(57)【要約】【課題】水槽内に水を供給する給水時におけるパルセータおよび回転槽の回転制御に創意工夫を施すことにより、洗剤の溶け残りを回避できるようにした洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態に係る洗濯機は、水槽と、水槽内に回転可能に設けられる回転槽と、回転槽内の底部に回転可能に設けられるパルセータと、回転槽およびパルセータを回転させる駆動装置と、水槽内に水を供給する給水機構と、駆動装置および給水機構の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、駆動装置によりパルセータを単独で回転させるパルセータ攪拌動作と、給水機構により水槽内に水を供給しながら、駆動装置によりパルセータおよび回転槽を一体に回転させる回転槽回転給水動作と、を実行可能であり、給水機構により水槽内に設定量の水を供給するまでに、パルセータ攪拌動作を実行し、その後、回転槽回転給水動作を実行する。【選択図】図２
2019107066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられる回転槽と、
前記回転槽内の底部に回転可能に設けられるパルセータと、
前記回転槽および前記パルセータを回転させる駆動装置と、
前記水槽内に水を供給する給水機構と、
前記駆動装置および前記給水機構の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記駆動装置により前記パルセータを単独で回転させるパルセータ攪拌動作と、
前記給水機構により前記水槽内に水を供給しながら、前記駆動装置により前記パルセータおよび前記回転槽を一体に回転させる回転槽回転給水動作と、
を実行可能であり、前記給水機構により前記水槽内に設定量の水を供給するまでに、前記パルセータ攪拌動作を実行し、その後、前記回転槽回転給水動作を実行する洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記パルセータ攪拌動作において、前記回転槽内の衣類が相互に入れ替わるように前記パルセータを回転させる請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記パルセータ攪拌動作を複数回実行可能であり、後の前記パルセータ攪拌動作における前記パルセータの回転量を、先の前記パルセータ攪拌動作における前記パルセータの回転量よりも大きくする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記パルセータ攪拌動作を複数回実行可能であり、後の前記パルセータ攪拌動作における前記水槽内の水量を、先の前記パルセータ攪拌動作における前記水槽内の水量よりも多くする請求項１から３の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記給水機構は、所定の機能を有する機能水を前記水槽内に供給する請求項１から４の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記回転槽内に収容されている衣類の重量を検知する重量検知手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記重量検知手段により検知される衣類の重量が所定量以上である場合に、前記パルセータ攪拌動作および前記回転槽回転給水動作を実行する請求項１から５の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
温度を検知する温度検知手段をさらに備え、
前記制御装置は、前記温度検知手段により検知される温度が所定温度以下である場合に、前記パルセータ攪拌動作および前記回転槽回転給水動作を実行する請求項１から６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記制御装置は、前記給水機構による前記水槽内への給水を停止した状態で、前記パルセータ攪拌動作を実行する請求項１から７の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転槽内の底部にパルセータを備えた洗濯機が提供されている。この種の洗濯機として、例えば特許文献１に開示されている洗濯機は、水槽内に目標水位まで給水する給水期間において、第１水位に到達するまでの第１期間においてはパルセータおよび回転槽を一体に回転させつつ給水する「槽回転給水」を実行し、第２水位に到達するまでの第２期間においてはパルセータを単独で回転させつつ給水する「攪拌給水」を実行し、目標水位に到達するまでの第３期間においては再び「槽回転給水」を実行するように構成されている。
【０００３】
このように構成される洗濯機によれば、第１期間の「槽回転給水」では、回転槽内において衣類を移動させながら水をかけることができ、第２期間の「攪拌給水」では、水に浮いている衣類を水中に引き込んで水を浸透させることができ、第３期間の「槽回転給水」では、水中に沈んだ衣類をさらに水中で移動させて水の浸透を促進することができる。このように構成される洗濯機によれば、「槽回転給水」、「攪拌給水」、「槽回転給水」を順に実行することにより、衣類に十分に水を浸透させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１５８９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の洗濯機においては、衣類に水を浸透させるという課題に加えて、洗剤の溶け残りを防止して洗浄性能の向上を図るという課題もある。ここで、上述の特許文献１に開示されている洗濯機によれば、「槽回転給水」、「攪拌給水」、「槽回転給水」を順に実行することにより、水槽内の水の攪拌も促進でき、洗剤の溶け残りを回避できるようにも考えられる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の洗濯機は、パルセータを回転させる「攪拌給水」の前に「槽回転給水」を実行するものである。そのため、パルセータによる槽内の攪拌、つまり、洗剤や衣類の攪拌が不十分の状態のまま槽内に給水されることになり、この場合、例えば、水没していない衣類の上に洗剤が載ったままの状態となって、洗剤の溶け残りを解消できないおそれがある。
【０００７】
