(57)【要約】【課題】新規な構成の外科器具用のためのアセンブリを提供する。【解決手段】エンドエフェクタを電気外科器具に接続するための、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリを含むアセンブリが提供される。このアダプタアセンブリは、回転運動を直線運動に変換するために構成される第１のプッシャアセンブリおよび第２のプッシャアセンブリ、および回転運動を転送するための駆動部材を含む。この延長アセンブリは、上記アダプタアセンブリから上記直線運動を転送するための少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリ、および回転運動を直線運動に変換するために構成されるトロカールアセンブリを含む。第１の管状部材を第２の管状部材に接続するための接続アセンブリもまた提供される。【選択図】図１
2019213964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドエフェクタをハンドルアセンブリに作動可能に接続するためのアダプタアセンブリであって、前記アダプタアセンブリは、
ハンドルアセンブリに作動可能に接続するように構成されたコネクタアセンブリと、
前記コネクタアセンブリを通って作動可能に受容されている駆動転送アセンブリであって、前記駆動転送アセンブリは、第１の回転可能なシャフトと、第２の回転可能なシャフトと、第３の回転可能なシャフトとを含む、駆動転送アセンブリと、
前記第１の回転可能なシャフトに作動可能に接続されている第１のプッシャアセンブリであって、第１の機能を実行するために、前記第１の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向の動きに変換するための第１のプッシャアセンブリと、
前記第２の回転可能なシャフトに作動可能に接続されている第２のプッシャアセンブリであって、第２の機能を実行するために、前記第２の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向の動きに変換するための第２のプッシャアセンブリと、
前記第３の回転可能なシャフトに作動可能に接続されている駆動部材であって、第３の機能を実行するために、前記第３の回転可能なシャフトからの回転運動を転送するための駆動部材と
を備える、アダプタアセンブリ。
【請求項２】
前記第１のプッシャアセンブリは、第１の遊星歯車アセンブリを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項３】
前記第２のプッシャアセンブリは、第２の遊星歯車アセンブリを含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項４】
前記第１の遊星歯車アセンブリは、第１の遊星歯車システムおよび第２の遊星歯車システムを含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項５】
前記第２の遊星歯車アセンブリは、第１の遊星歯車システムおよび第２の遊星歯車システムを含む、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項６】
前記第１の遊星歯車アセンブリは、前記第１の回転可能なシャフトからの回転の速度を低減するように構成されている、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項７】
前記第２の遊星歯車アセンブリは、前記第２の回転可能なシャフトからの回転の速度を低減するように構成されている、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項８】
前記第１のプッシャアセンブリは、前記第１の遊星歯車アセンブリに作動可能に接続されている第１の駆動スクリューを含む、請求項２に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項９】
前記第２のプッシャアセンブリは、前記第２の遊星歯車アセンブリに作動可能に接続されている第２の駆動スクリューを含む、請求項３に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１のプッシャアセンブリは、第１の駆動スクリューの周りで作動可能に受容されている第１のプッシャ部材を含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１１】
前記第２のプッシャアセンブリは、前記第２の駆動スクリューの周りで作動可能に受容されている第２のプッシャ部材を含む、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１２】
前記第１の駆動スクリューの回転は、前記第１のプッシャ部材の長手方向の動きを引き起こす、請求項１０に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１３】
前記第２の駆動スクリューの回転は、前記第２のプッシャ部材の長手方向の動きを引き起こす、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１４】
ベースと、長手軸に沿って前記ベースに対して回転可能な支持構造物とをさらに含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。
【請求項１５】
前記コネクタアセンブリおよび前記駆動転送アセンブリは、前記ベース内に配置されており、前記第１のプッシャアセンブリおよび前記第２のプッシャアセンブリは、前記支持構造物内に配置されている、請求項１４に記載のアダプタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本願は、２０１４年１０月２１日に出願された米国仮特許出願番号第６２／０６６，５１８号に基づく利益および優先権を主張しており、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
（技術分野）
本開示は、概して動力付き外科デバイスに関する。より特定すれば、本開示は、エンドエフェタを動力付き外科デバイスの作動ユニットに選択的に接続するためのアダプタアセンブリおよび延長アセンブリに関する。
（関連技術の背景）
【０００３】
外科手順における使用のための動力付きデバイスが知られている。これらの動力付き外科デバイスのハンドルアセンブリの再使用を許容するため、そしてこのハンドルアセンブリが種々のエンドエフェクタとともに用いられ得るように、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリが、ハンドルアセンブリへのおよび種々のエンドエフェクタへの選択的取り付けのために開発されている。使用後、アダプタアセンブリおよび／または延長アセンブリは、エンドエフェクタとともに廃棄され得る。いくつかの例では、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリは再使用のために滅菌され得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（要旨）
エンドエフェクタを電気外科器具に作動可能に接続するためのアセンブリが提供される。このアセンブリは、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリを含む。このアダプタアセンブリは、コネクタアセンブリ、上記コネクタアセンブリを通って作動可能に受容され、そして第１の回転可能なシャフト、第２の回転可能なシャフト、および第３の回転可能なシャフトを含む駆動転送アセンブリ、第１の機能を実行するために、上記第１の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向の動きに変換するために上記第１の回転可能なシャフトに作動可能に接続される第１のプッシャアセンブリ、第２の機能を実行するために、上記第２の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向の動きに変換するために上記第２の回転可能なシャフトに作動可能に接続される第２のプッシャアセンブリ、ならびに第３の機能を実行するために、上記第３の回転可能なシャフトからの回転運動を転送するために上記第３の回転可能なシャフトに作動可能に接続される駆動部材を含む。上記駆動転送アセンブリおよび上記第１のプッシャアセンブリおよび第２のプッシャアセンブリは、単一の外側チューブ内に作動可能に受容される。上記延長部は上記アダプタアセンブリの遠位端に作動可能に接続され、そして、上記第１および上記第２のプッシャアセンブリの１つに作動可能に接続される少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリを含む
【０００５】
実施形態では、上記第１のプッシャアセンブリは第１の遊星歯車アセンブリを含み、そして第２のプッシャアセンブリは第２の遊星歯車アセンブリを含む。上記第１の遊星歯車アセンブリおよび上記第２の遊星歯車アセンブリの各々は、第１の遊星歯車システムおよび第２の遊星歯車システムを含み得る。上記第１の遊星歯車システムおよび上記第２の遊星歯車システムの各々は、上記第１の回転可能なシャフトおよび上記第２の回転可能なシャフトの回転の速度を低減するように構成され得る。上記前記第１のプッシャアセンブリは、上記第１の遊星歯車アセンブリに作動可能に接続される第１の駆動スクリューを含み得、そして上記第２のプッシャアセンブリは、上記第２の遊星歯車アセンブリに作動可能に接続される第２の駆動スクリューを含み得る。上記第１のプッシャアセンブリは、上記第１の駆動スクリューの周りで作動可能に受容される第１のプッシャ部材を含み得、そして上記第２のプッシャアセンブリは、上記第２の駆動スクリューの周りで作動可能に受容される第２のプッシャ部材を含み得る。上記第１の駆動スクリューの回転は、上記第１のプッシャ部材の長手方向の動きを引き起こし得、そして上記第２の駆動スクリューの回転は、上記第２のプッシャ部材の長手方向の動きを引き起こし得る。上記アダプタアセンブリはさらに、ベース、および長手軸に沿って上記ベースに対して回転可能な支持構造物を含み得、上記コネクタアセンブリおよび上記駆動転送アセンブリは上記ベース内に配置され、そして上記第１のプッシャアセンブリおよび上記第２のプッシャアセンブリは上記支持構造物内に配置される。上記コネクタアセンブリは、電気外科器具への作動可能な接続のために構成され得る。
【０００６】
いくつかの実施形態では、上記延長アセンブリは、上記第１のプッシャアセンブリおよび上記第２のプッシャアセンブリの他方に作動可能に接続される第２の可撓性バンドアセンブリを含む。上記延長アセンブリは、上記駆動部材に作動可能に接続されるトロカールアセンブリを含み得る。上記トロカールアセンブリは、上記駆動部材からの回転運動を直線運動に変換し得る。上記延長アセンブリは、上記トロカールアセンブリを上記駆動部材に作動可能に接続するリンクアセンブリを含み得る。このリンクアセンブリは、第２の駆動シャフトに枢動可能に接続される第１の駆動シャフト、および上記第２の駆動シャフトに枢動可能接続される連結部材を含み得る。
【０００７】
