(57)【要約】【課題】リードスクリューから加わる力と注射器の押し子からの反力とにより噛み合い部が傾斜することを抑制すること。【解決手段】  実施形態に係るシリンジポンプは、リードスクリューと、噛み合い部と、シャフトと、スライダーと、受け部材とを備える。噛み合い部は、リードスクリューと噛み合う。シャフトは、噛み合い部に固定され、リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドする。スライダーは、シャフトと一体でスライドして注射器の押し子を押圧する。受け部材は、噛み合い部を進行方向における両側から挟み込む。【選択図】図４
2019107423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードスクリューと、
前記リードスクリューと噛み合う噛み合い部と、
前記噛み合い部に固定され、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドするシャフトと、
前記シャフトと一体でスライドして注射器の押し子を押圧するスライダーと、
前記噛み合い部を前記進行方向における両側から挟み込む受け部材と、
を備えるシリンジポンプ。
【請求項２】
前記進行方向に沿って設けられる一対のガイドシャフトをさらに備え、
前記受け部材は、前記一対のガイドシャフトにスライド可能に支持される、
請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記噛み合い部が前記リードスクリューに連結される状態と前記リードスクリューから切断される状態とを切り替える切替レバーをさらに備え、
前記シャフトは、筒状の外側シャフトと、前記外側シャフト内で回転可能である内側シャフトとを有し、
前記噛み合い部は、前記内側シャフトを介して前記切替レバーと一体で回転することにより前記リードスクリューに連結される状態と前記リードスクリューから切断される状態とを切り替える、
請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記受け部材は、前記噛み合い部の前記進行方向側に接するように設けられる第１受け部と、前記噛み合い部の進行方向とは反対側に接するように設けられる第２受け部とを有し、
前記第１受け部と前記第２受け部とは、前記噛み合い部の回転を阻害しない程度に前記噛み合い部に接触する、
請求項３に記載のシリンジポンプ。
【請求項５】
前記シャフトは、一方の端部が前記噛み合い部に挿通され、
前記噛み合い部は、前記シャフトの前記一方の端部に固定され、
前記受け部材は、前記噛み合い部の前記進行方向側に接する第３受け部を有する
請求項１〜４のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
【請求項６】
前記第３受け部は、前記噛み合い部の前記進行方向側における外壁と当接する第１当接面と、前記第１当接面の一部から延伸して前記シャフトに固定される固定部とを有する
請求項５に記載のシリンジポンプ。
【請求項７】
前記シャフトは、前記噛み合い部の前記進行方向側とは反対側における外壁と当接する第２当接面と、前記第２当接面の一部から前記噛み合い部の前記進行方向側へ延伸する延伸部とを有する
請求項１〜６のいずれか一つに記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬液を低速注入する際に用いられるシリンジポンプが知られている。かかるシリンジポンプは、たとえば、リードスクリューとスライダーとを備え、スライダーがシャフトおよび噛み合い部を介してリードスクリューと噛み合っている。そして、リードスクリューの回転により、シャフトや噛み合い部とともにスライダーが所定の進行方向にスライド移動して、薬液が入った注射器の押し子を押圧している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−５５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシリンジポンプでは、リードスクリューとスライダーとが同軸上ではないことから、リードスクリューから加わる力と、かかる力により生じる注射器の押し子からの反力とにより噛み合い部が傾斜する場合がある。これにより、噛み合い部とリードスクリューとの噛み合いが不完全になることから、スライダーで押し子を十分に押圧することができなくなる恐れがある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、リードスクリューから加わる力と注射器の押し子からの反力とにより噛み合い部が傾斜することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るシリンジポンプは、リードスクリューと、噛み合い部と、シャフトと、スライダーと、受け部材とを備える。前記噛み合い部は、前記リードスクリューと噛み合う。