そこで、水槽内に水を供給する給水時におけるパルセータおよび回転槽の回転制御に創意工夫を施すことにより、洗剤の溶け残りを回避できるようにした洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係る洗濯機は、水槽、回転槽、パルセータ、駆動装置、給水機構、制御装置を備える。回転槽は、前記水槽内に回転可能に設けられている。パルセータは、前記回転槽内の底部に回転可能に設けられている。駆動装置は、前記回転槽および前記パルセータを回転させる。制御装置は、前記駆動装置および前記給水機構の動作を制御する。そして、前記制御装置は、前記駆動装置により前記パルセータを単独で回転させるパルセータ攪拌動作と、前記給水機構により前記水槽内に水を供給しながら、前記駆動装置により前記パルセータおよび前記回転槽を一体に回転させる回転槽回転給水動作と、を実行可能である。そして、制御装置は、前記給水機構により前記水槽内に設定量の水を供給するまでに、前記パルセータ攪拌動作を実行し、その後、前記回転槽回転給水動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断面図
【図２】第１実施形態に係る洗濯機の制御例を概略的に示す図
【図３】第１実施形態に係るパルセータ攪拌動作における槽内の状態例を概略的に示す図
【図４】第１実施形態に係る回転槽回転給水動作における槽内の状態例を概略的に示す図
【図５】第１実施形態に係る各動作時におけるパルセータおよび回転槽の回転制御例を示す図
【図６】第２実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断面図
【図７】第３実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断面図
【図８】第４実施形態に係る洗濯機の制御例を概略的に示す図
【図９】第５実施形態に係る制御装置の構成例を概略的に示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１に例示する洗濯機１０は、回転槽の回転軸が鉛直方向を向いた、いわゆる縦軸型の洗濯機であり、外箱１１、トップカバー１２、水槽１３、回転槽１４、パルセータ１５、駆動装置１６、給水機構１７、制御装置１８を備えている。外箱１１は、洗濯機１０の外郭を構成するものであり、例えば鋼板によって全体として矩形箱状に構成されている。トップカバー１２は、例えば合成樹脂製であって、外箱１１の上部に設けられている。
【００１２】
水槽１３および回転槽１４は、洗濯対象となる衣類を収容する洗濯槽および脱水槽として機能する。水槽１３は、外箱１１内に設けられている。水槽１３および回転槽１４は、上面が開口した有底円筒状の容器状に構成されている。回転槽１４は、複数の小孔１４ａを有している。また、水槽１３の底部には、図示しない排水口が形成されている。この排水口には、例えば排水弁などを備える図示しない排水機構が接続されている。
【００１３】
駆動装置１６は、図示しないモータやクラッチ機構などを備え、回転槽１４およびパルセータ１５に接続されている。駆動装置１６は、モータが発生する回転力を回転槽１４およびパルセータ１５に選択的に伝達する。即ち、駆動装置１６は、クラッチ機構を制御することにより、モータが発生する回転力をパルセータ１５のみに伝達する状態に切り換え可能である。また、駆動装置１６は、クラッチ機構を制御することにより、モータが発生する回転力を回転槽１４およびパルセータ１５に伝達する状態に切り換え可能である。
【００１４】
駆動装置１６は、例えば、洗い行程、すすぎ行程、および、詳しくは後述するパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにおいては、モータが発生する回転力をパルセータ１５のみに伝達して、パルセータ１５を単独で回転させる。このとき、駆動装置１６は、パルセータ１５を単独で正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に回転させることが可能であり、また、パルセータ１５を単独で一方向に回転させることも可能である。
【００１５】
また、駆動装置１６は、例えば、脱水行程、および、詳しくは後述する回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいては、モータが発生する回転力を回転槽１４およびパルセータ１５の双方に伝達して、パルセータ１５および回転槽１４を一体に回転させる。このとき、駆動装置１６は、パルセータ１５および回転槽１４を一体に正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に回転させることが可能であり、また、パルセータ１５および回転槽１４を一体に一方向に回転させることも可能である。
【００１６】
給水機構１７は、外箱１１の上部にあってトップカバー１２の内部に設けられている。給水機構１７は、図示しない注水ケースや給水弁などを備えている。給水機構１７は、例えば水道などといった洗濯機１０の外部の水源に接続されており、この水源から供給される水を注水口１７ａから水槽１３内に供給する。
【００１７】
制御装置１８は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、洗濯機１０の動作全般を制御する。即ち、制御装置１８は、制御プログラムおよび各種の設定内容に基づいて、駆動装置１６、給水機構１７の給水弁、排水機構の排水弁などの動作を制御することにより、回転槽１４内に収容されている衣類を洗う洗い行程、衣類をすすぐすすぎ行程、衣類を脱水する脱水行程などを含む各種の運転コースを実行可能に構成されている。また、制御装置１８は、例えば水槽１３に設けられている図示しない水位センサの出力信号に基づいて、水槽１３内の水位を検知可能となっている。
【００１８】
ここで、この種の洗濯機においては、水槽１３内に投入された洗剤、特に粉洗剤の溶け残りを防止するという課題を有している。そこで、本実施形態に係る洗濯機１０は、このような洗剤の溶け残りを回避すべく、水槽１３内に水を供給する給水動作時におけるパルセータ１５および回転槽１４の回転制御に創意工夫を施している。次に、このような洗剤の溶け残りを回避するための制御例について説明する。
【００１９】
即ち、図２に例示するように、例えば洗い行程は、この場合、給水動作Ｍ１および洗い動作Ｍ２を含む。給水動作Ｍ１は、主として水槽１３内に水を供給するための動作であり、この場合、初期給水動作Ｍ１ａ、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂ、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを含む。初期給水動作Ｍ１ａにおいては、制御装置１８は、水槽１３内の水位が所定の攪拌用水位Ｗ１になるまで給水を継続する。なお、洗剤は、少なくとも、この初期給水動作Ｍ１ａが完了するまで、あるいは、後述するパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂが開始されるまでに、水槽１３内に投入されるものとする。水槽１３内への洗剤の投入は、例えば、ユーザにより手動で投入するようにしてもよいし、給水機構１７の図示しない洗剤類投入ケースを介して水とともに自動で投入するようにしてもよい。
