(57)【要約】【課題】ＲＥＳ（Renewable Energy Source）もＢＥＳＳ（Battery Energy Storage System）も、一般に、慣性を持たない発電機のため、ＲＥＳやＢＥＳＳが同期発電機に代わって増えると、電力系統の安定性が懸念される。【解決手段】電力変換装置が、電力系統におけるＲＥＳ又はＢＥＳＳからの直流電力を交流電力に変換する電力変換部を制御する電力変換制御部を有する。電力変換制御部が、電力変換部の出力としての交流電力を基に、事故発生か否かを示す事故フラグを含む事故状態を検出する。電力変換制御部が、検出された事故状態を基に、電力系統の安定化に寄与する一つ以上の安定化運転モードを含む複数の運転モードの中から、電力変換部に入力する制御信号が示す運転モードを選択する。【選択図】  図２
2019193334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統におけるＲＥＳ（Renewable Energy Source）又はＢＥＳＳ（Battery Energy Storage System）からの直流電力を交流電力に変換することを入力された制御信号に従い動作する電力変換部と、
前記電力変換部の制御信号を前記電力変換部に入力する電力変換制御部と
を備え、
前記電力変換制御部が、
前記電力変換部の出力としての交流電力を基に、事故発生か否かを示す事故フラグを含む事故状態を検出し、
前記検出された事故状態を基に、前記電力系統の安定化に寄与する一つ以上の安定化運転モードを含む複数の運転モードの中から、前記電力変換部に入力する前記制御信号が示す制御内容の基になる運転モードを選択する、
電力変換装置。
【請求項２】
前記一つ以上の安定化運転モードは、ＦＲＴ（Fault Ride Through）モードと、ＶＳＧ（Virtual Synchronous Generator）モードとを含み、
前記事故状態は、前記事故フラグの他に、
振幅を示す値である振幅値と位相の変化量を示す値である位相変化値とのうちの少なくとも１つと、
周波数の変化量を示す値である周波数変化値と
を含み、
前記電力変換制御部が、
前記検出された事故状態における前記事故フラグが事故発生を示している場合、前記ＦＲＴモードを選択し、
前記検出された事故状態における前記振幅値と前記位相変化値との少なくとも１つを基に、前記ＶＳＧモードを選択するか否かを制御し、
前記検出された事故状態における前記周波数変化値を基に、前記ＶＳＧモードの選択を解除するか否かを制御する、
請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記振幅値が、前記振幅値の閾値である振幅閾値未満であることと、前記位相変化値が、前記位相変化値の閾値である位相閾値を超えていることとのうちの少なくとも１つが満たされている場合に、前記電力変換制御部が、前記ＶＳＧモードを選択する、
請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記電力変換制御部が、更に、前記事故フラグが事故発生を示していない場合に、前記ＶＳＧモードを選択する、
請求項３に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記周波数変化値が、前記周波数変化値の閾値である周波数閾値未満であることが満たされている場合に、前記電力変換制御部が、前記ＶＳＧモードの選択を解除する、
請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記周波数変化値として、周波数偏差と、ｐｐ周波数（ピークトゥピーク周波数）とがあり、
前記周波数閾値として、前記周波数偏差の閾値である偏差閾値と、前記ｐｐ周波数の閾値であるｐｐ閾値とがあり、
前記周波数変化値が前記周波数閾値未満であるとは、前記周波数偏差が前記偏差閾値未満であることと、前記ｐｐ周波数が前記ｐｐ閾値未満であることとのうちの少なくとも１つである、
請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記ＶＳＧモードを選択するか否かの制御と、前記ＶＳＧモードの選択を解除するか否かの制御は、前記検出された事故状態のうちの前記事故フラグ以外の少なくとも１つの値と当該値の閾値と関係に基づいており、
