(57)【要約】【課題】丸鋸刃３９の異常が発生した場合でも、取付フランジ４１、鋸刃ガイド６３、主軸３５、回転モータ５５、減速ギヤ機構５９、及びベルト機構６１等の機械部品に損傷を与えることを十分に防止する。【解決手段】ワイヤブラシ７９は、丸鋸刃３９の刃先に接触した状態で、丸鋸刃３９の回転に連動して回転するように構成されている。丸鋸盤１は、ワイヤブラシ７９の回転数を検出する検出器としてエンコーダ８１を具備している。判定部１０１は、ワーク材Ｗの切断加工中に、エンコーダ８１からの検出結果であるワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になったか否かを判定する。アクチュエータ制御部９９は、ワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になったと判定された場合に、回転モータ５５の駆動を停止しかつ加工ヘッド１９の切込み方向の移動を停止するように回転モータ５５及び移動モータ４７を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な主軸を有し、ワーク材に切込みを与える切込み方向及びその反対方向へ移動可能な加工ヘッドと、
前記主軸に設けられた丸鋸刃と、
前記加工ヘッドを切込み方向及びその反対方向へ移動させるための移動アクチュエータと、
前記加工ヘッドに設けられ、前記主軸を回転させるための回転モータと、
前記加工ヘッドに回転可能に設けられ、前記丸鋸刃に接触した状態で、前記丸鋸刃の回転に連動して回転するように構成された作動部材と、
前記作動部材の回転数を検出する検出器と、
前記移動アクチュエータ及び前記回転モータを制御するアクチュエータ制御部と、
異常と判断できる回転数と前記検出器からの検出結果とに基づいて、前記丸鋸刃の異常の有無を判定する判定部と、を具備したことを特徴とする丸鋸盤。
【請求項２】
前記アクチュエータ制御部は、前記丸鋸刃の異常有りと判定された場合に、前記回転モータの駆動を停止しかつ前記加工ヘッドの切込み方向の移動を停止するように前記回転モータ及び前記移動アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の丸鋸盤。
【請求項３】
前記作動部材は、前記丸鋸刃の刃先に付着した切粉を除去するためのワイヤブラシであり、
前記判定部は、前記ワイヤブラシの回転数が異常と判断できる回転数以下になったか否かを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の丸鋸盤。
【請求項４】
前記判定部は、前記ワイヤブラシの回転数が異常と判断できる回転数以下になっていないと判定した場合に、前記ワイヤブラシの回転数が前記ワイヤブラシの交換の必要有りと判定するためのライフ基準の交換回転数以下になったか否かを判定し、
前記ワイヤブラシの回転数がライフ基準の交換回転数以下になったと判定された場合に、その判定結果を報知する報知部を具備したことを特徴とする請求項３に記載の丸鋸盤。
【請求項５】
前記検出器は、エンコーダであって、前記エンコーダは、前記ワイヤブラシのブラシ軸に固定されかつ半径方向に延びた複数のスリットが円周方向に等間隔に形成された円形の検出プレートを有したことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の丸鋸盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク材（金属ワーク）に対して切断加工を行う丸鋸盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、丸鋸盤について種々の開発がなされており、丸鋸盤の一般的な構成について簡単に説明すると、次の通りである（特許文献１及び特許文献２等参照）。
【０００３】
丸鋸盤は、回転可能な主軸を有しかつワーク材に切込みを与える切込み方向及びその反対方向へ移動可能な加工ヘッドと、主軸の先端部に一対の取付フランジに挟まれた状態で設けられた丸鋸刃とを具備している。また、丸鋸盤は、加工ヘッドを切込み方向及びその反対方向へ移動させる移動アクチュエータとしての移動モータと、主軸を回転させるための回転モータとを具備している。ここで、通常、丸鋸刃は、過負荷によって剪断（自壊）する複数のシャーピンから主軸の回転力（駆動力）を受けるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８５５２７号公報
