(57)【要約】【課題】行程反転時のストッパの戻りの迅速化が可能となるシリンダ装置を提供する。【解決手段】ストッパ７１は、ロッド４１に固定される筒状の外側部材７２と、外側部材７２とロッド４１との間に、これら外側部材７２およびロッド４１に対し軸方向に移動可能に設けられて、外側部材７２よりも当接部材３１側に突出する内側部材７３と、外側部材７２、ロッド４１および内側部材７３で形成される内室１１１とシリンダ１５内の室３８とを連通させる連通路１１２と、を有する。【選択図】図１
2019116916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、
一端側が前記シリンダ内に配置され他端側が前記シリンダの開口から外部に延びて前記シリンダに対して軸方向に移動するロッドと、
前記シリンダの前記開口側に設けられた当接部材と、
前記ロッドに設けられて前記当接部材に当接可能なストッパと、を有するシリンダ装置であって、
前記ストッパは、
前記ロッドに固定される筒状の外側部材と、
前記外側部材と前記ロッドとの間に、これら外側部材およびロッドに対し軸方向に移動可能に設けられて、前記外側部材よりも前記当接部材側に突出する内側部材と、
前記外側部材、前記ロッドおよび前記内側部材で形成される内室と前記シリンダ内の室とを連通させる連通路と、
を有することを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
前記外側部材には、前記内室と前記シリンダ内の室とを連通させる連通流路が形成されており、
前記内側部材は、前記外側部材に対する移動で前記連通流路の流路面積を変化させることを特徴とする請求項１記載のシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンダ装置には、ロッドガイドに当接可能なウレタン製のストッパをロッドガイドとロッドとの間に設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、ロッドに設けられるストッパにおいて、油圧を利用したものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５２０９４号公報
【特許文献２】特開２０１７−３２０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧を利用したストッパにおいて、行程反転時の戻りの迅速化が望まれている。
【０００５】
したがって、本発明は、行程反転時のストッパの戻りの迅速化が可能なシリンダ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ストッパが、ロッドに固定される筒状の外側部材と、前記外側部材と前記ロッドとの間に、これら外側部材およびロッドに対し軸方向に移動可能に設けられて、前記外側部材よりも当接部材側に突出する内側部材と、前記外側部材、前記ロッドおよび前記内側部材で形成される内室とシリンダ内の室とを連通させる連通路と、を有する構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、行程反転時のストッパの戻りの迅速化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置を示す断面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置のストッパシリンダを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置のストッパシリンダを示す断面図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置のストッパピストンを示す斜視図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置のストッパピストンを示す斜視図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置のストッパピストンを示す断面図である。
