(57)【要約】【課題】弱い力でしか把持できず、外周面に多角形部位を同軸で有するワークをチャックして、ジグから持ち上げずに等速回転させながらレーザ光を照射して周回状にレーザ溶接をする場合、ジグとワークとの摩擦によるチャックに対するワークの滑り等による回転速度の不安定化等による溶接バラツキを合理的に検知できるようにして、ワークの持ち上げをせず、溶接できるようにする。【解決手段】多角形部位１４の１の辺を挟む中心角α分の回転に要する時間として、上下の許容差付きの上限基準時間ＴＵと下限基準時間ＴＬとを設定しておき、ワーク１０ｘを等速回転させながらの周回状のレーザ溶接工程で、ワーク１０ｘの中心角α分の各回転に要する実際の測定所要時間Ｔａが、時間ＴＵ、ＴＬとの対比で、そのすべてが、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合に、コンピュータ制御により溶接の良判定をする溶接良否判定工程を備えるレーザ溶接方法とした。【選択図】図１
2019034323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端側に円筒外周面部位を同軸で有すると共に、この両端側の円筒外周面部位相互の間にそれらと同軸で外周面が正多角形の多角形部位を有する溶接対象物を、一端側の円筒外周面部位においてその軸回りにジグにて回転可能の状態で位置決め支持させ、その支持状態のまま、他端側の円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を該溶接対象物の外周面における溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法において、
前記多角形部位の多角形の１又は複数の辺を挟む所定の中心角分の回転に要する理論上の時間を基準時間とし、その基準時間に、それぞれ上下の許容誤差として所定の許容時間を付与して上限基準時間ＴＵと下限基準時間ＴＬとを設定しておき、
該溶接対象物の前記中心角分の回転に要する実際の時間を測定所要時間Ｔａとして、前記溶接対象物を周方向に回転させながら連続測定することで複数の測定所要時間Ｔａを得る時間測定工程を備え、
複数の前記測定所要時間Ｔａのすべてが、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合に、溶接が「良」であると判定する溶接良否判定工程をさらに備えることを特徴とするレーザ溶接方法。
【請求項２】
前記時間測定工程において、非接触センサを用い、回転する前記多角形部位の多角形の角又はその角相互間の所定箇所が、所定の測定箇所を通過してから、その後に続く該角又は所定箇所が該測定箇所を通過するのに要した時間を測定所要時間Ｔａとすることを特徴とする、請求項１に記載のレーザ溶接方法。
【請求項３】
前記非接触センサを用い、回転する前記多角形部位の多角形の角又はその角相互間の所定箇所が、所定の測定箇所を次々に通過する回数を計測する通過回数計測工程を備え、計測されたその実際の通過回数が、理論上の通過回数と一致することを、溶接の良否の判定の前提工程として加えることを特徴とする請求項２に記載のレーザ溶接方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザ溶接方法において、
両端側に円筒外周面部位を同軸で有すると共に、この両端側の円筒外周面部位相互の間にそれらと同軸で外周面が正多角形の多角形部位を有する溶接対象物を、一端側の円筒外周面部位においてその軸回りにジグにて回転可能の状態で位置決め支持させ、その支持状態のまま、他端側の円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を該溶接対象物の外周面における溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法、に代えて、
溶接対象物がガスセンサ製造仕掛品であり、このガスセンサ製造仕掛品が、
軸線方向に延び、先端側に検出部を有するセンサ素子と、該センサ素子を包囲して保持し外周面が正多角形の多角形部位を備える異径筒状の金具本体と、該金具本体の先端に、円筒外周面部位を有して前記素子を保護するプロテクタが同軸で固定されてなる金具本体側組立体と、前記金具本体の後端部に同軸で、先端部が外嵌される円筒外周面部位を有する外筒部材を含む外筒部材側組立体との、２つの組立体からなるものであって、
前記金具本体側組立体における前記金具本体の後端部に、前記外筒部材側組立体における前記外筒部材をその先端部において同軸で外嵌して仮接合してなるものであり、
このガスセンサ製造仕掛品を、前記外筒部材の前記円筒外周面部位でその軸回りにジグにて回転可能の状態で位置決め支持させ、その支持状態のまま、前記プロテクタの前記円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を前記外筒部材の外周面における先端寄り部位である溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法、を含むことを特徴とするガスセンサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ溶接方法等に関し、詳しくは、横断面（外周面）が円形で先後に延びるような形状、構造を有する溶接対象物（以下、ワークともいう）を、その軸回りに回転させながらレーザ光を該溶接対象物の外周面における溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記したような溶接工程を含んで、製造、組立てられる物として、図４に例示したようなガスセンサ１０がある。