(57)【要約】【課題】銅製部品からのニッケル−リンめっき被膜の剥離が良好か不良かを検査する。【解決手段】めっき剥離検査方法は、撮影工程と、第１の比較工程と、第２の比較工程とを備える。撮影工程は、銅製部品の検査対象部位を撮影した被検査画像を生成する。第１の比較工程は、被検査画像の彩度と第１の閾値とを比較する。第２の比較工程は、被検査画像の彩度が第１の閾値を超える場合、被検査画像におけるＲＢＧ色空間の赤色成分を示すＲ値と、第１の閾値とは異なる第２の閾値とを比較する。第１の比較工程は、被検査画像の彩度が第１の閾値以下である場合、剥離不良であると判断する工程を含む。第２の比較工程は、被検査画像のＲ値が第２の閾値以下である場合、剥離不良であると判断する工程と、被検査画像のＲ値が第２の閾値を超える場合、剥離良好であると判断する工程とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
銅製部品からのニッケル−リンめっき被膜の剥離が良好か不良かを検査するめっき剥離検査方法であって、
前記銅製部品の検査対象部位を撮影した被検査画像を生成する撮影工程と、
前記被検査画像の彩度と第１の閾値とを比較する第１の比較工程と、
前記被検査画像の彩度が前記第１の閾値を超える場合、前記被検査画像におけるＲＢＧ色空間の赤色成分を示すＲ値と、前記第１の閾値とは異なる第２の閾値とを比較する第２の比較工程と
を備え、
前記第１の比較工程は、前記被検査画像の彩度が前記第１の閾値以下である場合、剥離不良であると判断する工程を含み、
前記第２の比較工程は、
前記被検査画像のＲ値が前記第２の閾値以下である場合、剥離不良であると判断する工程と、
前記被検査画像のＲ値が前記第２の閾値を超える場合、剥離良好であると判断する工程と
を含む、めっき剥離検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、めっき剥離検査方法に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
Ｎｉ−Ｐ（ニッケル−リン）めっき被膜を有するＮｉ−Ｐめっき銅製製品を、無めっきの銅製部品に対して溶接する場合、Ｎｉ−Ｐめっき被膜に含まれるＰ（リン）成分に起因する融点の相違によって、溶接部にクラック（ひび割れ）が発生する場合がある。そのため、溶接に先立って、Ｎｉ−Ｐめっき銅製部品における溶接対象部位からＮｉ−Ｐめっき被膜を剥離する必要がある。特許文献１には、銅製品からＮｉ−Ｐめっき被膜を剥離する技術について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−０４７９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｎｉ−Ｐめっき銅製部品と無めっき銅製部品との溶接品質を確保するため、Ｎｉ−Ｐめっき銅製部品における溶接対象部位からのＮｉ−Ｐめっき被膜の剥離が良好か不良かの検査を、製造ラインにおいて定量的に実現することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する一形態は、銅製部品からのニッケル−リンめっき被膜の剥離が良好か不良かを検査するめっき剥離検査方法である。このめっき剥離検査方法は、撮影工程と、第１の比較工程と、第２の比較工程とを備える。撮影工程は、銅製部品の検査対象部位を撮影した被検査画像を生成する。第１の比較工程は、被検査画像の彩度と第１の閾値とを比較する。第２の比較工程は、被検査画像の彩度が第１の閾値を超える場合、被検査画像におけるＲＢＧ色空間の赤色成分を示すＲ値と、第１の閾値とは異なる第２の閾値とを比較する。第１の比較工程は、被検査画像の彩度が第１の閾値以下である場合、剥離不良であると判断する工程を含む。第２の比較工程は、被検査画像のＲ値が第２の閾値以下である場合、剥離不良であると判断する工程と、被検査画像のＲ値が第２の閾値を超える場合、剥離良好であると判断する工程とを含む。
【０００６】
上記形態におけるめっき剥離検査方法によれば、リン濃度に対して比較的に高分解能である彩度による比較では剥離の良否を判断しきれない場合に、Ｒ値による比較によって剥離の良否を判断することができる。したがって、銅製部品からのニッケル−リンめっき被膜の剥離検査を、製造ラインにおいて定量的に実施可能な画像検査によって実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】検査装置の構成を示す説明図である。
