(57)【要約】【課題】現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる設定システム、及び設定プログラムを提供すること。【解決手段】現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定システムであって、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定部１８１と、経由地が指定範囲内にあるものと判定部１８１が判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外する設定部１８２と、を備え、設定部１８２は、経由地が指定範囲内にないものと判定部１８１が判定した場合に、経由地を推奨充電施設として設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定システムであって、
充電施設を有する経由地が指定されている場合に、前記経由地が前記現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設から除外する設定手段と、
を備える設定システム。
【請求項２】
前記設定手段は、前記経由地が指定範囲内にないものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設として設定する、
請求項１に記載の設定システム。
【請求項３】
前記設定手段は、前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記バッテリの残充電量により到達可能な充電施設であって、前記目的地に近い充電施設を前記推奨充電施設として設定する、
請求項１又は２に記載の設定システム。
【請求項４】
現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定プログラムであって、
コンピュータを、
充電施設を有する経由地が指定されている場合に、前記経由地が前記現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設から除外する設定手段と、
として機能させる設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定システム、及び設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車のバッテリを充電する充電施設を案内する技術が知られていた（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術においては、電気自動車の現在のバッテリの残存電力量に応じた充電施設を選択するに際して、可能な限り経由地の行楽施設で過ごす時間に充電が完了するような充電施設を案内していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９３０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては、経由地に併設している充電施設を優先的に案内していたので、経由地が現在地付近に集中している場合、現在地付近で多数の充電施設を案内することになるために、現在地の周辺で頻繁に充電することになり、当該充電が煩わしくなる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる設定システム、及び設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る設定システムは、現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定システムであって、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、前記経由地が前記現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設から除外する設定手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係る設定プログラムは、現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定プログラムであって、コンピュータを、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、前記経由地が前記現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設から除外する設定手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る設定システムによれば、充電施設を有する経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外することにより、例えば、指定範囲内の経由地を充電するべき推奨充電施設から外すことができるので、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る設定プログラムによれば、充電施設を有する経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外することにより、例えば、指定範囲内の経由地を充電するべき推奨充電施設から外すことができるので、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】設定処理のフローチャートである。
