(57)【要約】【課題】被写体の所定の部位を追跡し、その軌跡を取得することで、被写体の部位における未来の位置を予測し、予測された位置からあらかじめ設定された撮影構図となるまでの時間である撮影時間、撮影装置の設定を算出し、撮影することを目的とする。【解決手段】撮影制御装置は、被写体の追跡する部位および所望の被写体の部位の位置を設定し、被写体の１以上の部位を検出して、検出された部位の動きを追跡し、追跡した部位の移動から被写体の部位の位置が所定の条件を満たすタイミングを予測し、その予測タイミングに応じて、撮像装置に撮影制御指示を送信する。撮影装置は、撮影制御装置からの撮影制御指示に応じて、該当の被写体を撮影する。【選択図】図１
2019134389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置によって被写体を撮影させる撮影制御装置であって、
被写体の追跡する部位を設定する第一の設定手段と、
第一の設定手段で設定された被写体の１以上の部位を検出する部位検出手段と、
前記部位検出手段によって検出された部位の動きを追跡する部位追跡手段と、
所望の被写体の部位の位置を設定する第二の設定手段と、
前記部位追跡手段によって追跡した部位の移動から被写体が第二の設定手段で設定された被写体の部位の位置を満たすタイミングを予測する第一の予測手段と、
前記予測手段によって予測されたタイミングに応じて、前記撮像装置に撮影制御指示を送信する撮影制御指示手段と、
を備えることを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
前記部位検出手段によって検出される部位は、被写体の顔、足、腕などの部位、或いは被写体が着用するゼッケン等の物であることを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記部位追跡手段は、被写体の部位の動きを追跡することを特徴とする請求項２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
所望の被写体を撮影する際の所望の構図を設定する第三の設定手段と、
前記部位追跡手段によって追跡した部位の移動から被写体が第三の設定手段で設定された被写体の構図を満たすタイミングを予測する第三の予測手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記部位追跡手段によって、前記部位検出手段に検出された部位に所定以上の動きがないと判断された場合、
所定以上の動きがない部位を撮影対象から除外する除外手段を、更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
撮像手段を備える撮像装置と一体型であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
撮像装置によって被写体を撮影させる撮影制御方法であって、
被写体の追跡する部位を設定する第一の設定ステップと、
第一の設定ステップで設定された被写体の１以上の部位を検出する部位検出ステップと、
前記部位検出ステップによって検出された部位の動きを追跡する部位追跡ステップと、
所望の被写体の部位の位置を設定する第二の設定ステップと、
前記部位追跡ステップによって追跡した部位の移動から被写体が第二の設定ステップで設定された被写体の部位の位置を満たすタイミングを予測する第一の予測ステップと、
前記予測ステップによって予測されたタイミングに応じて、前記撮像装置に撮影制御指示を送信する撮影制御指示ステップと、
を備えることを特徴とする撮影制御方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の撮影制御装置の各手段をコンピュータに機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツなどの場面において、動きがある被写体を撮影するための撮影制御装置、撮影制御方法および撮影制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マラソン大会等でランナーを撮影する場合、ベストショットの撮影方法がいくつか提案されている。なお、ベストショットとは、例えば、良い構図（ランナーが地面をけった後、宙に浮いているタイミングが好ましい）かつ、ピントが被写体にあっている写真のことである。
【０００３】
例えば、ライブビュー画像に撮影タイミング設定用図形（位置）を設定し、動きのある被写体（ランナー）が撮影タイミング設定用の図形に合致した場合に撮影を実行するものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５５１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、ユーザが設定した所望の撮影タイミング設定用図形（位置）にランナーが合致した場合に撮影を行うが、ランナーが地面をけった後、かつ、宙に浮いているタイミングなどの良い構図で撮影することが考慮されていない。