【図７】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置のストッパピストンの変形例を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る第２実施形態のシリンダ装置を示す断面図である。
【図９】本発明に係る第２実施形態のシリンダ装置のストッパシリンダを示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る第２実施形態のシリンダ装置のストッパシリンダを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置を図１〜図７を参照して以下に説明する。
【００１０】
第１実施形態のシリンダ装置１１は、自動車や鉄道車両等の車両のサスペンション装置に用いられる緩衝器である。図１に示すように、第１実施形態のシリンダ装置１１は、作動液体が封入される円筒状の内筒１２と、内筒１２よりも大径で内筒１２の外周側に設けられ内筒１２との間に作動液体および作動気体が封入されるリザーバ室１３を形成する有底筒状の外筒１４とを有するシリンダ１５を備えている。つまり、シリンダ装置１１は、外筒１４内に内筒１２が設けられた複筒式の筒状のシリンダ１５を有している。
【００１１】
外筒１４は、金属製の一部材からなる一体成形品であり、円筒状の側壁部１７と、側壁部１７の軸方向の一端側を閉塞する底部１８とを有しており、側壁部１７の底部１８とは反対側が開口１９となっている。これら側壁部１７および底部１８の中心軸線が外筒１４の中心軸線となる。
【００１２】
底部１８は、側壁部１７の軸方向の端縁部から側壁部１７から離れるほど縮径するように延出するテーパ筒状部２１と、テーパ筒状部２１の側壁部１７とは反対側の端縁部から径方向内方に延出する平板状の円板部２２とを有している。テーパ筒状部２１は、外筒１４の中心軸線を中心とするテーパ状となっており、円板部２２は、外筒１４の中心軸線に対し直交して広がっている。
【００１３】
内筒１２は、金属製の一部材からなる一体成形品であり、円筒状をなしている。内筒１２は、軸方向の一端側が開口２６となっており、他端側も開口２７となっている。内筒１２は、その軸方向の一端の開口２６側に取り付けられた円環状のベース部材３０を介して外筒１４の底部１８に係合している。また、内筒１２は、その軸方向の他端の開口２７側に取り付けられた円環状のロッドガイド３１（当接部材）を介して外筒１４の側壁部１７の底部１８とは反対側に係合している。内筒１２の開口２７は、外筒１４の開口１９よりも底部１８側にあり、よって、外筒１４の開口１９がシリンダ１５の開口１９となる。
【００１４】
ベース部材３０は、内筒１２の開口２６側の内周部に嵌合し固定された状態で外筒１４の底部１８に載置されており、この状態で、底部１８のテーパ筒状部２１で径方向に位置決めされている。これにより、ベース部材３０は、外筒１４と同軸状に配置されることになり、その結果、内筒１２の軸方向の一端部を外筒１４と同軸状に配置する。
【００１５】
ロッドガイド３１は、シリンダ１５の開口側に設けられている。ロッドガイド３１は、内筒１２の開口２７側の内周部と外筒１４の側壁部１７の開口１９側の内周部とに嵌合することで、内筒１２の軸方向の他端部を外筒１４と同軸状に配置する。
【００１６】
ロッドガイド３１に対して底部１８とは反対側には、円環状のシール部材３３が配置されており、このシール部材３３も側壁部１７の開口１９側の内周部に嵌合されている。側壁部１７の底部１８とは反対の開口１９側には、カール加工によって径方向内方に塑性変形させられた加締め部３４が形成されており、シール部材３３は、この加締め部３４とロッドガイド３１とに挟持されている。シール部材３３は、外筒１４の開口１９側を封止する。
【００１７】