前記シャフトは、前記噛み合い部に固定され、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドする。前記スライダーは、前記シャフトと一体でスライドして注射器の押し子を押圧する。前記受け部材は、前記噛み合い部を前記進行方向における両側から挟み込む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、リードスクリューから加わる力と注射器の押し子からの反力とにより噛み合い部が傾斜することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプの概要を示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプに注射器をセットした状態を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係る駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施形態に係る噛み合い部がリードスクリューに噛み合う状態を示す断面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施形態に係る噛み合い部がリードスクリューから離間した状態を示す断面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る受け部材について説明するための側面図である。
【図５】図５は、参考例における駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図６】図６は、参考例における受け部材について説明するための側面図である。
【図７】図７は、実施形態の変形例に係る受け部材について説明するための拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係るシリンジポンプについて図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
＜シリンジポンプの概要＞
まずは、実施形態にかかるシリンジポンプ１の概要について、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら説明する。図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプ１の概要を示す斜視図であり、図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプ１に注射器１００をセットした状態を示す斜視図である。
【００１１】
以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、ケース３０の延伸方向をＸ軸方向とし、鉛直上向き方向をＺ軸正方向とし、Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
シリンジポンプ１は、駆動ユニット１０と、ケース３０とを備える。駆動ユニット１０は、モータ１２（図２参照）やリードスクリュー１４（図２参照）、シャフト１８、スライダー１９などが一体で構成されたユニットである。
【００１３】
詳細は後述するが、モータ１２が回転駆動することにより、スライダー１９が進行方向Ａに向かってスライド移動する。また、シャフト１８におけるケース３０から外側に出ている部位が蛇腹２１で覆われている。
【００１４】
ケース３０は、駆動ユニット１０を収容可能である。ケース３０には、所定の凹部が形成された置き台３１と、かかる置き台３１に隣接するクランプ３２とが設けられる。スライダー１９と置き台３１とは、対向する位置に設けられる。スライダー１９は、動かない置き台３１に対して近づく方向である進行方向Ａに動く。
【００１５】
そして、図１Ｂに示すように、置き台３１に注射器１００がセットされ、クランプ３２で注射器１００の注射筒１０１が固定される。なお、クランプ３２は、置き台３１から離れる方向に移動可能であるとともに、図示しない付勢部で置き台３１に近づく方向に付勢されている。
【００１６】
これにより、実施形態では、クランプ３２で注射器１００の注射筒１０１を固定することができる。また、注射器１００がセットされる際、注射器１００の押し子１０２の一端に当接するように、スライダー１９が配置される。
【００１７】
そして、モータ１２からの駆動力によりリードスクリュー１４が所定の回転方向に回転し、リードスクリュー１４に連結されるシャフト１８とスライダー１９とが置き台３１に近づく方向である進行方向Ａにスライド移動する。これにより、押し子１０２が注射器１００の注射筒１０１側に押圧され、かかる注射筒１０１に入った薬液が注射筒１０１の先端部１０１ａから所定の箇所に注入される。
【００１８】
