(57)【要約】  【課題】この発明は、被験者の脳波におけるマスキングを排除し、雑念のない状態の脳波を取得すること、及び視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚などを感受した時の、特徴的な脳波の検出の精度を向上させることを第二の課題とするものである。  【解決手段】測定された脳波のデジタル信号から周波数毎の経時的なパワー変化を表示する時間軸スペクトラムデータを生成し、前記時間軸スペクトラムデータにおける注目すべき周波数帯のパワーを平均値に置き換えて、平均値時間軸スペクトラムデータを生成し、平均値時間軸スペクトラムデータから特定の時間幅を複数取り出して、各時間幅毎に周波数を軸とした周波数軸スペクトラムデータを生成する。  この発明によれば、平均値時間軸スペクトラムデータに基づいて、時間幅毎の周波数軸スペクトラムデータを得ることにより、脳波の経時的な変化を、周波数帯ごとに把握することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脳波を測定する第１ステップと、
測定された脳波をデジタル変換してデジタル信号を出力する第２ステップと、
デジタル信号をＦＦＴ解析して周波数毎の経時的なパワー変化を表示する時間軸スペクトラムデータを生成する第３ステップと、
前記時間軸スペクトラムデータにおける注目すべき周波数帯のパワーを平均値に置き換えて、平均値時間軸スペクトラムデータを生成する第４ステップと、
平均値時間軸スペクトラムデータから特定の時間幅を複数取り出して、各時間幅毎に周波数を軸とした周波数軸スペクトラムデータを生成する第５ステップと、
よりなる、脳波の評価方法。
【請求項２】
請求項１の工程の後に、
周波数軸スペクトラムデータから基準となる時間帯を選定する第６ステップと、
基準となる時間帯の周波数軸スペクトラムデータを生成する第７ステップ、
とを行う、脳波の評価方法。
【請求項３】
特定の時間幅は、平均値時間軸スペクトラムデータにおいて、スペクトル値に急激な変化が現れる時間幅とした、請求項１に記載の脳波の評価方法。
【請求項４】
予め用意された参照データとしての平均値時間軸スペクトラムデータ又は周波数軸スペクトラムデータと、被験者の平均値時間軸スペクトラムデータ又は周波数軸スペクトラムデータとを比較することにより、被験者の脳波を評価する、脳波の評価方法。
【請求項５】
測定された脳波をデジタル変換してデジタル信号を出力する手段と、デジタル信号をＦＦＴ解析して周波数毎の経時的なパワー変化を表示する時間軸スペクトラムデータを生成する手段と、前記時間軸スペクトラムデータにおける適当な時間範囲において、注目すべき周波数帯毎のパワー平均値の全時間範囲の平均値が基準値より低いか否かを判定するパワー比較手段と、基準値より低い状態を安定して保っている持続時間が、基準時間を超えるか否かを判定する持続時間比較手段と、特に注目すべき周波数解像度の高い領域におけるパワー平均値が基準値より小さいか否かを判定する周波数特性比較手段、とを備えた脳波の評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脳波の評価方法に関するものであり、より具体的には被験者の脳波から、雑念によるマスキング効果を排除し、「雑念の排除」された状態の脳波を取得する手法、そして、その状態の脳波によって被験者の精神状態を評価する手法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、脳波によって人の精神状態や生理状態を評価するための手法は種々提案されている。また、脳波によって意思を伝達する方法（例えば特許第４２６９８２７号）や、商品デザインを評価する手法（例えば特開２００４−３４２１１９号）なども提案されている。
【０００３】
しかしながら、脳波によって意思を伝達したり、商品デザインを評価したりするためには、雑念によってマスキングされていない脳波を使用することが必要である。「マスキング」とは、視覚や聴覚その他の五感の各々により生じる特徴的な脳波や思考などにより、リラックスしているときのような微細な脳波などを覆ってしまう強度の脳波をいい、マスキングによって、脳波分析の結果を乱すという不都合が生じるのである。
【０００４】
