(57)【要約】【課題】種々の記録媒体への記録に対応できる記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録装置であって、ラベルの形状の情報を取得する取得手段と、ラベルに記録を行う記録手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、ラベルを検出する検出手段と、検出手段を搬送方向と交わる方向に移動可能とする移動手段と、ラベルが搬送方向下流に突出した部分を含む形状である場合に、取得手段の取得する情報に基づいて、ラベルの搬送方向下流に最も突出している位置と対応する領域に検出手段を移動し、検出手段の検出結果に基づいて前記ラベルに記録を開始する制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図４
2019001158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記ラベルの形状の情報を取得する取得手段と、
前記ラベルに記録を行う記録手段と、
前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記ラベルを検出する検出手段と、
前記検出手段を前記搬送方向と交わる方向に移動可能とする移動手段と、
前記ラベルが前記搬送方向下流に突出した部分を含む形状である場合に、前記取得手段の取得する情報に基づいて、前記ラベルの前記搬送方向下流に最も突出している位置と対応する領域に前記検出手段を移動し、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ラベルに記録を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段が、前記記録媒体の幅方向において移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体を搬送する際に、前記記録媒体の幅方向における一端と接触して前記記録媒体の前記幅方向における移動を規制する規制手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記検出手段は、透過型の光学センサを含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出手段は、
前記幅方向に移動可能な発光ユニットと、
前記発光ユニットとは独立して前記幅方向に移動可能な受光ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記発光ユニットと前記受光ユニットとを含む単一のユニットであることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検出手段は、透過型の光学センサまたは反射型の光学センサを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
記録する画像と記録媒体の形状の情報とを取得する取得手段と、
前記記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記記録媒体を検出する検出手段と、
前記検出手段を前記搬送方向と交わる方向に移動可能とする移動手段と、
前記ラベルが前記搬送方向下流に突出した部分を含む形状である場合に、前記取得手段の取得する情報に基づいて、
前記画像の前記搬送方向下流の端部よりも前記搬送方向下流に前記記録媒体がある領域、または、
前記画像の前記搬送方向下流の端部から、該端部よりも前記搬送方向下流に位置する前記ラベルの前記搬送方向下流の端部までの距離が、前記検出手段の検出位置から、該検出位置よりも前記搬送方向下流に位置する前記記録手段の記録開始位置までの距離よりも短い領域、
に前記検出手段を移動し、前記検出手段の検出結果に基づいて記録を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記ラベルの形状の情報を取得する取得手段と、
前記ラベルに記録を行う記録手段と、
前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記ラベルを検出する検出手段と、
前記検出手段を前記搬送方向と交わる方向に移動可能とする移動手段と、
前記ラベルが前記搬送方向下流に突出した部分を含む形状である場合に、前記取得手段の取得する情報に基づいて、前記移動手段によって前記検出手段が移動され、前記移動手段によって前記検出手段が移動された後、前記検出手段の検出結果に基づいて前記ラベルに記録を開始する制御手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記ラベルの形状の情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した情報に基づいて、前記ラベルが前記搬送方向下流に突出した部分を含む形状である場合に、前記ラベルの前記搬送方向下流に最も突出している位置と対応する領域に前記ラベルを検出する検出手段を移動する移動ステップと、
前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送ステップと、
前記ラベルを検出する検出ステップと、
前記検出ステップでの検出結果に基づいて前記ラベルに対する記録を開始する記録ステップと、
を含むことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体である記録紙の形状や材質は様々である。通常、記録装置は既定の大きさの矩形の記録媒体を想定し、その動作も記録媒体サイズを規定して決定される。矩形以外の記録媒体の場合、先頭部分を検出できず、記録紙と記録画像の位置が合わないことがある。
【０００３】
特許文献１は、記録媒体を検出するセンサを所定の位置に移動させて、矩形の記録媒体の先頭部分を検出することについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２３１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成は、先端位置を検出する記録媒体の形状が矩形であることを前提としている。そのため、記録媒体の形状が矩形でないときに、記録媒体の先頭位置が到達するタイミングを正しく把握できないことがあった。そして、その場合、記録媒体に画像を形成するときに記録媒体の先頭位置を正しく参照できず、記録媒体に対して画像を正しく記録できなという課題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、種々の記録媒体への記録に対応できる記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ベースとなるシートと、当該シートに設けられたラベルと、からなる記録媒体に画像を記録する記録装置であって、ラベルの形状の情報を取得する取得手段と、ラベルに記録を行う記録手段と、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、ラベルを検出する検出手段と、検出手段を搬送方向と交わる方向に移動可能とする移動手段と、ラベルが搬送方向下流に突出した部分を含む形状である場合に、取得手段の取得する情報に基づいて、ラベルの搬送方向下流に最も突出している位置と対応する領域に検出手段を移動し、検出手段の検出結果に基づいて前記ラベルに記録を開始する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、種々の記録媒体への記録に対応できる記録装置および記録領域を検出する方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る記録装置の構成の概要を示す図である。
【図２】記録媒体の先頭部を特定し検出するセンサを説明する図である。
【図３】本発明に係る記録装置の電気的な系統を示すブロック図である。
【図４】センサによる先頭部検出の動作を概念的に説明する図である。
【図５】センサにおける発光部および受光部の動作を説明する図である。
【図６】センサの発光部および受光部の位置関係を示した図である。
【図７】センサの断面の構成を示した図である。
【図８】本発明に係る記録装置における記録開始までのフロー図である。
【図９】本発明に係る記録装置における記録開始までの別のフロー図である。
【図１０】透過型センサによる先頭部検出の間の受光レベル変化を示す図である。
【図１１】透過型センサによる先頭部検出の動作を説明する図である。
【図１２】反射型センサによる先頭部検出の動作を説明する図である。
【図１３】透過型センサによる先頭部検出の間の受光レベル変化を示す図である。
【図１４】本発明に係る記録装置における記録媒体の態様を示した図である。
