(57)【要約】【課題】参拝者の満足感を向上させることができる参拝対象物の保管設備を提供する。【解決手段】参拝対象物１の保管設備１００は、収納容器１１及び当該収納容器１１に収納される被収納物を有する参拝対象物１を、それぞれ保管する複数の保管部２１と、参拝者Ｖによる参拝が行われる参拝部３と、保管部２１と参拝部３に設けられた参拝用支持位置Ｐ１との間で参拝対象物１を搬送する搬送装置４と、を備え、収納容器１１には、参拝用支持位置Ｐ１にある状態で内部を参拝者Ｖに視認させるための容器窓部が設けられ、参拝部３とは別の場所に、作業部７が設けられ、作業部７に、収納容器１１の内部の被収納物の入れ替え作業を行う際に収納容器１１が支持される作業用支持位置Ｐ３が設けられ、搬送装置４は、保管部２１と作業用支持位置Ｐ３との間でも参拝対象物１を搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納容器及び当該収納容器に収納される被収納物を有する参拝対象物を、それぞれ保管する複数の保管部と、
参拝者による参拝が行われる参拝部と、
前記保管部と前記参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備え、
前記収納容器には、前記参拝用支持位置にある状態で内部を前記参拝者に視認させるための容器窓部が設けられ、
前記参拝部とは別の場所に、作業部が設けられ、
前記作業部に、前記収納容器の内部の前記被収納物の入れ替え作業を行う際に前記収納容器が支持される作業用支持位置が設けられ、
前記搬送装置は、前記保管部と前記作業用支持位置との間でも前記参拝対象物を搬送する、参拝対象物の保管設備。
【請求項２】
前記作業部は、外部から区画された作業室の中に配置され、前記作業室の中の人の存在を検知する人検知部を備え、
前記搬送装置は、前記人検知部により人の存在を検知した場合には、前記作業用支持位置から前記保管部への前記参拝対象物の搬送を行わない、請求項１に記載の参拝対象物の保管設備。
【請求項３】
前記収納容器は、容器本体と、当該容器本体の容器開口部を塞ぐ蓋体と、を有し、
前記搬送装置により前記作業用支持位置から前記保管部へ前記参拝対象物を搬送する経路に、前記蓋体が前記容器本体に正しく装着されているか否かを検知する蓋装着検知部が設けられ、
前記搬送装置は、前記蓋装着検知部により前記蓋体が前記容器本体に正しく装着されていないことを検知した場合には、前記保管部への前記参拝対象物の搬送を行わない、請求項１又は２に記載の参拝対象物の保管設備。
【請求項４】
前記搬送装置により前記作業用支持位置から前記保管部へ前記参拝対象物を搬送する経路に、前記参拝対象物の重量が予め定められた重量上限値以下であるか否かを検知する重量検知部が設けられ、
前記搬送装置は、前記重量検知部により前記参拝対象物の重量が前記重量上限値を超えていることを検知した場合には、前記保管部への前記参拝対象物の搬送を行わない、請求項１から３のいずれか一項に記載の参拝対象物の保管設備。
【請求項５】
前記搬送装置により前記作業用支持位置から前記保管部へ前記参拝対象物を搬送する経路又は前記作業部に設けられ、前記収納容器の内部を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により取得した画像データを、当該画像データを取得したときの状況を示す撮影時情報と関連付けて保存する記憶装置と、を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の参拝対象物の保管設備。
【請求項６】
前記収納容器は、第１対象壁部と、当該第１対象壁部よりも大きい第２対象壁部と、を有する直方体状に形成され、
前記第２対象壁部には、前記容器窓部が配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の参拝対象物の保管設備。
【請求項７】
前記第１対象壁部の外面には、前記参拝対象物に関連する情報が記された板状体が取り付けられている、請求項６に記載の参拝対象物の保管設備。
【請求項８】
照明装置を更に備え、
前記収納容器の上面には上方開口部が設けられ、
前記照明装置は、前記収納容器が前記参拝用支持位置にある状態で、前記上方開口部を通して前記収納容器の内部を照らす、請求項１から７のいずれか一項に記載の参拝対象物の保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、参拝対象物をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、保管部と参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝対象物の保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、被収納物（１）が収納された収納容器（２）を複数保管する保管部（Ａ）と、参拝者による参拝が行われる参拝部（Ｂ）と、保管部（Ａ）と参拝部（Ｂ）に設けられた参拝用支持位置（Ｄ）との間で収納容器（２）を搬送する搬送装置（Ｃ）と、を備えた参拝対象物の保管設備が開示されている。特許文献１では、収納容器（２）及びそれに収納される被収納物（１）が参拝対象物とされている。なお、背景技術の説明において括弧内に示す符号は、参照する文献のものである。
【０００３】
特許文献１の参拝対象物の保管設備においては、参拝者が参拝に訪れた際に、所望の収納容器（２）が搬送装置（Ｃ）によって保管部（Ａ）から取り出され、参拝者が待つ参拝部（Ｂ）に搬送される。収納容器（２）における１つの側面には、故人の家名、故人の家紋、故人の好きな言葉等の参拝対象物に関連する情報が記された板状体（５）が取り付けられており、参拝者は、参拝部（Ｂ）の参拝用支持位置（Ｄ）に搬送された収納容器（２）の板状体（５）に記された情報を見ながら参拝を行う。
【０００４】
しかし、特許文献１の参拝対象物の保管設備では、故人に関連するものとして参拝者が参拝中に見ることができるのは板状体（５）のみであって毎回同じであるため、参拝者に変化に乏しい印象を与え易く、参拝時の満足感を向上させる上で改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３５４５９号公報（段落００１３、図１，７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、参拝者の満足感を向上させることができる参拝対象物の保管設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に鑑みた、参拝対象物の保管設備の特徴構成は、
