(57)【要約】【課題】ハンチングを防止でき、かつ、視認性の悪化を抑制できる前照灯制御装置を提供する。【解決手段】連続した別々の範囲をそれぞれ照射する複数のハイビーム用ランプ５２１〜５２６を備えた前照灯４を制御する前照灯制御装置（照明ＥＣＵ２）において、前方に位置する車両を検出する車両検出部２１と、車両検出部２１によって検出された検出車両の位置に基づいて、各ランプの照射を制御する照射制御部（車両座標算出部２２、判定部２３、デューティ設定部２４およびパルス生成部２５）とを備えた。各ランプには、それぞれ、第１領域およびその左右にある第２領域が設定されている。照射制御部は、検出車両が第１領域に位置する場合に、対応するランプを第１速度で減光させ、検出車両が第２領域に位置する場合に、対応するランプを第１速度より遅い第２速度で減光させる。【選択図】図１
2019116202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した別々の範囲をそれぞれ照射する複数のランプを備えた前照灯を制御する前照灯制御装置であって、
前方に位置する車両を検出する車両検出部と、
前記車両検出部によって検出された検出車両の位置に基づいて、各ランプの照射を制御する照射制御部と、
を備え、
前記各ランプには、それぞれ、第１領域およびその左右にある第２領域が設定されており、
前記照射制御部は、前記検出車両が前記第１領域に位置する場合に、対応するランプを第１速度で減光させ、前記検出車両が前記第２領域に位置する場合に、前記対応するランプを第１速度より遅い第２速度で減光させる、
ことを特徴とする前照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前方に光を照射する前照灯を制御する前照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光源からの光を車両の前方に照射する前照灯は、走行用前照灯（いわゆるハイビーム）と、すれ違い用前照灯（いわゆるロービーム）とで切り替えられる。ハイビーム照射時に、前方の車両を認識して、車両の位置に応じて配光を自動的に制御する配光可変ヘッドランプ（ＡＤＢ：Adaptive Driving Beam）が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、連続した別々の範囲をそれぞれ照射する複数のランプを備え、前方監視システムによって前方の対向車を感知して、対向車が存在する範囲を照射するランプのみを消灯し、消灯／点灯を対向車の位置に合わせて連続的に行う前照灯が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９５２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、対向車や自車のふらつき等により、対向車の位置が消灯／点灯を切り分ける境界線を何度も横切った場合、該当する範囲を照射するランプの点灯と消灯とが繰り返されること（ハンチング）になる。ランプの点灯と消灯とが繰り返されると煩わしいので、点灯と消灯とが所定回数繰り返された場合には、当該ランプを消灯に固定するという制御方法がある。この場合、ハンチングを防止でき、対向車の運転手に眩しさを感じさせるおそれがなくなるが、視認性が悪化する。
【０００６】
本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、ハンチングを防止でき、かつ、視認性の悪化を抑制できる前照灯制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００８】
本発明によって提供される前照灯制御装置は、連続した別々の範囲をそれぞれ照射する複数のランプを備えた前照灯を制御する前照灯制御装置であって、前方に位置する車両を検出する車両検出部と、前記車両検出部によって検出された検出車両の位置に基づいて、各ランプの照射を制御する照射制御部とを備え、前記各ランプには、それぞれ、第１領域およびその左右にある第２領域が設定されており、前記照射制御部は、前記検出車両が前記第１領域に位置する場合に、対応するランプを第１速度で減光させ、前記検出車両が前記第２領域に位置する場合に、前記対応するランプを第１速度より遅い第２速度で減光させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、車両検出部によって検出された検出車両が第１領域に位置する場合、対応するランプが第１速度で減光され、検出車両が第１領域の左右にある第２領域に位置する場合、対応するランプが第１速度より遅い第２速度で減光される。したがって、検出車両が第２領域に入った場合に、ランプが第２速度でゆっくり減光されるので、視認性はすぐに悪化しない。また、減光途中に検出車両が第２領域および第１領域から出ると、ランプは消灯しないので、視認性の悪化を抑制できる。また、検出車両が第２領域に出たり入ったりを繰り返したとしても、ランプが消灯しなければ、ランプの点灯と消灯とが繰り返されるハンチングを防止できる。さらに、ランプが第２速度でゆっくり減光されている途中でも、検出車両が第１領域に入った場合、ランプは第１速度で急激に減光されて消灯する。したがって、検出車両の運転手に眩しさを感じさせるおそれがない。
