(57)【要約】【課題】ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる車両試験装置を提供する。【解決手段】車両試験装置であって、アタッチメントを介して試験車両のブレーキペダルを操作するアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部と、アクチュエータの移動を検知する移動検知センサと、ロック機構が解除されることによりアクチュエータをブレーキペダルの操作ができない位置に移動させる待避機構と、を備え、制御部は、アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力していないにもかかわらず移動検知センサによりアクチュエータの移動が検知された場合、または、アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力しているにもかかわらず移動検知センサによりアクチュエータの移動が検知されない場合には、ロック機構を解除するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験車両におけるブレーキ性能の評価を行う車両試験装置であって、
アタッチメントを介して前記試験車両のブレーキペダルを操作するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記アクチュエータの移動を検知する移動検知センサと、
ロック機構が解除されることにより前記アクチュエータを前記ブレーキペダルの操作ができない位置に移動させる待避機構と、を備え、
前記制御部は、前記アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力していないにもかかわらず前記移動検知センサにより前記アクチュエータの移動が検知された場合、または、前記アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力しているにもかかわらず前記移動検知センサにより前記アクチュエータの移動が検知されない場合には、前記ロック機構を解除する、車両試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
試験車両のブレーキ性能を評価する車両試験装置において、アタッチメントを介して試験車両のブレーキペダルを操作するアクチュエータを備えた構成が知られている。特許文献１には、このような車両試験装置において、アクチュエータによるブレーキ性能評価試験中に、何らかの原因により緊急ブレーキを操作する必要が生じた場合には、運転者がアタッチメントの接続板上に設置された基板を強い力で踏動することによって、アクチュエータがブレーキペダルを物理的に操作できないようにする機構を備えていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６４３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両試験装置では、アクチュエータの挙動に異常がある場合に、アクチュエータがブレーキペダルを物理的に操作できないようにする判断を運転者のみに任せているため、ブレーキ性能評価における安全性に改善の余地を残していた。
【０００５】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる車両試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、試験車両におけるブレーキ性能の評価を行う車両試験装置であって、アタッチメントを介して前記試験車両のブレーキペダルを操作するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部と、前記アクチュエータの移動を検知する移動検知センサと、ロック機構が解除されることにより前記アクチュエータを前記ブレーキペダルの操作ができない位置に移動させる待避機構と、を備え、前記制御部は、前記アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力していないにもかかわらず前記移動検知センサにより前記アクチュエータの移動が検知された場合、または、前記アクチュエータに対してブレーキペダル操作指令を出力しているにもかかわらず前記移動検知センサにより前記アクチュエータの移動が検知されない場合には、前記ロック機構を解除するものである。
車両試験装置における制御部がアクチュエータの挙動の異常を判定し、アクチュエータがブレーキペダルを物理的に操作できないようにする機構を備えることで、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態にかかる車両試験装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】試験車両における操作ペダルを示す模式図である。
【図３】アクチュエータによるブレーキペダルの操作の状況について説明する模式図である。
【図４】ブレーキ性能評価における制御パターンの例について説明する模式図である。
【図５】ブレーキ性能評価を行うテスト場の概略を示す模式図である。
