(57)【要約】【課題】画像形成が可能な状態に移行する途中で画像形成の動作条件を切り替えても、切り替えない場合と同様の画質の画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートの種類が検知される以前に、仮の条件で画像を形成するための立上げ動作Ｔ１０を行い、シートの種類が検知されたときに、検知された種類に対応する動作条件である確定条件と仮の条件との差異の大きさに基づいて、画像形成時の状態を適正化するための回復動作を行うか否かを判定し、回復動作を行うと判定した場合に回復動作Ｔ５１を行い、回復動作Ｔ５１を行った後に確定条件で画像形成Ｔ２１を行う。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの種類に応じて設定される動作条件で前記シートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シートの搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記シートの種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する検知部と、
前記シートの種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件で前記画像を形成するための立上げ動作を行うよう制御する立上げ制御部と、
前記シートの種類が検知されたときに、検知された種類に対応する動作条件である確定条件と前記仮の条件との差異の大きさに基づいて、前記確定条件での画像形成を開始する前に画像形成時の状態を適正化するための回復動作を行うか否かを判定する判定部と、
前記回復動作を行うと判定された場合に、当該回復動作を行うよう制御する回復動作制御部と、
前記回復動作が行われた後に前記確定条件で画像形成を行うよう制御する画像形成制御部と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記確定条件の画像形成速度と前記仮の条件の画像形成速度との差がしきい値以上である場合に、前記回復動作を行うと判定する、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体、前記感光体を帯電させる帯電部材、および前記感光体からトナー像を被転写体に転写させる転写部材を用いて前記画像を形成する電子写真式の画像形成装置であり、
前記判定部は、前記確定条件に含まれる前記感光体の帯電電位と前記仮の条件に含まれる前記感光体の帯電電位との差がしきい値以上である場合に、前記回復動作を行うと判定する、
請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像を転写した後の前記感光体を除電するイレーサを有し、
前記回復動作制御部は、前記転写部材を非転写電位に保った状態で前記感光体における前記立上げ動作により帯電した領域が除電されるよう当該感光体を回転させる空回転動作を前記回復動作として行うよう制御する、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回復動作制御部は、前記被転写体を所定の時間にわたって回転させる動作を前記回復動作として行うよう制御する、
請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回復動作制御部は、前記空回転動作、または、前記感光体を前記立上げ動作の開始直前の状態に戻すための立下げ動作を前記回復動作として行うよう制御する、
請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像が転写された前記シートを加熱する定着器を有し、
前記回復動作制御部は、前記定着器の温度が前記確定条件に含まれる定着温度に緩やかに近づくよう温度調整の目標温度を当該定着温度と異なる温度に設定する動作を前記回復動作として行う、
請求項３ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記仮の条件は、前記複数の想定された種類のそれぞれに対応する動作条件のうち、画像形成速度が最も遅い動作条件である、
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、画像の記録媒体として用いる複数枚のシートがセットされるシート台（トレイまたはカセットなど）を有しており、シート台から装置内の印刷位置へシートを搬送して印刷を行う。
【０００３】
この種の画像形成装置の機能として、シートの種類に応じて動作の条件を適切な画像が得られるように設定する機能が知られている。例えば、電子写真式の画像形成装置において、シートを坪量によって分類することとし、坪量に応じて、搬送速度（プロセス速度）、転写バイアス、および定着温度などを設定することが行われている。この設定により、ジャム、転写不良、および定着不良などを防止することができる。
【０００４】
画像形成装置がシートの種類を取得する方法として、ユーザがシートの種類を幾つかの選択肢（普通紙、厚紙１、厚紙２など）から選択して指定する手動入力がある。画像形成装置は、ユーザにより手動入力された種類に応じて印刷の動作条件を設定する。
【０００５】
しかし、セットするシートの種類を変更するごとに種類を指定するのは、ユーザにとって面倒である。また、ユーザが指定をし忘れたり間違った指定をしてしまったりするおそれがある。このことから、画像形成装置が所定のセンサの出力に基づいてシートの種類を検知する自動検知が注目されている。
【０００６】
シートの種類の自動検知を行う画像形成装置に関わる先行技術として、特許文献１、２に記載の技術がある。
【０００７】
特許文献１に記載された画像形成装置は、用紙の搬送経路に設けた紙種判別センサにより紙種を判別する。用紙の搬送を含む紙種判別動作と並行して、仮の紙種に適した条件でプリントを行うべくプリント準備動作を行う。そして、判別した紙種が仮の紙種と一致する場合は、そのままプリント準備を進め、判別した紙種が仮の紙種と一致しない場合は、判別した紙種に適した条件に切り替えてプリント準備を進める。特許文献１には、条件の切替えによりプリント準備が遅れることに鑑みて、仮の紙種をユーザの紙種使用履歴に基づいて決定することにより、できるだけ条件を切替えずに済むようすることが開示されている。
【０００８】
特許文献２には、電子写真式の画像形成装置において、２種のセンサから順に得られる情報により記録材の種類を確定する前に、先に得られた情報に基づいて種類を大まかに判断して定着器の温調制御を開始することにより、印刷の開始を早めることが開示されている。
【０００９】
なお、特許文献３には、印刷を終えた記録紙の排紙を検知するまでに次の印字要求が無かった場合に、潜像を形成する手段の立ち下げ処理を行う電子写真式の画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１５−１４６９５号公報
【特許文献２】特開２０１３−７９６１号公報
【特許文献３】特開２００９−１５１１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
シートを搬送して種類を検知する画像形成装置においては、シートの種類を検知する前に仮の種類に適した条件で画像を形成する準備を始めることにより、種類を検知してから準備を始めるのと比べてＦＰＯＴ（First Print Output Time ）を短くすることができる。
【００１２】
しかし、特許文献１の技術を適用して仮の種類を決めることにしても、ユーザが常に仮の種類のシートを使用するとは限らないので、検知した種類と仮の種類とが一致しない状況は起こり得る。すなわち、仮の種類に対応する条件Ａから検知した種類に対応する条件Ｂに切り替えて画像を形成する場合をなくすことはできない。
