(57)【要約】【課題】被検出体と検出体との相対位置精度による影響を抑制しつつ、検出体の故障判断を行う。【解決手段】シフトレバー装置１０では、シフトレバー２０が「Ｈ」位置から「Ｎ」位置へ操作されるときに、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が、シフトレバー２０の操作途中において、オフ信号からオン信号に切替わり、「Ｎ」位置の手前において、オン信号からオフ信号に再び切替わる。これにより、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が切替わるか否かを制御部８０が検知することで、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障を判断することができる。また、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障判断時には、平面視で、磁石７０が、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒを横切るように変位する。このため、磁石７０のシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対する相対変位量を大きく設定することができる。【選択図】図１
2019001262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向、及び該第１方向に交差する第２方向に、操作可能に構成された操作部材と、
前記操作部材が前記第１方向に操作されたときの前記操作部材の操作位置を検出するための検出信号を出力する第１の検出体と、
前記操作部材が前記第２方向に操作されたときの前記操作位置を検出するための検出信号を出力する第２の検出体と、
前記操作部材の操作に連動して前記第１の検出体及び前記第２の検出体に対して相対変位すると共に、前記第１の検出体及び前記第２の検出体との相対位置に応じて、前記第１の検出体及び前記第２の検出体の検出信号を切替えさせる被検出体と、
を備え、
前記操作部材が前記第１方向に操作されたときには、
前記第１の検出体の検出信号が、操作前の検出信号に対して切替わり、
前記第２の検出体の検出信号が、操作途中において操作前の検出信号に対して切替わると共に、操作完了手前において操作前の検出信号に再び切替わる操作装置。
【請求項２】
前記操作部材が、車両のシフト位置を変更するシフトレバーである請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記操作位置が、
非操作時に前記シフトレバーが位置する基本位置と、
駆動系のシフト位置である駆動シフト位置と、
を含んでおり、
前記シフトレバーを前記基本位置から前記第１方向へ操作させ且つ前記第１方向への操作後に前記第２方向へ操作させることで、前記シフトレバーが前記駆動シフト位置に配置される請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作位置は、前記基本位置に対して前記第１方向一方側に設定された分岐位置を有し、
前記駆動シフト位置は、前記分岐位置に対して第２方向一方側に設定されたリバース位置と、前記分岐位置に対して第２方向他方側に設定されたドライブ位置と、を有しており、
前記シフトレバーが前記基本位置から前記第１方向一方側へ操作されることで、前記分岐位置に前記シフトレバーが配置され、
前記シフトレバーが前記分岐位置から前記第２方向一方側へ操作されることで、前記リバース位置に前記シフトレバーが配置され、
前記シフトレバーが前記分岐位置から前記第２方向他方側へ操作されることで、前記ドライブ位置に前記シフトレバーが配置される請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記操作位置は、非駆動系のシフト位置である非駆動シフト位置を含んでおり、
前記非駆動シフト位置が前記分岐位置である請求項４に記載の操作装置。
【請求項６】
前記第１の検出体及び前記第２の検出体は、前記被検出体との相対位置に応じて、オン信号又はオフ信号を出力し、
前記操作位置が前記基本位置及び前記非駆動シフト位置のときには、前記第２の検出体がオフ信号を出力する請求項５に記載の操作装置。
【請求項７】
前記第２の検出体は、一対の検出体で構成されており、
前記操作位置がドライブ位置のときには、一方の前記第２の検出体がオフ信号を出力し、他方の前記第２の検出体がオン信号を出力し、
前記操作位置がリバース位置のときには、一方の前記第２の検出体がオン信号を出力し、他方の前記第２の検出体がオフ信号を出力する請求項６に記載の操作装置。
【請求項８】
前記シフトレバーの基本位置から前記第１方向への操作途中における前記第１の検出体と前記第２の検出体との検出信号の組合せが、前記非駆動シフト位置及び前記駆動シフト位置における前記第１の検出体と前記第２の検出体との検出信号の組合せと異なる組合せに設定されている請求項７に記載の操作装置。
【請求項９】
前記被検出体は、第２の検出体の故障を検出するための故障検出部を有しており、
前記操作部材が前記第１方向に操作されたときには、
前記故障検出部が前記第２の検出体に対して接近して、前記第２の検出体の検出信号が操作前の検出信号に対して切替わり、前記第２の検出体の検出信号の切替え後に、前記故障検出部が前記第２の検出体に対して離間して、前記第２の検出体の検出信号が操作完了手前において操作前の検出信号に再び切替わる請求項１に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１及び２に記載のシフトレバー装置（操作装置）では、シフトレバー（操作部材）の操作位置を検出するための磁石（被検出体）とセンサ（検出体）を有している。そして、シフトレバーがセレクト方向（第１方向）又はシフト方向（第２方向）に操作されたときに、センサの検出信号が切替わることで、シフトレバーの操作位置を検出するようになっている。
【０００３】
しかしながら、これらシフトレバー装置では、例えば、シフトレバーがセレクト方向に操作されたときに、検出に用いていないセンサ（すなわち、シフトレバーのシフト方向の位置を検出するためのセンサ）の故障を判断することができない構成になっている。
【０００４】
一方、下記特許文献３に記載のポジションセンサでは、磁石（被検出体）と３つのセンサ（検出体）とを有しており、シフトレバーの各操作位置において、磁石と３つのセンサとが常に対向して配置されている。そして、シフトレバーの各操作位置における、被検出体と３つのセンサとの相対位置（向きを含む）が変化することで、各操作位置における３つのセンサの電圧値の変化を見て、シフトレバーの装置位置を検出している。これにより、センサの電圧値の異常を検出することで、センサの故障を判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３９４８２０号
【特許文献２】特許第４３４４３４３号
【特許文献３】特許第５７９５５１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献３のポジションセンサでは、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記ポジションセンサでは、上述のように、シフトレバーの各操作位置において、磁石と３つのセンサとが常に対向して配置されているため、磁石と３つのセンサとの対向配置状態を維持したまま、磁石の３つのセンサに対して相対移動できる距離が、比較的短くなる。すなわち、上記ポジションセンサでは、磁石と３つのセンサとの相対位置を精度良く設定する必要があり、磁石とセンサとの相対位置精度による影響を受け易い構造になっている。したがって、上記ポジションセンサでは、この点において改善の余地がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、被検出体と検出体との相対位置精度による影響を抑制しつつ、検出体の故障判断を行うことができる操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