【００１０】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る前照灯制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る前照灯の概略正面図である。
【図３】撮影された前方の画像を示す図である。
【図４】ＬＥＤの明るさの変化を説明するための図である。
【図５】ハイビーム制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。
【図６】前方の車両の位置に応じた各ランプの発光状態を説明するための図であり、カメラによって撮影された前方の画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
図１〜図５は、本実施形態に係る前照灯制御装置を説明するための図である。図１は、本実施形態に係る前照灯制御装置が適用された車１の構成を示すブロック図である。図２は、右側前照灯４１の概略正面図である。図３は、撮影された前方の画像を示す図である。図４は、ＬＥＤの明るさの変化を説明するための図である。図５は、ハイビーム制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。図６は、前方の車両の位置に応じた各ランプの発光状態を説明するための図であり、カメラによって撮影された前方の画像を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、車１は、照明ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２、スイッチ３１、カメラ３２、右側前照灯４１および左側前照灯４２を備えている。なお、車１はその他の構成も備えているが、図１においては記載を省略している。また、以下では、右側前照灯４１および左側前照灯４２をまとめて総称する場合、「前照灯４」と記載する。
【００１５】
スイッチ３１は、前照灯４を操作するための切り替えスイッチである。スイッチ３１は、車内に配置されており、運転者によって操作される。スイッチ３１は、運転者によって、前照灯４をオフにする場合、前照灯４にロービームを照射させる場合、および、前照灯４にハイビームを照射させる場合とで切り替えられる。スイッチ３１は、各場合に対応した操作信号を照明ＥＣＵ２に出力する。照明ＥＣＵ２は、スイッチ３１から入力される操作信号に応じて、前照灯４を制御する。
【００１６】
カメラ３２は、車１の前方の画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備え、所定の撮影領域を所定のフレームレートで撮影する。カメラ３２は、車内の車幅方向中央付近に取り付けられており、少なくとも前照灯４による光の照射範囲を含む領域の画像を撮影する。なお、カメラ３２の取り付け位置は限定されない。カメラ３２が撮影した画像の画像データは、照明ＥＣＵ２に出力される。
【００１７】
右側前照灯４１および左側前照灯４２は、車１の前方に光を照射するものである。なお、以下の説明において、前、後、上、下、左、右は、右側前照灯４１および左側前照灯４２が車１に装着されたときの各方向を示す。右側前照灯４１は、車１の前方の右側に配置されており、図２に示すように、ロービーム用ランプ５１およびハイビーム用ランプ５２１〜５２６を備えている。ロービーム用ランプ５１は、ロービームを照射するためのランプである。ロービーム用ランプ５１は、ＬＥＤ５３およびリフレクタ５４を備えている。ＬＥＤ５３は、白色光を発する発光ダイオードであり、照明ＥＣＵ２から出力されるパルス信号に応じて発光する。実際には、駆動回路（図示なし）にパルス信号が入力され、パルス信号に応じて駆動回路が出力する駆動電流が、ＬＥＤ５３に供給される。ＬＥＤ５３は、駆動電流が流れることにより発光する。リフレクタ５４は、ＬＥＤ５３が発する光を車両前方に向けて反射させるものである。なお。ＬＥＤ５３の配置位置および向きは限定されず、リフレクタ５４の形状も限定されない。ロービーム用ランプ５１は、ＬＥＤ５３が発する光を車両前方のやや下方の領域に照射して、ロービーム用の配光パターンを形成する。なお、ロービーム用ランプ５１は１つに限定されず、複数のランプを備えていてもよい。
【００１８】
