(57)【要約】【課題】長い活性化セクションが、打ち抜き工程内で又は接着剤のために磁石の結合の間後続する活性化内で必要とならないように、一般的な方法及び一般的な塗布装置を発展させる。【解決手段】電動機又は発電機のローター及び／又はステーターのための積層コアを製造する方法のために、複数のディスクが打ち抜かれ、接着剤が前記ディスクの少なくとも一方の側に塗布される。前記ディスクは次いで積み重ねられ、積層コアを形成する。使用される接着剤は光活性化接着剤であり、それは、必要な波長の光によって塗布ユニットから出る直前に照射され、活性化される。接着剤は、少なくとも１つの塗布ユニットを備えた塗布装置により塗布される。それは、接着剤を放出するための少なくとも１つのバルブを有する。バルブの領域には、少なくとも１つの放射線源が設置され、その放射線はバルブの領域の接着剤に向けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機又は発電機のローター及び／又はステーターのための積層コアを製造する方法であって、
複数のディスクが打ち抜かれ、接着剤が前記ディスクの少なくとも一方の側に塗布され、前記ディスクは積み重ねられ、積層コアを形成する方法において、
光活性化接着剤が接着剤として使用され、必要な波長の光によって塗布ユニット（８）から出る直前に照射され、活性化されることを特徴とする方法。
【請求項２】
接着剤の活性化は磁石をローターに固定するために実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
接着剤は前記塗布ユニット（８）のバルブ（９）への供給ライン（１４）内で照射される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
接着剤は前記塗布ユニット（８）のバルブ（９）のバルブタペット（１２）において照射される、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
接着剤は、紫外線によって照射される紫外線接着剤である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
接着剤は、液滴（１３）の形態で塗布される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
接着剤は接触せずに塗布される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
接着剤は打ち抜き操作の前に塗布される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
接着剤は打ち抜き操作の後に塗布される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
照射期間は打ち抜き型（６）のストローク速度に依存する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
表面エネルギーがプラズマ処理によって調節され、ディスクの表面が活性化される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
接着剤は磁石を結合する前に導入される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
接着剤は磁石を結合した後に導入される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
照射時間は、磁石の結合時間又は接着剤開口時間に依存する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
接着剤を放出するための少なくとも１つのバルブを有する少なくとも１つの塗布ユニットを有し、
前記バルブ（９）の領域には、少なくとも１つの放射線源（１５）が設置され、その放射線が前記バルブ（９）の領域における接着剤に向けられる、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の方法を実行するための接着剤塗布装置。
【請求項１６】
接着剤のための供給ライン（１４）が、前記放射線源（１５）により放出される放射線の領域でこの放射線を透過させる、請求項１５に記載の塗布装置。