形態１：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、第１方向、及び該第１方向に交差する第２方向に、操作可能に構成された操作部材と、前記操作部材が前記第１方向に操作されたときの前記操作部材の操作位置を検出するための検出信号を出力する第１の検出体と、前記操作部材が前記第２方向に操作されたときの前記操作位置を検出するための検出信号を出力する第２の検出体と、前記操作部材の操作に連動して前記第１の検出体及び前記第２の検出体に対して相対変位すると共に、前記第１の検出体及び前記第２の検出体との相対位置に応じて、前記第１の検出体及び前記第２の検出体の検出信号を切替えさせる被検出体と、を備え、前記操作部材が前記第１方向に操作されたときには、前記第１の検出体の検出信号が、操作前の検出信号に対して切替わり、前記第２の検出体の検出信号が、操作途中において操作前の検出信号に対して切替わると共に、操作完了手前において操作前の検出信号に再び切替わる操作装置である。
【０００９】
形態２：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作部材が、車両のシフト位置を変更するシフトレバーである操作装置である。
【００１０】
形態３：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作位置が、非操作時に前記シフトレバーが位置する基本位置と、駆動系のシフト位置である駆動シフト位置と、を含んでおり、前記シフトレバーを前記基本位置から前記第１方向へ操作させ且つ前記第１方向への操作後に前記第２方向へ操作させることで、前記シフトレバーが前記駆動シフト位置に配置される操作装置である。
【００１１】
形態４：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作位置は、前記基本位置に対して前記第１方向一方側に設定された分岐位置を有し、前記駆動シフト位置は、前記分岐位置に対して第２方向一方側に設定されたリバース位置と、前記分岐位置に対して第２方向他方側に設定されたドライブ位置と、を有しており、前記シフトレバーが前記基本位置から前記第１方向一方側へ操作されることで、前記分岐位置に前記シフトレバーが配置され、前記シフトレバーが前記分岐位置から前記第２方向一方側へ操作されることで、前記リバース位置に前記シフトレバーが配置され、前記シフトレバーが前記分岐位置から前記第２方向他方側へ操作されることで、前記ドライブ位置に前記シフトレバーが配置される操作装置である。
【００１２】
形態５：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作位置は、非駆動系のシフト位置である非駆動シフト位置を含んでおり、前記非駆動シフト位置が前記分岐位置である操作装置である。
【００１３】
形態６：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１の検出体及び前記第２の検出体は、前記被検出体との相対位置に応じて、オン信号又はオフ信号を出力し、前記操作位置が前記基本位置及び前記非駆動シフト位置のときには、前記第２の検出体がオフ信号を出力する操作装置である。
【００１４】
形態７：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第２の検出体は、一対の検出体で構成されており、前記操作位置がドライブ位置のときには、一方の前記第２の検出体がオフ信号を出力し、他方の前記第２の検出体がオン信号を出力し、前記操作位置がリバース位置のときには、一方の前記第２の検出体がオン信号を出力し、他方の前記第２の検出体がオフ信号を出力する操作装置である。
【００１５】
形態８：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シフトレバーの基本位置から前記第１方向への操作途中における前記第１の検出体と前記第２の検出体との検出信号の組合せが、前記非駆動シフト位置及び前記駆動シフトにおける前記第１の検出体と前記第２の検出体との検出信号の組合せと異なる組合せに設定されている操作装置である。
【００１６】
形態９：本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記被検出体は、第２の検出体の故障を検出するための故障検出部を有しており、前記操作部材が前記第１方向に操作されたときには、前記故障検出部が前記第２の検出体に対して接近して、前記第２の検出体の検出信号が操作前の検出信号に対して切替わり、前記第２の検出体の検出信号の切替え後に、前記故障検出部が前記第２の検出体に対して離間して、前記第２の検出体の検出信号が操作完了手前において操作前の検出信号に再び切替わる操作装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、被検出体と検出体との相対位置精度による影響を抑制しつつ、検出体の故障判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係るシフトレバー装置に用いられるポジションセンサの各シフト位置での状態を示す平面図であり、（Ａ）は、「Ｈ」位置におけるポジションセンサの状態を示し、（Ｂ）は、「Ｌ」位置におけるポジションセンサの状態を示し、（Ｃ）は、「Ｒ」位置におけるポジションセンサの状態を示し、（Ｄ）は、「Ｎ」位置におけるポジションセンサの状態を示し、（Ｅ）は、「Ｄ」位置におけるポジションセンサの状態を示す。
【図２】本実施の形態に係るシフトレバー装置の全体を模式的に示す斜視図である。
【図３】図２に示されるポジションセンサを左斜め上方側から見た分解斜視図である。
【図４】図３に示されるポジションセンサを上方側から見た平面図である。
【図５】シフトレバーの「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作途中におけるポジションセンサの状態を示す平面図であり、（Ａ）は、シフトレバーの「Ｈ」位置からのセレクト方向への操作開始直後におけるポジションセンサの状態を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の状態からシフトレバーがセレクト方向へさらに操作されたときのポジションセンサの状態を示し、（Ｃ）は、（Ｂ）の状態からシフトレバーがセレクト方向へさらに操作されたときのポジションセンサの状態を示し、（Ｄ）は、シフトレバーの「Ｎ」位置への操作完了手前におけるポジションセンサの状態を示す。
【図６】（Ａ）は、図１に示される各シフト位置におけるセレクト用センサ及びシフト用センサの検出信号の状態を示す表であり、（Ｂ）は、図５に示される各図に対応するセレクト用センサ及びシフト用センサの検出信号の状態を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を用いて、本実施の形態に係る「操作装置」としてのシフトレバー装置１０について説明する。なお、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ，矢印ＲＨは、シフトレバー装置１０の上方側、前方側、右方側（幅方向一方側）を示している。そして、以下の説明に用いられる上下、前後、左右の方向は、特に断りのない限り、シフトレバー装置１０の上下、前後、左右を示している。
【００２０】
図２に示されるように、シフトレバー装置１０は、ケース１２と、「操作部材」としてのシフトレバー２０と、シフトレバー２０のシフト位置（操作位置）を検出するためのポジションセンサ３０と、を含んで構成されている。以下、シフトレバー装置１０の各構成について説明する。
【００２１】
（ケースについて）
ケース１２は、シフトレバー装置１０の筐体として構成されると共に、略直方体箱状に形成されて、車両（自動車）のセンタコンソール等に設置されている。このケース１２は、上側へ開放された略有底矩形筒状のケース本体１４と、ケース１２の上部を構成し且つケース本体１４の開口部を塞ぐガイドプレート１６と、を含んで構成されている。ガイドプレート１６は、下側へ開放された、底の比較的浅い略有底矩形筒状に形成されて、ケース１２の上端部に固定されている。
【００２２】
また、ガイドプレート１６には、後述するシフトレバー２０の操作を案内するための案内孔１８が貫通形成されており、案内孔１８は、ガイドプレート１６の略中央部に配置されている。この案内孔１８は、平面視で左右方向（セレクト方向とも称し、本願の「第１方向」に対応する）及び前後方向（シフト方向とも称し、本願の「第２方向」に対応する）に延在された、所定の屈曲形状に形成されている。具体的には、案内孔１８は、セレクト方向に延在されたセレクト通路１８Ａと、セレクト通路１８Ａのセレクト方向一方側（右側）の端部からシフト方向一方側（前側）及びシフト方向他方側（後側）へ延出された第１シフト通路１８Ｂと、セレクト通路１８Ａのセレクト方向他方側（左側）の端部からシフト方向他方側へ延出された第２シフト通路１８Ｃと、を含んで構成されている。