このガスセンサ１０は、外周の先端側に取付け用のオネジ（部分）１２、その後方に六角等の多角形部位１４等を有する異径筒状の金具本体（主体金具）１１と、それ自身の内側に保持され、先端（図４における下向き端）を同金具本体１１の先端から突出状に配置させたセンサ素子（固体電解質からなる検出素子）２１と、この素子２１の後端、及びその後方の電極端子（図示せず）に接続される、外部リード線５１を接続する端子金具６１等を包囲して保護する円筒状の外筒部材７１等から構成されている。なお、金具本体１１の先端には、検知用の通気孔を有し、素子２１を保護する有底円筒状のプロテクタ（保護キャップ）３１が固着されている。因みに、このガスセンサ１０は、この金具本体１１のオネジ１２を介し、多角形部位１４を回螺部として回し、内燃機関の排気ガス管のネジ穴にネジ込み方式で取付けられ、その使用に供される。そして、素子２１が、図示のもののように先端が閉じられた中空円軸状をなすものでは、素子２１の先端側の内面（内壁面）の内面電極（基準電極）を基準ガス（大気）に、外面（外壁面）の外面電極（測定電極）を排気ガスに接触させ、その素子２１の内面、外面の酸素濃度差に対応して両電極間に起電力を生じさせ、この起電力に基づく信号を制御回路に出力して、排気ガス中の酸素濃度を検出して空燃比制御をするのに使用される。
【０００３】
ところで、前記したようなガスセンサ１０は、従来、次のような組立て工程、その後の溶接工程等を経て製造されている。図５に示したように、金具本体１１の内側に素子２１等を位置決めして固定し、かつ、プロテクタ３１を溶接等してなる先端側の半組立体（金具本体側組立体）１１ｘと、外筒部材７１内にその後端から引き出されるリード線５１が接続された端子金具６１等を組み付けてなる後端側半組立体（外筒側組立体）７１ｘとを、同軸にし、その金具本体１１の後端部１６に外筒部材７１の先端部７２を外嵌（嵌合）して溶接対象物（ガスセンサ製造仕掛品。以下、製造仕掛品ともいう）とする。は、この溶接対象物（ガスセンサ製造仕掛品）１０ｘの外観図である。本溶接工程では、この溶接対象物１０ｘを軸線Ｇ回りに回転させながら、金具本体１１の後端部１６と外筒部材７１の先端部（外嵌部）７２との重ね合せ面に、外側からレーザ光Ｌａを照射することで、両部材を外筒部材７１の外周面において周回状にレーザ溶接している（特許文献１）。
【０００４】
従来、この溶接に際しては、例えば、図７の左図に示したように、溶接用回転テーブル（溶接用ライン）に配置された溶接工程移送用の位置決め用のジグ（以下、ジグ。）１００に、溶接対象物である製造仕掛品１０ｘを、プロテクタ３１を上にし、外筒部材７１を下にしてそのジグ１００内に装填し、これを順次、溶接機（溶接箇所）に送って溶接をしていた。この溶接は、図７の右図に示したように、送られた製造仕掛品１０ｘを、チャック２００で把持してジグ１００から持ち上げ（引き上げ）て軸線方向に位置決めし、チャック２００をその軸線回りに所定回転数（例えば１回転（３６０度）又は４２０度）、所定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながら、溶接対象箇所に向けてレーザ光Ｌａを照射することで行われていた。この持ち上げ回転により、製造仕掛品（ワーク）１０ｘはジグ１００との摩擦もないから、チャック２００の回転にしたがい、それと同軸、同回転速度で回転する。よって、一定の回転速度（溶接速度：ｖ（ｍ／ｍｉｎ））で、その溶接をすることができる。なお、ワーク１０ｘをジグ１００から持ち上げる方法としては、従来、金具本体１１の多角形部位１４をチャックして持ち上げる方法もあるが、近時は、チャックにおける位置決め（芯出し）の容易性等のメリットから、円筒外周面部位を有するプロテクタ３１を把持して持ち上げることが多くなっている。
【０００５】
一方、この溶接作業では、ワーク１０ｘをチャック２００で把持し、そのチャックを引き上げ、ワークを所定の位置まで持ち上げるワーク移動（搬送）工程を含んでいるのであるから、必然的に、その工程分の時間を要するため、製造効率向上の一環として上記工程にかかるリードタイムの短縮化が望まれていた。こうした中、本願発明者は、ジグ１００と、ワーク（外筒部材）１０ｘとの摩擦の低減を図る等によりジグ１００に対してワーク１０ｘを回転可能にすることで、チャック２００で把持したワーク１０ｘをジグ１００から持ち上げることなく、そのチャック２００を回転してレーザ溶接することで、所望とする溶接ができないか、ということについて鋭意、研究、開発を続けてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、ジグ１００に装填されているワーク１０ｘをチャック２００で把持し、その装填状態のまま、そのチャック２００を回転させてワークを回転させることで溶接をする場合には、いかにジグ１００とワーク１０ｘとの摩擦の低減を図ったとしても、周方向における溶接の質（溶し込み状態等）に、確率的には僅かではあるが、バラツキのある溶接状態（溶接不良）が生じることが判明し、それが課題となっていた。ガスセンサのように過酷な条件下に曝され、使用に供されるものでは、その性能上、溶接には高度の気密、液密性能とともに、安定した溶接強度が要求される。そして、その満足のためには、周方向において一定の溶かし込み深さで高度の安定した質の溶接が要求される。よって、僅かとはいえ、基準品質より低い溶接物（溶接不良品）は確実に排除する必要がある。そのため、持ち上げることなく溶接し、その後工程で、別途、溶接の良否の全数検査を行うことも考えられるが、そのようにすれば、溶接作業自体の効率化は図られるとしても、トータルとしてのガスセンサの製造効率の低下を招いてしまう。
