(57)【要約】【課題】目撃情報を効率的に集めることが可能となる案内システム、及び案内プログラムを提供すること。【解決手段】  目撃情報看板を、画像から特定する看板特定部４３１と、看板特定部４３１が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出部４３２と、抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定部４３３と、目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定部４３４と、車両走行情報を格納する車両走行情報ＤＢ４２２と、車両走行情報ＤＢ４２２が格納している車両走行情報と、日時特定部４３３が特定した事故発生日時と、位置特定部４３４が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定部４３５と、車両特定部４３５が特定した車両に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内部４３６と、を備える。【選択図】図１
2019061333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段と、
前記看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段と、
前記目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段と、
車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段と、
前記車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、前記日時特定手段が特定した事故発生日時と、前記位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段と、
前記車両特定手段が特定した車両に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段と、
を備える案内システム。
【請求項２】
前記案内システムは、車両の運転者を特定する第１運転者特定手段、を備え、
前記車両走行情報は、前記第１運転者特定手段が特定した運転者を含んでおり、
前記案内システムは、前記車両走行情報格納手段が格納している前記車両走行情報に含まれる過去の車両の運転者に基づいて、前記日時特定手段が特定した事故発生日時において、前記位置特定手段が特定した事故発生位置で運転を行っていた運転者を特定する第２運転者特定手段、を備え、
前記案内手段は、前記車両特定手段が特定した車両を運転している運転者であって、前記第２運転者特定手段が特定した運転者に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う、
を備える請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記目撃情報看板が撤去されたことを、画像から特定する撤去特定手段と、
前記案内手段は、前記撤去特定手段が前記目撃情報看板が撤去されたことを特定した場合に、前記目撃情報の提供を呼びかける案内を終了する、
請求項１又は２に記載の案内システム。
【請求項４】
コンピュータを、
事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段と、
前記看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段と、
前記目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段と、
車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、前記日時特定手段が特定した事故発生日時と、前記位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段と、
前記車両特定手段が特定した車両に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段と、
として機能させる案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システム、及び案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発生した事故の情報（例えば、事故の発生日時を特定する事故発生日時等を含む情報）を表示した看板を、事故が発生した地点である事故発生地点に設けることにより、事故の目撃情報の提供を当該看板にて車両の運転者に対して呼びかけることが行われていた。
【０００３】
しかしながら、一般的に、車両の運転者は、運転に集中しているために、当該看板の存在に気付かなかったり、あるいは、走行中に一瞬で当該看板を通過してしまうために、当該看板の表示内容をみ落としてしまう可能性があり、事故の目撃情報の呼びかけを適切に行うことができずに、目撃情報を集めることが困難となる可能性があった。
【０００４】
そこで、看板の表示内容を画像データとして収集した上で、情報閲覧端末に当該画像データを配信する技術が提案されていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１を用いて、目撃情報の提供を呼びかける看板の表示内容の画像データをあらゆる車両の運転者に配信した場合、事故発生日時に事故発生地点から極めて遠方にて運転を行っていた者、あるいは、当該事故発生日時には運転を行っていなかった者等の、発生した事故を目撃した可能性が極めて低い者に対しても、目撃情報を呼びかけることになり、画像データの配信費用が嵩んでしまうことになり、目撃情報を効率的に集めることができなくなる可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、目撃情報を効率的に集めることが可能となる案内システム、及び案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る案内システムは、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段と、前記看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段と、前記目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段と、車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段と、前記車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、前記日時特定手段が特定した事故発生日時と、前記位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段が特定した車両に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段と、を備える。
【０００９】
また、本発明に係る案内プログラムは、コンピュータを、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段と、前記看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段と、前記目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段と、車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、前記日時特定手段が特定した事故発生日時と、前記位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段が特定した車両に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る案内システムによれば、車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、特定した事故発生日時と、特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定することにより、例えば、目撃情報を集めるために適切な車両に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る案内プログラムによれば、車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、特定した事故発生日時と、特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定することにより、例えば、目撃情報を集めるために適切な車両に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】車両走行情報を例示した図である。
【図３】看板情報を例示した図である。
【図４】看板が設けられている地図を例示した図である。
【図５】例示の看板の正面図である。
【図６】車両走行情報格納処理のフローチャートである。
【図７】看板情報格納処理のフローチャートである。
