(57)【要約】【課題】本発明は、記録媒体のジャム処理の時間を短くすることができる液体吐出装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の液体吐出装置は、搬送方向に搬送される記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、記録媒体を前記搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、記録媒体のジャムの発生時にその旨の表示をするユーザーインターフェイスと、前記駆動源及び前記ユーザーインターフェイスを制御する制御部と、を備え、前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記ジャムの処理時間がより短くなるように前記駆動源を介して前記搬送部に記録媒体を前記搬送方向及び前記反対方向の何れか一方に搬送させて記録媒体の排出処理を行わせて前記ジャムの処理を終了させる。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に搬送される記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を前記搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
前記記録媒体が前記搬送方向又はその反対方向に搬送されるように前記搬送部を駆動する駆動源と、
少なくとも前記搬送部を通過する前記記録媒体のジャムの発生時にその旨の表示をするユーザーインターフェイスと、
前記駆動源及び前記ユーザーインターフェイスを制御する制御部と、
を備え、
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記ジャムの処理時間がより短くなるように前記駆動源を介して前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向及び前記反対方向の何れか一方に搬送させて前記記録媒体の排出処理を行わせて前記ジャムの処理を終了させる液体吐出装置。
【請求項２】
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記記録媒体の前記搬送方向の長さと、前記ジャムの発生時における前記記録媒体の前記搬送部の接触位置との関係から、前記搬送部に前記記録媒体を搬送させる方向を決定する請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記記録媒体における前記接触位置から前記搬送方向の上流側の長さが定められた設定値以上のとき、前記搬送部に前記記録媒体を前記反対方向に搬送させて前記排出処理を行わせる請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記記録媒体における前記接触位置から前記搬送方向の上流側の長さが定められた設定値よりも短いとき、前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向に搬送させて前記排出処理を行わせる請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記定められた設定値は、前記記録媒体の前記搬送方向における長さの半分に相当する値とされている請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動源は、前記搬送部を回転させるモータとされ、
前記搬送部の回転数を計測するロータリーエンコーダを備え、
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記ロータリーエンコーダにより計測された前記回転数から前記接触位置を推定する請求項２〜５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記駆動源は、前記搬送部を回転させるモータとされ、
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記記録媒体を前記搬送方向に搬送する正方向及び前記反対方向に搬送する逆方向に前記モータを回転させながら前記モータを前記正方向に回転させるために必要な第１起動電流及び前記逆方向に回転させるために必要な第２起動電流を測定して、前記第１起動電流が前記第２起動電流以上のときは前記モータを正方向に回転させて前記記録媒体の排出処理を行わせる請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記第１起動電流が前記第２起動電流よりも小さいときは前記モータを逆方向に回転させて前記記録媒体の排出処理を行わせる請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示をして前記ジャムの処理ができたとの選択を受けた場合、前記制御部は前記ジャムの処理を終了させる請求項１〜８の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体の搬送方向に交差する方向に往復移動する液体吐出ヘッドを搭載したキャリッジを走査させて記録媒体に記録を行う、シリアルスキャンタイプの液体吐出装置が知られている。
