(57)【要約】【課題】対象物に向けて照射する光線の光軸を、ノズルからの噴流の軸線に対して確実に一致させられるポインタを提供する。【解決手段】洗浄機Ｍに装着されるポインタ１であって、洗浄機ＭのノズルシャフトＳに対して着脱自在に連結されるボディ５０と、ボディ５０に取り付けられ、第一軸線の回りに傾きを調整できるブラケット１１と、ブラケット１１に取り付けられ、第一軸線と垂直な光軸に沿って光線を発する発光素子３０Ａと、を備えている。光軸は、ノズルシャフトＳにノズルを連結したときに、ノズルから噴出される噴流の軸線に一致する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄機に装着されるポインタであって、
前記洗浄機のノズルシャフトに対して着脱自在に連結されるボディと、
前記ボディに取り付けられ、第一軸線の回りに傾きを調整できるブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられ、前記第一軸線と垂直な光軸に沿って光線を発する発光素子と、を備え、
前記光軸は、前記ノズルシャフトにノズルを連結したときに、前記ノズルから噴出される噴流の軸線に一致する、ポインタ。
【請求項２】
前記ブラケットの一方の面から他方の面に貫通する挿通穴と、
前記ブラケットの一方の面に設けられた第一球面座金と、
前記ブラケットの他方の面と前記ボディの外面との間に介設された第二球面座金と、
前記ブラケットの一方の面側から前記第一球面座金、前記挿通穴及び前記第二球面座金を貫通して締結するボルトと、を含む傾斜調整部を備える、請求項１のポインタ。
【請求項３】
前記傾斜調整部は、前記ブラケットの前記第一軸線上の両端部に設けられている、請求項２のポインタ。
【請求項４】
前記ボディは当接面を有し、
前記傾斜調整部は、
前記ブラケットに設けられた調整用雌ねじと、
前記調整用雌ねじに螺合し、前記ブラケットに突設して設けられ、前記当接面に当接する調整ねじと、を有する、請求項２又は請求項３のポインタ。
【請求項５】
前記調整用雌ねじは、前記第一軸線及び前記光軸に互いに垂直な第二軸線の方向に、前記挿通穴を挟むように配置されている、請求項４のポインタ。
【請求項６】
前記調整用雌ねじは、前記挿通穴を挟むように設けられている、請求項４又は請求項５のポインタ。
【請求項７】
前記ブラケットの他方の面に設けられ、前記第二球面座金の端部が挿入される第一窪み部と、
前記ボディに設けられ、前記第二球面座金の端部が挿入される第二窪み部と、を更に含む、請求項２から請求項６のいずれか一項のポインタ。
【請求項８】
前記発光素子は、前記第二軸線の回りに傾きを調整できる、請求項５のポインタ。
【請求項９】
前記発光素子は、前記第二軸線の方向に貫通した取付穴を有し、
前記ブラケットは、前記第二軸線の方向に設けられた雌ねじを有し、
前記取付穴に挿入され、前記取付穴の内径よりも小さい外径を持ち、前記取付穴を貫通して前記雌ねじに螺合し、前記発光素子を前記ブラケットに固定する締結ボルトを含む、請求項８のポインタ。
【請求項１０】
前記ポインタの外形形状は、前記ノズルの外形形状を成す閉領域の内部に納まる、請求項１から請求項９のいずれか一項のポインタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄機に用いられるポインタに関する。
【背景技術】
【０００２】
洗浄機のノズルホルダにセットされるレーザーポインタが知られている。レーザーポインタはノズルに替えてノズルホルダに装着される。作業者は、レーザーポインタから照射された光の照射位置を確認しながらノズルの位置情報をティーチングする。ノズルホルダからレーザーポインタを取り外し、ノズルを取り付ける（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０７０９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズルからの噴流が対象物の洗浄部位に正確に当たるように、ノズルの移動軌跡を設定するためには、ポインタからの光線の光軸を噴流の軸線に一致させる必要がある。残念ながら、従来のポインタは、ノズルシャフトに直接固定されるため、部品の加工精度や組み付け精度などの要因により、光線の光軸を噴流の軸線に一致させるのが難しかった。
