(57)【要約】【課題】クリーニング部材の位置および姿勢を変えることなく、トナーが中間転写ベルトの表面に固着することを防止すること。【解決手段】ローラー移動装置４４Ｚは、第１支持ローラー４４ｃが停止する場合に、第２支持ローラー４４ｄを、中間転写ベルト４４ａを緩める待避位置へ移動させる。補助ローラー４７５は、主方向Ｄ０に沿うとともに前記中間転写ベルト４４ａの内側面に接する状態で一定の位置で回転可能に支持され、外周面に前記主方向Ｄ０に沿う凹部４７５ｃを有する。クリーニング部材４７２の先端部は、前記中間転写ベルト４４ａの外側面における前記補助ローラー４７５に沿う領域に圧接する。補助ローラー停止装置４７６，８ｄは、前記第１支持ローラー４４ｃが停止する場合に、前記凹部４７５ｃが前記中間転写ベルト４４ａを介して前記クリーニング部材４７２の先端部に対向する対向姿勢で前記補助ローラー４７５の回転を停止させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた主方向に沿う状態で一定の位置で回転駆動される第１支持ローラーと、
前記第１支持ローラーと平行に回転可能に支持された第２支持ローラーと、
前記第１支持ローラーおよび前記第２支持ローラーに張り渡され、前記第１支持ローラーの回転に応じて回転するときに像担持体からシートへのトナー像の転写を中継する中間転写ベルトと、
前記第１支持ローラーが停止する場合に、前記第２支持ローラーを、前記中間転写ベルトに張力を加える基準位置から前記中間転写ベルトを緩める待避位置へ移動させるローラー移動装置と、
前前記主方向に沿うとともに前記中間転写ベルトの内側面に接する状態で一定の位置で回転可能に支持され、外周面に前記主方向に沿う凹部を有し、回転する前記中間転写ベルトに従動して回転する補助ローラーと、
前記中間転写ベルトの外側面における前記補助ローラーに沿う領域に先端部が圧接し、前記中間転写ベルトからトナーを擦り取るクリーニング部材と、
前記第１支持ローラーが停止する場合に、前記凹部が前記中間転写ベルトを介して前記クリーニング部材の先端部に対向する対向姿勢で前記補助ローラーの回転を停止させる補助ローラー停止装置と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記補助ローラーにおける前記凹部および前記凹部の縁が湾曲面で形成されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補助ローラー停止装置は、
入力される制御信号に従って、前記補助ローラーを係止することによって前記補助ローラーを前記対向姿勢に保持する係止位置と前記補助ローラーの係止を解除する解除位置との間で変位する変位部を有するアクチュエーターと、
前記第１支持ローラーが停止する前に前記変位部を前記係止位置へ変位させ、前記第１支持ローラーの回転が開始する前に前記変位部を前記解除位置へ変位させる前記制御信号を出力する制御装置と、を備える、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補助ローラー停止装置は、
前記補助ローラーが前記対向姿勢になっているか否かを検出する姿勢検出センサーと、
前記補助ローラーが前記対向姿勢になることが前記姿勢検出センサーによって検出されるタイミングで、前記第１支持ローラーの回転を停止させる制御装置と、を備える請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトに接するクリーニング部材を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、カラー画像を形成するために、中間転写ベルトを備える場合がある。前記中間転写ベルトは、２つの支持ローラーに張り渡され、前記支持ローラーの一方の回転に応じて回転するときに、感光体からシートへのトナー像の転写を中継する。
【０００３】
また、前記画像形成装置は、前記中間転写ベルトからトナーを擦り取るクリーニング部材を備える。前記クリーニング部材の先端部は、前記中間転写ベルトの外側面に圧接している。そのため、前記中間転写ベルトが停止している間に、トナーが前記クリーニング部材の圧力によって前記中間転写ベルトの表面に固着するおそれがある。
【０００４】
そこで、トナーが前記中間転写ベルトの表面に固着することを防止することが求められている。例えば、前記画像形成装置が、前記中間転写ベルトに加える張力と、前記クリーニング部材に加える前記中間転写ベルトへの押圧力とを同時に解除する機構を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４９６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、トナーが前記中間転写ベルトの表面に固着することを防止するため、前記中間転写ベルトが停止しているときに、前記クリーニング部材から前記中間転写ベルトへの圧接力が解除される必要がある。
