(57)【要約】【課題】撮影対象を撮影する上で推奨される時間を考慮し、かつ、運転者への負担を軽減しつつ、撮影対象の撮影に関する情報を出力すること。【解決手段】情報出力装置１０は、撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲に車両が位置するか否かを判定し、かつ、車両の運転者の状態を判定する判定部１４と、判定部１４が判定した結果に基づいて、撮影対象の撮影に関する撮影情報を出力する出力部１５と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲に車両が位置するか否かを判定し、かつ、前記車両の運転者の状態を判定する判定部と、
前記判定部が判定した結果に基づいて、前記撮影対象の撮影に関する撮影情報を出力する出力部と、
を備える情報出力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報出力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、画像を取得する画像取得手段と、上記画像取得手段で取得された画像に関連する位置を示す画像関連位置を取得する画像関連位置取得手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、上記画像関連位置情報と、上記現在位置情報とに基づいて撮影対象候補情報を出力する出力手段と、を具備する情報出力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４１４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されている情報出力装置は、撮影対象を撮影する上で推奨される時間を考慮して撮影対象候補情報を出力しないため、運転者に撮影対象を推奨される時間に撮影させ得ないことがある。また、特許文献１に開示されている情報出力装置は、車両の運転者の状況に関わらず撮影対象候補情報を出力するため、運転者に不要な負担をかけてしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、撮影対象を撮影する上で推奨される時間を考慮し、かつ、運転者への負担を軽減しつつ、撮影対象の撮影に関する情報を出力することができる情報出力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る情報出力装置は、撮影推奨時間に撮影対象を撮影することができる範囲に車両が位置するか否かを判定し、かつ、前記車両の運転者の状態を判定する判定部と、前記判定部が判定した結果に基づいて、前記撮影対象の撮影に関する撮影情報を出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影対象を撮影する上で推奨される時間を考慮し、かつ、運転者への負担を軽減しつつ、撮影対象の撮影に関する情報を出力することができる情報出力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る情報出力装置及びデータセンターの構成の例を示す図である。
【図２】実施形態に係る情報出力装置による撮影状態の提示方法及び撮影対象の具体的な撮影方法の例を示す表である。
【図３】実施形態に係る情報出力装置が提示する撮影方法及び当該撮影方法が提示される具体的な状況の例を示す図である。
【図４】実施形態に係る情報出力装置が表示する撮影情報の例を示す図である。
【図５】実施形態に係る情報出力装置が表示する撮影情報の例を示す図である。
【図６】実施形態に係る情報出力装置が行う処理の例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る情報出力装置が行う処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは同一又は同様の構成を有する。
【００１０】
［実施形態］
図１を参照しながら、実施形態に係る情報出力装置及びデータセンターの構成について説明する。
【００１１】
情報出力装置１０は、図１に示すように、取得部１１と、送受信部１２と、経路提案部１３と、判定部１４と、出力部１５と、音声認識部１６と、撮影部１７とを備える。また、情報出力装置１は、少なくとも判定部１４及び出力部１５を備えており、これらの構成要素以外の構成要素を備えていてもよい。なお、情報出力装置１０は、例えば、カーナビゲーションシステムに含まれる。
【００１２】
データセンター２０は、送受信部２１と、取得部２２と、記憶部２３と、学習部２４とを備える。
【００１３】
取得部１１は、情報出力装置１０が行う処理に必要な情報を取得する。この情報とは、例えば、目的地情報、車両の現在位置、運転者の状態を示す情報である。また、ここで、目的地情報とは、例えば、目的地の位置、目的地の名称及び目的地までの経路を含む情報である。
【００１４】
