(57)【要約】【課題】第一ブリスター包装体の凸状収納部を第二ブリスター包装体の凸状収納部の間に入り込ませた状態で、これらブリスター包装体を積み重ねる。【解決手段】集積装置は、上向きの複数の凸状収納部６を有する第一ブリスター包装体１Ａを１体ずつ落下させる第一供給機３０と、下向きの複数の凸状収納部６を有する第二ブリスター包装体１Ｂを１体ずつ落下させる第二供給機４０と、第一ブリスター包装体１を受ける第一搬送路１３，１５と、第一搬送路１３，１５の上方に設けられ、第二ブリスター包装体１Ｂを受ける第二搬送路１４と、第一搬送路１３，１５及び第二搬送路１４の上に突出た複数の押送部材２４と、押送部材２４を搬送方向下流側へ移動させる搬送モータ２２と、備え、押送部材２４が、第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６と第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６と、を搬送方向にずらした状態でこれらブリスター包装体１Ａ，１Ｂを押送する。【選択図】図４
2019001511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部と、それら凸状収納部の列の一方の端から搬送方向に延出した第一フランジ部と、それら凸状収納部の列の他方の端から搬送方向に前記第一フランジ部よりも短く延出した前記第二フランジ部と、を有した第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、
搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部と、それら凸状収納部の列の一方の端から搬送方向に延出した第一フランジ部と、それら凸状収納部の列の他方の端から搬送方向に前記第一フランジ部よりも短く延出した前記第二フランジ部と、を有した第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、
前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、
前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、
前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ前記押送部材を移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、
前記第一供給機は、前記第一ブリスター包装体の凸状収納部を上向きにした状態で、且つ、前記第一ブリスター包装体の第一フランジ部を搬送方向上流側又は搬送方向下流側に向けた状態で、前記第一ブリスター包装体を落下させ、
前記第二供給機は、前記第二ブリスター包装体の凸状収納部を下向きにした状態で、且つ、前記第二ブリスター包装体の第二フランジ部を前記第一ブリスター包装体の第一フランジ部と同じ向きにした状態で、前記第二ブリスター包装体を落下させる
集積装置。
【請求項２】
搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、
搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、
前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、
前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、
前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ前記押送部材を移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、
前記押送部材の搬送方向下流側の面は、前記第一搬送路よりも上に突き出た部位と、前記第一搬送路と前記第二搬送路との間の部位とが搬送方向にずれるように段状に形成されている
集積装置。
【請求項３】
搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、
搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、
前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、
前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の横に設けられたガイドと、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、
前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ前記押送部材を移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、
前記第一搬送路と前記第二搬送路のうちの一方が前記ガイドに向かって下りに傾斜する
集積装置。
【請求項４】
前記ガイドの反対側の前記第一搬送路と前記第二搬送路の横に設けられた第二ガイドを更に備え、
前記第一搬送路と前記第二搬送路のうちの他方が前記第二ガイドに向かって下りに傾斜する
請求項３に記載の集積装置。
【請求項５】
搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、
搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、
前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、
前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の横に設けられたガイドと、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、
前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ前記押送部材を移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、
前記ガイドが、前記押送部材によって押送される前記第一ブリスター包装体と前記第二ブリスター包装体を相対的に横方向にずらすように、前記第一ブリスター包装体と前記第二ブリスター包装体を搬送方向にガイドする
集積装置。
【請求項６】
搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、
搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、
前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、
前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の横に設けられたガイドと、
前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、
前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ前記押送部材を移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、
前記第一供給機と前記第二供給機が横方向にずれて配置されることによって前記第一ブリスター包装体と前記第二ブリスター包装体が横にずれて落下する
集積装置。
【請求項７】
前記第一供給機によって落下されて前記押送部材によって押送される前記第一ブリスター包装体と、前記第二供給機によって落下されて前記押送部材によって押送される前記第二ブリスター包装体とのうちの一方が２体積み重ねられ、他方が単体である
請求項１から６の何れか一項に記載の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスター包装体を集積する集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブリスター包装体は、複数の内容物（例えば錠剤）をパッケージしたものである。具体的には、複数のポケット部が二次元アレイ状に配列されるように第一シートに形成され、それらポケット部が第一シートの表（おもて）面側で凸状に設けられ、それらポケット部が第一シートの裏面側で凹状に設けられ、それらポケット部に内容物が収容され、第一シートの裏面にカバーシートが貼着されることによってポケット部がカバーシートによって蓋をされている。ポケット部を押し潰すことによってカバーシートを内容物により突き破ると、内容物を簡単に取り出すことができる。
