(57)【要約】      （修正有）【課題】車両後方を撮影可能な機能を備えた自動二輪車に関するもので、簡素な構成でカメラを有効に保護する自動二輪車を提供する。【解決手段】パイプ状、又は、断面がコ字形又はＣ字形の自動二輪車の車体フレーム１８を備え、車体フレーム１８の長手方向の開放された端部１８ａにカメラ１００を配置することにより、車体フレーム１８が端部１８ａ内に配置されたカメラ１００を包み込んで有効に保護し、その破損等を防止することができる。【選択図】図２Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ状の自動二輪車の車体フレームを備え、
前記車体フレームの長手方向の開放された端部にカメラを配置したことを特徴とする自動二輪車。
【請求項２】
断面がコ字形又はＣ字形の自動二輪車の車体フレームを備え、
前記車体フレームの長手方向の開放された端部にカメラを配置したことを特徴とする自動二輪車。
【請求項３】
前記カメラに接続される配線は少なくとも一部が前記車体フレーム内部に配索されることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動二輪車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方を撮影可能な機能を備えた自動二輪車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の運転中に後方を確認する場合、バックミラーを利用し、もしくはライダーが身体を大きく振り返らせる姿勢をとって後方を確認する。ライダーの背後や、ヘルメットの装着によりライダーの視界に制限があると、ライダーの死角が存在する。また、ライダーの後方確認作業は一定時間、前方から目線が離れるため危険を伴う場合がある。
【０００３】
従来、例えば特許文献１に開示される自動二輪車では、車体に搭載したカメラと、ライダーの頭部前方に設けられ、前記カメラによって撮影した車体後方の映像を映し出すモニタと、を備えてなる後方視認装置を有する。
【０００４】
また、特許文献２に開示される自動二輪車では、表示手段と、二輪車の左後方及び右後方を撮像する撮像手段と、左後方画像又は右後方画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えた二輪車用表示装置を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−６１１９２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３７３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のような従来例ではカメラもしくは撮像手段はブラケット等を介して、車体フレームに取り付けられ、車両が仮に転倒等した場合、カメラが受けた衝撃で破損等するおそれがあった。
【０００７】
本発明はかかる実情に鑑み、簡素な構成でカメラを有効に保護する自動二輪車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動二輪車は、パイプ状の自動二輪車の車体フレームを備え、前記車体フレームの長手方向の開放された端部にカメラを配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パイプ状の車体フレームの端部内に配置されるカメラを有効に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の適用例としての自動二輪車の走行時の様子を示す上面図である。
【図２Ａ】本発明の実施例に係る自動二輪車の車体フレームの構成例を示す側面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施例に係る自動二輪車の車体フレームの構成例を示す後方正面図である。
【図３Ａ】本発明の実施例の車体フレームにおけるシートレールの後方正面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施例の車体フレームにおけるシートレールの後方正面図である。
【図４】本発明の実施例における左右のシートレールの結合構造を示す後方斜視図である。
【図５】本発明の実施例におけるシートレールの後端部内に配置されたカメラまわりを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明による自動二輪車の好適な実施の形態を説明する。
本発明の一実施の形態に係る自動二輪車は、パイプ状の自動二輪車の車体フレームを備え、前記車体フレームの長手方向の開放された端部にカメラを配置する。
【００１２】
本発明の自動二輪車において、カメラはパイプ状の車体フレームの後端部に配置されるため、カメラを包み込んで保護し、その破損等を防止することができる。
【実施例】
【００１３】
以下の説明で用いる図において図１を含め、必要に応じて、自動二輪車１０に乗車したライダーが車両前方を見る方向を前方とし、その逆方向を後方とする。また、ライダーの右側を右方、左側を左方とし、これらの方向をそれぞれ必要に応じて適宜、矢印により示す。図１は本発明の適用例としての自動二輪車１０の走行時の様子を示す上面図である。自動二輪車１０は鞍乗型車両であり、シート１１に着座するライダーがハンドル１２を操舵して走行する。
【００１４】