【図８】案内処理のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図１０】車両走行情報を例示した図である。
【図１１】案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る案内システム、及び案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
本発明に係る案内システムは、目撃情報の提供を呼びかける案内を行うシステムであり、例えば、目撃情報の提供を呼びかける案内を行う専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末等）に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、案内システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、看板特定手段、抽出手段、日時特定手段、位置特定手段、車両走行情報格納手段、車両特定手段、及び案内手段を備える。また、案内システムは、例えば、任意で、第１運転者特定手段、第２運転者特定手段、撤去特定手段を備える。
【００１５】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１６】
また、「看板特定手段」とは、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する手段であり、また、「抽出手段」とは、看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する手段である。なお、「目撃情報」とは、事故を目にすることにより得た情報であり、具体的には、事故を目にすることにより得た当該事故の状況を特定する情報である。また、「看板」とは、人又は動物に対して情報を提示するものであり、具体的には、少なくとも文字が表示されているものであって、任意で記号又はマーク等も表示されているものである。また、「目撃情報看板」とは、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板であり、例えば、少なくとも事故発生日時が表示されているものであって、任意で事故の内容、目撃情報の連絡先等が表示されているものである。
【００１７】
また、「日時特定手段」とは、抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する手段であり、また、「位置特定手段」とは、目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する手段であり、また、「車両走行情報格納手段」とは、車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する手段である。なお、「事故発生日時」とは、事故が発生した日時であり、また、「事故発生位置」とは、事故が発生した位置である。
【００１８】
また、「車両特定手段」とは、車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、日時特定手段が特定した事故発生日時と、位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する手段であり、また、「案内手段」とは、車両特定手段が特定した車両に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う手段である。
【００１９】
また、「第１運転者特定手段」とは、車両の運転者を特定する手段である。また、「第２運転者特定手段」とは、車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報に含まれる過去の車両の運転者に基づいて、日時特定手段が特定した事故発生日時において、位置特定手段が特定した事故発生位置で運転を行っていた運転者を特定する手段である。また、「撤去特定手段」とは、目撃情報看板が撤去されたことを、画像から特定する手段である。
【００２０】
そして、以下に示す各実施の形態では、案内システムが「センター装置」にて実現されている場合について説明し、実施の形態１では、看板特定手段、抽出手段、日時特定手段、位置特定手段、車両走行情報格納手段、車両特定手段、及び案内手段を備えている場合について説明し、実施の形態２では、実施の形態１の構成に加えて、任意の各手段（具体的には、第１運転者特定手段、及び第２運転者特定手段）を備えている場合について説明し、変形例にて、撤去特定手段について説明する。
【００２１】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置及びセンター装置に関しては、案内システムに関連する特徴について説明し、一方、案内システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置及びセンター装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２２】
（実施の形態１）
初めに、実施の形態１について説明する。この実施の形態においては、案内システムが、看板特定手段、抽出手段、日時特定手段、位置特定手段、車両走行情報格納手段、車両特定手段、及び案内手段を備えている場合について説明する。
【００２３】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、案内システムを含むものであり、具体的には、自車両の案内を行うシステムであり、例えば、車載装置１〜３、及びセンター装置４を備える。なお、ナビゲーションシステム１００の車載装置の数は任意であるが、ここでは、説明の便宜上、車載装置１〜３の３個を図示してこれらに着目して説明する。また、ナビゲーションシステム１００の各車載装置は、相互に同様に構成されているが、ここでは、説明の便宜上、車載装置１〜３の車載装置１についてのみ各部を図示しており、この車載装置１について説明する。
【００２４】
（構成−車載装置）
車載装置１は、センター装置４との間で通信を行う車載用ナビゲーション装置であり、例えば、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、現在位置検出部１５、データ記録部１６、及び制御部１７を備える。
【００２５】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、センター装置４）との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２６】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２７】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１３は、制御部１７の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１２とディスプレイ１３とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２８】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１４は、制御部１７の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１４より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２９】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１５は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１５は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００３０】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１６は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３１】
また、このデータ記録部１６は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１６１を備える。
【００３２】
地図情報ＤＢ１６１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１６１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３３】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１７は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１７の各部を実質的に構成する。なお、この制御部１７の各部により行われる処理については、後述する。
【００３４】
（構成−センター装置）
センター装置４は、案内システムであり、例えば、通信部４１、データ記録部４２、及び制御部４３を備える。
【００３５】
（構成−センター装置−通信部）
