(57)【要約】      （修正有）【課題】機体を後進させる場合に適正な位置で作業装置を自動的に上昇させることができる作業機を提供する。【解決手段】作業機は、機体と、作業装置と、機体の後進を検出した場合に作業装置を自動的に上昇させる上昇動作を行う昇降装置と、機体が後進してから昇降装置が上昇動作に移行する条件を入力する条件入力部９０を表示可能な表示装置と、を備えている。条件入力部９０は、後進してから上昇動作を開始するまでの距離を入力する距離入力部９５、及び、機体が後進してから上昇動作を開始するまでの時間を入力する時間入力部９６のいずれかを有している。【選択図】図１５
2019213480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
作業装置と、
前記機体の後進を検出した場合に前記作業装置を自動的に上昇させる上昇動作を行う昇降装置と、
前記機体が後進してから前記昇降装置が前記上昇動作に移行する条件を入力する条件入力部を表示可能な表示装置と、
を備えている作業機。
【請求項２】
前記条件入力部は、前記後進してから前記上昇動作を開始するまでの距離を入力する距離入力部、及び、前記機体が後進してから前記上昇動作を開始するまでの時間を入力する時間入力部のいずれかを有している請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記機体を操舵する操舵装置を備え、
前記昇降装置は、前記操舵装置の操舵角に基づいて前記上昇動作を行い、
前記表示装置は、前記昇降装置が前記上昇動作に移行する前記操舵角を入力する操舵角入力部を備えている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記表示装置は、前記上昇動作を有効又は無効に切り換える切換部を有し、
前記距離入力部及び時間入力部は、前記切換部が有効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えるアクティブ状態となり、前記切換部が無効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えないインアクティブ状態となる請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
【請求項５】
前記操舵角入力部は、前記切換部が有効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えるアクティブ状態となり、前記切換部が無効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えないインアクティブ状態となる請求項４に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業機において、当該作業機に設けられた作業装置を自動的に上昇させる技術として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示された作業機では、前輪の切れ角が所定の上昇角度以上になると、車体に昇降自在に装備された作業装置を下降位置から上昇位置に自動的に上昇させる自動上昇手段が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機は、前輪の切れ角が所定の上昇角度以上となった場合に作業装置を上昇させることができるものの、作業装置を上昇させる条件を変更することについて考慮されていないのが実情である。特に、作業機では、後進をした場合に作業装置を上昇させるということについても考慮されておらず、後進時の条件についての変更についても考えられていない。即ち、作業機を後進させた場合に、意図した位置等で作業装置を上昇させることができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、機体を後進させる場合に適正な位置で作業装置を自動的に上昇させることができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機は、機体と、前記作業装置と、前記機体の後進を検出した場合に前記作業装置を自動的に上昇させる上昇動作を行う昇降装置と、前記機体が後進してから前記昇降装置が前記上昇動作に移行する条件を入力する条件入力部を表示可能な表示装置と、を備えている。
【０００７】
前記条件入力部は、前記後進してから前記上昇動作を開始するまでの距離を入力する距離入力部、及び、前記機体が後進してから前記上昇動作を開始するまでの時間を入力する時間入力部のいずれかを有している。
作業機は、前記機体を操舵する操舵装置を備え、前記昇降装置は、前記操舵装置の操舵角に基づいて前記上昇動作を行い、前記表示装置は、前記昇降装置が前記上昇動作に移行する前記操舵角を入力する操舵角入力部を備えている。
【０００８】
前記表示装置は、前記上昇動作を有効又は無効に切り換える切換部を有し、前記距離入力部及び時間入力部は、前記切換部が有効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えるアクティブ状態となり、前記切換部が無効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。
前記操舵角入力部は、前記切換部が有効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えるアクティブ状態となり、前記切換部が無効に切り換えられている場合に、前記入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機体を後進させる場合に適正な位置で作業装置を自動的に上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】変速装置の構成図である。
【図１Ｂ】昇降装置の斜視図である。
【図１Ｃ】作業機の制御ブロック図を示す図である。
【図２】設定閲覧画面Ｍ１の一例を示す図である。
【図３Ａ】複数の設定ボックスの一覧を示す図である。
【図３Ｂ】複数の閲覧ボックスの一覧を示している。
【図４Ａ】設定入力部をアクティブ状態した状態の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。
【図４Ｂ】設定入力部をインアクティブ状態した状態の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。
【図４Ｃ】設定入力部をインアクティブ状態した状態の別の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。
【図５】輝度設定画面Ｍ２の一例を示す図である。
【図６】設定入力部（領域）の輝度を変更した一例を示す図である。
【図７Ａ】設定項目のラベルを選択した場合の登録画面Ｍ３を示す図である。
【図７Ｂ】閲覧項目のラベルを選択した場合の登録画面Ｍ３を示す図である。
【図８Ａ】登録画面Ｍ３において、アイコンを選択した場合の状態を示す第１の図である。
【図８Ｂ】登録画面Ｍ３において、アイコンを選択した場合の状態を示す第２の図である。
【図９】図８Ｂの登録画面Ｍ３にてアイコンを選択した場合の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。
【図１０】条件設定画面Ｍ４の一例を示す図である。
【図１１】姿勢設定画面Ｍ５の一例を示す図である。
【図１２】設定入力部とトラクタ（機体）との位置関係を示す図である。
【図１３Ａ】トラクタの右下がりの状態を示す図である。
【図１３Ｂ】トラクタの左下がりの状態を示す図である。
【図１４Ａ】トラクタの右下がりの状態における設定入力部を示す図である。
【図１４Ｂ】トラクタの左下がりの状態における設定入力部を示す図である。
【図１５】上昇設定画面Ｍ６の一例を示す図である。
【図１６】ＰＴＯ設定画面Ｍ７の一例を示す図である。
【図１７】昇降設定画面Ｍ８の一例を示す図である。
【図１８Ａ】原動機アイコン及び速度アイコンを表示した状態を示す図である。
【図１８Ｂ】速度アイコンがインアクティブ状態になっていることを説明する説明図である。
【図１８Ｃ】原動機アイコン及び速度アイコンがアクティブ状態になっていることを説明する説明図である。
【図１８Ｄ】速度アイコンがインアクティブ状態になっていることを説明する説明図である。
【図１９】ワンタッチ設定画面Ｍ９の一例を示す図である。
【図２０】記憶部に記憶した複数の設定項目を示す図である。
【図２１】ボックス設定画面Ｍ１０の一例を示す図である。
【図２２Ａ】複数の候補ボックスが整列したボックス設定画面Ｍ１０を示している。
【図２２Ｂ】第１候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。
【図２２Ｃ】第２候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。
【図２２Ｄ】第８候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。
【図２２Ｅ】第７候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。
【図２２Ｆ】候補ボックス（表示ボックス）を一列に並べることで設定した状態を示す図である。
【図２３】制御装置、対象表示装置、操作具の関係を示す概略図である。
【図２４】複数の表示装置の中から対象表示装置を決定して操作を実行するフローを示す図である。
【図２５】ターミナル表示装置に操作具によって操作を行える装置であることを表示した例である。
【図２６】優先設定画面Ｍ１２の一例を示す図である。
【図２７】優先設定画面Ｍ１３の一例を示す図である。
【図２８Ａ】認証情報の認証に関する事項と、表示装置の操作との関係を示す図である。
【図２８Ｂ】認証情報の認証に関する事項と、表示装置の操作との関係を変更した図である。
【図２９】装置設定画面Ｍ１４の一例を示す図である。
【図３０】認証情報の認証に基づく、複数の表示装置の操作のフローを示した図である。
【図３１】過去の条件設定値を示した上昇設定画面Ｍ６を示す図である。
【図３２Ａ】操作設定画面Ｍ２０の一例を示す図である。
【図３２Ｂ】順位設定画面Ｍ２１の一例を示す図である。
【図３３】トラクタの全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図３３は、作業機の一例であるトラクタ１を示している。トラクタ１を例にあげ説明するが、作業機は、トラクタに限定されず、田植機等の農業機械である。
図３３に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両（機体）３と、原動機４と、変速装置５と、操舵装置１１とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７も、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。
【００１２】
変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。機体３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。
また、機体３の後部には、昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。また、昇降装置８は、装着された作業装置２を昇降可能である。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図３３では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。
【００１３】
図１Ａに示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、シャトル部５ｂと、主変速部５ｃと、副変速部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。
シャトル部５ｂは、シャトル軸５ｂ１と、前後進切換部５ｂ２とを有している。シャトル軸５ｂ１には、推進軸５ａからの動力が伝達される。前後切換部５ｂ２は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸５ｂ１の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。
【００１４】
主変速部５ｃは、入力された動力を無段に変更する無段変速機構である。無段変速機構は、油圧ポンプ５ｃ１と、油圧モータ５ｃ２と、遊星歯車機構５ｃ３とを有している。油圧ポンプ５ｃ１は、シャトル部５ｂの出力軸５ｂ３からの動力により回転する。油圧ポンプ５ｃ１は、例えば、斜板１２を有する可変容量ポンプであって、斜板１２の角度（斜板角）を変更することにより、当該油圧ポンプ５ｃ１から吐出する作動油の流量を変更することができる。油圧モータ５ｃ２は、配管等の油路回路を介して油圧ポンプ５ｃ１から吐出された作動油によって回転するモータである。油圧ポンプ５ｃ１の斜板角を変更したり、油圧ポンプ５ｃ１へ入力する動力を変更することによって、油圧モータ５ｃ２の回転数を変更することができる。
【００１５】
遊星歯車機構５ｃ３は、複数のギア（歯車）と、入力軸及び出力軸等の動力伝達軸とで構成された機構であって、油圧ポンプ５ｃ１の動力が入力される入力軸１３と、油圧モータ５ｃ２の動力が入力される入力軸１４と、動力を出力する出力軸１５とを含んでいる。遊星歯車機構５ｃ３は、油圧ポンプ５ｃ１の動力と、油圧モータ５ｃ２の動力とを合成して合成した動力を出力軸１５に伝達する。
【００１６】
したがって、主変速部５ｃによれば、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角、原動機４の回転数等を変更することによって、副変速部５ｄに出力する動力を変更することができる。なお、主変速部５ｃは、無段変速機構で構成しているが、ギアによって変速を行う有段変速機構であってもよい。
副変速部５ｄは、動力を変速する有段の複数のギア（歯車）を有する変速機構であって、複数のギアの接続（噛合）を適宜変更することによって、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５から当該副変速部５ｄに入力された動力を変更して出力する（変速する）。副変速部５ｄは、入力軸５ｄ１と、第１変速クラッチ５ｄ２と、第２変速クラッチ５ｄ３と、出力軸５ｄ４とを含んでいる。入力軸５ｄ１は、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３に入力する。第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸５ｄ４に出力される。出力軸５ｄ４に出力された動力は、後輪デフ装置２０Ｒに伝達される。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。
【００１７】
ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ５ｅ１と、ＰＴＯ推進軸５ｅ２と、ＰＴＯ変速部５ｅ３とを有している。ＰＴＯクラッチ５ｅ１は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達しない状態とに切り換わる。ＰＴＯ変速部５ｅ３は、変速クラッチと複数のギア等を含んでいて、ＰＴＯ推進軸５ｅ２からＰＴＯ変速部５ｅ３へ入力された動力（回転数）を変更して出力する。
ＰＴＯ変速部５ｅ３の動力は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に伝達される。
【００１８】
前変速部５ｆは、第１前変速クラッチ５ｆ１と、第２前変速クラッチ５ｆ２とを有している。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、副変速部５ｄからの動力が伝達可能であって、例えば、出力軸５ｄ４の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。
【００１９】
第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、油圧クラッチ等で構成されている。第１前変速クラッチ５ｆ１には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される制御弁２３に接続されている。第１前変速クラッチ５ｆ１は、制御弁２３の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２前変速クラッチ５ｆ２には油路が接続され、当該油路には制御弁２４に接続されている。第２前変速クラッチ５ｆ２は、制御弁２４の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁２３及び制御弁２４は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。
【００２０】
第１前変速クラッチ５ｆ１が切断状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、第２前変速クラッチ５ｆ２を通じて副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１前変速クラッチ５ｆ１が接続状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆされないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。
【００２１】
図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、昇降装置８は、リフトアーム８ａ、ロアリンク８ｂ、トップリンク８ｃ、リフトロッド８ｄ、リフトシリンダ８ｅを有している。リフトアーム８ａの前端部は、変速装置５を収容するケース（ミッションケース）の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム８ａは、リフトシリンダ８ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ８ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁３４は、電磁弁等であって、リフトシリンダ８ｅを伸縮させる。
【００２２】
ロアリンク８ｂの前端部は、変速装置５の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク８ｃの前端部は、ロアリンク８ｂよりも上方において、変速装置５の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド８ｄは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。ロアリンク８ｂの後部及びトップリンク８ｃの後部には、作業装置２が連結される。リフトシリンダ８ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム８ａが昇降するとともに、リフトロッド８ｄを介してリフトアーム８ａと連結されたロアリンク８ｂが昇降する。これにより、作業装置２がロアリンク８ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。
【００２３】
昇降装置８には、姿勢変更装置２５が設けられている。姿勢変更装置２５は、機体３に装着された作業装置２の姿勢を変更する装置である。姿勢変更装置２５は、油圧シリンダから構成された変更シリンダ２５ａと、制御弁２５ｂとを有している。変更シリンダ２５ａは、制御弁２５ｂを介して油圧ポンプと接続されている。制御弁２５ｂは、電磁弁等であって、変更シリンダ２５ａを伸縮させる。変更シリンダ２５ａは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。
【００２４】
図１Ｃに示すように、操舵装置１１は、ハンドル（ステアリングホイール）１１ａと、ハンドル１１ａの回転に伴って回転する回転軸（操舵軸）１１ｂと、ハンドル１１ａの操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）１１ｃと、を有している。補助機構１１ｃは、制御弁３５と、ステアリングシリンダ３２とを含んでいる。制御弁３５は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁である。また、制御弁３５は、操舵軸１１ｂの操舵によっても切換可能である。ステアリングシリンダ３２は、前輪７Ｆの向きを変えるアーム（ナックルアーム）３６に接続されている。したがって、ハンドル１１ａを操作すれば、当該ハンドル１１ａに応じて制御弁３５の切換位置及び開度が切り換わり、当該制御弁３５の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ３２が左又は右に伸縮することによって、前輪７Ｆの操舵方向を変更することができる。なお、上述した操舵機構１１は一例であり、上述した構成に限定されない。
【００２５】
図１Ｃに示すように、トラクタ１は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、トラクタ１の様々な制御を行う装置である。制御装置４０には、複数の検出装置４１が接続されている。複数の検出装置４１は、トラクタ１の状態を検出する装置であり、例えば、水温を検出する水温センサ４１ａ、燃料の残量を検出する燃料センサ４１ｂ、原動機４の回転数を検出する原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ４１ｄ、操舵機構１１の操舵角を検出する操舵角センサ４１ｅ、リフトアーム８ａの角度を検出する角度センサ４１ｆ、機体３の幅方向（右方向又は左方向）の傾きを検出する傾き検出センサ４１ｇ、機体３の車速（速度）を検出する速度センサ４１ｈ、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉ、バッテリー等の蓄電池の電圧を検出するバッテリセンサ４１ｊ等である。なお、速度センサ４１ｈは、例えば、前車軸２１Ｆの回転数、後車軸２１Ｒの回転数、前輪７Ｆの回転数、後輪７Ｒの回転数等を車速に変換することにより車速を検出する。また、速度センサ４１ｈは、前車軸２１Ｆ、後車軸２１Ｒ、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒのいずれかの回転方向も検出することができ、トラクタ１（機体３）が前進しているか、後進しているかも検出することができる。上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。
【００２６】
また、制御装置４０には、複数の操作部材（操作装置）４２が接続されている。複数の操作部材４２は、機体３の前進又は後進を切り換えるシャトルレバー４２ａ、原動機４の始動等を行うイグニッションスイッチ４２ｂ、ＰＴＯ軸の回転数を設定するＰＴＯ変速レバー４２ｃ、自動変速及び手動変速のいずれかを切り換える変速切換スイッチ４２ｄ、変速装置５の変速段（変速レベル）を手動で切り換える変速レバー４２ｅ、車速を増減させるアクセル４２ｆ、昇降装置８の昇降を操作するポンパスイッチ４２ｇ、昇降装置８の上限を設定する上限設定ダイヤル４２ｈ、車速を設定する車速レバー４２ｉ等である。なお、上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。
【００２７】
制御装置４０は、シャトルレバー４２ａが前進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を前進に切り換えることで、機体３を前進させる。また、制御装置４０は、シャトルレバー４２ａが後進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を後進に切り換えることで、機体３を後進させる。
制御装置４０は、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮに操作された場合、所定の処理を経て原動機４の始動を行い、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＦＦに操作された場合、原動機４の駆動を停止させる。制御装置４０は、ＰＴＯ変速レバー４２ｃが操作された場合、変速装置５に内蔵されたＰＴＯ変速ギアを切り換えることでＰＴＯ軸の回転数（ＰＴＯ回転数という）を変更する。制御装置４０は、変速切換スイッチ４２ｄを自動変速に切り換えた場合、トラクタ１の状態に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段（変速レベル）を予め定められた変速段（変速レベル）に自動的に変更する。制御装置４０は、変速切換スイッチ４２ｄを手動変速に切り換えた場合、変速レバー４２ｅで設定された変速段（変速レベル）に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段を変更する。
【００２８】
制御装置４０は、アクセル４２ｆが操作された場合、当該アクセル４２ｆの操作量に応じて原動機４の回転数（原動機回転数という）を変更することで、機体３の車速（速度）を変更する。制御装置４０は、ポンパスイッチ４２ｇが上昇させる方向（上昇側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを伸長させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を上昇させる。制御装置４０は、ポンパスイッチ４２ｇが下降させる方向（下降側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを収縮させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を下降させる。なお、制御装置４０は、昇降装置８によって作業装置２を上昇させている場合に、当該作業装置２の位置、即ち、リフトアーム８ａの角度が上限設定ダイヤル４２ｈで設定された上限（高さ上限値）に達すると、昇降装置８における上昇動作を停止する。