【特許文献２】特開２００９−２１４２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワーク材の切断加工中に、丸鋸刃の刃欠け（切削歯の欠け）、割れ（胴部の割れ）等の異常が発生すると、取付フランジ、丸鋸刃を案内する鋸刃ガイド、主軸、回転モータ、又は回転モータの出力軸と主軸を連結する連結機構等の機械部品に損傷を与えることがある。そのため、前述のように、丸鋸刃は主軸の回転力を複数のシャーピンから受けるように構成される他に、ワーク材の切断加工中に、回転モータ又は移動モータの電流（負荷電流）を監視（検出）している。そして、丸鋸刃の異常が発生して、回転モータ又は移動モータの過電流（過負荷電流）を検出（検知）することにより、丸鋸刃の異常が検知されると、加工ヘッドの切込み方向の移動を停止する共に、回転モータの駆動を停止している。
【０００６】
しかしながら、回転モータ又は移動モータの電流を監視する手法では、丸鋸刃の異常発生時から異常検知までに時間が掛かり、前述の機械部品に大きな損傷を与えることがある。特に、丸鋸刃の刃欠けやシャーピンの破損が発生した場合には、回転モータの電流が瞬時に上昇下降するため異常検知が難しく、また移動モータの電流が瞬時に上昇せず異常を検知するまでの時間が長くなり、前述の問題は、より顕著になる。また、切込み方向への送り機構がモータ（電動機）ではなく油圧駆動の丸鋸盤は、送り負荷を全く検知できない。
【０００７】
そこで、本発明は、丸鋸刃の異常が発生した場合に、丸鋸刃の異常発生時から異常検知までの時間を極力短くすることができる、新規な構成からなる丸鋸盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施態様は、回転可能な主軸を有し、ワーク材（金属ワーク）に切込みを与える切込み方向及びその反対方向へ移動可能な加工ヘッドと、前記主軸に設けられた丸鋸刃と、前記加工ヘッドを切込み方向及びその反対方向へ移動させるための移動アクチュエータと、前記加工ヘッドに設けられ、前記主軸を回転させるための回転モータと、前記加工ヘッドに回転可能に設けられ、前記丸鋸刃に接触した状態で、前記丸鋸刃の回転に連動して回転するように構成された作動部材と、前記作動部材の回転数を検出する検出器（センサ）と、前記移動アクチュエータ及び前記回転モータを制御するアクチュエータ制御部と、異常と判断できる回転数と前記検出器からの検出結果（検出値）とに基づいて、前記丸鋸刃の異常の有無を判定する判定部と、を具備したことである。
【０００９】
好ましくは、本発明の実施形態は、前記アクチュエータ制御部は、前記丸鋸刃の異常有りと判定された場合に、前記回転モータの駆動を停止しかつ前記加工ヘッドの切込み方向の移動を停止するように前記回転モータ及び前記移動アクチュエータを制御してもよい。
【００１０】
好ましくは、本発明の実施形態においては、前記作動部材は、前記丸鋸刃の刃先に付着した切粉を除去するためのワイヤブラシであり、前記判定部は、前記ワイヤブラシの回転数が異常と判断できる回転数以下になったか否かを判定してもよい。また、本発明の実施形態においては、前記判定部は、前記ワイヤブラシの回転数が異常と判断できる回転数以下になっていないと判定した場合に、前記ワイヤブラシの回転数が前記ワイヤブラシの交換の必要有りと判定するためのライフ基準の交換回転数以下になったか否かを判定し、前記ワイヤブラシの回転数がライフ基準の交換回転数以下になったと判定された場合に、その判定結果を報知する報知部を具備してもよい。
【００１１】
