(57)【要約】【課題】自動車などの車両の方向指示器の点灯制御において、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態とし、停車状態の場合には、全点灯状態とすることが可能な方向指示器の点滅制御装置及び該点滅制御装置を備えた車両を提供することを目的とする。【解決手段】車両の方向指示器の点滅状態を制御するための方向指示器の点滅制御装置であって、前記車両の停止状態を、停車状態か一時停止状態か否かを判定する車両の停止状態判定部１８と、前記車両の停止状態判定部における判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態とするように切り替え制御する点灯状態切り替え制御部２６と、を備えることを特徴する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の方向指示器の点滅状態を制御するための方向指示器の点滅制御装置であって、
前記車両の停止状態を、停車状態か一時停止状態か否かを判定する車両の停止状態判定部と、
前記車両の停止状態判定部における判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態とするように切り替え制御する点灯状態切り替え制御部と、
を備えることを特徴する方向指示器の点滅制御装置。
【請求項２】
前記車両の停止状態判定部は、
前記車両のシフトレバーが、パーキング位置にあると判定した場合に、車両の停止状態を、停車状態と判定し、
前記点灯状態切り替え制御部は、
前記車両の停止状態判定部における停車状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項３】
前記車両の停止状態判定部は、
前記車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあると判定するとともに、
前記車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にあると判定した場合であって、所定の時間が経過した場合に、車両の停止状態を、停車状態と判定し、
前記点灯状態切り替え制御部は、
前記車両の停止状態判定部における停車状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項４】
前記車両の停止状態判定部は、
前記車両のシフトレバーが、ドライブ位置にあると判定するとともに、
前記車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にあると判定した場合に、車両の停止状態を、一時停止状態と判定し、
前記点灯状態切り替え制御部は、
前記車両の停止状態判定部における一時停止状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項５】
前記車両の停止状態判定部は、
前記車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあると判定するとともに、
前記車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にあると判定した場合に、車両の停止状態を、一時停止状態と判定し、
前記点灯状態切り替え制御部は、
前記車両の停止状態判定部における一時停止状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の方向指示器の点滅制御装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の方向指示器の点滅制御装置を備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば、自動車などの車両において、ヘッドランプの下部や側部の周辺部分に設けた方向指示器、サイドミラーに設けた方向指示器（以下、これらを含めて、単に「方向指示器」と言う）の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態と全点灯状態との間で切り替え制御するように構成した方向指示器の点滅制御装置及び該点滅制御装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、視認性および外観意匠の向上を目的として、例えば、特許文献１（特開２００３−１３２７０９号公報）などに開示されるように、方向指示器を、例えば、複数のＬＥＤなどから構成することが開示されている。
【０００３】
そして、左右の方向指示器の点滅状態をそれぞれ、例えば、進路変更の方向に、複数のＬＥＤが車両の幅方向内側から外側に向かって、シーケンシャルに点灯するように構成した、「シーケンシャル点灯状態」とすることが提案されている。
【０００４】
このように、方向指示器の点滅状態を「シーケンシャル点灯状態」とすることにより、例えば、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすくなるように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２０１５−９９６５４号公報）には、上記のように、「シーケンシャル点灯状態」とすることと、全てのＬＥＤを全て点灯させる「全点灯状態」とすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３２７０９号公報
【特許文献２】特開２０１５−９９６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような従来の特許文献１〜特許文献２のように、方向指示器の点滅状態を「シーケンシャル点灯状態」とする場合に、以下のような問題がある。
【０００８】
すなわち、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける「一時停止状態」において、左右の方向指示器を、進路変更の方向に点滅させる場合、または、左右の方向指示器を同時に点滅させて、ハザードランプとして点滅させる場合がある。
【０００９】
この場合には、上記のように、例えば、進路変更の方向に、複数のＬＥＤが車両の幅方向内側から外側に向かって、シーケンシャルに点灯する「シーケンシャル点灯状態」とすることが行われ、これにより、例えば、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすくなる。
【００１０】
このような「シーケンシャル点灯状態」は、複数のＬＥＤが車両の幅方向内側から外側に向かって順番に点灯していくため、視認性の向上につながっている。
しかしながら、一方、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおける「停車状態」において、路側帯側の方向指示器を、「シーケンシャル点灯状態」とする場合、左右の方向指示器を同時に点滅させて、ハザードランプとして点滅させる場合には、このような「シーケンシャル点灯状態」では、必要以上に目立つため、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものとなっている。
