(57)【要約】【課題】メッキ鋼板によりヨークを形成した場合でも、ヨークとモータホルダとを低コストで接合できるようにする。【解決手段】回転電機１０は、電機子１４と、メッキ鋼板により円筒状に形成され、電機子１４を回転可能に収容するヨーク３８と、ヨーク３８の内周面にヨーク３８の周方向に間隔を空けて固着された複数のマグネット４０と、円環状に形成され、ヨーク３８の外周面に装着されたモータホルダ４２と、ヨーク３８とモータホルダ４２とを接合するクリンチング接合部６４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子と、
メッキ鋼板により円筒状に形成され、前記電機子を回転可能に収容するヨークと、
前記ヨークの内周面に前記ヨークの周方向に間隔を空けて固着された複数のマグネットと、
円環状に形成され、前記ヨークの外周面に装着されたモータホルダと、
前記ヨークと前記モータホルダとを接合するクリンチング接合部と、
を備える回転電機。
【請求項２】
前記クリンチング接合部は、前記マグネットが固着された部位と異なる位置に形成されている、
請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記クリンチング接合部は、隣り合う前記マグネットの間に形成されている、
請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記クリンチング接合部は、前記ヨークの内側に突出すると共に、前記ヨークの周方向における隣り合う前記マグネットの間の中央部に形成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記クリンチング接合部は、隣り合う前記マグネットの間で、かつ、前記ヨークの軸方向に沿った前記マグネットの縦方向の中央部に形成されている、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項６】
前記クリンチング接合部は、前記ヨークの内側に突出しており、
前記ヨークの内周面に対する前記クリンチング接合部の突出寸法は、前記ヨークの内周面に対する前記マグネットの最大張出寸法よりも小さい、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記モータホルダは、円環状を成す帯状部材によって形成され、
前記モータホルダの周方向の一端部と他端部とは、凹凸嵌合部により接合されている、
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の回転電機。
【請求項８】
帯状部材を円環状に形成してモータホルダを形成すると共に、前記モータホルダの周方向の一端部と他端部とを、凹凸嵌合部により接合するモータホルダ形成工程と、
メッキ鋼板により円筒状に形成されたヨークの外周面に前記モータホルダを装着するモータホルダ装着工程と、
前記ヨークと前記モータホルダとをクリンチング加工により接合するクリンチング接合工程と、
前記ヨークの内周面に前記ヨークの周方向に間隔を空けて複数のマグネットを固着するマグネット固着工程と、
前記ヨークの内側に電機子を回転可能に収容する電機子収容工程と、
を備える回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機及び回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、従来の回転電機は、電機子と、円筒状に形成され、電機子を回転可能に収容するヨークと、ヨークの内周面にヨークの周方向に間隔を空けて固着されたマグネットと、円環状に形成され、ヨークの外周面に装着されたモータホルダとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９３９３５号公報
【特許文献２】特開２０１２−３５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の回転電機において、ヨークの防錆のために、ヨークに塗装を施すと、コストアップになる。そこで、メッキ鋼板によりヨークを形成することが検討される。ここで、メッキ鋼板によりヨークを形成した場合に、ヨークとモータホルダとをスポット溶接により接合すると、スポット溶接用の電極にメッキが付着することにより電極が劣化するため、生産性が悪化し、コストアップになる。したがって、メッキ鋼板によりヨークを形成した場合でも、ヨークとモータホルダとを低コストで接合できることが要求される。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、メッキ鋼板によりヨークを形成した場合でも、ヨークとモータホルダとを低コストで接合できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の回転電機は、電機子と、メッキ鋼板により円筒状に形成され、前記電機子を回転可能に収容するヨークと、前記ヨークの内周面に前記ヨークの周方向に間隔を空けて固着された複数のマグネットと、円環状に形成され、前記ヨークの外周面に装着されたモータホルダと、前記ヨークと前記モータホルダとを接合するクリンチング接合部と、を備える。
