(57)【要約】      （修正有）【課題】流体の漏れを防止しつつ体格を小さくすることが可能な弁装置を提供する。【解決手段】弁装置１は、弁室１１０を有する弁ハウジング、弁室１１０に回転可能に設けられる弁部材２０及び上シャフト２５、弁ハウジングの壁体１１４に設けられ上シャフト２５を回転可能に支持する軸受２７１、並びに、壁体１１４において軸受２７１の弁室１１０側に設けられ弁室１１０に連通するシール内空間３００を有するオイルシール３０を備える。上シャフト２５は、シール内空間３００に位置する露出部２５２を有し、弁部材２０は、露出部２５２の弁室１１０側に設けられシール内空間３００に位置する上アーム第二締結部２２３を有する。上アーム第二締結部２２３の外壁面２２６とオイルシール３０の内壁面３３５との間の距離Ｌ１１は、露出部２５２の外壁面２５３とオイルシール３０の内壁面３３５との間の距離Ｌ１２に比べ短い。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、及び、複数の前記流路を連通する連通空間（１１０）を有する弁ハウジング（１０）と、
前記連通空間に前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、複数の前記流路の一の流路（１４）と前記連通空間とを連通する開口の縁部に当接すると前記一の流路と前記連通空間とを遮断可能な回転体（２０，２５，２６，４０，５０，６０，７０，８０，８５）と、
前記回転体の一部（２５，８５）が挿通される通孔（１０１）を形成する前記弁ハウジングの壁体（１１４）に設けられ、前記回転体を回転可能に支持する軸受（２７１）と、
前記壁体の前記通孔を形成する内壁において前記軸受の前記連通空間側に設けられ、前記連通空間側に前記連通空間に連通するシール内空間（３００，４５０）を有するシール部（３０，４５）と、
を備え、
前記回転体は、前記シール内空間に位置する第一回転部（２５２，８５２）、及び、前記第一回転部の前記連通空間側に設けられ前記シール内空間に位置する第二回転部（２２３，８５３）を有し、
前記第二回転部の径方向外側の外壁面（２２６，６２６，７２６，８５５）と前記シール内空間を形成する前記シール部の径方向内側の内壁面（３３５，４８６）との間の距離（Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ４１，Ｌ５１，Ｌ６１）は、前記第一回転部の径方向外側の外壁面（２５３，８５４）と前記シール部の前記内壁面との間の距離（Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ４２，Ｌ５２，Ｌ６２）に比べ短い弁装置。
【請求項２】
前記回転体は、前記開口の縁部に当接可能な弁部材（２０）、及び、前記弁部材と一体に回転可能に設けられ前記通孔に挿通されるシャフト（２５，２６）を有し、
前記第二回転部は、前記弁部材が有する請求項１に記載の弁装置。
【請求項３】
前記シール部は、前記弁ハウジングの前記シール部を支持するシール部支持壁面（１１５）に接続しかつ前記弁部材に対向するハウジング側隣接壁面（１１８）から、前記弁部材の回転軸（ＲＡ２０）に沿う方向に突出する端部（４６５，４８５）を有し、
前記ハウジング側隣接壁面に対向する前記弁部材の弁部材側壁面（４２５）は、前記ハウジング側隣接壁面とは反対側に凹み前記シール部の端部が位置する弁部材側凹状空間（４２０）を有する請求項２に記載の弁装置。
【請求項４】
前記弁ハウジングにおいて前記シール部を支持するシール部支持壁面（１１５）に接続しかつ前記弁部材に対向するハウジング側隣接壁面（１１８）は、前記弁部材に向かって突出するハウジング側突起（１１７，１１９）、または、前記弁部材とは反対側に凹むハウジング側凹状空間（１２０）を有し、
前記ハウジング側隣接壁面に対向する前記弁部材の弁部材側壁面（２２７，４２５）は、前記ハウジング側隣接壁面とは反対側に凹み前記ハウジング側突起が位置する弁部材側凹状空間（４２０，５２０）、または、前記ハウジング側隣接壁面に向かって突出し前記ハウジング側凹状空間に位置する弁部材側突起（２２８）を有する請求項２または３に記載の弁装置。
【請求項５】
前記ハウジング側隣接壁面は、少なくとも二つ以上の前記ハウジング側突起または前記ハウジング側凹状空間を有し、
前記弁部材側壁面は、前記ハウジング側突起が位置する少なくとも二つ以上の前記弁部材側凹状空間、または、前記ハウジング側凹状空間に位置する少なくとも二つ以上の前記弁部材側突起を有する請求項４に記載の弁装置。
【請求項６】
前記回転体は、前記開口の縁部に当接可能な弁部材、及び、前記弁部材と一体に回転可能に設けられ前記通孔に挿通されているシャフトを有し、
前記第二回転部は、前記シャフトが有する請求項１に記載の弁装置。
【請求項７】
前記第二回転部は、前記シール内空間において前記回転体の回転軸（ＲＡ２０）に沿う方向に延びるよう形成される回転体突起（６２７，７２７）を有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体を流通可能な流路上に設けられ、当該流体の流れを制御可能な弁装置が知られている。弁装置は、流路を有する弁ハウジング、及び、弁ハウジング内において回転可能な弁部材を有する。例えば、特許文献１には、弁ハウジング、弁部材、弁ハウジングが有する壁体を挟んで流路とは反対側に設けられ弁部材の回転角度を検出可能な回転角センサ、及び、弁部材と一体に回転可能に設けられ弁ハウジングが有する通孔に挿通されているシャフトを備える弁装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５９４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の弁装置は、通孔に設けられシャフトを回転可能に支持する軸受、及び、通孔に侵入する流体が回転角センサまで流れないよう通孔における液密を維持するシール部を有する。特許文献１に記載の弁装置では、通孔を形成し軸受及びシール部を支持する弁ハウジングの壁体は、シャフトの回転軸に沿う方向の長さが比較的長くなるよう形成されている。これにより、当該壁体の通孔を形成する内壁面とシャフトの外壁面との間の比較的狭い隙間によって流体を流れにくくしているが、壁体の長さが長くなると弁装置の体格が大きくなる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体の漏れを防止しつつ体格を小さくすることが可能な弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の弁装置は、弁ハウジング（１０）、回転体（２０，２５，２６，４０，５０，６０，７０，８０，８５）、軸受（２７１）、及び、シール部（３０，４５）を備える。
弁ハウジングは、流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、及び、複数の流路を連通する連通空間（１１０）を有する。
回転体は、連通空間に弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられる。回転体は、複数の流路の一の流路（１４）と連通空間とを連通する開口の縁部に当接すると一の流路と連通空間とを遮断可能である。
軸受は、回転体の一部（２５，８５）が挿通される通孔（１０１）を形成する弁ハウジングの壁体（１１４）に設けられる。軸受は、回転体を回転可能に支持する。
