(57)【要約】      （修正有）【課題】銘柄や精米量を含む環境等に左右されない高精度な精米制御が可能な精米機を提供する。【解決手段】精米の始動操作に応じて駆動される駆動手段と、駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、駆動手段に流れる電流値のピーク値を検出すると、駆動手段を第１の回転数Ｎ１で第１の時間Ｔ１動作させ、第１の時間Ｔ１経過後、駆動手段を第２の回転数Ｎ２で第２の時間Ｔ２動作させるように構成する。米の銘柄、精米量に応じて第１の時間Ｔ１、第２の時間Ｔ２、及び、第１の回転数Ｎ１、第２の回転数Ｎ２の組み合わせが予め記憶された記憶部を更に備え、第１の時間Ｔ１と第２の時間Ｔ２はＴ２＞Ｔ１の関係に設定されている。【選択図】図１３
2019193935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
精米の始動操作に応じて駆動される駆動手段と、
前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段に流れる電流値のピーク値を検出すると、前記駆動手段を第１の回転数Ｎ１で第１の時間Ｔ１動作させ、前記第１の時間Ｔ１経過後、前記駆動手段を第２の回転数Ｎ２で第２の時間Ｔ２動作させるように構成されている、精米機。
【請求項２】
米の銘柄、精米量に応じて前記第１の時間Ｔ１、前記第２の時間Ｔ２、及び、前記第１の回転数Ｎ１、前記第２の回転数Ｎ２の組み合わせが予め記憶された記憶部を更に備え、前記第１の時間Ｔ１と前記第２の時間Ｔ２はＴ２＞Ｔ１の関係に設定されている、請求項１記載の精米機。
【請求項３】
前記第１の回転数Ｎ１と前記第２の回転数Ｎ２はＮ１≧Ｎ２の関係に設定されている、請求項２記載の精米機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精米機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、精米の際の糠切れの悪さ、摩擦熱の発生による米の温度上昇等に起因する米の食味の低下、糠や米詰まりによるメインテナンスの面倒さ等の問題を解消するための家庭用の卓上精米機が開示されている。
【０００３】
当該精米機は、駆動手段としてのモータと、該モータの回転に従って回転する駆動軸に嵌合されて該駆動軸と共に回転する精米羽根と、上記駆動軸と同心円状の筒形状の側周部と円形底部とを有し上記精米羽根を収容する精米かごと、上記精米かごの上部開口部を覆うと共に透明部を備えた蓋と、精米終了後に再精米を行なうべく上記モータを回転させるための再精米ボタンとを備えて構成されている。
【０００４】
そして、上記精米かごの側周部は金網で構成され、精米時には玄米を上記精米かご内に入れて上記モータを回転させることで上記精米羽根の回転により玄米が攪拌され、玄米はその遠心力により上記精米かごの側周部の金網の網目に擦り付けられて、糠が削り落とされ、削り落とされた糠は網目から外側に飛ばされるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、既存の精米技術では、時間経過のみを条件に駆動手段の回転数を切り替えていたが、例えば玄米の保存状態や精米時の銘柄や精米量などの環境条件などによっては、時間のみの制御では精米の仕上がり状態に大きな違いが出る場合があった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、銘柄や精米量を含む環境等に左右されない高精度な精米制御が可能な精米機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明による精米機の第一の特徴構成は、精米の始動操作に応じて駆動される駆動手段と、前記駆動手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記駆動手段に流れる電流値のピーク値を検出すると、前記駆動手段を第１の回転数Ｎ１で第１の時間Ｔ１動作させ、前記第１の時間Ｔ１経過後、前記駆動手段を第２の回転数Ｎ２で第２の時間Ｔ２動作させるように構成されている点にある。
【０００９】
