(57)【要約】【課題】レールの削れやレール上の異物等によって傾き、放射線の検出部と測定対象物との相対的な位置関係が変化しても、算出した測定対象物の厚みを適切に補正できる走査型の厚み測定装置を提供する。【解決手段】実施形態の厚み測定装置は、レールに沿って、板状の測定対象物の所定方向に往復移動を繰り返しながら前記測定対象物の厚みを測定する走査型の厚み測定装置であって、放射線源と、検出部と、センサと、制御部と、を備える。制御部は、検出部によって出力された放射線検出信号に基いて測定対象物の厚みを算出するとともに、センサによって出力されたセンサ信号に基いて厚み測定装置が傾いた角度である傾き角を算出し、当該傾き角に基いて厚みを補正する。【選択図】図１
2019095299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って、板状の測定対象物の所定方向に往復移動を繰り返しながら前記測定対象物の厚みを測定する走査型の厚み測定装置であって、
前記測定対象物に対して放射線を放射する放射線源と、
前記放射線源から放射され前記測定対象物を透過した前記放射線を検出し、放射線検出信号を出力する検出部と、
前記厚み測定装置の往復移動に関係する所定の物理量を検出し、前記物理量を示すセンサ信号を出力するセンサと、
前記検出部によって出力された放射線検出信号に基いて前記測定対象物の厚みを算出するとともに、前記センサによって出力されたセンサ信号に基いて前記厚み測定装置が傾いた角度である傾き角を算出し、当該傾き角に基いて前記厚みを補正する制御部と、を備える厚み測定装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記算出した傾き角が第１の閾値以上であった場合、警報信号を出力する、請求項１に記載の厚み測定装置。
【請求項３】
前記レール上で回転移動する車輪の回転数を検出して回転数検出信号を出力する回転数検出部を、さらに備え、
前記制御部は、前記回転数検出部によって出力された回転数検出信号に基いて、前記算出した傾き角が第２の閾値以上であることが前記レール上の同じ位置で複数回発生したと判定した場合、報知信号を出力する、請求項１に記載の厚み測定装置。
【請求項４】
前記センサは、前記所定の物理量として前記厚み測定装置の基準角度からの傾き角を出力する角度センサである、請求項１に記載の厚み測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、厚み測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、板状の製品（例えば鋼板等。以下、「測定対象物」という。）の製造ライン等において、測定対象物の厚みを測定する厚み測定装置が用いられている。この厚み測定装置としては、例えば、レールに沿って測定対象物の所定方向（例えば幅方向）に往復移動を繰り返しながら、測定対象物に対して放射線を放射し、測定対象物を透過した放射線を検出することで、測定対象物の厚みを測定する走査型の厚み測定装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４２１２９号公報
【特許文献２】実公昭６０−３２５６３号公報
【特許文献３】特開平３−１６７４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の走査型の厚み測定装置は、例えば、レールの削れやレール上の異物等によって傾き、放射線の検出部と測定対象物との相対的な位置関係（角度、距離）が変化すると、測定した厚みに誤差が発生してしまう。
【０００５】
そこで、本実施形態の課題は、レールの削れやレール上の異物等によって傾き、放射線の検出部と測定対象物との相対的な位置関係が変化しても、算出した測定対象物の厚みを適切に補正できる走査型の厚み測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の厚み測定装置は、レールに沿って、板状の測定対象物の所定方向に往復移動を繰り返しながら前記測定対象物の厚みを測定する走査型の厚み測定装置であって、前記測定対象物に対して放射線を放射する放射線源と、前記放射線源から放射され前記測定対象物を透過した前記放射線を検出し、放射線検出信号を出力する検出部と、前記厚み測定装置の往復移動に関係する所定の物理量を検出し、前記物理量を示すセンサ信号を出力するセンサと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記検出部によって出力された放射線検出信号に基いて前記測定対象物の厚みを算出するとともに、前記センサによって出力されたセンサ信号に基いて前記厚み測定装置が傾いた角度である傾き角を算出し、当該傾き角に基いて前記厚みを補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１実施形態の厚み測定装置等の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態の測定対象物の厚みの測定位置を例示した図である。
