(57)【要約】【課題】作業車両のエンジン始動装置にセーフティ機構を備えるものにおいて、誤作動少なくエンジン始動を可能とする。【解決手段】エンジン５を始動するキースイッチ５８と、前進高圧側の管路５３Ａ及び後進高圧側の管路５３Ｂの作動油圧力をそれぞれ検出する圧力センサ５７Ａ，５７Ｂとを備え、圧力センサ５７Ａ，５７Ｂの検出圧力Ｐｈ１，Ｐｈ２が予め設定した基準値αを超えないときに、キースイッチ５８によるエンジン５始動を可能にした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の動力伝達装置（６）に油圧無段変速装置（７）を備え、可動斜板（３８）が前進側に駆動されると、油圧ポンプ（３６）から吐出された作動油は高圧となる管路（５３Ａ）を経て油圧モータ（３７）に吸入され、前記油圧モータ（３７）から吐出された作動油は管路（５３Ｂ）を経て前記油圧ポンプ（３６）に吸入されるよう循環して前記油圧モータ（３７）に連動するモータ出力軸（３７ａ）を前進側に回転すべく構成し、一方可動斜板（３８）が後進側に駆動されると、前記油圧ポンプ（３６）から吐出された作動油は高圧となる前記管路（５３Ｂ）を経て前記油圧モータ（３７）に吸入され、前記油圧モータ（３７）から吐出された作動油は管路（５３Ａ）を経て前記油圧ポンプ（３６）に吸入されるよう循環して前記モータ出力軸（３７ａ）を後進側に回転すべく構成する作業車両において、エンジン（５）を始動するキースイッチ（５８）と、前進高圧側の前記管路（５３Ａ）及び後進高圧側の前記管路（５３Ｂ）の作動油圧力をそれぞれ検出する圧力センサ（５７Ａ，５７Ｂ）とを備え、前記圧力センサ（５７Ａ，５７Ｂ）の検出圧力（Ｐｈ１，Ｐｈ２）が予め設定した基準値（α）を超えないときに、前記キースイッチ（５８）によるエンジン（５）始動を可能にしたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
ＰＴＯ油圧クラッチ（４３）を備え、ＰＴＯ制御弁（６１）から油圧クラッチピストン（４２ａ）までの管路（６３）に圧力センサ（６４）を設け、ＰＴＯクラッチ（４２）用作動油の検出圧力（Ｐｐ）が予め設定した基準値（β）を超えないときに、前記キースイッチ（５８）によるエンジン（５）始動を可能にした請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特にエンジン始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタのエンジン始動装置にセーフティ機構を備える。すなわち、クラッチペダルの切り状態を検出するクラッチセンサと、変速レバーの中立状態を検出する変速センサと、ＨＳＴ走行操作ペダルの中立状態を検出する走行系センサと、ＰＴＯレバーの切り状態を検出するＰＴＯセンサとをエンジン始動スイッチに接続し、これらが総て検出状態になっているときエンジン始動ができるように構成されている（特許文献１）。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０６０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によると、エンジン始動によって不測に走行したりＰＴＯ駆動することを防止できて安全であるが、エンジン始動は、レバーやペダルの機械式切換手段の位置情報の検出センサ又はスイッチによるものであるから、汚損や経年による破損等に起因して誤作動を生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みて誤作動の少ないエンジン始動安全装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記に鑑みて次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体１の動力伝達装置６に油圧無段変速装置７を備え、可動斜板３８が前進側に駆動されると、油圧ポンプ３６から吐出された作動油は高圧となる管路５３Ａを経て油圧モータ３７に吸入され、油圧モータ３７から吐出された作動油は管路５３Ｂを経て油圧ポンプ３６に吸入されるよう循環して油圧モータ３７に連動