【０００８】
こうした中、本願発明者らが、ワークを持ち上げることなく溶接をする場合において生じる周方向における溶接の質のバラツキの発生原因について検討したところ、次のようなことが判明した。例えば、溶融過多（溶し込み過多）による溶接バラツキの発生は次のようである。チャックでワークを把持するのに、プロテクタを把持する場合には、その横断面が円形であることから、ワークにおける外筒部材とジグとの接触に起因する摩擦抵抗により、チャックの回転に対しワーク（プロテクタ）がその回転途中で一時的に滑りを起こしたり、場合によっては空回りを起こしたりして、その回転に追随できない回転遅れ（溶接速度の減速）を生じる。結果、入熱過多となるというものである。
【０００９】
すなわち、レーザ溶接では、溶接の最適化のための条件設定が難しく、溶接速度（走査速度）も、レーザ出力等との関係でその最適範囲が設定されるため、ワークの回転速度の不安定化は、溶接の質に大きく影響する。特に、ガスセンサにおける外筒部材のように、その厚さが、０．５ｍｍ程度の薄物であり、これを金具本体のような厚物へ溶接する場合には、ワークの回転速度（溶接速度）管理は極めて重要である。なお、このような滑りの発生防止は、ワークを把持するチャックの把持力を高める（大きくする）ことで解消されるともいえるが、ガスセンサのように、チャックの対象部位がプロテクタであるような場合には、その薄肉性による変形や傷の発生防止の観点からして、その実現は困難である。
【００１０】
また、ワークの回転速度の不安定化は、逆に、一時的にその回転速度が速くなってしまうということもある。例えば、チャックとそれに把持されているワーク（プロテクタ）との間では滑りが無い一方で、外筒部材がジグへの接触において傾斜等により食付きを生じて円滑な回転が得られないような場合もあり、そのような場合において、チャックによる回転力がプロテクタに付与されている時、そのプロテクタ等に捩り変形のような弾性変形が一時的に発生し、その変形に起因してワークにおける溶接部位（外筒部材の先端寄り部位）の回転が一時的に遅れるような場合には、この遅れの反動で、その直後には逆に一時的に回転速度が速くなってしまう。このようにワークの回転速度が速くなるということは、上述したのとは逆に、そのレーザ光の入熱（照射）不足となるから、溶融不足（溶し込み不足）が生じ、シール性や溶接強度の部分的低下を生じさせる。
【００１１】
前述したことから理解されるように、ジグとワーク（外筒部材）との接触、摩擦における低フリクション化を図るとしても、それだけではワークの回転速度の不安定化の防止対策としては確実ではない。しかも、ワークの回転速度の不安定化の発生要因としては、他にも、ジグとワーク相互間の位置決め精度上の誤差やワーク自体の寸法精度、さらに、ジグに装填されるワークの傾斜等の諸種の要因も複雑に絡んでいる。このように、ワークをチャックで把持してジグから持ち上げることなく、回転させながらレーザ溶接する場合には、その持ち上げる場合に比べ、溶接時間の効率化が図られるものの、ジグ内におけるワークの回転速度の不安定さを確実に解消することはできない。かといって、溶接後にその溶接状態の全数検査をするということでは、上述したように、溶接作業ないしガスセンサの製造効率全体の効率低下を招いてしまう。等々より、ガスセンサの製造において、上記したように、それをジグから持ち上げることなく溶接することは、その後工程での検査工程を採用することのコスト的困難性より、事実上できないものとされていた。
【００１２】
前記においてはガスセンサの製造において説明したが、こうした課題は、ジグに装填されているワーク、すなわち、溶接対象物を、そのジグから持ち上げる（移動する）ことなく、そのジグ内においてそれをチャックで把持したままで回転させながら、その外周面にレーザ溶接をする場合において、その溶接対象物が、チャックの把持力を大きくできないというような上述したような理由ないし事情があるものでは、同様のことが言える。
【００１３】
本発明は、上記したような課題に鑑みてなされたもので、ガスセンサ製造仕掛品のように、横断面が円形のワークをチャックで把持して回転させて溶接するものであることが前提とはなるものの、その回転速度、すなわち、溶接速度の不安定化に起因する周方向における溶接状態のバラツキの有無等、その溶接の良否を、溶接過程でリアルタイムで合理的に判定することのできるようにすることで、チャックで把持したワークをジグから持ち上げることなく回転させながら、溶接対象箇所にレーザ光を照射して周回状にレーザ溶接をすることの実用化を図り、溶接作業におけるリードタイムの短縮化が図られるようにすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の本発明は、両端側に円筒外周面部位を同軸で有すると共に、この両端側の円筒外周面部位相互の間にそれらと同軸で外周面が正多角形の多角形部位を有する溶接対象物を、一端側の円筒外周面部位においてその軸回りにジグにて回転可能の状態で位置決め支持させ、その支持状態のまま、他端側の円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を該溶接対象物の外周面における溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法において、
