(57)【要約】【課題】バックヨークとバックヨークから突出するティースを備える鉄心へのワイヤの巻き回しを容易にして、高密度巻線の形成を容易にする。バックヨークとバックヨークから突出するティースを備える鉄心に装着されて、ワイヤの巻き回しを容易にして、高密度巻線の形成を容易にするインシュレータを提供する。【解決手段】バックヨーク４ａとバックヨーク４ａから突出するティース４ｂを備える分割鉄心４に装着されて、分割鉄心４に巻き回されて巻線を構成するワイヤから分割鉄心４を電気的に絶縁するインシュレータ６であって、ティース４ｂを覆って、ティース４ｂをワイヤから電気的に絶縁する中間部６ｃに、中間部６ｃの端部に接近するに従って肉厚が減少するヨーク側傾斜部６ｄを備える。【選択図】図３
2019134642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックヨークと前記バックヨークから突出するティースを備える鉄心に装着されて、前記鉄心に巻き回されて巻線を構成するワイヤから前記鉄心を電気的に絶縁するインシュレータであって、
前記ティースを覆って、前記ティースを前記ワイヤから電気的に絶縁する部位に、前記ティースの端部に接近するに従って肉厚が減少する傾斜部を備える、
インシュレータ。
【請求項２】
前記傾斜部は、前記ティースの基部側の端部に接近するに従って肉厚が減少するヨーク側傾斜部である、
請求項１に記載のインシュレータ。
【請求項３】
前記ヨーク側傾斜部に加えて、前記ティースの先端側の端部に接近するに従って肉厚が減少する反ヨーク側傾斜部を、前記傾斜部として備える、
請求項２に記載のインシュレータ。
【請求項４】
前記傾斜部に、前記ティースの長さ方向に延びる複数本の溝を有する溝列を備える、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインシュレータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインシュレータが装着された固定子鉄心を備える、
回転電機。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のインシュレータが装着された、バックヨークと前記バックヨークから突出するティースを備える鉄心にワイヤを巻き回して巻線を形成する巻線方法であって、  
前記ワイヤの直径をｄで表す場合に、
前記ワイヤを前記ティースの基部側から巻き始めて、前記ワイヤを前記ティースに１回巻き回す度に、巻線装置のノズルの前記ティースの軸長方向の位置を、元の位置から前記ティースの先端方向にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせて、前記ワイヤの巻き回しを繰り返す第１の巻線工程と、
前記ワイヤを前記ティースの先端側から巻き始めて、前記ワイヤを前記ティースに１回巻き回す度に、前記ノズルの前記ティースの軸長方向の位置を、元の位置から前記ティースの基部方向にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる第２の巻線工程と、
を交互に繰り返す巻線方法。
【請求項７】
第１回目のターンにおいて、前記ワイヤが前記バックヨークと干渉しない位置に前記ノズルをシフトさせ、前記ワイヤを前記インシュレータの前記傾斜部に巻き回す、
請求項６に記載の巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インシュレータ、回転電機及び巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の巻線形固定子は、固定子鉄心と、巻線と、固定子鉄心と巻線との間に装着されて、固定子鉄心を巻線から電気的に絶縁するインシュレータとを備える。固定子鉄心は複数個の分割鉄心を円環状に配列して構成される。分割鉄心はバックヨークとバックヨークの内周部に突出するティースとを備える。ティースは、巻線が巻かれるティース巻線部と、ティースの径方向内側に形成されて、回転子との対向面が回転方向に広がる傘状の先端部とを備える。巻線はインシュレータに覆われたティース巻線部にワイヤを巻き回すことによって形成される。
【０００３】
