(57)【要約】【課題】自動運転操作の機能を備えた車両において手動運転操作をする場合の操作を容易にする。【解決手段】車両は、自動運転操作の機能を備え自動運転操作の一部又は全部の手動運転操作が可能な車両本体と、車両本体内に配置され手動運転操作のアドバイス情報を車両の乗員に提示するアドバイス情報提示部（表示パネル１１６、投影部材１２２、スピーカ１５０）を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転操作の機能を備え、前記自動運転操作の一部又は全部の手動運転操作が可能な車両本体と、
前記車両本体内に配置され、前記手動運転操作のアドバイスに関するアドバイス情報を乗員に提示するアドバイス情報提示部を有する車両。
【請求項２】
前記アドバイス情報提示部は、前記乗員が前記手動運転操作の一部又は全部を行っている状態で前記アドバイス情報を前記乗員に提示する請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記アドバイス情報提示部は、前記乗員が前記手動運転操作で駐車をする場合に前記アドバイス情報を前記乗員に提示する請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記アドバイス情報提示部は、前記乗員が前記手動運転操作において注意すべき方向及び動作を前記アドバイス情報として前記乗員に提示する請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ディスプレイ位置を、自動車が自動運転の期間中は、前方視界を遮る第１の位置とし、手動運転を開始したときに、前方視界を遮らない第２の位置とすることで、運転者がすみやかに周囲の交通状況を把握できる表示システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９６２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転操作の一部又は全部を自動で行うことが可能な車両では、車両の乗員が手動運転を行わない（あるいは手動運転の頻度が低下する）ことで、運転技能が低下することが懸念される。
【０００５】
本願は、自動運転操作の機能を備えた車両において手動運転操作をする場合の操作を容易にすることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の態様では、自動運転操作の機能を備え、前記自動運転操作の一部又は全部の手動運転操作が可能な車両本体と、前記車両本体内に配置され、前記手動運転操作のアドバイスに関するアドバイス情報を乗員に提示するアドバイス情報提示部を有する。
【０００７】
この車両では、手動運転操作のアドバイス情報をアドバイス情報提示部が車両の乗員に提示する、乗員は、このアドバイス情報を受けることで、手動運転操作を容易に行うことが可能となる。なお、アドバイス情報の提示は、自動運転操作の状態、すなわち、手動運転操作を全く行っていない状態で行われてよい。自動運転操作の状態あっても、アドバイス情報は、乗員に対する手動運転操作のガイドとして有用である。
【０００８】
第二の態様では、第一の態様において、前記アドバイス情報提示部は、前記乗員が前記手動運転操作の一部又は全部を行っている状態で前記アドバイス情報を前記乗員に提示する。
【０００９】
自動運転操作の全部又は一部を手動運転操作で行っている状態において、アドバイス情報提示部が手動運転操作のアドバイス情報を車両の乗員に提示する。すなわち、乗員が手動運転操作を実際に行っている状態で、この手動運転操作を容易に行うことが可能である。
【００１０】
第三の態様では、第二の態様において、前記アドバイス情報提示部は、前記乗員が前記手動運転操作で駐車をする場合に前記アドバイス情報を前記乗員に提示する。
【００１１】
手動運転操作として、駐車をする場合に、アドバイス情報提示部が駐車の運転操作のアドバイス情報を車両の乗員に提示する。これにより、乗員は駐車を容易に行うことが可能である。
【００１２】
第四の態様では、第一〜第三のいずれか１つの態様において、前記アドバイス情報提示部は、前記乗員が前記手動運転操作において注意すべき方向及び動作を前記アドバイス情報として前記乗員に提示する。
【００１３】
手動運転操作において、注意すべき方向及び動作を、アドバイス情報提示部がアドバイス情報として乗員に提示する。すなわち、乗員に、アドバイスを具体化して提示できる。なお、アドバイスには、注意すべき方向及び動作以外の情報が含まれていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本願では、自動運転操作の機能を備えた車両において手動運転操作をする場合の操作を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は第一実施形態の車両を示す側面図である。
【図２】図２は第一実施形態の車両において車室内から前方を見た図である。