前記多角形部位の多角形の１又は複数の辺を挟む所定の中心角分の回転に要する理論上の時間を基準時間とし、その基準時間に、それぞれ上下の許容誤差として所定の許容時間を付与して上限基準時間ＴＵと下限基準時間ＴＬとを設定しておき、
該溶接対象物の前記中心角分の回転に要する実際の時間を測定所要時間Ｔａとして、前記溶接対象物を周方向に回転させながら連続測定することで複数の測定所要時間Ｔａを得る時間測定工程を備え、
複数の前記測定所要時間Ｔａのすべてが、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合に、溶接が「良」であると判定する溶接良否判定工程をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に記載の本発明は、前記時間測定工程において、非接触センサを用い、回転する前記多角形部位の多角形の角又はその角相互間の所定箇所が、所定の測定箇所を通過してから、その後に続く該角又は所定箇所が該測定箇所を通過するのに要した時間を測定所要時間Ｔａとすることを特徴とする、請求項１に記載のレーザ溶接方法である。
【００１６】
請求項３に記載の本発明は、前記非接触センサを用い、回転する前記多角形部位の多角形の角又はその角相互間の所定箇所が、所定の測定箇所を次々に通過する回数を計測する通過回数計測工程を備え、計測されたその実際の通過回数が、理論上の通過回数と一致することを、溶接の良否の判定の前提工程として加えることを特徴とする請求項２に記載のレーザ溶接方法である。
【００１７】
請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のレーザ溶接方法において、
両端側に円筒外周面部位を同軸で有すると共に、この両端側の円筒外周面部位相互の間にそれらと同軸で外周面が正多角形の多角形部位を有する溶接対象物を、一端側の円筒外周面部位においてその軸回りにジグにて回転可能の状態で位置決め支持させ、その支持状態のまま、他端側の円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を該溶接対象物の外周面における溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法、に代えて、
溶接対象物がガスセンサ製造仕掛品であり、このガスセンサ製造仕掛品が、
軸線方向に延び、先端側に検出部を有するセンサ素子と、該センサ素子を包囲して保持し外周面が正多角形の多角形部位を備える異径筒状の金具本体と、該金具本体の先端に、円筒外周面部位を有して前記素子を保護するプロテクタが同軸で固定されてなる金具本体側組立体と、前記金具本体の後端部に同軸で、先端部が外嵌される円筒外周面部位を有する外筒部材を含む外筒部材側組立体との、２つの組立体からなるものであって、
前記金具本体側組立体における前記金具本体の後端部に、前記外筒部材側組立体における前記外筒部材をその先端部において同軸で外嵌して仮接合してなるものであり、
このガスセンサ製造仕掛品を、前記外筒部材の前記円筒外周面部位でその軸回りにジグにて回転可能の状態で位置決め支持させ、その支持状態のまま、前記プロテクタの前記円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を前記外筒部材の外周面における先端寄り部位である溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法、を含むことを特徴とするガスセンサの製造方法である。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、チャックにて把持した溶接対象物（ワーク）を回転させながら、レーザ光を照射してレーザ溶接する場合において、それを強い力で把持できない理由、事情のあるワークをジグから持ち上げずに回転させる場合には、その低把持力、及びジグとワークとの摩擦抵抗等により、チャックに対してワークが滑りを起こし、チャックの回転に対してワークが追随できない等の回転速度に遅れ等が生じることがあり、その時には、入熱の過多（又は不足）を招き、それによる溶接の質低下が発生する。これに対し、請求項１に記載の本発明では、ワークをジグから持ち上げずに回転させながら溶接する場合でも、上記手段により、該時間測定工程で測定された該中心角ごとの回転に要した実際の測定所要時間Ｔａのすべてが、前記の上限基準時間ＴＵ及び下限基準時間ＴＬとの対比において、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合に、溶接が「良」であると判定する溶接良否判定工程を備えている。このため、その溶接工程で、略リアルタイムで溶接不良品を簡易に特定でき、したがって、それが後工程に流れることを簡易に防止できる。このため、後工程での溶接の検査を要するまでもないので、従来のような、ワークの持ち上げを省略できるから、その溶接作業の効率化が図られる。
【００１９】