通信部４１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、ナビゲーションシステム１００の車載装置等）との間で通信するための通信手段である。この通信部４１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００３６】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部４２は、センター装置４の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１６と同様にして構成することができる。
【００３７】
また、このデータ記録部４２は、地図情報ＤＢ４２１、車両走行情報ＤＢ４２２、及び看板情報ＤＢ４２３を備える。
【００３８】
地図情報ＤＢ４２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１６１と同様な情報を格納しているものである。
【００３９】
車両走行情報ＤＢ４２２は、車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段である。「車両走行情報」とは、車両の走行に関する情報であり、具体的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置を搭載している自車両の走行履歴を特定する情報である。図２は、車両走行情報を例示した図である。図２に示すように、車両走行情報は、項目「車載装置ＩＤ」、項目「車両位置情報」、及び項目「車両日時情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「車載装置ＩＤ」に対応する情報は、車載装置を一意に識別する車載装置識別情報（以下、識別情報を「ＩＤ」と称する）である。この車載装置ＩＤについては、図２では、車載装置１〜３各々を一意に識別する車載装置ＩＤとして「ＩＤｃ１」〜「ＩＤｃ３」が図示されている。また、これらの「ＩＤｃ１」〜「ＩＤｃ３」各々については、車載装置１〜３の車載装置ＩＤとして、車載装置１〜３のデータ記録部に格納されていることとする。また、項目「車両位置情報」に対応する情報は、自車両の位置を特定する車両位置情報であり、項目「座標情報」、及び項目「リンクＩＤ」を備える。項目「車両位置情報」の項目「座標情報」に対応する情報は、自車両の位置の座標を特定する座標情報である（図２では、「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」等）。また、項目「車両位置情報」の項目「リンクＩＤ」に対応する情報は、自車両が位置している道路に設定されているリンクのリンクＩＤである（図２では、「ＩＤＬ００１」等）。なお、「リンクＩＤ」とは、前述したように、道路上に設定された各リンクに関するリンクを一意に識別する情報である。また、項目「車両日時情報」に対応する情報は、車両位置情報が特定する位置に自車両が位置している時の日時を特定する車両日時情報である（図２では、年月日時分であり、２０１７年８月３０日１７時５９分を特定する「２０１７０８３０１７５９」等）。このような車両走行情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、後述の車両走行情報格納処理にて記録される。
【００４０】
看板情報ＤＢ４２３は、看板情報を格納する看板情報格納手段である。「看板情報」とは、目撃情報看板を特定する情報である。図３は、看板情報を例示した図であり、また、図４は、看板が設けられている地図を例示した図であり、図５は、例示の看板の正面図である。なお、図５は、図４の看板５１の正面図である。図３に示すように、看板情報は、項目「看板ＩＤ」、項目「看板位置情報」、及び項目「看板表示内容情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「看板ＩＤ」に対応する情報は、目撃情報看板を一意に識別する看板ＩＤである（図３では、「ＩＤｓ１」等）。また、項目「看板位置情報」に対応する情報は、目撃情報看板の位置を特定する看板位置情報であり、具体的には、目撃情報看板が取得された位置である。なお、「目撃情報看板が取得された位置」は、目撃情報看板を撮影した自車両の撮影時の位置である。この項目「看板位置情報」に対応する情報は、項目「座標情報」、及び項目「リンクＩＤ」を備える。項目「看板位置情報」の項目「座標情報」に対応する情報は、目撃情報看板の位置の座標を特定する座標情報である（図３では、「（ｘ１１，ｙ１１）」等）。また、項目「看板位置情報」の項目「リンクＩＤ」に対応する情報は、目撃情報看板が位置している道路に設定されているリンクのリンクＩＤである（図３では、「ＩＤＬ００１」等）。また、項目「看板表示内容情報」に対応する情報は、目撃情報看板に表示されている内容を特定する看板表示内容情報であり、項目「事故発生日時情報」、項目「事故内容情報」、及び項目「連絡先情報」を備える。項目「看板表示内容情報」の項目「事故発生日時情報」に対応する情報は、前述の事故発生日時を特定する事故発生日時情報である（図３では、年月日時分であり、２０１７年８月３０日１８時００分を特定する「２０１７０８３０１８００」等）。また、項目「看板表示内容情報」の項目「事故内容情報」に対応する情報は、事故の内容を特定する事故内容情報である（図３では、青色のＡＡ車という車種と赤色のＢＢ車という車種の交通事故であることを特定する「ＡＡ車（青）ｘＢＢ車（赤）の交通事故」等）。また、項目「看板表示内容情報」の項目「連絡先情報」に対応する情報は、前述の目撃情報の連絡先（提供先）を特定する連絡先情報である（図３では、連絡先がＣ警察署の交通課であり、連絡先の電話番号が〇〇−〇〇〇〇であることを特定する「Ｃ警察署，交通課，電話：〇〇−〇〇〇〇」等）。このような看板情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、後述の看板情報格納処理にて記録される。
【００４１】
（構成−センター装置−制御部）
制御部４３は、センター装置４を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１７と同様にして構成することができる。特に、実施の形態に係る案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してセンター装置４にインストールされることで、制御部４３の各部を実質的に構成する。
【００４２】
この制御部４３は、機能概念的に、看板特定部４３１、抽出部４３２、日時特定部４３３、位置特定部４３４、車両特定部４３５、及び案内部４３６を備える。看板特定部４３１は、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段である。抽出部４３２は、看板特定部４３１が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段である。日時特定部４３３は、抽出部４３２が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段である。位置特定部４３４は、目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段である。車両特定部４３５は、看板情報ＤＢ４２３が格納している車両走行情報と、日時特定部４３３が特定した事故発生日時と、位置特定部４３４が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段である。案内部４３６は、車両特定部４３５が特定した車両に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段である。なお、この制御部４３の各部により行われる処理については、後述する。
【００４３】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される車両走行情報格納処理、看板情報格納処理、及び案内処理について説明する。
【００４４】
（処理−車両走行情報格納処理）
まず、車両走行情報格納処理について説明する。図６は、車両走行情報格納処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。車両走行情報格納処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置及びセンター装置４にて実行される処理であり、具体的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置が情報をセンター装置４に送信し、センター装置４が当該情報を受信して車両走行情報を格納する処理であり、例えば、公知の処理を適用することができるものである。また、この車両走行情報格納処理のナビゲーションシステム１００の車載装置側の処理は、各車載装置について相互に同様であるので、車載装置１の処理を主に説明する（なお、看板情報格納処理についても同様とする）。そして、この車両走行情報格納処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、自車両の走行を開始する場合に車載装置１の電源をオンした後に繰り返し実行されることとし、車両走行情報格納処理が起動されたところから説明する（なお、看板情報格納処理についても同様とする）。
【００４５】
