(57)【要約】【課題】画像読取装置によりヤレ検出を行う場合に、検知する汚れのサイズや階調の組み合わせから、適切な判定パラメータが選択されるようにする。【解決手段】記録媒体上にヤレ検出用チャートを形成する画像形成部２０と、ヤレ検出用チャートを読み取る画像読取部３０とを備え、読取画像とヤレ検出用チャートデータとを比較してヤレ検出を行う画像検査部は、複数の判定パラメータに基づいてヤレ検出を行い、それぞれの検出正解率及び誤検知数を算出し、検出正解率が所定率以上、又は、誤検知数が所定数以下となる判定パラメータが選択されるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に、ヤレ検出用チャートデータに基づいてヤレ検出用チャートを形成する画像形成部と、
前記ヤレ検出用チャートを読み取り、スキャン画像を生成する画像読取部と、
前記スキャン画像と前記ヤレ検出用チャートデータとを比較してヤレ検出を行う画像検査部とを備え、
前記画像検査部は、複数の判定パラメータに基づいてヤレ検出を行い、それぞれの検出正解率及び誤検知数を算出し、前記検出正解率が所定率以上、又は、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータが選択されるようにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出正解率及び前記誤検知数を表示する表示手段と、
前記判定パラメータを選択する選択手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出正解率が所定率以上、かつ、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定パラメータは、前記記録媒体の汚れのサイズ及び濃淡に対応するものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定パラメータは、基準記録媒体から算出された判定パラメータに、各種記録媒体から算出された判定パラメータとの差分情報を加えて設定されたものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記差分情報は、前記基準記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータと、前記各種記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータとの差分情報であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体上に、ヤレ検出用チャートデータに基づいてヤレ検出用チャートを形成し、
前記ヤレ検出用チャートを読み取り、スキャン画像を生成し、
前記スキャン画像と前記ヤレ検出用チャートデータとを比較してヤレ検出を行い、
前記ヤレ検出は、複数の判定パラメータに基づいて行い、それぞれの検出正解率及び誤検知数を算出し、前記検出正解率が所定率以上、又は、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することを特徴とするヤレ検出方法。
【請求項８】
前記検出正解率及び前記誤検知数を表示することを特徴とする請求項７記載のヤレ検出方法。
【請求項９】
前記検出正解率が所定率以上、かつ、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することを特徴とする請求項７又は８記載のヤレ検出方法。
【請求項１０】
前記判定パラメータは、前記記録媒体の汚れのサイズ及び濃淡に対応するものであることを特徴とする請求項７、８又は９記載のヤレ検出方法。
【請求項１１】
前記判定パラメータは、基準記録媒体から算出された判定パラメータに、各種記録媒体から算出された判定パラメータとの差分情報を加えて設定されたものであることを特徴とする請求項７〜１０の何れかに記載のヤレ検出方法。
【請求項１２】
