(57)【要約】【課題】乗客コンベアーの故障時において、故障した乗客コンベアーを速やかに封鎖することができ、施設管理者の負荷を軽減することができる乗客コンベアー故障監視システムを提供する。【解決手段】乗客コンベアーの運行状況を監視する遠隔監視装置と、遠隔監視装置と通信により接続され、遠隔監視装置から乗客コンベアーの運行状況を受信する管制センターとを備える。管制センターが、遠隔監視装置から乗客コンベアーの故障情報を受信した場合には、管制センターは、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口にロボットを出動させると共に、故障した乗客コンベアーを封鎖する指令を発信する。【選択図】図３
2019001612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を監視する監視装置と、
前記監視装置から送信される乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を受信する管制センターとを備え、
前記管制センターが、前記監視装置から乗客コンベアーの故障による停止に係る情報を受信した場合には、前記管制センターは、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口への出動指令、及び、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口の封鎖指令をロボットに発信する
乗客コンベアー故障監視システム。
【請求項２】
前記管制センターから発信される指令は、前記ロボットを制御するロボットＩＴ基盤を介してロボットに送信される
請求項１に記載の乗客コンベアー故障監視システム。
【請求項３】
さらに、前記乗客コンベアー、及び、前記乗客コンベアーの利用者を撮像する撮像部を備え、
前記ロボットＩＴ基盤は、前記撮像部から受信した信号に基づいて、前記ロボットを制御する
請求項２に記載の乗客コンベアー故障監視システム。
【請求項４】
前記ロボットＩＴ基盤は、前記ロボットに、前記故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口への出動指令を発信した後、前記撮像部から受信した信号に基づき故障した乗客コンベアーに利用者が居ないことを確認してから、前記ロボットに、前記故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口の封鎖指令を発信する
請求項２に記載の乗客コンベアー故障監視システム。
【請求項５】
前記ロボットＩＴ基盤は、複数台のロボットを制御する
請求項２に記載の乗客コンベアー故障監視システム。
【請求項６】
前記乗客コンベアーの乗り口及び降り口に配置され、該乗り口及び降り口を封鎖可能なゲート部を備え、
前記ゲート部は、前記管制センターから発信された前記封鎖指令に基づいて、前記故障した乗客コンベアーの乗り口及び降り口を封鎖する進入防止柵を有する
請求項１に記載の乗客コンベアー故障監視システム。
【請求項７】
建物内に配置される乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を監視する監視装置と、
前記監視装置から送信される前記乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を受信する管制センターと、
建物内を走行可能なロボットとを備え、
前記管制センターが、前記監視装置から乗客コンベアーの故障による停止に係る情報を受信した場合には、前記管制センターは、前記ロボットに、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口への出動指令、及び、前記故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口の封鎖指令を発信し、
前記ロボットは、前記指令を受信すると、前記故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口に出動し、前記故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口を封鎖する
乗客コンベアー故障監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアー故障監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共施設や、宿泊施設、商業施設では道案内などのサポートを必要とする利用者に対し、接客や案内などのサービスを行うロボットの開発がなされている。さらには、建物内を走行し、目的の場所まで移動して必要な作業を行うロボットが開発されている。特許文献１では、警備の強化や警備人の負荷を減らす目的で、建物内を巡回する警備ロボットが提案されている。特許文献１では、警備ロボットは、複数階からなる建物内において階段を昇降可能に構成されており、１台の警備ロボットによる警備範囲の拡大化が図られている。
