(57)【要約】【課題】流し撮りを補助する撮影モードにおける連写速度の低下を抑制する。【解決手段】撮像装置（１０）は、撮像手段（３０）と、撮像手段（１０）の露光時間を決定するシャッタ手段（２０）と、撮像装置（１００）の振れを検出する振れ検出手段（１４１）と、振れ検出手段（１４１）により検出された振れに基づいて撮影動作を制御する制御手段（１０１）とを有し、制御手段（１０１）は、シャッタ手段（２０）の走行による露光終了後に振れ検出手段（１４１）を用いて振れを検出し、振れの検出が終了した後に次の撮影のための撮影準備動作を行う。【選択図】図２
2019184836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を決定するシャッタ手段と、
撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段により検出された前記振れに基づいて撮影動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シャッタ手段の走行による露光終了後に前記振れ検出手段を用いて前記振れを検出し、前記振れの検出終了後に次の撮影のための撮影準備動作を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、流し撮りを補助するモードに設定されている場合、露光終了後に前記振れを検出し、前記振れの検出終了後に次の撮影のための前記撮影準備動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記露光のための前記シャッタ手段の走行から所定の時間が経過した後、前記振れ検出手段を用いて前記振れを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シャッタ手段のチャージ動作を行うことにより前記撮影準備動作を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段から取得された画像データに基づいて動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記振れと前記動きベクトルとに基づいて前記撮影動作を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、更に前記露光時間の間に前記振れ検出手段を用いて前記振れを検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記露光時間が所定の露光時間よりも短い場合、前記露光終了後に前記振れを検出し、
前記露光時間が前記所定の露光時間よりも長い場合、前記露光時間の間および前記露光終了後に前記振れを検出することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記露光時間が前記所定の露光時間よりも長い場合における前記露光終了後の前記振れを検出する第２の期間は、前記露光時間が前記所定の露光時間よりも短い場合における前記露光終了後の前記振れを検出する第１の期間よりも短いことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記シャッタ手段は、先幕羽根と後幕羽根とを有し、前記先幕羽根と前記後幕羽根とのスリット走行により前記露光時間を決定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記シャッタ手段は、先幕羽根と後幕羽根とを有し、露光開始前にメカニカルな前記先幕羽根が走行した後、前記撮像手段の電荷蓄積開始のためのリセット走査を行う電子先幕とメカニカルな前記後幕羽根とのスリット走行により前記露光時間を決定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像装置にアクセサリが装着されたか否かを検知するアクセサリ検知手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮像装置に前記アクセサリが装着されている場合、前記シャッタ手段の走行による露光終了後に前記振れ検出手段を用いて前記振れを検出し、前記振れの検出終了後に次の撮影のための撮影準備動作を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記アクセサリは、三脚であることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記アクセサリは、バッテリーグリップであることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記振れ検出手段は、角速度を検出するジャイロセンサであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
シャッタ手段を走行させて露光を行うステップと、
前記シャッタ手段の走行による露光終了後に、振れ検出手段を用いて振れを検出するステップと、
前記振れの検出が終了した後に、次の撮影のための撮影準備動作を行うステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流し撮りを好適に行うための撮影補助が可能な撮像装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置をパンニングしながら被写体（動体）を撮影する所謂流し撮りを行う際に、被写体を追いながら通常よりも長い露光時間を設定する方法が知られている。この方法を用いることで、背景部分が流れる一方、主被写体が静止して主被写体の動きが強調された画像を取得することができる。しかしながら、露光時間を長く設定するため、主被写体の動きと撮像装置をパンニングする速度とを合わせることが困難である。
【０００３】
特許文献１には、流し撮りを簡単に実現するため、被写体の移動速度とカメラを振る速度との差分を検出し、この差分に相当するズレ量を手ブレ補正機能により補正する方法（流し撮りアシスト）が開示されている。特許文献１では、カメラ内の角速度センサにより、撮影直前に被写体を追っているカメラのパンニングに対する角速度が検出される。また同時に、撮像面上の被写体像の移動量が検出される。そして、検出したパンニング角速度と撮像面上の被写体像の移動量とに基づいて、被写体の角速度が算出される。露光期間には、算出された被写体の角速度とカメラ内の角速度センサからの出力との差分量に従って像振れ補正動作が行われ、被写体とカメラのパンニング速度との差、および手ブレ量が補正されるため、流し撮り対象である被写体の像振れを抑制することができる。
【０００４】
