(57)【要約】      （修正有）【課題】ダンパー部材の組み付け性を向上させた振動モータを提供する。【解決手段】筐体１を有する静止部Ｓと、前記筐体に対して、横方向に振動可能に支持される振動体５と、前記筐体と前記振動体との間に位置する弾性部材６１、７１と、ダンパー部材５９Ａ、５９Ｂと、を備え、前記筐体は、前記ダンパー部材と上下方向に対向する貫通孔１２１Ａ、１２１Ｂを有する、振動モータ１００。【選択図】図２
2019134511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体を有する静止部と、
前記筐体に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
ダンパー部材と、
を備え、
前記筐体は、前記ダンパー部材と上下方向に対向する貫通孔を有する、
振動モータ。
【請求項２】
前記静止部は、前記振動体の内側に配置されるコイル部を有し、
前記ダンパー部材は、前記コイル部の横方向一方側端部に固定され、
前記振動体の通常稼働状態で前記振動体は前記ダンパー部材と接触する、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記弾性部材は、横方向に対向して配置される少なくとも３つ の平板部と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部は、前記筐体の内壁に固定され、
横方向他方端に配置される前記平板部である第２平板部は、前記振動体に固定され、
前記ダンパー部材は、前記第１平板部に縦方向に隣接する空間と、前記第２平板部に縦方向に隣接する空間の少なくとも一方に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記弾性部材は、横方向に対向して配置される少なくとも３つ の平板部と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、
横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部は、前記筐体の内壁に固定され、
横方向他方端に配置される前記平板部である第２平板部は、前記振動体に固定され、
前記第１平板部と前記第２平板部の少なくとも一方に切欠きが設けられ、
少なくとも一方の前記切欠きは、前記平板部の上側縁から下側へ切欠いた形状、または前記平板部の下側縁から上側へ切欠いた形状であり、
前記ダンパー部材は、前記切欠き内に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記貫通孔は、角にアール部を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。
【０００３】
特許文献１のハプティックアクチュエータは、磁石とコイルにより発生する電磁気力を利用して振動動作を行う。当該ハプティックアクチュエータは、ケースと、固定部材と、振動体と、弾性部材と、を有する。ケースは、ベースと、ベースの上部に結合される蓋とで構成される。固定部材は、ケースに固定装着される。固定部材は、ベースの上部に固定装着される軸部材と、当該軸部材に巻回されるコイルと、からなる。振動体は、固定部材を中心に左右方向に振動する。弾性部材は、数回折り曲げられて振動体が初期位置を維持するように振動体を弾性支持する。
【０００４】
弾性部材が折り曲げられて形成された皺状空間には、挿入部材が挿入配置される。電磁気力が除去された後、弾性部材の弾性力により振動体が左右に振動するとき、挿入部材は、弾性部材の弾性力に対抗して振動体のフォーリングタイムを減少させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−４７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、ハプティックアクチュエータの組み立て時に、挿入部材を先に組み付けると、他の部材の組み付け時に挿入部材が変形する虞があった。
【０００７】
上記問題点に鑑み、本発明は、ダンパー部材の組み付け性を向上させた振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的な振動モータは、筐体を有する静止部と、
前記筐体に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
ダンパー部材と、
を備え、
前記筐体は、前記ダンパー部材と上下方向に対向する貫通孔を有する構成としている。
【発明の効果】
【０００９】
例示的な本発明の振動モータによれば、ダンパー部材の組み付け性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。
【図２】図２は、振動モータのカバーを外した状態の分解斜視図である。
【図３】図３は、振動モータの詳細に分解した分解斜視図である。
【図４】図４は、振動モータのカバーを外した状態を示す上方から視た平面図である。
