(57)【要約】【課題】運転者の前側方に生じる死角となる範囲と自動車の後側方との双方のようすを、容易に把握可能に運転者に提示する「側方映像表示システム」を提供する。【解決手段】左サイドカメラ３は自動車の左側部び位置から自動車の後ろ方向を撮影し、左ミラー４は、左サイドカメラ３から少し後方の位置から、自動車の左側を前方向に見た像を左サイドカメラ３に向けて反射する（ａ）。したがって、左サイドカメラ３の撮影した映像中には、運転席の左前方の死角となる範囲の映像４０１が含まれる。また、左ミラー４の反射面は、左サイドカメラ３から見て車体に重なる位置にあるので、死角となる範囲の映像４０１は、車体の映像に重なる形態で、左サイドカメラ３の撮影した映像中に含まれる（ｂ）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムであって、
前記車両側部の車体を含む車両後側方の映像中の、前記車体領域の少なくとも一部が、前記後側方の前方である車両の前側方の映像となっている映像を生成する側方映像生成手段と、
前記側方映像生成手段が生成した映像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする側方映像表示システム。
【請求項２】
車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムであって、
前記車両の後側方を、前記車両の側部の車体を撮影範囲に含むように撮影するカメラと、
前記後側方の前方である車両の前側方の光を前記カメラの前記車体の撮影範囲の少なくとも一部の領域に反射させる反射ミラーと、
前記カメラが撮影した映像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする側方映像表示システム。
【請求項３】
車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムであって、
カメラと、
前記車両の側部の車体を含む前記車両の後側方から入射する光と、前記後側方の前方である車両の前側方から入射する光とを合成する光学系と、
前記光学系が合成した光による映像を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを有し、
前記光学系は、前記合成した光が、前記後側方から入射する光が表す映像中の、前記車体の像の一部を、前記前側方から入射する光が表す映像に置換した映像を表す光となるように前記合成を行うこと、
を特徴とする側方映像表示システム。
【請求項４】
車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムであって、
前記車両の側部の車体を撮影範囲に含み、前記車両の後側方を撮影する第１のカメラと、
前記後側方の前方である車両の前側方を撮影する第２のカメラと、
第１のカメラが撮影した映像に含まれる、前記車体の像の一部を、前記第２のカメラが撮影した映像に置換した映像を生成する側方映像生成手段と、
前記側方映像生成手段が生成した映像を表示する表示手段と、
を有することを特徴とする側方映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の側方のようすを運転者に提示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の側方のようすを運転者に提示する技術としては、自動車の側部からカメラで後方を撮影し、撮影した映像を車内に備えた表示装置に表示する電子サイドミラーの技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、自動車の側方のようすを運転者に提示する技術としては、自動車の側方の死角となる範囲をカメラで撮影し、撮影した映像を車内に備えた表示装置に表示する技術も知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-２１３１８６号公報
【特許文献２】特開２００３-１９９０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した自動車の側部からカメラで後方を撮影する電子サイドミラーの技術によれば、運転者の運転者の前側方に生じる死角となる範囲のようすを運転者に提示することができない。
【０００６】
そこで、さらに、運転者の前側方に生じる死角となる範囲を撮影するカメラを設けて、死角のようすを表示装置に表示するようにすれば、当該死角となる範囲のようすを運転者に提示することができるようになる。
【０００７】
しかし、この場合には、電子サイドミラーの技術による自動車の後側方のようすを表す映像と、運転者の前側方の死角となる範囲のようすを表す映像とがそれぞれ表示されることとなるが、このような表示から、運転者が、自動車の側方が全体としてどのような状況にあるのかを直感的に把握することは必ずしも容易ではない。
【０００８】