収納容器及び当該収納容器に収納される被収納物を有する参拝対象物を、それぞれ保管する複数の保管部と、
参拝者による参拝が行われる参拝部と、
前記保管部と前記参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備え、
前記収納容器には、前記参拝用支持位置にある状態で内部を前記参拝者に視認させるための容器窓部が設けられ、
前記参拝部とは別の場所に、作業部が設けられ、
前記作業部に、前記収納容器の内部の前記被収納物の入れ替え作業を行う際に前記収納容器が支持される作業用支持位置が設けられ、
前記搬送装置は、前記保管部と前記作業用支持位置との間でも前記参拝対象物を搬送する点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、容器窓部から収納容器の内部を視認可能な状態で参拝することができる。そのため、例えば、故人の遺品や写真等の故人に縁の有る物、更には季節毎の装飾物等のような参拝者が好みで選択した物を被収納物として収納容器に収納することにより、参拝時に故人を偲ぶ想いを高めることができる。したがって、参拝者の満足感をより向上させることができる。また、この構成によれば、参拝者等は、このような被収納物の入れ替え作業を、参拝部とは別の場所に設けられた作業部において行うことができる。つまり、収納容器の内部に被収納物として様々な物品を収納したり配置したりする作業を、他の参拝者が居る場所とは別の場所で落ち着いて行うことができるため、参拝者等が収納容器の内部を望みの状態にすることが容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る参拝対象物の保管設備の平面図
【図２】実施形態に係る参拝対象物の保管設備の側面図
【図３】参拝対象物の構成を示す斜視図
【図４】第１視認対象面が参拝部側を向く様子を示す平面図
【図５】第２視認対象面が参拝部側を向く様子を示す平面図
【図６】第１視認対象面が参拝部側を向いた状態を示す正面図
【図７】第２視認対象面が参拝部側を向いた状態を示す正面図
【図８】作業部の平面図
【図９】制御ブロック図
【図１０】別形態に係る参拝対象物の斜視図
【図１１】別形態に係る参拝対象物の使用態様を示す側面図
【図１２】別形態に係る参拝対象物の斜視図
【図１３】別形態に係る参拝対象物の斜視図
【図１４】別形態に係る搬送装置の平面図
【図１５】別形態に係る変更装置を備えた参拝窓部において、第１視認対象面が参拝部側を向いた状態を示す正面図
【図１６】別形態に係る変更装置を備えた参拝窓部において、第２視認対象面が参拝部側を向いた状態を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、参拝対象物の保管設備の実施形態である、参拝対象物１の保管設備１００について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び２に示すように、保管設備１００は、参拝対象物１を保管する保管部２１を複数有する保管棚２と、参拝者Ｖによる参拝が行われる参拝部３と、保管部２１と参拝部３に設けられた参拝用支持位置Ｐ１との間で参拝対象物１を搬送する搬送装置４と、を備えている。
【００１２】
まず、参拝対象物１について詳細に説明する。
図３に示すように、参拝対象物１は、収納容器１１と、収納容器１１に収納される被収納物１２と、を有している。被収納物１２は、例えば、故人の遺品や写真等の故人に縁の有る物、季節毎の装飾物等、様々な物品である。
【００１３】
収納容器１１は、内部に被収納物１２を収納可能に構成された容器である。本実施形態では、収納容器１１は直方体状に形成されている。そのため、収納容器１１は、隣接するもの同士が互いに異なる大きさを有する４つの側壁部１１０を備えている。
ここで、４つの側壁部１１０のうち、小さい方の１つの側壁部１１０を「第１対象壁部１１１」とし、大きい方の１つの側壁部１１０を「第２対象壁部１１２」とする。そして、第１対象壁部１１１の外面を「第１視認対象面１１１ａ」とし、第２対象壁部１１２の外面を「第２視認対象面１１２ａ」とする。また、第１視認対象面１１１ａに沿う水平方向を「第１水平方向Ｈ１」とし、第２視認対象面１１２ａに沿う水平方向、つまり、第１水平方向Ｈ１に直交する水平方向を「第２水平方向Ｈ２」とする。
【００１４】
本実施形態では、収納容器１１は、容器本体１１Ａと、容器本体１１Ａの開口部１１Ａａを塞ぐ蓋体１１Ｂと、を有している。容器本体１１Ａ及び蓋体１１Ｂには、蓋体１１Ｂが容器本体１１Ａの開口部１１Ａａを塞いだ状態で双方を固定すると共に、その固定を解除可能なロック機構（図示せず）が設けられている。本例では、容器本体１１Ａは、上面に開口部１１Ａａが形成されており、容器本体１１Ａから分離した蓋体１１Ｂによって開口部１１Ａａが塞がれるように構成されている。なお、開口部１１Ａａが、例えば第１対象壁部１１１又は第２対象壁部１１２ではない側壁部１１０に形成された構成であっても良いし、容器本体１１Ａと蓋体１１Ｂとが、蝶番等の回動部材を介して接続された構成であっても良い。
【００１５】
本実施形態では、第２対象壁部１１２には、収納容器１１の内部を参拝者Ｖに視認させるための容器窓部１１３が設けられている。容器窓部１１３は、第２対象壁部１１２の内面から外面にかけて貫通するように形成された容器窓開口部１１３ａと、容器窓開口部１１３ａを塞ぐように設けられた、ガラス等の容器用透明部材１１３ｂと、を有している。容器窓部１１３は、第２対象壁部１１２のできるだけ広い範囲に配置することが好ましく、例えば第２対象壁部１１２の全体を容器窓部１１３としても良い。また、容器用透明部材１１３ｂが設けられず、容器窓開口部１１３ａのみが設けられた構成としても良い。
【００１６】
一方、第１対象壁部１１１の外面である第１視認対象面１１１ａには、参拝対象物１に関連する情報（以下、「表示情報」と記す）が記された板状体１３が取り付けられている。表示情報は、文字、図形、記号、又はこれらの組み合わせ等によって表され、板状体１３の表面（板状体１３が第１視認対象面１１１ａに取り付けられた状態で外側を向く面）に彫刻や印刷等により記される。表示情報としては、例えば、故人の家名、故人の家紋、故人の好きな言葉等を採用することができる。図示の例では、表示情報は故人の家紋である。
【００１７】