【００２０】
また、本実施形態では、この攪拌用水位Ｗ１は、詳しくは後述する所定の目標水位Ｗ２よりも低い水位であって、且つ、回転槽１４内に収容されている衣類が全て完全に水没しない程度の水位で設定されている。具体的には、攪拌用水位Ｗ１は、例えば目標水位Ｗ２の１／４程度の水位から目標水位Ｗ２の１／２程度の水位の範囲で設定されている。このような攪拌用水位Ｗ１によれば、水槽１３内に投入された洗剤が、水没していない衣類の上に残る事態が発生し得る。
【００２１】
制御装置１８は、水槽１３内の水位が攪拌用水位Ｗ１に到達すると、初期給水動作Ｍ１ａによる水槽１３内への給水動作を停止して、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂに移行する。このパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂは、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡ、および、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢを含む。即ち、制御装置１８は、パルセータ１５による攪拌動作を複数回、この場合、２回実行するように構成されている。制御装置１８は、このパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂに移行すると、まず第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡを実行し、その後、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢを実行する。
【００２２】
図３に例示するように、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおいては、制御装置１８は、駆動装置１６により、回転槽１４を停止したままパルセータ１５を単独で正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に順次切り換えながら回転させる。これにより、回転槽１４内の衣類がパルセータ１５の回転によって転がるようにして攪拌され、矢印Ｃ１で例示するように上下あるいは左右で引っ繰り返るようにして入れ替わるようになる。そして、このように衣類が攪拌されることに伴い、水槽１３内に投入されている洗剤も衣類とともに攪拌されるようになる。このとき、水没していない衣類の上に載っている洗剤も、衣類とともに攪拌される。これにより、水槽１３内の水に洗剤が溶けやすくなる。なお、図３において、説明の便宜上、回転槽１４を示し、水槽１３の図示は省略している。
【００２３】
制御装置１８は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡを完了すると、その後、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢを実行する。第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいては、制御装置１８は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡと同様に、駆動装置１６により、回転槽１４を停止したままパルセータ１５を単独で正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に順次切り換えながら回転させる。このとき、制御装置１８は、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおけるパルセータ１５の回転量を、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおけるパルセータ１５の回転量よりも大きくする。これにより、回転槽１４内の衣類の攪拌が促進され、これに伴い、洗剤の攪拌、さらには、洗剤の水への溶解がさらに促進される。なお、パルセータ１５の回転量は、例えば、パルセータ１５の回転速度、回転時間などにより変動するものである。
【００２４】
制御装置１８は、上述したパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂを完了すると、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃに移行する。図４に例示するように、この回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいては、制御装置１８は、給水機構１７による水槽１３内への水の供給を再開し、水槽１３内の水位が目標水位Ｗ２になるまで給水を継続する。このとき、制御装置１８は、水槽１３内への給水を継続するとともに、パルセータ１５および回転槽１４を一体に一方向、この場合、正転方向Ｒ１に回転させる。即ち、制御装置１８は、給水機構１７により水槽１３内に水を供給しながら、駆動装置１６によりパルセータ１５および回転槽１４を一体に一方向に回転させる。これにより、矢印Ｗで示すように、水槽１３内の水位が徐々に上昇するとともに、矢印Ｄ１で示すように、洗剤が溶解した水とともに回転槽１４内の衣類が攪拌されるようになり、これに伴い、洗剤が溶解した水が衣類に浸透するようになる。
【００２５】
ここで、この回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいては、水槽１３内の水位は、徐々に上昇するものの目標水位Ｗ２よりは低い水位となっている。特に回転槽回転給水動作Ｍ１ｃの初期においては、水槽１３内の水位は、攪拌用水位Ｗ１に近い低水位となっている。そのため、衣類は、洗剤が溶解した低水位の水に浸かった状態で揉まれるようにして攪拌される態様となる。これにより、洗剤が溶解した水を衣類に浸み込ませるようにすることができる。そして、この回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいては、給水機構１７による給水により水槽１３内の水量が徐々に増加する。そのため、回転槽１４の衣類が徐々に水没するようになり、洗剤が溶解した水を衣類の全体に浸透させることができる。また、仮に、衣類の上に残っている洗剤が存在していたとしても、その洗剤を増量した水に溶解させて衣類に浸透させることができる。そして、制御装置１８は、水槽１３内の水位が目標水位Ｗ２に到達すると、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを完了して、洗い動作Ｍ２に移行する。目標水位Ｗ２は、例えば、回転槽１４内の衣類の重量、実行する運転コースの種類、ユーザによる設定操作などに応じて決定される洗い行程用の水位である。
