(57)【要約】      （修正有）【課題】地面などに電動工具を落下させた際の衝撃による制御回路基板の破損を防止する。【解決手段】ハンドル部とその先端にバッテリ取付部１０２ｃが形成された分割式のハウジング１０２を有する電動工具において、分割面を跨ぐようにしてバッテリ取付部１０２ｃの上面に開口部１０３が形成され、スイッチパネル１５０が装着される。また、バッテリ取付部１０２ｃの内部に制御回路基板１３１が搭載される。制御回路基板１３１は基板ケース１３５を介して２分割形式のハウジング１０２によって挟持されるようにして保持され、制御回路基板１３１の下方向に直接又は間接的に支持する隆起部１３８を、基板ケース１３５と一体に構成した。衝撃時の落下によってハウジング１０２の特定部位１０４の下向きの変形が生じても、ネジ１４１が衝撃を受け止めるので制御回路基板１３１の破損が防止される。【選択図】図２３
2019193971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを収容する胴体部と、
作業者に把持されるハンドル部と、
前記ハンドル部の端部に設けられ、前記ハンドル部より径方向に突出し、電子部品が搭載された基板を収容する収容部と、を備え、
前記基板は、前記ハンドル部の延長線上の位置から前記収容部の突出する部分にわたって前記収容部に収容され、
前記基板を直接又は間接的に支持するサポート部を設けたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記サポート部は、前記基板を収容する前記収容部と一体に構成されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記サポート部は前記収容部の略中央に設けられ、
前記基板に前記サポート部が貫通する貫通孔を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記サポート部の中央には段が設けられ、前記基板は、前記段によって下面が支持されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記段は複数設けられ、
前記段の一番上にはネジを配置したことを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記基板の左右両側の縁部は、前記収容部と非接触状態にて保持されることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
前記収容部の前方に、前記基板の前縁下側を支持する段差部を設けたことを特徴とする請求項５又は６に記載の電動工具。
【請求項８】
前記ネジの径方向に見て、前記基板と前記ネジの間に隙間を設けたことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記基板の上側にスイッチ素子の操作面を形成するスイッチパネルを配置し、前記スイッチパネルから延在する固定用のタブを前記ネジによって前記基板から抜けないように保持することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記ハンドル部の径方向に突出する部分には、前記基板と対向する位置に開口部が形成され、
前記サポート部は、前記開口部の縁部の変形を抑制することを特徴とすることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記ハンドル部の長手方向に見て、前記サポート部は前記開口部の周縁部の一部と重なる位置に設けられることを特徴とする請求項１０に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記基板は前記開口部の前記縁部と対向するように前記収容部に収容されており、
前記サポート部は、前記基板に対して前記開口部の前記縁部と反対側の前記基板を支持するよう、前記収容部と一体に構成されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記基板は、前記開口部の前記縁部と対向する第１面と、前記第１面に対して前記開口部の前記縁部と反対側の第２面とを有すると共に、基板ケースに収容された状態で前記収容部に収容されており、
前記サポート部は、前記第２面側から前記基板を貫通して前記基板の前記第１面側に延びるように、又は、前記第２面側から前記基板と反対側に延びて前記収容部に固定された部分に接触するように、前記基板ケースに設けられていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１４】
前記基板は前記開口部の前記縁部と対向するように前記収容部に収容されており、
前記開口部の前記縁部と前記基板との間に前記サポート部を設けたことを特徴とする請求項１０から１３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１５】
前記収容部は、バッテリを取り付けるためのバッテリ取付部を構成すると共に、前記バッテリのバッテリ側ターミナルと接続する工具側ターミナルが設けられるターミナルホルダを有し、
前記ターミナルホルダは、前記基板に対して前記縁部の反対側で前記基板に対向するように設けられ、
前記サポート部は、前記ターミナルホルダに設けられることを特徴とする請求項１０から１４のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は落下などによる衝撃の対策を施した電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式の電動工具において、バッテリに蓄電された電気エネルギーにて駆動するコードレスタイプの電動工具が広く用いられている。ドリルやドライバ等の先端工具をモータによって回転駆動して所要の作業を行う電動工具においては、例えば特許文献１に開示されているように、バッテリを用いてモータを駆動する。モータの回転力は、動力伝達機構を介して出力軸の回転運動に変換され、先端工具を回転させる。このような電動工具は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１のような電動工具では、胴体部のほぼ中央付近から軸線方向に略直交する方向に延在するハンドル部が形成され、ハンドル部の先端であって胴体部から離れた位置（反胴体部側の端部）のバッテリ取付部が設けられる。バッテリ取付部は、ハンドル部の軸線とは交差する方向に延在するもので、その下側にパック式のバッテリが装着される。バッテリ取付部の内部には、モータを制御するための制御回路基板が設けられる。また、バッテリ取付部の上面には、スイッチパネルが配置される。スイッチパネルには、モータの回転速度や打撃の強さを設定するソフトタッチ式のボタンや、出力軸近傍に設けられた照明装置の点灯スイッチ等が配置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２４７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
手持ち式の電動工具では、作業者の不注意によって電動工具を地面などに落下させてしまう場合がある。そのため、電動工具の製造メーカは落下時の衝撃対策を施すことにより、落下してもできるだけ壊れないように改良してきた。落下時の衝撃を受ける箇所は様々な部位があるが、発明者らが衝撃対策を行う過程において、例えばバッテリ駆動の電動工具の場合、バッテリが下になる電動工具１を通常の作業位置よりも高い位置から落下させた際に、ハンドル部とバッテリ取付部との付け根付近が変形して、その下に配置される制御回路基板が破損する虞があることがわかった。このハンドル部とバッテリ取付部との接続部付近の変形は、バッテリ取付部の延在する部分の上面付近にスイッチパネルを配置するために開口部を設けた場合に、特に変形量が大きくなることもわかった。また、コードレスタイプの電動工具ではなく商用電源等を使用する電動工具も、ハンドルの端部に回路基板を収容する収容部が設けられる製品もあり、電動工具を落下させた際に収容部の変形により回路基板が破損する虞がある。特に、ハンドルよりも径方向に突出するように収容部又はバッテリ取付部が設けられ、回路基板がハンドルの長手方向の延長上から当該突出した部分にわたって配置されている場合に、収容部の変形により回路基板が破損する虞が高くなる。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、地面などに電動工具を落下させた際に、ハウジングの変形による回路基板の破損の虞を大幅に低下させた電動工具を提供することにある。
本発明の他の目的は、分割形式のハウジングによって挟持される回路基板を、落下衝撃時のハウジングの局所的な変形から保護するようにした電動工具を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、回路基板を収容する基板ケースの構造を変更することで、落下衝撃時に基板ケース内に収容される回路基板の破損を効果的に保護するようにした電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、モータと、モータを収容する胴体部と、作業者に把持されるハンドル部と、ハンドル部の端部に設けられ、ハンドル部より径方向に突出し、電子部品が搭載された基板を収容する収容部と、を備えた電動工具において、基板はハンドル部の延長線上の位置から収容部の突出する部分にわたって収容部に収容されるようにして、基板を直交方向に直接又は間接的に支持するサポート部を設けた。このサポート部は、基板を収容する収容部と一体に構成される。また、サポート部は収容部の略中央に設けられ、基板にサポート部が貫通する貫通孔を設けた。さらに、サポート部の中央に段が設けられ、その段によって基板の下面が支持される。サポート部には複数の段が設けられ、段の一番上にはネジを上下方向に配置した。
【０００８】
本発明の他の特徴によれば、基板の左右両側の縁部は、収容部と非接触状態にて保持される。また、収容部の前方に、基板の前縁下側を支持する段差部又は支持部を設けた。ネジの径方向に見て、基板とネジの間には隙間が設けられる。さらに、基板の上側にスイッチ素子の操作面を形成するスイッチパネルを配置し、スイッチパネルから延在する固定用のタブをネジによって保持する。ハンドル部の径方向に突出する部分には、基板と対向する位置に開口部が形成され、サポート部は、開口部の縁部の変形を抑制するようにした。
【０００９】
本発明のさらに他の特徴によれば、ハウジングと、ハウジングに収容されたモータと、モータの回転力を先端工具に伝達する動力伝達機構と、モータの回転を制御する制御部を有し、ハウジングはハンドル部とその先端に形成されたバッテリ取付部を有し、バッテリ取付部はハンドル部の軸線方向と交差する方向に延在する延在部を有し、ハウジングは左右で挟持する形式であって、延在部のうち軸線方向と交差する面において挟持する分割面を跨ぐようにして開口部が形成され、延在部の反ハンドル部側にバッテリが装着される。このような構成の電動工具において、延在部の内部であってバッテリとハンドル部の間に制御部を搭載する制御回路基板を有し、制御回路基板は２分割形式のハウジングによって挟持されるようにして保持され、制御回路基板を分割面と直交方向に直接又は間接的に保持するサポート部を設けた。このサポート部は、ハンドル部の長手方向（Ｂ１方向）に見て開口部の周縁部の一部と重なる位置に設けられる。
【００１０】
本発明のさらに他の特徴によれば、制御回路基板は２分割形式のハウジングの分割方向の辺部に凸部が形成された容器状の基板ケースに収容され、基板ケースの凸部をハウジングの内壁に形成された凹部によって挟持されるようにして保持される。サポート部は基板ケースに接するように形成されるもので、基板ケースの下面において分割方向に延びる直線状の梁部として形成できる。梁部はハウジングと一体成形にて形成すると良く、開口部の周縁部の一部と梁部の一部は、ハンドル部の長手方向（Ｂ１方向）に重なる位置に設けられる。ここで、梁部の長さは制御回路基板の幅よりも大きく形成されると好ましい。また、基板ケースには底面から上部開口に至る柱部を形成し、制御回路基板に柱部を貫通させるための貫通穴を形成するように構成しても良い。
【００１１】
