(57)【要約】      （修正有）【課題】上下金型によって折曲げる部分の端部に直接加工されることのない非押圧部分が生じた場合でも、上記非押圧部分を折曲げ加工する。【解決手段】Ｖ形状の曲げ溝１５Ａを備えた下型１５と、前記曲げ溝１５Ａへ板状のワークＷを押圧してワークＷをＶ形状に折曲げる上型１３とによってワークＷの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、ワークＷの折曲げ線Ｌの長さに対して上型１３の長さが短く、前記上型１３がワークＷを直接押圧することのないところの、上型１３の端部とワークＷの端縁ＷＥとの間であってワークＷを折曲げる際の内側面に、前記折曲げ線Ｌと平行な補助溝Ｇを前記折曲げ線Ｌの延長部の両側に形成する工程と、折曲げ線Ｌの延長部の両側に平行な補助溝Ｇを形成した前記ワークＷを下型１５上に位置決めした後に、ワークＷの折曲げ線Ｌの位置を上型１３によって押圧して、ワークをＶ形状に折曲げる工程、の各工程を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ形状の曲げ溝を備えた下型と、前記曲げ溝へ板状のワークを押圧してワークをＶ形状に折曲げる上型とによってワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、
（ａ）ワークの折曲げ線の長さに対して上型の長さが短く、前記上型がワークを直接押圧することのないところの、上型の端部とワークの端縁との間であってワークを折曲げる際の内側面に、前記折曲げ線と平行な補助溝を前記折曲げ線の延長部の両側に形成する工程、
（ｂ）折曲げ線の延長部の両側に平行な補助溝を形成した前記ワークを下型上に位置決めした後に、ワークの折曲げ線の位置を上型によって押圧して、ワークをＶ形状に折曲げる工程、
の各工程を備えていることを特徴とする折曲げ加工方法。
【請求項２】
Ｖ形状の曲げ溝を備えた下型と、前記曲げ溝へ板状のワークを押圧する上型によってＶ形状に折曲げられる板状のワークであって、ワークの折曲げ線の延長部がワークの端縁に近接した位置であって前記上型によって直接押圧されることのない範囲の延長部の両側に、折曲げ線と平行な補助溝を備えていることを特徴とする板状のワーク。
【請求項３】
請求項１に記載の折曲げ加工方法を実施するに際して、ワークの折曲げ線の延長に沿って補助溝を形成するための指令を溝形成手段へ出力する補助溝形成指令装置であって、
ワークの折曲げ線の長さと使用する上型の長さとを比較する比較手段と、
折曲げ線の長さに対して上型の長さが短い場合に、上型がワークを直接押圧することのない非押圧部分の長さを演算する非押圧部演算手段と、
前記非押圧部分となる折曲げ線の延長部分の両側に折曲げ線と平行な補助溝を形成するための補助溝形成指令を生成する補助溝形成指令手段と、
補助溝形成指令手段によって生成された補助溝形成指令を溝形成手段へ出力する出力手段と、
を備えていることを特徴とする補助溝形成指令装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖ形状の曲げ溝を備えた下型と、前記曲げ溝へ板状のワークを押圧してワークをＶ形状に折曲げる上型を備えた折曲げ加工機においてワークの折曲げ加工を行うに際して、ワークの折曲げ線に沿って折曲げ加工用の補助溝を形成するための指令を、溝形成手段へ出力する出力手段を備えた補助溝形成指令装置及び板状ワークの折曲げ加工方法並びに板状ワークに関する。
【０００２】
さらに詳細には、ワークの折曲げ線の長さに対して上型が短い場合には、上型の端部とワークの端縁との間に、上型がワークを直接押圧することのない非押圧部分が生じる。この非押圧部分に対応して補助溝を形成する。そして、折曲げ線に沿って折曲げ加工を良好に行う。この際、前記補助溝を形成するための指令を、溝形成手段へ出力する補助溝形成指令装置及び折曲げ加工方法並びに板状のワークに関する。
