(57)【要約】【課題】商品の製造工程において異物が混入していなかったか否かを事後的に検証する。【解決手段】撮像装置２００は、製造工程における個包装品を全数撮像し、撮像日時情報を付加して撮像データＤｐとして記憶部３００に記憶する。一方、不可視印字装置４００によって搬送される各個包装品の表面に、不可視インクを用いて製造日時情報を印刷する。そして、製造出荷後などに、お客様から異物が混入していたとして個包装品（検証個包装品）が返送されると、製造責任者等は、検証装置５００を利用して、返送された検証個包装品に対応する撮像データを記憶部３００から読み出し、これを表示部５３０に表示することで、検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを、確実に検証する。【選択図】図１
2019184244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造工程において、商品への異物混入がなかったか否かを事後的に検証するためのシステムであって、
前記製造工程において、各商品を撮像する撮像部と、
撮像された前記各商品の撮像データに、製造日時をあらわす第１の製造日時情報を付加して記憶する記憶部と、
前記各商品に対し、製造日時をあらわす第２の製造日時情報を、不可視インクを用いて印字する不可視印字部と、
前記製造工程を経た商品であって検証要求のあった前記商品に、可視化処理を施すことで、当該商品の前記第２の製造日時情報を読み取る読み取り部と、
読み取った前記第２の製造日時情報と、前記記憶部に記憶されている前記各商品の第１の製造日時情報とを比較することで、前記記憶部に記憶されている撮像データの中から、検証要求のあった前記商品に対応する撮像データを１つ以上抽出する抽出部と、
抽出した撮像データを表示する表示部と
を具備する、異物混入検証システム。
【請求項２】
抽出した撮像データを解析することで、検証要求のあった前記商品につき、製造工程において異物混入がなかったか否かを自動判定する判定部と、判定結果を報知する報知部とをさらに具備する、請求項１に記載の異物混入検証システム。
【請求項３】
前記記憶部に記憶されている前記各商品の撮像データを解析することで、前記各商品につき、製造工程において異物混入がなかったか否かを自動判定する、請求項１に記載の異物混入検証システム。
【請求項４】
前記商品は、個包装された商品であり、
前記不可視印字部は、前記各商品の個包装部分に、前記第２の製造日時情報を、不可視インクを用いて印字する、請求項１から３のいずれか一項に記載の異物混入検証システム。
【請求項５】
製造工程において、商品への異物混入がなかったか否かを事後的に検証するためのシステムであって、
前記各商品に対し、製造日時をあらわす製造日時情報を、不可視インクを用いて印字する不可視印字部と、
前記不可視インクを用いて製造日時情報が印字された前記各商品に、可視化処理を施した後、撮像する撮像部と、
前記製造日時情報が可視化された前記各商品の撮像データを記憶する記憶部と、
前記製造工程を経たいずれかの商品に、可視化処理を施すことで、当該商品の前記製造日時情報を読み取る読み取り部と、
読み取った前記製造日時情報と、前記記憶部に記憶されている前記各商品の製造日時情報とを比較することで、前記記憶部に記憶されている撮像データの中から、前記いずれかの商品に対応する撮像データを抽出する抽出部と、
抽出した撮像データを表示する表示部と
を具備する、異物混入検証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品中に異物が混入していなかった否かを事後的に検証するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、食品に毛髪などさまざまな異物が混入していたというニュースが相次いでおり、食品の安全性に関する関心が一段と高まっている。このような異物の混入した食品が出荷されてしまうのを未然に防止するために、食品の製造工程において混入した異物を、正確に検知するための食品検査システムが各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、食品中に混入した毛髪を、より正確に検出することができる食品検査システムが開示されている。詳述すると、特許文献１には、入力される食品画像についてコントラストを算出し、コントラストが閾値以上の注目領域を輪郭領域として抽出し、輪郭領域の画像と毛髪のサンプル画像とを比較することで、食品中の毛髪を精度よく検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１１１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した食品検査システムを利用することで、食品中に異物混入されたままの状態で出荷されてしまうことを未然に抑制することは可能となるが、食品への異物混入は、必ずしも、製造工程において生じるとは限らない。
