(57)【要約】【課題】基板上に配置されたアンテナを、レドームに対して設計された位置関係で配置可能なレーダ装置を提供する。【解決手段】レーダ装置は、アンテナが配置される第１面と、対向する第１側部及び第２側部と、アンテナとの間で電波を送受信する電波送受信回路とを有する基板と、基板を収容する空間を有し、第１側部を案内して案内方向以外の方向への第１側部の動きを規制する第１案内部と、第２側部を案内して案内方向以外の方向への第２側部の動きを規制する第２案内部とを有するレドームと、を備え、基板は、アンテナをレドームの内面と対向させて、第１側部が第１案内部に案内され、第２側部が第２案内部に案内されて、レドームの空間内に配置されており、アンテナのアンテナ素子面とレドームとの距離は、アンテナから送受信される電波の波長の整数倍である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナが配置される第１面と、対向する第１側部及び第２側部と、前記アンテナとの間で電波を送受信する電波送受信回路とを有する基板と、
前記基板を収容する空間を有し、前記第１側部を案内して案内方向以外の方向への前記第１側部の動きを規制する第１案内部と、前記第２側部を案内して案内方向以外の方向への前記第２側部の動きを規制する第２案内部とを有するレドームと、
を備え、
前記基板は、前記アンテナを前記レドームの内面と対向させて、前記第１側部が前記第１案内部に案内され、前記第２側部が前記第２案内部に案内されて、前記レドームの前記空間内に配置されており、
前記アンテナの位相中心と前記レドームとの距離は、前記アンテナから送受信される電波の波長の整数倍であるレーダ装置。
【請求項２】
前記第１案内部には、前記第１側部の案内方向の動きを規制する第１規制部が配置され、前記第２案内部には、前記第２側部の案内方向の動きを規制する第２規制部が配置される請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記第１案内部と前記第２案内部とは、対向するように前記レドームに配置されており、
前記第１案内部と前記第２案内部との間隔は、前記基板が案内される方向に向かって狭まっている請求項１又は２に記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記基板は、前記第１面とは反対側の面である第２面を有し、
前記レドームの前記空間内に配置された前記基板の前記第２面を覆うケースを備え、
前記ケースは、前記基板の前記第２面と交差する方向の前記基板の動きを規制する第３規制部を有する請求項１〜３の何れか一項に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記第３規制部は、前記基板が発生する熱を伝導させて前記基板を冷却する冷却機能を有する請求項４に記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記ケースは、前記基板の前記第２面を覆うケース本体部と、前記基板の端部を覆うケース側部とを有し、
前記ケース側部の端部には、前記レドームと係止する第１係止突起が配置され、
前記レドームには、前記第１係止突起が係止される第１係止孔が配置される請求項４又は５に記載のレーダ装置。
【請求項７】
前記ケース本体部の端部には、前記レドームと係止する第２係止突起が配置され、
前記レドームには、前記第２係止突起が係止される第２係止孔が配置される請求項６に記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ミリ波レーダを用いたレーダ装置が車両に搭載されている。車両に搭載されたレーダ装置は、電波を送信して他車両による反射波を受信する。この反射波に基づいて、自車両と他車両との距離、相対速度又は方位等を測定できる。
【０００３】