液体吐出装置においては、例えば、紙ジャム等が発生することがある。この紙ジャム発生時にはユーザーに記録媒体の除去をさせる必要があるが、記録媒体を搬送させる一対の搬送ローラに記録媒体がニップされている場合、ユーザーによる記録媒体の除去は困難な場合があった。
この問題に対し、特許文献１には、紙ジャムした記録媒体の後端部が搬送ローラを通過するまで記録媒体の搬送を実行し、搬送ローラによる記録媒体の挟み込みを解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２５４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術は、紙ジャムした搬送ローラから記録媒体の後端部までの長さが長い場合にジャム処理の終了までに当該長さに相当する時間がかかっていた。
【０００５】
本発明は、記録媒体のジャム処理の時間を短くすることができる液体吐出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、搬送方向に搬送される記録媒体に液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記記録媒体を前記搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記記録媒体が前記搬送方向又はその反対方向に搬送されるように前記搬送部を駆動する駆動源と、少なくとも前記搬送部を通過する前記記録媒体のジャムの発生時にその旨を表示するユーザーインターフェイスと、前記駆動源及び前記ユーザーインターフェイスを制御する制御部と、を備え、前記ジャムの発生時に、前記ユーザーインターフェイスがユーザーにより前記ジャムの処理ができたか否かをユーザーに選択させる表示して否の選択を受けた場合、前記制御部は、前記ジャムの処理時間がより短くなるように前記駆動源を介して前記搬送部に前記記録媒体を前記搬送方向及び前記反対方向の何れか一方に搬送させて前記記録媒体の排出処理を行わせて前記ジャムの処理を終了させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の液体吐出装置によれば、紙ジャムした搬送ローラから記録媒体の後端部までの長さが長い場合であっても、紙ジャム解除の時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の液体吐出装置の斜視図である。
【図２】第１実施形態の液体吐出装置の概略断面図である。
【図３】第１実施形態の駆動部を含む用紙搬送部の概略図である。
【図４】第１実施形態の用紙搬送部の一部を含む本体制御部の概略図である。
【図５】第１実施形態の操作パネルの図である。
【図６】ジャムが発生した場合を示す図である。
【図７】第１実施形態のジャム処理を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態でのジャムが発生した際の操作パネルの図である。
【図９】用紙の先端付近でジャムが発生した場合を示す図である。
【図１０】用紙の後端付近でジャムが発生した場合を示す図である。
【図１１】ジャムが発生した場合を示す図である。
【図１２】第２実施形態のジャム処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の負荷判定シーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について第１実施形態と第２実施形態とに分けて説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１（ａ）は液体吐出装置１０を斜め正面側から見た図、図1（ｂ）は斜め後面側から見た図である。
装置本体１は、不図示のヒンジにより本体上部２と連結されている。液体吐出装置１０は、装置本体１に対して本体上部２が押し上げられることで、不図示のインクや詰まった記録用紙２１（図２等参照、記録媒体の一例）の除去を行うことができる構成となっている。この場合、後述する記録ヘッド２９（図２参照）は、本体上部２とともに上方に移動する構成となっている。排紙口３は、記録用紙２１が装置本体１から排出される部分である。用紙収容部４は、複数枚の記録用紙２１を収納可能となっている。操作パネル５（ユーザーインターフェイスの一例）は、液体吐出装置１０の状態の表示やユーザーによる操作に用いられる。
