(57)【要約】【課題】本発明は、車室内に取り残された人や動物を車両の周囲にいる人が救助することを可能とするための技術を提供することを目的とする。【解決手段】携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両の鍵情報を配信する配信装置であって、所定の要救助状態となると車両から送信される救助信号を受信する受信部と、該車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を該車両の位置情報に基づいて探索する探索部と、周辺端末に対して、該車両の鍵情報、該車両の位置情報、および、救助を促すための報知信号の発信指令を送信する送信部と、を備える。【選択図】図５
2019116193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両の鍵情報を配信する配信装置であって、
前記車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となると該車両から送信される救助信号と、前記車両の位置情報と、を受信する受信部と、
前記受信部が前記救助信号を受信すると、前記車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を前記車両の位置情報に基づいて探索する探索部と、
前記探索部によって見つけ出された前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および、前記車両の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号の発信指令を送信する送信部と、を備える配信装置。
【請求項２】
前記配信装置が、複数の携帯端末の位置情報を管理している端末情報管理装置と通信可能であり、
前記探索部が、前記車両の位置情報と、前記端末情報管理装置が有する前記複数の携帯端末の位置情報とに基づいて、前記周辺端末を探索する請求項１に記載の配信装置。
【請求項３】
前記送信部が、前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および前記発信指令と併せて、前記車両を特定するための車両情報を送信する請求項１または２に記載の配信装置。
【請求項４】
携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両に設けられ、前記車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となったことを検知するための検知処理を実行する検知装置と、
前記車両に設けられ、前記車両の位置情報を送信するとともに、車室内の状態が前記所定の要救助状態となったことが前記検知装置によって検知されると救助信号を送信する信号送信装置と、
前記信号送信装置から送信された前記救助信号を受信すると、前記車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を前記車両の位置情報に基づいて探索するとともに、前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および、前記車両の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号の発信指令を送信する配信装置と、
前記周辺端末となり得る携帯端末であって、前記配信装置から送信された前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および前記報知信号の発信指令を受信すると、該車両の位置情報を通知するとともに該報知信号を発信する携帯端末と、を備える救助システム。
【請求項５】
請求項４に記載の救助システムに用いられる携帯端末であって、
前記配信装置から送信された前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および前記報知信号の発信指令を受信すると、該車両の位置情報を通知するとともに前記報知信号を発信し、さらに、該携帯端末を所持する人の操作に応じて、前記車両に対して該鍵情報および解錠要求を送信する携帯端末。
【請求項６】
携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両の鍵情報を配信する配信装置の制御方法であって、
前記車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となると前記車両から送信される救助信号と、前記車両の位置情報と、を受信するステップと、
前記車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を前記車両の位置情報に基づいて探索するステップと、
前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および、前記車両の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号の発信指令を送信するステップと、を含む配信装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の配信装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の鍵情報を配信する配信装置、救助システム、および携帯端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォン等の携帯端末を車両のキーとして利用可能とするためのシステムが開発されている、このようなシステムによれば、車両に対応付けられた鍵情報が携帯端末から該車両に送信されることで、該車両の施解錠が行われ、また、該車両が運転可能な状態となる。
【０００３】
