(57)【要約】【課題】低コストで広い波長範囲にわたって高品位な画像を取得することが可能なレンズ装置を提供する。【解決手段】撮像装置（１０２）に着脱可能なレンズ装置（１００）であって、撮像光学系（１０１）と、撮像光学系（１０１）の色ゲインに関する情報を記憶する記憶部（１０３）と、記憶部（１０３）が記憶した色ゲインに関する情報を撮像装置（１０２）に伝達する通信部（１０６）とを有する。【選択図】図１
2019193030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、
撮像光学系と、
前記撮像光学系の色ゲインに関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記色ゲインに関する情報を前記撮像装置に伝達する通信部と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記色ゲインに関する情報は、前記撮像光学系の透過率情報であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記色ゲインに関する情報は、不可視光域における情報であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記撮像光学系は、波長方向に分光する光学素子を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項５】
レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、
前記レンズ装置の撮像光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像光学系の色ゲインに関する情報に基づいて、前記撮像素子から出力された画像の色ゲインを設定する処理部と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
前記処理部は、不可視光域における前記色ゲインに関する情報に基づいて、前記不可視光域における前記画像の色ゲインを設定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記レンズ装置から前記撮像光学系の色ゲインに関する情報を取得することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記レンズ装置のレンズ情報と前記撮像光学系の色ゲインに関する情報との関係を示すデータを記憶する記憶部を更に有し、
前記処理部は、
前記レンズ装置から前記レンズ情報を取得し、
前記レンズ情報と前記記憶部が記憶した前記データとに基づいて、前記画像の色ゲインを設定することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像装置は、不可視光域を含む波長範囲の光を利用した撮像が可能であることを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記波長範囲の上限は、８００ｎｍ以上であることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記不可視光域における前記画像の色ゲインは、可視光域における前記画像の色ゲインよりも大きいことを特徴とする請求項９または１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記処理部は、事前に用意した辞書情報と前記色ゲインが設定された画像とを照合し、前記画像と所定の特性情報とを結び付ける処理を行うことを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記処理部は、多変量解析式を用いて、前記色ゲインが設定された画像と所定の特性情報とを結び付ける処理を行うことを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記処理部は、前記撮像素子から出力された前記画像と、設定した前記色ゲインとを関連付けて記録することを特徴とする請求項５乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
撮像光学系の色ゲインに関する情報に基づいて、前記撮像光学系を用いて取得された物体の画像の色ゲインを設定する処理部と、
前記色ゲインが設定された前記画像に基づいて、前記物体の成分または状態を解析する解析部と、を有することを特徴とする解析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不可視光を利用して撮像を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体の成分や状態を解析するため、可視光に加えて近赤外光などの不可視光を利用して撮像を行う撮像装置が知られている。特許文献１には、近赤外照明付テレビカメラ装置が開示されている。特許文献１に開示されたテレビカメラ装置によれば、夜間など可視光が十分ではない状況で不可視光である近赤外光を照明することにより、撮影を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０７８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レンズには、透過光量を増加させるための反射防止膜が形成されている。しかし、可視光から不可視光までの広い波長範囲にわたってレンズの透過光量を増加させることは技術的に困難である。また、特許文献１に開示されているテレビカメラ装置のように、不可視光の光量不足を補填するために近赤外光を照明する構成を採用すると、コストが高くなる。また反射防止膜の構成は、レンズの種類に応じて異なる。このため、低コストで、撮像光学系の種類によらず広い波長範囲にわたって高品位な画像を撮像することは難しい。
