(57)【要約】【課題】エレベーター点検装置を適切に投入および回収することができるエレベーター点検装置用離着陸台を提供する。【解決手段】エレベーター点検装置用離着陸台は、停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置が離着陸する台座と、エレベーター点検装置が昇降路内に落下しないようにエレベーターの乗り場側で台座側との釣合いをとるための錘と、台座と錘とを連結するための連結アームと、を備えるようにした。【選択図】図１
2019001573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置が離着陸する台座と、
前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、
前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、
を備えるエレベーター点検装置用離着陸台。
【請求項２】
前記連結アームは、アーム部を有し、
前記アーム部は、棒状であり、
前記アーム部の長さは、前記乗り場のドアの厚さよりも長く、
前記アーム部の幅は、前記乗り場のドアシュー間の幅よりも狭く、
前記アーム部の厚さは、前記乗り場と前記乗り場のドアとのすき間よりも薄い、
請求項１に記載のエレベーター点検装置用離着陸台。
【請求項３】
前記連結アームには、前記乗り場のドアの敷居の溝に引っ掛かる敷居溝掛かり部が設けられている、
請求項１に記載のエレベーター点検装置用離着陸台。
【請求項４】
前記台座には、前記昇降路内を飛行している前記エレベーター点検装置を前記台座に誘導するための誘導装置が設けられている、
請求項１に記載のエレベーター点検装置用離着陸台。
【請求項５】
停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置と、
前記エレベーター点検装置を遠隔操作するための端末装置と、
前記エレベーター点検装置が離着陸するための台座を有するエレベーター点検装置用離着陸台と、
を備え、
前記エレベーター点検装置は、前記エレベーターの昇降路内の画像を撮像する撮像装置を有し、
前記端末装置は、前記撮像装置で撮像された画像を受信する通信装置と、前記通信装置で受信した画像を表示する表示装置と、を有し、
前記エレベーター点検装置用離着陸台は、前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、を有する、
エレベーター点検装置用離着陸システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーター点検装置用離着陸台およびエレベーター点検装置用離着陸システムに関し、例えば停止しているエレベーターの点検に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターには、地震の揺れを感知した場合に乗りかごの昇降運転を停止させる地震時管制運転装置が設置されている。この地震時管制運転装置は、機械室、塔内等に設置された地震計が一定の揺れを感知した場合に、乗りかごを最寄りの階で停止させ、乗りかごのドアを開放して停止階に利用者を非難させることで利用者の安全を確保するものである。地震時管制運転装置が検知する地震動には、初期微動と主要動とがある。地震時管制運転装置は、初期微動のみ感知した場合、一定時間経過後に自動で乗りかごの昇降運転を復旧させ、強い揺れの主要動を感知した場合、乗りかごの昇降運転を停止後、現地で専門技術を持つ保守員による復旧のための点検がなされるまで乗りかごの昇降運転を復旧させない。
【０００３】
このため、地震時管制運転装置が主要動を感知した場合、保守員は、現地に赴いて昇降路内の機器の損傷、被害の有無等を目視で確認しなければならない。この場合、保守員は、特に、主ロープの引っ掛かりの有無、テールコードの引っ掛かりの有無、ガイドレールの傾きの有無、ガイドレールから乗りかごが外れていないか等、乗りかごの昇降運転が正常にできない被害がないかを点検する必要がある。しかしながら、このような点検には相応の時間を必要とし、特に昇降路の長い高層エレベーターの場合には確認作業に多大な時間を要する。
【０００４】
このような状況のもと、近年では、エレベーターの乗りかごを動かせない状態において、昇降路内の機器の状況を保守員が点検する際に使用するエレベーター点検装置の研究開発も広く行われ、エレベーター点検装置が実用化されている。この種のエレベーター点検装置の１つとして、昇降路内の機器の状況を保守員が確認するために、昇降路内の障害物を避けながら飛行手段が昇降し、昇降路内の機器を撮影する技術が開示されている（特許文献１参照）。また、飛行体を飛行させる場合の離陸および着陸を確実かつ安全に行う離着陸システムが開示されている（特許文献２および特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３０６０４号公報
【特許文献２】特開２０１２−７１６４５号公報
【特許文献３】特開２０１６−１３３５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
