(57)【要約】【課題】片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態とに切換える切換機構を備えた作業車両において、前記切換機構による左右のブレーキペダルの連結・連結解除の切換操作をスムーズに行うことができるともに、前記切換機構の組付作業も容易になる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップよりも下方位置に配置されたブレーキペダル軸と、前記ブレーキペダル軸を支点として上下揺動可能に支持された左右一対のブレーキペダルと、制動装置と、片ブレーキ防止状態と片ブレーキ可能状態との何れかへの切換えを行う切換機構とを備え、前記切換機構は、揺動操作可能に設けられた連結部材と、該連結部材と係止可能な係止部材とを有し、該連結部材又は係止部材の一方側に、他方側の部材が係脱可能な凹部が形成され、前記凹部は、入口となる開放端側よりも奥側が幅広となるように形成された。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、
フロアステップよりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸と、
アーム部の基端部側が前記ブレーキペダル軸を支点として上下揺動可能に支持され且つ該アーム部の先端側のペダル本体部がフロアステップよりも上方位置に配置された左右一対のブレーキペダルと、
左右一方側のブレーキペダルの操作によって該左右一方側の走行部に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダルの操作によって該左右他方側の走行部に制動力を作用させる制動装置と、
前記左右のブレーキペダルを連結することによって該左右のブレーキペダルが一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダルの連結を解除することによって該左右のブレーキペダルが各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換えを行う切換機構とを備え、
前記切換機構は、前記ブレーキペダル軸上で揺動操作可能に設けられた連結部材と、該連結部材と係止可能な係止部材とを有し、該連結部材又は係止部材の一方側に、他方側の部材が係脱可能な凹部が形成され、
前記凹部は、入口となる開放端側よりも奥側が幅広となるように形成された
作業車両。
【請求項２】
前記連結部材を左右一方側のブレーキペダル側に設け、前記係止部材を左右他方側のブレーキペダル側に設けた
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記凹部は、係脱される前記連結部材の移動軌跡に対して略対称となるように形成された
請求項１又は２の何れかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップよりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸と、基端側が前記ブレーキペダル軸を支点として上下揺動可能に支持され、先端側がフロアステップよりも上方位置に配置されて踏込み操作可能に構成された左右一対のブレーキペダルと、前記左右のブレーキペダルを連結することによって該左右のブレーキペダルが一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダルの連結を解除することによって該左右のブレーキペダルが各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換えを行う切換機構とを備えた特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。
【０００３】
上記特許文献１の作業車両によれば、ブレーキペダル軸がフロアステップの下方側に配置されたブレーキペダルにおいて、左右のブレーキペダルの連結、連結解除を行う切換機構を設けたことにより、ブレーキペダルの操作スペースを確保しつつ、左右のブレーキペダルを片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態とに切換えることができるものである。
【０００４】