ハイビーム用ランプ５２１〜５２６は、ハイビームを照射するためのランプであり、本実施形態では、左右に３つずつ上下２段に配列されている。なお、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６の配列は限定されず、例えば横一列であってもよい。また、ハイビーム用ランプの数も限定されない。ハイビーム用ランプ５２１〜５２６も、ロービーム用ランプ５１と同様、ＬＥＤ５３およびリフレクタ５４を備えている。ハイビーム用ランプ５２１〜５２６は、ＬＥＤ５３が発する光を車両前方のやや上方の領域に照射して、ハイビーム用の配光パターンを形成する。ハイビーム用ランプ５２１〜５２６は、連続した別々の範囲にそれぞれ光を照射して、それぞれ配光パターンを形成する。ハイビーム用ランプ５２１〜５２６がそれぞれ形成する配光パターンは、互いに重なっており、大きさも異なる場合がある。
【００１９】
左側前照灯４２は、車１の前方の左側に配置されている。左側前照灯４２の構成は、右側前照灯４１と同様なので、説明を省略する。左側前照灯４２は、図２に示す右側前照灯４１を左右反転したものになる。
【００２０】
右側前照灯４１のロービーム用ランプ５１および左側前照灯４２のロービーム用ランプ５１は、図３に示すロービーム用の配光パターン６２を形成する。なお、配光パターン６２の形状は限定されない。また、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１〜５２６および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１〜５２６は、それぞれ配光パターンを形成し、全体として図３に示すハイビーム用の配光パターン６１を形成する。なお、配光パターン６１の形状は限定されない。図３では、説明の便宜上、配光パターン６１の形状を矩形状に表している。また、図３では、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２が形成する配光パターン６１１の形状も矩形状に表している。
【００２１】
照明ＥＣＵ２は、前照灯４を含む各灯具を制御する電子制御ユニットであり、ＣＰＵおよびメモリを備えたマイクロコンピュータによって実現されている。照明ＥＣＵ２は、スイッチ３１より入力される操作信号に基づいて、前照灯４を制御する。なお、照明ＥＣＵ２は、入力される他の操作信号に基づいて前照灯以外の灯具も制御するが、説明を省略する。照明ＥＣＵ２が、本発明の「前照灯制御装置」に相当する。
【００２２】
照明ＥＣＵ２は、スイッチ３１から入力される操作信号に基づいて、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６およびロービーム用ランプ５１による光の照射を制御する。照明ＥＣＵ２は、スイッチ３１から前照灯４をオフにする操作信号が入力されている間、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６およびロービーム用ランプ５１を消灯させる。また、スイッチ３１から前照灯４にロービームを照射させる操作信号が入力されている間、ロービーム用ランプ５１を点灯させ、かつ、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６を消灯させる。
【００２３】
また、スイッチ３１から前照灯４にハイビームを照射させる操作信号が入力されている間、ロービーム用ランプ５１を点灯させ、かつ、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６を基本的には点灯させる。照明ＥＣＵ２は、ハイビーム照射時に、カメラ３２より入力される画像に基づいて、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６の点灯／消灯を制御する。具体的には、照明ＥＣＵ２は、カメラ３２より入力される画像から前方に存在する車両６３（対向車または前走車）を検出する。そして、検出された車両６３の位置に基づいて、当該車両６３に光を照射するハイビーム用ランプについては消灯させ、当該車両６３に光を照射しないハイビーム用ランプについては点灯させる。
【００２４】
各ハイビーム用ランプ５２１〜５２６には、光を照射して形成する配光パターンに応じて、点灯／消灯を決定するための領域が設定されている。以下では、各ハイビーム用ランプ５２１〜５２６を代表して、配光パターン６１１を形成する、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２について説明する。なお、以下では、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２を「ランプ５２２」と省略して記載する場合がある。図３に示す領域７は、ランプ５２２の点灯／消灯を決定するための領域である。領域７は、ランプ５２２が形成する配光パターン６１１（破線で示している）より左右にマージン領域を設けた領域である。マージン領域は、カメラ３２および各ハイビーム用ランプ５２１〜５２６の製造ばらつきや取り付けばらつきを考慮して設けられている。照明ＥＣＵ２は、車両６３が領域７に入らない場合、ランプ５２２を点灯させる。一方、車両６３が領域７に入る場合、ランプ５２２を消灯させる。