【０００５】
そこで本発明は、低コストで広い波長範囲にわたって高品位な画像を取得することが可能なレンズ装置、撮像装置、および、解析システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、撮像光学系と、前記撮像光学系の色ゲインに関する情報を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶した前記色ゲインに関する情報を前記撮像装置に伝達する通信部とを有する。
【０００７】
本発明の他の側面としての撮像装置は、レンズ装置が着脱可能な撮像装置であって、前記レンズ装置の撮像光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系の色ゲインに関する情報に基づいて、前記撮像素子から出力された画像の色ゲインを設定する処理部とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての解析システムは、撮像光学系の色ゲインに関する情報に基づいて、前記撮像光学系と撮像素子とを用いて撮像された画像の色ゲインを設定する処理部と、前記色ゲインが設定された前記画像に基づいて、物体の成分または状態を解析する解析部とを有する。
【０００９】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低コストで広い波長範囲にわたって高品位な画像を取得することが可能なレンズ装置、撮像装置、および、解析システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置の概略図である。
【図２】本実施形態における撮像光学系の断面図である。
【図３】本実施形態における撮像光学系の断面図である。
【図４】本実施形態における反射防止膜の反射率特性である。
【図５】本実施形態における反射防止膜の反射率特性である。
【図６】本実施形態における反射防止膜の透過率特性である。
【図７】本実施形態における反射防止膜の透過率特性である。
【図８】本実施形態における分光光学系の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の概略について説明する。図１は撮像装置１０の概略図であり、図１（ａ）は撮像装置１０の外観斜視図、図１（ｂ）は撮像装置１０の断面図をそれぞれ示している。
【００１４】
撮像装置１０は、レンズ装置（交換レンズ）１００と撮像装置本体１０２とを備えて構成される。レンズ装置１００は、撮像装置本体１０２に対して着脱可能である。レンズ装置１００は、撮像レンズ（撮像光学系）１０１を有する。またレンズ装置１００は、撮像レンズ１０１の色ゲインに関する情報を記憶する記憶部（メモリ）１０３を有する。本実施形態において、撮像レンズ１０１の色ゲインに関する情報は、撮像レンズ１０１の透過率情報である。またレンズ装置１００は、撮像レンズ１０１の色ゲインに関する情報を撮像装置本体１０２に転送するための通信部１０６を有する。
【００１５】
撮像装置本体１０２は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサを備えた撮像素子１０４を有する。撮像素子１０４は、撮像レンズ１０１により形成された被写体の像（光学像）を光電変換して画像データを出力する。また撮像装置本体１０２は、撮像レンズ１０１の色ゲインに関する情報に基づいて、撮像素子１０４で撮像された画像の色ゲインを設定する処理部１０５を有する。また撮像装置本体１０２は、レンズ装置１００の通信部１０６と接続する通信部１０７を有する。処理部１０５は、通信部１０６、１０７を介して、レンズ装置１００から転送された撮像レンズ１０１の色ゲインに関する情報を取得する。記憶部１０８は、種々のデータを記憶することができる。
【００１６】
解析部２０は、撮像装置本体１０２により撮像された画像を取得し、色ゲインが設定された画像に基づいて、物体の成分または状態を解析する。処理部１０５および解析部２０により解析システムが構成される。なお本実施形態において、処理部１０５は撮像装置本体１０２に設けられているが、これに限定されるものではなく、処理部１０５の少なくとも一部の機能を、撮像装置本体１０２と別の装置（解析部２０の内部など）に設けてもよい。
【００１７】
次に、図２および図３を参照して、レンズ装置１００のレンズ構成例を説明する。図２は、図１（ｂ）に示される撮像レンズ１０１に相当する光学系２０１の断面図である。光学系２０１の数値実施例は、数値実施例１として示される。図２において、２１０は撮像素子であり、図１（ｂ）に示される撮像素子１０４に相当する。図３は、撮像レンズ１０１に相当する光学系３０１の断面図である。光学系３０１の数値実施例は、数値実施例２として示される。図３において、３１０は撮像素子であり、図１（ｂ）に示される撮像素子１０４に相当する。