【０００３】
２体のブリスター包装体を積み重ねるに際して、これらブリスター包装体の表（おもて）面同士を対向させるとともに、ポケット部の位置を互いにずらすと、一方のブリスター包装体のポケット部の間に他方のブリスター包装体のポケット部が入り込み、積み重ねた２体のブリスター包装体の高さを低く抑えることができる。
【０００４】
特許文献１には、２体のブリスター包装体の表面同士を対向させて、ポケット部の位置をずらして、これらブリスター包装体を重ねる装置が開示されている。具体的には、この装置は、第一ブリスター包装体がポケット部を下向きにして搬送される上搬送路と、第二ブリスター包装体がポケット部を上向きにして搬送される下搬送路と、これら第一ブリスター包装体と第二ブリスター包装体を上下に並べて押送する押送フィンガーと、を備える。上搬送路の下流側の端部において、上搬送路と下搬送路が合流する。その合流部には、押送フィンガーによって押送される下側の第二ブリスター包装体を下流側へ送り出す送り手段が設けられている。この送り手段を用いれば、下側の第二ブリスター包装体のポケット部が上側の第一ブリスター包装体のポケット部よりも下流側に位置ずれし、上側の第一ブリスター包装体のポケット部が下側の第二ブリスター包装体のポケット部の間に入り込み、積み重ねた２体のブリスター包装体の高さを低く抑えることができる。
【０００５】
一方、特許文献２には、積み重ねられたブリスター包装体を下から１体ずつ落下させることによって、ブリスター包装体を積み重ねる段積み装置（ホッパー）が開示されている。この段積み装置はフィンガーコンベアの上に設けられている。そのため、段積み装置によって段積みされたブリスター包装体はフィンガーコンベアの押送フィンガーによって押送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５１７６１号公報
【特許文献２】特開２０１７−３０９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載の技術では、ブリスター包装体の表面同士を対向させるとともに、ポケット部の位置を互いにずらすようにして、これらブリスター包装体を積み重ねることは出来ない。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、段積み装置のように、ブリスター包装体を１体ずつ落下させる供給機を用いた場合でも、第一ブリスター包装体の凸状収納部（ポケット部）が形成された面と、第二ブリスター包装体の凸状収納部（ポケット部）が形成された面とを対向させて、これらブリスター包装体を積み重ねられるようにするとともに、第二ブリスター包装体の凸状収納部を第一ブリスター包装体の凸状収納部の間に入り込ませるである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための集積装置は、搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部と、それら凸状収納部の列の一方の端から搬送方向に延出した第一フランジ部と、前記凸状収納部の列の他方の端から搬送方向に前記第一フランジ部よりも短く延出した前記第二フランジ部と、を有した第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部と、それら凸状収納部の列の一方の端から搬送方向に延出した第一フランジ部と、それら凸状収納部の列の他方の端から搬送方向に前記第一フランジ部よりも短く延出した前記第二フランジ部を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、前記押送部材を前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、前記第一供給機は、前記第一ブリスター包装体の凸状収納部を上向きにした状態で、且つ、前記第一ブリスター包装体の第一フランジ部を搬送方向上流側または搬送方向下流側に向けた状態で、前記第一ブリスター包装体を落下させ、前記第二供給機は、前記第二ブリスター包装体の凸状収納部を下向きにした状態で、且つ、前記第二ブリスター包装体の第二フランジ部を前記第一ブリスター包装体の第一フランジ部と同じ向きにした状態で、前記第二ブリスター包装体を落下させる。
【００１０】
上記課題を解決するための集積装置は、搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、搬送方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、前記押送部材を前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、前記押送部材の搬送方向下流側の面は、前記第一搬送路よりも上に突き出た部位と、前記第一搬送路と前記第二搬送路との間の部位とが搬送方向にずれるように段状に形成されている。
【００１１】
以上によれば、第一搬送路上の第一ブリスター包装体の凸状収納部と第二搬送路の第二ブリスター包装体の凸状収納部とが搬送方向にずれた状態で、これら第一ブリスター包装体と第二ブリスター包装体が押送部材によって並行して押送される。そのため、第二ブリスター包装体が第二搬送路の下流側端部に至ると、第二ブリスター包装体の凸状収納部が第一ブリスター包装体の凸状収納部の間に配置されて、第二ブリスター包装体が第一ブリスター包装体に積み重なる。
【００１２】
上記課題を解決するための集積装置は、搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の横に設けられたガイドと、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、前記押送部材を前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、前記第一搬送路と前記第二搬送路のうちの一方が前記ガイドに向かって下りに傾斜する。
【００１３】
上記課題を解決するための集積装置は、搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の横に設けられたガイドと、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、前記押送部材を前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、前記ガイドが、前記押送部材によって押送される前記第一ブリスター包装体と前記第二ブリスター包装体を相対的に横方向にずらすようにガイドする。
【００１４】
上記課題を解決するための集積装置は、搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第一ブリスター包装体の前記凸状収納部を上に向けた状態で前記第一ブリスター包装体を落下させる第一供給機と、搬送方向に垂直な横方向に間隔を置いて配列された複数の凸状収納部を有した第二ブリスター包装体の前記凸状収納部を下に向けた状態で前記第二ブリスター包装体を落下させ、前記第一供給機よりも搬送方向下流側に配置された第二供給機と、前記第一供給機の下から搬送方向下流側にかけて設けられ、前記第一供給機によって落下された前記第一ブリスター包装体を受ける第一搬送路と、前記第一搬送路の上方において前記第二供給機の下から搬送方向下流側に向かって前記第一搬送路の中途部にかけて設けられ、前記第二供給機によって落下された前記第二ブリスター包装体を受ける第二搬送路と、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の横に設けられたガイドと、前記第一搬送路及び前記第二搬送路の下側から前記第一搬送路及び前記第二搬送路の上に突出する押送部材と、前記押送部材を前記第一供給機及び前記第二供給機の下方を前記第一供給機よりも搬送方向上流側から前記第二搬送路よりも搬送方向下流側へ移動させることによって、前記第一搬送路に受けられた前記第一ブリスター包装体と前記第二搬送路に受けられた前記第二ブリスター包装体とを前記押送部材によって並行して押送する駆動機構と、を備え、前記ガイドが、前記押送部材によって前記第一供給機と前記第二供給機が横方向にずれて配置されることによって前記第一ブリスター包装体と前記第二ブリスター包袋が横にずれて落下する。
【００１５】
