(57)【要約】【課題】運転者の外見や操作状況によっては認識することが困難な運転者の異常に対処することができる運転支援装置、及び運転支援方法を提供する。【解決手段】運転支援装置１０は、車両１現在位置を検出する現在位置検出部２１と、現在位置検出部２１による検出結果に基づいて、車両１の移動状況を認識する移動状況認識部２６と、車両１の移動状況が所定の異常判定パターンに該当する場合に、車両１の運転者に対して応答を要求する応答要求報知を行う応答要求部２７と、応答要求報知に対する運転者の応答を入力する応答入力部２８と、応答要求報知に対して応答入力部２８に所定の応答が入力されなかった場合に、異常対応処理を実行する異常対応部２９とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部による検出結果に基づいて、前記車両の移動状況を認識する移動状況認識部と、
前記移動状況認識部により認識された前記車両の移動状況が、所定の異常判定パターンに該当する場合に、前記車両の運転者に対して応答を要求する応答要求報知を行う応答要求部と、
前記応答要求報知に対する前記運転者の応答を入力する応答入力部と、
前記応答要求報知に対して、前記応答入力部に所定の応答が入力されなかった場合に、所定の異常対応処理を実行する異常対応部と
を備えていることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記現在位置検出部による検出結果と前記地図情報とに基づいて、前記車両が過去に走行した道路の履歴を記録する走行履歴記録部とを備え、
前記移動状況認識部は、前記現在位置検出部による検出結果と、前記地図情報と、前記走行履歴記録部により記録された前記車両が過去に走行した道路の履歴とに基づいて、前記車両の移動状況を認識し、
前記異常判定パターンは、前記車両が、過去の所定期間内に走行したことがない道路を、所定距離以上又は所定時間以上継続して走行するパターンであることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
目的地を設定する目的地設定部と、
前記現在位置検出部により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備え、
前記異常判定パターンは、前記車両が、前記経路案内部により前記経路案内が行われていない状態で、所定距離以上又は所定時間以上継続して走行するパターンであることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
目的地を設定する目的地設定部と、
前記現在位置検出部により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備え、
前記異常判定パターンは、前記車両が、前記経路案内部により前記経路案内が行われていない状態で、前記車両が、前記車両の保管場所から所定距離以上離れた場所まで走行するパターンであることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
地図情報を取得する地図情報取得部と、
目的地を設定する目的地設定部と、
前記現在位置検出部により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備え、
前記異常判定パターンは、前記車両が、前記経路案内部により前記経路案内が行われている状態で、前記車両が前記経路案内による経路の方向とは異なる方向に向かって走行するパターンであることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項６】
地図情報を取得する地図情報取得部を備え、
前記移動状況認識部は、前記現在位置検出部による検出結果と、前記地図情報とに基づいて、前記車両の移動状況を認識し、
前記異常判定パターンは、前記車両が道路又は駐車場以外の場所を走行するパターン、又は前記車両が道路を逆走するパターンであることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記運転者が前記車両の運転席に着座していることを検出する着座検出部を備え、
前記異常判定パターンは、前記車両が、移動の途中で前記着座検出部により前記運転者が前記運転席に着座していることが検出された状態で所定時間以上停車するパターンであることを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記異常判定パターンとして、異常レベルが割り当てられた複数の異常判定パターンが設定され、
前記異常対応部は、前記応答要求部により前記車両の移動状況が前記複数の異常判定パターンのいずれかに該当すると判断されて、前記応答要求報知に対して所定の応答が入力されなかったときに、該当すると判断された前記異常判定パターンに割り当てられた前記異常レベルを加算し、前記異常レベルの加算値が所定の判定閾値以上となったときに、前記異常対応処理を実行することを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の運転支援装置。
