(57)【要約】【課題】調理の進み具合が正確に判断できることにより、調理の進み具合の誤判断を防止し、被調理物をおいしく調理すること。【解決手段】前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、被調理物１２を載置するトレイ１４と、トレイ１４を内部に配置する加熱室１３と、被調理物１２を加熱する熱源と、被調理物１２を照らす照明部２５と、照明部２５を制御する照明制御部３３と、被調理物１２を撮像する撮像部２３と、撮像部２３が撮像する画面情報からのＲ、Ｇ、Ｂの値が、トレイ１４の支持位置の高さが変動しても、ほぼ同一になるように照明部２５の位置と撮像部２３の位置を移動させる駆動装置３７を備えるものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を載置するトレイと、その内部において所定の高さ位置で前記トレイを支持する加熱室と、前記被調理物を加熱する熱源と、前記被調理物を照らす照明部と、前記照明部を制御する照明制御部と、前記被調理物を撮像する撮像部と、前前記撮像部を制御する撮像制御部と、前記照明部と前記撮像部とを前記加熱室の内壁に沿って移動する駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、トレイの支持位置の高さに応じて、前記照明部と前記撮像部を前記加熱室の内壁に沿って駆動する加熱調理器。
【請求項２】
加熱室内壁面には、前記トレイの支持位置の高さを調整する複数の段部が形成され、前記複数の段部にはそれぞれセンサが設けられており、前記トレイを支持する段部に設けられた前記センサの出力信号によって、前記被調理物が加熱室内のどの段部で支持されているか判断し、前記照明駆動部と前記撮像部駆動部とを動作させる請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記撮像部と前記トレイの支持位置の関係を判別する距離センサを備え、この距離センサからの信号によって、前記被調理物が加熱室内のどの段部で支持されているか判断し、前記照明駆動部と前記撮像部駆動部とを動作させる請求項１記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱室内の被調理物である食品を加熱調理する加熱調理器に関し、特に加熱室に設けた撮像部により、食品を撮像する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱室を有する加熱調理器において、被調理物を撮影する撮影部である画像センサを設け、画像センサによって撮影された画像を処理し、被調理物の焦げ具合を表わす焦げデータを作成して、調理中画像の焦げデータと、調理終了画像についての焦げデータとが一致若しくは略一致した時点で、調理を終了するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、加熱室の天井壁上に、撮像部であるＣＣＤイメージセンサと照明部である光源ランプを取り付け、ＣＣＤイメージセンサで撮影した画像を元に食品の大きさを正しく測定し、加熱調理のパワーレベルや加熱時間等を設定できるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７２０４５号公報
【特許文献２】実開昭５９−４０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
加熱調理器の加熱室内の左右の側壁に、被調理物を載せたトレイを支持できる段部が、上下方向に複数段設けられている。そして、加熱調理器内に設けられた加熱室内の被調理物をカメラのような撮像部で撮影する場合、一般的には、加熱室内の天井近辺に撮像部を設置し、また、同じ高さくらいに照明部を設置して、撮像を行う。このとき、被調理物が加熱室内の側壁の高い位置に設けられた段部に支持されたトレイ上にある場合（上段の支持位置）と、低い位置に設けられた段部に支持されたトレイ上にある場合（下段の支持位置）とでは、被調理物と、照明部や撮像部との距離が、各々の場合で異なるので、同一の被調理物を、同一の照明環境と同一の撮像部設定で撮像したとしても、被調理物の見え方が異なる。なお、照明環境とは、主に照明部の輝度を表しており、また撮像部設定とは、カメラの露出、シャッタースピード、などを主に表している。
【０００６】
すなわち、撮像部との距離が比較的近い高い段部に支持されたトレイ上の被調理物は明るく写り、撮像部との距離が比較的遠い低い段部に支持されたトレイ上の被調理物は暗く写る。このことは、被調理物の色を判定して調理の進み具合を判断するような加熱調理器にとっては、非常に問題である。なぜならば、調理が進んでいるかどうかの判断基準である被調理物の色が、トレイの高さによって異なるように見えることになるからである。具体的には、明るく写る被調理物は調理がより進んでいないと判断され易く、また、暗く写る被調理物は調理がより進んでいると判断され易く、調理の進み具合が、誤って判定されるからである。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、調理の進み具合が正確に判断できることにより、調理の進み具合の誤判断を防止し、被調理物をおいしく調理することができる加熱調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の加熱調理器は、被調理物を載置するトレイと、その内部において所定の高さ位置で前記トレイを支持する加熱室と、前記被調理物を加熱する熱源と、前記被調理物を照らす照明部と、前記照明部を制御する照明制御部と、前記被調理物を撮像する撮像部と、前前記撮像部を制御する撮像制御部と、前記照明部と前記撮像部とをそれぞれ前記加熱室の内壁に沿って移動する駆動装置と、を備え、
前記駆動装置は、前記撮像部が撮像する画面情報からのＲＧＢ値が、前記トレイの支持位置の高さが変わってもほぼ同一になるように、前記照明部と前記撮像部とを移動させるものである。