【００１３】
従来の画像形成装置には、準備動作の途中で条件Ａから条件Ｂに切り替えて画像を形成したときに、最初から条件Ｂで画像を形成するべく準備動作を行って条件を切り替えることなく画像を形成した場合と比べて画質が低下することがある、という問題があった。例えば、下地領域にトナーが付着するいわゆるカブリが生じたり、トナーと混合されるキャリアの付着による白抜けが生じたりすることがあった。
【００１４】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、画像形成が可能な状態に移行する途中で画像形成の動作条件を切り替えても、切り替えない場合と同様の画質の画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、シートの種類に応じて設定される動作条件で前記シートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シートの搬送経路に設けられたセンサの出力に基づいて前記シートの種類が複数の想定された種類のいずれであるかを検知する検知部と、前記シートの種類が検知される以前に、前記複数の想定された種類のうちの１つに対応する動作条件である仮の条件で前記画像を形成するための立上げ動作を行うよう制御する立上げ制御部と、前記シートの種類が検知されたときに、検知された種類に対応する動作条件である確定条件と前記仮の条件との差異の大きさに基づいて、前記確定条件での画像形成を開始する前に画像形成時の状態を適正化するための回復動作を行うか否かを判定する判定部と、前記回復動作を行うと判定された場合に、当該回復動作を行うよう制御する回復動作制御部と、前記回復動作が行われた後に前記確定条件で画像形成を行うよう制御する画像形成制御部と、を有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、画像形成が可能な状態に移行する途中で画像形成の動作条件を切り替えても、切り替えない場合と同様の画質の画像を形成することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図２】イメージングユニットの構成を示す図である。
【図３】制御回路の機能的構成を示す図である。
【図４】トレイ情報のデータ構成の例を示す図である。
【図５】条件設定テーブルの例を示す図である。
【図６】判定テーブルの例を示す図である。
【図７】種類検知を行わない場合の制御の例を示す図である。
【図８】種類検知を行う場合の制御の第１例を示す図である。
【図９】種類検知を行う場合の制御の第２例を示す図である。
【図１０】種類検知を行う場合の制御の第３例を示す図である。
【図１１】種類検知を行う場合の制御の第４例を示す図である。
【図１２】画像形成装置における処理の流れを示す図である。
【図１３】検知した種類に応じた処理の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成の概要が、図２にはイメージングユニット３の構成が、それぞれ示されている。
【００１９】
図１において、画像形成装置１は、上半部１Ａにタンデム型のプリンタエンジン１０を配置した電子写真方式のカラープリンタである。下半部１Ｂは、引出し式の給紙トレイ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを備える三段構成のシートキャビネトとなっている。また、右側面部に手指しトレイ２５ｄが設けられている。
【００２０】
画像形成装置１は、ネットワークを介して外部のホスト装置から入力されるジョブに応じてカラーまたはモノクロの画像を形成する。画像形成装置１は、その動作を制御する制御回路１００を有している。制御回路１００は、制御プログラムを実行するプロセッサおよびその周辺デバイス（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を備えている。
【００２１】
プリンタエンジン１０は、４個のイメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ、プリントヘッド６、および中間転写ベルト１２を有する。
【００２２】
イメージングユニット３ｙ〜３ｋは、電子写真プロセスのうちのトナー像を形成する感光体プロセスに関わるユニットであり、それぞれ筒状の感光体４、帯電ローラ５、現像器７、クリーナ８、およびイレーサ９などを有している。イメージングユニット３ｙ〜３ｋの基本的な構成は同様であるので、以下においてこれらを区別せずに「イメージングユニット３」と記すことがある。
【００２３】
プリントヘッド６は、イメージングユニット３ｙ〜３ｋのそれぞれに対してパターン露光を行うためのレーザビームを射出する。プリントヘッド６において、感光体４の回転軸方向にレーザビームを偏向する主走査が行われる。この主走査と並行して、感光体４を定速回転させる副走査が行われる。
【００２４】
中間転写ベルト１２は、トナー像の一次転写における被転写部材であり、一対のローラ間に巻回されて回転する。中間転写ベルト１２の内側には、イメージングユニット３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋごとに一次転写ローラ１１が配置されている。
【００２５】
カラー印刷モードにおいて、イメージングユニット３ｙ〜３ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の４色のトナー像を並行して形成する。４色のトナー像は、回転中の中間転写ベルト１２に順次に一次転写される。最初にＹのトナー像が転写され、それに重なるようＭのトナー像、Ｃのトナー像、およびＫのトナー像が順次に転写される。
【００２６】
一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１６と対向する印刷位置Ｐ３において、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃのいずれかまたは手指しトレイ２５ｄから取り出されてタイミングローラ１５を経て搬送されてきたシート２に二次転写される。二次転写の後、定着器１７の内部を通過し、排出ローラ１８により上部の排紙トレイ１９へ送り出される。定着器１７を通過するとき、加熱および加圧によってトナー像がシート２に定着する。
【００２７】
画像形成装置１には、１つまたは複数のイメージングユニット３における感光体４その他の回転体の駆動源としてイメージングユニットモータ（ＩＵモータ）５１が設けられている。このＩＵモータ５１は、シート２の搬送の駆動源でもある。複数のトレイ２５のそれぞれからシート２を取り出すピックアップローラ、およびシート２を一時的に停止させるタイミングローラ１５には、クラッチを介してＩＵモータ５１の回転駆動力が伝達される。
【００２８】
図２において、感光体４は、潜像（静電潜像）を形成するための像担持体であり、支持体であるドラムと一体に一方向に回転するよう駆動される。
【００２９】
帯電ローラ５は、接触式の帯電部材であり、感光体４に当接して回転しながら感光体４の周面を帯電させる。感光体４の周面のうちの一様に帯電した部分に対して画像データに基づいてパターン露光を行うことにより、印刷するべき画像の潜像を形成することができる。帯電ローラ５の回転は、感光体４との摩擦による従動回転でもよいし、周速度が感光体４と一致するよう駆動する駆動回転でもよい。
【００３０】
現像器７は、感光体の周面にトナーを付着させて潜像をトナー像として可視化する。現像器７は、例えばトナーをキャリアと混合して撹拌することにより帯電させる。そして、帯電したトナーを感光体４と近接する現像位置Ｐ７へ供給する。
