(57)【要約】【課題】使用効果を向上させることができる足首及び足指の機能訓練装置を得る。【解決手段】足首及び足指の機能訓練装置１０は、使用者の足が載せられ、使用者の足の後足部から前足部にかけての部分と対向して配置される足載せ部１４と、作動されることで、足載せ部１４を変位させる人工筋肉４０と、を備えている。また、足首及び足指の機能訓練装置１０は、使用者の足が足載せ部１４に載せられた状態で、使用者の足の指と対向して配置される足指載せ部４４を備えている。足指載せ部４４は、人工筋肉４０が作動されて足載せ部１４が変位される際に、足載せ部１４に対して変位される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の足が載せられ、該使用者の足の後足部から前足部にかけての部分と対向して配置される足載せ部と、
作動されることで、前記足載せ部を変位させるアクチュエータと、
前記使用者の足が前記足載せ部に載せられた状態で、前記使用者の足の指と対向して配置され、前記アクチュエータが作動されて前記足載せ部が変位される際に、該足載せ部に対して変位される足指載せ部と、
を備えた足首及び足指の機能訓練装置。
【請求項２】
前記足載せ部が、前記使用者の足を底屈させる方向へ変位される際に、前記足指載せ部が、前記足載せ部に対して前記使用者の足の指を伸展させる方向へ変位される請求項１記載の足首及び足指の機能訓練装置。
【請求項３】
左右一対の前記足載せ部及び左右一対の前記足指載せ部を備え、
前記アクチュエータが作動されることで、左右一対の前記足載せ部が左右交互に変位する請求項１又は請求項２記載の足首及び足指の機能訓練装置。
【請求項４】
前記足載せ部は、ベース部に支持されており、
前記足指載せ部と前記ベース部との間には、接続部材が設けられ、
前記足指載せ部と前記接続部材との接続位置が変更されることで、前記足載せ部が変位される際における前記足指載せ部の前記足載せ部に対する変位量が調節される請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の足首及び足指の機能訓練装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、内部にガスが供給されることで収縮する人工筋肉とされている請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の足首及び足指の機能訓練装置。
【請求項６】
前記使用者の足の踵が係止可能とされた保持部材が、前記足載せ部に固定されている請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の足首及び足指の機能訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足首及び足指の機能訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、使用者の足が保持された状態で作動されることで、使用者の足首のストレッチを行うことが可能とされた足首ストレッチ装置が開示されている。この文献に記載された足首ストレッチ装置は、使用者の足が保持される足部保持体を備えている。そして、この足部保持体がモータによって傾動されることで、使用者の足首の背屈と底屈が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、使用者の足等のリハビリテーションとして用いられる足首ストレッチ装置等の訓練装置では、使用者のリハビリテーションに対するモチベーションの低下を抑制するため等の観点で、使用効果の向上が望まれる。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、使用効果を向上させることができる足首及び足指の機能訓練装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の足首及び足指の機能訓練装置は、使用者の足が載せられ、該使用者の足の後足部から前足部にかけての部分と対向して配置される足載せ部と、作動されることで、前記足載せ部を変位させるアクチュエータと、前記使用者の足が前記足載せ部に載せられた状態で、前記使用者の足の指と対向して配置され、前記アクチュエータが作動されて前記足載せ部が変位される際に、該足載せ部に対して変位される足指載せ部と、を備えている。
【０００７】
