(57)【要約】【課題】スロープ装置を搭載した電動車両を提供する。【解決手段】内部空間６５にバッテリ６８を格納すると共に、側面にインホイールモータを用いた車両用駆動ユニット１０が取り付けられる箱型のベースフレーム６０と、ベースフレーム６０の車両上方に、ベースフレーム６０から離間して配置された床パネル７０と、を備える電気自動車１００において、歩道あるいは道路に向かってスロープ板８７を繰り出すスロープ装置８０を、ベースフレーム６０と床パネル７０との間の隙間７２に取り付ける。【選択図】図３
2019116112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間にバッテリを格納すると共に、側面にインホイールモータを用いた車両用駆動ユニットが取り付けられる箱型のベースフレームと、
前記ベースフレームの車両上方に、前記ベースフレームから離間して配置された床パネルと、を備える電動車両であって、
歩道あるいは道路に向かってスロープ板を繰り出すスロープ装置が、前記ベースフレームと前記床パネルとの間の隙間に取り付けられていること、
を特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両であって、
前記スロープ装置は、前記スロープ板の繰り出し、繰り入れを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、歩道あるいは道路の表面と前記床パネルとの高さの差及び距離に基づいて、繰り出し長さまたは繰り出し角度を調節すること、
を特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車両であって、
前記ベースフレームの車両上方に取り付けられて前記床パネルと共に車室を構成するボデーと、
前記ボデーの側面に配置されたドアと、を備え、
前記スロープ装置の前記制御部は、
前記ドアが開いた際に前記アクチュエータによって前記スロープ板を車両幅方向外側に繰り出すこと、
を特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動車両であって、
前記床パネルは、緩衝部材を介して前記ベースフレームの車両上方に取り付けられていること、
を特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロープ装置が取り付けられる電動車両の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータを組み込んだ車輪を車両の進行方向に２つ並べて配置した車輪組を車体の四隅に配置し、車室の床をフルフラットにした８輪駆動の電気自動車が提案されている。この電気自動車は、バッテリを床下に組み込んだバッテリビルトインフレームの側面に懸架装置を介してインホイールモータを用いた駆動ユニットが取り付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車椅子使用者のバスの乗降性を高めるために、バスの乗降口のステップ下部にスロープ装置を格納する構造が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６１１９号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、フレームの側面にインホイールモータを用いた駆動ユニットを取り付けた電気自動車は、車室の床をフルフラットにできることに加え、床の高さを低くすることができる。このため、このような電気自動車は、乗用のみならず、床の上にパレットに載せた荷物を搭載、運搬することにも適している。しかし、特許文献１に記載された電気自動車では、特許文献２に記載されたようなスロープ装置を格納するスペースが無く、荷物の運搬等に使いにくいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、スロープ装置を搭載した電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電動車両は、内部空間にバッテリを格納すると共に、側面にインホイールモータを用いた車両用駆動ユニットが取り付けられる箱型のベースフレームと、前記ベースフレームの車両上方に、前記ベースフレームから離間して配置された床パネルと、を備える電動車両であって、歩道あるいは道路に向かってスロープ板を繰り出すスロープ装置が、前記ベースフレームと前記床パネルとの間の隙間に取り付けられていること、を特徴とする。
【０００８】