【００３１】
クレーナ８は、例えばブレード式であり、感光体４の回転方向における一次転写位置Ｐ１１に対する下流側の清掃位置Ｐ８においてブレードの先端を当接させて、感光体４の周面から残留トナーその他の付着物を除去する。
【００３２】
イレーサ９は、清掃位置Ｐ８に対する下流側の除電位置Ｐ９において感光体４の周面に残留電荷を減少させる波長の光を照射する。その照射範囲は、感光体４の回転軸方向の全長にわたる長さの帯状である。この照射により、照射位置（除電位置）Ｐ９において感光体４の周面が除電される。イレーサ９は、光源および光源を発光させるための給電回路を有している。
【００３３】
画像の形成に際して、帯電ローラ５には、高圧電源回路６１によりマイナスの直流電圧（帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃ）に交流電圧（帯電ＡＣ出力Ｖ５ａｃ）を重畳した帯電バイアスＶ５が印加される。すなわち、いわゆるＡＣ帯電方式による帯電が行われる。交流電圧の周波数は、例えば５００〜２０００Ｈｚ程度である。
【００３４】
回転している感光体４の表面のうち、帯電ローラ５に対する上流側の部分、すなわち帯電ローラ５に近づくよう移動する部分は、帯電バイアスＶ５のＤＣ成分（Ｖ５ｄｃ）に対して相対的にプラス側の電位になっている。この部分が帯電ローラ５とのニップ部の上流側の近傍に到着すると、放電が始まる。放電電流の向きが交互に入れ替ることにより、帯電が均一になる。ニップ部から遠ざかるにつれて放電が弱まり、最終的に帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃに応じたマイナスの電荷が感光体４の表面に付与される。すなわち、ニップ部の下流側の帯電位置Ｐ５において感光体４の表面電位は、帯電位置Ｐ５の上流側での電位に対してマイナス側の帯電電位Ｖｇになる。この帯電電位Ｖｇは、帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃの可変により調整される。
【００３５】
このように帯電した感光体４に対して、露光位置Ｐ６においてプリントヘッド６からのレーザビームＬＢによるパターン露光が行われる。パターン露光により帯電荷が部分的に消失して潜像が形成される。潜像は、感光体４の回転に伴って現像位置Ｐ７へ移動する。
【００３６】
現像器７には、高圧電源回路６２によりマイナスの直流電圧（現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃ）に交流電圧（現像ＡＣ出力Ｖ７ａｃ）を重畳した現像バイアスＶ７が印加される。すなわち、いわゆるＡＣ現像が行われる。直流電圧の印加により、現像器７内のトナーがマイナスの電荷を帯びる。帯電したトナーが感光体４のうちのパターン露光により電荷の消失したドットに付着することにより、潜像が現像されてトナー像となる。このとき、現像バイアスＶ７のＡＣ成分（Ｖ７ａｃ）は、キャリアから離れるトナーを増加させるとともにトナーをドットに集めて現像能力を高める作用を奏する。
【００３７】
一次転写ローラ１１には、高圧電源回路６３によりプラスまたはマイナスの直流定電圧（転写出力Ｖ１１）が印加される。この転写出力Ｖ１１は、感光体プロセスの進行段階に応じて切り替えられる。例えば、一次転写段階において、転写出力Ｖ１１は、一次転写ローラ１１を転写電位にバイアスするようプラスの電圧とされる。プラスの転写電位にバイアスすることにより、マイナスに帯電したトナー像を中間転写ベルト１２に引き付ける。また、イメージングユニット３を画像形成が可能な状態に移行させる立上げ動作（準備動作）を行う段階において、転写出力Ｖ１１は、マイナスの電圧とされる。すなわち、一次転写ローラ１１をマイナスの非転写電位にバイアスする。これにより、飛散したトナーが一次転写ローラ１１に付着するのを防ぐことができる。
【００３８】
図１に戻って、上段の給紙トレイ２５ａ、中断の給紙トレイ２５ｂ、および下段の給紙トレイ２５ｃの基本的な構成は同一であり、それぞれに多数枚のシート２（２ａ，２ｂ，２ｃ）をセットすることができる。セットするとは、給紙トレイの中に重ねて置いておくことを意味する。給紙トレイ２５ａ〜２５ｃにおいて、セットされるシート２ａ〜２ｃのサイズおよび種類が互いに同一である場合もあるし、サイズまたは種類が互いに異なる場合もある。
【００３９】
また、サイズが同じであっても、搬送方向Ｍ１に対する向き（セット方向）が異なる場合もある。すなわち、一般に、シート２は長辺と短辺とを有する長方形であるが、その長辺が搬送方向Ｍ１と平行になるいわゆる「縦向き」にセットされる場合と、長辺が搬送方向Ｍ１と直交するいわゆる「横向き」にセットされる場合とがある。
【００４０】
給紙トレイ２５ａ〜２５ｃには、それぞれにセットされるシート２ａ〜２ｃのサイズおよび向きを検出するためのサイズセンサ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが設けられている。これらのサイズセンサ２６ａ〜２６ｃは、シート２ａ〜２ｃの搬送を開始する以前のタイミングでサイズおよび向きを検出することができる。
【００４１】
なお、サイズセンサ２６ａ〜２６ｃは、シート２ａ〜２ｃを位置決めするためにシート２ａ〜２ｃの端縁と接するよう配置される可動式の整合部材の位置をシート２ａ〜２ｃのサイズおよび向きとして検出するものであってよい。
【００４２】
手指しトレイ２５ｄにも多数枚のシート２ｄを重ねてセットすることができる。サイズが許容範囲内であれば、向きは横向きでも縦向きでもよい。シート２ｄは、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃに入り切らない長尺シートでもよい。
【００４３】
手指しトレイ２５ｄには、セットされたシート２ｄのサイズおよび向きを検出する手指しサイズセンサ２６ｄが設けられている。
【００４４】
なお、以下において、給紙トレイ２５ａ〜２５ｃおよび手指しトレイ２５ｄを区別せずに「トレイ２５」と記すことがある。
【００４５】
画像形成装置１の内部においてシート２が通る搬送経路３０は、４つのトレイ２５に１つずつ対応する給紙路３１，３２，３３，３４、および共通路３５を含んでいる。給紙路３１〜３４は、それぞれに対応するトレイ２５から取り出されたシート２のみが通る経路である。これに対して、共通路３５は、セットされたトレイ２５が異なるシート２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのいずれもが通る経路、すなわち４つのトレイ２５に共通の経路である。本実施形態では、手差しトレイ２５ｄが上段の給紙トレイ２５ａよりも上側に配置されているので、給紙路３４の終端となる合流点Ｐ２から排出ローラ１８までの経路が共通路３５となっている。なお、両面印刷のための表裏反転路の図示は省略されている。
【００４６】
さて、画像形成装置１は、シート２の種類を検知するためのシート属性センサ４１を備え、シート属性センサ４１の出力に基づいて検知した種類に応じて画像形成の動作条件を適切な画像が得られるように設定する。シート２の種類に応じて変更される動作条件は、シート２の搬送および感光体４などの回転を規定するプロセス速度（システム速度とも呼ばれる）、帯電バイアス、転写バイアス、および定着温度などである。動作条件について後に詳述する。
【００４７】
シート属性センサ４１は、共通路３５のうちの印刷位置Ｐ３に対する上流側の位置、詳しくはタイミングローラ１５と合流点Ｐ２との間に配置されている。
【００４８】
