(57)【要約】【課題】ユーザによる人力駆動車の快適な走行に貢献できる報知システムを提供する。【解決手段】報知システムは、人力駆動車の回転体の制動に関する制動関連情報を報知する報知システムであって、前記回転体を制動するための制動装置、前記制動装置を操作するための操作装置、および、表示装置の少なくとも１つに前記制動関連情報を報知するように設けられる報知部を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車の回転体の制動に関する制動関連情報を報知する報知システムであって、
前記回転体を制動するための制動装置、前記制動装置を操作するための操作装置、および、表示装置の少なくとも１つに前記制動関連情報を報知するように設けられる報知部を備える、報知システム。
【請求項２】
前記操作装置は、前記人力駆動車に取り付けられるベース部材、および、人手によって操作されるように前記ベース部材に設けられる操作部材を含み、
前記報知部は、前記ベース部材および前記操作部材の少なくとも一方に設けられる、請求項１に記載の報知システム。
【請求項３】
前記報知部は、前記ベース部材に設けられる、請求項２に記載の報知システム。
【請求項４】
前記制動装置は、前記回転体に接する摩擦部材、および、前記摩擦部材を保持する本体を含み、
前記報知部は、前記本体に設けられる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項５】
前記回転体は、前記人力駆動車の車輪と一体的に回転するディスクブレーキロータを含み、
前記制動装置は、前記ディスクブレーキロータに対して前記摩擦部材を進退させるように構成される、請求項４に記載の報知システム。
【請求項６】
前記報知部は、前記表示装置に設けられる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項７】
前記報知部は、前記表示装置に設けられるディスプレイを含む、請求項６に記載の報知システム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記人力駆動車の走行に関する情報を前記ディスプレイに表示するように構成される、請求項７に記載の報知システム。
【請求項９】
前記報知部は、点灯状態によって前記制動関連情報を報知する発光素子を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項１０】
前記報知部は、音によって前記制動関連情報を報知するスピーカを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項１１】
前記報知部は、振動によって前記制動関連情報を報知する振動素子を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項１２】
前記制動関連情報は、前記回転体に対する制動力に関する情報を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項１３】
前記制動関連情報は、前記回転体、前記制動装置、および、前記操作装置の少なくとも１つの使用状態に関する情報を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項１４】
前記制動装置は、前記回転体に接する摩擦部材を含み、
前記使用状態に関する情報は、前記回転体および前記摩擦部材の少なくとも一方の厚みに関する情報を含む、請求項１３に記載の報知システム。
【請求項１５】
摩擦部材によって前記回転体を制動するように前記制動装置を駆動する電動駆動部をさらに備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の報知システム。
【請求項１６】
前記制動関連情報は、前記電動駆動部の動作状態に関する情報を含む、請求項１５に記載の報知システム。
【請求項１７】
前記電動駆動部を制御するための制御部をさらに備え、
前記制動関連情報は、前記制御部による前記電動駆動部の制御モードに関する情報を含む、請求項１５または１６に記載の報知システム。
【請求項１８】
前記制御モードは、前記回転体と前記摩擦部材とのクリアランスを調整するための調整モードを含む、請求項１７に記載の報知システム。
【請求項１９】
前記制御モードは、前記電動駆動部を自動的に制御する自動モードを含む、請求項１７または１８に記載の報知システム。
【請求項２０】
前記電動駆動部に電力を供給するための電源をさらに備え、