ここで、特許文献１には、電子キー（スマートキー）から車両に送信された、該電子キー固有の識別情報の照合が一致することで該電子キーと該車両との間でキー認証が成立し、且つ、ペアリングが行われている該車両と携帯端末との間で端末認証が成立した場合に、該車両の動作を可能とするシステムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、車両のトランク内に所定の生物体が存在することが検出された場合、警報を発するとともに、該車両のトランクを自動的に開放する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、温度センサよって検出される車室内の温度が特定の温度を超え、且つ、シートセンサによって車室内に人または動物が存在することを検知した場合に、車外に対して異常を通知するとともに車両のドアロックを解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１６９００８号公報
【特許文献２】特開２００１−２２９４７６号公報
【特許文献３】特開２０００−２８９４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車室内に子供や動物が取り残された状態で車両が施錠されると、子供や動物が自ら解錠し該車両から脱出することは困難である。このような状況下で車室内の環境が悪化（例えば、過度な温度上昇）することで、車室内に取り残された子供や動物が、健康状態を害したり死亡したりする事故が発生している。ここで、車室内に取り残された人や動物を、車両の周囲にいる人が救助することが可能になれば、このような事故の発生を抑制することができる。
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであって、車室内に取り残された人や動物を車両の周囲にいる人が救助することを可能とするための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る配信装置は、
携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両の鍵情報を配信する配信装置であって、
前記車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となると該車両から送信される救助信号と、前記車両の位置情報と、を受信する受信部と、
前記受信部が前記救助信号を受信すると、前記車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を前記車両の位置情報に基づいて探索する探索部と、
前記探索部によって見つけ出された前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および、前記車両の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号の発信指令を送信する送信部と、を備える。
【００１０】
本態様に係る配信装置は、キーシステムに係る鍵情報を携帯端末に配信する装置である。ここで、キーシステムは、車両に対応付けられた鍵情報を携帯端末から該車両に対して送信することで該車両の施解錠が行われるシステムである。つまり、配信装置から配信された鍵情報を携帯端末が受信すると、該携帯端末を所持する人が該鍵情報に対応付けられた車両の施解錠を行うことが可能となる。
【００１１】
そして、本態様に係る配信装置は、車両の位置情報を受信部によって受信する。さらに、受信部は、車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となると該車両から送信される救助信号も受信する。ここで、所定の要救助状態とは、車室内に人または動物が存在し、且つ、該車室内の環境が人または動物に害を及ぼす可能性がある環境となっていると判断できる状態のことである。
【００１２】
受信部によって救助信号が受信されると、探索部が、該車両の位置情報に基づいて周辺端末を探索する。周辺端末とは、車両から所定の範囲内に存在する携帯端末である。ここで、所定の範囲は、周辺端末を所持する人が、救助信号の送信元である車両の車室内に取り残された人または動物を救助しに行くことが可能と考えられる範囲として設定されている。そして、探索部によって周辺端末が見つけ出されると、送信部が、該周辺端末に対して、車両の鍵情報とともに、車両の位置情報および発信指令を送信する。ここで、発信指令は、周辺端末を所有する人に対して車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号を該周辺端末から発信させるための指令である。
【００１３】
周辺端末が配信装置から車両の位置情報および発信指令を受信すると、該周辺端末から車両の位置情報が通知されるとともに、該周辺端末から報知信号が発信される。これにより、周辺端末を所持する人に対して、救助信号を送信した車両に救助に向かうよう促すことができる。さらに、周辺端末が鍵情報を受信することで、該周辺端末を所持する人が、車室内に取り残された人または動物を救助すべく、該周辺端末をキーとして利用して車両を解錠することが可能となる。したがって、車室内に取り残された人や動物を車両の周囲にいる人が救助することができる。
【００１４】
また、本態様に係る配信装置は、複数の携帯端末の位置情報を管理している端末情報管理装置と通信可能であってもよい。この場合、配信装置の探索部は、車両から受信する該車両の位置情報と、端末情報管理装置が有する複数の携帯端末の位置情報とに基づいて、周辺端末を探索してもよい。このように、端末情報管理装置が有する複数の携帯端末の位置情報を利用することで、周辺端末を容易に探索することが可能となる。
【００１５】
