(57)【要約】【課題】プログラムの書き換えが必要となった場合等でも、ケースの固定状態を安定して保つことができるモータ装置を提供すること。【解決手段】モータ装置は、モータ本体と、モータ本体を制御するためのプログラムが書き込まれた制御用素子及び該制御用素子と電気的に接続された信号端子１９が設けられた回路基板１４と、回路基板１４を覆うように配置されて螺子２１によってモータ本体に対して固定されるケース１５とを備える。ケース１５には、信号端子１９と対向する位置に貫通孔１５ａが設けられるとともに、該貫通孔１５ａを開閉可能とする蓋部２２が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
前記モータ本体を制御するためのプログラムが書き込まれた制御用素子及び該制御用素子と電気的に接続された信号端子が設けられた回路基板と、
前記回路基板を覆うように配置されて螺子によって前記モータ本体に対して固定されるケースと
を備えたモータ装置であって、
前記ケースには、前記信号端子と対向する位置に貫通孔が設けられるとともに、該貫通孔を開閉可能とする蓋部が設けられたことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
前記ケースには、外部の接続端子と一体的に設けられた位置決めピンが嵌入可能な位置決め凹部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記位置決め凹部は、前記螺子が挿入され該螺子の頭部を収容する螺子頭収容凹部であることを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記回路基板における前記ケースと対向する側の反対側には、前記モータ本体が固定されるとともに、前記回路基板を支持するモータホルダが設けられ、
前記モータホルダは、前記回路基板に設けられた支持孔に嵌挿されて前記回路基板の前記ケースと対向する側に突出する突出部を有し、
前記突出部は、その先端面から凹設されたモータホルダ側螺子穴を有し、
前記ケースは、前記突出部に外嵌されて、その先端面が前記回路基板と当接される筒部を有し、該筒部の底部を貫通して前記モータホルダ側螺子穴に螺合される前記螺子によって前記モータホルダに固定されたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両には各種のモータ装置が設けられ、モータ装置としては、モータ本体と、該モータ本体を制御するためのプログラムが書き込まれた制御用素子が設けられた回路基板と、該回路基板を覆うように配置されてモータ本体に対して螺子によって固定されるケースとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８４８８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなモータ装置では、例えば、製品の不具合や改善等で制御用素子のプログラムの書き換えが必要となった場合等、螺子によって固定されたケースを外して、回路基板上に設けられた信号端子に、書き換え装置と接続された外部の接続端子（プローブ）を接触させて、制御用素子のプログラムの書き換えを行っている。
【０００５】
しかしながら、上記のように螺子によって固定されたケースを外すと、再度螺子を締める際の締め付けトルクの管理が難しく、ケースの固定状態が（出荷前に工場で製造したものに比べて）不安定となる虞がある。なお、成形時に螺子溝が成形されていない穴に螺子を螺合させると同時に螺子溝を切って固定するような場合では、一度螺子を外すと、再度螺子止めしても同様の固定状態とならず、固定状態が不安定となるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、プログラムの書き換えが必要となった場合等でも、ケースの固定状態を安定して保つことができるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するモータ装置は、モータ本体と、前記モータ本体を制御するためのプログラムが書き込まれた制御用素子及び該制御用素子と電気的に接続された信号端子が設けられた回路基板と、前記回路基板を覆うように配置されて螺子によって前記モータ本体に対して固定されるケースとを備えたモータ装置であって、前記ケースには、前記信号端子と対向する位置に貫通孔が設けられるとともに、該貫通孔を開閉可能とする蓋部が設けられる。
【０００８】