【図３】図３は、第１実施形態の厚み測定装置が図示の右下がりに傾いた様子を示す模式図である。
【図４】図４は、第１実施形態の厚み測定装置が図示の左下がりに傾いた様子を示す模式図である。
【図５】図５は、第１実施形態の厚み測定装置における制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１実施形態において得られる角度センサ信号と検出信号を測定対象物における幅方向の位置と対応付けて表示した例を示す図である。
【図７】図７は、第１実施形態の測定対象物の厚みＴと測定対象物を通過するＸ線の中心線の通過長Ｔ’の関係の説明図である。
【図８】図８は、第２実施形態の厚み測定装置等の構成を示す模式図である。
【図９】図９は、第２実施形態における傾き角の算出方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の厚み測定装置の実施形態（第１実施形態、第２実施形態、変形例）について、図面を参照して説明する。
【０００９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態の厚み測定装置について説明する。まず、厚み測定装置等の構成について説明する。図１は、第１実施形態の厚み測定装置１等の構成を示す模式図である。
【００１０】
厚み測定装置１は、平行な２本のレールＲ（図１では１本だけ図示）に沿って、長尺で板状の測定対象物（例えば、長尺で板状の鋼板）の幅方向（所定方向）に往復移動を繰り返しながら測定対象物の厚みを測定する走査型の厚み測定装置である。厚み測定装置１は、台車１１と、制御部１００と、を備える。
【００１１】
台車１１は、Ｘ線発生器１２（放射線源）と、検出器１３と、ＡＤＣ（Analogue  to  Digital  Converter）基板１４と、４個の車輪１６（図１では２個だけ図示）と、モータＭと、パルス発生器ＰＧ（回転数検出部）と、を備える。なお、図１において示されている配線は一部であり、例えば、制御部１００とＸ線発生器１２の間等、図示していない部分にも配線は適宜設けられている。
【００１２】
Ｘ線発生器１２は、制御部１００からの指示信号に基いて、測定対象物に対してＸ線（放射線）を放射する。
【００１３】
検出器１３（検出部）は、Ｘ線発生器１２と対向する位置に配置されている。測定対象物は、Ｘ線発生器１２と検出器１３の間に配置される。なお、測定対象物は測定中に図１の紙面と垂直な方向に移動するが、測定対象物を移動させる装置（例えば、巻き取り機）については、図示と説明を省略する。
【００１４】
ここで、図２は、第１実施形態の測定対象物の厚みの測定位置を例示した図である。図２に示すように、測定対象物は、巻き取り機（不図示）によって巻き取られることで、長手方向のうちの一方である図示の巻取方向に移動する。また、台車１１（図１）は、測定対象物の幅方向のうちの一方向に移動した後、その逆方向に移動する、という動作を繰り返す。これにより、図２に示す線２０１における白丸の位置毎に、測定対象物の厚みの測定が行われる。
【００１５】
図１に戻って、検出器１３は、Ｘ線発生器１２から放射され測定対象物を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に応じたアナログ信号を出力する。検出器１３から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ（Analogue  to  Digital）変換器１４１に入力される。
【００１６】
検出器１３は、例えば、Ｘ線が入ることで電圧・電流が生じる電離箱により実現できるが、これに限定されない。なお、Ｘ線は測定対象物を通過する際に減衰が生じ、その測定対象物の材質や厚み等によって減衰量が異なる。したがって、厚み測定装置１は、Ｘ線が測定対象物を透過した際の減衰量に基いて厚みを測定（算出）することができる。
【００１７】
ＡＤＣ基板１４は、Ａ／Ｄ変換器１４１と、制御回路１４２と、を備える。Ａ／Ｄ変換器１４１は、検出器１３から入力したアナログ信号をデジタルの放射線検出信号（以下、単に「検出信号」という。）に変換し、制御回路１４２に出力する。制御回路１４２は、Ａ／Ｄ変換器１４１から入力した検出信号を制御部１００に出力する。
【００１８】
角度センサ１７は、レールＲの状態が正常な場合（つまり、レールＲの削れがなく、かつ、レールＲ上に異物がない状態の場合）の厚み測定装置１の姿勢を基準角度とした場合の厚み測定装置１の傾き角（レールＲの削れ、または、レールＲ上の異物による厚み測定装置１の傾き角）を示す角度センサ信号を出力する。すなわち、角度センサ１７は、厚み測定装置１の往復移動に関係する所定の物理量（傾き角）を検出し、その物理量を示すセンサ信号を出力するセンサの一例である。
