(57)【要約】【課題】本発明の少なくとも一つの実施形態は、シート前方の床面を昇降可能に構成して、乗員の乗降性を向上できる車両の乗降補助装置を提供することを目的とする。【解決手段】車体のドア開口部の下縁部より上方に床面が設けられ、該床面上に座席１７が設置され、該座席の側方に前記ドア開口部が設けられる車両１の乗降補助装置３であって、座席１７の前方部から前記ドア開口部までの区画された床面が昇降されるように形成された昇降床部１９と、昇降床部の昇降床面２１を室内床面位置と該室内床面位置より低い低位置との間を昇降せしめる駆動部２５と、所定条件を基に駆動部の作動を制御する駆動制御部２７と、駆動制御部の作動及び停止を指示する補助装置作動スイッチ２９と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口部の下縁部より上方に床面が設けられ、該床面上に座席が設置され、該座席の側方に前記ドア開口部が設けられる車両の乗降補助装置であって、
前記座席の前方部から前記ドア開口部までの区画された床面が昇降されるように形成された昇降床部と、
該昇降床部の昇降床面を室内床面位置と該室内床面位置より低い低位置との間を昇降せしめる駆動部と、
所定条件を基に前記駆動部の作動を制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部の作動及び停止を指示する補助装置作動スイッチと、を備えることを特徴とする車両の乗降補助装置。
【請求項２】
前記昇降床部には、前記座席の前方部に前記昇降床面より更に上昇可能なインナステップが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両の乗降補助装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、車両が停止状態で、前記補助装置作動スイッチがＯＮで、前記ドア開口部を開閉するドアが開き、前記昇降床部に乗員がいないときに、前記昇降床部を低位置に下げることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の乗降補助装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記昇降床部が低位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、前記昇降床部の前記昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させることを特徴とする請求項３に記載の車両の乗降補助装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記昇降床部が低位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、前記昇降床部の前記昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させ、前記昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させた後、さらに前記インナステップを上昇させることを特徴とする請求項２に記載の車両の乗降補助装置。
【請求項６】
前記昇降床部の前記ドア開口部の側の端部に、前記ドア開口部に向かうように室内ステップが設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両の乗降補助装置。
【請求項７】
前記車体の前記ドア開口部の下方に、前記ドア開口部を開閉するドアの開きに連動して車体側方に飛び出す室外ステップが設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両の乗降補助装置。
【請求項８】
前記昇降床部の側壁部は、上下方向に複数の長方形状片が長方形の短手方向に連なって形成され、前記昇降床部が低位置に位置したとき、前記長方形状片が折り畳まれる構造を有していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の車両の乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の乗降補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セダンタイプより１ＢＯＸタイプやＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）タイプの車両が多くなり、地面に対して床面が高く、またキャプテンシートの採用などで床面に対してシートの着座面が高くなっている。
【０００３】
