(57)【要約】【課題】呼出装置の使用者の姿を確認しやすくすることができる呼出装置、情報端末、情報端末の制御方法、及びプログラムを提供することにある。【解決手段】呼出装置（１）は、情報端末（２）を呼び出す装置であって、撮像部（１１）と、子機側通信部（１２）と、を備える。撮像部（１１）は、画像を撮像する。通信部（１２）は、所定条件の成立前に撮像部（１１）が撮像した第１画像と、所定条件の成立後に撮像部（１１）が撮像した第２画像と、を情報端末（２）に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末を呼び出す呼出装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
前記情報端末と通信可能な通信部と、を備え、
前記通信部は、所定条件の成立前に前記撮像部が撮像した第１画像と、前記所定条件の成立後に前記撮像部が撮像した第２画像と、を前記情報端末に送信する、
呼出装置。
【請求項２】
前記情報端末を呼び出すための呼出操作を受け付ける操作部を更に備え、
前記所定条件は、前記操作部が前記呼出操作を受け付ける、という条件を含む、
請求項１に記載の呼出装置。
【請求項３】
前記所定条件は、前記操作部が前記呼出操作の最初の操作を受け付ける、という条件を含む
請求項２に記載の呼出装置。
【請求項４】
前記第１画像と前記第２画像との少なくとも一方は、動画である、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項５】
前記第１画像と前記第２画像とは、時系列で連続した動画である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項６】
前記第１画像は、前記所定条件の成立前であり、かつ、前記呼出装置が設けられた空間における人の存在の検知後に撮像された画像である、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項７】
前記第１画像は、前記所定条件の成立から所定時間前に撮像された画像である、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項８】
前記第１画像は、前記所定条件の成立前であり、かつ、前記通信部と前記情報端末との前回の通信が終了した後に撮像された画像である、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項９】
前記第１画像は、前記所定条件の成立前であり、かつ、前記通信部と前記情報端末との前回の通信の終了から所定時間以上経過後に撮像された画像である、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項１０】
前記第１画像は、前記所定条件の成立前であり、かつ、前記通信部と前記情報端末との前回の通信が終了し前記撮像部の撮像範囲外へ人が移動してから撮像された画像である、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項１１】
前記通信部は、前記所定条件が成立してから所定時間後に、前記第１画像と前記第２画像とを前記情報端末に送信する、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の呼出装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の呼出装置と通信可能な端末側通信部と、
前記呼出装置の前記撮像部が撮像した画像を表示する表示部と、を備え、
前記表示部は、前記第２画像を表示した後に前記第１画像を表示する、
情報端末。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の呼出装置と通信可能な情報端末の制御方法であって、
前記呼出装置と通信する通信ステップと、
前記呼出装置の前記撮像部が撮像した画像を表示する表示ステップと、を含み、
前記表示ステップでは、前記第２画像を表示した後に前記第１画像を表示する、
情報端末の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータシステムに、請求項１３に記載の情報端末の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に呼出装置、情報端末、情報端末の制御方法、プログラムに関し、より詳細には撮像部を備えた呼出装置、呼出装置と通信可能な情報端末、情報端末の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ（撮像部）を備えたカメラ付インターホン端末（呼出装置）がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のカメラ付インターホン端末は、通話装置と、撮像素子及びレンズを有するカメラと、を備えている。カメラ付インターホン端末では、カメラによって来訪者を撮像することができる。カメラで撮像されたデータは、モニタ付インターホン端末（情報端末）に送信される。モニタ付インターホン端末では、カメラ付インターホン端末から送信されたデータを表示器に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
呼出装置において、呼出装置の使用者の姿を確認しやすくすることが望まれている。
【０００６】
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、呼出装置の使用者の姿を確認しやすくすることができる呼出装置、情報端末、情報端末の制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る呼出装置は、情報端末を呼び出す。前記呼出装置は、撮像部と、通信部と、を備える。前記撮像部は、画像を撮像する。前記通信部は、前記情報端末と通信可能である。前記通信部は、所定条件の成立前に前記撮像部が撮像した第１画像と、前記所定条件の成立後に前記撮像部が撮像した第２画像と、を前記情報端末に送信する。
【０００８】
本開示の一態様に係る情報端末は、端末側通信部と、表示部と、を備える。前記端末側通信部は、前記呼出装置と通信可能である。前記表示部は、前記呼出装置の前記撮像部が撮像した画像を表示する。前記表示部は、前記第２画像を表示した後に前記第１画像を表示する。
【０００９】
本開示の一態様に係る情報端末の制御方法は、前記呼出装置と通信可能な情報端末の制御方法であって、通信ステップと、表示ステップと、を含む。前記通信ステップでは、前記呼出装置と通信する。前記表示ステップでは、前記呼出装置の前記撮像部が撮像した画像を表示する。前記表示ステップでは、前記第２画像を表示した後に前記第１画像を表示する。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、前記情報端末の制御方法を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示では、呼出装置の使用者の姿を確認しやすくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る呼出装置を含むインターホンシステムのブロック図である。
