(57)【要約】【課題】  バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動可能なシャッタ幕に付着した異物を効果的に除去すること。【解決手段】  被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、光電変換素子への光の入射を制御するために、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動が可能なフォーカルプレンシャッタと、フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するクリーニング動作時に、フォーカルプレンシャッタを１方向に走行するのではなく、双方向の動作を繰り返し、シャッタ幕を加振する加振手段と、加振手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１８
2019184892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、
光電変換素子への光の入射を制御するために、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動が可能なフォーカルプレンシャッタと、
前記フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するクリーニング動作時に、前記フォーカルプレンシャッタを１方向に走行するのではなく、双方向の動作を繰り返し、シャッタ幕を加振する加振手段と、
前記加振手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記フォーカルプレンシャッタが前記光電変換素子への光の入射を遮っている状態を保ったまま、前記駆動手段によりシャッタ幕を加振するように前記加振手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段による前記加振手段の前記制御の後に、所定の時間前記フォーカルプレンシャッタの開閉動作を禁止する禁止手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、
光電変換素子への光の入射を制御するために、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動が可能なフォーカルプレンシャッタと、
前記フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するクリーニング動作時に、前記フォーカルプレンシャッタの、シャッタ幕の走行速度を撮影時より速く制御するシャッタ制御手段と、
開閉動作によりシャッタ幕を加振する加振手段と、
前記加振手段の動作を制御する加振制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記加振制御手段による前記加振手段の前記制御の後に、所定の時間前記フォーカルプレンシャッタの開閉動作を禁止する禁止手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、光電変換素子への光の入射を制御するために、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動が可能なフォーカルプレンシャッタと、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するクリーニング動作時に、前記フォーカルプレンシャッタを１方向に走行するのではなく、双方向の動作を繰り返し、シャッタ幕を加振する加振手段の動作を制御する制御工程を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
前記制御工程では、前記フォーカルプレンシャッタが前記光電変換素子への光の入射を遮っている状態を保ったまま、前記駆動手段によりシャッタ幕を加振するように前記加振手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御工程での前記加振手段の前記制御の後に、所定の時間前記フォーカルプレンシャッタの開閉動作を禁止する禁止工程をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項９】
被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、光電変換素子への光の入射を制御するために、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動が可能なフォーカルプレンシャッタと、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するクリーニング動作時に、前記フォーカルプレンシャッタの、シャッタ幕の走行速度を撮影時より速く制御するシャッタ制御工程と、
開閉動作によりシャッタ幕を加振する加振手段の動作を制御する加振制御工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記加振制御工程での記加振手段の前記制御の後に、所定の時間前記フォーカルプレンシャッタの開閉動作を禁止する禁止工程をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項６または請求項９に記載の撮像装置の制御方法を、コンピュータに実行させるためのコンピュータで読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置に付着した異物を取り除く撮像装置とその制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像信号を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラ等の撮像装置では、撮影光束をＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子で受光する。そして、撮像素子から出力される光電変換信号を画像データに変換して、メモリカード等の記録媒体に記録する。このような撮像装置では、撮像素子の前方に、光学ローパスフィルターや赤外線カットフィルタ等の光学フィルタが配置される。
【０００３】
この種の撮像装置において、撮像素子のカバーガラスやこれらのフィルタの表面に塵埃等の異物が付着すると、その異物が黒い点となって撮影画像に写り込んでしまうという問題があった。
【０００４】
特にレンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、シャッタやクイックリターンミラ
ーといった機械的な作動部が撮像素子の近傍に配置されており、それらの作動部から発生した塵埃等の異物が、光学フィルタの表面に付着することがある。また、レンズ交換時に、レンズマウントの開口から塵埃等の異物がカメラ本体内に入り込み、これが付着することもある。
【０００５】
レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラにおいて光学フィルタ面に塵埃が付着するメカニズムは以下のように考えられる。通常、光学フィルタの前面には、フォーカルプレンシャッタが展開した状態(閉じた状態)で配置されている。このため、上述の原因で発生した塵埃が直接光学フィルタに付着しない構造になっている。即ち、上記原因で生じた塵埃は、展開状態にあるシャッタ羽根上に一旦付着した後、シャッタの開閉動作によって飛び散り、開放状態になったシャッタを通して光学フィルタに付着すると考えられる。
【０００６】
つまり、光学フィルタ表面に塵埃等の異物を付着させないためには、シャッタに付着した塵埃等の異物を如何にして取り除くかが重要になる。
【０００７】
バネの付勢力によって動作するフォーカルプレンシャッタの場合、シャッタオーバーチャージ機構を利用し、展開状態にあるシャッタ羽根を振動させ塵埃を除去する手法(特許文献１)が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２８６４４３号公報
【特許文献２】特開平７−５６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載されたバネの付勢力によって動作するフォーカルプレンシャッタは、クリーニング処理時にシャッタのオーバーチャージ機構を利用してシャッタ羽根を振動させ、シャッタ羽根に付着した異物を飛散させている。
【００１０】
しかし、特許文献２に記載されたバネの付勢力のみの走行ではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動フォーカルプレンシャッタの場合、オーバーチャージ機構がなく、通常のシャッタ開閉シーケンスでは、シャッタ羽根に加わる振動が少ない。このため、バネの付勢力のみの走行ではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するには、通常の開閉シーケンスではシャッタ羽根に付着した異物を飛散させることは困難である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮像装置は、被写体の光学像を電気信号に変換する光電変換素子と、光電変換素子への光の入射を制御するために、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動するダイレクト駆動が可能なフォーカルプレンシャッタと、前記フォーカルプレンシャッタに付着した異物を除去するクリーニング動作時に、前記フォーカルプレンシャッタを１方向に走行するのではなく、双方向の動作を繰り返し、シャッタ幕を加振する加振手段と、前記加振手段の動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バネの付勢力のみではなく、アクチュエータの動作を主の動力源として駆動可能なシャッタ幕に付着した異物を効果的に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のシャッタの一実施形態としてのシャッタユニット２０を説明する図である。
【図２】第１回転板１０７（第２回転板１１７）を裏面側から見た図である。
【図３】Ａ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図４】Ｂ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図５】Ｃ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図６】Ｄ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図７】Ｅ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図８】Ｆ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図９】Ｇ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図１０】Ｈ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図１１】Ｉ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図１２】カメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】本発明の撮像装置の一実施形態の変形例としてのカメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】第１モータＭａおよび第２モータＭｂとして使用されるモータ１を説明する図である。
【図１５】モータ１の動作を説明する図である。
【図１６】第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１が配置される位置を説明する図である。
【図１７】本発明の撮像装置の一実施形態としてのデジタル一眼レフカメラ本体１００および交換レンズ５０の中央断面図である。
【図１８】本発明の撮像装置の一実施形態としてのデジタル一眼レフカメラ本体１００のカメラシステムの電気構成を示すブロック図である。
【図１９】第１実施形態における異物除去動作の手順を示すフローチャートである。
【図２０】第１実施形態における異物除去動作を示すタイミングチャートである。
【図２１】第１実施形態における異物除去動作時のシャッタユニットの動作を説明するための図である。
【図２２】第１実施形態における異物除去動作時のシャッタユニットの動作を説明するための図である。
【図２３】第２実施形態における異物除去動作の手順を示すフローチャートである。
【図２４】Ｄ’’状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図２５】第２実施形態における異物除去動作を示すタイミングチャートである。
【図２６】Ｅ’’状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【図２７】第２実施形態における異物除去動作時のシャッタユニットの動作を説明するための図である。
【図２８】第３実施形態における異物除去動作の手順を示すフローチャートである。
【図２９】第３実施形態における異物除去動作を示すタイミングチャートである。
【図３０】第３実施形態における異物除去動作時のシャッタユニットの動作を説明するための図である。
【図３１】第４実施形態における異物除去動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１７は、本発明の撮像装置の一実施形態としてのデジタル一眼レフカメラ本体（以下、カメラという）１００および交換レンズ５０の中央断面図である。
【００１６】
交換レンズ５０は、カメラ１００側のマウント部２１０と交換レンズ５０側のマウント部５１によって、カメラ１００に対して着脱可能に固定される。交換レンズ５０がカメラ１００に装着されると、カメラ１００の接点部２２０と交換レンズ５０の接点部５２が電気的に接続される。
【００１７】
交換レンズ５０のフォーカスレンズ５３を透過した光束は、カメラ１００のメインミラー１３０に入射する。メインミラー１３０は、メインミラー保持枠１３１に保持され、回転軸部１３１ａによってミラーアップ位置とミラーダウン位置との間を回動可能に軸支されている。
【００１８】
メインミラー１３０はハーフミラーとなっており、メインミラー１３０を透過した光束は、サブミラー１４０により下方へ反射され、焦点検出ユニット１５０へと導かれる。
【００１９】
サブミラー１４０は、サブミラー保持枠１４１に保持されている。サブミラー保持枠１４１は、ヒンジ軸（不図示）によってメインミラー保持枠１３１に対して回動可能に軸支されている。
【００２０】
