(57)【要約】【課題】搬送不良が発生した際にも装置内の用紙をできるだけ装置外に排出し、装置内の残留紙を低減することが可能な用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙を搬送する搬送経路と、搬送経路上に設けられ、搬送される用紙を検知する検知センサーと、用紙の搬送を開始してから完了するまでの搬送完了時間を保持するとともに、検知センサーの検知結果を基に用紙の搬送動作を制御する制御部と、制御部に保持されている搬送完了時間の情報を基に、制御部による用紙の搬送中断後に、用紙の搬送動作を再度行うリトライ動作を実行する回数を表す搬送リトライ回数を算出する算出部を有する用紙搬送装置を構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路上に設けられ、搬送される前記用紙を検知する検知センサーと、
前記用紙の搬送を開始してから完了するまでの搬送完了時間を 保持するとともに、前記検知センサーの検知結果を基に前記用紙の搬送動作を制御する制御部と、
前記制御部に保持されている前記搬送完了時間の情報を基に、前記制御部による前記用紙の搬送中断後に、前記用紙の搬送動作を再度行うリトライ動作を実行する回数を表す搬送リトライ回数を算出する算出部を有する
用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送完了時間として以前に搬送を完了した用紙の搬送開始又は前記リトライ動作の開始から前記検知センサーで前記用紙を検知するまでの時間の情報を保持し、
前記算出部は、前記搬送完了時間の情報を基に前記搬送リトライ回数を算出する
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙収納部の開閉検知を行う開閉検知部が、前記用紙収納部の開を検知した場合に、前記制御部は保持している前記搬送完了時間をリセットする
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記算出部は、前記搬送完了時間から前記用紙の移動距離を求め、前記移動距離から前記リトライ動作後の前記用紙の位置を推定することで、前記搬送リトライ回数を算出する
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記制御部が予め決められた上限リトライ回数の情報を保持し、
前記算出部が算出した前記搬送リトライ回数が前記上限リトライ回数を超えていた場合には、前記算出部が前記上限リトライ回数を、実施する前記搬送リトライ回数に設定する
請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記上限リトライ回数は、搬送する用紙の種類、及び、用紙の搬送速度毎に設定する
請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記用紙を搬送する複数の前記搬送経路と、
複数の前記搬送経路が合流する経路合流部と、
前記経路合流部の位置と前記検知センサーの位置とに基づいて設定された用紙切替え閾値と、を有し
算出された前記搬送リトライ回数分のリトライ動作後の推定される前記用紙の位置が、前記用紙切替え閾値内だった場合には、前記リトライ動作を実施しない
請求項６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の前記用紙搬送装置を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、及び、用紙搬送装置を備える画像形成装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙搬送装置や画像形成装置における印字動作中の用紙の搬送において、各装置内の給紙ユニットから搬送される用紙を検知センサーで検知できない場合に、印字動作を中断する給紙不良の検知方法が知られている。この給紙不良の検知方法では、給紙ユニットから搬送される用紙が、給紙を開始してから所定の判定時間内に検知センサーまで到達せず、検知センサーで用紙を検知できない場合に、紙詰まり（ジャム等と呼ばれる）の給紙不良が発生したと判断する。
【０００３】
また、用紙搬送装置や画像形成装置において、ローラーの摩耗や用紙の種類によっては、ローラーのスリップ等によって想定通りに用紙を搬送することができず、用紙の搬送不良を検知する場合がある。この場合は、用紙搬送動作を継続することで印字動作を続けることができる可能性が高い。このため、用紙の搬送不良を検知した場合でも、即座に該当用紙に対する印字動作を中断せずに、所定時間後に、再度、用紙の搬送動作を実行するリトライ動作を行うことが一般的に知られている。
【０００４】
また、用紙の搬送不良を検出した際に、各装置内に残留した用紙を処理する利用者の負担を低減するため、各装置内の排出可能な残留紙を装置外に排出してから印字動作を停止する制御が一般的に知られている。さらに、上述のリトライ動作を行う装置において、画像形成の順序が変わらないように、リトライ動作を開始する前に装置内の用紙を排出する制御方法が知られている。
【０００５】
しかし、上述の給紙不良を検出した際に装置内の用紙を排出する制御おいては、給紙ユニットからの搬送経路と、裏面印字用の搬送経路とが合流する経路合流部において、給紙ユニットからの用紙と裏面印字中の用紙とが滞留し、両面印字中の用紙を装置から排出できない場合がある。
【０００６】
このような、両面印字中の用紙を装置から排出できない場合の対策として、両面印字用の搬送経路内で用紙を停止できない構成の装置において、両面印字中に、給紙ユニットからの用紙に給紙不良を検知した場合に、画像形成の順序を切り替えて両面印字中の用紙を排出する制御が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この制御では、リトライ動作よりも両面印字中の用紙の裏面印字を優先するように画像形成の順序の切り替え、両面印字用の搬送経路内の用紙を、給紙ユニットからの用紙よりも先に経路合流部を通過させ、経路合流部における給紙ユニットからの用紙と両面印字中の用紙との滞留を抑制している。
【０００７】
また、両面印字用の搬送経路内で用紙を停止できる構成の装置では、給紙装置の累積駆動時間の長さや、用紙の紙種、及び、装置周辺の湿度等の各種条件に合わせて、給紙不良を判定するための判定時間の値や、リトライ動作を実行する回数（リトライ回数）を変える制御が知られている（例えば、特許文献２参照）。この制御では、用紙を給紙ユニットから検知センサーまで搬送できる確率を高くし、給紙ユニットにおける給紙不良の発生を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１００６０１号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の各種条件に合わせてリトライ回数を制御する方法では、搬送不良を防ぐためには設定しなければならない条件が多岐にわたるため、確実に搬送不良を抑制することが難しい。例えば、同一紙種であっても上質紙や粗悪紙など紙の種類は多岐にわたり、使用者がそれらの情報を正確に設定するのは困難である。このため、各装置の駆動時間が同一であっても紙粉量の発生が異なり、また、同一紙種でも上質紙や粗悪紙等の差によって搬送量に差が発生する。従って、設定した各種条件から算出した搬送不良の判定時間やリトライ回数では、確実に搬送不良を抑制することはできない。この結果、用紙の搬送のリトライ動作を行っても、搬送経路上において経路合流部をふさぐ位置で用紙が留まる場合があり、両面用紙を装置外に排出できずに、残留紙が増えてしまう場合がある。
