(57)【要約】 【課題】  折り畳まれた緩衝箱を機械的に製函する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置において、緩衝箱の物品の保持板の折れ曲がりを防止して蓋面板と糊代面との圧着を確実に行い、封函不良の発生を防止する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置を提供する。【解決手段】展開された緩衝箱ＹＡ１を搬送しながら側面板１０５を起立させて製函する製函装置３であって、緩衝箱ＹＡ１は、物品の保持板１０３と、底面板１０２と、側面板１０５に連設された蓋体１０７を有し、製函装置３は、緩衝箱ＹＡ１を搬送する搬送手段１０と、緩衝箱ＹＡ１の供給手段２と、を備え、供給手段２から搬送手段１０に供給された緩衝箱ＹＡ１に対して、側面板１０５の起立に際して底面板１０２と側面板１０５の境界付近に当接して側面板１０５の折り曲げをガイドするガイド手段５１を有する。【選択図】図６
2019001093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
展開された緩衝箱を搬送しながら側面板を起立させて製函する製函装置であって、
前記緩衝箱は、
物品の保持板と、底面板と、前記側面板に連設された蓋体を有し、
前記側面板の起立に連動して中空構造の緩衝部が形成され、
前記緩衝部は前記側面板と、該側面板に対向配置された前記保持板と、天面となる糊代部と、前記底面板とで構成され、
前記糊代部に前記蓋体が押圧して貼着されるものであり、
内側の前記底面板と前記保持板との間の第一の折り目線が、外側の前記底面板と前記側面板との間の第二の折り目線よりも内側に形成され、
前記第一の折り目線と前記第二の折り目線は平行に配置されるものであり、
前記緩衝箱を搬送する搬送手段と、
前記緩衝箱の供給手段と、を備え、
前記供給手段から前記搬送手段に供給された前記緩衝箱に対して、前記側面板の起立に際して前記底面板と前記側面板の境界付近に当接して該側面板の折り曲げをガイドするガイド手段を有する、
ことを特徴とする製函装置。
【請求項２】
展開された緩衝箱を搬送しながら側面板を起立させて製函する製函装置であって、
前記緩衝箱は、
物品の保持板と、底面板と、前記側面板に連設された蓋体を有し、
前記側面板の起立に連動して中空構造の緩衝部が形成され、
前記緩衝部は前記側面板と、該側面板に対向配置された前記保持板と、天面となる糊代部と、前記底面板とで構成され、
前記糊代部に前記蓋体が押圧して貼着されるものであり、
内側の前記底面板と前記保持板との間の第一の折り目線が、外側の前記底面板と前記側面板との間の第二の折り目線よりも内側に形成され、
前記第一の折り目線と前記第二の折り目線は平行に配置されるものであり、
前記緩衝箱を搬送する搬送手段と、
前記緩衝箱の供給手段と、を備え、
前記供給手段から前記搬送手段に供給された前記緩衝箱に対して、前記側面板の起立に先立って前記底面板と前記側面板の境界付近に当接して該側面板の仮折りをガイドするガイド手段を有する、
ことを特徴とする製函装置。
【請求項３】
前記供給手段は前記緩衝箱を保持する保持手段を有し、
前記保持手段は前記ガイド手段を有し、
前記保持手段は前記緩衝箱を前記搬送手段上に供給した際に、前記ガイド手段が前記側面板の折り曲げをガイドする、
ことを特徴とする請求項２に記載の製函装置。
【請求項４】
前記側面板の起立に際して前記保持板の折り曲げをガイドする別のガイド手段を有する、
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の製函装置。
【請求項５】
前記緩衝箱内に前記物品を収容する収容手段を備え、
前記別のガイド手段は、前記収容手段に設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の製函装置。
【請求項６】
前記ガイド手段に同期して前記緩衝箱の外側から前記側面板と当接して該側面板の折り曲げをガイドする他のガイド手段を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の製函装置。
【請求項７】
前記ガイド手段は前記搬送手段の搬送面に対して下降して前記緩衝箱に当接し、前記他のガイド手段は、前記搬送手段の下方から上昇して前記緩衝箱に当接する、
ことを特徴とする、請求項２〜５のいずれかを引用する請求項６に記載の製函装置。
【請求項８】
前記ガイド手段は、前記緩衝箱の内側から前記第一の折り目線に当接する爪部である、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の製函装置。
【請求項９】
前記ガイド手段は、前記緩衝箱の外側から前記境界付近を吸引する吸引手段である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製函装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の製函装置と、
前記緩衝箱に前記蓋体を閉蓋する封函装置を備える、
ことを特徴とする箱詰め装置。
【請求項１１】
前記ガイド手段によって仮折りを行った後に前記緩衝箱の組立を行う、 
ことを特徴とする請求項２を引用する請求項１０に記載の箱詰め装置。
【請求項１２】
前記爪部は、前記保持板に設けられた孔部を介して前記側面板の境界となる前記第一の折り目線に当接する、
ことを特徴とする請求項８を引用する請求項１０に記載の箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緩衝箱に卵などを収容して機械的に製函、閉蓋する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、破損し易いゆで卵などを収容して、閉蓋できる緩衝箱（緩衝紙箱）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１４は、従来の卵用の緩衝箱（緩衝紙箱）の一例を示す図であり、図１４（Ａ）は、緩衝箱ＹＡ１を組み立てる途中の斜視図、同図（Ｂ）は組み立てた状態の側面図である。
【０００４】
図１４に示すように緩衝箱ＹＡ１は例えば、収容物品である卵ＸＡ１を収容する本体１０１と蓋面板１０７とを有し、本体１０１は、底面板１０２と、保持板１０３と、側面板１０５と、糊代板１０６とを有している。保持板１０３には、卵ＸＡ１の外周を保持可能な保持孔１０３１が設けられている。この例では、同図（Ａ）の左右に対向配置された一組の保持孔１０３１で一つの卵ＸＡ１を保持する。つまり同図（Ａ）に示す緩衝箱ＹＡ１は、１箱に２つの卵ＸＡ１を収容可能となっている。
【０００５】
側面板１０５と保持板１０３とは組み立て前は重畳するように折り畳まれ、側面板１０５を底面板１０２に対して起立させると保持板１０３も合わせて起立し、糊代板１０６を天面とし、側面板１０５と保持板１０３とを側面として内部に空間を有する緩衝部１０８が創出される。
【０００６】
また、上記のような緩衝箱ＹＡ１を機械的に製函し、卵ＸＡ１などを収容して閉蓋する箱詰め装置２００も開発されている。
【０００７】
図１５を参照して、従来の箱詰め装置２００の一例について説明する。上記緩衝箱ＹＡ１を製函して卵ＸＡ１を収容し蓋面板１０７で封止する場合、展開状態の緩衝箱ＹＡ１をストックするストッカー（不図示）などから吸着ハンド２０１を用いて１枚ずつ取り出し、箱詰め装置２００に供給する（図１５（Ａ））。そして、展開状態の緩衝箱ＹＡ１を例えば上下が開口した矩形状の筒状部材２０５の上方に載置し、卵ＸＡ１を移送手段（不図示）から取り出して緩衝箱ＹＡ１内に収容する物品保持ハンド２０２を緩衝箱ＹＡ１の内側に当接させて筒状部材２０５の上方から下方へ押し込む。このとき、物品保持ハンド２０２に設けられたガイド手段２０４が緩衝箱ＹＡ１の内側から底面板１０２と保持板１０３の境界に当接し、当該境界を押し込みながら筒状部材２０５とともに保持板１０３を起立させる。そして、保持板１０３の起立に連動して側面板１０５を上方に起立させるようにして製函するとともに、保持孔１０３１に卵を保持させるようにしている。
【０００８】
そして続く封函工程では、糊代板１０６にそれぞれ接着剤（例えばホットメルト接着剤）を塗布して蓋面板１０７を折り曲げ、蓋面板１０７の中央付近を押圧して糊代板１０６に接着する（図１５（Ｃ））。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平０７−２２３６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の箱詰め装置２００では、箱詰め時に保持板１０３が折れ曲がってしまう問題があった。すなわち、卵ＸＡ１のサイズには日、季節などによってばらつきがある一方で、保持孔１０３１は所定のサイズで開口している。そして、保持板１０３は、卵ＸＡ１のサイズが多少のばらついた場合であってもこれを吸収可能にするため或る程度の撓みが許容されている。また、緩衝部１０８を設けるために保持板１０３と側面板１０５の間には空間が存在している。つまり、保持板１０３の本来の目的からするとその強度を高めるには限界がある。
【００１１】
そして、卵ＸＡ１を移送手段から取り出して緩衝紙箱ＹＡ１内に収容する物品保持ハンド２０２のガイド部２０４は、卵ＸＡ１を緩衝紙箱ＹＡ１内に保持板１０３と底面１０２の境界を押圧して保持板１０３の折り曲げをガイドし、この折り曲げに伴って側面板１０５を折り曲げている（図１２（Ｂ）参照）。このため、側面板１０５の起立を確実に行うために、物品保持ハンド２０２の下方への押圧力を高めると、特に卵ＸＡ１のサイズが大きい場合などには底面板１０２と保持板１０３の境界に過度の押圧力がかかり、図１２（Ｄ）に示すように保持板１０３が強度不足によって外方（側面板１０５側）に押出される（突出する）ように折れ曲がってしまう。
【００１２】
保持板１０３が折れ曲がるとその上端部に連続する糊代面１０６は互いに内側端部が底面板１０２に近づくように傾斜し、箱詰め装置２００の搬送面に対して略水平な状態が維持できなくなってしまう。
【００１３】
糊代面１０６には、次の閉蓋の工程（封函工程）において接着剤が塗布され、蓋面板１０７を折り曲げた後に、中央付近を押圧して閉蓋するのであるが(図１２（Ｃ）参照)、糊代面１０６が傾斜していると、蓋面板１０７を糊代面１０６に当接して圧着させることができず、封函不良が発生する恐れがあった。
