(57)【要約】【課題】エンジンの回転数の広範囲で良好な振動減衰効果を得られるようにする。【解決手段】エンジンからのトルクが伝達される回転要素の振動を減衰する振動減衰装置であって、永久磁石を有すると共に回転要素の回転に伴って回転するロータと、永久磁石を有すると共にロータの径方向外側にまたは振動減衰装置の軸方向においてロータと対向するように回転自在に配置される質量体とを備える。質量体は、ロータと質量体との吸引反発力により、ロータの回転に伴ってロータの回転中心または回転中心を通って振動減衰装置の軸方向に延びる直線の周りに揺動する。振動減衰装置が平衡状態からずれたときに生じる復元トルクは、ロータの回転数に応じて変化する。【選択図】図４
2019184049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからのトルクが伝達される回転要素の振動を減衰する振動減衰装置であって、
永久磁石を有すると共に前記回転要素の回転に伴って回転するロータと、
永久磁石を有すると共に前記ロータの径方向外側にまたは前記振動減衰装置の軸方向において前記ロータと対向するように回転自在に配置される質量体と、
を備え、
前記質量体は、前記ロータと前記質量体との吸引反発力により、前記ロータの回転に伴って前記ロータの回転中心または前記回転中心を通って前記振動減衰装置の軸方向に延びる直線の周りに揺動し、
前記振動減衰装置が平衡状態からずれたときに生じる復元トルクは、前記ロータの回転数に応じて変化する、
振動減衰装置。
【請求項２】
請求項１記載の振動減衰装置であって、
前記復元トルクは、前記ロータの回転によって生じる遠心力の大きさに応じて変化する、
振動減衰装置。
【請求項３】
請求項２記載の振動減衰装置であって、
前記復元トルクは、前記ロータの回転によって生じる遠心力の大きさに応じて前記ロータと前記質量体との吸引反発力が変化することにより変化する、
振動減衰装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記ロータは、
前記回転要素に連結される第１コアと、前記ロータの周方向に並ぶように前記第１コアに配置される複数の第１永久磁石とを有する第１ロータ部材と、
前記第１ロータ部材と前記振動減衰装置の軸方向に並ぶように配置され、第２コアと、前記ロータの周方向に並ぶように且つ前記第１ロータ部材に対する相対角度であるスキュー角がゼロのときに前記複数の第１永久磁石と整合するように前記第２コアに配置される複数の第２永久磁石とを有する第２ロータ部材と、
前記スキュー角を変更するスキュー角変更部とを有し、
前記質量体は、前記ロータの径方向外側に配置され、第３コアと、前記質量体の周方向に並ぶように前記第３コアに配置される複数の第３永久磁石とを有する、
振動減衰装置。
【請求項５】
請求項４記載の振動減衰装置であって、
前記スキュー角変更部は、前記ロータの回転によって生じる遠心力を受ける第２質量体を有し、前記第２質量体の移動により前記スキュー角を変更する、
振動減衰装置。
【請求項６】
請求項５記載の振動減衰装置であって、
前記スキュー角変更部は、前記ロータの回転によって生じる遠心力が大きいほど前記第２質量体が前記第１ロータ部材の径方向外側に移動して前記スキュー角を小さくする、
振動減衰装置。
【請求項７】
請求項５または６記載の振動減衰装置であって、
前記第１コアには、前記第１コアの周方向に間隔をおいてその径方向に延びる複数の第１長穴が形成され、
前記第２コアには、前記第２コアの周方向に間隔をおいてその径方向に対して傾きをもった方向に延びる複数の第２長穴が形成され、
前記第２質量体は、前記第１長穴および前記第２長穴に沿って移動し、
前記スキュー角変更部は、前記第２質量体を前記第１ロータ部材の径方向内側に付勢する付勢部材を更に有する、
振動減衰装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記第２質量体は、前記ロータの周方向に間隔をおいて複数配置され、
前記第１永久磁石の数および前記第２永久磁石の数は、それぞれ前記第２質量体の数の偶数倍である、
振動減衰装置。
【請求項９】
請求項４ないし８のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記第２ロータ部材は、互いに連結される２つの前記第１ロータ部材の前記振動減衰装置の軸方向における間に配置される、
振動減衰装置。
【請求項１０】
請求項４ないし９のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記複数の第３永久磁石は、径方向内側がＳ極となる複数の前記永久磁石が前記質量体の周方向に間隔をおいて配置される第１磁石群と、径方向内側がＮ極となる複数の前記永久磁石が前記質量体の周方向に間隔をおいて配置される第２磁石群と、が前記質量体の周方向において交互に並ぶように配置される、
振動減衰装置。
【請求項１１】
請求項４ないし１０のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記複数の第１永久磁石は、径方向外側がＮ極となる複数の前記永久磁石が前記第１ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第３磁石群と、径方向外側がＳ極となる複数の前記永久磁石が前記第１ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第４磁石群と、が前記第１ロータ部材の周方向において交互に並ぶように配置され、
前記複数の第２永久磁石は、径方向外側がＮ極となる複数の前記永久磁石が前記第２ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第５磁石群と、径方向外側がＳ極となる複数の前記永久磁石が前記第２ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第６磁石群と、が前記第２ロータ部材の周方向において交互に並ぶように配置される、
振動減衰装置。
【請求項１２】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記質量体は、前記ロータの径方向外側に配置され、質量体コアと、前記質量体の周方向に並ぶように前記質量体コアに配置される複数の質量体側永久磁石とを有し、
前記ロータは、前記回転要素に連結されるロータコアと、前記ロータの周方向に並ぶように前記ロータコアに配置される複数のロータ側永久磁石と、前記ロータ側永久磁石により生じて前記質量体側永久磁石を通過しない短絡磁束量を変更する短絡磁束量変更部とを有する、
振動減衰装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の振動減衰装置であって、
前記短絡磁束量変更部は、前記ロータの回転によって生じる遠心力を受ける第２質量体を有し、前記ロータの径方向における前記第２質量体の移動により前記短絡磁束量を変更する、
振動減衰装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の振動減衰装置であって、
前記第２質量体は、磁性体により形成され、
前記短絡磁束量変更部は、前記第２質量体の移動によって、前記ロータ側永久磁石により生じて前記第２質量体を通過する磁束量を変更することにより、前記短絡磁束量を変更する、
振動減衰装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の振動減衰装置であって、
前記複数のロータ側永久磁石は、径方向外側がＮ極となる一対の前記永久磁石が前記ロータの周方向に間隔をおいて配置される第１対部と、径方向外側がＳ極となる一対の前記永久磁石が前記ロータの周方向に間隔をおいて配置される第２対部と、が前記ロータの周方向において交互に並ぶように配置され、
前記ロータコアには、複数の前記一対の永久磁石の間からそれぞれ前記ロータの径方向外側に延びる複数の長穴が形成され、
前記第２質量体は、前記長穴に沿って移動し、
前記短絡磁束量変更部は、前記第２質量体を前記ロータの径方向内側に付勢する付勢部材を更に有する、
振動減衰装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の振動減衰装置であって、
前記ロータコアのそれぞれの隣り合う２つの前記第１対部と前記第２対部との間には、フラックスバリアが形成される、
振動減衰装置。
【請求項１７】
請求項１３記載の振動減衰装置であって、
前記複数のロータ側永久磁石は、それぞれ前記ロータコア内に前記ロータコアに対して回転可能に配置され、
前記短絡磁束量変更部は、前記第２質量体の移動によって前記ロータ側永久磁石を回転させてその向きを変更することにより、前記短絡磁束量を変更する、
振動減衰装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の振動減衰装置であって、
前記複数のロータ側永久磁石がそれぞれ埋め込まれた複数の回転ロッドを更に備え、
前記複数の回転ロッドは、それぞれ前記ロータコア内に前記ロータコアに対して回転可能に配置され、
前記短絡磁束量変更部は、前記第２質量体を前記ロータの径方向内側に付勢する付勢部材と、前記複数の回転ロッドとそれぞれ一体に回転する複数のピニオンギヤとを更に有し、
前記第２質量体には、前記ロータの径方向に沿って延在するギヤ歯が形成され、
前記複数のピニオンギヤのうちの少なくとも一部は、前記ギヤ歯と噛合する、
振動減衰装置。
【請求項１９】
請求項１８記載の振動減衰装置であって、
前記短絡磁束量変更部は、中間ギヤを更に有し、
前記複数のピニオンギヤは、前記ギヤ歯および前記中間ギヤと噛合する第１ピニオンギヤと、前記ギヤ歯とは噛合せずに前記中間ギヤとだけ噛合する第２ピニオンギヤとを有する、
振動減衰装置。
【請求項２０】
請求項１ないし３のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記質量体は、前記ロータの径方向外側に配置され、質量体コアと、前記質量体の周方向に並ぶように前記質量体コアに配置される複数の質量体側永久磁石とを有し、
前記ロータは、前記回転要素に連結されるロータコアと、前記ロータの周方向に並ぶように且つ前記ロータの径方向に移動可能に前記ロータコアに配置される複数のロータ側永久磁石とを有し、
前記ロータの径方向における前記複数のロータ側永久磁石の移動により、前記複数のロータ側永久磁石と前記複数の質量体側永久磁石とを通過する磁束量を変更する、
振動減衰装置。
【請求項２１】
請求項２０記載の振動減衰装置であって、
前記ロータコアには、前記ロータの周方向に間隔をおいて前記ロータの径方向に延びる複数の長穴が形成され、
前記複数のロータ側永久磁石は、それぞれ前記複数の長穴に沿って移動し、
前記複数の長穴は、それぞれ、前記ロータ側永久磁石が摺動可能な幅の第１幅部と、前記第１幅部よりも前記ロータの径方向内側で且つ幅広の第２幅部とを有し、
前記ロータは、前記複数のロータ側永久磁石をそれぞれ前記ロータの径方向内側に付勢する複数の付勢部材を更に有する、
振動減衰装置。
【請求項２２】
請求項１または２記載の振動減衰装置であって、
前記ロータと前記質量体とは、前記振動減衰装置の軸方向において対向するように配置されると共に鏡像対称となるように構成され、
前記ロータは、前記回転要素に連結されるロータコアと、前記ロータの周方向に並ぶように且つ前記ロータの径方向に移動可能に前記ロータコアに配置される複数のロータ側永久磁石とを有し、
前記質量体は、質量体コアと、前記質量体の周方向に並ぶように且つ前記質量体の径方向に移動可能に前記質量体コアに配置される複数の質量体側永久磁石とを有し、
前記振動減衰装置の径方向における前記複数のロータ側永久磁石および前記複数の質量体側永久磁石の移動により、前記復元トルクを変化させる、
振動減衰装置。
【請求項２３】
請求項２２記載の振動減衰装置であって、
前記ロータコアには、前記ロータの周方向に間隔をおいて前記ロータの径方向に延びる複数のロータ側長穴が形成され、
前記質量体コアには、前記質量体の周方向に間隔をおいて前記質量体の径方向に延びる複数の質量体側長穴が形成され、
前記複数のロータ側永久磁石は、それぞれ前記複数のロータ側長穴に沿って移動し、
前記複数の質量体側永久磁石は、それぞれ前記複数の質量体側長穴に沿って移動し、
前記ロータは、前記複数のロータ側永久磁石をそれぞれ前記ロータの径方向内側に付勢する複数のロータ側付勢部材を更に有し、
前記質量体は、前記複数の質量体側永久磁石をそれぞれ前記質量体の径方向内側に付勢する複数の質量体側付勢部材を更に有する、
振動減衰装置。
【請求項２４】
請求項１ないし２３のうちの何れか１つの請求項に記載の振動減衰装置であって、
前記質量体は、前記回転要素により回転自在に支持される、
振動減衰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、振動減衰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の振動減衰装置としては、ロックアップ装置の出力プレートに固定されたベースプレートと、ベースプレートと回転方向に相対移動が可能なイナーシャリングと、非線形のねじり特性を有すると共にベースプレートとイナーシャリングとを回転方向に弾性的に連結する弾性ユニットとを有するダイナミックダンパが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このダイナミックダンパでは、弾性ユニットは、第１ねじり角度領域で作動する第１コイルスプリングと、第１コイルスプリングとは剛性が異なると共に第１ねじり角度領域よりも大きい第２ねじり角度領域で作動する第２コイルスプリングとを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２１２５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のダイナミックダンパのように、ベースプレートとイナーシャリングとの間に第１，第２コイルスプリングを配置する構成の場合、エンジンの回転数に応じて弾性ユニット全体としてのばね定数を連続性をもって変化させることができないから、エンジンの回転数の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることが困難である。
【０００５】
本開示の振動減衰装置は、エンジンの回転数の広範囲で良好な振動減衰効果を得られるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の振動減衰装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本開示の振動減衰装置は、
エンジンからのトルクが伝達される回転要素の振動を減衰する振動減衰装置であって、
永久磁石を有すると共に前記回転要素の回転に伴って回転するロータと、
永久磁石を有すると共に前記ロータの径方向外側にまたは前記振動減衰装置の軸方向において前記ロータと対向するように回転自在に配置される質量体と、
を備え、
前記質量体は、前記ロータと前記質量体との吸引反発力により、前記ロータの回転に伴って前記ロータの回転中心または前記回転中心を通って前記振動減衰装置の軸方向に延びる直線の周りに揺動し、
前記振動減衰装置が平衡状態からずれたときに生じる復元トルクは、前記ロータの回転数に応じて変化する、
ことを要旨とする。
【０００８】
