(57)【要約】【課題】縦長の被着体をシート貼付の対象物とした場合でも、当該被着体が転倒することなく接着シートを貼付することができる押圧装置および押圧方法、並びに、シート貼付装置およびシート貼付方法を提供すること。【解決手段】接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する貼付手段２０と、接着シートＡＳを当該被着体ＷＫに押圧する押圧装置３０とを備え、押圧装置３０は、接着シートＡＳの非接着面に接触する接触手段３１と、接触手段３１を支持し、当該接触手段３１を被着体ＷＫに押圧することで、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する押圧手段３２とを備え、押圧手段３２は、当該押圧手段３２に対して相対移動する被着体ＷＫに接触手段３１を押圧した状態で、当該接触手段３１が被着体ＷＫに追従して相対移動方向ＸＤに移動できるように当該接触手段３１を支持している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着シートを被着体に押圧する押圧装置において、
前記接着シートの非接着面に接触する接触手段と、
前記接触手段を支持し、当該接触手段を前記被着体に押圧することで、前記接着シートを前記被着体に押圧する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、当該押圧手段に対して相対移動する前記被着体に前記接触手段を押圧した状態で、当該接触手段が前記被着体に追従して相対移動方向に移動できるように当該接触手段を支持することを特徴とする押圧装置。
【請求項２】
接着シートを被着体に貼付する貼付手段と、
前記接着シートを被着体に押圧する押圧装置とを備え、
前記押圧装置は、前記接着シートの非接着面に接触する接触手段と、前記接触手段を支持し、当該接触手段を前記被着体に押圧することで、前記接着シートを前記被着体に押圧する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、当該押圧手段に対して相対移動する前記被着体に前記接触手段を押圧した状態で、当該接触手段が前記被着体に追従して相対移動方向に移動できるように当該接触手段を支持することを特徴とするシート貼付装置。
【請求項３】
接着シートを供給する供給手段と、
前記接着シートを被着体に押圧する押圧装置とを備え、
前記押圧装置は、前記接着シートの非接着面に接触して当該接着シートを保持する接触手段と、前記接触手段を支持し、当該接触手段を前記被着体に押圧することで、前記接着シートを前記被着体に押圧する押圧手段とを備え、
前記押圧手段は、当該押圧手段に対して相対移動する前記被着体に前記接触手段を押圧した状態で、当該接触手段が前記被着体に追従して相対移動方向に移動できるように当該接触手段を支持することを特徴とするシート貼付装置。
【請求項４】
前記接触手段が前記接着シートに接触する前に、当該接触手段を前記相対移動方向の上流側に位置させておく据置手段を備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記据置手段は、前記接触手段を所定の位置に位置させる位置決め手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のシート貼付装置。
【請求項６】
接着シートを被着体に押圧する押圧方法において、
前記接着シートの非接着面に接触手段を接触させる接触工程と、
前記接触手段を支持する押圧手段によって、当該接触手段を前記被着体に押圧することで、前記接着シートを前記被着体に押圧する押圧工程とを有し、
前記押圧工程は、前記押圧手段に対して相対移動する前記被着体に前記接触手段を押圧した状態で、当該接触手段を前記被着体に追従させて相対移動方向に移動させる工程を有することを特徴とする押圧方法。
【請求項７】
接着シートを被着体に貼付する貼付工程と、
前記接着シートを被着体に押圧する押圧段階とを備え、
前記押圧段階は、前記接着シートの非接着面に接触手段を接触させる接触工程と、前記接触手段を支持する押圧手段によって、当該接触手段を前記被着体に押圧することで、前記接着シートを前記被着体に押圧する押圧工程とを有し、
前記押圧工程では、前記押圧手段に対して相対移動する前記被着体に前記接触手段を押圧した状態で、当該接触手段を前記被着体に追従させて相対移動方向に移動させる工程を有することを特徴とするシート貼付方法。
【請求項８】
接着シートを供給する供給工程と、
前記接着シートを被着体に押圧する押圧段階とを備え、
前記押圧段階は、前記接着シートの非接着面に接触手段を接触させて当該接着シートを保持する接触工程と、前記接触手段を支持する押圧手段によって、当該接触手段を前記被着体に押圧することで、前記接着シートを前記被着体に押圧する押圧工程とを有し、