内筒１２内には、ピストン３５が摺動可能に嵌装されている。このピストン３５は、内筒１２内に第１室３８と第２室３９とを画成している。第１室３８は、内筒１２内のピストン３５とロッドガイド３１との間に設けられ、第２室３９は、内筒１２内のピストン３５とベース部材３０との間に設けられている。内筒１２内の第２室３９は、内筒１２の一端側に設けられたベース部材３０によって、リザーバ室１３と画成されている。第１室３８および第２室３９には作動液体である油液が充填されており、リザーバ室１３には作動気体であるガスと作動液体である油液とが充填されている。
【００１８】
ピストン３５にはロッド４１がナット４３によって連結されている。ロッド４１は、ロッドガイド３１およびシール部材３３を通ってシリンダ１５から外部へと延出している。これにより、ロッド４１は、一端側がシリンダ１５内に配置されてピストン３５に接続され、他端側がシリンダ１５の開口１９から外部に延びている。
【００１９】
ロッド４１は、ロッドガイド３１に案内されて、シリンダ１５に対して、ピストン３５と一体に軸方向に移動する。言い換えれば、ロッドガイド３１はロッド４１の軸方向移動を案内する。シール部材３３は、外筒１４とロッド４１との間を閉塞して、内筒１２内の作動液体と、リザーバ室１３内の作動気体および作動液体とが外部に漏出するのを規制する。
【００２０】
ピストン３５には、軸方向に貫通する通路４４および通路４５が形成されている。通路４４，４５は、第１室３８と第２室３９とを連通可能となっている。ピストン３５には、ピストン３５に当接することで通路４４を閉塞可能な円環状のディスクバルブ４６が軸方向の底部１８とは反対側に設けられている。また、ピストン３５には、ピストン３５に当接することで通路４５を閉塞可能な円環状のディスクバルブ４７が軸方向の底部１８側に設けられている。
【００２１】
ディスクバルブ４６は、ロッド４１が内筒１２および外筒１４内への進入量を増やす縮み側に移動しピストン３５が第２室３９を狭める方向に移動して第２室３９の圧力が第１室３８の圧力よりも所定値以上高くなると通路４４を開くことになり、その際に減衰力を発生させる。ディスクバルブ４７は、ロッド４１が内筒１２および外筒１４からの突出量を増やす伸び側に移動しピストン３５が第１室３８を狭める方向に移動して第１室３８の圧力が第２室３９の圧力よりも所定値以上高くなると通路４５を開くことになり、その際に減衰力を発生させる。
【００２２】
ベース部材３０には、軸方向に貫通する通路５２および通路５３が形成されている。通路５２，５３は第２室３９とリザーバ室１３とを連通可能となっている。ベース部材３０には、その軸方向の底部１８側に、ベース部材３０に当接することで通路５２を閉塞可能な円環状のディスクバルブ５５が配置され、その軸方向の底部１８とは反対側に、ベース部材３０に当接することで通路５３を閉塞可能な円環状のディスクバルブ５６が配置されている。
【００２３】
ディスクバルブ５５は、ロッド４１が縮み側に移動して第２室３９の圧力がリザーバ室１３の圧力よりも所定値以上高くなると通路５２を開くことになり、その際に減衰力を発生させる減衰バルブとなっている。ディスクバルブ５６は、ロッド４１が伸び側に移動しピストン３５が第１室３８側に移動して第２室３９の圧力がリザーバ室１３の圧力より下降すると通路５３を開くことになるが、その際にリザーバ室１３から第２室３９内に実質的に減衰力を発生させずに作動液体を流すサクションバルブである。
【００２４】
シリンダ装置１１は、例えばロッド４１が車両の車体側に連結され、外筒１４が車両の車輪側に連結されて、車輪の車体に対する移動に対して減衰力を発生させる。
【００２５】
ロッド４１は、ピストン３５およびナット４３が取り付けられる取付軸部６１と、取付軸部６１よりも大径の主軸部６２とを有している。ロッド４１は、主軸部６２が、ロッドガイド３１およびシール部材３３に摺動可能に嵌合されてシリンダ１５の外部へと延出している。主軸部６２は、ロッドガイド３１およびシール部材３３に摺接する外径面６３と、外径面６３よりも径方向内方に凹む円環状の固定溝６４とを有している。
【００２６】
そして、第１実施形態のシリンダ装置１１には、ロッド４１の主軸部６２におけるピストン３５とロッドガイド３１との間位置に、ロッド４１が伸び側に移動するシリンダ装置１１の伸び行程において、ロッドガイド３１に当接することが可能なストッパ７１が設けられている。
