(57)【要約】【課題】ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ交換の要否を知ることが可能なタイヤ管理システム及びタイヤ管理方法を提供する。【解決手段】タイヤ管理システム１は、フォークリフト２のバッテリ１４を充電する充電スタンド５に取り付けられ、充電スタンド５においてバッテリ１４を充電するときに、フォークリフト２のタイヤ３の表面状態情報を取得するカメラ６と、カメラ６により取得されたタイヤ３の表面状態情報に基づいて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する判定部１５とを備える。【選択図】図２
2019184405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両のタイヤを管理するタイヤ管理システムであって、
前記電動車両のバッテリを充電する充電スタンドに取り付けられ、前記充電スタンドにおいて前記バッテリを充電するときに、前記タイヤの表面状態情報または前記タイヤの表面状態に対応する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された前記タイヤの表面状態情報または前記タイヤの表面状態に対応する情報に基づいて、前記タイヤの表面の劣化具合を判定する判定部とを備えるタイヤ管理システム。
【請求項２】
前記判定部により判定された前記タイヤの表面の劣化具合を含む情報を通知する通知部を更に備える請求項１記載のタイヤ管理システム。
【請求項３】
前記情報取得部は、前記タイヤの表面を撮像するカメラであり、
前記カメラは、前記タイヤの表面状態情報として前記タイヤの表面の撮像画像を取得し、
前記判定部は、前記タイヤの表面の撮像画像に基づいて、前記タイヤの表面の劣化具合を判定する請求項１または２記載のタイヤ管理システム。
【請求項４】
前記情報取得部は、前記タイヤの表面状態に対応する情報として前記電動車両の車体の高さ位置を取得し、
前記判定部は、前記車体の高さ位置に基づいて、前記タイヤの表面の劣化具合を判定する請求項１または２記載のタイヤ管理システム。
【請求項５】
前記充電スタンドは、前記電動車両が駐車する駐車スペースを画成する駐車線に対応する箇所に設置されている請求項１〜４の何れか一項記載のタイヤ管理システム。
【請求項６】
前記充電スタンドは、前記電動車両が駐車する駐車スペースの内側領域に対応する箇所に設置され、前記バッテリを充電する本体器と、前記本体器の側方に設置された補助器とを有し、
前記情報取得部は、前記補助器に取り付けられている請求項１〜４の何れか一項記載のタイヤ管理システム。
【請求項７】
電動車両のタイヤを管理するタイヤ管理方法であって、
充電スタンドにおいて前記電動車両のバッテリを充電するときに、前記タイヤの表面状態情報または前記タイヤの表面状態に対応する情報を取得する工程と、
前記タイヤの表面状態情報または前記タイヤの表面状態に対応する情報に基づいて、前記タイヤの表面の劣化具合を判定する工程とを含むタイヤ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ管理システム及びタイヤ管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタイヤ管理システムとしては、例えば特許文献１に記載されている技術が知られている。特許文献１に記載のタイヤ管理システムでは、端末によりタイヤの溝深さ、溝深さ測定時の日付、走行距離及び棄却限界の溝深さ等が入力されると、その入力データがタイヤ管理計算システムへ送信され、タイヤ管理計算システムにおいて受信された各種データに基づいて演算が行われ、破棄限界に至る走行距離、タイヤ交換までの日数が求められて出力される。これにより、ユーザは、タイヤ交換の時期を事前に知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３３７０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、ユーザがタイヤの溝深さ、溝深さ測定時の日付、走行距離及び棄却限界の溝深さ等のデータを端末により入力する必要があるため、ユーザにとってかなりの負担がかかる。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ交換の要否を知ることが可能なタイヤ管理システム及びタイヤ管理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、電動車両のタイヤを管理するタイヤ管理システムであって、電動車両のバッテリを充電する充電スタンドに取り付けられ、充電スタンドにおいてバッテリを充電するときに、タイヤの表面状態情報またはタイヤの表面状態に対応する情報を取得する情報取得部と、情報取得部により取得されたタイヤの表面状態情報またはタイヤの表面状態に対応する情報に基づいて、タイヤの表面の劣化具合を判定する判定部とを備える。