【０００３】
このように、建物内におけるロボットの運用は人員の負荷を軽減することができるため、様々な場面においてロボットの活用が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１５９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般的に、エスカレーター等の乗客コンベアーは、公共施設、宿泊施設及び商業施設等、多くの人が利用する建物内に設置されている。このため、乗客コンベアーが故障した際には、多くの利用者に対して、故障した乗客コンベアー内への進入禁止の案内や、迂回経路の案内を速やかに行う必要がある。
【０００６】
従来、乗客コンベアーが故障などで非常停止した場合、施設管理者が乗客コンベアーの乗り口及び降り口に進入禁止の案内柵を設置するなどの対処が為されている。したがって、乗客コンベアーの故障時には、施設管理者が現場に出動して対処する必要があり、手間がかかっていた。
【０００７】
また故障した乗客コンベアー内への進入禁止の案内や、迂回経路の案内は、乗客コンベアーを修理する保全作業員の到着前に行われるのが好ましい。したがって、乗客コンベアーの故障が判明した場合、速やかに、利用者に対して、乗客コンベアー内への進入禁止を案内できるシステムが望まれている。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、乗客コンベアーの故障時において、故障した乗客コンベアーを速やかに封鎖することができ、施設管理者の負荷を軽減することができる乗客コンベアー故障監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の乗客コンベアー故障監視システムは、乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を監視する監視装置と、監視装置から送信される乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を受信する管制センターとを備える。管制センターが、監視装置から乗客コンベアーの故障による停止に係る情報を受信した場合には、管制センターは、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口への出動指令、及び、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口の封鎖指令をロボットに発信する。
【００１０】
また、本発明の乗客コンベアー故障監視システムは、建物内に配置される乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を監視する監視装置と、監視装置から送信される前記乗客コンベアーの運転及び停止に係る情報を受信する管制センターと、建物内を走行可能なロボットとを備える。管制センターが、監視装置から乗客コンベアーの故障による停止に係る情報を受信した場合には、管制センターは、ロボットに、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口への出動指令、及び、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口の封鎖指令を発信し、ロボットは、指令を受信すると、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口に出動し、故障した乗客コンベアーの乗り口及び／又は降り口を封鎖する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗客コンベアーの故障時において、施設管理者が故障した乗客コンベアーに出動することなく、速やかに乗客コンベアーを封鎖し、利用者が故障した乗客コンベアー内に進入するのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアー故障監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアー故障監視システムの動作時において乗客コンベアーの下階から上階を見た図である
【図３】本発明の第１の実施形態に係る乗客コンベアー故障監視システムをより詳細に示したブロック図である。