【図３】走行ルートを例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る設定システム、及び設定プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１２】
本発明に係る設定システムは、推奨充電施設を設定するシステムであり、例えば、推奨充電施設を設定する専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の如き携帯端末等）に対して推奨充電施設を設定する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、設定システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して推奨充電施設を設定する機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、判定手段、及び設定手段を備える。
【００１３】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１４】
また、「推奨充電施設」とは、現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき充電施設であり、具体的には、充電するために立ち寄ることが推奨される充電施設である。「充電施設」とは、車両のバッテリを充電するための施設であり、具体的には、車両に搭載されているバッテリへ給電して充電する充電ステーション（以下、「充電ステーション」を単に「ＣＳ」（Ｃｈａｒｇｉｎｇ  Ｓｔａｔｉｏｎ）とも称する）等を含む概念であり、例えば、サービスエリアの如き他の施設（例えば、休憩施設、飲食施設等）に併設されているＣＳ、あるいは、他の施設に併設されていないＣＳ等を含む概念である。
【００１５】
また、「車両」とは、バッテリを搭載して走行するものであり、具体的には、バッテリに充電されている電力を利用して走行するものであり、例えば、電気自動車、あるいは、ハイブリッド自動車等を含む概念である。
【００１６】
また、「判定手段」とは、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する手段である。「現在地」とは、車両が存在する場所であり、「目的地」とは、車両が走行して到達する目的となる場所である。「経由地」とは、車両が目的地に到達する前に立ち寄る場所であり、具体的には、ＣＳが併設されている場所（つまり、充電施設を有する経由地）、あるいは、ＣＳが併設されていない場所（つまり、充電施設を有さない経由地）等を含む概念であり、例えば、ユーザの操作によって設定された場所、あるいは、ユーザの操作によらず車載装置又はセンター装置によって自動的に設定された場所等を含む概念である。
【００１７】
また、「指定範囲」とは、車両の現在地を基準にした範囲であり、具体的には、車両の現在地を中心にした領域であり、例えば、車両の現在地から一定距離以内の範囲である。この「指定範囲」の具体的な範囲は任意であり、現在地から予め設定された距離以内の範囲としてもよいし、あるいは、車両の現在地と目的地との位置関係を考慮して設定システムが設定する範囲としてもよいが、以下に示す実施の形態では、例えば、現在地から目的地までの距離が比較的長い（例えば、１５０ｋｍ〜２００ｋｍ等）場合を例示して説明することとし、この場合において、指定範囲が現在地を中心とした当該現在地の周辺の範囲（例えば、現在地を中心とした３０ｋｍ程度以内の範囲）とされていることとして説明する。
【００１８】
また、「設定手段」とは、経由地が指定範囲内にあるものと判定手段が判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外する手段であり、例えば、経由地が指定範囲内にないものと判定手段が判定した場合（つまり、経由地が指定範囲外にあるものと判定した場合）に、経由地を推奨充電施設として設定する手段、及び、経由地が指定範囲内にあるものと判定手段が判定した場合に、バッテリの残充電量により到達可能な充電施設であって、目的地に近い充電施設を推奨充電施設として設定する手段である。
【００１９】
また、「バッテリの残充電量により到達可能な充電施設」とは、バッテリに充電されている現時点の電力を用いて到達することが可能な充電施設（つまり、走行可能な範囲内の充電施設）であり、具体的には、前述のＣＳ等を含む概念であり、一例としては、サービスエリアの如き他の施設（例えば、休憩施設、飲食施設等）に併設されているＣＳ、あるいは、他の施設に併設されていないＣＳ等を含む概念である。また、「目的地に近い充電施設」とは、複数の充電施設の中で目的地側に設けられている充電施設であり、例えば、車両が現在地から目的地に至る走行ルートに沿って走行することを前提として、複数の充電施設の中で目的地までの距離が短い１つ以上の充電施設等を含む概念である。なお、「目的地までの距離が短い」については、目的地までの距離が最も短いものと解釈してもよく、目的地までの距離が２番目又は３番目等に短いものと解釈してもよいが、以下に示す実施の形態では、「目的地までの距離が短い」が「目的地までの距離が最も短い」ものと解釈する場合について説明する。また、「走行ルート」とは、車両が走行するべきルートである。
【００２０】
