(57)【要約】【課題】放射線画像撮影システムにおいて、被検体の体厚に起因する撮影領域の設定誤差を低減する。【解決手段】放射線画像撮影システム１００は、撮影領域の一端Ｐｔを設定する際、回動機構１５が、放射線源１４を第１回動状態となるように回動させ、制御手段が、第１回動状態のときに第１移動機構１３を動かすことで調節された放射線源の位置Ｄｔ２を第１位置情報として記憶し、撮影領域の他端Ｐｂを設定する際、回動機構が第２回動状態となるように回動させ、制御手段が、第２回動状態のときに第１移動機構を動かすことで調節された放射線源の位置Ｄｂ２を第２位置情報として記憶し、撮影領域の一端及び他端を設定した後、制御手段が、第１位置情報及び第２位置情報に基づいて、撮影を行う際の前記放射線源の位置を決定する。【選択図】図３
2019034023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に配置される被検体に放射線を照射する放射線源と、該放射線源を前記被検体の体軸に沿って移動させることが可能な第１移動機構と、前記放射線源を、前記第１移動機構が当該放射線源を移動させる方向及び放射線の照射方向と直交する直線を軸として回動させ放射線の照射方向を変えることが可能な回動機構と、前記被検体を透過した放射線像を撮影する放射線検出器と、前記放射線検出器を前記第１移動機構が前記放射線源を移動させる方向と略平行に移動させる第２移動機構と、放射線源に搭載された放射線照射と略同じ領域に対して光を照射する光照射部と、少なくとも前記回動機構及び第２移動機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記放射線検出器の存在する方向に放射線が照射されるように放射線の照射方向及び前記放射線検出器の位置を制御して予め設定された撮影領域を複数回撮影し、長尺画像を得るための複数枚の放射線画像データを得ることが可能な放射線画像撮影システムにおいて、
撮影領域の一端を設定する際、
前記回動機構が、前記放射線源を、照射される放射線の光軸が前記一端側へ傾いた第１回動状態となるように回動させ、
前記制御手段が、前記第１回動状態のときに前記第１移動機構を動かすことで調節された前記放射線源の位置を第１位置情報として記憶し、
前記撮影領域の他端を設定する際、
前記回動機構が、前記放射線源を、照射される放射線の光軸が前記他端側へ傾いた第２回動状態となるように回動させ、
前記制御手段が、前記第２回動状態のときに前記第１移動機構を動かすことで調節された前記放射線源の位置を第２位置情報として記憶し、
前記撮影領域の一端及び他端を設定した後、前記制御手段が、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づいて、撮影を行う際の前記放射線源の位置を決定することを特徴とする放射線画像撮影システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記放射線源を前記第１回動状態又は前記第２回動状態とする際に、前記放射線源が予め決められた回動角度で回動するように前記回動機構を動かすことを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項３】
前記制御手段は、入力された被検体に関する情報に基づいて前記回動角度を決定することを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１移動手段の動作を制御するよう構成されており、
前記回動手段が、前記撮影領域の一端又は他端を設定する際に、前記第１移動機構が、前記放射線源を水平又は鉛直に移動させることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記放射線源を前記第１回動状態又は前記第２回動状態とする際に、前記放射線源が予め決められた移動距離だけ移動するように前記第１移動機構を動かすことを特徴とする請求項４に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記制御手段は、入力された被検体に関する情報に基づいて前記移動距離を決定することを特徴とする請求項５に記載の放射線画像撮影システム。
【請求項７】
被検体に放射線を照射する放射線源と、該放射線源を水平又は鉛直に移動させることが可能な第１移動機構と、前記放射線源を、前記第１移動機構による移動方向及び放射線の照射方向と直交する直線を軸として回動させ放射線の照射方向を変えることが可能な回動機構と、前記被検体を透過した放射線像を撮影する放射線検出器と、前記放射線検出器を前記第１移動機構が前記放射線源を移動させる方向と略平行に移動させる第２移動機構と、放射線源に搭載された放射線照射と同じ領域に対して光を照射する光照射部と、少なくとも前記回動機構及び第２移動機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記放射線検出器の存在する方向に放射線が照射されるように放射線の照射方向及び前記放射線検出器の位置を制御して予め設定された撮影領域を複数回撮影し、長尺画像を得るための複数枚の放射線画像データを得ることが可能な放射線画像撮影システムを用いた、放射線長尺画像撮影範囲の設定方法において、