【００２７】
ストッパ７１は、ロッド４１の主軸部６２の固定溝６４に固定される筒状のストッパシリンダ７２（外側部材）と、ストッパシリンダ７２とロッド４１の主軸部６２との間に設けられるストッパピストン７３（内側部材）と、ストッパシリンダ７２とストッパピストン７３との間に設けられるスプリング７４と、を有している。
【００２８】
ストッパシリンダ７２は、金属製であり、図２に示すように、円筒状の筒状部８１と、筒状部８１の軸方向の一端縁部から径方向内方に延出する円環状の底板部８２と、底板部８２の内周縁部から軸方向の筒状部８１とは反対側に延出する円環状の係合部８３と、を有する有底筒状をなしている。図３に示すように、底板部８２は、筒状部８１の中心軸線に対し直交方向に広がっている。底板部８２には、その径方向の内周側に貫通穴８５が形成されている。貫通穴８５は、一端側が底板部８２の軸方向における筒状部８１側の径方向内端に開口しており、他端側が底板部８２の軸方向の係合部８３側の、係合部８３よりも径方向外側に開口している。貫通穴８５は、底板部８２の軸方向において係合部８３側ほど底板部８２の径方向における外側に位置するように傾斜している。
【００２９】
図１に示すように、ストッパシリンダ７２は、係合部８３が固定溝６４に入り込むことでロッド４１に固定されている。このようにロッド４１に固定された状態で、ストッパシリンダ７２は、筒状部８１が底板部８２から取付軸部６１とは反対側に延出しており、筒状部８１の軸方向における貫通穴８５の筒状部８１側の開口がロッド４１よりも径方向外側位置に配置される。
【００３０】
ストッパシリンダ７２をロッド４１に取り付ける場合、まず、係合部８３が筒状部８１と同軸の円筒状の状態にあるストッパシリンダ７２を、底板部８２および係合部８３において主軸部６２に嵌合させる。このとき、ストッパシリンダ７２を、係合部８３が筒状部８１よりも取付軸部６１側に位置する向きとする。そして、ロッド４１の軸方向において係合部８３の位置を固定溝６４に合わせ、この状態で係合部８３を全周にわたって径方向の内側に加締めて固定溝６４に入り込ませる。これにより、ストッパシリンダ７２がロッド４１に固定される。この固定状態で、ストッパシリンダ７２は、筒状部８１が主軸部６２の外径面６３と同軸に配置され、外径面６３との間に円筒状の隙間を形成する。
【００３１】
ストッパピストン７３は、円筒状であり、ストッパシリンダ７２の筒状部８１とロッド４１の主軸部６２との間に配置されている。ストッパピストン７３は、筒状部８１の内周部に摺動可能に嵌合され、主軸部６２の外周部に摺動可能に嵌合されている。よって、ストッパピストン７３は、ストッパシリンダ７２およびロッド４１に対し軸方向に移動可能に設けられている。
【００３２】
図４，図５に示すように、ストッパピストン７３は、金属製の円筒状の環状部材９０と、環状部材９０に固着されたゴムあるいはナイロン製の弾性シール部材９１とからなっている。弾性シール部材９１は、図６に示すように環状部材９０の軸方向一側の一端面９２および外周面９３の一端面９２側を部分的に覆うように一端面９２および外周面９３に固着された弾性シール部９４と、環状部材９０の軸方向他側の他端面９７および内周面９８の他端面９７側を部分的に覆うように他端面９７および内周面９８に固着された弾性シール部９９と、環状部材９０の内周面９８の軸方向の一端面９２側を覆うように内周面９８に固着されて弾性シール部９４および弾性シール部９９を連結する連結部１００と、からなっている。環状部材９０は、ストッパピストン７３の強度を確保し、衝撃によるストッパピストン７３の変形を抑える芯材である。
【００３３】
図４に示すように、弾性シール部９４は、円環状であり、図６に示すように、環状部材９０の一端面９２の全面を覆う一端弾性部１０１と、環状部材９０の外周面９３の一部を覆う外周シール部１０２と、を有している。一端弾性部１０１は、環状部材９０の一端面９２の全面に密着固定されており、円環状をなしている。外周シール部１０２の外径は環状部材９０の外径よりも大径となっている。