特許文献１には、上記の固定子を構成する分割鉄心にワイヤを巻き回して巻線を形成する巻線方法が開示されている。特許文献１に記載の巻線方法は、ワイヤを繰り出すノズルを備える巻線装置を使用して、ノズルを、ティースの軸心を中心に周回させながら、ティースの軸長方向に往復移動させて、ティースの周囲に巻線を巻き回して行われる。この巻線方法によれば、特許文献１の図９に示すような巻線を形成することができるので、スロットの断面積に対するワイヤの占有率を高めて、電動機効率を向上させることができる。
【０００４】
ワイヤを繰り出すノズルを備える巻線装置は、特許文献２の図１２に開示されている。特許文献２に記載の巻線装置は、ティースの軸心周りの旋回動作と同期して、ティースの軸長方向のスライド動作を行うフライヤ機構の先端に、ワイヤを繰り出すノズルが取り付けられている。この巻線装置によれば、ノズルをティースの軸心周りに周回させてワイヤをティースに巻き回すとともに、ワイヤがティースに１巻きされる度に、ノズルをティースの軸長方向にスライドさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１２０９６９号
【特許文献２】特開２０１５−２０８１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の図９に示すように、分割鉄心のバックヨークは、円弧状に湾曲している。そのため、ティース巻線部の外径側端部にワイヤを巻き回すために、ノズルをバックヨークに寄った位置、例えば、特許文献１の図９の点Ｐ１よりも固定子の外周に寄った位置に移動させる位置に移動させる必要がある。しかしながら、この位置でノズルをティースの軸心周りに旋回させると、ワイヤがバックヨークと干渉する。
【０００７】
ワイヤのバックヨークとの干渉を避けるためには、ワイヤをティースに１回だけ巻き回す間に、ティースの軸長方向のスライド動作を複数回行う必要がある。そのために、巻線装置の制御が複雑になる。また、ノズルをティースの軸長方向にスライドさせるタイミングは、コア片の寸法や巻線の太さによって異なる。したがって、巻線装置の制御プログラムを電動機の機種ごと、あるいは巻線の層毎に変更する必要がある。そのため、巻線装置の制御は、更に複雑になる。
【０００８】
また、ノズルがティースの軸心周りを１周する間に、ノズルをティースの軸長方向にスライドさせると、その度にワイヤに加わる張力が変化する。そのために巻線に巻き乱れが生じることがある。巻き乱れが生じないように、ワイヤに加わる張力を一定に保とうとすれば、巻線装置の制御は、更に複雑になる。
【０００９】
なお、巻線装置に、ノズルのティースに対する傾きを変更する機構を備えて、ノズルがティースの軸心周りを１周する間に、ノズルのティースに対する傾きを変更することによっても、ワイヤのバックヨークとの干渉を避けることができる。しかしながら、この場合、巻線装置の機械的構造と制御プログラムが複雑になる。その結果、巻線装置が高価になるという問題が生じる。
【００１０】
いずれにせよ、特許文献２に記載の巻線装置を使用して、特許文献１に記載の巻線方法を実施して、バックヨークとバックヨークから突出するティースを備える分割鉄心に、高密度巻線を形成することは容易ではない。
【００１１】
本発明は、このような背景の下でなされたものであり、バックヨークとバックヨークから突出するティースを備える鉄心へのワイヤの巻き回しを容易にして、高密度巻線の形成を容易にするものである。バックヨークとバックヨークから突出するティースを備える鉄心に装着されて、ワイヤの巻き回しを容易にして、高密度巻線の形成を容易にするインシュレータを提供するものである。また、高密度巻線を備えることによって高効率を達成することができて、しかも製造が容易な回転電機を提供するものである。また、高密度巻線を容易に形成できる巻線方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るインシュレータは、バックヨークとバックヨークから突出するティースを備える鉄心に装着されて、鉄心に巻き回されて巻線を構成するワイヤから鉄心を電気的に絶縁するインシュレータであって、ティースを覆って、ティースをワイヤから電気的に絶縁する部位に、ティースの端部に接近するに従って肉厚が減少する傾斜部を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインシュレータは、ティースを覆って、ティースをワイヤから電気的に絶縁する部位に、当該部位の端部に接近するに従って肉厚が減少する傾斜部を備えるので、傾斜部に巻き回されたワイヤが傾斜部上で滑って、当該部位の端部に誘導される。そのため、当該部位の全長に渉って、ワイヤを隙間無く巻き回すことが容易になる。本発明に係る巻線方法によれば、高密度巻線を容易に形成できる。回転電機に高密度巻線が形成された固定子鉄心を備えれば、回転電機の効率が向上する。そのため、本発明によれば、高効率の回転電機が容易に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動機の構成を示す平面図