【００１８】
図２および図３に示される光学系２０１、３０１はそれぞれ、内部のレンズ構成や枚数が異なり、焦点距離や絞り値（Ｆ値）が異なる。光学系２０１、３０１の各レンズの表面には、一般的に、入射する光の光量を増やすために反射防止膜が設けられている。
【００１９】
ここで、図４および図５を参照して、撮像レンズ１０１の反射防止膜の反射率特性について説明する。図４および図５は、反射防止膜の反射率特性の例であり、横軸は波長、縦軸は反射率をそれぞれ示している。図４は、基板の屈折率が高い材料を用いて単層膜で反射防止膜を施した例であり、その具体的な特性を表１に示す。図５は、基板の屈折率が低い材料を用いて三層薄膜で反射防止膜を施した例であり、その具体的な特性を表２に示す。なお、一般的に利用される可視光の反射率を抑制するため、波長を５５０ｎｍと設定し、光学膜厚がλ／４、λ／２となるように膜の物理膜厚を設定している。これは、光学薄膜理論から好適となる膜厚である。
【００２０】
【表１】
2019193030.tif 000003
【００２１】
【表２】
2019193030.tif 000004
【００２２】
図４と図５とを比較すると、可視域の波長（４００〜７００ｎｍ）である可視光では好適に、反射率を低減することができていることが分かる。一方、可視域外の波長４００ｎｍ以下である紫外光、および、波長７００ｎｍ以上の赤外光では、反射率が上昇している。光学薄膜は干渉を利用して反射率を低減しているため、波長範囲が倍以上の範囲を全て好適に干渉させることはできない。このため、可視光に加えて不可視光（紫外光、赤外光）を利用する場合、不可視光領域における反射防止膜の反射率が増大する。
【００２３】
次に、図６および図７を参照して、撮像レンズ１０１の反射防止膜を図２および図３に任意に適用した際の透過率特性について説明する。図６および図７は、レンズ装置１００の反射防止膜の透過率特性の例であり、横軸は波長、縦軸は透過率をそれぞれ示している。
【００２４】
本実施形態において、各レンズの反射防止膜は、ガラスの屈折率に応じて変化する。また反射防止膜として、単層膜や３層膜以外にも、５層膜や７層膜などを適用している。反射防止膜は、可視域の波長に対してカラーバランスが略同一となるように選択される。ここで、略同一とは、厳密に同一である場合に限定されるものではなく、実質的に同一と評価される場合を含む意味である。
【００２５】
図６および図７に示されるように、可視光域の透過率が変化しているが、それ以上に不可視光域の透過率が大きく変化している。これは前述したように、反射防止膜の干渉原理の外であるためである。特に、近赤外域の７００〜１１００ｎｍの波長の透過率が低い。可視光域の反射防止膜は、反射増加膜となる条件の場合もあり、透過率が低下する原因となる。またこの波長帯は、好適な干渉膜厚を利用している波長帯ではないため、特性が敏感に変化する干渉条件となっている。このため透過率は、製造バラツキによっても大きく変化する。
【００２６】
そこで本実施形態では、不可視光を含む波長範囲の２倍以上の範囲を撮像可能な場合において、レンズ装置１００（記憶部１０３）は、自身の透過率に準じて計算される色ゲインに関する情報を保持している。不可視光を含む波長範囲の２倍以上の範囲を利用して撮像を行う場合、光学薄膜の反射防止膜の特性を均一にすることは難しい。また、光学系２０１、３０１のようにレンズ形状や枚数の変化によっても、反射防止膜の特性は大きく変化する。また反射防止膜の特性は、干渉条件が外れた波長帯においては、製造バラツキによって大きく変化する。
【００２７】
このようなレンズ装置１００を利用して撮像を行うと、撮像波長帯域によってレンズ装置１００の光量の落ち方が変化する。そこで本実施形態では、事前にレンズ装置１００の透過率を評価または推定しておき、各レンズに透過率情報に基づく色ゲインに関する情報を付与する。
【００２８】
また本実施形態では、撮像装置本体１０２にレンズ装置１００の色ゲインに関する情報を伝達する。これにより、撮像装置本体１０２で取得した画像情報は、レンズ装置１００の色ゲインに関する情報を加味して処理されることが可能となる。例えば、撮像装置本体１０２で撮像した画像の色ゲインをレンズ装置１００の色ゲイン情報を利用して設定（調整）し、画像を吐き出すことが可能である。
【００２９】
一方、撮像装置本体１０２で色ゲインを調整しなくても、取得画像にレンズ装置１００の色ゲイン情報を付与しておき、外部のＰＣ上などの解析システム上で割り戻すことが可能となる。一般的に、撮像用に利用されるレンズ装置１００は、図６および図７に示されるように可視光域で光量が最大化し、不可視領域での透過率が下がる傾向にある。このため本実施形態では、可視光よりも不可視光のほうが色ゲイン量が大きい。
【００３０】
このように色ゲインをレンズ装置１００ごとに設定（調整）すると、レンズ装置１００の種類に関わらず可視光域から不可視光域において物体から発する光量を撮像装置本体１０２で画像化することが可能となる。このような画像情報は、一般的な人が閲覧する写真とは異なる用途に利用できる。
【００３１】
