(57)【要約】【課題】太陽の動きに追従させるタイプのもので、太陽電池パネルを安定して保持可能なヘリオスタット装置を提供する。【解決手段】ヘリオスタット装置であって、太陽電池パネルを支持するフレームと、フレームを南北方向に回転させるための仰角回転軸を有する南北回転機構と、フレームを東西方向に回転させるための方位角回転軸を有する東西回転機構と、支柱とを備え、南北回転機構により太陽電池パネルのパネル面の南北方向の角度が調整され、東西回転機構によりパネル面の東西方向の角度が調整され、仰角回転軸と方位角回転軸はねじれの位置関係にあり、南北回転機構と東西回転機構の各々のトラス構造によりフレームが保持されているヘリオスタット装置。【選択図】図２
2019213276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池パネルを１枚以上備え、該太陽電池パネルのパネル面の角度を太陽の動きに追従させて調整するヘリオスタット装置であって、
前記太陽電池パネルを支持するフレームと、
該フレームを南北方向に回転させるための東西方向を軸方向とする仰角回転軸を有する南北回転機構と、
前記フレームを東西方向に回転させるための南北方向を軸方向とする方位角回転軸を有する東西回転機構と、
前記フレームを支持する支柱とを備えており、
前記南北回転機構により、前記仰角回転軸を回転軸として、前記フレームと、前記太陽電池パネルとが一体的に南北方向に回転されることで、前記フレームに支持された太陽電池パネルのパネル面の南北方向の角度が調整されるものであり、
前記東西回転機構により、前記方位角回転軸を回転軸として、前記フレームと、前記太陽電池パネルとが一体的に東西方向に回転されることで、前記フレームに支持された太陽電池パネルのパネル面の東西方向の角度が調整されるものであり、
前記仰角回転軸と前記方位角回転軸はねじれの位置関係にあり、
前記南北回転機構と前記東西回転機構は、各々、トラス構造を有しており、該トラス構造により前記フレームが保持されているものであることを特徴とするヘリオスタット装置。
【請求項２】
前記南北回転機構は、
前記支柱を貫通して東西方向に揺動可能な中心横棒と、該中心横棒と前記フレームとを連結する南北回転用連結部材と、前記中心横棒と前記フレームとを連結する南北回転用アクチュエータとを有しており、
該南北回転用アクチュエータの伸縮により前記フレームが南北方向に回転されるものであり、
前記南北回転機構におけるトラス構造は、
前記南北回転用連結部材と前記フレームの連結部、前記中心横棒と前記南北回転用アクチュエータの連結部、前記南北回転用アクチュエータと前記フレームの連結部の３点により形成されているものであることを特徴とする請求項１に記載のヘリオスタット装置。
【請求項３】
前記東西回転機構は、
前記支柱に一端側が回転可能に連結された東西回転部材と、該東西回転部材の他端側と前記フレームとを連結する東西回転用連結部材と、前記東西回転部材の前記他端側と前記支柱とを連結する東西回転用アクチュエータとを有しており、
該東西回転用アクチュエータの伸縮により前記フレームが東西方向に回転されるものであり、
前記東西回転機構におけるトラス構造は、
前記東西回転部材と前記支柱との連結部、前記支柱と前記東西回転用アクチュエータの連結部、前記東西回転用アクチュエータと前記東西回転部材の前記他端側の連結部の３点により形成されているものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘリオスタット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池パネルを備えたヘリオスタット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より石油など化石燃料からエネルギーを得てきたが、近年では、これらの化石燃料の枯渇や、該化石燃料の使用により排出される二酸化炭素等の温室効果ガス、さらには化石燃料の購入のためのコスト（燃料費）が問題となっている。
そこで、再生可能であり、燃料費が不要の太陽光が、新たなエネルギー源の１つとして注目されている。
【０００３】
この太陽光をエネルギー源として利用する装置としては、例えば、太陽電池モジュール（太陽電池パネル）を備えた太陽光発電装置が挙げられる。特に、太陽電池パネルはその設置角度を太陽の動きに合わせて調整可能なもの（太陽追尾型）がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２２７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の従来技術では、太陽電池パネルを南北方向に回転させるための東西方向を軸方向とする仰角回転軸、及び東西方向に回転させるための南北方向を軸方向とする方位角回転軸を有し、これらの仰角回転軸と方位角回転軸とが直交している（三次元的に交差している）。このように上記２つの回転軸が直交している特許文献１では、東西方向に回転させるための東西回転機構が特殊な構造になっている。
