(57)【要約】【課題】車両の前景に重畳して画像を提供する表示装置において、車両に関する車両情報の提供と車両の運転者の視界の確保とを両立するのに有利な技術を提供する。【解決手段】車両の運転者に対して、前記車両に関する車両情報を示す画像を前記車両の前景に重畳して提供する表示装置であって、前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段と、を有することを特徴とする表示装置を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者に対して、前記車両に関する車両情報を示す画像を前記車両の前景に重畳して提供する表示装置であって、
前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記情報は、前記運転者の負荷を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷が閾値よりも大きい場合に、前記運転者の負荷が前記閾値以下である場合に前記車両の前景に重畳して提供すべき標準画像の少なくとも一部を消去することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷が大きいほど、前記画像と前記車両の前景とが重畳する部分が小さくなるように、前記標準画像の少なくとも一部を消去することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記標準画像は、互いに優先度が異なる複数の車両情報のそれぞれを示す複数の部分画像を含み、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷に応じて、前記複数の部分画像のうち前記優先度が低い部分画像から順に消去することを特徴とする請求項３又は４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記複数の車両情報は、前記優先度が高い順に、前記車両の安全に関する情報、前記車両の進路に関する情報、前記車両の走行速度に関する情報、及び、前記車両の走行位置の標識に関する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷が閾値よりも大きい場合に、前記車両の前景に重畳して提供する画像のサイズを、前記運転者の負荷が前記閾値以下である場合に前記車両の前景に重畳して提供すべき標準画像のサイズよりも小さくすることを特徴とする請求項２乃至６のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷が大きいほど、前記車両の前景に重畳して提供する画像のサイズを小さくすることを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷がかかっている方向に基づいて、前記車両の前景に重畳して提供する画像の位置を変更することを特徴とする請求項２乃至８のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記運転者の負荷がかかっている方向が前記運転者の視野方向に対して右方向であるか左方向であるかを判定し、前記負荷がかかっている方向が前記右方向である場合には、前記車両の前景に重畳して提供する画像の位置を前記左方向に変更し、前記負荷がかかっている方向が前記左方向である場合には、前記車両の前景に重畳して提供する画像の位置を前記右方向に変更することを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記車両は、鞍乗型車両を含み、
前記表示装置は、前記運転者の頭部装着型の表示装置を含むことを特徴とする請求項２乃至１０のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記運転者の負荷を示す情報は、前記車両の走行速度を示す情報、前記車両の走行中の加速度を示す情報、前記車両の走行中のバンク角を示す情報、前記運転者の走行中の頭部の速度を示す情報、前記運転者の走行中の頭部の加速度を示す情報、前記車両の走行位置を示す情報、前記運転者によるハンドル操作を示す情報、及び、前記運転者によるブレーキ操作を示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記車両の走行位置を示す情報は、前記車両の走行中の道路の曲率半径を示す情報、前記車両の走行位置が交差点であることを示す情報、及び、前記車両の走行位置が事故多発エリアであることを示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記運転者の負荷を示す情報が前記車両の走行速度を示す情報を含む場合において、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された情報に含まれる前記車両の走行速度が予め定められた走行速度よりも速い場合に、前記車両の前景に重畳して提供する画像における上方の車両情報の量を、前記車両の速度が前記予め定められた走行速度以下である場合に前記車両の前景に重畳して提供すべき標準画像における上方の車両情報の量よりも少なくすることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記取得手段は、前記車両に設けられた前記運転者の負荷を検出する検出器から前記運転者の負荷に関する情報を取得することを特徴とする請求項２乃至１４のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１６】
