(57)【要約】【課題】エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保した、ハブユニット軸受を提供する。【解決手段】内輪１１の軸方向内端部に取り付けられたエンコーダ１５は、非磁性金属板製のカバー３０を構成する円輪部３４の軸方向外側面に、磁性ゴム３１を加硫接着している。磁性金属板製のスリンガ円輪部２６と、磁性金属製である内輪１１の段差面３６とが、磁性ゴム３１の軸方向外側面に当接して、バックヨーク３２を構成している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に外輪軌道を有し、懸架装置に固定される外輪と、
磁性金属製で、外周面に内輪軌道を有し、車輪と共に回転する内輪と、
前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数個の転動体と、
前記内輪の軸方向内端部に取り付けられたエンコーダと、を備え、
前記エンコーダは、カバーと、磁性ゴムと、を有しており、
前記カバーは、非磁性金属板製で、前記内輪の軸方向内端部に嵌合固定された嵌合円筒部と、前記嵌合円筒部の軸方向端部から外径側に延びる円輪部と、を有し、
前記磁性ゴムは、前記円輪部の軸方向外側面に加硫接着されており、
前記内輪の軸方向内側面の一部が、前記磁性ゴムと当接または近接対向して、バックヨークを構成している事を特徴とするハブユニット軸受。
【請求項２】
前記磁性ゴムの軸方向外側面に、磁性金属製の側板が設けられており、前記側板が、前記内輪の軸方向内側面の一部と共に、バックヨークを構成している事を特徴とする請求項１に記載のハブユニット軸受。
【請求項３】
複数のシールリップを有して、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に存在する内部空間の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置を備えており、前記シールリップの先端部が、前記側板に摺接している事を特徴とする請求項２に記載のハブユニット軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するためのハブユニット軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪と共に回転するハブを備えたハブユニット軸受では、ハブの軸方向端部に、回転速度検出用のエンコーダを備えている。エンコーダは、フェライト粉末等の磁性体粉をゴムに含ませた磁性ゴムであり、Ｓ極とＮ極とが円周方向に交互に且つ等間隔に配置されている。車体側に取付けられたセンサを、エンコーダの被検出面に近接対向させた状態で配置することにより、車輪の回転速度を検出可能としている。
【０００３】
自動車の走行中には、センサと回転するエンコーダとの間に、塵埃等を噛み込む可能性がある。この場合、噛み込んだ塵埃によって、エンコーダの被検出面が損傷する、或いは磨耗する虞がある。この様なエンコーダの損傷（磨耗）によって、回転速度検出の検出精度が低下するという問題が発生する。
【０００４】
特許文献１には、このようなエンコーダの損傷を防止する、ハブユニット軸受が記載されている。図６に示すように、ハブユニット軸受は、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間に存在する、転動体４を設置した内部空間９の軸方向内端開口を、密封装置１３により塞いでいる。密封装置１３は、シールリング２０とスリーブ４０とを組み合わせて構成されている。シールリング２０は、外輪２に内嵌固定した芯金２１にシール材２２が接着固定されており、シール材２２に設けられたシールリップの先端部をスリーブ４０の表面に摺接させている。
なお、ハブユニット軸受に関して、軸方向内側とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中央側であり、各図の右側となる。一方、軸方向外側とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向外側であり、各図の左側となる。
【０００５】
