(57)【要約】      （修正有）【課題】内視鏡を備える改良装置を提示すること、および内視鏡によって案内される器具を提示することである。【解決手段】本発明の装置は、内視鏡シャフトを備え、ワーキングチャネル２０は、シャフトを貫通して出口面で終端する。案内要素は、ワーキングチャネルを貫通して延在し、ワーキングチャネル内でワーキングチャネルに沿って長手方向に案内される。装置は、作業セクション３４ａ−ｃを出口面から離れるように移動させるために、シャフトに隣接して長手方向に延在する遠位端セクション３２ａ−ｃがシャフトに沿って出口面を越えて移動され得るように構成される。器具３０ａ−ｃは、作業セクションを出口面の向かい側の領域内で出口面から離れるように横方向、例えば、垂直方向に案内するために、案内要素に結合される。【選択図】図１ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡（１１）を有する装置（１０）であり、前記内視鏡（１１）のシャフト（１２）は前記シャフト（１２）の一方の面（１６）で開口するワーキングチャネル（２０）を取り囲む装置（１０）であって、
前記装置（１０）は、前記シャフト（１２）に隣接して延在するように配置された器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）を備え、前記装置（１０）は、前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）を前記シャフト（１２）の前記面（１６）の向かい側の領域（１８）内へと移動させて前記領域（１８）内で前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）を用いて作業できるようにするために、前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）を含む前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の端部セクション（３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が、前記シャフト（１２）の前記面（１６）を越えて前記シャフト（１２）に沿って移動され得るように構成され、
前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）は、前記端部セクション（３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が前記シャフト（１２）の前記面（１６）を越えて前記領域（１８）内へと移動されているときに、前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）を案内するために案内要素（２５）と係合し、
前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）を案内するための前記案内要素（２５）は、前記遠位端セクション（３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が前記シャフト（１２）の前記面（１６）を越えて移動されているときに、前記ワーキングチャネル（２０）を貫通して延びる、前記装置（１０）。
【請求項２】
前記案内要素（２５）は、長手方向に移動可能であるように前記ワーキングチャネル（２０）内に案内される、請求項１に記載の装置（１０）。
【請求項３】
前記案内要素（２５）は、前記案内要素（２５）が移動されているときに、前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）も前記案内要素（２５）と共に移動されるように、前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）に移動可能に結合される、請求項１および請求項２のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項４】
前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）は、前記案内要素（２５）によって、前記ワーキングチャネル（２０）によって特定された案内方向（５０）に沿って、前記面（１６）から離れるように前記領域（１８）内へと移動され得、および／または前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）は、前記案内要素（２５）によって、前記案内方向（５０）に沿って、前記領域（１８）から離れるように戻され得る、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項５】
前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）の前記作業セクション（３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ）は、前記案内要素（２５）によって、回転されおよび／または枢動され得る、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項６】
前記シャフト（１２）に沿って前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）を案内するためのガイドが、前記シャフト（１２）の長手方向側面（４１）に設けられる、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項７】
前記案内要素（２５）は、少なくとも２つの器具（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）と係合するように構成される、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項８】
係合要素（４５）が前記案内要素（２５）に固定され、前記係合要素は前記少なくとも１つの器具（３０ａ、３０ｂ）と係合する、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項９】
前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）は、前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）が前記係合要素（４５）および／または前記係合要素（４５）内の係合セクション（７０、７０ａ、７０ｃ）に対して移動され得るように、および／または前記係合セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）内で摺動する形で案内され得るように、前記係合要素（４５）および／または前記係合セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）と係合する、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項１０】
前記係合要素（４５）および／または前記係合セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）は、前記シャフト（１２）の前記遠位端（１４）の外形と合致する形状部および／または前記シャフト（１２）の前記遠位端（１４）に配置された保持要素（６５）と合致する形状部を有することにより、前記係合要素（４５）および／または前記係合セクション（７０、７０ａ、７０ｂ）は、前記合致形状部が前記外形と係合したときに、前記シャフト（１２）の前記遠位端（１４）および／または前記保持要素（６５）に対して一定の向きおよび／または一定の位置を示す、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項１１】
前記案内要素（２５）と前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）との係合は、非破壊的な方法で解除され得、前記係合が解除された後、別の器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）との非破壊的に解除可能な係合が形成され得る、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項１２】