【００１４】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、折り畳まれた緩衝紙箱を機械的に製函する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置において、緩衝紙箱の物品の保持板の折れ曲がりを防止して蓋面板と糊代面との圧着を確実に行い、封函不良の発生を防止する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）本発明は、展開された緩衝箱を搬送しながら側面板を起立させて製函する製函装置であって、前記緩衝箱は、物品の保持板と、底面板と、前記側面板に連設された蓋体を有し、前記側面板の起立に連動して中空構造の緩衝部が形成され、前記緩衝部は前記側面板と、該側面板に対向配置された前記保持板と、天面となる糊代部と、前記底面板とで構成され、前記糊代部に前記蓋体が押圧して貼着されるものであり、内側の前記底面板と前記保持板との間の第一の折り目線が、外側の前記底面板と前記側面板との間の第二の折り目線よりも内側に形成され、前記第一の折り目線と前記第二の折り目線は平行に配置されるものであり、前記緩衝箱を搬送する搬送手段と、前記緩衝箱の供給手段と、を備え、前記供給手段から前記搬送手段に供給された前記緩衝箱に対して、前記側面板の起立に際して前記底面板と前記側面板の境界付近に当接して該側面板の折り曲げをガイドするガイド手段を有する、ことを特徴とする製函装置である。
【００１６】
（２）本発明はまた、展開された緩衝箱を搬送しながら側面板を起立させて製函する製函装置であって、前記緩衝箱は、物品の保持板と、底面板と、前記側面板に連設された蓋体を有し、前記側面板の起立に連動して中空構造の緩衝部が形成され、前記緩衝部は前記側面板と、該側面板に対向配置された前記保持板と、天面となる糊代部と、前記底面板とで構成され、前記糊代部に前記蓋体が押圧して貼着されるものであり、内側の前記底面板と前記保持板との間の第一の折り目線が、外側の前記底面板と前記側面板との間の第二の折り目線よりも内側に形成され、前記第一の折り目線と前記第二の折り目線は平行に配置されるものであり、前記緩衝箱を搬送する搬送手段と、前記緩衝箱の供給手段と、を備え、前記供給手段から前記搬送手段に供給された前記緩衝箱に対して、前記側面板の起立に先立って前記底面板と前記側面板の境界付近に当接して該側面板の仮折りをガイドするガイド手段を有する、ことを特徴とする製函装置である。
【００１７】
（３）本発明はまた、前記供給手段は前記緩衝箱を保持する保持手段を有し、前記保持手段は前記ガイド手段を有し、前記保持手段は前記緩衝箱を前記搬送手段上に供給した際に、前記ガイド手段が前記側面板の折り曲げをガイドする、ことを特徴とする上記（２）に記載の製函装置である。
【００１８】
（４）本発明はまた、前記側面板の起立に際して前記保持板の折り曲げをガイドする別のガイド手段を有する、ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載の製函装置である。
【００１９】
（５）本発明はまた、前記緩衝箱内に前記物品を収容する収容手段を備え、前記別のガイド手段は、前記収容手段に設けられる、ことを特徴とする上記（４）に記載の製函装置である。
【００２０】
（６）本発明はまた、前記ガイド手段に同期して前記緩衝箱の外側から前記側面板と当接して該側面板の折り曲げをガイドする他のガイド手段を有する、ことを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれかに記載の製函装置である。
【００２１】
（７）本発明はまた、前記ガイド手段は前記搬送手段の搬送面に対して下降して前記緩衝箱に当接し、前記他のガイド手段は、前記搬送手段の下方から上昇して前記緩衝箱に当接する、ことを特徴とする、上記（２）〜（５）のいずれかを引用する上記（６）に記載の製函装置である。
【００２２】
（８）本発明はまた、前記ガイド手段は、前記緩衝箱の内側から前記第一の折り目線に当接する爪部である、ことを特徴とする上記（１）〜（７）のいずれかに記載の製函装置である。
【００２３】
（９）本発明はまた、前記ガイド手段は、前記緩衝箱の外側から前記境界付近を吸引する吸引手段である、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の製函装置である。
【００２４】
（１０）本発明はまた、上記（１）〜（９）のいずれかに記載の製函装置と、前記緩衝箱に前記蓋体を閉蓋する封函装置を備える、ことを特徴とする箱詰め装置である。
【００２５】
（１１）本発明はまた、前記ガイド手段によって仮折りを行った後に前記緩衝箱の組立を行う、ことを特徴とする上記（２）を引用する上記（１０）に記載の箱詰め装置である。
（１２）本発明はまた、前記爪部は、前記保持板に設けられた孔部を介して前記側面板の境界となる前記第一の折り目線に当接する、ことを特徴とする上記（８）を引用する上記（１０）に記載の箱詰め装置である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、折り畳まれた緩衝箱を機械的に製函する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置において、緩衝箱の物品の保持板の折れ曲がりを防止して蓋面板と糊代面との圧着を確実に行い、封函不良の発生を防止する製函装置およびそれを備えた箱詰め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態における（Ａ）箱詰め装置の上面図、（Ｂ）収容手段を抜き出して示す上面図である。
【図２】本発明の実施形態における緩衝箱を示す図であり、（Ａ）展開した状態の上面図、（Ｂ）（Ａ）の裏側の上面図、（Ｃ）、（Ｄ）組み立て途中の外観斜視図、（Ｅ）組み立て後の外観斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における仮折りユニットを示す（Ａ）上面図、（Ｂ）側面図である。
【図４】本発明の実施形態における仮折りユニットを示す（Ａ）上面図、（Ｂ）側面図である。
【図５】本発明の実施形態における仮折りユニットを示す（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図である。
【図６】本発明の実施形態における（Ａ）製函ユニットの全体を示す正面図、（Ｂ）起函ユニットを抜き出して示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態における収容手段の概要を示す側断面図である。
【図８】本発明の実施形態における収容手段の概要を示す平面図であり、（Ａ）図７のＡ−Ａ線矢視図、（Ｂ）図７のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図９】本発明の実施形態における物品保持ハンドを示す（Ａ）正面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）断面図である。
【図１０】本発明の実施形態における物品保持ハンドを示す（Ａ）正面図、（Ｂ）側面図である。
【図１１】本発明の実施形態における起函ユニットを示す（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）〜（Ｅ）側面図である。
【図１２】本発明の実施形態における折りガイドの他の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態における封函ユニットを示す（Ａ）上面図、（Ｂ）〜（Ｇ）側面図である。
【図１４】従来技術を説明する（Ａ）外観斜視図、（Ｂ）側面図である。
【図１５】従来技術を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る箱詰め装置１について詳細に説明する。
【００２９】
＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施形態の箱詰め装置１の構成について説明する。図１（Ａ）は、箱詰め装置１の上面図であり、同図（Ｂ）は収容手段を抜き出して示す上面図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。
【００３０】
本実施形態の箱詰め装置１は、展開された（扁平状に折り畳まれ、組み立て前の）緩衝箱ＹＡ１を搬送しながら側面板を起立させて製函し、物品ＸＡ１を収容して封函する装置であって、搬送手段１０と、緩衝箱ＹＡ１の供給手段２と、製函手段３と、収容手段６と、封函手段７と、各種センサー（図示省略）と、制御ユニット（図示省略）等を有する。以下の実施形態では、緩衝箱ＹＡ１に収容される物品ＸＡ１が卵（ゆで卵）である場合を例に説明する。
【００３１】
搬送手段１０は例えば第１搬送手段１０Ａ、第２搬送手段１０Ｂと第３搬送手段１０Ｃを含む。この例では第１搬送手段１０Ａはフィンガーコンベアであり、第２搬送手段１０Ｂはプッシャー装置であり、第３搬送手段１０Ｃはバケットコンベアである。第１搬送手段１０Ａは製函手段３の搬送手段であり、第２搬送手段１０Ｂは製函手段３から排出された緩衝箱ＹＡ１の前後を位置決めして封函手段７に送り込む搬送手段である。以下の説明においては、第１搬送手段１０Ａにおける緩衝箱ＹＡ１の搬送方向Ｌ（図１では左右方向）を基準に、搬送方向Ｌに直交する搬送面の幅方向（図１では上下方向）を搬送幅方向Ｗとし、搬送面に対して垂直な方向を搬送高さ方向Ｈとする。
【００３２】
緩衝箱の供給手段２は、例えば、緩衝箱ＹＡ１のホッパー２であり、展開された緩衝箱ＹＡ１を起立状態でストックするストッカー２１と、ストッカー２１から緩衝箱ＹＡ１を取り出す緩衝箱ＹＡ１の保持手段（緩衝箱保持ハンド）２２を有する。緩衝箱保持ハンド２２はこの例では吸着手段によって緩衝箱ＹＡ１を保持する吸着ハンドであるが、緩衝箱ＹＡ１を挟持（把持）するようなハンドであってもよい。ホッパー２は、ストッカー２１から展開された緩衝箱ＹＡ１を一枚ずつ取り出し、搬送手段１０（第１搬送手段１０）上に扁平状に折り畳まれた状態のまま緩衝箱ＹＡ１を供給する。
【００３３】
製函手段３は、展開された緩衝箱ＹＡ１を立体化して箱体とする製函ユニット（または製函装置）であり、第１搬送手段１０Ａと、仮折り手段４と、起函手段５等を有する。
【００３４】
仮折り手段４は、起函手段５の上流側に設けられ、ホッパー２によって第１搬送手段１０Ａ上に供給された展開された緩衝箱ＹＡ１を所定の折り目に沿って仮折りする仮折りユニット（または仮折り装置）であり、仮折りをするためのガイド手段である第１折りガイド４１（第一ガイド手段）と、仮折りをするための他のガイド手段である第２折りガイド４２（第二ガイド手段、図１では図示省略）と、第２折りガイド４２の駆動手段等を有する。
【００３５】
