(57)【要約】【課題】  従来技術の問題点を鑑み、脈動による撮影精度の低下を抑えることができる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。【解決手段】  被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、前記被検眼を撮影するための撮影手段と、被検者の脈動を検知する脈動検知手段によって取得された脈動情報に基づいて、前記撮影手段の撮影動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。これによって、脈動による撮影精度の低下を抑えることができる。【選択図】  図６
2019134907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、
前記被検眼を撮影するための撮影手段と、
被検者の脈動を検知する脈動検知手段によって取得された脈動情報に基づいて、前記撮影手段の撮影動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記脈動情報は、脈動の間隔時間、および血管に流れる血管量の変化、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記脈動情報に基づいて、前記撮影手段の撮影条件を設定することを特徴とする請求項１または２の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記脈動情報に基づいて、１回の撮影における最大撮影時間を算出し、前記最大撮影時間内に撮影が終わるように、前記撮影条件を設定することを特徴とする請求項３の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記撮影条件は、１回の撮影における撮影時間、撮影領域、撮影枚数、および撮影の時間間隔の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項３の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮影手段によって複数の撮影画像を撮影したときの撮影条件に基づいて各撮影画像の撮影位置を仮定し、仮定した前記撮影位置と前記複数の撮影画像とに基づいて前記被検眼の３次元形状を取得することを特徴とする請求項３〜５のいずれかの眼科撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の撮影画像から特徴点を抽出し、各撮影画像間での前記特徴点の位置ずれに基づいて、前記３次元形状を補正することを特徴とする請求項６の眼科撮影装置。
【請求項８】
前記撮影手段は、シャインプルーク光学系と、前記シャインプルーク光学系を回転させる回転手段と、を備え、
前記制御手段は、前記脈動情報に基づいて前記回転手段を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかの眼科撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記回転手段によって前記シャインプルーク光学系を回転させるときの回転速度を前記脈動情報に基づいて制御することを特徴とする請求項８の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記回転手段によって前記シャインプルーク光学系を回転させるときの回転角度を前記脈動情報に基づいて制御することを特徴とする請求項８の眼科撮影装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記脈動情報と、前記脈動情報を基準とした撮影開始時間とを含む記録情報を記録手段に記録し、前記記録手段から読み出した前回撮影時の記録情報に基づいて前記撮影条件を設定することを特徴とする請求項３の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
