(57)【要約】【課題】隣接する２つの駅間で、閉塞区間の途中に列車が走行できない区間である支障区間がある場合、各駅近傍に複数の地上子を配置することなく、かつ、故障した列車に続く列車の走行方向とは異なる方向に速やかに退避させることができる技術を提供する。【解決手段】隣接する２つの駅間における制御範囲を所定の位置にて分割する分割手段と、分割した各制御範囲の始端側と終端側の走行方向情報の連鎖関係を再設定する手段を設け、再設定した連鎖関係の走行方向情報により、隣接する駅間に在線する複数の列車を独立的に制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接する２つの駅の始端側の駅に設置した第１の連動装置、第１の列車制御装置と、終端側の駅に設置した第２の連動装置、第２の列車制御装置と、を備え、前記第１の連動装置における第１の走行方向情報と前記第２の連動装置における第２の走行方向情報とを連鎖関係とし、一意に定めた前記第１の列車制御装置、また、前記第２の列車制御装置を介して故障の列車の前後に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して列車運転方向を指定制御する連動装置において、
前記隣接する２つの駅間における制御範囲を所定の位置にて分割する制御範囲分割部と、
前記制御範囲分割部にて分割したとき、前記第１走行方向情報、前記第２の走行方向情報とは別に新たに第３、第４の走行方向情報を生成する走行方法情報生成部と、
前記制御範囲分割部にて分割した各々の制御範囲の始端側と終端側の前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報、前記第３の走行方向情報、前記第４の走行方向情報の連鎖関係を再定義する再定義部と、を設け、
前記再定義する再定義部は、
前記第１の走行方向情報と前記第２の走行方向情報との連鎖関係を、前記第１の走行方向情報と前記第３の走行方向情報との連鎖関係に組み直し、前記第４の走行方向情報と前記第２の走行方向情報との連鎖関係に組み直し、
前記再定義にて連鎖関係にある前記第１の走行方向情報、前記第３の走行方向情報により、前記故障の列車の後に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して当該列車の運転方向を制御し、前記再定義にて連鎖関係にある前記第４の走行方向情報、前記第２の走行方向情報により、前記故障の列車の前に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して当該列車の運転方向を制御する、
ように構成したことを特徴とする連動装置。
【請求項２】
請求項１に記載された連動装置において、
前記制御範囲分割部は、前記第１の連動装置、前記第２の連動装置の上位にある自動進路制御装置、若しくは、前記第１の連動装置、前記第２の連動装置の付属装置である連動端末からなり、
前記自動進路制御装置、又は連動端末は、隣接する２つの駅間における制御範囲の分割地点を決定する情報を入力可能としたことを特徴とする連動装置。
【請求項３】
請求項１に記載された連動装置において、
前記制御範囲分割部により分割された隣接する２つの駅間を分割する所定の位置を示す地点を含む制御範囲を制御する前記第１の連動装置にて、前記駅間の分割地点に新たな前記第２の走行方向情報、前記第３の走行方向情報を定義可能としたことを特徴とする連動装置。
【請求項４】
請求項１に記載された連動装置において、
前記第１の連動装置は、前記第２の連動装置に対して駅間分割終了要求情報を送信し、当該第１の連動装置から駅間分割終了承認情報を受けたとき、前記第２の走行方向情報、前記第３の走行方向情報を削除し、前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報の連鎖関係を元の関係に戻す連鎖関係制御部と、
また、前記第１の走行方向情報を駅間分割終了情報として送信する走行方向情報送信部を設け、
前記第２の連動装置は、前記駅間分割終了情報を受信したとき、前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報を連鎖関係に戻す連鎖関係制御部を設けたことを特徴とする連動装置。
【請求項５】
移動体の走行路における特定の区間である閉塞区間の走行を許可する第１の走行方向情報、第２の走行方向情報を含み、
前記移動体に、前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報に従って前記閉塞区間への侵入の可否である侵入可否情報を通知する連動装置において、
隣接する第１の駅に設置された連携する第１の連動装置、第１の移動体制御装置及び隣接する第２の駅に設置された連携する第２の連動装置、第２の移動体制御装置を備え、
前記第１の連動装置は、
前記閉塞区間の途中に移動体が在線していない場合、若しくは、移動体が在線し、停止している場合、