前記制動関連情報は、前記電源の電力に関する情報を含む、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人力駆動車に適用される報知システムとして、例えば特許文献１の報知システムが知られている。この報知システムは、人力駆動車の走行状態および走行環境の少なくとも一方を報知するように表示装置に設けられる報知部を備える。報知部は、表示装置に設けられるディスプレイを含む。人力駆動車に搭乗するユーザは、ディスプレイに表示される情報を視認することによって、人力駆動車の走行状態および走行情報の少なくとも一方を把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３０３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人力駆動車に搭乗するユーザが快適に走行するために、人力駆動車の回転体の制動に関する制動関連情報をユーザに把握させることが望ましい。
本発明の目的は、ユーザによる人力駆動車の快適な走行に貢献できる報知システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う報知システムは、人力駆動車の回転体の制動に関する制動関連情報を報知する報知システムであって、前記回転体を制動するための制動装置、前記制動装置を操作するための操作装置、および、表示装置の少なくとも１つに前記制動関連情報を報知するように設けられる報知部を備える。
前記第１側面の報知システムによれば、報知部が制動関連情報をユーザに報知することによって、ユーザによる人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の報知システムにおいて、前記操作装置は、前記人力駆動車に取り付けられるベース部材、および、人手によって操作されるように前記ベース部材に設けられる操作部材を含み、前記報知部は、前記ベース部材および前記操作部材の少なくとも一方に設けられる。
前記第２側面の報知システムによれば、ユーザが人力駆動車に搭乗した状態において、ユーザインタフェースである操作装置を介して制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【０００７】
前記第２側面に従う第３側面の報知システムにおいて、前記報知部は、前記ベース部材に設けられる。
前記第３側面の報知システムによれば、ユーザが視認しやすくかつ接しやすいベース部材に報知部が設けられるため、制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【０００８】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の報知システムにおいて、前記制動装置は、前記回転体に接する摩擦部材、および、前記摩擦部材を保持する本体を含み、前記報知部は、前記本体に設けられる。
前記第４側面の報知システムによれば、人力駆動車を構成する各種の要素によって覆われる可能性が低い本体に報知部が設けられるため、ユーザによる人力駆動車のメンテナンス状態において、制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【０００９】
前記第４側面に従う第５側面の報知システムにおいて、前記回転体は、前記人力駆動車の車輪と一体的に回転するディスクブレーキロータを含み、前記制動装置は、前記ディスクブレーキロータに対して前記摩擦部材を進退させるように構成される。
前記第５側面の報知システムによれば、いわゆるディスクブレーキタイプのブレーキシステムに関する制動関連情報をユーザに報知することによって、ユーザによる人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
【００１０】
前記第１〜第５側面のいずれか１つに従う第６側面の報知システムにおいて、前記報知部は、前記表示装置に設けられる。
前記第６側面の報知システムによれば、ユーザが人力駆動車に搭乗した状態において、ユーザインタフェースである表示装置を介して制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【００１１】
前記第６側面に従う第７側面の報知システムにおいて、前記報知部は、前記表示装置に設けられるディスプレイを含む。
前記第７側面の報知システムによれば、制動関連情報をディスプレイに表示することによって、制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【００１２】
前記第７側面に従う第８側面の報知システムにおいて、前記表示装置は、前記人力駆動車の走行に関する情報を前記ディスプレイに表示するように構成される。
前記第８側面の報知システムによれば、制動関連情報を比較的確認の機会が多い人力駆動車の走行に関する情報と共に表示することによって、制動関連情報をユーザに安定的に報知できる。
【００１３】