【０００６】
上記の課題に鑑みて、本発明は、被写体の所定の部位を追跡し、その軌跡を取得することで、被写体の部位における未来の位置を予測し、予測された位置からあらかじめ設定された撮影構図となるまでの時間である撮影時間、撮影装置の設定を算出し、撮影することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の情報処理装置は、撮像装置によって被写体を撮影させる撮影制御装置であって、被写体の追跡する部位を設定する第一の設定手段と、第一の設定手段で設定された被写体の１以上の部位を検出する部位検出手段と、前記部位検出手段によって検出された部位の動きを追跡する部位追跡手段と、所望の被写体の部位の位置を設定する第二の設定手段と、前記部位追跡手段によって追跡した部位の移動から被写体が第二の設定手段で設定された被写体の部位の位置を満たすタイミングを予測する第一の予測手段と、前記予測手段によって予測されたタイミングに応じて、前記撮像装置に撮影制御指示を送信する撮影制御指示手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影対象の被写体における所定の部位を追跡して、その軌跡を取得し、被写体の部位における未来の位置を予測し、予測されたその位置からあらかじめ設定された撮影構図となるまでの時間である撮影時間および撮影装置の設定を算出し、撮影することで、良い構図かつ、ピントが被写体にあっている写真が撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮影制御システムの一例の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における被写体の撮影タイミングを予測する場合について説明する図である。である。
【図３】図１に示す撮影制御装置１００における部位位置予測および撮影制御指示について説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す設定部１０１における第１の実施形態の撮影部位の設定の一例を示す図である。
【図５】図１に示す部位検出部１０２における第１の実施形態の部位検出の一例を示す図である。
【図６】図１に示す部位追跡部１０３における第１の実施形態の部位追跡の一例を示す図である。
【図７】図１に示す部位位置予測部１０４における第１の実施形態の部位位置予測の一例を示す図である。
【図８】図１に示す設定部１０１における第２の実施形態の撮影部位の設定の一例を示す図である。
【図９】図１に示す部位検出部１０２における第２の実施形態の部位検出の一例を示す図である。
【図１０】図１に示す部位追跡部１０３における第２の実施形態の部位追跡の一例を示す図である。
【図１１】図１に示す部位位置予測部１０４における第２の実施形態の部位位置予測の一例を示す図である。
【図１２】図１に示す設定部１０１における第３の実施形態の撮影部位の設定の一例を示す図である。
【図１３】図１に示す部位追跡部１０３における被写体の部位追跡除外の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態による撮影制御システムの一例について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る撮影制御システムの一例の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１２】
図示の撮影制御システムにおいては、撮影制御装置１００が通信ケーブル３００（例えば、ＵＳＢ）を介して撮影装置２００に接続されている。なお、通信ケーブル３００をＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）として説明するが、これに限定したものではなく、各装置が図示の構成のように接続できれば、ＵＳＢ以外の接続方法でもよい。なお、撮影制御装置１００と撮影装置２００は、ネットワークを介して接続されてもよい。
【００１３】
＜撮影制御装置１００の構成＞
撮影制御装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や携帯端末等の装置であって、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、入力部、表示部、通信部、メモリ（ともに不図示）、設定部１０１、部位検出部１０２、部位追跡部１０３、部位位置予測部１０４、撮影制御指示部１０５を備え、これらハードウェアは内部バスで相互に接続されている。
【００１４】
また、本実施の形態では、撮影制御装置１００、撮影装置２００をそれぞれ別体の装置としているが、これに限定されるものではなく、撮影制御装置１００が撮影装置２００の筐体内に収まるように一体構造としても良い。
【００１５】