マスキングによる脳波の乱れを排除するためには、リラックスした、雑念のない者の脳波を知らなければならない。しかしながら、従来の評価方法では、脳波によって被験者が「リラックスした、雑念のない状態」であることを評価することができない。なお、「雑念のない状態」とは、仏教において無我の境地といわれる状態であって、被験者が、静かで快適な場所でアイマスクを付けてリラックスし、何も考えず何も感じない状態を維持することに、少しだけ精神集中をした状態をいう。
【０００５】
従来から、リラックス時、安静時にはα波（８〜１３Ｈｚ）が多く検出される、という仮説に基づいて、被験者の精神状態を推定している。
ところで、脳波は経時的に変化するものであるから、脳波によって精神状態を判定するためには、脳波の経時的な変化を重視する必要がある。
経時的な変化に着目した手法として、特開２００９−２９７２３２号の発明がある。この発明は、周波数帯ごとに経時的なグラフを作成するが、計測中に現れるマスキングを排除することは考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９７２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、被験者の脳波におけるマスキングを排除し、リラックスした雑念のない状態の脳波を取得することを第一の課題とし、視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚などを感受した時の、特徴的な脳波の検出の精度を向上させることを第二の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の脳波の評価方法は、以下のステップにより構成される。
脳波を測定する第１ステップと、
測定された脳波をデジタル変換してデジタル信号を出力する第２ステップと、
デジタル信号をＦＦＴ解析して周波数毎の経時的なパワー変化を表示する時間軸スペクトラムデータを生成する第３ステップと、
前記時間軸スペクトラムデータにおける注目すべき周波数帯のパワーを平均値に置き換えて、平均値時間軸スペクトラムデータを生成する第４ステップと、
平均値時間軸スペクトラムデータから特定の時間幅を複数取り出して、各時間幅毎に周波数を軸とした周波数軸スペクトラムデータを生成する第５ステップ。
【０００９】
上記中、可視情報として出力する必要があるのは、第４ステップにおける平均値時間軸スペクトラムデータ、第５ステップにおける周波数軸スペクトラムデータ、第７ステップにおける周波数軸スペクトラムデータであって、第２ステップ、第３ステップのデータはプログラム処理されればよく、可視情報として出力する必要はない。
また、特定の時間幅は、平均値時間軸スペクトラムデータにおいて、スペクトル値に急激な変化が現れる時間幅とすることが好ましい。
【００１０】
前記第５ステップに続いて、周波数軸スペクトラムデータから基準となる時間帯を選定する第６ステップと、基準となる時間帯の周波数軸スペクトラムデータを生成する第７ステップを行うことが好ましい。
【００１１】
予め用意された基準となる平均値時間軸スペクトラムデータ又は周波数軸スペクトラムデータと、被験者の平均値時間軸スペクトラムデータ又は周波数軸スペクトラムデータとを比較することにより、被験者の脳波を評価することができる。
【００１２】
この発明の脳波の評価装置は以下のように構成する。
測定された脳波をデジタル変換してデジタル信号を出力する手段と、デジタル信号をＦＦＴ解析して周波数毎の経時的なパワー変化を表示する時間軸スペクトラムデータを生成する手段と、前記時間軸スペクトラムデータにおける適当な時間範囲において、注目すべき周波数帯毎 のパワー平均値の全時間範囲の平均値が基準値より低いか否かを判定するパワー比較手段と、基準値より低い状態を安定して保っている持続時間が、基準時間を超えるか否かを判定する持続時間比較手段と、特に注目すべき周波数解像度の高い領域におけるパワー平均値が基準値より小さいか否かを判定する周波数特性比較手段、とを備えた脳波の評価装置
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、平均値時間軸スペクトラムデータに基づいて、時間幅毎の周波数軸スペクトラムデータを得ることにより、脳波の経時的な変化を、周波数帯ごとに把握することができる。