シール部は、壁体の通孔を形成する内壁において軸受の連通空間側に設けられる。シール部は、連通空間側に連通空間に連通するシール内空間（３００，４５０）を有する。
本発明の弁装置では、回転体は、シール内空間に位置する第一回転部（２５２，８５２）、及び、第一回転部の連通空間側に設けられシール内空間に位置する第二回転部（２２３，８５３）を有する。第二回転部の径方向外側の外壁面（２２６，６２６，７２６，８５５）とシール内空間を形成するシール部の径方向内側の内壁面（３３５，４８５）との間の距離（Ｌ１１，Ｌ２１，Ｌ４１，Ｌ５１，Ｌ６１）は、第一回転部の径方向外側の外壁面（２５３，８５４）とシール部の内壁面との間の距離（Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ４２，Ｌ５２，Ｌ６２）に比べ短い。
【０００７】
本発明の弁装置では、連通空間の流体は、第二回転部の外壁面とシール部の内壁面との間を通って、第一回転部の外壁面とシール部の内壁面との間や通孔に挿通されている回転体の一部と壁体との間に侵入する場合がある。第二回転部の外壁面とシール部の内壁面との間の距離は、第一回転部の外壁面とシール部の内壁面との間の距離に比べ短くなっている。これにより、連通空間の流体は、シール内空間の第一回転部の外壁面とシール部の内壁面との間や通孔に挿通されている回転体の一部と壁体との間に侵入しにくくなるため、回転体の回転軸に沿う方向の壁体の長さを短くすることができる。また、第二回転部は、シール内空間に位置しているため、回転体の回転軸に沿う方向の弁ハウジングの長さを短くすることができる。したがって、本発明の弁装置は、流体の漏れを低減しつつ、回転体の回転軸に沿う方向の体格を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態による弁装置を適用するエンジンシステムの模式図である。
【図２】第一実施形態による弁装置の外観図である。
【図３】図２のＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】第一実施形態による弁装置のＥＧＲ通路と弁室とが連通しているときの断面図である。
【図６】第一実施形態による弁装置のＥＧＲ通路と弁室とが遮断されているときの断面図である。
【図７】図４のＶＩＩ矢視部分の拡大図である。
【図８】第二実施形態による弁装置の部分拡大図である。
【図９】第三実施形態による弁装置の部分拡大図である。
【図１０】第四実施形態による弁装置の部分拡大図である。
【図１１】第五実施形態による弁装置の部分拡大図である。
【図１２】第六実施形態による弁装置の部分拡大図である。
【図１３】他の実施形態による弁装置の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、これらの複数の実施形態は、具体例を開示するものであり、本発明がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００１０】
（第一実施形態）
第一実施形態による弁装置１を図１〜図７に基づいて説明する。弁装置１は、燃料を燃焼することによって駆動力を発生するエンジンシステム９０に適用される。
最初に、図１を用いてエンジンシステム９０を説明する。エンジンシステム９０は、エンジン９１、吸気系９２、排気系９３、過給器９４、排気還流系９５などを備えている。なお、エンジン９１は、シリンダ９１１内にピストン９１２を収容して燃焼室９１０を形成する周知の構造である。
【００１１】
吸気系９２は、外気からエンジン９１に空気を供給する。吸気系９２は、吸気管９２１、吸気マニホールド９２２、エアクリーナ９２３、インタークーラ９２４、及び、スロットル９２５などを有する。以下、エンジン９１に供給される空気を吸入空気と呼ぶ。
【００１２】
吸気管９２１は、燃焼室９１０に吸入空気を導くための配管であり、吸気通路９２０を有する。吸気管９２１の一端は、外気に開放され、他端は、吸気マニホールド９２２に接続されている。
吸気マニホールド９２２は、吸気管９２１の他端とエンジン９１とに接続されている。吸気マニホールド９２２は、シリンダ９１１の数と同数の通路に分岐する構造を有する。
エアクリーナ９２３は、大気から取り込んだ空気から異物を除去する。
インタークーラ９２４は、過給器９４のコンプレッサ９４１により圧縮されて昇温した吸入空気を冷却する。
スロットル９２５は、エンジン９１の吸気量を調整する。スロットル９２５は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）９６と電気的に接続されている。
【００１３】
排気系９３は、エンジン９１が排出する排気を外気へ放出する。排気系９３は、排気管９３１、排気マニホールド９３２、及び、排気浄化ユニット９３３を有する。
排気管９３１は、エンジン９１の排気を大気に導くための配管であり、排気通路９３０を有する。
排気マニホールド９３２は、排気管９３１の一端とエンジン９１とに接続している。排気マニホールド９３２は、シリンダ９１１の数と同数の通路が合流する構造を有する。
排気浄化ユニット９３３は、排気管９３１に設けられている。排気浄化ユニット９３３は、排気に含まれる炭化水素を分解したり、微粒子状物質を捕捉したりする。
【００１４】
過給器９４は、排気のエネルギーを利用して吸気管９２１内で吸入空気を圧縮し燃焼室９１０に加圧した吸入空気を過給する。過給器９４は、コンプレッサ９４１、タービン９４２、及び、シャフト９４３を有する。
コンプレッサ９４１は、吸気通路９２０においてエアクリーナ９２３とインタークーラ９２４との間に配置されている。コンプレッサ９４１は、吸入空気を圧縮可能である。
タービン９４２は、排気通路９３０において排気マニホールド９３２と排気浄化ユニット９３３との間に配置されている。タービン９４２は、排気のエネルギーにより回転駆動される。
シャフト９４３は、コンプレッサ９４１とタービン９４２とを連結している。コンプレッサ９４１とタービン９４２とは、シャフト９４３により同期して回転する。
【００１５】
排気還流系９５は、タービン９４２を通過した後の排気を吸気通路９２０に還流する。吸気通路９２０に還流された排気は、エアクリーナ９２３を経由した空気とともに燃焼室９１０に供給される。排気還流系９５は、ＥＧＲ管９５１、ＥＧＲクーラ９５２、及び、弁装置１を備える。
【００１６】
ＥＧＲ管９５１は、排気管９３１の排気浄化ユニット９３３の下流側と、吸気管９２１のコンプレッサ９４１の上流側とを接続する。ＥＧＲ管９５１は、タービン９４２を通過した後の排気をコンプレッサ９４１による圧縮前の空気に還流するＥＧＲ通路９５０を有する。
ＥＧＲクーラ９５２は、ＥＧＲ管９５１に設けられている。ＥＧＲクーラ９５２は、ＥＧＲ通路９５０を通る気体を冷却する。
弁装置１は、ＥＧＲ管９５１と吸気管９２１とが接続されている箇所に設けられている。弁装置１は、ＥＧＲ通路９５０を通じて吸気通路９２０に流入する気体の流量を増減する。弁装置１は、ＥＣＵ９６と電気的に接続されている。
【００１７】
ＥＣＵ９６は、演算部としてのＣＰＵ、ならびに、記憶部としてのＲＡＭ及びＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。ＥＣＵ９６は、エンジンシステム９０を搭載する車両や装置の駆動状況、当該車両や装置を操作する操作者の操作内容に応じて、スロットル９２５や弁装置１の駆動を制御する。