請求項１記載の足首及び足指の機能訓練装置によれば、使用者の足が足載せ部に載せられた状態で、アクチュエータが作動されると、足載せ部が変位される。これにより、使用者の足首のストレッチを行うことができる。また、アクチュエータが作動されることで足載せ部が変位されると、足指載せ部が足載せ部に対して変位される。これにより、足の指を前足部に対して可動させることができる。その結果、足の指を前足部に対して可動させる機構を備えていない構成と比べて、足首及び足指の機能訓練装置の使用効果を向上させることができる。
【０００８】
請求項２記載の足首及び足指の機能訓練装置は、請求項１記載の足首及び足指の機能訓練装置において、前記足載せ部が、前記使用者の足を底屈させる方向へ変位される際に、前記足指載せ部が、前記足載せ部に対して前記使用者の足の指を伸展させる方向へ変位される。
【０００９】
請求項２記載の足首及び足指の機能訓練装置によれば、アクチュエータが作動されることで足載せ部が、使用者の足を底屈させる方向へ変位されると、足指載せ部が、足載せ部に対して使用者の足の指を伸展させる方向へ変位される。これにより、使用者の足が底屈される際に足の指を伸展させることができる。その結果、使用者の足及び足の指を歩行時と同様に可動させることができる。
【００１０】
請求項３記載の足首及び足指の機能訓練装置は、請求項１又は請求項２記載の足首及び足指の機能訓練装置において、左右一対の前記足載せ部及び左右一対の前記足指載せ部を備え、前記アクチュエータが作動されることで、左右一対の前記足載せ部が左右交互に変位する。
【００１１】
請求項３記載の足首及び足指の機能訓練装置によれば、アクチュエータが作動されると、左右一対の足載せ部が左右交互に変位する。これにより、左右の足を歩行時と同様に可動させることができる。
【００１２】
請求項４記載の足首及び足指の機能訓練装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の足首及び足指の機能訓練装置において、前記足載せ部は、ベース部に支持されており、前記足指載せ部と前記ベース部との間には、接続部材が設けられ、前記足指載せ部と前記接続部材との接続位置が変更されることで、前記足載せ部が変位される際における前記足指載せ部の前記足載せ部に対する変位量が調節される。
【００１３】
請求項４記載の足首及び足指の機能訓練装置によれば、足指載せ部と接続部材との接続位置を変更することで、足載せ部が変位される際における足指載せ部の足載せ部に対する変位量を調節することができる。
【００１４】
請求項５記載の足首及び足指の機能訓練装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の足首及び足指の機能訓練装置において、前記アクチュエータは、内部にガスが供給されることで収縮する人工筋肉とされている。
【００１５】
請求項５記載の足首及び足指の機能訓練装置によれば、人工筋肉の内部にガスが供給されると、足載せ部が変位されると共に足指載せ部が足載せ部に対して変位される。ここで、足載せ部を変位させるアクチュエータが人工筋肉とされていることで、足載せ部から使用者の足に加わる衝撃を人工筋肉の内部のガスにより緩和することができる。
【００１６】
請求項６記載の足首及び足指の機能訓練装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の足首及び足指の機能訓練装置において、前記使用者の足の踵が係止可能とされた保持部材が、前記足載せ部に固定されている。
【００１７】
請求項６記載の足首及び足指の機能訓練装置によれば、使用者の足の踵が係止可能とされた保持部材が、足載せ部に固定されていることにより、足の曲がった使用者の歩行のリハビリテーションを効果的に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る足首及び足指の機能訓練装置は、使用効果を向上させることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置を左斜め前方及び上方側から見た斜視図である。
【図２】本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置を左斜め後方及び下方側から見た斜視図である。
【図３】本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置を上方側から見た平面図である。
【図４】本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置を左側から見た左側面図である。