以上によれば、第一搬送路上の第一ブリスター包装体の凸状収納部と第二搬送路の第二ブリスター包装体の凸状収納部とが横方向にずれた状態で、これら第一ブリスター包装体と第二ブリスター包装体が押送部材によって並行して押送される。そのため、第二ブリスター包装体が第二搬送路の下流側端部に至ると、第二ブリスター包装体の凸状収納部が第一ブリスター包装体の凸状収納部の間に配置されて、第二ブリスター包装体が第一ブリスター包装体に積み重なる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第一ブリスター包装体の凸状収納部が形成された面と、第二ブリスター包装体の凸状収納部が形成された面とを対向させて、これらブリスター包装体を積み重ねることができるとともに、第二ブリスター包装体の凸状収納部を第一ブリスター包装体の凸状収納部の間に配置させることができる。よって、第一ブリスター包装体と第二ブリスター包装体の積み重ね高さを低くすることができる。
また、第一供給機、第二供給機、第一搬送路、第二搬送路、押送部材及び駆動機構というシンプルな構成要素であっても、第二ブリスター包装体の凸状収納部を第一ブリスター包装体の凸状収納部の間に入り込ませた状態でこれら第一ブリスター包装体及び第二ブリスター包装体を積み重ねることができる。よって、集積装置のシンプル化及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、ブリスター包装体の平面図である。
【図２】図２は、積み重ねた２体のブリスター包装体の側面図である。
【図３】図３は、集積装置の斜視図である。
【図４】図４は、集積装置の側面図である。
【図５】図５は、集積装置の概略平面図である。
【図６】図６は、図４に示すVI−VIの切断箇所の断面図である。
【図７】図７は、図４に示すVII−VIIの切断箇所の断面図である。
【図８】図８は、第一ブリスター包装体と第二ブリスター包装体を積み重ねる動作の説明図であり、図８Ａは、第一ブリスター包装体を落下させた状態を示す側面図であり、図８Ｂは、図８Ａの後の状態を示した側面図であり、図８Ｃは、図８Ｂの後の状態を示した側面図であり、図８Ｄは、図８Ｃの後の状態を示した側面図である。
【図９】図９は、変形例の集積装置の側面図である。
【図１０】図１０は、変形例のブリスター包装体の平面図である。
【図１１】図１１は、変形例の第一ブリスター包装体と第二ブリスター包装体を積み重ねる動作の説明図であり、図１１Ａは、第二ブリスター包装体を落下させた状態を示す側面図であり、図１１Ｂは、図１１Ａの後の状態を示した側面図である。
【図１２】図１２は、積み重ねた２体のブリスター包装体の平面図である。
【図１３】図１３は、変形例の集積装置の断面図である。
【図１４】図１４は、変形例の集積装置の概略平面図である。
【図１５】図１５は、変形例の集積装置の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１９】
１．ブリスター包装体（Blister Package）について
まず、図１及び図２を参照して、ブリスター包装体１について説明する。図１は１体のブリスター包装体１の平面図であり、図２は重ねられた２体のブリスター包装体１の側面図である。なお、ブリスター包装体１は、ＰＴＰ（Press Through Package）シートともいう。
【００２０】
図１に示すように、ブリスター包装体１は、錠剤またはカプセル剤等の複数の固形物品３を収容する容器材４を備える。容器材４は、樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートを形状加工したものである。容器材４は、矩形型シート状の薄板部５と、薄板部５の表（おもて）面側において凸状に設けられていると共に薄板部５の裏面側において凹状に設けられた複数の凸状収納部６と、から構成されている。
【００２１】
凸状収納部６はポケット部とも称呼されることもある。凸状収納部６は所定間隔を置いて二次元アレイ状に配列されている。より具体的には、薄板部５の長辺方向に凸状収納部６が７列に配列され、薄板部５の短辺方向に凸状収納部６が２列に配列されている。図１及び図２に示す例では、凸状収納部６の形状が半楕円球であるが、半球状、錐状（角錐、円錐等）、台状（角錐台、円錐台、円台、多角形台）その他の立体的形状であってもよい。なお、凸状収納部６の一部に一又は複数の凹部が形成されてもよいし、一又は複数の凸部が形成されてもよいし、凸凹に形成されていてもよい。
容器材４の裏面にシート状のカバーシート７が貼着されることによって、凸状収納部６の開口が閉塞されている。カバーシート７は、樹脂シート若しくは金属シート（例えばアルミシート）或いはこれらの複合シートからなる。
【００２２】
薄板部５の長辺方向に配列された凸状収納部６の間隔Ｐは、薄板部５の長辺方向に沿った凸状収納部６の長さＬに等しいか、その長さＬよりも広い。薄板部５は、薄板部５の長辺方向の凸状収納部６の列の先頭６ａから延出した第一フランジ部８を有するとともに、その列の末尾６ｂから延出した第二フランジ部９を有する。第一フランジ部８は第二フランジ部９よりも長く延出している。また、凸状収納部６の列の先頭６ａの前端から第一フランジ部８の端までの距離Ｌ１は、凸状収納部６の列の末尾６ｂの前端から第二フランジ部９の端までの距離Ｌ２に等しい。距離Ｌ２と間隔Ｐの和は、距離Ｌ１と長さＬの和に等しい。
【００２３】
図２に示すように、２体のブリスター包装体１の表（おもて）面同士を対向させて、更に一方のブリスター包装体１の第二フランジ部９と他方のブリスター包装体１の第一フランジ部８を対向させる。そして、一方のブリスター包装体１を他方のブリスター包装体１に対して相対的に長辺方向に凸状収納部６の１個分だけずらして、これらブリスター包装体１を積み重ねると、一方のブリスター包装体１の凸状収納部６が他方のブリスター包装体１の凸状収納部６の間に嵌めることができる。これは、凸状収納部６の間隔Ｐが凸状収納部６の長さＬ以上であるためである。
【００２４】
また、一方のブリスター包装体１の第二フランジ部９と他方のブリスター包装体１の第一フランジ部８を対向させて、これらブリスター包装体１を積み重ねると、両者のブリスター包装体１は長辺方向における両端部が揃う。これは、距離Ｌ２と間隔Ｐの和が距離Ｌ１と長さＬの和に等しいためである。
【００２５】
２．集積装置の構成
次に、図３〜図７を参照して、ブリスター包装体１の集積装置１００について説明する。図３は集積装置１００の斜視図であり、図４は集積装置１００の側面図であり、図５は集積装置１００の概略平面図であり、図６は図４に示すVI−VIの切断箇所の断面図であり、図７は図４に示すVII−VIIの切断箇所の断面図である。図３〜図７には、前後左右上下の方向を表す補助線を図示する。上下方向は鉛直方向であり、前後方向は搬送方向であり、左右方向は搬送方向に垂直な横方向である。
【００２６】
図３〜図７に示すように、この集積装置１００は、２体のブリスター包装体１を図２のように順次積み重ねて、２体のブリスター包装体１からなる積み重ね体を下流機器（例えば、包装機、積み重ね装置等）に順次供給する装置である。この集積装置１００は、左右のガイド板１１Ｌ，１１Ｒと、左右一対の搬送台１３と、左右一対の搬送台１４と、左右一対の搬送台１５と、押送装置２０と、第一供給ホッパー３０と、第二供給ホッパー４０と、制御部７０とを備える。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。
【００２７】
２−１．ガイド板
図３に示すように、平行な二枚のガイド板１１Ｌ，１１Ｒが立てられた状態で、左右方向（横方向）に相対向している。これらガイド板１１Ｌ，１１Ｒの間の間隔は、ブリスター包装体１の短辺方向の長さに等しいか、その長さよりも僅かに広い。
【００２８】
２−２．搬送台
図３〜図５に示すように、左右一対の搬送台１３、搬送台１４及び搬送台１５がガイド板１１Ｌ，１１Ｒの間に設けられている。一対の搬送台１３は、左右方向（横方向）に間隔を置いて並列されているとともに、前後方向に延在する。一対の搬送台１４及び一対の搬送台１５について同様である。
【００２９】
搬送台１３の上面は水平な面である。搬送台１４が搬送台１３の前端から前方へ所定間隔を置いて配置されている。搬送台１４の後部１４ａの上面が水平な面であり、搬送台１４の前部１４ｂは前方に向かって下りに傾斜する。搬送台１５は、搬送台１３及び搬送台１４の下方に配置されている。搬送台１５は、搬送台１４の前端１４ｃよりも前方に延出する。搬送台１５の上面は水平な面である。
【００３０】
ブリスター包装体１は、これら搬送台１３〜１５の上を前方へ下記の押送装置２０によって押送される。従って、「前方」が「搬送方向の下流側」であり、「後方」が「搬送方向の上流側」である。
【００３１】