【０００７】
この回転電機によれば、ヨークとモータホルダとをクリンチング接合部によって接合する。したがって、例えば、メッキ鋼板により形成されたヨークとモータホルダとをスポット溶接により接合する場合に比して、生産性を向上させることができるので、ヨークとモータホルダとを低コストで接合できる。
【０００８】
なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載の回転電機において、前記クリンチング接合部は、前記マグネットが固着された部位と異なる位置に形成されていても良い。
【０００９】
この回転電機によれば、クリンチング接合部は、マグネットが固着された部位と異なる位置に形成されている。したがって、マグネットが固着された部位にクリンチング加工による影響が及ぶことを回避できるので、マグネットが固着された部位の真円度を確保できる。これにより、電機子と複数のマグネットの間の隙間を均一にできるので、電機子の回転特性を良好にできる。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の回転電機において、前記クリンチング接合部は、隣り合う前記マグネットの間に形成されていても良い。
【００１１】
この回転電機によれば、クリンチング接合部は、隣り合うマグネットの間に形成されている。したがって、隣り合うマグネットの間において、ヨークとモータホルダとの間の隙間を小さくでき、ヨークとモータホルダに流れる磁束量を増やすことができる。これにより、ロバスト性を高めることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載のように、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機において、前記クリンチング接合部は、前記ヨークの内側に突出すると共に、前記ヨークの周方向における隣り合う前記マグネットの間の中央部に形成されていても良い。
【００１３】
この回転電機によれば、クリンチング接合部は、ヨークの周方向における隣り合うマグネットの間の中央部に形成されている。したがって、ヨークの内側に突出するクリンチング接合部にマグネットから磁束が直接漏れることを抑制できる。これにより、隣り合うマグネット間の磁束の流れを円滑にできるので、例えば、出力トルクの低下を抑制できる。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機において、前記クリンチング接合部は、隣り合う前記マグネットの間で、かつ、前記ヨークの軸方向に沿った前記マグネットの縦方向の中央部に形成されていても良い。
【００１５】
この回転電機によれば、クリンチング接合部は、隣り合うマグネットの間で、かつ、ヨークの軸方向に沿ったマグネットの縦方向の中央部に形成されている。したがって、マグネットの縦方向に亘ってヨークとモータホルダとの間の隙間を均一に小さくできる。これにより、マグネットの縦方向に亘ってヨークとモータホルダに流れる磁束量を均一に増やすことができる。
【００１６】
また、請求項６に記載のように、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機において、前記クリンチング接合部は、前記ヨークの内側に突出しており、前記ヨークの内周面に対する前記クリンチング接合部の突出寸法は、前記ヨークの内周面に対する前記マグネットの最大張出寸法よりも小さくても良い。
【００１７】
この回転電機によれば、ヨークの内周面に対するクリンチング接合部の突出寸法は、ヨークの内周面に対するマグネットの最大張出寸法よりも小さい。したがって、複数のマグネットの径方向内側に配置される電機子が、クリンチング接合部と干渉することを抑制できる。
【００１８】
また、請求項７に記載のように、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の回転電機において、前記モータホルダは、円環状を成す帯状部材によって形成され、前記モータホルダの周方向の一端部と他端部とは、凹凸嵌合部により接合されていても良い。
