(57)【要約】【課題】盗難防止モードへの移行中においても、エンジン始動を許可して車体の保全を確保しつつ盗難防止を実現する。【解決手段】走行車体１にエンジン５を搭載し作業機Ｗを装着したトラクタＴであって、通常モードＢから盗難防止モードＡに設定可能に設け、盗難防止モードＡ中に、前後進切換レバー２０操作に基づく走行車体１の前後進を規制する構成とする。また、作業機Ｗを昇降連動するリフトアーム２９の上昇を規制する構成とする。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）にエンジン（５）を搭載し作業機（Ｗ）を装着した作業車両において、
通常モード（Ｂ）から盗難防止モード（Ａ）に設定可能に設け、前記盗難防止モード（Ａ）中に、前後進切換レバー（２０）操作に基づく前記走行車体（１）の前後進を規制する構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記盗難防止モード（Ａ）において、前記作業機（Ｗ）を昇降連動するリフトアーム（２９）の上昇を規制する構成とした請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記盗難防止モード（Ａ）は、既存のスイッチ群のうち予め指定されたスイッチ（５９）の操作によって設定される構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
既存の操作ダイヤル（６５〜６７）であって内装するポテンショメータを複数段階に区分し、前記盗難防止モード（Ａ）設定時にダイヤルセットされた区分を初期値として記憶し、該初期値への戻し設定を盗難防止モード（Ａ）解除の一操作とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタ等の作業車両に関し、特に盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の盗難防止装置として、エンジンキーによってエンジン作動を許可する許可モードとエンジンキーによるエンジン作動を禁止する禁止モードとを備えた構成（特許文献１参照）、あるいは操作パネル上の複数のスイッチによりパスワードを設定し、該パスワードが一致しない限りエンジン作動できない構成とする（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０８９１９号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１、特許文献２共に、禁止モード設定又はパスワード設定による盗難防止装置では、エンジンの作動を禁止する構成である。エンジン始動を不可とすることで、作業車両を移動できないため盗難防止の効果が得られるが、走行操作レバーや作業機昇降レバーの不測の操作に基づいて、正規にエンジン始動した途端に、機体が動いたり、作業機が昇降するなど、不測の事態を生じて車両車体や作業機を損傷する恐れがある。
【０００５】
この発明は、上記従来の課題に鑑み、盗難防止モードへの移行中においても、エンジン始動を許可して車体の保全を確保しつつ盗難防止を実現するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記従来の課題に鑑みて次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体１にエンジン５を搭載し作業機Ｗを装着した作業車両において、通常モードＢから盗難防止モードＡに設定可能に設け、盗難防止モードＡ中に、前後進切換レバー２０操作に基づく走行車体１の前後進を規制する構成とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、盗難防止モードＡにおいて作業機Ｗを昇降連動するリフトアーム２９の上昇を規制する構成とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、盗難防止モードＡは、既存のスイッチ群のうち予め指定されたスイッチ５９の操作によって設定される構成とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、既存の操作ダイヤル６５〜６７であって内装するポテンショメータを複数段階に区分し、前記盗難防止モードＡ設定時にダイヤルセットされた区分を初期値として記憶し、該初期値への戻し設定を盗難防止モード解除の一操作とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１及び請求項２に記載の発明によると、盗難防止モードＡ中、キースイッチ８９操作によってエンジン５の始動を許可しながらも、走行車体１の走行や、付設する作業機Ｗの操作を規制するものであるから、盗難を防止する。
