(57)【要約】【課題】ヘッドアップディスプレイの表示モードの状況に応じた切り替え操作の煩雑さを軽減する「車載システム及びヘッドアップディスプレイ装置」を提供する。【解決手段】  制御装置３は、自動車が手動運転モードに変化したときに遠近２画面モードを設定し、ヘッドアップディスプレイ１のプロジェクタ１１の投射画像を分割した二つの画像を、ユーザの前後方向についてのユーザからの距離が異なる二つの虚像として表示する共に、プロジェクタ１１の投射画像を上記二つの画像に振り分けられる二つの画面を含めた画像に切り替え(ａ）、自動車が自動運転モードに変化したときに１画面モードを設定し、プロジェクタ１１の投射画像を単一の画像の虚像として表示すると共に、プロジェクタ１１に投射させる画像を単一の画面の画像に切り替える（ｂ）。【選択図】図２
2019034610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転と手動運転とを選択的に行う自動車に搭載される車載システムであって、
ヘッドアップディスプレイと、
表示モード制御手段とを有し、
前記ヘッドアップディスプレイは、
画像を投射するプロジェクタと、
表示モードとして第１の表示モードと第２の表示モードを有し、第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を分割した第１の画像と第２の画像を、前記第１の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的小さい第１の虚像として表示され、前記第２の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的大きい第２の虚像として表示されるように投影し、第２の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、当該画像が単一の画像の虚像として表示されるように投影する投影装置とを有し、
前記表示モード制御手段は、手動運転を行っていた前記自動車が自動運転を開始したときに、前記投影装置の前記表示モードを前記第２の表示モードに切り替えることを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
前記表示モード制御手段は、自動運転を行っていた前記自動車が手動運転を開始したときに、前記投影装置の前記表示モードを前記第１の表示モードに切り替えることを特徴とする車載システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載システムであって、
前記投影装置は、前記第２の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、当該画像が、前記第１の虚像とユーザの前後方向についてのユーザからの距離が同じ虚像として表示されるように投影することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載システムであって、
前記プロジェクタが投射する画像を生成する投射画像生成手段を有し、
前記表示モード制御手段は、前記投影装置の前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射する画像として上記第１の画像と前記第２の画像に振り分けられる二つの画面を含めた画像を生成するように、前記投射画像生成手段を制御し、前記投影装置の前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射する画像として単一の画面の画像を生成するように、前記投射画像生成手段を制御することを特徴とする車載システム。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の車載システムであって、
前記投影装置は、前記第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を分割した第１の画像と第２の画像を、前記第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、ユーザの前方に配置された透明体に投影することを特徴とする車載システム。
【請求項６】
請求項５記載の車載システムであって、
前記透明体は、前記自動車のフロントウインドウであることを特徴とする車載システム。
【請求項７】
請求項５または６記載の車載システムであって、
前記投影装置は、
前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光が入射され、当該入射した光を反射して前記透明体に投影する主ミラーと、
前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光路と部分的に重なる前記主ミラーと前記プロジェクタの間の位置である使用位置に配置され、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光路と重ならない位置である待避位置に配置される分割ミラーと、
光を順送りする複数のミラーにより構成した光路延長光学系とを備え、
当該分割ミラーは、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光を、当該分割ミラーで遮られずに進む第１の光と、当該分割ミラーに入射した光の当該分割ミラーによる反射光である第２の光とに分割し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記分割ミラーで分割された第２の光の、前記分割ミラーから前記主ミラーに至る、前記使用位置と前記主ミラーとの間の距離より長い光路を形成し、