この本開示の振動減衰装置では、ロータの回転に伴って振動減衰装置が平衡状態からずれると、ロータと質量体との吸引反発力に振動減衰装置の周方向成分が生じ、この周方向成分は、振動減衰装置を平衡状態に戻す方向の力（復元トルク）としてロータおよび質量体に作用する。この復元トルクの絶対値は、振動減衰装置の平衡状態からのずれ量が大きくなるにつれて連続性をもって大きくなるから、ロータおよび質量体は、スプリング（弾性体）と同様に考えることができる。この復元トルクにより、質量体がロータの回転中心または回転中心を通って振動減衰装置の軸方向に延びる直線の周りに揺動すると共に、エンジンから回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を回転要素に付与して回転要素の振動を減衰（吸収）することができる。そして、復元トルクがロータの回転数に応じて連続性をもって変化すれば、ロータと質量体との相対角度の変化量に対する復元トルクの変化量の絶対値として定義される磁気ばね定数（スプリングのばね定数に相当するもの）をロータの回転数（エンジンの回転数）に応じて連続性をもって変化させることができる。この結果、ロータの回転数（エンジンの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の振動減衰装置２０を備える発進装置１を示す概略構成図である。
【図２】振動減衰装置２０を示す断面図である。
【図３】振動減衰装置２０を示す正面図である。
【図４】振動減衰装置２０を示す分解斜視図である。
【図５】フロントロータ２２を示す正面図である。
【図６】ミドルロータ４２を示す正面図である。
【図７】質量体６２がロータ２１の径方向における最も内側に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図である。
【図８】質量体６２がロータ２１の径方向における最も内側に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図である。
【図９】質量体６２がロータ２１の径方向における中間に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図である。
【図１０】質量体６２がロータ２１の径方向における最も外側に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図である。
【図１１】質量体６２がロータ２１の径方向における最も外側に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図である。
【図１２】スキュー角θｓと相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係の一例を示す説明図である。
【図１３】ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）と磁気ばね定数Ｋｍとの関係の一例を示す説明図である。
【図１４】実施形態および比較形態の振動減衰装置２０，２０Ｂの様子を示す説明図である。
【図１５】振動減衰装置１２０を示す正面図である。
【図１６】スキュー角θｓが正のときの振動減衰装置２０，１２０の相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係の詳細の一例を示す説明図である。
【図１７】相対角度θｒｍが角度θｒｍ１のときの振動減衰装置１２０のフロントロータ２２および慣性質量体１７０の様子を示す説明図である。
【図１８】相対角度θｒｍが角度θｒｍ２のときの振動減衰装置１２０のミドルロータ４２および慣性質量体１７０の様子を示す説明図である。
【図１９】振動減衰装置２２０を示す断面図である。
【図２０】振動減衰装置２２０を示す正面図である。
【図２１】ロータ２２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置２２０の様子を示す説明図である。
【図２２】ロータ２２１が中回転数で回転しているときの振動減衰装置２２０の様子を示す説明図である。
【図２３】ロータ２２１が高回転数で回転しているときの振動減衰装置２２０の様子を示す説明図である。
【図２４】振動減衰装置３２０を示す断面図である。
【図２５】振動減衰装置３２０を示す正面図である。
【図２６】振動減衰装置３２０を示す正面図である。
【図２７】ロータ３２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置３２０の様子を示す説明図である。
【図２８】ロータ３２１が中回転数で回転しているときの振動減衰装置３２０の様子を示す説明図である。
【図２９】ロータ３２１が高回転数で回転しているときの振動減衰装置３２０の様子を示す説明図である。
【図３０】振動減衰装置４２０を示す断面図である。
【図３１】振動減衰装置４２０を示す正面図である。
【図３２】ロータ４２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置４２０の様子を示す説明図である。
【図３３】ロータ４２１が中回転数で回転しているときの振動減衰装置４２０の様子を示す説明図である。
【図３４】ロータ４２１が高回転数で回転しているときの振動減衰装置４２０の様子を示す説明図である。
【図３５】振動減衰装置５２０を示す断面図である。
【図３６】振動減衰装置５２０のロータ５３０を示す正面図である。
【図３７】振動減衰装置５２０の慣性質量体５４０を示す正面図である。
【図３８】ロータ５３０が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置５２０の様子を示す説明図である。
【図３９】ロータ５３０が中回転数で回転しているときの振動減衰装置５２０の様子を示す説明図である。
【図４０】ロータ５３０が高回転数で回転しているときの振動減衰装置５２０の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１１】
図１は、本開示の振動減衰装置２０を備える発進装置１を示す概略構成図である。図１に示す発進装置１は、駆動装置としてのエンジン（内燃機関）ＥＧを備える車両に搭載されてエンジンＥＧからの動力を変速機７を介して車両のドライブシャフトＤＳに伝達するためのものであり、振動減衰装置２０に加えて、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されてエンジンＥＧからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４ｐ、ポンプインペラ４ｐと同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）４ｔ、ロックアップクラッチ６、変速機７の入力軸８に接続されるダンパ装置１０等を備える。ここで、変速機７としては、例えば、自動変速機（ＡＴ）や無段変速機（ＣＶＴ）、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）、ハイブリッドトランスミッション、減速機等を挙げることができる。
【００１２】
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、振動減衰装置２０の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、振動減衰装置２０、これらの回転要素の径方向、即ち、発進装置１やダンパ装置１０、振動減衰装置２０の中心軸から中心軸と直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、振動減衰装置２０、これらの回転要素の周方向、即ち、回転方向に沿った方向を示す。
【００１３】
ポンプインペラ４ｐは、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル（図示省略）と、ポンプシェルの内面に配設された複数のポンプブレード（図示省略）とを有する。タービンランナ４ｔは、タービンシェル（図示省略）と、タービンシェルの内面に配設された複数のタービンブレード（図示省略）とを有する。タービンシェルの内周部は、複数のリベットを介して変速機７の入力軸８に固定される。
【００１４】
ポンプインペラ４ｐとタービンランナ４ｔとは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ４ｔからポンプインペラ４ｐへの作動油（作動流体）の流れを整流するステータ４ｓが同軸に配置される。ステータ４ｓは、複数のステータブレード（図示省略）を有し、ステータ４ｓの回転方向は、ワンウェイクラッチ４ｃにより一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４ｐ、タービンランナ４ｔ、ステータ４ｓは、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ４ｓやワンウェイクラッチ４ｃを省略し、ポンプインペラ４ｐおよびタービンランナ４ｔを流体継手として機能させてもよい。
【００１５】
ロックアップクラッチ６は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３と変速機７の入力軸８とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除するものである。本実施形態において、ロックアップクラッチ６は、摩擦材が貼着されたロックアップピストンを有する油圧式単板クラッチである。ロックアップクラッチ６のロックアップピストンは、変速機７の入力軸８に対して軸方向に移動自在に嵌合され、フロントカバー３のエンジンＥＧ側の内壁面と対向する。ただし、ロックアップクラッチ６は、油圧式多板クラッチであってもよい。
【００１６】
ダンパ装置１０は、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、ドリブン部材（出力要素）１２とを有する。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１とドリブン部材１２との間で並列に作用してトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング（弾性体）ＳＰを有する。
【００１７】
ドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ６のロックアップピストンに固定される。したがって、ドライブ部材１１は、ロックアップピストンと一体に回転し、ロックアップクラッチ６の係合により、フロントカバー３（エンジンＥＧ）に連結される。ドリブン部材１２は、変速機７の入力軸８に固定される。
【００１８】
スプリングＳＰとしては、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングや、荷重が加えられてないときに円弧状に延びる軸心を有するように巻かれた金属材からなるアークコイルスプリングが採用される。
【００１９】
図２は、振動減衰装置２０を示す断面図であり、図３は、振動減衰装置２０を示す正面図であり、図４は、振動減衰装置２０を示す分解斜視図であり、図５は、フロントロータ２２を示す正面図であり、図６は、ミドルロータ４２を示す正面図である。なお、図２では、スキュー角変更部６０の質量体６２がロータ２１の径方向における最も内側に位置するときを図示し、図３では、質量体６２がロータ２１の径方向における最も外側に位置するときを図示した。また、図３中、太線矢印は、回転方向である。さらに、図４では、見やすさを考慮して、ロータ２１の永久磁石２８，３８，４８については径方向外側の極性を図示し、慣性質量体７０の永久磁石７４については径方向内側の極性を図示した。
【００２０】
振動減衰装置２０は、磁気カップリングによりエンジンＥＧから変速機７の入力軸８に伝達される振動を減衰（吸収）するための装置として構成されており、図２〜図６に示すように、変速機７の入力軸８の回転に伴って回転するロータ２１と、ロータ２１の径方向外側に回転自在に配置される環状の慣性質量体７０とを有する。ロータ２１は、軸方向（図２の左右方向）において並ぶように配置されると共に互いに連結されるフロントロータ（第１ロータ部材）２２およびリヤロータ（第１ロータ部材）３２と、軸方向におけるフロントロータ２２とリヤロータ３２との間に配置されるミドルロータ（第２ロータ部材）４２と、フロントロータ２２およびリヤロータ３２に対するミドルロータ４２の相対角度（回転方向の進角側へのずれ量）であるスキュー角θｓを変更するスキュー角変更部６０とを有する。
【００２１】
フロントロータ２２は、図２〜図５に示すように、鉄などの磁性体により形成されると共に板状かつ環状の板状部（第１コア）２３と、板状部２３の外周に沿って周方向に並ぶように板状部２３に配置される（取り付けられる）複数（本実施形態では、例えば８個）の永久磁石２８とを有する。板状部２３には、周方向に間隔をおいて、板状部２３の径方向に沿って延びる矩形状の複数（本実施形態では、例えば４個）の長穴２４が形成されている。また、板状部２３には、周方向における隣り合う２つの長穴２４の間に、円形の複数（本実施形態では、例えば４個）のボルト穴２５が形成されている。複数の永久磁石２８は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（慣性質量体７０側がＮ極となる）永久磁石２８ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（慣性質量体７０側がＳ極となる）永久磁石２８ｂと、が板状部２３の外周に沿って交互に並ぶように配置される。
【００２２】
リヤロータ３２は、図２や図４に示すように、鉄などの磁性体により形成されると共に板状かつ環状の板状部（第１コア）３３と、板状部３３の内周から軸方向におけるフロントロータ２２側に延出される筒状の内筒部３６と、板状部３３の外周に沿って周方向に並ぶように板状部３３に配置される（取り付けられる）複数（永久磁石２８と同数）の永久磁石３８とを有する。板状部３３は、フロントロータ２２の板状部２３と略同一形状に形成されており、複数（長穴２４と同数）の長穴３４と複数（ボルト穴２５と同数）のボルト穴３５とが形成されている。リヤロータ３２は、板状部３３の複数のボルト穴３５の外縁から軸方向におけるフロントロータ２２側に延在される複数の筒状部３７を更に有する。内筒部３６は、その外周面によりフロントロータ２２の板状部２３の内周面を支持する。複数の永久磁石３８は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（慣性質量体７０側がＮ極となる）永久磁石３８ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（慣性質量体７０側がＳ極となる）永久磁石３８ｂと、が板状部３３の外周に沿って交互に並ぶように配置される。
【００２３】
フロントロータ２２とリヤロータ３２とは、軸方向において、複数の長穴２４と複数の長穴３４とが整合し、複数のボルト穴２５と複数のボルト穴３５とが整合し、複数の永久磁石２８ａと複数の永久磁石３８ａとが整合すると共に複数の永久磁石２８ｂと複数の永久磁石３８ｂとが整合している状態で、複数のボルト穴２５と複数のボルト穴３５とに挿通される複数のボルト５０と、複数のボルト５０に螺合される複数のナット５２とにより互いに連結される。このとき、筒状部３７により、軸方向におけるフロントロータ２２とリヤロータ３２との距離が規定される。
【００２４】
また、リヤロータ３２は、内筒部３６の内周に形成されたスプラインと変速機７の入力軸８の外周に形成されたスプラインとのスプライン嵌合により入力軸８に固定されると共に、入力軸８に形成された段差部８ａと、入力軸８の外周に全周に亘って形成された凹部８ｂに嵌合された固定部材（例えば、スナップリング）９ａと、により軸方向における移動が規制される。これにより、フロントロータ２２およびリヤロータ３２は、入力軸８に固定されると共に軸方向における移動が規制される。
【００２５】