【００２３】
そして、案内孔１８において、後述するシフトレバー２０のシフト位置が設定されている。具体的には、セレクト通路１８Ａの左端部に設定された「基本位置」としての「Ｈ」位置（ホームポジション）と、セレクト通路１８Ａの右端部に設定された「分岐点」及び「非駆動シフト位置」としての「Ｎ」位置（ニュートラルポジション）と、第１シフト通路１８Ｂの前端部に設定された「駆動シフト位置」としての「Ｒ」位置（リバースポジション）と、第１シフト通路１８Ｂの後端部に設定された「駆動シフト位置」としての「Ｄ」位置（ドライブポジション）と、第２シフト通路１８Ｃの後端部に設定された「Ｌ」位置（ローポジション）とが、設定されている。このため、案内孔１８では、後述するシフトレバー２０が「Ｈ」位置から「Ｎ」位置へ操作されたときには、シフトレバー２０の操作経路が、「Ｎ」位置において、シフト方向一方側及び他方側へ分岐されている。
【００２４】
（シフトレバーについて）
シフトレバー２０は、略上下方向に延在された略丸棒状に形成されている。そして、シフトレバー２０が、ガイドプレート１６の案内孔１８内を挿通して、シフトレバー２０の上端側がケース１２に対して上方側へ突出されている。シフトレバー２０の下端側の部分には、略球状のボール部２０Ａが形成されており、当該ボール部２０Ａが、ケース本体１４によって揺動可能に支持されている。また、シフトレバー２０の上端部には、シフトノブ２２が固定されており、運転者がシフトノブ２２を把持して、シフトレバー２０を操作するようになっている。これにより、シフトレバー２０が、案内孔１８に沿ってセレクト方向及びシフト方向に操作可能に構成されている。
【００２５】
また、ケース１２内には、操作解除後のシフトレバー２０を「Ｈ」位置へ復帰させるための復帰機構（図示省略）が設けられている。すなわち、シフトレバー装置１０は、操作解除後にシフトレバー２０が「Ｈ」位置へ自動的に復帰される所謂モーメンタリ式のシフトレバー装置として構成されており、シフトレバー２０の非操作時では、シフトレバー２０が「Ｈ」位置に配置される設定になっている。
【００２６】
さらに、シフトレバー２０の下端部には、ボール部２０Ａから下側へ突出された操作力伝達部２４が形成されている。操作力伝達部２４は、シフトレバー２０の長手方向に沿った軸状に形成されており、操作力伝達部２４の下端部には、略球状のボール部２４Ａが設けられている。そして、操作力伝達部２４は、後述するポジションセンサ３０に連結されてシフトレバー２０の操作力をポジションセンサ３０に伝達するようになっている。
【００２７】
また、操作力伝達部２４は、ボール部２０Ａから下側へ突出されているため、シフトレバー２０がシフト方向一方側（前方側）へ操作されるときには、操作力伝達部２４がシフト方向他方側（後方側）へ移動（変位）するようになっている。一方、シフトレバー２０がセレクト方向一方側（右方側）へ操作されるときには、操作力伝達部２４がセレクト方向他方側（左方側）へ移動（変位）するようになっている。すなわち、シフトレバー２０の操作方向とは反対側の操作力が、ポジションセンサ３０に入力されるようになっている。
【００２８】
（ポジションセンサについて）
次に、本発明の要部であるポジションセンサ３０について説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り、シフトレバー２０が「Ｈ」位置に配置された状態として説明する。
図２に示されるように、ポジションセンサ３０は、ケース１２内において、シフトレバー２０の下側に配置されると共に、前述したシフトレバー２０の操作力伝達部２４に連結されている。図３及び図４に示されるように、ポジションセンサ３０は、ハウジング３２と、基板４０と、スライダ５０と、ホルダ６０と、「被検出体」としての磁石７０と、を含んで構成されている。
【００２９】
（ハウジングについて）
ハウジング３２は、上方側へ開放された略矩形箱状に形成されて、図示しない位置において、ケース本体１４（図３及び図４では、不図示）の底部に固定されている。このハウジング３２の左右の側壁の内周面には、それぞれ前後一対のガイド突起３４が一体に形成されている。このガイド突起３４は、上下方向に延在された柱状に形成されると共に、軸方向から見た断面視で略半円状に形成されて、ハウジング３２の側壁からハウジング３２の幅方向内側へ突出されている。また、ハウジング３２の底面における左右の縁部には、上方側へ一段上がった段差部３６が形成されており、段差部３６は、ハウジング３２の前壁から後壁に亘って、前後方向に沿って延在されている（図３では、右側の段差部３６のみが図示されている）。
【００３０】
また、ハウジング３２の底壁には、略矩形環状の枠部３８が一体に形成されており、枠部３８は、当該底壁から上方側へ突出されている。そして、枠部３８の内部が基板収容部３８Ａとされており、略矩形状を成す基板４０が、上下方向を板厚方向として、基板収容部３８Ａ内に収容されて、図示しない位置においてハウジング３２に固定されている。
【００３１】
（スライダについて）
図３に示されるように、スライダ５０は、下方側へ開放された略矩形箱状に形成されている。このスライダ５０の前壁及び後壁には、下方側へ開放された切欠部５０Ａがそれぞれ形成されおり（図３では、後壁に形成された切欠部５０Ａのみ図示している）、スライダ５０の下端部が、スライダ５０の左右の側壁の下端部によって構成されるようになっている。そして、スライダ５０が、基板４０の上方側において、ハウジング３２内に収容されている。スライダ５０の収容状態では、スライダ５０の左右の側壁の下端面が、ハウジング３２の段差部３６上に配置されて、当該下端面が段差部３６上を前後にスライド可能（摺動可能）に構成されている。また、スライダ５０のスライド時には、スライダ５０の左右の側面がガイド突起３４上を摺動する構成になっている。そして、スライダ５０の前後のスライド時には、切欠部５０Ａによってスライダ５０と基板４０との干渉が回避される構成になっている。
【００３２】
スライダ５０の上壁の略中央部には、後述するホルダ６０を回動可能に支持するための支持部５２が一体に形成されており、支持部５２は、当該上壁から下方側へ隆起された略有底円筒状に形成されている。この支持部５２の底壁には、中央部において、略円形状の支持孔５２Ａが貫通形成されている。
【００３３】
また、スライダ５０の上壁には、支持部５２に対して前側の位置において、スライド孔５４が貫通形成されている。このスライド孔５４は、左右方向（セレクト方向）を長手方向とする長孔状に形成されると共に、平面視で、支持孔５２Ａの中心を通過する前後方向に沿った基準線Ｌ１に対して左右対称を成すように配置されている。また、スライド孔５４の幅寸法は、シフトレバー２０の操作力伝達部２４の直径寸法よりも僅かに大きく設定されている。そして、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライド孔５４内にスライド可能に挿通されると共に、スライド孔５４の右端部に配置されている（図４参照）。これにより、シフトレバー２０が前後方向（シフト方向）に操作されたときには、操作力伝達部２４とスライド孔５４の内周部とが係合して、スライダ５０が前後方向にスライドするようになっている。
【００３４】
（ホルダについて）
図３及び図４に示されるように、ホルダ６０は、スライダ５０の内部に配置されると共に、基板４０の上方側に位置している。このホルダ６０は、ホルダ本体６２を有しており、ホルダ本体６２は、上下方向を板厚方向とし且つ平面視で左右方向に沿った略Ｋ字形板状に形成されている。具体的には、ホルダ本体６２は、左右方向を長手方向とする略矩形状の第１ホルダ部６２Ａと、ホルダ本体６２の前部を構成し且つ前側へ開放された略Ｖ字形状に形成された第２ホルダ部６２Ｂと、を含んで構成されており、第２ホルダ部６２Ｂが、第１ホルダ部６２Ａの長手方向中央部に接続されている。そして、第１ホルダ部６２Ａと第２ホルダ部６２Ｂとが、前述した基準線Ｌ１に対して左右対応を成すように形成されている。また、ホルダ本体６２は、第１ホルダ部６２Ａの右側部分から後方側へ突出された第３ホルダ部６２Ｃを有している。この第３ホルダ部６２Ｃは、平面視で略台形状に形成されて、第３ホルダ部６２Ｃの左側面が、右側へ向かうに従い後側へ傾斜されている。