前記差分情報は、前記基準記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータと、前記各種記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータとの差分情報であることを特徴とする請求項１１記載のヤレ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びヤレ検出方法に関し、より詳しくは、画像読取装置によりヤレ検出を行う場合に、検知する汚れのサイズや階調の組み合わせから、適切な判定パラメータを選択することができる画像形成装置及びヤレ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一定の紙質の検査用転写紙に基準パターンを形成して、この基準パターンの画質を検査するようにした画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、生成した印刷物上の画像を読み取った画像データと、印刷物を生成するための元の画像データとを比較して、印刷物上の画像における欠陥の有無の判定（欠陥判定処理）を行う画像検査装置を備えた画像形成装置が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−０００４５３
【特許文献２】特開２０１３−２１６０７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置においては、画像検査の結果に基づいて画質補正を行っても画像の不良や位置ずれなどが発生する場合がある。このような場合には、記録媒体（用紙）自体が有するヤレ（異物、汚れ、キズ等）が原因で画像の異常が発生している可能性がある。したがって、このような場合には、記録媒体（用紙）のヤレ検出を行う必要がある。
【０００６】
ヤレ検出は、記録媒体上の汚れやキズを画像読取装置（ＩＣＣＵ等）により読み取ってスキャン画像を生成し、このスキャン画像上の異物や汚れ、キズ等の像を検知することによって行う。このようなヤレ検出においては、ヤレとして検知するべき異物や汚れ、キズ等のサイズや濃淡のレベルを定める適切な判定パラメータが、記録媒体の種類（紙種）ごとに異なるという問題がある。
【０００７】
ヤレとして検知するべき汚れ等の大きさや濃淡が、紙種によってそれぞれ異なるため、従来のヤレ検出においては、誤検知が生じる虞があった。すなわち、検知レベルの向上に応じた判定パラメータが設定されることにより、記録媒体に元々ある汚れや濃淡までがヤレとして検知されてしまい、実際には使用可能なレベルの記録媒体が使用不可能と判定されてしまうという問題があった。
【０００８】
このような誤検知が生ずると、使用可能な記録媒体が廃棄されてしまい、記録媒体の無駄が生ずる。記録媒体の無駄をなくすには、使用不可能と判定された記録媒体の中から、使用可能な記録媒体を拾い出すための再検査をしなければならず、煩雑である。
【０００９】
そこで本発明の課題は、画像読取装置によりヤレ検出を行う場合に、検知する汚れのサイズや階調の組み合わせから、適切な判定パラメータを選択することができる画像形成装置及びヤレ検出方法を提供することにある。
【００１０】
さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の前記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１２】
１．
記録媒体上に、ヤレ検出用チャートデータに基づいてヤレ検出用チャートを形成する画像形成部と、
前記ヤレ検出用チャートを読み取り、スキャン画像を生成する画像読取部と、
前記スキャン画像と前記ヤレ検出用チャートデータとを比較してヤレ検出を行う画像検査部とを備え、
前記画像検査部は、複数の判定パラメータに基づいてヤレ検出を行い、それぞれの検出正解率及び誤検知数を算出し、前記検出正解率が所定率以上、又は、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータが選択されるようにすることを特徴とする画像形成装置。
２．
前記検出正解率及び前記誤検知数を表示する表示手段と、
前記判定パラメータを選択する選択手段と
を備えることを特徴とする前記１記載の画像形成装置。
３．
前記検出正解率が所定率以上、かつ、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することを特徴とする前記１又は２記載の画像形成装置。
４．
前記判定パラメータは、前記記録媒体の汚れのサイズ及び濃淡に対応するものであることを特徴とする前記１、２又は３記載の画像形成装置。
５．
前記判定パラメータは、基準記録媒体から算出された判定パラメータに、各種記録媒体から算出された判定パラメータとの差分情報を加えて設定されたものであることを特徴とする前記１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
６．