撮影領域の一端を設定する際、
前記放射線源を、照射される放射線の光軸が前記一端側へ傾いた第１回動状態となるように回動させ、
前記第１回動状態のときに前記第１移動機構を動かすことで前記放射線源の位置を調節し、調節後の前記放射線源の位置を第１位置情報とし、
撮影領域の他端を設定する際、
前記放射線源を、照射される放射線の光軸が前記他端側へ傾いた第２回動状態となるように回動させ、
前記第２回動状態のときに前記第１移動機構を動かすことで前記放射線源の位置を調節し、調節後の前記放射線源の位置を第２位置情報とし、
その後、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づいて、撮影を行う際の前記放射線源の位置を算出することを特徴とする放射線長尺画像撮影範囲の設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影システム及びこのシステムを用いた放射線長尺画像撮影範囲の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像の撮影方法の中に、長尺撮影と呼ばれるものがある。これは、例えば、脊椎全体や下肢全長といった広範囲の部位の画像を一枚に収めた形で得る撮影方法である。
この長尺撮影を行うには、予め撮影領域（放射線の照射範囲）の設定が必要となる。この設定は、従来、放射線源を被検体の体軸に沿って移動させながら行っていた。具体的には、撮影領域の一端を照射可能な位置に放射線源を移動させてその位置を記憶し、次いで、撮影領域の他端を照射可能な位置に放射線源を移動させてその位置を記憶する。そして、二つの位置に基づいて撮影時の放射線源の位置を決定する、というものである（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されたＸ線装置は、位置決めのために放射線源から照射される照射光が、被検体の体軸と直交する方向に照射されるようになっているため、撮影領域の一端及び他端を決めるためには、放射線源を撮影領域の一端から他端までとほぼ同じ距離だけ移動させる必要がある。すなわち、放射線源を体軸に沿って移動させるだけでは、放射線源の移動量が大きくなり、撮影領域の設定作業が困難になってしまう。
特に、この装置を用いて立位で長尺撮影を行う場合には、撮影領域を鉛直方向に長く設定することとなる。このため、技師の背が被検体に比べて低いと、技師は被検体を見上げながら設定を行わなければならず、撮影領域の上端を正確に設定することが困難になってしまう。
【０００４】
そこで、近年では、放射線源を被検体の体軸に沿う方向に移動させる動作に、放射線源を回動させる（放射線の照射角度を変える）動作を組み合わせて撮影領域の設定を行う放射線撮影システムが提案されている（特許文献２参照）。このようにすれば、放射線源の移動距離が短くなくなるため、撮影領域の設定作業が比較的容易に行えるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５３１４４３７号公報
【特許文献２】特開２０１１−７２７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載のシステムは、撮影範囲の設定を行う際の放射線源の位置が、撮影時よりも撮影領域の上側（被検体の頭部側）へ寄っている上、放射線源を、放射線の照射口が上から下方へ下りるように一方向に回動させるものとなっている。このため、撮影領域を設定するときのマーカーの入射角と、実際に撮影を行うときの放射線の入射角が大きく異なることとなり、被検体の体厚分だけ放射線が照射される領域に誤差が生じてしまう。その結果、撮影したい部位が撮影されなかったり、撮影するつもりのない部位を被爆させてしまったりするという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、放射線画像撮影システムにおいて、被検体の体厚に起因する撮影領域の設定誤差を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の問題を解決するために、本発明は、
所定位置に配置される被検体に放射線を照射する放射線源と、該放射線源を前記被検体の体軸に沿って移動させることが可能な第１移動機構と、前記放射線源を、前記第１移動機構が当該放射線源を移動させる方向及び放射線の照射方向と直交する直線を軸として回動させ放射線の照射方向を変えることが可能な回動機構と、前記被検体を透過した放射線像を撮影する放射線検出器と、前記放射線検出器を前記第１移動機構が前記放射線源を移動させる方向と略平行に移動させる第２移動機構と、放射線源に搭載された放射線照射と略同じ領域に対して光を照射する光照射部と、少なくとも前記回動機構及び第２移動機構の動作を制御する制御手段と、を備え、前記放射線検出器の存在する方向に放射線が照射されるように放射線の照射方向及び前記放射線検出器の位置を制御して予め設定された撮影領域を複数回撮影し、長尺画像を得るための複数枚の放射線画像データを得ることが可能な放射線画像撮影システムにおいて、