【００２９】
トラクタ１は、複数の表示装置５０を備えている。複数の表示装置５０は、トラクタ１に関する様々な情報を表示する装置である。複数の表示装置５０は、運転席１０の周囲に設定されていて、当該運転席１０に着座した作業者（オペレータ）が表示した情報を確認することが可能である。複数の表示装置５０は、メータ表示装置５０Ａと、ターミナル表示装置５０Ｂと、認証表示装置５０Ｃとである。メータ表示装置５０Ａは、運転席１０の前方で且つハンドル１１ａの前方に配置された表示装置であって、少なくとも運転に関する運転（運転情報）を表示する。ターミナル表示装置５０Ｂは、メータ表示装置５０Ａとは異なる表示装置であって、例えば、運転席１０の前方又は側方に配置されている。ターミナル表示装置５０Ｂは、少なくともトラクタ１の設定に関する情報を表示する。認証表示装置５０Ｃは、運転席１０の周囲に配置されていて、認証情報を表示する表示装置である。なお、説明の便宜上、メータ表示装置５０Ａを「表示装置５０Ａ」、ターミナル表示装置５０Ｂを「表示装置５０Ｂ」、認証表示装置５０Ｃを「表示装置５０Ｃ」ということがある。トラクタ１は、表示装置５０Ａ、表示装置５０Ｂ、表示装置５０Ｃの全ての表示装置を有する必要はなく、表示装置の台数は任意に変更が可能である。
【００３０】
表示装置５０Ｂは、指によるタッチ操作や操作具５７による操作具操作によって操作することが可能である。操作具５７は、例えば、押圧することが可能な回転式のセレクタスイッチである。
表示装置５０Ｂは、情報を表示する表示部５５と、表示を制御する表示制御部５６とを有している。表示部５５は、液晶、有機ＥＬのパネル等で構成されている。表示制御部５６は、ＣＰＵ、電気・電子部品等から構成されている。表示制御部５６は、表示装置５０Ｂにおける様々な処理を行う装置であり、例えば、パネル等の表示部５５を制御することで、表示部５５上に様々な情報を表示させる。以降、表示部５５の表示は、表示制御部５６が制御するとして説明を進める。
【００３１】
図２は、表示装置５０Ｂの起動後の画面であって、起動後に当該表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行った設定閲覧画面（第１画面）Ｍ１を示している。表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１において、複数の設定ボックス６１を表示する。
図３Ａは、設定閲覧画面Ｍ１に表示可能な複数の設定ボックス６１の一覧を示している。まず、設定ボックス６１について詳しく説明する。図３Ａに示すように、複数の設定ボックス６１は、それぞれトラクタ１の設定に関する設定情報を表示するボックスであって、第１設定ボックス６１ａ、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ、第６設定ボックス６１ｆ、第７設定ボックス６１ｇ、第８設定ボックス６１ｈ、第９設定ボックス６１ｉを含んでいる。
【００３２】
第１設定ボックス６１ａは、設定情報として原動機回転数の上限値（上限回転数）を示すボックス、第２設定ボックス６１ｂは、設定情報として車速の上限値を示すボックス、第３設定ボックス６１ｃは、設定情報として第１原動機回転数を示すボックス、第４設定ボックス６１ｄは、設定情報として第２原動機回転数を示すボックス、第５設定ボックス６１ｅは、設定情報として第１車速を示すボックス、第６設定ボックス６１ｆは、設定情報として第２の車速を示すボックス、第７設定ボックス６１ｇは、設定情報として作業装置２の上限位置（高さ上限値）を示すボックス、第８設定ボックス６１ｈは、作業装置２の下降時におけるＰＴＯ軸の回転開始の作業装置２の高さ（回転開始高さ）を示すボックス、第９設定ボックス６１ｉは、作業装置２の上昇時におけるＰＴＯ軸の回転停止の作業装置２の高さ（回転停止高さ）を示すボックスである。
【００３３】
複数の設定ボックス６１のそれぞれは、設定項目を表示する項目表示部５３と、項目表示部５３に対応する設定情報を表示する設定表示部６２とを含んでいる。
第１設定ボックス６１ａの項目表示部５３は、原動機回転数の上限値が設定項目であることを示すアイコン（第１設定アイコン）６８ａを表示する。第１設定ボックス６１ａの設定表示部６２は、上限回転数を数字（文字）で表示する。
【００３４】
第２設定ボックス６１ｂの項目表示部５３は、車速の上限値が設定項目であることを示すアイコン（第２設定アイコン）６８ｂを表示する。第２設定ボックス６１ｂの設定表示部６２は、車速の上限値を数字で表示する。第３設定ボックス６１ｃの項目表示部５３は、第１原動機回転数が設定項目であることを示すアイコン（第３設定アイコン）６８ｃを表示する。第３設定ボックス６１ｃの設定表示部６２は、第１原動機回転数を数字で表示する。第４設定ボックス６１ｄの項目表示部５３は、第２原動機回転数が設定項目であることを示すアイコン（第４設定アイコン）６８ｄを表示する。第４設定ボックス６１ｄの設定表示部６２は、第２原動機回転数を数字で表示する。第５設定ボックス６１ｅの項目表示部５３は、第１車速が設定項目であることを示すアイコン（第５設定アイコン）６８ｅを表示する。第５設定ボックス６１ｅの設定表示部６２は、第１車速を数字で表示する。第６設定ボックス６１ｆの項目表示部５３は、第２の車速が設定項目であることを示すアイコン（第６設定アイコン）６８ｆを表示する。第６設定ボックス６１ｆの設定表示部６２は、第２の車速を数字で表示する。
【００３５】
第７設定ボックス６１ｇの項目表示部５３は、作業装置２の高さ上限値が設定項目であることを示すアイコン（第７設定アイコン）６８ｇを表示する。第７設定ボックス６１ｇの設定表示部６２は、作業装置２の高さ上限値を数字で表示する。第８設定ボックス６１ｈの項目表示部５３は、回転開始高さが設定項目であることを示すアイコン（第８設定アイコン）６８ｈを表示する。第８設定ボックス６１ｈの設定表示部６２は、回転開始高さを数字で表示する。第９設定ボックス６１ｉの項目表示部５３は、回転停止高さが設定項目であることを示すアイコン（第９設定アイコン）６８ｉを表示する。第９設定ボックス６１ｉの設定表示部６２は、回転停止高さを数字で表示する。
【００３６】
表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１において、複数の閲覧ボックス６３を表示する。図３Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１に表示可能な複数の閲覧ボックス６３の一覧を示している。まず、設定ボックス６３について詳しく説明する。図３Ｂに示すように、複数の閲覧ボックス６１は、それぞれトラクタ１の状態に関する状態情報を表示するボックスであって、第１閲覧ボックス６３ａ、第２閲覧ボックス６３ｂ、第３閲覧ボックス６３ｃ、第４閲覧ボックス６３ｄ、第５閲覧ボックス６３ｅ、第６閲覧ボックス６３ｆ、第７閲覧ボックス６３ｇ、第８閲覧ボックス６３ｈを含んでいる。
【００３７】
第１閲覧ボックス６３ａは、状態情報として現在の車速を示すボックス、第２閲覧ボックス６３ｂは、状態情報として現在の原動機回転数を示すボックス、第３閲覧ボックス６３ｃは、状態情報として現在のＰＴＯ回転数を示すボックス、第４閲覧ボックス６３ｄは、状態情報として作業装置２の高さを示すボックス、第５閲覧ボックス６３ｅは、状態情報として蓄電池の電圧を示すボックス、第６閲覧ボックス６３ｆは、状態情報として燃料の残量を示すボックス、第７閲覧ボックス６３ｇは、状態情報として時間当たりの消費燃料を示すボックス、第８閲覧ボックス６３ｈは、現在の水温を示すボックスである。
【００３８】
複数の閲覧ボックス６３のそれぞれは、閲覧項目を表示する項目表示部６５と、項目表示部６５に対応する状態情報を表示する状態表示部６６とを含んでいる。
第１閲覧ボックス６３ａの項目表示部６５は、現在の車速が閲覧項目であることを示すアイコン（第１閲覧アイコン）６９ａを表示する。第１閲覧ボックス６３ａの状態表示部６６は、速度センサ４１ｈが検出した車速を現在の車速として数字で表示する。
【００３９】
第２閲覧ボックス６３ｂの項目表示部６５は、現在の原動機回転数が閲覧項目であることを示すアイコン（第２閲覧アイコン）６９ｂを表示する。第２閲覧ボックス６３ｂの状態表示部６６は、原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃが検出した回転数を現在の原動機回転数として数字で表示する。
第３閲覧ボックス６３ｃの項目表示部６５は、現在のＰＴＯ回転数が閲覧項目であることを示すアイコン（第３閲覧アイコン）６９ｃを表示する。第３閲覧ボックス６３ｃの状態表示部６６は、ＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉが検出した回転数を現在のＰＴＯ回転数として数字で表示する。第４閲覧ボックス６３ｄの項目表示部６５は、作業装置２の高さが閲覧項目であることを示すアイコン（第４閲覧アイコン）６９ｄを表示する。第４閲覧ボックス６３ｄの状態表示部６６は、角度センサ４１ｆが検出した角度（高さ）を数字で表示する。
【００４０】
第５閲覧ボックス６３ｅの項目表示部６５は、蓄電池の電圧が閲覧項目であることを示すアイコン（第５閲覧アイコン）６９ｅを表示する。第５閲覧ボックス６３ｅの状態表示部６６は、バッテリセンサ４１ｊが検出した電圧を数字で表示する。第６閲覧ボックス６３ｆの項目表示部６５は、燃料の残量が閲覧項目であることを示すアイコン（第６閲覧アイコン）６９ｆを表示する。第６閲覧ボックス６３ｆの状態表示部６６は、燃料センサ４１ｂが検出した燃料の残量を数字で表示する。
【００４１】
第７閲覧ボックス６３ｇの項目表示部６５は、時間当たりの消費燃料が閲覧項目であることを示すアイコン（第７閲覧アイコン）６９ｇを表示する。第７閲覧ボックス６３ｇの状態表示部６６は、時間当たりの消費燃料を数字で表示する。第８閲覧ボックス６３ｈの項目表示部６５は、現在の水温が閲覧項目であることを示すアイコン（第８閲覧アイコン）６９ｈを表示する。第８閲覧ボックス６３ｈの状態表示部６６は、水温センサ４１ａで検出された水温を現在の水温として数字で表示する。
【００４２】
さて、図２に示すように、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、設定閲覧画面Ｍ１において、ボックス（設定ボックス６１、閲覧ボックス６３）を表示する領域Ｒ１を設定し、領域Ｒ１に、縦にｎ個、横にｍ個のボックスを表示する。この実施形態では、表示装置５０Ｂは、縦に５個、横に２個の合計１０個のボックスを設定閲覧画面Ｍ１に表示する。設定閲覧画面Ｍ１に表示した設定ボックス６１は、選択することが可能である。例えば、設定閲覧画面Ｍ１の設定ボックス６１を指でタッチしたり、操作具５７の回転操作及び押圧操作を行うことにより設定ボックス６１を選択することができる。
【００４３】
また、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、設定閲覧画面Ｍ１において、領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２に設定入力部６７を表示する。即ち、表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１において、設定ボックス６１とは別に設定入力部６７を表示する。
設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１の項目表示部５３に示された設定項目に対応する設定情報の入力を行う部分である。設定入力部６７は、目盛部６７ａと、指標部６７ｂと、数値表示部６７ｃを含んでいる。目盛部６７ａ、指標部６７ｂ及び数値表示部６７ｃは、横方向に一列に並んでいる。
【００４４】
目盛部６７ａは、設定情報における設定値（数値）の大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部６７ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、左側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、右側が最大値である。指標部６７ｂは、設定情報、即ち、設定値を目盛部６７ａに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部６７ｂは、目盛部６７ａ上を指でタッチしたり（タッチ操作）、操作具５７の回転操作及び押圧操作によって目盛部６７ａに沿って移動させることができる。図２に示すように、現在の設定値が「設定Ａ」である場合、「設定Ａ」よりも左側に指標部６７ｂを移動させることで、設定値を小さくでき、「設定値Ａ」よりも右側に指標部６７ｂを移動させることで設定値を大きくすることができる。
【００４５】
数値表示部６７ｃは、指標部６７ｂによって指示した値（設定値）を数字で表示する部分である。なお、設定入力部６７は、設定決定ボタン６７ｄを含んでいることが好ましい。設定入力部６７が設定決定ボタン６７ｄを含んでいる場合は、設定決定ボタン６７ｄが選択されると、指標部６７ｂに指示された値が設定値として決定される。
さて、設定入力部６７は、設定閲覧画面Ｍ１に表示された複数の設定ボックス６１における設定情報を入力することが可能である。設定閲覧画面Ｍ１に表示された複数の設定ボックス６１のうち、任意の設定ボックス６１が選択されると、設定入力部６７は、選択された設定ボックス６１である選択ボックスに対応する設定情報の入力を可能とする。図２に示すように、設定閲覧画面Ｍ１において、第１設定ボックス６１ａ、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ、第６設定ボックス６１ｆを表示している状況下において、第１設定ボックス６１ａが選択されると、第１設定ボックス６１ａが選択ボックスとして認識され、第１設定ボックス６１ａの設定項目である原動機回転数の上限値が、設定入力部６７によって入力することができる。設定閲覧画面Ｍ１において、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ及び第６設定ボックス６１ｆのいずれかが選択されると、選択された選択ボックス（第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１のいずれか）の設定情報を入力することができる。つまり、設定入力部６７は、設定閲覧画面Ｍ１に表示された複数の設定ボックス６１において、それぞれの設定ボックス６１の入力インタフェースを共用化した部分である。
【００４６】
以上によれば、第２設定ボックス６１ｂを選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、車速の上限値を設定することができる。第３設定ボックス６１ｃの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第１原動機回転数を設定することができる。第４設定ボックス６１ｄの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第２原動機回転数を設定することができる。第５設定ボックス６１ｅの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第１車速を設定することができる。第６設定ボックス６１ｆの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第２車速を設定することができる。第７設定ボックス６１ｇの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、高さ上限値を設定することができる。第８設定ボックス６１ｇの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、回転開始高さを設定することができる。第９設定ボックス６１ｉの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、回転停止高さを設定することができる。なお、後述するように、回転開始高さ及び回転停止高さは、別の画面でも設定することができる。
【００４７】
上述したように、設定閲覧画面Ｍ１において設定した設定値（原動機回転数の上限値、車速の上限値、第１原動機回転数、第２原動機回転数、第１車速、第２車速、高さ上限値、回転開始高さ、回転停止高さ）は、図１Ｃに示すように、不揮発性のメモリ等から構成された記憶部５１に記憶される。なお、この実施形態では、記憶部５１は、表示装置５０Ｂに設けられているが、制御装置４０に設けてもよいし、表示装置５０Ｂ及び制御装置４０の両方に設けてもよい。
【００４８】
さて、設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１のうち、選択された選択ボックスにおける設定情報の入力（受付）ができない場合に設定情報の入力（受付）が行えないインアクティブ状態となる。例えば、トラクタ１が駆動していてトラクタ１を停止しなければ、選択ボックスの設定情報の入力（受付）が許可されない場合、所定の条件下において選択ボックスの設定情報の変更が許可されていない場合など、制御装置４０及び表示装置５０Ｂのいずれかが設定ボックス６１における設定情報の変更を許可しない場合は、設定入力部６７はインアクティブ状態となる。設定入力部６７は、インアクティブ状態である場合、少なくとも目盛部６７ａに対して指標部６７ｂを移動させることができない。一方、設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１のうち、選択された選択ボックスにおける設定情報の受付（入力）ができる場合に設定情報の入力（受付）が行えるアクティブ状態となる。設定入力部６７は、アクティブ状態である場合、目盛部６７ａに対して指標部６７ｂを移動させることができる。
【００４９】
表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をアクティブ状態にする場合と、インアクティブ状態とで表示形態を異ならせる。図４Ａ〜図４Ｃは、表示形態として輝度を異ならせた状態を示している。図４Ａ〜図４Ｃにおいて、ハッチングの間隔は輝度の大きさを示していて間隔が狭いほど、輝度は小さい。
図４Ａに示すように、例えば、表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をアクティブ状態にする場合には、当該設定入力部６７の輝度を、設定閲覧画面Ｍ１に表示した設定ボックス６１と同じに設定する（ハッチング無し）。図４Ｂに示すように、表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をインアクティブ状態にする場合には、当該設定入力部６７の輝度を、設定閲覧画面Ｍ１に表示した設定ボックス６１よりも低くする（ハッチング有り）。つまり、設定入力部６７は、アクティブ状態である場合には輝度をインアクティブ状態の輝度よりも高くする。
【００５０】
図４Ｃに示すように、表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をインアクティブ状態にする場合は、目盛部６７ａ、指標部６７ｂ及び数値表示部６７ｃを表示する領域Ｒ２の輝度を領域Ｒ１の輝度よりも低く設定し（ハッチング有り）、設定入力部６７をアクティブ状態にする場合は、領域Ｒ２の輝度を領域Ｒ１の輝度と略同じに設定する（ハッチング無し）。このとき、設定入力部６７は、インアクティブ状態であっても現在の設定情報（数値表示部６７ｃの設定値）を確認することができる。ここで、設定入力部６７の輝度、即ち、領域Ｒ２の輝度は変更可能である。図５に示すように、所定の操作を行い表示装置５０Ｂに輝度設定画面（第２画面）Ｍ２を表示する。輝度設定画面Ｍ２では、少なくとも設定入力部６７（領域Ｒ２）の輝度を設定可能である。図６に示すように、設定入力部６７（領域Ｒ２）の輝度を変更することにより、設定入力部６７におけるインアクティブ状態の表示形態を変更することができる。
【００５１】
作業機の表示装置５０Ｂは、作業機１に関する設定項目を表示する項目表示部５３と、設定項目の設定情報を表示する設定表示部６２とを含む設定ボックス６１であって、画面に表示される複数の設定ボックス６１と、複数の設定ボックス６１とは別に、複数の設定ボックス６１の設定項目に対応する設定情報の入力を行う設定入力部６７と、を備えている。これによれば、複数の設定ボックス６１に対応する設定入力部６７が設けられているため、画面に対する設定情報を入力する設定入力部６７のスペース（割合）を小さくすることができ、より多くの設定ボックス６１を画面に表示することができる。
【００５２】
設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１のうち、選択された設定ボックス６１である選択ボックスに対応する設定情報の入力を行う。これによれば、設定ボックス６１を選択した後に、設定入力部６７に設定情報を入力することで、複数の設定ボックス６１の中から選択した設定ボックス６１に対応する設定情報を変更することができる。
設定入力部６７は、選択ボックス６１における設定情報の受付ができる場合に、設定情報の受付が行えるアクティブ状態となり、選択ボックス６１における設定情報の受付ができない場合に、設定情報の受付が行えないインアクティブ状態となる。これによれば、設定ができる状態、即ち、設定情報の受付ができる状態だけアクディブ状態になるため、不用意な設定を防止することができる。
【００５３】
設定入力部６７は、アクティブ状態とインアクティブ状態とで表示形態を異ならせる。作業者（オペレータ）等が、設定入力部６７の状態を見るだけで、設定ボックス６１の設定情報の設定が行えるか否かを簡単に把握することができる。
設定入力部６７は、表示形態として、アクティブ状態である場合には表示の輝度をインアクティブ状態の輝度よりも高くする。これによれば、表示の輝度によってアクディブ状態であるかインアクディブ状態であるかを簡単に把握することができる。
【００５４】
設定入力部６７は、インアクティブ状態である場合に、現在の設定情報を表示する。これによれば、インアクディブ状態で設定が行えない所定の選択ボックス６１においても、当該所定の選択ボックス６１の現在の設定情報を確認することができる。
設定入力部６７は、設定情報の目盛を示す目盛部６７ａと、設定された設定情報を目盛部６７ａに対応付けて指し示す指標部６７ｂと、を含んでいる。これによれば、目盛部６７ａと指標部６７ｂとの関係によって、設定情報の値の設定が行い易い。
【００５５】
さて、表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１に表示する複数のボックス（設定ボックス６１、閲覧ボックス６３）を変更可能である。以下、設定閲覧画面Ｍ１に表示する複数のボックスの設定について詳しく説明する。
設定閲覧画面Ｍ１に表示する複数のボックスの設定は、設定ボックス６１を識別する第１識別情報の選択と、閲覧ボックス６３を識別する第２識別情報の選択とにより行う。
【００５６】
図１Ｂに示すように、表示装置５０Ｂの記憶部５１は、複数の設定ボックス６１のそれぞれを識別する複数の第１識別情報と、複数の閲覧ボックス６３のそれぞれを識別する複数の第２識別情報とを記憶している。
図３に示すように、記憶部５１は、複数の設定ボックス６１の第１識別情報として、それぞれの設定ボックス６１を示すアイコン（シンボルマーク）を記憶している。例えば、記憶部５１は、第１識別情報として、第１設定ボックス６１ａを識別する第１設定アイコン６８ａ、第２設定ボックス６１ｂを識別する第２設定アイコン６８ｂ、第３設定ボックス６１ｃを識別する第３設定アイコン６８ｃ、第４設定ボックス６１ｄを識別する第４設定アイコン６８ｄ、第５設定ボックス６１ｅを識別する第５設定アイコン６８ｅ、第６設定ボックス６１ｆを識別する第６設定アイコン６８ｆ、第７設定ボックス６１ｇを識別する第７設定アイコン６８ｇ、第８設定ボックス６１ｈを識別する第８設定アイコン６８ｈ、第９設定ボックス６１ｉを識別する第９設定アイコン６８ｉを記憶している。
【００５７】
また、記憶部５１は、複数の閲覧ボックス６３の第２識別情報として、それぞれの閲覧ボックス６３を示すアイコン（シンボルマーク）を記憶している。例えば、記憶部５１は、第２識別情報として、第１閲覧ボックス６３ａを識別する第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧ボックス６３ｂを識別する第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧ボックス６３ｃを識別する第３閲覧アイコン６９ｃ、第４閲覧ボックス６３ｄを識別する第４閲覧アイコン６９ｄ、第５閲覧ボックス６３ｅを識別する第５閲覧アイコン６９ｅ、第６閲覧ボックス６３ｆを識別する第６閲覧アイコン６９ｆ、第７閲覧ボックス６３ｇを識別する第７閲覧アイコン６９ｇ、第８閲覧ボックス６３ｈを識別する第８閲覧アイコン６９ｈを記憶している。
【００５８】
表示装置５０Ｂは、第１設定部５２ａと、第２設定部５２ｂとを有している。第１設定部５２ａ及び第２設定部５２ｂは、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）に格納されたプログラム、電気・電子部品等から構成されている。第１設定部５２ａは、複数の第１識別情報、即ち、複数の設定アイコン（第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄ、第５設定アイコン６８ｅ、第６設定アイコン６８ｆ、第７設定アイコン６８ｇ、第８設定アイコン６８ｈ、第９設定アイコン６８ｉ）のうち、任意の第１識別情報（アイコン）を選択させる。
【００５９】
第２設定部５２ｂは、複数の第２識別情報、即ち、複数の設定アイコン（第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第４閲覧アイコン６９ｄ、第５閲覧アイコン６９ｅ、第６閲覧アイコン６９ｆ、第７閲覧アイコン６９ｇ、第８閲覧アイコン６９ｈ）のうち、任意の第２識別情報（アイコン）を選択させる。
