(57)【要約】【課題】被検体を様々な姿勢で放射線撮影する放射線撮影装置において、その小型化を実現しうる仕組みを提供する。【解決手段】放射線を用いて被検体の一例である被検者Ｈの撮影を行う放射線撮影装置において、入射した放射線を電気信号に変換する撮影部１１と、撮影部１１を内蔵する撮影部収納部１２の姿勢を変更する撮影部ｚ軸回転機構１３、撮影部ｘ軸回転機構１４及び撮影部ｚ軸移動機構１５と、撮影部収納部１２に内蔵され、撮影部収納部１２から出し入れ可能に構成された脚部１７１を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を用いて被検体の撮影を行う放射線撮影装置であって、
入射した前記放射線を電気信号に変換する撮影部と、
前記撮影部を内蔵する筐体の姿勢を変更する姿勢変更部と、
前記筐体に内蔵され、前記筐体から出し入れ可能に構成された脚部と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記脚部は、前記筐体の姿勢に応じて、前記出し入れの状態が変化することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記筐体の姿勢を検知する検知部と、
前記検知部で検知された前記筐体の姿勢に応じて、前記出し入れの状態を変化させる出し入れ機構部と、
を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記脚部が前記筐体に収納される場合に、前記脚部を出し入れする前記筐体の部分に蓋をする蓋部を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記脚部を前記筐体から突出させる場合に、前記突出させる前記脚部の長さを可変できるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記脚部は、前記筐体の姿勢に基づく重心バランスの変化によって、前記出し入れの状態が変化することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記脚部は、前記筐体の長手方向において前記筐体の略中央に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記筐体の異なる位置に、複数の前記脚部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
前記姿勢変更部による前記筐体の姿勢の変更が行なわれた後に、前記脚部の前記出し入れが行われることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線を用いて被検体の撮影を行う放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療分野では、Ｘ線等の放射線を用いた、被検体である被検者に対する撮影として、胸部や腹部等の単純放射線撮影以外に、躯体のゆがみや異常を把握するための全脊椎や全下肢を放射線撮影する尺が長い撮影（以下、「長尺撮影」）に対する要望がある。この様な要望に応えるため、観察領域を複数の区画に分けて各区画に対して放射線を照射して得られた分割画像を結合して診断画像を得る手法や、大面積の撮影部もしくは複数の撮影部を並べて、一度の放射線曝射で診断画像を得る手法がある。
【０００３】
また、長尺撮影には、診断箇所や診断方法に応じて、被検者が立位、側臥位及び伏臥位等の様々な姿勢で撮影を行うことがある。このような場合、例えば立位用の放射線撮影装置と臥位用の放射線撮影装置との２種類の放射線撮影装置を、それぞれ、撮影室に設置していた。しかしながら、この方法では、大きなスペースの撮影室が必要となってしまう。この点を考慮して、例えば、特許文献１には、撮影部が収納され、被検者が横たわる撮影台を回転可能にして、立位や側臥位、伏臥位等の撮影を行えるようにした技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８７３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、被検者が横たわる際の荷重に耐えるために巨大なアーム等が必要となり、放射線撮影装置全体が大きくなってしまうという問題があった。そして、放射線撮影装置が大きくなってしまうと、検者の操作スペースが狭くなってしまうという不具合を生じうる。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、被検体を様々な姿勢で放射線撮影する放射線撮影装置において、その小型化を実現しうる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線撮影装置は、放射線を用いて被検体の撮影を行う放射線撮影装置であって、入射した前記放射線を電気信号に変換する撮影部と、前記撮影部を内蔵する筐体の姿勢を変更する姿勢変更部と、前記筐体に内蔵され、前記筐体から出し入れ可能に構成された脚部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検体を様々な姿勢で放射線撮影する放射線撮影装置において、その小型化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す脚部ユニットの概略構成と動きを説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示し、図２に示す脚部を設けた場合の効果を説明するための図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示し、図１に示す脚部ユニットを含む撮影部収納部の内部構成と動きを説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示し、図４に示す脚部収納蓋を用いて脚部に蓋をする利点を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施形態を示し、図１に示す脚部ユニットを含む撮影部収納部の内部構成と動きを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下に説明する本発明の実施形態では、放射線としてはＸ線が好適であるが、本発明においては、このＸ線に限定されるものではなく、例えばα線やβ線、γ線等の他の放射線も適用可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１の概略構成の一例を示す図である。放射線撮影システム１は、図１に示すように、放射線撮影装置１０、放射線発生装置２０、及び、制御装置３０を有して構成されている。