ミドルロータ４２は、図２や図４、図６に示すように、鉄などの磁性体により形成されると共に板状かつ環状の板状部（第２コア）４３と、板状部４３の外周に沿って周方向に並ぶように板状部４３に配置される（取り付けられる）複数（永久磁石２８，３８と同数）の永久磁石４８とを有する。複数の永久磁石４８は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（慣性質量体７０側がＮ極となる）永久磁石４８ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（慣性質量体７０側がＳ極となる）永久磁石４８ｂと、が板状部４３の外周に沿って交互に並ぶように配置される。板状部４３には、周方向に間隔をおいて、板状部４３の径方向に対して傾きをもった方向に延びる矩形状の複数（長穴２４，３４と同数）の長穴４４が形成されている。この長穴４４は、スキュー角変更部６０の質量体６２がロータ２１の径方向における最も外側に位置するときにスキュー角θｓがゼロとなり、質量体６２がロータ２１の径方向内側に移動するにつれてスキュー角θｓが大きくなるように形成されている。なお、スキュー角θｓがゼロとは、ミドルロータ４２の永久磁石４８ａおよび永久磁石４８ｂがフロントロータ２２およびリヤロータ３２の永久磁石２８ａ，３８ａおよび永久磁石２８ｂ，３８ｂとそれぞれ軸方向において整合するときをいう。
【００２６】
また、ミドルロータ４２の板状部４３には、周方向における隣り合う２つの長穴４４の間に、周方向に沿って延びる複数（ボルト穴２５，３５と同数）の長穴４５が形成されている。複数の長穴４５には、フロントロータ２２とリヤロータ３２とを連結するためのボルト５０が挿通されており、複数の長穴４５は、ミドルロータ４２（板状部４３）に対するフロントロータ２２およびリヤロータ３２（ボルト５０）の周方向の相対的な移動を妨げない程度の大きさに形成される。
【００２７】
スキュー角変更部６０は、図２〜図４に示すように、フロントロータ２２の複数の長穴２４、ミドルロータ４２の複数の長穴４４、リヤロータ３２の複数の長穴３４内に配置される棒状の複数（長穴２４，３４，４４と同数）の質量体６２と、複数の質量体６２をそれぞれフロントロータ２２およびミドルロータ４２の径方向内側に付勢する複数のスプリング（付勢部材）６６，６７とを有する。複数の質量体６２は、それぞれ、軸方向における中央に形成されると共に軸方向にみて円状の円部６３と、軸方向における円部６３の両側に形成されると共に軸方向にみて矩形状の矩形部６４，６５とを有する。円部６３は、ミドルロータ４２の長穴４４内に配置され、矩形部６４，６５は、それぞれフロントロータ２２の長穴２４内およびリヤロータ３２の長穴３４内に配置される。矩形部６４，６５は、それぞれ径方向外側から径方向内側に向かって凹む凹部６４ａ，６５ａを有する。複数のスプリング６６，６７としては、それぞれ、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用される。複数のスプリング６６，６７は、それぞれ各長穴２４，４４内に配置され、一端側が凹部６４ａ，６５ａの底面に当接すると共に他端側が長穴２４，４４の内周面のうち径方向外側の壁面に当接する。
【００２８】
図７および図８は、質量体６２がロータ２１の径方向における最も内側に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図であり、図９は、質量体６２がロータ２１の径方向における中間に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図であり、図１０および図１１は、質量体６２がロータ２１の径方向における最も外側に位置するときの振動減衰装置２０の様子を示す説明図である。図８（Ａ）、図９（Ａ）、図１１（Ａ）は、フロントロータ２２およびスキュー角変更部６０の様子を示し、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）、図１１（Ｂ）は、ミドルロータ４２およびスキュー角変更部６０の様子を示す。なお、図７および図１０では、図４と同様に、ロータ２１の永久磁石２８，３８，４８については径方向外側（慣性質量体７０側）の極性を図示し、慣性質量体７０の永久磁石７４については径方向内側（ロータ２１側）の極性を図示した。図８、図９、図１１中、太線矢印は、回転方向である。図８、図９、図１１において、基準直線Ｌ０は、ロータ２１の回転中心ＲＣとフロントロータ２２およびリヤロータ３２の特定の永久磁石２８，３８の周方向における中心とを通る直線であり、直線Ｌ１は、ロータ２１の回転中心ＲＣとミドルロータ４２の特定の永久磁石４８（永久磁石２８，３８に対応する永久磁石４８）の周方向における中心とを通る直線である。直線Ｌ０と直線Ｌ１との角度がスキュー角θｓに相当する。
【００２９】
スキュー角変更部６０では、ロータ２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときには、スプリング６６，６７による付勢力により、質量体６２がロータ２１の径方向における最も内側に位置し（矩形部６４，６５の径方向内側の端面が長穴２４，３４の内周面のうち径方向内側の壁面に当接し）、スキュー角θｓが最大値θｓｍａｘとなる（図７、図８参照）。そして、ロータ２１の回転数が大きくなると、ロータ２１の回転に伴って質量体６２に作用する遠心力が大きくなり、質量体６２がフロントロータ２２、リヤロータ３２、ミドルロータ４２の長穴２４，３４，４４に沿ってロータ２１の径方向外側に移動し、スキュー角θｓが小さくなる（図９参照）。ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて質量体６２に作用する遠心力が大きくなって質量体６２がロータ２１の径方向側に移動し、ロータ２１の回転数が所定回転数以上に至ると、質量体６２がロータ２１の径方向における最も外側に到達し（矩形部６４，６５の径方向外側の端面が長穴２４，３４の内周面のうち径方向外側の端面に当接し）、スキュー角θｓがゼロとなる（図１０、図１１参照）。
【００３０】
慣性質量体７０は、図２〜図４に示すように、鉄などの磁性体により形成されると共に筒状の筒状部（第３コア）７２と、筒状部７２の内周に沿って周方向に並ぶように筒状部７２に配置される（取り付けられる）複数（本実施形態では、例えば８個）の永久磁石７４とを有する。複数の永久磁石７４は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ２１側がＳ極となる）永久磁石７４ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ２１側がＮ極となる）永久磁石７４ｂと、が筒状部７２の内周に沿って交互に並ぶように配置される。また、複数の永久磁石７４の軸方向における長さは、ロータ２１（フロントロータ２２、ミドルロータ４２、リヤロータ３２）の軸方向における長さと略同一となっている。慣性質量体７０とロータ２１との間では、慣性質量体７０の各永久磁石７４ａおよび各永久磁石７４ｂ（ロータ２１がＳ極およびＮ極）とロータ２１の各永久磁石２８ａ，３８ａ，４８ａおよび各永久磁石２８ｂ，３８ｂ，４８ｂ（慣性質量体７０側がＮ極およびＳ極）とによりそれぞれ吸引反発力が生じる。
【００３１】
慣性質量体７０の筒状部７２の軸方向における両端部には、環状の連結部材７５，７６が取り付けられている。連結部材７５，７６は、その内周面が変速機７の入力軸８の外周面により回転自在に支持されると共に、入力軸８に形成された段差部８ｃと、入力軸８の外周に全周に亘って形成された凹部８ｄに嵌合された固定部材（例えば、スナップリング）９ｂと、により軸方向における移動が規制される。これにより、慣性質量体７０の軸方向における移動が規制される。なお、連結部材７５，７６のうちの何れか１つだけを備えるものとしてもよい。
【００３２】
次に、こうして構成される発進装置１の動作について説明する。発進装置１では、図１から分かるように、ロックアップクラッチ６によりロックアップが解除されている際には、エンジンＥＧからのトルク（動力）が、フロントカバー３、ポンプインペラ４ｐ、タービンランナ４ｔの経路を介して変速機７の入力軸８に伝達される。また、ロックアップクラッチ６によりロックアップが実行されている際には、エンジンＥＧからのトルク（動力）が、フロントカバー３、ロックアップクラッチ６、ドライブ部材１１、スプリングＳＰ、ドリブン部材１２の経路を介して変速機７の入力軸８に伝達される。後者の際には、フロントカバー３に伝達されるエンジンＥＧからのトルクが変速機７の入力軸８に伝達されると共に、エンジンＥＧからのトルクの変動がダンパ装置１０のスプリングＳＰにより減衰（吸収）される。
【００３３】
次に、発進装置１が備える振動減衰装置２０の動作について説明する。本実施形態では、振動減衰装置２０のフロントロータ２２の慣性質量体７０に対する相対角度θｒｍは、振動減衰装置２０の径方向において、ロータ２１のフロントロータ２２の各永久磁石２８ａおよび各永久磁石２８ｂと慣性質量体７０の各永久磁石７４ａおよび各永久磁石７４ｂとがそれぞれ対向しているとき（図３、図４、図７、図１０参照）の角度をゼロとするものとした。また、振動減衰装置２０の径方向において、ロータ２１全体としてのＮ極およびＳ極（慣性質量体７０側がＮ極およびＳ極）と慣性質量体７０の各永久磁石７４ａおよび各永久磁石７４ｂ（ロータ２１側がＳ極およびＮ極）とがそれぞれ対向し、ロータ２１（複数の永久磁石２８，３８，４８）と慣性質量体７０（複数の永久磁石７４）との吸引反発力における周方向成分がゼロとなる状態を「平衡状態」という。さらに、振動減衰装置２０が平衡状態となるときの相対角度θｒｍを「平衡時相対角度θｒｍｅｑ」という。以下、振動減衰装置２０の平衡状態について説明し、その後に、振動減衰装置２０が平衡状態からずれたときの振動減衰装置２０の動作について説明する。
【００３４】
振動減衰装置２０の平衡状態について説明する。スキュー角θｓがゼロのときには、永久磁石２８ａ，３８ａ，４８ａおよび永久磁石２８ｂ，３８ｂ，４８ｂがそれぞれ軸方向において整合するから（図１０、図１１参照）、ロータ２１の周方向における永久磁石２８ａ，３８ａ，４８ｂの位置および永久磁石２８ｂ，３８ｂ，４８ｂの位置がそれぞれロータ２１全体としてのＮ極およびＳ極となる。したがって、スキュー角θｓがゼロのときには、相対角度θｒｍがゼロのときに、ロータ２１全体としてのＮ極およびＳ極と慣性質量体７０のＳ極およびＮ極（永久磁石７４ａおよび永久磁石７４ｂ）とがそれぞれ対向し、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力における周方向成分がゼロとなり、振動減衰装置２０が平衡状態となる。
【００３５】
スキュー角θｓが正のときには、永久磁石４８ａおよび永久磁石４８ｂが永久磁石２８ａ，３８ａおよび永久磁石２８ｂ，３８ｂに対して回転方向に進角側となるから（図７〜図９参照）、ロータ２１の周方向における永久磁石２８ａ，３８ａと永久磁石４８ｂとの間の位置および永久磁石２８ｂ，３８ｂと永久磁石４８ｂとの間の位置がそれぞれロータ２１全体としてのＮ極およびＳ極となる。したがって、スキュー角θｓが正のときには、相対角度θｒｍが負の或る値（平衡時相対角度θｒｍｅｑ）のときに、ロータ２１全体としてのＮ極およびＳ極と慣性質量体７０のＳ極およびＮ極（永久磁石７４ａおよび永久磁石７４ｂ）とがそれぞれ対向し、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力における周方向成分がゼロとなり、振動減衰装置２０が平衡状態となる。ここで、スキュー角θｓは、上述したように、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて小さくなる（図７〜図１１参照）。また、平衡時相対角度θｒｍｅｑは、スキュー角θｓが大きくなるにつれて負の範囲で小さくなる（絶対値としては大きくなる）。これは、スキュー角θｓが大きくなるにつれて、ロータ２１全体としてのＮ極およびＳ極が永久磁石２８ａおよび永久磁石２８ｂに対して回転方向の進角側に離間するためである。また、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力は、スキュー角θｓが大きくなるにつれて小さくなる。これは、スキュー角θｓが大きくなるにつれて、永久磁石２８，３８による磁束と永久磁石４８による磁束とのずれが大きくなり、ロータ２１全体としての磁束密度（慣性質量体７０に対する吸引反発力）が小さくなるためである。
【００３６】
次に、振動減衰装置２０が平衡状態からずれたときの振動減衰装置２０の動作について説明する。ロータ２１の回転に伴って振動減衰装置２０が平衡状態からずれると、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力に振動減衰装置２０の周方向成分が生じ、この周方向成分は、振動減衰装置２０を平衡状態に戻す（相対角度θｒｍを平衡時相対角度θｒｍｅｑに戻す）方向の力としてロータ２１および慣性質量体７０に作用する。以下、ロータ２１に作用するこの周方向成分をロータ復元トルクＴｒといい、慣性質量体７０に作用するこの周方向成分を質量体復元トルクＴｍという。ロータ復元トルクＴｒは、相対角度θｒｍが平衡時相対角度θｒｍｅｑよりも小さいときには正（回転方向のトルク）となり、相対角度θｒｍが平衡時相対角度θｒｍｅｑよりも大きいときには負（回転方向とは反対方向のトルク）となる。質量体復元トルクＴｍは、ロータ復元トルクＴｒとは符号（方向）が反対で絶対値が同一のトルクとなる。ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値は、相対角度θｒｍの平衡時相対角度θｒｍｅｑからの乖離量（振動減衰装置２０の平衡状態からのずれ量）が大きくなるにつれて連続性をもって大きくなるから、ロータ２１および慣性質量体７０は、スプリング（弾性体）と同様に考えることができる。質量体復元トルクＴｍにより、慣性質量体７０がロータ２１の回転中心ＲＣの周りに揺動する。また、ロータ復元トルクＴｒにより、エンジンＥＧから変速機７の入力軸８に伝達される振動とは逆位相の振動を変速機７の入力軸８（ロータ２１）に付与してその入力軸８の振動を減衰（吸収）することができる。
【００３７】
そして、上述したように、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれてスキュー角θｓが小さくなり（図７〜図１１参照）、スキュー角θｓが小さくなるにつれてロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力が大きくなり、振動減衰装置２０が平行状態からずれたときに生じるロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値が大きくなる。したがって、ロータ２１の回転数が大きくなるにつれて、相対角度θｒｍの変化量ｄθｒｍに対するロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの変化量ｄＴｒ，ｄＴｍの絶対値（以下、「磁気ばね定数Ｋｍ」という）が大きくなる。上述したように、ロータ２１および慣性質量体７０はスプリング（弾性体）と同様に考えることができるから、磁気ばね定数Ｋｍはスプリングのばね定数に相当すると考えることができる。そして、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力や、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値、磁気ばね定数Ｋｍは、ロータ２１の回転数に応じて連続性をもって変化する。これにより、省気筒（例えば３気筒）のエンジンＥＧを用いる場合でもロックアップクラッチ６によりロックアップが実行されるロックアップ回転数を低回転域に設定することができると共に、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる。磁気ばね定数Ｋｍがロータ２１の回転数に応じて適切に変化して振動減衰装置２０の共振周波数がエンジンＥＧの爆発（トルク変動）の周波数に適切に対応するように振動減衰装置２０を設計すれば、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲でより良好な振動減衰効果を得ることができる。