このように、床パネルとベースフレームとを隙間を空けて配置するので、その隙間にスロープ装置を搭載することができる。また、バッテリの熱が床パネルに伝達されることを抑制することができる。
【０００９】
本発明の電動車両において、前記スロープ装置は、前記スロープ板の繰り出し、繰り入れを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を調節する制御部と、を備え、前記制御部は、歩道あるいは道路の表面と前記床パネルとの高さの差及び距離に基づいて、繰り出し長さまたは繰り出し角度を調節すること、としてもよい。
【００１０】
これにより、荷物の搬出入あるいは車椅子等での乗降をスムースに行うことができる。
【００１１】
本発明の電動車両において、前記ベースフレームの車両上方に取り付けられて前記床パネルと共に車室を構成するボデーと、前記ボデーの側面に配置されたドアと、を備え、前記スロープ装置の前記制御部は、前記ドアが開いた際に前記アクチュエータによって前記スロープ板を車両幅方向外側に繰り出すこと、としてもよい。
【００１２】
ドアの開閉とスロープ板の繰り出し、繰り入れとを連動させることにより、荷物の搬出入或いは乗降をよりスムースに行うことができる。
【００１３】
本発明の電動車両において、前記床パネルは、緩衝部材を介して前記ベースフレームの車両上方に取り付けられてもよい。
【００１４】
これにより、車室のフロアの振動を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、スロープ装置を搭載した電動車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態の電気自動車の斜視図である。
【図２】図１に示す電気自動車のドアが開いた状態を示す斜視図である。
【図３】実施形態の電気自動車のベースフレームに車両用駆動ユニットと床パネルとスロープ装置が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図４】実施形態の電気自動車の車両用駆動ユニットの中心軸を含む面内における車両用駆動ユニットとベースフレームと床パネルとの断面立面図である。
【図５】実施形態の電気自動車のドア部分のベースフレームと床パネルとの断面とスロープ装置とを示す断面立面図である。
【図６】実施形態の電気自動車に搭載されるスロープ装置の斜視図である。
【図７】図６に示すスロープ装置の断面図である。
【図８】図６に示すスロープ装置においてスロープ板を繰り出した状態を示す斜視図である。
【図９】図６に示すスロープ装置においてスロープ板を繰り出した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら実施形態の電気自動車１００について説明する。図１に示すように、電動車両である電気自動車１００は、図４に示すインホイールモータ３０を組み込んだ車両用駆動ユニット１０を進行方向に２つ並べてボデー１０１の四隅の張り出し部１０２に配置した８輪駆動車である。ボデー１０１の形状は前後対称で、自動運転で走行し、前後どちらの方向にも走行可能である。ボデー１０１の側面にはスライド式のドア１０３が設けられている。図２に示すように、ドア１０３を開くと、図３に示すように床面７３がフルフラットの車室１１０が現れる。この電気自動車１００は、例えば、ミニバス程度の大きさであり、乗客や荷物の運搬車両あるいは、車室１１０を商店やオフィスとして移動商店あるいは移動オフィスとして用いられる。
【００１８】
図３に示すように、電気自動車１００は、ベースフレーム６０と、車両用駆動ユニット１０と、床パネル７０と、ボデー１０１と、ドア１０３と、スロープ装置８０とを有している。
【００１９】
図３〜図５に示すように、ベースフレーム６０は、車両幅方向外側で車両前後方向に延びるサイドメンバ６１と、車両幅方向中央で車両前後方向に延びるセンターメンバ６３と、底板６２と、蓋板６４と前後の端板６６で構成される箱型の構造体である。ベースフレーム６０の内部空間６５には、バッテリ６８が格納されている。また、図４に示すように、ベースフレーム６０の車両幅方向外側には、懸架機構１８を介してインホイールモータ３０を用いた車両用駆動ユニット１０が取り付けられている。
【００２０】
図４に示すように、車両用駆動ユニット１０は、外周にタイヤ１９が取り付けられる有底円筒形状のホイール２０と、ホイール２０の内部空間２５に配置されたインホイールモータ３０と、円環状のモータカバー４０と、ホイールカバー５０とを含んでいる。ホイール２０は、懸架機構１８を介してベースフレーム６０に回転しないように取り付けられたシャフト１１の周りに回転可能に取り付けられており、インホイールモータ３０、モータカバー４０はシャフト１１に固定されており、ホイールカバー５０はシャフト１１の周りに回動可能に取り付けられている。
