(57)【要約】【課題】ブレーキペダルの踏み込み操作に伴ってブレーキが作動するときの減速度合いに加え、補助ブレーキが作動するときの減速度合いを効果的に報知する。【解決手段】複数のランプアレイの点灯状態を個別に制御する制御部と、車両速度を検出する車速センサと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサと、補助ブレーキが作動したか否かを検出する補助ブレーキセンサと、を備え、制御部は、車速センサの検出値に基づいて減速値を算出すると共に、当該減速値と、ブレーキペダルセンサ及び補助ブレーキセンサのセンサ値とに応じて、ランプアレイの点灯状態を個別に制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のランプアレイの点灯状態を個別に制御する制御部と、
車両速度を検出する車速センサと、
ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサと、
補助ブレーキが作動したか否かを検出する補助ブレーキセンサと、を備え、
前記制御部は、前記車速センサの検出値に基づいて減速値を算出すると共に、当該減速値と、前記ブレーキペダルセンサ及び前記補助ブレーキセンサのセンサ値とに応じて、前記ランプアレイの点灯状態を個別に制御する
ことを特徴とするハイマウントストップランプの点灯制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記減速値がブレーキの制動作動に基づく値であると判定した場合には、前記複数のランプアレイを前記減速値の大きさに応じて増減するように点灯状態を個別に制御する
請求項１に記載のハイマウントストップランプの点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイマウントストップランプの点灯制御装置に関し、ブレーキ装置を備える車両に搭載されたハイマウントストップランプの点灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキペダルの踏み込み量が閾値以上となった場合に点灯するブレーキランプに加え、例えば、ブレーキペダルの踏み込み量から求めた踏み込み加速度が閾値以上となった場合に第２の光源を点灯させるブレーキランプが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４８２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、先行技術文献に開示のブレーキランプでは、法定のブレーキランプに加え、点灯条件をブレーキペダルの踏み込み加速度に応じて点灯する第２の光源を有する機能しか備えていない。このため、車両の制動が運転者のどのようなブレーキ操作に起因するものかまでは後続車に対して適宜に報知できないといった課題がある。
【０００５】
本開示の技術は、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴ってブレーキが作動するときの減速度合いに加え、補助ブレーキが作動するときの減速度合いを効果的に報知することができるハイマウントストップランプの点灯制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の技術は、複数のランプアレイの点灯状態を個別に制御する点灯制御部と、車両速度を検出する車速センサと、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサと、補助ブレーキが作動したか否かを検出する補助ブレーキセンサと、を備え、前記点灯制御部は、前記車速センサの検出値に基づいて減速値を算出すると共に、当該減速値と、前記ブレーキペダルセンサ及び前記補助ブレーキセンサのセンサ値とに応じて、前記ランプアレイの点灯状態を個別に制御することを特徴とする。
【０００７】
また、前記点灯制御部は、前記減速値がブレーキの制動作動に基づく値であると判定した場合には、前記複数のランプアレイを前記減速値の大きさに応じて増減するように点灯状態を個別に制御することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の技術によれば、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴ってブレーキが作動するときの減速度合いに加え、補助ブレーキが作動するときの減速度合いを効果的に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るハイマウントストップランプの点灯制御装置の回路図である。
【図２】点灯制御部による点灯制御ルーチンの一例を示すフロー図である。
【図３】複数のランプアレイの点灯状態の一例を示すハイマウントストップランプの正面図である。
【図４】複数のランプアレイの点灯状態の他例を示すハイマウントストップランプの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施の形態に係るハイマウントストップランプの点灯制御装置について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
点灯制御装置１は、例えば、補助ブレーキ装置を備えたトラックやバス等の大型車両（以下、単に車両という）に搭載されている。具体的に、点灯制御装置１は、複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉを配置したハイマウントストップランプ１０と、複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉの点灯状態を個別に制御する点灯制御部５０と、点灯制御部５０に点灯指示信号を出力する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）２０とを備えている。
【００１２】
また、点灯制御装置１は、車両速度を検出する車速センサ３１と、不図示のブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルセンサ３２と、不図示の補助ブレーキ装置の作動を検出する補助ブレーキセンサ３３と、不図示のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３４とを備えている。
【００１３】
なお、補助ブレーキ装置としては、公知の排気ブレーキ装置、リターダ装置、圧縮解放ブレーキ装置等を用いることができる。以下の説明において、補助ブレーキ装置には、これら排気ブレーキ装置、リターダ装置、圧縮解放ブレーキ装置の少なくとも一つが含まれるものとする。
【００１４】
