(57)【要約】      （修正有）【課題】寸法設計を容易として、組立て精度を向上できる振動モータを提供する。【解決手段】コイル部Ｌを有する静止部Ｓと、前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体５と、前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材６１、７１と、を備え、前記振動体は、前記コイル部を横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部５８Ａ、５８Ｂと、前記コイル部を縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部と、上下方向の少なくとも一方に配置され、縦方向に延びる第１片部と上下方向に延びる第２片部とを含んで互いに縦方向に対向して配置される一対のＬ字状プレート５２、５３と、を有し、前記おもり部および前記磁石部は、前記Ｌ字状プレートに固定される、振動モータ１００。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル部を有する静止部と、
前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、
前記コイル部を横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部と、
前記コイル部を縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部と、
上下方向の少なくとも一方に配置され、縦方向に延びる第１片部と上下方向に延びる第２片部とを含んで互いに縦方向に対向して配置される一対のＬ字状プレートと、
を有し、
前記おもり部および前記磁石部は、前記Ｌ字状プレートに固定される、
振動モータ。
【請求項２】
上記一対のＬ字状プレートは、上下方向の一方のみに配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
上記一対のＬ字状プレートは、上下の両方に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項４】
上下方向に対向する前記Ｌ字状プレートの各前記第２片部の間の隙間に接着剤が配置される、請求項３に記載の振動モータ。
【請求項５】
上下方向に対向する前記Ｌ字状プレートの各前記第２片部の間の隙間に磁性体が配置され、
前記磁性体は、少なくとも前記磁石部と縦方向に対向する、請求項３または請求項４に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。
【０００３】
特許文献１のハプティックアクチュエータは、磁石とコイルにより発生する電磁気力を利用して振動動作を行う。当該ハプティックアクチュエータは、ケースと、固定部材と、振動体と、弾性部材と、を有する。ケースは、ベースと、ベースの上部に結合される蓋とで構成される。固定部材は、ケースに固定装着される。固定部材は、ベースの上部に固定装着される軸部材と、当該軸部材に巻回されるコイルと、からなる。振動体は、固定部材を中心に左右方向に振動する。弾性部材は、数回折り曲げられて振動体が初期位置を維持するように振動体を弾性支持する。
【０００４】
弾性部材が折り曲げられて形成された皺状空間には、挿入部材が挿入配置される。電磁気力が除去された後、弾性部材の弾性力により振動体が左右に振動するとき、挿入部材は、弾性部材の弾性力に対抗して振動体のフォーリングタイムを減少させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−４７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、振動体は、磁石、磁性体、重量体、およびホルダーで構成される。ホルダーは、磁石、磁性体、および重量体を一体に結合させ、左右両側にそれぞれ弾性部材が連結される。ホルダーは、上部板、側面板、および加圧板からなる。対向する一対の側面板は、上部板から下方に折り曲げられて形成される。対向する一対の加圧板は、上部板における側面板が形成される辺以外の残りの辺から下方に折り曲げられて形成される。すなわち、ホルダーにおいては、上部板の下方の空間は、側面板および加圧板によって四方を囲まれる。
【０００７】
しかしながら、上記のようなホルダーであると、重量体における左右方向（横方向）に直交する縦方向の幅のバラツキを考慮してホルダーの縦方向幅の設計を行う必要がある。具体的には、重量体の縦方向幅が大きい場合に、一対の側面板の間に重量体を挿入できないことを回避する必要がある。さらに、上記ホルダーでは、重量体の縦方向幅のバラツキによって重量体とホルダー（側面板）の間に隙間が生じる可能性があり、組立て精度に問題がある。