本発明のさらに他の特徴によれば、ハウジングのバッテリ取付部の延在部に分割面を跨ぐようにして開口部が形成される電動工具において、制御回路基板は分割方向の辺部に凸部が形成された容器状の基板ケースに収容され、基板ケースは制御回路基板の上面外縁よりも大きい上部開口を有し、基板ケースの上部開口を跨ぐようにして、梁部材が配置される。梁部材は、細長い金属板又は金属棒で構成される。また、制御回路基板とバッテリの間には、バッテリの端子部と接続するための機器側端子群を保持するバッテリターミナル部が形成され、梁部材はバッテリターミナル部に形成される凸部にて形成されるものであって、ハンドル部の長手方向（Ｂ１方向）に見て開口部の周縁部の一部と重なる位置にサポート部が設けられる。
【００１２】
本発明のさらに他の特徴によれば、モータを収容する胴体部と、作業者が把持するハンドル部と、ハンドル部の端部に設けられハンドル部より径方向に突出し、電子部品が搭載される基板を収容する収容部と、を備え、基板はハンドル部の延長上の位置から収容部の突出する部分にわたって収容部に収容され、収容部の突出部分には、基板と対向する位置に開口部が形成され、開口部の縁部の変形を抑制するサポート部を収容部に設けた。また、基板は縁部と対向するように収容部に収容されており、サポート部は基板に対して縁部と反対側の基板を支持するよう、収容部と一体に構成される。さらに、基板は、縁部と対向する第１面（上側開口面）と、第１面に対して縁部と反対側の第２面（底面）とを有すると共に、基板ケースに収容された状態で収容部に収容される。サポート部は、第２面側から基板を貫通して基板の第１面側に延びるように、又は、第２面側から基板と反対側に延びて収容部に固定された部分に接触するように、基板ケースに設けられる。基板は縁部と対向するように収容部に収容され、縁部と基板との間に別のサポート部を設けても良い。尚、収容部は、バッテリを取り付けるためのバッテリ取付部を構成すると共に、バッテリのバッテリ側ターミナルと接続する工具側ターミナルが設けられるターミナルホルダを有し、ターミナルホルダは、基板に対して縁部の反対側で基板に対向するように設け、サポート部はターミナルホルダに設けても良い。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、モータを収容する胴体部と、作業者が把持するハンドル部と、ハンドル部の端部に設けられ、ハンドル部より径方向に突出し、電子部品が搭載される基板を収容する収容部を備え、基板はハンドル部の延長上の位置から収容部の突出する部分にわたって収容部に収容され、収容部の突出部分には、基板と対向する位置に開口部が形成される。ここで開口部の縁部が落下による衝撃が加わって変形しても基板に接触しないように、縁部と基板との間に十分な隙間を設けるようにした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、落下などの衝撃が電動工具のハウジングに加わった時に、ハウジングの特定の部位が変形して回路基板に変形による押圧力が作用しても、回路基板の下に配置されたサポート部によって回路基板の変形が抑制されるので、回路基板の破損に起因する電動工具の故障を効果的に抑制できる。また、サポート部はハウジング分割面と直交する方向に延びる梁部としてハウジングと一体成形によって製造できるので、強度的に強くできる上、製造コストの上昇を抑制できる。さらに別のサポート部として、基板ケースにおいて分割面と直交する方向にある２つの辺部を繋ぐような金属板で構成するので、基板ケースを替えるだけで容易に本発明を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る電動工具１の右側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る電動工具１の内部構造を示す縦断面図である。
【図３】（Ａ）は図２のバッテリ取付部２ｃの部分拡大断面図であり、（Ｂ）は前後方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とサポート部の位置関係（静止時）を説明するための図であり、（Ｃ）は前後方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とサポート部の位置関係（衝撃発生時）を説明するための図である。
【図４】図３のＡ−Ａ部の断面図であり、（Ｂ）は左右方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とサポート部たる梁部材４０との位置関係（静止時）を説明するための図であり、（Ｃ）は左右方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とサポート部の位置関係（衝撃発生時）を説明するための図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ部からみた斜視断面図である。
【図６】図３（Ａ）と同じバッテリ取付部２ｃの部分拡大断面図であって、正立状態にて落下させた衝撃が加わった際の変形状態を示す図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ部の断面図である。
【図８】バッテリ取付部２ｃによる延在部の外形を示すための上面図であり、スイッチパネル４６の詳細形状を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施例に係るバッテリ取付部の部分拡大断面図である。
【図１０】本発明の第３の実施例に係るバッテリ取付部の部分拡大断面図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ部の断面図である。
【図１２】本発明の第４の実施例に係るハウジング２Ａのバッテリ取付部の部分拡大断面図である。
【図１３】図１２のＥ−Ｅ部の断面図である。
【図１４】本発明の第５の実施例に係るバッテリ取付部の部分拡大断面図である。
【図１５】図１４のＦ−Ｆ部の断面図である。
【図１６】本発明の第６の実施例に係るバッテリ取付部の部分拡大断面図である。
【図１７】図１６のＧ−Ｇ部の断面図である。
【図１８】（Ａ）は従来のインパクト工具のバッテリ取付部２０２ｃの部分拡大断面図であり、（Ｂ）は前後方向にみたハウジング２０２の最大変形箇所（特定の部位２３４）の位置（静止時）を示す図であり、（Ｃ）は前後方向にみたハウジング２０２の最大変形箇所の位置とサポート部の位置関係（衝撃発生時）を示す図である。
【図１９】図１８のＨ−Ｈ部の断面図であり、（Ｂ）は左右方向にみたハウジング２０２の最大変形箇所（特定の部位２３４）の位置と、リブ２３８ａ、２３８ｂの位置関係（静止時）を示す図であり、（Ｃ）は左右方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とリブ２３８ａ、２３８ｂの位置関係（衝撃発生時）を示す図である。
【図２０】本発明の第７の実施例に係る電動工具１０１の制御回路部１３０の斜視図である。
【図２１】図２０の制御回路部１３０の展開斜視図である。
【図２２】図２０の制御回路部１３０のハウジング１０２への取付状態を示す斜視図である。
【図２３】第７の実施例に係る電動工具１０１のバッテリ取付部１０２ｃの部分拡大断面図である。
【図２４】第７の実施例の基板ケース１３５の図であり、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＫ−Ｋ部の断面図で有り、（Ｃ）は（Ａ）のＬ−Ｌ部の断面図である。
【図２５】図２３のＭ部の部分拡大図である。
【図２６】（Ａ）は第７の実施例の制御回路部１３０の上面図であり、（Ｂ）は従来の制御回路部２３０の上面図である。
【図２７】第７の実施例の変形例に係る制御回路基板１３１のサポート部付近の部分拡大図である。
【図２８】（Ａ）は第７の実施例におけるハウジング１０２の最大変形箇所から基板ケース１３５に伝わる応力の位置を示す図であり、（Ｂ）は従来のハウジング２０２の最大変形箇所から基板ケース１３５に伝わる応力の位置を示す図である。
【図２９】本発明の第８の実施例に係る電動工具の制御回路部１３０を示す断面図であり、（Ａ）はハウジング１０２の分割面を通る鉛直断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）と直交する縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係る電動工具１の外観を示す側面図である。電動工具１は、充電可能なパック式のバッテリ３００を電源とし、モータを駆動源として出力軸１０に回転力と打撃力を与え、取付穴１０ａに装着され装着機構１１にて保持されるドライバビット等の図示しない先端工具に回転打撃力を間欠的に伝達してねじ締めやボルト締め等の作業を行う。電動工具１のハウジング２は、モータや動力伝達機構を収容するための略円筒状の筒状の胴体部２ａと、胴体部２ａの略中央付近から軸線Ａ１と略直交方向（下方）に延在するものであって、作業者が片手で把持するためのハンドル部２ｂと、ハンドル部２ｂの端部のうち、胴体部２ａと反対側に位置する下方側端部（反胴体部側端部）に設けられるバッテリ取付部２ｃの３つの部分により構成される。ハウジング２の胴体部２ａは、ハンドル部２ｂ及びバッテリ取付部２ｃと共に合成樹脂材料の一体成形により製造され、モータ３の回転軸４を通る鉛直面で左右に２分割されるように構成される。組立の際には一方のハウジング２（例えば左側のハウジング）に、モータ、減速機構、インパクト機構等の組込みを行い、しかる後、他方のハウジング２（例えば右側のハウジング）を重ねて、ハウジングのネジボスに複数のネジ２９ａ〜２９ｈで締め付ける方法が取られる。ハンドル部２ｂ内の上部にはトリガレバー７ａが前方側に突出するように配設され、トリガレバー７ａの後方側には、出力軸１０の回転方向を正方向又は逆方向に切り換えるための正逆切替レバー８が設けられる。ハンドル部２ｂの端部のうち、胴体部２ａと反対側に位置する下方側端部（反胴体部側端部）には、水平方向に延在するように形成されたバッテリ取付部２ｃが形成され、リチウムイオン電池等の二次電池からなるバッテリ３００が着脱可能に装着される。図１の状態からバッテリ３００を取り外す際には、左右両側にあるラッチボタン３０１を押し込みながらバッテリ３００を電動工具本体に対して前方側に相対移動させる。
【００１８】
ハウジング２の胴体部２ａの後端側付近には、スリット状の空気取入口１７ｂが形成され、その前方側であってロータファン１５（図２で後述）の外周付近には、空気排出用のスリット状の空気排出口１７ｃが形成される。ハウジング２の胴体部２ａの前方側にはカップ状であって、先端に出力軸１０を貫通させる貫通穴５ａが形成されたハンマケース５が設けられる。ハンマケース５の前方端付近の下側には、ＬＥＤを用いた照明装置９が設けられる。
【００１９】
バッテリ取付部２ｃはバッテリ３００を装着するためのレール機構と接続端子群が設けられることに加えて、内部に制御回路基板（図２で後述）を収容する。バッテリ取付部２ｃの横幅は、バッテリ３００の上面とほぼ同じである。バッテリ取付部２ｃの上面部分であってハンドル部２ｂの下端よりも前方部分には、第１のスイッチパネル４６が設けられる。第１のスイッチパネル４６には、先端工具による締め付け対象を照らすための照明装置９を点灯するためのライトスイッチ、バッテリ３００の残量を表示するための電池残量表示スイッチと電池残量表示ランプ、打撃強さを表示するための強弱表示ランプが配置される。また、バッテリ取付部２ｃの左側面部分にも第２のスイッチパネル（図示せず）が設けられ、打撃強さ（締め付けの強さ）を調整するための強弱切替スイッチ（図示せず）が設けられる。
【００２０】