【００２５】
照明ＥＣＵ２は、ＬＥＤ５３の明るさを、いわゆるＰＷＭ調光によって変更することができる。ＰＷＭ調光は、ＬＥＤに電流を流して点灯させる点灯期間と、電流を遮断して消灯させる消灯期間とを、一定の短い周期で交互に切り替え、１周期における点灯期間の占める割合（デューティ比）を変化させることで、ＬＥＤの明るさを変化させる技術である。切り替えの周期を短くする（周波数を高くする）ことで、人の目には点灯と消灯によるちらつきが認識できなくなる。デューティ比が高くなると、点灯期間が長くなるので、ＬＥＤが発する光は明るくなり、デューティ比が低くなると、点灯期間が短くなるので、ＬＥＤが発する光は暗くなる。照明ＥＣＵ２は、ＰＷＭ調光によってＬＥＤ５３の明るさを変更することで、ランプ５２２の明るさを変更する。照明ＥＣＵ２は、ランプ５２２を消灯させるとき、デューティ比を減少させてＬＥＤ５３の明るさを減らしていく。デューティ比が０％になったとき、ランプ５２２は消灯する。したがって、照明ＥＣＵ２は、ランプ５２２を消灯するとき、デューティ比の減少速度を制御することで、ランプ５２２の減光速度を制御することができる。
【００２６】
本実施形態では、図３に示すように、領域７は、第１領域７１および第２領域７２を備えている。第２領域７２は、領域７の左右両端部のマージン領域に配置され、第１領域７１を挟むように設けられている。なお、第２領域７２は、マージン領域を超えて配光パターン６１１の領域まで及んでいてもよい。左右の第２領域の左右方向の幅は、それぞれ、領域７の左右方向の幅の１０〜２５％とするのが望ましい。照明ＥＣＵ２は、車両６３が第１領域７１に入っている場合、ランプ５２２を第１速度（例えば、最大の明るさから２００ｍｓで消灯させるときの速度）で減光させて消灯させる。一方、車両６３が第２領域７２に入っている場合、ランプ５２２を第２速度（例えば、最大の明るさから６００ｍｓで消灯させるときの速度）で減光させて消灯させる。なお、第１速度および第２速度は限定されず、第２速度の方が第１速度より遅く消灯できるようにして、適宜設計される。例えば、第１速度は、最大の明るさから一瞬で消灯させるときの速度としてもよい。この場合、車両６３が第１領域７１に入るとすぐに、ランプ５２２が消灯する。また、照明ＥＣＵ２は、車両６３が領域７に入っていない場合、ランプ５２２を増光させる。
【００２７】
図４に示す破線Ｄ１は、ＬＥＤ５３の点灯期間のデューティ比を、時刻ｔ０から第１速度で減少させたときの明るさの変化を示している。この場合、時刻ｔ１（（ｔ１−ｔ０）が例えば２００ｍｓ）でＬＥＤ５３は完全に消灯している。一方、実線Ｄ２は、ＬＥＤ５３の点灯期間のデューティ比を、時刻ｔ０から第２速度で減少させたときの明るさの変化を示している。この場合、時刻ｔ２（（ｔ２−ｔ０）が例えば６００ｍｓ）でＬＥＤ５３は完全に消灯している。１点鎖線Ｄ３は、ＬＥＤ５３の点灯期間のデューティ比を、時刻ｔ０から第２速度で減少させて、完全に消灯する前の時刻ｔ３で、増加させたときの明るさの変化を示している。この場合、時刻ｔ３までは少しずつ暗くなっていくが、時刻ｔ３以降は明るくなってゆき、時刻ｔ４で元の明るさに戻っている。完全には消灯していないので、人の目には、あまり暗くなったと感じさせない。
【００２８】
なお、上記では、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２の制御について説明したが、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１，５２３〜５２６および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１〜５２６についても同様に第１領域７１および第２領域７２が設定されており、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２と同様に制御される。
【００２９】
図１に示すように、照明ＥＣＵ２は、機能ブロックとして、車両検出部２１、車両座標算出部２２、判定部２３、デューティ設定部２４、およびパルス生成部２５を備えている。
【００３０】
車両検出部２１は、カメラ３２より入力される画像データから、パターンマッチングなどの画像認識処理によって、車両６３を検出する。なお、車両６３を検出する手法は限定されない。
【００３１】
車両座標算出部２２は、車両検出部２１が検出した車両６３の位置を座標として算出する。本実施形態では、車両６３の左端の位置を示す座標と、車両６３の右端の位置を示す座標とが算出される。各座標は、左右方向の情報だけでもよい。車両検出部２１が複数の車両６３を検出した場合、検出された車両６３ごとに位置座標が算出される。
