(57)【要約】【課題】本発明は、新規なセンサー積層体及びそれを用いた識別装置を提供する。【解決手段】本発明のセンサー積層体（１）は、圧電性シート（１０）、前記圧電性シートの両面に積層されている弾性樹脂シート（２０）、及び前記圧電性シートに接続されている電極（３０）を有する。また、本発明の識別装置（１００）は、そのようなセンサー積層体（１）及び前記のセンサー積層体（３０）の電極に接続されている無線通信モジュール（５０）を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電性シート、前記圧電性シートの両面に積層されている弾性樹脂シート、及び前記圧電性シートに接続されている電極を有する、センサー積層体。
【請求項２】
前記圧電性シートが、圧電フィルム、及びその両面にそれぞれ接着剤を介して積層されている基材フィルムを含む、請求項１に記載のセンサー積層体。
【請求項３】
前記圧電フィルムが、ポリ乳酸系圧電フィルムを含む、請求項１又は２に記載のセンサー積層体。
【請求項４】
前記弾性樹脂シートが、発泡樹脂系シートである、請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
【請求項５】
押込み速度６００ｍｍ／ｍｉｎで厚み方向に１ｍｍ押込んだ際のフォースゲージの荷重値で定義される前記弾性樹脂シートの硬さが、０．１Ｎ〜２００Ｎの範囲である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
【請求項６】
前記電極が、圧電性シート上に形成された導電性膜と、導電性膜上に形成された外部接続端子とを含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
【請求項７】
設置する部分の形状に合わせた湾曲形状である、請求項１〜６のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のセンサー積層体及び前記センサー積層体の電極に配線を通じて接続されている無線通信モジュールを具備する、識別装置。
【請求項９】
請求項８に記載の識別装置を具備する、医療器具又は介護器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー積層体及びそれを有する識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等の施設において、被看護者又は被介護者によっては、２４時間にわたってその行動を把握する必要がある。例えば、被看護者又は被介護者が、ベッドから離床したこと等を把握することが重要となる場合がある。しかしながら、これを２４時間にわたって把握することは、看護者又は介護者に大きな負担がかかるため、この負担を軽減するために様々な支援装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、被看護者の離床又は離席を知らせる報知方法を開示している。引用文献１の方法では、ベッド、車椅子等に、シート状のセンサーを設置することで、被看護者の離床又は離席を知らせる。シート状のセンサーは、電極と電極との間に空洞が設けられたスイッチ型の形態であり、力が加わった際に、電極が接触することで電気的な信号が発生する。
【０００４】
特許文献２は、寝具から人が離床したことを識別できるセンサーを備えた識別装置を開示している。そのセンサーは、金属箔のコイル状素子を合成樹脂シートでサンドイッチした、シート状の形態となっている。このコイル状素子は、キャパシタンス（Ｃ）成分及び抵抗（Ｒ）成分を有してＣＲ発振回路として機能するか、又はインダクタンス（Ｌ）成分、キャパシタンス（Ｃ）成分及び抵抗（Ｒ）成分を有してＬＣＲ共振回路として機能し、人が接触した際にキャパシタンス又はインダクタンスが変化する。
【０００５】
特許文献３は、看護用又は介護用のものではないが、変位センサーを備えた靴を開示している。このセンサーは、例えば特許文献４に記載のような圧電性シートを用いて得られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５２６１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１６７１４７号公報
【特許文献３】特開２０１３−２３３２６９号公報