【図１５】ラベルに対する記録画像の位置とセンサの位置、記録開始位置の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の記録装置は、記録領域が形成された記録媒体に対して、記録領域の先頭部の位置を正確に認識し、特定し、検出することができる。例えばベース（台紙）の上に任意の形状の記録領域（ラベル）を有する記録媒体に対し、記録領域の先頭部の位置を正確に認識できる。これによって、記録画像と記録領域（ラベル）との間に位置ずれが生じないように記録を行う記録装置および記録方法が提供される。本発明の記録装置は、記録領域の先頭位置を特定するためのセンサを備える。センサは、記録対象の画像データに基づいて、記録媒体の搬送方向と交差する方向における先頭部位置を予め特定し、記録領域の先頭位置を検出する。センサによって、検査信号に応じて得られ記録媒体の性質を反映した検出信号に基づいて、搬送方向における先頭部位置の検出が行われる。記録装置は、検出した先頭部位置から得られた情報に基づいて、記録領域に記録を開始する。以下、図面とともに本発明の記録装置および記録領域の検出方法についてその構成および動作を詳細に説明する。
【００１１】
最初に、本発明の記録装置において対象とする記録媒体について説明する。本発明の記録装置では、記録領域が形成された記録媒体に対して記録動作を行う。例えば、矩形やロール紙状のベースの上に形成された任意の形状のラベルである記録領域を有する記録媒体に対して記録動作を行う。
【００１２】
図１４は、本発明の記録装置において利用される記録媒体の態様を示した図である。図１４の（ａ）は、記録領域が形成された記録媒体の最も基本的な態様であって、矩形のベース１０１上に記録領域であるラベル５０５を備えたものである。本発明の記録装置は、記録動作を開始する前に、ベース１０１上のラベルで最も突出している部分であるラベル先頭部５０３を特定しおよび検出するよう動作する。搬送方向と交差する方向において、ベース１０１の基準端５０１からのラベル先頭部５０３の位置Ｂfrontが特定される。ラベル先頭部５０３の位置の特定および検出の動作の詳細は、図４〜図５、図８〜図９等とともに後述する。
【００１３】
以下の説明においては、記録媒体のベース１０１を台紙とし、記録領域を、台紙上に構成されたラベル５０５として説明する。ベースとラベルの材質としては、本発明の記録装置におけるセンサによって、ベースおよびラベルの材料の性状（例えば、光の透過率や反射率）を反映した、検査信号に応じた検出信号のレベル変化を検出できるものであれば良い。
【００１４】
図１４の（ｂ）および（ｃ）は、本発明の記録装置において利用される記録媒体の態様を示した図である。図１４の（ｂ）の記録媒体は、（ａ）の矩形状のベース１０１−１、１０１−２が複数個連なって、例えばロール状に収納可能なものである。各ベースの上には記録領域であるラベル５０５−１、５０５−２がそれぞれ構成されている。ベース１０１−１とベース１０１−２との間、およびベース１０１−２とベース１０１−３との間には、例えばミシン目状の切断部５０７−１、５０７−２を有していても良い。
【００１５】
図１４の（ｃ）の記録媒体は、（ａ）と同様の矩形状のベース１０１が複数個連なって、Ｚ型に交互に折り畳み可能なようにベース１０１の境界で折り曲げられた、Ｚホールド型のラベル用紙を示す。複数個が連なったそれぞれのベース１０１の上には、記録領域であるラベル５０５が構成されている。図１４の（ｂ）および（ｃ）いずれの記録媒体の場合も、（ａ）の構成と同様に、後述するセンサによってベース１０１の基準端５０１に対するラベル先頭部５０３の位置Ｂfrontが特定される。
【００１６】
簡単のため、以下の実施例などの詳細な説明は、本発明の記録装置において好適に利用できる図１４の（ｂ）に示したロール状のラベル用紙を例として説明される。
【００１７】
[実施の形態―記録装置の構成]
図１は、本発明に係る記録装置の構成の概要を示す図である。図１では、矩形状の用紙やロール状の用紙の搬送方向（Ａ１、Ａ２）に沿って、記録装置１００の中央を切った断面を示している。本発明の記録装置１００は、一例を挙げればインクジェット記録装置であって、後にセンサ２００として説明する、ベース１０１およびラベル５０５の先頭部を検出するための発光部１１０、受光部１１１を備える。本記録装置１００は、搬送ユニット１０２、規制部１０３および用紙供給ユニット１０４に大別される。ベース１０１は、用紙供給ユニット１０４より給送され、規制部１０３を経て搬送ユニット１０２に給送される。規制部１０３は、ベース１０１が搬送方向（Ａ１、Ａ２）と直交する方向に進むのを規制すると同時に、記録媒体の幅方向の長さを検出する。
【００１８】
以下の説明においては、ベース１０１の搬送方向と直交する方向のことを搬送方向と交差する方向と言うことにする。通常、記録装置における記録媒体の搬送方向は、例えば矩形状の記録媒体（記録紙）の１つの辺と平行であって、直交するもう１つの辺の方向に沿って、記録ヘッドが移動しまたは配置され、画像形成が行われる。しかし、搬送方向と直交する方向からわずかに傾けて記録ヘッドおよび関連する機構を配置・構成等することも可能である。以下の説明では、搬送方向と交差する方向とは、搬送方向と厳密に直交する方向だけでなく、概ね直交する方向も含むものとする。
【００１９】
ベース１０１は、搬送ローラ１０６およびピンチローラ１０７によって挟持され、ベース１０１を矢印Ａ１方向および、逆のＡ２方向に搬送可能である。以下、矢印Ａ１の方向を「搬送方向」とし、矢印Ａ２の方向を「戻し方向」とする。搬送されるベース１０１は、プラテン１１６によって受けられ、プラテン１１６の上面に設けられた吸引口から吸引ファン１０８によって吸着され搬送される。プラテン１１６の上部には、インク滴を吐出してベース１０１に画像を記録するための記録ヘッド１０５を含むヘッドユニットが配置される。本記録装置１００では、記録ヘッド１０５としてイエロー(Ｙ)、マゼンダ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、およびブラック(Ｋ)のインクを吐出する記録ヘッド１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｋを備える。これら記録ヘッド各々には、搬送方向と交差する方向に延在するノズル列を形成するように、インクを吐出可能な複数のノズルが形成される。ノズルの各々は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いてインクを吐出する構成される。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出できる。
【００２０】
記録ヘッド１０５よりも搬送方向上流側には、ベース１０１に付されたＴＯＦマークを検知したり、記録媒体の端部を検出したりできる反射型ＴＯＦセンサ１１２を備えても良い。さらに上流側には、本発明に特有のベース１０１のラベル先頭部５０３を特定し検出する透過型ＴＯＦセンサユニットの発光部１１０および透過型ＴＯＦセンサユニットの受光部１１１を備える。発光部１１０および受光部１１１のさらに上流側には、ベース１０１に搬送力を与える搬送ローラ１０６と、これに対向するピンチローラ１０７とが配備される。また、ピンチローラ１０７よりも搬送方向上流側には、搬送方向と交差する方向についてベース１０１の位置を規制する、規制部１０３および基準壁１１４が配備される。基準壁１１４と対向する位置(図１の手前側)には、図示しない可動ガイドが存在し、ベース１０１の搬送方向に沿った端部が基準壁１１４に突き当たるように可動ガイドによって規制する。これによって、搬送方向と交差する方向において、ベース１０１の位置が規制される。
【００２１】
搬送ローラ１０６は、駆動伝達ベルト１１５を介して、搬送ローラ駆動モータ１０９によって正転または逆転駆動される。その駆動力によって搬送ローラ１０６が、ベース１０１を矢印Ａ１の搬送方向または矢印Ａ２の戻し方向に移動させる。搬送ローラ１０６にはコードホイール１１３が取り付けられている。コードホイール１１３を含むエンコーダセンサによって、ベース１０１の搬送速度および記録ヘッド１０５の駆動周波数（インク吐出周波数）が管理される。次に、本発明の記録装置において、ベース上に１つ以上の記録領域を備えた記録媒体の先頭部位置を特定し検出するためのセンサの構成について説明する。
【００２２】
[センサの構成]
図２は、記録領域であるラベル５０５のラベル先頭部５０３の位置を特定し検出するセンサの構成を説明する図である。以下、センサ２００として好適な透過型ＴＯＦセンサにより構成した例で説明するが、実施例で後述するように、センサ２００としてはＴＯＦ（Top Of Form）センサだけに限られない。一般的な透過型の光学センサを利用可能であり、さらに光以外の検出信号を利用した様々なバリエーションが可能である。センサ２００は、透過型ＴＯＦセンサユニットの発光部１１０および透過型ＴＯＦセンサユニットの受光部１１１からなる。発光部１１０および受光部１１１は、ベース１０１を挟んで上下方向に配置される。発光部１１０において、透過ＴＯＦセンサ発光素子２０１は発光側キャリッジ２１９に載置される。同様に受光部１１１において、透過ＴＯＦセンサの受光素子２０２は受光側キャリッジ２２０に載置される。発光側キャリッジ２１９にはスケールセンサ２１７が、受光側キャリッジ２２０にはスケールセンサ２１８がそれぞれ取り付けられる。スケールセンサ２１７によりリニアスケール２０３を検出することによって、搬送方向と交差する方向Ｂ１、Ｂ２についての発光側キャリッジ２１９の移動量を管理できる。同様にスケールセンサ２１８によりリニアスケール２０４を検出することによって、搬送方向と交差する方向についての受光側キャリッジ２２０の移動量を管理できる。