しかし、前記切換機構は、手動操作を介して揺動可能に支持された連結部材に形成された凹部が、板状の係止部材に挿脱可能となるように構成されているため、前記凹部が形成された揺動操作可能な連結部材と、前記係止部材とを精度良く組付ける必要があるとともに、前記連結部材（凹部）と係止部材との間でガタが生じ易くなる場合があるという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３０７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、左右のブレーキペダルを連結した片ブレーキ防止状態と、左右のブレーキペダルの連結を解除した片ブレーキ可能状態とに切換える切換機構を備えた作業車両において、前記切換機構による左右のブレーキペダルの連結・連結解除の切換操作をスムーズに行うことができるともに、前記切換機構の組付作業も容易になる作業車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、第１に、左右の走行部の一方のみに制動力を作用させる片ブレーキ操作が可能な作業車両であって、フロアステップよりも下方位置に配置された左右方向のブレーキペダル軸と、アーム部の基端部側が前記ブレーキペダル軸を支点として上下揺動可能に支持され且つ該アーム部の先端側のペダル本体部がフロアステップよりも上方位置に配置された左右一対のブレーキペダルと、左右一方側のブレーキペダルの操作によって該左右一方側の走行部に制動力を作用させるとともに、左右他方側のブレーキペダルの操作によって該左右他方側の走行部に制動力を作用させる制動装置と、前記左右のブレーキペダルを連結することによって該左右のブレーキペダルが一体的に操作される片ブレーキ防止状態と、前記左右のブレーキペダルの連結を解除することによって該左右のブレーキペダルが各別に操作可能な片ブレーキ可能状態との何れかへの切換えを行う切換機構とを備え、前記切換機構は、前記ブレーキペダル軸上で揺動操作可能に設けられた連結部材と、該連結部材と係止可能な係止部材とを有し、該連結部材又は係止部材の一方側に、他方側の部材が係脱可能な凹部が形成され、前記凹部は、入口となる開放端側よりも奥側が幅広となるように形成されたことを特徴としている。
【０００８】
第２に、前記連結部材を左右一方側のブレーキペダル側に設け、前記係止部材を左右他方側のブレーキペダル側に設けたことを特徴としている。
【０００９】
第３に、前記凹部は、係脱される前記連結部材の移動軌跡に対して略対称となるように形成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記切換機構は、前記凹部が入口側より奥側が幅広となるように形成されたことにより、前記連結部材又は前記係止部材の前記凹部への挿脱がスムーズになるため、左右のブレーキペダルの連結・連結解除がスムーズになるとともに、前記切換機構の取付誤差も吸収されるため、組付作業もより容易になる。
【００１１】
また、前記連結部材を左右一方側のブレーキペダル側に設け、前記係止部材を左右他方側のブレーキペダル側に設けたものによれば、部品点数を削減することができるため、コストを低く抑えることができる。
【００１２】
前記凹部は、係脱される前記連結部材の移動軌跡に対して略対称となるように形成されたものによれば、前記凹部をより容易に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を適用したトラクタの側面図である。
【図２】操縦部を示した要部斜視図である。
【図３】ブレーキ操作ユニットの構成を示した要部斜視図である。
【図４】ブレーキ操作ユニットの配置を示した要部底面斜視図である。
【図５】切換機構を示した右後方斜視図である。
【図６】切換機構を示した左後方斜視図である。
【図７】切換機構を示した底面後方斜視図である。
【図８】切換機構を示した側面斜視図である。
【図９】切換機構を示した側面斜視図である。
【図１０】凹部の形状を示した切換機構の側面図である。
【図１１】切換機構の分解図である。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｄ）は、左右のブレーキペダルの構成を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明を適用したトラクタの側面図であり、図２は、操縦部を示した要部斜視図であり、図３は、ブレーキ操作ユニットの構成を示した要部斜視図である。本トラクタは、左右一対の前輪１，１及び駆動輪である後輪２，２とによって支持される機体フレーム３と、該機体フレーム３の前側に設置されてエンジン（図示しない）の上面側をカバーするボンネット４と、該ボンネット４の後方に配置されてオペレータが操縦等を行う操縦部６とを備えた走行機体７が構成されており、該走行機体７の後方側には、昇降リンク８を介してロータリ耕運機等の作業機（図示しない）を昇降可能に連結することができる。
【００１５】
前記操縦部６は、オペレータが着座する座席９と、該座席９の前方側に配置された操向操作具であるステアリングハンドル１１と、該ステアリングハンドル１１の下方側の床面となるフロアステップ１２とを備え、該フロアステップ１２側には、座席９に着座したオペレータが操作する複数のペダル操作具が設けられている。
【００１６】
前記ペダル操作具は、左右一方側（図示する例では右側）に配置され、左右の駆動輪２，２の制動を操作するブレーキ操作ユニット１５と、左右他方側（図示する例では左側）に配置されて、エンジン側から伝動される動力の断続を操作するクラッチペダル１６とが設けられている。
【００１７】
