(57)【要約】      （修正有）【課題】季節や時間、天候によって変化する太陽光の照度に影響を受けず、基準点位置を特定できる意匠の対空標識を提供する。【解決手段】両面を対空標識として使用できるものを用意し、片方の面には太陽光の照度が強いとき用として色膨張が抑えられる配色を、もう片方の面には太陽光の照度が弱いとき用として色膨張をあまり抑えていない配色を、それぞれ採用し、太陽光の照度に応じ、どちらかの面を使用できる両面仕立ての対空標識にする。片面には収縮色を、もう片方の面には膨張色を、それぞれ着色した対空標識枠であって、太陽光の照度が強いときには、収縮色を着色した対空標識枠を対空標識に装着し、対空標識の膨張色の進出を抑制し、太陽光の照度が弱いときには、膨張色を着色した対空標識枠を対空標識に装着し、対空標識の収縮色の後退を抑制する。【選択図】図７
2019095415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置する周辺環境の明るさや外周縁に接するものの色が違っても、描かれた模様が空中写真に明瞭に写るように、片方の面ともう片方の面に描かれた模様の配色を変え、設置する周辺環境の明るさや色によって、使用する面を選択できる、図５に示す両面仕立ての対空標識。
【請求項２】
対空標識に装着する枠であって、両面が異なる色で着色され、対空標識の配色と周辺環境の明るさによって、装着面を変えて対空標識に装着でき、対空標識外周縁に接するものの色による色の進出や色の後退を抑止し、対空標識に描かれた模様が、より明瞭になって空中写真に写るようにする、図６に示す両面仕立ての対空標識枠。
【請求項３】
描かれた模様が空中写真に最も明瞭に写るように、請求項１の対空標識の両面と請求項２の対空標識枠の両面の組み合わせから構成できる、図７に示す４種類の意匠を実現できる対空標識。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  超低高度から撮影した写真を使用した、測量のための基準となる位置の特定に供する対空標識を提供する。
【背景技術】
【０００２】  様々な主題を地図化する際の背景として用いられる、一般図とも呼ばれる地図は、主に航空機から撮影される空中写真を用いた測量によって作られる（例えば、非特許文献１参照）。【０００３】  航空機から撮影されたままの空中写真は、地球と関連づけられた位置を持たない。そのため、地球と関連づけられる位置を与えることを目的とし、地上に地球上での位置を示す基準点を設け、基準点位置が空中写真上で分かるように、基準点から数十センチメートル高くし、空中写真から基準点位置が特定しやすい図１に示すような形状や模様、色による意匠の対空標識が、基準点上に設置される。基準点の数、つまり対空標識の数は、撮影される空中写真の枚数によって変わってくる。【０００４】  図１に示す対空標識は、形状が図２（ａ）に示す三枚羽根形や図２（ｂ）に示す四枚羽根形、あるいは図２（ｃ）に示す四角形、色が白、寸法が空中写真上で一辺が数十マイクロメートル程度、地面から数十センチ程度高くして設置される。
このような形状や色、設置方法にすることで、対空標識が空中写真に映り込む大きさは僅かだが、白色が膨張して周辺より明るく、立体視をすると地面から浮き上がって見えるので、羽根の延長が交差する位置や四角の中心を、基準点位置として特定できる。【０００５】  ビルの屋上や道路の路面上など、対空標識に杭を設置し、接地面から高くすることが困難な場所では、対空標識はビルの屋上や道路の路面上に、直接、設置される。このとき、接地面の色によって対空標識に描かれた模様が判別しづらくなる場合には、対空標識の周囲に対空標識の模様が引き立つような色が、例えば図３に示すように着色される。【０００６】  近年は、ドローンとも呼ばれる無人航空機が利用できるようになり、無人航空機にカメラを搭載し、空中から撮影した写真を使用した測量が行われるようになった（例えば、非特許文献２参照）。【０００７】  無人航空機は、安全性を確保する観点から、数十メートルから百五十メートルの高度といった超低高度の高さで飛行するのが、現在の運用状況である。そのため、無人航空機から撮影された空中写真の解像度は、従来の航空機から撮影された空中写真の解像度よりも高いものとなる。それは、測量に要求される解像度よりも高い解像度ということになる。
