(57)【要約】【課題】加圧痕等のダメージを与えることなく、シート（用紙）を狙いの位置で安定して折ることができるシート折り装置を提供する。【解決手段】  折り装置（折り処理装置）の制御部Ｃは、用紙検知センサＳＮ１〜ＳＮ３による用紙先端の検知結果に応じてモータＭ１〜Ｍ３の駆動を制御することにより、用紙の搬送や折りのタイミングを制御する。制御部Ｃは、第２搬送部材対（第２正逆転ローラ対Ｒ６）により用紙を搬送した後、第１搬送部材対（第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４）による用紙の搬送速度を位置決め動作の開始前よりも遅くした状態で第２正逆転ローラ対Ｒ６を対象にした位置決め動作を行う。その後、制御部Ｃは、折り部材対（第１正逆転ローラＲ３、第２折りローラＲ５）へ用紙が入るように、第１搬送部材対（第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４）及び第２搬送部材対（第２正逆転ローラ対Ｒ６）の駆動を制御する。【選択図】図２
2019116365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送部材対と、
前記第１搬送部材対から搬送された前記シートを搬送する第２搬送部材対と、
前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対とに保持された前記シートを折る折り部材対と、
前記第２搬送部材対により前記シートを搬送した後に前記第１搬送部材対による当該シートの搬送速度を遅くした状態で位置決め動作を行ってから前記折り部材対へ当該シートが入るように、当該第１搬送部材対及び当該第２搬送部材対の駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート折り装置において、
前記第１搬送部材対は、前記シートを折る第２折り部材対であり、
前記折り部材対は、前記第２折り部材対によって折られた前記シートを継続して折ることを特徴とするシート折り装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート折り装置において、
前記シートを搬送する第３搬送部材対と、
前記第３搬送部材対から搬送された前記シートを搬送する第４搬送部材対と、を備え、
前記制御部は、前記第３搬送部材対と前記第４搬送部材対とに前記シートが保持された状態で当該第４搬送部材対を逆方向に回転させ、前記第２折り部材対によって当該シートを折るように、当該第３搬送部材対及び当該第４搬送部材対の駆動を制御することを特徴とするシート折り装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート折り装置において、
前記制御部は、前記第３搬送部材対による前記シートの搬送速度を遅くした状態で前記位置決め動作を行うように、当該第３搬送部材対の駆動を制御することを特徴とするシート折り装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシート折り装置において、
前記制御部は、前記第４搬送部材対による前記シートの搬送速度を遅くした状態で前記位置決め動作を行うように、当該第４搬送部材対の駆動を制御することを特徴とするシート折り装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項記載のシート折り装置において、
前記制御部は、前記折り部材対によって前記シートが折られるときの前記第１搬送部材対の搬送速度が前記位置決め動作時の当該第１搬送部材対の搬送速度よりも速くなるように当該第１搬送部材対の駆動を制御することを特徴とするシート折り装置。
【請求項７】
シートを搬送する第３搬送部材対と、
前記第３搬送部材対から搬送された前記シートを搬送する第４搬送部材対と、
前記第３搬送部材対と前記第４搬送部材対とに保持された前記シートを折った後に搬送する第１搬送部材対と、
前記第１搬送部材対から搬送された前記シートを搬送する第２搬送部材対と、
前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対とに保持された前記シートを継続して折る折り部材対と、
前記第２搬送部材対により前記シートを搬送した後に前記第３搬送部材対による当該シートの搬送速度を遅くした状態で位置決め動作を行ってから前記折り部材対へ当該シートが入るように、当該第２搬送部材対及び当該第３搬送部材対の駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項８】
シートを搬送する第３搬送部材対と、
前記第３搬送部材対から搬送された前記シートを搬送する第４搬送部材対と、
前記第３搬送部材対と前記第４搬送部材対とに保持された前記シートを折る第１搬送部材対と、
前記第１搬送部材対から搬送された前記シートを搬送する第２搬送部材対と、
前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対とに保持された前記シートを継続して折る折り部材対と、
前記第２搬送部材対により前記シートを搬送した後に前記第４搬送部材対による当該シートの搬送速度を遅くした状態で位置決め動作を行ってから前記折り部材対へ当該シートが入るように、当該第２搬送部材対及び当該第４搬送部材対の駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート折り装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項記載のシート折り装置において、
前記第２搬送部材対は、駆動軸と、前記駆動軸と同心で回転する駆動部材と、前記駆動部材によって駆動される被駆動部と、前記駆動部材が前記被駆動部に対して空転する空転領域と、を有し、
前記位置決め動作は、前記駆動部材を前記空転領域内で空転させる動作であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項１〜８の何れか１項記載のシート折り装置において、
前記位置決め動作は、前記第２搬送部材対から突出する前記シートの先端の位置を決める動作であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１１】
請求項１〜８の何れか１項記載のシート折り装置において、
前記位置決め動作は、所定のタイミングで前記第２搬送部材対の減速を開始して停止させる動作であることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか１項記載のシート折り装置において、
前記第１搬送部材対と前記折り部材対とを結ぶ前記シートの搬送経路上の最短距離を第１距離とし、前記第２搬送部材対と前記折り部材対とを結ぶ前記シートの搬送経路上の最短距離を第２距離としたとき、
前記制御部は、前記位置決め動作を行う際、前記第１搬送部材対と前記第２搬送部材対との間に保持された前記シートの長さが前記第１距離と前記第２距離との加算値未満の関係となるように、当該第１搬送部材対及び当該第２搬送部材対の駆動を制御することを特徴とするシート折り装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１の何れか１項記載のシート折り装置と、前記シートに画像を形成する画像形成装置と、を備え、
前記シート折り装置は、前記画像形成装置によって画像の形成された前記シートを折ることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート折り装置、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送部材のローラの回転力を用いてシートを折るシート折り装置は、例えば複写機やデジタル複合機等の画像形成装置内に組み込まれるか、或いは画像形成装置と組み合わせて使用される。何れの場合も、更に後処理装置が付加された構成は、画像形成システムと呼ばれている。
【０００３】
その一例として、挟持反転方式で折り処理する際、２度目の用紙折り処理時に箱折れが生じないようにした「用紙処理装置及び画像形成システム」（特許文献１参照）が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に係る技術では、ローラの回転力を用いて用紙を折る際、折りを行う前に用紙を挟持するローラ対（搬送部材対）が駆動部と空転領域とを有し、駆動部又は用紙の位置決め動作を行った後、折り位置に用紙を送り込んで折りを行う。位置決め動作の際、上流側のローラ対は駆動を継続している。
【０００５】
ところが、用紙を折る際、上流側のローラ対で用紙をそのまま等速で送り続けると、位置決め動作が完了する前に誤って用紙が折り位置に進入し、狙いの位置で用紙を折れなくなる場合がある。そこで、位置決め動作時に上流側のローラ対を停止して用紙を挟持し続ける手法も考えられるが、こうした場合には用紙の同じ箇所がローラ対で挟まれ続けるために加圧痕が付いてしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、加圧痕等のダメージを与えることなく、シートを折ることができるシート折り装置、画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、シートを搬送する第１搬送部材対と、第１搬送部材対から搬送されたシートを搬送する第２搬送部材対と、第１搬送部材対と第２搬送部材対とに保持されたシートを折る折り部材対と、第２搬送部材対によりシートを搬送した後に第１搬送部材対による当該シートの搬送速度を遅くした状態で位置決め動作を行ってから折り部材対へ当該シートが入るように、当該第１搬送部材対及び当該第２搬送部材対の駆動を制御する制御部と、を備えたシート折り装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記構成により、加圧痕等のダメージを与えることなく、シートを折ることができるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のシート折り装置が適用される画像形成システムの概略構成を示した図であり、（ａ）は一形態に係る図、（ｂ）は他形態に係る図である。
【図２】図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されるシート折り装置の一例に係る主要部の基本構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る折り処理装置によるＺ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図４】図３で説明したＺ折りの動作で適用される位置決め動作時の用紙における各ローラの接触部との距離を説明するための模式図である。