特許文献２には、正確な角速度検出を行うため、超音波モータの駆動タイミングと角速度センサの検出タイミングとが互いに重ならないように制御する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１７８４８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０４４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、被写体の角速度、すなわちユーザが狙っている被写体の動きを止めるためにユーザが被写体に合わせてカメラをパンニングするべき角速度をより正確に求める必要がある。これは、パンニング操作時の角速度に誤差が生じた場合、像振れ補正にも誤差が発生し、その誤差分がブレ残り（像振れ補正されなかった画像の動き）として画像に影響を与えるからである。
【０００７】
また、角速度を検出する角速度センサは、検出対象が振動するメカニズムを利用して角速度を検出するため、モータの駆動に伴い生じたノイズや駆動振動など、センサ外部からの不要な振動により、角速度が誤検出されてしまう虞がある。したがって、特許文献２に開示されている方法を採用した場合、撮像装置内に設けられている種々の駆動物体が駆動しないタイミングで角速度センサの検出を行う必要があり、このタイミングを待つことで撮影の機会を逃してしまう場合がある。特に、超音波モータのように高周波かつ低振幅の振動ノイズを生じる場合、モータへの通電をオフにすると振動ノイズが低減されるが、撮像装置内の駆動物体は低周波かつ大振幅であるため、駆動物の動きが止まっても振動ノイズが減衰するまでに時間がかかる。このように、撮像装置内部の種々の駆動物体の振動が収束するタイミングで角速度センサの検出を行うと、流し撮りに合わせて高速に連続撮影（連写）を行うことは困難である。
【０００８】
そこで本発明の目的は、流し撮りを補助する撮影モードにおける連写速度の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面としての撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を決定するシャッタ手段と、撮像装置の振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段により検出された前記振れに基づいて撮影動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記シャッタ手段の走行による露光終了後に前記振れ検出手段を用いて前記振れを検出し、前記振れの検出が終了した後に次の撮影のための撮影準備動作を行う。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、流し撮りを補助する撮影モードにおける連写速度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態の流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置の動作タイミングおよび撮像装置の振動の様子を示す図である。
【図３】本実施形態の通常撮影モードにおける連写時の撮像装置の動作タイミングおよび撮像装置の振動の様子を示す図である。
【図４】本実施形態の変形例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置の動作タイミングおよび撮像装置の振動の様子を示す図である。
【図５Ａ】本実施形態の流し撮りアシストモードにおける撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】本実施形態の流し撮りアシストモードにおける撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ａ】本実施形態の変形例としての流し撮りアシストモードにおける撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】本実施形態の変形例としての流し撮りアシストモードにおける撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】比較例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置の動作タイミングおよび撮像装置の振動の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置１０のブロック図である。撮像装置１０は、流し撮りを補助するモード（流し撮りアシスト機能）を有するミラーレスカメラである。また撮像装置１０は、カメラ本体（撮像装置本体）１００とカメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２００とを備えて構成されている。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、撮像装置本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
【００１５】
交換レンズ２００は、カメラ本体１００に装着可能な光学機器（レンズ装置）である。交換レンズ２００は、撮影レンズ（主撮像光学系）２０１、焦点調節可能なフォーカスレンズ群２０２、および、シフトレンズ群２０３を有する。シフトレンズ群２０３は、撮像装置１０の振れにより生じる光軸ＯＡに対する像振れを、光軸ＯＡと垂直方向に移動することにより光学的に補正する補正レンズである。エンコーダ（不図示）は、可動光学部材の位置を検出し、その位置検出情報をレンズ制御部（レンズシステム制御用マイクロコンピュータ）２０４に出力する。レンズ制御部２０４は、ＡＦ駆動回路２０５を介して交換レンズ２００内のフォーカスレンズ群２０２を駆動して焦点調節（フォーカシング）を行う。またレンズ制御部２０４は、角速度を検出するジャイロセンサ（角速度センサ）１４１の出力信号に基づいて、手ブレ補正駆動回路２０６を介して交換レンズ２００内のシフトレンズ群２０３の駆動および位置制御を行い、手ブレを補正する。交換レンズ２００のマウント接点部２１０は、カメラ本体１００のマウント接点部１３０を介してカメラ本体１００と接続される。
【００１６】