【０００７】
電動車両は、バッテリを充電する必要があるため、充電スタンドに定期的にやってくる。そこで、充電スタンドにおいて電動車両のバッテリを充電するときに、充電スタンドに取り付けられた情報取得部によりタイヤの表面状態情報またはタイヤの表面状態に対応する情報を取得し、その情報に基づいてタイヤの表面の劣化具合を判定する。このため、ユーザは、タイヤの表面状態に関する情報等を入力操作する必要がない。これにより、ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ交換の要否を知ることが可能となる。
【０００８】
タイヤ管理システムは、判定部により判定されたタイヤの表面の劣化具合を含む情報を通知する通知部を更に備えてもよい。このような構成では、タイヤの表面の劣化具合を含む情報を通知することにより、タイヤ交換の要否を直ちに知ることができる。
【０００９】
情報取得部は、タイヤの表面を撮像するカメラであり、カメラは、タイヤの表面状態情報としてタイヤの表面の撮像画像を取得し、判定部は、タイヤの表面の撮像画像に基づいて、タイヤの表面の劣化具合を判定してもよい。このようにカメラでタイヤの表面を撮像することにより、タイヤの表面状態情報を容易に取得することができる。
【００１０】
情報取得部は、タイヤの表面状態に対応する情報として電動車両の車体の高さ位置を取得し、判定部は、車体の高さ位置に基づいて、タイヤの表面の劣化具合を判定してもよい。タイヤの表面が摩耗するほど、電動車両の車体の高さ位置が低くなる。従って、電動車両の車体の高さ位置を取得することにより、タイヤの表面状態を推定し、タイヤの表面の劣化具合を判定することができる。
【００１１】
充電スタンドは、電動車両が駐車する駐車スペースを画成する駐車線に対応する箇所に設置されていてもよい。このような構成では、駐車線を挟んで隣り合う２つの駐車スペースに電動車両がそれぞれ駐車している場合に、充電スタンドに取り付けられた情報取得部によって、各電動車両における前後のタイヤの表面状態情報または前後のタイヤの表面状態に対応する情報を取得することができる。
【００１２】
充電スタンドは、電動車両が駐車する駐車スペースの内側領域に対応する箇所に設置され、バッテリを充電する本体器と、本体器の側方に設置された補助器とを有し、情報取得部は、補助器に取り付けられていてもよい。このような構成では、バッテリを充電する本体器の設置箇所が固定されているために本体器を移動させることができない場合でも、補助器に取り付けられた情報取得部によって、電動車両における前後のタイヤの表面状態情報または前後のタイヤの表面状態に対応する情報を取得することができる。
【００１３】
本発明の他の態様は、電動車両のタイヤを管理するタイヤ管理方法であって、充電スタンドにおいて電動車両のバッテリを充電するときに、タイヤの表面状態情報またはタイヤの表面状態に対応する情報を取得する工程と、タイヤの表面状態情報またはタイヤの表面状態に対応する情報に基づいて、タイヤの表面の劣化具合を判定する工程とを含む。
【００１４】
電動車両は、バッテリを充電する必要があるため、充電スタンドに定期的にやってくる。そこで、充電スタンドにおいて電動車両のバッテリを充電するときに、タイヤの表面状態情報またはタイヤの表面状態に対応する情報を取得し、その情報に基づいてタイヤの表面の劣化具合を判定する。このため、ユーザは、タイヤの表面状態に関する情報等を入力操作する必要がない。これにより、ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ交換の要否を知ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ交換の要否を知ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るタイヤ管理システムを示す概略構成図である。
【図２】図１に示されたタイヤ管理システムの機能ブロック図である。
【図３】図１に示された制御装置により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態に係るタイヤ管理システムを示す機能ブロック図である。
【図５】タイヤの表面の摩耗とフォークリフトのマスト下端の高さ位置との関係を示す概念図である。
【図６】図４に示された制御装置により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図１に示された充電スタンドの設置例を概略的に示す図である。