【図６】図５に示すテスト場の各場所における、実施事項と、ブレーキ操作の主体について示す一覧表である。
【図７】ロック機構を解除し、待避機構によりアクチュエータをブレーキペダルの操作ができない位置に移動させた状態を示す模式図である。
【図８】制御部がアクチュエータの挙動が正常であるか異常であるか、を判定する方法について説明する説明する一覧表である。
【図９】図５に示したテスト場の各場所において、どのような場合にアクチュエータ２が待避位置に移動されるか、を示す一覧表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
まず、図１を参照して本実施の形態にかかる車両試験装置１の概略構成について説明する。車両試験装置１は、試験車両におけるブレーキ性能の評価を行うものである。図１は、本実施の形態にかかる車両試験装置１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、車両試験装置１は、アクチュエータ２と、制御部４と、移動検知センサ５と、待避機構６と、ロック機構７と、を備えている。
【００１０】
アクチュエータ２は、アタッチメント（ペダル押しローラ）３を介して試験車両のブレーキペダル２１を操作する。アクチュエータ２は、駆動モータ９と、ベルト１０と、プーリ１１と、ボールねじ１２と、アタッチメント３が取り付けられたロッド１３と、を有する。アクチュエータ２は、アタッチメント３がブレーキペダル２１に対向するように配置されている。アクチュエータ２によるブレーキペダルの操作の状況については後述する。
【００１１】
制御部４は、アクチュエータ２を制御する。制御部４は、ドライバモデル用コントローラ１７と、制御盤１８と、を有する。ドライバモデル用コントローラ１７からの指令が制御盤１８を介してアクチュエータ２の駆動モータ９に入ることで、予め決められた制御パターンによりブレーキ性能評価を行う。また、ドライバモデル用コントローラ１７は、制御盤１８を介してアクチュエータ２における駆動モータ９から受信したエンコーダパルスより、アクチュエータ２がどれだけ移動したか、に関する情報を読み取る。制御部４は、アクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定し、異常であると判定した場合にはアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるようにする。なお、制御部４によるアクチュエータ２の制御の詳細については後述する。
【００１２】
移動検知センサ５は、アクチュエータ２の移動を検知する。移動検知センサ５がアクチュエータ２の移動を検知する具体的な方法については後述する。待避機構６は、ロック機構７が解除されることによりアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させる。ロック機構７が解除されたときの待避機構６の具体的な動作については後述する。
【００１３】
車両試験装置１は、さらに、フットスイッチ１４と、非常停止ボタン１５と、試験開始ボタン１６と、を備えている。フットスイッチ１４と非常停止ボタン１５は、運転者が、運転者自身の判断により、ロック機構７を解除してアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるためのスイッチである。試験開始ボタン１６は、試験車両におけるブレーキ性能の評価を開始するためのスイッチである。試験開始ボタン１６は、予め用意された複数の制御パターンにそれぞれ対応する複数のボタンを備えている。
【００１４】
図２は、試験車両における操作ペダルを示す模式図である。図２に示すように、試験車両は、ブレーキペダル２１と、アクセルペダル２２と、を備える構成が一般的である。ブレーキペダル２１は、アクチュエータ２が踏む領域２１aと、運転者が踏む領域２２ｂとに分かれている。運転者が踏む領域２２ｂには、上述したフットスイッチ１４が埋め込まれている。
【００１５】
次に、アクチュエータ２によるブレーキペダルの操作の状況について説明する。
図３は、アクチュエータ２によるブレーキペダルの操作の状況について説明する模式図である。上段には、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していない（踏み込んでいない）状態を示し、下段には、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作している（踏み込んでいる）状態を示す。なお、図３では、簡単のため、以下の説明において必要な構成要素を図１より抜粋して表示している。
【００１６】
図３の上段に示す状態から、駆動モータ９の動力がプーリ１１とベルト１０を介してボールねじ１２に伝達されると、ボールねじ１２により駆動モータ９の回転運動が直進運動に変換される。これにより、図３の下段に示す状態のように、アクチュエータ２は、ブレーキペダル２１に近づく方に移動してアタッチメント３を介してブレーキペダル２１を踏み込む。なお、アクチュエータ２の構成はこれに限るものではなく、アタッチメント３を介してブレーキペダル２１の操作ができればどのような構成であってもよい。
【００１７】