カメラ制御部（カメラシステム制御用マイクロコンピュータ）１０１は、撮影動作などのカメラ本体１００の全体を制御する制御手段である。本実施形態のカメラ制御部１０１は、ジャイロセンサ１４１により検出された撮像装置１０の振れに基づいて撮影動作を制御する。カメラ制御部１０１は、ＥＥＰＲＯＭ１０２、通信制御部１５１、カメラパラメータ設定部１５２、および、流し撮りアシスト制御部１５４を有する。ＥＥＰＲＯＭ１０２は、設定パラメータ等の必要な情報を格納している。カメラ本体１００は、シャッタユニット（シャッタ手段）２０や、交換レンズ２００の光路上に配置されたＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等の撮像素子（撮像手段）３０を備える。
【００１７】
シャッタユニット２０は、例えば電磁釈放タイプの機械フォーカルプレーンシャッタである。シャッタユニット２０は、先幕羽根２０ａおよび後幕羽根２０ｂを有し、撮像素子３０の露光時間（シャッタ秒時）を決定する。撮影待機時において、先幕羽根２０ａは遮光位置にあり、後幕羽根２０ｂは露光位置にある。一方、撮影時において、先幕羽根２０ａは遮光位置から露光位置へ移動する露光走行を行うことにより撮像光束を通過させる。このとき撮像素子３０は、結像された被写体像を光電変換して画像信号を出力する。そして設定された露光時間（シャッタ秒時）が経過した後、後幕羽根２０ｂは、露光位置から遮光位置へ移動する遮光走行を行う。これにより、１つの画像データを取得するための撮影動作が完了する。なおシャッタユニット２０は、カメラ制御部１０１からの制御命令を受けたシャッタ駆動回路１０４により制御される。
【００１８】
撮像素子３０からの画像信号（アナログ画像信号）は、画像信号処理回路１０５に出力される。画像信号処理回路１０５は、撮像素子３０から出力されたアナログ画像信号に対してＡ／Ｄ変換処理を行ってデジタル画像データを取得し、そのデジタル画像データに対してノイズ除去処理やゲイン調整処理等の様々な画像処理を実行する。カラー液晶駆動回路１０９は、カラー液晶モニタ（表示部）５０を駆動して、画像信号処理回路１０５から得られた画像データをカラー液晶モニタ５０に表示する。これにより、ユーザが撮像装置１０で撮影しようとしている画像や撮影した画像を表示することができる。
【００１９】
カメラ本体１００には、設定操作ダイアルＳＷ４０、撮影モード設定ダイアル４１、電源ＳＷ４２、レリーズＳＷ４３等のユーザインタフェース（操作手段）が設けられている。スイッチセンサ回路１０６は、これらのユーザインタフェースをユーザが操作することにより入力される入力信号を、カメラ制御部１０１に送信する。撮影モード設定ダイアル４１は、ユーザが複数の撮影モードから一つのモードを選択可能に構成されており、例えば流し撮りアシストモードに設定することができる。三脚検知部（アクセサリ検知手段）１２０は、メカニカルスイッチや非接触センサ等で構成され、カメラ本体１００に三脚（アクセサリ）が装着されたか否かを検知する。角速度を検出するジャイロセンサ（振れ検出手段）１４１は、カメラ本体１００の振れ（振動、角速度）を検出し、振れ検出信号（角速度データ）をカメラ制御部１０１に出力する。カメラ本体１００は、交換レンズ２００とのマウント接点部１３０を備える。レンズ制御部２０４とカメラ制御部１０１は、マウント接点部１３０、２１０を介して所定のタイミングでシリアル通信を行う。
【００２０】
画像信号処理回路１０５は、動きベクトル検出部（動きベクトル検出手段）１５０を有する。動きベクトル検出部１５０は、複数のフレームの画像データに基づいて撮影画像の動き（動きベクトル情報）を検出し、検出信号をカメラ制御部１０１に出力する。カメラ制御部１０１の通信制御部１５１は、レンズ制御部２０４とのシリアル通信を制御し、交換レンズ２００の焦点距離情報等のレンズ情報を取得する。カメラパラメータ設定部１５２は、設定操作ダイアルＳＷ４０等のユーザインタフェースで設定された情報を取得し、各種のカメラパラメータを設定する。流し撮りアシスト制御部１５４は、後述の流し撮りアシスト制御を行う。なおカメラ制御部１０１は、その他にもホワイトバランス制御部等の様々な制御ブロックを備えているが、ここでの説明は省略する。
【００２１】
流し撮りアシスト制御部１５４は、ジャイロセンサ１４１の出力信号に基づく角速度データに対して焦点距離情報を用いて撮像面上の移動量に換算した値と、動きベクトル検出部１５０の出力信号に基づく主被写体の動きベクトルとを取得する。ユーザが流し撮りを行う場合、動きベクトル検出部１５０から出力される被写体の動きベクトルは、ユーザが撮影しようとしている主被写体に対応するベクトルと、流れている背景に対応するベクトルとの２種類のベクトルを含む。背景に対応するベクトルは、角速度データから換算した撮像面上の移動量と略等しい。一方、主被写体の動きベクトルは、背景のベクトルよりも動き量が小さい。このことから、主被写体の動きベクトルを特定することが可能である。
【００２２】
そして流し撮りアシスト制御部１５４は、主被写体の動きベクトルから主被写体の角速度を算出することができる。このような算出された主被写体の角速度とジャイロセンサ１４１から取得した角速度データとの差分を算出することにより、主被写体の動きとパンニング速度との差分を取得することが可能である。このため流し撮りアシスト制御部１５４は、パンニング量に対する主被写体の移動量、すなわちアシストすべき量を取得し、それに基づいてシフトレンズ群２０３のシフト量を算出することができる。
【００２３】
次に、図２を参照して、撮像装置１０の一連の動きとジャイロセンサ１４１の信号取得タイミングについて説明する。図２は、流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングおよび撮像装置１０の振れ（振動）の様子を示す図である。図３は、通常撮影モードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングおよび撮像装置１０の振れ（振動）の様子を示す図である。図７は、比較例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングおよび撮像装置１０の振れ（振動）の様子を示す図である。
【００２４】
本実施形態におけるシャッタユニット２０は、一般的な電磁釈放タイプの機械フォーカルプレーンシャッタであり、以下の動作を行う。シャッタ先幕および後幕の羽根の走行待機状態を電磁石の吸着により保持し、通電をオフにすることで電磁石の吸着を解除し、羽根を駆動バネの力で走行させる。その後、羽根を走行完了位置から、カムやレバー等のチャージ部材により駆動バネよりも勝る力で待機位置へ移動させる（シャッタチャージ）。そして、電磁石への通電をオンにして、羽根の走行待機状態を電磁石の吸着により保持する。
【００２５】