【請求項１７】
前記供給ライン（１４）の放射線透過性領域は前記バルブ（９）まで延びる、請求項１５又は１６に記載の塗布装置。
【請求項１８】
放射線透過性領域が放射線を透過しない少なくとも１つのカバー（１７）で少なくとも部分的に覆われる、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項１９】
前記カバー（１７）が無限に調節可能である、請求項１８に記載の塗布装置。
【請求項２０】
前記カバー（１７）が前記供給ライン（１４）を取り囲む、請求項１８又は１９に記載の塗布装置。
【請求項２１】
前記バルブ（９）は、磁石鋼帯（１）又は磁石鋼板の供給方向に対して横断方向に調節できるサポート（３８，４１，４７）に設けられる、請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項２２】
前記バルブ（９）内の接着剤は塗布領域において加熱要素により加熱される、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載の塗布装置。
【請求項２３】
フレーム（２０）内に少なくとも２つの塗布ユニット（８）が収容され、そのうち一方の塗布ユニット（８）は前記フレーム（２０）を通って輸送される磁石鋼帯（１）又は磁石鋼板の上の領域に配置され、他方の塗布ユニット（８）はその下の領域に位置決めされる、請求項１５〜２２のいずれか一項に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブル部分に従う積層コアを製造する方法と、請求項１５のプレアンブル部分に従う方法を実行するために接着剤を塗布する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層コア（laminated cores）は、磁石鋼板（magnetic steel sheets）又は磁石鋼帯（magnetic steel strips）から打ち抜かれた積み重ねディスク（stacked disks）から作られ、電動機又は発電機のローター及び／又はステーターのために使用される。積層コア内部では、重なったディスクが接着剤により互いに接続されている。光活性化接着剤を促進させて十分な接着剤強度を得るために、接着剤の塗布後に、接着剤が積み重ね工程の間にその接着剤効果を発揮するために、打ち抜き装置（stamping device）内の活性化経路が必要となる。この活性化経路の長さは、打ち抜き装置における打ち抜き型（punching tool）のストローク数に依存する。このストロークの数が多いほど、活性化距離も長くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、長い活性化セクションが、打ち抜き工程内で又は接着剤のために磁石の結合の間後続する活性化内で必要とならないように、一般的な方法及び一般的な塗布装置を発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、請求項１の特徴を有する本発明に従う一般的な方法において、また請求項１５の特徴を有する本発明に従う一般的な塗布装置において達成される。
【０００５】
本発明に従う方法では、光により活性化される接着剤が使用される。光活性はここで、塗布ユニットから接着剤が出る直前に行われてもよい。この場合、接着剤が塗布ユニットを出た直後に活性化されるような波長及び／又は強度を有する光が使用できる。このプロセスのために、活性化経路がもはや必要ではなく、本方法を実行するための装置が対応的に小さい構造サイズ又は長さを有する。
【０００６】
ローターへの磁石の結合は好ましくは、磁石をローター鉄心に接着することで実行される。この目的のために、好ましくは光活性化された接着剤が使用される。それら接着剤は、ＵＶランプによる適用後に活性化される。
【０００７】
有利には、接着剤は、塗布ユニットのバルブへの供給ライン内で照射される。よって、接着剤の光活性化が接着剤供給ライン内で行われ、それにより接着剤の簡単な活性化が可能である。
【０００８】
塗布ユニットのバルブのバルブタペットにおいて接着剤の活性化を実行することも可能である。この場合、バルブタペット内にある接着剤は、バルブを出る直前に対応的に活性化される。
