(57)【要約】【課題】ＡＦモードにおいて、ＭＦモードに切り替えることなくＭＦを可能とする。【解決手段】交換レンズ装置１０１は、撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じてフォーカスレンズ１０７を駆動する駆動手段１１２を制御する第１のフォーカス制御と、マニュアル操作部材１２２の操作に応じて駆動手段を制御する第２のフォーカス制御と、第１および第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行う制御手段１０２を有する。制御手段は、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により第１のフォーカス制御が選択されている場合において、撮像装置から第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は第２のフォーカス制御を制限し、許可信号を受信している場合は、マニュアル操作部材の操作に応じて第２のフォーカス制御を行う。【選択図】図１
2019207363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
操作部材と、
前記マニュアル操作部材の操作を検出する検出手段と、
前記撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて前記駆動手段を制御する第１のフォーカス制御と、前記検出手段により検出された前記操作部材の操作に応じて前記駆動手段を制御する第２のフォーカス制御と、前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として前記駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により前記第１のフォーカス制御が選択されている場合において、
前記撮像装置から前記第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は前記第２のフォーカス制御を制限し、
前記許可信号を受信している場合は、前記操作部材の操作に応じて前記第２のフォーカス制御を行うことを特徴とする交換レンズ装置。
【請求項２】
前記第３のフォーカス制御は、前記フォーカスレンズを、記憶されたプリセット位置に駆動する制御であることを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ装置。
【請求項３】
前記第３のフォーカス制御は、ズームに伴うピント変動を補正するために前記フォーカスレンズを駆動する制御であることを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像装置から取得した該撮像装置の情報と前記許可信号との組み合せに応じて前記第２のフォーカス制御の許否を決めることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズ装置。
【請求項５】
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置が電力余裕量に関する情報であることを特徴とする請求項４に記載の交換レンズ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置であって、
前記交換レンズ装置に前記許可信号を送信する許可手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着され、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、操作部材と、前記操作部材の操作を検出する検出手段とを有する交換レンズ装置の制御方法であって、
前記交換レンズ装置に、
前記撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて前記駆動手段を制御する第１のフォーカス制御を行わせるステップと、
前記検出手段により検出された前記操作部材の操作に応じて前記駆動手段を制御する第２のフォーカス制御を行わせるステップと、
前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として前記駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行わせるステップとを有し、
前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により前記第１のフォーカス制御が選択されている場合において、
前記撮像装置から前記第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は前記第２のフォーカス制御を制限し、
前記許可信号を受信している場合は、前記交換レンズ装置に、前記操作部材の操作に応じて前記第２のフォーカス制御を行わせることを特徴とする交換レンズ装置の制御方法。
【請求項８】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着され、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、操作部材と、前記操作部材の操作を検出する検出手段とを有する交換レンズ装置のコンピュータに、請求項７に記載の制御方法に従う動作を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作リングの操作に応じたマニュアルフォーカス制御が可能な交換レンズ装置（以下、単に交換レンズという）に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換可能な撮像システムは、撮像装置が検出した焦点状態に応じてオートフォーカス（ＡＦ）を行うＡＦモードと、交換レンズの操作リングの回転をセンサにより検出し、該回転に応じたマニュアルフォーカス（ＭＦ）を行うＭＦモードとを有する場合が多い。ただし、ＡＦモードでの撮像中にＭＦを行えると望ましい状況も生じ得る。例えば、被写体が低輝度や低コントラストである場合にＡＦによる合焦状態が得にくい場合は、ユーザがＭＦで素早く合焦状態を得られることが望ましい。