【図４】第１ロボットの制御系を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に乗客コンベアー故障監視システムの一例を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は以下の順で説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。
１．第１の実施形態（各階に配置されたロボットで乗客コンベアーを封鎖する例）
１−１．乗客コンベアー故障監視システムの構成
１−２．乗客コンベアー故障監視システムの動作
２．第２の実施形態（１台のロボットで乗客コンベアーを封鎖する例）
【００１４】
１．第１の実施形態（各階に配置されたロボットで乗客コンベアーを封鎖する例）
１−１．乗客コンベアー故障監視システムの構成
図１は、本実施形態の乗客コンベアー故障監視システムの構成を示す図である。また、図２は、本実施形態の乗客コンベアー故障監視システムの動作時において乗客コンベアーの下階から上階を見た図である。また、図３は、本実施形態に係る乗客コンベアー故障監視システムをより詳細に示したブロック図である。本実施形態では、館内の各階にロボットが配置されている場合について説明する。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態の乗客コンベアー故障監視システム１は、乗客コンベアー１０と、第１ゲート部４と、第２ゲート部５と、撮像部７と、遠隔監視装置２（本発明の監視装置に相当）と、管制センター３とで構成される。さらに、乗客コンベアー故障監視システム１は、ロボットＩＴ基盤６と、第１ロボット８と、第２ロボット９とで構成されている。
【００１６】
乗客コンベアー１０は、本実施形態においてはエスカレーターであって、利用者を乗せて１階分又は複数階分を移動可能な階段状のステップと、そのステップと共に移動する手すり部とで構成されている。なお、乗客コンベアー１０としては、ここで例示するエスカレーターの他に、例えば移動歩道などであってもよい。
【００１７】
本実施形態では、説明をわかりやすくするため、乗客コンベアー１０を下の階から上の階に移動する構成とし、下の階の乗客コンベアー１０への乗降口を「乗り口」、上の階における乗客コンベアー１０の乗降口を「降り口」と記載する。
【００１８】
撮像部７は、動画又は／及び静止画像を撮像可能なカメラで構成されている。撮像部７は、乗客コンベアー１０の乗り口付近に設置されており、乗客コンベアー１０に乗り込む利用者、乗客コンベアー１０に乗っている利用者、及び、乗客コンベアー１０の運行状況を撮像可能に取り付けられている。本実施形態では、撮像部７は、乗客コンベアー１０の乗り口の上部位置における天井部に取り付けられる例としているが、降り口の上部位置における天井部にも設けられていてもよい。撮像部７は、乗客コンベアー１０内の利用者の流れ及び乗客コンベアー１０の運行状況を撮像することができる構成であればよい。
【００１９】
図３に示すように、本実施形態では、撮像部７は、後述するロボットＩＴ基盤６からの信号に応じて、乗客コンベアー１０の乗り口近傍を撮像し、撮像された画像を随時ロボットＩＴ基盤６に送信する。
【００２０】
第１ゲート部４は、乗客コンベアー１０の乗り口近傍に配置されている。また、第２ゲート部５は、乗客コンベアー１０の降り口近傍に配置されている。図２に示すように、第１ゲート部４及び第２ゲート部５は、それぞれ利用者が通り抜け可能な間隔を有して立設される２本のポール１２と、利用者の通り抜けを阻止するように２本のポール１２間に配置される進入防止柵１１とを備える。進入防止柵１１は、例えば細長い板状部材で構成されており、２本のポール１２のそれぞれに収納可能に取り付けられている。進入防止柵１１は、図示を省略するゲート制御部によってポール１２に対して回動するように駆動制御される。ゲート制御部は、例えば、後述する遠隔監視装置２からの指令に応じて、進入防止柵１１を駆動制御する。
【００２１】
第１ゲート部４及び第２ゲート部５の構成は、これに限られるものではなく、遠隔監視装置２からの指令に応じて乗り口及び降り口を封鎖することができる構成であれば、種々の態様が可能である。さらに、第１ゲート部４及び第２ゲート部５には、緊急停止ボタンなどが設置されていてもよい。
【００２２】
［遠隔監視装置］
遠隔監視装置２は、乗客コンベアー１０の運行状況を監視する装置であり、乗客コンベアー１０の乗り口又は降り口近傍に設けられた機械室の内部に配置されている。また、機械室には、乗客コンベアー１０を駆動制御する乗客コンベアー制御部（図示を省略する）も配置されており、遠隔監視装置２は、乗客コンベアー制御部から、随時、乗客コンベアー１０の運転又は停止の情報を受信している。また、遠隔監視装置２は、管制センター３に対して通信可能に接続されている。乗客コンベアー１０において、運転が故障などにより非常停止した際には、遠隔監視装置２が、乗客コンベアー１０の停止を管制センター３に通報する。