なお、搬送台１３と搬送台１５の組合せが、第一供給ホッパー３０によって供給されたブリスター包装体１が前方へ搬送される第一搬送路に相当する。また、搬送台１４が、第二供給ホッパー４０によって供給されたブリスター包装体１が前方へ搬送される第二搬送路に相当する。以下では、第一供給ホッパー３０によって供給されるブリスター包装体１を第一ブリスター包装体１Ａといい、第二供給ホッパー４０によって供給されるブリスター包装体１Ｂを第二ブリスター包装体１Ｂという。
【００３２】
２−３．押送装置
押送装置２０は、搬送台１３，１４，１５上のブリスター包装体１を前方へ押して搬送する装置である。押送装置２０は、駆動スプロケット２１、従動スプロケット２５、搬送モータ２２、エンドレスチェーン２３及び複数の押送フィンガー２４を備える。複数の押送フィンガー２４が閉経路に沿って配列されており、これら押送フィンガー２４を周回させる駆動機構が、駆動スプロケット２１、従動スプロケット２５、搬送モータ２２及びエンドレスチェーン２３から構成されている。なお、図５では、押送フィンガー２４及びブリスター包装体１の図示を省略する。
【００３３】
従動スプロケット２５は、搬送台１３よりも後方且つ搬送台１５の下方に設けられている。駆動スプロケット２１の回転軸は、左右方向（横方向）に延在する。搬送台１４よりも前方且つ搬送台１５の下方には、駆動スプロケット２１が設けられている。駆動スプロケット２１の回転軸も左右方向に延在する。エンドレスチェーン２３は、駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２５に掛け渡されている。押送フィンガー２４は、エンドレスチェーン２３に所定ピッチで取り付けられている。エンドレスチェーン２３のうち、駆動スプロケット２１及び従動スプロケット２５の上をこれら駆動スプロケット２１と従動スプロケット２５との間に掛け渡された上部２３ａに取り付けられた押送フィンガー２４は、一対の搬送台１５の間から搬送台１５の上に突き出ているとともに、一対の搬送台１３の間或いは一対の搬送台１４の間から搬送台１３，１４の上に突き出ている。搬送モータ２２によって駆動スプロケット２１が駆動されて、エンドレスチェーン２３が周回して、エンドレスチェーン２３の上部２３ａが後ろから前方へ移動する。前方へ移動する押送フィンガー２４の前面２４ａは鉛直に設けられている。
【００３４】
２−４．第一供給ホッパー
図６に示すように、第一供給ホッパー３０は搬送台１３の上方に設けられている。第一供給ホッパー３０は、複数の第一ブリスター包装体１Ａが積み重ねられてなる包装体スタック２Ａから最下段の第一ブリスター包装体１Ａを１体ずつ搬送台１３に落下させる装置である。
【００３５】
第一供給ホッパー３０は、搬送台１３の上に設けられた一対のガイド３１と、これらガイド３１の間の空洞３１ａの下端開口を開閉するアッパーシャッター３２と、アッパーシャッター３２よりも下側においてガイド３１の間の空洞３１ａの下端開口を開閉する複数のロアシャッター３３と、アッパーシャッター３２とロアシャッター３３を連動させて開閉させる連動駆動機構３４と、を備える。
【００３６】
ガイド３１は、水平断面形状がコ字型（Ｕ字型）の柱状に形作られている。一対のガイド３１は前後に並列された状態で集積装置１００の機枠に取り付けられ、ガイド３１の凹部が互いに向き合い、これらガイド３１の間には直方体型の空洞３１ａが形成されている。第一ブリスター包装体１Ａは、積層された状態で、ガイド３１の間の空洞３１ａ内に収容されている。これにより、第一ブリスター包装体１Ａがガイド３１によって上下方向に案内される。
【００３７】
一対のガイド３１の間の空洞３１ａに収容された第一ブリスター包装体１Ａは、その長辺方向が前後方向になった状態で横たわっており、第一フランジ部８が後方に向けられ、第二フランジ部９が前方に向けられている。また、第一ブリスター包装体１Ａの裏面（凸状収納部６が窪む側の面）は下方に向けられ、且つ、第一ブリスター包装体１Ａの表（おもて）面（凸状収納部６が突出する側の面）は上に向けられており、その状態でこれら第一ブリスター包装体１Ａが積層されている。
【００３８】
一対のガイド３１の間の直方体型の空洞３１ａの上側が開放されており、新たな第一ブリスター包装体１Ａをガイド３１の上からその空洞３１ａに補充することができる。ここで、作業者が手作業で第一ブリスター包装体１Ａの補充作業を行ってもよいし、補充装置（例えば、コンベア）が自動で第一ブリスター包装体１Ａを空洞３１ａに補充してもよい。なお、作業者が新たな第一ブリスター包装体１Ａを補充する際の第一ブリスター包装体１Ａの姿勢・向きを作業者に提示するべく、その提示内容を表現した図表或いは文章がガイド３１の上部に記されてもよい。
【００３９】
アッパーシャッター３２は、一対のガイド３１の左右両側に対になって設置されている。そして、アッパーシャッター３２は、ガイド３１の左右両側の回転軸３２ａから垂下して空洞３１ａの下端開口に向かって湾曲しており、その回転軸３２ａを中心にして揺動可能に設けられている。具体的には、アッパーシャッター３２は、互いに近接して空洞３１ａの下側開口内に進入した進入位置と、互いに離間して空洞３１ａの下側開口から退避した退出位置との間で、揺動可能に設けられている。これらアッパーシャッター３２が進入位置へ互いに近接することによって、積層された第一ブリスター包装体１Ａがこれらアッパーシャッター３２によって支持される。一方、これらアッパーシャッター３２が退出位置へ互いに離間することによって、積層された第一ブリスター包装体１Ａが落下する。なお、アッパーシャッター３２が進入位置へ互いに近接する動作は、空洞３１ａの下端開口を閉じる動作であり、アッパーシャッター３２が退避位置へ互いに離間する動作は、空洞３１ａの下端開口を開く動作である。
【００４０】
ロアシャッター３３は、一対のガイド３１の左右両側に対になって設置されている。そして、ロアシャッター３３は、ガイド３１の両側の回転軸３３ａから垂下して空洞３１ａの下端開口に向かって湾曲しており、その回転軸３３ａを中心にして揺動可能に設けられている。具体的には、ロアシャッター３３は、互いに近接して空洞３１ａの下側開口内に進入した進入位置と、互いに離間して空洞３１ａの下側開口から退避した退出位置との間で、揺動可能に設けられている。これらロアシャッター３３が進入位置へ互いに近接することによって、積層された第一ブリスター包装体１Ａがこれらロアシャッター３３によって支持される。ロアシャッター３３の進入位置は、アッパーシャッター３２の進入位置よりも第一ブリスター包装体１Ａの一段分だけ下にある。一方、これらロアシャッター３３が退出位置へ互いに離間することによって、第一ブリスター包装体１Ａが落下する。なお、ロアシャッター３３が進入位置へ互いに近接する動作は、空洞３１ａの下端開口を閉じる動作であり、ロアシャッター３３が退避位置へ互いに離間する動作は、空洞３１ａの下端開口を開く動作である。
【００４１】
連動駆動機構３４は、例えばエアシリンダ、電磁ソレノイド又はモータといった駆動源と、駆動源の動力をアッパーシャッター３２及びロアシャッター３３の揺動動力としてアッパーシャッター３２及びロアシャッター３３に伝動する伝動機構（例えばリンク機構）とを有する。
【００４２】
ここで、連動駆動機構３４は、アッパーシャッター３２とロアシャッター３３を交互に開閉させる。つまり、連動駆動機構３４がアッパーシャッター３２を閉じた状態で連動駆動機構３４がロアシャッター３３を一旦開いて閉じた後に、連動駆動機構３４がロアシャッター３３を閉じた状態で連動駆動機構３４がアッパーシャッター３２を一旦開いて閉じる。このような動作が繰り返されることによって、空洞３１ａにある第一ブリスター包装体１Ａが下から順に１体ずつ落下する。つまり、ロアシャッター３３が開く度に、最下段の第一ブリスター包装体１Ａ以外の包装体スタック２Ａがアッパーシャッター３２に支持された状態で最下段の第一ブリスター包装体１Ａが搬送台１３に落下し、アッパーシャッター３２が開く度に、包装体スタック２Ａがロアシャッター３３に落下して支持される。
【００４３】
連動駆動機構３４と押送装置２０の搬送モータ２２とは、制御部７０（図４に図示）によって同期制御される。具体的には、押送フィンガー２４がガイド３１の下方を前方に通過した時から次に後続の押送フィンガー２４がガイド３１の下方に至る時までの間に、ロアシャッター３３が連動駆動機構３４によって１回開かれるので、落下した１体の第一ブリスター包装体１Ａが後続の押送フィンガー２４によって押送される。
【００４４】
２−５．第二供給ホッパー
図７に示すように、第二供給ホッパー４０は搬送台１４の後部１４ａの上方に設けられている。第二供給ホッパー４０は、複数のブリスター包装体１Ｂが積み重ねられてなる包装体スタック２Ｂから最下段のブリスター包装体１Ｂを１体ずつ搬送台１４に落下させる装置である。