図７Ａ、図７Ｂに示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、登録画面（第３画面）Ｍ３を表示する。登録画面Ｍ３には、設定項目のラベル７０ａと、閲覧項目のラベル７０ｂとが表示される。図７Ａに示すように、設定項目のラベル７０ａが選択されると、第１設定部５２ａは記憶部５１を参照し、記憶部５１に記憶された複数の設定ボックス６１に対応する複数の設定アイコン６８ａ〜６８ｉを呼び出す。また、第１設定部５２ａは、ラベル７０ａに続く枠内Ｌ１に、呼び出した複数の設定アイコン６８ａ〜６８ｉを表示する。また、第１設定部５２ａは、登録画面Ｍ３（枠内Ｌ１）に表示した複数の設定アイコン６８ａ〜６８ｉのうち、任意のアイコンの受付を行う。例えば、第１設定部５２ａは、登録画面Ｍ３上において、複数の設定アイコン６８ａ〜６８ｉのいずれかが選択されると、選択された設定アイコンを受け付ける。第１設定部５２ａは、当該第１設定部５２ａが受け付けた設定アイコンに、受付が完了している旨の表示を行う。第１設定部５２ａが第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄの選択を受け付けた場合、受付が完了している旨の表示として、選択した設定アイコンに重ねてマーク部７１を表示する。なお、登録画面Ｍ３において、複数の設定アイコンの選択後の最終的な決定は、当該登録画面Ｍ３に表示された設定ボタン７３ａで行う。また、複数の設定アイコンの選択時には、設定アイコンが何を意味しているかをメッセージ部７３ｂで表示することができる。また、初期設定ボタン７３ｃを選択することによって、予めデフォルトで決められた複数の設定アイコンを自動的に選択することが可能である。
【００６０】
以上のように、第１設定部５２ａによって複数の設定アイコンの中から、任意の設定アイコンを選択すると、選択された任意の設定アイコンに対応する設定ボックス６１が、設定閲覧画面Ｍ１に表示する設定ボックス６１として登録される。つまり、第１設定部５２ａによって受付が完了している設定アイコンに対応する設定ボックス６１が設定閲覧画面Ｍ１に表示する設定ボックス６１として保持される。
【００６１】
図７Ｂに示すように、閲覧項目のラベル７０ｂが選択されると、第２設定部５２ｂは記憶部５１を参照し、記憶部５１に記憶された複数の閲覧ボックス６３に対応する複数の閲覧アイコン６９ａ〜６９ｈを呼び出す。また、第２設定部５２ｂは、ラベル７０ｂに続く枠内Ｌ２に、呼び出した複数の閲覧アイコン６９ａ〜６９ｈを表示する。また、第２設定部５２ｂは、登録画面Ｍ３（枠内Ｌ２）に表示した複数の閲覧アイコン６９ａ〜６９ｈのうち、任意のアイコンの受付を行う。例えば、第２設定部５２ｂは、登録画面Ｍ３上において、複数の閲覧アイコン６９ａ〜６９ｈのいずれかが選択されると、選択された閲覧アイコンを受け付ける。第２設定部５２ｂは、当該第２設定部５２ｂが受け付けた閲覧アイコンに、受付が完了している旨の表示を行う。第２設定部５２ｂが第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第４閲覧アイコン６９ｄの選択を受け付けた場合、受付が完了している旨の表示として、選択したアイコンに重ねてマーク部７１を表示する。なお、登録画面Ｍ３において、複数の閲覧アイコンの選択後の最終的な決定は、当該登録画面Ｍ３に表示された設定ボタン７３ａで行う。また、複数の閲覧アイコンの選択時には、閲覧アイコンが何を意味しているかをメッセージ部７３ｂで表示することができる。また、初期設定ボタン７３ｃを選択することによって、予めデフォルトで決められた複数の閲覧アイコンを自動的に選択することが可能である。
【００６２】
以上のように、第２設定部５２ｂによって複数の閲覧アイコンの中から、任意の閲覧アイコンを選択すると、選択された任意の閲覧アイコンに対応する閲覧ボックス６３が、設定閲覧画面Ｍ１に表示する閲覧ボックス６３として登録される。つまり、第２設定部５２ｂによって受付が完了している閲覧アイコンに対応する閲覧ボックス６３が設定閲覧画面Ｍ１に表示する閲覧ボックス６３として保持される。
【００６３】
表示装置５０Ｂ（表示部５５）は、複数の設定ボックス６１のうち第１設定部５２ａにより選択された任意の第１識別情報に対応する設定ボックス６１と、複数の閲覧ボックスのうち第２設定部５２ｂにより選択された任意の第２識別情報に対応する閲覧ボックス６３とを設定閲覧画面Ｍ１に表示する。
図８Ａ、図８Ｂは、登録画面Ｍ３において、アイコン（第１識別情報、第２識別情報）を選択した状態を示している。登録画面Ｍ３において、マーク部７１に示した数値（１，２，３・・・）は、アイコンを選択した順番を示している。図２は、図８Ａの登録画面Ｍ３にてアイコンを選択した場合の設定閲覧画面Ｍ１を示し、図９は、図８Ｂの登録画面Ｍ３にてアイコンを選択した場合の設定閲覧画面Ｍ１を示している。
【００６４】
図８Ａに示すように、登録画面Ｍ３において、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第１閲覧アイコン６９ａ、第４閲覧アイコン６９ｄ、第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄ、第５設定アイコン６８ｅ、第６設定アイコン６８ｆの順にアイコンが選択されたとする。設定閲覧画面Ｍ１には、図８Ａで選択されたアイコンの順番に、第２閲覧ボックス６３ｂ、第３閲覧ボックス６３ｃ、第１閲覧ボックス６３ａ、第４閲覧ボックス６３ｄ、第１設定ボックス６１ａ、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ、第６設定ボックス６１ｆが表示される。これによれば、図２に示すように、表示装置５０Ｂ（表示部５５）は、設定閲覧画面Ｍ１に、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３とを分けて配置することができる。
【００６５】
図８Ｂに示すように、登録画面Ｍ３において、第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第２閲覧アイコン６９ｄ、第５設定アイコン６８ｅ、第６設定アイコン６８ｆ、第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂを順に選択することができる。これによれば、図９に示すように、表示装置５０Ｂ（表示部５５）は、設定閲覧画面Ｍ１において、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３との順番を混在して配置することができる。
【００６６】
上述したように、表示装置５０Ｂは、検出装置４１で検出した検出情報（検出値）を、トラクタ１の状態情報として、閲覧ボックス６３によって表示している。閲覧ボックス６３は、予め定められた条件に対応する検出値を表示してもよい。
図１０に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、条件を設定する条件設定画面（第４画面）Ｍ４を表示する。条件設定画面Ｍ４には、複数の閲覧ボックス６３と、条件設定部７２とが表示される。条件設定部７２は、複数の閲覧ボックス６３毎に条件を設定することが可能な部分である。例えば、条件設定画面Ｍ４において、閲覧ボックス６３と条件設定部７２とを選択すると、選択された閲覧ボックス６３は、条件設定部７２で示された条件に対応する検出情報を、トラクタ１の状態として表示する。
【００６７】
具体的には、条件設定部７２は、第１条件部７２ａと、第２条件部７２ｂと、第３条件部７２ｃと、第４条件部７２ｄとを含んでいる。第１条件部７２ａは、トラクタ１がどのような状態であっても検出装置４１で検出した検出値を、閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。第２条件部７２ｂは、トラクタ１が走行している状態（車速が検出されている状態）において、検出装置４１で検出した検出値を保持して、保持した検出値を閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。第３条件部７２ｃは、トラクタ１の昇降装置８が昇降動作をしている状態（作業装置２が昇降している状態）において、検出装置４１で検出した検出値を保持し、保持した検出値を閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。第４条件部７２ｄは、トラクタ１のＰＴＯ軸１６が回転している状態（ＰＴＯ回転数が検出されている状態）において、検出装置４１で検出した検出値を保持し、保持した検出値を閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。言い換えれば、第１条件部７２ａ、第２条件部７２ｂ、第３条件部７２ｃ及び第４条件部７２ｄは検出値を保持する条件を示している。
【００６８】
例えば、条件設定画面Ｍ４において、第１閲覧ボックス６３ａと第３条件部７２ｃとが選択された場合、昇降装置８が昇降動作している状況下において、速度センサ４１ｈで検出された車速（検出値）を保持し、保持された車速を第１閲覧ボックス６３ａに表示する。また、第３閲覧ボックス６３ｃと第１条件部７２ａとが選択された場合、トラクタ１が走行している状況下において、ＰＴＯ回転センサ４１ｉで検出されたＰＴＯ回転数（検出値）を保持し、トラクタ１の状態として第３閲覧ボックス６３ｃに表示する。
【００６９】
上述した実施形態では、登録画面Ｍ３において、複数の設定アイコン、複数の閲覧アイコンを任意に選択することによって、設定閲覧画面Ｍ１には、登録画面Ｍ３で選択したアイコンの順番に、設定ボックス６１、閲覧ボックス６３が表示されるが、これに加えて、登録画面Ｍ３でアイコンを設定した後に、設定閲覧画面Ｍ１に表示したボックス（設定ボックス６１、閲覧ボックス６３）の位置を自動で並べ替えができるようにしてもよい。図２に示すように、設定閲覧画面Ｍ１において、例えば、整理ボタン２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅを表示する。整理ボタン２０２ａが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の左側に設定ボックス６１が整列し、右側に閲覧ボックス６３が整列する。整理ボタン２０２ｂが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の右側に設定ボックス６１が整列し、左側に閲覧ボックス６３が整列する。整理ボタン２０２ｃが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の上側に設定ボックス６１が整列し、下側に閲覧ボックス６３が整列する。整理ボタン２０２ｄが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の下側に設定ボックス６１が整列し、上側に閲覧ボックス６３が整列する。整理ボタン２０２ｅが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の任意の位置に、設定ボックス６１及び閲覧ボックス６３がランダムに配置される。なお、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３との数が異なる場合、例えば、画面の対角側にボックスをシフトするなど、所定のボックスを空きのあるスペースに詰める。
【００７０】
作業機の表示装置５０Ｂは、作業機に関する設定情報を表示する複数の設定ボックス６１のそれぞれを識別する複数の第１識別情報と、作業機の状態を表示する複数の閲覧ボックス６３のそれぞれを識別する複数の第２識別情報とを記憶する記憶部５１と、複数の第１識別情報のうち、任意の第１識別情報を選択させる第１設定部５２ａと、複数の第２識別情報のうち、任意の第２識別情報を選択させる第２設定部５２ｂと、複数の設定ボックス６１のうち第１設定部５２ａにより選択された任意の第１識別情報に対応する設定ボックス６１と、複数の閲覧ボックス６３のうち第２設定部５２ｂにより選択された任意の第２識別情報に対応する閲覧ボックス６３とを表示する表示部５５と、を備えている。表示部５５は、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３とを表示可能である。これによれば、第１設定部５２ａによって複数の第１識別情報のうち任意の第１識別情報を選択することができ、第２設定部５２ｂによって複数の第２識別情報のうち任意の第２識別情報を選択することができる。その結果、選択された任意の第１識別情報に対応する設定ボックス６１と、選択された任意の第２識別情報に対応する閲覧ボックス６３とを表示することができる。つまり、作業機の設定に関する設定情報及び作業機の状態を表示することができる構成でありながら、表示部５５に表示する設定情報と作業機の状態とを任意に変更することができる。
【００７１】
第１設定部５２ａは、登録画面Ｍ３において、複数の第１識別情報を表示し且つ表示された複数の第１識別情報の任意の受付を行い、第２設定部５２ｂは、登録画面Ｍ３において、複数の第２識別情報を表示し且つ表示された複数の第２識別情報の任意の受付を行い、表示部５５は、第１設定部５２ａにより受付された第１識別情報に対応する任意の設定ボックス６１と、第２設定部５２ｂにより受付された第２識別情報に対応する任意の閲覧ボックス６３とを表示する。これによれば、登録画面Ｍ３において、簡単に複数の第１識別情報と、複数の第２識別情報との任意の受付を行うことができる。
【００７２】
表示部５５は、複数の第１識別情報のうち、第１設定部５２ａが受け付けた第１識別情報に受付が完了している旨の表示を行い、複数の第２識別情報のうち、第２設定部５２ｂが受け付けた第２識別情報に受付が完了している旨の表示を行う。これによれば、表示しようとする設定ボックス６１、閲覧ボックス６３の受け付けが行われたかを簡単に把握することができる。
【００７３】
設定ボックス６１は、作業機に関する設定項目を表示する項目表示部５３と、設定項目に対応する設定情報を表示する設定表示部６２とを含み、閲覧ボックス６３は、作業機に関する閲覧項目を表示する項目表示部６５と、閲覧項目に対応する作業機の状態を表示する状態表示部６６とを含んでいる。これによれば、設定ボックス６１を見るだけで設定項目と設定情報との関係が把握し易く、閲覧ボックス６３を見るだけで閲覧項目と作業機の状態との関係を把握し易い。
【００７４】
複数の閲覧ボックス６３は、予め設定された条件に対応する作業機の状態を表示する。これによれば、予め設定された条件における作業機の状態を確認することができる。
表示装置５０Ｂは、複数の閲覧ボックス６３毎に、条件を設定可能な条件設定部７２を有している。これによれば、閲覧ボックス６３毎、即ち、閲覧項目毎に条件を設定することができ、作業機の様々な条件に対応した状態を表示することができる。
【００７５】
さて、表示装置５０Ｂは、設定情報に基づいて作動する作動部（第１作動部）の動作状態を表示可能である。作動部は、トラクタ１（走行車両３）に設けられている。この実施形態は、作動部（第１作動部）は、姿勢変更装置２５であるとして説明を進める。
まず、姿勢変更装置２５の設定情報の設定と、姿勢変更装置２５の動作について説明する。
【００７６】
図１１に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面（第５画面）Ｍ５を表示する。表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、モード設定部８０を表示する。
モード設定部８０は、第１モードボタン８０ａと、第２モードボタン８０ｂと、第３モードボタン８０ｃとを含んでいる。第１モードボタン８０ａ、第２モードボタン８０ｂ及び第３モードボタン８０ｃは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能である。第１モードボタン８０ａは、選択された場合、位置モード（固定モード）に設定する。第２モードボタン８０ｂは、選択された場合、水平モードに設定する。第３モードボタン８０ｃは、選択された場合、傾斜モードに設定する。
【００７７】
位置モードである場合、制御装置４０は、制御弁２５ｂに制御信号を出力することで、変更シリンダ２５ａの長さを予め定められた長さに固定する。即ち、姿勢変更装置２５で設定される作業装置２の幅方向の角度（水平に対するロアリンク８ａとロアリンク８ｂとを結ぶ直線の角度）を固定する。水平モードである場合、制御装置４０は、制御弁２５ｂに制御信号を出力することで、変更シリンダ２５ａを伸縮させ、姿勢変更装置２５で設定される作業装置２を水平に維持する。傾斜モードである場合、制御装置４０は、制御弁２５ｂに制御信号を出力することで、変更シリンダ２５ａを伸縮させ、姿勢変更装置２５で設定される作業装置２を圃場（地面）に平行に維持する。
【００７８】
表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、複数の圃場選択部８１を表示する。複数の圃場選択部８１もタッチ操作や操作具５７の操作により選択可能であって、設定情報（設定値）が示されている。複数の圃場選択部８１における設定値は、変更シリンダ２５ａを伸縮させる際の応答性を示す値であって、例えば、伸縮動作の応答性（制御ゲイン）の値である。複数の圃場選択部８１において、設定値が大きいほど、変更シリンダ２５ａの応答性が高く（敏感に動く）、設定値が小さいほど、変更シリンダ２５ａの応答性が低い（鈍感に動く）。
【００７９】
複数の圃場選択部８１は、第１圃場選択部８１ａと、第２圃場選択部８１ｂと、第３圃場選択部８１ｃと、第４圃場選択部８１ｄである。第１圃場選択部８１ａの設定値は、デフォルト値であって、当該第１圃場選択部８１ａが選択されるとデフォルト値に設定される。第２圃場選択部８１ｂには、第１圃場（圃場Ａ）に対応する設定値が示され、第３圃場選択部８１ｃには、第２圃場（圃場Ｂ）に対応する設定値が示され、第４圃場選択部８１ｄには、第３圃場（圃場Ｃ）に対応する設定値が示されている。第２圃場選択部８１ｂ、第３圃場選択部８１ｃ及び第４圃場選択部８１ｄのいずれかを選択すると、選択された圃場選択部８１の設定値が適用される。
【００８０】
表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、設定入力部８２を表示する。設定入力部８２は、複数の圃場選択部８１の設定値を変更（入力）する部分である。設定入力部８２は、増加入力部８２ａと、減少入力部８２ｂとを有している。増加入力部８２ａは、複数の圃場選択部８１における設定値を増加させる部分である。減少入力部８２ｂは、複数の圃場選択部８１における設定値を減少させる部分である。具体的には、第２圃場選択部８１ｂ、第３圃場選択部８１ｃ及び第４圃場選択部８１ｄのいずれかを選択した状態で、増加入力部８２ａを選択すると、選択された圃場選択部８１の設定値が増加する。また、第２圃場選択部８１ｂ、第３圃場選択部８１ｃ及び第４圃場選択部８１ｄのいずれかを選択した状態で、減少入力部８２ｂを選択すると、選択された圃場選択部８１の設定値が減少する。
【００８１】
また、図１２に示すように、設定入力部８２は、トラクタ１（機体３）の幅方向に対応していて、当該設定入力部８２の左部がトラクタ１（機体３）の左部に対応し、当該設定入力部８２の右部がトラクタ１（機体３）の右部に対応している。具体的には、設定入力部８２の増加入力部８２ａがトラクタ１の右部に対応し、減少入力部８２ｂがトラクタ１の左部に対応している。言い換えれば、増加入力部８２ａが作業装置２の右部に対応し、減少入力部８２ｂが作業装置２の左部に対応している。
【００８２】
表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、作動表示部８３を表示する。作動表示部８３は、設定入力部８２に対応して設けられ且つ姿勢変更装置２５の動作態様の表示を、トラクタ１の状態に基づいて変更する。作動表示部８３は、演算装置によって演算された動作態様に基づいて表示を変更する。この実施形態は、演算装置は、制御装置４０と兼用化されている。なお、演算装置と制御装置４０とは別々であってもよい。
【００８３】
以下、演算装置が制御装置４０に兼用化されているとして、動作態様の演算及び動作態様の表示について説明する。
制御装置４０（演算装置）は、検出装置４１の１つである傾き検出装置４１ｋの検出値に基づいて動作態様を演算する。傾き検出装置４１ｋは、機体３に設けられていて、水平方向に対する機体３の傾きを検出する。制御装置４０（演算装置）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で姿勢変更装置２５を作動させた場合の当該姿勢変更装置２５の動作態様を演算する。即ち、制御装置４０（演算装置）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で、作業装置２の傾きを予め定められた方向に変更した場合の変更シリンダ２５ａの伸長及び収縮のいずれかの方向を動作態様として求める。
【００８４】
図１３Ａに示すように、トラクタ１の右部がトラクタ１の左部よりも下がっている状態では、作業装置２も右部が左部よりも下がっている状態になる。ここで、水平モードによって作業装置２を水平に維持する場合、姿勢変更装置２５の変更シリンダ２５ａを収縮し、作業装置２の右部を上昇させる。図１３Ａのように、トラクタ１の右部が下がり（右下がり）であることを傾き検出装置４１ｋで検出し且つ水平モードに設定されている場合は、制御装置４０（演算装置）は、変更シリンダ２５ａを収縮する方向の動作態様を求める。
【００８５】
したがって、制御装置４０は、トラクタ１（作業装置２）の右部に対応する増加入力部８２ａ側の作動表示部８３に、変更シリンダ２５ａを収縮する旨を示す「縮」、即ち、収縮する方向を示す「縮」を表示させる。また、制御装置４０は、トラクタ１（作業装置２）の左部に対応する減少力部８２ｂ側の作動表示部８３には、変更シリンダ２５ａの「縮」と反対である「伸」を表示させる。
【００８６】
また、図１３Ｂに示すように、トラクタ１（作業装置２）の左部がトラクタ１（作業装置２）の右部よりも下がっている状態において、水平モードにしている場合、姿勢変更装置２５の変更シリンダ２５ａを伸長し、作業装置２の左部を上昇させる。図１３Ｂのように、トラクタ１（作業装置２）の左部が下がり（左下がり）であることを傾き検出装置４１ｋで検出し且つ水平モードに設定されている場合は、制御装置４０（演算装置）は、変更シリンダ２５ａを伸長する方向の動作態様を求める。
【００８７】
したがって、制御装置４０は、減少入力部８２ｂ側の作動表示部８３に、変更シリンダ２５ａを伸長する旨を示す「伸」、即ち、伸長する方向を示す「伸」を表示させる。また、制御装置４０は、トラクタ１（作業装置２）の右部に対応する増加入力部８２ａ側の作動表示部８３には、変更シリンダ２５ａの「伸」と反対である「縮」を表示させる。つまり、上述したように、作動表示部８３は、トラクタ１の傾きに応じて伸長及び収縮のいずれかの方向を切り換えて表示を行う。
【００８８】
さて、設定入力部８２は、トラクタ１の状態に応じて、姿勢設定画面Ｍ５に表示する表示位置を変更してもよい。図１４Ａに示すように、トラクタ１が右下がりの場合、当該トラクタ１の右部に対応する増加入力部８２ａの表示位置を、トラクタ１の左部に対応する減少入力部８２ｂよりも下方に位置させる。また、図１４Ｂに示すように、トラクタ１が左下がりの場合、当該トラクタ１の左部に対応する減少入力部８２ｂの表示位置を、トラクタ１の右部に対応する増加入力部８２ａよりも下方に位置させる。つまり、姿勢設定画面Ｍ５における設定入力部８２（増加入力部８２ａ、減少入力部８２ｂ）の表示位置によって、トラクタ１の傾きを示してもよい。
【００８９】
作業機１は、機体３と、機体３に設けられ且つ設定情報に基づいて作動する作動部（第１作動部）と、設定情報を入力する設定入力部８２と、設定入力部８２に対応して設けられ且つ作動部の動作態様を表示する作動表示部８３とを有する表示装置５０Ｂと、を備え、作動表示部８３は、機体３の状態に基づいて表示する動作態様を変更する。これによれば、設定入力部８２に対応して設けられた作業表示部８３は、機体３の状態に基づいて動作態様が変更することから、設定入力部８２に設定情報を入力する際の動作態様を簡単に把握することができる。
【００９０】
作業機１は、機体３の状態として、機体３の傾きを検出する傾き検出装置４１ｋと、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きに基づいて、動作態様を演算する演算装置（制御装置４０）と、を備えている。これによれば、例えば、機体３が傾いている状況下において、設定情報を入力した場合の動作部の動作態様を簡単に把握することができる。
作業機１は、機体３に連結された作業装置２を備え、作動部は、作業装置２の傾きを変更可能な姿勢変更装置２５を有し、演算装置（制御装置４０）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で姿勢変更装置２５を作動させた場合の当該姿勢変更装置２５の動作態様を演算する。これによれば、例えば、機体３が傾いている状況下において、姿勢変更装置２５の設定情報を変更した場合の当該姿勢変更装置２５の動きを把握することができる。
【００９１】
姿勢変更装置２５は、少なくとも機体３に対する作業装置２の傾きを変更する油圧シリンダ（変更シリンダ２５ａ）を有し、演算装置（制御装置４０）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で、作業装置２の傾きを予め定められた方向に変更した場合の油圧シリンダ（変更シリンダ２５ａ）の伸長及び収縮のいずれかの方向を動作態様として求める。これによれば、機体３が傾いている状況下において、設定情報を変更した場合に、油圧シリンダ（変更シリンダ２５ａ）が伸長の方向に延びるのか、収縮の方向に延びるのかを簡単に把握することができる。
【００９２】
表示装置５０Ｂは、機体３の傾きに応じて、設定入力部８２及び作動表示部８３のいずれかの表示態様を変更する。
設定入力部８２は、設定情報である設定値を増加させる増加入力部８２ａと、設定値を減少させる減少入力部８２ｂとを備え、表示装置５０Ｂは、増加入力部８２ａと減少入力部８２ｂとの位置を機体３の傾きに応じて変更する。これによれば、設定値の増加や減少を増加入力部８２ａ及び減少入力部８２ｂによって簡単にできるだけでなく、表示装置５０に表示された増加入力部８２ａ及び減少入力部８２ｂの位置を見ることによって機体３の傾いた状態を簡単に把握することができる。
【００９３】
