(57)【要約】【課題】冷却システム全体の簡素化および小型化の要求に応えることができる駆動ユニット、駆動ユニットの冷却システム、及び駆動ユニットの冷却システムを含む電動車両を提供する。【解決手段】車両に対し駆動力を付与するモータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジング内に設けられ、モータハウジングの外部から供給される作動流体をモータに供給する供給経路と、モータハウジング内に設けられる、供給経路からモータに供給された作動流体をモータハウジングの外部に排出する排出経路と、排出経路に設けられ、作動流体を所定量貯留する作動流体リザーバと、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対し駆動力を付与するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に設けられ、前記モータハウジングの外部から供給される作動流体を前記モータに供給する供給経路と、
前記モータハウジング内に設けられ、前記供給経路から前記モータに供給された作動流体を前記モータハウジングの外部に排出する排出経路と、
前記排出経路に設けられ、前記作動流体を所定量貯留する作動流体リザーバと、を含む、駆動ユニット。
【請求項２】
前記供給経路は、前記モータのモータシャフト、及び前記モータハウジングの内壁面に設けられる、請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記排出経路は、前記モータハウジングの内壁面の底面に設けられる、請求項１、又は請求項２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記作動流体リザーバは、前記モータを収容した前記モータハウジングを前記車両に搭載した場合において、前記モータの重力方向の下方に設けられる、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記排出経路に設けられ、前記モータの側面に隣り合うサブリザーバをさらに含む、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
前記モータのモータ径方向における前記作動流体リザーバの幅は、少なくとも前記モータのモータ径以上である、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の駆動ユニットと、
前記排出経路及び前記供給経路に連結することにより、前記作動流体を循環させる外部循環回路と、
前記外部循環回路に設けられる循環ポンプと、
前記外部循環回路に設けられ、前記作動流体及び外部要素を熱交換させる熱交換部と、を含む、駆動ユニットの冷却システム。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動ユニットの冷却システムを含む電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニット、駆動ユニットの冷却システム、及び駆動ユニットの冷却システムを含む電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等のモータを駆動源とする電動車両において、モータと、複数のギアからなる減速機構とを備え、駆動輪が連結するディファレンシャルギアにモータの駆動力を伝達することができる駆動ユニットが知られている。上記モータにおいて駆動力が発生する場合、当該モータが発熱するため、モータにおいて故障が発生する虞がある。このため、所定の冷却手段を用いてモータを効率的に冷却する必要がある。例えば、特許文献１に開示されるように、上記駆動ユニットに搭載されるモータをより効率的に冷却する手段として、作動流体を循環させる循環回路によりモータを冷却する液冷式の冷却手段が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１４８４１０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、上記駆動ユニットには、車両への搭載性、及びコスト低減等の観点から、冷却系統を含むシステム全体に対する簡素化および小型化の要求がある。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、冷却システム全体の簡素化および小型化の要求に応えることができる駆動ユニット、駆動ユニットの冷却システム、及び駆動ユニットの冷却システムを含む電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。