焦点検出ユニット１５０は、フォーカスレンズ５３のデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズ５３が合焦状態となるフォーカスレンズ５３の駆動量を算出する。交換レンズ５０は、算出された駆動量を接点部２２０および５２を介して受信する。交換レンズ５０は、受信した駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、フォーカスレンズ５３を駆動することで焦点調節を行う。
【００２１】
メインミラー１３０により反射された光束は、光学ファインダ１６０へと導かれる。光学ファインダ１６０は、ピント板１７０、ペンタプリズム１８０、接眼レンズ１９０で構成されている。メインミラー１３０によって光学ファインダ１６０へと導かれた光束は、ピント板１７０に被写体像を結像する。使用者は、ペンタプリズム１８０および接眼レンズ１９０を介してピント板１７０上の被写体像を観察可能である。
【００２２】
サブミラー１４０の後方にはシャッタユニット２０が配置されている。シャッタユニット２０の後方には、光学ローパスフィルター２１、撮像素子ホルダー２２、撮像素子２３、カバー部材２４、ゴム部材２５が配置されている。撮影時には、光学ローパスフィルター２１を透過した光束が、撮像素子２３へと入射する。撮像素子ホルダー２２は、ビス（不図示）によってカメラ１００の筐体に固定されている。撮像素子２３は、撮像素子ホルダー２２によって保持されている。カバー部材２４は、撮像素子２３を保護している。ゴム部材２５は、光学ローパスフィルター２１を保持するとともに、光学ローパスフィルター２１と撮像素子２３の間を密閉する。
【００２３】
表示モニタ２６は、ＬＣＤ等で構成されたモニタであり、撮影画像の表示や、カメラ１００の各種設定状態の表示を行う。
【００２４】
図１８は、本発明の撮像装置の一実施形態としてのカメラ１００及びレンズ５０のカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。ここで前述の図で説明した部材と同じ部材については同一符号で示している。
【００２５】
このカメラシステムは、撮像系、画像処理系、記録／ 再生系及び制御系を有している。撮像系は、撮影光学系５３ 及び固体撮像部２３を有する。画像処理系は、Ａ ／ Ｄ 変換器２７ 、映像信号処理２８ を有する。また記録再生系は、記録処理回路２９ 及び再生処理回路３０ を有する。更に制御系は、カメラシステム制御回路（ 制御手段） ３１ 、操作検出回路３２ 、撮像駆動回路３３ を有する。３４ は、外部のコンピュータ等に接続され、データの送受信を行うために規格化された接続端子である。上述した電気回路は、不図示の電池からの電力供給を受けて駆動する。
【００２６】
撮像系は、物体からの光を、撮影光学系５３ を介して撮像素子２３の撮像面に結像させる光学処理系である。この撮影光学系５３ に設けられた絞り３５ の駆動を制御するとともに、必要に応じてシャッタユニット２０の駆動をシャッタ制御回路１３及びシャッタ駆動回路14a、14bを介して行うことによって、適切な光量の物体光を撮像素子２ ３ で受光させることができる。撮像素子２ ３ から読み出された信号は、Ａ ／ Ｄ 変換器２７ を介して映像処理系に供給される。この映像処理系での画像処理によって画像データが生成される。映像信号処理回路２８は、デジタル化された画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理等、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。
【００２７】
記録／再生系は、メモリ（不図示） への画像信号の出力と、表示モニタ２６への画像信号の出力とを行う処理系である。記録処理回路 はメモリへの画像信号の書き込み処理及び読み出し処理を行い、再生処理回路３０ はメモリから読み出した画像信号を再生して、表示モニタ２６ に出力する。また記録処理回路２９は、静止画データ及び動画データを表わすＹ Ｃ 信号を所定の圧縮形式で圧縮するとともに、圧縮されたデータを伸張させる圧縮伸張回路を内部に有する。圧縮伸張回路は、信号処理のためのフレームメモリ等を有しており、このフレームメモリに画像処理系からのＹ Ｃ 信号をフレーム毎に蓄積し、複数のブロックのうち各ブロックから蓄積された信号を読み出して圧縮符号化する。この圧縮符号化は、例えば、ブロック毎の画像信号を２ 次元直交変換、正規化及びハフマン符号化することにより行われる。
【００２８】
制御系における操作検出回路３２は、メインスイッチ、レリーズボタン、モード切り換えスイッチ（ いずれも不図示） 等の操作を検出して、この検出結果をカメラシステム制御回路３１に出力する。カメラシステム制御回路３１は、マイクロコンピュー
タ等のＣＰＵ３６、ＣＰＵ３６により実行されるプログラムやデータを記憶しているＲＯＭ ３７ 、そしてワークエリアとして使用され各種データを一時的に記憶するＲＡＭ３８ を有している。タイマ３９ は、ＣＰＵ３６により指示された時間の経過を測定し、その指示された時間が経過すると割り込み等によりＣＰＵ３６に通知する。
【００２９】
また、このカメラシステム制御回路３１ は、操作検出回路３２ からの検出信号を受けることで、その検出結果に応じた動作を行う。また、カメラシステム制御回路３１ は、撮像動作を行う際のタイミング信号を生成して、撮像駆動回路３３ に出力する。撮像駆動回路３３ は、カメラシステム制御回路３１ からの制御信号を受けることで撮像素子２ ３ を駆動させるための駆動信号を生成する。情報表示回路４０ は、カメラシステム制御回路３１ からの制御信号を受けて光学ファインダ１６０の情報表示ユニットの駆動を制御する。
【００３０】
この制御系は、カメラ１００ に設けられた各種スイッチの操作に応じて撮像系、画像処理系及び記録再生系での駆動を制御する。例えば、レリーズボタン（不図示） の操作によってＳＷ２ がオンとなった場合、制御系（ カメラシステム制御回路３１ ） は、撮像素子２３の駆動、映像信号処理回路２８の動作、記録処理回路２９ の圧縮処理等を制御する。更に、制御系は、情報表示回路４０ を介して光学ファインダ内の情報表示ユニットの駆動を制御することによって、光学ファインダ１６０ での表示（ 表示セグメントの状態） を変更する。
【００３１】
次に、撮影レンズで構成される撮影光学系５３ の焦点調節動作に関して説明する。カメラシステム制御回路３１ はＡ Ｆ 制御回路４１に接続されている。またレンズユニット５０ をカメラ１００ に装着することで、カメラシステム制御回路３１ は、マウント接点５１ ， ２２０を介してレンズユニット５０ のレンズシステム制御回路４２と接続される。そしてＡ Ｆ 制御回路４１及びレンズシステム制御回路４２ と、カメラシステム制御回路３１ とは、特定の処理の際に必要となるデータを相互に通信する。
【００３２】
焦点検出ユニット１５０ は、撮影画面内の所定位置に設けられた焦点検出領域での検出信号をＡ Ｆ 制御回路４１に出力する。Ａ Ｆ 制御回路４１ は、この焦点検出ユニット１５０ からの出力信号に基づいて焦点検出信号を生成し、撮影光学系５３ の焦点調節状態（ デフォーカス量） を検出する。そしてＡ Ｆ 制御回路４１ は、その検出したデフォーカス量を撮影光学系５３ の一部の要素であるフォーカスレンズの駆動量に変換し、フォーカスレンズの駆動量に関する情報を、カメラシステム制御回路３１ を介してレンズシステム制御回路４２ に送信する。
【００３３】
ここで、移動する物体に対して焦点調節を行う場合、ＡＦ 制御回路４１ は、レリーズボタン（ 不図示） が全押し操作されてから実際の撮像制御が開始されるまでのタイムラグを勘案して、フォーカスレンズの適切な停止位置を予測する。そして、その予測した停止位置へのフォーカスレンズの駆動量に関する情報をレンズシステム制御回路４２ に送信する。
【００３４】
一方、カメラシステム制御回路３１ が、撮像素子２３ の出力信号に基づいて物体の輝度が低く十分な焦点検出精度が得られないと判定すると、閃光発光ユニット（ 不図示）又は、カメラ１ ０ ０ に設けられた白色Ｌ Ｅ Ｄ や蛍光管（ いずれも不図示） を駆動して物体を照明する。レンズシステム制御回路４２ は、カメラシステム制御回路３１ からフォーカスレンズの駆動量に関する情報を受信すると、レンズユニット５０ 内に配置されたＡ Ｆ モータ４３ の回転を制御する。
【００３５】
これにより、駆動機構を介してフォーカスレンズを駆動量の分だけ光軸Ｌ １ 方向に移動させて、撮影光学系５３ を合焦状態にできる。またレンズシステム制御回路４２ は、カメラシステム制御回路３１ から露出値（ 絞り値）に関する情報を受信すると、レンズユニット５ ０の絞り駆動アクチュエータ４４の駆動を制御することによって、その絞り値に応じた絞り開口径となるように絞り３５ を動作させる。
【００３６】
またシャッタ制御回路１３ は、カメラシステム制御回路３１ からのシャッタ速度に
関する情報を受信すると、その指示されたシャッタ速度になるように、シャッタユニット２０の先幕及び後幕を動作させる。シャッタユニット２０については。このように、シャッタユニット２０と絞り３５ の動作により、適切な光量の被写体光を撮像素子２ ３ の結像面に入射させることができる。
【００３７】
またＡ Ｆ 制御回路４１において物体にピントが合ったことが検出されると、この情報はカメラシステム制御回路３１ に送信される。このとき、レリーズボタン（ 不図示） の全押し操作によってＳＷ２ がオン状態になれば、上述したように撮像系、画像処理系及び記録再生系によって撮影動作が行われる。
【００３８】
図１は、本発明のシャッタの一実施形態としてのシャッタユニット２０を説明する図である。図１（ａ）は、シャッタユニット２０の構成を説明する分解斜視図である。図１（ｂ）は、シャッタユニット２０を図１（ａ）に図示した状態からさらに分解した分解斜視図である。
【００３９】
図１（ａ）に図示するように、シャッタユニット２０は第１モータＭａおよび第２モータＭｂにて駆動される。第１モータＭａは図１８の駆動回路１４ａに接続され、第２モータＭｂは図１８の駆動回路１４ｂに接続される。駆動回路１４ａおよび駆動回路１４ｂは制御回路１３に接続される。本実施形態において、第１モータＭａおよび第２モータＭｂは同一のモータである。第１モータＭａの出力軸には、ピニオンギア１０１が圧入されている。第２モータＭｂの出力軸には、ピニオンギア１１１が圧入されている。
【００４０】
第１モータＭａはモータ取り付け板１０２に取り付けられ、モータ取り付け板１０２はカバー板１０３に固定される。第２モータＭｂはモータ取り付け板１１２に取り付けられ、モータ取り付け板１１２はカバー板１１３に固定される。
【００４１】
駆動機構収納部１０４には、ウェイト１０６が接着された第１回転板１０７およびウェイト１１６が接着された第２回転板１１７が収納されている。第１回転板１０７には突起部１０７ａが形成される。カバー板１０３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、突起部１０７ａがカバー板１０３から露出する。第２回転板１１７には突起部１１７ａが形成される。カバー板１１３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、突起部１１７ａがカバー板１１３から露出する。カバー板１０３には第１バネ１０８が取り付けられ、カバー板１１３には第２バネ１１８が取り付けられる。
【００４２】
第１回転板１０７には、ギア部１０７ｂが形成されている。モータ取り付け板１０２をカバー板１０３に固定すると、ピニオンギア１０１とギア部１０７ｂとが噛み合う。第２回転板１１７には、ギア部１１７ｂが形成されている。モータ取り付け板１１２をカバー板１１３に固定すると、ピニオンギア１１１とギア部１１７ｂとが噛み合う。
【００４３】
これによって、第１モータＭａを駆動すると、第１回転板１０７が回転し、第２モータＭｂを駆動すると、第２回転板１１７が回転する。
【００４４】
羽根収納部１０５には、アパチャー１０５ａが形成される。羽根収納部１０５は、第１羽根１１０および第２羽根１２０を収納する。
【００４５】
図１（ｂ）に図示するように、第１羽根１１０には、駆動アーム１１０ａが取り付けられる。第２羽根１２０には、駆動アーム１２０ａが取り付けられる。
【００４６】
駆動機構収納部１０４には、第１駆動レバー１０９および第２駆動レバー１１９がそれぞれ軸支される。第１駆動レバー１０９にはカムピン１０９ａおよび係合ピン１０９ｂが形成されている。カムピン１０９ａは、第１回転板１０７に形成されるカム溝１０７ｃ（図２）に係合する。係合ピン１０９ｂは、駆動アーム１１０ａと係合する。第１駆動レバー１０９が回動すると、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開閉する。
【００４７】
同様に、第２駆動レバー１１９にはカムピン１１９ａおよび係合ピン１１９ｂが形成されている。カムピン１１９ａは、第２回転板１１７に形成されるカム溝１１７ｃ（図２）に係合する。係合ピン１１９ｂは、駆動アーム１２０ａと係合する。第１駆動レバー１１９が回動すると、第１羽根１２０がアパチャー１０５ａを開閉する。本実施形態において、第１駆動レバー１０９および第２駆動レバー１１９は同一部品である。
【００４８】
駆動機構収納部１０４には、軸部１０４ａおよび軸部１０４ｂが形成される。第１回転板１０７は軸部１０４ａに軸支され、第２回転板１１７は軸部１０４ｂに軸支される。第１回転板１０７の表面には、ギア部１０７ｂが形成され、ウェイト１０６が第１回転板１０７の外周部に接着固定される。第１回転板１０７の裏面には、カムピン１０９ａが係合するカム溝１０７ｃ（図２）が形成されている。
【００４９】
同様に、第２回転板１１７の表面には、ギア部１１７ｂが形成され、ウェイト１１６が第２回転板１１７の外周部に接着固定される。第２回転板１１７の裏面には、カムピン１１９ａが係合するカム溝１１７ｃが形成されている。本実施形態において、第１回転板１０７および第２回転板１１７は同一部品である。ウェイト１０６およびウェイト１１６も同一部品である。
【００５０】
第１回転板１０７および第２回転板１１７は被駆動部材として機能する。第１羽根１１０および第１駆動レバー１０９は、第１回転板１０７が駆動されることに連動してアパチャー１０５ａを閉鎖する閉鎖状態とアパチャー１０５ａを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材として機能する。第２羽根１２０および第２駆動レバー１１９は、第２回転板１１７が駆動されることに連動してアパチャー１０５ａを閉鎖する閉鎖状態とアパチャー１０５ａを開放する開放状態とに移動可能な遮光部材として機能する。第１バネ１０８および第２バネ１１８は付勢部材として機能する。
【００５１】
図２は、第１回転板１０７（第２回転板１１７）を裏面側から見た図である。第１回転板１０７（第２回転板１１７）の裏面には、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が係合するカム溝１０７ｃ（カム溝１１７ｃ）が形成されている。図２に図示するように、カム溝１０７ｃ（カム溝１１７ｃ）には、第１の空走駆動領域Ａ、露光駆動領域Ｂ、第２の空走駆動領域Ｃが設定されている。カム溝１０７ｃ（カム溝１１７ｃ）の第１の空走駆動領域Ａおよび第２の空走駆動領域Ｃでは、カムリフトがほぼゼロになっている。