【図３】図３は第一実施形態の車両におけるフロントウインドウの位置の説明図である。
【図４】図４は第一実施形態の車両のブロック図である。
【図５】図５は第一実施形態の車両における位置関連情報表示処理のフローチャートである。
【図６】図６は第一実施形態の車両における表示パネルの表示画像の一例を示す図である。
【図７】図７は第一実施形態の車両を駐車場に駐車する状況を示す平面図である。
【図８】図８は第一実施形態の車両を道路の合流線から本線に合流させる状況を示す平面図である。
【図９】図９は第一実施形態の車両を交差点に進入させる状況を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の第一実施形態の車両１０２について、図面を参照して詳細に説明する。図面において、車両前方、車両上方及び車両幅方向右側をそれぞれ矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨで示す。以下において単に「前側」及び「後側」というときは、車両前後方向の前側及び後側を、「上側」及び「下側」というときは車両上下方向の「上側」及び「下側」をそれぞれ意味する。
【００１７】
本実施形態の車両１０２は、運転操作の一部又は全部を自動で行うことが可能な「自動運転操作」の機能を備えている。この「運転操作」には、実質的に、車両１０２を道路上で走行させたり、駐車場等の所定の駐車場所に駐車させたりするための操作を含む。ただし、単にトランスミッションのシフトチェンジ操作を自動で行ったり（オートマチックトランスミッション）、車速を自動で一定に維持したり（クルーズコントロール）する機能は、単独では、ここでいう「運転操作」には該当しない。すなわち、この「運転操作」は、これらのシフトチェンジの操作や、車速維持の操作を含み、車両１０２を所定の速度及び位置に制御して適切に走行（停止を含む）させるための操作である。
【００１８】
さらに、本実施形態の車両１０２では、自動運転操作の一部又は全部を手動運転操作に切り替えて行うことが可能である。たとえば、道路を走行する際の操作（ハンドル操作、アクセル・ブレーキ操作、その他の各種機器の操作を含む一例の操作）を手動運転操作として行うことが可能である。また、たとえば、車両１０２を図６に示すように駐車場ＰＡの所定の駐車場所に駐車する場合や、図７に示すように、道路の本線ＭＬへ車両１０２を合流させる場合、あるいは、図８に示すように、交差点ＣＲへ車両１０２を進入させる場合等の運転操作を、手動運転操作として行うことが可能である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、車両１０２は車両本体１０４を有しており、車両本体１０４の内部は車室１０６である。車室１０６の前方側にはダッシュボード１０８が配置され、ダッシュボード１０８の上方にはフロントウインドウ１１２が配置されている。
【００２０】
ダッシュボード１０８には、表示パネル１１６が配置されている。本実施形態では、表示パネル１１６は、ダッシュボード１０８における車両幅方向中央位置に配置されている。
【００２１】
表示パネル１１６は入力装置１１８を兼ねており、乗員の接触操作による入力を受ける入力パネルとしても機能する。なお、入力装置１１８としては、表示パネル１１６とは別に入力用のディスプレイ（たとえばタッチパネル）を設けたり、入力用の各種スイッチ（押圧ボタンやスライドスイッチ等）を設けたりしてもよい。さらに、乗員の音声入力を受けるマイクや、乗員の動作（腕部や指先の動き）を検知するセンサ等を入力装置１１８として用いることも可能である。たとえば、入力装置１１８で車両本体１０４の移動先（乗員の目的地）を入力し、表示パネル１１６に、目的地までの経路情報を表示することで、表示パネル１１６を、カーナビゲーションシステムの一部として機能させることができる。目的地までの経路に関する情報は、表示パネル１１６の他に、たとえば、スピーカ１５０から音声により提示されるようになっていてもよい。
【００２２】
ダッシュボード１０８の内部には、図３に示すように、投影部材１２２が配置されている。投影部材１２２は、アドバイス情報提示部の一例である。
【００２３】
投影部材１２２は、ダッシュボード１０８の投影窓１２４を通して、フロントウインドウ１１２の所定位置に投影画像１２６を投影する。この投影画像１２６は、乗員ＰＧから見て、フロントウインドウ１１２よりも前側に虚像１２８を結ぶように投影される。乗員ＰＧは、フロントウインドウ１１２を透過した光による車外の視界と投影画像１２６とを重ねた状態で視認できる。すなわち、本実施形態の投影部材１２２は、ヘッドアップディスプレイである。また、車室１０６内（図３に示す例ではドア１５４）にはスピーカ１５０が備えられている。
【００２４】
図４に示すように、表示パネル１１６、投影部材１２２及びスピーカ１５０には、制御装置１３０が接続されている。制御装置１３０は、第一出力部１３２、第二出力部１３４及び第三出力部１５２を有している。第一出力部１３２及び第二出力部１３４はそれぞれ、表示パネル１１６及び投影部材１２２に所定の画像を出力する。第三出力部１５２は、スピーカ１５０に所定の音声を出力する。
