(57)【要約】【課題】部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供する。【解決手段】角折れ矯正装置１は、搬送される矩形状の紙葉（紙幣１００）を所定の経路に沿ってガイドする搬送ガイド１０と、搬送ガイドに沿って紙葉を搬送させる搬送手段と、紙葉の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上に配置され、紙葉が通過する際に角隅部にある角折れ片１０１〜１０４と接してこれを起立後に延伸させる角折れ矯正部材４０と、を備え、角折れ矯正部材は、紙葉の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置された回転する矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂであることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される矩形状の紙葉を所定の経路に沿ってガイドする搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに沿って前記紙葉を搬送させる搬送手段と、
前記紙葉の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上に配置され、前記紙葉が通過する際に前記角隅部にある角折れ片と接してこれを起立後に延伸させる角折れ矯正部材と、を備え、
前記角折れ矯正部材は、前記紙葉の各面にある前記角折れ片に夫々接する位置関係で配置された回転体であることを特徴とする紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記搬送ガイドに沿って前記紙葉を正方向と逆方向の双方向へ搬送させることを特徴とする請求項１に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項３】
前記回転体は、前記紙葉の角隅部との対向面が、前記紙葉の搬送方向と逆らう方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記紙葉の一面を支持する平坦な搬送ガイド面と直交する軸部を中心として回転するローラであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項５】
前記回転体は、紙葉の一面を支持する平坦な搬送ガイド面と直交する軸部を中心として回転する羽根車であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項６】
前記回転体は、紙葉の一面を支持する平坦な搬送ガイド面と平行な軸部を中心として回転するローラであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項７】
前記回転体は、前記紙葉の両面に夫々接する位置関係で配置された複数の突出片を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置による紙葉の角折れ矯正方法であって、
前記搬送ガイド内に前記紙葉を導入し、該紙葉を一方向に搬送して該紙葉の一端部にある角折れ片を前記角折れ矯正部材により矯正してから、前記紙葉を反対方向に搬送して該紙葉の他端部にある角折れ片を前記角折れ矯正部材により矯正することを特徴とする紙葉の角折れ矯正方法。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉の角折れ矯正装置と、
前記搬送ガイド内に紙葉を供給する紙葉供給手段と、
前記搬送ガイド内に供給された前記紙葉を前記正方向と逆方向の双方向へ搬送するように前記搬送手段を駆動する駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする紙葉取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣等の紙葉に形成される角折れ片をシンプルな構成によって効率的に修正することができる紙葉の角折れ矯正装置、該装置による紙葉の角折れ矯正方法、及び紙葉取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多量の現金を取り扱う金融機関、電鉄駅、大規模小売店、テーマパーク、公営ギャンブル場等の各種施設では、紙幣の計数、仕分け、収納、払出し等の各種処理を自動化した紙幣取扱装置が設置されている。
角隅部に角折れがある紙幣は紙幣取扱装置内で紙詰まり等々の不具合を起こす原因となるため受け容れることができず、識別の段階でリジェクト処理して機外に排出し、角折れ部を平坦化してから装置に再投入することとなる。角折れ部を平坦化する処理を人手によって実施すると、処理枚数が多い場合に作業効率が低下する。このため、紙幣の角折れ部を自動的に平坦化する装置が種々開発されている。
【０００３】
特許文献１に係る紙幣修復装置は、複数本の修復棒の一端を傘の骨のように束ねると共に各修復棒の先端部で紙幣面上を摺動する際に角折れ部を引っ掛けるようにして開き平らに戻すことにより修復機能を発揮する構成が開示されている。
しかしながら、この構成では修正機能が紙幣の片面のみに作用する為、裏面へ折れ曲がった角折れ部を修復することができない。また、構成、及び動作が複雑であり、大型化、高コスト化を招くことが明らかである。
【０００４】
特許文献２に係る紙幣しわ伸し装置によれば、紙幣の搬送方向に向かって平面視で八の字型に拡開する形状のブラシ体、及びしわ伸ばしブロックが上下に接離自在に配置され、紙幣を両部材間で挟みながら搬送することにより搬送方向後端側の角折れ部が引き起こされるとともに、上下から挟む圧力で紙幣のしわが伸ばされる。
しかし、ブラシ体はしわ伸ばしブロックの上流側に配置されるため、ブラシ体のコシが強いと、しわ伸ばしされる前の紙幣の折れ跡を通過する際にブラシ体が搬送抵抗となり搬送紙幣の斜行や紙幣詰まりを引き起こす虞がある。一方、ブラシ体のコシが弱いと角折れ部を起こす効果が低下してしまう。また、ブラシ体は紙幣と接触して擦れる為、摩耗や変形など耐久性に懸念があり、このような条件を全て満たすブラシ体の選定は難しい。
【０００５】
特許文献３、及び特許文献４にも折れ曲がり部を修正するための構成が開示されているが、何れも部品点数の増加、大型化、高コスト化という不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−１４７７６６号公報
【特許文献２】実公昭６２−００６０４９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８４８１２公報
【特許文献４】特開平５−１４７８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、搬送される矩形状の紙葉を所定の軌跡に沿ってガイドする搬送ガイドと、前記搬送ガイドに沿って前記紙葉を搬送させる搬送手段と、前記紙葉の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上に配置され、前記紙葉が通過する際に前記角隅部にある角折れ片と接してこれを起立後に延伸させる角折れ矯正部材と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、本発明の第一実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の使用状態を示す外観斜視図である。
【図３】角折れ矯正部材の一例を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】角折れ矯正部材が紙幣の角折れ片を矯正する様子を示した模式的側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、角折れ矯正部材の変形例を示す側面図である。
【図６】角折れ矯正部材の変形例を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
【図７】角折れ矯正部材の変形例を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す図であり、（ａ）は模式的上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、角折れ矯正部材の変形例を示す図である。
【図１１】本発明の第四実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