被検眼を撮影するための眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の眼科撮影装置としては、例えば、光干渉断層計（Optical Coherence Tomography: OCT）、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（Scanning Laser Ophthalmo-scope: SLO）、シャインプルークカメラ（特許文献１参照）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６１７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の眼科撮影装置では、撮影精度を高めるために、眼の動きを追従して画像を撮影している。しかし、脈動による被検眼の動きに装置が追従できず、撮影精度が低下する場合があった。
【０００５】
本開示は、従来の問題点に鑑み、脈動による撮影精度の低下を抑えることができる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１）  被検眼を撮影する眼科撮影装置であって、前記被検眼を撮影するための撮影手段と、被検者の脈動を検知する脈動検知手段によって取得された脈動情報に基づいて、前記撮影手段の撮影動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る前眼部撮影装置の外観図である。
【図２】本実施形態に係る前眼部撮影装置の光学系の斜視図である。
【図３】本実施形態に係る前眼部撮影装置の光学系を横方向から見たときの構成を示す図である。
【図４】回転機構の構成の一例を示す図である。
【図５】断層画像を撮影するときのフローチャートを示す図である。
【図６】脈動検知部によって検知された脈波のグラフを示す図である。
【図７】前眼部像が表示された前眼部観察画面を示す図である。
【図８】前眼部断層画像の一例を示す図である。
【図９】前眼部の立体画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示に係る実施形態について説明する。本実施形態の眼科撮影装置（例えば、前眼部撮影装置１）は、被検眼を撮影する。眼科撮影装置は、例えば、撮影部（例えば、撮像光学系３０）と、制御部（例えば、制御部８０）を備える。撮影部は、例えば、被検眼を撮影する。制御部は、例えば、被検者の脈動を検知する脈動検知部（例えば、脈動検知部５）によって取得された脈動情報に基づいて、撮影部の撮影動作を制御する。これによって、本実施形態の眼科撮影装置は、撮影部の撮影精度を向上させることができる。
【００１０】
なお、脈動情報は、例えば、脈動の間隔時間（例えば、間隔時間Ｔｍ）、および血管に流れる血流量の変化、の少なくともいずれかを含んでもよい。
【００１１】
なお、制御部は、脈動情報に基づいて、撮影部の撮影条件を設定してもよい。例えば、制御部は、脈動情報に基づいて、１回の撮影における最大撮影時間（例えば、間隔時間Ｔｍ）を算出し、最大撮影時間内に撮影が終わるように、撮影条件を設定してもよい。
【００１２】
なお、撮影条件は、１回の撮影における撮影時間、撮影領域、撮影枚数、および撮影の時間間隔の少なくともいずれかを含んでもよい。
【００１３】
なお、制御部は、撮影部によって複数の撮影画像を撮影したときの撮影条件に基づいて各撮影画像の撮影位置を仮定し、仮定した撮影位置と複数の撮影画像とに基づいて被検眼の３次元形状を取得してもよい。この場合、制御部は、複数の撮影画像から特徴点を抽出し、各撮影画像間での特徴点の位置ずれに基づいて、３次元形状を補正してもよい。
【００１４】
なお、撮影部は、シャインプルーク光学系（例えば、回転ユニット２００）と、シャインプルーク光学系を回転させる回転部（回転機構１００）と、を備えてもよい。この場合、制御部は、脈動情報に基づいて回転部を制御してもよい。例えば、制御部は、回転部によってシャインプルーク光学系を回転させるときの回転速度を脈動情報に基づいて制御してもよい。また、制御部は、回転部によってシャインプルーク光学系を回転させるときの回転角度を脈動情報に基づいて制御してもよい。
【００１５】
なお、制御部は、脈動情報と、脈動情報を基準とした撮影開始時間とを含む記録情報を記録部（例えば、メモリ８６）に記録してもよい。この場合、記録部から読み出した前回撮影時の記録情報に基づいて撮影条件を設定してもよい。このように、前回と同じ条件で撮影することによって経過観察が容易となる。
【００１６】
＜実施例＞