このようなレーダ装置は、電波を送受信するアンテナを有する基板と、アンテナを覆うように基板を収容するレドームと、基板及びレドームが固定されるケースとを備える（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
レドームは、アンテナを雨やホコリ等から保護する機能を有しており、アンテナを用いて送受信される電波を透過する材料を用いて形成される。
【０００５】
基板及びレドームが固定されたケースは、アンテナが所定の方向を向くように、車両に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１７７６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
アンテナが配置された基板は、例えばその四隅がネジを用いて、ケースに螺合されて固定される。
【０００８】
しかし、ネジを用いて基板がケースに固定される時に、ネジの回転によって基板も回転して、基板上のアンテナとレドームとの位置関係が設計された位置関係からずれる場合があった。
【０００９】
アンテナのレドームに対する位置がずれると、レーダ装置から送信される電波及び受信される電波が影響を受けるおそれが生じる。
【００１０】
従って、アンテナは、レドームに対して設計された位置関係で配置されることが好ましい。
【００１１】
本明細書では、基板上に配置されたアンテナを、レドームに対して設計された位置関係で配置可能なレーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本明細書に開示するレーダ装置によれば、アンテナが配置される第１面と、対向する第１側部及び第２側部と、アンテナとの間で電波を送受信する電波送受信回路とを有する基板と、基板を収容する空間を有し、第１側部を案内して案内方向以外の方向への第１側部の動きを規制する第１案内部と、第２側部を案内して案内方向以外の方向への第２側部の動きを規制する第２案内部とを有するレドームと、を備え、基板は、アンテナをレドームの内面と対向させて、第１側部が第１案内部に案内され、第２側部が第２案内部に案内されて、レドームの空間内に配置されており、前記アンテナのアンテナ素子面とレドームとの距離は、アンテナから送受信される電波の波長の整数倍である。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本明細書に開示するレーダ装置によれば、基板上に配置されたアンテナが、レドームに対して設計された位置関係で配置可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の正面図であり、（Ｂ）は、下面図であり、(Ｃ)は、側面図である。
【図２】本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の背面図である。
【図３】本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の分解斜視図であり、（Ａ）は、レドームを示しており、（Ｂ）は、基板を示しており、(Ｃ)及び(Ｄ)は、ケースを示す。
【図４】（Ａ）は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の基板の正面図であり、（Ｂ）は、下面図であり、(Ｃ)は、側面図である。
【図５】本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の基板の背面図である。
【図６】（Ａ）は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態のレドームの正面図であり、（Ｂ）は、下面図であり、(Ｃ)は、側面図である。
【図７】本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態のレドームの背面図である。