【００３４】
外周シール部１０２は、一端弾性部１０１の外周側に一体に繋がっており、一端弾性部１０１の外周側から環状部材９０の軸方向の中間位置まで延びる円筒状をなして環状部材９０の外周面９３に密着固定されている。図１に示すように、外周シール部１０２は、その外周部がストッパシリンダ７２の筒状部８１の内周部に摺動可能に密着嵌合する。外周シール部１０２は、ストッパピストン７３において径方向外方に最も突出しており、ストッパピストン７３がストッパシリンダ７２に対し軸方向に移動してもストッパシリンダ７２の筒状部８１との隙間を常時シールするシールリップとなっている。
【００３５】
図５に示すように、弾性シール部９９は、円環状であり、図６に示すように環状部材９０の他端面９７の全面を覆う他端弾性部１０５と、環状部材９０の内周面９８の一部を覆う内周シール部１０６と、を有している。他端弾性部１０５は、環状部材９０の他端面９７の全面に密着固定されており、円環状をなしている。他端弾性部１０５は、環状部材９０と外径を一致させている。
【００３６】
内周シール部１０６は、他端弾性部１０５の内周側に一体に繋がっており、他端弾性部１０５の内周側から環状部材９０の軸方向の中間位置まで延びる円筒状をなして環状部材９０の内周面９８に密着固定されている。図１に示すように、内周シール部１０６は、その内周部がロッド４１の主軸部６２の外周部に摺動可能に密着嵌合する。内周シール部１０６は、ストッパピストン７３において径方向内方に最も突出しており、ストッパピストン７３がロッド４１に対し軸方向に移動してもロッド４１との隙間を常時シールするシールリップとなっている。
【００３７】
図４に示すように、連結部１００は円筒状である。連結部１００は、図６に示すように内周シール部１０６の軸方向の他端弾性部１０５とは反対側の外径側に一体に繋がっており、一端弾性部１０１の内周側に一体に繋がっている。連結部１００の内径は、内周シール部１０６の内径よりも大径となっている。連結部１００および内周シール部１０６で環状部材９０の内周面９８は全面が覆われている。
【００３８】
ストッパピストン７３を製造する場合、環状部材９０を金型に配置し、金型に形成されたキャビティにゴム材料を流し込むことで、弾性シール部９４，９９および連結部１００を環状部材９０に接着しつつ成形する。このようにして、ストッパピストン７３は、弾性シール部９４，９９および連結部１００からなる弾性シール部材９１と、環状部材９０とが一体成形されて一つの部品となる。
【００３９】
図１に示すように、スプリング７４は、ストッパシリンダ７２とストッパピストン７３と軸方向の間位置に設けられている。スプリング７４は、金属製のコイルスプリングであり、ストッパシリンダ７２の筒状部８１とロッド４１の主軸部６２との径方向の間位置に設けられ、ストッパピストン７３の連結部１００とロッド４１の主軸部６２との径方向の間位置に設けられている。スプリング７４は、その外周部において連結部１００の内周部に若干の隙間をもって挿入されている。スプリング７４には、その内側にロッド４１の主軸部６２が若干の隙間をもって挿入されている。
【００４０】
スプリング７４は、軸方向の一端側がストッパシリンダ７２の底板部８２の軸方向の筒状部８１側の部分に当接し、軸方向の他端側がストッパピストン７３の内周シール部１０６の他端弾性部１０５とは反対側の部分に当接している。スプリング７４が自然長の状態で、ストッパピストン７３は、ストッパシリンダ７２の底板部８２から軸方向に離間しており、他端弾性部１０５側がストッパシリンダ７２の筒状部８１よりもロッドガイド３１側に突出している。スプリング７４が自然長の状態にあるときのストッパピストン７３のストッパシリンダ７２に対する位置が、ストッパピストン７３の所定の基本位置となっている。言い換えれば、スプリング７４は、ストッパピストン７３を所定の基本位置に戻すように付勢する。ストッパ７１は、ストッパピストン７３が基本位置にある状態が、外力が加わらないときの基本状態となっている。
【００４１】