前記第１の連動装置が前記第１の駅と前記第２の駅の間へ出発する進路の設定を制限し、
前記第２の連動装置に対して、駅区間分割開始要求情報を送信し、
また、前記第１の連動装置は、前記第２の連動装置に対して駅区間分割開始要求情報を送信し、前記第２の連動装置から前記駅間区分割開始要求情報に対する駅間分割開始承認情報を受けたとき、
第１の走行方向情報及び第３の走行方向情報、第４の走行方向情報を生成し、
前記第１の走行方向情報と前記第２の連動装置にて生成した第２の走行方向情報の連鎖関係を、前記第１の走行方向情報と前記第３の走行方向情報を連鎖関係及び前記第４の走行方向情報と前記第２の走行方向情報を連鎖関係に再定義し、
前記進路の設定の制限を解除し、
前記第２の連動装置に対して、前記第２の走行方向情報と対応する前記第１の走行方向情報を駅間区分割開始情報として送信し、
前記第１の移動体制御装置に対して、前記第１の走行方向情報及び前記第３の走行方向情報、第４の走行方向情報を送信し、
前記第１の移動体制御装置は、
前記第１の走行方向情報及び前記第３の走行方向情報、第４の走行方向情報に基づき、前記閉塞区間の途中に在線する移動体を指定された移動体運転方向への制御を行い、
前記第２の連動装置は、
前記駅区間分割開始要求情報を受信し、
前記第２の駅の第２の連動装置が前記第１の駅と前記第２の駅間へ出発する進路の設定を制限し、
前記閉塞区間の途中に移動体が在線していない場合、若しくは、移動体が在線し、停止している場合、
前記第１の連動装置に対して、前記駅区間分割開始承認情報を送信し、
また、前記第２の連動装置は、
前記駅間分割開始情報を受信し、
前記第４の走行方向情報と前記第３の走行方向情報を連鎖関係に再定義し、
前記進路の設定の制限を解除し、
連携する第２の移動体制御装置に対して、前記第２の走行方向情報を送信し、
前記第２の移動体制御装置は、
前記第２の走行方向情報に基づき、前記閉塞区間の途中に在線する移動体を指定された移動体運転方向への制御を行う、
ことを特徴とする連動装置。
【請求項６】
請求項５に記載された連動装置において、
前記第１、第２の連動装置は、上位にある自動進路制御装置、若しくは、前記第１の連動装置、前記第２の連動装置の付属装置である連動端末を有し、
前記自動進路制御装置、又は連動端末は、前記隣接する２つの駅間における制御範囲の分割地点を決定する情報を入力可能としたことを特徴とする連動装置。
【請求項７】
請求項５に記載された連動装置において、
隣接する２つの駅間を分割する所定の位置を示す地点を含む制御範囲を制御する前記第１の連動装置にて、前記駅間の分割地点に新たな前記第２の走行方向情報、前記第３の走行方向情報を定義可能としたことを特徴とする連動装置。
【請求項８】
請求項５に記載された連動装置において、
前記第１の連動装置は、前記第２の連動装置に対して駅間分割終了要求情報を送信し、当該第１の連動装置から駅間分割終了承認情報を受けたとき、前記第２の走行方向情報、前記第３の走行方向情報を削除し、前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報の連鎖関係を元の関係に戻す手段と、
また、前記第１の走行方向情報を駅間分割終了情報として送信する手段を設け、
前記第２の連動装置は、前記駅間分割終了情報を受信したとき、前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報を連鎖関係に戻す連鎖関係制御部を設けたことを特徴とする連動装置。
【請求項９】
請求項５に記載された連動装置を含む列車制御システム。
【請求項１０】
隣接する２つの駅の始端側の駅に設置した第１の連動装置、第１の列車制御装置と、終端側の駅に設置した第２の連動装置、第２の列車制御装置と、を備え、前記第１の連動装置における第１の走行方向情報と前記第２の連動装置における第２の走行方向情報とを連鎖関係とし、一意に定めた前記第１の列車制御装置、また、前記第２の列車制御装置を介して故障の列車の前後に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して列車運転方向を指定制御する連動装置を含む列車制御システムにおける列車制御方法であって、
前記隣接する２つの駅間における制御範囲を所定の位置にて分割するステップと、
前記分割するステップにて分割したとき、前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報とは別に新たに第３の走行方向情報、第４の走行方向情報を生成するステップと、
前記分割するステップにて分割した各々の制御範囲の始端側と終端側の前記第１の走行方向情報、前記第２の走行方向情報、前記第３の走行方向情報、前記第４の走行方向情報の連鎖関係を再定義するステップと、を設け、
前記再定義するステップは、