【００１３】
放射線撮影装置１０は、放射線を用いて被検体の一例である被検者Ｈの撮影を行う装置である。この放射線撮影装置１０は、図１に示すように、撮影部１１、撮影部収納部１２、撮影部ｚ軸回転機構１３、撮影部ｘ軸回転機構１４、撮影部ｚ軸移動機構１５、ベース１６、及び、脚部ユニット１７を有して構成されている。また、図１には、放射線撮影システム１の各構成における位置及び動作の基準となるｘｙｚ座標系を示している。
【００１４】
撮影部１１は、入射した放射線（後述する放射線源２１から照射された放射線及び被検者Ｈを透過した放射線）を、その照射強度に応じた電気信号に変換し、放射線撮影に係る画像信号を生成するものである。本実施形態の撮影部１１は、長尺撮影を行い得るものであり、図１に示す例では、撮影部収納部１２の内部の長手方向に複数（３つ）の撮影部１１ａ〜１１ｃが設けられて構成されている。この際、撮影部１１ａ〜１１ｃは、一般的なＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）等で形成されていてもよく、また、一般的な１７インチ四方のカセッテや１４インチ×１７インチのカセッテ等で形成されていてもよい。なお、本発明においては、撮影部１１は、図１に示す形態に限定されるものではなく、例えば長尺撮影に対応した大面積の１つの撮影部として形成される形態であってもよい。
【００１５】
撮影部収納部１２は、撮影部１１及び脚部ユニット１７を内蔵する筐体である。
【００１６】
撮影部ｚ軸回転機構１３は、撮影部収納部１２の全体を、図１のｚ軸方向に相対的に回転可能に保持する機構部である。
【００１７】
撮影部ｘ軸回転機構１４は、撮影部ｚ軸回転機構１３の全体を、図１のｘ軸方向に回転可能に保持する機構部である。
【００１８】
撮影部ｚ軸移動機構１５は、撮影部ｘ軸回転機構１４の全体を、図１のｚ軸方向に直動可能に保持する機構部である。
【００１９】
ベース１６は、撮影部ｚ軸移動機構１５を床面（地面）に対して固定するための機構部である。
【００２０】
ここで、本実施形態においては、例えば、撮影部ｚ軸回転機構１３、撮影部ｘ軸回転機構１４及び撮影部ｚ軸移動機構１５（場合によってはベース１６を含む）は、撮影部１１及び脚部ユニット１７を内蔵する筐体である撮影部収納部１２の姿勢を変更する姿勢変更部を構成する。
【００２１】
脚部ユニット１７は、撮影部収納部１２に内蔵され、撮影部収納部１２から出し入れ可能に構成された脚部を含む機構部である。具体的に、脚部ユニット１７に含まれる脚部は、撮影部収納部１２の姿勢に応じて、撮影部収納部１２からの出し入れの状態が変化する。
【００２２】
このような構成の放射線撮影装置１０では、撮影部収納部１２を立てた姿勢において立位撮影が可能となる。また、立位撮影状態から、撮影部ｘ軸回転機構１４によって撮影部収納部１２をｘ軸方向に略９０°回転させ、撮影部収納部１２の横に被検者台を設置し、そこに被検者Ｈが横たわることで側臥位撮影が可能となる。さらに、側臥位撮影状態から、撮影部ｚ軸回転機構１３によって撮影部収納部１２を略９０°回転させると、撮影部収納部１２は略水平状態になる。この状態から、撮影部ｚ軸移動機構１５によって撮影部収納部１２の高さを下げることにより、被検者が横たわることができるようになり、伏臥位撮影が可能となる。
【００２３】
なお、本実施形態では、撮影部収納部１２を図１のｘ軸方向及びｚ軸方向に回転させることによって、立位撮影状態と臥位撮影状態とを切り替える例を挙げているが、本発明においてはこの形態に限定されるものではない。例えば、撮影部収納部１２を図１のｙ軸方向に回転させることによって、立位撮影状態と臥位撮影状態とを切り替える形態も、本発明に適用可能である。
【００２４】
放射線発生装置２０は、制御装置３０の制御に基づいて、被検者Ｈに向けて放射線を発生させる装置である。この放射線発生装置２０は、図１に示すように、放射線源２１、放射線源ｙ軸回転機構２２、放射線源ｚ軸移動機構２３、及び、放射線源ｘ軸移動機構２４を有して構成されている。
【００２５】
放射線源２１は、制御装置３０の制御に基づき放射線を照射する放射線管球を具備し、意図した方向へ放射線を照射可能に構成されている。
【００２６】
放射線源ｙ軸回転機構２２は、放射線源２１を、図１のｙ軸方向に回転可能にする保持する機構部である。
【００２７】
放射線源ｚ軸移動機構２３は、放射線源ｙ軸回転機構２２の全体を、図１のｚ軸方向に直動可能に保持する機構部である。
【００２８】
放射線源ｘ軸移動機構２４は、例えば撮影室の天井に取り付けられ、放射線源ｚ軸移動機構２３の全体を、図１のｘ軸方向に直動可能に保持する機構部である。
【００２９】
制御装置３０は、放射線撮影システム１の動作を統括的に制御する装置である。この制御装置３０は、図１に示すように、処理部３１、入力部３２、及び、表示部３３を有して構成されている。
【００３０】
処理部３１は、例えば入力部３２から入力された入力情報に基づいて、放射線撮影装置１０及び放射線発生装置２０に対して、各種の制御や各種の処理を行う。例えば、処理部３１は、例えば入力部３２から入力された入力情報に基づいて、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行う。また、例えば、処理部３１は、撮影部１１から取得した電気信号である画像信号を信号処理して、放射線撮影（具体的に、本実施形態では長尺撮影）に係る放射線画像を生成する処理を行う。また、本実施形態においては、上述した放射線撮影装置１０及び放射線発生装置２０の各回転機構や各移動機構を一般的なモータやメカ機構等の構成により電動とし、これらを処理部３１で制御できる形態としてもよい。
