(57)【要約】      （修正有）【課題】コネクタの結合を実現し、その結合状態を保持することが可能なモータ及び駆動装置を提供する。【解決手段】モータ２０は、上下に延びる中心軸回りに回転するロータ２３と、ロータと径方向に対向するステータ２４と、中心軸に直交する方向に拡がる回路基板２５と、ロータ、ステータ、及び、回路基板を内包するモータケース２６と、を有する。回路基板は、回路基板に固定されるコネクタソケット３１と、モータケースの外方に延びるリード線の先端に固定され、コネクタソケットの上方から下方に向かってコネクタソケットに結合されるコネクタプラグ３２と、を有する。モータケースの天井部２６２ａは、下方に向かって延びる突起部２６４を有し、突起部の下端部は、コネクタプラグの上面の少なくとも一部と軸方向に対向する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸回りに回転するロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記中心軸に直交する方向に拡がる回路基板と、
前記ロータ、前記ステータ、及び、前記回路基板を内包するモータケースと、
を有し、
前記回路基板は、
前記回路基板に固定されるコネクタソケットと、
前記モータケースの外方に延びるリード線の先端に固定され、前記コネクタソケットの上方から下方に向かって前記コネクタソケットに結合されるコネクタプラグと、
を有し、
前記モータケースの天井部は、下方に向かって延びる突起部を有し、
前記突起部の下端部は、前記コネクタプラグの上面の少なくとも一部と軸方向に対向する、モータ。
【請求項２】
前記突起部の下端部は、前記コネクタソケット及び前記コネクタプラグの未結合状態における前記コネクタプラグの上面よりも下方に位置する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コネクタソケット及び前記コネクタプラグは、
一方が、弾性変形するレバー部及び前記レバー部の先端部に設けられた凸部を有し、
他方が、互いの結合完了状態において前記凸部を収容する凹部を有する、
請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ロータは、前記ステータよりも径方向外方に配置される、請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記コネクタプラグは、前記ロータ及び前記ステータよりも径方向外方に配置される、請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記回路基板は、前記ステータよりも下方に配置される、請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記モータケースの内底面は、上方に向かって突出する台座部を有し、
前記回路基板の下面は、前記台座部の上面に接触する、請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記台座部は、前記突起部よりも径方向外方に配置される、請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記突起部の少なくとも一部は、軸方向から見て、前記台座部の周方向両端部と前記中心軸とを結ぶ領域の内方に配置される、請求項７または請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記台座部の径方向と直交する方向の長さは、前記突起部の径方向と直交する方向の長さよりも長い、請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記中心軸と前記コネクタソケットとの径方向距離は、当該径方向と、前記中心軸に対して軸対称な方向における前記回路基板の外縁と前記中心軸との径方向距離よりも長い、請求項１から請求項１０のいずれかに記載のモータ。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載のモータと、
前記モータに接続され、前記モータの回転を減速させて出力する減速部と、
を有する、駆動装置。
【請求項１３】
前記モータは、前記ロータが固定されて前記中心軸に沿って配置され、前記モータケースの外部に向かって突出するシャフトを有し、