【００１２】
請求項３及び請求項４に記載の発明によると、請求項１及び請求項２に記載の効果に加え、盗難防止モードＡへの設定やモード解除を既存のスイッチや操作ダイヤルを用いる構成であるから、別途の設定用パソコンの接続や通信機器を不要とし、盗難防止モード使用の比率拡大が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】作業機を装着したトラクタの側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】トラクタのミッションケース内の動力伝導線図である。
【図４】油圧無段変速機構の操作関係を示すミッションケース一部の平面図である。
【図５】（ａ）油圧無段変速装置を前進位置に連動する状態の平面図、（ｂ）油圧無段変速装置を中立位置に連動する状態の平面図、（ｃ）油圧無段変速装置を後進位置に連動する状態の平面図である。
【図６】操作パネルを示す正面図である。
【図７】油圧回路図である。
【図８】制御ブロック図である。
【図９】操縦パネルの正面図である。
【図１０】フローチャートである。
【図１１】フローチャートである。
【図１２】フローチャートである。
【図１３】（Ａ）（Ｂ）フローチャートである。
【図１４】フローチャートである。
【図１５】モード解除の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の作業車両にかかる実施形態としてのトラクタＴを図面に基づき説明する。
【００１５】
トラクタＴは、圃場などで作業を行う作業車両であり操舵用の車輪として設けられる左右の前輪２，２と、駆動用の車輪として設けられる左右の後輪３，３とを有し、走行車体１の前部のボンネット４内に搭載されるエンジン５と、左右の前輪２，２および左右の後輪３，３とエンジン５との間に介在した動力伝達装置６等を備えている。
【００１６】
図３に示すように、動力伝達装置６は、油圧無段変速装置７、副変速装置８および前輪増速切換機構９を有している。動力伝達装置６は、エンジン５で発生した動力を、油圧無段変速装置７および副変速装置８で適宜変速して、後輪３，３に伝達する。また、動力伝達装置６は、エンジン５で発生しかつ油圧無段変速装置７および副変速装置８で減速した動力を、前輪増速切換機構９を介して、前輪２，２にも伝達可能になっている。
トラクタＴは、エンジン５の動力を左右の前輪２，２と左右の後輪３，３とに伝達する四輪駆動状態と、左右の後輪３，３に伝達する二輪駆動状態と、に切り換え可能である。また、トラクタ車体１の後部には、ロータリなどの作業機Ｗを装着可能に構成されている。
【００１７】
また、走行車体１の中央部には操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、前輪２，２の操舵に用いるステアリングハンドル１２がハンドルポスト１３の上端側に配設されている。また、ハンドルポスト１３の下方側、運転者の足元付近には、クラッチペダル１５、ブレーキペダル１６、アクセルペダル１７が設置されている。
【００１８】
また、ハンドルポスト１３には、トラクタ１の走行時における進行方向を前進と後進とで切り換える前後進切換レバー２０が配設されている。前後進切換レバー２０は、トラクタを前進させる場合には前側に倒し、トラクタＴを後進させる場合には後ろ側に倒すことにより、エンジン５からの動力による走行車体１の前進、後進を切り換えるためのものである。
【００１９】
また、前後進切換レバー２０は、前進位置と後進位置との間に中立位置を有しており、この中立位置は、走行車体１が前方にも後方にも進まないようにすることができる位置になっている。前後進切換レバー２０は、前後進レバー位置検出センサ２１により前後進切換レバー２０の操作位置（前進位置、後進位置、中立位置）が検出される。すなわち、前後進レバー位置検出センサ２１は、前後進切換レバー２０の操作位置を検出するものである。前後進レバー位置感知スイッチ２１は、検出結果をコントローラＣに出力する。