【請求項９】
車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
前記現在位置検出ステップによる検出結果に基づいて、前記車両の移動状況を認識する移動状況認識ステップと、
前記移動状況認識ステップにより認識された前記車両の移動状況が、所定の異常判定パターンに該当する場合に、前記車両の運転者に対して応答を要求する応答要求報知を行う応答要求ステップと、
前記応答要求報知に対する前記運転者の応答を入力する応答入力ステップと、
前記応答要求報知に対して、前記応答入力ステップにおいて所定の応答が入力されなかった場合に、所定の異常対応処理を実行する異常対応ステップと
を含むことを特徴とする運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置、及び運転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者の状態（顔画像、腕の動き、音声）、運転者による操作部（ステアリングホイール、シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル）の操作状況、及び自車両が周囲に存在する障害物に衝突する危険性があるときに、運転者チェック処理を行う走行制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載された走行制御装置においては、運転者チェック処理により、運転者の視線方向、覚醒度、及びパニック状態が判断され、運転者の状態が適正でないと判断したときには、危険を回避するための自動制御（運転者の操作に依らずにブレーキを作動させる等）が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２６９３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された走行制御装置によれば、運転者の外見や操作状況から運転者の異常が認識できる場合には、危険を回避するための処理を行うことができる。しかしながら、認知症や体調不良等の影響によって運転者の認識力や注意力が低下しているときには、運転者の外見や操作状況が平常時からほとんど変化しない場合がある。そして、この場合には、運転者の外見や操作状況から運転者の異常を認識することが困難である。
本発明はかかる背景に鑑みてなされものであり、運転者の外見や操作状況によっては認識することが困難な運転者の異常に対処することができる運転支援装置、及び運転支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の運転支援装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記現在位置検出部による検出結果に基づいて、前記車両の移動状況を認識する移動状況認識部と、前記移動状況認識部により認識された前記車両の移動状況が、所定の異常判定パターンに該当する場合に、前記車両の運転者に対して応答を要求する応答要求報知を行う応答要求部と、前記応答要求報知に対する前記運転者の応答を入力する応答入力部と、前記応答要求報知に対して、前記応答入力部に所定の応答が入力されなかった場合に、所定の異常対応処理を実行する異常対応部とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、地図情報を取得する地図情報取得部と、前記現在位置検出部による検出結果と前記地図情報とに基づいて、前記車両が過去に走行した道路の履歴を保存する走行道路履歴保存部とを備え、前記移動状況認識部は、前記現在位置検出部による検出結果と、前記地図情報と、前記走行道路履歴保存部に保存された前記車両が過去に走行した道路の履歴とに基づいて、前記車両の移動状況を認識し、前記異常判定パターンは、前記車両が、過去の所定期間内に走行したことがない道路を、所定距離以上又は所定時間以上継続して走行するパターンである構成としてもよい。
【０００７】
また、地図情報を取得する地図情報取得部と、目的地を設定する目的地設定部と、前記現在位置検出部により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備え、前記異常判定パターンは、前記車両が、前記経路案内部により前記経路案内が行われていない状態で、所定距離以上又は所定時間以上継続して走行するパターンである構成としてもよい。
【０００８】
また、地図情報を取得する地図情報取得部と、目的地を設定する目的地設定部と、前記現在位置検出部により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備え、前記異常判定パターンは、前記車両が、前記経路案内部により前記経路案内が行われていない状態で、前記車両が、前記車両の保管場所から所定距離以上離れた場所まで走行するパターンである構成としてもよい。