エンドエフェクタを電気外科器具に作動可能に接続するための延長アセンブリがまた、提供される。この延長アセンブリは、外側スリーブ、この外側スリーブ内に受容されるフレームアセンブリ、第１の機能を実行するための、上記フレームアセンブリ内にスライド可能に配置される内部可撓性バンドアセンブリ、第２の機能を実行するために、上記フレームアセンブリ内に、そして上記内部可撓性バンドアセンブリに対してスライド可能に配置される外部可撓性バンドアセンブリ、および上記フレームアセンブリ内に配置され、そして第３の機能を実行するためのトロカール部材を含むトロカールアセンブリを含む。上記内部可撓性バンドアセンブリは、第１の直線駆動部材への接続のために構成される近位端を含み得、そして上記外部可撓性バンドアセンブリは、第２の直線駆動部材への接続のために構成される近位端を含み得る。上記トロカールアセンブリの近位端は、回転可能な駆動シャフトへの接続のために構成され得る。上記回転可能な駆動シャフトの回転は、上記トロカール部材の直線進行を引き起こし得る。上記延長アセンブリは、さらに、エンドエフェクタとの作動可能な接続のために構成される接続アセンブリを含み得る。上記内部可撓性バンドアセンブリの遠位端は、エンドエフェクタとの作動可能な接続のために構成されるフランジを含み得、そして上記外部可撓性バンドの遠位端は、エンドエフェクタとの作動可能な接続のために構成されるフランジを含む。上記トロカール部材は、アンビルアセンブリとの作動可能な接続のために構成され得る。上記延長アセンブリはさらに、上記トロカールアセンブリとの作動可能な接続のためのリンクアセンブリを含み得、このリンクアセンブリは、第２のシャフトに枢動可能に固定される第１のシャフトおよび連結部材を含む。
【０００８】
第１の管状部材を第２の管状部材に固定するための接続アセンブリがまた提供される。この接続アセンブリは、フランジおよび環状リムを有する管状ベースを含む。この接続アセンブリはさらに、第１のセクションおよび第２のセクションを有する管状延長部、および上記第１のセクションおよび上記第２のセクションの周りにスライド可能に配置される外側スリーブを含む。上記第１のセクションおよび上記第２のセクションは、上記第１のセクションおよび上記第２のセクションが上記フランジの周りに受容されるとき、上記管状ベースの上記環状のリムを受容するように位置決めされる環状溝を規定し得る。上記管状ベースは、上記第１の管状部材に固定され得、そして上記管状延長部は上記第２の管状部材に固定され得る。上記管状ベースは上記第１の管状部材の端部上に形成され得、そして上記管状延長部は上記第２の管状部材の端部上に形成される。
例えば、本明細書は以下の項目に関する構成を記載している。
（項目１）
エンドエフェクタを電気外科器具に作動可能に接続するためのアセンブリであって、上記アセンブリは：
アダプタアセンブリであって、
コネクタアセンブリ；
上記コネクタアセンブリを通って作動可能に受容され、そして第１の回転可能なシャフト、第２の回転可能なシャフト、および第３の回転可能なシャフトを含む、駆動転送アセンブリ；
上記第１の回転可能なシャフトに作動可能に接続される第１のプッシャアセンブリであって、第１の機能を実行するために、上記第１の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向の動きに変換するための、第１のプッシャアセンブリ；
上記第２の回転可能なシャフトに作動可能に接続される第２のプッシャアセンブリであって、第２の機能を実行するために、上記第２の回転可能なシャフトからの回転運動を長手方向の動きに変換するための、第２のプッシャアセンブリ；および
上記第３の回転可能なシャフトに作動可能に接続される駆動部材であって、第３の機能を実行するために、上記第３の回転可能なシャフトからの回転運動を転送するための、駆動部材；を含む、アダプタアセンブリ；ならびに
上記アダプタアセンブリの遠位端に作動可能に接続される延長アセンブリであって、上記第１および上記第２のプッシャアセンブリの１つに作動可能に接続される少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリを含む、延長アセンブリ、を備える、アセンブリ。
（項目２）
上記第１のプッシャアセンブリが第１の遊星歯車アセンブリを含み、そして第２のプッシャアセンブリが第２の遊星歯車アセンブリを含む、上記項目に記載のアセンブリ。
（項目３）
上記第１の遊星歯車アセンブリおよび上記第２の遊星歯車アセンブリの各々が、第１の遊星歯車システムおよび第２の遊星歯車システムを含む、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目４）
上記第１の遊星歯車システムおよび上記第２の遊星歯車システムの各々が、上記第１の回転可能なシャフトおよび上記第２の回転可能なシャフトの回転の速度を低減するように構成される、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目５）
上記第１のプッシャアセンブリが、上記第１の遊星歯車アセンブリに作動可能に接続される第１の駆動スクリューを含み、そして上記第２のプッシャアセンブリが、上記第２の遊星歯車アセンブリに作動可能に接続される第２の駆動スクリューを含む、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目６）
上記第１のプッシャアセンブリが、上記第１の駆動スクリューの周りで作動可能に受容される第１のプッシャ部材を含み、そして上記第２のプッシャアセンブリが、上記第２の駆動スクリューの周りで作動可能に受容される第２のプッシャ部材含む、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目７）
上記第１の駆動スクリューの回転が、上記第１のプッシャ部材の長手方向の動きを引き起こし、そして上記第２の駆動スクリューの回転が、上記第２のプッシャ部材の長手方向の動きを引き起こす、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目８）
上記アダプタアセンブリがさらに、ベース、および長手軸に沿って上記ベースに対して回転可能な支持構造物を含み、上記コネクタアセンブリおよび上記駆動転送アセンブリが上記ベース内に配置され、そして上記第１のプシャアセンブリおよび上記第２のプッシャアセンブリが上記支持構造物内に配置される、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目９）
上記コネクタアセンブリが、上記電気外科器具への作動可能な接続のために構成される、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１０）
上記延長アセンブリが、上記第１のプッシャアセンブリおよび上記第２のプッシャアセンブリの他方に作動可能に接続される第２の可撓性バンドアセンブリを含む、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１１）
上記延長アセンブリが、上記駆動部材に作動可能に接続されるトロカールアセンブリを含む、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１２）
上記トロカールアセンブリが、上記駆動部材からの回転運動を直線運動に変換する、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１３）
リンクアセンブリが、上記トロカールアセンブリを上記駆動部材に作動可能に接続する、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１４）
上記リンクアセンブリが、第２の駆動シャフトに枢動可能に接続される第１の駆動シャフト、および上記第２の駆動シャフトに枢動可能に接続される連結部材を含む、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１５）
上記駆動転送アセンブリ、ならびに上記第１のプッシャアセンブリおよび上記第２のプッシャアセンブリが、単一の外側チューブ内に作動可能に受容される、上記いずれかの項目に記載のアセンブリ。
（項目１６）
エンドエフェクタを電気外科器具に作動可能に接続するための延長アセンブリであって、上記延長アセンブリは：
外側スリーブ；
上記外側スリーブ内に受容されるフレームアセンブリ；
第１の機能を実行するための、上記フレームアセンブリ内にスライド可能に配置される内部可撓性バンドアセンブリ；
第２の機能を実行するために、上記フレームアセンブリ内に、そして上記内部可撓性バンドアセンブリに対して配置される、外部可撓性バンドアセンブリ；および
上記フレームアセンブリ内に配置され、そして第３の機能を実行するためのトロカール部材を含む、トロカールアセンブリ、を備える、延長アセンブリ。
（請求得１７）
上記内部可撓性バンドアセンブリが、第１の直線駆動部材への接続のために構成される近位端を含み、そして上記外部可撓性バンドアセンブリが、第２の直線駆動部材への接続のために構成される近位端を含む、上記項目に記載の延長アセンブリ。
（項目１８）
上記トロカールアセンブリの近位端が、回転可能な駆動シャフトへの接続のために構成される、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目１９）
上記回転可能な駆動シャフトの回転が、上記トロカールアセンブリの直線進行を引き起こす、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目２０）
さらに、エンドエフェクタとの作動可能な接続のために構成される接続アセンブリを含む、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目２１）
上記内部可撓性バンドアセンブリの遠位端が、エンドエフェクタとの作動可能な接続のために構成されるフランジを含む、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目２２）
上記外部可撓性バンドアセンブリの遠位端が、エンドエフェクタとの作動可能な接続のために構成されるフランジを含む、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目２３）
上記トロカール部材が、アンビルアセンブリとの作動可能な接続のために構成される、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目２４）
さらに、上記トロカールアセンブリとの作動可能な接続のためのリンクアセンブリを含み、上記リンクアセンブリが、第２のシャフトに枢動可能に固定される第１のシャフトおよび連結部材を含む、上記いずれかの項目に記載の延長アセンブリ。
（項目２５）
第１の管状部材を第２の管状部材に固定するための接続アセンブリであって、上記接続アセンブリは：
フランジおよび環状リムを含む、管状ベース；および
第１のセクションおよび第２のセクション、および上記第１のセクションおよび上記第２のセクションの周りにスライド可能に配置される外側スリーブを含む、管状延長部、を備え、上記第１のセクションおよび上記第２のセクションは、上記第１のセクションおよび上記第２のセクションが上記フランジの周りに受容されるとき、上記管状ベースの上記環状のリムを受容するように位置決めされる環状溝を規定する、接続アセンブリ。
（項目２６）
上記管状ベースが、上記第１の管状部材に固定されるように構成され、そして上記管状延長部が上記第２の管状部材に固定されるように構成される、上記項目に記載の接続アセンブリ。
（項目２７）
上記管状ベースが上記第１の管状部材の端部上に形成され、そして上記管状延長部が上記第２の管状部材の端部上に形成される、上記いずれかの項目に記載の接続アセンブリ。  （摘要）
エンドエフェクタを電気外科器具に接続するための、アダプタアセンブリおよび延長アセンブリを含むアセンブリが提供される。このアダプタアセンブリは、回転運動を直線運動に変換するために構成される第１のプッシャアセンブリおよび第２のプッシャアセンブリ、および回転運動を転送するための駆動部材を含む。この延長アセンブリは、上記アダプタアセンブリから上記直線運動を転送するための少なくとも１つの可撓性バンドアセンブリ、および回転運動を直線運動に変換するために構成されるトロカールアセンブリを含む。第１の管状部材を第２の管状部材に接続するための接続アセンブリもまた提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中で説明される。ここで：