共通路３５に配置することにより、トレイ２５の個数にかかわらず、単一のシート属性センサ４１によりシート２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの種類を検知することができ、センサの個数の削減による小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００４９】
加えて、タイミングローラ１５の上流側に配置することにより、種類を検知した後に印刷動作の条件を切り替える場合などにおいて、必要に応じてシート２を印刷位置Ｐ３の手前で待機させて切替えの時間を確保することができる。
【００５０】
シート属性センサ４１は、種類の判別に用いる情報をシート２から取得する。例えば、シート属性センサ４１は、タイミングローラ１５に向かって移動中のシート２に検出光を照射し、シート２の表面で反射した検出光の受光量をシート２の平滑性を特定する情報として取得する。また、シート２を透過した検出光の受光量をシート２の坪量を特定する情報として取得する。そして、これらの受光量を示す検出信号を制御回路１００に送る。
【００５１】
制御回路１００は、検出信号に基づいてシート２における表面コートの有無を判別するとともに坪量を特定し、シート２の種類が表面コートの有無と坪量との組合せにより分類された複数の種類（想定された種類）のいずれであるかを検知する。
【００５２】
なお、シート属性センサ４１は光センサに限らず、シート２の厚さを検出する変位センサ、含水量を検出する静電容量センサ、シート２の表面を撮像するカメラ、重なり・継ぎ目・段差などを検出する超音波センサ、または他のセンサを適宜組み合わせてシート属性センサ４１を構成することができる。
【００５３】
画像形成装置１は、入力されたジョブの実行を開始する際に、ジョブに応じていずれかのトレイ２５を選択する。例えば、ジョブにより指定されている出力画像サイズに対応するシート２がセットされているトレイ２５を選択する。または、ジョブによりトレイ２５が指定されている場合は、指定されているトレイ２５を選択する。
【００５４】
選択したトレイ２５について以前に検知したシート２の種類を記憶している場合は、つまり画像形成に使用するシート２の種類が確定している場合は、記憶している種類に対応する動作条件を画像形成に適用する動作条件として設定する。そして、選択したトレイ２５からシート２を取り出して印刷を行う。この場合は、シート属性センサ４１の出力に基づく種類の検知を行わない。
【００５５】
他方、選択したトレイ２５について種類を記憶していない場合は、つまり種類が確定していない場合は、選択したトレイ２５からシート２を取り出してタイミングローラ１５まで搬送し、その間にシート属性センサ４１の出力に基づいてシート２の種類の検知する。そして、検知した種類に対応する動作条件を画像形成に適用する動作条件として設定して印刷を行う。なお、連続印刷ジョブにおいては、１枚目のシート２について種類の検知を行い、２枚目以降のシート２については種類の検知を行わない。
【００５６】
シート２の種類を検知する場合には、予め定められた仮の種類のシート２が選択したトレイ２５にセットされているものとして立上げ動作を行い、立上げ動作と並行して種類の検知を行う。仮の種類は、検知対象である複数の想定された種類のうちの１つである。この立上げ動作では、仮の種類に対応した動作条件（これを「仮の条件」と記す）を画像形成に適用する動作条件として暫定的に設定する。
【００５７】
種類の検知を立上げ動作と並行して行うことにより、種類を検知した後に立上げ動作を開始する場合と比べて、ジョブの開始から１枚目のシート２が排出されるまでの時間（ＦＰＯＴ）を短くすることができる。
【００５８】
なお、仮の種類を固定的に定めておいてもよいし、ユーザによる指定に応じて変更するようにしてもよい。
【００５９】
種類を検知すると、画像形成に適用する動作条件が確定する。すなわち、適用する動作条件は、検知した種類に対応した動作条件に決まる。以下において、新たに検知されまたは以前に検知されて記憶されている種類に対応した動作条件を「確定条件」と記すことがある。
【００６０】
検知した種類と仮の種類とが同一である場合は、動作条件の設定を変更することなく、立上げ動作に続いて画像形成動作を行う。これに対して、検知した種類と仮の種類とが同一でない場合は、動作条件の設定を仮の条件から確定条件に切り替えて画像形成動作を行う。
【００６１】
画像形成装置１は、立上げ動作を開始した後に動作条件の設定を切り替える場合における画質への影響を低減するための制御機能を有している。以下、この制御機能を中心に画像形成装置１の構成および動作を説明する。
【００６２】
図３には制御回路１００の機能的構成が、図４にはトレイ情報Ｄ２５のデータ構成の例が、図５には条件設定テーブルＤ１０の例が、図６には判定テーブルＤ４０の例が、それぞれ示されている。
【００６３】
図３において、制御回路１００は、メイン制御部１０１、通信処理部１０２、画像形成制御部１２１、種類検知部１２２、立上げ制御部１２３、判定部１２４、および回復動作制御部１２５などを有している。これらの機能は、ＣＰＵ(Central Processing Unit) を含む制御回路１００のハードウェア構成により、および制御プログラムがＣＰＵによって実行されることにより実現される。
【００６４】
メイン制御部１０１は、画像形成装置１の全体の制御を受け持つコントローラである。メイン制御部１０１は、通信処理部１０２とホスト装置との通信によりジョブが入力されると、そのジョブにより指定された枚数の印刷を行うよう画像形成制御部１２１などに指令を与える。
【００６５】
また、メイン制御部１０１は、サイズセンサ群２６、すなわちサイズセンサ２６ａ〜２６ｃおよび手指しサイズセンサ２６ｄにより、各トレイ２５にセットされているシート２のサイズＤｓおよび向きＤｄを検知する。そして、検知したサイズＤｓおよび向きＤｄをトレイ情報Ｄ２５の一部として記憶する。
【００６６】
トレイ情報Ｄ２５は、図４に示すように、トレイ２５ごとに、セットされているシート２のサイズＤｓ、向きＤｄ、および種類検知部１２２により検知された種類Ｄｋを示す。図４の状態では、給紙トレイ２５ａに対応する種類Ｄｋは、「不明」となっている。つまり、種類Ｄｋが記憶されていない。これは、給紙トレイ２５ａにシート２がセットされた後に種類Ｄｋの検知が行われていないか、または、検知された後に給紙トレイ２５ａを引き出す操作が行われたことからシート２が交換された可能性があると判断され、以前の検知結果が無効とされたことを意味する。
【００６７】
なお、給紙トレイ２５ｂ，２６ｂおよび手指しトレイ２５ｄについては、それぞれに対応する以前に検知された種類Ｄｋが記憶されている。
【００６８】
図３に戻って、メイン制御部１０１は、ジョブが入力されると、上に述べたようにジョブに適したトレイ２５を選択する。
【００６９】
選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されている場合は、その記憶されている種類Ｄｋを立上げ制御部１２３および画像形成制御部１２１に通知するとともに所定の制御を行うよう指令する。
【００７０】
他方、選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されていない場合は、種類検知部１２２に種類Ｄｋの検知を行うよう指令するとともに、種類Ｄｋの検知を行うことを立上げ制御部１２３および画像形成制御部１２１に通知する。
【００７１】
立上げ制御部１２３は、立上げ動作を行うよう回転駆動部５０および高圧電源回路群３０などを制御する。回転駆動部５０は、ＩＵモータ５１およびその回転駆動力を伝達するクラッチなどから構成される。高圧電源回路群３０は、高圧電源回路３１，３２，３３を含んでいる。立上げ動作について後に詳述する。
【００７２】