【００３５】
第１ホルダ部６２Ａの長手方向中央部には、回動軸６４が設けられている。この回動軸６４は、ホルダ本体６２とは別体で構成され、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されており、回動軸６４の基端部（下端部）が第１ホルダ部６２Ａに連結されている。また、回動軸６４の基端側の部分には、回動軸６４よりも小径の縮径部６４Ａが形成されており、縮径部６４Ａの直径がスライダ５０の支持孔５２Ａの直径よりも僅かに小さく設定されている。そして、回動軸６４を支持部５２内に挿入することで、回動軸６４における縮径部６４Ａを除く部分がスライダ５０の支持部５２内に収容されると共に、縮径部６４Ａがスライダ５０の支持孔５２Ａから突出して、ホルダ６０に連結することでホルダ６０がスライダ５０に回動可能に支持されている。
【００３６】
さらに、ホルダ本体６２には、回動軸６４に対して前方側で且つ基準線Ｌ１に対して右側の位置において、操作力入力部６６が一体に形成されている。この操作力入力部６６は、回動軸６４の径方向を長手方向とする略トラック形筒状に形成されて、ホルダ本体６２から上方側へ突出されている。すなわち、操作力入力部６６の幅方向の中心線Ｌ２（図４参照）が、平面視で回動軸６４の軸心を通過している。そして、操作力入力部６６の長手方向が平面視で前方側へ向かうに従い右側へ若干傾斜するように、操作力入力部６６が配置されている。
【００３７】
また、操作力入力部６６の幅方向両側の側壁間の距離は、シフトレバー２０の操作力伝達部２４におけるボール部２４Ａの直径寸法よりも僅かに大きく設定されており、操作力入力部６６の内部（詳しくは、長手方向中間部の内部）に、ボール部２４Ａが収容されている。これにより、シフトレバー２０がセレクト方向（左右方向）に操作されたときには、ボール部２４Ａと操作力入力部６６の内周部とが係合し、シフトレバー２０の操作力がボール部２４Ａから操作力入力部６６に入力されて、ホルダ６０が回動軸６４の軸回りをスライダ５０に対して相対回動するように構成されている。なお、このときには、操作力伝達部２４が操作力入力部６６内を長手方向に相対移動するようになっている。さらに、図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」位置では、操作力入力部６６の長手方向が、平面視で前方側へ向かうに従い左側へ傾斜するように、ホルダ６０が回動軸６４の軸回りを回動するようになっている。すなわち、シフトレバー２０の「Ｈ」位置と「Ｎ」位置との間の位置において、操作力入力部６６の幅方向の中心線Ｌ２と、前述したシフト方向に沿った基準線Ｌ１とが、平面視で一致するように設定されている。
【００３８】
さらに、ホルダ本体６２の下面には、後述する磁石７０を保持するための保持部６２Ｄが形成されている。この保持部６２Ｄは、ホルダ本体６２の外形形状と相似形を成す略Ｋ字形凹状に形成されている。換言すると、ホルダ本体６２が、下側へ開放された凹状に形成されている。
【００３９】
（磁石について）
磁石７０は、平面視で左右方向に沿って配置された略Ｋ字形板状に形成されており、磁石７０の外形が、ホルダ６０の保持部６２Ｄの外形と略一致する形状に設定されている。具体的には、磁石７０は、磁石７０の左側部分を構成し且つ左側へ開放された略Ｖ字形形状を成す左側磁石部７０Ｌと、磁石７０の右側部分を構成し且つ右側へ開放された略Ｖ字形形状を成す右側磁石部７０Ｒと、を含んで構成されており、左側磁石部７０Ｌ及び右側磁石部７０Ｒが基準線Ｌ１に対して左右対称を成すように、左側磁石部７０Ｌの右端部と右側磁石部７０Ｒの左端部とが連結されている。また、左側磁石部７０Ｌの後部を「故障検出部」としての左側磁石後部７０Ｌ１とし、左側磁石部７０Ｌの前部を左側磁石前部７０Ｌ２とし、右側磁石部７０Ｒの後部を右側磁石後部７０Ｒ１とし、右側磁石部７０Ｒの前部を「故障検出部」としての右側磁石前部７０Ｒ２としており、左側磁石後部７０Ｌ１と右側磁石後部７０Ｒ１とが左右方向に沿って直線状に延在している。そして、平面視における左側磁石前部７０Ｌ２（右側磁石前部７０Ｒ２）の左側磁石後部７０Ｌ１（右側磁石後部７０Ｒ１）に対する角度が、４５度に設定されている。
【００４０】
また、右側磁石部７０Ｒは、右側磁石後部７０Ｒ１の略長手方向中間部から後方側へ突出された右側磁石後端部７０Ｒ３を有しており、右側磁石後端部７０Ｒ３は、平面視で略台形状に形成されている。具体的には、右側磁石後端部７０Ｒ３の左側面が、右側へ向かうに従い後側へ傾斜されている。
【００４１】
そして、磁石７０が、上下方向を板厚方向としてホルダ６０の保持部６２Ｄ内に嵌入されて、ホルダ６０に相対移動不能に保持されている。これにより、シフトレバー２０の操作によってホルダ６０がスライダ５０に対して相対回動するときには、磁石７０が、ホルダ６０と共に基板４０に対して相対回動するようになっている。また、シフトレバー２０の操作によってスライダ５０が前後方向にスライドするときには、磁石７０が、ホルダ６０と共に基板４０に対して前後方向にスライド（相対移動）するようになっている。すなわち、シフトレバー２０の操作時には、磁石７０が、基板４０の板厚方向（上下方向）に対して直交する面に沿って移動する構成になっている。
【００４２】
また、前述した基板４０の上面（板厚方向一方側の面）には、「第１の検出体」としてのセレクト用センサ４２と、「第２の検出体」としての一対のシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒが実装されている。すなわち、基板４０の上面には、３個のセンサが実装されている。
【００４３】
これら３個のセンサ（セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒ）は、磁気センサとして構成されており、制御部８０（図３参照）に電気的に接続されている。また、上下方向において、磁石７０と対向配置されたセンサが、制御部８０にオン信号（検出信号）を出力し、磁石７０と対向配置されていないセンサが、制御部８０にオフ信号（検出信号）を出力するようになっている。これにより、シフトレバー２０の各シフト位置において、オン信号を出力するセレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの組合せによって、制御部８０がシフトレバー２０のシフト位置を検知するようになっている。
【００４４】
また、詳細については、後述するが、シフトレバー２０がセレクト方向に操作されたときに、セレクト用センサ４２によってシフトレバー２０のシフト位置を検出するように、セレクト用センサ４２の磁石７０に対する位置が設定されている。さらに、シフトレバー２０がシフト方向に操作されたときに、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒによってシフトレバー２０のシフト位置を検出するように、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの磁石７０に対する位置が設定されている。具体的には、図４に示されるように、「Ｈ」位置では、平面視で、セレクト用センサ４２が右側磁石後部７０Ｒ１の右端部と重なって（対向して）配置されている。また、シフト用センサ４４Ｌが、基準線Ｌ１に対して左側で且つ左側磁石後部７０Ｌ１の左端部に対して後側に配置されている。さらに、シフト用センサ４４Ｒが、基準線Ｌ１に対して右側で且つ右側磁石前部７０Ｒ２の前側且つ左側に配置されている。
【００４５】
（作用及び効果）
次に、図１及び図６（Ａ）を用いて、シフトレバー２０が各シフト位置へ操作されたときのシフトレバー２０の位置検出について説明する。なお、図６（Ａ）では、シフトレバー２０の各シフト位置におけるセレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号の状態を表にてまとめている。
【００４６】
（「Ｎ」位置への操作について）
図１（Ａ）に示されるように、シフトレバー２０の非操作時では、シフトレバー２０が「Ｈ」位置に配置されている。そして、「Ｈ」位置では、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、スライダ５０のスライド孔５４の右端部内に配置されている。また、左側磁石後部７０Ｌ１及び右側磁石後部７０Ｒ１が左右方向に沿って延在されるように、磁石７０がスライダ５０に対して配置されている（以下、この状態を「第１配置状態」という）。