【００１１】
また、このような「停車状態」において、例えば、ビル、商店などの窓ガラスに「シーケンシャル点灯状態」が反射して、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることもある。
【００１２】
このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、自動車などの車両の方向指示器の点灯制御において、車両の停止状態を、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける「一時停止状態」か、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおける「停車状態」か否かを判定して、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態とし、停車状態の場合には、全点灯状態とすることが可能な方向指示器の点滅制御装置及び該点滅制御装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車両の方向指示器の点滅状態を制御するための方向指示器の点滅制御装置であって、前記車両の停止状態を、停車状態か一時停止状態か否かを判定する車両の停止状態判定部と、前記車両の停止状態判定部における判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態とするように切り替え制御する点灯状態切り替え制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することによって、停止状態判定部により、車両の停止状態が、停車状態か一時停止状態か否かを判定し、点灯状態切り替え制御部により、車両の停止状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態とするように切り替え制御することができる。
【００１５】
従って、自動車などの車両の方向指示器の点灯制御において、車両の停止状態を、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける「一時停止状態」か、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおける「停車状態」か否かを判定して、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態とし、停車状態の場合には、全点灯状態とすることが可能である。
【００１６】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすく、また、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００１７】
また、幾つかの実施形態では、前記車両の停止状態判定部は、前記車両のシフトレバーが、パーキング位置にあると判定した場合に、車両の停止状態を、停車状態と判定し、前記点灯状態切り替え制御部は、前記車両の停止状態判定部における停車状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することによって、車両のシフトレバーが、パーキング位置にある場合には、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおいて車両が完全に停止した状態、すなわち、「停車状態」であるので、車両の停止状態を、停車状態と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御される。
【００１９】
これにより、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００２０】
また、幾つかの実施形態では、前記車両の停止状態判定部は、前記車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあると判定するとともに、前記車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にあると判定した場合であって、所定の時間が経過した場合に、車両の停止状態を、停車状態と判定し、前記点灯状態切り替え制御部は、前記車両の停止状態判定部における停車状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
このように構成することによって、車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあり、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にある場合であって、所定の時間が経過した場合には、車両の発進の意思がない場合であるので、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおいて車両が完全に停止した状態、すなわち、「停車状態」であるので、車両の停止状態を、停車状態と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御される。
【００２２】
これにより、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００２３】
また、幾つかの実施形態では、前記車両の停止状態判定部は、前記車両のシフトレバーが、ドライブ位置にあると判定するとともに、前記車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にあると判定した場合に、車両の停止状態を、一時停止状態と判定し、前記点灯状態切り替え制御部は、前記車両の停止状態判定部における一時停止状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
このように構成することによって、車両のシフトレバーが、ドライブ位置にあり、車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にある場合には、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける場合であって、車両の発進の意思がある場合であるので、車両が一時的に停止した状態、すなわち、「一時停止状態」であるので、車両の停止状態を、「一時停止状態」と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御される。
【００２５】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすい。
【００２６】