【背景技術】
【０００３】
板状のワークを、例えば箱状に折曲げ加工する場合、箱体の展開図に従って板状のワークの切断を行って、ブランク材を製作する。そして、展開図における曲げ線の位置に相当する位置において前記ブランク材の折曲げ加工を行うことによって箱体の折曲げ加工を行っている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献においては、箱曲げ製品の４角形状の底部の４辺に垂直フランジをそれぞれ備えている。そして、各垂直フランジの上部には箱の内側へ張り出した水平フランジを備えた構成である。特許文献においては、例えば、左右に対向した垂直フランジを折曲げ加工し、かつ、この左右の垂直フランジの上部に左右の水平フランジを折曲げ加工した後に、前記垂直フランジ、水平フランジの長手方向に対して直交する方向の曲げ線の折曲げ加工を行うときには、特許文献の図２に示されているように、上金型において左右方向に張り出し可能な耳を、左右の水平フランジの下方に入り込ませる構成である。
【０００６】
ここで、左右の垂直フランジの間における折曲げ線の長さと、左右方向に張り出した左右の耳の先端部間の寸法とが等しい場合には、折曲げ線の全長に亘って上金型が押圧する。したがって、何等の問題もない。しかし、前記折曲げ線の長さに対して前記両耳の先端部間の寸法が異なる場合には、前記折曲げ線の長さに対応して、前記両耳の先端部間の寸法を合わせる必要がある。この場合、特許文献におけるパンチ本体部分を分割型とすることによって対応できる場合もある。
【０００７】
しかし、水平フランジの内方向への張り出し幅が大きく、左右の耳と水平フランジとが干渉するような場合には、左右の耳と左右の垂直フランジとの間の折曲げ線の両端側に、上金型によって直接押圧されることのない部分が生じることになる。このように、上金型によって直接押圧されることのない部分が折曲げ線の両端側に生じると、折曲げ線の両端側における折曲げ加工の加工精度が低下することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、Ｖ形状の曲げ溝を備えた下型と、前記曲げ溝へ板状のワークを押圧してワークをＶ形状に折曲げる上型とによってワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、
（ａ）ワークの折曲げ線の長さに対して上型の長さが短く、前記上型がワークを直接押圧することのないところの、上型の端部とワークの端縁との間であってワークを折曲げる際の内側面に、前記折曲げ線と平行な補助溝を前記折曲げ線の延長部の両側に形成する工程、
（ｂ）折曲げ線の延長部の両側に平行な補助溝を形成した前記ワークを下型上に位置決めした後に、ワークの折曲げ線の位置を上型によって押圧して、ワークをＶ形状に折曲げる工程、
の各工程を備えている。
【０００９】
また、Ｖ形状の曲げ溝を備えた下型と、前記曲げ溝へ板状のワークを押圧する上型によってＶ形状に折曲げられる板状のワークであって、ワークの折曲げ線の延長部がワークの端縁に近接した位置であって前記上型によって直接押圧されることのない範囲の延長部の両側に、折曲げ線と平行な補助溝を備えている。
【００１０】
前記折曲げ加工方法を実施するに際して、ワークの折曲げ線の延長線に沿って補助溝を形成するための指令を溝形成手段へ出力する補助溝形成指令装置であって、
ワークの折曲げ線の長さと使用する上型の長さとを比較する比較手段と、
折曲げ線の長さに対して上型の長さが短い場合に、上型がワークを直接押圧することのない非押圧部分の長さを演算する非押圧部演算手段と、
前記非押圧部分となる折曲げ線の延長部分の両側に折曲げ線と平行な補助溝を形成するための補助溝形成指令を生成する補助溝形成指令手段と、