【特許文献４】特開２０１４−２７０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、新規なセンサー積層体及びそれを用いた識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、以下の態様を有する本発明により、上記課題を解決できることを見出した。
《態様１》
圧電性シート、前記圧電性シートの両面に積層されている弾性樹脂シート、及び前記圧電性シートに接続されている電極を有する、センサー積層体。
《態様２》
前記圧電性シートが、圧電フィルム、及びその両面にそれぞれ接着剤を介して積層されている基材フィルムを含む、態様１に記載のセンサー積層体。
《態様３》
前記圧電フィルムが、ポリ乳酸系圧電フィルムを含む、態様１又は２に記載のセンサー積層体。
《態様４》
前記弾性樹脂シートが、発泡樹脂系シートである、態様１〜３のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
《態様５》
押込み速度６００ｍｍ／ｍｉｎで厚み方向に１ｍｍ押込んだ際のフォースゲージの荷重値で定義される前記弾性樹脂シートの硬さが、０．５１Ｎ〜２００Ｎの範囲である、態様１〜４のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
《態様６》
前記電極が、圧電性シート上に形成された導電性膜と、導電性膜上に形成された外部接続端子とを含む、態様１〜５のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
《態様７》
設置する部分の形状に合わせた湾曲形状である、態様１〜６のいずれか一項に記載のセンサー積層体。
《態様８》
態様１〜７のいずれか一項に記載のセンサー積層体及び前記センサー積層体の電極に配線を通じて接続されている無線通信モジュールを具備する、識別装置。
《態様９》
態様８に記載の識別装置を具備する、医療器具又は介護器具。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明のセンサー積層体の１つの態様の層構成を示している。
【図２】図２は、本発明の識別装置の１つの態様の層構成を示している。
【図３】図３は、実施例１の出力の経時変化を示すグラフである。
【図４】図４は、実施例６の出力の経時変化を示すグラフである。
【図５】図５は、比較例１の出力の経時変化を示すグラフである。
【図６】図６は、比較例２の出力の経時変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《センサー積層体》
本発明のセンサー積層体は、圧電性シート、圧電性シートの両面に積層されている弾性樹脂シート、及び圧電性シートに接続されている電極を有する。
【００１１】
特許文献１に記載のような識別装置を、特許文献３に記載のような圧電性シートに基づく変位センサーを用いて構成しようすると、センサーからの出力が小さく、目的とする識別装置を得ることができない。一方で、圧電性シートの下面（圧力が加わる面とは反対側の面）に弾性樹脂シートを貼り付けると、センサーからの出力が良好になる。しかしながら、本発明者らが検討したところ、このセンサーでは、圧力が加えられたか圧力が解放されたか等の動作の識別が困難であり、目的とする識別装置を得ることができなかった。また、この場合、圧電性シートが表出されているため、被看護者又は被介護者がセンサー部分を避けてしまうことが懸念された。
【００１２】
本発明者らがさらに鋭意検討した結果、圧電性シートの両面に弾性樹脂シートを積層させた構成であれば、高い出力電圧を有し、かつ動作の識別が容易なセンサーを提供することができ、目的とする識別装置が得られることを見出した。また、このセンサー積層体は、すべり止め等のための通常のグリップ、通常のマット等と視覚的に区別がつかず、被看護者又は被介護者がセンサー部分を避けることもない。
【００１３】
センサー積層体は、設置する部分、例えばグリップ部又は手すりの形状に合わせて湾曲していてもよく、また平板等状であってもよい。
【００１４】
本発明のセンサー積層体は、その形状は特に限定されないが、例えばグリップ型、マット型等の形状であってもよい。
【００１５】
例えば、センサー積層体の厚さは、３ｍｍ以上、５ｍｍ以上、１０ｍｍ以上、３０ｍｍ以上、又は５０ｍｍ以上であってもよく、１００ｍｍ以下、８０ｍｍ以下、５０ｍｍ以下、又は４０ｍｍ以下であってもよい。