【００１０】
上述した問題の解決のため、本発明においては、搬送不良が発生した際のリトライ動作においても装置内の用紙をできるだけ装置外に排出し、装置内の残留紙を低減することが可能な用紙搬送装置、及び、画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送経路と、搬送経路上に設けられ、搬送される用紙を検知する検知センサーと、用紙の搬送を開始してから完了するまでの搬送完了時間を保持するとともに、検知センサーの検知結果を基に用紙の搬送動作を制御する制御部と、制御部に保持されている搬送完了時間の情報を基に、制御部による用紙の搬送中断後に、用紙の搬送動作を再度行うリトライ動作を実行する回数を表す搬送リトライ回数を算出する算出部を有する。
また、本発明の画像形成装置は、上記用紙搬送装置を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、リトライ動作において装置内の残留紙を低減することが可能な用紙搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】用紙搬送装置及び画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】用紙の搬送経路の模式図である。
【図３】画像形成装置の機能ブロック図である。
【図４】給紙リトライを行う用紙搬送制御の例を示すフローチャートである。
【図５】給紙経過時間の計測方法を説明するための図である。
【図６】給紙リトライを行う際の給紙経過時間の計測方法を説明するための図である。
【図７】給紙リトライ回数の算出方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。
【００１５】
〈画像形成装置、及び、用紙搬送装置の実施の形態〉
以下、搬送不良が発生した場合にも、用紙の搬送を再度行う搬送リトライ動作を行うことが可能な用紙搬送装置、及び、この用紙搬送層を備える画像形成装置の具体的な実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、搬送動作及び搬送リトライ動作の一例として、給紙部から作像部への用紙の搬送、いわゆる給紙動作におけるリトライ動作（以下、給紙リトライ動作）を説明する。さらに、搬送動作及び搬送リトライ動作が可能な用紙搬送装置、及び、画像形成装置の一例として、上記給紙リトライ動作が可能な用紙搬送装置、及び、画像形成装置を説明する。但し、以下で説明する給紙に係わる各種動作は、給紙以外の用紙の搬送においても、各搬送に用いられる構成に適宜置き換えることで同様に適用することができる。 
【００１６】
［画像形成装置の構成］
図１ に、用紙搬送装置及び画像形成装置の概略構成を示す。また、図２ に、図１に示す装置内部における、給紙ユニットから排紙口までの用紙の搬送経路の模式図を示す。なお、図１では、用紙搬送装置の構成は画像形成装置内に含まれており、画像形成装置における給紙ユニットから排紙口までの用紙の搬送経路を含む構成が、用紙搬送装置に該当する。また、以下の説明において、画像形成装置及び用紙搬送装置に設けられる各ローラーは、一対の回転部材がその両者間に用紙を挟持した状態で回転することによりその回転力で用紙を搬送するが、以下では一対を省略してローラーという。また、各ローラーには、ローラーを回転させるための図示しない駆動用モーターが接続され、制御部からの信号で各駆動用モーターを制御することにより、各ローラーの駆動を制御することができる。
【００１７】
図１に示す画像形成装置は、例えば、スキャナー、カラーコピー機、及び、カラーレーザープリンターの機能を併せ持つ複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００と、ＭＦＰ１００に画像形成用の用紙を供給する給紙ユニット１３３とから構成される。なお、図１では、ＭＦＰ１００及び給紙ユニット１３３とともに、中継ユニット１４０、及び、後処理装置１５０を示している。
【００１８】
ＭＦＰ１００の筐体には画像形成部１３０が内蔵されている。さらに、画像形成装置は、ＭＦＰ１００の下部に給紙ユニット１３３が取り付けられている。画像形成装置において、画像形成部１３０は、作像部２０、定着部３０、及び、送出部４０を含む。これらの各部はＭＦＰ１００の画像形成部１３０として機能し、画像データに基づいて用紙に画像を形成する。また、給紙ユニット１３３は、給紙部１０、及び、手差しトレイ１６を含む。給紙部１０は、内部に用紙ＳＨの束を収容する用紙収容部１１を備える。図１に示す給紙ユニット１３３では、用紙収容部１１として用紙収容部１１Ａ、及び、用紙収容部１１Ｂの２つを例示している。
【００１９】
また、図２に示すように、給紙ユニット１３３から排紙口４２までの用紙の搬送経路４８は、給紙経路４８１、画像形成経路４８２、及び、両面循環路４８３からなる複数の搬送経路を有する。給紙経路４８１は、給紙ユニット１３３の用紙収容部１１（図１参照）及び手差しトレイ１６から、画像形成経路４８２の手前に配置された給紙検知センサー１７までの経路である。画像形成経路４８２は、給紙検知センサー１７から経路切替えゲート４１までの経路である。両面循環路４８３は、経路切替えゲート４１から、給紙経路４８１との合流点である経路合流部４８５までの経路である。
また、搬送経路４８には、用紙切替え閾値４８４が設定されている。用紙切替え閾値４８４は、経路合流部４８５から給紙検知センサー１７までの間の距離として設定される。
【００２０】
図１に示すように、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＭＦＰ１００とＡＤＦ１１０との間において、ＭＦＰ１００の筐体の上部には図示しないスキャナー等が内蔵されている。
【００２１】
図１に示すＭＦＰ１００は胴内排紙型であり、ＡＤＦ１１０と画像形成部１３０との隙間ＤＳＰに排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、排紙口４２から隙間ＤＳＰの排紙トレイ４６へ用紙が排出される。また、隙間ＤＳＰには、排紙トレイ４６の上方に反転トレイ４７が設置されている。両面印刷を行う際は、第１面（表面）に画像形成された用紙が反転トレイ４７の上で反転する。すなわち、反転口４４に到達した用紙は、前端が反転口４４から反転トレイ４７の上へ出る位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転（スイッチバック）して、第１面の後端が第２面の前端となって反転口４４の中に再び引き込まれる。
【００２２】
中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６が設けられた位置から連続するように設置される。中継ユニット１４０は、ＭＦＰ１００の排紙口４２から用紙を受け取り、この用紙を後処理装置１５０まで中継して搬送する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を介して受け取った用紙に対して後処理を行う。この後処理には、例えば用紙を束に整合する処理や、その束をステープルで綴じる処理等を含む。
