(57)【要約】【課題】電動車両の駐車時にバッテリが路面から受ける熱量を低減してバッテリの熱劣化を抑制可能なバッテリ冷却制御装置及びバッテリ冷却制御方法並びに電動車両を提供する。【解決手段】バッテリ冷却制御装置は、電動車両に搭載されたバッテリを冷却するバッテリ冷却制御装置において、電動車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得部と、電動車両の駐車位置の情報に基づいて駐車位置の路面に冷却材を散布する冷却材散布制御部と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車両に搭載されたバッテリを冷却するバッテリ冷却制御装置において、
前記電動車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得部と、
前記電動車両の前記駐車位置の情報に基づいて前記駐車位置の路面への冷却材の散布を制御する冷却材散布制御部と、
を備える、バッテリ冷却制御装置。
【請求項２】
前記冷却材散布制御部は、前記駐車位置のうち、前記電動車両を駐車した際に前記バッテリが位置する範囲に対応する散布実行範囲を設定して、前記冷却材を散布する、請求項１に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項３】
前記冷却材散布制御部は、前記電動車両の駐車動作を支援する制御を行う駐車支援制御部から取得される前記電動車両の周囲を撮影した画像に重畳表示される後方距離ラインの情報と、前記散布実行範囲の情報とに基づいて、前記冷却材の散布の開始時期又は終了時期の少なくとも一方を決定する、請求項２に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項４】
前記冷却材散布制御部は、前記電動車両の軌跡の情報と前記散布実行範囲の情報とに基づいて、前記電動車両に設けられた複数の冷却材散布ノズルのうち、前記冷却材を散布させる前記冷却材散布ノズルを選択する、請求項２又は３に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項５】
前記冷却材散布制御部は、前記駐車位置の情報と前記電動車両の軌跡の情報とに基づいて、前記冷却材の散布の開始時期及び終了時期のうちの少なくとも一方を決定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項６】
前記冷却材散布制御部は、前記電動車両の位置情報に基づいて、前記冷却材の散布の開始時期及び終了時期のうちの少なくとも一方を決定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項７】
前記電動車両が、非接触充電システムの給電部から電力の供給を受けて前記バッテリへの充電を行う電動車両である場合、
前記冷却材散布制御部は、前記給電部と前記電動車両との接近の情報に基づいて、前記冷却材の散布の開始時期又は終了時期の少なくとも一方を決定する、請求項１に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項８】
前記冷却材散布制御部は、前記冷却材の散布の開始時期からの経過時間に基づいて前記冷却材の散布の終了時期を決定する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項９】
前記冷却材散布制御部は、前記駐車位置の路面温度に相関する情報に基づいて前記冷却材の散布の要否を決定する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項１０】
前記冷却材散布制御部は、前記駐車位置の路面温度に相関する情報に基づいて前記冷却材の散布量を調節する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項１１】
前記冷却材散布制御部は、前記電動車両の駐車の完了後に、前記冷却材の散布を許可する、請求項１に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項１２】
前記電動車両が燃料電池自動車である場合に、前記冷却材は燃料電池により生成された水であり、
前記冷却材散布制御部は、前記駐車位置の撮像画像を表示した後、排水が許可されたときに前記冷却材の散布を開始する、請求項１に記載のバッテリ冷却制御装置。
【請求項１３】
電動車両に搭載されたバッテリを冷却するバッテリ冷却制御方法において、
前記電動車両の駐車位置の情報を取得するステップと、
前記電動車両の前記駐車位置の情報に基づいて前記駐車位置の路面への冷却材の散布を制御するステップと、
を備える、バッテリ冷却制御方法。
【請求項１４】
車体の下方側に搭載されたバッテリを備えた電動車両において、
前記車体の床下に設けられた冷却材散布ノズルと、
前記冷却材散布ノズルへの冷却材の供給を行う駆動部と、
前記電動車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得部と、
前記電動車両の前記駐車位置の情報に基づいて前記供給操作部を制御し前記駐車位置の路面への冷却材の散布を制御する冷却材散布制御部と、
を備える、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ冷却制御装置及びバッテリ冷却制御方法並びに電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駆動源として駆動モータを備え、バッテリからの供給電力を用いた駆動モータの出力で走行する電気自動車又はハイブリッド電気自動車（以下、「電動車両」という場合、バッテリ及び駆動モータを搭載した電気自動車及びハイブリッド電気自動車をともに含む。）が実用化されている。このような電動車両に搭載されるバッテリは、バッテリの容量を大きくして電力による電動車両の走行可能距離をできる限り長くするために複数のバッテリセルを含んで構成され、車室や荷室の床下に配置されることが多い。
【０００３】
ここで、バッテリが高温に曝されると、バッテリの変形や劣化（以下、単に「熱劣化」ともいう。）が進行することが知られている。このため、電動車両が炎天下の道路や駐車場に長時間放置されると、高温の路面からバッテリが受熱して、バッテリの熱劣化が進行するおそれがある。
【０００４】
これに対して、特許文献１には、バッテリが高温となることによる変形や劣化を防止する電気自動車が開示されている。特許文献１に記載の電気自動車は、温度検出部により検出されたバッテリの温度が所定値以上で、かつ、速度検出部により検出された車輪の回転速度が所定値未満のときに、バッテリの状態が警告領域にあると判定して、報知装置により警告を発するように構成されている。また、特許文献１に記載の電気自動車は、報知装置により警告を発してから一定時間内に運転者から反応がない場合には、冷却部によりバッテリを強制的に冷却するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１４８３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電気自動車は、バッテリの実際の温度が上昇した状態で警告を発し、さらにその後一定時間内に運転者から反応がない場合にセル温度が閾値未満になるまで冷却部を作動するようになっている。したがって、冷却部が作動し始めるときにはすでにバッテリの受熱量が多大になっており、バッテリの変形や劣化等を十分に防止できないおそれがあった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、電動車両の駐車時にバッテリが路面から受ける熱量を低減してバッテリの熱劣化を抑制可能な、新規かつ改良されたバッテリ冷却制御装置及びバッテリ冷却制御方法並びに電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、電動車両に搭載されたバッテリを冷却するバッテリ冷却制御装置において、電動車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得部と、電動車両の駐車位置の情報に基づいて駐車位置の路面への冷却材の散布を制御する冷却材散布制御部と、を備える、バッテリ冷却制御装置が提供される。
【０００９】
冷却材散布制御部は、駐車位置のうち、電動車両を駐車した際にバッテリが位置する範囲に対応する散布実行範囲を設定して、冷却材を散布してもよい。
【００１０】
冷却材散布制御部は、電動車両の駐車動作を支援する制御を行う駐車支援制御部から取得される電動車両の周囲を撮影した画像に重畳表示される後方距離ラインの情報と、散布実行範囲の情報とに基づいて、冷却材の散布の開始時期又は終了時期の少なくとも一方を決定してもよい。
【００１１】
冷却材散布制御部は、電動車両の軌跡の情報と散布実行範囲の情報とに基づいて、電動車両に設けられた複数の冷却材散布ノズルのうち、冷却材を散布させる冷却材散布ノズルを選択してもよい。
【００１２】
冷却材散布制御部は、駐車位置の情報と電動車両の軌跡の情報とに基づいて、冷却材の散布の開始時期及び終了時期のうちの少なくとも一方を決定してもよい。
【００１３】
冷却材散布制御部は、電動車両の位置情報に基づいて、冷却材の散布の開始時期及び終了時期のうちの少なくとも一方を決定してもよい。
【００１４】
電動車両が、非接触充電システムの給電部から電力の供給を受けてバッテリへの充電を行う電動車両である場合、冷却材散布制御部は、給電部と電動車両との接近の情報に基づいて、冷却材の散布の開始時期又は終了時期の少なくとも一方を決定してもよい。
【００１５】
冷却材散布制御部は、冷却材の散布の開始時期からの経過時間に基づいて冷却材の散布の終了時期を決定してもよい。
【００１６】
冷却材散布制御部は、駐車位置の路面温度に相関する情報に基づいて冷却材の散布の要否を決定してもよい。
【００１７】
冷却材散布制御部は、駐車位置の路面温度に相関する情報に基づいて冷却材の散布量を調節してもよい。
【００１８】
冷却材散布制御部は、電動車両の駐車の完了後に、冷却材の散布を許可してもよい。
【００１９】
電動車両が燃料電池自動車である場合に、冷却材は燃料電池により生成された水であり、冷却材散布制御部は、駐車位置の撮像画像を表示した後、排水が許可されたときに冷却材の散布を開始してもよい。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、電動車両に搭載されたバッテリを冷却するバッテリ冷却制御方法において、電動車両の駐車位置の情報を取得するステップと、電動車両の駐車位置の情報に基づいて駐車位置の路面への冷却材の散布を制御するステップと、を備える、バッテリ冷却制御方法が提供される。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明のさらに別の観点によれば、車体の下方側に搭載されたバッテリを備えた電動車両において、車体の床下に設けられた冷却材散布ノズルと、冷却材散布ノズルへの冷却材の供給を行う駆動部と、電動車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得部と、電動車両の駐車位置の情報に基づいて供給操作部を制御し駐車位置の路面への冷却材の散布を制御する冷却材散布制御部と、を備える、電動車両が提供される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、電動車両の駐車時にバッテリが路面から受ける熱量を低減してバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動車両の構成例を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】同実施形態に係る電動車両の表示部に表示される画像の一例を示す説明図である。
【図４】同実施形態に係るバッテリ冷却制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図６】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図７】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図８】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図９】路面温度と冷却材の散布量との関係を示す説明図である。
【図１０】冷却材を散布するノズルを選択して冷却材を散布する様子を示す説明図である。
【図１１】冷却材を散布するノズルを選択して冷却材を散布する様子を示す説明図である。
