(57)【要約】【課題】同じ領域の階床間の利用者等の移動を許容しつつ、異なる領域間の利用者等の移動を確実に防止できるエレベータを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、三以上の階床に亘って配置される昇降路と、第一方向側に配置される第一のカゴ側扉を有し且つ昇降路内を昇降可能な第一のカゴと、第一方向と異なる第二方向側に配置される第二のカゴ側扉を有し且つ第一のカゴの下方側において昇降路内を昇降可能な第二のカゴと、を備え、昇降路は、三つ以上の階床のうちの途中の境界階床に、第一のカゴ側扉と共に開閉可能な第一の乗場側扉と、第二のカゴ側扉と共に開閉可能な第二の乗場側扉と、を有し、境界階床より上側の階床に第一の乗場側扉を有し、境界階床より下側の階床に第二の乗場側扉を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三以上の階床に亘って配置される昇降路と、
第一方向側に配置される第一のカゴ側扉を有し且つ前記昇降路内を昇降可能な第一のカゴと、
前記第一方向側と異なる第二方向側に配置される第二のカゴ側扉を有し且つ前記第一のカゴの下方側において前記昇降路内を昇降可能な第二のカゴと、を備え、
前記昇降路は、
前記三以上の階床のうちの途中の階床である境界階床に、前記第一のカゴ側扉と共に開閉可能な第一の乗場側扉と、前記第二のカゴ側扉と共に開閉可能な第二の乗場側扉と、を有し、
前記境界階床より上側の階床に、前記第一の乗場側扉を有し、
前記境界階床より下側の階床に、前記第二の乗場側扉を有する、エレベータ。
【請求項２】
前記第一のカゴと前記第二のカゴとは、前記昇降路内を独立して昇降できる、請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二つの領域に分けられた建物等において共通の領域の階床間を移動するためのエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、外部と通じるエリアと改札とホームとがそれぞれ異なる階床に設けられた駅舎においてスペース等の関係でエレベータの昇降路が一つしか設置できない場合に、二つの扉を有するカゴにおいて各階床に着床したときにいずれの扉が開くかを制御することにより、改札内の領域である制限領域の階床間の移動と、改札外の領域である非制限領域の階床間の移動と、が可能なエレベータが、従来から知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
具体的に、このエレベータは、図９に示されるように、各階床に設けられた乗り場に対応して設けられる昇降路５１０と、昇降路５１０内を昇降するカゴ５２０と、カゴ５２０を運転制御する制御装置５３０と、を備える。
【０００４】
昇降路５１０の上部の改札内区域と改札外区域とが共通する階床（第一の階床）に乗り場５１１、５１２が設けられている。これら二つの乗り場５１１、５１２のうち、一方の乗り場５１１は、制限された領域である改札内区域（制限領域）に連絡する乗り場であり、他方の乗り場５１２は、一般通路（非制限領域）に連絡する乗り場である。そして、その乗り場５１１、５１２を有する階床より下の階床（第二の階床）には、改札区域内であるホーム（制限領域）に連絡する乗り場５１３が設けられ、さらにその下階（第三の階床）に一般通路（非制限領域）に連絡する乗り場５１４がそれぞれ設けられている。
【０００５】
第一の階床の乗り場５１１、５１２は、乗り場側扉５１１ａ、５１２ａ及び乗り場呼びを発生させる釦を有する乗り場呼び登録装置５１１ｂ、５１２ｂを有する。また、第二の階床の乗り場５１３は、同様に、乗り場側扉５１３ａ及び乗り場呼び登録装置５１３ｂを有する。また、第三の階床の乗り場５１４は、乗り場側扉５１４ａ及び乗り場呼び登録装置５１４ｂを有する。
【０００６】
