(57)【要約】      （修正有）【課題】ジャム処理を容易に行うことができる記録装置を提供すること。【解決手段】記録媒体に記録を行う記録手段と、記録が行われる記録部で前記記録手段と対向して設けられ記録中の記録媒体を支持するプラテン９と、を備え、前記プラテン９は、記録中の記録媒体を支持する位置であり、前記プラテンを支持する支持部材９２によって、前記プラテンが回動する回動力に抗して支持された第１位置と、前記第１位置から回動した位置であり、前記記録部における記録媒体の詰まりを解消することができる位置である第２位置と、に位置することが可能な記録装置において、前記支持部材９２による支持を解除すると回動力によって前記第１位置から回動する前記プラテン９を、前記第１位置と前記第２位置との間の位置である第３位置で係止する係止手段を備えている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録手段と、記録が行われる記録部で前記記録手段と対向して設けられ記録中の記録媒体を支持するプラテンと、を備え、
前記プラテンは、記録中の記録媒体を支持する位置であり、前記プラテンを支持する支持部材によって、前記プラテンが回動する回動力に抗して支持された第１位置と、
前記第１位置から回動した位置であり、前記記録部における記録媒体の詰まりを解消することができる位置である第２位置と、に位置することが可能な記録装置において、
前記支持部材による支持を解除すると回動力によって前記第１位置から回動する前記プラテンを、前記第１位置と前記第２位置との間の位置である第３位置で係止する係止手段を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体は、前記第１位置と前記第３位置とでは、回転することで記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに従動して回転する従動ローラとで挟持されており、前記第２位置では、前記搬送ローラと前記従動ローラとの挟持から解放されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記プラテンの前記第３位置から前記第２位置への回動に伴って、記録媒体は前記搬送ローラと前記従動ローラとの挟持から解放されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送ローラと前記従動ローラとによる記録媒体の挟持を解除する挟持解除手段を備え、
前記プラテンの回動が、歯車によって前記挟持解除手段に伝えられることで、記録媒体は挟持から解除されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送ローラの回転軸と、前記プラテンの回動軸とは同一軸であることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記プラテンは、前記第３位置から前記第２位置までは、前記プラテンを前記第３位置で係止する力に抗して、ユーザの手動によって回動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記プラテンは、前記第１位置の状態で、記録媒体を支持する面が傾斜していることを特徴とする請求項１ないし請求項６にいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録時の記録媒体は、傾斜した前記プラテンの前記面を、下側から上側に向けて搬送されることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の詰まりを取り除く処理（ジャム処理）を行うことができる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録装置で記録媒体の詰まり（ジャム）が発生した際に、詰まった記録媒体を取り除くために、ユーザがプラテンを回動して記録媒体を取り出し易くしてからジャム処理を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第８６９６１０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一般的な記録装置では、ユーザがジャム処理を行う際にプラテンにアクセスしようとしても、どれがプラテンであるか判断し辛く、ジャム処理に時間を要してしまうという課題があった。
【０００５】
よって本発明は、ジャム処理を容易に行うことができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録手段と、記録が行われる記録部で前記記録手段と対向して設けられ記録中の記録媒体を支持するプラテンと、を備え、前記プラテンは、記録中の記録媒体を支持する位置であり、前記プラテンを支持する支持部材によって、前記プラテンが回動する回動力に抗して支持された第１位置と、前記第１位置から回動した位置であり、前記記録部における記録媒体の詰まりを解消することができる位置である第２位置と、に位置することが可能な記録装置において、前記支持部材による支持を解除すると回動力によって前記第１位置から回動する前記プラテンを、前記第１位置と前記第２位置との間の位置である第３位置で係止する係止手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ジャム処理を容易に行うことができる記録装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置が待機状態にあるときの図である。
【図２】記録装置の制御構成図である。
【図３】記録装置が記録状態にあるときの図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。
【図７】記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。
【図８】駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。
【図９】ジャム処理時の操作手順を示した図である。
【図１０】記録領域におけるジャム処理時のプラテンの状態を示した図である。
【図１１】ニップ解除手段を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。