一方で、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー１９を移動させて配置する場合、スライダー１９とリードスクリュー１４とが連結されていると、スライダー１９を手動で迅速に移動させることができない。
【００１９】
そこで、シリンジポンプ１では、スライダー１９に付属する切替レバー２０に所定の操作が行われることにより、スライダー１９がリードスクリュー１４に連結される状態（以下、「連結状態」とも呼称する。）とリードスクリュー１４から切断される状態とを切り替えることができる。
【００２０】
また、ケース３０には、第１の孔３３と、第２の孔３４とが形成される。第１の孔３３は、ケース３０において置き台３１が設けられる側とは反対側の面に形成され、駆動ユニット１０を挿通可能に形成される。第２の孔３４は、置き台３１に隣接して形成され、スライダー１９とシャフト１８の一部とを挿通可能に形成される。
【００２１】
具体的には、ケース３０には、置き台３１に隣接し、延伸方向に延びる凹部３５が形成され、かかる凹部３５に接する面のうち、延伸方向に沿った面を面３５ａ、延伸方向と垂直な面を面３５ｂとする。また、凹部３５において、面３５ａと面３５ｂとが交わる交線を交線３５ｃとする。この場合、第２の孔３４は、面３５ａ中央部から交線３５ｃまでスライダー１９が挿通する以上の大きさで開口している孔と、面３５ｂ中央部から交線３５ｃまで開口している孔とが結合された孔である。
【００２２】
なお、面３５ａに開口している孔は、必ずしも面３５ａの中央部から開口しなくともよく、面３５ｂに開口している孔は、必ずしも面３５ｂの中央部から開口しなくともよい。また、必ずしも面３５ａに開口している孔のみでスライダー１９が挿通する以上の大きさが確保されていなくともよく、面３５ａに開口している孔と面３５ｂに開口している孔との組み合わせ（すなわち第２の孔３４全体）でスライダー１９が挿通する以上の大きさが確保されていればよい。
【００２３】
そして、駆動ユニット１０が第１の孔３３からケース３０に収容され、スライダー１９とシャフト１８の一部とが第２の孔３４から外側に出された状態で、第２の孔３４は蓋部５０で塞がれ、第１の孔３３は裏蓋部５１で塞がれる。
【００２４】
ここで、実施形態にかかるシリンジポンプ１をメンテナンスのため分解する際に、作業者は、裏蓋部５１と蓋部５０とを取り外すことにより、外側に出されたスライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から内側に引き抜くことができる。そして、作業者は、駆動ユニット１０全体を第１の孔３３から取り出すことができる。
【００２５】
すなわち、実施形態では、作業者がシャフト１８からスライダー１９を取り外すことなく、駆動ユニット１０全体を取り出して分解作業を実施することができる。さらに、シリンジポンプ１をメンテナンスした後に、駆動ユニット１０全体をケース３０内に戻す際に、スライダー１９をシャフト１８に取り付ける作業を省略することができる。したがって、実施形態によれば、シリンジポンプ１のメンテナンス作業を効率よく実施することができる。
【００２６】
＜駆動ユニットの概要＞
つづいて、駆動ユニット１０の概要について、図２〜図３Ｂを参照しながら説明する。図２は、実施形態に係る駆動ユニット１０の詳細を示す斜視図である。なお、図２では、蛇腹２１の図示を省略している。図２に示すように、駆動ユニット１０は、支持部１１と、モータ１２と、ギヤ群１３と、リードスクリュー１４と、噛み合い部１５と、受け部材１６と、一対のガイドシャフト１７と、シャフト１８と、スライダー１９と、切替レバー２０とを有する。
【００２７】
支持部１１は、スライダー１９の進行方向Ａ側に設けられる支持部１１ａと、進行方向Ａとは反対の方向Ｂ側に設けられる支持部１１ｂとを有する。かかる支持部１１ａ、１１ｂはともに略板状である。
【００２８】
モータ１２は、たとえば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどであり、支持部１１ｂに取り付けられる。ギヤ群１３は、直列に連結される複数のギヤで構成され、支持部１１ｂに取り付けられる。かかるギヤ群１３は、モータ１２により発生された駆動力をリードスクリュー１４に伝達する。なお、モータ１２およびギヤ群１３は、支持部１１ａに取り付けられてもよい。
【００２９】
リードスクリュー１４は、支持部１１ａ、１１ｂに回動可能に軸支される。すなわち、リードスクリュー１４は、回転軸Ｃを有する。そして、モータ１２から、ギヤ群１３を経由して駆動力が伝達されることにより、回転軸Ｃを軸に所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１４には、図示しないらせん溝が形成されている。リードスクリュー１４の回転軸Ｃは、スライダー１９の進行方向Ａに沿って延びる。
【００３０】
噛み合い部１５は、シャフト１８における進行方向Ａ側の端部に設けられる。かかる噛み合い部１５は、図３Ａに示すように、シャフト１８に固定される本体部１５ａと、リードスクリュー１４と向かい合うハーフナット１５ｂとを有する。図３Ａは、実施形態に係る噛み合い部１５がリードスクリュー１４に噛み合う状態を示す断面図である。