【００３１】
入力部３２は、処理部３１に対して情報を入力する入力デバイスであり、例えば、一般的なキーボードやマウス等で構成されている。
【００３２】
表示部３３は、処理部３１の制御に基づいて、処理部３１で生成された放射線画像や、各種の情報等を表示する。
【００３３】
次に、図１に示す脚部ユニット１７の概略構成と動きについて説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態を示し、図１に示す脚部ユニット１７の概略構成と動きを説明するための図である。ここで、図２では、図２（ａ）に立位撮影時の場合について示し、図２（ｂ）に側臥位撮影時の場合について示し、図２（ｃ）に伏臥位撮影時の場合について示している。また、図２（ａ）〜図２（ｃ）には、図１に示すｘｙｚ座標系に対応するｘｙｚ座標系を示している。
【００３４】
脚部ユニット１７は、上述したように、撮影部収納部１２に内蔵されている。図２（ａ）〜図２（ｃ）に示すように、撮影部収納部１２の長手方向の略中央の位置には、脚部ユニット１７の一構成として、撮影部収納部１２から出し入れ可能に構成された脚部１７１を収納可能な脚部収納部１７３が設けられている。この脚部収納部１７３は、図２（ａ）に示す立位撮影時の撮影部収納部１２に対して、ｙｚ面で略４５度傾いており、ｘ軸方向の一方が開放された長方形形状の凹部の機構部である。また、脚部収納部１７３には、脚部ユニット１７の一構成として、図２（ａ）に示す立位撮影時及び図２（ｂ）に示す側臥位撮影時において上になる方向に脚部回転軸１７２が取り付けられている。また、図２（ｂ）に示す側臥位撮影時には、撮影部収納部１２の横に、被検者Ｈが横たわるための被検者台Ａが設置される。なお、図２において、図１に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００３５】
また、脚部ユニット１７の一構成である脚部１７１は、脚部収納部１７３の凹部に収まるような長方形の部材で構成されており、長手方向の端部付近に脚部回転軸１７２が通る穴が空いている。このような構成の脚部１７１は、本実施形態においては、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスの変化によって、撮影部収納部１２からの出し入れの状態が変化する。具体的に、脚部１７１は、図２（ａ）に示す立位撮影時及び図２（ｂ）に示す側臥位撮影時には、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスから床面方向にぶら下がるため、撮影部収納部１２に収納された状態となる。一方、脚部１７１は、図２（ｃ）に示す伏臥位撮影時には、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスと脚部回転軸１７２の関係から、撮影部収納部１２から突出する方向に回転し、床面方向にぶら下がる。この際、図２（ｃ）では、脚部１７１の端部が略接地状態にあるため、撮影部収納部１２に被検者Ｈが乗った場合でも中央部分の荷重を床面で受けることができる。このため、撮影部収納部の接地部が端部にしかない構成の場合と比較して、撮影部収納部１２を支持するアーム（例えば、撮影部ｚ軸回転機構１３）自体の強度が低くてもよく、その結果、放射線撮影装置１０の小型化を実現することができる。
【００３６】
さらに、上述した脚部ユニット１７の構成では、図２（ｃ）に示す伏臥位撮影から、図２（ａ）に示す立位撮影や図２（ｂ）に示す側臥位撮影に切り替える際にも、撮影部収納部１２の姿勢が変わることによって脚部１７１の重心バランスが変化し、撮影部収納部１２への収納状態に切り替わる。
【００３７】
なお、図２では、撮影部１１の横に脚部収納部１７３を配置する例を示したが、本実施形態においては、例えば撮影部１１の裏面に脚部収納部１７３を配置する形態であってもよい。
【００３８】
さらに、図２では、撮影部１１の横に脚部ユニット１７を１つ配置する例を示したが、本発明においてはこの形態に限定されるものではなく、撮影部収納部１２の内部の異なる位置に複数の脚部ユニット１７を配置する形態も本発明に適用可能である。例えば、図２に示す撮影部１１の横に脚部ユニット１７を配置することに加えて、撮影部１１を挟んだ逆側にも脚部ユニット１７を配置することにより、撮影部収納部１２の耐荷重をより向上させることができる。また、例えば、撮影部収納部１２の長手方向に複数の脚部ユニット１７を配置することによっても、撮影部収納部１２の耐荷重をより向上させることができ、この場合、更に、撮影部収納部１２の長手方向のたわみを抑えることも可能となる。
【００３９】
また、脚部１７１を脚部収納部１７３に収納した際に、脚部収納部１７３を塞ぐように、重力とのバランスで開閉する蓋部を設けることにより、例えば清潔でない床面との接地部である脚部１７１に被検者Ｈが触れるリスクを低減することも可能である。
【００４０】
図３は、本発明の第１の実施形態を示し、図２に示す脚部１７１を設けた場合の効果を説明するための図である。具体的に、図３は、図２に示す脚部１７１を設けた場合と図２に示す脚部１７１を設けなかった場合とで行った静解析の結果を表す図である。
【００４１】
図３（ａ）は、図２に示す脚部１７１を設けなかった場合（比較例）を示しており、また、領域３１０及び領域３２０には、この場合の撮影部収納部１２の構造を示している。ここでは、撮影部収納部１２の長手方向の長さを１８００ｍｍとしている。また、領域３２０には、図２に示す脚部１７１を設けなかった場合の撮影部収納部１２において、図２（ｃ）に示す伏臥位撮影状態で１００ｋｇの荷重がかかった際に、破壊しない撮影部ｚ軸回転機構１３のアーム幅が４００ｍｍであることを示している。
【００４２】
図３（ｂ）は、図２に示す脚部１７１を設けた場合（本実施形態）を示しており、また、領域３３０及び領域３４０には、この場合の撮影部収納部１２の構造を示している。また、領域３４０には、図２に示す脚部１７１を設けた場合の撮影部収納部１２において、図２（ｃ）に示す伏臥位撮影状態で１００ｋｇの荷重がかかった際に、破壊しない撮影部ｚ軸回転機構１３のアーム幅が２００ｍｍあればよいことを示している。
【００４３】