前記第１の走行方向情報と前記第２の走行方向情報との連鎖関係を、前記第１の走行方向情報と前記第３の走行方向情報との連鎖関係に組み直し、前記第４の走行方向情報と前記第２の走行方向情報との連鎖関係に組み直し、
前記再定義にて連鎖関係にある前記第１の走行方向情報、前記第３の走行方向情報により、前記故障の列車の後に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して当該列車の運転方向を制御し、前記再定義にて連鎖関係にある前記第４の走行方向情報、前記第２の走行方向情報により、前記故障の列車の前に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して当該列車の運転方向を制御する、
ことを特徴とする連動装置を含む列車制御システムにおける列車制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、列車制御システムに適用される連動装置、列車制御システム、列車制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連動装置は、列車の軌道（走行路）上に設置される列車検知装置と地上装置である列車制御装置と連動し、当該列車検知装置からの列車位置情報を受け、走行路を走行する列車の列車運転方向を指定する列車運転方向情報（以下、走行方向情報と称する）を列車制御装置に送信し、当該列車制御装置を介して、列車に搭載された車上装置である列車制御装置に無線通信を使用して送信し、当該走行方向情報をもって、列車の運行と制御を行う、つまり、運転方向を指定する機能を有する。
【０００３】
係る列車の運行と制御を行う技術として、例えば、特開２００７−１６１２５３号公報（特許文献１）に記載された技術がある。この公報には、「携帯電話回線からなる通信回線を利用した軽便鉄道および案内軌条式鉄道などの中量輸送用交通システムにおいて、列車が存在する駅区間を閉塞区間とする列車運行管理方法であって、 通信端末を有する車載制御装置と、前記通信端末と通信可能な情報処理部を有する運行管理装置とを備え、前記通信端末から当該列車の在線位置情報、列車識別情報、乗務員識別情報および列車故障情報を前記情報処理部に送信する一方、前記通信端末が前記情報処理部から進行許可情報および内方駅情報を受信することを特徴とする列車運行管理方法」との記載があり、また、「列車Ｃが当駅Ｄ１を誤通過して駅出発検知位置Ｐ２を通過し、列車Ｃが非常制動されたときには、停車後、制動装置の機器開放を行う。機器開放後、乗務員は停止位置修正のための移動運転を行う。つまり、当駅Ｄ１に停車させるために後進させる。」という記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、隣接する２つの駅に設置された第１、第２の連動装置から送信される第１、第２の走行方向情報を連鎖関係に定義、つまり、隣接する２つの駅間の列車運転方向を一意に定めて、当該連鎖関係にある第１、第２の走行方向情報をもって、列車を前進方向、又は後進方向の何れか一方に制御する場合が想定されていない。
【０００６】
また、従来に、例えば、隣接する２つの駅にそれぞれ連動装置を備え、始端側の駅に設置された第１の連動装置と終端側の駅に設置された第２の連動装置は、それぞれの列車運転方向を示す第１、第２の走行方向情報が連鎖関係に定義し、つまり、隣接する２つの駅間の列車運転方向を一意に定めて、当該連鎖関係にある第１、第２の走行方向情報をもって、列車を前進方向、又は後進方向の何れか一方に制御する連動装置がある。
上述した隣接する２つの駅間の列車運転方向を一意に定められている連動装置にあっては、以下のような課題がある。
【０００７】
以下、その概要について説明する。例えば、図１に示すように、隣接する２つのＡＢ駅間７０に故障の列車ｂが停車しており、加えて、故障の列車ｂの始端側に列車ａが在線し、故障の列車ｂの終端側に列車ｃが在線し、当該列車ａ、ｃがＡ駅の連動装置Ａ１、Ｂ駅の連動装置Ｂ１、各々の連動装置に設けられた走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０によって指定された列車運転方向（始端側から終端側への方向）に基づいて、走行するように制御されている場合、つまり、連動装置Ａ１、Ｂ１と連携して走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０によって指定された列車運転方向（進行方向）に基づいて列車制御を行う列車制御装置Ａ２、Ｂ２の制御下で列車ａ、ｃが走行している場合、列車ａは故障の列車ｂにより終端側の駅Ｂに走行することができないため、走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０により指定された運転方向とは異なる列車運転方向、つまり、最寄りの始端側の駅Ａに退避（後進）する場合がある。
【０００８】