【００２１】
懸架機構１８には様々な構成があるが、一例を示すと、図４に示すように、シャフト１１が固定されるナックルアーム１３と、ナックルアーム１３の上側に回転自在に取り付けられるアッパアーム１４と、ナックルアーム１３の下側に回転自在に取り付けられるロアアーム１７と、ロアアーム１７に回転可能に接続されるショックアブソーバ１５と、ショックアブソーバ１５とベースフレーム６０に設けられたサスペンションサポート６７との間に取り付けらけれたコイルスプリング１６とによって構成されるものでもよい。この場合、アッパアーム１４はサスペンションサポート６７に回転可能に取り付けられ、ロアアーム１７はベースフレーム６０のサイドメンバ６１に回動可能に取り付けられている。
【００２２】
ホイール２０は、外面にタイヤ１９が取り付けられる円筒状のリム２１とディスク２２とを含む有底円筒形状である。ディスク２２は、中央にハブ２３を有している。ホイール２０は、ボールベアリングによってシャフト１１の周囲に回転可能に取り付けられている。ホイール２０の内部空間２５には、インホイールモータ３０が埋め込み配置されている。
【００２３】
インホイールモータ３０は、ベースフレーム６０に格納されたバッテリ６８の電力で駆動されるモータで、ケーシング３１と、ステータ３２と、ロータ３３と出力軸３４とを備えている。ケーシング３１はシャフト１１の外周に固定されており、ケーシング３１の内面にはステータ３２が固定されている。ケーシング３１の内部には、シャフト１１の周りに回転可能に取り付けられ、外側にロータ３３が取り付けられた出力軸３４が配置されている。出力軸３４の車両幅方向内側はフランジを介してホイール２０のハブ２３に締結されている。
【００２４】
シャフト１１には中心穴１２が設けられており、インホイールモータ３０への電力供給は、シャフト１１の中心穴１２からケーシング３１に配索された図示しない給電ケーブルによって行われる。
【００２５】
図３、図４に示すように、ベースフレーム６０の車両上方には、緩衝部材であるゴムブッシュ７１を介して床パネル７０が取り付けられている。床パネル７０の下側とベースフレーム６０の蓋板６４の上側との間には隙間７２が設けられている。床パネル７０の車両上側の面である床面７３はフラットとなっている。
【００２６】
図４、図５に示すように、ベースフレーム６０の車両上方には、ボデー１０１が取り付けられている。ボデー１０１の車両内側には車室１１０の意匠面を構成する内装トリム１０５が取り付けられている。内装トリム１０５と床パネル７０の床面７３とは車室１１０の意匠面を構成する。また、ボデー１０１の側面には、スライド式のドア１０３が取り付けらけれている。ドア１０３は、図示しない上側のスライドレールにガイドされるスライダとベースフレーム６０と床パネル７０との間の隙間７２にガイドされるアーム１０４とを有しており、上側のガイドレールと隙間７２に沿って車両前後方向に開閉する。
【００２７】
図３及び図５に示すように、ベースフレーム６０と床パネル７０との間の隙間７２には、スロープ板８７を車両幅方向外側に繰り出すスロープ装置８０が取り付けられている。図３に示すように、スロープ装置８０は、ドア１０３の幅で、床パネル７０の車両幅方向の長さの１／２の長さで、車両幅方向に２列、車両前後方向に２段の合計４つ取り付けられている。
【００２８】
図６、図７に示すように、スロープ装置８０は、ケーシング８１と、ケーシング８１の開口８９と反対側の根元側に取り付けられた駆動モータ８２と、ケーシング８１の内部をスライドするスライドヘッド８３と、スライドヘッド８３の先端側に回転自在に取り付けらけれたスロープ板８７と、駆動モータ８２で駆動されてスライドヘッド８３を根本側と先端側との間で移動させる駆動ねじ８４と、制御部９０と、を備えている。
【００２９】
図８に示すように、スロープ板８７は、溝型に折り曲げられた外側板８７ａ、内側板８７ｃ、中間板８７ｂの３つの板を車両下方から外側板８７ａ、中間板８７ｂ，内側板８７ｃの順に重ね合わせたもので、中間板８７ｂは外側板８７ａによってガイドされ、内側板８７ｃは、中間板８７ｂでガイドされて車両幅方向外側に繰り出し、繰り入れされる。外側板８７ａは、回転機構８５を介してスライドヘッド８３に接続される。回転機構８５は、スライドヘッド８３に内蔵されたモータ機構８６によって回動駆動される。また、図８に示すように、内側板８７ｃの根元側には、スライドヘッド８３のモータ機構８６に接続された繰り出し、繰り入れ用のワイヤ８８が接続されている。