【０００３】
特許文献１には、ＡＦモードによる撮像中に操作リングの操作を検出することで、ＡＦモードからＭＦモードに自動的に切り替わる撮像システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０１３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように操作リングの操作によってＡＦモードからＭＦモードに切り替わると、その後にＡＦを使用して撮像を行う場合には、ユーザがＭＦモードからＡＦモードに切り替える操作を行う必要がある。
【０００６】
本発明は、ＡＦモードが選択されているときに、ＭＦモードに切り替えることなくＭＦを可能とする交換レンズ装置および撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての交換レンズ装置は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される。該交換レンズ装置は、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、操作部材と、該操作部材の操作を検出する検出手段と、撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて駆動手段を制御する第１のフォーカス制御と、検出手段により検出された操作部材の操作に応じて駆動手段を制御する第２のフォーカス制御と、第１および第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行う制御手段とを有する。制御手段は、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により第１のフォーカス制御が選択されている場合において、撮像装置から第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は第２のフォーカス制御を制限し、許可信号を受信している場合は、マニュアル操作部材の操作に応じて第２のフォーカス制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着され、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、操作部材と、操作部材の操作を検出する検出手段とを有する交換レンズ装置に適用される。該制御方法は、交換レンズ装置に、撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて駆動手段を制御する第１のフォーカス制御を行わせるステップと、検出手段により検出された操作部材の操作に応じて駆動手段を制御する第２のフォーカス制御を行わせるステップと、第１および第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行わせるステップとを有する。第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により第１のフォーカス制御が選択されている場合において、撮像装置から第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は第２のフォーカス制御を制限し、許可信号を受信している場合は、交換レンズ装置に、操作部材の操作に応じて第２のフォーカス制御を行わせることを特徴とする。
【０００９】
なお、上記交換レンズ装置のコンピュータに、上記制御方法に従う動作を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１のフォーカス制御（ＡＦ）が選択されている場合において、撮像装置により第３のフォーカス制御が許可されている場合は第２のフォーカス制御（ＭＦ）を行うことができる。したがって、第１のフォーカス制御の選択を第２のフォーカス制御の選択に切り替えることなくＭＦが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例である交換レンズを含むカメラシステムの構成を示す図。
【図２】実施例のレンズＣＰＵが実行する処理を示すフローチャート。
【図３】実施例におけるレンズ独自フォーカス許可信号を示す図。
【図４】実施例においてレンズＣＰＵが実行する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１である交換レンズ装置（以下、交換レンズという）１０１と、該交換レンズ１０１が着脱可能に装着される撮像装置（以下、カメラという）とを含む撮像システムの構成を示している。
【００１４】
カメラ１５０と交換レンズ１０１は、それぞれに設けられたカメラ接点部１５２内の通信端子１５３とレンズ接点部１０３内の通信端子１０４とを介して通信可能に接続される。    また、カメラ接点部１５２内の電源端子１５４とレンズ側接点部１０３内の電源端子１０５とを介して、カメラ１５０内の電源回路部１５５から交換レンズ１０１内の電源回路部１０６に電源が供給される。
【００１５】
カメラ１５０内の電源回路部１５５は、カメラ１５０に装着されたバッテリ１５６から供給された電圧からカメラ１５０内および交換レンズ１０１内で使用される各種電圧を生成する。
【００１６】
カメラ１５０内のカメラ制御手段としてのカメラＣＰＵ１５１は、カメラ１５０に設けられたユーザインターフェースとしての第１のカメラ操作部１６１に含まれるレリーズスイッチの半押し操作に応じて、不図示の測光センサに測光を行わせる。そして、測光結果に応じて絞り１０９の絞り値を設定する。絞り値は、カメラ操作部１６１に含まれる絞り値設定部材によりユーザが設定したものを用いてもよい。カメラＣＰＵ１５１は、設定された絞り値（または絞り駆動量）をレンズＣＰＵ１０２に送信する。
【００１７】
