支持固定することもできる。あるいは、自動車用変速機２を車両に組み込む以前に前記初期位相差を求めることができれば、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１０との円周方向に関する位置関係は、任意に決めることができる。
【００２４】
本例の自動車用変速機２の使用時に、回転軸１にトルクが加わることに伴って、回転軸１が弾性的に捩れ変形すると、第１のエンコーダ４と第２のエンコーダ１０とが回転方向に相対変位する。この結果、第１のセンサ５の出力信号と第２のセンサ１１の出力信号との間に存在する位相差比ε（＝位相差λ／周期Ｔ）が変化する。位相差比εは、回転軸１の捩れ変形量、ひいては、この回転軸１に加わるトルクの大きさに応じた値をとる。したがって、車両の走行中の位相差比εに基づいて、その時点で回転軸１に加わるトルクを求めることができる。具体的には、前記位相差比εと前記トルクとの関係を、予め計算や実験などにより求め、前記演算器のメモリ中にマップや計算式として記憶しておく。車両の走行中、前記演算器は、まず、第１のセンサ５の出力信号および第２のセンサ１１の出力信号から位相差比εを求め、次いで、この位相差比εに対応するトルクを、前記マップや計算式を用いて算出する。算出されたトルクは、たとえば、自動車用変速機２の変速状態の制御のための入力パラメータの１つとすることができる。
【００２５】
本例の自動車用変速機２では、回転軸１に加わるトルクを測定可能な構造を、元々備えていた、回転軸１の回転速度を求めるための第１のエンコーダ４および第１のセンサ５に加え、それぞれ１個ずつの第２のエンコーダ１０および第２のセンサ１１を設けることにより実現している。特に本例では、第２のエンコーダ１０を、回転軸１のうちで、ハウジング３の軸方向片側の開口部から突出した軸方向片側の端部に外嵌固定し、かつ、第２のセンサ１１を、ハウジング３の軸方向片側の端面に支持固定している。したがって、本例の自動車用変速機２によれば、従来の構造に大幅な変更を加えることなく、回転軸１に加わるトルクを測定可能な構造を実現することができる。
【００２６】
なお、本例では、第１のエンコーダ４を回転軸１に直接支持固定し、かつ、第１のセンサ５をハウジング３に直接支持固定するようにしている。ただし、たとえば、第１のエンコーダを、回転軸をハウジングに対して回転自在に支持するための転がり軸受の内輪に対し支持固定することもできる。また、これに加えて、あるいは、これに代えて、第１のセンサを、回転軸をハウジングに対して回転自在に支持するための転がり軸受の外輪に対し支持固定することもできる。第１のエンコーダを転がり軸受の内輪に対して支持固定し、かつ、第１のセンサを転がり軸受の外輪に対して支持固定するように構成すれば、第１のエンコーダと第１のセンサとの同軸度を確保しやすくすることができる。なお、第２のエンコーダおよび第２のセンサを、回転軸のうちでハウジングの外側に突出した部分に外嵌された転がり軸受の内輪や外輪に対して支持固定することもできる。
【００２７】
［実施の形態の第２例］
図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の自動車用変速機２ａは、駆動源から入力されて機構本体により変速（減速）された回転力を、動力伝達方向の下流側部材に伝達するための歯車伝達機構１４と、第１のセンサ５ａとを備える。
【００２８】
歯車伝達機構１４は、回転軸である駆動側回転軸１５と、この駆動側回転軸１５の軸方向に離隔した２箇所位置に支持固定された第１の駆動側歯車１６および第２の駆動側歯車１７と、別の回転軸であり、かつ、駆動側回転軸１５と平行に配置された従動側回転軸１８と、この従動側回転軸１８の軸方向に離隔した２箇所位置に支持固定された第１の従動側歯車１９および第２の従動側歯車２０とを備える。駆動側回転軸１５と従動側回転軸１８とは、第２の駆動側歯車１７と第１の従動側歯車１９とを互いに噛合させることにより、トルクの伝達が可能となっている。