【０００５】
本発明は、対象物に向けて照射する光線の光軸を、ノズルからの噴流の軸線に対して確実に一致させられるポインタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
代表的な本発明は、洗浄機に装着されるポインタであって、前記洗浄機のノズルシャフトに対して着脱自在に連結されるボディと、前記ボディに取り付けられ、第一軸線の回りに傾きを調整できるブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ、前記第一軸線と垂直な光軸に沿って光線を発する発光素子と、を備えている。前記光軸は、前記ノズルシャフトにノズルを連結したときに、前記ノズルから噴出される噴流の軸線に一致する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のポインタは、ボディに対するブラケットの傾きを調整することで、光線の向きを微調整できる。これにより、照射装置から対象物に向けて照射する光線の光軸をノズルからの噴流の軸線に確実に一致させられる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係るノズルシャフトにノズルを連結した状態の側面図。
【図２】実施形態に係るポインタの斜視図。
【図３】実施形態に係る第一照射装置の側面図。
【図４】実施形態に係る第一照射装置の底面図。
【図５】実施形態に係るポインタの背面図。
【図６】実施形態に係る第二照射装置の側面図。
【図７】実施形態に係る第二照射装置の背面図。
【図８】実施形態の変形例におけるノズルの正面図。
【図９】実施形態の変形例におけるポインタの正面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
以下の説明において、上下方向、前後方向及び左右方向とは、本実施形態のポインタを説明する上で便宜上設定したものであり、本発明のポインタの構成や使用状態を限定するものではない。
【００１０】
本実施形態の洗浄機Ｍは、図１に示すように、ワークや金型などの対象物に、洗浄液や圧縮空気などの流体を吹き付けて対象物を洗浄する。洗浄機Ｍは、対象物に対して相対的にノズルＮを移動させながら、対象物の洗浄部位に向けてノズルＮから二方向に噴流Ｆ１，Ｆ２を噴出するように構成されている。
【００１１】
ノズルシャフトＳは、洗浄機Ｍの移動装置（図示せず）に支持されている円筒状の部材である。洗浄時にはノズルシャフトＳの下端部にノズルＮが連結される。ノズルシャフトＳは、移動装置によって上下方向、前後方向及び左右方向に移動自在である。
【００１２】
ノズルＮは、ノズルシャフトＳと同径の有底円筒状の部材である。ノズルＮの下端部の前部には、前方に向けて略水平に第一噴流Ｆ１を噴出する第一噴出口Ｎ１が形成されている。また、ノズルＮの下端面に中心部には、下方に向けて略鉛直に第二噴流Ｆ２を噴出する第二噴出口Ｎ２が形成されている。
第一噴出口Ｎ１及び第二噴出口Ｎ２には、ノズルシャフトＳ及びノズルＮの内部に設けられた液路Ａ１，Ａ２を通じて液体が供給される。ポインタ１は、洗浄機ＭのノズルシャフトＳに着脱自在に連結される。
【００１３】
ノズルＮから生成される噴流Ｆ１，Ｆ２の対象物に対する衝突位置を確認するときには、図２に示すように、ノズルＮに代えて、ポインタ１が連結される。
【００１４】
ポインタ１は、ノズルシャフトＳに連結されるボディ５０、ボディ５０に取り付けられた第一照射装置（以下、単に「照射装置１０」という）及び第二照射装置（以下、単に「照射装置２０」という）を有する。
ポインタ１は、ボディ５０、照射装置１０及び照射装置２０の外形形状がノズルＮ（図１参照）の外形形状を成す閉領域の内部に納まるように構成される。ポインタ１全体がノズルＮと実質的に同一又はノズルＮよりも小さい。ノズルＮに代えてポインタ１をノズルシャフトＳに取り付けて、噴流Ｆ１，Ｆ２が対象物に衝突する部位を確認するときに、ポインタ１が対象物や周囲の装置に干渉するのを防止する。
なお、照射装置１０及び照射装置２０のいずれかを省いても良い。
【００１５】
ボディ５０は、ノズルシャフトＳと同径の有底円筒状の部材である。ボディ５０は、電池室５７、スイッチ５８及び凹部５２を含んでも良い。電池室５７はボディ５０の上部に設けられる。電池室５７には、電池５９及びスイッチ５８が設けられる。電池５９は照射装置１０及び照射装置２０に電力を供給する。スイッチ５８は照射装置１０及び照射装置２０への電力供給の入り・切りを切り替える。