そして、以下に示す実施の形態では、「設定システム」が、車載装置にて実現されている場合について説明する。
【００２１】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」又は「自車」と称して説明する。また、「自車両」又は「自車」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置に関しては、表示システムに関連する特徴について説明し、一方、表示システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２２】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、設定システムを含むシステムであり、例えば、車載装置１を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１との間で通信を行って各種処理を行うセンター装置も設けられているが、当該センター装置については、公知のセンター装置と同様にして構成することができるので、ここでは、図示及び説明を省略する。
【００２３】
（構成−車載装置）
車載装置１は、設定システムであり、具体的には、バッテリで駆動する車両に搭載されているものであり、例えば、通信部１１、撮影部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２４】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２５】
（構成−車載装置−撮影部）
撮影部１２は、画像を撮影する撮影手段である。この撮影部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の周辺の画像である周辺画像を撮影する外部カメラ、及び自車両の車内画像を撮影する内部カメラを備えて構成することができる。
【００２６】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２７】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する画像表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２８】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２９】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置（現在地）（例えば、地図上の座標）を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ（方位を測定する手段）、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置である現在位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３０】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３１】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１を備える。
【００３２】
（構成−車載装置−データ記録部−地図情報ＤＢ）
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ（なお、リンクＩＤは地図情報の位置を特定する座標に関連付けられている）、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、道路に設けられている車線数（走行レーン数）、道路に設けられている車線の進行方向（走行レーンの進行方向）、道路に設けられている各車線を一意に識別する車線ＩＤ、道路の進行方向等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設（充電施設である前述のＣＳを含む）等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３３】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。
【００３４】
この制御部１８は、機能概念的には、判定部１８１、及び設定部１８２を備える。判定部１８１は、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段である。設定部１８２は、経由地が指定範囲内にあるものと判定部１８１が判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外する設定手段である。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３５】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される設定処理について説明する。図２は、設定処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。設定処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置１にて行われる処理であり、具体的には、推奨充電施設を設定する処理である。この推奨充電施設を実行するタイミングは任意であるが、例えば、車載装置１の電源をオンした後に、車載装置１の制御部１８が、ユーザによるタッチパッド１３への所定操作（目的地及び経由地を指定する所定操作であって、走行ルートを検索する所定操作）を受け付けた場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００３６】