【０００９】
好ましい接着剤として、紫外線によって照射される紫外線接着剤が使用される。
【００１０】
例えば電子照射によって活性化される接着剤を使用することも可能である。光及び／又は温度によって活性化される他の接着剤もまた適する。
【００１１】
好ましい工程制御では、接着剤は、液滴又は線の形態でプラズマで前処理された表面に塗布される。液滴又は線は、それらが層状コア内の隣接ディスクの接着結合のために必要であるところに塗布される。したがって、接着剤の消費は非常に低く維持できる。
【００１２】
プラズマ前処理は、ラメラのために使用されるストリップをきれいにし、ストリップの表面エネルギーを増大する。結局、より良好で再現可能な接着剤濡れ（adhesive wetting）が実現される。
【００１３】
接着剤は有利には接触（コンタクト）無しで塗布され、それにより塗布ユニットのバルブの汚染が少なく抑えられる。
【００１４】
接着剤は、打ち抜き操作の前の特定のプロセスで塗布されてもよい。積層コアを形成するディスクが次に押し抜かれる。
【００１５】
しかし、打ち抜き工程の後であって積層コアの積み重ねの前にのみ接着剤を塗布することも可能である。このプロセスにおいて、打ち抜き型（punching tool）を設計しながら接着剤の位置は考慮する必要が無い。
【００１６】
好ましい実施形態では、接着剤の照射期間は打ち抜き型のストローク速度の関数として行われる。この打ち抜き型のストローク速度が高いほど、接着剤光は長く活性化されなければならない。
【００１７】
本発明に従う塗布ユニットは、少なくとも１つの放射線源がバルブの領域に設けられ、その放射線がバルブの領域の接着剤に向けられる。結局、接着剤は必要な光によって照射され、それによりそれが塗布ユニットを出る直前に活性化される。
【００１８】
好ましい実施形態では、放射線源により放出された放射線の領域における接着剤のための供給ラインは、供給ラインが放射線を透過できるように設計される。供給ラインの残りの領域は放射線不透過性であり、それで接着剤が供給ラインの放射線透過性領域にあるときのみ活性化が行われる。
【００１９】
供給ラインの放射線透過性領域は有利にはバルブまで延びる。結局、接着剤はバルブに入って排出されるまで光を当てられる。
【００２０】
放射線透過性領域が放射線を透過しない少なくとも１つのカバーで覆われるという事実によって、露光時間の簡単な変更が可能である。カバーによって、放射線透過供給領域の長さを変更することができ、それにより露光時間が調節される。
【００２１】
カバーが無限に（無段階に）調節可能であると有利である。それにより、露光時間は放射線透過性カバーを調節することで非常に正確に調節できる。
【００２２】
好ましい実施形態では、カバーが接着剤のための供給ラインを取り囲むようにカバーはリング形状である。
【００２３】
接着剤をディスクの意図した位置に容易に設けるために、バルブは有利には、磁石鋼帯又は鋼板の供給方向に対して横断方向（直交方向）に調節できるサポート上に設けられる。
【００２４】
好ましい実施形態は、塗布装置が、少なくとも２つの塗布ユニットが収容されたフレームを有することを特徴とする。１つの塗布ユニットは、フレームを通って輸送される磁石鋼帯又は鋼板の上の領域に位置決めされ、他方の塗布ユニットはその下の領域に位置決めされる。結局、接着剤は磁石鋼帯又は鋼板の両側に塗布され得る。
【００２５】
別な単純化されたバリエーションは一方のサイドからの接着剤塗布である。この場合、接着剤は好ましくは上側に塗布される。
【００２６】
本願の主題は、個々の請求項の主題から生じるだけでなく、図面及び明細書に開示された全ての上方及び特徴からも生じる。それらが本発明にとって本質的である請求項の主題でなかったとしても、それらが従来技術を超えて個々に又は組み合わせて新規である限り、それらは請求される。
【００２７】
本発明の更なる特徴は更なる請求項、明細書及び図面から明らかになろう。
【００２８】
本発明を図面に示す２つの実施形態に則して詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に従う塗布装置の活性化・塗布ユニットの概略図である。
【図２】打ち抜き装置の上流に接続した、本発明に従う塗布装置の塗布ユニットの別な実施形態の概略図である。