【図５】図５は、ダンパー部材の有する特性の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、振動モータを上方から視た平面図である。
【図７】図７は、第１変形例に係る振動モータのカバーを外した状態の分解斜視図である。
【図８】図８は、第１変形例に係る振動モータのカバーを外した状態を示す上方から視た平面図である。
【図９】図９は、第２変形例に係る振動モータのカバーを外した状態の一部分解斜視図である。
【図１０】図１０は、第２変形例において第１平板部または第２平板部を横方向に視た図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。
【００１２】
＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００のカバー１２を外した状態の分解斜視図である。図３は、振動モータ１００の詳細に分解した分解斜視図である。
【００１３】
振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。
【００１４】
筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、基台部１１Ａと、基台部１１Ａの横方向一方側端部から横方向一方側へ突出する突出基台部１１Ｂと、を有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。
【００１５】
基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、基部２０１と、基部２０１の横方向一方側端部から横方向一方側へ突出する突出部２０２と、を有する。突出部２０２の横方向一方側端部が突出基台部１１Ｂ上に配置される。突出部２０２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。
【００１６】
コイル部Ｌは、コア３と、巻線部４と、を含む。コア３は、薄板を上下方向に積層して構成されて横方向に延びる芯部３Ａと、芯部３Ａの横方向両端に嵌合されて固定される板部３Ｂと、を有する。巻線部４は、板部３Ｂに横方向両側から挟まれ、芯部３Ａの周りに導線を巻き回して構成される。板部３Ｂは、ベースプレート１１の上面に固定される。これにより、コイル部Ｌは、ベースプレート１１上に固定される。
【００１７】
巻線部４の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、巻線部４に電流を流して、コイル部Ｌを駆動させることができる。巻線部４に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。
【００１８】
振動体５は、第１プレート５２と、第２プレート５３と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５７Ａと、第２磁性片５７Ｂと、第１おもり部５８Ａと、第２おもり部５８Ｂと、を有する。
【００１９】
第１プレート５２は、横方向から視てＬ字形状を有し、縦方向に延びる片部５２１と、片部５２１の縦方向一方側端から下方へ延びる片部５２２と、を有する。第２プレート５３は、横方向から視てＬ字形状を有し、縦方向に延びる片部５３１と、片部５３１の縦方向他方側端から下方へ延びる片部５３２と、を有する。第１プレート５２と第２プレート５３は、縦方向に対向して配置される。
【００２０】
横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５４Ａと、第２磁石５５Ａと、第３磁石５６Ａと、を含んで構成され、第１プレート５２に固定される。横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５４Ｂと、第２磁石５５Ｂと、第３磁石５６Ｂと、を含んで構成され、第２プレート５３に固定される。第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟むよう配置される。第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂともに第１プレート５２および第２プレート５３に固定される。
【００２１】
第１磁性片５７Ａは、横方向一方側の面を第１おもり部５８Ａに固定され、第１磁石部５４Ａと第１磁石部５４Ｂにより縦方向両側から挟まれる。第２磁性片５７Ｂは、横方向他方側の面を第２おもり部５８Ｂに固定され、第２磁石部５５Ａと第２磁石部５５Ｂにより縦方向両側から挟まれる。
【００２２】
第１磁石５４Ａおよび第２磁石５５Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。第３磁石５６Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。このような第１磁石部Ｍ１のハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第２磁性片５７Ｂを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。
