(57)【要約】【課題】インターナルレバーのセレクト位置をギヤイン失敗の発生に応じて適宜に補正することにより変速制御性の向上を図る。【解決手段】セレクトアクチュエータ２０及びシフトアクチュエータ６９を含む変速機１の制御装置であって、予め記憶した複数のシフトブロック６０〜６３の各基準セレクト位置に基づいてセレクトアクチュエータ２０を作動させてインターナルレバー１１をセレクト方向に移動させると共に、シフトアクチュエータ６９を作動させてインターナルレバー１１をシフト方向に移動させ、変速機１を所望のギヤ段にギヤインさせる変速制御を実施する変速制御部１１０と、変速制御の実施により変速機１が所望のギヤ段にギヤインされたか否かを判定するギヤイン判定部１２０と、ギヤインされなかったと判定された場合に、基準セレクト位置を補正する学習補正部１３０とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターナルレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ及び、前記インターナルレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータを含む変速機の制御装置であって、
予め記憶した複数のシフトブロックの各基準セレクト位置に基づいて前記セレクトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをセレクト方向に移動させると共に、前記シフトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをシフト方向に移動させ、前記変速機を所望のギヤ段にギヤインさせる変速制御を実施する制御手段と、
前記制御手段による前記変速制御の実施により前記変速機が所望のギヤ段にギヤインされたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりギヤインされなかったと判定された場合に、前記基準セレクト位置を補正する補正手段と、を備える
ことを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記補正を実施すると、補正後の基準セレクト位置に基づいて前記制御手段に前記変速制御を再実行させると共に、前記判定手段によりギヤインされたと判定されるまで、前記補正及び前記再実行を繰り返し実施する
請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記判定手段によりギヤインされたと判定されときの補正値に基づいて前記基準セレクト位置を更新する
請求項２に記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記シフトブロックのセレクト方向幅よりも短い値を前記基準セレクト位置に加算又は減算することにより前記補正を実施する
請求項１から３の何れか一項に記載の変速機の制御装置。
【請求項５】
インターナルレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ及び、前記インターナルレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータを含む変速機の制御方法であって、
予め記憶した複数のシフトブロックの各基準セレクト位置に基づいて前記セレクトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをセレクト方向に移動させると共に、前記シフトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをシフト方向に移動させ、前記変速機を所望のギヤ段にギヤインさせる変速制御を実施し、前記変速制御の実施により前記変速機が所望のギヤ段にギヤインされたか否かを判定し、ギヤインされなかったと判定した場合には、前記基準セレクト位置を補正する
ことを特徴とする変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、機械式自動変速機においては、シフト操作装置の操作に応じてセレクトアクチュエータが作動してインターナルレバーをセレクト方向に移動させ、インターナルレバーが所望のセレクト位置に達すると、シフトアクチュエータがインターナルレバーをシフトブロックと一体にシフト移動させることにより、所望のギヤ段に自動的にギヤインするように構成されている。
【０００３】
この種の機械式自動変速機の制御装置として、例えば、特許文献１には、予めインターナルレバーの各シフトブロックに対応するセレクト位置を初期値として記憶しておき、変速ギヤがギヤイン状態となったときのインターナルレバーの初期値からのずれ量が所定値を超えた場合に、該初期値を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０１３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シフトブロックの形状や各ブロック間の隙間、インターナルレバーをセレクトアクチュエータの推力に抗して付勢するスプリングの押し付け力にはばらつきがある。このため、インターナルレバーを予め記憶した初期値に従ってセレクト移動させても、インターナルレバーを所望のセレクト位置まで移動できない場合がある。このような状態でインターナルレバーをシフトブロックと一体にシフト移動させようとしても、インターナルレバーが他のシフトブロックに引っ掛かること等によりシフト移動できず、所謂ギヤイン失敗を招く虞がある。