【００４７】
さらに、「Ｈ」位置では、セレクト用センサ４２が、上下方向において磁石７０（右側磁石後部７０Ｒ１）と対向配置されて、オン信号を制御部８０に出力している。一方、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒは、上下方向において磁石７０と対向配置されておらず、オフ信号を制御部８０に出力している（図６（Ａ）参照）。なお、図１では、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒにおいて、オン信号を制御部８０へ出力するセンサを理解し易くするために、オン信号を出力するセンサを塗り潰して図示している。
【００４８】
そして、シフトレバー２０の「Ｎ」位置への操作では、シフトレバー２０が、「Ｈ」位置からセレクト方向一方側（右側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、セレクト方向他方側（図１（Ａ）の矢印Ｄ方向側であり、左側）へ移動（変位）する。このとき、スライダ５０のスライド孔５４は、セレクト方向に延在されているため、操作力伝達部２４が、スライド孔５４の右側端部からスライド孔５４の長手方向に沿って左側端部へスライドする。これにより、スライダ５０の位置が維持された状態で、シフトレバー２０が「Ｎ」位置へ操作される。
【００４９】
一方、シフトレバー２０の操作力伝達部２４では、ボール部２４Ａが、ホルダ６０の操作力入力部６６内に収容されており、操作力入力部６６は前側へ向かうに従い右側へ傾斜されている。このため、操作力伝達部２４がセレクト方向他方側へ移動（変位）すると、ボール部２４Ａが、操作力入力部６６の内周部とが係合して、操作力入力部６６を左側へ押圧する。これにより、ホルダ６０が、回動軸６４を中心として平面視で反時計回り（図１（Ａ）の矢印Ｅ方向側）へ回動される。詳しくは、本実施の形態では、ホルダ６０が第１配置状態から反時計回りに略４５度回転する。その結果、図１（Ｄ）に示されるように、ホルダ６０に保持された磁石７０が、基板４０に対して相対回動して、磁石７０のスライダ５０（基板４０）に対する向きが変更される（以下、この磁石７０の状態を「第２配置状態」という）。
【００５０】
そして、「Ｎ」位置では、磁石７０とセレクト用センサ４２との対向配置状態が解除されて、セレクト用センサ４２、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの全てが磁石７０と対向配置しない状態になる。すなわち、セレクト用センサ４２の検出信号がオン信号からオフ信号へ切替わり、セレクト用センサ４２が制御部８０へオフ信号を出力する（図６（Ａ）参照）。これにより、シフトレバー２０が「Ｎ」位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。
【００５１】
（「Ｄ」位置への操作について）
シフトレバー２０を「Ｄ」位置に操作するときには、シフトレバー２０を「Ｈ」位置からセレクト方向一方側へ操作し、「Ｎ」位置への操作後に、シフトレバー２０を「Ｎ」位置からシフト方向他方側へ操作する。そして、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作は、上述と同様であるため割愛する。
【００５２】
図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」位置では、上述のように、磁石７０が第２配置状態とされており、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの全てのセンサが、制御部８０へオフ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｎ」位置から「Ｄ」位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向他方側（後側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向一方側（図１（Ｄ）の矢印Ａ方向側であり、前側）へ移動（変位）する。このとき、スライダ５０のスライド孔５４は、上述のように、セレクト方向に延在しているため、操作力伝達部２４が、スライド孔５４の内周部に係合して、スライダ５０を前側へ押圧する。そして、ホルダ６０は、回動軸６４においてスライダ５０に回動可能に支持されているが、操作力伝達部２４は操作力入力部６６に作用することはないため、スライダ５０とホルダ６０との相対位置が維持された状態で、スライダ５０及びホルダ６０が前方側へスライドする。これにより、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第２配置状態を維持したまま、基板４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図１（Ｅ）に示される位置に配置される。
【００５３】
図１（Ｅ）に示されるように、「Ｄ」位置では、上下方向においてシフト用センサ４４Ｒと磁石７０（右側磁石後部７０Ｒ１）とが対向配置されて、シフト用センサ４４Ｒの検出信号がオフ信号からオン信号へ切替わり、シフト用センサ４４Ｒが制御部８０へオン信号を出力する（図６（Ａ）参照）。一方、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌでは、磁石７０との対向配置していない状態が維持されて、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ａ）参照）。これにより、シフトレバー２０が「Ｄ」位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。
【００５４】
（「Ｒ」位置への操作について）
シフトレバー２０を「Ｒ」位置に操作するときには、シフトレバー２０を「Ｈ」位置からセレクト方向一方側へ操作し、「Ｎ」位置への操作後に、シフトレバー２０を「Ｎ」位置からシフト方向一方側へ操作する。そして、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作は、上述と同様であるため割愛する。
【００５５】
図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｎ」位置では、上述のように、磁石７０が第２配置状態とされており、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの全てのセンサが、制御部８０へオフ信号を出力している。そして、シフトレバー２０の「Ｎ」位置から「Ｒ」位置への操作では、シフトレバー２０が、シフト方向一方側（前側）へ操作される。このため、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向他方側（図１（Ｄ）の矢印Ｂ方向側であり、後側）へ移動（変位）する。このとき、操作力伝達部２４が、スライド孔５４の内周部に係合して、スライダ５０を後側へ押圧する。そして、ホルダ６０は、回動軸６４においてスライダ５０に回動可能に支持されているが、操作力伝達部２４は操作力入力部６６に作用することはないため、スライダ５０とホルダ６０との相対位置が維持された状態で、スライダ５０及びホルダ６０が後方側へスライドする。これにより、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第２配置状態を維持したまま、基板４０に対して後方側へスライド（相対移動）して、図１（Ｃ）に示される位置に配置される。
【００５６】
図１（Ｃ）に示されるように、「Ｒ」位置では、上下方向においてシフト用センサ４４Ｌと磁石７０（左側磁石前部７０Ｌ２）とが対向配置されて、シフト用センサ４４Ｌの検出信号がオフ信号からオン信号へ切替わり、シフト用センサ４４Ｌが制御部８０へオン信号を出力する（図６（Ａ）参照）。一方、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｒでは、磁石７０との対向配置していない状態が維持されて、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｒのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ａ）参照）。これにより、シフトレバー２０が「Ｒ」位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。