【図８】（Ａ）は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態のケースの正面図であり、（Ｂ）は、下面図であり、(Ｃ)は、側面図である。
【図９】本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態のケースの背面図である。
【図１０】本明細書に開示するレーダ装置を組み立てる工程の一実施形態を説明する図（その１）である。
【図１１】本明細書に開示するレーダ装置を組み立てる工程の一実施形態を説明する図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本明細書で開示するレーダ装置の好ましい一実施形態を、図を参照して説明する。但し、本発明の技術範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【００１６】
図１（Ａ）は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の正面図であり、図１（Ｂ）は、下面図であり、図１(Ｃ)は、側面図である。図２は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の背面図である。図３は、本明細書に開示するレーダ装置の一実施形態の分解斜視図であり、図３（Ａ）は、レドームを示しており、図３（Ｂ）は、基板を示しており、図３(Ｃ)及び(Ｄ)は、ケースを示す。
【００１７】
レーダ装置１は、例えば、車両の前方又は後方に搭載されて、所定の周波数を有する電波を送受信することにより、前方又は後方の障害物を検知するために用いられる。周波数としては、例えば、ミリ波帯の電波を用いることができる。
【００１８】
本実施形態のレーダ装置１は、平面アンテナ１１、１２が配置される基板１０と、基板１０を収容する内部空間２０ａを有し、平面アンテナ１１、１２を覆うように基板１０を内部空間２０ａ内に収容するレドーム２０と、基板１０及びレドーム２０が固定されるケース３０を備える。
【００１９】
レドーム２０に覆われる平面アンテナ１１、１２は、レドーム２０に対して設計された位置関係で配置されることが、電波の反射又は減衰を低減する上で好ましい。
【００２０】
本実施形態のレーダ装置１では、平面アンテナ１１、１２が配置される基板１０は、ネジを用いることなくレドーム２０に固定される。これにより、ネジの回転による基板の位置のズレが生じることが防止されるので、平面アンテナ１１、１２を、レドーム２０に対して設計された位置関係で配置することができる。
【００２１】
また、本実施形態のレーダ装置１では、平面アンテナ１１、１２の電波を送受信するアンテナ素子１１ａ、１２ａの面であるアンテナ素子面Ｐ１，Ｐ２とレドーム２０との距離Ｌは、平面アンテナ１１、１２から送受信される電波の波長の整数倍となるように、基板１０がレドームに固定される。これにより、平面アンテナ１１、１２により送受信される電波の節の部分がレドーム２０の位置と一致するので、電波がレドーム２０を通過する際にレドーム２０における電波の反射又は減衰が抑制される。ただし、レドーム２０の内面が平面でない場合は、アンテナ素子面Ｐ１，Ｐ２の位相中心とレドーム２０との距離が、電波が送信される方向において、距離Ｌとなるように基板１０がレドーム２０に固定される。アンテナ素子１１ａ、１２ａは、矩形の平板状の部分を意味しており、アンテナ素子面Ｐ１，Ｐ２は、アンテナ素子１１ａ、１２ａの内、レドーム２０と対向している面の領域を意味する。
【００２２】
ここで、アンテナ素子面Ｐ１，Ｐ２の位相中心は、送受信において仮想的に電波の集中点とみなせる点である。位相中心は、平面アンテナ１１、１２とレドーム２０との位置関係を設計上決定する際における平面アンテナ１１、１２の代表的な位置である。
【００２３】