するモータ出力軸３７ａを前進側に回転すべく構成し、一方可動斜板３８が後進側に駆動されると、油圧ポンプ３６から吐出された作動油は高圧となる管路５３Ｂを経て油圧モータ３７に吸入され、油圧モータ３７から吐出された作動油は管路５３Ａを経て油圧ポンプ３６に吸入されるよう循環してモータ出力軸３７ａを後進側に回転すべく構成する作業車両において、エンジン５を始動するキースイッチ５８と、前進高圧側の管路５３Ａ及び後進高圧側の管路５３Ｂの作動油圧力をそれぞれ検出する圧力センサ５７Ａ，５７Ｂとを備え、圧力センサ５７Ａ，５７Ｂの検出圧力Ｐｈ１，Ｐｈ２が予め設定した基準値αを超えないときに、キースイッチ５８によるエンジン５始動を可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
このため、作動油圧力が基準値α以上の場合には、可動斜板３８が前進側又は後進側にあっても、エンジン５は始動せず、車体１は発進できない。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、ＰＴＯ油圧クラッチ４３を備え、ＰＴＯ制御弁６１から油圧クラッチピストン４２ａまでの管路６３に圧力センサ６４を設け、ＰＴＯクラッチ４２用作動油の検出圧力Ｐｐが予め設定した基準値βを超えないときに、キースイッチ５８によるエンジン５始動を可能にした。
【００１０】
これによって、ＨＳＴ７の圧力センサ５７Ａ，５７Ｂのエンジン始動条件が整っていても、ＰＴＯ油圧クラッチ４３の残圧がある場合にはエンジン５は始動しない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によると、作動油圧力が基準値α以上の場合には、可動斜板３８が前進側又は後進側にあっても、エンジン５は始動せず、不測の車体１発進を防止できる。また管路５３Ａ，５３Ｂに付設する圧力センサ５７Ａ，５７Ｂの検出によるものであるから、汚損や経年による破損等の恐れは少なく、安定してＨＳＴ７の中立状態を検出できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、ＰＴＯ油圧クラッチ４３への作動油の圧力検出が基準値β以上の場合は、エンジン５の始動を牽制できるので、ＰＴＯ軸や付属作業機の回転部の不測の回転を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】作業機を装着したトラクタの側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】トラクタのミッションケース内の動力伝導線図である。
【図４】油圧無段変速機構の操作関係を示すミッションケース一部の平面図である。
【図５】（ａ）油圧無段変速装置を前進位置に連動する状態の平面図、（ｂ）油圧無段変速装置を中立位置に連動する状態の平面図、（ｃ）油圧無段変速装置を後進位置に連動する状態の平面図である。
【図６】制御ブロック図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】キースイッチ操作位置を示す斜視図である。
【図９】フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
トラクタＴは、圃場などで作業を行う作業車両であり操舵用の車輪として設けられる左右の前輪２，２と、駆動用の車輪として設けられる左右の後輪３，３とを有し、走行車体１の前部のボンネット４内に搭載されるエンジン５と、左右の前輪２，２および左右の後輪３，３とエンジン５との間に介在した動力伝達装置６等を備えている。
【００１６】
図３に示すように、動力伝達装置６は、油圧無段変速装置７、副変速装置８および前輪増速切換機構９を有している。動力伝達装置６は、エンジン５で発生した動力を、油圧無段変速装置７および副変速装置８で適宜変速して、後輪３，３に伝達する。また、動力伝達装置６は、エンジン５で発生しかつ油圧無段変速装置７および副変速装置８で減速した動力を、前輪増速切換機構９を介して、前輪２，２にも伝達可能になっている。
【００１７】