【００５２】
カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第１の空走駆動領域Ａまたは第２の空走駆動領域Ｃをトレースするときには、第１駆動レバー１０９（第２駆動レバー１１９）が回転せず、第１羽根１１０（第２羽根１２０）は閉鎖状態または開放状態を維持する。
【００５３】
カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が露光駆動領域Ｂをトレースするときには、第１駆動レバー１０９（第２駆動レバー１１９）が回転し、第１羽根１１０（第２羽根１２０）は閉鎖状態から開放状態または開放状態から閉鎖状態に移動する。
【００５４】
第１回転板１０７（第２回転板１１７）が右回り回転するとき、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）は、第１の空走駆動領域Ａ、露光駆動領域Ｂ、第２の空走駆動領域Ｃの順にトレースする。
【００５５】
したがって、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が右回り回転するときには、以下のようになる。
【００５６】
第１の空走駆動領域Ａが第１のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第１の空走駆動領域Ａをトレースする区間が第１の区間となる。
【００５７】
露光駆動領域Ｂが第２のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が露光駆動領域Ｂをトレースする区間が第２の区間となる。
【００５８】
第２の空走駆動領域Ｃが第３のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第２の空走駆動領域Ｃをトレースする区間が第３の区間となる。
【００５９】
一方、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が左回り回転するとき、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）は、第２の空走駆動領域Ｃ、露光駆動領域Ｂ、第１の空走駆動領域Ａの順にトレースする。
【００６０】
したがって、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が左回り回転するときには、以下のようになる。
【００６１】
第２の空走駆動領域Ｃが第１のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第２の空走駆動領域Ｃをトレースする区間が第１の区間となる。
【００６２】
露光駆動領域Ｂが第２のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が露光駆動領域Ｂをトレースする区間が第２の区間となる。
【００６３】
第１の空走駆動領域Ａが第３のカム領域となり、カムピン１０９ａ（カムピン１１９ａ）が第１の空走駆動領域Ａをトレースする区間が第３の区間となる。
【００６４】
すなわち、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が一方向に駆動されることで、第１回転板１０７（第２回転板１１７）は第１の区間にて駆動される。そして、第１回転板１０７（第２回転板１１７）が第１の区間にて駆動された後、第１回転板１０７（第２回転板１１７）は第２の区間にて駆動される。
【００６５】
図１（ｂ）に図示するように、カバー板１０３には、中空軸部１０３ａが形成される。カバー板１０３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、第１回転板１０７の突起部１０７ａがカバー板１０３から露出し、軸部１０４ａが中空軸部１０３ａの内径部に嵌合する。中空軸部１０３ａの外径部には、第１バネ１０８が取り付けられる。
【００６６】
同様に、カバー板１１３には、中空軸部１１３ａが形成される。カバー板１１３を駆動機構収納部１０４に取り付けると、第２回転板１１７の突起部１１７ａがカバー板１１３から露出し、軸部１０４ｂが中空軸部１１３ａの内径部に嵌合する。中空軸部１１３ａの外径部には、第２バネ１１８が取り付けられる。
【００６７】
第１モータＭａが取り付けられたモータ取り付け板１０２をカバー板１０３に取り付けると、第１モータＭａの出力軸がカバー板１０３に形成される開口を通って、ピニオンギア１０１とギア部１０７ｂとが噛み合う。同様に、第２モータＭｂが取り付けられたモータ取り付け板１１２をカバー板１１３に取り付けると、第２モータＭｂの出力軸がカバー板１１３に形成される開口を通って、ピニオンギア１１１とギア部１１７ｂとが噛み合う。
【００６８】
本実施形態にて、第１モータＭａ、第１回転板１０７、第１バネ１０８、第１駆動レバー１０９、第１羽根１１０を第１シャッタ駆動機構という。一方、第２モータＭｂ、第２回転板１１７、第２バネ１１８、第２駆動レバー１１９、第２羽根１２０を第２シャッタ駆動機構という。
【００６９】
第１モータＭａおよび第２モータＭｂは、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。ステップ駆動モード（オープンループ駆動モード）で第１モータＭａおよび第２モータＭｂが駆動される際には、決められた時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。フィードバック駆動モードで第１モータＭａおよび第２モータＭｂが駆動される際には、位置センサの出力に応じてコイルの通電状態を切り換える駆動を行う。なお、第１モータＭａおよび第２モータＭｂの詳細な構成については、後述する。
【００７０】
図１２は、カメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。図３〜図１１は、図１２に示すＡ状態〜Ｉ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。
【００７１】
本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＡ状態からＨ状態までで１コマ目の撮影動作を行っている。１コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能する。本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＨ状態からＩ状態までで２コマ目の撮影動作を行っている。２コマ目の撮影動作では、第２シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第１シャッタ駆動機構が後幕として機能する。３コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能する。
【００７２】
カメラ１００が撮影動作を開始すると、図１２に示すＡ状態となる。図３は、Ａ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図３（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図３（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【００７３】
図３（ａ）に図示するように、Ａ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。図３（ａ）に図示する状態では、第１回転板１０７の突起部１０７ａは、第１バネ１０８の左側の腕部に当接している。しかし、この状態では、第１バネ１０８はチャージされておらず、自然状態である。
【００７４】
図３（ｂ）に図示するように、Ａ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。このとき、第２回転板１１７の突起部１１７ａは、第２バネ１１８の右側の腕部に当接している。しかし、この状態では、第２バネ１１８はチャージされておらず、自然状態である。
【００７５】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ａ状態にて、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、Ａ状態にて、第２モータＭｂをいずれの方向にも駆動しないように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＢ状態になる。
【００７６】
図４は、Ｂ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図４（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図４（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【００７７】
図４（ａ）に図示するように、Ｂ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。図１２に図示するように、Ａ状態からＢ状態までの間に、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａが右回りに駆動されるので、第１回転板１０７は図３（ａ）に示す状態から左回りに回転する。ここで、第１モータＭａのピニオンギア１０１と第１回転板１０７のギア部１０７ｂとが噛み合っているので、第１モータＭａの回転方向と第１回転板１０７の回転方向は逆になる。
【００７８】
図３（ａ）に示す状態（Ａ状態）から第１回転板１０７が左回りに回転すると、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら回転する。この区間では、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら左回りに回転するので、第１モータＭａ駆動中の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａが駆動されているので、第１モータＭａが脱調することはない。
【００７９】
図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）では、第１バネ１０８がチャージされた状態となるので、第１回転板１０７は、第１バネ１０８にて右回りの方向に付勢される。
【００８０】
図３（ａ）に示す状態（Ａ状態）から第１回転板１０７が左回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図３（ａ）に示す状態（Ａ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。
【００８１】
図４（ｂ）に図示する第２シャッタ駆動機構のＢ状態は、図３（ｂ）に図示した第２シャッタ駆動機構のＡ状態と同じ状態である。Ａ状態からＢ状態となるとき、第２モータＭｂは駆動されないので、第２回転板１１７は図３（ｂ）に図示した状態（Ａ状態）から変化がない。
【００８２】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｂ状態にて、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、Ｂ状態にて、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＣ状態になる。すなわち、本実施形態では、第２シャッタ駆動機構における助走駆動開始を露光時間ｔ１だけ第１シャッタ駆動機構における助走駆動開始から遅らせている。
【００８３】
第１シャッタ駆動機構はＢ状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路１３は、駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、第１モータＭａの回転速度を徐々に高くする。助走駆動時に、カムピン１０９ａは、カムリフトがほぼゼロになっているカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、この区間では、第１回転板１０７を駆動しても第１駆動レバー１０９は実質的に回転しないので、第１モータＭａの駆動中の負荷変動は小さいので、第１モータＭａをステップ駆動モードで駆動しても、第１モータＭａが脱調することはない。
【００８４】
図５は、Ｃ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図５（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図５（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【００８５】
図５（ａ）に図示するように、Ｃ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｂ状態からＣ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力と第１バネ１０８の付勢力との合力によって、右回りに回転する。第１バネ１０８の付勢力は図５（ａ）に図示したＣ状態まで第１回転板１０７に与えられる。
【００８６】
図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図５（ａ）に示す状態（Ｃ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図４（ａ）に示す状態（Ｂ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。
【００８７】
図５（ｂ）に図示するように、Ｃ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｂ状態からＣ状態までの間に、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂが右回りに駆動されるので、第２回転板１１７は図４（ｂ）に示す状態から左回りに回転する。ここで、第２モータＭｂのピニオンギア１１１と第２回転板１１７のギア部１１７ｂとが噛み合っているので、第２モータＭｂの回転方向と第２回転板１１７の回転方向は逆になる。
【００８８】
図４（ｂ）に示す状態（Ｂ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転すると、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら回転する。この区間では、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら右回りに回転するので、第２モータＭｂ駆動中の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂが駆動されているので、第２モータＭｂが脱調することはない。