この図３に示す結果では、図２に示す脚部１７１を設けることにより、撮影部ｚ軸回転機構１３のアーム幅を半分程度にすることが可能となる。その結果、放射線撮影装置１０の小型化を実現することができ、更には、放射線撮影装置１０の小型化を実現できることで減少したスペースを検者が有効に使用することが可能となる。なお、図３に示した各寸法は一例であり、これ以外の寸法を用いて放射線撮影装置１０を構成してもよい。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１において、被検者Ｈを様々な姿勢で放射線撮影する際の流れについて説明する。なお、以下に説明する放射線撮影の流れでは、各部位の位置や角度が所望の状態にある場合には適宜その処理を省略できるものとする。
【００４５】
まず、第１の実施形態の図２（ａ）に示す立位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を適切な位置へ移動する。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が上下方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が放射線源２１に対向するように角度を調整する。このとき、脚部１７１は、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスの変化によって、自動で撮影部収納部１２内の脚部収納部１７３に収納される。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを撮影部収納部１２に対向するように調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００４６】
次に、第１の実施形態の図２（ｂ）に示す側臥位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を撮影部ｘ軸回転機構１４の駆動の妨げにならない位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が水平方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が放射線源２１に対向するように角度を調整する。このとき、脚部１７１は、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスの変化によって、自動で撮影部収納部１２内の脚部収納部１７３に収納される。次に、検者或いは制御装置３０は、被検者台Ａの高さに合うように、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２の位置調整を行う。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを撮影部収納部１２に対向するように調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００４７】
次に、第１の実施形態の図２（ｃ）に示す伏臥位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を撮影部ｘ軸回転機構１４の駆動の妨げにならない位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が水平方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が略水平方向になるように角度を調整する。このとき、脚部１７１は、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスの変化によって、自動で撮影部収納部１２内の脚部収納部１７３から外部に突出する。次に、検者或いは制御装置３０は、突出した脚部１７１が床面に接地するように、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２の位置調整を行う。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを略鉛直方向へ調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１０は、撮影部収納部１２に内蔵され、撮影部収納部１２から出し入れ可能に構成された脚部１７１を備えている。より詳細に、第１の実施形態における脚部１７１は、撮影部収納部１２の姿勢に基づく重心バランスの変化によって、撮影部収納部１２からの出し入れの状態が変化するように構成されている。かかる構成によれば、脚部１７１において撮影部収納部１２にかかる荷重を受けることができるため、放射線撮影装置１０の小型化を実現することができる。これにより、放射線撮影装置１０の小型化を実現できることで減少したスペースを検者が有効に使用することが可能となる。また、第１の実施形態では、電気制御を行うことなく脚部１７１の出し入れが可能である。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と共通する事項については適宜その説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。
【００５０】
具体的に、本発明の第２の実施形態は、図２に示す脚部１７１を電動で駆動させる形態である。
【００５１】
第２の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る放射線撮影システム１の概略構成と基本的には同じ構成である。ただし、第２の実施形態に係る放射線撮影装置１０では、撮影部収納部１２の内部に、脚部１７１を電動で駆動させるための構成部が追加された形態を採る。
【００５２】