図６のＳＡ１において車載装置１の制御部１７は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、自己のデータ記録部１６から車載装置ＩＤを取得し、また、現在位置検出部１５から自車両の位置の座標を取得し、地図情報ＤＢ１６１をの地図情報を参照して、前述の取得した座標に対応する道路を特定し、特定した道路に設定されているリンクのリンクＩＤを取得する。また、制御部１７は、不図示の計時手段（例えば、タイマー等）から前述の現在位置検出部１５から自車両の位置の座標を取得した日時を取得する。そして、制御部１７は、前述の処理を所定時間（例えば、３０秒〜１分等）間隔で繰り返し行う。
【００４６】
ここでは、例えば、自己のデータ記録部１６から車載装置ＩＤとして「ＩＤｃ１」を取得し、また、現在位置検出部１５から自車両の位置の座標として「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」を取得し、地図情報ＤＢ１６１をの地図情報を参照して、前述の取得した座標に対応する道路を特定し、特定した道路に設定されているリンクのリンクＩＤとして「ＩＤＬ００１」を取得する。また、制御部１７は、不図示の計時手段（例えば、タイマー等）から前述の現在位置検出部１５から自車両の位置の座標を取得した日時として「２０１７年８月３０日１７時５９分」を取得する。そして、制御部１７は、前述の処理を所定時間（例えば、３０秒〜１分等）間隔で繰り返し行う。
【００４７】
図６のＳＡ２において車載装置１の制御部１７は、情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ１で取得した情報を通信部１１を介してセンター装置４に送信する。ここでは、例えば、「ＩＤｃ１」、「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」、「ＩＤＬ００１」、及び「２０１７年８月３０日１７時５９分」の情報等を送信する。
【００４８】
一方、図６のＳＢ１においてセンター装置４の制御部４３は、情報を受信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＡ２で車載装置１が送信した情報を、通信部４１を介して受信する。ここでは、例えば、「ＩＤｃ１」、「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」、「ＩＤＬ００１」、及び「２０１７年８月３０日１７時５９分」の情報等を受信する。
【００４９】
図６のＳＢ２においてセンター装置４の制御部４３は、情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＢ１で受信した情報に基づいて、図２の車両走行情報を格納する。詳細には、受信した車載装置ＩＤに対応する情報を図２の車載装置ＩＤに格納し、また、受信した座標に対応する情報を図２の座標情報に格納し、また、受信したリンクＩＤに対応する情報を図２のリンクＩＤに格納し、また、受信した日時に対応する情報を図２の車両日時情報に格納する。ここでは、例えば、図２の「ＩＤｃ１」に対応する最上段の情報等を格納する。なお、車両走行情報格納処理については、実際には、ナビゲーションシステム１００の車載装置のうちの車載装置１以外の車載装置についても行われるので、例えば、図２に図示されている車両走行情報が格納されることになる。これにて、車両走行情報格納処理を終了する。
【００５０】
（処理−看板情報格納処理）
次に、看板情報格納処理について説明する。図７は、看板情報格納処理のフローチャートである。看板情報格納処理は、概略的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置及びセンター装置４にて実行される処理であり、具体的には、ナビゲーションシステム１００の車載装置が情報をセンター装置４に送信し、センター装置４が当該情報を受信して看板情報を格納する処理である。
【００５１】
図７のＳＣ１において車載装置１の制御部１７は、看板を検出したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、自車両の不図示のフロントカメラで当該自車両の前方又は周囲の画像を連続的に撮影し、撮影した画像中に看板が含まれているか否かを判断し、判断結果に基づいて看板を検出したか否かを判定する。なお、撮影した画像中に看板が含まれているか否かの判断については、公知の画像認識の技術を含む任意の技術を用いて行うことができるので、詳細の説明は省略する。そして、撮影した画像中に看板が含まれていないものと判断した場合、看板を検出しなかったものと判定し（ＳＣ１のＮＯ）、看板を検出したものと判定するまで、繰り返しＳＣ１を実行する。また、撮影した画像中に看板が含まれているものと判断した場合、看板を検出したものと判定し（ＳＣ１のＹＥＳ）、ＳＣ２に移行する。ここでは、例えば、車載装置１の自車両が図４の看板５１の付近を走行して当該看板５１を撮影した場合、看板を検出したものと判定する。
【００５２】
図７のＳＣ２において車載装置１の制御部１７は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ１で、撮影した画像中に看板が含まれているものと判断された当該画像（つまり、看板の画像）を取得する。また、図６のＳＡ１と同様にして、現在位置検出部１５から自車両の位置の座標を取得し、地図情報ＤＢ１６１をの地図情報を参照して、前述の取得した座標に対応する道路を特定し、特定した道路に設定されているリンクのリンクＩＤを取得する。ここでは、例えば、看板５１が含まれている画像を取得し、また、現在位置検出部１５から自車両の位置の座標として「（ｘ１１，ｙ１１）」を取得し、地図情報ＤＢ１６１をの地図情報を参照して、前述の取得した座標に対応する道路を特定し、特定した道路に設定されているリンクのリンクＩＤとして「ＩＤＬ００１」を取得する。
【００５３】
図７のＳＣ３において車載装置１の制御部１７は、情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ２で取得した情報を通信部１１を介してセンター装置４に送信する。ここでは、例えば、看板５１が含まれている画像、「（ｘ１１，ｙ１１）」、及び「ＩＤＬ００１」の情報を送信する。
【００５４】
一方、図７のＳＤ１においてセンター装置４の制御部４３は、情報を受信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＣ３で車載装置１が送信した情報を、通信部４１を介して受信する。ここでは、例えば、看板５１が含まれている画像、「（ｘ１１，ｙ１１）」、及び「ＩＤＬ００１」の情報を受信する。
【００５５】
図７のＳＤ２においてセンター装置４の看板特定部４３１は、看板を抽出する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＤ１で受信した看板の画像を取得し、取得した当該看板の画像から看板を特定して抽出する。なお、取得した当該看板の画像から看板を特定して抽出する処理については、公知の画像認識の技術を含む任意の技術を用いて行うことができるので、詳細の説明は省略する。ここでは、例えば、看板５１が含まれている画像を取得し、取得した当該画像から看板５１を特定して抽出する。
【００５６】
図７のＳＤ３においてセンター装置４の制御部４３は、ＳＤ２で抽出した看板が目撃情報看板であるか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、一般的に、目撃情報看板のフォーマット、あるいは、当該看板に表示されているキーワード（例えば、「交通事故を見られた方はお知らせ下さい」等の任意のキーワード）が予め定められていることに着目して、当該フォーマット又はキーワードをデータ記録部４２に予め記録しておき、このフォーマット又はキーワードと、ＳＤ２で抽出した看板の表示とを比較して、比較結果に基づいて判定してもよい。なお、このフォーマット又はキーワードを用いて判定する具体的な手法は任意であるが、ここでは、例えば、キーワードを用いて判定する場合を例示して説明する。
【００５７】
詳細には、まず、抽出部４３２が、ＳＤ２で抽出した看板を取得し、取得した看板に表示されている文字を、任意の手法（例えば、公知の画像認識技術等の任意の技術に文字を認識する手法）で認識する。次に、看板特定部４３１が、データ記録部４２のキーワードを取得し、抽出部４３２が認識した文字からなる文字列と当該取得したキーワードとを比較し、認識した文字からなる文字列に当該取得したキーワードが含まれているか否かに基づいて、目撃情報看板であるか否かを判定する。そして、文字列にキーワードが含まれていない場合、ＳＤ２で抽出した看板が目撃情報看板でないものと判定し（ＳＤ３のＮＯ）、処理を終了する。また、文字列にキーワードが含まれている場合、ＳＤ２で抽出した看板が目撃情報看板であるものと判定し（ＳＤ３のＹＥＳ）（つまり、目撃情報看板を特定し）、ＳＤ４に移行する。ここでは、例えば、ＳＤ２で看板５１を抽出した場合、当該看板に表示されている文字を認識し、認識した文字に「交通事故を見られた方はお知らせ下さい」というキーワードが含まれているので、ＳＤ２で抽出した看板５１が目撃情報看板であるものと判定する。
【００５８】