設定入力部８２は、設定情報である設定値を増加させる増加入力部８２ａと、設定値を減少させる減少入力部８２ｂとを備え、作動表示部８３は、増加入力部８２ａに設定値を入力した場合の動作態様と、減少入力部８２ｂに設定値を入力した場合の動作態様とを切り換えて表示する。これによれば、設定値の増加や減少を増加入力部８２ａ及び減少入力部８２ｂによって簡単にできるだけでなく、表示装置５０に表示された作動表示部８３を見ることによって機体３の傾いた状態を簡単に把握することができる。
【００９４】
さて、トラクタ１は、当該トラクタ１が後進した場合に連結している作業装置２を自動的に上昇させることが可能である。例えば、速度センサ４１によってトラクタ１（機体３）の後進を検出すると、制御装置４０は、制御弁３４に制御信号を出力することで昇降装置８を上昇動作させる。
図１５に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、上昇設定画面（第６画面）Ｍ６を表示する。上昇設定画面Ｍ６は、昇降装置８を自動的に上昇動作させる条件を設定する画面である。
【００９５】
表示装置５０Ｂは、上昇設定画面Ｍ６において、条件入力部９０を表示する。条件入力部９０は、トラクタ１（機体３）が後進してから昇降装置８が自動的に上昇動作（自動上昇動作）に移行する条件を入力する部分である。詳しくは、条件入力部９０は、トラクタ１が後進を開始後、自動上昇動作を開始するタイミング（バックアップタイミング）を条件として入力する部分である。
【００９６】
条件入力部９０は、ボタン入力部９１と、スライド入力部９２と、数値表示部９３とを有している。ボタン入力部９１は、押圧の操作によって条件を入力する部分であり、条件を示す条件設定値を増加させる増加入力部９１ａと、条件設定値を減少させる減少入力部９１ｂとを含んでいる。スライド入力部９２は、スライドの操作によって条件を入力する部分であり、目盛部９２ａと、指標部９２ｂとを含んでいる。
【００９７】
目盛部９２ａは、設定情報における条件設定値の大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部９２ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、左側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、右側が最大値である。指標部９２ｂは、条件設定値を目盛部９２ａに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部９２ｂは、タッチ操作等によって目盛部９２ａに沿って移動させることができる。また、指標部９２ｂは、ボタン入力部９１で入力した条件設定値に連動して目盛部９２ａに沿って移動する。例えば、増加入力部９１ａによって条件設定値を増加させた場合、指標部９２ｂは、目盛部９２ａに沿って増加する方向に移動する。また、減少入力部９１ｂによって条件設定値を減少させた場合、指標部９２ｂは、目盛部９２ａに沿って減少する方向に移動する。数値表示部９３は、ボタン入力部９１及びスライド入力部９２で設定した条件設定値を数字で表示する。
【００９８】
条件設定部９０は、条件設定値の単位を設定する単位設定部９４を有している。単位設定部９４は、条件設定値を距離に設定する距離設定部９４ａと、条件設定値を時間に設定する時間設定部９４ｂとを有している。距離設定部９４ａ及び時間設定部９４ｂは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能であって、距離設定部９４ａが選択された場合は、条件設定値が距離となり、時間設定部９４ｂが選択された場合は、条件設定値が時間となる。例えば、時間設定部９４ｂを選択した状態でボタン入力部９１及びスライド入力部９２のいずれかを操作すると、条件設定値が、機体３が後進してから自動上昇動作を開始するまでの時間（上昇開始時間）として設定される。また、距離設定部９４ａを選択した状態でボタン入力部９１及びスライド入力部９２のいずれかを操作すると、条件設定値が、機体３が後進してから自動上昇動作を開始するまでの距離（上昇開始距離）として設定される。
【００９９】
つまり、入力設定部９０は、上昇開始距離を入力する距離入力部９５と、上昇開始時間を入力する時間入力部９６とを有している。言い換えれば、距離設定部９４ａが選択された状態では、ボタン入力部９１、スライド入力部９２及び数値表示部９３が距離入力部９５に切り換えられ、時間設定部９４ｂが選択された状態では、ボタン入力部９１、スライド入力部９２及び数値表示部９３が時間入力部９６に切り換えられる。
【０１００】
例えば、入力設定部９０によって上昇開始距離を「３．０ｍ」に設定すると、トラクタ１（機体３）が後進を開始した開始位置から３．０ｍ進んだ位置に達したときに、昇降装置８によって作業装置２を現在位置から自動的に上昇させることができる。また、入力設定部９０によって上昇開始時間を「３．０秒」に設定すると、トラクタ１が後進を開始した開始時点から３．０秒経過したときに、昇降装置８によって作業装置２を現在位置から自動的に上昇させることができる。
【０１０１】
また、表示装置５０Ｂは、上昇設定画面Ｍ６において、操舵角入力部１００を表示する。操舵角入力部１００は、昇降装置８が自動上昇動作に移行する条件として、操舵角を入力する部分である。上昇設定画面Ｍ６において、操舵角入力部１００は、入力設定部９０とは別の領域に位置している。
操舵角入力部１００は、ボタン入力部１０１と、スライド入力部１０２と、数値表示部１０３とを有している。ボタン入力部１０１は、押圧の操作によって操舵角（設定操舵角）を入力する部分であり、設定操舵角を増加させる増加入力部１０１ａと、設定操舵角を減少させる減少入力部１０１ｂとを含んでいる。スライド入力部１０２は、スライドの操作によって設定操舵角を入力する部分であり、目盛部１０２ａと、指標部１０２ｂとを含んでいる。
【０１０２】
目盛部１０２ａは、設定情報における設定操舵角の大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部１０２ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、左側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、右側が最大値である。指標部１０２ｂは、設定操舵角を目盛部１０２ａに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部１０２ｂは、タッチ操作等によって目盛部１０２ａに沿って移動させることができる。また、指標部１０２ｂは、ボタン入力部１０１で入力した設定操舵角に連動して目盛部１０２ａに沿って移動する。例えば、増加入力部１０１ａによって設定操舵角を増加させた場合、指標部１０２ｂは、目盛部１０２ａに沿って増加する方向に移動する。また、減少入力部１０１ｂによって設定操舵角を減少させた場合、指標部１０２ｂは、目盛部１０２ａに沿って減少する方向に移動する。数値表示部１０３は、ボタン入力部１０１及びスライド入力部１０２で設定した設定操舵角を数字で表示する。
【０１０３】
例えば、操舵角入力部１００によって設定操舵角を「１５度（ｄｅｇ）」に設定すると、トラクタ１（機体３）の操舵角が設定操舵角以上になったときに、昇降装置８によって作業装置２を現在位置から自動的に上昇させることができる。
また、表示装置５０Ｂは、上昇設定画面Ｍ６において、切換部１０５を表示する。昇降装置８の自動上昇動作を有効又は無効に切り換える部分であって、スイッチを示す図形で構成されている。切換部１０５は、操作によってＯＮ又はＯＦＦに切換が可能であり、ＯＮである場合には、自動上昇動作が有効に設定され、ＯＦＦである場合には、自動上昇動作が無効に設定される。
【０１０４】
切換部１０５は、条件設定値に基づいて行われる自動上昇動作（第１自動上昇動作）を有効又は無効に切り換える第１スイッチ１０５ａと、設定操舵角に基づいて行われる自動上昇動作（第２自動上昇動作）を有効又は無効に切り換える第２スイッチ１０５ｂとを含んでいる。
第１スイッチ１０５ａは、上昇設定画面Ｍ６において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第１スイッチ１０５ａがＯＮであって第１自動上昇動作が有効に切り換えられている場合、距離入力部９５及び時間入力部９６は、入力の受付が行えるアクティブ状態となる。アクティブ状態では、ボタン入力部９１及びスライド入力部９２による条件設定値の入力が可能であって、増加入力部９１ａ及び減少入力部９１ｂを操作することで条件設定値の入力（変更）ができ、指標部９２ｂをスライドすることによって条件設定値の入力（変更）を行うことができる。
【０１０５】
一方、第１スイッチ１０５ａがＯＦＦであって第１自動上昇動作が無効に切り換えられている場合、距離入力部９５及び時間入力部９６は、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。インアクティブ状態では、ボタン入力部９１及びスライド入力部９２による条件設定値の入力が不能であって、増加入力部９１ａ及び減少入力部９１ｂの操作を行うことができず、指標部９２ｂをスライドすることができない。
【０１０６】
また、第２スイッチ１０５ｂも、上昇設定画面Ｍ６において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第２スイッチ１０５ｂがＯＮであって第２自動上昇動作が有効に切り換えられている場合、操舵角入力部１００は、入力の受付が行えるアクティブ状態となる。アクティブ状態では、ボタン入力部１０１及びスライド入力部１０２による設定操舵角の入力が可能であって、増加入力部１０１ａ及び減少入力部１０１ｂを操作することで設定操舵角の入力（変更）ができ、指標部１０２ｂをスライドすることによって設定操舵角の入力（変更）を行うことができる。
【０１０７】
一方、第２スイッチ１０５ｂがＯＦＦであって第２自動上昇動作が無効に切り換えられている場合、舵角入力部１００は、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。インアクティブ状態では、ボタン入力部１０１及びスライド入力部１０２による設定操舵角の入力が不能であって、増加入力部１０１ａ及び減少入力部１０１ｂの操作を行うことができず、指標部１０２ｂをスライドすることができない。
【０１０８】
なお、上昇設定画面Ｍ６において、過去の条件設定値を表示できるようにしてもよい。図３１に示すように、例えば、現在の条件設定値を指標部９２ｂ１で目盛部９２ａに指示し、過去の条件設定値を指標部９２ｂ２で目盛部９２ａに指し示す。なお、過去の条件設定値の表示は、図３１に限定されず、数値で表示してもよいし、その他の方法で表示してもよい。これによれば、条件設定を行う場合に過去の条件設定値がどうであったかを作業者等が確認することができる。
【０１０９】
作業機１は、機体３と、作業装置２と、機体３の後進を検出した場合に作業装置２を自動的に上昇させる上昇動作を行う昇降装置８と、機体３が後進してから昇降装置８が上昇動作に移行する条件を入力する条件入力部９０を表示可能な表示装置５０Ｂと、を備えている。これによれば、条件入力部９０に昇降装置８が上昇動作に移行する条件を入力することができるため、機体３が後進してから任意のタイミングで自動的に昇降装置８によって作業装置２を上昇させることができる。即ち、機体３の後進時における作業装置２の種類に応じて任意に作業装置２の上昇のタイミングを変更することができる。つまり、作業装置２の種類に応じて、機体３の後進時に適正な位置で作業装置２を上昇させることができる。例えば、作業装置２がプラウである場合、前進時には当該プラウの先端が圃場に突き刺さっている状態となる。この状態から後進に切り換えた場合、機体３が後進してから所定距離進ませて、プラウの突き刺さり状態を解消した時点で上昇させることができる。
【０１１０】
条件入力部９０は、後進してから上昇動作を開始するまでの距離を入力する距離入力部９５、及び、機体３が後進してから上昇動作を開始するまでの時間を入力する時間入力部９６のいずれかを有している。これによれば、距離入力部９５によって後進を開始してから上昇動作するまでの距離を設定したり、時間入力部９６によって後進を開始してから上昇動作するまでの時間を簡単に設定することができる。
【０１１１】
作業機１は、機体３を操舵する操舵装置１１を備え、昇降装置８は、操舵装置１１の操舵角に基づいて上昇動作を行い、表示装置５０Ｂは、昇降装置８が上昇動作に移行する操舵角を入力する操舵角入力部１００を備えている。これによれば、操舵角入力部１００に入力された操舵角によって、機体３を操作してから上昇動作になるまでのタイミングを任意に変更することができる。
【０１１２】
表示装置５０Ｂは、上昇動作を有効又は無効に切り換える切換部１０５を有し、距離入力部９５及び時間入力部９６は、切換部１０５が有効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えるアクティブ状態となり、切換部１０５が無効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。これによれば、切換部１０５によって、後進時における上昇動作の有効又は無効の状態を距離入力部９５及び時間入力部９６に反映することができ、作業者は、距離入力部９５及び時間入力部９６を見ることによって、後進時における上昇動作が有効になっているか否かを簡単に把握することができる。
【０１１３】
操舵角入力部１００は、切換部１０５が有効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えるアクティブ状態となり、切換部１０５が無効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。これによれば、操舵角における上昇動作の有効又は無効の状態を操舵角入力部１００を見ることによって、簡単に把握することができる。
【０１１４】
さて、表示装置５０Ｂは、昇降装置８による昇降高さ（リフトアーム８ａの高さ）とＰＴＯ軸１６の駆動とを関連付ける設定、即ち、ＰＴＯ軸１６に関するＰＴＯ設定を行うことができる。
図１６に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定を行うＰＴＯ設定画面（第７画面）Ｍ７を表示する。
【０１１５】
表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、高さ表示部１１０を表示する。高さ表示部１１０は、昇降装置８による昇降高さ（リフトアーム８ａの高さ）を表示する部分である。高さ表示部１１０は、目盛部１１０ａと、数値表示部１１０ｂとを有している。目盛部１１０ａは、リフトアーム８ａの高さの大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部１１０ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、下端が最小値であり、並列方向の他方、例えば、上端が最大値である。目盛部１１０ａの内部は、リフトアーム８ａの現在の高さに応じて着色される。数値表示部１１０ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを数値で表示する。
【０１１６】
また、表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、上昇指標部１１１と、第１変更表示部１１２と、下降指標部１１３と、第２変更表示部１１４とを表示する。
上昇指標部１１１は、リフトアーム８ａを手動で上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さ（回転停止高さ）を高さ表示部１１０に指し示す部分である。上昇指標部１１１は、目盛部１１０ａの並列方向と直交する直交方向の一方側、例えば、左側に配置されている。上昇指標部１１１は、当該上昇指標部１１１が指し示す高さ（回転停止高さ）を数字で表示する数値表示部１１１ａと、リフトアーム８ａを手動で上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止することを示すアイコン１１１ｂとを含んでいる。
【０１１７】
第１変更表示部１１２は、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１の位置、即ち、回転停止高さを変更する部分である。第１変更表示部１１２は、上昇指標部１１１の左側に配置されている。第１変更表示部１１２は、回転停止高さを増加させる増加入力部１１２ａと、回転停止高さを減少させる減少入力部１１２ｂとを含んでいる。増加入力部１１２ａは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最大値側に配置され、減少入力部１１２ｂは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最小値側に配置されている。増加入力部１１２ａを操作することによって、回転停止高さを増加させると、上昇指標部１１１が目盛部１１０ａに沿って最大値側に移動する。減少入力部１１２ｂを操作することによって、回転停止高さを減少させると、上昇指標部１１１が目盛部１１０ａに沿って最小値側に移動する。
【０１１８】
以上によれば、回転停止高さを設定後、ポンパスイッチ４２ｇ等を手動で操作することによりリフトアーム８を上昇させている状況下において、リフトアーム８ａの現在の高さが、上昇指標部１１２が指し示す回転停止高さを超えた時点で、制御装置４０の制御によってＰＴＯ軸１６の回転を停止する。
下降指標部１１３は、リフトアーム８ａを手動で下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する回転開始高さを高さ表示部１１０に指し示す部分である。下降指標部１１３は、目盛部１１０ａの並列方向と直交する直交方向の他方側、例えば、右側に配置されている。下降指標部１１３は、当該下降指標部１１３が指し示す高さ（回転開始高さ）を数字で表示する数値表示部１１３ａと、リフトアーム８ａを手動で下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始することを示すアイコン１１３ｂとを含んでいる。
【０１１９】
第２変更表示部１１４は、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３の位置、即ち、回転開始高さを変更する部分である。第２変更表示部１１４は、下降指標部１１３の右側に配置されている。第２変更表示部１１４は、回転開始高さを増加させる増加入力部１１４ａと、回転開始高さを減少させる減少入力部１１４ｂとを含んでいる。増加入力部１１４ａは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最大値側に配置され、減少入力部１１４ｂは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最小値側に配置されている。増加入力部１１４ａを操作することによって、回転開始高さを増加させると、下降指標部１１３が目盛部１１０ａに沿って最大値側に移動する。減少入力部１１４ｂを操作することによって、回転開始高さを減少させると、下降指標部１１３が目盛部１１０ａに沿って最小値側に移動する。
【０１２０】
以上によれば、回転開始高さを設定後、ポンパスイッチ４２ｇ等を手動で操作することによりリフトアーム８を下降させている状況下において、リフトアーム８ａの現在の高さが、下降指標部１１３が指し示す回転開始高さを下回った時点で、制御装置４０の制御によってＰＴＯ軸１６の回転を開始する。
さて、表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定ボタン１１５を表示する。ＰＴＯ設定ボタン１１５は、リフトアーム８ａの現在の高さをＰＴＯ設定に関連付けるボタンである。ＰＴＯ設定ボタン１１５は、ＰＴＯ設定画面Ｍ７に表示され、選択が可能なボタンである。ＰＴＯ設定ボタン１１５は、選択した場合、上昇指標部１１１が指し示す回転停止高さをリフトアーム８ａの現在の高さに設定することが可能である。また、ＰＴＯ設定ボタン１１５は、選択した場合、下降指標部１１３が指し示す回転開始高さをリフトアーム８ａの現在の高さに設定することが可能である。
【０１２１】
詳しくは、ＰＴＯ設定ボタン１１５は、第１高さ設定ボタン１１５ａと、第２高さ設定ボタン１１５ｂとを有している。第１高さ設定ボタン１１５ａは、上昇指標部１１１の左側且つ、増加入力部１１２ａと減少入力部１１２ｂとの間に配置されている。第１高さ設定ボタン１１５ａは、リフトアーム８ａの現在の高さを、上昇指標部１１１が指し示す回転停止高さに設定する。第１高さ設定ボタン１１５ａによってリフトアーム８ａの現在の高さが回転停止高さに設定されると、上昇指標部１１１は目盛部１１０ａにおける回転停止高さに対応する位置に移動する。また、第１高さ設定ボタン１１５ａは、リフトアーム８ａの現在の高さに対応して目盛部１１０ａに沿って移動してもよいし、所定の位置に固定されていてもよい。
【０１２２】
第２高さ設定ボタン１１５ｂは、下降指標部１１３の右側且つ、増加入力部１１４ａと減少入力部１１４ｂとの間に配置されている。第２高さ設定ボタン１１５ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを、下降指標部１１３が指し示す回転開始高さに設定する。第２高さ設定ボタン１１５ｂによってリフトアーム８ａの現在の高さが回転開始高さに設定されると、下降指標部１１３は目盛部１１０ａにおける回転停止高さに対応する位置に移動する。また、第２高さ設定ボタン１１５ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さに対応して目盛部１１０ａに沿って移動してもよいし、所定の位置に固定されていてもよい。
【０１２３】
また、表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、切換部１１６を表示する。切換部１１６は、リフトアーム８ａの高さに対するＰＴＯ軸１６の動作を有効又は無効に切り換える部分であって、スイッチを示す図形で構成されている。リフトアーム８ａの高さに対するＰＴＯ軸１６の動作とは、上述したように、「リフトアーム８ａを手動で上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する第１ＰＴＯ動作」、「リフトアーム８ａを手動で下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する第２ＰＴＯ動作」である。
【０１２４】
切換部１１６は、第１ＰＴＯ動作を有効又は無効に切り換える第１スイッチ１１６ａと、第２ＰＴＯ動作を有効又は無効に切り換える第２スイッチ１１６ｂとを含んでいる。
第１スイッチ１１６ａは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第１スイッチ１１６ａがＯＮであって第１ＰＴＯ動作が有効に切り換えられている場合、リフトアーム８ａを手動で上昇させた場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを超えた場合にＰＴＯ軸１６の回転を自動的に停止する。第１スイッチ１１６ａがＯＦＦであって第１ＰＴＯ動作が無効に切り換えられている場合、リフトアーム８ａを手動で上昇させた場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを超えた場合であってもＰＴＯ軸１６の回転を自動的に停止しない。
【０１２５】
また、第２スイッチ１１６ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第２スイッチ１１６ｂがＯＮであって第２ＰＴＯ動作が有効に切り換えられている場合、リフトアーム８を手動で下降させている場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを下回った場合にＰＴＯ軸１６の回転を自動的に開始する。第２スイッチ１１６ｂがＯＦＦであって第２ＰＴＯ動作が無効に切り換えられている場合、リフトアーム８を手動で下降させている場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを下回った場合でもＰＴＯ軸１６の回転を自動的に開始しない。
【０１２６】
作業機１は、機体３と、原動機４と、機体３に設けられ且つ作業装置２を昇降するリフトアーム８ａを有する昇降装置８と、原動機４の動力により回転し且つ、回転の動力を作業装置２に動力を伝達するＰＴＯ軸１６と、リフトアーム８ａの高さに対応してＰＴＯ軸１６に関するＰＴＯ設定を行う表示装置と、を備え、表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを、ＰＴＯ設定に関連付けるＰＴＯ設定ボタン１１５を表示する。これによれば、ＰＴＯ設定ボタン１１５を操作した場合に、リフトアーム８ａの実際の位置（現在の高さ）がＰＴＯ設定に関連付けられるため、ＰＴＯ設定ボタン１１５を操作するだけで、リフトアーム８ａの現在の高さをＰＴＯ設定に反映することができる。
【０１２７】
表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの高さを表示する高さ表示部１１０と、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さを高さ表示部１１０に指し示す上昇指標部１１１とを備え、且つ、ＰＴＯ設定ボタン１１５が選択された場合に、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする。これによれば、ＰＴＯ設定ボタン１１５の選択した時点でのリフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さに設定することができる。
【０１２８】
表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの高さを表示する高さ表示部１１０と、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さを高さ表示部１１０に指し示す下降指標部１１３とを備え、且つ、ＰＴＯ設定ボタン１１５が選択された場合に、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする。これによれば、ＰＴＯ設定ボタン１１５の選択した時点でのリフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さに設定することができる。