レーダ装置１は、全体として直方体の形状を有する。図１（Ａ）に示すように、レーダ装置１は、平面アンテナ１１，１２を正面に平面視して、長方形の形状を有する。本明細書では、レーダ装置１の長辺方向をＸ軸方向ともいう。Ｘ軸の矢印の向きが、Ｘ軸正方向を示す。また、レーダ装置１の短辺方向をＹ軸方向ともいう。Ｙ軸の矢印の向きが、Ｙ軸正方向を示す。また、本明細書では、レーダ装置１のＸ軸方向及びＹ軸方向に直交する向きをＺ軸方向ともいう。Ｚ軸の矢印の向きが、Ｚ軸正方向を示す。
【００２４】
図３（Ａ）〜図３（Ｄ）に示すように、レーダ装置１は、基板１０と、レドーム２０と、ケース３０とを用いて組み立てられる。図３（Ａ）は、レドーム２０を、内部空間２０ａ側から見た（Ｚ軸負側からＺ軸正側に見た）斜視図である。図３(Ｃ)は、ケース３０を、Ｚ軸負側からＺ軸正側に見た斜視図であり、図３（Ｄ)は、ケース３０を、Ｚ軸正側からＺ軸負側に見た斜視図である。
【００２５】
まず、基板１０について、図４及び図５を参照しながら、以下に詳述する。レーダ装置１のＸ軸方向及びＹ軸方向及びＺ軸方向は、基板１０のＸ軸方向及びＹ軸方向及びＺ軸方向と一致する。
【００２６】
基板１０は、第１面１０ａ及び第２面１０ｂを有する。基板１０は、図４（Ａ）及び図５に示すように、平面視して長方形の形状を有しており、直線状の４つの側部を有する。具体的には、基板１０は、対向する第１側部１０ｃ及び第２側部１０ｄと、対向する第３側部１０ｅ及び第４側部１０ｆを有する。４つの第１側部１０ｃ〜第４側部１０ｄにより、基板１０の長方形の輪郭が形成される。基板１０は、電気絶縁性の板状の部材により形成される。
【００２７】
図４（Ａ）に示すように、平面アンテナ１１、１２は、基板１０の第１面１０ａ上に配置される。
【００２８】
平面アンテナ１１は、アンテナ素子１１ａ及び伝送線路１１ｂを有する。アンテナ素子１１ａは、矩形の平板状の導体を用いて形成される。伝送線路１１ｂは、後述する導波管１５ａとアンテナ素子１１ａとの間で電波を伝送する。伝送線路１１ｂは、薄膜状の導体を用いて形成される。アンテナ素子１１ａ及び伝送線路１１ｂは、一体に形成されていてもよい。
【００２９】
平面アンテナ１２は、アンテナ素子１２ａ及び伝送線路１２ｂを有する。平面アンテナ１１及び平面アンテナ１２は、同じ形状及び同じ構造を有する。平面アンテナ１１に対する上述した説明は、平面アンテナ１２に対して適宜適用される。
【００３０】
また、図５に示すように、基板１０の第２面１０ｂ上には、平面アンテナ１１、１２との間で電波を送受信する電波送受信回路１３と、伝送線路１４ａ、１４ｂが配置される。電波送受信回路１３は、図示しない配線を介して、端子部１６と電気的に接続する。端子部１６は、基板１０の第４側部１０ｆの中央に配置される。電波送受信回路１３は、端子部１６を介して外部から電力及び制御信号を受信する。電波送受信回路１３として、例えば、モノリシック・マイクロ波集積回路は（Ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＭＭＩＣ）を用いることができる。伝送線路１４ａ及び伝送線路１４ｂは、薄膜状の導体を用いて形成される。
【００３１】
伝送線路１４ａ、１４ｂの自由端部には、導波管１５ａ、１５ｂが配置される。導波管１５ａ、１５ｂは、第１面１０ａから第２面１０ｂへ貫通するように配置されており、第１面１０ａと第２面１０ｂとの間で電波を導波する。
【００３２】
電波送受信回路１３が出力した所定の周波数を有する電波は、伝送線路１４ａを伝搬し、導波管１５ａ内を導波されて第２面１０ｂから第１面１０ａへ伝搬し、伝送線路１１ｂを伝搬して、アンテナ素子１１ａから内部空間２０ａに放射される。放射された電波は、レドーム２０を透過して外部へ伝搬する。
【００３３】
また、レーダ装置１から放射されて障害物等により反射されて戻ってきた電波は、レドーム２０を透過し内部空間２０ａを伝搬して、平面アンテナ１２のアンテナ素子１２ａで受信される。アンテナ素子１２ａで受信された電波は、伝送線路１２ｂを伝搬し、導波管１５ｂ内を導波されて第１面１０ａから第２面１０ｂへ伝搬し、伝送線路１４ｂを伝搬して電波送受信回路１３に入力する。電波送受信回路１３は、受信した電波に基づいて電気信号を生成する。生成された電気信号は、端子部１６を介して外部へ出力される。