【０００６】
この従来の東西回転機構を北側から見た側面図を図１１に示す。図１１に示すように、特許文献１での東西回転機構は方位角アクチュエータ１０１を用いた機構である。連結カバー１０２の先には、水平方向に延びる板状の連結アーム１０３が接続され、該連結アーム１０３は、その上に不図示のフレームを載せて支持し、該フレームは不図示の太陽電池パネルを下から支えている。西側に回転した状態を示す図１２からよく分かるように、方位角アクチュエータ１０１の伸縮により、連結カバー１０２、連結アーム１０３、フレーム、太陽電池パネルを方位角回転軸１０４を中心に一体的に東西方向に回転可能になっている。
【０００７】
しかしながら、フレームを保持する東西回転機構全体は、東西方向の回転面内において、図１２中のＦＧＨＩＪの５点からなる五角形状となり、フレーム（さらには太陽電池パネル）の保持の安定性が低くなってしまう。たとえ南北回転機構が太陽電池パネルを安定保持できる構造であったとしても、装置全体として、太陽電池パネルの保持の安定性が低く、風などに弱くなる。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、太陽の動きに追従させるタイプのもので、太陽電池パネルを安定して保持可能なヘリオスタット装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、太陽電池パネルを１枚以上備え、該太陽電池パネルのパネル面の角度を太陽の動きに追従させて調整するヘリオスタット装置であって、
前記太陽電池パネルを支持するフレームと、
該フレームを南北方向に回転させるための東西方向を軸方向とする仰角回転軸を有する南北回転機構と、
前記フレームを東西方向に回転させるための南北方向を軸方向とする方位角回転軸を有する東西回転機構と、
前記フレームを支持する支柱とを備えており、
前記南北回転機構により、前記仰角回転軸を回転軸として、前記フレームと、前記太陽電池パネルとが一体的に南北方向に回転されることで、前記フレームに支持された太陽電池パネルのパネル面の南北方向の角度が調整されるものであり、
前記東西回転機構により、前記方位角回転軸を回転軸として、前記フレームと、前記太陽電池パネルとが一体的に東西方向に回転されることで、前記フレームに支持された太陽電池パネルのパネル面の東西方向の角度が調整されるものであり、
前記仰角回転軸と前記方位角回転軸はねじれの位置関係にあり、
前記南北回転機構と前記東西回転機構は、各々、トラス構造を有しており、該トラス構造により前記フレームが保持されているものであることを特徴とするヘリオスタット装置を提供する。
【００１０】
従来装置では、前述したように仰角回転軸と方位角回転軸とが直交しているため、図１１のような特殊な構造が必要であり、図１２のような五角形状を形成してしまい、フレーム、さらには太陽電池パネルを安定保持するためのトラス構造を形成することができなかった。
しかしながら本発明では、仰角回転軸と方位角回転軸はねじれの位置関係にあるため直交しておらず（すなわち、三次元的に交差していない）、南北回転機構および東西回転機構の両方において、フレームを回転および保持する機構として、トラス構造の形成が可能になる。そして実際にそのような双方のトラス構造によってフレームを保持するものであるので、フレーム（太陽電池パネル）を安定して保持することが可能である。
【００１１】
従来では図１２に示すように五角形状であるために、構造上、フレーム保持が不安定であり、風が吹いたときに、太陽電池パネルへの風荷重の影響による破壊が生じやすい。一方本発明では、上記のように南北回転機構および東西回転機構の両方のトラス機構によりフレームを安定保持できるため、風荷重による破壊が生じるのを抑制することができる。
【００１２】
また、仰角回転軸と方位角回転軸とが直交する従来装置では上記のような特殊な構造が必要であったが、本発明ではそれらはねじれの位置関係であり、そのため、各回転軸について個別に回転構造を形成できるので、回転軸周りの構造がシンプルとなり、生産性と組立性を向上することができる。量産と、現場での組み立て工数の低減を図ることができる。
【００１３】
また、前記南北回転機構は、