【０００７】
本態様に係る駆動ユニットは、車両に対し駆動力を付与するモータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータハウジング内に設けられ、前記モータハウジングの外部から供給される作動流体を前記モータに供給する供給経路と、前記モータハウジング内に設けられ、前記供給経路から前記モータに供給された作動流体を前記モータハウジングの外部に排出する排出経路と、前記排出経路に設けられ、前記作動流体を所定量貯留する作動流体リザーバと、を含む。本態様に係る駆動ユニットによれば、作動流体リザーバがモータハウジング内に設けられているため、別体で上記作動流体を貯留するためのタンクを設ける必要がない。また、作動流体リザーバとは別体でタンクを設けた場合、上記タンクから吸入した作動流体をモータへ供給するための供給用ポンプ、及び上記作動流体をモータハウジング２２から排出し、タンクへ導入するための排出用ポンプが必要である。一方、本態様に係る駆動ユニットは、上記タンクを設ける必要がないため、上記排出用ポンプだけを設ければよく、上記供給用ポンプを設ける必要がない。このため、本態様に係る駆動ユニットは、部品点数を減らすことができ、冷却システム全体の簡素化及び小型化を図ることができる。これにより、本態様に係る駆動ユニットは、冷却システム全体の簡素化および小型化の要求に応えることができる。
【０００８】
また、好ましくは、本態様に係る駆動ユニットの前記供給経路は、前記モータのモータシャフト、及び前記モータハウジングの内壁面に設けられてもよい。モータシャフトに設けられた供給経路を介して供給された作動流体は、モータシャフトの回転により発生する遠心力により、モータハウジング内に拡散する。また、モータハウジングの内壁面に設けられた供給経路を介して供給された作動流体は、モータの回転に起因してモータハウジングの内部とモータハウジングの外部とで圧力差が生じることにより、モータハウジング内に拡散する。すなわち、本態様に係る駆動ユニットは、モータの動作により、作動流体をモータハウジング内に拡散することができる。これにより、本態様に係る駆動ユニットは、効率的に作動流体をモータに供給することができる。
【０００９】
また、好ましくは、本態様に係る駆動ユニットの前記排出経路は、前記モータハウジングの内壁面の底面に設けられてもよい。本態様に係る駆動ユニットは、重力を考慮して、排出経路をモータハウジングの内壁面の底面に設けている。また、本態様に係る駆動ユニットにおいて、上記モータに供給された作動流体は、重力によりモータハウジング内を流れて、作動流体リザーバに貯留される。これにより、本態様に係る駆動ユニットは、モータハウジング内において効率的に作動流体を循環させることができる。また、本態様に係る駆動ユニットは、効率的に作動流体をモータハウジングから排出することができる。
【００１０】
また、好ましくは、本態様に係る駆動ユニットの前記作動流体リザーバは、前記モータを収容した前記モータハウジングを前記車両に搭載した場合において、前記モータの重力方向の下方に設けられてもよい。本態様に係る駆動ユニットは、重力を考慮して、モータを収容したモータハウジングを電動車両に搭載した場合において、モータの重力方向の下方に作動流体リザーバを設けている。上記モータに供給された作動流体は、重力によりモータハウジング内を流れて、作動流体リザーバに貯留される。これにより、本態様に係る駆動ユニットは、効率的に作動流体をモータハウジングから排出することができる。
【００１１】
また、好ましくは、本態様に係る駆動ユニットは、前記排出経路に設けられ、前記モータの側面に隣り合うサブリザーバをさらに含んでいてよい。サブリザーバは、モータハウジング内における作動流体の貯留量を増大させる役割、並びに作動流体に気泡が混入することを防ぐため、作動流体リザーバにおける作動流体の貯留量を一定に保つ役割を果たしている。これにより、本態様に係る駆動ユニットは、モータハウジング内における作動流体の貯留量を増大させることができる。また、本態様に係る駆動ユニットは、デッドスペースを有効利用することで、モータハウジング内における空間使用効率を向上させることができる。