【図２】図２は、同上のインターホンシステムにおける親機の表示部の表示画面の一例である。
【図３】図３は、同上のインターホンシステムの第１動作例のタイムチャートである。
【図４】図４は、同上のインターホンシステムの第２動作例のタイムチャートである。
【図５】図５は、同上のインターホンシステムの第３動作例のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）インターホンシステムの概要
本実施形態に係るインターホンシステム１０は、図１に示すように、呼出装置１（以下、子機１ともいう）と、複数台（図１では２台）の情報端末２（以下、親機２ともいう）と、を備えている。インターホンシステム１０は、制御装置３と、複数台（図１では２台）のドアホン４と、複数台（図１では２台）の分岐器５と、を更に備えている。このインターホンシステム１０は、例えば、マンション等の集合住宅に適用される集合住宅用のインターホンシステムである。このインターホンシステム１０では、子機１と各親機２とが制御装置３を介して通信を行う。
【００１４】
複数台の親機２の各々は、例えば、集合住宅の各住戸内に設置される住戸端末である。各親機２は、子機１との間で通信（例えば、通話、及び画像信号の受信等）を行うように構成されている。各親機２は、子機１の撮像部１１で撮影された画像（動画）を表示する表示部２２を有している。
【００１５】
子機１は、例えば、ロビー等の集合住宅の共用部に設置される共用端末（ロビーインターホン）である。子機１は、各親機２との間で通信（例えば、通話、及び画像信号の送信、親機２の呼び出し等）を行うように構成されている。
【００１６】
制御装置３は、子機１と各親機２との間において、呼出制御を行い、信号を中継するように構成されている。制御装置３は、例えば、集合住宅の管理室に設置されている。制御装置３は、例えば、来訪者が子機１を用いて親機２を呼び出したときに、子機１と親機２との間で送受信される信号を中継する。
【００１７】
複数台のドアホン４の各々は、例えば、集合住宅の各住戸の外玄関に設置されている。複数台のドアホン４は、複数台の親機２と一対一に対応している。各ドアホン４は、対応する親機２との間で通信（例えば、通話、及び画像信号の送信等）を行うように構成されている。
【００１８】
複数台の分岐器５の各々は、第２幹線６２に挿入されており、第２幹線６２に対して複数台の親機２を接続可能にする。本実施形態では、第２幹線６２から複数の分岐線６３に分岐しており、複数台の分岐器５は、第２幹線６２における複数の分岐線６３の分岐点にそれぞれ設けられている。これにより、各親機２は、分岐器５を介して第２幹線６２に対して接続可能になる。
【００１９】
子機１は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。各親機２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。各ドアホン４は、接続線６４を介して対応する親機２に接続されている。第１幹線６１、第２幹線６２、分岐線６３及び接続線６４の各々は、例えば、ツイストペアケーブルからなる。
【００２０】
子機１は、画像を撮像する撮像部１１と、親機２と通信可能な子機側通信部１２と、を備えている。子機側通信部１２は、所定条件の成立前に撮像部１１が撮像した第１画像Ｐ１１（図３参照）と、所定条件の成立後に撮像部１１が撮像した第２画像Ｐ１２（図３参照）と、を親機２に送信する。
【００２１】
また、親機２は、子機１と通信可能な親機側通信部２１と、子機１の撮像部１１が撮像した画像を表示する表示部２２と、を備えている。表示部２２は、第２画像Ｐ１２を表示した後に、第１画像Ｐ１１を表示する（図３参照）。
【００２２】
本実施形態の子機１では、所定条件が成立する前から撮像部１１が画像を撮像しており、撮像した第１画像Ｐ１１を親機２に送信する。これにより、親機２において、子機１の使用者の姿を確認しやすくなる。
【００２３】
（２）インターホンシステムの構成
（２．１）子機の構成
まず、子機１（呼出装置１）の構成について説明する。子機１は、図１に示すように、撮像部１１と、子機側通信部１２（通信部）と、子機側制御部１３と、子機側操作部１４（操作部）と、画像処理部１５と、記憶部１６と、センサ１７と、を有している。さらに、子機１は、親機２との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。
【００２４】
撮像部１１は、撮像素子を有し、被写体（来訪者等）を撮像するためのカメラである。本実施形態では、来訪者が子機１を操作する際に少なくとも来訪者の顔を撮像できるように、撮像部１１の撮像エリア（視野）は、子機１の前方に設定されている。本実施形態では、撮像部１１は動画を撮像するカメラである。さらに、本実施形態では、撮像部１１はカラー画像を撮像するカメラである。
【００２５】
撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサ、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の二次元イメージセンサである。撮像部１１は、被写体からの光をレンズ等の光学系によって撮像素子の撮像面（受光面）上に結像させ、撮像素子にて被写体からの光を電気信号に変換する。そして、撮像部１１は、撮像素子の出力信号を画像信号として画像処理部１５へ出力する。
【００２６】
子機側通信部１２は、親機２と通信するための通信インタフェースである。子機側通信部１２は、第１幹線６１を介して制御装置３に接続されている。図１では、第１幹線６１を１本の線で示している。子機側通信部１２は、制御装置３の通信部３２（後述する）を介して、親機２との間で双方向に通信可能に構成されている。子機側通信部１２は、親機２に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号、画像信号及び制御信号等が含まれている。また、子機側通信部１２は、通信部３２を介して親機２から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号等を取得する。音声信号は、子機側制御部１３を介して通話部へ出力される。
【００２７】
子機側操作部１４は、人（例えば来訪者等）の操作を受け付けるように構成されている。子機側操作部１４は、例えば、複数の押ボタンスイッチ、及びタッチパネル等を有する入力インタフェースである。来訪者は、子機側操作部１４に対して、例えば訪問先の住戸の住戸番号を入力する呼出操作を行うことにより、訪問先の住戸に設けられた親機２を呼び出す。
【００２８】