また、幾つかの実施形態では、前記車両の停止状態判定部は、前記車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあると判定するとともに、前記車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にあると判定した場合に、車両の停止状態を、一時停止状態と判定し、前記点灯状態切り替え制御部は、前記車両の停止状態判定部における一時停止状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御するように構成されていることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することによって、車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあり、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にある場合には、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける場合であって、車両の発進の意思がある場合であるので、車両が一時的に停止した状態、すなわち、「一時停止状態」であるので、車両の停止状態を、「一時停止状態」と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御される。
【００２８】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすい。
【００２９】
また、本発明の少なくとも一つの実施形態は、前述のいずれかに記載の方向指示器の点滅制御装置を備えることを特徴とする車両である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、停止状態判定部により、車両の停止状態が、停車状態か一時停止状態か否かを判定し、点灯状態切り替え制御部により、車両の停止状態の判定結果に基づいて、方向指示器の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態とするように切り替え制御することができる。
【００３１】
従って、自動車などの車両の方向指示器の点灯制御において、車両の停止状態を、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける「一時停止状態」か、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおける「停車状態」か否かを判定して、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態とし、停車状態の場合には、全点灯状態とすることが可能である。
【００３２】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすく、また、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の方向指示器の点滅制御装置の概略を示す構成ブロック図である。
【図２】本発明の方向指示器の点滅制御装置を備えた自動車などの車両の正面図である。
【図３】本発明の方向指示器の点滅制御装置の制御概略図である。
【図４】本発明の方向指示器の点滅制御装置の制御フローチャートである。
【図５】本発明の方向指示器の点滅制御装置の制御フローチャートである。
【図６】本発明の方向指示器の点滅制御装置の制御フローチャートである。
【図７】本発明の方向指示器の点滅制御装置の制御フローチャートである。
【図８】本発明の方向指示器の点滅状態を説明する模式的な概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００３５】
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態に係る方向指示器の点滅制御装置の概略を示す構成ブロック図である。図１に示すように、本発明の点滅制御装置１０は、例えば、自動車などの車両において、車両の方向指示器の点滅状態を制御するための方向指示器の点滅制御装置である。
【００３７】
図１に示すように、方向指示器の点滅装置８は、点滅制御装置１０、方向指示器３０を備え、また、車両の車速を検知するための車速センサ１２を備えている。車速センサ１２は、入力インターフェース１４を介して、方向指示器の点滅状態を制御するための点滅制御装置１０の制御部１６の停止状態判定部１８に、検知結果が入力されるようになっている。
【００３８】
また、点滅装置８は、シフトレバーの位置を検知するためのシフト位置センサ２０を備えている。シフト位置センサ２０は、車速センサ１２と同様に、入力インターフェース１４を介して、方向指示器の点滅状態を制御するための点滅制御装置１０の制御部１６の停止状態判定部１８に、検知結果が入力されるようになっている。
【００３９】
さらに、点滅装置８は、フットブレーキの状態が、ブレーキ状態にあるか否かを検知するためのフットブレーキセンサ２２を備えている。フットブレーキセンサ２２は、車速センサ１２と同様に、入力インターフェース１４を介して、方向指示器の点滅状態を制御するための点滅制御装置１０の制御部１６の停止状態判定部１８に、検知結果が入力されるようになっている。
【００４０】
また、点滅装置８は、例えば、サイドブレーキなどのパーキングブレーキの状態が、ブレーキ状態にあるか否かを検知するためのパーキングブレーキセンサ２４を備えている。パーキングブレーキセンサ２４は、車速センサ１２と同様に、入力インターフェース１４を介して、方向指示器の点滅状態を制御するための点滅制御装置１０の制御部１６の停止状態判定部１８に、検知結果が入力されるようになっている。
【００４１】
この停止状態判定部１８には、後述するように、これらの車速センサ１２、シフト位置センサ２０、フットブレーキセンサ２２、パーキングブレーキセンサ２４のそれぞれの検知結果に基づいて、車両の停止状態を、停車状態か一時停止状態か否かを判定するように構成されている。
【００４２】
さらに、停止状態判定部１８には、点灯状態切り替え制御部２６が接続されている。
そして、点灯状態切り替え制御部２６は、出力インターフェース２８を介して、例えば、車両のフロントの方向指示器、リアの方向指示器、サイドミラーに付設された方向指示器、タクシーなどの屋根（天井）に付設された方向指示器などの方向指示器３０に接続されている。
【００４３】
この点灯状態切り替え制御部２６は、停止状態判定部１８における停車状態か一時停止状態か否か判定結果に基づいて、後述するように、方向指示器３０の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態とするように切り替え制御するように構成されている。
【００４４】
なお、図１に示したように、点滅制御装置１０には、記憶部３２が備えらえられており、予め所定のプログラムが記憶され、このプログラムに基づいて、停止状態判定部１８、点灯状態切り替え制御部２６において、所定の制御が行われるように構成されている。
【００４５】