アクセスカバー６は、後述する搬送パス２３で紙詰まりが起こった場合又は後述するステップＳ１０７（図７参照）の場合に外されて記録用紙２１を装置本体１から除去するための取り出し口のカバーとして用いられる。この場合、アクセスカバー６が外されると、例えば、搬送パス２３の間隔も開いて、記録用紙２１は装置本体１から除去できるようになっている。
【００１１】
図２は、液体吐出装置１０の概略的な断面図である。
用紙収容部４に収容された記録用紙２１は、１枚ずつピックアップローラ２２によって他の記録用紙２１から分離されて搬送パス２３に沿って送り出される。記録用紙２１は、搬送パス２３の後に給紙ガイド２４を通り、用紙搬送部２５へ送り込まれる。
用紙搬送部２５は、搬送ローラ２６（搬送部の一例）と、ピンチローラ２７と、プラテン２８と、記録ヘッド２９（液体吐出ヘッドの一例）と、排紙ローラ３０と、駆動部ＤＵとを有している。ここで、搬送ローラ２６は、記録ヘッド２９よりも記録用紙２１の搬送方向（図２中の矢印Ａの向く方向）の上流側に配置され、記録用紙２１を搬送方向に沿って搬送する。記録ヘッド２９は、搬送方向に搬送される記録用紙２１に不図示のインク（液体の一例）を吐出する。排紙ローラ３０は、記録ヘッド２９よりも搬送方向の下流側に配置され、排紙口３へ記録用紙２１を排出する。ただし、排紙口３へ記録用紙２１を排出することができれば、排紙ローラ３０はなくてもよい。
記録用紙２１は、搬送モータ３７（図３及び図４参照）により駆動される搬送ローラ２６及び搬送ローラ２６に押圧されたピンチローラ２７によってプラテン２８へと所定量だけ搬送される。記録ヘッド２９は、不図示のガイドシャフトに摺動自在に支持されており、不図示のヘッド用モータにより搬送方向と直交する方向に往復移動しながら記録用紙２１にインクを吐出して記録動作を行なう。搬送方向に沿って搬送される記録用紙２１に記録ヘッド２９が前述の記録動作を繰り返すことにより、記録用紙２１の所望範囲に画像が記録される。
【００１２】
なお、本実施形態の液体吐出装置１０はシリアルスキャンタイプの装置であるが、本実施形態は記録用紙２１の幅に対応した長さを有するページワイドタイプの記録ヘッド（不図示）を有する装置に適用してもよい。液体の一例は、インク以外の液体でもよい。
また、本実施形態の液体吐出装置１０は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置に適用してもよい。さらには、各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用してもよい。例えば、バイオチップ作製、電子回路印刷、半導体基板作製、３Ｄプリンタなどの用途としても用いることができる。
【００１３】
図３は、駆動部ＤＵを含む用紙搬送部２５の概略図である。
駆動部ＤＵは、ロータリーエンコーダ３３と、制御回路３４と、目標位置生成手段３５と、モータドライバ３６（制御部の一例）と、搬送モータ３７（駆動源及びモータの一例）とを有している。
ロータリーエンコーダ３３は、搬送ローラ２６に取り付けられたエンコーダフィルム３１と、エンコーダセンサ３２とで構成される。ロータリーエンコーダ３３は、観測した信号を制御回路３４にフィードバックする。制御回路３４は、記録用紙２１の搬送量が目標位置生成手段３５により生成される所望の搬送量になるように必要な演算を行う。モータドライバ３６は、制御回路３４から送られる信号を増幅して搬送モータ３７（及び搬送モータ３７に取り付けられた搬送ローラ２６）を回転させることで記録用紙２１を所望量だけ搬送させる。
なお、駆動部ＤＵは、記録用紙２１が搬送方向及びその逆方向に搬送されるように搬送モータ３７をそれぞれ正方向及び逆方向に回転させることが可能とされている。
【００１４】
図４は、用紙搬送部２５の一部を含む本体制御部ＣＵの概略図である。
本体制御部ＣＵ（制御部の他の一例）は、ＲＯＭ４１と、ＣＰＵ４２と、Ｉ／Ｆ４３と、ＲＡＭ４４とを有している。
ＣＰＵ４２は、ＲＯＭ４１に記憶されているプログラムを読み込んで、プログラムを実行するための演算処理を行う。ＣＰＵ４２が行う演算処理は、画像処理、Ｉ／Ｆ４３を介した不図示のホストコンピュータとの通信、記録ヘッド２９の吐出制御、エンコーダセンサ３２の信号処理、モータドライバ３６の制御出力演算等である。ＲＯＭ４１には、液体吐出装置１０を制御するための制御プログラムや実行に必要なデータ等が記憶されている。ＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４２で実行中のプログラム、ホストコンピュータから送信された記録データ、紙種、用紙サイズなどの情報や記録用データを保存するために用いられる。モータドライバ３６は、ＣＰＵ４２により演算処理された結果からパルス電圧幅を変調することにより搬送モータ３７へ印加される電圧を調整し、搬送モータ３７を駆動するドライブ回路である。