【０００９】
また、地図情報を取得する地図情報取得部と、目的地を設定する目的地設定部と、前記現在位置検出部により検出された前記車両の現在位置と、前記地図情報とに基づいて、前記目的地までの経路案内を行う経路案内部とを備え、前記異常判定パターンは、前記車両が、前記経路案内部により前記経路案内が行われている状態で、前記車両が前記経路案内による経路の方向とは異なる方向に向かって走行するパターンである構成としてもよい。
【００１０】
また、地図情報を取得する地図情報取得部を備え、前記移動状況認識部は、前記現在位置検出部による検出結果と、前記地図情報とに基づいて、前記車両の移動状況を認識し、前記異常判定パターンは、前記車両が道路又は駐車場以外の場所を走行するパターン、又は前記車両が道路を逆走するパターンである構成としてもよい。
【００１１】
また、前記運転者が前記車両の運転席に着座していることを検出する着座検出部を備え、前記異常判定パターンは、前記車両が、移動の途中で前記着座検出部により前記運転者が前記運転席に着座していることが検出された状態で所定時間以上停車するパターンである構成としてもよい。
【００１２】
また、前記異常判定パターンとして、異常レベルが割り当てられた複数の異常判定パターンが設定され、前記異常対応部は、前記応答要求部により前記車両の移動状況が前記複数の異常判定パターンのいずれかに該当すると判断されて、前記応答要求報知に対して所定の応答が入力されなかったときに、該当すると判断された前記異常判定パターンに割り当てられた前記異常レベルを加算し、前記異常レベルの加算値が所定の判定閾値以上となったときに、前記異常対応処理を実行する構成としてもよい。
【００１３】
次に、本発明の運転支援方法は、車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、前記現在位置検出ステップによる検出結果に基づいて、前記車両の移動状況を認識する移動状況認識ステップと、前記移動状況認識ステップにより認識された前記車両の移動状況が、所定の異常判定パターンに該当する場合に、前記車両の運転者に対して応答を要求する応答要求報知を行う応答要求ステップと、前記応答要求報知に対する前記運転者の応答を入力する応答入力ステップと、前記応答要求報知に対して、前記応答入力ステップにおいて所定の応答が入力されなかった場合に、所定の異常対応処理を実行する異常対応ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の運転支援装置及び運転支援方法によれば、車両の移動状況が異常判定パターンとなって、認知症や体調不良等の影響による運転者の認識力や注意力が低下が疑われる場合に、運転者に対して応答要求報知がなされる。そして、運転者により所定の応答がなされず、運転者の認識力や注意力が低下している可能性が高いと推定される場合に、異常対応処理を実行することができる。そのため、運転者の外見や操作状況によっては、運転者の異常を認識することが困難である場合であっても、運転者の異常に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】運転支援装置の構成図。
【図２】異常判定パターンの設定及び応答要求の説明図。
【図３】異常判定パターンによる走行状況の説明図。
【図４】異常判定パターンの認識及び異常対応処理の第１のフローチャート。
【図５】異常判定パターンの認識及び異常対応処理の第２のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第１実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
［１．運転支援装置の構成］
図１を参照して、本実施形態における運転支援装置１０の構成について説明する。本実施形態における運転支援装置１０は、車両１に搭載され、ＣＰＵ２０、メモリ４０、及び図示しないインターフェース回路等を備えて構成されている。
【００１７】
車両１は、乗員（主として運転者）により操作及び視認される操作部５０、スピーカー６０、マイク６１、着座センサ６２、ジャイロセンサ６３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６４、ネットワーク通信部６５、及び記憶装置７０を備えている。
【００１８】
操作部５０は、フラットタイプの表示器５１ａと表示器５１ａの表面に配置されたタッチスイッチ５１ｂとにより構成されたタッチパネル５１、及びボタンスイッチ５２を備えている。着座センサ６２は、車両１の運転席に運転者が座っていることを検出する。着座センサーとしては、運転席に組み込まれた感圧センサー等により直接的に運転者の着座を検出してもよく、シートベルトセンサー等により間接的に運転者の着座を検出してもよい。
【００１９】