本開示に係る実施例を図面に基づいて説明する。図１は本実施例に係る前眼部撮影装置１の外観図である。本装置は、基台２と、顔支持ユニット４と、脈動検知部５と、移動台６と、撮影部８を備える。顔支持ユニット４は、基台２に取り付けられる。脈動検知部５は、顔支持ユニット４に取り付けられ、被検者の脈動を検知する。移動台６は、基台２上に移動可能に設けられる。撮影部８は、移動台６に移動可能に設けられ、後述する光学系を収納する。
【００１７】
なお、脈動検知部５は、例えば、額当て４ａに設けられ、被検者の額に接触することによって脈動を検知する。また、脈動検知部５は、顎受け４ｂに設けられてもよいし、顎台４ｃに設けられてもよい。脈動検知部５が顎受け４ｂに設けられる場合、被検者の顎に接触することによって脈動を検知する。脈動検知部５が顎台４ｃに設けられる場合、被検者に脈動検知部５を握ってもらうことによって、脈動を検知する。また、脈動検知部５は、被検者に直接身に付けてもらってもよい。この場合、脈動検知部５によって取得された脈動情報は、有線または無線等の通信手段によって前眼部撮影装置１に送信される。
【００１８】
脈動検知部５は、例えば、発光部と受光部とからなり、発光部は血中ヘモグロビンの吸収スペクトルに対応した近赤外波長で発光波長帯域の狭い発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、受光部はフォトダイオードである。血中ヘモグロビンはある波長帯の光に強い吸収スペクトルを持っている。この波長帯の光を照射した時の生体の反射光は血管の容量変動に伴い変化するヘモグロビン量に応じて変化するので、この反射光の強度を電気信号に変えて脈動を検出する。脈動検知部５としては、例えば、特開２０１６−０９７３２号公報に記載のフォトリフレクタを利用してもよい。
【００１９】
また、撮影部８には、表示部７０が設けられる。表示部７０は、被検眼Ｅの観察画像または撮影画像等の各種の情報を表示する。移動台６は、ジョイスティック１２の操作により、基台２上を左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。また、撮影部８は回転ノブ１２ａが回転操作されることにより、モーター等からなる駆動機構１７により上下方向（Ｙ方向）に移動される。移動台６には各種設定を行うためのスイッチが配置された操作部８５が設けられている。
【００２０】
図２は、本実施例に係る前眼部撮影装置１の光学系の斜視図である。図３は本実施例に係る前眼部撮影装置１の光学系を横方向から見たときの構成を示す図である。
【００２１】
本実施例の光学系は、被検眼前眼部にスリット光を投影するスリット投影光学系２０と、スリット投影光軸に対して傾斜した撮像光軸を持ち、シャインプルークの原理に基づいて配置された撮影レンズと撮像素子を持つ撮像光学系３０と、固視標投影光学系４０と、アライメント投影光学系５０と、被検眼に対する撮影部８の作動距離（Ｚ）方向におけるアライメント状態を検出するための作動距離検出光学系６０（６０ａ、６０ｂ）、角膜形状測定用の指標を角膜に投影するケラト投影光学系４５と、前眼部正面像を撮像する前眼部正面撮像光学系９０と、に大別される。また、前眼部Ｅａを赤外光にて照明する光源が検出光学系６０の外側に配置されている。なお、以上の光学系は、撮影部８に内蔵されている。
【００２２】
＜スリット投影光学系＞
スリット投影光学系２０（図３参照）は、光源２１と、集光レンズ２２と、スリット板２３と、全反射ミラー２５、投影レンズ２６、ダイクロイックミラー２４を含む。ダイクロイックミラー２４はスリット光を反射し、その他の光を透過する特性を持つ光学部材である。光源２１には、例えば、中心波長が略４７０ｎｍで略４６０〜４９０ｎｍの波長領域の光（青色光）を発する光源が使用される。スリット板２３は、前眼部（例えば、角膜頂点付近）と共役な位置に配置される。
【００２３】
光源２１を発した光束は集光レンズ２２によって集光してスリット板２３を照明する。スリット板２３により細いスリット状に制限された光束は、全反射ミラー２５によって反射され、そして、投影レンズ２６によって集光される。その後、その光束は、ダイクロイックミラー２４によって反射された後、スリット光として眼Ｅに投光される。これにより、被検眼前眼部の透光体（角膜、前房、水晶体等）は、スリット光により光切断された形で照明される。
【００２４】