【００２３】
後処理装置１５０は複数の排紙トレイを含む。図１に示す後処理装置１５０では、排紙トレイとして排紙トレイ１５１、及び、排紙トレイ１５２の２つを例示している。例えば、上側の排紙トレイ１５１には、用紙が排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側の排紙トレイ１５２には、用紙の束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。
【００２４】
給紙ユニット１３３において、給紙部１０は、給紙ローラー１２Ｐ，１２Ｒ，１２Ｆ，１３，１４，１５を利用して、給紙ユニット１３３の用紙収容部１１、又は、手差しトレイ１６から、ＭＦＰ１００の作像部２０に、用紙ＳＨを１枚ずつ搬送する。用紙ＳＨのサイズは、例えば、Ａ３、Ａ４、Ａ５、又は、Ｂ４等である。また、用紙収容部１１には、紙種として普通紙が収容され、手差しトレイ１６には普通紙だけではなく、普通紙以外の例えば薄紙も供給可能になっている。普通紙は、坪量が所定範囲、例えば６０〜１００ｇ／ｍ2の範囲内とすることができ、薄紙は、坪量が所定値、例えば６０ｇ／ｍ2よりも小さい用紙とすることができる。
【００２５】
画像形成部１３０において、作像部２０は、作像ユニット２１、１次転写ローラー２２、中間転写ベルト２３、２次転写ローラー２４、及び、感光体ドラム２５を含む。図１では、作像ユニット２１として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色を作像するための４つの作像ユニット２１Ｙ、作像ユニット２１Ｍ、作像ユニット２１Ｃ、及び、作像ユニット２１Ｋを例示している。また、図１では、１次転写ローラー２２及び感光体ドラム２５として、作像ユニット２１Ｙ、作像ユニット２１Ｍ、作像ユニット２１Ｃ、及び、作像ユニット２１Ｋに対応する、１次転写ローラー２２Ｙ、１次転写ローラー２２Ｍ、１次転写ローラー２２Ｃ、及び、１次転写ローラー２２Ｋ、並びに、感光体ドラム２５Ｙ、感光体ドラム２５Ｍ、感光体ドラム２５Ｃ、及び、感光体ドラム２５Ｋを例示している。
【００２６】
作像部２０は、給紙部１０から送られた用紙ＳＨの上に画像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、作像ユニット２１Ｍ、作像ユニット２１Ｃ、及び、作像ユニット２１Ｋのそれぞれにおいて、露光部２６からのレーザー光によって感光体ドラム２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋの表面に、画像データに基づいたパターンを露光して静電潜像を形成する。
【００２７】
各作像ユニット２１は、静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は各色の１次転写ローラー２２と各色の感光体ドラム２５との間の電界によって、各色の感光体ドラム２５の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置に重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト２３上に１つのカラートナー像が構成される。
【００２８】
このカラートナー像は、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップ部を用紙ＳＨと同時に通過することで、中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間の電界を受けて、用紙ＳＨの表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４が用紙ＳＨを定着部３０へ搬送する。
【００２９】
定着部３０は、定着ローラー３１と加圧ローラー３２とを含む。定着部３０は、作像部２０から搬送された用紙ＳＨにトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップ部を通過する用紙ＳＨに、定着ローラー３１が内蔵されたヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２が加熱部分に対して圧力を加える。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がその用紙ＳＨの表面上に定着する。その後、用紙ＳＨを排紙前ローラー３３が送出部４０へ搬送する。
【００３０】
送出部４０は、排紙前ローラー３３、経路切替えゲート４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、及び、両面循環路４８３を含む。送出部４０は、定着部３０から排紙前ローラー３３を介して搬送された用紙ＳＨを、中継ユニット１４０へ搬送する。或いは、送出部４０は、経路切替えゲート４１の位置を切替えることによって、定着部３０から排紙前ローラー３３を介して搬送された用紙ＳＨを、反転トレイ４７へ搬送し、用紙ＳＨの前端と後端とを反転する。
【００３１】
図２に示すように、経路切替えゲート４１は、一方の端部が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された板状の部材である。経路切替えゲート４１は、その一方の端部側が回転可能に固定されることによって、他方の端部の位置を移動可能に設けられている。経路切替えゲート４１は、排紙前ローラー３３が送出した用紙を中継ユニット１４０へ搬送する場合には、他方の端部の位置を排紙口４２側に移動させて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という）を形成する。また、用紙を反転口４４に搬送する場合には、他方の端部の位置を反転口４４側に移動させ、反転口４４への通路（以下、「反転路」という）を形成する。
【００３２】
排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、経路切替えゲート４１に沿って移動してきた用紙ＳＨを排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は、反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能に設けられている。反転ローラー４５は、まず正方向に回転し、経路切替えゲート４１に沿って搬送された用紙ＳＨを、一旦、反転口４４から送出して反転トレイ４７に載せる。そして、反転ローラー４５は、用紙ＳＨの後端が反転ローラー４５を通過する前に、逆方向に回転し、用紙ＳＨを反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込んで両面循環路４８３に搬送する。
【００３３】
両面循環路４８３では、搬送ローラー４８ａ、搬送ローラー４８ｂ、搬送ローラー４８ｃ、及び、搬送ローラー４８ｄによって、反転ローラー４５から搬送された用紙ＳＨが、搬送経路４８の給紙経路４８１と両面循環路４８３との経路合流部４８５から、給紙経路４８１に戻される。
その後、用紙ＳＨが、再び作像部２０へ送られる。そして、作像部２０は、用紙ＳＨの裏面（第２面）にトナー像を形成する。定着部３０は、この用紙ＳＨに再び熱処理を行う。送出部４０は、経路切替えゲート４１の移動により送出路を形成し、排紙ローラー４３によって用紙ＳＨを排紙口４２から中継ユニット１４０へ搬送する。
