(57)【要約】      （修正有）【課題】像面湾曲調整時に変動が抑制される像面位置を自由に設定可能な画像投射装置を提供すること。【解決手段】画像投射装置１００は、投射光学系１６０を介して被投射面に投射画像を投射可能な画像投射装置１００であって、投射画像のピントが合う面である像面の湾曲量を調整可能な第１の光学系１６２の駆動および像面の位置を調整可能な第２の光学系１６１の駆動を制御可能な制御部１３１を有し、制御部１３１は、第１の光学系１６２または第２の光学系１６１の一方の光学系の駆動に基づいて第１の光学系１６２または第２の光学系１６１の他方の光学系を駆動させることで、像面の所定の位置の変動量が所定量より小さくなるように像面を湾曲させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射光学系を介して被投射面に投射画像を投射可能な画像投射装置であって、
前記投射画像のピントが合う面である像面の湾曲量を調整可能な第１の光学系の駆動および前記像面の位置を調整可能な第２の光学系の駆動を制御可能な制御部を有し、
前記制御部は、前記第１の光学系または前記第２の光学系の一方の光学系の駆動に基づいて前記第１の光学系または前記第２の光学系の他方の光学系を駆動させることで、前記像面の所定の位置の変動量が所定量より小さくなるように前記像面を湾曲させることを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像面を湾曲させる場合に前記所定の位置の変動量が前記投射光学系に基づく被写界深度内となるように、前記一方の光学系の駆動に基づいて他方の光学系を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記像面を湾曲させる場合に前記一方の光学系の駆動に対して連動または追従するように前記他方の光学系を駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記一方の光学系は、前記第１の光学系であり、前記他方の光学系は、前記第２の光学系であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の光学系の駆動量に基づいて前記第２の光学系の駆動量を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１の光学系の駆動量に基づいて、前記第１の光学系および前記第２の光学系の駆動量の比率を設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記画像投射装置は、前記投射画像の表示位置をシフトさせることが可能であり、
前記所定の位置は、前記投射画像のシフト位置に応じて変更されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記画像投射装置は、前記投射画像を変倍して表示させることが可能であり、
前記所定の位置は、前記投射画像の投射倍率に応じて変更されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項９】
前記所定の位置は、前記投射画像内に含まれ、かつ前記投射光学系の光軸に最も近い位置であることを特徴とする請求項７または８に記載の画像投射装置。
【請求項１０】
前記所定の位置は、ユーザーにより指定された前記投射画像内の位置に応じて変更されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１１】
投射光学系を介して被投射面に投射画像を投射可能であり、前記投射画像のピントが合う面である像面の湾曲量を調整可能な第１の光学系の駆動および前記像面の位置を調整可能な第２の光学系の駆動を制御可能な制御部を有する画像投射装置で用いられるプログラムであって、
前記第１の光学系または前記第２の光学系の一方の光学系の駆動に基づいて前記第１の光学系または前記第２の光学系の他方の光学系を駆動させることで、前記像面の所定の位置の変動量が所定量より小さくなるように前記像面を湾曲させるステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像面湾曲量を調整可能な画像投射装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタ等の画像投射装置は、スクリーンまでの距離が変わった場合でも投射画像のピントを合わせることができるように像面を移動させるフォーカス調整機能を有する。近年、凹面や凸面などの曲率を有するスクリーンに対して投射画像全体のピントを合わせることができるように像面を湾曲させる像面湾曲調整機能を有する画像投射装置が提案されている。特許文献１では、レンズ群の間隔を変化させることで像面湾曲調整を行うプロジェクタを開示している。特許文献２では、像面湾曲調整に伴う画角変動を低減可能な投射光学系を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４５５８０号公報