＜スリット断面撮像光学系＞
撮像光学系３０は、二次元撮像素子３５と、スリット投影光学系２０による前眼部からの反射光を撮像素子３５に導く撮像レンズ３３と、を含み、シャインプルークの原理に基づいて前眼部断面像を撮像する構成となっている。すなわち、撮像光学系３０は、その光軸（撮像光軸）が投影光学系２０の光軸と所定の角度で交わるように配置されており、投影光学系２０による投影像の光断面と角膜Ｅｃを含むレンズ系（角膜及び撮像レンズ３３）と撮像素子３５の撮像面とがシャインプルークの関係にて配置されている。なお、レンズ３３の手前（眼Ｅ側）には、光源２１から出射され，前眼部断面像を撮像するために用いられる光（青色光）のみを透過するフィルタ３２が配置されている。
【００２５】
＜固視標投影光学系＞
固視標投影光学系４０は、可視光源（例えば、ＬＥＤ）４１、リレーレンズ４２を備え、光源４１から発せられた光は、リレーレンズ４２、ダイクロイックミラー９２、補正光学部材９１、ダイクロイックミラー２４、開口部６６ｂを介して眼Ｅに投光される。
【００２６】
＜アライメント指標投影光学系＞
アライメント指標投影光学系５０は、アライメント用の近赤外光源５１、投影レンズ５２、偏光ビームスプリッタ５３、ダイクロイックミラー９２を備え、光源５１から発した光は投影レンズ５２により平行光束にされた後、偏光ビームスプリッタ５３で反射する。その後、アライメント光は、ダイクロイックミラー９２により反射され光軸Ｌ１に沿って眼Ｅに向かい、角膜Ｅｃにアライメント指標を投影するために用いられる。そして、角膜に投影された指標（図５のＢ参照）は、眼Ｅに対するＸＹ方向の位置合わせ（例えば、自動アライメント、アライメント検出、手動アライメント、等）に用いられる。
【００２７】
＜作動距離検出光学系＞
検出光学系６０は、被検眼角膜Ｅｃに向けて斜め方向からＺ検出用のアライメント光を投光する投光光学系（指標投影光学系）６０ａと、受光素子を用いて投光光学系６０ａによるアライメント光を斜め方向から受光する受光光学系６０ｂと、を有する。そして、投光光学系６０ａ及び受光光学系６０ｂは、ケラト投影光学系４５の背後に配置されている。
【００２８】
投光光学系６０ａは、赤外光源６１、反射プリズム６２、投光レンズ６３を有し、ケラト投影光学系４５に設けられた図無き第１の孔を介して、Ｚ検出用の指標である赤外光を斜め方向から角膜Ｅｃに投影する。なお、投光光学系６０ａの赤外光源６１は、投影光学系５０の光源５１とは異なる波長の赤外光を発する。
【００２９】
受光光学系６０ｂは、位置検出素子（例えば、ラインＣＣＤ）６９、反射プリズム６８、受光レンズ６７を有し、ケラト投影光学系４５に設けられた図無き第２の孔を介して、投光光学系６０ａによって角膜Ｅｃに形成された指標像を検出する（角膜Ｅｃで反射された光源６１からの赤外光を受光する）。なお、投光光学系６０ａと受光光学系６０ｂは、説明の便宜上、上下方向に配置されているが、実際には水平方向に対して所定角度（例えば、２５°）傾斜され、かつ光軸Ｌ１に対して、対称に配置されている。これにより、ケラト投影光学系４５によって水平方向の角膜曲率の測定が可能になる。
【００３０】
＜ケラト投影光学系＞
ケラト投影光学系４５は、そのリング開口６６内に光軸Ｌ１を中心に配置されたリング状の図示なき光源を有し、角膜Ｅｃに多重リング指標を投影して角膜形状（曲率分布、乱視軸角度、等）を測定するために用いられる。また、リング開口６６は、周辺部には、径が異なる複数のリング状の開口６６ａが形成され、中心部には、観察光路として用いられ開口部６６ｂを有している。
【００３１】
なお、光源には、例えば、赤外光または可視光を発するＬＥＤが使用される。なお、ケラト投影光学系４５について、プラチド指標投影光学系であってもよい。
【００３２】
＜前眼部正面撮像光学系＞
前眼部正面撮像光学系９０は、ダイクロイックミラー９２、偏光ビームスプリッタ５３、視野レンズ９４、平面ミラー９５、平面ミラー９６、フィルタ９７、撮像レンズ９８、二次元撮像素子９９、を含み、被検眼の前眼部正面像を撮像するために用いられる。
【００３３】
また、ダイクロイックミラー２４とダイクロイックミラー９２との間には、ダイクロイックミラー２４の回転によって生じる光軸ずれを補正するための補正光学部材９１（例えば、プリズム）９１が設けられている。補正光学部材９１は、ダイクロイックミラー２４とほぼ同じ厚さで、ほぼ同じ屈折率を有する。補正光学部材９１は、ダイクロイックミラー２４と光軸Ｌ１に対して対称となるように配置されている。すなわち、補正光学部材９１は、ダイクロイックミラー２４の回転による光軸ずれを補正するように配置されている。