【０００６】
上記特許文献１記載の技術では、ギヤイン状態（ギヤイン成功）で検出するセンサ値を基準に初期値の補正を行うため、ギヤイン失敗が生じた場合には適宜に補正を行うことができないといった課題がある。
【０００７】
本開示の技術は、インターナルレバーの各シフトブロックに対応するセレクト位置をギヤイン失敗に応じて適宜に補正することにより変速制御性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の装置は、インターナルレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ及び、前記インターナルレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータを含む変速機の制御装置であって、予め記憶した複数のシフトブロックの各基準セレクト位置に基づいて前記セレクトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをセレクト方向に移動させると共に、前記シフトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをシフト方向に移動させ、前記変速機を所望のギヤ段にギヤインさせる変速制御を実施する制御手段と、前記制御手段による前記変速制御の実施により前記変速機が所望のギヤ段にギヤインされたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりギヤインされなかったと判定された場合に、前記基準セレクト位置を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記補正手段は、前記補正を実施すると、補正後の基準セレクト位置に基づいて前記制御手段に前記変速制御を再実行させると共に、前記判定手段によりギヤインされたと判定されるまで、前記補正及び前記再実行を繰り返し実施することが好ましい。
【００１０】
また、前記補正手段は、前記判定手段によりギヤインされたと判定されときの補正値に基づいて前記基準セレクト位置を更新することが好ましい。
【００１１】
また、前記補正手段は、前記シフトブロックのセレクト方向幅よりも短い値を前記セレクト位置に加算又は減算することにより前記補正を実施することが好ましい。
【００１２】
本開示の方法は、インターナルレバーをセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ及び、前記インターナルレバーをシフト方向に移動させるシフトアクチュエータを含む変速機の制御方法であって、予め記憶した複数のシフトブロックの各基準セレクト位置に基づいて前記セレクトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをセレクト方向に移動させると共に、前記シフトアクチュエータを作動させて前記インターナルレバーをシフト方向に移動させ、前記変速機を所望のギヤ段にギヤインさせる変速制御を実施し、前記変速制御の実施により前記変速機が所望のギヤ段にギヤインされたか否かを判定し、ギヤインされなかったと判定した場合には、前記基準セレクト位置を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本開示の技術によれば、インターナルレバーの各シフトブロックに対応するセレクト位置をギヤイン失敗に応じて適宜に補正することにより変速制御性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は、本実施形態に係る機械式自動変速機のアクチュエータを示す模式的な断面図、（Ｂ）は、本実施形態に係る機械式自動変速機の一部を示す模式的な斜視図である。
【図２】本実施形態に係るアクチュエータにおいて、インターナルレバーが第２セレクト位置に位置した状態を示す模式的な断面図である。
【図３】本実施形態に係るアクチュエータにおいて、インターナルレバーが第３セレクト位置に位置した状態を示す模式的な断面図である。
【図４】本実施形態に係るアクチュエータにおいて、インターナルレバーが第４セレクト位置に位置した状態を示す模式的な断面図である。
【図５】本実施形態に係るシフトアクチュエータを説明する模式的な断面図である。
【図６】本実施形態に係るコントロールユニットを示す模式的な機能ブロック図である。
【図７】本実施形態に係るセレクトマップの一例を説明する図である。