【図１２】冷却材を散布するノズルを選択して冷却材を散布する様子を示す説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係るバッテリ冷却制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１４】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１６】同実施形態に係るバッテリ冷却制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１７】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１９】同実施形態に係るバッテリ冷却制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図２０】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図２１】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図２２】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図２３】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の動作例を示す説明図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態に係る燃料電池自動車の構成例を示す模式図である。
【図２５】同実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２６】同実施形態に係るバッテリ冷却制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図２７】タッチスクリーンに重畳表示させた画像の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
＜＜１．第１の実施の形態＞＞
＜１−１．電動車両の全体構成例＞
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る電動車両１０の構成例について説明する。図１は、電動車両１０の構成例を示す模式図である。図１に示した電動車両１０は、バッテリユニット１５と駆動モータ１７とを備え、駆動モータ１７から出力されるトルクにより前輪１３ＦＬ，１３ＦＲが駆動されて走行する二輪駆動の電気自動車である。なお、電動車両１０は、四輪駆動の電気自動車であってもよく、駆動モータ１７と併せてエンジンを駆動源として搭載したハイブリッド電気自動車であってもよい。また、電動車両１０は、燃料電池自動車であってもよい。
【００２６】
駆動モータ１７は、例えば三相交流式のモータであり、図示しないインバータを介してバッテリユニット１５に接続されている。駆動モータ１７は、バッテリユニット１５からの供給電力を用いて駆動（力行駆動）されて電動車両１０の駆動力を生成する機能を有する。また、駆動モータ１７は、電動車両１０の減速時に前輪１３ＦＬ，１３ＦＲの運動エネルギを用いて回生発電する発電機としての機能を併せ持つモータジェネレータであってもよい。駆動モータ１７のモータ軸は、例えばディファレンシャル装置１９を含む動力伝達機構及び左右の前輪駆動軸１４Ｌ，１４Ｒを介して左右の前輪１３ＦＬ，１３ＦＲに連結されている。これにより、駆動モータ１７から出力されるトルクが前輪１３ＦＬ，１３ＦＲに伝達可能になっている。
【００２７】
駆動モータ１７は、前輪１３ＦＬ，１３ＦＲの代わりに後輪１３ＲＬ，１３ＲＲを駆動してもよく、あるいは、前輪１３ＦＬ，１３ＦＲ及び後輪１３ＲＬ，１３ＲＲをともに駆動してもよい。また、電動車両１０が二つの駆動モータ１７を備え、それぞれの駆動モータ１７が前輪１３ＦＬ，１３ＦＲ及び後輪１３ＲＬ，１３ＲＲをそれぞれ駆動してもよい。さらに、電動車両１０が、前輪１３ＦＬ，１３ＦＲ及び後輪１３ＲＬ，１３ＲＲのそれぞれに対応する計四つの駆動モータ１７を備えていてもよい。
【００２８】
駆動モータ１７は、図示しないモータ制御装置により駆動制御が行われる。例えば駆動モータ１７がモータジェネレータである場合、モータ制御装置はインバータを駆動し、バッテリユニット１５から供給される直流電力を交流電力に変換して駆動モータ１７に電力を供給することにより駆動モータ１７を駆動する。また、駆動モータ１７を発電機として機能させる場合、モータ制御装置はインバータを駆動し、前輪１３ＦＬ，１３ＦＲの回転トルクによって駆動モータ１７が回転して発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリユニット１５に充電する。
【００２９】
バッテリユニット１５は、例えば複数のバッテリを備えて構成される。例えばバッテリは、直列に接続された複数のバッテリセルを収容し、定格電圧が２００Ｖの充放電可能なモジュールとして構成される。このようなバッテリとしては、例えばリチウムイオン電池や、リチウムイオンポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等が用いられる。バッテリの入出力許容電力は、バッテリの熱劣化が進むにつれて小さくなる特性を有する。複数のバッテリを含むバッテリユニット１５は、例えば車室あるいは荷室の床下等の車体１１の下方側に搭載されている。バッテリユニット１５は、バッテリの他、温度調節装置（以下、「温調装置」ともいう。）、又はバッテリ管理装置（ＢＭＳ：Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）の少なくとも一つを備えていてもよい。
【００３０】
本実施形態に係る電動車両１０は、バッテリユニット１５の冷却制御に関連する構成要素として、前方撮像カメラ４１、後方撮像カメラ４３、第１の冷却材タンク３１、第１の冷却材散布ノズル２７、第１のアクチュエータ２９、第２の冷却材タンク２５、第２の冷却材散布ノズル２１、及び第２のアクチュエータ２３を備える。また、本実施形態に係る電動車両１０は、バッテリユニット１５の冷却制御に関連する構成要素として、シフト位置検出部４５、舵角検出部４７、及びバッテリ冷却制御装置５０を備える。
【００３１】
前方撮像カメラ４１は、例えば車室内のフロントガラスの上部に設置され、電動車両１０の前方を撮影して撮像信号を生成する。後方撮像カメラ４３は、例えばリアバンパーに設置され、電動車両１０の後方を撮影して撮像信号を生成する。前方撮像カメラ４１及び後方撮像カメラ４３は、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）又はＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等のイメージセンサを有し、撮像信号を生成してバッテリ冷却制御装置５０に対して撮像信号を出力する。なお、前方撮像カメラ４１及び後方撮像カメラ４３の設置位置は上記の例に限定されない。
【００３２】
第１の冷却材タンク３１、第１のポンプ３０、冷却材配管２８、第１の冷却材散布ノズル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ（以下、それぞれ区別することを要しない場合には第１の冷却材散布ノズル２７と総称する。）、及び第１のアクチュエータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ（以下、それぞれ区別することを要しない場合には２９と総称する。）は、電動車両１０の後部において路面に対して冷却材を散布する装置として構築されている。第１の冷却材タンク３１は、液体の冷却材を収容する。冷却材は例えば水であってもよい。第１のポンプ３０は、第１の冷却材タンク３１内の冷却材を冷却材配管２８に吐出する。
【００３３】
第１の冷却材散布ノズル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは、例えば車体１１の後部の床下に、車幅方向に沿って所定の間隔をおいて設置される。第１のアクチュエータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは、第１の冷却材散布ノズル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのそれぞれに通じる冷却材配管２８に設けられ、冷却材通路を開閉する。第１のアクチュエータ２９が冷却材通路を開くことにより、第１のポンプ３０により圧送される冷却材が第１の冷却材散布ノズル２７から噴射される。第１のアクチュエータ２９は、例えば電磁駆動式の通路開閉弁であってもよい。あるいは、第１のアクチュエータ２９及び第１の冷却材散布ノズル２７が一体となって例えば電磁駆動式のオンオフ弁又は比例制御弁として構成されていてもよい。
【００３４】
第２の冷却材タンク２５、第２のポンプ２４、冷却材配管２２、第２の冷却材散布ノズル２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ（以下、それぞれ区別することを要しない場合には第２の冷却材散布ノズル２１と総称する。）、及び第２のアクチュエータ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ（以下、それぞれ区別することを要しない場合には第２のアクチュエータ２３と総称する。）は、電動車両１０の前部において路面に対して冷却材を散布する装置として構築されている。第２の冷却材タンク２５、第２のポンプ２４、冷却材配管２２、第２の冷却材散布ノズル２１、及び第２のアクチュエータ２３は、それぞれ第１の冷却材タンク３１、第１のポンプ３０、冷却材配管２８、第１の冷却材散布ノズル２７、及び第１のアクチュエータ２９と同様に構成されている。
【００３５】
なお、第１のアクチュエータ２９が冷却材通路を開閉する通路開閉弁である場合、第１のアクチュエータ２９は第１の冷却材散布ノズル２７のそれぞれに対応して設けられていなくてもよく、２つ以上の第１の冷却材散布ノズル２７に対応して１つの第１のアクチュエータ２９が設けられていてもよい。例えば第１のポンプ３０の吐出口に近い位置に１つの第１のアクチュエータ２９を備えることにより、第１のアクチュエータ２９の開閉動作により、すべての第１の冷却材散布ノズル２７が同時に冷却材の噴射を行うことができる。また、複数の第１のアクチュエータ２９を備えることにより、第１のアクチュエータ２９を個別に開閉動作することで、冷却材を噴射させる第１の冷却材散布ノズル２７を選択することができる。
【００３６】
さらに、すべての第１の冷却材散布ノズル２７から同時に冷却材を噴射させ、また、冷却材の噴射を停止させるのであれば、第１のアクチュエータ２９が省略されていてもよい。この場合、第１のポンプ３０の駆動及び停止の切り替えにより、第１の冷却材散布ノズル２７からの冷却材の噴射及び停止が切り替えられる。第１のアクチュエータ２９の数及び配置については、第２のアクチュエータ２３についても同様のことが言える。
【００３７】
シフト位置検出部４５は、例えば電動車両１０のシフトレバーの位置又はシフト操作スイッチのオンオフを検出する。シフト位置検出部４５は、ギヤシフトユニットあるいはギヤシフト操作パネルに設けられ、検出した情報を示す信号をバッテリ冷却制御装置５０に出力する。舵角検出部４７は、電動車両１０のステアリングホイールの回転角度（舵角）を検出する。舵角検出部４７は、検出した情報を示す信号をバッテリ冷却制御装置５０に出力する。これらのシフト位置検出部４５及び舵角検出部４７は、公知のセンサ等を用いて構成することができる。
【００３８】
バッテリ冷却制御装置５０は、入力される種々の情報に基づいて、電動車両の駐車位置の路面に冷却材を散布する制御を行う。以下、バッテリ冷却制御装置５０の具体的な構成例を説明する。
【００３９】
＜１−２．バッテリ冷却制御装置の構成例＞
図２は、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の構成例を説明するためのブロック図である。バッテリ冷却制御装置５０は、主としてＣＰＵ又はＭＰＵ等のプロセッサをはじめとして各種インタフェースや電気回路を備える。バッテリ冷却制御装置５０は、制御部５１と、アクチュエータ駆動部５７と、ポンプ駆動部５９とを備える。また、バッテリ冷却制御装置５０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の図示しない記憶部を備えている。ＲＯＭは、例えばプロセッサにより実行されるソフトウェアプログラム及び各種の演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭは、例えば制御部５１が取得した情報、各種の演算パラメータ及びプロセッサによる演算処理の結果の情報等を記憶する。なお、バッテリ冷却制御装置５０は、一つの制御装置により構成されてもよく、互いに通信可能な複数の制御装置により構成されてもよい。
【００４０】
制御部５１は、駐車支援制御部５２と、撮像処理部５３と、冷却材散布制御部５４とを備える。本実施形態において、駐車支援制御部５２、撮像処理部５３及び冷却材散布制御部５４は、プロセッサによるソフトウェアプログラムの実行により実現される機能である。本実施形態において、撮像処理部５３は駐車位置情報取得部として機能する。制御部５１は、前方撮像カメラ４１及び後方撮像カメラ４３から出力される撮像情報を取得する。また、制御部５１は、シフト位置検出部４５及び舵角検出部４７から出力される検出信号を取得する。アクチュエータ駆動部５７は、例えば各種の電子部品を有する駆動回路であり、制御部５１の駆動指示信号に基づいて第１のアクチュエータ２９及び第２のアクチュエータ２３を駆動する。ポンプ駆動部５９は、例えば各種の電子部品を有する駆動回路であり、制御部５１の駆動指示信号に基づいて第１のポンプ３０及び第２のポンプ２４を駆動する。
