(57)【要約】【課題】車両内の発話者の音声、及び車両外の発話者の音声を、車両内に設けられたスピーカで出力させる車内通話システムにおいて、車両外の発話者の音声を容易に判別することができるようにする。【解決手段】車内通話装置は、車両内に設けられたマイク及びスピーカと接続される車内通話装置であって、前記マイクで取得された前記車両内の音声を前記スピーカから出力させる車内通話を制御する第１の制御部と、車両の外部で取得された車両外の音声を前記スピーカから出力させる第２の制御部と、前記車内通話が行われている場合、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の音質を、前記車両内の音声と異なる音質に変更する変更処理を実行する変更部と、を有する。【選択図】図１
2019001313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に設けられたマイク及びスピーカと接続される車内通話装置であって、
前記マイクで取得された前記車両内の音声を前記スピーカから出力させる車内通話を制御する第１の制御部と、
車両の外部で取得された車両外の音声を前記スピーカから出力させる第２の制御部と、
前記車内通話が行われている場合、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の音質を、前記車両内の音声と異なる音質に変更する変更処理を実行する変更部と、
を有する、車内通話装置。
【請求項２】
前記車両外の音声は、前記車両外の通信装置との音声通信による受話音声であり、
前記変更部は、前記音声通信を検出したときに前記変更処理を実行する、請求項１に記載の車内通話装置。
【請求項３】
前記変更処理は、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声に対して、前記車両内より遠方の音源から到達する音に相当する減衰効果を付加する処理を含む、請求項１又は２に記載の車内通話装置。
【請求項４】
前記減衰効果は、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声を、予め定められた距離を伝搬する音の大気の吸収による減衰量だけ減衰させる処理を含む、請求項３に記載の車内通話装置。
【請求項５】
前記変更処理は、音声帯域を複数の周波数帯域に分割し、前記周波数帯域ごとに予め定められた減衰量だけ、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声を減衰させる処理を含み、
前記予め定められた減衰量は、前記周波数帯域の周波数が高くなる程、前記減衰量が大きくなるように定められている、請求項１又は２に記載の車内通話装置。
【請求項６】
前記変更処理は、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の振幅を圧縮する処理を含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車内通話装置。
【請求項７】
前記変更処理は、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の周波数範囲を、該周波数範囲より狭い所定の周波数範囲に制限する処理を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の車内通話装置。
【請求項８】
前記変更処理は、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声に前記車両内の反響音とは異なる反響音を付加する処理、又は前記スピーカから出力させる前記車両外の音声から前記車両内の反響音を除去する処理を含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車内通話装置。
【請求項９】
車両内に設けられたマイク及びスピーカと接続される車内通話システムであって、
前記マイクで取得された前記車両内の音声を前記スピーカから出力させる車内通話を制御する第１の制御部と、
車両の外部で取得された車両外の音声を前記スピーカから出力させる第２の制御部と、
前記車内通話が行われている場合、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の音質を、前記車両内の音声と異なる音質に変更する変更処理を実行する変更部と、
を有する、車内通話システム。
【請求項１０】
車両内に設けられたマイク及びスピーカと接続される車内通話システムによる車内通話の制御方法であって、
前記車内通話システムが、
前記マイクで取得された前記車両内の音声を前記スピーカから出力させる前記車内通話を制御し、
車両の外部で取得された車両外の音声を前記スピーカから出力させ、
