(57)【要約】【課題】タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ及びステアリングを提供する。【解決手段】静電容量センサ３０は誘電体３４、センサ電極３２及び分離領域３２Ａを備えている。センサ電極３２は、誘電体３４の一表面に第１方向を長手方向として延設され、誘電体３４の他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせる。分離領域３２Ａは、センサ電極３２を横切り、センサ電極３２を電気的に分離する。この分離領域３２Ａは、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度θ１を有する第２方向において、センサ電極３２を横切る構成とされている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘電体と、
当該誘電体の一表面に第１方向を長手方向として延設され、前記誘電体の一表面と対向する他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせるセンサ電極と、
前記第１方向に対して９０度未満の傾斜角度を有する第２方向において前記誘電体の一表面に沿って前記センサ電極を横切り、当該センサ電極を電気的に分離する分離領域と、
を備えた静電容量センサ。
【請求項２】
前記分離領域の前記傾斜角度は、３０度〜５０度に設定されている請求項１に記載の静電容量センサ。
【請求項３】
前記センサ電極に接続され、静電容量を検知する検知部と、
当該検知部により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する判定部と、
を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の静電容量センサ。
【請求項４】
ステアリング軸周りに配設される把持部と、
前記ステアリング軸周りに沿って前記把持部に設けられた誘電体、
前記ステアリング軸周りの第１方向を長手方向として前記誘電体の内側表面に延設され、前記誘電体の内側表面と対向する外側表面に接触する乗員との間に静電容量を生じさせるセンサ電極、及び
前記第１方向に対して９０度未満の傾斜角度を有する第２方向において前記誘電体の内側表面に沿って前記センサ電極を横切り、当該センサ電極を電気的に分離する分離領域を有する静電容量センサと、
を備えたステアリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量センサ及びステアリングに関し、特にステアリングに配設される静電容量センサ及びこの静電容量センサを有するステアリングに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、静電容量式タッチセンサが開示されている。この静電容量式タッチセンサは、電子機器の前面パネルと、前面パネル裏面の検出層に空気抜き部を介在させて複数配置された検出電極とを備えている。静電容量式タッチセンサでは、検出電極に電圧が印加され、前面パネル表面に接触した指と検出電極との間に生じる静電容量の変化が検出される。検出された静電容量は閾値と比較され、閾値よりも静電容量が大きい場合、指が前面パネル表面に接触されたと判定（タッチ判定）されている。
【０００３】
上記静電容量式タッチセンサでは、検出電極間の分離領域において前面パネル表面に指が触れたとき、本来、タッチ判定とされる接触面積であっても、検出される静電容量は検出電極数により除されることから閾値よりも小さくなることがある。このとき、接触されていないと判定（非タッチ判定）がなされる。
【０００４】
ところで、例えば、上記静電容量式タッチセンサが自動車等の車両の自動運転システムに適用され、自動運転モードと手動運転モードとの切替えのセンサとして使用される場合には、タッチ判定の更なる精度が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８６４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ及びこの静電容量センサを有するステアリングを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１実施態様に係る静電容量センサは、誘電体と、誘電体の一表面に第１方向を長手方向として延設され、誘電体の一表面と対向する他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせるセンサ電極と、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度を有する第２方向において誘電体の一表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する分離領域と、を備えている。
