(57)【要約】      （修正有）【課題】幅広い種類のインクを安定して循環させることが可能な循環機構を提供する。【解決手段】収容部と噴射ヘッドとの間で液体を循環させる循環機構であって、収容部から噴射ヘッドに流れる液体が収容される上流補助収容部と、収容部から上流補助収容部に液体を送る上流第１流路と、上流第１流路を流れた液体を上流補助収容部から噴射ヘッドに送る上流第２流路と、上流補助収容部内に、上流第２流路の一方の端部よりも鉛直上方向に配置された他方の端部を有し、所定量を超える液体を上流補助収容部から収容部に送る上流第３流路と、噴射ヘッドから収容部に流れる液体が収容される下流補助収容部と、噴射ヘッドから下流補助収容部に液体を送る下流第１流路と、下流補助収容部内に、下流第１流路の他方の端部よりも鉛直上方向に配置された一方の端部を有し、下流第１流路を流れた液体を下流補助収容部から収容部に送る下流第２流路とを備えている。【選択図】図２
2019107777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部と液体噴射ヘッドとの間で液体を循環させる循環機構であって、
前記収容部から前記液体噴射ヘッドに流れる前記液体が一時収容される上流補助収容部と、
前記収容部から前記上流補助収容部に前記液体を送る上流第１流路と、
一方の端部が前記上流補助収容部内に設けられ、前記上流第１流路を流れた前記液体を前記上流補助収容部から前記液体噴射ヘッドに送る上流第２流路と、
前記上流補助収容部内に、前記上流第２流路の前記一方の端部よりも鉛直上方向に配置された他方の端部を有し、所定量を超える前記液体を前記上流補助収容部から前記収容部に送る上流第３流路と、
前記液体噴射ヘッドから前記収容部に流れる前記液体が一時収容される下流補助収容部と、
他方の端部が前記下流補助収容部内に設けられ、前記液体噴射ヘッドから前記下流補助収容部に前記液体を送る下流第１流路と、
前記下流補助収容部内に、前記下流第１流路の前記他方の端部よりも鉛直上方向に配置された一方の端部を有し、前記下流第１流路を流れた前記液体を前記下流補助収容部から前記収容部に送る下流第２流路とを備えた
循環機構。
【請求項２】
更に、前記上流第１流路を介して、前記収容部から前記上流補助収容部に前記液体を送る第１ポンプと、
前記下流第２流路を介して、前記下流補助収容部から前記収容部に前記液体を送る第２ポンプと、
前記上流第３流路を介して、前記上流補助収容部から前記収容部に前記液体を送る第３ポンプとを有する
請求項１に記載の循環機構。
【請求項３】
前記第１ポンプ、前記第２ポンプおよび前記第３ポンプは、ダイヤフラムポンプである
請求項２に記載の循環機構。
【請求項４】
前記液体がチキソ性を有する
請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載の循環機構。
【請求項５】
前記上流補助収容部では、前記液体の液面の鉛直方向の位置が、前記上流第３流路の前記他方の端部と同じ位置に設けられている
請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載の循環機構。
【請求項６】
前記下流補助収容部では、前記液体の液面の鉛直方向の位置が、前記下流第２流路の前記一方の端部と同じ位置に設けられている
請求項１ないし請求項５のうちいずれか１項に記載の循環機構。
【請求項７】
更に、前記上流補助収容部に連結され、前記上流補助収容部内を正圧に保持する上流圧力制御部と、
前記下流補助収容部に連結され、前記下流補助収容部内を負圧に保持する下流圧力制御部とを有する
請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載の循環機構。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の循環機構
を備えた液体噴射記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、循環機構および液体噴射記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射記録装置の１つとして、記録紙等の被記録媒体にインク（液体）を吐出（噴射）して画像や文字等の記録を行う、インクジェット方式の記録装置が提供されている。この方式の液体噴射記録装置では、インクタンクからインクジェットヘッド（液体噴射ヘッド）へインクを供給し、このインクジェットヘッドのノズル孔から被記録媒体に対してインクを吐出することで、画像や文字等の記録が行われるようになっている。
【０００３】
印刷版を要する印刷方式の記録装置に対して、インクジェット方式の記録装置は、印刷版が不要であり、装置単体で様々なパターンを印字することができる。このため、インクジェット方式の記録装置は、幅広い分野にわたって利用される。例えば、梱包材、ポストーおよび車体のラッピング等の分野での利用が挙げられる。
【０００４】
このようなインクジェット方式の記録装置では、近年、インクの循環機構を有する液体噴射記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このインクの循環機構では、例えば、インクの収容部と、インクジェットヘッドとの間でインクが循環されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１５８８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