【００２６】
制御装置１８は、水槽１３内の水位が目標水位Ｗ２に到達すると、上述した初期給水動作Ｍ１ａ、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂ、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを含む給水動作Ｍ１を完了し、洗い動作Ｍ２に移行する。この洗い動作Ｍ２においては、制御装置１８は、駆動装置１６により、パルセータ１５を単独で正転方向Ｒ１および逆転方向Ｒ２に順次切り換えながら回転させる。
【００２７】
また、制御装置１８は、パルセータ１５の回転を制御することにより、水槽１３内の水に発生させる水流を複数レベル、この場合、第１レベル、第２レベル、第３レベルの３レベルで順次切り換える。また、制御装置１８は、洗い動作Ｍ２の初期において、さらに水槽１３内に水を補給する。これにより、制御装置１８は、目標水位Ｗ２よりも若干高い水位である補給後水位Ｗ３により洗い動作Ｍ２を実行する。なお、補給後水位Ｗ３、換言すれば、洗い動作Ｍ２の初期に補給する水の量は、適宜調整して設定することができる。なお、この洗い動作Ｍ２において、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４を一体に回転させるように構成してもよい。
【００２８】
図５は、上述した各動作時におけるパルセータ１５および回転槽１４の回転制御の一例を示している。即ち、給水動作Ｍ１に含まれる第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおいては、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に例えば０．４秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば０．８秒停止し、その後、パルセータ１５を逆転方向Ｒ２に例えば０．９秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば０．５秒停止させることを繰り返す。また、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる場合には、例えば０．３秒をかけて１２０ｒｐｍまで加速させる。
【００２９】
また、給水動作Ｍ１に含まれる第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいては、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に例えば１．６秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば１．２秒停止し、その後、パルセータ１５を逆転方向Ｒ２に例えば２．５秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば１．２秒停止させることを繰り返す。また、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる場合には、例えば０．３秒をかけて１２０ｒｐｍまで加速させる。
【００３０】
また、給水動作Ｍ１に含まれる回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいては、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４を一方向、例えば正転方向Ｒ１に連続して回転させる。また、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４を一定の回転速度、例えば２０ｒｐｍで回転させる。なお、この回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいては、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４の回転速度を変動させるように設定してもよい。また、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４を間欠的に回転させるように設定してもよい。また、制御装置１８は、パルセータ１５を単独で回転させるように設定してもよい。また、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４を一体に回転させる期間と、パルセータ１５を単独で回転させる期間とを組み合わせてもよい。
【００３１】
ここで、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいてパルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる回転時間は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおいてパルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる回転時間よりも長くなっている。即ち、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおけるパルセータ１５の回転量は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおけるパルセータ１５の回転量よりも大きくなっており、これにより、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいて水槽１３内の水に発生する水流は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおいて水槽１３内の水に発生する水流よりも大きくなるように構成されている。
【００３２】