【図２】検査対象におけるリン濃度と彩度との関係を示すグラフである。
【図３】検査対象におけるリン濃度とＲ値との関係を示すグラフである。
【図４】検査装置が実行する検査処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、検査装置１００の構成を示す説明図である。検査装置１００は、一例ではあるが、自動車の電子ユニットに使用されるバスバーを製造する製造ラインに採用することができる。検査対象２００は、Ｎｉ−Ｐめっき被膜を有するＮｉ−Ｐめっき銅製製品であり、具体的には、バスバーを構成する部材である。検査対象２００は、無めっきの銅製部品に対して溶接される部材である。検査対象２００の溶接対象部位からは、溶接に先立って、Ｎｉ−Ｐめっき被膜が剥離されている。検査装置１００は、検査対象２００におけるＮｉ−Ｐめっき被膜の剥離が良好か不良かを、画像検査によって判断する。剥離良好と判断する基準は、リン濃度２％未満である。検査装置１００は、撮影部１１０と、彩度比較部１２０と、Ｒ値比較部１３０と、結果出力部１４０とを備える。
【０００９】
検査装置１００の撮影部１１０は、検査対象２００を撮影した被検査画像を生成する。撮影部１１０は、検査対象２００における少なくとも溶接対象部位を撮影する。撮影部１１０は、ＣＣＤイメージセンサによって検査対象２００を撮影する。
【００１０】
検査装置１００の彩度比較部１２０は、検査装置１００によって生成される被検査画像の彩度ＣＦと第１の閾値ＴＨ１とを比較する第１の比較部である。彩度ＣＦは、検査装置１００によって生成される被検査画像の部位のうち、検査対象２００の溶接対象部位に対応する部位の彩度である。
【００１１】
図２は、検査対象２００におけるリン濃度と彩度ＣＦとの関係を示すグラフである。図２の横軸は、リン濃度の値を示す。図２の縦軸は、彩度ＣＦの値を示す。リン濃度が２％未満である場合、彩度ＣＦは、第１の閾値ＴＨ１である「８０」を超える値である。リン濃度が２％以上６．５％以下である場合、彩度ＣＦは、第１の閾値ＴＨ１である「８０」以下の値である。リン濃度が６．５％超過である場合、彩度ＣＦは、第１の閾値ＴＨ１である「８０」を超える値である。
【００１２】
彩度ＣＦが第１の閾値ＴＨ１（＝８０）以下である場合、彩度比較部１２０は、検査対象２００が剥離不良（リン濃度２％以上）であると判断する。彩度ＣＦが第１の閾値ＴＨ１（＝８０）超過である場合、彩度比較部１２０は、剥離の良否を判断できない。
【００１３】
図１の説明に戻り、検査装置１００のＲ値比較部１３０は、検査装置１００によって生成される被検査画像のＲ値ＲＶと第２の閾値ＴＨ２とを比較する第２の比較部である。Ｒ値ＲＶは、検査装置１００によって生成される被検査画像の部位のうち、検査対象２００の溶接対象部位に対応する部位におけるＲＢＧ色空間の赤色成分を示す赤色成分値である。Ｒ値比較部１３０は、彩度ＣＦが第１の閾値を超える場合、Ｒ値ＲＶと第２の閾値ＴＨ２とを比較する。
【００１４】
図３は、検査対象２００におけるリン濃度とＲ値ＲＶとの関係を示すグラフである。図３の横軸は、リン濃度の値を示す。図３の縦軸は、Ｒ値ＲＶの値を示す。リン濃度が６．５％以下である場合、Ｒ値ＲＶは、第２の閾値ＴＨ２である「１００」を上回る「１５０」超過の値である。リン濃度が６．５％超過である場合、Ｒ値ＲＶは、第２の閾値ＴＨ２である「１００」を下回る「５０」未満の値である。リン濃度が６．５％以下である場合にＲ値ＲＶが大きく上昇する要因は、Ｎｉ−Ｐめっき被膜が剥離されることによって露出する地肌の銅の赤色成分が目立つことによるものと考えられる。
【００１５】
Ｒ値ＲＶが第２の閾値ＴＨ２（＝１００）以下である場合、Ｒ値比較部１３０は、検査対象２００が剥離不良（リン濃度６．５％以上）であると判断する。Ｒ値ＲＶが第２の閾値ＴＨ２（＝１００）を超える場合、Ｒ値比較部１３０は、検査対象２００が剥離良好（リン濃度２％未満）であると判断する。
【００１６】
図１の説明に戻り、検査装置１００の結果出力部１４０は、彩度比較部１２０およびＲ値比較部１３０による検査結果を出力する。結果出力部１４０は、検査結果を表示する。結果出力部１４０は、検査結果を示す信号を他の装置に出力してもよい。