【００１６】
〈圧電性シート〉
圧電性シートとしては、センサー積層体に用いた場合に十分な出力を与えられる限り、特にその構成は制限されない。
【００１７】
例えば、圧電性シートの厚さは、３０μｍ以上、５０μｍ以上、８０μ以上、１００μｍ以上、３００μｍ以上、又は５００μｍ以上であってもよく、１０００μｍ以下、８００μｍ以下、５００μｍ以下、３００μｍ以下、２００μｍ以下、１００μｍ以下、８０μｍ以下、６０μｍ以下、又は５０μｍ以下であってもよい。
【００１８】
〈圧電性シート−圧電フィルム〉
【００１９】
圧電性シートは、圧電フィルムと、圧電フィルムの両面に積層されている基材フィルムとを含む積層体の形態であってもよい。
【００２０】
例えば、圧電性シートは、圧電フィルムとして知られている周知のフィルムを含むことができる。そのような圧電フィルムとしては、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリ乳酸等の延伸フィルムを使用することができる。圧電フィルムとしては、焦電性がない等の観点から、すなわち温度変化があってもノイズが出ない等の観点から、ポリ乳酸系圧電フィルムを使用することが好ましい。ポリ乳酸系圧電フィルムとしては、例えば特許文献４に開示されているような圧電フィルムであってもよい。
【００２１】
例えば、ポリ乳酸系圧電フィルムは、光学純度が８０モル％以上のポリＬ−乳酸（ＰＬＬＡと省略する場合がある）もしくはポリＤ−乳酸（ＰＤＬＡと省略する場合がある）を用いることが好ましい。光学純度が下限未満では、圧電特性が低く、本発明の効果が発現され難い。ポリ乳酸の光学純度は、好ましくは９０モル％以上、より好ましくは９５モル％以上、さらに好ましくは９８モル％以上である。実質的にＬ−乳酸単位のみから構成されるポリＬ−乳酸もしくはＤ−乳酸単位のみから構成されるポリＤ−乳酸が特に好ましい。
【００２２】
圧電フィルム、特にポリ乳酸系圧電フィルムは、延伸されて結晶化することにより、圧電性を発現するが、延伸は一軸延伸であってもよく、延伸後に熱処理を行うことによって、結晶化を促進してもよい。
【００２３】
圧電フィルム、特にポリ乳酸系圧電フィルムは、単一のフィルムであってもよく、複数のフィルムを重ね合せた積層体のフィルムであってもよい。
【００２４】
圧電フィルムの厚さは、５μｍ以上、８μｍ以上、１０μ以上、２０μｍ以上、３０μｍ以上、又は５０μｍ以上であってもよく、２００μｍ以下、１５０μｍ以下、１００μｍ以下、８０μｍ以下、又は５０μｍ以下であってもよい。
【００２５】
〈基材フィルム〉
基材フィルムとしては、特に限定されず、例えば透明フィルムを挙げることができる。透明フィルムとしては、ポリエステルフィルム、ポリカーボネートフィルム、ポリオレフィンフィルム、又はポリシクロオレフィンフィルムなどが例示できるが、好ましくはポリエステルフィルムである。具体的には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）フィルム、ポリエチレン−２．６−ナフタレート（ＰＥＮ）フィルム等を挙げることができ、特に好ましくはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムである。これら透明フィルムは、延伸されていても、延伸されていなくてもよい。これらの透明フィルムが着色された不透明なフィルムを用いてもよい。
【００２６】
基材フィルムの厚さは、５μｍ以上、１０μｍ以上、２０μｍ以上、３０μ以上、５０μｍ以上、６０μｍ以上、又は８０μｍ以上であってもよく、２００μｍ以下、１００μｍ以下、８０μｍ以下、６０μｍ以下、５０μｍ以下、３０μｍ以下、又は２０μｍ以下であってもよい。
【００２７】
〈圧電性シート−接着剤〉
上記の圧電フィルムと基材フィルムとを接着剤を使用して積層させてもよい。この場合、接着剤は、液体の接着剤を塗布することによって形成された接着層の形態であってもよく、粘着テープ等の形態であってもよい。
【００２８】
接着剤は、酢酸ビニル樹脂系接着剤、エチレン酢酸ビニル樹脂系接着剤、アクリル樹脂系接着剤、合成ゴム系接着剤、シリコーン樹脂系接着剤、ウレタン樹脂系接着剤、及びこれらの組み合わせから選択される接着剤であってもよく、一般的にＯＣＡ（ｏｐｔｉｃａｌ  ｃｌｅａｒ  ａｄｈｅｓｉｖｅ）と呼ばれる透明接着剤であってもよい。
【００２９】