図２は本実施例の電動工具１の内部構造を示す縦断面図である。モータ３は側面視で略Ｔ字状の形状を成すハウジング２の筒状の胴体部２ａ内に収容される。モータ３はブラシ（整流用刷子）の無いＤＣ（直流）モータであり、４極６スロットのブラシレスＤＣモータである。モータ３は永久磁石を備えたロータ（回転子）３ａと、３相巻線等の複数相の電機子巻線（固定子巻線）を備えたステータ（固定子）３ｂを含む。モータ３は、ロータ３ａの永久磁石の磁力を検出してロータ位置を検出する３つのホールＩＣより構成された位置検出素子１３の出力を用いて、バッテリ等から供給される直流電圧を複数の半導体スイッチング素子１４によってスイッチングされることにより動作する。モータ３の回転軸４は筒状の胴体部２ａの軸線Ａ１と同心に配置され、前側及び後側において２つの軸受１６ａ、１６ｂによってハウジング２に軸支される。ステータ３ｂの後方側には、３つの位置検出素子１３や６つの半導体スイッチング素子１４等を搭載するための略円環状のインバータ回路基板１２が配置される。インバータ回路基板１２はモータ３の外径とほぼ同径の略円環状の両面基板である。半導体スイッチング素子１４は６つ設けられてインバータ回路を形成し、各相の固定子巻線への通電を切換える。半導体スイッチング素子１４としてＦＥＴ（電界効果トランジスタ）やＩＧＢＴ（絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ）等が用いられる。インバータ回路はマイクロコンピュータ（マイコン）により制御され、位置検出素子１３によるロータ３ａの位置検出結果に基づいて各相の電機子巻線の通電タイミングを設定するので、高度な回転制御が容易となる。
【００２１】
ハンマケース５は、内部に減速機構２０とインパクト機構２１を収容するものであって、ハウジング２の胴体部２ａの前方側に設けられる。ハンマケース５は金属の一体品にて製造され、カップ状の底部にあたる前方部分には出力軸１０を貫通させるための貫通穴５ａが形成される。ハンマケース５の外側に突出する出力軸１０の先端部分に、図示しない先端工具を装着又は取り外しするための装着機構１１が設けられる。
【００２２】
ロータ３ａと軸受１６ａの間には、ロータファン１５が回転軸４と同軸に取り付けられる。ロータファン１５は、例えばプラスチックのモールドにより一体成形されるものであり、後方の内周側から空気を吸引し、前方側の半径方向外側に排出する、いわば遠心ファンである。ロータファン１５によって起こされる空気流は、空気取入口１７ａ及びインバータ回路基板１２の周囲のハウジング部分に形成された空気取入口１７ｂ（図１参照）から胴体部２ａの内部に取り込まれ、主にロータ３ａとステータ３ｂの間を通過するように前方側に流れ、ロータファン１５により、ロータファン１５の周囲のハウジング部分に形成された後述するスリット状の空気排出口１７ｃ（図１参照）からハウジング２の外部に排出される。
【００２３】
ロータ３ａは、永久磁石によって形成される磁路を形成する。ステータ３ｂは、円環状の薄い鉄板の積層構造で製造され、内周側には６つのティース（図示せず）が形成され、各ティースにはエナメル線が巻かれてコイルが形成される。本実施例では、コイルをＵ、Ｖ、Ｗ相の３相を有するスター結線としている。
【００２４】
ハウジング２のハンドル部２ｂは、作業者が把持するための部分であり、軸線Ｂ１に沿った略円筒形であって片手で把持するのに好適な形状とされる。ハンドル部２ｂの内部にはトリガスイッチ７が配置されると共に、制御回路部３０から胴体部２ａ側へのリード線等の各種配線が収容される。ハンドル部２ｂから見て上方側にはモータ３や動力伝達機構（減速機構２０とインパクト機構２１）といいう重量物が配置されるため、ハンドル部２ｂと胴体部２ａの接続部分の強度が十分になるように構成される。同様にして、ハンドル部２ｂの下方側にはバッテリ３００という重量物が配置されるので、ハンドル部２ｂとバッテリ取付部２ｃの接続部分の強度が十分になるように構成される。特に、接続部分の付け根付近４３ａ〜４３ｄの補強が成される。
【００２５】
ハウジング２のバッテリ取付部２ｃはハンドル部２ｂの延長上の位置から前方向及び左右方向に突出する部分を有し、その内部にはトリガレバー７ａの引き動作によってモータ３の速度を制御する機能を備えた制御回路基板３１（図３で後述）を含む制御回路部３０が収容される。制御回路部３０は、バッテリ３００とトリガスイッチ７に複数のリード線によって電気的に接続される。また、制御回路基板３１には図示しないリード線と制御回路基板３１を接続するためのコネクタ（図示せず）が設けられる。制御回路基板３１はさらに、複数のリード線を介してインバータ回路基板１２と電気的に接続される。制御回路基板３１の近傍であって、バッテリ取付部２ｃの上面には、入力操作を行い、ＬＥＤ等による表示操作を行うための入出力操作部が設けられる。ここでは入出力操作部としてハウジング２に設けられる別体式のスイッチパネル４６を設け、バッテリ３００の残量チェックスイッチと残量表示用のＬＥＤ表示装置と、照明装置９の点灯スイッチを配置した（詳細は図８で後述）。スイッチパネル４６は制御回路部３０側に強固に又は緩やかに固定され、ハウジング２の分割面によって分断されるようにして配置される開口部４５によって分割方向（左右方向）から挟まれるようにして保持される。開口部４５はバッテリ取付部２ｃの突出部分に設けられている。なお、バッテリ取付部２ｃは基板を収容する収容部に相当する。
【００２６】
インパクト機構２１は遊星歯車による減速機構２０の出力側に設けられるもので、スピンドル２２とハンマ２４を備え、後端が軸受１８ｂによって、前端が軸受１８ａによって回転可能に保持される。減速機構２０とインパクト機構２１が、モータ３によって先端工具を駆動するための動力伝達機構を構成する。トリガレバー７ａが引かれてモータ３が起動されると、正逆切替レバー８で設定された方向にモータ３が回転を始め、その回転力は減速機構２０によって減速されてスピンドル２２に伝達され、スピンドル２２が所定の速度で回転駆動される。ここで、スピンドル２２とハンマ２４とはカム機構によって連結され、このカム機構は、スピンドル２２の外周面に形成されたＶ字状のスピンドルカム溝２３と、ハンマ２４の内周面に形成されたハンマカム溝２５と、これらのスピンドルカム溝２３、２５に係合するスチールボール２６によって構成される。ハンマ２４は、ハンマスプリング２７によって常に前方に付勢されており、静止時にはスチールボール２６とスピンドルカム溝２３、２５との係合によってアンビル２８の端面とは隙間を隔てた位置にある。ハンマ２４とアンビル２８の対向する回転平面上の２箇所には図示しない凸部がそれぞれ対称的に形成される。
【００２７】
スピンドル２２が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ２４に伝達され、ハンマ２４が半回転しないうちにハンマ２４の凸部がアンビル２８の凸部に係合してアンビル２８を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル２２とハンマ２４との間に相対回転が生ずると、ハンマ２４はカム機構のスピンドルカム溝２３に沿ってハンマスプリング２７を圧縮しながらモータ３側へと後退を始める。そして、ハンマ２４の後退動によってハンマ２４の凸部がアンビル２８の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ２４は、スピンドル２２の回転力に加え、ハンマスプリング２７に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、ハンマスプリング２７の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル２８の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル２８に加えられるため、アンビル２８の取付穴１０ａに装着される図示しない先端工具を介してねじに回転打撃力が伝達される。以後、同様の動作が繰り返されて先端工具からねじに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、例えば、ねじが木材等の図示しない被締め付け部材にねじ込まれる。
【００２８】
図３（Ａ）は図２のバッテリ取付部２ｃの部分拡大断面図である。バッテリ取付部２ｃは、バッテリ３００を取り付けるための取付部を構成すると共に、バッテリ３００側のターミナル（バッテリ側ターミナル）と接続するための工具側のターミナルが設けられるターミナルホルダ５０を保持する部分であり、さらに、制御回路部３０を収容する収容部として機能する。制御回路部３０は、上側が開口となる皿状の容器たる基板ケース３５の内部に、図示しないマイコンやその他の電子素子、コネクタ等の電子部品が搭載された制御回路基板３１が収容され、基板ケース３５の内部が樹脂３３にて充填されたものである。制御回路基板３１は、開口部４５と対向する第１面（上面）と、第１面に対して開口部４５と反対側の第２面（底面）とを有する。樹脂３３は、液体状の状態時に基板ケース３５内に充填して硬化させたもので、例えばウレタン等の硬化性樹脂が用いられる。ここでは基板ケース３５の上端開口部まで樹脂３３を流し込んで樹脂を満たしてから硬化させることにより、樹脂３３の上面（液面）が、基板ケース３５の上端位置とほぼ同一となって制御回路基板３１の基板ケース３５の内部に位置する部分が完全に浸漬される。尚、ここで用いる硬化性樹脂は、外部からの押圧による荷重を受けた際にある程度の変形を許容する弾性力を有すると良いが、用いられる硬化性樹脂の種類は任意であり、硬化後に弾性力があるものだけなく、硬化後に硬くなって弾力性が弱いかあるいはほとんど無いような樹脂であっても良い。基板ケース３５はプラスチック等の合成樹脂の一体成形によって形成されるもので、基板ケース３５の外面の一部であってハウジング２の分割方向（左右方向）の辺部に左右方向に突出する小さな凸部３５ａ、３５ｂが形成され、さらに前方側の辺部から前方側に突出する凸部３５ｃが形成される。凸部３５ｃは左右方向に連続する十分な長さを有する。また、後方側の底面には凹部３５ｅが形成され、ハウジング２の内側側壁部分に形成された上下方向に並行して延びるリブ３９ｂによって上下方向の移動が制限される。基板ケース３５はこれら凸部３５ａ〜３５ｃがハウジング２の内側側壁部分に形成された凹部３８ｃ等に嵌合されるようにして、左右分割式のハウジング２によって挟持されことにより、ハウジング２に安定的に保持される。ターミナルホルダ５０は、制御回路基板３１からみて開口部４５側とは反対面側（下側）に配置され、制御回路基板３１と対向するように設けられる。
【００２９】
ハウジング２の表面には、衝突時の衝撃を緩和するためと、作業者が把持する際の触感を良くするためと、滑り止め効果を狙って軟質層６（６ｃ）が形成される。軟質層６は、例えばエストラマであって、合成樹脂製のハウジング２の射出成形時に表面全体を覆うようにして二層構造としたものである。基板ケース３５の下側には、左右方向に延びて上面が平坦に形成された梁部材４０が設けられる。梁部材４０は基板ケース３５の底面３５ｄに接するようにして設けられ、前後方向に見て中央よりもやや前方側の底面に接する位置に設けられる。梁部材４０は中空の四角柱状であって、ハウジング２のバッテリ取付部２ｃの右側側面から左側側面に渡って連続するように構成される。また、梁部材４０はハウジング２と同じく合成樹脂製であって、ハウジング２と一体に成形される。梁部材４０の後方側であって制御回路部３０と上下方向で対向する下方側にはターミナルホルダ５０が設けられる。ターミナルホルダ５０は、バッテリ３００（図２参照）の接続端子（図示せず、バッテリ側ターミナル）と接触させるための複数の図示しない接続端子（工具側ターミナル）を保持するための部品であって、前側辺部に凹部５１ａが形成され、後側の辺部に凹部５１ｂが形成され、これらがハウジング２に形成された凸部と嵌合することによってバッテリ取付部２ｃの下面部分に取りつけられる。バッテリ取付部２ｃにはさらにレール溝５２−２とレール部５３−２が形成され、レール部５３−２の前端近くにはラッチ溝５４−２が形成される。
【００３０】
図３（Ｂ）は、制御回路部３０の荷重のかかる位置や変形度合いをモデル的に記載したものであって、前後方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とサポート部たる梁部材４０との位置関係（静止時）を示している。制御回路部３０の形状等は簡略化して四角形にて記載している。ここで符号３４は、電動工具１が正立状態でバッテリ３００を下にした状態にて床等に落下した際に、制御回路部３０（特に樹脂３３の上面）に接触する特定の部位３４の前後方向位置を示したものである。特定の部位３４は、図３（Ａ）で矢印にて示したように、開口部４５の外縁とハウジング２の分割面との交差する付近に相当し、開口部４５の縁部の一部付近に相当する。ここでは、ハウジング２の変形する部位３４は、衝撃が加わっていないときは図３（Ｂ）のように制御回路部３０とは隙間を隔てた位置にあるが、電動工具１が正立状態で落下して床にぶつかった瞬間に、ハンドル部２ｂを介して部位３４に加わる強い加重３６Ａによって、部位３４が下方に移動（変形）して制御回路部３０に当たることになる。しかしながら、本実施例では、加重３６Ａの加わる方向に対して基板ケース３５の反対側に左右方向に延びる梁部材４０が位置するので、変形しようとする制御回路部３０の力を梁部材４０による矢印４１の力のように下側から支えることになる。部位３４は制御回路部３０の上方に位置しており制御回路部３０（樹脂３３を介して制御回路基板３１を保持）と対向している。また、開口部４５も制御回路部３０の上方に位置しており制御回路部３０と対向している。