【０００８】
上記静電容量センサは誘電体及びセンサ電極を備える。センサ電極は、誘電体の一表面に第１方向を長手方向として延設され、誘電体の他表面に接触する物体との間に静電容量を生じさせる。物体は、例えば人の手、指等である。
【０００９】
ここで、上記静電容量センサは分離領域を備える。分離領域は、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度を有する第２方向において誘電体の一表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する。分離領域に傾斜角度を持たせているので、分離領域と物体との重複領域を小さくし、逆に分離領域周辺において物体とセンサ電極との対向面積を大きくすることができる。
このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。
【００１０】
本発明の第２実施態様に係る静電容量センサでは、第１実施態様に係る静電容量センサにおいて、分離領域の傾斜角度は、３０度〜５０度に設定されている。
【００１１】
第２実施態様に係る静電容量センサによれば、分離領域の傾斜角度が３０度〜５０度に設定されるので、分離領域と物体との重複領域を小さくし、逆に分離領域周辺において物体とセンサ電極との対向面積を大きくすることができる。このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。
【００１２】
本発明の第３実施態様に係る静電容量センサは、第１実施態様又は第２実施態様に係る静電容量センサにおいて、センサ電極に接続され、静電容量を検知する検知部と、検知部により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する判定部と、を更に備えている。
【００１３】
第３実施態様に係る静電容量センサは、検知部及び判定部を更に備える。検知部は、センサ電極に接続され、静電容量を検知する。判定部は、検知部により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する。
このため、分離領域周辺では、増加された静電容量が検知部により検知され、増加された静電容量が閾値と比較されて閾値に対する大小が判定されるので、タッチ判定、非タッチ判定の精度を向上させることができる。
【００１４】
本発明の第４実施態様に係るステアリングは、ステアリング軸周りに配設される把持部と、ステアリング軸周りに沿って把持部に設けられた誘電体、ステアリング軸周りの第１方向を長手方向として誘電体の内側表面に延設され、誘電体の内側表面と対向する外側表面に接触する乗員との間に静電容量を生じさせるセンサ電極、及び第１方向に対して９０度未満の傾斜角度を有する第２方向において前記誘電体の内側表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する分離領域を有する静電容量センサと、を備えている。
【００１５】
第５実施態様に係るステアリングは把持部及び静電容量センサを備える。把持部は、ステアリング軸周りに配設される。静電容量センサは誘電体及びセンサ電極を備える。誘電体は、ステアリング軸周りに沿って把持部に設けられる。センサ電極は、ステアリング軸周りの第１方向を長手方向として誘電体の内側表面に延設され、誘電体の外側表面に接触する乗員との間に静電容量を生じさせる。
【００１６】
ここで、上記静電容量センサは分離領域を備える。分離領域は、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度を有する第２方向において誘電体の内側表面に沿ってセンサ電極を横切り、センサ電極を電気的に分離する。分離領域に傾斜角度を持たせているので、分離領域と物体との重複領域を小さくし、逆に分離領域周辺において物体とセンサ電極との対向面積を大きくすることができる。
このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。従って、分離領域周辺において静電容量を増加させた静電容量センサが把持部に配設されたステアリングを提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ及びこの静電容量センサを有するステアリングを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る静電容量センサ及びこの静電容量センサが装着されたステアリングの概略構成図である。