また、配信装置における送信部は、周辺端末に対して、車両の鍵情報、車両の位置情報、および発信指令を送信する際に、これらと併せて、車両を特定するための車両情報を送信してもよい。ここで、車両情報としては、車種、色、またはナンバー（自動車登録番号）を例示できる。このような車両情報は、鍵情報と紐づけて配信装置に予め記憶させておいてもよい。周辺端末に対して車両情報を送信することで、該周辺端末を所有する人が救助信号の発信元である車両をより容易に特定することが可能となる。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る救助システムは、
携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両に設けられ、前記車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となったことを検知するための検知処理を実行する検知装置と、
前記車両に設けられ、前記車両の位置情報を送信するとともに、車室内の状態が前記所定の要救助状態となったことが前記検知装置によって検知されると救助信号を送信する信号送信装置と、
前記信号送信装置から送信された前記救助信号を受信すると、前記車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を前記車両の位置情報に基づいて探索するとともに、前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および、前記車両の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号の発信指令を送信する配信装置と、
前記周辺端末となり得る携帯端末であって、前記配信装置から送信された前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および前記報知信号の発信指令を受信すると、該車両の位置情報を通知するとともに該報知信号を発信する携帯端末と、を備える。
【００１７】
本態様に係る救助システムでは、車両に設けられた検知装置が、車両の車室内の状態が所定の要救助状態となったことを検知する。また、車両に設けられた信号送信装置が、車両の位置情報とともに救助信号を配信装置に送信する。そして、配信装置が、周辺端末を探索するとともに、該周辺端末に対して、車両の鍵情報、車両の位置情報、および報知信号の発信指令を送信する。さらに、周辺端末となった携帯端末が、車両の位置情報を通知するとともに報知信号を発信する。これにより、周辺端末となった携帯端末を所持する人に対して救助を促すことができ、且つ、該携帯端末を所持する人が該携帯端末を用いて車両を解錠することが可能となる。
【００１８】
本発明の第３の態様に係る携帯端末は、
第２の態様に係る救助システムに用いられる携帯端末であって、
前記配信装置から送信された前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および前記報知信号の発信指令を受信すると、該車両の位置情報を通知するとともに前記報知信号を発信し、さらに、該携帯端末を所持する人の操作に応じて、前記車両に対して該鍵情報および解錠要求を送信する。
【００１９】
本発明の第４の態様に係る配信装置の制御方法は、
携帯端末から送信される鍵情報を受信することで施解錠が行われるキーシステムを採用した車両の鍵情報を配信する配信装置の制御方法であって、
前記車両の車室内の状態が該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となると前記車両から送信される救助信号と、前記車両の位置情報と、を受信するステップと、
前記車両から所定の範囲に存在する携帯端末である周辺端末を前記車両の位置情報に基づいて探索するステップと、
前記周辺端末に対して、前記車両の鍵情報、前記車両の位置情報、および、前記車両の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号の発信指令を送信するステップと、を含む。
【００２０】
本発明の第５の態様に係るプログラムは、第４の態様に係る配信装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車室内に取り残された人や動物を車両の周囲にいる人が救助すること
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例に係るキーシステムの概要を示す図である。
【図２】図１に示した携帯端末および車両制御装置の構成の一例を概略的に示したブロック図である。
【図３】車両のドアを解錠する際の処理およびデータのフローを示す図である。
【図４】実施例に係る救助システムが接続されているネットワークについて説明するための図である。
【図５】図４に示した車両、センタサーバ、携帯端末、端末管理サーバの構成の一例を概略的に示したブロック図である。
【図６】検知装置の制御部によって実行される検知処理のフローを示すフローチャートである。
【図７】車両ＤＢに格納される車両管理情報テーブル構成の一例を示す図である。
【図８】端末ＤＢに格納される端末管理情報テーブル構成の一例を示す図である。
【図９】実施例に係る救助システムを用いて、車室内の状態が所定の要救助状態となった車両を、周辺端末を利用して解錠する場合の処理およびデータのフローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
＜実施例＞
（キーシステム概要）
図１は、本実施例に係るキーシステムの概要を示す図である。本実施例に係るキーシステムは、車両１０に搭載された車両制御装置１１、携帯端末２００、センタサーバ４００を含んで構成される。そして、携帯端末２００とセンタサーバ４００とは公衆通信網であるインターネット等のネットワークを介して互いに接続される。また、携帯端末２００と車両制御装置１１とが近距離無線通信によって互いに接続される。
【００２５】