【００３１】
ここで比較のために図１８を用いて従来のインパクト工具のハウジング２０２の形状を説明する。図１８（Ａ）は従来のインパクト工具のバッテリ取付部２０２ｃの部分拡大断面図である。制御回路部３０は、図３で示したものと同じ部品である。ハウジング２０２の形状は、梁部材４０が形成されないことを除いて図３で示したハウジング２と同形状である。制御回路部３０の前方側の上側に開口部４５が設けられる点も図３のハウジング２と同じである。基板ケース３５は前方側に凸部３５ｃが形成され、ハウジング２０２に形成された凹部２３８ｃと嵌合する。基板ケース３５の後方側付近であって、左右の辺部に当接するように、ハウジング２の内側側壁部分に上下方向に並行して延びるリブ２３９ａ、２３９ｂ（但し図では２３９ａは見えない）が形成される。図１８（Ｂ）は前後方向にみたハウジング２０２の最大変形箇所（特定の部位２３４）の位置（静止時）を示す図であり、（Ｃ）は前後方向にみたハウジング２０２の最大変形箇所の位置とサポート部の位置関係（衝撃発生時）を示す図である。前後方向に見ると制御回路部３０は、前方の凹部２３８ｃと後方のリブ２３９ａ、２３９ｂにより保持される。また、特定の部位２３４は前方の凹部２３８ｃと後方のリブ２３９ａ、２３９ｂの間に位置する。ここで、インパクト工具の落下等によって、特定の部位２３４に矢印２３６方向の下向きの力が作用すると、特定の部位２３４が変形して制御回路部３０に接触し、制御回路部３０が凹部２３８ｃと後方のリブ２３９ａ、２３９ｂを支点として下向きに撓むことになる。この際下向きの力２３６に対して、リブ２３９ａ、２３９ｂから上向きの力２４０ａ、２４０ｂが作用する。図３に戻り、図３（Ｃ）と図８（Ｃ）を比較すると一目瞭然のように、本実施例では梁部材４０がハウジング２０２の最大変形箇所（特定の部位２３４）と上下方向に一致する位置にあるため、制御回路部３０の変形を効果的に抑制することができる。
【００３２】
図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ部の断面図であって、本実施例のハウジング２の形状を示す。容器状の基板ケース３５は左右が壁面になっており、上部において二箇所の凸部３５ａ、３５ｂが水平方向に突出するように形成される。基板ケース３５は制御回路基板３１の後述する部位３４に対向する側の面（第１面）側は開放され、第１面と反対側に位置する面（第２面）を覆っている。尚、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面位置が完全な平面状ではないため、凸部３５ａ、３５ｂの下面がハウジング２のバッテリ取付部２ｃの内壁面と当接していないように見えるが、図３（Ａ）のＡ−Ａ線の位置を比較するとわかるように、実際には凸部３５ａ、３５ｂの下面はバッテリ取付部２ｃの内壁面に形成されたリブと当接する。凸部３５ａ、３５ｂの前後方向の大きさは、基板ケース３５の長さに匹敵するような大きさではなく、図３（Ａ）にて点線で示したように凸部３５ａ、３５ｂは前方側に一部にだけ形成される。これは、制御回路基板３１の重量は他の構成要素（モータ３、動力伝達機構、バッテリ３００）に比べると小さいので、落下による過大な衝撃が加わらない限りさほど強度を必要としないためである。ここでは制御回路部３０（又は制御回路基板３１）の第１の方向（前後方向）にみて、変形する部位３４と一致する１箇所に梁部材４０が位置するように形成した。
【００３３】
ここで比較のために図１９を用いて従来のインパクト工具のハウジング２０２の形状も説明する。図１９は図１８のＨ−Ｈ部の断面図である。ここでは基板ケース３５の下側に梁部材４０が形成されないため、凸部３５ａと３５ｂを保持するためのリブ２３８ａ、２３８ｂがハウジング２０２に形成される。一方、基板ケース３５の底面３５ｄの下側は隙間となっている。図１９（Ｂ）は左右方向にみたハウジング２０２の最大変形箇所（特定の部位２３４）の位置と、凸部３５ａと３５ｂを保持するリブ２３８ａ、２３８ｂの位置関係（静止時）を示す図であり、（Ｃ）は左右方向にみたハウジングの最大変形箇所の位置とリブ２３８ａ、２３８ｂの位置関係（衝撃発生時）を示す図である。この図からわかるように、特定の部位２３４に矢印２３６で示す方向に強い力が加わると制御回路部３０は下方に撓む。この際、矢印２３６の力を受ける部分が、左右の両端部であってそれらの作用点が１４１ａ、１４１ｂとなる。
【００３４】
図４（Ｂ）は、左右方向にみたハウジング２の最大変形箇所の位置とサポート部たる梁部材４０との位置関係（静止時）を示す図である。梁部材４０は、ハウジング２の右側部分と一体に成形された右梁部材４０−１と、ハウジング２の左側部分と一体に成形された左梁部材４０−２により構成され、右梁部材４０−１と左梁部材４０−２の接触部位は片方が凹状、片方が凸状に形成されて、接合時に凹部と凸部が嵌合するように構成される。基板ケース３５の底面３５ｄには、梁部材４０−１と４０−２が左右方向に連続するように接する。この状態を示すのが図４（Ｂ）であり、電動工具の静止時（落下衝撃時でない状態）には、変形しやすい特定の部位３４は制御回路部３０と所定の隙間を有して非接触状態にある。電動工具１が正立状態で落下して床にぶつかった瞬間には、図４（Ｃ）に示すようにハンドル部２ｂを介して加わる強い加重３６Ａによって、特定の部位３４が下方に移動するため制御回路部３０に接触する。しかしながら、本実施例では、加重３６Ａに加わる位置の延長線上であって基板ケース３５の反対側に、左右方向に延びる梁部材４０が位置するので、変形しようとする制御回路部３０を梁部材４０（４０−１と４０−２）が矢印４１Ａの力の向きに下側から支えることになる。ここでは制御回路部３０（又は制御回路基板３１）の第２の方向（左右方向）にみて、変形する部位３４を含む左右全体に梁部材４０（４０−１と４０−２）が位置するように形成した。このように梁部材４０を設けたことによって制御回路部３０の制御回路基板３１に加わる過大な加重によって制御回路基板３１が変形することを効果的に抑制できる。特に、図４（Ｃ）の制御回路部３０の撓み具合と、図１９（Ｃ）の制御回路部３０撓み具合を比較すると、図４で示す構造の方が、制御回路基板３１に及ぼす撓みが大幅に少ないことが理解できるであろう。
【００３５】
図５は図３のＢ−Ｂ部からみた斜視断面図である。この断面位置では基板ケース３５の左右両側には凸部が形成されていない。実際の制御回路基板３１には、マイコンやその他の電子部品類が搭載されるが、それらの図示は省略している。基板ケース３５の左右両側は、壁部３７にて基板ケース３５が左右方向にがたつかないように保持される。基板ケース３５の下側には梁部材４０（４０−１、４０−２）が設けられる。梁部材４０は長手方向と断面形状が中空となるような筒状に形成されているが、中空でなくて中実の梁部としても良い。右梁部材４０−１は右側のバッテリ取付部２ｃ−１と一体に成形され、左梁部材４０−２は左側のバッテリ取付部２ｃ−１と一体に成形されるので、強度は十分高い。梁部材４０の下側には、バッテリ３００の上面が位置することになり、左右の両側にはレール溝５２−１、５２−２が形成される。レール溝５２−１、５２−２の下側には、それぞれ内側に突出するレール部５３−１、５３−２が形成される。レール部５３−１、５３−２の先端側には、ラッチ爪が係合するためのラッチ溝５４−１、５４−２が形成される。
【００３６】
バッテリ取付部２ｃの上面には、バッテリ取付部２ｃ−１と２ｃ−２の接合面と交差するように開口部４５が形成される。開口部４５はスイッチパネル４６（図１参照）を設けるために形成されるもので、ハウジング２のハンドル部２ｂ（２ｂ−１、２ｂ−２）の付け根付近よりも前側近傍に配置される。このようにハンドル部２ｂ（２ｂ−１と２ｂ−２）とバッテリ取付部２ｃ（２ｃ−１、２ｃ−２）の付け根４３ｄ付近の近傍に開口部４５を設けると、開口部４５の付け根４３ｄに近い部分（特定の部位３４）の強度が他の部位に比べて低下してしまう。電動工具１が正立状態で落下して床にぶつかった場合、バッテリ３００が先に床に当たることが多く、その際、モータ３や動力伝達機構等の重量物の落下による加重がハンドル部２ｂを介してバッテリ取付部２ｃに加わるため、特定の部位３４が加重によって一番多く変形する。この変形の様子を示すのが図６である。
【００３７】
図６は図３（Ａ）と同じバッテリ取付部２ｃの部分拡大断面図であって、正立状態にて落下させた衝撃が加わった際の状況を示す図である。本実施例のようにバッテリ取付部２ｃの水平方向に延在する延在部から、直交する上方に延在するハンドル部２ｂが形成される場合であって、延在部の上面にスイッチパネル４６（図１参照）用の開口部４５が形成される場合、落下による衝撃を受けると特定の部位３４が下側に押しやられるようにして変形する。これはハウジング２のバッテリ取付部２ｃに大きい開口部４５があるためであり、開口部４５のうちハンドル部２ｂからの衝撃が伝わる部分に一番近くて、かつ、強度的に弱い部分の変形が一番大きくなってしまうためである。この結果、図６中の３４ｃのように開口部４５の中央後方側縁部が下方に変形して沈み込み、部位３４が樹脂３３の内部に押し込まれる。このように変形すると、制御回路部３０を下方に曲げる力が作用する。制御回路基板３１に加わる力には、圧縮応力と曲げ応力があるが、圧縮応力よりも曲げ応力の加わる方が基板が割れる虞が高くなる。曲げ応力は、制御回路基板３１の中心に近い部分に力が掛かると破損の虞が高くなる。よって、電動工具１の落下時の衝撃で制御回路基板３１の中心に近い部分が曲げられると壊れてしまうことがある。これに対して本実施例では梁部材４０が基板ケース３５の下方であって、特定の部位３４の直下に形成されるので、特定の部位３４に応力が加わっても、制御回路部３０を曲げるような変形が抑制されるので、制御回路基板３１が曲げられることに起因する制御回路基板３１に搭載された電子部品の破損を効果的に抑制できる。
【００３８】
図７は図６のＣ−Ｃ断面図であり、正立状態にて落下させた衝撃が加わった際の衝撃の状態を示す図である。衝撃によって変形する特定の部位３４は、左右分割式のハウジング２の接合面付近であり、図７に示すように左右方向にみて中央の分割面付近が下向きの凸状に変形する（図中３３ａ）。ここでも、変形する部位３４の下方であって、基板ケース３５の下側には梁部材４０（４０−１、４０−２）が配置されるので、制御回路部３０を曲げるような変形（部位３４の変形）が抑制され、制御回路基板３１に加わる曲げ力を抑制できる。
【００３９】
図８はバッテリ取付部２ｃの延在部を示す上面図であり、スイッチパネル４６を示す図である。ハンドル部２ｂの付け根付近の外縁形状は略円形であり、その付け根付近よりも前方側と、右方側と、左方側に平面状に延在する延在部が形成される。スイッチパネル４６は前方側に延在する延在部のほぼ中央付近に配置されるものである。スイッチパネル４６はハウジング２に形成された開口部４５に配置されるが、制御回路基板３１を収容する基板ケース３５は、開口部４５の真下になるように配置すると、配線的にも組立的にも有利である。スイッチパネル４６は合成樹脂製であり、そこにはソフトタッチスイッチによるスイッチ類と点灯手段が設けられる。ライトスイッチ４７は、照明装置９の照射モードを設定するスイッチであり、一定時間（例えば２分）だけトリガレバー７ａの操作の有無に関係なく点灯させる連続照射モードと、トリガレバー７ａの操作があったら点灯させてトリガレバー７ａを離したら短い時間（例えば１０秒）で消灯するスイッチ連動照射モードがある。ライトスイッチ４７を押す毎に、連続照射モード→スイッチ連動照射モード→消灯が切り替わり、連続照射モードの時はＬＥＤ４８ａが点灯し、スイッチ連動照射モードの時はＬＥＤ４８ｂが点灯し、照明装置９が消灯の時は、ＬＥＤ４８ａ、４８ｂのいずれも点灯しない。スイッチパネル４６の右側には、ここではロゴが表示されているだけで他のスイッチ類が設けられていない。しかしながら、バッテリの残量をチェックするためのスイッチと複数のＬＥＤを設けても良いし、締め付けモードを切り替えるための締め付けモード切替スイッチと複数のＬＥＤを設けても良い。スイッチパネル４６はハウジング２とは別体部品にて製造され、制御回路基板３１に接続されるようにして固定され、分割式のハウジング２の開口部４５にてスイッチパネル４６の外縁部分が挟持される。