【００１９】
この回転電機によれば、円環状を成す帯状部材によって形成されたモータホルダの周方向の一端部と他端部とは、凹凸嵌合部により接合されている。したがって、凹凸嵌合部によりモータホルダを円環状に保持できるので、外力によりクリンチング接合部の接合が外れてモータホルダが剥がれることを抑制できる。
【００２０】
また、前記課題を解決するために、請求項８に記載の回転電機の製造方法は、帯状部材を円環状に形成してモータホルダを形成すると共に、前記モータホルダの周方向の一端部と他端部とを、凹凸嵌合部により接合するモータホルダ形成工程と、メッキ鋼板により円筒状に形成されたヨークの外周面に前記モータホルダを装着するモータホルダ装着工程と、前記ヨークと前記モータホルダとをクリンチング加工により接合するクリンチング接合工程と、前記ヨークの内周面に前記ヨークの周方向に間隔を空けて複数のマグネットを固着するマグネット固着工程と、前記ヨークの内側に電機子を回転可能に収容する電機子収容工程と、を備える。
【００２１】
この回転電機の製造方法によれば、ヨークとモータホルダとをクリンチング接合部によって接合する。したがって、例えば、メッキ鋼板により形成されたヨークとモータホルダとをスポット溶接により接合する場合に比して、生産性を向上させることができるので、ヨークとモータホルダとを低コストで接合できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態に係る回転電機の分解斜視図である。
【図２】図１のヨークアッセンブリを軸方向一方側から見た斜視図である。
【図３】図１のヨークアッセンブリを軸方向他方側から見た斜視図である。
【図４】図１のヨークアッセンブリの二面図（側面図及び平面図）である。
【図５】図２〜図４のヨーク及びモータホルダを軸方向一方側から見た分解斜視図である。
【図６】図２〜図４のヨーク及びモータホルダを径方向外側から見た分解側面図である。
【図７】図２〜図４のクリンチング接合部の断面図である。
【図８】図１の回転電機の製造方法におけるモータホルダ形成工程を示す図である。
【図９】図１の回転電機の製造方法におけるモータホルダ装着工程を示す図である。
【図１０】図１の回転電機の製造方法におけるクリンチング接合工程を示す図（ヨークアッセンブリの軸方向一方側から見た斜視図）である。
【図１１】図１の回転電機の製造方法におけるクリンチング接合工程を示す図（ヨークアッセンブリの軸方向他方側から見た斜視図）である。
【図１２】図１の回転電機の製造方法におけるクリンチング接合工程を模式的に示す二面図（側面断面図及び平面図）である。
【図１３】図１の回転電機の製造方法におけるマグネット固着工程を示す図である。
【図１４】図１の回転電機の製造方法における部材組付工程（電機子収容工程を含む）を示す図である。
【図１５】本実施形態と比較例とについてヨークアッセンブリの模試的な構成を比較する図である。
【図１６】本実施形態と比較例とについてヨークとモータホルダとの間の隙間と磁束量変化との関係を比較するグラフである。
【図１７】図１の回転電機について磁束密度を解析した結果を示す図である。
【図１８】図１のヨークアッセンブリの荷重耐性を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００２４】
図１に示されるように、本実施形態に係る回転電機１０は、ブラシ付き直流モータであり、ヨークアッセンブリ１２と、電機子１４と、ブラシホルダ１６と、エンドハウジング１８とを備えている。なお、矢印Ｚ１は、回転電機１０の軸方向一方側を示し、矢印Ｚ２は、回転電機１０の軸方向他方側を示している。ヨークアッセンブリ１２については後述する。
【００２５】
電機子１４は、モータシャフト２０と、整流子２２と、コア２４と、巻線２６とを有する。整流子２２及びコア２４は、モータシャフト２０に固定されている。コア２４には、モータシャフト２０を中心に放射状に延びる複数のティース２８が形成されている。巻線２６は、整流子２２に結線されると共に、複数のティース２８にそれぞれ巻回されている。
【００２６】
ブラシホルダ１６は、プレート部３０と、複数のブラシボックス３２と、複数のブラシ３４等を有している。プレート部３０は、モータシャフト２０の軸方向を板厚方向とする円環板状に形成されている。複数のブラシボックス３２は、プレート部３０の軸方向一方側の面に設けられている。この複数のブラシボックス３２は、プレート部３０の周方向に間隔を空けて配置されている。各ブラシボックス３２は、プレート部３０の径方向に延びている。複数のブラシ３４は、ブラシボックス３２にそれぞれ収容されている。複数のブラシ３４は、整流子２２の外周面（複数のセグメント）に当接される。