起函手段５は、仮折りされた緩衝箱ＹＡ１の側面板（後述する）を起函し、立体化して箱体にする起函ユニット(またな起函装置)であり、正確な起函をするための別のガイド手段である第３折りガイド５１（図１では図示省略）と、正確な起函をするための更に別のガイド手段である第４折りガイド５２（図１では図示省略）等を有する。
【００３６】
収容手段６は、物品ＸＡ１を保持して起函された緩衝箱ＹＡ１内に収容する例えばロータリー式の収容ロボット６であり、同図（Ｂ）に示すように平面（搬送手段１０の搬送面に水平な平面）内を回転移動する円盤状のベース（回転ベース部）６１と、ベース６１に対して垂直方向（搬送高さ方向Ｈ）に延在するように取り付けられ、同時に上下方向（搬送高さ方向Ｈ）に移動可能な複数（この例では２つ）の物品保持手段（物品保持ハンド６２）等を有する。収容手段６については後に詳述する。
【００３７】
なお、物品ＸＡ１は、移送手段６０によって所定位置から収容ロボット６の位置まで移送される。移送手段６０は、例えば複数のバケット６０１を循環移動させるサーボループコンベアであり、この例では各バケット６０１に一つずつ物品ＸＡ１（卵）が載置されている。なお、図示は省略するが、各バケット６０１の物品ＸＡ１は、例えば所定位置にいる作業者がストッカーなどから取り出して各バケット６０１に載置するが、他の供給手段などによって自動的に各バケット６０１に物品ＸＡ１が載置されるようにしてもよい。
【００３８】
収容ロボット６は例えば、下降動作において、一の物品保持ハンド６２が移送手段（サーボループコンベア）６０から物品ＸＡ１を吸着保持し、他の物品保持ハンド６２が緩衝箱ＹＡ１に物品ＸＡ１を収容するとともに製函を行う。
【００３９】
具体的には、収容ロボット６は、複数の物品保持ハンド６２のうち一つが移送手段６０によって移送される物品ＸＡ１のうち一部の直上に位置し、他の一つが起函ユニット５の直上に位置するように、例えば同図（Ａ）の破線の位置に配置される。物品保持ハンド６２は移送手段６０上で下降してバケット６０１内の物品ＸＡ１を保持し、上昇して物品ＸＡ１を取り出す。そして例えば図示の反時計回りにベース６１を回転させ、起函ユニット５の上方で一旦停止して下降する。物品保持ハンド６２は物品ＸＡ１を保持した状態で、起函ユニット５で待機する緩衝箱ＹＡ１内に物品ＸＡ１を収容しつつ、緩衝箱ＹＡ１を下方へ押し込み、下方の所定位置で物品ＸＡ１を解放する。緩衝箱ＹＡ１は物品保持ハンド６２の下方への押し込みによって起函され、また箱内に物品ＸＡ１が収容される。つまり、収容ロボット６の一部（物品保持ハンド６２）は、起函ユニット５の一部としても機能する。
【００４０】
封函手段７は、物品ＸＡ１が収容された緩衝箱ＹＡ１の本体１０１の一部に接着剤を塗布して蓋体（蓋面板）１０７を閉蓋・接着する封函ユニット（または封函装置）７であり、第３搬送手段１０Ｃと、接着剤の塗布ユニット８と、蓋面板１０７を押圧する押圧手段９等を有している。押圧手段９は例えば、蓋面板１０７の一部と当接してこれを押圧する複数のローラー９１（９１Ａ，９１Ｂ）と、ローラー９１より上流において緩衝箱ＹＡ１の蓋面板１０７を押さえながらローラー９１に引き込む押さえ手段９２等を有している。
【００４１】
＜緩衝箱＞
図２を参照して、本実施形態の緩衝箱ＹＡ１について説明する。同図（Ａ）は、展開された（扁平状に折り畳まれた状態）の緩衝箱ＹＡ１の内側面の上面図（平面図）であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）の裏側となる緩衝箱ＹＡ１の外側面の上面図（平面図）であり、同図（Ｃ）、同図（Ｄ）が組み立て（起函）途中の緩衝箱ＹＡ１の外観斜視図であり、同図（Ｅ）が組み立て後の緩衝箱ＹＡ１の外観斜視図である。なお、図２において収容される物品（卵）ＸＡ１の図示は省略している。
【００４２】
緩衝箱ＹＡ１は例えば、予め折り目線が形成され、製函ユニット３によって折り癖または折り目を付けることが可能な例えば紙製の箱体（緩衝紙箱）であり、物品（卵）ＸＡ１を収容する本体１０１と蓋面板１０７とを有し、本体１０１は、底面板１０２（外側底面板１０２Ａ、内側底面板１０２Ｂ）と、保持板１０３（前方保持板１０３Ａ、後方保持板１０３Ｂ）と、側面補助板１０４（１０４Ａ〜１０４Ｆ）と、側面板１０５（前方側面板１０５Ａ、後方側面板１０５Ｂ）と、糊代板１０６（前方糊代板１０６Ａ，後方糊代板１０６Ｂ）とを有している。
【００４３】
また、保持板１０３には中央部に物品ＸＡ１を保持可能な孔部（保持孔（物品保持孔））１０３１が設けられている。緩衝箱ＹＡ１ではこの保持孔１０３１に物品ＸＡ１を嵌まり込ませることによって、当該物品ＸＡ１を箱内の所定位置に保持する。この例では、同図（Ａ）の上下、同図（Ｃ）の左右に対向配置された一組の保持孔１０３１に物品（卵）ＸＡ１を嵌まり込ませることによって、一つの物品（卵）ＸＡ１を保持する。つまり同図に示す緩衝箱ＹＡ１は、１箱に２つ（２個）の物品ＸＡ１を収容可能となっている。しかし、収容する物品ＸＡ１の数はこれに限らず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。
【００４４】
なお、本実施形態では一例として、緩衝箱ＹＡ１の蓋面板１０７が設けられていない側(同図(Ａ)、同図（Ｂ）では下側、同図（Ｃ）〜同図（Ｅ）では左側)を「前方」とし、「前方」に対向する側(同図(Ａ)では上側、同図（Ｃ）〜同図（Ｅ）では右側)を「後方」とするが、この「前方」および「後方」は説明の便宜上のものであり、入れ替えてもよい。
【００４５】
展開状態では、側面板１０５と保持板１０３とは組み立て前は前方側同士、および後方側同士がそれぞれ重畳するように折り畳まれている（同図（Ａ））。
【００４６】
外側の蓋面板１０７および、本体１０１の前方側面板１０５Ａ、外側底面板１０２Ａ，後方側面板１０５Ｂ、側面補助板１０４は、製函および閉蓋した場合に外観が視認できる外側面１０１Ａを構成する。また、本体１０１の前方糊代板１０６Ａ，前方保持板１０３Ａ、内側底面板１０２Ｂ、後方保持板１０３Ｂ、後方糊代板１０６Ｂ（および内側の蓋面板１０７）は製函および閉蓋した場合に視認不可または視認困難となる内側面１０１Ｂを構成する。
【００４７】
具体的には、同図（Ａ）に示すように内側面１０１Ｂは、展開状態において前方側から後方側（図示の下方から上方）に向かう第一方向に沿って前方糊代板１０６Ａ，前方保持板１０３Ａ、内側底面板１０２Ｂ、後方保持板１０３Ｂ、後方糊代板１０６Ｂ、蓋面板１０７がこの順に、互いの間にある折り目線ａ，ｂ，ｃ，ｄ、ｈを介して連設されている。
【００４８】
また、同図（Ｂ）に示すように、外側面１０１Ａは、展開状態において前方側から後方側（図示の下方から上方）に向かう第一方向に沿って、前方側面板１０５Ａ、外側底面板１０２Ａ，後方側面板１０５Ｂ、蓋面板１０７がこの順に、互いの間にある折り目線ｆ、ｇ、ｈを介して連設されている。
【００４９】
また、前方側面板１０５Ａの第二方向（第一方向に直交する方向）に沿う両側には側面補助板１０４Ａ，１０４Ｄがそれぞれ折り目線ｉ、ｌを介して連設され、外側底面板１０２Ａの第二方向に沿う両側には側面補助板１０４Ｂ，１０４Ｅがそれぞれ折り目線ｊ、ｍを介して連設され、後方側面板１０５Ｂの第二方向に沿う両側には側面補助板１０４Ｃ，１０４Ｆがそれぞれ折り目線ｋ、ｎを介して連設されている。側面補助板１０４（１０４Ａ〜１０４Ｆ）の第三方向ＢＨの長さは、側面板１０５の第三方向ＢＨの長さよりも短く、これにより、製函および閉蓋した場合に物品（卵）ＸＡ１を視認できる（図１３（Ｄ）〜同図（Ｆ）参照）。
【００５０】
外側面１０１Ａと内側面１０１Ｂは両端部で前方側面板１０５Ａと前方糊代板１０６Ａとが折り目線ｅを介して連結され、後方糊代板１０６Ｂと後方側面板１０５Ｂとが折り目線ｈを介して連結されている。
【００５１】
そして、前方保持板１０３Ａと後方保持板１０３Ｂとが起立状態で対向するように、各折り目線ａ〜ｈを折って起函すると（同図（Ｃ）〜同図（Ｄ））、物品(卵)ＸＡ１を収容可能な状態に製函される。
【００５２】
以下の説明では、同図（Ｅ）に示すように、製函され立体化した緩衝箱ＹＡ１における搬送途中の方向によらない絶対的な方向として、奥行き（厚み方向）を第一方向ＢＤ，第一方向ＢＤに直交する幅方向を第二方向ＢＷ、第一方向ＢＤおよび第二方向ＢＷのいずれにも直交する高さ方向を第三方向ＢＨとして説明する。同図の例では、１つの物品（卵）ＸＡ１は、第一方向ＢＤが長軸方向となるように、第一方向ＢＤにおいて対向する保持孔１０３１で保持される。また、同図の緩衝箱ＹＡ１は１箱で２個の物品ＸＡ１が収容可能なものであり、第二方向ＢＷに沿って２個の物品ＸＡ１が並べて収容される。
【００５３】
前方保持板１０３Ａと後方保持板１０３Ｂは内側底面板１０２Ｂから起立し、前方側面板１０５Ａと後方側面板１０５Ｂは外側底面板１０２Ａから起立する。すなわち、内側底面板１０２Ｂは外側底面板１０２Ａよりも第一方向ＢＤにおける長さが小さく、前方保持板１０３Ａと前方側面板１０５Ａおよび、後方保持板１０３Ｂと後方側面板１０５Ｂとはそれぞれ、内側底面板１０２Ｂと外側底面板１０２Ａの第一方向ＢＤにおける差分の半分で離間される。また、内側底面板１０２Ｂと重畳しない外側底面板１０２Ａと対向するように前方糊代板１０６Ａと後方糊代板１０６Ｂとが配置される。これにより、保持板１０３と側面板１０５の間には、物品ＸＡ１に係る外力を緩衝可能な中空構造の緩衝部１０８（前方緩衝部１０８Ａ，後方緩衝部１０８Ｂ）が創出する。
【００５４】
この緩衝箱ＹＡ１を起函しながら保持板１０３（保持孔１０３１）に物品ＸＡ１を保持させることで、起函後の状態（同図（Ｄ），同図（Ｅ））において物品ＸＡ１は保持孔１０３１のみで支持され、底面板１０２、側面板１０５および蓋面板１０７のいずれとも非接触の状態となる。これにより、本体１０１の外部からの衝撃（通常の運搬や陳列等で受ける衝撃）を緩和することができ、ゆで卵などの壊れ易い物品ＸＡ１の収容に好適な箱体となっている。
【００５５】
＜製函ユニット／仮折りユニット＞
図３〜図６を参照して、製函ユニット３の詳細について説明する。
【００５６】
図３は、ホッパー２から製函ユニット３に展開された緩衝箱ＹＡ１を供給する状態を示す図であり、同図（Ａ）が上面図、同図（Ｂ）が上流側（図３（Ａ）の左方）から見た側面図である。
【００５７】
また、図４は、第１搬送手段１０Ａ上に緩衝箱ＹＡ１を供給した後の状態を示す図であり、同図（Ａ）が上面図、同図（Ｂ）が上流側（図４（Ａ）の左方）から見た側面図である。
【００５８】
また、図５は、仮折りユニット４における緩衝箱ＹＡ１付近の拡大図であり、同図（Ａ）が仮折りをしている状態の図４（Ｂ）の拡大図であり、同図（Ｂ）が同図（Ａ）の上面図である。また、図６は、移送手段６０側（図１の下方）から見た製函ユニット３の正面図である。
