(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの望む位置へ容易に風向板を向ける操作器を提供する。【解決手段】操作器１３は、水平面上における操作器１３の方位を検出する方位検出部３４と、鉛直方向に対する操作器１３の傾きを検出する傾き検出部３５と、を備え、室内機１２は、操作器１３で所定の操作が行なわれたときに、方位検出部３４で検出した方位と、傾き検出部３５で検出した傾きに応じて、風向板２３の向きを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の空気調和を行なうと共に、風向板を制御可能な室内機と、
前記室内機と通信可能な操作器と、を備えた空気調和システムであって、
前記操作器は、
水平面上における前記操作器の方位を検出する方位検出部と、
鉛直方向に対する前記操作器の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、
前記室内機は、
前記操作器で所定の操作が行なわれたときに、前記方位検出部で検出した方位と、前記傾き検出部で検出した傾きに応じて、前記風向板の向きを制御することを特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
前記室内機の正面の水平面上における方位である設置方位を記憶する記憶部を備え、
前記室内機は、
前記操作器で所定の操作が行なわれたときに、前記方位検出部で検出した方位と、前記設置方位との差分と、前記設置方位と差分に応じて前記風向板を制御することを特徴とする請求項１記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザはリモコンを介して手動で風向板の位置
を調節することができる。また、特許文献１に示されるように、室内機が人の位置を検出し、自動で人のいる位置に風向板を向けることも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−４８９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リモコンを介して風向板の位置を調節すると、風向板の向きを調整してから、実際にその風が届くまでに遅延があるため、ユーザが望む位置よりも風向板が僅かに行き過ぎてしまう場合があり、調整が容易ではなかった。
本発明の課題は、ユーザの望む位置へ容易に風向板を向けることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る空気調和システムは、室内の空気調和を行なうと共に、風向板を制御可能な室内機と、室内機と通信可能な操作器と、を備えた空気調和システムであって、操作器は、水平面上における操作器の方位を検出する方位検出部と、鉛直方向に対する操作器の傾きを検出する傾き検出部と、を備え、室内機は、操作器で所定の操作が行なわれたときに、方位検出部で検出した方位と、傾き検出部で検出した傾きに応じて、風向板の向きを制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作器の方位と傾きに応じて風向板の向きを制御するので、ユーザの望む位置へ容易に風向板を向けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】空気調和システムを示す図である。
【図２】位置検出処理を示すフローチャートである。
【図３】初期設定時の方位を示す図である。
【図４】位置検出時の方位を示す図である。
【図５】位置検出時の傾きを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図面は模式的なものであって、これらは現実のものと異なる場合がある。また、以下の実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであり、構成が下記のものだけに限定されるものでない。すなわち、本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【０００９】
《実施形態》
《構成》
図１は、空気調和システムを示す図である。
空気調和システム１１は、室内の空気調和を行なう室内機１２と、ユーザによって操作される携帯可能な操作器１３と、を備える。
室内機１２は、コントローラ２１と、受信部２２と、風向板２３と、を備える。
コントローラ２１は、マイクロコンピュータで構成される。コントローラ２１は、受信部２２を介して操作器１３からユーザの位置を受信したときに、ユーザの位置に応じて風向板２３を制御する。風向板２３は、左右位置及び上下位置が調節可能であり、コントローラ２１は、風向板２３の左右位置及び上下位置を制御することにより、ユーザの位置に風向板２３を向ける。