撮影領域の一端を設定する際、
前記回動機構が、前記放射線源を、照射される放射線の光軸が前記一端側へ傾いた第１回動状態となるように回動させ、
前記制御手段が、前記第１回動状態のときに前記第１移動機構を動かすことで調節された前記放射線源の位置を第１位置情報として記憶し、
前記撮影領域の他端を設定する際、
前記回動機構が、前記放射線源を、照射される放射線の光軸が前記他端側へ傾いた第２回動状態となるように回動させ、
前記制御手段が、前記第２回動状態のときに前記第１移動機構を動かすことで調節された前記放射線源の位置を第２位置情報として記憶し、
前記撮影領域の一端及び他端を設定した後、前記制御手段が、前記第１位置情報及び前記第２位置情報に基づいて、撮影を行う際の前記放射線源の位置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被検体の体厚に起因する撮影領域の設定誤差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る放射線画像撮影システムの側面図である。
【図２】図１の放射線画像撮影システムにおける一部の電気的構成を表すブロック図である。
【図３】図１の放射線画像撮影システムを用いた撮影領域の設定作業を表すフローチャートである。
【図４】撮影領域一端の設定途中における図１の放射線画像撮影システム１００の側面図である。
【図５】撮影領域一端の設定途中における図１の放射線画像撮影システム１００の側面図である。
【図６】撮影領域他端の設定途中における図１の放射線画像撮影システム１００の側面図である。
【図７】撮影領域他端の設定途中における図１の放射線画像撮影システム１００の側面図である。
【図８】撮影領域設定後の図１の放射線画像撮影システム１００の撮影動作を表す側面図である。
【図９】従来の放射線画像撮影システムにおける撮影領域の設定時及び撮影時の放射線源の向き及び照射野光Ｌと放射線Ｘとの位置関係を表す側面図である。
【図１０】図１の放射線画像撮影システムにおける撮影領域の設定時及び撮影時の放射線源の向き及び照射野光Ｌと放射線Ｘとの位置関係を表す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る放射線画像撮影システムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（放射線画像撮影システムの概要）
まず、図１，２を用いて、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１００の構成について説明する。図１は放射線画像撮影システム１００の側面図、図２はこのシステム１００における一部の電気的構成を表すブロック図である。
なお、図１等には、立位撮影（被検体Ｓが立った（被検体Ｓの体軸が鉛直に延びた）状態で行われる撮影）を行う場合を例に説明するが、本発明は、臥位撮影（被検体Ｓが寝た（被検体Ｓの体軸が水平に延びた）状態で行われる撮影）に用いるシステムに対しても適用可能である。
【００１３】
本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、いわゆる長尺撮影を行うことが可能に構成されたのもので、図１に示したように、放射線照射装置１と、長尺撮影用立位撮影台２と、入出力端末３と、を備えて構成されている。
また、この放射線画像撮影システム１００は、図示しないコンソールや、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と、有線または無線で接続することが可能となっている。
【００１４】
放射線照射装置１は、レール１１や、ワゴン１２、支柱１３、放射線源１４、回動機構１５、コリメーター１６の他、図示しないジェネレーター、曝射スイッチ等で構成されている。
レール１１は、撮影室の天井面Ｃに、Ｘ方向（水平方向：図１の左右方向）に延びるように設けられている。
ワゴン１２は、レール１１に係合するととともに、レール１１に沿ってＸ方向に移動することが可能となっている。
また、ワゴン１２は、レール１１の延設方向と直交するＹ方向（水平方向：図１の紙面と直交する方向）にも移動することが可能となっている。
なお、ワゴン１２に外部（コンソールや後述する入出力端末３）からの制御に応じて動作するアクチュエーターを備え、ワゴン１２をＸ方向、Ｙ方向へ自動で移動できるようにしてもよい。
【００１５】
支柱１３は、ワゴン１２に取り付けられており、伸縮することにより下端部を鉛直方向に移動させることが可能となっている。
