(57)【要約】【課題】カメラを移動させながら貯蔵室内を撮影可能であり、撮影の途中に冷蔵庫の扉が開閉されても、貯蔵室内を適切に又は完全に撮影でき、カメラの無駄な移動の発生を抑制可能な冷蔵庫を提供する。【解決手段】この発明に係る冷蔵庫は、貯蔵室内の画像を撮影するカメラ９と、カメラ９を移動させるカメラ移動装置９０と、貯蔵室の扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、カメラ移動装置９０及びカメラ９の動作を制御して、開始位置から終了位置までカメラ９が移動しながら貯蔵室内の画像を撮影する撮影動作を行わせる制御装置８と、を備える。制御装置８は、撮影動作を行っていない時に扉が開いた後に閉じたことを検出した場合に撮影動作を開始させ、撮影動作を行っている時に扉が開いたことを検出した場合に、撮影動作を中断させる。【選択図】図７
2019207091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収納する貯蔵室が形成された本体と、
前記貯蔵室の一側を開閉する扉と、
前記貯蔵室内の画像を撮影するカメラと、
前記カメラを移動させるカメラ移動装置と、
前記扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、
前記カメラ移動装置及び前記カメラの動作を制御して、開始位置から終了位置まで前記カメラが移動しながら前記貯蔵室内の画像を撮影する撮影動作を行わせる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記撮影動作を行っていない時に前記扉が開いた後に閉じたことを前記扉開閉検出手段が検出した場合に、前記撮影動作を開始させ、
前記撮影動作を行っている時に前記扉が開いたことを前記扉開閉検出手段が検出した場合に、前記撮影動作を中断させる冷蔵庫。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影動作の中断中に前記扉が閉じたことを前記扉開閉検出手段が検出した場合に、前記撮影動作を再開させる請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記カメラ移動装置は、前記撮影動作の再開前に前記カメラを前記開始位置に戻す請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記カメラ移動装置は、前記撮影動作の再開前に前記カメラを前記開始位置及び前記終了位置のうちのいずれか近い方に移動させる請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記貯蔵室内における食品収納状態の変化の有無を検出する収納変化検出手段をさらに備え、
前記カメラ移動装置は、
前記撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化があることを前記収納変化検出手段が検出した場合、前記撮影動作の再開前に前記カメラを前記開始位置に戻し、
前記撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化がないことを前記収納変化検出手段が検出した場合、前記撮影動作の中断時の位置から前記カメラの移動を再開させる請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記貯蔵室内において食品収納状態が変化した位置を検出する収納変化検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記収納変化検出手段により検出された、食品収納状態が変化した位置に応じて、前記撮影動作の再開後の前記カメラの移動経路を設定する請求項２に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵庫内の画像を検知するカメラを備えた冷蔵庫において、移動範囲の上端から下端へ、予め定められた一定の速度でカメラを移動させながら撮影を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４８５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示されるような冷蔵庫においては、カメラが移動範囲の終端に至る前の撮影途中に冷蔵庫の扉が開閉された場合、冷蔵庫の貯蔵室内を適切に又は完全には撮影できない可能性がある。特に、カメラが冷蔵庫の扉の内側に設けられている場合、カメラの視野から冷蔵庫内が外れてしまう可能性が高い。また、カメラが冷蔵庫の扉の内側に設けられていない場合であっても、冷蔵庫内に食品等を出し入れする使用者の手等がカメラに映り込む可能性がある。さらに、冷蔵庫内を適切に又は完全に撮影できなかった場合、扉の開閉後に撮影をやり直す必要が生じ、カメラを移動させるモーター等の機構の動作時間が長くなり、これらの機構の寿命が短くなってしまう。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、カメラを移動させながら貯蔵室内を撮影可能な冷蔵庫であって、撮影の途中に冷蔵庫の扉が開閉されても、貯蔵室内を適切に又は完全に撮影でき、カメラの無駄な移動の発生を抑制可能である冷蔵庫を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る冷蔵庫は、食品を収納する貯蔵室が形成された本体と、前記貯蔵室の一側を開閉する扉と、前記貯蔵室内の画像を撮影するカメラと、前記カメラを移動させるカメラ移動装置と、前記扉の開閉を検出する扉開閉検出手段と、前記カメラ移動装置及び前記カメラの動作を制御して、開始位置から終了位置まで前記カメラが移動しながら前記貯蔵室内の画像を撮影する撮影動作を行わせる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記撮影動作を行っていない時に前記扉が開いた後に閉じたことを前記扉開閉検出手