前記閾値が、前記電力系統に含まれる電力網の状態を示す情報を含んだ電力網情報を取得する装置である上位制御装置によって設定された値である、
請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記閾値は、前記取得された電力網情報に基づき前記上位制御装置によって決定された値である、
請求項７に記載の電力変換装置。
【請求項９】
前記事故フラグが示す値は、前記電力変換部の出力としての交流電力から特定される電圧振幅に関する値と周波数に関する値とのうちの少なくとも１つの値と当該少なくとも１つの値の設定された閾値との関係に応じて決定された値である、
請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項１０】
電力系統におけるＲＥＳ（Renewable Energy Source）又はＢＥＳＳ（Battery Energy Storage System）が出力した直流電力を交流電力に変換する電力変換装置を制御する電力変換制御方法であって、
電力変換後の交流電力を基に、事故発生か否かを示す事故フラグを含む事故状態を検出し、
前記検出された事故状態を基に、前記電力系統の安定化に寄与する一つ以上の安定化運転モードを含む複数の運転モードの中から、前記電力変換装置の運転モードを選択する、
電力変換制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、電力変換の制御に関し、特に、電力系統におけるＲＥＳ（Renewable Energy Source）又はＢＥＳＳ（Battery Energy Storage System）からの電力の変換の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力系統においてＲＥＳの発電量を増やす傾向にある。ＲＥＳの発電は天候のような制御不能な要因に依存するため、ＢＥＳＳも注目されている。
【０００３】
特許文献１は、複数のマイクログリッド資源で構成されたマイクログリッドの制御に関する技術、具体的には、発電可能な状況における各マイクログリッド資源の自立運転のため制御方法を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１７／０６７５８５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電力系統での発電機として、一般に、同期発電機が知られている。同期発電機は、慣性を持ち、電力系統の安定性に貢献する。
【０００６】
電力系統にＲＥＳやＢＥＳＳが増えると、電力の需給のバランスの維持のために、同期発電機が電力系統から開列する。ＲＥＳもＢＥＳＳも、一般に、慣性を持たない発電機のため、ＲＥＳやＢＥＳＳが同期発電機に代わって増えると、電力系統の安定性が懸念される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
電力変換装置が、電力系統におけるＲＥＳ又はＢＥＳＳからの直流電力を交流電力に変換する電力変換部を制御する電力変換制御部を有する。電力変換制御部が、電力変換部の出力としての交流電力を基に、事故発生か否かを示す事故フラグを含む事故状態を検出する。電力変換制御部が、検出された事故状態を基に、電力系統の安定化に寄与する一つ以上の安定化運転モードを含む複数の運転モードの中から、電力変換部に入力する制御信号が示す運転モードを選択する。
【発明の効果】
【０００８】
電力系統にＲＥＳやＢＥＳＳが増えても電力系統の安定性の維持が期待される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る電力系統を含むシステム全体の構成の一例を示す。
【図２】電力変換装置の構成の一例を示す。
【図３】電力変換部の構成の一例を示す。
【図４】検出部の構成の一例を示す。
【図５】モード選択処理の一例を示す。
【図６】指定部の構成の一例を示す。
【図７】実施例２に係る検出部の構成の一例を示す。
【図８】実施例２に係るモード選択処理の一例を示す。
【図９】実施例３に係るモード選択処理の一例の一部を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の幾つかの実施例を説明する。なお、以下の説明では、同種の要素を区別しないで説明する場合には、参照符号のうちの共通符号を使用し、同種の要素を区別する場合は、参照符号を使用することがある。例えば、ＲＥＳを区別しない場合には、「ＲＥＳ１０２」と言い、ＲＥＳを区別する場合には、「ＲＥＳ１０２Ａ」、「ＲＥＳ１０２Ｂ」のように言う。