一方で、高齢化が進み、年齢相応に身体が部分的に不自由な方も増えている。そのため、必然的に、高齢者の方がこうした地面に対して床面が高い車両に乗り込む機会が増えるため、乗降時の不便さが問題となる。
【０００４】
このような１ＢＯＸタイプやＳＵＶタイプの床面が地面に対して高い車両に対して、乗員の乗降補助構造として、車外に備え付けられ、電動で床下から飛び出してくるステップ等について種々の提案がされている。
【０００５】
また、乗降補助構造として例えば、特許文献１には、ドア開口部とシートとの間にステップが配置され、該ステップの高さが駆動装置によって上下に昇降して、乗員の乗降性の向上を図る車両用ステップ構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−３１００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
乗員の乗降補助構造として、車外に備え付けられ、電動で床下から飛び出してくるステップ構造においても、床面に上がるには、ステップに足をかけてさらに一段上がる必要があり、乗降時の不便さの解消に対してきめ細かな対応とはいえない。
【０００８】
また、特許文献１に開示された車両用ステップ構造は、シートの側方とドアとの間に設けられるステップの昇降であり、シート前方の床面の昇降ではない。
また、特許文献１は、ステップの高さが低位置と高位置との間で昇降するものであるが、ステップの位置が床面まで上昇するものではないため、乗員はステップから床面に上がるには、ステップに足をかけてさらに一段上る必要がある。
従って、乗員の乗降補助機構としては十分とはいえず、よりきめ細かい対応が望まれる。
【０００９】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、シート前方の床面を昇降可能に構成して、乗員の乗降性を向上できる車両の乗降補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）前述した目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、車体のドア開口部の下縁部より上方に床面が設けられ、該床面上に座席が設置され、該座席の側方に前記ドア開口部が設けられる車両の乗降補助装置であって、前記座席の前方部から前記ドア開口部までの区画された床面が昇降されるように形成された昇降床部と、該昇降床部の昇降床面を室内床面位置と該床面位置より低い低位置との間を昇降せしめる駆動部と、所定条件を基に前記駆動部の作動を制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部の作動及び停止を指示する補助装置作動スイッチと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成（１）によれば、昇降床部の昇降床面が、座席の前方部からドア開口部まで形成されて、この昇降床面が室内床面位置と該床面位置より低い低位置との間を昇降されるので、高齢者や体の不自由な方が車内へ乗り込んで座席へ着座する動作が容易になる。
また、座席から車外に出る場合も、座席の前方部からドア開口部までの床面が低位置に下降するので車外への降車が容易になる。
【００１２】
（２）また、幾つかの実施形態では、前記昇降床部には、前記座席の前方部に前記昇降床面より更に上昇可能なインナステップが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記構成（２）によれば、座席の前方部に昇降床面より更に上昇可能なインナステップが設けられるので、座面が高い所謂キャプテンシートのような座席の場合であっても着座及び降車が容易になる。
【００１４】
（３）また、幾つかの実施形態では、前記駆動制御部は、車両が停止状態で、前記補助装置作動スイッチがＯＮで、前記ドア開口部を開閉するドアが開き、前記昇降床部に乗員がいないときに、前記昇降床部を低位置に下げることを特徴とする。
【００１５】
上記構成（３）によれば、駆動制御部は、車両が停止状態で、前記補助装置作動スイッチがＯＮで、前記ドア開口部を開閉するドアが開き、前記昇降床部に乗員がいないときに、前記昇降床部を低位置に下げるので、補助装置作動スイッチがＯＮの場合には、ドアを開けて乗り込む際に自動で昇降床部が下降してくるので乗り込みが容易になる。
【００１６】
（４）また、幾つかの実施形態では、前記駆動制御部は、前記昇降床部が低位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、前記昇降床部の前記昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させることを特徴とする。
【００１７】