【００２３】
また、遠隔監視装置２は、前述したように、第１ゲート部４及び第２ゲート部５を駆動制御するゲート制御部（図示を省略する）に接続されており、第１ゲート部４及び第２ゲート部５の封鎖状況を監視する。このような遠隔監視装置２は、建物内の複数台の乗客コンベアー１０を一括監視する構成であってもよく、また、各乗客コンベアーに備えられていてもよい。
【００２４】
［管制センター］
管制センター３は、図３に示すように、遠隔監視装置２、ロボットＩＴ基盤６、第１ロボット８及び第２ロボット９に対して通信可能に接続されている。管制センター３は、遠隔監視装置２からの信号を受信して、それに応じた指令をロボットＩＴ基盤６、第１ロボット８、及び、第２ロボット９に発信する。このように、管制センター３は、第１ロボット８及び第２ロボット９に直接指令を発信して第１ロボット８及び第２ロボット９を制御することも可能である。しかしながら、本実施形態では、管制センター３は、ロボットＩＴ基盤６を介して第１ロボット８及び第２ロボット９に必要な指令を発信し、第１ロボット８及び第２ロボット９を制御するものとして説明する。
【００２５】
［ロボットＩＴ基盤］
ロボットＩＴ基盤６は、例えば、建物の管理室などに設置されるものであり、建物内に配置される複数のロボット（本実施形態では、第１ロボット８及び第２ロボット９）を同時又は別々に制御するものである。ロボットＩＴ基盤６による第１ロボット８及び第２ロボット９の制御は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の規格による近距離無線通信によって行われる。また、ロボットＩＴ基盤６は、管制センター３に対して通信可能に接続されており、管制センター３から送信されてくる信号に応じて、第１ロボット８及び第２ロボット９に必要な指令を発信し、第１ロボット８及び第２ロボット９を制御する。
【００２６】
さらに、ロボットＩＴ基盤６は、撮像部７に通信を介して接続されている。撮像部７で撮像された画像は必要に応じてロボットＩＴ基盤６に送信される。ロボットＩＴ基盤６では、撮像部７から得られた画像を解析し、乗客コンベアー１０における利用者の流れや、乗客コンベアー１０の運行状況を検知する。
【００２７】
［第１ロボット、第２ロボット］
第１ロボット８及び第２ロボット９は、例えば、図２に示すように、ボディ部８１と、脚部８４と、アーム部８２とを備える。本実施形態では、建物内において、第１ロボット８は、乗客コンベアー１０の乗り口が設けられた階に配置されており、第２ロボット９は乗客コンベアー１０の降り口が設けられた階に配置されている。
【００２８】
ボディ部８１には、後述する表示部８３が設けられており、この表示部８３には利用者に対する館内向けのサービス情報や、案内などが表示される。脚部８４は、ボディ部８１の下方に設けられており、本実施形態では、２本の脚部８４でボディ部８１を地面に対して支持するように設けられている。脚部８４は、移動可能な機構（本実施形態では、車輪）によって構成されており、建物のフロア内を走行可能に構成されている。アーム部８２は、ボディ部８１の上方に回動可能に取り付けられており、必要に応じて、ボディ部８１から離れる方向に回動移動し、所定の動作を行う。
【００２９】
このような第１ロボット８及び第２ロボット９は、管制センター３又はロボットＩＴ基盤６から送信される指令に基づき、所定の場所まで走行して必要な作業を行う。また、第１ロボット８及び第２ロボット９は、館内向けのサービスを提供するため、ロボットＩＴ基盤６との通信により乗客コンベアー１０の停止／運行情報を得る。第１ロボット８と第２ロボット９の制御系の構成は同じであるため、以下では、代表して第１ロボット８の制御系について説明する。
【００３０】
図４は、第１ロボット８の制御系を示すブロック図である。図４に示すように、第１ロボット８は、制御部１３と、ＨＤＤ１７と、センサ部１８と、アーム部８２と、脚部８４と、表示部８３と、音声部８５と、通信部１９とを備える。制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４と、ＣＰＵ１４が実行するプログラム等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）１５と、ＣＰＵ１４の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）１６とを有する。なお、ＲＯＭ１５としては、通常電気的に消去可能なプロマブルＲＯＭが用いられる。ＨＤＤ（Hard disk drive）１７は、大容量記憶装置であり、第１ロボット８に入力されたデータを記憶する。本実施形態では、ＨＤＤ１７には、例えば、館内向けのサービスの情報や、乗客コンベアー１０の位置情報などが記憶されている。