トラクタＴは、エンジン５の動力を左右の前輪２，２と左右の後輪３，３とに伝達する四輪駆動状態と、左右の後輪３，３に伝達する二輪駆動状態と、に切り換え可能である。また、トラクタ車体１の後部には、ロータリなどの作業機Ｗを装着可能に構成されている。
【００１８】
また、走行車体１の中央部には操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、前輪２，２の操舵に用いるステアリングハンドル１２がハンドルポスト１３の上端側に配設されている。また、ハンドルポスト１３の下方側、運転者の足元付近には、クラッチペダル１５、ブレーキペダル１６、アクセルペダル１７が設置されている。
【００１９】
また、ハンドルポスト１３には、トラクタ１の走行時における進行方向を前進と後進とで切り換える前後進切換レバー２０が配設されている。前後進切換レバー２０は、トラクタを前進させる場合には前側に倒し、トラクタＴを後進させる場合には後ろ側に倒すことにより、エンジン５からの動力による走行車体１の前進、後進を切り換えるためのものである。
【００２０】
また、前後進切換レバー２０は、前進位置と後進位置との間に中立位置を有しており、この中立位置は、走行車体１が前方にも後方にも進まないようにすることができる位置になっている。前後進切換レバー２０は、前後進レバー位置検出センサ２１により前後進切換レバー２０の操作位置（前進位置、後進位置、中立位置）が検出される。すなわち、前後進レバー位置検出センサ２１は、前後進切換レバー２０の操作位置を検出するものである。前後進レバー位置検出センサ２１は、検出結果をコントローラＣに出力する。
【００２１】
また、操縦席１１の左側には、走行車体１の走行時における変速に関する操作を行う主変速レバー２５と、副変速レバー２６と、走行車体１の後部に装着される作業機を駆動するＰＴＯ出力軸１０の駆動断続を行うＰＴＯクラッチレバー２７とが配設されている。主変速レバー２５は、１速から８速まで油圧無段変速装置７を変速するためのものである。副変速レバー２６は、走行車体１の走行速度を低速、中速、高速の３段に副変速装置８を変速する。なお、副変速レバー２６が変速する低速および中速は、圃場内で作業を行う際に走行する作業走行速度域をなしており、副変速レバー２６が変速する高速は、圃場間を移動する際に路上走行する路上走行速度域をなしている。
【００２２】
また、操縦席１１の右側には、作業機の高さを調整するポジションレバー２８が配設されている。 ポジションレバー２８の前後操作によって、後記昇降シリンダに連動するリフトアーム２９を上下回動連動し、３点リンク機構Ｐを介して連結する作業機Ｗを昇降連動する構成としている。
【００２３】
次に、走行車体１を構成するミッションケース３０内の動力伝達装置６を図３に基づいて説明する。エンジン５の出力軸の回転がクラッチペダル１５で断続されるメインクラッチ３１を介してミッションケース３０の入力軸３２へ伝動される。この入力軸３２の回転は増速ギア３３，３４で増速されて油圧無段変速装置７の入力軸３５に伝動される。
【００２４】
油圧無段変速装置（ＨＳＴ）７は、静油圧式の無段変速機とされ、可変容量型の油圧ポンプ３６と固定容量型の油圧モータ３７で構成され、油圧ポンプ３６の可動斜板３８の傾きを変えることで油圧モータ３７の回転を変更する。可動斜板３８の傾きは主変速レバー２５や前後進切換レバー２０の動きを検出して作動する油圧シリンダ機構４０によって変更されて、油圧モータ３７のモータ出力軸３７ａの回転が変速される。油圧ポンプ３６に直接繋がるポンプ出力軸３６ａの回転は前記入力軸３５の回転数と同じである。
【００２５】
ポンプ出力軸３６ａの回転は、ＰＴＯ正逆クラッチ４２及びＰＴＯ油圧クラッチ４３を経て、ＰＴＯ中間軸４４へ伝動され、さらにＰＴＯ変速装置４５を経て前記ＰＴＯ出力軸１０に伝達され、ミッションケース３０の外部へ取り出されて、ロータリなどの作業機Ｗを駆動する。
【００２６】
また、油圧モータ３７のモータ出力軸３７ａは、副変速装置８を経て、前後輪２，３を駆動し、さらに、副変速装置８から前輪増速切換機構９を経て、前輪２を駆動する。
【００２７】
ＨＳＴ７は、主変速レバー２５により変速される。主変速レバー２５は、基端部中心に操作可能に設けられ複数箇所（例えば八箇所）で軽く係止されて変速段を複数（例えば、８）段階に感じるように回転自在に支持されている。主変速レバー２５の回動位置は主変速レバー位置検出センサ２５ａで検出され、検出結果がコントローラＣに出力される。
