(57)【要約】【課題】バッテリのエネルギーマネジメントの複雑化を防ぎ、且つ高い安全性の要求に容易に答えることができる電動作業車両を提供すること。【解決手段】第１バッテリ２３から電力が供給される第１モータ２６で走行し、第２バッテリ３０から電力が供給される第２モータ３２で所定の作業を行う電動作業車両１であって、第１バッテリ２３、第１モータ２６、及び配電ユニット２４を含む車体２と、第２バッテリ３０、第２モータ３２、及び作業装置３３とを含み、車体２に架装される架装体３と、配電ユニット２４に第２バッテリ３０を電気的に接続するリレー回路４２と、リレー回路４２の断接状態を制御するリレー制御部４３と、を備え、リレー制御部４３は、車体２の走行時において、配電ユニット２４と第２バッテリ３０とを電気的な切断状態とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１バッテリから電力が供給される第１モータで走行し、第２バッテリから電力が供給される第２モータで所定の作業を行う電動作業車両であって、
前記第１バッテリ、前記第１モータ、及び前記第１バッテリが出力する電力を前記第１モータに供給する配電ユニットを含む車体と、
前記第２バッテリ、前記第２モータ、及び前記第２モータにより駆動される作業装置とを含み、前記車体に架装される架装体と、
前記配電ユニットに前記第２バッテリを電気的に接続するリレー回路と、
前記リレー回路の断接状態を制御するリレー制御部と、を備え、
前記リレー制御部は、前記車体の走行時において、前記配電ユニットと前記第２バッテリとを電気的に切断する、電動作業車両。
【請求項２】
前記架装体を制御する作業制御部が前記架装体に設けられ、前記リレー回路及び前記リレー制御部が前記車体に設けられる、請求項１に記載の電動作業車両。
【請求項３】
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの充電を制御する充電制御部を更に含み、
前記充電制御部は、外部給電装置が前記車体に接続された場合に、前記外部給電装置からの充電電力を前記第１バッテリ及び前記第２バッテリに供給するよう前記リレー回路を制御する、請求項１又は２に記載の電動作業車両。
【請求項４】
前記充電制御部は、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリに電圧差がある場合に、電圧が低いものから充電する、請求項３に記載の電動作業車両。
【請求項５】
前記第１バッテリのＳＯＣが所定の第１閾値以下となった場合に、前記リレー回路を接続状態とし、前記第２バッテリから前記第１バッテリに電力を供給する、請求項１乃至４のいずれかに記載の電動作業車両。
【請求項６】
前記第２バッテリのＳＯＣが所定の第２閾値以下となった場合に、前記リレー回路を接続状態とし、前記第１バッテリから前記第２バッテリに電力を供給する、請求項１乃至５のいずれかに記載の電動作業車両。
【請求項７】
前記架装体は、前記車体のキーオフ時においても、前記第２バッテリから前記第２モータへ電力を供給して前記作業装置の駆動を継続する、請求項１乃至６のいずれかに記載の電動作業車両。
【請求項８】
前記リレー制御部は、前記車体の停車時において、前記リレー回路を接続状態とし、前記第１バッテリから前記第２バッテリに電力を供給する、請求項１乃至７のいずれかに記載の電動作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
塵芥車両、冷蔵車両、ダンプ車両、ミキサ車両、消防車両など、所定の作業を行う作業装置が架装された作業車両は、一般的に、内燃機関の回転動力の少なくとも一部を取り出して油圧ポンプやコンプレッサ等の作動動力源とするＰＴＯ装置（Power Take Off）により当該作業装置を駆動させる。
【０００３】
近年、このような作業車両においても、環境負荷低減の観点から、内燃機関の動力とバッテリの電力とにより走行するハイブリッド車両や、内燃機関を備えずバッテリの電力のみで走行する電動車両を採用することが検討されている。例えば、特許文献１には、内燃機関とバッテリとを備えるプラグインハイブリッド式のトラクタが開示されている。より具体的には、特許文献１には、バッテリの電力により走行用電動機を駆動しつつ内燃機関の動力でＰＴＯ電動機を駆動する態様や、バッテリの電力だけで走行用電動機とＰＴＯ電動機との両方を駆動する態様が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３２７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来技術のように、バッテリから走行用電動機とＰＴＯ電動機との両方に電力を供給する電動車両は、双方の間でのエネルギーマネジメントが複雑化する虞が生じる。より具体的には、このような作業車両は、走行用電動機への供給電力を制御する車体側の制御装置と、ＰＴＯ電動機への供給電力を制御する架装体側の制御装置とが常に通信を行い、例えば航続距離を確保するためにＰＴＯ電動機への電力供給を制限したり、両者の電力需要のピークが重ならないよう調整したりするなど、双方の協調制御が必要となる。