支柱１３の伸縮機構は特に限定されるものでは無いが、例えば図１に示したように、それぞれ大きさの異なる複数の筒状部材１３ａ〜１３ｃを入れ子にしたものとし、外側の筒状部材１３ａ，１３ｂに対し、内側の筒状部材１３ｂ、１３ｃを出し入れすることにより伸縮し、最も内側の筒状部材１３ｃ（下端部）が移動するように構成することもできる。
また、支柱１３は、図２に示したように、外部からの制御に応じて伸縮を規制することが可能なブレーキ１３ｄを備えている。
なお、支柱１３に、外部からの制御に応じて動作するアクチュエーターを備え、支柱１３の伸縮の程度（下端部の高さ）を自動で調節できるようにしてもよい。
【００１６】
放射線源１４は、放射線Ｘを生成可能な図示しない回転陽極や、回転陽極に放射線を生成するための電子ビームを照射する図示しないフィラメント等を備えている。
そして、ジェネレーターから、予め設定された管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等に応じた電圧が印加されると、フィラメントが印加された電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘを発生させるようになっている。
【００１７】
この放射線源１４は、図１に示したように、支柱１３の下端部に、放射線Ｘの照射口が長尺撮影用立位撮影台２の方を向くように取り付けられ、被検体Ｓに放射線Ｘを照射することが可能となっている。
上述したように、支柱１３は伸縮して下端部（筒状部材１３ｃ）を鉛直方向に移動させることが可能なため、支柱１３の下端部に取り付けられた放射線源１４も、支柱１３の伸縮に合わせて鉛直方向（所定位置に立つ被検体Ｓの体軸に沿う方向）に移動することが可能となる。つまり、支柱１３は、本発明における第１移動機構をなす。
なお、本発明を臥位撮影に用いる場合には、上述した水平方向（所定位置に横たわる被検体Ｓの体軸に沿う方向）に移動可能なワゴン１２が第１移動機構となる。
【００１８】
回動機構１５は、放射線源１４と支柱１３下端部との間に設けられている。
そして、回動機構１５は、放射線源１４を、支柱１３の伸縮方向（第１移動機構による移動方向）及び放射線Ｘの照射方向（放射線照射装置１と長尺撮影用立位撮影台２とが並ぶ方向）とそれぞれ直交するように（Ｙ方向に）延びる回転軸によって回動させ、放射線照射口の向き（放射線の照射方向）を変えることが可能となっている。
また、本実施形態の回動機構１５は、図２に示したように、外部からの制御に応じて動作するアクチュエーター１５ａを備えており、自動で回動することが可能となっている。
なお、本実施形態の回動機構１５は、外部からの制御に応じてアクチュエーター１５ａとの接続を切り離すクラッチ、および回動を制御するブレーキを備え、前記クラッチ、およびブレーキを制御することにより手動で回動可能な構成としても良い。
【００１９】
コリメーター１６は、放射線源１４で生成された放射線の照射範囲（照射野）を調節するためのものであり、図示しない複数の遮蔽羽や、範囲調節機構等を備えている。
各遮蔽羽は、矩形の開口を形成するように重ね合わされるとともに、放射線源１４から照射された放射線Ｘの少なくとも一部がこの開口を通るように配置されている。
範囲調節機構は、外部（コンソール等）からの制御に応じて動作するアクチュエーターを備え、各遮蔽羽を、開口の高さや幅が変わるように移動させることが可能となっている。
このように構成されたコリメーター１６により、撮影者Ｕの所望する範囲に放射線Ｘを矩形状に照射することが可能となる。
【００２０】
また、本実施形態のコリメーター１６は、光照射部１６ａを備えており、外部からの制御に応じて、レーザー光と照射野光Ｌのいずれかを選択的に照射することが可能となっている。
レーザー光は、放射線源１４及びコリメーター１６の方向を明示するための可視光であり、図１に示したように、放射線Ｘの放射線照射軸Ｘａと一致するように照射される。
照射野光Ｌは、可視光であり、放射線Ｘが照射される領域（照射野）と同じ領域に照射される。すなわち、照射野光Ｌの照射範囲は、放射線Ｘと同様、コリメーター１６により、その一端（上端）Ｌｔ、他端（下端）Ｌｂを制御することが可能となっている。
以下、放射線Ｘの焦点及び矩形の照射野の中心を通る直線を放射線照射軸Ｘａと称する。そして、放射線照射軸Ｘａと照射野の一端Ｘｔとがなす角の角度をＳｔ、放射線照射軸Ｘａと照射野の他端Ｘｂとがなす角の角度をＳｂとする。
【００２１】
長尺撮影用立位撮影台２は、レール２１や、検出器ホルダー２２、放射線検出器２３等で構成されている。
レール２１は、基準部位Ｗに、鉛直に延びるように取り付けられている。
基準部位Ｗは、撮影室内において、長尺撮影用立位撮影台２の設置位置の基準となるもので、撮影室内の所定位置に固定された支柱や台、撮影室の壁や床等を用いることができる。
なお、本発明を臥位撮影に用いる場合には、レール２１は、撮影室の床や、撮影台の中等に水平に延びるように取り付けられることとなる。
【００２２】
検出器ホルダー２２は、側面に開口を有する箱型に形成され、開口から放射線検出器２３を挿入することで放射線検出器２３を収納することが可能となっている。