なお、制御装置１８は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡおよび第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおけるパルセータ１５の回転時間や回転速度をそれぞれ変更可能に構成されており、これにより、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡおよび第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいて水槽１３内の水に発生させる水流の強さをそれぞれ調整可能に構成されている。即ち、制御装置１８は、パルセータ１５の回転時間や回転速度を調整することにより、水槽１３内の水に発生させる水流の強さを調整可能に構成されている。
【００３３】
また、制御装置１８は、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおけるパルセータ１５および回転槽１４の回転時間や回転速度を変更可能に構成されており、これにより、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃにおいて水槽１３内の水に発生させる水流の強さを調整可能に構成されている。即ち、制御装置１８は、パルセータ１５および回転槽１４の回転時間や回転速度を調整することにより、水槽１３内の水に発生させる水流の強さを調整可能に構成されている。
【００３４】
また、洗い動作Ｍ２において、水槽１３内の水に発生させる水流を第１レベルとする場合には、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に例えば０．６秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば０．８秒停止し、その後、パルセータ１５を逆転方向Ｒ２に例えば１．８秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば０．８秒停止させることを繰り返す。また、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる場合には、例えば０．２秒をかけて１５０ｒｐｍまで加速させる。
【００３５】
また、洗い動作Ｍ２において、水槽１３内の水に発生させる水流を第２レベルとする場合には、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に例えば２．４秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば１．２秒停止し、その後、パルセータ１５を逆転方向Ｒ２に例えば２．４秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば１．２秒停止させることを繰り返す。また、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる場合には、例えば０．２秒をかけて１４０ｒｐｍまで加速させる。
【００３６】
また、洗い動作Ｍ２において、水槽１３内の水に発生させる水流を第３レベルとする場合には、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１に例えば１．５秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば３．２秒停止し、その後、パルセータ１５を逆転方向Ｒ２に例えば１．５秒回転させ、その後、パルセータ１５の回転を例えば３．２秒停止させることを繰り返す。また、制御装置１８は、パルセータ１５を正転方向Ｒ１あるいは逆転方向Ｒ２に回転させる場合には、例えば０．２秒をかけて１４５ｒｐｍまで加速させる。
【００３７】
制御装置１８は、洗い動作Ｍ２におけるパルセータ１５の回転を例えば上述のように制御することにより、水槽１３内の水に発生させる水流の強さを切り換える。なお、上述の制御例によれば、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂ、即ち、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡおよび第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおけるパルセータ１５の回転は、例えば０．３秒をかけて目標回転速度まで立ち上げるのに対し、洗い動作Ｍ２におけるパルセータ１５の回転は、何れの水流レベルにおいても例えば０．２秒をかけて目標回転速度まで立ち上げるように設定されている。
【００３８】
即ち、本実施形態によれば、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにおけるパルセータ１５の回転の立ち上げ時間の方が、洗い動作Ｍ２におけるパルセータ１５の回転の立ち上げ時間よりも長くなっており、これにより、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにおける回転力の方が、洗い動作Ｍ２における回転力よりも強くなるように設定されている。よって、洗い動作Ｍ２よりもパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂの方が、回転槽１４内の衣類の攪拌が促進されるように設定されている。
【００３９】
また、上述の制御例によれば、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡおよび第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおけるパルセータ１５の回転時間は、正転方向Ｒ１に回転するときよりも逆転方向Ｒ２に回転するときの方が長くなっている。これは、パルセータ１５の表面形状に応じたものであり、詳しい図示は省略するが、本実施形態のパルセータ１５は、表面に設けられる羽根形状が径方向に対して湾曲しており、これにより、正転方向Ｒ１に回転する場合は衣類を羽根の湾曲形状により巻き込み、逆転方向Ｒ２に回転する場合は衣類を羽根の湾曲形状により押し出すような形状となっている。
【００４０】
このようなパルセータ１５によれば、逆転方向Ｒ２に回転して衣類を押し出すようにする場合の方が、正転方向Ｒ１に回転して衣類を巻き込むようにする場合よりも衣類をより大きく移動つまり攪拌させることができる。よって、本実施形態では、パルセータ１５の回転時間は、正転方向Ｒ１への回転時間よりも逆転方向Ｒ２への回転時間の方を長く設定している。なお、パルセータ１５の回転時間は、例えば、逆転方向Ｒ２への回転時間よりも正転方向Ｒ１への回転時間の方を長く設定してもよいし、正転方向Ｒ１への回転時間と逆転方向Ｒ２への回転時間とを同じ時間に設定してもよい。