【００１０】
【図１】図１は、本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリ、本開示の実施形態に従う延長アセンブリ、および例示の電気機械的外科デバイスの分離した斜視図である。
【００１１】
【図２】図２は、図１の例示の電気機械的外科デバイスの側方からの斜視図である。
【００１２】
【図３】図３は、図１のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００１３】
【図４】図４は、外側スリーブが取り除かれた図３のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００１４】
【図５】図５は、第１および第２のプッシャアセンブリの近位ハウジングおよび遠位ハウジングが取り除かれた、図３および４のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００１５】
【図６】図６は、図３中の線６−６に沿ってとった図２〜４のアダプタアセンブリの側方断面図である。
【００１６】
【図７】図７は、図６中の線７−７に沿ってとった図２〜５のアダプタアセンブリの側方断面図である。
【００１７】
【図８】図８は、図２〜７のアダプタアセンブリの連結アセンブリおよび転送アセンブリの拡大斜視図である。
【００１８】
【図９】図９は、ハウジングアセンブリを取り除いた図２〜７のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００１９】
【図１０】図１０は、図９の示された領域の詳細拡大図である。
【００２０】
【図１１】図１１は、図６の示された領域の詳細拡大図である。
【００２１】
【図１２】図１２は、図７の示された領域の詳細拡大図である。
【００２２】
【図１３】図１３は、図８の転送アセンブリの斜視端部図である。
【００２３】
【図１４】図１４は、図６の示された領域の詳細拡大図である。
【００２４】
【図１５】図１５は、図７の示された領域の詳細拡大図である。
【００２５】
【図１６】図１６は、図９の示された領域の詳細拡大図である。
【００２６】
【図１７】図１７は、図１の延長アセンブリの側方からの斜視図である。
【００２７】
【図１８】図１８は、図１７の延長アセンブリの内部可撓性バンドアセンブリの側方からの斜視図である。
【００２８】
【図１９】図１９は、図１７の延長アセンブリの外部可撓性バンドアセンブリの側方からの斜視図である。
【００２９】
【図２０】図２０は、図１８および１９の内部および外部可撓性バンドアセンブリの側方からの斜視図、ならびに図１７の延長アセンブリのフレームアセンブリの分解図である。
【００３０】
【図２１】図２１は、図２０の内部および外部可撓性バンドアセンブリ、ならびにフレームアセンブリの側方からの斜視図である。
【００３１】
【図２２】図２２は、図２１の示された領域の詳細拡大図である。
【００３２】
【図２３】図２３は、図２０の内部および外部可撓性バンドアセンブリ、ならびにフレームアセンブリの前方からの斜視図である。
【００３３】
【図２４】図２４は、図２３の示された領域の詳細拡大図である。
【００３４】
【図２５】図２５は、図１７の線２５−２５に沿ってとった断面端図である。
【００３５】
【図２６】図２６は、図１７の線２６−２６に沿ってとった断面端図である。
【００３６】
【図２７】図２７は、図２０の内部および外部内部可撓性バンドアセンブリ、ならびにフレームアセンブリの遠位端の側方からの拡大斜視図であり、近位シール部材ならびに第１および第２の遠位シール部材を含む。
【００３７】
【図２８】図２８は、図２７の近位シール部材、ならびに第１および第２の遠位シール部材の分解斜視図である。
【００３８】
【図２９】図２９は、図１７の延長アセンブリのトロカールアセンブリの分解図である。
【００３９】
【図２９Ａ】図２９Ａは、図１７の延長アセンブリのリンクアセンブリの側方からの斜視図である。
【００４０】
【図２９Ｂ】図２９Ｂは、図２９Ａのリンクアセンブリの側方断面図である。
【００４１】
【図３０】図３０は、図２９のトロカールアセンブリの側方からの斜視図である。
【００４２】
【図３１】図３１は、図３０の線３１−３１に沿ってとった側方断面図である。
【００４３】
【図３２】図３２は、図１７の線３２−３２に沿ってとった上からの断面図である。
【００４４】
【図３３】図３３は、図１７の延長アセンブリの遠位端の拡大断面図である。
【００４５】
【図３４】図３４は、図１７の延長アセンブリに接続された図３のアダプタアセンブリ、ならびに延長アセンブリに接続されたエンドエフェクタおよびアンビルアセンブリの側方からの斜視図である。
【００４６】
【図３５Ａ】図３５Ａは、図３４の示された領域の詳細の拡大された上からの断面図である。
【００４７】
【図３５Ｂ】図３５Ｂは、図３４の示された領域の詳細の拡大された側方断面図である。
【００４８】
【図３６】図３６は、本開示の別の実施形態に従うアダプタアセンブリの後方からの斜視図である。
【００４９】
【図３７】図３７は、外側スリーブおよびハンドル部材が取り除かれた図３６のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００５０】
【図３８】図３８は、ベースおよびハウジング部材が取り除かれた図３７のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００５１】
【図３９】図３９は、支持構造物が取り除かれた図３８のアダプタアセンブリの側方からの斜視図である。
【００５２】
【図４０】図４０は、図３６の線４０−４０に沿ってとった側方断面図である。
【００５３】
【図４１】図４１は、図４０の線４１−４１に沿ってとった側方断面図である。
【００５４】
【図４２】図４２は、本開示のなお別の実施形態に従うアダプタアセンブリの後方からの斜視図である。
【００５５】
【図４３】図４３は、図４２の線４３−４３に沿ってとった側方断面図である。
【００５６】
【図４４】図４４は、図４３の線４４−４４に沿ってとった側方断面図である。
【００５７】
【図４５】図４５は、本開示の実施形態に従うコネクタアセンブリの斜視図である。
【００５８】
【図４６】図４６は、図４５のコネクタアセンブリの分解斜視図である。
【００５９】
【図４７】図４７は、スリーブおよび管状延長部の第１のセクションが取り除かれた図４５のコネクタアセンブリの斜視図である。
【００６０】
【図４８】図４８は、スリーブが取り除かれた図４５のコネクタアセンブリの斜視図である。
【００６１】
【図４９】図４９は、図４５の線４９−４９に沿ってとった側方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
（実施形態の詳細な説明）
本明細書に開示される、外科デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプタアセンブリおよび延長アセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に記載され、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図面の各々で同一または対応する要素を指定する。本明細書で用いられるとき、用語「遠位」は、ユーザからより遠いアダプタアセンブリもしくは外科デバイス、またはその構成要素のその部分をいい、その一方、用語「近位」は、ユーザにより近いアダプタアセンブリもしくは外科デバイス、またはその構成要素のその部分をいう。
【００６３】
図１を参照して、概してアダプタアセンブリ１００として示される本開示の実施形態に従うアダプタアセンブリ、および概して延長アセンブリ２００として示される本開示の実施形態に従う延長アセンブリは、概して外科デバイス１０として示される動力付きハンドヘルド電気機械的器具への選択的接続のために構成されている。図１に示されるように、外科デバイス１０はアダプタアセンブリ１００との選択的接続のために構成され、そして順に、アダプタアセンブリ１００は、延長アセンブリ２００との選択的接続のために構成されている。延長アセンブリ２００は、組織（図示はされていない）にステープル（図示はされていない）の円形アレイを付与するために、ローディングニユット、例えば、ローディングニユット４０（図３４）、およびアンビルアセンブリ、例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４）を含むツールアセンブリまたはエンドエフェクタ、例えば、ツールアセンブリ３０（図３４）との選択的接続のために構成されている。
【００６４】
図１および２に示されるように、外科デバイス１０は、下部ハウジング部分１４、下部ハウジング部分１４から延び、そして／またはその上に支持される中間ハウジング部分１６、および中間ハウジング部分１６から延び、そして／またはその上に支持される上部ハウジング部分１８を有するハンドルハウジング１２を含む。上部ハウジング部分１８の遠位半分セクションは、アダプタアセンブリ１００の対応する駆動連結アセンブリ１１０（図１０）を受容するように構成されるノウズまたは連結部分１８ａを規定する。例示の電気機械的器具の構造および機能の詳細な説明については、その内容がその全体で本明細書中に援用され、同一出願人による米国特許出願公開第２０１２／０２５３３２９号明細書（「’３２９出願」）を参照のこと。
【００６５】
アダプタアセンブリ１００は、ここで、図３〜２０を参照して記載される。最初に図３を参照して、アダプタアセンブリ１００は、外科デバイス１０（図１）の接続部分１８ａ（図１）への作動可能な接続のために構成される近位端１０２、および延長アセンブリ２００（図１）への作動可能な接続のために構成される遠位端１０４を含む。
【００６６】
図３〜５を参照して、アダプタアセンブリ１００の近位端１０２から遠位端１０４までは、駆動連結アセンブリ１１０、駆動連結アセンブリ１１０に作動可能に接続された駆動転送アセンブリ１３０、駆動転送アセンブリ１３０に作動可能に接続された第１のプッシャアセンブリ１６０、および駆動転送アセンブリ１３０に作動可能に接続された第２のプッシャアセンブリ１８０を含む。駆動転送アセンブリ１３０、第１のプッシャアセンブリ１６０および第２のプッシャアセンブリ１８０の各々は、外側スリーブ１０６（図３）内に作動可能に維持される。以下でさらに詳細に記載されるように、シャフト１０８（図３）がアダプタアセンブリ１００を通って長手方向に延び、そして駆動転送アセンブリ１３０に作動可能に接続されている。
【００６７】
図５〜９を参照して、駆動連結アセンブリ１１０は円筒形プロフィールを有し、そしてアダプタアセンブリ１００を外科デバイス１０（図１）に選択的に固定するように構成されている。駆動連結アセンブリ１１０は、コネクタハウジング１１２、および取り付けプレート１１３によってコネクタハウジング１１２にしっかりと接続されるコネクタ延長部１１４を含む。コネクタハウジング１１２およびコネクタ延長部１１４は、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８、および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２０を回転可能に支持するように作動する。駆動連結アセンブリ１１０のコネクタハウジング１１２およびコネクタ延長部１１４はまた、第１、第２および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４および１２６をそれぞれ回転可能に支持する。コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６の各々は、外科デバイス１０（図１）の個々の第１、第２、および第３の駆動コネクタ（図示はされていない）と嵌合するように構成されている。各コネクタスリーブ１２２、１２４、１２６はさらに、個々の第１、第２および第３の近位駆動シャフト１１６、１１８、１２０の近位端１１６ａ、１１８ａ、１２０ａと嵌合するように構成されている。