【図１２】本発明の第四実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の使用状態を示す外観斜視図である。
【図１３】角折れ矯正部材が紙幣の角折れ片を矯正する様子を示した模式的側面図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、矯正ローラの変形例を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣取扱装置の概略構成説明図である
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、紙幣取扱装置による角折れ紙幣の処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣取扱装置の一例としての還流式紙幣処理装置の概略構成説明図である。
【図１８】還流式紙幣処理装置による角折れ紙幣の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１２】
＜本発明の基本原理＞
本発明に係る紙葉の角折れ矯正装置は、搬送される矩形状の紙葉を所定の経路に沿ってガイドする搬送ガイドと、搬送ガイドに沿って紙葉を搬送させる搬送手段と、紙葉の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上に配置され、紙葉が通過する際に該紙葉の角隅部にある角折れ片と接してこれを起立後に延伸させる角折れ矯正部材と、を備え、角折れ矯正部材が紙葉の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置された回転体である構成が特徴的である。
なお、以下の実施形態では紙葉の一例としての紙幣に形成された角折れ部（角折れ片）を矯正する装置について説明する。
ここで角折れ部とは、本来平坦であるべき紙幣の角隅部等が一面側に折れることによって形成される三角形状の部位である。矯正とは、修正、平坦化と同義であり、角折れ部を矯正するとは一旦引き起こしてから紙幣の他の平坦部位とほぼ同レベルに平坦化することを意味する。
以下の説明において、紙幣の先端部、後端部については、紙幣の正搬送方向（図柱矢印Ａ方向）を基準とする。また、紙幣の各面のうち、ガイド面と接触しない面を表面とし、ガイド面と接触する面を裏面として説明する。
【００１３】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明の第一実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。図２（ａ）、（ｂ）は、その使用状態を示す外観斜視図である。
この実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置では、角折れ矯正部材が、紙幣の各面と交差する方向に延びる回転軸を有したローラであり、紙幣を往復搬送して角折れ片を矯正するようにしている。
【００１４】
角折れ矯正装置１は、紙幣の一面（裏面）と接してこれを支持する平坦なガイド面（搬送ガイド面）１１、及びガイド面１１の幅方向両端部から立ち上がって搬送方向に沿って伸びる側壁１２、１２と、を備えた搬送ガイド１０と、ガイド面１１に貫通形成された開口１１ａを介して紙幣の一面（裏面）に接する搬送ベルト２０と、ガイド面１１に平行、且つ搬送方向と実質的に直交する回転軸３０ａを中心として紙幣の他面（表面）と接しつつ回転することにより、紙幣の搬送をサポートする補助ローラ３０、３０と、搬送ベルト２０を矢印Ａで示す正方向と矢印Ｂで示す逆方向とに切替駆動して、ガイド面１１上で紙幣を往復させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
また、角折れ矯正装置１は、紙幣の幅方向両端部に相当する搬送経路上（ガイド面１１の面内）に配置され、紙幣１００の角折れ片１０１〜１０４を矯正する２つの角折れ矯正部材４０、４０を備える。各角折れ矯正部材４０、４０は、ガイド面１１に貫通形成された開口１１ｂを介して対向する一対の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを備える。上記駆動手段は、紙幣１００の搬送方向（矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向）に応じて矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを矢印Ｃで示す第一の方向と矢印Ｄで示す第二の方向とに切替駆動して、紙幣の角折れ片１０１〜１０４を矯正させる。本例において角折れ矯正部材４０、４０は幅方向の各端部に１つずつ配置されている。
【００１５】
搬送ガイド１０は、紙幣１００が直線的な搬送経路に沿い、且つその長手方向に沿って往復搬送されるように紙幣１００をガイドする。側壁１２は、紙幣の搬送時に紙幣の幅方向両端縁に接触することにより、搬送される紙幣の幅方向位置を規制する。
搬送ベルト２０は、複数のローラに巻き掛けられた無端状のベルトであり、各ローラの正逆回転に応じて搬送方向に沿って矢印Ａ方向、又は矢印Ｂ方向に走行する。補助ローラ３０、３０は、搬送ベルト２０との間で紙幣１００を挟持し、搬送時に紙幣１００と接触して連れ回ることで、紙幣１００の搬送を補助する。搬送ベルト２０、搬送ベルトを巻き掛けるローラ、及び補助ローラ３０、３０は、搬送手段を構成する。
【００１６】
図３は、角折れ矯正部材の一例を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
角折れ矯正部材４０は、搬送される紙幣の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置された２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ（回転体）を備える。矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、ガイド面１１（搬送面、或いは搬送される紙幣の各面）に実質的に直交する共通の回転軸（軸部）４１ａを中心として一体回転する円盤状のゴムローラである。２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの間には、紙幣の通過を許容し、紙幣に角折れ片がある場合はこれと接触しうる均一な隙間Ｇが形成されている。矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、搬送される紙幣の幅方向端部を間に挟む位置に配置されている。矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、制御手段が駆動手段を駆動制御することにより、紙幣の搬送方向（矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向）に応じて正逆回転する。紙幣と接触する矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂのエッジ部４２はＲ状に面取りされた形状となっており、紙幣の端部を矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間に導入し易くなっている。
図１及び図２に示すように、回転軸４１ａは、紙幣が通過するガイド面１１の幅方向両端縁を外側に回避した幅方向の外側に配置されており、対となる矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂで回転軸を共通化しても、回転軸は搬送される紙幣１００とは干渉しないようになっている。
【００１７】
角折れの矯正動作について図２、及び図４に基づいて説明する。図４は、角折れ矯正部材が紙幣の角折れ片を矯正する様子を示した模式的側面図である。