なお、本体制御部ＣＵとしては、液体吐出装置１０の特有機能をＡＳＩＣ（不図示）としてハードウェア化したものを含む構成とし、ＣＰＵ４２の演算処理を軽減するようにしてもよい。
【００１５】
図５は、操作パネル５の図である。
操作パネル５には、液体吐出装置１０の状態を表示する表示手段であるディスプレイＬＣＤ５１と、選択肢を決定する決定手段であるＯＫボタン５２と、複数の移動ボタン５３、５４とが設けられている。
ディスプレイＬＣＤ５１には、ユーザーへのメッセージが表示される（例えば、図８（ａ）〜（ｄ）参照）。また、ディスプレイＬＣＤ５１には、ユーザーに対し何らかの選択行為を行わせる場合には選択肢を表示される（例えば、図８（ｂ）参照）。ユーザーが移動ボタン５３、５４を用いてディスプレイＬＣＤ５１に表示された選択肢を選択し、ＯＫボタン５２で選択を決定すると、操作パネル５は当該選択を受けて、その情報を本体制御部ＣＵに送信する。
【００１６】
以上のとおり、本実施形態の各構成要素の構成及び機能について説明したが、より詳しくは、後述する図７のフローチャートについての説明の中で説明する。
【００１７】
ここで、記録用紙２１のジャム（紙ジャム）について説明する。
記録用紙２１は、インク（記録ヘッド２９から吐出される液体）に含まれる水分、記録用紙２１自体に記録動作前から含まれる水分などの影響、または、気温、湿度などの影響を受けて、その繊維の膨張が発生し得る。これに伴い、記録用紙２１は、カールと呼ばれるそりが発生したり、保存時や用紙セット時に折れが発生したりして、一部が浮き上がった状態となる場合がある。
一部が浮き上がった状態の記録用紙２１を用いて、例えばシリアルスキャンタイプの液体吐出装置により記録動作を行うと、記録用紙２１がキャリッジに接触して、いわゆる紙ジャムが発生する場合がある。
図６（ａ）は、ジャムが発生した場合の一態様を示す図である。図６（ａ）に示すように、記録用紙２１の先端側に紙折れがあった場合、記録用紙２１は排紙ローラ３０に嵌らず排紙されない状態となる。これに対して、搬送ローラ２６は回転し続けるため、記録用紙２１はプラテン上でさらに折れ曲がって停滞してしまう。
図６（ｂ）は、ジャムが発生した場合の別の態様を示す図である。図６（ｂ）に示すように、巻癖や紙繊維の膨張による用紙のそりなどにより、記録用紙２１が記録ヘッド２９の移動領域まではみ出してしまう場合、記録ヘッド２９が記録用紙２１の移動を妨げることで記録用紙２１の搬送が正常に行われなくなる。
以上のとおり、記録用紙２１のジャムについて例示したが、記録用紙２１のジャムとは記録用紙２１が正常に搬送されないことによる記録用紙２１の搬送不良のことを意味する。
ここで、図６（ａ）及び（ｂ）に例示した何れのジャムの場合であっても、記録用紙２１は記録ヘッド２９の移動を妨げることになる。そこで、本実施形態では、例えば、本体制御部ＣＵが記録ヘッド２９を移動させるための不図示のヘッド用モータの電流を常時観測し、当該電流が定められた想定値以上に増加した場合、記録用紙２１が記録ヘッド２９の移動を妨げたとみなしジャムと判断する。なお、ジャムの判断は上記方法に限らず、例えば、記録ヘッド２９に記録用紙２１の紙面を観察するセンサ（不図示）を設け、紙浮きや紙の破れを検知してジャムと判断してもよい。
【００１８】
次に、本実施形態のジャム処理の動作について主に図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００１９】
まず、外部装置（例えば、不図示のパーソナルコンピュータ）から記録動作の指令を受けた液体吐出装置１０の本体制御部ＣＵは、液体吐出装置１０の各部を作動させると、当該各部はそれぞれ記録動作のための動作を開始する。
【００２０】
この場合に、搬送ローラ２６により搬送方向に沿って搬送された記録用紙２１が図６（ａ）又は（ｂ）に示すようなジャムが発生したとする。ここで、本体制御部ＣＵは、ヘッド用モータの電流が定められた想定値以上に増加したことを検知してジャムが発生したと判断する（ステップＳ１０１）。なお、前述のとおり、ジャムを検知する方法は本方法と異なる方法であってもよい。
【００２１】
次いで、本体制御部ＣＵは、図８（ａ）に示すように、操作パネル５のディスプレイＬＣＤ５１に、ジャムが発生したことと、記録用紙２１を除去することの依頼とを表示させる（ステップＳ１０２）。ここで、図８（ａ）では、「ジャムが発生したこと」については一例として「用紙が詰まりました。」と表示し、「記録用紙２１を除去することの依頼」については一例として「用紙を取り除いてください。」と表示している。