駆動手段が起動されて搗精が開始されると、初期に負荷が高い状態になって電流が上昇する。電流がピーク値を示す時点が搗精のための負荷が最大となる時点であると判定し、その後に第１の回転数及び第１の回転時間を設定することにより、米の割れを回避しながら安定した精米制御を実現することができる。駆動手段が第１の回転数で駆動される第１の回転時間に糠層の大部分が擦り落とされる。
【００１０】
同第二の特徴構成は、上述の第一の特徴構成に加えて、米の銘柄、精米量に応じて前記第１の時間Ｔ１、前記第２の時間Ｔ２、及び、前記第１の回転数Ｎ１、前記第２の回転数Ｎ２の組み合わせが予め記憶された記憶部を更に備え、前記第１の時間Ｔ１と前記第２の時間Ｔ２はＴ２＞Ｔ１の関係に設定されている点にある。
【００１１】
米の銘柄、精米量に応じて予め記憶部に記憶された第１の時間Ｔ１、第２の時間Ｔ２、及び、第１の回転数Ｎ１、第２の回転数Ｎ２に基づいて駆動手段が駆動されることにより、米の銘柄、精米量に応じて適切に搗精されるようになる。
【００１２】
同第三の特徴構成は、上述の第二の特徴構成に加えて、前記第１の回転数Ｎ１と前記第２の回転数Ｎ２はＮ１≧Ｎ２の関係に設定されている点にある。
【００１３】
駆動手段が第１の回転数Ｎ１より低い第２の回転数Ｎ２で時間Ｔ２駆動されることにより、均質に搗精されるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明した通り、本発明によれば、銘柄や精米量を含む環境等に左右されない高精度な精米制御が可能な精米機を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は精米機の縦断面図、（ｂ）は精米かごの断面図
【図２】（ａ）は本発明による精米機の平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は同斜視図
【図３】（ａ）は精米かごの平面図、（ｂ）は同側面、（ｃ）は同斜視図
【図４】精米機の外カバーを除去した状態の要部側面図
【図５】精米機の回転駆動機構の説明図
【図６】（ａ）から（ｄ）は撹拌部材の説明図
【図７】（ａ）から（ｃ）は延出部材の説明図
【図８】（ａ），（ｂ）は別実施形態を示す突起の説明図
【図９】（ａ）から（ｃ）は他の形状の延出部材の説明図
【図１０】精米かごの別実施形態を示し、（ａ）は把持部を備えた精米かごの斜視図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は図１４（ｂ）のＡ−Ａ線断面図
【図１１】（ａ），（ｂ）は動力伝達機構を備えた支持板と回路基板の取付け状態の説明図
【図１２】精米機を駆動する電気回路の説明図
【図１３】制御部によるモータ駆動制御のタイミングチャート
【図１４】制御部によるモータ駆動制御のフローチャート
【図１５】別実施形態を示し、制御部によるモータ駆動制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を構成する精米機の一例を図面に基づいて説明する。
図１（ａ），（ｂ）には精米機１及び精米かご３の断面構造がそれぞれ示され、図２（ａ）〜（ｃ）には精米機１の外観が示されている。
【００１７】
精米機１は、米から分離された糠を集積する糠容器２と、糠容器２の内側に設けられる有底円筒状の精米かご３と、糠容器２及び精米かご３を貫通する回転軸４と、回転可能に回転軸４に取り付けられ、精米かご３に投入された米を搗精する撹拌部材５とが、有底筒状のケーシングＡに着脱自在に収容されている。
【００１８】
ケーシングＡは平面視で長円形状に形成され、ケーシングＡに収容された精米かご３に米を投入するための開口部Ａ１を開閉する蓋体Ｂが設けられている。蓋体Ｂの側部でケーシングＡの上面には、複数の操作ボタンＣが配置され、操作ボタンＣの下部に制御基板ＣＢ１が配置されている。
【００１９】
制御基板ＣＢ１には、操作ボタンＣに対する操作に従って後述のモータＭを駆動して、精米時間及び／または回転速度を切替制御するマイクロコンピュータ及びその周辺回路が搭載されている。
【００２０】
操作ボタンＣとして、精米動作を開始する精米ボタンＣ１、精米量設定ボタンＣ２、精米度設定ボタンＣ３、銘柄選択ボタンＣ４が設けられている。精米量設定ボタンＣ２により１合から５合までの精米量が設定され、精米度設定ボタンＣ３により精米度合が５段階に設定され、銘柄選択ボタンＣ４により銘柄が設定されるように構成されている。