前記車内通話が行われている場合、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の音質を、前記車両内の音声と異なる音質に変更する、車内通話の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車内通話装置、車内通話システム、及び車内通話の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばミニバン等のシート数の多い車両では、座席が離れた乗員間の会話に走行時の騒音等が加わり、互いの音声が伝わりにくい場合がある。これを補うために、車両内に設けられたマイクで車両内の音声を取得し、取得された車両内の音声を車両内に設けられたスピーカで出力させることにより、乗員間の会話を容易にする車内通話システムが実用化されている。
【０００３】
例えば、車両等の前席者と後席者や、車載電話による車外者と車内者との会話を可能にする車両通話装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、車両内に設けられたマイクで取得した音声を車両内に設けられたスピーカで出力させる車内通話では、各発話者の音声がスピーカを通して出力されるため、スピーカから出力されている声の発話者が誰なのかを特定することが難しい場合がある。
【０００６】
特に、車内通話中に、車外の通信端末等と音声通信が開始され、車外の発話者の音声が加わると、スピーカから出力されている声の発話者が、車内の発話者なのか、車外の発話者なのかを特定することができず、会話が混乱する場合がある。
【０００７】
本発明の実施形態は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、車両内の発話者の音声、及び車両外の発話者の音声を、車両内に設けられたスピーカで出力させる車内通話システムにおいて、車両外の発話者の音声を容易に判別することができるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一実施形態に係る車内通話装置は、車両内に設けられたマイク及びスピーカと接続される車内通話装置であって、前記マイクで取得された前記車両内の音声を前記スピーカから出力させる車内通話を制御する第１の制御部と、車両の外部で取得された車両外の音声を前記スピーカから出力させる第２の制御部と、前記車内通話が行われている場合、前記スピーカから出力させる前記車両外の音声の音質を、前記車両内の音声と異なる音質に変更する変更処理を実行する変更部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、車両内の発話者の音声、及び車両外の発話者の音声を、車両内に設けられたスピーカで出力させる車内通話システムにおいて、車外の発話者の音声を容易に判別することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る車内通話システムの構成の例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る車内通話装置の別の構成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る車内通話システムの処理のイメージを示す図（１）である。
【図４】第１の実施形態に係る車内通話システムの処理のイメージを示す図（２）である。
【図５】第１の実施形態に係る音質変更部の構成例を示す図である。
【図６】第１の実施形態に係る減衰係数αの例を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る音声圧縮のイメージを示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る音質の変更処理の例を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る表示画面のイメージを示す図である。
【図１０】第１の実施形態に係る車内通話システムの処理のイメージを示す図（３）である。
【図１１】第２の実施形態に係る車内通話システムの構成の例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る音質の変更処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１２】
［第１の実施形態］
＜車内通話システムの構成＞
図１は、第１の実施形態に係る車内通話システムの構成の例を示す図である。車内通話システム１００は、自動車等の車両１０１内に設けられた１つ以上のスピーカ１０２−１、１０２−２、・・・、１つ以上のマイク１０３−１、１０３−２、・・・、及び車内通話装置１１０を備える。なお、以下の説明の中で、１つ以上のスピーカ１０２−１、１０２−２、・・・のうち、任意のスピーカを示す場合、「スピーカ１０２」を用いる。同様に、１つ以上のマイク１０３−１、１０３−２、・・・のうち、任意のマイクを示す場合、「マイク１０３」を用いる。