本実施形態では、板状体１３は、保持部１４によって保持されている。保持部１４は、板状体１３の第１水平方向Ｈ１の両側の端部を保持する一対の側方保持部材１４１と、板状体１３を下方から支持する下方保持部材１４２と、を有している。一対の側方保持部材１４１及び下方保持部材１４２は、収納容器１１の容器本体１１Ａと一体的に形成され、或いは、締結ボルト等によって容器本体１１Ａに固定されている。一対の側方保持部材１４１は、板状体１３の第１水平方向Ｈ１及び第２水平方向Ｈ２の移動を規制した状態で、板状体１３の第１水平方向Ｈ１の両側の端部を、上下に移動自在に保持するように構成されている。下方保持部材１４２は、板状体１３の下方への移動を規制するように構成されている。
【００１８】
本例では、板状体１３は、第１視認対象面１１１ａの形状に沿った矩形状の外形を有している。そして、一対の側方保持部材１４１は、板状体１３の両側面にそれぞれ対向し、その対向する側面に沿って形成された一対の側面案内部１４１ａと、板状体１３の表面における第１水平方向Ｈ１の両側の端部にそれぞれ対向し、第１水平方向Ｈ１に沿って延在する一対の表面案内部１４１ｂと、を有している。更に、下方保持部材１４２は、板状体１３の下端面に沿って形成され、当該下端面が当接する当接部１４２ａを有している。そのため、板状体１３を、一対の側方保持部材１４１の間の空間へ上方から挿入することで、第１視認対象面１１１ａに取り付けることができる。また、保持部１４によって保持された状態の板状体１３を、上方へ移動させて一対の側方保持部材１４１の間の空間から離脱させることで、第１視認対象面１１１ａから取り外すことができる。なお、一対の側方保持部材１４１と下方保持部材１４２とは一体的に形成されていても良い。
【００１９】
本実施形態では、収納容器１１には、収納容器１１を保管棚２の保管部２１等に対して出し入れする際に、後述する搬送装置４の移載装置４１の係合部（図示せず）と係合される被係合部１４２ｂが設けられている。本例では、被係合部１４２ｂは、第１視認対象面１１１ａから間隔を空けた位置において当接部１４２ａから下方に突出するように形成されている。
【００２０】
次に、保管棚２、参拝部３、及び搬送装置４について詳細に説明する。
図１及び２に示すように、保管棚２は、参拝対象物１を保管する保管部２１を複数有している。本実施形態では、複数の保管部２１は、鉛直方向に複数段、且つ、水平方向に複数列配置されている。
ここで、各段における複数の保管部２１の配列方向を「棚幅方向Ｘ」とし、棚幅方向Ｘに直交する水平方向を「棚奥行方向Ｙ」とする。また、鉛直方向を「上下方向Ｚ」とする。
【００２１】
本実施形態では、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿うように、保管部２１に参拝対象物１が保管される。具体的には、保管棚２は、上下方向Ｚに延在する複数の支柱２２と、棚奥行方向Ｙに延在する複数の腕木２３とを備えている。そして、棚奥行方向Ｙに並ぶ一対の支柱２２に腕木２３が固定され、棚幅方向Ｘに離間して配置された一対の腕木２３に跨るように参拝対象物１が載置される。また、本実施形態では、棚奥行方向Ｙに互いに間隔を空けて対向するように一対の保管棚２が設けられている。
【００２２】
保管設備１００は、一対の保管棚２の周囲を囲む壁体５を備えており、壁体５によって囲まれた領域内において参拝対象物１が搬送装置４によって搬送される。壁体５は、参拝者Ｖが参拝を行う位置である参拝位置Ｐ２と参拝用支持位置Ｐ１とを仕切るように参拝部３に配置された仕切壁５１を含んでいる。仕切壁５１には、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１を参拝位置Ｐ２にいる参拝者Ｖが視認できるように構成された参拝窓部６が設けられている。参拝窓部６は、仕切壁５１における参拝用支持位置Ｐ１に支持された参拝対象物１が対向する部分に配置されている。参拝部３における仕切壁５１の参拝位置Ｐ２側には、参拝者Ｖの識別情報を読み取る第１読取装置６４が設けられている。この第１読取装置６４は、例えば、参拝者Ｖが所有するＩＤカード等の識別票の情報を読み取るカードリーダ等とすることができる。保管設備１００の統括制御装置１０（図９参照）は、第１読取装置６４により読み取られた参拝者Ｖの識別情報に基づいて、当該参拝者Ｖに関連付けられた参拝対象物１を搬送装置４によって参拝用支持位置Ｐ１に搬送するように、搬送用制御装置１０Ｂ（図９参照）に指示する。これにより、搬送装置４が、当該参拝者Ｖに関連付けられた参拝対象物１を保管部２１から参拝用支持位置Ｐ１に搬送する。
【００２３】
搬送装置４は、保管部２１と参拝用支持位置Ｐ１との間で参拝対象物１を搬送する。参拝用支持位置Ｐ１は、参拝部３に設けられ、参拝者Ｖが参拝を行う際に参拝対象物１が支持される位置である。つまり、参拝用支持位置Ｐ１は、参拝対象物１の搬送経路における最も参拝部３側の位置である。本実施形態では、搬送装置４は、移載装置４１と、直線搬送部４２と、を備えている。
【００２４】
移載装置４１は、保管部２１との間で参拝対象物１を移載する。本実施形態では、移載装置４１は、保管部２１との間で参拝対象物１を移載すると共に、直線搬送部４２との間でも参拝対象物１を移載する。移載装置４１は、棚幅方向Ｘに沿って一対の保管棚２の間の床面部に設置された走行レール４１１と、走行レール４１１に案内されて走行する走行体４１２と、走行体４１２に立設された一対のマスト４１３と、一対のマスト４１３に案内されて上下方向Ｚに沿って移動する昇降体４１４と、昇降体４１４に支持され参拝対象物１が載置される載置台４１５と、出退機構４１６と、を備えている。
【００２５】
出退機構４１６は、参拝対象物１における収納容器１１の被係合部１４２ｂに係合する係合部（図示せず）を備えており、当該係合部が被係合部１４２ｂに係合した状態で移載方向（棚奥行方向Ｙ）に出退移動することで、移載装置４１と保管部２１との間で参拝対象物１を移載する。そのため、参拝対象物１は、被係合部１４２ｂが移載装置４１側を向くように保管部２１に保管される。ここでは、出退機構４１６は、載置台４１５に設けられている。また、本実施形態では、移載装置４１は、載置台４１５及び出退機構４１６の向きを、昇降体４１４に対して上下方向Ｚに沿う軸回りに回転させる移載用回転機構４３１を備えている。これにより、移載装置４１は、保管部２１に移載する場合の参拝対象物１の向きが適切な向きとなるように転換できる構成となっている。なお、移載装置４１の構成はこれに限定されず、例えば、参拝対象物１を下方から支持しつつ移動させるフォークを備えた構成であっても良い。
【００２６】