センタサーバ４００は、車両１０に対応付けられた認証情報を管理するとともに該認証情報を配信する装置である。携帯端末２００は、センタサーバ４００から配信された認証情報を受信すると車両１０のキーとして利用可能となる。携帯端末２００が車両１０のキーとして利用される際に、携帯端末２００は、センタサーバ４００から受信した認証情報を、近距離無線通信により車両１０に搭載された車両制御装置１１に送信する。車両制御装置１１は、携帯端末２００から受信した認証情報の認証を行う。この認証情報の認証に成功すると、車両制御装置１１が車両１０に対して各種制御を実行することが可能となる。なお、本実施例においては、認証情報が本発明に係る「鍵情報」に相当し、センタサーバ４００が本発明に係る「配信装置」に相当する。
【００２６】
（キーシステムのシステム構成）
本実施例に係るキーシステムにおける各構成要素について図２に基づいて説明する。図２は、図１に示した携帯端末２００および車両制御装置１１の構成の一例を概略的に示したブロック図である。車両制御装置１１は、携帯端末２００との間で通信を行うキーユニット１００、および、車両１０に対して各種制御を実行する制御装置３００を備えている。
【００２７】
制御装置３００は、車両１０内において、キーユニット１００との間で高周波（Radio 
Frequency：以下、ＲＦと称する。）帯および低周波（Low Frequency：以下、ＬＦと称する。）帯の電波を送受信することで各種制御を実行する。例えば、制御装置３００は、車両１０のドアロックアクチュエータ１２を制御することで該車両１０の施錠および解錠を行う施解錠制御を実行する。
【００２８】
制御装置３００は、ＬＦ送信機３０１、ＲＦ受信機３０２、照合ＥＣＵ３０３、ボディＥＣＵ３０４を含んで構成される。ＬＦ送信機３０１は、キーユニット１００を検索（ポーリング）するためのＬＦ帯（例えば、１００ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ）の電波を送信する装置である。ＲＦ受信機３０２は、キーユニット１００から送信されたＲＦ帯（例えば、１００ＭＨｚ〜１ＧＨｚ）の電波を受信する装置である。
【００２９】
照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００からＲＦ帯の電波を介して送信された指令信号に基づいて、ボディＥＣＵ３０４を制御するコンピュータである。照合ＥＣＵ３０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。照合ＥＣＵ３０３は、キーユニット１００から送信された指令信号が、正当な装置から送信されたものであることを認証する。具体的には、指令信号に含まれるキーＩＤが、照合ＥＣＵ３０３が有する記憶部に予め記憶されたキーＩＤと一致するか否かを判定する。
【００３０】
そして、照合ＥＣＵ３０３は、キーＩＤの認証に成功すると、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して、指令信号に応じた指令をボディＥＣＵ３０
４に送信する。具体的には、キーユニット１００から受信した指令信号が施錠信号であれば、照合ＥＣＵ３０３はボディＥＣＵ３０４に対して、車両１０を施錠させるための施錠指令を送信する。また、キーユニット１００から受信した指令信号が解錠信号であれば、照合ＥＣＵ３０３は、ボディＥＣＵ３０４に対して、車両１０を解錠させるための解錠指令を送信する。
【００３１】
ボディＥＣＵ３０４は、車両１０のボディ制御を行うコンピュータである。ボディＥＣＵ３０４は、車両１０のドアを施錠および解錠するドアロックアクチュエータ１２と電気的に接続されている。そして、ボディＥＣＵ３０４は、照合ＥＣＵ３０３から受信した解錠指令または施錠指令に基づいてドアロックアクチュエータ１２を制御することで、車両１０の解錠および施錠を行う機能を有している。
【００３２】
なお、制御装置３００は、ボディＥＣＵ３０４の他に、車両１０の駆動源（エンジンまたはモータ）の制御を行うコンピュータである駆動源ＥＣＵを備えていてもよい。この場合、照合ＥＣＵ３０３は、キーＩＤの認証に成功すると、キーユニット１００から受信した指令信号に応じた指令を駆動源ＥＣＵにも送信する。これにより、駆動源ＥＣＵが車両１０の駆動源を制御することが可能となる。
【００３３】
次に、キーユニット１００について説明する。キーユニット１００は、車両１０の車室内の所定の位置（例えばグローブボックス内）に配置された装置である。キーユニット１００は、携帯端末２００と近距離無線通信を行って該携帯端末２００を認証する機能と、この認証結果に基づいて、ＲＦ帯の電波を用いて制御装置３００に指令信号を送信する機能を有している。キーユニット１００は、ＬＦ受信機１０１、ＲＦ送信機１０２、近距離通信部１０３、制御部１０４を有して構成される。
【００３４】
ＬＦ受信機１０１は、制御装置３００から、ＬＦ帯の電波を介して送信されたポーリング信号を受信する装置である。ＲＦ送信機１０２は、ＲＦ帯の電波を介して、制御装置３００に対して指令信号を送信する装置である。近距離通信部１０３は、車両１０の外部の携帯端末２００と通信を行う装置である。近距離通信部１０３は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（車室内と車室外で通信が行える程度）における通信を行う。なお、近距
離通信部１０３による通信に利用できる通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）等を例示することができる。
【００３５】
制御部１０４は、携帯端末２００との間での近距離無線通信のための処理、携帯端末２００を認証するための処理、および、制御装置３００に対して指令信号を送信するための処理等を行うコンピュータである。制御部１０４は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。