前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の報知システムにおいて、前記報知部は、点灯状態によって前記制動関連情報を報知する発光素子を含む。
前記第９側面の報知システムによれば、発光素子の点灯状態によって制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【００１４】
前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の報知システムにおいて、前記報知部は、音によって前記制動関連情報を報知するスピーカを含む。
前記第１０側面の報知システムによれば、スピーカからの音によって制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【００１５】
前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の報知システムにおいて、前記報知部は、振動によって前記制動関連情報を報知する振動素子を含む。
前記第１１側面の報知システムによれば、振動素子の振動によって制動関連情報をユーザに容易に報知できる。
【００１６】
前記第１〜第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の報知システムにおいて、前記制動関連情報は、前記回転体に対する制動力に関する情報を含む。
前記第１２側面の報知システムによれば、制動力に関する情報を報知することによって、好適な制動操作に貢献できる。
【００１７】
前記第１〜第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面の報知システムにおいて、前記制動関連情報は、前記回転体、前記制動装置、および、前記操作装置の少なくとも１つの使用状態に関する情報を含む。
前記第１３側面の報知システムによれば、使用状態に関する情報を報知することによって、ブレーキシステムの適切な状態維持に貢献できる。
【００１８】
前記第１３側面に従う第１４側面の報知システムにおいて、前記制動装置は、前記回転体に接する摩擦部材を含み、前記使用状態に関する情報は、前記回転体および前記摩擦部材の少なくとも一方の厚みに関する情報を含む。
前記第１４側面の報知システムによれば、回転体および摩擦部材の少なくとも一方の交換時期またはメンテナンス時期を報知できる。
【００１９】
前記第１〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の報知システムにおいて、摩擦部材によって前記回転体を制動するように前記制動装置を駆動する電動駆動部をさらに備える。
前記第１５側面の報知システムによれば、電動駆動部の駆動または電動駆動部の駆動補助によって回転体の容易な制動に貢献できる。
【００２０】
前記第１５側面に従う第１６側面の報知システムにおいて、前記制動関連情報は、前記電動駆動部の動作状態に関する情報を含む。
前記第１６側面の報知システムによれば、電動駆動部の動作状態に関する情報を報知することによって、好適な制動操作に貢献できる。
【００２１】
前記第１５または第１６側面に従う第１７側面の報知システムにおいて、前記電動駆動部を制御するための制御部をさらに備え、前記制動関連情報は、前記制御部による前記電動駆動部の制御モードに関する情報を含む。
前記第１７側面の報知システムによれば、制御部が実行中の制御モードをユーザに報知できる。
【００２２】
前記第１７側面に従う第１８側面の報知システムにおいて、前記制御モードは、前記回転体と前記摩擦部材とのクリアランスを調整するための調整モードを含む。
前記第１８側面の報知システムによれば、調整モードを実行中であることをユーザに報知できる。
【００２３】
前記第１７または第１８側面に従う第１９側面の報知システムにおいて、前記制御モードは、前記電動駆動部を自動的に制御する自動モードを含む。
前記第１９側面の報知システムによれば、自動モードを実行中であることをユーザに報知できる。
【００２４】
前記第１５〜第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の報知システムにおいて、前記電動駆動部に電力を供給するための電源をさらに備え、前記制動関連情報は、前記電源の電力に関する情報を含む。
前記第２０側面の報知システムによれば、電源の電力残量等をユーザに報知できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の報知システムによれば、ユーザによる人力駆動車の快適な走行に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態の報知システムを含む人力駆動車の側面図。
【図２】図１の操作装置およびその周辺を示す模式図。