【００８９】
図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）では、第２バネ１１８がチャージされた状態となるので、第２回転板１１７は、第２バネ１１８にて右回りの方向に付勢される。
【００９０】
図４（ｂ）に示す状態（Ｂ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図４（ｂ）に示す状態（Ｂ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。
【００９１】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｃ状態においても、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｃ状態にて、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＤ状態になる。第２シャッタ駆動機構はＣ状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路１３は、駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、第２モータＭｂの回転速度を徐々に高くする。助走駆動時に、カムピン１１９ａは、カムリフトがほぼゼロになっているカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。これによって、第２モータＭｂをステップ駆動モードで駆動しても、第２モータＭｂが脱調することはない。
【００９２】
図６は、Ｄ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図６（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図６（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【００９３】
図６（ａ）に図示するように、Ｄ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開き始める直前となる。Ｃ状態からＤ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力によって、右回りに回転する。
【００９４】
図５（ａ）に示す状態（Ｃ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図６（ａ）に示す状態（Ｄ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図５（ａ）に示す状態（Ｃ状態）における第１駆動レバー１０９の位置と同じである。
【００９５】
図６（ｂ）に図示するように、Ｄ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｃ状態からＤ状態より前までの間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力と第２バネ１１８の付勢力との合力によって、右回りに回転する。第２バネ１１８の付勢力は図６（ｂ）に図示したＤ状態より前まで第２回転板１１７に与えられる。すなわち、図６（ｂ）に図示したＤ状態では、第２バネ１１８の付勢力は第２回転板１１７に与えられておらず、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力のみによって右回りに回転する。
【００９６】
図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図６（ｂ）に示す状態（Ｄ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図５（ｂ）に示す状態（Ｃ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。
【００９７】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｄ状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、Ｄ状態においても、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＥ状態になる。第１シャッタ駆動機構はＤ状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。
【００９８】
図７は、Ｅ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図７（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図７（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【００９９】
図７（ａ）に図示するように、Ｅ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｄ状態からＥ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力によって、右回りに回転する。
【０１００】
図６（ａ）に示す状態（Ｄ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転すると、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａがカム溝１０７ｃの露光駆動領域Ｂをトレースして、第１駆動レバー１０９を回転させる。これによって、アパチャー１０５ａを閉鎖していた第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放する状態になる。したがって、露光駆動時には、第１モータＭａを高速駆動する必要があり、第１モータＭａの駆動中に負荷変動が大きくなる。このとき、第１モータＭａは高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるので、高速駆動や負荷変動によって第１モータＭａが脱調することはない。また、助走駆動にて第１モータＭａの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを高速駆動することができる。
【０１０１】
図７（ｂ）に図示するように、Ｅ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉じ始める直前となる。Ｄ状態からＥ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力によって、右回りに回転する。
【０１０２】
図６（ｂ）に示す状態（Ｄ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第１の空走駆動領域Ａをトレースする。したがって、図７（ｂ）に示す状態（Ｅ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図６（ｂ）に示す状態（Ｄ状態）における第２駆動レバー１１９の位置と同じである。
【０１０３】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｅ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｅ状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＦ状態になる。第２シャッタ駆動機構はＥ状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。
【０１０４】
図８は、Ｆ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図８（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図８（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【０１０５】
図８（ａ）に図示するように、Ｆ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｄ状態からＥ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動されるので、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力によって、右回りに回転する。
【０１０６】
図７（ａ）に示す状態（Ｅ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第２の空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図８（ａ）に示す状態（Ｆ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図７（ａ）に示す状態（Ｅ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。
【０１０７】
図８（ｂ）に図示するように、Ｆ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｅ状態からＦ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力によって、右回りに回転する。
【０１０８】
図７（ｂ）に示す状態（Ｅ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転すると、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａがカム溝１１７ｃの露光駆動領域Ｂをトレースして、第２駆動レバー１１９を回転させる。これによって、アパチャー１０５ａを開放していた第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖する状態になる。したがって、露光駆動時には、第２モータＭｂを高速駆動する必要があり、第２モータＭｂの駆動中に負荷変動が大きくなる。このとき、第２モータＭｂは高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるので、高速駆動や負荷変動によって第２モータＭｂが脱調することはない。また、助走駆動にて第２モータＭｂの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを高速駆動することができる。
【０１０９】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｆ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｆ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＧ状態になる。
【０１１０】
図９は、Ｇ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図９（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図９（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【０１１１】
図９（ａ）に図示するように、Ｇ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｆ状態からＧ状態の間に第１モータＭａが左回りに駆動される。Ｆ状態からＧ状態の間に第１回転板１０７の突起部１０７ａが第１バネ１０８の右側の腕部に当接し、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら右回りに回転する。すなわち、第１バネ１０８は第１回転板１０７の右回りの回転にブレーキを掛けるように作用する。図９（ａ）に示す状態では、第１バネ１０８がチャージされた状態となるので、第１回転板１０７は、第１バネ１０８にて左回りの方向に付勢される。
【０１１２】
図８（ａ）に示す状態（Ｆ状態）から第１回転板１０７が右回りに回転しても、この区間にて、第１駆動レバー１０９のカムピン１０９ａはカム溝１０７ｃの第２の空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図９（ａ）に示す状態（Ｇ状態）における第１駆動レバー１０９の位置は、図８（ａ）に示す状態（Ｆ状態）における第１駆動レバー１０９の位置とほぼ同じである。この区間では、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら右回りに回転するので、第１モータＭａ駆動中の負荷変動が大きくなる。しかし、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａが駆動されているので、第１モータＭａが脱調することはない。
【０１１３】
図９（ｂ）に図示するように、Ｇ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｆ状態からＧ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動されるので、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力によって、右回りに回転する。図９（ｂ）に図示する状態では、第２回転板１１７の突起部１１７ａは、第２バネ１１８の左側の腕部に当接している。しかし、この状態では、第２バネ１１８はチャージされておらず、自然状態である。
【０１１４】
図８（ｂ）に示す状態（Ｆ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第２の空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図９（ｂ）に示す状態（Ｇ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図８（ｂ）に示す状態（Ｆ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。
【０１１５】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｇ状態にて、第１モータＭａを保持通電するように、駆動回路１４ａを制御する。ここで、保持通電とは、Ｇ状態となるときの第１モータＭａのコイルへの通電位相を維持することである。また、制御回路１３は、Ｇ状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＨ状態になる。