凹部５２は、ボディ５０の下端面５１の中央部に形成される。凹部５２の前端部及び後端部は、ボディ５０の外周面に開口する。ボディ５０の下端面５１には、凹部５２を挟んで左右の固定部５５，５５が設けられる。
照射装置２０は、凹部５２と照射装置１０の間に設けられる。照射装置２０が省かれるときは、凹部５２を省いても良い。照射装置１０は、ボディ５０の下端面５１に設けられる。
【００１６】
照射装置１０は、第一ブラケット（以下、単に「ブラケット１１」という）、二つの傾斜調整部６０，６０及び第一発光素子（以下、単に「発光素子３０Ａ」という）を有する。
傾斜調整部６０は、照射装置１０の左右の両端部に設けられる。傾斜調整部６０は、固定部５５と調整部６１を含む。固定部５５はボディ５０に設けられる。調整部６１はブラケット１１の両端部に設けられる。
【００１７】
固定部５５について説明する。固定部５５は、図３に示すように、雌ねじ５３及び当接面５６を含む。固定部５５は、更に第二窪み部（以下、単に「窪み部５４」という）を含んでも良い。
窪み部５４は、円形を成し、雌ねじ５３と同心位置に設けられる。窪み部５４には第二球面座金（以下、単に「球面座金１４ｂ」という）の上端部が挿入される。窪み部５４の内径は、球面座金１４ｂの外径よりも僅かに大きい。例えば、窪み部５４の内径は、球面座金１４ｂの外径よりも０．１〜０．２ｍｍ大きい。窪み部５４の深さは、球面座金１４ｂの上側が僅かに挿入されれば良い。例えば、窪み部５４の深さは、０．２〜０．５ｍｍである。右側の固定部５５は、左側の固定部５５と同一である。
【００１８】
当接面５６は、窪み部５４の前後両側に設けられる。当接面５６は切削面としても良い。当接面５６は、窪み部５４よりも下寄りに設けられても良い。
【００１９】
ブラケット１１は、図２に示すように、平板状を成し、左右の側部１１ａ，１１ａと、連結部１１ｂと、を有する。連結部１１ｂは、左右の側部１１ａ，１１ａを連結する。連結部１１ｂは、ボディ５０の中央部を空けて設けられる。連結部１１ｂは前方縁部に設けても良い。さらに後方縁部に連結部１１ｂを設けても良い。ブラケット１１は好ましくは左右対称である。
【００２０】
調整部６１は、左右の側部１１ａ，１１ａのそれぞれに設けられる。調整部６１は、図３に示すように、挿通穴１２、第一球面座金（以下、単に「球面座金１４ａ」という）及び球面座金１４ｂ、締結ボルト（以下、単に「ボルト１５」という）を有する。望ましくは、調整部６１は、第一窪み部（以下、単に「窪み部１２ａ」という）、調整用雌ねじ１３及び調整ねじ１６を有する。
傾斜調整部６０の中央部に円筒状の挿通穴１２が貫通する。挿通穴１２は、雌ねじ５３と同心位置に設けられる。
【００２１】
窪み部１２ａは、側部１１ａの上面に、挿通穴１２と同心位置に設けられる。窪み部１２ａは、球面座金１４ｂの下端部が挿入される。窪み部１２ａの内径は、球面座金１４ｂの外径よりも僅かに大きい。窪み部１２ａは、球面座金１４ｂの上側が僅かに挿入されれば良い。窪み部１２ａの深さは、例えば、０．２〜０．５ｍｍである。二つの調整用雌ねじ１３，１３は、挿通穴１２を挟むように前後の両端部に設けられている。調整用雌ねじ１３は、ブラケット１１を上下方向に貫通する。
【００２２】
球面座金１４ｂは、側部１１ａの上面とボディ５０の下端面５１との間に介設される。球面座金１４ｂは、その上端部が窪み部５４に挿入されて、左右方向の軸線Ｘ（図４参照）上に正確に配置される。球面座金１４ｂは、その上端面が窪み部５４に当接し、その高さが位置出しされる。側部１１ａの下面には球面座金１４ａが配置される。
【００２３】
側部１１ａの上面とボディ５０の下端面５１との間に球面座金１４ｂが介設されることで、ブラケット１１の上面とボディ５０の下端面５１との間に隙間が形成される。二つの球面座金１４ｂ，１４ｂ（図４参照）の回動中心を結ぶ線の回りにブラケット１１が回動できる。
【００２４】
ボルト１５は、側部１１ａの下面側から、球面座金１４ａ、挿通穴１２及び球面座金１４ｂを貫通して、雌ねじ５３に締結する。ボルト１５の軸部１５ａの外径は、挿通穴１２、球面座金１４ａ，１４ｂの内径よりも小さい。
【００２５】