前記取得手段は、前記運転者の負荷を検出する検出器を含むことを特徴とする請求項２乃至１４のうちいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１７】
車両の運転者に対して、前記車両に関する車両情報を示す画像を前記車両の前景に重畳して提供する表示装置を制御する表示制御装置であって、
前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示制御装置。
【請求項１８】
車両であって、
前記車両の運転者に対して、前記車両に関する情報を示す画像を前記車両の前景に重畳して提供する表示手段と、
前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示制御装置及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、四輪車では、車両に関する情報を示す画像（無限遠の点に結像する画像）をフロントウィンドウに投影（表示）し、運転者の通常の視界（車両の前景）に重畳して、運転者に車両の基本的な情報を提供するヘッドアップディスプレイが実用化されている。また、このような技術を二輪車でも実現することが求められおり、例えば、ヘッドマウントディスプレイと呼ばれる頭部装着型の表示装置（特許文献１参照）などを二輪車に適用することが検討されている。特許文献１には、多様な周辺状況に対応して画像の視認性を向上させるために、外界から表示装置に入射する光の照度（照度情報）に基づいて、かかる表示装置によって射出される光の輝度を決定（制御）する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／１２５３６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二輪車や四輪車などの車両では、運転者の負荷状態に応じて、車両に関する情報（を示す画像）よりも運転者の通常の視界を優先しなければならない状況などがある。しかしながら、特許文献１に開示された技術では、例えば、車両の運転者の負荷を考慮して表示態様を変更することについては検討されていないため、かかる技術をそのまま適用することは難しい。
【０００５】
本発明の目的は、車両の前景に重畳して画像を提供する表示装置において、車両に関する車両情報の提供と車両の運転者の視界の確保とを両立するのに有利な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、車両の運転者に対して、前記車両に関する車両情報を示す画像を前記車両の前景に重畳して提供する表示装置であって、前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段と、を有することを特徴とする表示装置が提供される。
【０００７】
本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の前景に重畳して画像を提供する表示装置において、車両に関する車両情報の提供と車両の運転者の視界の確保とを両立するのに有利な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態における自動二輪車及び運転者を示す概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における表示装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】自動二輪車の前景（運転者の視界）と、自動二輪車の前景に重畳して提供する自動二輪車に関する車両情報を示す画像の一例とを示す図である。
【図４】自動二輪車に関する車両情報を示す画像の表示態様の制御の具体例を示す図である。
【図５】自動二輪車に関する車両情報を示す画像の表示態様を制御する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態における自動二輪車１及び運転者Ｄを示す概略側面図である。自動二輪車１は、運転者Ｄが乗車する鞍乗型車両である。自動二輪車１は、車両の骨格となる車体フレーム１１と、車体フレーム１１に支持されたフロントフォーク１２と、エンジン１３と、シート１４と、スイングアーム１５と、検出器１６とを有する。
【００１２】