【００２９】
駆動源からの回転力は、機構本体により変速され、第１の駆動側歯車１６から駆動側回転軸１５に入力される。この駆動側回転軸１５の回転は、第２の駆動側歯車１７と第１の従動側歯車１９との噛合部から従動側回転軸１８に伝達され、この従動側回転軸１８の回転力は、第２の従動側歯車２０から取り出されてプロペラシャフトやデファレンシャルギヤなどの下流側部材に伝達される。
【００３０】
第１のセンサ５ａは、駆動側回転軸１５の回転速度を検出するためのもので、磁気検出素子が包埋された第１の検出部９ａを先端部（図２の下端部）に有する。第１のセンサ５ａは、第１の検出部９ａを、第１の歯車である第２の駆動側歯車１７の外周面に対向させるようにして、この第２の駆動側歯車１７の径方向外方で、かつ、使用時にも回転しない部分であるハウジングなどに支持されている。第１のセンサ５ａの出力信号は、駆動側回転軸１５の回転に伴って第２の駆動側歯車１７が回転すると、周期的に変化する。すなわち、第２の駆動側歯車１７の径方向外側の端部には、複数の歯が、円周方向に関して等間隔に形成されており、第２の駆動側歯車１７の外周面の磁気特性は、円周方向に関して交互に変化している。要するに、本例では、第２の駆動側歯車１７が第１の特性変化部材であり、この第２の駆動側歯車１７の外周面が第１の被検出部である。
【００３１】
運転時には、駆動側回転軸１５とともに第２の駆動側歯車１７が回転することに伴って、第１のセンサ５ａの出力信号が周期的に変化する。この第１のセンサ５ａの出力信号の周波数または周期に基づいて、駆動側回転軸１５の回転速度を算出し、この回転速度を、たとえば、スピードメータに表示するための車速を算出するのに用いたり、自動車用変速機２ａの変速状態の制御のための入力パラメータの１つとして用いたりする。
【００３２】
本例の自動車用変速機２ａは、磁気検出素子が包埋された第２の検出部１３ａを先端部に有する第２のセンサ１１ａをさらに備える。第２のセンサ１１ａは、第２の検出部１３ａを、第２の歯車である第２の従動側歯車２０の外周面に対向させるようにして、第２の従動側歯車２０の径方向外方で、かつ、使用時にも回転しない部分であるハウジングなどに支持されている。第２のセンサ１１ａの出力信号は、従動側回転軸１８の回転に伴って第２の従動側歯車２０が回転すると、周期的に変化する。すなわち、第２の従動側歯車２０の径方向外側の端部には、複数の歯が、円周方向に関して等間隔に形成されており、第２の従動側歯車２０の外周面の磁気特性は、円周方向に関して交互に変化している。要するに、本例では、第２の従動側歯車２０が第２の特性変化部材であり、この第２の従動側歯車２０の外周面が第２の被検出部である。
【００３３】
なお、本例では、第１のセンサ５ａの出力信号の周波数および周期と、第２のセンサ１１ａの出力信号の周波数および周期とが同じになるように、第２の駆動側歯車１７、第１の従動側歯車１９および第２の従動側歯車２０の歯の総数やピッチ円直径をそれぞれ規制している。また、歯車伝達機構１４がトルクを伝達していない初期状態で、第１の検出部９ａが第２の駆動側歯車１７の外周面のうちの歯先面（または歯底面）に対向し、かつ、第２の検出部１３ａが第２の従動側歯車２０の外周面のうちの歯先面（または歯底面）に対向するように、第１のセンサ５ａおよび第２のセンサ１１ａが支持固定されている。したがって、歯車伝達機構１４が伝達するトルクが０であると仮定した場合の、第１のセンサ５ａの出力信号と第２のセンサ１１ａの出力信号との位相差である初期位相差は０である。ただし、自動車用変速機を車両に組み込む以前に前記初期位相差を求めることができれば、第１のセンサ５ａと第２のセンサ１１ａとの円周方向に関する位置関係は、任意に決めることができる。
【００３４】