【特許文献２】特開２０１７−４９４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および特許文献２では、像面湾曲調整時に変動が抑制される像面位置（湾曲基準位置）は投射光学系の設計に依存し、投射画像内の光軸と交わる位置を湾曲基準位置とするためには投射光学系が複雑化してしまう。
【０００５】
また、電気的または光学的に投射画像の表示位置や表示サイズを変更する機能（シフト機能やズーム機能）を有する画像投射装置が知られている。この機能を上記特許文献に開示された従来技術に適用し、投射画像の表示位置や表示サイズを変更すると、湾曲基準位置は投射光学系に依存して決まるため、投射画像内に湾曲基準位置が含まれない場合がある。その場合、像面湾曲調整後、さらにフォーカス調整を実行する必要があり、ユーザーは結果としてフォーカス調整と像面湾曲調整を繰り返し実行しなければならない。
【０００６】
本発明は、像面湾曲調整時に変動が抑制される像面位置を自由に設定可能な画像投射装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての画像投射装置は、投射光学系を介して被投射面に投射画像を投射可能な画像投射装置であって、前記投射画像のピントが合う面である像面の湾曲量を調整可能な第１の光学系の駆動および前記像面の位置を調整可能な第２の光学系の駆動を制御可能な制御部を有し、前記制御部は、前記第１の光学系または前記第２の光学系の一方の光学系の駆動に基づいて前記第１の光学系または前記第２の光学系の他方の光学系を駆動させることで、前記像面の所定の位置の変動量が所定量より小さくなるように前記像面を湾曲させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の側面としてのプログラムは、投射光学系を介して被投射面に投射画像を投射可能であり、前記投射画像のピントが合う面である像面の湾曲量を調整可能な第１の光学系の駆動および前記像面の位置を調整可能な第２の光学系の駆動を制御可能な制御部を有する画像投射装置で用いられるプログラムであって、前記第１の光学系または前記第２の光学系の一方の光学系の駆動に基づいて前記第１の光学系または前記第２の光学系の他方の光学系を駆動させることで、前記像面の所定の位置の変動量が所定量より小さくなるように前記像面を湾曲させるステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、像面湾曲調整時に変動が抑制される像面位置を自由に設定可能な画像投射装置およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像投射装置としてのプロジェクタのブロック図である。
【図２】投射光学系の像面変化を示す図である。
【図３】投射光学系の像面変化を示す図である。
【図４】プロジェクタを斜め後方から見た図である。
【図５】レンズシフト調整時の投射光学系の像面変化を示す図である。
【図６】プロジェクタの動作概要の説明図である。
【図７】像面湾曲調整時の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る画像投射装置としてのプロジェクタ１００のブロック図である。プロジェクタ１００は、映像信号入力部１１０、操作入力部１２０、情報処理部１３０、光源１４０、表示パネル１５０、投射光学系１６０およびレンズシフト機構１７０を有する。本実施形態では、プロジェクタ１００は、投射光学系１６０を有するが、本発明はこれに限定されない。プロジェクタ１００は、異なる種類の投射光学系が交換可能に取り付けられる構成であってもよい。
【００１３】
映像信号入力部１１０は、有線通信により信号を受信する端子群や無線通信により信号を受信する受信器を有し、コンポジット映像信号、ＤＶＩ映像信号およびＨＤＭＩ（登録商標）映像信号等の入力映像信号（入力画像信号）を外部から受信する。映像信号入力部１１０に入力された入力映像信号は、情報処理部１３０に送られる。
【００１４】