前記差分情報は、前記基準記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータと、前記各種記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータとの差分情報であることを特徴とする前記５記載の画像形成装置。
７．
記録媒体上に、ヤレ検出用チャートデータに基づいてヤレ検出用チャートを形成し、
前記ヤレ検出用チャートを読み取り、スキャン画像を生成し、
前記スキャン画像と前記ヤレ検出用チャートデータとを比較してヤレ検出を行い、
前記ヤレ検出は、複数の判定パラメータに基づいて行い、それぞれの検出正解率及び誤検知数を算出し、前記検出正解率が所定率以上、又は、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することを特徴とするヤレ検出方法。
８．
前記検出正解率及び前記誤検知数を表示することを特徴とする前記７記載のヤレ検出方法。
９．
前記検出正解率が所定率以上、かつ、前記誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することを特徴とする前記７又は８記載のヤレ検出方法。
１０．
前記判定パラメータは、前記記録媒体の汚れのサイズ及び濃淡に対応するものであることを特徴とする前記７、８又は９記載のヤレ検出方法。
１１．
前記判定パラメータは、基準記録媒体から算出された判定パラメータに、各種記録媒体から算出された判定パラメータとの差分情報を加えて設定されたものであることを特徴とする前記７〜１０の何れかに記載のヤレ検出方法。
１２．
前記差分情報は、前記基準記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータと、前記各種記録媒体に画像形成しない状態で前記誤検知数が０となる判定パラメータとの差分情報であることを特徴とする前記１１記載のヤレ検出方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像読取装置によりヤレ検出を行う場合に、検知する汚れのサイズや階調の組み合わせから、適切な判定パラメータを選択することができる画像形成装置及びヤレ検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略側面図
【図２】前記画像形成装置の構成を示すブロック図
【図３】前記画像形成装置の制御部の機能を示すブロック図
【図４】ヤレ検出用チャートの一例を示す図
【図５】前記画像形成装置における基準判定パラメータの選択を示すフローチャート
【図６】前記画像形成装置における差分情報の作成を示すフローチャート
【図７】前記画像形成装置における差分情報を用いた判定パラメータの生成を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
本発明のヤレ検出方法は、本発明の画像形成装置によって実行される。
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略側面図である。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置１０は、図１に示すように、記録媒体上に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０を経た記録媒体を読み取ってスキャン画像を生成する画像読取部（インラインセンサ）３０とを備えている。
【００１７】
画像形成部２０は、各色用の４つの感光体２１、無端状の転写ベルト２２、転写ローラ２３、定着器２４及び記録媒体供給部（用紙トレイ）２５を備えている。４つの感光体２１は、転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各感光体２１は、形成する画像の色が異なるだけで構成は同じである。
【００１８】
画像形成時、各感光体２１は、帯電し、原稿画像に基づく光束により走査されて、静電潜像を形成する。静電潜像にトナー等の色材を供給して現像すると画像が形成される。４つの感光体２１によりそれぞれ形成された画像は、転写ベルト２２に順次重ねて転写（１次転写）される。この転写により、転写ベルト２２上には、各色からなる画像が形成される。なお、１次転写後、感光体２１上に残留する色材は除去される。
【００１９】