また、この場合には、自動車の後側方のようすを撮影するカメラと運転者の前側方の死角となる範囲を撮影するカメラがそれぞれ必要となったり、自動車の後側方のようすを表す映像と運転者の前側方の死角となる範囲のようすを表す映像とを同時に表示するための複数の表示装置や広い表示領域が必要となったりするなど、自動車の前後の側方のようすを運転者に提示するためのシステムが大規模化してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と自動車の後側方とを含む、自動車の側方のようすを、運転者が直感的に把握可能なように提示することを課題とする。
【００１０】
また、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と自動車の後側方とを含む、自動車の側方のようすを、運転者に提示する側方映像表示システムを、比較的小規模な構成で実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題達成のために、本発明は、車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムに、前記車両側部の車体を含む車両後側方の映像中の、前記車体領域の少なくとも一部が、前記後側方の前方である車両の前側方の映像となっている映像を生成する側方映像生成手段と、前記側方映像生成手段が生成した映像を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１２】
このような側方映像表示システムによれば、車両後側方の映像中の、比較的有用性の低い車両側部の像の部分の少なくとも一部が、車両の前側方の映像となっている映像を表示するので、単一の映像を用いて、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と車両の後側方のようすを運転者に提示することができ、表示領域の有効利用が図られると共に、運転者が容易に、車両の側方が全体としてどのような状況にあるのかを直感的に把握することができるようになる。
【００１３】
また、本発明は、前記課題達成のために、車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムに、、前記車両の後側方を、前記車両の側部の車体を撮影範囲に含むように撮影するカメラと、前記後側方の前方である車両の前側方の光を前記カメラの前記車体の撮影範囲の少なくとも一部の領域に反射させる反射ミラーと、前記カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを備えたものである。
【００１４】
このような側方映像表示システムによれば、車両後側方の映像中の、比較的有用性の低い車両側部の像の部分の少なくとも一部が、車両の前側方の映像となっている映像を表示するので、単一の映像を用いて、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と車両の後側方のようすを運転者に提示することができ、表示領域の有効利用が図られると共に、運転者が容易に、車両の側方が全体としてどのような状況にあるのかを直感的に把握することができるようになる。
【００１５】
また、一つの側方につき一つのカメラを用いて、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と車両の後側方のようすを運転者に提示する側方映像表示システムを構成することができる。
【００１６】
また、本発明は、前記課題達成のために、車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムに、カメラと、前記車両の側部の車体を含む前記車両の後側方から入射する光と、前記後側方の前方である車両の前側方から入射する光とを合成する光学系と、前記光学系が合成した光による映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を表示する表示手段とを備えたものである。ここで、前記光学系は、前記合成した光が、前記後側方から入射する光が表す映像中の、前記車体の像の一部を、前記前側方から入射する光が表す映像に置換した映像を表す光となるように前記合成を行うものである。
【００１７】
このような側方映像表示システムによれば、車両後側方の映像中の、比較的有用性の低い車両側部の像の部分の少なくとも一部が、車両の前側方の映像となっている映像を表示するので、単一の映像を用いて、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と車両の後側方のようすを運転者に提示することができ、表示領域の有効利用が図られると共に、運転者が容易に、車両の側方が全体としてどのような状況にあるのかを直感的に把握することができるようになる。
【００１８】
また、一つの側方につき一つのカメラを用いて、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と自動車の後側方のようすを運転者に提示する側方映像表示システムを構成することができる。
【００１９】