前記減速部は、前記シャフトに固定されるギアを有する、請求項１２に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、及び、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、コイル装置のリード線引出し構造が、特許文献１に開示されている。特許文献１で開示されたリード線引出し構造は、コイル装置の末端に接続された端子ピンに、配線基板が接続される。リード線は、コネクタに接続される。コネクタは、配線基板に接続される。そして、リード線の線材部には予備半田が行われていない。したがって、リード線に外部から機械的な負荷が加えられた場合でも、リード線の破断を防止でき、接続状態を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５９６５０公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で開示された従来のコイル装置のリード線引出し構造では、コネクタと、配線基板との結合状態について、十分な配慮がなされていない。これにより、コネクタと、配線基板とが未結合状態になる可能性があるという課題がある。
【０００５】
上記の点に鑑み、本発明は、コネクタの結合を実現し、その結合状態を保持することが可能なモータ及び駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸回りに回転するロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、前記中心軸に直交する方向に拡がる回路基板と、前記ロータ、前記ステータ、及び、前記回路基板を内包するモータケースと、を有し、前記回路基板は、前記回路基板に固定されるコネクタソケットと、前記モータケースの外方に延びるリード線の先端に固定され、前記コネクタソケットの上方から下方に向かって前記コネクタソケットに結合されるコネクタプラグと、を有し、前記モータケースの天井部は、下方に向かって延びる突起部を有し、前記突起部の下端部は、前記コネクタプラグの上面の少なくとも一部と軸方向に対向する。
【０００７】
本発明の例示的な駆動装置は、上記構成のモータと、前記モータに接続され、前記ロータの回転を減速させて出力する減速部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の例示的なモータ及び駆動装置によれば、コネクタの結合を実現し、その結合状態を保持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置の縦断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る駆動装置の縦断面を示す斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るモータ周辺の縦断面図である。
【図４】図４は、モータのコネクタ周辺を示す部分斜視図である。
【図５】図５は、モータのコネクタ周辺を示す部分縦断面図である。
【図６】図６は、結合未完状態のコネクタ周辺を示す部分縦断面図である。
【図７】図７は、コネクタの結合過程を示す説明図である。
【図８】図８は、第１変形例のコネクタの部分正面図である。
【図９】図９は、第２変形例のコネクタの部分正面図である。
【図１０】図１０は、第３変形例のコネクタの部分正面図である。
【図１１】図１１は、モータの上部を示す横断面図である。
【図１２】図１２は、モータの下部を示す横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、モータの中心軸が延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸を中心として中心軸と直交する方向を単に「径方向」と呼び、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、本書では、説明の便宜上、軸方向を上下方向とし、図１及び図３における上下方向をモータ及び駆動装置の上下方向として各部の形状及び位置関係を説明する。なお、この上下方向の定義は、モータ及び駆動装置の使用時の向き及び位置関係を限定するものではない。また、本書では、軸方向に平行な断面を「縦断面」と呼び、軸方向に垂直な断面を「横断面」と呼ぶ。また、本書で用いる「平行」、「垂直」は、厳密な意味で平行、垂直を表すものではなく、略平行、略垂直を含む。
【００１１】
＜１．駆動装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置１の縦断面図である。図２は、本発明の実施形態に係る駆動装置１の縦断面を示す斜視図である。駆動装置１は、減速部１０と、モータ２０と、を有する。減速部１０と、モータ２０とは、上下に隣接して配置される。すなわち、減速部１０は、モータ２０に接続される。