【００２０】
また、操縦席１１の左側には、走行車体１の走行時における変速に関する操作を行う主変速レバー２５と、副変速レバー２６と、走行車体１の後部に装着される作業機を駆動するＰＴＯ出力軸１０の駆動断続を行うＰＴＯクラッチレバー２７とが配設されている。主変速レバー２５は、１速から８速まで油圧無段変速装置７を変速するためのものである。副変速レバー２６は、走行車体１の走行速度を低速、中速、高速の３段に副変速装置８を変速する。なお、副変速レバー２６が変速する低速および中速は、圃場内で作業を行う際に走行する作業走行速度域をなしており、副変速レバー２６が変速する高速は、圃場間を移動する際に路上走行する路上走行速度域をなしている。
【００２１】
また、操縦席１１の右側には、作業機の高さを調整するポジションレバー２８が配設されている。 ポジションレバー２８の前後操作によって、後記昇降シリンダに連動するリフトアーム２９を上下回動連動し、３点リンク機構Ｐを介して連結する作業機Ｗを昇降連動する構成としている。
【００２２】
次に、走行車体１を構成するミッションケース３０内の動力伝達装置６を図３に基づいて説明する。エンジン５の出力軸の回転がクラッチペダル１５で断続されるメインクラッチ３１を介してミッションケース３０の入力軸３２へ伝動される。この入力軸３２の回転は増速ギア３３，３４で増速されて油圧無段変速装置７の入力軸３５に伝動される。
【００２３】
油圧無段変速装置７（ＨＳＴ）は、静油圧式の無段変速機とされ、可変容量型の油圧ポンプ３６と固定容量型の油圧モータ３７で構成され、油圧ポンプ３６の可動斜板３８の傾きを変えることで油圧モータ３７の回転を変更する。可動斜板３８の傾きは主変速レバー２５や前後進切換レバー２０の動きを検出して作動する油圧シリンダ機構４０によって変更されて、油圧モータ３７のモータ出力軸３７ａの回転が変速される。油圧ポンプ３６に直接繋がるポンプ出力軸３６ａの回転は前記入力軸３５の回転数と同じである。
【００２４】
ポンプ出力軸３６ａの回転は、ＰＴＯ正逆クラッチ４２を経て、ＰＴＯ中間軸４３へ伝動され、さらにＰＴＯ変速装置４４を経てＰＴＯ出力軸４５に伝達され、ミッションケース３０の外部へ取り出されて、ロータリなどの作業機Ｗを駆動する。
【００２５】
また、油圧モータ３７のモータ出力軸３７ａは、副変速装置８を経て、前後輪２，３を駆動し、さらに、副変速装置８から前輪増速切換機構９を経て、前輪２を駆動する。
【００２６】
ＨＳＴ７は、主変速レバー２５により変速される。主変速レバー２５は、基端部中心に操作可能に設けられ複数箇所（例えば八箇所）で軽く係止されて変速段を複数（例えば、８）段階に感じるように回転自在に支持されている。主変速レバー２５の回動位置は主変速レバー位置検出センサ２５ａで検出され、検出結果がコントローラＣに出力される。
【００２７】
また、作業機Ｗを連結したトラクタＴは、圃場で作業を行ったり、路上を走行したりすることが可能になっているが、圃場と路上とでは、走行時における適切な速度領域が異なっている。このため、走行車体１の走行時には、走行する場所などの走行状態に応じて主変速レバー２５や副変速レバー２６を操作することにより、速度領域を切り換える。すなわち、主変速レバー２５や副変速レバー２６を操作することによって、走行時における速度領域を切り換える。
【００２８】
例えば、圃場で作業を行う場合には、作業時の速度に応じて、運転者が主変速レバー２５を１速〜８速のうちいずれかに切り換えるとともに副変速レバー２６を低速、中速のうちいずれかに切り換える。
【００２９】
主変速レバー２５の位置は、主変速レバー位置検出センサ２５ａにより検出され、副変速レバー２６の位置は、副変速レバー検出センサ２６ａにより検出される。コントローラＣは、主変速レバー位置検出センサ２５ａからの検出結果に応じて、油圧シリンダ機構４０のロッド４０ａを制御することにより、ＨＳＴ７を主変速レバー２５で選択されている変速段に切り換える。
【００３０】