高層ビルに設置されたエレベーターの地震時管制運転装置が強い揺れの主要動を感知し、エレベーターが昇降運転を停止した場合、高層階の居住者が移動手段を失い、高層階にとり残される可能性がある。このため保守員は、早急に点検を行い、乗りかごの昇降運転を復旧させる必要がある。しかしながら、高層ビルに設置された昇降路が長いエレベーターにおいては保守員が昇降路を移動しながら目視で確認すると時間がかかってしまう。
【０００７】
上述した特許文献１に記載の技術では、乗りかごの昇降運転の復旧のための点検作業を行う際、保守員は、エレベーター点検装置を昇降路内に進入させ、エレベーター点検装置が障害物を回避しながら昇降路内を昇降移動して撮像した昇降路内の機器の画像を確認することで、機器の状況を確認する。
【０００８】
しかしながら、乗り場のドアを開いてエレベーター点検装置を昇降路内に進入させる際、大きく開いた乗り場のドアから物が落下し、当該物が破損したり、当該物により昇降路内の機器を破損したりしてしまうおそれがある。この点、保守員がエレベーター点検装置を昇降路内に投入および回収を行うようにした場合、エレベーター点検装置を持って昇降路内に入退出するため、エレベーター点検装置を落としたり、エレベーターの機器にぶつけたりしてエレベーター点検装置が破損してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーターの乗りかごが停止して動かせない状況において、昇降路内の機器の状態を点検できるエレベーター点検装置を適切に投入および回収することができるエレベーター点検装置用離着陸台を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置が離着陸する台座と、前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、を設けるようにした。
【００１１】
また本発明においては、停止しているエレベーターの昇降路内を飛行して点検を行うエレベーター点検装置と、前記エレベーター点検装置を遠隔操作するための端末装置と、前記エレベーター点検装置が離着陸するための台座を有するエレベーター点検装置用離着陸台と、を備え、前記エレベーター点検装置は、前記エレベーターの昇降路内の画像を撮像する撮像装置を有し、前記端末装置は、前記撮像装置で撮像された画像を受信する通信装置と、前記通信装置で受信した画像を表示する表示装置と、を有し、前記エレベーター点検装置用離着陸台は、前記エレベーター点検装置が前記昇降路内に落下しないように前記エレベーターの乗り場側で前記台座側との釣合いをとるための錘と、前記台座と前記錘とを連結するための連結アームと、を有するようにした。
【００１２】
上記構成によれば、例えば、保守員が昇降路内に入ることなく、台座およびエレベーター点検装置を昇降路内に配置し、乗り場のドアを閉めた状態でエレベーター点検装置を離着陸させることができるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、エレベーター点検装置を適切に投入および回収することができるエレベーター点検装置用離着陸台を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態によるエレベーターの構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態によるエレベーター点検装置用離着陸システムの構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態によるエレベーター点検装置用離着陸台の構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態によるエレベーター点検装置用離着陸台の使用状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１６】
（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターを示す。このエレベーター１は、一般的な１：１ローピング方式のエレベーターであり、建物に設置された昇降路２内において、乗りかご３が各階床に設置された乗り場４の間を昇降運転するものである。
【００１７】
エレベーター１は、昇降路２の上部に設けられた機械室５に巻上機６を備える。巻上機６は、乗りかご３を昇降駆動する昇降機構であり、乗りかご３の昇降運転を制御する制御盤７および図示しない調速ロープの一端が掛けられた調速機と共に機械室５に設置される。リング状の調速ロープの他端は、昇降路２の下部に設けられたピット８内に配設された図示しない滑車に掛けられる。
【００１８】
エレベーター１は、巻上機６に巻き付けられた主ロープ９の一端側に取り付けられた乗りかご３と、主ロープ９の他端側に取り付けられた釣合錘１０とを備える。乗りかご３は、昇降路２の壁に固定配置されたかご用ガイドレール１１に沿って昇降し、釣合錘１０は、昇降路２の壁に固定配置された釣合錘用ガイドレール１２に沿って昇降する。
【００１９】
各階の乗り場４に設けられた乗り場ドア１３は、乗りかご３に対する乗降口であり、乗りかご３が着床した場合に、乗りかご３のかごドア１４と係合してかごドア１４と一体となって、後述の敷居２０の溝に沿って開閉する。