画像処理部１５は、撮像部１１から出力される画像信号を受けて、信号処理により画像信号に含まれる画像（動画）を処理するように構成されている。画像処理部１５は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のデバイスにて実現される。
【００２９】
子機側制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが子機側制御部１３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００３０】
子機側制御部１３は、撮像部１１及び子機側通信部１２を制御するように構成されている。さらに、子機側制御部１３は、画像処理部１５を制御するように構成されている。
【００３１】
子機側制御部１３は、撮像部１１を制御することによって、撮像部１１に画像（動画）を撮像させる。本実施形態では、子機側制御部１３は、所定条件が成立した場合、画像処理部１５にプレイバック画像Ｐ１０（図２、図３参照）を生成させる。プレイバック画像Ｐ１０とは、親機２との通信が開始される前に、撮像部１１が撮像した動画を録画したデータである。本実施形態では、所定条件は、子機側操作部１４が呼出操作を受け付ける、という条件を含む。より詳細には、所定条件は、子機側操作部１４が呼出操作の最初の操作を受け付ける、という条件を含む。呼出操作とは、親機２を呼び出すための操作である。本実施形態では、呼出操作とは、子機側操作部１４に訪問先の住戸番号を入力する操作である。呼出操作の最初の操作（以降、呼出操作の開始ともいう）とは、住戸番号の１文字目（頭文字）を入力する操作である。例えば、訪問先の住戸番号が“１２３”である場合、“１”の入力が、呼出操作の最初の操作である。
【００３２】
画像処理部１５は、所定条件の成立前に撮像部１１が撮像した第１画像Ｐ１１と、所定条件の成立後に撮像部１１が撮像した第２画像Ｐ１２と、を用いてプレイバック画像Ｐ１０を生成する（図３参照）。ここでいう「所定条件の成立前」及び「所定条件の成立後」には、所定条件が成立した時点が含まれている。
【００３３】
第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２との少なくとも一方は、動画である。本実施形態では、第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２との両方が動画である。より詳細には、第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２とは、時系列で連続した動画である。つまり、第１画像Ｐ１１は、来訪者が子機側操作部１４に対する呼出操作の開始以前に、撮像部１１が撮像した動画である。第２画像Ｐ１２は、来訪者が子機側操作部１４に対する呼出操作の開始以降に、撮像部１１が撮像した動画である。子機側制御部１３が生成したプレイバック画像Ｐ１０（第１画像Ｐ１１、第２画像Ｐ１２）は、子機側通信部１２を介して親機２に送信される。
【００３４】
また、子機側制御部１３は、子機１と親機２とが通信可能な状態になると、撮像部１１が撮像しているリアルタイムの動画であるリアルタイム画像Ｐ２０を、親機２へ送信させる。
【００３５】
子機側制御部１３は、子機側通信部１２を制御することによって、子機側通信部１２に親機２への通信信号を送信させ、かつ子機側通信部１２に親機２からの通信信号を受信させる。親機２への通信信号には、音声信号、画像信号及び制御信号等が含まれている。また、親機２からの通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。
【００３６】
子機側制御部１３は、画像処理部１５を制御することによって、画像処理部１５に撮像部１１からの画像信号に含まれる画像（動画）を処理させる。画像処理部１５にて処理された画像は、子機側通信部１２から親機２に送信される。
【００３７】
記憶部１６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部１６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部１６は、撮像部１１が撮像した画像（動画）を記憶している。なお、記憶部１６に記憶されているデータ量が所定量を超えると、作成日時が古いデータから削除される。
【００３８】
本実施形態では、記憶部１６は、子機側制御部１３の外部に設けられているが、子機側制御部１３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部１６は、子機側制御部１３の内蔵メモリであってもよい。
【００３９】
センサ１７は、例えば焦電型の赤外線センサであり、人等が動く際に生じる赤外線の変化量を検出することによって人等を検知する。センサ１７は、子機１が設けられた空間における人の存在を検知するように構成されている。具体的には、センサ１７の検知範囲は、子機１の子機側操作部１４を操作する人（例えば来訪者）を検知できるように、子機１の前方に設定されている。なお、センサ１７は、子機１の構成要素に含まれていなくてもよく、子機１とは別に設けられ、子機１に検知信号を出力するように構成されていてもよい。
【００４０】
また、センサ１７は赤外線センサに限らず、例えば超音波を利用した超音波センサ、可視光を利用した可視光センサ等であってもよいし、これらを組み合わせてもよい。また、人感センサの代わりに、カメラ等を用いてもよい。
【００４１】
（２．２）親機の構成
次に、親機２（情報端末２）の構成について説明する。親機２は、図１に示すように、親機側通信部２１（端末側通信部）と、表示部２２と、親機側制御部２３と、親機側操作部２４と、画像処理部２５と、記憶部２６と、通知部２７と、を有している。さらに、親機２は、子機１及びドアホン４との間で通話を実現するための通話部（スピーカ及びマイクロホンを含む）等を有している。
【００４２】
親機側通信部２１は、子機１及びドアホン４と通信するための通信インタフェースである。親機側通信部２１は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して制御装置３に接続されている。図１では、第２幹線６２及び分岐線６３を１本の線で示している。親機側通信部２１は、制御装置３の通信部３２を介して、子機１との間で双方向に通信可能に構成されている。親機側通信部２１は、子機１に対して通信信号を送信するように構成されている。通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、親機側通信部２１は、通信部３２を介して子機１から送信される通信信号を受信し、受信した通信信号を復調することで音声信号及び画像信号等を取得する。音声信号は、親機側制御部２３を介して通話部へ出力され、画像信号は、親機側制御部２３を介して表示部２２へ出力される。
【００４３】