【図８】図１に示された充電スタンドの他の設置例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係るタイヤ管理システム及びタイヤ管理方法について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ管理システムを示す概略構成図である。図２は、図１に示されたタイヤ管理システムの機能ブロック図である。図１及び図２において、本実施形態のタイヤ管理システム１は、電動車両として電動式のフォークリフト２のタイヤ３を管理するシステムである。
【００１９】
タイヤ管理システム１は、フォークリフト２に搭載された稼働管理装置４と、充電スタンド５に搭載されたカメラ６及び無線通信装置７と、メーカに具備された制御装置８及びパソコン９と、販売店（リース会社を含む）に具備されたパソコン１０と、ユーザに具備されたパソコン１１とを備えている。稼働管理装置４及び無線通信装置７は、携帯電話基地局１２及びインターネット回線１３を介して制御装置８及びパソコン９〜１１と接続されている。稼働管理装置４及び無線通信装置７は、例えば携帯電話通信モジュールにより携帯電話基地局１２と接続されている。
【００２０】
稼働管理装置４は、フォークリフト２の車両ＩＤ、フレームＮｏ、キーＯＮ時間、走行時間及び荷役時間等の車両情報を制御装置８に送信する。
【００２１】
充電スタンド５は、フォークリフト２のバッテリ１４を充電する地上設置型の充電装置である。充電スタンド５は、フォークリフト２が駐車する駐車スペースの近傍に設置されている。
【００２２】
カメラ６は、フォークリフト２のタイヤ３の表面を撮像する。具体的には、カメラ６は、タイヤ３における路面と接触する部分の表面を撮像する。カメラ６は、充電スタンド５におけるタイヤ３の表面の撮像が可能な位置に取り付けられている。カメラ６は、タイヤ３の表面状態情報としてタイヤ３の表面の撮像画像を取得する情報取得部を構成している。無線通信装置７は、カメラ６によるタイヤ３の表面の撮像画像データを制御装置８に送信する。
【００２３】
カメラ６は、充電スタンド５においてフォークリフト２のバッテリ１４を充電するときに、フォークリフト２のタイヤ３の表面を撮像する。具体的には、カメラ６によるタイヤ３の撮像は、バッテリ１４の充電開始時に行ってもよいし、バッテリ１４の充電中に行ってもよいし、バッテリ１４の充電終了時に行ってもよい。
【００２４】
制御装置８は、判定部１５と、通知部１６とを有している。判定部１５は、カメラ６によるタイヤ３の表面の撮像画像に基づいて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する。通知部１６は、判定部１５により判定されたタイヤ３の表面の劣化具合を含む情報を通知する。
【００２５】
図３は、制御装置８により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。図３において、制御装置８は、まず稼働管理装置４から送信された車両情報を入力する（手順Ｓ１０１）。また、制御装置８は、無線通信装置７から送信されたタイヤ３の表面の撮像画像データを入力する（手順Ｓ１０２）。
【００２６】
続いて、制御装置８は、タイヤ３の表面の撮像画像を画像処理して劣化演算等を行うことで、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する（手順Ｓ１０３）。ここで、タイヤ３の表面の劣化としては、タイヤ３の表面の摩耗（偏摩耗を含む）、ひび割れ、欠損、破損または汚れ等があるが、主としては摩耗である。タイヤ３の摩耗原因としては、走行距離による摩耗、急加速及び急減速による摩耗、急旋回による摩耗等が挙げられる。タイヤ３の表面が摩耗すると、段差及びスロープで足回りをぶつけやすくなる、エネルギー消費量が増加する、走行速度が減少する、といった問題が生じる。また、制御装置８は、人工知能（ＡＩ）または機械学習を用いて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定してもよい。
【００２７】
続いて、制御装置８は、手順Ｓ１０３で判定されたタイヤ３の表面の劣化具合情報を販売店のパソコン１０及びユーザのパソコン１１に通知する（手順Ｓ１０４）。このとき、制御装置８は、タイヤ３の表面の画像を添付して通知してもよい。
【００２８】
また、制御装置８は、手順Ｓ１０１で入力された車両情報と手順Ｓ１０３で判定されたタイヤ３の表面の劣化具合とに基づいて、タイヤ交換等のアドバイス情報を作成し、そのアドバイス情報を販売店のパソコン１０及びユーザのパソコン１１に通知する（手順Ｓ１０５）。アドバイス情報としては、例えば使用頻度が低いタイヤと使用頻度が高いタイヤとの交換を促す、他のフォークリフトと比較してタイヤの摩耗量が多い場合に運転方法を指導する、といったこと等である。
【００２９】