【０００７】
一方、前記クリーニング部材が前記中間転写ベルトに接する圧力および角度は、前記中間転写ベルトからトナーを除去する性能に大きな影響を及ぼす。そのため、前記中間転写ベルトが回転中であるか停止中であるかに関わらず、前記クリーニング部材の位置および姿勢を変えないことが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、クリーニング部材の位置および姿勢を変えることなく、トナーが中間転写ベルトの表面に固着することを防止できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、第１支持ローラーと、第２支持ローラーと、中間転写ベルトと、ローラー移動装置と、補助ローラーと、クリーニング部材と、補助ローラー停止装置と、を備える。前記第１支持ローラーは、予め定められた主方向に沿う状態で一定の位置で回転駆動される。前記第２支持ローラーは、前記第１支持ローラーと平行に回転可能に支持されている。前記中間転写ベルトは、前記第１支持ローラーおよび前記第２支持ローラーに張り渡され、前記第１支持ローラーの回転に応じて回転するときに像担持体からシートへのトナー像の転写を中継する。前記ローラー移動装置は、前記第１支持ローラーが停止する場合に、前記第２支持ローラーを、前記中間転写ベルトに張力を加える基準位置から前記中間転写ベルトを緩める待避位置へ移動させる。前記補助ローラーは、前前記主方向に沿うとともに前記中間転写ベルトの内側面に接する状態で一定の位置で回転可能に支持され、外周面に前記主方向に沿う凹部を有し、回転する前記中間転写ベルトに従動して回転する。前記クリーニング部材は、前記中間転写ベルトの外側面における前記補助ローラーに沿う領域に先端部が圧接し、前記中間転写ベルトからトナーを擦り取る。前記補助ローラー停止装置は、前記第１支持ローラーが停止する場合に、前記凹部が前記中間転写ベルトを介して前記クリーニング部材の先端部に対向する対向姿勢で前記補助ローラーの回転を停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クリーニング部材の位置および姿勢を変えることなく、トナーが中間転写ベルトの表面に固着することを防止できる画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御装置のブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る画像形成装置における転写ユニットの斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるベルト動作中のベルトクリーニング装置の断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるベルト停止中のベルトクリーニング装置の断面図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係る画像形成装置における補助ローラーの一部の斜視図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る画像形成装置のベルトクリーニング装置の側面図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る画像形成装置のベルトクリーニング装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る画像形成装置１０は、シートに画像を形成するプリント処理を実行する装置である。前記シートは、紙または封筒などのシート状の画像形成媒体である。
【００１４】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、本体１内にシート供給機構２、シート搬送機構３、画像形成部４０および制御装置８などを備える。
【００１５】
画像形成部４０は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する装置である。画像形成部４０は、作像装置４、光走査装置４６、転写装置４４および定着装置４８を含む。
【００１６】
作像装置４は、ドラム状の感光体４１、帯電装置４２、現像装置４３および感光体クリーニング装置４５などを備える。
【００１７】
図１に示される画像形成装置１０は、タンデム式の画像形成部４０を有するカラー画像形成装置である。そのため、画像形成部４０は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーに対応した４つの作像装置４を備える。即ち、４つの作像装置４は、それぞれ異なる色のトナーに対応する感光体４１および現像装置４３を含む。
【００１８】