【図２】図１に記載の電動機が備える分割鉄心にインシュレータが装着された状態を示す斜視図
【図３】図２に記載の分割鉄心とインシュレータを、電動機の回転軸に直交する平面で切断して示す断面図
【図４】実施の形態に係る巻線方法を示す図であって、（Ａ）〜（Ｆ）は、ワイヤの巻き始めの状態から、反ヨーク側傾斜部の直前の部位にワイヤを巻き回す状態までを時系列に沿って示す図
【図５】実施の形態に係る巻線方法を示す図であって、（Ａ）〜（Ｅ）は、反ヨーク側傾斜部におけるワイヤの巻き回しを始める状態から、巻線の第１層が完成した状態までを時系列に沿って示す図
【図６】実施の形態に係る巻線方法を示す図であって、（Ａ）は巻線の第２層が形成される過程を、（Ｂ）は巻線の第３層が形成される過程を、（Ｃ）は巻線が完成した状態を、それぞれ示す図
【図７】変形例に係るインシュレータが分割鉄心に装着された状態を示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）はインシュレータのヨーク側傾斜部において固定子の半径に直交する平面で切断して示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るインシュレータ、インシュレータが装着された固定子鉄心を備える電動機、および巻線方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面においては、同一または同等の部分に同一の符号を付している。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動機１の構成を示す平面図である。電動機１は、本発明に係る回転電機の例示であって、図１に示すように、固定子２と回転子３を備えている。固定子２は、１２個の分割鉄心４を環状に配列して構成される円環状の部品である。分割鉄心４には巻線５が巻き回されている。分割鉄心４と巻線５の間にはインシュレータ６が装着されて、分割鉄心４を巻線５から電気的に絶縁している。また、巻線５は、図示しない駆動回路から通電されて、固定子２の内部の空間に磁界を形成する。
【００１７】
回転子３は、円環状の固定子２の内側に配置されて、図１の紙面に対して垂直な回転軸Ｘ周りに回転自在に、図示しないブラケットに軸支されている。また、回転子３には、図示しない複数個の永久磁石が環状に配列されている。そのため、各分割鉄心４の巻線５に通電される電流を変化させて、固定子２の内部の磁界を変化させると、回転子３は、回転軸Ｘ周りに回転する。
【００１８】
図２は、分割鉄心４にインシュレータ６が装着された状態を示す斜視図である。図３は、分割鉄心４とインシュレータ６を、回転軸Ｘに直交する平面で切断して示す断面図である。つまり、図３は、分割鉄心４とインシュレータ６を、図２において符号Ｐで示す平面で切断して示す断面図である。図２に示すように、分割鉄心４は、厚さ０．２〜０．６ｍｍの電磁鋼板の薄板から切り出された鉄心片を複数枚、積層し、互いに固定して構成される。鉄心片を互いに固定する手段は特に限定されないが、一般には、カシメ加工、溶接、接着などが鉄心片を互いに固定する手段として使用される。
【００１９】
分割鉄心４は、本発明に係る鉄心の例示であって、図３に示すように、固定子２の外周を構成するバックヨーク４ａと、バックヨーク４ａから突出するティース４ｂを備えている。なお、バックヨーク４ａは、図１に示した固定子２の外周を構成する部位であり、ティース４ｂは固定子２の内側に突出する部位である。また、本明細書では、ティース４ｂの先端、つまり、固定子２の内側に突出する端部の、横幅が拡大された部位をティース先端部４ｃと呼び、ティース先端部４ｃとバックヨーク４ａの間にある、横幅が一定にされた部位を巻線部４ｄと呼ぶことにする。
【００２０】