前記シャフト（１２）の前記遠位端（１４）に取り付けられたガイドホルダ（４０）は、１つの前記器具（３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ）がそれぞれ収容されて摺動可能な形で案内されるレセプタクル（４０ｉ、４０ｉｉ、４０ｉｉｉ）を有する、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項１３】
前記シャフト（１２）に隣接して延在するように配置された少なくとも２つの器具（３０ａ、３０ｂ）を調節するための前記案内要素（２５）は、少なくとも１つの前記器具（３０ａ、３０ｂ）の前記作業セクション（３４ａ、３４ｂ）が前記案内要素によって案内される別の器具（３０ａ、３０ｂ）の作業セクション（３４ａ、３４ｂ）に対して移動可能であるように、および／または少なくとも１つの前記器具（３０ａ、３０ｂ）の前記作業セクション（３４ａ、３４ｂ）が前記案内要素（２５）によって前記他の器具（３０ａ、３０ｂ）の前記作業セクション（３４ａ、３４ｂ）に対して回転されおよび／または枢動され得るように構成される、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の装置（１０）。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の装置（１０）用の案内要素（２５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を有する装置、および内視鏡によって案内される器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術は、内視鏡の遠位端を越えて器具を挿通させるワーキングチャネルを有する内視鏡を備えた装置を開示しており、この場合、器具はワーキングチャネル内で長手方向に案内される。例えば、独国特許出願公開第１０３３４１００号明細書には、そのような目的のために曲げられ得るワーキングチャネルのセクションを有する内視鏡が記載されている。
【０００３】
独国特許出願公開第１０２００６０５４２１８号明細書から、ガイドワイヤが内視鏡のワーキングチャネルを貫通して延び、オクルーダがガイドチャネルの遠位端でガイドワイヤに接続され、前記オクルーダは切開部を閉じるためにガイドワイヤによってガイドチャネルの外へ移動可能である内視鏡が周知である。
【０００４】
他の装置では、器具は内視鏡の外側に案内される。
【０００５】
欧州特許出願公開第３１４１２０３号明細書に開示されている装置を参照すると、アブレーション器具は、例えば、内視鏡用の別のルーメンを形成するシースのルーメンを通って器具のシャフトに沿って延びる。さらに、アブレーション器具は、内視鏡のシャフトの遠位端に固定されている取付具を貫通して延びる。アブレーション器具は、シースのルーメン内および内視鏡のシャフトに沿った取付具内で移動され得る。
【０００６】
独国特許出願公開第１０２０１００２０２２０号明細書から、ガイドカフを通って内視鏡に隣接して内視鏡器具を案内するために内視鏡のシャフトの長手方向側面に固定され得るガイドカフが周知である。
【０００７】
独国実用新案第２０２００９００９３４２号明細書には、可撓性内視鏡シャフトを有する内視鏡が記載されており、この場合、膨張式管が前記可撓性内視鏡シャフトの長手方向側面に配置される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、内視鏡を備える改良装置を提示すること、および内視鏡によって案内される器具を提示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、請求項１に記載の本発明の装置によって達成される。
【００１０】
本発明の装置は、シャフトを有する内視鏡を備え、前記シャフトは少なくとも１つのワーキングチャネルを含む。ワーキングチャネルは、シャフトの一方の面（出口面）、好ましくは、内視鏡の遠位端の前記内視鏡の前面で終端する。好ましくは、シャフトは可撓性である。該装置は、シャフトに隣接して延在するように配置された少なくとも１つの器具を備える。該装置は、器具の作業セクションを含む器具の遠位端セクションがワーキングチャネルの終端のシャフトの面を越えてシャフトに沿って移動され得ることにより、該装置の内視鏡を使用している間にシャフトの面の向かい側（前）の領域内で作業セクションを使用して作業するために器具の作業セクションをこの領域まで移動させることができるように設計されている。この領域は、好ましくは、内視鏡の画像伝送用の手段を使用して見ることができる。器具は、端部セクションがシャフトの面を越えて領域内へと移動されている間に、案内要素によって器具の作業セクションを案内するために案内要素と係合される。器具の作業セクションを案内するために、案内要素は、遠位端セクションが移動されている間に、ワーキングチャネルを貫通してシャフトの面を越えて延びる。好ましくは、案内要素は、シャフトと一緒になってシャフトの長手方向側面に沿って配置された器具の作業セクション用の伸縮ガイドを形成するために、ワーキングチャネル内で長手方向に移動可能であるように案内される。
【００１１】
器具が案内要素によって案内されるということは、ワーキングチャネル内を長手方向に移動可能に案内される案内要素の移動中に、案内要素も移動されるように、案内要素が器具に移動可能に結合されていること、および／または案内要素が、シャフトに沿った器具の移動の間に、器具と共に移動され、その場合、ワーキングチャネル内を長手方向に移動可能に案内される案内要素は、ワーキングチャンネル内の案内要素の案内を器具に伝達することを含む。代替的にまたは追加的に、本発明に従って器具が案内要素によって案内されるという特徴は、案内要素上に、ワーキングチャネルの外側へ器具を案内するためのガイドが配置されることを含み得る。この場合、ガイドは、好ましくは、ワーキングチャネルがシャフトから離れる側とは反対側に配置され、器具はガイドと係合する。
【００１２】
既知の装置と比較して、本発明の装置は、内視鏡の外側に配置された器具のより安定的な案内を可能にし、したがって、例えば、（例えば、器具を使用して治療および／または検査される組織に対して）器具を使用すべき領域における器具の作業セクションのより速やかな位置決めおよび／または配向を可能にする。
【００１３】
本発明の装置は、以下に記載される特徴のうちの少なくとも１つを示すようにさらに開発されるのが好ましい。
【００１４】
該装置は、好ましくは、案内要素をワーキングチャネルに沿って遠位方向に前進させ、ならびに／もしくは近位方向に後退させることができるように、および／または案内要素がワーキングチャネル内で回転可能であるように構成される。この場合、案内要素の移動は、案内要素と器具との運動結合によって器具に伝達される。そうすることで、ワーキングセクションを有する該装置の遠位端が身体の内側に配置されている間に、案内要素を使用して器具を移動させるために案内要素を、好ましくは、患者の身体の外側で操作することができる。
【００１５】
好ましくは、器具は案内要素に移動可能に結合されるので、ワーキングチャネルの出口面に向かう長手延在方向への案内要素のワーキングチャンネル内での前方移動は、出口面から離れる器具の作業セクションの移動に変換される。好ましくは、この前方移動は、前面から離れるワーキングチャネルの長手延在方向への作業セクションの移動に変換される。代替的にまたは追加的に、器具は、好ましくは、該装置の近位端に向かう方向のワーキングチャネルの長手延在方向へのワーキングチャネル内の案内要素の後退がシャフトにより近くなる、器具の作業セクションの後方移動に変換されるように、案内要素に結合される。作業セクションは、案内要素に、好ましくは、遠位方向に力を導入することによって、前方に変位されるおよび／または前方に引っ張られ得る。追加的にまたは代替的に、作業セクションは、好ましくは、案内要素に力を導入することによって、近位方向に後退され得る、および／または後方に摺動され得る。
【００１６】
該装置は、好ましくは、案内要素がワーキングチャネル内で案内要素の長手方向軸を中心として回転され得るように構成され、この場合、回転運動は、軸を中心として作業セクションを動かすおよび／または枢動させるために、器具への案内要素の結合により作業セクションに伝達される。器具の作業セクションは、好ましくは、案内要素を介して駆動されて、案内要素の長手方向軸を中心とした回転および／または枢動運動を行うことができる。代替的にまたは追加的に、器具は、出口面から突出しシャフトから延びる案内要素のセクションが前面の反対側のシャフトに対して、案内要素の長手延在方向に対して横方向の軸を中心として枢動されるときに、器具の作業セクションが枢動されるように、案内要素に可動に結合される。