段が検出した場合に、前記撮影動作を開始させ、前記撮影動作を行っている時に前記扉が開いたことを前記扉開閉検出手段が検出した場合に、前記撮影動作を中断させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る冷蔵庫によれば、カメラを移動させながら貯蔵室内を撮影可能であり、撮影の途中に冷蔵庫の扉が開閉されても、貯蔵室内を適切に又は完全に撮影でき、カメラの無駄な移動の発生を抑制可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫を備えた冷蔵庫システムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の縦断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫のカメラ移動装置の斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るカメラ移動装置の要部を透視して示す拡大斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システムが備えるサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫システムが備える表示端末の構成を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の撮影開始及び中断の動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫の撮影再開時の動作の一例を示すフロー図である。
【図１２】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態２に係る冷蔵庫の撮影動作の一例を示すフロー図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る冷蔵庫の撮影動作の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１０】
実施の形態１．
図１から図１１は、この発明の実施の形態１に係るものである。図１は冷蔵庫を備えた冷蔵庫システムの構成を示すブロック図である。図２は冷蔵庫の正面図である。図３は冷蔵庫の縦断面図である。図４は冷蔵庫のカメラ移動装置の斜視図である。図５はカメラ移動装置の要部を透視して示す拡大斜視図である。図６は冷蔵庫の制御系統の構成を示すブロック図である。図７は図６の制御装置の構成を示すブロック図である。図８は冷蔵庫システムが備えるサーバ装置の構成を示すブロック図である。図９は冷蔵庫システムが備える表示端末の構成を示すブロック図である。図１０は冷蔵庫の撮影開始及び中断の動作の一例を示すフロー図である。そして、図１１は冷蔵庫の撮影再開時の動作の一例を示すフロー図である。
【００１１】
なお、各図では各構成部材の寸法の関係や形状等が実際のものとは異なる場合がある。また、明細書中における各構成部材同士の位置関係（例えば、上下関係等）は、原則として、冷蔵庫を使用可能な状態に設置したときのものである。
【００１２】
図１に示すように、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１００を備えた冷蔵庫システムは、冷蔵庫１００と、サーバ装置２００と、端末装置３００とを備えている。冷蔵庫１００とサーバ装置２００とは、相互に通信可能に接続されている。端末装置３００とサーバ装置２００とは、相互に通信可能に接続されている。したがって、冷蔵庫１００と端末装置３００とは、サーバ装置２００を介して相互に通信可能に接続されている。なお、冷蔵庫１００と端末装置３００とを、サーバ装置２００を介さず直接的に相互に通信可能に接続してもよい。
【００１３】
冷蔵庫１００は、例えば、冷蔵庫１００の使用者の家宅内に設置される。サーバ装置２００は、例えば、使用者の家宅内に設置されるコンピュータ等である。サーバ装置２００は、使用者の家宅外に設置されていてもよい。端末装置３００は、例えば、使用者の家宅内に設置されるパソコン（パーソナル・コンピュータ）等である。他に例えば、端末装置３００は、スマートフォン又はタブレット端末等の携帯端末でもよい。
【００１４】
サーバ装置２００と通信可能に接続される冷蔵庫１００の数は、１つに限られず複数であってもよい。同様に、サーバ装置２００と通信可能に接続される端末装置３００の数は、１つに限られず複数であってもよい。また、サーバ装置２００は、複数のサーバ（サーバ群）からなるクラウドサーバであってもよい。
【００１５】
まず、図２から図６を参照しながら、この発明の実施の形態１に係る冷蔵庫１００の構成について説明する。冷蔵庫１００の本体は、図３に示すように断熱箱体１を有している。断熱箱体１は、前面（正面）が開口されて内部に貯蔵空間が形成されている。断熱箱体１は、外箱、内箱及び断熱材を有している。外箱は鋼鉄製である。内箱は樹脂製である。内箱は外箱の内側に配置される。断熱材は、例えば発泡ウレタン等であり、外箱と内箱との間の空間に充填されている。断熱箱体１の内部に形成された貯蔵空間は、１つ又は複数の仕切り部材により、食品を収納保存する複数の貯蔵室に区画されている。
【００１６】
図２及び図３に示すように、ここでは、冷蔵庫１００の本体は、複数の貯蔵室として、例えば、冷蔵室１０、切替室２０、製氷室３０、冷凍室４０及び野菜室５０を備えている。これらの貯蔵室は、断熱箱体１において上下方向に４段構成となって配置されている。
【００１７】
冷蔵室１０は、断熱箱体１の最上段に配置されている。切替室２０は冷蔵室１０の下方における左右の一側に配置されている。切替室２０の保冷温度帯は、複数の温度帯のうちのいずれかを選択して切り替えることができる。切替室２０の保冷温度帯として選択可能な複数の温度帯は、例えば、冷凍温度帯（例えば−１８℃程度）、冷蔵温度帯（例えば３℃程度）、チルド温度帯（例えば０℃程度）及びソフト冷凍温度帯（例えば−７℃程度）等である。製氷室３０は、切替室２０の側方に隣接して切替室２０と並列に、すなわち、冷蔵室１０の下方における左右の他側に配置されている。