【００１８】
次に、弁装置１の詳細な構成について、図２〜図７に基づいて説明する。
弁装置１は、円筒状の弁部材を回転駆動することによって流体の通路の開度を増減可能なロータリー式の弁である。弁装置１は、ＥＧＲ通路９５０の吸気通路９２０に対する開度を増減可能である。弁装置１は、弁ハウジング１０、「回転体」としての弁部材２０、「シャフト」としての上シャフト２５、「シャフト」としての下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、「シール部」としてのオイルシール３０、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
【００１９】
弁ハウジング１０は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、筒部材１６、ハウジング側シール部材１７などを有する。
ケーシング１１１は、アルミニウムなどの金属材料から弁部材２０を収容可能に形成されている。ケーシング１１１は、吸気通路９２０とＥＧＲ通路９５０との合流部分を形成する。具体的には、ケーシング１１１は、図５及び図６に示すように、「連通空間」としての弁室１１０、「流路」としての上流側流路１２、「流路」としての下流側流路１３、及び、「流路」としての収容空間１４を有する。
【００２０】
弁室１１０は、弁部材２０を回転可能に収容可能なよう形成されている。
上流側流路１２は、弁室１１０に連通するよう形成されている。上流側流路１２は、エアクリーナ９２３に連通する。
下流側流路１３は、上流側流路１２とは別に弁室１１０に連通するよう形成されている。下流側流路１３は、上流側流路１２と同軸上に形成されている。下流側流路１３は、インタークーラ９２４に連通する。
収容空間１４は、上流側流路１２及び下流側流路１３とは別に弁室１１０に連通するよう形成されている。収容空間１４は、ハウジング側シール部材１７が組み付けられた筒部材１６を収容可能に形成されている。収容空間１４は、ＥＧＲ通路９５０に連通する。
【００２１】
ケーシング１１１は、図４に示すように、弁室１１０を形成する壁体１１４を有する。壁体１１４は、上シャフト２５が挿通される通孔１０１を有する。壁体１１４の通孔１０１を形成する内壁には、軸受２７１及びオイルシール３０が設けられている。軸受２７１は、上シャフト２５を回転可能に支持する。オイルシール３０は、弁室１１０の気体が通孔１０１を通って弁室１１０の外部に流出することを防止する。オイルシール３０の詳細な構成は、後述する。
【００２２】
センサカバー１１２は、ケーシング１１１の壁体１１４から見て弁室１１０とは反対側に設けられる。センサカバー１１２は、ケーシング１１１とともに駆動部３５やギヤ部３７などを収容可能な収容空間３７０を形成する。すなわち、弁室１１０と収容空間３７０とは、ケーシング１１１の壁体１１４によって区画されている。
【００２３】
ボトムカバー１１３は、ケーシング１１１のセンサカバー１１２が設けられる側とは反対側に設けられる。ボトムカバー１１３は、ケーシング１１１とともに弁室１１０を形成する。ボトムカバー１１３は、下シャフト２６を挿入可能な通孔１０２を有する。通孔１０２を形成するボトムカバー１１３の内壁には、軸受２７２が設けられる。
【００２４】
筒部材１６は、ケーシング１１１とは別に設けられる部材である。筒部材１６は、フランジ部１６１、第一側壁部１６２、及び、第二側壁部１６３を有する。筒部材１６は、ステンレスから形成されている。
【００２５】
フランジ部１６１は、略環状に形成されている部位である。筒部材１６が収容空間１４に収容されるとき、フランジ部１６１は、図５，６に示すように、収容空間１４を形成する内壁に設けられている段差面１４１に当接する。このとき、筒部材１６は、環状のリング１９１をケーシング１１１に圧入することでケーシング１１１に対して固定される。リング１９１は、ウェーブワッシャ１９２を介してフランジ部１６１を段差面１４１に押し当てている。
【００２６】
第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３は、フランジ部１６１の段差面１４１に当接する端面からフランジ部１６１の軸方向に沿って延びるよう形成されている。第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３は、円筒の側壁の一部と同じ形状となるよう形成されている。第一実施形態では、第一側壁部１６２と第二側壁部１６３とは、中心角が１８０度となるよう形成されている。第一側壁部１６２は、フランジ部１６１の軸方向に沿って延びる高さが、第二側壁部１６３のフランジ部１６１の軸方向に沿って延びる高さに比べ低くなるよう形成されている。
【００２７】
ハウジング側シール部材１７は、第一被覆部１７１、第一シールリップ部１７２、第二被覆部１７３、及び、第二シールリップ部１７４を有する。ハウジング側シール部材１７は、ゴムなどの弾性材料から略筒状に形成されている。
【００２８】
第一被覆部１７１は、第一側壁部１６２の径方向内側、径方向外側、及び、フランジ部１６１側とは反対側の端部を覆うよう形成されている。
第一シールリップ部１７２は、第一被覆部１７１のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられているリップ状の部位である。第一シールリップ部１７２は、第一被覆部１７１が第一側壁部１６２を覆うよう設けられるとき、図５，６に示すように、第一側壁部１６２の径外方向、すなわち、フランジ部１６１の径外方向に突出するよう形成される。
【００２９】
第二被覆部１７３は、第二側壁部１６３の径方向内側、径方向外側、フランジ部１６１側とは反対側の端部、及び、第二側壁部１６３の第一側壁部１６２と接続する部位の端面を覆うよう形成されている。
第二シールリップ部１７４は、第二被覆部１７３のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられているリップ状の部位である。第二シールリップ部１７４は、第二被覆部１７３が第二側壁部１６３を覆うよう設けられるとき、図５，６に示すように、第二側壁部１６３の径内方向、すなわち、フランジ部１６１の径内方向に突出するよう形成される。
【００３０】
弁部材２０は、弁部材側シール部２１、上アーム２２、及び、下アーム２３を有する。弁部材２０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成されている。弁部材２０は、図５，６に示すように、弁室１１０に収容され、弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている（図５の実線矢印Ｒ５及び図６の実線矢印Ｒ６参照）。ここで、弁部材２０に回転方向について、便宜的に、図５の状態から図６の状態となるよう回転する方向を「ＥＧＲ通路遮断方向」といい、図６の状態から図５の状態となるよう回転する方向を「ＥＧＲ通路開放方向」という。
【００３１】
弁部材側シール部２１は、ハウジング側シール部材１７に当接可能な外壁面２１１が円筒の径方向外側の壁面の一部と同じ形状となるよう形成されている。外壁面２１１は、図５、６に示すように、シール面２１２、２１３、及び、接続シール面２１４を有する。