【００３４】
本実施形態のレーダ装置１は、電波を送信する一つの平面アンテナ１１と、電波を受信する一つの平面アンテナ１２を有しているが、レーダ装置１は、電波を送信する複数の平面アンテナと、電波を受信する複数の平面アンテナを有していてもよい。
【００３５】
次に、レドーム２０について、図６及び図７を参照しながら、以下に詳述する。レーダ装置１のＸ軸方向及びＹ軸方向及びＺ軸方向は、レドーム２０のＸ軸方向及びＹ軸方向及びＺ軸方向と一致する。
【００３６】
レドーム２０は、図６(Ｂ)に示すように、基板１０を収容する内部空間２０ａを有する。基板１０上に配置される平面アンテナ１１，１２は、レドーム２０に覆われることにより、雨やホコリ等から保護される。レドーム２０は、平面アンテナ１１，１２を用いて送受信する電波を透過する材料を用いて形成される。
【００３７】
レドーム２０は、平面アンテナ１１，１２と対向するレドーム本体２１を有する。図６（Ａ）に示すように、レドーム本体２１は、平面視して長方形の形状を有する。レドーム本体２１の内面（Ｚ軸負方向側の面）は、平面アンテナ１１，１２と対向する。
【００３８】
レドーム本体２１におけるＹ軸方向の両端部には第１側部２２及び第２側部２３が、Ｚ軸負方向に向かって伸びるように立設される。第１側部２２及び第２側部２３は、同じ形状を有する。具体的には、図６(Ｃ)に示すように、第１側部２２及び第２側部２３は、平面視して長方形の形状を有する。また、レドーム本体２１におけるＸ軸正方向側の端部には第３側部２４が、Ｚ軸負方向に向かって伸びるように立設される。第３側部２４も、平面視して長方形の形状を有する。内部空間２０ａは、レドーム本体２１と第１側部２２及び第２側部２３とに囲まれて形成される。また、レドーム２０におけるＸ軸負方向側の端部には開口部２５が配置されており、内部空間２０ａが外部に露出している。
【００３９】
第１側部２２の内面（Ｙ軸負方向側の面）には、Ｘ軸方向に伸びる直線状の第１案内部２２ａが配置される。同様に、第２側部２３の内面（Ｙ軸正方向側の面）には、Ｘ軸方向に伸びる直線状の第２案内部２３ａが配置される。第１案内部２２ａと第２案内部２３ａとは、内部空間２０ａを挟んで対向して平行に伸びるように、レドーム２０に配置される。具体的には、第１案内部２２ａ及び第２案内部２３ａは、直線に伸びる溝状の空間である。
【００４０】
基板１０は、レドーム２０の開口部２５から内部空間２０ａへ挿入される時に、基板１０の第１側部１０ｃが第１案内部２２ａに案内され、基板１０の第２側部１０ｄが第２案内部２３ａに案内されて、レドーム２０の内部空間２０ａ内に配置される。
【００４１】
第１案内部２２ａは、基板１０の第１側部１０ｃをＸ軸方向に案内して案内方向以外の方向（Ｙ軸方向及びＺ軸方向）への第１側部１０ｃの動きを規制する。
【００４２】
同様に、第２案内部２３ａは、基板１０の第２側部１０ｄをＸ軸方向に案内して案内方向以外の方向（Ｙ軸方向及びＺ軸方向）への第２側部１０ｄの動きを規制する。
【００４３】
これにより、基板１０は、ネジを用いることなく、レドーム２０に対してＹ軸方向及びＺ軸方向の位置が決定される。
【００４４】
第１案内部２２ａの寸法は、基板１０の第１側部１０ｃが第１案内部２２ａ内に案内された状態における隙間が、平面アンテナ１１，１２のレドーム２０に対する設計された位置関係に対する許容誤差の範囲内であることが好ましい。第２案内部２３ａの寸法についても同様である。
【００４５】
また、第１案内部２２ａのＸ軸正方向側の端部には、基板１０の第１側部１０ｃの案内方向（Ｘ軸方向）の動きを規制する第１規制部２２ｂが配置される。
【００４６】
同様に、第２案内部２３ａのＸ軸正方向側の端部には、基板１０の第２側部１０ｄの案内方向（Ｘ軸方向）の動きを規制する第２規制部２３ｂが配置される。
【００４７】
