(57)【要約】【課題】車両の後退走行時に、最後方の車軸が後退方向に対してふらつくことを確実に防止することが可能な車両を提供する。【解決手段】左右一対の操舵輪と、左右一対の駆動輪と、車両進行方向における操舵輪および駆動輪の後方に配置される左右一対の従動輪と、を備える車両において、左右一対の従動輪に連結される左右一対のナックルアームと、左右一対のナックルアームに連結され、操舵輪の操舵に伴う従動輪の旋回動作に連動して車両幅方向に移動可能なタイロッドと、車両幅方向におけるタイロッドの移動を防止する移動防止部と、車両の後退時に、タイロッドの移動を防止するように移動防止部を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
2019001345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の操舵輪と、左右一対の駆動輪と、前記操舵輪および前記駆動輪の後方に配置される左右一対の従動輪と、を備える車両であって、
前記左右一対の従動輪に連結される左右一対のナックルアームと、
前記左右一対のナックルアームに連結され、前記操舵輪の操舵に伴う前記従動輪の旋回動作に連動して車両幅方向に移動可能なタイロッドと、
前記車両幅方向における前記タイロッドの移動を防止する移動防止部と、
前記車両の後退走行時に、前記タイロッドの移動を防止するように前記移動防止部を制御する制御部と、
を備える車両。
【請求項２】
前記移動防止部は、前記タイロッドに設けられた凹部に楔部材を打ち込むことによって、前記タイロッドの移動を防止する、
請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記楔部材は、エアシリンダーのピストンロッドの伸縮動作に連動して移動し、前記ピストンロッドの伸長時に前記凹部に打ち込まれる、
請求項２に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、３つ以上の車軸を有する多軸式の車両（例えば、特許文献１を参照）の中には、ドライバーによるステアリング操作時に、車両進行方向で最も後方に位置する車軸に取り付けられた車輪（従動輪）が自由に旋回する機能（フリーステアリング機能）を有するものがある。このようなフリーステアリング機能を有する車両（例えば、３つの車軸を有する）では、車両の前進時に２軸目の車軸を中心にステアリングさせることができる。
【０００３】
一方、車両の後退走行時には、３軸目の車軸に取り付けられた従動輪が後退方向に対してふらつき（がたつき）やすく、車両の走行が安定しない。そこで、車両の後退走行時には、エアシリンダーのピストンロッドの伸縮動作を用いてフリーステアリング機能（３軸目の車軸に取り付けられた従動輪）を規制させる技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２３３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、エアシリンダーのピストンロッドの伸縮動作を用いてフリーステアリング機能を規制させる技術では、上記ピストンロッドを３軸目の車軸に取り付けられた従動輪に対して単に押さえつけているだけなので、当該従動輪が後退方向に対してふらつくことを十分に防止することはできないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、車両の後退走行時に、最後方に位置する従動輪が後退方向に対してふらつくことを確実に防止することが可能な車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両は、
左右一対の操舵輪と、左右一対の駆動輪と、前記操舵輪および前記駆動輪の後方に配置される左右一対の従動輪と、を備える車両において、
前記左右一対の従動輪に連結される左右一対のナックルアームと、
前記左右一対のナックルアームに連結され、前記操舵輪の操舵に伴う前記従動輪の旋回動作に連動して車両幅方向に移動可能なタイロッドと、
前記車両幅方向における前記タイロッドの移動を防止する移動防止部と、
前記車両の後退走行時に、前記タイロッドの移動を防止するように前記移動防止部を制御する制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の後退走行時に、最後方に位置する車輪が後退方向に対してふらつくことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態における車両の構成を示す図である。
【図２】車両の後退走行時において楔部材を打ち込む動作を説明する図である。
【図３】本実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態における車両１の構成を示す図である。車両１は、例えばディーゼルエンジン（内燃機関）を搭載したトラックなどの大型車両である。図１に示すように、車両１は、左右一対の操舵輪２と、左右一対の駆動輪３と、左右一対の従動輪４と、左右一対のナックルアーム５と、タイロッド６と、移動防止部７と、制御部１２と、シフトポジションセンサー１４とを備えて構成される。
【００１１】
操舵輪２は、ステアリング連結機構（図示せず）を介してステアリングホイール（図示せず）と機械的に連結され、運転者によるステアリングホイールの操舵操作（回転操作）に応じて図中矢印方向に転舵する。操舵輪２は、車両１を走行させるための駆動力が付与されない車輪である。
【００１２】
駆動輪３は、プロペラシャフト（図示せず）、ディファレンシャルギア（図示せず）を介して伝達されたエンジン（図示せず）の出力（駆動力）を受けて駆動回転する。駆動輪３の向きは固定されている。
【００１３】
従動輪４は、操舵輪２および駆動輪３の後方に配置され、操舵輪２の操舵に伴い図中矢印方向に旋回する。
【００１４】
ナックルアーム５は、左右一対の従動輪４に連結される。タイロッド６は、左右一対のナックルアーム５に連結され、操舵輪２の操舵に伴う従動輪４の旋回動作に連動して車両幅方向に移動可能に構成されている。