【００３６】
制御部１０４は、ＬＦ受信機１０１、ＲＦ送信機１０２、および近距離通信部１０３を制御する機能を有する。さらに、制御部１０４は、近距離無線通信により携帯端末２００から送信される制御要求に含まれる認証情報の認証を行う。具体的には、携帯端末２００から送信された認証情報と、制御部１０４が有する記憶部に予め記憶されていた認証情報とが一致するか否かを判定する。この認証に成功すると、制御部１０４は、ＲＦ送信機１０２を介して制御装置３００に、携帯端末２００から受信した制御要求に応じた指令信号を送信する。具体的には、携帯端末２００から受信した制御要求が施錠要求であれば、制御部１０４は制御装置３００に対して施錠信号を送信する。また、携帯端末２００から受信した制御要求が解錠要求であれば、制御部１０４は制御装置３００に対して、解錠信号を送信する。
【００３７】
このとき、キーユニット１００は、指令信号とともにキーＩＤを制御装置３００に送信する。キーＩＤは、平文の状態で予めキーユニット１００に記憶されていてもよいし、携帯端末２００に固有な暗号によって暗号化した状態で記憶されていてもよい。キーＩＤが暗号化した状態で記憶される場合、携帯端末２００から送信された認証情報によって暗号化されたキーＩＤを復号し、本来のキーＩＤを得るようにしてもよい。
【００３８】
次に、携帯端末２００について説明する。携帯端末２００は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータである。携帯端末２００は、近距離通信部２０１、通信部２０２、制御部２０３、入出力部２０４を有して構成される。
【００３９】
近距離通信部２０１は、近距離通信部１０３と同一の通信規格によって、車両制御装置１１のキーユニット１００との間で通信を行う装置である。通信部２０２は、センタサーバ４００と通信を行うために携帯端末２００をネットワークに接続するための装置である。通信部２０２は、例えば３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由でセンタサーバ４００と通信を行うことができる。なお、後述するように、携帯端末２００の通信部２０２は、ネットワーク経由で、携帯端末を管理する端末管理サーバとの通信も行う。
【００４０】
制御部２０３は、携帯端末２００の制御を司るコンピュータである。制御部２０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。制御部２０３は、通信部２０２を介して、センタサーバ４００から配信された認証情報を受信する処理を行う。なお、センタサーバ４００から受信した認証情報は、制御部２０３が有する記憶部に記憶される。また、制御部２０３は、携帯端末２００を所有するユーザである端末ユーザの入力操作に応じた制御要求を生成し、該制御要求を、記憶部に記憶されている認証情報とともに、近距離通信部２０１を介してキーユニット１００に送信する処理を行う。
【００４１】
入出力部２０４は、端末ユーザが行った入力操作を受け付け、端末ユーザに対して情報を提示する手段としても機能する。具体的には、入出力部２０４は、タッチパネルディスプレイとその制御手段を含んで構成される。なお、入出力部２０４は、端末ユーザによっ
て操作されるハードウェアスイッチ等を含んでもよい。また、入出力部２０４は、制御部２０３によって制御されることで音または音声を出力するスピーカを含んでもよい。
【００４２】
（キーシステムの動作）
ここで、ユーザが携帯端末２００を用いて車両１０を制御する際のキーシステムの動作について該車両１０のドアを解錠する場合を例に挙げて説明する。図３は、車両１０のドアを解錠する際の処理およびデータのフローを示す図である。
【００４３】
ユーザが、携帯端末２００に対して、車両１０のドアを解錠する操作を行うと、該携帯端末２００が、解錠要求とともに認証情報を車両制御装置１１のキーユニット１００に送信する（Ｓ１０１）。そして、キーユニット１００が、携帯端末２００から受信した認証情報に基づき認証処理を行う（Ｓ１０２）。この認証情報の認証に成功すると、キーユニット１００が解錠信号とともにキーＩＤを制御装置３００に送信する（Ｓ１０３）。そして、制御装置３００が、キーユニット１００から受信したキーＩＤに基づいて認証処理を行う（Ｓ１０４）。このキーＩＤの認証に成功すると、制御装置３００が、車両１０を解錠する解錠制御を行う（Ｓ１０５）。
【００４４】
（救助システム）
次に、上記のようなキーシステムを採用した車両１０の車室内に取り残された人または動物を救助するための救助システムについて説明する。車室内に取り残された人が子供であったり、動物が取り残されたりした状態で車両１０が施錠されていると、車室内の子供または動物が自ら解錠して該車両１０から脱出することは困難である。本実施例に係る救助システムは、車両１０の車室内に取り残された人または動物を救助すべき事態が生じた場合に、該車両１０の周囲にいる人が、該取り残された人または動物を救助することを可能とするためのシステムである。
【００４５】
図４は、本実施例に係る救助システムが接続されているネットワークについて説明するための図である。図４に示すように、本実施例においては、車両１０、センタサーバ４００、複数の携帯端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、および、端末管理サーバ５００が、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮ１によって相互に接続される。
【００４６】
上述したように、センタサーバ４００は、車両１０に対応付けられた認証情報を配信する装置である。そして、センタサーバ４００は、車両１０を特定するための車両情報とともに認証情報を管理する。さらに、センタサーバ４００は、車両１０から送信される該車両１０の位置情報を取得し、車両情報とともに該位置情報も管理する。端末管理サーバ５００は、複数の携帯端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃから送信される各端末の位置情報を取得し管理する。また、センタサーバ４００と端末管理サーバ５００とがネットワークＮ１を介して通信可能となっている。