本発明の実施形態によると、前述のように、前記作動部材が前記丸鋸刃に接触した状態で、前記丸鋸刃の回転に連動して回転するように構成されている。また、ワーク材の切断加工中に、前記検出器が前記作動部材の回転数を検出する。これにより、異常と判断できる回転数と前記検出器からの検出結果（検出値）とに基づいて、前記丸鋸刃の異常（前記丸鋸刃の刃欠け、割れ等の異常）の有無を判定することができる。そのため、ワーク材の切断加工中に、前記丸鋸刃の異常が発生した場合に、前記丸鋸刃の異常を直ちに検知することができる。換言すれば、前記丸鋸刃の異常が発生した場合に、前記丸鋸刃の異常発生時から異常検知までの時間を極力短くすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記丸鋸刃の異常が発生した場合でも、取付フランジ、丸鋸刃を案内する鋸刃ガイド、前記主軸、前記回転モータ、又は前記回転モータの出力軸と前記主軸を連結する連結機構等の機械部品に損傷を与えることを十分に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る丸鋸盤の模式的な正面図である。
【図２】図２は、図１におけるII部の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る丸鋸盤の部分正面図であって、ケース蓋によってケース本体の正面側を開いた様子を示している。
【図４】図４は、図２におけるIV-IV線に沿った拡大図である。
【図５】図５（ａ）は、図２におけるVA部の拡大図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるVB-VB線に沿った断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る丸鋸盤の制御ブロック図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る丸鋸盤の動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「切断位置」とは、切断加工が行われる搬送方向の位置のことをいう。図面中、前方向（搬送方向）、「ＦＲ」は、後方向（搬送方向の反対方向）、「Ｌ」は、左方向（搬送幅方向の一方側）、「Ｒ」は、右方向（搬送幅方向の他方側）、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向、「ＲＤ」は、右斜め下方向（切込み方向）、「ＬＵ」は、左斜め上方向（切込み方向の反対方向）をそれぞれ指している。
【００１６】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る丸鋸盤１は、搬送方向（前方向）に位置決めした棒状のワーク材（金属ワーク）Ｗに対して切断加工を行う切断機である。切断対象であるワーク材Ｗは、例えば、アルミ合金、鉄鋼、ステンレス鋼、銅等の金属からなる。そして、本発明の実施形態に係る丸鋸盤１の構成は、以下の通りである。
【００１７】
丸鋸盤１は、搬送方向に直交する搬送幅方向（左右方向）へ延びた基台（ベッド）３と、この基台３の上面の左部に設けられた支持フレーム５とを具備している。支持フレーム５は、水平方向（水平な左右方向）に対して傾斜した傾斜面５ｆを有しており、支持フレーム５の傾斜面５ｆには、その傾斜方向に延びた凹部５ｄが形成されている。ここで、支持フレーム５の傾斜面５ｆの傾斜方向の一方側（右斜め下方向）は、ワーク材Ｗに切込みを与える切込み方向であり、支持フレーム５の傾斜面５ｆの傾斜方向の他方側（左斜め上方向）は、切込み方向の反対方向である。
【００１８】
基台３の上面における切断位置の直上流側（搬送方向の直上流側）には、ワーク材Ｗを基台３に対して固定するための本体バイス７が設けられている。本体バイス７は、基台３の上面に設けられかつワーク材Ｗを支持するバイスベッド（加工テーブル）９を有している。また、バイスベッド９の上面の左部には、固定バイスジョー（第１バイスジョー）１１が設けられている。バイスベッド９の上面には、固定バイスジョー１１と協働してワーク材Ｗをクランプ（挟持）する可動バイスジョー（第２バイスジョー）１３が左右方向（搬送幅方向）へ移動可能に設けられている。そして、バイスベッド９の上面の右部には、可動バイスジョー１３を左右方向へ移動させるための油圧式のクランプシリンダ１５が設けられている。
【００１９】
なお、基台３の後側には、ワーク材Ｗを搬送方向へ移動可能に支持する搬送テーブル（図示省略）が設けられている。また、搬送テーブルの適宜位置には、ワーク材Ｗを搬送方向へ搬送する搬送バイス（図示省略）が設けられている。
【００２０】