【００２１】
銘柄選択ボタンＣ４により代表的な銘柄４種類とその他の銘柄が選択可能に構成され、その他の銘柄が選択されたときに、精米度設定ボタンＣ３の選択が有効になり、銘柄が選択されると精米度設定ボタンＣ３の設定に関わらず予め設定された最適な精米度に精米されるように構成されている。
【００２２】
精米量設定ボタンＣ２、精米度設定ボタンＣ３及び銘柄選択ボタンＣ４のそれぞれに対応して設定状態或いは選択状態を目視確認できるように、複数のＬＥＤで構成される表示デバイスＤが各ボタンに対応して配置されている。
【００２３】
予め銘柄ごとや精米量ごとに最適な精米時間及び／または回転速度等が実験等により求められ、その値が制御基板ＣＢ１に設けられたメモリに格納されている。特定の銘柄が選択されたときにはその銘柄に対する精米時間及び／または回転速度がメモリから読み出されて制御される。
【００２４】
尚、最適な精米時間及び／または回転速度は、精米度や白度を基準として設定された、銘柄ごとに好ましい食味となる精米度や、好ましい白度が得られる精米時間や回転速度をいうが、精米時間や回転速度の設定基準は銘柄ごとの食味または白度のみに限定されるものではなく他の要素が加味されていてもよい。
【００２５】
図１（ａ），図４及び図５に示すように、ケーシングＡ内のうち糠容器２の側方に駆動手段としてのモータＭが収容され、動力伝達機構１０を介して回転軸４が回転駆動されるように構成されている。モータＭの出力軸１１に嵌着された駆動側プーリＰ１と、回転軸４にカップラ４０を介して連結された駆動伝達軸１２と、駆動伝達軸１２に嵌着された従動側プーリＰ２と、プーリＰ１，Ｐ２を連結するベルト１３により動力伝達機構１０が構成されている。
【００２６】
駆動側プーリＰ１の下面側にフィンＦが設けられ、モータＭの回転時に外気を吸引してモータＭや制御回路基板等が配置された装置内を冷却するように構成されている。また、搗精時に摩擦によって米の温度が上昇すると食味が低下する虞があるため、フィンＦにより吸引した外気を精米かご３に導く風路を形成して米を冷却するように構成してもよい。フィンＦに代えて精米かご３に冷却風を導く専用の冷却ファンを備えてもよい。
【００２７】
底部中央が上方に盛り上がった糠容器２が回転軸４に貫通されるようにケーシングＡに収容され、さらにその上から糠容器２と同心円状に形成された精米かご３が収容され、精米かご３の底部３Ａの中央部から上方に延出した回転軸４に撹拌部材５が一体に回転するように嵌入されている。
【００２８】
糠容器２の底部には複数の脚部２Ａが設けられ、動力伝達機構１０の支持板上に載置されている。尚、脚部２Ａに防振ゴムを配置して振動の低減を図ることも可能である。
【００２９】
撹拌部材５は棒状部５１と棒状部５１の下方に一体に取り付けられた延出部材の一例である撹拌羽根５２とを備えて構成され、棒状部５１には軸心上に例えば断面六角形の凹部が刳り貫かれ、僅かに小さな断面六角形の回転軸４が嵌入して回転軸４と一体に回転するように構成されている。回転軸４と棒状部５１が一体に対転すればよく、両者がスプライン機構やキー機構で係合するように構成されていてもよい。
【００３０】
図１（ｂ）及び図３（ｂ），（ｃ）には、精米かご３が示されている。精米かご３の底部３Ａが中央部から周壁部３Ｂにかけて下方に傾斜する傾斜面３１に形成されるとともに、精米かご３の周壁部３Ｂが多数の孔３２が形成された金属製の板状体３０で構成されている。当該傾斜面３１は水平面に対して５°〜１５°の範囲、好ましくは１０°±３°程度の傾斜角度θに設定されている。
【００３１】
そして、当該板状体３０はＳＵＳ３０４を用いたパンチングメタルで構成され、多数の孔３２として横方向に配列されたヘリンボーン状の長穴が上下方向に複数段打ち抜き形成されている。各長穴の長さは８±０．５ｍｍ程度、幅は０．５〜１．０ｍｍ程度、長穴間の横方向ピッチは３±０．５ｍｍ程度、長穴間の縦方向ピッチは１５±０．５ｍｍ程度の値に設定されている。
【００３２】
更に、板状体３０には、精米かご３の内面側に突出するように複数の突起３３がプレス成型法で形成されている。当該突起３３は、直径が１０ｍｍ程度、高さが２．５ｍｍ程度で角部が曲面に形成され、板状体３０の下部から上部に１０ｍｍ程度の間隔で均等に分布するように千鳥配列されている。同一列の突起３３の縦方向ピッチは２０ｍｍ程度、同一行の突起３３の横方向ピッチは４０ｍｍ程度、隣接列間の横方向ピッチは２０ｍｍ程度、隣接行間の縦方向ピッチは１０ｍｍ程度に設定されている。