車輪と共に回転するハブ３の軸方向内端部に嵌合固定されるスリーブ４０は、非磁性材から成り、磁性ゴム製の磁気エンコーダ４２が取り付けられている。磁気エンコーダ４２は、スリーブ４０の内径側に設けられた保護用フランジ部４１の軸方向外側面に加硫接着されている。磁気エンコーダ４２の軸方向外側面をハブ３の凹部底面４３に当接させることにより、ハブ３の軸方向内端部をバックヨークとして利用している。エンコーダ４２の被検出面には、スリーブ４０を介した状態でセンサ１６が近接対向している。
【０００６】
この様に、スリーブ４０に覆われた磁気エンコーダ４２は、保護用フランジ部４１により保護されている。このため、塵埃の噛み込みによる、エンコーダ４２の損傷や摩耗を防止している。さらに、ハブ３とスリーブ４０との嵌合面を磁気エンコーダ４２で密封することにより、密封装置１３の密封性能を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０６９４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した構成の場合、磁気エンコーダ４２の径寸法が小径となって被検出面の面積が小さく制限されている上に、磁気エンコーダ４２の径方向幅寸法に制約を受け易い。この為、磁気エンコーダ４２の出力（磁束密度）が十分に得られなくなり、回転速度検出の信頼性が低下する可能性がある。
特に、後述する様な、ハブ３ａの軸方向内端部にかしめ部１２を有するハブユニット軸受１の場合（図１参照）、磁気エンコーダ４２がかしめ部１２に近接することで磁束信号がかしめ部１２に吸収されてしまう、またはセンサ１６とかしめ部１２が干渉してしまうことを避ける為に、磁気エンコーダ４２の径方向幅寸法を大きく取ることがさらに難しくなったり、回転速度を検出するセンサ１６の径方向位置に制約を受けたりする可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保した、ハブユニット軸受を提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハブユニット軸受は、内周面に外輪軌道を有し、懸架装置に固定される外輪と、磁性金属製で、外周面に内輪軌道を有し、車輪と共に回転する内輪と、前記外輪軌道と前記内輪軌道との間に配置された複数個の転動体と、前記内輪の軸方向内端部に取り付けられたエンコーダと、を備えている。
【００１１】
特に、本発明のハブユニット軸受の場合、前記エンコーダは、カバーと、磁性ゴムと、を有しており、前記カバーは、非磁性金属板製で、前記内輪の軸方向内端部に嵌合固定された嵌合円筒部と、前記嵌合円筒部の軸方向端部から外径側に延びる円輪部と、を有し、前記磁性ゴムは、前記円輪部の軸方向外側面に加硫接着されており、前記内輪の軸方向内側面の一部が、前記磁性ゴムと当接または近接対向して、バックヨークを構成している。
さらに、前記磁性ゴムの軸方向外側面に、磁性金属製の側板が設けられており、前記側板が、前記内輪の軸方向内側面の一部と共に、バックヨークを構成している。
さらに、複数のシールリップを有して、前記外輪の内周面と前記内輪の外周面との間に存在する内部空間の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置を備えており、前記シールリップの先端部が、前記側板に摺接している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のハブユニット軸受によれば、エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態を示す、ハブユニット軸受の断面図。
【図２】図１のエンコーダ周辺を拡大して示す、部分断面図。
【図３】第１実施形態の変形例を示す、エンコーダ周辺の部分断面図。
【図４】第２実施形態を示す、エンコーダ周辺の部分断面図。
【図５】第２実施形態の変形例を示す、エンコーダ周辺の部分断面図。
【図６】従来構造の１例を示す、エンコーダ周辺の部分断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について、図１，２を用いて説明する。本実施形態のハブユニット軸受１は、従動輪用であり、外輪２と、ハブ３ａと、複数個の転動体４と、密封装置１３ａ，１４と、エンコーダ１５と、を備えている。