第１規制部２２ｂ及び第２規制部２３ｂにより、基板１０のＸ軸正方向への動きが規制される。
【００４８】
第１側部１０ｃが第１案内部２２ａに案内され、第２側部１０ｄが第２案内部２３ａに案内されて、内部空間２０ａ内に挿入された基板１０は、第３側部１０ｅが、第１規制部２２ｂ及び第２規制部２３ｂに当接することにより、レドーム２０に対するＸ軸正方向側の位置が決定される。
【００４９】
第１規制部２２ｂ及び第２規制部２３ｂは、例えば、弾性を有する高分子材料を用いて形成することができる。
【００５０】
また、第１案内部２２ａと第２案内部２３ａとの間隔は、基板１０が案内されるＸ軸正方向に向かって狭まっていてもよい。又は、第１案内部２２ａのＺ軸方向の幅と第２案内部２３ａのＺ軸方向の幅が、基板１０が案内されるＸ軸正方向に向かって小さくなっていてもよい。これにより、基板１０のＸ軸正方向への動きをより確実に規制することができる。
【００５１】
レドーム本体２１におけるＸ軸負方向側の端部の中央には、後述するケース３０の係止突起３２ｃが着脱自在に係止される係止孔２１ａが配置される。
【００５２】
また、第３側部２４には、後述するケース３０の一対の係止突起３１ａ、３１ｂが着脱自在に係止される一対の係止孔２４ａ、２４ｂが配置される。一対の係止孔２４ａ、２４ｂには、金属製の枠が配置されていることが、一対の係止孔２４ａ、２４ｂの機械的な耐久性を高める観点から好ましい。
【００５３】
レドーム２０は、例えば、樹脂を用いて金型成形により製造することができる。
【００５４】
次に、ケース３０について、図８及び図９を参照しながら、以下に詳述する。レーダ装置１のＸ軸方向及びＹ軸方向及びＺ軸方向は、ケース３０のＸ軸方向及びＹ軸方向及びＺ軸方向と一致する。
【００５５】
ケース３０は、レドーム２０の内部空間２０ａ内に配置された基板１０の第２面１０ｂを覆って、基板１０を雨やホコリ等から保護する。また、基板１０及びレドーム２０が固定されたケース３０が車両に取り付けられることにより、基板１０及びレドーム２０が車両に固定されて搭載される。
【００５６】
ケース３０は、基板１０の第２面１０ｂと対向するケース本体部３１を有する。図８（Ａ）に示すように、ケース本体部３１は、平面視して長方形の形状を有する。
【００５７】
ケース本体部３１の内面（Ｚ軸正方向側の面）には、基板１０の第２面１０ｂと交差する方向の基板１０の動きを規制する第３規制部３４が配置される。具体的には、第３規制部３４は、基板１０の第２面１０ｂ上に配置される電波送受信回路１３と当接して、基板１０のＺ軸方向の動きを規制する。これにより、レドーム２０に対する基板１０のＺ軸方向の位置が維持される。
【００５８】
レーダ装置１は、レーダ装置１が搭載される車両の走行に伴う振動により外力を受ける場合があるが、第３規制部３４がレドーム２０に対する基板１０のＺ軸方向の位置を規制するので、基板１０の第１面１０ａ上に配置される平面アンテナ１１，１２と、レドーム２０との距離が維持されるようになっている。従って、平面アンテナ１１、１２のアンテナ素子面Ｐ１，Ｐ２とレドーム２０との距離Ｌが、平面アンテナ１１、１２から送受信される電波の波長の整数倍である状態が確保される。
【００５９】
また、第３規制部３４は、基板１０の電波送受信回路１３が発生する熱を伝導させて基板１０を冷却する冷却機能を有することが好ましい。これにより、レーダ装置１は、電波送受信回路１３の温度の上昇を抑えて動作させることができる。第３規制部３４は、例えば、高い熱伝導性を有する高分子材料を用いて形成される。
【００６０】
図８（Ａ）及び図８(Ｃ)に示すように、ケース本体部３１におけるＸ軸正方向側の端部の内面（Ｚ軸正方向側の面）には、一対の係止突起３１ａ、３１ｂが配置される。一対の係止突起３１ａ、３１ｂは、上述したレドーム２０の一対の係止孔２４ａ、２４ｂに着脱自在に係止されることにより、レドーム２０におけるＸ軸正方向側の端部がケース３０に固定される。
【００６１】