ハイマウントストップランプ１０は、例えば、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉを横一列に配置して構成されている。複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉは、光源としてのＬＥＤと、ＬＥＤの正面に配置した赤色透明のレンズとを備えている。これにより、ＬＥＤが点灯するとレンズを透してストップランプ（ブレーキランプ）である赤色信号灯として後続車の運転者等に制動状態が報知（提示）されるようになっている。ハイマウントストップランプ１０は、全体として、例えば、長さ４０〜６０ｃｍ、幅（高さ）４〜６ｃｍとなる大きさに設定されるのが好ましい。
【００１５】
点灯制御部５０は、複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉとバッテリ電源４０との間にそれぞれ設けられた計９個のトランジスタ５１と、各トランジスタ５１を介して複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉへの配電を制御するための配電制御信号を出力する複数の出力端子を有する配電制御部５２とを備えている。トランジスタ５１は、スイッチ素子として機能する。
【００１６】
各トランジスタ５１は、複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉとバッテリ電源４０との間において、コレクタＣがバッテリ電源４０のプラス電極に個別に接続され、エミッタＥがアース４１（又はバッテリ電源４０のマイナス電極）に個別に接続され、ベースＢが配電制御部５２から出力する９個の出力端子に個別に接続された構成である。
【００１７】
配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から入力される点灯指示信号２１に応じて、トランジスタ５１のベースＢに点灯制御信号を出力する。点灯指示信号は、４ビットであればよい。配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から４ビットの値により識別される第１〜第９の点灯指示信号が入力されると、該第１〜第９の点灯指示信号に応じて、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉの１つ又は複数を点灯するように点灯制御信号５３ａ〜５３ｉを出力する。本実施形態において、点灯制御は、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉのうち、中央位置のランプアレイ１０ｅを最小点灯とし、その右隣りのランプアレイ１０ｆ〜１０ｉと、左隣りのランプアレイ１０ｄ〜１０ａとを中央側から順に増やしていく９段階により行われる。
【００１８】
具体的に、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第１の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅのベースＢに第１の点灯制御信号５３ｅを出力し、図３（Ａ）に示すように、ランプアレイ１０ｅを点灯させる。
【００１９】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第２の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆの各ベースＢに第２の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆを出力し、図３（Ｂ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆを点灯させる。
【００２０】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第３の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄの各ベースＢに第３の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄを出力し、図３（Ｃ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄを点灯させる。
【００２１】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第４の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄ，５１ｇのベースＢに第４の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇを出力し、図３（Ｄ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇを点灯させる。
【００２２】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第５の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄ，５１ｇ，５１ｃのベースＢに第５の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃを出力し、図３（Ｅ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃを点灯させる。
【００２３】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第６の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄ，５１ｇ，５１ｃ，５１ｈのベースＢに第６の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈを出力し、図３（Ｆ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈを点灯させる。
【００２４】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第７の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄ，５１ｇ，５１ｃ，５１ｈ，５１ｂのベースＢに第７の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈ，５３ｂを出力し、図３（Ｇ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂを点灯させる。
【００２５】
また、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第８の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄ，５１ｇ，５１ｃ，５１ｈ，５１ｂ，５１ｉのベースＢに第８の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈ，５３ｂ，５３ｉを出力し、図３（Ｈ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂ，１０ｉを点灯させる。