【０００６】
また、このような作業車両は、走行に必要な高電圧のバッテリから架装体側のＰＴＯ電動機へ走行中において高電圧の電力を供給することになるため、架装体側においても高い安全性の要求に応える必要が生じる。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バッテリのエネルギーマネジメントの複雑化を防ぎ、且つ高い安全性の要求に容易に応えることができる電動作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜本発明の第１の態様＞
本発明の第１の態様に係る電動作業車両は、第１バッテリから電力が供給される第１モータで走行し、第２バッテリから電力が供給される第２モータで所定の作業を行う電動作業車両であって、前記第１バッテリ、前記第１モータ、及び前記第１バッテリが出力する電力を前記第１モータに供給する配電ユニットを含む車体と、前記第２バッテリ、前記第２モータ、及び前記第２モータにより駆動される作業装置とを含み、前記車体に架装される架装体と、前記配電ユニットに前記第２バッテリを電気的に接続するリレー回路と、前記リレー回路の断接状態を制御するリレー制御部と、を備え、前記リレー制御部は、前記車体の走行時において、前記配電ユニットと前記第２バッテリとを電気的に切断する。
【０００９】
本態様に係る電動作業車両は、車体の走行に必要な電力を第１バッテリから供給すると共に、架装体における作業装置の駆動に必要な電力を第２バッテリから供給し、走行時においては、第１バッテリと第２バッテリとの電気的な接続状態をリレー回路において切断する。これにより、電動作業車両は、走行時において、車体と架装体とを互いに独立した電力系統で制御することができるため、第１バッテリと第２バッテリとの協調制御が不要となる。
【００１０】
また、本態様に係る電動作業車両は、走行時において、車体と架装体とが電気的に互いに独立していることから、走行用の高電圧の第１バッテリを架装体から電気的に切断することができる。これにより電動作業車両は、高電圧の第１バッテリに要求されるレベルの安全性が、第２バッテリには要求されないことになる。
【００１１】
従って、本発明の第１の態様によれば、バッテリのエネルギーマネジメントの複雑化を防ぎ、且つ高い安全性の要求に容易に答えることができる電動作業車両を提供することができる。
【００１２】
＜本発明の第２の態様＞
本発明の第２の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第１の態様において、前記架装体を制御する作業制御部が前記架装体に設けられ、前記リレー回路及び前記リレー制御部が前記車体に設けられていてもよい。
【００１３】
本態様に係る電動作業車両は、架装体を制御する作業制御部が架装体に設けられ、リレー回路及びリレー制御部が車体に設けられることから、電力系統、制御系統、及び構造面において車体と架装体とを独立して構成することができる。従って、本発明の第２の態様によれば、走行用のコンポーネントが車体において纏り、作業用のコンポーネントが架装体において纏まるシンプルな構成とすることができ、電動作業車両の設計を簡素化できることにより製造コストを低減することができる。
【００１４】
＜本発明の第３の態様＞
本発明の第３の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第１又は２の態様において、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリの充電を制御する充電制御部を更に含み、前記充電制御部は、外部給電装置が前記車体に接続された場合に、前記外部給電装置からの充電電力を前記第２バッテリに供給するよう前記リレー回路を制御してもよい。
【００１５】
本態様に係る電動作業車両は、外部給電装置が車体に接続される場合、充電制御部は、当該充電電力を第２バッテリに対しても供給できるようリレー回路を制御することができる。これにより本発明の第３の態様によれば、第１バッテリと第２バッテリとが互いに独立した電力供給源でありながら、外部給電装置が車体に接続される場合、第１バッテリ及び・又は第２バッテリを充電することができる。
【００１６】
＜本発明の第４の態様＞