表示部２２は、画像処理部２５からの画像（例えば子機１の撮像部１１で撮像された動画）を表示するように構成されている。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイである。ここで、親機２がタッチパネルディスプレイを備えている場合には、タッチパネルディスプレイが表示部２２と親機側操作部２４とを兼ねることになる。
【００４４】
親機側操作部２４は、人（ここでは、住戸内の居住者）の操作を受け付けるように構成されている。親機側通信部２１が居住者を呼び出すための呼出信号を受信している状態で、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば、押操作）が行われると、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態となる。
【００４５】
画像処理部２５は、親機側通信部２１にて受信した子機１からの画像信号を受けて、信号処理により画像信号に含まれる画像（動画）を処理するように構成されている。画像処理部２５は、例えば、複数の画像（動画）を合成する合成処理を行うように構成されている。本実施形態では、画像処理部２５は、合成処理において、過去の動画であるプレイバック画像Ｐ１０とリアルタイムの画像であるリアルタイム画像Ｐ２０とを合成して１つの画像（動画）を作成する。画像処理部２５は、例えば、ＤＳＰ又はＦＰＧＡ等のデバイスにて実現される。
【００４６】
親機側制御部２３は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが親機側制御部２３として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００４７】
親機側制御部２３は、親機側通信部２１及び表示部２２を制御するように構成されている。さらに、親機側制御部２３は、画像処理部２５を制御するように構成されている。
【００４８】
親機側制御部２３は、親機側通信部２１を制御することによって、親機側通信部２１に子機１への通信信号を送信させ、かつ親機側通信部２１に子機１からの通信信号を受信させる。子機１への通信信号には、音声信号及び制御信号等が含まれている。また、子機１からの通信信号には、音声信号、画像信号及び制御信号等が含まれている。
【００４９】
親機側制御部２３は、表示部２２を制御することによって、子機１から送られてくる画像を表示部２２に表示させる。本実施形態では、図２に示すように、子機１との通信の開始前のプレイバック画像Ｐ１０と、子機１との通信が開始後のリアルタイム画像Ｐ２０と、を合成した１つの画像を表示部２２に表示させる。図２は、表示部２２の表示画面２２０に、プレイバック画像Ｐ１０とリアルタイム画像Ｐ２０との合成画像を表示させた一例である。図２では、表示画面２２０において、プレイバック画像Ｐ１０を小さく表示し、リアルタイム画像Ｐ２０を大きく表示している。親機側操作部２４への操作によって、プレイバック画像Ｐ１０とリアルタイム画像Ｐ２０との表示領域の入れ替え、プレイバック画像Ｐ１０のみの表示、リアルタイム画像Ｐ２０のみの表示等が可能である。例えば、表示画面２２０の全体に、リアルタイム画像Ｐ２０のみ、又はプレイバック画像Ｐ１０のみを表示することができる。この場合、親機側操作部２４への操作によって、リアルタイム画像Ｐ２０の表示からプレイバック画像Ｐ１０の表示への切り替え、又はプレイバック画像Ｐ１０の表示からリアルタイム画像Ｐ２０の表示への切り替えを行うことができる。また、親機側操作部２４への操作によって、プレイバック画像Ｐ１０のうち第１画像Ｐ１１のみを１回又は繰り返し表示してもよいし、第２画像Ｐ１２のみを１回又は繰り返し表示してもよい。また、子機１から送信されたプレイバック画像Ｐ１０は、記憶部２６に記憶され、後からプレイバック画像Ｐ１０を見直すことができる。
【００５０】
親機側制御部２３は、画像処理部２５を制御することによって、画像処理部２５にプレイバック画像Ｐ１０とリアルタイム画像Ｐ２０とを合成させる合成処理を行わせる。画像処理部２５にて処理（合成）された画像は、表示部２２に表示される。
【００５１】
記憶部２６は、読み書き可能なメモリで構成されている。記憶部２６は、例えばフラッシュメモリである。記憶部２６は、子機１から送られてきたプレイバック画像Ｐ１０を記憶する。また、記憶部２６は、子機１から送られてきたリアルタイム画像Ｐ２０を記憶してもよい。本実施形態では、記憶部２６は、親機側制御部２３の外部に設けられているが、親機側制御部２３の内部に設けられていてもよい。すなわち、記憶部２６は、親機側制御部２３の内蔵メモリであってもよい。
【００５２】
通知部２７は、例えば呼出音を出力するように構成されている。親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、所定のタイミングで通知部２７に呼出音を出力させる。言い換えると、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあると、子機１からの呼び出しがあったことを通知する通知動作を通知部２７に行わせる。なお、通知部２７は、呼出音ではなく、音声を出力するように構成されていてもよい。
【００５３】
（２．３）制御装置の構成
次に、制御装置３の構成について説明する。制御装置３は、図１に示すように、信号処理部３１と、通信部３２と、を有している。
【００５４】
通信部３２は、子機１及び親機２と通信するための通信インタフェースである。通信部３２は、第１幹線６１を介して子機１に接続されている。また、通信部３２は、第２幹線６２、分岐線６３及び分岐器５を介して親機２に接続されている。通信部３２は、子機１の子機側通信部１２との間で双方向に通信可能に構成されている。また、通信部３２は、親機２の親機側通信部２１との間で双方向に通信可能に構成されている。つまり、通信部３２は、親機側通信部２１と子機側通信部１２との間の通信を中継するように構成されている。したがって、通信部３２は、子機１の子機側通信部１２から送信される通信信号を中継して複数台の親機２に送信する。ここで、子機１から送信される通信信号には、送信先となる親機２を特定するための情報（例えばアドレス等）が含まれている。このため、複数台の親機２のうち自己に割り当てられたアドレスと通信信号に含まれるアドレスとが一致する親機２のみが通信信号を受信することができる。また、通信部３２は、複数台の親機２の各々から送信される通信信号を中継して子機１に送信する。
【００５５】
信号処理部３１は、例えば、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。そして、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが信号処理部３１として機能する。ＣＰＵが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【００５６】