【００３０】
駆動モータ８２とモータ機構８６は、制御部９０に接続され、制御部９０によって動作が調節される。駆動モータ８２と駆動ねじ８４及びモータ機構８６と回転機構８５とワイヤ８８とは、スロープ板８７の繰り出し、繰り入れを行うアクチュエータを構成する。
【００３１】
以上のように構成されたスロープ装置８０の動作について説明する。図１、図７に示すように、ボデー１０１のドア１０３が閉じている場合には、スロープ装置８０の開口８９は、ドア１０３によって覆われているため、スロープ装置８０は動作しない。図２に示すように、ドア１０３がスライドして開くと、床パネル７０とベースフレーム６０との間の隙間７２が現れ、スロープ装置８０の開口８９が開放される。
【００３２】
制御部９０は、図示しないカメラ等でドア１０３の外側の歩道９１（図９参照）の有無、道路９２（図９参照）の表面あるいは歩道９１の表面と床パネル７０の床面７３との高さの差を確認する。そして、制御部９０は、図９に示すように駆動モータ８２により駆動ねじ８４を回転させてスライドヘッド８３を開口８９の方向にスライドさせていく。これにより、スロープ板８７は開口８９から車両幅方向外側に向かって繰り出されていく。そして、スライドヘッド８３の回転機構８５が開口８９の外に出たら、制御部９０は、モータ機構８６を駆動してスロープ板８７を下方向に傾斜させていく。
【００３３】
また、制御部９０はモータ機構８６を駆動してワイヤ８８を繰り出し、内側板８７ｃを車両外側に繰り出していく。すると、図９に示すように、中間板８７ｂ、内側板８７ｃが車両外側に向かって繰り出されると共に、外側板８７ａが下方向に向かって回転する。そして、内側板８７ｃの先端が歩道９１に接触したら、制御部９０はモータ機構８６を停止し、スロープが使用可能となる。
【００３４】
また、制御部９０は、歩道９１あるいは道路９２の表面と床パネル７０の床面７３との高さの差と距離とに基づいて、最適な繰り出し長さ、繰り出し角度を調節するようにしてもよい。また、制御部９０は、図３に示すように、電気自動車１００の前後方向に並んだ２つのスロープ装置８０から同時にスロープ板８７を繰り出すのではなく、電気自動車１００の前後方向に並んだ２つのスロープ装置８０でスロープ板８７の表面の粗さ、模様等を異ならせ、例えば、荷物を搬出入する場合には、凹凸の少ないスロープ板８７を備えるスロープ装置８０のスロープ板８７を繰り出し、老人等がスロープ板８７の上を歩く場合には、凹凸があり、滑り止めの施された方のスロープ板８７を備えるスロープ装置８０のスロープ板８７を繰り出すようにしてもよい。このように、スロープ板８７を渡る人あるいは物に合わせて、スロープ板８７の大きさ、表面の凹凸、粗さ等が変更できるようにしてもよい。
【００３５】
以上説明した電気自動車１００は、床パネル７０とベースフレーム６０との隙間７２にスロープ装置８０を配置可能となるので、荷物の搬出入あるいは車椅子での乗降をスムースに行うことができる。また、本実施形態の電気自動車１００では、緩衝部材であるゴムブッシュ７１を介してベースフレーム６０の車両上方に床パネル７０が取り付けられているので、電気自動車１００の振動が車室１１０の中に伝達されることを抑制できる。更に、床パネル７０とベースフレーム６０との間に隙間７２が設けられているので、バッテリ６８の熱が床パネル７０に伝達されることを抑制することができる。
【００３６】
以上説明した実施形態の電気自動車１００では、スロープ板８７を車両幅方向外側に繰り出すこととして説明したが、これに限らず、車両前後方向にスロープ板８７を繰り出すようにしてもよい。また、車両前後方向にスロープ板８７を繰り出す場合には、電気自動車１００の前方ドア、或いは後方ドアの開閉と連動してスロープ板８７が繰り出されるようにしてもよい。また、アクチュエータを用いずに手動でスロープ板８７を繰り出すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  車両用駆動ユニット、１１  シャフト、１２  中心穴、１３  ナックルアーム、１４  アッパアーム、１５  ショックアブソーバ、１６  コイルスプリング、１７  ロアアーム、１８  懸架機構、１９  タイヤ、２０  ホイール、２１  リム、２２  ディスク、２３  ハブ、２５，６５  内部空間、３０  インホイールモータ、３１，８１  ケーシング、３２  ステータ、３３  ロータ、３４  出力軸、４０  モータカバー、５０  ホイールカバー、６０  ベースフレーム、６１  サイドメンバ、６２  底板、６３  センターメンバ、６４  蓋板、６６  端板、６７  サスペンションサポート、６８  バッテリ、７０  床パネル、７１  ゴムブッシュ、７２  隙間、７３  床面、８０  スロープ装置、８２  駆動モータ、８３  スライドヘッド、８５  回転機構