【００２３】
第１磁石５４Ｂおよび第２磁石５５Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。第３磁石５６Ｂは、縦方向に磁束の方向を有し、その方向は第３磁石５６Ａと逆である。このような第２磁石部Ｍ２のハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第２磁性片５７Ｂを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。
【００２４】
弾性部材６は、複数の平板部６１と、複数の連結部６２Ａと、複数の連結部６２Ｂと、を有する。本実施形態では一例として平板部６１は６個設けられ、平板部６１は横方向に並んで配置される。すなわち、横方向に隣接する平板部６１同士は、それぞれ横方向に対向する。平板部６１は、振動体５の静止状態（図２の状態）で縦方向に延びる形状である。なお、振動体５の静止状態とは、コイル部Ｌに通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。
【００２５】
横方向に隣接する平板部６１の縦方向一方側端部同士は、連結部６２Ａにより連結される。横方向に隣接する平板部６１の縦方向他方側端部同士は、連結部６２Ｂにより連結される。連結部６２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部６２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部６１は、横方向に進むにつれて、連結部６２Ａ、６２Ｂにより交互に連結される。すなわち、本実施形態の例では、連結部６２Ａは、縦方向一方側において３個横方向に並んで配置され、連結部６２Ｂは、縦方向他方側において２個横方向に並んで配置される。
【００２６】
平板部６１のうち横方向他方側端に位置する第１平板部６１１が第１おもり部５８Ａに固定され、平板部６１のうち横方向一方側端に位置する第２平板部６１２がケース１２の側面部１２Ａの内壁に固定される。
【００２７】
弾性部材７も弾性部材６と同様の構成を有し、弾性部材７は、平板部７１と、連結部７２Ａと、連結部７２Ｂと、を有する。平板部７１のうち横方向一方側端に位置する第１平板部７１１が第２おもり部５８Ｂに固定され、平板部７１のうち横方向他方側端に位置する第２平板部７１２がケース１２の側面部１２Ｂの内壁に固定される。
【００２８】
これにより、弾性部材６は、カバー１２の側面部１２Ａと振動体５との間に位置し、弾性部材７は、カバー１２の側面部１２Ｂと振動体５との間に位置する。そして、振動体５は、カバー１２（筐体１）に対して弾性部材６，７により横方向に振動可能に支持される。
【００２９】
＜２．ダンパー部材の構成について＞
振動モータ１００において、静止部Ｓは、第１ダンパー部材５９Ａと第２ダンパー部材５９Ｂをさらに有する。図４は、振動モータ１００のカバー１２を外した状態を示す上方から視た平面図である。
【００３０】
第１ダンパー部材５９Ａは、コイル部Ｌのコア３が有する横方向一方側の板部３Ｂに固定される。第１ダンパー部材５９Ａは、例えば両面テープにより板部３Ｂの横方向一方側の面に貼り付けられて固定される。
【００３１】
第２ダンパー部材５９Ｂは、コイル部Ｌのコア３が有する横方向他方側の板部３Ｂに固定される。第２ダンパー部材５９Ｂは、例えば両面テープにより板部３Ｂの横方向他方側の面に貼り付けられて固定される。
【００３２】
図４に示すように、コイル部Ｌに電流が供給されずに振動体５が静止する非稼働状態において、第１ダンパー部材５９Ａの横方向一方側の面は、第１磁性片５７Ａに接触し、第２ダンパー部材５９Ｂの横方向他方側の面は、第２磁性片５７Ｂに接触する。従って、コイル部Ｌに電流が供給されて振動体５が振動する通常稼働時に、第１ダンパー部材５９Ａは第１磁性片５７Ａに接触し、第２ダンパー部材５９Ｂは第２磁性片５７Ｂに接触する。これにより、振動体５の振動が安定化し、振動モータ１００より発生するノイズを低減できる。
【００３３】
なお、通常稼働時にダンパー部材が振動体５に接触可能であれば、非稼働状態において必ずしもダンパー部材は振動体５と接触しなくてもよい。また、磁性片は必須ではなく、通常稼働時にダンパー部材がおもり部に接触してもよい。
【００３４】
また、第１ダンパー部材５９Ａは、２層構造であり、横方向一方側に配置される外側層５９１と、横方向他方側に配置される内側層５９２と、を有する。第２ダンパー部材５９Ｂも、２層構造であり、横方向他方側に配置される外側層５９１と、横方向一方側に配置される内側層５９２と、を有する。
【００３５】
外側層５９１は、内側層５９２よりも硬い。このような２層構造のダンパー部材は、図５に一例を示すような特性を有する。図５において、横軸は振動体５の変位量を示し、縦軸はダンパー部材の硬さを示す。変位量がゼロから振動体５が変位してダンパー部材を押し縮めると、まずは内側層５９１の作用によって、なだらかな傾きで変位量に対して硬さが増加する。そして、変位量の閾値であるＴｈに変位が達し、それよりさらに変位すると、外側層５９２の作用により急な傾きで変位量に対して硬さが増加する。