【００３３】
精米かご３に投入された米は、撹拌部材５の回転に伴って撹拌されながら付与される遠心力によって精米かご３の周壁に擦り付けられ、その際に周壁部３Ｂに形成された多数の孔３２の縁部等に米が擦られて糠が削り落とされ、米から離脱した糠は多数の孔から排出されて糠容器２に回収される。
【００３４】
図１（ｂ）に白抜きの矢印で示すように、撹拌部材５が回転することにより、精米かご３の底部３Ａに形成され中央部から周壁部３Ｂにかけて下方に傾斜する傾斜面３１に沿って米が中央部から周壁部３Ｂに次々と移動し、後から移動する米の圧力によって周壁付近に移動した米が周壁に沿って上方に押し上げられた後に精米かご３の中央部側に落下する。
【００３５】
即ち、精米かご３の内部で、米が中央下部領域から周壁に移動し、周壁に沿って上昇して中央上部に移動する循環流が生成され、その際に全ての米に対して等しく周壁と擦られる機会が与えられ、均質に搗精されるようになる。
【００３６】
そして、当該周壁部３Ｂは板状体で構成されているので、多数の米が衝突しても十分な強度が確保されているので周壁がよじれることなく、従って補強のためのフレーム等を設ける必要がない。
【００３７】
周壁近傍で移動する米が突起３３に当たると移動方向が変わり、他の米と衝突することにより、精米かご３の内部で循環移動する米の流れに揺らぎが与えられ、乱流状態で循環するようになる。また突起３３との衝突によっても糠が削り落とされる機会が増すようになる。その結果、撹拌部材５の回転数が低い場合でも効率よく搗精されるようになる。
【００３８】
周壁部３Ｂの近傍で上方に舞い上がろうとする米が板状体の周壁部全体に分布形成された突起３３と接触する機会が十分に確保されるようになり、その際に米の運動エネルギーが低減されるので、米の容器３との衝突或いは米同士の衝突による米の割れが効果的に抑制されるようになる。
【００３９】
さらに、突起３３は板状体３０の下部から上部にかけて短い間隔で均等に分布するように千鳥配列されているので、周壁近傍で上方に舞い上がろうとする米と突起３３との単位面積当たりの接触機会を均一にすることができ、均質且つ効率よく搗精されるようになる。
【００４０】
しかも、金属メッシュと比較してパンチングメタルの孔部３２に糠が付着する確率は低く、また容易に離脱できるので、長期間に渡り安定した精米性能が維持されるようになる。
【００４１】
上述した実施形態では精米かご３の内面側に突出するように複数の突起３３がプレス成型法で形成された例を説明したが、精米かご３の内面に別部材で構成される突起３３を取り付けてもよい。
【００４２】
図８（ａ），（ｂ）には、そのような突起３３が示されている。平板３３ａをプレス加工して一定のピッチで突起３３を形成し、左右側方に延出する脚部３３ｂを精米かご３の内面から周壁の孔３２に差し込んでかしめることで、同性能の精米かごを得ることができる。
【００４３】
棒状部５１と延出部材５２を備えた撹拌部材５について説明する。
図５及び図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、棒状部５１は断面円形の小径筒状体５１ａと当該小径筒状体の下方に同じく断面円形の大径筒状体５１ｃとが円錐台形状の連結部５１ｂで滑らかに連結され、大径筒状体５１ｃの下端に棒状部５１の中心軸に対して平面視で点対象となるように、一対の延出部材である撹拌羽根５２が径方向に突出配置されている。
【００４４】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、撹拌羽根５２は、大径筒状体５１ｃと同径の環状基部５２ａの中心から径方向に対して延出した接続部５２ｂを経由してさらに径方向に張り出した断面Ｌ字状の２枚の羽根本体５２ｃを備えている。尚、撹拌羽根５２は精米かご３と同じ材料で構成されている。
【００４５】
接続部５２ｂは環状基部５２ａの中心から径方向に対して反回転方向に角度φ１傾斜するように延出形成され、さらに羽根本体５２ｃは接続部５２ｂに対して反回転方向に角度φ２傾斜するように構成されている。本実施形態ではφ１，φ２ともに約３０°±５°に設定され、角度φ１+φ２＝φが約６０°±１０°に設定されている。