さらに、転写装置４４が、転写ユニット４４Ｘ、シート転写ローラー４４Ｙおよびローラー移動装置４４Ｚを備える。転写ユニット４４Ｘは、無端の中間転写ベルト４４ａと、４つの作像装置４に対応する４つのベルト転写ローラー４４ｂと、第１支持ローラー４４ｃと、第２支持ローラー４４ｄと、ベルトクリーニング装置４７とを備える。
【００１９】
図３に示されるように、転写ユニット４４Ｘは、転写フレーム４４ｅを備える。転写フレーム４４ｅが、第１支持ローラー４４ｃ、第２支持ローラー４４ｄおよびベルトクリーニング装置４７を支持する。
【００２０】
第１支持ローラー４４ｃは、予め定められた主方向Ｄ０に沿う状態で一定の位置で回転可能に支持されている。第２支持ローラー４４ｄは、第１支持ローラー４４ｃと平行に回転可能に支持されている。主方向Ｄ０は、感光体４１、第１支持ローラー４４ｃおよび第２支持ローラー４４ｄの長手方向である。
【００２１】
４つのベルト転写ローラー４４ｂおよび第１支持ローラー４４ｃは、転写モーター４００を駆動源とする駆動機構によって回転駆動される。
【００２２】
中間転写ベルト４４ａは、第１支持ローラー４４ｃおよび第２支持ローラー４４ｄに張り渡されている。これにより、中間転写ベルト４４ａは、第１支持ローラー４４ｃの回転に連動して回転し、第２支持ローラー４４ｄは、第１支持ローラー４４ｃおよび中間転写ベルト４４ａの回転に連動して回転する。
【００２３】
ローラー移動装置４４Ｚは、制御装置８から出力される切替信号に従って、第２支持ローラー４４ｄを、基準位置および待避位置の一方から他方へ移動させる。図１において、前記基準位置に存在するときの第２支持ローラー４４ｄが実線で示され、前記待避位置に存在するときの第２支持ローラー４４ｄが仮想線（２点鎖線）で示されている。
【００２４】
例えば、ローラー移動装置４４Ｚが、バネとカム機構と前記カム機構を駆動するカム駆動モーターとを含むことが考えられる。前記バネは、第２支持ローラー４４ｄの軸部を前記基準位置へ向けて付勢する。
【００２５】
前記カム駆動モーターが予め定められた時間作動するごとに、前記カム機構は、前記バネの力に抗して第２支持ローラー４４ｄの軸部を前記基準位置から前記退避位置へ押す動作と、第２支持ローラー４４ｄの軸部を押す力を解除する動作とを交互に行う。この場合、前記切替信号は、前記カム駆動モーターを予め定められた時間ずつ作動させる信号である。
【００２６】
第２支持ローラー４４ｄは、前記基準位置に存在する場合に、中間転写ベルト４４ａに張力を加える。また、第２支持ローラー４４ｄは、前記待避位置に存在する場合に、中間転写ベルト４４ａを緩める。
【００２７】
制御装置８は、転写モーター４００が作動する場合、即ち、第１支持ローラー４４ｃが回転する場合に、第２支持ローラー４４ｄを前記基準位置へ移動させる前記切替信号を出力する。また、制御装置８は、転写モーター４００が停止する場合、即ち、第１支持ローラー４４ｃの回転が停止する場合に、第２支持ローラー４４ｄを前記退避位置へ移動させる前記切替信号を出力する。
【００２８】
即ち、ローラー移動装置４４Ｚは、第１支持ローラー４４ｃが回転する場合に、第２支持ローラー４４ｄを前記退避位置から前記基準位置へ移動させる。さらに、ローラー移動装置４４Ｚは、第１支持ローラー４４ｃが停止する場合に、第２支持ローラー４４ｄを前記基準位置から前記待避位置へ移動させる。
【００２９】
４つの作像装置４は、中間転写ベルト４４ａの一部に沿って配列されている。本実施形態において、４つの作像装置４は、中間転写ベルト４４ａの下面を成す部分に沿って配列されている。また、ベルトクリーニング装置４７は、中間転写ベルト４４ａの上面を成す部分に沿って配置されている。
【００３０】
以下、中間転写ベルト４４ａにおける４つの作像装置４が沿う部分が移動する方向のことを第１方向Ｄ１と称する。また、中間転写ベルト４４ａにおけるベルトクリーニング装置４７が沿う部分が移動する方向のことを第２方向Ｄ２と称する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に対して反対の方向である。
【００３１】
主方向Ｄ０は、いわゆる主走査方向であり、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に沿う方向は、いわゆる副走査方向である。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、主方向Ｄ０に直交し、主方向Ｄ０、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２は、鉛直方向Ｄ３に直交する。
【００３２】
シート供給機構２は、前記シートを搬送路３０へ送り出す。シート搬送機構３は、前記シートを搬送路３０に沿って搬送する。
【００３３】
帯電装置４２は、既定方向へ回転する感光体４１の表面を一様に帯電させる。光走査装置４６は、感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。