同構成によれば、ケースには、回路基板の信号端子と対向する位置に貫通孔が設けられるとともに、該貫通孔を開閉可能とする蓋部が設けられるため、螺子によって固定されたケースを外すことなく、貫通孔を開状態とすることで、信号端子に外部の接続端子を接続することができる。すなわち、例えば、製品の不具合や改善等でプログラムの書き換えが必要となった場合等、貫通孔を開状態として信号端子に外部の接続端子を接続してプログラムを書き換えることができるため、螺子によって固定されたケースを外す必要がなくなり、螺子の締め付けトルクの管理が困難となるといったことがなくなる。よって、プログラムの書き換えが必要となった場合等でも、ケースの固定状態を安定して保つことができる。
【０００９】
上記モータ装置であって、前記ケースには、外部の接続端子と一体的に設けられた位置決めピンが嵌入可能な位置決め凹部が形成されることが好ましい。
同構成によれば、前記ケースには、外部の接続端子と一体的に設けられた位置決めピンが嵌入可能な位置決め凹部が形成されるため、位置決めピンを位置決め凹部に嵌入させることで外部の接続端子を信号端子に安定して接触（電気的に接続）させることができる。また、ケースに位置決め用の凸部を設けた場合に比べて凸部が無くなりケースの小型化を図ることができる。
【００１０】
上記モータ装置であって、前記位置決め凹部は、前記螺子が挿入され該螺子の頭部を収容する螺子頭収容凹部であることが好ましい。
同構成によれば、前記位置決め凹部は、前記螺子が挿入され該螺子の頭部を収容する螺子頭収容凹部であるため、例えば、位置決め凹部を螺子頭収容凹部と別途成形する場合に比べてケースの形状を単純化することができ、容易に成形することができる。
【００１１】
上記モータ装置であって、前記回路基板における前記ケースと対向する側の反対側には、前記モータ本体が固定されるとともに、前記回路基板を支持するモータホルダが設けられ、前記モータホルダは、前記回路基板に設けられた支持孔に嵌挿されて前記回路基板の前記ケースと対向する側に突出する突出部を有し、前記突出部は、その先端面から凹設されたモータホルダ側螺子穴を有し、前記ケースは、前記突出部に外嵌されて、その先端面が前記回路基板と当接される筒部を有し、該筒部の底部を貫通して前記モータホルダ側螺子穴に螺合される前記螺子によって前記モータホルダに固定されることが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、回路基板に設けられた支持孔に嵌挿される突出部に外嵌される筒部の底部を貫通して突出部のモータホルダ側螺子穴に螺子が螺合されてケースが固定されるため、回路基板に対するケースのぐらつきを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータ装置は、プログラムの書き換えが必要となった場合等でも、ケースの固定状態を安定して保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態におけるモータ装置の一部断面図。
【図２】一実施形態におけるモータ装置の一部断面模式図。
【図３】一実施形態におけるモータ装置の一部底面図。
【図４】別例におけるモータ装置の一部断面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、モータ装置の一実施形態を図面に従って説明する。因みに、このモータ装置は、車両用空調装置の送風機用モータとして使用されるアウトロータ型のブラシレスモータである。
【００１６】
図１に示すように、モータホルダ１にはステータ２が固定される。本実施形態のモータホルダ１は、ホルダ本体１ａとセンターピース３とを備え、該センターピース３にステータ２が固定されている。ステータ２は、センターピース３に固定（支持）されるステータコア４と、該ステータコア４に巻着される巻線５とを備えている。
【００１７】
センターピース３は、ステータコア４が外嵌固定される円筒部３ａと、円筒部３ａの一端（図１中、下端）からフランジ状に延びるフランジ部３ｂとを備え、そのフランジ部３ｂが前記ホルダ本体１ａに螺子６により固定されている。また、センターピース３の円筒部３ａにおいて、その両端部には、略円筒形状の軸受８，９がそれぞれ内嵌固定されている。
【００１８】
一方、ステータ２と共にモータ本体Ｍを構成するロータ１０は、釣鐘形状のヨーク１１と、該ヨーク１１に固定される複数（本実施の形態では６個）のロータマグネット１２及び回転軸１３とを備える。ロータマグネット１２は、ヨーク１１において前記ステータ２の外周面に対向する内周面１１ａに（等角度間隔に）固定される。回転軸１３は、ヨーク１１の中央部に固定され、前記軸受８，９の内周面である軸支持孔８ａ，９ａに挿入されて回転可能に支持される。尚、この回転軸１３の外部に突出した先端部（図１中、上端部）には図示しないシロッコ型のファンが固定されることになる。
【００１９】
