(57)【要約】【課題】監視対象物の異常を遠隔地から検知できる養蜂支援システム及び養蜂支援方法を提供する。【解決手段】マイクロフォン２１ａ、センサ２１ｂ、２１ｃにより、環境データを取得及び監視対象物の状態を測定し、サーバ２４と通信するデータ取得端末２２と、データ取得端末２２から送られたデータを処理することで監視対象物の異常を検知し、異常を検知した際に作業者端末２７へ通知するサーバ２４と、サーバ２４から通知された異常を作業者へ知らしめる作業者端末２７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに通信ネットワークを介して接続された通信機能付きデータ取得端末、作業者端末、サーバを備え、
前記各通信機能付きデータ取得端末は、監視対象物の状態を測定するセンサと環境データを取得するマイクロフォン、センサと、前記センサ、マイクロフォンが取得したデータを処理する情報処理手段と、前記情報処理手段で処理したデータを前記サーバへ送信する通信処理手段とを備え、
前記サーバは、前記通信機能付きデータ取得端末から送られたデータを受信する通信手段と、受信したデータを時系列に保存するデータ保存部と、保存されたデータを読み出し処理することで監視対象物の異常を検知するデータ処理部とを備える情報処理手段と、異常を検知した際に作業者端末へ異常を通知する通信手段とを備え、
前記作業者端末は、前記サーバが検知した異常を作業者へ知らしめるための表示装置及び通知受信手段を備える、
ことを特徴とする養蜂支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の通信機能付きデータ取得端末が備えるセンサが取得するデータの時系列変化を基に異常を検知することを特徴とする養蜂支援システム。
【請求項３】
請求項１記載の通信機能付きデータ取得端末が備えるマイクロフォンが取得する音の特徴を基に異常を検知することを特徴とする養蜂支援システム。
【請求項４】
センサやマイクロフォンで環境条件データとして取得し、蜂が分蜂する際の温度及び蜂が互いにコミュニケーションを行う際に出す音と比較することで異常を検知することを特徴とする養蜂支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蜂、巣箱等の監視対象物の状態を定期的に測定して、遠隔地から監視対象物の異常状態を検知する養蜂支援システム及び養蜂支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、管理対象物を監視して、管理対象物に変化が生じた場合にはこれを検知して管理対象物に必要な施策を行い、管理対象物を適切に管理する技術が広く知られている。例えば、特許文献１には、管理者により管理される管理対象物を管理者とともに管理する管理システム及び管理方法が提案されている。
【０００３】
養蜂においては、分蜂により群蜂が分割され、その際に元の巣の蜂蜜が減少するが、分蜂時に蜂同士のコミュニケーションや個々の動作に特徴があることが知られている。例えば、非特許文献１には、分蜂前に蜂が自身の胸部を別の蜂に押し付け、飛行筋を震わせてある特定の周波数の振動を発生させ、互いにコミュニケーションをとり、分蜂直前には前記振動による発熱で、ある特定の温度まで上昇することが報告されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２１９００７公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】トーマス・シーリー著，「ミツバチの会議」，初版，築地書館，２０１３年１０月，ｐ．４４−５２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の管理システム及び管理方法は、作業者が巣箱内を現地で直接的に観察し、「貯蜜量」の確認を行う。また、「貯蜜量」の確認は、「給餌の必要性」の確認及び「給餌後の残量」の確認のために行なっており、分蜂の検知については、作業者が巣箱内を現地で直接的に観察し、「王台」の有無を確認することで行う。
そのため、分蜂による蜂蜜の減少という、養蜂業における異常に対しては、直接的に現地の巣箱内を確認する必要があり、巣箱が複数の離れた場所に存在する場合において、遠隔地から効率的な管理を行うことが困難という問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、養蜂業における分蜂を、遠隔地から検知できる養蜂支援システム及び養蜂支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る養蜂支援システムは、互いに通信ネットワークを介して接続された通信機能付きデータ取得端末、作業者端末、サーバを備え、前記各通信機能付きデータ取得端末は、監視対象物の状態を測定するセンサと環境データを取得するマイクロフォン、センサと、前記センサ、マイクロフォンが取得したデータを処理する情報処理手段と、前記情報処理手段で処理したデータを前記サーバへ送信する通信処理手段とを備え、前記サーバは、前記通信機能付きデータ取得端末から送られたデータを受信する通信手段と、受信したデータを時系列に保存するデータ保存部と、保存されたデータを読み出し処理することで監視対象物の異常を検知するデータ処理部とを備える情報処理手段と、異常を検知した際に作業者端末へ異常を通知する通信手段とを備え、前記作業者端末は、前記サーバが検知した異常を作業者へ知らしめるための表示装置及び通知受信手段、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、係る養蜂支援方法は、センサやマイクロフォンで環境条件データとして取得し、蜂が分蜂する際の温度及び蜂が互いにコミュニケーションを行う際に出す音と比較することで異常を検知すること、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、遠隔地から効率的に管理対象の異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の養蜂支援システムの概略図である。