【００４５】
第二供給ホッパー４０は、搬送台１３の上に設けられた一対のガイド４１と、これらガイド４１の間の空洞４１ａの下端開口を開閉するアッパーシャッター４２と、アッパーシャッター４２よりも下側においてガイド４１の間の空洞４１ａの下端開口を開閉する複数のロアシャッター４３と、アッパーシャッター４２とロアシャッター４３を連動させて開閉させる連動駆動機構４４と、を備える。
第二供給ホッパー４０は第一供給ホッパー３０と同様の構成・機能を有するので、第二供給ホッパー４０の詳細な説明を省略する。なお、第二供給ホッパー４０のガイド４１の左右方向の位置は、第一供給ホッパー３０のガイド３１の左右方向の位置に揃っている（図５参照）。
【００４６】
一対のガイド４１の間の空洞４１ａに収容された第二ブリスター包装体１Ｂは、その長辺方向が前後方向になった状態で横たわっており、第一フランジ部８が前方に向けられ、第二フランジ部９が後方に向けられている。また、第二ブリスター包装体１Ｂの裏面（凸状収納部６が窪む側の面）は上に向けられ、且つ、第二ブリスター包装体１Ｂの表（おもて）面（凸状収納部６が突出する側の面）は下に向けられており、その状態でこれら第二ブリスター包装体１Ｂが積層されている。
【００４７】
連動駆動機構４４と押送装置２０の搬送モータ２２とは、制御部７０によって同期制御される。具体的には、押送フィンガー２４がガイド３１の下方を前方に通過した時から次に後続の押送フィンガー２４がガイド３１の下方に至る時までの間に、ロアシャッター４３が連動駆動機構４４によって１回開かれるので、落下した１体の第二ブリスター包装体１Ｂが後続の押送フィンガー２４によって押送される。
【００４８】
３．集積装置の動作
制御部７０によって押送装置２０の搬送モータ２２が駆動されることによって、エンドレスチェーン２３が連続的に周回する。これにより、一対の搬送台１５の間から上方に突き出た押送フィンガー２４が前方へ移動する。そのため、押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０のガイド３１の下を前方へ順次通過する。同様に、押送フィンガー２４が第二供給ホッパー４０のガイド４１の下を前方へ順次通過する。
【００４９】
また、制御部７０によって第一供給ホッパー３０の連動駆動機構３４が駆動されることによって、アッパーシャッター３２とロアシャッター３３が交互に開閉する。これにより、第一供給ホッパー３０に収容された包装体スタック２Ａから最下段の第一ブリスター包装体１Ａが１体ずつ順次落下する。
【００５０】
更に、制御部７０によって第二供給ホッパー４０の連動駆動機構４４が駆動されることによって、アッパーシャッター４２とロアシャッター４３が交互に開閉する。これにより、第二供給ホッパー４０に収容された包装体スタック２Ｂから最下段の第二ブリスター包装体１Ｂが１体ずつ順次落下する。
【００５１】
以上のように押送装置２０、第一供給ホッパー３０及び第二供給ホッパー４０が動作することによって、第一ブリスター包装体１Ａと第二ブリスター包装体１Ｂが押送フィンガー２４によって以下のように押送されて、積み重なる（図８参照）。
【００５２】
まず、押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０のガイド３１の下に至る前に、１体の第一ブリスター包装体１Ａが第一供給ホッパー３０から落下して、搬送台１３に受けられる（図８Ａ参照）。第一ブリスター包装体１Ａの落下の際、第一ブリスター包装体１Ａがガイド板１１Ｌ，１１Ｒによってガイドされるので、第一ブリスター包装体１Ａが鉛直軸や前後方向の軸や鉛直軸の周りに傾いた姿勢になることがない上、搬送台１３への第一ブリスター包装体１Ａの着地位置が所望の設計通りの位置になる。
【００５３】
落下した第一ブリスター包装体１Ａの向きについては、第一ブリスター包装体１Ａの裏面（凸状収納部６が窪む側の面）が下方に向けられ、第一ブリスター包装体１Ａの表（おもて）面（凸状収納部６が突出する側の面）が上方に向けられており、第一フランジ部８が後方に向けられ、第二フランジ部９が前方に向けられている。
【００５４】
その後、その押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０のガイド３１の下を前方に通過することによって、搬送台１３に落下した第一ブリスター包装体１Ａが押送フィンガー２４によって押されて前方へ搬送される。この際、押送フィンガー２４の前面２４ａが、第一ブリスター包装体１Ａの第一フランジ部８の端に当接する。第一ブリスター包装体１Ａの搬送中、第一ブリスター包装体１Ａがガイド板１１Ｌ，１１Ｒによって案内されるので、第一ブリスター包装体１Ａが搬送台１３から左や右へ落下することがない。
【００５５】
その後、第一ブリスター包装体１Ａが搬送台１３の前端に至ると、搬送台１５に落下する（図８Ｂ参照）。その後、その第一ブリスター包装体１Ａが押送フィンガー２４によって搬送台１５上を前方へ搬送される。第一ブリスター包装体１Ａの搬送中、第一ブリスター包装体１Ａがガイド板１１Ｌ，１１Ｒによって案内されるので、第一ブリスター包装体１Ａが搬送台１５から左や右へ落下することがない。
【００５６】
押送フィンガー２４が第二供給ホッパー４０のガイド４１の下に至る前に、１体の第二ブリスター包装体１Ｂが第二供給ホッパー４０から落下して、搬送台１４に受けられる（図８Ｃ参照）。第二ブリスター包装体１Ｂの落下の際、第二ブリスター包装体１Ｂがガイド板１１Ｌ，１１Ｒによってガイドされるので、第二ブリスター包装体１Ｂの姿勢及び着地位置が安定する。
【００５７】
落下した第二ブリスター包装体１Ｂの向きについては、第一ブリスター包装体１Ａの表（おもて）面（凸状収納部６が突出する側の面）が下方に向けられており、第一ブリスター包装体１Ａの裏面（凸状収納部６が窪む側の面）が上方に向けられ、第一フランジ部８が前方に向けられ、第二フランジ部９が後方に向けられている。
【００５８】
その後、その押送フィンガー２４が第二供給ホッパー４０のガイド４１の下を前方に通過することによって、搬送台１４に落下した第二ブリスター包装体１Ｂが押送フィンガー２４によって押されて前方へ搬送される。この際、押送フィンガー２４の前面２４ａ、第二ブリスター包装体１Ｂの第二フランジ部９の端に当接する。
【００５９】
以上により、第二ブリスター包装体１Ｂの搬送方向上流側の端部と第一ブリスター包装体１Ａの搬送方向上流側の端部は押送フィンガー２４の前面２４ａによって前後方向の位置が揃った状態で、第二ブリスター包装体１Ｂと第一ブリスター包装体１Ａが並行して搬送される。この際、第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６から凸状収納部６の１体分だけ後ろにずれており、第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６がブリスター包装体１の凸状収納部６の間の位置の上方にある。ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの搬送中、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂはガイド板１１Ｌ，１１Ｒによって案内される。
【００６０】
その後、第二ブリスター包装体１Ｂが搬送台１４の前端に至ると、その第二ブリスター包装体１Ｂが第一ブリスター包装体１Ａに重なる（図８Ｄ参照）。この際、上側の第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が下側の第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌まる。
【００６１】
その後、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂが積み重なった状態で搬送台１５上を前方へ搬送されて、下流機器に供給される。そして、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂが下流機器によって処理される。
【００６２】
下流機器が包装機である場合、積み重ねられたブリスター包装体１Ａ，１Ｂが包装機によって包装される。従って、１体の包装体には、１体の第一ブリスター包装体１Ａと１体の第二ブリスター包装体１Ｂが含まれる。
下流機器が積み重ね装置である場合、積み重ねられたブリスター包装体１Ａ，１Ｂの組が複数組更に積み重ね装置によって積み重ねられることによって、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの組が複数組抱き合わせられてもよい。例えば、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの組が２組積み重ねられた場合、その積み重ね体には、２体の第一ブリスター包装体１Ａと２体の第二ブリスター包装体１Ｂが含まれる。