【００１８】
冷凍室４０は、切替室２０及び製氷室３０の下方に配置されている。冷凍室４０は、主に貯蔵対象を比較的長期にわたって冷凍保存する際に用いるためのものである。野菜室５０は、冷凍室４０の下方の最下段に配置されている。野菜室５０は、主に野菜や容量の大きな（例えば２Ｌ等）の大型ペットボトル等を収納するためのものである。
【００１９】
冷蔵室１０の前面に形成された開口部には、当該開口部を開閉する回転式の冷蔵室扉７が設けられている。ここでは、冷蔵室扉７は両開き式（観音開き式）であり、右扉７ａ及び左扉７ｂにより構成されている。冷蔵室扉７は、貯蔵室である冷蔵室１０の一側を開閉する扉である。冷蔵庫１００の前面の冷蔵室扉７（例えば、右扉７ａ）の外側表面には、操作パネル６が設けられている。
【００２０】
冷蔵室１０以外の各貯蔵室（切替室２０、製氷室３０、冷凍室４０及び野菜室５０）は、それぞれ引き出し式の扉によって開閉される。これらの引き出し式の扉は、扉に固定して設けられたフレームを各貯蔵室の左右の内壁面に水平に形成されたレールに対してスライドさせることにより、冷蔵庫１００の奥行方向（前後方向）に開閉できるようになっている。
【００２１】
図２に示すように、冷蔵室１０は、前面側（同図に向かって左側）を冷蔵室扉７によって塞がれている。なお、図３に示す断面図は、図２中の断面Ａ−Ａ’によるものである。冷蔵室１０の内部には、１以上の冷蔵室棚板１１が設けられている。ここでは、冷蔵室棚板１１が複数設けられている場合を例に挙げている。冷蔵室１０の内部は、これらの冷蔵室棚板１１によって、上下方向に複数の空間（棚）に仕切られている。冷蔵室棚板１１の上には、食品が載置される。
【００２２】
それぞれの冷蔵室棚板１１は、棚板支持部１２によって、冷蔵室１０内の予め定められた位置で支持されている。棚板支持部１２は、冷蔵室１０の側壁内面から冷蔵室１０の内側に突出して形成されている。なお、１つの冷蔵室棚板１１の上下位置を変更できるように棚板支持部１２を構成してもよい。
【００２３】
最下段の冷蔵室棚板１１の下側の空間は、チルド室１４である。チルド室１４の内部には、チルドケース１５が設置されている。チルドケース１５は、レール等の案内部材（図示せず）に沿って、前方へ引き出すことができる。また、冷蔵室扉７の内側の面には、ドアポケット１３が設けられている。このドアポケット１３にも食品を載置、収納することができる。
【００２４】
冷蔵室扉７の内側の面には、カメラ９が設置されている。カメラ９は、冷蔵室扉７の側から貯蔵室（ここでは冷蔵室１０）の内部の画像を撮影し、貯蔵室画像として出力する。この実施の形態に係る冷蔵庫１００は、カメラ移動装置９０を備えている。カメラ移動装置９０は、カメラ９を上下方向に移動させる装置である。カメラ移動装置９０は、例えば、冷蔵室扉７の内側の面に設けられている。
【００２５】
カメラ移動装置９０は、カメラ９を可動範囲内で上下方向に移動させる。可動範囲は、予め設定された範囲である。ここでは、可動範囲の上端は、冷蔵室１０内の上端部である。また、可動範囲の下端は、最も下にあるドアポケット１３の直上の位置である。
【００２６】
次に、図３及び図４を参照しながら、カメラ移動装置９０の構成について説明する。カメラ移動装置９０は、ステッピングモータ９１、ウォームギヤ９２、ピニオン９３、ラック９４、ガイド部９５及びカメラ支持部９８を備えている。カメラ９は、カメラ支持部９８に固定されている。ガイド部９５は、冷蔵室扉７に固定されている。カメラ支持部９８は、ガイド部９５に対して移動可能である。ガイド部９５は、少なくとも前述した可動範囲にわたって上下方向に沿って配置されている。ガイド部９５は、前述した可動範囲にわたるカメラ９及びカメラ支持部９８の移動を案内する。
【００２７】
図４に示すように、カメラ支持部９８には、ステッピングモータ９１、ウォームギヤ９２及びピニオン９３が取り付けられている。ガイド部９５には、ラック９４が取り付けられている。ラック９４は、前述した可動範囲にわたって上下方向に沿って配置されている。
【００２８】
ステッピングモータ９１は、カメラ９の移動を駆動する。ステッピングモータ９１の駆動軸には、ウォームギヤ９２が固定されている。ピニオン９３は、大ギヤと小ギヤとが一体に構成されている。ピニオン９３の大ギヤと小ギヤとは回転軸が同一となるように固定されている。ピニオン９３の大ギヤは、ウォームギヤ９２と噛み合っている。ピニオン９３の小ギヤは、ラック９４と噛み合っている。
【００２９】
ステッピングモータ９１によりウォームギヤ９２を回転させると、ピニオン９３が回転する。ラック９４と噛み合った状態のピニオン９３が回転することで、ピニオン９３の回転軸がラック９４に沿って直線状に移動する。ピニオン９３の回転軸は、カメラ支持部９８に回転可能に支持されている。したがって、このようなラック・アンド・ピニオン機構により、カメラ移動装置９０は、ステッピングモータ９１の回転運動をガイド部９５に対するカメラ支持部９８の直線運転に変換し、冷蔵室扉７に対してカメラ９を上下方向に移動させる。
【００３０】
図３に示すように、冷蔵庫１００は、制御装置８を備えている。制御装置８は、例えば、冷蔵庫１００の背面側の上部に収容されている。制御装置８には、冷蔵庫１００の動作に必要な各種の制御を実施するための制御回路等が備えられている。
【００３１】
次に、図６を参照しながら、冷蔵庫１００の制御系統の構成を説明する。制御装置８は、例えばマイクロコンピュータを備えており、プロセッサ８ａ及びメモリ８ｂを備えている。制御装置８は、メモリ８ｂに記憶されたプログラムをプロセッサ８ａが実行することにより、予め設定された処理を実行し、冷蔵庫１００を制御する。
【００３２】