【図５】本発明の実施例１に係る折り処理装置による内三つ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図６】本発明の実施例１に係る折り処理装置による外三つ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図７】本発明の実施例１に係る折り処理装置による二つ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図８】図３、図５、図６、図７で説明した本発明の実施例１に係る折り処理装置による折り処理後の用紙の形状を対比した図であり、（ａ）はＺ折りを示す図、（ｂ）は内三つ折りを示す図、（ｃ）は外三つ折りを示す図、（ｄ）は二つ折りを示す図である。
【図９】本発明の実施例２に係る折り処理装置によるＺ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る折り処理装置による内三つ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る折り処理装置による外三つ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図１２】本発明の実施例２に係る折り処理装置による二つ折りの動作と用紙の流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【図１３】図１（ａ）及び図１（ｂ）に示されるシート折り装置の他例に係る主要部の基本構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施例１に係る折り処理装置のローラが空転機構を持つ場合の制御部による用紙の位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。
【図１５】図１４で説明した空転機構を持つローラの駆動部本体の構成を概念的に示す図である。
【図１６】本発明の実施例１に係る折り処理装置のローラが空転機構を持たない場合の制御部による用紙の位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。
【図１７】図１６で説明した空転機構を持たないローラの概略構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施例２に係る折り処理装置のローラが空転機構を持つ場合の制御部による用紙の位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。
【図１９】本発明の実施例２に係る折り処理装置のローラが空転機構を持たない場合の制御部による用紙の位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のシート折り装置、画像形成システムについて、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明のシート折り装置（以下、折り処理装置と呼ぶ）が適用される画像形成システムの概略構成を示した図であり、同図（ａ）は一形態に係る図、同図（ｂ）は他形態に係る図である。
【００１２】
図１（ａ）を参照すれば、一形態に係る画像形成システムは、画像形成装置Ｄ１に対して折り処理装置Ｄ２と後処理装置Ｄ３とが別体で組み合わされて構成される。また、図１（ｂ）を参照すれば、他形態に係る画像形成システムは、折り処理装置Ｄ２が内部に組み込まれた画像形成装置Ｄ４と後処理装置Ｄ３とが組み合わされて構成される。画像形成装置Ｄ１は、電子写真方式又はインクジェット方式の画像形成装置であり、スキャナにより読み取った画像又はネットワークを通じて受信した画像をシート上に形成する。後処理装置Ｄ３は、折り処理装置Ｄ２から搬送されるシートに対してパンチ、ステープル、ソート等の処理を施す。
【００１３】
図２は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示される折り処理装置Ｄ２の一例に係る主要部の基本構成を示す図である。
【００１４】
図２を参照すれば、折り処理装置Ｄ２は、画像形成されたシートを搬送して折る機能を持つ。被搬送物としてのシートは、用紙、コート紙、厚紙、ＯＨＰ、プラスチックフイルム、プリプレグ、銀箔等を示すが、以下は用紙Ｐを例にして説明する。
【００１５】
折り処理装置Ｄ２は、モータＭ１〜Ｍ３と、スルー搬送路Ｗ１及び分岐搬送路Ｗ２の所定箇所近傍に設けられた用紙検知センサＳＮ１〜ＳＮ３と、これらのモータＭ１〜Ｍ３及び用紙検知センサＳＮ１〜ＳＮ３に接続されたＣＰＵ等の制御部Ｃと、を備える。また、折り処理装置Ｄ２は、以下に説明する用紙搬送用の搬送部材となる各種ローラを備える。この各種ローラは、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される主動ローラと、加圧スプリングＳ１〜Ｓ５が具備される従動ローラとに大別することができる。主動ローラはモータＭ１〜Ｍ３の回転軸との間でベルトが架け渡され、回転軸の回転力がベルトを介して伝達されて駆動されるようになっている。
【００１６】
各種ローラには、一方側に加圧スプリングＳ１が具備され、他方側がモータＭ１の回転軸との間でベルトが架け渡される入口ローラ対Ｒ１と、加圧スプリングＳ２が具備された押し当てローラＲ２とが含まれる。また、モータＭ２の回転軸との間でベルトが架け渡される第１正逆転ローラＲ３と、加圧スプリングＳ３が具備された第１折りローラＲ４と、加圧スプリングＳ４が具備された第２折りローラＲ５とが含まれる。更に、一方側に加圧スプリングＳ５が具備され、他方側がモータＭ３の回転軸との間でベルトが架け渡される第２正逆転ローラ対Ｒ６が含まれる。
【００１７】
折り処理装置Ｄ２において、スルー搬送路Ｗ１内で画像形成装置Ｄ１、Ｄ４より送られてきた用紙Ｐが用紙検知センサＳＮ１で検知されると、制御部ＣはモータＭ１の駆動を制御して入口ローラ対Ｒ１を通り、押し当てローラＲ２に至るように用紙Ｐを搬送する。制御部Ｃは、モータＭ２の駆動を制御して第１正逆転ローラＲ３を介して押し当てローラＲ２の駆動を制御する。用紙Ｐが押し当てローラＲ２を通過して用紙検知センサＳＮ２で検知されると、制御部Ｃは折り位置から算出される規定の量である突出量だけ用紙Ｐの先端が押し当てローラＲ２から突出した位置で押し当てローラＲ２を停止させる。
【００１８】
このときの突出量は、用紙Ｐの搬送方向の長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。用紙Ｐの突出量は、例えば用紙検知センサＳＮ２から出力される先端検知信号の受信タイミングと、第１正逆転ローラＲ３の回転量とから把握することができる。
【００１９】
その後、制御部Ｃは第１正逆転ローラＲ３の回転を逆転させる。下流側へ向かう方向を正方向とすれば、入口ローラ対Ｒ１は正方向、押し当てローラＲ２は逆方向に回転することで、入口ローラ対Ｒ１及び押し当てローラＲ２の間で用紙Ｐに撓みを形成させることができる。その撓みを第１正逆転ローラＲ３と第１折りローラＲ４との接触部（ニップ）に挟むことで第１の折り処理を行うことができる。第１折りローラＲ４と第１正逆転ローラＲ３との間の接触部を通過した用紙Ｐの第１折り部は、分岐搬送路Ｗ２に進入し、分岐搬送路Ｗ２内を第２正逆転ローラ対Ｒ６に向けて搬送される。尚、入口ローラ対Ｒ１及び押し当てローラＲ２の間で用紙Ｐに撓みを形成する際、入口ローラ対Ｒ１と押し当てローラＲ２のうちの何れか一方を停止させても良い。
【００２０】
そして、用紙Ｐの第１折り部は、第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部に進入し、この接触部を通過した後に用紙検知センサＳＮ３で検知される。用紙Ｐの第１折り部が用紙検知センサＳＮ３で検知されると、制御部ＣはモータＭ３の駆動を制御して第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部の位置から用紙の第１折り部が予め決められた突出量だけ突出したところで第２正逆転ローラ対Ｒ６の回転を停止させる。また、このとき同時にモータＭ１、Ｍ２の駆動も制御し、入口ローラ対Ｒ１、第１正逆転ローラＲ３の回転についても停止させる。
【００２１】
このときの突出量も、用紙Ｐの搬送方向の長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。用紙Ｐの第１折り部の突出量は、例えば用紙検知センサＳＮ３から出力される先端検知信号の受信タイミングと、第２正逆転ローラ対Ｒ６の回転量とから把握することができる。
【００２２】
その後、モータＭ３を制御して用紙Ｐを分岐搬送路Ｗ２の排出側（後処理装置Ｄ３側）へ向かわせる方向に第２正逆転ローラ対Ｒ６の逆回転を開始する。同時に第１正逆転ローラＲ３の逆回転及び入口ローラ対Ｒ１の回転を再開させる。これにより、第１正逆転ローラＲ３と第２正逆転ローラ対Ｒ６との間の用紙Ｐに撓みが形成される。この撓み部分（折り返し部分）が第１正逆転ローラＲ３と第２折りローラＲ５との間の接触部に進入することで、その折り返し部分に第２折り部が形成される。このようにして、第２の折り処理を行うことができる。
【００２３】
第１正逆転ローラＲ３と第２折りローラＲ５との間の接触部を通過した用紙Ｐの第２折り部は、分岐搬送路Ｗ２の排出側に向けて搬送される。そして、このように２つの折り部が形成された用紙Ｐは、第１正逆転ローラＲ３からの搬送力を受けて、後段の後処理装置Ｄ３へ送られる。
【００２４】
制御部Ｃで決定される用紙の折り位置から算出される突出量は、用紙Ｐの折りたい位置と、ローラ構成の幾何学的な関係から求められる値と、実験的に得られる調整値とを加味して決定される値である。因みに、ここでの調整値とは、用紙Ｐの厚さや種類等の違いによる折り位置のオフセット量を実験的に定量化したものである。実際の用紙Ｐの折り位置は、押し当てローラＲ２や第２正逆転ローラ対Ｒ６からの突出量により決定されるため、この突出量がばらつけば、折り位置もばらついてしまうことになる。
【００２５】
そこで、本実施形態に係る制御部Ｃは、用紙検知センサＳＮ１〜ＳＮ３による用紙先端の検知結果に応じてモータＭ１〜Ｍ３の駆動を制御することにより、用紙Ｐの搬送や折りのタイミングを制御する。具体的に云えば、制御部Ｃは、第２搬送部材対（第２正逆転ローラ対Ｒ６）により用紙Ｐを搬送した後、第１搬送部材対（第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４）による用紙Ｐの搬送速度を位置決め動作の開始前よりも遅くした状態で位置決め動作を行う。この位置決め動作は、後文で詳述するように、搬送部材対に係る搬送路下流での用紙Ｐの先端位置の決定することや、搬送部材の構造上の空転領域で駆動部を回転させることによって被駆動部に対する駆動部材の姿勢（位置）を決める動作を示す。その後、制御部Ｃは、折り部材対（第１正逆転ローラＲ３、第２折りローラＲ５）へ用紙Ｐが入るように、第１搬送部材対（第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４）及び第２搬送部材対（第２正逆転ローラ対Ｒ６）の駆動を制御する。
【００２６】