【００３１】
センサ部１８は、例えばカメラなどで構成されており、制御部１３の制御の下、第１ロボット８周辺の画像を取得する。アーム部８２は、制御部１３の制御の下、ボディ部８１に対して回動するように駆動される。脚部８４は、制御部１３の制御の下、前進、後退、又は回転するように駆動される。これにより、第１ロボット８は、所定の位置まで走行移動する。なお、第１ロボット８の走行時には、制御部１３は、随時、センサ部１８で取得された画像を解析し、その解析によって得られた信号を元に、第１ロボット８が障害物に衝突しないように脚部８４を制御する。これにより、第１ロボット８は、障害物への衝突を避けながら目的地までの移動することが可能である。
【００３２】
音声部８５は、例えばスピーカーなどで構成されており、制御部１３の制御の下、利用者へ向けた所望の音声案内を発信する。
【００３３】
表示部８３は、例えば液晶画像装置等の画像表示装置で構成されている。表示部８３は、制御部１３の制御の下、建物内の利用者に必要な情報を提示する。通信部１９は、制御部１３の制御の下、ロボットＩＴ基盤６及び／又は管制センター３との間の通信を行う。ロボットＩＴ基盤６及び／又は管制センター３から送信された指令は、通信部１９に受信され、制御部１３は、その指令に基づいて第１ロボット８を駆動制御する。また、第１ロボット８で得られた画像などの情報は、通信部１９を介してロボットＩＴ基盤６及び／又は管制センター３に送信される。
【００３４】
１−２．乗客コンベアー故障監視システムの動作説明  
次に、乗客コンベアーの故障時における乗客コンベアー故障監視システムの動作について説明する。何らかの要因で乗客コンベアー１０が非常停止したとする。そうすると、図示を省略する乗客コンベアー制御部からの停止信号を受け、遠隔監視装置２が、管制センター３に乗客コンベアー１０の停止を通報する。また、遠隔監視装置２は、乗客コンベアー１０の故障情報（故障内容）を管制センター３に通報する。
【００３５】
管制センター３は、遠隔監視装置２からの通報を受け、乗客コンベアー１０の点検、修理を行う保全会社に保全作業員の現場への出動指令を発信する。これと共に、管制センター３は、ロボットＩＴ基盤６に、第１ロボット８及び第２ロボット９の現場への出動指令及び、故障した乗客コンベアー１０の号機情報及び故障情報を発信する。
【００３６】
ロボットＩＴ基盤６は、第１ロボット８及び第２ロボット９に対する故障した乗客コンベアー１０への出動指令を受けた場合、故障した乗客コンベアー１０の号機情報を第１ロボット８及び第２ロボット９に送信する。
【００３７】
第１ロボット８及び第２ロボット９は、それぞれ、館内の地図データを有している。したがって、第１ロボット８及び第２ロボット９は、ロボットＩＴ基盤６から故障した乗客コンベアー１０の号機情報を受信すると、制御部１３において地図データと号機情報を照らし合わせ、現在位置から目的地となる故障した乗客コンベアー１０までの経路を決定する。第１ロボット８の制御部１３は、現在位置から故障した乗客コンベアー１０の乗り口までの経路を決定し、その経路にしたがって脚部８４を制御し、第１ロボット８を走行移動させる。一方、第２ロボット９の制御部１３は、現在位置から故障した乗客コンベアー１０の降り口までの経路を決定し、その経路にしたがって脚部８４を制御し、第２ロボット９を走行移動させる。
【００３８】
なお、本実施形態では、第１ロボット８及び第２ロボット９のそれぞれが、制御部１３において、目的地までの経路を決定する構成としたが、ロボットＩＴ基盤６において、第１ロボット８及び第２ロボット９のそれぞれの経路を決定する構成としてもよい。この場合には、第１ロボット８及び第２ロボット９では、それぞれの制御部１３がロボットＩＴ基盤６から送信されてくる経路情報にしたがってそれぞれの脚部８４を制御し、第１ロボット８及び第２ロボット９を走行移動させる。
【００３９】
また、ロボットＩＴ基盤６は、管制センター３から第１ロボット８及び第２ロボット９に対する故障した乗客コンベアー１０への出動指令を受けると、故障した乗客コンベアー１０に設置してある撮像部７から、故障した乗客コンベアー１０の画像を取得する。ロボットＩＴ基盤６は、撮像部７から送信された画像情報を解析し、人流を検知する。
【００４０】