図７のＳＤ４においてセンター装置４の抽出部４３２は、文字を抽出する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＤ３で説明した場合と同様にして、ＳＤ２で抽出した看板（つまり、ＳＤ２で看板特定部４３１が特定した目撃情報看板）を取得し、取得した看板に表示されている文字を、任意の手法で認識する。次に、認識した文字からなる文字列から「事故発生日時」、「事故の内容」、及び「目撃情報の連絡先」を任意の手法（例えば、目撃情報看板のフォーマット、あるいは、当該看板に表示されているキーワードが予め定められていることに着目する手法等）で抽出する。ここでは、例えば、ＳＤ２で抽出した看板を取得し、取得した看板に表示されている文字列である「２０１７年８月３０日１８時００分頃にＡＡ車（青）ｘＢＢ車（赤）の交通事故が発生しました。交通事故を見られた方はお知らせ下さい。Ｃ警察署交通課電話：〇〇−〇〇〇〇」から「事故発生日時」＝「２０１７年８月３０日１８時００分」、「事故の内容」＝「ＡＡ車（青）ｘＢＢ車（赤）の交通事故」、及び「目撃情報の連絡先」＝「Ｃ警察署交通課電話：〇〇−〇〇〇〇」を抽出する。
【００５９】
図７のＳＤ５においてセンター装置４の抽出部４３２は、看板情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＤ４で抽出した「事故発生日時」、「事故の内容」、及び「目撃情報の連絡先」を取得し、取得した「事故発生日時」に対応する情報を図３の事故発生日時情報に格納し、また、取得した「事故の内容」に対応する情報を図３の事故内容情報に格納し、また、取得した「目撃情報の連絡先」に対応する情報を図３の連絡先情報に格納する。また、ＳＤ１で受信した座標及びリンクＩＤを取得し、取得した座標に対応する情報を図３の座標情報に格納し、また、取得したリンクＩＤに対応する情報を図３のリンクＩＤに格納する。また、図３の看板ＩＤについては、看板情報内で一意となる情報を格納する。ここでは、例えば、「事故発生日時」＝「２０１７年８月３０日１８時００分」、「事故の内容」＝「ＡＡ車（青）ｘＢＢ車（赤）の交通事故」、及び「目撃情報の連絡先」＝「Ｃ警察署交通課電話：〇〇−〇〇〇〇」を取得して、図３の看板表示内容情報の最上段の情報を格納し、また、「座標」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」、及び「リンクＩＤ」＝「ＩＤＬ００１」を取得して、図３の看板位置情報を格納する。また、図３看板ＩＤについては、看板情報内で一意となる情報として「ＩＤｓ１」を格納する。これにて、看板情報格納処理を終了する。
【００６０】
（処理−案内処理）
次に、案内処理について説明する。図８は、案内処理のフローチャートである。案内処理は、概略的には、センター装置４にて実行される処理であり、具体的には、センター装置４が、ナビゲーションシステム１００の車載装置に対して、目撃情報の提供を呼びかける案内を行う処理である。そして、この、案内処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、センター装置４の電源をオンした後に繰り返し実行されることとし、案内処理が起動されたところから説明する（実施の形態２の案内処理も同様とする）。
【００６１】
図８のＳＥ１において制御部４３は、看板情報が格納されているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、データ記録部４２の看板情報ＤＢ４２３を参照して、図３の看板情報が格納されているか否かを判定する。そして、看板情報が格納されていないものと判定した場合（ＳＥ１のＮＯ）、処理を終了する。また、看板情報が格納されているものと判定した場合（ＳＥ１のＹＥＳ）、ＳＥ２に移行する。ここでは、例えば、図３に表示されているように看板情報が格納されているので、看板情報が格納されているものと判定する。
【００６２】
図８のＳＥ２において制御部４３は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、位置特定部４３４が、図３の看板位置情報（詳細には、座標情報及びリンクＩＤ）を取得し、日時特定部４３３が、事故発生日時情報を取得する。ここでは、例えば、位置特定部４３４が、図３の「座標情報」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」及び「リンクＩＤ」＝「ＩＤＬ００１」を取得し、日時特定部４３３が、「事故発生日時情報」＝「２０１７０８３０１８００」を取得する。
【００６３】
図８のＳＥ３において車両特定部４３５は、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、日時特定部４３３が、ＳＥ２で取得した情報に基づいて事故発生日時を特定（つまり、図７のＳＤ４において抽出部４３２が抽出した文字に基づいて事故発生日時を特定する）し、また、位置特定部４３４が、ＳＥ２で取得した情報に基づいて事故発生位置を特定する（つまり、図７のＳＣ２において目撃情報看板の画像が取得された位置に基づいて事故発生位置を特定する）。次に、車両特定部４３５が、日時特定部４３３が特定した事故発生日時と、位置特定部４３４が特定した事故発生位置と、図２の車両走行情報とを取得し、取得したこれらの情報に基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する。車両の特定について詳細には、前述の取得した事故発生日時の頃に、前述の取得した事故発生位置の周辺を走行していた車両を、図２の車両走行情報にて特定する。
【００６４】
なお、「事故発生日時の頃」とは、事故発生日時周辺の時間であり、例えば、取得した事故発生日時（つまり、看板に表示されている事故発生日時）の数分（例えば、５分〜１０分等）前の時間から数分（例えば、５分〜１０分等）後の時間までの時間範囲等を含む概念である。また、「事故発生位置の周辺」とは、事故発生位置を含む一定の広がり持った領域であり、例えば、取得した事故発生位置の座標を中心にして所定範囲（例えば、半径１００ｍ〜半径２００ｍ等）内の領域であり、且つ、当該事故発生位置の道路に設定されているリンクと同一のリンク（あるいは、当該事故発生位置の道路に設定されているリンクと同一のリンク及び当該事故発生位置の道路に設定されているリンクの隣のリンク）の位置に対応する領域等を含む概念である。なお、ここでは、例えば、「事故発生位置の周辺」については、取得した事故発生位置の座標を中心にして所定範囲（例えば、半径１００ｍ〜半径２００ｍ等）内の領域であり、且つ、当該事故発生位置の道路に設定されているリンクと同一のリンクの位置に対応する領域であるものとして説明する。また、図２の座標情報については、「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」、「（ｘ１１ａ，ｙ１１ａ）」、「（ｘ１２ａ，ｙ１２ａ）」、及び「（ｘ１１ａ，ｙ１２ａ）」が、事故発生位置の座標を中心にして所定範囲内の領域に属するものであり、一方、「（ｘ９９，ｙ９９）」が、当該領域に属さないものとして説明する。
【００６５】
ここでは、例えば、日時特定部４３３が、ＳＥ２で取得した情報に基づいて「事故発生日時」＝「２０１７年８月３０日１８時００分」を特定し、また、位置特定部４３４が、ＳＥ２で取得した情報に基づいて「事故発生位置」＝「（ｘ１１，ｙ１１）」、「ＩＤＬ００１」を特定する。次に、車両特定部４３５が、日時特定部４３３が特定した事故発生日時と、位置特定部４３４が特定した事故発生位置と、図２の車両走行情報とを取得し、取得したこれらの情報に基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両として、図２の車載装置１の自車両及び図２の車載装置２の自車両を特定する。なお、ここでは、例えば、車載装置１の自車両及び車載装置２の自車両を特定したが、取得した事故発生日時の頃に取得した事故発生位置の周辺を走行していた車両が無い場合には、車両を何ら特定しないことになる。
【００６６】
図８のＳＥ４において案内部４３６は、車両特定部４３５が車両を特定したか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＥ３にて車両を特定したか否かに基づいて判定する。そして、ＳＥ３にて車両を何ら特定しなかった場合、車両特定部４３５が車両を特定しなかったものと判定し（ＳＥ４のＮＯ）、終了する。また、ＳＥ３にて車両を特定した場合、車両特定部４３５が車両を特定したものと判定し（ＳＥ４のＹＥＳ）、ＳＥ５に移行する。ここでは、例えば、ＳＥ３にて車載装置１の自車両及び車載装置２の自車両を特定したので、車両特定部４３５が車両を特定したものと判定する。
【００６７】