【００１５】
外輪２は、中炭素鋼などの磁性金属製で、内周面に複列の外輪軌道５を有している。ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で、外輪２は、懸架装置に固定されて回転しない。
【００１６】
ハブ３ａは、外周面に複列の内輪軌道８を有し、軸方向外側部に径方向外方に突出した回転フランジ６を有している。ハブ３ａは、ハブ本体１０と内輪１１とを組み合わせて構成されており、内輪１１が、ハブ本体１０の軸方向内端部に外嵌された状態で、かしめ部１２により固定されている。ハブ本体１０は、中炭素鋼などの磁性金属製で、外周面に軸方向外側の内輪軌道８を有している。内輪１１は、軸受鋼などの磁性金属製で、外周面に軸方向内側の内輪軌道８を有している。ハブユニット軸受１を自動車に組み付けた状態で、車輪および制動用回転体（不図示）は、回転フランジ６に圧入固定されたハブボルト７を用いて、回転フランジ６に支持固定される。したがって、ハブ３ａは、車輪および制動用回転体と共に回転する。
【００１７】
内輪１１は、軸方向内端部に、内輪軌道８の溝肩部よりも外径寸法が小さい小径段部３５を有している。小径段部３５の外周面は、軸方向に関して径寸法が変化しない円筒面状に形成されており、軸方向外端には溝肩部に連続する段差面３６を有している。段差面３６は、軸方向内側を向いた軸方向内側面であり、内輪１１（ハブ３ａ）の中心軸と直交する円輪状の平坦面である。
転動体４は、複列の外輪軌道５と複列の内輪軌道８との間に、それぞれの列に複数個ずつ、転動自在に配置されている。なお、図示の例では、転動体４として玉を使用しているが、転動体として円すいころを使用することもできる。
【００１８】
密封装置１３ａ，１４は、外輪２の内周面とハブ３ａの外周面との間に存在する、転動体４が設置された内部空間９の軸方向両端開口をそれぞれ塞いでいる。密封装置１４は、外輪２の軸方向外端部に内嵌固定されたシールリングであり、シールリップの先端部をハブ３ａの外周面に摺接させて、内部空間９の軸方向外端開口を塞いでいる。
【００１９】
密封装置１３ａは、外輪２の軸方向内端部に内嵌固定されたシールリング２０ａと、内輪１１の軸方向内側部（溝肩部）に外嵌固定されたスリンガ２５とにより構成されている。シールリング２０ａは、芯金２１ａと、シール材２２とを備えている。芯金２１ａは、磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。芯金２１ａは、径方向外側を構成する円筒状部分を、外輪２の軸方向内端の内周面に内嵌固定している。シール材２２は、芯金２１ａに加硫接着されており、３本のシールリップ２３ａ〜２３ｃを有している。シールリップ２３ａは、軸方向に延出するサイドリップであり、２本のシールリップ２３ｂ，２３ｃは、径方向に延出するラジアルリップである。
【００２０】
スリンガ２５は、磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。スリンガ２５は、内輪１１の軸方向内側の溝肩部に外嵌固定されるスリンガ円筒部２７と、スリンガ円筒部２７の軸方向内端から径方向外側に向けて延びる円輪状のスリンガ円輪部２６と、を備えている。スリンガ円輪部２６の軸方向内側面は、内輪１１（ハブ３ａ）の中心軸と直交する円輪状の平坦面であり、内輪１１の段差面３６と軸方向位置がほぼ同じである（略同一平面状に位置している）。また、スリンガ円輪部２６の外周端は、芯金２１と径方向に近接対向している。
シールリング２０ａを構成する３本のシールリップ２３ａ〜２３ｃの先端部を、スリンガ２５の表面に摺接させて、内部空間９の軸方向内端開口を密封している。具体的には、シールリップ２３ａの先端部をスリンガ円輪部２６の軸方向外側面に摺接させ、シールリップ２３ｂ，２３ｃの先端部をスリンガ円筒部２７の外周面に摺接させている。
【００２１】
エンコーダ１５は、内輪１１の軸方向内端部に形成された小径段部３５に、密封装置１３ａの軸方向内側に隣接した状態で外嵌固定されている。エンコーダ１５は、カバー３０と、磁性ゴム３１とを備えている。
【００２２】