図２（ａ）に示すように、紙幣１００を矢印Ａ方向に搬送する時には、搬送ベルト２０（図１）及び補助ローラ３０、３０は矢印Ａ方向に回転する。一方、角折れ矯正部材４０の各矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣１００との対向面が紙幣の搬送方向とは反対の方向（或いは紙幣の搬送方向と逆らう方向）に移動するように、矢印Ｃ方向に回転する。ここで、紙幣の搬送方向とは反対の方向（或いは、紙幣の搬送方向と逆らう方向）とは、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂのうち、紙幣１００との対向面にある任意の点について、搬送方向に沿った方向における移動速度成分（ベクトル）が、紙幣１００の搬送方向とは逆方向となることを意味する。即ち、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣１００の搬送方向に対してその後端部にある角折れ片１０３、１０４を外側に向けて開きつつ、後方へ（搬送方向の上流側に向けて）引き起こす方向に回転する。なお、紙幣１００が角折れ矯正部材４０を矢印Ａ方向に通過する過程で、紙幣の先端部にある角折れ片１０１、１０２は角折れ矯正部材４０による矯正を受けず、紙幣の後端部にある角折れ片１０３、１０４が角折れ矯正部材４０による矯正を受ける。
【００１８】
図４に示すように、紙幣１００の後端部が矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間の隙間Ｇを通過する過程で、紙幣１００の後端部に位置し、紙幣１００の表面側に折れた角折れ片１０３が紙幣の表面側に位置する矯正ローラ４１Ａにより、また、紙幣１００の裏面側に折れた角折れ片１０４が紙幣の裏面側に位置する矯正ローラ４１Ｂによって矯正を受ける。各角折れ片１０３、１０４は、紙幣１００と矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂとの間に夫々働く摩擦力により引き起こされ、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの間を通過する過程で平坦化される。
【００１９】
図２（ｂ）に示すように、紙幣１００の搬送方向後端が角折れ矯正部材４０を通過した後、図１に示す搬送ベルト２０を矢印Ｂで示す逆方向に回転駆動し、紙幣を矢印Ｂ方向に搬送する。また、角折れ矯正部材４０の各矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣との対向面が紙幣の搬送方向とは反対の方向に移動するように、矢印Ｄ方向に回転する。即ち、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣１００の先端部にある角折れ片１０１、１０２を外側に向けて開きつつ、紙幣の先方へ（搬送方向の上流側に向けて）引き起こす方向に回転する。
紙幣１００の先端部が矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間を通過する過程で、紙幣１００の先端部に位置し、紙幣１００の表面側に折れた角折れ片１０１が紙幣の表面側に位置する矯正ローラ４１Ａにより、また、紙幣１００の裏面側に折れた角折れ片１０２が紙幣の裏面側に位置する矯正ローラ４１Ｂによって矯正を受ける。各角折れ片１０１、１０２は、紙幣１００と矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂとの間に夫々働く摩擦力により引き起こされ、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの間を通過する過程で平坦化される。
【００２０】
［角折れ矯正部材の変形例１］
第一実施形態に係る角折れ矯正装置に適用できる角折れ矯正部材の第一変形例について説明する。
図５（ａ）〜（ｃ）は、角折れ矯正部材の変形例を示す側面図である。
角折れ矯正部材４０の各矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣との対向面に、角折れ片に接触してこれを引き起こす鉤状の爪４３や針状の突起４４、或いは植毛されたブラシ状の毛４５等の複数の突出片を備えていてもよい。上記、爪４３、突起４４、又は毛４５は、搬送される紙幣の各面と接する位置関係で配置される。
これらの爪４３、突起４４、又は毛４５は、紙幣との対向面に全面的に（等間隔で）形成されてもよい。或いは、これらの爪４３、突起４４、又は毛４５は、回転軸４１ａを中心として放射状に（周方向に沿って間欠的に）形成されてもよく、このようにすることによって、何れかの突出片を角折れ片の端縁に引っかけることが可能となり、角折れ片の矯正が確実となる。また、爪４３、突起４４、又は毛４５の代わりに、回転軸４１ａを中心として放射状に伸びる複数の凹条又は凸条を形成してもよい。
【００２１】
［角折れ矯正部材の変形例２］
第一実施形態に係る角折れ矯正装置に適用できる角折れ矯正部材の第二変形例について説明する。
図６、図７は、角折れ矯正部材の変形例を示す図である。夫々、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
角折れ矯正部材４０は、図６に示すように多角形状の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂから構成してもよい。
【００２２】
また、角折れ矯正部材４０は、図７に示すように放射状に突出する少なくとも１つの羽根４６（突起）を備えた矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ（羽根車）から構成してもよい。矯正ローラを羽根車とすることにより、羽根４６と羽根４６との間に入り込んだ角折れ片の端縁を回転方向上流側に位置する羽根４６が引っ掛けて、引き起こすことが可能となる。
何れの場合も、２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙葉の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置される。また、紙幣と接触する矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂのエッジ部４２（各羽根４６のエッジ部４２）はＲ状に面取りされた形状となっており、紙幣の端縁を矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間に導入し易くなっている。
本例に示す角折れ矯正部材４０に対しても、紙幣との対向面に図５（ａ）〜（ｃ）に示す複数の突出片を形成してもよい。
【００２３】
［第一実施形態の効果］
以上のように、本実施形態によれば、角折れ矯正装置内で紙幣を往復搬送させることにより、紙幣の先後端部、且つ表面裏両面の角折れ片を矯正することができる。本実施形態においては紙幣を長手方向に搬送しながら角折れ片を矯正する例を示したが、紙幣を短手方向に搬送しながら角折れ片を矯正するようにしてもよい。
本実施形態においては、矯正ローラを駆動手段により駆動したが、矯正ローラを駆動手段により駆動せずに、紙幣との接触により紙幣と連れ回り回転する構成として、角折れ片が矯正ローラ間を通過する過程で角折れ片を矯正するようにしてもよい。この場合、主として搬送方向の上流側にある角折れ片が、角折れ矯正部材を通過する過程で矯正ローラによる矯正を受けることとなる。
【００２４】
上述した角折れ矯正部材４０において、対となる矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは共通する回転軸４１ａを有する構成としているが、夫々の矯正ローラの回転軸は独立させてもよい。矯正ローラの回転軸は、ガイド面１１に対して直交させてもよいし、傾斜させてもよい。紙幣の表面側に位置する矯正ローラ４１Ａと、裏面側に位置する矯正ローラ４１Ｂとは、搬送方向における位置が異なっていてもよい。
【００２５】
＜第二実施形態＞
図８は、本発明の第二実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す図であり、（ａ）は模式的上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ断面図である。
第一実施形態においては、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転軸４１ａ、４１ａを紙幣が通過するガイド面１１の幅方向両端縁を外側に回避した幅方向の外側に配置したが、本実施形態のように、回転軸４１ａ、４１ａを幅方向両端縁よりも幅方向の内側に配置してもよい。
図８において、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、ガイド面１１に実質的に直交する回転軸４１ａ、４１ａを有する。対となる２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、ガイド面１１に貫通形成された開口１１ｂを介して対向している。図８（ｂ）に示すように、両矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの各回転軸４１ａ、４１ａは互いに独立しており、回転軸４１ａ、４１ａはガイド面１１の面内に配置されているが、ガイド面１１上を搬送される紙幣とは干渉しないようになっている。