【００１２】
＜２．減速部の構成＞
減速部１０は、ピニオンギア（ギア）１１を有する。減速部１０は、減速機構１２と、最終ギア１３と、ギアケース１４と、をさらに有する。
【００１３】
ピニオンギア１１は、モータ２０のシャフト２１に固定される。ピニオンギア１１は、シャフト２１の下端に配置される。減速機構１２は、ピニオンギア１１に接続される。ピニオンギア１１は、減速機構１２の動力伝達経路の入力端に配置される。モータ２０の回転は、ピニオンギア１１を介して、減速機構１２に伝達される。減速機構１２は、複数のギアを有するギア群で構成される。
【００１４】
最終ギア１３は、減速機構１２の動力伝達経路に対して、ピニオンギア１１の反対側に配置される。すなわち、最終ギア１３は、減速機構１２の動力伝達経路の出力端に配置される。減速機構１２に伝達されたモータ２０の回転は、減速機構１２を介して、最終的に最終ギア１３に伝達される。モータ２０の回転は、減速部１０で減速され、最終ギア１３から外部に出力される。すなわち、減速部１０は、モータ２０の回転を減速させて出力する。
【００１５】
ギアケース１４は、ギアケース本体部１４１と、下蓋部１４２と、を有する。ギアケース本体部１４１は、下方に開口する箱形状である。下蓋部１４２は、ギアケース本体部１４１の開口を下方から覆う。ギアケース１４は、ピニオンギア１１、減速機構１２、及び、最終ギア１３を内包する。ギアケース１４は、減速機構１２及び最終ギア１３を回転可能に支持する。
【００１６】
＜２．モータの構成＞
＜２−１．モータの概略構成＞
図３は、本発明の実施形態に係るモータ２０周辺の縦断面図である。モータ２０は、ロータ２３と、ステータ２４と、回路基板２５と、モータケース２６と、を有する。モータ２０は、シャフト２１と、軸受部２２と、をさらに有する。
【００１７】
シャフト２１は、上下に延びる中心軸Ｃに沿って配置される。シャフト２１は、例えば金属で構成される上下に延びる柱状の部材である。シャフト２１は、軸受部２２によって、モータケース２６に対して中心軸Ｃ回りに回転可能に支持される。
【００１８】
ロータ２３は、ステータ２４よりも径方向外方に配置される。すなわち、モータ２０は、アウターロータ型のモータであって、高トルクを実現することができる。さらに、例えば、本実施形態のモータ２０が減速部１０に接続される場合には、ピニオンギア１１及び減速機構１２を高トルクで駆動できる。ロータ２３は、シャフト２１に固定される。ロータ２３は、上下に延びる中心軸Ｃ回りに回転する。ロータ２３は、ロータヨーク２３１と、マグネット２３２と、を有する。
【００１９】
ロータヨーク２３１は、上方に蓋を有する略円筒状の部材である。ロータヨーク２３１は、シャフト２１に固定される。すなわち、シャフト２１は、ロータ２３が固定されて中心軸Ｃに沿って配置される。マグネット２３２は、円筒状であり、ロータヨーク２３１の内面に固定される。マグネット２３２は、ステータ２４の径方向外方に配置される。マグネット２３２は、ステータ２４と径方向に対向する。
【００２０】
ステータ２４は、ロータ２３と径方向に対向する。本実施形態においては、ステータ２４は、ロータ２３よりも径方向内方に配置される。ステータ２４は、ステータコア２４１と、コイル２４２と、を有する。
【００２１】
ステータコア２４１は、中心軸Ｃを中心とした環状である。ステータコア２４１は、例えばケイ素鋼板等の電磁鋼板を軸方向上下に積層して構成される。コイル２４２は、絶縁材（図示略）を介して、ステータコア２４１の周囲に巻き回された導線で構成される。ステータコア２４１と、コイル２４２とは、互いに電気的に絶縁される。
【００２２】
回路基板２５は、ステータ２４よりも下方に配置される。回路基板２５は、中心軸Ｃに直交する方向に拡がる。回路基板２５は、モータケース２６に固定される。回路基板２５には、コイル２４２の引出線（図示略）が電気的に接続される。回路基板２５には、コイル２４２に駆動電流を供給するための電子回路（図示略）が実装される。なお、回路基板２５は、中心軸Ｃに交差していても良い。すなわち、回路基板２５が中心軸Ｃに略直交していても良い。
【００２３】
モータケース２６は、モータケース本体部２６１と、上蓋部２６２と、を有する。モータケース本体部２６１は、上方に開口する箱形状である。上蓋部２６２は、モータケース本体部２６１の開口を上方から覆う。モータケース２６は、ロータ２３、ステータ２４、及び、回路基板２５を内包する。なお、モータケース本体部２６１と上蓋部２６２との嵌合においては、モータケース２６の内方と外方を連通する領域が構成されていても良い。
【００２４】