また、この発明の装置を使用することにより、前頭部皮膚上接触電極から得られた脳波信号をＦＦＴ解析し、時系列データに変換したパワーについて、（ア）パワー強度、（イ）持続性、（ウ）周波数特性という３つの特性を、ビジュアル化し数値化することにより、安静状態（空性）の達成度を評価することができる。したがって、安静状態を持続できる者を容易に選別することができると共に、訓練中の者が自己の到達レベルを把握することができる。
そして、この発明によって安静状態を持続できると判定された者を被験者として、視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚などを感受した時の特徴的な脳波を、この発明の方法によって評価すると、脳波評価の精度を向上させることができる。これは脳波スイッチ、リラクゼーション、睡眠導入、インスピレーションの発揚、心理学実験などにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明のフロー図
【図２】国際１０−２０法の電極配置
【図３】実施例における電極配置
【図４】熟達者のスペクトラム
【図５】熟達者の時間軸スペクトラム
【図６】熟達者の平均値時間軸スペクトラム
【図７】熟達者の全周波帯での平均値時間軸スペクトラム
【図８】熟達者の各時間帯での平均値周波数スペクトラム
【図９】熟達者の持続時間グラフ
【図１０】参照データの平均値時間軸スペクトラムと基準強度
【図１１】参照データの６分割平均値周波数レーダーグラフ
【図１２】参照データの周波数特性レーダーグラフと基準特性
【図１３】参照データの平均値周波数スペクトラム
【図１４】初心者の平均値時間軸スペクトラム
【図１５】訓練後１の平均値時間軸スペクトラム
【図１６】訓練後２の平均値時間軸スペクトラム
【図１７】訓練後１の持続時間グラフ
【図１８】訓練後２の持続時間グラフ
【図１９】訓練後１の周波数特性レーダーグラフ
【図２０】訓練後２と参照データの平均値周波数スペクトラムの比較
【図２１】初心者と参照データの平均値時間軸スペクトラム
【図２２】熟達者の青色光感受の平均値時間軸スペクトラム
【図２３】熟達者の無感覚無思考時と暗算時の平均値時間軸スペクトラム
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下この発明の実施例を説明する。
【００１６】
（ステップ１）
脳波の測定における電極配置は、国際１０−２０法（図１)が国際標準とされているが、この配置に限られるものではない。以下の実施例では図２に示す二カ所（EEG Measuring  Device）に電極を配置して測定している。大脳の前頭前野が思考力や想像力などの知的活動に関係が深いとされるからである。
【００１７】
この測定では、無感覚で無思考を安定して続けるように訓練された「熟達者」を被験者としている。熟達者の脳波を知り、これを「非熟達者」の脳波を比較するための参照データ（Reference)とするためである。
この測定によって、細分化された周波数ごとの（例えば０．５刻み）の細分化された時間ごとの（例えば０．５秒刻み）のパワーが得られる。その一部を以下（表１)に示す。
【表１】
2019034113.tif 000003
【００１８】
（ステップ２）
電極により取得された脳波信号は、フィルターでノイズが除去され、アンプで増幅され、ＡＤコンバーターによりデジタル信号に変換されてパソコンなどの解析機器に出力される。
この過程は、従来行われている通常の手法により行う。例えばNeurosky社製の装置により脳波を測定し、デジタル変換してデジタル信号（周波数スペクトラムデータ）を出力する（図４）。ここに表されるのは周波数毎の全時間の平均値である。
この図では、周波数帯ごとのパワーの時系列変化を理解することができない。
各図において縦軸の数値は出力される電圧（以下「パワー」という。）であるが、中間にノイズフィルターなどの回路が介在しているために、MKS単位など絶対的な数値ではなく、同じ装置で比較するための相対的な値である。
【００１９】
（ステップ３）
入力された周波数スペクトラムデータをＦＦＴ解析し、これを時系列データに変換する。すなわち、前記周波数スペクトラムデータを、各周波数ごとの時系列データに変換する。ＦＦＴアナライザーによるEEGスペクトルは、ある時間範囲において、等間隔で細かくサンプリングされた時刻 (time［sec.］)を横軸とし、細分化された周波数 (frequency[Hz]) ごとのレベル値を縦軸といて表現される。その一部を表２に示す。これをグラフとして出力したものが時間軸スペクトラムデータ（図５）である。