【００４１】
本実施形態において、撮像処理部５３は、前方撮像カメラ４１及び後方撮像カメラ４３から入力される撮像情報に基づいて電動車両１０の駐車位置の情報を取得する。撮像処理部５３が駐車位置の情報を取得することには、撮像処理部５３が演算処理を行い、駐車位置を検出することも含む。例えば電動車両１０が駐車位置に対して前進して駐車する前進駐車の場合、撮像処理部５３は、前方撮像カメラ４１から入力される撮像情報に基づいて電動車両１０の駐車位置を検出する。また電動車両１０が駐車位置に対して後進して駐車する後進駐車の場合、撮像処理部５３は、後方撮像カメラ４３から入力される撮像情報に基づいて電動車両１０の駐車位置を検出する。
【００４２】
駐車支援制御部５２は、電動車両１０の後進駐車動作時において、後方撮像カメラ４３の撮像情報に基づいて得られる撮像画像を表示装置６１に表示させるとともに、撮像処理部５３により検出された駐車位置を撮像画像に重畳表示させる。また、駐車支援制御部５２は、電動車両１０の前進駐車動作時において、前方撮像カメラ４１の撮像情報に基づいて得られる撮像画像を表示装置６１に表示させるとともに、撮像処理部５３により検出された駐車位置を撮像画像に重畳表示させてもよい。さらに、駐車支援制御部５２は、舵角検出部４７から入力される舵角の情報に基づいて、現在の舵角のままで後退した場合の電動車両１０の軌跡を演算により求め、撮像画像に重畳表示させてもよい。電動車両１０の軌跡は、公知の方法により求めることができる。
【００４３】
また、駐車支援制御部５２は、電動車両１０の後進駐車動作時に、電動車両１０の後端部の位置からの距離があらかじめ設定された距離となる位置を示す後方距離ラインを撮像画像に重畳表示させる。後方距離ラインを表示する距離はあらかじめ設定されている。駐車支援制御部５２は、電動車両１０の前進駐車動作時に、電動車両１０の前端部の位置からの距離があらかじめ設定された距離となる位置を示す前方距離ラインを撮像画像に重畳表示させてもよい。駐車支援制御部５２は、重畳表示する後方距離ライン又は前方距離ラインの表示位置を、駐車位置と舵角の情報に応じて設定することができる。
【００４４】
また、本実施形態において、駐車支援制御部５２は、検出された駐車位置に電動車両１０を駐車した際にバッテリユニット１５が位置する領域に対応して設定された散布実行範囲を撮像画像に重畳表示させる。冷却材の散布実行範囲は、電動車両１０のバッテリユニット１５の配置位置に応じて、駐車位置に対して所定の位置関係となるようにあらかじめ設定されている。駐車支援制御部５２は、重畳表示する散布実行範囲の表示位置を、駐車位置の情報に応じて設定することができる。
【００４５】
電動車両１０の後進駐車動作時において、駐車支援制御部５２は、例えばシフト位置がリバースに切り替えられたときに電動車両１０の駐車動作の開始を判定し、表示装置への画像表示を開始する。駐車支援制御部５２は、電動車両１０の後進駐車動作の開始を、電動車両１０に備えられて運転者等の搭乗者により操作される制御開始スイッチの入力に基づいて判定してもよい。あるいは、駐車支援制御部５２は、電動車両１０の後進駐車動作の開始を、スマートホン等の操作機器への自動駐車制御開始の入力に基づいて判定してもよい。
【００４６】
また、電動車両１０の前進駐車動作時において、駐車支援制御部５２は、例えば電動車両１０の前進駐車動作の開始を、電動車両１０に備えられて運転者等の搭乗者により操作される制御開始スイッチの入力に基づいて判定してもよい。あるいは、駐車支援制御部５２は、電動車両１０の前進駐車動作の開始を、スマートホン等の操作機器への自動駐車制御開始の入力に基づいて判定してもよい。
【００４７】
冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の駐車動作時に、駐車位置の情報に基づいて駐車位置の路面に冷却材を散布する。例えば冷却材散布制御部５４は、駐車動作の開始を検出したときに冷却材散布制御処理を開始し、駐車位置のうち電動車両１０を駐車した際にバッテリユニット１５が位置する範囲に対応して設定される散布実行範囲に冷却材を散布する。
【００４８】
例えば冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の後進駐車動作時において、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９に対して駆動指示信号を出力し、第１のアクチュエータ２９を駆動して冷却材通路を開くとともに第１のポンプ３０を作動させることにより、第１の冷却材散布ノズル２７から冷却材を噴射させる。また、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の前進駐車動作時において、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９に対して駆動指示信号を出力し、第２のアクチュエータ２３を駆動して冷却材通路を開くとともに第２のポンプ２４を作動させることにより、第２の冷却材散布ノズル２１から冷却材を噴射させる。本実施形態において、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９が、冷却材散布ノズルへの冷却材の供給を行う駆動部として機能する。
【００４９】
冷却材の散布実行範囲は、電動車両１０におけるバッテリユニット１５の配置位置に応じてあらかじめ設定されている。例えば冷却材は、駐車位置の全体に散布されてもよい。ただし、冷却材の散布範囲が小さいほど冷却材の消費量が抑制されることから、電動車両１０を駐車した際にバッテリユニット１５が位置する範囲を含む比較的狭い範囲に冷却材が散布されてもよい。
【００５０】
＜１−３．表示画像の例＞
図３は、電動車両１０の後進駐車動作時の駐車支援制御部５２による表示装置６１への表示画像の例を示している。電動車両１０の後進駐車時において、後方撮像カメラ４３の撮像情報に基づいて得られる撮像画像に対して、撮像処理部５３により検出された駐車位置７１を示す駐車位置ライン７９が重畳表示されている。図３に示した例では、２本の白線７３に基づいて駐車位置７１が検出され、対応する駐車位置ライン７９が撮像画像に重畳表示されている。また、撮像画像には、後方距離ライン７７及び散布実行範囲７５が重畳表示されている。
【００５１】
図３に示した表示画像の例は、電動車両１０が後方に直進して駐車する際に表示される画像の例であって、舵角が略ゼロ度であることに伴って後方距離ライン７７は表示装置６１の画面の上下の枠線に略平行になっている。駐車位置ライン７９及び散布実行範囲７５と撮像画像中の白線７３との位置関係は一定である一方、後方距離ライン７７は電動車両１０が後進することに伴って駐車位置ライン７９及び散布実行範囲７５との相対的な位置関係が変化する。つまり、電動車両１０が後進することに伴って、後方距離ライン７７は散布実行範囲７５に重なり、さらに散布実行範囲７５を通り過ぎるように、互いの相対位置が変化する。
【００５２】
なお、電動車両１０の前進駐車動作時においても車内の表示装置６１に前方撮像カメラ４１の撮像情報に基づく撮像画像を表示させる場合においても、図３に示した表示画像の例と同様の画像が表示装置６１に表示されてもよい。
【００５３】
＜１−４．バッテリ冷却制御装置の動作例＞
次に、図４のフローチャートを参照して、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０によるバッテリ冷却制御方法の一例について説明する。ここでは、電動車両１０が後方に直進して後進駐車を行う場合の例を説明する。
【００５４】
まず、バッテリ冷却制御装置５０の冷却材散布制御部５４が冷却材の散布制御処理を開始する（ステップＳ１１）。冷却材散布制御部５４は、例えばシフト位置がリバースに切り替えられたときに電動車両１０の駐車動作の開始を判定し、冷却材の散布制御処理を開始する。冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の後進駐車動作の開始を、電動車両１０に備えられて運転者等の搭乗者により操作される制御開始スイッチの入力に基づいて判定してもよい。あるいは、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の後進駐車動作の開始を、スマートホン等の操作機器への自動駐車制御開始の入力に基づいて判定してもよい。また、ステップＳ１１において、冷却材散布制御部５４が冷却材の散布制御処理を開始するのと同時に、バッテリ冷却制御装置５０の駐車支援制御部５２は、後方撮像カメラ４３の撮像情報を用いた駐車支援制御を開始する。
【００５５】
次いで、駐車支援制御部５２は、後方撮像カメラ４３の撮像情報に基づいて得られる撮像画像に対して、あらかじめ設定された後方距離ライン７７を重畳して表示装置６１に表示させる（ステップＳ１３）。次いで、バッテリ冷却制御装置５０の撮像処理部５３は、後方撮像カメラ４３の撮像情報に基づいて電動車両１０の駐車位置７１を検出する（ステップＳ１５）。例えば撮像処理部５３は、白線７３に基づいて駐車位置７１を検出することができる。撮像処理部５３は、白線７３と併せて、あるいは白線７３の代わりに、縁石又は車止め等のその他の対象物を撮像情報から検出して、駐車位置７１を検出してもよい。撮像情報に基づく駐車位置７１の検出方法は、上記の例に限定されない。
【００５６】
次いで、駐車支援制御部５２は、撮像処理部５３により検出された駐車位置７１を示す駐車位置ライン７９を、散布実行範囲７５と併せて表示画像に重畳表示させる（ステップＳ１７）。散布実行範囲７５は、例えば後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが所定の位置関係となるようにあらかじめ設定されている。このとき、例えば図３に示す表示画像が表示装置６１に表示される。
【００５７】
次いで、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の後進に伴って、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なったか否かを判別する（ステップＳ１９）。後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なるまでの期間（Ｓ１９／Ｎｏの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ１９の判別を繰り返す。一方、冷却材散布制御部５４は、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なったことを検出した場合（Ｓ１９／Ｙｅｓ）、駐車位置７１の路面への冷却材の散布を開始する（ステップＳ２１）。例えば冷却材散布制御部５４は、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９に対して駆動指示信号を出力し、第１のアクチュエータ２９を駆動して冷却材通路を開くとともに第１のポンプ３０を作動させることにより、第１の冷却材散布ノズル２７から冷却材を噴射させる。
【００５８】
次いで、冷却材散布制御部５４は、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが引き続き重なっているか否かを判別する（ステップＳ２３）。後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なっている期間（Ｓ２３／Ｙｅｓの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ２３の判別を繰り返す。この間、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を継続する。一方、電動車両１０の後進に伴って、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５を通過して後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なっていない状態になった場合（Ｓ２３／Ｎｏ）、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を停止する（ステップＳ２５）。具体的に、冷却材散布制御部５４は、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９に対して駆動指示信号を出力し、第１のポンプ３０を停止させるとともに第１のアクチュエータ２９を駆動して冷却材通路を閉じることにより、第１の冷却材散布ノズル２７からの冷却材の噴射を停止させる。
【００５９】