なお、モータケース本体部２６１は、減速部１０のギアケース本体部１４１と、同一部材で構成されて一体である。ギアケース本体部１４１は、モータケース本体部２６１と別部材で構成され、モータケース本体部２６１に固定されても良い。
【００２５】
モータケース本体部２６１は、孔部２６３を有する。孔部２６３は、減速部１０と、モータ２０との接続領域に配置される。孔部２６３は、減速部１０と、モータ２０とを隔てる壁部を貫通する。孔部２６３は、モータケース２６の内部と、ギアケース１４の内部とを連通させる。シャフト２１の下部は、孔部２６３を通り、ギアケース１４の内部に突出する。すなわち、シャフト２１は、モータケース２６の外部に向かって突出する。シャフト２１の下端には、ピニオンギア１１が固定される。
【００２６】
上記構成のモータ２０において、回路基板２５を介して、コイル２４２に駆動電流が供給されると、ステータコア２４１に径方向の磁束が生じる。ステータ２４の磁束によって生じる磁界と、マグネット２３２によって生じる磁界とが作用し、ロータ２３の周方向にトルクが生じる。このトルクによって、ロータ２３が、中心軸Ｃを中心として回転する。モータ２０は、減速部１０に対してロータ２３の回転力を出力する。
【００２７】
＜２−２．モータの詳細構成＞
図４は、モータ２０のコネクタ３０周辺を示す部分斜視図である。図５は、モータ２０のコネクタ３０周辺を示す部分縦断面図である。回路基板２５は、コネクタ３０を有する。コネクタ３０は、径方向と直交する方向、及び上下に延びる略直方体形状である。コネクタ３０は、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２と、を有する。すなわち、回路基板２５は、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２と、を有する。モータ２０は、複数のリード線２７をさらに備える。
【００２８】
コネクタソケット３１は、回路基板２５に固定される。コネクタソケット３１は、回路基板２５の上面に配置される。コネクタソケット３１は、ソケット端子部３１１を有する。ソケット端子部３１１は、上方に開口し、コネクタソケット３１の上面から下方に窪む凹部形状である。ソケット端子部３１１の内部には、コネクタプラグ３２と電気的に接続される端子（図示略）が配置される。コネクタソケット３１の当該端子は、回路基板２５の回路パターン（図示略）と電気的に接続される。
【００２９】
コネクタプラグ３２は、リード線２７の先端に固定される。なお、リード線２７は、モータケース２６の外方に延びる。コネクタプラグ３２において、複数のリード線２７は、中心軸Ｃに略直交する平面内において、径方向と直交する方向に配列される。コネクタプラグ３２は、プラグ端子部３２１を有する。プラグ端子部３２１は、コネクタプラグ３２におけるリード線２７の固定部と反対側に配置される。プラグ端子部３２１の先端部には、コネクタソケット３１と電気的に接続される端子（図示略）が配置される。コネクタプラグ３２は、コネクタソケット３１に対して着脱が可能である。
【００３０】
コネクタプラグ３２は、コネクタソケット３１の上方から下方に向かってコネクタソケット３１に結合される。このとき、プラグ端子部３２１は、ソケット端子部３１１の内部に挿入される。これにより、プラグ端子部３２１の端子と、ソケット端子部３１１の端子とが接触し、互いに電気的に接続される。
【００３１】
モータケース２６の上蓋部２６２は、突起部２６４を有する。突起部２６４は、上蓋部２６２の天井部２６２ａから下方に向かって延びる。すなわち、モータケース２６の天井部２６２ａは、下方に向かって延びる突起部２６４を有する。突起部２６４は、径方向と直交する方向、及び上下に延びる略直方体形状である。
【００３２】
突起部２６４は、コネクタ３０の上方に配置される。突起部２６４の径方向位置は、コネクタプラグ３２の上面の、リード線２７の接続部よりも径方向内方である。すなわち、突起部２６４の下端部は、コネクタプラグ３２の上面の少なくとも一部と軸方向に対向する。コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２との結合が完了した状態において、突起部２６４の下端部は、コネクタプラグ３２の上面と離間し、非接触である。なお、突起部２６４の下端部は、コネクタソケット３１とコネクタプラグ３２との結合が完了した状態において、コネクタプラグ３２の上面と接触しても良い。
【００３３】