【００１３】
また、車内通話システム１００は、例えば、操作画面等を表示して乗員の操作を受付する表示入力部１０４、及びスピーカ１０２から出力する音声信号を増幅する音声増幅部１０５等を備える。
【００１４】
車内通話装置１１０は、車内通話制御部１２０、及びハンズフリー通話制御部１３０を含み、車両１０１内に設けられたマイク１０３、及びスピーカ１０２と接続されている。
【００１５】
車内通話制御部（第１の制御部）１２０は、マイク１０３で取得された車両１０１内の音声を、スピーカ１０２で出力させることにより、車両１０１内の乗員間の会話を容易にする車内通話を制御する。例えば、車内通話制御部１２０は、車両１０１の前席に設けられたマイク１０３で取得した音声を、後席に設けられたスピーカ１０２から出力することにより、前席の乗員の発話を、後席の乗員が容易に聞き取ることができるように制御する。同様に、車内通話制御部１２０は、車両１０１の後席に設けられたマイク１０３で取得した音声を、前席に設けられたスピーカ１０２から出力することにより、後席の乗員の発話を、前席の乗員が容易に聞き取ることができるように制御することもできる。
【００１６】
また、本実施形態に係る車内通話制御部１２０は、ハンズフリー通話制御部１３０から出力される、音声通信の受話音声１１２をスピーカ１０２から出力させる。
【００１７】
車内通話制御部１２０は、例えば、車内通話制御部１２０が備えるマイコン（マイクロコンピュータ）で実行されるプログラム、及びエコーキャンセラ１２１等によって実現される。
【００１８】
エコーキャンセラ１２１は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によって実現され、スピーカ１０２からマイク１０３に回り込む音響エコーを除去、又は抑制するエコーキャンセル処理等の信号処理を実行する。
【００１９】
ハンズフリー通話制御部（第２の制御部）１３０は、車両１０１内にある、通信端末１０６を用いて、通信端末１０６及び通信ネットワーク１０７を介して、車両１０１外にある通信端末１０８と音声通信（ハンズフリー通話）を行う。また、ハンズフリー通話制御部１３０は、音声通信の受話音声１１２を、車内通話制御部１２０に出力することにより、受話音声１１２をスピーカ１０２に出力させる。なお、受話音声１１２は、車両１０１の外部で取得された車両１０１外の音声の一例である。
【００２０】
ハンズフリー通話制御部１３０は、例えば、ハンズフリー通話制御部１３０が備えるマイコンで実行されるプログラム、ノイズキャンセラ１３１、及び通信Ｉ／Ｆ部１３２等によって実現される。
【００２１】
ノイズキャンセラ１３１は、エコーキャンセラ１２１から出力される送話音声１１１から、ノイズ成分を除去する。ノイズキャンセラ１３１は、例えば、ＤＳＰや、専用の集積回路等によって実現される。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ部１３２は、車両１０１内にある、スマートフォンや携帯電話等の通信端末１０６に、近距離無線通信（又は有線通信）で接続し、通信端末１０６及び通信ネットワーク１０７を介して、車両１０１外の通信端末（通信装置）１０８と音声通信を行う。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１３２は、所定の通信手順により、車両１０１外の通信端末１０８との音声通信の発信、及び着信を制御する。また、通信Ｉ／Ｆ部１３２は、ノイズキャンセラ１３１から出力される送話音声を通信端末１０８に送信し、通信端末１０８から送信された受話音声１１２を車内通話制御部１２０に出力する。
【００２３】
また、図１の例では、エコーキャンセラ１２１に、音質変更部１４０が含まれる。音質変更部（変更部）１４０は、車内通話制御部１２０による車内通話が行われている場合、ハンズフリー通話制御部１３０から出力される受話音声１１２の音質を、マイク１０３で取得した車両１０１内の音声と異なる音質に変更する変更処理を実行する。
【００２４】
図１の例では、音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０のエコーキャンセラ１２１によって実現される。なお、音質変更部１４０は、エコーキャンセラ１２１の外部で実現されるものであっても良い。
【００２５】
図２は、第１の実施形態に係る車内通話装置の別の構成例を示す図である。例えば、図２（ａ）に示すように、音質変更部１４０は、例えば、エコーキャンセラ１２１を実現するＤＳＰ等によって、エコーキャンセラ１２１とは別に実現されるものであっても良い。
【００２６】
また、例えば、図２（ｂ）に示すように、音質変更部１４０は、ハンズフリー通話制御部１３０に備えられたＤＳＰや、専用の集積回路等によって実現されるものであっても良い。なお、ここでは、図１に示すように、音質変更部１４０が、エコーキャンセラ１２１によって実現されるものとして、以下の説明を行う。