【００１７】
案内要素は、可撓性案内ロッドであり得る。中空空間は、案内要素に沿って案内要素を貫通して延在し得る。したがって、案内要素は、例えば、可撓性の管および／または管を含み得る。例えば、案内要素は、ワイヤまたはワイヤ群を含み得る。１つまたは複数のワイヤは、ワーキングチャネルに沿って延在し得る。代替的にまたは追加的に、案内要素は、例えば、ワイヤコイルを含み得る。例えば、案内要素は、プラスチックおよび／または金属で構成され得る。
【００１８】
案内要素によって案内される器具のうちの少なくとも１つは、サンプリング器具、および／または流体（特に、気体ならびに／もしくは液体）、ならびに／もしくは固体を組織ならびに／もしくは組織内に塗布するための塗布器具、吸引器具および／または外科用切断ならびに／もしくは凝固器具であり得る。案内要素によって案内され、シャフトに隣接して延在するように配置される少なくとも１つの器具は、代替的にまたは追加的に、組織パラメータを調整、制御、測定または検出するための測定器具であり得る。代替的にまたは追加的に、案内要素によって案内される器具は、例えば、該装置の遠位端にエネルギーを伝達するために配置され得る。
【００１９】
案内要素によって案内される器具のうちの少なくとも１つは、凝固プローブ、組織の下に流体（特に、液体）を導入することによって組織を持ち上げる（上昇させる）ための外科用流体ジェットプローブ、凍結探針（例えば、組織試料を凍結させて採取するためのプローブ）、試料切除鉗子、導入カニューレ、異物ならびに／もしくは石の把持器、ブラシおよび／または吸引カテーテルであり得る。
【００２０】
案内要素の機能は、案内要素と係合している１つまたは複数の器具を案内すること、および／または案内要素と係合している１つまたは複数の器具に運動を伝達することに限定され得る。あるいは、案内要素自体が医療器具である。特に、案内要素は、案内要素に固有の作業セクションを備え得る。例えば、チャネルは、流体（特に、液体ならびに／もしくは気体）および／または固体を案内するために案内要素を貫通して延在し得る。案内要素を貫通して延在するチャネルは、チャネルの遠位端から流体（特に液体ならびに／もしくは気体）および／または固体を排出するために、および／または遠位端の内外に対して流体（特に、液体ならびに／もしくは気体）および／または固体を輸送するために決定され得る。
【００２１】
好ましくは、器具は、内視鏡のシャフトに隣接して内視鏡の作業セクションまで延在する少なくとも１つの機能要素を備える。機能要素は、好ましくは、器具、特に、器具の作業セクションを案内ならびに／もしくは移動させるために、および／または器具を作動させるために、および／または媒体（例えば、流体、特に、液体ならびに／もしくは気体、固体、および／または電力）のような媒体を作業セクションに対しておよび／または作業セクションから搬送するために配置される。好ましくは、機能要素は、該装置のユーザが機能要素を用いて、器具を移動および／または案内および／または使用および／または供給することができるように構成され、機能要素による器具の操作および／または供給は、好ましくは、患者の体外から行われ、器具の作業セクションは、患者の体内に配置される。
【００２２】
好ましくは、案内要素による案内機能に加えて、シャフトの長手方向側面に沿って器具を案内するために配置されるガイドがシャフトの長手方向側面に配置される。ガイドは、器具、好ましくは、シャフトに沿って器具の作業セクションまで延在する器具の機能要素と係合する。好ましくは、機能要素は、少なくともシャフトの長手方向側面と器具との間で有効になるように配置された少なくとも１つのガイドホルダによってシャフト上に案内される。例えば、ガイドホルダは、シャフトに固定され得る。あるいは、例えば、ガイドホルダは、機能要素に固定される。例えば、ガイドホルダは、シャフトまたは機能要素に固定されるガイドリングであり得、シャフトおよび／または機能要素は、ガイドリングを貫通して延在する。
【００２３】
好ましくは、案内要素は、案内要素を器具に結合するための少なくとも１つの係合セクションを有する。好ましくは、案内要素は、２つ以上の器具を結合するために配置される。好ましくは、案内要素は、２つ以上の器具に対してそれぞれ１つの係合セクションを有する。
【００２４】
代替的または追加的に、係合要素は、案内要素に固定され得、この場合、案内要素は、係合要素によって少なくとも１つの器具に結合され得る。
【００２５】
好ましくは、器具は、係合要素および／または係合セクションにおいて器具が係合要素および／または係合セクションに対して変位され得るように、係合要素および／または係合セクションと係合する。その結果、係合要素は、好ましくは、係合要素および／または係合セクションによって、出口面とは反対側のシャフトの外側で器具のためのガイドを提供し、案内要素は出口面からシャフトの外へ移動する。
【００２６】
好ましくは、係合要素および／または係合セクションは、シャフトの遠位端の外形と合致する形状部および／またはシャフトの遠位端に配置された保持要素と合致する形状部を有することにより、係合要素および／または係合セクションは、合致形状部が外形と係合したときに、シャフトの遠位端および／または保持要素に対して特定の向きおよび／または特定の位置を取る。例えば、シャフトの遠位端には、係合要素および／または係合セクション用の取付具が設けられ、および／または形成され、この場合、係合要素および／または係合セクションは、取付具へと軸方向に移動され得、この場合、係合要素および／または係合セクションの回転可能性は制限される。好ましくは、該装置は、係合セクションおよび／または係合要素がシャフトに向かう方向に戻されたときに、外形と合致形状部とが自動的に係合するように設計される。
【００２７】
案内要素と器具との係合は、好ましくは、非破壊的に解除され得る。特に好ましくは、該装置は、作業セクションを有する該装置の遠位端が患者の体内に配置されているときに、案内要素と器具との係合が患者の体外から非破壊的に解除され得るように、および／または案内要素と器具との非破壊的に解除可能な係合が患者の体外から行われ得るように、設計される。
【００２８】
好ましくは、ガイドホルダは、シャフトの遠位端に固定され、前記ガイドホルダは、シャフトに沿って延在する器具のためのシャフトに沿ったガイドを提供する。そのためには、ガイドホルダは、好ましくは、シャフトの遠位端の長手方向延長線に沿って、それぞれ１つの器具が収容されて摺動可能に案内されるレセプタクルを有することが好ましい。好ましくは、該装置は、そのレセプタクル内に配置された少なくとも別の器具が案内要素との係合から外れている間に前記器具を移動させるために、１つまたは複数の器具が案内要素と係合され得るように設計される。
【００２９】
好ましくは、案内要素は、少なくとも１つの器具の作業セクションが案内要素によって別の器具の作業セクションに対して変位され、案内され得るように、シャフトに隣接して延在する少なくとも２つの器具を調節するように設計される。代替的にまたは追加的に、案内要素は、少なくとも１つの器具の作業セクションが案内要素によって他の１つの器具の作業セクションに対して回転および／または枢動され得るように、シャフトに隣接して延在するように配置された少なくとも２つの器具を調節するように設計される。好ましくは、該装置は、一方の器具を他方の器具に対して変位、回転および／または枢動させるのに案内要素を使用するために、器具の作業セクションが患者の体内に配置されているときに患者の体外から設置される。
【００３０】
本発明によれば、例えば、本明細書に記載の本発明の装置内で使用するために配置される案内要素も提示される。
【００３１】
本発明の装置のさらなる有利な特徴は、以下の説明、図面および従属請求項から推測可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
図面を概略的に示す。
【図１ａ】本発明の装置の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図１ｂ】本発明の装置の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図１ｃ】本発明の装置の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図１ｄ】本発明の装置の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図１ｅ】本発明の装置の別の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図２ａ】器具用のレセプタクルを有する内視鏡に固定されたガイドホルダを備えた本発明の装置の別の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図２ｂ】本発明の典型的な装置の内視鏡および案内要素の配置の典型的な実施形態の部分斜視図であり、案内要素を介して少なくとも２つの器具を互いに対して間接的に移動させるために案内要素が使用される図である。