次に、第２の実施形態における脚部ユニット１７を含む撮影部収納部１２の内部構成と動きについて説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態を示し、図１に示す脚部ユニット１７を含む撮影部収納部１２の内部構成と動きを説明するための図である。ここで、図４では、図４（ａ）に脚部１７１が撮影部収納部１２から突出した脚部突出時の場合について示し、図４（ｂ）に脚部１７１が撮影部収納部１２に収納される脚部収納時の場合について示している。なお、図４において、図１〜図３に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、図１等に記載の撮影部１１は不図示としている。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）には、図１に示すｘｙｚ座標系に対応するｘｙｚ座標系を示している。
【００５３】
脚部ユニット１７は、第１の実施形態と同様に、撮影部収納部１２に内蔵され、脚部１７１、脚部回転軸１７２及び脚部収納部１７３を含み構成されている。撮影部収納部１２の長手方向の略中央部には、脚部１７１を収納可能な長方形形状の凹部がある。また、本実施形態においては、撮影部収納部１２の内部に、処理部３１により駆動が制御されるモータ１２１が設けられている。このモータ１２１の駆動軸は、脚部回転軸１７２に接続されており、また、脚部回転軸１７２は、脚部収納部１７３へ突出している。突出したモータ１２１の駆動軸は、脚部１７１の長手方向の端部付近に空けられた穴に通っており、脚部１７１を回転駆動可能に取り付けられている。
【００５４】
また、本実施形態においては、撮影部収納部１２に、撮影部収納部１２の姿勢を検知する検知部に相当する加速度センサ１２４が取り付けられている。そして、この場合、モータ１２１は、加速度センサ１２４で検知された撮影部収納部１２の姿勢に応じて、処理部３１の制御に基づき撮影部収納部１２から脚部１７１の出し入れの状態を変化させる出し入れ機構部を構成する。
【００５５】
さらに、本実施形態では、撮影部収納部１２の内部であって脚部収納部１７３の外壁側に、脚部収納蓋１２２が設けられている。この脚部収納蓋１２２は、脚部１７１が撮影部収納部１２に収納される場合に、脚部１７１を出し入れする撮影部収納部１２の部分に蓋をする蓋部に相当するものである。この脚部収納蓋１２２は、一般的な駆動機構であるソレノイドやラックアンドピニオンとモータの組み合わせ等からなる収納蓋駆動機構１２３により、電動駆動が可能に構成されている。脚部収納蓋１２２は、図４（ａ）に示す脚部突出時には、収納蓋駆動機構１２３により、脚部１７１の駆動の妨げにならないように撮影部収納部１２側に退避する。また、脚部収納蓋１２２は、図４（ｂ）に示す脚部収納時（例えば、撮影部収納部１２の駆動時等）には、収納蓋駆動機構１２３により、脚部収納部１７３側に突出し、脚部１７１が撮影部収納部１２の外部から隠れるようにする。
【００５６】
本実施形態に係る放射線撮影システム１では、処理部３１は、加速度センサ１２４で一定以上の傾きの変化が検知されると撮影部収納部１２が移動中であると判定する。この場合、処理部３１は、モータ１２１を駆動制御して、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。さらに、処理部３１は、脚部１７１が外部に露出しないように、収納蓋駆動機構１２３を駆動制御して、脚部１７１を出し入れする撮影部収納部１２の部分を脚部収納蓋１２２で蓋をする。
【００５７】
また、撮影部収納部１２が伏臥位撮影時の向きで停止した場合、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動制御して脚部収納蓋１２２を開き（或いは、この場合に脚部収納蓋１２２が自動で開く形態でもよい）、脚部１７１が床面に略接するように駆動させる。この処理の流れは、撮影部収納部１２の駆動が停止した場合に（即ち、上述した姿勢変更部による撮影部収納部１２の姿勢の変更が行なわれた後に）、脚部１７１の出し入れが行われるものである。このため、脚部１７１が撮影部収納部１２の駆動の妨げになり難い。
【００５８】
この第２の実施形態では、脚部１７１において撮影部収納部１２にかかる荷重を受けることができるとともに、撮影部収納部１２が駆動状態の場合や立位撮影時及び側臥位撮影時の場合には脚部１７１を撮影部収納部１２に収納し且つ脚部１７１が外部から容易に触れられないように脚部収納蓋１２２で蓋をすることができる。このため、撮影部収納部１２が駆動している場合や脚部１７１が不要な撮影の場合に、検者や被検者の邪魔になり難い形態となっている。
【００５９】
図５は、本発明の第２の実施形態を示し、図４に示す脚部収納蓋１２２を用いて脚部１７１に蓋をする利点を説明するための図である。なお、図５において、図１〜図４に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。また、図５（ｂ）では、図５（ａ）に記載の撮影部１１は不図示としている。また、図５（ａ）及び図５（ｂ）には、図１に示すｘｙｚ座標系に対応するｘｙｚ座標系を示している。
【００６０】
被検者Ｈは、立位撮影を行う場合、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、胸を撮影部収納部１２へ押し付ける。この時、被検者Ｈは、体制を安定させるために、撮影部収納部１２を掴むような姿勢になってしまう場合がある。この時、脚部収納部１７３が開放されていると、被検者Ｈが脚部１７１に触れてしまう可能性がある。脚部１７１は、床面に接地するため、清潔でない可能性がある。そこで、本実施形態のように、脚部収納蓋１２２で脚部収納部１７３に蓋がされていると、被検者Ｈが、清潔でない可能性のある脚部１７１に触れる可能性が減り、被検者Ｈは容易に清潔を保つことができる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影システム１において、被検者Ｈを様々な姿勢で放射線撮影する際の流れについて説明する。なお、以下に説明する放射線撮影の流れでは、各部位の位置や角度が所望の状態にある場合には適宜その処理を省略できるものとする。
【００６２】