【００３１】
かかるハーフナット１５ｂの当接部１５ｂａに形成される歯形状（図示せず）は、リードスクリュー１４の側面１４ａに形成されるらせん溝（図示せず）と噛み合っている。これにより、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とを連結させることができる。
【００３２】
そして、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態で、リードスクリュー１４を所定の回転方向に回転させると、噛み合い部１５が進行方向Ａに向かってスライド移動する。
【００３３】
図２の説明を続ける。受け部材１６は、噛み合い部１５に隣接して設けられる。かかる受け部材１６の詳細については後述する。
【００３４】
一対のガイドシャフト１７は、ともに支持部１１ａ、１１ｂで支持され、スライダー１９の進行方向Ａに沿って延びる。
【００３５】
シャフト１８は、円筒状の外側シャフト１８ａと、かかる外側シャフト１８ａに挿通される内側シャフト１８ｂとを有する。外側シャフト１８ａは、方向Ｂ側の端部がスライダー１９に固定され、回転することはない。
【００３６】
一方、円棒状の内側シャフト１８ｂは、進行方向Ａ側の端部に噛み合い部１５が固定されるとともに、方向Ｂ側の端部に切替レバー２０が固定され、かかる切替レバー２０が操作されることにより外側シャフト１８ａの中で回転する。すなわち、内側シャフト１８ｂは、回転軸Ｄを有する。
【００３７】
実施形態では、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態で、噛み合い部１５を進行方向Ａに向かってスライド移動させることにより、かかる噛み合い部１５と一体であるシャフト１８とスライダー１９とを進行方向Ａに向かってスライド移動させることができる。
【００３８】
さらに、作業者が切替レバー２０を操作して所定の回転方向Ｒ１に回転させると、かかる切替レバー２０と一体である内側シャフト１８ｂが、回転軸Ｄを軸に回転方向Ｒ１と同じ方向である回転方向Ｒ２に回転する。
【００３９】
これにより、図３Ｂに示すように、内側シャフト１８ｂと一体である噛み合い部１５が、回転軸Ｄを軸に回転方向Ｒ２と同じ方向である回転方向Ｒ３に回転する。これにより、噛み合い部１５のハーフナット１５ｂがリードスクリュー１４から離間する。図３Ｂは、実施形態に係る噛み合い部１５がリードスクリュー１４から離間した状態を示す断面図である。
【００４０】
すなわち、切替レバー２０を操作して所定の回転方向Ｒ１に回転させることにより、噛み合い部１５とリードスクリュー１４との連結状態を解除することができる。したがって、実施形態によれば、作業者が切替レバー２０を操作して噛み合い部１５とリードスクリュー１４との連結状態を解除することにより、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー１９を手動で迅速に移動させることができる。
【００４１】
なお、切替レバー２０は、バネなどの付勢部（図示せず）で回転方向Ｒ１とは反対方向に付勢されていることから、切替レバー２０の操作が解除された場合、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態に復帰する。
【００４２】
＜受け部材の詳細＞
つづいて、実施形態にかかる受け部材１６の詳細について、図４を参照しながら説明する。図４は、実施形態に係る受け部材１６について説明するための側面図である。受け部材１６は、噛み合い部１５に隣接して設けられ、第１受け部１６ａと第２受け部１６ｂとを有する。
【００４３】
第１受け部１６ａは、噛み合い部１５の進行方向Ａ側に接するように設けられる。第２受け部１６ｂは、噛み合い部１５の進行方向Ａとは反対側（すなわち、方向Ｂ側）に接するように設けられる。すなわち、受け部材１６は、第１受け部１６ａと第２受け部１６ｂとにより、噛み合い部１５を進行方向Ａにおける両側から挟み込む。
【００４４】
また、受け部材１６は、一対のガイドシャフト１７により進行方向Ａまたは方向Ｂに沿った方向にスライド移動可能に支持される。これにより、受け部材１６は、噛み合い部１５と一体で進行方向Ａにスライド移動することができる。
【００４５】
実施形態では、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態で、リードスクリュー１４を所定の回転方向に回転させると、リードスクリュー１４の回転軸Ｃに沿うとともに進行方向Ａに向かう力Ｆ１が、リードスクリュー１４から噛み合い部１５に加わる。
【００４６】
一方で、かかる力Ｆ１がシャフト１８およびスライダー１９を介して注射器１００の押し子１０２に加わると、かかる押し子１０２では、加わった力Ｆ１により反力Ｆ２が生じる。そして、押し子１０２で生じた反力Ｆ２は、スライダー１９および内側シャフト１８ｂを介して、内側シャフト１８ｂの回転軸Ｄに沿うとともに進行方向Ａとは反対方向（すなわち、方向Ｂ）に向かう力として噛み合い部１５に加わる。