【００６３】
４．効果
以上、説明したように、第一供給ホッパー３０によって落下された第一ブリスター包装体１Ａは、凸状収納部６が上向きであり、第二フランジ部９が前向きであり、第一フランジ部８が後ろ向きである。一方、第二供給ホッパー４０によって落下された第二ブリスター包装体１Ｂは、凸状収納部６が下向きであり、第一フランジ部８が前向きであり、第二フランジ部９が後ろ向きである。これら第一ブリスター包装体１Ａと第二ブリスター包装体１Ｂが押送フィンガー２４によって前方へ並走されるが、その際、第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６は第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６よりも凸状収納部６の１つ分だけ前方にずれている。それゆえ、第一ブリスター包装体１Ａ及び第二ブリスター包装体１Ｂが搬送台１４の前端部まで搬送されると、上側の第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が下側の第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に入り込む。よって、積み重なったブリスター包装体１Ａ，１Ｂの全体としての高さを低くすることができる。
【００６４】
第一供給ホッパー３０によって落下された第一ブリスター包装体１Ａと、第二供給ホッパー４０によって落下された第二ブリスター包装体１Ｂとを押送フィンガー２４によって並走させることによって、第二ブリスター包装体１Ｂを第一ブリスター包装体１Ａに積み重ねて、第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６を第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌め込む。つまり、本実施形態では、第二ブリスター包装体１Ｂを搬送中の第一ブリスター包装体１Ａに直接落下させているわけではない。それゆえ、第一供給ホッパー３０の連動駆動機構３４と、第二供給ホッパー４０の連動駆動機構４４と、押送装置２０の搬送モータ２２とを超精密に同期制御せずとも、第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６を第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌め込むように、これらブリスター包装体１Ａ，１Ｂを積み重ねることができる。
【００６５】
搬送台１５と第一供給ホッパー３０との間に搬送台１３が設けられているので、第一供給ホッパー３０によって落下される第一ブリスター包装体１Ａの落下距離が短い。そのため、押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０の下を下流側へ通過してから次の押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０の下を下流側へ通過するまでの周期が短くても、落下した第一ブリスター包装体１Ａを押送フィンガー２４によって確実に捕捉することができる。それゆえ、集積装置１００を高速運転することができ、ブリスター包装体１Ａ、１Ｂの積み重ね体を短時間に多く作り上げることができる。
【００６６】
第一供給ホッパー３０によって落下される第一ブリスター包装体１Ａの落下距離が短いので、搬送台１３への第一ブリスター包装体１Ａの着地位置が所望の設計通りの位置になりやすい。よって、落下した第一ブリスター包装体１Ａを押送フィンガー２４によって確実に捕捉することができる。
【００６７】
ガイド３１，４１によって囲まれた空洞３１ａ，４１ａにブリスター包装体１Ａ，１Ｂを積み重ねて貯留することができる。よって、供給ホッパー３０，４０にブリスター包装体１Ａ，１Ｂを補充する補充装置が一時的に停止しても、供給ホッパー３０，４０及び押送装置２０の作動状態が継続していれば、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂを積み重ねることができる。また、押送装置２０が一時的に停止しても、補充装置の作動状態が継続してれば、ガイド３１，４１によって囲まれた空洞３１ａ，４１ａにブリスター包装体１Ａ，１Ｂを補充することができる。
【００６８】
５．変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上述した実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に述べる変更点は可能な限り組み合わせて適用してもよい。
【００６９】
（１）  上記実施形態における搬送台１３が設けられていなくてもよい。この場合、第一供給ホッパー３０が落下させた第一ブリスター包装体１Ａは、搬送台１５に受けられる。また、第一供給ホッパー３０のガイド３１によって囲われた空洞３１ａの下端開口が第二供給ホッパー４０のガイド４１によって囲われた空洞４１ａの下端開口よりも下の位置にあり、第一供給ホッパー３０から搬送台１５までの落下距離が短くなっている。
【００７０】
（２）  図９に示すように、上記（１）の変更点に加えて、押送装置２０を次のように変更する。従動スプロケット２５は、第一供給ホッパー３０及び搬送台１５よりも後方且つ搬送台１５の下方に設けられた従動スプロケット２５の設置位置は、図４に示す設置位置よりも下方である。そして、従動スプロケット２５と駆動スプロケット２１（図４参照）との間には、従動スプロケット２６が設けられている。従動スプロケット２６は、従動スプロケット２５よりも上の位置にあり、且つ搬送台１５よりも下の位置にある。また、従動スプロケット２６は、第一供給ホッパー３０と第二供給ホッパー４０との間の下方にある。エンドレスチェーン２３の上部２３ａが駆動スプロケット２１と従動スプロケット２５の間において従動スプロケット２６に掛けられおり、従動スプロケット２５と従動スプロケット２６の間の部位２３ｂが傾斜している。
【００７１】
エンドレスチェーン２３が搬送モータ２２によって駆動されると、押送フィンガー２４が従動スプロケット２５から従動スプロケット２６に移動する際に上昇する。そうすると、押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０の直前で搬送台１５の上に突出するので、第一供給ホッパー３０から落下した第一ブリスター包装体１Ａがその押送フィンガー２４によって搬送方向下流側へ押される。押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０の下を搬送方向下流側へ移動する際も、押送フィンガー２４が上昇する。そして、押送フィンガー２４が従動スプロケット２６に至ると、押送フィンガー２４が搬送台１４の上に突出するので、第二供給ホッパー４０から落下した第二ブリスター包装体１Ｂがその押送フィンガー２４によって搬送方向下流側へ押される。
【００７２】
以上のように、従動スプロケット２５，２６が設けられていると、第一供給ホッパー３０の下を搬送方向下流側へ移動する押送フィンガー２４は搬送台１５から上方へ少しだけ突出する。そのため、第一供給ホッパー３０を下に設置したものとしても、押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０に当たらない。
【００７３】
（３）  第一供給ホッパー３０に収容された複数の第一ブリスター包装体１Ａの向きを前後反転させ、更に第二供給ホッパー４０に収容された複数の第二ブリスター包装体１Ｂの向きを前後反転させてもよい。
【００７４】
つまり、第一供給ホッパー３０に収容された第一ブリスター包装体１Ａの第二フランジ部９が後方に向けられ、その第一フランジ部８が前方に向けられ、表（おもて）面（凸状収納部６が突出する側の面）が上に向けられている。第二供給ホッパー４０に収容された第二ブリスター包装体１Ｂの第二フランジ部９が前方に向けられ、その第一フランジ部８が後方に向けられ、表（おもて）面（凸状収納部６が突出する側の面）が下に向けられている。
【００７５】