本発明の第４の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第３の態様において、前記充電制御部は、前記第１バッテリ及び前記第２バッテリに電圧差がある場合に、電圧が低いものから充電してもよい。
【００１７】
本態様に係る電動作業車両は、第１バッテリ及び第２バッテリの充電開始時において双方に電圧差がある場合に、電圧が低いものから充電することにより双方の電圧を等しくすることができる。これにより、本発明の第４の態様によれば、第１バッテリ及び第２バッテリの電圧を等しくした上で、双方のバッテリを同時に並列充電することができる。
【００１８】
＜本発明の第５の態様＞
本発明の第５の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第１乃至４のいずれかの態様において、前記第１バッテリのＳＯＣが所定の第１閾値以下となった場合に、前記リレー回路を接続状態とし、前記第２バッテリから前記第１バッテリに電力を供給してもよい。
【００１９】
本態様に係る電動作業車両は、第１バッテリのＳＯＣが所定の第１閾値以下となった場合に、リレー回路を制御して第２バッテリが供給する電力により第１バッテリを充電する。これにより、本発明の第５の態様によれば、第１バッテリのＳＯＣが枯渇した場合であっても、第２バッテリのＳＯＣに余裕があれば、電力融通制御により電動作業車両の走行を継続することができる。
【００２０】
＜本発明の第６の態様＞
本発明の第６の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第１乃至５のいずれかの態様において、前記第２バッテリのＳＯＣが所定の第２閾値以下となった場合に、前記リレー回路を接続状態とし、前記第１バッテリから前記第２バッテリに電力を供給してもよい。
【００２１】
本態様に係る電動作業車両は、第２バッテリのＳＯＣが所定の第２閾値以下となった場合に、リレー回路を制御して第１バッテリが供給する電力により第２バッテリを充電する。これにより、本発明の第６の態様によれば、第２バッテリのＳＯＣが枯渇した場合であっても、第１バッテリのＳＯＣに余裕があれば、電力融通制御により作業装置の駆動を継続することができる。
【００２２】
＜本発明の第７の態様＞
本発明の第７の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第１乃至６のいずれかの態様において、前記架装体は、前記車体のキーオフ時においても、前記第２バッテリから前記第２モータへ電力を供給して前記作業装置の駆動を継続してもよい。
【００２３】
本態様に係る電動作業車両は、車体に対して独立した電力供給源としての第２バッテリにより第２モータへ電力を供給することができる。これにより本発明の第７の態様によれば、車体のキーオフ時においても作業装置の駆動を継続することができる。
【００２４】
＜本発明の第８の態様＞
本発明の第８の態様に係る電動作業車両においては、上記した本発明の第１乃至７のいずれかの態様において、前記リレー制御部は、前記車体の停車時において、前記リレー回路を接続状態とし、前記第１バッテリから前記第２バッテリに電力を供給してもよい。
【００２５】
本態様に係る電動作業車両は、車体の停車時において、第１バッテリと第２バッテリとが電気的に接続されるようリレー制御部がリレー回路を制御する。これにより本発明の第８の態様によれば、第１バッテリが供給する電力により第２バッテリを充電することができ、電動作業車両において、充電容量の少ない小型化・省スペース化された第２バッテリを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る電動作業車両を模式的に示す全体構成図である。
【図２】電動作業車両が備える車体及び架装体のブロック図である。
【図３】電動作業車両の走行時における電力経路を示すブロック図である。
【図４】電動作業車両の充電時における電力経路を示すブロック図である。
【図５】電動作業車両の電力融通時における電力経路を示すブロック図である。
【図６】電動作業車両のキーオフ時における電力経路を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施の形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。
【００２８】
図１は、本発明に係る電動作業車両１を模式的に示す全体構成図である。電動作業車両１は、走行用の構成部分としての車体２、及び車体２に架装される架装体３からなる電動車両であり、所定の作業を行う作業車両である。ここで、電動作業車両１は、本実施形態においては冷凍車両として説明することとするが、塵芥車両、ダンプ車両、ミキサ車両、消防車両、クレーン車、又はごみ収集車など、その他の作業車両であってもよい。