【００２７】
＜処理のイメージ＞
図３、４は、第１の実施形態に係る車内通話システムの処理のイメージを示す図である。例えば、図３に示すように、車両１０１の前席Ａには乗員３０１、前席Ｂには乗員３０２、後席Ｃには乗員３０３、後席Ｄには乗員３０４が乗車しているものとする。
【００２８】
また、車内通話制御部１２０は、一例として、車内通話が有効（オン）に設定されている場合、乗員３０１が発話した音声をマイク１０３−１で取得し、スピーカ１０２−１、１０２−２から出力させるものとする。同様に、車内通話制御部１２０は、乗員３０２が発話した音声をマイク１０３−２で取得し、スピーカ１０２−１、１０２−２から出力させるものとする。
【００２９】
これにより、後席Ｃに乗車している乗員３０３、及び後席Ｄに乗車している乗員３０４は、前席Ａに乗車している乗員３０１の発話、及び前席Ｂに乗車している乗員３０２の発話を明瞭に聞き取ることができるようになる。
【００３０】
この状態で、例えば、ハンズフリー通話制御部１３０が、車外の通信端末１０８から音声通信を着信し、ハンズフリー通話が開始されるものとする。この場合、車内通話装置１１０は、例えば、図４に示すように、ハンズフリー通話の着信音声もスピーカ１０２−１、１０２−２から出力させる。
【００３１】
この場合、例えば、後席Ｃに乗車している乗員３０３は、スピーカ１０２−１から出力される音声が、乗員３０１が発話した音声であるか、乗員３０２が発話した音声であるか、車外の通信端末１０８からの音声であるかを判別することは困難である。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０による車内通話が行われている場合、車外の通信端末１０８からの音声（車両外の音声）の音質を、車内のマイク１０３で取得した音声（車両内の音声）とは異なる音質に変更する。
【００３３】
＜音質の変更処理＞
図５は、第１の実施形態に係る音質変更部の構成例を示す図である。
【００３４】
音質変更部１４０は、例えば、エコーキャンセラ１２１を実現するＤＳＰのＤＳＰフィルタ５００等によって実現される。また、音質変更部１４０のＤＳＰフィルタ５００には、例えば、遠方減衰５０１、音声圧縮５０２、反響音付加／除去５０３等のフィルタ（処理）が含まれる。
【００３５】
（遠方減衰）
遠方減衰５０１は、例えば、スピーカ１０２から出力させる車両外の音声に対して、車両１０１内より遠方の音源から到達する音に相当する減衰効果を付加する処理を実行する。
【００３６】
遠方減衰５０１には、例えば、図４において、スピーカ１０２−１から出力する車両１０１外の音声４０１に対して、乗員間の距離ｄよりも十分に長い、予め定められた距離Ｄ（例えば、１０ｍ）を伝搬する音の減衰量だけ減衰させる処理が含まれる。
【００３７】
なお、遠方からの音の減衰量に関しては、種々の計算方法があるが、ここでは、一例として、ＩＳＯ規格（ＩＳＯ ９６１３−２ 「Acoustics-Attenuation of sound during propagation outdoors-Part 2: General method of calculation.」）による適用例について説明する。
【００３８】
ＩＳＯ ９６１３−２によれば、点音源から受音点までの音の減衰量Ａ（ｄＢ）は、次の式（１）で表される。
Ａ＝Ａｄｉｖ＋Ａａｔｍ＋Ａｇｒｏｕｎｄ＋Ａｓｃｒｅｅｎ＋Ａｍｉｓｃ  …（１）
ここで、Ａｄｉｖは幾何拡散による減衰、Ａａｔｍは大気吸収による減衰、Ａｇｒｏｕｎｄは地表面の影響による減衰、Ａｓｃｒｅｅｎは遮蔽壁による減衰、Ａｍｉｓｃはその他の要因による減衰を表す。
【００３９】
本実施形態では、このうちの、例えば、大気吸収による減衰Ａａｔｍを適用して、車両１０１の範囲内より遠方の音源から到達する音の減衰量を算出する。ＩＳＯ ９６１３−２によれば、距離ｄ（ｍ）を伝搬する間の、大気吸収による減衰量Ａａｔｍ（ｄＢ）は、次の式（２）で表される。
Ａａｔｍ＝αｄ／１０００  …（２）
ここで、αは、キロメータ当たりの大気吸収による減衰係数であり、例えば、図６に示す表６００（出典：ISO 9613-2 "Acoustics-Attenuation of sound during propagation outdoors-Part 2: General method of calculation.", Page 5, Table 2）から得ることができる。
【００４０】
図６に示すように、ＩＳＯ ９６１３−２では、音声帯域を複数の周波数帯域に分割し、周波数帯域毎に大気吸収による減衰係数α（ｄＢ／ｋｍ）が定められている。また、図６に示すように、周波数帯域毎の減衰係数αは、周波数帯域の周波数が高くなる程、減衰量が大きくなるように定められている。この表６００と式（２）を用いて、音質変更部１４０は、スピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声に対して、車両１０１内より遠方の音源から到達する音に相当する減衰効果を付加する。