【００２３】
リニアスケール２０３は固定スタンド２１１に載置され、リニアスケール２０４は固定スタンド２１２に載置される。発光側キャリッジ２１９は、キャリッジ支持軸２０９によって、搬送方向と交差する方向Ｂ１、Ｂ２に移動可能に支持される。同様に、受光側キャリッジ２２０もキャリッジ支持軸２１０によって、Ｂ１、Ｂ２の方向に移動可能に支持される。発光側キャリッジ２１９には直動駆動軸２０５が通してあり、直動駆動軸２０５は駆動伝達ギア２２２、駆動モータ２２１と連結している。発光側キャリッジ２１９は、駆動モータ２２１からの駆動を直動駆動軸２０５に伝達し、直動駆動軸２０５が回転する。発光側キャリッジ２１９はキャリッジ支持軸２０９によって姿勢が固定されているため、回転せずにＢ１またはＢ２方向に移動可能となる。受光側キャリッジ２２０にも直動駆動軸２０６が通してあり、駆動伝達ギア２０８と連結している。駆動伝達ギア２０８は駆動モータ２０７からの駆動を直動駆動軸２０６に伝達し、直動駆動軸２０６が回転する。発光側キャリッジ２１９と同様に、キャリッジ支持軸２１０によって支持されている受光側キャリッジ２２０は、搬送方向と交差する方向Ｂ１、Ｂ２に移動可能となる。
【００２４】
発光部１１０の発光素子２０１は光を出力する。発光部１１０と受光部１１１とが対向する位置にあるとき、発光素子２０１からの光は受光部１１１の受光素子２０２によって受信される。発光素子２０１および受光素子２０２の間にベース１０１が存在すれば、記録媒体の透過率に従って光は減衰し、受光素子２０２での受光レベル変化によって記録媒体を検出できる。発光素子２０１は、先頭部位置を検出するための信号を出力する信号出力部として機能し、発光素子２０１から出力される光は、記録媒体へ出力される検査信号として機能する。また、受光素子２０２は、ラベル先頭部５０３の位置を検出するための信号を取得（受信）する信号取得部として機能し、受光素子２０２により受光される光は、検査信号に応じて記録媒体の性質（透過率）を反映した検出信号として機能する。すなわち、発光部１１０の発光素子２０１は検査信号を記録媒体へ出力するよう動作する。また、受光部１１１の受光素子２０２は、検査信号に応じて記録媒体の物理的な性状の差異を反映したレベル変化する検出信号を取得するよう動作する。
【００２５】
[記録装置の電気的構成]
図３は、本発明に係る記録装置の電気的系統を示すブロック図である。記録装置３００は、有線、無線他の通信回線によってホストＰＣ３２０と通信可能なように構成されている。ホストＰＣ３２０から送信された記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラ３０２を介してＣＰＵ３０１に受信される。ＣＰＵ３０１は、プリンタの記録データの受信、記録動作、記録媒体のハンドリング等全般の制御をつかさどる演算処理装置である。
【００２６】
図１に示した本発明の記録装置１００は、記録領域が構成された記録媒体を対象とする。例えば、ロール状に巻かれたベース上に記録領域であるラベル５０５が複数張り付けられた記録媒体（ロールメディア）を使用する。ＣＰＵ３０１では、受信したコマンドを解析した後に、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ３０４上に二値のビットマップ画像として展開する。記録前の動作処理として、出力ポート３０８、モータ駆動部３０９を介してキャッピングモータ３１２およびヘッドアップダウンモータ３１０を駆動し、各記録ヘッドＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙをキャッピング機構から離して記録位置に移動させる。したがって、ＣＰＵ３０１は、 記録媒体に画像の記録を開始しまたは終了するまでの制御部として機能する。
【００２７】
続いて、出力ポート３０８、モータ駆動部３０９を介してロ−ル状に巻かれたベース１０１を繰り出すロールモータ（図示せず）および一定速度でベース１０１を搬送する搬送モータ３１１等を駆動し、ベース１０１及びベース１０１上のラベル５０５を記録位置に搬送する。一定速度で搬送されるラベル５０５にインクを吐出し始めるタイミング（記録タイミング）を決定するためにラベル５０５を検出するセンサ２００でラベル５０５を検出する。その後、ラベル５０５の搬送に同期して、ＣＰＵ３０１はイメージメモリ３０４から対応する色の記録データを順次に読み出し、これらの読み出したデータを各記録ヘッドＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙに記録ヘッド制御回路を経由して（介して）転送する。ＣＰＵ３０１の動作は、プログラムＲＯＭ３０３に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ３０３には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ３０５を使用する。各記録ヘッドＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのクリーニングや回復動作時に、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０８およびモータ駆動部３０９を介してポンプモータ３１３を駆動し、インクの加圧、吸引等の制御を行う。
【００２８】
ラベル５０５を検出するセンサ２００について、詳細な説明を行う。
【００２９】
後述するように、センサ２００は、ＣＰＵ３０１と協働してラベル先頭部５０３の位置を検出するよう動作する。図３の電気系統図は記録装置における例示的な構成を示すものであって、これだけに限定されない。例えば、ＣＰＵを複数個所に分散して備えて、複数のＣＰＵが連携して動作し、記録装置を制御しても良い。またセンサ２００内に、図８および図９で説明する処理手順の少なくとも一部を実行するＣＰＵを備えていても良い。したがってセンサ２００は、記録装置３００と連携して動作し、記録領域が形成された記録媒体の先頭部の位置を特定し検出する検出モジュールとしても構成できる。
【００３０】
[記録領域の先頭部の検出]
次に、記録領域が形成された記録媒体において、所定の記録領域に位置ずれなく画像形成を行う、先頭部検出の動作を詳細に説明する。記録媒体として、例えばベース上に形成された矩形以外の任意の形状も含む記録領域（ラベル）を持つものを考える。記録媒体において記録領域（ラベル）の先頭部とは、記録媒体が搬送されたときに記録ヘッド１０５により記録が実施されるエリアに最初に到達する部分を言う。先頭部は、記録ヘッド１０５によって最初に記録が行われる部分である。本発明の記録装置における記録領域の先頭部の位置検出は、記録対象である画像データの先頭部位置情報に基づいて行われる。本実施例においては、記録領域の先頭部の位置検出は、図１および図２で説明したセンサ２００（透過型ＴＯＦセンサの発光部１１０および受光部１１１）とＣＰＵ３０１との協働でなされる。本発明の記録装置で使用される記録媒体は、図１４に示したように矩形のベース１０１上に記録領域であるラベル５０５を備えたものである。簡単のため、本発明の記録装置において好適に利用できる図１４の（ｂ）に示したロール状のラベル用紙を例として以下説明する。
【００３１】
図４は、本発明に係る記録装置においてセンサにより特定および検出される先頭部の概念を、メモリ空間上のビットマップ画像および記録装置の実空間上の両方で説明する図である。ビットマップ画像の先頭部位置とラベル先頭部の位置との関係が、透過型ＴＯＦセンサの各部の動作とともに説明される。
【００３２】
画像データは、ドライバーソフトウェアによって、ホストＰＣ３２０のメモリ空間上にビットマップ画像として展開される。図４の（ａ）は、メモリ空間上に展開されたビットマップ画像を示したものである。一方、図４の（ｂ）は、記録装置の実空間上における記録媒体の記録領域、例えばラベルを示したものである。図４の（ａ）のビットマップ画像は図４の（ｂ）の記録領域に記録するものである。メモリ空間上で、任意の形状の記録領域に対応するビットマップ画像４０５を作成する際、まず搬送方向Ａ１に平行であって記録媒体の長さに対応する方向の大きさＹと、搬送方向Ａ１に対して直交する記録媒体の幅方向の大きさＸを規定する。図４の説明ではベース１０１として例えば矩形の台紙について説明するので、直交する方向の表現を使用する。しかし先に述べたように、搬送方向Ａ１に対して直交する記録媒体の幅方向は、搬送方向と交差する方向を含む。
【００３３】
図４の（ａ）における爆発型形状のビットマップ画像４０５は、図４の（ｂ）における爆発型形状の記録領域すなわちラベル５０５の外形領域に対応することに留意されたい。本発明の記録装置では、メモリ空間上のビットマップ画像４０５をラベルの外形に対応付け、その画像先頭部４０３を、記録装置の実空間上における現実のラベル５０５の外形領域のラベル先頭部５０３に対応付ける。これによって、記録対象である画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報に基づいて、記録媒体上のラベルのラベル先頭部５０３の検出を行うことができる。