立上げ制御部１２３は、メイン制御部１０１から種類Ｄｋが通知された場合には、通知された種類Ｄｋに対応する動作条件値Ｄｃを条件設定テーブルＤ１０から読み出し、読み出した動作条件値Ｄｃで画像を形成するための立上げ動作を行うよう制御する。
【００７３】
また、立上げ制御部１２３は、メイン制御部１０１から種類Ｄｋの検知を行うことが通知された場合には、シート２の種類Ｄｋが検知される以前に、仮の条件Ｄｋｐで画像を形成するための立上げ動作を行うよう制御する。
【００７４】
条件設定テーブルＤ１０は、シート２の種類Ｄｋに応じて設定するべき動作条件を示す制御情報であり、図５に示すように、想定された複数の種類Ｄｋのそれぞれに対応する動作条件値Ｄｃを示す。
【００７５】
本実施形態において、シート２は、坪量により７個（薄紙、普通紙、厚紙１、厚紙２、厚紙３、厚紙４、厚紙５）に区分けされ、さらにそれぞれ表面の平滑性により非コート（Ａ）とコート（Ｂ）とに区分けされている。すなわち、薄紙Ａ、薄紙Ｂ、普通紙Ａ、普通紙Ｂ、厚紙１Ａ、厚紙１Ｂ、厚紙２Ａ、厚紙２Ｂ、厚紙３Ａ、厚紙３Ｂ、厚紙４Ａ、厚紙４Ｂ、厚紙５Ａ、厚紙５Ｂの１４個の種類Ｄｋが想定されている。
【００７６】
これらの１４個の種類Ｄｋのそれぞれに、動作条件値Ｄｃとして、プロセス速度（画像形成速度）Ｖｓ、カブリマージンＶｍ、定着温度（定着設定温度）Ｔｓ、および二次転写出力Ｖ１６が対応づけられている。
【００７７】
プロセス速度Ｖｓは、二次転写および定着におけるシート２の搬送速度、感光体４の周速度、および中間転写ベルト１２の移動速度などを規定する条件である。図５の例において、薄紙および普通紙のプロセス速度Ｖｓは、最も速い２９０ｍｍ／ｓとされ、厚紙１〜３のプロセス速度Ｖｓは、次に速い２１０ｍｍ／ｓとされ、厚紙４、５のプロセス速度Ｖｓは、最も遅い１０５ｍｍ／ｓとされている。
【００７８】
カブリマージンＶｍは、カブリを防ぐための条件であり、感光体４の帯電電位Ｖｇと現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃとの差である。本実施形態においては、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃが固定とされることから、カブリマージンＶｍは帯電電位Ｖｇを規定する条件である。カブリマージンＶｍは、帯電電位Ｖｇを実質的に決定する帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃの制御により調整される。
【００７９】
定着温度Ｔｓは、定着器１７における定着ヒータ１７Ｈによる加熱温度であり、二次転写出力Ｖ１６は、二次転写ローラ１６をバイアスする高圧電源回路の出力電圧である。
【００８０】
条件設定テーブルＤ１０における１４個の種類Ｄｋのうち、例えば厚紙５Ａが仮の種類Ｄｋｐとして定められている。この厚紙５Ａは、対応するプロセス速度Ｖｓが最も遅い種類群のうちの１つである。つまり、種類Ｄｋを検知する場合に暫定的に設定する仮の条件は、プロセス速度Ｖｓが最も遅い動作条件とされている。
【００８１】
種類Ｄｋを検知する場合にプロセス速度Ｖｓを遅くすることにより、シート属性センサ４１の検出可能範囲をシート２が通過する時間が長くなるので、制御周期で行う検出の回数が多くなり、検出の精度が高くなる。また、遅く搬送するべきシート２を速く搬送したときに起こりやすいジャムを起こりにくくすることができる。
【００８２】
ただし、対応するプロセス速度Ｖｓが最も遅い種類以外を仮の種類Ｄｋｐに定めてもよい。例えばユーザによる指定または過去の使用実績に従って、ユーザが最もよく使用するシート２の種類Ｄｋを仮の種類Ｄｋｐに定めておくことができる。
【００８３】
再び図３に戻って、種類検知部１２２は、シート属性センサ４１から出力される検出信号Ｓ４１に基づいて、トレイ２５から取り出されて共通路３５に搬送されたシート２の種類Ｄｋを検知する。詳しくは、メイン制御部１０１から検知指令を受けると、所定の適切なタイミングで検出信号Ｓ４１を取り込み、検出信号Ｓ４１の値と１４個の種類Ｄｋとを対応づける判別情報Ｄ２０から、検出信号Ｓ４１の値に対応する種類Ｄｋｄを検知結果として取得する。すなわちシート２の種類Ｄｋが１４個の種類Ｄｋのいずれであるかを検知する。そして、このようにして検知した種類Ｄｋｄを判定部１２４およびメイン制御部１０１に通知する。
【００８４】
判定部１２４は、検知された種類Ｄｋｄが通知されると、検知された種類種類Ｄｋｄに対応する動作条件である確定条件と仮の条件との差異の大きさに基づいて、確定条件での画像形成を開始する前に画像形成時の状態を適正化するための回復動作を行うか否かを判定する。詳しくは次の通りである。
【００８５】
検知した種類Ｄｋｄが仮の種類Ｄｋｐと異なる場合には、立上げ動作を開始してから画像形成を開始するまでに動作条件を切り替える必要がある。動作条件としての複数の動作条件値Ｄｃが一斉に切り替わるのが理想である。しかし、実際には、画像形成装置１の動作環境、制御回路１００の出力特性、または感光体４の帯電特性などが関係することから、動作条件値Ｄｃどうしの間で切り替わりのタイミングにずれが生じることがある。
【００８６】
例えばプロセス速度Ｖｓの変更に対してカブリマージンＶｍの変更が追従しない場合には、画像形成時のカブリマージンＶｍが小さく設定された状態となるので、カブリが発生する。逆に、カブリマージンＶｍの変更に対してプロセス速度Ｖｓの変更が追従しない場合には、キャリア付着が起こるおそれがある。
【００８７】
そこで、判定部１２４による判定では、図５に示した動作条件値Ｄｃのうちの感光体プロセスに関わるプロセス速度ＶｓおよびカブリマージンＶｍに着目する。
【００８８】
仮の種類Ｄｋｐと検知された種類Ｄｋｄとの間において、プロセス速度Ｖｓの差が０か（等しいか）、差がしきい値（ｔｈΔＶｓ）よりも小さいか、または差がしきい値（ｔｈΔＶｓ）よりも大きいかを判別する。つまり、仮の条件から確定条件へ動作条件の設定を切り替える際に、プロセス速度Ｖｓの変更がないか、変更があってもその変更量が小さいか、または変更量が大きいかを判別する。
【００８９】
同様に、カブリマージンＶｍについても、仮の条件から確定条件へ切り替える際に、変更がないか、変更があってもその変更量がしきい値（ｔｈΔＶｍ）よりも小さいか、または変更量がしきい値（ｔｈΔＶｍ）よりも大きいかを判別する。
【００９０】
そして、判定部１２４は、プロセス速度Ｖｓについての判別結果とカブリマージンＶｍについての判別結果との組合せに基づいて、回復動作を行うか否かを判定テーブルＤ４０に従って判定する。
【００９１】
図６に示すように、判定テーブルＤ４０においては、検知された種類ＤｋｄがグループＡおよびグループＢａ〜Ｂｈの９個のグループに区分けされ、グループごとに、回復動作の要否、行うべき回復動作、および種類検知後の動作が示されている。
【００９２】
グループＡは、プロセス速度Ｖｓの変更がなくかつカブリマージンＶｍの変更もないグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＡである場合は回復動作は不要であると、定められている。
【００９３】
グループＢａ〜Ｂｈは、プロセス速度ＶｓおよびカブリマージンＶｍの少なくとも一方を変更するグループである。
【００９４】
グループＢａは、プロセス速度Ｖｓの変更はないがカブリマージンＶｍの変更量が小さいグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢａである場合も回復動作は不要と、定めらている。
【００９５】
グループＢｂは、プロセス速度Ｖｓの変更はないがカブリマージンＶｍの変更量が大きいグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｂである場合は回復動作として空回転動作を行う必要があると、定められている。