【００３４】
中継ユニット１４０は、搬送ローラー１４１、搬送ローラー１４２、及び、搬送ローラー１４３を利用して、排紙口４２から搬送された用紙を後処理装置１５０へ中継する。後処理装置１５０は、排紙トレイ１５１、及び、排紙トレイ１５２とともに、入口搬送ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、及び、下側排紙ローラー１６７を含む。
【００３５】
入口搬送ローラー１６１は、中継ユニット１４０から用紙を受け取り、後処理装置１５０内に用紙を引き込む。振分爪１６２は、一方の端部が回転可能に固定され、他方の端部が爪状又は板状の部材である。振分爪１６２は、一方の端部側が揺動することによって、他方の端部を上下に移動可能に設けられている。入口搬送ローラー１６１が引き込んだ用紙を上側排紙ローラー１６３へ送出するときには、振分爪１６２は、他方の端部の位置を下方に移動させて上側排紙ローラー１６３への通路を形成する。また、用紙を後処理部１６６へ送出するときには、振分爪１６２は、他方の端部の位置を上方に移動させて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。
【００３６】
上側排紙ローラー１６３は、上側排紙トレイ１５１の近傍に配置され、入口搬送ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきた用紙を上側排紙トレイ１５１へ搬送する。搬送ローラー群１６４は、入口搬送ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきた用紙を、後処理部１６６の入口に設けられた反転ローラー１６５まで搬送する。
反転ローラー１６５は、後処理部１６６の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５は、まず正方向に回転し、用紙を搬送ローラー群１６４から後処理部１６６へ送り込む。後処理部１６６は、反転ローラー１６５から受け取った用紙を所定の枚数だけ蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。次に、反転ローラー１６５は、逆方向に回転し、後処理後の用紙の束を後処理部１６６から引き出し、下側排紙ローラー１６７に搬送する。下側排紙ローラー１６７は、下側排紙トレイ１５２の近傍に配置され、反転ローラー１６５によって後処理部１６６から搬送された用紙の束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。
【００３７】
［搬送経路］
上述のように図１及び図２は、用紙搬送装置、及び、画像形成装置における用紙の搬送経路を示している。図１及び図２に示すように、ＭＦＰ１００では給紙部１０や送出部４０だけでなく、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０の一部が用紙の搬送経路として機能する。
【００３８】
図１及び図２に示す用紙搬送装置、及び、画像形成装置において、搬送経路は、次のように構成されている。まず、用紙収容部１１Ａ，１１Ｂ、及び、手差しトレイ１６からの３本の経路が１本の給紙経路４８１に接続する。そして、この給紙経路４８１が、画像形成経路４８２に繋がり、作像部２０、定着部３０を通過する。さらに、画像形成経路４８２が送出部４０に繋がり、経路切替えゲート４１で送出路と反転路との２本の経路に分岐する。送出路側の経路は、排紙口４２を通じて排紙トレイ４６に繋がる。また、反転路側の経路は両面循環路４８３に繋がり、さらに両面循環路４８３が経路合流部４８５から給紙経路４８１に繋がる。
【００３９】
これらの搬送経路上には、図１及び図２の示す各ローラーに加えて、給紙検知センサー１７等の光学センサーが複数設置されている。各光学センサーはその設置場所を通過中の用紙を検知する。光学センサーは、例えば、発光部と受光部とから構成される。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。そして、各光学センサーの設置場所を１枚の用紙が通過する間、通過する用紙が発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、又は、受光部へ向けて反射する。このように、出射光の遮断又は反射に応じて受光部の出力が変化することにより、光学センサーの設置場所を通過する用紙が検知される。
【００４０】
給紙検知センサー１７は、経路合流部４８５よりも下流側において、レジストローラー１４の手前に設けられている。レジストローラー１４は、一般に停止した状態であり、給紙経路４８１から搬送される用紙をレジストローラー１４で一旦停止させる。そして、レジストローラー１４は、制御部からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始し、停止させていた用紙を作像部２０へ送り出す。
【００４１】
図１に示す搬送経路の始端である用紙収容部１１Ａ，１１Ｂの近傍には、用紙収容部１１Ａ，１１Ｂからの給紙を検知するための後述する検知センサー３０８（図３参照）が設置されている。この検知センサーの出力により、給紙開始のタイミングを検知することができる。また、検知センサーの出力によって、給紙ローラー１２Ｐ、給紙ローラー１２Ｆ、及び、給紙ローラー１２Ｒが、各用紙を正常なタイミングで経路へ給送しているか否かを判断できる。検知センサーによる給紙開始のタイミングに替えて、用紙収容部１１Ａ，１１Ｂの開閉動作を開閉検知部１３４（開閉検知センサー）によって検知することにより、給紙開始のタイミングを検知してもよい。これらの検知センサーは、給紙部１０や送出部４０等において通過する用紙の検知を後述する制御部３００（図３参照）へ通知する。この通知に応じて制御部は、ジャム等の搬送不良が生じることなく装置が正常動作をしているか、及び、ジャム等に起因して用紙の搬送のタイミングに異常が生じていないかを判断する。
【００４２】
給紙経路４８１から搬送された用紙、及び、両面循環路４８３から経路合流部４８５を通じて搬送された用紙は、給紙検知センサー１７によって、レジストローラー１４への到達が検知される。このため、給紙検知センサー１７は、レジストローラー１４の手前近傍において、レジストローラー１４から１枚の用紙の長さ以下の距離に配置されることが好ましい。
【００４３】
制御部は、給紙検知センサー１７からの出力によって、用紙がレジストローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、レジストローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かを判断する。さらに、制御部は、給紙検知センサー１７からの各用紙の送出に要する時間の出力によって、その用紙のサイズを計測することができる。
【００４４】
また、ＭＦＰ１００は、排紙前ローラー３３、排紙ローラー４３、及び、反転ローラー４５を通過する用紙を検知し、通過タイミングにより各ローラーの動作を検知する排紙センサーや、両面循環路４８３の搬送ローラー４８ａ、搬送ローラー４８ｂ、搬送ローラー４８ｃ、及び、搬送ローラー４８ｄを通過する用紙を検知し、通過タイミングにより各ローラーの動作を検知する搬送センサー等の他のセンサーを備えていてもよい。
【００４５】
［ブロック図］