まず、第２の実施形態の図２（ａ）に示す立位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を適切な位置へ移動する。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が上下方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が放射線源２１に対向するように角度を調整する。このとき、処理部３１は、加速度センサ１２４の検出値が一定値以上変化すると、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。その後、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を突出させて脚部収納部１７３に蓋をする。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを撮影部収納部１２に対向するように調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００６３】
次に、第２の実施形態の図２（ｂ）に示す側臥位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を撮影部ｘ軸回転機構１４の駆動の妨げにならない位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が水平方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が放射線源２１に対向するように角度を調整する。このとき、処理部３１は、加速度センサ１２４の検出値が一定値以上変化すると、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。その後、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を突出させて脚部収納部１７３に蓋をする。続いて、検者或いは制御装置３０は、被検者台Ａの高さに合うように、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２の位置調整を行う。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを撮影部収納部１２に対向するように調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００６４】
次に、第２の実施形態の図２（ｃ）に示す伏臥位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を撮影部ｘ軸回転機構１４の駆動の妨げにならない位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が水平方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が略水平方向になるように角度を調整する。このとき、処理部３１は、加速度センサ１２４の検出値が一定値以上変化すると、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。その後、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を突出させて脚部収納部１７３に蓋をする。その後、撮影部１１の面が略水平向きとなり、加速度センサ１２４の検出値が一定値未満の変化になって安定すると、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を退避させる。さらに、処理部３１は、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３から突出させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、突出した脚部１７１が接地するように、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２の位置調整を行う。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを略鉛直方向へ調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００６５】
以上説明したように、第２の実施形態に係る放射線撮影装置１０は、撮影部収納部１２の姿勢を検知する加速度センサ１２４と、加速度センサ１２４で検知された撮影部収納部１２の姿勢に応じて撮影部収納部１２から脚部１７１の出し入れの状態を変化させるモータ１２１を備えている。かかる構成によれば、脚部１７１を電動で駆動させつつ脚部１７１において撮影部収納部１２にかかる荷重を受けることができるため、放射線撮影装置１０の小型化を実現することができる。これにより、放射線撮影装置１０の小型化を実現できることで減少したスペースを検者が有効に使用することが可能となる。
【００６６】
さらに、第２の実施形態に係る放射線撮影装置１０は、脚部１７１が撮影部収納部１２に収納される場合に、脚部１７１を出し入れする撮影部収納部１２の部分に蓋をする脚部収納蓋１２２を備えている。かかる構成によれば、被検者Ｈ（更には検者）が、清潔でない可能性のある脚部１７１に触れる可能性が減り、被検者Ｈ（更には検者）を清潔に保つことができる。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第３の実施形態の説明では、上述した第１及び第２の実施形態と共通する事項については適宜その説明を省略し、上述した第１及び第２の実施形態と異なる事項について説明を行う。
【００６８】
具体的に、本発明の第３の実施形態は、図２に示す脚部１７１を撮影部収納部１２から突出させる場合に、当該突出させる脚部１７１の長さを可変可能とする形態である。
【００６９】
第３の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係る放射線撮影システム１の概略構成と基本的には同じ構成である。ただし、第３の実施形態に係る放射線撮影装置１０では、撮影部収納部１２の内部に、脚部１７１の突出量を可変させるための構成部が追加された形態を採る。
【００７０】
次に、第３の実施形態における脚部ユニット１７を含む撮影部収納部１２の内部構成と動きについて説明する。