【００１０】
記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。
【００１１】
プリント部（記録部）２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。
【００１２】
搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。
【００１３】
記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。
【００１４】
ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。
【００１５】
本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。
【００１６】
インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。
【００１７】
メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。
【００１８】
図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。
【００１９】
コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。
【００２０】
なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。
【００２１】
操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。
【００２２】
プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。
【００２３】
搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。
【００２４】
搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。
【００２５】
ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。
【００２６】
スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。
【００２７】
図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。
【００２８】
記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。
【００２９】
次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。
【００３１】
記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Ｓは、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。
【００３２】
記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。
【００３３】
図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。
【００３４】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。
【００３５】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００３６】
図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。
【００３７】
記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。
【００３８】
その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。
【００３９】
その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。
【００４０】
次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。
【００４１】
図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４２】
一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。
【００４３】
図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。
【００４４】
主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４５】
第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。また第３搬送モータ２７はインナーガイド１９に沿って配され、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体又は第１面に記録が行われ表裏が反転された記録媒体を記録ヘッド８に向けて搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。
【００４６】
第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。
【００４７】
一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。
【００４８】
搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。
【００４９】
以下、本発明の特徴事項について説明する。  
図９（ａ）から（ｅ）は、本発明を適用可能な記録装置１を示した外観図であり、ジャム処理時（記録媒体の詰まりを解消する処理）の操作手順を示した図である。記録装置１で記録中に記録媒体Ｓの詰まり（ジャム）が発生すると、走査パネルにジャムが発生したことと同時に、ジャム処理を行うように警告を出す（図９（ａ）参照）。ジャムが発生した場所によって処理部は異なるが、ここでは、記録領域Ｐ（図４（ａ）参照）におけるジャム処理の手順について説明する。