図２Ａ及び図２Ｂは、自動二輪車１０の車体フレーム１３の構成例を示している。鋼製あるいはアルミニウム合金製でなる車体フレーム１３により自動二輪車１０の車体骨格を形成し、車体フレーム１３に対する各種部品の艤装を経て構成される。車体フレーム１３の例として、前上端部に結合するステアリングヘッドパイプ１４から後斜め下方へ向けて一対のメインフレーム１５が延設され、その下方に一対のダウンフレーム１６が延設される。メインフレーム１５及びダウンフレーム１６等はそれらの後方で一対のサイドフレーム１７と一体的に結合し、全体として立体的に構成される内側の所定位置にエンジンを含むパワーユニットが搭載される。車体フレーム１３の構成は、図２Ａ及び図２Ｂに示す場合にのみ限定されず、バックボーンタイプ等のその他のタイプを適用可能である。
【００１５】
メインフレーム１５等の後部付近に一対のシートレール１８が結合し、このシートレール１８上にシート１１が支持される。シートレール１８は後方に向けて、適度に左右間が幅狭になりながら略直線状に長く延び、車体フレーム１３全体の上方後端部位に位置している。車体フレーム１３に含まれるシートレール１８はパイプ状部材により形成され、図２Ｂのように後端部１８ａは開放されている。この実施例では左右のシートレール１８は後端部１８ａ付近でブリッジ１９を介して相互に結合される。シートレール１８は鋼製あるいはアルミニウム合金製であり、その他、合成樹脂製あるいはカーボン製等であってよい。
【００１６】
図３Ａ及び図３Ｂはそれぞれシートレール１８の後方正面図である。シートレール１８の断面形状としては図３Ａを参照して、正方形あるいは長方形等の矩形であり、所謂角パイプ材である。あるいは図３Ｂを参照して、シートレール１８の断面形状として円形あるいは円形に近い丸形等であってよく、所謂丸パイプ材である。
【００１７】
また、図３Ａ及び図３Ｂにそれぞれ一点鎖線により示すようにシートレール１８の断面をコ字形又はＣ字形等とすることもできる。これらは厳密には閉じた断面ではないが、角パイプ材あるいは丸パイプ材に準ずるものとして採用可能である。この場合、それらのコ字又はＣ字を構成する辺の開放部もしくはスリット部１８ｂが車体内方を向くように設定される。
【００１８】
更に車体フレーム１３、即ちシートレール１８の長手方向の後端部１８ａは開放されており、図２Ｂにイメージ的に示されるように後端部１８ａの内部にカメラ１００が配置される。カメラ１００は車両後方を指向するように光軸を持つレンズ１０１を有して、動画及び静止画のいずれも撮影可能であり、これらの撮像機能を備えたものであれば具体的構成等は種々選択可能である。カメラ１００は、シートレール１８の後端部１８ａの内部にガタつかなように固定して装着される。この場合、カメラ１００の周囲にゴム材等でなる防振材２０を付けた状態でカメラ１００を後端部１８ａ内に配置することで、車体フレーム１３、即ちシートレール１８からカメラ１００に伝わる振動を減衰することができる。防振材２０を設けることで、カメラ１００がシートレール１８の後端部１８ａに直接当たらないようにし、カメラ１００の損傷等を防止する。
【００１９】
ここで、本実施例では左右のシートレール１８の後端部１８ａがブリッジ１９を介して相互に結合される。図４に模式的に示すように溶接２１により左右のシートレール１８が相互に、又は車体フレーム１３に含まれる他のフレームと繋ぐことができ、あるいは他のフレームとブリッジ部材で繋ぐようにしてもよい。いずれの場合もシートレール１８に対する高い支持剛性が確保され、シートレール１８の位置精度が出るのに伴い、カメラ１００の位置精度を出して良好な撮影画像を得ることができる。
【００２０】
シートレール１８の後端部１８ａ内に配置されたカメラ１００は、図３Ａ及び図３Ｂのようにレンズ１０１が後端部１８ａから露出し、車両後方を撮影することができる。自動二輪車１０の車体適所に、カメラ１００の作動を制御する制御装置が搭載され、この制御装置はカメラ１００を駆動制御するカメラ駆動部、カメラ１００の撮影画像を処理する画像処理部、カメラ１００の撮影画像を記録する記録部等を含む。また、例えばハンドル１２の中央前側等において、カメラ１００の撮影画像を表示するモニタ１０２（図１参照）を装備する。ライダーはシート１１に着座した状態でそのモニタ１０２を見ることができるようになっている。
【００２１】
更にカメラ１００はブレ補正機能を備え、この場合カメラ１００自体が有するブレ補正機構とカメラ１００とは別体に持つブレ補正機構のいずれによってもカメラ１００のブレを補正することができる。また、これらの補正機構はデジタル形式あるいは機械形式のいずれも採用可能である。カメラ１００はブレ補正機能を持つことで、走行中に路面から受ける振動、あるいは自動二輪車１０のエンジン作動時の焦点等に起因するカメラ１００のブレを適正に補正し、良好な撮影画像を得ることができる。
【００２２】
シートレール１８の後端部１８ａ内に配置されたカメラ１００は、図５のようにシートレール１８内部に通されるリード線１０３を介して前述の制御装置と接続される。この場合、リード線１０３の配線は少なくとも一部がシートレール１８内部に配索されるが、必要に応じてシートレール１８外部に出すこともできる。リード線１０３の保護を図るべく、例えばシートレール１８の後端部１８ａに近い部分等ではリード線１０３をシートレール１８内に通し、後端部１８ａから適度に離れた部位に開設した開口２２からリード線１０３を引き出してもよい。このようにリード線１０３を引き出すことで、制御装置と接続する際の配線作業を容易化する共に、シートレール１８内に通した部分のリード線１０３を有効に保護することができる。