【００１２】
また、好ましくは、本態様に係る駆動ユニットの前記モータのモータ径方向における前記作動流体リザーバの幅は、少なくとも前記モータのモータ径以上としてもよい。これにより、本態様に係る駆動ユニットは、モータハウジング内における作動流体の貯留量を増大させることができる。また、本態様に係る駆動ユニットは、デッドスペースを有効利用することで、モータハウジング内における空間使用効率を向上させることができる。
【００１３】
また、上記態様に記載された駆動ユニットのいずれか一つと、前記排出経路及び前記供給経路に連結することにより、前記作動流体を循環させる外部循環回路と、前記外部循環回路に設けられる循環ポンプと、前記外部循環回路に設けられ、前記作動流体及び外部要素を熱交換させる熱交換部と、を含む、駆動ユニットの冷却システムであってもよい。
【００１４】
また、上記態様に係る駆動ユニットの冷却システムを含む電動車両であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る駆動ユニットを搭載する電動車両の全体構成を概略的に示す上面図である。
【図２】本実施形態に係る駆動ユニットを含む駆動ユニットの冷却システムを示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る駆動ユニットを示す外観図である。
【図４】図３の線α−αに沿った駆動ユニットの断面図である。
【図５】図３の線β−βに沿った駆動ユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る駆動ユニット、駆動ユニットの冷却システム、及び駆動ユニットの冷却システムを含む電動車両について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る駆動ユニット２を搭載する電動車両１００の全体構成を概略的に示す上面図である。まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る電動車両１００の全体構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る電動車両１００は、ラダーフレーム１１０、キャブ１２０、荷箱１３０、車輪機構１４０、駆動装置１５０、及びバッテリパック１６０を備える電動トラックである。なお、図１では、電動車両１００の上面からキャブ１２０及び荷箱１３０を透過するように見た場合の上面図として表している。
【００１９】
本実施形態に係る電動車両１００は、走行用駆動源としてモータ（電動機）を備える電気自動車として想定されているが、エンジンを更に備えるハイブリッド自動車であってもよい。また、電動車両１００は電動トラックに限定されることなく、車両を駆動するためのバッテリを備える他の商用車であってもよい。
【００２０】
ラダーフレーム１１０は、左サイドレール１１１Ｌ、右サイドレール１１１Ｒ、及び複数のクロスメンバ１１２を有する。左サイドレール１１１Ｌ及び右サイドレール１１１Ｒは、電動車両１００の車長方向Ａに延在し、互いに車幅方向Ｂに対して平行に配置される。複数のクロスメンバ１１２は、左サイドレール１１１Ｌと右サイドレール１１１Ｒとを連結している。すなわち、ラダーフレーム１１０は、いわゆる梯子型フレームを構成している。そして、ラダーフレーム１１０は、キャブ１２０、荷箱１３０、駆動装置１５０、バッテリパック１６０、及び電動車両１００に搭載されるその他の重量物を支持する。
【００２１】
キャブ１２０は、図示しない運転席を含む構造体であり、ラダーフレーム１１０の前部上方に設けられている。一方、荷箱１３０は、電動車両１００によって搬送される荷物等が積載される構造体であり、ラダーフレーム１１０の後部上方に設けられている。
【００２２】