車体フレーム１１は、例えば、フロントフォーク１２を操舵可能に支持するヘッドパイプと、ヘッドパイプの下部から後方斜め下方に延在するメインフレームと、メインフレームの後端部から下方に延在するセンターフレームと、メインフレームの後端部から後上がりに延在するシートレールと、メインフレームの前端部から下方斜め後方に延在するダウンフレームと、ヘッドパイプの上部からメインフレームに後下がりに延在するアッパーフレームとを含む。
【００１３】
フロントフォーク１２は、上端部において、バーハンドル１２１を支持し、下端部において、車軸１２２を介して前輪１２３を支持する。エンジン１３は、例えば、クランクケースと、クランクケースから前傾するように設けられたシリンダ部とを含む。なお、クランクケースの後部には、変速機が一体的に設けられていてもよい。シート１４は、シートレールの上部に設けられている。スイングアーム１５は、センターフレームに上下揺動可能に支持され、後端部において、車軸１５１を介して後輪１５２を支持する。
【００１４】
検出器１６は、運転者Ｄの運転状態に関する情報を検出する機能を有する。検出器１６は、運転者Ｄの運転状態に関する情報として、本実施形態では、運転者Ｄの負荷を示す情報を検出する。ここで、運転者Ｄの負荷を示す情報は、例えば、自動二輪車（車両）１の走行速度を示す情報、自動二輪車１の走行中の加速度を示す情報、自動二輪車１の走行中のバンク角を示す情報、運転者Ｄによるハンドル操作（即ち、バーハンドル１２１の操舵）を示す情報、運転者Ｄによるブレーキ操作を示す情報などを含む。これらの情報は、自動二輪車１に設けられた各種センサ（例えば、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、運転操作（操舵）などを検出するセンサ）で検出することが可能である。また、運転者Ｄの負荷を示す情報は、運転者Ｄの走行中の頭部の速度を示す情報や運転者Ｄの走行中の頭部の加速度を示す情報なども含む。これらの情報は、例えば、運転者Ｄの頭部（ヘルメット２０）の位置を検出する位置センサなどを自動二輪車１に設けることで検出することが可能である。更に、運転者Ｄの負荷を示す情報は、自動二輪車１の走行中の道路の曲率半径を示す情報、自動二輪車１の走行位置が交差点であることを示す情報、及び、自動二輪車１の走行位置が事故多発エリアであることを示す情報の少なくとも１つを含む自動二輪車１の走行位置を示す情報なども含む。これらの情報は、自動二輪車１に設けられたＧＰＳで検出することが可能である。従って、検出器１６は、図１では、自動二輪車１の一箇所に設けられているように図示されているが、実際には、自動二輪車１の各部に設けられた種々のセンサを含み、上述した情報のうちの少なくとも１つを検出する。
【００１５】
運転者Ｄは、ヘルメット２０を装着してシート１４に着座し、バーハンドル１２１を介して自動二輪車１を運転する。ヘルメット２０は、自動二輪車１に乗車中の転倒や事故の際に運転者Ｄの頭部を保護する（頭部外傷を防止又は軽減する）機能を有する。本実施形態では、自動二輪車１（車両）の運転者Ｄに対して、自動二輪車１に関する車両情報を提供するための表示装置３０がヘルメット２０に設けられている。表示装置３０は、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像を、ヘルメット２０のシールド２１に投影することで、自動二輪車１の前景（即ち、運転者Ｄの視界）に重畳して提供する。このように、本実施形態において、表示装置３０は、運転者Ｄの頭部装着型の表示装置、所謂、ヘッドマウントディスプレイとして具現化される。
【００１６】
図２を参照して、表示装置３０の構成について説明する。図２は、表示装置３０の構成を示す概略ブロック図である。表示装置３０は、取得部３０２と、制御部３０４と、表示部３０６とを含む。
【００１７】
取得部３０２は、自動二輪車１と通信する機能を有する。取得部３０２は、自動二輪車１の検出器１６から運転者Ｄの運転状態に関する情報、本実施形態では、運転者Ｄの負荷を示す情報を取得し、かかる情報を制御部３０４に送信する。
【００１８】
制御部３０４は、ＣＰＵやメモリなどを含み、表示装置３０の全体（各部）を制御する。制御部３０４は、本実施形態では、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷を示す情報に基づいて、自動二輪車１の前景に重畳して提供する自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の表示態様を制御する。制御部３０４は、例えば、図２に示すように、運転者Ｄの負荷を示す情報に応じて、自動二輪車１に関する車両情報のコンテンツを作成する情報処理部３０４ａと、情報処理部３０４ａで作成されたコンテンツを含む画像データを生成する画像生成部３０４ｂとを含む。
【００１９】
表示部３０６は、制御部３０４の制御下において、運転者Ｄに対して、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像を表示する。表示部３０６は、本実施形態では、画像生成部３０４ｂで生成された画像データに対応する画像をヘルメット２０のシールド２１に投影して、かかる画像を自動二輪車１の前景に重畳して表示する。
【００２０】