【００３８】
図１２は、スキュー角θｓと相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係の一例を示す説明図であり、図１３は、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）と磁気ばね定数Ｋｍとの関係の一例を示す説明図である。図１２および図１３は、本発明者らが振動減衰装置２０を備える発進装置１のモデルを作成して解析を行なった結果である。図１２中、白丸印は、スキュー角θｓが各値のときの平衡時相対角度θｒｍｅｑである。図１２から、スキュー角θｓがゼロのときに平衡時相対角度θｒｍｅｑがゼロとなり、スキュー角θｓが大きくなるにつれて平衡時相対角度θｒｍｅｑが小さくなる（絶対値としては大きくなる）ことが分かる。また、図１２および図１３から、スキュー角θｓが小さくなるにつれて、即ち、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて、相対角度θｒｍの変化量ｄθｒｍに対するロータ復元トルクＴｒの変化量ｄＴｒの絶対値、即ち、磁気ばね定数Ｋｍが大きくなることが分かる。これらより、上述したように、省気筒（例えば３気筒）のエンジンＥＧを用いる場合でもロックアップ回転数を低回転域に設定することができると共に、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができると言える。
【００３９】
本実施形態の振動減衰装置２０では、図３〜図６に示したように、ロータ２１および慣性質量体７０のうち、ロータ２１を、３つのロータ部材（フロントロータ２２、リヤロータ３２、ミドルロータ４２）とスキュー角変更部６０とを用いてスキュー角θｓを変更可能な構成（以下、「スキュー変更構成」という）とする。したがって、慣性質量体７０をスキュー角変更構成とするものに比して、スキュー角変更構成によるイナーシャを小さくすることができる。これにより、ロータ２１と慣性質量体７０との間で必要な磁力（複数の永久磁石２８，３８，４８，７４により必要な総磁束量）を小さくすることができる。この結果、振動減衰装置２０の小型化を図ることができ、コストの低減や振動減衰装置２０の搭載性の向上を図ることができる。
【００４０】
本実施形態の振動減衰装置２０では、図３〜図６に示したように、フロントロータ２２やリヤロータ３２、ミドルロータ４２、慣性質量体７０の永久磁石２８，３８，４８，７４の数をそれぞれ８個とすると共に、長穴２４や質量体６２の数を４個とした。これにより、以下の効果を奏することができる。図１４は、実施形態および比較形態の振動減衰装置２０，２０Ｂの様子を示す説明図である。図１４（Ａ）は実施形態の様子を示し、図１４（Ｂ）は比較形態の様子を示す。図１４中、破線矢印は、磁束の流れを示す。比較形態としては、長穴２４や質量体６２の数を４個ではなく３個とする点を除いて、実施形態の振動減衰装置２０と同一の構成とした。
【００４１】
図１４（Ｂ）に示すように、比較形態では、太丸印の位置で、磁束が密になって磁束が流れにくくなっている。このため、ロータ復元トルクＴｒの絶対値の低下を招きやすくなっている。これに対して、実施形態では、磁束が密になる位置、即ち、磁束が流れにくくなる位置が生じにくいから、ロータ復元トルクＴｒの絶対値の低下を抑制することができる。実施形態では、永久磁石２８，３８，４８，７４の数をそれぞれ８個とすると共に長穴２４や質量体６２の数を４個としたが、永久磁石２８，３８，４８，７４の数をそれぞれ長穴２４や質量体６２の数の偶数倍とすれば、同様の効果を奏することができると考えられる。
【００４２】
上述の実施形態では、振動減衰装置２０の慣性質量体７０は、筒状部（第３コア）７２および複数の永久磁石７４を有し、複数の永久磁石７４は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ２１側がＳ極となる）永久磁石７４ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ２１側がＮ極となる）永久磁石７４ｂと、が筒状部７２の内周に沿って交互に並ぶように配置されるものとした。しかし、図１５の振動減衰装置１２０の慣性質量体１７０のように構成されるものとしてもよい。振動減衰装置１２０は、慣性質量体７０に代えて慣性質量体１７０を用いる点を除いて振動減衰装置２０と同一である。したがって、振動減衰装置１２０のうち振動減衰装置２０と同一部分については振動減衰装置２０と同一の符号を付した。また、図１５では、ロータ２１のスキュー角変更部６０については図示を省略した。
【００４３】
図１５に示すように、振動減衰装置１２０の慣性質量体１７０は、筒状部（第３コア）７２および複数の永久磁石１７４を有し、複数の永久磁石１７４は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ２１側がＳ極となる）複数（実施形態では、例えば３個）の永久磁石１７４ａが慣性質量体１７０の周方向に間隔をおいて配置される第１磁石群と、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ２１側がＮ極となる）複数（実施形態では、例えば３個）の永久磁石１７４ｂが慣性質量体１７０の周方向に間隔をおいて配置される第２磁石群と、が筒状部７２の内周に沿って交互に並ぶように筒状部７２に配置される（取り付けられる）。ここで、各第１磁石群の互いに隣り合う２つの永久磁石１７４ａの間、および、各第２磁石群の互いに隣り合う２つの永久磁石１７４ｂの間には、空隙（空間）１７７が形成されており、隣り合う２つの第１磁石群と第２磁石群との間（隣り合う２つの永久磁石１７４ａと永久磁石１７４ｂとの間）には、空隙が形成されていない。慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の長さや位置は、各第１磁石群および各第２磁石群の永久磁石１７４ａ，１７４ｂの数や、永久磁石１７４ａ，１７４ｂの幅（慣性質量体１７０の周方向における長さ）により定まる。なお、隣り合う２つの第１磁石群と第２磁石群との間に空隙が形成されるものとしてもよい。
【００４４】
図１６は、スキュー角θｓが正のとき（例えば、スキュー角θｓが最大値θｓｍａｘのとき）の振動減衰装置２０，１２０の相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係の詳細の一例を示す説明図である。図１６中、「Ｆｒ＋Ｒｒ復元トルク」は、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクを示し、「Ｍｉｄ復元トルク」は、ミドルロータ４２の復元トルクを示し、「ロータ復元トルク」は、ロータ２１全体としての復元トルクＴｒ（フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクとミドルロータ４２の復元トルクとの和のトルク）を示す。
【００４５】
図１６では、相対角度θｒｍが角度θｒｍ１付近のときに、振動減衰装置１２０におけるフロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクの絶対値が振動減衰装置２０におけるフロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクの絶対値に比して比較的大きく低下している（角度θｒｍ１で低下量が最大になっている）。図１７は、相対角度θｒｍが角度θｒｍ１のときの振動減衰装置１２０のフロントロータ２２および慣性質量体１７０の様子を示す説明図である。図１７に示すように、相対角度θｒｍが角度θｒｍ１のときには、フロントロータ２２の永久磁石２８ａと永久磁石２８ｂとの境界（フロントロータ２２の磁極の境界）と慣性質量体１７０の空隙１７７とが振動減衰装置１２０の径方向で対向する。同様に、リヤロータ３２の永久磁石３８ａと永久磁石３８ｂとの境界（リヤロータ３２の磁極の境界）と慣性質量体１７０の空隙１７７とも振動減衰装置１２０の径方向で対向する。こうした理由により、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクの絶対値が低下すると考えられる。そして、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクの絶対値の低下量は、慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の長さに依存し、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクの絶対値の低下量が最大となる角度θｒｍ１は、慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の位置に依存する。
【００４６】
また、図１６では、相対角度θｒｍが角度θｒｍ２付近のときに、振動減衰装置１２０におけるミドルロータ４２の復元トルクの絶対値が振動減衰装置２０におけるミドルロータ４２の復元トルクの絶対値に比して比較的大きく低下している（角度θｒｍ２で低下量が最大になっている）。図１８は、相対角度θｒｍが角度θｒｍ２のときの振動減衰装置１２０のミドルロータ４２および慣性質量体１７０の様子を示す説明図である。図１８に示すように、相対角度θｒｍが角度θｒｍ２のときには、ミドルロータ４２の永久磁石４８ａと永久磁石４８ｂとの境界（ミドルロータ４２の磁極の境界）と慣性質量体１７０の空隙１７７とが振動減衰装置１２０の径方向で対向する。こうした理由により、ミドルロータ４２の復元トルクＴｒの絶対値が低下すると考えられる。そして、ミドルロータ４２の復元トルクの絶対値の低下量は、慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の長さに依存し、ミドルロータ４２の復元トルクの絶対値の低下量が最大となる角度θｒｍ２は、慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の位置に依存する。
【００４７】
上述したように、ロータ復元トルクＴｒは、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクとミドルロータ４２の復元トルクとの和のトルクである。振動減衰装置１２０では、振動減衰装置２０に比して、相対角度θｒｍが角度θｒｍ１付近では、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクの絶対値を低下させる（図１６中、領域Ｒ１参照）ことによってロータ復元トルクＴｒの絶対値を低下させる（図１６中、領域Ｒ２参照）ことができ、相対角度θｒｍが角度θｒｍ２付近では、ミドルロータ４２の復元トルクの絶対値を低下させる（図１６中、領域Ｒ３参照）ことによってロータ復元トルクＴｒの絶対値を低下させる（図１６中、領域Ｒ４参照）ことができる。これを踏まえて、慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の長さや位置を調節することによって、ロータ復元トルクＴｒの絶対値の低下量や低下量が最大となる相対角度θｒｍを調節することにより、相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係をより線形に近づける（線形性を高くする）ことができる。
【００４８】
なお、スキュー角θｓが大きいほど、フロントロータ２２およびリヤロータ３２の合計復元トルクが値０になる相対角度θｒｍ（＝値０）とミドルロータ４２の復元トルクが値０になる相対角度θｒｍとのずれが大きくなり、これにより、相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係の線形性が低くなる。このため、慣性質量体１７０の周方向における空隙１７７の長さや位置を調節する際には、スキュー角θｓが最大値θｓｍａｘのときの相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係がより線形に近づくように調節するのが好ましい。
【００４９】
図１５の振動減衰装置１２０では、複数の永久磁石１７４が、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ２１側がＳ極となる）複数（実施形態では、例えば３個）の永久磁石１７４ａが慣性質量体１７０の周方向に間隔をおいて配置される第１磁石群と、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ２１側がＮ極となる）複数（実施形態では、例えば３個）の永久磁石１７４ｂが慣性質量体１７０の周方向に間隔をおいて配置される第２磁石群と、が筒状部７２の内周に沿って交互に並ぶように配置されるものとした。しかし、これに加えてまたは代えて、フロントロータ２２、リヤロータ３２、ミドルロータ４２のそれぞれの複数の永久磁石２８，３８，４８が、複数の永久磁石１７４と同様に配置されるものとしてもよい。具体的には、フロントロータ２２、リヤロータ３２、ミドルロータ４２の複数の永久磁石２８，３８，４８が、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（慣性質量体１７０側がＮ極となる）複数（実施形態では、例えば３個）の永久磁石２８ａ，３８ａ，４８ａがロータ２１の周方向に間隔をおいて配置されるＦｒ第１磁石群、Ｒｒ第１磁石群、Ｍｉｄ第１磁石群と、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（慣性質量体１７０側がＳ極となる）複数（実施形態では、例えば３個）の永久磁石２８ｂ，３８ｂ，４８ｂがロータ２１の周方向に間隔をおいて配置されるＦｒ第２磁石群、Ｒｒ第２磁石群、Ｍｉｄ第２磁石群と、が板状部２３の外周に沿って交互に並ぶように配置されるものとしてもよい。この場合でも、振動減衰装置１２０と同様に、相対角度θｒｍとロータ復元トルクＴｒとの関係をより線形に近づける（線形性を高くする）ことができる。
【００５０】
上述の実施形態では、振動減衰装置２０のロータ２１は、軸方向において並ぶように配置されると共に互いに連結されるフロントロータ２２およびリヤロータ３２と、軸方向におけるフロントロータ２２とリヤロータ３２との間に配置されるミドルロータ４２とを有するものとしたが、リヤロータ３２を有しないものとしてもよい。
【００５１】
上述の実施形態では、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）に応じて質量体６２がフロントロータ２２、リヤロータ３２、ミドルロータ４２の長穴２４，３４，４４に沿ってロータ２１の径方向に移動してスキュー角θｓを変更することにより、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力が変化するものとした。しかし、これに限定されるものではなく、ロータ２１の回転数に応じてスキュー角θｓを変更するものであればよい。
【００５２】
上述の実施形態では、ロータ２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）に応じてロータ２１全体としての磁束密度（慣性質量体７０に対する吸引反発力）が変化することにより、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力が変化するものとしたが、ロータ２１の回転数に応じて慣性質量体７０全体としての磁束密度（ロータ２１に対する吸引反発力）が変化することにより、ロータ２１と慣性質量体７０との吸引反発力が変化するものとしてもよい。