【００１９】
制御部１００は、厚み測定装置１の全体を制御する。例えば、制御部１００は、Ｘ線発生器１２によるＸ線の放射を制御する。また、制御部１００は、所定時間（例えば、数ミリ秒〜数十ミリ秒）ごとの周期で、検出信号に基いて測定対象物の厚みを算出するとともに、角度センサ１７によって出力された角度センサ信号（傾き角）に基いて厚みを補正する（詳細は後述）。
【００２０】
また、制御部１００は、傾き角が第１の閾値以上（傾き角の絶対値が第１の閾値以上。以下同様）であった場合、上位計算機２に警報信号を出力する。第１の閾値は、傾き角が異常であるか否かを判定するための閾値であり、ユーザによって予め設定される。
【００２１】
車輪１６は、レールＲ上で回転移動する。車輪１６は、図１の左側の車輪１６ａ（２本のレールＲに対して各１個の合計２個）と、図１の右側の車輪１６ｂ（２本のレールＲに対して各１個の合計２個）と、から構成される。以下、車輪１６ａと車輪１６ｂを区別しないときは単に「車輪１６」と称する。
【００２２】
モータＭは、車輪１６ａに対して回転の駆動力を与える。そして、制御部１００がモータＭを制御することにより、台車１１は、測定対象物の幅方向に往復移動する。パルス発生器ＰＧは、モータＭの回転にともなって、レールＲ上で回転移動する車輪１６ａ（またはモータＭ）の回転数を検出して回転数検出信号を出力する回転数検出部の一例である。
【００２３】
図１において、位置Ｂ０は、車輪１６ｂの初期位置である。厚み測定装置１が測定対象物の厚みの測定時に図１の横方向に往復移動するとき、車輪１６ｂは、位置Ｂ１と位置Ｂ２の間を動く。その場合、特に、レールＲにおける位置Ｂ３と位置Ｂ２の間の部分が、厚み測定装置１の減速時の負荷により削れやすい。
【００２４】
レールＲにおける位置Ｂ３と位置Ｂ２の間の部分が削れている場合、車輪１６ｂがその部分に位置すると、厚み測定装置１は図示の右下がりに傾く。ここで、図３は、第１実施形態の厚み測定装置１が図示の右下がりに傾いた様子を示す模式図である。その場合、Ｘ線発生器１２から照射されるＸ線の中心線は、鉛直方向（測定対象物面に対する垂直線）よりも右側に傾く。図３では、その傾き角をθとしている。
【００２５】
図１に戻って、位置Ａ０は、車輪１６ａの初期位置である。厚み測定装置１が測定対象物の厚みの測定時に図１の横方向に往復移動するとき、車輪１６ａは、位置Ａ１と位置Ａ２の間を動く。その場合、特に、レールＲにおける位置Ａ１と位置Ａ３の間の部分が、厚み測定装置１の減速時の負荷により削れやすい。
【００２６】
レールＲにおける位置Ａ１と位置Ａ３の間の部分が削れている場合、車輪１６ａがその部分に位置すると、厚み測定装置１は図示の左下がりに傾く。ここで、図４は、第１実施形態の厚み測定装置１が図示の左下がりに傾いた様子を示す模式図である。その場合、Ｘ線発生器１２から照射されるＸ線の中心線は、鉛直方向よりも左側に傾く。
【００２７】
図１に戻って、なお、２本のレールＲにおける位置Ｂ３と位置Ｂ２の間の部分それぞれは、ほぼ均等に削れる可能性が高い。また、２本のレールＲにおける位置Ａ１と位置Ａ３の間の部分それぞれは、ほぼ均等に削れる可能性が高い。したがって、以下では、主にそれを前提とする。ただし、レールＲが削れる位置は、上述のパターンに限定されない。
【００２８】
また、厚み測定装置１は、図１の初期状態から、レールＲに設置されたリミットスイッチを車輪１６ｂが通過したときに測定を開始するものとできるが、測定開始の契機はこれに限定されない。
【００２９】
また、検出器１３と測定対象物との相対的な位置の初期位置合わせは、例えば、測定前に、架台（不図示）に載せた測定対象物にＸ線発生器１２から放射線を照射し、測定対象物を透過した放射線を検出器１３で検出することにより行うことができる。
【００３０】
次に、図５を参照して、第１実施形態の厚み測定装置１における制御部１００の処理について説明する。図５は、第１実施形態の厚み測定装置１における制御部１００の処理を示すフローチャートである。制御部１００は、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を、所定時間（例えば、数ミリ秒〜数十ミリ秒）ごとの周期で繰り返す。なお、制御部１００は、ステップＳ１、Ｓ２の処理を所定時間ごとの周期で繰り返し、ステップＳ３〜Ｓ７の処理をそれよりも長い周期ごとに繰り返してもよい。
【００３１】
まず、制御部１００は、制御回路１４２から検出信号を取得（受信）する（ステップＳ１）。次に、制御部１００は、角度センサ１７から角度センサ信号を取得（受信）する（ステップＳ２）。
【００３２】