上述したように、アクチュエータ２の移動は移動検知センサ５により検知される。ここで、移動検知センサ５は、例えば近接センサである。近接センサは、検出対象の物体が近づいたことを非接触で検出するセンサである。移動検知センサ５としての近接センサが物体を検知しているときに近接センサの出力はＯＮになる。反対に、移動検知センサ５としての近接センサが物体を検知していないときに近接センサの出力はＯＦＦになる。
【００１８】
移動検知センサ５としての近接センサは、図２の上段に示す、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していない（踏み込んでいない）状態ではアクチュエータ２に近接し、図４の下段に示す、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作している（踏み込んでいる）状態ではアクチュエータ２と離れるような位置に配置されている。すなわち、移動検知センサ５は、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していない（踏み込んでいない）状態で、出力がＯＮになり、アクチュエータ２を検知する。反対に、移動検知センサ５は、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作している（踏み込んでいる）状態で、出力がＯＦＦになり、アクチュエータ２を検知しない。
【００１９】
次に、ブレーキ性能評価における制御パターンについて説明する。
図４は、ブレーキ性能評価における制御パターンの例について説明する模式図である。図４において、上段はＧ制御について、下段は踏力制御についての制御パターンのグラフである。
【００２０】
図４に示すように、Ｇ制御では、ｔａ［ｓ］以内に慣性力を最大値ｕａ［Ｇ］まで上昇させ、その後、慣性力をｕａ［Ｇ］±ｓａ［％ＲＳ］の範囲で推移させるように制御し、そのときのブレーキ性能を評価する。踏力制御では、ｔｂ［ｓ］以内に踏力を最大値ｗａ［Ｎ］まで上昇させ、その後、踏力をｗ１［Ｎ］±ｓｂ［％ＲＳ］の範囲で推移させるように制御し、そのときのブレーキ性能を評価する。制御パターンは、Ｇ制御、踏力制御の他に、アクチュエータ２のストロークを制御するストローク制御などがある。運転者は、上述した試験開始ボタン１６（図１参照）により所望の制御パターンを選択することができる。運転者により、試験開始ボタン１６が押されると、制御部４は、選択された制御パターンに基づいてアクチュエータ２の駆動モータ９（図１参照）にブレーキペダル操作指令を出力する。
【００２１】
次に、ブレーキ性能評価の試験手順について説明する。
図５は、ブレーキ性能評価を行うテスト場の概略を示す模式図である。図６は、図５に示すテスト場の各場所における、実施事項と、ブレーキ操作の主体について示す一覧表である。
【００２２】
図５および図６に示すように、試験車両に乗車する運転者は、まず、（１）の車両準備場において、車両試験装置１のセットアップを行う。次に（２）の構内を走行して（３）のテストコースを走行する。そして、（４）のブレーキレーン手前において速度を一定に保ち（５）のブレーキレーンに進入する。（５）のブレーキレーンにおいてブレーキ性能試験を行う。
【００２３】
運転者は、テスト場の各場所において、ステアリング操作、シフト操作、アクセル操作については自身で行う。一方、ブレーキ操作については、（２）構内、（３）テストコース、（４）ブレーキレーン手前では運転者自身で行い、ブレーキレーンではアクチュエータにより行うようにする。このため、（２）構内、（３）テストコース、（４）ブレーキレーン手前では、フットスイッチ１４（図１、図２参照）は無効になっている。つまり、運転者がブレーキペダル２１を踏んでもロック機構７が解除されない。
【００２４】
図７は、ロック機構７を解除し、待避機構６によりアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させた状態を示す模式図である。なお、図７は、図４に対応する。図７に示すように、ロック機構７を解除すると、自動的に待避機構６が働き、アクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させる。ロック機構７は例えばガススプリングである。ガススプリングは、ロック機構７が解除されている状態では伸張した状態になっている。待避機構６としてのガススプリングは、伸張した状態でアクチュエータ２の位置が待避位置にあるように配置されている。
【００２５】
ロック機構７が働いている場合には、待避機構６としてのガススプリングは縮んだ状態に規制される。ロック機構７によりガススプリングが縮んだ状態に規制されているときには、アクチュエータ２はアタッチメント３がブレーキペダル２１に対向するように配置されている（図３参照）。
【００２６】
ロック機構７が解除されると、待避機構６としてのガススプリングは縮んだ状態から伸張状態になるので、アクチュエータ２は待避位置まで移動される。アクチュエータ２は、待避位置にあるときにはブレーキペダル２１の操作ができない。なお、待避機構６は、ガススプリングに限定するものではなく、例えば、金属製のばねなどであってもよい。
【００２７】