ＣＰＵは撮影制御装置１００の全体の制御を司る。入力部は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルを備えている。表示部として、例えば、液晶モニタが用いられる。メモリはＲＯＭ、或いはＲＡＭ等である。通信部は、通信ケーブル３００を経由して撮影装置２００と通信を行う。通信部として、例えば、ＵＳＢやＩＥＥＥ８０２の各通信規格等である。
【００１６】
設定部１０１は、入力部を介した操作によって、被写体の追跡する部位の設定、または所望する撮影構図の設定を行う。
【００１７】
部位検出部１０２は、設定部１０１で設定された被写体の追跡する部位によって、被写体の追跡する部位の検出を行う。検出を行うために、例えば、画像認識、被写体に取り付けられた加速度・角速度センサ等、或いは三次元スキャナを用いる。追跡する部位の検出が行われるまで待ち続けるが、所定の時間経過により設定部１０１の操作を再び実行してもよい。
【００１８】
部位追跡部１０３は、部位検出部１０２で検出された被写体の部位の追跡を行う。また、追跡する部位の軌跡を取得する。被写体の所定の部位の追跡を行うために、例えば、画像認識、被写体に装着した加速度センサ、角速度センサ等、或いは三次元スキャナを用いる。
【００１９】
部位位置予測部１０４は、部位追跡部１０３で取得した追跡する部位の軌跡を用いて、設定部１０１で設定された所望する撮影構図の位置に追跡する被写体の部位がいつ合致するのかを予測する。また、所望する撮影構図の位置に追跡する部位が合致したときに設定された所望の撮影構図となるように撮影装置２００の設定を予測し、決定する。例えば、撮影装置の設定とは、撮影装置の向き、焦点距離、露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度、ピントの位置等である。
【００２０】
撮影制御指示部１０５は、撮影装置２００に部位位置予測部１０４で予測された所望の撮影構図となるような設定を指示する。また、部位位置予測部１０４で予測された所望の撮影構図の位置に追跡する部位が合致する時間となった際に撮影装置２００に撮影を指示する。撮影指示は、上述した撮影時間と、撮影装置が撮影指示を受けた後撮影するまでの遅延時間の両方を考慮してもよい。
【００２１】
なお、部位位置予測部１０４で予測された所望の撮影構図の位置に追跡する部位が合致する時間となった際に部位位置予測部１０４で予測された所望の撮影構図となるような設定となるように撮影装置２００へ指示してもよい。
【００２２】
また、部位位置予測部１０４で予測された所望する撮影構図の位置に追跡する部位が出現する時間になった際に撮影装置２００が撮影を実施するように予めタイマー撮影（一定時間の経過後に撮影すること）を撮影装置２００へ指示してよい。
【００２３】
＜撮影装置２００の構成＞
撮影装置２００は、例えば、静止画を記録するデジタルカメラや携帯端末であって、ハードウェア構成として、ＣＰＵ、入力部、表示部、メモリ、イメージセンサ、および記憶部（ともに不図示）を備えている。さらに、撮影部２０１、撮影指示受信部２０２を備えている。
【００２４】
記憶部には、ソフトウェアであるＯＳ（不図示）が記憶されるとともに、他の機能に係るソフトウェアが記憶されている。なお、これらソフトウェアはメモリに読み出されて、ＣＰＵの制御に従い動作する。
【００２５】
ＣＰＵは撮影装置２００全体の制御を司る。入力部は、例えば、操作ボタンを備えている。表示部として、例えば、液晶モニタが用いられる。メモリはＲＯＭおよびＲＡＭ等である。
【００２６】
撮影部２０１は、イメージセンサから画素画像を取得し、撮影する。なお、撮影部２０１は、連続撮影された画像を取得しても良い。
【００２７】
撮影指示受信部２０２は、撮影指示受信部２０２を介して撮影制御装置１００から所望の撮影構図を含む設定や撮影指示を受信する。
【００２８】
図２は第１の実施形態における被写体の撮影タイミングを予測する場合について説明する図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００を１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を足として説明する。また、被写体の追跡する部位の検出に加速度センサを被写体の足に装着することとして説明するが、被写体の部位の動きを取得・追跡できれば、必ずしも、被写体に加速度センサを装着しなくても良い。また、加速度センサ以外のセンサでも良い。
【００２９】
撮影制御装置１００は、被写体の追跡する部位と所望の撮影構図を設定する。追跡部位は足（検出部位５００）であり、構図は予測位置５０３である。検出部位５００が検出できなかった際は、再度追跡する部位を設定してもよい。
【００３０】
撮影制御装置１００は、被写体６００の検出部位５００を部位追跡５０１の区間で部位の動きを追跡し、検出部位５００の軌跡を取得する。
【００３１】