【００６８】
駆動連結アセンブリ１１０はまた、個々の第１、第２および第３のコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６の遠位方向に配置される第１、第２および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、１２６ａを含む。付勢部材１２２ａ、１２４ａ、１２６ａの各々は、個々の第１、第２および第３の回転可能な近位駆動シャフト１２２、１２４および１２６の周りに配置され、アダプタアセンブリ１００が外科デバイス１０に接続されるとき、外科デバイス１０の個々の回転可能な駆動コネクタ（図示はされていない）の遠位端と係合されるコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６を維持することを支援する。特に、第１、第２および第３の付勢部材１２２ａ、１２４ａ、１２６ａは、個々のコネクタスリーブ１２２、１２４、１２６を近位方向に付勢するように機能する。
【００６９】
例示の駆動連結アセンブリの詳細な説明については、本明細書中に参考としてその内容が先に援用された  ’３２９出願を参照のこと。
【００７０】
図９〜１３を参照して、駆動転送アセンブリ１３０は、円筒形プロフィールを有し、そして第１、第２および第３の回転可能な近位駆動シャフト１１６、１１８および１２０の遠位端を、シャフト１０８、第１のプッシャアセンブリ１６０、および第２のプッシャアセンブリ１８０にそれぞれ作動可能に接続する。駆動転送アセンブリ１３０は、コネクタハウジング１１２の近位端に固定される支持プレート１３２（図１１および１２）、および支持プレート１３２に隣接して位置される駆動転送ハウジング１３４を含む。支持プレート１３２およびハウジング１３４は、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８および駆動部材１４０を回転可能に支持するように作動する。
【００７１】
第１および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３６、１３８は各々、一対の歯車によって、駆動連結アセンブリ１１０の個々の第１および第２の回転可能な近位駆動シャフト１１６および１１８に作動可能に接続される。特に、第１および第２の回転可能な近位駆動シャフト１１６および１１８の各々の遠位端は、歯車部分１４２ａおよび１４４ａをそれぞれ含み、これらは、個々の第１および第２の遠位駆動シャフト１３６および１３８の近位端上の近位駆動歯車１４２ｂおよび１４４ｂを係合する。示されるように、個々の対の歯車部分および近位駆動歯車１４２ａ、１４２ｂおよび１４４ａ、１４４ｂは、個々の回転可能な近位および遠位駆動シャフト間で１：１の歯車比を提供するように同じサイズである。このようにして、個々の回転可能な近位および遠位駆動シャフトは、同じ速度で回転する。しかし、対の歯車部分および近位駆動歯車のいずれか、または両方は、異なるサイズであってもよく、回転可能な近位および遠位駆動シャフト間の歯車比を変えることが想定される。
【００７２】
駆動連結アセンブリ１１０の第３の近位駆動シャフト１２０の遠位端は、駆動転送アセンブリ１３０の駆動部材１４０の近位端上に形成される歯車部分１４６ｂを係合する歯車部分１４６ａを含む。第３の近位駆動シャフト１２０上の歯車部分１４６ａと駆動部材１４０上の歯車部分１４６ｂのサイズは同じサイズであり、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０との間で１：１の歯車比を提供する。このようにして、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０は、同じ速度で回転する。しかし、歯車部分１４６ａ、１４６ｂのいずれか、または両方は、異なるサイズであってもよく、第３の近位駆動シャフト１２０と駆動部材１４０間の歯車比を変えることが想定される。駆動部材１４０の遠位端は、シャフト１０８の近位端１０８ａを受容するソケット１４５を規定する。あるいは、ソケット１４５は、延長アセンブリ２００（図１７）の駆動シャフト（図１７）の近位端２０８ａを作動可能に係合するように構成され得る。
【００７３】
駆動転送アセンブリ１３０はまた、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６を第１のプッシャアセンブリ１６０に作動可能に接続する駆動コネクタ１４８（図１１）、および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８を第２のプッシャアセンブリ１８０に作動可能に接続する管状コネクタ１５０を含む。特に、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６の遠位端は、駆動コネクタ１４８の歯車部分１５２ｂを係合する歯車部分１５２ａを含む。第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８の遠位端は、管状コネクタ１５０の遠位端に固定された駆動歯車１５４ｂを係合する歯車部分１５４ａを含む。
【００７４】
示されるように、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６の歯車部分１５２ａは、駆動コネクタ１４８の歯車部分１５２ｂより小さく、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間で１：１より大きい歯車比を提供する。このようにして、駆動コネクタ１４８は、第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６より遅い速度で回転する。同様に、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８の歯車部分１５４ａは、管状コネクタ１５０上の駆動歯車１５４ｂより小さく、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８と駆動コネクタ１４８との間で１：１より大きい歯車比を提供する。このようにして、管状コネクタ１５０は、第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３６より遅い速度で回転する。しかし、対の歯車部分１５２ａおよび歯車部分１５２ｂ、ならびに歯車部分１５４ａおよび駆動歯車１５４ｂは、個々の第１の回転可能な遠位駆動シャフト１３６と駆動コネクタ１４８との間、および第２の回転可能な遠位駆動シャフト１３８と管状コネクタ１５０との間で１：１の歯車比を提供するように同じサイズであり得ることが想定される。
【００７５】
特に図９〜１３を参照して、第１のプッシャアセンブリ１６０は、近位および遠位ハウジングセクション１６２、１６４（図１１）、近位ハウジングセクション１６２内に作動可能に取り付けられる遊星歯車アセンブリ１６６、遊星歯車アセンブリ１６６に作動可能に接続され、そして遠位ハウジングセクション１６４内に回転可能に支持されるスクリュー部材１６８（図１１）、およびスクリュー部材１６８に作動可能に接続され、そして遠位ハウジングセクション１６４内にスライド可能に配置されるプッシャ部材１７０（図１１）を含む。近位ハウジングセクション１６２は、一対の長手方向フランジ１６２ａ（図４；１つだけが示される）を含み、そして遠位ハウジングセクション１６４は、一対の長手方向で平坦化された部分１６４ａを含む。フランジ１６２ａおよび個々の近位および遠位ハウジングセクション１６２、１６４の平坦化部分１６４ａの各々は、スリーブ１０６の内側表面を係合し、外科デバイス１０の作動の間に、個々の近位ハウジングセクション１６２および遠位ハウジングセクション１６４のスリーブ１０６に対する回転を防ぐ。遊星歯車アセンブリ１６６は、第１および第２の遊星歯車システム１６６ａ、１６６ｂ（図１０）を含む。第１の遊星歯車システム１６６ａは、駆動転送アセンブリ１３０の駆動コネクタ１４８の遠位端上に取り付けられる中央駆動歯車１７２ａ、および回転可能な支持リング１７６に回転可能に取り付けられる複数の遊星歯車１７４ａを含む。
【００７６】
各遊星歯車１７４ａは、中央駆動歯車１７２ａおよび近位ハウジングセクション１６２の歯のある内側表面１６５を係合する。中央駆動歯車１７２ａが第１の方向、すなわち、時計回りに回転するとき、各遊星歯車１７４ａは、第２の方向、すなわち、反時計回りに回転する。各遊星歯車１７４ａが第２の方向に回転するとき、遊星歯車１７４ａの、遠位ハウジングセクション１６２の歯のある内側表面１６５との係合は、回転可能な支持リング１７６を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動歯車１７２ａの第２の方向の回転は、各遊星歯車１７４ａの第１の方向の回転を引き起こし、それによって回転可能な支持リング１７６の第２の方向の回転を引き起こす。第１の遊星歯車システム１６６ａの構成は、歯車比における減少を提供する。このようにして、回転可能な支持リング１７４の回転の速度は、中央駆動歯車１７２ａの回転の速度より小さい。
【００７７】
第２の遊星歯車システム１６６ｂは、回転可能な支持リング１７６にしっかりと固定された中央駆動歯車１７２ｂ、およびスクリュー部材１６８の近位端表面１６８ａに回転可能に取り付けられた複数の遊星歯車１７４ｂを含む。各遊星歯車１７４ｂは、中央駆動歯車１７２ｂおよび近位ハウジングセクション１６２の歯のある内側表面１６５を係合する。第１の遊星歯車システム１６６ａの回転可能な支持リング１７６が第１の方向に回転し、それによって中央駆動歯車１７２ｂをまた第１の方向に回転させるとき、各遊星歯車１７４ｂは、第２の方向に回転する。各遊星歯車１７４ｂが第２の方向に回転するとき、遊星歯車１７４ｂの、近位ハウジングセクション１６２の歯のある内側表面１６５との係合は、スクリュー部材１６８を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動歯車１７２ｂの第２の方向の回転は、各遊星歯車１７４ｂの第１の方向の回転を引き起こし、それによってスクリュー部材１６８を第２の方向に回転させる。第２の遊星歯車システム１６６ｂの構成は、歯車比における減少を提供する。このようにして、スクリュー部材１６８の回転の速度は、中央駆動歯車１７２ｂの回転の速度より小さい。第１および第２の遊星歯車システム１６６ａ、１６６ｂは一致して作動し、第１の回転可能な近位駆動シャフト１１６とスクリュー部材１６８との間の歯車比における減少を提供する。このようにして、駆動コネクタ１４８に対するスクリュー部材１６８の回転の速度における減少は、第１および第２の遊星歯車システム１６６ａ、１６６ｂによって提供される減少の積である。
【００７８】
スクリュー部材１６８は、近位ハウジング部分１６２内に回転可能に支持され、そしてプッシャ部材１７０のねじのある内側表面１７０ａを作動可能に係合するねじのある遠位端１６８ｂを含む。スクリュー部材１６８が第１の方向に回転されるとき、スクリュー部材１６８のねじのある遠位端１６８ｂの、プッシャ部材１７０のねじのある内側表面１７０ａとの係合は、図１２に矢印「Ａ」によって示されるように、プッシャ部材１７０の長手方向の進行を引き起こす。逆に、スクリュー部材１６８の第２の方向の回転は、プッシャ部材１７０の後退を引き起こす。
【００７９】