【００２６】
さらに、配電制御部５２は、ＥＣＵ２０から第９の点灯指示信号が入力されると、トランジスタ５１ｅ，５１ｆ，５１ｄ，５１ｇ，５１ｃ，５１ｈ，５１ｂ，５１ｉ，５１ａのベースＢに第９の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈ，５３ｂ，５３ｉ，５３ａを出力し、図３（Ｉ）に示すように、ランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂ，１０ｉ，１０ａの全てを点灯させる。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、図示しないエンジンや車両等の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。
【００２８】
また、ＥＣＵ２０は、車速センサ３１のセンサ値に基づいて減速値を常時算出すると共に、ブレーキペダルセンサ３２、補助ブレーキセンサ３３及び、アクセル開度センサ３４等の各センサ値に基づいて、車両の減速がブレーキ操作による制動作動（補助ブレーキとブレーキペダルとの併用を含む）であるか否かを判定し、該判定結果に応じて複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉの点灯状態を個別に制御させる指示信号を出力する。
【００２９】
具体的には、ＥＣＵ２０は、ブレーキ操作による制動作動であると判定した場合には、車速センサ３１のセンサ値に基づいて算出した減速値を、第１〜第９の閾値と順次比較することにより、上述した第１〜第９の点灯指示信号を出力する。
【００３０】
すなわち、ＥＣＵ２０は、車両が運転者によるブレーキ操作により減速するときは、点灯指示信号２１として、複数のランプアレイ１０ａ〜１０ｉを点灯させるブレーキ対応信号を出力する。このブレーキ対応信号は、減速値の大きさに応じて点灯数を順次増やすように制御させるものであり、上述した第１〜第９の点灯指示信号に該当する。
【００３１】
次に、ハイマウントストップランプ１０の点灯制御について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
エンジンのイグニッションキースイッチＯＮによりプログラムがスタートし、例えば０．０１秒ごとに車速センサ３１のセンサ値を取り込む（ステップＳ１）。次いで、車速センサ３１のセンサ値に基づいて減速値を算出する（ステップＳ２）。
【００３３】
次に、ブレーキペダルセンサ３２及び、補助ブレーキセンサ３３がＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ３）、肯定（Ｙｅｓ）の場合は、減速値が第１の閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップ３及び、ステップ４の判定が否定（Ｎｏ）の場合は、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１のセンサ値を取り込むことで、上述したステップを繰り返す。
【００３４】
ステップＳ４で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、減速値が第２の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ５）、否定（Ｎｏ）の場合には、配電制御部５２から第１のランプアレイ１０ｅを点灯させる第１の点灯制御信号５３ｅを出力し（ステップＳ６）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００３５】
ステップＳ５で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第３の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ７）、否定（Ｎｏ）の場合には、配電制御部５２から第１及び第２のランプアレイ１０ｅ，１０ｆを点灯させる第２の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆを出力し（ステップＳ８）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００３６】
ステップＳ７で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第４の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ９）、否定（Ｎｏ）の場合には、配電制御部５２から第１〜第３のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄを点灯させる第３の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄを出力し（ステップＳ１０）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００３７】
ステップＳ９で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第５の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１１）、否定（Ｎｏ）の場合には、配電制御部５２から第１〜４のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇを点灯させる第４の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇを出力し（ステップＳ１２）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１１で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第６の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１３）、否定（Ｎｏ）の場合には、配電制御部５２から第１〜５のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃを点灯させる第５の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃを出力し（ステップＳ１４）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１３で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第７の