【図２】図１に示されるステアリングをＡ−Ａ線で切って矢印が指示す方向から見た断面図である。
【図３】図１に示されるステアリングの符号Ｂ部分を拡大した拡大概略構成図である。
【図４】（Ａ）は図１に示される静電容量センサのセンサ電極、分離領域及び物体（乗員の手）を示す拡大構成図、（Ｂ）は比較例に係る静電容量センサのセンサ電極、分離領域及び物体を示す拡大構成図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る静電容量センサの図４（Ａ）に対応する拡大構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施の形態］
以下、図１〜図４を用いて、本発明の第１実施の形態に係る静電容量センサ、及びこの静電容量センサを有する車両のステアリングについて説明する。ここで、適宜、示される矢印ＦＲは車両前方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向を示し、更に矢印ＵＰは車両上方向を示している。なお、静電容量センサ及びステアリングの適用方向が、実施の形態に限定されるものではない。
【００２０】
（ステアリングの構成）
図１に示されるように、図示省略の車両には、操舵装置（ステアリング装置）を構成するステアリングホイールとしてのステアリング１０が配設されている。ステアリング１０は芯金２４を備えている。芯金２４は例えば合金材を鋳造成形することにより形成されている。合金材として、例えばマグネシウム合金材が使用されている。
【００２１】
芯金２４は中心部にボス部１４を備えている。ボス部１４は車両の操舵装置を構成するステアリング軸（ステアリングシャフト）１２に固定されている。ボス部１４を中心としてその周囲には芯金２４の一部を構成するリム芯金部２４Ａが設けられている。リム芯金部２４Ａは、運転席に対向して設置され、運転席に着座した乗員（静電容量センサの説明では「物体」と記載する場合がある。）が正面から見て略環状に形成されている。
また、図２に示されるように、ステアリング軸１２の軸方向に沿って切ったリム芯金部２４Ａの断面は、二股状とされてステアリング軸１２の車両前方側に開口されたＣ字形状とされている。本実施の形態では、リム芯金部２４Ａに芯金２４を構成する鉄製のウエイト２２が嵌込まれている。乗員が正面から見て、ウエイト２２の形状は略環状とされている。
【００２２】
図１に示されるように、ボス部１４とリム芯金部２４Ａとの間には、芯金２４を構成する複数本のスポーク部１６が設けられている。スポーク部１６はボス部１４とリム芯金部２４Ａとを連結する構成とされ、ボス部１４、スポーク部１６及びリム芯金部２４Ａは一体に形成されている。つまり、リム芯金部２４Ａをステアリング軸１２周りに回転させると、スポーク部１６を介してボス部１４が回転すると共に、ボス部１４に固定されたステアリング軸１２がその軸を中心として回転する構成とされている。
【００２３】
乗員が正面から見て、ステアリング軸１２周りに沿って配設されるリム芯金部２４Ａの右側の半円環状の部位は、乗員がステアリング１０の操作において右手により把持可能な把持部２０（Ｒ）とされている。同様に、リム芯金部２４Ａの左側の半円環状の部位は、左手により把持可能な把持部２０（Ｌ）とされている。図２に示されるように、把持部２０（Ｒ）、把持部２０（Ｌ）のそれぞれにおいて、リム芯金部２４Ａを中心とする、このリム芯金部２４Ａの周方向全域は、芯材としての軟質部材２６により覆われている。軟質部材２６には、リム芯金部２４Ａに比べて軟らかい合成樹脂材、ここでは硬質ウレタン系樹脂材が使用されている。
【００２４】
（静電容量センサの構成）
本実施の形態に係るステアリング１０では、図１に示されるように、２個の（２分割された）静電容量センサ３０（Ｒ）及び静電容量センサ３０（Ｌ）が配設されている。本実施の形態では、２個の静電容量センサ３０（Ｒ）及び静電容量センサ３０（Ｌ）を含めて、１個の「静電容量センサ３０」として説明する場合がある。
詳しく説明すると、一方の静電容量センサ３０（Ｒ）は、ステアリング軸１２周りに沿って右側の把持部２０（Ｒ）に配設されている。他方の静電容量センサ３０（Ｌ）は、ステアリング軸１２周りに沿って左側の把持部２０（Ｌ）に配設されている。静電容量センサ３０（Ｒ）と静電容量センサ３０（Ｌ）とに複数分割されると、乗員が右側の把持部２０（Ｒ）を把持したとき、左側の把持部２０（Ｌ）を把持したときのそれぞれの静電容量が検知可能とされ、検知位置の精度を向上させることができる。