【図８】本実施形態に係る学習補正処理を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る変速機の制御装置及び制御方法について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１６】
図１（Ａ）は、本実施形態に係る機械式自動変速機１（以下、単に変速機１という）のアクチュエータ１０を示す模式的な断面図、図１（Ｂ）は、本実施形態に係る変速機１の一部を示す模式的な斜視図である。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、変速機１は、アクチュエータ１０と、シフト操作装置９０と、シフトポジションセンサ９１と、セレクトストロークセンサ９２と、シフトストロークセンサ９３と、コントロールユニット１００とを備えている。また、アクチュエータ１０は、インターナルレバー１１をセレクト方向に移動させるセレクトアクチュエータ２０と、インターナルレバー１１をシフト方向に移動させるシフトアクチュエータ６９とを備えている。
【００１８】
セレクトアクチュエータ２０は、略円筒状のケーシング２１と、ケーシング２１内に回転可能且つ軸方向に移動可能に収容されたコントロールシャフト２２と、セレクト用電磁ソレノイド３０と、セレクト位置規制機構４０とを備えている。
【００１９】
インターナルレバー１１は、略円筒状の基部１１Ａと、基部１１Ａから突出するレバー部１１Ｂとを有する。基部１１Ａは、コントロールシャフト２２の所定部位にスプライン嵌合等により一体回転可能に固定されている。レバー部１１Ｂは、ケーシング２１の開口部２３から突出すると共に、その先端部をセレクト方向に並列に配置された複数（本実施形態では４個）のシフトブロック６０，６１，６２，６３に係合させている。
【００２０】
本実施形態では、インターナルレバー１１のセレクト位置として、第１シフトブロック６０に対応する第１セレクト位置ＳＰ１、第２シフトブロック６１に対応する第２セレクト位置ＳＰ２、第３シフトブロック６２に対応する第３セレクト位置ＳＰ３及び、第４シフトブロック６３に対応する第４セレクト位置ＳＰ４の計４個のポジションが存在する。第１シフトブロック６０は後進ギヤ段（Ｒ）と１速ギヤ段とに対応し、第２シフトブロック６１は２速ギヤ段と３速ギヤ段に対応し、第３シフトブロック６２は４速ギヤ段と５速ギヤ段に対応し、第４シフトブロック６３は６速ギヤ段に対応する。各シフトブロック６０，６１，６２，６３には、図１（Ｂ）に示すように、各ギヤ段に対応するシフトロッドＳＲやシフトフォークＳＦ等が設けられている。これらシフトロッドＳＲやシフトフォークＳＦは、不図示のシンクロメッシュ機構等に接続されている。
【００２１】
セレクト用電磁ソレノイド３０は、ケーシング２１の一端部（図示例では左端）に設けられた有底筒状のケース３１と、ケース３１内に設けられた電磁コイル３２と、電磁コイル３２内に軸方向に移動不能に設けられた筒状の固定鉄心３３と、固定鉄心３３の左側でこれと同軸かつ軸方向に移動可能に設けられた筒状の可動鉄心３４と、可動鉄心３４に連結されると共に固定鉄心３３の筒内に挿通され、その先端をコントロールシャフト２２に当接させた作動ロッド３５とを備えている。なお、セレクト用電磁ソレノイド３０は、ケーシング２１の上側部に設けられてもよい。この場合は、作動ロッド３５を不図示のリンク機構等によりコントロールシャフト２２に連結すればよい。
【００２２】
電磁コイル３２はコントロールユニット１００と電気的に接続されており、コントロールユニット１００により電磁コイル３２に通電できるようになっている。電磁コイル３２に通電すると固定鉄心３３が通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力によって可動鉄心３４が固定鉄心３３側に引き寄せられる。これにより、可動鉄心３４、作動ロッド３５及び、コントロールシャフト２２を介してインターナルレバー１１をセレクト方向高ギヤ段側（図示例では右側）に押圧する推力が発生するようになっている。
【００２３】
セレクト位置規制機構４０は、コントロールシャフト２２をインターナルレバー１１と一体にセレクト方向低ギヤ段側（図示例では左側）、言い換えれば、セレクト用電磁ソレノイド３０により生じる推力と相反する方向に付勢する。より具体的には、セレクト位置規制機構４０は、コントロールシャフト２２の外周に軸方向に移動可能に設けられた第１移動リング４１と、コントロールシャフト２２の外周に軸方向に移動可能に設けられると共に、第１移動リング４１を受容可能な第２移動リング４２とを備えている。
【００２４】
第１移動リング４１は、その左端フランジをケーシング２１の内周面から突出する第１係止突起２４に当接させることにより、左方向への移動が規制されている。第２移動リング４２は、その左端フランジをケーシング２１の内周面から突出する第２係止突起２５に当接させることにより、左方向への移動が規制されている。
【００２５】