【図５】サンダルが固定された本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置を左側から見た左側面図である。
【図６】足首及び足指の機能訓練装置を使用した使用者の足の動きを模式的に示した側面図であり、使用者の足が背屈された状態を示している。
【図７】足首及び足指の機能訓練装置を使用した使用者の足の動きを模式的に示した側面図であり、使用者の足が底屈された状態を示している。
【図８】他の実施形態に係る足首及び足指の機能訓練装置を右斜め後方及び上方側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図５を用いて本発明の実施形態に係る足首及び足指の機能訓練装置１０について説明する。なお、足首及び足指の機能訓練装置１０の前後方向前方側を矢印ＦＲで示し、右側及び左側をそれぞれ矢印ＲＨ及び矢印ＬＨで示し、上下方向上側を矢印ＵＰで示す。また、以下の説明で、単に前後、左右、上下の方向を示す場合は、足首及び足指の機能訓練装置１０の前後、左右、上下を示すものとする。
【００２１】
図１〜図４に示されるように、本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置１０は、使用者の両足が載せられた状態で作動されることで、当該使用者の足首のストレッチを行うための装置である。図３に示されるように、この足首及び足指の機能訓練装置１０は、床等に載置されるベース部１２を備えている。このベース部１２は、平面視で（上方側から見て）左右方向を長手方向とする矩形板状に形成されている。
【００２２】
また、足首及び足指の機能訓練装置１０は、使用者の足が載せられ、当該使用者の足の後足部から前足部にかけての部分と対向して配置される左右一対の足載せ部１４を備えている。足載せ部１４は、使用者の足の後足部から前足部にかけての方向を長手方向とする矩形板状に形成されている。足載せ部１４の左右の両端部には、側面視（右側又は左側から見て）で三角形状に形成された一対の側壁板１６が固定されている。なお、左右の側壁板１６は、左右方向を厚み方向として互いに平行に延びている。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、左側の足載せ部１４に固定された左側の側壁板１６には、左右方向を軸方向とする回転軸１８が固定されている。また、図３に示されるように、左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６には、左右方向を軸方向とする回転軸２０が挿通されている。図２及び図３に示されるように、この回転軸２０には、側面視で略扇状に形成されていると共に左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６に沿って配置された傾動角度制限板２２が固定されている。傾動角度制限板２２には、ピン２４が挿通される複数のピン挿通孔２２Ａが形成されていると共に、左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６には、ピン２４が挿通される図示しないピン挿通孔が形成されている。そして、ピン２４が、傾動角度制限板２２（ピン挿通孔２２Ａ）及び左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６（図示しないピン挿通孔）に係合した状態では、傾動角度制限板２２と左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６とが、回転軸２０を軸中心として一体に変位（傾動）するようになっている。そして、左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６と一体に変位した傾動角度制限板２２がベース部１２に当接することで、左側の足載せ部１４の背屈方向（矢印Ａ方向）への傾動が制限されるようになっている。なお、複数のピン挿通孔２２Ａへのピン２４の挿通位置を変更することで、左側の足載せ部１４の背屈方向への傾動角度の最大角度を調節することが可能となっている。
【００２４】
また、右側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６には、左右方向を軸方向とする回転軸１８が固定されている。また、右側の足載せ部１４に固定された左側の側壁板１６には、左右方向を軸方向とする回転軸２０が挿通されており、この回転軸２０には、傾動角度制限板２２が固定されている。なお、右側の足載せ部１４に固定された左側の側壁板１６と傾動角度制限板２２との関係は、前述の左側の足載せ部１４に固定された右側の側壁板１６と傾動角度制限板２２との関係と同一である。