画像形成部２０には、搬送機構２６により、記録媒体供給部２５から記録媒体（用紙）が給紙される。搬送された記録媒体には、転写ローラ２３により転写ベルト２２が密着され、この転写ベルト２２から画像が転写（２次転写）される。２次転写された画像は、定着器２４により記録媒体が加熱及び加圧されることにより、記録媒体に定着される。なお、記録媒体の両面に画像を形成する場合には、表面画像が形成された記録媒体の表裏を反転させた後、再度転写ローラ２３により転写ベルト２２に密着させ、裏面画像を形成する。
【００２０】
画像読取部３０は、画像形成部２０において画像が形成された記録媒体面を読み取り、例えばビットマップ形式のスキャン画像を生成する。なお、画像読取部３０は、記録媒体の両面を読み取るようにしてもよい。画像読取部３０としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いたインラインセンサやエリアセンサ等を用いることができる。
【００２１】
画像形成装置１０は、画像取込部（スキャナ）１７及び表示部１４を備えている。画像取込部１７は、プラテン（原稿台）１７ａ、スキャナ１７ｂ及び自動原稿送り装置（ＡＤＦ：auto document feeder：オートドキュメントフィーダ）１７ｃ等を有して構成され、プラテン１７ａ上にセットされた原稿面を読み取り、例えばビットマップ形式の原画像を生成する。スキャナ１７ｂは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor：コンタクト・イメージセンサ）等により構成されている。スキャナ１７ｂは、原稿の両面を読み取るものであってもよい。なお、原稿の両面を読み取るスキャナは、自動原稿送り装置１７ｃ内に設けられる。
【００２２】
画像取込部１７により生成された原画像は、各画素がＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する。この原画像は、図示しない色変換部によって、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値を有する原画像に色変換される。
【００２３】
表示部１４は、後述する制御部により制御されて、操作画面やその他種々の情報を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶表示装置）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display有機エレクトロルミネッセンス表示装置）等を用いることができる。
【００２４】
図２は、前記画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
画像形成装置１０は、図２に示すように、制御部１１を有し、この制御部１１に、画像取込部１７及び画像読取部３０の他、画像形成装置１０の各部が接続されて構成されている。
【００２６】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、メモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）１２等を備えて構成され、メモリ１２から各種プログラムを読み出してＣＰＵ１１ａにおいて実行することにより、各部を制御する。ＣＰＵ１１ａ及びメモリ１２には、画像取込部１７及び画像読取部３０から、原画像及びスキャン画像が、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit：特定用途向け集積回路）１３を介して入力される。例えば、制御部１１は、画像取込部１７により生成されたビットマップ形式の原画像を画像処理し、画像処理後の原画像に基づいて、画像形成部２０により記録媒体上に原稿画像を形成させる。制御部１１における画像処理は、例えば、画像の回転、拡大、縮小、ページ番号の付加、ページ集約等のレイアウト処理、細線化処理、濃度補正処理、疑似的に中間調を再現する中間調処理等である。
【００２７】
メモリ１２は、原画像、スキャン画像、ＣＰＵ１１ａにより読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶する。メモリ１２としては、ハードディスク等の大容量メモリも併用することができる。
【００２８】
制御部１１には、図示しない操作部から、ユーザの操作に応じた操作信号が入力される。操作部としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
【００２９】
図３は、前記画像形成装置の制御部の機能を示すブロック図である。
【００３０】