【０００９】
これによって、トレイの支持位置の高さに応じて、照明部の位置と撮像部の位置とを変更して、照明部と被調理物との距離や撮像部と被調理物との距離を一定にするので、被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値を得ることができる。そして、被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値が分かれば、調理の進み具合が正確に判断できるので、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物をおいしく調理することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の加熱調理器は、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物をおいしく調理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における加熱調理器の主要部を示す概略構成図
【図２】本発明の実施の形態２における加熱調理器のトレイを感知するセンサを段部に設置した場合を示す概略構成図
【図３】本発明の実施の形態３における加熱調理器の主要部を示す概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、被調理物を載置するトレイと、その内部において所定の高さ位置で前記トレイを支持する加熱室と、前記被調理物を加熱する熱源と、前記被調理物を照らす照明部と、前記照明部を制御する照明制御部と、前記被調理物を撮像する撮像部と、前記撮像部を制御する撮像制御部と、を備え、前記照明制御部は、前記撮像部が撮像する画面情報からのＲＧＢ値（Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青））が、前記トレイの支持位置の高さが変わっても、ほぼ同一になるように、前記照明部の位置と撮像部の位置とを調整する装置を備えた加熱調理器である。
【００１３】
これにより、トレイの支持位置の高さに応じて照明部の位置と撮像部の位置とを変更して、照明部と被調理物との距離や撮像部と被調理物との距離を一定にするので、被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値を得ることができる。被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値が分かるので、調理の進み具合が正確に判断できる。このことにより、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物をおいしく調理することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、加熱室内壁面には前記トレイの支持位置の高さを調整する複数の段部が形成され、前記段部にはスイッチが内蔵されており、前記スイッチの信号によって被調理物が加熱室のどの高さに支持されているかを判断し、照明部の位置と撮像部の位置とを移動する請求項１記載の加熱調理器である。
【００１５】
これにより、照明制御部がトレイはどの段部に支持されているかを判断し、各段部に応じて照明部の位置と撮像部の位置とを所定の位置に移動して、照明部と被調理物との距離や撮像部と被調理物との距離を一定に保つので、被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値を得ることができる。被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値が分かれば、調理の進み具合が正確に判断できる。このことにより、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物をおいしく
調理することができる。
【００１６】
第３の発明は、第１の発明において、前記撮像部と前記トレイの支持位置関係を判別する距離センサを備え、距離センサからの信号によって、被調理物が加熱室内のどの支持位置の高さにあるかを判断し、前記照明の位置や撮像部の位置を移動する請求項１、もしくは、請求項２記載の加熱調理器である。
【００１７】
これにより、照明制御部がトレイと撮像部との距離を、距離センサの信号を基に判断し、前記トレイと撮像部との距離、照明部と被調理物との距離や撮像部と被調理物との距離を一定に保つので、被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値を得ることができる。被調理物の本来のＲ、Ｇ、Ｂの値が分かれば、調理の進み具合が正確に判断できる。このことにより、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物をおいしく調理することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。
【００２０】
図１において、加熱調理器１１は、開口を有し被調理物１２を内部に収納する加熱室１３を備えている。加熱室１３の開口には、図示しないドアが、開閉可能に設けられている。そして、加熱調理器１１は、ヒーターやマグネトロンや蒸気発生器といった加熱源（図示せず）を備え、これら加熱源により、被調理物１２を加熱調理できるようになっている。なお、本実施の形態においては、加熱室１３の開口側を前方とし、加熱室１３の開口側とは反対の加熱室１３の奥面側を後方とし、加熱室１３の開口に向かって右側を右方、左側を左方とし、加熱室１３の底面側を下方とし、加熱室１３の底面側とは反対の加熱室１３の天井面側を上方とする。
【００２１】
加熱室１３内の左右側壁面には、相互に対向し上下方向に複数段の支持部（図示せず）が設けられている。トレイ１４は、被調理物１２を載置し、加熱室１３内の底面、または所定段の前記支持部に、着脱可能に支持されている。このトレイ１４は、支持される前記支持部を選択することにより、加熱室１３内における支持位置の高さ（加熱室１３内の底面からの高さ位置）を変更することができる。