【００２６】
紙幣の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上には、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂのうち、回転軸４１ａ、４１ａよりも幅方向の外側にある部位が位置している。つまり、本例では、回転軸４１ａ、４１ａよりも幅方向の外側にある矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの部位が紙幣の角折れ片と対向して、角折れ片を矯正する。
このため、紙幣を矢印Ａ方向に搬送するとき、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣の角隅部との対向面が搬送方向Ａとは反対の方向に移動するように、矢印Ｃ′方向に回転して、搬送方向Ａの上流側に位置する角折れ片を上流側に向けて引き起こして矯正する。また、紙幣を矢印Ｂ方向に搬送するとき、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣の角隅部との対向面が搬送方向Ｂとは反対の方向に移動するように、矢印Ｄ′方向に回転して、搬送方向Ｂの上流側に位置する角折れ片を上流側に向けて引き起こして矯正する。
【００２７】
［第二実施形態の効果］
以上のように、本例によっても第一実施形態と同様に、一度の往復搬送で紙幣の先後端部且つ表裏両面の各角折れ片を矯正することができる。また、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂがガイド面１１の内側に配置されているので、角折れ矯正装置１の幅方向サイズを低減することができる。
【００２８】
＜第三実施形態＞
図９は、本発明の第三実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。
この実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置では、搬送方向に２つの角折れ矯正部材を配置し、角折れ矯正部材を構成する矯正ローラを搬送方向の上流側と下流側とで異なる方向に回転させるようにし、紙幣を一方向に搬送する過程で紙幣先端部の角折れ片と後端部の角折れ片の双方を矯正するようにした点に特徴がある。以下、第一及び第二実施形態と同一機能を有した部位には同一符号を付して説明する。
角折れ矯正装置１は、紙幣の幅方向両端部に相当する搬送経路上に配置され、紙幣１００の角折れ片１０１〜１０４を矯正する２つの角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂを備える。夫々の角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂの構成は、図１に示した角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂと同様である。
【００２９】
角折れ片の矯正動作は以下の通りである。まず、駆動手段は、搬送ベルト２０を矢印Ａで示す正方向（一方向）に駆動して、ガイド面１１上で紙幣１００を矢印Ａで示す正方向に搬送する。
搬送方向の上流側に位置する角折れ矯正部材４０Ａを構成する矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣との対向面がその搬送方向とは反対の方向（或いは、紙幣の搬送方向と逆らう方向）に移動するように、矢印Ｃ方向に回転する。紙幣１００が角折れ矯正部材４０を矢印Ａ方向に通過する過程で、紙幣の先端部にある角折れ片１０１、１０２は角折れ矯正部材４０Ａによる矯正を受けず、紙幣の後端部にある角折れ片１０３、１０４が角折れ矯正部材４０Ａによる矯正を受ける。矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、角折れ片１０３、１０４を引っ掛けて、後方に向けて引き起こし、外方に開く矯正力を作用させる。この作用により角折れ片１０３、１０４は引き起こされ、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間を通過する過程で平坦化される。
【００３０】
搬送方向の下流側に位置する角折れ矯正部材４０Ｂを構成する矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、紙幣１００との対向面がその搬送方向と略沿った方向に移動するように、矢印Ｄ方向に回転する。ここで、紙幣の搬送方向と略沿った方向とは、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂのうち、紙幣１００との対向面にある任意の点について、搬送方向に沿った方向における移動速度成分（ベクトル）が、紙幣１００の搬送方向と同一方向となることを意味する。
このとき、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転速度は、幅方向中央部寄りの紙幣との対向面における移動速度が、紙幣１００の搬送速度よりも速くなるように回転することが望ましい。
紙幣１００が角折れ矯正部材４０を矢印Ａ方向に通過する過程で、紙幣の先端部にある角折れ片１０１、１０２が、角折れ矯正部材４０Ｂによる矯正を受ける。角折れ矯正部材４０Ｂの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、角折れ片１０１、１０２を引っ掛けて、先方に向けて引き起こし、外方に開く矯正力を作用させる。この作用により角折れ片１０１、１０２は引き起こされ、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間を通過する過程で平坦化される。
【００３１】
［角折れ矯正部材の変形例３］
第三実施形態に係る角折れ矯正装置に適用できる角折れ矯正部材の変形例について説明する。
図１０（ａ）、（ｂ）は、角折れ矯正部材の変形例を示す側面図である。本図には、角折れ矯正部材４０と共にガイド面１１の位置（又は搬送される紙幣１００の位置）を模式的に示している。
【００３２】
角折れ矯正部材４０は、２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの一方又は双方の回転軸４１ａ、４１ａがガイド面１１に対して傾斜していてもよい。即ち、ガイド面１１に対する回転軸４１ａ、４１ａの傾きにより、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂと紙幣との対向面との間隔が、対向面内（紙幣との接触面内）で異なるようにしてもよい。
図１０（ａ）に示すように、搬送される紙幣１００との間隔を、例えば搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側において広く、下流側において狭くなるように２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転軸４１ａ、４１ａの傾きを設定すれば、角折れ矯正部材４０内への紙幣１００の受け入れが確実となり、また搬送方向下流側において紙幣の平坦化が促進される。
図１０（ｂ）に示すように、搬送される紙幣１００との間隔を、その幅方向中央部寄りにおいて狭く、幅方向端部側において広くなるように２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転軸４１ａ、４１ａの傾きを設定すれば、幅方向中央部寄り（狭隘部側）の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間で紙幣１００の角折れ片を引っ掛けて掬い上げ、幅方向端部側（幅広部側）の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間で角折れ片を引き起こすことが可能となる。
なお、引き起こされた角折れ片を平坦化する為に、紙幣との接触面の間隔を一定にして均一な隙間を形成した角折れ矯正部材を、搬送方向（矢印Ａ方向）の最下流に配置してもよい。
【００３３】
［第三実施形態の効果］
本実施形態によれば、角折れ矯正装置内で紙幣を一方向に搬送することにより、紙幣の先後端部、且つ表裏両面の角折れ片を矯正することができる。なお、角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａと角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂとは、搬送方向における位置を逆にして配置してもよい。