【００１７】
図４は、検査装置１００が実行する検査処理を示すフローチャートである。図４の検査処理は、銅製部品からのニッケル−リンめっき被膜の剥離が良好か不良かを検査するめっき剥離検査方法を実現する処理である。検査装置１００は、コンピュータプログラムに基づいて、図４の検査処理を実施する。検査装置１００は、検査装置１００を操作する操作者からの指示に基づいて、図４の検査処理を実施してもよい。検査装置１００は、撮影部１１０によって検査対象２００を検知した場合に、図４の検査処理を開始する。
【００１８】
図４の検査処理を開始した後、検査装置１００は、撮影部１１０を機能させることによって、検査対象２００を撮影した被検査画像を生成する（ステップＳ１１０）。検査装置１００は、検査対象２００における少なくとも溶接対象部位を撮影する。
【００１９】
被検査画像を生成した後（ステップＳ１１０）、検査装置１００は、彩度比較部１２０を機能させることによって、検査対象２００の溶接対象部位に対応する被検査画像の彩度ＣＦを算出する（ステップＳ１２０）。その後、検査装置１００は、彩度ＣＦが第１の閾値ＴＨ１（＝８０）を超えるか否かを判断する（ステップＳ１３０）。彩度ＣＦが第１の閾値ＴＨ１以下である場合（ステップＳ１３０：「ＮＯ」）、検査装置１００は、検査対象２００が剥離不良であると判断する（ステップＳ１７０）。
【００２０】
彩度ＣＦが第１の閾値ＴＨ１を超える場合（ステップＳ１３０：「ＹＥＳ」）、検査装置１００は、Ｒ値比較部１３０を機能させることによって、検査対象２００の溶接対象部位に対応する被検査画像のＲ値ＲＶを算出する（ステップＳ１４０）。その後、検査装置１００は、Ｒ値ＲＶが第２の閾値ＴＨ２（＝１００）を超えるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。Ｒ値ＲＶが第２の閾値ＴＨ２以下である場合（ステップＳ１５０：「ＮＯ」）、検査装置１００は、検査対象２００が剥離不良であると判断する（ステップＳ１７０）。Ｒ値ＲＶが第２の閾値ＴＨ２を超える場合（ステップＳ１５０：「ＹＥＳ」）、検査装置１００は、検査対象２００が剥離良好であると判断する（ステップＳ１６０）。
【００２１】
検査対象２００における剥離の良否を判断した後（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）、検査装置１００は、結果出力部１４０を機能させることによって、検査対象２００における剥離の良否を示す検査結果を出力する（ステップＳ１８０）。その後、検査装置１００は、図４の検査処理を終了する。
【００２２】
以上説明した実施形態によれば、リン濃度に対して比較的に高分解能である彩度ＣＦによる比較では剥離の良否を判断しきれない場合（ステップＳ１３０：「ＹＥＳ」）に、Ｒ値ＲＶによる比較によって剥離の良否を判断することができる（ステップＳ１５０）。したがって、銅製部品からのニッケル−リンめっき被膜の剥離検査を、製造ラインにおいて定量的に実施可能な画像検査によって実現できる。
【００２３】
以上、実施形態を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、上述した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面において説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載した組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面において説明した技術は、複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００２４】
１００…検査装置
１１０…撮影部
１２０…彩度比較部
１３０…Ｒ値比較部
１４０…結果出力部
２００…検査対象
ＣＦ…彩度
ＲＶ…Ｒ値
ＴＨ１…第１の閾値
ＴＨ２…第２の閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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