【００４１】
本実施形態に係る洗濯機１０によれば、制御装置１８は、給水機構１７により水槽１３内に設定量つまり目標水位Ｗ２の水を供給するまでに、まずパルセータ１５を単独で回転させるパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂを実行し、その後、水槽１３内に水を供給しながらパルセータ１５および回転槽１４を一体に回転させる回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを実行する。即ち、本実施形態によれば、水槽１３内の水位が目標水位Ｗ２よりも低い低水位である段階、つまり、水没していない衣類の上に洗剤が載ったままとなる事態が発生し得る段階において、まずはパルセータ１５を単独で回転させることにより、洗剤を槽内下方に落として衣類とともに攪拌するようにした。これにより、回転槽１４内の衣類の上に洗剤が載ったままの状態になっても、その洗剤を水に溶かすことができ、洗剤の溶け残りを回避して衣類の洗浄性能の向上を図ることができる。
【００４２】
また、制御装置１８は、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにおいて、パルセータ１５を回転させることにより、回転槽１４内の衣類を相互に入れ替えるようにして攪拌する。これにより、衣類の攪拌とともに洗剤も攪拌することができ、洗剤の溶け残りを一層回避することができる。
【００４３】
また、制御装置１８は、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにおいて、複数回、この場合、２回のパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡ，Ｍ１ｂＢを実行するものであり、そのうち、後に実行するパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおけるパルセータ１５の回転量を、先に実行するパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおけるパルセータ１５の回転量よりも大きくする。これにより、仮にパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにより洗剤および衣類の攪拌が十分に行われなかったとしても、その後のパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにより洗剤および衣類の攪拌を十分に行うことができ、洗剤の攪拌、さらには、洗剤の水への溶解を一層促進することができる。
【００４４】
ここで、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡは、主として、洗剤を衣類とともに攪拌して水に溶解させることを目的とする動作である。また、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃは、主として、洗剤が溶解した水を衣類に浸透させることを目的とする動作である。従って、水槽１３内に設定水位Ｗ２の水を給水する給水動作Ｍ１において、まず攪拌動作Ｍ１ｂを実行し、その後、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを実行することにより、まずは回転槽１４内の衣類を入れ替えて洗剤とともに攪拌することができ、その後、洗剤を水に溶解させ、且つ、その洗剤が溶解した水を衣類に効率良く浸透させることができ、給水動作Ｍ１後の洗い動作Ｍ２における衣類の洗浄性能を向上することができる。
【００４５】
また、制御装置１８は、給水機構１７による水槽１３内への給水を停止した状態で、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂを実行する。即ち、制御装置１８は、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにより、水槽１３内の水に洗剤を溶解させ、且つ、洗剤が溶解した水を衣類に浸透させた後に、回転槽回転給水動作Ｍ１ｃつまり目標水位Ｗ２までの給水を再開するようにした。これにより、洗剤の溶け残りや、洗剤が溶解した水の衣類への浸透が不十分のまま給水が進められることを回避することができ、洗浄性能の一層の向上を図ることができる。
【００４６】
（第２実施形態）
本実施形態は、所定の機能を有する機能水を水槽１３内に供給可能に構成した実施形態である。即ち、図６に例示するように、洗濯機１０は、給水機構１７に微細気泡発生器１００を備えている。微細気泡発生器１００は、内部を通過する水に微細気泡を含ませるためのものである。詳しい図示は省略するが、微細気泡発生器１００は、例えば合成樹脂製であって、その本体部が円筒形状に形成されている。そして、微細気泡発生器１００は、その円筒形状の本体部の内部に水路を有している。また、微細気泡発生器１００は、その水路の一部に流路面積が徐々に縮小する絞り部を備えている。また、微細気泡発生器１００は、その水路の内面に１つあるいは複数の突起部を備えている。この突起部は、水路の断面積を局所的に縮小することで、水路を通過する液体中に微細気泡を発生させるためのものである。
【００４７】
このように構成される微細気泡発生器１００によれば、流体力学のいわゆるベンチュリ効果により、水路を流れる水の流速が高められる。そして、その高速流となった水が突起部に衝突することにより、圧力が急激に低下され、これにより、水中に溶存している空気を微細な気泡として多量に析出させることができる。この場合、微細気泡発生器１００は、その内部に水などの液体を通すことで、その液体中に、例えば直径が５０ｎｍ〜１μｍ程度のナノバブルや、例えば直径が１μｍ〜数百μｍ程度のマイクロバブルを含んだ微細気泡を多量に発生させることができる。なお、微細気泡発生器１００は、上記したいわゆるベンチュリ式のものに限られない。
【００４８】
給水機構１７は、例えば上述のように構成される微細気泡発生器１００を備えることにより、微細気泡を含む微細気泡水を水槽１３内に供給することが可能である。このような微細気泡水によれば、その界面活性効果から、水に対する洗剤の溶解性を高めることができる。よって、衣類の洗浄性能の向上を図ることができる。即ち、微細気泡水は、洗剤の溶解性を高める機能を発揮する機能水の一例である。
【００４９】