ここで、スプリング７４が全縮みの状態になる前に、ストッパピストン７３は、一端弾性部１０１がストッパシリンダ７２の底板部８２に当接することになる。ストッパピストン７３の一端弾性部１０１が最も縮んでも、スプリング７４が全縮みの状態になることはなく、また、他端弾性部１０５側がストッパシリンダ７２の筒状部８１よりもロッドガイド３１側に突出する。よって、ストッパピストン７３は、ロッド４１に固定されたストッパシリンダ７２よりもロッドガイド３１側に常に突出する。また、スプリング７４は、全縮みの状態となって隣り合う一巻き同士が衝突することがないようになっている。
【００４２】
なお、スプリング７４としては、コイルスプリングに限らず、ウェーブワッシャを用いても良い。すなわち、スプリング７４は、ストッパピストン７３を所定の基本位置に戻すことが可能なばね機能を有するものであれば種々のばね手段を採用することができる。
【００４３】
ストッパピストン７３は、外周シール部１０２がストッパシリンダ７２の筒状部８１に常に密着しており、内周シール部１０６がロッド４１の主軸部６２に常に密着している。これにより、ストッパシリンダ７２、ロッド４１およびストッパピストン７３の内側には、これらで内室１１１が形成される。言い換えれば、ストッパピストン７３に設けられた外周シール部１０２および内周シール部１０６が、ロッド４１およびストッパシリンダ７２と、ストッパピストン７３の環状部材９０、一端弾性部１０１および他端弾性部１０５からなる本体部分との間にあって、ストッパシリンダ７２、ロッド４１およびストッパピストン７３により形成される内室１１１を密封する往復動可能なシール部となっている。
【００４４】
ストッパシリンダ７２に形成された貫通穴８５の内側は、内室１１１をシリンダ１５内の第１室３８とを常時連通させる連通路１１２となっている。内室１１１は、連通路１１２を介する以外での外部への連通は遮断されている。連通路１１２は、ストッパピストン７３のストッパシリンダ７２に対する移動を許容するために内室１１１に対し油液を給排する通路となっている。
【００４５】
伸び行程においてロッド４１が伸び側の端位置、即ち伸び切り位置の近傍まで移動すると、ロッド４１と一体に移動するストッパ７１は、ストッパピストン７３の他端弾性部１０５においてロッドガイド３１に当接する。ロッド４１がさらに伸び側に移動すると、ストッパピストン７３は、スプリング７４を弾性変形させ、内室１１１を狭め圧力を上昇させて内室１１１の油液を連通路１１２から第１室３８に放出させながらストッパシリンダ７２に対する進入量を増やす。
【００４６】
ストッパ７１は、このときの、スプリング７４の弾性変形の抵抗および油液排出の連通路１１２による流路抵抗で減衰力を発生させて、ロッド４１の速度を低下させ、ロッド４１が伸び切り位置に位置する際の衝撃を緩和する。過度のロッド４１の移動に対しては、スプリング７４の弾性変形抵抗および油液排出の連通路１１２による流路抵抗に加えて、ロッドガイド３１に当接する他端弾性部１０５が弾性変形すると共に一端弾性部１０１がストッパシリンダ７２の底板部８２に当接して弾性変形して、エネルギを吸収する。言い換えれば、油圧によって減衰しきれないエネルギを他端弾性部１０５および一端弾性部１０１がそれぞれの弾性力をもって吸収する。
【００４７】
ストッパピストン７３において一端弾性部１０１および他端弾性部１０５は伸び切り時の衝撃を抑制するクッションであり、環状部材９０は衝撃による一端弾性部１０１および他端弾性部１０５の大きな変形を抑える骨材となっている。なお、ロッド４１が過度に移動して伸び切り位置に位置してもスプリング７４は全縮みの状態となることはなく、スプリング７４自身が衝突音を発生させることもない。
【００４８】
ここで、連通路１１２の大きさおよび数のうちの少なくともいずれか一方を変更して連通路１１２全体による流路面積を変更することができ、これにより、複数種類の異なる減衰力特性のストッパ７１を容易に得ることができる。
【００４９】