【００２５】
左側の静電容量センサ３０（Ｌ）は、図１、図２及び図３に示されるように、誘電体３４と、センサ電極３２（Ｌ）とを含んで構成されている。
誘電体３４は、ステアリング軸１２周りに沿って把持部２０（Ｌ）に設けられ、更に把持部２０（Ｌ）のリム芯金部２４Ａを中心とする周方向のすべてを覆って設けられたステアリング１０の加飾材により形成されている。ここでは、誘電体３４に、操作時に滑り難く、感触が良く、又高級感が溢れる加飾性に優れた革材（外革材）が使用されている。誘電体３４は、図２及び図３に示されるように、把持部２０（Ｌ）のリム芯金部２４Ａを中心とする周方向のすべてを覆い、円環状のリム芯金部２４Ａの内側において、縫い糸３４Ａを用いて縫製されている。
また、誘電体３４の革材としては、誘電体としての機能を備えていれば、本革、合成革のいずれも使用することができる。さらに、誘電体３４として、樹脂材、少なくとも表面層が加飾された樹脂材等も使用することができる。
【００２６】
センサ電極３２（Ｌ）は、把持部２０（Ｌ）において、誘電体３４の一表面となるリム芯金部２４Ａ側の内側表面に配設されている。乗員から見て、ステアリング軸１２周りの周方向を第１方向とすれば、センサ電極３２（Ｌ）は第１方向を長手方向として（把持部２０（Ｌ）に沿って）延設されている。具体的には、センサ電極３２（Ｌ）は、軟質部材２６のリム芯金部２４Ａを中心とする周面に沿って巻き付けられている。ここでは、センサ電極３２（Ｌ）には、導電性布、例えばポリエステル繊維にニッケルメッキが施された導電性布、更にこの導電性布の片面にアクリル系導電性接着剤が塗布された構造の導電性布を実用的に使用することができる。
【００２７】
一方、右側の静電容量センサ３０（Ｒ）は、図１及び図３（更に図２参照）に示されるように、誘電体３４と、センサ電極３２（Ｒ）とを含んで構成され、静電容量センサ３０（Ｒ）の構造は静電容量センサ３０（Ｌ）の構造と同一とされている。
すなわち、誘電体３４は、ステアリング軸１２周りに沿って把持部２０（Ｒ）に設けられ、更に把持部２０（Ｒ）のリム芯金部２４Ａを中心とする周方向のすべてを覆って設けられた加飾材により形成されている。加飾材には、把持部２０（Ｒ）に配設された誘電体３４としての加飾材と一体若しくは縫い合わせて一体的に形成された同一材の例えば革材が使用されている。
センサ電極３２（Ｒ）は、把持部２０（Ｒ）において、誘電体３４の一表面となるリム芯金部２４Ａの内側表面に配設されている。センサ電極３２（Ｒ）は第１方向を長手方向として延設されている。センサ電極３２（Ｌ）と同様に、センサ電極３２（Ｒ）は、軟質部材２６の周面に沿って巻き付けられ、同一材を用いて形成されている。
なお、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）を含めて、単に「センサ電極３２」として説明する場合がある。
【００２８】
図１に示されるように、静電容量センサ３０（Ｒ）と静電容量センサ３０（Ｌ）とは２分割されているので、センサ電極３２（Ｒ）は分離領域３２Ａ及び分離領域３２Ｂを介してセンサ電極３２（Ｌ）に対して配置されている。分離領域３２Ａ、分離領域３２Ｂは、いずれも、センサ電極３２（Ｒ）とセンサ電極３２（Ｌ）とを電気的に分離する（電流が流れない）領域とされている。車両のフロントタイヤがまっすぐに前方を向いているステアリング１０の非操作状態において、分離領域３２Ａはステアリング１０の上部に位置し、分離領域３２Ｂはステアリング１０の下部に位置する。
【００２９】
図１、図３及び図４（Ａ）に示されるように、静電容量センサ３０において、ステアリング１０の上部に位置する分離領域３２Ａは、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）を横切る構成とされている。
詳しく説明すると、図４（Ａ）に示されるように、まずセンサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）は第１方向を長手方向として延設されている。分離領域３２Ａは、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度θ１を有する第２方向において、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）を車両前後方向に横切る構成とされている。ここでは、傾斜角度θ１は３０度〜５０度の範囲内に設定されている。また、第２方向と垂直方向とがなす角度θ２は、９０度から傾斜角度θ１を差し引いた角度とされ、ここでは６０度〜４０度の範囲内に設定されている。センサ電極３２（Ｒ）の分離領域３２Ａに沿う端辺３０Ｒ１は、センサ電極３２（Ｌ）の分離領域３２Ａに沿う端辺３０Ｌ１に対して、一定の幅（分離領域幅又はセンサ電極間隔）αとされ、かつ、平行に設定されている。