ロボットＩＴ基盤６は、撮像部７から送信された画像を解析し、乗客コンベアー１０内における利用者の有無を確認する。ロボットＩＴ基盤６が乗客コンベアー１０内に利用者が居ないことを確認し、かつ、第１ロボット８及び第２ロボット９がそれぞれ乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口に到着したことを検知した場合、ロボットＩＴ基盤６は、第１ロボット８及び第２ロボット９に、それぞれ乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を封鎖する指令（封鎖指令）を発信する。
【００４１】
第１ロボット８及び第２ロボット９は、ロボットＩＴ基盤６からの指令を受けて、それぞれ、乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を封鎖するように動作する。
【００４２】
図２に示すように、第１ロボット８及び第２ロボット９は、それぞれ、制御部１３の制御の元、アーム部８２を例えば水平方向に回動移動させることで、故障した乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を封鎖する。そして、この動作と連動して、制御部１３の制御の下、表示部８３は故障中であること、及び、他の乗客コンベアー、エレベーター、又は階段への迂回経路を表示する。また、乗客コンベアー１０に乗り込もうとした利用者Ｓ１（図１参照）をセンサ部１８で検知した場合には、制御部１３の制御の下、音声部８５が例えば「エスカレーター故障です。迂回経路は・・・です」というアナウンスを発信する。
【００４３】
また、第１ロボット８及び第２ロボット９が故障した乗客コンベアー１０を封鎖する動作に連動して、遠隔監視装置２は、図示を省略するゲート制御部にゲート封鎖指令を送信する。ゲート制御部は、封鎖指令を受信すると、第１ゲート部４及び第２ゲート部５のそれぞれにおいて、ポール１２から進入防止柵１１を回動移動させて乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を封鎖する。これにより、進入防止柵１１と第１ロボット８及び第２ロボット９によって、乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を２重に封鎖することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、アーム部８２を回動移動させて故障した乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を封鎖する構成としたが、封鎖の際に、必ずしもアーム部８２を回動移動させて乗り口及び降り口を塞ぐ必要はない。第１ロボット８及び第２ロボット９が乗客コンベアーの乗り口及び降り口に待機した状態であれば、乗客コンベアー１０に進入しようとする利用者に対して第１ロボット８及び第２ロボット９が障害となるため、利用者の進入を防ぐことができる。したがって、第１ロボット８及び第２ロボット９が、それぞれ、乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口に待機している状態も本発明の「封鎖」に相当する。
【００４５】
その後、管制センター３からの出動指令によって出動した保全作業員Ｓ２（図１参照）が到着した場合、第１ロボット８及び第２ロボット９は、遠隔監視装置２から管制センター３及びロボットＩＴ基盤６を介して受信した故障情報を表示部８３に表示する。保全作業員Ｓ２は、表示部８３に表示された故障情報を元に、乗客コンベアー１０の修繕、点検を行う。
【００４６】
保全作業員Ｓ２による作業が終了すると、保全作業員Ｓ２は、乗客コンベアー１０を再度起動させる。そして、遠隔監視装置２は、乗客コンベアー１０の再起動を確認すると、乗客コンベアー１０の運転開始の情報を管制センター３に通報する。これと同時に、遠隔監視装置２は、ゲート制御部に封鎖解除指令を送信する。これにより、ゲート制御部は、第１ゲート部４及び第２ゲート部５において、進入防止柵１１を回動移動させ、第１ゲート部４及び第２ゲート部５による乗客コンベアーの乗り口及び降り口の封鎖を解除する。
【００４７】
管制センター３は、運転開始の通報を受信すると、ロボットＩＴ基盤６に、第１ロボット８及び第２ロボット９に対する通常業務への復帰指令を発信する。
【００４８】