【実施例１】
【００１１】
図１は、電力系統を含むシステム全体の構成の一例を示す。
【００１２】
電力系統は、電力網１００と、電力網１００に接続される複数の発電機とを含む。複数の発電機としては、例えば、同期発電機１０１、ＲＥＳ１０２及びＢＥＳＳ１０４がある。ＲＥＳ１０２としては、例えば、風力発電機（風力タービン）１０２Ａや、太陽光発電機（太陽電池パネル）１０２Ｂがある。同期発電機１０１、ＲＥＳ１０２及びＢＥＳＳ１０４のうちの一部の発電機が無くてもよい。
【００１３】
ＲＥＳ１０２（例えば１０２Ａ及び１０２Ｂ）と電力網１００との間に電力変換装置１０５（例えば１０５Ａ及び１０５Ｂ）が介在する。また、ＢＥＳＳ１０４と電力網１００との間に電力変換装置１０５（１０５Ｃ）が介在する。電力変換装置１０５は、電力網１００において事故が発生した場合に系統安定性を向上させる。
【００１４】
電力系統のうちの少なくともＲＥＳ１０２やＢＥＳＳ１０４の発電が、エネルギー管理センターのような上位制御装置１０６により制御又は管理される。上位制御装置１０６は、参照符号１０７で示すように、電力網１００を管理する。例えば、上位制御装置１０６は、定期的に又は不定期的に、電力網１００の状態を示す情報を含んだ電力網情報を取得する。上位制御装置１０６は、取得した電力網情報に基づき、各電力変換装置１０５に設定する一つ以上の閾値を決定し、参照符号１０８で示すように、各電力変換装置１０５に、決定した一つ以上の閾値を設定する。後述するように当該一つ以上の閾値を基に運転モードが切り替わるが、このような閾値を上位制御装置１０６から指定可能である。上位制御装置１０６は、電力網情報を取得できるが、上位制御装置１０６が、取得した電力網情報を基に（例えば、電力網情報を基に、ＲＥＳ１０２及びＢＥＳＳ１０４の少なくとも１つについて予測される発電量を基に）、電力変換装置１０５が使用する一つ以上の閾値を決定するため、各電力変換装置１０５の運転モードを、電力網１００の状態に応じたモードに維持できることが期待できる。一つ以上の閾値の詳細については後述する。なお、本実施例では、一つ以上の閾値は、上位制御装置１０６から設定されるが（更に、取得された電力網情報を基に、一つ以上の閾値のうちの少なくとも１つが更新されるが）、一つ以上の閾値の少なくとも１つは、予め固定的な値として設定されていてもよい。
【００１５】
図２は、電力変換装置１０５の構成を示す。
【００１６】
電力変換装置１０５が、電力系統におけるＲＥＳ又はＢＥＳＳからの直流電力を交流電力に変換する電力変換部２０１の他に、電力変換部２０１を制御する電力変換制御部（以下、制御部）２０２を有する。制御部２０２の少なくとも一部は、一つ以上のコンピュータプログラムがプロセッサによって実行されることで実現されてもよいし、一つ以上のハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））によって実現されてもよい。制御部２０２について、各機能の後述の説明は一例であり、複数の機能が１つの機能にまとめられたり、１つの機能が複数の機能に分割されたりしてもよい。
【００１７】
電力変換部２０１が、ＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４と電力網１００とに接続される。電力変換部２０１は、制御部２０２からの制御信号に従い、ＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４からの直流電力を交流電力に変換する。交流電力は電力網１００へと供給される。電力網１００は、上述したように、参照符号１０７で示すように上位制御装置１０６により管理される。
【００１８】
制御部２０２は、事故状態を検出する検出部２０３と、運転モードを決定する決定部２０４と、運転モードを指定する（具体的には、運転モードに基づく制御内容を示す制御信号を電力変換部２０１に送信する）指定部２０５とを有する。
【００１９】
検出部２０３は、電力変換部２０１の出力としての交流電力に関する情報であるローカル情報の少なくとも一部を基に、事故発生か否かを示す事故フラグを含む事故状態を検出し出力する。出力された事故状態は決定部２０４に入力される。