【００２７】
ブラシホルダ１６には、コネクタ３６が接続される。コネクタ３６は、配線等を介して複数のブラシ３４とそれぞれ電気的に接続される。エンドハウジング１８は、プレート部３０の軸方向他方側に配置されている。このエンドハウジング１８は、プレート部３０を覆う円盤状に形成されている。
【００２８】
続いて、ヨークアッセンブリ１２について詳述する。図２〜図４に示されるように、ヨークアッセンブリ１２は、ヨーク３８と、複数のマグネット４０と、モータホルダ４２とを有する。
【００２９】
ヨーク３８は、円筒状の一例として、有天円筒状に形成されている。つまり、ヨーク３８は、天壁部４４と周壁部４６とを有する。このヨーク３８の内側には、上述の電機子１４（図１参照）が回転可能に収容される。
【００３０】
複数のマグネット４０は、ヨーク３８の内周面にヨーク３８の周方向に間隔を空けて固着されている。各マグネット４０は、ヨーク３８の径方向から見て長方形状を成すと共に、ヨーク３８の軸方向から見て円弧状を成している。ヨーク３８の内側に上述の電機子１４が収容された状態において、複数のマグネット４０は、電機子１４（コア２４）の径方向外側に電機子１４と対向して配置される。
【００３１】
モータホルダ４２は、円環状に形成されており、ヨーク３８の外周面に装着されている。モータホルダ４２は、ヨーク３８よりも軸方向の長さが短くなっている。このモータホルダ４２の周方向の複数箇所には、モータホルダ４２の径方向外側に延びる取付部４８が形成されている。取付部４８は、回転電機１０（図１参照）の取付先である取付対象物に固定される。
【００３２】
図５、図６に示されるように、モータホルダ４２は、より具体的には、円環状を成す帯状部材によって形成されている。モータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２とは、凹凸嵌合部５４により接合されている。この凹凸嵌合部５４は、モータホルダ４２の軸方向の中央部に形成されている。この凹凸嵌合部５４は、一端部５０に形成された第一凸部５６及び第一凹部５８と、他端部５２に形成された第二凸部６０及び第二凹部６２によって構成されている。
【００３３】
第一凸部５６は、他端部５２側へ凸む凸状に形成され、第一凹部５８は、他端部５２と反対側へ凹む凹状に形成されている。一方、第二凸部６０は、一端部５０側へ凸む凸状に形成され、第二凹部６２は、一端部５０と反対側へ凹む凹状に形成されている。第二凸部６０は、第一凹部５８と対応する位置に形成されており、第二凹部６２は、第一凸部５６と対応する位置に形成されている。そして、第一凸部５６が第二凹部６２に嵌合されると共に、第二凸部６０が第一凹部５８に嵌合されることにより、一端部５０と他端部５２とは、接合されている。
【００３４】
ところで、以上の構成の回転電機１０において、ヨーク３８の防錆のために、ヨーク３８に塗装を施すと、コストアップになる。そこで、本実施形態において、ヨーク３８は、メッキ鋼板により形成されている。ここで、メッキ鋼板によりヨーク３８を形成した場合に、ヨーク３８とモータホルダ４２とをスポット溶接により接合すると、スポット溶接用の電極にメッキが付着することにより電極が劣化するため、生産性が悪化し、コストアップになる。したがって、メッキ鋼板によりヨーク３８を形成した場合でも、ヨーク３８とモータホルダ４２とを低コストで接合できることが要求される。
【００３５】
そこで、本実施形態では、図２〜図４に示されるように、ヨーク３８とモータホルダ４２とが複数のクリンチング接合部６４により接合されている。複数のクリンチング接合部６４は、一例として、ヨークアッセンブリ１２の周方向に等間隔に形成されている。複数のクリンチング接合部６４は、後に詳述するように、クリンチング加工（メカニカルクリンチング加工）により形成されたものである。
【００３６】
図７に示されるように、クリンチング接合部６４は、モータホルダ４２の外側からクリンチング加工されることにより、ヨーク３８の内側に突出している。各クリンチング接合部６４は、ヨーク３８に形成された凹部６６と、モータホルダ４２に形成された凸部６８とを有する。クリンチング加工では、凹部６６と凸部６８が同時に形成される。凸部６８の先端部には、凸部６８の径方向外側に拡がる拡径部７０が形成されており、この拡径部７０が凹部６６の内周面に食い込むことにより、凹部６６に対する凸部６８の抜け止めがされている。
【００３７】