補助溝形成指令手段によって生成された補助溝形成指令を溝形成手段へ出力する出力手段と、
を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワークの折曲げ線の延長線部分であって上型によって直接押圧されない部分であっても、正確にＶ形状に折曲げ加工することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】箱体の展開図と曲げ順の説明図である。
【図２】箱体を折曲げ加工する上金型の構成を示す概略的な説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るワークの折曲げ加工方法の説明図である。
【図４】補助溝の加工データを生成するシステムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、先ず、理解を容易にするために、本発明が行われた背景について説明する。
【００１４】
図１（Ａ）に示すように、４角形状の箱体（箱曲げ製品）１を作成するには、図１（Ｂ）に示すように、箱体１を展開した状態のブランク材３を切断加工する。このブランク材３は金属板で板厚が０．５ｍｍ〜３．２ｍｍの薄板である。
【００１５】
前記箱体１は、４角形状の底部５の４辺に垂直なフランジ７Ａ〜７Ｄをそれぞれ備えている。そして、各垂直フランジ７Ａ〜７Ｄの上部には、箱体１の内側へ張り出した水平フランジ９Ａ〜９Ｄを備えている。したがって、前記ブランク材３においては、折曲げ線Ｌ１，Ｌ２において水平フランジ９Ｂ、垂直フランジ７Ｂの折曲げ加工を行う。そして、折曲げ線Ｌ３，Ｌ４において水平フランジ９Ｄ、垂直フランジ７Ｄの折曲げ加工を行う。次に、折曲げ線Ｌ５，Ｌ６において水平フランジ９Ａ、垂直フランジ７Ａの折曲げ加工を行う。また、折曲げ線Ｌ７，Ｌ８において水平フランジ９Ｃ、垂直フランジ７Ｃの折曲げ加工を行うものである。
【００１６】
ここで、折曲げ線Ｌ６，Ｌ８において垂直フランジ７Ａ，７Ｃの折曲げ加工を行う際には、水平フランジ９Ｂ，９Ｄが既に折曲げ加工されている。したがって、水平フランジ９Ｂ，９Ｄとの干渉を回避するために、図２（Ａ），（Ｂ）に示すごとき上型１３を使用する。この上型１３は、複数の分割型１３Ｄを介在することにより、左右方向の寸法は調節自在に構成してある。そして、左右方向へ移動自在な揺動型１１Ｌ，１１Ｒを備えている。この揺動型１１Ｌ、１１Ｒには、図２（Ｂ）にしめすように、水平ラウンジ９Ｂ，９Ｄの下側へ入り込み自在な耳部１１Ａを左右方向へ突出して備えている。
【００１７】
したがって、図２（Ｂ）に示すように、前記耳部１１Ａを水平フランジ９Ｂ，９Ｄの下側へ入り込ませる。その後、折曲げ線Ｌ６，Ｌ８の部分を、下型１５におけるＶ形状の曲げ溝１５Ａ内へ押圧することにより、折曲げ線Ｌ６，Ｌ８の部分をＶ形状に折曲げることができる。すなわち、底部５に対して垂直フランジ７Ａ，７Ｃを垂直に折曲げることができるものである。
【００１８】
ところで、水平フランジ９Ｂ，９Ｄの張り出し寸法（幅寸法）Ｈに対して、前記耳部１１Ａの突出長Ｐが小さい場合には、図２（Ｂ）に示すように、上型１３における耳部１１Ａと垂直フランジ７Ｂ，７Ｄとの間には、上型１３が直接押圧することのない非押圧部分ＮＬを生じることになる。この非押圧部分ＮＬは、上型１３と下型１５によってワークＷ（ブランク材３と等価）の折曲げ線Ｌ６，Ｌ８の折曲げ加工を行うとき、上型１３と下型１５とによって直接挟持されて折曲げ加工される部分（実加工部分）ＭＬの折り曲げの影響を受けて折曲げられる。
【００１９】
この場合、非押圧部分ＮＬは、上型１３と下型１５との挟圧（挟み込み）によって折曲げ加工されるものではない。したがって、実加工部分ＭＬの折曲げ角度に対して甘い（角度が大きい）折曲げ角度となる。したがって、非押圧部分ＮＬを生じると、折曲げ加工精度が低下することになる。