カメラ１５０に設けられた撮像素子１６２は、交換レンズ１０１の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換（撮像）する。撮像素子１６２は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成されている。カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチが全押し操作される前は、撮像素子１６２からの撮像信号を用いてファインダ画像データを生成し、これを背面表示部１６４または電子ビューファインダ１６６内の表示部に表示する。
【００１８】
カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの半押し操作に応じて、撮像素子１６２から出力される焦点検出信号を用いて被写体像（撮像光学系）の焦点状態を検出する。焦点状態の検出方法としては、撮像素子１６２の各画素に複数の光電変換部を設け、それぞれの光電変換部から出力された焦点検出信号を用いて行う撮像面位相差検出方式を用いることができる。また、撮像素子１６２から得られた焦点検出信号（撮像信号）の高周波成分から生成したコントラスト信号を用いて行うコントラスト検出方式を用いることも考えられる。カメラＣＰＵ１５１は、検出した焦点状態に基づいて、交換レンズ１０１に送信するオートフォーカス（ＡＦ）用信号としてのフォーカス制御信号を生成する。
【００１９】
また、カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの半押し操作に応じて、レンズＣＰＵ１０２に対して、手振れ等のレンズ振れによる像振れを低減するための防振（ＩＳ）動作を開始させるＩＳ開始信号を送信する。
【００２０】
さらに、カメラＣＰＵ１５１は、レリーズスイッチの全押し操作に応じて、シャッタ１６３を駆動し、撮像素子１６２に記録用撮像を行わせる。カメラＣＰＵ１５１は、撮像素子１６２から出力された撮像信号を用いて記録用画像データを生成する。記録用画像データは、第２のカメラ操作部１６５または背面表示部１６４に表示されるメニューのユーザ操作により静止画撮像モードが選択されている場合は静止画データであり、動画撮像モードが選択されている場合は動画データとなる。カメラＣＰＵ１５１は、生成した記録用画像データを不図示の記録媒体に記録したり背面表示部１６４に表示したりする。
交換レンズ１０１が有する撮像光学系は、フォーカスレンズ１０７、変倍レンズ１０８、絞り１０９および防振レンズ１１０を含む。フォーカスレンズ１０７は、撮像光学系の光軸方向に移動してフォーカシングを行う。変倍レンズ１０８は、光軸方向に移動して変倍（ズーム）を行う。絞り１０９は、複数の絞り羽根により形成される絞り開口の径を変化させることにより光量を調節する。防振レンズ１１０は、振れ検出部１１９により検出された手振れ等のレンズ振れに基づいて光軸に直交する方向にシフト駆動されることで像振れを低減（補正）する。
【００２１】
フォーカスレンズ１０７、変倍レンズ１０８、絞り１０９および防振レンズ１１０はそれぞれ、フォーカス駆動部（駆動手段）１１２、ズーム駆動部１２６、絞り駆動部１１５およびＩＳ駆動部１１６により駆動される。フォーカス駆動部１１２は、ステッピングモータやナノＵＳＭ等のモータを含み、レンズＣＰＵ１０２からの指示に応じた電気信号を該モータに与えてこれを駆動することでフォーカスレンズ１０７を移動させる。また、防振レンズ１１０に対しては、その防振レンズ１１０のシフトをロックするロック部材１１８を駆動するロック駆動部１１７も設けられている。
【００２２】
フォーカスレンズ１０７の位置、変倍レンズ１０８の位置、絞り１０９の絞り値（絞り羽根の位置）およびＩＳレンズ１１０のシフト位置はそれぞれ、フォーカス位置センサ１１１、ズーム位置センサ１２７、絞り位置センサ１１４およびＩＳ位置センサ１２８により検出される。
【００２３】
フォーカス駆動部１１２、ズーム駆動部１２６、絞り駆動部１１５およびＩＳ駆動部１１６は、交換レンズ１０１内に設けられたレンズ制御手段としてのレンズＣＰＵ１０２により制御される。この際、レンズＣＰＵ１０２は、フォーカス位置センサ１１１、ズーム位置センサ１２７、絞り位置センサ１１４およびＩＳ位置センサ１２８により検出され．位置を用いる。また、ロック駆動部１１７も、レンズＣＰＵ１０２により制御される。
【００２４】
レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から受信した絞り値と絞り位置検出センサ１１４により検出した絞り値との差分に応じて絞り駆動部１１５を制御することにより、絞り１０９を駆動する。
【００２５】
レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から前述したＩＳ開始信号を受信すると、まずＩＳ駆動部１１６を制御して防振レンズ１１０をその中心が撮像光学系の光軸上に位置する中立位置に保持する。次にロック駆動部１１７を制御してロック部材１１８を駆動することで、防振レンズ１１０のロック状態を解除する。その後、レンズＣＰＵ１０２は、レンズ振れを検出する振れ検出部１１９からの振れ信号に応じて、レンズ振れによる像振れを低減（補正）する位置に防振レンズ１１０がシフト駆動されるようにＩＳ駆動部１１６を制御する。この際、レンズＣＰＵ１０２は、ＩＳ位置検出センサ１２８により検出されるＩＳレンズ１１０の位置をモニタしながらＩＳ駆動部１１６のフィードバック制御を行う。
【００２６】
レンズＣＰＵ１０２は、内部メモリに、交換レンズ１０１に固有の特性情報や光学情報を格納している。レンズＣＰＵ１０２は、特性情報および光学情報をカメラＣＰＵ１５１に送信する。
【００２７】
特性情報には、交換レンズ１０１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、対応可能なＡＦシステムおよびＡＦが可能な像高等が含まれる。また、光学情報には、交換レンズ１０１が有する撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ１０７の位置（フォーカス位置）、変倍レンズ１０８の位置（ズーム位置）および絞り１０９の絞り値に応じたフォーカス敏感度やピント補正量等が含まれる。
【００２８】
レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から受信したフォーカス制御信号に含まれるフォーカス方向およびフォーカス駆動量でのフォーカスレンズ１０７の駆動が行われるようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を第１のフォーカス制御としてのＡＦ制御という。
【００２９】
交換レンズ１０１は、マニュアルフォーカス（ＭＦ）用のマニュアル操作部材（ユーザインターフェース）であるフォーカスリング１２２と、該フォーカスリング１２２の操作（回転）を検出する検出手段としてのＭＦ検出センサ１２３とを有する。また、交換レンズ１０１は、その外周を囲むように配置されたズーム用のマニュアル操作部材であるズームリング１２４と、該ズームリング１２４の操作（回転）を検出するズーム検出センサ１２３とを有する。
【００３０】
レンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ検出センサ１２３を通じてフォーカスリング１２２が操作された（回転した）ことを検出する。そして、レンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ検出センサ１２３からの信号を用いて検出したフォーカスリング１２２の操作方向および操作量に応じた駆動方向および駆動量でのフォーカスレンズ１０７の駆動が行われるようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を第２のフォーカス制御としてのＭＦ制御という。
【００３１】
交換レンズ１０１は、ユーザインターフェースとしてのレンズ操作部１２０を有する。レンズ操作部１２０は、レンズＣＰＵ１０２にＡＦ制御を行わせる（ＡＦモードを設定する）かＭＦ制御を行わせる（ＭＦモードを設定する）かをユーザに選択させるための選択手段としてのＡＦ／ＭＦスイッチを有する。また、レンズ操作部１２０は、ＩＳを実行させるか否かをユーザに選択させるためのＩＳ  ＯＮ／ＯＦＦスイッチを含む。レンズ操作部１２０の各スイッチの操作状態は、レンズＣＰＵ１０２に送られるとともに、レンズＣＰＵ１０２を介してカメラＣＰＵ１５１にも送信される。
【００３２】
ＡＦ／ＭＦスイッチにおいてＡＦモードが選択されている場合は、カメラＣＰＵ１５１は、前述したレリーズスイッチの半押し操作に応じてＡＦ用の焦点検出を行う。また、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されるＡＦ開始信号に応じてＡＦ制御を開始し、フォーカス制御信号に応じてフォーカス駆動部１１２を制御する。ＡＦ／ＭＦスイッチにおいてＭＦモードが選択されている場合は、カメラＣＰＵ１５１は、レンズＣＰＵ１０２にＭＦ許可信号（これについては後述する）を送信するとともに、ＡＦ用の焦点検出は行わない。レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されたＭＦ許可信号を受信することにより、ＭＦ制御を行うことができる。なお、ＡＦ／ＭＦスイッチは、カメラ１５０に設けられていてもよい。
【００３３】
また、交換レンズ１０１は、フォーカスプリセット（ＦＰ）スイッチ１８０を有する。具体的には、フォーカスプリセットスイッチ（ＦＰ）スイッチには、２つの操作部材があり、１つはフォーカスプリセット（ＦＰ）セットスイッチ、もう１つはフォーカスプリセット（ＦＰ）プレイスイッチである。
【００３４】
ＦＰセットスイッチがユーザにより操作されると、レンズＣＰＵ１０２は、その時点でのフォーカスレンズ１０７の位置がレンズＣＰＵ１０２の内部メモリにプリセット位置として記憶される。その後、フォーカスレンズ１０７がプリセット位置から移動した状態でＦＰプレイスイッチがユーザにより操作されると、レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０７が記憶されたプリセット位置に移動するようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を第３のフォーカス制御の１つであるＦＰ制御という。
【００３５】
さらに、レンズＣＰＵ１０２は、ズーム検出センサ１２３を通じてズームリング１２４が操作された（回転した）ことを検出する。そして、レンズＣＰＵ１０２は、ズーム検出センサ１２３からの信号を用いて検出したズームリング１２４の操作方向および操作量に応じたズーム方向およびズーム駆動量での変倍レンズ１０８の駆動が行われるようにズーム駆動部１２６を制御する。この際、レンズＣＰＵ１０２は、変倍レンズ１０８の移動に応じたピント変動（像面変位）を補正するために、予め内部メモリに記憶された電子カムデータに示される位置にフォーカスレンズ１０７が移動するようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を、もう１つの第３のフォーカス制御であるズームフォーカス（ＺＦ）制御という。
【００３６】
前述したように、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されたＭＦ許可信号を受信することを条件としてＭＦ制御を行うことができる。ＭＦ許可信号は、レンズＣＰＵ１０２に任意のタイミング（フォーカスリング１２２が操作されたタイミング）でのフォーカスリング１２２の操作方向および操作量に応じたフォーカス駆動部１１２の制御を許可する信号である。
【００３７】
また、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されたＦＰ許可信号を受信することを条件としてＦＰ制御を行うことができる。ＦＰ許可信号は、ＦＰスイッチ１８０の操作に応じてフォーカスレンズ１０７をプリセット位置に移動させるためのフォーカス駆動部１１２の制御を許可する信号である。
【００３８】
また、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されたＺＦ許可信号を受信することを条件としてＺＦ制御を行うことができる。ＺＦ許可信号は、ズームリング１２４の操作（変倍レンズ１０８の移動）に応じたピント補正のためのフォーカス駆動部１１２の制御を許可する信号である。
【００３９】
さらにレンズＣＰＵ１０２は、ＡＦモードにおいて、カメラＣＰＵ１５１からＦＰ許可信号またはＺＦ許可信号を受信することを条件として、ＡＦモードを維持したままフォーカス駆動を行うことができる。