【００３４】
図４の（ａ）のビットマップ画像４０５における、搬送方向Ａ１に平行で記録媒体の長さ方向に対応する大きさＹは、図４の（ｂ）の実空間上では、搬送方向Ａ１におけるラベル５０５の外形のラベル先頭部５０３から終端位置５０４までの長さにＹ´に対応する。また、図４の（ａ）のメモリ空間上における、搬送方向Ａ１に直交し記録媒体の幅方向Ｂ１に対応する大きさＸは、図４の（ｂ）の実空間上では、ラベルをその上に構成した台紙１０１の幅にＸ´に対応する。ラベル５０５上に実際に記録される爆発型形状のビットマップ画像４０５は、ラベル５０５の範囲と一致するか、もしくはラベル５０５より内部側に存在することになる。物理的な記録媒体の周辺部は、記録のズレを考慮して、一般に記録を行わないある程度のマージン部を残すからである。上述のように、メモリ空間上におけるビットマップ画像４０５は、現実の記録媒体におけるラベル５０５の外形領域、すなわち記録領域に対応することになる。
【００３５】
図４の（ａ）を再び参照すれば、メモリ空間上で、搬送方向Ａ１に直交する幅方向Ｂ１における画像４００の左端にある基準線４０１を画像の基準側の側端部と規定する。基準線４０１を基点として、搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ｂ１にＸだけ進んだところに位置する線４０６を、画像４００のもう一方の側端部とする。メモリ空間上の画像４００上において、搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ｂ１に引かれた線上であって爆発型のビットマップ画像４０５の最先に記録が開始される位置を、ビットマップ画像４０５の画像先頭部４０３とする。画像先頭部４０３を基点として搬送方向に逆行する方向にＹだけ進んだビットマップ画像４０５の最終の位置にある点４０４を画像データの終端部と規定する。基準線４０１と平行で、画像先頭部４０３を通過する線を線４０２とし、基準線４０１から線４０２までの距離Ｘfrontを算出する。そして、画像データ（ビットマップ画像４０５、画像４００）と共に爆発型のビットマップ画像４０５の画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）も一緒に、ホストＰＣ３２０から記録装置３００へ送信する。
【００３６】
図４の（ａ）では、直交する幅方向Ｂ１における基準線４０１からのビットマップ画像４０５までの距離ＸMarginも描いている。通常、ベース上のラベル５０５はベース１０１の内側に形成されるので、ラベル５０５とベース１０１の基準側端部との間には、ＸMarginに対応するマージンが存在する。ＸMarginが０であっても良い。本発明の記録装置において言う記録領域４０５の先頭部は、記録媒体の搬送方向Ａ１における画像先頭部４０３である。
【００３７】
図４の（ｂ）は、ホストＰＣ３２０から送信された画像データおよび画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）を受信した記録装置側の動作を簡略的に示した図である。図４の（ｂ）には、記録装置の実空間上において記録媒体のベース１０１とその上に構成されたラベル５０５が示されている。画像データを受信した記録装置は、まず基準線４０１とベース１０１の基準端５０１を一致させる。すでに述べたように、基準壁１１４によって記録媒体のベース１０１のＢ１方向における位置は規制されており、基準壁１１４による規制位置を、基準端５０１とすることができる。
【００３８】
本発明の記録装置において、ＣＰＵ３０１は、センサ２００（発光部１１０および受光部１１１）が、ベース１０１の基準端５０１にあることを特定する（後述の初期位置Ｂ１ａ）。その後、ＣＰＵ３０１は、ホストＰＣ３２０から受信した画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）に基づいて、ラベル５０５上のラベル先頭部５０３の位置を検出するための位置へ、センサ２００を移動する。すなわちＣＰＵ３０１は、後述する初期位置Ｂ１ａからＢ１の方向にセンサ２００の発光素子２０１をＢfrontだけ移動させて、ラベル先頭部５０３の位置Ｂ１ｂを特定しここで停止させる。
【００３９】
図４の（ｂ）には、実空間上における記録媒体のベースとその上に構成されたラベルに加え、搬送方向Ａ１の下流側にセンサ２００における発光部１１０の発光素子を模式的に描いてある。さらに下流側には記録ヘッド１０５が描かれており、図４の（ｂ）は図１の断面図で示した記録装置１００の記録媒体を含む面を見た上面図に対応する。また図４の（ｂ）の状態は、図８および図９とともに後述するようにベース１０１が退避位置にある状態である。
【００４０】
図４の（ｂ）において、初期位置Ｂ１ａは、透過型ＴＯＦセンサの発光部１１０の発光素子２０１がベース１０１の基準端５０１に位置している基準位置である。ベース１０１の形状が矩形やロール状の時は、ベース１０１の端部を初期位置Ｂ１ａとし、Ｂ１ａを起点としてベース１０１上のラベル先頭部５０３を特定する。すなわち、ホストＰＣ３２０から受信した画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）に基づいて、ベース１０１の基準端５０１からラベル先頭部５０３までの長さＢfrontを決定する。これによってＢ１方向の位置Ｂ１ｂを特定し、透過型ＴＯＦセンサの発光部１１０の発光素子２０１をラベル先頭部５０３の位置Ｂ１ｂに位置決めできる。尚、発光部１１０において実際に移動をするのは発光側キャリッジ２１９であるが、簡単のため、発光素子２０１が移動するものと記載して説明する。
【００４１】
ビットマップ画像の解像度が１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の分解能を有し、発光部１１０が有するリニアスケール２０３の解像度が３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）の分解能を有する場合を考える。例えば、メモリ空間上で画像データの画像先頭部４０３が画像の基準線４０１より９４５ｄｏｔ（２０ｍｍ）離れた位置にあるとする。このときリニアスケール２０３上では、スケールセンサ２１７の出力パルス数として、初期位置Ｂ１ａから２８４パルスを検出した位置がラベル５０５のラベル先頭部５０３の位置Ｂ１ｂとなる。この時点で規制部１０３により検出した記録媒体の幅と、ホストＰＣ３２０より受信した画像データの幅方向の長さＸが一致しなければ、記録開始を止めることもできる。これにより記録装置内が、記録のはみ出し等によって汚れるのを未然に防ぐことができる。次に、本発明の記録装置において、記録領域が形成されたラベルのラベル先頭部の位置を特定し検出するセンサ２００について、より具体的動作を説明する。
【００４２】
図５は、本発明の記録装置のセンサ２００における発光部および受光部の位置関係と、受光部における受光素子の受光レベルの推移を概略的に示した図である。図４で概略を説明した方法で、搬送方向と直交する方向Ｂ１にＢ１ａからＢ１ｂへ発光部１１０の発光素子２０１を移動させた後の状態を示している。発光素子２０１を移動した後に、センサ２００の受光部１１１を移動させる。ホストＰＣ３２０から送信された画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）に基づいて、基準線４０１を起点として画像データの画像先頭部４０３の位置を算出する。ここでビットマップ画像の解像度が１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の分解能を有し、受光部１１１におけるリニアスケール２０４の解像度が３６０ｄｐｉ（ドット／インチ）の分解能を有するとする。メモリ上でビットマップ画像データの画像先頭部４０３が基準線４０１より９４５ｄｏｔ (２０ｍｍ)離れた位置にある。発光部１１０の場合と同様に、リニアスケール２０４において、スケールセンサ２１８の出力パルス数として、初期位置Ｂ１ｃから２８４パルスを検出した位置がＢ１ｄとなる。発光部１１０と受光部１１１との間でベース１０１の端部５０１は一致しているので、受光部１１１の受光素子２０２の初期位置Ｂ１ｃは、発光部１１０の発光素子２０１の初期位置Ｂ１ａの鉛直方向直上点となる。同様に受光部１１１の受光素子２０２が移動後の位置Ｂ１ｄは、発光部１１０の発光素子２０１が搬送方向と直交する方向Ｂ１に移動し特定したラベル先頭部５０３に対応する位置Ｂ１ｂの鉛直方向直上点となる。
【００４３】