図５〜図８を参照して、図４に示すフローチャートに従って実行されるバッテリ冷却制御処理による冷却材の散布動作を説明する。図５〜図８は、電動車両１０の後進駐車動作時における冷却材の散布動作を説明するために示す模式図である。図５〜図８においては、それぞれ上図が電動車両１０及び駐車位置７１を上方から見た平面図を示し、下図が電動車両１０を側方から見た図を示している。図５〜図８中のそれぞれの上図において、表示装置６１に表示される散布実行範囲７５及び後方距離ライン７７が平面的に示されている。図５は、電動車両１０が駐車位置７１の前方に位置した状態を示し、図６は、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５に重なり始めた直後の状態を示している。また、図７は、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５を通過した直後の状態を示し、図８は、電動車両１０が駐車位置７１に収められた状態を示している。
【００６０】
図５に示すように、電動車両１０が後進駐車動作を開始した直後においては、電動車両１０は駐車位置７１の前方に位置し、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とは重なっていない。電動車両１０が後進し、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５に重なり始めるまでの期間は、上記ステップＳ１９はＮｏ判定となり、冷却材の散布は開始されない。その後、図６に示すように、電動車両１０が後進して後方距離ライン７７が散布実行範囲７５に重なると、上記ステップＳ１９はＹｅｓ判定となり、第１の冷却材散布ノズル２７から駐車位置７１の路面５への冷却材Ｗの散布が開始される（上記ステップＳ２１）。
【００６１】
さらに電動車両１０が後進し、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５を通過するまでの期間は、上記ステップＳ２３はＹｅｓ判定となり、冷却材Ｗの散布が継続される。その後、図７に示すように、電動車両１０が後進して後方距離ライン７７が散布実行範囲７５を通過して、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重ならない状態になると、上記ステップＳ２３はＮｏ判定となり、第１の冷却材散布ノズル２７から駐車位置７１の路面５への冷却材Ｗの散布が停止される（上記ステップＳ２５）。このようにして、図８に示すように、冷却材Ｗが散布された領域上にバッテリユニット１５が位置するようにして、電動車両１０が駐車位置７１に収められる。
【００６２】
高温となった路面に冷却材Ｗが散布されることにより、路面温度が低下するとともに、冷却材Ｗが蒸発する際の気化熱によって気流が発生する。したがって、バッテリユニット１５が、高温の路面から熱を受けにくくなるとともに、比較的低温の気流がバッテリユニット１５に向けて供給され、バッテリユニット１５の放熱効率を向上させることができる。これにより、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量が低減され、バッテリの熱劣化を抑制することができる。
【００６３】
なお、バッテリ冷却制御装置５０は、電動車両１０の前進駐車動作時においても、図４に示したフローチャートに沿ってバッテリ冷却制御処理を実行することができる。この場合、表示装置６１には、前方撮像カメラ４１の撮像情報に基づく撮像画像の表示と併せて駐車位置ライン、散布実行範囲及び前方距離ラインの重畳表示が行われる。また、ステップＳ１１において、冷却材散布制御部５４は、例えば電動車両１０に備えられて運転者等の搭乗者により操作される制御開始スイッチの入力に基づいて、電動車両１０の前進駐車動作の開始を判定してもよい。あるいは、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の前進駐車動作の開始を、スマートホン等の操作機器への自動駐車制御開始の入力に基づいて判定してもよい。
【００６４】
＜１−５．変形例＞
ここまで本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０及びバッテリ冷却制御方法の例を説明したが、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０及びバッテリ冷却制御方法は種々変形することができる。以下、本実施形態の変形例の幾つかを説明する。
【００６５】
上記実施形態の例では、駐車支援制御部５２は、撮像画像に対して散布実行範囲７５を重畳表示させていたが、散布実行範囲７５の代わりに、電動車両１０が駐車位置７１に駐車した状態でバッテリユニット１５が配置される領域を重畳表示させてもよい。この場合、冷却材散布制御部５４は、バッテリユニット１５が配置される領域に重なり始めた時刻あるいは重なりが解除された時刻を基準に、経過時間あるいは電動車両１０の移動距離に基づいて冷却材の散布の開始時期あるいは終了時期を決定し、冷却材の散布を制御してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態の例では、駐車支援制御部５２による表示装置６１への画像表示が行われていたが、当該画像表示を行わずに冷却材の散布制御を行ってもよい。つまり、冷却材散布制御部５４が、演算処理上、後方距離ライン７７あるいは前方距離ラインと散布実行範囲が重なると判定される期間に冷却材を散布させるようにしてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態の例では、冷却材散布制御部５４は、駐車支援制御部５２により撮像画像に重畳表示される後方距離ライン７７と散布実行範囲７５が重なっている間に冷却材Ｗを散布しているが、冷却材散布制御部５４は、後進駐車動作が行われている期間に亘って冷却材Ｗを散布してもよい。ただし、冷却材Ｗの散布の開始条件及び終了条件をあらかじめ設定し、限られた範囲に冷却材Ｗを散布することにより、冷却材Ｗの消費量を低減することができる。これにより、冷却材を補充する間隔を延ばすことができる。冷却材Ｗの散布の開始時期及び終了時期の決定方法は、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なっているか否かを判定する例に限られない。電動車両１０が駐車位置７１に駐車した状態で、冷却材Ｗの散布範囲上にバッテリユニット１５が位置することを考慮に入れて、冷却材Ｗの散布の開始時期及び終了時期を決定すればよい。
【００６８】
また、冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１の路面温度に相関する情報に基づいて冷却材の散布の要否を決定してもよい。つまり、冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１の路面温度が低く、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を生じる可能性がゼロと判断できる場合には、駐車動作時に冷却材を散布しないように制御してもよい。さらに、冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１の路面温度に相関する情報に基づいて冷却材の散布量を制御してもよい。つまり、冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１の路面温度が比較的低く、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化が生じにくい場合には、冷却材の散布量を減少させてもよい。駐車位置７１の路面温度に応じて冷却材の散布量を減少させ、あるいは、散布を禁止することにより、冷却材の消費量を低減することができる。これにより、冷却材を補充する間隔を延ばすことができる。
【００６９】
図９は、路面温度と冷却材の散布量との関係を示す説明図である。図９に示した例では、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制する観点から、バッテリユニット１５の冷却に十分な冷却材の基本散布量Ｗ０（ｍｍ3／ｍｉｎ）が設定され、基本的には基本散布量Ｗ０の冷却材が散布されるように設定される一方、路面温度が第１の閾値Ｔ１未満の場合には路面温度に応じて冷却材の散布量が減少するように設定されている。また、例えば路面温度が第２の閾値Ｔ０未満の場合には、冷却材の散布が禁止されるように設定されている。駐車位置７１の路面温度に相関する情報として用いるパラメータに応じて、第１の閾値Ｔ１及び第２の閾値Ｔ０に対応する閾値を設定することにより、冷却材の散布量を路面温度に応じて調節することができる。これにより、冷却材の消費量を低減して、冷却材を補充する期間を延ばすことができる。
【００７０】
路面温度に相関する情報は、例えば外気温、気象情報、時刻、季節のうちの少なくとも一つであってもよい。あるいは、外気温、気象情報、時刻、季節等の情報の統計データを蓄積して、路面温度に相関する情報として用いてもよい。冷却材散布制御部５４は、これらの情報を、電動車両１０に搭載されたセンサを用いて検出してもよく、自車両以外との通信により取得してもよい。
【００７１】
路面温度に相関する情報に基づいて冷却材の散布量を調節し、又は散布を禁止するにあたり、冷却材散布制御部５４は、上記フローチャートのステップＳ２１で冷却材の散布を開始する際に冷却材の散布量あるいは散布の可否を決定してもよい。また、冷却材散布制御部５４は、路面温度に相関する情報に基づいて冷却材の散布を禁止する場合、上記のフローチャートのステップＳ１１の前にあらかじめ冷却材の散布の可否を決定してもよい。この場合、冷却材の散布が不要と判断されることで、冷却材散布制御部５４の制御処理の実行を中止させることができ、制御部５１の負荷を低減することができる。
【００７２】
また、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の軌跡の情報と散布実行範囲７５の情報とに基づいて、電動車両１０に設けられた複数の第１の冷却材散布ノズル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのうち、冷却材を散布させる第１の冷却材散布ノズル２７を選択してもよい。これにより、例えば電動車両１０が旋回しながら後進して駐車する場合において、バッテリユニット１５の冷却への寄与度が低い冷却材の散布量を低減することができる。
【００７３】
図１０〜図１２は、電動車両１０が旋回しながら後進して駐車する際の冷却材の散布動作を説明するために示す模式図である。図１０〜図１２は、それぞれ電動車両１０及び駐車位置７１を上方から見た平面図を示している。図１０〜図１２において、表示装置６１に表示される散布実行範囲７５及び後方距離ライン７７が平面的に示されている。
【００７４】
図１０に示すように、電動車両１０が旋回しながら後進して後方距離ライン７７が散布実行範囲７５に重なると、第１の冷却材散布ノズル２７から駐車位置７１の路面５への冷却材Ｗの散布が開始される。このとき、舵角の情報に基づき推定される電動車両１０の軌道が旋回軌道を示す期間、冷却材散布制御部５４は、車体１１の車幅方向の左端に設けられた第１の冷却材散布ノズル２７ｄからの冷却材Ｗの散布は行わない。図１１に示すように、さらに電動車両１０が後進し、例えば舵角がゼロ度になって、電動車両１０の軌道が直進軌道を示すようになると、冷却材散布制御部５４は、すべての第１の冷却材散布ノズル２７からの冷却材Ｗの散布を開始する。その後、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５を通過するまでの期間は冷却材Ｗの散布が継続される。
【００７５】
そして、電動車両１０が後進して後方距離ライン７７が散布実行範囲７５を通過して、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重ならない状態になると、第１の冷却材散布ノズル２７から駐車位置７１の路面５への冷却材Ｗの散布が停止される。このようにして、図１２に示すように、冷却材Ｗが散布された領域上にバッテリユニット１５が位置するようにして、電動車両１０が駐車位置７１に収められる。図１２に示した冷却材Ｗの散布範囲は、第１の冷却材散布ノズル２７ｄからの冷却材の散布を所定期間停止したことによって縮小されており、冷却材の消費量が抑制されている。
【００７６】
また、上記実施形態では、冷却材散布制御部５４は、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重ならない状態になったときに冷却材の散布を終了していたが、冷却材の散布開始から、あらかじめ設定された所定時間経過後に冷却材の散布を終了するようにしてもよい。例えば電動車両１０の駐車動作時に、後方距離ライン７７が散布実行範囲７５に重なってから駐車動作が終了するまでの想定時間をあらかじめ散布期間として設定し、冷却材散布制御部５４が、当該散布期間に冷却材を散布してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、冷却材散布制御部５４は、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なったときに冷却材の散布を開始し、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重ならない状態になったときに冷却材の散布を終了していたが、例えば電動車両１０の駐車動作の開始時に冷却材の散布を開始してもよい。つまり、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の駐車動作の開始時以降の適宜の時期に冷却材の散布を開始した後、後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重ならない状態になったときに冷却材の散布を終了してもよい。