【００４６】
断面Ｌ字状の２枚の羽根本体５２ｃはその下面５２ｄが精米かご３の底部３Ａの傾斜面３１に沿うように、水平面に対して上述の傾斜角度θと同じ値に設定されている。また、羽根本体５２ｃの立上り部５２ｅの上端は水平姿勢に保たれ、中心から径方向に遠ざかるにつれて上下幅が次第に広くなるように構成されている。
【００４７】
撹拌羽根５２が回転すると、羽根本体５２ｃの立上り部５２ｅによって米が回転方向斜め前方、即ち周方向ではなく径方向側に押し出される。その結果、米は精米かご３の周壁に斜め方向に移動して、周壁の多数の孔３２に擦られて糠が削ぎ落されるようになる。
【００４８】
また、撹拌羽根５２の下面５２ｄが精米かご３の底部形状に沿う形状に形成されているので、精米かご３の底部に沿って中央部から周壁部に移動する米に異常な力が付与されることがなく、米の割れ等の不都合な事態の発生を回避することができる。
【００４９】
さらに、精米かご３の底面３Ａと撹拌羽根５２の下面５２ｄとの隙間は白米よりも大きく玄米よりも小さいサイズに形成されており、精米かご３の底面３Ａと撹拌羽根５２の下面５２ｄとの間でも均質に搗精されるように構成されている。
【００５０】
撹拌羽根５２は、平面視で径方向外側に向かうにつれて反回転方向に屈曲するように構成されていれば曲面状に形成されていてもよい。また撹拌羽根も２枚に限るものではなく３枚以上備えていてもよい。
【００５１】
米の種類により精米かご３の底面３Ａと撹拌羽根５２の下面５２ｄとの隙間を調整するためのアダプタを環状基部５２ａと大径筒状体５１ｃとの間に設けてもよいし、米の種類により撹拌羽根５２を取り換えて隙間を調整するように構成してもよい。また、米の種類により形状やサイズの異なる撹拌羽根５２を用いるように予め複数の撹拌羽根５２を準備していてもよい。
【００５２】
図９（ａ），（ｂ），（ｃ）には、棒状部５１と延出部材５２を備えた撹拌部材５の他の例が示されている。先の例と同一の構成部材には同一の符号を付している。以下、異なる点のみ説明する。
【００５３】
先の例では、延出部材５２が、大径筒状体５１ｃと同径の環状基部５２ａの中心から径方向に対して延出した接続部５２ｂを経由してさらに径方向に張り出した断面Ｌ字状の２枚の羽根本体５２ｃを備えた撹拌羽根で構成されているが、本実施形態では延出部材５２は、材質ＳＵＳ３０４からなり、基端側が大径筒状体５１ｃに取り付けられ、先端が自由端となる断面円形の一対の柱状体５２ｆで構成されている。例えば、柱状体５２ｆの基端側表面に形成された雄ネジを、大径筒状体５１ｃに形成された雌ネジに螺着することにより取り付けることができるが、取付け構造は特に限定されるのもではない。
【００５４】
一対の柱状体５２ｆは、平面視で大径筒状体５１ｃの外周から１８０°の角度で精米かご３の側壁に向って延出するように配置され、側面視で柱状体５２ｆの下面が精米かご３の底部３Ａの形状に沿う形状に形成され、精米かご３の底面３Ａと延出部材の下面との隙間が白米よりも大きく玄米よりも小さいサイズに形成されている。
【００５５】
撹拌部材５が回転すると、米が柱状体５２ｆによって回転方向に付勢されつつ遠心力により精米かご３の周壁部３Ｂに向って移動する。周壁部３Ｂに形成された多数の孔３２の縁部等に米が擦られて糠が削り落とされ、米から離脱した糠は多数の孔から排出されて糠容器２に回収される。
【００５６】
米が柱状体５２ｆの回転方向に付勢される際に、曲面に形成された柱状体５２ｆの外周面に沿って上下方向に移動しつつ付勢されるので、米が割れるような大きな力が作用することなく、より安定した搗精が可能になる。柱状体５２ｆを内部に空洞が形成された筒状体で構成すれば、小さなトルクのモータＭを用いることができる。柱状体５２ｆの径は、５ｍｍ〜８ｍｍの範囲に設定することが好ましい。
【００５７】
図１０（ａ）から（ｃ）には、精米かご３の把持部の取付け構造が示されている。精米かご３の上縁部開口３４に径方向に延出する鍔部３Ｄが形成され、鍔部３Ｄの径方向二箇所に糠容器２に対して位置決め収容するための凹陥部３Ｅが形成されている。凹陥部３Ｅの形成位置から９０°ずれた位置に把持部３５の一対の取付け孔３Ｆが形成されている。
【００５８】