本実施形態によれば、洗濯機１０は、水槽１３内に微細気泡水を供給可能である。この構成によれば、水槽１３内の水、つまり、微細気泡水を含む水に対する洗剤の溶解が一層促進されるようになり、洗剤の溶け残りを一層防止して、洗浄性能の一層の向上を図ることができる。
【００５０】
なお、制御装置１８は、少なくともパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂの開始前に微細気泡水を水槽１３内に供給するように構成するとよい。より好ましくは、制御装置１８は、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂの開始直前、開始直後、あるいは、遅くとも完了前までに微細気泡水を水槽１３内に供給するように構成するとよい。上述した通り、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂは、衣類とともに洗剤を攪拌することを目的とする動作である。そのため、このパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂにおいて、水槽１３内に微細気泡水が存在するようにすることで、洗剤の溶解を促進する効果を有効に活用することができる。
【００５１】
また、洗濯機１０は、微細気泡発生器１００に代えて、あるいは、この微細気泡発生器１００とともに、例えば、除菌イオンを発生するイオン発生器などを備える構成としてもよい。この構成によれば、イオン発生器が発生する除菌イオンを含むイオン水を水槽１３内に供給することができ、衣類の除菌や槽内の除菌を行うことができる。即ち、イオン水は、除菌機能を発揮する機能水の一例である。また、洗濯機１０は、このような機能水を発生する構成要素を備えない構成としてもよい。
【００５２】
（第３実施形態）
本実施形態は、例えば水槽１３内の水などの温度に基づいて、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂおよび回転槽回転給水動作Ｍ１ｃの実行の要否を判断するようにした実施形態である。即ち、図７に例示するように、洗濯機１０は、例えばサーミスタなどで構成される温度センサ２００を備えている。本実施形態では、温度センサ２００は、水槽１３の内部、この場合、水槽１３の内側面の下部に設けられている。温度センサ２００は、温度検知手段の一例であり、水槽１３内の水の温度を検知可能となっている。
【００５３】
そして、本実施形態では、制御装置１８は、温度センサ２００により検知される水の温度が所定温度以上である場合に、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂおよび回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを実行するように設定されている。なお、この所定温度は、適宜変更して設定することができる。
【００５４】
ここで、水槽１３内の水の温度が低いほど、水槽１３内に投入された洗剤は溶解しにくくなる。本実施形態によれば、温度センサ２００が検知する水槽１３内の水の温度が所定温度以下である場合、つまり、水温が低いと判断できる場合に、洗剤の溶解を促進するためのパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂ、さらに、洗剤が溶解した水の衣類への浸透を促進するための回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを実行する。これにより、洗剤の溶解、および、洗剤が溶解した水の衣類への浸透が困難となる低温時に、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂの機能および回転槽回転給水動作Ｍ１ｃの機能を有効に活用することができる。
【００５５】
なお、温度検知手段は、水槽１３内の水の温度を検知する温度センサ２００に限られるものではなく、例えば、外箱１１内の空気の温度を検知する温度センサ、洗濯機１０の周辺の空気の温度を検知する温度センサ、給水機構１７内に存在する水の温度を検知する温度センサなど洗濯機１０に関連する温度を検知するものであれば、適宜採用することができる。また、洗濯機１０は、これらのセンサを適宜組み合わせた構成としてもよい。また、温度検知手段は、例えばユーザが入力した温度情報に基づき水温や気温を特定する構成としてもよい。また、温度検知手段は、例えば季節を特定する季節情報などに基づき水温や気温を推定する構成としてもよい。
【００５６】
（第４実施形態）
本実施形態は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおける水槽１３内の水量、および、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおける水槽１３内の水量を調整可能に構成した実施形態である。即ち、図８に例示するように、制御装置１８は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡを完了すると、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢに移行する。この第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢの初期において、制御装置１８は、給水機構１７による水槽１３内への給水を再開し、水槽１３内の水位を、攪拌用水位Ｗ１よりも所定量上昇させて調整後攪拌用水位Ｗ４にする。この所定量は、適宜調整可能であり、水槽１３内の水位が目標水位Ｗ２を超えない範囲で設定することができる。そして、制御装置１８は、水槽１３内の水位を調整後攪拌用水位Ｗ４に調整すると、水槽１３内の給水を停止して、パルセータ１５を回転させることにより槽内の攪拌を行う。なお、制御装置１８は、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢの初期からパルセータ１５を回転させて、水槽１３内への給水を行いながら槽内を攪拌するように構成してもよい。
【００５７】
本実施形態によれば、制御装置１８は、後に実行するパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおける水槽１３内の水量を、先に実行するパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおける水槽１３内の水量よりも多くする。これにより、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにより得られた洗剤が溶解した水の体積を増加させた状態で、つまり、洗剤が溶解した水に、より多くの衣類を水没させた状態で第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢを行うことができる。よって、より多くの衣類に、洗剤が溶解した水を浸透させることができる。