【００５３】
図１９は、他の実施形態に係る振動減衰装置２２０を示す断面図であり、図２０は、振動減衰装置２２０を示す正面図である。振動減衰装置２２０は、図１９および図２０に示すように、変速機７の入力軸８の回転に伴って回転するロータ２２１と、ロータ２２１の径方向外側に回転自在に配置される環状の慣性質量体２７０とを有する。
【００５４】
慣性質量体２７０は、振動減衰装置２０の慣性質量体７０と同様に構成されており、筒状部（質量体コア）２７２と、複数（実施形態では、例えば８個）の永久磁石２７４とを有する。複数の永久磁石２７４は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ２２１側がＳ極となる）永久磁石２７４ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ２２１側がＮ極となる）永久磁石２７４ｂと、が筒状部２７２の内周に沿って交互に並ぶように配置される。筒状部２７２の軸方向における一端部または両端部には、環状の連結部材（図示省略）が取り付けられており、この連結部材は、その内周面が変速機７の入力軸８の外周面により回転自在に支持されている。
【００５５】
ロータ２２１は、鉄などの磁性体により形成されると共に変速機７の入力軸８に連結される環状のロータコア２２３と、ロータコア２２３の周方向に並ぶようにロータコア２２３内に配置される（埋め込まれる）複数の永久磁石２２８と、短絡磁束量（各永久磁石２２８により生じて（各永久磁石２２８および後述の各質量体２６２を通過するが）慣性質量体２７０の各永久磁石２７４を通過しない磁束量）を変更する、言い換えれば、復元トルク寄与磁束量（各永久磁石２２８および各永久磁石２７４を通過し、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍに寄与する磁束量）を変更する短絡磁束量変更部２６０とを有する。
【００５６】
複数の永久磁石２２８は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（慣性質量体２７０側がＮ極となる）一対の永久磁石２２８ａがロータ２２１の周方向に間隔をおいて配置される第１対部と、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（慣性質量体２７０側がＳ極となる）一対の永久磁石２２８ｂがロータ２２１の周方向に間隔をおいて配置される第２対部と、がロータ２２１の周方向において交互に並ぶようにそれぞれロータコア２２３内に配置される。
【００５７】
ロータコア２２３には、各一対の永久磁石２２８ａの間および各一対の永久磁石２２８ｂの間からそれぞれロータ２２１の径方向外側に延びる複数の長穴２２４が形成されている。また、ロータコア２２３には、隣り合う２つの永久磁石２２８ａと永久磁石２２８ｂとの間からそれぞれロータ２２１の径方向外側に延びる複数の長穴２２５が形成されている。この長穴２２５は、フラックスバリアとして機能する。これにより、隣り合う２つの永久磁石２２８ａと永久磁石２２８ｂとによる短絡磁束の発生を抑制することができる。
【００５８】
短絡磁束量変更部２６０は、ロータコア２２３の複数の長穴２２４内にそれぞれ配置される複数（長穴２２４と同数）の質量体２６２と、複数の質量体２６２をそれぞれロータ２２１の径方向内側に付勢する複数のスプリング（付勢部材）２６６とを有する。複数の質量体２６２は、それぞれ、直方体状で、永久磁石２２８よりもロータ２２１の径方向における長さが若干長くなるように形成されている。複数のスプリング２６６としては、それぞれ、振動減衰装置２０のスプリング６６，６７と同様に、直線型コイルスプリングが採用される。複数のスプリング２６６は、それぞれ、各長穴２２４内に配置され、一端側が各質量体２６２の径方向外側の端面に当接すると共に他端側が各長穴２２４の径方向外側の端面に当接する。
【００５９】
こうして構成される振動減衰装置２２０では、ロータ２２１と慣性質量体２７０との間で、ロータ２２１の複数の永久磁石２２８と慣性質量体２７０の複数の永久磁石２７４とにより吸引反発力が生じる。振動減衰装置２２０の平衡状態では、振動減衰装置２２０の径方向において、ロータ２２１の各一対の永久磁石２２８ａ（各第１対部）および各一対の永久磁石２２８ｂ（各第２対部）と慣性質量体２７０の各永久磁石２７４ａおよび各永久磁石２７４ｂとがそれそれ対向し（図２０参照）、振動減衰装置２２０が平衡状態からずれると、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生する。質量体復元トルクＴｍにより、慣性質量体２７０がロータ２２１の回転中心ＲＣの周りに揺動し、ロータ復元トルクＴｒにより、エンジンＥＧから変速機７の入力軸８に伝達される振動とは逆位相の振動を変速機７の入力軸８（ロータ２２１）に付与してその入力軸８の振動を減衰（吸収）することができる。
【００６０】
図２１は、ロータ２２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置２２０の様子を示す説明図であり、図２２は、ロータ２２１が中回転数で回転しているときの振動減衰装置２２０の様子を示す説明図であり、図２３は、ロータ２２１が高回転数で回転しているときの振動減衰装置２２０の様子を示す説明図である。図２１〜図２３中、破線矢印は、磁束の流れを示す。なお、振動減衰装置２２０が平衡状態のときには、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生しないが、磁束の流れを分かりやすくするために、図２１〜図２３では、振動減衰装置２２０が平衡状態のときを図示した。
【００６１】
振動減衰装置２２０では、ロータ２２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときには、各スプリング２６６による付勢力により、図２１に示すように、各質量体２６２がロータ２２１の径方向における最も内側に位置する（各質量体２６２の径方向内側の端面が各長穴２２４の径方向内側の壁面に当接する。このとき、各質量体２６２が各一対の永久磁石２２８ａまたは各一対の永久磁石２２８ｂの間に位置する。このため、短絡磁束量（各永久磁石２２８により生じて（各永久磁石２２８および各質量体２６２を通過するが）各永久磁石２７４を通過しない磁束量）が比較的多く、復元トルク寄与磁束量（各永久磁石２２８および各永久磁石２７４を通過し、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍに寄与する磁束量）が比較的少ない。
【００６２】
そして、ロータ２２１の回転数が大きくなると、ロータ２２１の回転に伴って各質量体２６２に作用する遠心力が大きくなり、図２２に示すように、各質量体２６２が各長穴２２４に沿ってロータ２２１の径方向外側（各一対の永久磁石２２８ａまたは各一対の永久磁石２２８ｂから離間する側）に移動する。これにより、短絡磁束量が減少すると共に復元トルク寄与磁束量が増加する。そして、ロータ２２１の回転数が更に大きくなると、図２３に示すように、各質量体２６２が各長穴２２４に沿ってロータ２２１の径方向外側に更に移動し、短絡磁束量が更に低下すると共に復元トルク寄与磁束量が更に増加する。
【００６３】
このように、ロータ２２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて、各質量体２６２がロータ２２１の径方向外側に移動し、短絡磁束量が減少すると共に復元トルク寄与磁束量が増加し、ロータ２２１と慣性質量体２７０との吸引反発力が大きくなり、振動減衰装置２２０が平行状態からずれたときに生じるロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値が大きくなる。したがって、ロータ２２１の回転数が大きくなるにつれて、相対角度θｒｍの変化量ｄθｒｍに対するロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの変化量ｄＴｒ，ｄＴｍの絶対値（磁気ばね定数Ｋｍ）が大きくなる。そして、ロータ２２１と慣性質量体２７０との吸引反発力や、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値、磁気ばね定数Ｋｍは、ロータ２２１の回転数に応じて連続性をもって変化する。これにより、振動減衰装置２０と同様に、省気筒（例えば３気筒）のエンジンＥＧを用いる場合でもロックアップクラッチ６によりロックアップが実行されるロックアップ回転数を低回転域に設定することができると共にロータ２２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる効果を奏することができる。
【００６４】
図２４は、他の実施形態に係る振動減衰装置３２０を示す断面図であり、図２５および図２６は、振動減衰装置３２０を示す正面図である。図２４および図２５は、振動減衰装置３２０の複数の質量体３６２がロータ３２１の径方向における最も内側に位置するときを示し、図２６は、複数の質量体３６２がロータ３２１の径方向における最も外側に位置するときを示す。振動減衰装置３２０は、図２４〜図２６に示すように、変速機７の入力軸８の回転に伴って回転するロータ３２１と、ロータ３２１の径方向外側に回転自在に配置される環状の慣性質量体３７０とを有する。
【００６５】
慣性質量体３７０は、振動減衰装置２０の慣性質量体７０と同様に構成されており、筒状部（質量体コア）３７２と、複数（実施形態では、例えば８個）の永久磁石３７４とを有する。複数の永久磁石３７４は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ３２１側がＳ極となる）永久磁石３７４ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ３２１側がＮ極となる）永久磁石３７４ｂと、が筒状部３７２の内周に沿って交互に並ぶように配置される。筒状部３７２の軸方向における一端部または両端部には、環状の連結部材（図示省略）が取り付けられており、この連結部材は、その内周面が変速機７の入力軸８の外周面により回転自在に支持されている。
【００６６】
ロータ３２１は、鉄などの磁性体により形成されると共に変速機７の入力軸８に連結される環状のロータコア３２３と、ロータコア３２３の周方向に並ぶように且つロータコア３２３に対して回転可能にロータコア３２３内に配置される複数（実施形態では、例えば１６個）の永久磁石３２８と、短絡磁束量（各永久磁石３２８により生じて（各永久磁石３２８を通過するが）慣性質量体３７０の各永久磁石３７４を通過しない磁束量）を変更する、言い換えれば、復元トルク寄与磁束量（各永久磁石３２８および各永久磁石３７４を通過し、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍに寄与する磁束量）を変更する短絡磁束量変更部３６０とを有する。
【００６７】
ロータコア３２３には、ロータ３２１の周方向に間隔をおいて円状の複数（実施形態では、例えば１６個）の丸穴３２４が形成されている。複数の永久磁石３２８は、それぞれ鉄などの磁性体により形成される円柱状の複数の回転ロッド３２９に埋め込まれる。複数の回転ロッド３２９は、短絡磁束量変更部３６０の質量体３６２がロータ３２１の径方向における最も外側に位置するとき（各質量体３６２の径方向外側の端面が収容部３６１ａの径方向外側の壁面に当接するとき、図２６参照）に径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（慣性質量体３７０側がＮ極となる）一対の永久磁石３２８ａがロータ３２１の周方向に間隔をおいて配置される第１対部と、このときに径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（慣性質量体３７０側がＳ極となる）一対の永久磁石３２８ｂがロータ３２１の周方向に間隔をおいて配置される第２対部と、がロータ３２１の周方向において交互に並ぶように、それぞれロータコア３２３の丸穴３２４内にロータコア３２３に対して回転可能に配置される。
【００６８】
短絡磁束量変更部３６０は、変速機７の入力軸８に連結される（入力軸８およびロータコア３２３と一体に回転する）環状かつ略板状の環状部材３６１と、ロータ３２１の周方向に間隔をおいて配置される複数（実施形態では、例えば４個）の質量体３６２と、複数の質量体３６２をそれぞれロータ３２１の径方向内側に付勢する複数のスプリング（付勢部材）３６６と、複数のピニオンギヤ３６７および複数の中間ギヤ３６８とを有する。
【００６９】
複数の質量体３６２は、それぞれ、直方体状に形成されており、径方向外側から径方向内側に向かって凹む凹部３６２ａを有する。複数の質量体３６２の両側面（ロータ３２１の周方向における両端面）には、それぞれ、ロータ３２１の径方向に沿って延在するギヤ歯３６２ｔが形成されており、ピニオンギヤ３６７と噛合する。複数のスプリング３６６としては、それぞれ、振動減衰装置２０のスプリング６６，６７と同様に、直線型コイルスプリングが採用される。
【００７０】
複数のピニオンギヤ３６７は、それぞれ複数の回転ロッド３２９の軸方向の一端部（ロータ３２１の軸方向におけるロータコア３２３からの突出部）に形成されている。なお、回転ロッド３２９とピニオンギヤ３６７とは、別体に形成されて互いに締結されるものとしてもよい。
【００７１】
環状部材３６１には、ロータ３２１の周方向に間隔をおいて、環状部材３６１の一面側（ロータ３２１側）から他面側に向かって凹む複数（実施形態では、例えば４個）の収容部３６１ａが設けられている。複数の収容部３６１ａは、それぞれ、ロータ３２１の周方向に沿って延びると共に周方向における中央部がロータ３２１の径方向に延びている。各収容部３６１ａ内のうち、ロータ３２１の周方向における中央部には、質量体３６２およびスプリング３６６が配置され、周方向両外側に向かうにつれて、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔと噛合するピニオンギヤ（中央部側ピニオンギヤ）３６７、ピニオンギヤ３６７と噛合する中間ギヤ３６８、中間ギヤ３６８と噛合するピニオンギヤ（端部側ピニオンギヤ）３６７の順に配置される。即ち、複数のピニオンギヤ３６７は、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔおよび中間ギヤ３６８と噛合する中央部側ピニオンギヤと、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔとは噛合せずに中間ギヤ３６８とだけ噛合する端部側ピニオンギヤとを有する。複数のピニオンギヤ３６７および複数の中間ギヤ３６８は、それぞれ環状部材３６１の収容部３６１ａの壁部により支持される複数の支持ピン３６１ｐにより回転自在に支持される。複数のスプリング３６６は、それぞれ、各収容部３６１ａ内に配置され、一端側が各質量体３６２の凹部３６２ａの底面に当接すると共に他端側が各収容部３６１ａの径方向外側の壁面に当接する。
【００７２】
こうして構成される振動減衰装置３２０では、ロータ３２１と慣性質量体３７０との間で、ロータ３２１の複数の永久磁石３２８と慣性質量体３７０の複数の永久磁石３７４とにより吸引反発力が生じる。振動減衰装置３２０の平衡状態では、振動減衰装置３２０の径方向において、ロータ３２１の各一対の永久磁石３２８ａ（各第１対部）および各一対の永久磁石３２８ｂ（各第２対部）と慣性質量体３７０の各永久磁石３７４ａおよび各永久磁石３７４ｂとがそれそれ対向し（図２６参照)、振動減衰装置３２０が平衡状態からずれると、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生する。質量体復元トルクＴｍにより、慣性質量体３７０がロータ３２１の回転中心ＲＣの周りに揺動し、ロータ復元トルクＴｒにより、エンジンＥＧから変速機７の入力軸８に伝達される振動とは逆位相の振動を変速機７の入力軸８（ロータ３２１）に付与してその入力軸８の振動を減衰（吸収）することができる。