【００４７】
（救助システムの構成要素）
次に、本実施例に係る救助システムにおける各構成要素について図５に基づいて説明する。図５は、図４に示した車両１０、センタサーバ４００、携帯端末２００（図５では２００ａ）、端末管理サーバ５００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。車両１０は、図２に示した各構成要素に加え、通信装置１５および検知装置６００を備えている。通信装置１５はネットワークＮ１を介してセンタサーバ４００と通信を行うための装置である。また、検知装置６００は、車両１０の車室内の状態を検知するための装置である。
【００４８】
検知装置６００は、温度センサ６０１、カメラ６０２、および制御部６０３を含んで構成される。温度センサ６０１は、車両１０の車室内の温度を検出するセンサである。カメ
ラ６０２は、車両１０の車室内を撮影するカメラである。制御部６０３は、温度センサ６０１およびカメラ６０２を制御するコンピュータである。制御部６０３は、車両１０の駆動源が停止された状態で該車両１０が施錠されると、温度センサ６０１およびカメラ６０２を起動させる。さらに、制御部６０３は、温度センサ６０１の検出値（すなわち、車室内の温度）、および、カメラ６０２によって撮影された画像情報（すなわち、車室内の画像情報）を取得する。そして、制御部６０３は、温度センサ６０１から取得した車室内の温度、および、カメラ６０２から取得した車室内の画像情報に基づいて検知処理を実行する。検知処理は、車室内の状態が、該車室内に存在する人または動物を救助すべき所定の要救助状態となった場合、それを検知するための処理である。
【００４９】
図６は、検知装置６００の制御部６０３によって実行される検知処理のフローを示すフローチャートである。制御部６０３は、車両１０の駆動源が停止された状態であり且つ該車両１０が施錠されているときに、所定の間隔で本フローを繰り返し実行する。本フローでは、先ずＳ２０１において、カメラ６０２によって撮影された車室内の画像情報が取得される。次に、Ｓ２０２において、Ｓ２０１で取得された画像情報に基づいて、車室内に人または動物が存在するか否かが判別される。Ｓ２０２において否定判定された場合、すなわち、救助対象となり得る人または動物が車室内に存在しない場合は、本フローの実行が一旦終了される。
【００５０】
一方、Ｓ２０２において肯定判定された場合、次にＳ２０３において、温度センサ６０１によって検出された車室内の温度Ｔｉｎが取得される。次に、Ｓ２０４において、車室内の温度Ｔｉｎが所定室温Ｔｉｎ０以上であるか否かが判別される。ここで、所定室温Ｔｉｎ０は、車室内に存在する人または動物の健康状態を害する虞がある温度として実験等に基づき予め定められた温度である。Ｓ２０４において否定判定された場合、本フローの実行が一旦終了される。一方、Ｓ２０４において肯定判定された場合、次にＳ２０５において、車室内の状態が所定の要救助状態であると判定される。つまり、本実施例に係る検知処理では、車室内に人または動物が存在し、且つ、車室内の温度Ｔｉｎが所定室温Ｔｉｎ以上となった場合に、車室内の状態が所定の要救助状態となったことが検知される。
【００５１】
なお、車室内の状態が所定の要救助状態となったことを検知するための検知装置の構成および検知処理は上記のものに限られない。例えば、車両のシートにかかる荷重を検出するシートセンサの検出値に基づいて、救助対象となり得る人または動物が車室内に存在するか否かが判別されてもよい。また、カメラによって撮影された画像情報に対して顔認識処理を行うことで得られる人の表情に基づいて所定の要救助状態であるか否かを判別してもよい。また、車室内の環境、または、車室内に存在する人若しくは動物の身体の状態を検知するための各種センサ（サーモグラフィカメラ等）を車両に設置し、該センサの検出値に基づいて所定の要救助状態であるか否かを判別してもよい。
【００５２】
そして、検知装置６００の制御部６０３によって上記検知処理が実行されることで、車両１０の車室内の状態が所定の要救助状態であることが検知されると、通信装置１５から、車両１０の位置情報とともに救助信号がセンタサーバ４００に装置される。なお、通信装置１５は、制御部６０３による検知処理に関わらず、所定の通信間隔で車両１０の位置情報をセンタサーバ４００に送信していてもよい。本実施例においては、検知装置６００が本発明に係る「検知装置」に相当する。また、本実施例においては、通信装置１５が本発明に係る「信号送信装置」に相当する。
【００５３】
次に、センタサーバ４００の構成について説明する。センタサーバ４００は、センタサーバ４００は、マイクロプロセッサを有するコンピュータであり、マイクロプロセッサがプログラムを実行することで以下の機能が実現される。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。また、センタ
サーバ４００は、１台のコンピュータによって実現される必要はなく、複数のコンピュータが連携することによって実現されてもよい。
【００５４】
図５に示すように、センタサーバ４００は、受信部４０１、送信部４０２、探索部４０３、および車両データベース（車両ＤＢ）４０４を有している。受信部４０１は、車両１０の通信装置１５から送信される救助信号を該車両１０の位置情報とともに受信する。このときの車両１０とセンタサーバ４００との間の通信は、図４に示すネットワークＮ１を経由して行われる。
【００５５】