ＨＳＴ７は、可動斜板３８に連結したトラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７を中立位置に保持する中立保持機構４８が設けられている。トラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７と可動斜板３８とは、互いに連動し、トラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７の回動角度（位置）と可動斜板３８の傾斜角度とは、互いに対応して変化する。
【００３１】
トラニオンアーム４７は、前進位置（図５（ａ））と、中立位置（図５（ｂ））と、後進位置（図５（ｃ））とに変位可能である。ＨＳＴ７は、トラニオンアーム４７が前進位置に位置した場合、エンジン５の動力を走行車体１を前進させる力として出力し、トラニオンアーム４７が後進位置に位置した場合、走行車体１を後進させる力として出力し、トラニオンアーム４７が中立位置に位置した場合、走行車体１を前進または後進させる力として出力しない。
【００３２】
トラニオンアーム４７は、前記油圧シリンダ機構４０によって駆動される。油圧シリンダ機構４０は、トラニオンアーム４７を駆動する油圧シリンダ機構４０の作動速度に応じてトラニオンアーム４７の移動速度が変化するよう構成している。すなわち、油圧シリンダ４０の作動速度を速くするほど、トラニオンアーム４７の移動速度が速くなる。油圧シリンダ機構４０には、ポンプから制御弁４９を介して複動型シリンダ部の一方又は他方に作動油が供給される構成であるが、制御弁４９は一対のソレノイド４９ａ，４９ｂを備え、一方のソレノイド４９ａへのパルス信号に基づいて伸長側に、他方のソレノイド４９ｂのパルス信号に基づいて短縮側に油圧シリンダ機構４０を作動する。
【００３３】
中立保持機構４８は、ＨＳＴ７の上面において、前記トラニオン軸４６にカムプレート５０を固定し、このカムプレート５０の周縁カム部に適宜に付勢されたローラ５１を押し付ける構成とし、カムプレート５０の周縁カム部の凹部５０ａにローラ５１を落ち込ませるように付勢して、トラニオン軸４６およびトラニオンアーム４７が中立位置（図５（ｂ）に示す）に戻るように構成している。
【００３４】
カムプレート５０には、トラニオンアーム４７の一端部が回転自在に連結し、トラニオンアーム４７の他端部がリンク５２を介して油圧シリンダ機構４０のピストンロッド４０ａに連結されている。したがって、油圧シリンダ機構４０を伸縮させると、リンク５２、トラニオンアーム４７、カムプレート５０を介してトラニオン軸４６が回動してＨＳＴ７の変速を行えるようにしている。  また、ＨＳＴ７は、トラニオン軸４６、すなわちトラニオンアーム４７の回動角を検出するトラニオンアーム角度センサ４７ａを設けている。
【００３５】
次いで、前記操縦席１１横に配置された操作パネル５５について説明する。作業機を上昇するとＰＴＯ出力軸１０を切りに連動するアップストップスイッチ５６、作業機下降時速度を設定高さ位置から遅くするデセラスイッチ５７、走行車体１が旋回操作中走行速度を低下する旋回減速スイッチ５８、走行車体１を後進側とすると作業機を上昇制御するバックアップスイッチ５９、走行車体１が旋回操作中において作業機を上昇させるオートリフトスイッチ６０、連結する作業機の制御形態を変更する、すなわち自動水平制御モード、走行車体１と平行に維持制御する平行モード、及び所定の傾斜角度に維持制御する傾斜モードに変更する水平切換スイッチ６１等を備えている。また、作業機の左右傾斜角度を手動で設定する上げ・下げ水平手動スイッチ６２Ｕ，６２Ｄ、感度スイッチ６３ａ，６３ｂ、旋回時制動制御モードを選択するオートスイッチ６４等を備える。さらに、ダイヤル形態の調整ダイヤルとして、作業機水平制御の左右傾き調整ダイヤル６５、作業機上昇位置における最大高さ調整用の上げ高さダイヤル６６、旋回時制動制御モード選択時のブレーキ圧調整用のブレーキ調整ダイヤル６７を設けている。
【００３６】
また、油圧シリンダ機構４０に作動油を供給する油圧系統では、トラクタＴは、図７に示すように、作業機Ｗの制御と走行の制御に使うメインポンプ７０と、ＨＳＴ７とパワーステアリング７１の作動油を送るサブポンプ７２を有している。トラニオン軸４６を回動する油圧シリンダ機構４０の作動油は、サブポンプ７２からトラニオン制御用の前記制御弁４９へ供給されているので、作動圧が安定している。また、サブポンプ７２からの作動油は、パワーステアリング７１へ供給された後に、リリーフ弁７３とオイルクーラ７４を通って、ＨＳＴ７へ供給されている。