【００２５】
制御装置１３０は記憶部（メモリ）１３６及び制御部（プロセッサ）１３８を有している。記憶部１３６には、たとえば、後述する「運転アドバイス情報提示処理」を実行するためのプログラムがあらかじめ格納されている。また、制御装置１３０には、上記した入力装置１１８が接続されており、入力装置１１８に入力された情報は、制御装置１３０に送信される構成である。
【００２６】
制御装置１３０のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート１５６には、入力装置１１８の他に、位置受信装置１４４、撮像カメラ１４８及び無線通信装置１４６が接続されている。そして、制御部１３８は、制御装置１３０への各種の入力情報に応じて、第一出力部１３２及び第二出力部１３４のそれぞれから表示パネル１１６及び投影部材１２２に出力する画像情報の処理を行うと共に、第三出力部１５２から、スピーカ１５０に出力する音声情報の処理を行う。
【００２７】
位置受信装置１４４は、たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）等を用いて、車両１０２の現在位置情報を受信する。無線通信装置１４６は、たとえば、インターネット回線等を通じて外部サーバと無線通信し、情報の送受信を行う。
【００２８】
本実施形態の車両１０２では、上記したように、自動運転操作が可能である。制御装置１３０は、自動運転操作を行うにための各種のセンサから車両１０２の状態に関する各種情報を取得するとともに、各種の駆動装置の駆動(動作）を制御することができる。
【００２９】
撮像カメラ１４８は、図１に示すように、車両本体１０４に取り付けられている。本実施形態では、一例として、車両本体１０４の周囲の状況を動画として撮像できるカメラである。なお、撮像カメラ１４８は１台とし、特定の方向を撮像できるようにしてもよいが、複数台の撮像カメラ１４８によって、車両本体１０４の周囲の状況を全周で撮像できるようにしてもよい。
【００３０】
撮像カメラ１４８は、車両本体１０４の周囲の画像を制御装置１３０に送る。撮像装置としては、可視光線により撮像するカメラを挙げることができる。
【００３１】
次に、本実施形態の車両１０２において、乗員ＰＧに対し、「運転アドバイス情報提示処理」を実行する方法について説明する。本実施形態の車両１０２では、図５に示すフローに従って、表示パネル１１６、投影部材１２２で所定の表示内容を表示したり、スピーカ１５０から音声を発したりする「運転アドバイス情報提示処理」が実行される。
【００３２】
この「運転アドバイス情報提示処理」の実行にあたって、制御装置１３０は、まず、ステップＳ１２において、車両１０２が手動運転操作の状態にあるか否かを判断する。そして、手動運転操作の状態ではない（自動運転操作の状態である）場合には、この処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ１２において、車両１０２が手動運転操作の状態であると判断した場合は、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、制御装置１３０は、乗員ＰＧが運転アドバイスを必要としているか否かを判断する。この判断にあたって、制御装置１３０は、たとえば、図６に示す画面表示Ｐ２１を表示パネル１１６に表示する。図６に示す画面表示Ｐ１は、たとえば、車両１０２の運転開始時に表示されるようにしてもよいし、乗員ＰＧからの所定の画面呼出操作によって表示されるようにしてもよい。さらには、乗員ＰＧが音声で「運転アドバイス開始」等と発すると、図示しないマイクから入力されたこの音声を制御装置１３０で認識して、乗員ＰＧが運転アドバイスを受けようとする状況であると判断できる構成でもよい。
【００３４】
運転アドバイスを受けない旨の入力があったと判断した場合には、この「運転アドバイス情報提示処理」は実行されず終了する。すなわち、運転アドバイスを受ける旨の入力があったと判断した場合に、「運転アドバイス情報提示処理」が実行される。
【００３５】
次に、ステップＳ１６において、制御装置１３０は、車両１０２の現在地の情報や、撮像カメラ１４８での撮像結果等から、車両１０２の周囲の状況に関する情報を取得する。この「周囲の状況」には、車両１０２の前後左右における他の車両や障害物、交差点、合流地点、信号機、横断歩道、踏み切り等の存在が挙げられ、さらに、交通規則等を例示できる。また、ステップＳ１８において、制御装置１３０は、車両１０２の状態に関する各種の情報を取得する。たとえば、車両１０２の速度、トランスミッションのシフト位置、スロットルの開度、ステアリングの角度等である。
【００３６】
なお、ステップＳ１６及びステップＳ１８の各種処理は、車両１０２の自動運転機能において実行されていた処理と同様に実行できる。