図１から図４に示すように、支持フレーム５の傾斜面５ｆには、前後方向に離隔した一対（１つのみ図示）のガイドレール１７が設けられており、各ガイドレール１７は、支持フレーム５の傾斜面５ｆの傾斜方向に延びている。一対のガイドレール１７の間には、加工ヘッド（可動フレーム）１９が複数のスライドブロック２１を介して切込み方向（右斜め下方向）及びその反対方向（左斜め上方向）へ移動可能に設けられている。換言すれば、支持フレーム５の傾斜面５ｆには、加工ヘッド１９が一対のガイドレール１７及び複数のスライドブロック２１を介して切込み方向及びその反対方向へ移動可能に設けられている。
【００２１】
加工ヘッド１９は、支持フレーム５の傾斜面５ｆに切込み方向（右斜め下方向）及びその反対方向（左斜め上方向）へ移動可能に設けられた可動ボックス（ギヤボックス）２３と、この可動ボックス２３の下部に設けられた鋸刃ケース２５とを有している。また、鋸刃ケース２５は、可動ボックス２３の下部に設けられたケース本体２７と、このケース本体２７に複数の蝶番（ヒンジ）２９を介して開閉可能に設けられかつケース本体２７に近似した形状のケース蓋（ケースカバー）３１とを有している。ケース蓋３１は、ケース本体２７の正面側を閉じた状態で、複数のケース固定ボルト３３によってケース本体２７に一体的に接合される。更に、可動ボックス２３の内部には、主軸３５がベアリング３７を介して回転可能に設けられており、主軸３５の先端部側は、ケース本体２７の貫通穴２７ｈに挿通している。
【００２２】
主軸３５の先端部には、丸鋸刃３９が一対の取付フランジ（取付板）４１に挟まれた状態で鋸刃固定ボルト４３によって着脱可能に設けられており、丸鋸刃３９の大部分は、鋸刃ケース２５内に収容されている。丸鋸刃３９は、円形の胴部３９ｂと、この胴部３９ｂの外周面に設けられた複数（多数）の切削歯３９ｔとを有している。また、丸鋸刃３９における切込み方向側に位置する領域は、切削作用を奏する切削領域３９Ａになっている。また、丸鋸刃３９は、過負荷によって剪断（自壊）するシャーピン４５から主軸３５の回転力（駆動力）を受けるように構成されている。
【００２３】
支持フレーム５の上部には、加工ヘッド１９を切込み方向（右斜め下方向）及びその反対方向（左斜め上方向）へ移動させるための移動アクチュエータとして移動モータ４７が設けられている。また、支持フレーム５の凹部５ｄには、傾斜面５ｆの傾斜方向に延びたボールネジ４９が回転可能に設けられている。移動モータ４７の出力軸５１は、ボールネジ４９の基端部に連動連結している。可動ボックス２３（加工ヘッド１９）の適宜位置には、ナット部材５３が設けられており、ナット部材５３は、ボールネジ４９に螺合している。なお、移動アクチュエータとして油圧式の移動シリンダ（図示省略）を用いてもよい。
【００２４】
可動ボックス２３の上部には、丸鋸刃３９を回転させるための回転モータ５５が設けられている。また、可動ボックス２３の内側には、減速ギヤ機構（ギヤ機構）５９が設けられており、減速ギヤ機構５９は、主軸３５に連結（連動連結）している。回転モータ５５の出力軸５７と減速ギヤ機構５９との間には、ベルト機構６１が連結するように設けられており、ベルト機構６１は、減速ギヤ機構５９に連結している。ここで、減速ギヤ機構５９及びベルト機構６１は、回転モータ５５の出力軸５７と主軸３５を連結（連動連結）する連結機構に相当する。
【００２５】
鋸刃ケース２５の適宜位置には、丸鋸刃３９における切削領域３９Ａの両側において胴部３９ｂを挟むように案内する一対の鋸刃ガイド６３が設けられている。一対の鋸刃ガイド６３は、切込み方向に直交する方向に離隔している。また、各鋸刃ガイド６３は、ケース本体２７の内側面に固定された第１支持アーム６５と、第１支持アーム６５の先端部に設けられかつ丸鋸刃３９の胴部３９ｂの裏面に接触可能な第１インサート６７とを有している。各鋸刃ガイド６３は、ケース蓋３１の内側面に固定された第２支持アーム６９と、第２支持アーム６９の先端部に設けられかつ丸鋸刃３９の胴部３９ｂの表面に接触可能な第２インサート７１とを有している。
【００２６】