前記ブレーキ操作ユニット１５は、左側の駆動輪２をブレーキ操作する左ブレーキペダル１４Ｌと、右側の駆動輪２をブレーキ操作する右ブレーキペダル１４Ｒとを有し、後述する切換機構２０によって、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒが同時に踏込み操作されるように連結した片ブレーキ防止状態と、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの連結を解除して別途に踏込み操作可能な片ブレーキ状態とに切換え可能に構成されている。
【００１８】
また、前記クラッチペダル１６の左右内側には、前記切換機構２０を介して、前記片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態との切換を操作する切換操作具１７が設けられている。
【００１９】
さらに、該切換操作具１７の上方側には、上下揺動操作することにより、左右一方側のブレーキペダル１４が踏込み操作された状態に切換えることのできる片ブレーキレバー１８が設けられ、該片ブレーキレバー１８の右方側には、左右のブレーキペダルが一体的に踏込み操作された状態に操作できる駐車ブレーキレバー１９が設けられている。
【００２０】
次に、図２乃至４に基づき、ブレーキ操作ユニットについて説明する。図４は、ブレーキ操作ユニットの配置を示した要部底面斜視図である。前記ブレーキ操作ユニット１５は、左右一対の前記ブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒと、一対のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの連結・連結解除を行う前記切換機構２０と、ブレーキペダル１４の踏込み操作によって対応する側の駆動輪２を制動作動させるように連係する連係機構とを備えている。
【００２１】
前記ブレーキペダル１４は、左右方向に延設されたブレーキペダル軸２１に挿通支持されるボス状の基端部２２と、該基端部２２から前方に延設されるとともに、中途部から上方側に延設されるように屈曲形成されたペダルアーム（アーム部）２３と、該ペダルアーム２３の先端側に一体的に設置されたペダル本体部２４とから構成され、前記ブレーキペダル軸２１の右端側に上下揺動可能に支持されている。
【００２２】
各基端部２２，２２の上面側には、上方側に延設された揺動片２２ａが設けられており、各揺動片２２ａ，２２ａには、後方側へ付勢する圧縮スプリング２６，２６の一端側が係止されている。これにより、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒは、上方揺動された非操作位置で保持される。
【００２３】
該ブレーキペダル１４は、前記圧縮スプリング２６の付勢力に抗してペダル本体部２４が踏込み操作されることにより、対応する駆動輪２がブレーキ作動されるように構成され、踏込み操作されるペダル本体部２４とペダルアーム２３の上端側以外がフロアステップ１２の下方側に配置されるため、ペダル操作具側の操作スペースをより大きく確保することができる。
【００２４】
前記連係機構は、左ブレーキペダル１４Ｌの踏込み操作と、対応する左側の駆動輪２を制動作動させる左ブレーキ機構（図示しない）とを連係する左ブレーキ連係機構２８と、右ブレーキペダルの踏込み操作と、対応する右側の駆動輪２を制動作動させる右ブレーキ機構（図示しない）とを連係する右ブレーキ連係機構２７とから構成されている。
【００２５】
該右ブレーキ連係機構２７は、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部２２の右端側に、前記揺動片２２ａと並べて上方に突出された連係片２９と、該連係片２９に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連係ロッドとを介して、前記右ブレーキ機構を操作するように構成されている。
【００２６】
該左ブレーキ連係機構２８は、前記ブレーキペダル軸２１の左端側で上方に突出されて左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と一体回転する連係片１０と、該連係片１０に前端側が連結されて前後方向に押引き操作される連係ロッド２５とを介して、前記左ブレーキ機構を操作するように操作するように構成されている。
【００２７】
また、前記ブレーキペダル１４の基端部の後方側には、前記切換操作具によって左右のブレーキペダルを片ブレーキ防止状態と、片ブレーキ可能状態とに切換える切換機構が設けられている。以下、切換機構の具体的な構成について説明する。
【００２８】
次に、図５乃至１２に基づき、前記切換機構について説明する。図５乃至７は、切換機構を示した右後方斜視図、左後方斜視図、底面後方斜視図であり、図８及び図９は、切換機構を示した側面斜視図であり、図１０は、凹部の形状を示した切換機構の側面図であり、図１１は、切換機構の分解図であり、図１２（Ａ）乃至（Ｄ）は、左右のブレーキペダルの構成を示した平面図、斜視図、背面図、側面図である。