なお、ディスプレイＬＣＤ５１に「ジャムが発生したこと」が表示されることでユーザーにその旨が知らされ、「記録用紙２１を除去することの依頼」が表示されることでユーザーに記録用紙２１の除去（ジャム処理）を行うことが喚起される。ここで、ユーザーは、本体上部２を装置本体１に対して押し上げて、すなわち、液体吐出装置１０をジャム処理がし易い状態にさせて、記録用紙２１の除去を行う。
【００２２】
次いで、ユーザーがディスプレイＬＣＤ５１のＯＫボタン５２を押すと、すなわち、ユーザーによるジャム処理を試みる動作（以下、ユーザーによる試動作という。図７中試動作とする。）が終了してＯＫボタン５２を押すと、本体制御部ＣＵはユーザーによる試動作が終了したと判断する（判断ステップＳ１０３の肯定判断（Ｙｅｓ））。これに対して、本体制御部ＣＵはＯＫボタン５２が押されない限りユーザーによる試動作が終了してないと判断する（判断ステップＳ１０３の否定判断（Ｎｏ））。本実施形態のジャム処理は、ステップＳ１０２で本体上部２が装置本体１に対して押し上げられた後から後述するステップＳ１０９で終了するまで、本体上部２は装置本体１に対して押し上げられた状態で行われる。
【００２３】
判断ステップＳ１０３で肯定判断がなされると、本体制御部ＣＵの処理はＳ１０４へ進む。図８（ｂ）に示すように、ディスプレイＬＣＤ５１に、ユーザーによる試動作の結果ジャムした記録用紙２１が除去できたか（ユーザーによる試動作が成功したか）否かをユーザーに選択させる表示をさせる（判断ステップＳ１０４）。ここで、図８（ｂ）では、「ジャムした記録用紙２１が除去できたか」については一例として「用紙を完全に除去できましたか？」と表示している。そして、ユーザーが「できた」として移動ボタン５３、５４を使い表示の「はい」を選択してＯＫボタン５２を押すと（できたとの選択をすると）、本体制御部ＣＵは操作パネル５を介してその旨を受ける（判断ステップＳ１０９の否定判断（Ｎｏ））。そして、本体制御部ＣＵは、ジャム処理を終了する（ステップＳ１０９）。
これに対して、ユーザーが「できなかった」、すなわち、ユーザーによる試動作の結果ジャムした記録用紙２１が除去できなった、として移動ボタン５３、５４を使い表示の「いいえ」を選択してＯＫボタン５２を押す。つまり、ユーザーが否との選択をすると、本体制御部ＣＵは次のステップを行う（判断ステップＳ１０４の肯定判断（Ｙｅｓ））。
【００２４】
次いで、判断ステップＳ１０４で肯定判断がなされると、本体制御部ＣＵは、ジャムした状態の記録用紙２１における搬送ローラ２６よりも後ろ側に残っている部分の長さを後述する排出方向の決定方法を用いて推定する（ステップＳ１０５）。ここで、ジャムした状態の記録用紙２１における搬送ローラ２６よりも後ろ側に残っている部分の長さとは、記録用紙２１における搬送ローラ２６との接触位置から搬送方向の上流側の長さを意味する（例えば、図１０の記録用紙２１の実線部分）。以下、当該長さを長さＬｎとする。
【００２５】
次いで、本体制御部ＣＵは、長さＬｎと、後述する所定の排出設定値Ｌｓ（予め定められた設定値の一例）とを比較して、長さＬｎが排出設定値Ｌｓ以上（設定値以上）かを判断する（判断ステップＳ１０６）。
【００２６】
そして、本体制御部ＣＵにより判断ステップＳ１０６で肯定判断（Ｙｅｓ）がなされると、モータドライバ３６は駆動部ＤＵの搬送モータ３７を逆方向に回転させる。そして、搬送ローラ２６により記録用紙２１を搬送方向と反対方向に搬送させて排出処理をさせる（ステップＳ１０７）。この場合、排出される記録用紙２１は、アクセスカバー６でカバーされた排紙口（図１（ｂ）参照）から排出されてジャム処理が終了する（ステップＳ１０９）。以下の説明では、アクセスカバー６でカバーされた排紙口を背面側の排紙口という。
これに対して、本体制御部ＣＵが判断ステップＳ１０９で否定判断（Ｎｏ）がなされると、モータドライバ３６は駆動部ＤＵの搬送モータ３７を正方向に回転させる。そして、搬送ローラ２６により記録用紙２１を搬送方向に搬送させて排出処理をさせる（ステップＳ１０８）。この場合、排出される記録用紙２１は、排紙口３（図１（ａ）参照）から排出されてジャム処理が終了する（ステップＳ１０９）。以下の説明では、排紙口３を前面側の排紙口という。
なお、本体制御部ＣＵは、ステップＳ１０７の場合、操作パネル５のディスプレイＬＣＤ５１に、背面に排紙することを表示させ（図８（ｃ）参照）、ステップＳ１０８の場合、前面に排紙することを表示させる（図８（ｄ）参照）。これにより、ユーザーに記録用紙２１の排紙場所を知らせることができる。
【００２７】
次に、図７のステップＳ１０５で用いられる「排出方向の決定方法」について説明する。