目的地情報は、情報出力装置１０に入力された情報に基づいて取得されてもよい。車両の現在位置は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機により取得されてもよい。運転者の状態を示す情報は、例えば、カメラ、生体センサ、立体物センサを使用して取得されてもよい。このカメラは、運転者の視線の動きや表情を認識するカメラであり、例えば、運転者の前やハンドルの上部に設置される。生体センサは、脈拍、体温等、運転者の生体情報を取得するセンサであり、例えば、ハンドルやシートベルトに内蔵されている。立体物センサは、運転者の動きや姿勢を示す情報を取得するセンサであり、例えば、バックミラーに設置されている。また、運転者の状態を示す情報は、音声認識部１６により取得された音声に基づいて、運転者が同乗者と会話していると判定されたことを示す情報を含んでいてもよい。
【００１５】
送受信部１２は、データセンター２０との間で情報を送受信する。例えば、送受信部１２は、目的地情報、運転者の状態の判定結果、撮影方法を示す情報及び撮影対象の画像を送信する。また、例えば、送受信部１２は、撮影対象情報及び撮影推奨時間を受信する。ここで、撮影対象情報とは、撮影対象の位置及び撮影対象の名称を含む情報である。また、撮影推奨時間とは、撮影対象の撮影に適した時間であり、季節や月ごとに変化してもよい。
【００１６】
経路提案部１３は、取得部１１により取得された目的地情報及び車両の現在位置に加え、撮影対象情報及び撮影推奨時間を考慮して、車両の現在位置から撮影対象を撮影可能な範囲を経由して目的地まで到達する経路を提案する。或いは、経路提案部１３は、これらを考慮して、車両の現在位置から撮影対象を撮影可能な範囲まで到達する経路を提案する。また、経路提案部１３は、これらの経路を承認する情報が入力されたか否かを判定する。
【００１７】
判定部１４は、撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲に車両が位置するか否かを判定する。ここで、撮影対象を撮影可能な範囲とは、車載カメラ又は車両の運転者が所持しているカメラを使用して撮影対象を撮影可能な範囲と、車両を降りて徒歩等、車以外の交通手段により移動した後、撮影対象を撮影可能な範囲を意味する。
【００１８】
また、判定部１４は、取得部１１により取得された運転者の状態を示す情報に基づいて、運転者の状態を判定する。判定部１４は、例えば、カメラ、生体センサ又は立体物センサを使用して取得されたパラメータに基づいて運転者の状態を把握する。
【００１９】
さらに、判定部１４は、取得部１１により取得された車両の現在位置が運転者の生活圏内であるか否かを判定することができる。
【００２０】
出力部１５は、判定部１４が判定した結果に基づいて撮影情報を出力する。ここで、撮影情報とは、撮影対象の撮影に関する情報であり、例えば、撮影方法を示す情報、撮影対象の説明、撮影対象の位置を含む。また、ここで、撮影対象の位置を示す情報とは、車両から撮影対象までの距離、車両を基準とした撮影対象の方角を含む。
【００２１】
具体的には、出力部１５は、撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲に車両が位置すると判定された場合、図２に示すように、運転者の状態に応じて、撮影情報の提示方法や具体的な撮影方法を変化させる。運転方式が自動運転である場合、図２に示すように、出力部１５は、撮影状態を提示することなく自動で撮影対象を撮影する。
【００２２】
運転方式がマニュアル運転である場合、図２に示すように、出力部１５は、運転者の状態に応じて、次のような撮影情報の提示方法及び具体的な撮影方法を採用する。運転者の状態が「普通」又は「不満」である場合、出力部１５は、撮影状態を提示することなく自動で撮影対象を撮影する。運転者の状態が「眠気」である場合、出力部１５は、車載カメラ又はそれ以外のカメラを使用して手動で撮影するよう促す旨を含む撮影情報を画像又は音声により提示してもよい。運転者の状態が「快適」又は「同乗者と会話」である場合、出力部１５は、車載カメラ以外のカメラを使用して手動で撮影するよう促す旨を含む撮影情報を画像又は音声により提示してもよい。また、運転者の状態が「眠気」、「快適」又は「同乗者と会話」である場合、出力部１５は、撮影状態を提示することなく自動で撮影対象を撮影してもよい。
【００２３】
また、運転方式がマニュアル運転である場合、出力部１５は、運転者に掛かる負荷が高くなり過ぎることを避けるため、右左折時、車線変更時、合流時、駐車時等における撮影情報の出力を停止することができる。出力部１５は、速度、操舵角等の車両情報に基づいて、右左折、車線変更、合流、駐車等を検知することができる。
【００２４】
このように、出力部１５は、運転方式及び運転者の状態を考慮して、出力する撮影情報の提示方法及び具体的な撮影方法を変化させることにより、運転者に必要以上に負荷が掛かることを抑制することができる。
【００２５】
なお、出力部１５は、車両を降りて徒歩等、車以外の交通手段により移動して初めて撮影可能な範囲に撮影対象がある場合又は撮影対象を運転者に直接見てもらう方が好ましい場合、車両が駐車されている位置から撮影対象までの経路の案内を運転者が携帯する端末に送信してもよい。また、出力部１５は、これらの場合、当該経路の案内を、他の車両が駐車されていた位置及び当該他の車両の運転者が携帯する端末が移動した経路に基づいて出力してもよい。
【００２６】
図３に示すように、車載カメラによる撮影は、自動又は手動で実行され、いずれも車載カメラで撮影可能な範囲に撮影対象が位置している場合に採用される。また、手動で実行される撮影は、運転者が好きなタイミングで実行することができるという利点を有する。
【００２７】