信号処理部３１は、通信部３２を制御するように構成されている。具体的には、信号処理部３１は、通信部３２を制御することによって、子機１から送信される通信信号を複数台の親機２に送信させ、かつ複数台の親機２の各々から送信される通信信号を子機１に送信させる。
【００５７】
（３）インターホンシステムの動作
（３．１）第１動作例
次に、本実施形態に係るインターホンシステム１０の第１動作例を図３を参照して説明する。ここでは、来訪者が子機１に呼出操作を行い、居住者が呼び出しに応答する場合を例として説明する。なお、図３における「撮像」は、撮像部１１が画像（動画）を撮像している状況を表している。図３における「送信」は、撮像部１１が撮像した画像を子機１から親機２に伝送する状態を表している。図３における「受信」は、子機１から送信された画像を受信する状況を表している。図３における「表示」は、親機２が受信した画像を表示部２２に表示する状況を表している。なお、図３において、撮像、送信、受信、表示のそれぞれを行っている実行区間を実線で表し、撮像、送信、受信、表示のそれぞれを行っていない停止区間を破線で表している。また、図３において、撮像、表示の実行区間中のハッチングを付した区間は、第１画像Ｐ１１、第２画像Ｐ１２、リアルタイム画像Ｐ２０それぞれを撮像又は表示している区間を表している。以下、図４及び図５についても同様である。
【００５８】
訪問先の住戸の親機２を呼び出す呼出操作を行うために、来訪者が子機１に近付き、時刻ｔ１に来訪者がセンサ１７の検知範囲に進入する。センサ１７が人（来訪者）を検知すると、子機側制御部１３は、撮像部１１に画像（動画）の撮像を開始させる。また、このとき、子機側制御部１３は、撮像部１１が撮像した動画を記憶部１６に記憶（録画）させる。
【００５９】
時刻ｔ３において、来訪者が子機１の子機側操作部１４に対して呼出操作を開始する。つまり、時刻ｔ３において、来訪者が訪問先の住戸番号の１文字目（頭文字）を入力する。時刻ｔ５において、呼出操作が終了する。呼出操作の終了とは、住戸番号の入力後、呼出ボタンを押す動作である。呼出操作が終了すると、子機１と、入力した住戸番号に対応する親機２と、が制御装置３を介して通信可能な状態となる。厳密には、呼出操作の終了から、子機１と親機２との通信が確立するまでタイムラグが発生するが、ここではそのタイムラグを無視して説明する。
【００６０】
ここで、時刻ｔ３において、子機側操作部１４が呼出操作の最初の操作を受け付けることによって、所定条件が成立する。子機側制御部１３は、所定条件が成立した場合、画像処理部１５に、プレイバック画像Ｐ１０を生成させる。
【００６１】
画像処理部１５は、所定条件の成立前に撮像部１１が撮像した第１画像Ｐ１１と、所定条件の成立後に撮像部１１が撮像した第２画像Ｐ１２と、を用いてプレイバック画像Ｐ１０を生成する。第１画像Ｐ１１は、来訪者が子機側操作部１４に対して呼出操作を開始した時刻ｔ３以前に、撮像部１１が撮像した動画である。第２画像Ｐ１２は、来訪者が子機側操作部１４に対して呼出操作を開始した時刻ｔ３以降に、撮像部１１が撮像した動画である。
【００６２】
本実施形態では、第１画像Ｐ１１は、所定条件が成立した時刻ｔ３の第１期間Ｔ１（例えば３秒）前の時刻ｔ２から、所定条件が成立した時刻ｔ３までの動画である。ここでは、時刻ｔ２は、センサ１７が人（来訪者）を検知した時刻ｔ１よりも後の時刻であるとする。したがって、第１画像Ｐ１１は、所定条件の成立前であり、かつ、子機１が設けられた空間における人の存在の検知後に撮像された画像である。また、第１画像Ｐ１１は、所定条件の成立から所定時間（第１期間Ｔ１）前に撮像された画像である。なお、第１期間Ｔ１は、３秒に限らず、３秒とは異なる時間長であってもよい。
【００６３】
本実施形態では、第２画像Ｐ１２は、所定条件が成立した時刻ｔ３から、第２期間Ｔ２（例えば２秒）後の時刻ｔ４までの動画である。ここでは、時刻ｔ４は、来訪者が呼出操作を終了する時刻ｔ５よりも前の時刻であるとする。なお、第２期間Ｔ２は、２秒に限らず、２秒とは異なる時間長であってもよい。
【００６４】
つまり、第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２とは、時系列で連続した動画である。言い換えれば、プレイバック画像Ｐ１０は、所定条件が成立した時刻ｔ３の第１期間Ｔ１前の時刻ｔ２から、所定条件が成立した時刻ｔ３の第２期間Ｔ２後の時刻ｔ４までの動画である。
【００６５】
画像処理部１５は、記憶部１６に記憶されている動画から、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの動画を抽出してプレイバック画像Ｐ１０を生成する。
【００６６】
また、図３に示すように、本実施形態では、画像処理部１５は、第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２との時系列の順番を入れ替えてプレイバック画像Ｐ１０を生成する。つまり、プレイバック画像Ｐ１０は、先頭から第２画像Ｐ１２、第１画像Ｐ１１の順に並ぶ。
【００６７】
子機側制御部１３は、画像処理部１５が生成したプレイバック画像Ｐ１０を、呼出操作が終了し子機１と親機２とが通信可能な状態になると、親機２へ送信させる（時刻ｔ５）。また、子機側制御部１３は、子機１と親機２とが通信可能な状態になると、撮像部１１が撮像しているリアルタイムの動画であるリアルタイム画像Ｐ２０を、親機２へ送信させる。
【００６８】
親機２では、子機１との通信が可能な状態となり、子機１からの呼出信号を受信すると、親機側制御部２３は、子機１からの呼び出しがあったことを通知部２７に通知させる（時刻ｔ５）。また、親機側制御部２３は、子機１から送信されたプレイバック画像Ｐ１０を記憶部２６に記憶（録画）させる。
【００６９】
親機側制御部２３は、画像処理部２５にプレイバック画像Ｐ１０とリアルタイム画像Ｐ２０との合成画像を生成させ、表示部２２に合成画像を表示させる（図２参照）。プレイバック画像Ｐ１０は、先頭から第２画像Ｐ１２、第１画像Ｐ１１の順に並んでいる。したがって、表示部２２には、第２画像Ｐ１２が表示（再生）された後に第１画像Ｐ１１が表示（再生）される。また、プレイバック画像Ｐ１０は、短時間の動画であるため、繰り返し表示される。つまり、第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２とが交互に繰り返し表示（再生）される。
【００７０】
時刻ｔ５以降において、表示部２２に表示された画像（プレイバック画像Ｐ１０とリアルタイム画像Ｐ２０との合成画像）を見た居住者が、親機側操作部２４に対して所定の操作（例えば押操作）を行うことで、子機１と親機２との間で音声通話が可能な状態となる。
【００７１】
そして、子機１と親機２との通信終了後、センサ１７の検知範囲から人（来訪者）がいなくなると、子機側制御部１３は、撮像部１１に撮像を停止させる。なお、子機側制御部１３は、子機１と親機２との通信が終了すると、撮像部１１に撮像を停止させてもよい。