【００３２】
判定部２３は、車両座標算出部２２が算出した車両６３の位置座標が、第１領域７１または第２領域７２に入るか否かを判定する。具体的には、判定部２３は、車両６３の左端の位置座標または車両６３の右端の位置座標が第１領域７１を示す座標範囲に入るか否かを判定し、入らない場合は、車両６３の左端の位置座標または車両６３の右端の位置座標が第２領域７２を示す座標範囲に入るか否かを判定する。第１領域７１を示す座標範囲および第２領域７２を示す座標範囲は、左右方向の情報だけでもよい。判定部２３は、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１〜５２６および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１〜５２６について、これらの判定を行う。
【００３３】
デューティ設定部２４は、判定部２３による判定結果に基づいて、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１〜５２６および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１〜５２６のＬＥＤ５３のデューティ比の変化速度を決定して、デューティ比を変化させる。具体的には、デューティ設定部２４は、車両６３が第１領域７１に入ると判定された場合にはデューティ比の変化速度を第１速度に決定し、車両６３が第２領域７２に入ると判定された場合にはデューティ比の変化速度を第２速度に決定し、どちらにも入らないと判定された場合は、デューティ比の変化速度を増加させる速度に決定する。そして、現在のデューティ比を、決定された変化速度で変化させる。デューティ比は、最大値または最小値になった場合は、それぞれ最大値または最小値に固定される。
【００３４】
パルス生成部２５は、デューティ設定部２４で設定されたデューティ比に応じて、各ＬＥＤ５３を制御するパルス信号を生成して出力する。生成された各パルス信号は、駆動回路を介して駆動電流として、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１〜５２６および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１〜５２６の各ＬＥＤ５３に供給される。車両座標算出部２２、判定部２３、デューティ設定部２４およびパルス生成部２５が、本発明の「照射制御部」に相当する。
【００３５】
次に、照明ＥＣＵ２が行うハイビーム制御処理を、図５に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。
【００３６】
図５は、ハイビーム制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。当該処理は、ハイビーム照射時に、所定の時間間隔（例えば１００ｍｓ）で実行される。
【００３７】
まず、カメラ３２から入力される画像データが取得される（Ｓ１）。次に、車両検出部２１によって、画像データから車両６３が検出されたか否かが判別される（Ｓ２）。車両６３が検出された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、検出された車両６３の位置を座標として算出する（Ｓ３）。次に、各ランプ（右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１〜５２６および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１〜５２６）を順に指定するための変数ｎに、初期値「１」が設定される（Ｓ４）。
【００３８】
次に、変数ｎに対応するランプについて、車両６３が第１領域７１に入るか否かが判別される（Ｓ５）。第１領域７１に入る場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、当該ランプを第１速度で減光させる（Ｓ６）。具体的には、照明ＥＣＵ２は、デューティ比を第１速度で減少させながら、パルス信号を生成して出力する。第１領域７１に入らない場合（Ｓ５：ＮＯ）、車両６３が第２領域７２に入るか否かが判別される（Ｓ７）。第２領域７２に入る場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、当該ランプを第２速度で減光させる（Ｓ８）。具体的には、照明ＥＣＵ２は、デューティ比を第２速度で減少させながら、パルス信号を生成して出力する。また、第２領域７２にも入らない場合（Ｓ７：ＮＯ）、当該ランプを増光させる（Ｓ９）。具体的には、照明ＥＣＵ２は、デューティ比を増加させながら、パルス信号を生成して出力する。なお、デューティ比が最大値の場合は、デューティ比を最大値に固定し、パルス信号を生成して出力する。