本実施形態の表示装置３０のように、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像を自動二輪車１の前景に重畳して表示させる場合には、かかる画像に運転者Ｄの注意が向きすぎないように、運転者Ｄの状態に応じて、運転者Ｄの視界を確保しなければならない。具体的には、運転者Ｄの運転状態（負荷状態）に応じて、自動二輪車１に関する車両情報（を示す画像）よりも運転者Ｄの視界を優先しなければならない場合がある。そこで、本実施形態では、上述したように、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の表示態様を制御する制御部３０４を設けている。
【００２１】
以下、制御部３０４における自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の表示態様の制御について説明する。図３は、自動二輪車１の前景ＦＧ（運転者Ｄの視界）と、自動二輪車１の前景に重畳して提供する自動二輪車１に関する車両情報を示す画像ＩＭＳの一例とを示す図である。画像ＩＭＳは、運転者Ｄの運転状態が通常の状態である場合、即ち、運転者Ｄの負荷が閾値以下である場合に、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供される標準画像である。
【００２２】
画像ＩＭＳは、種類が異なる複数の車両情報のそれぞれを示す複数の部分画像を含み、図３では、第１部分画像ＩＭ１と、第２部分画像ＩＭ２と、第３部分画像ＩＭ３と、第４部分画像ＩＭ４と、第５部分画像ＩＭ５とを含む。複数の車両情報のそれぞれは、運転者Ｄに提供すべき情報としての度合いを示す優先度を有する。例えば、複数の車両情報は、優先度が高い順に、自動二輪車１の安全に関する情報、自動二輪車１の進路に関する情報、自動二輪車１の走行速度に関する情報、及び、自動二輪車１の走行位置の標識に関する情報などを含む。本実施形態では、第１部分画像ＩＭ１は、自動二輪車１の進路に関する情報として「直進」を示し、第２部分画像ＩＭ２は、自動二輪車１の走行速度に関する情報として「５０ｋｍ／ｈ」を示し、第３部分画像ＩＭ３は、自動二輪車１の走行位置の標識に関する情報として「制限速度６０ｋｍ／ｈ」を示す。また、画像ＩＭＳは、その他の車両情報として、自動二輪車１の走行位置の道路に関する情報として「ｘｘ道路」を示す第４部分画像ＩＭ４、自動二輪車１で再生中の音楽に関する情報として「Ｔｒａｃｋ  ｎｏ．１」を示す第５部分画像ＩＭ５などを含んでいてもよい。
【００２３】
制御部３０４は、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷が閾値以下である場合には、図３に示す画像ＩＭＳ（標準画像）を自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供（表示）する。そして、運転者Ｄの運転状態が変動し、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷が閾値よりも大きくなると、制御部３０４は、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供している画像ＩＭＳの少なくとも一部、例えば、第１部分画像ＩＭ１乃至第５部分画像ＩＭ５のうちの一部を消去する。これにより、運転者Ｄの状態に応じて、自動二輪車１に関する車両情報よりも運転者Ｄの視界を優先（確保）することができる。従って、例えば、運転者Ｄの負荷が大きい場合に、運転者Ｄの注意が車両情報に向きすぎることを抑制して、運転者Ｄを運転に集中させることが可能となる。
【００２４】
ここで、上述した閾値は、自動二輪車１を運転する際の安全性に関するものであるため、基本的には、予め設定されていることが好ましいが、運転者Ｄの操作により設定可能（変更可能）にしてもよい。但し、この場合には、運転者Ｄが閾値を過度に低く設定しないようにする必要がある。
【００２５】
また、制御部３０４は、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷が大きいほど、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像と自動二輪車１の前景ＦＧとが重畳する部分が小さくなるように、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供している画像ＩＭＳの少なくとも一部を消去する。例えば、制御部３０４は、運転者Ｄの負荷が第１負荷である場合には画像ＩＭＳから第５部分画像ＩＭ５を消去し、運転者Ｄの負荷が第１負荷よりも大きい第２負荷である場合には画像ＩＭＳから第５部分画像ＩＭ５に加えて第４部分画像ＩＭ４や第３部分画像ＩＭ３も消去する（即ち、画像ＩＭＳから消去する部分画像の数を増やす）。これにより、運転者Ｄの負荷の大きさに応じて、運転者Ｄの視界を段階的に優先することが可能となり、自動二輪車１に関する車両情報の提供と運転者Ｄの視界の確保とを両立させることができる。
【００２６】