【００７２】
このように、本実施形態の子機１（呼出装置１）は、所定条件の成立前、つまり呼出操作の最初の操作を受け付ける前から、撮像部１１が撮像を開始している。そして、子機１は、所定条件の成立前後、つまり呼出操作の最初の操作を受け付ける前後に撮像部１１が撮像した画像（第１画像Ｐ１１、第２画像Ｐ１２）を親機２（情報端末２）に送信する。したがって、親機２のユーザ（居住者）は、子機１の使用者（来訪者）が呼出操作を行う前の姿、挙動等の確認がしやすくなる。また、第２画像Ｐ１２は、来訪者が子機１に向かって呼出操作を行っている際の姿が写っているので、来訪者の顔が確認しやすくなる。
【００７３】
また、プレイバック画像Ｐ１０は、親機２の記憶部２６に記憶され、居住者は、後から来訪者を確認することができる。例えば、親機２において、居住者の不在時に子機１からの呼び出しがあった場合、居住者は、親機側操作部２４を操作して記憶部２６に記憶されているプレイバック画像Ｐ１０を表示部２２に表示（再生）させることができる。このとき、再生させるプレイバック画像Ｐ１０を選択するために、表示部２２には呼出毎または来訪者毎にプレイバック画像Ｐ１０のサムネイル画像が表示され、親機２のユーザ（居住者）の操作に基づいて選択されたサムネイル画像に対応するプレイバック画像Ｐ１０が表示部２２に表示（再生）される。プレイバック画像Ｐ１０のサムネイル画像とは、プレイバック画像Ｐ１０から抽出した静止画である。本実施形態では、プレイバック画像Ｐ１０のサムネイル画像は、プレイバック画像Ｐ１０における先頭フレームの静止画である。本実施形態では、プレイバック画像Ｐ１０は、先頭から、呼出操作の開始後の第２画像Ｐ１２、呼出操作の開始前の第１画像Ｐ１１の順に並んでいる。したがって、プレイバック画像Ｐ１０のサムネイル画像が、来訪者が呼出操作を開始したときの静止画となる。これにより、サムネイル画像に、来訪者の顔が写っている可能性が高くなり、居住者は、不在時に訪問してきた来訪者が誰であるかを確認しやすくなる。
【００７４】
また、親機側制御部２３は、選択されたサムネイル画像に対応するプレイバック画像Ｐ１０を表示部２２に表示（再生）する場合、第１画像Ｐ１１、第２画像Ｐ１２の順に再生する。つまり、時系列で先の第１画像Ｐ１１の再生後に、第２画像Ｐ１２が再生される。これにより、親機２のユーザ（居住者）は、来訪者が子機１に近付いて操作する姿を時系列で確認することができ、来訪者の挙動などを確認しやすくなる。
【００７５】
なお、親機側制御部２３は、選択されたサムネイル画像に対応するプレイバック画像１０のうち、再生する区間の設定が可能に構成されていてもよい。例えば、親機側制御部２３は、設定に応じて、第１画像Ｐ１１のみを再生してもよいし、第２画像Ｐ１２のみを再生してもよいし、第１画像Ｐ１１及び第２画像Ｐ１２の全部又は一部の区間を再生してもよい。これらの設定は、親機２で行われてもよいし、子機１、管理室親機等の外部機器等で行われてもよい。
【００７６】
（３．２）第２動作例
次に、本実施形態に係るインターホンシステム１０の第２動作例を図４を参照して説明する。
【００７７】
訪問先の住戸の親機２を呼び出す呼出操作を行うために、来訪者が子機１に近付き、時刻ｔ１１に来訪者がセンサ１７の検知範囲に進入する。センサ１７が人（来訪者）を検知すると、子機側制御部１３は、撮像部１１に画像（動画）の撮像を開始させる。
【００７８】
本動作例では、センサ１７が人を検知してから（時刻ｔ１１）、第１期間Ｔ１を経過するまでの時刻ｔ１２において、呼出操作を開始（所定条件が成立）している。この場合、画像処理部１５は、撮像部１１が動画の撮像を開始した時刻ｔ１１から、呼出操作が開始される時刻ｔ１２までの動画を第１画像Ｐ１１とする。したがって、本動作例では、第１画像Ｐ１１の時間長は、第１期間Ｔ１よりも短くなる。
【００７９】
また、本動作例では、来訪者が呼出操作を開始してから（時刻ｔ１２）、第２期間Ｔ２が経過した時刻ｔ１４よりも前の時刻ｔ１３において、呼出操作を終了している。この場合、子機側制御部１３は、呼出操作の終了後、時刻ｔ１４まで、親機２との通信を保留させる。つまり、子機側制御部１３は、所定条件が成立してから（時刻ｔ１２）、第２期間Ｔ２が経過するまで、親機２と通信を行わない。画像処理部１５は、呼出操作が開始された時刻ｔ１２から第２期間Ｔ２が経過した時刻ｔ１４までの動画を第２画像Ｐ１２とする。したがって、本動作例では、第２画像Ｐ１２の時間長は、第１動作例と同様に第２期間Ｔ２と同じ時間長となる。
【００８０】
子機側制御部１３は、時刻ｔ１４において親機２との通信を開始し、呼出信号、プレイバック画像Ｐ１０、リアルタイム画像Ｐ２０等を送信させる。親機２では、子機１から送信されたプレイバック画像Ｐ１０及びリアルタイム画像Ｐ２０の合成画像が表示部２２に表示される（図２参照）。
【００８１】
このように、本動作例では、センサ１７が人を検知してから呼出操作が開始されるまでの期間が、第１期間Ｔ１よりも短い場合であっても、第１画像Ｐ１１が生成される。したがって、親機２のユーザ（居住者）は、子機１の使用者（来訪者）が呼出操作を行う前の姿、挙動等を確認することができる。
【００８２】
また、本動作例では、呼出操作の開始から終了までの期間（時刻ｔ１２から時刻ｔ１３）が、第２期間Ｔ２よりも短い場合であっても、第２期間Ｔ２が経過するまで親機２との通信が保留される。これにより、第２画像Ｐ１２の時間長が確保され、居住者は、呼出操作の開始後の来訪者の姿、挙動等を確認しやすくなる。
【００８３】
なお、本動作例では、第２期間Ｔ２が経過する時刻ｔ１４まで、親機２との通信を保留しているが、これに限らない。子機側制御部１３は、呼出操作が終了した時刻ｔ１３において、親機２との通信を開始してもよい。この場合、画像処理部１５は、呼出操作が開始された時刻ｔ１２から呼出操作が終了した時刻ｔ１３までの動画を第２画像Ｐ１２とする。これにより、呼出操作の終了後、子機１と親機２との通信が開始されるまでの時間を短縮することができる。また、親機２の操作によって、第２画像Ｐ１２の途中でカメラの設定（例えばズーム、逆光補正等）が変更されることが抑制される。
【００８４】
（３．３）第３動作例
次に、本実施形態に係るインターホンシステム１０の第３動作例を図５を参照して説明する。
【００８５】
複数の来訪者が続けて子機１を利用する場合がある。ここでは、第１来訪者が子機１を利用した後に、第２来訪者が子機１を利用する場合について説明する。
【００８６】
時刻ｔ２１において、第１来訪者と、第１来訪者の訪問先の居住者との通話が終了して、子機１と親機２（第１親機２）との通信が終了する。このとき、第２来訪者は、子機１の傍で待っており、センサ１７の検知範囲内にいるとする。したがって、子機１と第１親機２との通信終了後も、撮像部１１が動画の撮像が継続される。
【００８７】
第１来訪者が子機１の前から退去後、第２来訪者が子機１の前に移動し、親機２（第２親機２）を呼び出すための呼出操作を開始する（時刻ｔ２３）。
【００８８】