図６は、本発明の第３の実施形態を示し、図１に示す脚部ユニット１７を含む撮影部収納部１２の内部構成と動きを説明するための図である。ここで、図６では、図６（ａ）に脚部１７１が撮影部収納部１２から突出した脚部突出時の場合について示し、図６（ｂ）に脚部１７１が撮影部収納部１２に収納される脚部収納時の場合について示している。なお、図６において、図１〜図５に示す構成と同様の構成については同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、図１等に記載の撮影部１１は不図示としている。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）には、図１に示すｘｙｚ座標系に対応するｘｙｚ座標系を示している。
【００７１】
脚部ユニット１７は、撮影部収納部１２に内蔵され、脚部１７１及び脚部収納部１７３を含み構成されている。この際、脚部収納部１７３は、例えば、撮影部収納部１２の長手方向における略中央部に配置され、また、撮影部収納部１２に対して垂直方向に長い長方形形状の凹部の構成部となっている。
【００７２】
さらに、本実施形態においては、脚部ユニット１７は、図６（ａ）に示すように、ウォームギア１７４及び送りねじ機構１７５を含み構成されている。具体的に、本実施形態では、モータ１２１の駆動軸にウォームギア１７４が取り付けられている。そして、このウォームギア１７４の先に送りねじ機構１７５が取り付けられ、その送りねじ機構１７５の先に脚部１７１が取り付けられている。そして、モータ１２１が回転駆動すると、その回転によりウォームギア１７４が回転駆動し、このウォームギア１７４の回転により送りねじ機構１７５が駆動して、脚部１７１が脚部収納部１７３の長手方向に駆動可能になっている。
【００７３】
さらに、本実施形態においては、撮影部収納部１２の横面に、脚部制御スイッチ１２５が設けられている。そして、本実施形態においては、この脚部制御スイッチ１２５の操作に応じてモータ１２１が駆動し、脚部１７１の突出量を任意に変更可能である。例えば、脚部１７１は、床面（地面）から撮影部収納部１２の天面までの距離が２５０ｍｍ〜５００ｍｍの範囲で調節が可能であれば、子供から体格の大きい大人まで使用しやすく、好ましい。また、例えば、脚部１７１は、床面（地面）から撮影部収納部１２の天面までの距離が２５０ｍｍ〜１０００ｍｍの範囲で調節が可能であれば、撮影のみの場合にも医師が処置を行う場合にも対応でき、この調整範囲も好ましい。また、この際、脚部１７１を収納する撮影部収納部１２の厚みを減らすために、送りねじ機構１７５を複数段としてもよい。
【００７４】
また、第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、撮影部収納部１２に加速度センサ１２４が取り付けられており、この加速度センサ１２４によって撮影部収納部１２の姿勢を検知可能である。また、第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、撮影部収納部１２の内部であって脚部収納部１７３の外壁側に脚部収納蓋１２２が設けられている。この脚部収納蓋１２２は、２の実施形態と同様に、一般的な駆動機構であるソレノイドやラックアンドピニオンとモータの組み合わせ等からなる収納蓋駆動機構１２３により、電動駆動が可能に構成されている。脚部収納蓋１２２は、図６（ａ）に示す脚部突出時には、収納蓋駆動機構１２３により、脚部１７１の駆動の妨げにならないように撮影部収納部１２側に退避する。また、脚部収納蓋１２２は、図６（ｂ）に示す脚部収納時（例えば、撮影部収納部１２の駆動時等）には、収納蓋駆動機構１２３により、脚部収納部１７３側に突出し、脚部１７１が撮影部収納部１２の外部から隠れるようにする。
【００７５】
本実施形態に係る放射線撮影システム１では、処理部３１は、加速度センサ１２４で一定以上の傾きの変化が検知されると撮影部収納部１２が移動中であると判定する。この場合、処理部３１は、モータ１２１を駆動制御して、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。さらに、処理部３１は、脚部１７１が外部に露出しないように、収納蓋駆動機構１２３を駆動制御して、脚部１７１を出し入れする撮影部収納部１２の部分を脚部収納蓋１２２で蓋をする。
【００７６】
また、撮影部収納部１２が伏臥位撮影時の向きで停止した場合、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動制御して脚部収納蓋１２２を開き（或いは、この場合に脚部収納蓋１２２が自動で開く形態でもよい）、脚部１７１が床面に略接するように駆動させる。また、この際、脚部制御スイッチ１２５が操作されると、例えば処理部３１は、脚部制御スイッチ１２５の操作に応じてモータ１２１を駆動制御し、撮影部収納部１２から突出させる脚部１７１の長さを可変させる。この脚部１７１の突出量の制御によって、撮影部収納部１２の高さを被検者Ｈにとって好適な高さへと変更可能となる。
【００７７】
次に、本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影システム１において、被検者Ｈを様々な姿勢で放射線撮影する際の流れについて説明する。なお、以下に説明する放射線撮影の流れでは、各部位の位置や角度が所望の状態にある場合には適宜その処理を省略できるものとする。
【００７８】
まず、第３の実施形態の図２（ａ）に示す立位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を適切な位置へ移動する。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が上下方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が放射線源２１に対向するように角度を調整する。このとき、処理部３１は、加速度センサ１２４の検出値が一定値以上変化すると、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。その後、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を突出させて脚部収納部１７３に蓋をする。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを撮影部収納部１２に対向するように調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００７９】