【００２９】
車体２は、シャシフレーム２０、キャブ２１、車輪２２、第１バッテリ２３、配電ユニット２４、第１インバータ２５、及び第１モータ２６を含む。
【００３０】
シャシフレーム２０は、架装体３やキャブ２１の他、車体２に搭載されるその他の重量物を支持するフレームである。キャブ２１は、運転席等を含む構造体であり、シャシフレーム２０の車長方向前部に設けられている。車輪２２は、電動作業車両１の走行輪であり、本実施形態においては２つの前輪、及び駆動輪としての２つの後輪を含む。
【００３１】
第１バッテリ２３は、電動作業車両１の走行エネルギーとしての電力を供給する高電圧のバッテリである。配電ユニット２４は、第１バッテリ２３が出力する電力を第１インバータ２５を介して第１モータ２６へ供給するほか、詳細を後述するように、車体２に給電装置が接続された場合に、第１バッテリ２３へ充電電力を供給する。
【００３２】
第１インバータ２５は、配電ユニット２４を介して第１バッテリ２３から入力された直流電力を交流電力に変換して第１モータ２６へ出力する電力変換装置である。第１モータ２６は、第１インバータ２５から入力される交流電力に応じて車輪２２の駆動輪を回転駆動させることにより電動作業車両１を走行させる走行用モータである。
【００３３】
電動作業車両１は、車体２の上記のような基本構成により、内燃機関を備えない電動車両として第１バッテリ２３の電力で走行することができる。尚、電動作業車両１は、減速時における車輪２２からの回生エネルギーを回収して第１バッテリ２３に回生充電を行う機構を備えてもよい。また、電動作業車両１は、第１モータ２６を駆動して発電させることができる発電用内燃機関を備えた、所謂レンジエクステンダー車両であってもよい。
【００３４】
シャシフレーム２０の車長方向後部において車体２に架装される架装体３は、第２バッテリ３０、第２インバータ３１、第２モータ３２、及び作業装置３３を含む。
【００３５】
第２バッテリ３０は、架装体３において所定の作業を行うために必要な電力を供給するバッテリである。第２インバータ３１は、第２バッテリ３０から入力された直流電力を交流電力に変換して第２モータ３２へ出力する電力変換装置である。なお、図示はされないが、第２モータ３２が直流モータである場合、第２インバータ３１は不要となり、第２バッテリ３０からの直流電力が第２モータ３２に直接供給される。
【００３６】
第２モータ３２は、第２インバータ３１から入力される交流電力に応じて回転する作業用モータであり、作業装置３３に含まれる油圧ポンプやコンプレッサ等の作動動力源である。作業装置３３は、本実施形態においては、例えば、第２モータ３２により駆動されるコンプレッサを含む冷凍装置である。
【００３７】
電動作業車両１は、架装体３の上記のような基本構成により、第１バッテリ２３とは独立した第２バッテリ３０の電力で作業装置３３を駆動し、第１バッテリ２３の使用状態に拘らず所定の作業、すなわち本実施形態においては積載物の冷凍を行うことができる。
【００３８】
次に、電動作業車両１の車体２及び架装体３について、より詳細な構成を説明する。図２は、電動作業車両１が備える車体２及び架装体３のブロック図である。
【００３９】
車体２は、上記した構成の他、ＶＣＵ２７及びイグニションキー２８を含む。ＶＣＵ２７は、図示しない入出力装置、制御プログラム等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタなどを備え、走行機構、通信機器、及び各種電装品等の車体２における制御対象を統合制御する車両制御ユニット（Vehicle Control Unit）である。イグニションキー２８は、電動作業車両１の走行モードと待機モードとを切り替えるために電動作業車両１のドライバーが操作するスイッチであり、これに連動してＶＣＵ２７のオン／オフを制御することができる。
【００４０】
また、車体２の配電ユニット２４は、ソケット４０、充電口４１、リレー回路４２、リレー制御部４３、及び充電制御部４４を更に含む。
【００４１】
ソケット４０は、車体２と架装体３との間で電力の授受を行うことができるように車体２に設けられる連結部である。充電口４１は、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０を充電する場合に、いわゆる充電スタンドとしての外部給電装置５に接続できるように車体２に設けられる連結部である。
【００４２】
リレー回路４２は、第１バッテリ２３と第１インバータ２５との電力の授受を中継するほか、ソケット４０を介して架装体３と電気的に接続されることにより、充電口４１を介して外部給電装置５から供給される充電電力を第１インバータ２５及び第２バッテリ３０へ供給する。ここで、リレー回路４２は、第１バッテリ２３との導電路、及び第２バッテリ３０との導電路のそれぞれにおいて、電気的に断接可能に構成されている。