また、本実施の形態のブラシレスモータでは、センターピース３におけるフランジ部３ｂの円筒部３ａが形成されない側（図１中、下側）に、回路基板１４が配置され、該回路基板１４は、前記モータホルダ１に固定されるケース１５により覆われ保護されている。この回路基板１４には、前記モータ本体Ｍを制御する（すなわち巻線５に励磁電流を供給する）ためのプログラムが書き込まれた制御用素子１６や、回転軸１３の基端部（図１中、下端部）に固定されたセンサマグネット１７の磁気を検出するためのホール素子１８等の多数の素子が設けられている。また、回路基板１４には、前記制御用素子１６と電気的に接続された信号端子１９（図２参照）が設けられている。
【００２０】
ここで、図２に模式的に示すように、前記ケース１５は、螺子２１によってモータ本体Ｍが固定された前記モータホルダ１（ホルダ本体１ａ又はセンターピース３）に固定されている。
【００２１】
そして、図２及び図３に示すように、ケース１５には、前記信号端子１９と対向する位置に貫通孔１５ａが設けられるとともに、該貫通孔１５ａを開閉可能とする蓋部２２が設けられている。
【００２２】
詳しくは、図２に示すように、まず回路基板１４におけるケース１５と対向する側の反対側には、前記モータ本体Ｍが固定されるとともに回路基板１４と直接又は間接的に当接して該回路基板１４を支持するモータホルダ１が設けられている。モータホルダ１は、回路基板１４に設けられた支持孔１４ａに嵌挿されて回路基板１４のケース１５と対向する側（図２中、上側）に突出する略円柱形状の突出部２３を有し、該突出部２３はその先端面から凹設されたモータホルダ側螺子穴２３ａを有する。
【００２３】
そして、ケース１５は、突出部２３に外嵌されて、その先端面が回路基板１４と当接される（すなわちモータホルダ１とで回路基板１４を挟持する）筒部２４を有し、該筒部２４の底部２４ａを貫通して前記モータホルダ側螺子穴２３ａに螺合される前記螺子２１によってモータホルダ１に固定されている。また、筒部２４の底部２４ａは、筒部２４の軸方向における中間位置に形成されており、筒部２４と底部２４ａとは、ケース１５の外表面から凹んで螺子２１の頭部を収容する螺子頭収容凹部２４ｂをも構成している。
【００２４】
また、本実施形態では、前記螺子頭収容凹部２４ｂは、外部の接続端子３１と一体的に設けられた位置決めピン３２が嵌入可能な位置決め凹部を構成している。詳しくは、本実施形態のモータ装置は、製品の不具合や改善等で前記制御用素子１６のプログラムの書き換えが必要となった場合等、前記信号端子１９に、図示しない書き換え装置と接続された接続端子３１を電気的に接続して制御用素子１６のプログラムの書き換えが可能とされている。接続端子３１は、複数の信号端子１９と対応して複数が樹脂ホルダ３３に保持され、樹脂ホルダ３３には前記位置決め凹部を構成する螺子頭収容凹部２４ｂに嵌入可能な位置決めピン３２が固定されている。本実施形態の螺子頭収容凹部２４ｂは、前記貫通孔１５ａを挟む位置に一対形成されており、一対の螺子頭収容凹部２４ｂと対応して位置決めピン３２も一対設けられている。
【００２５】
また、図３に示すように、本実施形態の蓋部２２は、スナップフィット部２２ａを有しており、ケース１５に対して容易に着脱可能とされている。
次に上記のように構成されたモータ装置の作用について説明する。
【００２６】
モータ装置は、センサマグネット１７の磁気をホール素子１８で検出することによりロータ１０の回転角度が検出され、その検出信号に基づいて制御用素子１６にてパワートランジスタ等が制御されて、ステータ２（巻線５）に回転磁界が発生するような励磁電流が供給される。すると、ロータ１０が回転駆動され、ロータ１０の回転とともに図示しないファンが回転されて、送風動作が行われる。
【００２７】
また、モータ装置は、製品の不具合や改善等で前記制御用素子１６のプログラムの書き換えが必要となった場合、前記蓋部２２を外して貫通孔１５ａを開状態とし、該貫通孔１５ａから外部の接続端子３１を挿入して信号端子１９に電気的に接続して制御用素子１６のプログラムの書き換えを行う。この際、前記位置決めピン３２を、位置決め凹部を構成する螺子頭収容凹部２４ｂに嵌入することで、外部の接続端子３１が信号端子１９と接触してそれらが電気的に接続される。これにより、作業者は、容易に制御用素子１６のプログラムの書き換えを行うことができる。
【００２８】
次に、上記実施形態の効果を以下に記載する。
（１）ケース１５には、回路基板１４の信号端子１９と対向する位置に貫通孔１５ａが設けられるとともに、該貫通孔１５ａを開閉可能とする蓋部２２が設けられるため、螺子２１によって固定されたケース１５を外すことなく、貫通孔１５ａを開状態とすることで、信号端子１９に外部の接続端子３１を接続することができる。すなわち、例えば、製品の不具合や改善等でプログラムの書き換えが必要となった場合等、貫通孔１５ａを開状態として信号端子１９に外部の接続端子３１を接続してプログラムを書き換えることができるため、螺子２１によって固定されたケース１５を外す必要がなくなる。よって、再度螺子２１を締める必要もなく、螺子２１の締め付けトルクの管理が困難となるといったことがなくなる。よって、プログラムの書き換えが必要となった場合等でも、ケース１５の固定状態を安定して保つことができる。また、螺子２１を一度取り外すと、製品には取り外したことを示すマーキング等も必要となるが、その必要もなくなる。