次に、第３の実施形態の図２（ｂ）に示す側臥位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を撮影部ｘ軸回転機構１４の駆動の妨げにならない位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が水平方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が放射線源２１に対向するように角度を調整する。このとき、処理部３１は、加速度センサ１２４の検出値が一定値以上変化すると、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。その後、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を突出させて脚部収納部１７３に蓋をする。続いて、検者或いは制御装置３０は、被検者台Ａの高さに合うように、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２の位置調整を行う。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを撮影部収納部１２に対向するように調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００８０】
次に、第３の実施形態の図２（ｃ）に示す伏臥位撮影時の流れについて説明する。
検者は、放射線源ｘ軸移動機構２４を駆動させ、放射線源２１を放射線撮影装置１０から十分に離れた位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２を撮影部ｘ軸回転機構１４の駆動の妨げにならない位置へ退避させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｘ軸回転機構１４により、撮影部収納部１２の長手方向が水平方向になるように回転させ、次いで、撮影部ｚ軸回転機構１３により、撮影部１１の面が略水平方向になるように角度を調整する。このとき、処理部３１は、加速度センサ１２４の検出値が一定値以上変化すると、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３の内部に収納する。その後、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を突出させて脚部収納部１７３に蓋をする。その後、撮影部１１の面が略水平向きとなり、加速度センサ１２４の検出値が一定値未満の変化になって安定すると、処理部３１は、収納蓋駆動機構１２３を駆動させることにより、脚部収納蓋１２２を退避させる。さらに、処理部３１は、モータ１２１を駆動させ、脚部１７１を撮影部収納部１２の脚部収納部１７３から突出させる。続いて、検者或いは制御装置３０は、突出した脚部１７１が接地するように、撮影部ｚ軸移動機構１５により、撮影部収納部１２の位置調整を行う。このとき、検者が、撮影部収納部１２の高さが被検者Ｈに対して適切な高さでないと判断した場合に脚部制御スイッチ１２５を操作することによって、検者或いは制御装置３０は、撮影部ｚ軸移動機構１５により、突出させる脚部１７１の長さを可変して撮影部収納部１２の高さ調整を行う。次に、検者は、放射線源ｙ軸回転機構２２により、放射線源２１の向きを略鉛直方向へ調整し、放射線源ｚ軸移動機構２３及び放射線源ｘ軸移動機構２４により、撮影に適した放射線源２１の位置調整を行う。その後、制御装置３０は、放射線源２１に対して放射線照射の制御を行い、撮影部１１から得られた電気信号である画像信号を処理部３１で処理して放射線画像を生成し、これを表示部３３に表示する処理を行う。
【００８１】
第３の実施形態によれば、上述した第１及び第２の実施形態と同様に、脚部１７１において撮影部収納部１２にかかる荷重を受けることができるため、放射線撮影装置１０の小型化を実現することができる。これにより、放射線撮影装置１０の小型化を実現できることで減少したスペースを検者が有効に使用することが可能となる。
【００８２】
また、第３の実施形態によれば、上述した第２の実施形態と同様に、脚部１７１が撮影部収納部１２に収納される場合に、脚部１７１を出し入れする撮影部収納部１２の部分を脚部収納蓋１２２で蓋をするため、被検者Ｈ（更には検者）が、清潔でない可能性のある脚部１７１に触れる可能性が減り、被検者Ｈ（更には検者）を清潔に保つことができる。
【００８３】
さらに、第３の実施形態によれば、脚部１７１を撮影部収納部１２から突出させる場合に、突出させる脚部１７１の長さを可変できるようにしたため、被検者Ｈに対して適切な高さで放射線撮影を行うことができる。
【００８４】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１：放射線撮影システム、１０：放射線撮影装置、１１：撮影部、１２：撮影部収納部、１２１：モータ、１２２：脚部収納蓋、１２３：収納蓋駆動機構、１２４：加速度センサ、１２５：脚部制御スイッチ、１３：撮影部ｚ軸回転機構、１４：撮影部ｘ軸回転機構、１５：撮影部ｚ軸移動機構、１６：ベース、１７：脚部ユニット、１７１：脚部、１７２：脚部回転軸、１７３：脚部収納部、１７４：ウォームギア、１７５：送りねじ機構、２０：放射線発生装置、２１：放射線源、２２：放射線源ｙ軸回転機構、２３：放射線源ｚ軸移動機構、２４：放射線源ｘ軸移動機構、３０：制御装置、３１：処理部、３２：入力部、３３：表示部、Ｈ：被検者、Ａ：被検者台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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