【００４０】
ここで、前述したＭＦ制御、ＦＰ制御およびＺＦ制御によるフォーカス駆動の許可信号であるＭＦ許可信号、ＦＰ許可信号およびＺＦ許可信号について説明する。ＭＦ制御、Ｆ制御およびＺＦ制御によるフォーカス駆動は、全てレンズＣＰＵ１０２の判断による交換レンズ１０１独自のフォーカス駆動であるため、カメラ１５０の状態（撮像状態）、電池残量および撮像シーケンスにおけるタイミング等を考慮していない。このため、カメラ１５０の状態、電池残量および撮像シーケンスにおけるタイミング等を考慮して、カメラＣＰＵ１５１は、レンズＣＰＵ１０２に対してＦＰ制御、ＺＦ制御およびＭＦ制御に対する許可信号を発行する。
【００４１】
この許可信号により許可されるフォーカス制御は、交換レンズ１０１が独自で行うフォーカス制御に限定されるため、ＡＦによるフォーカス駆動に対する許可は含まれない。ＡＦにおいてはカメラＣＰＵ１５１がカメラ１５０の状態、電池残量および撮像シーケンスにおけるタイミング等を考慮してレンズＣＰＵ１０２に対してフォーカス駆動を指示するため、許可信号は不要である。
【００４２】
以下の説明において、ＭＦ制御、ＦＰ制御およびＺＦ制御をまとめて、レンズ独自フォーカス制御という。また、ＭＦ許可信号、ＦＰ許可信号およびＺＦ許可信号をまとめて、レンズ独自フォーカス許可信号という。レンズ独自フォーカス許可信号の具体的なデータ例を図３に示す。
【００４３】
レンズ独自フォーカス許可信号は、カメラＣＰＵ１５１とレンズＣＰＵ１０２との間において通信端子１５３，１０４を介してやり取りされる。例えば、レンズ独自フォーカス許可信号が１バイトデータである場合は、図３に示すように、それぞれのビットに意味を与えてカメラＣＰＵ１５１からレンズＣＰＵ１０２に送信される。
【００４４】
レンズＣＰＵ１０２は、受信したレンズ独自フォーカス許可信号により許可されたレンズ独自フォーカス制御のみを行う。例えば、カメラＣＰＵ１５１は、ＦＰ制御とＺＦ制御のみを許可する場合は、レンズ独自フォーカス許可信号のｂｉｔ６とｂｉｔ７を「１」として、レンズＣＰＵ１０２に１６進数表記で「０×６０」というデータを送信する。
【００４５】
このようにカメラＣＰＵ１５１は、カメラ１５０の状態（撮像状態）に応じて適当なレンズ独自フォーカス許可信号をレンズＣＰＵ１０２に送信してレンズ独自フォーカス制御を許可する。レンズＣＰＵ１０２は、許可信号に応じたフォーカス駆動を行う。
【００４６】
次に、レンズＣＰＵ１０２が、交換レンズ１０１が装着されたカメラ１５０の情報と該カメラ１５０から受信するレンズ独自フォーカス許可信号との組み合わせに応じてＭＦ制御の許否を判断する（決める）場合の処理について図４を用いて説明する。レンズＣＰＵ１０２は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。
【００４７】
ステップ２０１では、カメラ１５０に交換レンズ１０１が装着されることに応じて、カメラＣＰＵ１５１とレンズＣＰＵ１０２とが通信を行い、互いにカメラ１５０と交換レンズ１０１の種類（機種）や性能等を確認する。具体的には、カメラＣＰＵ１５１とレンズＣＰＵ１０２はそれぞれ、カメラ１５０と交換レンズ１０１の機種毎に割り振られている識別情報（カメラＩＤとレンズＩＤ）を通信する。レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１２１から受信したカメラＩＤからカメラ１５０の種類や特異な性能等の情報を取得する。特異な性能とは、カメラ１５０の電力許容量が大きいこと等であり、カメラＩＤにおけるカメラ１５０の種類を示す情報とは別の情報（電力容量を示すフラグ）としてレンズＣＰＵ１０２に伝える。
【００４８】
次にステップ２０２では、レンズＣＰＵ１０２は、取得したカメラＩＤから、カメラ１５１がその状態としての電源（電力）容量に余裕があるカメラであるか否かを判断する。なお、この判断は、カメラＩＤによる機種の情報からではなく、カメラＩＤに含まれる電力容量を示すフラグ（電力容量拡張機種フラグ）により行ってもよい。レンズＣＰＵ１０２は、電力容量に余裕があるカメラと判定した場合はステップ２０３に進み、そうでないと判断した場合はステップ２０４に進む。
【００４９】
ステップ２０３では、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されてくるレンズ独自フォーカス許可信号を受信すると、その受信したレンズ独自フォーカス許可信号を判断した結果に応じたレンズ独自フォーカス制御を行う。このときのレンズＣＰＵ１０２の処理については後に詳しく説明する。
【００５０】
ステップ２０４では、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から送信されてくるレンズ独自フォーカス許可信号を受信すると、そのレンズ独自フォーカス許可信号に応じたレンズ独自フォーカス制御を行う。
【００５１】
次に図２を用いて、レンズ独自フォーカス許可信号を受信したレンズＣＰＵ１０２が該許可信号に応じたフォーカス制御を行う処理（動作）について説明する。ここでは、ＡＦ／ＭＦスイッチによりＡＦモードが選択されているものとする。通常はＡＦモードが設定されている場合はＭＦ制御は禁止されるが、カメラＣＰＵ１５１からＭＦ許可信号を受信した場合はレンズＣＰＵ１０２はＭＦ制御を行うことが可能となる。レンズＣＰＵ１０２は、コンピュータプログラムに従って本処理を実行する。
【００５２】
ステップＳ１０１では、レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１からレンズ独自フォーカス許可信号を受信する。
【００５３】
次にステップＳ１０２では、レンズＣＰＵ１０２は、受信したレンズ独自フォーカス許可信号がＭＦ許可信号か否かを判定する。レンズＣＰＵ１０２は、レンズ独自フォーカス許可信号がＭＦ許可信号である場合はステップＳ１０５に進み、フォーカスリング１２２の操作に応じてＭＦ制御を行う。この際、レンズＣＰＵ１０２（およびカメラＣＰＵ１５１）は、ＭＦモードへの切り替えは行わずにＡＦモードを維持する。一方、レンズ独自フォーカス許可信号がＭＦ許可信号でない場合はステップＳ１０３に進む。