制御部１１のＣＰＵ１１ａは、図３に示すように、状態管理部１１ｂ、印画制御部２０ａ、スキャナ制御部１７ｄ、ＩＬＳ（In-Line Sensor：インラインセンサ）制御部３０ａ及びＩＬＳ解析部３０ｂの機能を有している。状態管理部１１ｂは、印画制御部２０ａを介して画像形成部２０を制御する。また、状態管理部１１ｂは、スキャナ制御部１７ｄを介して画像取込部１７を制御する。さらに、状態管理部１１ｂは、ＩＬＳ制御部３０ａを介して画像読取部３０を制御する。ＩＬＳ制御部３０ａには、ＩＬＳ解析部３０ｂが接続されている。また、状態管理部１１ｂは、表示部１４を制御する。
【００３１】
図４は、ヤレ検出用チャートの一例を示す図である。
【００３２】
制御部１１はまた、画像検査部の機能を有し、画像読取部３０により生成されたスキャン画像とヤレ検出用チャートデータとを比較することにより、スキャン画像中のヤレを検出する。スキャン画像は、図４に示すように、ヤレ検出用チャートデータに基づいて記録媒体上に形成されたヤレ検出用チャート４０を画像読取部３０により読取って生成されたものである。ヤレ検出用チャートデータとしては、汚れのレベル（大きさ及び濃度）が段階的に異なる複数の汚れのサンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・を含むヤレ検出用チャート４０を記録媒体上に形成するデータが好ましい。なお、図４は、ヤレ検出用チャート４０が形成されたエンボス紙のスキャン画像であり、サンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・以外の像４１は、エンボス紙の凹凸が検知されたものである。このような像４１は、ヤレ検出用チャートデータには含まれない。
【００３３】
ヤレ検出用チャート４０におけるサンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・は、制御部１１が検知できるすべてのレベルの汚れのサンプル画像、すなわち制御部１１が使用する複数の判定パラメータのうち、最もヤレを検知しやすい判定パラメータを用いて検知できる汚れのサンプル画像である。汚れの大きさや濃度、背景とのコントラストが大きいほど、汚れが目立ちやすくなる。
【００３４】
判定パラメータは、どの大きさ（差渡し径、又は面積）以上の汚れをヤレと判定するか、また、どの濃度や階調以上の汚れをヤレと判定するかという閾値を定めるものである。
【００３５】
制御部１１は、複数の判定パラメータに基づいてヤレ検出を行い、それぞれの検出正解率及び誤検知数を算出し、検出正解率が所定率以上、又は、誤検知数が所定数以下となる判定パラメータが選択されるようにする。制御部１１は、複数の推奨判定パラメータから、最適の判定パラメータが選択されるようにする。図４に示したヤレ検出用チャート４０を用いてヤレ検出を行う場合には、判定パラメータは、記録媒体の汚れのサイズ及び濃淡に対応するものである。
【００３６】
ヤレの検出正解率とは、ヤレ検出用チャート４０のスキャン画像において、何らかの異常な像の数に対するヤレとして正しく検知した像の数の割合である。何らかの異常な像には、サンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・のみならず、記録媒体上の実際の汚れや凹凸も含まれる。異常な像の全てがヤレとして正しく検知されれば検出正解率は１００％であり、異常な像の一部がヤレと検知されなければ検出正解率は１００％未満となる。さらに、検知された像から誤検知数を差し引いたものが正解数である。誤検知数とは、ヤレとして検知するべきでない像をヤレとして検知してしまった数である。以下の〔表１〕に示すように、ヤレとして検知した像の中に誤検知のものが含まれているので、検出正解率が１００％未満であっても誤検知数が０とはならない。検出正解率が高くなる（１００％に近づく）ほど、誤検知数も多くなる。
【表１】
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【００３７】
制御部１１は、表示手段１４により、検出正解率及び誤検知数を表示する。この画像形成装置１０のユーザは、表示手段１４の表示に基づいて、選択手段となる操作部により、判定パラメータを選択することができる。このとき、検出正解率が所定率以上、かつ、誤検知数が所定数以下となる判定パラメータを選択することもできる。また、検出正解率の下限（例えば８０％以上）及び誤検知数の上限（例えば１０個未満）を予め設定しておき、この設定に適合する判定パラメータ（〔表１〕中のレベル２）があったときに自動的に選択されるようにしてもよい。
【００３８】