また、図４に示されるように、複数のクリンチング接合部６４は、マグネット４０が固着された部位と異なる位置に形成されている。すなわち、本実施形態では、一例として、各クリンチング接合部６４は、隣り合うマグネット４０の間に形成されている。
【００３８】
さらに、より具体的には、各クリンチング接合部６４は、ヨーク３８の周方向における隣り合うマグネット４０の間の中央部で、かつ、ヨーク３８の軸方向に沿ったマグネット４０の縦方向の中央部に形成されている。つまり、図４において、範囲Ａは、隣り合うマグネット４０の間の範囲を示し、範囲Ｂは、マグネット４０の縦方向の範囲を示しており、各クリンチング接合部６４は、範囲Ａの中央部で、かつ、範囲Ｂの中央部に形成されている。
【００３９】
また、本実施形態では、ヨーク３８の内周面に対するクリンチング接合部６４の突出寸法Ｈ１が、ヨーク３８の内周面に対するマグネット４０の最大張出寸法Ｈ２よりも小さくなるように、クリンチング接合部６４の突出高さが設定されている。マグネット４０は、ヨーク３８の周方向に沿った方向の中央部で最も厚さが厚くなっており、ヨーク３８の内周面に対するマグネット４０の最大張出寸法Ｈ２は、マグネット４０の厚さが最も厚い部位の高さに相当する。
【００４０】
次に、本実施形態に係る回転電機の製造方法について説明する。
【００４１】
本実施形態に係る回転電機の製造方法は、以下に順に説明する通り、モータホルダ形成工程と、モータホルダ装着工程と、クリンチング工程と、マグネット固着工程と、部材組付工程（電機子収容工程を含む）とを備える。
【００４２】
図８に示されるように、モータホルダ形成工程では、帯状部材７２を円環状に形成してモータホルダ４２を形成する。また、このとき、モータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２とを、凹凸嵌合部５４により接合する。つまり、第一凸部５６及び第二凸部６０を第二凹部６２及び第一凹部５８にそれぞれ嵌合する。このとき、第一凸部５６及び第二凸部６０をかしめることにより、第一凸部５６及び第二凸部６０を第二凹部６２及び第一凹部５８にそれぞれ強固に嵌合する。
【００４３】
図９に示されるように、モータホルダ装着工程では、メッキ鋼板により有天円筒状に形成されたヨーク３８の外周面にモータホルダ４２を装着する。
【００４４】
図１０、図１１に示されるように、クリンチング工程では、パンチ部材７８を用いたクリンチング加工により、ヨーク３８とモータホルダ４２とを接合する。このクリンチング加工により、クリンチング接合部６４が形成される。
【００４５】
このとき、図１２に示されるように、ヨーク３８の径方向に対向する一対の凹部７４を有する入れ子７６をヨーク３８の内側に挿入して、入れ子７６でヨーク３８の内周面を支持する。そして、モータホルダ４２の径方向外側から一対のパンチ部材７８を凹部７４に向けて移動させて、クリンチング加工を行う。本実施形態では、入れ子７６及び一対のパンチ部材７８に対して、モータホルダ４２が装着されたヨーク３８を９０度回転させて、ヨーク３８の周方向の４箇所にクリンチング加工を行う。
【００４６】
図１３に示されるように、マグネット固着工程では、ヨーク３８の内周面にヨーク３８の周方向に間隔を空けて複数のマグネット４０を固着する。これにより、ヨーク３８、モータホルダ４２、及び、マグネット４０を有するヨークアッセンブリ１２が形成される。
【００４７】
図１４に示されるように、部材組付工程では、ヨーク３８の内側に電機子１４を収容すると共に、ヨークアッセンブリ１２にブラシホルダ１６及びエンドハウジング１８を組み付ける。ヨーク３８の内側に電機子１４を収容する作業は、電機子収容工程に相当する。以上により、回転電機１０が製造される。
【００４８】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、図１０〜図１２に示されるように、ヨーク３８とモータホルダ４２とをクリンチング接合部６４によって接合する。したがって、例えば、メッキ鋼板により形成されたヨーク３８とモータホルダ４２とをスポット溶接により接合する場合に比して、生産性を向上させることができるので、ヨーク３８とモータホルダ４２とを低コストで接合できる。
【００５０】
また、図２〜図４に示されるように、クリンチング接合部６４は、マグネット４０が固着された部位と異なる位置に形成されている。したがって、マグネット４０が固着された部位にクリンチング加工による影響が及ぶことを回避できるので、マグネット４０が固着された部位の真円度を確保できる。これにより、電機子１４と複数のマグネット４０の間の隙間を均一にできるので、電機子１４の回転特性を良好にできる。