【００４０】
図８においては、楕円で囲む付近が落下時の衝撃で変形しやすい特定の部位３４である。これに対して梁部材４０の設けられる位置は点線にて示す位置になる。図８により特定の部位３４を上面から透視したら、梁部材４０の内部領域に含まれる位置関係にあることが理解できよう。また、矩形の点線で示された梁部材４０の占める領域は、スイッチパネル４６の占める領域と部分的に重なるように位置づけられるので、特定の部位３４に対する落下時の衝撃対策となる上に、スイッチパネル４６の操作時に、スイッチパネル４６に加わる押圧力の影響が制御回路部３０に及んで制御回路基板３１を変形させようとする加重に対しても効果的に対抗できる。このように、製品の落下によりハウジング２の一部、特に特定の部位３４が変形した際に、ハウジング２によって制御回路基板３１が押し込まれて破損することを防止できる。
【００４１】
以上説明したように、本実施例ではハウジング２のバッテリ取付部２ｃの内側部分であって、分割面に直交する方向に延びる梁部材４０を形成し、制御回路基板３１を収容する基板ケース３５の底面３５ｄ（制御回路基板３１の第２面側）を保持するようにしたので、電動工具１を誤って落下させてしまった際に、制御回路基板３１が破損してしまう可能性を大幅に減らすことができる。また、ハウジング２の射出成形の型を変更するだけで梁部材４０を形成することができ、しかも制御回路基板３１や基板ケース３５は従来の形状のままで良いので、本願発明の適用も容易である。特に、制御回路部３０がハンドル部２ｂからバッテリ取付部２ｃ（収容部）のハンドル部２ｂより径方向に突出した突出部分にわたって配置されている構成、すなわち、部位３４に対して前後又は左右両側でバッテリ取付部２ｃに支持されている構成で有効である。制御回路部３０が突出部分のみに収容（支持）されている構成では部位３４によって制御回路部３０が押されても撓む虞は少ないためである。
【実施例２】
【００４２】
図９は本発明の第２の実施例に係るハウジング２の制御回路基板６１付近の部分拡大断面図である。第２の実施例では、ハウジング２に梁部材４０を形成する点は第一に実施例と同じ構造であるが、梁部材４０を形成することに加えて、基板ケース６５の一部に底面６５ｄ（制御回路基板６１の第２面側）より上方に延びる柱部６５ｅを形成するようにした。柱部６５ｅは落下時の衝撃で変形しやすい特定の部位３４の直下に形成されるもので、制御回路基板６１を貫通させるようにして円柱状又は角柱状の部材が特定の部位３４付近まで上方に延びる。柱部６５ｅの高さは基板ケース６５の上側の開口面と同じ位置又はほぼ同じ位置とする。柱部６５ｅは基板ケース６５と同様に不導体である合成樹脂の一体成形によって形成される。基板ケース６５の柱部６５ｅの形状や構成は、貫通穴６１ａが設けられる点を除き第１の実施例の基板ケース３５と同様である。前方の左右両側には凸部６５ａ、６５ｂ（図９では６５ａは見えない）が形成され、前端縁部には凸部６５ｃが形成される。また、制御回路基板６１には柱部６５ｅを上下に貫通させるための貫通穴６１ａが形成される。貫通穴６１ａの形状は柱部６５ｅを貫通させつつ、制御回路基板６１の基板ケース６５内での位置決めをするために適切な大きさとすると良く、ここでは貫通穴６１ａと柱部６５ｅの隙間はほとんど無い程度とするが隙間があっても良い。基板ケース３５内に収容された制御回路基板６１の周囲は硬化性の樹脂６３にて充填される。硬化性の樹脂は電気を通さない材料であって、基板ケース３５内に充填する時にはサラサラな液体であるので、基板ケース３５の内部の隅々にまで隙間無く充填することができる。なお、柱部６５ｅは、基板ケース６５の底面６５ｄ（制御回路基板６１の第２面側）より下方に延ばしてもよい。
【００４３】
以上の構成によって、図６及び図７で示したように落下時の衝撃によって特定の部位３４が変形しようとすると、部位３４が柱部６５ｅの上面に接触する。柱部６５ｅは上下方向に延びる部材であり、その長手方向軸線の延長上に衝撃時の加重を受け止めるための梁部材４０が基板ケース６５の下側に設けられている。特に図９のような断面図で見た際に、部位３４と柱部６５ｅと梁部材４０が上下方向に並ぶように配置されるので、衝撃時の変形しようとする加重を柱部６５ｅと梁部材４０によって強固に受け止めることができ、制御回路基板６１に対して強い曲げ力や圧迫力が加わることを防止できる。
【実施例３】
【００４４】
図１０は本発明の第３の実施例に係るハウジング２の制御回路部７０付近の部分拡大断面図である。第３の実施例では、ハウジング２に梁部材４０を形成する点は第一に実施例と同じ構造であるが、基板ケース７５の開口部の外縁の左側から右側に架け渡される梁状の補強部材７６を設けた。補強部材７６は細長い鉄板やステンレス板等のように剛性の高い部材に、強度を増すためにプレス加工を施し、長手方向に連続するようにプロジェクション加工をしたものである。
【００４５】
図１１は図１０のＤ−Ｄ部の断面図である。基板ケース７５の開口縁の２箇所には凹部７５ｅ、７５ｆが形成され、凹部７５ｅ、７５ｆに補強部材７６の両端が位置づけられる。また、補強部材７６の中央付近にて特定の部位３４から下方向への変形加重が加わった際に、変形部位が補強部材７６の中央付近７６ａに接触するので、変形加重が制御回路基板３１に直接加わることを効果的に抑制できる。尚、補強部材７６の材質は鉄等の金属製だけに限られずに、カーボン等の曲げ剛性の高い樹脂製の部材や、その他の強度の高い素材で構成しても良い。また、板材だけでなく１本又は複数本の棒材を用いるようにしても良い。補強部材７６は、部品を搭載した制御回路基板３１が基板ケース７５の内部に収容された後に凹部７５ｅ、７５ｆに適切に位置決めされ、補強部材７６の上面を除いた部分まで満たされるようにして基板ケース７５の内部に硬化性の樹脂７３が流し込まれる。硬化性の樹脂７３は接着性能も有するので、硬化後の樹脂７３によって補強部材７６ががたつかずに安定して保持される。
【００４６】
図１０の例ではハウジング２として、本実施例の梁部材４０が形成されたものを用いたが、梁部材４０が形成されない従来のハウジング２０２（図１８、図１９参照）に第３の実施例による補強部材７６だけを追加するようにしても良い。この構成であっても従来例のハウジング２０２に比べて、制御回路基板３１を落下時の衝撃から守るという効果が十分得られるものである。
【実施例４】
【００４７】
図１２は本発明の第４の実施例に係るハウジング２Ａのバッテリ取付部２ｃの部分拡大断面図である。ハウジング２Ａの形状は従来のハウジング２０２（図１８、図１９参照）とほぼ同様であり、梁部材４０が形成されていない。しかしながら、バッテリ取付部２０２ｃの上下方向の寸法を大きくして、特定の部位２３４の下側の隙間２３７を十分確保して、落下時の衝撃によって特定の部位２３４が図６、図７のように変形しても変形箇所が制御回路部３０に接触しないように、または接触しても加わる力が大きくならないようにした。このように隙間を設けるようにして、特定の部位２３４の変形に起因する応力が制御回路部３０に直接伝達されないように構成しても、落下時の衝撃によって制御回路基板３１が破損することを防止できる。
【００４８】
図１３は図１２のＥ−Ｅ部の断面図である。この図からも隙間２３７が十分に形成されていることが理解できるであろう。第４の実施例の欠点はハウジング２０２のバッテリ取付部２０２ｃの形状をほんのわずかながら変更しなければならない点と、ハウジング２０２の寸法がほんのわずかであるが上下方向に大きくなる点である。しかしながら、ハウジング２０２の設計変更時に適用すれば済む程度でもあるので、実施例４の適用は容易であるとも言える。実施例４の構成は単独で用いると言うよりも第１〜第３の実施例の制御回路部３０、６０、７０と併用して用いると良い。
【実施例５】
【００４９】
図１４は本発明の第５の実施例に係るハウジング２Ｂの制御回路部８０付近の部分拡大断面図である。第５の実施例では制御回路部８０は第一の実施例で用いたものと実質的に同じであるが、梁部材４０をハウジング２Ｂ側に形成するではなくて、ターミナルホルダ５５側と一体に形成したものである。また、ターミナルホルダ５５にて衝撃時の荷重を受けるように構成したため、ターミナルホルダ５５のハウジング２Ｂに対する取付剛性を大幅に高めたものである。また、ハウジング２Ｂのバッテリ取付部の内壁側にもターミナルホルダ５５を強固に保持するための複数のリブ８６ａ、８６ｂ、８７ａ、８７ｂが設けられる。ターミナルホルダ５５は、バッテリ３００の接続端子と係合される複数の端子５７ａ、５７ｂ等を固定するための部材であって、合成樹脂等の不導体に金属の板状の部材（端子５７ｉ、５７ｇ等）を基台部５６に鋳込むことによって製造される。バッテリ３００の装着時及び取り外し時に、ターミナルホルダ５５には前後方向の強い力が加わるため、左右方向に連続して並行に延びる一組のリブ８６ａ、８６ｂにてターミナルホルダ５５の前辺部（凸部５５ｃ）が挟み込まれるように保持され、左右方向に連続して並行に延びる一組のリブ８７ａ、８７ｂにてターミナルホルダ５５の後辺部（凸部５５ｄ）が挟み込まれるように保持される。また、ターミナルホルダ５５の後方側の下方には、突当てリブ５５ｆが形成され、ハウジング２Ｂの内壁部のリブ８７ｃに突き当てられる。ターミナルホルダ５５の上面側には上側に突出するサポート部５８が形成される。サポート部５８は梁部材４０と同じ機能を果たすもので、落下時の衝撃が特定の部位２３４に加わった際に、制御回路部８０に加わる加重をサポート部５８にて受けることができる。第５の実施例では、ターミナルホルダ５５の形状を変えることで落下時の衝撃対策を施した電動工具１を実現できる。
【００５０】
図１５は図１４のＦ−Ｆ部の断面図である。ターミナルホルダ５５は基台部に合計９つの端子５７ａ〜５７ｉが設けられる。端子５７ａと５７ｂは放電用の正極端子である。仕切り板５７ｃは不導体の板状の仕切り部材であって、正極端子（５７ａと５７ｂ）とその他の端子（５７ｄ〜５７ｉ）との間の絶縁性を向上させるために設けられる。端子５７ｄはバッテリ３００の識別情報となる信号を電動工具本体又は充電装置に出力するためのＴ端子である。端子５７ｅは、外部の充電装置（図示せず）からの制御信号が入力されるためのＶ端子である。端子５７ｆは、セルに接触して設けられた図示しないサーミスタ（感温素子）による電池の温度情報を出力するためのＬＳ端子である。端子５７ｇ、５７ｈは負極端子（−端子）である。端子５７ｉはバッテリ３００内に含まれる電池保護回路（図示せず）による異常停止信号を出力するＬＤ端子である。ターミナルホルダ５５のＦ−Ｆ断面位置には、上方向に延びるサポート部５８が形成され、基板ケース８５の下面に接する。サポート部５８は左右方向に連続して伸びる凸部であって、その左右方向の長さは基板ケース８５の左右方向の長さよりも長く形成される。
【実施例６】
【００５１】
図１６は本発明の第６の実施例に係るハウジング２Ｂの制御回路部９０付近の部分拡大断面図である。図１４、図１５で示した第５の実施例ではターミナルホルダ５５側に上側に突出するサポート部５８が形成したが、第６の実施例では容器状の基板ケース９５の下面９５ｄであって、前後方向の中心よりもやや前側付近に下方向に突出する凸部９５ｆを形成した。基板ケース９５の後端は側面視でＬ字状の保持部８７ｄによって保持される。ターミナルホルダ５５Ａの上面は平坦に形成される。このように構成すればターミナルホルダ５５の形状を変更することなく、基板ケース９５側の形状を変えるだけで本発明の基板ケースのサポート機能を実現できる。
【００５２】
図１７は図１６のＧ−Ｇ部の断面図である。この図に示す通りターミナルホルダ５５には基台部に合計９つの端子５７ａ〜５７ｉが設けられる。端子５７ａ〜５７ｉの割り当ては図１５で示した例と同様である。本実施例の構成でも図１５の例と同様にＧ−Ｇ断面の上下方向に見た際に、凸部９５ｆとターミナルホルダ５５Ａの下面が接する。凸部９５ｆは左右方向に連続して伸び、その左右方向の長さは基板ケース９５の左右方向の長さよりも長く形成される。なお、ターミナルホルダ５５はバッテリ取付部２ｃ（基板を収容する収容部）に固定された部分である。