冷蔵庫１００は、各貯蔵室へ供給する空気を冷却する冷凍サイクル回路を備えている。冷凍サイクル回路は、圧縮機２と、いずれも図示しない凝縮器、絞り装置及び冷却器等とによって構成されている。圧縮機２は、冷凍サイクル回路内の冷媒を圧縮し吐出する。凝縮器は、圧縮機２から吐出された冷媒を凝縮させる。絞り装置は、凝縮器から流出した冷媒を膨張させる。冷却器は、絞り装置で膨張した冷媒によって各貯蔵室へ供給する空気を冷却する。圧縮機２は、例えば、冷蔵庫１００の背面側の下部に配置される。
【００３３】
冷蔵庫１００には、冷凍サイクル回路によって冷却された空気を各貯蔵室へ供給するための図示しない風路が形成されている。この風路は、主に冷蔵庫１００内の背面側に配置されている。冷凍サイクル回路の冷却器は、この風路内に設置される。また、風路内には、冷却器で冷却された空気を各貯蔵室へ送るための送風ファン４も設置されている。
【００３４】
送風ファン４が動作すると、冷却器で冷却された空気（冷気）が風路を通って冷凍室４０、切替室２０、製氷室３０及び冷蔵室１０へと送られ、これらの貯蔵室内を冷却する。野菜室５０は、冷蔵室１０からの戻り冷気を冷蔵室用帰還風路を介して野菜室５０内に導入することで冷却される。野菜室５０を冷却した冷気は、野菜室用帰還風路を通って冷却器のある風路内へと戻される（これらの帰還風路は図示していない）。そして、冷却器によって再度冷却されて、冷蔵庫１００内を冷気が循環される。
【００３５】
風路からそれぞれの貯蔵室へと通じる中途の箇所には、図示しないダンパが設けられている。各ダンパは、風路の各貯蔵室へと通じる箇所を開閉する。ダンパの開閉状態を変化させることで、各貯蔵室へと供給する冷気の送風量を調節することができる。また、冷気の温度は圧縮機２の運転を制御することで調節することができる。
【００３６】
以上のようにして設けられた圧縮機２及び冷却器からなる冷凍サイクル回路、送風ファン４、風路及びダンパは、貯蔵室の内部を冷却する冷却手段を構成している。
【００３７】
操作パネル６は、操作部６ａ、表示部６ｂ及びスピーカ６ｃを備えている。操作部６ａは、各貯蔵室の保冷温度及び冷蔵庫１００の動作モード（解凍モード等）を設定するための操作スイッチである。表示部６ｂは、各貯蔵室の温度等の各種情報を表示する液晶ディスプレイである。また、操作パネル６は、操作部６ａと表示部６ｂを兼ねるタッチパネルを備えていてもよい。スピーカ６ｃは、冷蔵庫１００の周囲、特に冷蔵室扉７の前に立つ使用者に対して、音声を鳴らすための音声出力装置である。
【００３８】
冷蔵庫１００は、サーミスタ８１及び扉開閉検知スイッチ８２を備えている。サーミスタ８１は、各貯蔵室内の温度を検出する。サーミスタ８１は、それぞれの貯蔵室に設置される。扉開閉検知スイッチ８２は、貯蔵室の扉の開閉を検知する開閉検知手段である。扉開閉検知スイッチ８２は、例えば、冷蔵室１０の冷蔵室扉７の開閉を検知する。扉開閉検知スイッチ８２は、例えば、一般的なマグネット方式のスイッチである。すなわち、扉開閉検知スイッチ８２は、例えば、冷蔵室扉７に埋め込まれた磁石の近接を、冷蔵庫１００本体側に設置された一対のリードスイッチによって検出する。
【００３９】
制御装置８には、サーミスタ８１から各貯蔵室の内部の温度の検知信号が入力される。また、制御装置８には、操作パネル６の操作部６ａからの操作信号も入力される。さらに、制御装置８には、扉開閉検知スイッチ８２からの検知信号も入力される。
【００４０】
制御装置８は、入力された信号に基づいて、各貯蔵室の内部が設定された温度に維持されるように、圧縮機２及び送風ファン４等の動作を制御する処理を実行する。すなわち、制御装置８は前述した冷却手段等を制御して、冷蔵庫１００の動作を制御する。また、制御装置８は、カメラ９の撮影動作及びカメラ移動装置９０によるカメラ９の移動についても制御する。カメラ９が撮影した画像データは、制御装置８に入力される。
【００４１】
次に、図６に加えて図７から図９も参照して、以上のように構成された冷蔵庫１００を備えた冷蔵庫システムの構成について説明する。前述したように、冷蔵庫システムは、冷蔵庫１００、サーバ装置２００及び端末装置３００を備えている。図７に示すように、冷蔵庫１００の制御装置８は、カメラ制御部１０１、扉開閉検出部１０２、撮影中断部１０３、画像アップロード部１０４及び冷蔵庫通信部１１０を備えている。また、図８に示すように、サーバ装置２００は、画像保存部２０１及びサーバ通信部２１０を備えている。そして、図９に示すように、端末装置３００は、画面表示部３０１及び端末通信部３１０を備えている。
【００４２】
冷蔵庫通信部１１０は、冷蔵庫１００とサーバ装置２００との間で、データを双方向に通信するためのものである。また、端末通信部３１０は、端末装置３００とサーバ装置２００との間で、データを双方向に通信するためのものである。そして、サーバ通信部２１０は、サーバ装置２００と冷蔵庫１００との間、及び、サーバ装置２００と端末装置３００との間のそれぞれで、データを双方向に通信するためのものである。
【００４３】
冷蔵庫１００の制御装置８が備えるカメラ制御部１０１は、カメラ９とカメラ移動装置９０の動作を制御する。カメラ制御部１０１は、例えば、冷蔵室扉７が開閉された時にカメラ９に冷蔵室１０内を撮影させる。冷蔵室扉７が開閉されると、冷蔵室１０内の食品が出し入れされ、冷蔵室１０内の収納状態が変化する可能性があるためである。
【００４４】
扉開閉検出部１０２は、扉開閉検知スイッチ８２から出力された信号に基づいて、冷蔵室扉７の開閉を検出する。扉開閉検出部１０２は、閉じていた冷蔵室扉７が開かれたこと、及び、開いていた冷蔵室扉７が閉じられたことを検出可能である。このようにして、扉開閉検知スイッチ８２及び扉開閉検出部１０２は、冷蔵室扉７の開閉を検出する扉開閉検出手段を構成している。カメラ制御部１０１は、例えば、開かれていた冷蔵室扉７が閉じられたことを扉開閉検出部１０２が検知した後、冷蔵室１０内が照明されている間にカメラ９に撮影を行わせる。
【００４５】
カメラ制御部１０１は、カメラ９による冷蔵室１０内の撮影を、カメラ移動装置９０によるカメラ９の移動と連係して行わせる。次に、カメラ９とカメラ移動装置９０とが連係した撮影動作について説明する。ここでいう「撮影動作」とは、開始位置から終了位置までカメラ９が移動しながら冷蔵室１０内の画像を撮影する動作である。この撮影動作において、カメラ移動装置９０は、開始位置から終了位置までカメラ９を移動させる。開始位置は、例えば前述の可動範囲の一端である。終了位置は、例えば前述の可動範囲の他端である。