インシュレータ６は、分割鉄心４を巻線５から電気的に絶縁する部品であって、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの電気絶縁性を有する合成樹脂で構成されている。また、図３に示すように、インシュレータ６は、バックヨーク４ａを覆う基部６ａと、ティース先端部４ｃを覆う先端部６ｂと、基部６ａと先端部６ｂの間にあって、巻線部４ｄを覆う中間部６ｃを備えている。
【００２１】
また、図３に示すように、インシュレータ６の中間部６ｃの両端には、端部に接近するに従って肉厚Ｔが減少する、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅが形成されている。ヨーク側傾斜部６ｄは、中間部６ｃのバックヨーク４ａ側の端部の近傍にあって、バックヨーク４ａに接近するに従って肉厚Ｔが減少するように形成された部位である。反ヨーク側傾斜部６ｅは、ヨーク側傾斜部６ｄの反対側、つまり中間部６ｃのティース先端部４ｃ側の端部の近傍にあって、ティース先端部４ｃに接近するに従って肉厚Ｔが減少するように形成された部位である。ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅは、巻線５の形成を容易にするために形成される部位であって、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅの形状と寸法、特に、長さと深さと傾きは、分割鉄心４の形状と巻線５を構成するワイヤの線径に応じて、任意に設定される。
【００２２】
次に、図４〜６を参照して、分割鉄心４に巻線５を形成する方法を説明する。巻線５は、図示しない巻線装置のノズル７から引き出されるワイヤＷを、分割鉄心４のティース４ｂに巻き回して、形成される。巻線装置は、ノズル７に、ティース４ｂの軸心周りの旋回動作と、ティース４ｂの軸長方向のスライド動作を行わせる駆動装置を備えている。また、巻線装置は、ティース４ｂに巻き回される前のワイヤＷを保持するボビンと、ノズル７から引き出されるワイヤＷに張力を与える張力付与装置を備えている。巻線装置はコンピュータによって制御され、ノズル７はコンピュータで実行される制御プログラムに従って、旋回動作とスライド動作を行う。なお、ワイヤＷは、導体を絶縁被覆で覆った被覆線である。また、以下の説明において、ワイヤＷの直径をｄで表すことにする。
【００２３】
ワイヤＷの巻き回しは、ティース４ｂの基部側、つまりバックヨーク４ａ側から始める。また、ワイヤＷの巻き回しを始める時、図４（Ａ）に示すように、ノズル７はワイヤＷがバックヨーク４ａと干渉しない位置に置かれる。つまり、ノズル７はワイヤＷとバックヨーク４ａの干渉を避けるため、ティース４ｂの基部の端部から、ティース４ｂの先端側にシフトした位置に置かれる。そして、１回目のターンで巻き回されるワイヤＷ１は、インシュレータ６のヨーク側傾斜部６ｄであって、中間部６ｃのバックヨーク４ａ側の終端部、つまり中間部６ｃと基部６ａとの間に形成された隅部から離れた位置に置かれる。要するに、ヨーク側傾斜部６ｄの形状及び寸法と、ワイヤＷの巻き回しを始める時のノズル７の位置は、ワイヤＷ１が図４（Ａ）に示す位置に置かれるように選ばれる。このようにして、ワイヤＷの巻き回しの１回目のターンが開始される。
【００２４】
１回目のターンが終わったら、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を前回の位置からティース４ｂの先端側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる。このようなシフトを行うと、図４（Ｂ）に示すように、２回目のターンで巻き回されるワイヤＷ２は、ワイヤＷ１のバックヨーク４ａとは反対側の表面に当接する。そのため、ワイヤＷ１はワイヤＷ２から、図４（Ｂ）において矢印で示す方向に反力を受ける。ワイヤＷ２をインシュレータ６に巻き回すと、ワイヤＷ１はワイヤＷ２に押され、ヨーク側傾斜部６ｄ上を滑って、バックヨーク４ａ側に移動する。つまり、ワイヤＷ１は、図４（Ｃ）に示す位置に移動する。このようにして、ワイヤＷの巻き回しの２回目のターンが開始される。
【００２５】