【００５７】
（「Ｌ」位置への操作について）
シフトレバー２０を「Ｌ」位置に操作するときには、シフトレバー２０を「Ｈ」位置からシフト方向他方側へ操作する。そして、図１（Ａ）に示されるように、シフトレバー２０の「Ｈ」位置では、上述のように、磁石７０が第１配置状態とされており、セレクト用センサ４２が、制御部８０へオン信号を出力している。
【００５８】
シフトレバー２０を「Ｈ」位置からシフト方向他方側へ操作すると、シフトレバー２０の操作力伝達部２４が、シフト方向一方側（図１（Ａ）の矢印Ａ方向側であり、前側）へ移動（変位）する。このとき、上述と同様に、操作力伝達部２４が、スライド孔５４の内周部に係合して、スライダ５０を前方側へ押圧する。ホルダ６０は、回動軸６４においてスライダ５０に回動可能に支持されているが、操作力伝達部２４は操作力入力部６６に作用することはないため、スライダ５０とホルダ６０との相対位置が維持された状態で、スライダ５０及びホルダ６０が前方側へスライドする。これにより、ホルダ６０に保持された磁石７０が、第１配置状態を維持したまま、基板４０に対して前方側へスライド（相対移動）して、図１（Ｂ）に示される位置に配置される。
【００５９】
図１（Ｂ）に示されるように、「Ｌ」位置では、上下方向においてセレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｒと磁石７０とが対向配置される。このため、シフト用センサ４４Ｒの検出信号がオフ信号からオン信号へ切替わり、シフト用センサ４４Ｒが制御部８０へオン信号を出力する。また、セレクト用センサ４２のオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ａ）参照）。一方、シフト用センサ４４Ｌでは、磁石７０との対向配置していない状態が維持されて、シフト用センサ４４Ｌのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ａ）参照）。これにより、シフトレバー２０が「Ｌ」位置へ操作されたことを、制御部８０が検知する。
【００６０】
（シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対する故障判断について）
次に、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対する故障判断について説明する。この故障判断は、シフトレバー２０が「Ｈ」位置から「Ｎ」位置にセレクト方向へ操作される過程おいて、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が切替わるか否かを判断して行われる。このため、以下の説明では、図１、図５及び図６を用いて、シフトレバー２０が「Ｈ」位置から「Ｎ」位置へ操作される過程における、ポジションセンサ３０の状態を時系列で説明する。なお、図５でも、オン信号を制御部８０へ出力するセンサを理解し易くするために、オン信号を出力するセンサを塗り潰して図示している。また、図６（Ｂ）では、図５における各図に対応した、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号の状態を表にてまとめている。
【００６１】
図５（Ａ）では、シフトレバー２０のセレクト方向一方側への操作開始直後におけるポジションセンサ３０の状態を図示している。
この状態における磁石７０とセレクト用センサ４２との間では、右側磁石後端部７０Ｒ３が、セレクト用センサ４２に対して前側へ変位して、右側磁石後部７０Ｒ１及び右側磁石後端部７０Ｒ３が、セレクト用センサ４２の全体と対向配置される。このため、磁石７０とセレクト用センサ４２との対向配置状態が維持されて、セレクト用センサ４２のオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
一方、磁石７０とシフト用センサ４４Ｌとの間では、左側磁石後部７０Ｌ１が、平面視で、後側へ変位し、シフト用センサ４４Ｌに対して接近する。そして、左側磁石後部７０Ｌ１がシフト用センサ４４Ｌの一部と対向配置される。これにより、シフト用センサ４４Ｌの検出信号がオフ信号からオン信号に切替わる（図６（Ｂ）参照）。
また、磁石７０とシフト用センサ４４Ｒとの間では、右側磁石前部７０Ｒ２が、平面視で、前側且つ左側へ変位し、シフト用センサ４４Ｒに対して接近する。しかしながら、この状態では、右側磁石前部７０Ｒ２が、シフト用センサ４４Ｒと未だ対向配置されておらず、シフト用センサ４４Ｒのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
すなわち、図６（Ｂ）に示されるように、シフトレバー２０のセレクト方向一方側への操作開始直後では、シフト用センサ４４Ｌの検出信号のみが切替わる。
【００６２】
図５（Ｂ）に示されるように、この状態では、磁石７０が、シフトレバー２０のセレクト方向への操作に伴って、図５（Ａ）に示される状態からさらに回転する。
この状態における磁石７０とセレクト用センサ４２との間では、右側磁石後部７０Ｒ１及び右側磁石後端部７０Ｒ３が、セレクト用センサ４２に対して前側へ変位しつつ、セレクト用センサ４２の全体と対向配置される。このため、磁石７０とセレクト用センサ４２との対向配置状態が維持されて、セレクト用センサ４２のオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
また、磁石７０とシフト用センサ４４Ｌとの間では、左側磁石後部７０Ｌ１が、後側へ変位し、シフト用センサ４４Ｌに対してさらに接近して、左側磁石後部７０Ｌ１とシフト用センサ４４Ｌの一部との対向配置状態が維持される。これにより、シフト用センサ４４Ｌのオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
一方、磁石７０とシフト用センサ４４Ｒとの間では、右側磁石前部７０Ｒ２が、平面視で、前側且つ左側へ変位して、シフト用センサ４４Ｒに対して接近する。そして、右側磁石前部７０Ｒ２が、シフト用センサ４４Ｒの一部と対向配置される。これにより、シフト用センサ４４Ｒの検出信号がオフ信号からオン信号に切替わる（図６（Ｂ）参照）。
すなわち、図６（Ｂ）に示されるように、図５（Ｂ）に示される状態では、シフト用センサ４４Ｒの検出信号のみが切替わり、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの全てが、制御部８０にオン信号を出力する。
【００６３】
図５（Ｃ）に示されるように、この状態では、磁石７０が、シフトレバー２０のセレクト方向への操作に伴って、図５（Ｂ）に示される状態からさらに回転する。
この状態における磁石７０とセレクト用センサ４２との間では、平面視で、右側磁石後端部７０Ｒ３が、セレクト用センサ４２に対して離間するように前側へ変位し、右側磁石後端部７０Ｒ３の大半が、セレクト用センサ４２の前側に配置される。しかしながら、この状態では、右側磁石後端部７０Ｒ３が、セレクト用センサ４２の一部と対向配置されている。このため、セレクト用センサ４２のオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
また、磁石７０とシフト用センサ４４Ｌとの間では、左側磁石後部７０Ｌ１が図５（Ｃ）に示される位置に変位する途中において、左側磁石後部７０Ｌ１とシフト用センサ４４Ｌの全体とが対向配置される。そして、この後に、左側磁石後部７０Ｌ１が、シフト用センサ４４Ｌに対して離間するように後側へ変位して、シフト用センサ４４Ｌの一部と対向配置される。これにより、シフト用センサ４４Ｌのオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
一方、磁石７０とシフト用センサ４４Ｒとの間では、右側磁石前部７０Ｒ２が図５（Ｃ）に示される位置に変位する途中において、右側磁石前部７０Ｒ２とシフト用センサ４４Ｒの全体とが対向配置される。そして、この後に、右側磁石前部７０Ｒ２がシフト用センサ４４Ｒに対して離間するように前側且つ左側へ変位する。さらに、図５（Ｃ）に示される位置では、右側磁石前部７０Ｒ２がシフト用センサ４４Ｒに対して前側且つ左側に配置されて、右側磁石前部７０Ｒ２とシフト用センサ４４Ｒとの対向配置状態が解除される。すなわち、磁石７０が、図５（Ａ）に示される位置から図５（Ｃ）に示される位置へ回転する間において、右側磁石前部７０Ｒ２が平面視でシフト用センサ４４Ｒを横切るように回転（変位）する。これにより、シフト用センサ４４Ｒの検出信号がオン信号からオフ信号に切替わる（図６（Ｂ）参照）。