【実施例７】
【００５３】
図２０は本発明の第７の実施例に係る電動工具１０１の制御回路部１３０の斜視図である。制御回路部１３０は、上側が開口となる皿状の容器たる基板ケース１３５の内部に、図示しないマイコンやその他の電子素子、コネクタ等の電子部品が搭載された制御回路基板１３１を収容した上で、基板ケース１３５の前方側にスイッチパネル１５０を設けたものである。基板ケース１３５の内部に搭載される部品は基本的に第一の実施例と同じである。基板ケース１３５の外縁形状は、基本的に従来と同様に上面視で略長方形であるが、それぞれの角部を斜めに切り落としたような形状（８角形）である。基板ケース１３５は、上側に開口面１３６を有するトレイ状、または容器状の形状であって、内部に液体を満たしても漏れないような形状とされる。制御回路基板１３１は、基板ケース１３５の内壁形状に沿うような外縁形状であり、ハウジング１０２の右側部分と左側部分にて基板ケース１３５を挟持することで、ハウジング１０２の内部において制御回路基板１３１を保持する。制御回路基板１３１の面方向は、ハウジング１０２の分割面の面方向と直交するような位置関係となる。第一の実施例と同様に、基板ケース１３５の内側には図示しない硬化性樹脂を満たして硬化させる。第一の実施例では制御回路基板１３１の外縁全体にて基板ケース３５の内側壁面に形成される段差部にて固定されるが、本実施例では外縁部全周で固定するのでは無く、むしろ中央付近の一部分に形成されたサポート部材にて制御回路基板１３１が保持される。
【００５４】
基板ケース１３５の前方部分には、２つのスイッチ１６１、１６２が搭載され、操作面を形成する為のスイッチパネル１５０が設けられる。スイッチパネル１５０は、ハウジング１０２の開口部１０４（後述の図２２参照）から外部に露出する操作部を形成するもので、合成樹脂の一体成形によって製造される。スイッチパネル１５０は、基板ケース１３５の開口面１３６よりも上側に位置する主要部分と、主要部分から下方向に延在することによって、基板ケース１３５の内壁面と密接する壁部や、制御回路基板１３１と当接する部位（リブ１５４、平板部１５５）が形成される。スイッチパネル１５０は、上側に平らな上面１５１が形成され、上面１５１には制御回路基板１３１上に搭載された２つのスイッチ１６１、１６２の操作を可能とするための２つの開口部１５２ａ、１５２ｂが形成される。
【００５５】
図２１は図２０の制御回路部１３０の展開斜視図である。第７の実施例では制御回路基板１３１の基板ケース１３５への固定方法が第一の実施例と異なる。また、図９で示した第２の実施例と同様に、基板ケース１３５には制御回路基板１３１の貫通穴を貫通して上側に延在するサポート部（隆起部１３８）を形成した。基板ケース１３５の上面視の形状は、制御回路基板１３１の外縁形状とほぼ同じであって、上側に開口面１３６を有するトレイ状又は皿状の容器であり、合成樹脂の一体成形にて継ぎ目が無いように形成される。隆起部１３８は、底面１３４より上方にむけた漏斗状にしぼむように延在するものであって、上面視で中央位置よりもやや前方に設けられる。
【００５６】
隆起部１３８の上下方向中央付近には、円環状の段差部１３８ｂが形成され、段差部１３８ｂの内周側には、段差部１３８ｂよりも上方に延びるように円筒部１３８ｃが形成される。段差部１３８ｂの下側の円錐部１３８ａは円錐状であって、上から下方向に行くにつれて径が拡がるような形状であり、底面１３４に接続される。円錐部１３８ａを漏斗状にすることにより上から下方向に加わる応力は低減される。尚、円錐部１３８ａの形状は任意で有り、段差部１３８ｂで基板を押さえられるならば、円錐部１３８ａの形状をどのようにするかは任意である。円筒部１３８ｃの上側端部は、小さな円環面１３８ｄとなり中央にネジ用の細い非貫通穴が形成される。ネジ１４１が円筒部１３８ｃの内側の穴にねじ込まれ、円環面１３８ｄにネジ１４１の頭部底面が当接するまで締め込まれる。ネジ１４１として金属製のタッピンネジを用いれば、円筒部１３８ｃの内側に雌ネジを予め形成してなくとも、下穴さえあればネジ自身で円筒部１３８ｃ内にねじ立てしながらねじ込むことができる。
【００５７】
スイッチパネル１５０は、横幅が基板ケース１３５と同じに形成され、前方位置は基板ケース１３５の前側壁とほぼ同位置になる。スイッチパネル１５０の右側縁部、左側縁部は段差状に形成され、段差部分が基板ケース１３５の開口面１３６の外縁に当接し、段差部分から下側にリブ１５３ａ、１５３ｂが形成される。スイッチパネル１５０の前縁下部の中央にも下側に延びるリブ１５３ｃが形成され、これらのリブ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃの底面は 制御回路基板１３１と接し、スイッチパネルを操作する際にスイッチパネルを水平に保つ役割を持つ。リブ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ、１５４により、制御回路基板１３１は、それぞれスイッチパネル１５０に突き当たる構成となっており、これにより、開口部１５２ａ、１５２ｂとプランジャ１６１ａ、１６２ａとの水平を保つことができる。一方で、リブ１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃの外周部と基板ケース１３５との接する面と、貫通穴１５６におけるネジ１４１の貫通によって、スイッチパネル１５０と基板ケース１３５の位置決めを行っている。基板ケース１３５の後縁の左右方向中央付近には、下側に延びるリブ１５４が形成される。リブ１５４から後方側にタブ状に延在する平板部１５５が延在し、平板部１５５の中央には貫通穴１５６が形成される。制御回路基板１３１、スイッチパネル１５０の下側部分、リブ１５４と平板部１５５は、それぞれ硬化性樹脂で基板ケース１３５に接合される。貫通穴１５６は隆起部１３８の円筒部１３８ｃの貫通を許容する大きさである。
【００５８】
スイッチパネル１５０の上面１５１は、スイッチ１６１、１６２のプランジャ１６１ａ、１６２ａを押す押圧面を形成するためであって、２つの開口部１５２ａ、１５２ｂが形成される。２つの開口部１５２ａ、１５２ｂを含む上面１５１全体には樹脂製の弾性のあるフィルム（図示せず）が設けられ、フィルムには、スイッチ１６１、１６２の押圧位置を示すボタン表示と、ＬＥＤの透過窓等が印刷される。スイッチパネル１５０の開口部１５２ａ、１５２ｂに挟まれた部分には、制御回路基板１３１上に搭載されたＬＥＤ（図示せず）の光を透過させるための上面視で長方形の５つの貫通穴１５２ｃと、丸い２つの貫通穴１５２ｄが配置される。
【００５９】
スイッチ１６１、１６２は、例えばタクタイルスイッチである。作業者の操作（プッシュ操作）によってプランジャ１６１ａ、１６２ａを押し込むことで、スイッチ１６１又は１６２を通電状態にする。プランジャ１６１ａ、１６２ａはスプリングによって上方向、即ちスイッチがオフになる状態に付勢されているので、プランジャ１６１ａ、１６２ａが押し込まれた状態でスイッチがオンとなり、押し込み状態が解除されたらスイッチがオフになるという「モーメンタリ動作」をする。プランジャ１６１ａ、１６２ａを収容するスイッチ１６１、１６２の下側には、図示しない複数本（例えば４本）の端子が突出し、その端子が制御回路基板１３１に半田付けによって固定される。
【００６０】
制御回路基板１３１は、開口面１３６と対向する第１面（上面）と、反対側の第２面（底面）とを有する。制御回路基板１３１には、２つの貫通穴１３２ａ、１３２ｂと、２つの長方形状の切り欠き１３２ｃ、１３２ｄが形成される。貫通穴１３２ａは、後述するサポート部（隆起部１３８）の段差部分と当接させることによって制御回路基板１３１の上下方向位置を決めるものである。貫通穴１３２ａはネジ１４２を貫通させるための穴である。切り欠き部１３２ｃ、１３２ｄはケーブル等を下面側から上側に通すために形成されるものであるが、ケーブル等を通す必要が無い場合は、切り欠き部１３２ｃ、１３２ｄを形成しなくても良い。
【００６１】
基板ケース１３５はプラスチック等の合成樹脂の一体成形によって形成されるもので、前側壁面に沿って制御回路基板１３１を支えるための段差部１３７が形成される。段差部１３７は、基板ケース１３５の内側高さの半分近くの高さとすることにより、制御回路基板１３１を設置した際に、制御回路基板１３１の底面が基板ケース１３５の底面１３４と接しないようにする。制御回路基板１３１の平行する右両辺の内壁部分１３５ｃ、１３５ｄには段差部が形成されない。従って、制御回路基板１３１の右側及び左側縁部付近は下方向の支え部分が形成されない。ネジ１４２は、貫通穴１３２ｂを貫通にして基板ケース１３５に螺合される。但し、貫通穴１３２ｂの下側部分には、後述する円柱状の小さなネジボス１３９（図では見えない）が形成される。
【００６２】
図２２は図２０の制御回路部１３０のハウジング１０２への取付状態を示す斜視図である。ここではハウジング１０２は右側部分だけを示しており、ハウジング１０２の左側部分は図示していない。基板ケース１３５はハウジング１０２の内側側壁部分に形成された梁部と凹部等に嵌合されるようにして左側及び右側のハウジング１０２によって挟持される。基板ケース１３５の下側には、ターミナルホルダ５０（図３参照）を固定するための開口部１２０が形成される。この図でわかるように、ネジ１４１はハウジング１０２の鉛直分割面を通る位置であって、落下時の衝撃によって最も変形しやすい特定の部位１０４の真下に配置される。また、特定の部位１０４の下面とネジ１４１は、通常の状態では非接触状態を保つ。
【００６３】
基板ケース１３５の上側に固定されるスイッチパネル１５０の上面１５１は、ハウジング１０２の開口部１０３より外部に露出するように設けられる。開口部１０３は、ハウジング１０２のバッテリ取付部１０２ｃの右側部分から左側部分に、分割面を跨がるように形成される。図２２ではスイッチパネル１５０に設けられるフィルム１６０を図示していないが、フィルム１６０にて上面１５１全体を覆うことで粉塵や水が制御回路基板１３１に到達することを防止できる。
【００６４】
図２３は第７の実施例に係る電動工具１０１のバッテリ取付部１０２ｃの部分拡大断面図である。図２３（Ａ）はハウジング１０２の左右分割面を基準とした縦断面図である。基板ケース１３５を、左右分割式のハウジング１０２の分割面に対して直交するように配置し、右側と左側のハウジング１０２に挟持するようにして固定する。基板ケース１３５の前方下側は、ハウジング１０２の内壁部分に形成された保持面１２１ａにより保持される。また、基板ケース１３５の前後方向の略中央付近に、上下左右方向に延在するリブ１２２が形成される。リブ１２２は、落下衝撃時のハウジングの局所的な変形が起きる箇所、即ちネジ１４１の設置位置の近傍に配置される。ここでは上から下方向を見た際に隆起部１３８の下方向への投影範囲がリブ１２２の設置範囲と部分的に重なるような位置関係にした。このような位置関係としたので、隆起部１３８の上から下方向にかかる衝撃を、梁部として作用するリブ１２２にて効果的に受けることができる。尚、リブ１２２はターミナルホルダ５０（図３参照）を取りつけるためにハウジング１０２に形成された開口部１２０の前縁の一部を形成する部材を兼ねている。基板ケース１３５の後方の上部と、最後方の下部は、リブによって保持されることなく、自由な状態となっている。このため、基板ケース１３５の前方上側に位置するスイッチパネルの操作の際には、基板ケース１３５をハウジング１０２が支えるが、電動工具に落下等による強い衝撃を受けた際には、基板ケース１３５が姿勢を変えることができ、基板ケース１３５と制御回路基板１３１に発生する変形を低減する効果がある。
【００６５】
制御回路基板１３１は、基板ケース１３５と一体に形成される隆起部（サポート部）１３８によって中央部分の荷重が支持される。通常の使用時に制御回路基板１３１に対して強い荷重が加わらないならば、隆起部１３８だけで制御回路基板１３１を保持して硬化性樹脂で固めるだけで十分である。しかしながら、電動工具では、落下衝撃時の予期せぬ強い荷重だけでなく、作業時に加わる振動も制御回路基板１３１に伝達される。そこで、制御回路基板１３１の基板ケース１３５に対する下方向の動きを阻止するために、制御回路基板１３１の前縁下部を、基板ケース１３５に形成された段差部１３７にて保持するようにした。さらに、制御回路基板１３１の後端側をネジ１４２で固定することによって、ケース内に硬化性樹脂を満たす際に制御回路基板１３１の姿勢が乱れて傾くことを防できる。このように制御回路基板１３１が常に正しい位置で設置され、同時にスイッチパネル１５０の操作時に上下方向にスイッチパネル１５０が上下に移動することを防止できる。