【００３２】
シール面２１２、２１３は、外壁面２１１において弁部材側シール部２１の周方向に向かうよう形成されている。
シール面２１２は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。シール面２１２は、円筒の径方向外側の側壁の内壁面の一部と同じ形状となっている。第一実施形態では、シール面２１２は、中心角が１８０度の半円筒形となっている。シール面２１２は、半径がシール面２１３の半径に比べ大きくなるよう形成されている。
シール面２１３は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。シール面２１３は、円筒の径方向外側の側壁の外壁面の一部と同じ形状となっている。第一実施形態では、シール面２１３は、中心角が１８０度の半円筒形となっている。
シール面２１２を含む仮想円筒面とシール面２１３を含む仮想円筒面とは同軸上に中心軸を有する。当該中心軸は、弁部材２０の回転軸ＲＡ２０に直交する。
【００３３】
接続シール面２１４は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。接続シール面２１４は、シール面２１２、２１３に直交するよう形成されている。接続シール面２１４の法線は、平行移動すると回転軸ＲＡ２０に直交する。
【００３４】
弁部材２０がＥＧＲ通路開放方向に回転し図５に示す状態となると、弁室１１０に対して上流側流路１２を最小限に絞りつつ、弁室１１０に対して収容空間１４に連通するＥＧＲ通路９５０を最大限に開放する。
弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に回転し図６に示す状態になると、第一シールリップ部１７２がシール面２１２に当接し、第二シールリップ部１７４がシール面２１３に当接する。これにより、弁室１１０とＥＧＲ通路９５０とを遮断しつつ、弁室１１０に対して上流側流路１２を最大限に開放する。
【００３５】
また、第一実施形態では、弁部材２０の回転角度を制御することによって、ＥＧＲ通路９５０の吸気通路９２０に対する開度とともに吸気通路９２０の開度を増減することが可能である。これにより、吸気通路９２０の負圧の大きさを制御することができるため、例えば、エンジン９１で生じる負圧を利用する代わりに弁部材２０の回転角度を制御することによって吸気通路９２０に流入する排気量を制御することが可能である。
【００３６】
上アーム２２は、弁部材側シール部２１の回転軸ＲＡ２０に沿う方向の端部のうちセンサカバー１１２側の端部に設けられている。上アーム２２は、上アーム部２２１、上アーム第一締結部２２２、及び、「第二回転部」としての上アーム第二締結部２２３を有する。
上アーム部２２１は、弁部材側シール部２１のセンサカバー１１２側の端部から弁部材２０の回転軸ＲＡ２０に向かう方向、すなわち、略筒状の弁部材２０の径内方向に延びるよう形成されている略扇状の部位である。
上アーム第一締結部２２２は、上アーム部２２１の回転軸ＲＡ２０上の端部に設けられる略環状の部位である。上アーム第一締結部２２２は、上シャフト２５が圧入される通孔２２４を有する。上アーム第一締結部２２２は、図４，７に示すように、回転軸ＲＡ２０に沿う方向においてケーシング１１１の壁体１１４に対向するよう形成されている。
上アーム第二締結部２２３は、上アーム第一締結部２２２の上アーム部２２１とは反対側に設けられている略環状の部位である。上アーム第二締結部２２３の外径は、上アーム第一締結部２２２の外径に比べ小さい。上アーム第二締結部２２３は、上シャフト２５が圧入される通孔２２５を有する。
なお、図４、７には、便宜的に、上アーム部２２１と上アーム第一締結部２２２、及び、上アーム第一締結部２２２と上アーム第二締結部２２３との境界線を二点鎖線ＶＬ１１，ＶＬ１２で示す。
【００３７】
下アーム２３は、弁部材側シール部２１の回転軸ＲＡ２０に沿う方向の端部のうちボトムカバー１１３側の端部に設けられている。下アーム２３は、下アーム部２３１、下アーム第一締結部２３２、及び、下アーム第二締結部２３３を有する。
下アーム部２３１は、弁部材側シール部２１のボトムカバー１１３側の端部から弁部材２０の回転軸ＲＡ２０に向かう方向に延びるよう形成されている略扇状の部位である。
下アーム第一締結部２３２は、下アーム部２３１の回転軸ＲＡ２０上の端部に設けられる略環状の部位である。下アーム第一締結部２３２は、下シャフト２６が圧入される通孔２３４を有する。
下アーム第二締結部２３３は、下アーム第一締結部２３２の下アーム部２３１とは反対側に設けられている略環状の部位である。下アーム第二締結部２３３の外径は、下アーム第一締結部２３２の外径に比べ小さい。下アーム第二締結部２３３は、下シャフト２６が圧入される通孔２３５を有する。
なお、図４には、便宜的に、下アーム部２３１と下アーム第一締結部２３２、及び、下アーム第一締結部２３２と下アーム第二締結部２３３との境界線を二点鎖線ＶＬ１３，ＶＬ１４で示す。
【００３８】
上シャフト２５は、ステンレスから形成されている略棒状の部材である。上シャフト２５は、上アーム第一締結部２２２及び上アーム第二締結部２２３に締結されることによって、弁部材２０と一体に回転可能に設けられる。上シャフト２５は、図４に示すように、上アーム２２の回転軸ＲＡ２０上の端部から下シャフト２６とは反対の方向に延びるよう形成されている。上シャフト２５は、ケーシング１１１の通孔１０１に挿入され、オイルシール３０に挿通されつつ軸受２７１に回転可能に支持されている。
【００３９】
下シャフト２６は、ステンレスから形成されている略棒状の部材である。下シャフト２６は、下アーム第一締結部２３２及び下アーム第二締結部２３３に締結されることによって、弁部材２０と一体に回転可能に設けられている。下シャフト２６は、図４に示すように、下アーム２３の回転軸ＲＡ２０上の端部から上アーム２２とは反対の方向に延びるよう形成されている。下シャフト２６は、ボトムカバー１１３の通孔１０２に挿入され、軸受２７２に回転可能に支持されている。下シャフト２６は、上シャフト２５と回転軸が同軸となるよう設けられている。
【００４０】
オイルシール３０は、図７に示すように、外側押さえ部３１、当接部３２、及び、内側押さえ部３３を有する。オイルシール３０は、壁体１１４の通孔１０１を形成する内壁において軸受２７１の弁室１１０側に設けられる。
【００４１】
外側押さえ部３１は、金属から略カップ状に形成されている部材であって、オイルシール３０の外形をなす。外側押さえ部３１は、図７に示すように、カップの底にあたる底部３１１が軸受２７１側に位置するよう設けられている。底部３１１は、上シャフト２５が挿通可能な通孔３１２を有する。筒部３１３は、底部３１１の径方向外側から弁室１１０に向かって延びるよう形成される筒状の部位である。筒部３１３は、径方向外側の外壁面３１４が通孔１０１を形成する「シール部支持壁面」としての内壁面１１５に当接している。
【００４２】
当接部３２は、弾性材料から形成されている略平板状の部材であって、外側押さえ部３１の内側に収容されている。当接部３２は、図７に示すように、径方向内側の端部３２１によって上シャフト２５が挿通可能な通孔３２２が形成されている。端部３２１は、上シャフト２５の径方向外側の外壁面２５３に当接している。これにより、上シャフト２５の外壁面２５３に沿って弁室１１０の気体が弁室１１０から軸受２７１に向かう方向に流入することを規制する。