【００３４】
前述の投影光学系４５、投影光学系５０、図示無き前眼部照明光学系による前眼部正面からの反射光は、ダイクロイックミラー２４、補正光学部材９１、ダイクロイックミラー９２、偏光ビームスプリッタ５３、視野レンズ９４、平面ミラー９５、平面ミラー９６、フィルタ９７、及び撮像レンズ９８を介して二次元撮像素子９９に結像される。
【００３５】
また、本装置には、上記のスリット投影光学系２０と撮像光学系３０を、スリット投影光軸Ｌ１を中心にして、その軸回りに回転移動させる回転手段（回転機構１００）が備えられている。
【００３６】
図４は回転機構１００の構成の一例を示す図である。筒部１１０は、内部が空洞になっている筒状構造を有し、ダイクロイックミラー２４、補正光学部材９１を内蔵する。筒部１１０の外周面には、投影光学系２０の一部（光源２１、集光レンズ２２、スリット板２３、全反射ミラー２５、投影レンズ２６からなる投影ユニット）と、撮像光学系３０が固定されている。
【００３７】
筒部１１０は、装置本体に固定された第１回転軸受（例えば、ボールベアリング）１１５に対し回転可能に取り付けられている。また、筒部１１０は、連結部材１２０を介して装置本体に固定された第２回転軸受１１８に対し、回転可能に取り付けられている。そして、第２回転軸受１１８には、ケラト投影光学系４５及び作動距離指標投影光学系６０が固定されている。また、筒部１１０の初期回転位置を検出するセンサ１１１（図３参照）が備えられている。
【００３８】
固視標投影光学系４０の下部には、駆動部１０１（例えば、パルスモータ）、駆動部１０１の回転軸に連結されたシャフト１０２、シャフト１０２と直結された第１プーリ１０３、が配置されている。一方、筒部１１０における撮像素子９９側端部には、第２プーリ１０７が直結されている。そして、第１プーリ１０３と第２プーリ１０７には、ベルト１０５が掛けられている。
【００３９】
以上の構成により、駆動部１０１が駆動されると、第１プーリ１０３が回転される。そして、第１プーリ１０３の回転力がベルト１０５を介して第２プーリ１０７へ伝達され、第２プーリ１０７が回転される。そして、第２プーリ１０７の回転により、筒部１１０が装置本体に対して光軸Ｌ１を中心に回転される（例えば、Ａ方向）。また、筒部１１０の回転とともに撮像光学系３０が、光軸Ｌ１を中心にして回転される。
【００４０】
例えば、回転開始前（初期回転位置）の装置図である図４（ａ）から回転開始後の装置図である図４（ｂ）に示されるように、回転ユニット（投影光学系２０及び撮像光学系３０を含むユニット）２００が装置本体に対して回転される。すなわち、駆動部１０１が駆動されると、スリット投影光学系２０と撮像光学系３０は、ケラト投影光学系４５及び検出光学系６０に対して独立して回転移動される。
【００４１】
逆をいえば、ケラト投影光学系４５及び検出光学系６０は、回転ユニット２００の回転移動とは独立した位置に配置され、回転ユニット２００と共に回転しない。そして、検出光学系６０は、所定の位置に固定された状態で、Ｚ方向のアライメント状態を検出する。また、ケラト投影光学系４５は、所定の位置に固定された状態で、角膜に指標を投影する。
【００４２】
次に、制御系について説明する。制御部８０は、装置全体の制御を行う。制御部８０は、脈動検知部５、光源２１、光源４１、光源５１、光源６１、駆動機構１７、駆動部１０１、センサ１１１、撮像素子３５、位置検出素子６９、二次元撮像素子９９、投影光学系４５、表示部７０、メモリ８６等と接続されている。また、制御部８０には、各種入力操作を行うための操作部８５が接続されている。メモリ８６には、各種制御プログラムの他、制御部８０が角膜曲率等を算出するためのソフトウェアプログラム等が記憶されている。また、メモリ８６には、複数の回転角度にて撮影された各前眼部断面画像とその撮影時の回転角度情報に基づいて所定の前眼部組織の３次元位置を求め、その組織の形状を測定するソフトウェアプログラムが記憶されている。
【００４３】