図８のＳＥ５において案内部４３６は、目撃情報の提供を呼びかける案内を行う。具体的な手法は任意であるが、例えば、図２の車両走行情報を参照して、ＳＥ３で特定した車両に搭載されている車載装置の車載装置ＩＤを特定し、また、ＳＥ２で取得した看板位置情報及び事故発生日時情報を特定し、また、図３の看板情報を参照して、ＳＥ２で取得した看板位置情報及び事故発生日時情報に対応付けられている事故内容情報及び連絡先情報を特定した上で、特定した車載装置ＩＤ、看板位置情報、事故発生日時情報、事故内容情報、及び連絡先情報を含む目撃情報提供案内開始信号であって、目撃情報の提供を呼びかける案内の開始を行う当該目撃情報提供案内開始信号を生成して、通信部４１を介して、ナビゲーションシステム１００の車載装置に対して送信する。ここでは、例えば、図２の車両走行情報を参照して、ＳＥ４で特定した車両に搭載されている車載装置の「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｃ１」、「ＩＤｃ２」を特定し、また、ＳＥ２で取得した「看板位置情報」＝（ｘ１１，ｙ１１）」、「ＩＤＬ００１」及び「事故発生日時情報」＝「２０１７０８３０１８００」を特定し、また、図３の看板情報を参照して、ＳＥ２で取得した看板位置情報及び事故発生日時情報に対応付けられている「事故内容情報」＝「ＡＡ車（青）ｘＢＢ車（赤）の交通事故」及び「連絡先情報」＝「Ｃ警察署，交通課，電話：〇〇−〇〇〇〇」を特定した上で、特定したこれらの情報を含む目撃情報提供案内開始信号を生成して送信する。これにて、案内処理を終了する。
【００６８】
一方、ナビゲーションシステム１００の車載装置は、ＳＥ５にて送信された目撃情報提供案内開始信号を、自己の通信部を介して受信し、受信した目撃情報提供案内開始信号に含まれている車載装置ＩＤと、自己のデータ記録部に記録されている車載装置ＩＤとを比較して、これらが一致している場合にのみ、受信した目撃情報提供案内開始信号に含まれる各情報に基づいて、目撃情報の提供を呼びかける案内を、自己のディスプレイ又はスピーカを介して定期的（例えば、１２時間毎に等）に出力する。
【００６９】
ここでは、例えば、車載装置１、２は、目撃情報提供案内開始信号を受信して、当該信号の車載装置ＩＤと自己の車載装置ＩＤとが一致しているので以下のようにして、案内を行う。具体的には、目撃情報提供案内開始信号の看板位置情報と自己の地図情報から、事故発生位置の住所又は目印（例えば、事故発生位置付近の有名な建物等）を特定し、また、目撃情報提供案内開始信号の事故発生日時情報、事故内容情報、及び連絡先情報各々から、事故発生日時、事故の内容、及び連絡先を特定し、特定したこれらの情報を含む案内を、出力する。ここでは、例えば、「２０１７年８月３０日の１８時００分頃に、〇〇〇ビル付近の道路で、ＡＡ車（青）とＢＢ車（赤）の交通事故がありました。交通事故を見られた方は、Ｃ警察署の交通課で電話番号〇〇−〇〇〇〇に、お知らせ下さい」というメッセージを表示出力したり、音声出力したりして案内を、定期的（例えば、車載装置１、２の電源をオンする毎に等）に行う。なお、例えば、車載装置３は、目撃情報提供案内開始信号を受信するものの、当該信号の車載装置ＩＤと自己の車載装置ＩＤとが一致していないので案内を行わないことになる。
【００７０】
そして、この目撃情報提供案内開始信号によって開始された案内を終了するタイミングは任意であり、例えば、案内を開始してから所定期間（例えば、６カ月〜１年等）が経過した後に、センター装置４が、図３の看板情報から案内を行っていた情報を削除した上で、センター装置４からナビゲーションシステム１００の車載装置に対して、目撃情報の提供を呼びかける案内を終了する目撃情報提供案内終了信号を送信することにより、各車載装置での定期的な案内を終了する。
【００７１】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、車両走行情報ＤＢ４２２が格納している車両走行情報と、特定した事故発生日時と、特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定することにより、例えば、目撃情報を集めるために適切な車両に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【００７２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態においては、、案内システムが、実施の形態１で説明した各手段に加えて、第１運転者特定手段、及び第２運転者特定手段を備えている場合について説明する。なお、実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたのと同一の符号を必要に応じて付して、その説明を省略する。
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００Ａについて説明する。図９は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００Ａは、案内システムを含むものであり、例えば、車載装置１Ａ〜３Ａ、及びセンター装置４Ａを備える。
【００７３】
（構成−車載装置）
車載装置１Ａは、センター装置４との間で通信を行う車載用ナビゲーション装置であり、例えば、通信部１１、タッチパッド１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、現在位置検出部１５、データ記録部１６、及び制御部１７Ａを備える。
【００７４】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１７Ａは、車載装置１Ａを制御する制御手段であり、例えば、実施の形態１の車載装置１の制御部１７と同様な処理に加えて、自車両の運転者に関する処理を行うように構成されているものである。なお、この制御部１７Ａの各部により行われる処理については、後述する。
【００７５】
（構成−センター装置）
センター装置４Ａは、案内システムであり、例えば、通信部４１、データ記録部４２Ａ、及び制御部４３Ａを備える。
【００７６】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部４２Ａは、センター装置４Ａの動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、地図情報ＤＢ４２１、車両走行情報ＤＢ４２２Ａ、及び看板情報ＤＢ４２３を備える。
【００７７】
車両走行情報ＤＢ４２２Ａは、車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段である。「車両走行情報」とは、車両の走行に関する情報であり、具体的には、実施の形態１の車両走行情報ＤＢ４２２の車両走行情報の各情報に対して、運転者に関する情報を加えたものである。図１０は、車両走行情報を例示した図である。図１０に示すように、車両走行
情報は、項目「車載装置ＩＤ」、項目「車両位置情報」、項目「車両日時情報」、及び項目「運転者画像情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「車載装置ＩＤ」、項目「車両位置情報」、及び項目「車両日時情報」に対応する情報は、図２の同一名称の項目に対応する情報と同様である。また、項目「運転者画像情報」に対応する情報は、ナビゲーションシステム１００Ａの車載装置を搭載している自車両の運転者の画像である運転者画像を特定する運転者画像情報である（図１０では、運転者画像のファイル名であり、「ｄＦｉｌｅ１１」等）。このような車両走行情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、後述の車両走行情報格納処理にて記録される。
【００７８】
（構成−センター装置−制御部）
制御部４３Ａは、センター装置４Ａを制御する制御手段であり、機能概念的に、看板特定部４３１、抽出部４３２、日時特定部４３３、位置特定部４３４、車両特定部４３５、案内部４３６Ａ、第１運転者特定部４３７Ａ、及び第２運転者特定部４３８Ａを備える。
【００７９】
案内部４３６Ａは、車両特定部４３５が特定した車両を運転している運転者であって、第２運転者特定部４３８Ａが特定した運転者に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段である。第１運転者特定部４３７Ａは、車両の運転者を特定する第１運転者特定手段である。第２運転者特定部４３８Ａは、車両走行情報ＤＢ４２２Ａが格納している車両走行情報に含まれる過去の車両の運転者に基づいて、日時特定部４３３が特定した事故発生日時において、位置特定部４３４が特定した事故発生位置で運転を行っていた運転者を特定する第２運転者特定手段である。なお、この制御部４３Ａの各部により行われる処理については、後述する。
【００８０】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００Ａによって実行される車両走行情報格納処理、看板情報格納処理、及び案内処理について説明する。
【００８１】
（処理−車両走行情報格納処理）
まず、車両走行情報格納処理について説明する。車両走行情報格納処理は、実施の形態１で説明した車両走行情報格納処理と同様な処理であり、図６を参照して、実施の形態１で説明した車両走行情報格納処理と異なる部分について主に説明する。
【００８２】
図６のＳＦ１において車載装置１Ａの制御部１７Ａは、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、実施の形態１で説明した各情報に加えて、運転者画像を取得する。詳細には、自車両の車内カメラにアクセスして、アクセスした車内車のカメラにて運転者の顔を撮影することにより、運転者画像を取得する。
【００８３】
図６のＳＦ２において車載装置１Ａの制御部１７Ａは、情報を送信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＦ１で取得した情報を通信部１１を介してセンター装置４Ａに送信する。ここでは、例えば、「ＩＤｃ１」、「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」、「ＩＤＬ００１」、「２０１７年８月３０日１７時５９分」、及び運転者画像の情報等を送信する。