【００４１】
なお、図６において、温度、及び相対湿度の値は、固定値（例えば、１５℃、２０％等）として計算を行うものであっても良いし、温度、及び相対湿度を取得して計算を行うものであっても良い。
【００４２】
また、図６に示す大気吸収による減衰係数αは一例であり、減衰係数αは、車両１０１外の音声の音質が、車両１０１内の音声と異なる音質になるように、例えば、実験等で予め定められた値を用いるものであっても良い。
【００４３】
（音声圧縮）
音声圧縮５０２は、例えば、スピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声に対して、信号波形の振幅を抑制し、音の大小の差を少なくすることで抑圧された音声に変更する音声圧縮処理を実行する。
【００４４】
図７は、第１の実施形態に係る音声圧縮のイメージを示す図である。図７に示すように、音声圧縮は、元の信号波形７０１の閾値を超えた部分の振幅Ａを、振幅Ａより小さい振幅Ｂに圧縮した信号波形７０２を生成する。
【００４５】
これにより、音質変更部１４０は、スピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声を、車両１０１内の音声と異なる音質に変更することができる。なお、音声圧縮５０２は、遠方減衰５０１と組み合わせて適用することができる。
【００４６】
（反響音付加／除去）
反響音付加／除去５０３は、例えば、スピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声に対して、車両１０１内の音響特性と異なる反響音を付加する処理を実行する。或いは、反響音付加／除去５０３は、例えば、ハンズフリー通話制御部１３０が、車内通話制御部１２０を介してスピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声から、車両１０１内の音響特性に相当する反響音を除去する処理を実行する。
【００４７】
これにより、音質変更部１４０は、スピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声を、車両１０１内の音声と異なる音質に変更することができる。なお、音声圧縮５０２は、遠方減衰５０１や音声圧縮５０２と組み合わせて適用することができる。
【００４８】
（その他）
別の一例として、音質変更部１４０は、例えば、ハンズフリー通話制御部１３０が、車内通話制御部１２０を介してスピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声の周波数範囲を、より狭い周波数範囲に制限するものであっても良い。
【００４９】
これにより、音質変更部１４０は、スピーカ１０２から出力させる車両１０１外の音声を、例えば、アナログ電話機のような音質に変更し、車両１０１内の音声と異なる音声を生成するものであっても良い。
【００５０】
このように、音質変更部１４０は、要するに、車内通話が行われている場合に、スピーカ１０２から出力する車両１０１外の音声の音質を、車両１０１内の音声の音質と異なる音質に変更するものであれば良い。
【００５１】
＜処理の流れ＞
続いて、本実施形態に係る車内通話の制御方法の例について説明する。
【００５２】
図８は、第１の実施形態に係る音質の変更処理の例を示すフローチャートである。この処理は、車内通話装置１１０の音質変更部１４０による音質の変更処理の例を示している。
【００５３】
ステップＳ８０１において、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、ハンズフリー通話制御部１３０による音声通信（ハンズフリー通話）が検出されたか否かを判断し、音声通信が検出されたとき、ステップＳ８０２以降の音質の変更処理を開始する。
【００５４】
例えば、音質変更部１４０は、ハンズフリー通話制御部１３０から、受話音声１１２が出力されているとき、音声通信が行われていると判断し、受話音声１１２が出力されていないとき、音声通信が終了したと判断することができる。
【００５５】
ステップＳ８０２に移行すると、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０による車内通話が行われているか否かを判断する。
【００５６】
例えば、車両１０１の乗員は、カーナビゲーション装置等の表示入力部１０４に表示された、図９（ａ）に示すような表示画面９００に表示される「車内通話」の設定ボタン９０１により、車内通話の有効／無効（オン／オフ）を設定することができる。
【００５７】
図９（ａ）の例では、表示画面９００に表示された「車内通話」の設定ボタン９０１は、車内通話がオフ（無効）であることを示している。この状態で、車両１０１の乗員が、「車内通話」の設定ボタン９０１を選択すると、例えば、図９（ｂ）に示すような表示画面９００となり、車内通話が有効に設定される。