【００７３】
図２７は、ロータ３２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置３２０の様子を示す説明図であり、図２８は、ロータ３２１が中回転数で回転しているときの振動減衰装置３２０の様子を示す説明図であり、図２９は、ロータ３２１が高回転数で回転しているときの振動減衰装置３２０の様子を示す説明図である。図２７〜図２９中、破線矢印は、磁束の流れを示す。なお、振動減衰装置３２０が平衡状態のときには、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生しないが、磁束の流れを分かりやすくするために、図２７〜図２９では、振動減衰装置３２０が平衡状態のときを図示した。
【００７４】
振動減衰装置３２０では、ロータ３２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときには、各スプリング３６６による付勢力により、図２７に示すように、各質量体３６２がロータ３２１の径方向における最も内側に位置する（各質量体３６２の径方向内側の端面が各収容部３６１ａの径方向内側の壁面に当接する）。このとき、各永久磁石３２８ａ，３２８ｂの向き（磁石内でＳ極からＮ極に向かう直線の向き）と慣性質量体３７０の各永久磁石３７４ａ，３７４ｂの向きとのずれが比較的大きい。このため、短絡磁束量（各永久磁石３２８により生じて（各永久磁石３２８を通過するが）慣性質量体３７０の各永久磁石３７４を通過しない磁束量）が比較的多く、復元トルク寄与磁束量（各永久磁石３２８および各永久磁石３７４を通過し、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍに寄与する磁束量が比較的少ない。
【００７５】
そして、ロータ３２１の回転数が大きくなると、ロータ３２１の回転に伴って各質量体３６２に作用する遠心力が大きくなり、図２８に示すように、各質量体３６２がロータ３２１の径方向外側に移動すると共にこの移動に伴って各ピニオンギヤ３６７（および中間ギヤ３６８）が回転して各永久磁石３２８ａ，３２８ｂが回転し、図２７に比して、各永久磁石３２８ａ，３２８ｂの向きと慣性質量体３７０の各永久磁石３７４ａ，３７４ｂとの向きのずれが小さくなる。これにより、短絡磁束量が減少すると共に復元トルク寄与磁束量が増加する。
【００７６】
そして、ロータ３２１の回転数が更に大きくなって所定回転数以上に至ると、図２９に示すように、各質量体３６２がロータ３２１の径方向における最も外側に到達する（各質量体３６２の径方向外側の端面が収容部３６１ａの径方向外側の壁面に当接する）と共に、各永久磁石３２８ａ，３２８ｂの向きと慣性質量体３７０の各永久磁石３７４ａ，３７４ｂの向きとが揃う。これにより、短絡磁束量が更に低下する（最小になる）と共に復元トルク寄与磁束量が更に増加する（最大になる）。
【００７７】
このように、ロータ３２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて、各質量体３６２がロータ３２１の径方向外側に移動すると共にこの移動に伴って各永久磁石３２８ａ，３２８ｂが回転して各永久磁石３２８ａ，３２８ｂの向きと慣性質量体３７０の各永久磁石３７４ａ，３７４ｂとの向きのずれが小さくなり、短絡磁束量が減少すると共に復元トルク寄与磁束量が増加し、ロータ３２１と慣性質量体３７０との吸引反発力が大きくなり、振動減衰装置３２０が平行状態からずれたときに生じるロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値が大きくなる。したがって、ロータ３２１の回転数が大きくなるにつれて、相対角度θｒｍの変化量ｄθｒｍに対するロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの変化量ｄＴｒ，ｄＴｍの絶対値（磁気ばね定数Ｋｍ）が大きくなる。そして、ロータ３２１と慣性質量体３７０との吸引反発力や、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値、磁気ばね定数Ｋｍは、ロータ３２１の回転数に応じて連続性をもって変化する。これにより、振動減衰装置２０と同様に、省気筒（例えば３気筒）のエンジンＥＧを用いる場合でもロックアップクラッチ６によりロックアップが実行されるロックアップ回転数を低回転域に設定することができると共にロータ３２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる効果を奏することができる。
【００７８】
しかも、振動減衰装置３２０では、複数のピニオンギヤ３６７は、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔおよび中間ギヤ３６８と噛合する中央部側ピニオンギヤと、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔとは噛合せずに中間ギヤ３６８とだけ噛合する端部側ピニオンギヤとを有する。これにより、複数のピニオンギヤ３６７の全てを質量体３６２のギヤ歯３６２ｔと噛合させるものに比して、質量体３６２やスプリング３６６の数を削減することができる。
【００７９】
振動減衰装置３２０では、複数のピニオンギヤ３６７は、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔおよび中間ギヤ３６８と噛合する中央部側ピニオンギヤと、質量体３６２のギヤ歯３６２ｔとは噛合せずに中間ギヤ３６８とだけ噛合する端部側ピニオンギヤとを有するものとした。しかし、複数のピニオンギヤ３６７の全てを質量体３６２のギヤ歯３６２ｔと噛合させるものとしてもよい。
【００８０】
図３０は、他の実施形態に係る振動減衰装置４２０を示す断面図であり、図３１は、振動減衰装置４２０を示す正面図である。振動減衰装置４２０は、図３０および図３１に示すように、変速機７の入力軸８の回転に伴って回転するロータ４２１と、ロータ４２１の径方向外側に回転自在に配置される環状の慣性質量体４７０とを有する。
【００８１】
慣性質量体４７０は、振動減衰装置２０の慣性質量体７０と同様に構成されており、筒状部（質量体コア）４７２と、複数（実施形態では、例えば８個）の永久磁石４７４とを有する。複数の永久磁石４７４は、径方向内側がＳ極で径方向外側がＮ極となる（ロータ４２１側がＳ極となる）永久磁石４７４ａと、径方向内側がＮ極で径方向外側がＳ極となる（ロータ４２１側がＮ極となる）永久磁石４７４ｂと、が筒状部４７２の内周に沿って交互に並ぶように配置される。筒状部４７２の軸方向における一端部または両端部には、環状の連結部材（図示省略）が取り付けられており、この連結部材は、その内周面が変速機７の入力軸８の外周面により回転自在に支持されている。
【００８２】
ロータ４２１は、鉄などの磁性体により形成されると共に変速機７の入力軸８に連結される環状のロータコア４２３と、ロータコア４２３の周方向に間隔をおいて且つロータ４２１の径方向に移動可能にロータコア４２３内に配置される複数（実施形態では、例えば８個）の永久磁石４２８と、複数の永久磁石４２８をそれぞれロータ４２１の径方向内側に付勢する複数のスプリング（付勢部材）４６６とを有する。
【００８３】
ロータコア４２３には、ロータ４２１の周方向に間隔をおいて、ロータ４２１の径方向に延びる複数（実施形態では、例えば８個）の長穴４２４が形成されている。複数の長穴４２４は、それぞれ、第１幅部４２４ａと、第１幅部４２４ａよりもロータ４２１の径方向内側で且つ幅広の第２幅部４２４ｂとを有する。また、複数の長穴４２４は、径方向外側の端面から径方向外側に更に凹む凹部４２４ｃが形成されている。
【００８４】
複数の永久磁石４２８は、直方体状に形成されると共に樹脂モールドされており、ロータ４２１の回転方向における上流側がＳ極で下流側がＮ極となる永久磁石４２８ａと、ロータ４２１の回転方向における上流側がＮ極で下流側がＳ極となる永久磁石４２８ｂと、がロータ４２１の周方向において交互に並ぶように複数の長穴４２４内にそれぞれ配置される。各長穴４２４の第１幅部４２４ａは、永久磁石４２８がロータ４２１の径方向に摺動可能となるように形成される。各永久磁石４２８を保護するために各永久磁石４２８の樹脂モールドが行なわれる。各長穴４２４の第２幅部４２４ｂは、永久磁石４２８よりもロータ４２１の径方向における長さが短くなるように（例えば、略半分程度となるように）形成される。
【００８５】
複数のスプリング４６６としては、それぞれ、振動減衰装置２０のスプリング６６，６７と同様に、直線型コイルスプリングが採用される。複数のスプリングコイル４６６は、それぞれ、複数の長穴４２４内に配置され、一端側が各永久磁石４２８の径方向外側の端面に当接すると共に他端側が各長穴４２４の凹部４２４ｃの底面に当接する。
【００８６】
こうして構成される振動減衰装置４２０では、ロータ４２１と慣性質量体４７０との間で、ロータ４２１の複数の永久磁石４２８と慣性質量体４７０の複数の永久磁石４７４とにより吸引反発力が生じる。振動減衰装置４２０の平衡状態では、振動減衰装置４２０の径方向において、ロータ４２１の各永久磁石４２８ａ，４２８ｂと慣性質量体２７０のそれぞれの隣り合う２つの永久磁石４７４ａ，４７４ｂとの境界とが対向し（図３１参照）、振動減衰装置４２０が平衡状態からずれると、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生する。質量体復元トルクＴｍにより、慣性質量体４７０がロータ４２１の回転中心ＲＣの周りに揺動し、ロータ復元トルクＴｒにより、エンジンＥＧから変速機７の入力軸８に伝達される振動とは逆位相の振動を変速機７の入力軸８（ロータ４２１）に付与してその入力軸８の振動を減衰（吸収）することができる。
【００８７】
図３２は、ロータ４２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置４２０の様子を示す説明図であり、図３３は、ロータ４２１が中回転数で回転しているときの振動減衰装置４２０の様子を示す説明図であり、図３４は、ロータ４２１が高回転数で回転しているときの振動減衰装置４２０の様子を示す説明図である。図３２〜図３４中、破線矢印は、磁束の流れを示す。なお、振動減衰装置４２０が平衡状態のときには、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生しないが、磁束の流れを分かりやすくするために、図３２〜図３４では、振動減衰装置４２０が平衡状態のときを図示した。
【００８８】
振動減衰装置４２０では、ロータ４２１が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときには、各スプリング４６６による付勢力により、図３２に示すように、各永久磁石４２８がロータ４２１の径方向における最も内側に位置する（各永久磁石４２８の径方向内側の端面が長穴４２４の径方向内側の壁面に当接する）。このとき、各永久磁石４２８と各長穴４２４の第１幅部４２４ａとの摺動面積が比較的小さい。このため、復元トルク寄与磁束量（複数の永久磁石４２８および慣性質量体４７０の複数の永久磁石４７４を通過し、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍに寄与する磁束量）が比較的少ない。
【００８９】
そして、ロータ４２１の回転数が大きくなると、ロータ４２１の回転に伴って各永久磁石４２８に作用する遠心力が大きくなり、図３３に示すように、各永久磁石４２８が各長穴４２４に沿ってロータ４２１の径方向外側に移動し、各永久磁石４２８と各長穴４２４の第１幅部４２４ａとの摺動面積が増加する。これにより、復元トルク寄与磁束量が増加する。
【００９０】
そして、ロータ４２１の回転数が更に大きくなって所定回転数以上に至ると、図３４に示すように、各永久磁石４２８がロータ４２１の径方向における最も外側に到達し（各永久磁石４２８の径方向外側の端面が長穴４２４の径方向外側の端面に当接し）、各永久磁石４２８と各長穴４２４の第１幅部４２４ａとの摺動面積が更に増加する（最大になる）。これにより、復元トルク寄与磁束量が更に増加する（最大になる）。
【００９１】
このように、ロータ４２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて、各永久磁石４２８がロータ４２１の径方向外側に移動して各永久磁石４２８と各長穴４２４の第１幅部４２４ａとの摺動面積が増加し、ロータ４２１と慣性質量体４７０との吸引反発力が大きくなり、振動減衰装置４２０が平行状態からずれたときに生じるロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値が大きくなる。したがって、ロータ４２１の回転数が大きくなるにつれて、相対角度θｒｍの変化量ｄθｒｍに対するロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの変化量ｄＴｒ，ｄＴｍの絶対値（磁気ばね定数Ｋｍ）が大きくなる。そして、ロータ４２１と慣性質量体４７０との吸引反発力や、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値、磁気ばね定数Ｋｍは、ロータ４２１の回転数に応じて連続性をもって変化する。これにより、振動減衰装置２０と同様に、省気筒（例えば３気筒）のエンジンＥＧを用いる場合でもロックアップクラッチ６によりロックアップが実行されるロックアップ回転数を低回転域に設定することができると共にロータ４２１の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる効果を奏することができる。
【００９２】
図３５は、他の実施形態に係る振動減衰装置５２０を示す断面図であり、図３６は、振動減衰装置５２０のロータ５３０を示す正面図（図３５の右側から見た図）であり、図３７は、振動減衰装置５２０の慣性質量体５４０を示す正面図（図３５の左側から見た図）である。振動減衰装置５２０は、図３５および図３６に示すように、変速機７の入力軸８の回転に伴って回転するロータ５３０と、ロータ５３０と振動減衰装置５２０の軸方向において対向するように配置される慣性質量体５４０とを有し、ロータ５３０と慣性質量体５４０とは、略鏡像対称となるように構成される。
【００９３】
ロータ５３０は、鉄などの磁性体により形成されると共に変速機７の入力軸８（図１参照）に連結される環状のロータコア５３２と、ロータコア５３２の周方向に間隔をおいて且つロータ５３０の径方向に移動可能にロータコア５３２内に配置される複数（実施形態では、例えば４個）の永久磁石５３６と、複数の永久磁石５３６をそれぞれ樹脂モールドする樹脂モールド部５３７と、複数の永久磁石５３６（樹脂モールド部５３７）をそれぞれロータ５３０の径方向内側に付勢する複数のスプリング（付勢部材）５３８とを有する。
【００９４】
ロータコア５３２には、ロータ５３０の周方向に間隔をおいて、ロータ５３０の径方向に延びる複数（実施形態では、例えば４個）の長穴５３４が形成されており、複数の長穴５３４は、それぞれ径方向外側の壁面から径方向外側に凹む凹部５３４ａを有する。複数の永久磁石５３６は、それぞれ四角柱状に形成されており、複数の樹脂モールド部５３７は、それぞれフランジを有する直方体状に形成されると共に径方向外側の端面から径方向内側に凹む凹部５３７ａを有する。複数の永久磁石５３６（複数の樹脂モールド部５３７）は、慣性質量体５４０側がＮ極でその反対側がＳ極となる永久磁石５３６ａと、慣性質量体５４０側がＳ極でその反対側がＮ極となる永久磁石５３６ｂと、がロータ５３０の周方向において交互に並ぶようにそれぞれ複数の長穴５３４内に配置される。複数のスプリング５３８としては、それぞれ、振動減衰装置２０のスプリング６６，６７と同様に、直線型コイルスプリングが採用される。複数のスプリング５３８は、それぞれ、各長穴５３４内に配置され、一端側が各樹脂モールド部５３７の凹部５３７ａの底面に当接すると共に他端側が各長穴５３４の凹部５３４ａの底面に当接する。