カバー３０は、オーステナイト系ステンレス鋼板などの非磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。カバー３０は、径方向内側部を構成する円筒状の嵌合円筒部３３と、径方向外側部を構成する円輪状の円輪部３４とを有している。カバー３０は、非磁性金属板にプレス加工を施すことにより成形されている。
嵌合円筒部３３は、軸方向に関して径寸法が変化しない単一円筒状に構成されており、内輪１１の段部３５に軸方向内側から圧入されて、締り嵌めで外嵌固定されている。
【００２３】
円輪部３４は、嵌合円筒部３３の軸方向外端部から径方向外側に延出して（折り曲げられて）、内輪１１（ハブ３ａ）の中心軸に対して直交する円輪形状に構成されている。円輪部３４の軸方向内側面は、平坦面であり、外輪２の軸方向内端面と略同一平面上に位置している。
【００２４】
磁性ゴム３１は、フェライト粉末を混入したゴムにより円輪状に構成された永久磁石であり、カバー３０に加硫接着されている。磁性ゴム３１は、円輪部３４の軸方向外側面の略全面を覆っている。また、磁性ゴム３１は、被検出面である軸方向内側面に、Ｓ極とＮ極とを円周方向に交互且つ等間隔に配置している。エンコーダ１５は、車体側に取り付けられたセンサ１６と共に回転速度検出装置を構成しており、磁性ゴム３１の被検出面に、カバー３０を介して、センサ１６を近接対向させている。
【００２５】
磁性ゴム３１の外径寸法は、円輪部３４の外径寸法及びスリンガ円輪部２６の外径寸法と略同一である。一方、磁性ゴム３１の内径寸法は、円輪部３４の内径寸法及び内輪１１の小径段部３５の外径寸法と略同一である。従って、磁性ゴム３１の軸方向外側面は、径方向外側部分がスリンガ円輪部３４の軸方向内側面の略全面に当接すると共に、径方向内側部分が段差面３６の略全面に当接している。
【００２６】
このような構成を有するエンコーダ１５は、磁性ゴム３１の軸方向外側面に当接する磁性金属板製のスリンガ円輪部３４と、磁性金属製である内輪１１の段差面３６と、によりバックヨーク３２を構成している。永久磁石である磁性ゴム３１とバックヨーク３２を組み合わせると、隣接する磁極の間に磁気回路が構成され、磁性ゴム３１の被検出面から放射される磁束が増加する。本実施形態の場合、磁性ゴム３１は、磁性ゴム３１の軸方向外側面の全面に、磁性金属製のバックヨークを設けて磁束を強めた場合と同等の効果を得ている。
【００２７】
上述したような本実施形態のハブユニット軸受１によれば、エンコーダの損傷を防止すると共に、回転速度検出の信頼性を確保する事ができる。
即ち、磁性ゴム３１の軸方向内側面の全面を覆うカバー３０により、磁性ゴム３１の被検出面を保護している。したがって、路面から跳ね上げられた泥水や小石などの異物が、エンコーダ１５とセンサ１６との間の空間に到達しても、カバー３０により、磁性ゴム３１の被検出面が損傷を受けることを防止できる。
【００２８】
エンコーダ１５は、スリンガ円輪部２６と内輪１１の段差面３６の両方に磁性ゴム３１を当接させることにより、内輪１１にもバックヨーク３２の役目を持たせ、スリンガ円輪部２６と段差面３６とによりバックヨーク３２を構成している。したがって、エンコーダ１５（磁性ゴム３１）の径方向幅寸法を確保して、磁気信号の強化を図り、回転速度検出の信頼性を高めることが可能となる。また、センサ１６を配置する径方向位置の制約が少なくなり、かしめ部１２から離れた場所にセンサ１６を配置可能となる。
【００２９】
また、磁性ゴム３１は、磁力によりスリンガ円輪部２６と段差面３６の両方に吸い付いて密着している。したがって、スリンガ円筒部２７の内周面と内輪１１の外周面との嵌合面を密封して、密封装置１３ａの密封性能を向上させることができる。
なお、密封装置１３ａによる密封性が十分に確保できている場合には、スリンガ円輪部２６及び段差面３６と、磁性ゴム３１との間に僅かな隙間を設けた構成（当接ではなく近接）とすることもできる。
【００３０】
図３は、第１実施形態の変形例を示している。本変形例の場合、内部空間９の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置１３ｂは、シールリング２０ｂにエンコーダ１５ａを組み合わせて構成されている。
【００３１】