【００３７】
また、メインポンプ７０からの作動油は、メインリリーフ弁７５で油圧を調整して走行バルブ７６を通してメインクラッチ３１を制御すると共に、ブレーキバルブ７８を通して左右のブレーキシリンダ７９Ｌ，７９Ｒを制御し、さらに、分流した作動油が作業機Ｗ関係の制御へ送られている。
【００３８】
作業機Ｗ関係への作動油は、分流バルブ８０で水平シリンダ８１と昇降シリンダ８２へ送られている。水平シリンダ８１は水平バルブ８３で制御され、昇降シリンダ８２は電子油圧バルブ８４とスローリターン用チェックバルブ８５で制御され、作動油がセーフティリリーフバルブ８６を通ってミッションケース３０内へ戻される。
【００３９】
次いで、盗難防止モードＡへの設定手順について、図１０に基づき説明する。
【００４０】
トラクタＴの図外ヒューズボックス内のヒューズ群のうち、チェック用ヒューズ８８を外して非接続とし（Ｓ１０１）、キースイッチ８９をＯＮする（Ｓ１０２）。そして、既存の操作スイッチ、すなわち前記アップストップスイッチ５６、デセラスイッチ５７、旋回減速スイッチ５８、バックアップスイッチ５９、オートリフトスイッチ６０、水平切換スイッチ６１のうち、いずれか一が予め指定スイッチ（例えば、バックアップスイッチ５９）とされ、当該指定スイッチ５９をＯＮ操作すると（Ｓ１０３）、盗難防止モードＡに入る（Ｓ１０４）。
【００４１】
上記盗難防止モードＡに突入すると、操縦パネル９０に配置した複数の表示ランプ、すなわち表示ランプ「上昇」９１、表示ランプ「バックアップ」９２、表示ランプ「アップストップ」９３、表示ランプ「４ＷＤ」９４、表示ランプ「スーパーフルターン」９５、表示ランプ「オートリフト」９６、及び表示ランプ「オートブレーキ」９７の全部を点滅出力する（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。そして、盗難防止モードＡを解除する操作の有無を判断しながら、盗難防止の各出力を実行する（Ｓ２０３，Ｓ２０４）（図１１）。
【００４２】
ここで、盗難防止の各出力例について説明する。まず、前記ＨＳＴ９に関する盗難防止出力として、図１２に示すように、前記油圧シリンダ機構４０を作動する前記制御弁４９への作動出力を制限する。これによって、たとえエンジン５は起動できても（Ｓ３０１〜Ｓ３０３）、前後進切換レバー２０による前進側又は後進側への操作を受け付けず（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）、走行車体１は移動しない。また、トラニオンアーム４７に設ける変位センサ（図示せず）で、油圧シリンダ機構４０が中立位置にないと判断されるときには（Ｓ３０７）、制御弁４９のソレノイド４９ａかソレノイド４９ｂのいずれかに出力して油圧シリンダ機構４０のピストンロッド４０ａを伸出又は短縮して中立復帰させる（Ｓ３０８）。上記前後進切換レバー２０による操作出力の規制と相俟って、エンジン５起動時の不測のトラクタＴの発進を防止することができる。
【００４３】
盗難防止の異なる出力例として、作業機Ｗを昇降連動するリフトアーム２９の制御出力を規制する構成について説明する（図１３（Ａ））。前記ポジションレバー２８の前後操作に伴っても（Ｓ４０１〜Ｓ４０３）、電子油圧バルブ８４に作業機上昇又は作業機下降の制御出力を行なわず、盗難防止モードＡに突入のときはこれを規制して、作業機Ｗの昇降を規制する（Ｓ４０４）。また、電子油圧バルブ８４への作業機上昇指令又は作業機下降指令の各出力をステアリングハンドル１２近傍のフィンガーレバー９９の上げ操作又は下げ操作によって行う構成となっているが、盗難防止モードＡに突入している場合には、このフィンガーレバー９９の操作を受けつけず、作業機Ｗへの昇降又は下降指令が行われない。特に、作業機Ｗが接地姿勢で倉庫保管中の場合にエンジン５を起動してポジションレバー２８やフィンガーレバー９９によって作業機Ｗを上昇しようとしても、この上昇出力は規制されるので、トラクタＴは発進態勢とならない。
【００４４】