前記押圧工程では、前記押圧手段に対して相対移動する前記被着体に前記接触手段を押圧した状態で、当該接触手段を前記被着体に追従させて相対移動方向に移動させる工程を有することを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押圧装置および押圧方法、並びに、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被着体に貼付された接着シートを押圧するシート貼付装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１１０２９７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３７１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のシート貼付装置では、搬送される被着体ＷＫ（被着体）に貼付された接着シートＡＳ（接着シート）上を押圧ローラ６４（接触手段）が転動する構成なので、被着体搬送方向の寸法に対し、当該被着体搬送方向に直交する上下方向の寸法が大きな被着体（以下「縦長の被着体」という）をシート貼付の対象物とした場合、当該被着体が接触手段の下方を通過する際、当該接触手段の抵抗によって転倒してしまうという不都合を発生する。一方、特許文献２に記載された従来のシート貼付装置では、被着体ＷＫ（被着体）を次工程に搬送しながら接着シートＡＳ（接着シート）の再押圧動作を行ってもよい点が記載されているものの、上記と同様に縦長の被着体をシート貼付の対象物とした場合、転倒するという不都合は免れない。
【０００５】
本発明の目的は、縦長の被着体をシート貼付の対象物とした場合でも、当該被着体が転倒することなく接着シートを貼付することができる押圧装置および押圧方法、並びに、シート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項に記載した構成を採用した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、押圧手段に対して相対移動する被着体に接触手段を押圧した状態で、当該接触手段が被着体に追従して相対移動方向に移動できるように当該接触手段を支持する構成を押圧手段に採用したので、縦長の被着体をシート貼付の対象物とした場合でも、当該被着体が転倒することなく接着シートを貼付することができる。
また、据置手段を備えれば、初回の押圧のみならず、２回目以降の押圧にも対応できる。
さらに、据置手段が位置決め手段を備えれば、接触手段をいつも同じ位置から被着体に対して離間接近させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】シート貼付装置の動作説明図。
【図３】変形例に係るシート貼付装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。
【００１０】
シート貼付装置１０は、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する貼付手段２０と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する押圧装置３０と、接触手段３１が接着シートＡＳに接触する前に、当該接触手段３１を相対移動方向ＸＤの上流側に位置させておく据置手段４０とを備え、被着体ＷＫを相対移動方向ＸＤに移動させる搬送手段５０の上方に配置されている。
【００１１】
貼付手段２０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段としての剥離板２３と、駆動機器としての回動モータ２４Ａによって駆動する駆動ローラ２４との間に剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２５と、図示しない駆動機器によって駆動し、剥離シートＲＬを巻回して回収する回収ローラ２６と、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって剥離板２３で剥離された接着シートＡＳを保持するシート保持部材２７と、シート保持部材２７をその出力軸２８Ａで支持し、当該シート保持部材２７で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する駆動機器としての直動モータ２８とを備えている。
【００１２】
押圧装置３０は、接着シートＡＳの非接着面に接触する接触手段３１と、接触手段３１を支持し、当該接触手段３１を被着体ＷＫに押圧することで、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する押圧手段３２とを備えている。
接触手段３１は、その下面が接着シートＡＳに接触する接触面とされた板状部材によって構成されている。
押圧手段３２は、駆動機器としての直動モータ３２Ａと、その出力軸３２Ｂに支持された支持プレート３２Ｃと、支持プレート３２Ｃの下方に支持され、Ｙ軸方向に移動可能なスライダ３２Ｅを有するＹ軸リニアレール３２Ｄと、スライダ３２Ｅの下方に支持され、接触手段３１を支持してＸ軸方向に移動可能なスライダ３２Ｇを有するＸ軸リニアレール３２Ｆと、Ｘ軸リニアレール３２Ｆの右端部に支持された右側ストッパ３２Ｈと、Ｘ軸リニアレール３２Ｆの左端部に支持された左側ストッパ３２Ｊとを備えている。
このような構成により、押圧手段３２は、当該押圧手段３２に対して相対移動する被着体ＷＫに接触手段３１を押圧した状態で、当該接触手段３１が被着体ＷＫに追従して相対移動方向ＸＤに移動できるように当該接触手段３１を支持する構成となっている。
【００１３】
据置手段４０は、支持プレート３２Ｃの上面に支持された駆動機器としての直動モータ４１と、接触手段３１を所定の位置に位置させる位置決め手段４２とを備えている。