本実施形態においては、矯正ローラを駆動手段により駆動したが、矯正ローラを駆動手段により駆動せずに、紙幣との接触により紙幣と連れ回り回転する構成として、角折れ片が矯正ローラ間を通過する過程で角折れ片を矯正するようにしてもよい。
【００３４】
また、紙幣を一方向にのみ搬送するのでなく、本例に示す角折れ矯正装置内で紙幣を往復搬送すると共に、矯正ローラが紙幣との接触により紙幣と連れ回り回転するようにしてもよい。この場合、角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａと角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂには夫々ワンウェイクラッチを配置して、回転方向を夫々矢印Ｃ方向と矢印Ｄ方向（図９参照）に制限することができる。例えば、紙幣１００を矢印Ａ方向に搬送する場合には、角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂは紙幣１００との接触により紙幣と矢印Ｄ方向に連れ回り回転し、角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａはワンウェイクラッチにより回転を停止して主として紙幣１００の後端部にある角折れ片１０３、１０４を矯正する。逆に、紙幣１００を矢印Ａとは反対の方向に搬送する場合には、角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａは紙幣１００との接触により紙幣と矢印Ｃ方向に連れ回り回転し、角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂはワンウェイクラッチにより回転を停止して主として紙幣１００の先端部にある角折れ片１０１、１０２を矯正する。
なお、本実施形態に係る角折れ矯正装置に対しては、矛盾しない限り、第一及び第二実施形態に示した構成を採用することができる。
【００３５】
＜第四実施形態＞
図１１は、本発明の第四実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置の構成を示す外観斜視図である。図１２は、その使用状態を示す外観斜視図である。図１３は、角折れ矯正部材が紙幣の角折れ片を矯正する様子を示した模式的側面図である。
この実施形態に係る紙幣の角折れ矯正装置では、角折れ矯正部材を、ガイド面１１と平行な軸部を中心として回転するローラ（回転体）とした点に特徴がある。以下、第一乃至第三実施形態と同一機能を有した部位には同一符号を付して説明する。
【００３６】
角折れ矯正装置１は、紙幣の幅方向両端部に相当する搬送経路上に配置され、紙幣１００の角折れ片１０１〜１０４を矯正する上下の角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂを備える。
本例に示す角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂは、夫々の外周面が、搬送される紙幣１００の各面にある角折れ片１０１〜１０４に夫々接する位置関係で配置された２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを備える（図１３）。矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、ガイド面１１（搬送面、或いは搬送される紙幣の各面）に実質的に平行な回転軸４１ａを中心として回転する円柱状（円筒状）のゴムローラである。２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの間には、紙幣１００の通過を許容し、紙幣１００に角折れ片がある場合はこれと接触しうる隙間Ｇ（図１３参照）が形成されている。なお、図１１には表れていないが、本例においても、対となる２つの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、図１や図８に示した例と同様に、ガイド面１１に貫通形成された開口（開口１１ｂ）を介して対向している。
矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、搬送される紙幣の幅方向端部を間に挟む位置に配置されている。矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは、制御手段による駆動手段の駆動制御により、紙幣の搬送方向（矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向）に応じて回転し、又は回転を停止する。
図示する例では、矢印Ａで示す正搬送方向上流側に位置する角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａが紙幣１００の後端部に位置する角折れ片１０３、１０４を矯正する矯正部材であり、矢印Ａで示す正搬送方向下流側に位置する角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂが紙幣１００先端部に位置する角折れ片１０１、１０２を矯正する矯正部材である。角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａと角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂとは、搬送方向における位置を逆にして配置してもよい。
【００３７】
角折れ矯正部材４０Ａの回転軸４１ａは、矢印Ａ方向の下流側が搬送経路から側方へ拡開した方向に伸びている。また、角折れ矯正部材４０Ｂの回転軸４１ａは、矢印Ａ方向の上流側が側方へ拡開した方向に伸びている。即ち、夫々の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転軸４１ａの伸びる方向は、矯正する角折れ片の折れ線（折り線）に近い角度となるように設定されており、各角折れ片を引っ掛けて起こしやすくなっている。なお、各角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂの回転軸４１ａの搬送方向に対する拡開角度は固定されていてもよいし、変更可能に構成されていてもよい。拡開角度を変更可能とれば、回転軸４１ａの伸びる方向を角折れ片１０１〜１０４の折れ線の角度に応じて最適な角度に設定することができるので、角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ｂによる角折れ片１０１〜１０４の矯正作用を最適な状態に調整できる。
【００３８】
角折れ片の矯正動作について説明する。
紙幣１００を矢印Ａ方向に搬送する時には、角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂが、紙幣後端部の角折れ片１０３、１０４を引き起こす方向、即ち、回転軸４１ａよりもガイド面１１側に位置し、紙幣１００と対向している矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの外周面（紙幣１００との対向面）が、紙幣１００の搬送方向と逆らう方向に移動するように、矢印Ｃ方向に回転する。角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは回転を停止する。
【００３９】
紙幣１００が角折れ矯正部材４０を矢印Ａ方向に通過する過程で、紙幣の先端部にある角折れ片１０１、１０２は角折れ矯正部材４０Ａによる矯正を受けず、紙幣の後端部にある角折れ片１０３、１０４が角折れ矯正部材４０Ａによる矯正を受ける。
図１３に示すように、紙幣１００の後端部が角折れ矯正部材４０Ａの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間を通過する過程で、紙幣１００の後端部に位置し、紙幣１００の表面側に折れた角折れ片１０３が紙幣の表面側に位置する矯正ローラ４１Ａにより、また、紙幣１００の裏面側に折れた角折れ片１０４が紙幣の裏面側に位置する矯正ローラ４１Ｂによって矯正を受ける。各角折れ片１０３、１０４は、紙幣１００と矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂとの間に夫々働く摩擦力により引き起こされ、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの間を通過する過程で平坦化される。