２回目のターンが終わったら、再度、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を前回の位置からティース４ｂの先端側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる。このようなシフトを行うと、図４（Ｄ）に示すように、３回目のターンで巻き回されるワイヤＷ３は、ワイヤＷ２のバックヨーク４ａの反対側の表面に当接する。そのため、ワイヤＷ３はワイヤＷ２から、図４（Ｄ）において矢印で示す方向に反力を受ける。ワイヤＷ３をインシュレータ６に巻き回すと、ワイヤＷ１とワイヤＷ２はワイヤＷ３に押されて、ヨーク側傾斜部６ｄ上を滑って、バックヨーク４ａ側に移動する。その結果、図４（Ｅ）に示すように、ワイヤＷ１は、中間部６ｃと基部６ａとの間に形成された隅部に当接する。そのため、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示す状態において、ワイヤＷ１と隅部の間にあった隙間が解消する。
【００２６】
このように、ワイヤＷをティース４ｂに１回、巻き回す度に、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を前回の位置からティース４ｂの先端側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせて、ワイヤＷの巻き回しを繰り返す。その結果、インシュレータ６にワイヤＷが隙間なく巻き回される。ワイヤＷの巻き回しを続けると、やがてワイヤＷはインシュレータ６の反ヨーク側傾斜部６ｅの直前の部位に巻き回される。ここでは、図４（Ｆ）に示すように、ｎ回目のターンで巻き回されるワイヤＷｎが、反ヨーク側傾斜部６ｅの直前の部位に巻き回されると仮定して、以後の説明を続ける。
【００２７】
ｎ回目のターンが終わったら、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を前回の位置からティース４ｂの先端側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる。このようなシフトを行うと、図５（Ａ）に示すように、ｎ＋１回目のターンで巻き回されるワイヤＷｎ＋１は、ワイヤＷｎのバックヨーク４ａの反対側の表面に当接する。そのため、ワイヤＷｎ＋１はワイヤＷｎから、図５（Ａ）において矢印で示す方向に反力を受ける。ワイヤＷｎ＋１をインシュレータ６に巻き回すと、ワイヤＷｎ＋１はワイヤＷｎに押されて、また、反ヨーク側傾斜部６ｅ上を滑って、図５（Ｂ）に示す位置に移動する。
【００２８】
ｎ＋１回目のターンが終わったら、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を、前回の位置からティース４ｂの先端側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる。このようなシフトを行うと、図５（Ｃ）に示すように、ｎ＋２回目のターンで巻き回されるワイヤＷｎ＋２は、ワイヤＷｎ＋１のバックヨーク４ａの反対側の表面に当接する。そのため、ワイヤＷｎ＋２はワイヤＷｎ＋１から、図５（Ｃ）において矢印で示す方向に反力を受ける。ワイヤＷｎ＋１をインシュレータ６に巻き回すと、ワイヤＷｎ＋２はワイヤＷｎ＋１に押されて、図５（Ｄ）に示す位置に移動する。つまり、ワイヤＷｎ＋２はインシュレータ６の中間部６ｃと先端部６ｂの間に形成される隅部に巻き回される。その結果、図５（Ｅ）に示すように、インシュレータ６にワイヤＷ１〜ワイヤＷｎ＋２が隙間なく巻き回されて、第１層の巻線Ｌ１が完成する。このように、第１層の巻線Ｌ１においては、ワイヤＷ１〜ワイヤＷｎ＋２の間に隙間がないので、後述する第２層の巻線Ｌ２を形成する際に、ワイヤＷが隙間に落ち込むことがない。そのため、第２層の巻線Ｌ２において、ワイヤＷの巻き乱れが生じにくい。なお、上記のように、ティース４ｂの基部側からワイヤＷを巻き始めて、その後、ノズル７をティース４ｂの先端方向に順次移動させて、ワイヤＷをティース４ｂの基部側から先端側に向かって順次巻き回す工程を、以下において、第１の巻線工程と呼ぶことにする。
【００２９】