【００２８】
また、作業機Ｗを連結したトラクタＴは、圃場で作業を行ったり、路上を走行したりすることが可能になっているが、圃場と路上とでは、走行時における適切な速度領域が異なっている。このため、走行車体１の走行時には、走行する場所などの走行状態に応じて主変速レバー２５や副変速レバー２６を操作することにより、速度領域を切り換える。すなわち、主変速レバー２５や副変速レバー２６を操作することによって、走行時における速度領域を切り換える。
【００２９】
例えば、圃場で作業を行う場合には、作業時の速度に応じて、運転者が主変速レバー２５を１速〜８速のうちいずれかに切り換えるとともに副変速レバー２６を低速、中速のうちいずれかに切り換える。
【００３０】
主変速レバー２５の位置は、主変速レバー位置検出センサ２５ａにより検出され、副変速レバー２６の位置は、副変速レバー検出センサ２６ａにより検出される。コントローラＣは、主変速レバー位置検出センサ２５ａからの検出結果に応じて、油圧シリンダ機構４０のロッド４０ａを制御することにより、ＨＳＴ７を主変速レバー２５で選択されている変速段に切り換える。
【００３１】
ＨＳＴ７は、可動斜板３８に連結したトラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７を中立位置に保持する中立保持機構４８が設けられている。トラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７と可動斜板３８とは、互いに連動し、トラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７の回動角度（位置）と可動斜板３８の傾斜角度とは、互いに対応して変化する。
【００３２】
トラニオンアーム４７は、前進位置（図５（ａ））と、中立位置（図５（ｂ））と、後進位置（図５（ｃ））とに変位可能である。ＨＳＴ７は、トラニオンアーム４７が前進位置に位置した場合、エンジン５の動力を走行車体１を前進させる力として出力し、トラニオンアーム４７が後進位置に位置した場合、走行車体１を後進させる力として出力し、トラニオンアーム４７が中立位置に位置した場合、走行車体１を前進または後進させる力として出力しない。
【００３３】
トラニオンアーム４７は、前記油圧シリンダ機構４０によって駆動される。油圧シリンダ機構４０は、トラニオンアーム４７を駆動する油圧シリンダ機構４０の作動速度に応じてトラニオンアーム４７の移動速度が変化するよう構成している。すなわち、油圧シリンダ４０の作動速度を速くするほど、トラニオンアーム４７の移動速度が速くなる。油圧シリンダ機構４０には、ポンプから制御弁４９を介して複動型シリンダ部の一方又は他方に作動油が供給される構成であるが、制御弁４９は一対のソレノイド４９ａ，４９ｂを備え、一方のソレノイド４９ａへのパルス信号に基づいて伸長側に、他方のソレノイド４９ｂのパルス信号に基づいて短縮側に油圧シリンダ機構４０を作動する。
【００３４】
中立保持機構４８は、ＨＳＴ７の上面において、前記トラニオン軸４６にカムプレート５０を固定し、このカムプレート５０の周縁カム部に適宜に付勢されたローラ５１を押し付ける構成とし、カムプレート５０の周縁カム部の凹部５０ａにローラ５１を落ち込ませるように付勢して、トラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７が中立位置（図５（ｂ）に示す）に戻るように構成している。
【００３５】
カムプレート５０には、トラニオンアーム４７の一端部が回転自在に連結し、トラニオンアーム４７の他端部がリンク５２を介して油圧シリンダ機構４０のピストンロッド４０ａに連結されている。したがって、油圧シリンダ機構４０を伸縮させると、リンク５２、トラニオンアーム４７、カムプレート５０を介してトラニオン軸４６が回動してＨＳＴ７の変速を行えるようにしている。また、ＨＳＴ７は、トラニオン軸４６、すなわちトラニオンアーム４７の回動角を検出するトラニオンアーム角度センサ４７ａを設けている。
【００３６】