なお、運転者Ｄの負荷に応じて、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供している画像ＩＭＳの少なくとも一部を消去する際には、制御部３０４は、画像ＩＭＳに含まれる複数の部分画像のうち優先度が低い部分画像から順に消去するとよい。例えば、本実施形態では、画像ＩＭＳから、第５部分画像ＩＭ５、第４部分画像ＩＭ４、第３部分画像ＩＭ３、第２部分画像ＩＭ２、第１部分画像ＩＭ１の順に消去する。このように、優先度が低い部分画像から消去することで、運転者Ｄの負荷が閾値以上であっても、その負荷が余り大きくない場合には、自動二輪車１の安全に関する情報などを画像ＩＭＳに残すことができる。
【００２７】
また、制御部３０４は、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷が閾値よりも大きい場合には、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像のサイズを、運転者Ｄの負荷が閾値以下である場合に自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する画像ＩＭＳのサイズよりも小さくしてもよい。これにより、運転者Ｄの状態に応じて、自動二輪車１に関する車両情報を提供しながらも、運転者Ｄの視界を確保することができる。
【００２８】
なお、制御部３０４は、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷が大きいほど、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像のサイズを小さくするとよい。これにより、運転者Ｄの負荷の大きさに応じて、運転者Ｄの視界を段階的に優先することが可能となる。
【００２９】
また、制御部３０４は、取得部３０２によって取得された運転者Ｄの負荷がかかっている方向に基づいて、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の位置を変更してもよい。具体的には、まず、制御部３０４は、運転者Ｄの負荷がかかっている方向が運転者Ｄの視野方向に対して右方向であるか左方向であるかを判定する。かかる判定には、例えば、検出器１６で検出される運転者Ｄによるハンドル操作などが用いられる。そして、運転者Ｄの負荷がかかっている方向が右方向である場合には、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の位置を左方向に変更する。一方、運転者Ｄの負荷がかかっている方向が左方向である場合には、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の位置を右方向に変更する。これにより、運転者Ｄの負荷がかかっている方向に対する運転者Ｄの視界を確保することができる。
【００３０】
また、運転者Ｄの負荷を示す情報が自動二輪車１の走行速度を示す情報を含み、取得部３０２によって取得された自動二輪車１の走行速度が予め定められた速度よりも速い場合には、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像における上方の車両情報の量を、自動二輪車１の走行速度が予め定められた速度以下である場合に自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供すべき標準画像（例えば、図３に示す画像ＩＭＳ）における上方の車両情報の量よりも少なくする。これにより、自動二輪車１の走行速度が速い場合に一般的に必要となる運転者Ｄの上方の視界を確保することができる。
【００３１】
ここで、図４（ａ）乃至図４（ｄ）を参照して、制御部３０４における自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の表示態様の制御の具体例を説明する。図４（ａ）は、自動二輪車１が交差点に進入して右折する場合に、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像ＩＭＡの一例を示す図である。自動二輪車１が交差点に進入して右折する場合、自動二輪車１を安全に走行させるために、運転者Ｄの負荷が大きくなる（閾値よりも大きくなる）。従って、制御部３０４は、図４（ａ）に示すように、図３に示す画像ＩＭＳから第５部分画像ＩＭ５、第４部分画像ＩＭ４、第３部分画像ＩＭ３及び第２部分画像ＩＭ２を消去し、自動二輪車１の進路に関する情報として「右折」を示す第１部分画像ＩＭ１を含む画像ＩＭＡを、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する。なお、画像ＩＭＡは、自動二輪車１の安全に関する情報として「ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）表示」を示す第６部分画像ＩＭ６を右側に含んでいる。但し、自動二輪車１が右折する場合には、運転者Ｄの負荷がかかっている方向が運転者Ｄの視野方向に対して右方向となるため、第６部分画像ＩＭ６の位置を、上述したように、左方向に変更してもよい。