【００９６】
空回転動作とは、一次転写ローラ１１を非転写電位に保った状態で感光体４における立上げ動作により帯電した領域４Ａ（図２参照）が除電されるよう感光体４を回転させる動作である。すなわち、領域４Ａの後端（回転方向における上流側の端縁）が帯電位置Ｐ５から少なくとも除電位置Ｐ９を通り過ぎるまで移動させる。
【００９７】
空回転動作を行うことにより、たとえ動作条件の切替えによりに感光体４の状態が乱れてトナーまたはキャリアが付着したとしても、それらの付着物は中間転写ベルト１２に転写されず、除電位置Ｐ９の上流側の清掃位置Ｐ８においてクリーナ８により除去される。なお、空回転動作に続く画像形成動作では、除電後の感光体４に対して確定条件で帯電が行われる。
【００９８】
グループＢｃは、プロセス速度Ｖｓの変更量が小さくカブリマージンＶｍの変更がないグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｃである場合は回復動作は不要であると、定められている。
【００９９】
グループＢｄは、プロセス速度Ｖｓの変更量が小さくカブリマージンＶｍの変更量が小さいグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｄである場合も回復動作は不要であると、定められている。
【０１００】
グループＢｅは、プロセス速度Ｖｓの変更量が小さくカブリマージンＶｍの変更量が大きいグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｅである場合は回復動作として立下げ動作を行う必要があると、定められている。
【０１０１】
立下げ動作とは、感光体４を仮の条件での立上げ動作の開始直前の状態に戻すための動作である。立下げ動作では、帯電ローラ５、現像器７、およびイレーサ９をいったんオフ状態にする。なお、この立下げ動作に続いて、確定条件で画像を形成するための再立上げ動作が行われる。
【０１０２】
グループＢｆは、プロセス速度Ｖｓの変更量は大きいが小さくカブリマージンＶｍの変更はないグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｆである場合は回復動作として空回転動作を行う必要があると、定められている。
【０１０３】
グループＢｇは、プロセス速度Ｖｓの変更量が大きくかつカブリマージンＶｍの変更量が小さいグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｇである場合は回復動作として空回転動作を行う必要があると、定められている。
【０１０４】
グループＢｈは、プロセス速度Ｖｓの変更量が大きくかつカブリマージンＶｍの変更量も大きいグループである。検知された種類ＤｋｄがグループＢｈである場合は回復動作として立下げ動作を行う必要があると、定められている。
【０１０５】
このような判定テーブルＤ４０に従う判定において、プロセス速度Ｖｓの変更量のしきい値ｔｈΔＶｓを例えば１１０[ ｍｍ／ｓ] とし、カブリマージンＶｍの変更量のしきい値ｔｈΔＶｍを例えば４０[ Ｖ] とした場合、回復動作の要否は次の通り判定される。
【０１０６】
図５を参照して、仮の種類Ｄｋｐを「厚紙５Ａ」と定めた場合においては、検知された種類Ｄｋｄが薄紙Ａまたは普通紙Ａであったときに、回復動作として空回転動作を行う必要があると判定される。また、検知された種類Ｄｋｄが薄紙Ｂまたは普通紙Ｂであったときに、回復動作として立下げ動作を行う必要があると判定される。検知された種類Ｄｋｄが他の種類Ｄｋ（厚紙１Ａ、１Ｂ、厚紙２Ａ、２Ｂ、厚紙３Ａ、３Ｂ、厚紙４Ａ、４Ｂ、厚紙５Ａ、５Ｂ）であったときには、回復動作を行う必要はないと判定される。
【０１０７】
また、仮の種類Ｄｋｐを「普通紙Ａ」と定めた場合においては、検知された種類Ｄｋｄが厚紙４Ａ、厚紙４Ｂ、厚紙５Ａ、または厚紙５Ｂであったときに、回復動作として空回転動作を行う必要があると判定される。他の種類Ｄｋ（薄紙、普通紙、厚紙１〜３）であったときには、回復動作を行う必要はないと判定される。
【０１０８】
図７には種類検知を行わない場合の制御の例が、図８には種類検知を行う場合の制御の第１例が、図９には同じく第２例が、図１０には同じく第３例が、図１１には同じく第４例が、それぞれ示されている。これらの図７〜図１１の例においては、２枚のシート２のそれぞれの片面に画像を形成する連続印刷ジョブを実行する場合が想定されている。２枚のシート２は、互いに所定の間隔（いわゆる紙間）を設けて連続的に印刷位置Ｐ３を通過するよう搬送され、それにタイミングを合わせて感光体プロセスが行われる。また、図８〜図１１の例において、仮の種類Ｄｋｐは、厚紙５Ａであるものとする。
【０１０９】
例として想定した連続印刷ジョブにおいて、感光体プロセスの進行は、基本的には、図７に示すように立上げ段階Ｔ１０から始まって、１枚目の印刷段階（印刷中）Ｔ２１、紙間段階Ｔ３１、２枚目の印刷段階（印刷中）Ｔ２２、および立下げ段階Ｔ４０で終わる。
【０１１０】
ジョブに応じて選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されている場合は、図７の例のように、その種類Ｄｋに対応した動作条件（確定条件）で画像を形成するよう画像形成装置１の制御が行われる。
【０１１１】
すなわち、ジョブが入力されると、タイミングｔ１において、ＩＵモータ５１をオンにして感光体４を記憶されている種類Ｄｋに対応したプロセス速度Ｖｓで回転させる。また、イレーサ９をオンにするとともに、転写部が汚れるのを防ぐために転写出力Ｖ１１をマイナスのクリーニング出力とする。
【０１１２】
感光体４の回転が安定した後のタイミングｔ２において、帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃをオンとし、感光体４における帯電された領域が現像位置Ｐ７に到着するタイミングｔ３において、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃを現像を可能にする印字出力とする。これにより、画像形成の準備が完了する。ＩＵモータ５１のオンから現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃのオンまでの一連の流れが感光体プロセスの立上げ動作である。立上げ動作では、プリントヘッド６による露光は行わない。
【０１１３】
潜像の形成を開始するタイミングｔ４において、現像ＡＣ出力Ｖ７ａｃをオンとするとともに、転写出力Ｖ１１をプラスのクリーニング出力とする。潜像が転写位置Ｐ１１を通過するタイミングｔ５からタイミングｔ６まで、転写出力Ｖ１１をプラスの印字出力にして一次転写ローラ１１を転写電位にバイアスする。タイミングｔ６において、転写出力Ｖ１１をプラスの予備出力にする。
【０１１４】
次の潜像形成までの待ち状態となるタイミングｔ７からタイミングｔ８まで、現像ＡＣ出力Ｖ７ａｃをオフとする。また、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃを像間出力とし、転写出力Ｖ１１をマイナスの紙間出力とする。
【０１１５】
２回目の潜像の形成を開始するタイミングｔ８において、現像ＡＣ出力Ｖ７ａｃを再びオンとし、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃを印字出力にする。潜像が転写位置Ｐ１１を通過するタイミングｔ９からタイミングｔ１０まで、転写出力Ｖ１１を印字出力にする。
【０１１６】