接着剤の厚さは、３μｍ以上、５μｍ以上、１０μｍ以上、２０μｍ以上、３０μｍ以上、又は５０μｍ以上であってもよく、１００μｍ以下、８００μｍ以下、５０μｍ以下、３０μｍ以下、１０μｍ以下、又は５μｍ以下であってもよい。
【００３０】
〈弾性樹脂シート〉
弾性樹脂シートとしては、センサー積層体に用いた場合に、十分な出力を与え、かつ動作の識別が容易である限り、特にその構成は制限されない。弾性樹脂シートは、適度な可撓性と剛性とを有することで、センサー積層体に加わった力を圧電性シートに適切に伝えて、出力を発生させるように圧電性シートを変形させることができる。特に、圧電性シートがポリ乳酸系圧電フィルムを含む場合には、弾性樹脂シートはポリ乳酸系圧電フィルムに十分な出力を与える引張応力を提供することができる。このような弾性樹脂シートであればその形態は特に限定されず、弾性樹脂シートは、発泡樹脂系シートであってもよく、非発泡樹脂系シートであってもよい。
【００３１】
そのような弾性樹脂シートとしては、ポリウレタン、ポリスチレン、ポリオレフィン（特に、ポリエチレン、ポリプロピレン）、フェノール樹脂、ポリ塩化ビニル、ユリア樹脂、シリコーン樹脂、ポリイミド、メラミン樹脂、並びに天然ゴム及び合成ゴム（特に、天然ゴム、クロロプレンゴム、エチレンプロピレンゴム、ニトリルゴム、シリコーンゴム及びスチレンブタジエンゴム）等で形成された弾性樹脂シートを挙げることができる。
【００３２】
弾性樹脂シートの厚さ、特に発泡樹脂系シートの厚さは、０．５ｍｍ以上、１ｍｍ以上、２ｍｍ以上、３ｍｍ以上、５ｍｍ以上、又は８ｍｍ以上であってもよく、２０ｍｍ以下、１５ｍｍ以下、１０ｍｍ以下、又は８ｍｍ以下であってもよい。センサー積層体を使用する目的が例えば手すりなどのグリップ部に設置するのであれば、握りやすさや触感を考慮し厚い弾性樹脂シートであることが好ましい。また、センサー積層体を使用する目的がマットなど床に設置するのであれば、つまずきを防止するため薄い弾性樹脂シートであることが好ましい。十分な出力を与え、かつ動作の識別が容易であるセンサー積層体を得る観点から、弾性樹脂シートの厚さはこのような範囲とすることができる。
【００３３】
弾性樹脂シートの硬さは、イマダ製フォースゲージ（型番；ＺＴＡ−５００Ｎ）を電動計測スタンド（型番；ＥＭＸ−１０００Ｎ−ＦＡ）に設置し、押込み速度６００ｍｍ／ｍｉｎで弾性樹脂シートを厚み方向に１ｍｍ押込んだ際のフォースゲージの荷重値を弾性樹脂シートの硬さとした場合に、０．１Ｎ以上、０．５Ｎ以上、０．７Ｎ以上、１．０Ｎ以上、３．０Ｎ以上、５．０Ｎ以上、１０Ｎ以上、又は５０Ｎ以上であってもよく、１００Ｎ以下、５０Ｎ以下、２０Ｎ以下、１０Ｎ以下、７．０Ｎ以下、４．０Ｎ以下であってもよい。センサー積層体を使用する目的が接触検知や手で握るなどの用途であれば、低荷重領域を検知できる柔らかい弾性樹脂シートであることが好ましい。また、センサー積層体を使用する目的が体重検知や足で踏むなどの用途であれば、高荷重領域で圧電性シートに変形を伝えることができる硬い弾性樹脂シートであることが好ましい。様々な用途に対応させ得る観点から、弾性樹脂シートの硬さはこのような範囲とすることができる。
【００３４】
弾性樹脂シートが発泡樹脂系シートである場合、発泡樹脂系シートの気孔は、センサー積層体の衛生的観点から、独立気孔であることが好ましい。
【００３５】
また、衛生的観点から、センサー積層体の上面（圧力を掛ける面）側の弾性樹脂シート、特に発泡樹脂系シートを、交換可能にしておくことができる。
【００３６】
〈接着剤〉
本発明のセンサー積層体の圧電性シートと弾性樹脂シートとは、接着剤を介して積層させることができる。この場合において、接着剤は、上述の圧電性シートの圧電フィルムと基材フィルムとを接着させるための接着剤と実質的に同一の構成とすることができる。
【００３７】
〈電極〉
電極は、圧電性シートに接続されており、圧電性シートの出力を取り出せるようになっていれば、その形態は特に限定されない。
【００３８】
例えば、電極は、圧電性シートの少なくとも一部上に（特に圧電フィルムの少なくとも一部上に）、ポリチオフェンのような導電性ポリマー、ＩＴＯのような導電性金属酸化物、銅のような金属の導電性膜を形成し、この導電性膜に外部接続端子が形成されている形態であることができる。電極を圧電性シートの少なくとも一部上に形成した場合、圧電性シートから発生した出力電圧を効率的に取り出せるため好ましい。圧電性シートに直接電極を配することが加工面で難しい場合には、接着剤層を介して電極を形成することが好ましい。