第２層の巻線Ｌ２は第１層の巻線Ｌ１とは逆方向に巻き進める。つまり、図６（Ａ）に示すように、ティース４ｂの先端側から基部側に向かって順に、ワイヤＷを巻き回して、第２層の巻線Ｌ２を形成する。第２層の巻線Ｌ２を形成する際にも、第１層の巻線Ｌ１を形成する場合と同様に、ノズル７をシフトさせる。つまり、ワイヤＷを１回巻き回す度に、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を、前回の位置からティース４ｂの基部側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる。そのため、第２層の巻線Ｌ２においても、ワイヤＷの間に隙間が生じないので、後述する第３層の巻線Ｌ３を形成する際に、ワイヤＷが隙間に落ち込むことがない。そのため、第３層の巻線Ｌ３においても、ワイヤＷの巻き乱れが生じにくい。なお、上記のように、ティース４ｂの先端側からワイヤＷを巻き始めて、その後、ノズル７をティース４ｂの基部方向に順次移動させて、ワイヤＷをティース４ｂの先端側から基部側に向かって順次巻き回す工程を、以下において、第２の巻線工程と呼ぶことにする。
【００３０】
第２層の巻線Ｌ２が完成したら、第３層の巻線Ｌ３を形成する。第３層の巻線Ｌ３は第２層の巻線Ｌ２とは逆方向に巻き進める。つまり、図６（Ｂ）に示すように、ティース４ｂの基部側から先端側に順に、ワイヤＷを巻き回して、第３層の巻線Ｌ３を形成する。第３層の巻線Ｌ３を形成する際にも、第１層及び第２層の巻線Ｌ１，Ｌ２を形成する場合と同様に、ノズル７をシフトさせる。つまり、ワイヤＷを１回巻き回す度に、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置を、前回の位置からティース４ｂの先端側にｄ／２以上かつｄ未満の範囲でシフトさせる。以上の工程を繰り返すと、つまり、第１の巻線工程と第２の巻線工程を交互に繰り返すと、図６（Ｃ）に示すような、ワイヤＷが隙間なく巻き回された巻線５を備える分割鉄心４が完成する。
【００３１】
このように、上記実施の形態において、ワイヤＷは、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅに、言わば、導かれて、インシュレータ６の中間部９ｃに隙間なく巻き回される。また、ワイヤＷを巻き回す過程において、ノズル７に複雑な動作をさせる必要がない。そのため、高密度巻線が容易に形成される。
【００３２】
（変形例）
図７は、本発明の変形例に係るインシュレータ６が分割鉄心４に装着された状態を示す外形を示す図であって、図７（Ａ）は分割鉄心４とインシュレータ６の斜視図であり、図７（Ｂ）は分割鉄心４とインシュレータ６をインシュレータ６のヨーク側傾斜部６ｄにおいて固定子２の半径に直交する平面、つまり図７（Ａ）において符号Ｑで示す平面で切断して示す断面図である。分割鉄心４に装着されるインシュレータ６は、図７に示すようなものであっても良い。すなわち、インシュレータ６のヨーク側傾斜部６ｄに、ティース４ｂの長さ方向に延びる複数本の溝６ｆを有する溝列を備えるようにしても良い。ヨーク側傾斜部６ｄに溝列を備えれば、ヨーク側傾斜部６ｄに巻き回されるワイヤＷ（図７において不図示）がヨーク側傾斜部６ｄに接触する接触面積が減少する。その結果、ワイヤＷがヨーク側傾斜部６ｄに対して滑りやすくなるので、前述した巻線方法の実施が更に容易になる。なお、溝列が形成される部位はヨーク側傾斜部６ｄには限定されない。反ヨーク側傾斜部６ｅに溝列が形成されるようにしても良い。
【００３３】
以上説明したように、インシュレータ６は、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅを備えているので、インシュレータ６が装着された分割鉄心４にワイヤＷを巻き回す際に、ワイヤＷはヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅ上を滑って、インシュレータ６の中間部６ｃの両端に誘導される。そのため、インシュレータ６の中間部６ｃの全長に渉って、ワイヤＷを隙間無く巻き回すことが容易になる。そのため、分割鉄心４にインシュレータ６を装着すれば、ワイヤＷの占積率が高い巻線５を容易に形成することができる。また上記の巻線方法によれば、ノズル７をワイヤＷがバックヨーク４ａと干渉しない位置に置いてワイヤＷの巻き回しを行うことができるので、ノズル７に複雑な動作をさせる必要がない。そのため、巻線装置において複雑な機構や制御プロクラムを必要としない。そのため、上記の巻線方法によれば、分割鉄心４に、ワイヤＷの占積率が高い巻線５を容易に形成することができる。その結果、高効率の電動機１の製造が容易になる。