【００７８】
＜１−６．第１の実施の形態の例による効果＞
以上説明したように本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０によれば、駐車位置情報取得部としての撮像処理部５３が、前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３の撮像情報に基づいて得られる撮像画像に基づいて電動車両１０の駐車位置７１の情報を取得する。また、バッテリ冷却制御装置５０の冷却材散布制御部５４が、駐車動作時において駐車位置７１の情報に基づいて駐車位置７１の路面５に冷却材を散布する。これにより、駐車位置７１の路面温度を低下させることができるとともに、冷却材が蒸発する際に生じる気化熱によって気流が発生し、バッテリユニット１５の放熱を促進することができる。したがって、路面温度が高温の状態で電動車両１０を駐車させた際に、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量を低減して、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【００７９】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０において、冷却材散布制御部５４は、前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３の撮像情報に基づいて得られる撮像画像に重畳表示される前方距離ライン又は後方距離ライン７７の情報及び散布実行範囲７５の情報に基づいて冷却材の散布の開始時期又は終了時期の少なくとも一方を決定している。これにより、電動車両１０が駐車位置７１に駐車された状態でバッテリユニット１５が配置される領域の路面に対して冷却材Ｗが的確に散布されやすくなる。したがって、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制する効果を高めることができる。
【００８０】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０において、冷却材散布制御部５４は、前方距離ライン又は後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とに基づいて所定範囲に向けて冷却材を散布している。これにより、冷却材の消費量が低減され、冷却材を補充する間隔を延ばすことができる。
【００８１】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０において、冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１の路面温度に相関する情報に基づいて、冷却材の散布の要否を決定し、また、冷却材の散布量を調節することもできる。これにより、冷却材の消費量が低減され、冷却材を補充する間隔を延ばすことができる。
【００８２】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０において、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の軌跡の情報と散布実行範囲７５の情報とに基づいて、冷却材Ｗを散布させる冷却材散布ノズルを選択することができる。これにより、バッテリユニット１５の冷却に寄与しにくい冷却材の散布量が低減され、冷却材を補充する間隔を延ばすことができる。
【００８３】
＜＜２．第２の実施の形態＞＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０及びバッテリ冷却制御方法の例を説明する。本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の基本的な構成は、図２に示した第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と同様に構成することができる。本実施形態において、バッテリ冷却制御装置５０は、駐車支援制御により重畳表示される後方距離ライン及び散布実行範囲の情報を用いるのではなく、電動車両１０の軌跡の情報と駐車位置の情報とに基づいて冷却材の散布の開始時期及び終了時期を決定する。以下、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の構成例について、主として第１の実施の形態と異なる点を説明する。
【００８４】
＜２−１．バッテリ冷却制御装置の構成例＞
本実施形態において、冷却材散布制御部５４は、撮像処理部５３により駐車位置が検出されると、駐車位置７１に対する電動車両１０の現在位置及び車体１１の角度を求める。駐車位置７１に対する電動車両１０の現在位置には、駐車位置７１と電動車両１０との距離の情報が含まれる。例えば冷却材散布制御部５４は、駐車位置ライン７９の奥側の両角から後方距離ライン７７までのそれぞれの最短距離を求め、当該それぞれの最短距離に基づいて駐車位置７１と電動車両１０との距離及び車体１１の角度を求めてもよい。ただし、駐車位置７１と電動車両１０との距離及び車体１１の角度の求め方は上記の例に限定されない。
【００８５】
また、冷却材散布制御部５４は、舵角検出部４７から出力される舵角の情報と、左右の前輪１３ＦＬ，１３ＦＲ，１３ＲＬ，１３ＲＲのうちの少なくとも一つの回転数を検出する図示しない回転センサから出力される回転数の情報とに基づいて、電動車両１０が実際に走行した軌跡を算出する。例えば冷却材散布制御部５４は、回転センサから出力される回転数とあらかじめ設定された車輪の半径とに基づいて電動車両１０の移動距離を算出することができる。冷却材散布制御部５４は、求めた電動車両１０の移動距離と舵角とに基づいて、電動車両１０の走行軌跡を求めることができる。そして、冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１と電動車両１０との距離及び車体１１の角度を求めた位置から電動車両１０が所定位置に移動したときに冷却材の散布を開始するとともに、さらに電動車両１０が所定位置に移動したときに冷却材の散布を終了する。
【００８６】
ここで説明した点以外の本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の構成や制御処理は、第１の実施の形態のバッテリ冷却制御装置５０の場合と同様に構成ないし設定することができる。なお、本実施形態において、駐車支援制御部５２は、散布実行範囲を撮像画像に重畳表示させなくてもよい。
【００８７】
＜２−２．バッテリ冷却装置の動作例＞
次に、図１３のフローチャートを参照して、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０によるバッテリ冷却制御方法の一例について説明する。ここでは、電動車両１０が後方に直進して後進駐車を行う場合の例を説明する。
【００８８】
まず、第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と同様に、バッテリ冷却制御装置５０の各部がステップＳ１１〜ステップＳ１７の各ステップの処理を実行する。次いで、バッテリ冷却制御装置５０の冷却材散布制御部５４は、駐車位置７１に対する電動車両１０の現在位置及び車体１１の角度を求める（ステップＳ３１）。例えば冷却材散布制御部５４は、駐車位置ライン７９の奥側の両角から後方距離ライン７７までのそれぞれの最短距離を求め、当該それぞれの最短距離に基づいて駐車位置７１と電動車両１０との距離及び車体１１の角度を求めてもよい。駐車位置７１に対する電動車両１０の現在位置には、駐車位置７１と電動車両１０との距離の情報が含まれる。ただし、駐車位置７１と電動車両１０との距離及び車体１１の角度の求め方は上記の例に限定されない。
【００８９】
次いで、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の後進に伴って、電動車両１０の移動距離Ｄが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ１に到達したか否かを判別する（ステップＳ３３）。電動車両１０の移動距離Ｄは、例えば左右の前輪１３ＦＬ，１３ＦＲ，１３ＲＬ，１３ＲＲのうちの少なくとも一つの車輪の回転数と車輪の半径とに基づいて求めることができる。電動車両１０の移動距離Ｄが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ１に到達するまでの期間（Ｓ３３／Ｎｏの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ３３の判別を繰り返す。一方、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の移動距離Ｄが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ１に到達したことを検出した場合（Ｓ３３／Ｙｅｓ）、駐車位置７１の路面への冷却材の散布を開始する（ステップＳ２１）。
【００９０】
次いで、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の移動距離Ｄが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ１以下であるか否かを判別する（ステップＳ３７）。電動車両１０の移動距離Ｄが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ１を超えるまでの期間（Ｓ３７／Ｙｅｓの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ３７の判別を繰り返す。この間、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を継続する。一方、電動車両１０の後進に伴って、電動車両１０の移動距離Ｄが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ１を超えた場合（Ｓ３７／Ｎｏ）、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を停止する（ステップＳ２５）。
【００９１】
図１４は、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の冷却材散布制御部５４による冷却材の散布動作の例を説明するための模式図である。例えば舵角が略ゼロ度である場合を例に採って説明すると、冷却材散布制御部５４は、例えば左後輪１３ＲＬの回転数と半径ｒとに基づいて、駐車位置７１に対する電動車両１０の現在位置及び車体１１の角度を求めた位置から電動車両１０が移動した距離Ｄを求めることができる。求められる移動距離Ｄが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ１になると、上記ステップＳ３３がＹｅｓ判定となり、冷却材散布制御部５４は冷却材の散布を開始する（上記ステップＳ２１）。その後、求められる移動距離Ｄが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ１になると、上記ステップＳ３７がＮｏ判定となり、冷却材散布制御部５４は冷却材の散布を終了する（上記ステップＳ２５）。これにより、電動車両１０が駐車位置７１に駐車した際に、冷却材Ｗが散布された領域上にバッテリユニット１５が位置するようになる。したがって、バッテリユニット１５が駐車位置７１の路面から受ける熱量が低減され、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【００９２】
散布開始基準距離Ｄｓｔｔ１及び散布終了基準距離Ｄｓｔｐ１は、冷却材散布制御処理の開始時における駐車位置７１と電動車両１０の現在位置との距離に応じて設定されてもよい。あるいは、電動車両１０が駐車位置７１に駐車した際に冷却材Ｗが散布された範囲にバッテリユニット１５が位置し得るように、あらかじめ設定されていてもよい。
【００９３】
なお、図１４は、電動車両１０の後進駐車動作時において冷却材が散布される様子を示しているが、電動車両１０の前進駐車動作時においても同様に冷却材が散布される。この場合、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の進行方向の前方側に設けられた第１の冷却材散布ノズル２７又は第２の冷却材散布ノズル２１のいずれかを選択して、選択した冷却材散布ノズルから冷却材を散布すればよい。
【００９４】
駐車位置７１あるいは電動車両１０の現在位置は、例えば駐車位置７１あるいは電動車両１０の中心の位置であってもよい。冷却材散布制御部５４が、駐車位置７１あるいは電動車両１０の中心の位置の情報を用いることによって、電動車両１０の前進駐車動作又は後進駐車動作にかかわらず同一の基準距離を用いて冷却材の散布の開始時期及び終了時期を決定することができる。