【００３４】
現像装置４３は、現像バイアス電圧が印加されることにより、感光体４１の表面の前記静電潜像をトナー像へ現像する。これにより、感光体４１は、回転しつつ外周面に前記トナー像を担持する。感光体４１は、像担持体の一例である。
【００３５】
中間転写ベルト４４ａは、第１支持ローラー４４ｃの回転に応じて回転するときに４つの感光体４１から前記シートへのトナー像の転写を中継する。
【００３６】
ベルト転写ローラー４４ｂは、一次転写電圧が印加されることにより、感光体４１上の前記トナー像を中間転写ベルト４４ａに転写する。これにより、４色の前記トナー像が、カラー画像として中間転写ベルト４４ａに重なって形成される。
【００３７】
感光体クリーニング装置４５は、感光体４１表面に残存するトナーを除去する。シート転写ローラー４４Ｙは、二次転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト４４ａ上の前記トナー像を、搬送路３０に沿って搬送されている前記シートに転写する。
【００３８】
定着装置４８は、前記シートに転写された前記トナー像を加熱しつつ加圧することにより、前記シートに前記トナー像を定着させる。ベルトクリーニング装置４７は、中間転写ベルト４４ａに残存するトナーを除去する。
【００３９】
図４に示されるように、ベルトクリーニング装置４７は、ケーシング４７１、クリーニングブレード４７２、フィルム部材４７３および搬送スクリュー４７４を備える。ケーシング４７１は、中間転写ベルト４４ａに対向する開口部４７１ａを有する。
【００４０】
クリーニングブレード４７２およびフィルム部材４７３は、先端が開口部４７１ａへ張り出した状態で、ケーシング４７１に固定されている。クリーニングブレード４７２は、ケーシング４７１における開口部４７１ａの縁部から第２方向Ｄ２の上流側へ向けて張り出している。フィルム部材４７３は、ケーシング４７１における開口部４７１ａの縁部から第２方向Ｄ２の下流側へ向けて張り出している。
【００４１】
クリーニングブレード４７２は、その先端部が中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに圧接している。中間転写ベルト４４ａが回転しているときに、クリーニングブレード４７２は、中間転写ベルト４４ａからトナーを擦り取る。
【００４２】
例えば、クリーニングブレード４７２は、ウレタンゴムの部材などの弾性部材である。なお、クリーニングブレード４７２は、クリーニング部材の一例である。
【００４３】
クリーニングブレード４７２によって中間転写ベルト４４ａから除去されたトナーは、ケーシング４７１内に収容される。搬送スクリュー４７４は、ケーシング４７１内に収容されたトナーを、ケーシング４７１における主方向Ｄ０の一端に設けられた不図示のトナー出口へ向けて搬送する。搬送スクリュー４７４により搬送されるトナーは、ケーシング４７１から前記トナー出口を通じて排出され、その後、不図示の廃トナー回収部へ回収される。
【００４４】
フィルム部材４７３は、その先端部が中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに接触している。フィルム部材４７３は、クリーニングブレード４７２によって中間転写ベルト４４ａから除去されたトナーがケーシング４７１の外へ漏れ出すことを防ぐ。
【００４５】
クリーニングブレード４７２の先端部は、中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに圧接している。そのため、中間転写ベルト４４ａが停止している間に、トナーがクリーニングブレード４７２の圧力によって中間転写ベルト４４ａの表面に固着するおそれがある。
【００４６】
そこで、前記トナーが中間転写ベルト４４ａの表面に固着することを防止することが求められている。
【００４７】
制御装置８は、画像形成装置１０における転写モーター４００を含む電気機器を制御する。制御装置８は、転写モーター４００を動作させつつ、画像形成部４０に前記プリント処理を実行させる。
【００４８】
図２に示されるように、制御装置８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０、ＲＡＭ（Random Access Memory）８１、二次記憶装置８２および通信装置８３を備える。なお、ＣＰＵ８０の代わりに、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの他のプロセッサーが採用されることも考えられる。
【００４９】
ＲＡＭ８１は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ８１は、ＣＰＵ８０が実行するプログラムおよびＣＰＵ８０が前記プログラムを実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する、ＲＡＭ８１は、二次記憶装置８２よりも高速なデータアクセスが可能な記憶装置である。