操作入力部１２０は、ユーザーにより操作されるボタン等の操作部材およびプロジェクタ１００を遠隔操作するためのリモコンからの光信号（リモコン信号）を受信するリモコン受信部を有し、ユーザー操作またはリモコン信号の受信に応じて操作信号を出力する。操作信号により、電源のオン／オフ、投射モードの選択および投射画像のシフト方向（上下左右）等が指示される。
【００１５】
情報処理部１３０は、制御部１３１および映像信号処理部１３２を有する。制御部１３１は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行する制御プログラムを格納するメモリと、を含み、操作入力部１２０からの操作信号に応じてプロジェクタ１００の様々な動作を制御可能である。映像信号処理部１３２は、入力映像信号に対してブライトネス補正、コントラスト補正、ガンマ変換、色変換および解像度変換等の画像処理を行う。また、映像信号処理部１３２は、画像処理後のＲ映像信号、Ｇ映像信号およびＢ映像信号から３つの表示パネル１５０のそれぞれに対するパネル駆動信号であるＲパネル駆動信号、Ｇパネル駆動信号およびＢパネル駆動信号を生成する。
【００１６】
光源１４０は、ランプ、レーザダイオードまたはＬＥＤ等により構成され、白色光を発する。白色光は、不図示の色分解光学系によりＲ、ＧおよびＢ光に分離されて表示パネル１５０に導かれる。
【００１７】
表示パネル１５０は、例えば、１９２０×１０８０個（フルＨＤ）の変調画素を有し、Ｒ、ＧおよびＢ光に対応する３枚の液晶パネル（透過型または反射型液晶パネル）により構成され、パネル駆動信号を受けて各変調画素に入射したＲ、ＧおよびＢ光を変調する。変調されたＲ、ＧおよびＢ光は、不図示の色合成光学系により合成された後、投射光学系１６０を介してスクリーン（被投射面）に投射される。これにより、スクリーン上に投射画像が表示される。
【００１８】
投射光学系１６０は、フォーカス調整群（第２の光学系）１６１、像面湾曲調整群（第１の光学系）１６２およびズーム調整群１６３等のレンズ群を有する。各レンズ群は、モーターおよびエンコーダに接続され、制御部１３１からの駆動信号に基づいて駆動する。フォーカス調整群１６１を駆動させることで、投射画像のピントが合う面（像面）の位置を投射光学系の光軸に沿って移動させるフォーカス調整を実行することができる。本実施形態では、投射光学系１６０に基づく被写界深度の中心位置を含む面を像面として説明する。被写界深度とは、合焦している位置に対し、その前後の位置において同時に焦点が合っていると見なすことのできる許容範囲のことである。像面湾曲調整群１６２を駆動させることで、投射光学系の光軸を中心として凹型または凸型に像面を湾曲させ、その湾曲度合い（湾曲量）を調整可能な像面湾曲調整を実行することができる。像面湾曲調整もフォーカス調整の一種と考えられるが、本実施形態では像面湾曲調整とフォーカス調整を前述のように定義し、区別する。ズーム調整群１６３は、ズーム調整手段として機能し、駆動させることで、投射光の画角を変更しスクリーンに表示される投射画像を光学的に変倍（拡大または縮小）するズーム調整を実行することができる。なお、本実施形態では、ズーム調整群１６３をズーム調整手段として機能させているが、本発明はこれに限定されない。例えば、投射画像を電子的に変倍するズーム調整を行う構成をズーム調整手段として機能させてもよい。具体的には、表示パネル１５０による変調領域の変更や、映像信号処理部１３２によって投射画像のサイズを変更させることが可能である。
【００１９】
レンズシフト機構１７０は、シフト調整手段として機能し、投射光学系１６０を光軸に垂直な方向に移動（シフト駆動）させるメカ機構である。投射光学系１６０をシフト駆動させることで、スクリーンに表示される投射画像の表示位置を光学的にシフトさせるレンズシフト調整を実行することができる。なお、シフト方向は光軸に垂直な方向に限らず、光軸に垂直な成分を有していれば斜め方向であってもよい。また、レンズシフト機構１７０は、エンコーダを有し、シフト後の投射画像の表示位置を取得することができる。なお、本実施形態では、投射画像を光学的にシフトさせるレンズシフト機構１７０をシフト調整手段として機能させているが、本発明はこれに限定されない。例えば、投射画像を電子的にシフトさせる構成をシフト調整手段として機能させてもよい。具体的には、表示パネル１５０の変調領域の変更や、映像信号処理部１３２によって投射画像を電子的にシフトさせることが可能である。
【００２０】