記録用紙２１の長さＬpは予めプリンタドライバに設定されている。また、ジャムが発生した時点での搬送ローラ２６の回転数、すなわち、ジャムが発生した時点での記録用紙２１の搬送量Ｌｍは、ロータリーエンコーダ３３で計測されている。そのため、長さＬｎは、（式１）により求められる。
（式１）    Ｌｎ＝Ｌｐ−Ｌｍ
また、排出設定値Ｌｓは、予め定められた任意の値である。本体制御部ＣＵは、（式１）で求められたＬｎと排出設定値Ｌｓとを比較し、（式２）を充足する場合は背面側の排紙口から、（式３）を充足する場合は前面側の排紙口から記録用紙２１が排出するように決定する。すなわち、本実施形態では、長さＬｎと、ジャム発生時における記録用紙２１の搬送ローラ２６との接触位置との関係から、排出方向を搬送方向及び搬送方向と反対方向の何れか一方に決定する。
（式２）    Ｌｎ≧Ｌｓ
（式３）    Ｌｎ＜Ｌｓ
なお、本実施形態の排出設定値Ｌｓは、一例として、記録用紙２１の長さの半分（Ｌｐ／２）に設定されている。
【００２８】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００２９】
本実施形態では、図７のフローチャートの判断ステップＳ１０４で肯定判断がなされた場合、ステップＳ１０５で長さＬｎが推定され、判断ステップＳ１０６で長さＬｎと排出設定値Ｌｓとの比較がなされる。そして、（式２）を充足する場合には背面側の排紙口から記録用紙２１が排出され、（式３）を充足する場合は前面側の排紙口から記録用紙２１が排出される。
ここで、前述のとおり、本実施形態の排出設定値Ｌｓは一例として記録用紙２１の長さの半分に設定されている。例えば、図９に示すように記録用紙２１の前半分側でジャムが発生した場合、本実施形態では（式２）を充足することになるため、記録用紙２１は搬送方向と反対方向、すなわち、背面側の排紙口から排出される。また、例えば、図１０に示すように記録用紙２１の後ろ半分側でジャムが発生した場合、本実施形態では（式３）を充足することになるため、記録用紙２１は搬送方向、すなわち、前面側の排紙口から排出される。以上のとおり、本実施形態では、ジャム処理時間がより短くなるように、ジャムした記録用紙２１が排出される。
したがって、本実施形態によれば、記録媒体のジャム処理の時間を短くすることができる。特に、本効果は、本実施形態のように排出設定値Ｌｓを記録用紙２１の長さの半分に設定している場合に有効である。
【００３０】
なお、排出設定値Ｌｓは前述のとおり任意の値であるため、本実施形態の場合と異なる値にしてもよい。例えば、図１０に示すように、給紙ガイド２４の長さＬｇが長さＬｎよりも長い場合に液体吐出装置１０がステップＳ１０８において背面側の排紙口から記録用紙２１を排出しようとすると、給紙ガイド２４から記録用紙２１を取り除くことができない。そこで、例えば、長さＬｎが長さＬｇよりも長くなるように長さＬｓを設定すれば、記録用紙２１は前面側の排紙口から排出されるため、給紙ガイド２４内に記録用紙２１が停滞することがない
【００３１】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。以下、本実施形態について、前述の第１実施形態と異なる部分を説明する。なお、本実施形態において第１実施形態と同じ構成要素を用いる場合、同じ符号を用いる。
【００３２】
ここで、図１１は、給紙ガイド２４内でジャムが発生した場合を示す図である。この場合、ジャムで折り重なった記録用紙２１は折り重なりに起因する厚みを持つ。そのため、記録用紙２１は搬送ローラ２６を超えることができず、前面側の排紙口から排出させようとするとジャム状態を悪化させることがある。本実施形態は、図１１に示すような記録用紙２１のジャム処理を行う。
【００３３】
次に、本実施形態のジャム処理の動作について主に図１２のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３４】
本実施形態のステップＳ２０１、ステップＳ２０２、判断ステップＳ２０３及び判断ステップＳ２０４は、それぞれ、第１実施形態のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、判断ステップＳ１０３及び判断ステップＳ１０４（図７参照）と同じである。
また、本実施形態のステップＳ２０７、ステップＳ２０８及びステップＳ２０９は、それぞれ、第１実施形態のステップＳ１０７、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９（図７参照）と同じである。
以上より、本実施形態は、第１実施形態のステップＳ１０５及び判断ステップＳ１０６がそれぞれステップＳ２０５及び判断ステップＳ２０６となっている点で異なる。以下、ステップＳ２０５及び判断ステップＳ２０６について説明する。