ジャイロセンサ６３は、車両１の角速度を検出する。ＧＰＳ受信機６４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して自車両１の位置（緯度、経度）を検出する。ネットワーク通信部６５は、通信ネットワーク１００を介して、情報サーバー１０１、運転支援サーバー１０２等との間で通信を行う。
【００２０】
運転支援装置１０には、操作部５０、スピーカー６０、マイク６１、着座センサ６２、ジャイロセンサ６３、ＧＰＳ受信機６４、ネットワーク通信部６５、及び記憶装置７０が接続されている。なお、運転支援装置１０と操作部５０等の構成部分との接続は、有線でも無線でもよい。
【００２１】
操作部５０のタッチスイッチ５１ｂ及びボタンスイッチ５２の操作状況を示す操作信号が運転支援装置１０に入力され、運転支援装置１０から出力される制御信号によって、表示器５１ａの画面表示が制御される。また、マイク６１により収音された音を示す音声信号が運転支援装置１０に入力され、運転支援装置１０から出力される制御信号によりスピーカー６０からの音出力が制御される。記憶装置７０には、地図データ７１が保存されており、運転支援装置１０は、記憶装置７０から地図データ７１を読み込んで利用する。
【００２２】
運転支援装置１０のＣＰＵ２０は、メモリ４０に保存された運転支援装置１０の制御用プログラム４１を実行することにより、現在位置検出部２１、地図情報取得部２２、目的地設定部２３、経路案内部２４、着座検出部２５、移動状況認識部２６、応答要求部２７、応答入力部２８、異常対応部２９、及び走行履歴記録部３０として機能する。
【００２３】
現在位置検出部２１は、ＧＰＳ受信機６４から出力される位置検出信号に基づいて、車両１の現在位置（緯度、経度）を検出する。地図情報取得部２２は、記憶装置７０から地図データ７１を読み込むことによって、車両１の現在位置付近の地図情報を取得する。
【００２４】
目的地設定部２３は、運転者によるタッチスイッチ５１ｂの操作に応じて目的地を設定する。経路案内部２４は、現在位置検出部２１により検出された車両１の現在位置から、目的地設定部２３により設定された目的地までの経路を、地図情報取得部２２により取得された地図情報を参照して検索する。そして、経路案内部２４は、検索した経路を車両１が走行するように、表示器５１ａへの案内表示及びスピーカー６０からの案内音声の出力を行う。
【００２５】
着座検出部２５は、着座センサ６２の検出信号に基づいて、運転席に運転者が座っていることを検出する。移動状況認識部２６は、現在位置検出部２１により検出された車両１の現在位置（現在位置検出部２１による検出結果）、地図情報取得部２２により取得された地図情報、経路案内部２４による目的地までの経路案内状況、着座検出部２５により検出された運転者の運転席への着座状況、走行履歴記録部３０により記録された走行道路履歴データ４２等に基づいて、車両１の移動状況を認識する。
【００２６】
応答要求部２７は、移動状況認識部２６により認識された車両１の移動状況が、図２に示した表２００のＮｏ．１〜６のいずれかの異常判定パターンに該当するか否かを判断し、該当する場合には、応答要求報知として、表２００に示した応答要求の音声をスピーカー６０から出力する。なお、本実施形態では、異常判定パターンとしてＮｏ．１〜６の異常判定パターンを例示したが、異常判定パターンはこれらに限られるものではない。
【００２７】
異常判定パターンは、認知症や体調不良等の影響図により運転者の認識能力、判断能力、注意力等が低下している場合に発生し易い車両の移動状況を想定して設定されたパターンである。また、表２００に示したように、各異常判定パターンには３段階の異常レベル（１：異常度低、２：異常度中、３：異常度高）が割り当てられている。異常レベル３は、直ちに異常対応処理を実行すべき程度の異常として設定され、異常レベル１，２は、複数回該当したときに異常対応処理を実行すべき程度の異常として設定されている。
【００２８】
図３は、異常判定パターンによる車両１の走行状況を説明したものである。図３において、Ｐ０は車両１の保管場所（自宅、駐車場等）であり、Ｐｄ１，Ｐｄ２は目的地設定部２３により設定された目的地である。また、Ａｒは保管場所Ｐ０から所定距離内の範囲に設定された領域であり、車両１が日常的に走行することが多い近隣の領域（生活圏の範囲）を示している。
【００２９】
車両１が、普段通る道（一般には近隣の領域Ａｒ内の道路）以外の道（過去の所定期間内に走行したことがない道）を走行する場合、運転者は不慣れであるために、目的地を設定して経路案内を利用することが多いと想定される。そのため、図３のＲ２に示したように、経路案内が実行されていない状態で、車両１が普段通る道以外の道を走行している場合には、運転者の認識能力、判断能力、注意力等が低下した状態で、運転者が漫然と車両１を運転している可能性がある。そこで、図２の表２００のＮｏ．１には、「目的地が設定されていない状態で、普段は通らない道を、所定距離以上又は所定時間以上継続して走行している。」が、異常判定パターンとして設定されている。