紙幣１００の搬送方向後端が角折れ矯正部材４０Ａを通過した後、搬送ベルト２０を矢印Ｂで示す逆方向に回転駆動し、紙幣１００を矢印Ｂ方向に搬送する。
紙幣１００を矢印Ｂ方向に搬送する時には、角折れ矯正部材４０Ｂ、４０Ｂの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂが、紙幣先端部の角折れ片１０１、１０２を引き起こす方向、即ち、紙幣１００との対向面が紙幣１００の搬送方向と逆らう方向に移動するように、矢印Ｄ方向に回転する。角折れ矯正部材４０Ａ、４０Ａの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂは回転を停止する。
【００４０】
紙幣１００の先端部が角折れ矯正部材４０Ｂの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ間を通過する過程で、紙幣１００の先端部に位置し、紙幣１００の表面側に折れた角折れ片１０１が紙幣の表面側に位置する矯正ローラ４１Ａにより、紙幣１００の裏面側に折れた角折れ片１０２が紙幣の裏面側に位置する矯正ローラ４１Ｂによって矯正を受ける。各角折れ片１０１、１０２は、紙幣１００と矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂとの間に夫々働く摩擦力により引き起こされ、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの間を通過する過程で平坦化される。
【００４１】
［角折れ矯正部材の変形例４］
第四実施形態に係る角折れ矯正装置に適用できる角折れ矯正部材（矯正ローラ）の変形例について説明する。
図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、矯正ローラの変形例を示す斜視図である。
図１４（ａ）に示すように、矯正ローラ４１の外周面には回転軸の方向に沿って複数の溝４７（或いは凹凸）を形成してもよい。矯正ローラ４１の外周面に複数の溝４７を備えることによって、何れかの溝４７内に角折れ片の端縁を引っ掛けることができ、角折れ片を引き起こしやすくなる。
図１４（ｂ）に示すように、矯正ローラ４１は外周面に螺旋状の突起（螺旋状突起４８）を備えてもよい。螺旋状突起４８の巻き方向は、矯正ローラ４１を回転させた時に螺旋状突起４８が角折れ片に対して幅方向外側に向かう力を作用させる向きに設定する。
或いは、図１４（ｃ）に示すように、矯正ローラ４１は外周面に螺旋状の溝（螺旋状溝４９）を備えていてもよい。螺旋状溝４９の巻き方向は、図１４（ｂ）の螺旋状突起４８と同様に設定する。螺旋状溝４９により形成される螺旋状の凸部が、図１４（ｂ）と同様に、角折れ片に対して幅方向外側に向かう力を作用させることとなる。
【００４２】
［第四実施形態の効果］
以上のように、本実施形態によっても、角折れ矯正装置内で紙幣を往復搬送させることにより、紙幣の先後端部、且つ表面裏両面の角折れ片を矯正することができる。本実施形態においては、矯正ローラを駆動手段により駆動したが、矯正ローラを回転駆動せずに紙幣と連れ回り回転させる過程で角折れ片を矯正するようにしてもよい。また、矯正ローラの回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチを内蔵してもよい。
更に、第三実施形態に示したように、紙幣を矢印Ａ方向（一方向）に搬送する過程で紙幣先端部の角折れ片と後端部の角折れ片の双方を矯正するようにしてもよい。この場合、角折れ矯正部材４０Ｂの矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転速度は、紙幣と最も近接する部位において、搬送方向に沿った方向における移動速度成分が、紙幣の搬送速度よりも速くなるように設定する。
本実施形態においては、紙幣後端部の角折れ片を矯正する矯正ローラと紙幣先端部の角折れ片を矯正する矯正ローラとを設けたが、例えば、矯正ローラの回転軸を紙幣の各面に平行且つ搬送方向に対して直交させるようにして、紙幣後端部の角折れ片を矯正する矯正ローラと紙幣先端部の角折れ片を矯正する矯正ローラとを兼用するようにしてもよい。この場合、紙幣の正逆搬送方向に応じて矯正ローラの回転方向を変更する必要がある。
本実施形態に係る角折れ矯正装置に対しても、矛盾しない限り、第一乃至第三実施形態に示した構成を採用することができる。
【００４３】
＜紙葉の角折れ矯正装置の適用例１＞
図１５は本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣取扱装置の概略構成説明図である。
紙幣取扱装置２００は、紙幣を金種別に振り分けて整理する紙幣整理機２０１と、紙幣整理機２０１からリジェクトされた紙幣の角折れを矯正する角折れ矯正機２５０とを備える。
【００４４】
紙幣整理機２０１は、底板上に積層した多数の紙幣の最下部から一枚ずつ分離して搬送路に繰出す給紙部２０２と、給紙部２０２から繰り出されてきた紙幣の角折れ片の有無、金種、真贋等を判定する紙幣識別部２０５と、紙幣識別部２０５により受け容れ可能と判定された紙幣を金種別に収容する紙幣収容部２２０と、搬送機構２３０と、制御手段２４０と、を概略備えている。
給紙部２０２は、紙幣を集積する底板２０２ａ、最下部の紙幣を繰出す給紙ローラ２０２ｂ、重送状態で繰り出された紙幣を分離する分離ローラ２０２ｃ等を備えている。
搬送機構２３０は、ベルト、ローラなどの搬送部材と、これらを駆動するモータなどを備えている。
紙幣識別部２０５が、給紙部２０２から繰り出されてきた紙幣が角折れ片を有する為に受け容れできない紙幣であると判定した場合には、制御手段２４０は搬送機構２３０を駆動してこの紙幣を角折れ矯正機２５０へ搬送する。
【００４５】
角折れ矯正機２５０は、紙幣識別部２０５により角折れ片があるために受け容れ不能と判定されたリジェクト紙幣を受け容れて角折れ片を矯正する手段であり、角折れ紙幣集積部（紙葉供給手段）２５１と、角折れ矯正装置１と、角折れ矯正後の紙幣を収容する収容部２６０と、搬送機構２７０と、制御手段２８０と、を概略備えている。
角折れ紙幣集積部２５１は、角折れ紙幣を集積する底板２５１ａ、最下部の角折れ紙幣を繰出す給紙ローラ２５１ｂ、重送状態で繰り出された角折れ紙幣を分離する分離ローラ２５１ｃ等を備えている。
搬送機構２７０は、ベルト、ローラなどの搬送部材と、これらを駆動するモータなどを備えている。
角折れ矯正装置１には、第一乃至第四実施形態にて説明した何れかの角折れ矯正装置が配置される。制御手段２８０は、角折れ矯正装置１の搬送手段を制御して、紙幣を正方向と逆方向の双方向に往復搬送すると共に、紙幣の搬送方向に応じて角折れ矯正部材４０、４０の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを第一の方向と第二の方向に回転させて、紙幣の各角折れ片を矯正する。また、制御手段２８０は、搬送機構２７０を駆動して、角折れ矯正後の紙幣を収容部２６０へ搬送する。
【００４６】
収容部２６０内の角折れ矯正後の紙幣は、紙幣整理機２０１の給紙部２０２に再セットされることで、紙幣識別部２０５による識別を受けてから各紙幣収容部２２０に収容される。
上記各実施形態に示した角折れ矯正装置は紙幣整理機に代えて、各種自動販売機、両替機、金銭払出し機、その他の各種金銭取扱い装置を適用することができる。また、角折れ矯正装置は、紙幣に限らず、有価証券、チケット、投票用紙、封筒、その他種々の紙葉を取り扱う装置であってもよい。
【００４７】
［紙幣取扱装置による処理手順］
図１６（ａ）、（ｂ）は、紙幣取扱装置による角折れ紙幣の処理手順を示すフローチャートである。
図１６（ａ）は紙幣整理機２０１における処理手順を示している。
ステップＳ１では、給紙部２０２からの給紙を開始し、ステップＳ２では紙幣識別部２０５において給紙された紙幣が角折れ片を有した角折れ紙幣（リジェクト紙幣）であるか否かを判定し、角折れ紙幣である場合（ステップＳ２にてＹｅｓ）には紙幣を角折れ矯正機２５０へ搬送し（ステップＳ３）、角折れ紙幣でない場合（ステップＳ２にてＮｏ）には紙幣収容部２２０へ搬送する（ステップＳ４）。また、ステップＳ５において、給紙部２０２に処理するべき紙幣があるか否かを確認し、紙幣がある場合（ステップＳ５にてＹｅｓ）にはステップＳ１以降の処理を繰り返し、紙幣がない場合（ステップＳ５にてＮｏ）には処理を終了する。
【００４８】