【０００６】
例えば、出荷後の配送工程において異物が混入してしまう場合や、消費者がパッケージを開封したときに何らかのはずみで食品に異物が混入してしまう場合など、食品の製造業者の管理が及ばないところで、食品に異物が混入してしまうこともある。
【０００７】
しかしながら、いったん商品が出荷等された後に、当該商品の製造工程において異物が混入していなかったか否かを、事後的に検証することは難しい、という問題があった。
【０００８】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、商品の製造工程において異物が混入していなかったか否かを、事後的に検証することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る異物混入検証システムは、製造工程において、商品への異物混入がなかったか否かを事後的に検証するためのシステムであって、製造工程において、各商品を撮像する撮像部と、撮像された各商品の撮像データに、製造日時をあらわす第１の製造日時情報を付加して記憶する記憶部と、各商品に対し、製造日時をあらわす第２の製造日時情報を、不可視インクを用いて印字する不可視印字部と、製造工程を経た商品であって検証要求のあった商品に、可視化処理を施すことで、その商品の第２の製造日時情報を読み取る読み取り部と、読み取った第２の製造日時情報と、記憶部に記憶されている各商品の第１の製造日時情報とを比較することで、記憶部に記憶されている撮像データの中から、検証要求のあった商品に対応する撮像データを１つ以上抽出する抽出部と、抽出した撮像データを表示する表示部とを具備することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、商品の製造工程において異物が混入していなかったか否かを、事後的に検証することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】異物混入検証システムの概略構成を示す図である。
【図２】撮像データを例示した図である。
【図３】不可視印字装置による印字動作を説明するための模式図である。
【図４】印字後の各個包装品を、図３に示す矢印α方向から見た図である。
【図５】異物混入検証システムを利用した検証動作の流れを示すシーケンス図である。
【図６】変形例に係る検証装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態について説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、あくまでも例示であり、以下に明示しない種々の変形や技術の適用を排除するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００１３】
Ａ．本実施形態
[異物混入検証システムの概要]
図１は、本実施形態に係る異物混入検証システム１０００の概略構成を示す図である。異物混入検証システムは、食品（商品）の製造工程において、頭髪やごみなどの異物の混入がなかったか否かを事後的に検証するためのシステムである。本実施形態では、検証対象として、例えばスライスチーズを想定するが、これに限る趣旨ではなく、チョコレートやヨーグルトといった加工食品のほか、例えば半導体や電子部品など、製造工程を経て流通するあらゆる商品に適用可能である。
【００１４】
（１）構成
搬送装置１００は、コンベヤベルトや搬送コントローラなどを備えて構成され、製造工程を経て１枚ずつ個包装フィルムに包まれたスライスチーズ（以下、「個包装品」と略称する。）を搬送する。搬送装置１００によって搬送される個包装品は、規定枚数（例えば、６枚や１２枚など）に集積された後、ピロー包装機（図示略）によって１袋ずつ包装（外袋包装）され、所定の箱詰め工程、検査工程などを経て出荷される。
【００１５】
撮像装置（撮像部）２００は、所定以上の解像度を有するカメラなどによって構成される。撮像装置２００は、搬送装置１００によって搬送される個包装品を全数撮像し、撮像データＤｐを生成する。撮像装置２００は、生成した撮像データＤｐに撮像日時情報（例えば年月日時分秒まで；第１の製造日時情報）を付加したうえで、記憶部３００に記憶する（図２参照）。なお、本実施形態では、個包装品の表面と裏面の撮像データを取得するために２台のカメラを用いる構成としたが、何台のカメラを用いるかは、対象商品の特性やシステム設計などに応じて適宜設定・変更可能である。
【００１６】
記憶部３００は、ハードディスク装置などによって構成され、所定期間分（例えば、１３か月分）の全数個包装品の撮像データＤｐを記憶可能な容量を有している。
【００１７】