上記実施形態の構成によれば、上蓋部２６２でモータケース本体部２６１の開口を閉じるときに、モータケース２６の突起部２６４によって、コネクタプラグ３２を下方に向けて、すなわちコネクタソケット３１に向けて押すことができる。これにより、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２との結合を実現させることが可能である。また、リード線２７を引っ張った場合に、コネクタプラグ３２は、突起部２６４に引っ掛かる。これにより、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２との結合状態を保持することが可能である。
【００３４】
図５には、二点鎖線で、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の未結合状態におけるコネクタプラグ３２を描画した。図５に示すように、突起部２６４の下端部は、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の未結合状態におけるコネクタプラグ３２の上面よりも下方に位置する。これにより、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の未結合状態で、上蓋部２６２をモータケース本体部２６１の開口に載せると、突起部２６４の下端部は、コネクタプラグ３２の上面に接触する。そして、上蓋部２６２をモータケース本体部２６１の開口に嵌合させると、コネクタプラグ３２を下方に、コネクタソケット３１に向けて押すことができる。そして、上蓋部２６２をモータケース２６１の開口に嵌合させた状態においては、コネクタプラグ３２とコネクタソケット３１を結合完了状態にすることができる。
【００３５】
図６は、結合未完状態のコネクタ３０周辺を示す部分縦断面図である。図６は、上蓋部２６２をモータケース本体部２６１の開口に嵌合させる直前の状態である。図６の状態において、コネクタ３０は、結合未完状態であるが、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２とが電気的に接続される。
【００３６】
＜２−２−１．コネクタの詳細構成＞
コネクタ３０は、連結部３３を有する。連結部３３は、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の結合状態を完了させるためのスナップフィット構造である。
【００３７】
連結部３３は、レバー部３３１と、凸部３３２と、凹部３３３と、を有する。コネクタプラグ３２は、レバー部３３１及び凸部３３２を有する。コネクタソケット３１は、凹部３３３を有する。コネクタソケット３１がレバー部３３１及び凸部３３２を有し、コネクタプラグ３２が凹部３３３を有する構造であっても良い。
【００３８】
レバー部３３１は、コネクタプラグ３２の側方に配置される。レバー部３３１は、径方向と直交する方向、及び上下に延びる板形状である。レバー部３３１は、上下方向の略中央部で、コネクタプラグ３２の本体部３２２に対して離間した状態で接続される。なお、本体部３２２の下部には、プラグ端子部３２１が配置される。
【００３９】
レバー部３３１は、弾性変形する。すなわち、例えば、レバー部３３１の上部を下方に向かって押さえ、レバー部３３１の上部をコネクタプラグ３２の本体部３２２に近づけると、レバー部３３１は本体部３２２との接続箇所を中心として径方向外方に移動し、レバー部３３１の下部が本体部３２２から離れる。レバー部３３１の上部を押さえた手をコネクタプラグ３２から放すと、レバー部３３１の弾性力によってレバー部３３１の下部が本体部３２２に近づく。
【００４０】
凸部３３２は、レバー部３３１の下端部に設けられる。すなわち、凸部３３２は、レバー部３３１の先端部に設けられる。凸部３３２は、レバー部３３１の側面からコネクタプラグ３２の本体部３２２に向かって突出する。
【００４１】
凹部３３３は、レバー部３３１の配置領域と同じ側の、コネクタソケット３１の側方に配置される。凹部３３３は、コネクタソケット３１の下部に配置される。凹部３３３の上方には、丘部３３４が配置される。すなわち、凹部３３３は、丘部３３４の下方に配置される。丘部３３４は、コネクタソケット３１の本体部３１２の側面から外側に、レバー部３３１に向かって突出する。図５に示すように、凹部３３３は、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の、互いの結合完了状態において凸部３３２を収容する。
【００４２】
図７は、コネクタ３０の結合過程を示す説明図である。図７における中図は、図６における連結部３３の拡大図である。図７における左図は、図６における連結部３３の状態に至る前の状態の、連結部３３の拡大図である。
【００４３】
上蓋部２６２をモータケース本体部２６１の開口に嵌合させるとき、コネクタプラグ３２は、突起部２６４に押されて下方に移動する。そして、図７の左図に示すように、連結部３３において、凸部３３２が、上方から丘部３３４に接触する。