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明は、寸法設計を容易として、組立て精度を向上できる振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の例示的な振動モータは、コイル部を有する静止部と、
前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、
前記コイル部を横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部と、
前記コイル部を縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部と、
上下方向の少なくとも一方に配置され、縦方向に延びる第１片部と上下方向に延びる第２片部とを含んで互いに縦方向に対向して配置される一対のＬ字状プレートと、
を有し、
前記おもり部および前記磁石部は、前記Ｌ字状プレートに固定される構成としている。
【発明の効果】
【００１０】
例示的な本発明の振動モータによれば、寸法設計を容易として、組立て精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る振動モータのカバーを外した状態の分解斜視図である。
【図３】図３は、図２の状態においてＬ字状プレートを分解した分解斜視図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係る振動モータのカバーを外した状態の斜視図である。
【図５】図５は、図４の状態においてＬ字状プレートを分解した分解斜視図である。
【図６】図６は、第３実施形態に係る振動モータのカバーを外した状態の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。
【００１３】
＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００のカバー１２を外した状態の分解斜視図である。
【００１４】
振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。
【００１５】
筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、基台部１１Ａと、基台部１１Ａの横方向一方側端部から横方向一方側へ突出する突出基台部１１Ｂと、を有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。
【００１６】
基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、基部２０１と、基部２０１の横方向一方側端部から横方向一方側へ突出する突出部２０２と、を有する。突出部２０２の横方向一方側端部が突出基台部１１Ｂ上に配置される。突出部２０２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。
【００１７】
コイル部Ｌは、コア３と、巻線部４と、を含む。コア３は、薄板を上下方向に積層して構成されて横方向に延びる芯部３Ａと、芯部３Ａの横方向両端に嵌合されて固定される板部３Ｂと、を有する。巻線部４は、板部３Ｂに横方向両側から挟まれ、芯部３Ａの周りに導線を巻き回して構成される。板部３Ｂは、ベースプレート１１の上面に固定される。これにより、コイル部Ｌは、ベースプレート１１上に固定される。
【００１８】
巻線部４の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、巻線部４に電流を流して、コイル部Ｌを駆動させることができる。巻線部４に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。
【００１９】
振動体５は、第１プレート５２と、第２プレート５３と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５７Ａと、第２磁性片５７Ｂと、第１おもり部５８Ａと、第２おもり部５８Ｂと、を有する。なお、第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、後述の図３に示す。
【００２０】
ここで、第１プレート５２および第２プレート５３の構成をより明らかにするために、図３に、第１プレート５２および第２プレート５３を分解した状態の分解斜視図を示す。
【００２１】
第１プレート５２は、横方向から視てＬ字形状を有するＬ字状プレートであり、縦方向に延びる第１片部５２１と、第１片部５２１の縦方向一方側端から下方へ延びる第２片部５２２と、を有する。第２プレート５３は、横方向から視てＬ字形状を有するＬ字状プレートであり、縦方向に延びる第１片部５３１と、第１片部５３１の縦方向他方側端から下方へ延びる第２片部５３２と、を有する。第１プレート５２と第２プレート５３は、縦方向に対向して配置される。
【００２２】