以下、フォーカス調整と像面湾曲調整について説明する。図２は、図１で説明した投射光学系１６０と同一の構成を有する投射光学系１６０ａが取り付けられているプロジェクタ１００を側面から見た図であり、投射光学系１６０ａの像面変化を示している。プロジェクタ１００は、投射光学系１６０ａを介して投射光２００を投射可能である。投射光２００は変調された光、すなわち画像光であり、スクリーンに投射されることでスクリーン上に投射画像が表示される。像面４００ａは投射画像のピントが合う面を示しており、像面４００ａに沿った位置に平面のスクリーンがある場合、投射画像３００ａがスクリーン上に投射画像全体のピントが合った状態で表示される。フォーカス調整が実行されることで、像面４００ａの位置を光軸ＡＸに沿って移動させることができる。例えば、像面４００ｄは、像面４００ａをプロジェクタ１００側に移動させた結果である。これにより、プロジェクタ１００からスクリーンまでの距離が変化した場合でも投射画像のピント調整を行うことができる。
【００２１】
投射光学系の像面は、一般的に、平面のスクリーンに対して投射画像のピントを合わせられるように、フラットに設計される。像面がフラットな面である場合、ドーム型などの曲面スクリーンに投射する際には、フォーカス調整だけでは像面をスクリーンの一部にしか合わせることができない。そのため、像面湾曲調整を実行し、曲面スクリーンに対して投射画像全体のピント合わせを行う。像面湾曲調整が実行されることで、フラットな面である像面４００ａを像面４００ｂや像面４００ｃのように湾曲した像面に変化させることが可能である。像面４００ｂや像面４００ｃは、実際にはお椀型に湾曲した曲面である。像面４００ｂや像面４００ｃに沿った位置に曲面スクリーンがある場合、投射画像３００ｂや投射画像３００ｃがスクリーン上に投射画像全体のピントが合った状態で表示される。
【００２２】
投射光学系１６０ａでは、像面４００ａが像面４００ｂに変化するように像面湾曲調整が実行された場合でも光軸ＡＸと像面４００ａとの交点である点５００の位置は変化しない。像面湾曲調整時に変動が抑制される像面位置を、本実施形態では湾曲基準位置と呼ぶ。湾曲基準位置は、光軸ＡＸを中心とした同心円で表される。光軸ＡＸ付近に湾曲基準位置がある場合、フォーカス調整で投射画像の光軸ＡＸ付近のピントを合わせた後、像面湾曲調整で投射画像の周辺部のピントを合わせることで、曲面に対してもより広い範囲でピントの合った画像に調整することができる。
【００２３】
図３は、図１で説明した投射光学系１６０と同一の構成を有し、図２の投射光学系１６０ａとは異なる特性を有する投射光学系１６０ｂが取り付けられているプロジェクタ１００の側面から見た図であり、投射光学系１６０ｂの像面変化を示している。像面４１０ａに沿った位置に平面のスクリーンがある場合、投射画像３１０ａがスクリーン上に投射画像全体のピントが合った状態で表示される。像面湾曲調整が実行されることで、像面４１０ａを像面４１０ｂや像面４１０ｃに変化させることが可能である。像面４１０ｂや像面４１０ｃに沿った位置にスクリーンがある場合、投射画像３１０ｂや投射画像３１０ｃがスクリーン上に投射画像全体のピントが合った状態で表示される。
【００２４】
図４は、図３のプロジェクタ１００を斜め後方から見た図である。投射画像３１０ａはプロジェクタ１００に対して正対したスクリーンに表示される画像であり、投射画像３２０ａはレンズシフト調整により投射画像３１０ａがシフト移動した画像である。点５００は、光軸ＡＸと投射画像３１０ａとの交点である。円５１０および円５２０は、投射画像３１０ａと同じ平面上の、点５００を中心とした半径の異なる円である。
【００２５】
図３の投射光学系１６０ｂでは、像面湾曲調整が実行された場合、光軸ＡＸと像面４１０ａとの交点である点５００の位置は変動するが、円５２０の位置は変化しない。すなわち、円５２０は、湾曲基準位置である。図３は断面図であるため、円５２０は２つの点で表示されているが、図４に示されるように湾曲基準位置は光軸ＡＸを中心とした円形となる。
【００２６】
図２や図３のように湾曲基準位置は投射光学系に依存するため、投射光学系が交換された場合などにユーザーはどこを基準として像面湾曲調整を実行すればよいか分からない可能性がある。また、図３に示されるように、湾曲基準位置が投射画像の外側に位置する場合、像面湾曲調整時に変動が抑制されている像面位置が投射画像内に存在しない。そのため、像面湾曲調整後、再度フォーカス調整を実行する必要があり、ユーザーは結果として像面湾曲調整とフォーカス調整を繰り返し実行しなければならない。
【００２７】