【００４６】
具体例を挙げると、開始位置を前述の可動範囲の上端とする。そして、終了位置を前述の可動範囲の下端とする。この例では、撮影動作において、カメラ移動装置９０は、カメラ９を前述の可動範囲の上端から下端までカメラ９を下方向に移動させる。そして、カメラ９は、この移動中において特定の位置を通過する時に撮影を行う。または、カメラ移動装置９０は、特定の位置でカメラ９を停止させ、この停止中にカメラ９が撮影を行うようにしてもよい。カメラ９が撮影を行う特定の位置は、１回の撮影動作により冷蔵室１０内の全体が撮影できるように設定される。このような特定の位置は、例えば隣合う冷蔵室棚板１１同士の間である。
【００４７】
なお、カメラ９の移動方向は、以上で説明した下方向に限られない。すなわち、カメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０によりカメラ９を前述の可動範囲の下端から上端までカメラ９を上方向に移動させながら、カメラ９による撮影を行ってもよい。この場合には、開始位置を前述の可動範囲の下端とし、終了位置を前述の可動範囲の上端とする。
【００４８】
カメラ９の移動量はステッピングモータ９１の回転量に比例する。そして、ステッピングモータ９１の回転量は、ステップ数を用いて制御することができる。この実施の形態では、カメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０のステッピングモータ９１のステップ数を用いてカメラ９の移動量を制御している。すなわち、カメラ制御部１０１は、カメラ９による撮影を行う特定の位置を、ステッピングモータ９１のステップ数を計数することで特定できる。
【００４９】
以上のようにして構成された制御装置８は、カメラ移動装置９０及びカメラ９の動作を制御して、前述の撮影動作を行わせる制御手段を構成している。この制御手段である制御装置８による前述した撮影動作の開始、中断及び再開について次に説明する。まず、制御装置８のカメラ制御部１０１は、前述の撮影動作を行っていない時に冷蔵室扉７が開いてから閉じたことを前述の扉開閉検出手段が検出した場合に、撮影動作を開始させる。また、制御装置８の撮影中断部１０３は、前述の撮影動作を行っている時に冷蔵室扉７が開いたことを前述の扉開閉検出手段が検出した場合に、撮影動作を中断させる。
【００５０】
そして、カメラ制御部１０１は、前述した撮影動作の中断中に冷蔵室扉７が閉じたことを前述の扉開閉検出手段が検出した場合に、撮影動作を再開させる。この際、撮影動作の再開前にカメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０によりカメラ９を前述の開始位置に戻させる。すなわち、カメラ移動装置９０は、撮影動作の再開前にカメラ９を前述の開始位置に戻す。そして、カメラ制御部１０１は、前述の開始位置からカメラ９による撮影を再開させる。前述の撮影動作中に冷蔵室扉７が開かれて撮影動作を中断した場合、この中断前後で冷蔵室１０内に食品が出し入れされた可能性がある。そこで、カメラ９を前述の開始位置に戻してから撮影動作を再開することで、最新の冷蔵室１０内の状況をカメラ９で撮影できる。
【００５１】
ここで、この実施の形態に係る冷蔵庫１００では、前述した撮影動作が中断中であるか否かを例えば撮影中断フラグを用いて管理している。撮影中断フラグは、例えば、制御装置８のメモリ８ｂに変数として保持される。撮影動作が中断中でない場合、メモリ８ｂの撮影中断フラグを示す変数に例えば０の値をセットする。そして、撮影中断部１０３は、撮影動作を中断する際に、メモリ８ｂの撮影中断フラグを示す変数に例えば１の値をセットする。この撮影中断フラグを示す変数に１の値がセットされた状態を、以降の説明では「撮影中断フラグが立つ」と表現することがある。また、カメラ制御部１０１は、中断していた撮影動作を再開する際に、メモリ８ｂの撮影中断フラグを示す変数を０に戻す。
【００５２】
冷蔵庫通信部１１０は、カメラ９が撮影した冷蔵室１０内の画像を画像データとしてサーバ装置２００へと送信する。サーバ装置２００のサーバ通信部２１０は、冷蔵庫１００から送信された画像データを受信する。画像保存部２０１は、サーバ通信部２１０が受信した画像データを記憶して保存する。
【００５３】
また、サーバ通信部２１０は、例えば端末装置３００からの要求に応じて、画像保存部２０１に記憶されている画像データを、端末装置３００へと送信する。端末装置３００の端末通信部３１０は、サーバ装置２００から送信された画像データを受信する。端末装置３００の画面表示部３０１は、各種内容の画面を表示可能な表示装置である。画面表示部３０１は、例えば液晶ディスプレイ等である。端末装置３００は、端末通信部３１０が受信した画像データを画面表示部３０１に表示できる。
【００５４】
次に、図１０及び図１１を参照しながら、以上のように構成された冷蔵庫１００の主要な動作の例について説明する。まず、図１０に示すのは、冷蔵庫１００の撮影開始及び中断の動作の一例である。
【００５５】
ステップＳ１１において、前述の撮影動作を行っていない時に冷蔵室扉７が開いた後に閉じたことを扉開閉検出部１０２が検出すると、処理はステップＳ１２へと進む。ステップＳ１２においては、庫内撮影を開始する。すなわち、カメラ制御部１０１は、カメラ９及びカメラ移動装置９０の動作を制御して、前述した撮影動作を開始させる。ステップＳ１２の後、処理はステップＳ１３へと進む。
【００５６】
ステップＳ１３において、冷蔵室扉７が開かれると、撮影動作を行っている時に冷蔵室扉７が開いたことを扉開閉検出部１０２が検出する。したがって、処理はステップＳ１４へと進み、庫内撮影を中断する。すなわち、撮影中断部１０３は、ステップＳ１２で開始した撮影動作を中断する。この際、撮影中断部１０３は、撮影中断フラグを示す変数に１の値をセットする。ステップＳ１４の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。