【０１１６】
図１０は、Ｈ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図１０（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図１０（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【０１１７】
図１０（ａ）に図示するように、Ｈ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｇ状態にて第１モータＭａが保持通電されるので、第１モータＭａおよび第１回転板１０７はＧ状態を維持している。すなわち、図１０（ａ）に図示する状態（Ｈ状態）は、図９（ａ）に図示する状態（Ｇ状態）と同じ状態である。
【０１１８】
図１０（ｂ）に図示するように、Ｈ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。Ｇ状態からＨ状態の間に第２モータＭｂが左回りに駆動される。Ｇ状態からＨ状態の間に第２回転板１１７の突起部１１７ａが第２バネ１１８の左側の腕部に当接し、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら右回りに回転する。すなわち、第２バネ１１８は第２回転板１１７の右回りの回転にブレーキを掛けるように作用する。図１０（ｂ）に示す状態では、第２バネ１１８がチャージされた状態となるので、第２回転板１１７は、第２バネ１１８にて左回りの方向に付勢される。
【０１１９】
図９（ｂ）に示す状態（Ｇ状態）から第２回転板１１７が右回りに回転しても、この区間にて、第２駆動レバー１１９のカムピン１１９ａはカム溝１１７ｃの第２の空走駆動領域Ｃをトレースする。したがって、図１０（ｂ）に示す状態（Ｈ状態）における第２駆動レバー１１９の位置は、図９（ｂ）に示す状態（Ｇ状態）における第２駆動レバー１１９の位置とほぼ同じである。この区間では、第２回転板１１７は第２バネ１１８をチャージしながら右回りに回転するので、第２モータＭｂの駆動中に負荷変動は大きくなる。しかし、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂが駆動されているので、第２モータＭｂが脱調することはない。
【０１２０】
このように、本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＡ状態からＨ状態までで１コマ目の撮影動作を行っている。１コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能する。２コマ目の撮影動作では、第２シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第１シャッタ駆動機構が後幕として機能することとなる。すなわち、１コマ目の撮影動作では、第１のシャッタ駆動機構が第２のシャッタ駆動機構に先立って露光動作を実行し、２コマ目の撮影動作では、第２のシャッタ駆動機構が第１のシャッタ駆動機構に先立って露光動作を実行する。
【０１２１】
本実施形態では、第１モータＭａを保持通電する期間を調整することで、第１シャッタ駆動機構における助走駆動開始を２コマ目の露光時間ｔ２だけ第２シャッタ駆動機構における助走駆動開始から遅らせている。
【０１２２】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｈ状態においても、第１モータＭａを保持通電するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｈ状態にて、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、第２回転板１１７は、第２モータＭｂの駆動力と第２バネ１１８の付勢力によって、左回りに回転する。第２シャッタ駆動機構はＨ状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に図示するＧ’状態になる。
【０１２３】
図１２に図示するＧ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図９に示した状態と同じである。
【０１２４】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｇ’状態にて、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。これによって、第１回転板１０７は、第１モータＭａの駆動力と第１バネ１０８の付勢力によって、左回りに回転する。第１シャッタ駆動機構はＧ’状態からステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。また、制御回路１３は、Ｇ’状態においても、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＦ’状態になる。
【０１２５】
図１２に図示するＦ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図８に示した状態と同じである。
【０１２６】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｆ’状態においても、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｆ’状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＥ’状態になる。第２シャッタ駆動機構はＦ’状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。助走駆動にて第２モータＭｂの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを駆動することができる。
【０１２７】
図１２に図示するＦ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図８に示した状態と同じである。
【０１２８】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｅ’状態にて、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｅ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＤ’状態になる。第１シャッタ駆動機構はＥ’状態から高進角のフィードバック駆動モードによる露光駆動を開始する。助走駆動にて第１モータＭｂの回転速度は十分高速になっているので、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを駆動することができる。
【０１２９】
図１２に図示するＥ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図７に示した状態と同じである。
【０１３０】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｄ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｄ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＣ’状態になる。
【０１３１】
図１２に図示するＣ’状態となるときのシャッタユニット２０の状態は、図６に示した状態と同じである。
【０１３２】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｃ’状態においても、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、制御回路１３は、Ｃ’状態にて、第２モータＭｂを保持通電するように、駆動回路１４ｂを制御する。ここで、保持通電とは、Ｄ’状態となるときの第２モータＭｂへの通電位相を維持することである。これによって、シャッタユニット２０は、図１２に示すＩ状態になる。
【０１３３】
図１１は、Ｉ状態となるときのシャッタユニット２０の状態を説明する図である。図１１（ａ）は、第１シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。図１１（ｂ）は、第２シャッタ駆動機構の状態を説明する図である。
【０１３４】
図１１（ａ）に図示するように、Ｉ状態では、第１羽根１１０がアパチャー１０５ａを閉鎖している。図１２に図示するように、Ｃ’状態からＩ状態までの間に第１モータＭａが右回りに駆動されるので、第１回転板１０７は図５（ａ）に示す状態から左回りに回転する。Ｃ’状態からＩ状態の間に第１回転板１０７の突起部１０７ａが第１バネ１０８の左側の腕部に当接し、第１回転板１０７は第１バネ１０８をチャージしながら左回りに回転する。すなわち、第１バネ１０８は第１回転板１０７の左回りの回転にブレーキを掛けるように作用する。図１１（ａ）に示す状態では、第１バネ１０８がチャージされた状態となるので、第１回転板１０７は、第１バネ１０８にて右回りの方向に付勢される。
【０１３５】
図１１（ｂ）に図示するように、Ｉ状態では、第２羽根１２０がアパチャー１０５ａを開放している。Ｃ’状態にて第２モータＭｂが保持通電されるので、第２モータＭｂおよび第２回転板１１７はＣ’状態を維持している。すなわち、図５（ｂ）に図示する状態は、図１１（ｂ）に図示する状態と同じ状態である。
【０１３６】
このように、本実施形態のシャッタユニット２０は、図１２に示すＨ状態からＩ状態までで２コマ目の撮影動作を行っている。２コマ目の撮影動作では、第２シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第１シャッタ駆動機構が後幕として機能する。３コマ目の撮影動作では、第１シャッタ駆動機構が先幕として機能し、第２シャッタ駆動機構が後幕として機能することとなる。本実施形態では、第２モータＭｂを保持通電する期間を調整することで、第２シャッタ駆動機構における助走駆動開始を３コマ目の露光時間ｔ３だけ第１シャッタ駆動機構における助走駆動開始から遅らせている。
【０１３７】
図１２に図示するように、制御回路１３は、Ｉ状態にて、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、制御回路１３は、第２モータＭｂを保持通電するように、駆動回路１４ｂを制御している。シャッタユニット２０は、図１２に示すＣ状態になる。
【０１３８】
これ以降は、１コマ目の撮影動作と同じ動作を行う。
【０１３９】
（変形例）
図１３は、本実施形態の変形例としてのカメラ１００の連写動作時におけるシャッタユニット２０の動作を説明するタイミングチャートである。
【０１４０】
上述した実施形態では、先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動開始タイミングと、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動開始タイミングと変更することで、先幕と後幕の遅延を作り出していた。
【０１４１】
これに対して、変形例では、先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートと、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートと変更することで、先幕と後幕の遅延を作り出している。すなわち、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートを先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動のパルスレートより大きくしておく。これによって、助走区間が同じであっても、後幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動の所要時間が先幕として機能するシャッタ駆動機構における助走駆動の所要時間より長くなる。
【０１４２】
変形例では、図１３に図示するＡ状態にて、制御回路１３は、低進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを右回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、図１３に図示するＡ状態にて、制御回路１３は、低進角のフィードバック駆動モードにて第２モータＭｂを右回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１３に示すＩ状態になる。
【０１４３】
図１３に図示するＩ状態にて、制御回路１３は、ステップ駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御する。また、図１３に図示するＩ状態にて、制御回路１３は、ステップ駆動モードにて第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御する。これによって、シャッタユニット２０は、図１３に示すＤ状態になる。
【０１４４】
図１３に図示するＤ状態からＧ状態目までは、上述した実施形態にある図１２に図示したＤ状態からＧ状態目までと同様である。
【０１４５】
図１３に図示するＧ状態においても、制御回路１３は、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。また、図１３に図示するＤ状態においても、制御回路１３は、高進角のフィードバック駆動モードにて、第２モータＭｂを左回りに駆動するように、駆動回路１４ｂを制御している。  
【０１４６】
上述した実施形態では、図１２に図示するＧ状態にて、制御回路１３は、第１モータＭａを保持通電するように、駆動回路１４ａを制御した。変形例では、制御回路１３が、高進角のフィードバック駆動モードにて第１モータＭａを左回りに駆動するように、駆動回路１４ａを制御している。したがって、第１回転板１０７は右回りに回転に回転しようとするが、第１回転板１０７の突起部１０７ａがカバー板１０３に形成したストッパに当接するため、第１回転板１０７の右回り回転が阻止される。
【０１４７】
先幕と後幕との遅延の作り出し方と、保持通電を行わない点以外は、上述した実施形態と同様である。
【０１４８】
次に、図１４〜図１６を用いて、第１モータＭａおよび第２モータＭｂの詳細について説明する。
【０１４９】
図１４は、上述した第１モータＭａおよび第２モータＭｂとして使用されるモータ１を説明する図である。なお、説明のため、一部の部品を破断して示している。
【０１５０】
図１４に図示するように、ロータ３は、マグネット２を備え、制御回路（制御部）１３および駆動回路１４によって回転可能に制御される。マグネット２は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。