【００５１】
また、クリンチング接合部６４は、隣り合うマグネット４０の間に形成されている。したがって、隣り合うマグネット４０の間において、ヨーク３８とモータホルダ４２との間の隙間を小さくでき、ヨーク３８とモータホルダ４２に流れる磁束量を増やすことができる。
【００５２】
ここで、図１５は、本実施形態と比較例とについてヨークアッセンブリ１２の模試的な構成を比較する図である。図１５の（Ａ）は、本実施形態に係るヨークアッセンブリ１２を示しており、図１５の（Ｂ）は、比較例に係るヨークアッセンブリ１１２を示している。比較例に係るヨークアッセンブリ１１２では、二箇所のスポット溶接部１６４により、ヨーク３８とモータホルダ４２とが接合されている。
【００５３】
図１６は、本実施形態と比較例とについてヨーク３８とモータホルダ４２との間の隙間と磁束量変化との関係を比較するグラフである。グラフＧ１は、本実施形態を示し、グラフＧ２は、比較例を示している。図１６に示されるように、実施品として想定される隙間ａのとき、本実施形態の磁束量変化ｂは、比較例の磁束量変化ｃよりも小さい。したがって、ヨーク３８とモータホルダ４２との間の隙間に対する磁束量のロバスト性は、比較例よりも本実施形態の方が高いと言える。
【００５４】
図１７には、図１の回転電機１０について磁束密度を解析した結果が示されている。図１７中の矢印Ｔは、磁束の流れを示している。また、図１７では、色が濃くなるほど、磁束密度が高くなることを示している。図１７に示されるように、隣り合うマグネット４０の間にクリンチング接合部６４が形成されていると、隣り合うマグネット４０の間において、ヨーク３８とモータホルダ４２との間の隙間が小さくなるので、ヨーク３８とモータホルダ４２に流れる磁束量を増やすことができる。これにより、ロバスト性を高めることができる。
【００５５】
また、図４に示されるように、クリンチング接合部６４は、ヨーク３８の周方向における隣り合うマグネット４０の間の中央部（範囲Ａの中央部）に形成されている。したがって、ヨーク３８の内側に突出するクリンチング接合部６４にマグネット４０から磁束が直接漏れることを抑制できる（図１７も参照）。これにより、隣り合うマグネット４０間の磁束の流れを円滑にできるので、例えば、出力トルクの低下を抑制できる。
【００５６】
また、図４に示されるように、クリンチング接合部６４は、隣り合うマグネット４０の間で、かつ、ヨーク３８の軸方向に沿ったマグネット４０の縦方向の中央部（範囲Ｂの中央部）に形成されている。したがって、マグネット４０の縦方向に亘ってヨーク３８とモータホルダ４２との間の隙間を均一に小さくできる。これにより、マグネット４０の縦方向に亘ってヨーク３８とモータホルダ４２に流れる磁束量を均一に増やすことができる。
【００５７】
また、図４に示されるように、ヨーク３８の内周面に対するクリンチング接合部６４の突出寸法Ｈ１は、ヨーク３８の内周面に対するマグネット４０の最大張出寸法Ｈ２よりも小さい。したがって、複数のマグネット４０の径方向内側に配置される電機子１４（図１参照）が、クリンチング接合部６４と干渉することを抑制できる。
【００５８】
また、図２〜図４に示されるように、円環状を成す帯状部材によって形成されたモータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２とは、凹凸嵌合部５４により接合されている。ここで、仮にモータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２とを凹凸嵌合部５４により接合していない場合、例えば、図１５に示されるように、右下の取付部４８に外力Ｆが作用したときに、この外力Ｆにより下側のクリンチング接合部６４の接合が外れてモータホルダ４２が想像線Ｌで示されるように剥がれ虞がある。
【００５９】
これに対し、本実施形態によれば、モータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２とが凹凸嵌合部５４により接合されているので、この凹凸嵌合部５４によりモータホルダ４２を円環状に保持できる。これにより、外力Ｆにより下側のクリンチング接合部６４の接合が外れてモータホルダ４２が剥がれることを抑制できる。
【００６０】
つまり、図１５に示されるように、右下の取付部４８に外力Ｆが作用した場合には、上側のクリンチング接合部６４及び下側のクリンチング接合部６４に反力Ｆ１、Ｆ２が作用することに加えて、モータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２との接合部８０（凹凸嵌合部５４）にも反力Ｆ３が作用する。これにより、力が分散されて、下側のクリンチング接合部６４に作用する反力Ｆ２が軽減されるので、下側のクリンチング接合部６４の接合が外れてモータホルダ４２が剥がれることを抑制できる。