ところで、検知する汚れの大きさや濃度、階調は、記録媒体の種類（紙質や表面形状）によって異なる特徴を有している。例えば、封筒は、厚みによって影が入ってくるので、階調の閾値を大きくすることが好ましい。再生紙は、小さな黒点が多く存在するので、これらより大きい黒点を閾値とすることが好ましい。また、エンボス紙は、表面の凹凸が大きな薄い汚れに見えてしまうので、これより小さく濃い汚れを閾値とすることが好ましい。これらを解決するように、記録媒体の種類によって、検知する汚れの大きさや濃度、階調の組み合わせが最適な閾値となる判定パラメータを選択する。
【００３９】
判定パラメータは、例えばエンボス紙に推奨の基本判定パラメータ（汚れは小、濃淡は濃い）をまずは用いて、その判定パラメータから「汚れ重視」、「濃淡重視」、「推奨のまま」の合計３つのレベルの判定パラメータを作成する。作成した判定パラメータを用いて、エンボス紙に形成したヤレ検出用チャート４０のスキャン画像を検査した結果が〔表１〕に示したものである。
【００４０】
検出正解率が設定値より高くなり誤検知数が設定数より少なくなる判定パラメータがあれば、前述したように、自動的に判定パラメータを選択することができる。判定パラメータが適切に選択されることにより、使用可能な記録媒体が廃棄されてしまうことがなく、記録媒体の無駄を防止できる。また、使用不可能と判定された記録媒体の中から、使用可能な記録媒体を拾い出すための再検査をする必要がない。
【００４１】
ただし、記録媒体が白紙ではない紙種の場合には、〔表１〕に示すように、検出正解率と誤検知数とが相反することが多く、それぞれが一長一短であるため、判定パラメータの選択は、ユーザに委ねることが好ましい。例えば、記録媒体の無駄（使用可能な記録媒体を廃棄してしまうこと）があったとしても、高画質を求める場合には、検知レベルの高い判定パラメータを選択し、低画質であっても記録媒体の無駄をなくしたい場合には、検知レベルの低い判定パラメータを選択することができる。
【００４２】
なお、判定パラメータは、〔表１〕に示すものに限定されず、ヤレ検出正解率及び誤検知数をそれぞれ個別に設定した判定パラメータを選択することができる。
【００４３】
また、判定パラメータは、基準となる記録媒体から算出された判定パラメータに、各種記録媒体から算出された判定パラメータとの差分情報を加えて作成することもできる。例えば、普通紙について検出正解率に基づいて判定パラメータを選択し、これを画像形成装置１０の基準判定パラメータとしておく。基準判定パラメータの選択は、例えば工場出荷時に行っておく。この基準判定パラメータをベースにして、記録媒体の種類ごとの差分情報を予めメモリ１２に保持させておき、この差分情報を使用する記録媒体の種類に応じて基準判定パラメータに加えれば、使用する記録媒体の種類に応じた判定パラメータが生成される。これにより、出荷先（客先）においては、記録媒体の種類ごとにヤレ検出用チャート４０を出力して判定パラメータを選択する操作が不要になる。
【００４４】
なお、記録媒体の種類ごとの基準となる判定パラメータは、各記録媒体の種類において画像形成をしない状態でヤレ検出正解率が０％となる判定パラメータを採用する。また、差分情報は、基準となる記録媒体に画像形成をしない状態で誤検知数が０となる判定パラメータと、各種記録媒体に画像形成をしない状態で誤検知数が０となる判定パラメータとの差分情報である。
【００４５】
図５は、前記画像形成装置における基準判定パラメータの選択を示すフローチャートである。
【００４６】
基準判定パラメータの選択の手順は、図５に示すように、ステップｓｔ５１でスタートすると、ステップｓｔ５２で、特定紙種Ａの判定パラメータを３種類作成する。例えば、予め保持している紙種Ａ用標準判定パラメータ（レベル１）と、汚れ重視の判定パラメータ（レベル２）と、濃淡重視の判定パラメータ（レベル３）とを作成する。
【００４７】
ステップｓｔ５３で、記録媒体（特定紙種Ａ）にヤレ検出用チャート４０を出力し、ステップｓｔ５４で、画像読取部３０でヤレ検出用チャート４０のスキャン画像を読取る。
【００４８】
ステップｓｔ５５で、スキャン画像について判定パラメータを用いてヤレ検出を行い、複数の判定パラメータが選択可能であればステップｓｔ５６に進み、判定パラメータが一意に選択できればその判定パラメータを選択してステップｓｔ５７に進む。
【００４９】
ステップｓｔ５６では、ヤレの検出正解率及び誤検知数を表示部１４により表示し、操作部による判定パラメータの選択又は判定パラメータの変更の指示を待つ。判定パラメータが選択された場合にはステップｓｔ５７に進み、判定パラメータの変更が指示された場合には判定パラメータを変更してステップｓｔ５５に戻る。