ロボットＩＴ基盤６は、管制センター３から第１ロボット８及び第２ロボット９に対する通常業務への復帰指令を受信すると、第１ロボット８及び第２ロボット９をそれぞれの通常業務に復帰させる。第１ロボット８及び第２ロボット９は、それぞれ、フロア内の所定の位置に移動して、通常の利用者向け館内サービスの提供等を行う。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、乗客コンベアー１０の故障時において、保全作業員Ｓ２の到着前に、第１ロボット８及び第２ロボット９により故障した乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を速やかに封鎖することができる。これにより、施設管理者が故障した乗客コンベアー１０を封鎖する手間を省くことができ、施設管理者の労力の削減を図ることができる。また、到着した保全作業員Ｓ２は、乗客コンベアー１０の修理、点検に専念することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態では、第１ロボット８及び第２ロボット９により、故障した乗客コンベアー１０への進入禁止の案内及び迂回経路の案内を提示することができるため、館内サービスの向上が図られる。
【００５１】
また、本実施形態では、故障内容を第１ロボット８及び第２ロボット９の表示部８３に表示し、到着した保全作業員Ｓ２に提示することが可能である。このため、保全作業員Ｓ２は、保全作業を円滑に進めることができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、管制センター３からロボットＩＴ基盤６に第１ロボット８及び第２ロボット９の現場への出動指令を発信し、ロボットＩＴ基盤６が第１ロボット８及び第２ロボット９に指令を発信する構成とした。しかしながら、これに限られるものではなく、管制センター３から、第１ロボット８及び第２ロボット９に直接、現場への出動指令を発信する構成としてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、各階にロボットを一台ずつ待機させておき、故障した乗客コンベアー１０の乗り口に第１ロボット８を出動させ、降り口に第２ロボット９を出動させる構成としたが、１台のロボットで故障した乗客コンベアー１０を封鎖する構成としてもよい。以下に、第１ロボット８のみで故障した乗客コンベアー１０を封鎖するときの動作について説明する。
【００５４】
２．第２の実施形態（１台のロボットで乗客コンベアーを封鎖する例）
本発明の第２の実施形態に係る乗客コンベアー故障監視システムの動作について説明する。本実施形態では、第２ロボット９を用いず、乗客コンベアー１０の乗り口階に配置された第１ロボット８のみを用いて故障した乗客コンベアー１０を封鎖する例について説明する。本実施形態では、図１〜図４において、第２ロボット９が配置されない点でのみ、第１の実施形態と異なるため、図示を省略する。
【００５５】
なんらかの要因で乗客コンベアー１０が非常停止したとする。そうすると、図示を省略する乗客コンベアー制御部からの停止信号を受け、遠隔監視装置２が、管制センター３に乗客コンベアー１０の停止を通報する。また、遠隔監視装置２は、乗客コンベアー１０の故障情報（故障内容）を管制センター３に通報する。
【００５６】
管制センター３は、遠隔監視装置２からの通報を受け、乗客コンベアー１０の点検、修理を行う保全会社に保全作業員の現場への出動指令を発信する。これと共に、管制センター３は、ロボットＩＴ基盤６に、第１ロボット８の現場への出動指令及び、故障した乗客コンベアー１０の号機情報及び故障情報を発信する。
【００５７】
ロボットＩＴ基盤６が、第１ロボット８に対する故障した乗客コンベアー１０への出動指令を受けると、ロボットＩＴ基盤６は、故障した乗客コンベアー１０の号機情報を第１ロボット８に送信する。本実施形態では、図２に示すように、第１ロボット８は、制御部１３の制御の下、故障した乗客コンベアー１０の乗り口に移動する。第１ロボット８の移動経路は、第１の実施形態と同様にして決定される。また、本実施形態において、第１ロボット８が、例えば、故障した乗客コンベアー１０の降り口など他の階に配置されていた場合にも、何らかの昇降手段により故障した乗客コンベアー１０の乗り口に到達するように移動経路が決定される。
【００５８】
第１ロボット８が故障した乗客コンベアー１０の乗り口に到着すると、ロボットＩＴ基盤６は、第１ロボット８に、故障した乗客コンベアー１０の乗り口を封鎖するように指令を発信する。この指令を受け、第１ロボット８は、制御部１３の制御の元、アーム部８２を回動移動させることで、故障した乗客コンベアー１０の乗り口を封鎖する。そして、この動作と連動して、制御部１３の制御の下、表示部８３は故障中であること及び迂回経路を表示する。また、乗客コンベアー１０に乗り込もうとした利用者Ｓ１をセンサ部１８で検知した場合には、制御部１３の制御の下、音声部８５が「エスカレーター故障です。迂回経路は・・・です」というアナウンスを発信する。
【００５９】
また、ロボットＩＴ基盤６は、管制センター３から第１ロボット８に対する故障した乗客コンベアー１０への出動指令を受けると、故障した乗客コンベアー１０に設置してある撮像部７から、故障した乗客コンベアー１０の画像を取得する。ロボットＩＴ基盤６は、撮像部７から送信されてきた画像情報を受信、解析し、故障した乗客コンベアー１０内の人流を検知する。