本実施形態に係る電動車両１００において、車両前方に位置する車輪機構１４０は、車両前方に位置する左右の前輪１４１、２つの前輪１４１の車軸としてのフロントアクスル１４２から構成される。また、車両後方に位置する車輪機構１４０は、車両後方に位置し且つ左右に各２つ配置された後輪１４３、これらの後輪１４３の車軸としてのリアアクスル１４４から構成される。そして、本実施形態に係る電動車両１００においては、後輪１４３が駆動輪として機能するように駆動力が伝達され、電動車両１００が走行することになる。なお、車輪機構１４０は、図示しないサスペンション機構を介してラダーフレーム１１０に懸架され、電動車両１００の重量を支持する。
【００２３】
駆動装置１５０は、駆動ユニット２、及びギアユニット１５２を有する。駆動ユニット２は、モータ２１、及びモータ２１を収容するモータハウジング２２から構成される。ギアユニット１５２は、複数のギアからなる減速機構１５５、減速機構１５５から入力される動力を左右の後輪１４３に対して振り分ける差動機構１５６、並びに減速機構１５５及び差動機構１５６を収容するギアハウジング１５７から構成される。
【００２４】
また、駆動装置１５０は、減速機構１５５及び差動機構１５６を介して、モータ２１の駆動トルクを車両の走行に適した回転速度に減速してリアアクスル１４４に駆動力を伝達する。これにより、駆動装置１５０は、リアアクスル１４４を介して、後輪１４３を回転させて電動車両１００を走行させることができる。ここで、駆動装置１５０は、本実施形態に係る電動車両１００においては、左サイドレール１１１Ｌ及び右サイドレール１１１Ｒに対して車幅方向Ｂの内側（すなわち、サイドレール間のスペース）に配置され、図示しない支持部材によりラダーフレーム１１０に支持されている。
【００２５】
バッテリパック１６０は、電動車両１００を走行させるためのエネルギー源としてモータ２１に電力を供給するバッテリ１６１、及びバッテリ１６１を収容するバッテリハウジング１６２を有する。バッテリパック１６０は、電動車両１００に必要とされる電力を蓄えるために比較的大型で大容量の二次電池である。ここで、本実施形態に係る電動車両１００において、バッテリパック１６０は、車幅方向Ｂに対して左サイドレール１１１Ｌと右サイドレール１１１Ｒとの間、かつ駆動装置１５０の車両前方に配置される。例えば、バッテリパック１６０は、図示しない連結部材によりラダーフレーム１１０に固定又は懸架される。
【００２６】
次に、図２乃至図５を参照しつつ、上記電動車両１００に搭載される駆動装置１５０を構成する駆動ユニット２、および駆動ユニット２を含む冷却システム１を説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る駆動ユニット２を含む駆動ユニット２の冷却システム１を示すブロック図である。なお、図２に示す太矢印は、後述するモータハウジング２２内における作動流体の流れを示している。図２に示す駆動ユニット２の冷却システム１は、電気自動車等のモータ２１を駆動源とする電動車両１００に搭載される。駆動ユニット２の冷却システム１は、上記作動流体を循環させることで上記モータ２１を冷却する。本実施形態に係る駆動ユニット２の冷却システム１は、駆動ユニット２、及び外部循環回路３を含む。
【００２８】
駆動ユニット２は、モータ２１、及びモータハウジング２２により構成される。モータ２１は、電動車両１００に対し駆動力を付与する。モータ２１は、モータシャフト（回転軸）Ｒを中心として所定の方向に回転する。モータハウジング２２は、上記モータ２１を収容し、作動流体によりモータ２１の発熱部位（アクティブ部）を冷却する。モータハウジング２２は、例えば、鋳造により製造される。なお、本実施形態における発熱部位は、例えば、ロータ、及びステータである。
【００２９】
本実施形態におけるモータハウジング２２は、例えば、上記作動流体の供給経路２３及び２４、排出経路２５及び２６、並びに作動流体リザーバ２７を含む。供給経路２３及び２４は、モータハウジング２２内に設けられる、モータハウジング２２の外部から供給される作動流体をモータ２１に供給する。例えば、供給経路２３は、モータハウジング２２の外壁面に設けられた導入口Ｐ１及びモータ２１のモータシャフトＲに設けられた供給口Ｐ２を接続する。上記作動流体は、導入口Ｐ１、供給経路２３、及び供給口Ｐ２を介してモータ２１に供給される。また、供給経路２４は、上記導入口Ｐ１及びモータハウジング２２の内壁面に設けられた供給口Ｐ３を接続する。上記作動流体は、導入口Ｐ１、供給経路２４、及び供給口Ｐ３を介してモータ２１に供給される。