位置決め手段４２は、直動モータ４１の出力軸４１Ａの先端に支持された先尖り部材４２Ａと、接触手段３１の上面に支持され、先尖り部材４２Ａが嵌り込む底細り穴４２Ｃが形成された位置決めバー４２Ｂとを備えている。
【００１４】
搬送手段５０は、図示しない駆動機器によって駆動する複数のローラ５１Ａを有するローラコンベア５１と、ローラコンベア５１の下面に取り付けられたブラケット５２に支持された駆動機器としてのエアシリンダ５３と、その出力軸５３Ａに支持され、被着体ＷＫの移動を停止するストッパ５４とを備えている。
【００１５】
以上のシート貼付装置１０の動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置１０に対し、シート貼付装置１０の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットする。次いで、使用者が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して自動運転開始の信号を図示しない制御手段に入力すると、貼付手段２０が回動モータ２４Ａおよび図示しない駆動機器を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。その後、先頭の接着シートＡＳの左端部が剥離板２３の剥離縁２３Ａの上部近傍の所定位置に到達すると、貼付手段２０が回動モータ２４Ａおよび図示しない駆動機器の駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
【００１６】
次に、被着体ＷＫがローラコンベア５１によって相対移動方向ＸＤに移動されて所定の位置に到達すると、貼付手段２０が回動モータ２４Ａ、図示しない駆動機器および図示しない減圧手段を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。これにより、接着シートＡＳは、剥離板２３の剥離縁２３Ａで剥離シートＲＬから剥離され、図１中二点鎖線で示すように、シート保持部材２７の下面に吸着保持され、次の接着シートＡＳの左端部が剥離板２３の剥離縁２３Ａの上部近傍の所定位置に到達すると、貼付手段２０が回動モータ２４Ａおよび図示しない駆動機器の駆動を停止し、再びスタンバイ状態となる。
【００１７】
そして、被着体ＷＫがストッパ５４の直前に到達すると、搬送手段５０がエアシリンダ５３を駆動し、図１中二点鎖線で示すように、ストッパ５４を上昇させ、被着体ＷＫが停止すると、貼付手段２０が直動モータ２８を駆動し、シート保持部材２７を下降させて接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する。次いで、所定時間（例えば０．３秒）が経過すると、貼付手段２０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、直動モータ２８を駆動し、シート保持部材２７を初期位置に復帰させる。
【００１８】
被着体ＷＫに接着シートＡＳが貼付されると、搬送手段５０がエアシリンダ５３を駆動し、ストッパ５４を初期位置に復帰させ、ローラコンベア５１によって被着体ＷＫを相対移動方向ＸＤに移動させる。その後、被着体ＷＫに貼付されている接着シートＡＳが所定の位置に到達すると、押圧装置３０が直動モータ３２Ａを駆動し、接触手段３１を下降させ、図１中二点鎖線および図２（Ａ）に示すように、接触手段３１で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する。その後も、搬送手段５０による被着体ＷＫの移動と、押圧装置３０による接着シートＡＳの押圧とが続行されると、接触手段３１は、図２（Ｂ）に示すように、被着体ＷＫの移動に追従して相対移動方向ＸＤに移動する。ここで、例えば、相対移動方向ＸＤに対してＸ軸リニアレール３２Ｆの延出方向がずれている場合や、相対移動方向ＸＤが一直線状でない場合等であっても、Ｙ軸リニアレール３２Ｄのスライダ３２ＥにＸ軸リニアレール３２Ｆが支持されているので、接触手段３１はＹ軸方向へも移動ができ、被着体ＷＫの移動に追従させて接触手段３１を正確に相対移動方向ＸＤに移動させることができる。そして、接触手段３１で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧してから所定時間（例えば０．５秒）が経過すると、押圧装置３０が直動モータ３２Ａを駆動し、図２（Ｃ）に示すように、出力軸３２Ｂを初期位置に復帰させる。
【００１９】
出力軸３２Ｂが初期位置に復帰すると、据置手段４０が直動モータ４１を駆動し、図２（Ｄ）に示すように、先尖り部材４２Ａを底細り穴４２Ｃ内に嵌り込ませて接触手段３１を右方に移動させ、スライダ３２Ｇを右側ストッパ３２Ｈにつき当てて接触手段３１を初期位置に復帰させた後、先尖り部材４２Ａを初期位置に復帰させる。ここで、上記のように、相対移動方向ＸＤに対してＸ軸リニアレール３２Ｆの延出方向がずれている場合や、相対移動方向ＸＤが一直線上にない場合等において、接触手段３１がＹ軸方向へも移動した場合、据置手段４０が１軸方向（Ｘ軸方向）のみに接触手段３１を移動させる構成だと、次の接着シートＡＳの押圧位置が少々ずれてしまうこととなる。このような現象が何度も繰り返されると、やがて接触手段３１で接着シートＡＳの所望の位置を押圧できなくなるという不都合を発生する。しかし、本実施形態では、先尖り部材４２Ａを底細り穴４２Ｃ内に嵌り込ませて接触手段３１を相対移動方向ＸＤの上流側に位置させるので、当該接触手段３１は、Ｘ軸方向のみならずＹ軸方向にも移動して戻されるようになるので、必ず所定の初期位置に復帰することとなる。従って、本実施形態のシート貼付装置１０では、接触手段３１で接着シートＡＳの所望の位置を押圧できなくなるという不都合を払拭することができる。なお、押圧装置３０による接着シートＡＳの押圧が完了した被着体ＷＫは、ローラコンベア５１によって次工程に移動され、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２０】