【００４３】
内側押さえ部３３は、金属から略カップ状に形成されている部材であって、外側押さえ部３１の内側に収容されている。内側押さえ部３３は、図７に示すように、カップの底にあたる底部３３１が軸受２７１側に位置するよう設けられている。底部３３１は、底部３１１との間に当接部３２を挟み込み、当接部３２の移動を規制している。底部３３１には、上シャフト２５が挿通可能な通孔３３２が形成されている。筒部３３３は、底部３３１の径方向外側から弁室１１０に向かって延びるよう形成されている筒状の部位である。筒部３３３は、径方向外側の外壁面３３４が外側押さえ部３１の筒部３１３の内壁面３１５に当接している。
【００４４】
オイルシール３０は、図７に示すように、弁室１１０側に弁室１１０と連通するシール内空間３００を有する。
ここで、上シャフト２５を構成する部位として、軸受２７１に回転可能に支持されている部位を挿入部２５１とし、シール内空間３００に位置する部位を「第一回転部」としての露出部２５２とする。露出部２５２の径方向外側の外壁面２５３の一部は、シール内空間３００において露出している。
第一実施形態では、図７に示すように、上シャフト２５の露出部２５２及び上アーム第二締結部２２３の一部は、シール内空間３００に位置している。上アーム第二締結部２２３の径方向外側の外壁面２２６と内側押さえ部３３の筒部３３３の径方向内側の内壁面３３５との間の距離Ｌ１１は、露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ１２に比べ短い。
また、距離Ｌ１１は、内壁面１１５に接続しかつ弁部材２０に対向する壁体１１４の「ハウジング側隣接壁面」としての内壁面１１８と、内壁面１１８に対向する上アーム第一締結部２２２の弁部材側壁面２２７との間の距離Ｌ１３に比べ短い。
【００４５】
駆動部３５は、例えば、ブラシと整流子との摺接構造を有する直流型のモータである。駆動部３５は、弁ハウジング１０が有するコネクタ１１６を介してＥＣＵ９６と電気的に接続している。駆動部３５は、ＥＣＵ９６の制御によって弁部材２０を回転可能な駆動力を発生する。
【００４６】
ギヤ部３７は、複数の歯車を有し、減速比に応じて駆動部３５のトルクを増幅して上シャフト２５に伝達する。ギヤ部３７は、ピニオンギヤ３７１、中間減速ギヤ３７２、小径ギヤ３７３、及び、バルブギヤ３７４を有する。
ピニオンギヤ３７１は、駆動部３５の出力軸に取り付けられる。
中間減速ギヤ３７２は、ピニオンギヤ３７１に噛み合っている。
小径ギヤ３７３は、中間減速ギヤ３７２と共通の中心軸に支持され、中間減速ギヤ３７２と一体に回転する。
バルブギヤ３７４は、小径ギヤ３７３に噛み合うよう設けられている。バルブギヤ３７４は、例えば、上シャフト２５に比べ大きい外径を有し、上シャフト２５と一体に回転する。バルブギヤ３７４とケーシング１１１との間には、弁部材２０をＥＧＲ通路遮断方向に回転するよう弁部材２０を付勢するリターンスプリング３９が設けられている。
【００４７】
検出部３８は、磁石３８１、及び、ホールＩＣ３８２を有する。
磁石３８１は、バルブギヤ３７４に固定され、上シャフト２５及びバルブギヤ３７４とともに回転する。
ホールＩＣ３８２は、センサカバー１１２に設けられている。ホールＩＣ３８２は、コネクタ１１６を介して磁石３８１が発生する磁界の磁束密度に応じた電気信号をＥＣＵ９６に出力する。ＥＣＵ９６は、検出部３８によって検出される弁部材２０の回転角が目標値に一致するよう、駆動部３５の通電量をフィードバック制御する。なお、回転角の目標値は、エンジンシステム９０の運転状態に応じて設定される。
【００４８】
第一実施形態による弁装置１では、弁室１１０の気体は、上アーム第二締結部２２３の外壁面２２６と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間を通って、露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間や通孔１０１の上シャフト２５と壁体１１４との間に侵入する。上アーム第二締結部２２３の外壁面２２６と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ１１は、露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ１２に比べ短くなっている。これにより、弁室１１０の気体は、シール内空間３００の露出部２５２と内側押さえ部３３との間や通孔１０１の上シャフト２５と壁体１１４との間に侵入しにくくなるため、壁体１１４の回転軸ＲＡ２０に沿う方向の長さを短くすることができる。また、上アーム第二締結部２２３は、シール内空間３００に位置しているため、弁ハウジング１０の回転軸ＲＡ２０に沿う方向の長さを短くすることができる。したがって、弁装置１は、弁室１１０の気体の漏れを低減しつつ、回転軸ＲＡ２０に沿う方向の体格を小さくすることができる。
【００４９】
また、距離Ｌ１１は、壁体１１４の内壁面１１８と上アーム第一締結部２２２の弁部材側壁面２２７との間の距離Ｌ１３に比べ長い。図７の実線Ｆ１に示すように、壁体１１４の内壁面１１８と上アーム第二締結部２２３の弁部材側壁面２２７との間を流れる気体は、狭くなる上アーム第二締結部２２３の外壁面２２６と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間に流入するとき流速が低下する。これにより、弁室１１０の気体は、シール内空間３００の露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間や通孔１０１に挿通されている上シャフト２５と壁体１１４との間に侵入しにくくなる。したがって、弁装置１は、弁室１１０の気体の漏れをさらに低減することができる。
【００５０】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態による弁装置を図８に基づいて説明する。第二実施形態は、弁部材の上アーム第一締結部、及び、上アーム第一締結部に対向する弁ハウジングの内壁面の形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５１】
第二実施形態による弁装置２は、弁ハウジング１０、「回転体」としての弁部材４０、上シャフト２５、下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、「シール部」としてのオイルシール４５、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
【００５２】
弁部材４０は、弁部材側シール部２１、上アーム４２、及び、下アーム２３を有する。弁部材４０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成され、弁室１１０において弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている。
【００５３】
上アーム４２は、弁部材側シール部２１の回転軸ＲＡ４０に沿う方向の端部のうちセンサカバー１１２側の端部に設けられている。上アーム４２は、上アーム部２２１、上アーム第一締結部４２２、及び、上アーム第二締結部２２３を有する。
【００５４】