その結果、無人航空機から撮影した空中写真に位置を与える基準点を特定させるための対空標識の大きさも、小さいものが使用できるが、小さくなった分、安く作成できること、寸法の大きい方が空中写真の中から見つけやすいことから、固体撮像素子上での一辺が百から二百マイクロメートル程度のものが使われている。
形状は、作りやすさ、使いやすさから四角形のものが使われている。
寸法は、固体撮像素子上での一辺が数画素から数十画素程度である。
形状は、四角形のため、基準点位置の特定は難しくなる。そのため、対空標識上に図４（ａ）に示す市松模様や図４（ｂ）に示すダイヤ柄、図４（ｃ）に示す十文字などが描かれ、模様を構成する幾何学的な形状の頂点が接する位置や、描かれた線が交差する位置などを、基準点位置とすることで、基準点位置が明瞭に判断できるようにしている。
模様への配色は、模様を構成する幾何学的な形状が明瞭になるように、膨張色の白と収縮色の黒で着色したものが、採用されている。【０００８】  無人航空機では、超低高度から空中写真が撮影されるため、航空機を使って、より高度の高い位置から撮影される空中写真よりも、地上で反射した太陽光の反射強度が強いままでカメラの固体撮像素子に受光される。したがって、太陽の日射状況によっては、対空標識の白い部分の色膨張が顕著となり、対空標識上に描かれた模様が判別できなくなることもある。そのため、色膨張を抑えられるように、白色よりも光の反射強度が弱い黄色などが使われることもある。
【先行技術文献】
【非特許文献１】『作業規程の準則』  平成２８年３月３１日国土交通省告示第５６５号
【非特許文献２】『ＵＡＶを用いた公共測量マニュアル（案）』  平成２９年３月  国土交通省国土地理院
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  太陽の日射状況は、季節や時間、天候によって変わってくる。これによって対空標識の表面から反射してくる太陽光の反射強度も異なってくる。つまり、色膨張による色の進出幅や色収縮による色の後退幅は、季節や時間、天候によって異なってくる。【００１０】  色膨張や色収縮は、対空標識上の模様を判別できなくし、基準点位置がどこにあるかを分からなくしてしまう。そのため、季節や時間、天候によって変化する太陽光の照度に対応した色膨張と色収縮の差が少ない配色の模様を描いた対空標識を使用する必要がある。  しかしながら、太陽光の反射が強くない配色を採用すると、太陽光の照度が低い季節や時間、天候では、対空標識全体が暗くなって、対空標識上の模様を判別できなくなることもある。【００１１】  季節や時間、天候によって変化する太陽光の照度に影響を受けず、いかなる太陽の日射状況においても、基準点位置を特定できる意匠の対空標識を用意することは、現実的ではない。そのため、太陽光の照度に応じた配色の対空標識を用意する必要がある。【００１２】  一方、太陽光の照度に応じた配色の対空標識を用意することは、利用する１種類の対空標識と、利用しない多くの種類の対空標識を用意することでもあり、経済的ではない。【００１３】  対空標識上の模様の判別しやすさは、対空標識の意匠のみでなく、設置された対空標識外周縁に接するものの色にも影響を受ける。
太陽光の照度が低い状況で、対空標識外周縁に接するものが暗い色調であれば、光量不足となって対空標識はより暗く写り、対空標識に描かれた模様を判別することを難しくしてしまう。