図３ に、画像形成装置のＭＦＰ１００の機能ブロック図を示す。図３に示す機能ブロック図は、画像形成装置の一例として、ＭＦＰ１００の全体を制御する制御部３００と、操作部３１６と、原稿を読み取って画像データを取得する原稿読み取り部３１４と、画像データに対する各種画像処理を実行する画像処理部３１２と、各モーター駆動回路３０４と、各モーター３０６と、各検知センサー３０８と、経路切替えＳＬ３０９とが設けられている場合を示している。また、図３に示す画像形成装置の機能ブロック図では、ＭＦＰ１００の制御部３００ として、主にＭＦＰ１００での画像形成を制御するＭＦＰコントローラー３０１と、用紙の搬送を制御するエンジンコントローラー３０２とを備える例を示している。
【００４６】
操作部３１６は、ユーザーの操作又は外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを制御部３００のＭＦＰコントローラー３０１へ伝える。操作部３１６は、押しボタン、タッチパネル及びディスプレイ等からなる操作パネルを含む。操作部３１６は操作パネルを制御し、操作画面や各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を表示させる。画面の表示には、搬送中の用紙にジャム等の搬送不良が発生した旨のメッセージ表示等も含まれる。
【００４７】
制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び、ＲＯＭを含む。ＣＰＵはファームウェアに従って、ＭＦＰコントローラー３０１、エンジンコントローラー３０２、及び、制御部３００に接続された操作部３１６、原稿読み取り部３１４、及び、画像処理部３１２を制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵがファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵに提供すると共に、操作部３１６が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭはファームウェア等の情報が格納された書き込み不可の半導体メモリ装置と、ＣＰＵに環境変数等の保存領域等を提供するＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリ装置やＨＤＤ等を含む。
【００４８】
ＣＰＵが各種ファームウェアを実行することにより、ＭＦＰコントローラー３０１が操作部３１６からの操作情報に基づいて、ＭＦＰ内の他の要素を制御する。例えば、ＭＦＰコントローラー３０１は、操作部３１６に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付ける。そして、ユーザーの操作に応じて制御部３００が、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、動作モードをＭＦＰコントローラー３０１に通知することで、ＭＦＰコントローラー３０１に各動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。具体的には、操作部３１６がユーザーからプリントジョブを受け付けたとき、ＭＦＰコントローラー３０１は、印刷対象の画像データを制御部３００のＲＡＭへ転送する。次に、ＭＦＰコントローラー３０１は制御部３００からの印刷条件に従って、給紙部に用紙の種類とその給送タイミングとを指定し、作像部に画像データを提供し、定着部に定着ローラーの表面温度を指定し、送出部に搬送先と切換タイミングとを指定する。
【００４９】
更に、ＭＦＰコントローラー３０１は、ＭＦＰの各要素の動作状態や、用紙の搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。例えば、画像形成装置に搭載される各種センサーを通して用紙の搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合には、画像形成処理を中断させて操作部３１６にメッセージを表示する。
【００５０】
さらに、制御部３００は、ＭＦＰコントローラー３０１とともに、画像形成部の駆動等を制御するためのエンジンコントローラー３０２を制御する。エンジンコントローラー３０２の制御は、制御部３００のＣＰＵが専用のファームウェアを実行することによって行われる。エンジンコントローラー３０２は、制御部３００による通常のジョブ処理において、用紙の搬送動作を制御する。
【００５１】
制御部３００のエンジンコントローラー３０２は、ＭＦＰコントローラー３０１の動作モードとジョブの条件とに応じて、各モーター駆動回路３０４と、各モーター３０６と、各検知センサー３０８と、経路切替えＳＬ３０９を制御する。エンジンコントローラー３０２と、モーター駆動回路３０４と、各モーター３０６と、各検知センサー３０８と、経路切替えＳＬ３０９は、画像形成装置の画像形成部１３０に設けられる。
【００５２】
モーター駆動回路３０４は、エンジンコントローラー３０２からの指示に従って各モーター３０６を駆動する。各モーター３０６は、用紙の搬送経路上の各搬送ローラーに接続され、各モーター３０６の駆動により、用紙の搬送経路上にある各ローラーが回転し、給紙ユニットから画像形成部への用紙の移動や、画像形成部内での用紙の移動、及び、中継ユニットや後処理装置への用紙の移動が行われる。
【００５３】
エンジンコントローラー３０２は、算出部３０２ａ、記憶部３０２ｂ、時間計測部３０２ｃ、搬送制御部３０２ｄ、及び、判定部３０２ｅを備える。
時間計測部３０２ｃは、タイマー等を備え、このタイマー等によって給紙ユニットへの用紙の排出から、検知センサー３０８に到達するまでの給紙時間を計測する。
算出部３０２ａは、検知センサー３０８からの情報を基に、用紙位置の推定や後述する給紙リトライ回数を算出する。
搬送制御部３０２ｄは、モーター駆動回路３０４に用紙の搬送を指示するとともに、上記算出された給紙リトライ回数に応じて各モーター駆動回路３０４に給紙リトライを指示する。
記憶部３０２ｂは、揮発性メモリと不揮発メモリとから構成され、時間計測部３０２ｃによる計測時間、給紙リトライの履歴情報、及び、リトライ回数の算出に用いられる搬送速度、紙種毎に算出する条件を記憶保持する。
判定部３０２ｅは、時間計測部３０２ｃによる計測時間が所定の給紙ミス判定時間以下であるかの判定や、各検知センサー３０８への到達等を判定する。
【００５４】
検知センサー３０８は、画像形成装置の搬送経路内に設けられた各種センサーで検知した用紙の到達、及び、通過の情報をエンジンコントローラー３０２の搬送制御部３０２ｄに出力する。エンジンコントローラー３０２の算出部３０２ａは、検知センサー３０８からの情報を基に、用紙位置を推定する。具体的には、まず、エンジンコントローラー３０２の搬送制御部３０２ｄが、給紙部の給紙ローラーに用紙をピックアップするタイミングを指示する。そして、エンジンコントローラー３０２の時間計測部３０２ｃは、給紙ローラーが用紙をピックアップする度に、ピックアップの時点からの経過時間をタイマー等で計測する。給紙部の検知センサー３０８は、各用紙の到達や通過等の搬送状態を検知し、検知信号をエンジンコントローラー３０２の搬送制御部３０２ｄに出力する。エンジンコントローラー３０２の搬送制御部３０２ｄは、検知センサー３０８からの検知信号に基づいて用紙の搬送状態を監視し、搬送速度や経過時間から搬送経路上の用紙位置を追跡する。