カゴ５２０は、直交方向に二つの扉５２１、５２２を有している。これら二つの扉５２１、５２２のうち一方の扉５２１は、乗り場側扉５１１ａ、５１３ａと対応する向きであり、他方の扉５２２は、乗り場側扉５１２ａ、５１４ａと対応する向きである。また、カゴ５２０内の各々の扉５２１、５２２の近傍又は所定の１箇所に、カゴ呼びを発生させるカゴ呼び登録釦と扉開閉釦とを有するカゴ内操作盤５２３が設けられている。また、カゴ５２０内には、該カゴ５２０の運転モードを切り替えるキースイッチからなる運転モード切替手段５２４が設けられる。
【０００７】
制御装置５３０は、カゴ内操作盤５２３、乗り場呼び登録装置５１１ｂ、５１２ｂ、５１３ｂ、５１４ｂ、運転モード切替手段５２４等と接続されている。この制御装置５３０は、特殊運転モードの運転を行う特殊運転手段５３１と、通常運転モードの運転を行う通常運転手段５３２と、を有し、特殊運転モードでは、直交方向に配置された扉５２１、５２２を有するカゴ５２０に対して、乗り場呼びに応答した一方の側の扉５２１又は５２２のみ開閉し、他方の側の扉５２２又は５２１の開閉を禁止した片側運転を行い、通常運転モードでは、かご呼び又は乗り場呼びに応答し２個の扉５２１及び５２２の開閉が自在に行える両側運転を行う。これら特殊運転モードと通常運転モードとの切り替えは、運転モード切替手段５２４によって行われる。
【０００８】
以上のエレベータでは、駅舎が通常営業している場合には特殊運転モードが選択され、片側運転を行うと共に、エレベータの点検や異常発生時には通常運転モードが選択される。これにより、駅舎が通常営業している場合には、列車の乗客等が、エレベータによって、制限区域の階床間を昇降し、又は、非制限区域の階床間を昇降する。一方、エレベータの点検の際等には、作業員等は、制限区域の階床と非制限区域の階床との間の昇降もできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１３０８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記のエレベータでは、制御装置５３０の故障や、運転モード切替手段５２４による運転モードの切り替え忘れ等によって、カゴ５２０において予定されている扉（特殊運転モードにおいて開閉する扉）５２１、５２２と異なる扉（通常運転モードの場合に開閉可能となる扉）５２２、５２１が開閉し又は開閉可能となり、これにより、利用者等が制限領域と非制限領域との間（即ち、異なる領域間）の移動が可能となる場合がある。
【００１１】
そこで、本発明は、同じ領域の階床間の利用者等の移動を許容しつつ、異なる領域間の利用者等の移動を確実に防止できるエレベータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るエレベータは、三以上の階床に亘って配置される昇降路と、第一方向側に配置される第一のカゴ側扉を有し且つ前記昇降路内を昇降可能な第一のカゴと、前記第一方向側と異なる第二方向側に配置される第二のカゴ側扉を有し且つ前記第一のカゴの下方側において前記昇降路内を昇降可能な第二のカゴと、を備え、前記昇降路は、前記三以上の階床のうちの途中の階床である境界階床に、前記第一のカゴ側扉と共に開閉可能な第一の乗場側扉と、前記第二のカゴ側扉と共に開閉可能な第二の乗場側扉と、を有し、前記境界階床より上側の階床に、前記第一の乗場側扉を有し、前記境界階床より下側の階床に、前記第二の乗場側扉を有する。
【００１３】
昇降路が設けられた建物の内部等が第一の乗場側扉の面する領域（第一領域）と第二の乗場側扉の面する領域（第二領域）とに分けられている場合、上記構成によれば、第一のカゴによって第一領域の階床間の移動ができ、第二のカゴによって第二領域の階床間の移動ができるため、同じ領域の階床間の利用者等の移動を許容しつつ、異なる領域間における利用者等の移動を確実に防止することができる。即ち、上記構成のエレベータでは、二つの領域に対応する数（二つ）のカゴを共通の昇降路内に配置し、同じ領域の階床間の移動に用いられるカゴを一つに限定することで、同じ領域の階床間の利用者等の移動を許容しつつ、異なる領域間における利用者等の移動を防いでいる。