例えば、近赤外分光法と呼ばれる物体の物質推定手法がある。一般的に、近赤外の波長７００〜２５００ｎｍの波長帯では物体を構成する分子特有の吸収が発現する波長帯であることが知られており、物体の光の吸収特性を解析することで物体の物質を同定することができる。このような技術を撮像装置本体１０２に適用しようとすると、レンズ装置１００の種類に応じて波長域の透過率特性が変化してしまうため、物質の同定を行うことが難しい。このため、色ゲインに関する情報に基づいてレンズ装置１００の透過率の減少を緩和することで、より物体の光量に近い解析が可能となる。
【００３２】
このような解析の手法の一つとして、取得された画像の波長情報を事前に学習して用意した物質と光学特性との対応辞書との照合する手法がある。経験的にどのような波長特性を持つかを事前に学習しておくことで、物質を同定することができる。一般的には、レンズ装置１００の種類に応じて辞書を準備する必要がある。しかし本実施形態では、取得した画像情報をレンズ装置１００の色ゲインにより補正した画像を利用することにより、レンズ装置１００の種類によらず同一の辞書で物質同定できる（特性情報を結び付けることができる）というメリットがある。
【００３３】
また、他にも取得した波長情報を多変量解析式を用いて特性値に変換する手法が利用されている。一例として、取得された赤の情報と近赤外の情報とを利用して、規格化植生指数と呼ばれる値が農業分野では利用されている。規格化植生指数ＮＤＶＩは、以下の式（１）のように表される。
【００３４】
【数１】
2019193030.tif 000005
【００３５】
式（１）において、ＮＤＶＩは規格化植生指数、Ｒは赤色光の輝度、ＮＩＲは近赤外光の輝度である。一般的に、任意のレンズ装置１００に関して式（１）を計算すると、レンズ装置１００の種類に応じて赤外光の輝度ＮＩＲは大きく変化する。一方、本実施形態のようにレンズ装置１００の色ゲインに関する情報に基づいて補正した画像を利用することにより、レンズ装置１００の種類によらず同一の値を導出できるというメリットがある。
【００３６】
これらの解析は全て、撮像装置本体１０２、またはＰＣ上などの解析システム（解析部２０）で解析することができる。本実施形態によれば、レンズ装置１００によらず可視光域から不可視光域までの透過率を補正することができ、物質情報の同定・特性値の共通化が可能となる。
【００３７】
ここまで、レンズ装置１００は撮像を目的とした用途に絞って説明してきた。一方、物質情報を同定するには、レンズ装置１００は波長を分光する機能を有していてもよい。
【００３８】
図８は、回折格子を利用した分光光学系の断面図である。図８において、６００は撮像レンズ（撮像光学系）、６１０は結像レンズ、６２０は分光光学系（分光レンズ）である。分光光学系６２０は、結像レンズ６１０側から順に、スリット６０１、コリメートレンズ６０２、回折格子６０３、および、集光レンズ６０４を備えて構成される。６０５は撮像素子（撮像センサ）である。また図８において、破線および一点鎖線はそれぞれ光路の略図である。
【００３９】
結像レンズ６１０で結像した像面にスリット６０１が配置されている。スリット６０１は像面の一部のみを切り出し、分光光学系６２０に光を導く入口となる。スリット６０１を通過した光はコリメートレンズ６０２で平行光化され、回折格子６０３に入射する。回折格子６０３では波長に応じて回折角が変化し、集光レンズ６０４により撮像素子６０５に集光される。回折格子６０３で回折する光は、破線および一点鎖線で示されている。結像レンズ６１０としては、一般的な撮像レンズを用いることができ、例えば光学系２０１、３０１を用いることが可能である。このような分光特性を有する撮像光学系６００の場合、結像レンズ６１０の透過率の減少だけではなく、分光光学系６２０の特性に応じて色ゲインを設定することが好ましい。特に回折格子６０３は、波長に応じて回折効率が変化する。このため撮像光学系６００は、その回折効率に応じた色ゲインを設定することが好ましい。
【００４０】
このように本実施形態において、レンズ装置１００は、撮像装置（撮像装置本体１０２）に着脱可能である。またレンズ装置１００は、撮像光学系（撮像レンズ１０１）と、撮像光学系の色ゲインに関する情報を記憶する記憶部１０３と、記憶部が記憶した色ゲインに関する情報を撮像装置に伝達する通信部１０６とを有する。好ましくは、色ゲインに関する情報は、撮像光学系の透過率情報である。また好ましくは、色ゲインに関する情報は、不可視光域（赤外光域、紫外光域）における情報である。また好ましくは、撮像光学系は、波長方向に分光する光学フィルタなどの光学素子（不図示）を有する。
【００４１】
また本実施形態において、撮像装置は、レンズ装置１００が着脱可能な撮像装置（撮像装置本体１０２）である。また撮像装置は、レンズ装置１００の撮像光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子１０４と、撮像光学系の色ゲインに関する情報に基づいて、撮像素子で撮像された画像の色ゲインを設定する処理部１０５とを有する。
【００４２】
好ましくは、処理部は、不可視光域における色ゲインに関する情報に基づいて、不可視光域における画像の色ゲインを設定（補正または調整）する。また好ましくは、処理部は、レンズ装置から撮像光学系の色ゲインに関する情報を取得し、色ゲインに関する情報に基づいて画像の色ゲインを設定する。
【００４３】