【００４７】
ここで、実施形態では、回転軸Ｃと回転軸Ｄとが同軸上でないことから、リードスクリュー１４から加わる力Ｆ１と内側シャフト１８ｂから加わる反力Ｆ２とにより、噛み合い部１５がリードスクリュー１４に対して傾斜しようとする。
【００４８】
具体的には、噛み合い部１５におけるリードスクリュー１４との当接部分が進行方向Ａに向かい、噛み合い部１５における内側シャフト１８ｂとの接続部分が方向Ｂに向かうように、噛み合い部１５が傾斜しようとする。
【００４９】
そして、噛み合い部１５がリードスクリュー１４に対して大きく傾斜した場合、噛み合い部１５のハーフナット１５ｂがリードスクリュー１４のらせん溝に十分に噛み合わなくなる場合がある。これにより、スライダー１９で押し子１０２を十分に押圧することができなくなる恐れがある。
【００５０】
そこで、実施形態では、受け部材１６を設けることにより、噛み合い部１５の傾斜を抑制させている。具体的には、噛み合い部１５の進行方向Ａ側に設けられる第１受け部１６ａが、進行方向Ａに向かって加わる力Ｆ１により噛み合い部１５が傾斜することを抑制させている。また、噛み合い部１５の方向Ｂ側に設けられる第２受け部１６ｂが、方向Ｂに向かって加わる反力Ｆ２により噛み合い部１５が傾斜することを抑制させている。
【００５１】
したがって、実施形態によれば、受け部材１６を設けることにより、リードスクリュー１４から加わる力Ｆ１と注射器１００の押し子１０２からの反力Ｆ２とにより噛み合い部１５が傾斜することを抑制することができる。
【００５２】
また、実施形態では、第１受け部１６ａおよび第２受け部１６ｂを、噛み合い部１５の回転方向Ｒ３への回転を阻害しない程度に噛み合い部１５に接触させるとよい。これにより、スライダー１９とリードスクリュー１４との連結を円滑に解除することができるとともに、噛み合い部１５が傾斜することを抑制することができる。
【００５３】
なお、第１受け部１６ａおよび第２受け部１６ｂは、必ずしも噛み合い部１５に接触する必要はない。たとえば、噛み合い部１５がリードスクリュー１４と十分に噛み合う程度に噛み合い部１５が傾斜する範囲で、第１受け部１６ａおよび第２受け部１６ｂと噛み合い部１５との間にギャップが設けられていてもよい。
【００５４】
また、実施形態では、一対のガイドシャフト１７が、受け部材１６を進行方向Ａまたは方向Ｂに沿った方向にスライド移動可能に支持するとよい。これにより、進行方向Ａに沿った方向（図ではＸ軸方向）以外の方向（図ではＹ軸方向、Ｚ軸方向）への受け部材１６の動きを抑制することができる。
【００５５】
したがって、実施形態によれば、噛み合い部１５に対する受け部材１６の位置を一定に保つことができることから、噛み合い部１５の傾斜を抑制することができる状態を維持することができる。なお、ガイドシャフト１７は一対に限られず、たとえば、３つ以上設けられていてもよい。
【００５６】
＜参考例＞
つづいて、参考例にかかる駆動ユニット１０Ａの概要について、図５および図６を参照しながら説明する。図５は、参考例における駆動ユニット１０Ａの詳細を示す斜視図である。なお、図５および図６では、実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付して、重複する説明は省略する場合がある。
【００５７】
図５に示すように、駆動ユニット１０Ａは、支持部１１と、モータ１２と、図示しないギヤ群と、リードスクリュー１４と、噛み合い部１５と、受け部材１６Ａと、一対のガイドシャフト１７と、シャフト１８と、スライダー１９と、切替レバー２０とを有する。
【００５８】
モータ１２は、支持部１１ａに取り付けられる。リードスクリュー１４は、モータ１２から、図示しないギヤ群を経由して駆動力が伝達されることにより、回転軸Ｃを軸に所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１４の回転軸Ｃは、スライダー１９の進行方向Ａに沿って延びる。
【００５９】
噛み合い部１５は、シャフト１８における進行方向Ａ側の端部に設けられる。かかる噛み合い部１５は、実施形態と同様に、シャフト１８の内側シャフト（図示せず）に固定される本体部１５ａ（図６参照）と、リードスクリュー１４と向かい合うハーフナット１５ｂ（図６参照）とを有する。
【００６０】
そして、ハーフナット１５ｂの歯形状とリードスクリュー１４のらせん溝とが噛み合うことにより、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とを連結させることができる。
【００６１】
シャフト１８は、円筒状の外側シャフト１８ａと、かかる外側シャフト１８ａに挿通される内側シャフトとを有する。かかる内側シャフトは、実施形態と同様に、切替レバー２０が操作されることにより、回転軸Ｄを軸に外側シャフト１８ａの中で回転する。