また、検出器ホルダー２２は、レール２１に係合するとともに、レール２１（支柱１３の伸縮方向）に沿ってＺ方向（鉛直方向：図１の上下方向）に移動することが可能となっている。
また、検出器ホルダー２２は、図２に示したように、外部からの制御に応じて動作するアクチュエーター２２ａを備え、放射線照射装置１の回動機構１５の動作に合わせて自動で移動することが可能となっている。
【００２３】
放射線検出器２３は、図示を省略するが、筐体や、基板、読み出し回路、制御部、通信部、バッテリー等を備えている。
筐体は、薄い直方体状（パネル状）に形成されている。
基板は、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子及び電荷の蓄積と放出を制御するスイッチ素子を有する複数の画素が二次元状（マトリクス状）に配列されたものとなっており、筐体の放射線を受ける面と並行となるように筐体内に格納されている。
読み出し回路は、各放射線検出素子に蓄積された電荷の量に応じた信号値を読み出すようになっている。
【００２４】
制御部は、読み出し回路が読み出した各信号値に基づく画像データを生成するようになっている。
通信部は、コンソールやＲＩＳ等の外部の装置から制御信号を受信したり、外部の装置へ画像データを送信したりすることが可能に構成されている。
なお、制御部に、長尺撮影（詳細後述）を行って得た複数枚の放射線画像から被検体の長尺画像を生成する機能を持たせるようにしてもよい。その場合、本実施形態の放射線検出器２３は、本発明における画像処理手段をなすこととなる。
【００２５】
このように構成された放射線検出器２３は、図１に示したように、検出器ホルダー２２に、筐体の放射線を受ける面（又は中の基板）が放射線照射装置１の方を向くように装填される。
上述したように、検出器ホルダー２２は鉛直方向に移動することが可能なため、検出器ホルダー２２に装填された放射線検出器２３も、検出器ホルダー２２の移動に合わせて鉛直方向に移動することが可能となる。つまり、検出器ホルダー２２は、本発明における第２移動機構をなす。
また、放射線源１４が、放射線照射軸Ｘａが水平になるように放射線Ｘを照射すると、放射線照射軸Ｘａが放射線検出器２３の放射線を受ける面（又は基板）と直交するようになっている。
【００２６】
また、本実施形態の長尺撮影用立位撮影台２は、衝立２４を備えている。衝立２４は、被検体Ｓを、移動する検出器ホルダー２２から離間させるためもので、放射線を透過する材料で板状に形成され、放射線照射装置１と放射線検出器２３との間に、放射線検出器２３の放射線を受ける面と並行となるように配置されている。
なお、図１には、衝立２４が基準部位Ｗや長尺撮影用立位撮影台２から分離したものを例示したが、基準部位Ｗあるいは長尺撮影用立位撮影台２の移動しない部位と一体になっていてもよい。
また、本発明を臥位撮影に用いる場合には、衝立２４に代わって、水平に延びるレール２１及び検出器ホルダー２２の上方に被検体が横たわるための天板を備えた長尺撮影用臥位撮影台を用いることとなる。
【００２７】
入出力端末３は、本実施形態においては、放射線源１４の近傍に設けられている。
なお、図１等には、入出力端末３として、放射線照射装置１に取り付けられたものを例示したが、入出力端末３は、放射線照射装置１から独立した携帯可能なものでもよい。
また、図１等には、出入力端末３が支柱１３に固定され、放射線源１４やコリメーター１６が動いても、出入力端末３の角度が変わらないように構成されたものを例示したが、入力端末３が放射線源１４やコリメーター１６の近傍に配置され、放射線源１４やコリメーター１６の角度と連動して入力端末３の角度が変化する構成としてもよい。
【００２８】
この入出力端末３は、図２に示したように、制御部３１や、記憶部３２、表示部３３、操作部３４等を備えている。
記憶部３２には、撮影領域の設定等各種処理を実行するためのプログラム（表示部３３に表示する画像や文字のデータ、放射線源１４の回動角度等を含む）が格納されている。
また、記憶部３２は、放射線源１４の位置や角度等、放射線源１４の状態に関する情報を記憶することが可能となっている。
操作部３４としては、例えば表示部３３と一体に設けられたタッチパネルを用いることができる。
なお、入出力端末３に、コンソールやＲＩＳ等の外部の装置から撮影オーダー等の情報を取得することが可能な通信部を備えるようにしてもよい。
【００２９】
入出力端末３は、そして、撮影者Ｕへの指示や、これから行われる放射線照射装置１の動作の予告等を表示部３３に表示したり、操作部３４によって撮影者Ｕの指示を受け付けたりすることが可能となっている。
また、入出力端末３は、支柱１３のブレーキ１３ｄの作動及び解除を制御する。
また、入出力端末３は、コリメーター１６の光照射部１６ａによるレーザー光又は照射野光の点灯及び消灯を制御する。
また、入出力端末３は、少なくとも回動機構１５及び後述する検出器ホルダーのアクチュエーター１５ａ，２２ａの動作を制御する。なお、上述したように、支柱１３に自動で伸縮するためのアクチュエーターを備える場合には、このアクチュエーターの動作も制御することとなる。