好ましくは、撮像装置は、レンズ装置のレンズ情報（レンズＩＤ）と撮像光学系の色ゲインに関する情報との関係を示すデータを記憶する記憶部１０８を有する。処理部は、レンズ装置からレンズ情報を取得し、レンズ情報と記憶部１０８が記憶したデータとに基づいて、画像の色ゲインを設定する。
【００４４】
好ましくは、撮像装置は、不可視光域を含む波長範囲の光を利用した撮像が可能である。また好ましくは、波長範囲の上限は、８００ｎｍ以上である。換言すると、波長範囲の上限は、撮像に用いられる最低波長（４００ｎｍ）の２倍の波長（８００ｎｍ）以上である。好ましくは、不可視光域における画像の色ゲインは、可視光域における画像の色ゲインよりも大きい。換言すると、不可視光域における撮像レンズの透過率は、可視光域における撮像レンズの透過率よりも低い。
【００４５】
好ましくは、処理部は、事前に用意した辞書情報と色ゲインが設定された画像とを照合し、画像と所定の特性情報とを結び付ける処理（物質情報の同定）を行う。または、処理部は、多変量解析式を用いて、色ゲインが設定された画像と所定の特性情報とを結び付ける処理（物質情報の同定）を行う。また好ましくは、処理部は、撮像素子から出力された画像と、設定された色ゲインとを関連付けて記録する。
【００４６】
本実施形態において、解析システムは、撮像光学系の色ゲインに関する情報に基づいて、撮像光学系を用いて取得された物体の画像の色ゲインを設定する処理部と、色ゲインが設定された画像に基づいて物体の成分または状態を解析する解析部２０とを有する。
【００４７】
本実施形態の撮像装置１０（撮像装置本体１０２）は、撮像光学系（撮像レンズ１０１）による色ゲインの低下（光量落ち）を、可視光域から不可視光域まで好適に補正することができる。このため本実施形態によれば、低コストで広い波長範囲にわたって高品位な画像を取得することが可能なレンズ装置、撮像装置、および、解析システムを提供することができる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４９】
（数値実施例１）
ｆ＝ 17.30  Ｆｎｏ＝ 4.08   ２ω＝118.7°   像高 29.20
面データ
面番号       r        d       nd        vd     
1         39.032    3.50   1.78472    25.7    
2         27.725    6.93                      
3         31.865    3.50   1.58313    59.4    
4*        13.517   13.14                         
5         91.868    2.20   1.49700    81.5       
6         15.964    7.78                         
7        107.797    7.29   1.65412    39.7       
8        -19.345    1.40   1.83481    42.7       
9         35.295    1.50                         
10         44.257    6.95   1.65412    39.7       
11        -13.418    1.00   1.77250    49.6       
12        -62.398   (可変)                         
13         48.270    8.00   1.74950    35.3       
14        -73.913   (可変)                         
15(絞り)     ∞      0.50                         
16         33.082    2.88   1.59270    35.3       
17        -68.298    0.70                         
18       -159.710    1.00   1.83400    37.2       
19         13.505    4.58   1.56732    42.8       
20        -20.235    1.15                         
21        -15.707    1.00   1.83400    37.2       
22         92.413    0.15                         
23         37.208    4.78   1.49700    81.5       
24        -17.223    0.15                         
25        323.333    1.20   1.83400    37.2       
26         20.255    7.45   1.49700    81.5       
27        -32.065    0.15                         