把持部３５は、直径約１ｍｍの断面円形の金属製棒状部材で、精米かご３の径よりやや小径の半円弧状に形成されている。把持部３５の両端部３５Ａが精米かご３の径方向に沿うように折り曲げ形成され、取付け孔３Ｆに回動可能に挿入固定されている。把持部３５は、取付け孔３Ｆ周りに回動して把持部３５の頂部３５Ｂが鍔部３Ｄから起立する把持姿勢と、頂部３５Ｂが上縁部開口３４に収容される収容姿勢との間で姿勢変更可能になる。
【００５９】
精米かご３の開口部３４と周壁部３Ｂとの間に平面視で幅約１ｍｍの段差部３４Ａが形成されている。頂部３５Ｂは、半円弧状の把持部３５の曲率よりも大きな曲率に形成され、収容姿勢で頂部３５Ｂの先端部が段差部３４Ａで受け止められるように構成されている。
【００６０】
段差部３４Ａは内側に僅かに傾斜するように形成され、精米時に精米かご３の内部で流動する米が段差部３４Ａに乗り上げても傾斜面に沿って精米かご３の内部に落下するように構成されている。また、段差部３４Ａに乗り上げた米が開口部３４と把持部３５との隙間から落下するように、把持部３５の径は精米かご３の周壁部３Ｂの径よりも数ｍｍ小さくなるように構成されている。
【００６１】
図１１（ａ）には、糠容器２及びモータＭが載置された支持板８０及び回路基板ＣＢ２の配置が示されている。支持板８０の下部に動力伝達機構１０が配置され、回路基板ＣＢ２の表面に回転軸４の回転数を検知する反射型のフォトインタラプタ７３が設置され、回路基板ＣＢ２の裏面に電力系のデバイスが配置されている。
【００６２】
図１１（ｂ）に示すように、プーリＰ１，Ｐ２を連結するベルト１３の表面に約１５ｍｍ幅の光反射性のマーカ１３Ｍが設けられ、フォトインタラプタ７３によりマーカ１３Ｍの通過タイミングを検知することによりモータＭの回転数が検知できるように構成されている。マーカ１３Ｍはベルト１３の表面に塗布された白色塗料で構成されているが、塗料の色は特に限定されるものではない。またマーカ１３Ｍは塗料以外の光反射性テープ等をベルト１３の表面に貼り付けることによって構成されていてもよい。
【００６３】
図１２には、精米機１を制御する制御部７を備えた電気回路６が示されている。図中、一点鎖線で示す回路ブロックは操作ボタンＣの下部に配置された制御基板ＣＢ１に備えた回路ブロックであり、それ以外の回路ブロックは回路基板ＣＢ２に配置されている。尚、制御基板ＣＢ１に備えた回路ブロックのうち制御部７を回路基板ＣＢ２に備えてもよい。
【００６４】
ＡＣプラグ６０から交流電圧が給電される一対の電力線Ｎ，Ｌに、コモンモードフィルタ６２を介して直流レギュレータ６３及びダイオードブリッジ回路６６が接続され、ダイオードブリッジ回路６６により変換された直流電圧が直流のモータＭに印加されるように構成されている。
【００６５】
電力線Ｎには、ダイオードブリッジ回路６６の上流側に半導体リレー（トライアック）６５が設けられ、さらに半導体リレー（トライアック）６５の上流側に電流測定用の抵抗６４が接続されている。電力線Ｌには、過電流保護用のヒューズ６１が接続され、その下流側にケーシングＡへの蓋体Ｂの着脱状態を検知するスイッチ６７が接続されている。スイッチ６７は安全スイッチとしての機能を備え、制御部７は、蓋体ＢがケーシングＡに装着されていないと、精米ボタンＣ１が操作されてもモータＭが起動しないように構成されている。
【００６６】
電力線Ｎのうち抵抗６４より上流のＡＣプラグ６０側と、電力線Ｌのうちスイッチ６７をオンした後のＡＣプラグ６０側との間にゼロクロス回路７１が接続され、ゼロクロス回路７１で生成されたゼロクロスパルスが制御部７に入力されている。
【００６７】
ゼロクロス回路７１は電力線Ｎ，Ｌ間の交流電圧をモニタする抵抗分圧回路と、抵抗分圧回路から取り出された交流分圧を二値化するコンパレータとを備えて構成され、交流電圧のゼロクロス点を基準に昇降するゼロクロスパルスが生成される。
【００６８】
当該ゼロクロスパルスが制御部７を構成するマイクロコンピュータの割込信号端子に入力されることにより、交流電源の周波数が５０Ｈｚであるのか６０Ｈｚであるのかが識別され、ゼロクロスパルスの周期つまり割込周期がモータＭの回転数を調整するために半導体リレー６５の駆動制御に用いられる。なお、モータＭの駆動時間の計測には、マイクロコンピュータの内部クロックが用いられる。
【００６９】