上記構成（４）によれば、駆動制御部は、昇降床部が低位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、昇降床部の昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させるので、室内床面まで乗員がステップを上ることがなく着座が容易になる。
【００１８】
（５）また、幾つかの実施形態では、前記駆動制御部は、前記昇降床部が低位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、前記昇降床部の前記昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させ、前記昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させた後、さらに前記インナステップを上昇させることを特徴とする。
【００１９】
上記構成（５）によれば、駆動制御部は、昇降床部が低位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、昇降床部の昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させ、昇降床面を室内床面位置と同じ高さまで上昇させた後、さらにインナステップを上昇させるので、座面が高いキャプテンシートのような座席の場合であっても、インナステップによってさらに座席の前方部が高くなるので、着座が一層容易になる。また、降車する場合も車外への降車が一層容易になる。
【００２０】
（６）また、幾つかの実施形態では、前記昇降床部の前記ドア開口部の側の端部に、前記ドア開口部に向かうように室内ステップが設けられることを特徴とする。
【００２１】
上記構成（６）によれば、昇降床部のドア開口部の側の端部に、室内ステップが設けられるので、昇降床部の昇降床面までの段差を細かくでき、昇降床面への乗降が容易になり、乗員の室内床面への乗降が容易になる。
また、昇降床部の上昇及び下降する距離を、室内ステップが設けられていない場合よりも少なくすることが可能になり、駆動部の機構の簡素化及び駆動能力の低減が可能になる。
【００２２】
（７）また、幾つかの実施形態では、前記車体の前記ドア開口部の下方に、前記ドア開口部を開閉するドアの開きに連動して車体側方に飛び出す室外ステップが設けられることを特徴とする。
【００２３】
上記構成（７）によれば、車体の前記ドア開口部の下方に、ドア開口部を開閉するドアの開きに連動して車体側方に飛び出す室外ステップが設けられるので、昇降床部の昇降床面までの段差をさらに細かくでき、昇降床面への乗降がさらに容易になり、室内床面への乗降がさらに容易になる。
【００２４】
（８）また、幾つかの実施形態では、前記昇降床部の側壁部は、上下方向に複数の長方形状片が長方形の短手方向に連なって形成され、前記昇降床部が低位置に位置したとき、前記長方形状片が折り畳まれる構造を有していることを特徴とする。
【００２５】
上記構成（８）によれば、昇降床部が下降して低位置に達した際の昇降床面より下方の収納スペースを小さくすることができる。
すなわち、室内床面より下方には車体フレーム等の部材が配設されるとともに、地面に近いため、昇降床部を収納するスペース確保が困難であるが、本実施形態においては、昇降床面が低位置に下降したときには側壁部が上下方向に折りたたまれるので、側壁部の収納スペースの低減が図れる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、シート前方の床面を昇降可能に構成して、乗員の乗降性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の乗降補助装置の全体構成図であり、（Ａ）は、昇降床部の上昇状態を示し、（Ｂ）は、昇降床部の下降状態を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両の乗降補助装置の駆動制御部の制御フローチャートを示す。
【図３】本発明の他の実施形態に係る車両の乗降補助装置の全体構成図であり、昇降床部は上昇状態を示す。
【図４】本発明の他の実施形態に係る車両の乗降補助装置の全体構成図であり、昇降床部は下降状態を示す。
【図５】本発明の他の実施形態に係る車両の乗降補助装置の全体構成図であり、昇降床部は上昇状態を示す。
【図６】図５に示す実施形態に係る車両の乗降補助装置の全体構成を示す概要断面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る車両の乗降補助装置の駆動部の構成を示す概要断面図であり、（Ａ）は、上昇状態を示し、（Ｂ）は、下降状態を示す。