前記周波数スペクトラムデータの時系列データへの変換は、例えばLitlesoftware社製のアプリ（ソフトウェア）により行う。
時間を横軸とした図５においては、周波数帯ごとの時系列変化を理解することができる。
前記周波数スペクトラムデータは出力せずに、時間軸スペクトラムデータを直接出力するようにしてもよく、この時間軸スペクトラムデータの出力も必須ではない。
【表２】
2019034113.tif 000004
【００２０】
（第４ステップ）
第３ステップで得た時間軸スペクトラムデータは、詳細なために全体像を把握しにくい。そこで、注目すべき周波数帯のパワーを平均値に置き換えて、平均値時間軸スペクトラムデータを生成する。
注目すべき周波数帯は任意に設定してよいが、ここでは従来からの仮説にしたがい、δ波(１−３Hz)、θ波(４−７Hz)、α波(８−１３Hz)、β波(１４−２７Hz)の４分割周波数帯、および全周波数帯(１−２７Hz)とする。
これらの各周波数帯のパワーの平均値を経時的（０．５秒刻み）に取得したものが表３であり、これをグラフ化して出力したものが図５である。
【表３】
2019034113.tif 000005
【００２１】
図６のように熟達者であっても各周波数帯間でパワー平均値にバラつきがあるので、それらの代表値として設定したのが、全周波帯(1-27Hz)における平均値時間軸スペクトラムである（図７）。
【００２２】
（第５ステップ）
平均値時間軸スペクトラムデータから特定の時間幅を複数取り出して、各時間幅毎に周波数を軸とした周波数軸スペクトラムデータを生成する。
前記特定の時間幅とは、スペクトル値に急激な変化が現れる時間幅を意味する。
この図から、図４のスペクトラムデータからは読み取ることができないが、経時的に分析すると周波数帯ごとのパワーが変化していることが理解できる。
図７においては、２．５秒と５１秒付近に急激な変化が見られる。そこで、時間幅として１〜２．５秒、３〜５１秒、５１．５〜５７を取り出して、各時間帯における平均値周波数スペクトラムが図８である。
なお、「特定の時間幅」を上記のように取り扱う理由は、「スペクトル値に急激な変化が現れる時間幅」が、図８のとおり、五感からの刺激や思考の変化など、いわゆる「雑念」が生じている証拠だと考えられ、任意の時間幅を取り出すと平均化されて変化が埋もれてしまう恐れがあるためである。この図のPa(1-2.5sec.)とPa(51.5-58)の同じような波形は、外部からの機械音である。
【００２３】
さらに、図７のグラフから、雑念のない３〜５１秒の時間帯を取り出すことができる（図９）。
ここで、開始と終了の時刻をそれぞれt1とt2とすると、その間の持続時間Δ（デルタ）t(=t2-t1+0.5sec.)は４８．５秒であり、それを可視化したのが熟達者の持続時間グラフである。
この時間帯の平均値時間軸スペクトラムを参照データ（Reference）として設定する（図１０）。
【００２４】
ここで、図６の波形も参考にして、安静状態を判定するための基準強度(Par)を５０００に設定する。
【００２５】
この参照データとなる熟達者の時間帯の周波数スペクトラムについて、特に注目すべき周波数帯としてδ波(1-3Hz)、θ波(4-7Hz)、αＬ波(8-10Hz)、αＨ波(11-13Hz)、βＬ波(14-20Hz)、βＨ波(21-27Hz)に６分割して、レーダーグラフとして表したのが図１１である。
【００２６】
しかし、０．５秒刻みの線で描かれているために、全体像を把握するのが困難である。
そこで、各周波数帯の時間(Δ（デルタ）t=48.5sec.)の平均値の平均値(Pa)を、周波数特性レーダーグラフとしたのが図１２である。
【００２７】
ここで、安静状態を判定するための周波数特性レーダーグラフの基準特性(Par)を３０００と設定する。これが基準強度(Par)５０００よりも小さい値であるのは、平均値の平均値を計算したために分母が大きくなったためである。
【００２８】
このグラフにおいて、βLPaだけが基準特性(Par)３０００を越えていて、その他は下回っている。これは図１３のとおり平均値周波数軸スペクトラムが１７〜１８Ｈｚに鋭いピークを持っているためであり、意志の働きで脳波をコントロールしていることを示していると考えられる。
【００２９】