シールリング２０ｂは、芯金２１ｂと、シール材２２とを備えている。芯金２１ｂは、磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。芯金２１ｂは、径方向外側を構成する円筒状部分を、外輪２の軸方向内端部の内周面に内嵌固定している。前記円筒状部分の軸方向内端縁は、外輪２の軸方向内端面と、軸方向の位置が略同一である。シール材２２は、芯金２１ｂに加硫接着されており、３本のシールリップ２３ｄ〜２３ｆを有している。
【００３２】
エンコーダ１５ａは、内輪１１の小径段部３５に外嵌固定されており、カバー３０と、磁性ゴム３１と、摺接側板２９とを備えている。
【００３３】
カバー３０は、オーステナイト系ステンレス鋼板などの非磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。カバー３０は、内輪１１に外嵌固定された円筒状の嵌合円筒部３３と、嵌合円筒部３３の軸方向外端部から径方向外側に向けて延出する円輪状の円輪部３４とを有している。磁性ゴム３１は、円輪部３４の軸方向外側面の略全面を覆う状態で、円輪部３４に加硫接着されている。
【００３４】
摺接側板２９は、磁性金属板製であり、円輪状に形成されて、磁性ゴム３１の軸方向外側面に、直接当接した状態で固定されている。摺接側板２９は、磁性ゴム３１の軸方向外側面の、径方向外端部から中間部にかけての部分を覆っており、摺接側板２９の径方向外端部は、芯金２１ｂに対して径方向に近接している。また、摺接側板２９の径方向内端部は、内輪１１の外周面（溝肩部）に対して径方向に近接している。摺接側板２９の軸方向外側面は、内輪１１（ハブ３ａ）の中心軸に対して直交する円輪状の平坦面である。
【００３５】
シールリング２０ｂ及びエンコーダ１５ａをハブユニット軸受に装着した状態で、シールリップ２３ｄの先端部を、摺接側板２９の軸方向外側面に摺接させると共に、シールリップ２３ｅ，２３ｆの先端部を、内輪１１の外周面（溝肩部）に摺接させている。
このような構成を有するエンコーダ１５ａは、磁性ゴム３１の軸方向外側面に当接する磁性金属板製の摺接側板２９と、磁性金属製である内輪１１の段差面３６と、によりバックヨーク３２ａを構成している。
【００３６】
バックヨーク３２ａを構成する摺接側板２９は、径方向内端部を、磁性金属製である内輪１１にわずかな隙間を介して近接している。さらに、磁性ゴム３１を径方向内側に延出させて、摺接側板２９が取付けられていない磁性ゴム３１の径方向内側部分を、内輪１１の段差面３６に当接させている。このように、内輪１１にもバックヨーク３２ａの役目を持たせ、磁気信号の強化を図り、回転速度検出の信頼性を高めている。
なお、段差面３６と磁性ゴム３１との間に微小隙間を設けた構成とすることもできる。
【００３７】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について、図４を用いて説明する。本実施形態のハブユニット軸受の場合、内部空間９の軸方向内端開口を塞ぐ密封装置１３ａは、前述した第１実施形態と同様であり、シールリング２０ａとスリンガ２５とにより構成されている。一方、エンコーダ１５ｂは、内輪１１ａの軸方向内端部に設けられた段付穴部３８に、締り嵌めにより内嵌固定されている。段付穴部３８は、内輪１１ａの軸方向内端部の内径側に、軸方向外側に凹んだ状態で形成されている。
【００３８】
エンコーダ１５ｂは、内輪１１ａの軸方向内端部に内嵌固定されており、カバー３０ａと、磁性ゴム３１ａとを備えている。
【００３９】
カバー３０ａは、オーステナイト系ステンレス鋼板などの非磁性金属板製であり、断面形状がＬ字形で、全体が円環状に構成されている。カバー３０ａは、径方向内側部を構成する円筒状の嵌合円筒部３３ａと、径方向外側部を構成する円輪状の円輪部３４ａとを有している。嵌合円筒部３３ａは、軸方向外端部を折り返して重ねた状態に構成されており、内輪１１ａの段付穴部３８の内周面に内嵌固定されている。
【００４０】
円輪部３４ａは、嵌合円筒部３３ａの軸方向内端部から径方向外側に向けて、スリンガ２５のスリンガ円輪部２６と軸方向に重畳する位置まで延出している。磁性ゴム３１ａは、円輪部３４ａの軸方向外側面の略全面を覆う状態で、円輪部３４ａに加硫接着されている。磁性ゴム３１ａの外径寸法は、円輪部３４ａ及びスリンガ円輪部２６の外径寸法と略同一である。一方、磁性ゴム３１ａの内径寸法は、段付穴部３８の内径寸法と略同一である。
【００４１】