【０１２９】
表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの高さを表示する高さ表示部１１０と、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さを高さ表示部１１０に指し示す下降指標部１１３とを備え、ＰＴＯ設定ボタン１１５は、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする第１高さ設定ボタン１１５ａと、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする第２高さ設定ボタン１１５ｂとを備えている。これによれば、第１高さ設定ボタン１１５ａを選択した場合には、リフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さに設定でき、第２高さ設定ボタン１１５ｂを選択した場合には、リフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さに設定することができる。また、上昇指標部１１１及び下降指標部１１３を見ることによって、設定されている高さを視覚的に把握することができる。
【０１３０】
表示装置５０Ｂは、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１の高さを変更する第１変更表示部１１２を有している。これによれば、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さを、第１変更表示部１１２の操作によって簡単に設定することができる。
表示装置５０Ｂは、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３の高さを変更する第２変更表示部１１４を有している。リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さを、第２変更表示部１１４の操作によって簡単に設定することができる。
【０１３１】
さて、表示装置５０Ｂは、昇降装置８における昇降後の動作を設定することができる。
図１７に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、昇降後の動作を設定可能な昇降設定画面（第８画面）Ｍ８を表示する。
昇降設定画面Ｍ８では、昇降装置８の昇降を操作する操作部材、例えば、ポンパスイッチ４２ｇを操作した際の昇降後の動作について設定をすることができる。昇降設定画面Ｍ８は、第１設定エリアＱ１と、第２設定エリアＱ２とに分けられている。第１設定エリアＱ１は、昇降装置８を上昇させる側（上昇側）にポンパスイッチ４２ｇを操作した場合の動作の設定を行うエリアである。第２設定エリアＱ２は、昇降装置８を下降させる側（下降側）にポンパスイッチ４２ｇを操作した場合の動作の設定を行うエリアである。詳しくは、第１設定エリアＱ１では、ポンパスイッチ４２ｇの操作によって昇降装置８を上昇させた際の原動機回転数及び車速を設定することができる。また、第２設定エリアＱ２でも、ポンパスイッチ４２ｇの操作によって昇降装置８を下降させた際の原動機回転数及び車速を設定することができる。
【０１３２】
表示装置５０Ｂは、昇降設定画面Ｍ８において、原動機回転数を設定する回転数設定部１２０と、車速を設定する速度設定部１２１とを表示する。具体的には、第１設定エリアＱ１と、第２設定エリアＱ２との両方に、回転数設定部１２０及び速度設定部１２１を表示する。
回転数設定部１２０は、複数の原動機アイコンを含んでいる。複数の原動機アイコンは、昇降設定画面Ｍ８において、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能なアイコンであって、記憶部５１に記憶された原動機回転数に関連付けられたアイコンである。この実施形態では、複数の原動機アイコンは、第１原動機回転数が関連付けられた第３設定アイコン６８ｃ、第２原動機回転数が関連付けられた第４設定アイコン６８ｄである。したがって、第３設定アイコン６８ｃを選択すると第１原動機回転数に設定することができ、第４設定アイコン６８ｄを選択すると第２原動機回転数に設定することができる。
【０１３３】
また、回転数設定部１２０は、複数の原動機アイコンとは別に原動機手動アイコン１２２を含んでいる。原動機手動アイコン１２２も選択可能であって、第１変更操作部材で変更された原動機回転数に設定するアイコンである。第１変更操作部材は、アクセルペダル、アクセルレバー等のアクセル４２ｆである。したがって、原動機手動アイコン１２２を選択すると、アクセル４２ｆによって設定された原動機回転数（手動原動機回転数）に設定することができる。
【０１３４】
速度設定部１２１は、複数の速度アイコンを含んでいる。複数の速度アイコンは、昇降設定画面Ｍ８において、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能なアイコンであって、記憶部５１に記憶された車速に関連付けられたアイコンである。この実施形態では、複数の速度アイコンは、第１車速が関連付けられた第５設定アイコン６８ｅ、第２車速が関連付けられた第６設定アイコン６８ｆである。したがって、第５設定アイコン６８ｅを選択すると第１車速に設定することができ、第６設定アイコン６８ｆを選択すると第２車速に設定することができる。
【０１３５】
また、速度設定部１２１は、複数の速度アイコンとは別に速度手動アイコン１２３を含んでいる。速度手動アイコン１２３も選択可能であって、第２変更操作部材で変更された速度に設定するアイコンである。第２変更操作部材は、車速レバー４２ｉによって設定された車速（手動車速）に設定することができる。
さて、表示装置５０Ｂは、第１設定エリアＱ１に上昇条件入力部１２４を表示する。上昇条件入力部１２４は、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作した場合に、原動機回転数の変更、車速の変更を実行する条件（動作条件）を入力する部分である。上昇条件入力部１２４は、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作してから原動機回転数の変更及び車速の変更を実行するまでの時間や距離を設定する部分である。
【０１３６】
上昇条件入力部１２４は、時間や距離の上昇条件設定値を増加させる増加入力部１２４ａと、上昇条件設定値を減少させる減少入力部１２４ｂと、上昇条件設定値を数字で表示する数字表示部１２４ｃとを含んでいる。また、上昇条件入力部１２４は、上昇条件設定値を時間及び距離のいずれかに切り換える設定切換部１２４ｄを含んでいる。したがって、上昇条件入力部１２４に上昇条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作してから、原動機の実際の回転数を、回転数設定部１２０で設定された第１原動機回転数、第２原動機回転数及び手動原動機回転数のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。また、上昇条件入力部１２４に上昇条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作してから、トラクタ１（機体３）の実際の車速を、速度設定部１２１で設定された第１車速、第２車速、手動車速のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。
【０１３７】
また、表示装置５０Ｂは、第２設定エリアＱ２に下降条件入力部１２５を表示する。下降条件入力部１２５は、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作した場合に、原動機回転数の変更、車速の変更を実行する条件（動作条件）を入力する部分である。下降条件入力部１２５は、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作してから原動機回転数の変更及び車速の変更を実行するまでの時間や距離を設定する部分である。
【０１３８】
下降条件入力部１２５は、時間や距離の下降条件設定値を増加させる増加入力部１２５ａと、下降条件設定値を減少させる減少入力部１２５ｂと、下降条件設定値を数字で表示する数字表示部１２５ｃとを含んでいる。また、下降条件入力部１２５は、下降条件設定値を時間及び距離のいずれかに切り換える設定切換部１２５ｄを含んでいる。したがって、下降条件入力部１２５に下降条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作してから、原動機の実際の回転数を、回転数設定部１２０で設定された第１原動機回転数、第２原動機回転数及び手動原動機回転数のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。また、下降条件入力部１２５に下降条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作してから、トラクタ１（機体３）の実際の車速を、速度設定部１２１で設定された第１車速、第２車速、手動車速のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。
【０１３９】
さて、上述したように、回転数設定部１２０が有する複数の原動機アイコンを選択し、速度設定部１２１が有する複数の速度アイコンを選択することによって、複数の原動機回転数と複数の車速との組み合わせの設定を行うことができる。ここで、複数の原動機回転数のうち所定の原動機回転数と、複数の車速のうち所定の車速との組み合わせが成立しない場合は、表示装置５０Ｂは、組み合わせが成立しないアイコン同士を選択できないようにする。
【０１４０】
具体的には、表示装置５０Ｂは、複数の原動機アイコンのうち少なくとも１つの原動機アイコンである第１選択アイコンが選択された場合、複数の速度アイコンのうち第１選択アイコンと対応して設定可能な速度アイコンをアクティブ状態にする。また、表示装置５０Ｂは、第１選択アイコンと対応して設定不能な速度アイコンをインアクティブ状態にする。
【０１４１】
図１８Ａに示すように、表示装置５０Ｂは、原動機回転数を設定する原動機アイコンとして、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３を表示し、車速を設定する速度アイコンとして、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３を表示しているとする。ここで、原動機アイコンＡ１が選択された第１選択アイコンである場合において、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれも設定可能である場合、表示装置５０Ｂは、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３をアクティブ状態にすることで、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれの選択も受け付ける。
【０１４２】
図１８Ｂに示すように、原動機アイコンＡ２が選択された第１選択アイコンである場合において、速度アイコンＢ１、Ｂ２が設定可能で速度アイコンＢ３が設定不能である場合、表示装置５０Ｂは、速度アイコンＢ１、Ｂ２をアクティブ状態にする一方、速度アイコンＢ３をインアクティブ状態にして、速度アイコンＢ３の選択を受け付けない。
また、表示装置５０Ｂは、複数の速度アイコンのうち少なくとも１つの速度アイコンである第２選択アイコンが選択された場合、複数の原動機アイコンのうち第２選択アイコンと対応して設定可能な原動機アイコンをアクティブ状態にする。また、表示装置５０Ｂは、第２選択アイコンと対応して設定不能な原動機アイコンをインアクティブ状態にする。
【０１４３】
図１８Ｃに示すように、表示装置５０Ｂは、速度アイコンＢ１が選択された第２選択アイコンである場合において、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれも設定可能である場合、表示装置５０Ｂは、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３をアクティブ状態にすることで、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれの選択も受け付ける。
図１８Ｄに示すように、速度アイコンＣ３が選択された第２選択アイコンである場合において、原動機アイコンＡ１、Ａ３が設定可能で原動機アイコンＡ２が設定不能である場合、表示装置５０Ｂは、原動機アイコンＡ１、Ａ３をアクティブ状態にする一方、原動機アイコンＡ２をインアクティブ状態にして、原動機アイコンＡ２の選択を受け付けない。
【０１４４】
上述した実施形態では、所定の原動機アイコンを設定した場合に、設定不能である速度アイコンをインアクティブ状態にしていたが、設定不能である速度アイコンが設定不能である理由を、昇降設定画面Ｍ８に表示してもよい。また、所定の速度アイコンを設定した場合に、設定不能である原動機アイコンをインアクティブ状態にしていたが、設定不能である原動機アイコンが設定不能である理由を、昇降設定画面Ｍ８に表示してもよい。
【０１４５】
作業機１は、機体３と、機体３に設けられた原動機４と、作業装置２と、作業装置２を昇降する昇降装置８と、昇降装置８の昇降を操作する操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）と、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の原動機４の回転数を設定する回転数設定部１２０と、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の機体３の速度を設定する速度設定部１２１とを表示する表示装置５０Ｂと、を備えている。これによれば、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）によって昇降装置８の昇降（昇降動作）を行った場合に、回転数設定部１２０で設定された原動機４の回転数にしたり、速度設定部１２１で設定された速度（車速）に設定することができる。つまり、操作部材の操作によって昇降装置８を昇降させる場合に自動的に設定した原動機４の回転数、車速等に変更できるため、作業者の操作を軽減することができる。
【０１４６】
作業機１は、原動機４の回転数と、機体３の速度とを記憶する記憶部５１を備え、回転数設定部１２０は、記憶部５１に記憶された原動機４の回転数に関連付けられ且つ画面に表示されて選択可能な複数の原動機アイコンを含み、速度設定部１２１は、記憶部５１に記憶された機体３の車速に関連付けられ且つ画面に表示されて選択可能な複数の速度アイコンを含んでいる。これによれば、原動機アイコン、速度アイコンを選択するだけで、操作部材の操作によって昇降装置８を昇降させた際の原動機４の回転数、車速を変更することができる。
【０１４７】
表示装置５０Ｂは、複数の原動機アイコンのうち少なくとも１つの原動機アイコンである第１選択アイコンが選択された場合、複数の速度アイコンのうち第１選択アイコンと対応して設定可能な速度アイコンをアクティブ状態にし、且つ、第１選択アイコンと対応して設定不能な速度アイコンをインアクティブ状態にする。これによれば、所定の原動機アイコン（第１選択アイコン）を選択した場合において、当該所定の原動機アイコンに対応する原動機４の回転数に応じて、車速が設定できる速度アイコンをアクティブ状態、車速の設定ができない速度アイコンをインアクディブ状態になることから、作業者は、原動機４の回転数を設定した後に、設定した原動機４の回転数に対して設定が可能な車速を簡単に把握することができる。
【０１４８】
表示装置５０Ｂは、複数の速度アイコンのうち少なくとも１つの速度アイコンである第２選択アイコンが選択された場合、複数の原動機アイコンのうち第２選択アイコンと対応して設定可能な原動機アイコンをアクティブ状態にし、且つ、第２選択アイコンと対応して設定不能な原動機アイコンをインアクティブ状態にする。これによれば、所定の速度アイコン（第２選択アイコン）を選択した場合において、当該所定の速度アイコンに対応する車速に応じて、原動機４の回転数が設定できる原動機アイコンをアクティブ状態、原動機４の回転数の設定ができない原動機アイコンをインアクディブ状態になることから、作業者は、車速を設定した後に、設定した車速に対して設定可能な原動機４の回転数を簡単に把握することができる。
【０１４９】
表示装置５０Ｂは、昇降装置８の上昇側に操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の動作の設定を行う第１設定エリアＱ１と、昇降装置８の下降側に操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の動作の設定を行う第２設定エリアＱ２とを表示可能であり、第１設定エリアＱ１及び第２設定エリアＱ２に、回転数設定部１２０及び速度設定部１２１が表示されている。これによれば、昇降装置８の上昇時及び下降時のいずれでも、原動機４の回転数の設定、車速の設定を行うことができる。
【０１５０】
表示装置５０Ｂは、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を上昇側に操作後に動作を実行する条件を入力する上昇条件入力部１２４と、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を下降側に操作後に動作を実行する条件を入力する下降条件入力部１２５とを表示可能である。これによれば、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）によって手動で上昇操作及び下降操作のいずれかを行った場合に、操作をしてから原動機４の回転数の変更を実行するまでの条件、操作をしてから車速の変更を実行するまでの条件を、上昇条件入力部１２４、下降条件入力部１２５によって簡単に設定することができる。
【０１５１】
上昇条件入力部１２４は、原動機の実回転数を回転数設定部１２０で設定された原動機の回転数に設定する時間又は距離と、機体３の実速度を速度設定部１２１で設定された機体３の速度に設定する時間又は距離とを入力可能であり、下降条件入力部１２５は、原動機の実回転数を回転数設定部１２０で設定された原動機の回転数に設定する時間又は距離と、機体３の実速度を速度設定部１２１で設定された機体３の速度に設定する時間又は距離とを入力可能である。これによれば、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）によって手動で上昇操作及び下降操作のいずれかを行った後に、原動機４の回転数の変更を実行するまでの時間又は距離、車速の変更を実行するまでの時間又は距離を簡単に変更することができる。
【０１５２】
作業機１は、回転数設定部１２０とは別に原動機の回転数を変更する第１変更操作部材と、速度設定部１２１とは別に機体３の速度を変更する第２変更操作部材と、を備え、回転数設定部１２０は、複数の原動機アイコンとは別に第１変更操作部材で変更された原動機の回転数に設定する原動機手動アイコンを有し、速度設定部１２１は、複数の速度アイコンとは別に第２変更操作部材で設定された機体３の速度に設定する速度手動アイコンを有している。これによれば、予め原動機４の回転数が対応付けられた原動機アイコン及び予め車速が対応付けられた速度アイコン以外に、第１変更操作部材で作業者が手動で設定した原動機４の回転数、第２変更操作部材で作業者が手動で設定した車速に変更することができる。
【０１５３】
さて、図１９に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、ワンタッチ設定画面（第９画面）Ｍ９を表示する。ワンタッチ設定画面Ｍ９では、予め定められたグループ毎に割り当てられた複数の設定情報を記憶部５１から読み出して、読み出した複数の設定情報を表示することができる画面である。
まず、ワンタッチ設定画面Ｍ９における複数の設定項目及び複数の設定情報について説明する。ワンタッチ設定画面Ｍ９で示された複数の設定項目は、例えば、作業装置２によって作業を行うのに必要な項目であって、前進時における昇降装置８の動作設定を示す「昇降設定項目Ｗ１」、姿勢変更装置２５の動作設定を示す「姿勢設定項目Ｗ２」、機体３の走行における動作設定を示す「走行設定項目Ｗ３」、原動機回転数の上限値を示す「回転上限設定項目Ｗ４」、旋回時等の前輪７Ｆの回転速度の増加の有無を示す「倍速設定項目Ｗ５」、第２自動上昇動作の動作設定を示す「オートアップ項目Ｗ６」、第１自動上昇動作の動作設定を示す「バックアップ項目Ｗ７」、変速装置の自動変速の動作設定を示す「自動変速設定項目Ｗ８」と、を含んでいる。ワンタッチ設定画面Ｍ９に表示する設定項目は、作業装置２によって作業を行う項目であればよく、上述した項目に限定されない。ワンタッチ設定画面Ｍ９において、少なくとも昇降設定項目Ｗ１、姿勢設定項目Ｗ２、走行設定項目Ｗ３、回転上限設定項目Ｗ４、倍速設定項目Ｗ５、オートアップ項目Ｗ６、バックアップ項目Ｗ７、自動変速設定項目Ｗ８の１以上が表示されればよく、全ての設定項目を表示しなくてもよい。
【０１５４】
昇降設定項目Ｗ１に対応する設定情報は、例えば、手動で昇降するモード（３Ｐポジション）、自動で昇降する３Ｐモード（３Ｐオート）である。姿勢設定項目Ｗ２に対応する設定情報は、位置モード、水平モード、傾斜モードである。走行設定項目Ｗ３に対応する設定情報は、４ＷＤ、４ＷＤ増速、２ＷＤである。回転上限設定項目Ｗ４に対応する設定情報は、原動機回転数の上限値である。倍速設定項目Ｗ５に対応する設定情報は、倍速の有効（入）、無効（切）である。オートアップ項目Ｗ６に対応する設定情報は、第２自動上昇動作の有効（入）、無効（切）である。バックアップ項目Ｗ７に対応する設定情報は、第１自動上昇動作の有効（入）、無効（切）である。自動変速設定項目Ｗ８に対応する設定情報は、自動変速の有効（入）、無効（切）である。
【０１５５】
図２０に示すように、記憶部５１は、複数の設定項目（昇降設定項目Ｗ１、姿勢設定項目Ｗ２、走行設定項目Ｗ３、回転上限設定項目Ｗ４、倍速設定項目Ｗ５、オートアップ項目Ｗ６、バックアップ項目Ｗ７、自動変速設定項目Ｗ８）と、複数の設定情報（３Ｐポジション、３Ｐオート、位置モード、水平モード、傾斜モード、４ＷＤ、４ＷＤ増速、２ＷＤ、原動機回転数の上限値、倍速の有効、無効、第２自動上昇動作（オートアップ）の有効、無効、第１自動上昇動作（バックアップ）の有効、無効、自動変速の有効、無効）との関係をグループ毎に記憶している。
【０１５６】
表示装置５０Ｂは、ワンタッチ設定画面Ｍ９において、グループ表示部１３０と、一覧表示部１３１とを表示する。グループ表示部１３０は、予め定められたグループを複数表示する部分である。グループ表示部１３０は、複数の名称表示部１３２を含んでいて、複数の名称表示部１３２には、それぞれグループ名が示されている。この実施形態では、複数の名称表示部１３２は、第１グループを示す名称表示部１３２ａと、第２グループを示す名称表示部１３２ｂと、第３グループを示す名称表示部１３２ｃとを含んでいる。名称表示部１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃのそれぞれは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択をすることができる。
【０１５７】
一覧表示部１３１は、グループ表示部１３０で表示された複数のグループのうち、選択されたグループに対応する複数の設定項目及び複数の設定情報を表示する。例えば、一覧表示部１３１は、名称表示部１３２ａが選択されると第１グループに対応する複数の設定項目及び複数の設定情報を記憶部５１から読み出し、読み出した第１グループに対応する複数の設定項目を示すアイコン１３３を順番にワンタッチ設定画面Ｍ９に表示すると共に、アイコン１３３の隣に記憶部５１から読み出した設定情報を順番にワンタッチ設定画面Ｍ９に表示する。即ち、一覧表示部１３１は、昇降設定項目Ｗ１を示すアイコン１３３ａ、姿勢設定項目Ｗ２を示すアイコン１３３ｂ、走行設定項目Ｗ３を示すアイコン１３３ｃ、回転上限設定項目Ｗ４を示すアイコン１３３ｄ、倍速設定項目Ｗ５を示すアイコン１３３ｅ、オートアップ項目Ｗ６を示すアイコン１３３ｆ、バックアップ項目Ｗ７を示すアイコン１３３ｇ、自動変速設定項目Ｗ８を示すアイコン１３３ｈを表示する。また、アイコン１３３ａ〜アイコン１３３ｈのそれぞれに対応する設定情報を表示する。
【０１５８】
したがって、作業者（オペレータ）がグループ表示部１３０に表示された複数のグループから、作業装置２の作業に対応するグループを選択することによって、複数の設定情報をワンタッチ設定画面Ｍ９に表示し、表示した複数の設定情報を確認することができる。
一覧表示部１３１は、変更表示部１３５を含んでいる。変更表示部１３５は、設定情報を変更することが可能な部分である。変更表示部１３５は、設定項目毎に設定情報を変更することが可能であって、昇降設定項目Ｗ１に対応する変更部１３５ａ、姿勢設定項目Ｗ２に対応する変更部１３５ｂ、走行設定項目Ｗ３に対応する変更部１３５ｃ、回転上限設定項目Ｗ４に対応する変更部１３５ｄ、倍速設定項目Ｗ５に対応する変更部１３５ｅ、オートアップ項目Ｗ６に対応する変更部１３５ｆ、バックアップ項目Ｗ７に対応する変更部１３５ｇ、自動変速設定項目Ｗ８に対応する変更部１３５ｈを含んでいる。変更部１３５ａ〜変更部１３５ｈのそれぞれは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能であって、選択することにより、一覧表示部１３１に表示された設定情報を変更することができる。例えば、変更部１３５ｄを選択すると、原動機回転数の上限値を変更することができる。また、変更部１３５ｈを選択すると、自動変速の入切を変更することができる。したがって、少なくともグループに対応して設定した設定情報、即ち、ワンタッチ設定画面Ｍ９に表示した設定情報を変更することができる。