前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記主ミラーは、前記プロジェクタから入射した第１の光と、前記記光路延長光学系から入射した前記第２の光を反射して前記透明体に投影し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光の主ミラーに至る光路を遮らず、
前記第１の光は前記第１の画像の光を含み、前記第２の光は前記第２の画像の光を含むことを特徴とする車載システム。
【請求項８】
請求項５または６記載の車載システムであって、
前記投影装置は、
前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光が入射され、当該入射した光を反射して前記透明体に投影する主ミラーと、
前記プロジェクタが投射した画像の光路と部分的に重なる前記主ミラーと前記プロジェクタの間の位置に配置された、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、鏡状態に制御され、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、透明状態に制御される調光ミラーである分割ミラーと、
光を順送りする複数のミラーにより構成した光路延長光学系とを備え、
当該分割ミラーは、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光を、当該分割ミラーで遮られずに進む第１の光と、当該分割ミラーに入射した光の当該分割ミラーによる反射光である第２の光とに分割し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記分割ミラーで分割された第２の光の、前記分割ミラーから前記主ミラーに至る、前記使用位置と前記主ミラーとの間の距離より長い光路を形成し、
前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記主ミラーは、前記プロジェクタから入射した第１の光と、前記記光路延長光学系から入射した前記第２の光を反射して前記透明体に投影し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光の主ミラーに至る光路を遮らず、
前記第１の光は前記第１の画像の光を含み、前記第２の光は前記第２の画像の光を含むことを特徴とする車載システム。
【請求項９】
画像を虚像によって表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
画像を投射するプロジェクタと、
表示モードとして第１の表示モードと第２の表示モードを有し、第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を分割した第１の画像と第２の画像を、前記第１の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的小さい第１の虚像として表示され、前記第２の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的大きい第２の虚像として表示されるようにユーザの前方に配置された透明体に投影し、第２の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、当該画像が単一の画像の虚像として表示されるように前記透明体に投影する投影装置とを有し、
前記投影装置は、
前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光が入射され、当該入射した光を反射して前記透明体に投影する主ミラーと、
前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光路と部分的に重なる前記主ミラーと前記プロジェクタの間の位置である使用位置に配置され、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光路と重ならない位置である待避位置に配置される分割ミラーと、
光を順送りする複数のミラーにより構成した光路延長光学系とを備え、
当該分割ミラーは、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光を、当該分割ミラーで遮られずに進む第１の光と、当該分割ミラーに入射した光の当該分割ミラーによる反射光である第２の光とに分割し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記分割ミラーで分割された第２の光の、前記分割ミラーから前記主ミラーに至る、前記使用位置と前記主ミラーとの間の距離より長い光路を形成し、
前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記主ミラーは、前記プロジェクタから入射した第１の光と、前記記光路延長光学系から入射した前記第２の光を反射して前記透明体に投影し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光の主ミラーに至る光路を遮らず、
前記第１の光は前記第１の画像の光を含み、前記第２の光は前記第２の画像の光を含むことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
画像を虚像によって表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
画像を投射するプロジェクタと、
表示モードとして第１の表示モードと第２の表示モードを有し、第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を分割した第１の画像と第２の画像を、前記第１の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的小さい第１の虚像として表示され、前記第２の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的大きい第２の虚像として表示されるようにユーザの前方に配置された透明体に投影し、第２の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、当該画像が単一の画像の虚像として表示されるように前記透明体に投影する投影装置とを有し、