本動作例では、子機１と第１親機２との通信が終了し、第１来訪者が子機１の前から退去した時刻ｔ２２から、第２来訪者が呼出操作を開始（所定条件が成立）する時刻ｔ２３までの期間は、第１期間Ｔ１よりも短い。この場合、画像処理部１５は、第１来訪者が子機１の前から退去してから、第２来訪者が呼出操作を開始するまでの動画を第１画像Ｐ１１とする。具体的には、画像処理部１５は、撮像部１１が撮像した画像に含まれている人を検知する人検知機能を有している。画像処理部１５は、撮像部１１の撮像範囲から人がいなくなると、人が子機１の前から退去したと判断する。
【００８９】
本動作例では、時刻ｔ２２において、画像処理部１５は、撮像部１１の撮像範囲から人（第１来訪者）がいなくなったと判断する。画像処理部１５は、撮像部１１の撮像範囲から人がいなくなった時刻ｔ２２から、第２来訪者が呼出操作を開始した時刻ｔ２３までの動画を第１画像Ｐ１１とする。したがって、本動作例では、第１画像Ｐ１１の時間長は、第１期間Ｔ１よりも短くなる。
【００９０】
つまり、本動作例では、第１画像Ｐ１１は、所定条件の成立前であり、かつ、子機側通信部１２と第１親機２との前回の通信が終了した後に撮像された画像である。具体的には、第１画像Ｐ１１は、所定条件の成立前であり、かつ、子機側通信部１２と第１親機２との前回の通信が終了し撮像部１１の撮像範囲外へ人（第１来訪者）が移動してから撮像された画像である。
【００９１】
また、時刻ｔ２４において、第２来訪者による呼出操作が終了する。時刻ｔ２５において、子機１と第２親機２とが通信可能な状態となり、子機１から呼出信号、プレイバック画像Ｐ１０、リアルタイム画像Ｐ２０等が送信される。親機２では、子機１から送信されたプレイバック画像Ｐ１０及びリアルタイム画像Ｐ２０の合成画像が表示部２２に表示される（図２参照）。
【００９２】
このように、本動作例では、第１画像Ｐ１１は、第１来訪者が撮像部１１の撮像範囲外へ移動してから、第２来訪者が呼出操作を開始するまでの動画である。したがって、第１画像Ｐ１１に、第１来訪者が映ることが抑制される。
【００９３】
子機１と親機２との通信の終了とは、居住者が親機２の親機側操作部２４に対して通話（通信）を終了するための操作を行う場合に限らず、来訪者が親機２の呼び出しを中止する場合も含まれる。例えば、訪問先の居住者が留守である場合、来訪者は、子機側操作部１４に対して、親機２の呼び出しを中止する操作を行うと、子機１と親機２との通信が終了する。
【００９４】
なお、本動作例では、撮像部１１の撮像範囲外へ人が移動してから、呼出操作が開始するまでの動画を第１画像Ｐ１１としているが、これに限らない。第１画像Ｐ１１は、前回の通信の終了（時刻ｔ２１）の所定時間後から、呼出操作の開始（時刻ｔ２３）までの動画であってもよい。言い換えれば、第１画像Ｐ１１は、所定条件の成立前であり、かつ、子機側通信部１２と第１親機２のとの前回の通信の終了から所定時間以上経過後に撮像された画像である。
【００９５】
この場合、画像処理部１５が人検知機能を有していなくてもよく、構成の簡略化を図ることができる。
【００９６】
（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎず、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態に係るインターホンシステム１０の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００９７】
実施形態に係る親機２（情報端末２）と同様の機能は、親機２（情報端末２）の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【００９８】
親機２の制御方法は、子機１（呼出装置１）と通信可能な親機２（情報端末２）の制御方法であって、通信ステップと、表示ステップと、を含む。通信ステップでは、子機１と通信する。表示ステップでは、子機１の撮像部１１が撮像した画像を表示する。また、表示ステップでは、第２画像Ｐ１２を表示した後に第１画像Ｐ１１を表示する。
【００９９】
また、プログラムは、コンピュータシステムに親機２の制御方法を実行させる。
【０１００】
インターホンシステム１０において、子機側制御部１３、画像処理部１５、親機側制御部２３、画像処理部２５等にコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、子機側制御部１３、画像処理部１５、親機側制御部２３、画像処理部２５等の機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。インターホンシステム１０としての一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。
【０１０１】
また、上述した例では、子機１の画像処理部１５が、第１画像Ｐ１１と第２画像Ｐ１２とを用いてプレイバック画像Ｐ１０を生成しているが、親機２の画像処理部２５がプレイバック画像Ｐ１０を生成してもよい。
【０１０２】
また、プレイバック画像Ｐ１０において、先頭からの順番が第２画像Ｐ１２、第１画像Ｐ１１の順に限らず、先頭から第１画像Ｐ１１、第２画像Ｐ１２の順番であってもよい。この場合、親機２の表示部２２には、第１画像Ｐ１１、第２画像Ｐ１２の順番に表示（再生）される。
【０１０３】
また、上述した例では、第１画像Ｐ１１及び第２画像Ｐ１２の両方が動画であったが、第１画像Ｐ１１及び第２画像Ｐ１２は静止画であってもよい。この場合、撮像部１１は、第１画像Ｐ１１として複数の静止画を撮像してもよい。また、撮像部１１は、第２画像Ｐ１２として複数の静止画を撮像してもよい。
【０１０４】
また、上述した例では、所定条件が、子機側操作部１４が呼出操作（の最初の操作）を受け付ける、という条件が含まれていたが、この条件に限らない。例えば、所定条件には、子機１に設けられた近接センサが子機１の前に立った人（来訪者）を検知するという条件、子機１の画像処理部１５が撮像部１１が撮像した画像に含まれる人（来訪者）の顔を認識するという条件等が含まれていてもよい。
【０１０５】
また、上述した例では、子機１（呼出装置１）が集合住宅の共用部に設けられるロビーインターホンである場合を例に説明したが、子機１は、住戸の外玄関に設置されるドアホン（玄関子機）であってもよい。また、インターホンシステム１０が適用される施設が集合住宅である場合を例に説明したが、インターホンシステム１０が適用される施設は、戸建住宅であってもよいし、オフィスビル、商業施設、ホテル、病院、工場、学校、及び老人ホーム等であってもよい。
【０１０６】
（まとめ）
第１態様に係る呼出装置（１）は、情報端末（２）を呼び出す装置であって、撮像部（１１）と、通信部（子機側通信部１２）と、を備える。撮像部（１１）は、画像を撮像する。通信部（１２）は、所定条件の成立前に撮像部（１１）が撮像した第１画像（Ｐ１１）と、所定条件の成立後に撮像部（１１）が撮像した第２画像（Ｐ１２）と、を情報端末（２）に送信する。