【００６６】
基板ケース１３５の後方の左右中央には、ネジボス１３９が形成され、ネジボス１３９にネジ１４２を螺合させることによって制御回路基板１３１をネジ止めする。ネジボス１３９は円筒形の部材であって、基板ケース１３５の射出成形時に一体に形成される。本実施例では、制御回路基板１３１の平行な右側縁部と左側縁部を上下方向に支えずにフリーにしたような構成である。ネジボス１３９の左右両側には、制御回路基板１３１の下面に当接するような部材は形成されない。尚、ネジボス１３９は、ハウジング１０２の分割面上になるように左右の中心に配置するのが好ましい。しかしながら、ネジ１４２を設ける位置は厳密でなくて良く、分割面上から少しだけ左右方向にずれても問題ない。また、図２３（Ａ）ではネジボス１３９を基板ケース１３５の内側最後端付近に配置しているが、ネジボス１３９を最後端よりもやや前方側に配置するようにしても良い。
【００６７】
基板ケース１３５の前方上側にはスイッチパネル１５０が設けられる。スイッチパネル１５０の上面には、操作面のボタンが印字され、ＬＥＤからの光の透過窓が印字されたフィルム１６０は貼り付けられる。作業者はフィルム１６０の上からボタン部分を下方向にわずかに押すことによってスイッチ１６１、１６２の操作が可能である。
【００６８】
ターミナルホルダ５０（図３参照）を取りつけるための開口部１２０の形状や、レール溝５２−１とレール部５３−１、ラッチ溝５４−１等の形状は、第一の実施例と同一に形成される。リブ１２２と１２４の間には、ターミナルホルダ５０（図３参照）に固定される端子５７ａ〜５７ｉ（図１５参照）の上側接続端子が配置される。
【００６９】
図２３（Ｂ）は図２３（Ａ）のＩ−Ｉ部の断面図である。基板ケース１３５は、リブ１２１ｂや水平リブ１０６等によって、ハウジング１０２によって挟持される。制御回路基板１３１の略中央に形成される貫通穴１３２ａは、ネジ１４１だけでなく隆起部１３８の円筒部１３８ｃ（符号は図２１参照）よりも十分大きい穴である。よって、制御回路基板１３１の中央付近は、ネジ１４１によって上下方向が制限されるものではない。また、制御回路基板１３１の全体を覆う硬化性樹脂はある程度の弾力性を有するため、制御回路基板１３１が隆起部１３８に対してわずかに相対移動が可能になる。
【００７０】
図２４は第７の実施例の基板ケース１３５の図であり、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＫ−Ｋ部の断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＬ−Ｌ部の断面図である。基板ケース１３５の内側部分は、制御回路基板１３１を下から保持するための３つの保持部分が形成される。本実施例で最も重要な役割を果たしているのは、左右中心付近であって、落下時の衝撃によって変形したハウジング１０２の特定部位が制御回路基板１３１に最初に突き当たる位置付近に設けられる隆起部１３８である。隆起部１３８は２つの役割を果たすものであり、一つは制御回路基板１３１の上下位置を規定するものであり、もう一つは、変形したハウジング１０２の特定部位が当たるようにして、その衝撃が制御回路基板１３１に伝わらずに、基板ケース１３５を介してハウジング１０２の梁部（図２３で示したリブ１２２〜１２４等）に伝達させることである。隆起部１３８の段差部１３８ｂよりも下側は、底面１３４に近づくにつれて直径が広くなるような円錐状、または逆向きの漏斗状に拡径する円錐部１３８ａを形成した。このような円錐状の形状としたのは、ネジ１４６を介して隆起部１３８に加わる衝撃を分散させるようにして底面１３４に伝えることにより、基板ケース１３５の局所的な部分に応力が集中しないようにするためである。円錐部１３８ａとすることで制御回路基板１３１の下面側に搭載される電子素子の実装面積の減少を抑制できた。
【００７１】
円錐部１３８ａよりも上側には円筒部１３８ｃが形成される。円筒部１３８ｃはネジを固定するためのネジボスとなる。円筒部１３８ｃの上面は小さな径の円環面１３８ｄとなる。ネジ１４１は金属製であり、強い衝撃が上から下方向に加わっても衝突箇所が破壊されること無く、隆起部１３８から底面１３４に衝撃を効果的に分散させながら伝達できる。このネジ１４２が設けられる部分は、ハウジング１０２のハンドル部１０２ｂのもっとも変形しやすい特定部位のほぼ真下である。尚、ネジ１４１は必須では無くて、ネジ１４１を設けずに円筒部１３８ｃを円柱状の形状として荷重を受け止めるように構成しても良い。制御回路基板１３１の左右両側は、基板ケース１３５の内側壁面と接触またはわずかな距離を隔てて非接触状態とされる。このように構成することによって、ネジ１４１の頭頂部に上から下方向への強い衝撃が加わっても、制御回路基板１３１に直接的な強い力がかかりにくい。また、制御回路基板１３１の中央付近に下方向にむけた強い力が加わったとしても、制御回路基板１３１の左右両側と基板ケース１３５が固定されておらず、また、隆起部１３８と制御回路基板１３１が固定されていないため、制御回路基板１３１は変形する基板ケース１３５と上下方向に相対的に摺動可能となり、制御回路基板１３１には無理な力がかかりにくい。
【００７２】
制御回路基板１３１の前縁付近は、下面が段差部１３７の上に載置された形で保持される。従って、制御回路基板１３１は下方向には移動できないが、上方向の移動は可能である。制御回路基板１３１の後縁付近は、２つ目のネジ１４２によって基板ケース１３５に固定される。従って、制御回路基板１３１は後方側のネジ１４２だけによって直接制御回路基板１３１にネジ止めされる。このように制御回路基板１３１は一箇所だけでネジ止めされるので、そのネジ止め箇所以外の箇所で制御回路基板１３１の変形を伴ったとしても、基板ケース１３５とは摺動可能なので、制御回路基板１３１の特定箇所に応力が集中すること無く、搭載される素子や回路パターンの破損を効果的に防止できる。
【００７３】
制御回路基板１３１の上側面と下側面には、ワンチップマイコン、抵抗、コンデンサ、コイル、スイッチ等の公知の電子素子が搭載される。両面実装を可能とするために、制御回路基板１３１の下面と基板ケース１３５の底面１３４の間は所定の隙間を有している。また、制御回路基板１３１の上面と基板ケース１３５の開口面１３６の間は、所定の隙間を隔てるようにしている。
【００７４】
図２５は図２３のＭ部の部分拡大図である。この拡大図でわかるように、段差部１３８ｂより上方に延びる円筒部１３８ｃの高さは、制御回路基板１３１とスイッチパネル１５０の平板部１５５の合計高さよりもわずかに高い。従って、ネジ１４１による締め付けによって、制御回路基板１３１とスイッチパネル１５０の上下方向の移動を完全に制限しているわけではない。また、制御回路基板１３１の貫通穴１３２ａの大きさは、円筒部１３８ｃの大きさよりも十分大きい。ネジ１４１は金属製であって、その頭頂部はハウジング１０２の特定の部位１０４との間に隙間を有する。従って、通常の動作時にはハウジング１０２とネジ１４１は非接触状態を保つが、ハウジング１０２が正立状態のままで落下した場合は、特定の部位１０４が下方に変形してネジ１４１の頭頂部に接触する。ネジ１４１は基板ケース１３５には接続されているが、制御回路基板１３１とスイッチパネル１５０と強固に固定されているわけではない。つまり、隆起部１３８によって制御回路基板１３１の前後左右及び上下方向の動きをある程度制限するものの、完全に基板ケース１３５と固定するわけではない。従って、落下時の衝撃によるハウジング１０２の特定部位１０４の変形によって制御回路基板１３１に強い力が加わることを大きく抑制できるので、制御回路基板１３１に搭載されている電子部品の破損の虞を大幅に低減できる。
【００７５】
図２５には図示していないが、基板ケース１３５の内側空間には、液状の硬化性樹脂を満たして硬化させるようにして、制御回路基板１３１に搭載された電子部品のすべて、又は、ほぼすべてが樹脂で覆われるようにした。樹脂を満たす高さは、底面１３４から開口面１３６近くまで、少なくともネジ１４１の頭部が完全に隠れる程度まで満たすようにすると良い。
【００７６】
図２６の（Ａ）は第７の実施例の制御回路部１３０の上面図であり、（Ｂ）は従来の制御回路部２３０の上面図である。図２６（Ａ）では、ネジ１４１、１４２と制御回路基板１３１に搭載される電子素子の記載は省略している。ここで基板ケース１３５のうち、制御回路基板１３１の前縁下側と接する部分（段差部１３７）を点線にて示している。基板ケース１３５のうち、前縁部１３５ａの内側には、左右方向に連続した段差部１３７ａ（図２１も参照）が形成される。また、上面視で四角形の角部を斜めにカットしたような形状とされるが、その内側部分にも段差部１３７ｂ、１３７ｃが形成されることによって、制御回路基板１３１の前側部分の下側を安定的に保持する。尚、制御回路基板１３１の前側部分と段差部１３７は、ネジ等で強固に固定せずに、単に載せているだけとするか、または、上下方向に延びるリブ１３７ｆ、１３７ｇ（図２１参照）との弱い接触抵抗で軽く支えるだけである。
【００７７】
制御回路基板１３１の中心近くには、制御回路基板１３１の下面をサポートする隆起部１３８が設けられる。ここで隆起部１３８は左右中心位置に設けることが好ましく、この左右中心位置はハウジング１０２の分割面を通る位置にある。隆起部１３８の前後方向に見た位置は、中心点よりもやや前側に設けられる。これは制御回路基板１３１上に配置されるスイッチ１６１、１６２が押されたときに制御回路基板１３１に下向きの力が加わるために、その力に抗するためである。ここで段差部１３７ｂの最右端位置１３７ｄと隆起部１３８の段差部１３８ｂの後側の接点を結ぶ仮想線３６ａと、段差部１３７ｃの最左端位置１３７ｅと隆起部１３８の段差部１３８ｂの後側の接点を結ぶ仮想線３６ｂと、段差部１３７にて囲まれる五角形（略三角形）の範囲内に、スイッチ１６１とスイッチ１６２のプランジャがそれぞれ含まれるようにした。このような位置関係とすることによってスイッチ１６１又はスイッチ１６２の操作時に、制御回路基板１３１に加わる力を効果的に基板ケース１３５に伝達することができ、基板ケース１３５と制御回路基板１３１の接触を最低限にした状態で、スイッチパネル１５０を良好に支持することが可能となり、落下時の基板ケース１３５の変形による制御回路基板１３１の発生応力の低減とスイッチパネル１５０の良好な操作性を両立することができる。
【００７８】
制御回路基板１３１の後方側には、ネジ１４２（図２１参照）を通す貫通穴１３２ｂが形成される。また、基板ケース１３５にはネジ穴付きのネジボス１３９が形成される。ネジボス１３９と貫通穴１３２ｂの位置は、ハウジング１０２の分割面と一致する位置、又は、分割面に近い位置に設けると良い。尚、隆起部１３８の後方側は、ネジボス１３９を除いた箇所以外は基板ケース１３５より浮いたような状態にある。このため、基板ケース１３５のネジ１４１の真上から下向きの強い衝撃を受けたとしても、その衝撃は隆起部１３８を介して基板ケース１３５に直接伝わるので、制御回路基板１３１を歪ませるような過大な力が伝わりにくいという効果がある。また、基板ケース１３５に歪むような力が加わったとしても、それが制御回路基板１３１に伝わりにくいので、制御回路基板１３１に搭載される回路素子の破損の虞を効果的に低減できる。
【００７９】
図２６（Ｂ）は従来の基板ケース２３５と制御回路基板２３１の上面図である。制御回路基板２３１の形状と、基板ケース２３５の形状、スイッチ１６１、１６２の配置は同一ではないが、それはハウジングの形状に合わせた結果である。但し、制御回路基板２３１は外縁の全周においてその下面が段差部２３６にて保持される。従って、ハウジングの特定部位に下向きの強い衝撃が加わると、その力の大部分が制御回路基板２３１の面全体にて受けることになる。
【００８０】
スイッチパネル固定穴２３２ａ、２３２ｂは従来のスイッチパネル（図示せず）を固定するために制御回路基板１３１に設けられた穴部である。従来のスイッチパネルでは、スイッチパネル下面から図示しない固定フックが設けられており、固定穴２３２ａ、２３２ｂにそれぞれ対応する固定フックを貫通させ、制御回路基板１３１下面を固定フックで引っ掛ける。また制御回路基板１３１の上面には図示しない弾性体によって制御回路基板１３１を固定フックへ付勢させることにより、スイッチパネルを安定的に固定する。このように従来の基板ケース２３５では、弾性体の使用により、原価が高くなるという問題があったが、今回の発明では、スイッチパネル固定のために最低限のネジと硬化性樹脂のみを使用しており、制御回路基板１３１の発生応力低減に加え、部品点数の削減（原価低減）も図ることができる。