横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５４Ａと、第２磁石５５Ａと、第３磁石５６Ａと、を含んで構成される。第１磁石５４Ａ、第２磁石５５Ａ、および第３磁石５６Ａのそれぞれの上面は第１片部５２１に固定され、それぞれの側面は第２片部５２２に固定される。当該固定には、例えば接着剤による接着が用いられる。
【００２３】
横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５４Ｂと、第２磁石５５Ｂと、第３磁石５６Ｂと、を含んで構成される。第１磁石５４Ｂ、第２磁石５５Ｂ、および第３磁石５６Ｂのそれぞれの上面は第１片部５３１に固定され、それぞれの側面は第２片部５３２に固定される。当該固定には、例えば接着剤による接着が用いられる。
【００２４】
第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟む位置に配置される。第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂともに第１プレート５２および第２プレート５３に固定される。
【００２５】
具体的には、第１おもり部５８Ａの上面は第１片部５２１，５３１に固定され、縦方向に対向する側面はそれぞれ第２片部５２２，５３２に固定される。当該固定には、例えば溶接または接着が用いられる。第２おもり部５８Ｂの上面は第１片部５２１，５３１に固定され、縦方向に対向する側面はそれぞれ第２片部５２２，５３２に固定される。当該固定には、例えば溶接または接着が用いられる。
【００２６】
第１磁性片５７Ａは、横方向一方側の面を第１おもり部５８Ａに固定され、第１磁石５４Ａと第１磁石５４Ｂにより縦方向両側から挟まれる。第２磁性片５７Ｂは、横方向他方側の面を第２おもり部５８Ｂに固定され、第２磁石５５Ａと第２磁石５５Ｂにより縦方向両側から挟まれる。
【００２７】
第１磁石５４Ａおよび第２磁石５５Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。第３磁石５６Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。このような第１磁石部Ｍ１のハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第２磁性片５７Ｂを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。
【００２８】
第１磁石５４Ｂおよび第２磁石５５Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。第３磁石５６Ｂは、縦方向に磁束の方向を有し、その方向は第３磁石５６Ａと逆である。このような第２磁石部Ｍ２のハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第２磁性片５７Ｂを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。
【００２９】
弾性部材６は、複数の平板部６１と、複数の連結部６２Ａと、複数の連結部６２Ｂと、を有する。本実施形態では一例として平板部６１は６個設けられ、平板部６１は横方向に並んで配置される。すなわち、横方向に隣接する平板部６１同士は、それぞれ横方向に対向する。平板部６１は、振動体５の静止状態（図２の状態）で縦方向に延びる形状である。なお、振動体５の静止状態とは、コイル部Ｌに通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。
【００３０】
横方向に隣接する平板部６１の縦方向一方側端部同士は、連結部６２Ａにより連結される。横方向に隣接する平板部６１の縦方向他方側端部同士は、連結部６２Ｂにより連結される。連結部６２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部６２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部６１は、横方向に進むにつれて、連結部６２Ａ、６２Ｂにより交互に連結される。すなわち、本実施形態の例では、連結部６２Ａは、縦方向一方側において３個横方向に並んで配置され、連結部６２Ｂは、縦方向他方側において２個横方向に並んで配置される。
【００３１】
平板部６１のうち横方向他方側端に位置する第１平板部６１１が第１おもり部５８Ａに固定され、平板部６１のうち横方向一方側端に位置する第２平板部６１２がケース１２の側面部１２Ａの内壁に固定される。
【００３２】
弾性部材７も弾性部材６と同様の構成を有し、弾性部材７は、平板部７１と、連結部７２Ａと、連結部７２Ｂと、を有する。平板部７１のうち横方向一方側端に位置する第１平板部７１１が第２おもり部５８Ｂに固定され、平板部７１のうち横方向他方側端に位置する第２平板部７１２がケース１２の側面部１２Ｂの内壁に固定される。
【００３３】