８６  モータ機構、８７  スロープ板、８７ａ  外側板、８７ｂ  中間板、８７ｃ  内側板、８８  ワイヤ、８９  開口、９０  制御部、９１  歩道、９２  道路、１００  電気自動車、１０１  ボデー、１０２  張り出し部、１０３  ドア、１０４  アーム、１０５  内装トリム、１１０  車室。
【図１】
2019116112.tif 000003
【図２】
2019116112.tif 000004
【図３】
2019116112.tif 000005
【図４】
2019116112.tif 000006
【図５】
2019116112.tif 000007
【図６】
2019116112.tif 000008
【図７】
2019116112.tif 000009
【図８】
2019116112.tif 000010
【図９】
2019116112.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月11日(2019.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間にバッテリを格納すると共に、側面にモータを用いた車両用駆動ユニットが取り付けられる箱型のベースフレームと、
前記ベースフレームの車両上方に、前記ベースフレームとの間に隙間を空けて取り付けられた床パネルと、を備える電動車両であって、
スロープ板を繰り出すスロープ装置が、前記ベースフレームと前記床パネルとの間の前記隙間に取り付けられていること、
を特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両であって、
前記スロープ装置は、歩道あるいは道路に向かって前記スロープ板を繰り出し、前記スロープ板の繰り出し及び繰り入れを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、歩道あるいは道路の表面と前記床パネルとの高さの差及び距離に基づいて、繰り出し長さまたは繰り出し角度を調節すること、
を特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項２に記載の電動車両であって、
前記ベースフレームの車両上方に取り付けられて前記床パネルと共に車室を構成するボデーと、
前記ボデーの側面に配置されたドアと、を備え、
前記スロープ装置の前記制御部は、
前記ドアが開いた際に前記アクチュエータによって前記スロープ板を車両幅方向外側に繰り出すこと、
を特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の電動車両であって、
前記床パネルは、緩衝部材を介して前記ベースフレームの車両上方に取り付けられていること、
を特徴とする電動車両。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電動車両であって、
前記モータは、インホイールモータであること、
を特徴とする電動車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の電動車両は、内部空間にバッテリを格納すると共に、側面にモータを用いた車両用駆動ユニットが取り付けられる箱型のベースフレームと、前記ベースフレームの車両上方に、前記ベースフレームとの間に隙間を空けて取り付けられた床パネルと、を備える電動車両であって、スロープ板を繰り出すスロープ装置が、前記ベースフレームと前記床パネルとの間の前記隙間に取り付けられていること、を特徴とする。また、本発明の電動車両において、前記モータは、インホイールモータとしてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の電動車両において、前記スロープ装置は、歩道あるいは道路に向かって前記スロープ板を繰り出し、前記スロープ板の繰り出し及び繰り入れを行うアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を調節する制御部と、を備え、前記制御部は、歩道あるいは道路の表面と前記床パネルとの高さの差及び距離に基づいて、繰り出し長さまたは繰り出し角度を調節すること、としてもよい。