【００５８】
また、図９（ｂ）の例では、表示画面９００に表示された「車内通話」の設定ボタン９０１は、車内通話がオン（有効）であることを示している。この状態で、車両１０１の乗員が「車内通話」の設定ボタン９０１を選択すると、例えば、図９（ａ）に示すような表示画面９００となり、車内通話が無効に設定される。
【００５９】
音質変更部１４０は、例えば、この「車内通話」の設定ボタン９０１の設定状態を確認することにより、車内通話が行われているか否かを判断することができる。或いは、音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０の動作状態を取得することにより、車内通話が行われているか否かを判断するもの等であっても良い。
【００６０】
車内通話が行われていない場合、音質変更部１４０は、処理をステップＳ８０４に移行させる。一方、車内通話が行われている場合、音質変更部１４０は、処理をステップＳ８０３に移行させる。
【００６１】
ステップＳ８０３に移行すると、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、ハンズフリー通話制御部１３０から出力される受話音声１１２に対して、前述した遠方減衰５０１、音声圧縮５０２、又は反響音付加／除去５０３等の変更処理を実行する。これにより、スピーカ１０２から出力される車両１０１外の音声（音声通信の受話音声１１２）が、スピーカ１０２から出力される車両１０１内の音声と異なる音質に変更される。
【００６２】
ステップＳ８０４に移行すると、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、スピーカ１０２から出力する車両１０１外の音声を、音声増幅部１０５を介して、スピーカ１０２に出力する。
【００６３】
ステップＳ８０５において、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、音声通信が終了したか否かを判断する。
【００６４】
音声通信が終了していない場合、音質変更部１４０は、処理をステップＳ８０２に戻して、同様の処理を繰り返し実行する。一方、音声通信が終了した場合、音質変更部１４０は、音質の変更処理を終了させる。
【００６５】
上記の処理により、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、音声通信が検出されたとき、図８のステップＳ８０２〜Ｓ８０５に示す音質の変更処理を開始する。また、音質の変更処理が開始されると、音質変更部１４０は、車内通話が行われている場合、スピーカ１０２から出力する車両１０１外の音声を、スピーカ１０２から出力する車両１０１内の音声と異なる音質に変更する。
【００６６】
（補足）
図４で説明した車内通話システム１００の処理のイメージは一例である。車内通話システム１００は、車両１０１内の他の座席（例えば、前席Ａ、Ｂ）に乗車している乗員（例えば、乗員３０１、３０２）対して、同様の処理を実行することができる。
【００６７】
図１０は、第１の実施形態に係る車内通話システムの処理のイメージを示す図（３）である。図１０に示す車内通話システム１００は、例えば、図４に示す車内通話システム１００の構成に加えて、スピーカ１０２−３、１０２−４、及びマイク１０３−３、１０３−４を有している。
【００６８】
また、車内通話装置１１０は、例えば、図４で説明した処理に加えて（又は代えて）、車内通話が有効（オン）に設定されている場合、乗員３０３が発話した音声をマイク１０３−３で取得し、スピーカ１０２−３、１０２−４から出力させる。同様に、車内通話装置１１０は、乗員３０４が発話した音声をマイク１０３−４で取得し、スピーカ１０２−３、１０２−４から出力させる。
【００６９】
これにより、前席Ａに乗車している乗員３０１、及び前席Ｂに乗車している乗員３０２は、後席Ｃに乗車している乗員３０３の発話、及び後席Ｄに乗車している乗員３０４の発話を明瞭に聞き取ることができるようになる。
【００７０】
この状態で、例えば、ハンズフリー通話制御部１３０が、車外の通信端末１０８から音声通信を着信し、ハンズフリー通話が開始されると、車内通話装置１１０は、例えば、ハンズフリー通話の着信音声もスピーカ１０２−３、１０２−４から出力させる。
【００７１】
このとき、音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０による車内通話が行われている場合、スピーカ１０２−３、１０２−４から出力する車両１０１外の音声の音質を、車両１０１内の音声の音質と異なる音質に変更する。
【００７２】
このように、車内通話装置１１０は、車両１０１内の各座席について、同様の処理を実行することができる。