直線搬送部４２は、参拝用支持位置Ｐ１に向かって直線的に延在する経路に沿って参拝対象物１を搬送する。直線搬送部４２は、棚奥行方向Ｙに沿って延在するスライドレール４２１と、スライドレール４２１上を摺動するスライド部材４２２と、スライド部材４２２に支持され参拝対象物１が載置される一対の載置部材４２３と、を備えている。一対の載置部材４２３は、水平方向に延在しており、その延在方向が参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２に沿った状態で移載装置４１と直線搬送部４２との間で参拝対象物１が移載される。本実施形態では、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿った状態で移載装置４１と直線搬送部４２との間で参拝対象物１が移載される。直線搬送部４２は、移載装置４１との間で参拝対象物１の移載が行われる位置と参拝用支持位置Ｐ１との間で参拝対象物１を棚奥行方向Ｙに沿う直線状の経路に沿って搬送する。
【００２７】
搬送装置４による搬送経路上には、参拝用支持位置Ｐ１において参拝対象物１が複数の異なる向きから選択された選択向きとなるように、参拝対象物１の向きを転換する転換部４３が設けられている。本実施形態では、転換部４３は、直線搬送部４２における一対の載置部材４２３をスライド部材４２２に対して上下方向Ｚに沿う軸回りに回転させる直線搬送用回転機構４３２を有している。つまり、直線搬送用回転機構４３２が、参拝対象物１を回転可能な第１回転機構として直線搬送部４２に配置されている。
【００２８】
本実施形態では、参拝対象物１における収納容器１１の第１対象壁部１１１及び第２対象壁部１１２のいずれか一方が参拝用支持位置Ｐ１において参拝部３側を向くように、直線搬送部４２に配置された直線搬送用回転機構４３２によって参拝対象物１が回転される。換言すれば、第１視認対象面１１１ａ及び第２視認対象面１１２ａのいずれか一方が参拝用支持位置Ｐ１において参拝窓部６と対向するように、直線搬送用回転機構４３２によって参拝対象物１が回転される。
【００２９】
具体的には、図４に示すように、参拝用支持位置Ｐ１において第１視認対象面１１１ａを参拝部３側に向ける場合は、まず、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿うように、参拝対象物１が移載装置４１によって直線搬送部４２に移載される。そして、第１視認対象面１１１ａが参拝部３側を向いている場合には、参拝対象物１はその姿勢を維持した状態で直線搬送部４２によって参拝用支持位置Ｐ１まで搬送される。参拝対象物１が移載装置４１によって直線搬送部４２に移載された際、第１視認対象面１１１ａが参拝部３側とは反対側を向いている場合には、第１視認対象面１１１ａが参拝部３側を向くように、参拝対象物１が直線搬送用回転機構４３２によって回転された後に参拝用支持位置Ｐ１まで搬送される。こうして、参拝用支持位置Ｐ１において第１視認対象面１１１ａが参拝窓部６と対向した状態となる。
【００３０】
一方、図５に示すように、参拝用支持位置Ｐ１において第２視認対象面１１２ａを参拝部３側に向ける場合は、まず、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿うように、参拝対象物１が移載装置４１によって直線搬送部４２に移載される。次に、第２視認対象面１１２ａが参拝部３側を向くように、参拝対象物１が直線搬送用回転機構４３２によって回転される。そして、参拝対象物１はその姿勢を維持した状態で直線搬送部４２によって参拝用支持位置Ｐ１まで搬送される。こうして、参拝用支持位置Ｐ１において第２視認対象面１１２ａが参拝窓部６と対向した状態となる。
【００３１】
このように、保管設備１００では、参拝用支持位置Ｐ１において、第１視認対象面１１１ａが参拝部３側を向くか、第２視認対象面１１２ａが参拝部３側を向くかを選択可能となっている。つまり、参拝者Ｖが、参拝時に板状体１３の表示情報を見るか、収納容器１１の内部の被収納物１２を見るかを選択することができる。参拝者Ｖは、第１視認対象面１１１ａが参拝部３側を向く向きと、第２視認対象面１１２ａが参拝部３側を向く向きとからいずれか一方を選択向きとして選択する。この選択は、参拝者Ｖにより事前に設定され、毎回同じ向きで参拝対象物１が参拝用支持位置Ｐ１に搬送されるようにしても良いし、参拝者Ｖが参拝する都度設定し、当該設定した向きで参拝対象物１が参拝用支持位置Ｐ１に搬送されるようにしても良い。
【００３２】
本実施形態では、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿うように、移載装置４１と直線搬送部４２との間で参拝対象物１の移載が行われる。そのため、搬送装置４が備える移載用回転機構４３１と直線搬送用回転機構４３２との２つの回転機構のうち、直線搬送用回転機構４３２のみが、第１視認対象面１１１ａ及び第２視認対象面１１２ａのいずれか一方を参拝用支持位置Ｐ１において参拝部３側に向ける転換部４３として機能する。しかし、このような構成に限定されず、例えば、移載用回転機構４３１が転換部４３として機能する構成としても良い。このような構成については、図１４を用いて後述する。
【００３３】
図４及び５に示すように、参拝窓部６は、仕切壁５１の内面から外面にかけて形成された参拝窓開口部６１と、参拝窓開口部６１を塞ぐように設けられた、ガラス等の参拝窓用透明部材６２と、を有している。参拝窓開口部６１は、想定され得る最も大きい視認対象面と同一又はそれよりも大きく形成される。本実施形態では、参拝窓開口部６１は、参拝対象物１における最も大きい視認対象面である第２視認対象面１１２ａの大きさ及び形状に合わせて形成されている。
【００３４】
図６及び７に示すように、参拝窓部６は、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の視認対象面の大きさに応じて、参拝者Ｖが参拝対象物１を視認できる視認可能領域Ｓの大きさを変更する変更装置６３を備えている。本実施形態では、変更装置６３は、光透過率を調節可能な調光部材６３１を複数（本例では３つ）有している。参拝窓部６（参拝窓用透明部材６２）は、複数（本例では３つ）の区分領域６Ｓに区画され、複数の区分領域６Ｓのそれぞれに調光部材６３１が配置されている。
【００３５】
本例では、３つの区分領域６Ｓが水平方向に連続しており、中央の区分領域６Ｓは第１視認対象面１１１ａと同一の大きさ及び形状に設定されている。そして、シート状又は板状に形成された調光部材６３１が、３つの区分領域６Ｓのそれぞれの全域を覆うように、参拝窓用透明部材６２の内面（参拝用支持位置Ｐ１側の表面）に張り付けられている。なお、このような構成に限定されず、例えば、シート状又は板状に形成された調光部材６３１が一対の参拝窓用透明部材６２によって挟まれた構成としても良い。なお、このような調光部材６３１としては、例えば、透過型液晶パネル等を用いることができる。