このように故障した列車ｂの後の列車ａを最寄りの駅まで退避（後進）する場合、隣接する２つのＡＢ駅間の列車運転方向を一意に定めた技術にあっては、故障した列車ｂの前に在線する列車ｃが隣接する２つの連動装置から出力される走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０により指定された列車運転方向（前進）で走行する一方、故障した列車ｂの後の列車ａは、走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０により指定された列車運転方向（前進）とは異なる列車運転方向（後進）で走行させる必要がある。
つまり、連鎖関係Ｔ１にある走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０に基づく制御とは別の走行方向情報を作成し、例えば、列車ａの車上制御装置の電源をオフし、列車ａとの間に新たな制御系統を構築し、列車制御装置Ａ２の制御下ではなく、別の走行方向情報に基づき列車ａの車上列車制御装置ａ４を介して停止させ、かつ、非常運転等の扱いと同様に通常より速度を落として走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０により指定された列車運転方向とは異なる方向に走行する走行方向情報を生成し、当該走行方向情報をもって制御する必要がある。
【０００９】
しかし、列車制御装置Ａ２の制御下ではなく、つまり、隣接する２つの駅間の列車運転方向を一意に定めた列車運転方向の制御とは別に列車ａを走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０により指定された列車運転方向とは異なる方向に走行させる運転制御方法にあっては、列車ａの車上制御装置の電源をオフしたりする操作が必要となるため、その分、列車制御装置Ａ２の制御下で列車ａの最寄りの始端側のＡ駅へ退避走行させる方法に比べ、制御に時間がかかり過ぎる問題があった。
【００１０】
そこで、本発明では、例えば、隣接する２つの駅間で、閉塞区間の途中に列車が走行できない区間である支障区間がある場合、特許文献１のように各駅近傍に複数の地上子を配置することなく、かつ、従来のように連鎖関係にある２つの連鎖装置による運転方向を制御する方法に比べ、故障した列車に続く列車の走行方向とは異なる方向に速やかに退避させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、代表的な本発明の一つは、
隣接する２つの駅の始端側の駅に設置した第１の連動装置、第１の列車制御装置と、終端側の駅に設置した第２の連動装置、第２の列車制御装置と、を備え、前記第１の連動装置における第１の走行方向情報と前記第２の連動装置における第２の走行方向情報とを連鎖関係とし、一意に定めた前記第１の列車制御装置、また、前記第２の列車制御装置を介して故障の列車の前後に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して列車運転方向を指定制御する連動装置において、
前記隣接する２つの駅間における制御範囲を所定の位置にて分割する分割手段と、
前記分割手段にて分割した場合、前記第１、第２の走行方向情報との間に新たな第３、第４の走行方向情報を生成する手段と、
前記分割手段にて分割した各々の制御範囲の始端側と終端側の第１、第２、第３、第４の走行方向情報の連鎖関係を再定義する手段と、を設け、
前記再定義する手段は、前記第１、第３の走行方向情報を連鎖関係とし、前記第４、第２の走行方向情報を連鎖関係とし、
前記再定義した第１、第３の走行方向情報により、前記故障の列車の後に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して当該列車の運転方向を制御し、前記再定義した第４、第２の走行方向情報により、前記故障の列車の前に在線する列車に搭載された車上列車制御装置を介して当該列車の運転方向を制御する、
ように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、隣接する２つの駅間の制御範囲を所望の位置で分割し、分割した各々の列車運転方向を独立して指定することができ、隣接する駅間に在線している複数の列車を２つの連動装置と連携した列車制御装置の制御下で、異なる方向に走行させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】鉄道システムの連動装置の動作を説明するブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示し、本発明を鉄道の列車制御システムに適用した場合における連動装置と連携する列車制御装置、車上列車制御装置、との関係及びＡＢ駅間をＡ駅制御範囲において、地点Ｘ点で分割した各分割範囲の始端、終端における走行方向情報の定義を説明するブロック図。