これにより、弾性部材６は、カバー１２の側面部１２Ａと振動体５との間に位置し、弾性部材７は、カバー１２の側面部１２Ｂと振動体５との間に位置する。そして、振動体５は、カバー１２（筐体１）に対して弾性部材６，７により横方向に振動可能に支持される。
【００３４】
本実施形態では、第１プレート５２および第２プレート５３といった一対のＬ字状プレートを用いるので、Ｌ字状プレートの寸法設計は容易となる。また、おもり部５８Ａ，５８Ｂの縦方向幅のバラツキがあっても、おもり部５８Ａ，５８Ｂと第１プレート５２および第２プレート５３との隙間を無くすことができる。すなわち、組立て精度を向上できる。
【００３５】
＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について述べる。図４は、第２実施形態に係る振動モータにおいてカバー１２を外した状態の斜視図である。本実施形態の先述した第１実施形態との相違点は、Ｌ字状プレートとして、第１上プレート５２Ａ、第２上プレート５３Ａ、第１下プレート５２Ｂ、および第２下プレート５３Ｂを備えることである。
【００３６】
各プレートの構成をより明らかにするために、図５に、図４の状態から各プレートを分解した斜視図を示す。一対のＬ字状プレートである第１上プレート５２Ａと第２上プレート５３Ａは、一対のＬ字状プレートである第１下プレート５２Ｂと第２下プレート５３Ｂと上下方向に対向して配置される。
【００３７】
第１上プレート５２Ａは、縦方向に延びる第１片部５２１Ａと、第１片部５２１Ａの縦方向一方側端から下方へ延びる第２片部５２２Ａと、を有する。第２上プレート５３Ａは、縦方向に延びる第１片部５３１Ａと、第１片部５３１Ａの縦方向他方側端から下方へ延びる第２片部５３２Ａと、を有する。第１上プレート５２Ａと第２上プレート５３Ａは、縦方向に対向して配置される。
【００３８】
第１下プレート５２Ｂは、縦方向に延びる第１片部５２１Ｂと、第１片部５２１Ｂの縦方向一方側端から上方へ延びる第２片部５２２Ｂと、を有する。第２下プレート５３Ｂは、縦方向に延びる第１片部５３１Ｂと、第１片部５３１Ｂの縦方向他方側端から上方へ延びる第２片部５３２Ｂと、を有する。第１下プレート５２Ｂと第２下プレート５３Ｂは、縦方向に対向して配置される。
【００３９】
第１磁石部Ｍ１の上面は第１片部５２１Ａに固定され、下面は第１片部５２１Ｂに固定され、側面は第２片部５２２Ａ，５２２Ｂに固定される。第２磁石部Ｍ２の上面は第１片部５３１Ａに固定され、下面は第１片部５３１Ｂに固定され、側面は第２片部５３２Ａ，５３２Ｂに固定される。
【００４０】
第１おもり部５８Ａの上面は第１片部５２１Ａ，５３１Ａに固定され、下面は第１片部５２１Ｂ，５３１Ｂに固定され、縦方向一方側側面は第２片部５２２Ａ，５２２Ｂに固定され、縦方向他方側側面は第２片部５３２Ａ，５３２Ｂに固定される。第２おもり部５８Ｂの固定については、第１おもり部５８Ａと同様である。
【００４１】
このような一対のＬ字状プレートを上下両方に配置する本実施形態によっても、第１実施形態と同様に、Ｌ字状プレートの寸法設計は容易であり、組立て精度を向上できる。特に、本実施形態では、おもり部５８Ａ，５８Ｂと磁石部Ｍ１，Ｍ２の固定強度を向上できる。また、おもり部５８Ａ，５８Ｂと磁石部Ｍ１，Ｍ２の上下方向（高さ方向）厚みのバラツキを吸収でき、おもり部５８Ａ，５８Ｂと磁石部Ｍ１，Ｍ２とＬ字状プレートとの間の隙間を無くすことができるので、組立て精度を向上できる。
【００４２】
また、本実施形態では、図４に示すように、第１上プレート５２Ａの第２片部５２２Ａと、第１下プレート５２Ｂの第２片部５２２Ｂとの間に形成される隙間、および第２上プレート５３Ａの第２片部５３２Ａと、第２下プレート５３Ｂの第２片部５３２Ｂとの間に形成される隙間にそれぞれ、接着剤８が配置される。接着剤８は、上記隙間におけるおもり部５８Ａ，５８Ｂおよび磁石部Ｍ１，Ｍ２の側面が露出する箇所に塗布され、硬化する。これにより、おもり部５８Ａ，５８Ｂおよび磁石部Ｍ１，Ｍ２の固定強度をより向上できる。
【００４３】
なお、一対のＬ字状プレートが上下方向の一方のみに配置される第１実施形態のほうが第２実施形態よりも使用するＬ字状プレートの個数を削減できる。また、Ｌ字状プレートにおもり部と磁石部を固定する工程数を削減できる。
【００４４】
＜３．第３実施形態＞
図６は、本発明の第３実施形態に係る振動モータにおいてカバー１２を外した状態の斜視図である。本実施形態の先述した第２実施形態との相違点は、磁性体９を用いたことである。
【００４５】
より具体的には、第１上プレート５２Ａの第２片部５２２Ａと、第１下プレート５２Ｂの第２片部５２２Ｂとの間に形成される隙間、および第２上プレート５３Ａの第２片部５３２Ａと、第２下プレート５３Ｂの第２片部５３２Ｂとの間に形成される隙間にそれぞれ、横方向に延びる磁性体９が配置される。磁性体９は、例えば鉄板で構成される。
【００４６】
磁性体９は、おもり部５８Ａ，５８Ｂおよび磁石部Ｍ１，Ｍ２のうち、少なくとも磁石部Ｍ１，Ｍ２と縦方向に対向して配置される。これにより、磁石部Ｍ１，Ｍ２からの磁束漏れを抑制できる。