以上のような実施形態によれば、押圧手段３２に対して相対移動する被着体ＷＫに接触手段３１を押圧した状態で、当該接触手段３１が被着体ＷＫに追従して相対移動方向ＸＤに移動できるように当該接触手段３１を支持する構成を押圧手段３２に採用したので、縦長の被着体ＷＫをシート貼付の対象物とした場合でも、当該被着体ＷＫが転倒することなく接着シートＡＳを貼付することができる。
【００２１】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、貼付手段は、接着シートを被着体に貼付可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。
【００２２】
本発明のシート貼付装置は、図３に示すように、上記実施形態で示したシート貼付装置１０における貼付手段２０の代わりに、接着シートＡＳを供給する供給手段６０を採用するとともに、押圧装置３０の接触手段３１が、接着シートＡＳの非接着面に接触して当該接着シートＡＳを保持する機能を備えたシート貼付装置１０Ａとし、被着体ＷＫを相対移動方向ＸＤに移動させる搬送手段５０Ａの上方に配置されていてもよい。このような供給手段６０は、貼付手段２０と同等の支持ローラ２１と、ガイドローラ２２と、剥離板２３と、回動モータ２４Ａと、駆動ローラ２４と、ピンチローラ２５と、回収ローラ２６とを備えている。また、接触手段３１は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって剥離板２３で剥離された接着シートＡＳを保持する構成となっている。さらに、搬送手段５０Ａは、エアシリンダ５３並びにストッパ５４が備わっていない。
このようなシート貼付装置１０Ａは、被着体ＷＫがローラコンベア５１によって相対移動方向ＸＤに移動されてくると、上記実施形態の貼付手段２０と同様の動作で供給手段６０が剥離板２３の剥離縁２３Ａで剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離し、当該接着シートＡＳを押圧装置３０に供給する。次いで、押圧装置３０が図示しない減圧手段および直動モータ３２Ａを駆動し、接触手段３１の下面で接着シートＡＳを吸着保持した後、接触手段３１を下降させ、図３中二点鎖線で示すように、接触手段３１で接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する。その後、所定時間（例えば０．５秒）が経過すると、押圧装置３０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、直動モータ３２Ａを駆動し、出力軸３２Ｂを初期位置に復帰させ、以降上記実施形態と同様の動作を繰り返す。
このようなシート貼付装置１０Ａでもシート貼付装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
貼付手段２０は、シート保持部材２７を被着体ＷＫ方向に移動させずにまたは移動させつつ、被着体ＷＫをシート保持部材２７方向に移動させて当該被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付してもよいし、シート保持部材２７および直動モータ２８の代わりに、被着体ＷＫの移動に合わせて原反ＲＳを繰り出しつつ、当該接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧ローラを採用してもよいし、直動モータ２８の押圧力を制御し、被着体ＷＫに付与する押圧力が所定の押圧力になるようにしたり、被着体ＷＫに大きなストレスがかからないようにしたり、被着体ＷＫが損傷しないようにしたりしてもよいし、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する所定の時間を０．３秒よりも短い時間としてもよいし、０．３秒よりも長い時間としてもよいし、シート保持部材２７や押圧ローラに代えてまたは併用して、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けを行うものを採用したりして、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する構成としてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよい。