次に、制御部１００は、傾き角θが第１の閾値以上であるか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に進み、Ｎｏの場合はステップＳ５に進む。
【００３３】
ステップＳ４において、制御部１００は、上位計算機２に警報信号を出力する。警報信号を受信した上位計算機２は、表示部２１に、例えば、図６に示すような画面を表示する。ステップＳ４では、厚み測定装置１の制御部１００は、上位計算機２に、警報信号とともに、角度センサ信号と検出信号とそれらの測定対象物における幅方向の位置との対応付けのための情報も送信しているものとする。
【００３４】
図６は、第１実施形態において得られる角度センサ信号と検出信号を測定対象物における幅方向（板幅方向）の位置と対応付けて表示した例を示す図である。この画面には、第１の閾値も表示されている。例えば、板幅方向の位置がＰ１の場所については角度センサ信号が異常となっていないが、板幅方向の位置がＰ２の場所については角度センサ信号が異常となっている。上位計算機２のユーザは、このような画面を見ることにより、例えば、板幅方向の位置がＰ２の場所やその付近の場所については角度センサ信号（傾き角）が異常であることを把握し、適切に対応することができる。
【００３５】
図５に戻って、ステップＳ４の後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御部１００は、検出信号に基いて測定対象物の厚みを算出する。
【００３６】
次に、ステップＳ６において、制御部１００は、角度センサ１７によって出力された角度センサ信号（傾き角）に基いて、ステップＳ５で算出した厚みを補正する。ここで、図７を参照して、厚みの補正について説明する。図７は、第１実施形態の測定対象物の厚みＴと測定対象物を通過するＸ線の中心線の通過長Ｔ’の関係の説明図である。
【００３７】
図７に示すように、測定対象物の厚みＴと測定対象物を通過するＸ線の中心線の通過長Ｔ’には、以下の式（１）の関係が成り立つ。
Ｔ＝Ｔ’×ｃｏｓθ  ・・・式（１）
【００３８】
制御部１００は、この式（１）を用いて、厚みを補正することができる。具体的には、厚み測定装置１には、検出器１３で検出したＸ線の強度と測定対象物の厚みとの関係を示す実測データが記憶されている。したがって、制御部１００は、まず、その実測データに基いてＴ’の値を求め、そのＴ’の値にｃｏｓθの値を乗算することで、真の厚みＴの値を算出（補正）することができる。
【００３９】
図５に戻って、ステップＳ６の後、制御部１００は、ステップＳ６で算出した厚みを測定対象物上の位置と対応付けて上位計算機２に出力する（ステップＳ７）。ステップＳ７の後、ステップＳ１に戻る。
【００４０】
このようにして、第１実施形態の厚み測定装置１によれば、厚み測定装置１がレールＲの削れによって傾き、検出器１３と測定対象物との相対的な位置関係が変化しても、算出した測定対象物の厚みを適切に補正することができる。
【００４１】
また、厚み測定装置１は、厚み測定装置１の傾き角が第１の閾値以上であった場合、上位計算機２に警報信号を出力する。したがって、上位計算機２のユーザは、レールＲが壊れる前に、その警報信号を表示した画面（図６）を見ることにより、異常を把握し、レールＲの保守点検や修理、交換を行う等、適切に対応することができる。
【００４２】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の厚み測定装置について説明する。なお、以下において、第１実施形態と同様の事項については、説明を適宜省略する。
【００４３】
図８は、第２実施形態の厚み測定装置１等の構成を示す模式図である。図８の厚み測定装置１は、図１の厚み測定装置１と比較して、角度センサ１７の代わりに、第１レーザ距離計１８と第２レーザ距離計１９が設けられている点で異なっている。第１レーザ距離計１８と第２レーザ距離計１９は、台車１１における下方の位置であってレールＲの上面と対向する位置に、厚み測定装置１の移動方向に所定間隔離間して設けられている。
【００４４】
第１レーザ距離計１８と第２レーザ距離計１９は、それぞれ、レールＲの上面に向かってレーザ光を照射し、反射光を受信するまでの時間に基いて、自身からレールＲの上面までの距離を計測する。制御部１００は、これらの第１レーザ距離計１８と第２レーザ距離計１９の計測結果に基いて、厚み測定装置１の傾き角を算出する。
【００４５】
図９は、第２実施形態における傾き角の算出方法の説明図である。図９に示すように、第１レーザ距離計１８と第２レーザ距離計１９の離間距離をＺとする。また、第１レーザ距離計１８からレールＲの上面までの距離と、第２レーザ距離計１９からレールＲの上面までの距離との差をＹとする。そうすると、傾き角θは、以下の式（２）を用いて算出することができる。
θ=tan-1（Ｙ／Ｚ）  ・・・式（２）
【００４６】