図３は、走行ルートを例示した図である。ここでは、例えば、設定処理の起動時に、車載装置１の制御部１８が、ユーザによるタッチパッド１３への所定操作により、図３の経由地Ｄ１〜Ｄ３及び目的地の指定を受け付けた場合を、適宜例示して説明する。なお、この図３の経由地Ｄ１は、充電施設であるＣＳを有さない経由地であり、経由地Ｄ２及び経由地Ｄ３が、充電施設であるＣＳを有する経由地であることとして、以下説明する。
【００３７】
図２のＳＡ１において制御部１８は、走行ルートを検索する。具体的には任意であるが、例えば、設定処理の起動時に受け付けた目的地及び経由地を取得し、また、現在位置検出部１６が検出した現在地を取得した上で、取得した現在から取得した目的地に至る走行ルートであって、取得した経由地を経由する走行ルートを、任意の手法（地図情報ＤＢ１７１の地図情報に基づいて、いわゆるコスト等を考慮する公知の手法を含む）を用いて検索する。ここでは、例えば、図３に示す走行ルートを検索する。
【００３８】
図２のＳＡ２において制御部１８は、残充電量を取得する。具体的には任意であるが、例えば、自車両に対してバッテリの残充電量（バッテリに充電されている現時点の電力量）を計測する計測装置（又は計測機能）が搭載されていることとし、この計測装置が計測したバッテリの残充電量を取得する。
【００３９】
図２のＳＡ３において制御部１８は、走行可能な範囲を検出する。ここでの「走行可能な範囲」とは、例えば、自車両のバッテリにおける残充電量の電力を用いて走行可能な範囲である。ＳＡ３について具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２で取得した残充電量を取得し、取得した残充電量を用いて任意の手法（例えば、自車両の消費電力等を考慮する手法等）を用いて、走行可能な範囲を検出する。詳細には、後述するように推奨充電施設が設定されることがあるが、このことも考慮することとし、例えば、推奨充電施設が設定された場合には、当該推奨充電施設にてバッテリが充電されることも考慮して、走行可能な範囲を検出することとする。ここでは、例えば、未だ推奨充電施設が設定されていないので、自車両のバッテリにおける残充電量のみを考慮して、走行可能な範囲を検出することになる。この場合、例えば、図３の経由地Ｄ１〜Ｄ３が範囲内となり、且つ、目的地が範囲外となるような範囲を、走行可能な範囲として検出する。
【００４０】
図２のＳＡ４において制御部１８は、目的地に到達可能か否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、走行ルートの目的地がＳＡ３で検出した走行可能な範囲に含まれているか否かに基づいて判定する。そして、目的地が走行可能な範囲に含まれている場合、目的地に到達可能であるものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、直近に検索した走行ルートを案内する走行ルートとして確定した上で、終了する。なお、終了後の処理は任意であるが、例えば、確定した走行ルートをディスプレイ１４に表示してユーザに提示してもよい。また、目的地が走行可能な範囲に含まれていない場合、目的地に到達可能でないものと判定し（ＳＡ４のＮＯ）、ＳＡ５に移行する。
【００４１】
図２のＳＡ５において判定部１８１は、走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ３で検出した走行可能な範囲を取得し、また、設定処理の起動時に受け付けた経由地を取得した上で、取得した走行可能な範囲内に取得した経由地が存在するか否かを判定し（以下、第１の判定）、存在するものと判定した場合には、当該走行可能な範囲内の経由地にＣＳを有する経由地が存在する否かを判定し（以下、第２の判定）、これらの第１及び第２の判定の結果に基づいて、走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されているか否かを判定する。
【００４２】
そして、「第１の判定」にて走行可能な範囲内に経由地が存在しないものと判定した場合、あるいは、「第１の判定」にて走行可能な範囲内に経由地が存在するものと判定し、且つ、「第２の判定」にて走行可能な範囲内の経由地にＣＳを有する経由地が存在しないものと判定した場合、走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されていないものと判定し（ＳＡ５のＮＯ）、ＳＡ８に移行する。また、「第１の判定」にて走行可能な範囲内に経由地が存在するものと判定し、且つ、「第２の判定」にて走行可能な範囲内の経由地にＣＳを有する経由地が存在するものと判定した場合、走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されているものと判定し（ＳＡ５のＹＥＳ）、ＳＡ７に移行する。
【００４３】
ここでは、例えば、図３の経由地Ｄ１がＣＳを有さない経由地であり、経由地Ｄ２及び経由地Ｄ３がＣＳを有する経由地であり、また、経由地Ｄ１〜Ｄ３が走行可能な範囲内となっているので、経由地Ｄ２及び経由地Ｄ３が、走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地に該当し、走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されているものと判定する。