プッシャ部材１７０は、その遠位端上に形成される、延長アセンブリ２００（図１７）の外部可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）のコネクタ延長部２４０、２４２（図１９）を係合するための一対のタブ１７８を含む。タブ１７８として示されてはいるが、プッシャ部材１７０は、延長アセンブリ２００の外部可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２を選択的に係合するために適切な任意の構造物を含み得ることが想定される。
【００８０】
ここで図１４〜１６を特に参照して、第２のプッシャアセンブリ１８０は、第１のプッシャアセンブリ１６０と実質的に類似しており、そして近位および遠位ハウジングセクション１８２、１８４、近位ハウジングセクション１８２内に作動に取り付けられる遊星歯車アセンブリ１８６、遊星歯車アセンブリ１８６に作動可能に接続され、そして遠位ハウジングセクション１８４内に回転可能に支持されるスクリュー部材１８８、およびスクリュー部材１８８に作動可能に接続され、そして遠位ハウジングセクション１８４内にスライド可能に配置されるプッシャ部材１９０を含む。近位ハウジングセクション１８２および遠位ハウジングセクション１８４の各々は、それぞれ、一対の長手方向フランジ１８２ａ、１８４ａ（図４；１つだけが示される）を含み、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６の内側表面を係合し、外科デバイス１０の作動の間に、スリーブ１０６に対する個々の近位ハウジングセクション１８２および遠位ハウジングセクション１８４の回転を防ぐ。遊星歯車アセンブリ１８６は、第１および第２の遊星歯車システム１８６ａ、１８６ｂ（図１６）を含む。第１の遊星歯車システム１８６ａは、駆動転送アセンブリ１３０の管状コネクタ１５０の遠位端上に取り付けられる中央駆動歯車１９２ａ、および回転可能な支持リング１９６上に回転可能に取り付けられる複数の遊星歯車１９４ａを含む。
【００８１】
各遊星歯車１９４ａは、中央駆動歯車１９２ａおよび近位ハウジングセクション１８２の歯のある内側表面１８５を係合する。中央駆動歯車１９２ａが、第１の方向、すなわち時計回りに回転するとき、各遊星歯車１９４ａは、第２の方向すなわち反時計回りに回転する。各遊星歯車１９４ａが、第２の方向に回転するとき、遊星歯車１９４ａの、遠位ハウジングセクション１８２の歯のある内側表面１８５との係合は、回転可能な支持リング１９６を第１の方向に回転させる。逆に、中央駆動歯車１９２ａの第２の方向の回転は、各遊星歯車１９４ａの第１の方向の回転を引き起こし、それによって回転可能な支持リング１９６の第２の方向の回転を引き起こす。第１の遊星歯車システム１８６ａの構成は、歯車比における減少を提供する。このようにして、回転可能な支持リング１９４の回転の速度は、中央駆動歯車１９０ａの回転の速度より小さい。
【００８２】
第２の遊星歯車システム１８６ｂは、回転可能な支持リング１９６にしっかりと固定される中央駆動歯車１９２ｂ、およびスクリュー部材１８８の近位端表面１８８ａに回転可能に取り付けられる複数の遊星歯車１９４ｂを含む、各遊星歯車１９４ｂは、中央駆動歯車１９２ｂおよび近位ハウジングセクション１８２の歯のある内側表面１８５を係合する。第１の遊星歯車システム１８６ａの回転可能な支持リング１９６が第１の方向に回転し、それによって中央駆動歯車１９２ｂもまた第１の方向に回転されるとき、各遊星歯車１７４ｂは、第２の方向に回転する。各遊星歯車１９４ｂが第２の方向に回転するとき、遊星歯車１９４ｂの、近位ハウジングセクション１８２の歯のある内側表面１８５との係合は、スクリュー部材１８８が第１の方向に回転するようにする。逆に、中央駆動歯車１９２ｂの第２の方向の回転は、各遊星歯車１９４ｂの第１の方向の回転を引き起こし、それによって、スクリュー部材１９８を第２の方向に回転させる。第２の遊星歯車システム１８６ｂの構成は、歯車比における減少を提供する。このようにして、スクリュー部材１８８の回転の速度は、中央駆動歯車１８２ｂの回転の速度より小さい。第１および第２の遊星歯車システム１８６ａ、１８６ｂは一致して作動し、第２の回転可能な近位駆動シャフト１１８とスクリュー部材１８８との間の歯車比における減少を提供する。このようにして、スクリュー部材１８８の管状コネクタ１５０に対する回転の速度における減少は、第１および第２の遊星歯車システム１８６ａ、１８６ｂによって提供される減少の積である。
【００８３】
スクリュー部材１８８は、近位ハウジング部分１８２内に回転可能に支持され、そしてプッシャ部材１９０のねじのある内側表面１９０ａを作動可能に係合するねじのある遠位端１８８ｂを含む。スクリュー部材１８８が第１の方向に回転するとき、スクリュー部材１８８のねじのある遠位端１８８ｂの、プッシャ部材１９０の歯のある内側表面１９０ａとの係合は、プッシャ部材１９０の長手方向進行を引き起こす。逆に、スクリュー部材１８８の第２の方向の回転は、プッシャ部材１９０の後退を引き起こす。プッシャ部材１９０は、プッシャ部材１９０の遠位ハウジングセクション１８４に対する回転を防ぐために、第２のプッシャアセンブリ１８０の遠位ハウジングセクション１８４を係合する一対の長手方向フランジ１９１（図５；１つのみが示される）を含む。
【００８４】
プッシャ部材１９０は、その遠位端上に形成される、延長アセンブリ２００（図１７）の内部可撓性バンドアセンブリ２２０（図１８）のコネクタ延長部２２０、２２４（図１８）を係合するための一対のタブ１９８を含む。タブ１９８として示されてはいるが、プッシャ部材１９０は、延長アセンブリ２００の外部可撓性バンド２３０のコネクタ延長部２４０、２４２を選択的に係合するために適切な任意の構造物を含み得ることが想定される。
【００８５】
アダプタアセンブリ１００（図３）を、円形のローディングユニット、例えば、ローディングユニット４０（図３４）およびアンビルアセンブリ、例えば、アンビルアセンブリ５０（図３４）と作動可能に接続するための延長アセンブリ２００は、図１７〜３４を参照して記載される。特に、延長アセンブリ２００の近位端２０２は、アダプタアセンブリ１００（図３）の遠位端１０４（図３）を作動可能に接続し、そして延長アセンブリ２００の遠位端２０４は、ローディングユニット４０およびアンビルアセンブリ５０と作動可能に接続する。示されるように、延長アセンブリ２００は、近位端２０２と遠位端２０４との間にわずかな湾曲を提供する。代替の実施形態では、延長アセンブリ２００は、真っ直ぐであり得るか、またはより大きな湾曲を含み得る。延長アセンブリ２００は、ローディングユニット４０およびアンビルアセンブリ５０をアダプタアセンブリ１００（図３）に接続するために用いられるとして示され、かつ説明されるが、本発明の局面は、種々のローディングユニット、アンビルアセンブリ、およびアダプタアセンブリとの使用のために改変され得ることが想定される。例示のローディングユニットおよびアンビルアセンブリは、同一出願人による米国特許第８，５９０，７６３号明細書および米国特許出願番号第１４／０５６，３０１号および第１４／１４９，３５５号に記載され、各々の内容は、それらの全体が本明細書中に参考として援用される。
【００８６】
延長アセンブリ２００は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）、内部可撓性バンドアセンブリ２１０の周りにスライド可能に配置される外部可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）、内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を支持するためのフレームアセンブリ２５０（図２０）、内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を通って作動可能に受容されるトロカールアセンブリ２７０（図２９）、およびローディングユニット４０（図３４）を延長アセンブリ２００に固定するためのコネクタアセンブリ２９０を含む。外側スリーブ２０６（図１７）は、フレームアセンブリ２５０の周りに受容され、そしてトロカールアセンブリ２７０ならびに内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０は、外側スリーブ２０６を通ってスライド可能に受容される。以下でさらに詳細に記載されるように、延長アセンブリ２００は、トロカールアセンブリ２７０に作動可能に接続され、そして延長アセンブリ２００の近位端２０２を通って延びる駆動シャフト２０８を含み得る。
【００８７】
図１８を参照して、内部可撓性バンドアセンブリ２１０は、第１および第２の内部可撓性バンド２１２、２１４、支持リング２１６、支持ベース２１８、ならびに第１および第２の接続延長部２２０、２２２を含む。個々の第１および第２の内部可撓性バンド２１２、２１４の近位端２１２ａ、２１４ａは、側方に間隔を置いて離れ、そして支持リング２１６にしっかり取り付けられる。第１および第２の内部可撓性バンド２１２、２１４の遠位端２１２ｂ、２１４ｂは、側方に間隔を置いて離れ、そして支持ベース２１８の近位端２１８ａにしっかり取り付けられる。第１および第２の内部可撓性バンド２１２、２１４の各々は、例えば、プレス嵌め、溶接、接着剤により、および／または機械的ファスナを用いてを含む任意の適切な様式で、支持リング２１６および／または支持ベース２１８に取り付けられ得る。以下でさらに詳細に記載されるように、内部可撓性バンドアセンブリ２１０は、トロカールアセンブリ２７０（図２８）の周りに、そして外部可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）および外側スリーブ２０６（図１７）内にスライド可能に受容されるように構成される。
【００８８】
内部可撓性バンドアセンブリ２１０の第１および第２の接続延長部２２０、２２２は、支持リング２１６から近位方向に延び、そして内部可撓性バンドアセンブリ２１０を、アダプタアセンブリ１００（図３）の第２のプッシャアセンブリ１８０（図１５）のプッシャ部材１９０（図１５）と作動可能に接続する。特に、第１および第２の接続延長部２２０、２２２の各々は、第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０（図１５）のタブ１９８（図１５）を受容するよう構成される開口部２２１、２２３を規定する。プッシャ部材１９０のタブ１９８の、個々の第１および第２の延長部２２０、２２２の開口部２２１、２２３内への受容は、延長アセンブリ２００の内部可撓性バンドアセンブリ２１０をアダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０に取り付ける。第１および第２の接続延長部２２０、２２２は、支持リング２１６と一体に形成され得るか、または任意の適切な様式でそれに取り付けられる。
【００８９】
支持ベース２１８は、内部可撓性バンド２１２、２１４から遠位方向に延び、そして延長アセンブリ２００をローディングユニット４０（図３４）と選択的に接続するよう構成される。詳細には、支持ベース２１８の遠位端２１８ｂは、ローディングユニット４０（図３４）の軸方向に移動可能なアセンブリ（図示はされていない）との作動可能な係合のためのフランジ２２４を含む。１つの実施形態では、フランジ２２４は、ローディングユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（図示はされていない）との接続のために構成される。
【００９０】