【００３２】
図４（ｂ）は、自動二輪車１が交差点に進入してターンする場合に、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像ＩＭＢの一例を示す図である。自動二輪車１が交差点に進入してターンする場合、自動二輪車１が交差点に進入して右折する場合よりも運転者Ｄの負荷が大きくなる。従って、制御部３０４は、図４（ｂ）に示すように、図３に示す画像ＩＭＳから第５部分画像ＩＭ５、第４部分画像ＩＭ４、第３部分画像ＩＭ３、第２部分画像ＩＭ２及び第１部分画像ＩＭ１を消去した画像ＩＭＢを、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する。なお、自動二輪車１を右側からターンする場合（運転者Ｄの負荷がかかっている方向が運転者Ｄの視野方向に対して右方向となる場合）を想定しているため、画像ＩＭＢは、第６部分画像ＩＭ６を左側に含んでいる。
【００３３】
図４（ｃ）は、自動二輪車１が低速度で直進する場合に、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像ＩＭＣの一例を示す図である。自動二輪車１が低速度（予め定められた走行速度以下）で直進する場合、運転者Ｄの負荷は大きくない。従って、制御部３０４は、図４（ｃ）に示すように、図３に示す画像ＩＭＳと同様に、第１部分画像ＩＭ１、第２部分画像ＩＭ２、第３部分画像ＩＭ３、第４部分画像ＩＭ４及び第５部分画像ＩＭ５を含む画像ＩＭＣを含む画像ＩＭＣを、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する。なお、図４（ｃ）では、第１部分画像ＩＭ１は、自動二輪車１の進路に関する情報として「４００ｍ先で右折」することを示している。
【００３４】
図４（ｄ）は、自動二輪車１が高速度で直進する場合に、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像ＩＭＤの一例を示す図である。自動二輪車１が高速度（予め定められた走行速度よりも速い速度）で直進する場合、自動二輪車１が低速度で直進する場合よりも運転者Ｄの負荷が大きくなる。従って、制御部３０４は、図４（ｄ）に示すように、図３に示す画像ＩＭＳから第５部分画像ＩＭ５、第４部分画像ＩＭ４及び第１部分画像ＩＭ１を消去し、第２部分画像ＩＭ２及び第３部分画像ＩＭ３を含む画像ＩＭＤを、自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する。また、この際、画像ＩＭＤにおける上方の車両情報の量を、画像ＩＭＣにおける上方の車両情報の量よりも少なくする。
【００３５】
図５を参照して、表示装置３０の表示処理、具体的には、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像の表示態様を制御する処理を説明する。Ｓ５０２において、取得部３０２は、自動二輪車１の検出器１６から運転者Ｄの運転状態に関する情報として運転者Ｄの負荷を示す情報を取得する。Ｓ５０４において、制御部３０４は、Ｓ５０２で取得した運転者Ｄの負荷が閾値よりも大きいかどうかを判定する。運転者Ｄの負荷が閾値以下である場合には、Ｓ５０６において、制御部３０４は、例えば、図３に示す画像ＩＭＳ（標準画像）を自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する。一方、運転者Ｄの負荷が閾値よりも大きい場合には、Ｓ５０８において、制御部３０４は、例えば、図３に示す画像ＩＭＳ（標準画像）の少なくとも一部を消去して、例えば、図４（ａ）に示す画像ＩＭＡや図４（ｂ）に示す画像ＩＭＢを自動二輪車１の前景ＦＧに重畳して提供する。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、運転者Ｄの運転状態に応じて、自動二輪車１に関する車両情報の提供と運転者Ｄの視界の確保とを両立することができる。従って、運転者Ｄの状態に応じて、自動二輪車１に関する車両情報よりも運転者Ｄの視界を優先（確保）することができ、自動二輪車１の運転中における運転者Ｄの負荷を低減するのに有利である。
【００３７】
本実施形態では、運転者Ｄの負荷を検出する検出器１６が自動二輪車１に設けられている場合を例に説明したが、検出器１６の一部又は全部が表示装置３０に設けられていてもよい。また、表示部３０６のみを有する表示装置を制御する、取得部３０２の機能及び制御部３０４の機能を備える表示制御装置も本発明の一側面を構成する。
【００３８】
また、本実施形態では、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像をヘルメット２０のシールド２１に投影する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。車両情報を示す画像を表示する機能を有する部材、例えば、グラスタイプ（メガネ型）、片眼タイプ、自動二輪車１（車両）のバイザを介して、自動二輪車１に関する車両情報を示す画像を自動二輪車１の前景に重畳して表示してもよい。