図１６（ｂ）は角折れ矯正機２５０における処理手順を示している。角折れ矯正機２５０は、ステップＳ３にて紙幣整理機２０１から搬送された角折れ紙幣を処理する。
まず、角折れ紙幣集積部２５１に集積された角折れ紙幣を角折れ矯正装置１に一枚ずつ給紙する（ステップＳ１１）。
角折れ矯正装置１では、紙幣を正方向に搬送すると共に矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを第一の方向に回転させて紙幣後端部の角折れ片を矯正するステップＳ１２と、紙幣を逆方向に搬送すると共に矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを第二の方向に回転させて紙幣先端部の角折れ片を矯正するステップＳ１３とが実施される。全ての角折れ片が矯正された角折れ矯正後の紙幣は収容部２６０に搬送され、収容される（ステップＳ１４）。
ステップＳ１５では、角折れ紙幣集積部２５１に処理するべき紙幣があるか否かを確認し、角折れ紙幣がある（ステップＳ１５にてＹｅｓ）場合にはステップＳ１１以降の処理を繰り返し、角折れ紙幣がない場合（ステップＳ１５にてＮｏ）には処理を終了する。
【００４９】
なお、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理順は入れ替えて実施してもよい。
また、本処理手順に示した矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転方向は一例である。制御手段２８０は、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを各実施形態に説明した方向に回転させるような制御を実行する。
【００５０】
＜紙葉の角折れ矯正装置の適用例２＞
図１７は、本発明の一実施形態に係る角折れ矯正装置を適用する紙幣取扱装置の一例としての還流式紙幣処理装置の概略構成説明図である。
還流式紙幣処理装置３００は、正面側に紙幣入金口３０２（紙葉供給手段）及び紙幣返却口３０３を備えた筐体３０１と、筐体３０１内に配置された入金経路３１１（紙葉供給手段）、分岐経路３１２、３１３、出金経路３１４、及びリジェクト経路３１５と、紙幣入金口３０２から導入された紙幣の角折れを矯正する角折れ矯正装置１と、角折れ矯正装置１を通過した紙幣について欠損の有無、金種、真贋等を判定する紙幣識別部３０４と、各分岐経路３１２、３１３により導入された紙幣を夫々金種別に受け容れる還流紙幣庫３０５、３０６と、入金経路３１１、分岐経路３１２、３１３、出金経路３１４、及びリジェクト経路３１５に沿って紙幣を搬送するローラ、ベルト、モータ等から成る搬送駆動機構と、これらを制御する制御手段３２０等を概略備えている。
紙幣入金口３０２から一枚ずつ受け容れられた紙幣は、入金経路３１１を介して角折れ矯正装置１に搬送される。角折れ矯正装置１には、第一乃至第四実施形態にて説明した何れかの角折れ矯正装置が配置される。制御手段３２０は、角折れ矯正装置１の搬送駆動機構を制御して、紙幣を正方向と逆方向の双方向に往復搬送すると共に、紙幣の搬送方向に応じて角折れ矯正部材４０、４０の矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを第一の方向と第二の方向に回転させて、紙幣の各角折れ片を矯正する。還流式紙幣処理装置３００では、内部に設けた角折れ矯正装置１によって紙幣の角折れを矯正した後に紙幣を識別するため、紙幣の識別率が向上し、リジェクト紙幣を減少させることができる。
還流紙幣庫３０５、３０６は、入金方向と出金方向に双方向移動する給紙ローラ群等を備えている。
【００５１】
紙幣識別部３０４が、角折れ矯正装置１を通過した紙幣が受け容れできない紙幣であると判定した場合には、制御手段３２０は搬送駆動機構を制御してこの紙幣をリジェクト経路３１５から紙幣返却口３０３へ搬送する。また、紙幣識別部３０４が、角折れ矯正装置１を通過した紙幣が受け容れ可能な真正紙幣であると判定した場合には、制御手段３２０は搬送駆動機構を制御してこの紙幣を金種別に何れかの還流紙幣庫３０５、３０６に振り分ける。所定金種の出金命令を受け付けた場合には、制御手段３２０は、当該金種の紙幣を還流紙幣庫３０５、３０６から繰り出すと共に、搬送駆動機構を制御してこの紙幣を出金経路３１４から紙幣返却口３０３へ搬送する。
【００５２】
上記各実施形態に示した角折れ矯正装置は還流式紙幣処理装置に代えて、各種自動販売機、両替機、金銭払出し機、その他の各種金銭取扱い装置を適用することができる。また、角折れ矯正装置は、紙幣に限らず、有価証券、チケット、投票用紙、封筒、その他種々の紙葉を取り扱う装置であってもよい。
【００５３】
［還流式紙幣処理装置による処理手順］
図１８は、還流式紙幣処理装置による角折れ紙幣の処理手順を示すフローチャートである。
まず、還流式紙幣処理装置３００は、紙幣入金口３０２から紙幣を一枚ずつ受け容れて角折れ矯正装置１に搬送する（ステップＳ２１）。
角折れ矯正装置１では、角折れの有無に関わらず、紙幣を正方向に搬送すると共に矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを第一の方向に回転させて紙幣後端部の角折れ片を矯正するステップＳ２２と、紙幣を逆方向に搬送すると共に矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを第二の方向に回転させて紙幣先端部の角折れ片を矯正するステップＳ２３とが実施される。角折れ矯正処理後の紙幣は紙幣識別部３０４に搬送される（ステップＳ２４）。
ステップＳ２５において、紙幣識別部３０４は、角折れ矯正装置１を通過した紙幣の一部欠損の有無、金種、真贋等を判定し、受け容れ可能な紙幣と判定した場合（ステップＳ２５にてＹｅｓ）には、紙幣を金種別に還流紙幣庫３０５、３０６の何れかへ搬送する（ステップＳ２６）。また、紙幣識別部３０４が受け容れ不能な紙幣（リジェクト紙幣）と判定した場合には、当該紙幣をリジェクト経路３１５から紙幣返却口３０３へ搬送する（ステップＳ２７）。
【００５４】
なお、ステップＳ２２、Ｓ２３の処理順は入れ替えて実施してもよい。
また、本処理手順に示した矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂの回転方向は一例である。制御手段３２０は、矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂを各実施形態に説明した方向に回転させるような制御を実行する。
【００５５】
＜本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ＞
［第一の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１は、搬送される矩形状の紙葉（紙幣１００）を所定の経路に沿ってガイドする搬送ガイド１０と、搬送ガイドに沿って紙葉を搬送させる搬送手段（搬送ベルト２０、搬送ベルトを巻き掛けるローラ、及び補助ローラ３０、３０）と、紙葉の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上に配置され、紙葉が通過する際に角隅部にある角折れ片１０１〜１０４と接してこれを起立後に延伸させる角折れ矯正部材４０と、を備え、角折れ矯正部材は、紙葉の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置された回転体（矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ）であることを特徴とする。
【００５６】
紙葉（紙幣）の計数、分類・仕分け業務においては、作業の煩雑さの解消、効率化、不正防止等のセキュリティー性向上の為に自動化が望まれている。計数、分類・仕分けを支援する紙葉整理機（紙幣整理機）では角折れ紙葉（紙幣）はリジェクトし、これを作業員が手作業で修正し再計数、再分類・仕分けする必要がある。しかし、角折れ部を伸ばす作業は特に面倒であり効率の低下に繋がっているが、本発明によって自動化が可能となる。皺や折れ癖のある紙葉についても同様である。
本態様は、角折れ矯正部材として、紙葉の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置された回転体を備えた。回転体は紙葉の表裏両面に接するので、紙葉を搬送する過程で紙葉の表裏両面にある角折れ片を矯正することができる。