一次転写が終わった後のタイミングｔ１１において、現像ＡＣ出力Ｖ７ａｃをオフにするとともに、帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃをオフにする。その後に、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃ、イレーサ９、ＩＵモータ５１、および転写出力Ｖ１１を順次にオフにする（ｔ１２、ｔ１３、ｔ１４、ｔ１５）。
【０１１７】
図８の例においては、選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されていないことから種類Ｄｋの検知を行う。しかし、検知した種類Ｄｋｄが仮の種類Ｄｋｐと同一であることから、立上げ動作の開始後に動作条件を切り替えることなく画像を形成する。
【０１１８】
図８の例の制御は、基本的には図７の例の制御と同様である。ただし、図８の例における仮の種類Ｄｋｐは、図７の例におけるシート２の種類Ｄｋと異なる。このため、図８において、タイミングｔ１〜ｔ１１における帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃ、およびタイミングｔ５〜ｔ６、ｔ９〜ｔ１０における転写出力Ｖ１１は、図７の例と図８の例とで異なる。
【０１１９】
また、図８の例においては、立上げ動作と並行して、シート２が検出位置に到着したタイミングｔ２０から種類検知が行われる。
【０１２０】
図９の例においては、図８の例と同様に種類Ｄｋの検知を行い、検知した種類Ｄｋｄが仮の種類Ｄｋｐと異なることから、立上げ動作の開始後に動作条件を切り替えて画像を形成する。動作条件を切り替える際に、回復動作を行う必要はないと判断し、回復動作を行うことなく画像を形成する。
【０１２１】
図９においては、図８との差異として、タイミングｔ１４にＩＵモータ５１の回転速度および帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃが仮の条件から確定条件へ切り替えられている。また、タイミングｔ５〜ｔ６、ｔ９〜ｔ１０における転写出力Ｖ１１は、確定条件とされている。
【０１２２】
図１０の例においては、図９の例と同様に、選択したトレイ２５について種類Ｄｋが記憶されていないことから種類Ｄｋの検知を行う。検知した種類Ｄｋｄは、仮の種類Ｄｋｐと異なる。回復動作として空回転動作を行い、その後に画像を形成する。
【０１２３】
図１０において、立上げ段階Ｔ１０と１枚目の印刷段階Ｔ２１との間に、空回転段階Ｔ５１が挿入されている。
【０１２４】
種類Ｄｋを検知して回復動作を行う必要があると判定したタイミングｔ３１において、図８の例ではタイミングｔ４で行なったのと同様に、ＩＵモータ５１の回転速度および帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃを仮の条件から確定条件へ切り替える。
【０１２５】
しかし、図１０中に破線で囲んで示す通り、転写出力Ｖ１１は、タイミングｔ３１において切り替えられず、立上げ段階Ｔ１０から引き続いて空回転段階Ｔ５１の終了までクリーニング出力に保たれる。これにより、空回転段階Ｔ５１において、一次転写ローラ１１は、非転写電位とされる。
【０１２６】
なお、空回転段階Ｔ５１におけるＩＵモータ５１、イレーサ９、帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃ、および現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃは、印刷段階Ｔ２１，Ｔ２２における状態と同じ状態に制御される。これにより、空回転段階Ｔ５１から印刷段階Ｔ２１への移行を迅速化することができる。また、空回転動作を終えたタイミングｔ４以降の制御は、図９の例の制御と同様である。
【０１２７】
図１１の例においては、図１０の例と同様に種類Ｄｋの検知を行う。検知した種類Ｄｋｄは、仮の種類Ｄｋｐと異なる。回復動作として空回転動作ではなく立下げ動作を行い、その後に再立上げ動作を行って画像を形成する。
【０１２８】
図１１において、立上げ段階Ｔ１０と１枚目の印刷段階Ｔ２１との間に、立下げ段階Ｔ５２および再立上げ段階Ｔ５３が挿入されている。
【０１２９】
タイミングｔ３１において、帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃをオフにする。その後に、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃ、イレーサ９、ＩＵモータ５１、および転写出力Ｖ１１を順次にオフにする（ｔ３２、ｔ３３、ｔ３４、ｔ３５）。これらの一連の流れが回復動作としての立下げ動作となる。
【０１３０】
タイミングｔ３５の後のタイミングｔ３６において、ＩＵモータ５１をオンにして感光体４を確定条件のプロセス速度Ｖｓで回転させる。また、イレーサ９をオンにするとともに、転写出力Ｖ１１をマイナスのクリーニング出力とする。
【０１３１】
感光体４の回転が安定した後のタイミングｔ３７において、帯電ＤＣ出力Ｖ５ｄｃをオンとし、感光体４における帯電された領域が現像位置Ｐ７に到着するタイミングｔ３８において、現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃを印字出力とする。これにより、確定条件での画像形成の準備が完了する。ＩＵモータ５１のオンから現像ＤＣ出力Ｖ７ｄｃのオンまでの一連の流れが感光体プロセスの再立上げ動作である。再立上げ動作を終えた後のタイミングｔ４以降の制御は、図９の例の制御と同様である。
【０１３２】
図１２には画像形成装置１における処理の流れが、図１３には検知した種類に応じた処理の流れが、それぞれ示されている。
【０１３３】
図１２において、画像形成装置１はジョブの入力を待つ（＃２０１）。ジョブが入力されると（＃２０１でＹＥＳ）、トレイ情報Ｄ２５を参照してトレイ２５を選択し（＃２０２）、使用するシート２の種類Ｄｋが確定しているか否か、すなわち選択したトレイ２５に対して種類Ｄｋが記憶されているか否かをチェックする（＃２０３）。
【０１３４】
種類Ｄｋが確定している場合は（＃２０３でＹＥＳ）、確定条件による画像形成のための準備（立上げ動作）を行い（＃２０４）、画像形成を行う（＃２０５）。
【０１３５】
種類Ｄｋが確定していない場合は（＃２０３でＮＯ）、仮の種類Ｄｋｐに対応する仮の条件を画像形成に適用する動作条件として暫定的に設定し（＃２０６）、仮の条件による画像形成のための準備を開始する（＃２０７）。
【０１３６】
画像形成のための準備と並行して種類Ｄｋの検知を行い（＃２０８）、検知した種類Ｄｋｄと仮の種類Ｄｋｐとを比較する（＃２０９）。
【０１３７】
検知した種類Ｄｋｄと仮の種類Ｄｋｐとが一致する場合は（＃２０９でＹＥＳ）、確定条件を画像形成に適用する動作条件として設定する（＃２１０）。これは、暫定的に設定した動作条件を画像形成に適用する動作条件として維持するものである。動作条件を設定した後、画像形成を行う（＃２０５）。
【０１３８】
検知した種類Ｄｋｄと仮の種類Ｄｋｐとが一致しない場合は（＃２０９でＮＯ）、回復動作の要否の判定を含む「検知した種類に応じた処理」を行い（＃２１１）、その後に画像形成を行う（＃２０５）。
【０１３９】
図１３において、帯電電位Ｖｇの変更が必要か否か、つまり検知した種類Ｄｋｄに対応するカブリマージンＶｍと仮の種類Ｄｋｐに対応するカブリマージンＶｍとが等しいか否かをチェックする（＃３０１）。
【０１４０】
帯電電位Ｖｇの変更が必要ではない場合は（＃３０１でＮＯ）、続いて、プロセス速度Ｖｓの変更が必要か否かをチェックする（＃３０２）。
【０１４１】
プロセス速度Ｖｓの変更が必要ではない場合は（＃３０２でＮＯ）、仮の条件とした動作条件の設定を維持し（＃３０３）、図１２のフローにリターンする。
【０１４２】