【図２ｃ】案内要素と前記案内器具に対して移動され得る器具とを備えた本発明の装置の典型的な実施形態の部分斜視図である。
【図３ａｉ】案内要素を係合要素または器具にそれぞれ結合するための様々なオプションの斜視図である。
【図３ａｉｉ】案内要素を係合要素または器具にそれぞれ結合するための様々なオプションの斜視図である。
【図３ｂ】案内要素を係合要素または器具にそれぞれ結合するための様々なオプションの斜視図である。
【図３ｃ】案内要素を係合要素または器具にそれぞれ結合するための様々なオプションの斜視図である。
【図３ｄ】案内要素を係合要素または器具にそれぞれ結合するための様々なオプションの斜視図である。
【図４】本発明の装置用の典型的なハンドルの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１ａ、１ｂは、本発明の装置１０の典型的な実施形態の部分斜視図を示す。装置１０は、可撓性シャフト１２を有する内視鏡１１を備える。シャフト１２は、シャフト１２が近位端（図示せず）から遠位端１４まで延びる遠位方向１２（方向感覚）を画定する。逆に、シャフト１２は、遠位端１４からシャフト１２に沿って近位端までの近位方向１５を画定する。シャフト１２の前面１６の遠位端１４には、シャフト１２の前面１６に対して領域１８を照らすための照明ユニット１７が配置されている。シャフト１２を貫通して延びて、前面１６の入力手段１９まで画像を伝送するための手段があり、例えば、画像伝送のための手段に属するレンズ系が配置され得る。検査および／または治療すべき領域１８の画像を伝送するための手段は、患者の体外から内視鏡１１を使用して前面１６の向かい側の領域１８の検査および／または治療を視覚的に監視することができるように、シャフト１２の前面１６の反対側に設けられる。例えば、信号、電気出力、気体（特に、流体ならびに／もしくは気体）、または固体の近位方向および／または遠位方向への伝送のための追加の線は、シャフト１２を貫通して前面１６まで延在し得る。いずれにせよ、少なくとも１つのワーキングチャネル２０がシャフト１２を貫通してシャフト１２の前面１６の開口部２１まで延在する。例えば、既知の装置１０では、外科医による画像伝送および視覚的制御のための手段の助けを借りて器具（例えば、工具、グリッパ）を使用して領域１８の検査および／または治療を実行するために、器具をこのようなワーキングチャネルを通ってシャフト１２の前面１６から外へ摺動させることができる。
【００３４】
本発明の装置１０（特に図１ｂ参照）では、長手方向案内要素２５がワーキングチャネル２０を貫通して延在し、前記案内要素はワーキングチャネル２０の長手方向２６に移動可能に案内される。案内要素２５は、正面（出口面）の開口部２１を通ってワーキングチャネル２０の外へ移動する。案内要素２５は、近位方向１５に、好ましくは、装置１０の近位端（図１ａ、１ｂには図示せず）まで延び、この場所から、案内要素２５は、外科医によって作動され得る、特に移動され得る。
【００３５】
本発明の装置１０は、シャフト１２に隣接してシャフト１２に沿って延在する少なくとも１つの器具３０を備える。図示されている典型的な実施形態では、本発明の装置１０は、プラズマ点火のための１つの電極をそれぞれ有する凝固プローブであり得る第１の器具３０ａおよび第２の器具２０ｂと、例えば、ウォータージェットプローブであり得る第３の器具３０ｃとを備える。器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各々は、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの遠位端に作業セクション３４ａ〜３４ｃを有する１つの遠位端セクション３２ａ〜３２ｃをそれぞれ有する。
【００３６】
器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃごとに少なくとも１つの機能要素３６ａ〜３６ｃが、作業セクション３４ａ〜３４ｃに対してシャフト１２に沿って延在する。シャフトに隣接して延在する機能要素３６ａ〜３６ｃは、それぞれの器具３０ａ〜３０ｃまたは作業セクション３４ａ〜３４ｃを案内するならびに／もしくは移動させるために、および／または器具３０ａ〜３０ｃを作動させるために、および／または媒体を器具３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃに、ならびに／もしくは器具３０ｚ〜ｃの遠位端から離れて作業セクション３４ａ〜３４ｃから伝送するために使用され得る。装置１０のユーザは、例えば、機能要素３６ａ〜３６ｃを介して器具３０ａ〜３０ｃを移動、案内、操作および／または供給することができる。第１および第２の器具３０ａ、３０ｂがＡＰＣプローブである場合、機能要素３６ａ、３６ｂである第１の器具３０ａおよび第２の器具３０ｂはそれぞれ、例えば、電極に接続される電線が貫通して延在する管を備え得、ＡＰＣプローブの遠位端の前でアルゴンプラズマを点火させるために、電極を有するＡＰＣプローブの作業セクション３４ａ、３４ｂにアルゴンガスが送られ得る。図示されている典型的な実施形態に示されているように、第３の器具３０ｃが液体ジェットプローブである場合、第３の器具３０ｃは、機能要素３６ｃとして、例えば、遠位端のプローブの作業セクション３４ｃにおいて液体ジェットプローブの出口に接続される管を備え、出口に液体を供給するように配置される。
【００３７】
図示されている典型的な実施形態では、器具３０ａ〜３０ｃの機能要素３６ａ〜３６ｃは、シャフト１２の遠位端１４に固定されたガイドカフ４０を貫通して延在し、前記カフは、長手方向４２においてシャフト１２の外側に器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを案内するための装置１０の第１のガイドホルダ４０を形成する。遠位端１４および第１のガイドホルダ４０から近位方向１５に、シャフト１２の長手方向側面４１に配置された第２のガイドホルダ４３を貫通して機能要素３６ａ〜３６ｃが延在し、前記第２のガイドホルダ４３は、シャフト１２の長手方向側面４１上の機能要素３６ａ〜３６ｃを案内するように配置される。第２のガイドホルダ４３は、例えば、シャフト１２および／または機能要素３６ａ〜３６ｃを囲むリングであり得る。第２のガイドホルダ４３は、シャフト１２に沿った軸方向移動に対してシャフト１２に固定され得る、または機能要素３６ａ〜３６ｃに対する第２のガイドホルダ４３の軸方向の移動に対して機能要素３６ａ〜３６ｃに固定され得る。シャフト１２に隣接して横方向に延在する器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを案内するために、例として示されている２つのガイドホルダ４０、４３に加えて、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを案内するために少なくとも１つの他のガイドホルダ（図示せず）がシャフト１２の外側に設けられ得る。シャフト１２の長手方向側面４１と器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃ（単数または複数）との間で有効な１つのガイドホルダのみを有する実施形態は、シャフト１２の長手方向側面４１に沿ってシャフト上の器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを案内することが可能である。
【００３８】
シャフト１２の遠位端１４に配置された第１のガイドホルダ４０は、組織からの少なくとも１つの器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクションの規定距離を維持しやすくするために、装置１０を組織部分に載せるための摺動要素を形成し得る。
【００３９】