ブラケット１１の下面とボルト１５の頭部１５ｂとの間には球面座金１４ａが介設される。ブラケット１１がボディ５０に対して傾斜しても、ボルト１５はブラケット１１をボディ５０に固定できる。
【００２６】
調整用雌ねじ１３には、調整ねじ１６が挿入されている。調整ねじ１６は止めねじを利用できる。調整ねじ１６は、調整用雌ねじ１３に螺合されている。
調整ねじ１６の上部は、側部１１ａの上面から突出している。調整ねじ１６を軸回りに正逆回転させることで、調整ねじ１６を側部１１ａの上面から上下方向に出入できる。
【００２７】
調整ねじ１６の先端部（上端部）はボディ５０の当接面５６に当接する。前後左右に配置された四つの調整ねじ１６（図２参照）の先端部が当接面５６に当接して、その突出量が調整されることで、ボディ５０の下端面５１に対するブラケット１１の傾きが調整される。
【００２８】
ブラケット１１の連結部１１ｂには、図５に示すように、二つの取付用雌ねじ１７，１７が左右方向に間隔を空けて形成される。
【００２９】
発光素子３０Ａは、前方に向けて略水平に光線Ｋ１を照射する（図３参照）。発光素子３０Ａは、レーザー光である光線Ｋ１を照射する半導体レーザー装置である。発光素子３０Ａは、ブラケット１１の連結部１１ｂの下面に取り付けられる。
【００３０】
発光素子３０Ａには、二つの取付穴３２，３２が左右方向に間隔を空けて形成される。取付穴３２は、発光素子３０Ａを上下方向に貫通する円筒状の穴である。取付穴３２は、連結部１１ｂの取付用雌ねじ１７に連通する。
【００３１】
取付穴３２には、締結ボルト３５の軸部３５ａが発光素子３０Ａの下面側から挿入される。
軸部３５ａの外径は、取付穴３２の内径よりも小さい。軸部３５ａの外周面と取付穴３２の内周面との間には隙間が形成される。
【００３２】
締結ボルト３５の軸部３５ａの先端部は、連結部１１ｂの取付用雌ねじ１７に螺合される。また、締結ボルト３５の頭部３５ｂは、発光素子３０Ａの下面に当接する。
【００３３】
ブラケット１１は、図３に示すように、ボディ５０に対して、光線Ｋ１の光軸に垂直な左右方向の軸線Ｘ（図４参照）の回りに傾きを調整できる。
球面座金１４ｂが、窪み部１２ａに位置決めされ、ブラケット１１が窪み部５４と球面座金１４ｂで位置決めされる。これにより、ブラケット１１がボディ５０に対して位置決めされ、ブラケット１１の回転軸の位置が定まる。ブラケット１１は、軸線Ｘに対してほぼ正確に回転する。
【００３４】
図４に示すように、発光素子３０Ａの取付穴３２と締結ボルト３５の軸部３５ａの間に隙間が形成される。ブラケット１１に対する発光素子３０Ａの左右方向に傾きを調整できる。
発光素子３０Ａは、ブラケット１１に対して、光線Ｋ１の光軸及び軸線Ｘに垂直な上下方向の軸線Ｚ（図３参照）の回りに傾きを調整できる。
【００３５】
照射装置１０は、図３及び図４に示すように、発光素子３０Ａの傾きを上下方向及び左右方向において調整できるため、発光素子３０Ａからの光線Ｋ１の照射角度を上下方向及び左右方向に調整できる。
【００３６】
なお、左右の傾斜調整部６０，６０のうち、調整ねじ１６、当接面５６、調整用雌ねじ１３は、左右のいずれか一方を取り除いても良い。
左右の傾斜調整部６０，６０から調整ねじ１６、当接面５６、調整用雌ねじ１３を除いても良い。このとき、調整ねじ１６、当接面５６、調整用雌ねじ１３は、連結部１１ｂに一組だけ設けても良い。
【００３７】
図２を参照して、照射装置２０は、第二ブラケット（以下、単に「ブラケット２１」という）と、二つの傾斜調整部６０，６０と、第二発光素子（以下、単に「発光素子３０Ｂ」という）と、を備える。
【００３８】
照射装置２０は、照射装置１０と略同じ構成であるが、ブラケットの構成が異なる。照射装置２０のうち、照射装置１０と同じ構成については、その説明を省略する。
【００３９】
ブラケット２１は、凹部５２の底面５２ａに取り付けられる。固定部５５は、底面５２ａの前後の端部に設けられる。ブラケット２１は、平板部２１ａ及び壁部２１ｂを有する。平板部２１ａは、平面視で長方形を成す。壁部２１ｂは、平板部２１ａの下面に対して垂直に形成される。壁部２１ｂは、平板部２１ａの右縁部の中央部に形成される。図６に示すように、平板部２１ａの前後方向の両端部には、それぞれ傾斜調整部６０，６０が設けられる。
【００４０】