【図３】図２の連動装置と連携する列車制御装置、車上列車制御装置との間のシーケンスを示すフローチャート。
【図４】本発明の他の実施例を示し、本発明を鉄道の列車制御システムに適用した場合における連動装置と連携する列車制御装置、車上列車制御装置、との関係及びＡＢ駅間をＡ駅制御範囲を地点Ｘ点で分割した各分割範囲を解除した場合における走行方向情報の定義を説明するブロック図。
【図５】図４の本発明の連動装置と連携する列車制御装置、車上列車制御装置との間のシーケンスを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施例について、鉄道システムを例に挙げて、図面を参照して説明する。まず、連動装置、地上装置である列車制御装置、車上装置である車上列車制御装置、との関係について説明する。列車が移動体の場合は、列車制御装置、車上列車制御装置は、移動体制御装置、車上移動体制御装置となる。
【００１５】
図１は、鉄道システムにおける連動装置の動作を説明するブロック図である。
Ａ駅とＢ駅は、隣接する駅である。Ａ駅には、Ａ駅の制御範囲を管掌する連動装置Ａ１、列車制御装置Ａ２、自動進路制御装置（ＰＲＣ：Programmed Route Control、以下ＰＲＣ装置と称する）０、連動端末Ａ５、を備えている。
【００１６】
Ｂ駅には、Ｂ駅の制御範囲を管掌する連動装置Ｂ１、列車制御装置Ｂ２、連動端末Ｂ５、を備えている。
【００１７】
連動装置は、関連する地上側の設備である列車検知装置や信号機、分岐器、などの管理を行い、例えば、列車検知装置にて検知した列車位置情報を地上制御装置へ出力し、列車制御範囲における軌道（走行路）Ｌの各走行区間における列車の在線状況（在線位置）や列車速度などに基づいて各信号機の動作を制御する装置であり、図示していないが、列車が在線している区間を検知する在線区間検知部、各列車の進路制御を行う進路制御部を含む。
【００１８】
在線区間検知部は、在線検知手段から各区間内に列車が在線しているかを示す情報（列車在線情報）を入力し、軌道（走行路）Ｌにおいて、列車が在線する区間を列車在線区間として検知する。在線区間検知部によって検知された列車在線区間は、進路制御部及び地上装置の列車制御装置に出力される。
【００１９】
進路制御部は、在線区間検知部から入力したれた列車在線区間と、列車制御装置の列車位置検知部から入力した在線・列車速度情報における在線区間とに基づいて列車の侵入を禁止する区間（列車侵入禁止区間）を設定し、各信号機の動作を制御することにより各列車の制御を行う。
【００２０】
また、連動装置Ａ１、Ｂ１は、情報伝送ネットワーク３にて接続され、駅間情報１００、を送受信し、また、駅間情報１００、ＰＲＣ装置０、若しくは、連動端末Ａ５、Ｂ５からＡＢ駅間７０の制御範囲を分割する地点Ｘ、例えば、故障した列車に続く後続の列車が走行可能な位置（停止限界位置）を指定するための情報を受け、当該情報の指定に基づき、後述するような制御を行う進路制御部を含む制御装置（図示せず）を備えている。
【００２１】
連動装置Ａ１の進路制御部は、列車制御装置Ａ２、Ｂ２の動作を司り、内部に格納されたプログラムに従って各装置の動作を制御する。
【００２２】
ＰＲＣ装置０は、ＡＢ駅間に在線する列車ａ〜ｃの進路（走行方向）を制御するものであり、連動装置Ａ１、Ｂ１に接続され、連動装置Ａ１、Ｂ１で共用されている。ＰＲＣ装置０とは、信号や分岐器を自動操作するシステムの一つであり、列車運行管理システム（ＰＴＣ）の一部として用いられている。その詳細は省略する。
【００２３】
列車制御装置Ａ２は、連動装置Ａ１と連携し、両装置の間で走行方向情報Ａ１０、在線・列車速度情報Ａ２１を送受信する機能、また、列車ａに搭載された車上列車制御装置ａ４との間で列車制御情報ａ２０を送受信する機能を有する。
【００２４】
列車制御装置Ｂ２は、連動装置Ｂ１と連携し、両装置の間で走行方向情報Ｂ１０、在線・列車速度情報Ｂ２１の送受信する機能、また、列車ｂ、ｃに搭載された車上列車制御装置ｂ４、ｃ４、との間で列車制御情報ｂ２０、ｃ２０の送受信する機能を有する。
走行方向情報Ａ１０（ＡＢ駅間の始端Ｓ１方向）と走行方向情報Ｂ１０（ＡＢ駅間の終端Ｅ１方向）は連鎖関係Ｔ１に定義されている。
【００２５】
列車ａは、連動装置Ａ１によるＡ駅制御範囲８１における軌道（走行路）Ｌに在線する列車を示し、列車ｂは、連動装置Ｂ１によるＢ駅制御範囲８２における軌道（走行路）Ｌに在線する故障した故障列車を示し、列車ｃは、連動装置Ｂ１によるＢ駅制御範囲８２における軌道（走行路）Ｌに在線し、かつ、列車ｂの前を走行する列車を示す。
【００２６】
連動装置Ａ１は、連動装置Ｂ１との間で送受信される駅間情報１００に元に、上述したように、Ａ駅制御範囲８１において、列車制御装置Ａ２を介して走行方向情報Ｂ１０と連鎖関係Ｔ１にある走行方向情報Ａ１０を含む列車制御情報ａ２０をもって、列車ａに搭載の車上列車制御装置ａ４を制御し、連動装置Ｂ１は、駅間情報１００に元に、Ｂ駅制御範囲８２において、列車制御装置Ｂ２を介して走行方向情報Ａ１０と連鎖関係Ｔ１にある走行方向情報Ｂ１０を含む列車制御情報ｂ２０、ｃ２０をもって、列車ｂ、ｃに搭載の車上列車制御装置ｂ４、ｃ４を制御するように構成されている。