【００２５】
図３に示されるように、足首及び足指の機能訓練装置１０の左右方向の中央側に配置された回転軸２０は、後述するギヤボックス２８に回転可能に支持されている。また、足首及び足指の機能訓練装置１０の左右方向の両側に配置された回転軸１８は、ベース部１２に固定された支持板２６に回転可能に支持されている。これにより、足載せ部１４が、回転軸１８、２０を軸中心として背屈方向及び底屈方向（上下方向）に傾動（回動）するようになっている。
【００２６】
また、左右の足載せ部１４の間には、箱状のギヤボックス２８が設けられており、このギヤボックス２８は、ベース部１２に固定されている。ギヤボックス２８に支持された２つの回転軸２０には、かさ歯車３０がそれぞれ固定されている。また、一方の回転軸２０に固定されたかさ歯車３０と他方の回転軸２０に固定されたかさ歯車３０とは、前後方向を軸方向としてギヤボックス２８に回転可能に支持されたかさ歯車３２を介してつながれている。これにより、図２及び図３に示されるように、傾動角度制限板２２と足載せ部１４に固定された側壁板１６とが、ピン２４を介して一体に変位可能とされている状態では、一方の回転軸２０の回転が、かさ歯車３０、３２を介して他方の回転軸２０に反対方向への回転として伝達されるようになっている。これにより、左右の足載せ部１４が交互に傾動されるようになっている。すなわち、右側の足載せ部１４が上方側へ傾動される際には、左側の足載せ部１４が下方側へ傾動され、左側の足載せ部１４が上方側へ傾動される際には、右側の足載せ部１４が下方側へ傾動されるようになっている。
【００２７】
また、傾動角度制限板２２と足載せ部１４に固定された側壁板１６とが、ピン２４を介してつながれていない状態（ピン２４が外された状態）では、一方の回転軸２０の回転が、かさ歯車３０、３２を介して他方の回転軸２０に伝達されない。これにより、左右の足載せ部１４を独立して傾動させることが可能となっている。
【００２８】
図１及び図３に示されるように、左右の支持板２６にそれぞれ支持された２つの回転軸１８には、ワイヤ３４が係止されるプーリ３６が固定されている。そして、後述する人工筋肉４０が収縮してワイヤ３４が引かれることで、プーリ３６が回転するようになっている。これにより、ワイヤ３４が引かれた側の足載せ部１４が、背屈方向（矢印Ａ方向）へ傾動されるようになっている。なお、図１以外の図においては、ワイヤ３４の図示を省略している。
【００２９】
ベース部１２の前端部には、左右方向を長手方向とする箱状に形成された人工筋肉支持ボックス３８が固定されている。この人工筋肉支持ボックス３８の内部には、左右方向に平行に配置されたアクチュエータとしての２つの人工筋肉４０が配置されている。ここで、本実施形態の人工筋肉４０は、所謂ＭｃＫｉｂｂｅｎ型の人工筋肉である。この人工筋肉４０は、ゴム等の弾性材料を用いて管状に形成された弾性チューブと、弾性チューブを覆う筒状のメッシュスリーブと、を含んで構成されており、弾性チューブをメッシュスリーブで被覆して両端をかしめた構造となっている。そして、弾性チューブ内にガス（空気）が供給されることで、人工筋肉４０が左右方向に収縮するようになっている。
【００３０】
２つの人工筋肉４０のうち後方側に配置された人工筋肉４０の右側の端部は人工筋肉支持ボックス３８に係止されており、左側の端部はワイヤ３４を介して左側のプーリ３６に繋がれている。また、２つの人工筋肉４０のうち前方側に配置された人工筋肉４０の左側の端部は人工筋肉支持ボックス３８に係止されており、右側の端部はワイヤ３４を介して右側のプーリ３６に繋がれている。なお、ワイヤ３４における人工筋肉４０とプーリ３６との間の中間部は、ベース部１２に上下方向を軸方向として回転可能に支持されたガイドプーリ４２によってガイドされることでＬ字状に曲げられている。
【００３１】
図１に示されるように、左右の足載せ部１４の前端部には、足載せ部１４と同様に板状に形成されていると共に使用者の足の指と対向して配置される足指載せ部４４がそれぞれ取付けられている。この足指載せ部４４は、足載せ部１４に図示しない蝶番を介して取付けられることで当該足載せ部１４に対して左右方向を軸方向として上下方向に傾動可能となっている。
【００３２】