【００６２】
参考例では、実施形態と同様に、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態で、噛み合い部１５を進行方向Ａに向かってスライド移動させることにより、かかる噛み合い部１５と一体であるシャフト１８とスライダー１９とを進行方向Ａに向かってスライド移動させることができる。
【００６３】
また、実施形態と同様に、切替レバー２０を操作して所定の回転方向Ｒ１に回転させることにより、シャフト１８の内側シャフトを介して噛み合い部１５が回転方向Ｒ３へ回転することから、噛み合い部１５とリードスクリュー１４との連結状態を解除することができる。
【００６４】
図６は、参考例における受け部材１６Ａについて説明するための側面図である。参考例では、実施形態と同様に、噛み合い部１５に隣接する受け部材１６Ａが設けられる。受け部材１６Ａは、噛み合い部１５の進行方向Ａとは反対側（すなわち、方向Ｂ側）に接するように設けられる。すなわち、受け部材１６Ａは、噛み合い部１５を進行方向Ａにおける片側にのみ接するように設けられる。
【００６５】
ここで、参考例では、実施形態と同様に、回転軸Ｃと回転軸Ｄとが同軸上でないことから、リードスクリュー１４から加わる力Ｆ１と内側シャフトから加わる反力Ｆ２とにより、噛み合い部１５がリードスクリュー１４に対して傾斜しようとする。
【００６６】
そこで、参考例では、噛み合い部１５の方向Ｂ側に受け部材１６Ａを設けることにより、方向Ｂに向かって加わる反力Ｆ２で噛み合い部１５が傾斜することを抑制することができる。
【００６７】
一方で、参考例では、噛み合い部１５の進行方向Ａ側には受け部材が設けられていないことから、進行方向Ａに向かって加わる力Ｆ１で噛み合い部１５が傾斜することを抑制することは困難である。
【００６８】
ここまで説明したように、参考例では、受け部材１６Ａが噛み合い部１５を進行方向Ａにおける片側にのみ接するように設けられることから、噛み合い部１５の傾斜を抑制する効果が十分ではない。
【００６９】
一方で、上述の実施形態では、受け部材１６が噛み合い部１５を進行方向Ａにおける両側から挟み込むように設けられることから、噛み合い部１５が傾斜することを十分に抑制することができる。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、第１の孔３３と第２の孔３４とが形成されるケース３０に駆動ユニット１０が収容された場合について示したが、駆動ユニット１０が収容されるケースの形状はこの場合に限られない。
【００７１】
実施形態では、第１受け部１６ａおよび第２受け部１６ｂによって受け部材１６を構成しているが、図７に示すように、内側シャフト１８ｂの進行方向Ａ側の端部に第３受け部１６ｃを設け、噛み合い部１５にかかる荷重を負担させてもよい。図７は、実施形態の変形例に係る受け部材１６について説明するための拡大断面図である。
【００７２】
図７に示すように、変形例では、シャフト１８が、進行方向Ａ側の端部が噛み合い部１５に挿通される。また、噛み合い部１５は、シャフト１８の進行方向Ａ側の端部に固定される。そして、受け部材１６は、噛み合い部１５の進行方向Ａ側に接する第３受け部１６ｃを有する。
【００７３】
そして、第３受け部１６ｃは、第１受け部１６ａとともに進行方向Ａ側で噛み合い部１５を支持する。これにより、進行方向Ａに向かって加わる力Ｆ１で噛み合い部１５が傾斜することをさらに抑制させることができる。
【００７４】
また、変形例では、第３受け部１６ｃが、噛み合い部１５の進行方向Ａ側における外壁１５ａａと当接する第１当接面１６ｃａを有する。また、第３受け部１６ｃは、かかる第１当接面１６ｃａの一部から延伸してシャフト１８に固定される固定部１６ｃｂを有する。これにより、噛み合い部１５から受け部材１６への荷重の伝達を促すことができる。
【００７５】
これにより、リードスクリュー１４から加わる力Ｆ１で噛み合い部１５が進行方向Ａに押圧された際に、外壁１５ａａの進行方向Ａ側で第１当接面１６ｃａが接していることから、噛み合い部１５から第３受け部１６ｃに良好に荷重を伝達させることができる。したがって、変形例によれば、噛み合い部１５から受け部材１６への荷重の伝達を促すことができる。
【００７６】
また、変形例では、シャフト１８の内側シャフト１８ｂが、噛み合い部１５の進行方向Ａ側とは反対側における外壁１５ａｂと当接する第２当接面１８ｂａを有する。また、シャフト１８の内側シャフト１８ｂは、かかる第２当接面１８ｂａの一部から噛み合い部１５の進行方向Ａ側へ延伸する延伸部１８ｂｂを有する。
【００７７】
これにより、リードスクリュー１４から加わる力Ｆ１で、内側シャフト１８ｂが第３受け部１６ｃを介して進行方向Ａに押圧された際に、外壁１５ａｂが第２当接面１８ｂａの進行方向Ａ側で係合されていることから、内側シャフト１８ｂからから噛み合い部１５に良好に荷重を伝達させることができる。したがって、変形例によれば、内側シャフト１８ｂから噛み合い部１５への荷重の伝達を促すことができる。