【００１０】
操作器１３は、例えばスマートフォンである。操作器１３は、コントローラ３１と、カメラ３２と、タッチパネル３３と、方位検出部３４と、傾き検出部３５と、送信部３６と、を備える。
コントローラ３１は、マイクロコンピュータで構成される。コントローラ３１は、記憶部３７と、位置検出部３８と、を備える。
方位検出部３４は、例えば三軸型の地磁気センサであり、水平面上における操作器１３の方位Ｘを検出する。
傾き検出部３５は、例えば加速度センサであり、鉛直方向に対する操作器１３の傾きＹを検出する。
【００１１】
記憶部３７は、初期設定として、ユーザが室内機１２の正面で操作器１３を室内機１２に向けて初期設定操作を行なったときに、方位検出部３４で検出した方位Ｘを設置方位Ｘｏとして記憶する。設置方位Ｘｏは、室内機１２の正面の方位を表す。初期設定操作とは、室内機１２の正面に向かい合う形でタッチパネル３３の画面に室内機１２が映るように、カメラ３２の位置及び向きを調整し、タッチ操作を行なうことである。
位置検出部３８は、位置検出として、ユーザが室内の任意の位置に移動して操作器１３を室内機１２に向けて所定の操作を行なったときに、室内機１２に対するユーザの位置を検出し、送信部３６を介して室内機１２へ送信する。具体的には、方位検出部３４で検出した方位Ｘと記憶部３７で記憶した設置方位Ｘｏとの差分、及び傾き検出部３５で検出した傾きＹに応じて、室内機１２に対するユーザの位置を検出する。所定の操作とは、タッチパネル３３の画面に室内機１２が映るように、カメラ３２の位置及び向きを調整し、タッチ操作を行なうことである。
【００１２】
次に、コントローラ３１で実行する位置検出処理について説明する。
位置検出処理は、室内機１２の風向板を制御するためのアプリケーションを起動すると開始される。
図２は、位置検出処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１では、設置方位Ｘｏを記憶しているか否かを判定する。ここで、設置方位Ｘｏを未だ記憶していないときには（Ｓ１０１−Ｎｏ）、コントローラ３１の処理はステップＳ１０２に移行する。一方、設置方位Ｘｏを記憶済みであるときには（Ｓ１０１−Ｙｅｓ）、コントローラ３１の処理はステップＳ１０６に移行する。
【００１３】
ステップＳ１０２では、ユーザに対して初期設定のための操作を促す案内を通知する。すなわち、ユーザが室内機１２の正面に向かい合う形で操作器１３を室内機１２に向け、タッチパネル３３の画面に室内機１２の正面が映るように、カメラ３２の位置及び向きを調整し、タッチ操作によって撮像する操作を促す。
ステップＳ１０３では、初期設定のための操作が行なわれたか否かを判定する。ここで、初期設定のための操作が行なわれているときには（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、コントローラ３１の処理はステップＳ１０４に移行する。一方、初期設定のための操作が行なわれていないときには（Ｓ１０３−Ｎｏ）、初期設定のための操作が行なわれるまでコントローラ３１は待機する。
【００１４】
ステップＳ１０４では、方位検出部３４で設置方位Ｘｏを検出する。
図３は、初期設定時の方位を示す図である。
設置方位Ｘｏとは、上方から見て、南北に沿った子午線Ｎとカメラ３２の光軸Ｄとがなす角度であり、初期設定時に室内機１２の正面に向かい合う形で操作器１３を室内機１２に向け検出を行う。ここでは、子午線Ｎに対して北東約４５度の方向に室内機１２が配置されている例を示している。
ステップＳ１０５では、記憶部３７に方位検出部３４で検出した設置方位Ｘｏを記憶する。  
【００１５】
ステップＳ１０６では、位置検出のための操作を促す案内を通知する。すなわち、ユーザが室内の任意の位置に移動して操作器１３を室内機１２に向け、タッチパネル３３の画面に室内機１２が映るように、カメラ３２の位置及び向きを調整し、タッチ操作によって撮像する操作を促す。
ステップＳ１０７では、位置検出のための操作が行なわれたか否かを判定する。ここで、位置検出のための操作が行なわれているときには（Ｓ１０７−Ｙｅｓ）、コントローラ３１の処理はステップＳ１０８に移行する。一方、位置検出のための操作が行なわれていないときには（Ｓ１０７−Ｎｏ）、位置検出のための操作が行なわれるまでコントローラ３１は待機する。
【００１６】
ステップＳ１０８では、方位検出部３４で方位Ｘを検出する。
図４は、位置検出時の方位を示す図である。
位置検出時には、任意の位置で操作器１３を室内機１２に向けたときの方位Ｘを検出する。上方から見て、南北に沿った子午線Ｎと室内機１２の正面から面直角方向に延びる直線Ｅとがなす角度は、設置方位Ｘｏである。