【００５５】
用紙の搬送速度と搬送時間は、動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定され、エンジンコントローラー３０２の記憶部３０２ｂに記憶されている。エンジンコントローラー３０２の算出部３０２ａは、搬送時間の標準値とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて、用紙の移動距離や位置情報を算出する。また、エンジンコントローラー３０２の算出部３０２ａは、位置情報に基づいて、用紙が次に通過する検知センサー３０８の設置場所とその通過時刻とを予測する。エンジンコントローラー３０２の算出部３０２ａはこの予測時刻と、実際の検知センサー３０８での経過時間との誤差から、用紙の現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報を更新する。そして、エンジンコントローラー３０２の搬送制御部３０２ｄは、修正した位置情報を利用して、推定された用紙位置に応じてモーター駆動回路３０４に各モーター３０６の駆動制御の指示や、経路切替えＳＬ３０９に経路切替えゲート及び振分爪の向き、及び、向きを切り換えるタイミングを指示する。
【００５６】
また、エンジンコントローラー３０２の判定部３０２ｅは、計測時間や位置情報と、検知センサー３０８から通知される出力とに基づいて、搬送タイミングの異常な遅れ等を検出した場合に、ジャム等の用紙の搬送不良が発生したと判定する。搬送不良が発生したと判定される事象としては、例えば位置情報から予測した検知センサー３０８での通過時刻と、検知センサー３０８の出力による実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合や、予測した通過時刻から許容範囲を超えても検知センサー３０８から通過の出力が得られない場合が含まれる。
【００５７】
エンジンコントローラー３０２の判定部３０２ｅにおいて搬送不良が発生したと判定した場合、ＭＦＰコントローラー３０１は、ジョブの処理を中断し、パージ処理を実行する。また、搬送不良が発生したと判定された場合において、給紙部から搬送される用紙を検知センサー３０８で検知できない場合、いわゆる給紙不良が発生した場合には、ＭＦＰコントローラー３０１は、後述するリトライ処理を行い、その後、必要に応じてパージ処理を実行する。
【００５８】
パージ処理とは、搬送中の用紙のうち、搬送を継続できる用紙を搬送経路上から排紙する動作である。パージ処理において、ＭＦＰコントローラー３０１は、用紙の位置情報からジャム等により搬送を継続できなくなった用紙よりも上流側に位置し、搬送を継続可能な用紙をパージ対象として特定する。そして、ＭＦＰコントローラー３０１は、特定した用紙毎にパージ先と搬送順とを決定し、エンジンコントローラー３０２に特定した用紙の搬送と排紙とを指示する。これにより搬送経路上から搬送を継続可能な用紙が除去される。
【００５９】
さらに、搬送不良を検知した場合、制御部３００は、操作部３１６の画面に搬送不良が発生した旨のメッセージを表示する。ユーザーが、ＭＦＰ１００の外装カバーを開閉して、ジャム等によって搬送経路上で停止している用紙を除く所定の除去作業を行うことにより、用紙の搬送不良が解消される。この搬送不良の解消により、中断していたジョブが再開される。
【００６０】
［リトライ処理］
次に、画像形成装置のリトライ処理について説明する。
搬送経路上で停止している用紙を除く所定の除去作業の煩わしさからユーザーを解放するためには、ジャム等に起因して画像形成装置が処理を中断する際、残留紙の数を少なくすることが好ましい。搬送不良が発生した場合に、より多くの用紙を排出することができれば、残留紙の数を少なくすることができ、ユーザーの除去作業を低減することができる。
【００６１】
本実施形態の画像形成装置では、用紙の搬送不良が発生した場合にリトライ動作を行う回数を、リトライ履歴情報からリトライ後の用紙位置を推定することで決定する。このように、用紙搬送のリトライ動作の回数を決定することにより、用紙の搬送不良が発生した際の画像形成装置内の残留紙の数を低減する。また、リトライ動作の回数を、給紙経路４８１と両面循環路４８３との経路合流部４８５で用紙が留まらない回数に決定する。これにより、給紙不良時の機内の残留紙を低減し、ユーザーの除去作業の負担を低減することが可能な画像形成を実現することができる。
【００６２】
［フローチャート］
図４ に、給紙リトライを行う用紙搬送制御の例を示すフローチャートを示す。図４は、画像形成装置において、画像形成に用いる用紙を給紙部から作像部に搬送する給紙動作を制御するためのフローチャートであり、用紙収容部から給紙検知センサーまでの給紙経路における用紙の搬送処理の制御を表している。
【００６３】
まず、制御部のエンジンコントローラーの搬送制御部は、用紙を１枚ずつ用紙収容部から繰り出して搬送するために、給紙ローラーを回転させて給紙を開始する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の給紙開始と同時に、エンジンコントローラーの時間計測部が給紙時間計測用のタイマーをスタートして給紙時間の計測を開始する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０１の給紙ローラーによる用紙の搬送は、１枚の用紙ごとに、予め決められたタイミング、例えば先行の用紙との間隔（紙間）、作像部への搬送タイミング等に従って実行される。
【００６４】
次に、制御部はエンジンコントローラーの判定部において、計測開始からの経過時間（給紙経過時間）が所定の給紙ミス判定時間以下であるかの判定（ステップＳ１０３）と、用紙が給紙検知センサーに到達したかの判定（ステップＳ１０４）を行う。ここで、給紙経過時間とは、給紙ローラーの回転開始によってタイマーがスタートしてからカウントされる経過時間である。判定部は、用紙が給紙検知センサーに到達していない場合（ステップＳ１０４のＮｏ）には、ステップＳ１０３の給紙経過時間が給紙ミス判定時間以上となる（ステップＳ１０３のＹｅｓ）まで、ステップＳ１０３の給紙経過時間と給紙ミス判定時間との比較を繰り返す。判定部におけるステップＳ１０３及びステップＳ１０４の判定は、ステップＳ１０１の給紙開始後、所定の制御周期毎に行う。
【００６５】
給紙経過時間が給紙ミス判定時間以下（ステップＳ１０３のＮｏ）で、用紙が給紙検知センサーに到達した場合（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、エンジンコントローラーの時間計測部は、給紙時間計測用のタイマーをストップし、給紙時間の計測を停止する（ステップＳ１０５）。
【００６６】
次に、制御部は、ステップＳ１０５で計測した給紙完了までの時間（給紙完了時間）をエンジンコントローラーの記憶部に記憶させ（ステップＳ１０６）、各給紙ローラーの回転を停止する（ステップＳ１０７）。給紙完了時間とは、タイマーのスタートから検知センサーが用紙を検知するまでの時間である。給紙不良が発生しない場合には、以上のフローに沿って、ジョブ終了まで給紙動作が繰り返される。
【００６７】
なお、ステップＳ１０３における給紙ミス判定時間は、当初は、制御部のエンジンコントローラーの記憶部に記憶されている動作モードごとに定められた標準値を使用する。そして、連続使用により、ステップＳ１０６における給紙完了時間が記憶された後は、ステップＳ１０６で記憶された給紙完了時間を、ステップＳ１０３における給紙ミス判定時間のリトライ履歴情報として使用する。