【図３】図１の報知システムと各種の要素との接続関係を示すブロック図。
【図４】第２実施形態の報知システムの報知部を搭載する制動装置およびその周辺を示す人力駆動車の部分側面図。
【図５】第３実施形態の報知システムの報知部を搭載する表示装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の報知システム１０を含む人力駆動車Ａについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Ａは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Ａの推進を補助する電動補助ユニットＥを含む自転車(ｅ−ｂｉｋｅ)である。具体的には、図示される人力駆動車Ａは、トレッキングバイクである。人力駆動車Ａは、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、車輪Ｗ、ハンドルＨ、および、ドライブトレインＢをさらに含む。車輪Ｗは、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲを含む。
【００２８】
ドライブトレインＢは、チェーンドライブタイプに構成される。ドライブトレインＢは、クランクＣ、フロントスプロケットＤ１、リアスプロケットＤ２、および、チェーンＤ３を含む。クランクＣは、フレームＡ１に回転可能に支持されるクランク軸Ｃ１、および、クランク軸Ｃ１の両端部にそれぞれ設けられる一対のクランクアームＣ２を含む。各クランクアームＣ２の先端には、ペダルＰＤが回転可能に取り付けられる。なお、ドライブトレインＢは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプまたはシャフトドライブタイプであってもよい。
【００２９】
フロントスプロケットＤ１は、クランク軸Ｃ１と一体的に回転するようにクランクＣに設けられる。リアスプロケットＤ２は、後輪ＷＲのハブＨＲに設けられる。チェーンＤ３は、フロントスプロケットＤ１およびリアスプロケットＤ２に巻き掛けられる。人力駆動車Ａに搭乗するユーザによってペダルＰＤに加えられる駆動力は、フロントスプロケットＤ１、チェーンＤ３、および、リアスプロケットＤ２を介して後輪ＷＲに伝達される。
【００３０】
人力駆動車Ａは、電動補助ユニットＥをさらに含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａの推進力がアシストされるように動作する。電動補助ユニットＥは、例えばペダルＰＤに加えられる駆動力に応じて動作する。電動補助ユニットＥは、電気モータＥ１を含む。電動補助ユニットＥは、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴから供給される電力によって駆動される。人力駆動車Ａは、電動補助ユニットＥを省略してもよい。
【００３１】
人力駆動車Ａは、車輪Ｗの数に対応する数の制動装置ＢＤをさらに含む。本実施形態では、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤ、および、後輪ＷＲに対応する制動装置ＢＤが人力駆動車Ａに設けられる。２つの制動装置ＢＤは、互いに同じ構成を有する。本実施形態では、制動装置ＢＤは、人力駆動車Ａの回転体を制動するディスクブレーキ装置である。回転体は、人力駆動車Ａの車輪Ｗと一体的に回転するディスクブレーキロータＦ１（以下、「回転体Ｆ１」ともいう）を含む。回転体Ｆ１は、人力駆動車Ａの前輪ＷＦおよび後輪ＷＲのそれぞれに設けられる。
【００３２】
制動装置ＢＤは、回転体Ｆ１に接する摩擦部材ＢＰ（図２参照）、および、摩擦部材ＢＰを保持する本体ＢＣを含む。摩擦部材ＢＰは、例えばそれらの間で回転体Ｆ１を挟むことができるように本体ＢＣに取り付けられる一対の摩擦部材ＢＰを含む。制動装置ＢＤは、ディスクブレーキロータＦ１に対して摩擦部材ＢＰを進退させるように構成される。本実施形態では、本体ＢＣは、回転体Ｆ１を摩擦部材ＢＰによって挟持するキャリパである。本体ＢＣは、ハウジングＢＣ１および一対のピストン（図示略）を含む。一方の摩擦部材ＢＰが一方のピストンに取り付けられ、他方の摩擦部材ＢＰが他方のピストンに取り付けられる。本体ＢＣが駆動されることによって一対のピストンが互いに近づく方向に変位し、一対の摩擦部材ＢＰが回転体Ｆ１を挟むように回転体Ｆ１と接触する。このため、制動装置ＢＤによって回転体Ｆ１が制動される。なお、制動装置ＢＤは、一対のピストンの一方、ならびに、一対の摩擦部材ＢＰの一方を省略してもよい。すなわち、一方の摩擦部材ＢＰのみで回転体Ｆ１を制動するようにしてもよい。
【００３３】