【００２０】
なお、専門技術を有した保守員は、所定の外部開放手段により乗り場ドア１３を開けて昇降路２内を点検することが可能であり、強い揺れの地震等により運行を停止したエレベーター１の復旧作業の際に、乗り場ドア１３を開けて昇降路２内に後述のエレベーター点検装置用離着陸台３０を取付け、昇降路２内に後述のエレベーター点検装置１５を投入し、回収することができる。
【００２１】
図２は、エレベーター点検装置１５が離着陸するためのエレベーター点検装置用離着陸システムの構成の一例を示す。エレベーター点検装置用離着陸システムは、エレベーター点検装置１５、端末装置１９、エレベーター点検装置用離着陸台３０を含んで構成される。
【００２２】
エレベーター点検装置１５は、昇降路２内を上下に飛行するドローン等の飛行体である。エレベーター点検装置１５は、プロペラなどの回転羽根１６と、回転羽根１６を回転駆動するモータと、昇降路２内の画像を撮像するためのカメラ等の撮像装置１７と、保守員１８がエレベーター点検装置１５を遠隔操作するための端末装置１９とエレベーター点検装置１５との間でデータを送受信するための通信装置と、エレベーター点検装置１５を制御するための制御装置と、各種の情報を記憶する記憶装置と、を備える。例えば、制御装置が記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーター点検装置１５の各種の機能が実現される。なお、モータ、通信装置、制御装置、および記憶装置については、図示を省略する。
【００２３】
端末装置１９は、保守員１８がエレベーター点検装置１５を遠隔操作可能なスマートフォン、タブレット等の情報処理装置である。端末装置１９は、撮像装置１７で撮像された昇降路２内の画像を受信などする通信装置と、通信装置で受信された画像などを表示する表示装置と、端末装置１９を制御するための制御装置と、各種の情報を記憶する記憶装置と、を備える。例えば、制御装置が記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、端末装置１９の各種の機能が実現される。なお、通信装置、表示装置、制御装置、および記憶装置については、図示を省略する。
【００２４】
エレベーター点検装置用離着陸台３０は、エレベーター点検装置１５が離着陸する台座３１と、エレベーター点検装置用離着陸台３０が昇降路２内に落下しないように乗り場４側で台座３１側との釣合いをとる錘３２と、台座３１と錘３２とを連結する連結アーム３３とを備える。また、エレベーター点検装置用離着陸台３０は、敷居２０の溝に引っ掛けられる敷居溝掛かり部３４と、エレベーター点検装置１５の飛行を支援するための光、電波などを発する発信機３５とを備える。
【００２５】
かかるエレベーター点検装置用離着陸システムにおいて、保守員１８は、乗り場ドア１３から昇降路２内の飛行の障害となる主ロープ９、図示しないテールコードなどの機器のない場所（階床、昇降路２内の位置など）を選定する。続いて、保守員１８は、台座３１にエレベーター点検装置１５を乗せ、敷居２０の溝に敷居溝掛かり部３４をかけ、乗り場ドア１３を閉じる。そして、保守員１８は、端末装置１９を操作してエレベーター点検装置１５に指令を送ることで台座３１での離着陸が行われる。
【００２６】
図３は、エレベーター点検装置用離着陸台３０の構成の一例を示す。図３に示すように、台座３１は、板状の部材である。また、台座３１において、エレベーター点検装置１５が離着陸する側の面（上面）は、エレベーター点検装置１５が滑りにくい構成（構造）を有する。例えば、台座３１の上面は、滑りにくい素材で構成されてもよいし、凹凸を設けるなどの加工がされていてもよいし、すべり止めシートが貼られていてもよいし、その他の構成であってもよい。なお、台座３１については、エレベーター点検装置１５の着陸の際、エレベーター点検装置１５の自然落下が行われる前提とする場合、エレベーター点検装置１５が所定の高さ（例えば１００ｃｍ）から自然落下したときの衝撃を和らげる素材を含んで構成される。
【００２７】
錘３２は、エレベーター１の乗り場４において台座３１が昇降路２内に配置されたときに乗り場４側で台座３１側との釣合いをとるための錘である。より具体的には、錘３２は、箱状の２つの部材からなり、エレベーター点検装置用離着陸台３０がエレベーター点検装置１５および台座３１の自重により傾いて昇降路２内に落下しないように乗り場４側で釣合いを取る重さを有する。また、錘３２は、エレベーター１の乗り場４において台座３１が昇降路２内に配置され、乗り場ドア１３が閉められているときに、乗り場４と乗り場ドア１３とのすき間を通過しない厚さ（すき間よりも大きい厚さ）を有する。
【００２８】
なお、エレベーター点検装置１５の自然落下が行われる前提とする場合、錘３２には、エレベーター点検装置１５が離着陸しても、エレベーター点検装置用離着陸台３０を水平に保つことができる重さ（エレベーター点検装置用離着陸台３０が動くことのない重さ）が計算、測定等されて用いられてもよい。また、例えば、錘３２が所定の高さを有することで、エレベーター点検装置用離着陸台３０が傾いたとしても、錘３２が乗り場ドア１３に当たることによりエレベーター点検装置用離着陸台３０およびエレベーター点検装置１５が昇降路２内に落下してしまう事態を防ぐための歯止めの役割を担うようにしてもよい。