【０１５１】
第１のコイル４は、マグネット２の軸方向の一端に配置されている。
【０１５２】
第１のヨーク６は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部６ａを備えている。第１の磁極部６ａは、第１のコイル４に通電されることで励磁される。
【０１５３】
第１のコイル４と第１のヨーク６と複数の第１の磁極部６ａに対向するマグネット２によって第１のステータユニットが構成される。
【０１５４】
第２のコイル５は、マグネット２の第１のコイル４が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。
【０１５５】
第２のヨーク７は、軟磁性材料で、マグネット２の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク７は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部７ａを備えている。第２の磁極部７ａは、第２のコイル５に通電されることで励磁される。
【０１５６】
第２のコイル５と第２のヨーク７と複数の第２の磁極部７ａに対向するマグネット２によって第２のステータユニットが構成される。
【０１５７】
第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３に与えるトルクを変化させることができる。
【０１５８】
第１磁気センサ（第１の検出素子）８、第２磁気センサ（第２の検出素子）９、第３磁気センサ（第３の検出素子）１０、第４磁気センサ（第４の検出素子）１１は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット２の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー１２に固定される。
【０１５９】
モータカバー１２は、第１の磁極部６ａと第２の磁極部７ａとがマグネット２の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク６と第２のヨーク７を固定保持する。
【０１６０】
ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式で表せる。
【０１６１】
θ＝θ０×Ｍ／２
本実施形態では、マグネット２の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。
【０１６２】
制御回路１３は、ステップ駆動と進角量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。ステップ駆動を行う場合には、所定の時間間隔で第１のコイル４および第２のコイル５の通電状態を切り換えるように、制御回路１３が駆動回路１４を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１の出力を使用しない。
【０１６３】
以下、制御回路１３がフィードバック駆動を行う場合について説明する。制御回路１３が２種類のフィードバック駆動を行う場合には、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１の出力を使用する。
【０１６４】
本実施形態では、各磁気センサを各ヨークに対して以下に説明するような位置関係で設けることで、通電方向の切り換え時においても大きな回転駆動力を得ることができる。
【０１６５】
図１５は、モータ１の動作を説明する図である。図１５（ａ）〜（ｉ）を用いてモータ１の実際の動作説明を行う。図１５（ａ）の状態を駆動時の初期状態として説明する。
（１）右回りの駆動について
（１−ｉ）低進角駆動（第１の通電モード）
右回りの低進角駆動モードに関して説明する。低進角駆動モードでは、後述する高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。
【０１６６】
右回りの低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第２磁気センサ９の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることで、ロータ３を右回りに回転させる。なお、ロータ３の右回りの回転方向が第１の回転方向に相当する。
【０１６７】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。
【０１６８】
第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。
【０１６９】
第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【０１７０】
図１５（ａ）の状態では、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＮ極に励磁、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。これによって、ロータ３およびマグネット２に右回りの回転力が発生する。
【０１７１】
図１５（ａ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｂ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。
【０１７２】
図１５（ｂ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｃ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。
【０１７３】
第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度から４５度の間になるように、第１磁気センサ８は配置されている。
【０１７４】
図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ｂ）の状態から図１５（ｃ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には右回りの回転力が発生する。
【０１７５】
図１５（ｃ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｄ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。
【０１７６】
図１５（ｄ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｅ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。
【０１７７】
第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第２磁気センサ９が配置されている。
【０１７８】
図１５（ｄ）の状態から図１５（ｅ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ｄ）の状態から図１５（ｅ）の状態の間に、第１磁気センサ８は、マグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転力が発生する。
【０１７９】
このように、右回りの低進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転方向に回転する。
【０１８０】
ロータ３が右回りに回転し、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。すなわち、第１磁気センサ８は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。
【０１８１】
ロータ３が右回りに回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。すなわち、第２磁気センサ９は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より小さくなる位置に配置される。
【０１８２】
（高進角駆動（第２の通電モード））
右回りの高進角駆動モードに関して説明する。高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速で回転させることができる。
【０１８３】
右回りの高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３を右回りに回転させる
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。
【０１８４】
第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。
【０１８５】
第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【０１８６】
図１５（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＳ極に励磁されると、ロータ３およびマグネット２に右回りの回転力が発生する。
【０１８７】
図１５（ａ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｂ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第１の磁極部６ａの中心が対向する状態になる。
【０１８８】
第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第３磁気センサ１０が配置されている。
【０１８９】
図１５（ａ）の状態から図１５（ｂ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ａ）の状態から図１５（ｂ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＳ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には右回りの回転力が発生する。
【０１９０】
図１５（ｂ）の状態からロータ３が右回りに回転すると、図１５（ｃ）の状態を経て、図１５（ｄ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ２と第２の磁極部７ａの中心が対向する。
【０１９１】
第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａ励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第４磁気センサ１１が配置されている。
【０１９２】
図１５（ｃ）の状態から図１５（ｄ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ｃ）の状態から図１５（ｄ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転力が発生する。
【０１９３】
このように、右回りの高進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は右回りの回転方向に回転する。
【０１９４】
ロータ３が右回りに回転し、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第３磁気センサ１０は、第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第１の磁極部６ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
【０１９５】
ロータ３が右回りに回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。すなわち、第４磁気センサ１１は、第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角０度となる位置からの進角量が第２の磁極部７ａでの励磁切換タイミングから電気進角９０度となる位置からの遅角量より大きくなる位置に配置される。
【０１９６】
（（２）左回りの駆動について）
（低進角駆動（第３の通電モード））
左回りの低進角駆動モードに関して説明する。左回りであっても、低進角駆動モードでは、高進角駆動モードよりも大きなトルクを得ることができる。
【０１９７】
左回りの低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０の出力信号により第１の磁極部６ａの励磁を切り換え、第４磁気センサ１１の出力信号により第２の磁極部７ａの励磁を切り換えることで、ロータ３を左回りに回転させる。なお、ロータ３の左回りの回転方向が第１の回転方向の反対方向となる第２の回転方向に相当する。
【０１９８】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電を切り換える。
【０１９９】
第３磁気センサ１０がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第３磁気センサ１０がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は駆動回路１４を制御する。
【０２００】
第４磁気センサ１１がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第４磁気センサ１１がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【０２０１】
図１５（ａ）の状態では、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。このとき、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。これによって、ロータ３およびマグネット２に左回りの回転力が発生する。
【０２０２】
図１５（ａ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｆ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。
【０２０３】
図１５（ｆ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｇ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離と同じになる。
【０２０４】
第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換のタイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第４磁気センサ１１は配置されている。
【０２０５】