すなわち、図６（Ｂ）に示されるように、図５（Ｃ）に示される状態では、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号の組合せが、図５（Ａ）に示される状態と同じ状態になる。
【００６４】
図５（Ｄ）に示されるように、この状態では、シフトレバー２０が「Ｎ」位置に操作される手前の位置であり、磁石７０が、シフトレバー２０の操作に伴って、図５（Ｃ）に示される状態からさらに回転する。
この状態における磁石７０とセレクト用センサ４２との間では、右側磁石後端部７０Ｒ３がセレクト用センサ４２に対して離間するように前側へ変位するが、右側磁石後端部７０Ｒ３がセレクト用センサ４２の一部と対向配置されている。このため、セレクト用センサ４２のオン信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
一方、磁石７０とシフト用センサ４４Ｌとの間では、左側磁石後部７０Ｌ１が、後側へ変位して、シフト用センサ４４Ｌに対して後側に配置される。このため、左側磁石後部７０Ｌ１とシフト用センサ４４Ｌとの対向配置状態が解除される。すなわち、磁石７０が、図１（Ａ）に示される位置から図５（Ｄ）に示される位置へ回転する間において、左側磁石後部７０Ｌ１が平面視でシフト用センサ４４Ｌを横切るように回転（変位）する。これにより、シフト用センサ４４Ｌの検出信号がオン信号からオフ信号へ切替わる（図６（Ｂ）参照）。
また、磁石７０とシフト用センサ４４Ｒとの間では、右側磁石前部７０Ｒ２が、シフト用センサ４４Ｒに対して前側且つ左側へさらに変位して、右側磁石前部７０Ｒ２とシフト用センサ４４Ｒとの対向配置していない状態が維持される。これにより、シフト用センサ４４Ｒのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ｂ）参照）。
すなわち、図５（Ｄ）に示される状態では、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号の組合せが、図１（Ａ）に示される状態と同じ状態になる。
【００６５】
図１（Ｄ）に示されるように、シフトレバー２０が「Ｎ」位置に操作された状態では、磁石７０が、シフトレバー２０の操作に伴って、図５（Ｄ）に示される状態からさらに回転して第２配置状態になる。
この状態における磁石７０とセレクト用センサ４２との間では、右側磁石後端部７０Ｒ３が、平面視で、セレクト用センサ４２に対して前側に配置される。このため、右側磁石後端部７０Ｒ３とセレクト用センサ４２との対向配置状態が解除されて、セレクト用センサ４２の検出信号がオン信号からオフ信号に切替わる（図６（Ａ）参照）。
また、磁石７０とシフト用センサ４４Ｌとの間では、左側磁石後部７０Ｌ１がシフト用センサ４４Ｌに対して後側へさらに変位して、シフト用センサ４４Ｌが、平面視で、左側磁石後部７０Ｌ１と左側磁石前部７０Ｌ２との間に配置される。これにより、シフト用センサ４４Ｌのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ａ）参照）。
また、磁石７０とシフト用センサ４４Ｒとの間では、右側磁石前部７０Ｒ２がシフト用センサ４４Ｒに対して前側且つ左側へさらに変位して、シフト用センサ４４Ｒが、平面視で、右側磁石後部７０Ｒ１と右側磁石前部７０Ｒ２との間に配置される。これにより、シフト用センサ４４Ｒのオフ信号を出力している状態が維持される（図６（Ａ）参照）。
【００６６】
このように、シフトレバー装置１０によれば、シフトレバー２０が「Ｈ」位置から「Ｎ」位置へ操作されるときには、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が、シフトレバー２０の操作途中（過程）において、オフ信号からオン信号に切替わる。また、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が、「Ｎ」位置の手前において、オン信号からオフ信号に再び切替わり、シフトレバー２０の操作前の状態に復帰する。これにより、シフトレバー２０のセレクト方向への操作時に、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が切替わるか否かを制御部８０が検知することで、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障を制御部８０によって判断することができる。
【００６７】
しかも、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対する故障判断時には、磁石７０が、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対して対向配置されない位置から、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対して対向配置する位置へ変位し、その後に、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対して対向配置されない位置まで変位する。すなわち、平面視で、左側磁石後部７０Ｌ１（磁石７０）が、シフト用センサ４４Ｌを横切るように変位（回転）すると共に、右側磁石前部７０Ｒ２（磁石７０）が、シフト用センサ４４Ｒを横切るように変位（回転）する。このため、背景技術において記載したような、常にセンサと磁石とを対向配置させた状態で、センサと磁石との相対位置を変化させる比較例の構成と比べて、磁石７０のシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対する相対変位量を大きく設定することができる。したがって、磁石７０とシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒとの間の相対位置精度による影響を抑制しつつ、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障判断を行うことができる。
【００６８】
また、磁石７０に、故障検出用の左側磁石後部７０Ｌ１及び右側磁石前部７０Ｒ２を設けることで、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障を検出することができる。このため、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障判断を簡易な構成で実現することができる。
【００６９】
さらに、シフトレバー装置１０における「Ｄ」位置や「Ｒ」位置は、車両が前進又は後進する駆動系のシフト位置とされている。そして、シフトレバー装置１０では、シフトレバー２０が「Ｈ」位置からセレクト方向一方側へ操作されて、その後にシフトレバー２０がシフト方向一方側又は他方側へ操作されることで、シフトレバー２０が「Ｒ」位置又は「Ｄ」位置に配置される。このため、これら駆動系のシフト位置を検出するためのシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対して、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障判断をした後に、これらセンサを用いてシフトレバー２０の「Ｒ」位置や「Ｄ」位置への操作位置を検出することができる。したがって、シフトレバー装置１０の信頼性を向上することができる。
【００７０】
また、シフトレバー装置１０では、「Ｎ」位置が「Ｈ」位置に対してセレクト方向一方側に設定されており、「Ｒ」位置が「Ｎ」位置に対してシフト方向一方側に設定され、「Ｄ」位置が「Ｎ」位置に対してシフト方向他方側に設定されている。このため、シフトレバー装置１０における操作経路が、「Ｎ」位置でシフト方向に分岐されて、「Ｒ」位置及び「Ｄ」位置が設定されている。これにより、上述のように、シフトレバー２０を駆動系のシフト位置へ操作するときには、シフトレバー２０が、「Ｎ」位置を経由した後に、駆動系のシフト位置に操作されるため、上述と同様に、シフトレバー装置１０の信頼性を向上することができる。
【００７１】