前記支柱を貫通して東西方向に揺動可能な中心横棒と、該中心横棒と前記フレームとを連結する南北回転用連結部材と、前記中心横棒と前記フレームとを連結する南北回転用アクチュエータとを有しており、
該南北回転用アクチュエータの伸縮により前記フレームが南北方向に回転されるものであり、
前記南北回転機構におけるトラス構造は、
前記南北回転用連結部材と前記フレームの連結部、前記中心横棒と前記南北回転用アクチュエータの連結部、前記南北回転用アクチュエータと前記フレームの連結部の３点により形成されているものとすることができる。
【００１４】
また、前記東西回転機構は、
前記支柱に一端側が回転可能に連結された東西回転部材と、該東西回転部材の他端側と前記フレームとを連結する東西回転用連結部材と、前記東西回転部材の前記他端側と前記支柱とを連結する東西回転用アクチュエータとを有しており、
該東西回転用アクチュエータの伸縮により前記フレームが東西方向に回転されるものであり、
前記東西回転機構におけるトラス構造は、
前記東西回転部材と前記支柱との連結部、前記支柱と前記東西回転用アクチュエータの連結部、前記東西回転用アクチュエータと前記東西回転部材の前記他端側の連結部の３点により形成されているものとすることができる。
【００１５】
これらのようなものであれば、各アクチュエータの伸縮により南北方向、東西方向に効果的に回転可能である。しかも、より確実に上記トラス構造を形成し、フレームをより堅固に保持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、従来装置よりも、太陽電池パネルを安定して保持することができ、風荷重による装置の破壊を効果的に防ぐことができる。さらには装置の生産性や組立性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のヘリオスタット装置の一例を示す上面図である。
【図２】本発明のヘリオスタット装置の一例を示す南側から見た側面図である。
【図３】本発明のヘリオスタット装置の一例を示す西側から見た側面図である。
【図４】支柱と東西回転用アクチュエータとの連結状態の一例を示す上面説明図である。
【図５】東西回転用アクチュエータと東西回転部材との連結状態と、東西回転部材と東西回転用連結部材との連結状態の一例を示す上面説明図である。
【図６】東西回転部材と支柱との連結状態の一例を示す上面説明図である。
【図７】太陽電池パネルを西側に回転させた状態の一例を示す説明図である。
【図８】太陽電池パネルを東側に回転させた状態の一例を示す説明図である。
【図９】太陽電池パネルを北側に回転させた状態の一例を示す説明図である。
【図１０】太陽電池パネルを南側に回転させた状態の一例を示す説明図である。
【図１１】従来のヘリオスタット装置の東西回転機構を北側から見た側面図である。
【図１２】従来の東西回転機構において西側に回転した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明について、実施態様の一例として、図を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１−３に本発明のヘリオスタット装置の一例を示す。
図１は上面図である。上下方向が南北方向であり、左右方向が東西方向である。また、図２は南側から見た側面図であり、図３は西側から見た側面図である。なお、東西回転機構と南北回転機構の説明のために各機構の構造が分かりやすいように、また、各々の部材の位置関係が分かりやすいように、部材同士が重複している箇所の線を消さずに残している部分がある。
【００１９】
図１−３に示すように、本発明のヘリオスタット装置１（以下、単に装置１ともいう）は、太陽電池パネル２と、該太陽電池パネル２を支持するフレーム３と、該フレーム３を南北方向に回転させるための東西方向を軸方向とする仰角回転軸４を有する南北回転機構５と、フレーム３を東西方向に回転させるための南北方向を軸方向とする方位角回転軸６を有する東西回転機構７と、フレーム３を支持する支柱８とを備えている。
以下、各部の構成について詳述するが、これらの構成は一例であり、特に限定されるものではない。
【００２０】
（太陽電池パネル、フレーム、支柱）
パネル面２Ａを有する太陽電池パネル２は１枚以上であればよく、その数や大きさは特に限定されない。ここでは４枚の太陽電池パネルが備えられている。
フレーム３は、例えば南北方向に沿う２本の南北フレーム部材９と、東西方向に沿う３本の東西フレーム部材１０からなっている。２本の南北フレーム部材と２本の東西フレーム部材とで四角形の枠が組まれており、該枠内に、残りの１本の東西フレーム部材が配置されている。これらは例えば角柱部材とすることができる。そして、このフレーム３は太陽電池パネル２を下方から支持している。