また、本発明は、前記課題達成のために、車両の側方の映像を表示する側方映像表示システムに、前記車両の側部の車体を撮影範囲に含み、前記車両の後側方を撮影する第１のカメラと、前記後側方の前方である車両の前側方を撮影する第２のカメラと、第１のカメラが撮影した映像に含まれる、前記車体の像の一部を、前記第２のカメラが撮影した映像に置換した映像を生成する側方映像生成手段と、前記側方映像生成手段が生成した映像を表示する表示手段と、
を備えたものである。
【００２０】
このような側方映像表示システムによれば、車両後側方の映像中の、比較的有用性の低い車両側部の像の部分の少なくとも一部が、車両の前側方の映像となっている映像を表示するので、単一の映像を用いて、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と車両の後側方のようすを運転者に提示することができ、表示領域の有効利用が図られると共に、運転者が容易に、車両の側方が全体としてどのような状況にあるのかを直感的に把握することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と自動車の後側方とを含む、自動車の側方のようすを、運転者が直感的に把握可能なように提示することができる。
【００２２】
また、本発明によれば、運転者の前側方に生じる死角となる範囲と自動車の後側方とを含む、自動車の側方のようすを、運転者に提示する側方映像表示システムを、比較的小規模な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る側方映像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るディスプレイの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る側方映像表示システムのカメラとミラーの配置を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る側方映像表示システムの表示例を示した図である。
【図５】本発明の実施形態に係る側方映像表示システムの他の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る側方映像表示システムの構成を示す。
ここで、側方映像表示システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、側方映像表示システムは、左サイド表示用ディスプレイ１と、右サイド表示用ディスプレイ２と、左サイドカメラ３と、左ミラー４と、右サイドカメラ５と、右ミラー６と、表示制御装置７とを備えている。
【００２５】
ここで、左サイド表示用ディスプレイ１と、右サイド表示用ディスプレイ２とは、たとえば、図２に示すように自動車の車内の運転者が視認可能な位置に配置される。また、左サイド表示用ディスプレイ１は、右サイド表示用ディスプレイ２の左側に位置するように配置する。
【００２６】
次に、図３ａ１、ａ２に示すように、左サイドカメラ３は自動車の左側部において車体に固定されており、当該位置から自動車の後ろ方向を撮影し、右サイドカメラ自動車の右側部において車体に固定されており、当該位置から自動車の後ろ方向を撮影する。
【００２７】
また、左ミラー４は、左サイドカメラ３から少し後方の位置で、反射面を前方、すなわち、左サイドカメラ３の方向を向けて車体に固定されており、右ミラー６は、右サイドカメラ５から少し後方の位置で、反射面を前方、すなわち、右サイドカメラ５の方向を向けて車体に固定されている。
【００２８】
したがって、図３ｂ１、ｂ２に左サイドカメラ３と左ミラー４について示したように、左ミラー４は、自動車の左側を前方向に見た像を左サイドカメラ３に向けて反射する。そして、左サイドカメラ３の撮影した映像中には、左ミラー４の反射面の映像が含まれるので、左サイドカメラ３の撮影した映像の中に、自動車の左側を前方向に見た映像が含まれることとなる。また、左ミラー４の反射面は、左サイドカメラ３から見て車体に重なる位置にあるので、自動車の左側を前方向に見た映像は、車体の映像に重なる形態で、左サイドカメラ３の撮影した映像中に含まれることとなる。
【００２９】
また、同様に、右ミラー６は、自動車の右側を前方向に見た像を右サイドカメラ５に向けて反射する。そして、右サイドカメラ５の撮影した映像中には、右ミラー６の反射面の映像が含まれるので、右サイドカメラ５の撮影した映像の中に、自動車の右側を前方向に見た映像が含まれることとなる。また、右ミラー６の反射面は、右サイドカメラ５から見て車体に重なる位置にあるので、自動車の右側を前方向に見た映像は、車体の映像に重なる形態で、右サイドカメラ５の撮影した映像中に含まれることとなる。
【００３０】
さて、次に、表示制御装置７は、左サイドカメラ３で撮影された映像を左右を反転した上で左サイド表示用ディスプレイ１に表示し、右サイドカメラ５で撮影された映像を左右を反転した上で右サイド表示用ディスプレイ２に表示する。
【００３１】
ここで、このような側方映像表示システムの表示例を、図４に示す。
いま、図４ａに示すように、運転者前方の自動車の左側方の運転者の死角となる範囲に子供がいた場合、この子供は運転者から直接視認することはできない。