上述のセンサ２００の動作では、発光部１１０の発光素子２０１および受光部１１１の受光素子２０２をそれぞれ画像データの画像先頭部４０３に合わせ、独立して、搬送方向と直交する方向Ｂ１に移動している。受光部１１１の別の動作として、受光部１１１の受光素子２０２を発光部１１０の発光素子２０１の位置に合わせるように移動させても良い。図４に示したように発光部１１０の発光素子２０１をまずＢ１ｂの位置に移動し、その後、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報を使用せずに、受光部１１１の受光素子２０２を搬送方向Ａ１と直交する方向Ｂ１に移動する。このとき受光部１１１の受光素子２０２において発光部１１０の発光素子２０１からの例えば出力光を受光し、受光レベルを検出しながら移動する。受光素子２０２をＢ１方向に移動させていくと、受光素子２０２において検出する発光部１１０の発光素子２０１からの出力光（検査信号）の受光レベルは図５に示したグラフのように推移する。図５に示したように受光素子２０２で検出した受光レベルが最大となったとき、受光素子２０２は、発光部１１０の発光素子２０１の鉛直方向直上に位置している。受光部１１１は、ホストＰＣ３２０から画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報を受信しなくても、搬送方向と直交する方向Ｂ１に移動して、発光部１１０の発光素子２０１および受光部１１１の受光素子２０２の位置を合わせることができる。
【００４４】
上述のように、発光部１１０からの出力光（検査信号）に基づいて、受光部１１１をラベル先頭部５０３へ搬送方向と直交する方向Ｂ１に移動させることができるが、逆も可能である。受光部１１１が、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報を使用して受光素子２０２をまずＢ１ｄに移動し、その後、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報を使用せずに、発光部１１０の発光素子２０１をＢ１ｂに移動できる。このとき、受光素子２０２における受光レベル変化を検出しながら、発光素子２０１を移動させれば良い。
【００４５】
図６は、センサ２００としての透過型ＴＯＦセンサユニットの発光部および受光部の位置関係を示した図である。図６の（ａ）は、発光部１１０および受光部１１１が離間した状態での位置関係を図示したものである。記録装置では、記録紙の座屈や折れ、引っ掛かり等によってＪＡＭが発生したときに、記録紙を取り除く作業（以下、ＪＡＭ処理作業）を行う必要がある。ＪＡＭ処理作業を行う際には、記録装置の筐体部分と連動して図６の（ａ）のように発光部１１０および受光部１１１は、離間した位置関係になる。このような位置関係にすることで、ＪＡＭ処理作業を行いやすくすると同時に、ＪＡＭ処理時における記録紙による発光部１１０および受光部１１１へのダメージを防止することができる。ＪＡＭ処理作業を行うとき以外の例えばベース１０１に画像を記録するときは、図６の（ｂ）の形態となる。
【００４６】
図６の（ｂ）は、透過型ＴＯＦセンサユニットの発光部１１０の鉛直方向直上に受光部１１１を載置した様子を図示している。図６の（ｂ）のように発光部１１０の鉛直方向直上に受光部１１１を載置することによってベース１０１の検出が可能となる。検査手段は、ベース１０１に画像形成を行うために搬送方向Ａ１、Ａ２方向に搬送動作するとき、ベース１０１が発光部１１０および受光部１１１の間を通過する構成となっている。発光部１１０および受光部１１１の搬送方向に関する位置決めは、決め穴６０１および長丸穴６０２により行う。図６の（ａ）に記載の発光部１１０が有する決め穴６０１および長丸穴６０２に、図６の（ａ）に不図示の受光部１１１が有する位置決めピンが入り込むことによって位置決めを行う。
【００４７】
位置決めピンによって発光部１１０および受光部１１１の搬送方向の位置関係を決定するとき、機械的な製造上の誤差によって発光素子２０１および受光素子２０２の搬送方向の位置が鉛直方向直上方向とならない場合がある。このとき、発光素子２０１と受光素子２０２とを結ぶ光軸が斜めになるため、記録紙の先頭部の検出タイミングが早くなるかまたは遅くなる。これによりベース１０１に画像形成を始めるタイミングがずれてしまう場合がある。本発明の記録装置では、記録ヘッド１０５Ｋの記録位置から発光素子２０１および受光素子２０２を結ぶ光軸までの距離をＴ−Ｋギャップと定義する。ベース１０１に対して記録画像が早く形成されている場合は、Ｔ−Ｋギャップがデフォルト距離よりも短くなるよう補正すれば良い。またベース１０１に対して記録画像が遅く形成されている場合は、Ｔ−Ｋギャップがデフォルト距離よりも長くなるよう補正して、ベース１０１の画像形成と記録ヘッド１０５による画像形成開始のタイミングとを一致させることができる。
【００４８】
図７は、センサ２００の断面の構成を示した図である。図６の（ｂ）に記載のセンサ２００において、ＶＩＩ―ＶＩＩ線を含む断面で中央付近を切断したときの断面図である。センサ２００は、発光部１１０および受光部１１１を備える。ベース１０１に画像を形成するために、ベース１０１を搬送ユニット１０２によって搬送方向Ａ１方向に搬送する。その際、ベース１０１は図７に示したように透過型ＴＯＦセンサユニットの発光部１１０の発光素子２０１および受光部１１１の受光素子２０２の間を通過する。
【００４９】
上述のように、本発明の記録装置におけるセンサ２００では、発光部１１０および受光部１１１をそれぞれ独立に、ホストＰＣ３２０から送信された画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報に基づいて移動させ、ラベル先頭部５０３を特定できる。また、先にラベル先頭部５０３を特定した発光部１１０の位置に合わせて、従属的に受光部１１１を移動させることもできる。いずれの方法によっても、ラベル先頭部５０３を特定した後は、センサ２００での発光部１１０および受光部１１１は、相互に鉛直方向に対向する位置となって、待機状態となる。本発明の記録装置では、この待機状態の段階で、搬送方向と直交する方向Ｂ１における、ラベル先頭部５０３が確実に特定されていることに留意されたい。次に、さらに具体的な実施例として、このセンサ２００が待機状態になってから、さらに記録媒体のラベル先頭部５０３の位置を検出する手順をフローチャートとともに説明する。
【実施例１】
【００５０】
図８は、本発明の記録装置において、制御部としてのＣＰＵ３０１が、記録媒体の先頭部位置を特定および検出して、記録を開始するまでの処理手順を説明するフローチャートである。本発明の記録装置おける実施例１の動作例を説明する。ホストＰＣ３２０で作成した画像データに基づいて、発光部１１０および受光部１１１は、記録媒体のラベル先頭部５０３の位置を特定する。図８において、センサ２００（発光素子および受光素子）を特定された先頭部位置まで移動させ、その後、センサ２００により搬送方向における先頭部位置を検出して記録を開始するまでの処理が説明される。図８のフローチャートでは、発光部１１０および受光部１１１が独立して移動できる場合の処理手順を説明する。この点で、図９のフローチャートで説明をすることになる、発光部１１０移動後に検査信号の受光レベルに基づいて受光部１１１が移動するもう一つの処理例と相違する。
【００５１】
図８のフローでは、動作ステップ１（以下Ｓ１のように略記する）において記録媒体である用紙が供給される。記録装置側で、ベース１０１を用紙供給ユニット１０４より規制部１０３に給送する。このとき、ベース１０１を規制部１０３の基準壁１１４に当接させながら給送する。図１に示していないが、基準壁１１４と対向する手前の幅規制ガイドによって記録媒体が搬送方向と交差する方向へ移動したり逸脱したりするのを規制しながら給送する。すなわち、記録媒体の基準端５０１を基点として搬送方向と交差する方向への逸脱を規制しながら、搬送方向に沿って記録媒体を搬送する。動作Ｓ１は、ベース１０１の先端部が搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とに挟持されるところまでとなる。
【００５２】
次に図８の動作Ｓ２として、ベース１０１が搬送ローラ１０６およびピンチローラ１０７によって挟持されると、搬送ローラ駆動モータ１０９の駆動が開始され搬送ローラ１０６が所定時間回転する。これによりベース１０１が搬送方向Ａ１に所定距離搬送される。ベース１０１が搬送されると、透過型ＴＯＦセンサユニットの発光部１１０および受光部１１１よりも搬送方向上流側５ｍｍの位置にベース１０１の先端部が到達する。ここでの先端部は、ベース例えば台紙の先端部を意味している点に注意されたい。この時点で、ＣＰＵ３０１はベース１０１の搬送駆動を停止する。図１１でも後述するように、本発明の記録装置においては、この停止位置を「退避位置」と定義する。したがって、用紙セットシーケンスの動作Ｓ２は、用紙供給の動作Ｓ１からベース１０１が退避位置へ移動するまでとなる。
【００５３】
用紙セットシーケンスの動作Ｓ２の後、動作Ｓ３で、退避位置でベース１０１を停止させ、待機状態となる。上述の動作Ｓ１〜Ｓ３が実施されるのと並行して、動作Ｄ１で、後に記録装置へ画像データを送信する例えばホストＰＣ３２０のドライバー上で、画像データが作成される。
【００５４】
ホストＰＣ３２０では、ユーザによってアプリケーションソフトなどを利用して記録をする画像が作成される。動作Ｄ１で、アプリケーションソフトにおいて、記録処理が開始されると、ホストＰＣのドライバー上で画像を作成する。ドライバーのメモリ空間上で画像が作成されると、動作Ｄ２で、画像データのラベル画像先頭部４０３が検出される。