【００３０】
車両１が領域Ａｒよりも遠い場所まで保管場所Ｐ０から移動する場合、Ｒ１で示したように、運転者は目的地Ｐｄ１を設定して、経路案内部２４による経路案内に従って走行するのが一般的である。そのため、経度案内が実行されていない状態で、図３のＲ２で示したように、車両１が近隣の領域Ａｒから所定距離以上離れて走行している場合には、運転者の認識能力、判断能力、注意力等が低下した状態で、運転者が漫然と車両を運転している可能性がある。そこで、図２の表２００のＮｏ．２には、「目的地が設定されていない状態で、車両の保管場所から所定距離以上離れた。」が、異常判定パターンとして設定されている。
【００３１】
目的地Ｐｄ１が設定されて、経路案内部２４による経路案内が実行されているにも拘わらず、図３のＲ３で示したように、車両１が目的地Ｐｄ１とは異なる方向に走行している場合には、運転者が経路案内を認識できない状況になっていると考えられる。そして、この場合、運転者の認識能力等が低下した状態となっている可能性が高いと想定される。そこで、図２の表２００のＮｏ．３には、「目的地が設定されている状態で、目的地とは異なる方向に走行している。」が、異常判定パターンとして設定されている。
【００３２】
図３のＲ４に示したように、目的地Ｐｄ２が設定されて経路案内部２４による経路案内が実行されているときに、運転者が運転席に座ったままで、車両１が途中箇所Ｐｒで所定時間以上停車している場合には、運転者が運転を継続することが不能な状態となっている可能性がある。
【００３３】
また、経路案内が実行されていないときにも、走行途中で、運転者が運転席に座ったままで、車両１が所定時間以上停車している場合には、運転者が運転不能な状態となっている可能性がある。そこで、図２の表２００のＮｏ．４には、「走行の途中で、運転者が運転席に座ったまま、所定時間以上停車している。」が、異常判定パターンとして設定されている。
【００３４】
車両１が道路及び駐車場以外の場所（公園や私有地の敷地等）を一定時間以上走行している場合、或いは車両１が道路を逆走している場合には、運転者の認識力等が極端に低下していると想定される。そこで、図３の表２００のＮｏ．５には、「車両が道路及び駐車場以外の場所を走行している。」が、異常判定パターンとして設定されている。また、図３の表２００のＮｏ．６には、「車両が道路を逆走している。」が、異常判定パターンとして設定されている。
【００３５】
応答入力部２８は、応答要求報知に対してなされた運転者の発音を、運転者の応答としてマイク６１により入力する。異常対応部２９は、応答要求報知に対して、応答入力部２８に所定の応答が入力されなか場合に、異常対応処理を実行する。走行履歴記録部３０は、車両１が過去に走行した道路を示す走行道路履歴データ４２を、メモリ４０に保存して記録する。
【００３６】
［２．異常判定パターンの認識及び異常対応処理］
図４，５に示したフローチャートに従って、運転支援装置１０により実行される異常判定パターンの認識及び異常対応処理について説明する。運転支援装置１０は、車両１が走行を開始したときに、図４，５のフローチャートによる処理を開始する。異常対応部２９は、図４，５のフローチャートによる処理を開始する際に、異常判定パターンの異常レベルを加算するためのカウンタをクリアする（加算値ｃｔを０にする）。
【００３７】
図４のステップＳ１は移動状況認識部２６による処理である。移動状況認識部２６は、現在位置検出部２１により検出される車両１の現在位置、地図情報取得部２２により取得された車両１の現在位置付近の地図情報、経路案内部２４による経路案内の実行の有無、着座検出部２５により検出される車両１の運転者が運転席に座っていることの検出状況等に基づいて、車両１の移動状況を認識する。なお、現在位置検出部２１が、車両１の現在位置を検出する処理は、本発明の運転支援方法における現在位置検出ステップに相当する。また、ステップＳ１により車両１の移動状況を認識する処理は、本発明の運転支援方法における移動状況認識ステップに相当する。
【００３８】
続くステップＳ２〜Ｓ５は応答要求部２７による処理である。応答要求部２７は、ステップＳ２で、移動状況認識部２６により認識された車両１の移動状況と、図２の表２００に示したＮｏ．１〜６の異常判定パターンとを比較する。そして、次のステップＳ３で、応答要求部２７は、車両１の移動状況に該当する異常判定パターンがあったか否かを判断する。
【００３９】
応答要求部２７は、車両１の移動状況に該当する異常判定パターンがあったときはステップＳ４に処理を進め、車両１の移動状況に該当する異常判定パターンがなかったときにはステップＳ１に処理を進める。ステップＳ４で、応答要求部２７は、車両１の移動状況が図２の表２００におけるＮｏ．６の「車両が道路を逆走している。」（逆走）、又はＮｏ．５の「車両が道路又は駐車場以外の場所を走行している。」（道路・駐車場外走行）の異常判定パターンであるか否かを判断する。