28      -1491.679    1.75   1.80518    25.4       
29       -136.318   (可変)                         
非球面データ
第4面
K =-6.04712e-001  B = 2.34342e-007  C = -5.84547e-008
D = 2.31497e-010  E = -8.25084e-013  
（数値実施例２）
ｆ＝ 390.06  Ｆｎｏ＝ 2.90   ２ω＝3.17°   像高 21.64
面データ
面番号       r        d       nd        vd
1        240.969   15.82   1.48749    70.4           
2       -761.554   58.13                             
3        115.449   21.98   1.43387    95.1           
4       -252.399    0.55                             
5       -253.747    4.00   1.65412    39.7           
6        173.095   -0.44                             
7         91.251   14.20   1.56907    71.3           
8        370.432    1.03                             
9         65.936    6.00   1.51633    64.1           
10         50.274   21.94                               
11      -1327.464    4.00   1.92286    18.9           
12       -214.560    3.20   1.72047    34.7           
13        140.534   38.82                            
14        385.507    4.17   1.49700    81.5           
15       1109.317    5.88                             
16(絞り)     ∞     13.99                             
17        346.997    2.18   1.74950    35.3           
18         41.228    7.87   1.72916    54.7           
19       -493.145    7.58                              
20         89.175    5.17   1.84666    23.8           
21       -178.339    1.69   1.71300    53.9           
22         43.931    5.80                             
23       -149.151    1.67   1.88300    40.8           
24        115.045    7.31                               
25        115.843    5.14   1.74950    35.3           
26       -433.314    5.92                             
27         89.966    7.89   1.65412    39.7           
28       -144.994    2.00   1.92286    18.9           
29      -2212.083   20.71                             
30          ∞       2.20   1.51633    64.1           
31          ∞      28.09                             
32          ∞      39.00                               
【符号の説明】
【００５０】
１００  レンズ装置
１０１  撮像光学系
１０３  記憶部
１０６  通信部
【図１】
2019193030.tif 000006
【図２】
2019193030.tif 000007
【図３】
2019193030.tif 000008
【図４】
2019193030.tif 000009
【図５】
2019193030.tif 000010
【図６】
2019193030.tif 000011
【図７】
2019193030.tif 000012
【図８】
2019193030.tif 000013