一方、図３に示すように、車載カメラ以外のカメラによる撮影は、車内又は車外にて実行される。車内で実行される当該撮影は、車載カメラで撮影可能な範囲に撮影対象が位置していない場合、助手席に同乗者がいる場合及び車内にカメラが設置されている場合に採用される。車外で実行される当該撮影は、運転者が撮影対象を撮影可能な範囲まで車以外の交通手段で到達可能である場合に採用される。
【００２８】
また、出力部１５は、車両の現在位置から撮影対象を撮影可能な範囲を経由して目的地まで到達する経路が提案された際、例えば、図４に示した画像Ｇ１をディスプレイに表示する。画像Ｇ１は、図４に示すように、地図Ｍ、アイコンＣ、ポインタＰ、表示領域Ｒ及びアイコンＡ１を含む。地図Ｍは、位置がアイコンＣで示されている車両及び位置がポインタＰで示されている撮影対象の周辺の道路等を示している。表示領域Ｒは、地図Ｍの右側に位置しており、撮影対象の画像を表示する。アイコンＡ１は、経路提案部１３が提案した経路が運転者により承認される際に押下されるボタンを表している。また、領域ＲとアイコンＡ１との間には、「某映画の有名なシーンの階段があるので撮影しに行きませんか？」というメッセージが表示されている。このメッセージは、撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲まで移動し、撮影対象を撮影することを運転者に促すものである。
【００２９】
さらに、出力部１５は、撮影情報を出力する際、例えば、図５に示した画像Ｇ２をディスプレイに表示する。画像Ｇ２は、画像Ｇ１と同様に地図Ｍ、アイコンＣ、ポインタＰ及び表示領域Ｒを含み、アイコンＡ１の代わりにアイコンＡ２を含む。アイコンＡ２は、撮影対象が撮影される際に押下されるボタンを表している。また、領域ＲとアイコンＡ２との間には、「音声で「撮影！」と言うか、シャッターボタンを押下してください。」というメッセージが表示されている。このメッセージは、手動による撮影の実行を運転者に促すものである。また、出力部１５は、ポインタＰ及びアイコンＣを表示することにより撮影対象の位置及び方角を撮影情報として出力し、当該メッセージ及びアイコンＡ２を表示することにより撮影方法を撮影情報として出力しているといえる。
【００３０】
音声認識部１６は、車両の運転者が発した音声を取得する。音声認識部１６が取得した音声は、運転者が同乗者と会話していると判定される元となる情報として使用されたり、撮影対象を手動で撮影する際にカメラのシャッターを切る契機として使用されたりする。
【００３１】
撮影部１７は、撮影対象の撮影方法を決定する。また、撮影部１７は、例えば、撮影対象を撮影したカメラから撮影対象の画像を取得する。
【００３２】
送受信部２１は、情報出力装置１０との間で情報を送受信する。例えば、送受信部２１は、目的地情報、運転者の状態の判定結果、撮影方法を示す情報及び撮影対象の画像を受信し、撮影対象情報及び撮影推奨時間を送信する。
【００３３】
取得部２２は、外部情報を使用して撮影対象情報を取得する。ここで、外部情報とは、例えば、ソーシャルネットワーキングサービスのウェブサイトにアップされた画像及びこれに付随する情報、ガイドブック、ポスターである。また、取得部２２は、記憶部２３から撮影対象情報及び撮影推奨時間を取得する。
【００３４】
なお、取得部２２は、車両の現在位置の周辺に位置する撮影対象の撮影対象情報を取得してもよい。或いは、取得部２２は、当該車載カメラ又は当該車両の運転者が所持しているカメラを使用して撮影された画像や録画された動画に基づいて、撮影対象情報を取得してもよい。また、取得部２２は、当該車両の運転者が携帯する端末のウェブ検索履歴、当該車両の運転者が使用しているソーシャルネットワーキングサービスに登録されている情報を使用して撮影対象情報を取得してもよい。
【００３５】
記憶部２３は、撮影対象情報、撮影推奨時間、撮影対象を撮影した時刻、撮影対象の画像、撮影方法、運転者の状態の判定結果、運転方式、学習部２４の学習結果、車両が実際に走行した経路、車両が駐車された位置及び車両の運転者が携帯する端末が移動した経路を記憶している。また、記憶部２３が記憶している画像のうち自身で撮影した画像及び人気がある画像は、情報出力装置１０により適宜表示される。
【００３６】
学習部２４は、記憶部２３が記憶している情報に基づく学習を行い、より好ましい運転者の状態の判定、撮影方法、各撮影対象の撮影推奨時間を生成する。また、学習部２４は、同じ撮影対象の画像の中から好ましいと判定された画像を抽出することができる。
【００３７】
図６を参照しながら、実施形態に係る情報出力装置１０が行う好適な処理の例について説明する。
【００３８】
取得部１１が目的地情報を取得し、送受信部１２が当該目的地情報を送信する（ステップＳ１０１）
【００３９】
送受信部２１は、目的地情報を受信する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
取得部２２が撮影対象情報及び撮影推奨時間を取得し、送受信部２１がこれらを送信する（ステップＳ１０３）。
【００４１】
送受信部１２は、撮影対象情報及び撮影推奨時間を受信する（ステップＳ１０４）。
【００４２】
経路提案部１３は、撮影対象情報及び撮影推奨時間を考慮して、車両の現在位置から撮影対象を撮影可能な範囲を経由して目的地まで到達する経路を提案する（ステップＳ１０５）。
【００４３】