【図８】図７のＤ方向視の斜視概要図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る車両の乗降補助装置の駆動部の構成を示す概要断面図であり、（Ａ）は、インナステップと昇降床部とが上昇した状態を示し、（Ｂ）は、インナステップが下降し昇降床部が上昇した状態を示し、（Ｃ）は、インナステップと昇降床部とが下降した状態を示す。
【図１０】図９に示す他の実施形態に係る車両の乗降補助装置の駆動部の全体構成を示す概要斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいてより詳細に説明する。
ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれらに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
なお、前後、上下、左右の方向の説明は、運転席から車両前方を向いた場合の方向を示すものとする。
【００２９】
本発明の一実施形態に係る車両１の乗降補助装置３の全体構成について、図１を参照して説明する。図１（Ａ）は、車両の左前方から左後席部分の斜視概要図である。車両１は、１ＢＯＸタイプやＳＵＶタイプの車両を例に示す。
【００３０】
図１（Ａ）に示すように、車両１には、車体の骨格部材であり車両前後方向に延存するサイドシル５、サイドシル５に接続された前方ピラー７、前方ピラー７の後方側に設けられた後方ピラー９、後席の床面を形成するフロアパネル１１が設けられている。
【００３１】
サイドシル５の上方であって、前方ピラー７と後方ピラー９との間には、ドア開口部１３が形成されている。そして、このドア開口部１３には、車体の側面に沿ってスライドすることで該ドア開口部１３を開閉するドア１５（図６参照）が設けられている。
【００３２】
ドア１５には、室内側から操作可能な図示しないドアインナハンドルと、室外側から操作可能な図示しないドアアウタハンドルとを備えている。これらのいずれのドアハンドルによって開閉操作が可能になっている。
【００３３】
フロアパネル１１のドア開口部１３の車内側には、左後席部の座席１７が車両前方を向いて設置されている。図１等に示す座席１７は、概要を示すものであり、座席１７はフロアパネル１１に対して車両前後方向にスライドするシートスライド機構が設けられている。
【００３４】
また、座席１７が取り付けられるフロアパネル１１は、サイドシル５の上方に位置し、フロアパネル１１とサイドシル５との間には、高さ方向に寸法差Ｈが存在する。すなわち、車体のドア開口部１３の下縁部を形成するサイドシル５より上方にフロアパネル１１が設けられて、そこに後席の座席１７が設置されている。
【００３５】
フロアパネル１１とサイドシル５との間には、高さ方向に寸法差Ｈがあるため、フロアパネル１１の床面と地面との間を直接乗降することは困難である。
そこで、図１（Ａ）に示すように、座席１７の前方部からドア開口部１３までの区画された床面が昇降されるように昇降床部１９が形成されている。
【００３６】
昇降床部１９は、略長方形状の昇降床面２１を有し、昇降床面２１は、最上位置ではフロアパネル１１によって形成される室内床面と同一面となる位置に上昇し、最下位置ではサイドシル５の上面部、すなわち、ドア開口部１３の下縁部の位置まで下降するようになっている。
図１（Ｂ）は、昇降床面２１が、最下位置に下降した状態を示している。すなわち、座席１７の前方からドア開口部１３までの昇降床面２１が低下した状態を示している。
【００３７】
また、該昇降床部１９の昇降床面２１を最上位置と最下位置との間を昇降せしめる駆動部２５が設けられている。駆動部２５の詳細については後述する。
【００３８】
また、所定条件を基に駆動部２５の作動を制御する駆動制御部２７が設けられている。この駆動制御部２７には、車両の乗降補助装置３を作動させる際にＯＮ操作される補助装置作動スイッチ２９からの信号、ドア開口部１３を開閉するドア１５が所定値以上の開状態を検出するドアセンサ３１からの信号、昇降床部１９の昇降床面２１の上に乗員が乗っているかを検出する昇降床面センサ３３からの信号、座席１７に乗員が着座しているかを検出する着座センサ３５からの信号、車両が走行状態か停止状態かを検出するための車速センサ３７からの信号、がそれぞれ入力されている。
【００３９】
なお、補助装置作動スイッチ２９は、座席１７の周囲、ドア開口部１３の周囲、運転席の周囲当の乗降時に乗員が操作しやすい位置に設置されている。
【００４０】
そして、駆動制御部２７では、図２に示す制御フローチャートに従って、昇降床部１９の昇降が制御される。図２の制御フローチャートは車両へ乗り込む場合の下降と上昇を示す。