左右の足指載せ部４４における左右の中央側の端部には、後述する足指伸展リンク４８が係合するリンク係合部４６がそれぞれ固定されている。このリンク係合部４６には、後述するピン５２が挿通されるピン挿通孔４６Ａが形成されている。なお、リンク係合部４６は足指載せ部４４の一部に含まれるものとする。また、足指載せ部４４とリンク係合部４６とを一体に形成してもよい。そして、左側のリンク係合部４６とギヤボックス２８とは、接続部材としての足指伸展リンク４８を介してつながれていると共に、右側のリンク係合部４６とギヤボックス２８とは、足指伸展リンク４８を介してつながれている。
【００３３】
足指伸展リンク４８は、左右方向を厚み方向とする板状に形成されている。この足指伸展リンク４８の一方側の端部は、左右方向を軸方向とするピン５０を介してギヤボックス２８に傾動（回動）可能に支持されている。また、足指伸展リンク４８の他方側の端部は、略Ｔ字状に形成されており、この足指伸展リンク４８の他方側の端部には、複数のピン挿通孔４８Ａが形成されている。そして、足指伸展リンク４８のピン挿通孔４８Ａ及びリンク係合部４６のピン挿通孔４６Ａにピン５２が挿通されることで、足指伸展リンク４８の他方側の端部がリンク係合部４６に係合するようになっている。そして、この足指伸展リンク４８を有することで、足載せ部１４が底屈方向（矢印Ａとは反対方向）へ傾動された際に、足指載せ部４４を足載せ部１４に対して伸展方向（矢印Ｂ方向）へ傾倒させることが可能となっている。また、足載せ部１４が背屈方向（矢印Ａ方向）へ傾動された際に、足指載せ部４４を足載せ部１４に対して屈曲方向（矢印Ｂとは反対方向）へ傾倒させることが可能となっている。ここで、本実施形態では、足指伸展リンク４８に形成された複数のピン挿通孔４８Ａへのピン５２の挿通位置を変更することで、足載せ部１４が傾動された際における足指載せ部４４の足載せ部１４に対する傾倒角度を調節することが可能となっている。
【００３４】
図５に示されるように、本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置１０では、使用者の足を足載せ部１４に載せた状態に保持させるための保持部材５４が当該足載せ部１４に固定されている。この保持部材５４は、足載せ部１４及び足指載せ部４４に沿って配置されると共に使用者の足の踵が係止可能とされた底面部５４Ａと、使用者の足首等に巻回されるベルト部５４Ｂ等を含んで構成されている。なお、保持部材５４としては、市販のサンダル等を用いることもできる。
【００３５】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３６】
先ず、図２に示された傾動角度制限板２２と足載せ部１４に固定された側壁板１６とが、ピン２４を介して一体に変位可能とされている状態で本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置１０が使用された場合の作用並びに効果について説明する。
【００３７】
図１及び図５に示されるように、使用者の足が保持部材５４によって保持された状態において、２つの人工筋肉４０のうち前方側に配置された人工筋肉４０が収縮すると、右側の足載せ部１４が、背屈方向（矢印Ａ方向）へ傾動されると共に、足指載せ部４４が足載せ部１４に対して屈曲方向（矢印Ｂとは反対方向）へ傾倒される。これに伴い、右側の足載せ部１４が、底屈方向（矢印Ａとは反対方向）へ傾動されると共に、足指載せ部４４が足載せ部１４に対して伸展方向（矢印Ｂ方向）へ傾倒される。これにより、図６に示されるように、使用者の左足Ｐ１を底屈させることができると共に左足の指を伸展させることができる。なお、図６においては、左足Ｐ１の指の伸展は反映されていない。また、使用者の右足を背屈させることができる。
【００３８】
また、２つの人工筋肉４０のうち後方側に配置された人工筋肉４０が収縮すると、左側の足載せ部１４が、背屈方向（矢印Ａ方向）へ傾動されると共に、足指載せ部４４が足載せ部１４に対して屈曲方向（矢印Ｂとは反対方向）へ傾倒される。これに伴い、右側の足載せ部１４が、底屈方向（矢印Ａとは反対方向）へ傾動されると共に、足指載せ部４４が足載せ部１４に対して伸展方向（矢印Ｂ方向）へ傾倒される。これにより、使用者の右足を底屈させることができる。また、図７に示されるように、使用者の左足Ｐ１を背屈させることができる。
【００３９】