インターナルレバー１１の基部１１Ａと第１移動リング４１との間には第１スプリング４４が配置され、第１移動リング４１と第２移動リング４２との間には第２スプリング４５が配置され、第２移動リング４２とケーシング２１の内周面から突出する第３係止突起２６との間には第３スプリング４６が配置されている。ここで、第１スプリング４４の付勢力は、第２スプリング４５の付勢力よりも小さく設定され、第２スプリング４５の付勢力は、第３スプリング４６の付勢力よりも小さく設定されている。
【００２６】
以上のように構成されたセレクトアクチュエータ２０においては、セレクト用電磁ソレノイド３０の電磁コイル３２に電力が供給されていないとき（非通電時）は、第１移動リング４１、コントロールシャフト２２及び、インターナルレバー１１が、第１〜第３スプリング４４，４５，４６の付勢力によりセレクト方向左側に付勢され、第１移動リング４１の左端が第１係止突起２４の右端面と当接する状態で保持される（図１（Ａ）参照）。このとき、インターナルレバー１１は上述した第１セレクト位置ＳＰ１に位置する。
【００２７】
次に、電磁コイル３２に予め設定された第１電圧の電流を印加すると、固定鉄心３３が励磁され、可動鉄心３４及び作動ロッド３５を介して、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１にセレクト方向右側への推力が付与される。第１電圧は、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１に付与される推力が、第１スプリング４４の付勢力よりも大きく、且つ、第２スプリング４５と第３スプリング４６との合計の付勢力よりも小さくなるように設定される。したがって、この場合、図２に示すように、インターナルレバー１１の基部１１Ａの右端が第２移動リング４２の左端と当接するまで、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１がセレクト方向右側に移動される。なお、第１及び第２移動リンク４１，４２は移動しない。このとき、インターナルレバー１１は上述した第２セレクト位置ＳＰ２に位置する。
【００２８】
次に、電磁コイル３２に予め設定された第２電圧（第１電圧よりも大きい電圧値）の電流を印加すると、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１により大きな推力が付与される。第２電圧は、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１に付与される推力が、第１スプリング４４と第２スプリング４５との合計の付勢力よりも大きく、且つ、第３スプリング４６の付勢力よりも小さくなるように設定される。従って、この場合、図３に示すように、第１移動リング４１の右端が第２移動リング４２の左端と当接するまで、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１がセレクト方向右側に移動される。なお、第２移動リンク４２は移動しない。このとき、インターナルレバー１１は上述した第３セレクト位置ＳＰ３に位置する。
【００２９】
次に、電磁コイル３２に予め設定された第３電圧（第２電圧よりも大きい電圧値）の電流を印加すると、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１に更に大きな推力が付与される。第３電圧は、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１に付与される推力が、第１〜第３スプリング４４，４５，４６の合計の付勢力よりも大きくなるように設定される。従って、この場合、図４に示すように、第２移動リング４２の右端が第３係止突起２６の左端面と当接する位置まで、コントロールシャフト２２及びインターナルレバー１１が移動される。このとき、インターナルレバー１１は上述した第４セレクト位置ＳＰ４に位置する。
【００３０】
このように、コントロールユニット１００によりセレクト用電磁ソレノイド３０の電磁コイル３２に対する通電量（通電電圧）を制御することで、インターナルレバー１１のセレクト位置が制御されるようになっている。
【００３１】
次に、図５に基づいて、シフトアクチュエータ６９の詳細について説明する。
【００３２】
シフトアクチュエータ６９は、インターナルレバー１１をシフト方向に移動させるもので、本実施形態では、インターナルレバー１１をＲ／２／４／６速段方向にシフト移動させる第１電磁ソレノイド７０と、インターナルレバー１１を１／３／５速段方向にシフト移動させる第２電磁ソレノイド８０とを備えている。
【００３３】
第１及び第２電磁ソレノイド７０，８０はそれぞれ、ケーシング２１の下部に固定された有底筒状のケース７１，８１と、ケース７１，８１内に設けられた電磁コイル７２，８２と、電磁コイル７２，８２内に軸方向に移動不能に設けられた筒状の固定鉄心７３，８３と、固定鉄心７３，８３の下側でこれと同軸かつ軸方向に移動可能に設けられた筒状の可動鉄心７４，８４と、可動鉄心７４，８４に連結されると共に固定鉄心７３，８３の筒内に挿通され、その先端をコントロールシャフト２２にリンク機構７８，８８を介して連結された作動ロッド７５，８５とを備えている。
【００３４】