まず、ステップＳ１では、補助装置作動スイッチ２９がＯＮかを判定する。ＯＮの場合には、ステップＳ２に進み、ステップＳ２では、車両が停車中かを車速センサ３７からの信号を基に判定する。停車中である場合にはＹｅｓとなってステップＳ３に進み、ステップＳ３では、ドア１５が開かをドアセンサ３１からの信号を基に判定する。ドア１５が開の場合にはＹｅｓとなってステップＳ４に進み、ステップＳ４では、座席１７に着座していないかを着座センサ３５からの信号を基に判定する。着座していない場合にはＹｅｓとなってステップＳ５に進み、ステップＳ５では、昇降床面２１に乗員が乗っていないかを昇降床面センサ３３からの信号を基に判定する。昇降床面２１に乗員が乗っていない場合にはＹｅｓとなってステップＳ６に進む。
【００４１】
ステップＳ６では、昇降床部１９を下降させる。そして、次に、ステップＳ７では、昇降床面２１に乗員が乗ったかを昇降床面センサ３３からの信号を基に判定する。昇降床面２１に乗員が乗った場合にはＹｅｓとなって、ステップＳ８に進み、ステップＳ８では、昇降床部１９を上昇させる。そして終了する。
【００４２】
また、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の判定がＮＯの場合には、ステップＳ１に戻って繰り返す。また、ステップＳ７では、判定がＮＯの場合には、ステップＳ７を繰り返してステップＳ７の判定を実行する。
【００４３】
なお、図２の制御フローチャートは車両へ乗り込む場合の昇降を示すが、降車する場合の昇降床部１９の昇降制御は、図２のフローチャートのステップＳ５の「昇降床面２１に乗員が乗っていないか」を「昇降床面２１に乗員が乗っているか」と読み替えることで、また、ステップＳ７の「昇降床面２１に乗員が乗ったか」を「昇降床面２１から乗員が降りたか」と読み替えることで対応可能である。
【００４４】
以上の一実施形態によれば、昇降床部１９の昇降床面２１が、座席１７の前方部からドア開口部１３まで形成されて、この昇降床面２１が室内床面位置と該床面位置より低い低位置、例えば、最下位置ではサイドシル５の上面部、すなわち、ドア開口部１３の下縁部の位置まで下降するようになっているので、高齢者や体の不自由な方が車内へ乗り込んで座席１７へ着座する動作が容易になる。
また、座席１７から車外に降車する場合も、座席１７の前方部からドア開口部１３までの床面が最下位置まで下降するので車外への降車が容易になる。
【００４５】
また、一実施形態によれば、駆動制御部２７は、車両が停止状態で、補助装置作動スイッチ２９がＯＮで、ドア開口部１３を開閉するドア１５が所定値（スライド量）以上開き、昇降床部１９の昇降床面２１に乗員がいないときに、昇降床部１９を最下位置に下降するので、補助装置作動スイッチ２９をＯＮにして、ドア１５を開けて乗り込む際に自動で昇降床部１９が下降してくるので乗り込みが容易になる。
【００４６】
また、一実施形態によれば、駆動制御部２７は、昇降床部１９が最下位置で、乗員が乗り込んだことを検出したとき、昇降床部１９を最上位置まで上昇させるので、座席１７の前の車体のフロアパネル１１の位置まで上ることがなく座席１７への着座姿勢に容易に入ることができる。
【００４７】
次に、他の実施形態を図３に示す。
図３の実施形態は、図３の昇降床部３９が図１の実施形態の昇降床部１９と相違し、その他は図１の構成と同様である。図３の昇降床部３９は、ドア開口部１３の側の端部に、ドア開口部１３に向かうように室内ステップ４１が設けられている。
【００４８】
室内ステップ４１は、昇降床部３９のドア開口部１３の側の側壁の例えば下端部に、短手方向の全幅に沿って車体外方向に向かって張り出して形成されている。張り出し量はドア１５に接触しない程度に、且つステップとして足をかけることが可能な長さに形成されている。
【００４９】
このように構成することで、昇降床部３９の昇降床面２１までの段差を細かくできるので、乗員のフロアパネル１１への乗降が容易になる。
また、昇降床部３９の上昇及び下降する距離を、室内ステップ４１が設けられていない場合よりも少なくすることが可能になり、駆動部２５の機構の簡素化及び駆動能力の低減が可能になる。すなわち、昇降床面２１が最下位置まで下降しなくても室内ステップ４１が最下位置に下降すればよいため昇降床部３９の上昇及び下降する距離を短くできる。
【００５０】
次に、他の実施形態を図４に示す。
図４の実施形態は、図３の実施形態に対し、さらに、ドア開口部１３の下方であって、サイドシル５の下方と地面との間にドア開口部１３を開閉するドア１５の開に連動して車体側方に飛び出す室外ステップ４３が設けられている。なお、図３の室内ステップ４１が設けられてなく、室外ステップ４３だけの場合であってもよい。
【００５１】
室外ステップ４３は、板形状を有し、サイドシル５の下方と地面との間に車体側方に向かって突出及び収納するように設置されている。
図４は、昇降床部３９が下降し、室外ステップ４３が飛び出した状態を示している。
【００５２】
このように構成することによって、室外ステップ４３が設けられているため、昇降床部３９の昇降床面２１までの段差をさらに細かくできるので、フロアパネル１１への乗降がさらに容易になる。