【００７８】
以上のように、実施形態に係るシリンジポンプ１は、リードスクリュー１４と、噛み合い部１５と、シャフト１８と、スライダー１９と、受け部材１６とを備える。噛み合い部１５は、リードスクリュー１４と噛み合う。シャフト１８は、噛み合い部１５に固定され、リードスクリュー１４の回転に伴い所定の進行方向Ａにスライドする。スライダー１９は、シャフト１８と一体でスライドして注射器１００の押し子１０２を押圧する。受け部材１６は、噛み合い部１５を進行方向Ａにおける両側から挟み込む。これにより、リードスクリュー１４から加わる力Ｆ１と注射器１００の押し子１０２からの反力Ｆ２とにより噛み合い部１５が傾斜することを抑制することができる。
【００７９】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１は、進行方向Ａに沿って設けられる一対のガイドシャフト１７をさらに備える。そして、受け部材１６は、一対のガイドシャフト１７にスライド可能に支持される。これにより、噛み合い部１５に対する受け部材１６の位置を一定に保つことができることから、噛み合い部１５の傾斜を抑制することができる状態を維持することができる。
【００８０】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１は、噛み合い部１５がリードスクリュー１４に連結される状態とリードスクリュー１４から切断される状態とを切り替える切替レバー２０をさらに備える。そして、シャフト１８は、円筒状の外側シャフト１８ａと、外側シャフト１８ａ内で回転可能である内側シャフト１８ｂとを有し、噛み合い部１５は、内側シャフト１８ｂを介して切替レバー２０と一体で回転することによりリードスクリュー１４に連結される状態とリードスクリュー１４から切断される状態とを切り替える。これにより、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー１９を手動で迅速に移動させることができる。
【００８１】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、受け部材１６は、噛み合い部１５の進行方向Ａ側に接するように設けられる第１受け部１６ａと、噛み合い部１５の進行方向Ａとは反対側に接するように設けられる第２受け部１６ｂとを有し、第１受け部１６ａと第２受け部１６ｂとは、噛み合い部１５の回転を阻害しない程度に噛み合い部１５に接触する。これにより、スライダー１９とリードスクリュー１４との連結を円滑に解除することができるとともに、噛み合い部１５が傾斜することを抑制することができる。
【００８２】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、シャフト１８は、一方の端部が噛み合い部１５に挿通され、噛み合い部１５は、シャフト１８の一方の端部に固定され、受け部材１６は、噛み合い部１５の進行方向Ａ側に接する第３受け部１６ｃを有する。これにより、進行方向Ａに向かって加わる力Ｆ１で噛み合い部１５が傾斜することをさらに抑制させることができる。
【００８３】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、第３受け部１６ｃは、噛み合い部１５の進行方向側における外壁１５ａａと当接する第１当接面１６ｃａと、第１当接面１６ｃａの一部から延伸してシャフト１８に固定される固定部１６ｃｂとを有する。これにより、噛み合い部１５から受け部材１６への荷重の伝達を促すことができる。
【００８４】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、シャフト１８は、噛み合い部１５の進行方向Ａ側とは反対側における外壁１５ａｂと当接する第２当接面１８ｂａと、第２当接面１８ｂａの一部から噛み合い部１５の進行方向Ａ側へ延伸する延伸部１８ｂｂとを有する。これにより、内側シャフト１８ｂから噛み合い部１５への荷重の伝達を促すことができる。
【００８５】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１  シリンジポンプ、１０，１０Ａ  駆動ユニット、１２  モータ、１４  リードスクリュー、１５  噛み合い部、１５ａａ，１５ａｂ  外壁、１６，１６Ａ  受け部材、１６ａ  第１受け部、１６ｂ  第２受け部、１６ｃ  第３受け部、１６ｃａ  第１当接面、１７  ガイドシャフト、１８  シャフト、１８ａ  外側シャフト、１８ｂ  内側シャフト、１８ｂａ  第２当接面、１９  スライダー、２０  切替レバー、３０  ケース、３１  置き台、３２  クランプ、１００  注射器、１０１  注射筒、１０２  押し子、Ａ  進行方向
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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