【００１４】
この場合、前記第一のカゴと前記第二のカゴとは、前記昇降路内を独立して昇降できることが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、いわゆるダブルデッキエレベータのように一方のカゴの昇降に他方のカゴが追従して昇降するエレベータや昇降路内にカゴが一つしか配置されていないエレベータに比べ、利用者等の移送効率が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
以上より、本発明によれば、異なる領域間の利用者等の移動を防止できるエレベータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの模式図である。
【図２】図２は、第一及び第二のカゴのカゴ側扉と各階床の乗り場の乗場側扉との位置関係を示す模式図である。
【図３】図３は、第一及び第二のカゴの運行状態を説明するための図である。
【図４】図４は、第一及び第二のカゴの運行状態を説明するための図である。
【図５】図５は、第一及び第二のカゴの運行状態を説明するための図である。
【図６】図６は、第一及び第二のカゴの運行状態を説明するための図である。
【図７】図７は、第一及び第二のカゴの運行状態を説明するための図である。
【図８】図８は、第一及び第二のカゴの運行状態を説明するための図である。
【図９】図９は、従来のエレベータの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照しつつ説明する。
【００１９】
本実施形態に係るエレベータは、例えば、外部と通じるエリアと、改札と、ホームとが異なる階床に設けられた駅舎に配置される。具体的に、駅舎は、図１及び図２に示すように、地上階（一階）Ｆ１と二階の改札階Ｆ２と三階のホーム階Ｆ３とを有する。この駅舎内は、改札通過後の利用客等が滞在する改札内領域（第一領域）Ａ１と、改札通過前の利用客等が滞在する改札外領域（第二領域）Ａ２と、に区分けされている。駅舎の改札階は、該改札階に設置されている図略の改札機を境に、改札内領域と改札外領域とに区分けされている。
【００２０】
具体的に、エレベータ１は、三以上の階床（本実施形態の例では三階床）に亘って上下方向に延びる昇降路２と、第一方向側に配置される第一のカゴ側扉３１を有し且つ昇降路２内を昇降可能な第一のカゴ３と、第一方向側と異なる第二方向側に配置される第二のカゴ側扉４１を有し且つ第一のカゴ３の下方側において昇降路２内を昇降可能な第二のカゴ４と、第一及び第二のカゴ３、４の昇降と第一及び第二のカゴ側扉３１、４１の開閉とを制御可能な制御部５と、を備える。また、エレベータ１は、第一のカゴ３と第一の連結ロープ３２によって連結された第一のカウンターウェイト３３と、第二のカゴ４と第二の連結ロープ４２によって連結された第二のカウンターウェイト４３と、第一のカゴ３及び第一のカウンターウェイト３３を昇降させる第一の駆動装置６と、第二のカゴ４及び第二のカウンターウェイト４３を昇降させる第二の駆動装置７と、を備える。
【００２１】
昇降路２は、三以上の階床のうちの途中の階床である境界階床に、第一のカゴ側扉３１と共に開閉可能な第一の乗場側扉２１と、第二のカゴ側扉４１と共に開閉可能な第二の乗場側扉２２と、を有する。また、昇降路２は、境界階床より上側の階床に第一の乗場側扉２１を有し、境界階床より下側の階床に第二の乗場側扉２２を有する。
【００２２】