まず、図３を参照して、本実施形態の通常撮影モードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングを説明する。図３に示される状態Ａは、レリーズＳＷ４３の押下により撮影開始のレリーズ信号が入力されるタイミングである。レリーズ信号が入力されると、シャッタユニット２０の電磁石への通電をオンにして、シャッタ先幕および後幕の羽根の走行待機状態を電磁石の吸着にて行う。
【００２６】
図３に示される状態Ｂは、シャッタチャージ状態の解除開始のタイミングであり、状態Ｃはシャッタチャージ状態の解除完了のタイミングである。シャッタチャージが解除されても、電磁石の吸着により先幕および後幕の羽根の走行待機状態は維持される。
【００２７】
図３に示される状態Ｄは、シャッタ先幕羽根の走行開始タイミングである。先幕用の電磁石への通電をオフにすることで、電磁石の吸着を解除し、先幕用の駆動バネの力で、先幕羽根を遮光位置から露光位置へ移動する露光走行を行う。
【００２８】
図３に示される状態Ｅは、シャッタ後幕羽根の走行開始タイミングである。シャッタ先幕羽根の走行が開始（状態Ｄ）してから、設定されたシャッタ秒時（露光時間）が経過した後、後幕用の電磁石への通電をオフにすることで、電磁石の吸着を解除し、後幕用の駆動バネの力で、後幕羽根を露光位置から遮光位置へ移動する遮光走行を行う。シャッタ秒時（露光時間）の間、撮像素子３０に被写体像が結像される。
【００２９】
図３に示される状態Ｆは、シャッタチャージ開始のタイミングである。カムやレバー等のチャージ部材により、先幕用の駆動バネおよび後幕用の駆動バネをチャージし、先幕羽根および後幕羽根を走行完位置から走行待機位置へ移動させる。図３に示される状態Ｇは、シャッタチャージ完了のタイミングである。先幕羽根および後幕羽根は、走行待機位置で保持される。なおシャッタチャージ動作は、次の撮影に向けてのシャッタの撮影準備動作に相当する。
【００３０】
その後、図３に示される状態Ｇから所定の時間経過後、状態Ａになり、連写時の１コマの撮影が完了する。以後、状態Ａから状態Ｇを繰り返すことで、撮像装置１０の連写動作が行われる。なお、通常撮影モードにおける連写時の１コマ撮影にかかる時間は、ΔＴｔｏｔａｌ３となる。
【００３１】
続いて、図３を参照して、通常撮影モードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングおよび撮像装置１０の振動の様子を説明する。なお、振動の様子に関しては、撮像装置１０の一連の動きの中で、振幅が大きく特徴的な振動を模式的に表している。状態Ｂから状態Ｃにかけてはシャッタチャージ解除のためにカムやレバー等が動くため、撮像装置１０に振動が発生する。このシャッタチャージ解除の動作は、動き量が小さく解除の負荷は小さいため、撮像装置１０の振動は小さく、解除完了後の振動減衰も大きい。
【００３２】
一方、状態Ｄにおいては、先幕羽根の走行および先幕羽根が開き切った際の羽根の衝突により撮像装置１０に振動が発生する。羽根の衝突によるインパルス的な振動は大きいが、羽根は軽量であるため、振動減衰が大きく、振動収束は早い。状態Ｅにおいては、後幕羽根の走行および後幕羽根が閉じ切った際の羽根の衝突により撮像装置１０に振動が発生する。状態Ｅも状態Ｄと同様に、羽根の衝突によるインパルス的な振動は大きいが、羽根は軽量であるため、振動減衰が大きく、振動収束は早い。
【００３３】
状態Ｆから状態Ｇにかけて、シャッタチャージのためにカムやレバー等が動くため、撮像装置１０に振動が発生する。シャッタチャージ動作は、動き量が大きく、駆動バネをチャージするため負荷も大きく、また様々な部材が動くため慣性も大きい。このため、シャッタチャージ動作による撮像装置１０の振動は大きい。また、シャッタチャージ完了後の振動減衰は小さく、振動収束には長い時間を要する。
【００３４】
次に、図７を参照して、比較例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置の動作タイミングおよび撮像装置の振動の様子を説明する。図７に示される状態Ａから状態Ｇまでは、図３に示される本実施形態の通常撮影モードにおける状態Ａから状態Ｇまでと同様の振る舞いであり、それらの説明を省略する。図７に示される状態Ｇから状態Ａまでが、本実施形態の通常撮影モードにおける撮像装置１０の動作と異なる。図７に示される状態Ｇは、シャッタチャージ完了のタイミングである。シャッタチャージ動作は完了するが、前述したように撮像装置１０の振動は大きく、振動減衰も小さいため、状態Ｇ以降も撮像装置１０の振動はしばらく続く。このような撮像装置１０の振動がある状態でジャイロセンサ１４１による角速度検出を行うと、センサの検出系に不要な振動が重畳されて角速度が誤検出される。
【００３５】
角速度の誤検出を防止するため、撮像装置１０の振動が収束安定するまでの時間（図７中のジャイロ安定タイマΔＴ１ａ）待った後、ジャイロセンサ１４１による角速度検出を行う。図７に示される状態Ｈは、状態Ｇからジャイロ安定タイマΔＴ１ａだけ経過したタイミングであり、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出開始タイミングである。ジャイロセンサ１４１は一定の期間（ジャイロ検出期間ΔＴ２ａ）、角速度の検出を行う。正確な角速度の算出には、ある期間のジャイロセンサ１４１の出力データの平均化処理が必要であるため、ジャイロ検出期間ΔＴ２ａが検出として必要な期間となる。ジャイロ検出期間ΔＴ２ａは、例えば６４ｍｓである。
【００３６】
その後、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出が終了し、図７に示される状態Ｉになる。状態Ｉから所定の時間経過後、状態Ａとなり、連写時の１コマの撮影が完了する。状態Ｉから状態Ａまでの所定時間と、図３に示される状態Ｇから状態Ａまでの所定時間は同じである。
【００３７】
なお、検出された角速度情報に基づいて、パンニング量に対する主被写体の移動量を取得することができ、その移動量に基づいてシフトレンズ群２０３のシフト量を算出することが可能である。そして、次のコマの撮影露光時に、算出されたシフト量だけシフトレンズ群２０３をシフトさせる。次のコマの撮影のための角速度検出であるため、検出タイミングが早いと次の撮影時に対するパンニング誤差が発生する。このため、ジャイロセンサ１４１の検出タイミングは露光開始（状態Ｄ）以降であることが好ましい。
【００３８】
以上より、比較例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の１コマ撮影にかかる時間はΔＴｔｏｔａｌ４である。これは、通常撮影モードにおける連写時の１コマ撮影にかかる時間ΔＴｔｏｔａｌ３に対して、ジャイロ安定タイマΔＴ１ａおよびジャイロ検出期間ΔＴ２ａの分だけ時間が長い。特に、ジャイロ安定タイマΔＴ１ａは長い時間を要する。このため、比較例としての流し撮りアシストモードでは通常撮影モードに対して、連写速度が大幅にダウンしてしまい、撮影チャンスを逃すおそれがある。