ケース本体部３１におけるＸ軸負方向の端部には、ケース側部３２が、Ｚ軸正方向側に向かって伸びるように立設される。図８（Ｂ）に示すように、ケース側部３２は、平面視して長方形の形状を有する。ケース側部３２は、レドーム２０の開口部２５を覆うように配置されて、内部空間２０ａを雨やホコリ等から保護する。
【００６２】
ケース側部３２の中央には、コネクタ３３が配置される。コネクタ３３は、基板１０の端子部１６と電気的に接続しており、外部から入力される電力及び制御信号を端子部１６へ出力する。また、コネクタ３３は、端子部１６から供給される電波送受信回路１３により生成された電気信号を外部へ出力する。
【００６３】
ケース側部３２におけるＹ軸負方向側の端部の内面（Ｘ軸正方向側の面）には、基板１０の第１側部１０ｃの案内方向（Ｘ軸方向）の動きを規制する第４規制部３２ａが配置される。第４規制部３２ａは、第１案内部２２ａにおけるＸ軸負方向側の端部に挿入されて、基板１０の第４側部１０ｆと当接する。
【００６４】
また、ケース側部３２におけるＹ軸負正方向側の端部の内面（Ｘ軸正方向側の面）には、基板１０の第２側部１０ｄの案内方向（Ｘ軸方向）の動きを規制する第５規制部３２ｂが配置される。第５規制部３２ｂは、第２案内部２３ａにおけるＸ軸負方向側の端部に挿入されて、基板１０の第４側部１０ｆと当接する。
【００６５】
第４規制部３２ａ及び第５規制部３２ｂにより、基板１０のＸ軸負方向への動きが規制される。
【００６６】
第１側部１０ｃが第１案内部２２ａに案内され、第２側部１０ｄが第２案内部２３ａに案内され、内部空間２０ａ内に挿入された基板１０は、第４側部１０ｆが、第４規制部３２ａ及び第５規制部３２ｂに当接することにより、レドーム２０に対するＸ軸負方向側の位置が決定される。
【００６７】
第４規制部３２ａ及び第５規制部３２ｂと、基板１０の第４側部１０ｆとの隙間は、平面アンテナ１１，１２のレドーム２０に対する設計された位置関係に対する許容誤差の範囲内であることが好ましい。
【００６８】
第４規制部３２ａ及び第５規制部３２ｂは、例えば、弾性を有する高分子材料を用いて形成することができる。
【００６９】
また、図８（Ｂ）に示すように、ケース側部３２のＺ軸正方向側の端部の中央には、係止突起３２ｃが配置される。係止突起３２ｃは、上述したレドーム２０の係止孔２１ａに着脱自在に係止されることにより、レドーム２０のＸ軸負方向側の端部がケース３０に固定される。
【００７０】
ケース本体部３１及びケース側部３２は、例えば、樹脂を用いて金型成形により一体に製造することができる。また、ケース本体部３１及び、ケース側部３２は、例えば、金属を切削加工して製造してもよい。ケース３０は、熱伝導性のよい材料を用いて形成されることが、第３規制部３４から伝わる熱を放熱する観点から好ましい。
【００７１】
レドーム２０とケース３０との間にＯリングを配置して、外部からレーダ装置１の内部に雨やホコリが侵入することを防止するようにしてもよい。
【００７２】
上述した基板１０と、レドーム２０と、ケース３０とを用いて、レーダ装置１を組み立てる工程を、図１０及び図１１を参照しながら、以下に説明する。
【００７３】
まず、図１０に示すように、基板１０の第１側部１０ｃが第１案内部２２ａに案内され、基板１０の第２側部１０ｄが第２案内部２３ａに案内されて、基板１０は、レドーム２０の開口部２５から内部空間２０ａへ挿入される。
【００７４】
次に、内部空間２０ａ内に挿入された基板１０は、第３側部１０ｅが、第１規制部２２ｂ及び第２規制部２３ｂに当接することにより、レドーム２０に対するＸ軸正方向側の位置が決定される。また、基板１０は、第１側部１０ｃがレドーム２０の第１案内部２２ａに案内され、第２側部１０ｄがレドーム２０の第２案内部２３ａに案内されることにより、レドーム２０に対するＹ軸方向及びＺ軸方向の位置が決定される。
【００７５】