本実施形態の昇降路２は、駅舎内において、地上階Ｆ１と二階の改札階Ｆ２と三階のホーム階Ｆ３との三階床に亘って延びている。この昇降路２は、境界階床である改札階Ｆ２の階床（第二の階床）に第一の乗場側扉２１ｂと第二の乗場側扉２２ｂとを有し、ホーム階Ｆ３の階床（第三の階床）に第一の乗場側扉２１ａを有し、地上階Ｆ１の階床（第一の階床）に第二の乗場側扉２２ｃを有する。本実施形態のエレベータ１では、第一の乗場側扉２１（ホーム階Ｆ３に配置された第一の乗場側扉２１ａ、改札階Ｆ２に配置された第一の乗場側扉２１ｂ）が第一領域Ａ１に面し、第二の乗場側扉２２（改札階Ｆ２に配置された第二の乗場側扉２２ｂ、地上階Ｆ１に配置された第二の乗場側扉２２ｃ）は、第二領域Ａ２に面した位置に配置されている（図２参照）。
【００２３】
第一の乗場側扉２１のそれぞれは、第一のカゴ３が着床した状態で第一のカゴ側扉３１と対向する位置に配置され、該第一のカゴ側扉３１の開閉動作と同期して開閉する。第二の乗場側扉２２のそれぞれは、第二のカゴ４が着床した状態で第二のカゴ側扉４１と対向する位置に配置され、該第二のカゴ側扉４１の開閉動作と同期して開閉する。
【００２４】
また、第一及び第二の乗場側扉２１、２２が配置された各階床Ｆ１〜Ｆ３の各乗り場には、乗り場呼びを発生させる乗場呼び登録釦等を有する乗場操作盤２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが設置されている。
【００２５】
第一のカゴ３は、昇降路２内に配置されている。この第一のカゴ３は、カゴ内に、目的の階床を登録する行先登録釦と扉開閉釦とを有する第一のカゴ内操作盤３５を備える。この第一のカゴ３は、上述のように第一方向側（図２における右側）に第一のカゴ側扉３１を有する。
【００２６】
第二のカゴ４は、昇降路２内において、第一のカゴ３の下方側に配置されている。この第二のカゴ４は、カゴ内に、目的の階床を登録する行先登録釦と扉開閉釦とを有する第二のカゴ内操作盤４５を備える。この第二のカゴ４は、第一のカゴ３の第一のカゴ側扉３１とは反対側（第二方向側：図２における左側）に第二のカゴ側扉４１を有する。
【００２７】
第一の駆動装置６は、第一の連結ロープ３２が巻き掛けられる第一の駆動シーブ６１と、第一の駆動シーブ６１を回転させる第一のモータ６２と、を有し、第一の駆動シーブ６１の回転によって第一のカゴ３を昇降路２内で昇降させる。
【００２８】
第二の駆動装置７は、第二の連結ロープ４２が巻き掛けられる第二の駆動シーブ７１と、第二の駆動シーブ７１を回転させる第二のモータ７２と、を有し、第二の駆動シーブ７１の回転によって第二のカゴ４を昇降路２内で昇降させる。
【００２９】
これら第一及び第二の駆動装置６、７は、昇降路２内において、第一のカゴ３と第二のカゴ４とを独立して昇降させる。
【００３０】
制御部５は、各乗り場に設置されている乗場操作盤２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄと、第一及び第二のカゴ内操作盤３５、４５と、からの信号に基づいて、第一の駆動装置６と第二の駆動装置７との駆動を制御することによって、各カゴ（第一のカゴ３、第二のカゴ４）を昇降させる。具体的には、以下の通りである。
【００３１】
利用者が地上階Ｆ１又は改札階Ｆ２の改札外領域Ａ２の乗り場から昇降する場合、乗場操作盤２３ｃ、２３ｄの乗場呼び登録釦が押されることで、地上階Ｆ１又は改札階Ｆ２の第二の乗場側扉２２が配置された乗り場において乗り場呼びが登録される。これにより、制御部５は、第二の駆動装置７を駆動制御して第二のカゴ４を地上階Ｆ１又は改札階Ｆ２の第二の乗場側扉２２が配置された乗り場（乗り場呼びが登録された乗り場）に着床させる（図３参照）。
【００３２】
第二のカゴ４が乗り場呼びの発生した乗り場（階床）に着床すると、制御部５は、第二のカゴ側扉４１及び第二の乗場側扉２２を戸開させる。
【００３３】
利用者等が戸開した第二のカゴ側扉４１及び第二の乗場側扉２２から第二のカゴ４内に乗車し、該利用者等によって第二のカゴ内操作盤４５が操作されることで行先階が登録され且つ第二のカゴ側扉４１及び第二の乗場側扉２２が戸閉すると（図４参照）、制御部５は、第二の駆動装置７を駆動制御して第二のカゴ４を改札階Ｆ２又は地上階Ｆ１の第二の乗場側扉２２が配置された乗り場（登録された行先階の乗り場）に着床させ（図５参照）、着床後に第二のカゴ側扉４１及び第二の乗場側扉２２を戸開させる（図６参照）。