ここで図１９を参照して、外部可撓性バンドアセンブリ２３０は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０と実質的に類似しており、そして側方に間隔を置かれ、近位端２３２ａ、２３４ａ上で支持リング２３６に、そして遠位端２３２ｂ、２３４ｂ上で支持ベース２３８の近位端２３８ａに接続される第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４を含む。第１および第２の外部可撓性バンド２３２、２３４の各々は、例えば、プレス嵌め、溶接、接着剤により、および／または機械的ファスナを用いてを含む任意の適切な様式で、支持リング２３６および支持ベース２３８に取り付けられ得る。以下でさらに詳細に記載されるように、外部可撓性バンドアセンブリ２３０は、それを通ってトロカールアセンブリ２７０（図２９）を受容するように構成される。
【００９１】
外部可撓性バンドアセンブリ２３０の第１および第２の接続延長部２４０、２４２は、支持リング２３６から近位方向に延び、そして外部可撓性バンドアセンブリ２３０を、アダプタアセンブリ１００（図１）の第１のプッシャアセンブリ１６０（図１２）のプッシャ部材１７０（図１２）と作動可能に接続する。特に、第１および第２の接続延長部２４０、２４２の各々は、第１のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１７０のタブ１７８（図１２）を受容するよう構成される開口部２４１、２４３を規定する。プッシャ部材１７０のタブ１７８の、個々の第１および第２の接続延長部２４０、２４２の開口部２４１、２４３内の受容は、延長アセンブリ２００の外部可撓性バンドアセンブリ２３０を、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１８０と固定する。第１および第２の接続延長部２４０、２４２は、支持リング２３６と一体に形成され得るか、または任意の適切な様式でそれに取り付けられる。
【００９２】
支持ベース２３８は、外部可撓性バンド２３２、２３４から遠位方向に延び、そして延長アセンブリ２００をローディングユニット４０（図３４）と選択的に接続するように構成される。詳細には、支持ベース２３８の遠位端２３８ｂは、ローディングユニット（図示はされていない）の軸方向に移動可能なアセンブリ（図示はされていない）との作動可能な係合のためのフランジ２４４を含む。１つの実施形態では、フランジ２４４は、ローディングユニット４０（図３４）のステープルプッシャアセンブリ（図示はされていない）との接続のために構成されている。  
【００９３】
図２０〜２６を参照して、フレームアセンブリ２５０は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４、ならびに第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８を含む。一緒に固定されるとき、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１および第２の可撓性バンド２１２、２１４（図１８）をスライド可能に受容するための一対の内部長手方向スロット２５３ａ、および外部可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４（図１９）をスライド可能に受容するための一対の外部長手方向スロット２５３ｂを規定する。第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４はさらに、トロカールアセンブリ２７０の受容のための長手方向通路２５５を規定する。
【００９４】
１つの実施形態において、そして示されるように、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、プラスチックから形成され、そしてスナップ嵌め整列で一緒に固定される。あるいは、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４は、金属またはその他の適切な材料から形成されてもよく、そして溶接、接着剤により、および／または機械的ファスナを用いてを含む任意の適切な様式で一緒に固定され得る。
【００９５】
第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０（図１８）の第１および第２の可撓性バンド２１２、２１４（図１８）をスライド可能に受容するための一対の内部スロット２５７ａ、および外部可撓性バンドアセンブリ２３０（図１９）の第１および第２の可撓性バンド２３２、２３４（図１９）をスライド可能に受容するための一対の外部スロット２５７ｂを規定する。第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８はさらに、トロカールアセンブリ２７０の受容のための長手方向通路２５９を規定する。
【００９６】
１つの実施形態において、そして示されるように、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８の各々は、一対のスクリュー２６０ａ、２６０ｂ（図２６）によって内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の周りで、そして外側スリーブ２０６（図１７）に固定される。あるいは、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、溶接、接着剤により、および／または機械的ファスナを用いてを含む任意の適切な様式で一緒に固定され得る。第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８は、金属または任意のその他の適切な材料から形成され得る。
【００９７】
ここで、図２７および２８を参照して、フレームアセンブリ２５０はさらに、近位シール部材２６２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６を含む。近位シール部材２６２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６の各々は、シール半分体２６２ａ、２６２ｂ、２６４ａ、２６４ｂ、２６６ａ、２６６ｂをそれぞれ含む。近位シール部材２６２は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４と、第１および第２の遠位スペーサ部材２５６、２５８との間に受容される。第１の遠位シール部材２６４の第１の半分体２６４ａは、第２の遠位シール部材２６６の第１の半分体２６６ａに固定され、そして第１の遠位シール部材２６４の第２の半分体２６４ｂは、第２の遠位シール部材２６６の第２の半分体に固定される。近位シール部材２６２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６は、外側スリーブ２０６（図１７）、個々の内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の内部および外部可撓性バンド２１２、２１４および２３２、２３４、ならびにトロカールアセンブリ２７０（図２８）をシールする様式で係合する。このようにして、近位シール部材２６２ならびに第１および第２の遠位シール部材２６４、２６６は、作動して、延長アセンブリ２００の遠位端２０４と近位端２０２との間に流体密なシールを提供する。
【００９８】
図２９〜３２を参照して、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０は、外側ハウジング２７２、管状の外側ハウジング２７２内にスライド可能に配置されるトロカール部材２７４、および管状のハウジング２７２に対してトロカール部材２７４を軸方向に移動するためにトロカール部材２７４内に作動可能に受容される駆動スクリュー２７６を含む。特に、トロカール部材２７４は、駆動スクリュー２７６のねじのある遠位部分２７６ｂを係合する内部のねじのある部分２７３を有する近位端２７４ａを含む。駆動スクリュー２７６がトロカール部材２７４内で回転されるとき、トロカール部材２７４の内部のねじのある部分２７３の、駆動スクリュー２７６のねじのある遠位部分２７６ｂとの係合は、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２内でトロカール部材２７４の長手方向移動を引き起こす。駆動スクリュー２７６の第１の方向の回転は、トロカール部材２７４の長手方向進行を引き起こし、そして駆動スクリュー２７６の第２の方向の回転は、トロカール部材２７４の長手方向の退却を引き起こす。トロカール部材２７４の遠位端２７４ｂは、アンビルアセンブリ５０（図３４）を選択的に係合するように構成される。
【００９９】
ベアリングアセンブリ２７８は、外側ハウジング２７２およびトロカール部材２７４に対して駆動スクリュー２７６の近位端２７６ａを回転可能に支持するために、トロカールアセンブリ２７０の外側ハウジング２７２の近位端２７２ａに取り付けられる。ベアリングアセンブリ２７８は、ハウジング２７８ａ、近位および遠位スペーサ２７８ｂ、近位および遠位保持クリップ２７８ｃ、近位および遠位ベアリング２７８ｄ、およびワッシャ２７８ｅを含む。示されるように、駆動スクリュー２７６の近位端２７６ａは、リンクアセンブリ２８０との接続のためのフランジ２７６ｃを含む。
【０１００】
リンクアセンブリ２８０は、アダプタアセンブリ１００の転送アセンブリ１３０（図６）を、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０（図３０）と作動可能に接続する。より詳細には、リンクアセンブリ２８０は、アダプタアセンブリ１００の転送アセンブリ１３０の駆動部材１４０（図６）からの回転エネルギーを、延長アセンブリ２００の湾曲した外側チューブ２０６（図１７）を通り、延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０の駆動スクリュー２７６の近位端２７６ａ上のフランジ２７６ｃ（図２９）まで転送し、図２９Ａおよび２９Ｂを参照して、リンクアセンブリ２８０は、連結部材２８２、第１の駆動シャフト２８４、および第２の駆動シャフト２８６を含む。連結部材２８２の近位端２８２ａは、第１の駆動シャフト２８４の遠位端２８４ｂを受容するための窪み２８３ａを規定する。連結部材２８２の遠位端２８２ｂは、駆動スクリュー２７６の近位端２７６ａ上のフランジ２７６ｃを作動可能に受容するための窪み２８３ａを規定する。連結部材２８２は、第１および第２の近位スペーサ部材２５２、２５４（図３２）間に連結部材２８２を回転可能に受容するための環状フランジ２８２ｃを含む。第１の駆動シャフト２８４の近位および遠位端２８４ａ、２８４ｂは、ピン２８８ａ、２８８ｂをそれぞれ受容するための、オーバーサイズの開口部２８５ａ、２８５ｂをそれぞれ規定する。第２の駆動シャフト２８６の遠位端２８６ｂは、駆動シャフト２８４の近位端２８４ａを作動可能に受容するための窪み２８７を規定する。駆動シャフト２８６の近位端２８６ａは、アダプタアセンブリ１００（図１２）の駆動転送アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内の作動可能な受容のためのフランジ２８６ｃを含む。
【０１０１】
図２９Ｂを特に参照して、第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａは、第２の駆動シャフト２８６の遠位端２８６ｂ中の窪み２８７内に作動可能に受容される。第１の駆動シャフト２８４の遠位端２８４ｂは、連結部材２８２の窪み２８３ａ内に、第１の駆動シャフト２８４の遠位端２８４ｂ中のオーバーサイズの開口部２８５ｂを通じて受容されるピン２８８ａによって枢動可能に固定される。第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａは、第２の駆動シャフト２８６の遠位端２８６ｂ中の窪み２８７内に、第１の駆動シャフト２８４の近位端２８４ａ中のオーバーサイズの開口部２８５ａを通じて受容されるピン２８８ｂによって枢動可能に固定される。連結部材２８２および第２の駆動シャフト２８６のそれぞれの窪み２８３ａおよび２８７、ならびに第１の駆動シャフト２８４のオーバーサイズの開口部２８５ａ、２８５ｂは、第１および第２の駆動シャフト２８４、２８６の各々、ならびに連結部材２８２が、それらの個々の長手軸の周りで回転し、アダプタアセンブリ１００の転送アセンブリ１３０（図６）からの回転力を延長アセンブリ２００のトロカールアセンブリ２７０（図３０）に転送するとき、第１の駆動シャフト２８４に対する第２の駆動シャフト２８６の枢動、および連結部材２８２に対する第１の駆動シャフト２８４の枢動を許容するように構成される。