【００５０】
二次記憶装置８２は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。例えば、二次記憶装置８２がフラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方を含むことが考えられる。
【００５１】
ＣＰＵ８０は、前記プログラムを実行することにより、主制御部８ａ、光制御部８ｂ、電圧制御部８ｃおよび駆動制御部８ｄなどとして動作する。
【００５２】
主制御部８ａは、不図示の表示装置を制御するとともに、不図示の操作装置に対する操作内容に応じた処理を開始させる。さらに、主制御部８ａは、通信装置８３を制御することにより、前記他装置からデータを受信する処理、および、前記他装置へデータを送信する処理を実行する。
【００５３】
光制御部８ｂは、光走査装置４６を制御することにより、感光体４１の表面への前記静電潜像の書き込みを制御する。電圧制御部８ｃは、不図示の電圧供給装置を制御することにより、前記現像バイアス電圧、前記一次転写バイアス電圧および前記二次バイアス電圧を制御する。
【００５４】
駆動制御部８ｄは、転写モーター４００を含む各種のモーターを制御する。例えば、駆動制御部８ｄは、転写モーター４００を制御することにより、中間転写ベルト４４ａの回転を制御する。
【００５５】
ところで、トナーが中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに固着することを防止するため、中間転写ベルト４４ａが停止しているときに、クリーニングブレード４７２から中間転写ベルト４４ａへの圧接力が解除される必要がある。
【００５６】
一方、クリーニングブレード４７２が中間転写ベルト４４ａに接する圧力および角度は、中間転写ベルト４４ａからトナーを除去する性能に大きな影響を及ぼす。そのため、中間転写ベルト４４ａが回転中であるか停止中であるかに関わらず、クリーニングブレード４７２の位置および姿勢を変えないことが望ましい。
【００５７】
即ち、ベルトクリーニング装置４７において、ケーシング４７１の位置および姿勢と、ケーシング４７１におけるクリーニングブレード４７２の位置および姿勢とが、一定であることが望ましい。
【００５８】
画像形成装置１０は、クリーニングブレード４７２の位置および姿勢を変えることなく、トナーが中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに固着することを防止できる構成を備える。
【００５９】
図４，６に示されるように、ベルトクリーニング装置４７は、補助ローラー４７５を備える。補助ローラー４７５は、主方向Ｄ０に沿うとともに中間転写ベルト４４ａの内側面４７ａｂに接する状態で一定の位置で回転可能に支持されている。
【００６０】
本実施形態において、補助ローラー４７５の軸部４７５ａが、図３に示される転写フレーム４４ｅによって回転自在に支持されている。補助ローラー４７５は、回転する中間転写ベルト４４ａに従動して回転する。
【００６１】
図４に示されるように、クリーニングブレード４７２の先端部は、中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａにおける補助ローラー４７５に沿う領域に圧接している。クリーニングブレード４７２は、その弾性力によって中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに圧接している。
【００６２】
補助ローラー４７５は、その外周面４７５ｂに主方向Ｄ０に沿う溝状の凹部４７５ｃを有する。補助ローラー４７５における凹部４７５ｃおよび凹部４７５ｃの縁は湾曲面で形成されている。
【００６３】
補助ローラー４７５の外周面４７５ｂにおける凹部４７５ｃ以外の部分は、断面が円弧状の湾曲面である。
【００６４】
補助ローラー４７５が１回転するごとに、凹部４７５ｃが中間転写ベルト４４ａを介してクリーニングブレード４７２に対向する。中間転写ベルト４４ａが回転しているときは、第２支持ローラー４４ｄが前記基準位置に存在し、中間転写ベルト４４ａは、第１支持ローラー４４ｃおよび第２支持ローラー４４ｄによって張力を受けている。
【００６５】
従って、中間転写ベルト４４ａが回転しているときに、凹部４７５ｃが中間転写ベルト４４ａを介してクリーニングブレード４７２に対向する位置を通過しても、中間転写ベルト４４ａにおけるクリーニングブレード４７２と接触する部分が、凹部４７５ｃに嵌まり込むことはない。
【００６６】
一方、中間転写ベルト４４ａの回転が停止する場合、ローラー移動装置４４Ｚが、第２支持ローラー４４ｄを前記基準位置から前記待避位置へ移動させる。
【００６７】