そして、２つの人工筋肉４０を交互に収縮させることで、左右の足載せ部１４及び足指載せ部４４を上記のように交互に動かすことができる。これにより、使用者の下肢Ｐを歩行時を模擬した状態（４節回転リンクを模擬した状態）で可動させることができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、足の指を伸展させることができることにより、足首及び足指の機能訓練装置１０の使用効果を向上させることができる。特に、足の指の伸展を伴う歩行を模擬して使用者の下肢Ｐを稼働させることができることにより、歩行のリハビリテーションを効果的に行うことができる。また、足首が曲がった状態となっている使用者が、踵を保持部材５４の底面部５４Ａに押し付けるようにした状態で、本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置１０を用いることにより、歩行のリハビリテーションを効果的に行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態では、足指伸展リンク４８に形成された複数のピン挿通孔４８Ａへのピン５２の挿通位置を変更することで、足載せ部１４が傾動された際における足指載せ部４４の足載せ部１４に対する傾倒角度を調節することができる。これにより、足の指の伸展に伴う負荷を容易に調節することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、図２に示された傾動角度制限板２２に形成された複数のピン挿通孔２２Ａへのピン２４の挿通位置を変更することで、足載せ部１４の背屈方向への傾動角度の最大角度を調節することができる。これにより、足の背屈に伴う負荷を容易に調節することができる。
【００４３】
次に、傾動角度制限板２２と足載せ部１４に固定された側壁板１６とが、ピン２４を介して一体に変位可能とされていない状態（ピン２４が外された状態）で本実施形態の足首及び足指の機能訓練装置１０が使用された場合の作用並びに効果について説明する。
【００４４】
この場合においては、２つの人工筋肉４０のうち後方側に配置された人工筋肉４０が収縮すると、左側の足載せ部１４が、背屈方向（矢印Ａ方向）へ傾動されると共に、足指載せ部４４が足載せ部１４に対して屈曲方向（矢印Ｂとは反対方向）へ傾倒される。この時、右側の足載せ部１４及び足指載せ部４４は傾動しない。
【００４５】
また、２つの人工筋肉４０のうち前方側に配置された人工筋肉４０が収縮すると、右側の足載せ部１４が、背屈方向（矢印Ａ方向）へ傾動されると共に、足指載せ部４４が足載せ部１４に対して屈曲方向（矢印Ｂとは反対方向）へ傾倒される。この時、左側の足載せ部１４及び足指載せ部４４は傾動しない。
【００４６】
さらに、２つの人工筋肉４０の両方が同時に収縮すると、左右の足載せ部１４が、背屈方向（矢印Ａ方向）へ同時に傾動されると共に、左右の足指載せ部４４が足載せ部１４に対して屈曲方向（矢印Ｂとは反対方向）へ同時に傾倒される。
【００４７】
このように、ピン２４が外された状態では、使用者の左右の足を独立して自在に稼働させることができる。
【００４８】
ここで、本実施形態では、足載せ部１４及び足指載せ部４４を傾動させるためのアクチュエータとして人工筋肉４０を採用している。これにより、足載せ部１４から使用者の足に加わる衝撃を人工筋肉４０の内部のガスにより緩和することができる。
【００４９】
また、人工筋肉４０は、単位質量及び単位体積当たりの出力が大きいアクチュエータであるため、足首及び足指の機能訓練装置１０の小型化及び軽量化を図ることができる。図８には、アクチュエータとしてモータ５８が用いられた本発明の他の実施形態に係る足首及び足指の機能訓練装置５６が示されている。この足首及び足指の機能訓練装置５６の足載せ部１４及び足指載せ部４４を傾動させる力は、前述の足首及び足指の機能訓練装置１０と同じではあるが、足首及び足指の機能訓練装置５６の体格（特に左右方向への体格）は、前述の足首及び足指の機能訓練装置１０よりも大型化していることがわかる。また、足首及び足指の機能訓練装置５６の質量も、前述の足首及び足指の機能訓練装置１０よりも増加している。なお、足載せ部１４及び足指載せ部４４を傾動させるアクチュエータは、足首及び足指の機能訓練装置が使用される環境等を考慮して適宜選択すればよい。
【００５０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１０   足首及び足指の機能訓練装置
１２   ベース部
１４   足載せ部
４０   人工筋肉（アクチュエータ）
４４   足指載せ部
４８   足指伸展リンク（接続部材）
５４   保持部材
５６   足首及び足指の機能訓練装置
５８   モータ（アクチュエータ）
【図１】
2019134889.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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