【００４４】
なお、具体的には、凸部３３２は、下斜面部３３２１と、上斜面部３３２２と、を有する。下斜面部３３２１は、凸部３３２の下部に配置される。下斜面部３３２１は、下方に向かうにつれてコネクタソケット３１から離れる方向に延びる。上斜面部３３２２は、凸部３３２の上部に配置される。上斜面部３３２２は、下方に向かうにつれてコネクタソケット３１に近づく方向に延びる。
【００４５】
凸部３３２は、下斜面部３３２１に丘部３３４が接触し、下方に押されることで、コネクタソケット３１から離れる方向に移動する。すなわち、レバー部３３１は、その弾性力に抗して、下部がコネクタソケット３１から離れる方向に移動する。
【００４６】
さらに、コネクタプラグ３２が下方に移動し、凸部３３２が丘部３３４を越えるとき、連結部３３は、図７における中図の状態となる。続いて、凸部３３２は、上斜面部３３２２に丘部３３４が接触する。これにより、レバー部３３１は、その弾性力によって、下部がコネクタソケット３１に近づく方向に移動するするとともに、コネクタプラグ３２自体を下方に移動させる。これにより、凸部３３２は、凹部３３３に収容される。連結部３３は、図７における右図の状態となる。図７における右図は、図５における連結部３３の拡大図であって、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の、互いの結合完了状態である。
【００４７】
このように、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２は、一方が、弾性変形するレバー部３３１及びレバー部３３１の先端に設けられた凸部３３２を有し、他方が、互いの結合完了状態において凸部３３２を収容する凹部３３３を有する。この構成によれば、スナップフィット構造を有するコネクタ３０において、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２の結合状態を完了させることができる。これにより、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２とを容易に結合させることが可能である。
【００４８】
＜２−２−２．コネクタの変形例＞
図８は、第１変形例のコネクタ３０の部分正面図である。第１変形例のコネクタ３０は、連結部３３Ａを有する。連結部３３Ａは、レバー部３３１Ａと、凸部３３２Ａと、凹部３３３Ａと、を有する。凸部３３２Ａは、径方向と直交する方向に延びる半円柱形状である。すなわち、凸部３３２Ａは、コネクタソケット３１と対向する領域が曲面である。
【００４９】
コネクタプラグ３２が突起部２６４に押されて下方に移動するとき、凸部３３２Ａは、その曲面の下部に丘部３３４Ａが接触し、下方に押されることで、コネクタソケット３１から離れる方向に移動する。さらに、コネクタプラグ３２が下方に移動し、凸部３３２Ａが丘部３３４Ａを越えるとき、凸部３３２Ａは、その曲面の上部に丘部３３４Ａが接触する。これにより、レバー部３３１Ａは、その弾性力によって、下部がコネクタソケット３１に近づく方向に移動するするとともに、コネクタプラグ３２自体を下方に移動させる。これにより、凸部３３２Ａが凹部３３３Ａに収容され、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２は、図８に示す結合完了状態となる。
【００５０】
図９は、第２変形例のコネクタ３０の部分正面図である。第２変形例のコネクタ３０は、連結部３３Ｂを有する。連結部３３Ｂは、レバー部３３１Ｂと、凸部３３２Ｂと、凹部３３３Ｂと、を有する。凸部３３２Ｂは、下方に向かうにつれてコネクタソケット３１から離れる方向に延びる斜面部３３２１Ｂを有する。丘部３３４Ｂの下部は、下方に向かうにつれてコネクタソケット３１に近づく方向に延びる斜面部３３４１Ｂを有する。
【００５１】
コネクタプラグ３２が突起部２６４に押されて下方に移動するとき、凸部３３２Ｂは、その斜面部３３２１Ｂに丘部３３４Ｂが接触し、下方に押されることで、コネクタソケット３１から離れる方向に移動する。さらに、コネクタプラグ３２が下方に移動し、凸部３３２Ｂが丘部３３４Ｂを越えるとき、凸部３３２Ｂは、丘部３３４Ｂの斜面部３３４１Ｂに接触する。これにより、レバー部３３１Ｂは、その弾性力によって、下部がコネクタソケット３１に近づく方向に移動するするとともに、コネクタプラグ３２自体を下方に移動させる。これにより、凸部３３２Ｂが凹部３３３Ｂに収容され、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２は、図９に示す結合完了状態となる。