操作部８５には、例えば、前眼部断面像を撮影して測定を行う第１モードと角膜形状（曲率分布、乱視軸角度、等）を測定する第２モードとを切り換える切換信号を発するためのモード切換手段（モード切換スイッチ８５ａ）が設けられている。また、操作部８５には、操作入力部として、マウス等の汎用インターフェースが用いられてもよいし、その他、タッチパネルが用いられてもよい。
【００４４】
制御部８０は、モード切換スイッチ８５ａからの切換信号に基づいて、第１モードでは、スリット投影光学系２０及び撮像光学系３０により、複数の回転角度にて各前眼部断面画像を撮影し、その組織の形状を測定する。また、第２モードでは、ケラト投影光学系４５により、角膜Ｅｃにリング指標を投影して角膜表面の形状を測定する。
【００４５】
＜制御動作＞
以上のような構成を備える装置において、断層画像を撮影するときの動作を図５に基づいて説明する。
【００４６】
（ステップＳ１：脈動検知）
まず、検者の指示によって、被検者は顔を顔支持ユニット４に支持させる。被検者の額が額当て４ａに支持されると、額が脈動検知部５に接触する状態になり、脈動検知部５によって被検者の脈動が検知可能となる。脈動検知部５は、被検者の脈動を検知し、得られた脈動情報を制御部８０に送信する。制御部８０は、脈動検知部５によって取得された脈動情報を取得する。
【００４７】
（ステップＳ２：撮影条件設定）
制御部８０は、撮影部８によって被検眼を撮影するための撮影条件を脈動情報に基づいて設定する。撮影条件としては、例えば、１回の撮影における撮影時間、撮影領域、撮影枚数、撮影の時間間隔等が挙げられる。
【００４８】
脈動情報に基づいて撮影時間を設定する場合、例えば、制御部８０は、図６に示すような脈動検知部５によって取得された被検者の脈波から、脈動と脈動との間の間隔時間Ｔｍを計測する。そして、制御部８０は、この間隔時間Ｔｍの時間内に１回の撮影が終わるような撮影時間を設定する。本実施例の場合、回転機構１００による回転ユニット２００の回転速度が撮影時間に影響するため、制御部８０は回転ユニット２００の回転速度を撮影条件として設定してもよい。
【００４９】
なお、本実施例の回転ユニット２００は半周の回転で全周分の撮影画像を撮影する。このため、制御部８０は、間隔時間Ｔｍの間に回転ユニット２００が１８０°回転するような回転速度を設定する。例えば、間隔時間Ｔｍが０．５秒だった場合、制御部８０は、回転ユニット２００を０．５秒で１／２回転させるための回転速度として、１／２［回転］÷０．５［s］＝１［s-1］を設定する。なお、回転ユニット２００を３６０°回転させて撮影を行う場合、回転ユニット２００を０．５秒で１回転させるための回転速度は、２［s-1］となる。
【００５０】
また、脈動情報に基づいて撮影範囲を設定する場合、例えば、制御部８０は、間隔時間Ｔｍの間に撮影できるだけの撮影範囲を設定してもよい。本実施例の場合、回転ユニット２００の回転角度（回転量）が撮影範囲に影響するため、制御部８０は回転ユニット２００の回転角度を撮影条件として設定してもよい。
【００５１】
例えば、回転機構１００の最高回転速度が、算出した撮影条件の回転速度に満たない場合、制御部８０は、１回の撮影における回転角度を小さくしてもよい。例えば、制御部８０は、回転角度を１８０°から９０°に変更してもよい。このように、制御部８０は、回転角度を小さくすることによって、間隔時間Ｔｍの時間内で撮影できるようにしてもよい。
【００５２】
逆に、回転機構１００の最高回転速度が、算出した撮影条件の回転速度よりも大きい場合は、１回の撮影における回転角度を大きくしてもよい。例えば、回転角度を３６０°に増やすことによって、２周分の断層画像を撮影してもよい。このように、制御部８０は、回転角度を大きくすることによって、脈動時に撮影することを避けつつ、より多くの情報を取得できるようにしてもよい。
【００５３】
脈動情報に基づいて撮影枚数を撮影する場合、例えば、制御部８０は、間隔時間Ｔｍの間に撮影可能な枚数を設定してもよい。例えば、制御部８０は、受光素子のフレームレートに応じて撮影枚数を設定してもよい。例えば、間隔時間Ｔｍが０．５秒で、受光素子のフレームレートが１００［fps］の場合、制御部８０は、０．５［s］×１００［fps］＝５０枚に設定してもよい。
【００５４】