車両ＤＢ４０４は、各車両に関連する情報を格納するデータベースである。ここで、車両ＤＢ４０４に格納される情報のテーブル構成について図７に基づいて説明する。図７は、車両ＤＢ４０４に格納される車両管理情報テーブル構成の一例を示す図である。車両管理情報テーブルは、車両ＩＤフィールド、車両情報フィールド、認証情報フィールド、および車両位置フィールドを有する。車両ＩＤフィールドに入力される車両ＩＤは各車両に紐付けられた識別番号である。車両情報フィールドに入力される車両情報は、該情報に基づいて車両を特定することを可能にするための情報である。車両情報フィールドは、車種フィールド、色フィールド、およびナンバー（自動車登録番号）フィールドによって構成されている。認証情報フィールドに入力される認証情報は、上述したキーシステムに用いられる認証情報である。車両位置フィールドには、各車両から送信され、受信部４０１によって受信される該車両の位置情報が入力される。
【００５６】
そして、上述したように、車両１０の通信装置１５から救助信号とともに該車両１０位置情報が送信されると、車両ＤＢ４０４における該車両１０の車両位置フィールドに該位置情報が入力される。さらに、センタサーバ４００においては、車両１０から送信された救助信号を受信部４０１が受信すると、探索部４０３が探索処理を実行する。探索処理は、救助信号を送信した車両１０から所定の範囲内に存在する携帯端末２００である周辺端末を探索するための処理である。ここで、所定の範囲は、周辺端末を所持する人が、救助信号の送信元である車両１０の車室内に取り残された人または動物を救助しに行くことが可能と考えられる範囲として予め設定されている。図４では、この所定の範囲を破線Ａ１によって表している。したがって、図４では、複数の携帯端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃのうち携帯端末２００ａが周辺端末となる。
【００５７】
ここで、探索部４０３によって実行される探索処理の詳細について説明する。探索部４０３は、探索処理を実行する場合、端末管理サーバ５００との間で通信を行う。このときのセンタサーバ４００と端末管理サーバ５００との間の通信は、図４に示すネットワークＮ１を経由して行われる。
【００５８】
端末管理サーバ５００は、マイクロプロセッサを有するコンピュータであり、マイクロプロセッサがプログラムを実行することで以下の機能が実現される。ただし、一部または全部の機能はＡＳＩＣやＦＰＧＡのようなハードウェア回路によって実現されてもよい。また、端末管理サーバ５００は、１台のコンピュータによって実現される必要はなく、複数のコンピュータが連携することによって実現されてもよい。
【００５９】
図５に示すように、端末管理サーバ５００は、通信部５０１および端末データベース（端末ＤＢ）５０２を有している。通信部５０１は、上記のとおりネットワークＮ１を介して、センタサーバ４００の探索部４０３との間で通信を行う。また、通信部５０１は、複数の携帯端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃとの間でもネットワークＮ１を介して通信を行う。具体的には、各携帯端末２００の通信部２０２から送信される該携帯端末２００それぞれの位置情報を通信部５０１が受信する。
【００６０】
端末ＤＢ５０２は、各携帯端末２００に関連する情報を格納するデータベースである。ここで、端末ＤＢ５０２に格納される情報のテーブル構成について図８に基づいて説明する。図８は、端末ＤＢ５０２に格納される端末管理情報テーブル構成の一例を示す図である。端末管理情報テーブルは、端末ＩＤフィールドおよび端末位置フィールドを有する。端末ＩＤフィールドに入力される端末ＩＤは各携帯端末２００に紐付けられた識別番号である。端末位置フィールドには、各携帯端末２００から送信され通信部５０１によって受信される該携帯端末２００それぞれの位置情報が入力される。
【００６１】
そして、センタサーバ４００の探索部４０３は、この端末ＤＢ５０２にアクセスすることで探索処理を実行する。つまり、端末ＤＢ５０２に格納されている各携帯端末２００の位置情報に基づき、車両１０から所定の範囲Ａ１内に存在する周辺端末を探索する。そして、探索部４０３は、周辺端末２００ａを見つけ出すと、該周辺端末２００ａに関する情報（端末ＩＤ）を抽出する。
【００６２】
そして、センタサーバ４００は、上述したような探索処理を実行することで周辺端末２００ａを見つけ出すと、送信部４０２から該周辺端末２００ａに対して、救助信号を送信した車両１０に係る位置情報、車両情報、および認証情報を送信する。また、このときに、送信部４０２は、周辺端末２００ａに対して、報知信号の発信指令を送信する。ここで、報知信号は、端末ユーザに、車両１０の車室内に存在する人または動物の救助を促すための信号である。
【００６３】
センタサーバ４００の送信部４０２から、車両１０に係る位置情報、車両情報、および認証情報と、報知信号の発信指令とが送信されると、周辺端末２００ａの通信部２０２ａによってこれらの情報および指令が受信される。このときのセンタサーバ４００と周辺端末２００ａとの間の通信は、図４に示すネットワークＮ１を経由して行われる。周辺端末２００ａでは、通信部２０２ａによってこれらの情報および指令が受信されると、車両１０に係る位置情報、車両情報、および認証情報が、制御部２０３ａが有する記憶部に記憶される。そして、制御部２０３ａは、入出力部２０４ａを制御することで、車両１０の位置情報および車両情報を通知する。このとき、制御部２０３ａは、入出力部２０４ａが有するタッチパネルディスプレイにこれらの情報を表示してもよい。さらに、制御部２０３ａは、入出力部２０４ａを制御することで、車両１０の車室内に存在する人または動物の救助を促すための報知信号を発信する。このとき、入出力部２０４ａがスピーカを含んでいる場合は、報知信号が所定の音または音声として発信されてもよい。
【００６４】