【００４３】
リレー制御部４３は、電動作業車両１の動作状態に応じて、リレー回路４２の断接状態を制御し、リレー回路４２を介して授受される電力を管理する。ここで、リレー制御部４３は、本実施形態においては配電ユニット２４の内部に配置されているが、ＶＣＵ２７の１つのモジュールとして構成してもよい。
【００４４】
充電制御部４４は、外部給電装置５が車体２の充電口４１に接続された場合に、リレー制御部４３を介してリレー回路４２の断接状態を制御し、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０を充電する。このとき、充電制御部４４は、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の充電容量に対する充電量の比率であるＳＯＣ（State Of Charge）を監視すると共に、詳細を後述するＳＯＣに応じた手順で充電制御を実行する。ここで、充電制御部４４は、本実施形態においては配電ユニット２４の内部に配置されているが、ＶＣＵ２７の１つのモジュールとして構成してもよい。
【００４５】
架装体３は、上記した構成の他、プラグ３４、作業制御部３５を含む。プラグ３４は、車体２と架装体３との間で電力の授受を行う場合に、ソケット４０に対して接続することができるように架装体３に設けられる連結部である。作業制御部３５は、例えば公知のマイコン制御回路からなり、本実施形態においては、作業装置３３における冷凍機の温度監視や、第２インバータ３１に制御信号を送ることにより第２モータ３２の動作を制御して当該冷凍機の温度調整を行うコントローラである。
【００４６】
続いて、電動作業車両１のエネルギーマネジメントについて説明する。図３は、電動作業車両１の走行時における電力経路を示すブロック図である。
【００４７】
ＶＣＵ２７は、ドライバーによる運転操作や車体２の各種情報を処理することにより、車体２の各コンポーネントを制御して電動作業車両１の走行制御を行う。例えば、ＶＣＵ２７は、リレー回路４２が第１バッテリ２３と第１インバータ２５とを電気的に接続するようリレー制御部４３に制御信号を出力する。これにより車体２は、図３の破線矢印Ｐ１で示されるように、第１バッテリ２３から第１モータ２６に電力が供給されることで走行することができる。
【００４８】
また、車体２に架装された架装体３において、作業制御部３５は、作業装置３３における冷凍機の管理に必要な電力に応じて第２インバータ３１を制御することにより、図３の破線矢印Ｐ２で示されるように、第２バッテリ３０から第２モータ３２へ電力を供給する。
【００４９】
このとき、リレー制御部４３は、車体２の第１バッテリ２３と架装体３の第２バッテリ３０とが電気的な切断状態となるようにリレー回路４２を制御する。すなわち、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０は、電動作業車両１の走行時においては互いに電気的に切断状態とされ、車体２と架装体３とのそれぞれにおいて互いに独立した電力供給源となる。従って、電動作業車両１は、走行時において第１バッテリ２３と第２バッテリ３０との電力の協調制御が不要となり、エネルギーマネジメントを簡略化することができる。
【００５０】
次に、電動作業車両１のエネルギーマネジメントの１つとして、各バッテリの充電制御について説明する。図４は、電動作業車両１の充電時における電力経路を示すブロック図である。
【００５１】
充電制御部４４は、外部給電装置５が充電口４１に接続されたことを検知すると、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の充電制御を開始する。充電制御が開始されると、充電制御部４４は、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の電圧を取得し、双方の間に電圧差がある場合には、電圧の低いバッテリとリレー回路４２とを電気的に接続し、電圧の高いバッテリとリレー回路４２とを電気的に切断する。これにより充電制御部４４は、電圧の低いバッテリから充電を開始する。
【００５２】
また、充電制御部４４は、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の電圧が等しくなった場合に、各バッテリとリレー回路４２とのそれぞれを電気的に接続し、図４の破線矢印Ｐ３及びＰ４で示されるように、双方のバッテリを並列充電する。これにより、電動作業車両１は、走行用の第１バッテリ２３の充電時において、これと併せて作業用の第２バッテリ３０を纏めて充電することができる。尚、充電制御部４４は、第２バッテリ３０の満充電状態を検出した場合、第２バッテリ３０とリレー回路４２とを電気的に切断し、第１バッテリ２３が満充電状態となるまで充電を継続する。