ここで、搬送手段は、紙葉を一方向に搬送する手段でも、正方向と逆方向の二方向に搬送する手段でもよい。紙葉を一方向にのみ搬送して紙葉の先後端部にある表裏両面の角折れ片を矯正する場合、搬送方向を逆転させる機構が不要となり、角折れ矯正装置を簡易に構成することができる。また、紙葉を二方向に搬送して紙葉の先後端部にある表裏両面の角折れ片を矯正する場合、紙葉の搬送方向に応じて紙葉の先端部又は後端部にある角折れ片を選択的に矯正することが可能となり、各角折れ片の矯正が確実となる。
【００５７】
角折れ片を矯正する回転体は、駆動手段により駆動されて回転する構成でも、紙葉と接触して連れ回り回転する構成でもよい。回転体は、一方向にのみ回転する構成でも、正逆二方向に回転する構成でもよい。回転体が一方向にのみ回転する場合、駆動手段が回転体を一方向にのみ駆動する構成でもよいし、回転体の回転方向をワンウェイクラッチ等の機械的により制限する構成でもよい。
角折れ矯正部材は、搬送方向に沿って１つ以上設けられる。例えば、搬送方向に沿って複数の角折れ矯正部材を配置する場合、一方の角折れ矯正部材を紙葉の先端部に位置する角折れ片の矯正専用とし、他方の角折れ矯正部材を紙葉の後端部に位置する角折れ片の矯正専用とする等、夫々の角折れ矯正部材に固有の役割を与えることができる。この場合は、各角折れ片の矯正が確実となる。
角折れ矯正部材を構成する回転体は、紙葉の搬送方向に応じて回転方向を変化させる構成でも、紙葉の搬送方向によらず一定方向に回転する構成でもよい。
【００５８】
回転体は、紙葉との対向面がその搬送方向と逆らう方向に移動するように回転駆動されてもよいし、紙葉との対向面がその搬送方向と略沿った方向に移動するように回転駆動されてもよい。いずれにしても、回転体の紙葉との対向面が、矯正ターゲットとなる角折れ片を引き起こす方向に相対的に移動すると、角折れ片の矯正が確実となって好適である。
回転体の回転軸は、搬送される紙葉に対して実質的に直交する（又は交差する）方向に伸びる構成でも、実質的に平行となる方向に伸びる構成でもよい。
本態様によれば、紙葉の幅方向両端部が通過する位置に回転体を備えるだけで、紙葉の角折れ矯正が可能となるので、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供することができる。
【００５９】
［第二の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、搬送手段（搬送ベルト２０、搬送ベルトを巻き掛けるローラ、及び補助ローラ３０、３０）は、搬送ガイド１０に沿って紙葉（紙幣１００）を正方向と逆方向の双方向へ搬送させることを特徴とする。
紙葉を一方向（正方向）にのみ搬送する過程で、紙葉の先後端部にある表裏両面の角折れ片を矯正することも可能であるが、紙葉を二方向に搬送して紙葉の先後端部にある表裏両面の角折れ片を矯正する場合、紙葉の搬送方向に応じて紙葉の先端部又は後端部にある角折れ片を選択的に矯正することが可能となり、各角折れ片の矯正が確実となる。
【００６０】
［第三の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、回転体（矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ）は、紙葉（紙幣１００）の角隅部との対向面が、紙葉の搬送方向と逆らう方向に移動することを特徴とする。
回転体のうち、紙葉の角隅部との対向面が、紙葉の搬送方向に対して逆らう方向に移動するように回転体を回転させることで、正方向に搬送される紙葉の後端部にある角折れ片は後方に向かって引き起こされることとなり、逆方向に搬送される紙葉の先端部にある角折れ片は先方に向かって引き起こされることとなる。
本態様によれば、角折れ片に対してこれを引き起こす力を効果的に作用させることができる。
【００６１】
［第四の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、回転体（矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ）は、紙葉（紙幣１００）の各面と直交する軸部を中心として回転するローラであることを特徴とする。
本態様において、回転体の軸部を搬送経路の幅方向の外側に配置すれば、紙葉の表裏両側に位置する回転体の回転軸を共通化することができるので、構成をシンプルにできる。
【００６２】
［第五の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、回転体（矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ）は、紙葉（紙幣１００）の各面と直交する軸部を中心として回転する羽根車であることを特徴とする。
本態様によれば、角折れ片の端縁を何れかの羽根により引っ掛けて、引き起こすことができる。
【００６３】
［第六の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、回転体（矯正ローラ４１Ａ、４１Ｂ）は、紙葉（紙幣１００）の各面と平行な軸部を中心として回転するローラであることを特徴とする。
本態様においては、軸部の向きを角折れ片の折れ線の向きに応じて設定することができるので、角折れ片の矯正作用を最適な状態に調整できる。
【００６４】
［第七の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正装置１において、角折れ矯正部材４０は、紙葉（紙幣１００）の両面に夫々接する位置関係で配置された複数の突出片（爪４３、突起４４、毛４５）を備えることを特徴とする。
本態様によれば、角折れ片の端縁を何れかの突出片により引っ掛けて、引き起こすことができる。
【００６５】
［第八の実施態様］
本態様に係る紙葉の角折れ矯正方法は、搬送ガイド１０内に紙葉（紙幣１００）を導入し、紙葉を一方向（正方向又は逆方向）に搬送して紙葉の一端部（後端部又は先端部）にある角折れ片（角折れ片１０３、１０４、又は角折れ片１０１、１０２）を角折れ矯正部材４０により矯正してから、紙葉を反対方向（逆方向又は正方向）に搬送して紙葉の他端部（先端部又は後端部）にある角折れ片（角折れ片１０１、１０２、又は角折れ片１０３、１０４）を角折れ矯正部材により矯正することを特徴とする。
本態様によれば、一回の往復搬送で紙葉の搬送方向両端部にある角折れ片を確実に矯正することが可能である。
【００６６】
［第九の実施態様］
本態様に係る紙葉取扱装置（紙幣取扱装置２００、還流式紙幣処理装置３００）は、紙葉の角折れ矯正装置１と、搬送ガイド１０内に紙葉を供給する紙葉供給手段（角折れ紙幣集積部２５１、紙幣入金口３０２、入金経路３１１）と、搬送ガイド内に供給された紙葉を正方向と逆方向の双方向へ搬送するように搬送手段（搬送ベルト２０、搬送ベルトを巻き掛けるローラ、及び補助ローラ３０、３０）を駆動する駆動手段を制御する制御手段２８０、３２０と、を備えたことを特徴とする。
各実施態様に係る角折れ矯正装置を紙葉取扱装置に備えることで、紙葉の角折れ矯正を含め、計数、分類・仕分けを自動化することができる。また、角折れ矯正による矯正後の紙葉に対して計数、分類・仕分けを行うようにすれば、紙葉の識別率の向上及びリジェクトされる紙葉の減少を図ることができ、作業効率が向上する。
【符号の説明】
【００６７】
Ｇ…隙間、１００…紙幣（紙葉）、１０１〜１０４…角折れ片、１…角折れ矯正装置、１０…搬送ガイド、１１…ガイド面（搬送ガイド面）、１１ａ、１１ｂ…開口、１２…側壁、２０…搬送ベルト（搬送手段）、３０…補助ローラ（搬送手段）、３０ａ…回転軸、４０、４０Ａ、４０Ｂ…角折れ矯正部材、４１、４１Ａ、４１Ｂ…矯正ローラ、４１ａ…回転軸、４２…エッジ部、４３…爪、４４…突起、４５…毛、４６…羽根、４７…溝、４８…螺旋状突起、４９…螺旋状溝、２００…紙幣取扱装置（紙葉取扱装置）、２０１…紙幣整理機、２０２…給紙部、２０２ａ…底板、２０２ｂ…給紙ローラ、２０２ｃ…分離ローラ、２０５…紙幣識別部、２２０…紙幣収容部、２３０…搬送機構、２４０…制御手段、２５０…角折れ矯正機、２５１…紙幣集積部（紙葉供給手段）、２５１ａ…底板、２５１ｂ…給紙ローラ、２５１ｃ…分離ローラ、２６０…収容部、２７０…搬送機構、２８０…制御手段、３００…還流式紙幣処理装置（紙葉取扱装置）、３０１…筐体、３０２…紙幣入金口（紙葉供給手段）、３０３…紙幣返却口、３０４…紙幣識別部、３０５、３０６…還流紙幣庫、３１１…入金経路（紙葉供給手段）、３１２、３１３…分岐経路、３１４…出金経路、３１５…リジェクト経路、３２０…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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