各電磁コイル７２，８２はコントロールユニット１００と電気的に接続されており、コントロールユニット１００により電磁コイル７２，８２に通電できるようになっている。電磁コイル７２，８２に通電すると固定鉄心７３，８３がその通電量に応じた磁力に磁化され、その磁力により可動鉄心７４，８４及び作動ロッド７５，８５が固定鉄心７３，８３側に引き寄せられる。これにより、作動ロッド７５，８５からリンク機構７８，８８を介してコントロールシャフト２２に回転力が付与されて、インターナルレバー１１がシフト移動する。Ｒ／２／４／６速段にギヤインする場合及び、１／３／５速段からギヤ抜きする場合には、第１電磁ソレノイド７０の電磁コイル７２に通電し、１／３／５速段にギヤインする場合及び、Ｒ／２／４／６速段からギヤ抜きする場合には、第２電磁ソレノイド８０の電磁コイル８２に通電するように構成されている。
【００３５】
図１に戻り、シフトポジションセンサ９１は、シフト操作装置９０の操作位置（シフトポジション）を取得する。セレクトストロークセンサ９２は、インターナルレバー１１のセレクト方向への移動量を取得する。シフトストロークセンサ９３は、インターナルレバー１１のシフト方向への移動量を取得する。これら各センサ類９１，９２，９３のセンサ値は、電気的に接続されたコントロールユニット１００に入力される。
【００３６】
コントロールユニット１００は、変速機１等の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。
【００３７】
また、図６に示すように、コントロールユニット１００は、変速制御部１１０と、ギヤイン判定部１２０と、学習補正部１３０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるコントロールユニット１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００３８】
変速制御部１１０は、本発明の制御手段であって、運転者によるシフト操作装置９０の操作に応じて所望のギヤ段に自動的にギヤインさせる自動変速制御を実施する。より詳しくは、コントロールユニット１００には、第１セレクト位置ＳＰ１から各セレクト位置ＳＰ２，３，４までの距離に相当するセレクト移動量Ｓと、インターナルレバー１１を第１セレクト位置ＳＰ１から各セレクト位置ＳＰ２，３，４に移動させるのに必要な電磁コイル３２への通電量Ｖとの関係を規定したセレクトマップＭ（図７参照）が予め記憶されている。セレクトマップＭは必ずしも図形化する必要は無く、これらを数値データとして記憶してもよい。
【００３９】
変速制御部１１０は、例えば、シフト操作装置９０が２速位置に操作されたことをシフトポジションセンサ９１により取得すると、セレクトマップＭから第２セレクト位置ＳＰ２に対応する通電量Ｖを読み取ってセレクトアクチュエータ２０の電磁コイル３２を通電することにより、インターナルレバー１１を第２セレクト位置ＳＰ２に向けてセレクト移動させる。さらに、変速制御部１１０は、シフトアクチェータ６９の電磁コイル７２を所定の通電量で通電することにより、インターナルレバー１１を２速段側にシフト移動させる。このように、インターナルレバー１１がシフト移動すると、これに伴い第２シフトブロック６１がインターナルレバー１１と一体に２速段側にシフト移動することにより、２速段のギヤインが確立されるようになっている。
【００４０】
一方、変速制御部１１０は、シフト操作装置９０が２速位置からニュートラル位置に操作されると、シフトアクチェータ６９の電磁コイル８２を通電することにより、インターナルレバー１１をニュートラル側にシフト移動させる。これにより、第２シフトブロック６１がインターナルレバー１１と一体にニュートラル側にシフト移動することで、２速段のギヤ抜き動作が行われるようになっている。なお、３〜６速段等、他のギヤ段のギヤイン動作／ギヤ抜き動作も２速段と略同様の制御内容になるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
ギヤイン判定部１２０は、本発明の判定手段であって、上述の自動変速制御の実施によって所望のギヤ段のギヤインが確立できたか否かのギヤイン成功／ギヤイン失敗を判定する。より詳しくは、ギヤイン判定部１２０は、変速制御部１１０により自動変速制御が開始されると、シフトストロークセンサ９３のセンサ値を取得しながらコントロールユニット１００内蔵の不図示のタイマにより計時を開始する。そして、ギヤイン判定部１２０は、所定時間以内にシフトストロークセンサ９３がインターナルレバー１１のシフト移動を検出すると「ギヤイン成功」と判定し、所定時間経過してもシフトストロークセンサ９３がインターナルレバー１１のシフト移動を検出しなかった場合には「ギヤイン失敗」と判定する。
【００４２】
なお、ギヤイン判定に用いるセンサは、シフトストロークセンサ９３に限定されず、不図示のディテントセンサ等を用いてもよい。或は、変速機１が不図示の入出力回転数センサを備える場合には、これら入出力回転数センサのセンサ値から得られる変速機１の入出力回転数比が所望のギヤ段のギヤ比に一致するか否かに基づいて判定してもよい。