本発明のレーザ溶接方法においては、前記中心角分の回転に要する時間を測定し、その時間Ｔａが時間ＴＵより長い場合には、その間の回転における回転速度、すなわち、溶接速度（レーザの走査速度）が遅く、したがって、溶融過多の発生があるとみなし、その時間Ｔａが時間ＴＬより短い場合には、その間の回転における回転速度（溶接速度）が速く、したがって、溶融不足の発生があるとみなすものであり、溶接速度の適否から溶接の良否を判別するものである。一方、回転速度（ｒｐｍ）は、要求される溶接速度ｖが得られるように、ワークの外径に基づき設定される。他方、前記基準時間、そして、上限基準時間ＴＵ及び下限基準時間ＴＬは、この回転速度に基づき、溶接対象物に要求される溶接の品質、及びその水準に応じ、そして、許容範囲を見込んで設定すればよい。また、溶接の良否の判定は、時間測定工程において複数の前記測定所要時間Ｔａのすべてが、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係がある場合に、「良」であると判定とすることとしており、したがって、１回の測定所要時間Ｔａだけでも、この関係がない場合には、「不良」であると判定とすることになるから、高度の検査水準を得ることができる。
【００２０】
このように、本発明のレーザ溶接方法によれば、ワークの把持部の強度等に基づき、それを強く把持できない理由、事情のあるワークをジグから持ち上げずに回転させて溶接する場合において、ワークがチャックの回転に正しく追随せず、所望とする溶接速度による溶接が得られない可能性があるとしても、溶接工程で、簡易にそのような溶接不良品を特定できる。よって、後工程への溶接不良品が送り込まれることの防止が簡易にできるから、従来のレーザ溶接方法に比べ、ワークの持ち上げを要しない分、溶接工程、溶接作業におけるリードタイムの短縮化が図られるので、その作業の効率化が図られる。
【００２１】
本発明における時間測定工程において、その時間を測定する手段としては、適宜の手段を用いればよいが、請求項２に記載のように、非接触センサを用いるのが、検知センサの長寿命性、信頼性等に優れるため好ましい。すなわち、回転する前記多角形部位の多角形の角又はその角相互間の所定箇所が、所定の測定箇所を通過してから、その後に続く該角又は所定箇所が該測定箇所を通過するのに要した時間を測定所要時間Ｔａとして、該中心角ごとの回転において、次々に測定するのがよい。例えば、汎用レーザセンサ（光反射型発光、受光素子センサ）と反射板を間隔をおいて配置しておき、照射されるレーザ光を常時、反射板で反射させて同センサで受光させて、センサ出力ＯＮとなるようにしておき、ワークの回転において、その多角形部位の角ないし角寄り部位が、このレーザ光（光軸）を遮光（遮断）しているときにセンサ出力ＯＦＦとなる設定としておき、このＯＮ、ＯＦＦのそれぞれの開始時の相互間を時間Ｔａとすればよい。もちろん、これとは逆に、ワークの回転時に、照射されるレーザ光（光軸）を、その多角形部位の角ないし角寄り部位が遮光（遮断）しているときにセンサ出力ＯＮとなる設定としておき、遮光（遮断）せず、反射板で反射させて受光素子センサで受光しているときにセンサ出力ＯＦＦとなるように設定しておき、このＯＮ、ＯＦＦのそれぞれの開始時の相互間を時間Ｔａとして、これを測定をすることとしてもよい。また、非接触センサに光反射型ではなく光透過型センサを用いる場合でも同様に、照射、発光されるレーザ光等の光の遮光時、又は、受光センサ素子によるその受光時のいずれをセンサ出力ＯＮ、ＯＦＦとして、その時間Ｔａの測定をすることとしてもよい。
【００２２】
なお、本発明では、請求項３に記載のように、前記非接触センサを用い、回転する前記多角形部位の多角形の角又はその角相互間の所定箇所が、所定の測定箇所を次々に通過する回数を計測する通過回数計測工程を備え、計測されたその実際の通過回数が、理論上の通過回数と一致することを、溶接の良否の判定の前提工程として加えるのがよい。本発明では、チャックの回転と、溶接対象物の回転が同じでないために生じる溶接不良の発生を特定し、そのような溶接不良品が後工程に流れないようにするものである。一方、例えば、チャックのみの空回りや、チャックと溶接対象物との間に大きな滑りがある可能性もある。また、周回状にレーザ溶接する場合、ワークによっては、その周方向における溶接範囲（周長）における溶接の確実性と、溶し込みの平均化（安定性）の確保のため、１回転以上（３６０度＋α（例えば６０度））の回転を行い溶接をすることがあり、周方向における溶接範囲が満たされているかが、溶接の良否判断に重要な場合がある。このような場合でも、前記非接触センサを用い、上記したような通過回数計測工程を備えることで、それに容易に応えることができるためである。
【００２３】
例えば、レーザの照射の開始点から所定時間の溶接開始初期における溶接部位では、開始点における溶接対象箇所が冷熱状態にあるから溶融不足となり、溶かし込み深さが浅くなることがあるため、周方向において溶接の重複部が得られるようにしたい場合がある。このような場合には、ワークが実際にどれだけの回転角、回転したのか、すなわち、周方向においてどれだけの溶接範囲が得られているのかということが重要であるから、溶接の良否は、その回転量の良否を前提とすべきといえる。請求項３に記載の発明によれば、その良否の判断も簡易にできるから、一層、質の高いリアルタイム検査となすことができる。
【００２４】
請求項４に記載の本発明は、溶接対象物がガスセンサ製造仕掛品であって、上記構成からなるものを前記条件の下でレーザ溶接する溶接工程を備えるレーザ溶接方法を含むガスセンサの製造方法である。このようなガスセンサの製造方法によれば、その溶接工程でプロテクタを従来と同様の把持力で、チャックで把持し、回転させながらレーザ溶接する場合でも、その溶接不良を略リアルタイムで特定できるから、質の低下を招くことなく、持ち上げ工程の省略が図られる。すなわち、請求項４に記載の本発明のガスセンサの製造方法によれば、レーザ溶接工程で、ワークの持ち上げ工程の省略が図られる分、溶接作業におけるリードタイムの短縮化が図られることによる溶接コストの低減が図られる。結果、前記溶接工程を備えるレーザ溶接方法を含むガスセンサの製造方法によれば、ガスセンサの製造コストの低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るレーザ溶接方法を具体化した実施の形態例を説明する図であって、Ａは、ワークであるガスセンサ製造仕掛品をジグに装填してチャックで回転させるときの状態を説明する正面から見たときの汎用レーザセンサとの位置関係を説明する図、Ｂは、チャックを省略した説明用の模式平面図。