前記投影装置は、
前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光が入射され、当該入射した光を反射して前記透明体に投影する主ミラーと、
前記プロジェクタが投射した画像の光路と部分的に重なる前記主ミラーと前記プロジェクタの間の位置に配置された、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、鏡状態に制御され、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、透明状態に制御される調光ミラーである分割ミラーと、
光を順送りする複数のミラーにより構成した光路延長光学系とを備え、
当該分割ミラーは、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光を、当該分割ミラーで遮られずに進む第１の光と、当該分割ミラーに入射した光の当該分割ミラーによる反射光である第２の光とに分割し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記分割ミラーで分割された第２の光の、前記分割ミラーから前記主ミラーに至る、前記使用位置と前記主ミラーとの間の距離より長い光路を形成し、
前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記主ミラーは、前記プロジェクタから入射した第１の光と、前記記光路延長光学系から入射した前記第２の光を反射して前記透明体に投影し、
前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光の主ミラーに至る光路を遮らず、
前記第１の光は前記第１の画像の光を含み、前記第２の光は前記第２の画像の光を含むことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
請求項９または１０記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
当該ヘッドアップディスプレイ装置は、フロントウインドウを備えた自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置であり、
前記透明体は、前記自動車の前記フロントウインドウであることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイを備えた車載システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイを備えた車載システムとしては、単一のプロジェクタから投射された画像を、第１の画像と第２の画像に分割し、ユーザの前後方向についてユーザに近い位置に表れる第１の画像の虚像と、ユーザの前後方向についてユーザから遠い位置に表れる第２の画像の虚像によって、第１の画像と第２の画像とをユーザの前後方向についての距離が異なる位置に配置された二つの画像としてユーザに提示する第１の表示モードと、プロジェクタから投射された画像の全体を、ユーザの前後方向についてユーザに近い位置に表れる虚像によって一つの画像としてユーザに提示する第２の表示モードを備えた車載システムが知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
ここで、この技術では、第１の表示モードでは、光軸方向の位置が異なるように配置した二つのスクリーンに、それぞれ第１の画像と第２の画像をプロジェクタから投射し、各スクリーンに投射された画像を、フロントウインドウに投影してユーザの方向に反射させることにより、第１の画像と第２の画像の虚像のユーザの前後方向についてのユーザからの距離を異ならせている。
また、この技術では、第２の表示モードでは、プロジェクタから画像の全体が単一のスクリーンに投射されるように、スクリーンを第１の表示モードにおける位置から移動させることにより、画像の全体を一つの画像としてユーザに提示している。
【０００４】
また、この技術では、第１の表示モードにおいて、第１の画像によって車速等の表示を行い、第２の画像によって割り込み車両の警告の表示を行っている。
【０００５】
また、自動車の運転に関する技術としては、自動車の自動運転と手動運転との自動切り替えを行う技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５-  １１２１７号公報
【特許文献２】特開２００１-１９９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
さて、自動車の自動運転と手動運転との自動切り替えを行う自動車に、上述した第１の表示モードと第２の表示モードを備えたヘッドアップディスプレイを備えた車載システムを適用した場合、自動運転中は、周辺の監視や自動車の運転操作などの自動車の運転に関わる作業は自動車側において行うため、第１の表示モードでユーザの前後方向についての距離が異なる二つの画像を用いて行っていた車速の表示や割り込み車両の警告の表示はユーザにとっては必ずしも必要な表示ではなくなる。
【０００８】
また、自動運転中、運転作業から解放されたユーザは、娯楽等のため、ヘッドアップディスプレイを、テレビ番組などのコンテンツの表示に用いることが多い。そして、この場合、テレビ番組などのコンテンツは、第２の表示モードによって大画面で表示したいと思うことが一般的である。
【０００９】
しかし、この場合には、自動車の自動運転と手動運転との間の切り替えの発生の度に、ユーザ自身が、第１の表示モードと第２の表示モードとの間の切り替えを行うという、煩雑な操作が必要となる。