【００３６】
これにより、通常稼働時に振動体５がダンパー部材を押し縮めた後、逆方向に変位するときに、硬い外側層５９２を起点とすることができ、振動体５の振動を安定化できる。また、振動モータ１００を落下させた落下衝撃時には、振動体５の変位を規制することができる。
【００３７】
また、コイル部Ｌにコア３を設けないで空芯のコイルとして構成し、巻線部にダンパー部材を固定することも可能である。但し、ダンパー部材にかかる負荷によって巻線部に影響が生じるので、図４に示すようにコア３にダンパー部材５９Ａ，５９Ｂを固定したほうが、巻線部４を保護することができる。これにより、磁気特性への影響を抑えることができる。
【００３８】
＜３．ダンパー部材の組み付けについて＞
図６は、振動モータ１００を上方から視た平面図であり、図４においてカバー１２を取り付けた状態を示す。
【００３９】
図６に示すように、カバー１２の天面部１２１には、横方向に並んで配置される第１貫通孔１２１Ａと第２貫通孔１２１Ｂを有する。第１貫通孔１２１Ａおよび第２貫通孔１２１Ｂは、それぞれ天面部１２１を上下方向に貫通する。
【００４０】
第１貫通孔１２１Ａは、第１ダンパー部材５９Ａの上方に位置し、第１ダンパー部材５９Ａと上下方向に対向する。第２貫通孔１２１Ｂは、第２ダンパー部材５９Ｂの上方に位置し、第２ダンパー部材５９Ｂと上下方向に対向する。
【００４１】
これにより、振動モータ１００の組み立て時には、弾性部材６，７および振動体５を筐体１内部に組み付けた状態で、筐体１外部から第１貫通孔１２１Ａ、第２貫通孔１２１Ｂをそれぞれ介して各ダンパー部材５９Ａ，５９Ｂを組み付けることができる。先にダンパー部材を組み付けた場合は、他の部材の組み付け時にダンパー部材が変形する虞があるが、このように貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂを使用して組み付けることで、ダンパー部材の変形を抑制しつつ、ダンパー部材を容易に組み付けることができる。
【００４２】
なお、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂは、それぞれ四隅にアール部Ｒ１，Ｒ２を有する。これにより、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂの角に生じる応力集中を抑制し、カバー１２の変形を抑制できる。
【００４３】
また、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂは、それぞれコア３の板部３Ｂと嵌合する凹部Ｈ１，Ｈ２を有する。凹部Ｈ１，Ｈ２によって振動体５の位置決めが可能となるが、そのために貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂは精度を高く成形する必要がある。そのため、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂを打ち抜きにより成型するときに、凹部Ｈ１，Ｈ２の縦方向両側に位置するアール部Ｒ１，Ｒ２によって応力を逃がし、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂの変形を抑制する。
【００４４】
＜４．第１変形例＞
次に、振動モータの第１変形例について説明する。図７は、第１変形例に係る振動モータ１０１のカバー１２００を外した状態の分解斜視図である。図８は、振動モータ１０１のカバー１２００を外した状態を示す上方から視た平面図である。
【００４５】
振動モータ１０１の先述した振動モータ１００との構成上の相違点は、カバー１２００、弾性部材６０，７０およびダンパー部材８１Ａ，８２Ａ，８１Ｂ，８２Ｂである。
【００４６】
弾性部材６０は、複数の平板部６０１と、複数の連結部６０２Ａと、複数の連結部６０２Ｂと、を有する。本実施形態では一例として平板部６０１は６個設けられ、平板部６０１は横方向に並んで配置される。すなわち、横方向に隣接する平板部６０１同士は、それぞれ横方向に対向する。平板部６０１は、振動体５の静止状態（図７の状態）で縦方向に延びる形状である。
【００４７】
横方向に隣接する平板部６０１の縦方向一方側端部同士は、連結部６０２Ａにより連結される。横方向に隣接する平板部６０１の縦方向他方側端部同士は、連結部６０２Ｂにより連結される。連結部６０２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部６０２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部６０１は、横方向に進むにつれて、連結部６０２Ａ、６０２Ｂにより交互に連結される。すなわち、本実施形態の例では、連結部６０２Ａは、縦方向一方側において３個横方向に並んで配置され、連結部６０２Ｂは、縦方向他方側において２個横方向に並んで配置される。