【００３９】
次に、図２を参照して、本実施形態の流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングおよび撮像装置１０の振動の様子を説明する。図２に示される状態Ａから状態Ｅまでは、通常撮影モードにおける状態Ａから状態Ｅまでと同様の振る舞いであり、それらの説明を省略する。図２に示される状態Ｅから状態Ａまでが通常撮影モードにおける撮像装置１０の動作と異なる。
【００４０】
図２に示される状態Ｅは、シャッタ後幕羽根の走行開始タイミングである。前述したように、後幕羽根の走行および後幕羽根が閉じ切った際の羽根の衝突により撮像装置１０に振動が発生するが、振動減衰が大きく、振動収束は早い。角速度の誤検出を防止するため、撮像装置１０の振動が収束安定するまでの時間（図２中のジャイロ安定タイマΔＴ１ｃ）だけ待った後、ジャイロセンサ１４１による角速度検出を行う。
【００４１】
図２に示される状態Ｆは、状態Ｅからジャイロ安定タイマΔＴ１ｃだけ経過したタイミングであり、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出開始タイミングである。ジャイロセンサ１４１は一定の期間（ジャイロ検出期間ΔＴ２ａ）だけ角速度の検出を行う。正確な角速度の算出には、ある期間のジャイロセンサ１４１の出力データの平均化処理が必要であるため、ジャイロ検出期間ΔＴ２ａが検出として必要な期間となる。その後、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出が終了し、図２に示される状態Ｇになる。図２に示される状態Ｇ以降は、通常撮影モードにおける状態と同様である。
【００４２】
状態Ｇは、シャッタチャージ開始のタイミングである。状態Ｈは、シャッタチャージ完了のタイミングである。状態Ｈから所定の時間経過後、状態Ａになり、連写時の１コマの撮影が完了する。なお、状態Ｈから状態Ａまでの所定時間と、図７に示される状態Ｉから状態Ａまでの所定時間は同じである。
【００４３】
以上より、本実施形態の流し撮りアシストモードにおける連写時の１コマ撮影にかかる時間はΔＴｔｏｔａｌ２である。これは、比較例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の１コマ撮影にかかる時間ΔＴｔｏｔａｌ４よりも短い（ΔＴｔｏｔａｌ２＜ΔＴｔｏｔａｌ４）。これは、シャッタチャージによる振動よりも後幕羽根の走行および衝突による振動の方が、振動減衰が大きく、撮像装置１０の振動が収束安定するまでの時間が短いため、ジャイロ安定タイマΔＴ１ｃをジャイロ安定タイマΔＴ１ａよりも短く設定できるからである。これにより、１コマ撮影にかかる時間を短縮できるため、連写速度を向上させることが可能となる。
【００４４】
このため、本実施形態の流し撮りアシストモードは、比較例としての流し撮りアシストモードに対して、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出を正確に行いながら連写速度を向上させることができる。その結果、ユーザは、撮影チャンスを逃さずに被写体を撮影することが可能となる。
【００４５】
次に、図４を参照して、本実施形態における変形例について説明する。図４は、本実施形態の変形例としての流し撮りアシストモードにおける連写時の撮像装置１０の動作タイミングおよび撮像装置１０の振動の様子を示す図である。本変形例は、露光時間中（状態Ｅから状態Ｆの間）にジャイロセンサ１４１による角速度の検出を行う点で、図２を参照して説明した動作と異なる。図４に示される状態Ａから状態Ｄまでは、図２に示される状態Ａから状態Ｄまでと同様の振る舞いであり、説明を省略する。図４に示される状態Ｄから状態Ａまでの動作が、図２に示される動作と異なる。
【００４６】
図４に示される状態Ｄは、シャッタ先幕羽根の走行開始タイミング、すなわち露光開始のタイミングである。前述したように、先幕羽根の走行および先幕羽根が閉じ切った際の羽根の衝突により撮像装置１０に振動が発生するが、振動減衰が大きく、振動収束は早い。角速度の誤検出を防止するため、撮像装置１０の振動が収束安定するまでの時間（図４中のジャイロ安定タイマΔＴ１ｂ）だけ待った後、ジャイロセンサ１４１による角速度検出を行う。
【００４７】
図４に示される状態Ｅは、状態Ｄからジャイロ安定タイマΔＴ１ｂだけ経過したタイミングであり、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出開始タイミングである。ジャイロセンサ１４１は、一定の期間（ジャイロ検出期間ΔＴ２ｂ）だけ角速度の検出を行う。
【００４８】
図４に示される状態Ｆは、状態Ｅからジャイロ検出期間ΔＴ２ｂだけ経過しており、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出が終了するタイミングである。また状態Ｆは、シャッタ後幕羽根の走行開始タイミング、すなわち露光終了のタイミングである。このため本変形例において、ジャイロセンサ１４１は、露光時間中のジャイロ検出期間ΔＴ２ｂの間、角速度を検出する。状態Ｆにおいては、シャッタ後幕羽根の走行および衝突により撮像装置１０に振動が発生する。このため、状態Ｆから撮像装置１０の振動が収束安定するまでの時間（図４中のジャイロ安定タイマΔＴ１ｃ）待った後、ジャイロセンサ１４１は角速度検出を行う。
【００４９】
図４に示される状態Ｇは、状態Ｆからジャイロ安定タイマΔＴ１ｃだけ経過したタイミングであり、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出開始タイミングである。ジャイロセンサ１４１は、一定の期間（ジャイロ検出期間ΔＴ２ｃ）角速度の検出を行う。
【００５０】
図４に示される状態Ｈは、状態Ｇからジャイロ検出期間ΔＴ２ｃだけ経過しており、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出が終了するタイミングである。図４に示される状態Ｈ以降は、図２に示される状態Ｇ以降と同様である。図４に示される状態Ｈは、シャッタチャージ開始のタイミングである。状態Ｉは、シャッタチャージ完了のタイミングである。その後、状態Ａになり、連写時の１コマの撮影が完了する。
【００５１】