【００３９】
次に、変数ｎが１増加されて（Ｓ１０）、変数ｎが１２（対応するランプの個数）以下であるか否かが判別される（Ｓ１１）。変数ｎが１２以下である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、変数ｎに対応するランプに対して、ステップＳ５〜Ｓ１０の処理が実行される。変数ｎが１２を超えた場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ハイビーム制御処理が終了される。ステップＳ２において、車両６３が検出されなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、すべてのランプを最大の明るさで発光させ（Ｓ６）、ハイビーム制御処理が終了される。具体的には、照明ＥＣＵ２は、デューティ比を最大値に固定し、パルス信号を生成して出力する。ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１２でのパルス信号の生成は、次に実行されるハイビーム制御処理でのパルス信号生成まで継続される。したがって、所定の時間間隔（例えば１００ｍｓ）ごとに、車両６３の位置に応じて、各ランプの点灯／消灯が決定され、消灯の場合は減光速度が決定されて、各ランプの発光が制御される。
【００４０】
なお、図５のフローチャートに示す処理は一例であって、ハイビーム制御処理は上述したものに限定されない。
【００４１】
図６は、車両６３の位置に応じた各ランプの発光状態を説明するための図であり、カメラ３２によって撮影された前方の画像を示す図である。
【００４２】
図６（ａ）に示す画像において、車両６３は、配光パターン６１１（右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２により形成される）に対する第１領域７１には入っていないが、第２領域７２に入っている。したがって、ランプ５２２（右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２）が第２速度でゆっくり減光されて、配光パターン６１１が少し暗くなっている。なお、配光パターン６１２は、車両６３が第１領域（図示なし）に入っているので、対応するランプ（例えば、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２１および左側前照灯４２のハイビーム用ランプ５２１）が第１速度で急激に減光された結果、消灯して、暗くなっている。その他のハイビーム用配光パターン（配光パターン６１における、配光パターン６１１および配光パターン６１２以外の配光パターン）は、対応するランプが最大の明るさで点灯しているので、明るくなっている。
【００４３】
図６（ｂ）に示す画像は、図６（ａ）に示す状態に後に、車両６３が左に移動した状態を示している。図６（ｂ）に示す画像において、車両６３は、第２領域７２から外れている。したがって、右側前照灯４１のハイビーム用ランプ５２２が増光されて最大の明るさで点灯し、配光パターン６１１が明るくなっている。なお、配光パターン６１２は、対応するランプが消灯したままなので、暗いままである。また、その他のハイビーム用配光パターンは、対応するランプが最大の明るさで点灯したままなので、明るいままである。
【００４４】
図６（ａ）に示す状態で、ランプ５２２がゆっくり減光されるが、ランプ５２２が消灯する前に、図６（ｂ）に示す状態になって、ランプ５２２が増光される。ランプ５２２は、完全には消灯していないので、人の目には、あまり暗くなったと感じさせない。したがって、車両６３が左右に移動して、図６（ａ）に示す状態と図６（ｂ）に示す状態とが交互に繰り返されたとしても、ランプ５２２は点灯したままなので、車１の運転者にも、車両６３の運転者にも、ハンチングによる煩わしさを感じさせない。
【００４５】
図６（ｃ）に示す画像は、図６（ａ）に示す状態に後に、車両６３が右に移動した状態を示している。図６（ｃ）に示す画像において、車両６３は、第１領域７１に入っている。したがって、ランプ５２２が第１速度で急激に減光された結果、消灯して、配光パターン６１１が暗くなっている。なお、配光パターン６１２は、対応するランプが消灯したままなので、暗いままである。また、その他のハイビーム用配光パターンは、対応するランプが最大の明るさで点灯したままなので、明るいままである。
【００４６】
図６（ａ）に示す状態で、ランプ５２２がゆっくり減光されるが、図６（ｃ）に示す状態になって、ランプ５２２が急激に減光されて消灯する。したがって、車両６３の運転者に眩しさを感じさせるおそれがない。
【００４７】
次に、本実施形態に係る照明ＥＣＵ２の作用および効果について説明する。
【００４８】