【００５３】
続いて、電動作業車両１のエネルギーマネジメントの１つとして、各バッテリの電力融通制御について説明する。図５は、電動作業車両１の電力融通時における電力経路を示すブロック図である。ここで、電力融通制御は、第１バッテリ２３のＳＯＣ低下により電動作業車両１が走行できなくなる場合や、第２バッテリ３０のＳＯＣ低下により作業装置３３を駆動できなくなる場合などの非常時に実行される制御である。
【００５４】
電動作業車両１は、上記したように、走行時においては第１バッテリ２３と第２バッテリ３０とが電気的に切断され、互いに独立した電力供給源として機能する。ここで、ＶＣＵ２７は、第１バッテリ２３のＳＯＣが所定の第１閾値以下となった場合に、電動作業車両１の停車時において電力融通制御を実行し、図５の破線矢印Ｐ５で示されるように、第２バッテリ３０から第１バッテリ２３へ電力を融通する制御を行う。
【００５５】
より具体的には、ＶＣＵ２７は、第１バッテリ２３のＳＯＣが第１閾値以下となったことを検知すると、電動作業車両１が停車中であることを確認し、リレー回路４２を介して第１バッテリ２３と第２バッテリ３０とが電気的に接続されるようリレー制御部４３に制御信号を出力する。これにより第１バッテリ２３は、第２バッテリ３０との間で導電路が形成され、第２バッテリ３０から電力が供給される。これにより電動作業車両１は、第１バッテリ２３のＳＯＣが枯渇した場合であっても、第２バッテリ３０のＳＯＣに余裕があれば、電力融通制御により走行を継続することができる。
【００５６】
尚、第１バッテリ２３の第１閾値は、電動作業車両１が走行できなくなるＳＯＣの下限値として設定することができる。また第１閾値は、所定の距離を走行するために必要となるＳＯＣとして任意に設定してもよい。
【００５７】
また、ＶＣＵ２７は、第２バッテリ３０のＳＯＣが所定の第２閾値以下となった場合に、電動作業車両１の停車時において電力融通制御を実行し、図５の破線矢印Ｐ６で示されるように、第１バッテリ２３から第２バッテリ３０へ電力を融通する制御を行う。
【００５８】
より具体的には、ＶＣＵ２７は、充電制御部４４を介して第２バッテリ３０のＳＯＣが第２閾値以下となったことを検知すると、電動作業車両１が停車中であることを確認し、リレー回路４２を介して第１バッテリ２３と第２バッテリ３０とが電気的に接続されるようリレー制御部４３に制御信号を出力する。これにより第２バッテリ３０は、第１バッテリ２３との間で導電路が形成され、第１バッテリ２３から電力が供給される。これにより電動作業車両１は、第２バッテリ３０のＳＯＣが枯渇した場合であっても、第１バッテリ２３のＳＯＣに余裕があれば、電力融通制御により作業装置３３の駆動を継続することができる。
【００５９】
尚、第２バッテリ３０の第２閾値は、作業装置３３を駆動できなくなるＳＯＣの下限値として設定することができる。また第２閾値は、所定の継続時間に亘って作業装置３３を駆動し続けるために必要となるＳＯＣとして任意に設定してもよい。
【００６０】
続いて、電動作業車両１のエネルギーマネジメントの１つとして、キーオフ時における電力制御について説明する。図６は、電動作業車両１のキーオフ時における電力経路を示すブロック図である。
【００６１】
電動作業車両１は、駐車時においてドライバーによりイグニションキー２８がオフに切り替えられることにより、ＶＣＵ２７をオフにして車体２の動作を停止させる。一方、架装体３は、図６の破線矢印Ｐ７で示されるように、車体２に対して独立した電力供給源としての第２バッテリにより第２モータ３２へ電力を供給することができる。このため、作業装置３３は、車体２のキーオフ時においても冷凍機の温度調整を継続することができる。
【００６２】
また、電動作業車両１は、駐車時においてイグニションキー２８がオフに切り替えられた場合に、車体２のコンポーネントの一部を一時的かつ例外的にオン状態に維持することにより、第１バッテリ２３の電力を第２バッテリ３０へ融通する制御を行なってもよい。より具体的には、電動作業車両１は、イグニションキー２８がオフに切り替えられた場合に、第１バッテリ２３と第２バッテリ３０とが電気的に接続されるようリレー制御部４３がリレー回路４２を制御する。そして、充電制御部４４は、図６の破線矢印Ｐ８で示されるように、第１バッテリ２３から第２バッテリ３０へ電力を供給する制御を行うことにより第２バッテリ３０を充電する。これにより、電動作業車両１は、第２バッテリ３０に必要な充電容量を抑制することができることから、第２バッテリ３０を小型化・省スペース化することができる。