【００９５】
＜２−３．第２の実施の形態の例による効果＞
以上のように、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０は、駐車位置７１の情報と電動車両１０の軌跡の情報とに基づいて、電動車両１０の駐車動作時に駐車位置の路面に冷却材を散布する。これにより、駐車位置の路面温度を低下させることができるとともに、冷却材が蒸発する際に生じる気化熱によって気流が発生し、バッテリユニット１５の放熱を促進することができる。したがって、路面温度が高温の状態で電動車両１０を駐車させた際に、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量を低減して、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【００９６】
なお、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の冷却材散布制御部５４による冷却材散布制御処理は、第１の実施の形態に係る冷却材散布制御処理と組み合わせて行われてもよい。例えば冷却材散布制御部５４は、前方距離ライン又は後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重なったときに冷却材の散布を開始し、電動車両１０が所定の位置まで移動したときに冷却材の散布を終了してもよい。反対に、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０が所定の位置まで移動したときに冷却材の散布を開始し、前方距離ライン又は後方距離ライン７７と散布実行範囲７５とが重ならない状態になったときに冷却材の散布を終了してもよい。
【００９７】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０においても、第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の変形例を適宜組み合わせて冷却材の散布制御処理を実行することができる。
【００９８】
＜＜３．第３の実施の形態＞＞
次に、本発明の第３の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置及びバッテリ冷却制御方法の例を説明する。本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置は、ナビゲーションシステム等の位置情報認識システムを利用して、冷却材の散布の開始時期及び終了時期を決定する例である。以下、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の構成例について、主として第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と異なる点を説明する。
【００９９】
＜３−１．バッテリ冷却制御装置の構成例＞
図１５は、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０の構成例を説明するためのブロック図である。バッテリ冷却制御装置９０の制御部５１は、駐車位置情報取得部９１及び冷却材散布制御部５４を備えている。制御部５１は、位置情報認識システム９３からの出力信号を取得可能になっている。
【０１００】
位置情報認識システム９３は、例えば図示しないＧＰＳ、ビーコン装置、車車間（Vehicle  to  Vehicle）通信システム、路車間（Vehicle  to  Infrastructure）通信システム、又は車両と建物との間（Vehicle  to  Home）の通信システムのうちの少なくとも１つの車外通信システムと通信しながら、少なくとも電動車両１０の現在位置を案内するシステムであってよい。具体的に、位置情報認識システム９３は、例えばナビゲーションシステムであってもよい。上記例示した車外通信システムは、電動車両１０から出力される信号を受け取り、電動車両１０の現在位置の情報を生成して位置情報認識システム９３に送信する。位置情報認識システム９３は、取得した電動車両１０の現在位置の情報を制御部５１に出力する。
【０１０１】
駐車位置情報取得部９１は、電動車両１０の駐車位置の情報を取得する。例えば位置情報認識システム９３がナビゲーションシステムである場合、駐車位置情報取得部９１は、あらかじめナビゲーションシステムに格納されている駐車位置の情報と電動車両１０の現在位置とに基づいて対象となる駐車位置を特定してもよい。また、駐車位置情報取得部９１は、位置情報認識システム９３が外部通信システムから受信した駐車位置の情報と電動車両１０の現在位置とに基づいて対象となる駐車位置を特定してもよい。
【０１０２】
冷却材散布制御部５４は、位置情報認識システム９３から出力される電動車両１０の現在位置の情報と、駐車位置情報取得部９１が取得した駐車位置の情報とに基づいて、電動車両１０の駐車動作時に駐車位置の路面に冷却材を散布する。例えば冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の駐車動作の開始を判定した後に、駐車位置と電動車両１０との距離が散布開始基準距離以内になったときに冷却材の散布を開始し、駐車位置と電動車両１０との距離が散布終了基準距離以内になったときに冷却材の散布を終了してもよい。
【０１０３】
ここで説明した点以外の構成や制御処理は、第１の実施の形態の場合と同様に構成ないし設定することができる。本実施形態においても、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９が、冷却材散布ノズルへの冷却材の供給を行う駆動部として機能する。
【０１０４】
＜３−２．バッテリ冷却装置の動作例＞
次に、図１６のフローチャートを参照して、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０によるバッテリ冷却制御方法の一例について説明する。
【０１０５】
まず、第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と同様に、バッテリ冷却制御装置９０の冷却材散布制御部５４が冷却材の散布制御処理を開始する（ステップＳ１１）。次いで、バッテリ冷却制御装置５０の駐車位置情報取得部９１は、電動車両１０の駐車位置７１の情報を取得する（ステップＳ４１）。例えば位置情報認識システム９３がナビゲーションシステムである場合、駐車位置情報取得部９１は、あらかじめナビゲーションシステムに格納されている駐車位置の情報と電動車両１０の現在位置とに基づいて対象となる駐車位置７１を特定してもよい。また、駐車位置情報取得部９１は、位置情報認識システム９３が外部通信システムから受信した駐車位置の情報と電動車両１０の現在位置とに基づいて対象となる駐車位置７１を特定してもよい。
【０１０６】
次いで、冷却材散布制御部５４は、位置情報認識システム９３から出力される電動車両１０の現在位置と、駐車位置情報取得部９１が取得した駐車位置７１との距離ΔＤが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ２以下となっている否かを判別する（ステップＳ４３）。電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ２以下になるまでの期間（Ｓ４３／Ｎｏの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ４３の判別を繰り返す。一方、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ２以下になった場合（Ｓ４３／Ｙｅｓ）、駐車位置７１の路面への冷却材の散布を開始する（ステップＳ２１）。
【０１０７】
次いで、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ２以上であるか否かを判別する（ステップＳ４５）。電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ２未満となるまでの期間（Ｓ４５／Ｙｅｓの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ４５の判別を繰り返す。この間、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を継続する。一方、電動車両１０の後進に伴って、電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ２未満になった場合（Ｓ４５／Ｎｏ）、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を停止する（ステップＳ２５）。
【０１０８】
図１７は、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０の冷却材散布制御部５４による冷却材の散布動作の例を説明するための模式図である。図１７に示した例では、電動車両１０の後進駐車動作の開始が判定されたとき（上記ステップＳ１１）の電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤは距離Ｄｓｅｔ２となっている。電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布開始基準距離Ｄｓｔｔ２以下になると、上記ステップＳ４３はＹｅｓ判定となり、冷却材散布制御部５４は冷却材Ｗの散布を開始する（上記ステップＳ２１）。さらに電動車両１０が移動し、電動車両１０の現在位置と駐車位置７１との距離ΔＤが散布終了基準距離Ｄｓｔｐ２未満になると、上記ステップＳ４５はＮｏ判定となり、冷却材散布制御部５４は冷却材Ｗの散布を終了する（上記ステップＳ２５）。これにより、電動車両１０が駐車位置７１に駐車した際に、冷却材Ｗが散布された領域上にバッテリユニット１５が位置するようになる。したがって、バッテリユニット１５が駐車位置７１の路面から受ける熱量が低減され、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【０１０９】
なお、図１７は、電動車両１０の後進駐車動作時において冷却材が散布される様子を示しているが、電動車両１０の前進駐車動作時においても同様に冷却材が散布される。この場合、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の進行方向の前方側に設けられた第１の冷却材散布ノズル２７又は第２の冷却材散布ノズル２１のいずれかを選択して、選択した冷却材散布ノズルから冷却材を散布すればよい。
【０１１０】
駐車位置７１あるいは電動車両１０の現在位置は、例えば駐車位置７１あるいは電動車両１０の中心の位置であってもよい。冷却材散布制御部５４が、駐車位置７１あるいは電動車両１０の中心の位置の情報を用いることによって、電動車両１０の前進駐車動作又は後進駐車動作にかかわらず同一の基準距離を用いて冷却材の散布の開始時期及び終了時期を決定することができる。
【０１１１】
なお、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０が適用される電動車両１０は、前方撮像カメラ４１及び後方撮像カメラ４３を備えていなくてもよい。また、冷却材の散布制御処理に舵角の情報が用いられないのであれば、電動車両１０は舵角検出部４７を備えていなくてもよい。
【０１１２】
＜３−３．第３の実施の形態の例による効果＞
以上のように、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０は、位置情報認識システム９３から出力される電動車両１０の現在位置の情報と、駐車位置情報取得部９１が取得した駐車位置の情報とに基づいて、電動車両１０の駐車動作時に駐車位置の路面に冷却材を散布する。これにより、駐車位置の路面温度を低下させることができるとともに、冷却材が蒸発する際に生じる気化熱によって気流が発生し、バッテリユニット１５の放熱を促進することができる。したがって、路面温度が高温の状態で電動車両１０を駐車させた際に、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量を低減して、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【０１１３】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置９０においても、第１の実施の形態又は第２の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０を適宜組み合わせて冷却材の散布制御処理を実行することができる。
【０１１４】
＜＜４．第４の実施の形態＞＞