図２、図４、及び図５に示すように、ケース蓋３１の外側面（表側面）の下部には、支持ブロック７３が設けられている。支持ブロック７３には、ブラシ軸（回転軸）７５がベアリング７７を介意して回転可能に設けられており、ブラシ軸７５の一端部側は、ケース蓋３１の内側に位置している。また、ブラシ軸７５の一端部には、丸鋸刃３９の刃先（切削歯３９ｔの歯先）に付着した切粉を除去するための円形のワイヤブラシ７９が一体的に設けられている。換言すれば、鋸刃ケース２５の内側には、ワイヤブラシ７９がブラシ軸７５及び支持ブロック７３を介して回転可能に設けられている。そして、ワイヤブラシ７９は、丸鋸刃３９の刃先に接触した状態で、かつ丸鋸刃３９との外径比に応じた回転速度の下で、丸鋸刃３９の回転に連動して回転するように構成されている。換言すれば、ワイヤブラシ７９は、丸鋸刃３９の刃先に接触した状態で、丸鋸刃３９の回転に連動して回転するように構成された作動部材（連動部材）に相当する。ワイヤブラシ７９は、ブラシ軸７５に対して着脱可能（交換可能）になっている。なお、ブラシ軸７５の軸心は、丸鋸刃３９の中心線（主軸３５の軸心）に対して平行になっているが、交差（傾斜）してもよい。換言すれば、丸鋸刃３９に対するワイヤブラシ７９の向きを適宜に変更してもよい。
【００２７】
丸鋸盤１は、ワイヤブラシ７９の回転数を検出する検出器（センサ）の一例としてエンコーダ８１を具備している。具体的には、ブラシ軸７５の他端部には、円形の検出プレート８３が一体的に設けられている。検出プレート８３の外周部には、半径方向（検出プレート８３の半径方向）に延びた複数のスリット８３ｓが円周方向に沿って等間隔に形成されている。また、支持ブロック７３には、Ｕ字状の光電センサ８５がブラケット８７を介して設けられており、光電センサ８５は、検出プレート８３の周縁部の一部分を挟むように配置されている。光電センサ８５は、検出プレート８３の一方側に配置されかつ検出プレート８３に向かって光を投光する投光素子としての発光ダイオード（ＬＥＤ）８９を有している。光電センサ８５は、検出プレート８３の他方側に配置されかつスリット８３ｓを介して透過した光を断続的に受光する受光素子としてのフォトトランジスタ９１を有している。フォトトランジスタ９１は、ワイヤブラシ７９の回転数として受光回数に応じたパルス信号を出力する。なお、投光素子（発光ダイオード８９）と受光素子（フォトトランジスタ９１）を一体化した光電センサ８５を用いる代わりに、別体化（独立）した投光素子と受光素子を用いてもよい。
【００２８】
図１及び図６に示すように、丸鋸盤１は、加工プログラムに基づいて、クランプシリンダ１５、移動モータ４７、及び回転モータ５５等を制御する制御装置９３を具備している。また、制御装置９３は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されており、制御装置９３は、加工プログラム等を記憶するメモリと、加工プログラムを解釈して実行するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とを有している。制御装置９３には、ワーク材Ｗの材質、寸法、製品寸法（切断寸法）等を入力する入力部９５が接続されており、入力部９５は、タッチパネル、キーボート、及びマウス等からなる。制御装置９３には、ワーク材Ｗの寸法、形状、製品寸法等を表示する表示部９７が接続されており、表示部９７は、ディスプレイ及びランプ等からなる。更に、制御装置９３には、エンコーダ８１が接続されている。
【００２９】
制御装置９３は、ワーク材Ｗを切断加工するための加工プログラムの指示に基づいて、ワーク材の切削率の向上を実現するために、移動モータ４７への移動指令及び回転モータへの回転指令を出力（送信）し、加工ヘッド１９の移動状態と主軸３５の回転状態を監視する。制御装置９３は、アクチュエータ制御部９９としての機能及び判定部１０１としての機能を有している。また、表示部９７は、報知部１０３としての機能を有している。そして、アクチュエータ制御部９９、判定部１０１、及び報知部１０３の具体的な内容は、次の通りである。
【００３０】
アクチュエータ制御部９９は、加工ヘッド１９がワーク材Ｗに応じた移動速度になるように、移動指令に基づいて移動モータ４７を制御する。また、アクチュエータ制御部９９は、主軸３５の回転数がワーク材Ｗの材質に応じた回転数になるように、回転指令に基づいて回転モータ５５を制御する。
【００３１】
判定部１０１は、ワーク材Ｗの切断加工中に、エンコーダ８１からの検出結果であるワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になったか否かで異常状態を判定する。