【００５４】
ステップＳ１０３では、レンズＣＰＵ１０２は、受信したレンズ独自フォーカス許可信号がＦＰ許可信号か否かを判定する。レンズＣＰＵ１０２は、レンズ独自フォーカス許可信号がＦＰ許可信号である場合はステップＳ１０５に進み、フォーカスリング１２２の操作に応じてＭＦ制御を行う。レンズ独自フォーカス許可信号がＦＰ許可信号でない場合はステップＳ１０４に進む。
【００５５】
ステップＳ１０４では、レンズＣＰＵ１０２は、受信したレンズ独自フォーカス許可信号がＺＦ許可信号か否かを判定する。レンズＣＰＵ１０２は、レンズ独自フォーカス許可信号がＺＦ許可信号である場合はステップＳ１０５に進み、フォーカスリング１２２の操作に応じてＭＦ制御を行う。一方、レンズＣＰＵ１０２は、レンズ独自フォーカス許可信号がＺＰ許可信号でない場合はステップＳ１０６に進み、ＭＦ制御を制限（禁止）する。
【００５６】
本実施例によれば、レンズＣＰＵ１０２は、ＡＦモードにおいてカメラＣＰＵ１５１からＦＰ許可信号またはＺＦ許可信号を受信することで、ＭＦ制御の禁止（不許可）状態であってもＭＦモードに移行することなくＭＦ制御を行うことができる。
【００５７】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５８】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１０１  交換レンズ
１０２  レンズＣＰＵ
１０７  フォーカスレンズ
１１２  フォーカス駆動部
１２０  レンズ操作部
１２２  フォーカスリング
１５０  カメラ
１５１  カメラＣＰＵ
【図１】
2019207363.tif 000003
【図２】
2019207363.tif 000004
【図３】
2019207363.tif 000005
【図４】
2019207363.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月30日(2019.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
操作部材と、
前記操作部材の操作を検出する検出手段と、
前記撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて前記駆動手段を制御する第１のフォーカス制御と、前記検出手段により検出された前記操作部材の操作に応じて前記駆動手段を制御する第２のフォーカス制御と、前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として前記駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行う制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により前記第１のフォーカス制御が選択されている場合において、前記撮像装置から前記第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は前記第２のフォーカス制御を制限し、
前記許可信号を受信している場合は、前記操作部材の操作に応じて前記第２のフォーカス制御を行うことを特徴とする交換レンズ装置。
【請求項２】
前記第３のフォーカス制御は複数種類あり、前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により前記第１のフォーカス制御が選択されている場合において、前記制御手段は、
前記複数種類の第３のフォーカス制御のそれぞれを許可する許可信号を１つも受信していない場合は前記第２のフォーカス制御を制限し、
前記複数種類の第３のフォーカス制御のうち少なくとも１つのフォーカス制御を許可する許可信号を受信している場合は、前記第２のフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ装置。
【請求項３】
前記第３のフォーカス制御は、前記フォーカスレンズを、記憶されたプリセット位置に駆動する制御であることを特徴とする請求項１又は２に記載の交換レンズ装置。
【請求項４】
前記第３のフォーカス制御は、ズームに伴うピント変動を補正するために前記フォーカスレンズを駆動する制御であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置から取得した該撮像装置の情報と前記許可信号との組み合せに応じて前記第２のフォーカス制御の許否を決めることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の交換レンズ装置。
【請求項６】
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置が電力余裕量に関する情報であることを特徴とする請求項５に記載の交換レンズ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置であって、
前記交換レンズ装置に前記許可信号を送信する許可手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置の制御方法であって、
前記撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて前記交換レンズ装置のフォーカスレンズを駆動する駆動手段を制御するフォーカス制御を第１のフォーカス制御、前記交換レンズ装置の操作部材の操作に応じて前記駆動手段を制御するフォーカス制御を第２のフォーカス制御、前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御とは異なるように前記駆動手段を制御するフォーカス制御を第３のフォーカス制御とするとき、
前記第１のフォーカス制御および前記第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により前記第１のフォーカス制御が選択されている場合において、
前記操作部材の操作を検出するステップと、
前記撮像装置から前記第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信しているか否かを判断するステップと、