【００９５】
慣性質量体５４０は、鉄などの磁性体により形成されると共に変速機７の入力軸８（図１参照）に回転自在に支持される環状の質量体コア５４２と、質量体コア５４２の周方向に間隔をおいて且つ慣性質量体５４０の径方向に移動可能に質量体コア５４２内に配置される複数（実施形態では、例えば４個）の永久磁石５４６と、複数の永久磁石５４６をそれぞれ樹脂モールドする複数の樹脂モールド部５４７と、複数の永久磁石５４６（複数の樹脂モールド部５４７）をそれぞれ慣性質量体５４０の径方向内側に付勢する複数のスプリング（付勢部材）５４８とを有する。
【００９６】
質量体コア５４２には、慣性質量体５４０の周方向に間隔をおいて、慣性質量体５４０の径方向に延びる複数（実施形態では、例えば４個）の長穴５４４が形成されており、複数の長穴５４４は、それぞれ径方向外側の壁面から径方向外側に凹む凹部５４４ａを有する。複数の永久磁石５４６は、それぞれ四角柱状に形成されており、複数の樹脂モールド部５４７は、フランジを有する直方体状に形成されると共に径方向外側の端面から径方向内側に凹む凹部５４７ａを有する。複数の永久磁石５４６（複数の樹脂モールド部５４７）は、ロータ５３０側がＳ極でその反対側がＮ極となる永久磁石５４６ａと、ロータ５３０側がＮ極でその反対側がＳ極となる永久磁石５４６ｂと、が慣性質量体５４０の周方向において交互に並ぶようにそれぞれ複数の長穴５４４内に配置される。複数のスプリング５４８としては、それぞれ、振動減衰装置２０のスプリング６６，６７と同様に、直線型コイルスプリングが採用される。複数のスプリング５４８は、それぞれ、各長穴５４４内に配置され、一端側が各樹脂モールド部５４７の凹部５４７ａの底面に当接すると共に他端側が各長穴５４４の凹部５４４ａの底面に当接する。
【００９７】
こうして構成される振動減衰装置５２０では、ロータ５３０と慣性質量体５４０との間で、ロータ５３０の複数の永久磁石５３６と慣性質量体５４０の複数の永久磁石５４６とにより吸引反発力が生じる。振動減衰装置５２０の平衡状態では、振動減衰装置５２０の軸方向において、ロータ５３０の各永久磁石５３６ａおよび各永久磁石５３６ｂと慣性質量体５４０の各永久磁石５４６ａおよび各永久磁石５４６ｂとが対向し（図３５参照）、振動減衰装置５２０が平衡状態からずれると、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生する。質量体復元トルクＴｍにより、慣性質量体５４０がロータ５３０の回転中心ＲＣを通って振動減衰装置５２０に延びる直線の周りに揺動し、ロータ復元トルクＴｒにより、エンジンＥＧから変速機７の入力軸８に伝達される振動とは逆位相の振動を変速機７の入力軸８（ロータ５３０）に付与してその入力軸８の振動を減衰（吸収）することができる。
【００９８】
図３８は、ロータ５３０が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときの振動減衰装置５２０の様子を示す説明図であり、図３９は、ロータ５３０が中回転数で回転しているときの振動減衰装置５２０の様子を示す説明図であり、図４０は、ロータ５３０が高回転数で回転しているときの振動減衰装置５２０の様子を示す説明図である。図３８〜図４０中、破線矢印は、磁束の流れを示す。なお、振動減衰装置５２０が平衡状態のときには、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが発生しないが、磁束の流れを分かりやすくするために、図３８〜図４０では、振動減衰装置５２０が平衡状態のときを図示した。
【００９９】
振動減衰装置５２０では、ロータ５３０が回転停止しているときや極低回転数で回転しているときには、各スプリング５３８，５４８による付勢力により、図３８に示すように、各永久磁石５３６，５４６が振動減衰装置５２０の径方向における最も内側に位置する（樹脂モールド部５３７，５４７の径方向内側の端面が長穴５３４，５４４の径方向内側の壁面に当接する）。そして、ロータ５３０の回転数が大きくなると共にこれに伴って慣性質量体５４０の回転数が大きくなると、ロータ５３０や慣性質量体５４０の回転に伴って各永久磁石５３６，５４６に作用する遠心力が大きくなり、図３９に示すように、各永久磁石５３６，５４６が各長穴５３４，５４４に沿って振動減衰装置５２０の径方向外側に移動し、ロータ５３０や慣性質量体５４０の回転数が更に大きくなると、図４０に示すように、各永久磁石５３６，５４６が各長穴５３４，５４４に沿って振動減衰装置５２０の径方向外側に更に移動する。
【０１００】
各永久磁石５３６，５４６が振動減衰装置５２０の径方向外側に移動しても、ロータ５３０と慣性質量体５４０との吸引反発力は変化しないものの、磁束の位置（力の作用点）が振動減衰装置５２０の径方向外側に移動する。このため、各永久磁石５３６，５４６が振動減衰装置５２０の径方向外側に移動するにつれて、振動減衰装置５２０が平衡状態からずれたときに生じるロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍが増加する。したがって、ロータ５３０の回転数（エンジンＥＧの回転数）が大きくなるにつれて、相対角度θｒｍの変化量ｄθｒｍに対するロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの変化量ｄＴｒ，ｄＴｍの絶対値（磁気ばね定数Ｋｍ）が大きくなる。そして、ロータ復元トルクＴｒおよび質量体復元トルクＴｍの絶対値や、磁気ばね定数Ｋｍは、ロータ５３０の回転数に応じて連続性をもって変化する。これにより、振動減衰装置２０と同様に、省気筒（例えば３気筒）のエンジンＥＧを用いる場合でもロックアップクラッチ６によりロックアップが実行されるロックアップ回転数を低回転域に設定することができると共にロータ５３０の回転数（エンジンＥＧの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる効果を奏することができる。
【０１０１】
しかも、振動減衰装置５２０では、各永久磁石５３６，５４６が振動減衰装置５２０の径方向に移動しても、ロータ５３０と慣性質量体５４０との吸引反発力が変化しない。これにより、上述の振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０のように、各質量体６２，２６２，３６２や各永久磁石４２８がロータ２１，２２１，３２１，４２１（振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０）の径方向に移動するのに伴ってロータ２１，２２１，３２１，４２１と慣性質量体７０，１７０，２７０，３７０，４７０との吸引反発力が変化するものに比して、磁気ばね定数Ｋｍの設計（各質量体５３６，５４６の質量やスプリング５３８，５４８のばね定数などの設計）を容易にすることができる。
【０１０２】
上述の実施形態では、振動減衰装置２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０の慣性質量体７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５４０は、変速機７の入力軸８により回転自在に支持されるものとしたが、これ以外の部材、例えば、ダンパ装置１０のドリブン部材１２などにより回転自在に支持されるものとしてもよい。
【０１０３】
上述の実施形態では、振動減衰装置２０，１２０のフロントロータ２２およびリヤロータ３２や振動減衰装置２２０，３２０，４２０，５２０のロータ２２１，３２１，４２１，５３０は、変速機７の入力軸８に固定されるものとしたが、ダンパ装置１０のドライブ部材１１およびドリブン部材１２のうちの何れかに固定されるものとしてもよい。
【０１０４】
以上説明したように、本開示の振動減衰装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される回転要素（８）の振動を減衰する振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０）であって、永久磁石（２８，３８，４８，２２８，３２８，４２８，５３６）を有すると共に前記回転要素（８）の回転に伴って回転するロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）と、永久磁石（７４，１７４，２７４，３７４，４７４，５４６）を有すると共に前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）の径方向外側にまたは前記振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０）の軸方向において前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）と対向するように回転自在に配置される質量体（７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５４０）と、を備え、前記質量体（７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５４０）は、前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）と前記質量体（７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５４０）との吸引反発力により、前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）の回転に伴って前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）の回転中心または前記回転中心を通って前記振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０）の軸方向に延びる直線の周りに揺動し、前記振動減衰装置（２０，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０）が平衡状態からずれたときに生じる復元トルクは、前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）の回転数に応じて変化することを要旨とする。
【０１０５】
この本開示の振動減衰装置では、ロータの回転に伴って振動減衰装置が平衡状態からずれると、ロータと質量体との吸引反発力に振動減衰装置の周方向成分が生じ、この周方向成分は、振動減衰装置を平衡状態に戻す方向の力（復元トルク）としてロータおよび質量体に作用する。この復元トルクの絶対値は、振動減衰装置の平衡状態からのずれ量が大きくなるにつれて連続性をもって大きくなるから、ロータおよび質量体は、スプリング（弾性体）と同様に考えることができる。この復元トルクにより、質量体がロータの回転中心または回転中心を通って振動減衰装置の軸方向に延びる直線の周りに揺動すると共に、エンジンから回転要素に伝達される振動とは逆位相の振動を回転要素に付与して回転要素の振動を減衰（吸収）することができる。そして、復元トルクがロータの回転数に応じて連続性をもって変化すれば、ロータと質量体との相対角度の変化量に対する復元トルクの変化量の絶対値として定義される磁気ばね定数（スプリングのばね定数に相当するもの）をロータの回転数（エンジンの回転数）に応じて連続性をもって変化させることができる。この結果、ロータの回転数（エンジンの回転数）の広範囲で良好な振動減衰効果を得ることができる。
【０１０６】
本開示の振動減衰装置において、前記復元トルクは、前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１，５３０）の回転によって生じる遠心力の大きさに応じて変化するものとしてもよい。この場合、前記復元トルクは、前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１）の回転によって生じる遠心力の大きさに応じて前記ロータ（２１，２２１，３２１，４２１）と前記質量体（７０，１７０，２７０，３７０，４７０）との吸引反発力が変化することにより変化するものとしてもよい。
【０１０７】
また、本開示の振動減衰装置において、前記ロータ（２１）は、前記回転要素（８）に連結される第１コア（２３，３３）と、前記ロータ（２１）の周方向に並ぶように前記第１コア（２３，３３）に配置される複数の第１永久磁石（２８，３８）とを有する第１ロータ部材（２２，３２）と、前記第１ロータ部材（２２，３２）と前記振動減衰装置（２０）の軸方向に並ぶように配置され、第２コア（４３）と前記ロータ（２１）の周方向に並ぶように且つ前記第１ロータ部材（２２，３２）に対する相対角度であるスキュー角がゼロのときに前記複数の第１永久磁石（２８，３８）と整合するように前記第２コア（４３）に配置される複数の第２永久磁石（４８）を有する第２ロータ部材（４２）と、前記第１ロータ部材（２２，３２）と前記スキュー角を変更するスキュー角変更部（６０）とを有し、前記質量体（７０）は、前記ロータ（２１）の径方向外側に配置され、第３コア（７２）と、前記質量体（７０，１７０）の周方向に並ぶように前記第３コア（７２）に配置される複数の第３永久磁石（７４，１７４）とを有するするものとしてもよい。こうすれば、スキュー角変更部によりスキュー角を変更して、ロータと質量体との吸引反発力を変化させて復元トルクを変化させることができる。
【０１０８】
ロータが第１ロータ部材と第２ロータ部材とスキュー角変更部とを有する態様の本開示の振動減衰装置において、前記スキュー角変更部（６０）は、前記ロータ（２１）の回転によって生じる遠心力を受ける第２質量体（６２）を有し、前記第２質量体（６２）の移動により前記スキュー角を変更するものとしてもよい。こうすれば、第２質量体の移動によりスキュー角を変更して、ロータと質量体との吸引反発力を変化させることができる。
【０１０９】
第２質量体の移動によりスキュー角を変更する態様の本開示の振動減衰装置において、前記スキュー角変更部（６０）は、前記ロータ（２１）の回転によって生じる遠心力が大きいほど前記第２質量体（６２）が前記第１ロータ部材（２２，３２）の径方向外側に移動して前記スキュー角を小さくするものとしてもよい。
【０１１０】
また、第２質量体の移動によりスキュー角を変更する態様の本開示の振動減衰装置において、前記第１コア（２３，３３）には、前記第１コア（２３，３３）の周方向に間隔をおいてその径方向に延びる複数の第１長穴（２４，３４）が形成され、前記第２コア（４３）には、前記第２コア（４３）の周方向に間隔をおいてその径方向に対して傾きをもった方向に延びる複数の第２長穴（４４）が形成され、前記第２質量体（６２）は、前記第１長穴（２４，３４）および前記第２長穴（４４）に沿って移動し、前記スキュー角変更部（６０）は、前記第２質量体（６２）を前記第１ロータ部材（２２，３２）の径方向内側に付勢する付勢部材（６６，６７）を更に有するものとしてもよい。
【０１１１】
さらに、第２質量体の移動によりスキュー角を変更する態様の本開示の振動減衰装置において、前記第２質量体（６２）は、前記ロータ（２１）の周方向に間隔をおいて複数配置され、前記第１永久磁石（２８，３８）の数および前記第２永久磁石（４８）の数は、それぞれ前記第２質量体（６２）の数の偶数倍であるものとしてもよい。こうすれば、磁束が密になる位置、即ち、磁束が流れにくくなる位置が生じるのを抑制し、ロータと質量体との吸引反発力が低下するのを抑制して復元トルクの絶対値が低下するのを抑制することができる。