以上のように本変形例では、露光中にジャイロ検出期間の一部を設定している。一般的に、シャッタ秒時が増える（露光時間が長くなる）と１コマ撮影にかかる時間も増え、その結果、連写速度は遅くなる。そこでカメラ制御部１０１は、ユーザにより設定されるシャッタ秒時に基づいて、露光中にジャイロセンサ１４１による角速度検出ができるか否かを判定する。すなわち、シャッタ先幕羽根による振動が収束した後、まだ露光中である場合（シャッタ秒時ΔＴｓ２＞ΔＴ１ｂ）、そこから露光終了までの期間（ΔＴ２ｂ）の間、ジャイロセンサ１４１は角速度を検出する。ただし、正確な角速度の算出には、ジャイロ検出期間ΔＴ２ａが検出として必要な期間であるため、その差分であるΔＴ２ｃ（＝ΔＴ２ａ−ΔＴ２ｂ）の期間、シャッタ後幕羽根による振動が収束した後、ジャイロセンサ１４１は角速度検出を行う。そしてカメラ制御部１０１は、期間ΔＴ２ｂにおける角速度の出力データと期間ΔＴ２ｃにおける角速度の出力データとを合算して平均化処理を行い、角速度を算出する。
【００５２】
このように、ジャイロ検出期間を設定することで、シャッタ秒時が増えても、露光時間中の一部にジャイロ検出期間を設定し、後幕羽根走行後のジャイロ検出期間をその分だけ短く設定することができる。その結果、シャッタ秒時ΔＴｓ２、ΔＴｓ１の差分（ΔＴｓ２−ΔＴｓ１）から、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｃ、ΔＴ２ａとの差分（ΔＴ２ａ−ΔＴ２ｃ＝ΔＴ２ｂ）を引いた時間だけ、１コマ撮影にかかる時間ΔＴｔｏｔａｌ５はΔＴｔｏｔａｌ２よりも増える。ただし、前述のシャッタ秒時の差分（ΔＴｓ２−ΔＴｓ１）と、ジャイロ検出期間の差分（ΔＴ２ｂ）は互いに近い値となり、１コマ撮影にかかる時間ΔＴｔｏｔａｌ５とΔＴｔｏｔａｌ２も近い値となる。すなわち、シャッタ秒時（露光時間）を増やしても、連写時の１コマ撮影にかかる時間はあまり変わらず、連写速度の低下を防ぐことができる。
【００５３】
なお、露光中にジャイロセンサ１４１による角速度検出ができるか否かを決定するシャッタ秒時の閾値は、例えば１／６０秒に設定されることが好ましい。これは、ジャイロ安定タイマΔＴ１ｂは１２ｍｓ程度必要であることが実験的に確かめられており、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｂは最短検出期間として４ｍｓ必要であるためである。その合計の１６ｍｓ（１／６０秒）以上のシャッタ秒時があれば、露光中に角速度検出を行うことが好ましい。このため、１／６０秒以上の遅いシャッタ速度の場合、露光中にもジャイロセンサ１４１による角速度検出を行うことにより、連写速度の低下を防ぐことができる。
【００５４】
また、他の変形例として、先幕走行を電子先幕走行とすることが好ましい。電子先幕走行とは、撮像素子３０のリセット走査（画素の電荷蓄積開始走査）を行うことである。電子先幕とメカニカルな後幕羽根２０ｂとのスリット走行により撮影露光動作を行う。露光開始においては電子露光なため、機械的な振動は全く発生しない。予めメカニカルな先幕羽根２０ａを撮影露光前（図４に示される状態Ｃと状態Ｄの間）に走行完了させておくことで、撮影露光中の撮像装置１０の振動収束期間は短くなる。すなわち、ジャイロ安定タイマΔＴ１ｂを短縮することができる。その結果、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｂを増やすことがき、その分だけ、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｃをさらに短縮することができ、さらに連写速度の低下を防止することが可能となる。
【００５５】
また、露光中にジャイロセンサ１４１による角速度検出ができるか否かを判定するためのシャッタ秒時の閾値を、より速いシャッタ秒時にすることもできる。例えば、１／６０秒程度の閾値を１／１２５秒程度の閾値に変更することが可能である。これにより、より速いシャッタ秒時から連写速度の低下を防ぐことができる。
【００５６】
このため、本変形例における流し撮りアシストモードは、ジャイロセンサ１４１による角速度の検出を正確に行いながら、シャッタ秒時（露光時間）を増加させても連写速度の低下を防止することができる。その結果、ユーザは、撮影チャンスを逃すことなく被写体を撮影することが可能となる。
【００５７】
次に、図５Ａおよび図５を参照して、本実施形態の流し撮りアシストモードにおける撮像装置１０の動作について説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、本実施形態の流し撮りアシストモードにおける撮像装置１０の動作を示すフローチャートである。図５Ａおよび図５Ｂの各ステップは、主に、カメラ制御部１０１の指令に基づいて撮像装置１０の各部により実行される。
【００５８】
まず、ステップＳ１において、カメラ制御部１０１は、電源ＳＷ４２により電源がＯＮされたか否かを判定する。電源がＯＦＦである場合、電源がＯＮされるまでステップＳ１を繰り返す。一方、電源がＯＮされると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２において、カメラ制御部１０１は、カメラシステムを起動させるための処理を行い、各回路へ電力を供給する。そしてカメラ制御部１０１は、カメラシステムを初期設定し、撮像装置１０として撮影動作可能にするためカメラシステムＯＮ動作を行う。
【００５９】
続いてステップＳ３において、カメラ制御部１０１は、撮影モード設定ダイアル４１により流し撮りアシストモードが設定されているか否かを判定する。ステップＳ３にて流し撮りアシストモードが設定されていると判定された場合、カメラ制御部１０１はジャイロセンサ１４１を用いて角速度（角速度データ）を検出し、ステップＳ４に進む。ここで検出された角速度データは、連写の１コマ目の流し撮りアシスト動作に利用される。なおカメラ制御部１０１は、レリーズ信号が入力され続ける状態、すなわち連写中であると判定した場合、ジャイロセンサ１４１を用いた角速度の検出を行うことなくステップＳ４に進む。
【００６０】
ステップＳ４において、カメラ制御部１０１は、レリーズＳＷ４３の押下により撮影開始のレリーズ信号が入力されたか否かを判定する。レリーズ信号が入力されていない場合、ステップＳ４を繰り返す。一方、ステップＳ４にてカメラ制御部１０１はレリーズ信号が入力されたと判定した場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、カメラ制御部１０１は、ユーザが設定操作ダイアルＳＷ４０を操作することで設定されたシャッタ秒時（露光時間）が閾値（所定の閾値）以上の時間であるか否かを判定する。露光時間が閾値未満、例えば露光時間の閾値が１／６０秒であってユーザにより設定された露光時間が１／６０秒や１／３０秒である場合、ステップＳ６に進む。一方、設定された露光時間が１／８０秒や１／１００秒である場合、ステップＳ２０に進む。