【００７３】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、車両１０１外の音声が、ハンズフリー通話制御部１３０による音声通信の受話音声１１２であるものとして説明を行った。別の一例として、車両１０１外の音声には、外部マイクで取得した車両１０１外の音声等であっても良い。
【００７４】
＜車内通話システムの構成＞
図１１は、第２の実施形態に係る車内通話システムの構成の例を示す図である。第２の実施形態に係る車内通話システム１００は、図１に示す第１の実施形態に係る車内通話システム１００の構成に加えて、外部マイク１１０１、及び車外音声取得部１１０２を有する。
【００７５】
外部マイク１１０１は、例えば、車両１０１の外部に設けられ、車両１０１の周辺の音声（車両１０１外の音声）を取得する。
【００７６】
車外音声取得部１１０２は、外部マイク１１０１が取得した車両外の音声１１０３を、スピーカ１０２から出力させる。なお、車外音声取得部１１０２は、車両１０１の外部で取得された車両１０１外の音声をスピーカ１０２から出力させる第２の制御部の別の一例である。
【００７７】
音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０による車内通話が行われている場合、車両１０１外の音声（音声通信の受話音声１１２、又は外部マイク１１０１で取得された音声１１０３）の音質を、車両１０１内の音声と異なる音質に変更する。
【００７８】
これにより、本実施形態に係る車内通話システム１００では、例えば、ガソリンスタンドや、ドライブスルー等で、車外から話しかけられた音声に対しても、車両１０１内の音声と異なる音質で出力することができるようになる。
【００７９】
好ましくは、音質変更部１４０は、音声通信の受話音声１１２と、外部マイク１１０１で取得された音声１１０３に、互いに異なる変更処理を実行する。
【００８０】
＜処理の流れ＞
図１２は、第２の実施形態に係る音質の変更処理の例を示すフローチャートである。この処理は、第２の実施形態に係る車内通話装置１１０の音質変更部１４０による音質の変更処理の例を示している。
【００８１】
ステップＳ１２０１において、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、車両１０１外の音声（音声通信の受話音声１１２、又は外部マイク１１０１で取得された音声１１０３）が検出されたか否かを判断する。また、音質変更部１４０は、車両１０１外の音声が検出された場合、ステップＳ１２０２以降の音質の変更処理を実行する。
【００８２】
ステップＳ１２０２に移行すると、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、車内通話制御部１２０による車内通話が行われているか否かを判断する。なお、車内通話が行われているか否かの判断方法は、第１の実施形態と同様で良い。
【００８３】
車内通話が行われていない場合、音質変更部１４０は、処理をステップＳ１２０４に移行させる。一方、車内通話が行われている場合、音質変更部１４０は、処理をステップＳ１２０３に移行させる。
【００８４】
ステップＳ１２０３に移行すると、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、検出された車両１０１外の音声（受話音声１１２、又は音声１１０３）に対して、前述した遠方減衰５０１、音声圧縮５０２、又は反響音付加／除去５０３等の変更処理を実行する。これにより、検出された車両１０１外の音声が、車両１０１内の音声と異なる音質に変更される。
【００８５】
ステップＳ１２０４に移行すると、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、車両１０１外の音声を、音声増幅部１０５を介して、スピーカ１０２に出力する。
【００８６】
上記の処理により、車内通話装置１１０の音質変更部１４０は、車両１０１外の音声が検出されると、図１２のステップＳ１２０２〜Ｓ１２０４に示す音質の変更処理を実行する。
【００８７】
以上、上記の各実施形態によれば、車両内の発話者の音声、及び車両外の発話者の音声を、車両内に設けられたスピーカで出力させる車内通話システム１００において、車両外の発話者の音声を容易に判別することができるようになる。
【符号の説明】
【００８８】
１００      車内通話システム
１０１      車両
１０２、１０２−１、１０２−２      スピーカ
１０３、１０３−１、１０３−２      マイク
１０８      通信端末（車両外の通信装置）
１１０      車内通話装置
１２０      車内通話制御部（第１の制御部）
１３０      ハンズフリー通話制御部（第２の制御部）
１４０      音質変更部（変更部）
１１０２    車外音声取得部（第２の制御部の別の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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