また、制御部Ｃは、位置決め動作時において、第３搬送部材対（入口ローラ対Ｒ１）と第４搬送部材対（押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３）とについても減速させる。本実施形態において、制御部Ｃは、用紙検知センサＳＮ３による用紙Ｐの検知後、所定のタイミングで第１搬送部材対（第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４）等のローラ対を減速させ、かつ位置決め動作を行う。その後、折り部材対（第１正逆転ローラＲ３、第２折りローラＲ５）へ用紙Ｐが入るように、モータＭ２、Ｍ３による第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２正逆転ローラ対Ｒ６の駆動を制御する。位置決め動作や図２中の用紙Ｐ上に形成される撓みＰｔ１、Ｐｔ２については後述する。
【実施例１】
【００２７】
図３は、本発明の実施例１に係る折り処理装置によるＺ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００２８】
図３を参照すれば、段階（ａ）ではまだ用紙Ｐがスルー搬送路Ｗ１に進入していない状態を示すが、段階（ｂ）では用紙Ｐの先端がスルー搬送路Ｗ１に進入して用紙検知センサＳＮ１で検知される状態となっている。用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端が検知されると、制御部ＣがモータＭ１を駆動制御し、これに伴って入口ローラ対Ｒ１が回転を開始する。入口ローラ対Ｒ１の接触部を通過した用紙Ｐは、スルー搬送路Ｗ１内で押し当てローラＲ２へ向けて搬送される。
【００２９】
その後、段階（ｃ）のように用紙Ｐの先端が押し当てローラＲ２及び第１正逆転ローラＲ３の接触部を通過して用紙検知センサＳＮ２で検知される。この時点において、制御部ＣはモータＭ２を駆動制御し、押し当てローラＲ２及び第１正逆転ローラＲ３の接触部の位置から用紙Ｐの先端までの突出量が任意の突出量Δ１になるまで用紙Ｐの搬送を続ける。突出量Δ１は、用紙Ｐの長さや折り方から決定され、第１正逆転ローラＲ３の回転量によって求められる。
【００３０】
用紙Ｐの先端が突出量Δ１に達した時点で、入口ローラ対Ｒ１を搬送方向に回転させたまま、第１正逆転ローラＲ３の搬送方向に対する逆回転を開始する。即ち、ここでは制御部ＣがモータＭ２を駆動制御し、第１正逆転ローラＲ３を逆回転させる。こうすることで、用紙Ｐに撓みが形成され、形成された撓みを第１折りローラＲ４と第１正逆転ローラＲ３とで形成される第１折り手段に進入させることができる。この結果、段階（ｄ）に示されるように用紙Ｐに対して搬送速度Ｖ１で第１折り処理を行う。第１正逆転ローラＲ３の逆回転の動作により押し当てローラＲ２及び第１折りローラＲ４も逆回転して用紙Ｐを折れば、ブレード等を用紙Ｐに突き当てて用紙Ｐを折る場合に比べて、用紙Ｐ上の狙いの位置で折りを施すことができ、折りの精度が良くなる。
【００３１】
第１折り処理をされた用紙Ｐは、段階（ｅ）に示されるように分岐搬送路Ｗ２内に搬送される。用紙Ｐは更に分岐搬送路Ｗ２内の奥へと搬送され、やがては第２正逆転ローラ対Ｒ６によって搬送される。第２正逆転ローラ対Ｒ６は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ３によって駆動される。第１折りの場合と同様に、用紙Ｐの第１折りの先端が第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部を通過して用紙検知センサＳＮ３で検知される。この時点において、制御部ＣはモータＭ３を駆動制御し、第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部の位置からの用紙Ｐの第１折りの先端の突出量が任意の突出量Δ２になるまで用紙Ｐの搬送を続ける。突出量Δ２は突出量Δ１と同様で、用紙Ｐの長さや折り方から決定され、第２正逆転ローラ対Ｒ６の回転量によって求められる。用紙Ｐの第１折りの先端が任意の突出量Δ２に達した時点で、段階（ｆ）に示されるように制御部Ｃが第２正逆転ローラ対Ｒ６に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００３２】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ３を駆動制御し、第２正逆転ローラ対Ｒ６を一時停止する。この位置決め動作については、後文で詳細に説明する。この位置決め動作の間、段階（ｇ）に示されるように用紙Ｐの撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ２を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を停止させずに搬送速度Ｖ２となるようにして徐々に用紙Ｐを送り続ける。但し、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５の加圧が低く、用紙Ｐにダメージを与え難い場合には、入口ローラ対Ｒ１だけを搬送速度Ｖ２となるようにして用紙Ｐを送り続けても良い。即ち、この場合には、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５を一時停止させても良いことを示す。
【００３３】
この後、制御部ＣはモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を搬送速度Ｖ３となるように変速して用紙Ｐの第２折り処理を行う。段階（ｈ）に示されるように第２折り処理をされた用紙Ｐは、段階（ｉ）に示されるように第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。段階（ｉ）の時点で入口ローラ対Ｒ１及び第２正逆転ローラ対Ｒ６は停止されている。因みに、Ｚ折りされた用紙Ｐは図８（ａ）に示されるような形状となる。
【００３４】
上述した搬送速度Ｖ２を第１折り時の搬送速度Ｖ１よりも遅くすることにより、位置決め動作時に入口ローラ対Ｒ１、並びに押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５に係る接触部の位置で用紙Ｐに加圧痕を防止できる。しかも、位置決め動作の実行中に用紙Ｐが第２折りの位置へ引き込まれて折り位置の精度が低くなることを防止できる。また、第２折り時の搬送速度Ｖ３は搬送速度Ｖ２よりも速くすることにより、位置決め動作後の第２折り処理の生産性を高めることができる。尚、第２折り時の搬送速度Ｖ３は、第１折り時の搬送速度Ｖ１よりも低速とする。
【００３５】
撓み量Ｌの大きさは、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５、第２正逆転ローラ対Ｒ６の位置関係、これらの径と搬送速度とから幾何学的に求められる量に基づいて実験を通して予め決定される。例えば用紙Ｐが第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４から第２正逆転ローラ対Ｒ６までに撓みなしに接触された時の各ローラ間における用紙Ｐの長さをＬ１とする。その状態で用紙Ｐを撓ませて第２折りローラＲ５に接触される瞬間の各ローラ間における用紙Ｐの長さをＬ２とする。このとき、Ｌ２とＬ１との差分で算出される撓み量Ｌ´に基づいて実験的に撓み量Ｌを決定する。
【００３６】
図４は、Ｚ折りの動作で適用される位置決め動作時の用紙Ｐにおける各ローラの接触部との距離を説明するための模式図である。位置決め動作時の入口ローラ対Ｒ１と押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５との搬送速度Ｖ２は、第２正逆転ローラ対Ｒ６を対象にした位置決め動作が完了した際に設定される。ここで、第１正逆転ローラＲ３及び第１折りローラＲ４の間の接触部から第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の間の接触部までを結ぶ用紙Ｐの搬送領域上における最短距離をｘ１と仮定する。また、第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部から第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の間の接触部までを結ぶ用紙Ｐの搬送領域上における最短距離をｘ２と仮定する。こうした場合、第１正逆転ローラＲ３及び第１折りローラＲ４と第２正逆転ローラ対Ｒ６とにより保持される用紙Ｐの長さｘ３がｘ１＋ｘ２の長さより短くなる関係となるように搬送速度Ｖ２を設定する。このように搬送速度Ｖ２を設定すれば、位置決め動作時に用紙Ｐが誤って第２折りの第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部に導入されてしまい、折り精度が低下することを確実に防止できる。
【００３７】
以下は、用紙Ｐに対する内三つ折り、外三つ折りにおける動作について説明する。基本的な動作、用紙Ｐの流れはＺ折りの場合と変わらない。但し、用紙Ｐの長さや折り方によって決定される任意の突出量Δ１、Δ２は異なるため、Ｚ折り、内三つ折り、外三つ折りで第１正逆転ローラＲ３、第２正逆転ローラ対Ｒ６が逆回転を開始するタイミングはそれぞれ異なる。
【００３８】
図５は、本発明の実施例１に係る折り処理装置による内三つ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００３９】
図５を参照すれば、ここでは図３で説明したＺ折りの場合と内容及び動きが異なる部分を抜粋して説明する。段階（ａ）〜段階（ｄ）までは同様な内容及び動きであるため、ここまでの内容は省略する。内三つ折りでは、用紙Ｐが第１折りされた後の搬送により、段階（ｅ）に示されるように用紙Ｐの後端が第１折りローラＲ４側に位置され、この時点では既に入口ローラ対Ｒ１が停止されている。また、内三つ折りでは、用紙Ｐの第１折りの先端が段階（ｆ）に示されるように第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部を超えて任意の突出量Δ２に達した時点で、制御部Ｃが第２正逆転ローラ対Ｒ６に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００４０】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ３を駆動制御し、第２正逆転ローラ対Ｒ６を一時停止する。この段階（ｆ）では、用紙Ｐの後端が第１折りローラＲ４側寄りに位置されている。尚、位置決め動作については後文で詳述する。この位置決め動作の間、段階（ｇ）に示されるように撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ２を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。
【００４１】