【００３６】
図９に示すように、調光部材６３１は、変更用制御装置１０Ａと信号（例えば電気信号）を送受信可能に接続され、変更用制御装置１０Ａによって光透過率が制御される。変更用制御装置１０Ａは、変更装置６３の一部として構成されている。変更用制御装置１０Ａは、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の視認対象面の大きさに応じて、区分領域６Ｓごとに調光部材６３１の光透過率を制御する。具体的には、図４及び６に示すように、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の視認対象面が第１視認対象面１１１ａである場合には、複数の調光部材６３１のうち、第１視認対象面１１１ａに対向するものが透明となり、それ以外のものが光を透過しないように、変更用制御装置１０Ａが調光部材６３１の光透過率を制御する。本例では、３つの調光部材６３１のうち、中央の区分領域６Ｓに配置されたものが透明となり、それ以外のものが光を透過しないように、変更用制御装置１０Ａが調光部材６３１の光透過率を制御する。このとき、中央の区分領域６Ｓが視認可能領域Ｓとなる。
【００３７】
一方、図５及び７に示すように、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の視認対象面が第２視認対象面１１２ａである場合には、全ての調光部材６３１が透明となるように、変更用制御装置１０Ａが調光部材６３１の光透過率を制御する。このとき、全ての区分領域６Ｓが視認可能領域Ｓとなる。
【００３８】
図１及び８に示すように、保管設備１００は、作業部７を備えている。作業部７は、参拝対象物１に対する種々の作業を行うために設けられている。作業部７は、参拝部３とは別の場所に配置されている。作業部７には、収納容器１１の内部の被収納物１２の入れ替え作業（以下、単に「入れ替え作業」と記す）を行う際に収納容器１１が支持される作業用支持位置Ｐ３が設けられている。
ここで、入れ替え作業とは、収納容器１１の内部に被収納物１２として様々な物品を収納したり配置したりする作業であり、新旧物品の出し入れ、及び収納容器１１に収納されている物品の位置の変更等を含む。入れ替え作業は、参拝者Ｖの他、保管設備１００の管理者、メンテナンス作業者等によって行われる。
【００３９】
作業部７は、参拝対象物１が載置される一対の作業用載置部材７１と、参拝対象物１における収納容器１１の蓋体１１Ｂが載置される蓋体載置台７２と、を備えている。一対の作業用載置部材７１は、棚奥行方向Ｙに沿って延在しており、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿った状態で一対の作業用載置部材７１に参拝対象物１が載置される。本実施形態では、一対の作業用載置部材７１に載置された参拝対象物１の位置が作業用支持位置Ｐ３である。参拝対象物１は、作業用支持位置Ｐ３と保管部２１との間で搬送装置４によって搬送される。本実施形態では、移載装置４１によって作業用支持位置Ｐ３と保管部２１との間で参拝対象物１が搬送される。
【００４０】
作業部７において入れ替え作業が行われる際、作業用支持位置Ｐ３で支持された参拝対象物１の容器開口部１１Ａａが露出するように蓋体１１Ｂが開けられる。そして、容器開口部１１Ａａを通して入れ替え作業が行われる。なお、本実施形態では、容器本体１１Ａから取り外された蓋体１１Ｂは蓋体載置台７２に載置される。蓋体載置台７２は、一定の位置に固定されていても良いし、棚幅方向Ｘ、棚奥行方向Ｙ及び上下方向Ｚの少なくとも１つの方向に移動可能に構成されていても良い。また、蓋体載置台７２は、一対の作業用載置部材７１と一体的に構成されていても良い。
【００４１】
作業部７は、外部から区画された作業室７Ｒの中に配置されている。作業室７Ｒは、人が作業部７に出入りするための出入口７３と、出入口７３に開閉可能に設けられた出入口扉７４と、作業部７に対して参拝対象物１の入出庫を行うための入出庫口７５と、入出庫口７５に開閉可能に設けられたシャッタ７６と、を備えている。入出庫口７５は、壁体５によって囲まれた領域に向けて開口しており、作業用支持位置Ｐ３で支持された参拝対象物１に対向するように配置されている。シャッタ７６は、作業用支持位置Ｐ３と移載装置４１との間で参拝対象物１の移載が行われる際にのみ開くように構成されている。このようなシャッタ７６の動作は、搬送用制御装置１０Ｂ（図９参照）により制御される。
【００４２】
また、図１及び８に示すように、作業室７Ｒの外側の出入口扉７４に隣接する位置には、参拝者Ｖの識別情報を読み取る第２読取装置７７が設けられている。この第２読取装置７７は、第１読取装置６４と同じ構成とすることができる。したがって、第２読取装置７７は、例えば、参拝者Ｖ（保管設備１００の管理者やメンテナンス作業者等も含む。以下同じ）が所有するＩＤカード等の識別票の情報を読み取るカードリーダ等とすることができる。図９に示すように、第２読取装置７７及び出入口扉７４は、作業部制御装置１０Ｃと信号（例えば電気信号）を送受信可能に接続されている。作業部制御装置１０Ｃは、第２読取装置７７により読み取られた参拝者Ｖの識別情報を統括制御装置１０へ送る。統括制御装置１０は、これに基づいて、当該参拝者Ｖに関連付けられた参拝対象物１を作業用支持位置Ｐ３に搬送するように、搬送用制御装置１０Ｂに指示する。これにより、搬送装置４が、当該参拝者Ｖに関連付けられた参拝対象物１を保管部２１から作業用支持位置Ｐ３に搬送する。なお、上記のような、参拝者Ｖが自身の識別情報を第２読取装置７７に読み取らせることで当該参拝者Ｖに関連付けられた参拝対象物１が保管部２１から作業用支持位置Ｐ３に搬送される構成に限定されない。例えば、参拝者Ｖが自身の識別情報を第１読取装置６４に読み取らせた後に、参拝対象物１の搬送先を参拝用支持位置Ｐ１又は作業用支持位置Ｐ３から選択する構成としても良いし、参拝部３や作業部７から離れた受付等で参拝対象物１を作業用支持位置Ｐ３に搬送するように搬送用制御装置１０Ｂに指示する構成としても良い。
【００４３】
更に、作業部制御装置１０Ｃは、第２読取装置７７により読み取られた参拝者Ｖの識別情報が登録された情報であるか否かを判別し、登録されていた場合には、出入口扉７４を開いて作業室７Ｒへの入室を許容する。これにより、作業部７に関係者以外の者が入れないようになっている。