【００５３】
次に、他の実施形態を図５に示す。
図５の実施形態は、図５の昇降床部４５が図４の実施形態の昇降床部３９と相違し、その他は図４の構成と同様である。図５の昇降床部４５には、座席１７の前方部に昇降床面２１より更に上昇可能なインナステップ４７が設けられている。インナステップ４７は、直方体形状を有しており、昇降床部４５の内部に収納されている。
図５は、室外ステップ４３が収納され、昇降床部４５が上昇し、さらにインナステップ４７が上昇した状態を示している。
【００５４】
このようなインナステップ４７が設けられている場合の駆動制御部２７の制御は、昇降床部４５が下降した位置で、乗員が乗ったことを検出したとき、昇降床部４５の昇降床面２１を室内床面位置と同じ高さまで上昇させ、昇降床面２１を室内床面位置と同じ高さまで上昇させた後、さらに、インナステップ４７を上昇させるように制御する。
そして、乗員が座席１７に着座したことが着座センサ３５によって検出された後に、インナステップ４７は元の昇降床面２１の位置に格納されて一連の動作が終了する。
【００５５】
このように構成することによって、インナステップ４７が設けられるので、座面が高い所謂キャプテンシートのような座席１７の場合であっても着座及び降車が容易になる。
【００５６】
次に、図６の概要断面図を参照して、図５の実施形態のように室内ステップ４１と、室外ステップ４３と、インナステップ４７とを備える車両の乗降補助装置３における各ステップの高さ関係を説明する。
【００５７】
図６は、地面の位置をｈ０として、室外ステップ４３の高さをｈ１、室内ステップ４１の最下位置の高さをｈ２、昇降床部４５の昇降床面２１の最下位置の高さをｈ３、昇降床面２１の最上位置の高さは、室内床面の高さと同一であり、その高さをｈ４、インナステップ４７の可動床面の最上位置の高さをｈ５、として、それぞれの位置の高さ関係を示している。
【００５８】
図６に示すように、地面から昇降床面２１までの段差が細かくできるともに、昇降床部４５の昇降及びインナステップ４７の昇降によって、乗員の座席１７への着座及び座席１７からの降車が容易になる。
【００５９】
次に、他の実施形態を図７、８に示す。
図７、８の実施形態は、昇降床部４９及び駆動部５０の詳細について説明するものである。
図７（Ａ）のように、昇降床部４９の車幅方向内側と外側との側壁部は、上下方向に複数の長方形状片５１を長方形状の短手方向に連なって形成され、昇降床部４９が下降して最下位置に位置されたとき、長方形状片５１が折り畳まれる構造を有している。
【００６０】
昇降床面２１を形成する昇降床天板５３と長方形状片５１との連結点Ｐ１、及び長方形状片５１同士の連結点Ｐ２、及び長方形状片５１と基板５５との連結点Ｐ３は、それぞれ回動自在に連結されている。さらに、長方形状片５１同士の連結点Ｐ２は、互いの長方形状片５１を折り重なる方向に付勢する図示しないバネ部材が設けられている。
【００６１】
なお、図７の実施形態では、室内ステップ５７は、昇降床部４９に取り付けられる構成ではなく、車体側に取り付けられている。そのため、昇降床部４９と共に昇降する構造でなく、昇降床部４９が最下位置に位置したとき、昇降床部４９の昇降床面２１と同一高さになる位置に室内ステップ５７が取り付けられている（図７（Ｂ）参照）。
【００６２】
また、図７（Ａ）のように、昇降床面２１の中央部の裏面に、内周に雌ネジが形成された円筒部材５９が昇降床天板５３と一体的形成又は接合されている。
そして、円筒部材５９の中空内に螺合するように雄ネジが外周に形成された円柱部材６１の一端部が組付けられている。この円柱部材６１の他端部には、ホイールギア６３が接合され、ホイールギア６３にはウオームギア６５が噛み合っている。さらに、ウオームギア６５には昇降床モータ６７の回転軸が接続されている。
【００６３】
このように、昇降床部４９の駆動部５０は、昇降床モータ６７と、ウオームギア６５と、ホイールギア６３と、雌ネジと雄ネジとの組み合わせからなる円筒部材５９及び円柱部材６１と、によって構成されている。
【００６４】
図７（Ａ）は、昇降床モータ６７の一方向への回転によって、ウオームギア６５及びホイールギア６３が回転して、円柱部材６１に対して円筒部材５９が上昇して昇降床天板５３が上昇した状態を示している。
また、図７（Ｂ）は、昇降床モータ６７の他方向への回転によって昇降床天板５３が下降した状態を示している。図８は、図７（Ａ）の矢印Ｄ方向の斜視概要図を示す。
【００６５】
図８に示すように、昇降床部４９の昇降床天板５３の側壁部には、昇降床天板５３の周方向に間隔をおいて、車体側に対して昇降床部４９がガタなく昇降するように上下方向にガイド突起６８が形成され、車体側にガイド突起６８が摺動自在に嵌合する図示されないガイド溝が形成されている。なお、ガイド突起６８とガイド溝との凹凸の設置関係は逆でもよい。