【００６１】
ステップＳ５にてカメラ制御部１０１がユーザにより設定された露光時間が閾値以上であると判定した場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６において、カメラ制御部１０１は、シャッタ駆動回路１０４を制御して、シャッタ先幕羽根による露光走行を開始し、露光を開始する。
【００６２】
続いてステップＳ７において、カメラ制御部１０１は、主被写体の角速度データと、撮像装置１０のパンニングによる角速度データとの差分を算出する。そしてカメラ制御部１０１は、その差分に対応する制御値に基づいて、シフトレンズ群２０３の位置を移動（制御）する。続いてステップＳ８において、カメラ制御部１０１は、ジャイロセンサ１４１を用いて角速度を検出する。角速度の検出は、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｂだけ行われる。
【００６３】
続いてステップＳ９において、露光開始から設定された露光時間が経過した後、カメラ制御部１０１はシャッタ後幕羽根の遮光走行を開始し、露光が終了する。なお、露光が終了するまでの間、ステップＳ７でのシフトレンズ群２０３の移動が継続し、カメラ制御部１０１（流し撮りアシスト制御部１５４）は露光中の流し撮りアシスト動作を行う。続いてステップＳ１０において、カメラ制御部１０１は、ジャイロセンサ１４１を用いて、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｃの間、角速度を検出する。そしてカメラ制御部１０１は、ジャイロ検出期間ΔＴ２ｂに取得された角速度データとジャイロ検出期間ΔＴ２ｃに取得された角速度データとを合算し、撮像装置１０の角速度を算出し、ステップＳ１１へ進む。
【００６４】
一方、ステップＳ５にて、カメラ制御部１０１は、設定された露光時間が閾値未満であると判定した場合、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０において、カメラ制御部１０１は、シャッタ先幕羽根の露光走行を開始し、露光が開始する。続いてステップＳ２１において、カメラ制御部１０１は、主被写体の角速度データと撮像装置１０のパンニングによる角速度データとの差分を算出する。そしてカメラ制御部１０１は、その差分に対応する制御値に基づいてシフトレンズ群２０３の位置を移動（制御）する。
【００６５】
続いてステップＳ２２において、露光開始から設定された露光時間が経過した後、カメラ制御部１０１はシャッタ後幕羽根の遮光走行を開始し、露光が終了する。なお露光が終了するまでの間、ステップＳ２１でのシフトレンズ群２０３の移動が継続し、カメラ制御部１０１（流し撮りアシスト制御部１５４）は露光中の流し撮りアシスト動作を行う。続いてステップＳ２３において、カメラ制御部１０１は、ジャイロセンサ１４１を用いて、ジャイロ検出期間ΔＴ２ａの間、角速度を検出する。そしてカメラ制御部１０１は、ジャイロ検出期間ΔＴ２ａに取得された角速度データに基づいて撮像装置１０の角速度を算出し、ステップＳ１１に進む。
【００６６】
ステップＳ１１において、カメラ制御部１０１は、シフトレンズ群２０３を初期位置（例えば可動範囲の中心位置）へ移動する。続いてステップＳ１２において、カメラ制御部１０１は、シャッタチャージ動作を行い、撮像装置１０が待機状態（撮影待機状態）となる。続いてステップＳ１３において、カメラ制御部１０１は、撮像装置１０が待機状態において電源ＳＷ４２を介して電源がＯＦＦされたか否かを判定する。電源がＯＦＦされた場合、ステップＳ１４に進む。一方、電源がＯＦＦされていない場合、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１４において、カメラ制御部１０１は、撮像装置１０の各回路を終了させるための制御を行い、必要な情報等をＥＥＰＲＯＭ１０２に格納し、各回路への電源供給を遮断するため電源ＯＦＦ動作を行う。
【００６７】
ステップＳ３にて、カメラ制御部１０１は、流し撮りアシストモードが設定されていないと判定した場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、カメラ制御部１０１は、レリーズＳＷ４３の押下により撮影開始のレリーズ信号が入力されたか否かを判定する。レリーズ信号が入力されていない場合、ステップＳ３０を繰り返す。一方、ステップＳ３０にてカメラ制御部１０１はレリーズ信号が入力されたと判定した場合、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１において、カメラ制御部１０１は、シャッタ先幕羽根の露光走行を開始し、露光が開始する。続いてステップＳ３２において、露光開始から設定された露光時間が経過した後、カメラ制御部１０１はシャッタ後幕羽根の遮光走行を開始し、露光が終了し、ステップＳ１２に進む。このとき、流し撮りアシストモードが選択されていないため、カメラ制御部１０１は、流し撮りのための角速度データの検出やシフトレンズ群２０３の移動を実施しない。
【００６８】
次に、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、本実施形態の流し撮りアシストモードの動作の変形例について説明する。図６Ａおよび図６Ｂは、流し撮りアシストモードの動作の変形例を示すフローチャートである。図６Ａおよび図６Ｂのフローチャートは、三脚等のアクセサリの装着有無に応じて角速度の検出タイミングを異ならせる点で、図５Ａおよび図５Ｂのフローチャートと異なる。すなわち図６Ａおよび図６Ｂは、ステップＳ１００〜Ｓ１０６が追加されている点で、図５Ａおよび図５Ｂと異なる。なお、図６Ａおよび図６Ｂに関する説明において、図５Ａおよび図５Ｂと共通の説明は省略する。
【００６９】
ステップＳ４にてカメラ制御部１０１はレリーズ信号が入力されたと判定した場合、ステップＳ１００に進む。ステップＳ１００においてカメラ制御部１０１は、撮像装置１０にアクセサリが装着されているか否かを判定する。ここでアクセサリとは、例えば、三脚や撮像装置１０の三脚穴に固定されて使用されるバッテリーグリップである。これらのアクセサリの撮像装置１０への装着有無は、三脚検知部１２０の検知結果ＯＮ／ＯＦＦに基づいてカメラ制御部１０１により判定される。ここで、バッテリーグリップが装着されている場合、撮像装置１０はその識別番号を取得することが可能であるため、カメラ制御部１０１はその識別番号に基づいて三脚とバッテリーグリップとを識別することができる。ステップＳ１００にてカメラ制御部１０１はアクセサリが装着されていると判定した場合、ステップＳ５に進む。一方、カメラ制御部１０１はアクセサリが装着されていないと判定した場合、ステップＳ１０１に進む。