さらに、図５に示されるように、中間転写ベルト４４ａの回転が停止する場合、後述する補助ローラー停止装置が、凹部４７５ｃが中間転写ベルト４４ａを介してクリーニングブレード４７２の先端部に対向する対向姿勢で補助ローラー４７５の回転を停止させる。なお、中間転写ベルト４４ａの回転が停止することは、第１支持ローラー４４ｃが停止することを意味する。
【００６８】
図５は、補助ローラー４７５が前記対向姿勢で停止し、かつ、第２支持ローラー４４ｄが前記待避位置に存在することによって中間転写ベルト４４ａが緩んでいるときのベルトクリーニング装置４７を示す。ベルトクリーニング装置４７が前記補助ローラー停止装置を備える。
【００６９】
本実施形態において、前記補助ローラー停止装置は、図７に示されるアクチュエーター４７６と、アクチュエーター４７６を制御する駆動制御部８ｄとを含む。前述したように、駆動制御部８ｄは、制御装置８において所定のプログラムを実行するＣＰＵ８０である。
【００７０】
アクチュエーター４７６は、予め定められた位置に固定された本体部４７６ａと、本体部４７６ａに支持された変位部４７６ｂとを有する。図７に示される例では、アクチュエーター４７６はソレノイドアクチュエーターである。
【００７１】
アクチュエーター４７６は、制御装置８のＣＰＵ８０から入力される制御信号に従って、変位部４７６ｂを係止位置と解除位置との間で変位させる。図７において、前記係止位置に存在するときの変位部４７６ｂが実線で示され、前記解除位置に存在するときの変位部４７６ｂが仮想線で示されている。
【００７２】
変位部４７６ｂは、前記係止位置に存在するときに、補助ローラー４７５を係止することによって補助ローラー４７５を前記対向姿勢に保持する。即ち、変位部４７６ｂは、前記係止位置に存在するときに、補助ローラー４７５の被係合部４７５ｅと係合することにより、補助ローラー４７５が前記対向姿勢である状態で補助ローラー４７５の回転を止める。
【００７３】
例えば、図６に示されるように、被係合部４７５ｅは、補助ローラー４７５の軸部４７５ａに固定されたフランジ部４７５ｄに形成された突起部などである。また、被係合部４７５ｅが、フランジ部４７５ｄの外縁部に形成された欠け部であることも考えられる。
【００７４】
また、変位部４７６ｂは、前記解除位置に存在するときに、補助ローラー４７５の係止を解除する。即ち、変位部４７６ｂは、前記解除位置に存在するときに、被係合部４７５ｅから離隔する。変位部４７６ｂが前記解除位置に保持されることにより、補助ローラー４７５は、中間転写ベルト４４ａに従動して回転することが可能である。
【００７５】
以上に示されるように、アクチュエーター４７６は、入力される前記制御信号に従って、前記係止位置と前記解除位置との間で変位する変位部４７６ｂを有する。
【００７６】
ＣＰＵ８０の駆動制御部８ｄは、第１支持ローラー４４ｃが停止する前に、即ち、転写モーター４００を停止させる前に、変位部４７６ｂを前記係合位置へ変位させる前記制御信号を出力する。
【００７７】
より具体的には、駆動制御部８ｄは、変位部４７６ｂを前記係合位置へ変位させる前記制御信号を出力し、その後、補助ローラー４７５が中間転写ベルト４４ａに従動して１回転するのに要する時間が経過したときに転写モーター４００を停止させる。さらに、駆動制御部８ｄは、転写モーター４００を停止させるのと同時に、または、転写モーター４００を停止させた後に、第２支持ローラー４４ｄを前記待避位置へ移動させる前記切替信号を出力する。
【００７８】
図５に示されるように、第１支持ローラー４４ｃが停止する場合、補助ローラー４７５が前記対向姿勢で停止している状態で、中間転写ベルト４４ａが緩められる。これにより、中間転写ベルト４４ａにおけるクリーニングブレード４７２と接触する部分が、凹部４７５ｃ内へ退避する。
【００７９】
従って、中間転写ベルト４４ａが停止しているときに、クリーニングブレード４７２から中間転写ベルト４４ａへの圧接力が解除される。その結果、トナーが中間転写ベルト４４ａの外側面４４ａａに固着することが防止される。
【００８０】
さらに、クリーニングブレード４７２は一定の位置に固定されている。そのため、中間転写ベルト４４ａが回転しているか停止しているかに関わらず、クリーニングブレード４７２の位置および姿勢は一定に維持される。
【００８１】
また、補助ローラー４７５を移動させる機構が採用される場合に、その機構による補助ローラー４７５の位置決めの精度が不十分であると、クリーニングブレード４７２の姿勢が変化してしまう。
【００８２】
一方、本実施形態においては、補助ローラー４７５の軸部４７５ａも一定の位置で支持されている。そのため、補助ローラー４７５の位置決めの精度が不十分であることに起因してクリーニングブレード４７２の姿勢が変化することは回避される。
【００８３】