第１および／または第２のガイドホルダ４０、４３に加えてまたはその代わりに、装置１０はプラスチック管（図示せず）を備え得、この場合、シャフト１２および機能要素３６ａ〜３６ｃはプラスチック管を貫通して延在し、この場合、プラスチック管は、好ましくは、シャフト１２用のルーメンと機能要素３６ａ〜３６ｃ用の別個のルーメンとを備え、この場合、機能要素３６ａ〜３６ｃは内視鏡１１のシャフト１２に沿って機能要素３６ａ〜３６ｃ用のルーメン内に案内される。プラスチック管はまた、煙を排出するためにさらに配置され得る。
【００４０】
器具３０ａ〜３０ｃは、ワーキングチャネル３０を貫通して延在する案内要素２５を備える装置１０の遠位端４４において、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃが、作業セクション３４ａ〜３４ｃの移動の間に、ワーキングチャネル２０内の移動中に案内される案内要素２５によって、前面１６の（前面１６に対して）向かい側の領域においてシャフト１２の前面１６から離れる、および／または領域１８から前面１６に戻るように案内されるように、案内要素２５の係合セクションおよび／または案内要素２５に結合された係合要素４５に結合される。そのためには、前面１６から遠位方向にまたワーキングチャネル２０内へと突出する案内要素のセクションは、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを案内するために剛性であるか、または好ましくは可撓性である。
【００４１】
装置１０は、案内要素２５によって器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを案内することにより、チャネル２０を画定しチャネル２０を取り囲む壁面を通って、反拘束力がシャフト１２に送り出されるように構成される。したがって、案内要素２５は、ワーキングチャネル２０内でシャフト１２に対して自身を支えることができ、ひいては、ワーキングチャネル２０内での案内要素２５の案内運動をシャフト１２に隣接して配置された器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃに伝達することができる。これは、器具が案内要素２５とワーキングチャネル２０とを介してワーキングチャネル２０の外側の出口面１６と反対側に間接的に案内されることを意味する。したがって、シャフト１２および案内要素２５は、シャフト１２の長手方向側面４１に沿って延在する器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃのための伸縮ガイドを形成する。本発明の装置１０では、作業セクション３４ａ〜３４ｃを出口面１６に対して案内するためにワーキングチャネル２０が案内要素２５を介して間接的に使用されるので、作業セクション３４ａ〜３４ｃは、既知の装置より安定した方法で、ひいては、安全かつ滑らかな方法で、出口面１６の前方に案内され得る。
【００４２】
本発明の装置１０は、好ましくは、ユーザが器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃを前面１６の向かい側の領域１８内へ移動させ、および／または領域１８から離れるように移動させるための移動方向の力を案内要素２５を介して作業セクション３４ａ〜３４ｃに伝達することができるように構成される。好ましくは、装置１０は、作業セクション３４ａ〜３４ｃを領域１８内へ移動させ、および／または領域１８から離れるように移動させるための力を案内要素２５に沿って器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃに向けて伝達するために、ユーザがグリップ（図１ａ、１ｂには図示せず。例えば、図４を参照）上の案内要素２５を制御することができるように構成される。装置１０は、案内要素２５を介して器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを押すおよび／または引っ張る（領域１８から戻すおよび／または領域１８へと前進させる）ための力を導入するために、ユーザが患者の体外から案内要素２５を制御することができるように構成される。案内要素２５を介して器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを押すおよび／または引っ張る間に、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの機能要素３６ａ〜３６ｃ（線）を患者の体外からさらに前方へ押す、または後退させる必要がある場合がある。
【００４３】
例えば、ハンドル上で、１つまたはいくつかの器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃに向けて、案内要素２５の作動セクション４８の押し込み運動を直接伝達するために、案内要素２５は、好ましくは、耐圧性であり、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃに、好ましくは、耐圧式に結合される。さらに、押し込み部材として作用する案内要素２５は、ワーキングチャネル２０内で、好ましくは、剛体的に案内される。
【００４４】
ハンドル上の案内要素２５の引っ張り運動を器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃに直接伝達するために、案内要素２５は、好ましくは、引張剛性を示し、好ましくは、引張剛性を示す方法で器具３０ａ、３０ｂの作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃに結合される。
【００４５】
前面１６の開口部２１におけるワーキングチャネル２０の端部セクション２０ａは、その長手延在方向と共に、案内要素２５ひいては器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃの案内方向５０を特定し、その方向に沿って、案内要素２５、さらに器具の作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、前面１６から離れて領域１８内へ前進する、そして後退するように案内される。器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの遠位端セクション３２ａ〜３２ｃは、図１ｂに示されるように、力を案内要素２５に導入することによって、シャフト１２の遠位端１４から離れるように（前方に押され得るおよび／または前方に引っ張られ得る）および／またはシャフト１２の遠位端１４に向けて戻され得るように（後方に押され得るおよび／または後方に引っ張られ得る）、ワーキングチャネル２０の遠位端セクションの長手延在方向に沿った案内方向５０に移動され得る。
【００４６】
シャフト１２の長手方向側面４１に隣接して延在する器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを移動させるために案内要素２５に力を導入する代わりにまたはそれに加えて、装置１０は、完全にまたは部分的に機能要素３６ａ〜３６ｃの少なくとも１つを介して、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃに向けてワーキングチャネル２０の端部セクションの長手延在方向に沿って器具を移動させるために、力が案内方向５０に伝達されるように構成される。このような場合、ユーザは、例えば、作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃを有する器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃのセクション３２ａ〜３２ｃを作業セクション３４ａ〜３４ｃを使用して手術を行うべき領域１８に向けて前部セクション１６を越えて移動させるために、シャフト１２に沿って遠位方向１３に機能要素３６ａ〜３６ｃを摺動させることができる。
【００４７】
図１ｃは、本発明の装置１０の典型的な実施形態を示しており、この実施例によれば、両方向矢印５５で示されるように、作業セクション３４ａ〜３４ｃが、案内要素２５を通って案内要素２５の長手延在方向５２に沿って延びる軸を中心にしてシャフト１２に対して回転および／または枢動され得るように構成される。これはさらに、開始位置と終了位置との間の回転および／または旋回角度での回転および／または枢動を含み、前記角度は３６０°未満である。装置１０は、好ましくは、回転および／または枢動のためのトルクが、案内要素２５を介して作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃに伝達され得るように構成される。好ましくは、案内要素２５は、装置１０の遠位端４４が患者の身体の内腔内に配置されているときに、患者の体外で作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃを回転および／または枢動させるために制御され得る。そのためには、案内要素２５は、好ましくは、案内要素２５の回転運動を器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃに直接伝達するために、少なくとも１つの回転方向（一方の回転方向または両方の回転方向に制限される）の耐ねじれ性を有する。