【００４３】
学習補正部１３０は、本発明の補正手段であって、ギヤイン判定部１２０の判定結果に応じてセレクトマップＭのセレクト位置ＳＰを更新する学習補正を実施する。
【００４４】
より詳しくは、学習補正部１３０は、ギヤイン判定部１２０により所定のギヤ段がギヤイン失敗と判定されると、当該ギヤ段に対応するセレクトマップＭのセレクト位置ＳＰ（２・３速段であればセレクト位置ＳＰ２、４・５速段であればセレクト位置ＳＰ３、６速段であればセレクト位置ＳＰ４）を所定量ΔＳだけ加算又は減算する補正を行う。所定量ΔＳは、補正が段階的に行われるように、例えば、シフトブロック６０〜６３のセレクト方向幅を複数に分割した値で設定すればよい。
【００４５】
さらに、学習補正部１３０は、補正後のセレクトマップＭに基づいて変速制御部１１０に自動変速制御を再実行させる。これらセレクト位置ＳＰの補正処理及び自動変速制御の再実行処理は、ギヤイン判定部１２０によりギヤイン成功と判定されるまで繰り返し実行される。
【００４６】
そして、学習補正部１３０は、ギヤイン判定部１２０によりギヤイン成功と判定されると、その時のセレクトストロークセンサ９２により検出されるセレクト移動量をセレクトマップＭの新たなセレクト位置ＳＰとして更新する学習補正を実行する。これにより、以降、更新されたセレクト位置ＳＰを目標値としてインターナルレバー１１がセレクト移動されることになり、ギヤイン失敗の発生頻度を効果的に低減しつつ、自動変速制御の制御性を確実に向上することが可能になる。
【００４７】
次に、図８のフローチャートに基づいて、本実施形態に係る学習補正処理について説明する。
【００４８】
ステップＳ１００では、シフト操作装置９０が所定のシフトポジションに操作される変速操作がなされたか否かをシフトポジションセンサ９１のセンサ値に基づいて判定する。変速操作がなされた場合（肯定）、本制御はステップＳ１１０に進む。
【００４９】
ステップＳ１１０では、変速機１がシフト操作装置９０のシフトポジションに応じたギヤ段にギヤインするように自動変速制御を実行する。次いで、ステップＳ１２０では、シフトストロークセンサ９３のセンサ値に基づいて、ギヤイン失敗が発生したか否かを判定する。ギヤイン成功の場合（否定）、本制御はリターンされ、ギヤイン失敗の場合（肯定）、本制御はステップＳ１３０に進む。
【００５０】
ステップＳ１３０では、セレクトマップＭのセレクト位置ＳＰを所定量ΔＳだけ加算又は減算する補正を行う。さらに、ステップＳ１４０では、補正後のセレクトマップＭに基づいて自動変速制御を再実行する。
【００５１】
ステップＳ１５０では、ギヤイン成功したか否かを判定する。ギヤイン成功しなかった場合、すなわち、判定結果がギヤイン失敗であった場合（否定）、本制御はステップＳ１３０に戻り、ギヤイン成功するまでステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返し実行する。一方、ギヤイン成功の場合（肯定）、本制御はステップＳ１６０に進み、ギヤイン成功時の補正量に基づいてセレクトマップＭのセレクト位置ＳＰを更新し、その後、本制御はリターンされる。
【００５２】
以上詳述した本実施形態によれば、ギヤイン失敗が発生すると、セレクトマップＭのセレクト位置ＳＰを所定量補正すると共に、補正後のセレクト位置ＳＰに基づいて自動変速制御を再実行し、これらセレクト位置ＳＰの補正及び自動変速制御の再実行をギヤイン成功するまで繰り返し行いつつ、ギヤイン成功時の補正値に基づいてセレクトマップＭのセレクト位置ＳＰが更新されるようになっている。これにより、以降、更新されたセレクト位置ＳＰを目標値としてインターナルレバー１１がセレクト移動されることになり、ギヤイン失敗の発生頻度を効果的に低減しつつ、自動変速制御の制御性を確実に向上することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５４】
例えば、変速機１は、図示例の前進６段に限定されず、前進５段以下、或は、前進７段以上の多段変速機であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  変速機
１０  アクチュエータ
１１  インターナルレバー
２０  セレクトアクチュエータ
２１  ケーシング
２２  コントロールシャフト
３０  セレクト用電磁ソレノイド
４０  セレクト位置規制機構
６０〜６３  シフトブロック
６９  シフトアクチュエータ
７０  第１電磁ソレノイド
８０  第２電磁ソレノイド
９０  シフト操作装置
９１  シフトポジションセンサ
９２  セレクトストロークセンサ
９３  シフトストロークセンサ
１００  コントロールユニット
１１０  変速制御部（制御手段）
１２０  ギヤイン判定部（判定手段）
１３０  学習補正部（補正手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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