【００２０】
決定部２０４は、上位制御装置１０６のような外部装置から参照符号１０８で示すように一つ以上の閾値を受け付ける通信部２０６と、通信部２０６が受け付けた一つ以上の閾値と検出部２０３からの事故状態とを基に複数の運転モード（電力系統の安定化に寄与する一つ以上の安定化運転モードを含む複数の運転モード）の中から電力変換部２０１に入力する制御信号が示す運転モードを選択（決定）する選択部２０７とを有する。選択部２０７は、選択した運転モードを示す制御コマンドである運転モードコマンドを出力する。
【００２１】
指定部２０５は、ローカル情報及び運転モードコマンドを受信し、運転モードコマンドに応答して、制御信号を生成する。制御信号は、受信したローカル情報と、運転モードコマンドが示す運転モードとを基に決定された制御内容を示す信号である。指定部２０５は、生成した制御信号を電力変換部２０１に送信する。
【００２２】
制御部２０２によれば、電力系統にＲＥＳ１０２やＢＥＳＳ１０４が増えても電力系統の安定性の維持に貢献することができる。
【００２３】
図３は、電力変換部２０１の構成を示す。
【００２４】
電力変換部２０１は、パワーステージ３０１と、入力電圧トランス３と、入力電流トランス４と、入力検出部５と、出力電圧トランス６と、出力電流トランス７と、出力検出部８と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）部３０４とを有する。ＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４によって生成された電力は、パワーステージ３０１を経由し、更に、電力変換部２０１と電力網１００間のラインケーブル３０２を経由する。
【００２５】
パワーステージ３０１の入力電圧値及び入力電流値（直流電圧値及び直流電流値）は、入力電圧トランス３及び入力電流トランス４によって導出され、それらの値は、入力検出部５によって、入力電圧値Ｖｄｃを表す信号と入力電流値Ｉｄｃを表す信号とに変換される。同様に、パワーステージ３０１の出力電圧値及び出力電流値（交流電圧値及び交流電流値）は、出力電圧トランス６及び出力電流トランス７によって導出され、それらの値は、出力検出部８によって、出力電圧値Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃを表す信号と出力電流値Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃを表す信号とに変換される。Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃを含んだ情報が、ローカル情報として出力される。Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃは、三相の電圧値であり、Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃは、三相の電流値である。
【００２６】
出力されたローカル情報に基づき生成された制御信号が指定部２０５からＰＷＭ部３０４に入力され、ＰＷＭ部３０４が、制御信号に基づいてパワーステージ３０１を制御するパルスを生成する。
【００２７】
図４は、検出部２０３の構成の一例を示す。
【００２８】
検出部２０３は、ＦＬＧＦＲＴ、ＶＦＲＴ、Δω及びωｐ−ｐで構成された事故状態を検出し出力する。ＦＬＧＦＲＴは、事故が発生したか否かを示す事故フラグである。ＶＦＲＴは、電圧振幅（Ｖｍａｇ）に関する値の一例であり、具体的には、Ｖｍａｇの最低値である。Δω及びωｐ−ｐは、周波数に関する値の一例である。Δωは、周波数偏差である（ωは周波数である）。ωｐ−ｐは、ｐｐ周波数（ピークトゥピーク周波数）である。
【００２９】
検出部２０３は、複数のブロック４０１〜４１３を有する。一部のブロック４０１及び４０７〜４１２が、ＳＲＦ−ＰＬＬ（Synchronous Reference Frame Phase Locked Loop）４００に含まれている。
【００３０】
検出部２０３が行う処理は、例えば以下の通りである。
【００３１】
検出部２０３に、ローカル情報の一部の一例である三相の電圧値（Ｖａ、Ｖｂ及びＶｃ）が入力される。ブロック４０１が、入力されたＶａ、Ｖｂ及びＶｃを、パーク変換によって、固定基準座標系（Ｖα、Ｖβ）に変換する。