【００４０】
そして、応答要求部２７は、車両１の移動状況が逆走又は道路及び駐車場外走行であるときは図５のステップＳ４０に処理を進め、車両１の移動状況が逆走又は道路・駐車場外走行であるときには、ステップＳ５に処理を進める。なお、応答要求部２７による処理は、本発明の運転支援方法における応答要求ステップに相当する。
【００４１】
ステップＳ４０は、異常対応部２９による処理である。異常対応部２９は、ステップＳ４０で、ネットワーク通信部６５を介して運転支援サーバー１０２にアクセスし、車両１の運転者に対する支援を要請する。この要請に応じて、運転支援サーバー１０２は、予め登録された運転者の家族１０５や救援機関（消防署等）に電子メール或いは電話等による連絡を行って、運転者の異常と車両１の現在位置を通知する。この通知により、家族や救援機関は、車両１の現在位置に救援に向かうことができる。なお、異常対応部２９による処理は、本発明の運転支援方法における異常対応ステップに相当する。
【００４２】
ステップＳ５で、応答要求部２７は、異常パターンに応じた応答要求報知を出力する。応答要求部２７は、スピーカー６０から応答要求音声を出力することにより、或いは表示器５１ａに応答要求表示を表示することにより、応答要求報知を出力する。例えば、図２の表２００を参照して、異常判定パターンがＮｏ．１の「目的地が設定されていない状態で、普段は通らない道を、所定距離以上又は所定時間以上継続して走行している。」であるときには、応答要求部２７は、応答要求報知として、スピーカー６０から「目的地が設定されていません。自宅や近くのお店などを、目的地に設定しますか。」という音声メッセージを出力する。
【００４３】
続くステップＳ６〜Ｓ９、Ｓ２０、Ｓ２１、及び図５のステップＳ３０〜Ｓ３５、Ｓ４０は、異常対応部２９による処理である。異常対応部２９は、ステップＳ６で、ステップＳ５で応答要求が出力された時点から第１所定時間内に、応答入力部２８により運転者の応答音声の入力が認識されたか否かを判断する。なお、応答入力部２８による処理は、本発明の運転支援方法における応答入力ステップに相当する。
【００４４】
そして、異常対応部２９は、第１所定時間内に運転者の応答音声が入力されたときはステップＳ７に処理を進め、第１所定時間内に運転者の応答音声が入力されなかったときには、図５のステップＳ３０に処理を進める。ステップＳ７で、異常対応部２９は、運転者の応答音声から運転者の意図が確認できたか否かを判断する。
【００４５】
異常対応部２９は、運転者の意図が確認できたとき（例えば、応答音声から目的地の設定操作が認識されたとき等）は、ステップＳ８に処理を進めて、運転者の意図に応じた処理を実行する。このように、運転者の意図が確認でき、運転者の運転能力が正常であると判断できるときには、カウンタの加算値ｃｔの加算は行われない。そのため、運転者の運転能力が正常であるときに、誤って異常対応処理が実行されることが回避される。なお、運転者の意図が確認できる応答は、本発明の所定の応答に相当する。
【００４６】
また、運転者の意図に応じた処理には、目的地の設定の他に、運転者による空調設定操作に応じた空調条件（温度、風量、風向等）の設定及び空調機器の作動或いは停止、運転者によるオーディオ機器の設定操作に応じたオーディオ機器の作動等が含まれる。次のステップＳ９で、異常対応部２９は、時刻、車両１の現在位置、及び車両１の移動状況をメモリ４０に記録して、ステップＳ１に処理を進める。
【００４７】
また、ステップＳ２０で、異常対応部２９は、カウンタの加算値ｃｔに１を加算する（ｃｔ＋１→ｃｔ）。続くステップＳ２１で、異常対応部２９は、加算値ｃｔが判定閾値以上になったか否かを判断する。そして、加算値ｃｔが判定閾値以上になったときは、異常対応部２９は、図５のステップＳ４０に処理を進め、上述したように、運転者の家族、警察等への連絡を行う。一方、加算値ｃｔが判定閾値未満であるときには、異常対応部２９は、ステップＳ９に処理を進める。
【００４８】
図５のステップＳ３０で、異常対応部２９は、カウンタの加算値ｃｔに３を加算する（ｃｔ＋３→ｃｔ）。続くステップＳ３１で、異常対応部２９は、加算値ｃｔが判定閾値以上になったか否かを判断する。そして、異常対応部２９は、加算値ｃｔ値が判定閾値以上になったときはステップＳ４０に処理を進め、加算値ｃｔが判定閾値未満であるときにはステップＳ３２に処理を進める。
【００４９】
ステップＳ３２で、異常対応部２９は、図４のステップＳ５で応答要求が出力された時点から第２所定時間以内に、応答入力部２８により運転者の応答音声の入力が認識されたか否かを判断する。
【００５０】
そして、異常対応部２９は、第２所定時間内に運転者の応答音声の入力が認識されたときはステップＳ３３に処理を進め、第２所定時間内に運転者の応答音声の入力が認識されなかったときにはステップＳ３５に処理を進める。ステップＳ３３で、異常対応部２９は、運転者の応答音声から運転者の意図が確認できたか否かを判断する。
【００５１】