なお、ここで挙げた各機能は、例えばコンソール等、入出力端末３以外の装置に持たせるようにしてもよい。
【００３０】
このように構成された本実施形態の放射線画像撮影システム１００を用いた長尺撮影は、以下のようにして行われる。
まず初めに、撮影オーダーシステムであるＲＩＳやＨＩＳから、被検体Ｓに対して長尺撮影を行う旨のオーダーが入力される。入力されたオーダー情報は、コンソールや入出力端末３に表示される。
次に、撮影者Ｕは、入力されたオーダーに従い、放射線画像撮影システム１００に対して、長尺撮影の開始を指示する操作を行う。
【００３１】
次に、被検体Ｓを衝立２４の前に立たせ、撮影範囲の設定を行う。すなわち、放射線を照射する範囲の一端および他端を設定する。この撮影範囲の設定の詳細については後述する。
次に、放射線源１４を撮影位置に移動させる。
なお、支柱１３にアクチュエーターを備える場合には、この動作が自動で行われる。
【００３２】
次に、撮影者Ｕは、曝射スイッチを操作し、長尺撮影を開始する。すると、放射線源１４が、照射口を撮影領域の一端へ向けるように回動し、放射線を照射する。その後、放射線源１４が、照射口を撮影領域の他端へ向けるように回動し、放射線Ｘを照射する。このとき、放射線検出器２３が、放射線源１４の回動するタイミングで、放射線の照射野に位置するように移動する。
なお、撮影領域の大きさ（長さ）によっては、放射線源１４の照射口を撮影領域の中間部へ向けて放射線を照射するととともに、放射線検出器２３を当該中間部へ移動させる動作を行う場合がある。
すなわち、撮影領域の大きさ（長さ）によっては２枚の撮影でカバーすることもあるし、２枚以上の例えば３枚の撮影でカバーすることもある。これら、２枚でカバーするか、２枚以上の撮影でカバーするかは、撮影領域の大きさ（長さ）と放射線検出器２３の大きさ（長さ）から計算し、自動で決定することが可能である。また手動で設定することも、自動で決定した撮影枚数を手動で修正することも可能である。
【００３３】
放射線源１４より照射された放射線Ｘは、被検体Ｓを部分的に透過し、放射線検出器２３へ照射される。
そして、放射線検出器２３は、受けた放射線量に応じた電荷を各画素に蓄積し、各画素の電荷量に基づいて複数枚の画像データを生成する。そして、得られた複数枚の画像データをコンソール等の外部の装置へ送信する。
外部の装置は、複数枚の画像データから長尺画像を生成する。
【００３４】
（撮影領域の設定方法）
次に、図３〜８を用いて、本実施形態の放射線画像撮影システム１００を用いた撮影領域の設定の詳細について説明する。図３は撮影領域の設定作業を表すフローチャートであり、図４〜７は設定途中における放射線画像撮影システム１００の側面図、図８は設定後の放射線画像撮影システム１００の撮影動作を表す側面図である。
【００３５】
ＲＩＳ等から入力されたオーダーに従って長尺撮影の開始を指示する操作を行った後、撮影者Ｕは、まず、患者が無駄な被曝してしまうのを抑えるため、図３に示したように、照射野光Ｌを照射しながらコリメーター１６を操作して遮蔽羽の開き具合を調節し、放射線の照射野が放射線検出器２３の大きさと同じか若干広い程度となるようにする（ステップＳ１）。
そして、撮影領域の一端の設定を行う。まず、撮影者Ｕは、入出力端末３の撮影領域設定開始ボタンを操作する（ステップＳ２）。すると、入出力端末３の表示部３３に、放射線源１４の回動予告（例えば「撮影領域の上端位置を設定するため、放射線源を回動させます」といった内容）が表示される（ステップＳ３）。そして、放射線源１４及びコリメーター１６が、照射される放射線の放射線照射軸Ｘａが水平面に対し予め決められた撮影領域一端設定角度Ａｔ１だけ被検体Ｓの一端（頭部）側へ傾いた第１回動状態となるように回動する（ステップＳ４、図４参照）。
【００３６】
なお、ステップＳ３は、撮影者Ｕによる入出力端末３の操作（例えば「ＯＫ」ボタンの押下等）を待って行うようにしてもよい。
また、撮影領域一端設定角度Ａｔ１は、撮影者によって入力された数値としてもよいし、予め撮影部位や被検体Ｓの体格に応じたプリセット値を格納しておき、入力された撮影部位や被検体Ｓの体格に応じて自動で設定されるようにしても良い。
【００３７】
放射線源１４及びコリメーター１６が回動を終えると、入出力端末３の表示部３３に、放射線源１４の位置調節指示（例えば「照射野光の上端が撮影領域の上端と一致するよう放射線源を移動させてください」といった内容）が表示される（ステップＳ５）。すると、支柱１３のブレーキ１３ｄが解除され（ステップＳ６）、支柱１３が手動操作あるいは入出力端末３のボタン動作に連動した電動動作により伸縮可能な状態、すなわち、放射線源１４及びコリメーター１６の位置（撮影室の床面から放射線Ｘの焦点までの距離、臥位撮影の場合は壁面等の基準から焦点までの距離）を変えることが可能な状態となる。また、ステップＳ６と同時又は前後して、コリメーター１６の光照射部１６ａから照射野光Ｌが照射される（ステップＳ７）。