撮影制御装置１００は、ユーザが設定した所望の被写体位置６０３に被写体の検出部位５００が出現する時間及び位置（予測位置５０３）を予測する。予測方法は部位追跡５０１の軌跡から進行方向への軌跡取得時間あたりの平均速度を算出する。その後、算出した平均速度を用いて現在位置から予測位置５０３への到達時間を算出する。予測時間は撮影装置２００が撮影を実施する遅延時間を考慮してもよい。
【００３２】
この時、予測位置５０３の構図、例えば、撮影時の構図の速度ベクトルが左上方向であること等の構図などの情報を考慮して撮影してもよい。なお、速度ベクトルとは、被写体の動く速度と動く方向を表したものである。
【００３３】
撮影制御装置１００は、被写体が予測位置５０３に出現する時間となったとき、撮影装置２００に撮影を指示する。このとき、所望の撮影構図とするための撮影装置の設定を指示してもよい。撮影装置の設定とは、例えば撮影装置の設定とは、撮影装置の向き、焦点距離、露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度、ピントの位置等である。また、撮影装置の設定を行う際は、予測位置５０３に出現する時間より前に行ってもよい。また、予測時間１秒前から予測時間１秒後の間撮影を連射するなど、一枚または複数枚撮影してもよい。
【００３４】
撮影制御装置１００は、撮影実施後、再び被写体６００の検出部位５００が所望の被写体位置６０３に出現する位置（予測位置５０３）および、この予測位置５０３に達する時間を予測し撮影を実施してもよい。或いは、新たな被写体に対して追跡する部位と所望の撮影構図を設定し、所望の被写体位置６０３に出現する位置（予測位置５０３）および、この予測位置５０３に達する時間を予測し撮影を実施してもよい。
【００３５】
図３は、撮影制御装置１００における被写体の検出および撮影装置２００に対する撮影制御の指示を説明するためのフローチャートである。なお、説明の便宜上、撮影制御装置を１台、撮影装置を１台、被写体が１人の場合で、かつ、追跡する部位を足として説明する。
【００３６】
初めに、設定部１０１は、入力部を介したユーザ操作に応じて、後述する図４で説明する被写体を追跡する部位（検出部位指定７０３）を設定画面７００で設定する（ステップＳ１０１）。なお、これ以降の説明では、検出部位指定７０３で「足」を設定したものとして説明する。
【００３７】
設定部１０１は、入力部を介したユーザ操作に応じて、後述する図４で説明した被写体の所望の撮影構図を設定する（ステップＳ１０２）。
【００３８】
部位検出部１０２は、図４で説明する検出部位指定７０３の「足」に従い、後述する図５のように検出部位８０１を検出されるのを待つ（ステップＳ１０３）。
【００３９】
部位追跡部１０３は、図６のように検出された被写体６００（ステップＳ１０３でＹｅｓ）の部位を追跡し（図６に示す追跡部位９０２）、部位の軌跡（図６に示す追跡部位軌跡９０１）を取得する（ステップＳ１０４）。
【００４０】
ステップＳ１０５において、部位位置予測部１０４は、図７の追跡部位９０２が所望の部位位置１００２に合致する時間を予測する。
【００４１】
ステップＳ１０６において、部位位置予測部１０４は、図７の追跡部位９０２が所望の構図７０４となる撮影装置２００の設定を予測する。
【００４２】
ステップＳ１０７において、撮影制御指示部１０５は、ステップＳ１０６における追跡部位９０２が所望の構図７０４となる撮影設定を撮影装置２００に指示する。
【００４３】
ステップＳ１０８において、撮影制御指示部１０５は、ステップＳ１０５における追跡部位９０２が所望の部位位置１００２に合致する時間になるまで待つ。
【００４４】
ステップＳ１０９において、撮影制御指示部１０５は、撮影装置２００に撮影を指示する。その後、本フローの処理を終了する。
【００４５】
図４は、図１に示す設定部１０１における撮影部位の設定の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を足として説明する。また、図１に示すデバイス撮影制御システムと同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００４６】
設定画面７００において、撮影を実施する際の検出する部位の設定を検出部位指定７０３で行う。部位の検出は、例えば足などの体の一部であり、或いはゼッケン等の物でもよい。また、検出対象は一つまたは複数でもよい。
【００４７】
設定画面７００において、所望の被写体位置６０３内における所望の検出部位位置７０１を部位位置設定７０５で行う。また、部位位置の指定数は一つまたは複数でもよい。なお、設定画面７００上で所望の部位を設定してよい。
【００４８】
設定画面７００において、撮影を実施するときの所望の構図を部位速度設定７０６、構図設定７０７で設定してもよい。例えば、所望の検出部位位置７０１での部位の速度ベクトルのなす角７０２や、撮影する画が明るい／暗い等である。設定する際に任意の値、或いは設定済みの値から選択してもよい。また、撮影装置が保持している所定の機能を使ってもよい。
【００４９】