【００３９】
＜実施形態のまとめ＞
１．  上述の実施形態の表示装置は、車両（１）の運転者（Ｄ）に対して、前記車両に関する車両情報を示す画像を前記車両の前景（ＦＧ）に重畳して提供する表示装置（３０）であって、
前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段（３０２）と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段（３０４）と、
を有することを特徴とする。
【００４０】
この実施形態によれば、運転者の運転状態に応じて、車両に関する車両情報の提供と車両の運転者の視界の確保とを両立することができる。
【００４１】
２．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記情報は、前記運転者（Ｄ）の負荷を示す情報を含むことを特徴とする。
【００４２】
この実施形態によれば、運転者の負荷に応じて、車両に関する車両情報を示す画像の表示態様を制御することができる。
【００４３】
３．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷が閾値よりも大きい場合に、前記運転者の負荷が前記閾値以下である場合に前記車両（１）の前景（ＦＧ）に重畳して提供すべき標準画像（ＩＭＳ）の少なくとも一部を消去することを特徴とする。
【００４４】
この実施形態によれば、運転者の負荷に応じて、車両に関する車両情報よりも運転者の視界を優先（確保）することができる。
【００４５】
４．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷が大きいほど、前記画像と前記車両の前景（ＦＧ）とが重畳する部分が小さくなるように、前記標準画像（ＩＭＳ）の少なくとも一部を消去することを特徴とする
この実施形態によれば、運転者の負荷の大きさに応じて、運転者の視界を段階的に優先することが可能となる。
【００４６】
５．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記標準画像（ＩＭＳ）は、互いに優先度が異なる複数の車両情報のそれぞれを示す複数の部分画像（ＩＭ１、ＩＭ２、ＩＭ３、ＩＭ４、ＩＭ５）を含み、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷に応じて、前記複数の部分画像のうち前記優先度が低い部分画像から順に消去することを特徴とする。
【００４７】
この実施形態によれば、運転者の負荷が閾値以上であっても、その負荷が余り大きくない場合には、車両の安全に関する情報などを画像に残すことができる。
【００４８】
６．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記複数の車両情報は、前記優先度が高い順に、前記車両（１）の安全に関する情報、前記車両の進路に関する情報、前記車両の走行速度に関する情報、及び、前記車両の走行位置の標識に関する情報を含むことを特徴とする。
【００４９】
７．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷が閾値よりも大きい場合に、前記車両（１）の前景（ＦＧ）に重畳して提供する画像のサイズを、前記運転者の負荷が前記閾値以下である場合に前記車両の前景に重畳して提供すべき標準画像（ＩＭＳ）のサイズよりも小さくすることを特徴とする。
【００５０】
この実施形態によれば、運転者の負荷に応じて、車両に関する車両情報を提供しながらも、運転者の視界を確保することができる。
【００５１】
８．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷が大きいほど、前記車両（１）の前景（ＦＧ）に重畳して提供する画像のサイズを小さくすることを特徴とする。
【００５２】
この実施形態によれば、運転者の負荷の大きさに応じて、運転者の視界を段階的に優先することが可能となる。
【００５３】
９．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷がかかっている方向に基づいて、前記車両（１）の前景（ＦＧ）に重畳して提供する画像の位置を変更することを特徴とする。
【００５４】
この実施形態によれば、運転者の負荷がかかっている方向に応じて、運転者の視界を確保することが可能となる。
【００５５】
１０．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記運転者（Ｄ）の負荷がかかっている方向が前記運転者の視野方向に対して右方向であるか左方向であるかを判定し、前記負荷がかかっている方向が前記右方向である場合には、前記車両（１）の前景（ＦＧ）に重畳して提供する画像の位置を前記左方向に変更し、前記負荷がかかっている方向が前記左方向である場合には、前記車両の前景に重畳して提供する画像の位置を前記右方向に変更することを特徴とする。