【００３８】
その後、撮影者Ｕは、被検体Ｓに当たっている照射野光Ｌの位置を見ながら、照射野光Ｌの照射領域の上端Ｌｔが、被検体Ｓの撮影したい領域の上端と一致するよう、放射線源１４及びコリメーター１６の位置を調節する（ステップＳ８、図５参照）。なお、図５における符号Ｐｔは、一致後の照射野光Ｌの上端が、放射線検出器２３の表面の延長線と交わる高さを表している。
調整後、撮影者Ｕが、入出力端末３の上端設定完了ボタンを押すと（ステップＳ９）、支柱１３にブレーキ１３ｄが作動してその後の伸縮が規制され（ステップＳ１０）、照射野光Ｌが消灯する（ステップＳ１１）。このとき、その時点における放射線源１４の位置Ｄｔ２（第１位置情報）、放射線源１４の撮影領域上端設定角度Ａｔ１、上側の照射野角度Ｓｔ、放射線源１４と放射線検出器２３表面までの距離ＳＩＤ（Source Image receptor Distance）が、例えば入出力端末３の記憶部３２に格納される。
【００３９】
続いて、撮影者Ｕは、撮影領域の下端の設定を行う。ステップＳ９の後、入出力端末３に、放射線源１４の回動予告（例えば「撮影領域の下端位置を設定するため、放射線源を回動させます」といった内容）が表示される（ステップＳ１２）。そして、放射線源１４及びコリメーター１６が、照射される放射線の放射線照射軸Ｘａが水平面上に位置する状態から予め決められた撮影領域下端設定角度Ａｂ１だけ被検体Ｓの他端（頭部の存在する側と逆）側へ傾いた第２回動状態となるように回動する（ステップＳ１３、図６参照）。
【００４０】
なお、ステップＳ１３は、撮影者Ｕによる入出力端末３の操作（例えば「ＯＫ」ボタンの押下等）を待って行うようにしてもよい。
また、この撮影領域下端設定角度Ａｂ１も、撮影者によって入力された数値としてもよいし、予め撮影部位や被検体Ｓの体格に応じたプリセット値を格納しておき、入力された撮影部位や被検体Ｓの体格に応じて自動で設定されるようにしても良い。
【００４１】
放射線源１４及びコリメーター１６が回動を終えると、入出力端末３の表示部３３に、放射線源１４の位置調節指示（例えば「照射野光の下端が撮影領域の下端と一致するよう放射線源を移動させてください」といった内容）が表示される（ステップＳ１４）。すると、支柱１３のブレーキ１３ｄが解除され（ステップＳ１５）、手動操作あるいは入出力端末３のボタン動作により放射線源１４及びコリメーター１６の位置を変えることが可能な状態となる。また、ステップＳ１５と同時又は前後して、コリメーター１６の光照射部１６ａから照射野光Ｌが照射される（ステップＳ１６）。
【００４２】
その後、撮影者Ｕは、被検体Ｓに当たっている照射野光Ｌの位置を見ながら、照射野光Ｌの照射領域の下端Ｌｂが、被検体Ｓの撮影したい領域の下端と一致するよう、放射線源１４及びコリメーター１６の位置を調整する（ステップＳ１７、図７参照）。なお、図７における符号Ｐｂは、一致後の照射野光Ｌの下端が、放射線検出器２３の表面の延長線と交わる高さを表している。
調整後、撮影者Ｕが、入出力端末３の下端設定完了ボタンを押すと（ステップＳ１８）、支柱１３にブレーキ１３ｄが作動してその後の伸縮が規制され（ステップＳ１９）、照射野光Ｌが消灯する（ステップＳ２０）。このとき、その時点での放射線源１４の位置Ｄｂ２（第２位置情報）、放射線源１４の撮影領域下端設定角度Ａｂ１、下側の照射野角度Ｓｂ、放射線源１４と放射線検出器２３表面までの距離ＳＩＤが、例えば入出力端末３の記憶部３２に格納される。
【００４３】
その後、撮影者Ｕが、入出力端末３の撮影領域設定終了ボタンを押すと（ステップＳ２１）、入出力端末３（計算手段）は、下記式（１）及び式（２）により、長尺撮影の上端Ｐｔ及び下端Ｐｂを算出する（ステップＳ２２）。
Ｐｔ＝Ｄｔ２＋ＳＩＤ×｛ｔａｎ（Ａｔ１＋Ｓｔ）｝・・（１）
Ｐｂ＝Ｄｂ２−ＳＩＤ×｛ｔａｎ（Ａｂ１＋Ｓｂ）｝・・（２）
【００４４】
この後、入出力端末３は、下記式（３）により、撮影領域の、被検体Ｓの体軸に沿う方向の中心であるＤｃを算出する（ステップＳ２３）。
Ｄｃ＝（Ｐｔ＋Ｐｂ）／２・・（３）
そして、放射線源１４及びコリメーター１６がＤｃの位置に移動する（ステップＳ２４）。ここまでが、撮影領域の設定となる。
その後、撮影者Ｕが、曝射スイッチを操作すると、図８に示したように、放射線源１４及びコリメーター１６を高さＤｃにて回動させながら放射線Ｘを照射することにより長尺撮影が行われる。
ここで、放射線源１４及びコリメーター１６を高さＤｃにて回動させ、放射線検出器２３の表面にてＰｔおよびＰｂの高さまで放射線Ｘの照射を行うための、放射線源１４及びコリメーター１６の上側回転角Ａｔ２、および下側回転角Ａｂ２は、下記式（４）及び式（５）により算出される値となる。
Ａｔ２＝ｔａｎ−１｛（Ｐｔ−Ｄｃ）／ＳＩＤ｝−Ｓｔ・・（４）
Ａｂ２＝ｔａｎ−１｛（Ｄｃ−Ｐｂ）／ＳＩＤ｝−Ｓｂ・・（５）
【００４５】
（効果）
次に、図９，１０を用いて、本発明の効果について説明する。図９，１０は、撮影領域の設定時及び撮影時における放射線源の向き及び照射野光Ｌと放射線Ｘとの位置関係を表す側面図であり、図９は従来のもの、図１０は本発明に係るものを示している。