【０１１２】
ロータが第１ロータ部材と第２ロータ部材とスキュー角変更部とを有する態様の本開示の振動減衰装置において、前記第２ロータ部材（４２）は、互いに連結される２つの前記第１ロータ部材（２２，３２）の前記振動減衰装置（２０，１２０）の軸方向における間に配置されるものとしてもよい。こうすれば、ロータの軸方向における磁束をより適切なものとすることができる。
【０１１３】
また、ロータが第１ロータ部材と第２ロータ部材とスキュー角変更部とを有する態様の本開示の振動減衰装置において、前記複数の第３永久磁石（１７４）は、径方向内側がＳ極となる複数の前記永久磁石（１７４ａ）が前記質量体の周方向に間隔をおいて配置される第１磁石群と、径方向内側がＮ極となる複数の前記永久磁石（１７４ｂ）が前記質量体（１７０）の周方向に間隔をおいて配置される第２磁石群と、が前記質量体（１７０）の周方向において交互に並ぶように配置されるものとしてもよい。こうすれば、フロントロータの質量体に対する相対角度と復元トルクとの関係の線形性を高くすることができる。
【０１１４】
さらに、ロータが第１ロータ部材と第２ロータ部材とスキュー角変更部とを有する態様の本開示の振動減衰装置において、前記複数の第１永久磁石（２８，３８）は、径方向外側がＮ極となる複数の前記永久磁石が前記第１ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第３磁石群と、径方向外側がＳ極となる複数の前記永久磁石が前記第１ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第４磁石群と、が前記第１ロータ部材の周方向において交互に並ぶように配置され、前記複数の第２永久磁石（４８）は、径方向外側がＮ極となる複数の前記永久磁石が前記第２ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第５磁石群と、径方向外側がＳ極となる複数の前記永久磁石が前記第２ロータ部材の周方向に間隔をおいて配置される第６磁石群と、が前記第２ロータ部材の周方向において交互に並ぶように配置されるものとしてもよい。こうすれば、フロントロータの質量体に対する相対角度と復元トルクとの関係の線形性を高くすることができる。
【０１１５】
本開示の振動減衰装置において、前記質量体（２７０，３７０）は、前記ロータ（２２１，３２１）の径方向外側に配置され、質量体コア（２７２，３７２）と、前記質量体（２７０，３７０）の周方向に並ぶように前記質量体コア（２７２，３７２）に配置される複数の質量体側永久磁石（２７４，３７４）とを有し、前記ロータ（２２１，３２１）は、前記回転要素（８）に連結されるロータコア（２２３，３２３）と、前記ロータ（２２１，３２１）の周方向に並ぶように前記ロータコア（２２３，３２３）に配置される複数のロータ側永久磁石（２２８，３２８）と、前記ロータ側永久磁石（２２８，３２８）により生じて前記質量体側永久磁石（２７４，３７４）を通過しない短絡磁束量を変更する短絡磁束量変更部（２６０，３６０）とを有するものとしてもよい。こうすれば、短絡磁束量変更部により短絡磁束量を変更して、ロータと質量体との吸引反発力を変化させて復元トルクを変化させることができる。
【０１１６】
ロータが短絡磁束量変更部を有する態様の本開示の振動減衰装置において、前記短絡磁束量変更部（２６０，３６０）は、前記ロータ（２２１，３２１）の回転によって生じる遠心力を受ける第２質量体（２６２，３６２）を有し、前記ロータ（２２１，３２１）の径方向における前記第２質量体（２６２，３６２）の移動により前記短絡磁束量を変更するものとしてもよい。こうすれば、第２質量体の移動により短絡磁束量を変更して、ロータと質量体との吸引反発力を変化させることができる。
【０１１７】
短絡磁束量変更部が第２質量体を有する態様の振動減衰装置において、前記第２質量体（２６２）は、磁性体により形成され、前記短絡磁束量変更部（２６０）は、前記第２質量体（２６２）の移動によって、前記ロータ側永久磁石（２２８）により生じて前記第２質量体（２６２）を通過する磁束量を変更することにより、前記短絡磁束量を変更するものとしてもよい。こうすれば、第２質量体の移動によって、ロータ側永久磁石により生じて第２質量体を通過する磁束量を変更することにより、短絡磁束量を変更することができる。
【０１１８】
この態様の本開示の振動減衰装置において、前記複数のロータ側永久磁石（２２８）は、径方向外側がＮ極となる一対の前記永久磁石（２２８ａ）が前記ロータの周方向に間隔をおいて配置される第１対部と、径方向外側がＳ極となる一対の前記永久磁石（２２８ｂ）が前記ロータ（２２１）の周方向に間隔をおいて配置される第２対部と、が前記ロータ（２２１）の周方向において交互に並ぶように配置され、前記ロータコア（２２３）には、複数の前記一対の永久磁石（２２８ａ，２２８ｂ）の間からそれぞれ前記ロータ（２２１）の径方向外側に延びる複数の長穴（２２４）が形成され、前記第２質量体（２６２）は、前記長穴（２２４）に沿って移動し、前記短絡磁束量変更部（２６０）は、前記第２質量体（２６２）を前記ロータ（２２１）の径方向内側に付勢する付勢部材（２６６）を更に有するものとしてもよい。
【０１１９】
この場合、前記ロータコア（２２３）のそれぞれの隣り合う２つの前記第１対部と前記第２対部との間には、フラックスバリアが形成されるものとしてもよい。こうすれば、第１対部の永久磁石と第２対部の永久磁石とによる短絡磁束の発生を抑制することができる。
【０１２０】
短絡磁束量変更部が第２質量体を有する態様の振動減衰装置において、前記複数のロータ側永久磁石（３２８）は、それぞれ前記ロータコア（３２３）内に前記ロータコア（３２３）に対して回転可能に配置され、前記短絡磁束量変更部（３６０）は、前記第２質量体（３６２）の移動によって前記ロータ側永久磁石（３２８）を回転させてその向きを変更することにより、前記短絡磁束量を変更するものとしてもよい。こうすれば、第２質量体の移動によってロータ側永久磁石を回転させてその向きを変更することにより、短絡磁束量を変更することができる。
【０１２１】
この態様の本開示の振動減衰装置において、前記複数のロータ側永久磁石（３２８）がそれぞれ埋め込まれた複数の回転ロッド（３２９）を更に備え、前記複数の回転ロッド（３２９）は、それぞれ前記ロータコア（３２３）内に前記ロータコア（３２３）に対して回転可能に配置され、前記短絡磁束量変更部（３６０）は、前記第２質量体（３６２）を前記ロータ（３２１）の径方向内側に付勢する付勢部材（３６６）と、前記複数の回転ロッド（３２９）とそれぞれ一体に回転する複数のピニオンギヤ（３２９）とを更に有し、前記第２質量体（３６２）には、前記ロータ（３２１）の径方向に沿って延在するギヤ歯（３６２ｔ）が形成され、前記複数のピニオンギヤ（３２９）のうちの少なくとも一部は、前記ギヤ歯（３６２ｔ）と噛合するものとしてもよい。
【０１２２】
この場合、前記短絡磁束量変更部（３６０）は、中間ギヤ（３６８）を更に有し、前記複数のピニオンギヤ（３６７）は、前記ギヤ歯（３６２ｔ）および前記中間ギヤ（３６８）と噛合する第１ピニオンギヤと、前記ギヤ歯（３６２ｔ）とは噛合せずに前記中間ギヤ（３６８）とだけ噛合する第２ピニオンギヤとを有するものとしてもよい。こうすれば、第２質量体の数を低減することができる。
【０１２３】
本開示の振動減衰装置において、前記質量体（４７０）は、前記ロータ（４２１）の径方向外側に配置され、質量体コア（４７２）と、前記質量体（４７０）の周方向に並ぶように前記質量体コア（４７２）に配置される複数の質量体側永久磁石（４７４）とを有し、前記ロータ（４２１）は、前記回転要素（８）に連結されるロータコア（４２３）と、前記ロータ（４２１）の周方向に並ぶように且つ前記ロータ（４２１）の径方向に移動可能に前記ロータコア（４２３）に配置される複数のロータ側永久磁石（４２８）とを有し、前記ロータ（４２１）の径方向における前記複数のロータ側永久磁石（４２８）の移動により、前記複数のロータ側永久磁石（４２８）と前記複数の質量体側永久磁石（４６６）とを通過する磁束量を変更するものとしてもよい。こうすれば、ロータの径方向における複数のロータ側永久磁石の移動により複数のロータ側永久磁石と複数の質量体側永久磁石とを通過する磁束量を変更して、ロータと質量体との吸引反発力を変化させてて復元トルクを変化させることができる。
【０１２４】
この態様の本開示の振動減衰装置において、前記ロータコア（４２３）には、前記ロータ（４２１）の周方向に間隔をおいて前記ロータ（４２１）の径方向に延びる複数の長穴（４２４）が形成され、前記複数のロータ側永久磁石（４２８）は、前記複数の長穴（４２４）に沿って移動し、前記複数の長穴（４２４）は、それぞれ、前記ロータ側永久磁石（４２８）が摺動可能な幅の第１幅部（４２４ａ）と、前記第１幅部（４２４ａ）よりも前記ロータ（４２１）の径方向内側で且つ幅広の第２幅部（４２４ｂ）とを有し、前記ロータ（４２１）は、前記複数のロータ側永久磁石（４２８）をそれぞれ前記ロータ（４２１）の径方向内側に付勢する複数の付勢部材（４６６）を更に有するものとしてもよい。
【０１２５】
本開示の振動減衰装置において、前記ロータ（５３０）と前記質量体（５４０）とは、前記振動減衰装置（５２０）の軸方向において対向するように配置されると共に鏡像対称となるように構成され、前記ロータ（５３０）は、前記回転要素（８）に連結されるロータコア（５３２）と、前記ロータ（５３０）の周方向に並ぶように且つ前記ロータ（５３０）の径方向に移動可能に前記ロータコア（５３２）に配置される複数のロータ側永久磁石（５３６）とを有し、前記質量体（５４０）は、質量体コア（５４２）と、前記質量体（５４０）の周方向に並ぶように且つ前記質量体（５４０）の径方向に移動可能に前記質量体コア（５４２）に配置される複数の質量体側永久磁石（５４６）とを有し、前記振動減衰装置（５２０）の径方向における前記複数のロータ側永久磁石（５３６）および前記複数の質量体側永久磁石（５４６）の移動により、前記復元トルクを変化させるものとしてもよい。こうすれば、振動減衰装置の径方向におけるロータ側永久磁石および質量体側の移動により、復元トルクを変化させることができる。
【０１２６】
この態様の本開示の振動減衰装置において、前記ロータコア（５３２）には、前記ロータ（５３０）の周方向に間隔をおいて前記ロータ（５３０）の径方向に延びる複数のロータ側長穴（５３４）が形成され、前記質量体コア（５４２）には、前記質量体（５４０）の周方向に間隔をおいて前記質量体（５４０）の径方向に延びる複数の質量体側長穴（５４４）が形成され、前記複数のロータ側永久磁石（５３６）は、それぞれ前記複数のロータ側長穴（５３４）に沿って移動し、前記複数の質量体側永久磁石（５４６）は、それぞれ前記複数の質量体側長穴（５４４）に沿って移動し、前記ロータは、前記複数のロータ側永久磁石（５３６）をそれぞれ前記ロータ（５３０）の径方向内側に付勢する複数のロータ側付勢部材（５３８）を更に有し、前記質量体は、前記複数の質量体側永久磁石（５４６）をそれぞれ前記質量体（５４０）の径方向内側に付勢する複数の質量体側付勢部材（５４８）を更に有するものとしてもよい。
【０１２７】
本開示の振動減衰装置において、前記質量体（７０）は、前記回転要素（８）により回転自在に支持されるものとしてもよい。
【０１２８】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本開示は、振動減衰装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１  発進装置、３  フロントカバー、４ｃ  ワンウェイクラッチ、４ｐ  ポンプインペラ、４ｓ  ステータ、４ｔ  タービンランナ、６  ロックアップクラッチ、７  変速機、８  入力軸、８ａ，８ｃ  段差部、８ｂ，８ｄ，６４ａ  凹部、９ａ，９ｂ  固定部材、１０  ダンパ装置、１１  ドライブ部材、１２  ドリブン部材、２０，２０Ｂ，１２０，２２０，３２０，４２０，５２０  振動減衰装置、２１，２２１，３２１，４２１，５３０  ロータ、２２  フロントロータ、２３，３３，４３  板状部、２４，３４，４４，４５，２２４，２２５，４２４，５３４，５４４  長穴、２５，３５  ボルト穴、２８，２８ａ，２８ｂ，３８，３８ａ，３８ｂ，７４，７４ａ，７４ｂ，１７４，１７４ａ，１７４ｂ，２２８，２２８ａ，２２８ｂ，２７４，２７４ａ，２７４ｂ，３２８，３２８ａ，３２８ｂ，３７４，３７４ａ，３７４ｂ，４２８，４２８ａ，４２８ｂ，４７４，４７４ａ，４７４ｂ，５３６，５３６ａ，５３６ｂ，５４６ａ，５４６ｂ  永久磁石、３２  リヤロータ、３６  内筒部、３７，７２，２７２，３７２，４７２  筒状部、４２  ミドルロータ、５０  ボルト、５２  ナット、６０  スキュー角変更部、６２，２６２，３６２  質量体、６３  円部、６４，６５  矩形部、６６，６７，２６６，３６６，４６６，５３８，５４８  スプリング、７０，１７０，２７０，３７０，４７０，５４０  慣性質量体、７５，７６，連結部材、２２３，３２３，４２３，５３２  ロータコア、２６０，３６０  短絡磁束量変更部、３２４  丸穴、３２９  回転ロッド、３６１  環状部材、３６１ａ  収容部、３６１ｐ  支持ピン、３６２ｔ  ギヤ歯、３６７  ピニオンギヤ、３６８  中間ギヤ、４２４ａ  第１幅部、４２４ｂ  第２幅部、５３７，５４７  樹脂モールド部、５４２  質量体コア、Ｌ０，Ｌ１  直線、ＲＣ  回転中心。
【図１】
2019184049.tif 000003
【図２】
2019184049.tif 000004
【図３】
2019184049.tif 000005
【図４】
2019184049.tif 000006
【図５】
2019184049.tif 000007
【図６】
2019184049.tif 000008
【図７】
2019184049.tif 000009
【図８】
2019184049.tif 000010
【図９】
2019184049.tif 000011
【図１０】
2019184049.tif 000012
【図１１】
2019184049.tif 000013
【図１２】
2019184049.tif 000014
【図１３】
2019184049.tif 000015
【図１４】
2019184049.tif 000016
【図１５】
2019184049.tif 000017
【図１６】
2019184049.tif 000018
【図１７】
2019184049.tif 000019
【図１８】
2019184049.tif 000020
【図１９】
2019184049.tif 000021
【図２０】
2019184049.tif 000022
【図２１】
2019184049.tif 000023
【図２２】
2019184049.tif 000024
【図２３】
2019184049.tif 000025
【図２４】
2019184049.tif 000026
【図２５】
2019184049.tif 000027
【図２６】
2019184049.tif 000028
【図２７】
2019184049.tif 000029
【図２８】
2019184049.tif 000030
【図２９】
2019184049.tif 000031
【図３０】
2019184049.tif 000032
【図３１】
2019184049.tif 000033
【図３２】
2019184049.tif 000034
【図３３】
2019184049.tif 000035
【図３４】
2019184049.tif 000036
【図３５】
2019184049.tif 000037
【図３６】
2019184049.tif 000038
【図３７】
2019184049.tif 000039
【図３８】
2019184049.tif 000040
【図３９】
2019184049.tif 000041
【図４０】
2019184049.tif 000042