【図２】ワークを回転させて溶接しているときにおいてセンサ出力ＯＮの状態にあるときを説明する図であって、Ａは、図１−Ａを右から見た一部省略図であり、Ｂはその模式平面図。
【図３】ワークを回転させて溶接しているときにおいてセンサ出力ＯＦＦの状態にあるときを説明する図であって、Ａは、図１−Ａを右から見た一部省略図であり、Ｂはその模式平面図。
【図４】従来のガスセンサの縦断正面図。
【図５】図４のガスセンサの製造仕掛品を得る過程の説明用の縦断正面図。
【図６】図４のガスセンサとなるガスセンサ製造仕掛品の外観正面図。
【図７】図６のガスセンサ製造仕掛品をレーザ溶接する従来の溶接工程の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明のレーザ溶接方法を具体化した実施の形態例（第１実施形態例）について、図１、図２を参照しながら詳細に説明する。ただし、溶接対象であるワークは、上述したガスセンサの製造におけるガスセンサ製造仕掛品１０ｘであり（図４〜図６参照）、したがって、本実施形態例はガスセンサの製造方法において説明する。すなわち、その金具本体側組立体１１ｘは、軸（軸線）Ｇ方向に延び、先端側に検出部を有するセンサ素子２１と、素子２１を包囲して保持し、外周面が正多角形（六角形）の多角形部位１４を備える異径筒状の金具本体１１と、金具本体１１の先端に、円筒外周面部位３１ａを有して素子２１を保護するプロテクタ３１が同軸で固定されてなるものである。そして、外筒部材側組立体７１ｘは、金具本体１１の後端部１６に同軸で、先端部７２が外嵌される円筒外周面部位７１ａを有する外筒部材７１等からなるものである。このガスセンサ製造仕掛品１０ｘは、その金具本体側組立体１１ｘにおける金具本体１１の後端部１６に、外筒部材側組立体７１ｘにおける外筒部材７１をその先端部７２において同軸で外嵌して仮接合してなるものである。
【００２７】
本例では、図１に示したように、このガスセンサ製造仕掛品１０ｘを、金具本体側組立体１１ｘの先端側のプロテクタ３１を上にし、溶接工程における回転テーブルＫＴ上に配置されたジグ１１０に、その外筒部材７１の円筒外周面部位７１ａの後端寄り部位を下にして、円筒外周面部位７１ａの軸Ｇ回りに回転可能の状態で収容、位置決め（芯出し）支持する設定とされている。このようなジグ１１０は、溶接に支障なく、製造仕掛品（ワーク）１０ｘを上下方向、横方向（水平方向）に安定させ、その軸Ｇ回りに円滑に回転可能に収容、支持できるものであればよい。本例では、その回転における摩擦抵抗ができるだけ小さくなるように、ワーク１０ｘの軸Ｇと平行の縦軸を持つ、３つ（三本）の回転ローラ構造のものとされ、ワーク１０ｘの外側において、微小な隙間を有し、或いは接触する形で配置されている。
【００２８】
因みに、本例では、外筒部材７１の中間寄り部位より後方（図１の下方）が細い円筒外周面部位７３をなし、先方（上方）が太い円筒外周面部位７５をなしているため、ジグ１１０はその上下の円筒外周面部位７５，７３の太さに対応して、上端部が下方に対して小径をなすものとされている。そして、ワーク１０ｘの上下の位置決めは、外筒部材７１の太い円筒外周面部位７５と、細い円筒外周面部位７３との境界である後方（下方）向き円環面７７が、各ローラ構造のジグ１１０の大径部の上端面にて支持される設定とされている。
【００２９】
溶接は、ワーク１０ｘをこのようにジグ１１０にて位置決め支持させた状態のまま、プロテクタ３１の円筒外周面部位３１ａをチャック（対向する一対の爪）２００で把持し、チャック２００を例えば、４２０度（１回転＋６０度）、所定の回転速度（回転数Ｎ：例えば４０ｒｐｍ）で回転させながら、レーザ溶接機（図示せず）のレーザヘッドから所定の出力等に設定されたレーザ光（溶接用レーザ光）Ｌａを、外筒部材７１の外周面である溶接対象箇所Ｐａにワーク１０ｘの半径方向に向けて照射し、所定の溶接速度ｖで周回状にレーザ溶接する設定とされている。図１では、ワーク１０ｘの正面（図１−Ａ（紙面）に垂直に手前から奥）に向けて照射するものとしている。なお、溶接速度（走査速度）ｖ（ｍ／ｍｉｎ）は、πＤＮ／１０００で求められる。Ｄは、溶接対象箇所Ｐａの外径である。
【００３０】
なお、本例では、多角形部位が六角形であり、６０度の中心角α分の回転に要する理論上の時間（例えば、０．１秒）を基準時間とする。許容時間は、溶接に要求される品質の厳しさに基づいて設定すればよいが、例えば、基準時間に、上下にそれぞれ１０％の許容誤差を付与したものを、上限基準時間ＴＵ及び下限基準時間ＴＬとする。良否の判定は、所定の中心角α分の各回転に要する実際の時間（測定所要時間）Ｔａと、ＴＵ、ＴＬとが、すべて、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合を、良と判定する。
【００３１】