前記のように、ＨＳＴ７による前後進切換制御及び速度制御は、前後進切換レバー２０の位置信号、主変速レバー２５の位置信号を入力し、これら入力信号を総合して指定された速度信号に演算するコントローラＣの当該演算結果に基づいて速度信号を制御弁４９のソレノイド４９ａ，４９ｂに出力して油圧シリンダ機構４０を伸長側又は短縮側に制御し、もってトラニオンアーム４７、トラニオン軸４６及び可動斜板３８を駆動制御するものである。
【００３７】
コントローラＣから前進側の指令信号が出力され可動斜板３８が前進側に駆動されると、油圧ポンプ３６から吐出された作動油は管路５３Ａを経て油圧モータ３７に吸入され、そして油圧モータ３７から吐出された作動油は管路５３Ｂを経て油圧ポンプ３６に吸入されて循環し、このため油圧モータ３７に連動するモータ出力軸３７ａは前進側に回転する。一方可動斜板３８が後進側に駆動されると、油圧ポンプ３６から吐出された作動油は管路５３Ｂを経て油圧モータ３７に吸入され、油圧モータ３７から吐出された作動油や管路５３Ａを経て油圧ポンプ３６に吸入され循環するものとなる。この場合はモータ出力軸３７ａは後進側に回転する。なお、５４ａ，５４ｂは、還流側管路の油圧を平滑化するニュートラル弁、５５ａ，５５ｂは補給用絞り弁、５６はリリーフ弁である。
【００３８】
ところで、前進側で管路５３Ａ内作動油圧は高く、循環管路を構成する管路５３Ｂ内作動圧は低い。逆に後進側で管路５３Ｂ内作動油圧は高く、管路５３Ａ内作動圧は低い。またこのような状態はエンジン５停止中も継続する。このため、エンジン５始動の際に前進側又は後進側に急発進の恐れがある。そこで、管路５３Ａ，５３Ｂのそれぞれに圧力センサ５７Ａ，５７Ｂを組み込み、各管路内油圧の圧力を検出できる構成とし、その検出信号を前記コントローラＣに送信する構成とする。前進又は後進に前後進切換レバー２０が操作されている場合には、循環管路を形成する管路５３Ａ及び５３Ｂは、油圧ポンプ３６からの作動油吐出側に対応する管路５３Ａ又は５３Ｂには高圧状況を呈するもので、すなわち、管路５３Ａは前進高圧側に、管路５３Ｂは後進高圧側となる。
【００３９】
コントローラＣはこの圧力情報の入力によって、圧力センサ５７Ａ又は５７Ｂが予め記憶された基準値αを超えると、前後進切換レバー２０が前進又は後進に操作されていて中立位置にないと判断し、キースイッチ５８によるエンジン始動を牽制するよう構成している。そして圧力センサ５７Ａ及び５７Ａ共に基準値α以下を検出するとキースイッチ５８によるエンジン始動を可能とする構成である。
【００４０】
前記のように、ＰＴＯクラッチは、ＰＴＯレバー２７の前後方向操作に基づき、中立位置から正転側又は逆転側に切り換わる機械式のＰＴＯ正逆クラッチ４２と、ＰＴＯスイッチ６０をＯＮし、ＰＴＯ制御弁６１のソレノイド６１ａを励磁するとクラッチ入りとなるＰＴＯ油圧クラッチ４３とからなる。このうちＰＴＯ油圧クラッチ４３において、作動油は油圧クラッチピストン４３ａに供給され、クラッチディスク４３ｂを固定壁面に圧接作動してクラッチ４３入りとする構成である。なお、ＰＴＯスイッチ６０はＯＮ又はＯＦＦに切り換えられる構成として、ＰＴＯスイッチ６０をＯＦＦすると、ソレノイド６１ａは消磁され、油圧クラッチピストン４３ａ内の作動油は排出されてクラッチ切りとなる。そして、ＰＴＯ制御弁６１からクラッチピストン４３ａへの管路６３に、圧力センサ６４を設けている。その検出圧力Ｐｐ情報はコントローラＣに送られる。コントローラＣは、この検出圧力Ｐｐの入力によって、予め記憶された基準値βと比較し、該基準値βを超えるときは、ＰＴＯ油圧クラッチ４３入り状態と判断し、キースイッチ５８によるエンジン始動を牽制するよう構成している。圧力センサ６４が基準値β以下を検出するとクラッチ切りと判断してキースイッチ５８によるエンジン始動を可能とする構成である。
【００４１】
なお、前記キースイッチ５８はスイッチ挿入孔に挿入して回動操作するが、「停止」「運転」、「余熱」及び「始動」の順に操作する構成であり、「停止」位置は、エンジンが停止しキースイッチ５８を抜き差しでき、「運転」位置はエンジン回転中の位置であり、「余熱」位置で、数秒間余熱して「始動」位置に操作するとエンジン始動するものであり、エンジン始動すると、自動的に「運転」位置に戻る。また上記「運転」位置においては、各部通電状態となり、センサ各部やスイッチ類を起動状態とする。