【００６８】
エンジンコントローラーの時間計測部による給紙経過時間の計測は、図５ に示すように、最も用紙収容部（給紙カセット）側の給紙ローラーから用紙検知センサーまでを、計測区間とする。この計測区間内で用紙の先端位置（図５に実線で示す用紙先端位置）が移動する期間だけ、時間計測を行う。そして、給紙ローラーの回転開始から、用紙先端位置が用紙検知センサーに到達するまでの時間計測から、給紙経過時間及び給紙完了時間を求める。
【００６９】
また、給紙リトライを行う際の時間計測部による給紙経過時間の計測は、図６ に示すように、最も用紙収容部側の給紙ローラーから用紙検知センサーまでの計測区間において、用紙の先端位置（図６に実線で示す用紙先端位置）が移動する期間だけ、時間計測を行う。このため、給紙ローラー等の搬送ローラーが停止し、用紙の移動を行わない期間は、時間計測部による時間計測を休止する。そして、給紙ローラーの回転開始から、用紙先端位置が用紙検知センサーに到達するまで、用紙の移動を行う期間の時間計測の合計から、給紙経過時間及び給紙完了時間を求める。
【００７０】
従って、給紙ミスが発生していないため給紙リトライが行われない場合には、給紙完了時間は、給紙ミス判定時間以下となる。これに対し、給紙ミスが発生して給紙リトライが行われた後に、給紙完了時間が測定及び記憶される場合には、給紙完了時間は、給紙ミス判定時間よりも大きくなる。
【００７１】
ステップＳ１０６における給紙完了時間の記憶では、予測精度向上のために複数枚分の給紙完了時間をエンジンコントローラーの記憶部の不揮発メモリに記憶する方法や、メモリ領域の削減のために複数枚分をエンジンコントローラーの記憶部の揮発性のメモリに記憶しておき平均値のみを不揮発メモリに書き込む方法等、種々の方法を採用することができる。また、動作モードの条件等によって搬送時間は異なるため、搬送速度、用紙種類や給紙トレイ等の条件毎に、別々の給紙完了時間を記憶してもよい。また、給紙部の用紙収容部毎に給紙完了時間を記憶するような場合は、給紙部に設けられた開閉検知部によってトレイの開を検知した場合には、収納される用紙の種類が変わる可能性があるため、記憶していた給紙完了時間をリセットしてもよい。給紙完了時間をリセットした場合には、動作モード毎に定められた当初の標準値を給紙ミス判定時間として使用できる。
【００７２】
用紙が給紙検知センサーに到達せずに（ステップＳ１０４のＮｏ）、給紙経過時間が給紙ミス判定時間を超えた場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、エンジンコントローラーの判定部はこの給紙動作を給紙ミスと判定し、この給紙ミスが１回目かどうかを判定する（ステップＳ１０８）。
【００７３】
給紙ミスが１回目の場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、すなわち給紙リトライ動作以外の給紙動作で給紙ミスが発生した場合には、エンジンコントローラーの時間計測部は、給紙時間計測用のタイマーを停止し、給紙時間の計測を停止する（ステップＳ１０９）。エンジンコントローラーの算出部は、給紙ミスが１回目ではない場合（ステップＳ１０８のＮｏ）には、後述するリトライ回数の設定（ステップＳ１１６）を行う。
【００７４】
次に、エンジンコントローラーの算出部が、用紙の位置を推定する（ステップＳ１１０）。用紙位置の推定は、以下の方法で行う。
図７ に、給紙リトライ回数の算出方法の概念図を示す。
給紙ミスを検知したら、まず、以下の計算式（１）から給紙ミス検知時の推定用紙位置Ｐｅｓを算出する。
推定用紙位置（Ｐｅｓ）＝（Ｄｆｄ／Ｔｆｄ）×Ｔｊｍ  ・・・（１）
Ｄｆｄ：給紙ローラーから用紙検知センサーまでの距離（計測区間の長さ）
Ｔｆｄ：記憶されている給紙完了時間（ステップＳ１０６参照）
Ｔｊｍ：給紙ミス判定時間
【００７５】
計測区間の長さ（Ｄｆｄ）を給紙完了時間（Ｔｆｄ）で割ることにより、推定搬送速度（図７において、用紙の先端位置を示す実線の傾き）を求める。そして、推定搬送速度に給紙ミス判定時間（Ｔｊｍ）を掛けることにより、すなわち、給紙ミスと判定されるまでの給紙経過時間を掛けることにより、給紙ミス判定時間が経過したときの用紙の移動距離を算出する。これにより、給紙ミスの発生を判定した時点での用紙の位置を示す、推定用紙位置（Ｐｅｓ）を推定することができる。この推定用紙位置（Ｐｅｓ）は、一回の給紙動作で用紙が進む距離と同じ意味である。なお、給紙完了時間（Ｔｆｄ）の履歴情報が一つもない場合は、例えば、上記算出に使用する仮の給紙完了時間として、予め決められた所定の時間を用いてもよい。
【００７６】
次に、エンジンコントローラーの算出部は、上述のステップＳ１１０で算出された推定用紙位置（Ｐｅｓ）と、以下の計算式（２）とを用いて用紙が給紙検知センサーに到達するために必要な給紙リトライ回数（Ｎｒｔ）を算出し、さらに、以下の計算式（３）を用いてリトライ後の予測用紙位置（Ｐｅｘ）を算出する（ステップＳ１１１）。
【００７７】
給紙リトライ回数（Ｎｒｔ）＝切り上げ（（Ｄｆｄ-推定用紙位置）／（推定用紙位置））  ・・・（２）
リトライ後の予測用紙位置（Ｐｅｘ）＝推定用紙位置＋（（Ｄｆｄ／Ｔｆｄ）×Ｔｊｍ×リトライ回数）  ・・・（３）
【００７８】
上記式（２）では、計測区間の長さ（Ｄｆｄ）から推定用紙位置（Ｐｅｓ）を引くことにより、給紙リトライ動作で用紙の移動が必要となる長さ、すなわち推定用紙位置（Ｐｅｓ）から給紙検知センサーまでの残りの距離が求まる。また、給紙検知センサーまでの残りの距離を推定用紙位置（Ｐｅｓ；一回の給紙動作での移動距離）で割ることにより、用紙の先端が給紙検知センサーに到達する給紙動作回数を算出する。この給紙動作回数は、小数点以下の端数を有する数値で算出される場合があるため、この数値を整数に切り上げることで、給紙リトライ回数（Ｎｒｔ）を求めることができる。
さらに、推定用紙位置（Ｐｅｓ；一回の給紙動作で用紙が進む距離）にリトライ回数を掛けることにより、リトライ毎に進む距離を算出することができる。従って、上記式（３）において、推定用紙位置（Ｐｅｓ）にリトライ毎に進む距離を足すことにより、リトライ後の用紙位置（Ｐｅｘ）を予測することができる。
【００７９】
次に、エンジンコントローラーの算出部は、ステップＳ１１１で算出された給紙リトライ回数（以下、算出リトライ回数）と、給紙リトライの上限リトライ回数とを比較する（ステップＳ１１２）。
ステップＳ１１１で算出リトライ回数が求められ、この回数だけリトライを繰り返せば、ジョブの中断やパージ処理を行うことなく、画像形成を継続できることになる。しかしながら、必要以上にリトライを繰り返すことによるスループットの低下や、電力消費の増加を防ぐために、リトライの上限回数を設定することが好ましい。上限リトライ回数は、予め決められた回数を設定してもよく、また、使用環境に応じて操作部等から使用者又は管理者が任意の数値を設定できるようにしてもよい。
【００８０】
このため、算出部は、算出リトライ回数が、上限リトライ回数を超えない場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、算出リトライ回数を、実施するリトライの回数に決定する（ステップＳ１１３）。一方、算出部は、算出リトライ回数が、上限リトライ回数を超える場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、上限リトライ回数を、実施するリトライの回数に決定する（ステップＳ１１４）。