このようにして、第２実施形態の厚み測定装置１によれば、角度センサ１７の代わりに、第１レーザ距離計１８と第２レーザ距離計１９を用いて、厚み測定装置１の傾き角を算出することができる。
【００４７】
＜変形例＞
次に、厚み測定装置１の変形例について説明する。厚み測定装置１の構成は、図１と図８のいずれでもよい。この変形例では、例えば、測定対象物の厚みの測定を行う前に、厚み測定装置１をレールＲ上で数回往復移動させ、厚み測定装置１の傾き角を調べる。そして、制御部１００は、パルス発生器ＰＧによって出力された回転数検出信号等に基いて、算出した傾き角が第２の閾値以上であることがレールＲ上の同じ位置で複数回発生したと判定した場合、上位計算機２に報知信号を出力する。第２の閾値は、レールＲの点検に用いられる閾値であり、ユーザによって予め設定される。
【００４８】
つまり、厚み測定装置１の傾き角を算出するためのセンサである角度センサ１７や、第１レーザ距離計１８、第２レーザ距離計１９は、周囲から厚み測定装置１に伝わる振動等により、出力する信号に誤差が含まれている場合がある。例えば、測定対象物が鋼板である場合に、鋼板を製造する過程で使用される圧延機は、厚み測定装置１の近くに設けられていることが多い。その場合、圧延機は、材料である金属を巻き込む瞬間等に、振動を生じる。その圧延機の振動が測定対象物の厚みを測定中の厚み測定装置１に伝わる場合がある。
【００４９】
そこで、上述のように、厚み測定装置１の傾き角の異常（第２の閾値以上）がレールＲ上の同じ位置で複数回発生したことを条件とすることで、振動による傾き角の異常を排除して、レールＲの削れによる異常だけを検出することができる。そして、報知信号を受信した上位計算機２は、例えば、表示部２１に、報知信号に対応する画面を表示する。そして、上位計算機２のユーザは、そのような画面を見ることにより、測定対象物の測定の前に、レールＲの異常を把握し、レールＲの保守点検や修理、交換を行う等、適切に対応することができる。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５１】
例えば、厚み測定装置１の傾き角を算出するためのセンサは、角度センサ１７や、第１レーザ距離計１８、第２レーザ距離計１９に限定されず、ほかに、厚み測定装置１の３軸方向の加速度を検出する加速度センサ等であってもよい。
【００５２】
また、角度センサ１７、第１レーザ距離計１８、第２レーザ距離計１９の設置位置は、上述の実施形態における設置位置に限定されず、他の設置位置であってもよい。例えば、角度センサ１７は、台車１１の上方の位置に設置してもよい。また、第１レーザ距離計１８、第２レーザ距離計１９の設置間隔は、図８に示したものよりも大きくても小さくてもよい。
【００５３】
また、上述の実施形態では、２本のレールＲにおける対応する部分（区間）がほぼ均等に削れることを前提に説明したが、これに限定されず、片方のレールＲのみ大きく削れる場合にも、本発明を同様に適用できる。その場合、厚み測定装置１は、移動方向に傾くのではなく、移動方向と横方向の間の方向に傾くことになるので、それに応じたマップ、関数、テーブル等を用いて、厚み測定装置１の傾き角の算出や、算出した傾き角の補正を行えばよい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、厚み測定装置１がレールＲの削れによって傾く場合について説明したが、これに限定されず、厚み測定装置１がレール上の異物等の別の原因によって傾く場合にも、本発明を同様に適用できる。
【００５５】
また、前述したように、レールＲにおいて削れやすい場所は決まっているので、厚み測定装置１がレールＲ上の削れによって傾いた場合、その傾き角とそのときのレールＲ上の厚み測定装置１の位置から、検出器１３と測定対象物の距離の変化を推定できる。したがって、厚み測定装置１は、その距離の変化量に応じて、警報信号や報知信号を出力したり、測定した厚みの補正を行ったりしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…厚み測定装置、２…上位計算機、１１…台車、１２…Ｘ線発生器、１３…検出器、１４…ＡＤＣ基板、１６…車輪、１７…角度センサ、１８…第１レーザ距離計、１９…第２レーザ距離計、２１…表示部、１００…制御部、１４１…Ａ／Ｄ変換器、１４２…制御回路、Ｍ…モータ、ＰＧ…パルス発生器
【図１】
2019095299.tif 000003
【図２】
2019095299.tif 000004
【図３】
2019095299.tif 000005
【図４】
2019095299.tif 000006
【図５】
2019095299.tif 000007
【図６】
2019095299.tif 000008
【図７】
2019095299.tif 000009
【図８】
2019095299.tif 000010
【図９】
2019095299.tif 000011