この発明は、前頭部皮膚上接触電極から得られた脳波信号をＦＦＴ解析し、時系列データに変換したパワーについて、（ア）パワー強度、（イ）持続性、（ウ）周波数特性という３つの特性を数値化し、これを熟達者の数値と比較することにより、非熟達者が訓練によりどの程度安静状態を保つことができるようになったかを評価する評価装置として構成することができる。
【００３０】
この評価装置は、被験者の脳波を解析するために以下の手段を備えている。なお、脳波は外部の測定装置から入力することもできるが、装置に組み込んでもよい。
測定された脳波をデジタル変換してデジタル信号を出力する手段（第２ステップに対応）。デジタル信号をＦＦＴ解析して周波数毎の経時的なパワー変化を表示する時間軸スペクトラムデータを生成する手段（第３ステップに対応）。前記時間軸スペクトラムデータにおける注目すべき周波数帯のパワーを平均値に置き換えて、平均値時間軸スペクトラムデータを生成する手段（第４ステップに対応）。
そして、被験者の脳波を評価するために、基準値となる熟達者の時間軸スペクトラムデータと平均値時間軸スペクトラムデータ、及び被験者の時間軸スペクトラムデータと熟達者の時間軸スペクトラムデータとの比較手段、被験者の平均値時間軸スペクトラムデータと熟達者の平均値時間軸スペクトラムデータとの比較手段を備えている。
以下具体的に説明する。
【００３１】
以下に示す表４は被験者の脳波の基礎データの一部である。
【表４】
2019034113.tif 000006
【００３２】
（パワー強度について）
適当な時間範囲において、各周波数帯のパワー平均値 (Pa)が、基準強度(Par)より低いかを判定する。基準強度よりも小さければパワー強度が熟達者と同じレベルにあると評価され、パワー強度のテストは合格となる。不合格の場合(No)は基礎的な訓練を繰り返す。
不合格者は、「初心者(Beginner)」、または「達成率0%」と評価され、合格の場合は、「中級者(Middler)」、または「達成率50%」と評価される。
初心者の平均値時間軸スペクトラム（図１４）では、１〜２７Ｈｚの周波数帯におけるパワー平均値Pa(1-27Hz)が基準強度(Par)５０００を越えているので不合格とされる。この被験者は、再度基礎的な訓練をする必要があるものと判定される。
以下の二つの図（図１５，図１６）では、パワー平均値Pa(1-27Hz)が基準強度(Par)５０００を下回る時間帯があるので、一定の安静状態が得られており、パワー強度テストは合格となる。
【００３３】
（持続性について）
図１４は、初心者の平均パワー強度が基準強度より高い値のまま、測定時間が３１秒を経過している。精神集中力が切れてしまったためである。そこで、持続性を判定する上での基準時間(tr)は３０秒にするのが適当であり、これを越えれば合格と評価される。
不合格(No)の場合は再度基礎的な訓練が必要と評価される。
訓練後１(Trained1)については図１５において、パワー平均値Pa(1-27Hz)が基準強度(Par) ５０００より低い時点としてt1=3.5とt2=31が算定できて、その結果から持続時間Δ（デルタ）t (=31-3.5+0.5) は２８秒であり、持続時間グラフは図１７となる。これは基準時間(tr)３０秒に満たないので不合格となる。これらの被験者は、再度基礎的な訓練をする必要があるものと判定される。
訓練後２(Trained2)については図１６において、同様にしてパワー平均値Pa(1-27Hz)が基準強度(Par) ５０００より低い時点として、t1=24.5とt2=61が算定できて、Δ（デルタ）tは(=61-24.5+0.5)３７秒である（図１８）。これは基準時間(tr)３０秒を越えるので合格となる。合格者は、「上級者(Senior)」、または「達成率80%」と評価される。
【００３４】
（周波数特性について）
図１２における熟達者(Master)の状態は、「達人(Master)」、または「達成率100%」と評価され、参照データ（Reference）として位置付けられる。
それに対して、訓練後２(Trained2)について、各周波数帯平均値の全時間(Δ（デルタ）t=48.5sec.)の平均値を周波数特性レーダーグラフとしたのが図１９である。これは、参照データ（Reference）と比較して、βLPa以外にも基準特性(Par)３０００を越えているので、周波数特性は不合格となり、上級者(Sineor)に止まる。それは、図２０のとおり平均パワー値(Pa)が１７〜１８Ｈｚ以外に複数のピークを持っているためであり、意志の働きで脳波をコントロールし切れていないことを示している。