【００８１】
しかしながら、リトライ回数を上限リトライ回数とした場合には 、リトライ後の用紙位置が給紙検知センサーまで到達しない可能性がある。さらに、この場合には、リトライによって進んだ用紙が給紙経路と両面循環路との経路合流部で滞留してしまい、両面循環路内に待機している用紙を装置外に排出することができない可能性がある。そこで、エンジンコントローラーの判定部は、ステップＳ１１１において算出されるリトライ後の予測用紙位置を用いて、設定されたリトライ回数後の予測用紙位置が、給紙検知センサーに到達できるか、及び、経路合流部で滞留するかを判定する（ステップＳ１１５）。
【００８２】
リトライ後の用紙が経路合流部で滞留する場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、判定部が給紙不良と判定するとともに、搬送制御部は、給紙リトライ動作を行わずに、給紙ローラーを停止して（ステップＳ１１９）、給紙動作を終了する。一方、リトライ後の用紙が経路合流部に滞留しない場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、算出部はリトライ回数の設定を行う（ステップＳ１１６）。
【００８３】
ステップＳ１１６のリトライ回数の設定では、算出リトライ回数、又は、上限リトライ回数を、実施するリトライ回数に設定する（以下、設定リトライ回数）。また、給紙ミスが１回目ではない場合（ステップＳ１０８のＮｏ）には、ステップＳ１１６のリトライ回数の設定において、実施したリトライ動作の回数に１を加えて、次に実施するリトライ動作の回数とする。これにより、算出部は最終的なリトライ動作の回数を設定するとともに、実施したリトライ動作の回数からリトライ動作を何回実施したかを求め、次に実施するリトライ動作の回数（実施リトライ回数）を算出する。
【００８４】
次に、エンジンコントローラーの判定部は、実施しているリトライ動作が設定リトライ回数以下かを判定する（ステップＳ１１７）。リトライ動作の実施回数が設定リトライ回数以下の場合（ステップＳ１１７のＹｅｓ）、エンジンコントローラーの搬送制御部は、給紙ローラーの回転を停止して、給紙動作を一旦停止する（ステップＳ１１８）。その後、リトライ動作を行うために、搬送制御部は、再び給紙ローラーの回転を開始し、給紙動作を開始する（ステップＳ１０１）。以降、用紙が給紙検知センサーに到達する（ステップＳ１０４のＹｅｓ）まで、又は、実施リトライ回数が設定リトライ回数を超える（ステップＳ１１２のＮｏ）まで、給紙リトライ動作を繰り返す。
【００８５】
実施リトライ回数が設定リトライ回数を超えた場合（ステップＳ１１７のＮｏ）には、エンジンコントローラーの判定部が給紙不良と判定し、搬送制御部が給紙リトライ動作を行わずに、給紙ローラーを停止して（ステップＳ１１９）、給紙動作を終了する。なお、図４のフローチャートには記載していないが、算出リトライ回数が上限リトライ回数を超えた場合（ステップＳ１１２のＮｏ）は、判定部が給紙不良と判定し、搬送制御部が給紙リトライ動作を行わずに、給紙ローラーを停止して（ステップＳ１１９）給紙動作を終了してもよい。また、上限リトライ回数を超えても、給紙ミス判定時間内に用紙が給紙検知センサーに到達せず（ステップＳ１０４のＮｏ）、判定部が給紙不良と判定した場合（ステップＳ１１９）は計測時間を記憶せず破棄する。
【００８６】
なお、上述のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０の推定用紙位置を算出する際には、給紙完了時間（Ｔｆｄ）が記憶されていない場合や、給紙完了時間（Ｔｆｄ）が給紙ミス判定時間（Ｔｊｍ）よりも小さい場合には、以下の例外処理を行ってもよい。
給紙完了時間（Ｔｆｄ）が記憶されていない場合には、推定用紙位置を算出することができない。また、以前に給紙ミスが発生していないために給紙リトライが行われず、給紙完了時間（Ｔｆｄ）が給紙ミス判定時間（Ｔｊｍ）よりも小さい場合には、推定用紙位置（Ｐｅｓ）が、計測区間を越えた位置、すなわち給紙検知センサーを通過した位置となる。これらの場合には、上記推定用紙位置の算出の例外処置として、ステップＳ１１６において、給紙リトライ回数を１に設定する。
【００８７】
また、上述の説明では、用紙搬送装置及び画像形成装置における用紙搬送のリトライ動作の一例として、給紙部における用紙の搬送動作（給紙動作）について説明しているが、給紙動作以外の他の用紙の搬送動作においても同様のリトライ処理を適用することができる。例えば、搬送経路上に設けられる任意の検知センサーに用紙が到達した時を時間計測の始点とし、他の任意の検知センサーに到達するまでの時間を測定することで、後述する給紙動作の給紙完了時間に相当する搬送完了時間を求めることができる。そして、これらの任意の検知センサー間の搬送完了時間をリトライ履歴情報とし、この情報を基にリトライ後の用紙位置を推定してリトライ回数を求めることができる。
【００８８】
なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  給紙部、１１，１１Ａ，１１Ｂ  用紙収容部、１２Ｆ，１２Ｐ，１２Ｒ  給紙ローラー、１４  レジストローラー、１６  手差しトレイ、１７  給紙検知センサー、２０  作像部、２１，２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ  作像ユニット、２２，２２Ｃ，２２Ｋ，２２Ｍ，２２Ｙ  １次転写ローラー、２３  中間転写ベルト、２３Ｒ  駆動ローラー、２４  ２次転写ローラー、２５，２５Ｃ，２５Ｋ，２５Ｍ，２５Ｙ  感光体ドラム、３０  定着部、３１  定着ローラー、３２  加圧ローラー、３３  排紙前ローラー、４０  送出部、４１  経路切替えゲート、４２  排紙口、４３  排紙ローラー、４４  反転口、４５，１６５  反転ローラー、４６，１５１，１５２  排紙トレイ、４７  反転トレイ、４８  搬送経路、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，１４１，１４２，１４３  搬送ローラー、１００  ＭＦＰ、１１０  自動原稿送り装置、１３０  画像形成部、１３３  給紙ユニット、１３４  開閉検知部、１４０  中継ユニット、１５０  後処理装置、１６１  入口搬送ローラー、１６２  振分爪、１６３  上側排紙ローラー、１６４  搬送ローラー群、１６６  後処理部、１６７  下側排紙ローラー、３０１  ＭＦＰコントローラー、３０２  エンジンコントローラー、３０２ａ  算出部、３０２ｂ  記憶部、３０２ｃ  時間計測部、３０２ｄ  搬送制御部、３０２ｅ  判定部、３０４  モーター駆動回路、３０６  モーター、３０８  検知センサー、３０９  経路切替えＳＬ、３１２  画像処理部、３１４  原稿読み取り部、３１６  操作部、４８１  給紙経路、４８２  画像形成経路、４８３  両面循環路、４８４  用紙切替え閾値、４８５  経路合流部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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