このように構成されることによって、自動車などの車両の方向指示器の点灯制御において、車両の停止状態を、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける「一時停止状態」か、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおける「停車状態」か否かを判定して、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態とし、停車状態の場合には、全点灯状態とすることが可能である。
【００４６】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすく、また、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００４７】
次に、幾つかの実施形態を図２、３、８に示す。
図２は、本発明の方向指示器の点滅制御装置１０を備えた自動車などの車両４０の正面図を示している。
【００４８】
図２に示したように、車両４０には、ヘッドランプ４２の下部に設けた方向指示器４４、サイドミラー４６に設けた車両の方向指示器４８からなる方向指示器３０が備えられている。
【００４９】
これらの方向指示器４４、４８は、車両４０の幅方向に複数の整列配置された、例えば、ＬＥＤなどのランプ４４ａ、４８ａから構成されている。
そして点滅制御装置１０は、図３の制御概略図に示した車両４０の運転状態に基づいて方向指示器４４、４８をシーケンシャル点灯及び点滅作動させる。
【００５０】
基本的には、停止状態判定部１８における判定結果に基づいて、点灯状態切り替え制御部２６により、方向指示器３０の点滅状態を、停車状態の場合には、全点灯状態（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）とし、一時停止状態の場合には、シーケンシャル点灯状態（図８（Ｃ）、（Ｄ）参照）とするように切り替え制御するように構成されている。
【００５１】
なお、図８（Ａ）は、停車状態の場合であって、左右の方向指示器３０が、全点灯状態である場合を示し、図８（Ｂ）は、停車状態の場合であって、例えば、左側の路側帯に停車して、左側の方向指示器３０が、全点灯状態である場合を示している。
【００５２】
この場合、左側通行の国の仕様の車両では、図８（Ｂ）のように、左側の方向指示器３０が、全点灯状態であるが、右側通行の国の仕様の車両では、図示しないが、右側の方向指示器３０が、全点灯状態となる。
【００５３】
また、図８（Ｃ）は、一時停止状態であって、左右の方向指示器３０が、例えば、ＬＥＤなどのランプ３０ａが、図８（Ｃ）の矢印で示したように、シーケンシャル点灯状態である場合を示し、図８（Ｄ）は、一時停止状態であって、例えば、信号待ちなどで、一時停止状態で、左側に進む場合であって、左側の方向指示器３０が、図８（Ｄ）の矢印で示したように、シーケンシャル点灯状態である場合を示している。
【００５４】
なお、図示しないが、右側に進む場合には、右側の方向指示器３０が、シーケンシャル点灯状態となる。
また、「シーケンシャル点灯状態」とは、複数のＬＥＤなどのランプが車両の幅方向内側から外側に向かって順番に所定時間の間隔で点灯していく状態をいう。「全点灯状態」とは、複数のＬＥＤなどのランプの全てが同時に一定周期で点滅する状態をいう。
【００５５】
停止状態判定部１８、点灯状態切り替え制御部２６においては、図３に示したように、概略以下の様に制御される。
【００５６】
（１）車両のシフトレバーが、パーキング位置にある場合。
この場合には、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおいて車両が完全に停止した状態、すなわち、「停車状態」であるので、車両の停止状態を、停車状態と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御される。
【００５７】
これにより、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００５８】
（２）車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあり、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にある場合であって、所定の時間が経過した場合。
この場合には、信号待ちなどと違って、例えば、３分間など、所定の時間が経過した場合には、車両の発進の意思がない場合であるので、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおいて車両が完全に停止した状態、すなわち、「停車状態」であるので、車両の停止状態を、停車状態と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、シーケンシャル点灯状態から全点灯状態へと切り替え制御される。
【００５９】
これにより、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００６０】
（３）車両のシフトレバーが、ドライブ位置にあり、車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にある場合。
この場合には、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける場合であって、車両の発進の意思がある場合であるので、車両が一時的に停止した状態、すなわち、「一時停止状態」であるので、車両の停止状態を、「一時停止状態」と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御される。
【００６１】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすく、また、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００６２】
（４）車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあり、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にある場合。
この場合には、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける場合であって、車両の発進の意思がある場合であるので、車両が一時的に停止した状態、すなわち、「一時停止状態」であるので、車両の停止状態を、「一時停止状態」と判定し、この場合に、方向指示器の点滅状態を、全点灯状態からシーケンシャル点灯状態へと切り替え制御される。
【００６３】
これにより、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態であるので、他の車両の運転者や、自転車、歩行者からも分かりやすく、また、「停車状態」の場合には、全点灯状態であるので、必要以上に目立つことなく、乗員および周辺の歩行者にとっては煩わしいものでなく、周囲の歩行者、自転車などの視界の妨げとなることがない。
【００６４】
次に、幾つかの実施形態として上記（１）〜（４）の制御の詳細を図４〜図７のフローチャートに示す。これらフローチャートを基に説明する。