図５は、図１に示す部位検出部１０２における部位検出の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を足として説明する。
【００５０】
部位検出画面８００において、図４の設定画面７００で設定された被写体６００の検出部位８０１を検出する。このとき、検出できなかったときは図４の設定画面７００を再度実施してもよい。
【００５１】
図６は、図１に示す部位追跡部１０３における部位追跡の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を足として説明する。
【００５２】
部位追跡画面９００において、図５の部位検出画面８００で検出された被写体６００の検出部位８０１を追跡する（追跡部位９０２）。
【００５３】
追跡部位９０２に従って、部位の軌跡を取得する（追跡部位軌跡９０１）。例えば、加速度センサを使用した場合は、ある特定の単位時間毎の加速度から位置を取得することで軌跡を取得する。
【００５４】
図７は、図１に示す部位位置予測部１０４における部位検出の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を足として説明する。
【００５５】
部位位置予測画面１０００において、図６の部位追跡画面９００で取得した被写体６００の追跡部位９０２の検出部位予測軌跡１００１にしたがって、追跡部位９０２が所望の部位位置１００２に合致する時間を予測する。例えば、現在の追跡部位９０２から所望の部位位置１００２までの速度ベクトルの平均と現在の追跡部位９０２から所望の部位位置１００２の距離から算出する。また、予測時間は撮影装置２００が撮影を実施する遅延時間を考慮してもよい。
【００５６】
部位位置予測画面１０００において、追跡部位９０２が所望の部位位置１００２に合致した際に所望の撮影構図とするための撮影装置の設定を指示してもよい。撮影装置の設定とは、例えば撮影装置の設定とは、撮影装置の向き、焦点距離、露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度、ピント位置等である。なお、撮影設定として以下のような例示がある。予測部位位置の速度ベクトルのなす角が２度（ｘ−ｙ平面）、撮影装置の向き：方位２７０度、焦点距離：１００ｍｍ、露光時間：０．２秒、絞り値：Ｆ４、ＩＳＯ感度：１００、ピント位置：１０ｍ。
【００５７】
上述のように、本発明の第１の実施形態では、撮影制御装置１００で被写体の部位の軌跡を取得・予測し、その後、所望の撮影構図の位置に追跡する部位が合致する時間となった際に撮影装置２００が被写体の撮影を行うことで、ランナーが地面をけった後、足が宙に浮いており、かつ、ピントが被写体にあっている写真を撮ることが出来る。
【００５８】
［第２の実施形態］
第１の実施形態は、被写体の足の部位追跡を行って足の軌跡を取得・予測し、その後、足の軌跡を用いて被写体の撮影を行う場合を説明した。第２の実施形態では、被写体の足の部位追跡を行って顔の軌跡を取得・予測し、被写体の撮影をする場合について説明する。なお、図１に示すデバイス撮影制御システムと同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００５９】
図８は、図１に示す設定部１０１における撮影部位の設定の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を顔として説明する。また、被写体の追跡する部位の検出に画像認識を用いることとする。
【００６０】
設定画面１１００において、撮影を実施する際の検出する部位の設定を検出部位指定１１０３で行う。部位の検出は、例えば顔などの体の一部であり、或いはゼッケン等の物でもよい。また、検出対象は一つまたは複数でもよい。
【００６１】
設定画面１１００において、所望の被写体位置６０３内における所望の検出部位位置１１０１を部位位置設定１１０５で行う。また、部位位置の指定数は一つまたは複数でもよい。なお、設定画面１１００上で所望の部位を設定してよい。なお、設定画面１１００上で所望の部位を設定してよい。
【００６２】
設定画面１１００において、撮影を実施するときの所望の構図を部位速度設定１１０６、構図設定１１０７で設定してもよい。例えば、所望の検出部位位置１１０１での部位の速度ベクトルのなす角１１０２や、撮影する画が明るい／暗い等である。設定する際に任意の値、或いは設定済みの値から選択してもよい。また、撮影装置が保持している所定の機能を使ってもよい。
【００６３】
図９は、図１に示す部位検出部１０２における部位検出の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を顔として説明する。
【００６４】
部位検出画面１２００において、図９の設定画面１１００で設定された被写体６００の検出部位１２０１を検出する。このとき、被写体の部位を検出できなかったときは図９の設定画面１１００を再度設定してもよい。
【００６５】