【００５９】
図３〜図６に示すように、製函ユニット３の第１搬送手段１０Ａは、搬送方向Ｌの前後に配置されたスプロケット１１を含む複数のスプロケット１１と、その複数のスプロケット１１に掛け渡されたエンドレスチェーン１２と、そのエンドレスチェーン１２に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１３と、緩衝箱ＹＡ１の搬送面となるレール１５などを有している。これにより、緩衝箱ＹＡ１の進行方向後部に押送フィンガー１３が突き当たると、押送フィンガー１３の移動に伴い、緩衝箱ＹＡ１もレール１５上を前進移動する。
【００６０】
図３に示すように、ホッパー２の緩衝箱保持ハンド２２は、例えば、アーム２３の関節部を中心に揺動自在に、あるいはアーム２３を３軸方向に移動自在に構成されており、展開された緩衝箱ＹＡ１を起立状態でストックするストッカー２１から緩衝箱ＹＡ１を吸着保持し、一枚ずつ第１搬送手段１０Ａの供給位置Ｐ０（仮折りユニット４の供給位置Ｐ０）に供給する。緩衝箱保持ハンド２２は、緩衝箱ＹＡ１の第二方向ＢＷが搬送方向Ｌに沿うように供給位置Ｐ０に供給し、緩衝箱ＹＡ１はその第二方向ＢＷが搬送方向Ｌに沿うように搬送される（図４（Ａ）参照）。
【００６１】
仮折りユニット４は、第１折りガイド４１（第一ガイド手段）と、第２折りガイド４２（第二ガイド手段）と、これらの駆動手段を有する（図３参照）。第１折りガイド４１は、ホッパー２の緩衝箱保持ハンド２２に取り付けられた爪部であり、緩衝箱保持ハンド２２と一体的に移動するとともに、仮折りユニット４の供給位置Ｐ０においては、緩衝箱保持ハンド２２に対して相対的に上下方向に移動し、緩衝箱ＹＡ１の底面板１０２と側面板１０５の境界付近に内側面１０１Ｂ側から当接して側面板１０５を折り曲げ易くするための仮折り（折り曲げのガイド）を行う。
【００６２】
第２折りガイド４２は、レール１５の下方からレール１５の上方に向かって進退可能に構成されたプレート部材であり、第１折りガイド４１の動作に同期して緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５に外側面１０１Ａ側から当接して側面板１０５を折り曲げ易くするための仮折り（折り曲げのガイド）を行う。
【００６３】
図５（Ａ）に示すように、第２折りガイド４２は、レール１５に対して垂直に立設する側面４２Ａと側面４２Ａの上方端部において、上方に向かうにつれて開放が大きくなるように側面４２Ａに対して所定の角度で傾斜する傾斜面４２Ｂを有している。側面４２Ａおよび傾斜面４２Ｂは、緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５に対応してレール１５を挟んでその両側に対向配置されている。対向配置される側面４２Ａ間の距離（搬送幅方向Ｗの距離）は、起函された緩衝箱ＹＡ１を受け入れ可能であり、かつ緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５と当接できる程度に、緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５間の距離よりわずかに大きく設定されている。
【００６４】
また、傾斜面４２Ｂの搬送方向Ｌに沿う両端部には、補助側面４２Ｃが設けられている。補助側面４２Ｃは、緩衝箱ＹＡ１の側面補助板１０４Ａ、１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｆに対応して対向配置されている。一方の傾斜面４２Ｂ（例えば、図５（Ａ）の左側）において対向配置される補助側面４２Ｃ（例えば、側面補助板１０４Ａ、１０４Ｄに対応する補助側面４２Ｃ）間の距離（搬送方向Ｌの距離）は、起函された緩衝箱ＹＡ１を受け入れ可能であり、かつ緩衝箱ＹＡ１の側面補助板１０４Ａ、１０４Ｄと当接できる程度に、緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５の第二方向ＢＷの距離よりわずかに大きく設定されている。
【００６５】
また、他方の傾斜面４２Ｂ（例えば、図５（Ａ）の右側）において対向配置される補助側面４２Ｃ（例えば、側面補助板１０４Ｃ、１０４Ｆに対応する補助側面４２Ｃ）間の距離（搬送方向Ｌの距離）は、起函された緩衝箱ＹＡ１を受け入れ可能であり、かつ緩衝箱ＹＡ１の側面補助板１０４Ｃ、１０４Ｆと当接できる程度に、緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５の第二方向ＢＷの距離よりわずかに大きく設定されている。
【００６６】
補助側面４２Ｃの開放端は、傾斜面４２Ｂの開放端よりも上方に突出させて配置されており、側面補助板１０４Ａ、１０４Ｃ、１０４Ｄ、１０４Ｆは、側面板１０５よりも先に折り曲げられる。
【００６７】
緩衝箱保持ハンド２２に設けられている第１折りガイド４１は、緩衝箱保持ハンド２２の軸方向に延在し、その先端は、例えば緩衝箱保持ハンド２２の吸着面と略同一平面内に位置するように固定されている。
【００６８】
一方、第２折りガイド４２は、駆動手段４３（例えば図６（Ａ）に示すクランク機構）によって、レール１５に対して上下方向に移動可能に構成されており、緩衝箱ＹＡ１の供給前は、傾斜面４２Ｂがレール１５から突出しないようにレール１５の下方に待避し、第１折りガイド４１が下降するとこれに同期して傾斜面４２Ｂがレール１５の上方に突出するように上昇する（図４参照）。これにより、緩衝箱ＹＡ１は、第１折りガイド４１と第２折りガイド４２に挟まれるようにして、仮折りされる。
【００６９】
図４（Ａ）および図５に示すように、第１折りガイド４１は、緩衝箱保持ハンド２２のコーナー部付近に複数個所（この例では４箇所）設けられており、その位置は、供給位置Ｐ０に載置された展開状態の緩衝箱ＹＡ１の折り目線ｇおよび折り目線ｆの上に内側面１０１Ｂ側から、保持孔１０３１を介して当接する位置に設定されている。既述のとおり、折り目線ｇおよび折り目線ｆは、側面板１０５と底面板１０２の境界であり、保持板１０３と底面板１０２の境界となる折り目線ｂ、折り目線ｃより外側に位置する。
【００７０】
また、第１搬送手段１０Ａのレール１５は、その搬送幅方向Ｗの長さ（幅）が緩衝箱ＹＡ１の前方側面板１０５Ａと後方側面板１０５Ｂの間の距離（第一方向ＢＤの距離）、すなわち折り目線ｇ、ｆ間の距離よりも小さくなっている。更に、第２折りガイド４２の対向する側面４２Ａ間の距離は、レール１５の搬送幅方向Ｗの長さよりも大きくなっている。
【００７１】
そして緩衝箱保持ハンド２２は、供給位置Ｐ０においてレール１５の搬送方向Ｌの中心と緩衝箱ＹＡ１の第二方向ＢＷにおける底面板１０２の中心とが一致するように、緩衝箱ＹＡ１をレール１５上に載置する。
【００７２】
つまり、供給位置Ｐ０の緩衝箱ＹＡ１にあっては、折り目線ｇおよび折り目線ｆの下方は支持するものが存在せず、中空状態となるようにレール１５上に載置される。そしてこの状態で、第１折りガイド４１が緩衝箱ＹＡ１の内側面１０１Ｂから、折り目線ｇ上に２点および、折り目線ｆ上に２点当接し、折り目線ｇ、折り目線ｆを下方に押出す。また、同時に、第２折りガイド４２の傾斜面４２Ｂがレール１５の搬送幅方向Ｗの両側から上昇する。
【００７３】
これにより、緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５の外側が第２折りガイド４２の傾斜面４２Ｂに当接・支持された状態で、緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５と底面板１０２の境界付近（折り目線ｇおよび折り目線ｆとその付近）が第１折りガイド４１の先端と、第２折りガイド４２の側面４２Ａの間に挟まれ、これにより、折り目線ｇおよび折り目線ｆが仮折りされる。
【００７４】
また、第２折りガイド４２が上昇し、側面板１０５の外側が第２折りガイド４２の傾斜面４２Ｂに当接・支持される際、緩衝箱ＹＡ１の側面補助板１０４Ａ、１０４Ｃ，１０４Ｄ，１０４Ｆは、補助側面４２Ｃによって下側から押し上げられ、同様に折り目線ｉ、ｋ、ｌ、ｎが仮折りされる。
【００７５】
このように、本実施形態では、側面板１０５の起立に先立って底面板１０２と側面板１０５の境界付近に当接して側面板１０５の仮折りをガイドする第１折りガイド４１および第２折りガイド４２を有する仮折りユニット４によって仮折りを行うため、後に詳述する下流の起函ユニット５において物品（卵）ＸＡ１を収容する際に、保持板１０３の折り曲げを回避して、起函できる。
【００７６】
なお、緩衝箱保持ハンド２２は、供給位置Ｐ０において緩衝箱ＹＡ１を一旦停止させ、また第１折りガイド４１の仮折りが終了するまでは緩衝箱ＹＡ１を開放しない。つまり、仮折りを行っている間は、緩衝箱保持ハンド２２によっても緩衝箱ＹＡ１の底部の中央付近が押さえられている。これによって、緩衝箱ＹＡ１の腰が強い（反発力が大きい）場合であっても、反発およびそれによる位置ずれを防止して仮折りをすることができる。
【００７７】
仮折りユニット４の仮折りでは、側面板１０５は完全には起立状態とはならず、レール１５に対して側面板１０５の上方（糊代板１０６方向）が僅かに浮いた状態で、起函ユニット５に搬送される（図６参照）。
【００７８】
また、仮折りユニット４と起函ユニット５の間に配置された塗布ユニット１６（図１（Ａ）参照）によって、緩衝箱ＹＡ１の側面補助板１０４のそれぞれに接着剤が塗布される。
【００７９】
＜製函ユニット／起函ユニット＞
図６から図１１を参照して起函ユニット５について説明する。図６は既述のとおり製函ユニット３の正面図であり、図７は収容ロボット６の概要を示す側断面図であり、図８は収容ロボット６の駆動機構を示す平面図であって、同図（Ａ）が図７のＡ−Ａ線矢視図であり、同図（Ｂ）が図７のＢ−Ｂ線矢視図である。図９は、物品保持ハンド６２を示す図であり、同図（Ａ）が正面概要図であり、同図（Ｂ）が一部を抜き出して示す上面図であり、同図（Ｃ）が物品保持ハンド６２の吸着部６３７の断面図である。図１０（Ａ）は、物品保持ハンド６２の正面概要図であり、同図（Ｂ）は、物品保持ハンド６２の側面図である。また図１１は、物品保持ハンド６２について説明する（Ａ）側面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）〜（Ｅ）側面図である。なお、物品保持ハンド６２は回転可能に構成されており、図９から図１１における「正面」および「側面」は異なる面であることを示す便宜上の方向に過ぎない。
【００８０】