【００３９】
導電性膜に用いられる金属または金属酸化物としては、特に限定はされないが、インジウム、スズ、亜鉛、ガリウム、アンチモン、チタン、珪素、ジルコニウム、マグネシウム、アルミニウム、金、銀、銅、パラジウム、タングステンからなる群より選択される少なくとも１種の金属、または上記群より選択される少なくとも１種の金属の酸化物が好ましく用いられる。また、金属酸化物には、必要に応じて、さらに上記群に示された金属、または上記群に示された他の金属の酸化物を含んでいてもよい。例えば、アルミニウム、金、酸化スズを含有する酸化インジウム、アンチモンを含有する酸化スズ等が好ましく用いられる。導電性ポリマーとしては、ポリチオフェン系、ポリアニリン系、ポリピロール系が挙げられ、必要に応じて導電性や透明性を考慮した選定を行えば良い。
【００４０】
《識別装置》
本発明の識別装置は、上記のセンサー積層体及びセンサー積層体の電極（特に電極の外部接続端子）に配線を通じて接続されている無線通信モジュールを具備する。識別装置の形状は特に限定されないが、例えばグリップ型、マット型等の形状であってもよい。
【００４１】
（無線通信モジュール）
無線通信モジュールは、本分野で通常用いる構成とすることができる。例えば、無線通信モジュールは、基板、複数の実装部品、及び電源又は電池によって構成することができる。基板は、フレキシブルプリント配線板等であり、実装部品は、ＩＣ、コンデンサ等の機能部品である。
【００４２】
無線通信モジュールが、無線通信機能を実現できるように、所望の基板及び複数の実装部品が選定され、基板上に実装部品が実装されて、無線通信モジュールが形成される。無線通信モジュールは、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）、ＺｉｇＢｅｅ（商標）等の無線通信規格に従って、看護者又は介護者等が監視をする所定のデータ処理装置と通信することができる。
【００４３】
《医療器具又は介護器具》
本発明の医療器具又は介護器具は、上記の識別装置を具備する医療器具又は介護器具である。識別装置を、医療器具又は介護器具のグリップ部分、マット部分等に接着剤等を介して接着させてもよい。この場合、接着剤としては、上述の圧電性シートの圧電フィルムと基材フィルムとを接着させるための接着剤と実質的に同一の構成とすることができる。
【００４４】
本明細書において、医療器具又は介護器具としては、世話を必要とする人が使用する器具を意味し、非常に幅広い意味として解釈される。そのような医療器具又は介護器具としては、介護用ベッド、居室の敷物、ベビーベッド、車椅子、要介護者用トイレ、病院又は介護施設で用いられるドア等の様々な器具であってよい。
【００４５】
弾性樹脂シート、特に発泡樹脂系シートを用いていない識別装置は、接着するグリップ又は手すりが金属製である場合に特にノイズが大きくなり出力電圧信号が区別できなかったが、本発明の識別装置を用いた場合、接着するグリップ又は手すりが金属製であっても、ノイズが低く出力電圧信号が単独の動作信号として区別できることがわかった。
【００４６】
図１は、本発明のセンサー積層体の１つの態様の層構成を示している。本発明のセンサー積層体１は、圧電性シート１０、圧電性シート１０の両面に積層されている弾性樹脂シート２０、及び圧電性シートに接続されている電極３０を有する。ここで、圧電性シート１０と、弾性樹脂シート２０とは、接着剤４０とで接着されている。
【００４７】
圧電性シート１０は、圧電フィルム１１、圧電フィルム１１の両面に積層されている基材フィルム１３、及び圧電フィルム１１と基材フィルム１３とを接着するための接着剤を有する。
【００４８】
図２は、本発明の識別装置の１つの態様の層構成を示している。この識別装置１００は、圧電性シート１０と、圧電性シート１０の両面に積層されている弾性樹脂シート２０とが、接着剤４０を介して接着されており、無線通信モジュール５０は、センサー積層体の電極３０と配線を通じて接続されている。また、弾性樹脂シート２０の一方の面が、手すり又はグリップ２００と接着剤６０を介して接着されている。
【００４９】
本発明を以下の実施例でさらに具体的に説明をするが、本発明はこれによって限定されるものではない。
【実施例】
【００５０】