次に、その時間Ｔａの測定は、本例では、非接触センサとして光電スイッチを用い、ワーク１０ｘの回転における多角形部位１４の１の辺を挟む中心角（６０度）αの回転に要する時間Ｔａを測定するものとする。具体的には、汎用レーザセンサ（回帰反射型センサ）Ｌｈと反射板（リフレクタ）Ｒｅを、ワーク１０ｘにおける多角形部位１４の１つの角１４ｃを挟むよう、間隔をおいて配置しておき、照射されるレーザ光（測定用レーザ光）ＳＬの光軸を遮光するものが無く、反射板Ｒｅで反射されたそのレーザ光（測定用レーザ光）ＳＬが汎用レーザセンサＬｈで受光されているときに、センサ出力ＯＮとなり、ワーク１０ｘの回転過程において、その多角形部位１４の角１４ｃが、このレーザ光（光軸）ＳＬの遮光を開始し、その遮光が終了するまでの間、センサ出力ＯＦＦとなる設定とされている。
【００３２】
すなわち、本例では、測定用レーザ光ＳＬの光軸が、平面視、ワーク１０ｘの軸と直角で交わらず、多角形部位１４の対角半径におけるその角１４ｃ近傍を、所定の光軸径で通過する設定とされており、図２に示したように、ワーク１０ｘの多角形部位１４の外周面における隣接する２つの角１４ｃ相互間の辺が、照射される測定用レーザ光ＳＬの光軸と平行であるか、それに近い状態にあるときは、その光軸を遮光することなく、反射板Ｒｅで反射され、反射されたレーザ光（測定用レーザ光）ＳＬが汎用レーザセンサＬｈで受光されてセンサ出力ＯＮとなる状態が継続する設定とされている。そして、そのセンサ出力ＯＮ状態からの回転が進行する、その中心角（６０度）α分の回転途中で、図３に示したように、多角形部位１４の１つの角１４ｃが、その測定用レーザ光（光軸）ＳＬの遮光を開始すると、センサ出力ＯＦＦとなり、その開始からその中心角（６０度）αの回転中において、例えば、角度αの１／３程度の回転角βの間、遮光（センサ出力ＯＦＦ）が継続し、その後、６０度の回転ごと、このＯＮ，ＯＦＦを繰り返す設定とされている。しかして、本例では、このＯＮの開始から、ＯＦＦの開始までの時間が測定所要時間Ｔａとなる。本例では、６０度の回転が７回であるから、７回とも、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合に、コンピュータ制御により、良判定の信号を出力する設定とする。
【００３３】
このような本例では、ジグ１１０中にあるワーク１０ｘのプロテクタ３１をチャック２００で把持し、その状態のまま、すなわち、持ち上げることなく、そのチャック２００を所定回転数（４２０度）、所定の回転速度（４０ｒｐｍ）で回転させ、その回転開始と同時に、溶接用のレーザヘッドからレーザ光Ｌａを照射してその溶接を開始する。同時に、その溶接過程では、汎用レーザセンサＬｈから、測定所要時間の検知用のレーザ光ＳＬを照射する。これにより、本例では、７回の測定所要時間Ｔａとも、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係にある場合に、コンピュータ制御により、良判定が発せられ、それ以外では、不良判定が発せられる。すなわち、１つのワーク１０ｘの溶接工程におけるチャック２００の回転中、中心角α（６０度）の回転における測定所要時間Ｔａが、上限基準時間ＴＵを超えることがあるときは、ワーク１０ｘの回転速度（溶接速度）に遅れがあることによる溶融過多の溶接不良があるとみなし、下限基準時間ＴＬを下回ることがあるときは、ワーク１０ｘの回転速度（溶接速度）に早まりがあることによる溶融不足の溶接不良があるとみなすこととしている。
【００３４】
すなわち、上記レーザ溶接方法によれば、溶接不良品（基準品質に満たないワーク１０ｘ）が発生し、或いはその発生の可能性があるとしても、そのような溶接不良品は、その溶接過程で、略リアルタイムで発見できるから、それが後工程に流れることを簡易に防止できる。このため、溶接検査を、別途その後工程で要することもない。よって、プロテクタ３１をチャック２００で強く把持できないガスセンサ製造仕掛品１０ｘのように、これをジグから持ち上げることなく、摩擦抵抗のある状態で回転させながら溶接する場合には、同製造仕掛品１０ｘの回転速度の不安定化による溶接不良が発生する危険性があるから、その後工程で溶接の検査を要することなり、全体としては製造効率が低下するとして、従来、その実現ができなかったのに対し、上記実施形態例のようなレーザ溶接方法とすることで、その実現が可能となり、溶接作業におけるリードタイムの短縮化が図られることによるその作業の効率化と共に、ガスセンサの製造の効率化が図られる。
【００３５】
因みに、本例では、仮接合したワーク１０ｘを装填するジグ１１０が、上述したように、ワーク１０ｘの回転において、その外筒部材７１の外周面との摩擦抵抗を低減するため、回転テーブルＫＴ上において、ワーク１０ｘにおける外筒部材７１の周方向の３点（１２０度間隔）で接触、支持し、かつ、回転する３つのローラ構造（方式）のジグ１１０による支持、位置決めとしている。これにより、ワーク１０ｘの回転におけるその外筒部材７１とジグ１１０との抵抗を大きく低減できるため、ワーク１０ｘの回転をより円滑にできる結果、チャック２００におけるプロテクタ３１の把持力の低減を図ることもできる。
【００３６】
なお、本例のように、測定所要時間Ｔａの測定に汎用レーザセンサＬｈを用いるような場合には、いずれの溶接の質を良否の判定基準とする場合でも、その溶接工程で、回転する多角形部位１４の多角形の角１４ｃ（又はその角相互間の所定箇所）が、所定の測定箇所を次々に通過する回数を計測し、それが所定回数ある場合を条件として、測定所要時間Ｔａと、時間ＴＵ，ＴＬとの関係（ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの当否）の対比を行い、溶接の良否判定をするようにしておくとよい。ワークが実際にどれだけの回転角、回転したのか、すなわち、周方向においてどれだけの溶接範囲が得られているのかということを、容易に知ることができるためであり、汎用レーザセンサＬｈを用い、その回数を計測することで、それに容易に応えることができたためである。上記例では、測定箇所の通過回数は、多角形部位１４の角１４ｃが、レーザ光ＳＬを遮光すべき箇所を通過する回数、すなわち、センサ出力ＯＦＦの回数を計測することでよいためである。