【００３５】
この装置による脳波の評価は、以下の用途に活用できる。
１）リラクゼーション
脳波強度の低減は脳の活動を最小限にすることであるので、これを持続することは疲労した脳を休めてリフレッシュすることになる。
例えば、図２１のとおり初心者(Beginner)は雑念のために脳波のパワー強度が大きい。
それに対して熟達者(Master)は最小限になっていて、疲労した脳を休めてリラックスすることになる。
【００３６】
２）睡眠導入
脳波強度の低減の持続に努力することを止めて、集中力を拡散することにより、自然と睡眠状態に導かれる。
図２１において、精神集中に要する１７〜１８Ｈｚ付近のピークを取り去れば、自然と睡眠状態に導かれる。ただし、それを実現するには繰り返しの練習が必要となる。
【００３７】
３）インスピレーションの発揚
無感覚無思考の状態は、知性の束縛からの解放を与えて、インスピレーション（ひらめき(insight)）を発揚させ、創造的なアイディアをもたらす可能性がある。
これは近年、「ぼんやりした」状態により「ひらめき」が獲得されるという説が、ジョン・クーニオス(John Kounios)他によりデフォルト・モード・ネットワーク（DMN：Default Mode Network）として報告されたが、それよりも本発明は積極的で具体的な方法である。
【００３８】
４）心理学実験
雑念のない心理学実験ができる。例えば、光の感受性についての実験。
【００３９】
応用例として、青色の光の感受性について、測定してみる。
静かな快適な部屋でリラックスした訓練後の前、１．５メートルに４０型(inch)のディスプレーを置き、一面に明るめのマリーンブルーの画像が映し出されるように設定する。
熟達者が、アイマスクを装着して、開始から２０秒の間を準備期間とし、その後４０秒まで安静状態を保って無感覚無思考を続け、最後に６１秒までアイマスクを外してディスプレーのマリーンブルーの画面を見つめたとき、注目すべき周波数帯(1-27Hz)における平均値時間軸スペクトラムデータが図２２である。
ここにおいて、青色の光によるパワー値のピーク(Pa)は、４３〜４６秒、４９〜５２秒、５６〜５９秒と順に下がっているのは、心理学で「馴化」(Habituation)と呼ばれる現象と考えることができる。
ただし、ここでは２０秒の準備期間(1-20sec.)は表示されていない。
【００４０】
この実験は、安静状態を保つことのできる訓練後を被験者としているので、被験者の脳波におけるマスキングが排除されている。すなわち、脳波の変化は、青色の光の感受に起因するものである。
この発明によれば、被験者が安静状態を保つことができる者であることを平均値時間軸スペクトラムデータ（図２２）の４０秒以前で確認することができるので、マスキングを排除した状態で視覚、聴覚、嗅覚、味覚、触覚などを感受した時の、特徴的な脳波の検出の精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、脳波を時間要素と共に把握し、評価することのできるものであり、医療分野のみならず、電子機器の制御、嗜好の評価、社会環境の評価など広い分野で利用できるものである。
例えば、電子機器の制御におけるオン・オフのスイッチとして利用できる。すなわち、人間の意志によって脳波強度の大と小をコントロールできれば、その中間値を閾値 (Threshold)として、ロー(L)とハイ(H)のデジタル回路入力インターフェイスとすることが可能である。
図２３は、無感覚無思考(No feeling no thinking)の時間軸平均パワー値をロー(L)、１から１０までを順に足すという暗算(Mental calculation)を１３秒間にわたった時の時間軸平均パワー値をハイ(H)とし、その中間値を閾値(Threshold)とすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2019034113.tif 000024
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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