【００２７】
斯様に走行方向情報Ａ１０と走行方向情報Ｂ１０と連鎖関係が一意にあると、上述したような不都合があった。
本発明は、係る不都合を是正するものである。
【実施例１】
【００２８】
図２は、本発明を鉄道の列車制御システムに適用した場合における連動装置Ａ１、Ｂ１、列車制御装置Ａ２、Ｂ２、車上列車制御装置ａ４、ｃ４との関係、及びＡＢ駅間をＡ駅制御範囲において、地点Ｘ点で分割した各分割範囲１、２の始端Ｓ１、Ｓ２終端Ｅ１、Ｅ２における走行方向情報Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１０の定義を説明するブロック図である。
【００２９】
本実施例は、ＡＢ駅間７０をＡ駅制御範囲において、地点Ｘ点で分割し、当該分割した分割範囲ＡＢ１、ＡＢ２の各々の始端と終端に走行方向情報Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、Ｂ１０を再定義するものである。
【００３０】
ＡＢ駅間７０を分割する地点Ｘの指定は、列車の在線状況を考慮し、上述したように、始端側のＡ駅の連動装置Ａ１の上位装置であるＰＲＣ装置０、若しくは連動装置Ａ１に付随する連動端末Ａ５より行う。
【００３１】
連動装置Ａ１は、情報伝送ネットワーク３を介して連動装置Ｂ１に対して、駅間情報１００でもある駅間分割開始要求情報１１１、駅間分割開始情報１１３、を送信する機能を有する。
【００３２】
連動装置Ｂ１は、情報伝送ネットワーク３を介して連動装置Ａ１に対して、駅間情報１００でもある駅間分割開始承認情報１１２、を送信し、列車制御装置Ａ２に対して駅間分割開始情報１１３に対応する複数の走行方向情報Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、を送信する機能を有する。
【００３３】
以下、連動装置Ａ１、Ｂ１、列車制御装置Ａ２、Ｂ２、車上列車制御装置ａ４、ｂ４、ｃ４、間の情報の送受信の流れについて説明する。
【００３４】
図３は、図２の連動装置と連携する列車制御装置、車上列車制御装置との間のシーケンスを示すフローチャートである。図３のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
【００３５】
ステップＳ３１１：連動装置Ａ１は、分割する地点Ｘを含むＡ駅制御範囲８１を管轄するものであり、Ａ駅制御範囲８１における列車ａの進路、つまり、走行方向を指定する第１の走行方向情報Ａ１０を生成する。
【００３６】
ステップＳ３１２：連動装置Ａ１は、第１の走行方向情報Ａ１０をＢ駅制御範囲８２における列車ｂ、ｃの進路、つまり、走行方向を制御する第２の走行方向情報Ｂ１０と連鎖関係Ｔ２に定義する。
【００３７】
ステップＳ３１３：連動装置Ａ１は、ＡＢ駅間へ出発する進路の設定がされておらず、且つ、連携する列車制御装置Ａ２から受信した在線・列車速度情報Ａ２１（ステップＳ３２１）を参照し、ＡＢ駅間７０のＡ駅制御範囲８１内に列車が在線していない場合、若しくは、ＡＢ駅間７０のＡ駅制御範囲８１の全ての列車が停止している場合、Ａ駅の連動装置Ａ１がＡＢ駅間７０へ出発する進路の設定を制限する。
【００３８】
ステップＳ３１４：連動装置Ａ１は、ステップＳ３１３にて、進路の設定を制限した後、情報伝送ネットワーク３を介して駅間分割開始要求情報１１１を相手方のＢ駅の連動装置Ｂ１に送信する。
【００３９】
ステップＳ３３３：連動装置Ｂ１は、連動装置Ａ１からの駅間分割開始要求情報１１１を受信したとき、ＡＢ駅間へ出発する進路の設定がされておらず、且つ、連携する列車制御装置Ａ２から受信した在線・列車速度情報Ｂ２１（ステップＳ３４１）を参照し、連携する列車が在線していない場合、若しくは、ＡＢ駅間７０のＢ駅制御範囲８２の全ての列車が停止している場合、Ｂ駅の連動装置Ａ１がＡＢ駅間７０へ出発する進路の設定を制限する。
【００４０】
ステップＳ３３４：連動装置Ｂ１は、ステップＳ３３３にて、進路の設定を制限した後、情報伝送ネットワーク３を介して駅間分割開始承認情報１１２を相手方の駅Ａの連動装置Ａ１に送信する。
【００４１】
ステップＳ３１５：連動装置Ａ１は、連動装置Ｂ１からの駅間分割開始承認情報１１２を受信したとき、走行方向情報Ａ１０とは別に、例えば、故障列車ｂに続く後続列車ａの前方位置の地点（ＡＢ駅制御範囲の分割地点）Ｘの前後に対応する新たな第３、第４の走行方向情報Ａ１１、Ａ１２を生成する。地点Ｘは、例えば、列車ａ、ｂの位置情報などを参照し、ＰＲＣ装置０により指定する。
【００４２】