人力駆動車Ａは、表示装置ＳＣをさらに含む。表示装置ＳＣは、ハンドルＨまたはステムＳＴ等に設けられる。本実施形態では、表示装置ＳＣは、ハンドルＨに設けられるサイクルコンピュータである。表示装置ＳＣは、人力駆動車Ａの走行に関する情報を表示するように構成される。人力駆動車Ａの走行に関する情報は、例えば人力駆動車Ａに搭載される各種のセンサ（図示略）によって取得される。
【００３４】
人力駆動車Ａは、操作装置ＯＤをさらに含む。操作装置ＯＤは、人力駆動車Ａの中心平面に対して、ハンドルＨの右側、および、ハンドルＨの左側にそれぞれ設けられる。一方の操作装置ＯＤの操作に応じて一方の制動装置ＢＤが駆動され、他方の操作装置ＯＤの操作に応じて他方の制動装置ＢＤが駆動される。
【００３５】
図２は、ハンドルＨの右側に設けられる操作装置ＯＤを示す。操作装置ＯＤは、人力駆動車Ａに取り付けられるベース部材ＯＢ、および、人手によって操作されるようにベース部材ＯＢに設けられる操作部材ＯＭを含む。ベース部材ＯＢは、例えばハンドルＨに取り付けられる。操作部材ＯＭは、ユーザ等の人手によって操作されるレバーを含む。レバーは、ベース部材ＯＢに対して回転可能にベース部材ＯＢに取り付けられる。
【００３６】
報知システム１０は、人力駆動車Ａの回転体Ｆ１の制動に関する制動関連情報を報知する。報知システム１０は、回転体Ｆ１を制動するための制動装置ＢＤ、制動装置ＢＤを操作するための操作装置ＯＤ、および、表示装置ＳＣの少なくとも１つに制動関連情報を報知するように設けられる報知部１２を備える。報知部１２は、例えば操作装置ＯＤに設けられる。報知部１２は、ベース部材ＯＢおよび操作部材ＯＭの少なくとも一方に設けられる。本実施形態では、報知部１２は、ベース部材ＯＢに設けられる。報知部１２は、ハンドルＨの右側に設けられる操作装置ＯＤに代えてまたは加えて、ハンドルＨの左側に設けられる操作装置ＯＤに設けられてもよい。なお、報知システム１０は、制動装置ＢＤおよび操作装置ＯＤを含むブレーキシステムとしても認識され得る。このブレーキシステムには、表示装置ＳＣも含まれ得る。このブレーキシステムにおいて、電動駆動部１４、制御部１６、および、電源ＢＴ（いずれも後述）は、制動装置ＢＤおよび操作装置ＯＤの少なくとも一方の構成要素として認識され得る。
【００３７】
報知部１２は、発光素子１２Ａ、スピーカ１２Ｂ、振動素子１２Ｃ、および、ディスプレイ１２Ｄの少なくとも１つを含む。発光素子１２Ａは、点灯状態によって制動関連情報を報知する。発光素子１２Ａは、１つまたは複数の発光素子１２Ａを含む。発光素子１２Ａは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。本実施形態では、複数の発光素子１２Ａがベース部材ＯＢの外表面ＯＢ１に設けられる。発光素子１２Ａの点灯状態は、点灯する発光素子１２Ａの種類（色）、数、および、複数の点灯パターン等を含む。複数の点灯パターンは、発光素子１２Ａの連続点灯および点滅等を含む。また、点滅の場合、複数の点灯パターンは、点滅時間の変化、および、各点灯時における色の変化を含む。ユーザは、発光素子１２Ａの点灯状態を視認することによって制動関連情報を把握できる。
【００３８】
スピーカ１２Ｂは、音によって制動関連情報を報知する。本実施形態では、スピーカ１２Ｂは、ベース部材ＯＢの外表面ＯＢ１に設けられる。スピーカ１２Ｂから出力される音は、音声、メロディ、および、ビープ音等を含む。ユーザは、スピーカ１２Ｂからの音を聞くことによって制動関連情報を把握できる。
【００３９】
振動素子１２Ｃは、振動によって制動関連情報を報知する。本実施形態では、振動素子１２Ｃは、ベース部材ＯＢの内部に設けられる。振動素子１２Ｃから出力される振動は、複数の振動パターンを含む。振動素子１２Ｃから出力される振動は、ユーザが握るハンドルＨおよび操作部材ＯＭ等に伝達される。ユーザは、振動素子１２Ｃから出力される振動を感じることによって制動関連情報を把握できる。
【００４０】
ディスプレイ１２Ｄは、文字、数字、記号、模様、画像、および、アイコン等の表示によって制動関連情報を報知する。本実施形態では、ディスプレイ１２Ｄは、ベース部材ＯＢの外表面ＯＢ１に設けられる。ユーザは、ディスプレイ１２Ｄに表示される情報を視認することによって制動関連情報を把握できる。
【００４１】
図３に示されるように、報知システム１０は、摩擦部材ＢＰによって回転体Ｆ１を制動するように制動装置ＢＤを駆動する電動駆動部１４をさらに備える。電動駆動部１４は、各制動装置ＢＤのそれぞれを個別に駆動する複数の電動駆動部１４を含む。本実施形態では、電動駆動部１４は、一方の制動装置ＢＤを駆動する電動駆動部１４、および、他方の制動装置ＢＤを駆動する電動駆動部１４を含む。電動駆動部１４は、例えば電気モータである。電動駆動部１４は、電気的に駆動されれば電気モータに限定されず、ソレノイド等であってもよい。本実施形態では、電動駆動部１４は、本体ＢＣの筐体に設けられる。電動駆動部１４が駆動されることによって本体ＢＣが電気的に駆動され、一対の摩擦部材ＢＰが回転体Ｆ１を挟むことによって回転体Ｆ１が制動される。電動駆動部１４は、本体ＢＣとは別に設けられてもよい。具体的には、電動駆動部１４は、フレームＡ１、フロントフォークＡ２、および、ハンドルＨ等の任意の場所に設けられてもよい。