異常対応部２９は、運転者の意図が確認できたとき（例えば、応答音声から目的地の設定操作が認識されたとき等）は、ステップＳ３４に処理を進め、上述したステップＳ８と同様に、運転者の意図に応じた処理を実行する。次のステップＳ３５で、異常対応部２９は、時刻、車両１の現在位置、及び車両１の移動状況をメモリ４０に記録して、図４のステップＳ１に処理を進める。
【００５２】
［３．他の実施形態］
上記実施形態では、応答要求部２７はスピーカー６０から応答要求の音声を出力し、応答入力部２８は、マイク６１に入力される音声から、運転者の応答を認識したが、表タッチスイッチ５１ｂやボタンスイッチ５２の操作を要求する応答要求を報知するようにしてもよい。この場合には、応答入力部２８は、タッチスイッチ５１ｂやボタンスイッチ５２の操作を認識して、運転者の意図を確認する。また、運転者を撮像するカメラを備え、運転者に対して所定動作（首を振る、手を振る等）の実施を促す応答要求を報知し、カメラの撮像画像からこれらの所定動作を認識して、運転者の意図を確認するようにしてもよい。
【００５３】
上記実施形態では、図２の表２００に示したように、各異常判定パターンに異常レベルを設定して、異常レベルに応じてカウンタの加算値ｃｔに加算する値（１又は３）を変更したが、異常レベルを設定しない場合にも、本発明の効果を得ることができる。
【００５４】
上記実施形態では、異常対応部２９による異常対応処理として、運転者の家族や救援機関への連絡を行ったが、他の異常対応処理を行ってもよい。例えば、車両１に自動運転機能が備えられている場合には、車両１を安全な場所に停車させる処理を行ってもよい。また、車両１のハザードランプを点滅させて、周囲の他車両に車両１の運転者に異常が生じていることを報知してもよい。
【００５５】
上記実施形態では、車両１に搭載された運転支援装置１０を示したが、本発明の運転支援装置は携帯型であって、車両に持ち込んで使用されてもよい。この場合、携帯型の運転支援装置は、専用機であってもよく、スマートフォン等の汎用端末において運転支援アプリケーションを実行する構成であってもよい。携帯型の運転支援装置においては、スピーカー、マイク、ＧＰＳ受信機、ネットワーク通信部等は、携帯型の運転支援装置に備えられたものを使用してもよく、車載機との間で通信を行うことにより車両に備えられたスピーカ等を利用してもよい。
【００５６】
なお、図１は、本願発明を理解容易にするために、運転支援装置１０の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、運転支援装置１０の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【００５７】
また、図１運転支援装置１０において、ＣＰＵ２０で実行される制御用プログラム４１は、例えば、通信ネットワーク１００を介して外部サーバーからダウンロードされ、それからＲＡＭ等のメモリ４０上にロードされてＣＰＵ２０により実行されるようにしてもよい。また、通信ネットワーク１００を介して、外部サーバーからＲＡＭ等のメモリ４０に直接ロードされ、ＣＰＵ２０により実行されるようにしてもよい。或いは、運転支援装置１０に接続された記憶媒体から、ＲＡＭ等のメモリ４０上にロードされるようにしてもよい。
【００５８】
また、図４、５に示したフローチャートの処理単位は、運転支援装置１０による処理の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。運転支援装置１０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、1つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理結果が得られるのであれば、上記各フローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両
１０  運転支援装置
１０  支援装置
２０  異常対応部
２０  ＣＰＵ
２１  現在位置検出部
２２  地図情報取得部
２３  目的地設定部
２４  経路案内部
２５  着座検出部
２６  移動状況認識部
２７  応答要求部
２８  応答入力部
２９  異常対応部
４０  メモリ
４１  制御用プログラム
４２  走行道路履歴データ
５０  操作部
５１  タッチパネル
５１ａ  表示器
５１ｂ  タッチスイッチ
５２  ボタンスイッチ
６０  スピーカー
６１  マイク
６２  着座センサ
６３  ジャイロセンサ
６４  ＧＰＳ受信機
６５  ネットワーク通信部
７０  記憶装置
７１  地図データ
１００  通信ネットワーク
１０１  情報サーバー
１０２  運転支援サーバー
１０５  運転者の家族
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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