【００４４】
図２のＳＡ６において判定部１８１は、ＳＡ５で指定されているものと判定した、走行可能な範囲内でＣＳを有する経由地が全て指定範囲内であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、指定範囲が「現在地を中心とした３０ｋｍ以内の範囲」であることを特定する情報がデータ記録部１７に記録されていることとし、この記録されている情報に基づいて指定範囲を検出して判定することとする。詳細には、まず、現在位置検出部１６が検出した現在地を取得した上で、取得した現在地を中心とした３０ｋｍ以内範囲を指定範囲として検出する。次に、ＳＡ５で指定されているものと判定した走行可能な範囲内でＣＳを有する経由地が全て、当該検出した指定範囲内となっている場合、全て指定範囲内であるものと判定し（ＳＡ６のＹＥＳ）、ＳＡ８に移行する。また、ＳＡ５で指定されているものと判定した走行可能な範囲内でＣＳを有する経由地が全て、当該検出した指定範囲内となっているわけではない場合（つまり、ＳＡ５で指定されているものと判定した走行可能な範囲内でＣＳを有する経由地において、指定範囲外の経由地がある場合）、全て指定範囲内というわけではないものと判定し（ＳＡ６のＮＯ）、ＳＡ７に移行する。
【００４５】
ここでは、例えば、図３の経由地Ｄ２が指定範囲内であり、経由地Ｄ３が指定範囲外となっているので、全て指定範囲内というわけではないものと判定する（ＳＡ６のＮＯ）。
【００４６】
図２のＳＡ７において設定部１８２は、推奨充電施設を設定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ６において検出した指定範囲内となっているわけではないものと判定した経由地を選択し、選択した経由地を推奨充電施設として設定した上で、制御部１８のＲＡＭ又はデータ記録部１７に当該経由地を当該設定した推奨充電施設に設定したことを記録し、ＳＡ３に移行する。つまり、設定部１８２は、ＳＡ６において検出した指定範囲内となっているものと判定した経由地を、推奨充電施設から除外する。このように推奨充電施設に設定したことを記録することにより、繰り返し行われる前述のＳＡ３にて走行可能な範囲を検出する場合に、推奨充電施設が設定されていることを特定して処理を行うことが可能となる。また、ＳＡ６において検出した指定範囲内となっているわけではないものと判定した経由地が複数存在する場合、複数の経由地全てを選択して推奨充電施設として設定してもよいし、あるいは、一部の経由地（例えば、目的地に最も近い経由地のみ等）を選択して推奨充電施設として設定してもよい。ここでは、例えば、図３の経由地Ｄ３を推奨充電施設として設定し、制御部１８のＲＡＭ又はデータ記録部１７に当該経由地Ｄ３を当該設定した推奨充電施設に設定したことを記録する。つまり、設定部１８２は、ＳＡ６において検出した指定範囲内となっているものと判定した経由地Ｄ２を、推奨充電施設から除外する。
【００４７】
一方、図２のＳＡ５において走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されていないものと判定した（ＳＡ５のＮＯ）後等のＳＡ８において、判定部１８１は、走行可能な範囲内のＣＳを検索する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ３で検出した走行可能な範囲を取得した上で、地図情報ＤＢ１７１の地図情報を参照して、取得した走行可能な範囲内のＣＳであって、直近に検索された走行ルートの周辺（例えば、走行ルート沿い、あるいは、走行ルートから分岐して所定距離（例えば、５ｋｍ〜１０ｋｍ等）内に走行ルートに戻れる範囲等）のＣＳを検索する。
【００４８】
ここでは、例えば、ＳＡ５にて走行可能な範囲内で充電施設であるＣＳを有する経由地が指定されていないものと判定した（ＳＡ５のＮＯ）後にＳＡ８移行する場合、あるいは、ＳＡ６にて全て指定範囲内であるものと判定した（ＳＡ６のＹＥＳ）後にＳＡ８に移行する場合が考えられるので、このＳＡ８では、指定された経由地に設けられていないＣＳに加えて、指定された経由地に設けられているＣＳも検索される対象のＣＳとなる。
【００４９】
図２のＳＡ９において判定部１８１は、走行可能な範囲内にＣＳが存在するか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ８で検索した条件に合致する経由地が存在するか否かに基づいて判定する。そして、ＳＡ８で検索した条件に合致する経由地が存在しなかった場合、走行可能な範囲内にＣＳが存在しないものと判定し（ＳＡ９のＮＯ）、処理を終了する。この場合、例えば、「指定した目的地には到達することができません。目的地を変更して検索するか、バッテリを充電してから再度検索してください。」等のメッセージをディスプレイ１４に表示した上で、処理を終了してもよい。また、ＳＡ８で検索した条件に合致する経由地が存在した場合、走行可能な範囲内にＣＳが存在するものと判定し（ＳＡ９のＹＥＳ）、ＳＡ１０に移行する。
【００５０】