【００３２】
ブロック４０２及び４０２が、Ｖα及びＶβを基に、Ｖｍａｇを算出する。ブロック４０４（比較器）が、算出されたＶｍａｇと、所定値（例えば０．９［ｐｕ］）とを比較する。
【００３３】
Ｖｍａｇが所定値（例えば０．９）より低くなった場合、ブロック４０４は、ＦＬＧＦＲＴの値を“０”（事故が発生していないことを意味する値）から“１”（事故が発生を意味する値）に変更する。なお、ＦＬＧＦＲＴ＝１とするか否かは、Ｖｍａｇに代えて又は加えて、ω（例えばΔω）と所定の閾値との関係に応じて決定されてもよい。事故が発生した場合にはＶｍａｇやω（例えばΔω）に影響するため、Ｖｍａｇ及びω（例えばΔω）のうちの少なくとも１つの値と当該値の閾値との関係を基に事故発生の有無を決定することは有効である。ブロック４０５が、Ｖｍａｇの最低値を取得する。ブロック４１３によってＦＬＧＦＲＴの遅延信号が“０”から“１”に変化した場合、ブロック４０６（Ｓ／Ｈ（Sample and Hold））が、Ｖｍａｇの最低値をサンプリングしてホールドする。同時に、電圧の周波数（ω）と位相角（Θ）が、ＳＲＦ−ＰＬＬ４００から派生する。ブロック４１１が、名目値との周波数偏差（Δω）を、名目値（ωｎ）とブロック４１０によって得られた平均周波数とを比較することにより検出する。また、ブロック４１２が、ωｐ−ｐを検出し出力する。結果として、ＦＬＧＦＲＴ、ＶＦＲＴ、Δω及びωｐ−ｐで構成された事故状態が出力される。出力された事故状態は決定部２０４に入力される。Ｖｍａｇが所定値（例えば０．９）より低い場合（つまり事故が発生している間）に出力される事故状態によれば、ＦＬＧＦＲＴ＝１であり、且つ、ＦＬＧＦＲＴ＝１のときのＶＦＲＴ（Ｖｍａｇの最低値）、Δω、ωｐ−ｐが得られる。なお、ＳＲＦ−ＰＬＬ４００では、ブロック４０７が、フィードバックされたΘを基に、固定基準座標系（Ｖα及びＶβ）を回転座標系（Ｖｄ及びＶｑ）に変換する。ブロック４０８（比例積分器）が、Ｖｑからωを算出する。ωが、ブロック４１０（ＬＰＦ（Low Pass Filter））経由して、Δωを出力するブロック４１１に入力され、ωｎと比較される。また、ωが、ブロック４１２に入力され、ブロック４１２が、ωｐ−ｐを出力する。また、ωが、ブロック４０９に入力され、ブロック４０９が、ωを基にΘ（位相角）を算出する。算出されたΘはブロック４０７にフィードバックされる。
【００３４】
図５は、決定部２０４が行うモード選択処理の一例を示す。
【００３５】
検出部２０３から出力された事故状態（ＦＬＧＦＲＴ、ＶＦＲＴ、Δω及びωｐ−ｐ）が選択部２０７に入力される。ＶＦＲＴは、振幅を示す値である振幅値の一例である。Δω及びωｐ−ｐは、周波数の変化量を示す値である周波数変化値の一例である。
【００３６】
また、上位制御装置１０６から通信部２０６を通じてモード選択処理で使用される一つ以上の閾値が選択部２０７に入力される。事故状態の入力と一つ以上の閾値の入力は、同じタイミングであってもよいし異なるタイミングであってもよい。一つ以上の閾値は選択部２０７により保持されてよい。一つ以上の閾値の一例が、ＶＦＲＴの閾値ＶＴＨと、Δωの閾値ΔωＴＨと、ωｐ−ｐの閾値ωｐ−ｐＴＨである。
【００３７】
選択部２０７がモード選択処理を行う。モード選択処理の概要は次の通りである。すなわち、一つ以上の安定化運転モードは、ＦＲＴ（Fault Ride Through）モードと、ＶＳＧ（Virtual Synchronous Generator）モードとを含む。複数の運転モードは、それらＦＲＴモード及びＶＳＧモードの他に、事故が発生していないときの通常の運転モードである通常モードを含む。モード選択処理において、選択部２０７は、ＦＬＧＦＲＴ＝１の場合、ＦＲＴモードを選択する。同処理において、選択部２０７は、ＶＦＲＴを基に、ＶＳＧモードを選択するか否かを制御する。同処理において、選択部２０７は、Δω及びωｐ−ｐの少なくとも１つ基に、ＶＳＧモードの選択を解除する（ＶＳＧモードから抜ける）か否かを制御する。電力系統の安定性は、慣性の有無に加えて、電力変換装置１０５から事故の発生位置までの距離と事故解消後（ＦＬＧＦＲＴが“１”から“０”に変化した後）の状態との少なくとも１つに依存する。ＶＦＲＴは、電力変換装置１０５から事故の発生位置までの距離に依存し、Δω及びωｐ−ｐの少なくとも１つは、事故解消後の状態に依存する。従って、モード選択処理によれば、事故の発生位置と事故解消後の状態との少なくとも１つを基に運転モードが選択されるので、電力系統の安定性の向上が期待できる。