図６に示すように、起函ユニット５は、仮折りされた緩衝箱ＹＡ１の側面板１０５、保持板１０３および側面補助板１０４を底面板１０２に対して略垂直に起立させて立体化し、箱体にするユニットであり、側面板１０５を起立させるためのガイド手段である第３折りガイド５１と、第４折りガイド５２を有する。
【００８１】
レール１５の下流端部には、開口部ＯＰが設けられている。開口部ＯＰは、緩衝箱ＹＡ１の外側底面板１０２Ａのサイズよりわずかに大きく、また搬送方向Ｌに沿う長さは、また、仮折り状態の緩衝箱ＹＡ１の搬送方向Ｌに沿う長さ（緩衝箱ＹＡ１の第二方向ＢＷの長さ）よりも小さい長さを有している。なお、仮折り状態の緩衝箱ＹＡ１の搬送方向Ｌに沿う長さは、側面補助板１０４が完全に起立状態とはなっていないため、底面板１０２の搬送方向Ｌに沿う長さよりは長くなっている。
【００８２】
また、開口部ＯＰの下方は、搬送面（レール１５）に水平な断面の形状が開口部ＯＰと同サイズの矩形の筒状部５５となっている。
【００８３】
第１搬送手段１０Ａ上で搬送される仮折り状態の緩衝箱ＹＡ１は、開口部ＯＰ上で側面補助板１０４（特に側面補助板１０４Ｂ、１０４Ｅ）がレール１５に係止され、底面板１０２が浮いた状態でレール１５に保持される（図６（Ａ））。
【００８４】
そして、収容ロボット６の物品保持ハンド６２が物品（卵）ＸＡ１を保持した状態で、開口部ＯＰで係止される緩衝箱ＹＡ１に向かって下降し、緩衝箱ＹＡ１を筒状部５５の下方に向かって押し込むことによって、本体１０１の内側面１０１Ｂにおいては保持板１０３が底面板１０２に対して略垂直に立設し、外側面１０１Ａにおいては、側面板１０５が底面板１０２に対して略垂直に立設し、加えて全ての側面補助板１０４が底面板１０２に対して略垂直に立設して緩衝箱ＹＡ１が起函される。
【００８５】
また、起函と同時に、保持板１０３の保持孔１０３１に物品ＸＡ１を嵌まり込ませることによって物品ＸＡ１が保持されて緩衝箱ＹＡ１内に物品ＸＡ１が収容される（図６（Ｂ））。
【００８６】
このとき、緩衝箱ＹＡ１は起函ユニット５の第３折りガイド５１と第４折りガイド５２によって起函がガイドされる。
【００８７】
第３折りガイド５１は、収容ロボット６の物品保持ハンド６２に設けられた爪部であり、物品保持ハンド６２に連動して移動し、緩衝箱ＹＡ１の内側面１０１Ｂから保持板１０３と内側底面板１０２Ｂとの折り目線ｂおよび折り目線ｃを下方に押出す。
【００８８】
また、第４折りガイド５２は、筒状部５５の上端部に設けられたプレート部材であり、緩衝箱ＹＡ１の底部を除く外側面１０１Ａに当接することで側面板１０５と側面補助板１０４の立設を補助する。緩衝箱ＹＡ１は、物品保持ハンド６２に押し込まれながら所定長さの筒状部５５を下降し、その下降中において側面板１０５と側面補助板１０４が筒状部５５によって立設した状態に押さえられる。
【００８９】
図７および図１１を参照して収容ロボット６および物品保持ハンド６２について説明する。なお、図１１（Ａ）、同図（Ｃ）〜同図（Ｅ）は、図１０（Ｂ）と同じ向きの側面図である。
【００９０】
図７に示すように、収容ロボット６は、円盤状のベース（回転ベース部）６１を有し、当該ベース６１が平面（搬送手段１０の搬送面に水平な平面）内を回転移動する。ベース６１の中心部分にはベース６１に対して垂直下方に延在する主軸６０３が設けられ、主軸６０３は、機枠Ｆに取り付けられたブラケット６０５によって回転可能に支持される。ベース６１と接続している主軸６０３の上方の端部側には、ギヤ６２１が取り付けられ、下方の端部側にはギヤ６２７が取り付けられる。
【００９１】
主軸６０３は中空の内部を貫通する軸６０７を有し、軸６０７の下方の端部は上下方向に揺動するレバー６０９に取り付けられ、不図示のカム機構によってレバー６０９を揺動させることにより、物品保持ハンド６２を昇降させることができる。一方、軸６０７の上方の端部はベース６１から突出し、係合部材６１１が取り付けられる。係合部材６１１は、ベース６１とは離間してその上方に位置する。
【００９２】
係合部材６１１の近傍には、端部にカムフォロアー６１３を供える取付板６１７が配置され、カムフォロアー６１３は係合部材６１１と係合する。取付板６１７は、ベース６１に垂直方向に延在するガイド６７３に沿って上下移動する。
【００９３】
取付板６１７の下方には垂直方向に延在するスプライン軸６１９が配置される。スプライン軸６１９は、ロータリーボールスプライン６７５によってベース６１に対して回転、及び上下方向に摺動自在に取付けられており、下方の端部には物品保持ハンド６２が取り付けられ、上方の端部は取付板６１７に回転可能に取付けられている。
【００９４】
図８（Ａ）に示すように、ベース６１の上面側には、駆動プーリ６６１、物品保持ハンド用プーリ６６３が、テンションプーリ６６５が取り付けられ、これらにタイミングベルト６６７が掛け渡されている。
【００９５】
また、同図（Ｂ）に示すように、ベース６１の下面側において、ギヤ６２３、及びギヤ６２５がベース６１に取り付けられる。ギヤ６２３はギヤ６２１と噛合するとともにギヤ６２５に噛合し、ギヤ６２５は、駆動プーリ６６１を駆動する。また、物品保持ハンド用プーリ６６３は、物品保持ハンド６２を回転させる。このような構成により、主軸６０３の下端側に取り付けられたギヤ６２７が回転すると主軸６０３の上端側に取り付けられたギヤ６２１が回転し、ベース６１は主軸６０３を中心に１８０度回転する。また、ベース６１が主軸６０３を中心に１８０度回転すると、ギヤ６２３、６２５を介して駆動プーリ６６１が回転し、物品保持ハンド用プーリ６６３がベース６１に対して相対的に１８０度回転する。
【００９６】
このようにして、収容ロボット６は、ベース６１の回転に伴って物品保持ハンド６２を水平面内で（回転）旋回させ、また物品保持ハンド６２を昇降させる。具体的には、物品保持ハンド６２を移送手段（例えば、サーボループコンベア）６０上で下降させ、バケット６０１内の物品ＸＡ１を保持する。その後、収容ロボット６は、物品保持ハンド６２を上昇させて物品ＸＡ１をバケット６０１から取り出す。さらに収容ロボット６はベース６１を回転させ、起函ユニット５の上方で一旦停止して物品ＸＡ１を保持している物品保持ハンド６２を下降させ、緩衝箱ＹＡ１内に物品ＸＡ１を収容する。またこのとき、収容ロボット６は、移送手段６０のバケット６０１から取り出した物品ＸＡ１の向きを変えることなく、緩衝箱ＹＡ１に収容することができる。
【００９７】
図９を参照して物品保持ハンド６２について説明する。図９（Ａ）が物品保持ハンド６２の正面概要図であり、同図（Ｂ）が下限ストッパー６５５の上面図であり、同図（Ｃ）が吸着部６３７の断面図である。なお、同図（Ａ）では第３折りガイド５１を省略している。
【００９８】
物品保持ハンド６２は、物品ＸＡ１に吸着してこれを保持する吸着部６３７と、吸着部６３７を支持する支持部６５１と、吸着部６３７の付勢機構（緩衝機構）６３１と、位置調整手段６４５と、下限ストッパー６５５と、リンク機構６５３と、第３折りガイド５１（図９、及び図１０参照）などを有している。
【００９９】
図９（Ａ）に示すように、支持部６５１は、中央にスプライン軸６１９の一端（下端部）が挿通されて固定される。スプライン軸６１９の中空の中心部を貫通する軸６１９Ａは、支持部６５１の下方に突出し、その先端（下端部）に第３折りガイド５１（ここでは不図示）を駆動するリンク機構６５３が取り付けられる。
【０１００】
支持部６５１には、吸着部６３７を保持する下限ストッパー６５５が取り付けられている。下限ストッパー６５５は、吸着部６３７の位置が所定の下限に留まるように下方への任意の移動を規制する。吸着部６３７は、例えば同図に示すように、１つの支持部６５１に対して複数（この例では２本）取り付けられるが、１つの支持部６５１に対して単一（１本）の吸着部６３７が取り付けられる構成でもよい。
【０１０１】
吸着部６３７（の吸着ノズル６３７Ｂ）は、ロータリージョイント６４１を介してエア配管（不図示）が接続し、不図示の吸引手段に接続されている。吸着ノズル６３７Ｂの下側端部に吸着パッド６３７Ａが設けられ、上側端部にストッパー６３３が取り付けられている。下限ストッパー６５５は同図（Ａ）、同図（Ｂ）に示すように、例えば板状体を側面視においてコの字状に曲折してなり、その先端部（下端部）６５５Ａは、上面視においてコの字状を呈するように一部が切り欠かれている。切り欠きの領域は、吸着ノズル６３７Ｂの直径よりも大きく、ストッパー６３３のサイズ（直径）より小さい（同図（Ｂ））。従って、吸着ノズル６３７Ｂは、先端部６５５Ａの内側（切り欠きの領域）において上下方向に移動自在であるが、ストッパー６３３が先端部６５５Ａに当接することによって、吸着ノズル６３７Ｂおよび吸着パッド６３７Ａの下限の位置は、所定の位置よりも下降しないように移動が規制される。
【０１０２】
また、下限ストッパー６５５はこの例では上端部に位置調整手段６４５が設けられており、これにより支持部６５１に対する下限ストッパー６５５の相対的な上下方向の位置が調整可能に構成されている。位置調整手段６４５は例えば、位置調整ねじであり、締結又は弛緩によって支持部６５１に対して下限ストッパー６５５が相対的に上昇又は下降する。つまり、位置調整手段６４５によって、下限ストッパー６５５の先端部６５５Ａの位置、すなわち、吸着ノズル６３７Ｂおよび吸着パッド６３７Ａの下限の位置は、所定範囲内で調整が可能となっている。これにより、物品（卵）ＸＡ１のサイズに応じて、緩衝箱ＹＡ１の保持孔１０３１の位置に合わせて吸着部６３７（吸着パッド６３７Ａの吸着面）の下限位置（支持部６５１からの下限位置）を変位させることができ、緩衝箱ＹＡ１の保持孔１０３１に物品ＸＡ１を嵌まり込ませることができる。
【０１０３】
なお、位置調整手段６４５は、下限ストッパー６５５の上下方向の位置を調節可能な構成であれば、位置調整ねじにかぎらない。
【０１０４】
また、同図（Ｃ）に示すように、吸着部６３７は、付勢機構（緩衝機構）６３１によって例えば下方に付勢されている。具体的には、付勢機構６３１は、ナット６２９などによって支持材６４７に固定される。支持材６４７は、下限ストッパー６５５に対して相対位置が変化しないように側板６７１に固定されている。付勢機構６３１の筐体６３１Ａ内部には付勢手段（例えばコイルばね）６３５が内蔵され、また吸着ノズル６３７Ｂが上下移動可能に挿通されている。また、吸着ノズル６３７Ｂの所定位置（筐体６３１Ａの内部の所定位置）には内部ストッパー６３９が固定される。内部ストッパー６３９は、筐体６３１Ａ内の下端部で停止し外部へは露出しないように構成されており、付勢手段６３５の下端部は内部ストッパー６３９に接続してこれを例えば下方に付勢する。
【０１０５】
これにより、同図（Ｃ）左図に示すように、吸着ノズル６３７Ｂの上端のストッパー６３３が下限ストッパー６５５の先端部６５５Ａに当接している状態では、付勢機構６３１によって内部ストッパー６３９が下方に付勢され、吸着部６３７（吸着パッド６３７Ａ）は最も下降した状態（下限位置）となる。