【００１０】
そこで、本発明は、プロジェクタから投射された画像を分割した第１の画像と第２の画像とをユーザの前後方向についての距離が異なる二つの画像としてユーザに提示する第１の表示モードと、プロジェクタから投射された画像の全体を一つの画像としてユーザに提示する第２の表示モードとを備えた車載システムにおいて、利用する表示モードを切り替えるためのユーザの操作の煩雑さを軽減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題達成のために、本発明は、自動運転と手動運転とを選択的に行う自動車に搭載される車載システムに、ヘッドアップディスプレイと、表示モード制御手段とを設けたものである。ここで、前記ヘッドアップディスプレイは、画像を投射するプロジェクタと、表示モードとして第１の表示モードと第２の表示モードを有し、第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を分割した第１の画像と第２の画像を、前記第１の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的小さい第１の虚像として表示され、前記第２の画像がユーザの前後方向についてのユーザからの距離が比較的大きい第２の虚像として表示されるように投影し、第２の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、当該画像が単一の画像の虚像として表示されるように投影する投影装置とを備えている。そして、前記表示モード制御手段は、手動運転を行っていた前記自動車が自動運転を開始したときに、前記投影装置の前記表示モードを前記第２の表示モードに切り替える。
【００１２】
ここで、このような車載システムは、前記表示モード制御手段において、自動運転を行っていた前記自動車が手動運転を開始したときに、前記投影装置の前記表示モードを前記第１の表示モードに切り替えるように構成することが好ましい。
【００１３】
以上のような車載システムによれば、前記自動車が自動運転を開始するときに、前記投影装置の前記表示モードを、自動的に、自動運転時の表示に適した第２の表示モードに切り替えたり、前記自動車が手動運転を開始するときに、前記投影装置の前記表示モードを、自動的に、手動運転時の表示に適した第１の表示モードに切り替えたりすることができる。よって、自動運転/手動運転の状況に応じて、利用する表示モードを切り替えるためのユーザの操作の煩雑さを軽減することができる。
【００１４】
また、以上の車載システムは、前記投影装置において、前記第２の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、当該画像が、前記第１の虚像とユーザの前後方向についてのユーザからの距離が同じ虚像として表示されるように投影するように構成してもよい。
【００１５】
また、以上の車載システムは、当該車載システムに、前記プロジェクタが投射する画像を生成する投射画像生成手段を設け、前記表示モード制御手段において、前記投影装置の前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射する画像として上記第１の画像と前記第２の画像に振り分けられる二つの画面を含めた画像を生成するように、前記投射画像生成手段を制御し、前記投影装置の前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射する画像として単一の画面の画像を生成するように、前記投射画像生成手段を制御するようにしてもよい。
【００１６】
また、以上の車載システムは、前記投影装置において、前記第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を分割した第１の画像と第２の画像を、前記第１の表示モードにおいて、前記プロジェクタが投射した画像を、ユーザの前方に配置された透明体に投影するように構成してもよい。
【００１７】
また、この場合において、前記透明体は、前記自動車のフロントウインドウであってよい。
また、以上の車載システムにおいて、前記投影装置は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光が入射され、当該入射した光を反射して前記透明体に投影する主ミラーと、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光路と部分的に重なる前記主ミラーと前記プロジェクタの間の位置である使用位置に配置され、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光路と重ならない位置である待避位置に配置される分割ミラーと、光を順送りする複数のミラーにより構成した光路延長光学系とを含めて構成するようにしてもよい。ここで、当該分割ミラーは、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光を、当該分割ミラーで遮られずに進む第１の光と、当該分割ミラーに入射した光の当該分割ミラーによる反射光である第２の光とに分割し、前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記分割ミラーで分割された第２の光の、前記分割ミラーから前記主ミラーに至る、前記使用位置と前記主ミラーとの間の距離より長い光路を形成し、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記主ミラーは、前記プロジェクタから入射した第１の光と、前記記光路延長光学系から入射した前記第２の光を反射して前記透明体に投影し、前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光の主ミラーに至る光路を遮らず、前記第１の光は前記第１の画像の光を含み、前記第２の光は前記第２の画像の光を含む。