歯車伝達機構１４がトルクを伝達することに伴って、従動側回転軸１８が弾性的に捩れ変形すると、第１のセンサ５ａの出力信号と第２のセンサ１１ａの出力信号との間に存在する位相差比ε（＝位相差λ／周期Ｔ）が変化する。この位相差比εは、従動側回転軸１８の捩れ変形量、ひいては、歯車伝達機構１４が伝達するトルクの大きさに応じた値をとる。そこで、車両の走行中の位相差比εに基づいて、その時点で歯車伝達機構１４が伝達するトルクを求めることができる。
【００３５】
本例の自動車用変速機２ａでは、歯車伝達機構１４が伝達するトルクを測定可能な構造を、元々備えていた、従動側回転軸１８の回転速度を求めるための第１のセンサ５ａに加え、１個の第２のセンサ１１ａを設けることにより実現している。したがって、本例の自動車用変速機２ａによれば、従来の構造に大幅な変更を加えることなく、歯車伝達機構１４が伝達するトルクを測定可能な構造を実現することができる。その他の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【００３６】
［実施の形態の第３例］
図３は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の自動車用変速機２ｂは、ハウジング３の外側に配置された、第２の特性変化部材である第２のエンコーダ１０ａおよび第２のセンサ１１ｂの支持態様が、実施の形態の第１例と異なる。
【００３７】
本例では、第２のエンコーダ１０ａは、回転軸１のうちで、ハウジング３の軸方向片側の開口部から突出した軸方向片側の端部に、他の部材である支持金具２１を介して支持固定されている。支持金具２１は、円筒形状を有し、ハウジング３の軸方向片側の開口部から突出した軸方向片側の端部に締り嵌めで外嵌固定されている。
【００３８】
第２のエンコーダ１０ａは、金属製で円筒形状を有する芯金２２と、この芯金２２の外周面に形成された、磁性ゴム製の第２の被検出部１２ａとを備える。第２のエンコーダ１０ａは、芯金２２を支持金具２１の軸方向片側の端部に締り嵌めで外嵌固定することにより、この支持金具２１を介して回転軸１に対し支持固定されている。
【００３９】
第２のセンサ１１ｂは、支持金具２３を介してハウジング３の軸方向片側の端部に支持固定されている。支持金具２３は、ハウジング３の軸方向片側の端部に、ねじ止めや接着などにより支持固定されている。
【００４０】
第２のセンサ１１ｂは、金属製の支持部２４と、第２の被検出部１２ａに対向する第２の検出部１３ｂとを備える。第２の検出部１３ｂは、支持部２４の内側面に合成樹脂製の保持部を形成し、この保持部に磁気検出素子を包埋することにより構成されている。このような第２のセンサ１１ｂは、支持部２４を支持金具２３の端部内側面にねじ止めや接着により支持固定することにより、この支持金具２３を介してハウジング３に対し支持固定されている。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。
【符号の説明】
【００４１】
１  回転軸
２、２ａ、２ｂ  自動車用変速機
３、３ａ  ハウジング
４  第１のエンコーダ
５、５ａ  第１のセンサ
６、６ａ  転がり軸受
７  オイルシール
８、８ａ  第１の被検出部
９、９ａ  第１の検出部
１０、１０ａ  第２のエンコーダ
１１、１１ａ、１１ｂ  第２のセンサ
１２、１２ａ  第２の被検出部
１３、１３ａ、１３ｂ  第２の検出部
１４  歯車伝達機構
１５  駆動側回転軸
１６  第１の駆動側歯車
１７  第２の駆動側歯車
１８  従動側回転軸
１９  第１の従動側歯車
２０  第２の従動側歯車
２１  支持金具
２２  芯金
２３  支持金具
２４  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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