【００５０】
記録中に記録媒体Ｓの詰まりが発生し、ジャム処理の警告が出されると、ユーザはジャムの発生した場所（記録領域Ｐ）にアクセスすべく、記録装置１の側面に設けられているジャム処理カバー９０、９１を開く（図９（ｂ）参照）。ジャム処理カバー９０、９１は、記録装置１の側面に設けられたボタンを押すことによってそれぞれ開くように構成されている。その後、プラテン９を支持しているプラテン支持部材（支持部材）９２をユーザが手動で開くと、外部からプラテン９へのアクセスが可能となる（図９（ｃ）参照）。
【００５１】
しかし、プラテン９は比較的小さな部材であり、隣接して多くの部材が配置されているため、どれがプラテン９であるかを見分けるのが困難であり、ユーザは、次にどの部材を動かすべきかを判断するのに時間を要してしまう。
【００５２】
そこで本実施形態の記録装置１では、ユーザが手動でプラテン支持部材９２を開くと、プラテン９への支持が解かれて、（第１位置から）プラテン９は、自動的に所定の角度まで（第３位置まで）回動して係止されるように構成されている（図９（ｄ）参照）。このように、プラテン支持部材９２の支持が解かれて自動的にプラテン９が所定の角度まで回動することで、ユーザはどの部材がプラテン９であるかを認識することができ、次にどの部材を動かすべきかを容易に理解することができる。これによって、ユーザはジャム処理を短時間で処理することができる。
【００５３】
プラテン９が自動的に回動して所定の角度まで開くと、ユーザは手動で更に、プラテン９が係止される力に抗してプラテン９を回動させて、ジャム処理を行いやすい角度であるジャム処理角度まで（第２位置まで）回動させる（図９（ｅ）参照）。この状態で、記録領域Ｐはジャム処理を行うのに十分に露出した状態となり、ユーザは容易に記録領域Ｐにおけるジャム処理を行うことができる。
【００５４】
図１０（ａ）から（ｃ）は、記録領域Ｐにおけるジャム処理時のプラテン９の状態を示した図である。プラテン９は、主搬送ローラ７０の軸と同一軸を中心に回動力を伴って回動するが、図１０（ａ）では、プラテン支持部材９２が開かれておらず、回動力に抗してプラテン支持部材９２に支持された状態である。この状態では、搬送中の記録媒体Ｓは、主搬送ローラ７０と従動ローラとによってニップされており、主搬送ローラ７０による搬送が可能な状態となっている。この状態におけるプラテン９の位置を第１位置と呼ぶ。
【００５５】
その後、記録領域Ｐでジャムが発生すると、前述の手順でジャム処理が開始され、プラテン支持部材９２がユーザによって開かれると、図１０（ｂ）のように、プラテン９が回動力によって自動的に回動し、所定角度の位置で係止手段によって係止される。この状態でも記録媒体Ｓは、主搬送ローラ７０と従動ローラとによってニップされており、ジャム処理ができる状態にはなっていない。この状態におけるプラテン９の位置を第３位置と呼ぶ。
【００５６】
プラテン９は、第３位置よりも更に回動可能に構成されており、第３位置まで回動したプラテン９を図１０（ｂ）のようにユーザが手動で、プラテン９を係止している力に抗して、第３位置の所定の角度よりも大きな角度であるジャム処理角度まで開く。この手動でジャム処理角度まで開くプラテン９の回動と連動して、主搬送ローラ７０と従動ローラとによる記録媒体Ｓに対するニップが解除（記録媒体が解放）されて、記録領域Ｐにおけるジャム処理が可能な状態となる。この状態におけるプラテン９の位置を第２位置と呼ぶ。
【００５７】
記録媒体Ｓは、水平方向に対して４５度傾斜したプラテン９の第１位置に沿って搬送される。これに対して、ジャム処理を行う際のプラテン９の第２位置は、プラテン９が第１位置から大きく回動したジャム処理角度まで開いている。従って、記録領域Ｐにおけるジャム処理時の視認性が良く、ジャム処理における作業領域を広くとることができ、ジャム処理作業がし易くなるという利点もある。
【００５８】
このように、本実施形態の記録装置１におけるプラテン９は、プラテン支持部材９２に圧接された第１位置、ジャム処理角度まで開いた第２位置、第１位置と第２位置との間の位置である第３位置の異なる３つの位置に位置することができる。
【００５９】
図１１は、ニップ解除（挟持解除）手段９３を示した図である。記録装置１は、ニップ解除手段９３を備えており、プラテン９の回動と連動して、記録媒体Ｓに対するニップ動作やニップ解除動作を行う。ニップ解除手段９３は複数のギア（歯車）によって、プラテン９の回動軸を回転軸としたギアと連結されており（図１０（ａ）から（ｃ）参照）、プラテン９と連動することができる。図１１（ａ）は、主搬送ローラ７０と従動ローラ９４とで記録媒体Ｓをニップする状態を示しており、プラテン９が第１位置および第３位置にあるときの状態である。ニップ解除手段９３がニップ状態にあり、従動ローラ９４を備えた従動ローラ支持部材９５が、ばね９６によって付勢されることで、従動ローラ９４が主搬送ローラ７０に対して付勢されて記録媒体Ｓをニップする。
【００６０】
図１１（ｂ）は、ニップが解除された状態を示しており、プラテン９が第２位置に位置するときの状態である。プラテン９が第３位置から手動で第２位置まで回動されると、その動作に連動して、ニップ解除手段９３が回動して従動ローラ支持部材９５の端部を押圧することで、主搬送ローラ７０と従動ローラ９４とが離間してニップが解除される。このようにプラテン９が第２位置に位置してニップが解除されると、記録領域Ｐにおけるジャム処理が可能となる。
【００６１】
このように、プラテン支持部材９２による支持が解かれると、自動的にプラテン９が所定の角度まで回動する。これによって、ジャム処理を容易に行うことができる記録装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００６２】
１  記録装置
９  プラテン
７０  主搬送ローラ
９０  ジャム処理カバー
９１  ジャム処理カバー
９２  プラテン支持部材
９３  ニップ解除手段
９４  従動ローラ
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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