上アーム第一締結部４２２は、上アーム部２２１の弁部材４０の回転軸ＲＡ４０上の端部に設けられる略環状の部位である。上アーム第一締結部４２２は、上シャフト２５が圧入される通孔４２４を有する。上アーム第一締結部４２２は、図８に示すように、回転軸ＲＡ４０に沿う方向においてケーシング１１１の壁体１１４に対向するよう形成されている。上アーム第一締結部４２２は、内壁面１１８に対向する弁部材側壁面４２５に「弁部材側凹状空間」としての凹状空間４２０を有する。
なお、図８には、便宜的に、上アーム部２２１と上アーム第一締結部４２２、及び、上アーム第一締結部４２２と上アーム第二締結部２２３との境界線を二点鎖線ＶＬ２１，ＶＬ２２で示す。
【００５５】
オイルシール４５は、外側押さえ部４６、当接部３２、及び、内側押さえ部４８を有する。オイルシール４５は、壁体１１４の通孔１０１を形成する内壁において軸受２７１の弁室１１０側に設けられる。
【００５６】
外側押さえ部４６は、金属から略カップ状に形成されている部材であって、オイルシール４５の外形をなす。外側押さえ部４６は、図８に示すように、底部４６１を軸受２７１側に位置するよう設けられている。底部４６１は、上シャフト２５が挿通可能な通孔４６２を有する。筒部４６３は、底部４６１の径方向外側から弁室１１０に向かって延びるよう形成されている筒状の部位である。筒部４６３は、径方向外側の外壁面４６４が内壁面１１５に当接している。筒部４６３の底部４６１側とは反対側の端部４６５は、図８に示すように、凹状空間４２０に位置する。
【００５７】
内側押さえ部４８は、金属から略カップ状に形成されている部材であって、外側押さえ部４６の内側に収容されている。内側押さえ部４８は、図８に示すように、底部４８１を軸受２７１側に位置するよう設けられている。底部４８１は、底部４６１との間に当接部３２を挟み込み、当接部３２の移動を規制している。底部４８１は、上シャフト２５が挿通可能な通孔４８２を有する。筒部４８３は、底部４８１の径方向外側から弁室１１０に向かって延びるよう形成されている筒状の部位である。筒部４８３は、径方向外側の外壁４８４が外側押さえ部４６の筒部４６３の内壁面４６６に当接している。筒部４８３の底部４８１側とは反対側の端部４８５は、図８に示すように、凹状空間４２０に位置する。
オイルシール４５は、弁室１１０側に弁室１１０と連通するシール内空間４５０を有する。
【００５８】
ケーシング１１１の壁体１１４は、弁室１１０側に突起１１７を有する。具体的には、突起１１７は、壁体１１４の内壁面１１８から弁室１１０に向かって突出するよう形成されている。第二実施形態では、突起１１７は、図８に示すように、外側押さえ部４６の筒部４６３に隣り合うよう形成されている。突起１１７は、外側押さえ部４６の端部４６５及び内側押さえ部４８の端部４８５とともに凹状空間４２０に位置する。
【００５９】
第二実施形態では、図８に示すように、上シャフト２５の露出部２５２及び上アーム第二締結部２２３の一部は、シール内空間４５０に位置している。上アーム第二締結部２２３の外壁面２２６と内側押さえ部４８の径方向内側の内壁面４８６との間の距離Ｌ２１は、露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部４８の内壁面４８６との間の距離Ｌ２２に比べ短い。
また、距離Ｌ２１は、壁体１１４の内壁面１１８と上アーム第一締結部４２２の弁部材側壁面４２５との間の距離Ｌ２３に比べ長い。
【００６０】
第二実施形態による弁装置２は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
また、弁装置２では、外側押さえ部４６の端部４６５、内側押さえ部４８の端部４８５及び突起１１７は、凹状空間４２０に位置している。これにより、弁室１１０の気体は、上アーム４２に沿って流れても蛇行しシール内空間４５０に流入しにくくなる。したがって、第二実施形態による弁装置２は、弁室１１０の気体がシール内空間４５０に侵入しにくくなるため、摺動不良の発生を防止することができる。
【００６１】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態による弁装置を図９に基づいて説明する。第三実施形態は、弁部材の上アーム第一締結部、及び、上アーム第一締結部に対向する弁ハウジングの内壁面の形状が第二実施形態と異なる。なお、第一、二実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６２】
第三実施形態による弁装置３は、弁ハウジング１０、弁部材５０、上シャフト２５、下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、オイルシール４５、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
【００６３】
弁部材５０は、弁部材側シール部２１、上アーム５２、及び、下アーム２３を有する。弁部材５０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成され、弁室１１０において弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている。
【００６４】
上アーム５２は、弁部材側シール部２１の軸方向の端部のうちセンサカバー１１２側に設けられている。上アーム５２は、上アーム部２２１、上アーム第一締結部５２２、及び、上アーム第二締結部２２３を有する。
【００６５】
上アーム第一締結部５２２は、上アーム部２２１の弁部材５０の回転軸ＲＡ５０上の端部に設けられる略環状の部位である。上アーム第一締結部５２２は、上シャフト２５が圧入される通孔５２４を有する。上アーム第一締結部５２２は、図９に示すように、回転軸ＲＡ５０に沿う方向においてケーシング１１１の壁体１１４に対向するよう形成されている。上アーム第一締結部５２２は、壁体１１４に対向する弁部材側壁面５２５に「弁部材側凹状空間」としての凹状空間４２０，５２０を有する。凹状空間５２０は、回転軸ＲＡ５０から見て凹状空間４２０に比べ遠い側に位置している。
なお、図９には、便宜的に、上アーム部２２１と上アーム第一締結部５２２、及び、上アーム第一締結部５２２と上アーム第二締結部２２３との境界線を二点鎖線ＶＬ３１，ＶＬ３２で示す。
【００６６】
ケーシング１１１の壁体１１４は、弁室１１０側に二つの突起１１７，１１９を有する。具体的には、突起１１７，１１９は、内壁面１１８から、弁室１１０に向かって突出するよう形成されている。突起１１９は、突起１１７に比べ回転軸ＲＡ５０から離れた側に位置する。突起１１９は、凹状空間５２０に位置する。
【００６７】
第三実施形態では、壁体１１４の内壁面１１８と上アーム第一締結部５２２の弁部材側壁面５２５との間の距離Ｌ３３は、距離Ｌ２１に比べ長い。
【００６８】
第三実施形態による弁装置３は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
また、弁装置３では、弁部材５０は、二つの凹状空間４２０，５２０を有する。凹状空間４２０には、外側押さえ部４６の端部４６５、内側押さえ部４８の端部４８５及び突起１１７が位置し、凹状空間５２０には、突起１１９が位置する。これにより、弁室１１０の気体は、上アーム５２に沿って流れても蛇行しシール内空間４５０に流入しにくくなる。したがって、第三実施形態による弁装置３は、弁室１１０の気体がシール内空間４５０にさらに侵入しにくくなるため、摺動不良の発生をさらに防止することができる。