この後、制御部ＣはモータＭ２、Ｍ３を駆動制御し、段階（ｈ）に示されるように押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を搬送速度Ｖ３となるように変速して用紙Ｐの第２折り処理を行う。第２折り処理をされた用紙Ｐは、段階（ｉ）に示されるように第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。段階（ｉ）の時点で第２正逆転ローラ対Ｒ６は停止されている。因みに、内三つ折りされた用紙Ｐは図８（ｂ）に示されるような形状となる。
【００４２】
図６は、本発明の実施例１に係る折り処理装置による外三つ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００４３】
図６を参照すれば、外三つ折りの動きは図３で説明したＺ折りの場合や図５で説明した内三つ折りの場合と比べ、第１正逆転ローラＲ３及び第２正逆転ローラ対Ｒ６が逆回転を開始するタイミングがそれぞれ異なるものの、基本事項は同じである。
【００４４】
図６を参照すれば、外三つ折りは図３で説明したＺ折りの場合と内容及び動きが異なる部分を抜粋して説明する。段階（ａ）〜段階（ｅ）までは同様な内容及び動きであるため、ここまでの内容は省略する。外三つ折りでは、用紙Ｐの第１折りの先端が段階（ｆ）に示されるように第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部を超えて任意の突出量Δ２に達した時点で、制御部Ｃが第２正逆転ローラ対Ｒ６に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００４５】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ３を駆動制御し、第２正逆転ローラ対Ｒ６を一時停止する。この段階（ｆ）では、用紙Ｐの先端が第２折りローラＲ５側寄りに位置されている。尚、位置決め動作については後文で詳述する。この位置決め動作の間、段階（ｇ）に示されるように撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ２を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。尚、用紙Ｐの後端が入口ローラ対Ｒ１の接触部を通過した後、程なく入口ローラ対Ｒ１は停止する。
【００４６】
この後、制御部ＣはモータＭ２、Ｍ３を駆動制御し、段階（ｈ）に示されるように押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を搬送速度Ｖ３となるように変速して用紙Ｐの第２折り処理を行う。第２折り処理をされた用紙Ｐは、段階（ｉ）に示されるように第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。外三つ折りの場合、段階（ｈ）の時点で入口ローラ対Ｒ１は停止され、段階（ｉ）の時点で第２正逆転ローラ対Ｒ６は停止されている。因みに、外三つ折りされた用紙Ｐは図８（ｃ）に示されるような形状となる。
【００４７】
上述した図３に係るＺ折り、図５に係る内三つ折り、図６に係る外三つ折りの折り動作では、上流側の入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４を低速で駆動しつつ位置決め動作の動作を行う。これにより、第２折りをされた用紙Ｐに箱折れが生じるのを防ぎつつ、用紙Ｐへ加圧痕が付くことを防ぎ、しかも位置決め動作の動作時に用紙Ｐが誤って折られてしまうことを防止できる。
【００４８】
図７は、本発明の実施例１に係る折り処理装置による二つ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００４９】
図７を参照すれば、段階（ａ）ではまだ用紙Ｐがスルー搬送路Ｗ１に進入していない状態を示すが、段階（ｂ）では用紙Ｐの先端がスルー搬送路Ｗ１に進入して用紙検知センサＳＮ１で検知される状態となっている。用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端が検知されると、制御部ＣがモータＭ１を駆動制御し、これに伴って入口ローラ対Ｒ１が回転を開始する。用紙Ｐはスルー搬送路Ｗ１内でそのまま搬送される。
【００５０】
その後、段階（ｃ）のように用紙Ｐの先端は第１折りローラＲ４と第１正逆転ローラＲ３との接触部に案内され、分岐搬送路Ｗ２内に搬送される。第１正逆転ローラＲ３は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ２によって駆動される。用紙Ｐが更に搬送されると、やがては第２正逆転ローラ対Ｒ６によって搬送される。第２正逆転ローラ対Ｒ６は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ３によって駆動される。そして、用紙Ｐの先端が第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部を通過して用紙検知センサＳＮ３で検知される。この時点において、制御部ＣはモータＭ３を駆動制御し、第２正逆転ローラ対Ｒ６の接触部の位置からの用紙Ｐの先端の突出量が任意の突出量Δ１になるまで搬送を続ける。突出量Δ１は用紙Ｐの長さや折り方から決定され、第２正逆転ローラ対Ｒ６の回転量によって求められる。用紙Ｐの先端が段階（ｄ）に示されるように任意の突出量Δ１に達した時点で、制御部Ｃが第２正逆転ローラ対Ｒ６に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００５１】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ３を駆動制御し、第２正逆転ローラ対Ｒ６を一時停止する。この位置決め動作については、後文で詳細に説明する。この位置決め動作の間、段階（ｅ）に示されるように撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。但し、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５の加圧が低く、用紙Ｐにダメージを与え難い場合には、入口ローラ対Ｒ１だけを搬送速度Ｖ２となるようにして用紙Ｐを送り続けても良い。即ち、この場合には、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５を一時停止させても良いことを示す。尚、用紙Ｐの後端が入口ローラ対Ｒ１の接触部を通過した後、程なく入口ローラ対Ｒ１は停止する。
【００５２】
この後、制御部ＣはモータＭ２、Ｍ３を駆動制御し、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を搬送速度Ｖ３となるように変速する。こうして、第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部で用紙Ｐの第１折り処理を行う。この状態は段階（ｇ）に示される。第１折り処理をされた用紙Ｐは段階（ｈ）及び段階（ｉ）に示されるように第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。第１折りの時点では既に入口ローラ対Ｒ１が停止されており、段階（ｈ）に至る時点では第２正逆転ローラ対Ｒ６も停止されている。因みに、二つ折りされた用紙Ｐは図８（ｄ）に示されるような形状となる。
【００５３】
撓み量Ｌの決定方法はＺ折りの場合と同様である。２つ折りでは用紙Ｐへの折りの形成は１か所のみのために箱折れは生じないが、上述した位置決め動作を行うことで、用紙Ｐの先端（第２正逆転ローラ対Ｒ６から突き出した部分）の停止位置が正確に定まる。これにより、用紙Ｐ上で２つ折りを施す位置を正確に定めることができる。また、位置決め動作時には入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、及び第２折りローラＲ５を低速で駆動し続ける。これにより、用紙Ｐへの加圧痕が生じることを防止し、しかも位置決め動作の途中で上流側ローラにより用紙Ｐが同じ搬送速度で送られ続けることで第２折りの接触部へ進入することを確実に防止でき、折り位置の精度を向上することができる。因みに、上記第２折りの接触部は、第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部を示す。
【実施例２】
【００５４】
図９は、本発明の実施例２に係る折り処理装置によるＺ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。実施例２に係る折り処理装置は、実施例１の装置と比べ、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５をそれぞれ対構成にし、第２正逆転ローラ対を持たせずに分岐搬送路Ｗ２′の形状を変更した点が相違している。対構成のローラは、略図するが、何れも一方がモータにより駆動される主動ローラ、他方が加圧スプリングにより付勢される従動ローラとなる。実施例１に係る折り処理装置との対比構成上で区別するため、参照符号で押し当てローラ対Ｒ２′に係るモータをＭ２′、第１正逆転ローラ対Ｒ３′に係るモータをＭ３′、第１折りローラ対Ｒ４′に係るモータをＭ４′とする。また、入口ローラ対Ｒ１に係るモータはＭ１、第２折りローラ対Ｒ５′に係るモータはＭ５とする。
【００５５】
図９を参照すれば、段階（ａ）ではまだ用紙Ｐがスルー搬送路Ｗ１に進入していない状態を示すが、段階（ｂ）では用紙Ｐの先端がスルー搬送路Ｗ１に進入して用紙検知センサＳＮ１で検知される状態となっている。用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端が検知されると、制御部ＣがモータＭ１を駆動制御し、これに伴って入口ローラ対Ｒ１が回転を開始する。入口ローラ対Ｒ１の接触部を通過した用紙Ｐは、スルー搬送路Ｗ１内で押し当てローラ対Ｒ２′の接触部へ向けて搬送される。
【００５６】
その後、段階（ｃ）のように用紙Ｐの先端が押し当てローラ対Ｒ２′の接触部を通過して用紙検知センサＳＮ２で検知される。この時点において、制御部ＣはモータＭ２′を駆動制御し、押し当てローラ対Ｒ２′の接触部の位置から用紙Ｐの先端までの突出量が任意の突出量Δ１になるまで用紙Ｐの搬送を続ける。突出量Δ１は、用紙Ｐの長さや折り方から決定され、押し当てローラ対Ｒ２′の主動ローラの回転量によって求められる。
【００５７】
用紙Ｐの先端が突出量Δ１に達した時点で、入口ローラ対Ｒ１を搬送方向に搬送速度Ｖ１となるように回転させたまま押し当てローラ対Ｒ２′の搬送方向に対する逆回転を開始すると共に、第１正逆転ローラ対Ｒ３′を下流の折り方向への回転を開始する。ここでは制御部ＣがモータＭ２′、Ｍ３′を駆動制御し、押し当てローラ対Ｒ２′を逆回転させ、第１正逆転ローラ対Ｒ３′を折り方向へ回転させる。こうすることで、段階（ｄ）に示されるように用紙Ｐに撓みが形成され、形成された撓みを第１正逆転ローラ対Ｒ３′の接触部に進入させることで、第１正逆転ローラ対Ｒ３′の接触部で第１折り処理を行う。