【００４２】
報知システム１０は、電動駆動部１４に電力を供給するための電源をさらに備える。電源は、人力駆動車Ａに搭載されるバッテリＢＴ（以下、「電源ＢＴ」ともいう）である。電動駆動部１４は、例えば電源ＢＴから供給される電力によって駆動される。電源は、バッテリＢＴとは別の電源であってもよい。この場合、電源は、各制動装置ＢＤのそれぞれに電力を供給できるように人力駆動車ＡのフレームＡ１に設けられてもよく、各制動装置ＢＤに個別に電力を供給できるように各制動装置ＢＤのそれぞれに設けられてもよい。
【００４３】
報知システム１０は、電動駆動部１４を制御するための制御部１６をさらに備える。制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）である。制御部１６は、一方の操作装置ＯＤの操作に応じて一方の電動駆動部１４を制御し、一方の制動装置ＢＤを動作させる。また、制御部１６は、他方の操作装置ＯＤの操作に応じて他方の電動駆動部１４を制御し、他方の制動装置ＢＤを動作させる。制御部１６は、一対の操作装置ＯＤのそれぞれの操作に応じて各電動駆動部１４を制御し、各制動装置ＢＤ（本実施形態では２つの制動装置ＢＤ）を動作させてもよい。この場合、一方の操作装置ＯＤにおける各制動装置ＢＤの制動力の比率と、他方の操作装置ＯＤにおける各制動装置ＢＤの制動力の比率とを異ならせるようにしてもよい。
【００４４】
また、制御部１６は、前輪ＷＦと後輪ＷＲとの相対回転速度に基づいて、回転体Ｆ１に対する制動力を調整するように各電動駆動部１４を制御する。具体的には、制御部１６は、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲの一方の回転速度が、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲの他方の回転速度に対して所定速度以上遅い場合、前輪ＷＦおよび後輪ＷＲの一方に対する制動を一時的（間欠的）に解除するように各電動駆動部１４を制御する。すなわち、制御部１６は、各電動駆動部１４をＡＢＳ（Antilock Brake System）制御するように構成される。なお、このようなＡＢＳ制御は、前輪ＷＦにおいては前輪ＷＦの回転速度と人力駆動車Ａの走行速度（車体速度）とに基づいて実行されてもよいし、後輪ＷＲにおいては後輪ＷＲの回転速度と人力駆動車Ａの走行速度とに基づいて実行されてもよい。
【００４５】
報知システム１０は、記憶部１８をさらに備える。記憶部１８は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部１８は、例えば制御のための各種のプログラム、および、予め設定される情報を記憶する。予め記憶部１８に記憶される情報は、所定の入力装置（図示略）を用いて変更可能に構成されてもよい。記憶部１８において制御部１６が各種のプログラムを展開および実行することによって、制動装置ＢＤの各種制御が実行される。
【００４６】
記憶部１８は、例えば制御部１６による電動駆動部１４の制御に関する制御モードを記憶する。制御モードは、調整モードおよび自動モードの少なくとも一方を含む。調整モードは、回転体Ｆ１と摩擦部材ＢＰとのクリアランスを調整するための制御モードである。自動モードは、電動駆動部１４を自動的に制御する制御モードである。制御部１６の制御モードは、例えば所定の操作装置（図示略）による操作に応じて任意に選択される。制御部１６は、調整モードにおいて、所定の操作装置による操作に応じて回転体Ｆ１と摩擦部材ＢＰとのクリアランスを調整するように電動駆動部１４を制御する。制御部１６は、自動モードにおいて、例えば人力駆動車Ａの走行速度、人力駆動車Ａの前後方向における傾き角度、および、クランクＣの回転速度等に応じて制動装置ＢＤが自動的に動作するように電動駆動部１４を制御する。具体的には、所定の条件下で人力駆動車Ａの走行速度が上限値を超える状態において、制動装置ＢＤによって自動的に制動するように電動駆動部１４を制御する。
【００４７】
制御部１６は、例えば人力駆動車Ａを構成する各種の要素、および、人力駆動車Ａに搭載される各種の検出装置（図示略）から制動関連情報を取得し、取得した制動関連情報を報知部１２に報知させる。制動関連情報は、以下の第１例〜第７例に示される少なくとも１つの情報を含む。
【００４８】