【０１５９】
図１Ｃに示すように、トラクタ１は、設定スイッチ１３７を備えている。設定スイッチ１３７は、ＯＮ又はＯＦＦに切り換え可能なスイッチである。設定スイッチ１３７は、運転席１０の周囲に設けられている。ワンタッチ設定画面Ｍ９において一覧表示部１３１に複数の設定情報を表示した状態で、設定スイッチ１３７がＯＮにされると、当該一覧表示部１３１に表示された複数の設定情報が、有効な設定情報としてトラクタ１の制御装置４０にセットされる。即ち、設定スイッチ１３７は、ＯＮした時点で、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を、制御装置４０に用いる情報として使用することを許可する。さらに言い換えれば、設定スイッチ１３７は、ＯＮした時点で、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を、制御装置４０に通知する。制御装置４０は、複数の設定情報がセットされると、セットされた複数の設定情報に基づいて制御を実行する。
【０１６０】
表示装置５０Ｂは、設定スイッチ１３７によって制御装置４０に複数の設定情報をセットする前は、一覧表示部１３１の切換を実行し、複数の設定情報のセット後は、一覧表示部１３１の切換を停止する。例えば、ワンタッチ設定画面Ｍ９において一覧表示部１３１に複数の設定情報を表示し且つ、設定スイッチ１３７をＯＦＦにしている状態（セットする前）では、表示装置５０Ｂは、グループ表示部１３０に表示されたグループの選択を変更する毎に一覧表示部１３１に表示する複数の設定情報の表示を切り換える。一方、ワンタッチ設定画面Ｍ９において一覧表示部１３１に複数の設定情報を表示し且つ、設定スイッチ１３７をＯＮにしている状態（セットした後）では、表示装置５０Ｂは、グループ表示部１３０に表示されたグループの選択を変更することができず、セットした複数の設定情報を一覧表示部１３１に表示する。
【０１６１】
図１Ｃに示すように、トラクタ１は、操作スイッチ１９０を備えている。操作スイッチ１９０は、運転席１０の周囲に設けられ且つ所定の設定項目の設定情報を設定可能なスイッチである。操作スイッチ１９０は、例えば、姿勢設定項目Ｗ２に対応する設定情報（位置モード、水平モード、傾斜モード）の設定、走行設定項目Ｗ３に対応する設定情報（４ＷＤ、４ＷＤ増速、２ＷＤ）の設定などが行えるスイッチである。制御装置４０は、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を取得した後、取得した複数の設定情報のうち、操作スイッチ１９０で変更された所定の設定項目の設定情報を受け付け、受付けた設定情報で制御を実行する。設定スイッチ１３７によって一覧表示部１３１に表示する複数の設定情報が制御装置４０に出力された後において、例えば、操作スイッチ１９０により走行設定項目Ｗ３に対応する設定情報が、２ＷＤから４ＷＤに切り換えられた場合、制御装置４０は操作スイッチ１９０で変更された設定情報を受け付けて、トラクタ１を２ＷＤから４ＷＤに変更する。また、操作スイッチ１９０により姿勢設定項目Ｗ２に対応する設定情報が位置モードから水平モードに切り換えられた場合、制御装置４０は操作スイッチ１９０で変更された設定情報を受け付けて、位置モードから水平モードに切り換えて姿勢変更装置２５を水平モードで制御する。
【０１６２】
表示装置５０Ｂは、設定指令部１９１を有している。設定指令部１９１は、操作スイッチ１９０で設定された現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることを指令する。具体的には、表示装置５０Ｂは、ワンタッチ設定画面Ｍ９に設定指令部１９１を示すスイッチを表示する。設定指令部（スイッチ）１９１が操作がなされると、現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることを指令する。例えば、少なくとも制御装置４０に第１グループの複数の設定情報が送信され、制御装置４０が第１グループの設定情報に基づいてトラクタ１を制御している状況下において、上述したように、操作スイッチ１９０が操作され、所定の設定項目、例えば、走行設定項目Ｗ３が４ＷＤに変更され、姿勢設定項目Ｗ２が水平モードに変更されたとする。このような状況下において、設定指令部１９１が操作されると、操作スイッチ１９０によって設定した走行設定項目Ｗ３の設定情報である「４ＷＤ」と、姿勢設定項目Ｗ２の設定情報である「水平モード」とが、第１グループの設定情報として更新することができる。
【０１６３】
作業機１は、作業機に関する複数の設定項目と設定項目に対応した複数の設定情報とを、予め定められたグループ単位で記憶する記憶部５１と、グループを複数表示するグループ表示部１３０と、グループ表示部１３０で表示された複数のグループのうち、選択されたグループに対応する複数の設定項目及び複数の設定情報を表示する一覧表示部１３１とを画面に表示する表示装置５０Ｂと、を備えている。これによれば、作業者が作業機１を操作して作業を行う場合等に、予め定められたグループ毎における複数の設定項目と複数の設定情報とを確認することができる。即ち、作業等に対応した複数の設定項目と複数の設定情報とを簡単に確認することができる。
【０１６４】
一覧表示部１３１は、操作に応じて設定情報を変更する変更表示部１３５を備えている。これによれば、一覧表示部１３１に表示した設定情報を変更表示部１３５によって変更することができる。
画面上の一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を、制御装置４０にセットする設定スイッチ１３７を備えている。これによれば、一覧表示部１３１に、複数の設定項目に対応する複数の設定情報を作業者が確認した後に、作業者が設定スイッチ１３７を操作することによって、作業者が確認した複数の設定項目に対応する複数の設定情報を制御装置４０に設定（出力）することができる。
【０１６５】
表示装置５０Ｂは、複数の設定情報のセット前は、グループ表示部１３０の選択により画面に表示される一覧表示部１３１の切換を実行し、複数の設定情報のセット後は、一覧表示部１３１の切換を停止する。これによれば、複数の設定情報のセット前は、グループ毎の設定情報をグループ表示部１３０の選択により確認することができる一方で、複数の設定情報を制御装置４０に出力した後は、切換を停止することで、出力した複数の設定情報を表示装置５０Ｂに固定して表示することができ、作業者は少なくとも制御装置４０へ出力した複数の設定情報が何であったかを表示装置５０Ｂを介して確認することができる。
【０１６６】
作業機は、運転席１０の周囲に設けられ且つ所定の設定項目の設定情報を設定可能な操作スイッチ１９０を備え、制御装置４０は、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を取得した後、取得した複数の設定情報のうち、操作スイッチ１９０で変更された所定の設定項目の設定情報を受け付ける。これによれば、所定のグループの設定情報を制御装置４０側で読み込んだ後に、作業等の事情で所定の設定項目の設定情報を変更する必要があった場合には、操作スイッチ１９０によって簡単に設定情報を変更することができる。
【０１６７】
表示装置５０Ｂは、操作スイッチ１９０で設定された所定の設定項目の現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることを指令する設定指令部１９１を有している。これによれば、実際に作業を行って入り最中に、より作業に適した設定が見つかった場合には、操作スイッチ１９０によって設定の変更をした現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることができ、次回からグループ単位で読み出すことができる。
【０１６８】
作業機１は、原動機４と、変速装置５と、を備え、複数の設定項目は、原動機４の回転数の上限値を示す回転上限設定項目と、変速装置５の自動変速を示す自動変速設定項目とを含み、複数の設定情報は、原動機の回転数の上限値と、自動変速の入切とを含んでいる。これによれば、作業機１の作業において、原動機４の回転数の上限値を作業単位で設定することができ、作業装置２において原動機４の回転数、即ち、ＰＴＯ軸の回転数に制限がある場合、適正な回転数がある場合等は作業が行い易くなる。加えて、
自動変速の入切を作業に応じて変更ができるため、作業者の操作の軽減を図ることができる。
【０１６９】
さて、図２１に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、ボックス設定画面（第１０画面）Ｍ１０を表示する。ボックス設定画面Ｍ１０は、候補の設定情報（候補設定情報）が表示されたボックス(候補ボックス)１４０を移動させることによって、所定の設定を行うことができる画面である。ボックス設定画面Ｍ１０では、例えば、変速に関する設定情報を設定する変速設定画面である。
【０１７０】
表示装置５０Ｂは、ボックス設定画面Ｍ１０に複数の候補ボックス１４０を表示する。複数の候補ボックス１４０のそれぞれは、設定候補情報として変速段が示されている。複数の候補ボックス１４０は、１段の変速段を示す第１候補ボックス１４０ａと、２段の変速段を示す第２候補ボックス１４０ｂと、３段の変速段を示す第３候補ボックス１４０ｃと、４段の変速段を示す第４候補ボックス１４０ｄと、５段の変速段を示す第５候補ボックス１４０ｅと、６段の変速段を示す第６候補ボックス１４０ｆと、７段の変速段を示す第７候補ボックス１４０ｇと、８段の変速段を示す第８候補ボックス１４０ｈとを含んでいる。図２２Ａに示すように、ボックス設定画面Ｍ１０において、変速段を設定していない状態（デフォルト状態）では、複数の候補ボックス１４０（１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、１４０ｅ、１４０ｆ、１４０ｇ）はそれぞれ、ボックス設定画面Ｍ１０の横方向に整列している。
【０１７１】
表示装置５０Ｂは、ボックス設定画面Ｍ１０に複数の内容表示部１４１を表示する。複数の内容表示部１４１は、設定項目を表示している。この実施形態では、複数の内容表示部１４１は、変速に関する設定項目を文字等で表示している。
複数の内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０の一方側（左側）又は他方側（右側）に配置されている。複数の内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０が整列する整列する方向とは直交する直交方向に並べられている。詳しくは、デフォルト状態において複数の候補ボックス１４０が整列する位置を基準ライン１４３とした場合、当該基準ライン１４３に平行な複数の設定ライン１４４上に、内容表示部１４１が配置されている。なお、設定ライン１４４は、ボックス設定画面Ｍ１０に表示されなくてもよい。
【０１７２】
複数の内容表示部１４１は、第１内容表示部１４１ａと、第２内容表示部１４１ｂと、第３内容表示部１４１ｃとを含んでいる。第１内容表示部１４１ａ、第２内容表示部１４１ｂ及び第３内容表示部１４１ｃは、それぞれ設定項目を表示する項目表示部１４５と、候補ボックス１４０を選択するボックス選択部１４６とを有している。即ち、複数の内容表示部１４１は、それぞれ項目表示部１４５と、ボックス選択部１４６とを有している。
【０１７３】
詳しくは、第１内容表示部１４１ａの項目表示部１４５ａは、設定項目として、昇降装置８の昇降時に変速段を設定することを示している。第２内容表示部１４１ｂの項目表示部１４５ｂは、変速段の上限を設定することを示している。第３内容表示部１４１ｃの項目表示部１４５ｃは、変速段の下限を設定することを示している。
ボックス選択部１４６は、複数の候補ボックス１４０の中から、所定の候補ボックス、即ち、設定を行いたい候補ボックス（表示ボックス）を選択する部分である。ボックス選択部１４６は、増加入力部１４６ａと、減少入力部１４６ｂとを有している。
【０１７４】
増加入力部１４６ａは、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択する場合において、所定位置から右側に位置する候補ボックス１４０を表示ボックスとして選択するボタンである。例えば、図２２Ａに示すように、変速段を設定していない状態（デフォルト状態）において、増加入力部１４６ａを操作すると、図２２Ｂに示すように、第１候補ボックス１４０ａが表示ボックスとして選択される。また、図２２Ｂに示すように、第１候補ボックス１４０ａが表示ボックスとして選択されている場合において、増加入力部１４６ａを操作すると、図２２Ｃに示すように、第１候補ボックス１４０ａの右側に位置する候補ボックス１４０である第２候補ボックス１４０ｂが表示ボックスとして選択される。なお、第２候補ボックス１４０ｂが表示ボックスとして選択された場合、第１候補ボックス１４０ａに対する表示ボックスの選択は解除される。
【０１７５】
減少入力部１４６ｂは、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択する場合において、所定位置から左側に位置する候補ボックス１４０を表示ボックスとして選択するボタンである。例えば、図２２Ａに示すように、デフォルト状態において、減少入力部１４６ｂを操作すると、図２２Ｄに示すように、第８候補ボックス１４０ｈが表示ボックスとして選択される。また、図２２Ｄに示すように、第８候補ボックス１４０ｈが表示ボックスとして選択されている場合において、減少入力部１４６ｂを操作すると、図２２Ｅに示すように、第８候補ボックス１４０ｈの左側に位置する候補ボックス１４０である第７候補ボックス１４０ｇが表示ボックスとして選択される。なお、第７候補ボックス１４０ｇが表示ボックスとして選択された場合、第８候補ボックス１４０ｈに対する表示ボックスの選択は解除される。
【０１７６】
表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、トラクタ１の設定を行う場合に、複数の候補ボックス１４０のうち、所定の候補ボックスである表示ボックスを、内容表示部１４１に対応する位置に移動させる。
例えば、図２２Ｂ及び図２２Ｃに示すように、表示ボックスが第１候補ボックス１４０ａとして設定されている状態において、第３内容表示部１４１ｃの増加入力部１４６ａを選択した場合、表示ボックスに設定された第２候補ボックス１４０ｂを基準ライン１４３から第３内容表示部１４１ｃに対応する位置である設定ライン１４４ｃ上に移動させる。即ち、表示ボックスを、第１候補ボックス１４０ａから第２候補ボックス１４０ｂに変更した場合、第２候補ボックス１４０ｂを、基準ライン１４３と直交する方向に移動させることで、第２候補ボックス１４０ｂを設定ライン１４４ｂ上に位置させ、第１候補ボックス１４０ａを基準ライン１４３に戻す。したがって、変速段の下限を第２候補ボックス１４０ｂで示された２段に設定することができる。
【０１７７】
また、図２２Ｄ及び図２２Ｅに示すように、表示ボックスが第８候補ボックス１４０ｈとして設定されている状態において、第２内容表示部１４１ｂの減少入力部１４６ｂを選択した場合、表示ボックスに設定された第７候補ボックス１４０ｇを基準ライン１４３から第２内容表示部１４１ｂに対応する位置である設定ライン１４４ｂ上に移動させる。即ち、表示ボックスを、第８候補ボックス１４０ｈから第７候補ボックス１４０ｇに変更した場合、当該第７候補ボックス１４０ｇを、基準ライン１４３と直交する方向に移動させることで、第７候補ボックス１４０ｇを設定ライン１４４ｂ上に位置させ、第８候補ボックス１４０ｈを基準ライン１４３に戻す。したがって、変速段の上限を第７候補ボックス１４０ｇで示された７段に設定することができる。
【０１７８】
なお、上述した実施形態では、複数の候補ボックス１４０のうち、表示ボックスに設定された候補ボックスを内容表示部１４１に対応する位置に移動させることで設定を行っているが、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、表示ボックスから内容表示部１４１に対応する位置に向けて設定が行われていることを示す設定バー１４７を表示させてもよい。
例えば、図２２Ａに示すように、デフォルト状態においては、複数の候補ボックス１４０は整列されていて、当該複数の候補ボックス１４０からは設定バー１４７が延設されてない状態である。図２２Ｂ及び図２２Ｄに示すように、表示ボックスが第３候補ボックス１４０ｃとして設定されている状態において、第１内容表示部１４１ａの増加入力部１４６ａを選択した場合、表示ボックスに設定された第４候補ボックス１４０ｄから第１内容表示部１４１ａに対応する位置である設定ライン１４４ａに向けて設定バー１４７を延設する。即ち、表示ボックスを、第３候補ボックス１４０ｃから第４候補ボックス１４０ｄに変更した場合、当該第４候補ボックス１４０ｄから設定バー１４７を延ばし、第３候補ボックス１４０ｃの設定バー１４７を削除する。したがって、昇降装置８の上昇時における変速段を第４候補ボックス１４０ｄで示された４段に設定することができる。
【０１７９】
なお、上述した実施形態では、複数の候補ボックス１４０を移動させることによって変速段を設定しているが、変速装置５における変速方法は限定されず、例えば、有段の主変速部（主変速機構）の変速段における設定に適用してもよいし、有段の副変速部（副変速機構）の変速段における設定に適用してもよい。或いは、無段変速機構において、変速レベル（変速の大きさ）を複数の候補ボックス１４０で分けて示し（最小値から最大値までを所定の範囲で区切って表示し）、当該複数の候補ボックス１４０を移動させることにより設定を行ってもよい。
【０１８０】
上述した実施形態では、図２１に示すように、複数の候補ボックス１４０のうち、第２候補ボックス１４０ｂと、第７候補ボックス１４０ｇとを上下に異なる位置に移動させることで設定を行っていたが、図２２Ｆに示すように、第２候補ボックス１４０ｂ及び第７候補ボックス１４０ｇを同一の水平位置に移動させることで設定を行ってもよい。即ち、複数の候補ボックス１４０のうち、設定される候補ボックス１４０を同一の直線状に並べることで設定を行ってもよい。
【０１８１】
また、設定バー１４７を内容表示部１４１に延設することによって設定を行っていたが、設定する際には、複数の候補ボックス１４０のうち、設定対象として選んだ所定のボックス（表示ボックス）１４０の色を、他の候補ボックス１４０とは異なる色に変更し、表示ボックス１４０が設定された内容に対応する内容表示部１４１の色を、表示ボックス１４０と同じ色にすることで、設定を行ってもよい。例えば、第４候補ボックス１４１ｄの色と、３Ｐ上昇時に対応する第１内容表示部１４１ａの色とを同一の色にする。
【０１８２】
作業機の表示装置５０Ｂは、作業機に設定可能な候補設定情報が示され且つ画面に表示される複数の候補ボックス１４０と、作業機に関する設定項目が表示された内容表示部１４１と、作業機の設定を行う場合に、複数の候補ボックス１４０のうち設定に対応する候補設定情報が表示された候補ボックス１４０である表示ボックスを、内容表示部１４１に対応する位置に移動させる表示制御部５６と、を備えている。これによれば、複数の候補ボックス１４０のうち、設定に対応する候補設定情報が表示された所定の候補ボックス（表示ボックス）１４０を、内容表示部１４１に対応する位置に移動することによって、表示ボックス１４０の候補設定情報を設定することができる。即ち、複数の候補設定情報を、内容表示部１４１に対応する別の場所に移動させることで設定が行えるため、複数の候補設定情報から設定のために選んだ所定の候補設定情報が何であるかをより視覚的に把握することができる。
【０１８３】
内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択するボックス選択部１４６を有し、表示制御部５６は、ボックス選択部１４６で選択された表示ボックスを内容表示部１４１に対応する位置に移動させる。これによれば、複数の候補ボックス１４０の中から、表示ボックスであるボックスをボックス選択部１４６によって選ぶことで簡単に設定を行うことができる。
【０１８４】
表示制御部５６は、作業機の設定が行われていない場合に、複数の候補ボックス１４０を画面に整列させ、作業機の設定が行われた場合に、表示ボックスを整列した位置から内容表示部１４１に対応する位置に移動させる。これによれば、複数の候補ボックス１４０の中から、表示ボックスである所定の候補ボックスが移動するため、候補設定情報を視覚的に捉えることができる。
【０１８５】
表示制御部５６は、作業機の設定が行われた場合に、複数の候補ボックス１４０が整列している整列方向と交差する方向に表示ボックスを移動させる。これによれば、複数の候補ボックス１４０のうち、設定に寄与していない候補ボックス１４０と、設定に寄与した表示ボックスとを把握しやすい。
作業機の表示装置は、作業機に設定可能な候補設定情報が示され且つ画面に表示される複数の候補ボックス１４０と、作業機に関する設定項目を表示する内容表示部１４１と、作業機の設定を行う場合に、複数の候補ボックス１４０のうち設定に対応する候補設定情報が表示された候補ボックス１４０である表示ボックスから、内容表示部１４１に対応する位置に向けて設定が行われていることを示す設定バー１４７を表示させる表示制御部５６と、を備えている。これによれば、複数の候補設定情報の中から候補設定情報を設定バー１４７によっても把握することができる。
【０１８６】
内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択するボックス選択部１４６を有し、表示制御部５６は、ボックス選択部１４６で選択された表示ボックスから内容表示部１４１に向けて延びる設定バー１４７を表示する。これによれば、ボックス選択部１４６によって表示ボックスを選択することで、選択した候補設定情報に対応する設定バー１４７を表示することができる。
【０１８７】
表示制御部５６は、作業機の設定が行われていない場合に、複数の候補ボックス１４０を画面に整列させ、作業機の設定が行われた場合に、複数の候補ボックス１４０が整列している整列方向と交差する方向に設定バー１４７を延設させる。これによれば、設定バー１４７を見ることによって、複数の候補ボックス１４０のうち、設定に寄与していない候補ボックス１４０と、設定に寄与した表示ボックスとを把握しやすい。
【０１８８】
複数の候補ボックス１４０は、候補設定情報として作業機の変速段が示されたボックスであり、表示項目は、変速段の上限、下限及び作業装置２の上昇時の変速段のいずれかである。これによれば、変速装置における変速段の上限、下限及び作業装置２の上昇時の変速段を簡単に設定することができる。
さて、表示装置５０Ｂの操作を行うことが可能な操作具５７は、他の表示装置の操作を行うことが可能である。例えば、操作具５７は、表示装置５０Ａ及び表示装置５０Ｃの操作をすることが可能である。即ち、操作具５７は、複数の表示装置５０（表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）の操作を行うことが可能である。なお、操作具５７で操作することが可能な表示装置５０は、上述した表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに限定されず、例えば、トラクタ１に設けた表示装置５０であればよい。
【０１８９】
制御装置４０は、トラクタ１の動作状態に基づいて、複数の表示装置５０の中から操作具５７によって操作を行える表示装置５０である対象表示装置を決定し、操作具５７の操作信号（操作情報）を対象表示装置に出力することで、操作具５７による対象表示装置の操作を実行させる。具体的には、図２３に示すように、まず、制御装置４０は、検出装置４１が検出した検出情報及び操作部材４２の操作情報のいずれかを取得する（Ｓ１）。制御装置４０は、取得した検出情報及び操作情報のいずれかに基づいてトラクタ１の動作状態を把握する（Ｓ２）。制御装置４０は、トラクタ１の動作状態を把握すると、当該動作状態に基づいて複数の表示装置５０の中から最も操作を優先する表示装置を対象表示装置に決定する（Ｓ３）。制御装置４０は、対象表示装置に決定後、操作具５７の操作信号（操作情報）を取得すると、当該操作情報を対象表示装置に出力することで、操作具５７によって、複数の表示装置５０の中から所定の表示装置である対象表示装置を操作させる（Ｓ４）。なお、制御装置４０は、操作具５７による操作途中又は操作終了後にトラクタ１の動作状態が変化することによって操作を優先する対象表示装置の変更を行った場合、変更前の対象表示装置に対する操作具５７の操作は停止して、変更後の対象表示装置に対する操作具５７の操作を開始する（Ｓ５）。
【０１９０】
図２４は、制御装置４０によって複数の表示装置５０の中から所定の表示装置（対象表示装置）を決定して操作具５７の操作を実行するフローを示した図である。
図２４に示すように、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮになり、トラクタ１の動作状態が駆動停止から駆動開始の処理に移行すると（Ｓ１０）、制御装置５０は、表示装置（認証表示装置）５０Ｃを、操作を優先する対象表示装置に決定する（Ｓ１１）。また、制御装置４０は、操作具５７を、認証情報を入力する入力装置として設定し（Ｓ１２）、認証情報の入力処理へと移行する（Ｓ１３）。
【０１９１】
入力処理では、制御装置４０は認証表示装置５０Ｃに対して認証情報を入力する指令を出力し、認証表示装置５０Ｃは、入力可能である暗証番号等の認証情報を表示する（Ｓ１３−１）。また、制御装置４０が操作具５７による回転操作を受け付けると、認証表示装置５０Ｃに対して認証情報を入力する入力桁の変更を指令する（Ｓ１３−２）。入力桁の決定後、制御装置４０が操作具５７による回転操作を受け付けると、当該制御装置４０は、認証表示装置５０Ｃに対して入力桁に入力する数字の変更を指令する（Ｓ１３−３）。Ｓ１３−２及びＳ１３−３を繰り返し、認証情報の入力が完了を受け付けると、制御装置４０は、操作具５７（入力装置）によって入力された認証情報（認証表示装置５０Ｃに表示された認証情報）を、入力認証情報として保持を行う（Ｓ１３−４）。
【０１９２】