図１５（ｆ）の状態から図１５（ｇ）の状態の間に、マグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ｆ）の状態から図１５（ｇ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には左回りの回転力が発生する。
【０２０６】
図１５（ｇ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｈ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。
【０２０７】
図１５（ｈ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｉ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａとの距離が、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３から第２の磁極部７ａとの距離と同じになる。
【０２０８】
第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度と４５度の間になるように、第３磁気センサ１０が配置されている。
図１５（ｈ）の状態から図１５（ｉ）の状態の間に、第３磁気センサ１０はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ｈ）の状態から図１５（ｉ）の状態の間に、第４磁気センサ１１はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転力が発生する。
【０２０９】
このように、左回りの低進角駆動モードでは、第３磁気センサ１０および第４磁気センサ１１の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転方向に回転する。
【０２１０】
ロータ３が左回りに回転し、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。
【０２１１】
ロータ３が左回りに回転し、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。
【０２１２】
（高進角駆動（第４の通電モード））
左回りの高進角駆動モードに関して説明する。左回りであっても高進角駆動モードでは、前述した低進角駆動モードよりも高速で回転させることができる。
【０２１３】
左回りの高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換え、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えることで、ロータ３を左回りに回転させる。
【０２１４】
この駆動モードでは、以下のような組み合わせで、第１のコイル４および第２のコイル５の通電方向を切り換える。
【０２１５】
第１磁気センサ８がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第１磁気センサ８がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第１の磁極部６ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【０２１６】
第２磁気センサ９がマグネット２のＳ極（Ｎ極からＳ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＮ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。第２磁気センサ９がマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出すると、その検出信号が制御回路１３に入力される。そして、第２の磁極部７ａをＳ極に励磁するように、制御回路１３は、駆動回路１４を制御する。
【０２１７】
図１５（ａ）の状態では、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９は、ともにマグネット２のＳ極を検出している。よって、第１の磁極部６ａはＳ極に励磁され、第２の磁極部７ａはＮ極に励磁されると、ロータ３およびマグネット２に左回りの回転力が発生する。
【０２１８】
図１５（ａ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｆ）に示すように、マグネット２のＳ極の中心Ｑ１と第２の磁極部７ａの中心が対向する状態になる。
【０２１９】
第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように第２磁気センサ９が配置されている。
【０２２０】
図１５（ａ）の状態から図１５（ｆ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第２の磁極部７ａがＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５に通電する。また、図１５（ａ）の状態から図１５（ｆ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＳ極を検出しているので、第１の磁極部６ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２には左回りの回転力が発生する。
【０２２１】
図１５（ｆ）の状態からロータ３が左回りに回転すると、図１５（ｇ）の状態を経て、図１５（ｈ）に示すように、マグネット２のＮ極の中心Ｑ３と第１の磁極部６ａの中心が対向する。
【０２２２】
第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるとき、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁タイミングが電気進角４５度と９０度の間になるように、第１磁気センサ８が配置されている。
【０２２３】
図１５（ｇ）の状態から図１５（ｈ）の状態の間に、第１磁気センサ８はマグネット２のＮ極（Ｓ極からＮ極への切り換わり）を検出する。このとき、第１の磁極部６ａはＮ極に励磁されるように、駆動回路１４が第１のコイル４に通電する。また、図１５（ｇ）の状態から図１５（ｈ）の状態の間に、第２磁気センサ９はマグネット２のＮ極を検出しているので、第２の磁極部７ａがＳ極に励磁されるように、駆動回路１４が第２のコイル５が通電している。これによって、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転力が発生する。
【０２２４】
このように、左回りの高進角駆動モードでは、第１磁気センサ８および第２磁気センサ９の出力によって、第１のコイル４および第２のコイル５への通電が順次切り換えられ、ロータ３およびマグネット２は左回りの回転方向に回転する。
【０２２５】
ロータ３が左回りに回転し、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときに、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。
【０２２６】
ロータ３が左回りに回転し、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。
【０２２７】
図１６は、第１磁気センサ８、第２磁気センサ９、第３磁気センサ１０、第４磁気センサ１１が配置される位置を説明する図である。図１６（ａ）〜（ｄ）に図示するように、本実施形態のモータ１では、第１磁気センサ８は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２２８】
（ａ）右回りの駆動時に、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。（図１６（ａ）参照）
（ｂ）左回りの駆動時に、第１磁気センサ８の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えると、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ｃ）参照）
本実施形態のモータ１では、第２磁気センサ９は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２２９】
（ｃ）右回りの駆動時に、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。（図１６（ｂ）参照）
（ｄ）左回りの駆動時に、第２磁気センサ９の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ｄ）参照）
本実施形態のモータ１では、第３磁気センサ１０は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２３０】
（ｅ）右回りの駆動時に、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ａ）参照）
（ｆ）左回りの駆動時に、第３磁気センサ１０の出力に基づいて第１の磁極部６ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５度の間になる。（図１６（ｃ）参照）
本実施形態のモータ１では、第４磁気センサ１１は次の条件を満たす位置に配置されている。
【０２３１】
（ｇ）右回りの駆動時に、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度から９０度の間になる。（図１６（ｂ）参照）
（ｈ）左回りの駆動時に、第４磁気センサ１１の出力に基づいて第２の磁極部７ａに励磁される極を切り換えるときは、ロータ３の回転位置に対する第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角０度から４５の間になる。（図１６（ｄ）参照）
本実施形態では、マグネットの着磁誤差、センサ寸法誤差及びヨーク誤差等を考慮して、以下の範囲に各磁気センサを配置している。
【０２３２】
第１磁気センサ８は、右回りの駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、左回りの駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。
【０２３３】
第２磁気センサ９は、右回りの駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となり、左回りの駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となる範囲に配置している。
【０２３４】
第３磁気センサ１０は、右回りの駆動時に第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。
【０２３５】
第４磁気センサ１１は、右回りの駆動時に第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角５６．４度から７５．６度の間となり、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角１４．４度から３３．６度の間となる範囲に配置している。
【０２３６】
また、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０を結ぶ線分の中点が、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１を結ぶ線分の中点が、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角４５度となる。これによって、本実施形態では、右回り駆動であるか、左回り駆動であるかによる駆動特性のばらつきを少なくしている。
【０２３７】
本実施形態では、第１磁気センサ８と第３磁気センサ１０とで１ユニットとなり、第２磁気センサ９と第４磁気センサ１１とで１ユニットとなるセンサユニットを用いている。この場合、右回り駆動時に、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第１磁気センサ８が位置し、第１の磁極部６ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第３磁気センサ１０が位置する。右回り駆動時に、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角２１度となる位置に第２磁気センサ９が位置し、第２の磁極部７ａの励磁切換タイミングが電気進角６９度となる位置に第４磁気センサ１１が位置する。
【０２３８】
以下、本実施形態の趣旨であるダイレクト駆動フォーカルプレンシャッタに付着した塵埃を除去する機構を備えたカメラ(撮像装置)の動作を図１９に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２３９】
図１９は、本発明の実施形態１に係るカメラ１００のカメラシステム制御部３１による制御処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはカメラシステム制御部３１のＲＯＭ３７に記憶されており、ＣＰＵ３６の制御の下に実行される。まずステップＳ１００でクリーニングモードが指定されたかどうか検出する。ここでクリーニングモードが指定されたと判断したらステップＳ１０１に進む。
【０２４０】
一方、クリーニングモードでないと判断した場合には元のステップＳ１０１に戻り、再度クリーニングモードが指定されたかどうかを検出する。ステップＳ１０１では、クリーニングモードに移行する前に、現時点でカメラ１００に設定されているシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御回路３１のＲＡＭ３８に記憶してステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、シャッタユニット２０に設けられた検出手段(不図示)を用いて、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構の開閉状態を検出してステップＳ１０３へ進む。
【０２４１】
ステップＳ１０３では第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構の開閉状態に応じて、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構をシャッタ加振位置となる各状態まで駆動させる。つまり、第１シャッタ駆動機構が閉状態且つ第２シャッタ駆動機構が開状態の場合、第１シャッタ駆動機構を状態Ｄまで駆動させる。第２シャッタ駆動機構が開状態且つ第２シャッタ駆動機構が閉状態の場合、第１シャッタ駆動機構を状態Ｆ’まで駆動させる。第１シャッタ駆動機構及び閉状第２シャッタ駆動機構が共に開もしくは閉状態の場合、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ機構をカメラ１００の初期設定となる状態まで駆動させる。