第１例では、制動関連情報は、制動装置ＢＤの制動状態に関する情報を含む。制動状態に関する情報は、制動装置ＢＤによって回転体Ｆ１が制動されているか否かに関する情報等を含む。第１例の制動関連情報は、報知部が制動関連情報をユーザとは別に外部に報知するように設けられる場合、回転体Ｆ１が制動されているか否かに関する情報を含まない。すなわち、制動関連情報は、報知部がブレーキランプに設けられる場合、回転体Ｆ１が制動されているか否かに関する情報を含まない。第２例では、制動関連情報は、ＡＢＳ制御の作動状態に関する情報を含む。ＡＢＳ制御の作動状態に関する情報は、制御部１６によるＡＢＳ制御が実行されているか否かに関する情報等を含む。報知部が表示装置ＳＣに設けられる場合、ＡＢＳ制御の作動状態に関する情報は、ＡＢＳ制御のオン・オフに関する情報を含まない。
【００４９】
第３例では、制動関連情報は、回転体Ｆ１の制動に用いられる要素のフェールに関する情報を含む。フェールに関する情報は、回転体Ｆ１の制動に用いられる要素の動作状態に関する情報、および、回転体Ｆ１の制動に用いられる要素に対応外部品が存在するか否かに関する情報等を含む。対応外部品は、互換性のない部品、または、規格が異なる部品を含む。本実施形態では、フェールに関する情報である第３例の制動関連情報は、電動駆動部１４の動作状態に関する情報を含む。具体的には、第３例の制動関連情報は、電動駆動部１４が正常に動作しているか否かに関する情報を含む。また、第３例の制動関連情報は、電動駆動部１４が正常に動作可能か否かに関する情報を含む。第４例では、制動関連情報は、回転体Ｆ１に対する制動力に関する情報を含む。制動力に関する情報は、摩擦部材ＢＰが回転体Ｆ１に与える力（摩擦力、挟持力、押し付け力）に関する情報、および、操作装置ＯＤの操作量に関する情報等を含む。
【００５０】
第５例では、制動関連情報は、回転体Ｆ１、制動装置ＢＤ、および、操作装置ＯＤの少なくとも１つの使用状態に関する情報を含む。使用状態に関する情報は、回転体Ｆ１および摩擦部材ＢＰの少なくとも一方の厚みに関する情報等を含む。第６例では、制動関連情報は、制御部１６による電動駆動部１４の制御モードに関する情報を含む。制御モードに関する情報は、実行中の制御モードの種類に関する情報等を含む。第７例では、制動関連情報は、電源ＢＴの電力に関する情報を含む。電源ＢＴの電力に関する情報は、電源ＢＴの電池残量に関する情報等を含む。
【００５１】
（第２実施形態）
図４を参照して、第２実施形態の報知システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図４は、人力駆動車Ａの左側面視において、前輪ＷＦに対応する制動装置ＢＤおよびその周辺の構成を示す。
【００５２】
報知システム１０は、第１実施形態の報知部１２（図２参照）に代えて報知部２０を備える。報知部２０の機能は、報知部１２の機能と実質的に同じである。具体的には、報知部２０により報知される制動関連情報は、報知部１２により報知される制動関連情報と実質的に同じである。報知部２０は、例えば制動装置ＢＤに設けられる。報知部２０は、摩擦部材ＢＰおよび本体ＢＣの少なくとも一方に設けられる。本実施形態では、報知部２０は、本体ＢＣに設けられる。
【００５３】
報知部２０は、点灯状態によって制動関連情報を報知する発光素子２０Ａを含む。発光素子２０Ａは、１つまたは複数の発光素子２０Ａを含む。発光素子２０Ａは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。本実施形態では、複数の発光素子２０Ａが本体ＢＣのハウジングＢＣ１の外表面ＢＣ２に設けられる。ユーザは、発光素子２０Ａの点灯状態を視認することによって制動関連情報を把握できる。報知部２０は、発光素子２０Ａに代えてまたは加えて、スピーカ（図示略）、振動素子（図示略）、および、ディスプレイ（図示略）の少なくとも１つを含んでいてもよい。
【００５４】
（第３実施形態）
図５を参照して、第３実施形態の報知システム１０について説明する。第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５５】
報知システム１０は、第１実施形態の報知部１２（図２参照）に代えて報知部２２を備える。報知部２２の機能は、報知部１２の機能と実質的に同じである。具体的には、報知部２２により報知される制動関連情報は、報知部１２により報知される制動関連情報と実質的に同じである。本実施形態では、報知部２２は、表示装置ＳＣに設けられる。
【００５６】
報知部２２は、発光素子２２Ａ、スピーカ２２Ｂ、振動素子２２Ｃ、および、表示装置ＳＣに設けられるディスプレイ２２Ｄの少なくとも１つを含む。発光素子２２Ａは、点灯状態によって制動関連情報を報知する。発光素子２２Ａは、１つまたは複数の発光素子２２Ａを含む。発光素子２２Ａは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプである。本実施形態では、複数の発光素子２２Ａが表示装置ＳＣの外表面ＳＣ１に設けられる。ユーザは、発光素子２２Ａの点灯状態を視認することによって制動関連情報を把握できる。