図５は、図２の投射光学系１６０ａを有するプロジェクタ１００を側面から見た図であり、レンズシフト調整により投射画像をシフト移動させた場合の投射光学系１６０ａの像面変化を示している。投射光２２０は、レンズシフト調整後の画像光である。像面４００ａに沿った位置に平面のスクリーンがある場合、投射画像３２０ａがスクリーン上に投射画像全体のピントが合った状態で表示される。像面湾曲調整を行うことで、像面４００ａを像面４００ｂや像面４００ｃに変化させることが可能である。像面４００ｂや像面４００ｃに沿った位置に曲面スクリーンがある場合、投射画像３２０ｂや投射画像３２０ｃがスクリーン上に投射画像全体のピントが合った状態で表示される。
【００２８】
ここで、像面が像面４００ａのとき、像面４００ｂに沿った位置に曲面スクリーンがある場合に表示される投射画像３２０ｂのピントを合わせる方法について説明する。まず、フォーカス調整により、投射画像３２０ｂの下部のピント状態を確認しながら像面４００ａを像面４００ｅになるように移動させる。次に、投射画像３２０ｂの上部のピント状態を確認しながら像面湾曲調整を行う。湾曲基準位置は像面４００ｅと光軸ＡＸとの交点である点５００ａであり、点５００ａを基準に像面が湾曲するため、投射画像３２０ｂ上部のピントが合ったとき、像面４００ｆの状態になる。このとき、投射画像３２０ｂの下部のピントがずれてしまう。そのため、再度フォーカス調整を実行する必要があり、ユーザーは結果としてフォーカス調整と像面湾曲調整を繰り返し実行しなければならない。
【００２９】
以下、本実施形態のプロジェクタ１００の動作概要について説明する。図６は、図３の投射光学系１６０ｂを有するプロジェクタ１００を側面から見た図であり、本実施形態のプロジェクタ１００の動作概要の説明図である。投射光学系１６０ｂは、像面湾曲調整が実行されると、像面４００ａを像面４１０ｃに変化させる光学系を有する。
【００３０】
ここで、像面が像面４００ａのとき、像面４１０ｂに沿った位置にスクリーンがある場合に表示される投射画像３００ｂのピントを合わせる方法について説明する。本実施形態では、制御部１３１は、フォーカス調整群１６１または像面湾曲調整群１６２の一方の調整群の駆動に対して連動または追従するように他方の調整群を駆動させる。以下の説明では、一例として、像面湾曲調整群１６２の駆動に対して連動または追従するようにフォーカス調整群１６１を駆動させる場合について説明する。また、湾曲基準位置を、光軸ＡＸ付近の像面位置（像面の所定の位置）に設定する。本実施形態では、一例として、湾曲基準位置を像面４００ａと光軸ＡＸとの交点である点５００に設定する。像面湾曲調整が実行されると、通常、像面４００ａは像面４１０ｃになるように湾曲し、点５００は点５００ｃまで矢印ａの方向へ移動する。このとき、像面湾曲調整に連動または追従するようにフォーカス調整を実行することで、像面湾曲調整により点５００が移動する量（点５００から点５００ｃまでの移動量）だけ像面を矢印ｂの方向へ移動する。これにより、像面湾曲調整が実行された場合でも点５００の変動を抑制することができ、像面４００ａを像面４１０ｂに変化させる。換言すると、投射光学系１６０ｂの特性を有する投射光学系において、投射光学系１６０ａのような湾曲基準位置を有する投射光学系を疑似的に再現することができる。ここで、光軸ＡＸ付近の像面位置の変動を抑制するとは、光軸ＡＸ付近の像面位置の変動量が投射光学系１６０ｂ被写界深度内となるように像面湾曲調整およびフォーカス調整が実行されることをいう。なお、制御部１３１は、フォーカス調整群１６１および像面湾曲調整群１６２を同時に駆動させてもよいし、時分割で交互に駆動させてもよいが、湾曲基準位置の変動がユーザーに認識されないように、同時に駆動させることが望ましい。
【００３１】
上記説明では、像面位置の変動が抑制される湾曲基準位置を、図４の点５００のように光軸ＡＸ付近に設定しているが、本発明はこれに限定されない。図４の円５１０や円５２０などの像面の任意の位置を湾曲基準位置に設定してもよい。ただし、ユーザーの使いやすさの観点から、投射画像内に含まれ、かつ投射光学系の光軸に最も近い像面位置を湾曲基準位置として設定することが好ましい。制御部１３１は、設定された湾曲基準位置に基づいて、像面湾曲調整時のフォーカス調整量を変化させる。例えば、図５の投射光学系１６０ａが使用され、投射画像がシフトしている場合でも湾曲基準位置を点５００ｂに設定し、点５００ｂの変動量が投射光学系１６０ａの被写界深度内となるように像面湾曲調整およびフォーカス調整を実行すればよい。これにより、投射画像内の像面位置の変動を抑制しながら像面湾曲調整を実行することができる。また、図４の投射光学系１６０ｂが使用され、投射画像がシフトしている場合でも湾曲基準位置を円５１０に設定し、円５１０の変動量が投射光学系１６０ｂの被写界深度内となるように像面湾曲調整およびフォーカス調整を実行すればよい。これにより、投射画像３２０の中央下部の像面位置の変動を抑制しながら像面湾曲調整を実行することができる。湾曲基準位置を任意に設定可能な構成とすることにより、投射光学系をより簡易な構成とすることが可能である。