なお、本実施の形態では、分離領域３２Ａは、図４（Ａ）において、左上側から右下側へ向かってセンサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）を横切る構成とされているが、右上側から左下側へ横切る構成としてもよい。
【００３０】
図１に示されるように、左側の静電容量センサ３０（Ｌ）のセンサ電極３２（Ｌ）は第１検知部４２に接続され、第１検知部４２は判定部４０に接続されている。右側の静電容量センサ３０（Ｒ）のセンサ電極３２（Ｒ）は第２検知部４４に接続され、第２検知部４４は判定部４０に接続されている。
第１検知部４２では、主に把持部２０（Ｌ）において静電容量センサ３０（Ｌ）のセンサ電極３２（Ｌ）に検知電圧となる一定電圧を印加し、物体例えば乗員の手（又は指）が誘電体３４に接触したときに生じる静電容量の変化が検知電圧の変化として検知される。同様に、第２検知部４４では、主に把持部２０（Ｒ）において静電容量センサ３０（Ｒ）のセンサ電極３２（Ｒ）に検知電圧となる一定電圧を印加し、乗員の手が誘電体３４に接触したときに生じる静電容量の変化が検知電圧の変化として検知される。
判定部４０では、第１検知部４２、第２検知部４４のそれぞれにより検知された静電容量が閾値と比較され、閾値に対する静電容量の大小が判定される。閾値よりも静電容量が大きい場合、判定部４０では、手が把持部２０（Ｌ）又は把持部２０（Ｒ）にタッチしたと判定される（タッチ判定とされる）。逆に、閾値よりも静電容量が小さい場合、判定部４０では、手が把持部２０（Ｌ）又は把持部２０（Ｒ）にタッチされていないと判定される（非タッチ判定とされる）。
このタッチ判定情報は、例えば図示省略の自動運転システムに伝送され、自動運転モードと手動運転モードとの切替えに使用されている。
【００３１】
（本実施の形態の作用及び効果）
本実施の形態に係る静電容量センサ３０は、図１〜図３に示されるように、誘電体３４及びセンサ電極３２を備える。センサ電極３２は、誘電体３４の一表面（内側表面。図２参照）に第１方向を長手方向として延設され、誘電体３４の他表面（外側表面）に接触する物体（例えば、乗員の手又は指）との間に静電容量を生じさせる。
【００３２】
ここで、上記静電容量センサ３０は、図１、図３及び図４（Ａ）に示されるように、分離領域３２Ａを備える。図４（Ａ）に示されるように、分離領域３２Ａは、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度θ１を有する第２方向において誘電体３４の一表面に沿ってセンサ電極３２を横切り、センサ電極３２を電気的に分離する。すなわち、分離領域３２Ａは、センサ電極３２（Ｒ）とセンサ電極３２（Ｌ）とを形成する。分離領域３２Ａに傾斜角度θ１を持たせているので、分離領域３２Ａと物体（図４（Ａ）に示される乗員の手５０）との重複領域５０Ａ（ハッチング部分）を小さくし、逆に分離領域３２Ａ周辺において物体とセンサ電極３２との対向面積（後述する「対向面積Ｓ１」）を大きくすることができる。
【００３３】
詳しく説明すると、図４（Ａ）には、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）に、図示省略の誘電体３４を介して物体として簡略的に表した乗員の手５０が接触された状態が示されている。また、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）は模式的に車両前後方向へ広げた状態を示している。乗員がステアリング１０の把持部２０（Ｒ）及び把持部２０（Ｌ）を周方向の略全域にわたって握った場合、第１方向と同一方向における乗員の手５０の幅Ｗ１に比し、第１方向と直交する方向（矢印ＦＲ方向）における手５０の長さＬ１は長くなる。
分離領域３２Ａは幅αに設定されているので、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）と手５０との対向面積Ｓ１は、下記式（１）により表される。
Ｓ１＝Ｗ１（Ｌ１−α／ｓｉｎθ２）      …（１）
【００３４】