【図３】打ち抜き装置の上流に接続した、本発明に従う塗布装置の塗布ユニットの別な実施形態の概略図である。
【図４】打ち抜き装置の概略図である。
【図５】活性化・塗布ユニットの別な実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
積層コア上に積み重なった複数のディスクが公知の方法で磁石鋼帯１から打ち抜かれる。そこから電動機又は発電機用のローター及び／又はステーターが作られる。磁石鋼帯１はコイル２から解かれる（図４）。供給部３により、磁石鋼帯１は打ち抜き装置４に供給され、それによりディスクが磁石鋼帯１から打ち抜かれる。供給部３とコイル２の間に、磁石鋼帯１を方向付けるために矯正装置５が設けられてもよい。
【００３１】
さらに、帯供給のセクションには、帯をきれいにし帯に表面エネルギーを設定するためのプラズマ装置５０（図４）が設けられる。好ましい実施形態では、複数のプラズマノズルが、ベルト速度が一定である位置に打ち抜き工程内に位置している。ここで、少なくとも１つのノズルがベルトの上に配置され、１つは約１０ｍｍまでの所定の距離を置いて下に配置されている。接着剤の濡らしは表面エネルギーを増加させることで最適化される。結局、接着剤の帯表面への結合が改善される。このようにして、接着剤は、打ち抜き工程において供給方向の帯の移動の間位置が安定する。好ましい実施形態では、表面はプラズマ工程を介して活性剤（activator）を堆積することで再び向上され得る。
【００３２】
プラズマ装置５０は、打ち抜き装置４の前に磁石鋼帯１の供給方向に配置される。塗布ユニットが矯正装置を有する場合、プラズマ装置５０は有利には矯正装置と打ち抜き装置４の間に配置される。
【００３３】
塗布ユニット８は、概略的に示された媒体供給部５１に接続している。
【００３４】
打ち抜き装置４には、対応工具６があり、それによって複数のディスクが磁石鋼帯から打ち抜かれる。打ち抜き装置４はコントローラ７に接続しており、それにより打ち抜きストロークが制御される。
【００３５】
ディスクは連続的な打ち抜きステップで公知の方法で磁石鋼帯１から穿孔される。ディスクの幅及び／又は形状に依存して、ディスクは１又は複数のトラックで磁石鋼帯１から穿孔されてもよい。
【００３６】
磁石鋼帯の代わりに、磁石鋼板（magnetic steel strip）がディスクを打ち抜くために使用されてもよい。
【００３７】
打ち抜かれたディスクは望ましくは、打ち抜き装置４内のシャフト（不図示）に積み重ねられる。そのシャフトにはブレーキ装置があり、それによりディスクが積み重ねの間保持される。打ち抜き装置４内でのこのようなディスクの積み重ねは公知であるので、ここでは詳細に記載しない。
【００３８】
打ち抜かれたディスクを打ち抜き装置４の外側に積み重ねる可能性もある。このプロセス自体公知であり、ゆえに詳細に記載しない。
【００３９】
積み重なったディスクを一緒に結合するために、既述した方法でディスクに塗布される接着剤が使用される。接着剤の塗布のために、図１に概略的に表された塗布ユニット８が設置されている。塗布ユニット８は、好ましくはジェットバルブ（jet valve）である少なくとも１つのバルブ９を有する。
【００４０】
バルブ９は、供給されるプレス信号１１に応答してバルブ９を制御するコントローラ１０に接続している。
【００４１】
バルブ９はバルブタペット１２を有し、それにより接着剤が磁石鋼帯１に塗布される。図示の実施形態では、接着剤が液滴１３の形態で磁石鋼帯１に塗布される。
【００４２】
接着剤は、容器（不図示）から供給ライン１４を介してバルブタペット１２に供給される。バルブタペットにより接着剤は磁石鋼帯１に塗布される。供給ライン１４はバルブタペット１２に延びている。
【００４３】
適切な波長の放射線により活性化され得る接着剤が接着剤として使用される。このような接着剤は、例えば、紫外線（ＵＶ光）で活性化される紫外線接着剤である。ＵＶ放射線は、約４００〜５５０ｎｍの範囲の波長を有する。
【００４４】
対応する波長の光で照射されてそれにより活性化される他の適切な光活性化接着剤が使用されてもよい。例えば、電子ビームもまた光と考えられる。
【００４５】