スイッチ６７が閉成された状態でのみゼロクロス回路７１からゼロクロスパルスが出力されるので、制御部７はゼロクロスパルスが入力されるとスイッチ６７が閉成された状態つまりケーシングＡに蓋体Ｂが装着された状態であり、ゼロクロスパルスが入力されないとスイッチ６７が開成された状態つまりケーシングＡから蓋体Ｂが離脱された状態であると識別可能になる。
【００７０】
さらにモータＭにより駆動される回転軸４の回転数を検知するための反射型のフォトインタラプタ７３の出力が増幅回路７４を介して制御部７に入力され、モータＭの温度が異常に上昇すると停止制御するために温度モニタ用のサーミスタ７５の出力が制御部７に入力されている。
【００７１】
直流レギュレータ６３から出力されるＤＣ５Ｖの直流電圧が、制御部７を含めた直流負荷に供給されるように構成されている。制御基板ＣＢ１には、制御部７に加えて、上述した精米量設定ボタンＣ２、精米度設定ボタンＣ３、銘柄選択ボタンＣ４等の複数の操作ボタンＣの接点がマトリクス状に配列されたＳＷマトリクスと、選択された状態を表示する複数のＬＥＤをダイナミック点灯させるための表示ＬＥＤマトリクスと、それらを走査するマトリクス走査回路と、精米の完了等を報知するブザーと、精米を開始する精米ボタンＣ１が設けられている。
【００７２】
既存の精米技術では、時間経過のみを条件にモータＭの回転数を切り替えている。しかし、玄米の保存状態や精米時の環境条件などによっては、時間のみの制御では精米の仕上がり状態に大きな違いが出る場合がある。そのため、本実施例では精米時のモータＭの電流値、すなわち精米時の負荷を検出することにより、環境等に左右されない高精度な精米制御が可能となる。
【００７３】
図１４には、制御部７により実行される精米制御の手順が示されている。銘柄や精米量などの精米条件を設定した後、始動スイッチとして機能する精米ボタンＣ１が操作されると（Ｓ１）、半導体リレー６５を駆動して、ダイオードブリッジ回路６６の直流出力である定電圧（３合で、ＤＣ約６５Ｖ）をモータＭに印加して駆動するとともに、抵抗６４を介してモータＭを流れる電流値の計測が開始される（Ｓ２）。
【００７４】
その後、電流のピーク値を検知すると（Ｓ３）、第１段階のモータＭの目標回転数Ｎ１及び回転時間Ｔ１を設定して（Ｓ４）、モータＭを時間Ｔ１だけ回転数Ｎ１で回転制御し、所定時間Ｔ１が経過すると（Ｓ６）、第２段階のモータＭの目標回転数Ｎ２及び回転時間Ｔ２を設定して（Ｓ７）、モータＭを時間Ｔ２だけ回転数Ｎ２で回転制御し、所定時間Ｔ２が経過すると（Ｓ８）、モータＭを停止してブザーを鳴動させて、精米の終了を報知する（Ｓ９）。尚、ステップＳ３で、電流のピーク値を検知するまでに所定の許容時間が経過すると（Ｓ５）、電流のピーク値を検出することなくステップＳ４の処理に進む。
【００７５】
制御部７は、ステップＳ４，Ｓ７の処理を行なうと、フォトインタラプタ７３の出力に基づいてモータＭの回転数をモニタし、モータＭの回転数が当該目標回転数Ｎ１またはＮ２になるように、半導体リレー６２のオン／オフのデューティを制御してダイオードブリッジ回路６６の出力電圧を可変に調整する。
【００７６】
図１３には、上述したモータＭの制御タイミングが示されている。時刻ｔ１でモータＭが起動され、時刻ｔ２で電流のピーク値が検知されると、目標回転数Ｎ１で時間Ｔ１だけモータＭが駆動され、時間Ｔ１が経過した時刻ｔ３で目標回転数Ｎ２で時間Ｔ２だけモータＭが駆動され、さらに時間Ｔ２が経過した時刻ｔ４で精米を終了してモータＭが停止される。
【００７７】
なお、精米時のモータＭの回転数（Ｎ１，Ｎ２）及び時間（Ｔ１，Ｔ２）は、予め様々な銘柄及び精米量の組み合わせに基づいて試験された結果得られた適正な値が設定され、テーブルデータとして制御部７に備えた記憶部に記憶されており、銘柄選択ボタンＣ４によって選択された銘柄及び精米量設定ボタンＣ２によって設定された精米量と一致する値が当該テーブルデータから読み出される。
【００７８】
第１段階の時間Ｔ１は一定時間(本実施形態では６０秒)に固定され、第２段階の時間Ｔ２はＴ２＞Ｔ１の関係に設定されている。また、第１段階の回転数Ｎ１及び第２段階の回転数Ｎ２は、銘柄、精米量により可変設定され、回転数Ｎ１≧Ｎ２の関係に設定されている。
【００７９】
モータＭが起動されて搗精が開始されると、初期に負荷が高い状態になって電流が上昇する。電流がピーク値を示す時点が搗精のための負荷が最大となる時点であると判定し、その後に回転数Ｎ１及び回転時間Ｔ１を設定することにより、米の割れを回避しながら安定した精米制御を実現することができる。