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１５）、否定（Ｎｏ）の場合には、第１〜第６のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈを点灯させる第６の点灯表示信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈを出力し（ステップＳ１６）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１５で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第８の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１７）、否定（Ｎｏ）の場合には、第１〜第７のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂを点灯させる第７の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈ，５３ｂを出力し（ステップＳ１８）、その後、ステップＳ１に戻り、次の車速センサ３１の信号を取り込み、上述したステップを繰り返す。
【００４１】
ステップＳ１７で、肯定（Ｙｅｓ）の場合には、次に、減速値が第９の閾値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳ１９）、否定（Ｎｏ）の場合には、第１〜第８のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂ，１０ｉを点灯させる第８の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈ，５３ｂ，５３ｉを出力し（ステップＳ２０）、その後、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１９にて肯定（Ｙｅｓ）の場合には、第１〜第９のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂ，１０ｉ，１０ａを点灯させる第９の点灯制御信号５３ｅ，５３ｆ，５３ｄ，５３ｇ，５３ｃ，５３ｈ，５３ｂ，５３ｉ，５３ａを出力する（ステップＳ２１）。その後、本制御はイグニッションキースイッチがＯＦＦ操作されるまで繰り返し実行される。
【００４２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、車速センサ３１の検出値に基づいて減速値を常時算出すると共に、減速値がブレーキ操作による制動作動に基づく値であると判定した場合には、複数のランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂ，１０ｉ，１０ａを減速値の大きさに応じて増減するように点灯状態を個別に制御するように構成されている。これにより、後続車の運転者に対して、車両の制動がどのようなブレーキ操作に起因するものであるかを的確に知らせつつ、補助ブレーキが作動するときの減速度合いも効果的に報知することが可能になる。
【００４３】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００４４】
例えば、上記実施の形態では、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉのうち、中央位置のランプアレイ１０ｅを最小点灯として、以下、右左交互に９段階の点灯制御を行うものとして説明したが、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉを５段階で点灯制御してもよい。
【００４５】
この場合、例えば、上述した第１、第３、第５、第７、第９の各段階に対応した制御を第１〜第５段階として順次行う。すなわち、４ビットの値に応じた点灯制御信号５３ａ〜５３ｉは、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉを、最初の点灯として中央位置の１つのランプアレイ１０ｅ、次に、右隣りと左隣りを増やした３つのランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄの点灯、次に、さらに右隣りと左隣りを増やした５つのランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃの点灯、次に、さらに右隣りと左隣りを増やした７つのランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂの点灯、最後に、さらに右隣りと左隣りを増やした９つのランプアレイ１０ｅ，１０ｆ，１０ｄ，１０ｇ，１０ｃ，１０ｈ，１０ｂ，１０ｉ，１０ａの点灯、というように５段階に点灯するようにしてもよい。
【００４６】
この際、図４に示すように、ハイマウントストップランプ１０Ａ〜１０Ｅを縦に重ねて配置し、５段階のうち、第１段階では、図４（Ａ）に示すように、最上位のハイマウントストップランプ１０Ａ、第２段階では、図４（Ｂ）に示すように、最上位と２段目のハイマウントストップランプ１０Ａ，１０Ｂ、以下、順次上から順にハイマウントストップランプ１０Ａ〜１０Ｅを点灯させるようにしてもよい。
【００４７】
また、同じ９段階であっても、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉのうち、右端のランプアレイ１０ｉから左隣に順次又は左端のランプアレイ１０ａから右隣に順次、点灯数を順次増やしていくようにしてもよい。
【００４８】
ハイマウントストップランプ１０は、車両の後面部外面の、後続車両（乗用車）のドライバが視認し易い高さに横長に設けられることが好ましいが、車両によっては、車両の後面部外面の両サイドに縦長一対となるように備えられてもよい。
【００４９】
ハイマウントストップランプ１０は、９個のランプアレイ１０ａ〜１０ｉを一列に密着した構成に限定されるものではなく、例えば、５重の円環状ランプアレイを配置し、中心に位置する円環状ランプアレイから順次、ブレーキ操作に基づく減速値の大きさに応じて段階点灯となるように構成してもよい。
【００５０】
また、車両はトラックやバス等の大型車両に限定されず、ブレーキ装置を備える車両であれば、他の車両にも広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１  点灯制御装置
１０  ハイマウントストップランプ
１０ａ〜１０ｉ  ランプアレイ
２０  ＥＣＵ
３１  車速センサ
３２  ブレーキペダルセンサ
３３  補助ブレーキセンサ
５０  点灯制御部
【図１】
2019001221.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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