制御装置４０は、予め記憶された記憶認証情報と入力認証情報との認証を行い、認証が成立した場合（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、原動機４の始動の許可を行い、原動機４を始動する（Ｓ１５）。また、制御装置４０は、原動機４の始動の許可と共に、認証表示装置５０Ｃに対する操作の優先を解除し（Ｓ１６）、表示装置（ターミナル表示装置）５０Ｂを、操作を優先する対象表示装置に決定する（Ｓ１７）。一方、制御装置４０は、認証が不成立である場合（Ｓ１４、Ｎｏ）、原動機４の始動の許可を行わず（原動機４の始動の不許可を行う）、原動機４を停止状態に保持する（Ｓ１８）。また、制御装置４０は、原動機４の始動の不許可である場合には、表示装置５０Ｃに対する操作の優先の解除を行わず、再び、入力処理（Ｓ１３）へと戻す。
【０１９３】
ターミナル表示装置５０Ｂを対象表示装置に決定した後は、制御装置４０は、操作具５７の操作信号を当該ターミナル表示装置５０Ｂに出力することで、操作具５７による表示装置５０Ｂの操作を行わせる（Ｓ１９）。
制御装置４０は、操作具５７と制御装置４０への接続経路における断線、又は、ターミナル表示装置５０Ｂの取り外しについて監視を行う（Ｓ２０）。制御装置４０は、断線及びターミナル表示装置５０Ｂの取り外しのいずれかがあった場合（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、ターミナル表示装置５０Ｂに表示していた情報を認証表示装置５０Ｃに切り換える（Ｓ２１）。言い換えれば、制御装置４０は、認証表示装置５０Ｃをターミナル表示装置５０Ｂとして機能するように、当該認証表示装置５０Ｃの表示を切り換える。
【０１９４】
上述した実施形態では、ターミナル表示装置５０Ｂ、認証表示装置５０Ｃを対象表示装置に切り替えていたが、メータ表示装置５０Ａを対象表示装置に切り替えてもよい。また、複数の表示装置５０のうち、対象表示装置に設定されている表示装置５０は、操作具５７によって操作を行える表示装置５０であることを表示してもよい。例えば、図２５に示すように、ターミナル表示装置５０Ｂが対象表示装置に設定されている場合、「操作具５７によって操作を行える表示装置５０」であることを、文字部１５０やマーク部１５１によって表示する。
【０１９５】
また、制御装置４０は、動作情報の他に複数の表示装置５０から送信された操作の可否を示す操作可否情報に基づいて、対象表示装置を決定してもよい。図２３に示すように、制御装置４０は、定期的又は不定期に複数の表示装置５０から操作可否情報１５２を取得する（Ｓ６）。例えば、表示装置５０Ａ、５０Ｃから送信された操作可否情報が「操作不可」であることを示し、表示装置５０Ｂから送信された操作可否情報が「操作可」であることを示している場合、制御装置４０は、表示装置５０Ｂを対象表示装置に設定する。また、表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃから送信された操作可否情報が「操作不可」であることを示している場合、制御装置４０は、対象表示装置の設定を行わず、操作具５７による表示装置５０の操作を許可しない。
【０１９６】
なお、運転席１０の周囲に設けられた複数の操作部材４２のうち、所定の操作部材４２を、表示装置５０を操作する操作具５７に設定できるようにしてもよい。図３２Ａに示すように、例えば、所定の操作を行うと表示装置５０Ｂは、操作具５７を設定する操作設定画面Ｍ２０を表示する。操作設定画面Ｍ２０では、複数の操作部材４２の一覧（例えば、ＰＴＯ変速レバー、変速レバー、上限設定ダイヤル・・・）が表示されると共に、一覧の中から操作具５７として選択する操作部材４２を指定する選択部２０１を表示する。操作設定画面Ｍ２０において、選択部２０１で設定された操作部材４２が操作具５７に設定される。
【０１９７】
また、複数の表示装置５０において、操作具５７で操作する優先順位を設定できるようにしてもよい。図３２Ｂに示すように、例えば、所定の操作を行うと表示装置５０Ｂは、表示装置５０の優先順位を設定する順位設定画面Ｍ２１を表示する。順位設定画面Ｍ２１では、複数の表示装置５０の一覧（例えば、メータパネル、ターミナル、認証モニタ・・・）が表示されると共に、優先順位を入力する入力部２０２を表示する。順位設定画面Ｍ２１において、入力部２０２に入力された優先順位に基づいて表示装置５０の操作を行うことができる。順位設定画面Ｍ２１において、表示装置５０の優先順位が設定されると、操作具５７による操作が順番に実行される。例えば、最も優先順位が高い表示装置５０への操作が完了すると、次に優先順位が高い表示装置５０の操作を行うことができる。
【０１９８】
作業機１は、作業機に関する情報を表示する複数の表示装置５０と、複数の表示装置５０の操作を実行可能な操作具５７と、作業機の動作状態に基づいて、複数の表示装置５０の中から操作具５７によって操作を行える表示装置５０である対象表示装置を決定する制御装置４０とを備えている。これによれば、制御装置４０によって、複数の表示装置５０の中から操作具５７によって行うことができる対象表示装置を決定することができるため、作業機の動作状態に応じて、複数の表示装置５０を操作具５７によって操作することができ、操作具５７による表示装置５０の操作の負荷を軽減することができる。また、表示装置５０が追加になった場合でも既に作業機１に設けられた操作具５７によって追加した表示装置５０も操作することができる。
【０１９９】
制御装置４０は、作業機の動作状態に基づいて、複数の表示装置５０の中から最も操作を優先する表示装置５０を対象表示装置に決定する。これによれば、作業機１の様々な動作状態によって、操作を優先しなければならない表示装置５０の操作を、操作具５７を用いて簡単に行うことができる。
制御装置５０は、作業機の動作情報と複数の表示装置５０から送信された操作の可否を示す操作可否情報に基づいて、対象表示装置を決定する。これによれば、複数の表示装置５０から送信された操作可否情報に基づいて対象表示装置を決めているため、対象表示装置の切換がスムーズに進み、操作具５７によってより多くの表示装置５０を操作することができる。
【０２００】
対象表示装置は、操作具５７によって操作を行える表示装置５０であることを表示する。これによれば、作業者が操作具５７で操作できる表示装置が何であるかを簡単に把握することができる。
作業機１は、イグニッションスイッチ４２ｂを備え、制御装置は、動作状態としてイグニッションスイッチ４２ｂの状態を取得し、取得したイグニッションスイッチ４２ｂの状態に基づいて、複数の表示装置５０の中から対象表示装置の決定を行う。これによれば、原動機４の始動時、停止時等に切り換えられるイグニッションスイッチ４２ｂの状態によって対象表示装置の決定を行っているため、原動機４の始動時、停止時に必要な表示が必要な対象表示装置に対して効率よく操作を行うことができる。
【０２０１】
作業機１は、原動機４を備え、複数の表示装置５０は、認証情報を表示する認証表示装置５０Ｃと、作業機の設定に関する情報を表示するターミナル表示装置５０Ｂとを含み、制御装置４０は、イグニッションスイッチ４２ｂがオンである場合に、操作具５７を、認証情報を入力する入力装置として設定し、且つ、認証表示装置５０Ｃを対象表示装置に決定する。これによれば、認証情報を認証表示装置５０Ｃによって入力するための操作具５７として兼用化することができ、認証情報の入力をするための操作具を別に設けなくても良く操作具を減らすことができる。
【０２０２】
制御装置４０は、入力装置に入力された認証情報の認証が成立した場合にターミナル表示装置５０Ｂを対象表示装置に決定し、認証が不成立の場合に認証表示装置５０Ｃを対象表示装置に設定する。これによれば、認証の成立後には、認証情報の入力をするための操作具５７を、ターミナル表示装置５０Ｂの操作具として用いることができる。
さて、トラクタ１は、予め定められた優先項目の優先値に基づいて駆動（作動）をすることができる。
【０２０３】
図２６に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、優先設定画面（第１２画面）Ｍ１２を表示する。
表示装置５０Ｂは、優先設定画面Ｍ１２において、３つの優先項目（第１優先項目、第２優先項目、第３優先項目）の優先値（第１優先値、第２優先値、第３優先値）を設定することができる。優先値とは、トラクタ１等を駆動する際に当該駆動を優先する強さを示す値であって、当該優先値が高いほど、優先項目に基づく駆動が優先して実行され、優先値が低いほど、優先項目に基づく駆動が優先されない。
【０２０４】
表示装置５０Ｂは、優先設定画面Ｍ１２にエリア表示部１６０を表示する。エリア表示部１６０は、優先値を設定する設定エリアＱ１０を表示する部分である。設定エリアＱ１０は、第１優先項目の第１優先値と、第２優先項目の第２優先値と、第３優先項目の第３優先値とを設定するエリアである。設定エリアＱ１０には、第１優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）と、第２優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）と、第３優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）とが予め設定されている。詳しくは、設定エリアＱ１０は、優先値を示す２次元のエリアであって、当該エリアには、優先値が零である基準点（原点）Ｏ１が設定されている。また、設定エリアＱ１０には、基準点（原点）Ｏ１を通る第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３が示されている。
【０２０５】
第１軸表示部１６１は、第１優先項目に対応する軸であって、例えば、基準点Ｏ１から上方に延設されている。第１軸表示部１６１には、第１優先項目の第１優先値を示す第１目盛部１６１ａを含んでいる。第１目盛部１６１ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第１優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置、即ち、第１軸表示部１６１において、基準点Ｏ１と反対側の端部である第１端部１６１ｂは最大値に設定されている。第１目盛部１６１ａは、第１優先値の大きさを１〜５段階で示している。
【０２０６】
第２軸表示部１６２は、第２優先項目に対応する軸であって、第１軸表示部１６１とは異なる方向に延びている。第２軸表示部１６２は、例えば、基準点Ｏ１から右下方に延設されている。第２軸表示部１６２には、第２優先項目の第２優先値を示す第２目盛部１６２ａを含んでいる。第２目盛部１６２ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第２優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置、即ち、第２軸表示部１６２において、基準点Ｏ１と反対側の端部である第２端部１６２ｂは最大値に設定されている。第２目盛部１６２ａは、第２優先値の大きさを１〜５段階で示している。
【０２０７】
第３軸表示部１６３は、第３優先項目に対応する軸であって、第１軸表示部１６１及び第２軸表示部１６２とは異なる方向に延びている。第３軸表示部１６３は、例えば、基準点Ｏ１から左下方に延設されている。第３軸表示部１６３には、第３優先項目の第３優先値を示す第３目盛部１６３ａを含んでいる。第３目盛部１６３ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第３優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置、即ち、第３軸表示部１６３において、基準点Ｏ１と反対側の端部である第３端部１６３ｂは最大値に設定されている。第３目盛部１６３ａは、第３優先値の大きさを１〜５段階で示している。
【０２０８】
したがって、設定エリアＱ１０において、第１軸表示部１６１の第１目盛部１６１ａに対応する位置と、第２軸表示部１６２の第２目盛部１６１ｂに対応する位置とを選択した場合は、第１優先値及び第２優先値を設定することができる。また、設定エリアＱ１０において、第１軸表示部１６１の第１目盛部１６１ａに対応する位置と、第３軸表示部１６３の第３目盛部１６３ｂに対応する位置とを選択した場合は、第１優先値及び第３優先値を設定することができる。さらに、設定エリアＱ１０において、第２軸表示部１６２の第２目盛部１６２ａに対応する位置と、第３軸表示部１６３の第３目盛部１６３ｂに対応する位置とを選択した場合は、第２優先値及び第３優先値を設定することができる。
【０２０９】
上述したように、優先値を設定した場合、設定エリアＱ１０には、マーカ表示部１６５が表示される。マーカ表示部１６５は、第１優先値、第２優先値及び第３優先値の少なくとも２つの値（第１優先値及び第２優先値、第１優先値及び第３優先値、第２優先値及び第３優先値）を示している。
以下、マーカ表示部１６５の表示について、設定エリアＱ１０の構成と共に詳しく説明する。
【０２１０】
設定エリアＱ１０は、第１軸表示部１６１の第１端部１６１ｂと、第２軸表示部１６２の第２端部１６２ｂと、第３軸表示部１６３の第３端部１６３ｂとを直線状のラインＬ１００によって結ぶことにより構成され、三角形である。なお、第１軸表示部１６１の長さ（基準点Ｏ１から第１端部１６１ｂまでの長さ）と、第２軸表示部１６２の長さ（基準点Ｏ１から第２端部１６２ｂまでの長さ）と、第３軸表示部１６３の長さ（基準点Ｏ１から第２端部１６２ｂまでの長さ）とは、同じに設定されている。第１軸表示部１６１と第２軸表示部１６２との開き角度θ１、第１軸表示部１６１と第３軸表示部１６３の開き角度θ２、第２軸表示部１６２と第３軸表示部１６３の開き角度θ３は、予め定められた角度であって、例えば、１２０ｄｅｇに設定されている。これにより、設定エリアＱ１０は正三角形である。
【０２１１】
なお、表示装置５０Ｂにおいて、優先設定画面Ｍ１２に表示された設定ボタン１９５を選択すると、第１軸表示部１６１の長さ、第２軸表示部１６２の長さ及び第３軸表示部１６３の長さを変更する窓部、或いは、開き角度θ１〜θ３を変更する窓部が表示される。第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３の長さを変更、開き角度θ１〜θ３の変更により、設定エリアＱ１０の形状を変更することができる。また、第１端部１６１ｂ、第２端部１６２ｂ及び第３端部１６３ｂを結ぶラインＬ１００の形状を、例えば、点線で示すように円弧等の任意の形状に変更できるようにしてもよい。これによれば、開き角度θ１〜θ３及び長さを変更することにより、設定する優先値の範囲を変更することができる。
【０２１２】
また、設定エリアＱ１０は、第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３により分割された分割エリア１６６を含んでいる。分割エリア１６６は、第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３のうち、少なくとも２つの軸表示部に対応するエリアである。具体的には、分割エリア１６６は、第１部分エリア１６６ａ、第２部分エリア１６６ｂ、第３部分エリア１６６ｃのいずれかである。第１部分エリア１６６ａは、第１軸表示部１６１と第２軸表示部１６２とにより分けられたエリア、第２部分エリア１６６ｂは、第１軸表示部１６１と第３軸表示部１６３とにより分けられたエリア、第３部分エリア１６６ｃは、第２軸表示部１６２と第３軸表示部１６３とにより分けられたエリアである。
【０２１３】
マーカ表示部１６５は、部分エリア１６６に設定した優先値を表示するマーカであって、第１優先値及び第２優先値が設定された場合には第１部分エリア１６６ａに表示され、第１優先値及び第３優先値が設定された場合には第２部分エリア１６６ｂに表示され、第２優先値及び第３優先値が設定された場合には、第３部分エリア１６６ｃに表示される。
したがって、表示装置５０Ｂに優先設定画面Ｍ１２を表示した状態で、設定エリアＱ１０（第１部分エリア１６６ａ、第２部分エリア１６６ｂ、第３部分エリア１６６ｃ）の任意の箇所をタッチ操作により操作したり、操作具５７を操作することで設定エリアＱ１０の任意の箇所を選択することによって、
第１優先項目に対応する第１優先値と、第２優先項目に対応する第２優先値と、第３優先項目に対応する第３優先値のうち、少なくとも２つの値を同時に設定することができる。
【０２１４】
さて、優先設定画面Ｍ１２には、第１優先項目として、ＰＴＯ軸の回転を優先する「ＰＴＯ優先」が示され、第２優先項目として、車速を優先する「車速優先」が示され、第３優先項目として、原動機４が駆動時に消費する燃費を優先する「燃費優先」が示されている。原動機４、変速装置５の作動部（第２作動部）は、ＰＴＯ優先に対応する第１優先値、車速優先に対応する第２優先値及び燃費優先に対応する第３優先値に基づいて駆動が変更される。
【０２１５】
ＰＴＯ優先は、ＰＴＯ軸の回転を維持する制御を優先することを示している。第１軸表示部１６１の第１目盛部１６１ａは、第１優先値としてＰＴＯ回転数を優先する値を示しており、数値が高いほど、ＰＴＯ回転数を維持する制御が強く、数値が低くなるとＰＴＯ回転数を維持する制御は弱くなる。制御装置４０は、例えば、ＰＴＯ軸の回転（ＰＴＯ回転数）が所定の回転数に設定されている場合、第１優先値に応じて、実際のＰＴＯ回転数を設定された回転数に維持する強度を変化させる。
【０２１６】
車速優先は、車速を維持する制御を優先することを示している。第２軸表示部１６２の第２目盛部１６２ａは、第２優先値として車速を優先する値を示しており、数値が高いほど、車速を維持する制御が強く、数値が低くなると車速を維持する制御は弱くなる。制御装置４０は、例えば、車速が所定の回転数に設定されている場合、第２優先値に応じて、実際の車速を設定された車速に維持する強度を変化させる。
【０２１７】
燃費優先は、燃費を維持する制御を優先することを示している。第３軸表示部１６３の第３目盛部１６３ａは、第３優先値として燃費の維持を優先する値を示しており、数値が高いほど、燃費を維持する制御が強く、数値が低くなると車速を維持する制御は弱くなる。制御装置４０は、例えば、燃費が所定の回転数に設定されている場合、第３優先値に応じて、実際の燃費を設定された燃費に維持する強度を変化させる。
【０２１８】
例えば、ＰＴＯ優先の第１優先値が他の第２優先値及び第３優先値よりも高い場合、制御装置４０は、ＰＴＯ回転数が予め定められた所定の回転数になるように原動機回転数を維持したり、原動機回転数とＰＴＯ変速部５ｅ３の変速段との組み合わせによりＰＴＯ回転数を所定の回転数に保持する。例えば、車速優先の第２優先値が他の第１優先値及び第３優先値よりも高い場合、制御装置４０は、前車軸２１Ｆ又は後車軸２１Ｒの回転数が予め定められた車速に対応する回転数に一致するように、主変速部５ｃの変速段（変速レベル）、副変速部５ｄの変速段（変速レベル）、原動機回転数等の変更を行う。主変速部５ｃの変速段（変速レベル）の変更は、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角の変更、油圧モータ５ｃ２から遊星歯車機構５ｃ３へ出力する回転数の変更（油圧モータ５ｃ２の自身の回転数の変更、油圧モータ５ｃ２から遊星歯車機構５ｃ３へ入力する経路での回転数の変更）、油圧ポンプ５ｃ１へ供給する作動油の流量の変更（油圧ポンプ５ｃ１の油圧回路の制御弁の開度の変更）等により行うことができる。
【０２１９】
例えば、燃費優先の第３優先値が他の第２優先値及び第３優先値よりも高い場合、制御装置４０は、原動機４で消費する燃料消費が予め定められた値以下となるように、主変速部５ｃの変速段（変速レベル）、副変速部５ｄの変速段（変速レベル）、原動機回転数等の変更を行う。
作業機１は、第１優先項目の第１優先値、第２優先項目の第２優先値及び第３優先項目の第３優先値に基づいて作動する作動部（第２作動部）と、第１優先値、第２優先値及び第３優先値を設定する表示装置５０Ｂと、を備え、表示装置５０Ｂは、第１優先値、第２優先値及び第３優先値を設定する設定エリアＱ１０を表示するエリア表示部１６０と、設定エリアＱ１０に示された基準点Ｏ１を通り且つ基準点Ｏ１からの距離により第１優先値を示す第１目盛部１６１ａを含む第１軸表示部１６１と、基準点Ｏ１からの距離により第２優先値を示す第２目盛部１６２ａを含み且つ基準点Ｏ１を通って第１軸表示部１６１とは異なる方向に延びる第２軸表示部１６２と、基準点Ｏ１からの距離により第３優先値を示す第３目盛部１６３ａを含み且つ基準点Ｏ１を通って第２軸表示部１６２とは異なる方向に延びる第３軸表示部１６３と、設定エリアＱ１０であって且つ第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３のうち、少なくとも２つの軸表示部に対応する部分エリア１６６に示されるマーカ表示部１６５であって、第１優先値、第２優先値及び第３優先値の少なくとも２つの値を示すマーカ表示部１６と、を有している。
【０２２０】
これによれば、第１優先値に対応する第１軸表示部１６１、第２優先値に対応する第２軸表示部１６２、第３優先値に対応する第３軸表示部１６３に対応する部分エリア１６６に、第１優先値、第２優先値及び第３優先値の少なくとも２つの値を示すマーカ表示部１６６を表示することができるため、例えば、第１優先値と第２優先値との関係、第１優先値と第２優先値との関係、第２優先値と第３優先値との関係を、視覚的に把握することができる。
【０２２１】
エリア表示部１６０は、第１軸表示部１６１において基準点Ｏ１とは反対側の第１端部１６１ｂと、第２軸表示部１６２において基準点Ｏ１とは反対側の第２端部１６２ｂと、第３軸表示部１６３において基準点Ｏ１とは反対側の第３端部１６３ｂとを結ぶことで構成したエリアを設定エリアＱ１０として表示する。これによれば、３つの軸（第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３）の端部を結ぶエリアが設定エリアＱ１０に設定されているため、設定エリアＱ１０内において２つの値（優先値）の設定が行い易い。
【０２２２】
基準点Ｏ１に対する第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３のそれぞれの開き角度θ１〜θ３は、予め設定されている角度に設定されている。これによれば、各軸表示部（第１軸表示部１６１、第２軸表示部１６２及び第３軸表示部１６３）の開き角度θ１〜θ３によって、部分エリア１６６の面積を設定することができ、少なくとも２つの値の関係性（優先値の比率、割合）を決めることができる。
【０２２３】
分割エリア１６６は、第１軸表示部１６１と第２軸表示部とにより分けられた第１部分エリア１６１ａ、第１軸表示部１６１と第３軸表示部１６３とにより分けられた第２部分エリア１６６ｂ、第２軸表示部１６２と第３軸表示部１６３とにより分けられた第３部分エリア１６６ｃのいずれかである。これによれば、第１部分エリア１６１ａによって第１優先値及び第２優先値を設定し、第２部分エリア１６６ｂによって第１優先値及び第３優先値を設定し、第３部分エリア１６６ｃによって第２優先値及び第４優先値を設定することができる。
【０２２４】
作動部は、原動機４と、原動機４からの動力により回転するＰＴＯ軸１６を含み且つ原動機４から動力を変速する変速装置５とを有し、原動機４、変速装置５は、第１優先値、第２優先値及び第３優先値に基づいて駆動が変更される。これによれば、第１優先値、第２優先値及び第３優先値に応じて、原動機４の駆動、ＰＴＯ軸の駆動を変更することができる。
【０２２５】
第１目盛部１６１ａは、第１優先値としてＰＴＯ軸１６の回転を優先する値を示し、第２目盛部１６１ｂは、第２優先値として車速を優先する値を示し、第３目盛部１６１ｃは、第３優先値として原動機４が消費する燃費を優先する値を示している。これによれば、ＰＴＯ軸１６の回転、車速、燃費の優先度を決定することができる。
変速装置５は、動力を無段で変速する無段変速機構を備えている。これによれば、変速装置５が無段変速機構であるため、細かな優先値の設定を行うことができる。
【０２２６】
図２７は、上述した優先設定画面（第１２画面）Ｍ１２の変形例である優先設定画面（第１３画面）Ｍ１３を示している。なお、トラクタ１の表示装置５０Ｂは、優先設定画面Ｍ１２及び優先設定画面Ｍ１３のいずれかを表示する。
表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、優先設定画面Ｍ１３を表示する。
【０２２７】
表示装置５０Ｂは、優先設定画面Ｍ１３において、４つの優先項目（第１優先項目、第２優先項目、第３優先項目、第４優先項目）の優先値（第１優先値、第２優先値、第３優先値、第４優先値）を設定することができる。
表示装置５０Ｂは、優先設定画面Ｍ１３にエリア表示部１７０を表示する。エリア表示部１７０は、優先値を設定する設定エリアＱ１１を表示する部分である。設定エリアＱ１１は、第１優先項目の第１優先値と、第２優先項目の第２優先値と、第３優先項目の第３優先値と、第４優先項目の第４優先値とを設定するエリアである。設定エリアＱ１１には、第１優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）と、第２優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）と、第３優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）と、第４優先値を示す位置（座標ｘ、ｙ）とが予め設定されている。詳しくは、設定エリアＱ１１にも基準点（原点）Ｏ１が設定されている。また、設定エリアＱ１１には、第１目盛部１７１ａを有する第１軸表示部１７１、第２目盛部１７２ａを有する第２軸表示部１７２、第３目盛部１７３ａを有する第３軸表示部１７３、第４目盛部１７４ａを有する第４軸表示部１７４が示されている。第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４は、基準点Ｏ１を通っている。
【０２２８】
第１軸表示部１７１は、基準点Ｏ１から上方に延設されている。第１目盛部１７１ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第１優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置（第１端部１７１ｂ）は最大値に設定されている。第１目盛部１７１ａは、第１優先値の大きさを１〜５段階で示している。