このため、後述する南北回転機構５（東西回転機構７）により、仰角回転軸４（方位角回転軸６）を回転軸として、フレーム３と太陽電池パネル２とが一体的に南北方向（東西方向）に回転されることで、フレーム３に支持された太陽電池パネル２のパネル面２Ａの南北方向（東西方向）の角度が調整される。
また支柱８は、例えば支柱本体１１と、該支柱本体１１の上部に取り付けられた２枚の支柱板１２からなる。図３のように、支柱本体１１の上部を挟むようにして２枚の支柱板１２が向き合って固定されている。
【００２１】
（東西回転機構）
また、特に図２に示すように、東西回転機構７は、例えば支柱８に一端側が回転可能に連結された東西回転部材１３と、該東西回転部材１３の他端側とフレーム３とを連結する東西回転用連結部材１４と、東西回転部材１３の他端側と支柱８とを連結する東西回転用アクチュエータ１５とを有している。これらの構成について、さらに具体的に説明する。
【００２２】
図４は、支柱８と東西回転用アクチュエータ１５との連結状態の一例を示す上面説明図である。２枚の支柱板１２の一方の側面に、Ｌ字型部材１６が固定されており、該Ｌ字型部材１６の内面にＵ字型部材１７が固定されている。Ｕ字型部材１７が形成する隙間には東西回転用アクチュエータ１５の一端が東西方向に回転可能に連結されている。
【００２３】
図５は、東西回転用アクチュエータ１５と東西回転部材１３との連結状態の一例を示す上面説明図である。図５には、併せて、東西回転部材１３と東西回転用連結部材１４との連結状態の一例も示されている。
東西回転部材１３の側面にＬ字型部材１８が固定されており、該Ｌ字型部材１８の内面に、Ｕ字の底が固定されるようにＵ字型部材１９が固定されている。すなわち、Ｕ字の２つの先端が図５の奥側（ヘリオスタット装置１の下方側）に向かって延びた状態で固定されている。そして、Ｕ字型部材１９の隙間には東西回転用アクチュエータ１５の一端（支柱８と連結する側とは別側）が東西方向に回転可能に連結されている。
また、東西回転部材１３の一端（支柱８と連結する側とは別側）は、例えばボルトなどにより、東西回転用連結部材１４と連結している。
また、図２、図３に示すように、東西回転用連結部材１４は南北フレーム部材９と連結している。
【００２４】
図６は、東西回転部材１３と支柱８との連結状態の一例を示す上面説明図である。２枚の支柱板１２のうちの一方（南側）の外側に東西回転部材１３が配置されており、一端（東西回転用連結部材１４と連結する側とは別側）が、支柱板１２と東西方向に回転可能に連結されている。例えば、２枚の支柱板１２および東西回転部材１３を貫通する方位角回転シャフト２０を設けることができるが、この回転可能な機構はこれに限定されない。この方位角回転シャフト２０の中心軸が方位角回転軸６に相当している。東西回転用アクチュエータ１５の伸縮によって、方位角回転軸６を中心にして東西回転部材１３が東西方向に回転する。同時に、東西回転用連結部材１４を介して東西回転部材１３と連結しているフレーム３が一体となって東西方向に回転する。
【００２５】
しかも、東西回転機構７は、東西方向の回転面内において、上記のような構成によりフレーム３を保持するトラス構造を形成している。具体的には、図２に示すように、東西回転部材１３と支柱８（支柱板１２）との連結部Ｏ、支柱８（支柱板１２）と東西回転用アクチュエータ１５の連結部Ｐ、東西回転用アクチュエータ１５と東西回転部材１３の他端側の連結部Ｑの３点によりトラス構造ＯＰＱが形成されている。
【００２６】
（南北回転機構）
次に、特に図３に示すように、南北回転機構５は、例えば支柱８を貫通して東西方向に揺動可能な中心横棒２１と、該中心横棒２１とフレーム３とを連結する南北回転用連結部材２２と、中心横棒２１とフレーム３とを連結する南北回転用アクチュエータ２３とを有している。これらの構成について、さらに具体的に説明する。
【００２７】
図１、図３に示すように、中心横棒２１は２枚の支柱板１２の間を通っている。
また、図２に示すように、中心横棒２１の一端側にはＵ字型の南北回転用連結部材２２が配置されている。南北回転用連結部材２２のＵ字の底が中心横棒２１に固定されており、Ｕ字の２つの先端の隙間を南北フレーム部材９が通っている。南北フレーム部材９と南北回転用連結部材２２は、南北フレーム部材９が南北方向に回転可能なように連結されている。また、中心横棒２１の他端側にも同様に、別のＵ字型の南北回転用連結部材２２が配置されており、南北フレーム部材９が回転可能に連結されている。
この２つの連結部を結ぶラインが仰角回転軸４に相当している。
【００２８】