【００４８】
両方向矢印５６と、開口部２１から突出している案内要素２５のセクションの破線表示とに基づいて図１ｃから推測できるように、枢動位置にある係合要素４５と器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃと、前面１６の反対側に配置された作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、本発明の典型的な実施形態では、前面１６の反対側に配置された作業セクション３４ａ、３４ｂ、３４ｃの向きを変えるために、案内要素２５に対して横方向に、例えば、垂直方向に延びる軸を中心としてシャフトの遠位端１４に対して枢動可能である。装置１０は、好ましくは、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃに向かって枢動するためのトルクが案内要素２５を介して伝達され得るように構成される。例えば、案内要素２５は、案内要素２５の遠位端５７に結合された１つまたは複数のワイヤ（図示せず）を備え得、前記ワイヤは、装置１０の遠位端４４が患者の身体の内腔内に配置されているときに装置１０のユーザが患者の体外からワイヤを制御することができるように、（例えば、装置のグリップ上の）装置の操作セクションを貫通して延在する。例えば、案内要素２５は、高可撓性の管で構成され得、この場合、ワイヤは、管を通って装置１０の近位端から案内要素２５の遠位端５７まで延在し得る。
【００４９】
図１ｄは、案内要素２５に結合される係合要素４５を有する装置１０の別の典型的な実施形態を示しており、係合要素４５は、案内要素２５の長手延在方向に案内要素２５に導入された力が器具（明確にするために、ここでは図示せず）に伝達されるように、係合要素４５を介して器具を案内要素２５に結合するために器具用の少なくとも１つのレセプタクル６０を有し得る。係合要素４５は、別の器具３０用のレセプタクル６１を有し、前記レセプタクルは、案内要素２５に対して前面１６の反対側にある係合要素４５内で、好ましくは、開口部から遠位方向に突出する案内要素２５のセクションの長手延在方向５２に沿って、他の器具３０を摺動する形で案内するように配置される。案内要素２５に結合される係合要素４５の代わりとして、案内要素２５の係合セクションが追加の器具３０用のこのようなレセプタクルを有することも可能である。案内要素２５は、案内要素２５に対して移動され得る追加の器具３０のためにワーキングチャネル２０内で保持される前面１６を越えて突出するガイドアームを形成し、係合要素４５または係合セクションによって、前面１６に対して（前面１６の前に）位置決めされ得る追加の器具３０用のガイドを提供する。案内要素２５は、係合要素４５または係合セクションの距離、ひいては追加の器具３０用のガイドの距離が前面１６に対して変更され得るように、ワーキングチャネル２０内でワーキングチャネル２０の長手延在方向に沿って案内される。装置１０は、追加の器具３０の機能要素３６を介して作業セクション３４に向けて、案内要素２５に対して器具３０の作業セクション３４を摺動させるための力が導入され得るように構成され得る。そのためには、機能要素３６は、ガイドホルダ４０を通ってシャフトの長手方向側面に隣接して案内され得る。追加の器具３０は、例えば、液体ジェットプローブであり得る。このようなプローブは、組織層を持ち上げるために組織層の下に液体を導入するように構成され得る。そうすることで、液体ジェットプローブの遠位端は、組織上に配置される。本発明の装置の典型的な実施形態では、液体ジェットプローブの遠位端は、係合要素４５および前面１６から距離を置いて組織上に配置され得る。追加の器具３０の遠位作業セクション３４を案内要素２５の遠位端を越えて案内要素２５の遠位端５７から離して適用することにより、患者の身体の狭い内腔内へと前方に移動させることも可能である。
【００５０】
図１ｅは、本発明の装置１０の別の典型的な実施形態を装置１０の遠位端４４から見た部分斜視図である。ポジティブロックセクション６５ａを有する保持要素６５が、シャフト１２の遠位端１４に取り付けられている。ポジティブロックセクション６５ａは、係合要素４５の形状ロックセクション４５ａと相補的な形状を有する。図１ｅは、係合要素４５のポジティブロックセクション４５ａが保持要素６５のポジティブロックセクション６５ａと係合するように、シャフト１２上に配置された後退位置にある係合要素４５を示す。形状ロック機能は、係合要素４５が保持要素６５上でトルク防止式にシャフト１２の周囲に配置され、係合要素４５がシャフト１５の遠位端１４に対して近位方向１５に戻ることができないという効果を有する。したがって、保持要素６５は、後退位置におけるシャフト１２上の係合要素４５の特定の向きおよび位置を画定する。同時に、保持要素６５はシャフト上の器具３０ａ、３０ｂ用のガイドとして作用し得る。例えば、保持要素６５は、それぞれ１つの器具３０ａ、３０ｂに対して少なくとも２つの別々のレセプタクル４０ｉ、４０ｉｉを有する第１のガイドホルダ４０であり得る。例えば、器具３０ａは、グリッパを有する作業セクション３４ａを有し得る。例えば、器具３０ｂは、アルゴンプラズマを発生させるために電極を有する作業セクション３４ｂを有するＡＰＣプローブであり得る。
【００５１】
好ましくは、案内面および案内面の反対側面（図示せず）が保持要素６５および係合要素４５に設けられ、これらの面は、係合要素４５のポジティブロックセクション４５ａがシャフト１２の遠位端１４に取り付けられた保持要素６５のポジティブロックセクション６５ａとのポジティブロックモードに自動的に入るように、係合面４５が後退されたときにシャフト１２上で互いに係合する。このように、係合要素４５が前面１６の反対側の特定の位置から戻るときに、保持要素６５によってシャフト１２上の係合要素４５の位置および向きを自動的に調整することが可能である。
【００５２】
図２ａは、シャフト１２の遠位端１４に取り付けられたガイドホルダ４０を有する本発明の装置１０の典型的な実施形態の断面斜視図であり、前記ガイドホルダは、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃそれぞれが案内されるように配置されるレセプタクル４０ｉ、４０ｉｉ、４０ｉｉｉを有する。器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、好ましくは、ワーキングチャネル２０の遠位端セクションの長手延在方向に沿って、レセプタクル４０ｉ、４０ｉｉ、４０ｉｉｉ内で摺動可能に案内される。ワーキングチャネル２０を貫通して延在する案内要素２５は、係合部分７０を有する。装置１０は、案内要素２５にそれぞれ結合されている器具３０ａを、器具３０ａを操作すべき前面１８の向かい側の領域１８内に案内するために、および／または器具３０ａを前面１６に向けて領域１８から戻すために、案内要素２５がその係合セクション７０を介して器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの少なくとも２つに選択的に結合され得るように構成される。装置１０は、好ましくは、案内要素２５を介して、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを領域１８内へと移動させるために案内要素２５の長手延在方向５２に沿って力が伝達され、および／または領域１８から離すために案内要素２５の長手延在方向５２に沿って力が器具３０、３０ｂ、３０ｃに伝達されるように構成される。好ましくは、装置１０は、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの案内要素２５への結合および／または器具３ａ、３０ｂ、３０ｃの案内要素２５からの切り離しが、好ましくは、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃを有する装置１０の遠位端４４が患者の体内に配置されている間に患者の体外から制御され得るように、構成される。