なお、制御部８０は、連続で撮影を行う場合、撮影の時間間隔を設定してもよい。例えば、９０°の回転角度の撮影を２回行って全周の画像を取得する場合、制御部８０は、１回目の撮影と２回目の撮影の時間間隔を脈動情報に基づいて設定してもよい。例えば、制御部８０は、図６に示す脈波において、脈動によって波形が大きく変化している脈動時間Ｔiを計測する。そして、制御部８０は、１回目の撮影の開始時間から２回目の撮影の開始時間までの間隔を、間隔時間Ｔｍと脈動時間Ｔiの合計時間に設定してもよい。このように、脈動情報に応じて撮影の時間間隔を設定することによって、脈動時に撮影を停止させることができる。なお、撮影を停止させる場合、回転ユニット２００は回転させたままでもよい。例えば、制御部８０は、回転ユニット２００を回転させたまま、間隔時間Ｔｍのみ撮像素子３５による撮像を行ってもよい。また、回転ユニット２００の回転中に常に撮影を行っておき、脈動時間Ｔｉにおける撮影データを放棄することで、間隔時間Ｔｍの撮影データを取得してもよい。
【００５５】
なお、上記の撮影条件は、いくつかのパターンがメモリ８６に記憶されていてもよい。この場合、制御部８０は、被検者の脈動の間隔時間Ｔｍに基づいて、メモリ８６に記憶された撮影条件の中から１つのパターンを自動で選択してもよい。
【００５６】
なお、制御部８０は、脈動情報に基づいて設定した撮影条件をメモリ８６に記憶させてもよい。この場合、同一被検者に対して以前と同一撮影条件で撮影を行い、過去と現在の撮影画像を比較してもよい。これによって、経時変化を把握することが容易となる。また、制御部８０は、過去の撮影画像の解析位置を現在の撮影画像に転記してもよい。これによって、同一箇所の解析または比較が容易になる。
【００５７】
（ステップＳ３：アライメント）
検者は、表示部７０に表示される被検者のアライメント状態を見ながら（図７参照）、ジョイスティック１２を用いて撮影部８をＸＹＺ方向に移動させる。このとき、検者は、図示無き固視標を眼Ｅに固視させる。また、図７において、レチクルＬＴは、アライメント基準として電子的に表示されたマークである。
【００５８】
以上のようにして撮影部８が移動され、指標像Ｂが検出されると、制御部８０は、撮像素子９９からの撮像信号に基づいて指標像Ｂの座標位置を略角膜頂点として検出し、ＸＹ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部８０は、駆動部１７の駆動を制御し、アライメントずれが所定のアライメント許容範囲内に入るように撮影部８をＸＹ方向に移動させる。
【００５９】
また、制御部８０は、位置検出素子６９からの受光信号に基づいてＺ方向におけるアライメントずれ方向／偏位量を検出する。そして、制御部８０は、Ｚ方向のアライメントずれが所定のアライメント許容範囲に入るように撮影部８をＺ方向に移動させる。
【００６０】
前述したアライメント動作によって、ＸＹＺ方向のアライメントずれがアライメント完了の条件を満たしたら、制御部８０は、ＸＹＺ方向のアライメントが合致したと判定し、撮影開始のトリガ信号を発する。
【００６１】
（ステップＳ４：撮影）
制御部８０は、ステップＳ２において算出した撮影条件で撮影を行う。例えば、制御部８０は、脈動検知部５から脈動のタイミングを取得し、脈動と脈動の間において、血管に流れる血液量の変化がある程度安定した時（例えば、図６の矢印Ｋの時点）に撮影開始のトリガ信号を出力する。
【００６２】
測定開始のトリガ信号が出力されると、制御部８０は、ステップ２で設定した撮影条件に基づいて撮影を開始する。まず、制御部８０は、光源２１を点灯する。そして、光源２１の点灯とともに、駆動部１０１を駆動して回転ユニット２００（補正光学部材９１、スリット投影光学系２０、撮像光学系３０）を光軸Ｌ１の軸回りに回転する。このとき、制御部８０は、ステップＳ２で求められた回転速度で回転ユニット２００を回転させる。光源２１の点灯により、前眼部はスリット光により光切断される。スリット光で光切断された前眼部からの散乱光は撮像光学系３０に向かい、撮像素子３５により断面画像が撮影される。このとき、制御部８０は駆動部１０１のパルス数と同期させ、所定の回転角度毎に撮像素子３５から出力される撮影画像（図８参照）をメモリ８６に記憶させる。また、撮影角度の情報も撮影画像と対応付けて記憶させる。なお、回転撮影中は、光源２１の撮影光量が一定に制御されている。
【００６３】