【００２９】
前記切換機構２０は、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２後側から後方に向かって延設される支持プレート３１と、該支持プレート３１の左右外側（図示する例では右側）の面に一体的に固着されたキューブ状（立方体状）の支持体３２と、該支持体３２の上面側に前後揺動可能に支持される連結アーム３３と、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部後側から後方に向かって延設された被連結片３４と、連結アーム３３の下方側をカバーするカバー体３６とを備えている。
【００３０】
前記被連結片３４は、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部後側から後方に向かって延設された板状部材であって、その後端側には、前記連結アーム３３が挿脱される溝である凹部が形成されている（図５，図９，図１０等参照）。
【００３１】
該凹部３４ａは、図１０に示されるように、被連結片３４の後端の入口近傍から奥（前方）に向かって溝の上下幅が徐々に広くなるように形成されている。具体的には、前記凹部３４ａは、揺動作動によって挿脱される連結アーム３３の移動軌跡に対して対称となる台形状に形成されている。なお、該凹部３４ａは奥に向かって幅広となっていれば、移動軌跡に対して非対象であっても良い。
【００３２】
これにより、該被連結片３４は、左ブレーキペダル１４Ｌ側の前記支持体３２側に支持された連結アーム３３と反対側のブレーキペダル（右ブレーキペダル１４Ｒ）の基端部２２側に設けられているため、被連結片３４が前記連結アーム３３と係合することにより、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの基端部２２同士を連結することができる。
【００３３】
また、前記凹部３４ａの奥側が幅広に形成されたことにより、前記連結アーム３３の水平揺動に伴う凹部３４ａへの挿脱作動をガタつきなくスムーズに行うことができるとともに、連結アーム３３等の組付誤差もある程度は許容されるようになるため、組付け作業も容易になる。
【００３４】
前記連結アーム３３は、前後揺動する際の軸となる軸部と３３ａ、該軸部３３ａの左右外側（右側）に延設されて前記被連結片３４の凹部３４ａに挿脱される連結部３３ｂと、軸部３３ａの左右内側（左側）に上方に向かって突出形成された棒状の操作片３３ｃとを備え、前記支持体３２に形成された挿通孔に前後揺動可能に取付けられている（図５参照）。これにより、該連結アーム３３は、ブレーキペダル軸２１の後方側で前後揺動されるように構成されている。
【００３５】
該操作片３３ｃの下部側には、圧縮スプリング３７の一端側が係止され、該圧縮スプリング３７の他端側は前記支持プレート３１の後端側に設けた係止ピン３８に係止されているため、前記連結アーム３３は、圧縮スプリング３７の付勢力により、連結部３３ｂ側が前記凹部３４ａ内に位置する連結位置側に向けて付勢される。
【００３６】
これにより、前記連結アーム３３は、連結部３３ｂが連結位置（凹部３４ａ内）に揺動されると、ブレーキペダル１４の踏込み操作時に連結アーム３３と被連結片３４とが当接（係合）するため、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒが必ず同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態となる。
【００３７】
また、前記操作片３３ｃの上部側には、前方に向かって配設される操作ワイヤ３９が連結されている。該操作ワイヤ３９は、前記切換操作具１７により前記圧縮スプリング３７の付勢力に抗して前方に引張操作されることにより、連結アーム３３の連結部３３ｂ側が前記凹部３４ａ内から外れた連結解除位置に操作できるように構成されている。
【００３８】
これにより、前記連結アーム３３は、該操作ワイヤ３９を介して連結部３３ｂが連結解除位置に操作されると、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの連結が解除されて、各ブレーキペダルを各別に踏込み操作できる片ブレーキ可能状態となる。
【００３９】
なお、上記構成の連結アーム３３は、前記軸部３３ａが設けられる前記支持体３２が、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と、右ブレーキペダル１４Ｒの基端部２２との間であって且つ後方近傍に配置されているため、連結アーム３３が前後揺動する可動範囲を小さくすることができる。これにより、切換機構２０全体をよりシンプル且つコンパクトに構成することができる（図４等参照）。
【００４０】