【００５２】
図１０は、第３変形例のコネクタ３０の部分正面図である。第３変形例のコネクタ３０は、連結部３３Ｃを有する。連結部３３Ｃは、レバー部３３１Ｃと、凸部３３２Ｃと、凹部３３３Ｃと、を有する。凸部３３２Ｃは、下方に向かうにつれてコネクタソケット３１から離れる方向に延びる斜面部３３２１Ｃを有する。丘部３３４Ｃは、径方向と直交する方向に延びる略半円柱形状である。すなわち、丘部３３４Ｃは、凸部３３２Ｃと対向する領域が曲面である。
【００５３】
コネクタプラグ３２が突起部２６４に押されて下方に移動するとき、凸部３３２Ｃは、その斜面部３３２１Ｃに丘部３３４Ｃが接触し、下方に押されることで、コネクタソケット３１から離れる方向に移動する。さらに、コネクタプラグ３２が下方に移動し、凸部３３２Ｃが丘部３３４Ｃを越えるとき、凸部３３２Ｃは、丘部３３４Ｃの曲面の下部に接触する。これにより、レバー部３３１Ｃは、その弾性力によって、下部がコネクタソケット３１に近づく方向に移動するするとともに、コネクタプラグ３２自体を下方に移動させる。これにより、凸部３３２Ｃが凹部３３３Ｃに収容され、コネクタソケット３１及びコネクタプラグ３２は、図１０に示す結合完了状態となる。
【００５４】
＜２−２−３．回路基板及び台座部の構成＞
図１１は、モータ２０の上部を示す横断面図である。なお、図１１は、図３に示すモータ２０のＸI−ＸI線における横断面図である。図１２は、モータ２０の下部を示す横断面図である。なお、図１２は、図３に示すモータ２０のＸII−ＸII線における横断面図である。
【００５５】
回路基板２５は、ねじ２５１によって、モータケース本体部２６１に固定される。ねじ２５１は、２箇所に配置される。２本のねじ２５１は、中心軸Ｃから径方向に所定距離離れ、互いに中心軸Ｃに関して略対称な位置に配置される。図５及び図６に示すように、回路基板２５は、モータケース本体部２６１の内底面から所定の高さに配置される。
【００５６】
図１１及び図１２に示すように、モータケース本体部２６１は、台座部２６５を有する。すなわち、モータケース２６の内底面は、上方に向かって突出する台座部２６５を有する。台座部２６５は、２本のねじ２５１の位置に対して、回路基板２５の中央部を隔てた反対側に配置される。台座部２６５は、モータケース本体部２６１の側壁に隣接して配置される。
【００５７】
台座部２６５は、モータケース本体部２６１の側壁の内面から中心軸Ｃに向かって突出する。台座部２６５は、径方向と直交する方向に延びる略直方体形状である。台座部２６５の、モータケース本体部２６１の内底面からの高さは、回路基板２５の下面の、モータケース本体部２６１の内底面からの高さと略同じである。すなわち、図５及び図６に示すように、回路基板２５の下面は、台座部２６５の上面に接触する。この構成によれば、台座部２６５によって、回路基板２５を下方から支持することができる。したがって、回路基板２５の配置状態が安定する。なお、台座部２６５は、モータケース本体部２６１の側壁と径方向間隙を介して配置されても良い。
【００５８】
台座部２６５は、突起部２６４よりも径方向外方に配置される。より詳細に述べると、図１１に示すように、中心軸Ｃに対して、台座部２６５は、突起部２６４よりも径方向外方に配置される。すなわち、紙面の左右方向において、ねじ２５１と、台座部２６５とを含む、回路基板２５の径方向両端の２箇所の支持位置に対して、突起部２６４は紙面の右方に配置される。この構成によれば、回路基板２５は、ねじ２５１及び台座部２６５によって支持される位置よりも紙面左右方向の内方において突起部２６４によって下方に押される。よって、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２との結合時に回路基板２５が撓む。したがって、回路基板２５の破損を防止することが可能である。
【００５９】
さらに、突起部２６４の少なくとも一部は、軸方向から見て、台座部２６５の周方向両端部２６５ａと中心軸Ｃとを結ぶ領域Ｒの内方に配置される。領域Ｒは、図１１において二点鎖線で示した領域である。すなわち、突起部２６４の少なくとも一部は、領域Ｒ内に配置される。この構成によれば、回路基板２５の領域Ｒ内の部位が突起部２６４によって下方に押される。よって、回路基板２５のうち、領域Ｒよりも周方向外方の部位が必要以上に大きく撓むことを抑制することができる。したがって、回路基板２５を適切な範囲で撓ませることが可能である。
【００６０】
また、台座部２６５の径方向と直交する方向の長さＷ１は、突起部２６４の径方向と直交する方向の長さＷ２よりも長い。この構成によれば、回路基板２５が径方向と直交する方向において、必要以上に下方に撓むことを抑制することができる。したがって、回路基板２５を適切な範囲で撓ませることが可能である。