不可視印字装置（不可視印字部）４００は、全ての個包装品に対し、不可視インクを用いて製造日時をあらわす製造日時情報（例えば年月日時分秒まで；第２の製造日時情報）を印字する装置である。本実施形態では、不可視インクとして、ブラックライトなどによる紫外線の照射や照明の波長を変えることにより、可視化可能な特殊インクを想定するが、例えば熱や化学反応によって可視化される特殊インクを利用してもよい。また、不可視印字の内容は、製造日時情報だけに限定する趣旨ではなく、製造日時情報以外の情報（例えば、製造工場をあらわす製造工場情報や製造ラインをあらわす製造ライン情報など）を印字してもよいのはもちろんである。
【００１８】
ここで、図３は、不可視印字装置４００による印字動作を説明するための模式図であり、図４は、印字後の各個包装品を、図３に示す矢印α方向から見た図である。図３に示すように、不可視印字装置４００は、搬送装置１００によって搬送される各個包装品の表面に、不可視インクを用いて製造日時情報を印字する。なお、印字位置については、例えば商品の特性に影響を与えることなく、印字定着状態が良好である位置を選定すればよい（図４参照）。
【００１９】
図１に戻り、検証装置５００は、検証要求のあった個包装品について、製造工程において異物混入がなかった否かを事後的に検証するための装置であり、読み取り部５１０、抽出部５２０、表示部５３０の機能を提供する。検証が要求される個包装品の例として、例えば製造出荷後に、お客様から異物が混入していたとしてご指摘を受けた（返送）された個包装品などが挙げられる。なお、以下の説明では、便宜上、読み取り部５１０によって製造日時情報が読み取られた個包装品を「検証個包装品」と呼ぶ。
【００２０】
読み取り部５１０は、検証個包装品につき、不可視インクによって印字された製造日時情報を読み取るものであり、例えばブラックライトなどの紫外線照射装置やスキャン装置などによって構成される。一方、抽出部５２０、表示部５３０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置によって構成される。
【００２１】
抽出部５２０は、読み取り部５１０によって読み取られた製造日時情報と、記憶部３００に記憶されている各個包装品の撮像データに付加されている撮像日時情報とを比較することで、検証個包装品に対応する撮像データを１つ以上抽出するものである。
【００２２】
詳述すると、撮像装置２００による個包装品の撮像位置と、不可視印字装置４００による不可視インクを用いた印字位置とは離れているため、その離間距離に応じて、撮像装置２００による撮像時刻と不可視印字装置４００による印字時刻との間にズレ（例えば、数秒）が生じるとともに、各装置の計時時刻の間にもズレ（例えば、数十秒など）が生じる可能性がある。このような時間的なズレを考慮して、本実施形態では、読み取り部５１０によって読み取られた製造日時情報（例えば、２０１８年３月１５日１４時１４分１４秒）と同じ時刻を示す撮像日時情報の個包装品の撮像データを抽出するだけでなく、所定時間内（例えば、前後１分以内）の撮像日時情報の個包装品の撮像データも抽出する。なお、時間的なズレを予め把握できる場合には、計算などにより、検証個包装品に対応する撮像データを１つに特定し、特定した１つの撮像データを抽出してもよい。
また、ＧＰＳタイムサーバなどを利用すれば、効率的な事後検証が可能となる。周知のとおり、ＧＰＳタイムサーバは、ＧＰＳ衛星電波の高精度な時刻データを受信し、接続されたネットワーク機器に正確な時刻情報を提供するタイムサーバである。このＧＰＳタイムサーバに、撮像装置２００に接続し、ＧＰＳタイムサーバから撮像装置２００に正確な時刻情報を定期的（例えば、毎日所定時刻）に提供することで、撮像装置２００の時刻を校正する。これにより、撮像装置２００は、撮像データに正確な撮像日時情報を付加することができる。不可視印字装置４００も、撮像装置２００と同様に、ＧＰＳタイムサーバに接続する。これにより、不可視印字装置４００は、各個包装品に対して正確な製造日時情報を印字することができる。このようにＧＰＳタイムサーバなどを利用して撮像装置２００及び不可視印字装置４００の時刻を校正することで、撮像装置２００と不可視印字装置４００との離間距離に応じた時間的なズレを正しく把握することができる。この結果、事後検証の際にチェックすべき撮像画像の最小限に抑えることができ（別言すれば、余計に撮像画像を確認する必要がなくなり）、効率的な事後検証が可能となる。
【００２３】
表示部５３０は、抽出部５２０によって抽出された１つ以上の個包装品の撮像データをもとに撮像画像を生成し、ディスプレイパネルなどの表示装置に表示する。製造責任者等は、表示装置に表示される個包装品（本実施形態では表面、裏面）の撮像画像を逐次確認し、製造工程において検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを検証する。いずれの撮像画像にも異物混入の痕跡が認められない場合、製造責任者等は、撮像データをもとに、当該個包装品については、製造工程において異物が混入していなかったことを確実に検証することが可能となる。
【００２４】
（２）動作