【０１０７】
この態様によれば、所定条件が成立する前後において撮像部（１１）が撮像した第１画像（Ｐ１１）及び第２画像（Ｐ１２）が情報端末（２）に送信されるので、情報端末（２）において、呼出装置（１）の使用者の姿を確認しやすくなる。
【０１０８】
第２態様に係る呼出装置（１）は、第１態様において、情報端末（２）を呼び出すための呼出操作を受け付ける操作部（１４）を更に備える。所定条件は、操作部（子機側操作部１４）が呼出操作を受け付ける、という条件を含む。
【０１０９】
この態様によれば、呼出装置（１）の使用者が呼出操作を行っている姿を、情報端末（２）で確認することができる。
【０１１０】
第３態様に係る呼出装置（１）では、第２態様において、所定条件は、操作部（１４）が呼出操作の最初の操作を受け付ける、という条件を含む。
【０１１１】
この態様によれば、呼出装置（１）の使用者が呼出操作を行っている姿を、情報端末（２）で確認することができる。
【０１１２】
第４態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第３態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）と第２画像（Ｐ１２）との少なくとも一方は、動画である。
【０１１３】
この態様によれば、呼出装置（１）の使用者の挙動を確認しやすくなる。
【０１１４】
第５態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第４態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）と第２画像（Ｐ１２）とは、時系列で連続した動画である。
【０１１５】
この態様によれば、呼出装置（１）の使用者の挙動を確認しやすくなる。
【０１１６】
第６態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第５態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）は、所定条件の成立前であり、かつ、呼出装置（１）が設けられた空間における人の存在の検知後に撮像された画像である。
【０１１７】
この態様によれば、第１画像（Ｐ１１）は、呼出装置（１）が設けられた空間における人の存在の検知後に撮像されるので、人が映る可能性が高くなる。
【０１１８】
第７態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第６態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）は、所定条件の成立から所定時間（第１期間Ｔ１）前に撮像された画像である。
【０１１９】
この態様によれば、第１画像（Ｐ１１）は、所定条件の成立から所定時間（第１期間Ｔ１）前に撮像されるので、呼出装置（１）の使用者の姿を確認しやすくなる。
【０１２０】
第８態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第７態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）は、所定条件の成立前であり、かつ、通信部（１２）と情報端末（２）との前回の通信が終了した後に撮像された画像である。
【０１２１】
この態様によれば、第１画像（Ｐ１１）に、前回の通信時に呼出装置（１）を使用していた人が映ることが抑制される。
【０１２２】
第９態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第８態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）は、所定条件の成立前であり、かつ、通信部（１２）と情報端末（２）との前回の通信の終了から所定時間以上経過後に撮像された画像である。
【０１２３】
この態様によれば、第１画像（Ｐ１１）に、前回の通信時に呼出装置（１）を使用していた人が映ることが抑制される。
【０１２４】
第１０態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第９態様のいずれかにおいて、第１画像（Ｐ１１）は、所定条件の成立前であり、かつ、通信部（１２）と情報端末（２）との前回の通信が終了し撮像部（１１）の撮像範囲外へ人が移動してから撮像された画像である。
【０１２５】
この態様によれば、第１画像（Ｐ１１）に、前回の通信時に呼出装置（１）を使用していた人が映ることが抑制される。
【０１２６】
第１１態様に係る呼出装置（１）では、第１〜第１０態様のいずれかにおいて、通信部（１２）は、所定条件が成立してから所定時間（第２期間Ｔ２）後に、第１画像（Ｐ１１）と第２画像（Ｐ１２）とを情報端末（２）に送信する。
【０１２７】
この態様によれば、第２画像（Ｐ１２）を撮像する時間が確保され、呼出装置（１）の使用者の姿を確認しやすくなる。
【０１２８】
第１２態様に係る情報端末（２）は、端末側通信部（親機側通信部２１）と、表示部（２２）と、を備える。端末側通信部（２１）は、第１〜第１１態様のいずれかの呼出装置（１）と通信可能である。表示部（２２）は、呼出装置（１）の撮像部（１１）が撮像した画像を表示する。また、表示部（２２）は、第２画像（Ｐ１２）を表示した後に第１画像（Ｐ１１）を表示する。
【０１２９】
この態様によれば、情報端末（２）において、呼出装置（１）の使用者の姿を確認しやすくなる。
【０１３０】
第１３態様に係る情報端末（２）の制御方法は、第１〜第１１態様のいずれかの呼出装置（１）と通信可能な制御端末の制御方法である。情報端末（２）の制御方法では、通信ステップと、表示ステップと、を含む。通信ステップでは、呼出装置（１）と通信する。表示ステップでは、呼出装置（１）の撮像部（１１）が撮像した画像を表示する。また、表示ステップでは、第２画像（Ｐ１２）を表示した後に第１画像（Ｐ１１）を表示する。
【０１３１】
この態様によれば、情報端末（２）において、呼出装置（１）の使用者の姿を確認しやすくなる。
【０１３２】
第１４態様に係るプログラムは、コンピュータシステムに、第１３態様に係る情報端末（２）の制御方法を実行させる。
【０１３３】
この態様によれば、情報端末（２）において、呼出装置（１）の使用者の姿を確認しやすくなる。
【符号の説明】
【０１３４】
１  呼出装置
２  情報端末
１１  撮像部
１２  子機側通信部（通信部）
Ｐ１１  第１画像
Ｐ１２  第２画像
１４  子機側操作部（操作部）
２１  親機側通信部（端末側通信部）
２２  表示部
【図１】
2019193123.tif 000003
【図２】
2019193123.tif 000004
【図３】
2019193123.tif 000005
【図４】
2019193123.tif 000006
【図５】
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