【００５０】
ステップｓｔ５７では、特定紙種Ａに対する基準判定パラメータとしてメモリ１２に保存し、ステップｓｔ５８に進んで終了する。
【００５１】
図６は、前記画像形成装置における差分情報の作成を示すフローチャートである。
【００５２】
差分情報の作成の手順は、図６に示すように、ステップｓｔ６１でスタートすると、ステップｓｔ６２で、特定紙種Ｂの判定パラメータを３種類作成する。例えば、予め保持している紙種Ｂ用標準判定パラメータ（レベル１）と、汚れ重視の判定パラメータ（レベル２）と、濃淡重視の判定パラメータ（レベル３）とを作成する。
【００５３】
ステップｓｔ６３で、記録媒体（特定紙種Ｂ）を画像形成しない状態（白紙）で出力し、ステップｓｔ６４で、画像読取部３０でスキャン画像を読取る。
【００５４】
ステップｓｔ６５で、スキャン画像について判定パラメータを用いてヤレ検出を行い、誤検知があればステップｓｔ６６に進み、誤検知がなければステップｓｔ６７に進む。
【００５５】
ステップｓｔ６６では、汚れの大きさ及び濃度の検知レベルを緩和した判定パラメータに変更し、ステップｓｔ６５に戻る。
【００５６】
ステップｓｔ６７では、予め設定されているこの画像形成装置１０の普通紙用判定パラメータとの差分情報を求め、紙種Ｂの差分情報としてメモリ１２に保存し、ステップｓｔ６８に進んで終了する。
【００５７】
図７は、前記画像形成装置における差分情報を用いた判定パラメータの生成を示すフローチャートである。
【００５８】
差分情報を用いた判定パラメータの生成の手順は、図７に示すように、ステップｓｔ７１でスタートすると、ステップｓｔ７２で、普通紙用の判定パラメータを３種類作成する。例えば、予め保持している普通紙用の標準判定パラメータ（レベル１）と、汚れ重視の判定パラメータ（レベル２）と、濃淡重視の判定パラメータ（レベル３）とを作成する。
【００５９】
ステップｓｔ７３で、記録媒体（普通紙）にヤレ検出用チャート４０を出力し、ステップｓｔ７４で、画像読取部３０でヤレ検出用チャート４０のスキャン画像を読取る。
【００６０】
ステップｓｔ７５で、スキャン画像について判定パラメータを用いてヤレ検出を行い、複数の判定パラメータが選択可能であればステップｓｔ７６に進み、判定パラメータが一意に選択できればその判定パラメータを選択してステップｓｔ７７に進む。
【００６１】
ステップｓｔ７６では、ヤレの検出正解率及び誤検知数を表示部１４により表示し、操作部による判定パラメータの選択又は判定パラメータの変更の指示を待つ。判定パラメータが選択された場合にはステップｓｔ７７に進み、判定パラメータの変更が指示された場合には判定パラメータを変更してステップｓｔ７５に戻る。
【００６２】
ステップｓｔ７７では、選択された判定パラメータに、予め作成された全紙種の判定パラメータの差分情報を加えて、全紙種用の判定パラメータを作成してメモリ１２に保存し、ステップｓｔ７８に進んで終了する。
【００６３】
なお、すでに判定パラメータが設定されている状態で設定の初期化を行う場合には、ヤレ検出用チャート４０中の各サンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・のうち、現在設定されている判定パラメータにより検出できるサンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・を示すマーク等の画像を表示することが好ましい。これにより、ユーザが各判定パラメータを比較評価することができる。
【００６４】
また、ヤレ検出用チャート４０とともに判定パラメータにより検出できるヤレの境界を表すカーソルを表示部１４により表示し、操作部によりこのカーソルを操作してヤレ検出用チャート４０中の各ヤレのサンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・間を移動させて、各サンプル画像４０ａ、４０ｂ、４０ｃ・・・を検出対象となる画像と検出対象ではない画像に分類することにより、ユーザの評価が入力できるようにしてもよい。
【００６５】
制御部１１は、選択された判定パラメータをメモリ１２に保存する。制御部１１は、選択された判定パラメータを、画像の形成に用いた記録媒体の種類、画像の形成の依頼者及びヤレの検出結果の評価者の少なくとも１つに対応付けて保存することが好ましい。
【００６６】