【００６３】
以上のように、本発明に係る電動作業車両１は、車体２の走行に必要な電力を第１バッテリ２３から供給すると共に、架装体３における作業装置３３の駆動に必要な電力を第２バッテリ３０から供給し、走行時においては、第１バッテリ２３と第２バッテリ３０との電気的な接続状態をリレー回路４２において切断する。これにより、電動作業車両１は、走行時において、車体２と架装体３とを互いに独立した電力系統で制御することができるため、第１バッテリ２３と第２バッテリ３０との協調制御が不要となる。また、電動作業車両１は、走行時において、車体２と架装体３とが電気的に互いに独立していることから、走行用の高電圧の第１バッテリ２３を架装体３から電気的に切断することができる。これにより電動作業車両１は、高電圧の第１バッテリ２３に要求されるレベルの安全性が、第２バッテリ３０には要求されないことになる。従って、本発明に係る電動作業車両１によれば、バッテリのエネルギーマネジメントの複雑化を防ぎ、且つ高い安全性の要求に容易に答えることができる。
【００６４】
また、本発明に係る電動作業車両１は、作業制御部３５が架装体３に設けられ、リレー回路４２及びリレー制御部４３が車体２に設けられることから、電力系統、制御系統、及び構造面において車体２と架装体３とを独立して構成することができる。従って、本発明に係る電動作業車両１によれば、走行用のコンポーネントが車体２において纏り、作業用のコンポーネントが架装体３において纏まるシンプルな構成とすることができ、電動作業車両１の設計を簡素化できることにより製造コストを低減することができる。
【００６５】
また、本発明に係る電動作業車両１は、外部給電装置５が充電口４１において車体２に接続された場合に、充電制御部４４がリレー回路４２を制御することにより、外部給電装置５からの充電電力を第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の双方に供給する。従って、本発明に係る電動作業車両１によれば、第１バッテリ２３と第２バッテリ３０とが互いに独立した電力供給源でありながら、走行用の第１バッテリ２３の充電時において、これと併せて作業用の第２バッテリ３０を纏めて充電することができる。
【００６６】
また、本発明に係る電動作業車両１は、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の充電開始時において双方に電圧差がある場合に、電圧が低いものから充電する。従って、本発明に係る電動作業車両１によれば、第１バッテリ２３及び第２バッテリ３０の電圧が等しくなった後に双方のバッテリを同時に並列充電することができる。
【００６７】
また、本発明に係る電動作業車両１は、第１バッテリ２３のＳＯＣが所定の第１閾値以下となった場合に、リレー回路４２を制御して第２バッテリ３０から第１バッテリ２３に電力を供給する。従って、本発明に係る電動作業車両１によれば、第１バッテリ２３のＳＯＣが枯渇した場合であっても、第２バッテリ３０のＳＯＣに余裕があれば、電力融通制御により走行を継続することができる。
【００６８】
また、本発明に係る電動作業車両１は、第２バッテリ３０のＳＯＣが所定の第２閾値以下となった場合に、リレー回路４２を制御して第１バッテリ２３から第２バッテリ３０に電力を供給する。従って、本発明に係る電動作業車両１によれば、第２バッテリ３０のＳＯＣが枯渇した場合であっても、第１バッテリ２３のＳＯＣに余裕があれば、電力融通制御により作業装置３３の駆動を継続することができる。
【００６９】
また、本発明に係る電動作業車両１は、車体２に対して独立した電力供給源としての第２バッテリ３０により第２モータ３２へ電力を供給することができるため、車体２のキーオフ時においても作業装置３３の駆動を継続することができる。
【００７０】
また、本発明に係る電動作業車両１は、車体２のキーオフ時において、第１バッテリ２３と第２バッテリ３０とが電気的に接続されるようリレー回路４２を制御することにより、第１バッテリ２３が供給する電力により第２バッテリ３０を充電することができ、充電容量の少ない小型化・省スペース化された第２バッテリ３０を採用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  電動作業車両
２  車体
３  架装体
２３  第１バッテリ
２４  配電ユニット
２６  第１モータ
３０  第２バッテリ
３２  第２モータ
３３  作業装置
４２  リレー回路
４３  リレー制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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