【００６６】
このように昇降床部４９が下降して最下位置に位置されたとき、長方形状片５１が折り畳まれる構造を有しているので、昇降床部４９が下降して下限位置に達した際に、昇降床面２１より下方の昇降床部４９の側壁部の収納スペースを小さくすることができる。
【００６７】
すなわち、室内床面のフロアパネル１１より下方には車体フレーム等の部材が配設されるとともに、地面に近いため、昇降床部４９を収納するスペースを確保するのが困難であるが、本実施形態においては、昇降床面２１が下限位置に下降したときには側壁部が上下方向に折りたたまれるので、昇降床部４９の収納スペースの低減が図れる。
【００６８】
なお、昇降床部４９の折り畳み側壁構造は、図１に示す実施形態への適用も可能であり、また駆動部５０の機構については、図１〜図６に示す実施形態への適用も可能である。
【００６９】
次に、他の実施形態を図９、１０に示す。
図９、１０の実施形態は、図７、８の実施形態の昇降床部４９に対して、さらにインナステップ４７が設けられた昇降床部８４を備え、そのインナステップ４７の駆動部６９を備えるものである。
【００７０】
図９（Ａ）に示すように、インナステップ４７の駆動部６９は、インナステップモータ７１と、ウオームギア７３と、ホイールギア７５と、雌ネジと雄ネジとの組み合わせからなる円筒部材７７及び円柱部材７９と、によって構成されている。円筒部材７７及び円柱部材７９はインナステップ４７のほぼ中央部に設けられている。
【００７１】
また、インナステップモータ７１を固定するインナステップモータ固定台８１が設けられ、このインナステップモータ固定台８１は、インナステップ天板８３の下方に位置されて、インナステップ４７を昇降床部８４の内部に収納可能な深さの位置に配置されている。また、このインナステップモータ固定台８１は、昇降床部８４の昇降床天板８５に取り付けられている。
【００７２】
昇降床部８４の駆動部５０は、図７で説明した駆動部５０と同様の機構を有し、昇降床部８４の平面視において四角形状の略対角位置に２か所設置されている（図１０参照）すなわち、駆動部５０は、第１駆動部５０ａと、第２駆動部５０ｂを備えている。
【００７３】
また、図１０に示すように、昇降床部８４の昇降床天板８５の側壁部には、図８の昇降床天板５３の側壁部のガイド突起６８と同様に、車体側に対して昇降床部８４がガタなく昇降するように上下方向にガイド突起８７が形成され、車体側にガイド突起８７が摺動自在に嵌合する図示されないガイド溝が形成されている。なお、ガイド突起８７とガイド溝との凹凸の設置関係は逆でもよい。
【００７４】
また、インナステップ４７においても図８の昇降床天板５３の側壁部のガイド突起６８と同様に、インナステップ天板８３の側壁部に、昇降床部８４に対してインナステップ４７がガタなく昇降するように上下方向にガイド突起８９が形成され、昇降床部８４の側にガイド突起８９が摺動自在に嵌合する図示されないガイド溝が形成されている。なお、ガイド突起８９とガイド溝との凹凸の設置関係は逆でもよい。
【００７５】
このような構成することによって、昇降床部８４、及びインナステップ４７をガタなく確実に昇降することが可能になる。
【００７６】
以上の図１から図１０において説明した実施形態は、左後席部分について説明したが、右後席部分においても同様の構成で適用可能である。また、前席側においても適用可能である。
さらに、１ＢＯＸタイプやＳＵＶタイプ以外の車種においても、ドア開口部と室内床面との関係が構造的に満たされる車両であれば適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の少なくとも一つの実施形態によれば、シート前方の床面を昇降可能に構成して、乗員の乗降性を向上できるので、車両の乗降補助装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００７８】
１  車両
３  乗降補助装置
５  サイドシル
７  前方ピラー
９  後方ピラー
１１  フロアパネル
１３  ドア開口部
１５  ドア
１７  座席
１９、３９、４５、８４  昇降床部
２１  昇降床面
２５、５０、６９  駆動部
２７  駆動制御部
２９  補助装置作動スイッチ
３１  ドアセンサ
３３  昇降床面センサ
３５  着座センサ
３７  車速センサ
４１、５７  室内ステップ
５１  長方形状片
４３  室外ステップ
４７  インナステップ
６７  昇降床モータ
７１  インナステップモータ
８１  インナステップモータ固定台
８３  インナステップ天板
８５  昇降床天板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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