【００４４】
作業部７は、作業室７Ｒの中の人の存在を検知する人検知部９Ａを備えている。図９に示すように、人検知部９Ａは、搬送用制御装置１０Ｂによって制御される。搬送用制御装置１０Ｂは、人検知部９Ａ、移載装置４１、及び直線搬送部４２と信号（例えば電気信号）を送受信可能に接続されている。搬送用制御装置１０Ｂは、人検知部９Ａにより作業室７Ｒの中に人の存在を検知した場合には、作業用支持位置Ｐ３から保管部２１への参拝対象物１の搬送を行わないように移載装置４１を制御する。つまり、作業室７Ｒから人が退出するまでは移載装置４１によって参拝対象物１が作業部７から搬出されない。なお、人が作業室７Ｒの中に入ろうとする際にも、移載装置４１によって参拝対象物１が作業部７に搬入されている場合には、参拝対象物１が作業用支持位置Ｐ３に位置するまで出入口扉７４を開放しないように、統括制御装置１０を介して作業部制御装置１０Ｃに指示する。
【００４５】
また、搬送用制御装置１０Ｂは、蓋装着検知部９Ｂ、及び重量検知部９Ｃと信号（例えば電気信号）を送受信可能に接続されている。蓋装着検知部９Ｂは、移載装置４１により作業用支持位置Ｐ３から保管部２１へ参拝対象物１を搬送する経路に設けられ、蓋体１１Ｂが容器本体１１Ａに正しく装着されているか否かを検知する。搬送用制御装置１０Ｂは、蓋装着検知部９Ｂにより蓋体１１Ｂが容器本体１１Ａに正しく装着されていないことを検知した場合には、保管部２１への参拝対象物１の搬送を行わないように移載装置４１を制御する。蓋装着検知部９Ｂは、例えば、参拝対象物１の搬送経路において参拝対象物１を撮影装置（後述する撮影装置８Ａであっても良い）により撮影し、容器本体１１Ａに対する蓋体１１Ｂのずれを画像認識により判定する画像認識装置を用いて構成することができる。或いは、蓋装着検知部９Ｂは、参拝対象物１の搬送経路において、搬送面を基準とした蓋体１１Ｂの高さ等を検知する光センサ等を用いて構成することもできる。なお、無駄な搬送動作を無くすため、図１及び８に示すように、蓋装着検知部９Ｂは作業用支持位置Ｐ３に設けられていると好適である。
【００４６】
また、重量検知部９Ｃは、移載装置４１により作業用支持位置Ｐ３から保管部２１へ参拝対象物１を搬送する経路に設けられ、参拝対象物１の重量が予め定められた重量上限値以下であるか否かを検知する。搬送用制御装置１０Ｂは、参拝対象物１の重量が重量上限値を超えていることを検知した場合には、保管部２１への参拝対象物１の搬送を行わないように移載装置４１を制御する。重量検知部９Ｃは、例えば、参拝対象物１の搬送経路において参拝対象物１の重量を計測する重量センサ等を用いて構成することができる。なお、無駄な搬送動作を無くすため、重量検知部９Ｃは作業用支持位置Ｐ３に設けられていると好適である。例えば、図１及び８に示すように、一対の作業用載置部材７１と床面との間に重量検知部９Ｃを構成するセンサ等が配置されている と好適である。
【００４７】
図８に示すように、本実施形態では、保管設備１００は、撮影装置８Ａと、記憶装置８Ｂと、を備えている。図９に示すように、撮影装置８Ａ及び記憶装置８Ｂは、作業部制御装置１０Ｃと信号（例えば電気信号）を送受信可能に接続されている。撮影装置８Ａは、収納容器１１の内部を撮影する装置であり、移載装置４１により作業用支持位置Ｐ３から保管部２１へ参拝対象物１を搬送する経路、又は作業部７に設けられている。本例では、撮影装置８Ａは、作業部７に設けられている。記憶装置８Ｂは、撮影装置８Ａにより取得した画像データを、当該画像データを取得したときの状況を示す撮影時情報と関連付けて保存する装置である。
【００４８】
ここで、撮影時情報は、撮影装置８Ａによる撮影日時、作業部７において入れ替え作業等を行った参拝者Ｖの識別情報、参拝者Ｖの氏名等である。ここで、参拝者Ｖの識別情報は、参拝者Ｖが作業室７Ｒに入室する際に第２読取装置７７により取得された情報が用いられる。参拝者Ｖの氏名等は、当該参拝者Ｖの識別情報に関連付けられてデータベース等に登録された情報が用いられる。本実施形態では、撮影装置８Ａにより撮影した画像データは作業部制御装置１０Ｃへ送られ、作業部制御装置１０Ｃにおいて撮影時情報との関連付けが行われ、記憶装置８Ｂに記憶される。記憶装置８Ｂに記憶された画像データは、統括制御装置１０又はこれに接続されたパーソナルコンピュータ等の操作端末による閲覧、及び、撮影時情報に基づく検索が可能とされる。これにより、後日、収納容器１１の内部の状態を把握したい場合にも、収納容器１１を保管部２１から取り出すことなく確認することが可能となっている。
【００４９】
〔その他の実施形態〕
（１）参拝対象物１の構成は、上記の実施形態のものに限定されることなく、例えば図１０に示す構成としても良い。図１０に示す例では、収納容器１１の上面（蓋体１１Ｂ）に上方窓部１１５が設けられている。上方窓部１１５は、蓋体１１Ｂの表面を貫通するように形成された上方開口部１１５ａと、上方開口部１１５ａを塞ぐように設けられた、ガラス等の上方窓用透明部材１１５ｂと、を有している。図１０に示す例では、１つの矩形状の上方窓部１１５が、収納容器１１の蓋体１１Ｂのほぼ全域に亘って設けられている。上方窓部１１５によれば、収納容器１１の内部に光を取り入れることができる。そのため、例えば図１１に示すように、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の上方に設置された照明装置１１６によって収納容器１１の内部を照らすことにより、第２視認対象面１１２ａが参拝部３側に向いている場合に、参拝者Ｖが収納容器１１の内部の被収納物１２を良好に視認することができるようになっている。なお、図１２に示すように、１つの矩形状の上方窓部１１５が、蓋体１１Ｂの第１水平方向Ｈ１における中央部よりも第２視認対象面１１２ａ側に設けられていても良い。また、図１３に示すように、複数の円形の上方窓部１１５が、蓋体１１Ｂの第１水平方向Ｈ１における中央部よりも第２視認対象面１１２ａ側とは反対側に設けられていても良い。このように、上方窓部１１５の数、配置箇所、及び形状は限定されない。なお、上方窓用透明部材１１５ｂが設けられず、上方開口部１１５ａのみが設けられた構成としても良い。また、蓋体１１Ｂが設けられず、容器本体１１Ａの開口部１１Ａａが上方開口部１１５ａとして機能する構成としても良い。
【００５０】