本実施形態によると、照明ＥＣＵ２は、ハイビーム照射時に、カメラ３２より入力される画像に基づいて、ハイビーム用ランプ５２１〜５２６の点灯／消灯を制御する。点灯／消灯を決定するための領域７は、第１領域７１および第２領域７２に分けられている。照明ＥＣＵ２は、検出された車両６３が第１領域７１に入っている場合、対応するランプを第１速度で減光させて消灯させ、車両６３が第１領域７１の左右に配置されている第２領域７２に入っている場合、対応するランプを第１速度より遅い第２速度で減光させて消灯させ、車両６３が領域７に入っていない場合、対応するランプを増光させる。
【００４９】
車両６３が第２領域７２に入ったことで対応するランプが第２速度でゆっくり減光されても、車両６３がすぐに領域７から出ると、対応するランプは、完全に消灯する前に増光される。したがって、車両６３が領域７（第２領域７２）に出たり入ったりを繰り返したとしても、対応するランプは点灯したままなので、ハンチングによる煩わしさを感じさせない。一方、車両６３が第２領域７２に入ったことで対応するランプが第２速度でゆっくり減光されて、さらに車両６３が第１領域７１に入ると、対応するランプは、第１速度で急激に減光されて消灯する。したがって、車両６３の運転手に眩しさを感じさせるおそれがない。車両６３が第２領域７２に入っている間の減光速度はゆっくりなので、視認性はすぐに悪化しない。また、減光途中に車両６３が領域７から出ると、対応するランプは消灯しないので、視認性の悪化を抑制できる。
【００５０】
なお、本実施形態では、車両座標算出部２２が、車両６３の左端の位置を示す座標と車両６３の右端の位置を示す座標とを算出する場合について説明したが、これに限られない。例えば、車両６３の中央の位置を示す座標だけを算出するようにしてもよい。この場合、判定部２３は、中央の位置を示す座標が、第１領域７１または第２領域７２に入るか否かを判定すればよいが、車幅の半分程度に相当する分だけ、マージン領域を広くする必要がある。
【００５１】
本実施形態では、ハイビームを照射するときに、ロービームも合わせて照射する場合について説明したが、これに限られない。ハイビームを照射するときは、ロービームは照射しないようにしてもよい。具体的には、照明ＥＣＵ２は、スイッチ３１からハイビームを照射させる操作信号が入力されている間、ロービーム用ランプ５１を消灯させてもよい。
【００５２】
本実施形態では、照明ＥＣＵ２が、ＰＷＭ調光によって、ＬＥＤ５３が発する光の明るさを切り替える場合について説明したが、これに限られない。照明ＥＣＵ２は、ＬＥＤ５３に流す電流の大きさを、駆動回路に変更させることで、ＬＥＤ５３が発する光の明るさを切り替えるようにしてもよい。この場合、照明ＥＣＵ２は、デューティ比の減少速度を変更する代わりに、ＬＥＤ５３に流す電流の大きさの減少速度を変更することで、ＬＥＤ５３の減光速度を変更する。
【００５３】
本実施形態では、光源としてＬＥＤが用いられているが、これに限られない。光源は、例えばハロゲンバルブなどであってもよい。ただし、少なくともハイビーム用の光源は明るさが切り替え可能でなければならないので、他の光源を用いる場合、明るさを制御できるようにする必要がある。したがって、ハイビーム用の光源は、容易に明るさを制御できるＬＥＤを用いるのが望ましい。一方、ロービーム用の光源は、明るさを切り替える必要がないので、ＬＥＤ以外の光源を用いてもよい。
【００５４】
本実施形態では、スイッチ３１によって、前照灯４の点灯と消灯とを切り替える場合について説明したが、これに限られない。外の明るさによって、前照灯４の点灯と消灯とを自動的に切り替えるようにしてもよい。
【００５５】
本発明に係る前照灯制御装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る前照灯制御装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００５６】
１        ：車
２        ：照明ＥＣＵ（前照灯制御装置）
２１    ：車両検出部
２２    ：車両座標算出部
２３    ：判定部
２４    ：デューティ設定部
２５    ：パルス生成部
３１      ：スイッチ
３２      ：カメラ
４        ：前照灯
４１      ：右側前照灯
４２      ：左側前照灯
５１    ：ロービーム用ランプ
５２１〜５２６  ：ハイビーム用ランプ
５３    ：ＬＥＤ
５４    ：リフレクタ
６１    ：配光パターン
６１１  ：配光パターン
６１２  ：配光パターン
６２    ：配光パターン
６３    ：車両
７      ：領域
７１    ：第１領域
７２    ：第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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