【００４６】
従来技術による被検体Ｓの撮影領域の設定は、図９に示したように、放射線源１４Ａを撮影領域の一端寄りに位置させた状態で、放射線源１４Ａを照射口が一端側から他端側へ移動するように回動させながら照射野光Ｌを照射することにより行っていたが、実際の放射線Ｘの照射は、放射線源１４Ａを設定時よりも下方に位置させて行われる。このため、撮影者Ｕは照射領域の設定を、コリメーター１６から照射される照射野光Ｌが被検体Ｓに当たっている位置から、放射線Ｘが照射される領域を設定する。照射野光Ｌは可視光であるため、撮影者Ｕは、照射野光Ｌが被検体Ｓに当たっている領域を、被検体の放射線源１４に近い側の表層でしか知ることができない。すると、図９に符号Ａで示した領域（以下誤差領域Ａ）は、照射領域の設定時には放射線Ｘが透過しない領域とされていたのに、実際の撮影では放射線Ｘが透過して被曝する領域となってしまう。
【００４７】
一方、図９に符号Ｂで示した領域（以下誤差領域Ｂ）は、照射領域の設定時には放射線Ｘが透過して撮影される領域とされていたのに、実際の撮影では放射線Ｘが通過せず撮影されない領域となる。
このように従来技術による撮影領域の設定方法では、撮影領域の設定時と実際の撮影時とで、照射野光Ｌと放射線Ｘとで水平面に対する照射角度が大きく異なり、被曝させたくない領域を放射線Ｘにより被曝させたり、撮影したい領域が撮影されなかったりといった問題があった。
【００４８】
これに対し、本発明の技術による長尺撮影の領域設定では、図１０に示したように、撮影領域の設定時と実際の撮影時とで放射線源１４及びコリメーター１６の位置がほぼ同じになるため、照射野光Ｌと放射線Ｘとで水平面に対する照射角度がほぼ同じになる。このため、被検体Ｓの体厚に起因する撮影領域の設定誤差を低減する、すなわち、誤差領域Ａ及び誤差領域Ｂの大きさを縮小することができ、被曝させたくない領域を放射線により被曝させたり、撮影したい領域が撮影されなかったりといった問題を極力少なくすることが可能となる。
【００４９】
なお、照射野光Ｌによる照射領域設定時と、放射線Ｘによる撮影の誤差を少なくするためには、照射領域設定時と撮影時の角度差の影響を考慮し、照射野光Ｌによる照射領域設定時に、照射領域に対する被検体Ｓの放射線源側の表層よりも広い範囲に照射領域を設定することも出来るが、このような角度差を考慮した設定を行うためには、経験が必要であるし、設定に際し、被検体Ｓの体厚や、撮影したい領域が体厚のどの位置にあるか等を検討しなければならず、作業が煩雑になってしまう。
しかし、本発明によれば、照射領域設定時と撮影時とで角度差が従来に比べて大幅に小さくなるため、このような煩雑な検討をしながら照射領域の設定を行う必要が無くなる。
【００５０】
また、照射領域の上端（下端）を設定する際、撮影者Ｕは照射野光Ｌの照射方向を見ながら設定を行うため、上側（下側）を見ながら設定を行うことが多い。
しかし、上述したような、入力端末３がコリメーター１４の近傍に配置され、コリメーター１４の角度と連動して入力端末３の角度が変化する構成の装置とした場合、上端（下端）を設定する場合には、入力端末３の表示部３３が上側（下側）を向くため、撮影者Ｕから表示部３３が見やすいという効果もある。
【符号の説明】
【００５１】
１００  放射線画像撮影システム
１  放射線照射装置
１１  レール
１２  ワゴン（放射線源を水平に移動させる場合の第１移動機構）
１３  支柱（放射線源を鉛直に移動させる場合の第１移動機構）
１３ａ-１３ｃ  筒状部材
１４  放射線源
１４Ａ  従来の放射線源
１５  回動機構
１５ａ  アクチュエーター
１６  コリメーター
１６ａ  光照射部
２  長尺撮影用立位撮影台
２１  レール
２２  検出器ホルダー（第２移動機構）
２２ａ  アクチュエーター
２３  放射線検出器
２４  衝立
３  入出力端末
３１  制御部（制御手段）
３２  記憶部
３３  表示部
３４  操作部
Ａ，Ｂ  誤差領域
Ａｂ１  撮影領域下端設定角度
Ａｔ１  撮影領域上端設定角度
Ｃ  天井面
Ｄｂ２  （撮影領域の他端設定時の）放射線源の位置
Ｄｔ２  （撮影領域の一端設定時の）放射線源の位置
Ｌ  照射野光
Ｌｂ  照射野光の下端
Ｌｔ  照射野光の上端
Ｐｂ  撮影範囲の他端（下端）
Ｐｔ  撮影範囲の一端（上端）
Ｓ  被検体
Ｓｂ，Ｓｔ  照射野角度
ＳＩＤ  放射線源から放射線検出器までの距離
Ｕ  撮影者
Ｘ  放射線
Ｘａ  放射線照射軸
Ｘｂ  放射線の他端（下端）
Ｘｔ  放射線の一端（上端）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019034023.tif 000009
【図８】
2019034023.tif 000010
【図９】
2019034023.tif 000011
【図１０】
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