（４）  押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０のガイド３１の下方を前方に通過した時から次に後続の押送フィンガー２４がガイド３１の下方に至る時までの間に、ロアシャッター３３が連動駆動機構３４によって２回以上開かれてもよい。この場合、押送フィンガー２４がガイド３１の下方を前方に通過した時から次に後続の押送フィンガー２４がガイド３１の下方に至る時までの間に、複数体の第一ブリスター包装体１Ａが順次落下して、搬送台１３上に積み重ねられる。そのため、搬送台１３上に積み重ねられた複数体の第一ブリスター包装体１Ａが押送フィンガー２４によって押送される。
【００７６】
また、押送フィンガー２４が第二供給ホッパー４０のガイド４１の下方を前方に通過した時から次に後続の押送フィンガー２４がガイド４１の下方に至る時までの間に、ロアシャッター４３が連動駆動機構４４によって２回以上開かれてもよい。この場合、押送フィンガー２４がガイド４１の下方を前方に通過した時から次に後続の押送フィンガー２４がガイド４１の下方に至る時までの間に、複数体の第二ブリスター包装体１Ｂが順次落下して、搬送台１４上に積み重ねられる。そのため、搬送台１４上に積み重ねられた複数体の第二ブリスター包装体１Ｂが押送フィンガー２４によって押送される。
【００７７】
なお、１体の押送フィンガー２４が押送する第一ブリスター包装体１Ａの数と第二ブリスター包装体１Ｂの数が等しくてもよいし、異なっていてもよい。例えば、以下の（４ａ）〜（４ｂ）のようであってもよい。
【００７８】
（４ａ）  押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０によって落下された２段の第一ブリスター包装体１Ａを押送するとともに、その後、その押送フィンガー２４が第二供給ホッパー４０によって落下された１段の第二ブリスター包装体１Ｂを２段の第一ブリスター包装体１Ａとともに押送する。そうすると、その押送フィンガー２４が搬送台１４の前端を下流へ通過すると、１体の第二ブリスター包装体１Ｂが２体の第一ブリスター包装体１Ａの上に積み重なる。
【００７９】
（４ｂ）  押送フィンガー２４が第一供給ホッパー３０によって落下された１段の第一ブリスター包装体１Ａを押送するとともに、その後、その押送フィンガー２４が第二供給ホッパー４０によって落下された２段の第二ブリスター包装体１Ｂを１段の第一ブリスター包装体１Ａとともに押送する。そうすると、その押送フィンガー２４が搬送台１４の前端を下流へ通過すると、２体の第二ブリスター包装体１Ｂが１体の第一ブリスター包装体１Ａの上に積み重なる。
【００８０】
（５）  下流機器が積み重ね装置である場合、積み重ね装置によって積み重ねられる各組のブリスター包装体１Ａ，１Ｂの総数が組毎に異なっていてもよい。例えば、積み重ね装置が、２体の第二ブリスター包装体１Ｂと１体の第一ブリスター包装体１Ａが積み重ねられた組（その組数は例えば奇数組である。）に、１体の第二ブリスター包装体１Ｂと１体の第一ブリスター包装体１Ａが積み重ねられた組（その組数は１組以上である。）を積み重ねてもよい。
【００８１】
（６）  上記実施形態では、第一供給ホッパー３０のロアシャッター３３の進入位置がアッパーシャッター３２の進入位置よりも第一ブリスター包装体１Ａの１段分だけ下にあった。それに対して、ロアシャッター３３の進入位置がアッパーシャッター３２の進入位置よりも第一ブリスター包装体１Ａの複数段（例えば、２段）だけ下にあってもよい。この場合、連動駆動機構３４によるロアシャッター３３の１回の開閉動作あたり、複数体（例えば、２体）の第一ブリスター包装体１Ａが重なった状態で落下する。
【００８２】
また、ロアシャッター４３の進入位置がアッパーシャッター４２の進入位置よりも第二ブリスター包装体１Ｂの複数段（例えば、２段）だけ下にあってもよい。この場合、連動駆動機構４４によるロアシャッター４３の１回の開閉動作あたり、複数体（例えば、２体）の第二ブリスター包装体１Ｂが重なった状態で落下する。
【００８３】
なお、１体の押送フィンガー２４が押送する第一ブリスター包装体１Ａの数と、第二ブリスター包装体１Ｂの数が等しくてもよいし、異なっていてもよい。例えば、上述の（４ａ）〜（４ｂ）のようであってもよい。
【００８４】
（７）  上記実施形態のブリスター包装体１においては、第一フランジ部８が凸状収納部６の列の先頭６ａから延出し、第二フランジ部９がその列の末尾６ｂから延出し、第一フランジ部８は第二フランジ部９よりも長い（図１参照）。それに対して、図１０に示すように、凸状収納部６の列の先頭６ａから第一フランジ部８の端までの距離Ｌ３が、凸状収納部６の列の末尾６ｂから第二フランジ部９の端までの距離Ｌ４に等しくてもよい。
【００８５】
この場合、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、押送フィンガー２４の前面の上部に切欠き部が形成されている。これにより、押送フィンガー２４の前面は、搬送台１４よりも上に突き出た部位２４ｂと、搬送台１４と搬送台１５との間の部位２４ｃとが搬送方向にずれるように段状に形成されている。押送フィンガー２４の前面の上側部位２４ｂと下側部位２４ｃとの間の段差は、薄板部５の長辺方向に沿った凸状収納部６の長さＬにほぼ等しい。そのため、搬送台１５上で押送フィンガー２４の前面の下側部位２４ｃによって押送される第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６は、搬送台１４上で押送フィンガー２４の前面の上側部位２４ｂによって押送される第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６よりも凸状収納部６の１体分だけ前方にずれている（図１０Ａ参照）。この状態でブリスター包装体１Ａ，１Ｂが搬送されることによって、第二ブリスター包装体１Ｂが搬送台１４の前端に至ると、その第二ブリスター包装体１Ｂが第一ブリスター包装体１Ａに重なる（図１０Ｂ参照）。この際、上側の第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が下側の第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌まる。
【００８６】
（８）  押送フィンガー２４がチェーン駆動機構（駆動スプロケット２１、従動スプロケット２５、搬送モータ２２、エンドレスチェーン２３）以外の駆動機構によって周回してもよい。例えば、複数の押送フィンガー２４がそれぞれ独立してリニアモータによって駆動されることによって、周回してもよい（例えば、特開２０１７−０７１４７９号公報に記載の技術参照）。この場合、図４又は図９に示すエンドレスチェーン２３の形状とほぼ同様な長円状（オーバル形状）のガイドが搬送台１５の下方に設けられており、押送フィンガー２４がそのガイドに取り付けられることによってガイドに沿って周方向に案内されている。
【００８７】
（９）  上記実施形態では、図２に示すように、集積装置１００を用いることによって、一方のブリスター包装体１Ａを他方のブリスター包装体１Ｂに対して相対的に長辺方向（搬送方向）にずらした。それに対して、図１２に示すように、一方のブリスター包装体１Ａを他方のブリスター包装体１Ｂに対して相対的に短辺方向（搬送方向の直交方向）にずらしてもよい。特に、円形の凸状収納部６の間隔Ｐが凸状収納部６の長さＬ未満である場合、一方のブリスター包装体１Ａを他方のブリスター包装体１Ｂに対して相対的に長辺方向に少なくとも、凸状収納部６の半個分以上、１個分以下だけずらした上で、一方のブリスター包装体１Ａを他方のブリスター包装体１Ｂに対して相対的に短辺方向（搬送方向の直交方向）に凸状収納部６の半個分以上、１個分以下だけずらす。なお、図１２に示す場合、凸状収納部６の形状が半球状であるが、他の立体的形状であってもよい。
【００８８】
具体的には、以下の（９ａ）〜（９ｃ）のような構成を採用する。
【００８９】
（９ａ）  図１３は、変更部分を示した断面図である。図１３の切断面の位置は、図７の切断面の位置と同じである。図１３に示すように、下側の搬送台１５（但し、搬送台１４の前端１４ｃよりも後方の部分）が水平面を基準として右下りに傾斜しており、搬送台１４の前端１４ｃよりも前方の部分が捻られて、水平になっている。そうすると、搬送台１５上に落下した第一ブリスター包装体１Ａが押送フィンガー２４によって前方へ押送される際に、第一ブリスター包装体１Ａがその自重によって搬送台１５上の右側に片寄って右のガイド板１１Ｒに当接する。
【００９０】
一方、上側の搬送台１４が水平面を基準として左下りに傾斜する。そうすると、搬送台１４上に落下した第二ブリスター包装体１Ｂが押送フィンガー２４によって前方へ押送される際に、第二ブリスター包装体１Ｂがその自重によって搬送台１４上の左側に片寄って左のガイド板１１Ｌに当接する。
【００９１】