【００２０】
ところで、特開平１−９５８１８号公報や特開平９−２１５５３０号公報などに記載されているように、ワークの折曲げ線の端部付近に溝を形成することに倣って、非押圧部分ＮＬに位置する折曲げ線の延長線部分に補助溝を形成した。そして、ワークの折曲げ加工を行ったところ、実加工部分ＭＬの折曲げ加工に倣って非押圧部分ＮＬの折曲げ加工が行われた。しかし、非押圧部分ＮＬの曲げＲ（外側曲面の半径）は、補助溝を形成したことにより、実加工部分ＭＬの曲げＲよりも小さくなり、実加工部分ＭＬの曲げＲと非押圧部分ＮＬの曲げＲとに差を生じ、外観の見栄を良くするには問題がある（換言すれば、曲げ線の端部で曲げＲの差が目立つ）。
【００２１】
そこで、種々の実験を繰り返し、図３に示すように、板状のワークＷの折曲げ加工を行う折曲げ線Ｌ（実加工部分ＭＬに相当する）の端部ＬＥとワークＷの端縁ＷＥとの間の非押圧部分ＮＬ（図３においては、折曲げ線Ｌの延長線として示してある。）付近の両側に、折曲げ線Ｌと平行な補助溝Ｇを形成した。そして、前記実加工部分ＭＬの部分を上下の金型１３，１５によって挟圧してＶ形状の折曲げ加工を行ったところ、非押圧部分ＮＬの曲げＲは実加工部分ＭＬにおける曲げＲとほぼ等しくなり、見栄えのよい（換言すれば、前記曲げＲの差が目立たない）折曲げ加工が行われ得た。
【００２２】
前記補助溝Ｇは、ワークＷを折曲げる際の内側面であって、ワークＷを折曲げ加工した場合に形成される円弧状部分に相当する部分に、パンチ（成形金型）加工によって形成してある。この補助溝Ｇの幅寸法はワークＷの曲げＲにもよるが、ワークの板厚ｔのｔ／２〜ｔ／１０の範囲であることが望ましい。すなわち、補助溝Ｇの幅がｔ／２以上になると、補助溝Ｇを形成した部分の剛性が低下し、実加工部分ＭＬの曲げ加工時の外力の影響を受けて、すなわち、曲げ加工時の外力に起因する曲げ作用に誘引されて曲がり易くなり、非押圧部分ＮＬの曲げＲが小さくなる傾向にある。
【００２３】
前記補助溝Ｇの幅寸法がｔ／１０以下になると、前述とは逆に補助溝Ｇを形成した部分の剛性の低下は小さなものである。したがって、非押圧部分ＮＬが実加工部分ＭＬの曲げ加工時の曲げ作用の影響を受けて（誘引されて）の折り曲りを生じ難くなる傾向にあって、曲げＲが大きくなる傾向にある。よって、補助溝Ｇの幅は、ワークＷの板厚ｔのｔ／２〜ｔ／１０の範囲であることが望ましいものである。
【００２４】
前記非押圧部分ＮＬの両側における補助溝Ｇの間隔寸法は、ワークＷを折曲げ加工する際の内Ｒの大きさにもよるが、上型１３における金型の先端半径の寸法よりも大きな間隔寸法であって、ワークＷの板厚ｔにほぼ等しい間隔であることが望ましい。したがって、一般的に使用される上型の先端Ｒを考慮すると、補助溝Ｇの間隔寸法は、０．２ｍｍ〜ワークＷの板厚ｔの範囲であることが望ましい。
【００２５】
すなわち、補助溝Ｇの間隔寸法が０．２ｍｍ以下になると、非押圧部分ＮＬの両側における剛性が小さくなり、実加工部分ＭＬの折曲げ加工時の曲げ作用に誘引されての曲げＲが小さくなる傾向にある。そして、補助溝Ｇの間隔寸法がワークＷの板厚ｔ以上になると、非押圧部分ＮＬの剛性が大きくなり、曲げＲが大きくなる傾向にある。
【００２６】
したがって、補助溝Ｇの間隔寸法は、０．２ｍｍ〜ワークＷの板厚ｔの範囲であることが望ましいものである。なお、前記補助溝Ｇの間隔をｄとするとき、ワーク材料によっては、（金型の先端半径）×０．８＜ｄ＜（ワークの板厚ｔ）×１．２とすることもできる。
【００２７】
前記補助溝Ｇの深さは、ワークＷの板厚ｔの約１／２であることが望ましい。すなわち、補助溝Ｇの深さがｔ／２以上になると、剛性が低下し、実加工部分ＭＬの折曲げ加工時の曲げ作用に誘引されての非押圧部分ＮＬの曲げＲが小さくなる傾向にある。また、前記補助溝Ｇの深さがｔ／３以下になると、非押圧部分ＮＬ付近の剛性が大きくなり、実加工部分ＭＬの折曲げ加工時の曲げ作用に誘引されての折曲げＲが大きくなる傾向にある。