しかし、この子供の像は、左ミラー４によって反射し、左サイドカメラ３によって撮影され、左サイド表示用ディスプレイ１に図４ｂに示すように表示される。
ここで、図４ｂにおいて、４０１が左ミラー４によって反射した運転者前方の自動車の左側方の運転者の死角となる範囲の映像である。
さて、一般的に、サイドミラーや電子サイドミラーは、自車と他の物体との距離との把握等のために、自車の車体の一部が映り込む状態で利用される。
そして、図示するように、左サイド表示用ディスプレイ１の表示において、運転者前方の自動車の左側方の死角となる範囲の映像４０１は、左サイドカメラ３が撮影した映像中の、自車の左側後方の映像の範囲ではない、自車の車体の像と重なる範囲内に表示される。また、自車と他の物体との距離との把握には、自車の車体の外縁部の映像のみで充分である。
【００３２】
したがって、この死角となる範囲の映像４０１の表示によって、自車と他の物体との距離との把握を妨げることも、自動車左側後方のようすの把握のし易さを劣化させることもなく、単一の映像で、自車の左側後方のようすと、運転者前方の自動車の左側方の死角となる範囲のようすを提示することができ、この結果、表示領域の有効利用を図ることができる。
【００３３】
また、自車の左側後方の映像と、運転者前方の自動車の左側方の死角となる範囲との映像が、一つの映像中に表示されるので、運転者は容易に、自動車の左側方が全体としてどのような状況にあるのかを直感的に把握することができるようになる。
【００３４】
ここで、以上の事項は、右側方についても同様である。
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように本実施形態によれば、カメラとして、左右の各々について一つのカメラだけを用いた小規模な構成で、運転者前方の自動車の側方の死角となる範囲と自動車の後側方とを含む、自動車の側方のようすを、運転者に提示する側方映像表示システムを実現することができる。
【００３５】
ところで、以上の実施形態では、左サイドカメラ３で撮影された映像を表示する左サイド表示用ディスプレイ１と、右サイドカメラ５で撮影された映像を表示する右サイド表示用ディスプレイ２との二つのディスプレイを設けたが、これはディスプレイを一つだけ設け、ディスプレイの左側に左サイドカメラ３で撮影された映像を表示し、ディスプレイの右側に右サイドカメラ５で撮影された映像を表示するようにしてもよい。
【００３６】
また、以上の実施形態では、左サイドカメラ３と、左サイドカメラ３に運転者の左前方に生じる死角となる範囲の像を反射するための光学部材（左ミラー４）とを分離して設けたが、左サイドカメラ３と当該光学部材は、一体として設けるようにしてもよい。
【００３７】
すなわち、たとえば、図５ａに示すように、前方から入射する光の光路を変更するプリズムミラー５０１と、プリズムミラー５０１で光路が変更された光による前方の像と、後方より入射する光による像とを二つの像が並んだ一つの像に光学的に合成するミラー５０２と、ミラー５０２で反射された像を撮影する左サイドカメラ３とを、一つのハウジング５０３に収め、当該ハウジング５０３を、自動車の左側部に固定するようにしてもよい。
なお、この場合も、プリズムミラー５０１で光路が変更された光による前方の像は、後方より入射する光による像を演繹したときに車体の像が位置することとなる範囲内に合成されるように各部は配置する。
【００３８】
なお、図５ａの構成を用いる場合は、表示の際に、左サイドカメラ３で撮影した映像の左右を反転する必要はない。
また、右サイドカメラ５と左サイドカメラ３に運転者の右前方に生じる死角となる範囲の像を反射するための光学部材（左ミラー４）についても、以上と同様に、一体として設けるようにしてよい。
【００３９】
また、以上の実施形態は、左サイドカメラ３に運転者の左前方に生じる死角となる範囲の像を反射するための左ミラー４に代えて、図５ｂに示すように、自動車左側部から前方を撮影する左前方カメラ５１１を設けて、表示制御装置７において、左サイドカメラ３が撮影した映像の左右を反転した映像と左前方カメラ５１１が撮影した映像を合成して、表示するようにしてもよい。なお、この場合も、左前方カメラ５１１が撮影した映像は、左サイドカメラ３が撮影した映像中の車体の像の範囲内の一部が、左前方カメラ５１１が撮影した映像に置き換わるように合成する。
【００４０】
また、同様に、右サイドカメラ５に運転者の右前方に生じる死角となる範囲の像を反射するための右ミラー６に代えて、自動車右側部から前方を撮影する右前方カメラを設けて、表示制御装置７において、右サイドカメラ５が撮影した映像の左右を反転した映像と右前方カメラが撮影した映像を合成して、表示するようにしてもよい
【符号の説明】
【００４１】
１…左サイド表示用ディスプレイ、２…右サイド表示用ディスプレイ、３…左サイドカメラ、４…左ミラー、５…右サイドカメラ、６…右ミラー、７…表示制御装置、５０１…プリズムミラー、５０２…ミラー、５０３…ハウジング、５１１…左前方カメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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