ちなみに、左ブレーキペダル１４Ｌ側の基端部２２の後側には、連結アーム３３の操作片側３３ｂの前部（連結アーム３３の左端前側）と当接することによって、連結アーム３３（連結部３３ｂ）が後方揺動する側の可動範囲を規制する規制部２２ｂが形成されている。また、前記支持プレート３１の後部側には、連結アーム３３の操作片３３ｃ側の後部と当接することによって、連結アーム３３（連結部３３ｂ）が前方揺動する側の可動範囲を規制する規制部３１ａが形成されている。
【００４１】
すなわち、前記連結アーム３３の前後揺動が可能な範囲を設定する前後一対の規制部２２ｂ，３１ａを、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と、前記支持プレート３１とに形成したことにより、規制部２２ｂ，３１ａを構成するための専用の部品を設ける必要がないため、部品点数が削減されてコストをより低く抑えることができる。
【００４２】
前記操作ワイヤ３９は、機体側に取付け固定されるアウタワイヤ４１と、該アウタワイヤ４１内に挿通されるインナワイヤ４２とを備え、前記切換操作具１７と前記連結アーム３３とを連係させるように構成されている。該アウタワイヤ４１の連結アーム３３側の端部は、前記左ブレーキペダル１４Ｌ側の基端部２２の前部側から前方に向かって突出されたＬ字状の支持片４３に取付け固定され（図５等参照）、該アウタワイヤ４１の切換操作具側の端部は、切換操作具１７の近傍で走行機体７側に取付固定されている（図示しない）。
【００４３】
すなわち、前記切換操作具１７は、上下揺動可能に構成されており、該切換操作具１７が下方揺動操作された場合には、前記操作ワイヤ３９が前方に引張操作されることにより、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒが各別に踏込み操作できる片ブレーキ可能状態に切換えられ、該切換操作具１７が上方揺動操作された場合には、前記操作ワイヤ３９が連結アーム３３を引っ張らないため、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒが同時に踏込み操作される片ブレーキ防止状態に切換えられる。
【００４４】
前記支持体３２は、キューブ状に形成され、その上面側で前記連結アーム３３が前後揺動されるように構成されるため、連結アーム３３の前後揺動がより安定するとともに、支持体３２側への連結アーム３３の組付作業や、メンテナンス作業もスムーズにできる。
【００４５】
また、該支持体３２は、支持プレート３１側に一体的に固着されることにより、左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２と、支持プレート３１と、支持体３２とが一体的に構成されているため、組付作業が容易になるとともに、組付精度及び組付強度も向上する。
【００４６】
前記カバー体３６は、板状部材の左右両端が上方に向かって折曲げられた左壁部３６ａと、右壁部３６ｂとを有し、上方及び前後方向が開放されたコ字状に形成され、左壁部３６ａ側が前記支持プレート３１側にボルト固定可能に構成されている（図４等参照）。また、該左壁部３６ａ側には、前記左ブレーキペダル１４Ｌの基端部２２側から支持プレート３１の左面側に向けて後方傾斜するように形成された傾斜片３５を避ける切欠部３６ｃが形成されている。
【００４７】
該構成によれば、前記切換機構２０の左右両側及び下面側を、前記カバー体３６で覆うとともに、前記切換機構２０の前方を、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの基端部２２で覆うことにより、前記切換機構２０が圃場の泥で汚れが付着することを防止し、泥汚れ等によって前記連結アームの動きが悪くなることを防ぐことができる。また、該カバー体３６の前後が開放されたことにより、カバー体３６の内側に泥が付着した場合であっても、カバー体３６から泥を容易に掻き出すことができるため、掃除等のメンテナンス性も良好となる。
【００４８】
さらに、該カバー体３６は、上方に向かって立上げ形成された左壁部３６ａと右壁部３６ｂの上部側が、左右のブレーキペダル１４Ｌ，１４Ｒの基端部側に付着した泥を掬い取るスクレーパとしても機能する。以上より、前記カバー体３６は、簡素な構成で十分な泥避けの効果を得ることができるとともに、スクレーパとしても機能するため、部品点数も削減されてコストをより低く抑えることができる。
【符号の説明】
【００４９】
２    後輪、駆動輪（走行部）
１３    フロアステップ
１４    ブレーキペダル
１５    ブレーキ操作ユニット（制動装置）
２０    切換機構
２１    ブレーキペダル軸
２２    基端部
２３    ペダルアーム（アーム部）
２４    ペダル本体部（ペダル本体）
３３    連結アーム（連結部材）
３４    被連結片（係止部材）
３４ａ  凹部
【図１】
2019116154.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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