さらに、シフトレバー２０の「Ｒ」位置や「Ｄ」位置への操作時に経由する「Ｎ」位置は、車両が後進又は前進しない非駆動系のシフト位置とされている。このため、非駆動系のシフト位置へのシフトレバー２０の操作時に、駆動系のシフト位置を検出するためのシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障判断を行うことができる。
【００７２】
また、シフトレバー２０の「Ｈ」位置及び「Ｎ」位置では、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒが、何れもオフ信号を出力する設定になっている。さらに、上述のように、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置へのセレクト方向への操作時に、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号が、オフ信号からオン信号へ一旦切替わり、その後に、オン信号からオフ信号へ復帰するように再び切替わる。このため、シフトレバー２０の「Ｈ」位置及び「Ｎ」位置において、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号をオフ信号に設定した形態に対して、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障を判定することができる。
【００７３】
さらに、ポジションセンサ３０は、シフトレバー２０のシフト方向への操作を検出するための一対のシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒを有している。そして、シフトレバー２０を「Ｎ」位置から「Ｒ」位置へ操作させることで、シフト用センサ４４Ｌの検出信号がオフ信号からオン信号へ切替わり、シフト用センサ４４Ｒのオフ信号を出力する状態が維持される。また、シフトレバー２０を「Ｎ」位置から「Ｄ」位置へ操作させることで、シフト用センサ４４Ｒの検出信号がオフ信号からオン信号へ切替わり、シフト用センサ４４Ｌのオフ信号を出力する状態が維持される。
これにより、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの何れかの検出信号をオン信号に切替えることで、「Ｎ」位置に対してシフト方向に互いに離間した「Ｒ」位置又は「Ｄ」位置へのシフトレバー２０の操作を検出することができる。
【００７４】
さらに、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作過程における、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号の組合せが、「Ｈ」位置を除く各シフト位置におけるこれらセンサの組合せと、異なる組合せに設定されている。このため、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作時に、シフトレバー２０のシフト位置の誤検出を防止することができる。
すなわち、例えば、仮に、図５（Ａ）に示される状態において、シフト用センサ４４Ｒの検出信号をシフト用センサ４４Ｌよりも先に切替える構成にした場合には、これらセンサの検出信号の組合せが、「Ｌ」位置におけるセンサの検出信号の組合せと同じになる。このため、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作時に、操作位置の誤検出を起こす可能性がある。
これに対して、本実施の形態では、上述のように、シフトレバー２０の「Ｈ」位置から「Ｎ」位置への操作過程における、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号の組合せが、シフトレバー２０の各シフト位置におけるこれらセンサの組合せと、異なる組合せに設定されている。これにより、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの故障判断を行うために、シフトレバー２０のセレクト方向への操作時に、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒの検出信号を切替える構成にした場合でも、シフトレバー装置１０における操作位置の誤検出を防止することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、ポジションセンサ３０において、１個のセレクト用センサ４２を備えているが、セレクト用センサ４２を複数個備えた構成にしてもよい。例えば、セレクト用センサ４２の幅方向（平面視における各センサの寸法の短い辺に沿った方向）において、複数のセレクト用センサ４２を並べて配置する構成にしてもよい。
また、同様に、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒのそれぞれを、複数備えた構成にしてもよい。この場合には、複数のシフト用センサ４４Ｌ（４４Ｒ）を、シフト用センサ４４Ｌ（４４Ｒ）の幅方向に並ぶように群として構成してもよい。
これにより、シフトレバー装置１０におけるシフトレバー２０のシフト位置の検出精度を高くすることができる。
また、これらセンサ（セレクト用センサ４２、シフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒ）のそれぞれを複数備えた構成にすることで、それぞれのセンサの内の１つが仮に故障した場合でも、故障していない残りのセンサの検出信号の組合せから、シフトレバー２０のシフト位置を判断することができる。
なお、セレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒを複数備えた構成にする場合には、複数のセレクト用センサ４２及びシフト用センサ４４Ｌ、４４Ｒに対応して、磁石７０及びホルダ６０の形状を適宜変更してもよい。
【００７６】
また、本実施の形態では、ポジションセンサ３０がシフトレバー装置１０に適用されているが、ポジションセンサ３０を他の操作装置に適用してもよい。例えば、操作部材を有する多機能操作スイッチや、ジョイスティック型の操作部材を有するコントローラに、ポジションセンサ３０を適用してもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０          シフトレバー装置（操作装置）
１２          ケース
１４          ケース本体
１６          ガイドプレート
１８          案内孔
１８Ａ        セレクト通路
１８Ｂ        第１シフト通路
１８Ｃ        第２シフト通路
２０          シフトレバー（操作部材）
２０Ａ        ボール部
２２          シフトノブ
２４          操作力伝達部
２４Ａ        ボール部
３０          ポジションセンサ
３２          ハウジング
３４          ガイド突起
３６          段差部
３８          枠部
３８Ａ        基板収容部
４０          基板
４２          セレクト用センサ（第１の検出体）
４４Ｌ        シフト用センサ（第２の検出体）
４４Ｒ        シフト用センサ（第２の検出体）
５０          スライダ
５０Ａ        切欠部
５２          支持部
５２Ａ        支持孔
５４          スライド孔
６０          ホルダ
６２          ホルダ本体
６２Ａ        第１ホルダ部
６２Ｂ        第２ホルダ部
６２Ｃ        第３ホルダ部
６２Ｄ        保持部
６４          回動軸
６４Ａ        縮径部
６６          操作力入力部
７０          磁石（被検出体）
７０Ｌ        左側磁石部
７０Ｌ１      左側磁石後部（故障検出部）
７０Ｌ２      左側磁石前部
７０Ｒ        右側磁石部
７０Ｒ１      右側磁石後部
７０Ｒ２      右側磁石前部（故障検出部）
７０Ｒ３      右側磁石後端部
８０          制御部
Ｌ１          基準線
Ｌ２          中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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