また、図３に示すように、南北回転用アクチュエータ２３の一端は中心横棒２１に南北方向に回転可能に連結されている。さらに南北回転用アクチュエータ２３の他端（中心横棒２１と連結する側とは別側）は、フレーム３の四角形の枠内に配置された１本の東西フレーム部材１０に対し、南北方向に回転可能に連結されている。これらの連結手段は特に限定されず、東西回転機構７と同様にＵ字型部材などの適切な部材を用いることができる。
そして、南北回転用アクチュエータ２３の伸縮によって、上述した仰角回転軸４を中心にしてフレーム３が南北方向に回転可能になっている。
【００２９】
しかも、南北回転機構５は、南北方向の回転面内において、上記のような構成によりフレーム３を保持するトラス構造を形成している。具体的には、図３に示すように、南北回転用連結部材２２とフレーム３（南北フレーム部材９）の連結部Ｒ、中心横棒２１と南北回転用アクチュエータ２３の連結部Ｓ、南北回転用アクチュエータ２３とフレーム３（東西フレーム部材１０）の連結部Ｔの３点によりトラス構造ＲＳＴが形成されている。
【００３０】
このように、南北回転機構５と東西回転機構７の両方においてフレーム３を保持するためのトラス構造ＯＰＱ、ＲＳＴが形成されているが、これは、特に図２、図３からわかるように、南北回転機構５における仰角回転軸４と、東西回転機構７における方位角回転軸６とがねじれの位置関係（三次元的に交差していない）にあるためである。
このような位置関係とすることで、双方の回転機構において同時にトラス構造という安定した構造を容易に形成することができる。これにより、フレーム３、さらには太陽電池パネル２を極めて安定して保持することができる。したがって、風が吹いても堅固にフレーム３を保持することができ、風の荷重によって装置１の部材が破壊されてしまうのを効果的に防ぐことができる。
【００３１】
一方、例えば、上記２つの回転軸が直交する（三次元的に交差している）従来装置の回転機構では、図１２に示すように特殊な構造にせざるを得なくなり、しかも五角形状という安定しない構造になってしまう。このため、風が吹いたときに部材の破壊・欠損等が生じやすい。
【００３２】
また、従来装置では２つの回転軸が直交するために回転軸周りが複雑で特殊な構造になっていたが、本発明の装置１では、２つの回転軸がねじれの位置関係であり交わっていないので、回転軸周りの回転構造を単純化しやすい。このため、回転機構のための各部材の製造、組み立てを容易に行うことができる。すなわち、量産しやすく、また、現場での組み立て作業が簡単になる。
【００３３】
また、東西回転機構７により太陽電池パネル２を西側に回転させた状態を図７に示す。東西回転用アクチュエータ１５のアームを縮めることによって、水平面に対して４５度西側に傾けた状態である。
また東西回転機構７により太陽電池パネル２を東側に回転させた状態を図８に示す。東西回転用アクチュエータ１５のアームを伸ばすことによって、水平面に対して４５度東側に傾けた状態である。
さらに、南北回転機構５により太陽電池パネル２を北側に回転させた状態を図９に示す。南北回転用アクチュエータ２３のアームを縮めることによって、水平面に対して２０度北側に傾けた状態である。
また南北回転機構５により太陽電池パネル２を南側に回転させた状態を図１０に示す。南北回転用アクチュエータ２３のアームを伸ばすことによって、水平面に対して５０度南側に傾けた状態である。
このように、東西回転機構７の東西回転用アクチュエータ１５や、南北回転機構５の南北回転用アクチュエータ２３の伸縮によって、東西方向や南北方向に回転自在である。これにより、太陽を適切に追尾するように太陽電池パネル２のパネル面２Ａの角度を調整することができる。
【００３４】
以上のように、本発明のヘリオスタット装置１は、南北回転機構５および東西回転機構７によって、太陽を追尾するように太陽電池パネル２のパネル面２Ａの角度を適切かつ簡便に調整可能なものであるとともに、上記双方の機構におけるトラス機構によって太陽電池パネル２を堅固に回転可能に保持することができるものである。しかも、量産化によるコスト低下や、組立性向上による時間や手間の削減をも図ることができる。
【００３５】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００３６】
上記例では、南北回転機構における中心横棒や、東西回転機構における東西回転部材などの具体的な部材を挙げて説明したが、これらの部材・構成に限定されるものではない。仰角回転軸と方位角回転軸がねじれの位置関係にあり、各回転機構においてフレームを支持するためのトラス機構が備わっているものであれば良い。
【符号の説明】
【００３７】
１…本発明のヘリオスタット装置、  ２…太陽電池パネル、
２Ａ…パネル面、  ３…フレーム、  ４…仰角回転軸、