【００３２】
以下、図７を参照して、制御部１３１により実行される像面湾曲調整時の制御処理について説明する。この処理は、ユーザーによる操作入力部１２０への操作入力により、制御部１３１が像面湾曲調整の要求信号を受信した場合に実行される。図７は、像面湾曲調整時の制御処理を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１０１では、制御部１３１は、投射画像のシフト位置に基づいて湾曲基準位置を設定する。制御部１３１は、投射画像内に含まれ、かつ投射光学系の光軸に最も近い像面位置を湾曲基準位置として設定することが好ましい。
【００３４】
ステップＳ１０２では、制御部１３１は、湾曲基準位置の変動量が投射光学系の被写界深度内になるように像面湾曲調整時のフォーカス調整群１６１および像面湾曲調整群１６２の駆動量を算出する。制御部１３１は、フォーカス調整群１６１と像面湾曲調整群１６２の駆動量の比率を算出してもよい。制御部１３１は、あらかじめ投射光学系の設計の段階で算出された駆動量の比率を保持し、湾曲基準位置に応じた駆動量の比率を参照してもよい。駆動量の比率は、投射光学系が保持してもよい。
【００３５】
ステップＳ１０３では、制御部１３１は、算出された駆動量に基づいて、像面湾曲調整群１６２を駆動するとともに、像面湾曲調整群１６２の駆動に対して連動または追従するようにフォーカス調整群１６１を駆動する。
【００３６】
上記制御処理により、本実施形態では、投射画像のシフト位置が変更された場合でも投射画像内の任意の像面位置の変動を抑制しながら像面湾曲調整を実行することができる。
【００３７】
なお、ステップＳ１０１において、制御部１３１は、投射画像の変倍後の表示位置（投射画像の投射倍率）に基づいて湾曲基準位置を設定してもよい。これにより、投射画像が変倍された場合でも投射画像内の任意の像面位置の変動を抑制しながら像面湾曲調整を実行することができる。
【００３８】
また、ステップＳ１０１において、制御部１３１は、必ずしも投射画像のシフト位置やズーム位置に基づいて湾曲基準位置を設定する必要はない。例えば、制御部１３１は、光軸と投射画像との交点を湾曲基準位置に設定してもよいし、他の任意の位置を湾曲基準位置に設定してもよい。これにより、より簡易な構成で像面湾曲調整を行うことができる。
【００３９】
また、ステップＳ１０１において、操作入力部１２０をユーザーに投射画像内の位置を指定させる位置指定手段として機能させ、制御部１３１はユーザーの指定位置に応じて湾曲基準位置を設定してもよい。
【００４０】
また、ステップＳ１０２において、制御部１３１は、フォーカス調整群１６１、像面湾曲調整群１６２およびズーム調整群１６３の各位置に応じて各調整群の駆動量を算出してもよい。これにより、各調整群の位置の違いにより像面湾曲調整時に光学特性が変化する場合や、各調整群の位置により他の調整群に光学特性に影響を与える場合でも投射画像内の光軸付近の像面位置の変動を抑制しながら像面湾曲調整を行うことができる。
【００４１】
また、本実施形態の像面位置の変動は、被写界深度内に抑制することが望ましいが、必ずしも被写界深度内でなくともよい。任意の像面位置の変動量が所定量より小さくなるように、任意の像面位置の変動を抑制することで、類似した効果を得ることができる。
［その他の実施例]
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  プロジェクタ（画像投射装置）
１３１  制御部
１６０  投射光学系
１６１  フォーカス調整群（第２の光学系）
１６２  像面湾曲調整群（第１の光学系）
【図１】
2019184706.tif 000003
【図２】
2019184706.tif 000004
【図３】
2019184706.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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