【００５８】
第１折り処理をされた用紙Ｐは搬送速度Ｖ１となるように段階（ｅ）に示されるように分岐搬送路Ｗ２′内に搬送され、更に搬送されるとやがては第１折りローラ対Ｒ４′によって搬送される。第１折りローラ対Ｒ４′は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ４′によって駆動される。第１折り処理の場合と同様に、用紙Ｐの第１折りの先端が第１折りローラ対Ｒ４′の接触部を通過して用紙検知センサＳＮ３で検知される。この時点において、制御部ＣはモータＭ４′を駆動制御し、第１折りローラ対Ｒ４′の接触部の位置から用紙Ｐの第１折りの先端までの突出量が任意の突出量Δ２になるまで用紙Ｐの搬送を続ける。突出量Δ２は突出量Δ１と同様で、用紙Ｐの長さや折り方から決定され、第１折りローラ対Ｒ４′の主動ローラの回転量によって求められる。用紙Ｐの第１折りの先端が任意の突出量Δ２に達した時点で、段階（ｆ）に示されるように制御部Ｃが第１折りローラ対Ｒ４′に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００５９】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ４′を駆動制御し、第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止する。この位置決め動作については、後文で詳細に説明する。この位置決め動作の間、段階（ｇ）に示されるように用紙Ｐの撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ３′、Ｍ４′を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、及び第１折りローラ対Ｒ４′を停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。このとき、第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′の加圧が低く、用紙Ｐにダメージを与え難い場合には、入口ローラ対Ｒ１だけを搬送速度Ｖ２となるようにして用紙Ｐを送り続けても良い。即ち、この場合には、第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止させても良いことを示す。
【００６０】
この後、制御部ＣはモータＭ１、Ｍ３′、Ｍ４′、Ｍ５を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、第１折りローラ対Ｒ４′、及び第２折りローラ対Ｒ５′を搬送速度Ｖ３となるように変速する。こうして段階（ｈ）に示されるように用紙Ｐの第２折り処理を行う。第２折り処理をされた用紙Ｐは段階（ｉ）に示されるように第２折りローラ対Ｒ５′の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。段階（ｉ）の時点で入口ローラ対Ｒ１、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、及び第１折りローラ対Ｒ４′は停止されている。因みに、Ｚ折りされた用紙Ｐは図８（ａ）に示されるような形状となる。
【００６１】
撓み量Ｌの大きさは、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、第１折りローラ対Ｒ４′、第２折りローラ対Ｒ５′の位置関係、これらの径と搬送速度とから幾何学的に求められる量に基づいて実験を通して予め決定される。例えば用紙Ｐが第１正逆転ローラ対Ｒ３′から第２折りローラ対Ｒ５′までに撓みなしに接触された時の各ローラ間における用紙Ｐの長さをＬ１とする。その状態で用紙Ｐを撓ませて第２折りローラ対Ｒ５′に接触される瞬間の各ローラ間における用紙Ｐの長さをＬ２とする。このとき、Ｌ２とＬ１との差分で算出される撓み量Ｌ´に基づいて実験的に撓み量Ｌを決定する。
【００６２】
位置決め動作時の入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラ対Ｒ２′、第１正逆転ローラ対Ｒ３′の搬送速度Ｖ２は、第１折りローラ対Ｒ４′を対象にした位置決め動作が完了した際に設定される。ここで、第１正逆転ローラ対Ｒ３′の間の接触部から第２折りローラ対Ｒ５′の間の接触部までを結ぶ用紙Ｐの搬送領域上における最短距離をｘ１と仮定する。また、第１折りローラ対Ｒ４′の接触部から第２折りローラ対Ｒ５′の間の接触部までを結ぶ用紙Ｐの搬送領域上における最短距離をｘ２と仮定する。こうした場合、第１正逆転ローラ対Ｒ３′と第１折りローラ対Ｒ４′とにより保持される用紙Ｐの長さｘ３がｘ１＋ｘ２の長さより短くなる関係となるように搬送速度Ｖ２を設定する。このように搬送速度Ｖ２を設定すれば、位置決め動作時に用紙Ｐが誤って第２折りの第２折りローラ対Ｒ５′の接触部に導入されてしまい、折り精度が低下することを確実に防止できる。
【００６３】
図１０は、本発明の実施例２に係る折り処理装置による内三つ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００６４】
図１０を参照すれば、ここでは図９で説明したＺ折りの場合と内容及び動きが異なる部分を抜粋して説明する。段階（ａ）〜段階（ｄ）までは同様な内容及び動きであるため、ここまでの内容は省略する。内三つ折りでは、用紙Ｐが第１折りされた後の搬送により、段階（ｅ）に示されるように用紙Ｐの後端が第１正逆転ローラ対Ｒ３′近傍に位置され、この時点で入口ローラ対Ｒ１は停止されている。また、内三つ折りでは、用紙Ｐの第１折りの先端が段階（ｆ）に示されるように第１折りローラ対Ｒ４′の接触部を超えて任意の突出量Δ２に達した時点で、制御部Ｃが第１折りローラ対Ｒ４′に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００６５】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ４′を駆動制御し、第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止する。この段階（ｆ）では、用紙Ｐの後端が第１正逆転ローラ対Ｒ３′と第１折りローラ対Ｒ４′との間の一方側寄りに位置されている。尚、位置決め動作については後文で詳述する。この位置決め動作の間、段階（ｇ）に示されるように撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ２′、Ｍ３′を駆動制御し、押し当てローラ対Ｒ２′と第１正逆転ローラ対Ｒ３′とを停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。このとき、第１正逆転ローラ対Ｒ３′の加圧が低く、用紙Ｐにダメージを与え難い場合には、第１正逆転ローラ対Ｒ３′だけを搬送速度Ｖ２となるように用紙Ｐを送り続けても良い。即ち、この場合には、第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止させても良いことを示す。
【００６６】
この後、制御部ＣはモータＭ３′、Ｍ４′、Ｍ５を駆動制御し、段階（ｈ）に示されるように第１正逆転ローラ対Ｒ３′、第１折りローラ対Ｒ４′、及び第２折りローラ対Ｒ５′を搬送速度Ｖ３に変速する、こうして用紙Ｐの第２折り処理を行う。第２折り処理をされた用紙Ｐは、段階（ｉ）に示されるように第２折りローラ対Ｒ５′の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。第２折りローラ対Ｒ５′は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ５によって駆動される。段階（ｉ）の時点で第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′は停止されている。因みに、内三つ折りされた用紙Ｐは図８（ｂ）に示されるような形状となる。
【００６７】
図１１は、本発明の実施例２に係る折り処理装置による外三つ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００６８】
図１１を参照すれば、外三つ折りの動きは図９で説明したＺ折りの場合や図１０で説明した内三つ折りの場合と比べ、第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′が逆回転を開始するタイミングがそれぞれ異なるものの、基本事項は同じである。
【００６９】
図１１を参照すれば、外三つ折りは図９で説明したＺ折りの場合と内容及び動きが異なる部分を抜粋して説明する。段階（ａ）〜段階（ｅ）までは同様な内容及び動きであるため、ここまでの内容は省略する。外三つ折りでは、用紙Ｐの第１折りの先端が段階（ｆ）に示されるように第１折りローラ対Ｒ４′の接触部を超えて任意の突出量Δ２に達した時点で、制御部Ｃが第１折りローラ対Ｒ４′に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００７０】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ４′を駆動制御し、第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止する。この段階（ｆ）では、用紙Ｐの先端が第１正逆転ローラ対Ｒ３′と第１折りローラ対Ｒ４′との間の他方側寄りに位置されている。尚、位置決め動作については後文で詳述する。この位置決め動作の間、段階（ｇ）に示されるように撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ３、Ｍ４を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、及び第１折りローラ対Ｒ４′を停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。このとき、第１正逆転ローラ対Ｒ３′の加圧が低く、用紙Ｐにダメージを与え難い場合には、入口ローラ対Ｒ１だけを搬送速度Ｖ２となるように用紙Ｐを送り続けても良い。即ち、この場合には、第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止させても良いことを示す。尚、用紙Ｐの後端が入口ローラ対Ｒ１の接触部を通過した後、程なく入口ローラ対Ｒ１は停止する。
【００７１】
この後、制御部Ｃは、モータＭ３′、Ｍ４′、Ｍ５を駆動制御し、段階（ｈ）に示されるように第１正逆転ローラ対Ｒ３′、第１折りローラ対Ｒ４′、及び第２折りローラ対Ｒ５′を搬送速度Ｖ３となるように変速する。こうして用紙Ｐの第２折り処理を行う。第２折り処理をされた用紙Ｐは、段階（ｉ）に示されるように第２折りローラ対Ｒ５′の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。段階（ｉ）の時点で第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′は停止されている。因みに、外三つ折りされた用紙Ｐは図８（ｃ）に示されるような形状となる。