【００５６】
この実施形態によれば、運転者の負荷がかかっている方向に対する運転者の視界を確保することができる。
【００５７】
１１．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記車両（１）は、鞍乗型車両を含み、
前記表示装置は、前記運転者（Ｄ）の頭部装着型の表示装置を含むことを特徴とする。
【００５８】
この実施形態によれば、表示装置をヘッドマウントディスプレイで構成することが可能となる。
【００５９】
１２．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記運転者（Ｄ）の負荷を示す情報は、前記車両（１）の走行速度を示す情報、前記車両の走行中の加速度を示す情報、前記車両の走行中のバンク角を示す情報、前記運転者の走行中の頭部の速度を示す情報、前記運転者の走行中の頭部の加速度を示す情報、前記車両の走行位置を示す情報、前記運転者によるハンドル操作を示す情報、及び、前記運転者によるブレーキ操作を示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００６０】
１３．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記車両（１）の走行位置を示す情報は、前記車両の走行中の道路の曲率半径を示す情報、前記車両の走行位置が交差点であることを示す情報、及び、前記車両の走行位置が事故多発エリアであることを示す情報の少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００６１】
１４．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記運転者（Ｄ）の負荷を示す情報が前記車両（１）の走行速度を示す情報を含む場合において、
前記制御手段（３０４）は、前記取得手段（３０２）によって取得された情報に含まれる前記車両の走行速度が予め定められた走行速度よりも速い場合に、前記車両の前景に重畳して提供する画像における上方の車両情報の量を、前記車両の速度が前記予め定められた走行速度以下である場合に前記車両の前景に重畳して提供すべき標準画像（ＩＭＳ）における上方の車両情報の量よりも少なくすることを特徴とする。
【００６２】
この実施形態によれば、車両の走行速度が予め定められた走行速度よりも速い場合に一般的に必要となる運転者の上方の視界を確保することができる。
【００６３】
１５．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記取得手段（３０２）は、前記車両（１）に設けられた前記運転者（Ｄ）の負荷を検出する検出器（１６）から前記運転者の負荷に関する情報を取得する。
【００６４】
１６．  上述の実施形態の表示装置（３０）では、
前記取得手段（３０２）は、前記運転者（Ｄ）の負荷を検出する検出器を含む。
【００６５】
１７．  上述の実施形態の表示制御装置は、車両（１）の運転者（Ｄ）に対して、前記車両に関する車両情報を示す画像を前記車両の前景（ＦＧ）に重畳して提供する表示装置（３０）を制御する表示制御装置であって、
前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段（３０２）と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段（３０４）と、
を有することを特徴とする。
【００６６】
この実施形態によれば、運転者の運転状態に応じて、車両に関する車両情報の提供と車両の運転者の視界の確保とを両立することができる。
【００６７】
１８．  上述の実施形態の車両（１）は、
前記車両の運転者（Ｄ）に対して、前記車両に関する情報を示す画像を前記車両の前景（ＦＧ）に重畳して提供する表示手段（３０、３０６）と、
前記運転者の運転状態に関する情報を取得する取得手段（３０２）と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記画像の表示態様を制御する制御手段（３０４）と、
を有することを特徴とする。
【００６８】
この実施形態によれば、運転者の運転状態に応じて、車両に関する車両情報の提供と車両の運転者の視界の確保とを両立することができる。
【００６９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明は、鞍乗型車両に限定されるものではなく、スクーターや自転車、或いは、自動三輪車や自動四輪車にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１：自動二輪車    ３０：表示装置    ３０２：取得手段    ３０４：制御部    ３０６：表示部    Ｄ：運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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