【００３０】
排出経路２５及び２６は、モータハウジング２２内に設けられる、供給経路２３及び２４からモータ２１に供給された作動流体をモータハウジング２２の外部に排出する。例えば、排出経路２５及び２６は、モータハウジング２２の内壁面に設けられた排出口Ｐ４及びＰ５、並びにモータハウジング２２の外壁面に設けられた導出口Ｐ６を接続する。上記作動流体は、排出口Ｐ４及びＰ５、排出経路２５及び２６、並びに導出口Ｐ６を介してモータハウジング２２内から排出される。
【００３１】
作動流体リザーバ２７は、排出経路２５及び２６に設けられ、上記作動流体を所定量貯留する。すなわち、作動流体リザーバ２７は、モータハウジング２２内に設けられる。また、作動流体リザーバ２７は、後述する循環ポンプ４の故障、及び作動流体に気泡が混入することを防ぐため、例えば、後述する車高方向（重力方向：Ｚ軸方向）において、上記排出経路２５及び２６の設置位置より高い位置で作動流体面を保つ程度に、作動流体を貯留する。作動流体リザーバ２７は、上記排出口Ｐ４及びＰ５、並びに導出口Ｐ６の間に設けられる。作動流体リザーバ２７に貯留された作動流体は、上記供給経路２３及び２４、排出経路２５及び２６、並びに後述する外部循環回路３により構成される、作動流体の循環経路を循環する。
【００３２】
ここで、本実施形態に係る駆動ユニット２において、作動流体リザーバ２７がモータハウジング２２内に設けられているため、別体で上記作動流体を貯留するためのタンクを設ける必要がない。また、作動流体リザーバ２７とは別体でタンクを設けた場合、上記タンクから吸入した作動流体を駆動ユニット２へ供給するための供給用ポンプ、及び上記作動流体をモータハウジング２２から排出し、タンクへ導入するための排出用ポンプが必要である。一方、本実施形態に係る駆動ユニット２は、上記タンクを設ける必要がないため、上記排出用ポンプだけを設ければよく、上記供給用ポンプを設ける必要がない。このため、本実施形態に係る駆動ユニット２は、部品点数を減らすことができ、冷却システム全体の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００３３】
外部循環回路３は、排出経路２５及び２６、並びに供給経路２３及び２４に連結することにより、上記作動流体を循環させる。外部循環回路３は、第１配管３ａ、第２配管３ｂ、及び第３配管３ｃにより構成される。上記外部循環回路３には、循環ポンプ４、及び熱交換部５が設けられる。
【００３４】
循環ポンプ４は、モータハウジング２２内から作動流体を排出する。例えば、循環ポンプ４の吸入口Ｐ７は、外部循環回路３の第１配管３ａを介して、上記導出口Ｐ６に接続される。また、循環ポンプ４の吐出口Ｐ８は、外部循環回路３の第２配管３ｂを介して、熱交換部５の導入口Ｐ９に接続される。循環ポンプ４は、第１配管３ａを介して、駆動ユニット２の作動流体リザーバ２７に貯留された作動流体を吸入口Ｐ７から吸入する。これにより、循環ポンプ４は、モータハウジング２２内から作動流体を排出する。循環ポンプ４は、吸入口Ｐ７から吸入した作動流体を吐出口Ｐ８から吐出する。循環ポンプ４の吐出口Ｐ８から吐出された作動流体は、第２配管３ｂを介して、熱交換部５の導入口Ｐ９に導入される。
【００３５】
熱交換部５の導入口Ｐ９から導入された作動流体は、熱交換部５により冷却される。熱交換部５により冷却された作動流体は、熱交換部５の導出口Ｐ１０から導出される。熱交換部５の導出口Ｐ１０から導出された作動流体は、第３配管３ｃを介して、駆動ユニット２の導入口Ｐ１へ流れる。これにより、モータハウジング２２内に冷却された作動流体が導入され、モータ２１を冷却することができる。
【００３６】
なお、本実施形態における循環ポンプ４の動作は、図示しない制御部により制御される。また、上記熱交換部５は、ラジエータ、及びチラー等の熱交換手段からなる。
【００３７】
ここで、本実施形態に係る駆動ユニット２について、図３乃至図５をあ参照して説明する。図３は、本実施形態に係る駆動ユニット２を示す外観図である。図４は、図３の線α−αに沿った駆動ユニット２の断面図である。図５は、図３の線β−βに沿った駆動ユニット２の断面図である。
【００３８】