【００５５】
次に図８のフローの動作Ｄ３として、ドライバー上で作成された画像データから画像データの画像先頭部４０３が特定され、記録装置側に先頭部位置情報、すなわち画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）が送信される。
【００５６】
本実施例においては、画像データの画像先頭部４０３に基づいてホストPC３２０がラベル先頭部５０３を特定し、記録装置側に送信するものについて説明を行った。しかし、記録に使用するラベルの形状情報に基づいてホストPC３２０がラベル先頭部５０３を特定し、記録装置側に送信するようにしてもよい。
【００５７】
再び記録装置に戻ると、図８の動作Ｓ４において、ベース１０１が退避位置で搬送を停止している状態（Ｓ３）で、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）をホストＰＣ３２０から受信する。画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報を受信すると、透過型ＴＯＦセンサの発光部１１０の発光素子２０１および受光部１１１の受光素子２０２の移動が開始される。図８のフローでは、センサ２００が２つのユニット（発光部１１０および受光部１１１）で構成され、発光部１１０および受光部１１１が独立して移動できる場合の処理手順を説明している。したがって、発光部１１０の発光素子２０１と受光部１１１の受光素子２０２とは、それぞれ画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）を受信して、独立にラベル先頭部５０３の位置Ｂ１ｂ、Ｂ１ｄへそれぞれ移動できる。発光部１１０および受光部１１１の２つのユニットは、いずれも画像データから特定した先頭部位置を表す情報に基づいて、搬送方向と交差する方向に移動可能で、ラベル先頭部５０３に対応する位置のラベル到達を検出できる。
【００５８】
なお、発光部１１０および受光部１１１の停止位置が多少ずれていても、画像先頭部４０３をセンサ２００が検出可能な範囲内であればよい。
【００５９】
ドライバー上から送信された画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報に基づいて、透過型ＴＯＦセンサの２つのユニットにおけるラベル先頭部５０３の位置の特定が完了する。ここで、ＴＯＦセンサの発光部１１０の発光素子２０１と受光部１１１の受光素子２０２の移動を停止させる。この動作がＳ５となる。動作Ｓ５の後のこの状態では、発光素子２０１および受光素子２０２が、ベース１０１上のラベル５０５の搬送方向と交差する方向（Ｂ１、Ｂ２）の先頭部位置Ｂ１ｂ、Ｂ１ｄで待機をしている状態にある。またベース１０１は、Ｓ２で述べたように、退避位置で待機して状態にある。
【００６０】
次に、図８のフローチャートの動作Ｓ６〜Ｓ７において、ベース１０１上のラベル５０５の搬送方向（Ａ１、Ａ２）における先頭部が検出されることになる。動作Ｓ６において、搬送ローラ駆動モータ１０９の駆動を再開し、記録媒体を退避位置からさらに搬送方向Ａ１に進める。同時に、ＴＯＦセンサの受光部の受光素子２０２において、その受光量の連続的なモニタを開始する。動作Ｓ６において、ベース１０１は退避位置から徐々に搬送方向Ａ１に記録ヘッド１０５へ向かって搬送される。
【００６１】
ベース１０１の搬送が進むと、動作Ｓ７において、記録媒体のベースの材料およびラベルの材料のそれぞれの光の透過率を反映した受光レベルの変化に基づいて、ラベル先頭部５０３の位置の検出が実施される。まず、搬送方向Ａ１においてベース端部がＴＯＦセンサの発光部１１０の発光素子２０１上を通過する。その後、ベース上に形成されたラベルの先頭部位置が、ＴＯＦセンサ発光部１１０の発光素子２０１の鉛直上に達する。この先頭部位置は、図４の（ｂ）における実空間上のラベル先頭部５０３に対応する。上述の動作Ｓ６〜Ｓ７の間の受光部１１１の受光素子２０２における受光レベルは、一連のベース１０１の移動の様子とともに、概ね次の図１０に示したように変化する。
【００６２】
図１０は、動作Ｓ６〜Ｓ７においてＴＯＦセンサの受光素子で観測される受光レベルの時間変化を示す図である。図１０の縦軸は、受光レベル（ｖ電圧）を示し、横軸は、記録媒体の搬送を再開（Ｓ６）した時刻をｔ＝０としたときの時間経過を表す。記録媒体の搬送速度が一定であれば、横軸は、退避位置からの搬送方向へのベース１０１の移動量を表すことになる。時刻Ｔ１でベース端部がセンサ発光部１１０の発光素子２０１上を通過し、時刻Ｔ２でラベルの先頭部位置が、発光素子２０１の鉛直上に達していることになる。
【００６３】
図１１は、透過型のセンサによる先頭部検出の動作を説明する図である。図１０の各時刻（ｔ＝０、Ｔ１、Ｔ２）の状態が、図１１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ対応している。図１１の（ａ）は、動作Ｓ６において退避位置からベース１０１の搬送を再開した状態を示している。図１１の（ｂ）は、退避位置から５ｍｍだけベース１０１が搬送され、ベース１０１の端部がＴＯＦセンサの発光素子２０１および受光素子２０２の位置に達した状態を示している（図１０のｔ＝Ｔ１）。この状態では、記録媒体のベースの材料の光の透過率を反映して、受光素子２０２の受光レベルは低下する。発光素子２０１から出力される検査信号としての光ビームのビーム半径、ビームプロファイルなどによって、受光レベル低下の速度や変化のプロファイルは依存する。予め検査信号としての光ビームの性質がわかっていれば、必要に応じて適宜補正を行って、発光部１１０の発光素子２０１の中心位置とベース１０１の端部が一致した時刻Ｔ１を特定できる。
【００６４】
動作Ｓ７においてさらに記録媒体のベース１０１の搬送を進めると、今度はラベル５０５の先端に対応するラベル先頭部５０３がＴＯＦセンサ受光部の受光素子２０２の直下の位置に達して、図１１の（ｃ）の状態となる（図１０のｔ＝Ｔ２）。ベース１０１の材料およびラベル５０５の材料の光の透過率を反映して、受光素子２０２の受光レベルは通常さらに低下する。時刻Ｔ１の場合と同様に、発光素子２０１および受光素子２０２の中心位置と、ラベル５０５のラベル先頭部５０３の位置が一致する時刻Ｔ２を特定できる。
【００６５】
本発明の記録装置では、図８の動作Ｓ５の段階で、センサ２００によって搬送方向と交差する方向（記録媒体の幅方向）におけるラベル先頭部５０３の位置が既に特定されている。すなわち、センサ２００の２つのユニットである発光部１１０および受光部１１１は、搬送方向と交差する方向で、それぞれラベル先頭部５０３を特定する。そして、発光部１１０および受光部１１１は、記録媒体の幅方向において基準壁１１４の搬送方向における延長線を基準として発光素子２０１及び受光素子２０２の移動量を算出する。そして、算出した移動量に応じて発光素子２０１および受光素子２０２を移動し、待機させている。
【００６６】
搬送方向と交差する方向の特定されたラベル先頭部５０３に、発光素子２０１および受光素子２０２を待機させておけば、どのような形状のラベルであっても、センサ２００をラベル先頭部５０３の位置に確実に合わせた状態にできる。動作Ｓ５を完了させ、上述の特定された位置に発光素子および受光素子を待機させる。そして、ベース１０１の搬送を再開して、受光素子２０２の受光レベル変化をモニタすることで、ベース１０１の端部の検出時刻Ｔ１およびラベル先頭部５０３の位置の検出時刻Ｔ２を、決定できる。
【００６７】
一般に記録装置においては、搬送部１０２における記録媒体（ベース）の搬送速度、搬送距離は記録装置に既知であり、コードホイール１１３によってモニタもされている。さらに、ＴＯＦセンサの発光素子２０１および受光素子２０２から、記録ヘッド１０５の記録開始位置との間の距離、位置関係も既知である。したがって、Ｔ１およびＴ２、さらに記録装置によって把握された搬送速度に基づいて、時刻Ｔ２から記録ヘッド１０５における記録開始（インクの吐出開始）までの時間期間ＴRecordを決定できる。記録装置のＣＰＵ３０１などの制御部は、搬送方向において検出された先頭部位置から得られた情報に基づいて、記録領域に画像の記録を開始する。
【００６８】
このように本発明の記録装置では、センサ２００（発光部１１０および受光部１１１）によって、搬送方向と交差する方向の先頭部位置が正確に特定される（Ｓ４、Ｓ５）。さらに上述の動作Ｓ６〜Ｓ７を経ることで、ベース１０１上に形成されたどのような形状のラベル５０５であっても、交差する方向において動作Ｓ４、Ｓ５で特定された先頭部位置で、搬送方向におけるラベル先頭部５０３を検出する。さらに、搬送方向において検出された先頭部から得られた情報に基づいて、適切なタイミングで記録を開始できる。すなわち、Ｓ８で算出した時間情報である時間期間ＴRecordに基づいて、動作Ｓ９において記録を開始できるので、記録する画像とラベル５０５の間に位置ずれが生じることなく記録をできる。
【００６９】