【００３２】
ここで、異常と判断できる回転数とは、丸鋸刃３９の刃欠け、割れ等の異常有りと判定するための閾値や、丸鋸刃３９と主軸３５とを連結するシャーピン４５の破損有りと判定するための閾値としての回転数のことである。換言すれば、判定部１０１は、ワーク材Ｗの切断加工中に、異常と判断できる回転数とエンコーダ８１からの検出結果とに基づいて、丸鋸刃３９の刃欠け、割れ、丸鋸刃３９が正常に回転していない等の異常の有無を判定する。
【００３３】
更に、判定部１０１は、丸鋸刃３９の異常無しと判定した場合において、ワイヤブラシ７９の回転数がワイヤブラシ７９のライフ基準となる交換回転数以下になったか否かを判定する。
【００３４】
ここで、ワイヤブラシ７９の消耗（摩耗）等によってワイヤブラシ７９の外径が徐々に小さくなることで、ワイヤブラシ７９と丸鋸刃３９との間の摩擦力が徐々に減るので、回転モータ５５への回転指令に対応する回転数に比べて、ワイヤブラシ７９の回転数が遅くなり、ワイヤブラシ７９の寿命と判断できる。つまり、ライフ基準の交換回転数とは、ワイヤブラシ７９の交換の必要有りと判定するための閾値としての回転数のことである。換言すれば、判定部１０１は、丸鋸刃３９の異常無しと判定した場合において、ワイヤブラシ７９の交換の必要の有無について判定する。なお、基準の交換回転数は、ワーク材Ｗの材質毎に主軸３５の回転数が異なることに対応して、ワーク材Ｗの材質毎に設定できる。
【００３５】
アクチュエータ制御部９９は、ワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になったと判定された場合に、回転モータ５５の駆動を停止しかつ加工ヘッド１９の切込み方向（右斜め下方向）の移動を停止するように回転モータ５５及び移動モータ４７を制御する。換言すれば、アクチュエータ制御部９９は、丸鋸刃３９の異常有りと判定された場合に、回転モータ５５の駆動を停止しかつ加工ヘッド１９の切込み方向の移動を停止するように回転モータ５５及び移動モータ４７を制御する。なお、アクチュエータ制御部９９は、ワイヤブラシ７９の回転数が基準の交換回転数以下になった場合に、丸鋸刃３９の異常有りと判定された場合と同様に、回転モータ５５と移動モータ４７の制御をしてもよい。
【００３６】
報知部１０３は、丸鋸刃３９の異常有りと判定された場合に、その判定結果をメッセージ表示、点灯表示、又は点滅表示等によって報知する。なお、その判定結果を表示部９７によって報知する代わりに、音声発生器（図示省略）による音声によって報知してもよい。
【００３７】
続いて、図７等を参照しながら、本発明の実施形態に係る丸鋸盤１の動作について、本発明の実施形態の作用を含めて説明する。
【００３８】
搬送テーブルにワーク材Ｗを搬入した後に、搬送バイスによってワーク材Ｗを搬送方向へ搬送することにより、ワーク材Ｗの被切断部が切断位置に位置するように、ワーク材Ｗを搬送方向に位置決めする（図７におけるステップＳ１０１）。そして、クランプシリンダ１５の駆動により可動バイスジョー１３を左方向へ移動させることにより、固定バイスジョー１１と可動バイスジョー１３の協働によりワーク材Ｗを挟持する。これにより、ワーク材Ｗを基台３に対して固定する（図７におけるステップＳ１０２）。
【００３９】
ワーク材Ｗを基台３に対して固定した後に、主軸３５の回転数がワーク材Ｗの材質に応じた回転数になるように、アクチュエータ制御部９９が回転指令に基づいて回転モータ５５を制御して主軸３５を回転させる。すると、丸鋸刃３９をワーク材の材質に応じた回転数の下で、主軸３５と一体的に回転させると共に、ワイヤブラシ７９を丸鋸刃３９との外径比に応じた回転速度の下で、主軸３５に連動して回転させる。更に、アクチュエータ制御部９９が移動指令に基づいて移動モータ４７を制御して加工ヘッド１９を切込み方向（右斜め下方向）へ移動させることにより、丸鋸刃３９（加工ヘッド１９）によってワーク材Ｗに切込みを与える。これにより、ワーク材Ｗの切断加工を開始する（図７におけるステップＳ１０３）。
【００４０】