【００６９】
（第四実施形態）
次に、第四実施形態による弁装置を図１０に基づいて説明する。第四実施形態は、弁部材の上アーム第二締結部の形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７０】
第四実施形態による弁装置４は、弁ハウジング１０、「回転体」としての弁部材６０、上シャフト２５、下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、オイルシール３０、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
【００７１】
弁部材６０は、弁部材側シール部２１、上アーム６２、及び、下アーム２３を有する。弁部材６０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成され、弁室１１０において弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている。
【００７２】
上アーム６２は、弁部材側シール部２１の回転軸ＲＡ６０に沿う方向の端部のうちセンサカバー１１２側の端部に設けられている。上アーム６２は、上アーム部２２１、上アーム第一締結部２２２、及び、上アーム第二締結部６２３を有する。
【００７３】
上アーム第二締結部６２３は、上アーム第一締結部２２２の上アーム部２２１とは反対側に設けられている略環状の部位である。上アーム第二締結部６２３の外径は、上アーム第一締結部２２２の外径に比べ小さい。上アーム第二締結部６２３は、上シャフト２５が圧入される通孔６２５を有する。
なお、図９には、便宜的に、上アーム部２２１と上アーム第一締結部２２２、及び、上アーム第一締結部２２２と上アーム第二締結部６２３との境界線を二点鎖線ＶＬ１１，ＶＬ４２で示す。
【００７４】
上アーム第二締結部６２３は、軸受２７１側の端面６２４に「回転体突起」としての突起６２７を有する。突起６２７は、端面６２４から弁室１１０とは反対の方向に延びるよう形成されている。
【００７５】
第四実施形態では、図１０に示すように、上シャフト２５の露出部２５２及び上アーム第二締結部６２３の一部は、シール内空間３００に位置している。上アーム第二締結部６２３の径方向外側の外壁面６２６と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ４１は、露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ４２に比べ短い。
また、距離Ｌ４１は、壁体１１４の内壁面１１８と上アーム第一締結部２２２の弁部材側壁面２２７との間の距離Ｌ１３に比べ長い。
【００７６】
第四実施形態による弁装置４は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
また、弁装置４では、弁部材６０は、シール内空間３００において弁室１１０とは反対の方向に延びるよう形成されている突起６２７を有する。これにより、シール内空間３００に流入した気体は、シール内空間３００において蛇行するため、オイルシール３０と上シャフト２５との間に流入しにくくなる。したがって、第四実施形態による弁装置４は、摺動不良の発生を防止することができる。
【００７７】
（第五実施形態）
次に、第五実施形態による弁装置を図１１に基づいて説明する。第五実施形態は、弁部材の上アーム第二締結部の形状が第三実施形態と異なる。なお、第三実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７８】
第五実施形態による弁装置５は、弁ハウジング１０、「回転体」としての弁部材７０、上シャフト２５、下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、オイルシール４５、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
【００７９】
弁部材７０は、弁部材側シール部２１、上アーム７２、及び、下アーム２３を有する。弁部材７０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成され、弁室１１０において弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている。
【００８０】
上アーム７２は、弁部材側シール部２１の回転軸ＲＡ７０に沿う方向の端部のうちセンサカバー１１２側の端部に設けられている。上アーム７２は、上アーム部２２１、上アーム第一締結部５２２、及び、上アーム第二締結部７２３を有する。
【００８１】
上アーム第二締結部７２３は、上アーム第一締結部５２２の上アーム部２２１とは反対側に設けられている略環状の部位である。上アーム第二締結部７２３の外径は、上アーム第一締結部５２２の外径に比べ小さい。上アーム第二締結部７２３は、上シャフト２５が圧入される通孔７２５を有する。
なお、図１１には、便宜的に、上アーム部２２１と上アーム第一締結部５２２、及び、上アーム第一締結部５２２と上アーム第二締結部７２３との境界線を二点鎖線ＶＬ５１，ＶＬ５２で示す。
【００８２】
上アーム第二締結部７２３は、軸受２７１側の端面７２４に「回転体突起」としての突起７２７を有する。突起７２７は、端面７２４から弁室１１０とは反対の方向に延びるよう形成されている。
【００８３】
第五実施形態では、図１１に示すように、上シャフト２５の露出部２５２及び上アーム第二締結部７２３の一部は、シール内空間４５０に位置している。上アーム第二締結部７２３の径方向外側の外壁面７２６と内側押さえ部４８の内壁面４８６との間の距離Ｌ５１は、露出部２５２の外壁面２５３と内側押さえ部４８の内壁面４８６との間の距離Ｌ５２に比べ短い。
また、距離Ｌ５１は、壁体１１４の内壁面１１８と上アーム第一締結部５２２の弁部材側壁面５２５との間の距離Ｌ３３に比べ長い。
【００８４】
第五実施形態による弁装置５は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
第五実施形態による弁装置５では、弁部材７０は、外側押さえ部４６の端部４６５、内側押さえ部４８の端部４８５及び突起１１７が位置する凹状空間４２０、並びに、突起１１９が位置する凹状空間５２０を有する。また、弁部材７０は、シール内空間４５０において弁室１１０とは反対の方向に延びるよう形成されている突起７２７を有する。これらにより、弁室１１０の気体は、上アーム７２に沿って流れても蛇行しシール内空間４５０に流入しにくくなるだけでなく、シール内空間４５０においても蛇行するため、オイルシール３０と上シャフト２５との間に流入しにくくなる。したがって、第五実施形態による弁装置５は、摺動不良の発生をさらに防止することができる。
【００８５】
（第六実施形態）
次に、第六実施形態による弁装置を図１２に基づいて説明する。第六実施形態は、弁部材の形状及び上シャフトの形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００８６】
第六実施形態による弁装置６は、弁ハウジング１０、「回転体」としての弁部材８０、上シャフト８５、下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、オイルシール３０、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