【００８０】
そして、モータＭが回転数Ｎ１で駆動される時間Ｔ１に糠層の大部分が擦り落とされ、その後、モータＭが回転数Ｎ１より低い回転数Ｎ２で時間Ｔ２駆動されることにより、均質に搗精されるようになる。
【００８１】
電流がピーク値を示す時点が検知できない場合に備えて許容時間が設定され、過剰な搗精による米の割れ等の発現を回避している。通常は、モータＭの起動後２０秒程度で電流ピーク値が検知できることを指標にして、許容時間は２０秒＋α秒（αは余裕時間で、本実施形態では５秒）に設定されている。なお、設定した許容時間を超える場合には、銘柄及び精米量の組み合わせで記憶されたモータ回転数Ｎ１、時間Ｔ１が同様に用いられる。
【００８２】
搗精中にモータＭに過剰電流が流れると、ヒューズ６１が溶断する安全回路を備えているが、それに加えて抵抗６４を流れる電流が予め設定した電流上限値を上回ると、モータＭを停止制御する安全制御を組み込んでもよい。
【００８３】
図１５には、他の制御例が示されている。この例では、銘柄や精米量などの精米条件を設定した後、始動スイッチとして機能する精米ボタンＣ１が操作されると（Ｓ１１）、半導体リレー６５を駆動して、ダイオードブリッジ回路６６の直流出力である定電圧をモータＭに印加して駆動するとともに、抵抗６４を介してモータＭを流れる電流値の計測が開始される（Ｓ１２）。
【００８４】
その後、電流のピーク値を検知すると（Ｓ１３）、モータＭを起動した後に電流がピークに到るまでに要した時間Δｔを求め、Δｔを変数とする所定の関数に基づいて第１段階の搗精時間Ｔ１を可変設定する（Ｓ１４，Ｓ１５）。その後のステップＳ１６からステップＳ１９までの処理は、先に説明した図１４のステップＳ６からステップＳ９までの処理と同じである。
【００８５】
所定の関数は、特に限定されるものではない。例えば、モータＭの起動後２０秒程度で電流ピーク値が検知できることを指標にして、Δｔが標準時間２０秒以上であれば、Δｔ−２０の値に所定の定数Ｖを乗算した値を、予め記憶部に記憶されたテーブルデータの時間Ｔ１に加算するように構成することができる。
【００８６】
例えば、Δｔ＝３０である場合、Ｔ１＝６０＋（３０−２０）×Ｖとなる。Ｖ＝３に設定されている場合には、Ｔ１＝６０＋１０×３＝９０となる。
【００８７】
精米は玄米の最外にある糠層の剥がれやすさ（取れやすさ）に大きく起因する。従って、電流ピークが検知されるまでの時間Δｔが長いものは、精米しにくい玄米と判断することができる。そこで、時間Δｔが長いものは、短いものに比べて多くの精米時間をかけることで、第１段階終了時点での精米状態を同程度に揃えることができるため、第２段階の制御は前の実施例をそのまま利用することができる。
【００８８】
時間Δｔが標準時間未満である場合には、その時点で標準時間と同等レベルまで糠層が剥がれていると判断できるので、予め記憶部に記憶されたテーブルデータの時間Ｔ１を採用することが好ましい。しかし、上述と同様に、Δｔを変数とする所定の関数に基づいて第１段階の搗精時間Ｔ１を可変設定してもよい。例えば、Δｔが標準時間２０秒未満であれば、２０−Δｔの値に所定の定数Ｖを乗算した値を、予め記憶部に記憶されたテーブルデータの時間Ｔ１から減算するように構成することができる。
【００８９】
以上説明した精米機は、本発明の一実施形態に過ぎず、該記載により本発明の範囲が限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏する範囲で各部の具体的な構造、形状、大きさ、材料等は適宜変更設計することができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００９０】
１：精米機
２：糠容器
３：精米かご
３Ａ：底部
３Ｂ：周壁部
３０：板状体
３１：傾斜面
３２：孔
３３：突起
３４：精米かごの開口部
３４Ａ：段差部
３５：把持部
４：回転軸
５：撹拌部材
５１：棒状部
５２：延出部材（撹拌羽根、棒状体）
５２ａ：環状基部
５２ｂ：接続部
５２ｃ：羽根本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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