例えばＵＶ光源であってもよい対応する放射線源１５（図１）が、それにより放出される放射線がバルブ９の直前で供給ライン１４内に位置する接着剤に到達し、接着剤を活性化するように、配置される。好ましくは、放射線源１５は環状であり、それによりそれは環状に供給ライン１４を取り囲む。この場合の環状放射線源１５の軸は供給ライン１４の軸を形成する。もちろん、光又は放射線源１５は異なる形状を有してもよい。そこから放射する放射線が供給ライン１４内の接着剤を十分に活性化するように構成されればよい。
【００４６】
放射線源１５の放射線領域では、供給ライン１４は放射線を透過できる。接着剤が磁石鋼帯１に塗布されるとき、それは放射線源１５によって十分に活性化され、それで接着剤は、打ち抜かれた複数のディスクをディスクスタックに積み重ねる際にその結合機能を発揮できる。
【００４７】
露光時間は、打ち抜き装置４のストローク速度の大きさに依存する。ストローク速度が高いほど、供給ライン１４における接着剤の露光時間は長くなる。
【００４８】
異なる活性化時間を得るために、光源１５は供給ライン１４の長手方向に対して最大露光距離１６を用いて設計される。この露光経路１６の領域では、供給ライン１４は放射線源１５により放出された放射線を透過できる。
【００４９】
供給ライン１４の軸方向に測定した露光経路１６の長さは、打ち抜き装置４又はその工具６の最大ストローク数を決定する。
【００５０】
小さめのストローク速度が打ち抜き装置４で使用される場合、露光経路１６は、例えば供給ライン１４と放射線源１５の間にカバー１７を持ってくることで短くできる。放射線源が有利には環状である場合、対応する環状カバーが使用される。カバーは放射線源１５から放射する放射線を通さない（不透過性）ので、放射線はカバーで覆われていない領域の接着剤に当たるだけである。
【００５１】
打ち抜き装置４における工具６のストローク数が小さいほど、露光距離１６は小さくなってもよい。よって、放射線の小部分だけが接着剤に当たるように、カバーは非常に遠くに前進される。
【００５２】
カバー１７の調節は有利には自動化される。カバー１７のための駆動部１８は有利にはコントローラ１０に接続している。プレス信号１１はコントローラ１０に供給されるので、それはプレス信号１１に応答して駆動部１８を作動でき、カバー１７はストローク数に従って露光経路１６の長さを設定する。
【００５３】
図示の実施形態では、放射線源１５はバルブ９にすぐ隣接して位置決めされている。よって、塗布ユニット８は短く（細く）建てられ、それで塗布ユニット８のために小さい設置スペースが必要となる。放射線源１５はバルブ９から距離を置いて設けられてもよい。この場合、放射線源１５は、それが接着剤の活性化のためにバルブ９の領域に光を放出するように、構成されてもよい。
【００５４】
放射線源１５は、それにより放出される光がバルブ９のバルブタペット１２に当たるように配置されてもよい（図５）。これは、バルブ９からのその放出の直前の光による接着剤の活性化をもたらす。この場合、接着剤のための供給ライン１４は透過領域を必要としない。ちなみに、塗布ユニットは図１の実施形態と同じである。
【００５５】
上述の実施形態では、バルブ９が単一のバルブタペット１２を有する。ゆえに、このようなバルブ９によれば、たった一滴の接着剤１３が磁石鋼帯１に適用される。
【００５６】
しかしながら、バルブ９は、２以上のバルブタペット１２を有するように設計されてもよい。これらバルブタペットは、打ち抜くべきディスクの形状に依存して配置される。この際、接着剤液滴は、積層コア内のディスクの結合（cohesion）にとって最適であるディスクの位置に塗布されてもよい。
【００５７】
塗布ユニット８は打ち抜き装置４の前に配置でき、それで接着剤が必要とされる位置で磁石鋼帯１に既に塗布されているとき、ディスクは磁石鋼帯１から打ち抜かれる。
【００５８】
しかしながら、塗布ユニット８を、打ち抜き型の後で、打ち抜かれたディスクが積み重ねシャフトに達する前に配置することも可能である。ディスクをこのシャフトに押し付ける取り出しパンチ（ejecting punch）は、それがディスク上に位置する接着剤液滴１３に接触しないように設計される。
【００５９】
図２は、磁石鋼帯１の上及び下の領域に配置された２つの塗布ユニット８を有する打ち抜き装置４の上流の装置１９を示す。
【００６０】
当該装置は門戸形状のフレーム２０を有し、そこには２つの重なった受容スペース２１，２２が設けられ、そのそれぞれには塗布ユニット８が収容されている。