制御部１１は、汚れの他、画像の欠陥、色ずれ、位置ずれ等の複数種類のヤレを検出することができ、制御部１１は検出対象のヤレの種類に応じた検出アルゴリズムを使用して、各種類のうちの少なくとも１種類のヤレを検出する。制御部１１は、各検出アルゴリズムにおいて、判定パラメータを変更することにより、ヤレの検出レベルを切り替えることができる。
【００６７】
例えば、欠陥の検出時、制御部１１は、スキャン画像とヤレ検出用チャートデータの特徴点を決定し、当該特徴点の特徴量を算出して判別分析法により類似するか否かを判別し、類似しないと判別された特徴点を、スジ、しわ、汚れ、画像の誤り、消失等の欠陥が生じた画像領域として検出する。この検出アルゴリズムでの判定パラメータは、判別分析に使用する線形判別関数等であり、これを変更することにより、欠陥の検出レベルを切り替えることができる。
【００６８】
色ずれの検出時、制御部１１は、スキャン画像とヤレ検出用チャートデータの階調値の差が閾値以上の画像領域を色ずれが生じた画像領域として検出する。この検出アルゴリズムでの判定パラメータは、スキャン画像とヤレ検出用チャートデータの階調値の差と比較する閾値であり、この閾値を小さくすれば色ずれを検出しやすく、大きくすれば色ずれを検出しにくくなり、色ずれの検出レベルを変更することができる。
【００６９】
制御部１１は、ヤレ検出用チャートデータの階調値を基準値として、スキャン画像の階調値と基準値との差を色ずれ量として算出する。キャリブレーションのため、色ずれ検出用の画像が形成された場合はそのスキャン画像中の色ずれを検出することもできる。色ずれ検出用の画像としては、例えば１次色（Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫ）、２次色（１次色の混色）等の階調値を異ならせた複数のパッチからなるカラーチャート等の画像を用いることができる。
【００７０】
位置ずれの検出時、制御部１１は、ヤレ検出用チャートデータとスキャン画像の位置ずれ量が閾値以上の画像領域を位置ずれが生じた画像領域として検出する。この検出アルゴリズムでの判定パラメータは、位置ずれ量と比較する閾値であり、この閾値を小さくすれば位置ずれを検出しやすく、大きくすれば位置ずれを検出しにくくなり、位置ずれの検出レベルを変更することができる。
【００７１】
位置ずれの補正のため、位置ずれ検出用の画像が形成された場合は、当該画像の位置ずれを検出することもできる。位置ずれ検出用の画像としては、例えばトンボと呼ばれる十字の画像等を用いることができる。制御部１１は、ヤレ検出用チャートデータとスキャン画像のそれぞれの位置ずれ検出用の画像の位置、例えば記録媒体の端部からトンボの画像までの距離等を比較し、位置が異なるトンボの画像領域を位置ずれが生じた画像領域として検出する。制御部１１は、ヤレ検出用チャートデータとスキャン画像のそれぞれの位置ずれ検出用の画像の位置の差を位置ずれ量として算出する。
【００７２】
上述したように、制御部１１が、検出対象のヤレの種類に応じて、又は部分的な画像領域ごとに、使用する判定パラメータを切り替える場合、制御部１１は、各判定パラメータを個別に決定する。例えば、制御部１１が汚れと色ずれのヤレをそれぞれ検出する場合、制御部１１は、汚れに対するユーザの評価に応じて汚れの判定パラメータを決定し、色ずれに対するユーザの評価に応じて色ずれの判定パラメータを決定する。
【００７３】
なお、上述した各検出アルゴリズム及び判定パラメータは一例であり、制御部１１が使用する検出アルゴリズム及び判定パラメータはこれらに限定されない。
【００７４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０      画像形成装置
１１    制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  状態管理部
１２    メモリ
１３    ＡＳＩＣ
１４    表示部
１７    画像取込部
１７ａ  プラテン（原稿台）
１７ｂ  スキャナ
１７ｃ  自動原稿送り装置
１７ｄ  スキャナ制御部
２０      画像形成部
２０ａ  印画制御部
２１    感光体
２２    転写ベルト
２３    転写ローラ
２４    定着器
２５    記録媒体供給部（用紙トレイ）
２６    搬送機構
３０      画像読取部
３０ａ  ＩＬＳ制御部
３０ｂ  ＩＬＳ解析部
４０      ヤレ検出用チャート
４１      サンプル画像以外の像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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