【００８７】
弁部材８０は、弁部材側シール部２１、上アーム８２、及び、下アーム２３を有する。弁部材８０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成され、弁室１１０において弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている
【００８８】
上アーム８２は、弁部材側シール部２１の回転軸ＲＡ８０に沿う方向の端部のうちセンサカバー１１２側の端部に設けられている。上アーム２２は、上アーム部２２１、及び、上アーム締結部８２２を有する。
上アーム締結部８２２は、上アーム部２２１の弁部材８０の回転軸ＲＡ８０上の端部に設けられる略環状の部位である。上アーム締結部８２２は、上シャフト８５が圧入される通孔８２４を有する。上アーム締結部８２２は、図１２に示すように、回転軸ＲＡ８０に沿う方向においてケーシング１１１の壁体１１４に対向するよう形成されている。
なお、図１２には、便宜的に、上アーム部２２１と上アーム締結部８２２との境界線を二点鎖線ＶＬ６１で示す。
【００８９】
上シャフト８５は、ステンレスから形成されている略棒状の部材である。上シャフト８５は、上アーム締結部８２２に締結されることによって、弁部材８０と一体に回転可能に設けられている。上シャフト８５は、図１２に示すように、上アーム８２の回転軸ＲＡ８０上の端部から下シャフト２６とは反対の方向に延びるよう形成されている。上シャフト８５は、ケーシング１１１の通孔１０１に挿入され、軸受２７１に回転可能に支持されている。
【００９０】
上シャフト８５は、挿入部８５１、「第一回転部」としての露出部８５２、及び、「第二回部」としての大径部８５３を有する。
挿入部８５１は、軸受２７１内に位置する部位である。
露出部８５２は、挿入部８５１の弁室１１０側に設けられ、シール内空間３００に位置する部位である。露出部８５２の径方向外側の外壁面８５４の一部は、シール内空間３００において露出している。
大径部８５３は、露出部８５２の弁室１１０側に設けられ、シール内空間３００に位置する部位である。大径部８５３は、外径が露出部８５２の外径に比べ大きくなるよう形成されている。大径部８５３は、上アーム締結部８２２に締結されている。これにより、上シャフト８５と弁部材８０とは一体に回転可能である。
なお、図１２には、便宜的に、露出部８５２と大径部８５３との境界線を二点鎖線ＶＬ６２で示す。
【００９１】
第六実施形態では、大径部８５３の径方向外側の外壁面８５５と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ６１は、露出部８５２の外壁面８５４と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ６２に比べ短い。
また、距離Ｌ６１は、内壁面１１８と内壁面１１８に対向する上アーム締結部８２２の弁部材側壁面８２５との間の距離Ｌ６３に比べ短い。
【００９２】
第六実施形態では、シール内空間３００において、大径部８５３の外壁面８５５と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ６１は、露出部８５２の外壁面８５４と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間の距離Ｌ６２に比べ短くなっている。これにより、弁室１１０の気体は、大径部８５３の外壁面８５５と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間を通りにくくなるため、シール内空間３００に侵入する弁室１１０の気体の量を比較的少なくすることができる。
また、距離Ｌ６１は、内壁面１１８と内壁面１１８に対向する上アーム締結部８２２の弁部材側壁面８２５との間の距離Ｌ６３に比べ短い。壁体１１４の内壁面１１８と上アーム締結部８２２の弁部材側壁面８２５との間を流れる気体は、狭くなる大径部８５３の外壁面８５５と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間に流入するとき流速が低下する。これにより、弁室１１０の気体は、シール内空間３００の露出部８５２の外壁面８５４と内側押さえ部３３の内壁面３３５との間や通孔１０１に挿通されている上シャフト２５と壁体１１４との間に侵入しにくくなる。したがって、第六実施形態による弁装置６は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
【００９３】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、弁装置は、「流体」として排気の流れを制御するものであるとした。しかしながら、流体は、これに限定されない。
【００９４】
第二実施形態に、第五実施形態の「回転体突起」を適用してもよい。
【００９５】
第二、三、五実施形態では、弁ハウジング及びオイルシールが弁室に突出する部位を有し、弁部材が当該突出する部位が位置する凹状空間を有するとした。しかしながら、突出する部位と凹状空間との関係はこれに限定されない。
図１３に第二実施形態の変形例を示す。
図１３に示す弁装置７は、弁ハウジング１０、弁部材２０、上シャフト２５、下シャフト２６、二つの軸受２７１，２７２、オイルシール３０、駆動部３５、ギヤ部３７などを備える。
弁部材２０が有する上アーム第一締結部２２２は、壁体１１４に対向する弁部材側壁面２２７に「弁部材側突起」としての突起２２８を有する。突起２２８は、弁部材側壁面２２７から壁体１１４に向かう方向に延びるよう形成されている。
ケーシング１１１の壁体１１４には、「ハウジング側凹状空間」としての凹状空間１２０が形成されている。凹状空間１２０は、壁体１１４の内壁面１１８に形成されている。突起２２８は、凹状空間１２０に位置する。
図１３に示す変形例の場合、弁室１１０の気体は、上アーム４２に沿って流れても凹状空間１２０において突起２２８によって蛇行するため、シール内空間３００に流入しにくくなる。これにより、図１３にしめす変形例は、第二実施形態と同じ効果を奏する。
また、図１３にしめす変形例において、第三実施形態の複数の突起と凹状空間との組み合わせを適用してもよいし、第五実施形態の回転体突起を適用してもよい。
【００９６】
第六実施形態に、第二実施形態の突起と凹状空間との組み合わせ、第三実施形態の複数の突起と凹状空間との組み合わせ、及び、第五実施形態の回転体突起を適用してもよい。
【００９７】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１，２，３，４，５，６，７・・・弁装置
２０，４０，５０，６０，７０，８０・・・弁部材（回転体）
２５，８５・・・上シャフト（回転体）
１１４・・・壁体
２７１・・・軸受
３００，４５０・・・シール内空間
３０，４５・・・シール部
２５２，８５２・・・露出部（第一回転部）
２２３・・・上アーム第二締結部（第二回転部）
８５３・・・大径部（第二回転部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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