周辺端末２００ａから車両１０の位置情報および車両情報が通知されるとともに報知信号が発信されると、該周辺端末２００ａを所持する端末ユーザが救助信号を送信した車両１０に救助に向かうよう促されることになる。そして、車両１０に救助に向かった端末ユーザが周辺端末２００ａを操作することで、車両１０に対して、該車両１０に対応付けられた認証情報とともに解錠要求が近距離無線通信により送信されると、図３に示したキーシステムの動作と同様の処理が行われる。その結果、車両１０が解錠され、車室内に取り残された人または動物を救助することが可能となる。
【００６５】
なお、本実施例においては、センタサーバ４００における、受信部４０１が本発明に係る「受信部」に相当し、探索部４０３が本発明に係る「探索部」に相当し、送信部４０２が本発明に係る「送信部」に相当する。また、本実施例においては、端末管理サーバ５００が本発明に係る「端末情報管理装置」に相当する。
【００６６】
（救助システムの動作）
次に、本実施例に係る救助システムの動作について図９に基づいて説明する。図９は、本実施例に係る救助システムを用いて、車室内の状態が所定の要救助状態となった車両１
０を、周辺端末２００ａを利用してを解錠する場合の処理およびデータのフローを示す図である。
【００６７】
本実施例では、周辺端末２００ａとなり得る複数の携帯端末２００から端末管理サーバ５００に各携帯端末２００の位置情報が送信される（Ｓ３０１）。そして、端末管理サーバ５００の端末ＤＢ５０２に各携帯端末２００の位置情報が格納される。なお、各携帯端末２００から端末管理サーバ５００への位置情報の送信は所定の送信間隔で繰り返し行われるため、端末管理サーバ５００に格納された位置情報も該情報を受信する毎に更新される。
【００６８】
一方で、車両１０の検知装置６００によって図６に示す検知処理が実行されることで、車室内の状態が所定の要救助状態となったことが検知されると（Ｓ３０３）、車両１０からセンタサーバ４００に該車両１０の位置情報および救助信号が送信される。センタサーバ４００は、車両１０の位置情報および救助信号を受信すると、探索処理を実行する（Ｓ３０５）。上述したように、この探索処理は、端末管理サーバ５００が有する端末ＤＢ５０２にアクセスすることで行われる。そして、端末ＤＢ５０２から見つけ出された周辺端末２００ａに関する情報が抽出される。
【００６９】
センタサーバ４００は、探索処理を実行することで周辺端末２００ａを見つけ出すと、該周辺端末２００ａに、車両１０に係る位置情報、車両情報、および認証情報と、報知信号の発信指令を送信する（Ｓ３０６）。周辺端末２００ａは、これらの情報および指令を受信すると、車両１０の位置情報および車両情報を通知するとともに報知信号を発信する（Ｓ３０７）。これによって救助を促された周辺端末２００ａの端末ユーザが、車両１０を解錠すべく該周辺端末２００ａを操作すると、該周辺端末２００ａから車両１０に対して解錠要求とともに認証情報が送信される（Ｓ３０８）。その結果、車両１０が解錠される。
【００７０】
上述したように、本実施例に係る救助システムによれば、車両１０の車室内の状態が所定の要救助状態となった場合、周辺端末２００ａを所持する端末ユーザに対して救助を促すことができる。さらに、車両１０に関連付けられた認証情報を周辺端末２００ａが受信することで、端末ユーザが、車室内に取り残された人または動物を救助すべく、該周辺端末２００ａをキーとして利用して車両１０を解錠することが可能となる。したがって、車室内に取り残された人や動物を車両１０の周囲にいる人が救助することができる。
【００７１】
（変形例１）
なお、上記実施例では、救助信号の発信元である車両１０に関し、その位置情報のみならず、その車両情報が、センタサーバ４００から周辺端末２００ａに送信された。これは、図７に示すような車両管理情報テーブルが格納された車両ＤＢ４０４をセンタサーバ４００が有していることによって可能となる。しかしながら、車両１０の車両情報を必ずしも周辺端末２００ａに送信する必要はない。つまり、車両１０の位置情報のみが、周辺端末２００ａに送信され、該周辺端末２００ａから通知される場合であっても、端末ユーザを車両１０へ救助に向かうよう促すことはできる。ただし、上記実施例のように、車両１０の位置情報とともに車両情報を周辺端末２００ａに送信することで、端末ユーザが救助信号の発信元である車両１０をより容易に特定することが可能となる。
【００７２】
（変形例２）
また、上記実施例では、センタサーバ４００の探索部４０３が端末管理サーバ５００の端末ＤＢ５０２にアクセスすることで探索処理を実行した。しかしながら、周辺端末の探索方法はこれに限られるものではない。例えば、車両１０から周辺端末を探索するための探索信号を周囲に向けて発信することで、該周辺端末を探索してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１０・・・車両
１１・・・車両制御装置
１２・・・ドアロックアクチュエータ
１５・・・通信装置
１００・・・キーユニット
１０３，２０１・・・近距離通信部
１０４，２０３，６０３・・・制御部
２００・・・携帯端末
２０２，５０１・・・通信部
２０４・・・入出力部
３００・・・制御装置
３０３・・・照合ＥＣＵ
３０４・・・ボディＥＣＵ
４００・・・センタサーバ
４０１・・・受信部
４０２・・・送信部
４０３・・・探索部
４０４・・・車両データベース
５００・・・端末管理サーバ
５０２・・・端末データベース
６００・・・検知装置
６０１・・・温度センサ
６０２・・・カメラ
【図１】
2019116193.tif 000003
【図２】
2019116193.tif 000004
【図３】
2019116193.tif 000005
【図４】
2019116193.tif 000006
【図５】
2019116193.tif 000007
【図６】
2019116193.tif 000008
【図７】
2019116193.tif 000009
【図８】
2019116193.tif 000010
【図９】
2019116193.tif 000011