【００２９】
連結アーム３３は、台座３１と錘３２とを連結するＴ字状の部材である。台座３１が連結される側の縦棒部分（アーム部と称する。）は、所定の厚さ、所定の幅、および所定の長さを有する棒状に形成されている。所定の厚さは、例えば、乗り場ドア１３と敷居２０とのすき間より薄い厚さである。所定の幅は、例えば、乗り場ドア１３のドアシューに干渉しない幅（より具体的には、ドアシュー間の幅よりも狭い幅）である。所定の長さは、例えば、乗り場ドア１３の厚さよりも長い長さである。アーム部の寸法を所定の長さ、所定の幅、および所定の長さとすることで、保守員１８は、昇降路２内に台座３１を配置し、乗り場ドア１３を完全に閉めた状態で、エレベーター点検装置１５を離発着させることができる。なお、錘３２が連結される側の横棒部分の上部には、任意の位置に水平器３６が設けられる。
【００３０】
敷居溝掛かり部３４は、敷居２０の溝に係合する部材であり、連結アーム３３の下側に設けられ、その寸法は、敷居２０の溝の幅および深さよりも小さく規定されている。かかる敷居溝掛かり部３４によれば、エレベーター点検装置用離着陸台３０が昇降路２内に落下してしまう事態を防ぐことができる。
【００３１】
発信機３５は、レーザー、ライト等を発信する。エレベーター点検装置１５は、昇降路２内で発信機３５を検出することで、エレベーター点検装置１５と発信機３５の位置関係を演算し、保守員１８が操縦することなく台座３１に誘導でき、着陸することが可能である。
【００３２】
またエレベーター点検装置用離着陸台３０は、エレベーター点検装置用離着陸台３０の角度、傾斜などを確認するための水平器３６を備える。水平器３６は、エレベーター点検装置用離着陸台３０がエレベーター１に設置された際、乗り場４から保守員１８が確認できるようにエレベーター点検装置用離着陸台３０の上（本例では乗り場４側に位置する連結アーム３３の上であるが、錘３２の上であってもよい。）に設けられる。
【００３３】
かかるエレベーター点検装置用離着陸台３０によれば、保守員１８は、昇降路２に入ることなく、エレベーター点検装置１５を投入し、回収することができる。
【００３４】
ここで、エレベーター１の乗り場４からエレベーター点検装置１５を離着陸させるために、乗り場ドア１３を大きく開放したままにする場合、乗り場ドア１３から昇降路２内に物が落ちてしまう問題がある。この点、エレベーター点検装置用離着陸台３０によれば、乗り場ドア１３を閉じた状態で昇降路２内のエレベーター点検装置１５の離陸および着陸が可能となるので、乗り場ドア１３から昇降路２内に物が落ちてしまう事態を回避することができる。
【００３５】
図４は、エレベーター点検装置用離着陸台３０の使用状態の一例を示す。まず、保守員１８は、乗り場ドア１３を開いて昇降路２内の機器の状況（主ロープ９、乗りかご３の位置など）を確認し、発信機３５の電源を入れてエレベーター点検装置用離着陸台３０を最下階の乗り場４ａに設置する。なお、本例では、エレベーター点検装置用離着陸台３０が発信機３５をランドマークとして昇降するため、乗り場４ａと乗り場４ｇとの２か所において、エレベーター点検装置用離着陸台３０を設置して点検を行うことで、昇降路２内の全ての点検を行うことができる。
【００３６】
続いて、保守員１８は、乗り場ドア１３ａを閉め、端末装置１９を操作することで、エレベーター点検装置１５に対して点検開始指示を送信する。エレベーター点検装置１５は、点検開始指示を受信すると、離陸して昇降路２内の点検（撮影）を開始し、撮影した映像（画像）を端末装置１９に送信する。エレベーター点検装置１５は、乗り場４ａと停止した乗りかご３との間の昇降路２内の点検を終えると、発信機３５の位置を算出し、エレベーター点検装置用離着陸台３０に着陸する。保守員１８は、端末装置１９の表示装置を見て、エレベーター点検装置１５がエレベーター点検装置用離着陸台３０に着陸したことを確認すると、乗り場ドア１３ａを開けてエレベーター点検装置１５およびエレベーター点検装置用離着陸台３０を回収する。
【００３７】
上述したように、本実施の形態では、エレベーター１の乗りかご３が停止した状態で、昇降路２内の状況を保守員１８が点検するために使用するエレベーター点検装置用離着陸台３０は、エレベーター１の乗り場ドア１３の開閉の障害になることなく、乗り場ドア１３の敷居２０の溝に掛かり、昇降路２側にエレベーター点検装置１５を乗せて発着する台座３１を備えた。また、台座３１は、発信機３５を有し、エレベーター点検装置１５は、発信機３５を検出することで台座３１に帰還する手段を備えたことを特徴とする。かかる構成によれば、保守員１８が昇降路２内に入ることなく、エレベーター点検装置１５の昇降路２内への投入および回収を可能とし、乗り場ドア１３を閉じたままエレベーター点検装置１５の離陸および着陸を可能とすることで、保守員１８の安全確保を図りつつ、エレベーター点検装置１５を落としてエレベーター点検装置１５が破損してしまう事態を回避することができる。
【００３８】
（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベーターに広く適用することができる。例えば、機械室５がある場合について説明したが、機械室５がない場合でも適用することができる。また、例えば、乗りかご３が１系統である場合について説明したが、複数系統である場合でも適用することができる。