次に、制御部４がアクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定する方法について説明する。なお、以下の説明では図１についても適宜参照する。
上述したように、制御部４は、アクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定し、異常であると判定した場合には、ロック機構７を解除してアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるようにする。
【００２８】
上述したように、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作していないときには、移動検知センサ５としての近接センサがアクチュエータ２を検出し、アクチュエータ２がブレーキペダル２１を操作しているときには、移動検知センサ５としての近接センサがアクチュエータ２を検出しないように、近接センサを配置している（図３参照）。よって、アクチュエータ２が正常に動作していれば、制御部４からアクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されているときには、近接センサがＯＦＦ（物体検出無し）になり、制御部４からアクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されていないときには、近接センサがＯＮ（物体検出有り）になる。このようになっていなければ、すなわち、アクチュエータ２の挙動が異常であると判断することができる。
【００２９】
図８は、制御部４がアクチュエータ２の挙動が正常であるか異常であるか、を判定する方法について説明する説明する一覧表である。図８に示すように、制御部４は、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力され、かつ、移動検知センサ５としての近接センサの出力がＯＦＦの場合、正常であると判断する。また、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されておらず、かつ、移動検知センサ５としての近接センサの出力がＯＮの場合、正常であると判断する。これに対し、制御部４は、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力され、かつ、近接センサの出力がＯＮの場合、異常であると判断する。また、アクチュエータ２に対してブレーキペダル操作指令が出力されておらず、かつ、近接センサの出力がＯＦＦの場合、異常であると判断する。
【００３０】
上述したように、図１に示す車両試験装置１において、ロック機構７を解除して、待避機構６によりアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置（待避位置）に移動させるようにするのは、運転者によって非常停止ボタン１５、フットスイッチ１４のいずれかが押されたとき、または、制御部４がアクチュエータ２の挙動が異常であると判定したときである。図９は、図５に示したテスト場の各場所において、どのような場合にアクチュエータ２が待避位置に移動されるか、を示す一覧表である。図９に示すように、（１）〜（５）のいずれにおいても、非常停止ボタン１５が押されたとき、または、制御部４によりアクチュエータ２の挙動の異常が検出されたときには、アクチュエータ２を待避位置に移動させる。これに対し、フットスイッチ１４は、（５）のブレーキレーン以外の場所では無効にされている。（５）のブレーキレーンではフットスイッチ１４が有効になる。これは、運転者がブレーキ評価を行っているときにはハンドルを離して非常停止ボタン１５を押すことができないからである。
【００３１】
以上より、本実施の形態にかかる車両試験装置１は、制御部４において、アクチュエータ２の挙動に異常があるか否かを判定する。そして、制御部４が、アクチュエータ２の挙動に異常があると判定した場合には、ロック機構７を解除してアクチュエータ２をブレーキペダル２１の操作ができない位置に移動させるようにする。これにより、ブレーキ性能評価における安全性をより向上させることができる。また、運転者自身の判断でアクチュエータ２を待避位置に移動させるボタンとして、非常停止ボタン１５に加えて、運転者が足で操作することが可能なフットスイッチ１４を設けたことで、ブレーキ性能評価における安全性をさらに向上させることができる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  車両試験装置
２  アクチュエータ
３  アタッチメント
４  制御部
５  移動検知センサ
６  待避機構
７  ロック機構
９  駆動モータ
１０  ベルト
１１  プーリ
１３  ロッド
１４  フットスイッチ
１５  非常停止ボタン
１６  試験開始ボタン
１７  ドライバモデル用コントローラ
１８  制御盤
２１  ブレーキペダル
２２  アクセルペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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