【００３７】
上述したように、所定の回転速度（等速度回転）で、一定出力の溶接用レーザ光を用いて溶接する場合は、照射の開始点では冷熱状態にあるから、その開始点から走査方向近傍では、溶融不足となりがちのため、周方向におけるシール性や強度に高度の安定性が要求されるガスセンサの製造におけるようなレーザ溶接においては、周回溶接後の終了を、１回転の後、さらに例えば、６０度回転して溶接を重複させる設定にする場合がある。すなわち、周方向における溶接範囲を４２０度の範囲、予定通り確保したい場合がある。このような場合において、汎用レーザセンサＬｈによって、その光軸が、多角形部位１４の角１４ｃにて遮光される回数（ＯＦＦの回数）を計測するようにしておき、その計測回数を、コンピュータ制御により出力、表示するようにしておけば、周方向における溶接範囲（溶接長）の「良、不良」も、容易に知ることができる。そして、この「良」判定を前提に、ＴＵ ≧Ｔａ≧ＴＬの関係についての判定をすることとすれば、溶接範囲の「不良」がない前提でのその良否判定とすることができるので、一層、溶接の質を高めることができる。
【００３８】
上記例では、中心角の測定所要時間の測定に、非接触センサである光電スイッチとして、汎用レーザセンサ（光反射型発光、受光素子センサ）Ｌｈを用いたが、反射型ではなく、発光素子と受光素とを間隔をおいて対向して配置しておき、上述したのと同様に、多角形部位１４の角１４ｃが、その回転において、その発光による照射光軸を遮光し、それ以外では通過して受光素子にて受光されるとき、センサ出力ＯＮとなり、遮光されているときセンサ出力ＯＦＦとなる光透過型センサを用いることもできる。なお、このような光軸は、ワーク１０ｘの軸Ｇ線に例えば平行な直線を光軸として、その多角形部位１４の端面における角１４ｃの近傍が、その回転において、その光軸を遮断するように設定してもよいなど、ワークの回転や溶接に支障のない範囲で適宜の設定とすればよい。また、中心角の測定所要時間の測定には、ワークや回転速度によっては、近接スイッチのような非接触センサを用いることもできるし、接触型センサを用いることもできる。また、通過回数の計測を行う手段も同様のものを用いることができる。
【００３９】
なお、中心角は、３６０度／（多角形の角の数）、例えば、多角形が六角形であれば６０度とするのが基本であるが、これに限定されない。ワークの多角形の数が多く、要求される溶接の質が比較的低いような場合には、多角形の角の数の多さに応じ、３６０度／（角の数以上）、として設定してもよい。例えば、１２角形で、６０度としてもよい。
【００４０】
本発明のレーザ溶接方法における溶接の対象をなすワークは、発明の内容からして、上記例におけるようなガスセンサ（ガスセンサ製造仕掛品）に限られるものではない。両端側に円筒外周面部位を同軸で有すると共に、この両端側の円筒外周面部位相互の間にそれらと同軸で外周面が正多角形の多角形部位を有する溶接対象物に広く適用できる。すなわち、このような溶接対象物を、その一端側の円筒外周面部位においてその軸回りにジグにて回転可能の状態に位置決め支持させ、その支持状態のまま、他端側の円筒外周面部位をチャックで把持し、該チャックを該軸回りに所定の回転数又は回転角、一定の回転速度（ｒｐｍ）で回転させながらレーザ光を該溶接対象物の外周面における溶接対象箇所に照射して周回状にレーザ溶接するものに広く適用できる。
【００４１】
なお、本発明において、「正多角形」は、図学上の正方形や正六角形に限られず、六角ボルトの頭部や、六角ナットにおけるような多角形、さらには、星形のような多角形でもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、その適用が可能な多角形を広く含む。このため、多角形の角は、工業製品（部品）として適宜に面取り等の処理がされているものであってもよい。そして、本発明は、上述した実施の形態例において述べたものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜の変更を加えて具体化できる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ガスセンサ
１０ｘ  溶接対象物（ガスセンサ製造仕掛品）
１１  金具本体
１１ｘ  金具本体側組立体
１４  多角形部位
１４ｃ  多角形部位の角
１６  金具本体の後端部
２１  ガスセンサ製造仕掛品のセンサ素子
３１  プロテクタ
３１ａ  プロテクタの円筒外周面部位
７１  外筒部材
７１ａ  外筒部材の円筒外周面部位
７１ｘ  外筒部材側組立体
７２  外筒部材の先端部
７５  外筒部材の円筒外周面部位
１１０  ジグ
２００  チャック
Ｌａ  溶接用のレーザ光
Ｐａ  溶接対象箇所
α  所定の中心角
Ｌｈ  汎用レーザセンサ（非接触センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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