【００６１】
また、図１２に示されるように、本実施形態に係る回転電機の製造方法におけるクリンチング工程では、ヨーク３８の径方向に対向する一対の凹部７４を有する入れ子７６をヨーク３８の内側に挿入して、入れ子７６でヨーク３８の内周面を支持する。そして、モータホルダ４２の径方向外側から一対のパンチ部材７８を凹部７４に向けて移動させて、一対のクリンチング接合部６４を形成する。したがって、一対のパンチ部材７８の間において、ヨーク３８に生じる変形（ヨーク３８の径方向外側への変形）を小さくできる。
【００６２】
すなわち、例えば、一箇所ずつクリンチング加工する場合には、クリンチング加工する部位に対してヨーク３８の周方向に９０度離れた部位の変形が大きくなるが、対向する二箇所でクリンチング加工する場合には、ヨーク３８に対する拘束力が生じるので、クリンチング加工する部位に対してヨーク３８の周方向に９０度離れた部位の変形を小さくできる。
【００６３】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００６４】
上記実施形態において、複数のクリンチング接合部６４は、好ましくは、ヨークアッセンブリ１２の周方向に等間隔に形成されるが、ヨークアッセンブリ１２の周方向に不等間隔に形成されても良い。
【００６５】
また、上記実施形態において、クリンチング接合部６４は、好ましくは、隣り合うマグネット４０の間に形成されるが、マグネット４０に対してヨーク３８の軸方向にずれた位置に形成されても良い。
【００６６】
また、上記実施形態において、クリンチング接合部６４は、好ましくは、ヨーク３８の周方向における隣り合うマグネット４０の間の中央部に形成される。しかしながら、クリンチング接合部６４は、ヨーク３８の周方向における隣り合うマグネット４０の間の中央部からずれた位置に形成されても良い。
【００６７】
また、上記実施形態において、クリンチング接合部６４は、好ましくは、隣り合うマグネット４０の間で、かつ、ヨーク３８の軸方向に沿ったマグネット４０の縦方向の中央部に形成される。しかしながら、クリンチング接合部６４は、隣り合うマグネット４０の間で、かつ、ヨーク３８の軸方向の中央部に形成されても良い。また、クリンチング接合部６４は、隣り合うマグネット４０の間で、かつ、モータホルダ４２の軸方向の中央部に形成されても良い。
【００６８】
また、上記実施形態において、クリンチング接合部６４は、好ましくは、ヨーク３８の内周面に対するクリンチング接合部６４の突出寸法Ｈ１が、ヨーク３８の内周面に対するマグネット４０の最大張出寸法Ｈ２よりも小さくなるように形成される。しかしながら、例えば、クリンチング接合部６４と電機子１４との間の隙間が確保される場合には、クリンチング接合部６４は、ヨーク３８の内周面に対するクリンチング接合部６４の突出寸法Ｈ１が、ヨーク３８の内周面に対するマグネット４０の最大張出寸法Ｈ２よりも大きくなるように形成されても良い。
【００６９】
また、上記実施形態において、モータホルダ４２の周方向の一端部５０と他端部５２とは、好ましくは、凹凸嵌合部５４により接合されるが、例えば、凹凸嵌合部５４以外の構造（ただし、スポット溶接を除く）により接合されても良い。
【００７０】
また、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜組み合わされても良い。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７２】
１０…回転電機、１２…ヨークアッセンブリ、１４…電機子、１６…ブラシホルダ、１８…エンドハウジング、２０…モータシャフト、２２…整流子、２４…コア、２６…巻線、２８…ティース、３０…プレート部、３２…ブラシボックス、３４…ブラシ、３６…コネクタ、３８…ヨーク、４０…マグネット、４２…モータホルダ、４４…天壁部、４６…周壁部、４８…取付部、５０…一端部、５２…他端部、５４…凹凸嵌合部、５６…第一凸部、５８…第一凹部、６０…第二凸部、６２…第二凹部、６４…クリンチング接合部、６６…凹部、６８…凸部、７０…拡径部、７２…帯状部材、７４…凹部、７６…入れ子、７８…パンチ部材、８０…接合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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