ワーク材Ｗの切断加工中に、判定部１０１は、ワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になったか否かを判定する（図７におけるステップＳ１０４）。また、ワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になっていないと判定した場合（図７におけるステップＳ１０４のＮｏの場合）には、判定部１０１は、ワイヤブラシ７９の回転数がライフ基準の交換回転数以下になったか否かを判定する（図７におけるステップＳ１０５）。そして、ワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数を越えた正常な状態で、ワーク材Ｗの切断加工が進行すると、ワーク材Ｗから製品（図示省略）を取り出すことができる。更に、アクチュエータ制御部９９が移動指令に基づいて移動モータ４７を制御して加工ヘッド１９を切込み方向の反対方向（左斜め上方向）へ移動させることにより、丸鋸刃３９（加工ヘッド１９）をワーク材Ｗに対して離反させる。これにより、ワーク材Ｗの切断加工を終了することができる（図７におけるステップＳ１０６）。
【００４１】
一方、ワーク材Ｗの切断加工中に、丸鋸刃３９の刃欠け、割れ等の異常が発生して、ワイヤブラシ７９の回転状態が変化して、ワイヤブラシ７９の回転数が異常と判断できる回転数以下になったと判定された場合（図７におけるステップＳ１０４のＹｅｓの場合）には、アクチュエータ制御部９９は、回転モータ５５の駆動を停止しかつ加工ヘッド１９の切込み方向（右斜め下方向）の移動を停止するように回転モータ５５及び移動モータ４７を制御する。これにより、ワーク材Ｗの切断加工を中断する（図７におけるステップＳ１０７）。
【００４２】
また、ワーク材Ｗの切断加工中に、ワイヤブラシ７９の回転数がライフ基準の交換回転数以下になったと判定された場合（図７におけるステップＳ１０５のＹｅｓの場合）には、報知部１０３は、その判定結果をメッセージ表示、点灯表示、又は点滅表示等によって報知する（図７におけるステップＳ１０８）。なお、この場合に、ワーク材Ｗの切断加工を中断してもよい。
【００４３】
そして、ワーク材Ｗの切断加工を終了に、ワーク材Ｗから所定の個数の製品を取り出していない場合（図７におけるステップＳ１０９のＮｏの場合）には、図７におけるステップＳ１０１の処理の前に戻って、前述の動作（処理）を繰り返す。
【００４４】
ここで、本発明の実施形態においては、前述のように、作動部材としてのワイヤブラシ７９が丸鋸刃３９の刃先に接触した状態で、丸鋸刃３９の回転に連動して回転するように構成されている。また、ワーク材Ｗの切断加工中に、エンコーダ８１がワイヤブラシ７９の回転数を検出する。更に、判定部１０１は、異常と判断できる回転数とエンコーダ８１からの検出結果（ワイヤブラシ７９の回転数）とに基づいて、丸鋸刃３９の刃欠け、割れ等の異常の有無を判定する。そして、アクチュエータ制御部９９は、丸鋸刃３９の異常有りと判定された場合に、回転モータ５５の駆動を停止しかつ加工ヘッド１９の切込み方向の移動を停止するように回転モータ５５及び移動モータ４７を制御する。そのため、ワーク材Ｗの切断加工中に、丸鋸刃３９の刃欠け、割れ等の異常が発生した場合に、丸鋸刃３９の異常を直ちに検知して、適切な処理を行うことができる。換言すれば、丸鋸刃３９の異常が発生した場合に、丸鋸刃３９の異常発生時から異常検知までの時間を極力短くして、適切な処理を行うことができる。
【００４５】
本発明の実施形態においては、前述のように、判定部１０１は、丸鋸刃３９の異常無しと判定した場合に、ワイヤブラシ７９の回転数がライフ基準の交換回転数以下になったか否かを判定する。また、報知部１０３は、ワイヤブラシ７９の回転数がライフ基準の交換回転数以下になったと判定された場合に、その判定結果をメッセージ表示等によって報知する。そのため、ワイヤブラシ７９の交換を適切なタイミングで行うことができ、丸鋸刃３９の刃先に付着した切粉を安定的に除去することができる。
【００４６】
以上の如き、本発明の実施形態によれば、前述のように、丸鋸刃３９の刃欠け、割れ等の異常が発生した場合に、丸鋸刃３９の異常発生時から異常検知までの時間を極力短くして、適切な処理を行うことができる。よって、本発明の実施形態によれば、丸鋸刃３９の異常が発生した場合でも、主軸３５、取付フランジ４１、回転モータ５５、減速ギヤ機構５９、ベルト機構６１、及び鋸刃ガイド６３等の機械部品に損傷を与えることを十分に防止することができる。