【００５３】
図２ｂは、ワーキングチャネル２０内で長手方向に移動され得る案内要素２５を有する本発明の装置１０の内視鏡１１の典型的な実施形態の断面斜視図である。案内要素２５は、シャフト１２の前面１６の反対側に少なくとも１つの器具を案内するために、シャフト１２に沿って延在する少なくとも１つの器具にそれぞれ結合され得る２つの係合セクション７０ａ、７０ｂを有する。明確にするために、器具は図２ｂには示されていない。案内要素２５は、両方向矢印７１ａ、７１ｂで示されるように、係合セクション７０ａ、７０ｂに結合された器具それぞれの作業セクション３４ａ、３４ｂが、他の器具の作業セクションに対して案内要素２５の長手延在方向５２に移動され得るように構成される。さらに、係合セクション７０ａ、７０ｂに結合された器具の作業セクションは、案内要素の長手延在方向５２に沿って延びる軸を中心として係合セクション７０ａ、７０ｂを回転および／または枢動させることによって互いに対して枢動され得、および／または長手延在方向５２に沿って延びる軸を中心として回転され得る。さらに、装置１０は、状況に応じて適切に両方の器具の作業セクションを移動させることができるように、案内要素２５がワーキングチャネル内で案内される長手方向軸に沿って一体となって前方に摺動されおよび後退され得、また両方向矢印７２ａ、７２ｂで示されるように、長手方向軸を中心として回転され得るように構成される。作業セクションを互いに対して移動させるための力および／または一体となって案内要素２５を移動させるための力は、好ましくは、シャフト１２の遠位端１４が患者の体内に配置されている間に、患者の体外から案内要素２５内に導入され得る。そうすることで、作業セクションを有する装置１０の遠位端４４が患者の体内に配置されている間に、器具の作業セクションの他の作業セクションに対する位置は、患者の体外から変更され得る。
【００５４】
図２ｃは、内視鏡のシャフト１２のワーキングチャネル２０を貫通して延在する案内要素２５を有する本発明の装置１０の典型的な実施形態を示す。この場合、案内要素２５は、例えば、案内要素２５の係合セクション７０が設けられる湾曲端部セクションを有し得る。係合セクション７０において、器具３０の遠位端セクション３２は、係合セクション７０によって特定される案内方向５０に沿って移動可能に案内される。案内方向５０は、器具３０の作業セクション３４をワーキングチャネル２０の遠位端セクションの中心軸の仮想平行延長線から離れた１つの領域内へと導くために、ワーキングチャネル２０の遠位端セクションの長手延在方向から曲げられる。
【００５５】
図３ａｉ〜図３ｄは、案内要素２５の係合要素４５への取り付けの様々な典型的な実施形態を示す。取付具は、案内要素２５へと力を導入することにより係合要素４５に取り付けられた器具３０ａ、３０ｂの作業セクション３４ａ、３４ｂを出口面から離れるように移動させるために、および／または器具３０ｚ、３０ｂの作業セクション３４ａ、３４ｂを出口面１６に戻すために、案内要素２５から器具３０ａ、３０ｂに力を伝達するのに適している。図３ａｉおよび３ａｉｉは、案内要素２５の長手延在方向５２に対して横方向の係合要素４５と案内要素２５とのポジティブロックのためのスナップ接続を示す。案内要素２５の長手延在方向５２における係合要素４５と案内要素２５とのポジティブロックは、少なくとも１つのスナップ要素７５を有する一方の接続部（ここでは、係合要素４５）のセクションが他方の接続部上に設けられた対向ポジティブロック面７６間に形成されたスナップ接続部を有する他方の接続部（ここでは、案内要素２５）の周囲に延在することによって形成され、前記ポジティブロック面は、他方の接続部上に設けられ、この場合、ポジティブロック面７６は、案内要素２５の長手延在方向５２における一方の接続部の他方の接続部に対する移動を防止する。図３ｂの典型的な実施形態を考慮すると、ポジティブロック接続は、接続が行われたときに２つの対向するスナップタブ７５によって取り囲まれる係合要素４５上の球状体７７によって、案内要素２５の長手延在方向５２に対して横方向にかつ案内要素２５の長手延在方向５２に形成される。図３ｃは、係合要素４５が案内要素２５によって出口面１６から離れるように摺動されたときにのみ、移動方向にポジティブロックが生じる典型的な実施形態を示す。しかしながら、案内要素２５が後退している場合、器具３０ａ、３０ｂを案内要素２５から切り離すために、案内要素２５は係合要素４５内のレセプタクルから引き出され得る。図３ｄの実施形態では、ポジティブロックは、係合要素４５の凹部の内寸よりも大きい寸法を有する案内要素２５の遠位端セクション５７が凹部内に配置されることにより、案内要素２５の移動方向に形成される。特定の実施形態に関係なく、器具３０ａ、３０ｂと案内要素２５との接続は、装置１０から器具３０ａ、３０ｂを取り外さなくても器具の交換を可能にするために、好ましくは、装置の遠位端で切り離され得る。
【００５６】
図４は、本発明の装置１０の典型的なハンドル８０を示しており、前記ハンドルは装置１０の近位端８１に配置される。ハンドル８０は、内視鏡１１のシャフト１２に接続されている。シャフト１２の周囲には、ハンドル８０に隣接してガイドホルダ８２が配置されており、このガイドホルダ８２を通って、機能要素３６ａ、３６ｂ、３６ｃが器具３０ｚ、３０ｂ、３０ｃから装置１０の遠位端４４の器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの作業セクション３４ｚ、３４ｂ、３４ｃまで延在する。ハンドル８０は、内視鏡１１を制御するための制御部８３を有する。例えば、制御部８３は、内視鏡１１の遠位端１４の標的を定めた曲げのための関節運動ノブホイール８４ａ、８４ｂと、例えば、シャフト１２の遠位端１４への空気および／または水の供給のための制御要素８５とを含み得る。ハンドル８０への入口８６は、シャフト１２を介してワーキングチャネル２０に接続されたハンドル８０上に配置され、入口８６を通って案内要素２５が内視鏡１１のワーキングチャネル２０内へと延在する。案内要素２５に固定された状態で、ハンドル８０上に案内要素グリップ８７が配置され、両方向矢印８８で示されるように、案内要素２５は案内要素グリップ８７を介してシャフト１２の遠位端１４に向かう方向１３にさらに前方へ移動され得、および／または案内要素２５は入口８６からわずかに後退され得る。さらに、案内要素グリップ８７は、案内要素２５を案内要素２５の長手方向軸を中心として回転させるために、回転され得る（両方向矢印８９）。したがって、案内要素２５の係合セクション７０、７０ａ、７０ｂおよび／または案内要素２５に結合された係合要素４５は、係合セクション７０、７０ａ、７０ｂおよび／または係合要素４５を介して案内要素２５に結合された器具３０ａ、３０ｂの作業セクション３４ａ〜３４Ｃが患者の体内に配置されているときに、患者の体外からシャフトの遠位前面１６の反対側で前面１６に対して移動され、位置決めされおよび／または配向され得る。案内要素グリップ８７自体は、任意で、例えば、ルアーロック接続によって、ワーキングチャネル２０への入口８６を介して直接または間接的に、ハンドル８０に取り付けられ得、この場合、取り付けられた案内要素グリップ８７は、好ましくは、案内要素２５に結合されている器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃの前進および後退のために両方向矢印８８に沿って移動し、および／または両方向矢印８９で示されるように、案内要素２５に結合されている器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃを回転または枢動させるために長手方向軸を中心として回転され得る。案内要素グリップ８７を取り付けることによって、ワーキングチャネル２０は密封され得る。間接的な取り付けの場合、内視鏡１１への取り付けおよびワーキングチャネル２０の密封のためにアダプタが使用される。
【００５７】
案内要素２５は、案内要素２５の内側で流体（特に、液体ならびに／もしくは気体）、固体および／または器具を案内するために中空であり得る。例えば、開口部９０が案内要素グリップ８７に設けられ得、開口部９０を通して流体（特に、液体ならびに／もしくは気体）、および／または固体が案内要素２５を通って装置１０の遠位端４４から開口部９０まで排出され得、および／または流体（特に、液体ならびに／もしくは気体）、および／または固体が内視鏡１１の前面１６の前にある領域１８へと送られ得る。代替的にまたは追加的に、器具９１は、案内要素２５によって開口部９０を通って前面１６の前の領域１８内へと摺動され得、および／または領域１８から再び後退され得る。該器具は、例えば、可撓性のウォータージェットプローブまたは液体ジェットプローブであり得る。