次に、本発明の第４の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置及びバッテリ冷却制御方法の例を説明する。本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置は、非接触充電システムによりバッテリへの充電が可能な電動車両に適用可能なバッテリ冷却制御装置であり、非接触充電システムの給電部と電動車両との接近の情報に基づいて、冷却材の散布の開始時期及び終了時期を決定する例である。以下、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置の構成例について、主として第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と異なる点を説明する。
【０１１５】
＜４−１．非接触充電システム＞
まず、非接触充電システムについて簡単に説明する。本実施形態に係る電動車両１０は、非接触式の充電を行う充電ユニットを備える。充電ユニットは、車体１１の床下等に設けられた受電コイルを備え、電磁誘導によって受電コイルに生成される電力を直流変換してバッテリの充電を行う。非接触充電システムにおいては、非接触式の充電によりバッテリを充電するための外部充電装置が設けられ、所定の駐車位置の路面に給電コイルが設置されている。本実施形態において、給電コイルが非接触充電システムの給電部として機能する。受電コイルと給電コイルとが対向した状態で給電コイルに交流電流を供給すると、給電コイルからの電磁誘導により受電コイルに交流電流が流れる。これにより、電動車両１０のバッテリの充電が行われる。
【０１１６】
＜４−２．バッテリ冷却制御装置の構成例＞
図１８は、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置８０の構成例を説明するためのブロック図である。バッテリ冷却制御装置８０の制御部５１は、接近検知部８１及び冷却材散布制御部５４を備えている。
【０１１７】
接近検知部８１は、非接触充電システムの給電コイルと電動車両１０との接近を検知する。例えば接近検知部８１は、前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３から出力される撮像情報に基づいて、給電コイルの接近を検知してもよい。具体的に、接近検知部８１は前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３による撮像画像の画像処理を行い、給電コイルの接近を検知してもよい。あるいは、接近検知部８１は、給電コイルの近傍に設置された無線通信装置が発信する信号を受信することによって給電コイルの接近を検知してもよい。非接触充電システムの給電コイルと電動車両１０との接近の検知方法は上記の例に限られるものではなく、他の方法により検知されてもよい。給電コイルが設置されている位置は、電動車両１０に搭載されたバッテリの充電時において電動車両１０の駐車位置となる。つまり、本実施形態において、接近検知部８１は駐車位置情報取得部として機能する。
【０１１８】
冷却材散布制御部５４は、接近検知部８１により検知される非接触充電システムの給電コイルと電動車両１０との接近の情報に基づいて、電動車両１０の駐車動作時に駐車位置の路面に冷却材を散布する。例えば冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の駐車動作の開始を判定した後に、給電コイルと電動車両１０との接近に伴って冷却材の散布を開始し、給電コイルと電動車両１０とがさらに接近して給電コイルが撮像範囲から外れたときに冷却材の散布を終了してもよい。
【０１１９】
ここで説明した点以外の構成や制御処理は、第１の実施の形態の場合と同様に構成ないし設定することができる。本実施形態においても、アクチュエータ駆動部５７及びポンプ駆動部５９が、冷却材散布ノズルへの冷却材の供給を行う駆動部として機能する。
【０１２０】
＜４−３．バッテリ冷却装置の動作例＞
次に、図１９のフローチャートを参照して、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置８０によるバッテリ冷却制御方法の一例について説明する。
【０１２１】
まず、第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と同様に、バッテリ冷却制御装置８０の冷却材散布制御部５４が冷却材の散布制御処理を開始する（ステップＳ１１）。次いで、バッテリ冷却制御装置８０の接近検知部８１は、前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３の撮像情報を取得し、非接触式の外部充電装置の給電コイルを検出する（ステップＳ５１）。例えば接近検知部８１は、前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３による撮像画像の画像処理を行い、撮像範囲内の給電コイルを検知してもよい。
【０１２２】
次いで、冷却材散布制御部５４は、撮像画像内に検知されている給電コイルが、あらかじめ設定した所定の大きさ以上であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。撮像画像内の給電コイルの大きさが所定の大きさ以上になるまでの期間（Ｓ５３／Ｎｏの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ５３の判別を繰り返す。一方、冷却材散布制御部５４は、撮像画像内の給電コイルの大きさが所定の大きさ以上になった場合（Ｓ５３／Ｙｅｓ）、駐車位置の路面への冷却材の散布を開始する（ステップＳ２１）。
【０１２３】
次いで、冷却材散布制御部５４は、給電コイルが撮像範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳ５５）。給電コイルが撮像範囲から外れるまでの期間（Ｓ５５／Ｙｅｓの期間）、冷却材散布制御部５４は、ステップＳ５５の判別を繰り返す。この間、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を継続する。一方、給電コイルが撮像範囲から外れた場合（Ｓ５５／Ｎｏ）、冷却材散布制御部５４は、冷却材の散布を停止する（ステップＳ２５）。
【０１２４】
図２０〜図２３を参照して、図１９に示すフローチャートに従って実行されるバッテリ冷却制御処理による冷却材の散布動作を説明する。図２０〜図２３は、電動車両１０の後進駐車動作時における冷却材の散布動作を説明するために示す模式図である。図２０〜図２３は、電動車両１０及び駐車位置７１を上方から見た平面図を示している。図２０は、電動車両１０が駐車位置７１の前方に位置した状態を示し、図２１及び図２２は、電動車両１０が駐車位置７１に進入していく様子を示し、図２３は、電動車両１０が駐車位置７１に収められた状態を示している。
【０１２５】
図２０に示すように、電動車両１０が後進駐車動作を開始した直後においては、電動車両１０は駐車位置７１の前方に位置し、給電コイル８３と受電コイル４９との距離ΔＤｃが距離Ｄｓｅｔ３となっている。この状態では、図示しない後方撮像カメラ４３による撮像画像中に給電コイル８３は検知されているものの、給電コイル８３の大きさはあらかじめ設定された大きさよりも小さく捉えられており、冷却材の散布は開始されていない。電動車両１０が後進し、図２１に示すように、給電コイル８３と受電コイル４９との距離ΔＤｃが距離Ｄｓｔｔ３まで近づくと、撮像画像中の給電コイル８３の大きさが、あらかじめ設定された大きさよりも大きく捉えられる。これにより、上記ステップＳ５３はＹｅｓ判定となり、第１の冷却材散布ノズル２７から駐車位置７１の路面５への冷却材Ｗの散布が開始される（上記ステップＳ２１）。
【０１２６】
さらに電動車両１０が後進し、撮像範囲内に給電コイル８３が存在する期間は、上記ステップＳ５５はＹｅｓ判定となり、冷却材Ｗの散布が継続される。その後、図２２に示すように、電動車両１０が後進して給電コイル８３と受電コイル４９との距離ΔＤｃが距離Ｄｓｔｐ３まで近づくと、給電コイル８３が撮像範囲から外れる。これにより、上記ステップＳ５５はＮｏ判定となり、第１の冷却材散布ノズル２７から駐車位置７１の路面５への冷却材Ｗの散布が停止される（上記ステップＳ２５）。このようにして、図２３に示すように、冷却材Ｗが散布された領域上にバッテリユニット１５が位置するようにして、電動車両１０が駐車位置７１に収められる。したがって、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量が低減され、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【０１２７】
なお、図２０〜図２３は、電動車両１０の後進駐車動作時において冷却材が散布される様子を示しているが、電動車両１０の前進駐車動作時においても同様に冷却材が散布される。この場合、冷却材散布制御部５４は、電動車両１０の進行方向の前方側に設けられた第１の冷却材散布ノズル２７又は第２の冷却材散布ノズル２１のいずれかを選択して、選択した冷却材散布ノズルから冷却材を散布すればよい。
【０１２８】
＜４−４．第４の実施の形態の例による効果＞
以上のように、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置８０は、非接触充電システムの外部充電装置の給電コイル８３と電動車両１０との接近の情報に基づいて、電動車両１０の駐車動作時に駐車位置の路面に冷却材を散布する。これにより、駐車位置の路面温度を低下させることができるとともに、冷却材が蒸発する際に生じる気化熱によって気流が発生し、バッテリユニット１５の放熱を促進することができる。したがって、路面温度が高温の状態で電動車両１０を駐車させた際に、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量を低減して、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【０１２９】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置８０は、前方撮像カメラ４１又は後方撮像カメラ４３の撮像画像に基づいて外部充電装置の給電コイル８３と電動車両１０との接近を判別していたが、この例以外の方法により外部充電装置の給電コイル８３と電動車両１０との接近を判別してもよい。例えば冷却材散布制御部５４は、給電コイル８３と受電コイル４９との距離に応じて非接触充電システムにおける充電効率が変化することを利用して当該接近を判別してもよい。この場合、冷却材散布制御部５４は、例えば給電コイル８３からの電磁誘導により受電コイル４９に交流電流が流れ始めたとき（つまり充電効率がゼロを超えたとき）に冷却材の散布を開始し、充電効率があらかじめ設定した閾値を超えたときに冷却材の散布を終了してもよい。
【０１３０】
また、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置８０においても、第１の実施の形態〜第３の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置を適宜組み合わせて冷却材の散布制御処理を実行することができる。
【０１３１】
＜＜５．第５の実施の形態＞＞
次に、本発明の第５の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置及びバッテリ冷却制御方法の例を説明する。本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置は、燃料電池自動車に適用なバッテリ冷却制御装置であり、燃料電池による発電時に生成される水を冷却材として用いる例である。以下、本実施形態に係るバッテリ冷却装置の構成例について、主として第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と異なる点を説明する。
【０１３２】
＜５−１．燃料電池自動車の構成例＞
まず、燃料電池自動車の構成例について簡単に説明する。図２４は、電動車両の一態様としての燃料電池自動車１００の構成例を示すブロック図である。燃料電池自動車１００は、水素タンク１１０と、燃料電池１１２と、バッテリユニット１５と、駆動モータ１７と、駆動輪１３と、電力変換ユニット１１６と、制御装置１３０とを備える。燃料電池自動車１００は、バッテリユニット１５からの供給電力を用いて駆動される駆動モータ１７を駆動源として駆動トルクを得る。また燃料電池自動車１００は、適宜の時期に燃料電池１１２を起動して発電を行い、バッテリユニット１５に備えられたバッテリの充電を行う。燃料電池１１２による発電電力の一部が駆動モータ１７に供給されてもよい。
【０１３３】
燃料電池１１２は、水素ガスと酸素ガスとを反応させて発電を行う。水素タンク１１０と燃料電池１１２とは配管１１１を介して接続されており、図示しないモータポンプ等により水素タンク１１０から燃料電池１１２に水素ガスが供給される。また燃料電池１１２には、図示しないコンプレッサ等により酸素ガスとしての空気が供給される。水素ガス及び酸素ガスの供給量は発電電力の電圧に応じて制御装置１３０により制御される。
【０１３４】
電力変換ユニット１１６は、燃料電池１１２による発電電力を変換してバッテリユニット１５又は駆動モータ１７の少なくとも一つに供給する。また電力変換ユニット１１６は、バッテリユニット１５の供給電力を変換して駆動モータ１７に供給する。さらに電力変換ユニット１１６は、駆動モータ１７の回生発電電力を変換してバッテリユニット１５に備えられたバッテリに充電する。