【００８４】
一方、図６のＳＧ１においてセンター装置４Ａの制御部４３Ａは、情報を受信する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＧ２で車載装置１Ａが送信した情報を、通信部４１を介して受信する。ここでは、例えば、「ＩＤｃ１」、「（ｘ１１ａ，ｙ１０ａ）」、「ＩＤＬ００１」、「２０１７年８月３０日１７時５９分」、及び運転者画像の情報等を受信する。
【００８５】
図６のＳＧ２においてセンター装置４Ａの制御部４３Ａは、情報を格納する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＧ１で受信した情報に基づいて、図１０の車両走行情報を格納する。詳細には、実施の形態１で説明した情報の格納に加えて、運転者画像を格納する。より詳細には、第１運転者特定部４３７Ａが、ＳＧ１で受信した運転者画像に写っている者を運転者として特定した上で、当該特定した運転者の運転者画像に所定のファイル名を付してデータ記録部２２に格納し、格納した運転者画像のファイル名を図１０の運転者画像情報に格納する。ここでは、例えば、運転者画像に「ｄＦｉｌｅ１１」というファイル名を付して格納した上で、「ｄＦｉｌｅ１１」を図１０の運転者画像情報に格納する。これにて、車両走行情報格納処理を終了する。
【００８６】
（処理−看板情報格納処理）
まず、看板情報格納処理について説明する。看板情報格納処理は、実施の形態１で説明した看板情報格納処理と同様な処理であるので、詳細の説明は省略する。
【００８７】
（処理−案内処理）
次に、案内処理について説明する。図１１は、案内処理のフローチャートである。案内処理は、概略的には、センター装置４Ａにて実行される処理であり、具体的には、センター装置４Ａが、ナビゲーションシステム１００Ａの車載装置に対して、目撃情報の提供を呼びかける案内を行う処理である。
【００８８】
図１１のＳＨ１〜ＳＨ４において、図８のＳＥ１〜ＳＥ４と同様な処理を行う。
【００８９】
ＳＨ４にて車両特定部４３５が車両を特定したものと判定した（ＳＨ４のＹＥＳ）後のＳＨ５において第２運転者特定部４３８Ａは、運転者を特定する。具体的には任意であるが、例えば、ＳＨ３にて特定した（具体的には、実施の形態１の図８のＳＥ３にて特定した）「事故発生日時の頃に事故発生位置の周辺を走行していた車両」の運転を行っていた運転者を特定する。詳細には、図１０の車両走行情報を参照して、「事故発生日時の頃に事故発生位置の周辺を走行していた車両」に対応付けられている運転者画像情報を取得し、取得した運転者画像情報が特定する運転者画像の運転者を特定する。ここでは、例えば、図１０の車両走行情報を参照して、「事故発生日時の頃に事故発生位置の周辺を走行していた車両」に対応付けられている「運転者画像情報」＝「ｄＦｉｌｅ１１」、「ｄＦｉｌｅ１２」、「ｄＦｉｌｅ１３」、「ｄＦｉｌｅ２１」等を取得し、取得した運転者画像情報が特定する運転者画像の運転者を特定する。
【００９０】
図１１のＳＨ６において案内部４３６Ａは、目撃情報の提供を呼びかける案内を行う。具体的な手法は任意であるが、例えば、実施の形態１の図８のＳＥ５と同様にして車載装置ＩＤ、看板位置情報、事故発生日時情報、事故内容情報、及び連絡先情報を特定し、また、図２の車両走行情報を参照して、ＳＨ５で特定した運転者に対応する運転者画像情報が特定する運転者画像をデータ記録部４２Ａにて特定した上で、特定した車載装置ＩＤ、看板位置情報、事故発生日時情報、事故内容情報、連絡先情報、及び運転者画像を含む運転者限定目撃情報提供案内開始信号であって、車両特定部４３５が特定した車両を運転している運転者であって第２運転者特定部４３８Ａが特定した運転者に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行う当該運転者限定目撃情報提供案内開始信号を生成して、通信部４１を介して、ナビゲーションシステム１００Ａの車載装置に対して送信する。なお、ここでの運転者限定目撃情報提供案内開始信号の車載装置ＩＤ及び運転者画像情報が特定する運転者画像については、図１０に示す対応関係（例えば、「ＩＤｃ１」に対する「ｄＦｉｌｅ１１」が特定する運転者画像の対応関係等）に沿って相互に対応付けられていることとする。
【００９１】
ここでは、例えば、図１０の、「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｃ１」、「ＩＤｃ２」を特定し、また、図３の「看板位置情報」＝（ｘ１１，ｙ１１）」、「ＩＤＬ００１」及び「事故発生日時情報」＝「２０１７０８３０１８００」を特定し、また、図１０の「運転者画像情報」＝「ｄＦｉｌｅ１１」、「ｄＦｉｌｅ１２」、「ｄＦｉｌｅ１３」、「ｄＦｉｌｅ２１」が特定する運転者画像を特定した上で、特定したこれらの情報を含む運転者限定目撃情報提供案内開始信号を生成して送信する。なお、この運転者限定目撃情報提供案内開始信号においては、「ＩＤｃ１」と「ｄＦｉｌｅ１１」、「ｄＦｉｌｅ１２」、及び「ｄＦｉｌｅ１３」が特定する運転者画像、が相互に対応付けられており、「ＩＤｃ２」と「ｄＦｉｌｅ２１」が特定する運転者画像が相互に対応付けられているものとする。これにて、案内処理を終了する。
【００９２】
一方、ナビゲーションシステム１００Ａの車載装置は、ＳＨ６にて送信された運転者限定目撃情報提供案内開始信号を、自己の通信部を介して受信し、受信した運転者限定目撃情報提供案内開始信号に含まれている車載装置ＩＤと、自己のデータ記録部に記録されている車載装置ＩＤとを比較して、これらが一致している場合にのみ、運転者限定目撃情報提供案内開始信号から、この一致している車載装置ＩＤに対応付けられている運転者画像を取得する。この後、自車両の車内カメラにアクセスして、運転者画像を取得し、車内カメラからの運転者画像と運転者限定目撃情報提供案内開始信号からの運転者画像とを比較して、運転者が一致しているか否かを判定し、運転者が一致しているものと判定した場合にのみ、受信した運転者限定目撃情報提供案内開始信号に含まれて各情報に基づいて、目撃情報の提供を呼びかける案内を、実施の形態１の場合と同様にして、出力する。なお、この案内を終了するタイミングについては、実施の形態１の場合と同様とする。
【００９３】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、車両特定部４３５が特定した車両を運転している運転者であって、第２運転者特定部４３８Ａが特定した運転者に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行うことにより、例えば、車両特定部４３５が特定した車両の運転者のうちの目撃情報を集めるために適切な運転者（例えば、事故発生時に事故発生位置付近を走行していた車両を実際に運転していた者）に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【００９４】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００９５】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００９６】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、センター装置４を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部４３の各部の一部を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に制御部４３の各部の他の一部を設けてもよい。また、センター装置４に記録されている情報の少なくとも一部、あるいは、制御部４３の各部の少なくとも一部をナビゲーションシステム１００の車載装置に設けてもよい。
【００９７】
（形状、数値、構造、時系列について）
各実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００９８】
（位置情報について）
また、上記実施の形態１では、図２の車両位置情報及び図３の看板情報として、座標情報、及びリンクＩＤの両方を格納して、位置を示す情報としてこれらの両方を用いる場合について説明したが、これに限らず、位置を示す情報として、これらの情報のうちの一方のみを用いたり、あるいは、これらの情報以外の任意の情報（例えば、地図情報中のノードデータ又はリンクデータのうちの任意の情報）を用いたり、あるいは、当該任意の情報と実施の形態１で説明した少なくとも１つの情報を組み合わせて用いてもよい。
【００９９】
（連絡先情報について）
また、上記実施の形態１では、図３の連絡先情報を看板から読み取る場合について説明したが、これに限らない。例えば、住所と当該住所に対する管轄警察が定められていることに着目して、事故発生位置の住所を、図２の看板位置情報の座標情報とセンター装置４の地図情報とに基づいて特定し、特定した住所の管轄警察の警察署に対応する情報を連絡先情報として用いてもよい。
【０１００】
（撤去特定部について）