【図２】同じく、養蜂支援システムの概略のブロック図である。
【図３】同じく、養蜂支援システムの環境データの音信号を基に異常を検知する処理の概要を示す図である。
【図４】同じく、養蜂支援システムの環境データの重量データを元に異常を検知する処理の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る養蜂支援システムの概略を説明する図である。図１で示すように、養蜂業における異常を検知するためのものである。養蜂業は、蜂１２を飼育して蜂蜜を採取することを目的として行われるものであり、本実施の形態における異常とは、分蜂による巣別れや害虫の巣箱１１への侵入などにより、蜂１２が巣箱１１の蜂蜜を外部へ持ち出し、蜂蜜の貯蜜量が減る、もしくは無くなることを指す。また、本実施の形態では、多数の蜂１２が収容された巣箱１１が、複数の場所に配置されている。
【００１３】
本養蜂支援システムでは、巣箱１１の外側に取り付けられた巣箱センサ１３を備え、この巣箱センサ１３は、クラウド１４を実装するサーバ１５と通信可能に接続されている。さらに、クラウド１４にアクセス可能な作業者端末１７を備え、本システムが検知した異常は、作業者端末１７を介して作業者１６へ通知される。
【００１４】
図２は、本実施の形態に係る養蜂支援システムの概略を説明するブロック図である。図２で示すように、通信機能付きデータ取得端末２２は、情報処理手段２２ａと通信手段２２ｂを内蔵した装置であり、マイクロフォン２１ａ、温度センサ２１ｂ、重量センサ２１ｃが互いに並列的に接続されている。
【００１５】
マイクロフォン２１ａは、巣箱１１内の蜂１２の羽音を検出する。温度センサ２１ｂは、巣箱１１内の温度を検出する。重量センサ２１ｃは、蜂１２が収集した蜂蜜を含む巣箱１１の重量を検出する。
【００１６】
検出された情報は、通信機能付きデータ取得端末２２でデジタル信号に変換され、通信ネットワーク２３を経由して、インターネット上のサーバ２４へ送信される。
【００１７】
サーバ２４は、通信手段２５と情報処理手段２６を内蔵した装置であり、情報処理手段２６はデータ処理部２６ａとデータ保存部２６ｂを備える。
【００１８】
サーバ２４へ送信された情報は、通信手段２５を介して、情報処理手段２６に内蔵されたデータ保存部２６ｂに保存される。
【００１９】
データ処理部２６ａは、データ保存部２６ｂに保存されたデータを基に異常判定を行い、異常を検出した場合は、通信ネットワーク２３を経由して、作業者端末２７へ通知される。これにより、作業者は巣箱１１で異常が発生したことを知ることが可能となる。
【００２０】
図３は、本実施の形態に係る養蜂支援システムの環境データの音信号を基に異常を検知する処理の概要を示す図である。音信号解析処理は、通信機能付きデータ取得端末２２の情報処理手段２２ａによって実行される。図３に示すように、通信機能付きデータ取得端末２２の情報処理手段２２ａは、マイクロフォン２１ａから得られる時間波形３１に対して、フィルタ処理・ノイズ処理３２を行い、蜂１２が分蜂時に発する周波数帯の波形を示す信号を分離する。同じく、通信機能付きデータ取得端末２２の情報処理手段２２ａは、分離した信号に基づいて、スペクトル解析・自己相関解析３３等の時系列解析を行い、パワースペクトル３４、及び基本周波数を抽出する。抽出された基本周波数は、通信ネットワーク２３を経由して、インターネット上のサーバ２４へ送信される。
【００２１】
抽出された基本周波数を、サーバ２４に内蔵された情報処理手段２６のデータ処理部２６ａにて、蜂１２が分蜂時に発する周波数帯と比較することで、異常を検知することが可能となる。
【００２２】
図４は、養蜂支援システムの環境データの重量データを元に異常を検知する処理の概要を示す図である。重量センサ２１ｃから得られる重量データは、通信機能付きデータ取得端末２２により、通信ネットワーク２３を介して、サーバ２４に内蔵される情報処理手段２６のデータ保存部２６ｂに保存される。
【００２３】
保存された重量データの履歴より、蜂１２が収集した蜂蜜を含む巣箱１１の重量の時間推移４１を得ることができる。また同じように、ある期間Ｄ１で移動平均した時間推移４２を得ることができる。重量の時間推移４１の方が移動平均した時間推移４２より大きい状態からの逆転４３を判定することにより、異常を検知することが可能となる。移動平均の期間Ｄ１は、例えば数時間、１日など任意に設定される。また、期間Ｄ１より長い期間Ｄ２の移動平均との比較により判定しても良い。これらの判定処理は、サーバ２４に内蔵される情報処理手段２６のデータ処理部２６ａによって実行される。
【符号の説明】
【００２４】
１１  巣箱
１３  巣箱センサ
１５、２４  サーバ
１６  作業者
１７、２７  作業者端末
２２  通信機能付きデータ取得端末
２３  通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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