【００１８】
または、以上の車載システムにおいて、前記投影装置は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光が入射され、当該入射した光を反射して前記透明体に投影する主ミラーと、前記プロジェクタが投射した画像の光路と部分的に重なる前記主ミラーと前記プロジェクタの間の位置に配置された、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、鏡状態に制御され、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、透明状態に制御される調光ミラーである分割ミラーと、光を順送りする複数のミラーにより構成した光路延長光学系とを含めて構成するようにしてもよい。ここで、当該分割ミラーは、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光を、当該分割ミラーで遮られずに進む第１の光と、当該分割ミラーに入射した光の当該分割ミラーによる反射光である第２の光とに分割し、前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記分割ミラーで分割された第２の光の、前記分割ミラーから前記主ミラーに至る、前記使用位置と前記主ミラーとの間の距離より長い光路を形成し、前記表示モードが前記第１の表示モードである期間中、前記主ミラーは、前記プロジェクタから入射した第１の光と、前記記光路延長光学系から入射した前記第２の光を反射して前記透明体に投影し、前記光路延長光学系は、前記表示モードが前記第２の表示モードである期間中、前記プロジェクタが投射した画像の光の主ミラーに至る光路を遮らず、前記第１の光は前記第１の画像の光を含み、前記第２の光は前記第２の画像の光を含む。
【００１９】
以上のような分割ミラーと光路延長光学系とを備えた投影装置によれば、光の反射によって第２の画像の光路の延長を行うので、第２の画像の光路を第１の画像の光路よりも大きく延長することが容易となる。そして、この結果、第１の画像と第２の画像の虚像のユーザの前後方向についてのユーザからの距離の差を大きく設定したり、第２の画像の虚像をユーザの前後方向についてのユーザからの充分に遠い位置に生成したりすることができるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、プロジェクタから投射された画像を分割した第１の画像と第２の画像とをユーザの前後方向についての距離が異なる二つの画像としてユーザに提示する第１の表示モードと、プロジェクタから投射された画像の全体を一つの画像としてユーザに提示する第２の表示モードとを備えた車載システムにおいて、利用する表示モードを切り替えるためのユーザの操作の煩雑さを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイの表示のようすを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るヘッドアップディスプレイの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る表示モード制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車載システムの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されているシステムであり、図示するように、車載システムは、ヘッドアップディスプレイ１、カメラやＧＰＳ受信器や放送受信器や記憶装置やディスクドライブや入力装置などの各種の周辺装置２、制御装置３を備えている。また、 車載システムは、地図を用いた経路案内などを行うナビゲーションシステム４や、放送受信器で受信したＴＶ番組やディスクドライブに装着されたディスクや記憶装置に格納されている楽曲やビジュアルコンテンツの再生出力などを行うエンターティメントシステム５や、自動車の車速等の自動車の運転に関わる各種状態の表示出力を行う状態提示システム６などの制御装置３の管理下で動作する複数のアプリケーションシステムを備えている。
【００２３】
そして、制御装置３は、自動車の自動運転と手動運転とを選択的に行う自動運転システム１００に接続している。
ここで、自動運転システム１００は、運転モードとして自動運転モードと手動運転モードとを備えており、自動運転モードは、操舵、制動、加速などの各種動作の全て自動制御を行う運転モードであり、手動運転モードは、操舵、制動、加速などの各種動作の全ての自動制御、または、当該種動作の一部の動作の自動制御を行わない運転モードである。
【００２４】
そして、自動運転システム１００は、運転モードを、ユーザの指示により、または、走行状況や周囲状況に応じて切り替えながら、運転モードに応じた形態で自動車の操舵、制動、加速などの各種動作の自動制御を行う。
【００２５】
なお、運転モードとして、手動運転モードが設定されているときには、ユーザは自身で周囲の交通状況を監視し、自動運転システム１００が自動制御を行わない自動車の動作についてはユーザ自身が操作を行う必要がある。一方、運転モードとして、自動運転モードが設定されているときには、ユーザは自動車の操作を行う必要はなく、周囲の交通状況を監視する必要からも解放される。
【００２６】
次に、図２ａ１、ｂ１に示すように、ヘッドアップディスプレイ１は、運転席の前方のフロントウインドウ１０１に下方から画像を投影するディスプレイであり、フロントウインドウ１０１に投影された映像は、図２ａ２、ｂ２に示すように、前方の景色に重畳した形態で、運転姿勢をとっている運転者に視認される。
【００２７】
ここで、ヘッドアップディスプレイ１は、制御装置３から切り替え可能な表示モードとして、遠近２画面モードと１画面モードとを備えている。