【００４８】
平板部６０１のうち横方向一方側端に位置する第１平板部６０１１は、カバー１２００の側面部１２００Ａの内壁に固定される。すなわち、第１平板部６０１１は、カバー１２００とベースプレート１１からなる筐体１０に固定される。また、平板部６０１のうち横方向他方側端に位置する第２平板部６０１２が第１おもり部５８Ａに固定される。すなわち、第２平板部６０１２は、振動体５に固定される。
【００４９】
第１平板部６０１１の縦方向他方側に隣接した空間６０１１Ａに第１ダンパー部材８１Ａが配置される。第１ダンパー部材８１Ａは、カバー１２００の側面部１２００Ａの内壁と第１平板部６０１１と隣接する平板部６０１とのうち、上記内壁にのみ例えば両面テープにより固定される。
【００５０】
仮に第１ダンパー部材８１Ａを第１平板部６０１１に隣接する平板部６０１に固定すると、平板部６０１の固定面が撓むために安定した固定が維持されない可能性がある。本実施形態のように筐体１０側に固定したほうが固定面の変形がないため、安定した固定強度を確保できる。また、固定作業の際には、平板部６０１に固定すると第１ダンパー部材８１Ａの押付け等で固定面が変形することもあるが、筐体１０側に固定する場合はそのような懸念がないため、より確実に固定できる。
【００５１】
なお、第１ダンパー部材８１Ａは、上記内壁と上記平板部６０１のうち、少なくとも一方に固定することは可能である。
【００５２】
第２平板部６０１２の縦方向他方側に隣接した空間６０１２Ａに第２ダンパー部材８２Ａが配置される。第２ダンパー部材８２Ａは、第１おもり部５８Ａと第２平板部６０１２と隣接する平板部６０１とのうち、第１おもり部５８Ａにのみ例えば両面テープにより固定される。
【００５３】
仮に第２ダンパー部材８２Ａを第２平板部６０１２に隣接する平板部６０１に固定すると、平板部６０１の固定面が撓むために安定した固定が維持されない可能性がある。本実施形態のように第１おもり部５８Ａ側に固定したほうが固定面の変形がないため、安定した固定強度を確保できる。また、固定作業の際には、平板部６０１に固定すると第２ダンパー部材８２Ａの押付け等で固定面が変形することもあるが、第１おもり部５８Ａ側に固定する場合はそのような懸念がないため、より確実に固定できる。
【００５４】
なお、第２ダンパー部材８２Ａは、第１おもり部５８Ａと上記平板部６０１のうち、少なくとも一方に固定することは可能である。
【００５５】
弾性部材７０も弾性部材６０と同様の構成を有し、弾性部材７０は、複数の平板部７０１と、連結部７０２Ａと、連結部７０２Ｂと、を有する。平板部７０１のうち横方向他方側端に位置する第１平板部７０１１がケース１２００の側面部１２００Ｂの内壁に固定され、平板部７０１のうち横方向一方側端に位置する第２平板部７０１２が第２おもり部５８Ｂに固定される。
【００５６】
第１平板部７０１１の縦方向一方側に隣接した空間７０１１Ａに第１ダンパー部材８１Ｂが配置される。第１ダンパー部材８１Ｂは、カバー１２００の側面部１２００Ｂの内壁と第１平板部７０１１と隣接する平板部７０１とのうち、例えば上記内壁にのみ例えば両面テープにより固定される。
【００５７】
第２平板部７０１２の縦方向一方側に隣接した空間７０１２Ａに第２ダンパー部材８２Ｂが配置される。第２ダンパー部材８２Ｂは、第２おもり部５８Ｂと第２平板部７０１２と隣接する平板部７０１とのうち、例えば上記第２おもり部５８Ｂにのみ例えば両面テープにより固定される。
【００５８】
第１ダンパー部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２ダンパー部材８２Ａ，８２Ｂにより、振動体５の振動減衰を高め、安定した振動を確保することができる。すなわち、振動減衰性能を向上させることができる。また、第１ダンパー部材８１Ａ，８１Ｂおよび第２ダンパー部材８２Ａ，８２Ｂによって弾性部材６０，７０に抵抗を持たせることで、弾性部材６０，７０が縦方向に撓むのを抑制し、振動体５がカバー１２００に接触することを抑制できる。また、ダンパー部材の個数が少ないので、ダンパー部材の組み付け作業が効率的となる。
【００５９】
また、図７に示すように、カバー１２００の天面部１２０１には、先述した第１貫通孔１２１Ａと第２貫通孔１２１Ｂに加え、貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄが形成される。貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄは、天面部１２０１を上下方向に貫通する。貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄのそれぞれは、ダンパー部材８１Ａ，８２Ａ，８１Ｂ，８２Ｂのそれぞれ上方に位置し、ダンパー部材８１Ａ，８２Ａ，８１Ｂ，８２Ｂと上下方向に対向する。
【００６０】