【０１０６】
一方、移送手段６０のバケット６０１から物品ＸＡ１を取り出す際や、緩衝箱ＹＡ１に物品ＸＡ１を収容する際において、物品ＸＡ１に（予期せぬ）負荷（押圧力）が係った場合、同図（Ｃ）右図に示すように付勢手段６３５が収縮し、吸着部６３７を下限ストッパー６５５に対して相対的に上昇させることができる。これにより当該負荷（押圧力）をある程度吸収することができる。
【０１０７】
図１０を参照して第３折りガイド５１について説明する。図１０（Ａ）は物品保持ハンド６２の例えば正面図であり、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）を正面とした場合の側面図である。
【０１０８】
図１０（Ａ）に示すように、リンク機構６５３は一端に駆動軸６４３が挿通される。なお、同図（Ａ）では、吸着部６３７、付勢機構（緩衝機構）６３１、位置調整手段６４５および下限ストッパー６５５の図示を省略している。
【０１０９】
第３折りガイド５１は、１つの支持部６５１に対して２つ取り付けられ、リンク機構６５３（およびここでは不図示の２本の吸着部６３７）を挟んで対向するように配置される。第３折りガイド５１は全て同一構成であり、開閉可能な２つのガイド片５１Ａを有している。
【０１１０】
より詳細には、図１０（Ａ）に示すように１つの支持部６５１において２つの第３折りガイド５１は一の方向（図１０（Ａ）では左右方向）に並べて配置され、それぞれの第３折りガイド５１のガイド片５１Ａは、図１０（Ｂ）に示すように一の方向に垂直な方向（図１０（Ｂ）において左右方向）に沿って、その先端が近接・離間するように開閉可能となっている。
【０１１１】
具体的には、物品保持ハンド６２の第３折りガイド５１は、スプライン軸６１９を貫通する軸６１９Ａを、シリンダー６１５（図７参照）によって進退させることによって、物品保持ハンド６２のリンク機構６５３が作動して、図１０（Ｂ）において左右方向に沿って、その先端が近接・離間するように開閉する。
【０１１２】
ガイド片５１Ａは、吸着部６３７がサーボループコンベア６０のバケット６０１上の物品ＸＡ１を吸着する際には同図（Ｂ）に破線で示すように互いの先端が離間するように開放され、物品ＸＡ１を吸着した後は、同図（Ｂ）に実線で示すように互いの先端が近接するように閉じられる。そして、物品ＸＡ１を保持してガイド片５１Ａを閉じた状態では、当該ガイド片５１Ａが物品ＸＡ１の側面に当接、又は近接するように構成されている。つまり、第３折りガイド５１は、吸着部６３７が保持した物品ＸＡ１の搬送中の揺れや、それに起因する落下を抑える支持手段ともなる。
【０１１３】
また、図１０（Ｂ）に示すように第３折りガイド５１（ガイド片５１Ａ）の先端（爪部５１Ｂ）は、第３折りガイド５１を閉じた状態で物品ＸＡ１の下端部より僅かに突出するように設定されている。更に、図１１（Ａ）および同図（Ｂ）に示すように、第３折りガイド５１を閉じた状態の爪部５１Ｂの位置はいずれも、折り目線ｂまたは折り目線ｃ上に一致するように設定されている。
【０１１４】
これにより、物品保持ハンド６２で緩衝箱ＹＡ１を押し込みながら側面板１０５を起函する際、第３折りガイド５１の爪部５１Ｂが緩衝箱ＹＡ１の保持板１０３と内側底面板１０２Ｂの境界となる折り目線ｂおよび折り目線ｃに内側面１０１Ｂから当接し、折り目線ｂおよび折り目線ｃを下方に向かって押し込むことになる（図１１（Ａ），同図（Ｂ））。
【０１１５】
加えて、搬送面（緩衝箱ＹＡ１の底面板１０２）に対して垂直に設けられた第４折りガイド５２（筒状部５５上端部）が側面板１０５（および側面補助板１０４）に外側から当接し、筒状部５５に案内されることによって、側面板１０５が底面板１０２に対して略垂直に起立され、これに伴い保持板１０３も底面板１０２に対して略垂直に起立されるようになる。
【０１１６】
本実施形態の緩衝箱ＹＡ１は、緩衝部１０８を創出させるため、起函時に起立させる側面部が単一の側面板１０５ではなく、空間（隙間）を挟んだ側面板１０５と保持板１０３の二重構造となっている。そして、一つの底面板１０２に対して保持板１０３は箱の第一方向ＢＤにおける内側（折り目線ｂ、ｃ）で起立させ、側面板１０５はその外側（折り目線ｆ、ｇ）で起立させる箱構造を有している。
【０１１７】
つまり、側面板１０５と保持板１０３は異なる折り目線でありながら、起函ユニット５において一度の工程で起立させなければならない。
【０１１８】
従来では、図１５（Ｂ）に示すように物品保持ハンド２０２に取り付けたガイド手段２０４と外側を支持する筒状部材２０５（本実施形態の筒状部５５に対応）のみによって起函を行っていた。ガイド手段２０４は、本実施形態の第３折りガイド５１と同様に保持する物品ＸＡ１のゆれを防止する支持手段でもあり、物品ＸＡ１を保持した状態では折り目線ｂ、ｃしか押し込むことはできず、すなわち起函ユニット５において折り目線ｂ、ｃの押し込みで保持板１０３を起立させ、これに連動して（引っ張るようにして）側面板１０５を起立させていた。
【０１１９】
また、保持板１０３には孔部（保持孔）１０３１が設けられており、このため、保持板１０３の強度（腰）が低下している。また、従来は筒状部材２０５があるにしても、直接的に側面板１０５および保持板１０３の起立に寄与する押圧力を付与するのはガイド手段２０４であり、ガイド手段２０４による折り目線ｂ、ｃの押し込みのみで、折り目線ｆ、ｇに折り癖が付いていない側面板１０５まで確実に起立させることができない。
【０１２０】
特に、物品（卵）ＸＡ１のサイズや形状にばらつきがある場合（保持孔１０３１に対して卵の形状やサイズが合わない場合）には、強度の弱い保持板１０３に過度の押圧力が係ることとなり、保持板１０３が外方に突出するように折れ曲がってしまう問題があった。
【０１２１】
本実施形態では、起函ユニット５による起函（本折り）に先立ち、仮折りユニット４において、起函ユニット５における起函の際に接触することができない（第３折りガイド５１では接触できない）折り目線ｆ、ｇに折り癖を付ける仮折りを行う。
【０１２２】
仮折りユニット４で折り目線ｆ、ｇに折り癖を付けることで、起函ユニット５において第３折りガイド５１が折り目線ｂ、ｃのみに接触して折り癖を付ける構成であっても、（第４折りガイド５２も作用して）第３折りガイド５１が接触できない折り目線ｆ、ｇも容易に折り曲げることができ、保持板１０３に過度な押圧力がかかることによる保持板１０３の折れ曲がりを回避することができる。
【０１２３】
また、本実施形態によれば、下限ストッパー６５５によって吸着部６３７（吸着パッド６３７Ａの吸着面）の下限位置を変更（調整）できる。従って、物品（卵）ＸＡ１の形状やサイズが変化した場合であっても、緩衝箱ＹＡ１の保持孔１０３１に適合する位置に物品ＸＡ１が収容されるよう、吸着部６３７の下限位置を適宜変更（調整）することができる。
【０１２４】
図１１（Ｃ）〜同図（Ｅ）を参照して吸着部６３７の下限位置の調整について説明する。
【０１２５】
緩衝箱ＹＡ１の保持板１０３の保持孔１０３１の位置は、全ての箱に共通のある一定の位置である。あるいは、物品（卵）ＹＡ１の形状やサイズのばらつきに対応して保持孔１０３１の位置が異なる緩衝箱ＹＡ１が複数種類準備されていたとしても、例えば２〜４種類に大別される。
【０１２６】
いずれの場合であっても、保持孔１０３１はその中心が、緩衝箱ＹＡ１の高さ（第三方向ＢＨ）方向の中心と一致するように設けられている。そして、吸着部６３７は物品ＸＡ１が所定の形状とサイズ（例えば説明の便宜上、図１１（Ｃ）に示す「Ｍ」で示した形状・サイズ）であることを想定し、その吸着面が下限位置ＰＬ（一点鎖線で示す）にある場合に、物品ＸＡ１が保持孔１０３１に適合するように（物品ＸＡ１の中心が保持孔１０３１の中心に合致するように）設定される（図１１（Ｃ）参照）。
【０１２７】
このような状況において、想定した形状やサイズと異なる物品ＸＡ１（例えば説明の便宜上、図１１（Ｄ）に示す「Ｌ」で示した形状・サイズの物品ＸＡ１）を保持する場合、従来では、吸着部６３７の下限位置ＰＬは調整ができなかったため、吸着部６３７を下限位置ＰＬに移動させたとしても、必ずしも物品ＸＡ１の中心と保持孔１０３１の中心位置が合わない問題があった。
【０１２８】
物品ＸＡ１である卵は、季節や日によってその形状やサイズのばらつきが大きく、例えば、図１１（Ｄ）に示すように、物品ＸＡ１が想定（同図（Ｃ））より大きければ、吸着部６３７の下限位置ＰＬでは、保持孔１０３１の中心より物品ＸＡ１の中心が下方となり、保持孔１０３１と物品ＸＡ１の位置が適合しなくなる。例えば、同図（Ｄ）では、保持孔１０３１の下端部が物品ＸＡ１と当接しており、この状態で起函のために物品保持ハンド６２を無理に押し下げると、物品ＸＡ１が弱い保持板１０３に当接し押圧力がかかるため、これによっても保持板１０３が折れ曲がってしまう問題があった。
【０１２９】
しかしながら、本実施形態では、下限ストッパー６５５によって吸着部６３７（吸着パッド６３７Ａの吸着面）の下限位置を調整できるので、物品ＸＡ１の形状やサイズが変わった場合であっても、容易に保持孔１０３１に適合する位置に合わせることができる。
【０１３０】
例えば、物品ＸＡ１が保持孔１０３１に想定されるサイズより大きい場合、同図（Ｅ）に示すように吸着部６３７（吸着パッド６３７Ａの吸着面）の下限位置ＰＬを上方（第三方向ＢＨ，搬送高さ方向Ｈ）に変更することによって、物品ＸＡ１の中心位置と保持孔１０３１の中心位置を合わせることができる。
【０１３１】
つまり、緩衝箱ＹＡ１の保持孔１０３１に物品ＸＡ１を嵌まり込ませることができるように、緩衝箱ＹＡ１の保持孔１０３１の位置に合わせて吸着部６３７（吸着パッド６３７Ａの吸着面）の下限位置（支持部６５１からの下限位置）を変位させることができる。
【０１３２】
これにより、物品保持ハンド６２で緩衝箱ＹＡ１を押し込みながら起函する場合であっても、保持板１０３の折れ曲がりを防止できる。
【０１３３】
また、図示は省略するが、想定より小さい物品ＸＡ１の場合は、収容ロボット６によって移送手段６０のバケット６０１から物品ＸＡ１を取り出す際に、吸着部６３７を下限位置に下降させても物品ＸＡ１に接触できず、取り出しが困難になる問題がある。このような場合であっても本実施形態の下限ストッパー６２は下限位置の調整が可能であるので、移送手段６０のバケット６０１に収容されている物品ＸＡ１を確実に保持し、取り出すことができる。
【０１３４】
図１２は、第１折りガイド４１の他の例を示す図である。同図（Ａ）は仮折りユニット４の他の例であり、同図（Ｂ）は起函ユニット５の他の例である。
【０１３５】