図５は、異物混入検証システム１０００を利用した検証動作の流れを示すシーケンス図である。
ステップＣ１において、撮像装置２００は、搬送装置１００によって搬送される個包装品を逐次撮像し、撮像データＤｐを生成する。撮像装置２００は、生成した撮像データＤｐに撮像日時情報を付加したうえで、記憶部３００に記憶する。
【００２５】
ステップＣ２において、不可視印字装置４００は、搬送装置１００によって搬送される各個包装品の表面に、不可視インクを用いて製造日時情報を印字する（図３及び図４参照）。印字された各個包装品は、規定枚数（例えば、６枚や１２枚など）に集積された後、ピロー包装機（図示略）によって１袋ずつ包装（外袋包装）され、所定の箱詰め工程、検査工程などを経て出荷される。
【００２６】
その後、お客様から異物が混入していたとして、特定の個包装品にご指摘を受ける（返送される）と、製造責任者等は、検証要求のあった個包装品について、製造工程において異物混入がなかった否かの検証を開始する。
【００２７】
ステップＣ３において、検証装置５００の読み取り部５１０は、検証個包装品に紫外線を照射することで可視化処理を施し、スキャン装置を用いて不可視インクによって印字された製造日時情報を読み取り、抽出部５２０に供給する。
【００２８】
ステップＣ４において、検証装置５００の抽出部５２０は、読み取り部５１０によって読み取られた製造日時情報と、記憶部３００に記憶されている各個包装品の撮像データに付加されている撮像日時情報とを比較することで、検証個包装品に対応する撮像データを１つ以上抽出し、表示部５３０に供給する。なお、検証個包装品に対応する撮像データの抽出方法については、既にその詳細を明らかにしたため、ここでは説明を割愛する。
【００２９】
ステップＣ５において、検証装置５００の表示部５３０は、抽出部５２０によって抽出された１つ以上の検証個包装品に対応する撮像データをもとに撮像画像を生成し、ディスプレイパネルなどの表示装置に表示する。製造責任者等は、表示装置に表示される個包装品（本実施形態では表面、裏面）の撮像画像を逐次確認し、製造工程において検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを検証する。いずれの撮像画像にも異物混入の痕跡が認められない場合、製造責任者等は、撮像データをもとに製造工程において異物が混入していなかったことを確実に検証することが可能となる。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態に係る異物混入検証システム１０００によれば、撮像装置２００によって製造工程における個包装品を全数撮像し、撮像日時情報とともに記憶する一方、不可視印字装置４００によって搬送される各個包装品の表面に、不可視インクを用いて製造日時情報を印刷する。そして、製造出荷後などに、お客様から異物が混入していたとして個包装品（検証個包装品）が返送されると、製造責任者等は、検証装置５００を利用して、返送された検証個包装品に対応する撮像データを記憶部から読み出し、これを表示部に表示することで、検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを、確実に検証することが可能となる。
【００３１】
Ｂ．変形例
上記実施形態では、製造責任者等が、表示装置に表示される個包装品の撮像画像を目視確認することで、検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを検証したが、人手を介すことなく、検証装置において自動検証するようにしてもよい。
【００３２】
図６は、変形例に係る検証装置５００Ａの構成を示す図である。検証装置５００Ａは、判定部５４０、報知部５５０を備えている点を除けば、図１に示す検証装置５００と同様であるため、対応する部分には同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３３】
判定部５４０は、画像識別エンジンなどにより構成され、抽出部５２０によって抽出された１つ以上の個包装品の撮像データを解析することで、検証個包装品につき、製造工程において異物が混入していなかったか否かを検証し、検証結果を報知部５５０に通知する。例えば、表示された個包装品の撮像画像に所定ピクセル以上の影が求められる場合には、異物が混入していたとして、報知部５５０を介して異物混入が認められた旨のアラート表示を行う。ここで、人工知能（ＡＩ）を利用した画像識別エンジンを用いる場合には、適合品（異物混入なしの個包装品）と不適合品（異物混入ありの個包装品）の画像データを教師データとして学習させることで、異物混入の検証精度を上げるようにしてもよい。なお、異物混入による不適合品のみならず、その他の不適合品（例えば、出荷規格を満たさない個包装品など）も学習対象とすることで、出荷判定にも活用することができる。また、検証個包装品のみを自動検証の対象とするのではなく、全ての個包装品を自動検証の対象としてもよい。
【００３４】