これにより、振動モータ１０１の組み立て時には、弾性部材６０，７０および振動体５を筐体１０内部に組み付けた状態で、筐体１０外部から貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄをそれぞれ介して各ダンパー部材を組み付けることができる。先にダンパー部材を組み付けた場合は、他の部材の組み付け時にダンパー部材が変形する虞があるが、このように貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄを使用して組み付けることで、ダンパー部材の変形を抑制しつつ、ダンパー部材を容易に組み付けることができる。貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄを介してダンパー部材を空間６０１１Ａ，６０１２Ａ，７０１１Ａ，７０１２Ａに挿入することは容易である。
【００６１】
なお、貫通孔１２０１Ａ〜１２０１Ｄについても、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂと同様に四隅にアール部を設けてもよい。但し、貫通孔１２１０Ａ〜１２０１Ｄは、貫通孔１２１Ａ，１２１Ｂよりも成形の精度は要しない。
【００６２】
＜５．第２変形例＞
図９は、第２変形例に係る振動モータ１０２のカバー１２１０を外した状態の一部分解斜視図である。
【００６３】
振動モータ１０２の先述した振動モータ１００との構成上の相違点は、カバー１２１０、弾性部材６２、およびダンパー部材８１０Ａ，８２０Ａである。
【００６４】
弾性部材６２は、横方向一方側端に第１平板部６２１を有し、横方向他方側端に第２平板部６２２を有する。第１平板部６２１は、カバー１２１０の側面部１２０１Ａの内壁に固定される。第２平板部６２２は、第１おもり部５８Ａに固定される。
【００６５】
図１０は、第１平板部６２１または第２平板部６２２を横方向に視た図である。第１平板部６２１は、上側縁から下側へ切欠いた形状の切欠き６２１Ａを有する。切欠き６２１Ａ内に第１ダンパー部材８１０Ａが配置される。第１ダンパー部材８１０Ａは、例えば側面部１２１０Ａの内壁と平板部のうち内壁のみに固定されるが、先述した第１変形例と同様に少なくとも一方に固定することが可能である。
【００６６】
第２平板部６２２は、上側縁から下側へ切欠いた形状の切欠き６２２Ａを有する。切欠き６２２Ａ内に第２ダンパー部材８２０Ａが配置される。第２ダンパー部材８２０Ａは、例えば第１おもり部５８Ａと平板部のうち第１おもり部５８Ａのみに固定されるが、先述した第１変形例と同様に少なくとも一方に固定することが可能である。
【００６７】
第１ダンパー部材８１０Ａと第２ダンパー部材８２０Ａにより、振動体５の振動減衰性能を向上させることができる。また、ダンパー部材の個数が少ないので、ダンパー部材の組み付け作業が効率的となる。
【００６８】
また、図９に示すように、ケース１２１０の天面部１２１１には、上下方向に貫通する貫通孔１２１１Ａ，１２１１Ｂが形成される。貫通孔１２１１Ａは、第１ダンパー部材８１０Ａの上方に位置し、第１ダンパー部材８１０Ａと上下方向に対向する。貫通孔１２１１Ｂは、第２ダンパー部材８２０Ａの上方に位置し、第２ダンパー部材８２０Ａと上下方向に対向する。
【００６９】
これにより、貫通孔１２１１Ａ，１２１１Ｂを介してダンパー部材８１０Ａ，８２０Ａを組み付けることができ、ダンパー部材の変形を抑制できる。また、貫通孔１２１１Ａ，１２１１Ｂを介してダンパー部材を切欠き６２１Ａ，６２２Ａに挿入することは容易である。
【００７０】
なお、切欠きは、第１平板部６２１、第２平板部６２２の下側縁から上方へ切欠いた形状としてもよい。この場合、切欠きの下方において、ベースプレートに貫通孔を設ければよい。
【００７１】
＜６．触覚デバイス＞
図１１に示す通り、振動モータ１００を始めとする先述した各実施形態の振動モータは、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
【００７２】
本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
【００７３】
＜７．本実施形態による作用効果＞
このように本実施形態に係る振動モータ（１００等）は、筐体（１等）を有する静止部Ｓと、前記筐体に対して、横方向に振動可能に支持される振動体５と、前記筐体と前記振動体との間に位置する弾性部材（６等）と、ダンパー部材（５９Ａ等）と、を備える。前記筐体は、前記ダンパー部材と上下方向に対向する貫通孔（１２１Ａ等）を有する。
【００７４】
このような構成によれば、振動モータの組み立て時には、弾性部材および振動体を筐体内部に組み付けた状態で、筐体外部から貫通孔を介してダンパー部材を組み付けることができる。従って、ダンパー部材の変形を抑制しつつ、ダンパー部材の組み付けを容易に行うことができる。
【００７５】
また、前記静止部Ｓは、前記振動体５の内側に配置されるコイル部Ｌを有し、前記ダンパー部材５９Ａは、前記コイル部の横方向一方側端部に固定され、前記振動体の通常稼働状態で前記振動体は前記ダンパー部材と接触する。
【００７６】