以上によって、第一ブリスター包装体１Ａが第二ブリスター包装体１Ｂに対して相対的に短辺方向（左右方向）に凸状収納部６の１個分だけずれた状態で、これらブリスター包装体１Ａ，１Ｂが並行して搬送される。その後、第二ブリスター包装体１Ｂが搬送台１４の前端１４ｃに至ると、その第二ブリスター包装体１Ｂが第一ブリスター包装体１Ａに重なる。この際、上側の第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が下側の第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌まる（図１２参照）。その後、押送されるブリスター包装体１Ａ，１Ｂは、搬送台１５の捩れによって水平な姿勢になる。
【００９２】
なお、搬送台１４が右下りに傾斜し、搬送台１５が左下りに傾斜してもよい。また、搬送台１４が水平であり、搬送台１５が左下り又は右下りに傾斜してもよい。また、搬送台１４が左下り又は右下りに傾斜し、搬送台１５が水平であってもよい。
【００９３】
（９ｂ）  ガイド板１１Ｌ，１１Ｒによってブリスター包装体１Ａ，１Ｂが搬送方向下流側へ案内される際に、第一ブリスター包装体１Ａと第二ブリスター包装体１Ｂがガイド板１１Ｌ，１１Ｒによって凸状収納部６の１個分だけ相対的に左右にずれる。
【００９４】
例えば図１４に示すように、ガイド板１１Ｌ，１１Ｒのうち第二供給ホッパー４０よりも下流側の部分のうち搬送台１４から上に延出した部位１１Ｌａ，１１Ｒａが右に傾斜している。そのため、搬送台１４上に落下した第二ブリスター包装体１Ｂが押送フィンガー２４によって前方へ押送される際に、第二ブリスター包装体１Ｂがガイド板１１Ｌ，１１Ｒの部位１１Ｌａ，１１Ｒａによって搬送台１４上の右側に片寄る。
【００９５】
一方、ガイド板１１Ｌ，１１Ｒのうち第二供給ホッパー４０よりも下流側の部分のうち搬送台１４から下に延出した部位１１Ｌｂ，１１Ｒｂが鉛直になっているとともに、部位１１Ｒｂは搬送台１４の前端１４ｃで途切れている。そのため、搬送台１５上に落下した第一ブリスター包装体１Ａが押送フィンガー２４によって前方へ押送される際に、第一ブリスター包装体１Ａは左右に片寄らない。
【００９６】
以上によって、第一ブリスター包装体１Ａが第二ブリスター包装体１Ｂに対して相対的に短辺方向（左右方向）に凸状収納部６の１個分だけずれた状態で、これらブリスター包装体１Ａ，１Ｂが並行して搬送される。その後、第二ブリスター包装体１Ｂが搬送台１４の前端に至ると、その第二ブリスター包装体１Ｂが第一ブリスター包装体１Ａに重なる。この際、上側の第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が下側の第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌まる（図１２参照）。
【００９７】
なお、ガイド板１１Ｒのうち搬送台１４の前端１４ｃよりも搬送方向下流側の部位１１Ｒｃは部位１１Ｒａから搬送方向下流へ延びているとともに搬送台１５の右横に配置されている。
【００９８】
（９ｃ）  図１５に示すように、第二供給ホッパー４０の左右方向の位置が第一供給ホッパー３０の左右方向（横方向）の位置よりも、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの凸状収納部６の１個分だけ右にずれていている。そのため、第一ブリスター包装体１Ａと第二ブリスター包装体１Ｂが横にずれて落下する。そうすると、搬送台１５上の第一ブリスター包装体１Ａが搬送台１４上の第二ブリスター包装体１Ｂに対して相対的に短辺方向（左右方向）に凸状収納部６の１個分だけずれた状態で、これらブリスター包装体１Ａ，１Ｂが並行して搬送される。その後、第二ブリスター包装体１Ｂが搬送台１４の前端に至ると、その第二ブリスター包装体１Ｂが第一ブリスター包装体１Ａに重なる。この際、上側の第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が下側の第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６の間に嵌まる（図１２参照）。
【００９９】
ここで、図１２に示すブリスター包装体１Ａ，１Ｂの第一フランジ部８の延出長が第二フランジ部９の延出長よりも長いので、上記（９ａ）〜（９ｃ）のような構成を上記実施形態に組み合わせて採用することによって、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂが図１２に示すように積み重なる。一方、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの第一フランジ部８の延出長が第二フランジ部９の延出長に等しい場合には、上記（７）のように前面が段状になった押送フィンガー２４と上記（９ａ）〜（９ｃ）のような構成とを組み合わせて採用する。
【０１００】
（１０）  上記（９ａ）〜（９ｃ）のような構成を採用した場合、供給ホッパー３０，４０の設置位置を変更せずに、供給ホッパー３０，４０の鉛直な中心線回りに供給ホッパー３０，４０を９０°回転させてこれら供給ホッパー３０，４０を設置してもよい（それに応じて、搬送台１３〜１５の幅やガイド板１１Ｌ，１１Ｒの間隔も変更する）。そうすれば、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの長辺方向が左右方向になり、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂの短辺方向が前後方向になった状態で、ブリスター包装体１Ａ，１Ｂが押送される。そうすると、上記（９ａ）〜（９ｃ）の構成を採用したので、第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６と第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が長辺方向（左右方向）にずれた状態で、これらブリスター包装体１Ａ，１Ｂが積み重なる（図２参照）。
【０１０１】
（１１）  第一供給ホッパー３０、第二供給ホッパー４０及びガイド板１１Ｌ，１１Ｒが着脱式であったり、調整機構によって左右に移動可能であったりしてもよい。そうすれば、第一供給ホッパー３０、第二供給ホッパー４０及びガイド板１１Ｌ，１１Ｒの設置位置を左右方向に調整することができる。第一ブリスター包装体１Ａと第二ブリスター包装体１Ｂが例えば製品切り替えによって異なるサイズである場合や、第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６と第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６が異なる大きさ、異なる形状である場合でも、第一ブリスター包装体１Ａの凸状収納部６を第二ブリスター包装体１Ｂの凸状収納部６の間に位置させた状態でこれらブリスター包装体１Ａ，１Ｂを積み重ねることができる。なお、第一供給ホッパー３０と第二供給ホッパー４０のうち一方の設置位置が左右方向に調整可能であり、他方の設置位置が固定されていてもよい。また、第一供給ホッパー３０と第二供給ホッパー４０の両方の設置位置が左右方向に調整可能であってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１Ａ…第一ブリスター包装体，  １Ｂ…第二ブリスター包装体，  ６…凸状収納部，  １３…搬送台（第一搬送路），  １４…搬送台（第二搬送路），  １５…搬送台（第一搬送路），  ２２…搬送モータ（駆動機構），  ２３…エンドレスチェーン，  ２４…押送フィンガー（押送部材），  ３０…第一供給ホッパー（第一供給機），  ４０…第二供給ホッパー（第二供給機）
【図１】
2019001511.tif 000003
【図２】
2019001511.tif 000004
【図３】
2019001511.tif 000005
【図４】
2019001511.tif 000006
【図５】
2019001511.tif 000007
【図６】
2019001511.tif 000008
【図７】
2019001511.tif 000009
【図８】
2019001511.tif 000010
【図９】
2019001511.tif 000011
【図１０】
2019001511.tif 000012
【図１１】
2019001511.tif 000013
【図１２】
2019001511.tif 000014
【図１３】
2019001511.tif 000015
【図１４】
2019001511.tif 000016
【図１５】
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