また、前述したように、補助ローラー４７５における凹部４７５ｃおよび凹部４７５ｃの縁が湾曲面で形成されている。そのため、中間転写ベルト４４ａにおける補助ローラー４７５と接触する部分が屈曲しない。その結果、中間転写ベルト４４ａに屈曲形状の癖がつくことが防止される。
【００８４】
また、駆動制御部８ｄは、第１支持ローラー４４ｃの回転が開始する前に、即ち、転写モーター４００を始動させる前に、変位部４７６ｂを前記解除位置へ変位させる前記制御信号を出力する。これにより、中間転写ベルト４４ａが回転し始めたときに、補助ローラー４７５は、中間転写ベルト４４ａに従動して回転することが可能である。
【００８５】
また、アクチュエーター４７６および駆動制御部８ｄは、簡易な構成によって前記補助ローラー停止装置を実現している。
【００８６】
［第２実施形態］
次に、図８を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置が備えるベルトクリーニング装置４７Ｘについて説明する。図８において、図１〜７に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。
【００８７】
ベルトクリーニング装置４７Ｘは、ベルトクリーニング装置４７における被係合部４７５ｅおよびアクチュエーター４７６が、被検出部４７５ｆおよび反射型のフォトセンサー４７７に置き換えられた構成を備える。
【００８８】
被検出部４７５ｆは、補助ローラー４７５のフランジ部４７５ｄに形成されている。例えば、被検出部４７５ｆが、フランジ部４７５ｄに形成された孔、フランジ部４７５ｄにおける他の部分よりも光の反射率が高い高反射部、またはフランジ部４７５ｄにおける他の部分よりも光の反射率が低い低反射部である。
【００８９】
フォトセンサー４７７は、補助ローラー４７５が前記対向姿勢であるときに被検出部４７５ｆに対向する位置に配置されている。従って、フォトセンサー４７７は、補助ローラー４７５が前記対向姿勢になっているときと、そうでないときとで異なる検出信号を出力する。
【００９０】
フォトセンサー４７７は、補助ローラー４７５が前記対向姿勢になっているか否かを検出する姿勢検出センサーの一例である。
【００９１】
本実施形態において、駆動制御部８ｄは、補助ローラー４７５が前記対向姿勢になることがフォトセンサー４７７によって検出されるタイミングで、転写モーター４００を停止させる。転写モーター４００を停止させることは、第１支持ローラー４４ｃの回転を停止させることを意味する。
【００９２】
さらに、駆動制御部８ｄは、転写モーター４００を停止させるのと同時に、または、転写モーター４００を停止させた後に、第２支持ローラー４４ｄを前記待避位置へ移動させる前記切替信号を出力する。
【００９３】
本実施形態が採用される場合も、第１実施形態が採用される場合と同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００９４】
１        ：本体
２        ：シート供給機構
３        ：シート搬送機構
４        ：作像装置
８        ：制御装置
８ａ      ：主制御部
８ｂ      ：光制御部
８ｃ      ：電圧制御部
８ｄ      ：駆動制御部
１０      ：画像形成装置
３０      ：搬送路
４０      ：画像形成部
４１      ：感光体
４２      ：帯電装置
４３      ：現像装置
４４      ：転写装置
４４Ｘ    ：転写ユニット
４４Ｙ    ：シート転写ローラー
４４Ｚ    ：ローラー移動装置
４４ａ    ：中間転写ベルト
４４ａａ  ：外側面
４４ｂ    ：ベルト転写ローラー
４４ｃ    ：第１支持ローラー
４４ｄ    ：第２支持ローラー
４４ｅ    ：転写フレーム
４５      ：感光体クリーニング装置
４６      ：光走査装置
４７      ：ベルトクリーニング装置
４７Ｘ    ：ベルトクリーニング装置
４７ａｂ  ：内側面
４８      ：定着装置
８０      ：ＣＰＵ
８１      ：ＲＡＭ
８２      ：二次記憶装置
８３      ：通信装置
４００    ：転写モーター
４７１    ：ケーシング
４７１ａ  ：開口部
４７２    ：クリーニングブレード（クリーニング部材）
４７３    ：フィルム部材
４７４    ：搬送スクリュー
４７５    ：補助ローラー
４７５ａ  ：軸部
４７５ｂ  ：外周面
４７５ｃ  ：凹部
４７５ｄ  ：フランジ部
４７５ｅ  ：被係合部
４７５ｆ  ：被検出部
４７６    ：アクチュエーター
４７６ａ  ：本体部
４７６ｂ  ：変位部
４７７    ：フォトセンサー（姿勢検出センサー）
Ｄ０      ：主方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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