インクジェット方式の記録装置では、多様なインクが用いられる。したがって、幅広い種類のインクを安定して循環させることが可能な循環機構および液体噴射記録装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る循環機構は、収容部と液体噴射ヘッドとの間で液体を循環させる循環機構であって、収容部から液体噴射ヘッドに流れる液体が一時収容される上流補助収容部と、収容部から上流補助収容部に液体を送る上流第１流路と、一方の端部が上流補助収容部内に設けられ、上流第１流路を流れた液体を上流補助収容部から液体噴射ヘッドに送る上流第２流路と、上流補助収容部内に、上流第２流路の一方の端部よりも鉛直上方向に配置された他方の端部を有し、所定量を超える液体を上流補助収容部から収容部に送る上流第３流路と、液体噴射ヘッドから収容部に流れる液体が一時収容される下流補助収容部と、他方の端部が下流補助収容部内に設けられ、液体噴射ヘッドから下流補助収容部に液体を送る下流第１流路と、下流補助収容部内に、下流第１流路の他方の端部よりも鉛直上方向に配置された一方の端部を有し、下流第１流路を流れた液体を下流補助収容部から収容部に送る下流第２流路とを備えたものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る循環機構を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施の形態に係る循環機構および液体噴射記録装置によれば、様々な種類のインクを安定して循環させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。
【図２】図１に示した循環機構等の詳細構成例を表す模式図である。
【図３】図２に示した液体噴射ヘッドの詳細構成例を表す分解斜視図である。
【図４】図３に示したノズルプレートを取り外した状態における液体噴射ヘッドの構成例を表す模式底面図である。
【図５】図４に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構成例を表す模式図である。
【図６】比較例に係る循環機構等の構成例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。
【００１３】
プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１４】
ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。
【００１５】
搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。グリッドローラ２１およびピンチローラ２２はそれぞれ、Ｙ軸方向（記録紙Ｐの幅方向）に沿って延設されている。駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。
【００１６】
（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１７】
なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。また、このインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）は、本開示における「収容部」の一具体例に対応している。
【００１８】
（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈ１，Ｈ２）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００１９】
なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成については、後述する（図３〜図５）。
【００２０】
循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。循環機構５は、インク９を循環させるための所定の流路（後述する循環流路５０）を含んで構成されている。なお、この循環機構５の詳細構成については、後述する（図２）。
【００２１】
（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。また、駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。
【００２２】
プーリ６３１ａ，６３１ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って、各ガイドレール６１ａ，６１ｂにおける両端付近に対応する領域に配置されている。無端ベルト６３２には、キャリッジ６２が連結されている。このキャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。
【００２３】
なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。
【００２４】
［循環機構５等の詳細構成］
次に、図２を参照して、循環機構５等の詳細構成例について説明する。図２は、循環機構５の詳細構成例を、前述したインクタンク３およびインクジェットヘッド４と共に、模式的に表したものである。なお、図２中に示した実線の矢印Ｆａ１，Ｆａ２，Ｆａ３，Ｆｂ１，Ｆｂ２はそれぞれ、インク９の循環方向を示している。また、図２中に示した破線の矢印Ａａ，Ａｂはそれぞれ、空気の流れる方向を示している。
【００２５】
循環機構５は、図２に示したように、循環流路５０と、一対のインク補助タンク５１ａ，５１ｂと、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、濾過フィルタ５３と、一対の圧力制御装置５４ａ，５４ｂとを備えている。ここで、インク補助タンク５１ａは本開示の「上流補助収容部」の一具体例に、インク補助タンク５１ｂは本開示の「下流補助収容部」の一具体例に各々対応する。送液ポンプ５２ａは本開示の「第１ポンプ」の一具体例に、送液ポンプ５２ｂは本開示の「第２ポンプ」の一具体例に、送液ポンプ５２ｃは本開示の「第３ポンプ」の一具体例に各々対応する。圧力制御装置５４ａは本開示の「上流圧力制御部」の一具体例に、圧力制御装置５４ｂは本開示の「下流圧力制御部」の一具体例に各々対応する。