【０１３５】
本実施形態において、燃料電池自動車１００は、バッテリユニット１５の冷却制御に関連する構成要素として、前方撮像カメラ４１と、後方撮像カメラ４３と、床下撮像カメラ４４、水タンク１２１と、冷却材散布ノズル１２５と、排水制御部１２３と、排水スイッチ１２７と、タッチスクリーン６２とを備える。床下撮像カメラ４４は、バッテリユニット１５の近傍又は冷却材散布ノズル１２５の近傍に設置され、バッテリユニット１５の直下を含む燃料電池自動車１００の床下を撮像して撮像信号を生成する。タッチスクリーン６２は、車室内に設置され、後方撮像カメラ４３又は床下撮像カメラ４４により撮像した撮像情報に基づいて得られる撮像画像を表示する。また、タッチスクリーン６２は、運転者等の搭乗者が触れることで操作可能な選択ボタンや指令ボタンなどを表示して搭乗者の操作入力を受け付ける。
【０１３６】
水タンク１２１は、燃料電池１１２が発電を行う際に生成される水を冷却材として貯留する。水タンク１２１には、排水制御部１２３を介して冷却材散布ノズル１２５が接続されている。排水制御部１２３は、例えばポンプ等の水を圧送する手段であってもよく、あるいは、冷却材配管を開閉する手段であってもよい。排水制御部１２３が冷却材配管を開閉する手段である場合、水タンク１２１内の水は、自重によって冷却材散布ノズル１２５から排出されてもよい。
【０１３７】
排水スイッチ１２７は、車室内に設置され、運転者等の搭乗者により操作されて、スイッチのオンオフの信号を制御装置１３０に送信する。この他、本実施形態に係る燃料電池自動車１００は、図１に示した電動車両１０の適宜の構成要素を備えていてもよい。例えば燃料電池自動車１００は、シフト位置検出部４５及び舵角検出部４７を備えていてもよい。
【０１３８】
＜５−２．バッテリ冷却制御装置の構成例＞
図２５は、本実施形態に係るバッテリ冷却制御装置として機能する制御装置１３０の構成例を説明するためのブロック図である。制御装置１３０の制御部１３１は、駐車支援制御部５２、撮像処理部５３及び冷却材散布制御部１３３を備えている。制御部１３１は、前方撮像カメラ４１、後方撮像カメラ４３及び床下撮像カメラ４４から出力される撮像情報を取得する。また、制御部１３１は、シフト位置検出部４５及び舵角検出部４７から出力される検出信号を取得する。また、制御部１３１は、後方撮像カメラ４３又は床下撮像カメラ４４により撮像した撮像情報に基づいて得られる撮像画像や、搭乗者の操作入力を受け付ける選択ボタン又は指令ボタンをタッチスクリーン６２に表示させる。さらに、制御部１３１は、排水スイッチ１２７から出力される信号を取得する。ポンプ駆動部５９は、制御部１３１の駆動指示信号に基づいて排水制御部１２３としてのポンプを駆動する。本実施形態において、ポンプ駆動部５９が、冷却材散布ノズルへの冷却材の供給を行う駆動部として機能する。
【０１３９】
駐車支援制御部５２及び撮像処理部５３は、第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０の駐車支援制御部５２及び撮像処理部５３と同様に構成されていてもよい。本実施形態において、撮像処理部５３は、駐車位置情報取得部として機能する。冷却材散布制御部１３３は、駐車位置の情報に基づいて駐車位置の路面に冷却材を散布する。冷却材散布制御部１３３は、駐車の完了を検出したときに冷却材散布制御処理を開始し、排水スイッチ１２７がオンになり排水が許可されたことを検出したときに、冷却材を散布する。冷却材散布制御部１３３は、駐車位置への燃料電池自動車１００の駐車の完了を、燃料電池自動車１００の軌跡に基づいて判定してもよく、シフト位置情報、ＧＰＳ、ビーコン装置、車車間通信システム、路車間通信システム、又は車両と建物との間の通信システム等の車外通信システムとの通信に基づいて判定してもよい。
【０１４０】
ここで説明した点以外の構成や制御処理は、第１の実施の形態〜第３の実施の形態の場合と同様に構成ないし設定することができる。
【０１４１】
＜５−３．バッテリ冷却制御装置の動作例＞
次に、図２６のフローチャートを参照して、本実施形態に係る制御装置１３０によるバッテリ冷却制御方法の一例について説明する。
【０１４２】
まず、冷却材散布制御部１３３は、駐車位置への燃料電池自動車１００の駐車が完了したか否かを判別する（ステップＳ７１）。例えば冷却材散布制御部１３３は、自動駐車制御により表示装置に表示された駐車位置に向かって燃料電池自動車１００が移動し、駐車位置に収まったと判断されるときに、駐車の完了を判定してもよい。また冷却材散布制御部１３３は、表示装置に表示された駐車位置に向かって移動する燃料電池自動車１００の軌跡に基づいて、駐車の完了を判定してもよい。また冷却材散布制御部１３３は、シフト位置がパーキングに切り替えられたことや、ＧＰＳ等の車外通信システムとの通信に基づいて駐車の完了を判定してもよい。その他冷却材散布制御部１３３は、適宜の方法で駐車位置への燃料電池自動車１００の駐車の完了を判定してもよい。
【０１４３】
冷却材散布制御部１３３は、駐車位置への燃料電池自動車１００の駐車が完了したと判定できない場合（Ｓ７１／Ｎｏ）、駐車が完了したと判定されるまでステップＳ７１の判定を繰り返す。冷却材散布制御部１３３は、駐車位置への燃料電池自動車１００の駐車が完了したと判定した場合（Ｓ７１／Ｙｅｓ）、第１の実施の形態に係るバッテリ冷却制御装置５０と同様に、制御装置１３０の冷却材散布制御部１３３が冷却材の散布制御処理を開始する（ステップＳ１１）。次いで、冷却材散布制御部１３３は、排水スイッチ１２７がオンになったか否かを判別する（ステップＳ７２）。排水スイッチ１２７がオンになっていない場合（Ｓ７２／Ｎｏ）、冷却材散布制御部１３３は冷却材の散布を開始させることなくステップＳ２５に進み、冷却材散布制御を終了する（ステップＳ２５）。このとき、冷却材散布制御部１３３は、例えばステップＳ１１で冷却材散布制御を開始させてから所定時間経過するまでの間に排水スイッチ１２７がオンにされない場合にステップＳ２５に進むようにしてもよい。
【０１４４】
一方排水スイッチ１２７がオンになっている場合（Ｓ７２／Ｙｅｓ）、冷却材散布制御部１３３は、後方撮像カメラ４３又は床下撮像カメラ４４により撮像した撮像情報に基づいて得られる撮像画像をタッチスクリーン６２に表示させるとともに、排水を許可するか否かを選択するボタン（以下、「排水許可選択ボタン」ともいう。）を撮像画像上に重畳表示させる（ステップＳ７３）。図２７は、床下撮像カメラ４４による撮像画像と排水許可選択ボタンとをタッチスクリーン６２に重畳表示させた画像の例を示している。図２７に示した例では、タッチスクリーン６２に床下撮像カメラ４４により撮像された駐車位置７１の路面５及び燃料電池自動車１００の左右の前輪１３ＦＬ，１３ＦＲが表示されるとともに、冷却材の散布実行範囲７５及び排水許可選択ボタンが重畳表示されている。
【０１４５】
図２６に戻り、冷却材散布制御部１３３は、搭乗者がタッチスクリーン６２により「ＹＥＳ（排水する）」を選択して排水が許可されたか否かを判別する（ステップＳ７４）。「ＹＥＳ（排水する）」が選択されて排水が許可された場合（Ｓ７４／Ｙｅｓ）、冷却材散布制御部１３３は、駐車位置の路面への冷却材の散布を開始する（ステップＳ２１）。例えば冷却材散布制御部１３３は、ポンプ駆動部５９に対して駆動指示信号を出力し、排水制御部１２３としてのポンプを駆動させることにより、冷却材散布ノズル１２５から冷却材を噴射させる。
【０１４６】
冷却材の散布を開始させた後、冷却材散布制御部１３３は、排水スイッチ１２７がオンになっている間、水タンク１２１内の水が空になるまでは冷却材の散布を継続する（Ｓ７５／Ｎｏ）。一方、水タンク１２１内の水が空になって排水が完了した場合、又は、排水スイッチ１２７がオフになっている場合（Ｓ７５／Ｙｅｓ）、冷却材散布制御部１３３は、冷却材の散布が行われている場合には冷却材の散布を停止し（ステップＳ７６）、冷却材散布制御を終了する（ステップＳ２５）。
【０１４７】
なお、ステップＳ７４において、搭乗者がタッチスクリーン６２により「ＮＯ（排水しない）」を選択した場合（Ｓ７４／Ｎｏ）、排水スイッチ１２７がオンになっている場合であっても冷却材散布制御部１３３は冷却材の散布を開始させることなくステップＳ２５に進み、冷却材散布制御を終了する（ステップＳ２５）。
【０１４８】
＜５−４．第５の実施の形態の例による効果＞
以上のように、本実施形態に係る制御装置１３０は、駐車位置情報取得部としての撮像処理部５３が、後方撮像カメラ４３又は床下撮像カメラ４４の撮像情報に基づいて得られる撮像画像に基づいて燃料電池自動車１００の駐車位置の情報を取得する。そして、冷却材散布制御部１３３は、運転者等の搭乗者により排水スイッチ１２７がオンにされ、燃料電池自動車１００の駐車位置の情報としての駐車位置の床下や後方の撮像画像を表示して搭乗者が排水を許可したことを検出したときに駐車位置の路面に冷却材を散布する。これにより、駐車位置の路面温度を低下させることができるとともに、冷却材が蒸発する際に生じる気化熱によって気流が発生し、バッテリユニット１５の放熱を促進することができる。したがって、路面温度が高温の状態で燃料電池自動車１００を駐車させた際に、バッテリユニット１５が実際に受ける熱量を低減して、バッテリユニット１５内のバッテリの熱劣化を抑制することができる。
【０１４９】
また、本実施形態に係る制御装置１３０は、冷却材として燃料電池１１２の発電により生成される水を散布する。したがって、排水が必要な当該水が有効活用される。また、搭乗者の意思によって排水の実行の可否が選択されるため、燃料電池１１２の発電により生成される水を無駄なく貯留しつつ、必要に応じて駐車位置の路面に散布することができる。さらに、駐車位置の情報としての撮像画像を表示した後に搭乗者の意思によって排水の実行の可否が選択されるため、駐車位置が立体駐車場等の場合において排水による階下や周辺への水かかりを適切に防止することができる。なお、本実施形態に係る制御装置１３０において、排水スイッチ１２７が省略され、駐車が完了したときに冷却材散布制御部１３３が駐車位置の撮像画像を表示して排水を許可するか否かを選択するボタンを撮像画像上に重畳表示させてもよい。また、冷却材散布制御部１３３が駐車位置の撮像画像に基づいて排水を許可するか否かを判断して水タンク１２１内の水の散布の開始及び終了を自動で制御してもよい。
【０１５０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５１】
例えば、上記各実施形態においては、電動車両１０が前方撮像カメラ４１及び後方撮像カメラ４３を備え、前進駐車動作時又は後進駐車動作時に、いずれかのカメラの撮像情報を用いて冷却材の散布制御処理を実行していたが、本発明はかかる例に限定されない。電動車両１０がさらに車体１１の両側に側方撮像カメラを備え、表示装置６１へのサラウンドビュー表示が可能となっている場合には、当該サラウンドビュー表示に前方距離ライン又は後方距離ライン７７、散布実行範囲７５及び駐車位置ライン７９等を重畳表示させてもよい。そして、バッテリ冷却制御装置の冷却材散布制御部は、当該サラウンドビュー表示される画像情報に基づいて冷却材の散布制御処理を実行してもよい。また、冷却材散布制御部は、電動車両の前方又は後方と併せて、あるいは、前方又は後方に代えて、電動車両の床下の路面を撮像するカメラの画像情報に基づいて冷却材の散布制御処理を実行してもよい。
【０１５２】
また、上記各実施形態において、電動車両１０は、車体１１の後方に第１の冷却材散布ノズル２７を備え、車体１１の後方に第２の冷却材散布ノズル２１を備えていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば第１の冷却材散布ノズル２７又は第２の冷却材散布ノズル２１のうちの少なくとも一方のノズルの一部が、車体１１の側方の床下に設けられていてもよい。また、上記各実施形態において、表示装置６１及びタッチスクリーン６２は車室内に設置されていたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、表示装置は、搭乗者が携帯して車外でも表示を確認し操作できるスマートホンやタブレット端末等の携帯端末であってもよい。
【符号の説明】
【０１５３】
５          路面
１０        電動車両
１５        バッテリユニット
２１        第２の冷却材散布ノズル
２７        第１の冷却材散布ノズル
５０        バッテリ冷却制御装置
５２        駐車支援制御部
５３        撮像処理部（駐車位置情報取得部）
５４        冷却材散布制御部
７１        駐車位置
７５        散布実行範囲
７７        後方距離ライン
８０        バッテリ冷却制御装置
８１        接近検知部（駐車位置情報取得部）
８３        給電コイル（給電部）
９０        バッテリ冷却制御装置
９１        駐車位置情報取得部
Ｗ          冷却材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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