圧電フィルムとして、５０μｍの厚さのポリＬ−乳酸（ＰＬＬＡ）系単層フィルムを使用した。この圧電フィルムの両面にポリチオフェン（ＰＥＤＯＴ）を塗布し、それらの上に透明接着剤（ＯＣＡ）からなる５０μｍの厚さの粘着テープをそれぞれ貼り付けた。そして、ＯＣＡの上に基材フィルムとして５０μｍの厚さのＰＥＴフィルムを積層させた。これにより圧電性シートを作製した。
【００５１】
上記の圧電性シートを、様々な厚さ及び材料の弾性樹脂シートと組み合わせた。具体的には、実施例１〜５は、圧電性シートの両面に弾性樹脂シートを貼り付けた、平板状のセンサー積層体である。なお、実施例５は、ニトリルゴムをポリエステルフィルムでサンドイッチしたシート（(株)ニトムズ、品番Ｅ０２８）を弾性樹脂シートとして用いた。実施例６は、圧電性シートの両面に弾性樹脂シートを貼り付けた、湾曲状のセンサー積層体であり、手すりに固定して用いた比較例１は、圧電性シートの下面に弾性樹脂シートを貼り付けた平板状のセンサー積層体であり、比較例１では圧力が圧電性シートに直接与えられる。比較例２は、圧電性シートの上面に弾性樹脂シートを貼り付けた平板状のセンサー積層体であり、比較例１では圧力が弾性樹脂シートを介して与えられる。
【００５２】
（評価）
（１）弾性樹脂シートの硬さ測定
イマダ製フォースゲージ（型番；ＺＴＡ−５００Ｎ）を電動計測スタンド（型番；ＥＭＸ−１０００Ｎ−ＦＡ）に設置し、押込み速度６００ｍｍ／ｍｉｎで弾性樹脂シートを厚み方向に１ｍｍ押込んだ際（押面積１３．４ｍｍφ）のフォースゲージの荷重値を弾性樹脂シートの硬さとした。
【００５３】
（２）出力電圧の測定
イマダ製フォースゲージ（型番；ＺＴＡ−５００Ｎ）を電動計測スタンド（型番；ＥＭＸ−１０００Ｎ−ＦＡ）に設置し、押し面積１３．４ｍｍφ、押し込み速度６００ｍｍ／ｍｉｎでフォースゲージの荷重値が１０Ｎになる位置まで押し込み、２秒間静置後、６００ｍｍ／ｍｉｎで戻す動作を連続して３回繰り返し、センサー積層体を変形させた際の出力電圧を、電圧データロガー（型番；ＭＣＲ−４Ｖ）を用いて評価した。その際、電圧データロガーは、押し込んだ際にプラスの出力電圧が発生し、離した際にマイナスの出力電圧が発生する設定とした。
【００５４】
（３）センサー性能評価
センサーが識別装置として機能するために、以下の通りに評価した。
Ａ : 出力電圧信号が単独の動作信号として区別できる。
Ｂ : 意図した出力電圧信号が検出されない。
Ｃ : 出力電圧信号が区別できない。
【００５５】
（４）視認性評価
以下の通りに評価した。
○；圧電性シート及び圧電性シートに接続されている電極が視認できない。
△；圧電性シートは視認できないが、圧電性シートに接続されている電極は視認できる。
×；圧電性シート及び圧電性シートに接続されている電極が視認できる。
【００５６】
結果を表１に示す。また、図３〜６に、実施例１及び６並びに比較例１及び２の測定時に得られた出力電圧の経時変化のグラフを示す。
【００５７】
【表１】
2019184503.tif 000003
【００５８】
比較例１では、図５に示した通り、出力電圧が大きいものの、意図した出力電圧（押し込んだ際にプラスとなり、離した際にマイナスとなる出力電圧）を検出することができなかった。比較例１のセンサーでは、１つの動作に対してプラスの出力電圧とマイナスの出力電圧が発生してしまうため、その出力電圧では動作の識別が困難であった。また圧電性シートが表出されているため、被看護者又は被介護者がセンサー部分を避けてしまう点を考慮すると視認性に劣る。比較例２は、図６に示した通り、ノイズが大きく出力電圧のピークが判別できなかった。実施例６は、実施例１のセンサー積層体を筒状としたものを用意した。図４に示した通り、出力信号が小さいものの実用的なセンサーに用いる程度の出力電力が確認でき、視認性や握りやすさの観点から被看護者又は被介護者が使用する上で実用性に優れたセンサーである。
【符号の説明】
【００５９】
１    センサー積層体
１０    圧電性シート
１１    圧電フィルム
１２    接着剤
１３    基材フィルム
２０    弾性樹脂シート
３０    電極
４０    接着剤
５０    無線通信モジュール
１００    識別装置
２００    グリップ
【図１】
2019184503.tif 000004
【図２】
2019184503.tif 000005
【図３】
2019184503.tif 000006
【図４】
2019184503.tif 000007
【図５】
2019184503.tif 000008
【図６】
2019184503.tif 000009