【００２２】
加熱室１３内の左側壁上部に、カメラのような撮像部２３が設けられている。この撮像部２３は、加熱室１３内に収納された被調理物１２を、撮像できるようになっている。そして、撮像部２３は、電気的に接続された撮像制御部３５との間で、制御信号、撮像した画像信号または動画信号などを、送受信できるようになっている。
【００２３】
加熱室１３内の左側壁には、撮像部２３の下方に、照明部２５が設けられている。照明部２５は、照明制御部３３からの制御信号により、点灯、消灯を制御されている。
【００２４】
また、加熱室１３内の左側壁面には、駆動装置３７が設けられている。駆動装置３７は、撮像制御部３５からの信号を受信し、撮像部２３と照明部２５とを、加熱室１３内において、左側壁面と略平行で、上下方向に移動する。
【００２５】
以上のように構成された加熱調理器について、以下その動作、作用を説明する。
【００２６】
トレイ１４の支持位置高さに応じて、照明部２５と撮像部２３の位置を変更するのは、次のように行う。
【００２７】
まず、使用者によってスイッチなどの手段（図示せず）で操作を開始された後、照明制御部３３が、定められた輝度で点灯するように、照明部２５に信号を出力する。また、照明制御部３３は、所定の輝度で照明部２５を点灯していることを、撮像制御部３５に通信で伝える。
【００２８】
撮像制御部３５は、撮像部２３に対して、加熱室１３内を撮像する命令を出力する。そして、撮像制御部３５は、撮像部２３から撮像された静止画像もしくは動画を入力する。この入力した静止画像もしくは動画から、トレイ１４が加熱室１３内に存在するかどうか判断する。
【００２９】
加熱室１３内にトレイ１４が存在しない場合、撮像制御部３５は、音声、画像などの手段（図示せず）を用いて、加熱室１３内にトレイ１４が存在しないことを、使用者に知らせる。
【００３０】
加熱室１３内にトレイ１４が存在する場合、撮像制御部３５は、撮像部２３から入力した静止画もしくは動画におけるトレイ１４の画像情報から、トレイ１４の支持位置の高さを判断する。撮像制御部３５は、判断した高さに応じて、照明部２５、駆動装置３７に移動すべき距離データを出力する。駆動装置３７は距離データを入力し、照明部２５および撮像部２３を所定の距離だけ移動させる。もちろん、このとき駆動装置３７は、照明部２５を固定して撮像部２３を移動させる構成にしてもよいし、また、駆動装置３７は撮像部２３を固定して照明部２５を移動させる構成にしてもよいし、また、駆動装置３７は撮像部２３と照明部２５の両方を移動させる構成にしてもよい。
【００３１】
以上のように、本実施の形態によれば、駆動装置３７が、トレイ１４の支持位置の高さに応じて照明部２５の高さ位置および／または撮像部２３の高さ位置を変更するので、トレイ１４の支持位置の高さによらず、すなわち、照明部２５と被調理物１２との距離や、撮像部２３と被調理物１２との距離に影響されることなく、被調理物１２の本来のＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂの値）を得ることができることにより、調理の進み具合を正確に判断できる。このことにより、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物１２をおいしく調理することができる。
【００３２】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。
【００３３】
同図において、加熱調理器１１は、被調理物１２を内部に収納する加熱室１３を備え、ヒーターやマグネトロンや蒸気発生器といった加熱源（図示せず）で、加熱調理できるようになっている。
【００３４】
撮像部２３は、加熱室１３内の側壁面に、設けられている。この撮像部２３は、加熱室１３内に収納された被調理物１２を、撮像できるようになっている。そして、撮像部２３は、電気的に接続された撮像制御部３５と、制御信号、撮像した画像信号または動画信号などを、送受信できるようになっている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、撮像部２３は、加熱室１３の側壁面に設けられているが、これに限定されることはなく、加熱室１３の天井に設けられてもよい。
【００３６】
また、加熱室１３内の側壁面に、段部４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが設けられており、トレイ１４は、段部４１ｂ、４１ｄに支持されている状態が、下段の支持位置高さである。また、トレイ１４は、段部４１ａ、４１ｃに支持されている状態が、上段の支持位
置高さである。このようにして、トレイ１４は、加熱室１３内の支持位置の高さを変更することができる。なお、図２では、段部４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを二段の支持位置高さに対応するように説明しているが、段部を三段以上設け、三段以上の支持位置高さに変更ができるように段部を配置してもよい。
【００３７】
センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄは、段部４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに、各々内蔵されている。センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄとしては、接触センサ、近接センサまたは圧力センサなどが利用できる。
【００３８】
トレイ１４の支持位置高さに応じて、照明部２５と撮像部２３の位置を変更するのは、次のように行う。
【００３９】