内輪１１ａの内輪内端面３７は、軸方向内側を向いた軸方向内側面であり、内輪１１ａ（ハブ本体１０ａ）の中心軸と直交する円輪状の平坦面である。内輪内端面３７は、密封装置１３ａを構成するスリンガ円輪部２６の軸方向内側面と、軸方向位置が略同一である（略同一の平面上に位置している）。したがって、磁性ゴム３１ａの軸方向外側面は、内輪内端面３７の略全面に当接すると共に、スリンガ円輪部２６の軸方向内側面の略全面に当接している。
【００４２】
このような構成を有するエンコーダ１５ｂは、磁性ゴム３１ａに当接する磁性金属板製であるスリンガ円輪部２６と、磁性ゴム３１ａに当接する磁性金属製である内輪内端面３７と、によりバックヨーク３２ｂを構成している。本実施形態の場合、内輪内端面３７に磁性ゴム３１ａの径方向内側部分を当接させる構成により、磁性ゴム３１ａの軸方向外側面の全面に、磁性金属製のバックヨークを設けて磁束を強めた場合と同等の効果を得ている。
【００４３】
上述したような本実施形態のハブユニット軸受によれば、第１実施形態と比較して、内輪１１ａの軸方向寸法を短くして、ハブユニット軸受を小型化している。即ち、内輪１１ａの軸方向内端部に、軸方向外側に凹んだ段付穴部３８を設け、この段付穴部３８の内周面にエンコーダ１５ｂを固定している。従って、第１実施形態の小径段部３５の分だけ、内輪１１ａの軸方向寸法を短くできる。
なお、段付穴部３８の側面（底面）は、ハブ本体１０ａのかしめ部１２が内輪１１ａを軸方向に押さえつける為の面であり、内輪１１ａの強度を確保する観点から、段付穴部３８の軸方向深さを大きくできない場合がある。本実施形態では、カバー３０ａの嵌合円筒部３３ａを折り返して二重構造として、軸方向寸法を小さく抑えながら嵌合力の向上を図っている。
【００４４】
図５は、第２実施形態の変形例を示している。本変形例の場合、密封装置１３ｂは、第１実施形態の変形例で示したシールリング２０ｂと同様の構成としている。従って、スリンガ２５を有しておらず、スリンガ２５に替えて、磁性金属板製の摺接側板２９をバックヨークとして備えた、エンコーダ１５ｃを備えている。
【００４５】
エンコーダ１５ｃは、磁性ゴム３１ａに固定された磁性金属板製の摺接側板２９と、磁性ゴム３１ａに当接する磁性金属製である内輪内端面３７と、によりバックヨーク３２ｃを構成している。摺接側板２９は、径方向内端部を内輪１１ａの外周面に近接対向させている。本変形例の場合も、磁性ゴム３１ａと内輪内端面３７との間に、微小隙間を設けた構成とするこもできる。
その他の構成および作用は、前述した第１実施形態と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明のハブユニット軸受は、自動車の車輪を回転自在に支持するための、軸受ユニットに対して好適に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１  ハブユニット軸受
２  外輪
３，３ａ  ハブ
４  転動体
５  外輪軌道
６  回転フランジ
７  ハブボルト
８  内輪軌道
９  内部空間
１０，１０ａ  ハブ本体
１１，１１ａ  内輪
１２  かしめ部
１３，１３ａ，１３ｂ  密封装置
１４  シールリング
１５，１５ａ〜１５ｃ  エンコーダ
１６  センサ
２０，２０ａ，２０ｂ  シールリング
２１，２１ａ，２１ｂ  芯金
２２  シール材
２３ａ〜２３ｆ  シールリップ
２５  スリンガ
２６  スリンガ円輪部
２７  スリンガ円筒部
２９  摺接側板
３０、３０ａ  カバー
３１，３１ａ  磁性ゴム
３２、３２ａ〜３２ｃ  バックヨーク
３３，３３ａ  嵌合円筒部
３４，３４ａ  円輪部
３５  小径段部
３６  段差面
３７  内輪内端面
３８  段付穴部
４０  スリーブ
４１  保護用フランジ部
４２  磁気エンコーダ
４３  凹部底面（バックヨーク）
【図１】
2019184044.tif 000003
【図２】
2019184044.tif 000004
【図３】
2019184044.tif 000005
【図４】
2019184044.tif 000006
【図５】
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【図６】
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