【００３４】
このように、エレベータ１によれば、利用者等は、改札外領域Ａ２の階床Ｆ１、Ｆ２間を移動（昇降）することができる。
【００３５】
一方、利用者が改札階Ｆ２の改札内領域Ａ１の乗り場又はホーム階Ｆ３から昇降する場合、乗場操作盤２３ａ、２３ｂの乗場呼び登録釦が押されることで、改札階Ｆ２又はホーム階Ｆ３の第一の乗場側扉２１が配置された乗り場において乗り場呼びが登録される。これにより、制御部５は、第一の駆動装置６を駆動制御して第一のカゴ３を改札階Ｆ２又はホーム階Ｆ３の第一の乗場側扉２１が配置された乗り場（乗り場呼びが登録された乗り場）に着床させる（図４参照）。
【００３６】
第一のカゴ３が乗り場呼びの発生した乗り場（階床）に着床すると、制御部５は、第一のカゴ側扉３１及び第一の乗場側扉２１を戸開させる。
【００３７】
利用者等が戸開した第一のカゴ側扉３１及び第一の乗場側扉２１から第一のカゴ３内に乗車し（図５参照）、該利用者等によって第一のカゴ内操作盤３５が操作されることで行先階が登録され且つ第一のカゴ側扉３１及び第一の乗場側扉２１が戸閉すると（図６参照）、制御部５は、第一の駆動装置６を駆動制御して第一のカゴ３をホーム階Ｆ３又は改札階Ｆ２の第一の乗場側扉２１が配置された乗り場（登録された行先階の乗り場）に着床させ（図７参照）、着床後に第一のカゴ側扉３１及び第一の乗場側扉２１を戸開させる（図８参照）。
【００３８】
このように、エレベータ１によれば、利用者等は、改札内領域Ａ１の階床Ｆ２、Ｆ３間を移動（昇降）することができる。
【００３９】
以上の制御部５による制御では、第一のカゴ３の昇降と第二のカゴ４の昇降とは、独立して行われる。即ち、一方のカゴ３又は４が動いているときに、他方のカゴ４又は３が一方のカゴ３又は４と接触しない範囲で動く場合もある。
【００４０】
尚、昇降路２内の改札階Ｆ２に対応する領域（改札階領域）には、衝突を防ぐ必要から、第一のカゴ３と第二のカゴ４とのうちの一方のカゴ３又は４しか侵入できない、即ち、昇降路２内の改札階領域には、第一のカゴ３と第二のカゴ４とが同時に侵入できない。このため、本実施形態の制御部５は、昇降を優先するように予め設定されているカゴ（第一のカゴ３又は第二のカゴ４）の改札領域への侵入及び改札領域内での運転を優先する。この優先されたカゴ（一方のカゴ）３又は４が利用客を乗せた状態で昇降し、他方のカゴ４又は３が利用客を乗せた状態で一方のカゴ３又は４が改札領域を退出するまで停止しているときには、他方のカゴ４又は３内に配置された表示装置等が、他方のカゴ４又は３内の利用客に対して待ち表示を行う。
【００４１】
この改札領域への侵入及び改札領域内での運転を優先するカゴ３、４は、終日同じでもよく、時間帯毎に自動又は手動で切り替えられてもよい。例えば、ベッドタウンの駅舎では、朝のラッシュの時間帯では、列車から降りる客のエレベータ１の利用より列車に乗る客のエレベータ１の利用が多いため、第二のカゴ４の運転が優先され、夜の帰宅の時間帯では、列車に乗る客のエレベータ１の利用より列車から降りる客のエレベータ１の利用が多いため、第一のカゴ３の運転が優先されてもよい。また、列車が到着してから所定時間は、列車に乗る客のエレベータ１の利用より列車から降りる客のエレベータ１の利用が多いため、列車の到着から所定時間は、第一のカゴ３の運転が優先され、他の時間は、第二のカゴ４の運転が優先されてもよい。
【００４２】