【００３９】
また上述の実施の形態においては、台座３１において離着陸する場所を同じとする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、台座３１において離着陸する場所を異ならせるように構成してもよい。例えば、この場合、台座３１の手前側（乗り場４側）を着陸用の場所とし、例えば、自然落下するエレベーター点検装置１５を受け止めるためのネットを設けてもよい。なお、着陸用の場所と離陸用の場所の大きさは同じであってもよいし、着陸用の場所を大きくする等、異なる構成としてもよい。
【００４０】
また上述の実施の形態においては、連結アーム３３のアーム部を固定長する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アーム部の長さは調整可能に構成されてもよい。この場合、アーム部を複数連結可能に構成してもよいし、アーム部を台座３１に収納可能に構成してもよいし、他の構成を採用してもよい。かかる構成によれば、例えば、昇降路２内の機器の状況に応じて台座３１の位置（奥行）を調整できるようになる。
【００４１】
また上述の実施の形態においては、敷居溝掛かり部３４が連結アーム３３に固定される場合について述べたが、本発明はこれに限らず、敷居溝掛かり部３４が連結アーム３３の任意の箇所に固定可能に構成されるようにしてもよい。この場合、連結アーム３３をスライドして固定できるように構成してもよいし、敷居溝掛かり部３４を脱着して固定できるように固定してもよいし、その他の方法により固定できるようにしてもよい。かかる構成によれば、例えば、昇降路２内の機器の状況に応じて台座３１の位置（奥行）を調整できるようになる。
【００４２】
また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置用離着陸台３０が発信機３５を１つ備える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、発信機３５を複数備えるようにしてもよい。
【００４３】
また上述の実施の形態においては、発信機３５を台座３１上の隅に設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、発信機３５を台座３１に埋設して台座３１の上面をフラットに保ちつつ、台座３１の中央に設けるようにしてもよい。
【００４４】
また上述の実施の形態においては、エレベーター１の昇降路２内を飛行しているエレベーター点検装置１５を台座３１に誘導するための誘導装置として発信機３５を例に挙げ、エレベーター点検装置１５は、発信機３５（光源）を特定して着陸位置を決定（算出）する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、誘導装置として音波を発信する発信機を採用し、エレベーター点検装置１５は発信機（音源）を特定して着陸位置を決定（算出）するようにしてもよい。
【００４５】
また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置１５は、発信機３５を特定して着陸位置を決定（算出）して着陸する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、エレベーター点検装置１５は、発信機３５を特定して所定の位置まで台座３１に接近し、撮像装置１７で撮像された台座３１の画像に基づいて着陸位置を決定（補正）するようにしてもよい。
【００４６】
また上述の実施の形態においては、エレベーター点検装置用離着陸台３０を設置する際、乗り場ドア１３を完全に閉める場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アーム部の幅（所定の幅）だけ乗り場ドア１３を開けて設置するようにしてもよい。この場合、所定の幅を数ｃｍと狭くすることで、乗り場ドア１３をエレベーター点検装置１５が通過可能に開く場合に比べて、物が落下する頻度を低減することができる。
【００４７】
また上述の構成については、発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。また、各構成要素の形状、寸法、配置などについても、発明の要旨を逸脱しない範囲で、他のものを採用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１……エレベーター、２……昇降路、４……乗り場、１３……乗り場ドア、１５……エレベーター点検装置１５、１６……回転羽根、１７……撮像装置、１８……保守員、１９……端末装置、２０……敷居、３０……エレベーター点検装置用離着陸台、３１……台座、３２……錘、３３……連結アーム、３４……敷居溝掛かり部、３５……発信機、３６……水平器
【図１】
2019001573.tif 000003
【図２】
2019001573.tif 000004
【図３】
2019001573.tif 000005
【図４】
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