前記許可信号を受信していない場合は前記第２のフォーカス制御を制限し、前記許可信号を受信している場合は、前記操作部材の操作に応じて前記第２のフォーカス制御を行うステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置のコンピュータに、請求項８に記載の制御方法に従う動作を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての交換レンズ装置は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される。該交換レンズ装置は、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、操作部材と、該操作部材の操作を検出する検出手段と、撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて駆動手段を制御する第１のフォーカス制御と、検出手段により検出された操作部材の操作に応じて駆動手段を制御する第２のフォーカス制御と、第１および第２のフォーカス制御とは異なるフォーカス制御として駆動手段を制御する第３のフォーカス制御とを行う制御手段とを有する。制御手段は、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により第１のフォーカス制御が選択されている場合において、撮像装置から第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信していない場合は第２のフォーカス制御を制限し、許可信号を受信している場合は、操作部材の操作に応じて第２のフォーカス制御を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置に適用される。該制御方法は、撮像装置からのオートフォーカス用信号に応じて交換レンズ装置のフォーカスレンズを駆動する駆動手段を制御するフォーカス制御を第１のフォーカス制御、交換レンズ装置の操作部材の操作に応じて駆動手段を制御するフォーカス制御を第２のフォーカス制御、第１および第２のフォーカス制御とは異なるように駆動手段を制御するフォーカス制御を第３のフォーカス制御とするとき、第１および第２のフォーカス制御のうち一方を選択する選択手段により第１のフォーカス制御が選択されている場合において、操作部材の操作を検出するステップと、撮像装置から第３のフォーカス制御を許可する許可信号を受信しているか否かを判断するステップと、許可信号を受信していない場合は第２のフォーカス制御を制限し、許可信号を受信している場合は、操作部材の操作に応じて第２のフォーカス制御を行うステップとを有することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月6日(2019.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置であって、
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
操作量により前記フォーカスレンズの駆動量を指示するための操作部と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記撮像装置は、前記操作部の操作に基づく前記駆動手段の制御である第１のフォーカス制御を前記交換レンズ装置が行うことの許否と、前記撮像装置からの指示に依らずに前記交換レンズ装置が前記駆動手段を駆動するフォーカス制御であって前記第１のフォーカス制御とは異なる第２のフォーカス制御を前記交換レンズが行うことの許否を示す信号を前記交換レンズに送信するように構成され、
前記制御手段は、
前記第１のフォーカス制御が前記撮像装置から許可されておらず前記第２のフォーカス制御が前記撮像装置から許可されている場合には、前記第１のフォーカス制御を許可し、
前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御が共に前記撮像装置から許可されていない場合には、前記第１のフォーカス制御を制限することを特徴とする交換レンズ装置。
【請求項２】
前記第２のフォーカス制御は複数種類あり、
前記制御手段は、
前記第１のフォーカス制御が前記撮像装置から許可されておらず前記複数種類の第２のフォーカス制御のうちの１つでも前記撮像装置から許可されている場合には、前記第１のフォーカス制御を許可することを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ装置。
【請求項３】
前記第２のフォーカス制御は、前記フォーカスレンズを、記憶されたプリセット位置に駆動する制御であることを特徴とする請求項１又は２に記載の交換レンズ装置。 
【請求項４】
前記第２のフォーカス制御は、ズームに伴うピント変動を補正するために前記フォーカスレンズを駆動する制御であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の交換レンズ装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像装置から取得した該撮像装置の情報と前記第１および第２のフォーカス制御の許否との組み合せに応じて前記第１のフォーカス制御の許否を決めることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の交換レンズ装置。
【請求項６】
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置の電力余裕量に関する情報であることを特徴とする請求項５に記載の交換レンズ装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の交換レンズ装置が着脱可能および通信可能に装着される撮像装置であって、
前記交換レンズ装置に前記許可信号を送信する許可手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
操作量によりフォーカスレンズの駆動量を指示するための操作部を有し、撮像装置に着脱可能および通信可能に構成された交換レンズ装置の制御方法であって、