ストッパピストン７３がストッパシリンダ７２に対する進入量を増やした状態から、縮み行程に行程が反転すると、ストッパピストン７３は、スプリング７４の付勢力で内室１１１に連通路１１２を介して油液を第１室３８から導入しながらストッパシリンダ７２に対する進入量を速やかに減らす。よって、伸び行程から縮み行程に行程が反転後、すぐに伸び行程に行程が反転しても、ロッド４１の伸び切り位置近傍での移動に対し減衰力を発生させることができる。
【００５０】
上記した特許文献１には、ロッドが伸び切り位置近傍まで移動すると、ロッドに設けられたウレタン製のストッパがロッドガイドに当接し弾性変形して、ロッドの移動に対する抵抗力を発生させるシリンダ装置が記載されている。また、上記した特許文献２には、このようなロッドの移動に対する抵抗力を、弾性力に加えて油圧を利用して発生させるストッパが記載されている。弾性力に加えて油圧を利用するストッパは、ロッドの伸び切り時の衝撃を緩和する能力は高いが、このようなストッパにおいて、伸び行程から縮み行程への行程反転時の基本状態への戻りの一層の迅速化が望まれている。
【００５１】
これに対し、第１実施形態のシリンダ装置１１は、ストッパ７１が、ロッド４１に固定される筒状のストッパシリンダ７２と、ストッパシリンダ７２とロッド４１との間に、これらに対し軸方向に移動可能に設けられて、ストッパシリンダ７２よりもロッドガイド３１側に突出するストッパピストン７３と、ストッパシリンダ７２、ロッド４１およびストッパピストン７３で形成される内室１１１とシリンダ１５内の第１室３８とを連通させる連通路１１２と、を有する。このように、ストッパシリンダ７２をロッド４１に固定し、ストッパシリンダ７２の内側のストッパピストン７３をロッド４１に対し移動させるようにしたため、ストッパピストン７３の径方向サイズが小型となり、軽量化が可能となる。よって、ストッパピストン７３が軽量となって動きやすくなるため、伸び行程から縮み行程への行程反転時の基本状態への戻りの一層の迅速化が可能となる。
【００５２】
また、ストッパピストン７３が、ストッパシリンダ７２とロッド４１との間をシールする弾性シール部９４，９９と環状部材９０とが一体成形された構成であるため、ストッパ７１の部品点数を低減することができ、構造を簡素化することができる。その結果、ストッパ７１の部品コストおよび組み立てコストを低減することができる。具体的に、ストッパ７１は、ストッパシリンダ７２、ストッパピストン７３およびスプリング７４の３点のみで構成される。
【００５３】
なお、内室１１１を第１室３８に常時連通させる連通路１１２を形成する貫通穴８５は、ストッパシリンダ７２において内室１１１および第１室３８の両方に常時開口する位置にあればいずれの位置に設けても良い。また、連通路１１２は、ストッパシリンダ７２の貫通穴８５の内側に形成する以外にも種々の位置に形成することができる。例えば、図７に示すように、ストッパピストン７３の内周シール部１０６の内周面に軸方向に貫通する貫通溝１２１を設け、この貫通溝１２１とロッド４１とで内室１１１を第１室３８に常時連通させる連通路１１２を形成しても良い。あるいは、ストッパピストン７３の外周シール部１０２の外周面に軸方向に貫通する貫通溝を設け、この貫通溝とストッパシリンダ７２とで内室１１１を第１室３８に常時連通させる連通路を形成しても良い。
【００５４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を主に図８〜図１０に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と共通する部位については、同一称呼、同一の符号で表す。
【００５５】
第１実施形態では、内室１１１を第１室３８に常時連通させる唯一の連通路１１２が一定の流路面積であり、単純に絞り抵抗を与える構成となっている。これに対し、第２実施形態では、ストッパピストン７３のストッパシリンダ７２に対する進入量に応じて流路面積を変化させる。
【００５６】
図８〜図１０に示すように、第２実施形態では、ストッパシリンダ７２の筒状部８１に軸方向に長い長穴状のスリット１３１が形成されている。ここで、ストッパシリンダ７２の周方向において、スリット１３１は貫通穴８５と位置を合わせている。
【００５７】