一方、図４（Ｂ）には、比較例としての静電容量センサ３０Ｐが示されている。静電容量センサ３０Ｐでは、第１方向に対して垂直方向（矢印ＦＲ方向）にセンサ電極３２を横切る構成とされている。静電容量センサ３０Ｐにおいて、静電容量センサ３０（Ｒ）のセンサ電極３２（Ｒ）及び静電容量センサ３０（Ｌ）のセンサ電極３２（Ｌ）の構成は本実施の形態に係る静電容量センサ３０の対応する構成と同一である。センサ電極３２（Ｒ）の端辺３２Ｒ２はセンサ電極３２（Ｌ）の端辺３２Ｌ２に対して平行に設定されている。分離領域３２Ａは幅βに設定されている。
このとき、センサ電極３２（Ｒ）及びセンサ電極３２（Ｌ）と手５０との対向面積Ｓ２は、下記式（２）により表される。
Ｓ２＝（Ｗ２−β）Ｌ２                  …（２）
符号５０Ｂを付した領域は、分離領域３２Ａと手５０との重複領域である。
【００３５】
静電容量センサ３０の分離領域３２Ａの幅αは静電容量センサ３０Ｐの分離領域３２Ａの幅βと同一、手５０の長さＬ１は長さＬ２と同一、手５０の幅Ｗ１は幅Ｗ２と同一に各々設定される。また、通常、手５０の長さＬ１は幅Ｗ１の１．５倍〜２．０倍程度とされる。
このような条件下において、上記式（１）のｓｉｎθ２は２／３よりも大きくなる（ｓｉｎθ２＞２／３又はθ２＞４２度）。つまり、比較例に係る静電容量センサ３０Ｐの分離領域３２Ａと手５０との重複領域５０Ｂに比し、本実施の形態に係る静電容量センサ３０の分離領域３２Ａと手５０との重複領域５０Ａは小さくなる。そして、逆に、分離領域３２Ａ周辺において、静電容量センサ３０Ｐのセンサ電極３２と手５０との対向面積Ｓ２に比し、静電容量センサ３０のセンサ電極３２と手５０との対向面積Ｓ１は大きくなる。角度θ２を９０度に近づけるほど、対向面積Ｓ１を大きくすることができる。
このため、分離領域３２Ａ周辺において、手５０とセンサ電極３２との対向面積Ｓ１を増加することができるので、静電容量を増加させることができる。従って、タッチ判定の精度を向上させることができる静電容量センサ３０を提供することができる。
【００３６】
また、図４（Ａ）に示されるように、本実施の形態に係る静電容量センサ３０では、手５０は、第１方向を短手方向とし、第１方向に対して垂直方向を長手方向とする。分離領域３２Ａは、手５０の短手方向一端側（図４（Ａ）において左端上部）から短手方向他端側（図４（Ａ）において右端下部）へ向かって、センサ電極３２を横切る構成とされる。分離領域３２Ａの幅αと図４（Ｂ）に示される分離領域３２Ａの幅βとが一定（同一）とされるとき、図４（Ｂ）に示される手５０の長手方向一端側から長手方向他端側へ向かってセンサ電極３２を横切る分離領域３２Ａに比し、図４（Ａ）に示される分離領域３２Ａと手５０との重複領域５０Ａを小さくすることができる。表現を代えれば、図４（Ａ）に示される分離領域３２Ａ周辺において、手５０とセンサ電極３２との対向面積Ｓ１を大きくすることができる。
このため、分離領域３２Ａ周辺において、静電容量を増加させることができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態に係る静電容量センサ３０では、図４（Ａ）に示されるように、分離領域３２Ａの傾斜角度θ１が３０度〜５０度に設定されるので、分離領域３２Ａ周辺において、手５０とセンサ電極３２との対向面積Ｓ１を大きくすることができる。このため、分離領域３２Ａ周辺において、静電容量を増加させることができる。
【００３８】
また、本実施の形態に係る静電容量センサ３０は、図１に示されるように、第１検知部４２、第２検知部４４及び判定部４０を更に備える。第１検知部４２は、センサ電極３２（Ｌ）に接続され、静電容量を検知する。第２検知部４４は、センサ電極３２（Ｒ）に接続され、静電容量を検知する。判定部４０は、第１検知部４２又は第２検知部４４により検知された静電容量を閾値と比較し、閾値に対する静電容量の大小を判定する。
このため、センサ電極３２（Ｌ）とセンサ電極３２（Ｒ）との分離領域３２Ａ周辺では、増加された静電容量が第１検知部４２及び第２検知部４４により検知され、増加された静電容量が閾値と比較されて閾値に対する大小が判定されるので、タッチ判定、非タッチ判定の精度を向上させることができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態に係るステアリング１０は、図１に示されるように、把持部２０（Ｒ）、把持部２０（Ｌ）及び静電容量センサ３０を備える。把持部２０（Ｒ）及び把持部２０（Ｌ）は、ステアリング軸１２周りに配設される。静電容量センサ３０は、図１〜図３に示されるように、誘電体３４及びセンサ電極３２を備える。誘電体３４は、ステアリング軸１２周りに沿って把持部２０（Ｒ）及び把持部２０（Ｌ）に設けられる。センサ電極３２は、ステアリング軸１２周りの第１方向を長手方向として誘電体３４の内側表面に延設され、誘電体３４の外側表面に接触する乗員の手５０（図４（Ａ）参照）との間に静電容量を生じさせる。