ステップＳ３１６：連動装置Ａ１は、先に定義した第１、第２の走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ１を解除し、第１、第３の走行方向情報Ａ１０、Ａ１２の連鎖関係Ｔ２及び第４、第２の走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ３に再定義する。
【００４３】
ステップＳ３１７：連動装置Ａ１は、ステップＳ３１５にて、新たに組み直した第１、第３の走行方向情報Ａ１０、Ａ１２の連鎖関係Ｔ２及び第４、第２の走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ３に再定義した後、ＡＢ駅間７０へ出発する進路の設定の制限を解除する。
【００４４】
ステップＳ３１８：連動装置Ａ１は、Ｂ駅の連動装置Ｂ１が有する第２の走行方向情報Ｂ１０と新たに対応する第３の走行方向情報Ａ１２を、情報伝送ネットワーク３を介して駅間分割開始情報１１３としてＢ駅の連動装置Ｂ１に送信する。
【００４５】
ステップＳ３３５：連動装置Ｂ１は、ステップＳ３３８にて、第４、第２の走行方向情報Ａ１２、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ３に再定義した後、ＡＢ駅間へ出発する進路の設定の制限を解除する。
【００４６】
ステップＳ３３６：連動装置Ｂ１は、第２の走行方向情報Ｂ１０を列車ｂ、ｃの車上列車制御装置ｂ４、ｃ４に対して送信する。
【００４７】
ステップＳ３１９：連動装置Ａ１は、連携する列車制御装置Ａ２に第１、第３、第４の走行方向情報Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２を送信する。
【００４８】
ステップＳ３２２：列車制御装置Ａ２は、連動装置Ａ１から送信される複数の第１、第３、第４の走行方向情報Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、を受信する。第１の走行方向情報Ａ１０及び第３の走行方向情報Ａ１１は、分割範囲ＡＢ１の始端Ｓ１と終端Ｅ２（地点Ｘ）との間で受信できるようにし、第４、第２の走行方向情報Ａ１２、Ｂ１０は、分割範囲ＡＢ２の始端（地点Ｘ）とＢ駅制御範囲８２の終端Ｅ１との間で受信できるようにする。
【００４９】
そして、列車制御装置Ａ２は、第１、第３、第４の走行方向情報Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２の指定に基づき、車上列車制御装置ａ４を介して列車ａの列車運転方向への列車制御を行う。
【００５０】
これにより、例えば、前記閉塞区間の途中に移動体が在線していない場合、若しくは、故障の移動体が在線し、走行できない区間である支障区間がある場合、故障した列車ｂの後の列車ａに対して、最寄りのＡ駅まで速やかに退避（後進）させる制御を行うことができる。
【００５１】
また、分割した各々の始端側と終端側の走行方向情報を再定義することにより、再定義した走行方向情報により、分割した各々の列車運転方向を独立して指定、制御することができ、駅間に在線している複数の列車ａ、ｃを、隣接する２つの連動装置Ａ１、Ｂ１と連携した列車制御装置Ａ２、Ｂ２の制御下において、異なる方向に列車走行させることができる。
【００５２】
以上述べたように、ＡＢ駅間７０における制御範囲を分割し、当該分割した各々の始端と終端における、走行方向情報Ａ１０、Ａ１１の連鎖関係Ｔ２と走行方向情報Ａ１２、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ３に再定義することにより、列車制御装置Ａ２における制御下の元で列車ａの運行制御を自由に行うことができる。
【実施例２】
【００５３】
図４は、本発明を鉄道システムの連動装置に適用した場合における連動装置、列車制御装置、車上列車制御装置、との関係、及びＡＢ駅間をＡ駅制御範囲において、地点Ｘ点で分割した各々の分割範囲ＡＢ１、ＡＢ２の始端及び終端における走行方向情報の定義を説明するブロック図である。
【００５４】
本実施例は、ＡＢ駅間７０をＡ駅制御範囲８１において、地点Ｘで分割した状態における走行方向情報の定義（図２）から、分割前の状態における走行方向情報の定義（図１）に戻すものである。
【００５５】
連動装置Ａ１、Ｂ１は、情報伝送ネットワーク３を介して、駅間分割終了要求情報１２１、駅間分割終了情報１２３、駅間分割終了承認情報１２２、を送受信し、連動装置Ａ１から送信の第３、第４の走行方向情報Ａ１１、Ａ１２を削除する機能を有する。
【００５６】
駅間を分割する地点Ｘの指定解除は、始端側のＡ駅の連動装置Ａ１の上位装置であるＰＲＣ装置０、若しくは連動装置Ａ１に付随する連動端末Ａ５より行う。
図１、図２と同一部分には、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００５７】
図５は、図４の連動装置と連携する列車制御装置、車上列車制御装置との間のシーケンスを示すフローチャートである。