５…南北回転機構、  ６…方位角回転軸、
７…東西回転機構、  ８…支柱、  ９…南北フレーム部材、
１０…東西フレーム部材、  １１…支柱本体、  １２…支柱板、
１３…東西回転部材、  １４…東西回転用連結部材、
１５…東西回転用アクチュエータ、
１６、１８…Ｌ字型部材、  １７、１９…Ｕ字型部材、
２０…方位角回転シャフト、  ２１…中心横棒、  ２２…南北回転用連結部材、
２３…南北回転用アクチュエータ、
ＯＰＱ…東西回転機構におけるトラス構造、
ＲＳＴ…南北回転機構におけるトラス構造。
【図１】
2019213276.tif 000003
【図２】
2019213276.tif 000004
【図３】
2019213276.tif 000005
【図４】
2019213276.tif 000006
【図５】
2019213276.tif 000007
【図６】
2019213276.tif 000008
【図７】
2019213276.tif 000009
【図８】
2019213276.tif 000010
【図９】
2019213276.tif 000011
【図１０】
2019213276.tif 000012
【図１１】
2019213276.tif 000013
【図１２】
2019213276.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月19日(2019.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池パネルを１枚以上備え、該太陽電池パネルのパネル面の角度を太陽の動きに追従させて調整する太陽追尾装置であって、
前記太陽電池パネルを支持するフレームと、
該フレームを南北方向に回転させるための東西方向を軸方向とする仰角回転軸を有する南北回転機構と、
前記フレームを東西方向に回転させるための南北方向を軸方向とする方位角回転軸を有する東西回転機構と、
前記フレームを支持する支柱とを備えており、
前記南北回転機構により、前記仰角回転軸を回転軸として、前記フレームと、前記太陽電池パネルとが一体的に南北方向に回転されることで、前記フレームに支持された太陽電池パネルのパネル面の南北方向の角度が調整されるものであり、
前記東西回転機構により、前記方位角回転軸を回転軸として、前記フレームと、前記太陽電池パネルとが一体的に東西方向に回転されることで、前記フレームに支持された太陽電池パネルのパネル面の東西方向の角度が調整されるものであり、
前記仰角回転軸と前記方位角回転軸はねじれの位置関係にあり、
前記仰角回転軸および前記方位角回転軸のうちの一方の回転軸が、前記支柱の頂点を通過しており、かつ、他方の回転軸よりも高い位置にあり、
前記仰角回転軸と前記方位角回転軸との間に前記太陽電池パネルが配置されており、
前記南北回転機構と前記東西回転機構は、各々、トラス構造を有しており、該トラス構造により前記フレームが保持されているものであることを特徴とする太陽追尾装置。
【請求項２】
前記南北回転機構は、
前記支柱を貫通して東西方向に揺動可能な中心横棒と、該中心横棒と前記フレームとを連結する南北回転用連結部材と、前記中心横棒と前記フレームとを連結する南北回転用アクチュエータとを有しており、
該南北回転用アクチュエータの伸縮により前記フレームが南北方向に回転されるものであり、
前記南北回転機構におけるトラス構造は、
前記南北回転用連結部材と前記フレームの連結部、前記中心横棒と前記南北回転用アクチュエータの連結部、前記南北回転用アクチュエータと前記フレームの連結部の３点により形成されているものであることを特徴とする請求項１に記載の太陽追尾装置。
【請求項３】
前記東西回転機構は、
前記支柱に一端側が回転可能に連結された東西回転部材と、該東西回転部材の他端側と前記フレームとを連結する東西回転用連結部材と、前記東西回転部材の前記他端側と前記支柱とを連結する東西回転用アクチュエータとを有しており、
該東西回転用アクチュエータの伸縮により前記フレームが東西方向に回転されるものであり、
前記東西回転機構におけるトラス構造は、
前記東西回転部材と前記支柱との連結部、前記支柱と前記東西回転用アクチュエータの連結部、前記東西回転用アクチュエータと前記東西回転部材の前記他端側の連結部の３点により形成されているものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の太陽追尾装置。
【請求項４】
前記支柱の頂点を通過している一方の回転軸が前記方位角回転軸であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の太陽追尾装置。