図２のＳＡ１０において設定部１８２は、推奨充電施設を設定する。具体的には任意であり、例えば、ＳＡ７の場合と同様であり、詳細には、ＳＡ９において走行可能な範囲内に存在するものと判定したＣＳを選択し、選択したＣＳを推奨充電施設として設定した上で、制御部１８のＲＡＭ又はデータ記録部１７に当該ＣＳを当該設定した推奨充電施設に設定したことを記録する。このように推奨充電施設に設定したことを記録することにより、繰り返し行われる前述のＳＡ３にて走行可能な範囲を検出する場合に、推奨充電施設が設定されていることを特定して処理を行うことが可能となる。また、ＳＡ９において走行可能な範囲内に存在するものと判定したＣＳが複数存在する場合、複数のＣＳ全てを選択して推奨充電施設として設定してもよいし、あるいは、一部のＣＳ（例えば、目的地に最も近いＣＳのみ等）を選択して推奨充電施設として設定してもよいが、充電することの煩わしさを軽減する観点からは、一部のＣＳとして目的地に最も近いＣＳのみを選択して設定することが好ましい。
【００５１】
図２のＳＡ１１において制御部１８は、走行ルートを検索する。具体的には任意であるが、例えば、直近に検索された走行ルートと同じ現在地から目的地までの走行ルートであって、当該直近に検索された走行ルートの経由地に加えて、ＳＡ１０で推奨充電施設として設定したＣＳも新たに設定地として付加した走行ルートを、ＳＡ１で説明した手法と同様な手法にて検索した後、ＳＡ３に移行する。この後に、処理が終了するまで前述の各処理が繰り返されることになる。
【００５２】
ここでは、例えば図３の場合、ＳＡ７にて経由地Ｄ３を当該設定した推奨充電施設に設定した後、ＳＡ３にて走行可能な範囲を再度検出することになるが、当該経由地Ｄ３にて自車両のバッテリが充電されることも考慮して走行可能な範囲が検出されることになり、つまり、前回検出した走行可能な範囲よりも広い範囲を検出し、目的地が当該検出した走行可能な範囲に含まれることになる。そして、図８のＳＡ４にて目的地が走行可能な範囲に含まれているので、目的地に到達可能であるものと判定し（ＳＡ４のＹＥＳ）、直近に検索した走行ルートを案内する走行ルートとして確定した上で、終了する。そして、制御部１８は、タッチパッド１３を介して行われるユーザからの所定操作を受け付けて、この確定した走行ルートの案内を開始するが、例えば、図３の経由地Ｄ１及び経由地Ｄ２については、充電するべき経由地としては案内せずに、経由地Ｄ３についてのみ充電するべき経由地として案内することになる。
【００５３】
なお、繰り返し行われるＳＡ３の後のＳＡ４にて、目的地に到達可能でないものと判定される（ＳＡ４のＮＯ）ことも想定されるが、この場合、「ＳＡ５のＹＥＳ」及び「ＳＡ６のＮＯ」の後のＳＡ７にて、以前に推奨充電施設に設定した経由地と同じ経由地が推奨充電施設として設定されないように、繰り返し行われるＳＡ５では、繰り返し行われるＳＡ３で走行可能な範囲が広がることに着目して、既に推奨充電施設として設定された経由地よりも現在地から遠い経由地（つまり、目的地に近い経由地）に限って処理を行ってもよい。
【００５４】
また、「ＳＡ５のＮＯ」の後のＳＡ１０にて、以前に推奨充電施設に設定したＣＳと同じＣＳが推奨充電施設として設定されないように、繰り返し行われるＳＡ８では、繰り返し行われるＳＡ３で走行可能な範囲が広がることに着目して、既に推奨充電施設として設定されたＣＳよりも現在地から遠いＣＳ（つまり、目的地に近いＣＳ）に限って処理を行ってもよい。これにて、設定処理を終了する。
【００５５】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、充電施設を有する経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外することにより、例えば、指定範囲内の経由地を充電するべき推奨充電施設から外すことができるので、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。
【００５６】
また、経由地が指定範囲内にないものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設として設定することにより、例えば、現在地から離れた位置に存在する経由地を充電するべき推奨充電施設に設定することができるので、頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となり、更に、適切なタイミング（例えば、バッテリの充電量（残充電量）が減少してきて充電することが望ましいタイミング等）で充電することが可能となる。また、現在地から離れた位置に存在する経由地を充電するべき推奨充電施設に設定することができるので、例えば、長距離ドライブにおける休憩を適切なタイミング（例えば、一定時間以上運転したタイミング等）で促すことが可能となる。
【００５７】
また、経由地が指定範囲内にあるものと判定手段が判定した場合に、バッテリの残充電量により到達可能な充電施設であって、目的地に近い充電施設を推奨充電施設として設定することにより、例えば、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。また、例えば、経由地が備える充電施設以外の他の充電施設も含めて推奨充電施設として設定することができるので、バッテリを確実に充電することが可能となる。
【００５８】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
【００６０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、車載装置１の機能の少なくとも一部を不図示のセンター装置に設けた上で、車載装置１とセンター装置とが相互に通信を行うことにより、実施の形態と同様な処理を行うように構成してもよい。