【００１５】
移動防止部７は、車両幅方向におけるタイロッド６の中心付近に設けられた凹部８に楔部材９を打ち込むことによって、車両幅方向におけるタイロッド６の移動を防止する。楔部材９は、制御部１２の制御下において、エアシリンダー１０のピストンロッド１０ａの伸縮動作に連動して車両前方方向に移動し、ピストンロッド１０ａの伸長時に凹部８に打ち込まれる。なお、図１は、エアシリンダー１０のピストンロッド１０ａの縮小状態、すなわち楔部材９が凹部８に打ち込まれていない状態を示している。
【００１６】
制御部１２は、車両１の後退走行時に、タイロッド６の移動を防止するように移動防止部７を制御する。制御部１２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の作業用メモリを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開した制御プログラムと協働して移動防止部７の動作を制御する。
【００１７】
シフトポジションセンサー１４は、運転者のシフトレバーの操作位置を検出する。そして、シフトポジションセンサー１４は、検出した操作位置を制御部１２に出力する。運転者は、シフトレバーの操作により、例えば各前進段レンジ(１、２、３〜レンジ)、リバースレンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）またはドライブレンジ（Ｄレンジ）を選択することができる。
【００１８】
制御部１２は、車両１の後退走行時、すなわちシフトポジションセンサー１４から出力された操作位置がリバースレンジである場合、エアシリンダー１０を制御し、タイロッド６に設けられた凹部８に楔部材９を打ち込ませる。図２は、車両１の後退走行時、エアシリンダー１０のピストンロッド１０ａの伸長動作に連動して、楔部材９が車両前方方向に移動し凹部８に打ち込まれた状態を示している。楔部材９が凹部８に打ち込まれると、車両幅方向におけるタイロッド６の移動ひいては左右一対のナックルアーム５の動きは防止され、従動輪４が後退方向に対してふらつくことを防止することができる。
【００１９】
次に、本実施の形態における制御部１２の動作について説明する。図３は、本実施の形態における制御部１２の動作を示すフローチャートである。図３におけるステップＳ１００の処理は、例えば運転者のシフトレバーの操作位置がドライブレンジである場合に開始する。
【００２０】
まず、制御部１２は、シフトポジションセンサー１４から出力された操作位置がリバースレンジであるか否かについて判定する（ステップＳ１００）。判定の結果、操作位置がリバースレンジでない場合（ステップＳ１００、ＮＯ）、処理はステップＳ１００の前に戻る。
【００２１】
一方、操作位置がリバースレンジである場合（ステップＳ１００、ＹＥＳ）、制御部１２は、エアシリンダー１０を制御し、タイロッド６に設けられた凹部８に楔部材９を打ち込ませる（ステップＳ１２０）。次に、制御部１２は、シフトポジションセンサー１４から出力された操作位置がリバースレンジ以外（パーキングレンジ、ニュートラルレンジまたはドライブレンジ）であるか否かについて判定する（ステップＳ１４０）。
【００２２】
判定の結果、操作位置がリバースレンジ以外でない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、処理はステップＳ１４０の前に戻る。一方、操作位置がリバースレンジ以外である場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部１２は、エアシリンダー１０を制御してエアシリンダー１０のピストンロッド１０ａを縮小させることにより、タイロッド６に設けられた凹部８に対する楔部材９の打ち込みを解除させる（ステップＳ１６０）。これにより、車両幅方向におけるタイロッド６の移動が可能となり、従動輪４は、操舵輪２の操舵に伴い旋回可能となる。ステップＳ１６０の処理が完了することによって、図３における処理は終了する。
【００２３】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、車両１は、左右一対の操舵輪２と、左右一対の駆動輪３と、操舵輪２および駆動輪３の後方に配置される左右一対の従動輪４と、左右一対の従動輪４に連結される左右一対のナックルアーム５と、左右一対のナックルアーム５に連結され、操舵輪２の操舵に伴う従動輪４の旋回動作に連動して車両幅方向に移動可能なタイロッド６と、車両幅方向におけるタイロッド６の移動を防止する移動防止部７と、車両１の後退走行時に、タイロッド６の移動を防止するように移動防止部７を制御する制御部１２とを備える。
【００２４】
このように構成した本実施の形態によれば、車両１の後退走行時に、タイロッド６の移動が防止されるため、左右一対のナックルアーム５の動きは防止され、従動輪４が後退方向に対してふらつくことを防止することができる。左右一対の従動輪４は、左右一対のナックルアーム５およびタイロッド６を介して接続されているため、自由に旋回可能な従動輪をピストンロッドで単に押さえつけている従来技術と比べて、従動輪４が後退方向に対してふらつくことを確実に防止することができる。
【００２５】
また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、車両の後退走行時に、最後方の車軸が後退方向に対してふらつくことを確実に防止することが可能な車両として有用である。
【符号の説明】
【００２７】
１  車両
２  操舵輪
３  駆動輪
４  従動輪
５  ナックルアーム
６  タイロッド
７  移動防止部
８  凹部
９  楔部材
１０  エアシリンダー
１０ａ  ピストンロッド
１２  制御部
１４  シフトポジションセンサー
【図１】
2019001345.tif 000003
【図２】
2019001345.tif 000004
【図３】
2019001345.tif 000005