【００４７】
＜４．触覚デバイス＞
図７に示す通り、先述した各実施形態に係る振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
【００４８】
本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
【００４９】
＜５．本実施形態による作用効果＞
このように本実施形態に係る振動モータ１００は、コイル部Ｌを有する静止部Ｓと、前記静止部Ｓに対して、横方向に振動可能に支持される振動体５と、前記静止部Ｓと前記振動体５との間に位置する弾性部材６と、を備える。前記振動体５は、前記コイル部Ｌを横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部５８Ａ，５８Ｂと、前記コイル部Ｌを縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部Ｍ１，Ｍ２と、上下方向の少なくとも一方に配置され、縦方向に延びる第１片部（５２１，５３１等）と上下方向に延びる第２片部（５２２，５３２等）とを含んで互いに縦方向に対向して配置される一対のＬ字状プレート（５２，５３等）と、を有する。前記おもり部５８Ａ，５８Ｂおよび前記磁石部Ｍ１，Ｍ２は、前記Ｌ字状プレート（５２，５３等）に固定される。
【００５０】
このような構成によれば、おもり部の縦方向幅のバラツキを吸収することができ、Ｌ字状プレートの寸法設計が容易となる。また、おもり部の縦方向幅のバラツキがあっても、おもり部とＬ字状プレートとの間の隙間を無くすことができる。すなわち、組立て精度を向上できる。
【００５１】
また、上記一対のＬ字状プレート５２，５３は、上下方向の一方のみに配置される。これにより、Ｌ字状プレートの個数を削減できる。また、Ｌ字状プレートにおもり部と磁石部を固定する工程数を削減できる。
【００５２】
また、上記一対のＬ字状プレート（５２Ａ，５３Ａと５２Ｂ，５３Ｂ）は、上下の両方に配置される。これにより、おもり部および磁石部の固定強度を向上できる。また、おもり部および磁石部の上下方向（高さ方向）厚みのバラツキを吸収でき、組立て精度を向上できる。
【００５３】
また、上下方向に対向する前記Ｌ字状プレート（５２Ａ，５２Ｂと５３Ａ，５３Ｂ）の各前記第２片部（５２２Ａ，５２２Ｂと５３２Ａ，５３２Ｂ）の間の隙間に接着剤８が配置される。これにより、おもり部および磁石部の固定強度をより向上できる。
【００５４】
また、上下方向に対向する前記Ｌ字状プレート（５２Ａ，５２Ｂと５３Ａ，５３Ｂ）の各前記第２片部（５２２Ａ，５２２Ｂと５３２Ａ，５３２Ｂ）の間の隙間に磁性体９が配置され、前記磁性体９は、少なくとも前記磁石部Ｍ１，Ｍ２と縦方向に対向する。これにより、磁石部からの磁束漏れを抑制できる。
【００５５】
＜６．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、例えばスマートフォン、ウェアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コア、３Ａ・・・芯部、３Ｂ・・・板部、４・・・巻線部、５・・・振動体、５２・・・第１プレート、５２１・・・第１片部、５２２・・・第２片部、５３・・・第２プレート、５３１・・・第１片部、５３２・・・第２片部、５２Ａ・・・第１上プレート、５２１Ａ・・・第１片部、５２２Ａ・・・第２片部、５２Ｂ・・・第１下プレート、５２１Ｂ・・・第１片部、５２２Ｂ・・・第２片部、５３Ａ・・・第２上プレート、５３１Ａ・・・第１片部、５３２Ａ・・・第２片部、５３Ｂ・・・第２下プレート、５３１Ｂ・・・第１片部、５３２Ｂ・・・第２片部、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５４Ａ、５４Ｂ・・・第１磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第２磁石、５６Ａ、５６Ｂ・・・第３磁石、５７Ａ・・・第１磁性片、５７Ｂ・・・第２磁性片、５８Ａ・・・第１おもり部、５８Ｂ・・・第２おもり部、６、７・・・弾性部材、６１、７１・・・平板部、６２Ａ、６２Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ・・・連結部、６１１、７１１・・・第１平板部、６１２、７１２・・・第２平板部、８・・・接着剤、９・・・磁性体、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、２００・・・触覚デバイス
【図１】
2019134510.tif 000003
【図２】
2019134510.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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