プロセス速度Ｖｓの変更が必要である場合は（＃３０２でＹＥＳ）、その変更量がしきい値ｔｈΔＶｓ以上か否かを判別する（＃３０４）。変更量がしきい値ｔｈΔＶｓ以上でなければ（＃３０４でＮＯ）、仮の条件とした動作条件の設定を維持する（＃３０５）。
【０１４３】
プロセス速度Ｖｓの変更量がしきい値ｔｈΔＶｓ以上である場合は（＃３０４でＹＥＳ）、動作条件の設定を仮の条件から確定条件へ切り替え（＃３０６）、空回転動作を行う（＃３０７）。
【０１４４】
帯電電位Ｖｇの変更が必要である場合は（＃３０１でＹＥＳ）、その変更量がしきい値ｔｈΔＶｍ以上か否かを判別する（＃３０８）。
【０１４５】
帯電電位Ｖｇの変更量がしきい値ｔｈΔＶｍ以上でなければ（＃３０８でＮＯ）、続いて、プロセス速度Ｖｓの変更が必要か否かをチェックする（＃３０９）。
【０１４６】
プロセス速度Ｖｓの変更が必要ではない場合は（＃３０９でＮＯ）、仮の条件とした動作条件の設定を維持する（＃３１０）。
【０１４７】
プロセス速度Ｖｓの変更が必要である場合は（＃３０９でＹＥＳ）、その変更量がしきい値ｔｈΔＶｓ以上か否かを判別する（＃３１１）。
【０１４８】
プロセス速度Ｖｓの変更量がしきい値ｔｈΔＶｓ以上でなければ（＃３１１でＮＯ）、仮の条件とした動作条件の設定を維持する（＃３１０）。変更量がしきい値ｔｈΔＶｓ以上であれば（＃３１１でＹＥＳ）、動作条件の設定を仮の条件から確定条件へ切り替え（＃３１２）、空回転動作を行う（＃３１３）。
【０１４９】
帯電電位Ｖｇの変更量がしきい値ｔｈΔＶｍ以上である場合も（＃３０８でＹＥＳ）、プロセス速度Ｖｓの変更が必要か否かをチェックする（＃３１４）。
【０１５０】
プロセス速度Ｖｓの変更が必要ではない場合は（＃３１４でＮＯ）、動作条件の設定を仮の条件から確定条件へ切り替え（＃３１２）、空回転動作を行う（＃３１３）。
【０１５１】
プロセス速度Ｖｓの変更が必要である場合は（＃３１４でＹＥＳ）、立下げ動作を行い（＃３１５）、その後に、動作条件の設定を仮の条件から確定条件へ切り替え（＃３１６）、再立上げ動作を行う（＃３１７）。
【０１５２】
以上の実施形態によると、動作条件の切替えに因る画質の低下を低減する回復動作を必要に応じて行うので、画像形成が可能な状態に移行する途中で画像形成の動作条件を切り替えても、切り替えない場合と同様の画質の画像を形成することができる。
【０１５３】
動作条件を切り替える場合であっても、切替えの影響が小さいと判断したときには、回復動作を行わないので、動作条件を切り替えない場合と同様の生産性を確保することができる。
【０１５４】
上に述べた実施形態において、回復動作の要否を判定する際に、帯電電位Ｖｇを先にチェックしてプロセス速度Ｖｓを後にチェックする順番で仮の条件と確定条件との乖離を確認する処理の流れを示したが、チェックの順番はこれに限らない。プロセス速度Ｖｓを先にチェックして帯電電位Ｖｇを後にチェックしてもよい。
【０１５５】
回復動作は、カブリまたはキャリアの付着による白抜けを防ぐための動作、すなわち主として感光体プロセスに対する動作条件の切替えの影響を低減する動作に限らない。二次転写プロセスまたは定着プロセスに対する動作条件の切替えの影響を低減するものもよい。また、複数のプロセスとの組合せに対する影響を低減するものもでもよい。
【０１５６】
図５に示したように坪量と平滑性とにより区分けした種類Ｄｋに応じて、プロセス速度Ｖｓ、定着温度（定着設定温度）Ｔｓ、および二次転写出力Ｖ１６を設定する場合には、次のような影響が生じるおそれがある。
【０１５７】
すなわち、プロセス速度Ｖｓに対して二次転写出力Ｖ１６が不足する場合には、画像濃度が低下したり画像のガサツキ（粒状感、ザラツキともいう）が発生したりする。反対に二次転写出力Ｖ１６が過剰となる場合には、画像の白抜けが発生する。
【０１５８】
また、プロセス速度Ｖｓに対して定着温度Ｔｓが不足する場合には、画像光沢が低下したりトナー像が部分的に加熱ローラに付着する画像オフセットが発生したりする。反対に定着温度Ｔｓが過剰となる場合には、シート２がカールしたり定着分離不良が発生したりする。
【０１５９】
これらの影響を低減するの回復動作の例としては、中間転写体ベルト１２の空回転が挙げられる。感光体４の空回転と類似の操作であるが、動作条件を切り替えた後に直ちに画像形成を開始せずに、中間転写体ベルト１２を回転させる時間を設ける。これにより、二次転写出力Ｖ１６および定着温度Ｔｓが安定した状態で二次転写および定着を行うことができる。また、感光体プロセスの立上げ動作に際して中間転写体ベルト１２に付着した異物（キャリア、トナー、紙粉など）がシート２に移動するのを防ぐことができる。異物は、中間転写体ベルト１２を清掃するクリーナにより回収することができる。
【０１６０】
また、種類Ｄｋの違いによる感光体プロセス条件の乖離のみならず、定着プロセス条件の乖離に対して回復動作を行うことも可能である。この回復動作の例としては、定着温度Ｖｓの設定を変更することが挙げられる。
【０１６１】
すなわち、動作条件を切り替えるときに、確定条件の定着温度Ｖｓよりも高い温度または低い温度にいったん変更し、その後に確定条件の定着温度Ｖｓに変更する。つまり、仮の条件の温度に近づける温調制御と確定条件の温度に近づける温調制御との間に、仮の条件と異なりかつ確定条件とも異なる定着温度Ｖｓに近づける温調制御を挿入する。これにより、立上げ動作の開始から画像形成の開始までの定着温度Ｖｓの変化を緩やかにすることが可能であって、定着プロセスでの不具合を無くすことができる。
【０１６２】
例えば、仮の条件の温度Ｔｓｐが確定条件の温度Ｔｓｄよりも高い場合であって、立上げ動作において温度Ｔｓｐに向けての昇温の途中で温度Ｔｓｄよりも低い段階で動作条件を切り替える状況が考えられる。動作条件を切り替える際に、いきなり温調の目標を温度Ｔｓｐから温度Ｔｓｄに変更すると、温度Ｔｓｄを超えてから温度Ｔｓｄに下がるオーバーシュートが生じるおそれがある。温調の目標をいったん温度Ｔｓｄよりも低い温度に選定することにより、昇温が緩やかになる。温度変化を、温度Ｔｓｄを超えることなく温度Ｔｓｄに単調に近づく変化とすることができる。
【０１６３】
上に述べた実施形態において、条件設定テーブルＤ１０および判定テーブルＤ４０の内容は、例示のものに限らず変更可能である。例えば、判定テーブルＤ４０は、１４個の種類Ｄｋごとに、他の１３個の種類Ｄｋのそれぞれについてそれが検知された種類Ｄｋｄとなった場合に回復動作を行うか否か示すものであってもよい。これによると、プロセス速度Ｖｓおよび帯電電位Ｖｇの変更量の大小を判別する処理を省略することができる。
【０１６４】
その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、動作および処理の内容、順序、またはタイミング、動作条件値Ｄｃの項目、個数、および具体値、しきい値ｔｈΔＶｓ，ｔｈΔＶｍなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１  画像形成装置
２  シート
４  感光体
４ｍ  帯電した領域
５  帯電ローラ（帯電部材）
９  イレーサ
１１  一次転写ローラ（転写部材）
１２  中間転写ベルト（被転写体）
１７  定着器
３５  共通路（搬送経路）
４１  シート属性センサ（センサ）
１２１  画像形成制御部
１２２  種類検知部（検知部）
１２３  立上げ制御部
１２４  判定部
１２５  回復動作制御部
Ｄｋ  種類
Ｔ１０  立上げ段階（立上げ動作）
Ｔ５１  空回転段階（回復動作、空回転動作）
Ｔ５２  立下げ段階（回復動作、立下げ動作）
Ｔｓ  定着温度
Ｖｇ  帯電電位
Ｖｓ  プロセス速度（画像形成速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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