【００５７】
次に、図１１に示すのは、冷蔵庫１００の撮影再開の動作の一例である。ステップＳ２１において、冷蔵室扉７が閉じたことを扉開閉検出部１０２が検出すると、処理はステップＳ２２へと進む。ステップＳ２２においては、カメラ制御部１０１は、冷蔵室扉７が開く前は庫内撮影中であったか否かを確認する。すなわち、カメラ制御部１０１は、前述した撮影動作が中断中であるか否かを確認する。この確認においては、カメラ制御部１０１は、撮影中断フラグを示す変数の値を確認する。そして、この変数の値が０であれば、撮影動作は中断中でないと判断する。一方、この変数の値が１であれば、撮影動作は中断中であると判断する。前述した撮影動作が中断中でなければ、一連の動作は終了とする。一方、撮影動作が中断中の場合、処理はステップＳ２３へと進む。
【００５８】
ステップＳ２３においては、カメラ移動装置９０は、カメラ９を前述した開始位置へと戻す。そして、処理はステップＳ２４へと進み、カメラ制御部１０１は、撮影動作を再開させる。この際、カメラ制御部１０１は、撮影中断フラグを示す変数の値を０にリセットする。ステップＳ２４の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。
【００５９】
以上のように構成された冷蔵庫によれば、カメラを移動させながら貯蔵室内を撮影可能である。そして、撮影動作の途中に冷蔵庫の扉が開閉されても、撮影動作を中断、再開することで、貯蔵室内を適切に又は完全に撮影できる。さらに、扉の開閉後に撮影をやり直す必要が生じないため、カメラの無駄な移動の発生を抑制できる。したがって、カメラを移動させるモーター等の機構の動作時間が長くなることを抑制でき、これらの機構の長寿命化を図ることが可能である。
【００６０】
なお、撮影動作の開始又は再開は、冷蔵室扉が閉じたことを扉開閉検出部が検出した後、予め設定した一定時間が経過してから行うようにしてもよい。買い物等の後に冷蔵庫に食品を収納する場合、一定の時間内に何度も冷蔵室扉が開閉されることがある。冷蔵室扉が閉じたことを扉開閉検出部が検出した後、予め設定した一定時間が経過してから撮影動作を開始又は再開することで、このような場合に撮影動作が何度も中断されてしまうことを抑制できる。
【００６１】
実施の形態２．
図１２及び図１３は、この発明の実施の形態２に係るものである。図１２は冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロック図である。そして、図１３は冷蔵庫の撮影動作の一例を示すフロー図である。
【００６２】
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成において、貯蔵室内における食品収納状態の変化の有無を検出し、撮影動作の中断前後での食品収納状態の変化の有無に応じて、撮影動作再開時のカメラの位置を変えるようにしたものである。以下、この実施の形態２に係る冷蔵庫について、実施の形態１との相違点を中心に説明する。説明を省略した他の構成については実施の形態１と基本的に同様である。
【００６３】
この実施の形態に係る冷蔵庫１００においては、図１２に示すように、冷蔵庫１００の制御装置８には、庫内変化検出部１０５及びカメラ位置判定部１０６が設けられている。庫内変化検出部１０５は、前述した貯蔵室である冷蔵室１０内における食品収納状態の変化の有無を検出する収納変化検出手段である。庫内変化検出部１０５は、例えば、前述した撮影動作の中断前後においてカメラ９が撮影した画像を比較し、撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化があるか否かを検出する。
【００６４】
他に例えば、それぞれの冷蔵室棚板１１に重量センサを設置し、庫内変化検出部１０５は、重量センサの検出結果に基づいて食品収納状態の変化の有無を検出してもよい。また、重量センサの他に、赤外線センサ、距離センサ等を用いても、食品収納状態の変化の有無を検出できる。
【００６５】
前述した撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化があることを庫内変化検出部１０５が検出した場合、カメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０により撮影動作の再開前にカメラ９を前述の開始位置に戻させる。すなわち、カメラ移動装置９０は、撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化があることを庫内変化検出部１０５が検出した場合、撮影動作の再開前にカメラ９を前述の開始位置に戻す。そして、カメラ制御部１０１は、前述の開始位置からカメラ９による撮影を再開させる。
【００６６】
一方、前述した撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化がないことを庫内変化検出部１０５が検出した場合、カメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０により撮影動作の中断時の位置からカメラ９の移動を再開させる。すなわち、カメラ移動装置９０は、撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化がないことを庫内変化検出部１０５が検出した場合、撮影動作の中断時の位置からカメラ９の移動を再開させる。
【００６７】
なお、カメラ移動装置９０は、前述した撮影動作の再開前に、カメラ９を前述の開始位置及び終了位置のうちのいずれか近い方に移動させるようにしてもよい。カメラ９を終了位置に移動させた場合、撮影動作を再開する際に、カメラ制御部１０１は、終了位置と開始位置とを交換する。すなわち、撮影動作の再開後は、撮影動作の中断前の終了位置から中断前の開始位置へとカメラ移動装置９０によりカメラ９を移動させながら、撮影を行う。