（２）上記の実施形態では、一対の載置部材４２３をスライド部材４２２に対して上下方向Ｚに沿う軸回りに回転させる直線搬送用回転機構４３２が転換部４３として機能する構成を例として説明した。しかし、これに限定されず、例えば、図１４に示すように、移載装置４１における載置台４１５を昇降体４１４に対して上下方向Ｚに沿う軸回りに回転させる移載用回転機構４３１が転換部４３として機能する構成としても良い。この場合、移載装置４１に配置された移載用回転機構４３１が、参拝対象物１を回転可能な第２回転機構として機能する。そして、この構成では、直線搬送部４２は、参拝対象物１の第２水平方向Ｈ２が棚奥行方向Ｙに沿った状態と、参拝対象物１の第１水平方向Ｈ１が棚奥行方向Ｙに沿った状態との双方で、参拝対象物１を搬送できると共に、これら双方の状態で移載装置４１との間で参拝対象物１を移載できるように構成されていると好適である。このような直線搬送部４２としては、例えば、移載装置４１との間の参拝対象物１の移載において参拝対象物１の向きが限定されない、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等を用いることができる。なお、直線搬送部４２がローラコンベヤやベルトコンベヤ等である場合、直線搬送部４２の途中、又は直線搬送部４２の上流側端部若しくは下流側端部に直線搬送用回転機構４３２が配置されていても良い。
なお、転換部４３が搬送装置４に設けられていない構成としても良い。
【００５１】
（３）上記の実施形態では、搬送装置４が移載装置４１と直線搬送部４２とを有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、搬送装置４が移載装置４１のみを有し、移載装置４１が参拝対象物１を参拝用支持位置Ｐ１に直接搬送する構成としても良い。このような構成では、転換部４３として機能する移載用回転機構４３１が移載装置４１に配置される。
【００５２】
（４）上記の実施形態では、変更装置６３が複数の調光部材６３１と変更用制御装置１０Ａとを有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図１５及び１６に示すように、参拝窓部６（参拝窓用透明部材６２）に対して参拝用支持位置Ｐ１側及び参拝位置Ｐ２側の少なくとも一方（図示の例では、参拝窓用透明部材６２に対して参拝位置Ｐ２側（参拝部３側））に配置され、開口領域６３２Ａの大きさを変更可能な一対の開閉部材６３２が、複数の調光部材６３１の代わりに設けられ、視認対象面の大きさに応じて、一対の開閉部材６３２の開口領域６３２Ａの大きさが変更用制御装置１０Ａによって制御される構成としても良い。一対の開閉部材６３２のそれぞれは、例えば、引戸、カーテン等である。図示の例では、一対の開閉部材６３２は、参拝窓用透明部材６２における参拝位置Ｐ２側の表面に沿う水平方向の両側に分かれて配置され、互いに近接及び離間するように構成された一対の引戸である。図１５に示すように、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の視認対象面が第１視認対象面１１１ａである場合には、参拝窓用透明部材６２における第１視認対象面１１１ａに対向する部分以外の部分が一対の開閉部材６３２によって覆われるように、変更用制御装置１０Ａが一対の開閉部材６３２を移動させる。一方、図１６に示すように、参拝用支持位置Ｐ１にある参拝対象物１の視認対象面が第２視認対象面１１２ａである場合には、参拝窓用透明部材６２の全体が露出するように、変更用制御装置１０Ａが一対の開閉部材６３２を移動させる。このような構成では、一対の開閉部材６３２の開口領域６３２Ａが視認可能領域Ｓに一致する。なお、１つの開閉部材６３２が設けられた構成としても良い。また、開閉部材６３２が上下方向Ｚに沿って移動する構成であっても良い。この場合、開閉部材６３２としては、例えば、参拝窓部６（参拝窓用透明部材６２）に対して参拝用支持位置Ｐ１側及び参拝位置Ｐ２側の少なくとも一方に配置された扉体を採用可能である。
なお、変更装置６３が設けられていない構成としても良い。
【００５３】
（５）上記の実施形態では、作業部７が外部から区画された作業室７Ｒの中に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、作業部７が作業室７Ｒの中に配置されていない構成としても良い。このような構成として、例えば、作業部７が参拝部３とは別の場所において、保管棚２の周囲を囲む壁体５の外側に配置されていても良い。
【００５４】
（６）上記の実施形態では、人検知部９Ａ、蓋装着検知部９Ｂ、及び重量検知部９Ｃが設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、人検知部９Ａ、蓋装着検知部９Ｂ、及び重量検知部９Ｃが設けられていない構成であっても良いし、人検知部９Ａ、蓋装着検知部９Ｂ、及び重量検知部９Ｃのいずれか１つ又はいずれか２つが設けられた構成であっても良い。
【００５５】
（７）上記の実施形態では、撮影装置８Ａ及び記憶装置８Ｂが設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、撮影装置８Ａ及び記憶装置８Ｂが設けられていない構成としても良い。
【００５６】
（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００５７】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した参拝対象物の保管設備の概要について説明する。
【００５８】
参拝対象物の保管設備は、
収納容器及び当該収納容器に収納される被収納物を有する参拝対象物を、それぞれ保管する複数の保管部と、
参拝者による参拝が行われる参拝部と、
前記保管部と前記参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備え、
前記収納容器には、前記参拝用支持位置にある状態で内部を前記参拝者に視認させるための容器窓部が設けられ、
前記参拝部とは別の場所に、作業部が設けられ、
前記作業部に、前記収納容器の内部の前記被収納物の入れ替え作業を行う際に前記収納容器が支持される作業用支持位置が設けられ、
前記搬送装置は、前記保管部と前記作業用支持位置との間でも前記参拝対象物を搬送する。
【００５９】
この構成によれば、容器窓部から収納容器の内部を視認可能な状態で参拝することができる。そのため、例えば、故人の遺品や写真等の故人に縁の有る物、更には季節毎の装飾物等のような参拝者が好みで選択した物を被収納物として収納容器に収納することにより、参拝時に故人を偲ぶ想いを高めることができる。したがって、参拝者の満足感をより向上させることができる。また、この構成によれば、参拝者等は、このような被収納物の入れ替え作業を、参拝部とは別の場所に設けられた作業部において行うことができる。つまり、収納容器の内部に被収納物として様々な物品を収納したり配置したりする作業を、他の参拝者が居る場所とは別の場所で落ち着いて行うことができるため、参拝者等が収納容器の内部を望みの状態にすることが容易である。