【００６１】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００６２】
（指定範囲について）
また、上記実施の形態で説明した指定範囲については、現在地と目的地との間の距離に応じて制御部１８が設定するように構成してもよく、例えば、現在地から当該距離の１割〜２割程度に対応する距離だけ離れた位置までを指定範囲としてもよい。
【００６３】
（適用について）
また、上記実施の形態で説明した技術を、現在地と目的地の間に推奨充電施設が１個のみ設定され得る場合に適用してもよく、あるいは、当該推奨充電施設が２個以上設定され得る場合に適用してもよい。
【００６４】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００６５】
実施の形態の１つの側面１に係る設定システムは、現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定システムであって、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、前記経由地が前記現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設から除外する設定手段と、を備える。
【００６６】
上記側面１に係る設定システムによれば、充電施設を有する経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外することにより、例えば、指定範囲内の経由地を充電するべき推奨充電施設から外すことができるので、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。
【００６７】
実施の形態の他の側面２に係る設定システムは、上記側面１に係る設定システムにおいて、経由地が指定範囲内にないものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設として設定する。
【００６８】
上記側面２に係る設定システムによれば、経由地が指定範囲内にないものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設として設定することにより、例えば、現在地から離れた位置に存在する経由地を充電するべき推奨充電施設に設定することができるので、頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となり、更に、適切なタイミング（例えば、バッテリの充電量が減少してきて充電することが望ましいタイミング等）で充電することが可能となる。また、現在地から離れた位置に存在する経由地を充電するべき推奨充電施設に設定することができるので、例えば、長距離ドライブにおける休憩を適切なタイミング（例えば、一定時間以上運転したタイミング等）で促すことが可能となる。
【００６９】
実施の形態の他の側面３に係る設定システムは、上記側面１又は２に係る設定システムにおいて、前記設定手段は、前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記バッテリの残充電量により到達可能な充電施設であって、前記目的地に近い充電施設を前記推奨充電施設として設定する。
【００７０】
上記側面３に係る設定システムによれば、経由地が指定範囲内にあるものと判定手段が判定した場合に、バッテリの残充電量により到達可能な充電施設であって、目的地に近い充電施設を推奨充電施設として設定することにより、例えば、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。また、例えば、経由地が備える充電施設以外の他の充電施設も含めて推奨充電施設として設定することができるので、バッテリを確実に充電することが可能となる。
【００７１】
実施の形態の他の側面４に係る表示プログラムは、現在地から目的地に向かって走行する車両のバッテリを充電するべき推奨充電施設を設定する設定プログラムであって、コンピュータを、充電施設を有する経由地が指定されている場合に、前記経由地が前記現在地を基準にした指定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、前記経由地が指定範囲内にあるものと前記判定手段が判定した場合に、前記経由地を前記推奨充電施設から除外する設定手段と、として機能させる。
【００７２】
上記側面４に係る設定プログラムによれば、充電施設を有する経由地が現在地を基準にした指定範囲内にあるものと判定した場合に、経由地を推奨充電施設から除外することにより、例えば、指定範囲内の経由地を充電するべき推奨充電施設から外すことができるので、現在地の周辺で頻繁に充電することになる煩わしさを軽減することが可能となる。
【符号の説明】
【００７３】
１  車載装置    
１１  通信部
１２  撮影部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
１００  ナビゲーションシステム  
１７１  地図情報ＤＢ
１８１  判定部
１８２  設定部
Ｄ１  経由地
Ｄ２  経由地
Ｄ３  経由地
【図１】
2019184460.tif 000003
【図２】
2019184460.tif 000004
【図３】
2019184460.tif 000005