【００６１】
＜２−３．モータのその他の構成＞
なお、図３に示すように、コネクタプラグ３２は、ロータ２３及びステータ２４よりも径方向外方に配置される。コネクタプラグ３２は、ロータ２３及びステータ２４と径方向に重なる。この構成によれば、コネクタソケット３１とコネクタプラグ３２との結合において、ロータ２３及びステータ２４が干渉することを抑制できる。
【００６２】
また、回路基板２５は、ステータ２４よりも下方に配置される。この構成によれば、コネクタ３０が回路基板２５の上面に実装され、回路基板２５がステータ２４よりも下方に配置される。したがって、モータ２０全体の軸方向長さを低減させることができる。
【００６３】
また、中心軸Ｃとコネクタソケット３１との径方向距離Ｌ１は、当該径方向と、中心軸Ｃに対して軸対称な方向における回路基板２５の外縁と中心軸Ｃとの径方向距離Ｌ２よりも長い。この構成によれば、ロータ２３及びステータ２４は、回路基板２５の中央部よりも片側に偏在する。よって、ある決まった回路基板２５の広さに対して、中心軸Ｃを基準としてコネクタソケット３１が配置される側の領域をできるだけ広くできる。これにより、回路基板２５を必要最小限のサイズにすることができる。すなわち、モータ２０全体の小型化を図ることが可能である。
【００６４】
＜３．駆動装置のその他の構成＞
さらに、上記構成の駆動装置１は、減速部１０と、モータ２０とを有する。減速部１０は、モータ２０に接続され、モータ２０の回転を減速させて出力する。この構成によれば、駆動装置１において、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２との結合を実現させることが可能である。また、駆動装置１において、コネクタソケット３１と、コネクタプラグ３２との結合状態を保持することが可能である。
【００６５】
また、駆動装置１において、モータ２０は、ロータ２３が固定されて中心軸Ｃに沿って配置され、モータケース２６の外部に向かって突出するシャフト２１を有する。減速部１０は、シャフト２１に固定されるギアを有する。本実施形態においては、シャフト２１に固定されるギアは、ピニオンギア１１である。この構成によれば、モータ２０によってピニオンギア１１を回転させることができる。特に、アウターロータ型のモータ２０である場合に、高トルクによるピニオンギア１１の回転を実現することが可能である。
【００６６】
＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上記実施形態やその変形例は適宜任意に組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、例えば、モータ、及び、駆動装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・駆動装置、１０・・・減速部、１１・・・ピニオンギア（ギア）、１２・・・減速機構、１３・・・最終ギア、１４・・・ギアケース、２０・・・モータ、２１・・・シャフト、２２・・・軸受部、２３・・・ロータ、２４・・・ステータ、２５・・・回路基板、２６・・・モータケース、２７・・・リード線、３０・・・コネクタ、３１・・・コネクタソケット、３２・・・コネクタプラグ、３３・・・連結部、３３Ａ・・・連結部、３３Ｂ・・・連結部、３３Ｃ・・・連結部、１４１・・・ギアケース本体部、１４２・・・下蓋部、２３１・・・ロータヨーク、２３２・・・マグネット、２４１・・・ステータコア、２４２・・・コイル、２５１・・・ねじ、２６１・・・モータケース本体部、２６２・・・上蓋部、２６２ａ・・・天井部、２６３・・・孔部、２６４・・・突起部、２６５・・・台座部、２６５ａ・・・周方向両端部、３１１・・・ソケット端子部、３１２・・・本体部、３２１・・・プラグ端子部、３２２・・・本体部、３３１・・・レバー部、３３１Ａ・・・レバー部、３３１Ｂ・・・レバー部、３３１Ｃ・・・レバー部、３３２・・・凸部、３３２Ａ・・・凸部、３３２Ｂ・・・凸部、３３２Ｃ・・・凸部、３３３・・・凹部、３３３Ａ・・・凹部、３３３Ｂ・・・凹部、３３３Ｃ・・・凹部、３３４・・・丘部、３３４Ａ・・・丘部、３３４Ｂ・・・丘部、３３４Ｃ・・・丘部、３３２１・・・下斜面部、３３２１Ｂ・・・斜面部、３３２１Ｃ・・・斜面部、３３２２・・・上斜面部、３３４１Ｂ・・・斜面部、Ｃ・・・中心軸、Ｒ・・・領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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