【０２４２】
次にステップＳ１０４へ進み、カメラシステム制御回路３１からシャッタユニット２０へ図２０のタイミングチャートで図示される制御指令をシャッタ制御回路1３へ送る。この信号に基づいて、シャッタ駆動回路1４a、１４ｂにより閉状態となっている第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構が駆動される。
【０２４３】
図２０のタイミングチャートを説明する。第１モータＭａと第二モータＭｂに印加する電圧はＰＷＭ制御されており、塵埃除去に最適な制御周波数へ変更する。第１シャッタ駆動機構が閉の場合、状態Ｄから左ステップ／左高進角／左低進角いずれかの駆動モードで駆動を行う。指定の角度もしくは時間回転後、右ステップ／右高進角／右低進角いずれかの駆動モードへ変更し状態Ｄまで駆動する。この動作により第１シャッタ駆動機構の第１羽根１１０に振動を加える。ここでは、シャッタが開となる状態Ｅまで駆動していないが、状態Ｅまで駆動してもよい。
【０２４４】
第２シャッタ駆動機構が閉の場合、状態Ｆ’から右ステップ／右高進角／右低進角いずれかの駆動モードで駆動を行う。指定の角度もしくは時間回転後、左ステップ／左高進角／左低進角いずれかの駆動モードへ変更し状態F’まで駆動する。この動作により第２シャッタ駆動機構の第２羽根１２０に振動を加える。ここでは、シャッタが開となる状態Ｅ’まで駆動していないが、状態Ｅ’まで駆動してもよい。
【０２４５】
閉状態となっている第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構について、上記の駆動を指定の時間間隔もしくは指定の回数繰り返すことで、駆動機構を加振し、図２１及び図２２のように第１羽根１１０と第２羽根１２０に付着した異物３００を除去する。
【０２４６】
ステップＳ１０５でシャッタの加振が所定回数もしくは所定時間実行されると、ステップＳ１０６へ進む。
【０２４７】
ステップＳ１０６で、カメラシステム制御回路３１ が有するタイマ３９で所定時間を計時する。これはステップＳ１０６で、展開状態にある第１シャッタ駆動機構の第１羽根１１０もしくは第２シャッタ駆動機構の第２羽根１２０の表面から離れた塵埃がシャッタユニット２０ の周囲で浮遊している最中に展開状態にある第１シャッタ駆動機構もしくは第２シャッタ駆動機構の開閉動作が行われることにより、その浮遊している塵埃が光学ローパスフィルター２ １ の表面に付着するのを防止するためである。
【０２４８】
従って、この所定時間は、浮遊している塵埃が落下し周囲に漂流するのが収まることが期待できる時間に予め設定される。具体的には、光学ローパスフィルター２ １ の表面に塵埃が付着した場合に撮影画像に影響があると認められるその塵埃の大きさを基準に、落下するまでの時間を予め計測し、その時間に基づいて設定される。光学ローパスフィルター２ １ の表面に塵埃が付着した場合に撮影画像に影響があるか否かは、光学ローパスフィルター２ １ と撮像素子２３ の距離や、撮像素子２３ の１ 画素の大きさ等によって左右される。従って、この所定時間は、カメラの機種ごとに固有に設定される性質を有する。
【０２４９】
こうしてステップＳ１０６ で、第１シャッタ駆動機構もしくは第２シャッタ駆動機構の振動によって塵埃が落下し周囲に漂流するのが収まるのを待ってステップＳ１ ０７に進む。ステップＳ１０７では、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構を状態Ａまで駆動した後、クリーニングモードを解除する。その後ステップＳ１０８ で、ステップＳ１０１でＲＡＭ３８に記憶した撮影条件等を読み出してカメラ１００に再設定して、一連のシーケンスを終了する
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の特徴は、第１シャッタ駆動機構と第２シャッタ駆動機構を共に閉状態とし、加振することで塵埃を除去する制御を特徴とする。
【０２５０】
第２実施形態によって実施形態の趣旨であるダイレクト駆動フォーカルプレンシャッタに付着した塵埃を除去する機構を備えたカメラ(撮像装置)の動作を図２３に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２５１】
図２３は、本発明の実施形態２に係るカメラ１００のカメラシステム制御部３１による制御処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはカメラシステム制御部３１のＲＯＭ３７に記憶されており、ＣＰＵ３６の制御の下に実行される。まずステップＳ２００でクリーニングモードが指定されたかどうか検出する。ここでクリーニングモードが指定されたと判断したらステップＳ２０１に進む。一方、クリーニングモードでないと判断した場合には元のステップＳ２００に戻り、再度クリーニングモードが指定されたかどうかを検出する。
【０２５２】
ステップＳ２０１では、クリーニングモードに移行する前に、現時点でカメラ１００ に設定されているシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御回路３１ のＲＡＭ３８ に記憶してステップＳ２０２へ進む。ステップS２0２では、シャッタユニット２０に設けられた検出手段を用いて、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構の開閉状態を検出してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では図２４（ａ）に図示するように、第１シャッタ駆動機構が閉状態となる図６（ａ）の状態まで駆動する。また図２４（ｂ）に図示するように、第２シャッタ駆動機構が閉状態となる図８（ｂ）の状態まで駆動する。（これらを合わせて状態Ｄ’’とする。）
【０２５３】
次にステップＳ２０４へ進み、カメラシステム制御回路３１からシャッタユニット２０へ図２５のタイミングチャートで図示される制御指令をシャッタ制御回路1３へ送る。この信号に基づいて、シャッタ駆動回路1４a、１４ｂにより閉状態となっている第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構が駆動される。
【０２５４】
図２５のタイミングチャートは第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構の加振開始状態が状態Ｄ’’で、その後の駆動動作は実施形態１と同じである。ここでは、図２６（ａ）に図示する、第１シャッタ駆動機構が開状態となる図７（ａ）の状態かつ図２６（ｂ）に図示する、第２シャッタ駆動機構が開状態となる図７（ｂ）の状態（これらを合わせて状態Ｅ’’とする）まで駆動していない。しかし状態Ｅ’’まで駆動して加振をしてもよい。
【０２５５】
次にＳ２０４へすすみ第１シャッタ機構及び第２シャッタ機構を加振させ、図２７のように第１羽根１１０と第２羽根１２０に付着した異物３００を除去する。これ以降はＳ１０５との処理と同じであるため、その説明を省略する。
【０２５６】
以上説明したように本実施の形態２によれば、新たな動力を付加することなく第１シャッタ駆動機構の第１羽根１１０と第２シャッタ駆動機構の第２羽根１２０を閉状態のまま、第１羽根１１０及び第２羽根１２０に付着した塵埃を除去できる。
【０２５７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の特徴は、通常の開閉シーケンスよりも幕速を速くし突き当て部材に衝突させることで、第１シャッタ駆動機構の第１羽根１１０と第２シャッタ駆動機構第２羽根１２０に付着した塵埃に通常の開閉シーケンスよりも大きな加速度を与え、第１実施形態もしくは第２実施形態では除去できなかった付着力の強い塵埃を除去することを特徴とする。
【０２５８】
第３実施形態によって実施形態の趣旨であるダイレクト駆動フォーカルプレンシャッタに付着した塵埃を除去する機構を備えたカメラ(撮像装置)の動作を図２８に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２５９】
図２８は、本発明の第３実施形態に係るカメラ１００のカメラシステム制御部３１による制御処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはカメラシステム制御部３１のＲＯＭ３７に記憶されており、ＣＰＵ３６の制御の下に実行される。まずステップＳ３００でクリーニングモードが指定されたかどうか検出する。ここでクリーニングモードが指定されたと判断したらステップＳ３０１に進む。一方、クリーニングモードでないと判断した場合には元のステップＳ３００に戻り、再度クリーニングモードが指定されたかどうかを検出する。
【０２６０】
ステップＳ３０１では、クリーニングモードに移行する前に、現時点でカメラ１００に設定されているシャッタ速度、絞り値等の撮影条件をカメラシステム制御回路３１のＲＡＭ３８に記憶してステップＳ ３０２ へ進む。ステップS３０２では、シャッタユニット20に設けられた検出手段を用いて、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構の開閉状態を検出する。検出後、ステップＳ３０３で状態Ａとなるように、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構を駆動させる。
【０２６１】
次にステップS３０４へ進み、カメラシステム制御回路３１からシャッタユニット２０へ図２９のタイミングチャートで図示される制御指令をシャッタ制御回路14へ送る。その後Ｓ３０５でこの制御指令に基づいて、シャッタ制御回路14により第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構が駆動される。
【０２６２】
図２９のタイミングチャートを説明する。第１モータＭａと第２モータＭｂに印加する電圧はＰＷＭ制御されており、各区間に最適な制御周波数としている。
【０２６３】
まず、第１モータＭａは状態Ａから右低進角駆動で第１バネ１０８をチャージ後左ステップ駆動で加速する。第２モータＭｂはｔ１時間経過後右低進角駆動で第２バネ１１８をチャージ後左ステップ駆動で加速する。通常の開閉シーケンスではｔ１が露光時間となるが、クリーニング時にはｔ１をクリーニングに最適な時間へ変更してもよい。
【０２６４】
その後、第１モータＭａ及び第２モータＭｂは左高進角駆動で第１羽根１１０及び第２羽根１２０を走行させるが、左ステップ駆動及び左高進角駆動時のＰＷＭ制御周波数を変更し、通常の開閉シーケンスよりも幕速を速くする。これにより、第１羽根１１０と第２羽根１２０に付着した塵埃は、図３０のようにシャッタ走行方向へ通常の開閉シーケンスよりも大きな加速度を受け、付着力の強い塵埃を第一羽根１１０及び第二羽根１２０から脱離する。ここではPWM制御周波数を変更しているが、モータに印加する電圧を大きくして幕速を速くしてもよい。シャッタ走行後、ステップＳ３０６で通常の開閉シーケンスの幕速となるようＰＷＭ制御周波数を戻し、第１シャッタ駆動機構及び第２シャッタ駆動機構を状態Aまで駆動させる。シャッタの開閉を複数回実行する場合は、シャッタ駆動を状態Ａから開始する。このことにより、第１羽根１１０と第２羽根１２０に付着した塵埃に同一方向の加速度を与えることで、より塵埃を除去しやすくする。
【０２６５】
ステップＳ３０７でシャッタの開閉が所定回数実行されると、ステップＳ３０８へ進む。
【０２６６】
次にステップＳ３０８へ進むがこれ以降はＳ１０６との処理と同じであるため、その説明を省略する。
【０２６７】
以上説明したように本実施の形態３によれば、実施の形態１もしくは実施の形態２では除去できなかった付着力の強い塵埃を除去できる。
【０２６８】
（第４実施形態）
前述した第１実施形態および第２実施形態は比較的付着力の弱い塵埃の除去に適しており、第３実施形態は比較的付着力の強い塵埃の除去に適している。しかし、第３実施形態は通常の開閉シーケンスよりも幕速を速くするため、可動部により大きな負荷が加わり、可動部の耐久性を考慮すると、第３実施形態を常用するには不向きである。そこで、カメラの状態によって第１実施形態および第２実施形態と第３実施形態の使い分けを行う第４実施形態について図３１に示すフローチャートで説明する。
【０２６９】
第４実施形態によって実施形態の趣旨であるダイレクト駆動フォーカルプレンシャッタに付着した塵埃を除去する機構を備えたカメラ(撮像装置)の動作を図３１に示すフローチャートを参照して説明する。
【０２７０】
図３１は、本発明の第４実施形態に係るカメラ１００のカメラシステム制御部３１による制御処理を説明するフローチャートである。この処理を実行するプログラムはカメラシステム制御部３１のＲＯＭ３７に記憶されており、ＣＰＵ３６の制御の下に実行される。まず、ステップＳ４００でカメラの電源がＯＮされたかを検出する。カメラの電源ＯＮを検出したら、ステップＳ４０１で第１実施形態もしくは第２実施形態によるシャッタクリーニングを行う。
【０２７１】
その後、ステップＳ４０２で撮影スタンバイ状態へ移行する。ステップＳ４０３において、レンズが交換されたことを検出した場合、ステップＳ４０６で第１実施形態もしくは第２実施形態によるシャッタクリーニングを行う。シャッタクリーニング完了後、ステップＳ４０２へ進みカメラ待機状態となる。また、ステップＳ４０５において、カメラ使用者によって手動クリーニングが設定された場合、ステップS４０４で第３実施形態のシャッタクリーニングを行う。シャッタクリーニング完了後、ステップＳ４０２へ進みカメラ待機状態となる。
【０２７２】
また、ステップＳ４０７において電源ＯＦＦを検出したら、ステップＳ４０８へ進み第１実施形態もしくは第２実施形態によるシャッタクリーニングを行う。その後ステップＳ４０９においてカメラ電源OFF処理を行い、カメラを停止状態とする。
【０２７３】
以上説明したように本実施形態によれば、カメラの電源ON／OFFやレンズ交換後には実施形態１or ２のクリーニングを行い、カメラ使用者が手動クリーニングを設定した場合、実施形態３のクリーニングを行う。これにより、カメラの状態により最適なクリーニングを行うことが出来る。
【０２７４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０２７５】
１    モータ
２    マグネット
３    ロータ
４    第１のコイル
５    第２のコイル
６    第１のヨーク
６ａ  第１の磁極部
７    第２のヨーク
７ａ  第２の磁極部
８    第１の磁気センサ
９    第２の磁気センサ
１０  第３の磁気センサ
１１  第４の磁気センサ
１２  モータカバー
１３  制御回路
１４  駆動回路
２０  シャッタユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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