【００７２】
図１２は、本発明の実施例２に係る折り処理装置による二つ折りの動作と用紙Ｐの流れを段階（ａ）〜（ｉ）毎に示した模式図である。
【００７３】
図１２を参照すれば、段階（ａ）ではまだ用紙Ｐがスルー搬送路Ｗ１に進入していない状態を示すが、段階（ｂ）では用紙Ｐの先端がスルー搬送路Ｗ１に進入して用紙検知センサＳＮ１に検知される状態となっている。用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端が検知されると、制御部ＣがモータＭ１の駆動を制御し、これに伴って入口ローラ対Ｒ１が回転を開始する。用紙Ｐはスルー搬送路Ｗ１内でそのまま搬送される。
【００７４】
その後、段階（ｃ）のように用紙Ｐの先端は第１正逆転ローラ対Ｒ３′の接触部に案内され、分岐搬送路Ｗ２′内に搬送される。第１正逆転ローラ対Ｒ３′は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ２′によって駆動される。用紙Ｐが更に搬送されると、やがては第１折りローラ対Ｒ４′によって搬送される。第１折りローラ対Ｒ４′は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ４′によって駆動される。そして、用紙Ｐの先端が第１折りローラ対Ｒ４′の接触部を通過して用紙検知センサＳＮ３で検知される。この時点において、制御部ＣはモータＭ４′を駆動制御し、第１折りローラ対Ｒ４′の接触部の位置からの用紙Ｐの先端の突出量が任意の突出量Δ１になるまで搬送を続ける。突出量Δ１は用紙Ｐの長さや折り方から決定され、第１折りローラ対Ｒ４′の主動ローラの回転量によって求められる。用紙Ｐの先端が段階（ｄ）に示されるように任意の突出量Δ１に達した時点で、制御部Ｃが第１折りローラ対Ｒ４′に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。
【００７５】
位置決め動作では、制御部ＣがモータＭ４′を駆動制御し、第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止する。この位置決め動作については、後文で詳細に説明する。この位置決め動作の間、段階（ｅ）に示されるように撓み量Ｌを一定以下とする。このためには、制御部ＣがモータＭ１、Ｍ３′、Ｍ４′を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１と第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′とを停止させずに搬送速度Ｖ２となるように徐々に用紙Ｐを送り続ける。但し、第１正逆転ローラ対Ｒ３′の加圧が低く、用紙Ｐにダメージを与え難い場合には、入口ローラ対Ｒ１だけを搬送速度Ｖ２となるように用紙Ｐを送り続けても良い。即ち、この場合には、第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′を一時停止させても良いことを示す。
【００７６】
この後、制御部ＣはモータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′を駆動制御し、入口ローラ対Ｒ１、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、及び第１折りローラ対Ｒ４′を搬送速度Ｖ３となるように変速する。こうして段階（ｇ）に示されるように第２折りローラ対Ｒ５′の接触部で用紙Ｐの第１折り処理を行う。第１折り処理をされた用紙Ｐは段階（ｈ）及び段階（ｉ）に示されるように第２折りローラ対Ｒ５′の接触部を通過して後段の後処理装置Ｄ３に搬送される。第１折りの時点では入口ローラ対Ｒ１が停止されており、段階（ｉ）に至る時点では第１正逆転ローラ対Ｒ３′及び第１折りローラ対Ｒ４′も停止されている。因みに、二つ折りされた用紙Ｐは図８（ｄ）に示されるような形状となる。
【００７７】
ところで、図２に示した折り処理装置Ｄ２は、細部構成を変更することができる。図１３は、折り処理装置Ｄ２の他例に係る主要部の基本構成を示す図である。
【００７８】
図１３に示す折り処理装置Ｄ２の他例では、第２折りローラＲ５が第１正逆転ローラＲ３でなく、第１折りローラＲ４と接触するようにし、第２折りローラＲ５を駆動するモータＭ４を設け、分岐搬送路Ｗ２″の形状を変更している。ここでは、第１折りローラＲ４と第２折りローラＲ５との間の接触部で最終段の折りを施すため、第２折りローラＲ５を駆動するモータＭ４を設けている。また、係る変形に対応させ、第２正逆転ローラ対Ｒ６を図２の場合の第１正逆転ローラＲ３に対して右下側方向とは反対側の左下側方向に配置できる分岐搬送路Ｗ２″としている。 
【００７９】
図１３に示す折り処理装置Ｄ２では、制御部ＣがモータＭ２を駆動制御し、第１正逆転ローラＲ３及び第１折りローラＲ４の接触部で第１折り処理を施す。第１折り処理された用紙Ｐは、分岐搬送路Ｗ２″の下り勾配の傾斜に沿って第２正逆転ローラ対Ｒ６側に搬送される。第２正逆転ローラ対Ｒ６は制御部Ｃで駆動制御されるモータＭ３によって駆動される。そして、第２正逆転ローラ対Ｒ６に用紙Ｐの第１折りの先端部分を通過させ、図１３中で左方向へ所定量搬送した後、制御部Ｃが第２正逆転ローラ対Ｒ６に係る用紙Ｐの位置決め動作を行う。この後、制御部ＣはモータＭ２、Ｍ３を駆動制御し、第１正逆転ローラＲ３及び第１折りローラＲ４を更に回転させることによって第１折りローラＲ４及び第２折りローラＲ５の接触部の前で用紙Ｐを撓ませる。更に、制御部ＣはモータＭ４を駆動制御し、第１折りローラＲ４及び第２折りローラＲ５の接触部で用紙Ｐに第２折り処理を施す。最後に用紙Ｐは分岐搬送路Ｗ２″の上り勾配の傾斜に沿ってスルー搬送路Ｗ１の搬入側（図１３中で右方向）に排紙される。これにより、Ｚ折り、内三つ折り、及び外三つ折りが行われ、排紙される。
【００８０】
図１３に示す折り処理装置Ｄ２の場合、スルー搬送路Ｗ１を通って図１３中右側から搬送される用紙Ｐを分岐搬送路Ｗ２″における図１３中の右側、即ち、用紙Ｐが搬送される側と同じ側へ排紙する。従って、折り処理機構の右側に用紙Ｐの搬送用スペースを設けなくても、Ｚ折り、内三つ折り、及び外三つ折りを行って装置外部へ排紙することができる。
【００８１】
図１４は、本発明の実施例１に係る折り処理装置のローラ（第２正逆転ローラ対Ｒ６）が空転機構を持つ場合の制御部Ｃによる用紙Ｐの位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。即ち、図１４では、モータＭ３で駆動する第２正逆転ローラ対Ｒ６について、特許文献１に開示された箱折れ防止のために空転する遊び（空転領域）Ｒ６ａの空転機構を設けた場合の構成で位置決めする動作のタイミングを示している。図１４中の破線は各モータの回転数が零、即ち各モータが停止状態であることを示す。
【００８２】
実施例１に係る折り処理装置では、用紙Ｐの先端が突出量Δ２に達した時点で位置決め動作を行う。ここでは分岐搬送路Ｗ２における第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部の方向を排出方向とする。モータＭ１は、入口ローラ対Ｒ１を駆動させ、時計回りＣＷでは用紙Ｐを排出方向、或いは分岐搬送路Ｗ２の搬送方向に送り、反時計回りＣＣＷではそれらの逆転方向に送る構造になっている。モータＭ２は、第１正逆転ローラＲ３を駆動させ、押し当てローラＲ２、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５を従動させ、時計回りＣＷでは用紙Ｐを上記排出方向、或いは分岐搬送路Ｗ２の搬送方向に送り、反時計回りＣＣＷではそれらの逆転方向に送る構造になっている。モータＭ３は、第２正逆転ローラ対Ｒ６を駆動させ、時計回りＣＷでは用紙Ｐを分岐搬送路Ｗ２の搬送方向に送り、反時計回りＣＣＷでは用紙Ｐを上記排出方向に送る構造になっている。
【００８３】
図１５は、空転機構を持つローラ（第２正逆転ローラ対Ｒ６）の駆動部本体Ｒ６ａ１の構成を概念的に示す図である。この遊び（空転領域）Ｒ６ａを有する第２正逆転ローラ対Ｒ６は、図１５（ａ）に示すように駆動部本体Ｒ６ａ１、駆動軸Ｒ６ａ２、駆動軸Ｒ６ａ２の駆動力を駆動部本体Ｒ６ａ１の被駆動部Ｒ６ａ３に伝達する駆動部材Ｒ６ａ４から成る。駆動部材Ｒ６ａ４は、駆動部本体Ｒ６ａ１内の空間部Ｒ６ａ５で空転し、被駆動部Ｒ６ａ３に当たった時点で、一方向については駆動力を駆動部本体Ｒ６ａ１側に伝達することができる。また、他方向については、駆動部本体Ｒ６ａ１がロックされ、駆動部本体Ｒ６ａ１は回転しないようになっている。
【００８４】
例えば図１５（ａ）の状態で、時計回りＣＷ方向に駆動軸Ｒ６ａ２が回転すると、駆動部本体Ｒ６ａ１はそのまま時計回りＣＷ方向に回転する。これに対し、図１５（ａ）の状態で、反時計回りＣＣＷ方向に駆動軸Ｒ６ａ２が回転すると、図１５（ｂ）に示す位置まで駆動軸Ｒ６ａ２及び駆動部材Ｒ６ａ４は空転する。駆動部材Ｒ６ａ４が空転する間は、駆動部本体Ｒ６ａ１の被駆動部Ｒ６ａ３には、駆動部材Ｒ６ａ４の駆動力が伝達されず、駆動部本体Ｒ６ａ１は回転しない。逆に言うと、駆動部材Ｒ６ａ４が被駆動部Ｒ６ａ３に接触することなく、空間部Ｒ６ａ５内に位置している間は、駆動部本体Ｒ６ａ１は空転する。
【００８５】
また、図１５（ｂ）の状態から駆動軸Ｒ６ａ２が時計回りＣＷ方向に回転し、駆動部材Ｒ６ａ４が被駆動部Ｒ６ａ３の側面に当たるまで、駆動部材Ｒ６ａ４は空転領域Ｒ６ａに位置しているので、駆動力は伝達されず、駆動部本体Ｒ６ａ１は回転しない。この状態を図１５（ｃ）に示す。そして、空転領域Ｒ６ａ内の遊びがなくなり駆動部材Ｒ６ａ４が被駆動部Ｒ６ａ３に当たった時点で駆動力が駆動部本体Ｒ６ａ１側に伝達され、駆動部本体Ｒ６ａ１は回転を開始する。この状態を図１５（ｄ）に示す。
【００８６】
尚、図１５では、空転領域Ｒ６ａを備えた機構は、第２正逆転ローラ対Ｒ６を駆動する駆動部本体Ｒ６ａ１内に設けられているが、その他の駆動機構、例えばギヤ側に設けることもできる。更には、ギヤに駆動力を伝達するモータの駆動軸からギヤへの駆動力伝達経路に設けることも可能である。何れにしても、駆動源から第２正逆転ローラ対Ｒ６までの駆動力伝達経路に設けることができる。尚、第２正逆転ローラ対Ｒ６は駆動部本体Ｒ６ａ１の回転に同期して回転する。従って、駆動部本体Ｒ６ａ１の回転動作は第２正逆転ローラ対Ｒ６の回転動作と等価である。
【００８７】
用紙Ｐが搬送される際、第２正逆転ローラ対Ｒ６は用紙Ｐを下流側に搬送する方向に回転している。第２正逆転ローラ対Ｒ６が回転し続けると、空転領域Ｒ６ａ内の遊びがなくなり、遊びがなくなった時点で第２正逆転ローラ対Ｒ６は回転を開始するので、用紙Ｐは下流側（図２において図中右下方向）に搬送可能となる。図２において、第２正逆転ローラ対Ｒ６は、遊びがなく回転を継続した状態で、第１正逆転ローラＲ３と第１折りローラＲ４とから搬送されてくる用紙Ｐを受け取る。第２正逆転ローラ対Ｒ６は、受け取った用紙をさらに所定量下流側へ搬送する。その後、用紙検知センサＳＮ３を用いて用紙Ｐを所定の位置で停止させる。ここでは用紙検知センサＳＮ３を使用して制御部Ｃが用紙Ｐの停止位置を検知する構成としたが、モータＭ３のパルスカウント制御、ＤＣモータのエンコーダ出力等によって用紙Ｐの停止位置を決定しても良い。