これにより、通常稼働時に振動体がダンパー部材と接触することで、振動体の振動が安定化し、ノイズを低減することができる。また、貫通孔を介してダンパー部材をコイル部端部に固定することは容易である。
【００７７】
また、前記弾性部材６０は、横方向に対向して配置される少なくとも３つの平板部６０１と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部６０２Ａ，６０２Ｂと、を有し、横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部６０１１は、前記筐体１０の内壁に固定され、横方向他方端に配置される前記平板部である第２平板部６０１２は、前記振動体５に固定され、前記ダンパー部材８１Ａ，８２Ａは、前記第１平板部に縦方向に隣接する空間６０１１Ａと、前記第２平板部に縦方向に隣接する空間６０１２Ａの少なくとも一方に配置される。
【００７８】
これにより、ダンパー部材により、振動体の振動減衰性能を向上させることができる。また、貫通孔を介してダンパー部材を上記空間に組み付けることは容易であり、ダンパー部材の個数が少ないので作業効率が向上する。
【００７９】
また、前記弾性部材６２は、横方向に対向して配置される少なくとも３つの平板部と、横方向に隣接する前記平板部の端部同士を連結する連結部と、を有し、横方向一方側端に配置される前記平板部である第１平板部６２１は、前記筐体の内壁に固定され、横方向他方端に配置される前記平板部である第２平板部６２２は、前記振動体５に固定され、前記第１平板部と前記第２平板部の少なくとも一方に切欠き６２１Ａ，６２２Ａが設けられ、少なくとも一方の前記切欠きは、前記平板部の上側縁から下側へ切欠いた形状、または前記平板部の下側縁から上側へ切欠いた形状であり、前記ダンパー部材８１０Ａ，８２０Ａは、前記切欠き内に配置される。
【００８０】
これにより、ダンパー部材により、振動体の振動減衰性能を向上させることができる。また、貫通孔を介してダンパー部材を切欠き内に組み付けることは容易であり、ダンパー部材の個数が少ないので作業効率が向上する。
【００８１】
また、前記貫通孔（１２１Ａ等）は、角にアール部（Ｒ１等）を有する。これにより、貫通孔の角に生じる応力集中を抑制し、筐体の変形を抑制できる。
【００８２】
＜８．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えばスマートフォン、ウェアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１００〜１０２・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１、１０・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２、１２００、１２１０・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コア、３Ａ・・・芯部、３Ｂ・・・板部、４・・・巻線部、５・・・振動体、５２・・・第１プレート、５３・・・第２プレート、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５４Ａ、５４Ｂ・・・第１磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第２磁石、５６Ａ、５６Ｂ・・・第３磁石、５７Ａ・・・第１磁性片、５７Ｂ・・・第２磁性片、５８Ａ・・・第１おもり部、５８Ｂ・・・第２おもり部、５９Ａ・・・第１ダンパー部材、５９Ｂ・・・第２ダンパー部材、５９１・・・外側層、５９２・・・内側層、６、７・・・弾性部材、６１、７１・・・平板部、６２Ａ、６２Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ・・・連結部、６１１、７１１・・・第１平板部、６１２、７１２・・・第２平板部、１２１Ａ・・・第１貫通孔、１２１Ｂ・・・第２貫通孔、１２０１Ａ〜１２０１Ｄ・・・貫通孔、Ｒ１，Ｒ２・・・アール部、Ｈ１，Ｈ２・・・凹部、６０、７０・・・弾性部材、６０１・・・平板部、６０１１・・・第１平板部、６０１２・・・第２平板部、６０２Ａ，６０２Ｂ・・・連結部、８１Ａ・・・第１ダンパー部材、８２Ａ・・・第２ダンパー部材、７０１・・・平板部、７０１１・・・第１平板部、７０１２・・・第２平板部、７０２Ａ，７０２Ｂ・・・連結部、８１Ｂ・・・第１ダンパー部材、８２Ｂ・・・第２ダンパー部材、１２１１Ａ、１２１１Ｂ・・・貫通孔、６２・・・弾性部材、６２１・・・第１平板部、６２２・・・第２平板部、６２１Ａ、６２２Ａ・・・切欠き、８１０Ａ・・・第１ダンパー部材、８２０Ａ・・・第２ダンパー部材、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、２００・・・触覚デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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