【００７０】
ステップＳ１０１において、カメラ制御部１０１は、シャッタ先幕羽根の露光走行を開始することにより、露光が開始する。続いてステップＳ１０２において、カメラ制御部１０１は、主被写体の角速度データと撮像装置１０のパンニングによる角速度データとの差分を算出する。そしてカメラ制御部１０１は、その差分に対応する制御値に基づいて、シフトレンズ群２０３の位置を移動（制御）する。
【００７１】
続いてステップＳ１０３において、露光開始から設定された露光時間が経過した後、カメラ制御部１０１はシャッタ後幕羽根の遮光走行を開始し、露光が終了する。なお、露光が終了するまでの間、ステップＳ１０２でのシフトレンズ群２０３の移動が継続し、カメラ制御部１０１は露光中の流し撮りアシスト動作を行う。続いてステップＳ１０４において、カメラ制御部１０１はシフトレンズ群２０３を初期位置（例えば可動範囲の中心位置）へ移動する。続いてステップＳ１０５において、カメラ制御部１０１は、シャッタチャージ動作を行う。シャッタチャージが終了すると、ステップＳ１０６に進み、カメラ制御部１０１は、ジャイロセンサ１４１を用いてジャイロ検出期間ΔＴ２ａの間、角速度を検出する。そしてカメラ制御部１０１は、ジャイロ検出期間ΔＴ２ａに取得された角速度データに基づいて撮像装置１０の角速度を算出し、ステップＳ１３に進む。
【００７２】
このように図６Ａおよび図６Ｂに示される変形例において、三脚検知ＯＮの場合、図２および図４に示される本実施形態の流し撮りアシストモードにおける動作となる。一方、三脚検知ＯＦＦの場合、図７に示される比較例としての流し撮りアシストモードにおける動作となる。
【００７３】
撮像装置１０に三脚が取り付けられている場合、三脚が取り付けられていない状態と比べて、図７に示される状態Ｆから状態Ｇにかけてのシャッタチャージ動作による振動が大きく、状態Ｇから状態Ｈにかけての振動減衰も小さいことが実験的に確かめられている。このため、ジャイロ安定タイマΔＴ１ａは長くなる。この現象は、撮像装置１０にバッテリーグリップが取り付けられた状態でも同様である。したがって、三脚検知ＯＮの場合、本実施形態の流し撮りアシストモードにおける動作を行うことにより、連写速度の低下を防止することができる。
【００７４】
一方、撮像装置１０に三脚やバッテリーグリップが取り付けられていない場合、特に図７に示される状態Ｇから状態Ｈにかけての振動減衰が大きいことが実験的に確かめられている。このため、図７に示されるジャイロ安定タイマΔＴ１ａを短く設定することが可能であり、図２に示されるジャイロ安定タイマΔＴ１ｃと同等の長さに設定することも可能である。すなわち、連写速度の低下を防止し、本実施形態の流し撮りアシストモードにおける連写速度と同等とすることができる。連写速度が同等である場合、流し撮りアシストモードではない通常撮影モードでの動作、すなわち、露光終了後に直ちにシャッタチャージを行う動作を行うことにより撮影動作の違和感をなくした方がユーザメリットがある。したがって、三脚検知ＯＦＦの場合、比較例としての流し撮りアシストモードにおける動作を行うことにより、連写速度の低下を防止しつつ、通常撮影モードと同様の撮影フィーリングで撮影を行うことが可能となる。
【００７５】
このように制御手段（カメラ制御部１０１）は、シャッタ手段（シャッタユニット２０）の走行による露光終了後に振れ検出手段（ジャイロセンサ１４１）を用いて振れを検出し、振れの検出終了後に次の撮影のための撮影準備動作を行う。好ましくは、制御手段は、流し撮りを補助するモード（流し撮りアシストモード）に設定されている場合、露光終了後に振れを検出し、振れの検出終了後に次の撮影のための撮影準備動作を行う。また好ましくは、制御手段は、露光のためのシャッタ手段の走行から所定の時間（ジャイロ安定タイマΔＴ１ｃ）が経過した後、振れ検出手段を用いて振れを検出する。また好ましくは、制御手段は、シャッタ手段のチャージ動作（シャッタチャージ）を行うことにより撮影準備動作を行う。また好ましくは、制御手段は、振れ検出手段により検出された振れと、撮像手段から取得された画像データに基づいて動きベクトル検出手段（動きベクトル検出部１５０）により検出された動きベクトルとに基づいて撮影動作を制御する。
【００７６】
好ましくは、制御手段は、更に露光時間（図４の状態Ｅ〜Ｆのジャイロ検出期間ΔＴ２ｂ）の間に振れ検出手段を用いて振れを検出する。より好ましくは、制御手段は、露光時間が所定の露光時間（所定の閾値）よりも短い場合、露光終了後（ジャイロ検出期間ΔＴ２ｃ）に振れを検出する。一方、制御手段は、露光時間が所定の露光時間よりも長い場合、露光時間の間（ΔＴ２ｂ）および露光終了後（ΔＴ２ｃ）に振れを検出する。より好ましくは、露光時間が所定の露光時間よりも長い場合における露光終了後の振れを検出する第２の期間（ΔＴ２ｃ）は、露光時間が所定の露光時間よりも短い場合における露光終了後の振れを検出する第１の期間（ΔＴ２ａ）よりも短い
好ましくは、シャッタ手段は、先幕羽根２０ａと後幕羽根２０ｂとを有し、先幕羽根２０ａと後幕羽根２０ｂとのスリット走行により露光時間を決定する。また好ましくは、シャッタ手段は、露光開始前にメカニカルな先幕羽根が走行した後、撮像手段の電荷蓄積開始のためのリセット走査を行う電子先幕とメカニカルな後幕羽根とのスリット走行により露光時間を決定する。また好ましくは、制御手段は、撮像装置１０に三脚やバッテリーグリップなどのアクセサリが装着されている場合、シャッタ手段の走行による露光終了後に振れ検出手段を用いて振れを検出し、振れの検出終了後に次の撮影のための撮影準備動作を行う。
【００７７】
本実施形態によれば、流し撮りを補助する撮影モードにおける連写速度の低下を抑制することができる。
【００７８】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  撮像装置
２０  シャッタユニット（シャッタ手段）
３０  撮像素子（撮像手段）
１０１  カメラ制御部（制御手段）
１４１  ジャイロセンサ（振れ検出手段）
【図１】
2019184836.tif 000003
【図２】
2019184836.tif 000004
【図３】
2019184836.tif 000005
【図４】
2019184836.tif 000006
【図５Ａ】
2019184836.tif 000007
【図５Ｂ】
2019184836.tif 000008
【図６Ａ】
2019184836.tif 000009
【図６Ｂ】
2019184836.tif 000010
【図７】
2019184836.tif 000011