【００３４】
なお、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態と変形例によっては限定されない。本発明は特許請求の範囲に記載された技術的思想の限りにおいて、自由に応用、変形あるいは改良して、実施することができる。
【００３５】
上記実施形態においては、インシュレータ６が、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅの両方を備える例を示したが、インシュレータ６はヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅの両方を備えるものには限定されない。インシュレータ６は、ヨーク側傾斜部６ｄ又は反ヨーク側傾斜部６ｅの少なくとも一方を備えていれば良い。ヨーク側傾斜部６ｄ又は反ヨーク側傾斜部６ｅの寸法と形状は、各図面に図示されたものには限定されない。また、図７において図示された溝６ｆの形状・寸法及び数量は例示であって、これらは図７の記載によっては限定されない。また、各図面に図示された、インシュレータ６の全体及び細部の形状・寸法及び数量は例示であって、これらは、各図面の記載によっては限定されない。
【００３６】
ターンが終わる度に、ノズル７のティース４ｂの軸長方向の位置をシフトさせるシフト量は、ｄ／２以上かつｄ未満の条件を満足する限りにおいて、任意に選択できる。また、ターン毎にシフト量を変更するようにしても良い。巻き始めと巻き終わりの数回のターンにおいてはシフト量をｄ／２に近づけ、中間のターンにおいてはシフト量をｄに近づけるようにしても良い。
【００３７】
インシュレータ６の機械的構成とインシュレータ６を分割鉄心４に装着する方法は、特に限定されない。インシュレータ６の２個の部材で構成して、該２個の部材で分割鉄心４を挟むようにして、インシュレータ６を分割鉄心４に装着しても良い。あるいは、樹脂成形型の中に分割鉄心４を入れて、その後に、樹脂成形型に樹脂材料を注入して、分割鉄心４の周囲にインシュレータ６を一体成形するようにしても良い。
【００３８】
上記実施形態においては、本発明に係る回転電機の具体例として、電動機１を例示したが、本発明に係る回転電機は電動機１には限定されない。また、図１において、１２極の界磁巻線を備える電動機１を図示したが、本発明に係る回転電機は、１２極の界磁巻線を備える回転電機には限定されない。本発明に係る回転電機の全体及び細部の構成は任意に選択することができる。
【００３９】
上記実施形態においては、インシュレータ６が装着される鉄心の具体例として、固定子２を構成する分割鉄心４を例示したが、インシュレータ６が装着される鉄心は、固定子２を構成する分割鉄心４には限定されない。インシュレータ６は各種多様な鉄心に装着して使用することができる。つまり、インシュレータ６が装着される鉄心の形態と用途は限定されない。
【００４０】
上記実施形態においては、インシュレータ６の素材として、ＰＰＳを例示したが、インシュレータ６の素材はＰＰＳには限定されない。インシュレータ６は、ポリアミド系の樹脂やポリブチレンテレフタレートの樹脂で構成されても良い。インシュレータ６はその他の素材で構成されても良い。また、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅの表面粗度が小さくなるような加工を行って、ワイヤＷがヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅにおいて滑りやすくなるようにしても良い。あるいは、巻線作業を行う前に、ヨーク側傾斜部６ｄと反ヨーク側傾斜部６ｅに絶縁性グリースのような潤滑剤を塗布するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１  電動機、２  固定子、３  回転子、４  分割鉄心、４ａ  バックヨーク、４ｂ  ティース、４ｃ  ティース先端部、４ｄ  巻線部、５  巻線、６  インシュレータ、６ａ  基部、６ｂ  先端部、６ｃ  中間部、６ｄ  ヨーク側傾斜部、６ｅ  反ヨーク側傾斜部、６ｆ  溝、７  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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