【００４０】
ここで、上記静電容量センサ３０は分離領域３２Ａを備える。分離領域３２Ａは、第１方向に対して９０度未満の傾斜角度θ１を有する第２方向において誘電体３４の内側表面に沿ってセンサ電極３２を横切り、センサ電極３２を電気的に分離する。分離領域３２Ａに傾斜角度θ１を持たせているので、分離領域３２Ａと手５０との重複領域５０Ａを小さくし、逆に分離領域３２Ａ周辺において手５０とセンサ電極３２との対向面積Ｓ１を大きくすることができる。
このため、分離領域周辺において、静電容量を増加させることができる。従って、分離領域３２Ａ周辺において静電容量を増加させた静電容量センサ３０が把持部２０（Ｒ）及び把持部２０（Ｌ）に配設されたステアリング１０を提供することができる。
このようなステアリング１０では、例えば自動運転システムにおける自動運転モードと手動運転モードの切替えの精度を向上させることができる。
【００４１】
［第２実施の形態］
次に、図５を用いて、本発明の第２実施の形態に係る静電容量センサ３０及びステアリング１０について説明する。なお、本実施の形態において、第１実施の形態に係る静電容量センサ３０及びステアリング１０の構成要素と同一構成要素、又は実質的に同一構成要素には、同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４２】
本実施の形態に係る静電容量センサ３０では、図５に示されように、分離領域３２が、センサ電極３２の左側上部から右側下部にわたって延設され、延設途中に折返し部を有するＳ字形状に形成されてセンサ電極３２を横切る構成とされている。分離された一方のセンサ電極３２（Ｒ）の端辺３２Ｒ３は分離された他方のセンサ電極３２（Ｌ）の端辺３２Ｌ３に対して平行とされ、分離領域３２Ａの幅は一定とされる。
第１方向に対して垂直な方向において、センサ電極３２の中間部では、分離領域３２Ａの第１方向に対する傾斜角度（θ１。図４（Ａ）参照）は、９０度未満であって、０度に近い角度とされている。
上記分離領域３２Ａ以外の静電容量センサ３０の構成並びにステアリング１０の構成は、第１実施の形態に係る静電容量センサ３０の構成並びにステアリング１０の構成と同一である。
【００４３】
本実施の形態に係る静電容量センサ３０及びステアリング１０では、第１実施の形態に係る静電容量センサ３０及びステアリング１０により得られる作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施の形態に係る静電容量センサ３０では、分離領域３２Ａと手５０との重複領域５０Ｃが、第１実施の形態に係る静電容量センサ３０の重複領域５０Ａよりも更に小さくなる。このため、静電容量センサ３０では、分離領域３２Ａ周辺において静電容量をより一層増加させることができる。
【００４４】
［上記実施の形態の補足説明］
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲において以下の通り変形可能である。
例えば、上記実施の形態は、ステアリング１０の上部の分離領域３２Ａに傾斜角度θ１を備えたが、本発明は、ステアリング１０の下部の分離領域３２Ｂにも傾斜角度θ１を備えてもよい。
また、上記実施の形態では、静電容量センサ３０は、２個の静電容量センサ３０（Ｌ）及び静電容量センサ３０（Ｒ）を備えている。本発明では、ステアリング１０の上部には分離領域３２Ａが存在し、ステアリング１０の下部ではセンサ電極３２（Ｌ）とセンサ電極３２（Ｒ）とが電気的に接続されて１個の静電容量センサ３０とされてもよい。
さらに、本発明では、静電容量センサ３０が、３以上に分割されてもよい。
また、上記実施の形態は、円環状のステアリング１０を例示したが、本発明は、矩形状のステアリングであってもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ステアリング、１２…ステアリング軸、２０（Ｌ）、２０（Ｒ）…把持部、３０、３０（Ｌ）、３０（Ｒ）…静電容量センサ、３２、３２（Ｌ）、３２（Ｒ）…センサ電極、３２Ａ、３２Ｂ…分離領域、３４…誘電体、４０…判定部、４２…第１検知部、４４…第２検知部、５０…手（物体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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