【００８８】
実施例１に係る折り処理装置での位置決め動作とは、第１番目に第２正逆転ローラ対Ｒ６よりも下流側の搬送経路において用紙Ｐの先端の位置を決める動作を含む。また、位置決め動作は、第２番目に図１５を参照して説明した第２正逆転ローラ対Ｒ６の空転領域Ｒ６ａにおいて駆動部材Ｒ６ａ４を回転させることによって被駆動部Ｒ６ａ３に対する駆動部材Ｒ６ａ４の姿勢（位置）を決める動作を含む。
【００８９】
位置決め動作の第１番目は、図１４に示されるように用紙検知センサＳＮ３で用紙Ｐの先端を検知（ＯＮ）してから所定時間経過後に減速開始するタイミングからモータＭ３の回転速度が零になるタイミングまでのモータＭ３の駆動動作に相当する。減速開始するタイミングは、図１４でモータＭ３の回転速度の波形がゼロ（点線）を横切るタイミングである。
【００９０】
実施例１に係る折り処理装置は、第２搬送部材対である第２正逆転ローラ対Ｒ６に用紙Ｐが搬送された後、第２正逆転ローラ対Ｒ６から突出する用紙Ｐの先端位置を決める動作を行う。また、折り処理装置は、所定のタイミングで第２正逆転ローラ対Ｒ６の減速を開始し、停止させる動作を行う。これにより、用紙Ｐが停止したときの用紙Ｐの先端位置を正確に決めることができる。特にモータＭ３の減速開始のタイミング及び回転速度が零になるタイミングを制御することにより、用紙Ｐの搬送速度を所定位置で停止させ、用紙Ｐが停止したときの用紙Ｐの先端位置をより正確に決めることができる。
【００９１】
位置決め動作の第２番目は、第１番目の動作に続くものである。具体的にはモータＭ３の回転速度が零になるタイミングからモータＭ３を反時計回りＣＣＷ方向に駆動して空間部Ｒ６ａ５内で駆動部材Ｒ６ａ４を所定量回転させ、被駆動部Ｒ６ａ３に対する駆動部材Ｒ６ａ４の姿勢（位置）を決めるモータＭ３の駆動動作に相当する。第２正逆転ローラ対Ｒ６は、駆動軸Ｒ６ａ２と、駆動軸Ｒ６ａ２と同心で回転する駆動部材Ｒ６ａ４と、駆動部材Ｒ６ａ４によって駆動される被駆動部Ｒ６ａ３と、駆動部材Ｒ６ａ４が被駆動部Ｒ６ａ３に対して空転する空間部Ｒ６ａ５と、を有する。位置決め動作の第２番目は、駆動部材Ｒ６ａ４を空転領域Ｒ６ａ内で空転させるもので、図１４においてモータＭ３の回転速度が零になりモータＭ３の駆動が停止した時点で終了する。
【００９２】
この位置決め動作の第２番目は、被駆動部Ｒ６ａ３に対して駆動部材Ｒ６ａ４が突き当たるように、駆動部材Ｒ６ａ４の位置を決めるものと換言できる。このとき、図２で下側に示される第２正逆転ローラ対Ｒ６の被駆動部Ｒ６ａ３及び駆動部材Ｒ６ａ４は、図１５（ｂ）に示す状態となる。そして、モータＭ３が停止することにより、駆動軸Ｒ６ａ２と駆動部材Ｒ６ａ４とは、同図に示される位置から回転しないように固定されている。同図に示す状態では、第２正逆転ローラ対Ｒ６の被駆動部Ｒ６ａ３が駆動部材Ｒ６ａ４と突き当たることにより、駆動部本体Ｒ６ａ１及び被駆動部Ｒ６ａ３はＣＷ方向への回転が規制される。
【００９３】
一方、駆動部本体Ｒ６ａ１及び被駆動部Ｒ６ａ３は、空転領域Ｒ６ａの分だけＣＣＷ方向への回転（空転）が可能である。これにより、用紙Ｐは、下流方向への移動がロック（規制）される一方、上流方向への移動（即ち、第２正逆転ローラ対Ｒ６から上流方向への引き抜き）はフリー（移動可能）な状態となる。下流方向へは用紙Ｐの移動がロックされることで、位置決め動作に続く第２折り処理の動作において用紙Ｐの先端（第１折りを施した用紙Ｐ上の部位）が誤って搬送方向下流へずれることを防止する。これにより、用紙Ｐの位置を正確に決めることができる。また、上流方向へは用紙Ｐを移動フリー（引き抜き可能）となる。これにより、第２正逆転ローラ対Ｒ６の回転（駆動）が停止した状態で、第２正逆転ローラ対Ｒ６と他のローラ対（特に第１正逆転ローラＲ３と第２折りローラＲ５）との間で用紙Ｐの引っ張り合いが起きることを防止し、用紙Ｐが破れたり変形することを防止する。
【００９４】
図１４のタイミングチャートを参照すれば、初めは制御部ＣがモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を駆動制御して搬送速度Ｖ１となるように用紙Ｐを分岐搬送路Ｗ２の搬送方向へ送る。ここでは、用紙Ｐの先端を用紙検知センサＳＮ３が検知してから突出量Δ２になるまで用紙Ｐを送り続ける。その後、モータＭ３の減速を開始した後、搬送速度Ｖ４となるように空転分の距離Ｙ１を解消する。この減速から空転解消分の解消の間を位置決め動作とするが、図１４中でのＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの部分が該当する。この間もモータＭ１、Ｍ２は用紙Ｐを折る方向に動き続けているので、位置決め動作の間、例えばそのまま搬送速度Ｖ１で動かし続けると、直ちに用紙Ｐが第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部に接触してしまう。このため、位置決め動作の間、用紙Ｐが第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部に接触しない程度にモータＭ１、Ｍ２を搬送速度Ｖ２となるように変速や減速するなりし、距離Ｙ１を止めずに用紙Ｐを送り続けるようにする。但し、モータＭ１が駆動する入口ローラ対Ｒ１の接触圧が低く、更に入口ローラ対Ｒ１と第１正逆転ローラＲ３との間で用紙Ｐに十分な撓みがある場合は、モータＭ１は位置決め動作の間、停止させても良い。尚、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の駆動制御による搬送速度Ｖ３は用紙Ｐに対するＺ折り、内三つ折り、外三つ折りを行う場合の第２折り処理、二つ折りを行う場合の第１折り処理を実施するときの値である。
【００９５】
位置決め動作（図１４のＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）が終了した後、モータＭ１、Ｍ２は搬送速度Ｖ３で用紙Ｐの搬送を継続させる一方、モータＭ３は停止させる。このとき、用紙Ｐに形成された撓み部分Ｐｔ１は、第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部へ進入する（図３の（ｇ）参照）。また、このときに用紙Ｐを挟んでいる第２正逆転ローラ対Ｒ６は、上述した空転領域Ｒ６ａの分だけ空転し、用紙Ｐは第２正逆転ローラ対Ｒ６から所定量引き抜かれる。用紙Ｐが第２正逆転ローラ対Ｒ６から引き抜かれる間、第２正逆転ローラ対Ｒ６と第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５との間に形成されていた用紙Ｐ上の撓みＰｔ２は解消される。尚、用紙Ｐ上の撓みＰｔ２は、第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の入り口付近に形成される用紙Ｐの撓みＰｔ１とは別のものであり、図２中において、第２正逆転ローラ対Ｒ６と第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５との間で用紙Ｐが上側に凸となるように波打つことで形成される撓みである。
【００９６】
仮に、用紙Ｐ上の撓みＰｔ２を解消しないまま第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５に用紙Ｐが進入してこれらのローラ対を抜けると、既に形成された折り部（図２中で第２正逆転ローラ対Ｒ６の右下位置の折り部）の近傍に別の折り部が形成される。これにより、用紙Ｐに所謂箱折れが生じる。本実施例によれば、第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５との間に用紙Ｐが進入する前に、用紙Ｐ上の撓みＰｔ２を予め解消することにより、箱折れが生じることを防止する。その後、図１４に示すようにモータＭ３の回転を再び開始し、モータＭ１およびＭ２と共に搬送速度Ｖ３で用紙Ｐを搬送することで（図３（ｈ）参照）、用紙Ｐに対するＺ折り処理が完了する。
【００９７】
図１６は、本発明の実施例１に係る折り処理装置のローラ（第２正逆転ローラ対Ｒ６）が空転機構を持たない場合の制御部Ｃによる用紙Ｐの位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。
【００９８】
図１７は、空転機構を持たないローラ（第２正逆転ローラ対Ｒ６）の概略構成を示す図であり、同図（ａ）はモータＭ３の時計回りに関する図、同図（ｂ）はモータＭ３の反時計回りに関する図である。
【００９９】
図１７（ａ）及び図１７（ｂ）を参照すれば、ここでは第２正逆転ローラ対Ｒ６の駆動構成において、ワンウェイクラッチ１０と電磁クラッチ１１との２つを用い、上述した駆動部本体Ｒ６ａ１に遊び（空転領域）Ｒ６ａを設けた構成と同様の機能を持たせている。
【０１００】
具体的に云えば、第２正逆転ローラ対Ｒ６を駆動ローラとして働かせ、これらの駆動ローラを駆動する従動ギヤ８ａ、８ｂと、これらの従動ギヤ８ａ、８ｂの駆動力を各駆動ローラに伝達する伝達機構９ａ、９ｂと、を備える。また、従動ギヤ８ａを駆動する駆動ギヤをモータＭ３で駆動する構成となっている。その他、従動ギヤ８ａにワンウェイクラッチ１０と電磁クラッチ１１とを連結し、モータＭ３の駆動機構をワンウェイクラッチ１０と電磁クラッチ１１とに連結している。従動ギヤ８ｂは従動ギヤ８ａと噛み合い、駆動ギヤの回転に同期して回転し、この回転駆動力が駆動ローラにそれぞれ伝達される。
【０１０１】
このように構成によれば、図１７（ａ）に示されるようにモータＭ３が時計回りＣＷ方向に回転している場合は、第２正逆転ローラ対Ｒ６は用紙Ｐを上流側に搬送する方向に回転する。そのとき、電磁クラッチ１１はＯＦＦの状態である。また、電磁クラッチ１１がＯＦＦの状態で且つモータＭ３が停止している状態では、ワンウェイクラッチ１０が設けられているために、用紙Ｐが上流方向に引っ張られると第２正逆転ローラ対Ｒ６は用紙Ｐに連れ回る。一方、用紙Ｐが下流方向に動こうとした際には第２正逆転ローラ対Ｒ６が回転せずにロックし、用紙Ｐの移動が規制される。
【０１０２】
これに対し、図１７（ｂ）に示されるようにモータＭ３が反時計回りＣＣＷ方向に回転している場合は、電磁クラッチ１１をＯＮの状態にする。これにより、第２正逆転ローラ対Ｒ６は逆方向（用紙Ｐを下流側に搬送する方向）に回転し、ワンウェイクラッチ１０側の従動ギヤ８ａは回らない状態となる。よって、第２正逆転ローラ対Ｒ６の基本機能を確実に得ることが可能であり、箱折れ現象を回避することが可能となる。係る構成によれば、駆動部本体Ｒ６ａ１に遊び（空転領域）Ｒ６ａを設けた機構と同等の動作を既存のワンウェイクラッチ１０と電磁クラッチ１１とを組み合わせて実現することができる。