【００２９】
（２）ケース１５には、外部の接続端子３１と一体的に設けられた位置決めピン３２が嵌入可能な位置決め凹部としての螺子頭収容凹部２４ｂが形成されるため、位置決めピン３２を螺子頭収容凹部２４ｂに嵌入させることで外部の接続端子３１を信号端子１９に安定して接触（電気的に接続）させることができる。よって、プログラムの書き換えを安定して行うことができる。また、ケース１５に位置決め用の凸部を設けた場合に比べて凸部が無くなりケース１５の小型化を図ることができる。
【００３０】
（３）位置決め凹部は、螺子２１が挿入され該螺子２１の頭部を収容する螺子頭収容凹部２４ｂであるため、例えば、位置決め凹部を螺子頭収容凹部と別途成形する場合に比べてケース１５の形状を単純化することができ、容易に成形することができる。
【００３１】
（４）回路基板１４に設けられた支持孔１４ａに嵌挿される突出部２３に外嵌される筒部２４の底部２４ａを貫通して突出部２３のモータホルダ側螺子穴２３ａに螺子２１が螺合されてケース１５が固定されるため、回路基板１４に対するケース１５のぐらつきを抑制することができる。よって、外部の接続端子３１を信号端子１９により安定して接触（電気的に接続）させることができる。
【００３２】
（５）位置決め凹部を構成する螺子頭収容凹部２４ｂは、貫通孔１５ａを挟む位置（すなわち信号端子１９が設けられる位置を挟む位置）に一対形成されるため、一対の位置決めピン３２を各螺子頭収容凹部２４ｂに嵌入させることで、外部の接続端子３１を信号端子１９に精度良く（ずれが少なく）接触させることができる。
【００３３】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ケース１５には、外部の接続端子３１と一体的に設けられた位置決めピン３２が嵌入可能な位置決め凹部を構成する螺子頭収容凹部２４ｂが形成されるとしたが、これに限定されず、他の構成に変更してもよい。例えば、位置決め凹部を螺子頭収容凹部２４ｂと別途設けてもよい。また、外部の接続端子３１と一体的に設けられた位置決め部と係合する他の位置決め部（位置決め凸部等）をケースに設けてもよい。また、ケースに位置決め部が設けられていない構成としてもよい。なお、この場合、例えば作業者は、手作業で外部の接続端子（プローブ）の位置を信号端子１９の位置に合わせて接触させることになる。
【００３４】
・上記実施形態では、ケース１５がモータホルダ１の突出部２３に外嵌される筒部２４を有するとしたが、筒部２４を有していない構成としてもよく、他の構成でモータホルダ１（モータ本体Ｍ）に固定されるものとしてもよい。
【００３５】
例えば、図４に示すように、突出部２３の先端が筒状であり、螺子頭収容凹部２４ｂ及び底部２４ａが筒状の突出部２３に内嵌された状態で固定されるものとしてもよい。
・上記実施形態では、螺子頭収容凹部２４ｂ（位置決め凹部）は、貫通孔１５ａを挟む位置に一対形成されるとしたが、これに限定されず、他の位置に形成してもよい。また、螺子頭収容凹部２４ｂ（位置決め凹部）の数は、１つとしてもよいし、３つ以上としてもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、蓋部２２は、スナップフィット部２２ａを有し、該スナップフィット部２２ａによりケース１５に対して着脱可能とされるとしたが、貫通孔１５ａを開閉可能とすることができれば他の構成の蓋部としてもよい。
【００３７】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記位置決め凹部は、前記貫通孔を挟む位置に一対形成されたことを特徴とする請求項２に記載のモータ装置。
【００３８】
同構成によれば、前記位置決め凹部は、前記貫通孔を挟む位置（すなわち信号端子が設けられる位置を挟む位置）に一対形成されるため、一対の位置決めピンを各位置決め凹部に嵌入させることで、外部の接続端子を信号端子に精度良く（ずれが少なく）接触させることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１…モータホルダ、１４…回路基板、１４ａ…支持孔、１５…ケース、１５ａ…貫通孔、１６…制御用素子、１９…信号端子、２１…螺子、２２…蓋部、２３…突出部、２３ａ…モータホルダ側螺子穴、２４…筒部、２４ａ…底部、２４ｂ…螺子頭収容凹部（位置決め凹部）、３１…接続端子、３２…位置決めピン、Ｍ…モータ本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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