【０１０２】
ここで図３２および３３を参照して、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０は、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂに、そして外側可撓性アセンブリ２１０、２３０（図２６）およびトロカールアセンブリ２７０の遠位端の周りで取り付けられる管状コネクタ２９２を含む。特に、管状コネクタ２９２の近位端２９２ａは、保持クリップ２９４によって、外側スリーブ２０６の遠位端２０６ｂ内で、かつそれにしっかりとそれに受容される。Ｏリング２９６は、コネクタアセンブリ２９０の管状コネクタ２９２と外側スリーブ２０６との間に流体密なシールを形成する。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、ローディングユニット４０（図３４）の近位端を選択的に係合するように構成される。管状コネクタ２９２の遠位端２９２ｂは、円形のローディングユニットを、スナップ嵌め配列、差し込みカップリングを用い、または別の適切な様式で係合する。
【０１０３】
ここで図３４および３５を参照して、延長アセンブリ２００は、アダプタアセンブリ１００に、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４内に延長アセンブリ２００の近位端２０２（図１７）を受容することにより接続される。特に、個々の内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０の第１および第２の接続延長部２２０、２４０、２２２、２４２は、アダプタアセンブリ１００のスリーブ１０６内に受容され、その結果、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０のタブ１７８は、外部可撓性バンドアセンブリ２３０の個々の第１および第２の接続延長部２４０、２４２の開口部２４１、２４３内に受容され、外部可撓性バンドアセンブリ２３０を、第１のプッシャアセンブリ１６０と固定し、そしてアダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０のタブ１９８は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０の第１および第２の接続延長部２２０、２２２の開口部２２１、２２３内に受容され、内部可撓性バンドアセンブリ２１０を第２のプッシャアセンブリ１８０と固定する。
【０１０４】
上記で注記されたように、アダプタアセンブリ１００は、アダプタアセンブリ１００の遠位端１０４から延びる駆動シャフト１０８（図３）を含み得る。延長アセンブリ１００の遠位端１０４内の延長アセンブリ２００の近位部分２０２の受容の前に、駆動シャフト１０８は、アダプタアセンブリ１００から除去される。延長アセンブリ２００の近位部分２０２がアダプタアセンブリ１００の遠位端１０２内に受容されるとき、第２の駆動シャフト２８６（図２９Ａ）の近位端２８６ａ（図２９Ａ）は、延長アセンブリ１００（図１２）の駆動転送アセンブリ１３０の駆動部材１４０のソケット１４５内に受容される。
【０１０５】
延長アセンブリ２００がアダプタアセンブリ１００と作動可能に係合され、そしてアダプタアセンブリ１００が外科デバイス１０（図１）と作動可能に係合された後、エンドエフェクタ３０（図３４）のローディングユニット４０（図３４）は、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０に取り付けられ得、そしてアンビルアセンブリ５０（図３４）は、従来様式で延長アセンブリ２００のトロカール２７４の遠位端２７４ｂに取り付けられ得る。ローディングユニット４０およびアンビルアセンブリ５０の作動の間に、上記のように、そして図３５Ａに矢印「Ｃ」によって示されるように、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０のプッシャ部材１９０の長手方向進行は、延長アセンブリ２００の外部可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向進行を引き起こし、そして第１のプッシャアセンブリ１６０のプッシャ部材１７０の長手方向進行は、上記のように、そして図３５Ａに矢印「Ｄ」によって示されるように、内部可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向進行を引き起こす。駆動シャフト１０８の第１の方向の回転は、上記のように、そして矢印「Ｅ」で示されるように、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の進行を引き起こす。逆に、プッシャ部材１９０の長手方向の後退は、外部可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向の後退を引き起こし、プッシャ部材１７０の長手方向の後退は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向後退を引き起こし、そして駆動シャフト１０８の第２の方向の回転は、延長アセンブリ２００のトロカール２７４の後退を引き起こす。
【０１０６】
実施形態では、内部可撓性バンドアセンブリ２１０は、アダプタアセンブリ１００の第２のプッシャアセンブリ１８０を、延長アセンブリ２００のコネクタアセンブリ２９０に取り付けられたエンドエフェクタ３０（図３４）のローディングユニット４０（図３４）のナイフアセンブリ（図示はされていない）と作動可能に接続する。外部可撓性バンドアセンブリ２３０は、アダプタアセンブリ１００の第１のプッシャアセンブリ１６０を、ローディングユニット４０のステープル駆動アセンブリ（図示はされていない）と作動可能に接続する。トロカールアセンブリ２７０は、アダプタアセンブリ１００の駆動転送アセンブリ１３０をエンドエフェクタ３０（図３４）のアンビルアセンブリ５０（図３４）に作動可能に接続する。このようにして、第２のプッシャアセンブリ１６０の作動は、内部可撓性バンドアセンブリ２１０の長手方向移動を引き起こし、これは、ナイフアセンブリの長手方向移動を引き起こし、第１のプッシャアセンブリ１８０の作動は、外部可撓性バンドアセンブリ２３０の長手方向移動を引き起こし、これは、ステープル駆動アセンブリの長手方向移動を引き起こし、そして駆動転送アセンブリ１３０の作動は、トロカール２７４の長手方向移動を引き起こし、これは、ローディングユニット４０に対するアンビルアセンブリ５０の長手方向移動を引き起こす。
【０１０７】
記載されるように、アダプタアセンブリ１００の第１および第２プッシャアセンブリ１６０、１８０をスタックすること、そして転送アセンブリ１３０の駆動シャフト１０８を第１および第２のプッシャアセンブリ１６０、１８０を通じて位置決めすることにより、アダプタアセンブリ１００は、アクセスポート、または例えば２１ｍｍの小直径を有するその他の開口部（図示はされていない）を通じて３つの機能を実施し得る。同様に、内部可撓性バンドアセンブリ２１０を外部可撓性バンドアセンブリ２３０内に構成すること、およびトロカールアセンブリ２７０を内部および外部可撓性バンドアセンブリ２１０、２３０を通って受容することにより、延長アセンブリ２００は、アクセスポート、または例えば２１ｍｍの小直径を有するその他の開口部（図示はされていない）を通じて３つの機能を実施し得る。
【０１０８】
図３６〜４１を参照して、本開示の別の実施形態に従うアダプタアセンブリが、アダプタアセンブリ３００として示される。アダプタアセンブリ３００は、本明細書で上記に記載のアダプタアセンブリ１００と実質的に類似しており、そしてそれらの間の差異に関するとしてのみ記載される。
【０１０９】
以下の記載から明らかになるように、アダプタアセンブリ３００の構成は、アダプタアセンブリ３００の近位部分３０２に対して、長手軸「ｘ」（図３７）の周りのアダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４の回転を許容する。このようにして、エンドエフェクタ、例えば、アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４に固定されたエンドエフェクタ３０（図３４）、または延長アセンブリ、例えば、アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４に固定されている延長アセンブリ２００（図１７）に固定されているエンドエェクタは、アダプタアセンブリ３００が取り付けられている外科デバイス（図示はされていない）の動きとは独立に長手軸「ｘ」の周りで回転可能である。
【０１１０】
アダプタアセンブリ３００は、ベース３０６およびアダプタアセンブリ３００の長手軸「ｘ」に沿ってベース３０６に対して回転可能な支持構造物３０８を含む。回転ハンドル３１０は、ベース３０６に回転可能に固定され、そして支持構造物３０８の近位端にしっかりと固定される。回転ハンドル３１０は、アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４のアダプタアセンブリ３００の近位端３０２に対する長手方向回転を許容する。以下にさらに詳細に記載れるように、ラッチ３１２が回転ハンドル３１０に取り付けられ、そして回転ハンドル３１０を固定された長手方向位置に選択的に固定する。
【０１１１】
アダプタアセンブリ３００の近位部分３０２は、駆動連結アセンブリ３２０および駆動連結アセンブリ３２０に作動可能に接続される駆動転送アセンブリ３３０を含む。アダプタアセンブリ３００の遠位部分３０４は、駆動転送アセンブリ３３０に作動可能に接続された第１のプッシャアセンブリ３４０、および駆動転送アセンブリ３３０に作動可能に接続された第２のプッシャアセンブリ３５０を含む。駆動連結アセンブリ３２０および駆動転送アセンブリ３３０は、ベース３０６内に取り付けられ、そしてそれ故、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科デバイス（図示はされていない）に対して回転可能に固定されたままである。第１のプッシャアセンブリ３４０および第２のプッシャアセンブリ３５０は支持構造物３０８内に取り付けられ、そしてそれ故、アダプタアセンブリ３００が取り付けられる外科デバイス（図示はされていない）に対して回転可能である。
【０１１２】
駆動連結アセンブリ３２０は、アダプタアセンブリ３００を外科デバイス（図示はされていない）に選択的に固定するように構成される。例示の外科デバイスおよび駆動連結アセンブリの詳細な記載については、２０１３年１２月９日に出願され、その内容がその全体で本明細書中に参考として援用され、同一出願人による米国仮特許出願番号第６１／９１３，５７２号を参照のこと。
【０１１３】