【００３８】
以下、モード選択処理を詳細に説明する。
【００３９】
例えば、電力変換装置１０５の起動時、運転モードは、デフォルトの運転モードである通常モードが選択される（ステップ５０１）。
【００４０】
選択部２０７は、通常モードにおいて、ＦＬＧＦＲＴ＝１か否かを判断する（ステップ５０２）。ステップ５０２の判断結果が偽の場合（ステップ５０２：Ｎｏ）、運転モードは通常モードのままである。
【００４１】
ステップ５０２の判断結果が真の場合（ステップ５０２：Ｙｅｓ）、選択部２０７は、ＦＲＴモードを選択する（ステップ５０３）。
【００４２】
選択部２０７は、ＦＲＴモードにおいて、ＦＬＧＦＲＴ＝０か否かを判断する（ステップ５０４）。ステップ５０３の判断結果が偽の場合（ステップ５０４：Ｎｏ）、運転モードはＦＲＴモードのままである。なぜなら、事故有の状態が続いているからである。すなわち、ＦＲＴモードは、少なくとも、ＦＬＧＦＲＴ＝０になるまで（具体的には、例えば、Ｖｍａｇが所定値（例えば０．９）以上になるまで）続く。
【００４３】
ＦＲＴモードにおいて、ステップ５０４の判断結果が真の場合（ステップ５０４：Ｙｅｓ）、選択部２０７は、ＦＲＴモードから抜けることを選択する。ＦＬＧＦＲＴ＝０、つまり、事故が無い状態に戻ったからである。その際、選択部２０７は、通常モードを選択するかＶＳＧモードを選択するかを決定するために、ＶＦＲＴ＜ＶＴＨか否かを判断する（ステップ５０５）。ＶＦＲＴは、上述したように、事故の発生位置に依存するが、ＶＦＲＴ＜ＶＴＨは、事故の発生位置が近いことを意味する。
【００４４】
ステップ５０５の判断結果が偽の場合（ステップ５０５：Ｎｏ）、選択部２０７は、通常モードを選択する（ステップ５０１）。ＶＦＲＴはＶＴＨより大きい（事故の発生位置が電力変換装置１０５から遠い）場合にまでもＶＳＧ制御を行い結果として発電効率が低下しまう、といったことを避けるためである。
【００４５】
そこで、ステップ５０５の判断結果が真の場合に（ステップ５０５：ＹＥＳ）、選択部２０７は、ＶＳＧモードを選択する（ステップ５０６）。
【００４６】
選択部２０７は、ＶＳＧモードにおいて、Δω＜ΔωＴＨ、且つ、ωｐ−ｐ＜ωｐ−ｐＴＨか否かを判断する（ステップ５０７）。ステップ５０７の判断結果が偽の場合（ステップ５０７：Ｎｏ）、運転モードはＶＳＧモードのままである。なぜなら、事故解消後の状態が安定しないと判断されたためである。すなわち、ＶＳＧモードは、少なくとも、Δω＜ΔωＴＨ、且つ、ωｐ−ｐ＜ωｐ−ｐＴＨになるまで続く。
【００４７】
言い換えれば、ステップ５０７の判断結果が真の場合（ステップ５０７：Ｎｏ）、選択部２０７は、ＶＳＧモードから抜けることを選択する。例えば、選択部２０７は、通常モードを選択する（ステップ５０１）。
【００４８】
以上が、モード選択処理の説明である。モード選択処理において選択された運転モードを示す運転モードコマンドを、選択部２０７が出力する。
【００４９】
なお、モード選択処理では、例えば、下記のうちの少なくとも１つが採用されてよい。
・ＦＲＴモードにおいて、ステップ５０４がスキップされる。ステップ５０５：Ｎｏのときに、ステップ５０４が行われ、ステップ５０４：Ｎｏのときに、ステップ５０３（ＦＲＴモードの選択）が行われる。
・ＶＳＧモードにおいて、ステップ５０６とステップ５０７の間、及び、ステップ５０７：Ｎｏの場合、の少なくとも１つにおいて、ＦＬＧＦＲＴ＝０か否かが判断される。ＦＬＧＦＲＴ＝１の場合、ステップ５０３（ＦＲＴモードの選択）が行われる。
【００５０】
図６は、指定部２０５の構成の一例を示す。
【００５１】
指定部２０５は、複数のブロック６０１〜６０４を有する。ブロック６０１は、ローカル情報（Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃ）を基に、通常制御（通常モードの場合での制御）の内容を決定する。ブロック６０２は、ローカル情報を基に、ＦＲＴ制御（ＦＲＴモードの場合での制御）の内容を決定する。ブロック６０３は、ローカル情報を基に、ＶＳＧ制御（ＶＳＧモードの場合での制御）の内容を決定する。ＦＲＴ制御及びＶＳＧ制御の各々の内容については、既存の方法に従い決定することができる。