【００５８】
案内要素２５は導電性であり得、その場合、電源は、患者の体外で案内要素２５に接続され得、前記案内要素は、内視鏡１１のシャフト１２に隣接して案内される器具３０ａ〜３０ｃのうちの少なくとも１つを供給するように構成される。
【００５９】
本発明の装置１０は、以下のように動作する。最初に、器具３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、図１ａで示されるような位置に配置され得、案内要素２５はワーキングチャネル２０内の最大後退位置にある。ユーザは、内視鏡１１の遠位端１４を患者の体内へと案内する。そうすることで、ユーザは、例えば、ハンドル８０上の関節運動ノブホイール８４ａ、８４ｂを使用して、シャフト１２の遠位端１４の曲率を適合させることができる。標的に到達した後、ユーザは、案内要素２５に力を導入することによって、シャフト１２の遠位端１４に対する器具３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃの位置および／または向きを変えることができる。例えば、ユーザは、ユーザが案内要素２５をワーキングチャネル２０を通してさらにシャフト１２の遠位端１４に向かう方向に押し込むことで、患者の体外から案内要素２５を制御することによって、器具３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４ａ〜３４ｃを、前面１６から離れて前面１６の横断方向に、例えば、前面から離れて垂直な方向に移動させることができる。この結果として、図１ｂに示されるように、作業セクション３４ｚ〜３４ｃは、例えば、シャフト１２の遠位端１４に対する位置に配置され得る。作業セクション３４ａ〜３４ｃが配置されている領域１８における治療または検査の前および最中に、ユーザは、作業セクション３４ａ〜３４ｃの位置を適合させるために案内要素２５に力を導入することによって作業セクション３４ａ〜３４ｃを移動させることができる。そのためには、ユーザは、案内要素２５を案内要素２５の軸を中心として回転させることによって、この軸を中心として作業セクション３４ｚ〜３４ｃを回転させることができる。案内要素２５を作動させることによって、ユーザは、好ましくは、案内要素２５がワーキングチャネルの外側へと延在する案内要素２５の長手延在方向に対して横方向に、特に、垂直に、作業セクション３４ａ〜３４ｃを軸を中心として枢動させることができる。案内要素２５を用いてシャフト１２の遠位端１４に対する作業セクション３４ａ〜３４ｃの位置および／または向きを適合させることによって、好ましくは、画像転送手段によって患者の身体の体外から領域１８を見ることができるユーザの視覚的制御下で、装置１０を用いた領域１８における治療および／または検査を行うことができる。
【００６０】
本発明の装置１０は、内視鏡シャフト１２を備え、ワーキングチャネルは、シャフト１２を貫通して延在しシャフト１２の出口面１６で終端する。案内要素２５がワーキングチャネル２０を貫通して延在し、前記案内要素は、好ましくは、ワーキングチャネル２０に沿ってワーキングチャネル２０の長手方向に案内される。装置１０は、器具１０の遠位端セクション３２ａ〜３２ｃを伸ばすことができるように器具３０、３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４、３４ａ〜３４ｃを出口面１６から離れるように移動させるために、シャフト１２に隣接して長手方向に延在する器具３０、３０ａ〜３０ｃの遠位端セクション３２ａ〜３２ｃが出口面１６を越えてシャフト１２に沿って移動され得るように構成される。器具３０、３０ａ〜３０ｃは、領域１８内で器具３０、３０ａ〜３０ｃを用いて作業するために、出口面１６の向かい側（斜め反対側も含む）の領域１８において出口面１６から離れるように、出口面１６を横断する方向に、例えば、出口面１６に対して垂直な方向に、器具３０、３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４、３４ａ〜３４ｃを案内するために、案内要素２５に結合される。ワーキングチャネル２０内で保持および／または案内される案内要素２５により、器具３０、３０ａ〜３０ｃはシャフト１２によって間接的に保持され、および／または出口面１６の反対側の案内要素を介してワーキングチャネル２０によって案内される。好ましくは、装置１０は、器具３０、３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４、３４ａ〜３４ｃがワーキングチャネル２０の遠位端セクション２０ａの長手延在方向に沿って案内されるシャフト１２に対して戻るように移動され、および／または変位され、および／または引っ張られたときに、作業セクション３４、３４ａ〜３４ｄが出口面１６から離れるように変位され、および／または引っ張られるように構成される。この結果として、シャフト１２に隣接してシャフト１２を越えて突出する器具３０、３０ａ〜３０ｃの特に安定した配置、および／またはシャフト１２を越えた器具３０、３０ａ〜ｃの特に安定した案内が実現され、前記案内は、器具３０、３０ａ〜３０ｃの作業セクション３４、３４ａ〜３４ｃの正確で滑らかな位置決めを可能にする。
【符号の説明】
【００６１】
１０  装置
１１  内視鏡
１２  シャフト
１３  遠位方向
１４  遠位端
１５  近位方向
１６  出口面、前面
１７  照明ユニット
１８  領域
１９  画像伝送手段の入力  
２０  ワーキングチャネル
２０ａ  ワーキングチャネルの端部セクション
２１  開口部
２５  案内要素
２６  長手方向
３０  器具
３０ａ  第１の器具
３０ｂ  第２の器具
３０ｃ  第３の器具
３２  遠位端
３２ａ−ｃ  遠位端セクション
３４  作業セクション
３４ａ−ｃ  作業セクション
３６  機能要素
３６ａ−ｃ  機能要素
４０  ガイドカフ、第１のガイドホルダ
４０ｉ，４０ｉｉ，４０ｉｉｉ  レセプタクル
４１  外側、長手方向側面
４２  長手延在方向
４３  第２のガイドホルダ
４４  装置の遠位端
４５  係合要素
４５ａ  ポジティブロックセクション
４８  セクション
５０  案内方向
５２  長手延在方向
５５  両方向矢印
５６  両方向矢印
５７  案内要素の遠位端
６０  レセプタクル
６１  レセプタクル
６５  保持要素
６５ａ  ポジティブロックセクション
７０  係合セクション
７０ａ，７０ｂ  係合セクション
７１ａ，７１ｂ  両方向矢印
７２ａ，ｂ  両方向矢印
７５  スナップ要素、スナップタブ
７６  ポジティブロック面
７７  球状体
８０  ハンドル
８１  近位端
８２  ガイドホルダ
８３  制御部
８４ａ，８４ｂ  関節運動ノブホイール
８５  制御要素
８６  入口、入力
８７  案内要素グリップ
８８  両方向矢印
８９  両方向矢印
９０  開口部
９１  器具
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図１ｅ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａｉ】
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【図３ａｉｉ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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【外国語明細書】
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【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図１ｅ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図３ａｉ】
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【図３ａｉｉ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図３ｄ】
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【図４】
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