次に、図１１に示すように、ケース３０の一対の係止突起３１ａ、３１ｂを、レドーム２０の一対の係止孔２４ａ、２４ｂと着脱自在に係止し、ケース３０の係止突起３２ｃを、レドーム２０の係止孔２１ａと着脱自在に係止する。また、ケース３０の第４規制部３２ａが第１案内部２２ａのＸ軸負方向側の端部に挿入されて、基板１０の第４側部１０ｆと当接し且つケース３０の第５規制部３２ｂが第２案内部２３ａのＸ軸負方向側の端部に挿入されて、基板１０の第４側部１０ｆと当接して、ケース３０のレドーム２０に対するＸ軸負方向側の位置が決定される。また、ケース３０の第３規制部３４が、基板１０の第２面１０ｂ上に配置される電波送受信回路１３と当接して、基板１０のＺ軸方向の動きを規定する。このようにして、基板１０及びレドーム２０がケース３０に固定されて、本実施形態のレーダ装置１が組み立てられる。
【００７６】
上述した本実施形態のレーダ装置によれば、基板上に配置されたアンテナを、レドームに対して設計された位置関係で配置できる。
【００７７】
特に、本実施形態のレーダ装置は、ネジを用いることなく、基板の側部をレドームの案内部に案内し、且つ係止突起を係止孔に係止することにより組み立てられるので、組み立て作業が容易である。
【００７８】
また、基板上のアンテナとレドームとの位置関係が、設計上の許容誤差の範囲内になるように組み立てられるので、アンテナの位置を確認又は調整する作業が不要となる。
【００７９】
更に、基板上のアンテナとレドームとの位置関係が、設計上の許容誤差の範囲内になるので、電波を送受信する性能が向上する。
【００８０】
本発明では、上述した実施形態のレーダ装置は、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。
【００８１】
例えば、上述した実施形態では、レドームの電波が通過するレドーム本体は平板状であったが、レドームは、ドーム型等の他の形状を有していてもよい。この場合、レドームの電波が通過する部分は、アンテナ素子面の位相中心に対して、アンテナから送受信される電波の波長の整数倍の距離となる位置を含む。
【００８２】
また、上述した実施形態では、レーダ装置は、ケースを有していたが、レーダ装置は、ケースを有さずに、基板が固定されたレドームが車両に取り付けられてもよい。
【００８３】
また、レドームは、バンパー、フロントグリル又はライトカバー等の車両を形成する他の構成物の一部により形成されていてもよい。例えば、バンパーの一部が、アンテナを収容する内部空間を有するように、レドームを形成していてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１    レーダ装置
１０    基板
１０ａ    第１面
１０ｂ    第２面
１０ｃ    第１側部
１０ｄ    第２側部
１０ｅ    第３側部
１０ｆ    第４側部
１１    平面アンテナ
１１ａ    アンテナ素子
１１ｂ    伝送線路
１２    平面アンテナ
１２ａ    アンテナ素子
１２ｂ    伝送線路
１３    電波送受信回路
１４ａ、１４ｂ    伝送線路
１５ａ、１５ｂ    導波管
１６    端子部
２０    レドーム
２０ａ    内部空間
２１    レドーム本体
２１ａ    係止孔
２２    第１側部
２２ａ    第１案内部
２２ｂ    第１規制部
２３    第２側部
２３ａ    第２案内部
２３ｂ    第２規制部
２４    第３側部
２４ａ、２４ｂ    係止孔
２５    開口部
３０    ケース
３１    ケース本体部
３１ａ、３１ｂ    係止突起
３２    ケース側部
３２ａ    第４規制部
３２ｂ    第５規制部
３２ｃ    係止突起
３３    コネクタ
３４    第３規制部
Ｐ１、Ｐ２    アンテナ素子面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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