また、回転撮影中において、制御部８０は、検出光学系６０を用いてＺ方向のアライメント状態を検出し、撮影中の眼Ｅの位置ずれが補正されるように、検出結果に基づいて駆動部１７を制御してもよい。これによって、回転撮影中においても所定の回転角度毎にＺトラッキングが行われる。もちろん、制御部８０は、ＸＹ方向のアライメント検出結果に基づいて駆動部１７を駆動させ、ＸＹトラッキングを行うようにしてもよい。この場合、制御部８０は、回転角度毎のアライメント検出結果に基づいて各断面画像の位置ずれを画像処理により補正してもよい。
【００６４】
なお、スリット投影光学系２０及び撮像光学系３０は、撮影前に初期回転角度（例えば、０度位置）に置かれている。投影光学系２０及び撮像光学系３０が初期位置にあるか否かは、センサ１１１により検知される。初期位置への復帰は、装置の起動時又は操作部の図無きリセットスイッチを押すことによって行われる。また、３次元撮影が終了したときにおいても駆動部１０１が駆動され、投影光学系２０及び撮像光学系３０が初期位置に配置される。
【００６５】
撮影が完了すると、制御部８０は、画像を撮影したときの撮影条件に基づいて仮定した各画像の撮影位置を用いて撮影画像を立体構築し、得られた立体画像（図９参照）をメモリ８６へ保存する。なお、制御部８０は、角膜頂点などの特徴点の位置に基づいて各断面画像の位置ずれ求め、立体画像を補正してもよい。これによって、撮影条件に基づいて仮定した各画像の撮影位置と、実際の撮影位置がずれている場合であっても、位置ずれの少ない立体画像を構築することができる。
【００６６】
なお、上記のように測定が終了したら、制御部８０は、前眼部断面像により角膜表面の曲率、角膜裏面の曲率、角膜厚、水晶体前面の曲率、水晶体裏面の曲率、水晶体厚、前房深度、等の各組織の測定値を算出してもよい。
【００６７】
本実施例のように、脈動情報に基づいて、脈動時の撮影を避けるように撮影条件を設定することによって、より良好な画像を撮影できる。また、複数の撮影画像を取得する装置において、各画像の撮影位置または撮影精度等のばらつきを抑えることができる。例えば、本実施例のように、前眼部の立体形状を測定するために回転ユニット２００を回転させながら複数の撮影角度で撮影を行う装置の場合、撮影の間に脈動によって眼が動くことで撮影軸がずれる可能性がある。このような場合、脈波が安定しているタイミングで撮影を行うことによって撮影軸のずれを抑えることができ、画像解析時のずれ補正を簡略化できる。
【００６８】
なお、上記の実施例では、シャインプルーフの原理に基づいて断層画像を撮影する眼科撮影装置について説明したが、他の撮影光学系を備える装置であってもよい。例えば、ＯＣＴ装置（特開２０１５−１３１１０７号公報参照）、ＳＬＯ装置（特開２０１７−１８４７８８号公報参照）、眼底カメラ（特開２０１４−４６６号公報参照）等において、脈動情報に基づく撮影条件を設定してもよい。これによって、脈動による撮影位置のずれを抑制できる。
【００６９】
また、ＯＣＴ装置、ＳＬＯ装置、眼底カメラなどの眼底を撮影可能な装置の場合、脈動時に撮影を行うような撮影条件が設定されてもよい。例えば、制御部８０は、図６における脈動時間Ｔｉの間に眼底を撮影するようにしてもよい。脈動時は、血管に流れる血流量が多くなるため、眼底出血等の異常を撮影し易くなる。
【符号の説明】
【００７０】
１  前眼部撮影装置
４  顔支持ユニット
５  脈動検知部
８  撮影部
１２  ジョイスティック
２０  スリット投影光学系
２４  ダイクロイックミラー
３０  撮像光学系
３３  撮像レンズ
３５  二次元撮像素子
４０  固視標投影光学系
４５  ケラト投影光学系
５０  アライメント投影光学系
６０  作動距離検出光学系
７０  表示部
８０  制御部
８５  操作部
８６  メモリ
９０  前眼部正面撮像光学系
９１  補正光学部材
９９  二次元撮像素子
１００  回転機構
１０１  駆動部
２００  回転ユニット
【図１】
2019134907.tif 000003
【図２】
2019134907.tif 000004
【図３】
2019134907.tif 000005
【図４】
2019134907.tif 000006
【図５】
2019134907.tif 000007
【図６】
2019134907.tif 000008
【図７】
2019134907.tif 000009
【図８】
2019134907.tif 000010
【図９】
2019134907.tif 000011