ここで、手順Ｓ１０２，Ｓ１０３は、判定部１５により実行される。手順Ｓ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５は、通知部１６により実行される。
【００３０】
以上のようなタイヤ管理システム１において、電動式のフォークリフト２は、バッテリ１４を充電する必要があるため、充電スタンド５に定期的にやってくる。充電スタンド５においてフォークリフト２のバッテリ１４を充電するときには、充電スタンド５に取り付けられたカメラ６によりフォークリフト２のタイヤ３の表面を撮像する工程が実施される。そして、タイヤ３の表面の撮像画像に基づいてタイヤ３の表面の劣化具合を判定する工程が実施される。そして、タイヤ３の表面の劣化具合情報をユーザ及び販売店に通知する工程が実施される。これにより、ユーザは、タイヤ３の交換が必要かどうかを知ることができる。従って、タイヤ３の交換を計画的に行うことができ、ひいては無駄なタイヤ３の交換を減らすことができる。
【００３１】
また、タイヤ３の表面の劣化具合情報と共にアドバイス情報をユーザ及び販売店に通知する工程が実施される。このとき、使用頻度が低いタイヤ３と使用頻度が高いタイヤ３との交換を促すことにより、交換を見込んで多くのタイヤ３をストックする無駄を省くことができる。また、運転方法を指導することにより、タイヤ３の摩耗を少なくし、タイヤ３の寿命を延ばすことができる。
【００３２】
以上のように本実施形態にあっては、充電スタンド５において電動式のフォークリフト２のバッテリ１４を充電するときに、充電スタンド５に取り付けられたカメラ６によりフォークリフト２のタイヤ３の表面を撮像し、タイヤ３の表面の撮像画像（タイヤ３の表面状態情報）を取得し、タイヤ３の表面の撮像画像に基づいて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する。このため、ユーザは、タイヤ３の表面状態に関する情報等を入力操作する必要がない。これにより、ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ３の交換の要否を知ることが可能となる。
【００３３】
また、本実施形態では、タイヤ３の表面の劣化具合を含む情報を通知することにより、タイヤ３の交換の要否を直ちに知ることができる。
【００３４】
また、本実施形態では、カメラ６でタイヤ３の表面を撮像することにより、タイヤ３の表面状態情報を容易に取得することができる。
【００３５】
図４は、本発明の他の実施形態に係るタイヤ管理システムを示す機能ブロック図である。図４において、本実施形態のタイヤ管理システム１は、上記の実施形態におけるカメラ６に代えて、位置センサ２０を備えている。位置センサ２０は、充電スタンド５に取り付けられている。
【００３６】
位置センサ２０は、マスト２１（図１参照）の下端の高さ位置を計測するセンサである。マスト２１は、フォークリフト２の車体２２（図１参照）に固定されている。このため、位置センサ２０は、車体２２の高さ位置を計測するセンサであると言える。なお、高さ位置は、地面からの位置である。
【００３７】
位置センサ２０としては、例えば光学式センサが使用される。タイヤ３の表面がすり減ることでタイヤ３の表面が摩耗すると、図５に示されるように、マスト２１の下端の高さ位置が低くなる。従って、位置センサ２０は、タイヤ３の表面状態に対応する情報を取得する情報取得部を構成している。位置センサ２０の計測信号は、無線通信装置７に送られる。
【００３８】
また、タイヤ管理システム１は、上記の実施形態における制御装置８に代えて、制御装置２３を備えている。制御装置２３は、判定部２４と、上記の通知部１６とを有している。判定部２４は、位置センサ２０により計測されたマスト２１の下端の高さ位置に基づいて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する。
【００３９】
図６は、制御装置２３により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。図６において、制御装置２３は、上記の手順Ｓ１０１を実行した後、位置センサ２０の計測信号を入力する（手順Ｓ１１２）。
【００４０】
続いて、制御装置２３は、位置センサ２０の計測信号に基づいて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する（手順Ｓ１１３）。このとき、制御装置２３は、例えばフォークリフト２のマスト２１の下端の高さ位置とタイヤ３の表面の摩耗量との関係を表すマップを予め記憶しておき、位置センサ２０の計測信号からタイヤ３の表面の摩耗量を求め、タイヤ３の表面の摩耗量からタイヤ３の表面の劣化具合を判定する。
【００４１】
その後、制御装置２３は、上記の実施形態と同様に、手順Ｓ１０４、Ｓ１０５を実行する。
【００４２】