【００２８】
したがって、補助溝Ｇの深さはワークＷの板厚ｔのｔ／３〜ｔ／２の範囲であることが望ましいものである。
【００２９】
前記補助溝Ｇの長さは、前記水平フランジ９Ａ〜９Ｄの幅寸法に等しいことが望ましい。しかし、補助溝Ｇの長さがワークＷの板厚ｔに対して大きすぎる場合には、非押圧部分ＮＬの、実加工部分に近接した付近の曲げ加工は行われ得るものの、ワークＷの端縁ＷＥにおいての曲げ加工が不充分になることがある。したがって、実験的に求めると、補助溝Ｇの長さは、ワークＷの板厚ｔの約１０倍が望ましいものであった。なおワーク材料によっては当該比率は０．８＜（補助溝Ｇの長さ）／（ワークＷの板厚ｔ）＜１．２とすることもできる。
【００３０】
ところで、ワークＷの折曲げ線Ｌの端部にワークＷの端縁ＷＥとの間に非押圧部分ＮＬを設定する。そして、この非押圧部分ＮＬにおいて、折曲げ線Ｌの延長線の両側に、折曲げ線Ｌと平行な補助溝Ｇを形成する。このように、非押圧部分ＮＬに補助溝Ｇを平行に形成して折曲げ加工を行うと、上下の金型１３，１５によって直接折曲げ加工される実加工部分ＭＬの折曲げ加工時の曲げ作用の影響を受けて、非押圧部分ＮＬの折曲げ加工が行われる。
【００３１】
したがって、箱体１の折曲げ加工を行う際に、図２に示したごとく、左右方向へ突出した耳部１１Ａを備えた上型１３は不要となるものである（つまり、上型１３を省略することができる）。よって、上型１３の簡素化を図ることができる。
【００３２】
ところで、前記補助溝Ｇは、溝形成手段の１例としてのパンチプレス（図示省略）によって前記ブランク材３の切断加工を行う際に、パンチプレスによって加工されるものである。したがって、Ｖ形状の曲げ溝１５Ａを備えた下型１５と、前記曲げ溝１５ＡへワークＷを押圧してＶ形状に折曲げ加工する上型１３を備えた折曲げ加工機（プレスブレーキ）においてワークＷの折曲げ加工を行うに際しては、ブランク材３の切断加工をブランク切断加工機、例えばパンチプレスに補助溝Ｇを形成する機能を有するものである。
【００３３】
すなわち、ブランク切断加工機の動作を制御する制御装置１７（図４参照）は、例えばコンピュータから構成してあって、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えている。そして、前記制御装置１７には、箱体１を展開した展開図における各種のデータを格納した展開図メモリ１９が備えられている。すなわち、この展開図メモリ１９には、箱体１を展開した形状データとして、図１（Ｂ）に示した折曲げ線Ｌ１〜Ｌ８の位置、長さに関するデータ、垂直フランジ７Ａ〜７Ｄ及び水平フランジ９Ａ〜９Ｄの形状、幅寸法に関するデータ、各折曲げ線Ｌ１〜Ｌ８の折曲げ順に関するデータが格納されている。
【００３４】
また、前記制御装置１７には、上金型データメモリ２１が備えられている。この金型データメモリ２１には、上型１３における耳部１１Ａにおける突出寸法Ｐ及び耳部１１Ａの高さ寸法のデータ及び上型１３においての両耳部１１Ａの両端間寸法を調節するための各分割金型１３Ｄの寸法データが格納されている。さらに、上型１３において、耳部１１Ａを備えていない金型（図示省略）においての左右方向の長さのデータが格納されている。
【００３５】
さらに、制御装置１７は、比較手段２３を備えている。この比較手段２３は、ワークＷの折曲げ加工を行う際に、ワークＷにおける各折曲げ線Ｌ１〜Ｌ８の長さと、使用する上型１３の左右方向の長さとを比較するものである。そして、例えば折曲げ線Ｌ１〜Ｌ５，Ｌ７の折曲げ加工を行う場合に、上型１３の寸法が短い場合には、分割型１３Ｄを用いて、上型１３の左右方向の長さを、各折曲げ線Ｌ１〜Ｌ５，Ｌ７と同一長さ、またはより長く設定する。
【００３６】