そして、遠近２画面モードでは、図２ａ１、ａ２に示すように、ユーザの前後方向についてユーザに近い位置に表れる虚像２０１と、ユーザの前後方向についてユーザから遠い位置に表れる虚像２０２によって、第１の画像２１１と第２の画像２１２とをユーザの前後方向についての距離が異なる位置に配置された二つの画像としてユーザに提示する。
【００２８】
また、１画面モードでは、図２ｂ１、ｂ２に示すように、ユーザの前後方向についてユーザに近い位置に表れる虚像２０３によって、第１画像や第２画像よりもサイズの大きな一つの画像２１３をユーザに提示する。
【００２９】
次に、ヘッドアップディスプレイ１の内部構成について示す。
図３ａに示すように、ヘッドアップディスプレイ１は、二次元の画像を投射するプロジェクタ１１と、プロジェクタ１１から投射された画像をフロントウインドウ１０１に投影する投影光学系１２とを備えている
そして、投影光学系１２は、主反射ミラー１２１、分割ミラー１２２、第１光路延長ミラー１２３、第２光路延長ミラー１２４、合流ミラー１２５を備えている。
【００３０】
また、投影光学系１２は、分割ミラー１２２を回転移動する分割ミラー回転機構１２６と、合流ミラー１２５を回転移動する合流ミラー回転機構１２７とを備えており、制御装置３は、分割ミラー回転機構１２６と合流ミラー回転機構１２７によって、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５を、図３ａ１に示す位置から図３ｂ１に示す位置との間で回転移動することができる。
【００３１】
さて、遠近２画面表示モードの期間中、制御装置３は、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５を、図３ａ１に示す位置に設定する。
図３ａ１に示した遠近２画面表示モードの状態では、分割ミラー１２２は、プロジェクタ１１から投射された画像の光路中に配置さて、この分割ミラー１２２によって、プロジェクタ１１から投射された画像の光路から、画像の下方の部分の光路が分離される。プロジェクタ１１から投射された画像の、下方の部分として分離されなかった残りの上方の部分は第１画像として主反射ミラー１２１に投射され、主反射ミラー１２１で反射して、フロントウインドウ１０１の下方部分に投影される。
【００３２】
一方、分割ミラー１２２で分離された下方の部分には第２画像が含まれており、この第２画像は、第１光路延長ミラー１２３、第２光路延長ミラー１２４、合流ミラー１２５の順に反射されて、主反射ミラー１２１に投射され、主反射ミラー１２１で反射して、フロントウインドウ１０１の、第１画像の投影位置の上方の位置に投影される。
【００３３】
なお、図２ａ１は、第１画像と第２画像の光路を示している。
この結果、プロジェクタ１１からフロントウインドウ１０１の投影位置までの光路長は、第２画像が第１画像より長いので、第２画像の虚像の結像位置は第１画像の虚像の結像位置よりもフロントウインドウ１０１の前方方向に遠い位置となり、第１の画像と第２の画像とがユーザの前後方向についての距離が異なる位置に配置された二つの画像としてユーザに提示される。
【００３４】
したがって、たとえば、プロジェクタ１１によって図３ａ２に示した第１画像２１１と第２画像２１２を含む画像を投射することにより、図２ａ２に示したような表示をヘッドアップディスプレイ１によって行うことができる。
【００３５】
なお、プロジェクタ１１が投射する画像は、第１画像と第２画像以外の領域は非発光（黒色）の領域とし、フロントウインドウ１０１の第１画像に重なる位置に、分割ミラー１２２、第１光路延長ミラー１２３、第２光路延長ミラー１２４、合流ミラー１２５、主反射ミラー１２１のルートを辿った上記下方の部分の第２画像外の部分の光が投影されないようにする。
【００３６】
次に、１画面表示モードの期間中、制御装置３は、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５を、図３ｂ１に示す位置に設定する。
図３ｂに示した１画面表示モードの状態では、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５は、プロジェクタ１１から投射された画像の光路外に配置され、プロジェクタ１１から投射された画像は、そのまま、主反射ミラー１２１に投射され、主反射ミラー１２１で反射して、フロントウインドウ１０１に投影される。
【００３７】
この結果、プロジェクタ１１から投射された画像全体が、ユーザの前後方向についてユーザに近い位置に配置された一つの画像としてユーザに提示される。
したがって、たとえば、プロジェクタ１１によって図３ｂ２に示した画像２１３を投射することにより、図２ｂ２に示したような表示をヘッドアップディスプレイ１によって行うことができる。
【００３８】
次に、制御装置３が行う表示モード制御処理について説明する。
図４に、この表示モード制御処理の手順を示す。
図示するように、表示モード制御処理において制御装置３は、自動運転システム１００の運転モードが手動運転モードが否かを調べ（ステップ４０２）、手動運転モードである場合、遠近２画面モードを設定して、分割ミラー回転機構１２６と合流ミラー回転機構１２７を制御して、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５を図３ａ１の位置にセットする（ステップ４０４）。
【００３９】
また、遠近２画面モードを設定したならば、プロジェクタ１１に画像を投射させる画面を、遠近２画面モード用の画面、すなわち、図３ａ２に示したような第１画像と第２画像とを含む画面に設定し、設定した画面の生成とプロジェクタ１１への出力を開始する（ステップ４０６）。ここで、遠近２画面モードを設定したときに、プロジェクタ１１に投射させる画像を、どのような画面の画像とするかは予め設定しておく。すなわち、たとえば、遠近２画面モードを設定したときにプロジェクタ１１に画像を投射させる画面を、図３ａ２に示すような、第１画像２１１を、ナビゲーションシステム４が出力する案内地図画像を中央に配置し、その左右に、状態提示システム６が出力する自動車の車速やエンジン回転数を表す画像を配置したものとし、第２画像２１２を、カメラで撮影した自車前方の画像から状態提示システム６が認識した車線を表す図形を、実際の風景上に重畳して表す画像とした画面とするように設定しておく。