【００６０】
ここで、前記作業部は、外部から区画された作業室の中に配置され、前記作業室の中の人の存在を検知する人検知部を備え、
前記搬送装置は、前記人検知部により人の存在を検知した場合には、前記作業用支持位置から前記保管部への前記参拝対象物の搬送を行わないと好適である。
【００６１】
この構成によれば、参拝者等は、収納容器の内部の被収納物の入れ替え作業を、参拝部とは別の場所に設けられ、外部から区画された作業室の中で行うことができる。したがって、被収納物の入れ替え作業を更に落ち着いて行うことができる。また、この構成によれば、作業室から人が退出するまでは搬送装置によって参拝対象物が搬送されない。そのため、参拝対象物が作業部から搬出される際に、参拝対象物が人に接触すること等を抑制できる。
【００６２】
また、前記収納容器は、容器本体と、当該容器本体の容器開口部を塞ぐ蓋体と、を有し、
前記搬送装置により前記作業用支持位置から前記保管部へ前記参拝対象物を搬送する経路に、前記蓋体が前記容器本体に正しく装着されているか否かを検知する蓋装着検知部が設けられ、
前記搬送装置は、前記蓋装着検知部により前記蓋体が前記容器本体に正しく装着されていないことを検知した場合には、前記保管部への前記参拝対象物の搬送を行わないと好適である。
【００６３】
この構成によれば、蓋体が容器本体に正しく装着されていない状態で、搬送装置によって参拝対象物が保管部まで搬送されて保管されることを抑制できる。したがって、例えば、蓋体が搬送の妨げになることによる搬送の不具合が生じることを抑制できると共に、保管部での長期の保管によって収納容器の中に埃等が侵入することを抑制できる。
【００６４】
また、前記搬送装置により前記作業用支持位置から前記保管部へ前記参拝対象物を搬送する経路に、前記参拝対象物の重量が予め定められた重量上限値以下であるか否かを検知する重量検知部が設けられ、
前記搬送装置は、前記重量検知部により前記参拝対象物の重量が前記重量上限値を超えていることを検知した場合には、前記保管部への前記参拝対象物の搬送を行わないと好適である。
【００６５】
この構成によれば、重量上限値を超えた重量を有する参拝対象物が、搬送装置によって保管部まで搬送されて保管されることを抑制できる。したがって、参拝対象物の重量が大き過ぎることによって搬送装置及び保管部に不具合が生じることを抑制できる。
【００６６】
また、前記搬送装置により前記作業用支持位置から前記保管部へ前記参拝対象物を搬送する経路又は前記作業部に設けられ、前記収納容器の内部を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により取得した画像データを、当該画像データを取得したときの状況を示す撮影時情報と関連付けて保存する記憶装置と、を備えていると好適である。
【００６７】
この構成によれば、作業部において被収納物の入れ替え作業が行われた収納容器の内部の画像データを、撮影時情報と関連付けて保存しておくことができる。したがって、後日、収納容器の内部の状態を把握したい場合にも、収納容器を保管部から取り出すことなく確認することが可能となる。
【００６８】
また、前記収納容器は、第１対象壁部と、当該第１対象壁部よりも大きい第２対象壁部と、を有する直方体状に形成され、
前記第２対象壁部には、前記容器窓部が配置されていると好適である。
【００６９】
この構成によれば、容器窓部を比較的大きく構成することができる。したがって、参拝者が収納容器の内部を良好に視認することができる。
【００７０】
また、前記第１対象壁部の外面には、前記参拝対象物に関連する情報が記された板状体が取り付けられていると好適である。
【００７１】
この構成によれば、容器窓部が設けられていない第１対象壁部を利用して、故人に関連する情報を表示させることができる。
【００７２】
また、照明装置を更に備え、
前記収納容器の上面には上方開口部が設けられ、
前記照明装置は、前記収納容器が前記参拝用支持位置にある状態で、前記上方開口部を通して前記収納容器の内部を照らすと好適である。
【００７３】
この構成によれば、容器窓部が参拝部側に向いている場合に、参拝者に収納容器の内部の被収納物を良好に視認させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本開示に係る参拝対象物の保管設備は、参拝対象物をそれぞれ保管する複数の保管部と、参拝者による参拝が行われる参拝部と、保管部と参拝部に設けられた参拝用支持位置との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝対象物の保管設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１００    ：保管設備
１        ：参拝対象物
１１      ：収納容器
１１１    ：第１対象壁部
１１１ａ  ：第１視認対象面（視認対象面）
１１２    ：第２対象壁部
１１２ａ  ：第２視認対象面（視認対象面）
１１３    ：容器窓部
１２      ：被収納物
１３      ：板状体
２１      ：保管部
３        ：参拝部
４        ：搬送装置
４１      ：移載装置
４２      ：直線搬送部
４３      ：転換部
４３１    ：移載用回転機構（第２回転機構）
４３２    ：直線搬送用回転機構（第１回転機構）
５１      ：仕切壁
６        ：参拝窓部
６３      ：変更装置
７        ：作業部
１０Ａ    ：変更用制御装置（制御装置）
Ｐ１      ：参拝用支持位置
Ｐ２      ：参拝位置
Ｐ３      ：作業用支持位置
Ｖ        ：参拝者
Ｈ１      ：第１水平方向
Ｈ２      ：第２水平方向
Ｘ        ：棚幅方向
Ｙ        ：棚奥行方向
【図１】
2019116727.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019116727.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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