第１折りガイド４１は、緩衝箱ＹＡ１の外側面１０１Ａから側面板１０５と外側底面板１０２Ａの境界付近を吸引する吸引手段であってもよい。この場合、緩衝箱ＹＡ１は、展開された緩衝箱ＹＡ１の保持孔１０３１から折り目線ｇ、および折り目線ｆが視認できない位置（第１折りガイド４１が、展開状態の緩衝箱ＹＡ１の折り目線ｇおよび折り目線ｆの上に保持孔１０３１を介して当接できない位置）に形成されたものでもよいし、また、保持孔１０３１が設けられていない緩衝箱ＹＡ１であってもよい。
【０１３６】
同図（Ａ）に示すように、仮折りユニット４における第１折りガイド４１に吸引手段を採用した場合、第１折りガイド４１は、第１搬送手段１０Ａ（レール１５）の下方から上昇し、折り目線ｆ、ｇ付近の例えば、外側底面板１０２Ａを吸着保持する。そして、吸着した状態で下降することで、折り目線ｆ、ｇに折り癖をつける（仮折りする）ことができる。また、この第１折りガイド４１の吸引に同期して、上述の第２折りガイド４２を上昇させるようにすると更に好適である。
【０１３７】
また、同図（Ｂ）に示すように、起函ユニット５において、第３折りガイド５１および第４折りガイド５２に加えて、吸引手段の第１折りガイド４１を採用してもよい。この場合、起函ユニット５において物品保持ハンド６２に設けた第３折りガイド５１が緩衝箱ＹＡ１の折り目線ｂ、ｃを緩衝箱ＹＡ１の内側面１０１Ｂから押出すタイミングに合わせて、下方から第１折りガイド４１を上昇させ、折り目線ｇ、ｆ付近の例えば、外側底面板１０２Ａを吸着保持し、第３折りガイド５１（物品保持ハンド６２）による押し込みに合わせて、第１折りガイド４１は吸引しながら下方へ移動する。
【０１３８】
つまり、物品保持ハンド６２によって緩衝箱に物品ＸＡ１を収容する際の起函（折り目線ｂ、ｃの本折り）において、第１折りガイド４１によって折り目線ｅ、ｆを折るガイドをしてもよい。
【０１３９】
さらに、上記の実施形態では、仮折りユニット４を設ける例を説明したが、仮折りユニット４は省略し、起函ユニット５のみにおいて、図１２（Ｂ）に示す吸着手段の第１折りガイド４１を設けても良い。仮折りユニット４を省略した場合であっても、第３折りガイド５１および第４折りガイド５２が側面板１０５の起立に際して底面板１０２と側面板１０５の境界付近に当接して側面板１０５の折り曲げをガイドするため、物品（卵）ＸＡ１を収容する際に、保持板１０３の折り曲げを回避して、起函できる。この場合、箱は緩衝箱ＹＡ１に限定されず、保持板１０３のない箱であってもよい。更にこの場合、物品ＸＡ１を製函後に供給するようにしてもよい。
【０１４０】
＜封函ユニット＞
次に、図１３を参照して封函ユニット７について説明する。同図（Ａ）は、封函ユニット７の上面図であり、同図（Ｂ）〜同図（Ｆ）は、同図（Ａ）の搬送路上の各位置Ｐ２〜Ｐ４における上流側から見た側面図であり、同図（Ｇ）は他の例を示す側面図である。
【０１４１】
図６に示すように、起函ユニット５の筒状部５５を通過し、起函され立体化された状態で下方に排出された緩衝箱ＹＡ１は第２搬送手段１０Ｂ上を搬送され、封函ユニット７の上流端に至る。
【０１４２】
なお、仮折りユニット４と起函ユニット５の間に配置された塗布ユニット１６（図１（Ａ）参照）によって、緩衝箱ＹＡ１の側面補助板１０４のそれぞれに接着剤が塗布される。
【０１４３】
図１３（Ａ）に示すように封函ユニット７は、第３搬送手段１０Ｃと、塗布ユニット８と、押圧手段９とを有している。緩衝箱ＹＡ１は、箱の第二方向ＢＷが第３搬送手段１０Ｃにおける搬送方向Ｌと一致するようにして第３搬送手段１０Ｃ（バケットコンベア）によって搬送される。
【０１４４】
まず、封函ユニット７の上流端部の位置Ｐ１において、センサＳによって外観検査が行われる。外観検査では、緩衝箱ＹＡ１の製函不良等をチェックし、不良の緩衝箱ＹＡ１については搬送経路外に搬出する。このとき、側面板１０５と保持板１０３を連結する糊代板１０６の状態（底面板１０２に対する傾斜の程度）も確認される。
【０１４５】
本実施形態では上述した製函の工程において、保持板１０３の折れ曲がりは抑制されているが、仮に保持板１０３の折れ曲がりがあった場合、中空構造の緩衝部１０８の天面を構成する糊代板１０６が底面板１０２に対して傾斜し、封函が良好に行えない場合がある。また、緩衝箱ＹＡ１の外観が変形しているような場合には、搬送系路上で引っかかりなどの問題となる場合がある。
【０１４６】
そこで、位置Ｐ１において緩衝箱ＹＡ１の状態を検知し、不良が生じている場合には搬送経路外に排出し、正常な緩衝箱ＹＡ１のみが塗布ユニット８に搬送される。センサＳは例えば、搬送幅方向Ｗに３列配置され、多方向からの検知をできるようにしている。
【０１４７】
同図（Ａ），同図（Ｂ）に示すように位置Ｐ２では、塗布ユニット８により接着剤の塗布が行われる。塗布ユニット８はノズル８Ａを有し、位置Ｐ２において緩衝箱ＹＡ１の糊代板１０６に接着剤（例えば、ホットメルト接着剤）を噴射して塗布する。
【０１４８】
その後、蓋面板１０７は、第３搬送手段１０Ｃに対して進退可能となるように第３搬送手段１０Ｃの側部に設けられた閉蓋手段１７によって折り目線ｈから折り畳まれ、緩衝箱ＹＡ１が閉蓋される。蓋面板１０７は一部が糊代板１０６と密着する。
【０１４９】
同図（Ａ）、同図（Ｃ）〜同図（Ｅ）に示すように塗布ユニット８の下流に設けられた押圧手段９は、緩衝箱ＹＡ１を搬送しながら（移動中に）蓋面板１０７の一部を押圧して糊代板１０６に確実に接着させる押圧ユニット（または押圧装置）であり、蓋面板１０７の一部を上方から押圧するローラー９１Ａ，９１Ｂと、押さえ手段９２と、押さえ手段９２の駆動手段（不図示）等を備える。
【０１５０】
同図（Ａ），同図（Ｃ）に示すように、押圧ユニット９の上流端部には押さえ手段９２が設けられる。押さえ手段９２は、例えばローラー９１Ａ，９１Ｂとは別体に設けられ、緩衝箱ＹＡ１に対して（搬送方向Ｌに）進退可能に構成されている。具体的には、押さえ手段９２は、蓋面板１０７が閉蓋されるとすぐに（ローラー９１Ａ、９１Ｂの上流の位置Ｐ３において）上流に向かって進出し、蓋面板１０７の下流側端部を押さえ、緩衝箱ＹＡ１の搬送に同期して、ローラー９１側に後退する。ホットメルト接着剤は、再接着ができず、また瞬間的には接着が困難であるため、或る程度の押圧力または、密着させた状態での時間経過が必要である。本実施形態では、塗布ユニット８にて糊代板１０６に接着剤を塗布し、閉蓋するが、その直後は緩衝箱ＹＡ１の反発力、又は外観検査の結果により塗布ユニットで接着剤を塗布しなかった場合などによって開蓋してしまう場合があり、そうなると次のローラー９１Ａ、９１Ｂに引っかかってしまう恐れがある。
【０１５１】
そこで、糊代板１０６に接着剤を塗布して閉蓋した直後から、ローラー９１Ａ、９１Ｂが蓋面板１０７の一部に当接するまでの間、押さえ手段９２によって蓋面板１０７を押さえ、開蓋を回避しつつローラー９１Ａ，９１Ｂの下方に引き込む。
【０１５２】
その後は、同図（Ａ），同図（Ｄ）および同図（Ｅ）に示すように、ローラー９１（９１Ａ、９１Ｂ）によって、糊代板１０６上の蓋面板１０７が押圧される。この例では、ローラー９１Ａ、９１Ｂは前方糊代板１０６Ａおよび後方糊代板１０６Ｂに対応して、緩衝箱ＹＡ１の第一方向ＢＤに離間して対向配置されたローラ群である。なお、本実施形態では、（少なくとも押圧ユニット９においては）緩衝箱ＹＡ１は第二方向ＢＷが搬送幅方向Ｗに沿うように搬送されており、ローラー９１Ａ、９１Ｂは前方糊代板１０６Ａおよび後方糊代板１０６Ｂに対応して搬送幅方向Ｗに離間して対向配置されたローラ群であるともいえる。
【０１５３】
また、ローラー９１Ａ，９１Ｂは、第一方向ＢＤにおける長さが第二方向ＢＷにおける長さよりも短い、矩形状（長方形状）面の前方糊代板１０６Ａおよび後方糊代板１０６Ｂに対応するように、搬送方向Ｌに沿って長尺に（少なくとも緩衝箱ＹＡ１の第二方向ＢＷの長さよりは長尺に）構成されている。なお、この例では１箱に２個の物品ＸＡ１が収容可能な緩衝箱ＹＡ１を示しているが、１箱に１個の物品ＸＡ１が収容可能な緩衝箱ＹＡ１であっても同様である。
【０１５４】
一例として、それぞれの列のローラー（ローラ群）９１Ａ、９１Ｂは、複数のローラ９１ＡＡ、９１ＢＢから構成されている。複数のローラ９１ＡＡ、９１ＢＢはそれぞれ、搬送方向Ｌに延びる支持体９３に中心軸が搬送幅方向Ｗに伸びる回転軸９４が取り付けられ、各列において径方向に隣接して配置されている。
【０１５５】
塗布された接着剤が固化するまでの時間は、緩衝箱ＹＡ１の搬送方向の長さ、及び処理能力によって決まり、よって、ローラー（ローラ群）９１Ａ，９１Ｂの搬送方向Ｌの長さは、接着剤が固化するのに十分な時間の確保ができる長さに設定される。
【０１５６】
このような構成により、本実施形態では、緩衝箱ＹＡ１を搬送方向Ｌに沿って移動させながら（停止させることなく）、糊代板１０６の上部を蓋面板１０７を介してローラー（ローラ群）９１Ａ、９１Ｂで押圧し、蓋面板１０７の一部を糊代板１０６に接着させることができる。
【０１５７】
そして、ローラー９１Ａ，９１Ｂは効率よく糊代板１０６上（のみ）を押圧できるよう、その位置が設定されている。具体的には、同図（Ｅ）に拡大して示すように、搬送高さ方向Ｈにおける、ローラー９１Ａ，９１Ｂの外周面の押圧面の位置（第３搬送手段１０Ｃの搬送面からの高さＨ１）は、緩衝箱ＹＡ１の第三方向ＢＨの高さＨ２より僅かに低い（例えば、１ｍｍ〜５ｍｍ、好適には２ｍｍ〜３ｍｍ低い）位置に設定されている。つまり、ローラー９１Ａ，９１Ｂによって緩衝箱ＹＡ１は下方（搬送面方向）に僅かに押し付けられるように構成されている。これにより、糊代板１０６上に蓋面板１０７の一部を当接させて押圧しつつ、緩衝箱ＹＡ１を下流に搬送することができる。なお、押圧面の位置（高さＨ１）は押圧力に関わるので、緩衝箱ＹＡ１が変形せず、かつ糊代板１０６上に蓋面板１０７を十分に押し付けることができ、更に緩衝箱ＹＡ１をスムーズに下流に搬送可能な高さＨ１が適宜選択される。
【０１５８】
また、搬送幅方向Ｗにおけるローラー９１Ａ，９１Ｂ（各ローラー９１ＡＡ、９１ＢＢ）の押圧面は、緩衝箱ＹＡ１（蓋面板１０７）の第一方向ＢＤの長さより狭い領域で、且つ蓋面板１０７の第一方向ＢＤの両端部（折り目線ｅ、ｈ）より内側の領域を押圧するように設定される。具体的には、ローラー９１Ａ，９１Ｂ（各ローラー９１ＡＡ、９１ＢＢ）の押圧面の支持体９３側（外側）端部はいずれも、緩衝箱ＹＡ１の第一方向ＢＤの両端部（折り目線ｅ、ｈ）より僅かに内側（例えば、１ｍｍ〜５ｍｍ、好適には２ｍｍ〜３ｍｍ内側）に収まる位置に設定される。なお、各ローラー９１ＡＡ、９１ＢＢの押圧面の内側端部の位置は任意であるが、糊代板１０６の内側端部（折り目線ａ、ｄ）より僅かに外側（糊代板１０６中心側、例えば、１ｍｍ〜５ｍｍ、好適には２ｍｍ〜３ｍｍ外側）に収まる位置に設定すると、糊代板１０６にかかる押圧力を集中できるので好ましい。