【００６０】
ロボットＩＴ基盤６が、撮像部７から送信された画像を解析し、乗客コンベアー１０内に利用者がいないことを検知すると、ロボットＩＴ基盤６はゲート封鎖指令を、管制センター３を介して遠隔監視装置２に送信する。遠隔監視装置２は、ゲート封鎖指令を受けると、図示を省略するゲート制御部にその封鎖指令を送信する。ゲート制御部は、封鎖指令を受信すると、第１ゲート部４及び第２ゲート部５のそれぞれにおいて、ポール１２から進入防止柵１１を回動移動させて乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口を封鎖するように動作させる。
【００６１】
その後、管制センター３からの出動指令によって出動した保全作業員が到着すると、第１ロボット８は、遠隔監視装置２から管制センター３及びロボットＩＴ基盤６を介して受信した故障情報を表示部８３に表示する。保全作業員は、表示部８３に表示された故障情報を元に、乗客コンベアー１０の修繕、点検を行う。
【００６２】
保全作業員による作業が終了した場合、保全作業員が、乗客コンベアー１０を再度起動させる。遠隔監視装置２は、乗客コンベアー１０の再起動を確認すると、乗客コンベアー１０の運転開始の情報を管制センター３に通報する。これと同時に、遠隔監視装置２は、ゲート制御部に封鎖解除指令を送信することで、ゲート制御部は、第１ゲート部４及び第２ゲート部５において、進入防止柵１１を回動移動させ、第１ゲート部４及び第２ゲート部５による乗客コンベアー１０の乗り口及び降り口の封鎖を解除する。
【００６３】
管制センター３は、運転開始の通報を受信すると、ロボットＩＴ基盤６に、第１ロボット８に対して通常業務への復帰指令を発信する。
【００６４】
ロボットＩＴ基盤６は、管制センター３から、第１ロボット８に対する通常業務への復帰指令を受信すると、第１ロボット８をそれぞれの通常業務に復帰させる。第１ロボット８は、フロア内の所定の位置に移動して、通常の利用者向け館内サービスの提供等を行う。
【００６５】
このように、館内のいずれかの階にのみロボットが配置されている、又は、複数階毎に１体ずつロボットが配置されている場合にも、ロボットを用いて、故障した乗客コンベアーの封鎖及び利用者への迂回経路の情報提供を行うことができる。
【００６６】
このように、各階にロボットが配置されていない場合には、少なくとも、乗客コンベアー１０の乗り口側にロボットを配置することで、進入禁止及び迂回経路の案内を利用者Ｓ１に提示することができる。
【００６７】
そして、本実施形態においても、乗客コンベアー１０の故障時において、保全作業員S2の到着前に、故障した乗客コンベアー１０を封鎖すると共に、利用者への迂回経路の案内を提示することができる。これにより、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
本実施形態においても、第１ロボット８における故障した乗客コンベアー１０の封鎖のタイミングや第１ゲート部４及び第２ゲート部５による故障した乗客コンベアー１０の封鎖のタイミングはこれに限られるものではない。保全作業員の到着前に、速やかに利用者に対する進入禁止の案内及び迂回経路の案内を提示することができる構成であれば種々の変更が可能である。
【００６９】
なお、乗客コンベアー１０の故障が発生した後、最短時間で故障した乗客コンベアー１０にロボットを到着させるためには、館内の各階にロボットを１台以上設置しているのが好ましい。
【００７０】
また、上述した第１及び第２の実施形態において、ロボットＩＴ基盤６は、撮像部７からロボットＩＴ基盤６に送信される画像を解析して、乗客コンベアー１０の停止を確認することもできる。したがって、管制センター３又はロボットＩＴ基盤６から発信される出動指令に先立ち、ロボットＩＴ基盤６が撮像部７からの画像によって乗客コンベアー１０の停止を確認した場合には、該当するロボットに出動準備態勢を取らせる構成としてよい。
【００７１】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１…乗客コンベアー故障監視システム、２…遠隔監視装置、３…管制センター、４…第１ゲート部、５…第２ゲート部、６…ロボットＩＴ基盤、７…撮像部、８…第１ロボット、９…第２ロボット、１０…乗客コンベアー、１１…進入防止柵、１２…ポール、１３…制御部、１８…センサ部、１９…通信部、８１…ボディ部、８２…アーム部、８３…表示部、８４…脚部、８５…音声部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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