図５のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
【００５８】
ステップＳ３１３：連動装置Ａ１は、ＡＢ駅間へ出発する進路の設定がされておらず、且つ、連携する列車制御装置Ａ２から受信した在線・列車速度情報Ａ２１を参照し、ＡＢ駅間７０のＡ駅制御範囲８１内に列車が在線していない場合、若しくは、ＡＢ駅間７０のＡ駅制御範囲８１の全ての列車が停止している場合、Ａ駅の連動装置Ａ１がＡＢ駅間へ出発する進路の設定を制限する。
【００５９】
ステップＳ３１４’：連動装置Ａ１は、ステップＳ３１３にて、進路の設定を制限した後、情報伝送ネットワーク３を介して駅間分割終了要求情報１２１を相手方の駅Ｂの連動装置Ｂ１に送信する。
【００６０】
ステップＳ３３３：連動装置Ｂ１は、駅間分割終了要求情報１２１を受信し、ＡＢ駅間７０へ出発する進路の設定がされておらず、且つ、連携する列車制御装置Ｂ２から受信した在線・列車速度情報Ｂ２１を参照し、ＡＢ駅間７０のＢ駅制御範囲８１内に列車が在線していない場合、若しくは、ＡＢ駅間７０のＢ駅制御範囲８２の全ての列車が停止している場合、Ｂ駅の連動装置Ｂ１がＡＢ駅間７０へ出発する通路の設定を制限する。
【００６１】
ステップＳ３３４’：連動装置Ｂ１は、ステップＳ３３３にて、通路の設定を制限した後、相手方のＡ駅の連動装置Ａ１に対して、情報伝送ネットワーク３を介して駅間分割終了承認情報１２２を送信する。
【００６２】
ステップＳ３１５’：連動装置Ａ１は、駅間分割終了承認情報１２２を受信し、第３、第４の走行方向情報Ａ１１、Ａ１２を削除し、その送信を停止する。
【００６３】
ステップＳ３１６’：連動装置Ａ１は、再度、第１、第２の走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０を連鎖関係Ｔ１に定義する。
【００６４】
ステップＳ３１７’：連動装置Ａ１は、ステップ３１６’にて、第１、第２の走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０を連鎖関係Ｔ１に定義した後、ＡＢ駅間７０へ出発する進路の設定の制限を解除する。
【００６５】
ステップＳ３１８’：連動装置Ａ１は、連動装置Ｂ１が有する第２の走行方向情報Ｂ１０と対応する第１の走行方向情報Ａ１０を、情報伝送ネットワーク３を介して駅間分割終了情報１２３として、Ｂ駅の連動装置Ｂ１に対して送信する。
【００６６】
ステップＳ３１９’：連動装置Ａ１は、第１の走行方向情報Ａ１０を列車制御装置Ａ２に対して送信する。
【００６７】
ステップＳ３３７：連動装置Ｂ１は、駅間分割終了情報１２３を受信し、第１の走行方向情報Ａ１０と第２の走行方向情報Ｂ１０の連鎖関係Ｔ１を定義する。
【００６８】
ステップＳ３３５：連動装置Ｂ１は、第１の走行方向情報Ａ１０と第２の走行方向情報Ｂ１０の連鎖関係Ｔ１を定義した後、ＡＢ駅間へ出発する進路の設定の制限を解除する。
【００６９】
ステップＳ３３６：連動装置Ｂ１は、第２の走行方向情報Ｂ１０を列車ｂ、ｃの車上列車制御装置ｂ４、ｃ４に対して送信する。
【００７０】
以上述べたように、ＡＢ駅間７０における制御範囲の分割を解除し、Ａ駅の連動装置Ａ１とＢ駅の連動装置Ｂ１によって成されていた走行方向情報Ａ１０、Ａ１１の連鎖関係Ｔ２と走行方向情報Ａ１２、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ３を走行方向情報Ａ１０、Ｂ１０の連鎖関係Ｔ１に戻すことにより、従来の走行方向情報Ａ１０、Ａ１１によって駅間の列車運転の走行方向を一意に定める元の状態に戻すことができる。
【００７１】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明に開示される技術的思考の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能であり、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
０  ＰＲＣ装置
Ａ１，Ｂ１  連動装置
Ａ２，Ｂ２  列車制御装置
３  情報伝送ネットワーク
ａ４,ｂ４,ｃ４  車上列車制御装置
Ａ５，Ｂ５  連動端末
Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２，Ｂ１０  走行方向情報
ａ２０,ｂ２０,ｃ２０  列車制御情報
Ａ２１，Ｂ２１  在線・列車速度情報
１００  駅間情報
１１１  駅間分割開始要求情報
１１２  駅間分割開始承認情報
１１３  駅間分割開始情報
１２１  駅間分割終了要求情報
１２２  駅間分割終了承認情報
１２３  駅間分割終了情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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