なお、図３乃至図５では、車高方向（重力方向）をＺ軸方向、駆動ユニット２においてモータ２１のモータシャフトＲが伸びる方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に直交するモータ径方向をＹ軸方向と定義する。また、図３乃至図５は、本実施形態に係る駆動ユニット２の理解を深めるため、駆動ユニット２を構成する構成部材の部分的な強調、拡大、縮小、又は省略を行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない。すなわち、図３乃至図５に示す構成部材の縮尺や形状は、図２に示す構成部材の縮尺や形状と異なる。また、図３は、駆動ユニット２の斜視図であり、本実施形態に係る駆動ユニット２を例示的に示すものである。また、図３に示すブラケット（支持部材）２９の設置空間３２、及び作動流体リザーバ２７には、図示しないカバーが設置されており、密閉空間となっている。
【００３９】
まず、図３に示すように、本実施形態に係る駆動ユニット２は、少なくともブラケット（支持部材）２８及び２９により電動車両１００に支持される。また、駆動ユニット２のモータハウジング２２には、複数の貫通孔３０が設けられている。モータハウジング２２は、当該複数の貫通孔３０各々に設置された図示しない締結部材により、図示しないギアハウジングに締結される。
【００４０】
また、駆動ユニット２における作動流体の導入口Ｐ１は、例えば、図３に示すように、モータ２１の外周に沿って形成されたモータハウジング２２の外壁面に２つ設けられる。
【００４１】
また、駆動ユニット２における作動流体の導出口Ｐ６は、例えば、図５に示すように、作動流体リザーバ２７の底面、又は作動流体リザーバ２７のカバーの下部等の任意の位置に設けられる。なお、図３では、一例として、作動流体リザーバ２７のカバーの下部に駆動ユニット２の導出口Ｐ６が設けられているため、図示していない。
【００４２】
次に、図３及び図４に示すように、本実施形態に係る駆動ユニット２の供給経路２３は、モータハウジング２２内に形成される。具体的には、供給経路２３は、モータハウジング２２内において、モータハウジング２２の外壁面に設けられた導入口Ｐ１からモータシャフトＲの軸受部分に亘って形成された経路２３ａ、及びモータシャフトＲの軸受部分からモータシャフトＲに設けられた供給口Ｐ２に亘って形成された経路２３ｂにより構成される。また、本実施形態に係る駆動ユニット２の供給経路２４は、上記導入口Ｐ１からモータハウジング２２の外壁面に設けられた供給口Ｐ３に亘って形成される。
【００４３】
ここで、導入口Ｐ１、供給経路２３、及び供給口Ｐ２を介して供給された作動流体、及び導入口Ｐ１、供給経路２４、及び供給口Ｐ３を介して供給された作動流体は、循環ポンプ４により所定圧力で供給されることにより発生するモータハウジング２２内の内圧との間の圧力差（静圧）によって、モータハウジング２２内に拡散する。これにより、本実施形態に係る駆動ユニット２は、効率的に作動流体をモータ２１に供給することができる。
【００４４】
次に、図５に示すように、本実施形態に係る駆動ユニット２の排出経路２５及び２６は、モータハウジング２２の内壁面より内側で滞留する作動流体の作動流体面より下方に設けられる。例えば、排出経路２５及び２６は、モータハウジング２２の内壁面の底面に設けられる。また、本実施形態に係る駆動ユニット２の作動流体リザーバ２７は、駆動ユニット２を電動車両１００に搭載した場合において、モータ２１の重力方向（Ｚ方向）の下方に設けられる。
【００４５】
ここで、本実施形態に係る駆動ユニット２は、重力を考慮して、排出経路２５及び２６をモータハウジング２２の内壁面の底面に設け、モータ２１を収容したモータハウジング２２を電動車両１００に搭載した場合において、モータ２１の重力方向（Ｚ方向）の下方に作動流体リザーバ２７を設けている。また、本実施形態において、上記供給口Ｐ２及びＰ３からモータ２１に供給された作動流体は、重力によりモータハウジング２２内を流れて排出口Ｐ４及びＰ５から排出され、作動流体リザーバ２７に貯留される。これにより、本実施形態に係る駆動ユニット２は、駆動ユニット２の外部において、別途排出用ポンプやリザーバータンクを設けることなく、効率的に作動流体をモータハウジング２２から排出し、かつ、所定容量を貯留（リザーブ）することができる。
【００４６】