図１０は、図１に示す部位追跡部１０３における部位追跡の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を顔として説明する。
【００６６】
部位追跡画面１３００において、図９の部位検出画面１２００で検出された被写体６００の検出部位１２０１を追跡する（追跡部位１３０２）。
【００６７】
追跡部位１３０２に従って、部位の軌跡を取得する（追跡部位軌跡１３０１）。例えば追跡部位の単位時間毎の加速度から位置を取得することで軌跡を取得する。
【００６８】
図１１は、図１に示す部位位置予測部１０４における部位検出の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を顔として説明する。
【００６９】
部位位置予測画面１４００において、図１０の部位追跡画面１３００で取得した被写体６００の追跡部位１３０２の検出部位予測軌跡１４０１にしたがって、追跡部位１３０２が所望の部位位置１４０２に合致する時間を予測する。例えば、現在の追跡部位１３０２から所望の部位位置１４０２までの速度ベクトルの平均と現在の追跡部位１３０２から所望の部位位置１４０２の距離から算出する。また、予測時間は撮影装置２００が撮影を実施する遅延時間を考慮してもよい。
【００７０】
部位位置予測画面１４００において、追跡部位１３０２が所望の部位位置１４０２に合致した際に所望の撮影構図とするための撮影装置の設定を指示してもよい。撮影装置の設定とは、例えば撮影装置の設定とは、撮影装置の向き、焦点距離、露光時間、絞り値、ＩＳＯ感度、ピント位置等である。なお、撮影設定として以下のような例示がある。予測部位位置の速度ベクトルのなす角が２度（ｘ−ｙ平面）、撮影装置の向き：方位２７０度、焦点距離：１００ｍｍ、露光時間：０．２秒、絞り値：Ｆ４、ＩＳＯ感度：１００、ピント位置：１０ｍ。
【００７１】
上述のように、本発明の第２の実施形態では、撮影制御装置１００で被写体の部位の軌跡を取得・予測し、その後、所望の撮影構図の位置に追跡する部位が合致する時間となった際に撮影装置２００が被写体の撮影を行うことで、ランナーの顔の軌跡に基づいて、ランナーの上下動の頂点を検出して、次の頂点のタイミングを予想し、最適なタイミングで写真を撮ることが出来る。
【００７２】
［第３の実施形態］
第１の実施形態は、被写体の足の部位追跡を行って足の軌跡を取得・予測し、その後、足の軌跡を用いて被写体の撮影を行う場合を説明した。第２の実施形態は、被写体の顔の部位追跡を行って顔の軌跡を取得・予測し、その後、顔の軌跡を用いて被写体の撮影を行う場合を説明した。第３の実施形態では、被写体の第１の追跡部位である足と被写体の第２の追跡部位である顔の部位追跡を行って顔と足の軌跡を取得・予測し、被写体の撮影をする場合について説明する。なお、図１に示すデバイス撮影制御システムと同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。
【００７３】
図１２は、図１に示す設定部１０１における撮影部位の設定の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を顔と足として説明する。なお、被写体の追跡する部位の検出に画像認識を用いることとする。
【００７４】
設定画面１５００において、撮影を実施する際の検出する部位の設定を第１の検出部位指定１５０７、第２の検出部位指定１５０８で行う。部位の検出は、例えば、顔や足などの体の一部であり、或いはゼッケン等の物でもよい。また、検出対象は一つまたは複数でもよい。
【００７５】
設定画面１５００において、所望の被写体位置６０３内における第１の所望の検出部位の位置を部位位置設定１５１０で行う。また、所望の被写体位置６０３内における第２の所望の検出部位の位置を部位位置設定１５１１で行う。部位位置の指定個数は一つまたは複数でもよい。
【００７６】
設定画面１５００において、撮影を実施するときの所望の構図を第１の部位速度設定１５１２、第２の部位速度設定１５１３、構図設定１５１４で設定してもよい。例えば、第１の所望の検出部位位置１５０１での第１の部位の速度ベクトルのなす角１５０３や、第２の所望の検出部位位置１５０２での第２の部位の速度ベクトルのなす角１５０４や、撮影する画が明るい／暗い等である。設定する際に任意の値、或いは設定済みの値から選択してもよい。また、撮影装置が保持している所定の機能を使ってもよい。
【００７７】
部位検出部１０２の部位検出について、検出部位を「足」とした場合は、第１の実施形態で説明した場合と同様であるため、また、検出部位を「顔」とした場合、第２の実施形態で説明した場合と同様であるため、それぞれ説明を省略する。
【００７８】
部位追跡部１０３の部位追跡について、検出部位を「足」とした場合は、第１の実施形態で説明した場合と同様であるため、また、検出部位を「顔」とした場合、第２の実施形態で説明した場合と同様であるため、それぞれ説明を省略する。
【００７９】