【０１０３】
第２正逆転ローラ対Ｒ６に空転機構がない場合は、減速して停止するまでの動きに該当するＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの部分を位置決め動作する。即ち、ここでの位置決め動作とは、第２正逆転ローラ対Ｒ６よりも下流側の搬送経路において用紙Ｐの先端の位置を決める動作である。
【０１０４】
図１６のタイミングチャートを参照すれば、初めは制御部Ｃの駆動制御により位置決め動作の間、用紙Ｐが第１正逆転ローラＲ３及び第２折りローラＲ５の接触部に接触しない程度の搬送速度Ｖ２となるようにモータＭ１、Ｍ２を変速や減速するなりする。そうして、モータＭ３のスルーダウン分の距離Ｙ１を止めずに用紙Ｐを送り続けるようにする。この場合も、位置決め動作により、第１正逆転ローラＲ３と第２折りローラＲ５との間で用紙Ｐに折り処理を施す前に、モータＭ３の減速開始や停止のタイミングを制御する。これにより、用紙Ｐの先端位置を正確に決めることができる。また、位置決め動作完了前に第１正逆転ローラＲ３と第２折りローラＲ５との間に用紙Ｐが誤って挟みこまれることを防止し、折り精度を確保すると共に、加圧痕の発生を防止することができる。
【０１０５】
モータＭ１が駆動する入口ローラ対Ｒ１の接触圧が低く、更に入口ローラ対Ｒ１と第１正逆転ローラＲ３との間に十分な撓みがある場合は、モータＭ１は位置決め動作の間、停止しても良い。図１６ではモータＭ３が減速を開始するタイミングとモータＭ１、Ｍ２が減速を開始するタイミングとを同時とした場合を示しているが、両者のタイミングはずらしても良い。この場合も、図１６中のＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ期間内にモータＭ１、Ｍ２の駆動制御により搬送速度Ｖ２とする。これにより、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラＲ２、第１正逆転ローラＲ３、第１折りローラＲ４、第２折りローラＲ５の搬送速度を低速にすれば良い。この結果、これらを完全に停止させる場合に比べて加圧痕を防止することができる。また、搬送中の用紙Ｐをローラ対同士の間で引っ張り合わない範囲であれば、搬送速度Ｖ２を反時計回りＣＣＷ方向ではなく、時計回りＣＷ方向としても良い。この場合も加圧痕を防止することができる。尚、ここでもモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の駆動制御による搬送速度Ｖ３は用紙Ｐに対するＺ折り、内三つ折り、外三つ折りを行う場合の第２折り処理、二つ折りを行う場合の第１折り処理を実施するときの値である。
【０１０６】
図１８は、本発明の実施例２に係る折り処理装置のローラ（第１折りローラ対Ｒ４′）が上記空転機構を持つ場合の制御部による用紙Ｐの位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。即ち、図１８は、モータＭ４′で駆動する第１折りローラ対Ｒ４′について、上記箱折れ防止のために空転する遊び（空転領域）Ｒ６ａの空転機構を設けた場合の構成で位置決めする動作のタイミングを示している。
【０１０７】
実施例２に係る折り処理装置の場合にはモータ数が増えるものの、基本的な位置決め動作やその範囲は実施例１に係る折り処理装置の場合と変わらず、用紙Ｐの先端が突出量Δ２に達した時点で位置決め動作を行う際のタイミングを示している。ここでは分岐搬送路Ｗ２′における第２折りローラ対Ｒ５′の接触部の方向を折り方向、及び排出方向とする。モータＭ１、Ｍ２′は、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラ対Ｒ２′をそれぞれ駆動させ、それぞれ時計回りＣＷ方向では用紙Ｐを用紙検知センサＳＮ２の方向に送り、反時計回りＣＣＷ方向では折り方向、及び排出方向に送る構造になっている。モータＭ３′は、第１正逆転ローラ対Ｒ３′を駆動させ、反時計回りＣＣＷ方向で用紙Ｐを折り方向、及び排出方向に送る構造になっている。モータＭ４′は、第１折りローラ対Ｒ４′を駆動させ、時計回りＣＷ方向で用紙Ｐを分岐搬送路Ｗ２′の搬送方向に送り、反時計回りＣＣＷで用紙Ｐを排出方向に送る構造になっている。モータＭ５は、第２折りローラ対Ｒ５′を駆動させ、反時計回りＣＣＷ方向で用紙Ｐを折り方向、及び排出方向に送る構造になっている。
【０１０８】
図１８のタイミングチャートを参照すれば、初めは制御部ＣがモータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ４′を駆動制御して搬送速度Ｖ１となるように分岐搬送路Ｗ２′の搬送方向へ用紙Ｐを送る。ここでは、用紙Ｐの先端を用紙検知センサＳＮ３が検知してから突出量Δ２になるまで送る。その後、モータＭ４′の減速を開始した後、搬送速度Ｖ４となるようにして空転分の距離Ｙ１を解消する。この減速から空転解消分の解消の間、図１８中のＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇの部分を位置決め動作とする。この間も、モータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′は用紙Ｐを折る方向に動き続けているので、位置決め動作の間、例えばそのまま搬送速度Ｖ１で動かし続けると、直ちに用紙Ｐが第２折りローラ対Ｒ５′の接触部に接触されてしまう。このため、位置決め動作の間は、モータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ５を第２折りローラ対Ｒ５′の接触部に接触しない程度の搬送速度Ｖ２となるように変速や減速するなりし、距離Ｙ１を止めずに用紙Ｐを送り続けるようにする。尚、モータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ４′、Ｍ５の駆動制御による搬送速度Ｖ３は用紙Ｐに対するＺ折り、内三つ折り、外三つ折りを行う場合の第２折り処理、二つ折りを行う場合の第１折り処理を実施するときの値である。
【０１０９】
図１９は、本発明の実施例２に係る折り処理装置のローラ（第１折りローラ対Ｒ４′）が上記空転機構を持たない場合の制御部による用紙Ｐの位置決め動作に係る制御処理を示すタイミングチャートである。
【０１１０】
図１９のタイミングチャートを参照すれば、ここでも初めは制御部Ｃの駆動制御により位置決め動作の間、用紙Ｐが第２折りローラ対Ｒ５′の接触部に接触しない程度の搬送速度Ｖ２となるようにモータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ５を変速や減速するなりする。そうして、モータＭ４′のスルーダウン分の距離Ｙ１を止めずに用紙Ｐを送り続けるようにする。この場合も、位置決め動作により、第２折りローラ対Ｒ５′の間で用紙Ｐに折り処理を施す前に、モータＭ４′の減速開始や停止のタイミングを制御する。これにより、用紙Ｐの先端位置を正確に決めることができる。また、位置決め動作完了前に第２折りローラ対Ｒ５′の間に用紙Ｐが誤って挟みこまれることを防止し、折り精度を確保すると共に、加圧痕の発生を防止することができる。
【０１１１】
モータＭ１が駆動する入口ローラ対Ｒ１の接触圧が低く、更に入口ローラ対Ｒ１と第１正逆転ローラ対Ｒ３′との間に十分な撓みがある場合は、モータＭ１は位置決め動作の間、停止しても良い。図１９ではモータＭ４′が減速を開始するタイミングとモータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′が減速を開始するタイミングとを同時とした場合を示しているが、両者のタイミングはずらしても良い。この場合も、図１９中のＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ期間内にモータＭ１、モータＭ２′、モータＭ３′、モータＭ５を駆動制御して搬送速度Ｖ２とする。これにより、入口ローラ対Ｒ１、押し当てローラ対Ｒ２′、第１正逆転ローラ対Ｒ３′、第２折りローラ対Ｒ５′の搬送速度を低速にすれば良い。この結果、これらを完全に停止させる場合に比べて加圧痕を防止することができる。また、搬送中の用紙Ｐをローラ対同士の間で引っ張り合わない範囲であれば、搬送速度Ｖ２を反時計回りＣＣＷ方向ではなく、時計回りＣＷ方向としても良い。この場合も加圧痕を防止することができる。尚、ここでもモータＭ１、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ４′、Ｍ５の駆動制御による搬送速度Ｖ３は用紙Ｐに対するＺ折り、内三つ折り、外三つ折りを行う場合の第２折り処理、二つ折りを行う場合の第１折り処理を実施するときの値である。
【０１１２】
以上に説明した折り処理装置は、用紙Ｐに折り処理を行う際、用紙Ｐを搬送部材対の接触部で挟持する搬送部材のうち、折り処理時に逆転させる搬送部材以外で加圧力の強い搬送部材は完全には停止させずに徐々に遅い搬送速度で用紙Ｐを搬送する制御を行う。これにより、加圧された搬送部材が用紙Ｐの一点に接している時間が短くなる。この結果、用紙Ｐへのダメージが低減され、しかも位置決め動作をしている間に用紙Ｐが折られてしまうことを適確に防止できる。
【０１１３】
尚、本発明は上述した各実施例に限定されず、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。シートを搬送する搬送部材としてローラを用いる代わりにベルトを用いても良い。上記各実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能であるが、これらは添付した特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１４】
８ａ、８ｂ  従動ギヤ
９ａ、９ｂ  伝達機構
１０  ワンウェイクラッチ
１１  電磁クラッチ
Ｃ  制御部
Ｄ１、Ｄ４  画像形成装置
Ｄ２  折り処理装置
Ｄ３  後処理装置
Ｍ１〜Ｍ５、Ｍ２′、Ｍ３′、Ｍ４′  モータ
Ｐ  用紙
Ｒ１  入口ローラ対
Ｒ２  押し当てローラ
Ｒ２′′  押し当てローラ対
Ｒ３  第１正逆転ローラ
Ｒ３′  第１正逆転ローラ対
Ｒ４  第１折りローラ
Ｒ４′  第１折りローラ対
Ｒ５  第２折りローラ
Ｒ５′  第２折りローラ対
Ｒ６  第２正逆転ローラ対
Ｒ６ａ  遊び（空転領域）
Ｒ６ａ１  駆動部本体
Ｒ６ａ２  駆動軸
Ｒ６ａ３  被駆動部
Ｒ６ａ４  駆動部材
Ｒ６ａ５  空間部
Ｓ１〜Ｓ５  加圧スプリング
ＳＮ１〜ＳＮ３  用紙検知センサ
Ｗ１  スルー搬送路
Ｗ２、Ｗ２′、Ｗ２″  分岐搬送路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２０１４‐２４０３２５号公報
【図１】
2019116365.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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