【００６８】
このため、カメラ位置判定部１０６は、撮影動作が中断された時のカメラ９の位置が、前述の開始位置及び終了位置のうちのいずれに近いのかを判定する。そして、撮影動作の再開前に、カメラ移動装置９０は、前述の開始位置及び終了位置のうちでカメラ位置判定部１０６により中断時のカメラ９の位置に最も近いと判定された方に移動させる。
【００６９】
次に、図１３を参照しながら、冷蔵庫１００の撮影動作の一例を説明する。まず、ステップＳ３１において、制御装置８は、冷蔵室扉７が閉じたことを扉開閉検出部１０２が検出したか否かを確認する。冷蔵室扉７が閉じたことを扉開閉検出部１０２が検出しない場合、撮影は行われず一連の動作は終了となる。一方、冷蔵室扉７が閉じたことを扉開閉検出部１０２が検出した場合、処理はステップＳ３２へと進む。
【００７０】
ステップＳ３２においては、カメラ制御部１０１は、撮影中断フラグが立っているか否か、すなわち、撮影中断フラグを示す変数に１がセットされているか否かを確認する。撮影中断フラグが立っている場合、処理はステップＳ３３へと進む。
【００７１】
ステップＳ３３においては、カメラ制御部１０１は、カメラ９に現在の位置から冷蔵室１０内を撮影させる。続くステップＳ３４において、庫内変化検出部１０５は、ステップＳ３３で撮影した現在の画像と前回の画像すなわち撮影動作の中断前に撮影された画像とを比較する。そして、庫内変化検出部１０５は、現在の画像と前回の画像とで変化があるか否かを確認する。現在の画像と前回の画像とで変化がある場合、すなわち、撮影動作の中断前後で食品収納状態に変化がある場合、処理はステップＳ３５へと進む。
【００７２】
ステップＳ３５においては、カメラ移動装置９０は、最寄りの終端にカメラ９を移動させる。すなわち、まず、カメラ位置判定部１０６は、現在のカメラ９の位置が、前述の開始位置及び終了位置のうちのいずれに近いのかを判定する。そして、カメラ移動装置９０は、前述の開始位置及び終了位置のうちでカメラ位置判定部１０６により現在のカメラ９の位置に最も近いと判定された方に移動させる。ステップＳ３５の後、処理はステップＳ３６へと進む。
【００７３】
一方、ステップＳ３２で、撮影中断フラグが立っていない場合、処理はステップＳ３２からステップＳ３６へと進む。また、ステップＳ３４で、現在の画像と前回の画像とで変化がない場合、すなわち、撮影動作の中断前後で食品収納状態に変化がない場合、処理はステップＳ３４からステップＳ３６へと進む。
【００７４】
ステップＳ３６においては、カメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０によりカメラ９を移動させつつ、カメラ９による冷蔵室１０の内部の撮影を開始（又は再開）させる。ステップＳ３６の後、処理はステップＳ３７へと進む。ステップＳ３７においては、制御装置８は、ステップＳ３６で開始（又は再開）した撮影動作中に、冷蔵室扉７が開閉したことを扉開閉検出部１０２が検出したか否かを確認する。撮影動作中に冷蔵室扉７の開閉を扉開閉検出部１０２が検出した場合、処理はステップＳ３８へと進む。
【００７５】
ステップＳ３８においては、撮影中断部１０３は、撮影動作を中断させカメラ９を停止させる。この際、撮影中断部１０３は、撮影中断フラグを示す変数に１の値をセットする。ステップＳ３８の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。
【００７６】
一方、ステップＳ３７で撮影動作中に冷蔵室扉７の開閉を扉開閉検出部１０２が検出しない場合、処理はステップＳ３９へと進む。ステップＳ３９においては、カメラ制御部１０１は、カメラ移動装置９０によりカメラ９を前述の終了位置にまで移動させ、撮影動作を終了させる。なお、終了位置は、ステップＳ３５でのカメラ位置判定部１０６の判定結果に応じて変化する。ステップＳ３９の後、処理はステップＳ４０へと進む。ステップＳ４０においては、カメラ制御部１０１は、撮影中断フラグを示す変数に０の値をリセットする。ステップＳ４０の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。
【００７７】
以上のように構成された冷蔵庫においても、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。さらに、撮影動作の中断前後での食品収納状態の変化の有無に応じて、撮影動作再開時のカメラの位置を変えるようにすることで、撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化がなかった場合に、無駄にカメラを移動させることがないため、カメラ移動機構のさらなる長寿命化を図ることができる。また、撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化があった場合に、カメラを移動可能範囲の端部のいずれか近い方に移動させてから撮影動作を再開することで、さらにカメラの移動距離を短縮できる。
【００７８】
なお、庫内変化検出部１０５は、前述した撮影動作の中断時だけでなく、撮影動作が終了する毎にカメラ９が撮影した冷蔵室１０内の画像について、前回の撮影時から変化があったか否かを判定するようにしてもよい。この場合、制御装置８のメモリ８ｂには、少なくとも前回にカメラ９が撮影した冷蔵室１０内の画像が保持される。庫内変化検出部１０５は、前回の画像と、今回カメラ９が撮影した画像とを比較し、前回の撮影時から変化があったか否かを判定する。そして、画像アップロード部１０４は、前回の撮影時からカメラ９が撮影した画像が変化したことを庫内変化検出部１０５が検出した場合に、今回カメラ９が撮影した画像をサーバ装置２００にアップロードする。このようにすることで、貯蔵室内の画像を冷蔵庫の外部に送信する際の通信負荷の軽減を図ることが可能である。
【００７９】
実施の形態３．
図１４及び図１５は、この発明の実施の形態３に係るものである。図１４は冷蔵庫の制御装置の構成を示すブロック図である。そして、図１５は冷蔵庫の撮影動作の一例を示すフロー図である。