ブラケット２１の下面とボルト１５の頭部１５ｂとの間に球面座金１４ａが介設されるとともに、ブラケット２１の下面と凹部５２内の底面５２ａとの間に球面座金１４ｂが介設される。ブラケット２１は、凹部５２内の二つの球面座金１４ｂ，１４ｂの回動中心を結ぶ軸線Ｙの回りに回動できる。ブラケット２１は、軸線Ｙ（図４参照）の回りに傾動自在である。
【００４１】
前後左右に配置された四つの調整ねじ１６の先端部が凹部５２内の当接面５６に当接することで、底面５２ａに対するブラケット２１の傾きを調整できる。
【００４２】
ブラケット２１の壁部２１ｂには、図４に示すように、二つの取付用雌ねじ１７，１７が左右方向に間隔を空けて形成されている。取付用雌ねじ１７は、水平方向（前後方向）に壁部２１ｂを貫通する。
【００４３】
発光素子３０Ｂは、壁部２１ｂの左側面に取り付けられる。発光素子３０Ｂは、発光素子３０Ａと同一の構成である。図７に示すように、発光素子３０Ｂは、下方に向けてレーザー光である光線Ｋ２を照射する。壁部２１ｂがブラケット２１の右縁部に設けられ、発光素子３０Ｂが壁部の左側面に設けられるため、光線Ｋ２はボディ５０の中央に配置できる。ブラケット１１がボディ５０の中央部を空けて設けられているため、光線Ｋ２はブラケット１１を抜けて対象物に照射される。
照射装置２０が凹部５２の内部に設けられているため、ポインタ１をコンパクトに構成でき、ノズルＮの外形の範囲内に収められる。
【００４４】
ノズルシャフトＳにポインタ１を連結したときの光線Ｋ２の光軸がノズルシャフトＳにノズルＮ（図１参照）を連結したときのノズルＮからの第二噴流Ｆ２の軸線に一致するように調整できる。
【００４５】
ブラケット２１は、凹部５２内の底面５２ａに対して、光線Ｋ２の光軸に垂直な前後方向の軸線Ｙ（図４参照）の回りに傾きを調整できる。
【００４６】
発光素子３０Ｂは、図６に示すように、ブラケット２１に対して、光線Ｋ２の光軸及び軸線Ｙ（図４参照）に垂直な左右方向の軸線Ｘ（図４参照）の回りに傾きを調整できる。
【００４７】
照射装置２０では、図６及び図７に示すように、発光素子３０Ｂの傾きを前後方向及び左右方向において調整できる。発光素子３０Ｂからの光線Ｋ２の照射角度を上下方向及び左右方向に調整できる。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態のポインタ１では、図２に示すように、照射装置１０及び照射装置２０がボディ５０に取り付けられているが、照射装置の数は限定されず、ノズルの構成に対応して適宜に設定できる。
【００４９】
例えば、図８に示すように、ノズルＮに五つの噴出口Ｎ５を設けた場合には、図９に示すように、ボディ５０に三つの照射装置１００を取り付けてもよい。照射装置１００は照射装置２０と同様の構成である。
この構成では、三つの照射装置１００からの光線の軸線が、図８に示す五つの噴出口Ｎ５のうち中央及び両端の三つの噴出口Ｎ５からの噴流の軸線に一致する。
【００５０】
発光素子３０Ａ，３０Ｂの構成は限定されず、各種の光線を照射する発光素子を用いることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１      ポインタ
１０，２０，１００    照射装置
１１，２１    ブラケット
１２，２２    挿通穴
１２ａ，５４  窪み部
１３    調整用雌ねじ
１４ａ，１４ｂ  球面座金
１５    ボルト
１６    調整ねじ
１７    取付用雌ねじ
３０Ａ，３０Ｂ  発光素子
３２    取付穴
３５    締結ボルト
５０    ボディ
５３    取付用雌ねじ
５５    固定部
５６    当接面
６０    傾斜調整部
６１    調整部
Ｆ１    第一噴流
Ｆ２    第二噴流
Ｋ１，Ｋ２    光線
Ｎ      ノズル
Ｓ      ノズルシャフト
Ｍ      洗浄機
【図１】
2019193912.tif 000003
【図２】
2019193912.tif 000004
【図３】
2019193912.tif 000005
【図４】
2019193912.tif 000006
【図５】
2019193912.tif 000007
【図６】
2019193912.tif 000008
【図７】
2019193912.tif 000009
【図８】
2019193912.tif 000010
【図９】
2019193912.tif 000011