回転ノブ３１０は、ベース３０６に回転可能に固定される。ラッチ３１２は、ベース３０６に対して回転ノブ３１０をロックするように構成されるピン３１２ａ（図４０）を含む。特に、ラッチ３１２のピン３１２ａは、ベース３０６中に形成されるスロット３０７内に受容され、そしてスプリング３１４によって、ベース３０６中に形成されてスロット３０７と連通するノッチ３０７ａ（図４０）中に遠位方向に付勢され、そしてし、ベース３０６に対して回転ノブ３１０をロックする。ラッチ３１２の近位移動は、図３６に矢印「Ｆ」によって示されるように、ピン３１２ａをノッチ３０７ａ内から引っ込め、ベース３０６に対して回転ノブ３１０の回転を許容する。実施形態では、ベース３０６は、ラッチ３１２のピン３１２ａがノッチ３０７ａ内に受容されるとき、第１の長手方向配向に、そしてラッチ３１２のピン３１２ａが第２のノッチ内に受容されるとき、上記第１の長手方向配向から１８０度（１８０゜）回転される第２の長手方向配向に、回転ノブ３１０をロックするための、ノッチ３０７ａとは正反対の第２のノッチ（図示はされていない）を規定する。あるいは、ベース３０６は、ベース３０６の周りで半径方向に間隔が置かれ、そしてスロット３０７と連通する多数のノッチを規定し得、回転ノブ３１０がベース３０６に対して多くの長手方向配向にロックされることを可能にすることが想定される。
【０１１４】
アダプタアセンブリ３００の駆動転送アセンブリ３３０、第１の駆動プッシャアセンブリ３４０、および第２の駆動プッシャアセンブリ３５０は、本明細書で上記に記載のアダプタアセンブリ１００の個々の駆動転送アセンブリ１３０、第１の駆動プッシャアセンブリ１６０、および第２の駆動プッシャアセンブリ１８０と実質的に同一であり、そしてそれ故、それらの間の差異に関してとしてのみ記載される。
【０１１５】
支持構造物３０８は、第１および第２の駆動プッシャアセンブリ３４０、３５０の周りで、そしてベース３０６に対して回転可能にしっかりと受容される。上記で注記したように、回転ノブ３１０は、支持構造物３０８の近位端にしっかりと固定され、ベース３０６に対する支持構造物３０８の回転を容易にする。支持構造物３０８は、アダプタアセンブリ３００の外側スリーブ３０５とともに保持され、そして第１および第２の駆動プッシャアセンブリ３４０、３５０の軸方向整列を維持するように構成される。支持構造物３０８はまた、アダプタアセンブリ１００のコストと比較したとき、アダプタアセンブリ３００のコストを低減し得る。
【０１１６】
支持構造物３０８は、それぞれ、第１、第２、第３、第４、第５、第６、おび第７のプレート３６０ａ、３６０ｂ、３６０ｃ、３６０ｄ、３６０ｅ、３６０ｆ、３６０ｇ、第１および第２の複数の管状支持体３６２ａ、３６２ｂ、第１および第２の支持リング３６４ａ、３６４ｂ、第１および第２の複数のリブ３６６ａ、３６６ｂ、ならびに複数のリベット３６８を含む。近位から遠位まで、第１および第２のプレート３６０ａ、３６０ｂは、第１の複数の管状支持体３６２ａによって互いに対して間隔を置かれて離して維持され、第２および第３のプレート３６０ｂ、３６０ｃは、第１の支持リング３６４ａによって互いに対して間隔を置かれて離して維持され、第３および第４のプレート３６０ｃ、３６０ｄは、第１の複数の支持リブ３６６ａによって互いに対して間隔を置かれて離して維持され、第４および第５のプレート３６０ｄ、３６０ｅは、第２の複数の管状支持体３６２ｂによって互いに対して間隔を置かれて離して維持され、第５および第６のプレート３６０ｅ、３６０ｆは、第２の支持リング３６４ｂによって互いに対して間隔を置かれて離して維持され、そして第６および第７のプレート３６０ｆ、３６０ｇは、第２の複数の支持リブ３６６ｂによって互いに対して間隔を置かれて離して維持される。第１、第２、第３、第４、第５、第６、おび第７のプレート３６０ａ〜ｇは、第１および第７のプレート３６０ａ、３６０ｇに固定され、そして第２、第３、第４、第５、第６のプレート３６０ｂ〜ｆ、第１および第２の支持リング３６４ａ、３６４ｂ、および個々の第１および第２の複数の管状支持体３６２ａ、３６２ｂを通って延びる複数のリベット３６８によって一緒に保持される。
【０１１７】
アダプタアセンブリ３００は、本明細書で上記されたアダプタアセンブリ１００と実質的に類似の様式で作動する。さらに、上記で詳細に記載されるように、アダプタアセンブリ３００は、アダプタアセンブリ３００に取り付けられるか、またはアダプタアセンブリ３００に取り付けられている延長アセンブリに取り付けられているエンドエフェクタ、例えば、エンドエフェクタ３０（図３４）の回転が、使用の間に長手軸「ｘ」（図３７）の周りで選択的に回転されることを許容するよう構成される。
【０１１８】
ここで図４２〜４４を参照して、本開示の別の実施形態に従うアダプタアセンブリが、概してアダプタアセンブリ４００として示される。アダプタアセンブリ４００は、本明細書に上記に記載したアダプタアセンブリ１００および３００と実質的に類似しており、そしてそれ故、それらの間の差異に関してとしてのみ記載される。
【０１１９】
アダプタアセンブリ４００は、近位部分４０２、および近位部分４０２に対して長手軸「ｘ」に沿って回転可能な遠位部分４０４を含む。遠位部分４０４は、外側スリーブ４０５に固定され、そして第１および第２のプッシャアセンブリ４４０、４５０の周りに形成される支持構造物４０８を含む。支持構造物４０８は、外側スリーブ４０５の長さに実質的に延びる複数の補強部材４６２を含む。補強部材４６２の各々は、外側スリーブ４０５を通って延び外側スリーブ４０５内に補強部材４６２を固定する近位タブ４６２ａおよび遠位タブ４６２ｂを含む。補強部材４６２の近位タブ４６２ａはさらに、アダプタアセンブリ４００の回転ノブ４１０を係合するように構成される。アダプタアセンブリ４００は、外側スリーブ４０５との係合に補強部材４６２の近位および遠位タブ４６２ａ、４６２ｂを維持する補強部材４６２の半径方向内方に位置される環状プレート（図示はされていない）を含み得る。これら環状プレートはまた、アダプタアセンブリ４００の遠位部分４０４に対する構造支持を提供し得る。アダプタアセンブリ４００の構成は、駆動構成要素を含むための単一のチューブ、例えば、外側スリーブ４０５を可能にする。図４５〜４９を参照して、本開示の実施形態に従う接続アセンブリは、概して接続アセンブリ５００として示される。示されるように、そして記載されるように、接続アセンブリ５００は、第１の管状体、すなわち、アダプタアセンブリ１００（図３）、３００（図３６）、４００（図４２）を、第２の管状体、すなわち、延長アセンブリ２００（図１７）に接続するための第１および第２の管状体（図示はされていない）に取り付けられるように構成される。しかし、本開示の局面は、上記第１および第２の管状体中に直接組み込まれてもよく、第１の管状体を第２の管状体に直接接続することを許容することが想定される。
【０１２０】
接続アセンブリ５００は、管状ベース５１０、および第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂから形成される管状延長部５２０、ならびに外側スリーブ５２２を含む。示されるように、管状ベース５１０は、管状ベース５１０を第１の管状体（図示はされていない）に固定するための一対の開口部５１１を規定する。あるいは、管状ベース５１０は、管状ベース５１０を第１の管状体（図示はされていない）に固定するために、単一の開口部のみ、１つ以上のタブ（図示はされていない）、および／または１つ以上のスロット（図示はされていない）を含み得る。フランジ５１２は、管状ベース５１０の第１の端部から延び、そしてその周りに延びる環状リム５１４を含む。
【０１２１】
管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂは、互いに実質的に類似しており、そして各々その内側の第１の表面に沿って形成される溝５２１を規定する。管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの各々は、管状ベース５１０のフランジ５１２の周りで受容されるように構成され、その結果、管状ベース５１０のリム５１４は、管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの溝５２１内に受容される。一旦、管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂが、管状ベース５１０のフランジ５１２の周りに受容されると、管状延長部５２０の外側スリーブ５２２は、管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの周りに受容され、管状延長部５２０を管状ベース５１０に固定する。
【０１２２】
示されるように、管状延長部５２０の第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの各々は、外側スリーブ５２２中の一対の開口部５２５と整列されるように構成される開口部５２３を規定し、外側スリーブ５２２を第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂに固定する。第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂ、ならびに外側スリーブ５２２のいずれか、または両方は、第１および第２の延長部の周りに外側スリーブ５２２を固定するための、１つ以上のタブ、および／または１つ以上のスロットを含み得る。あるいは、外側スリーブ５２２は、任意の適切な様式で、第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂに固定され得る。
【０１２３】
外側スリーブ５２２は、第１および第２のセクション５２０ａ、５２０ｂの周りからの外側スリーブ５２２の選択的除去のために第１および第２の延長部の周りに選択的に固定され得、管状ベース５１０からの管状延長部５２０の分離を可能にする。あるいは、外側スリーブ５２２は、第１および第２のセクションの周りに永久的に固定されてもよく、管状延長部５２０が管状ベース５１０から分離されることを防ぐ。上記で注記されたように、管状ベース５１０および管状延長部５２０は、独立の接続アセンブリ５００を形成するとして示され、そして記載されているが、管状ベース５１０は、第１の管状部材、すなわち、アダプタアセンブリ１００（図３）上に形成されてもよく、そして管状延長部５２０は、第２の管状部材、すなわち、延長アセンブリ２００（図１７）上に形成されてもよく、その結果、第１の管状部材が、第２の管状部材に直接接続され得ることが想定される。
【０１２４】
本明細書中に記載される任意の構成要素は、強度、耐久性、摩耗性、重量、腐食に対する抵抗性、製造の容易さ、製造のコストなどを考慮して、金属、ブラスチック、樹脂、コンポジットなどのいずれかから製作され得る。
【０１２５】
当業者は、本明細書中に詳細に記載され、そして添付の図面に示されるデバイスおよび方法が、非制限的な例示の実施形態であることを理解する。１つの例示の実施形態と組み合わせて示され、または記載される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく別の要素および特徴と組み合わされ得ることが想定される。同様に、当業者は、上記に記載の実施形態に基づき、本開示のさらなる特徴および利点を認識する。従って、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示されるものを除いて、特定して示され、そして記載されるものによっては制限されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図２９Ａ】
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【図２９Ｂ】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５Ａ】
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【図３５Ｂ】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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