太陽光の照度が強い状況で、対空標識外周縁に接するものが明るい色調であれば、対空標識はより明るく、膨張色の色は収縮色の色へ進出し、収縮色の色は膨張色の色から後退し、対空標識に描かれた模様を判別することを難しくしてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  両面を対空標識として使用できるものを用意し、片方の面には太陽光の照度が強いとき用として色膨張が抑えられる模様の配色を、もう片方の面には太陽光の照度が弱いとき用として色膨張をあまり抑えていない模様の配色を、それぞれ採用し、太陽光の照度に応じ、どちらかの面を使用できる図５に示す両面仕立ての対空標識にする。【００１５】  片面には収縮色を、もう片方の面には膨張色を、それぞれ着色した図６に示す対空標識枠であって、太陽光の照度が強いときには、収縮色を着色した図６（ａ）に示す対空標識枠を対空標識に装着し、対空標識の膨張色の進出を抑制し、太陽光の照度が弱いときには、膨張色を着色した図６（ｂ）に示す対空標識枠を対空標識に装着し、対空標識の収縮色の後退を抑制する。
【発明の実施するための最良の形態】
【００１６】  無人航空機を使用して測量用に撮影されている空中写真の解像度を踏まえ、空中写真上で明瞭に基準点位置が判別できる意匠を採用する。
【００１７】  対空標識の形状は、四角形で、一辺の寸法は、個体撮像素子上で数画素以上に写るものとする。
【００１８】  図５に示す対空標識に描く模様は、図４（ａ）に示す市松模様や図４（ｂ）に示すダイヤ柄、図４（ｃ）に示す十文字、図２（ｄ）に示す四角形などとし、対空標識の両面が同じ模様でも、異なる模様でもよい。
【００１９】  図５に示す対空標識に描いた模様の色は、片面は、太陽光の照度が弱いとき用で、輝度差が大きい膨張色と収縮色の配色で着色する。模様が四角形の場合は、膨張色とする。
もう片方の面は、太陽光の照度が強いとき用で、輝度差の小さい膨張色と収縮色の配色で着色する。模様が四角形の場合は、収縮色とする。
【００２０】  また、太陽光の照度がさらに弱いときには、太陽光の照度が弱いとき用に作成した方の面に、図６（ａ）に示す膨張色の対空標識枠を装着する。
太陽光の照度がさらに強いときには、太陽光の照度が強いとき用に作成したもう片方の面に、図６（ｂ）収縮色の対空標識枠を装着する。
【００２１】  図５に示す対空標識に装着する図６に示す対空標識枠の幅は、図５に示す対空標識の色に影響を与えることが可能な、対空標識寸法の一辺の数割以上の長さとする。
【００２２】  図５に示す対空標識及びその図６に示す対空標識枠は、中心や周辺で、杭などによって支えられ、地面から少し高い位置に設置できるようにする。
【発明の効果】
【００２３】  季節や時間、天候によって変化する太陽光の照度や、対空標識外周縁に接するものの色によって、判別のしやすさが変わる対空標識にあって、両面に配色を変えて描かれた模様の図５に示すような対空標識１枚と、両面に異なる色が着色された図６に示す対空標識枠１枚とで、これらを組み合わせることによって、図７に示すように太陽光の照度や対空標識外周縁に接するものの色に対応でき、経済的である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】  基準点上に設置された三枚羽根形の対空標識
【図２】  航空機からの撮影に供する対空標識の平面図（ａ）三枚羽根形、（ｂ）四枚羽根形、（ｃ）四角形
【図３】  対空標識枠
【図４】  無人航空機からの撮影に供する対空標識の平面図（ａ）市松模様、（ｂ）ダイヤ柄、（ｃ）十文字
【図５】  両面仕立ての対空標識の平面図（ａ）照度が弱いとき用、（ｂ）照度が強いとき用
【図６】  両面仕立ての対空標識の平面図（ａ）照度が弱いとき用、（ｂ）
【図７】  太陽光の照度に応じた対空標識と対空標識枠の組み合わせ平面図
【符号の説明】１    基準点
２    対空標識
３    対空標識の装着場所
４    対空標識周囲の着色
５    膨張色で着色された部分
６    収縮色で着色された部分
【図１】
2019095415.tif 000003
【図２】
2019095415.tif 000004
【図３】
2019095415.tif 000005
【図４】
2019095415.tif 000006
【図５】
2019095415.tif 000007
【図６】
2019095415.tif 000008
【図７】
2019095415.tif 000009