【００４０】
そして、自動運転システム１００の運転モードの切り替えの発生を監視し（ステップ４０８）、運転モードの切り替えが発生したならばステップ４０２からの処理に戻る
一方、自動運転システム１００の運転モードが手動運転モードでない場合、すなわち、運転モードが自動運転モードである場合には（ステップ４０２）１画面モードを設定して、分割ミラー回転機構１２６と合流ミラー回転機構１２７を制御して、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５を図３ｂ１の位置にセットする（ステップ４１０）、
また、１画面モードを設定したならば、プロジェクタ１１に画像を投射させる画面を、１画面モード用の画面、すなわち、図３ｂ２に示したような画面２１３に設定し、設定した画面の生成とプロジェクタ１１への出力を開始する（ステップ４１２）。
【００４１】
ここで、１画面モードを設定したときに、プロジェクタ１１に投射させる画像を、どのような画面の画像とするかは予め設定しておく。すなわち、たとえば、１画面モードを設定したときにプロジェクタ１１に画像を投射させる画面を、図３ｂ２に示すような、エンターティメントシステム５が出力する画面２１３とするように設定しておく。なお、図３ｂ２は、エンターティメントシステム５が出力しているＴＶ番組の表示画面がプロジェクタ１１に投射させる画像の画面となっている場合を示している。
【００４２】
ただし、１画面モードを設定したときに、プロジェクタ１１に画像を投射させる画面は、たとえば、図５ａに示すように、遠近２画面モードで第１画像として表示していた画像に含まれる表示要素を、拡大して表した画面２１３とするなど、他の条件に従って定めるようにしてもよい。
【００４３】
そして、自動運転システム１００の運転モードの切り替えの発生を監視し（ステップ４０８）、運転モードの切り替えが発生したならばステップ４０２からの処理に戻る。
以上、制御装置３が行う表示モード制御処理について説明した。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態では、ヘッドアップディスプレイ１において、分割ミラー回転機構１２６と合流ミラー回転機構１２７によって、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５とを回転移動させることにプロジェクタ１１の投射した画像の下方部分の光路を遠近２画面モードと１画面モードとで切り替えるようにしたが、これは、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５とを平行移動する機構などの他の機構によって、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５とを移動することによって、プロジェクタ１１の投射した画像の下方部分の光路を遠近２画面モードと１画面モードとで切り替えるようにしてもよい。
【００４４】
または、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５として鏡状態と透明状態を切り替えられる調光ミラーを用い、遠近２画面モードでは分割ミラー１２２と合流ミラー１２５とを図３ａ１に示すように鏡状態として使用し、１画面モードでは、図５ｂに示すように、分割ミラー１２２と合流ミラー１２５とを透明状態として使用することにより、プロジェクタ１１の投射した画像の下方部分の光路を遠近２画面モードと１画面モードとで切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、自動車が自動運転と手動運転とを切り替えた際に、自動的に、前記投影装置の前記表示モードを、手動運転が開始されるときには手動運転時の表示に適した遠近２画面モードに、自動運転が開始されるときには自動運転時の表示に適した１画面モードに切り替えることができる。よって、自動車の自動運転と手動運転との間の切り替えの発生の度に、ユーザ自身が、遠近２画面モードと１画面モードとの間の切り替えを行う必要が無くなり、自動運転/手動運転の状況に応じて、利用する表示モードを切り替えるためのユーザの操作の煩雑さを軽減することができる。
【００４６】
また、本実施形態によれば、遠近２画面モード時には、分割ミラー１２２、第１光路延長ミラー１２３、第２光路延長ミラー１２４、合流ミラー１２５による光の反射によって第２画像の光路の延長を行うので、第２画像の光路を第１画像の光路よりも大きく延長することが容易となる。そして、この結果、第１画像と第２画像の虚像のユーザの前後方向についてのユーザからの距離の差を大きく設定したり、第２の画像の虚像をユーザの前後方向についてのユーザからの充分に遠い位置に生成したりすることができるようになる。
【符号の説明】
【００４７】
１…ヘッドアップディスプレイ、２…周辺装置、３…制御装置、４…ナビゲーションシステム、５…エンターティメントシステム、６…状態提示システム、１１…プロジェクタ、１２…投影光学系、１００…自動運転システム、１０１…フロントウインドウ、１２１…主反射ミラー、１２２…分割ミラー、１２３…第１光路延長ミラー、１２４…第２光路延長ミラー、１２５…合流ミラー、１２６…分割ミラー回転機構、１２７…合流ミラー回転機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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