【００８０】
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１又は実施の形態２の構成において、撮影動作の中断前後で食品収納状態が変化した箇所を特定し、撮影動作の再開後には、食品収納状態が変化した箇所を撮影するようにしたものである。以下、この実施の形態３に係る冷蔵庫について、実施の形態２の構成を元にした場合を例に挙げ、実施の形態２との相違点を中心に説明する。説明を省略した構成については実施の形態１又は実施の形態２と基本的に同様である。
【００８１】
この実施の形態に係る冷蔵庫１００においては、図１４に示すように、冷蔵庫１００の制御装置８には、庫内変化位置判定部１０７が設けられている。庫内変化位置判定部１０７は、庫内変化検出部１０５により冷蔵室１０内における食品収納状態の変化があることが検出された場合に、食品収納状態が変化した位置を判定する。庫内変化検出部１０５及び庫内変化位置判定部１０７は、貯蔵室である冷蔵室１０内において食品収納状態が変化した位置を検出する収納変化検出手段を構成している。庫内変化位置判定部１０７は、例えば、前述した撮影動作の中断前後においてカメラ９が撮影した画像を比較して、食品収納状態が変化した位置を判定する。
【００８２】
他に例えば、それぞれの冷蔵室棚板１１に重量センサを設置し、庫内変化位置判定部１０７は、それぞれの重量センサの検出結果に基づいて食品収納状態が変化した位置を検出してもよい。また、重量センサの他に、赤外線センサ、距離センサ等を用いても、食品収納状態が変化した位置を検出できる。
【００８３】
前述した撮影動作の中断前後で食品収納状態の変化があることを庫内変化検出部１０５が検出した場合、カメラ制御部１０１は、庫内変化位置判定部１０７により判定された、食品収納状態が変化した位置に応じて、前述した撮影動作の再開後のカメラ９の移動経路を設定する。このカメラ９の移動経路は、少なくとも食品収納状態が変化した位置がカメラ９により最短の移動距離で撮影できるように設定される。例えば、カメラ制御部１０１は、食品収納状態が変化した位置と、撮影動作の中断前には撮影していない箇所とを含むように、撮影動作再開後のカメラ９の移動経路を設定する。そして、カメラ制御部１０１は、この設定したカメラ９の移動経路に従って、カメラ９による撮影を再開させる。
【００８４】
次に、図１５を参照しながら、冷蔵庫１００の撮影動作の一例を説明する。まず、ステップＳ５１において、冷蔵室扉７が閉じたことを扉開閉検出部１０２が検出すると、処理はステップＳ５２へと進む。ステップＳ５２においては、まず、庫内変化検出部１０５は、冷蔵室１０内における食品収納状態の変化の有無を検出する。そして、食品収納状態に変化があることが検出された場合、庫内変化位置判定部１０７は、食品収納状態が変化した位置を特定する。ステップＳ５２の後、処理はステップＳ５３へと進む。
【００８５】
ステップＳ５３においては、カメラ制御部１０１は、庫内変化位置判定部１０７により判定された、食品収納状態が変化した位置に応じて、カメラ９の移動経路を設定する。この移動経路は、前述したように、食品収納状態が変化した位置がカメラ９により最短の移動距離で撮影できるように設定される。ステップＳ５３の後、処理はステップＳ５４へと進む。
【００８６】
ステップＳ５４においては、カメラ制御部１０１は、ステップＳ５３で設定したカメラ９の移動経路に従って、カメラ９による撮影を開始させる。ステップＳ５４の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。
【００８７】
以上のように構成された冷蔵庫においても、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができる。さらに、冷蔵室扉の開閉後に、食品収納状態が変化した箇所を撮影するようにすることで、カメラを移動距離を、より短縮することができ、カメラ移動機構のさらなる長寿命化を図ることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１    断熱箱体
２    圧縮機
４    送風ファン
６    操作パネル
６ａ  操作部
６ｂ  表示部
６ｃ  スピーカ
７    冷蔵室扉
７ａ  右扉
７ｂ  左扉
８    制御装置
８ａ  プロセッサ
８ｂ  メモリ
９    カメラ
１０    冷蔵室
１１    冷蔵室棚板
１２    棚板支持部
１３    ドアポケット
１４    チルド室
１５    チルドケース
２０    切替室
３０    製氷室
４０    冷凍室
５０    野菜室
８１    サーミスタ
８２    扉開閉検知スイッチ
９０    カメラ移動装置
９１    ステッピングモータ
９２    ウォームギヤ
９３    ピニオン
９４    ラック
９５    ガイド部
９８    カメラ支持部
１００    冷蔵庫
１０１    カメラ制御部
１０２    扉開閉検出部
１０３    撮影中断部
１０４    画像アップロード部
１０５    庫内変化検出部
１０６    カメラ位置判定部
１０７    庫内変化位置判定部
１１０    冷蔵庫通信部
２００    サーバ装置
２０１    画像保存部
２１０    サーバ通信部
３００    端末装置
３０１    画面表示部
３１０    端末通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019207091.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019207091.tif 000013
【図１２】
2019207091.tif 000014
【図１３】
2019207091.tif 000015
【図１４】
2019207091.tif 000016
【図１５】
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