【００２３】
開口２２は必要に応じて１又は複数設けてもよい。例えばシートレール１８の長手方向の途中にリード線１０３の接続先がある場合や、あるいは周辺部材との関係等で開口２２からリード線１０３を一旦引き出し、別の開口２２を介してリード線１０３をシートレール１８内部へ通す場合等がある。
カメラ１００と制御装置あるいはモニタ１０２の間は、有線又は無線いずれの方法でも相互間を接続することができ、これらによりカメラ１００で撮影した画象信号あるいは制御装置の制御信号等の授受が行なわれる。
【００２４】
本発明の自動二輪車１０において、シートレール１８の後端部１８ａに配置したカメラ１００で撮影した画像信号はリード線１０３を介して制御装置に送られ、その画像処理部で処理後、画象としてモニタ１０２に表示され、ライダーはモニタ１０２の画面を見る。そして、ライダーはモニタ２２の表示画象により後方を確認し、あるいは図１のように後方を走行する車両２００が死角に入っている場合でもそれを検知し、走行中の高い安全性を確保することがでる。
【００２５】
特に本発明によれば、カメラ１００はパイプ状のシートレール１８の後端部１８ａに配置されるため、仮に自動二輪車１０が転倒等した場合でも、後端部１８ａの全周に亘ってカメラ１００を包み込んで保護し、その破損等を防止することができる。また、カメラ１００はシートレール１８の後端部１８ａの内部に配置されるため、車両外部からの飛散物等から保護され、それによる汚損等を防止することができる。更にカメラ１００は特別なブラケットを用いることなく、シートレール１８の後端部１８ａに装着される簡素な取付構造であるため、これにより部品点数を削減し、ひいてはコスト低減に寄与する。
【００２６】
また、シートレール１８の後端部１８ａの中空内部にカメラ１００を配置することで、後端部１８ａ内の空間を有効活用する。このようにシートレール１８の後端部１８ａに配置されるカメラ１００は、レンズ１０１まわりが露出するだけで、その大部分が実質的に外部に露出しないためシートレール１８の後端部１８ａまわりの意匠性を向上することができる。
【００２７】
更に、シートレール１８の断面をコ字形又はＣ字形とする場合、リード線１０３の配線の際、それらのコ字形及びＣ字形におけるスリット部１８ｂを介して、リード線１０３をシートレール１８内に入れることができる。リード線１０３をシートレール１８の後端部１８ａからその奥部まで送り込むことなく、リード線１０３を配線できるためその配線性を向上することができる。コ字形及びＣ字形のシートレール１８の断面であっても、カメラ１００はシートレール１８の後端部１８ａの中空内部に包み込まれるように大部分が配置されるため、同様にカメラ１００の破損等を防止することができる。
【００２８】
リード線１０３の配線は少なくとも一部がシートレール１８内部に配索され、図５のようにシートレール１８の後端部１８ａに近い部分等ではリード線１０３をシートレール１８内に通し、その前方で開口２２からリード線１０３を引き出すことができる。保護が必要な後端部１８ａ付近ではリード線１０３をシートレール１８内部に配索して保護し、一方、開口２２からリード線１０３を引き出すことで、制御装置等と接続する際の配線作業を容易化することができる。
【００２９】
このように仮に自動二輪車１０が転倒等した場合でも、後端部１８ａでカメラ１００を保護し、その破損等を最小限度に抑えることができる上、リード線１０３がシートレール１８から露出しないことでその断線等を防ぐことができる。
また、後端部１８ａにカメラ１００を配置することで、シートレール１８の開放端の処理が不要になり、構造の簡素化と共にコスト低減を図ることが可能になる。
左右のシートレール１８の後端部１８ａをブリッジ１９や他のフレームを介して繋ぐことでシートレール１８の高い支持剛性が確保され、カメラ１００による撮影画像の高品位化を図り、後続の車両２００に対する検知性能を向上する等の利点がある。
【００３０】
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
上記実施形態において左右のシートレール１８の後端部１８ａそれぞれにカメラ１００を配置する例を説明したが、左右のシートレール１８のいずれか一方の後端部１８ａにのみカメラ１００を配置してもよく、この場合にも車両後方を撮影可能である。
また、上記実施形態においてシートレール１８の後端部１８ａにカメラ１００が配置される例を説明した。この場合に限らず、カメラ１００の撮像装置の他に例えば受光センサあるいは音波センサ等の各種センサ類、あるいはＬＥＤ等の照明装置を配置する場合にも本発明を適用可能であり、同様な作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  自動二輪車、１１  シート、１２  ハンドル、１３  車体フレーム、１４  ステアリングヘッドパイプ、１５  メインフレーム、１６  ダウンフレーム、１７  サイドフレーム、１８  シートレール、１８ａ  後端部、１９  ブリッジ、２０  防振材、２１  溶接、２２  開口、１００  カメラ、１０１  レンズ、１０２  モニタ、１０３  リード線。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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