【００５８】
なお、制御装置１８は、例えば、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいて、排水機構の排水弁を駆動して水槽１３内の水の一部を機外に排出することにより、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおける水槽１３内の水量を、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおける水槽１３内の水量よりも少なくすることも可能である。これにより、仮に、水槽１３内の水量が多すぎる場合には、その過剰な水を排出して、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢに最適な水量に調整することができる。また、制御装置１８は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおいても、適宜、給水動作や排水動作を行うことにより、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡに最適な水量に調整することができる。
【００５９】
以上の通り、洗濯機１０は、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおける水槽１３内の水量、および、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおける水槽１３内の水量を調整可能に構成することにより、洗剤の溶解、および、洗剤が溶解した水の衣類への浸透を、より最適な状態で行うことができる。
【００６０】
また、制御装置１８は、水槽１３内への給水を継続したまま第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡあるいは第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢを実行可能に構成してもよい。この構成によれば、第１パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＡにおいては、この動作中に供給される水によっても衣類および洗剤の攪拌効果を期待することができる。また、第２パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂＢにおいては、この動作中に供給される水によっても水流が形成され、洗剤が溶解した水の衣類への浸透が促進される効果が期待できる。
【００６１】
（第５実施形態）
本実施形態は、回転槽１４内に収容されている衣類の重量に基づいて、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂおよび回転槽回転給水動作Ｍ１ｃの実行の要否を判断するようにした実施形態である。即ち、図９に例示するように、制御装置１８は、制御プログラムを実行することにより、重量検知処理部３００をソフトウェアにより仮想的に実現している。なお、重量検知処理部３００は、ハードウェアにより構成してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより構成してもよい。
【００６２】
重量検知処理部３００は、重量検知手段の一例であり、回転槽１４内に収容されている衣類の重量を検知する。衣類の重量を検知する重量検知処理は、例えば、回転槽１４内の衣類の重量に応じてパルセータ１５の回転負荷が変化することを利用するものであり、水槽１３内への給水前の状態で、駆動機構１６によりパルセータ１５を所定の短時間だけ回転させ、その際のパルセータ１５の回転速度の変化を検出することにより行うことができる。また、重量検知処理部３００は、水槽１３の重量、換言すれば、回転槽１４内に収容されている衣類の重量を検知する図示しない重量センサなどを備えることにより衣類の重量を検知する構成としてもよい。
【００６３】
そして、本実施形態では、制御装置１８は、重量検知処理部３００により検知される衣類の重量が所定量以上である場合に、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂおよび回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを実行するように設定されている。なお、この所定量は、適宜変更して設定することができる。
【００６４】
ここで、回転槽１４内に収容されている衣類の重量が多いほど、つまり、衣類が多いほど、水槽１３内に投入された洗剤は下方に落ちにくくなり、従って、水に溶解しにくくなる。本実施形態によれば、回転槽１４内に収容されている衣類の重量が所定量以上である場合、つまり、多いと判断できる場合に、洗剤の溶解を促進するためのパルセータ攪拌動作Ｍ１ｂ、さらに、洗剤が溶解した水の衣類への浸透を促進するための回転槽回転給水動作Ｍ１ｃを実行する。これにより、洗剤の溶解、および、洗剤が溶解した水の衣類への浸透が困難となる高負荷時に、パルセータ攪拌動作Ｍ１ｂの機能および回転槽回転給水動作Ｍ１ｃの機能を有効に活用することができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した複数の実施形態に限られるものではなく、例えば、次にように拡張あるいは変形することができる。例えば、洗濯機１０は、上述した複数の実施形態を適宜組み合わせた構成としてもよい。また、各動作における水量、回転時間、回転強度などは適宜変更して実施することができる。パルセータ攪拌動作の実行回数は、２回に限られるものではなく、例えば、３回以上の複数回であってもよいし、１回であってもよい。
【００６６】
本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１０は洗濯機、１３は水槽、１４は回転槽、１５はパルセータ、１６は駆動装置、１７は給水機構、１８は制御装置、２００は温度センサ（温度検知手段）、３００は重量検知処理部（重量検知手段）、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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