【００４７】
また、本発明の実施形態によれば、前述のように、ワイヤブラシ７９の交換を適切なタイミングで行うことができ、丸鋸刃３９の刃先に付着した切粉を安定的に除去することができる。よって、本発明の実施形態によれば、ワーク材Ｗの切断精度（切断面精度）及び丸鋸刃３９の寿命を安定に保つことができる。
【００４８】
なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、次のように種々の態様で実施可能である。
【００４９】
ワーク材Ｗに切込みを与える切込み方向を右斜め下方向したが、水平な右方向にしてもよい。この場合には、加工ヘッド１９を水平な左右方向に移動可能に構成することになる。また、切込み方向を下方向（鉛直下方）としてもよい。この場合には、加工ヘッド１９を上下方向（鉛直方向）に移動可能に構成することになる。
【００５０】
例えば、特開平２−１５５４１４号公報、特開平７−１０８４１６号公報、特開平７−１０８４１５号公報等に示す公知の技術を利用して、ワイヤブラシ７９（ブラシ軸７５）を丸鋸刃３９に対して接近離反する方向に揺動可能に構成してもよい。この場合には、ワイヤブラシ７９の外径が小さくなっても、ワイヤブラシ７９と丸鋸刃３９との間の摩擦力が低下しないので、ライフ基準となる回転数は正常時の回転数よりも速くなる。よって、ライフ基準となる回転数以上になった場合に異常とみなす。
【００５１】
作動部材としてワイヤブラシ７９を用いる代わりに、丸鋸刃３９の胴部３９ｂに接触した状態で、丸鋸刃３９の回転に連動して回転するように構成されたローラ（図示省略）を用いてもよい。この場合には、ローラをウレタン等の弾性体により構成することになる。
【００５２】
検出器としてエンコーダ８１を用いる代わりに、タコジェネレータ（図示両略）を用いてもよい。また、検出器としてエンコーダ８１を用いる代わりに、近接センサ（図示省略）又はリミットスイッチ（図示省略）を用いてもよい。この場合には、ブラシ軸７５の他端部側に被検知体としてのドグ（図示省略）を一体的に設けることになる。
【００５３】
そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものでない。
【符号の説明】
【００５４】
１    丸鋸盤
３    基台
５    支持フレーム
５ｄ  凹部
５ｆ  傾斜面
７    本体バイス
９    バイスベッド
１１    固定バイスジョー
１３    可動バイスジョー
１５    クランプシリンダ
１７    ガイドレール
１９    加工ヘッド（可動フレーム）
２１    スライドブロック
２３    可動ボックス（ギヤボックス）
２５    鋸刃ケース
２７    ケース本体
２７ｈ  貫通穴
２９    蝶番
３１    ケース蓋
３３    ケース固定ボルト
３５    主軸
３７    ベアリング
３９    丸鋸刃
３９Ａ  切削領域
３９ｂ  胴部
３９ｔ  切削歯
４１    取付フランジ（取付板）
４３    鋸刃固定ボルト
４５    シャーピン
４７    移動モータ
４９    ボールネジ
５１    出力軸
５３    ナット部材
５５    回転モータ
５７    出力軸
５９    減速ギヤ機構（連結機構）
６１    ベルト機構（連結機構）
６３    鋸刃ガイド
６５    第１支持アーム
６７    第１インサート
６９    第２支持アーム
７１    第２インサート
７３    支持ブロック
７５    ブラシ軸（回転軸）
７７    ベアリング
７９    ワイヤブラシ（作動部材）
８１    エンコーダ（検出器）
８３    検出プレート
８３ｓ  スリット
８５    光電センサ
８７    ブラケット
８９    発光ダイオード（発光素子）
９１    フォトトランジスタ（受光素子）
９３    制御装置
９５    入力部
９７    表示部
９９    アクチュエータ制御部
１０１    判定部
１０３    報知部
Ｗ    ワーク材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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