なお、本実施例ではＴ１とＴ２が検出される場合について説明を行ったが、これはシート１０１上の１枚目のラベル５０５が搬送されたときである。２枚目以降のラベル５０５が搬送される場合には、受光素子２０２は、シート１０１に対する受光レベルとラベル５０５に対する受光レベルを交互に出力する。即ち、連続しているベース１０１の先端としてのＴ１は検出されず、ラベル先頭部５０３としてのＴ２が繰り返し検出されることとなる。
【００７０】
ＣＰＵ３０１は、複数回出力されるＴ２のタイミングに対してそれぞれＴRecordを設定し、複数のラベル５０５に対する記録を行う。
【００７１】
また、ＴRecordは、ホストPC３２０で予め計算したものを、記録装置に送信してもよい。
【００７２】
図８のフローチャートからも明らかなように、本発明は、ベースおよび当該ベース上に形成されたラベルからなる記録媒体に画像を形成する記録装置においてラベルを検出する方法としての側面も持っている。すなわち、記録媒体の１つの基準端を搬送方向に沿って規制をしながら、前記記録媒体を搬送するステップを実施する。次に、記録媒体のラベル上に形成されることになる画像に対応する画像データの先頭部位置を表す情報に基づいて、搬送方向と交差する方向における記録領域の基準端からの先頭部位置を特定するステップを実施する。さらに、特定された先頭部位置において、検査信号を前記記録媒体へ出力するステップ、検査信号に応じてベースまたはラベルを反映した検出信号を取得するステップを実施する。最後に、検出信号のレベル変化に基づいて、搬送方向におけるラベルの先頭部位置を検出する。
【００７３】
本実施例の記録装置では、センサ２００は、２つのユニット（発光部１１０および受光部１１１）によって構成されている。いずれのユニットも単一の発光素子または受光素子のいずれかを備えれば良いので、アレイ状配列された多数の受光素子を備えた高価なＣＩＳは不要である。外光が回り込む問題も、連続使用した場合に温度が上昇する問題も無視できるレベルであって、装置の排熱に問題もない。ＣＩＳと比較すれば、センサの２つのユニットの駆動機構を含めても低コストで記録媒体における先頭部を検出できる。また、先頭部検出のために、嵌合部などの特別の機構も不要であって、記録装置が元々持っている規正機構、搬送機構を利用できる。また、記録媒体が本来的に持っているラベルの形状を利用しているので、記録紙の裏面のマーキングも不要である。
【実施例２】
【００７４】
図９は、本発明の記録装置において、制御部としてのＣＰＵ３０１が、ベースの先頭部位置を特定および検出して、記録を開始するまでの別の処理手順を説明するフローチャートである。本発明の記録装置における実施例２の動作例を説明する。図８に示した処理手順では、発光部１１０および受光部１１１は、それぞれ画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報をホストＰＣ３２０から受信して独立にラベルの先頭部位置を特定し、この位置で待機していた。これに対し図９の本実施例の処理手順では、受光部１１１は発光部１１０からの検査信号である光の受光レベルに基づいてラベルの先頭部位置へ移動する。図９のフローチャートでは、動作Ｓ１〜Ｓ３およびＤ１〜Ｄ３は、図８と同一である。また、図８の動作Ｓ６〜Ｓ９も、図９の動作Ｓ６〜Ｓ９と同一である。２つの処置手順の間の相違点は、図８の動作Ｓ４と、図９の動作Ｓ４−１〜Ｓ４−４との間にあり、以下、この部分についてのみ説明する。
【００７５】
図９のフローチャートにおいて、ベース１０１の搬送が退避位置で停止する（Ｓ３）と、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）をホストＰＣ３２０から受信する（Ｄ３）。図９のフローの動作Ｓ４−１において、透過型ＴＯＦセンサの発光部１１０のみが、画像先頭部４０３の位置を表す情報に基づいて、搬送方向と交差する方向に移動を開始する。次に、動作Ｓ４−２において、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報に基づいて特定された、ベース１０１上のラベル先頭部５０３の位置で、発光部１１０は移動を停止する。
【００７６】
発光部１１０が移動を完了したら、動作Ｓ４−３において透過型ＴＯＦセンサの受光部１１１の受光素子２０２が移動を開始する。受光部１１１の受光素子２０２は、画像データの画像先頭部４０３の位置を表す情報をホストＰＣ３２０から受信した後ではなく、発光素子２０１からの検査信号である光を検出しながら、受光素子２０２は受光レベルの最大位置を特定する。これが図９のフローの動作Ｓ４−４で、搬送方向と交差する方向（Ｂ１、Ｂ２）において最大受光レベルを検出する処理となる。受光素子２０２は、搬送方向と交差する方向において、最大受光レベルを検出した位置で受光素子２０２の移動を停止する（Ｓ５）。上述の受光素子２０２が受光レベルの最大位置を特定する動作は、既に図５とともに説明したとおりである。
【００７７】
受光素子２０２が移動を停止したとき、受光素子２０２が最大受光レベルを検出した位置は、動作Ｓ４−２で発光部１１０の発光素子２０１が停止した位置の鉛直方向直上の位置となる。発光素子２０１が停止した位置は、搬送方向と交差する方向（記録媒体の幅方向）におけるラベル先頭部５０３の位置である。したがって、図９の一連の動作手順において、受光部１１１の受光素子２０２は、発光素子２０１からの検査信号に基づいて、交差する方向の先頭部位置に移動して、先頭部位置を特定する。図９のフローチャートにおいて、動作Ｓ５が完了した状態は、図８のフローチャートにおいて、動作Ｓ５が完了した状態と同じである。搬送方向と交差する方向で特定されたラベル先頭部５０３に、発光素子２０１および受光素子２０２を待機させた状態となる。動作Ｓ５が完了した状態で、どのような形状のラベルであっても、搬送方向と交差する方向においてセンサ２００をラベル先頭部５０３の位置に確実に合わせた状態にできる。
【００７８】
図９に示した手順では、受光部１１１の受光素子２０２は、発光部１１０の発光素子２０１からの検査信号の受光レベルだけに基づいて、上述の待機状態（Ｓ５）とすることができる。したがって、ＴＯＦセンサの受光部１１１は、図２で説明したようなスケールセンサ２１８およびリニアスケール２０４によって、特定の位置に移動する必要が無い。受光部１１１は、発光部１１０からの検査信号に基づいて、搬送方向と交差する方向に、ラベル先頭部５０３へ移動可能であれば良い。本実施例では、実施例１同様に、センサ２００は２つのユニット（発光部１１０および受光部１１１）で構成される。しかしながら実施例１の構成と比べて、センサ２００の２つのユニットの内の受光部１１１の駆動機構などを大幅に簡略化できる。実施例１の場合と比べて、センサ２００をさらに低コスト化できる。
【００７９】
上述の実施例２は、受光部１１１が、発光部１１０からの検査信号である光の受光レベルに基づいてラベルの先頭部位置へ移動している。しかし、発光部１１０と受光部１１１との従属関係を逆にすることもできる。この場合、まず受光部１１１が、画像データまたはラベル形状データの画像先頭部４０３の位置を表す情報（Ｘfront）をホストＰＣ３２０から受信して、搬送方向と交差する方向におけるラベル先頭部５０３の位置に移動する。その後、発光部１１０の発光素子２０１が検査信号を出力しながら搬送方向と交差する方向へ移動する。この間に、受光部１１１の受光素子２０２が受光レベルをモニタし、受光素子２０２が最大受光レベルを検出した時に、発光素子２０１の移動を停止する。このとき、搬送方向と交差する方向で特定されたラベル先頭部５０３に、発光素子２０１および受光素子２０２を待機させた状態となる。結局、図９の動作Ｓ５における待機状態と同じ状態になる。
【００８０】
したがって、センサ２００が、透過型のセンサの２つのユニットからなるとき、一方のユニットだけが画像データまたはラベル形状データの画像先頭部４０３の位置を表す情報を受信し、搬送方向と交差する方向においてラベル先頭部５０３の位置を特定すれば良い。
【実施例３】
【００８１】
これまでの説明では、センサ２００は、発光部１１０および受光部１１１の２つのユニットから構成され、発光素子２０１からの検査信号を受光素子２０２で受光レベルを検出するものであった。すなわち透過型の光学センサを用いて、ベース１０１およびラベル５０５の材料の透過率に基づいて、先頭部位置を検出している。しかしながら、本発明の記録装置におけるセンサとして、発光部１１０および受光部１１１を一体として単一のユニットにより構成した反射型の光学センサを利用することもできる。
【００８２】
図１２は、反射型のＴＯＦセンサによる先頭部検出の動作を説明する図である。図１２の（ａ）〜（ｃ）は、センサのタイプが反射型であって、単一のユニットで構成される点を除いて、図１１の（ａ）〜（ｃ）で説明をした透過型ＴＯＦセンサのセンサ２００によるラベル先頭部５０３の位置の検出動作と同様である。相違点のみを述べれば、本実施例のセンサ２００は、単一のユニット１３０のみから構成され、ユニット１３０は発光素子１３１および受光素子１３２を含む。発光素子１３１は、検査信号を記録媒体へ出力する信号出力部に対応する。また、受光素子１３２は、検査信号に応じて、記録媒体の物理的な性状の差異を反映したレベル変化する検出信号を取得する信号取得部に対応する。発光素子１３１および受光素子１３２は、例えば、搬送方向に沿って前後に配置されていれば良い。単一のユニットのセンサは、搬送方向と交差する方向で特定されたラベル先頭部５０３の位置で検査信号を記録媒体へ出力し、記録媒体を反映した検出信号を取得できれば、具体的な構成に何ら制限はない。