【００３７】
そして、制御装置１３０は、ステップＳ２０において、手動運転操作のアドバイス情報の内容を決定する。
【００３８】
さらに、制御装置１３０は、ステップＳ２２において、このアドバイス情報の内容を、表示パネル１１６、投影部材１２２、スピーカ１５０等によって提示する。
【００３９】
アドバイス情報を提示する具体的な方法は限定されない。たとえば、表示パネル１１６には、撮像カメラ１４８で撮像した車両１０２の周囲の状況を画像として表示する。投影部材１２２では、手動運転操作で周囲すべき方向や動作、操作の内容を文字や記号（矢印など）を含む画像で投影する。さらに、スピーカ１５０において、操作の内容を音声により提示する方法が挙げられる。これらの提示の方法は、単独で、あるいは複数を組み合わせて用いることが可能である。特に、乗員ＰＧが注意すべき方向や動作を提示することで、手動運転操作のアドバイス情報を具体的に提示できる。
【００４０】
提示するアドバイス情報の内容は、たとえば、図７に示すように駐車場ＰＡの所望の駐車スペースＰＡ−１に駐車する場合には、シフトの前進と後退の切り替えや、ハンドルの操舵角のアドバイス情報等を含む。さらに、駐車場ＰＡ内の他の車両９８や歩行者ＷＰが存在する場合は、これらに対する注意喚起も含む。
【００４１】
また、図８に示すように道路の合流線ＪＬから本線ＭＬに合流する場合であれば、アドバイス情報には、スロットル開度（アクセルペダルの踏み込み）やブレーキ操作による車速調整、ハンドルの操舵角、ウインカーの操作等を含む。この場合も、付近に他の車両９２や障害物が存在する場合等では、これらに対する注意喚起も含む。
【００４２】
さらに、図９に示すように交差点ＣＲに進入する場合では、アドバイス情報には、スロットル開度（アクセルペダルの踏み込み）やブレーキ操作による車速、停止位置の調整やウインカーの操作等を含む。この場合も、横断歩道ＣＷや停止線ＳＬの位置、交差点ＣＲへの他の進入車両９４、横断歩道ＣＷ上の歩行者ＷＰ、信号機ＳＧの確認等の注意喚起を含む。
【００４３】
ステップＳ２４では、制御装置１３０は、アドバイス情報の提示を継続するか否かを判断する。たとえば、乗員ＰＧが「運転アドバイス不要」等と発するのを所定時間（１秒程度）待ち受ける。あるいは、運転アドバイスを終了するか否かの選択画面を表示パネル１１６に表示し、表示パネル１１６への入力を待ってもよい。
【００４４】
そして、この所定時間に「運転アドバイス不要」との音声を認識しなかった場合は、乗員ＰＧが運転アドバイスの継続を望んでいるとして、ステップＳ１６に戻る。これに対し、「運端アドバイス不要」との音声を上記した所定時間内に認識した場合は、「運転アドバイス情報提示処理」を終了する。
【００４５】
このように、本実施形態では、車両１０２が手動運転操作の状態で、運転アドバイス情報が提示されるので、乗員ＰＧ、特に運転者は、この運転アドバイス情報に従って、的確に手動運転操作を行うことが可能である。たとえば、通常は車両１０２を自動運転機能により使用している乗員が、運転技能低下を抑制するために手動運転操作を行う場合に、運転操作についてのアドバイス情報を参考にし、運転技能低下の確実な抑制に寄与できる。
【００４６】
なお、上記では、車両１０２が手動運転操作の状態である場合に、「運転アドバイス情報提示処理」が実行される構成を例示したが、車両１０２が自動運転操作の状態である場合に「運転アドバイス情報提示処理」が実行される構成をであってもよい。すなわち、車両１０２が自動運転操作の状態である場合に運転アドバイス情報が提示されることで、乗員は、提示された運転アドバイス情報を運転操作のガイド（参考）として、運転状況に応じた的確な運転操作を知ることができる。
【００４７】
上記では、アドバイス情報提示部として、車両本体１０４に設けられた表示パネル１１６、投影部材１２２及びスピーカ１５０を例示した。アドバイス情報提示部は、車両本体１０４に設けられた部材に限定されず、車両本体１０４の内部に存在する部材や装置を、アドバイス情報提示部として用いることが可能である。たとえば、乗員ＧＰが所持している情報端末（携帯電話、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ等）に、制御装置１３０からアドバイス情報を送信し、これらの情報端末でアドバイス情報を提示してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０２      車両
１０４      車両本体
１１２      フロントウインドウ
１１６      表示パネル（アドバイス情報提示部の一例）
１２２      投影部材（アドバイス情報提示部の一例）
１３０      制御装置
１５０      スピーカ（アドバイス情報提示部の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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