第２軸表示部１７２は、第１軸表示部１７１とは反対側に延びる軸であって、基準点Ｏ１から下方に延設されている。第２軸表示部１７２には、第２優先項目の第２優先値を示す第２目盛部１７２ａを含んでいる。第２目盛部１７２ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第２優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置（第２端部１７２ｂ）は最大値に設定されている。第２目盛部１７２ａは、第２優先値の大きさを１〜５段階で示している。
【０２２９】
第３軸表示部１７３は、第１軸表示部１７１及び第２軸表示部１７２とは異なる方向に延びる軸であって、基準点Ｏ１から右方に延設されている。第３軸表示部１７３には、第３優先項目の第３優先値を示す第３目盛部１７３ａを含んでいる。第３目盛部１７３ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第３優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置（第３端部１７３ｂ）は最大値に設定されている。第３目盛部１７３ａは、第３優先値の大きさを１〜５段階で示している。
【０２３０】
第４軸表示部１７４は、第３軸表示部１７３とは反対側に延びる軸であって、基準点Ｏ１から左方に延設されている。第４目盛部１７４ａは、基準点Ｏ１からの距離に応じて第２優先値を示す部分であって、例えば、基準点Ｏ１は最小値に設定され、基準点Ｏ１から最も離れた位置（第４端部１７４ｂ）は最大値に設定されている。第４目盛部１７４ａは、第４優先値の大きさを１〜５段階で示している。
【０２３１】
したがって、設定エリアＱ１１において、第１軸表示部１７１の第１目盛部１７１ａに対応する位置と、第３軸表示部１７３の第３目盛部１７３ｂに対応する位置とを選択した場合は、第１優先値及び第３優先値を設定することができる。また、設定エリアＱ１１において、第１軸表示部１７１の第１目盛部１７１ａに対応する位置と、第４軸表示部１７４の第４目盛部１７４ｂに対応する位置とを選択した場合は、第１優先値及び第４優先値を設定することができる。
【０２３２】
また、設定エリアＱ１１において、第２軸表示部１７２の第２目盛部１７２ａに対応する位置と、第４軸表示部１７４の第４目盛部１７４ｂに対応する位置とを選択した場合は、第２優先値及び第４優先値を設定することができる。さらに、設定エリアＱ１１において、第２軸表示部１７２の第２目盛部１７２ａに対応する位置と、第３軸表示部１７３の第３目盛部１７３ｂに対応する位置とを選択した場合は、第２優先値及び第３優先値を設定することができる。
【０２３３】
上述したように、優先値を設定した場合、設定エリアＱ１１には、マーカ表示部１７５が表示される。マーカ表示部１７５は、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値の少なくとも２つの値（第１優先値及び第３優先値、第１優先値及び第４優先値、第２優先値及び第４優先値、第２優先値及び第３優先値）を示している。
以下、マーカ表示部１７５の表示について、設定エリアＱ１１の構成と共に詳しく説明する。
【０２３４】
設定エリアＱ１１は、第１軸表示部１７１の第１端部１７１ｂと、第２軸表示部１７２の第２端部１７２ｂと、第３軸表示部１７３の第３端部１７３ｂ、第４軸表示部１７４の第４端部１７４ｂとを結ぶことにより構成され、四角形である。なお、第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４の長さは、同じに設定されている。第１軸表示部１７１と第３軸表示部１７３との開き角度θ１１、第１軸表示部１７１と第４軸表示部１７４の開き角度θ１２、第２軸表示部１７２と第４軸表示部１７４の開き角度θ１３、第２軸表示部１７２と第４軸表示部１７４の開き角度θ１４は、予め定められた角度であって、例えば、９０ｄｅｇに設定されている。これにより、設定エリアＱ１１は正四角形である。
【０２３５】
なお、表示装置５０Ｂにおいて、優先設定画面Ｍ１３に表示された設定ボタン１９５を選択すると、第１軸表示部１７１の長さ、第２軸表示部１７２の長さ及び第３軸表示部１７３の長さを変更する窓部、或いは、開き角度θ１１〜θ１４を変更する窓部が表示される。第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４の長さを変更、開き角度θ１１〜θ１４の変更により、設定エリアＱ１１の形状を変更することができる。
【０２３６】
また、設定エリアＱ１１は、第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４により分割された分割エリア１７６を含んでいる。分割エリア１７６は、第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４のうち、少なくとも２つの軸表示部に対応するエリアである。具体的には、分割エリア１７６は、第１部分エリア１７６ａ、第２部分エリア１７６ｂ、第３部分エリア１７６ｃ、第４部分エリア１７６ｄのいずれかである。
【０２３７】
第１部分エリア１７６ａは、第１軸表示部１７１と第３軸表示部１７３とにより分けられたエリア、第２部分エリア１７６ｂは、第１軸表示部１７１と第４軸表示部１７４とにより分けられたエリア、第３部分エリア１７６ｃは、第２軸表示部１７２と第４軸表示部１７４とにより分けられたエリア、第４部分エリア１７６ｄは、第２軸表示部１７２と第３軸表示部１７３とにより分けられたエリアである。
【０２３８】
マーカ表示部１７５は、部分エリア１７６に設定した優先値を表示するマーカであって、第１優先値及び第３優先値が設定された場合には第１部分エリア１７６ａに表示され、第１優先値及び第４優先値が設定された場合には第２部分エリア１７６ｂに表示され、第２優先値及び第４優先値が設定された場合には、第３部分エリア１７６ｃに表示され、第２優先値及び第３優先値が設定された場合には、第４部分エリア１７６ｄに表示される。
【０２３９】
したがって、表示装置５０Ｂに優先設定画面Ｍ１３を表示した状態で、設定エリアＱ１１（第１部分エリア１７６ａ、第２部分エリア１７６ｂ、第３部分エリア１７６ｃ）の任意の箇所をタッチ操作により操作したり、操作具５７を操作することで設定エリアＱ１１の任意の箇所を選択することによって、
第１優先項目に対応する第１優先値と、第２優先項目に対応する第２優先値と、第３優先項目に対応する第３優先値、第４優先項目に対応する第４優先値のうち、少なくとも２つの値を同時に設定することができる。
【０２４０】
さて、優先設定画面Ｍ１３には、第１優先項目として、出力を優先する「パワー優先」、第２優先項目として、「燃費優先」、第３優先項目として、「車速優先」、第４優先項目として、「ＰＴＯ優先」が示されている。変形例の場合も、原動機４、変速装置５の作動部（第２作動部）は、パワー優先に対応する第１優先値、燃費優先に対応する第２優先値、車速優先に対応する第３優先値及びＰＴＯ優先に対応する第４優先値に基づいて駆動が変更される。
【０２４１】
パワー優先は、出力を維持する制御を優先することを示している。第１軸表示部１７１の第１目盛部１７１ａは、第１優先値として原動機回転数及びＰＴＯ回転数における出力を優先する値を示しており、数値が高いほど、原動機回転数及びＰＴＯ回転数の出力を増加させる制御が強く、数値が低くなると原動機回転数及びＰＴＯ回転数の出力を増加させる制御は弱くなる。制御装置４０は、作業装置２における作業が高い出力で行えるように、第１優先値に応じて、実際の原動機回転数及びＰＴＯ回転数を増加させる方向に制御を実行する。なお、燃費優先、車速優先及びＰＴＯ優先は、上述した実施形態と同じである。
【０２４２】
優先設定画面Ｍ１３には、適した作業の一例が表示される。第１部分エリア１７６ａは、パワー優先及び車速優先であるため、重負荷作業が適していること、重負荷作業として、例えば、「プラウ／サブソイラ」の作業装置２が表示される。第２部分エリア１７６ｂは、パワー優先及びＰＴＯ優先であるため、対地作業が適していること、ＰＴＯ作業として、「ロータリ」の作業装置２が表示される。第３部分エリア１７６ｃは、ＰＴＯ優先及び燃費優先であるため、散布作業が適していること、散布作業として、「スプレーヤ／ハーベスタ」の作業装置２が表示される。第４部分エリア１７６ｃは、燃費優先及び車速優先であるため、軽負荷作業が適していること、軽負荷作業として、例えば、「テッダ」の作業装置２が表示される。
【０２４３】
作業機１は、第１優先項目の第１優先値と、第２優先項目の第２優先値と、第３優先項目の第３優先値と、第４優先項目の第４優先値とに基づいて作動する作動部（第２作動部）と、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値を設定する表示装置５０Ｂと、を備え、表示装置５０Ｂは、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値を設定する設定エリアＱ１１を表示するエリア表示部１７０と、設定エリアＱ１１に示された基準点Ｏ１を通り且つ基準点Ｏ１からの距離により第１優先値を示す第１目盛部１７１ａを含む第１軸表示部１７１と、基準点Ｏ１からの距離により第２優先値を示す第２目盛部１７２ａを含み且つ基準点Ｏ１を通って第１軸表示部１７１とは反対方向に延びる第２軸表示部１７２と、基準点Ｏ１からの距離により第３優先値を示す第３目盛部１７３ａを含み且つ基準点Ｏ１を通って第１軸表示部１７１及び第２軸表示部１７２とは異なる方向に延びる第３軸表示部１７３と、基準点Ｏ１からの距離により第４優先値を示す第４目盛部１７４ａを含み且つ基準点Ｏ１を通って第３軸表示部１７３とは反対の方向に延びる第４軸表示部１７４と、設定エリアＱ１１であって且つ第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４のうち、少なくとも２つの軸表示部に対応する部分エリアに示されるマーカ表示部１７５であって、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値の少なくとも２つの値を示すマーカ表示部１７５と、を有している。
【０２４４】
これによれば、第１優先値に対応する第１軸表示部１７１、第２優先値に対応する第２軸表示部１７２、第３優先値に対応する第３軸表示部１７３、第４優先値に対応する第４軸表示部１７４に対応する部分エリア１７６に、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値の少なくとも２つの値を示すマーカ表示部１７５を表示することができるため、例えば、第１優先値と第３優先値との関係、第１優先値と第４優先値との関係、第２優先値と第４優先値と、第２優先値と第３優先値とのの関係を、視覚的に把握することができる。
【０２４５】
エリア表示部１７０は、設定エリアＱ１１として、第１軸表示部１７１において基準点Ｏ１とは反対側の第１端部１７１ｂと、第２軸表示部１７２において基準点Ｏ１とは反対側の第２端部１７２ｂと、第３軸表示部１７３において基準点Ｏ１とは反対側の第３端部１７３ｂと、第４軸表示部１７４において基準点Ｏ１とは反対側の第４端部１７４ｂとを結ぶエリアを表示する。これによれば、４つの軸（第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４）の端部を結ぶエリアが設定エリアＱ１１に設定されているため、設定エリアＱ１１内において２つの値（優先値）の設定が行い易い。
【０２４６】
基準点Ｏ１に対する第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４のそれぞれの開き角度θ１１〜θ１４は、予め設定されている角度に設定されている。これによれば、各軸表示部（第１軸表示部１７１、第２軸表示部１７２、第３軸表示部１７３及び第４軸表示部１７４）の開き角度θ１１〜θ１４によって、部分エリア１７６の面積を設定することができ、少なくとも２つの値の関係性（優先値の比率、割合）を決めることができる。
【０２４７】
分割エリア１７６は、第１軸表示部１７１と第３軸表示部１７３とにより分けられた第１部分エリア１７６ａと、第１軸表示部１７１と第４軸表示部１７４とにより分けられた第２部分エリア１７６ｂと、第２軸表示部１７２と第４軸表示部１７４とにより分けられた第３部分エリア１７６ｃと、第２軸表示部１７２と第３軸表示部１７３とにより分けられた第４部分エリア１７４ｄとのいずれかである。これによれば、第１部分エリア１７６ａによって第１優先値及び第３優先値を設定し、第２部分エリア１７６ｂによって第１優先値及び第４優先値を設定し、第３部分エリア１７６ｃによって第２優先値及び第４優先値を設定し、第４部分エリア１７６ｄによって第２優先値及び第３優先値の設定を行うことができる。
【０２４８】
作動部は、原動機４と、原動機４からの動力により回転するＰＴＯ軸１６を含み且つ原動機４から動力を変速する変速装置５とを有し、原動機４、変速装置５は、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値に基づいて駆動が変更される。これによれば、第１優先値、第２優先値、第３優先値及び第４優先値に応じて、原動機４の駆動、ＰＴＯ軸の駆動を変更することができる。
【０２４９】
第１目盛部１７１ａは、第１優先値としてＰＴＯ軸の出力を優先する値を示し、第２目盛部１７２ａは、第２優先値として原動機が消費する燃費を優先する値を示し、第３目盛部１７３ａは、第３優先値として車速を優先する値を示し、第４目盛部１７４ａは、第３優先値としてＰＴＯ軸の回転を優先する値を示している。これによれば、ＰＴＯ軸１６の出力、燃費、車速、ＰＴＯ軸の回転を決定することができる。
【０２５０】
変速装置５は、動力を無段で変速する無段変速機構を備えている。これによれば、変速装置５が無段変速機構であるため、細かな優先値の設定を行うことができる。
「第２実施形態」
第２実施形態は、第１実施形態の変形例を示している。第２実施形態では、制御装置４０は、認証情報の認証の成立（認証成立）及び不成立と、複数の表示装置５０のうち予め認証と関連付けられた表示装置５０との関係に基づいて、表示装置５０の操作の許可／不許可を決定する。なお、上述した実施形態では、操作具５７で複数の表示装置５０を操作していたが、他の操作具で個別に表示装置５０の操作を行ってもよい。
【０２５１】
図２８Ａは、認証情報の認証に関する事項と、表示装置５０の操作との関係を示す図である。図２８Ａに示すように、制御装置４０は、メータ表示装置５０Ａ、ターミナル表示装置５０Ｂ、認証表示装置５０Ｃのうち、認証が成立した場合は、メータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂの操作を許可する（操作可）。メータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂは、操作が許可された場合、操作具５７の操作やタッチ操作を受け付ける。
【０２５２】
また、制御装置４０は、メータ表示装置５０Ａ、ターミナル表示装置５０Ｂ、認証表示装置５０Ｃのうち、認証が不成立の場合は、メータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂの操作を不許可にする（操作不可）。メータ表示装置５０Ａ及びターミナル表示装置５０Ｂは、操作が不許可である場合、操作具５７の操作やタッチ操作の操作を受け付けない。つまり、制御装置４０は、認証情報の認証が成立した場合に複数の表示装置５０のうち予め設定された表示装置である設定表示装置５０Ａ、５０Ｂの操作を許可し、認証が不成立の場合に認証情報を表示する表示装置（認証表示装置）５０Ｃ以外の設定表示装置５０Ａ、５０Ｂの操作を不許可にする。ここで、認証情報の認証に関する事項と、表示装置５０の操作との関係、即ち、複数の表示装置５０のうち設定表示装置の設定は、任意に行うことができる。
【０２５３】
図１Ｃに示すように、トラクタ１は、設定表示装置及を設定する設定部１５５を備えている。設定部１５５は、複数の表示装置５０及び制御装置４０のいずれかに設けられている。設定部１５５は、複数の表示装置５０に設けられた電気・電子部品、当該複数の表示装置５０に組み込まれたプログラム、制御装置４０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置４０に組み込まれたプログラム等である。
【０２５４】
設定部１５５は、少なくとも認証成立して操作が許可されている設定表示装置が存在している場合において、図２９に示すように、設定表示装置に装置設定画面（第１４画面）Ｍ１４を表示する。設定部１５５は、装置設定画面Ｍ１４に、トラクタ１に搭載されている表示装置５０（メータ表示装置５０Ａ、ターミナル表示装置５０Ｂ、認証表示装置５０Ｃ）の名称等を表示すると共に、認証情報の認証に関する事項（認証設定情報）を表示する。設定部１５５は、装置設定画面Ｍ１４において、操作具５７の操作具に基づき、メータ表示装置５０Ａに対応する認証設定情報、ターミナル表示装置５０Ｂに対応する認証設定情報を変更することができる。例えば、図２８Ｂに示すように、メータ表示装置５０Ａに対応する認証設定情報において、認証不成立時に操作不可としていた内容を、操作可の内容に変更する。つまり、設定部１５５は、図２８Ａにおいて設定表示装置に設定していたメータ表示装置５０Ａを、図２８Ｂに示すように設定表示装置から除外することができる。設定部１５５によって設定した認証設定情報は、制御装置４０に設けた不揮発性の記憶部１５６に記憶することができる。
【０２５５】
図３０は、認証情報の認証に基づく、複数の表示装置５０の操作のフローを示した図である。
図３０に示すように、制御装置４０は、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮになると、記憶部１５６の認証設定情報を参照する（Ｓ３０）。制御装置４０は、認証設定情報を参照後に、設定表示装置に設定されていない表示装置５０、例えば、メータ表示装置５０Ａの操作を許可する（Ｓ３１）。また、制御装置４０は、設定表示装置に設定されている表示装置５０、例えば、ターミナル表示装置５０Ｂの操作は不許可に保持する（Ｓ３２）。なお、認証表示装置５０Ｃは、認証成立有無に関わらず操作可能である。次に、制御装置４０は、入力処理に移行する（Ｓ１３）。入力処理は、上述したＳ１３−１〜Ｓ１３−４と同じである。
【０２５６】
制御装置４０は、予め記憶された記憶認証情報と入力認証情報との認証を行い、認証が成立した場合（Ｓ３３、Ｙｅｓ）、原動機４の始動の許可を行い、原動機４を始動する（Ｓ３４）。また、制御装置４０は、原動機４の始動の許可と共に、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）の操作を許可する（Ｓ３５）。例えば、制御装置４０は、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）に操作を許可する許可信号を出力する。設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）は、許可信号を受信すると、タッチ操作や操作具５７等の操作情報の受付を行い、受付けた操作情報に基づいて表示部５５に様々な情報を表示する。一方、制御装置４０は、認証が不成立である場合（Ｓ３３、Ｎｏ）、原動機４の始動の許可を行わず、原動機４を停止状態に保持する（Ｓ３６）。また、制御装置４０は、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）の操作を不許可に保持する（Ｓ３７）。例えば、制御装置４０は、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）に操作を不許可にする不許可信号を出力する。設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）は、不許可信号を受信すると、タッチ操作や操作具５７等の操作情報の受付を行わず、操作に応じた表示は実行しない。
【０２５７】
なお、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）が許可信号及び不許可信号のいずれかを取得できない場合、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）は、タッチ操作や操作具５７等の外部からの入力の受付を停止する。或いは、設定表示装置（ターミナル表示装置５０Ｂ）は、タッチ操作や操作具５７等の操作が行われても作動を停止する。
また、制御装置４０は、認証が成立後に、設定表示装置に対して許可信号を所定時間毎に連続して送信し、当該設定表示装置は、許可信号を受信している間は操作が可能（操作を受け付ける）であり、許可信号を受信できない間は操作を不能（操作を受け付けない）としてもよい。なお、制御装置４０は、許可信号を送信する長さは、許可信号を送信しない長さに比べて５倍程度に設定する。
【０２５８】
また、図３０では、原動機４の始動の許可／不許可の処理（盗難防止処理）と、設定表示装置の操作の許可／不許可の処理（操作処理）とを連動させているが、盗難防止処理は、操作処理とは別に行ってもよい。例えば、操作処理を行った後に盗難防止処理を行ってもよいし、盗難防止処理を行った後に操作処理を行ってもよい。
作業機１は、認証情報の入力を受け付ける入力装置と、作業機に関する情報を表示する複数の表示装置５０と、入力装置に入力された認証情報の認証が成立した場合に複数の表示装置５０のうち予め設定された表示装置５０である設定表示装置の操作を許可し、認証が不成立の場合に設定表示装置の操作を不許可にする制御装置４０と、を備えている。これによれば、複数の表示装置５０が設けられている場合において、設定表示装置に設定された表示装置は、認証の成立時に操作ができ、認証が不成立時に操作ができない。つまり、複数の表示装置が設けられている場合おいて、所定の表示装置である設定表示装置の操作を一時的にできないようにすることができる。
【０２５９】
作業機１は、複数の表示装置５０のうち、設定表示装置となる表示装置を設定する設定部１５５を備えている。これによれば、設定部１５５によって、複数の表示装置５０のうち、任意の表示装置を認証が必要な設定表示装置に設定することができる。
設定部１５５は、複数の表示装置５０及び制御装置４０のいずれかに設けられている。これによれば、作業機１の他の機器に設ける場合に比べて構成を簡素化することができる。
【０２６０】
作業機１は、原動機４を備え、制御装置４０は、認証情報の認証が成立した場合に原動機４の始動を許可し、認証が不成立の場合に原動機４の始動を不許可にする。これによれば、設定表示装置の操作の許可／不許可と、原動機４の始動の許可／不許可とを連携させることができる。
制御装置４０は、設定表示装置の操作を許可する許可信号と、設定表示装置の操作を不許可にする不許可信号を出力し、複数の表示装置５０は、許可信号及び不許可信号を取得できない場合に外部からの入力の受付を停止する。これによれば、例えば、断線、通信障害等の障害によって許可信号／不許可信号を取得できない場合に複数の表示装置５０が入力の受付を停止するため、障害時において不用意に操作されることを防止することができる。
【０２６１】
作業機１は、複数の表示装置５０の操作を実行可能な操作具５７を備え、設定表示装置は、操作が許可である場合に操作具５７の操作に基づいて作動し、操作が不許可である場合に操作具５７の操作が行われても作動を停止する。これによれば、操作具５７によって複数の表示装置５０の操作が行えるだけでなく、設定表示装置においては認証の成立を経てから操作具５７による操作を行うことができる。
【０２６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２６３】
１  作業機
２  作業装置
３  機体
８  昇降装置
１１  操舵装置
５０Ｂ  表示装置
９０  条件入力部
９５  距離入力部
９６  時間入力部
１００  操舵角入力部
１０５  切換部
【図１Ａ】
2019213480.tif 000003
【図１Ｂ】
2019213480.tif 000004
【図１Ｃ】
2019213480.tif 000005
【図２】
2019213480.tif 000006
【図３Ａ】
2019213480.tif 000007
【図３Ｂ】
2019213480.tif 000008
【図４Ａ】
2019213480.tif 000009
【図４Ｂ】
2019213480.tif 000010
【図４Ｃ】
2019213480.tif 000011
【図５】
2019213480.tif 000012
【図６】
2019213480.tif 000013
【図７Ａ】
2019213480.tif 000014
【図７Ｂ】
2019213480.tif 000015
【図８Ａ】
2019213480.tif 000016
【図８Ｂ】
2019213480.tif 000017
【図９】
2019213480.tif 000018
【図１０】
2019213480.tif 000019
【図１１】
2019213480.tif 000020
【図１２】
2019213480.tif 000021
【図１３Ａ】
2019213480.tif 000022
【図１３Ｂ】
2019213480.tif 000023
【図１４Ａ】
2019213480.tif 000024
【図１４Ｂ】
2019213480.tif 000025
【図１５】
2019213480.tif 000026
【図１６】
2019213480.tif 000027
【図１７】
2019213480.tif 000028
【図１８Ａ】
2019213480.tif 000029
【図１８Ｂ】
2019213480.tif 000030
【図１８Ｃ】
2019213480.tif 000031
【図１８Ｄ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
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【図２２Ｆ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２Ａ】
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【図３２Ｂ】
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【図３３】
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