【００３５】
判断ステップＳ２０４で肯定判断がなされると、本体制御部ＣＵは、後述する負荷判定シーケンスに基いて搬送ローラ２６の回転負荷の測定を行う（ステップＳ２０５）。本ステップでは、後述する電流Ｃｆ（第１起動電流の一例）と、電流Ｃｂ（第２起動電流の一例）とを測定する。
【００３６】
次いで、ステップＳ２０５の測定の結果に基いて、電流Ｃｆと電流Ｃｂとを比較して、電流Ｃｆが電流Ｃｂ以上か（第１起動電流が第２起動電流以上か）を判断する（判断ステップＳ２０６）。なお、判断ステップＳ２０６で肯定判断（Ｙｅｓ）がなされるとステップＳ２０７が行われ、否定判断（Ｎо）がなされるとステップＳ２０８が行われる。
【００３７】
次に、図１２のステップ２０５で用いられる「負荷判定シーケンス」について説明する。図１３は、負荷判定シーケンスのフローチャートである。
【００３８】
まず、モータドライバ３６は、記録用紙２１が前面側の排紙口に搬送されるように、すなわち、記録用紙２１が搬送方向に搬送されるように、搬送モータ３７を正方向に回転させる（ステップＳ３０１）。次いで、ステップＳ３０１で搬送モータ３７を正方向に回転させる際に流れる電流を不図示の電流計により測定する（ステップＳ３０２）。ここで、ステップＳ３０２で測定される電流は、前述の電流Ｃｆである。電流Ｃｆは、ジャムした記録用紙２１を前面側に搬送するために必要な起動電流に相当する。
次いで、モータドライバ３６は、記録用紙２１が背面側の排紙口に搬送されるように、すなわち、記録用紙２１が搬送方向と反対方向に搬送されるように、搬送モータ３７を逆方向に回転させる（ステップＳ３０３）。次いで、ステップＳ３０３で搬送モータ３７を逆方向に回転させる際に流れる電流を不図示の電流計により測定する（ステップＳ３０４）。ここで、ステップＳ３０４で測定される電流は、前述の電流Ｃｂである。電流Ｃｂは、ジャムした記録用紙２１を背面側に搬送するために必要な起動電流に相当する。
なお、図１３のフローチャートでは、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４の記載順で、これらのステップを行うとした。しかし、例えば、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４を行った後に、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２を行うようにしてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態では、図１２のフローチャートの判断ステップＳ２０４で肯定判断がなされた場合、ステップＳ２０５で搬送ローラ２６を回転させる搬送モータ３７を正方向及び逆方向に回転させる際の各負荷、すなわち、各起動電流を測定する。そして、起動電流が小さい側に搬送ローラ２６を回転させる判断がなされて（判断ステップＳ２０６）、ジャム処理が行われる。ここで、起動電流が大きい側で搬送ローラ２６を回転させる場合、小さい側で搬送ローラ２６を回転させる場合に比べて、記録用紙２１のジャム状態をより悪化させるおそれがある。そのため、起動電流が大きい側で搬送ローラ２６を回転させる場合、小さい側で搬送ローラ２６を回転させる場合に比べて、記録用紙２１の処理時間が長くなる。すなわち、判断ステップＳ２０６では、ジャム処理の時間を短くするための記録用紙２１の排出方向が選択される。
したがって、本実施形態によれば、記録用紙２１のジャム処理の時間を短くすることができる。また、本実施形態の場合、搬送ローラ２６を回転させる起動電流が小さい側に搬送ローラ２６を回転させるため、ジャム状態をより悪化させ難い点で有効である。
【００４０】
以上のとおり、本発明について前述の各実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲は前述の各実施形態に限定されるものではない。
例えば、本明細書では各実施形態について別々に説明したが、本発明の技術的範囲に含まれる液体吐出装置１０は、各実施形態を実施できる装置であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
５            操作パネル（ユーザーインターフェイスの一例）
１０          液体吐出装置
２１          記録用紙（記録媒体の一例）
２６          搬送
２９          記録ヘッド（液体吐出ヘッドの一例）
３７          搬送モータ（駆動源及びモータの一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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