【００４２】
エンジン始動制御について、図９のフローチャートに基づいて説明する。キースイッチ５８を「運転」位置に操作すると（Ｓ１０１）、電源が入り、センサ検出等を行い、クラッチペダル１５の踏み込み操作を判定する（Ｓ１０２）。そして、ＨＳＴ圧力センサ５７Ａ，５７Ｂを読み込み、管路５３Ａ側圧力センサ５７Ａの検出圧力Ｐｈ１及び管路５３Ｂ側圧力センサ５７Ｂの検出圧力Ｐｈ２が予め設定記憶された基準値αと比較され（Ｓ１０３~Ｓ１０５）、ともに基準値αを超えない場合にＨＳＴ７は中立位置と判定される。なお、検出圧力Ｐｈ１が基準値α以上の場合は前後進切換レバー２０が前進側にあり、検出圧力Ｐｈ２が基準値α以上の場合は前後進切換レバー２０が後進側にあるので、これを中立復帰する（Ｓ１０６）。
【００４３】
Ｓ１０４及びＳ１０５でＹＥＳの場合、更にＰＴＯ圧力センサ６４を読み込み、検出圧力Ｐｐが予め設定記憶された基準値βと比較され（Ｓ１０７，Ｓ１０８）、基準値βを超えない場合はＰＴＯクラッチ４２は切りの状態であると判定される。基準値β以上の場合はＰＴＯ油圧クラッチ４３が入り、すなわちＰＴＯスイッチ６０がＯＮ位置にあるので、該ＰＴＯスイッチ６０をＯＦＦする（Ｓ１０９）。Ｓ１０８でＹＥＳの場合、キースイッチ５８を「始動」位置に操作するとエンジン５は始動する。なお、ＨＳＴ圧力センサ５７Ａ又は５７ＢもしくはＰＴＯ圧力センサ６４のいずれかが基準値以上を呈する場合に、キースイッチ５８を「始動」位置に操作してもエンジン始動は牽制される。
【００４４】
図９の実施例では、ＨＳＴ圧力センサ５７Ａ，５７Ｂに加えてＰＴＯ圧力センサ６４の判定を元にエンジン始動を牽制する構成としたが、ＨＳＴ圧力センサ５７Ａ，５７Ｂのみを判定対象としてもよく、またはＰＴＯ圧力センサ６４のみを判定対象としてもよい。さらに、クラッチペダル１５の踏み込みを検出するセンサ６５を配置し、該センサ６５の検出状態でエンジン５を始動できる構成を付加してもよい。
【００４５】
なお、油圧シリンダ機構４０に作動油を供給する油圧系統は、図７に示すように、作業機Ｗの制御と走行の制御に使うメインポンプ７０と、ＨＳＴ７とパワーステアリング７１の作動油を送るサブポンプ７２を有している。トラニオン軸４６を回動する油圧シリンダ機構４０の作動油は、サブポンプ７２からトラニオン制御用の前記制御弁４９へ供給されているので、作動圧が安定している。また、サブポンプ７２からの作動油は、パワーステアリング７１へ供給された後に、リリーフ弁７３とオイルクーラ７４を通って、ＨＳＴ７へ供給されている。
【００４６】
また、メインポンプ７０からの作動油は、メインリリーフ弁７５で油圧を調整して走行バルブ７６を通してメインクラッチ３１を制御すると共に、ブレーキバルブ７８を通して左右のブレーキシリンダ７９Ｌ，７９Ｒを制御し、さらに、分流した作動油が作業機Ｗ関係の制御へ送られている。
【００４７】
作業機Ｗ関係への作動油は、分流バルブ８０で水平シリンダ８１と昇降シリンダ８２へ送られている。水平シリンダ８１は水平バルブ８３で制御され、昇降シリンダ８２は電子油圧バルブ８４とスローリターン用チェックバルブ８５で制御され、作動油がセーフティリリーフバルブ８６を通ってミッションケース３０内へ戻される。
【符号の説明】
【００４８】
１  走行車体
５  エンジン
６  動力伝達装置
７  油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
３６  油圧ポンプ
３７  油圧モータ
３７ａ  モータ出力軸
３８  可動斜板
４２  ＰＴＯクラッチ
４３  ＰＴＯ油圧クラッチ
４３ａ  油圧クラッチピストン
５３Ａ  管路
５３Ｂ  管路
５７Ａ  圧力センサ
５７Ｂ  圧力センサ
５８  キースイッチ
６１  ＰＴＯ制御弁
６３  管路
Ｐｈ１  検出圧力
Ｐｈ２  検出圧力
Ｐｐ  検出圧力
α  基準値
β  基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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