【００５７】
スピーカ２２Ｂは、音によって制動関連情報を報知する。本実施形態では、スピーカ２２Ｂは、表示装置ＳＣの外表面ＳＣ１に設けられる。ユーザは、スピーカ２２Ｂからの音を聞くことによって制動関連情報を把握できる。振動素子２２Ｃは、振動によって制動関連情報を報知する。本実施形態では、振動素子２２Ｃは、表示装置ＳＣの内部に設けられる。振動素子２２Ｃから出力される振動は、ユーザが握るハンドルＨ等に伝達される。ユーザは、振動素子２２Ｃから出力される振動を感じることによって制動関連情報を把握できる。ディスプレイ２２Ｄは、文字、数字、記号、模様、画像、および、アイコン等の表示によって制動関連情報を報知する。本実施形態では、ディスプレイ２２Ｄは、表示装置ＳＣの外表面ＳＣ１に設けられる。ディスプレイ２２Ｄは、表示装置ＳＣのディスプレイを兼ねる。すなわち、表示装置ＳＣは、人力駆動車Ａの走行に関する情報をディスプレイ２２Ｄに表示するように構成される。ユーザは、ディスプレイ２２Ｄに表示される情報を視認することによって制動関連情報を把握できる。
【００５８】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う報知システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う報知システムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
・表示装置ＳＣの配置は、任意に変更可能である。第１例では、表示装置ＳＣは、フレームＡ１に設けられる。第２例では、表示装置ＳＣは、フロントフォークＡ２に設けられる。第３例では、表示装置ＳＣは、人力駆動車Ａのフェンダ（図示略）に設けられる。
【００６０】
・制動関連情報の内容は、任意に変更可能である。一例では、第１実施形態および第２実施形態において、ＡＢＳ制御の作動状態に関する情報は、ＡＢＳ制御のオン・オフに関する情報を含んでいてもよい。具体的には、報知部が操作装置ＯＤおよび制動装置ＢＤの少なくとも一方に設けられる例では、ＡＢＳ制御の作動状態に関する情報は、ＡＢＳ制御のオン・オフに関する情報を含んでいてもよい。
【００６１】
・制動装置ＢＤの種類は、任意に変更可能である。第１例では、制動装置ＢＤは、リムブレーキ装置である。この場合、回転体はリムＦ２（図１参照）である。第２例では、制動装置ＢＤは、油圧式ブレーキ装置である。制動装置ＢＤは、流体によって本体ＢＣを駆動するアクチュエータ（図示略）をさらに含む。動力伝達媒体である流体の一例は、作動油である。電動駆動部１４によってアクチュエータが駆動され、流体の圧力が本体ＢＣを介して摩擦部材ＢＰに与えられる。このため、摩擦部材ＢＰが回転体Ｆ１と接触し、回転体Ｆ１が制動される。第３例では、制動装置ＢＤは、ケーブル式ブレーキ装置である。制動装置ＢＤは、ケーブルによって本体ＢＣを駆動するアクチュエータ（図示略）をさらに含む。電動駆動部１４によってアクチュエータが駆動され、摩擦部材ＢＰが変位するようにケーブルが引かれる。このため、摩擦部材ＢＰが回転体Ｆ１と接触し、回転体Ｆ１が制動される。第４例では、回生ブレーキ装置である。この場合、制動装置ＢＤは、電動補助ユニットＥの電気モータＥ１を含む。電気モータＥ１は、回生可能に構成される。第４例によれば、報知システム１０は、電動駆動部１４を省略してもよい。第５例では、制動装置ＢＤは、機械的に駆動される制動装置である。第５例によれば、報知システム１０は、電動駆動部１４を省略してもよい。
【００６２】
・人力駆動車Ａの種類は、任意に変更可能である。第１例では、人力駆動車Ａは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第２例では、人力駆動車Ａは、キックスケータである。
【符号の説明】
【００６３】
１０…報知システム、１２…報知部、１２Ａ…発光素子、１２Ｂ…スピーカ、１２Ｃ…振動素子、１４…電動駆動部、１６…制御部、２０…報知部、２０Ａ…発光素子、２２…報知部、２２Ａ…発光素子、２２Ｂ…スピーカ、２２Ｃ…振動素子、２２Ｄ…ディスプレイ、Ａ…人力駆動車、ＢＣ…本体、ＢＤ…制動装置、ＢＰ…摩擦部材、ＢＴ…電源、Ｆ１…回転体（ディスクブレーキロータ）、ＯＢ…ベース部材、ＯＤ…操作装置、ＯＭ…操作部材、ＳＣ…表示装置、Ｗ…車輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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