報知部５５０は、判定部５４０から通知される判定結果を、文字メッセージや音声メッセージなどによって報知する。製造責任者等は、報知部５５０によって報知される判定結果を確認するという極めて簡易な方法により、検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを検証することが可能となる。
【００３５】
なお、本実施形態では、撮像装置２００によって個包装品を撮像した後、不可視印字装置４００によって個包装品の表面に製造日時情報を印字する態様を例示したが、この順序を入れ替えてもよい。例えば、撮像装置２００の前段に不可視印字装置４００を設けた場合には、撮像装置２００で撮像する前に、不可視印字装置４００により、不可視印字インクを用いて個包装品の表面に製造日時情報を印字する。その後、例えば、ブラックライトなどの紫外線照射装置を用いて個包装品に紫外線を照射する、あるいは他の光源を利用して撮像時の照明の波長を変えることにより、不可視印字インクによる印字部分を可視化する（すなわち、可視化処理を施す）。撮像装置２００は、可視化された各個包装品について、表面及び裏面を全数撮像し、製造日時情報が可視化された撮像データを生成して記憶部３００に記憶する。
その後、お客様から異物が混入していたとして、特定の個包装品がクレーム（返送）されると、製造責任者等は、検証要求のあった個包装品について、製造工程において異物混入がなかった否かの検証を開始する。上述したように、記憶部３００に記憶された各個包装品の撮像データには、可視化された製造日時情報が付加されている。このため、検証装置５００の読み取り部５１０によって検証個包装品の製造日時情報が特定されれば、抽出部５２０は、検証個包装品と製造日時情報が一致する撮像データを短時間で抽出することが可能となる。表示部５３０は、抽出部５２０によって抽出された撮像データをもとに撮像画像を生成し、ディスプレイパネルなどの表示装置に表示する。このように、可視化処理を施した（印字が見える）撮像データだけを保存するパターンを採用した場合には、製造責任者等は、検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを、より迅速に検証することができる。なお、可視化処理を施した（印字が見える）撮像データに加え、可視化処理を施していない（印字が見えない）通常の撮像データもあわせて記憶部３００に記憶するようにしてもよい。記憶部３００に記憶された２種類の撮像データを利用することで、検証個包装品に異物が混入していなかったか否かを、より精緻に検証することができる。
また、本変形例では、検証要求のあった商品（すなわち、検証個包装品）を例に説明したが、検証要求のない場合にも適用可能である。例えば、外袋包装の日時情報のみが通知された場合には、この外袋包装の日時情報をキーとして想定され得る対象商品を特定し、検証するようにしてもよい。
【００３６】
また、本明細書において、「部」とは、単に物理的構成を意味するものではなく、その「部」が実行する処理をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や装置が実行する処理を２つ以上の物理的構成や装置により実現されても、２つ以上の「部」や装置が実行する処理を１つの物理的手段や装置により実現されてもよい。また、本実施形態では特に言及しなかったが、検証装置５００に係る機能をクラウド環境下で実現してもよい。
【００３７】
また、本明細書において上述した各処理におけるステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、または並列に実行することができる。
【００３８】
本明細書において説明した各処理を実施するプログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。この記録媒体を用いれば、検証装置５００に、上記プログラムをインストールすることができる。ここで、上記プログラムを記憶した記録媒体は、非一過性の記録媒体であっても良い。非一過性の記録媒体は特に限定されないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であっても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０００…異物混入検証システム、１００…搬送装置、２００…撮像装置、３００…記憶部、４００…不可視印字装置、５００，５００Ａ…検証装置、５１０…読み取り部、５２０…抽出部、５３０…表示部、５４０…判定部、５５０…報知部、Ｄｐ…撮像データ。
【図１】
2019184244.tif 000003
【図２】
2019184244.tif 000004
【図３】
2019184244.tif 000005
【図４】
2019184244.tif 000006
【図５】
2019184244.tif 000007
【図６】
2019184244.tif 000008