以上のエレベータ１によれば、第一のカゴ３によって改札内領域Ａ１の階床間（ホーム階Ｆ３と改札階Ｆ２との間）の移動ができ、第二のカゴ４によって改札外領域Ａ２の階床間（地上階Ｆ１と改札階Ｆ２との間）の移動ができる。このため、本実施形態のエレベータ１によれば、同じ領域（例えば、改札内領域Ａ１）の階床間の利用者等の移動を許容しつつ、異なる領域間（改札内領域Ａ１と改札外領域Ａ２との間）における利用者等の移動を確実に防止することができる。即ち、本実施形態のエレベータ１では、二つの領域Ａ１、Ａ２に対応する数（二つ）のカゴ３、４を共通の昇降路２内に配置し、同じ領域の階床間の移動に用いられるカゴ３、４を一つに限定することで、同じ領域の階床間の利用者等の移動を許容しつつ、異なる領域間における利用者等の移動を防いでいる。
【００４３】
また、本実施形態のエレベータ１では、第一のカゴ３と第二のカゴ４とが昇降路２内を独立して昇降できる。これにより、いわゆるダブルデッキエレベータのように一方のカゴの昇降に他方のカゴが追従して昇降するエレベータや昇降路内にカゴ側扉を二つ有するカゴが一つしか配置されていないエレベータに比べ、利用者等の移送効率が向上する。
【００４４】
尚、本発明のエレベータ１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。
【００４５】
上記実施形態の昇降路２は、三階床Ｆ１〜Ｆ３に亘って延びているが、この構成に限定されない。四階床以上に亘って延びていてもよい。この場合、境界階床（第一の乗場側扉２１の配置された乗り場と第二の乗場側扉２２が配置された乗り場とを有する階床、即ち、上記実施形態の例では改札内領域（第一領域）と改札外領域（第二領域）との両領域がある階床）の数は、一つに限定されず、二つ以上でもよい。また、境界階床より上側の階床（第一の乗場側扉２１の配置された乗り場を有する階床、即ち、上記実施形態の例では改札内領域（第一領域）のみの階床）の数、及び境界階床より下側の階床（第二の乗場側扉２２の配置された乗り場を有する階床、即ち、上記実施形態の例では改札外領域（第二領域）のみの階床）の数の少なくとも一方が、二つ以上であってもよい。
【００４６】
上記実施形態のエレベータ１では、第一のカゴ側扉３１のカゴ（第一のカゴ３）における配置位置（方向）と、第二のカゴ側扉４１のカゴ（第二のカゴ４）における配置位置（方向）とは、逆側（逆方向）であるが、この構成に限定されない。第一のカゴ側扉３１と第二のカゴ側扉４１とは、利用者等がカゴ（第一のカゴ、第二のカゴ）３、４に乗降するときの方向が互いに異なる向き（カゴ３、４における位置）に配置されていればよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…エレベータ、２…昇降路、２１、２１ａ、２１ｂ…改札内領域（第一領域）に面した乗場側扉、２２、２２ｂ、２２ｃ…改札外領域（第二領域）に面した乗場側扉、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ…乗場操作盤、３…第一のカゴ、３１…第一のカゴ側扉、３２…第一の連結ロープ、３３…第一のカウンターウェイト、３５…カゴ内操作盤、４…第二のカゴ、４１…第二のカゴ側扉、４２…第二の連結ロープ、４３…第二のカウンターウェイト、４５…第二のカゴ内操作盤、５…制御部、６…第一の駆動装置、６１…第一の駆動シーブ、６２…第一のモータ、７…第二の駆動装置、７１…第二の駆動シーブ、７２…第二のモータ、５１０…昇降路、５１１、５１２、５１３、５１４…乗り場、５１１ａ、５１２ａ、５１３ａ、５１４ａ…乗り場側扉、５１１ｂ、５１２ｂ、５１３ｂ、５１４ｂ…乗り場呼び登録装置、５２０…カゴ、５２１、５２２…扉、５２３…カゴ内操作盤、５２４…運転モード切替手段、５３０…制御装置、５３１…特殊運転手段、５３２…通常運転手段、Ａ１…改札内領域（第一領域）、Ａ２…改札外領域（第二領域）、Ｆ１…地上階、Ｆ２…改札階、Ｆ３…ホーム階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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