貼付手段２０および供給手段６０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込が形成されることで、その切込で仕切られた所定の領域が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反が採用された場合、切断手段により、接着シート基材に閉ループ状または短寸幅方向全体の切込を形成し、その切込で仕切られた所定の領域を接着シートＡＳとしてもよいし、接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離する際、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ２４Ａのトルク制御を行ってもよいし、支持ローラ２１やガイドローラ２２等の各ローラの代わりに板状部材やシャフト部材等で原反ＲＳや剥離シートＲＬを支持したり案内したりしてもよいし、原反ＲＳを巻回することなく例えばファンフォールド折りにして支持してもよいし、剥離シートＲＬを巻回することなく例えばファンフォールド折りにしたり、シュレッダ等で切り刻んだりして回収してもよいし、剥離シートＲＬを回収しなくてもよい。
【００２４】
押圧装置３０は、接触手段３１を被着体ＷＫ方向に移動させずにまたは移動させつつ、被着体ＷＫを接触手段３１方向に移動させて接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する構成としてもよいし、Ｙ軸リニアレール３２ＤおよびＸ軸リニアレール３２Ｆの代わりに所謂ＸＹテーブルを採用してもよいし、Ｙ軸リニアレール３２Ｄを備えていなくてもよいし、Ｙ軸リニアレール３２ＤやＸ軸リニアレール３２Ｆの代わりに駆動機器を採用してもよいし、直動モータ３２Ａの押圧力を制御し、被着体ＷＫに付与する押圧力が所定の押圧力になるようにしたり、被着体ＷＫに大きなストレスがかからないようにしたり、被着体ＷＫが損傷しないようにしたりしてもよいし、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧する所定の時間を０．５秒よりも短い時間としてもよいし、０．５秒よりも長い時間としてもよいし、接触手段３１として板状部材以外に、例えば、半球状部材や立方体状部材等、どのような形状のものを採用してもよいし、初期位置に復帰する先尖り部材４２Ａや他の要因等によって接触手段３１が初期位置から移動しないように、当該接触手段３１を保持する接触手段保持手段を採用してもよいし、接触手段３１としてゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよい。
押圧装置３０は、上記の実施形態のように、貼付手段２０や供給手段６０と組み合わせてシート貼付装置１０、１０Ａとして使用することなく、単体で押圧装置として使用してもよい。この場合、他の装置で接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付し、他の装置で被着体ＷＫを相対移動方向ＸＤに移動させ、当該押圧装置３０で被着体ＷＫに貼付された接着シートＡＳを押圧する構成とすればよい。また、押圧装置３０を単体で押圧装置として使用する場合、当該押圧装置３０は、据置手段４０を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
押圧手段３２と被着体ＷＫとの相対移動は、被着体ＷＫが移動せずにまたは移動しつつ押圧手段３２が移動してもよい。
【００２５】
据置手段４０は、位置決め手段４２が備わっていなくてもよいし、本発明のシート貼付装置１０、１０Ａに備わっていなくてもよい。
【００２６】
搬送手段５０および５０Ａは、ベルトコンベアや多関節ロボット等で被着体ＷＫを相対移動方向ＸＤに移動させる構成としてもよいし、他の装置で被着体ＷＫを相対移動方向ＸＤに移動させる場合、本発明のシート貼付装置１０、１０Ａに備わっていなくてもよい。
【００２７】
シート貼付装置１０、１０Ａは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付してもよいし、押圧手段３２と被着体ＷＫとの相対移動方向ＸＤは、一直線状でなくてもよく、例えば、曲線状、折れ線状等、ＸＹ平面内のどのような方向でもよいし、押圧手段３２が、接触手段３１によって被着体ＷＫに付与する押圧力が所定の押圧力になるように直動モータ３２Ａの押圧力を制御する構成の場合、相対移動方向ＸＤは、ＸＹＺ空間内のどのような方向でもよい。
【００２８】
本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合、それらを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００２９】
前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断するものが採用されている場合、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
なお、本発明は、縦長の被着体をシート貼付の対象物とした場合の転倒を不都合として採り上げて課題や効果を論じたが、シート貼付の対象物として転倒の心配のない縦長でない被着体ＷＫをシート貼付の対象物としてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０、１０Ａ…シート貼付装置
２０…貼付手段
３０…押圧装置
３１…接触手段
３２…押圧手段
４０…据置手段
４２…位置決め手段
６０…供給手段
ＡＳ…接着シート
ＷＫ…被着体
ＸＤ…相対移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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