ステップＳ１０９では、下記に示すように、方位Ｘから設置方位Ｘｏを減算した差分ΔＸを算出する（ΔＸ＝Ｘ−Ｘｏ）。
【００１７】
ステップＳ１１０では、傾き検出部３５で傾きＹを検出する。
図５は、位置検出時の傾きを示す図である。
傾きＹとは、側方から見て、鉛直方向に延びる直線とカメラ３２の光軸とがなす角度であり、位置検出時には、任意の位置で操作器１３を室内機１２に向けたときの傾きＹを検出する。
ステップＳ１１１では、差分ΔＸ及び傾きＹに応じて、室内機１２から見たユーザの位置を特定する。
【００１８】
まず室内機１２に対するユーザの左右位置は、上方から見ると、図４に示すように、室内機１２と操作器１３を結ぶ直線Ｌと、室内機１２の正面から面直角方向に延びる直線Ｅとがなす角度θによって表わされ、角度θは差分ΔＸと等しい。また、室内機１２に対するユーザの上下位置は、側方から見ると、図５に示すように、室内機１２と操作器１３を結ぶ直線Ｓと、室内機１２から水平方向に延びる直線Ｈとがなす角度φによって表わされ、角度φは傾きＹと等しい。このようにして求められた角度θ及び角度φは、室内機１２からユーザを見た場合の位置方向となる。
ステップＳ１１２では、室内機１２に対するユーザの位置方向を室内機１２へ送信してから、コントローラ３１の処理は所定のメインプログラムに復帰する。
上記が位置検出処理である。
【００１９】
《作用》
次に、実施形態の主要な作用について説明する。
ユーザはリモコンを介して手動で風向板２３の位置を調節することができる。また、室内機１２が内蔵したカメラや人検知センサで人の位置を検出し、自動で人のいる位置に風向板２３を向けることも考えられる。しかしながら、リモコンを介して風向板２３の位置を調節すると、ユーザが望む位置よりも風向板２３が僅かに行き過ぎてしまうこともあり、微調整が煩わしい。また、自動で人のいる位置に風向板２３を向けると、風を欲しがっていない人にも風を送ってしまう場合がある。
【００２０】
そこで、スマートフォンである操作器１３に設けられた方位検出機能と傾き検出機能とを利用する。まず、初期設定として、ユーザが室内機１２の正面で操作器１３を室内機１２に向けた状態で初期設定操作を行なったときに（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、方位検出部３４が設置方位Ｘｏを検出する（Ｓ１０４）。検出した設置方位Ｘｏは記憶部３７に記憶される（Ｓ１０５）。その後、位置検出として、ユーザが室内の任意の位置に移動し、且つ操作器１３を室内機１２に向けた状態で所定の操作を行なったときに（Ｓ１０７−Ｙｅｓ）、方位検出部３４が方位Ｘを検出する（Ｓ１０８）。そして、検出した方位Ｘと設置方位Ｘｏとの差分ΔＸが算出される（Ｓ１０９）。
【００２１】
さらに、傾きＹを検出する（Ｓ１１０）。そして、差分ΔＸからユーザの左右位置を求めると共に、傾きＹからユーザの上下位置を求め（Ｓ１１１）、これらが室内機１２へ送信される（Ｓ１１２）。室内機１２は、ユーザの位置に応じて風向板２３の左右位置と上下位置とを制御し、ユーザへと風向板２３を向ける。
このように、操作器１３の方位Ｘと傾きＹから室内機１２に対するユーザの位置を検出し、室内機１２の風向板２３を制御するので、風を欲しがっているユーザに対して容易に風向板２３を向けることができる。
【００２２】
《変形例》
上記の実施形態では、差分ΔＸを算出するステップＳ１０９の処理、及びユーザの位置を検出するステップＳ１１１の処理を、操作器１３が実行しているが、本発明はこれに限定されるものではない。ステップＳ１０９の処理、及びステップＳ１１１の処理を、室内機１２が実行してもよい。
上記の実施形態では、ユーザに風向板２３を向ける制御を行なっているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザが操作器１３で風を向けてほしくない旨の指示するときに、ユーザに風が当たらないように風向板２３を制御してもよい。
【００２３】
以上、限られた数の実施形態を参照しながら説明したが、権利範囲はそれらに限定されるものではなく、上記の開示に基づく実施形態の改変は、当業者にとって自明のことである。
【符号の説明】
【００２４】
１１  空気調和システム
１２  室内機
１３  操作器
２１  コントローラ
２２  受信部
２３  風向板
３１  コントローラ
３２  カメラ
３３  タッチパネル
３４  方位検出部
３５  傾き検出部
３６  送信部
３７  記憶部
３８  位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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