【００６１】
前記フレーム２０は２つの相互に平行な垂直スタンド２４，２５を有し、それらスタンドは横材２６によって上側端部で相互接続している。スタンド２４，２５は別な横材２７により下側端部で互いに接続されてもよい。
【００６２】
スタンド２４には、概略的に示された入口開口２８があり、スタンド２５には、磁石鋼帯１の通路のための概略的に示された出口開口２９がある。
【００６３】
２つの受容スペース２１，２２には、水平に延びるレール３４，３５；３６，３７がスタンド２４，２５の対向する内側サイド３０，３１；３２，３３に取り付けられている。レール３４〜３７は磁石鋼帯１と平行に延びる。バルブプレート（弁板）３８がレール３４，３５に設置されており、磁石鋼帯１の供給方向に横断してレール３４，３５に沿って水平に移動できる。バルブプレート３８はバルブタペット（不図示）を有するバルブ９を担持する。有利には、少なくとも１つのバネ要素３９，４０が介入したバルブプレート３８が、連結解除要素としてレール３４，３５に設置される。バルブ９と磁石鋼帯１の間の距離を設定するために、バルブ９はバルブプレート３８に対して高さ方向に調節可能である。
【００６４】
バルブプレート４１が、下側受容スペース２２においてレール３６，３７にも設置されている。バルブプレート４１も、レール３６，３７上に連結解除要素として少なくとも１つのバネ要素４２，４３が介入されると有利である。バルブプレート４１は、バルブプレート４１において高さ方向に調節可能に設けられたバルブ９を担持する。
【００６５】
バルブ９を有する２つのバルブプレート３８，４１は互いに鏡像位置に配置されている。
【００６６】
２つの塗布ユニット８によって、接着剤が磁石鋼帯１の上側面及び下側面に塗布される。バルブプレート３８，４１を移動させることで、磁石鋼帯１上の接着剤液滴１３の位置が決定される。
【００６７】
両方の塗布ユニット８は有利には同一である。原則として、塗布ユニット８はまた異なる設計を有してもよい。
【００６８】
図１及び５に関連した例を用いて説明したように、２つの塗布ユニット８はそれぞれ、磁石鋼帯１に塗布される前に必要な波長の光で接着剤を活性化するために少なくとも１つの放射線源１５を有する。
【００６９】
接着剤液滴１３を与えられた磁石鋼帯１は次に打ち抜き装置４に入り、それにより複数のディスクが公知の方法で磁石鋼帯１から打ち抜かれる。
【００７０】
図３の実施形態では、フレーム４４は垂直スタンドである。そこには、磁石鋼帯１の通路のための概略的に示された入口開口４５がある。スタンド４４では、磁石鋼帯１の供給方向と横断して（垂直に）レール４６に沿って水平に移動可能なバルブプレート４７が設けられている。レール４６は打ち抜き装置４の工具下側部分４９に固定されており、磁石鋼帯１と平行に延びる。バルブプレート４７はバルブタペット（不図示）を有するバルブ９を担持する。有利には、バルブプレート４７は、連結解除要素としての少なくとも１つのバネ要素４８の介入によりスタンド４４に設けられている。バルブ９と磁石鋼帯１の間の距離を設定できるように、バルブ９は有利にはバルブプレート４７に対して垂直方向に調節できる。
【００７１】
少なくとも１つの塗布ユニット８によって、接着剤は磁石鋼帯１の上側面に塗布され得る。バルブプレート４７を移動させることで、磁石鋼帯１上の接着剤液滴１３の位置が決定できる。図２に従う実施形態とは異なり、塗布ユニット８は磁石鋼帯１の上の領域にのみ設置されている。
【００７２】
それは、前述した方法で接着剤を活性化するために少なくとも１つの放射線源１５（図１及び５）を有する。
【符号の説明】
【００７３】
８  塗布ユニット
９  バルブ
１４  供給ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2019193561.tif 000006
【図５】
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【外国語明細書】
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2019193561000002.pdf
2019193561000003.pdf
2019193561000004.pdf