ここで、図３に示すように、本実施形態における作動流体リザーバ２７のモータ径方向（Ｙ軸方向）における幅Ｗｒは、少なくともモータ２１の径Ｗｍ以上である。これにより、作動流体循環に十分な量の貯留を行うことができる。
【００４７】
また、図５に示すように、本実施形態に係る駆動ユニット２は、排出経路２５及び２６に設けられ、モータ２１とＸ軸方向、又はＹ軸方向において隣り合うサブリザーバ３１をさらに含む。図示の例では、サブリザーバ３１はＸ軸方向においてモータ２１と隣り合うように設けられる。サブリザーバ３１は、モータハウジング２２内における作動流体の貯留量を増大させる役割、並びに循環ポンプ４の故障、及び作動流体に気泡が混入することを防ぐため、作動流体リザーバ２７における作動流体の貯留量を一定に保つ役割を果たしている。これにより、本実施形態に係る駆動ユニット２は、モータハウジング２２内における作動流体の貯留量を増大させることができる。また、本実施形態に係る駆動ユニット２は、駆動ユニット２におけるデッドスペースを有効利用することで、モータハウジング２２内における空間使用効率を向上させることができる。
【００４８】
（総括）
上述の通り、本実施形態に係る駆動ユニット２、駆動ユニット２の冷却システム１、及び駆動ユニット２の冷却システム１を含む電動車両１００は、車両に対し駆動力を付与するモータ２１、モータ２１を収容するモータハウジング２２、モータハウジング２２内に設けられ、モータハウジング２２の外部から供給される作動流体をモータ２１に供給する供給経路２３及び２４、モータハウジング２２内に設けられ、供給経路２３及び２４からモータ２１に供給された作動流体をモータハウジング２２の外部に排出する排出経路２５及び２６、並びに上記排出経路２５及び２６に設けられ、作動流体を所定量貯留する作動流体リザーバ２７を含む。
【００４９】
上記構成によれば、本実施形態に係る駆動ユニット２、駆動ユニット２の冷却システム１、及び駆動ユニット２の冷却システム１を含む電動車両１００において、作動流体リザーバ２７がモータハウジング２２内に設けられているため、別体で上記作動流体を貯留するためのタンクを設ける必要がない。また、作動流体リザーバ２７とは別体でタンクを設けた場合、上記循環ポンプ４の他に、上記タンクから吸入した作動流体を駆動ユニット２へ供給するための供給用ポンプが必要である。一方、本実施形態に係る駆動ユニット２は、上記タンクを設ける必要がないため、上記循環ポンプ４だけを設ければよく、上記供給用ポンプを設ける必要がない。これにより、本実施形態に係る駆動ユニット２は、部品点数を減らすことができ、冷却システム全体の簡素化及び小型化を図ることができる。
【００５０】
かくして、本実施形態に係る駆動ユニット２、駆動ユニット２の冷却システム１、及び駆動ユニット２の冷却システム１を含む電動車両１００は、冷却システム全体の簡素化および小型化の要求に応えることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  冷却システム
２  駆動ユニット
３  外部循環回路
３ａ  第１配管
３ｂ  第２配管
３ｃ  第３配管
４  循環ポンプ
５  熱交換部
２１  モータ
２２  モータハウジング
２３、２４  供給経路
２５、２６  排出経路
２７  作動流体リザーバ
２８、２９  ブラケット（支持部材）
３０  貫通孔
３１  サブリザーバ
１００  電動車両
１１０  ラダーフレーム
１１１  サイドレール
１１１Ｌ  左サイドレール
１１１Ｒ  右サイドレール
１１２  クロスメンバ
１２０  キャブ
１３０  荷箱
１４０  車輪機構
１４１  前輪
１４２  フロントアクスル
１４３  後輪
１４４    リアアクスル
１５０  駆動装置
１５２  ギアユニット
１５５  減速機構
１５６  差動機構
１５７  ギアハウジング
１６０  バッテリパック
１６１  バッテリ
１６２  バッテリハウジング
Ａ  車長方向
Ｂ  車幅方向
Ｘ  モータのモータシャフトが伸びる方向
Ｙ  Ｘ軸方向に直交するモータ径方向
Ｚ  車高方向（重力方向）
Ｒ  モータシャフト（回転軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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