経路提案部１３は、ステップＳ１０５で提案された経路が承認されたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。経路提案部１３は、この経路が承認されたと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０７へ進め、この経路が承認されなかったと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、処理を終了させる。
【００４４】
取得部１１は、車両の現在位置を取得する（ステップＳ１０７）。
【００４５】
判定部１４は、撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲に車両が位置するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定部１４は、この範囲に車両が位置すると判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０９へ進め、この範囲に車両が位置しないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理をステップＳ１０７に戻す。
【００４６】
取得部１１は、運転者の状態を示す情報を取得する（ステップＳ１０９）。
【００４７】
判定部１４は、運転者の状態を判定する（ステップＳ１１０）。
【００４８】
撮影部１７は、撮影方法を決定する（ステップＳ１１１）。
【００４９】
出力部１５は、撮影情報を出力する（ステップＳ１１２）。
【００５０】
撮影部１７は、撮影対象の画像を取得する（ステップＳ１１３）。
【００５１】
送受信部１２は、運転者の状態の判定結果、撮影方法を示す情報及び撮影対象の画像を送信する（ステップＳ１１４）。
【００５２】
送受信部２１は、運転者の状態の判定結果、撮影方法を示す情報及び撮影対象の画像を受信し、これらを記憶部２３に保存し、処理を終了させる（ステップＳ１１５）。
【００５３】
図７を参照しながら、実施形態に係る情報出力装置１０が行う好適な処理の例について説明する。
【００５４】
取得部１１は、車両の現在位置を取得する（ステップＳ２０１）。
【００５５】
判定部１４は、ステップＳ２０１で取得された現在位置が運転者の生活圏内であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。判定部１４は、当該現在位置が運転者の生活圏内であると判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、処理を終了させ、当該現在位置が運転者の生活圏内でないと判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、処理をステップＳ２０３へ進める。
【００５６】
送受信部１２は、ステップＳ２０１で取得された現在位置を示す情報を送信する（ステップＳ２０３）。
【００５７】
送受信部２１は、ステップＳ２０１で取得された現在位置を示す情報を受信する（ステップＳ２０４）。
【００５８】
ステップＳ２０５及びステップＳ２０６は、それぞれステップＳ１０３及びステップＳ１０４と同様である。
【００５９】
経路提案部１３は、撮影対象情報及び撮影推奨時間を考慮して、車両の現在位置から撮影対象を撮影可能な範囲まで到達する経路を提案する（ステップＳ２０８）。経路提案部１３は、この経路が承認されたと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０９へ進め、この経路が承認されなかったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、処理を終了させる。
【００６０】
ステップＳ２０９からステップＳ２１７は、それぞれステップＳ１０３からステップＳ１１５と同様である。
【００６１】
以上、本発明の一例である実施形態について説明した。実施形態に係る情報出力装置１は、撮影推奨時間に撮影対象を撮影可能な範囲に車両が位置するか否かを判定し、かつ、車両の運転者の状態を判定する判定部１４と、判定部１４が判定した結果に基づいて、撮影対象の撮影に関する撮影情報を出力する出力部１５と、を備える。このため、情報出力装置１は、運転者に過剰な負担を掛けることなく、運転者が撮影推奨時間に好ましい撮影方法で撮影対象を撮影することを可能にすることができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上述した各処理ステップは処理内容に矛盾を生じない範囲で任意に順番を変更し、又は並列に実行することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０…情報出力装置、１１…取得部、１２…送受信部、１３…経路提案部、１４…判定部、１５…出力部、１６…音声認識部、１７…撮影部、２０…データセンター、２１…送受信部、２２…取得部、２３…記憶部、２４…学習部、Ａ１，Ａ２，Ｃ…アイコン、Ｇ１，Ｇ２…画像、Ｍ…地図、Ｐ…ポインタ、Ｒ…領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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