【００８１】
図２７は第７の実施例の変形例に係る制御回路基板１３１のサポート部付近の部分拡大図である。図２５にて示した形状と異なるのは、サポート部たる隆起部１８８の形状である。隆起部１８８は基板ケース１８５の底面から隆起するような円錐部１８８ａと段差部１８８ｂの形状は同じであるが、円筒部１８８ｃの高さ（軸方向長さ）が低くなるように形成される。円筒部１８８ｃの高さは、制御回路基板１３１の板厚よりも高くなるようにし、スイッチパネル１５０の平板部１５５と制御回路基板１３１が強く接しないような位置関係とされる。この変形例でも特定の部位１０４と基板ケース１８５の上面位置（開口部１８６）とはわずかに隙間があるように形成される。従って、通常の動作時にハウジング１０２から制御回路基板１３１に伝わる振動は小さく抑えられる。
【００８２】
図２８の（Ａ）は第７の実施例におけるハウジング１０２の最大変形箇所から基板ケース１３５に伝わる応力の位置を示す図である。図２８（Ａ）において特定の部位から矢印１４８のように強い下向きの力が加わると、ハウジング１０２の特定の部位１０４が下向きに歪み、ネジ１４１に当接する。ネジ１４１の軸方向下向きに加わる力は、基板ケース１３５から、リブ１２１等に伝達される。このようにネジ１４１の力は円錐部１３８ａから基板ケース１３５の全体に伝わるため、矢印１４９のようにリブ１２１（図２３のリブ１２１ａ、１２１ｂ）、リブ１２２等で効果的に支えることができる。リブ１２１〜１２２はハウジング１０２の右側側面から左側側面に至るまで連続するように形成される為、剛性を高くすることができるので、ハウジング１０２が破損する虞も少なくなる。
【００８３】
図２８（Ｂ）は、従来のハウジング２０２の最大変形箇所から基板ケース１３５に伝わる応力の位置を示す図である。従来のハウジング２０２では、矢印２４８のように特定の部位に加わる力は、制御回路基板２３１に伝わり、制御回路基板２３１の外縁下側の段差を介して基板ケース２３５に伝わる。制御回路基板２３１に加わった力は、基板ケース２３５の段差部２３６にて矢印２４９ａ、２４９ｂの方向に支えることになる。このように、落下等の強い衝撃による変形が、基板ケース２３５の下側にてハウジング２０２に伝わる伝達過程において制御回路基板２３１を通ることになるため、制御回路基板２３１に搭載された電子素子が破損しやすくなる。一方、図２８（Ａ）のように隆起部１３８を介して直接ハウジング２０２に力が伝わるように構成すれば、制御回路基板２３１が破損する虞が小さくなる。
【実施例８】
【００８４】
図２９は本発明の第８の実施例に係る電動工具１０１の制御回路部１３０を示す断面図であり、（Ａ）はハウジング１０２の分割面を通る鉛直断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）と直交する縦断面図である。第８の実施例では基板ケース１３５Ａにスイッチ１６１、１６２が設けられない点が第７の実施例と異なる。スイッチ１６１、１６２を設けない場合は、ハウジング１０２にはスイッチユニット用の開口は設けられない。また、図２４で示したような基板ケース１３５Ａの前壁内側に段差部１３７（図２４参照）に相当するような段差を形成しなくても良い。しかしながら、基板ケース１３５Ａの形状自体は、第７の実施例と同様であり、ハウジング１０２Ａの特定の部位１０４が下方向に変形した場合の振動伝達経路も図２８（Ａ）で示した例とほぼ同様となる。
【００８５】
図２９（Ｂ）の断面形状は、図２３（Ｂ）とほぼ同様の形状となる。第８の実施例でも、円筒部１３８ｃの外径は、貫通穴１３２ａよりも十分小さいので、制御回路基板１３１はネジ１４１によって上下方向の動きを制限されることがない。但し、基板ケース１３５Ａの内側空間は、ほぼ硬化性樹脂によって満たされるので、制御回路基板１３１が過度に動いてしまうことがない。
【００８６】
以上、本発明を１〜８の実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例だけに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では電動工具１の例としてインパクト工具を用いて説明したが、インパクト工具に限定されるものではなくて、ハンドル部の先端にバッテリ取付部が形成されて、バッテリと回路基板が設けられるその他のバッテリ駆動の工具であっても同様に適用できる。更に、バッテリで駆動するコードレスタイプの電動工具に限定されるものではなく、電源コードを商用電源等の外部電源に接続して駆動するコード付きタイプの電動工具にも適用できる。コード付きタイプの電動工具に適用する場合は、バッテリ取付部２ｃの下側を閉鎖したような形状とした収容部とし、収容部をハウジングの胴体部やハンドル部と同様に分割式として、分割面に交差するように開口面を設け、開口面にスイッチパネルを取りつけ、収容部の内部に制御回路部３０、６０〜９０を収容するようにすれば良い。
【符号の説明】
【００８７】
１  電動工具      ２、２Ａ、２Ｂ  ハウジング      ２ａ  胴体部
２ｂ  ハンドル部      ２ｃ  バッテリ取付部      ３  モータ      ３ａ  ロータ
３ｂ  ステータ      ４  回転軸      ５  ハンマケース      ５ａ  貫通穴
６  軟質層      ７  トリガスイッチ      ７ａ  トリガレバー
８  正逆切替レバー      ９  照明装置      １０  出力軸      １０ａ  取付穴
１１  装着機構      １２  インバータ回路基板      １３  位置検出素子
１４  半導体スイッチング素子      １５  ロータファン      １６ａ、１６ｂ  軸受
１７ａ、１７ｂ  空気取入口      １７ｃ  空気排出口      １８ａ、１８ｂ  軸受  
１９ｃ〜１９ｊ  ネジボス        ２０  減速機構      ２１  インパクト機構
２２  スピンドル      ２３  スピンドルカム溝      ２４  ハンマ
２５  ハンマカム溝      ２６  スチールボール      ２７  ハンマスプリング
２８  アンビル      ２９ａ〜２９ｈ  ネジ      ３０  制御回路部  
３１  制御回路基板      ３３  樹脂      ３４  （ハウジングの）特定の部位
３５  基板ケース      ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ  凸部      ３５ｄ  底面
３５ｅ  凹部      ３６Ａ  加重      ３７  壁部      ３８ｃ  凹部
３９ａ、３９ｂ  リブ
４０、４０Ａ  梁部材（サポート部）
４３ａ〜４３ｄ  （ハンドル部の）付け根付近      ４５  開口部
４６  スイッチパネル      ４７  ライトスイッチ      ４８ａ、４８ｂ  ＬＥＤ
５０  ターミナルホルダ      ５１ａ、５１ｂ  凹部
５２−１、５２−２ レール溝      ５３  レール部      ５４  ラッチ溝
５５、５５Ａ  ターミナルホルダ      ５５ｃ、５５ｄ  凸部      ５５ｆ  リブ
５６  基台部      ５７ａ〜５７ｂ、５７ｄ〜５７ｉ  端子      ５７ｃ  仕切り板
５８  サポート部      ６０  制御回路部      ６１  制御回路基板
６１ａ  貫通穴      ６３  樹脂      ６５  基板ケース
６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、７５ｂ  凸部        ６５ｄ  底面      ６５ｅ  柱部
７０、８０、９０  制御回路部      ７３、８３  樹脂
７５、８５、９５  基板ケース      ７５ｅ  凹部      ７６  補強部材
８５ｆ  凸部      ８６ａ、８６ｂ  リブ      ８７ａ〜８７ｃ  リブ
８７ｄ  保持部      ９５ｄ  下面      ９５ｆ  凸部
１０１  電動工具      １０２  ハウジング      １０２ｂ  ハンドル部
１０２ｃ  バッテリ取付部      １０３  開口部
１０４  （ハウジングの）特定の部位      １２０  開口部      
１２１ａ  保持面      １２１ｂ  リブ    １２２〜１２５  リブ
１２５  段差部      １３０  制御回路部      １３１  制御回路基板
１３２ａ  貫通穴      １３２ｂ  貫通穴      １３２ｃ  切り欠き部
１３４  底面      １３５  基板ケース      １３５ａ  （基板ケースの）前縁部
１３５ｃ、１３５ｄ  （基板ケースの）内壁部分      １３６  開口面
１３７、１３７ａ〜１３７ｃ  段差部      １３７ｄ  （段差部の）最右端位置
１３７ｅ  （段差部の）最左端位置    １３７ｆ、１３７ｇ  リブ
１３８  隆起部      １３８ａ  円錐部      １３８ｂ  段差部
１３８ｃ  円筒部      １３８ｄ  円環面      １３９  ネジボス
１４１、１４２  ネジ  １４６  ネジ      １５０  スイッチパネル
１５１  上面    １５２ａ、１５２ｂ  開口部      １５２ｃ、１５２ｄ  貫通穴
１５３ａ、１５３ｂ、１５４  リブ      １５５  平板部（タブ）
１５６  貫通穴      １６０  フィルム      １６１、１６２  スイッチ
１６１ａ、１６２ａ  プランジャ      １８５  基板ケース      １８６  開口部
１８８  隆起部      １８８ａ  円錐部      １８８ｂ  段差部
１８８ｃ  円筒部      ２０２  ハウジング      ２０２ｂ  ハンドル部
２０２ｃ  バッテリ取付部      ２３１  制御回路基板
２３２ａ、２３２ｂ  スイッチパネル固定穴      ２３４  （特定の）部位
２３５  基板ケース      ２３６  段差部      ２３７  隙間
２３８ａ、２３８ｂ  リブ      ２３８ｃ  凹部      ２３９ａ、２３９ｂ  リブ
３００  バッテリ      ３０１  ラッチボタン
Ａ１  （モータと出力軸の）軸線
Ｂ１  （ハンドル部の）中心軸線
Ｃ１  （バッテリ取付部の）左右中心線（分割面）
【図１】
2019193971.tif 000003
【図２】
2019193971.tif 000004
【図３】
2019193971.tif 000005
【図４】
2019193971.tif 000006
【図５】
2019193971.tif 000007
【図６】
2019193971.tif 000008
【図７】
2019193971.tif 000009
【図８】
2019193971.tif 000010
【図９】
2019193971.tif 000011
【図１０】
2019193971.tif 000012
【図１１】
2019193971.tif 000013
【図１２】
2019193971.tif 000014
【図１３】
2019193971.tif 000015
【図１４】
2019193971.tif 000016
【図１５】
2019193971.tif 000017
【図１６】
2019193971.tif 000018
【図１７】
2019193971.tif 000019
【図１８】
2019193971.tif 000020
【図１９】
2019193971.tif 000021
【図２０】
2019193971.tif 000022
【図２１】
2019193971.tif 000023
【図２２】
2019193971.tif 000024
【図２３】
2019193971.tif 000025
【図２４】
2019193971.tif 000026
【図２５】
2019193971.tif 000027
【図２６】
2019193971.tif 000028
【図２７】
2019193971.tif 000029
【図２８】
2019193971.tif 000030
【図２９】
2019193971.tif 000031