また、リフトアーム２９の制御出力に関する改良された制御について、盗難防止モードＡ中に、キースイッチ８９がＯＮ操作された場合に、エンジン５が起動するとともに、電子油圧バルブ８４には作業機Ｗ下降側に出力され、昇降シリンダ８２のストロークエンドまでリフトアーム２９は下方回動する。したがって、走行車体１は通常走行態勢におかれず、発進を阻止される。なお、図１３（Ｂ）に示すように、リフトアーム２９の上下角度を検出することによって（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）、リフトアーム２９角度が所定角度α未満であると判定されると（Ｓ４１４）、作業機Ｗ下降出力は連続出力とされ（Ｓ４１５）、角度α以上にあるときは、作業機Ｗの下降が徐々に行われるよう電子油圧バルブ８４に断続的に下降信号を出力する（Ｓ４１６）。これによって、急な下降による衝突破損を防止できる。
【００４５】
なお、盗難防止モードＡ中、リフトアーム２９を連動する昇降シリンダ８２の作動出力、及び作業機Ｗの左右傾斜を司る水平シリンダ８１への作動出力は制限するものである。
【００４６】
次いで、盗難防止モードＡの解除方法について、図１４に基づき説明する。盗難防止モードＡ中であって、盗難防止モード解除要求があると（Ｓ５０１，Ｓ５０２）、オペレータは前記チェック用ヒューズ８８をセットし電気的接続とする。ここで、Ｓ５０２の解除要求は、特定のスイッチ操作をもって実行するなどであるが、必ずしも必要ではなく、次ステップに進んでもよい。そして、第１操作ダイヤル、第２操作ダイヤル、第３操作ダイヤルの操作を行う（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）。
【００４７】
ここで、第１操作ダイヤルは前記左右傾き調整ダイヤル６５を、第２操作ダイヤルは前記上げ高さダイヤル６６を、第３操作ダイヤルは前記ブレーキ調整ダイヤル６７をそれぞれ対応させている。各操作ダイヤル６５〜６７には本来の機能に加えて、内装するポテンショメータを複数段階に区分し（図例では１１段階）、第１区分〜第１１区分までを数値「１」〜「１２」に対応設定するものとしている（図１５）。コントローラＣは、盗難防止モードＡ設定時の各ダイヤル６５〜６７のダイヤルセットされた区分に対応する数値（初期値）をそれぞれ記憶し、Ｓ５０４では、左右傾き調整ダイヤル６５を操作して盗難防止モードＡ突入時の数値（初期値）に設定する。Ｓ５０５、Ｓ５０６においても同様に、上げ高さダイヤル６６、ブレーキ調整ダイヤル６７を操作設定する。
【００４８】
上記３つのダイヤルの設定の後、前記指定スイッチ５９を長押し操作すると（Ｓ５０７）、盗難防止モードＡは解除され、通常モードＢへ復帰する（Ｓ５０８）。
【００４９】
本実施例では、盗難防止モードＡへの設定やモード解除を既存のスイッチや操作ダイヤルを用いる構成であるから、別途の設定用パソコンの接続や通信機器を不要とし、盗難防止モード仕様の比率拡大が図れる。
【００５０】
また、本実施例では、盗難防止モードＡ中、キースイッチ８９操作によってエンジン５の始動を許可しながらも、走行車体１の走行や、付設する作業機Ｗの操作を規制するものであるから、盗難を防止する。
【００５１】
さらに、盗難防止モードＡの解除に当たっては、既存の設定ダイヤルあるいは調整ダイヤルの盗難防止モードＡ設定時のダイヤルセットされた区分を初期値として記憶し、解除の都度この初期値に対応させる構成であるから、オペレータの意図に関わらず初期値をリセットでき、盗難防止に効果的である。
【符号の説明】
【００５２】
１    走行車体
５    エンジン
２０  前後進切換レバー
２９  リフトアーム
５９  バックアップスイッチ（指定スイッチ）
６５  左右傾き調整ダイヤル（第１操作ダイヤル）
６６  上げ高さダイヤル（第２操作ダイヤル）
６７  ブレーキ調整ダイヤル（第３操作ダイヤル）
Ａ    盗難防止モード
Ｂ    通常モード
Ｗ    作業機
【図１】
2019107977.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019107977.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2019107977.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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