【００５２】
指定部２０５に、選択部２０７から出力された運転モードコマンドが入力される。ブロック６０４（モードセレクタ）が、通常制御の内容、ＦＲＴ制御の内容、及び、ＶＳＧ制御の内容のうち、入力された運転モードコマンドが示す運転モードに対応した制御内容を選択する。ブロック６０４は、選択した制御内容を示す制御信号を生成し、生成した制御信号を出力する。
【実施例２】
【００５３】
本発明の実施例２を説明する。その際、実施例１との相違点を主に説明し、実施例１との共通点については説明を省略又は簡略する。
【００５４】
図７は、実施例２に係る検出部の構成の一例を示す。
【００５５】
検出部７００は、ＶＦＲＴに代えて、ΔΘＦＲＴを出力する。つまり、異常状態が、ＶＦＲＴに代えてΔΘＦＲＴを含む。は、ΔΘＦＲＴは、位相角偏差である。ΔΘＦＲＴは、当該検出部７００を含む電力変換装置１０５に接続されているＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４の安定性に依存する。すなわち、実施例２では、事故の発生位置までの距離に代えて、当該ＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４の安定性が考慮される。ΔΘＦＲＴが大きいほど当該ＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４が不安定である。
【００５６】
検出部７００は、具体的には、ブロック４０５、４０６及び４１３に代えて、ブロック７０１〜７０４を有する。ブロック７０１（Ｓ／Ｈ）は、ＦＬＧＦＲＴが“０”から“１”に変化したときにサンプリングして周波数を保持する。これにより、事故発生前の周波数が検出され保持される。ブロック７０２は、ＳＲＦ−ＰＬＬ４００から派生した周波数（ω）と、上記事故発生前の周波数とを比較する。ブロック７０３が、比較結果（周波数差分）に基づく位相角偏差（ΔΘＦＲＴ）を出力する。事故解消が終了したとき（ＦＬＧＦＲＴが“１”から“０”に変化したとき）、ΔΘＦＲＴが、サンプリングされて保持される。
【００５７】
図８は、実施例２に係るモード選択処理の一例を示す。
【００５８】
ＦＲＴモードにおいて、ステップ５０５を行うことに代えて、決定部８１０における選択部８００は、ΔΘＦＲＴ＞ΔΘＴＨか否かを判断する（ステップ８０５）。ΔΘＴＨは、ΔΘＦＲＴの閾値であり、上位制御装置１０６から設定される一つ以上の閾値のうちの１つである。
【００５９】
ステップ８０５の判断結果が真の場合（ステップ８０５：Ｙｅｓ）、選択部８００は、ＶＳＧモードを選択する（ステップ５０６）。なぜなら、ΔΘＦＲＴが大きいということは、当該選択部８００を含む電力変換装置１０５に接続されているＲＥＳ１０２又はＢＥＳＳ１０４が不安定である可能性が高いことを意味するからである。なお、ステップ８０５の判断結果が偽の場合（ステップ８０５：Ｎｏ）、図８の例によればＦＬＧＦＲＴ＝０のため、選択部８００は、通常モードを選択する（ステップ５０１）。
【実施例３】
【００６０】
本発明の実施例３を説明する。その際、実施例１及び２との相違点を主に説明し、実施例１及び２との共通点については説明を省略又は簡略する。
【００６１】
図９は、実施例３に係るモード選択処理の一例の一部を示す。
【００６２】
実施例３では、ステップ５０５とステップ８０５の少なくとも１つが行われる。例えば、ステップ５０５：Ｙｅｓ、又は、ステップ８０５：Ｙｅｓの場合、ＶＳＧモードが選択される（ステップ５０６）。ステップ５０５：Ｎｏ、且つ、ステップ８０５：Ｎｏの場合、通常モードが選択される（ステップ５０１）。
【００６３】
以上、幾つかの実施例を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実行することが可能である。例えば、制御部２０２は、電力変換装置１０５に代えて又は加えて、上位制御装置１０６のような外部装置に存在してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０５：電力変換装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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