【０１５９】
なお、ローラー９１Ａ、９１Ｂは、緩衝箱ＹＡ１のサイズに応じて搬送幅方向Ｗに位置の調整が可能に構成されている。
【０１６０】
既に述べたが、ホットメルト接着剤を良好に接着させるには、押圧力を高めるか時間を掛ける必要があるが、外観を損なわずに押圧力を高めるには限界がある。また、従来では、封函の工程において、接着剤を塗布した緩衝箱ＹＡ１を一旦停止させ、蓋面板１０７の中央付近を単一の押圧手段で押圧し、接着していた。しかしこの場合、処理能力が向上できない上に、押圧手段の押圧力が、接着が必要な端部の糊代板１０６の全域まで至らず、接着が不十分になる恐れがあった。特に、糊代板１０６が傾斜した場合には、単一の押圧手段では、側面板１０５の高さＨ２よりも低い位置まで押圧することができないため、接着が不十分になる恐れがある。
【０１６１】
また、上述のように緩衝箱ＹＡ１の保持板１０３に折れ曲がりが生じ、糊代板１０６が底面板１０２に対して傾斜してしまっている場合は特に、蓋面板１０７の中央付近を単一の押圧手段で押圧する方法では、接着不良が増加してしまう問題があった。
【０１６２】
本実施形態では、矩形状の糊代板１０６の長手方向（第二方向ＢＷ）を搬送方向Ｌに合わせて、ローラー９１Ａ，９１で緩衝箱ＹＡ１を下流に搬送しながら押圧することとしたので、接着に要する時間が係るホットメルト接着材であっても、搬送中の時間を利用しつつ、十分な時間を掛けて確実な接着が可能となる。また、ローラー９１Ａ、９１Ｂの押圧力を分散させることなく、接着したい糊代板１０６のみの上に効率よく与えることができ、る。従って、接着が不要な箇所までを押圧することによる緩衝箱ＹＡ１の外観不良（変形や傷など）が発生するリスクを最小限に抑え、効率よく接着することができる。
【０１６３】
更に、ローラー（ローラー群）９１Ａ、９１Ｂを複数のローラ９１ＡＡ，９１ＢＢで構成することにより、仮に緩衝箱ＹＡ１の蓋面板１０７に不良にならない程度の僅かな歪み（変形）や、糊代板１０６の傾斜等が生じる場合があっても、当該変形や傾斜に個々のローラー９１ＡＡ，９１ＢＢが柔軟に追従でき、十分押圧することが可能となる。
【０１６４】
各ローラ９１ＡＡ、９１ＢＢは例えばシリコンゴムなどにより構成されると好適である。これにより、緩衝箱ＹＡ１に対する傷を防止し、また、仮に上記の変形や傾斜があってもそれらを吸収可能になる（形状の変化等を吸収できる）と共に、緩衝箱ＹＡ１の滑りすぎ（押圧力の低下）を防止することができる。
【０１６５】
なお、ローラー９１Ａ、９１Ｂの長さ（押圧時間）や押圧力（搬送面からの高さＨ１）は糊代板１０６に塗布する接着剤の種類や接着に要する時間、あるいは緩衝箱ＹＡ１の材質等に応じて適宜選択される。
【０１６６】
また、上記のローラー９１Ａ，９１Ｂはそれぞれ複数のローラー９１ＡＡ、９１ＢＢの集合体であったが、搬送方向Ｌに長い単一のローラー９１Ａ，９１Ｂを２列配置するようにしてもよい。この場合であっても、ローラー９１Ａ，９１Ｂの押圧面の高さＨ１は、緩衝箱ＹＡ１の第三方向ＢＨの高さＨ２より僅かに低くし、ローラー９１Ａ，９１Ｂの押圧面の支持体９３側（外側）端部はいずれも、緩衝箱ＹＡ１の第一方向ＢＤの両端部（糊代板１０６の折り目線ｈ、ｅ）より僅かに内側に収まる位置に設定される。
【０１６７】
また、同図（Ｇ）に示すように単一のローラー９１で押圧するようにしてもよい。この場合であっても、ローラー９１の押圧面の高さＨ１は、緩衝箱ＹＡ１の第三方向ＢＨの高さＨ２より僅かに低くし、ローラー９１の押圧面の支持体９３側（外側）端部はいずれも、緩衝箱ＹＡ１の第一方向ＢＤの両端部（糊代板１０６の折り目線ｈ、ｅ）より僅かに内側に収まる位置に設定される。
【０１６８】
また、上記の実施形態では、押さえ手段９２はローラー９１Ａ，９１Ｂとは別体に設けられ、緩衝箱ＹＡ１に対して進出するとともに緩衝箱ＹＡ１を押さえながら同期して後退する構成を説明した。
【０１６９】
しかしこれに限らず、押さえ手段９２は緩衝箱ＹＡ１に対して進出した後は所定位置に待機し、その下方を緩衝箱ＹＡ１が滑るように移動してローラー９１Ａ，９１Ｂに到達するように構成してもよい。この場合、ローラー９１Ａ、９１Ｂに到達後は押さえ手段９２は待機位置に後退する。
【０１７０】
また、押さえ手段９２は、ローラー９１（９１Ａ，９１Ｂ）の一部であってもよい。例えば、ローラー９１は全体的に搬送方向Ｌに沿って移動するか、あるいは、上流側の一部が搬送方向Ｌに沿って伸縮可能に構成される。
【０１７１】
そして、接着剤が塗布されて蓋面板１０７が閉じられた後すぐに、ローラー９１が緩衝箱ＹＡ１の位置に進出し、蓋面板１０７の上部を押さえながら、ローラー９１の下方に引き込む構成であってもよい。
【０１７２】
更に、ローラー９１Ａ，９１Ｂは内側（支持体９３側の逆側となる回転軸９４の先端）が外側（支持体９３側）より下方に位置するように、それぞれの回転軸９４の傾斜を可能（傾斜角度を調整可能）としてもよい。これにより、仮に保持板１０３の折れ曲がりによって、糊代板１０６の傾斜の程度が大きい緩衝箱ＹＡ１が不良品となることなく搬送された場合であっても、ローラー９１Ａ、９１Ｂの回転軸９４を当該糊代板１０６の傾斜に合わせて傾けるように調整することで、ローラー９１Ａ、９１Ｂの押圧面を糊代板１０６に対して略水平に当接させることができる。
【０１７３】
また、押さえ手段９２を設けずに、閉蓋手段１７により閉蓋した後、閉蓋手段１７を待機位置にもどさずに、緩衝箱ＹＡ１がその下方を滑るように移動してローラー９１Ａ、及びローラー９１Ｂに到達するように構成してもよい。
【０１７４】
以上、本発明は上記実施形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１７５】
例えば、物品ＸＡ１の外形状は、球体、円柱、直方体等でもよく、物品ＸＡ１は食品に限らず非食品でもよい。
【０１７６】
また、緩衝箱ＹＡ１に２個の物品（卵）ＸＡ１を収容する構成に限らず、緩衝箱ＹＡ１に１個の物品（卵）ＸＡ１を収容するようにしてもよい。この場合、収容手段６は物品保持ハンド６２を４つ備え、かつ緩衝箱ＹＡ１の供給手段２を２箇所に配置することにより、１台の収容手段６によって、２箇所で製函するようにしてもよい。
【０１７７】
また、緩衝箱ＹＡ１は、搬送幅方向Ｗに沿って複数の物品ＸＡ１を収容するものでもよい。
【０１７８】
また、ローラー９１（９１Ａ，９１Ｂ）は直線状に配置するものに限らず、千鳥状に配置する構成でもよい。この場合、例えば、ローラー９１Ａにおいて搬送方向Ｌに沿って複数ブロックで離間して配置し、ローラー９１Ｂにおいて搬送方向Ｌに沿って複数ブロックで離間して配置し、ローラー９１Ａとローラー９１Ｂの各ブロックが千鳥状に配置されてもよい。また、ローラー９１Ａを構成する個々のローラー９１ＡＡを千鳥状に配置し、ローラー９１Ｂを構成する個々のローラー９１ＢＢを千鳥状に配置する構成であってもよい。
【０１７９】
また、移送手段６０はサーボループコンベアに限らず、バケットコンベアであってもよい。
【０１８０】
また、収容手段６はロータリー式のロボットに限らず、複数の物品保持ハンド６２を往復移動させるロボットや物品保持ハンド６２を３軸で任意に移動可能なロボットであってもよい。
【０１８１】
本発明の封函ユニット７（箱詰め装置１）は、緩衝箱ＹＡ１を封函する場合に限定されず、物品ＸＡ１を保持する保持板１０３が設けられていない箱を封函する場合にも適用できる。例えば、蓋体と搬送方向に沿って設けられた内フラップとを有する箱の場合において、蓋体と内フラップとを、搬送中の時間を利用しつつ、十分な時間を掛けて確実に接着することができる。特に、物品が箱に対して小さく物品の上部に空間があり、蓋体を物品に押し当てて封函できない場合に有効である。
【符号の説明】
【０１８２】
１    箱詰め装置
２    供給手段（ホッパー）
３    製函手段（製函ユニット）
５    起函手段（起函ユニット）
６    収容手段（収容ロボット）
７    封函手段（封函ユニット）
８    塗布ユニット
８Ａ    ノズル
９    押圧手段（押圧ユニット）
１０    搬送手段
１０Ａ    搬送手段
１０Ｂ    搬送手段
１０Ｃ    搬送手段
１１    スプロケット
１２    エンドレスチェーン
１３    押送フィンガー
１５    レール
２１    ストッカー
２２    緩衝紙箱保持ハンド
４１    第１折りガイド
４２    第２折りガイド
４２Ａ    側面
４２Ｂ    傾斜面
４２Ｃ    補助側面
５１    第３折りガイド
５１Ａ    ガイド片
５１Ｂ    爪部
５２    第４折りガイド
５５    筒状部
６０    移送手段
６１    ベース
６２    物品保持ハンド
９１、９１Ａ、９１Ｂ、９１ＡＡ、９１ＢＢ    ローラー
１０１    本体
１０１Ａ    外側面
１０１Ｂ    内側面
１０２Ａ    外側底面板
１０２Ｂ    内側底面板
１０３    保持板
１０３Ａ    前方保持板
１０３Ｂ    後方保持板
１０４    側面補助板
１０５Ａ    前方側面板
１０５Ｂ    後方側面板
１０６    糊代板
１０６Ａ    前方糊代板
１０６Ｂ    後方糊代板
１０７    蓋面板
１０８    緩衝部
１０８Ａ，    前方緩衝部
１０８Ｂ    後方緩衝部
２００  箱詰め装置
６０３    主軸
６０５    ブラケット
６０７    軸
６０９    レバー
６１１    係合部材
６１３    カムフォロアー
６１５    シリンダー
６１７    取付板
６１９    スプライン軸
６２１    ギヤ
６２３    ギヤ
６２５    ギヤ
６２７    ギヤ
６２９    ナット
６３１    付勢機構
６３１Ａ    筐体
６３３    ストッパー
６３５    付勢手段
６３７    吸着部
６３７Ａ    吸着パッド
６３７Ｂ    吸着ノズル
６３９    内部ストッパー
６４１    ロータリージョイント
６４３    駆動軸
６４５    位置調整手段
６４７    支持材
６５１    支持部
６５３    リンク機構
６５５    下限ストッパー
６５５Ａ    先端部
６６１    駆動プーリ
６６３    物品保持ハンド用プーリ
６６５    テンションプーリ
ＢＤ    第一方向
ＢＷ    第二方向
ＢＨ    第三方向
ＸＡ１    物品
ＹＡ１    緩衝箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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