折曲げ線Ｌ６，Ｌ８の折曲げ加工を行う上型１３の左右方向の長さと、折曲げ線Ｌ６，Ｌ８の長さを比較し、等しい場合には何らの問題もない。なお、耳部１１Ａを備えた上型１３を使用する場合には、分割型１３Ｄを適宜に組合わせることによって、両耳部１１Ａの端部間の寸法を、各折曲げ線の寸法に合わせることができる。
【００３７】
しかし、耳部１１Ａを有しない上型１３のＢ場合には、水平フランジ９Ｂ，９Ｄの下側の部分は上型１３によって直接押圧することのできない非押圧部分ＮＬとなる。したがって、この場合には、水平フランジ９Ｂ，９Ｄの間に配置する上型１３の左右方向の寸法と折曲げ線Ｌ６，Ｌ８との長さに基づいて、演算手段２５によって非押圧部分ＮＬの長さを演算する。この場合、水平フランジ９Ｂ，９Ｄの幅寸法と、上型１３の左右方向の寸法とに基づいて非押圧部分ＮＬの長さを演算することも可能である。
【００３８】
上述のように非押圧部分ＮＬの長さを演算した後に、補助溝データテーブル２７を検索する。この補助溝データテーブル２７には、ワークＷの板厚、材質及び非押圧部分ＮＬの長さに対応して、非押圧部分ＮＬに形成する２本の補助溝Ｇの形成位置データ（間隔データ）、補助溝Ｇの巾データ、深さデータが予め実験的に求めて格納されている。
【００３９】
したがって、入力手段２９から入力されたワークＷの材質、板厚及び前記非押圧部分ＮＬの長さを参考にして、補助溝データテーブル２７の検索が行われる。そして、折曲げ線Ｌ６，Ｌ８の両端側に形成する補助溝Ｇのデータが検索される。そして、検索された補助溝Ｇのデータは補助溝データメモリ３１に格納される。
【００４０】
上述のように、補助溝データメモリ３１に補助溝Ｇのデータが格納されると、パンチプレスによってブランク材３の切断加工を行う際に、折曲げ線Ｌ６，Ｌ８において非押圧部分となる位置に、２本の補助溝Ｇの加工が行われるものである。
【００４１】
以上のごとき説明から理解されるように、上型１３の左右方向の長さが短く、ワークＷにおける折曲げ線Ｌの端部側に、上型１３によって直接押圧することのない非押圧部分ＮＬが生じる場合、この非押圧部分ＮＬに、折曲げ線Ｌと平行な２本の補助溝Ｇを形成するものである。そして、上型１３によって直接押圧される実加工部分ＭＬの折曲げ加工の影響を受けることによって、前記非押圧部分ＮＬの折曲げ加工を行うものである。
【００４２】
したがって、ワークＷの折曲げ線Ｌの長さに上型１３の左右方向の長さを一致させる必要がなく、折曲げ加工の能率向上を図ることができるものである。
【００４３】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。すなわち、ブランク材３における折曲げ線の延長線の両側に補助溝Ｇを形成する場合、ブランク材３を切断するためのプログラムを生成する自動プログラミング装置において、補助溝Ｇを形成するためのプログラムを生成することも可能である。
【００４４】
また、ブランク材３を折曲げるための折曲げ加工プログラムを生成する際に、補助溝Ｇを形成するプログラムを生成して、例えばパンチプレス等の切断加工機へ転送することも可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  箱曲げ製品（箱体）
３  ブランク材
５  底部
７Ａ〜７Ｄ  垂直フランジ
９Ａ〜９Ｄ  水平フランジ
１１Ａ  耳部
１１Ｌ，１１Ｒ  揺動型
１３  上型
１５  下型
１７  制御装置
１９  展開図メモリ
２１  上金型データメモリ
２７  補助溝データテーブル
Ｇ  補助溝
Ｌ  折曲げ線
ＭＬ  実加工部分
ＮＬ  非押圧部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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