【００６５】
（１）の制御の場合。
図４に示したように、ステップＳ１において、制御が開始され、ステップＳ２において、車速センサ１２の検知結果から、車速が０（ゼロ）であるか否かが判断される。
【００６６】
ステップＳ２において、車速が０であると判断された場合には、ステップＳ３に進み、シフト位置センサ２０の検知結果から車両のシフトレバーが、パーキング位置にあるか否かが判断される。
【００６７】
一方、ステップＳ２において、車速が０でないと判断された場合には、再びステップＳ２に進み、ステップＳ２において、車速センサ１２に検知結果から、車速が０であるか否かが判断される。
【００６８】
そして、ステップＳ３において、車両のシフトレバーが、パーキング位置にあると判断された場合には、ステップＳ４に進み、ステップＳ４において、停止状態判定部１８により、「停車状態」と判断される。
【００６９】
ステップＳ４において、停止状態判定部１８により「停車状態」と判断された後、ステップＳ５において、点灯状態切り替え制御部２６により方向指示器３０の点滅状態を、停車状態の場合であるので、全点灯状態とされる。そして、ステップＳ６において、Ｓ１へのリターン処理がなされる。
【００７０】
（２）の制御の場合。
図５に示したように、ステップＳ３において、車両のシフトレバーが、パーキング位置にないと判断された場合には、ステップＳ７に進み、車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあるか否かが判断される。
【００７１】
そして、ステップＳ７において、車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にあると判断された場合には、ステップＳ８に進み、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にあるか否かが判断される。
【００７２】
ステップＳ８において、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にあると判断された場合には、ステップＳ９に進み、この状態が、例えば、３分間など、所定の時間が経過したか否かが判断される。
【００７３】
そして、ステップＳ９において、所定の時間が経過したと判断された場合には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ１０において、停止状態判定部１８により「停車状態」と判断される。
【００７４】
ステップＳ１０において、停止状態判定部１８により「停車状態」と判断された後、ステップＳ１１において、点灯状態切り替え制御部２６により方向指示器３０の点滅状態を、停車状態の場合であるので、全点灯状態とされる。そして、ステップＳ１２において、リターン処理がなされる。
【００７５】
一方、ステップＳ９において、所定の時間が経過せず、ステップＳ８の状態が解除されたと判断され場合には、ステップＳ１２において、Ｓ１へのリターン処理がなされる。
【００７６】
（３）の制御の場合。
図６に示したように、ステップＳ７において、車両のシフトレバーが、ニュートラル位置にないと判断された場合には、ステップＳ１３に進み、車両のシフトレバーが、ドライブ位置にあるか否かが判断される。
【００７７】
そして、ステップＳ１３において、車両のシフトレバーが、ドライブ位置にあると判断された場合には、ステップＳ１４に進み、車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にあるか否かが判断される。
【００７８】
ステップＳ１４において、車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にあると判断された場合には、ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５において、停止状態判定部１８により「一時停止状態」と判断される。
【００７９】
ステップＳ１５おいて、停止状態判定部１８により「一時停止状態」と判断された後、ステップＳ１６において、点灯状態切り替え制御部２６により方向指示器３０の点滅状態を、一時停止状態の場合であるので、シーケンシャル点灯状態とされる。そして、ステップＳ１７において、Ｓ１へのリターン処理がなされる。
【００８０】
一方、ステップＳ１３において、車両のシフトレバーが、ドライブ位置にないと判断された場合には、ステップＳ１７において、Ｓ１へのリターン処理がなされる。
【００８１】
また、ステップＳ１４において、車両のフットブレーキが、ブレーキ状態にないと判断された場合には、ステップＳ１７において、Ｓ１へのリターン処理がなされる。
【００８２】
（４）の制御の場合。
図７に示したように、ステップＳ８において、車両のフットブレーキ、パーキングブレーキの少なくともいずれか一方が、ブレーキ状態にないと判断された場合には、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１８において、停止状態判定部１８により「一時停止状態」と判断される。
【００８３】
ステップＳ１８おいて、停止状態判定部１８により「一時停止状態」と判断された後、ステップＳ１９において、点灯状態切り替え制御部２６により方向指示器３０の点滅状態を、一時停止状態の場合であるので、シーケンシャル点灯状態とされる。そして、ステップＳ２０において、Ｓ１へのリターン処理がなされる。
【００８４】
以上、本発明の好ましい実施態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施形態では、車両として、自動車に適用したが、例えば、トロリーバス、フォークリフト、電車などその他の車両一般に適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明の一実施形態によれば、自動車などの車両の方向指示器の点灯制御において、車両の停止状態を、例えば、信号待ち、高速道路での渋滞などにおける「一時停止状態」か、例えば、路側帯、駐車スペースなどにおける「停車状態」か否かを判定して、「一時停止状態」の場合には、シーケンシャル点灯状態とし、停車状態の場合には、全点灯状態とすることが可能なため、車両の方向指示器の点滅制御装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００８６】
８  方向指示器の点滅装置
１０  点滅制御装置
１２  車速センサ
１４  入力インターフェース
１６  制御部
１８  停止状態判定部
２０  シフト位置センサ
２２  フットブレーキセンサ
２４  パーキングブレーキセンサ
２６  点灯状態切り替え制御部
２８  出力インターフェース
３０  方向指示器
３０ａ、４４ａ、４８ａ  ランプ
３２  記憶部
４０  車両
４２  ヘッドランプ
４４、４８  方向指示器
４６  サイドミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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