部位位置予測部１０４の部位位置予測について、検出部位を「足」とした場合は、第１の実施形態で説明した場合と同様であるため、また、検出部位を「顔」とした場合、第２の実施形態で説明した場合と同様であるため、それぞれ説明を省略する。
【００８０】
上述のように、本発明の第３の実施形態では、撮影制御装置１００で被写体の複数の部位の軌跡を取得・予測し、その後、所望の撮影構図の位置に追跡する部位が合致する時間となった際に撮影装置２００が被写体の撮影を行うことで、ランナーが地面をけった後、足が宙に浮いており、かつランナーの顔の軌跡に基づいて、ランナーの上下動の頂点を検出して、次の頂点のタイミングを予想することで、最適なタイミングで写真を撮ることが出来る。
【００８１】
図１３は、図１に示す部位追跡部１０３における部位追跡の一例を示す図である。なお、説明の便宜上、撮影制御装置１００を１台、撮影装置２００を１台、被写体６００が１人、非被写体が３人（非被写体１６０３、非被写体１６０４、非被写体１６０５）、被写体の進行方向５０６が右から左の場合で、追跡する部位を足として説明する。また、図６と同一の構成要素については同一の参照番号を付して説明を省略する。なお、非被写体とは、撮影対象としない被写体（例えば、マラソンにおけるランナー以外の観客）のことを示す。
【００８２】
図１３は、図６における部位追跡において、被写体の所定以上の動きがない部位を撮影対象から除外することについて説明するためのものである。非被写体１６０３の検出部位である追跡除外部位１６００は、追跡除外部位１６００が所定以上動かない。従って、所望の軌跡ではない場合、或いは、速度ベクトルが所定の値以下である等の場合、その被写体を部位追跡対象から除外することで予測位置５０３の算出を行わない。すなわち、撮影対象から非被写体を除外することになる。なお、非被写体１６０４の検出部位である追跡除外部位１６０１、非被写体１６０５の検出部位である追跡除外部位１６０２についても非被写体１６０３の検出部位である追跡除外部位１６００と同様であるため、非被写体１６０４および非被写体１６０５についても非被写体１６０３と同様に撮影対象から除外する。
【００８３】
以上、本発明について上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００８４】
撮影制御装置１００と撮影装置２００は、通信インターフェース、有線回線または無線回線を介して各々の装置と接続されてもよい。
【００８５】
撮影制御装置１００と撮影装置２００はそれぞれ別体で構成しているが、一体型または同一筐体内にケーシングしてもよい。
【００８６】
撮影制御装置１００のソフトウェア部品（設定部１０１〜撮影制御指示部１０５）をハードウェア部品で実現してもよい。
【００８７】
例えば、上記の実施形態の機能の制御方法として、この制御方法を撮影制御装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮影制御装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。つまり、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラムコード）を、ネットワークまたは各種の記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。
【００８９】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９０】
また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現されるように構成してもよい。
【００９１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれたあと、このプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を実行し、その処理に応じて上述した実施形態が実現される場合も含んでいる。
【００９２】
なお、プログラムコードを供給するため、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤやＤＶＤに代表される光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等の記憶媒体を用いることができる。または、プログラムコードは、ネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１００：撮影制御装置
１０１：設定部
１０２：部位検出部
１０３：部位追跡部
１０４：部位位置予測部
１０５：撮影制御指示部
２００：撮影装置
２０１：撮影部
２０２：撮影指示受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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