ここで、手順Ｓ１１２，Ｓ１１３は、判定部２４により実行される。手順Ｓ１０１，Ｓ１０４，Ｓ１０５は、通知部１６により実行される。
【００４３】
以上のような本実施形態では、充電スタンド５において電動式のフォークリフト２のバッテリ１４を充電するときに、充電スタンド５に取り付けられた位置センサ２０によりフォークリフト２の車体２２の高さ位置（タイヤ３の表面状態に対応する情報）を計測し、車体２２の高さ位置に基づいて、タイヤ３の表面の劣化具合を判定する。これにより、上記の実施形態と同様に、ユーザの負担を軽減しつつ、タイヤ３の交換の要否を知ることが可能となる。
【００４４】
また、本実施形態では、フォークリフト２の車体２２の高さ位置を取得することにより、タイヤ３の表面状態を推定し、タイヤ３の表面の劣化具合を判定することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、位置センサ２０によりフォークリフト２の車体２２の高さ位置を計測しているが、特にそれには限られず、例えばフォークリフト２の車体２２をカメラで撮像し、車体２２の撮像画像を画像処理して車体２２の高さ位置情報を取得してもよい。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、充電スタンド５は、フォークリフト２が駐車する駐車スペースの近傍に設置されているが、充電スタンド５の設置箇所及び構成としては、種々変形可能である。
【００４７】
例えば図７に示される充電設備では、充電スタンド５は、フォークリフト２が駐車する駐車スペース３０を画成する複数の駐車線３１に対応する箇所にそれぞれ設置されている。最も外側に位置する駐車線３１に対応する箇所には、充電スタンド５と接続された補助器３２が設置されている。充電スタンド５及び補助器３２には、上記のカメラ６が取り付けられている。
【００４８】
このような充電設備では、駐車線３１を挟んで隣り合う２つの駐車スペース３０にフォークリフト２がそれぞれ駐車している場合に、充電スタンド５及び補助器３２に取り付けられたカメラ６によって、各フォークリフト２における前後のタイヤ３の表面状態情報を取得することができる。
【００４９】
また、図８に示される充電設備では、充電スタンド５は、フォークリフト２が駐車する駐車スペース３０の内側領域に対応する箇所に設置され、フォークリフト２のバッテリ１４を充電する本体器３５と、この本体器３５の両側方に設置された補助器３６とを有している。補助器３６は、本体器３５と接続されている。補助器３６は、例えば駐車スペース３０を画成する駐車線３１に対応する箇所に設置されている。補助器３６には、上記のカメラ６が取り付けられている。なお、上記の無線通信装置７は、本体器３５に搭載されている。
【００５０】
このような充電設備では、バッテリ１４を充電する本体器３５の設置箇所が固定されているために本体器３５を移動させることができない場合でも、補助器３６に取り付けられたカメラ６によって、フォークリフト２における前後のタイヤ３の表面状態情報を取得することができる。
【００５１】
なお、図７及び図８に示される充電設備でも、カメラ６の代わりに、上記の位置センサ２０を使用してもよい。この場合には、各フォークリフト２における前後のタイヤ３の表面状態に対応する情報を取得することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、タイヤ３の表面の劣化具合を含む情報を販売店及びユーザに通知しているが、特にその形態には限られず、タイヤ３の表面の劣化具合を含む情報を、ユーザのみに通知してもよいし、販売店のみに通知してもよい。タイヤ３の表面の劣化具合を含む情報を販売店のみに通知する場合には、その情報を販売店からユーザに通知することにより、ユーザはタイヤ３の交換の要否を知ることが可能となる。
【００５３】
また、上記実施形態は、電動式のフォークリフト２のタイヤ３を管理するシステムであるが、本発明は、電気自動車等のタイヤを管理するシステムにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…タイヤ管理システム、２…フォークリフト（電動車両）、３…タイヤ、５…充電スタンド、６…カメラ（情報取得部）、１４…バッテリ、１５…判定部、１６…通知部、２０…位置センサ（情報取得部）、２２…車体、２４…判定部、３０…駐車スペース、３１…駐車線、３５…本体器、３６…補助器。
【図１】
2019184405.tif 000003
【図２】
2019184405.tif 000004
【図３】
2019184405.tif 000005
【図４】
2019184405.tif 000006
【図５】
2019184405.tif 000007
【図６】
2019184405.tif 000008
【図７】
2019184405.tif 000009
【図８】
2019184405.tif 000010