また、上記実施の形態１に対して、撤去特定部を適用してもよい。「撤去特定部」とは、目撃情報看板が撤去されたことを、画像から特定する撤去特定手段である。この撤去特定部の適用手法は任意であるが、例えば、センター装置４の制御部４３に撤去特定部を設けて、以下のように処理を行うように構成してもよい。具体的には、まず、撤去特定部が、図３の看板情報を参照して、この看板情報に情報が格納されているか否かを判定し、情報が格納されているものと判定した場合、格納されている情報について看板位置情報及び看板表示内容情報を取得し、取得した看板位置情報及び看板表示内容情報を、ナビゲーションシステム１００の車載装置に送信する。一方、ナビゲーションシステム１００の車載装置は、この送信された看板位置情報及び看板表示内容情報を受信し、走行中の自車両のフロントカメラの画像を参照して、この受信した看板位置情報が特定する位置から、看板表示内容情報が特定する目撃情報看板が撤去されたか否かを判定し、撤去されたものと判定した場合に、センター装置４に対して撤去されたことを示す信号である撤去報知信号（撤去された目撃情報看板の看板位置情報及び看板表示内容情報を含む信号）を送信する。一方、センター装置４の撤去特定部は、撤去報知信号を受信した場合に、目撃情報看板が撤去されたものと判定した上で、この信号に含まれている看板位置情報及び看板表示内容情報に対応する目撃情報看板の各情報を、図３の看板情報から削除する。この後、センター装置４の案内部４３６は、この削除した看板位置情報及び看板表示内容情報を含む目撃情報提供案内停止信号であって、目撃情報の提供を呼びかける案内の停止を行う当該目撃情報提供案内停止信号を、ナビゲーションシステム１００の車載装置に送信する。一方、目撃情報提供案内停止信号を受信した車載装置は、案内を開始してから所定期間が経過する前であっても、案内を停止する。このように構成した場合、目撃情報看板が撤去されたことを特定した場合に、目撃情報の提供を呼びかける案内を終了することにより、例えば、不要な場合に目撃情報が提供されることを防止することができるので、目撃情報を集める側に目撃情報が提供され続けて混乱がひきおこされることを防止することが可能となる。
【０１０１】
（案内の停止について）
また、上記実施の形態１及び変形例の「（撤去特定部について）」について、ナビゲーションシステム１００の車載装置が案内を停止するタイミングを、目撃情報提供案内停止信号のみによって制御してもよい。つまり、ナビゲーションシステム１００の車載装置は、目撃情報提供案内開始信号を受信してから、目撃情報提供案内停止信号を受信するまで、定期的に繰り返し案内を行うように構成してもよい。
【０１０２】
（特徴点について）
また、上記各実施の形態及び変形例の特徴を相互に組み合わせてもよい。また、例えば、変形例の特徴については、各実施の形態に適用してもよい。
【０１０３】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【０１０４】
実施の形態の１つの側面１に係る案内システムは、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段と、前記看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段と、前記目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段と、車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段と、前記車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、前記日時特定手段が特定した事故発生日時と、前記位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段が特定した車両に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段と、を備える。
【０１０５】
上記側面１に係る案内システムによれば、車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、特定した事故発生日時と、特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定することにより、例えば、目撃情報を集めるために適切な車両に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【０１０６】
実施の形態の他の側面２に係る案内システムは、上記側面１に係る案内システムにおいて、前記案内システムは、車両の運転者を特定する第１運転者特定手段、を備え、前記車両走行情報は、前記第１運転者特定手段が特定した運転者を含んでおり、前記案内システムは、前記車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報に含まれる過去の車両の運転者に基づいて、前記日時特定手段が特定した事故発生日時において、前記位置特定手段が特定した事故発生位置で運転を行っていた運転者を特定する第２運転者特定手段、を備え、前記案内手段は、前記車両特定手段が特定した車両を運転している運転者であって、前記第２運転者特定手段が特定した運転者に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う。
【０１０７】
上記側面２に係る案内システムによれば、車両特定手段が特定した車両を運転している運転者であって、第２運転者特定手段が特定した運転者に対して目撃情報の提供を呼びかける案内を行うことにより、例えば、車両特定手段が特定した車両の運転者のうちの目撃情報を集めるために適切な運転者（例えば、事故発生時に事故発生位置付近を走行していた車両を実際に運転していた者）に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【０１０８】
実施の形態の他の側面３に係る案内システムは、上記側面１又は２に係る案内システムにおいて、前記目撃情報看板が撤去されたことを、画像から特定する撤去特定手段と、前記案内手段は、前記撤去特定手段が前記目撃情報看板が撤去されたことを特定した場合に、前記目撃情報の提供を呼びかける案内を終了する。
【０１０９】
上記側面３に係る案内システムによれば、目撃情報看板が撤去されたことを特定した場合に、目撃情報の提供を呼びかける案内を終了することにより、例えば、不要な場合に目撃情報が提供されることを防止することができるので、目撃情報を集める側に目撃情報が提供され続けて混乱がひきおこされることを防止することが可能となる。
【０１１０】
実施の形態の他の側面４に係る案内プログラムは、コンピュータを、事故の目撃情報の提供を呼びかける看板である目撃情報看板を、画像から特定する看板特定手段と、前記看板特定手段が特定した目撃情報看板から文字を抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した文字から事故発生日時を特定する日時特定手段と、前記目撃情報看板が取得された位置から事故発生位置を特定する位置特定手段と、車両の走行に関する情報である車両走行情報を格納する車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、前記日時特定手段が特定した事故発生日時と、前記位置特定手段が特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定する車両特定手段と、前記車両特定手段が特定した車両に対して前記目撃情報の提供を呼びかける案内を行う案内手段と、として機能させる。
【０１１１】
上記側面４に係る案内プログラムによれば、車両走行情報格納手段が格納している車両走行情報と、特定した事故発生日時と、特定した事故発生位置とに基づいて、事故の目撃情報の提供を呼びかける車両を特定することにより、例えば、目撃情報を集めるために適切な車両に対して当該目撃情報の提供を呼びかけることができるので、目撃情報を効率的に集めることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  車載装置
１Ａ  車載装置
２  車載装置
２Ａ  車載装置
３  車載装置
３Ａ  車載装置
４  センター装置
４Ａ  センター装置
１１  通信部
１２  タッチパッド
１３  ディスプレイ
１４  スピーカ
１５  現在位置検出部
１６  データ記録部
１７  制御部
１７Ａ  制御部
４１  通信部
４２  データ記録部
４２Ａ  データ記録部
４３  制御部
４３Ａ  制御部
５１  看板
１００  ナビゲーションシステム
１００Ａ  ナビゲーションシステム
１６１  地図情報ＤＢ
４２１  地図情報ＤＢ
４２２  車両走行情報ＤＢ
４２２Ａ  車両走行情報ＤＢ
４２３  看板情報ＤＢ
４３１  看板特定部
４３２  抽出部
４３３  日時特定部
４３４  位置特定部
４３５  車両特定部
４３６  案内部
４３６Ａ  案内部
４３７Ａ  第１運転者特定部
４３８Ａ  第２運転者特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019061333.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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