図８に示すように、このスリット１３１は、その内側が内室１１１と第１室３８とを連通させる連通流路１３２となっている。このようにストッパシリンダ７２に形成された連通流路１３２は、ロッド４１の軸方向においてストッパピストン７３の外周シール部１０２が位置を重ねると、重なった部分が閉塞される。
【００５８】
ストッパシリンダ７２に対しストッパピストン７３が進入量を増やすと、ストッパピストン７３の外周シール部１０２が連通流路１３２の流路面積を進入量に比例して狭くすることになり、ストッパシリンダ７２に対しストッパピストン７３が退出量を増やすと、ストッパピストン７３の連通流路１３２の流路面積を退出量に比例して広くする。よって、ストッパピストン７３は、ストッパシリンダ７２に対する移動で連通流路１３２の流路面積を変化させる。
【００５９】
第２実施形態では、第１実施形態と同様、伸び行程においてロッド４１が伸び切り位置近傍まで移動して、ストッパ７１が、ストッパピストン７３の他端弾性部１０５においてロッドガイド３１に当接すると、ストッパピストン７３は、スプリング７４を弾性変形させ、内室１１１を狭め圧力を上昇させて内室１１１の油液を連通路１１２および連通流路１３２から第１室３８に放出させながらストッパシリンダ７２に対する進入量を増やす。このときの、スプリング７４の弾性変形の抵抗および油液の連通路１１２および連通流路１３２による流路抵抗で減衰力を発生させて、ロッド４１の速度を低下させ、ロッド４１が伸び切り位置に位置する際の衝撃を緩和する。
【００６０】
そして、第２実施形態では、このとき、ストッパシリンダ７２に対しストッパピストン７３が進入量を増やすと、ストッパピストン７３の外周シール部１０２が連通流路１３２の流路面積を徐々に狭くすることになり、よって、ロッド４１が伸び切り位置に近づくほど、ストッパ７１は、ロッド４１の移動に対する減衰力が大きくなる。このように、第２実施形態では、減衰力がストッパピストン７３のストッパシリンダ７２に対する進入量で可変となる。
【００６１】
なお、第２実施形態では、内室１１１と第１室３８とを連通させる流路として、連通路１１２に加えて連通流路１３２を形成している。これは、ストッパピストン７３が連通流路１３２を完全に閉塞しても油圧ロックの状態になることがないようにするためである。しかしながら、ストッパピストン７３が連通流路１３２を完全に閉塞することがなければ、連通路１１２をなくして連通流路１３２のみを形成しても良い。
【００６２】
以上に述べた実施形態の第１の態様は、筒状のシリンダと、一端側が前記シリンダ内に配置され他端側が前記シリンダの開口から外部に延びて前記シリンダに対して軸方向に移動するロッドと、前記シリンダの前記開口側に設けられた当接部材と、前記ロッドに設けられて前記当接部材に当接可能なストッパと、を有するシリンダ装置であって、前記ストッパは、前記ロッドに固定される筒状の外側部材と、前記外側部材と前記ロッドとの間に、これら外側部材およびロッドに対し軸方向に移動可能に設けられて、前記外側部材よりも前記当接部材側に突出する内側部材と、前記外側部材、前記ロッドおよび前記内側部材で形成される内室と前記シリンダ内の室とを連通させる連通路と、を有する。これにより、行程反転時のストッパの戻りの迅速化が可能となる。
【００６３】
第２の態様は、第１の態様において、前記外側部材には、前記内室と前記シリンダ内の室とを連通させる連通流路が形成されており、前記内側部材は、前記外側部材に対する移動で前記連通流路の流路面積を変化させる。
【符号の説明】
【００６４】
１１  シリンダ装置
１５  シリンダ
１９  開口
３１  ロッドガイド（当接部材）
３８  第１室（シリンダ内の室）
４１  ロッド
７１  ストッパ
７２  ストッパシリンダ（外側部材）
７３  ストッパピストン（内側部材）
１１１  内室
１１２  連通路
１３２  連通流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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