トレイ１４を支持したかどうかをセンサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄによって感知し、感知したことを示す信号を、各々のセンサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄと電気的に接続されている照明制御部３３に、出力する。
【００４０】
撮像制御部３５は、センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄからの信号により、トレイ１４がどの段部４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに支持されているかを判断する。そして、撮像制御部３５は、その判断した支持位置の高さに応じて、照明部２５、駆動装置３７に移動すべき距離データを出力する。駆動装置３７は距離データを入力し、照明部２５および／または撮像部２３を所定の距離だけ移動させる。このとき、駆動装置３７は、照明部２５を固定して撮像部２３を移動させる構成にしてもよいし、また、駆動装置３７は撮像部２３を固定して照明部２５を移動させる構成にしてもよいし、また、駆動装置３７は撮像部２３と照明部２５の両方を移動させる構成にしてもよい。
【００４１】
以上のように、本実施の形態によれば、照明制御部３３が、トレイ１４の支持位置の高さに応じて照明部２５の高さ位置および／または撮像部２３の高さ位置を変更するので、トレイ１４の支持位置の高さによらず、すなわち、照明部２５と被調理物１２との距離や、撮像部２３と被調理物１２との距離に影響されることなく、被調理物１２の本来のＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂの値）を得ることができることにより、調理の進み具合を正確に判断できる。このことにより、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物１２をおいしく調理することができる。
【００４２】
なお、図２では、センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄと照明制御部３３が電気的に接続されているように示しているが、例えば、図２の右側のセンサ５１ｃ、５１ｄだけが照明制御部３３と接続されていてもかまわない。トレイが上の段にあるか下の段にあるかは、片側だけのセンサで検知可能だからである。
【００４３】
（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３における加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。
【００４４】
同図において、加熱調理器１１は、被調理物１２を内部に収納する加熱室１３を備え、ヒーターやマグネトロンや蒸気発生器といった加熱源（図示せず）で、加熱調理できるようになっている。
【００４５】
撮像部２３は、加熱室１３内の側壁面に、設けられている。この撮像部２３は、加熱室１３内に収納された被調理物１２を、撮像できるようになっている。そして、撮像部２３は、電気的に接続された撮像制御部３５と、制御信号や撮像した画像信号もしくは動画信号などを、送受信できるようになっている。
【００４６】
なお、本実施の形態では、撮像部２３は、加熱室１３の側壁面に設けられているが、これに限定されることはなく、加熱室１３の天井に設けられてもよい。
【００４７】
距離センサ５２が、加熱室１３の左側壁面に、設置されている。距離センサ５２は、照明制御部３３と電気的に接続されている。
【００４８】
トレイ１４の支持位置高さに応じて、照明部２５と撮像部２３の位置を変更するのは、次のように行う。
【００４９】
距離センサ５２はトレイ１４までの距離を検知し、検知した結果を照明制御部３３に、信号出力する。
【００５０】
照明制御部３３は、距離センサ５２から入力した信号により、トレイ１４と撮像部２３との距離に応じて、照明部２５、駆動装置３７に移動すべき距離データを出力する。駆動装置３７は距離データを入力し、照明部２５および／または撮像部２３を所定の距離だけ移動させる。このとき、駆動装置３７は、照明部２５を固定して撮像部２３を移動させる構成にしてもよいし、また、駆動装置３７は撮像部２３を固定して照明部２５を移動させる構成にしてもよいし、また、駆動装置３７は撮像部２３と照明部２５の両方を移動させる構成にしてもよい。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によれば、照明制御部３３が、トレイ１４の支持位置の高さに応じて照明部２５の高さ位置および／または撮像部２３の高さ位置を変更するので、トレイ１４の支持位置の高さによらず、すなわち、照明部２５と被調理物１２との距離や、撮像部２３と被調理物１２との距離に影響されることなく、被調理物１２の本来のＲＧＢ値（Ｒ、Ｇ、Ｂの値）を得ることができることにより、調理の進み具合を正確に判断できる。このことにより、調理の進み具合の誤判断が少なくなり、被調理物１２をおいしく調理することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、食品を加熱して調理する加熱調理器であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  加熱調理器
１２  被調理物
１３  加熱室
１４  トレイ
２３  撮像部
２５  照明（照明部）
３３  照明制御部
３５  撮像制御部
３７  駆動装置
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ  段部
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ  センサ
５２  距離センサ
【図１】
2019184141.tif 000003
【図２】
2019184141.tif 000004
【図３】
2019184141.tif 000005