前記撮像装置から前記交換レンズ装置に送信された、前記操作部の操作に基づく前記駆動手段の制御である第１のフォーカス制御を前記交換レンズ装置が行うことの許否と、前記撮像装置からの指示に依らずに前記交換レンズ装置が前記駆動手段を駆動するフォーカス制御であって前記第１のフォーカス制御とは異なる第２のフォーカス制御を前記交換レンズが行うことの許否とを示す信号を受信するステップと、
前記第１のフォーカス制御が前記撮像装置から許可されておらず前記第２のフォーカス制御が前記撮像装置から許可されている場合に前記第１のフォーカス制御を許可し、前記第１のフォーカス制御と前記第２のフォーカス制御が共に前記撮像装置から許可されていない場合に前記第１のフォーカス制御を制限するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される交換レンズ装置のコンピュータに、請求項８に記載の制御方法に従う動作を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一側面としての交換レンズ装置は、撮像装置に着脱可能および通信可能に装着される。該交換レンズ装置は、フォーカスレンズと、フォーカスレンズを駆動する駆動手段と、操作量によりフォーカスレンズの駆動量を指示するための操作部と、駆動手段を制御する制御手段とを有する。撮像装置は、操作部の操作に基づく駆動手段の制御である第１のフォーカス制御を交換レンズ装置が行うことの許否と、撮像装置からの指示に依らずに交換レンズ装置が駆動手段を駆動するフォーカス制御であって第１のフォーカス制御とは異なる第２のフォーカス制御を交換レンズが行うことの許否を示す信号を交換レンズに送信するように構成されている。制御手段は、第１のフォーカス制御が撮像装置から許可されておらず第２のフォーカス制御が撮像装置から許可されている場合には、第１のフォーカス制御を許可し、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御が共に撮像装置から許可されていない場合には、第１のフォーカス制御を制限することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の他の一側面としての制御方法は、操作量によりフォーカスレンズの駆動量を指示するための操作部を有し、撮像装置に着脱可能および通信可能に構成された交換レンズ装置に適用される。該制御方法は、撮像装置から交換レンズ装置に送信された、操作部の操作に基づく駆動手段の制御である第１のフォーカス制御を交換レンズ装置が行うことの許否と、撮像装置からの指示に依らずに交換レンズ装置が駆動手段を駆動するフォーカス制御であって第１のフォーカス制御とは異なる第２のフォーカス制御を交換レンズが行うことの許否とを示す信号を受信するステップと、第１のフォーカス制御が撮像装置から許可されておらず第２のフォーカス制御が撮像装置から許可されている場合に第１のフォーカス制御を許可し、第１のフォーカス制御と第２のフォーカス制御が共に撮像装置から許可されていない場合に第１のフォーカス制御を制限するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、ＡＦが選択されている場合において、撮像装置により第１のフォーカス制御（ＭＦ）が許可されていなくても第２のフォーカス制御が許可されていればＭＦを行うことができる。したがって、ＡＦモードが選択されているときに、ＭＦモードに切り替えることなくＭＦが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
レンズＣＰＵ１０２は、カメラＣＰＵ１５１から受信したフォーカス制御信号に含まれるフォーカス方向およびフォーカス駆動量でのフォーカスレンズ１０７の駆動が行われるようにフォーカス駆動部１１２を制御する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
レンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ検出センサ１２３を通じてフォーカスリング１２２が操作された（回転した）ことを検出する。そして、レンズＣＰＵ１０２は、ＭＦ検出センサ１２３からの信号を用いて検出したフォーカスリング１２２の操作方向および操作量に応じた駆動方向および駆動量でのフォーカスレンズ１０７の駆動が行われるようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を第１のフォーカス制御としてのＭＦ制御という。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
ＦＰセットスイッチがユーザにより操作されると、レンズＣＰＵ１０２は、その時点でのフォーカスレンズ１０７の位置がレンズＣＰＵ１０２の内部メモリにプリセット位置として記憶される。その後、フォーカスレンズ１０７がプリセット位置から移動した状態でＦＰプレイスイッチがユーザにより操作されると、レンズＣＰＵ１０２は、フォーカスレンズ１０７が記憶されたプリセット位置に移動するようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を第２のフォーカス制御の１つであるＦＰ制御という。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
さらに、レンズＣＰＵ１０２は、ズーム検出センサ１２３を通じてズームリング１２４が操作された（回転した）ことを検出する。そして、レンズＣＰＵ１０２は、ズーム検出センサ１２３からの信号を用いて検出したズームリング１２４の操作方向および操作量に応じたズーム方向およびズーム駆動量での変倍レンズ１０８の駆動が行われるようにズーム駆動部１２６を制御する。この際、レンズＣＰＵ１０２は、変倍レンズ１０８の移動に応じたピント変動（像面変位）を補正するために、予め内部メモリに記憶された電子カムデータに示される位置にフォーカスレンズ１０７が移動するようにフォーカス駆動部１１２を制御する。このフォーカス制御を、もう１つの第２のフォーカス制御であるズームフォーカス（ＺＦ）制御という。