【００８３】
図１２の（ｂ）に示したように、記録媒体のベース１０１の端部がユニット１３０の概ね中央の上方に到達すると、発光素子１３１からの光ビーム（検査信号）は一部が反射して、受光素子１３２において反射光１２３が受光される。発光素子１３１および受光素子１３２および反射点の距離や位置関係は、検査信号である光ビームの性質に応じて、適切な構成を決定すれば良い。図１２の（ｃ）に示したように、ベース１０１がさらに搬送されラベル先頭部５０３が反射点に達すると、ベース１０１の材料の光反射率とラベル５０５の材料の光反射率が異なるため、反射光１２４のレベルは例えば低下する。
【００８４】
図１３は、反射型のＴＯＦセンサの受光素子で観測される受光レベルの時間変化を示す図である。図１０で示した透過型のＴＯＦセンサの受光素子で観測される受光レベルの時間変化に対応するものである。図１３に示したように、反射型のＴＯＦセンサの受光素子１３２における受光レベルは、その変化のパターンが図１０の透過型ＴＯＦセンサの場合とは異なる。しかしながら、受光レベルの変化によって、ベース１０１の端部およびラベル５０５の先頭部を検出できることに変わりはない。図１３に示した受光レベルの変化パターンは一例であって、ベース１０１およびラベル５０５の材料や構成によっては、ラベル先頭部５０３を検出した後（ｔ＝Ｔ２以降）の受光レベルが増加しても良い。
【００８５】
反射型ＴＯＦセンサ１３０によってラベル先頭部５０３の検出を行う場合でも、図８および図９の各フローチャートにおける処理手順は、概ね同じとなる。反射型ＴＯＦセンサの場合は、発光素子１３１および受光素子１３２が一体となっており、センサ２００を単一のユニットで構成できる。したがって、センサ２００を２つのユニット（発光部１１０、受光部１１１）で構成していた図８の動作Ｓ４〜Ｓ５、図９の動作Ｓ４−１〜Ｓ５を大幅に簡略化できる。また、図８および図９のフローチャートにおける透過率変化を反射率変化と読み替えれば良い。
【００８６】
本実施例の記録装置では、透過型ＴＯＦセンサを用いた実施例１および実施例２と異なり、センサとして反射型ＴＯＦセンサを用いている。検査信号を出力し、ベースまたは記録領域からの検出信号を取得する一体化した単一ユニットによって、センサを構成することができる。したがって、実施例１および実施例２の構成と比べて、センサの構成をさらに大幅に簡略化し低コスト化できる。
【００８７】
図１２に示したセンサ２００では、単一のユニット１３０がベース１０１の下に配置され、記録媒体のラベル５０５の無い面に対して検査信号１２０を出力する構成例を示した。しかしながら、ユニット１３０をベース１０１の上方に配置して、ラベル５０５が構成された面に対して検査信号１２０を出力しても良い。ユニット１３０をベース１０１の上方に配置することで、ベース１０１の材料とラベル５０５の材料の光の反射率の差異をより明確に検出することができる。また、図１２に示した反射型ＴＯＦセンサによるセンサ２００では、光の反射率の変化を検出信号のレベル変化として検出していた。しかしながら、ユニット１３０をベース１０１の上方に配置すれば、ベースとラベルの高さの差異、すなわちセンサと記録媒体との距離の差異を検出信号のレベル変化として検出できる。
【実施例４】
【００８８】
ラベルに対して画像を正しい位置に記録するためには、記録ヘッド１０５による記録が開始される前に、ラベルを検出できればよい。そこで、本実施例では、記録開始前にラベルが検出できる位置へ、センサを移動するものについて、図１５を用いて説明を行う。
【００８９】
図１５は、記録領域であるラベル６０４、画像記録領域６０５、記録ヘッド１０５による記録開始位置、センサによるラベル検出位置、のそれぞれの位置関係を示す図である。本実施例では、ベース１０１に張り付けられたひし形のラベル６０４に対してひし形の画像６０５を記録する場合を例にとり、説明を行う。
【００９０】
図１５のＰ１はセンサ２００によるラベル６０４の検出が可能な位置を示したラインであり、Ｐ２は記録ヘッド１０５による記録が開始されるラインである。本実施例においては、記録ヘッド１０５Ｋが記録媒体の搬送方向において最上流に位置するため、Ｐ２は記録ヘッド１０５Ｋの記録開始位置となる。また、図１５のｄは、Ｐ１からＰ２までの距離であり、前述したＴ−Ｋギャップの距離である。
【００９１】
画像領域６０５の先頭部６０１の記録が開始される前にラベルを検出するためには、画像先頭部６０１が記録開始位置Ｐ２に到達するよりも早い段階で、Ｐ１のライン上でラベル６０４を検出できればよい。そのためには、ラベル６０４の搬送方向（Ａ１方向）側の端部が、画像先頭部６０１よりも搬送方向Ａ１側にあればよい。これは、図１５のＸ１で示す範囲となる。
【００９２】
または、ラベル６０４の搬送方向Ａ１方向側端部が、Ａ１方向に対して画像先頭部６０１よりも上流側にある場合であっても、画像先頭部６０１からラベル６０４の搬送方向Ａ１方向側端部までの距離がｄ未満であればよい。これは、図１５のＸ２で示す範囲となる。
【００９３】
つまり、ホストＰＣ３２０において、ラベル６０４の形状と画像記録領域６０５の形状とから、Ｘ１またはＸ２に該当する領域を検出する。そして、ＣＰＵ３０１は、ホストＰＣ３２０から送られるＸ１とＸ２の位置に関する情報に基づいて、その領域内のいずれかの位置にセンサ２００の発光部１１０と受光部１１１とを移動させることにより、ラベル６０４の検出結果に基づいて、画像記録領域６０５の画像を正しく記録することが可能となる。
【００９４】
なお、Ｘ１とＸ２を検出するにあたり、ラベル６０４を検出してから記録ヘッド１０５で記録を開始するまでに要する時間に相当する値を、Ｐ１からＰ２までの距離ｄに対して加えておいてもよい。これにより記録装置の動作に即してＸ１とＸ２を設定することができる。
【００９５】
上述の実施例１〜実施例４のいずれにおいても、発光部の発光素子２０１、１３１からの光を検査信号として用いた。すなわち、センサとして透過型の光学センサまたは反射型の光学センサを用いている。しかしながら、記録媒体（ベースおよびラベル）の材料の性質の差異（透過率、反射率、誘電率、）を反映して、検査信号に応じて得られる検出信号のレベル変化を検出できるものであれば、検査信号は光だけに限定されない。つまり、センサは、記録媒体および記録領域の間の物理的な性状の差異に基づいて、搬送方向における先頭部位置を検出することができれば良い。例えば、音波や電磁波を使用することもできる。また、光の干渉計を使用して数十〜数百μｍ程度のベースとラベルとの高さの差を検出するようなセンサでも良い。
【００９６】
また、センサにおいてラベルの先頭部位置を特定する少なくとも一部の処理において、センサ２００を搬送方向と交差する方向に実際に移動させないで、検査信号をスキャンして記録媒体に出力することもできる。すなわち、記録媒体上に検査信号を与えるポイント、および検出信号が生じるポイントを検査信号でスキャンするような実施方法も可能である。また、実施例１〜４のようにセンサ２００を移動させる方法と、上述の検査信号をスキャンする方法を組み合わせても良い。
【００９７】
また、本発明の記録装置における対象とする記録媒体は、図１４の各図で示したように、ベースおよびその上に構成されたラベルを例として説明した。しかしながら、記録媒体のベースおよび記録領域の性質の差異を反映して、検査信号に応じて得られる検出信号のレベル変化を検出できるものであれば、ラベル用紙だけに限られない。例えば、透明または半透明のベース材料上に、異なる透過率または反射率を持つ記録領域を一体的に構成したものでも良い。また、記録領域（ラベル）は、図１４で説明したように引き剥がして、貼付が可能な形態である必要は無い。例えば、反射率または透過率（例えば色）の異なる記録領域（ラベル）をベース上にまたはベース内と一体に形成し、記録領域の周辺部に切り離し可能な切れ目やミシン目などがあって、ラベルを打ち抜いて切り離せるような形態でも良い。
【００９８】
以上詳細に述べたように、本発明の記録装置は本発明の特有のセンサを備えたことによって、あらゆる形状の記録媒体への記録に対応可能であり、記録媒体の先頭部分を高精度に検出できる。記録媒体の先頭部の検出を、従来技術に比べて低コストで実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、画像の記録装置に利用できる。
【符号の説明】
【０１００】
１００、３００  記録装置  １０１  ベース  １０２  搬送ユニット  １０３  規制部  １０４  用紙供給ユニット  １０５  記録ヘッド  １１０  発光部  １１１  受光部  １３１、２０１  発光素子  １３２、２０２  受光素子  ２００  センサ  ５０１  基準端  ５０３  ラベル先頭部  ５０５、６０４  ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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