【００２６】
（循環流路５０）
循環流路５０は、インクジェットヘッド４内とインクジェットヘッド４の外部（インクタンク３内）との間を循環する流路であり、インク９がこの循環流路５０を循環して流れるようになっている。循環流路５０は、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと至る部分である流路５０ａと、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと至る部分である流路５０ｂと、インク補助タンク５１ａからインクタンク３へと至る部分である流路５０ｃとを有している。言い換えると、流路５０ａは、インクタンク３からインクジェットヘッド４へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆａ１，Ｆａ２参照）である。流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインクタンク３へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆｂ１，Ｆｂ２参照）である。流路５０ｃは、インク補助タンク５１ａからインクタンク３へと向かって、インク９が流れる流路（矢印Ｆａ３参照）である。
【００２７】
流路５０ａは、図２に示したように、インクジェットヘッド４へとインク９を供給するための、一対のインク供給管５０ａ１，５０ａ２によって構成されている。流路５０ｂは、インクジェットヘッド４からインク９を排出するための、一対のインク排出管５０ｂ１，５０ｂ２によって構成されている。流路５０ｃは、インク補助タンク５１ａからインク９を排出するためのインク排出管５０ｃ１によって構成されている。なお、これらのインク供給管５０ａ１，５０ａ２、インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２およびインク排出管５０ｃ１はそれぞれ、前述した走査機構６によるインクジェットヘッド４の走査動作（Ｙ軸方向に沿った移動動作）に対応可能な、可撓性を有するフレキシブルホースにより構成されている（図１参照）。ここで、インク供給管５０ａ１が本開示の「上流第１流路」の一具体例、インク供給管５０ａ２が本開示の「上流第２流路」の一具体例、インク排出管５０ｃ１が本開示の「上流第３流路」の一具体例、インク排出管５０ｂ１が本開示の「下流第１流路」の一具体例、インク排出管５０ｂ２が本開示の「下流第２流路」の一具体例に各々対応する。
【００２８】
インク供給管５０ａ１は、インクタンク３内から後述する送液ポンプ５２ａおよび濾過フィルタ５３を経由して、後述するインク補助タンク５１ａ内へと至るように配置されている。インク供給管５０ａ１の一方の端部は、インクタンク３内に配置され、インク９の液面よりも鉛直下方向に配置されている。即ち、インク供給管５０ａ１の一方の端部は、インクタンク３内でインク９に浸かっている。インク供給管５０ａ１の他方の端部は、インク補助タンク５１ａ内に配置され、例えば、インク９の液面よりも鉛直上方向に配置されている。インク供給管５０ａ１の他方の端部は、インク９の液面よりも鉛直下方向に配置されていてもよい。このインク供給管５０ａ１では、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へと、図２中の矢印Ｆａ１に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００２９】
インク供給管５０ａ２は、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４内へと至るように配置されている。インク供給管５０ａ２の一方の端部は、インク補助タンク５１ａ内に配置され、インク９の液面よりも鉛直下方向の位置Ｖａ２に配置されている。即ち、インク供給管５０ａ２の一方の端部は、インク補助タンク５１ａ内で、インク９に浸かっている。インク供給管５０ａ２の他方の端部は、インクジェットヘッド４内に設けられている。このインク供給管５０ａ２では、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４内へと、図２中の矢印Ｆａ２に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３０】
インク排出管５０ｂ１は、インクジェットヘッド４内から後述するインク補助タンク５１ｂ内へと至るように配置されている。インク排出管５０ｂ１の一方の端部は、インクジェットヘッド４内に配置されている。インク排出管５０ｂ１の他方の端部は、インク補助タンク５１ｂ内に配置され、インク９の液面よりも鉛直下方向の位置Ｖｂ１に配置されている。即ち、インク排出管５０ｂ１の他方の端部は、インク補助タンク５１ｂ内で、インク９に浸かっている。このインク排出管５０ｂ１では、インクジェットヘッド４内からインク補助タンク５１ｂ内へと、図２中の矢印Ｆｂ１に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３１】
インク排出管５０ｂ２は、インク補助タンク５１ｂ内から後述する送液ポンプ５２ｂを経由して、インクタンク３内へと至るように配置されている。インク排出管５０ｂ２の一方の端部は、インク補助タンク５１ｂ内に配置され、インク排出管５０ｂ１の他方の端部の位置Ｖｂ１よりも鉛直上方向の位置Ｖｂ２に配置されている。この鉛直方向の位置Ｖｂ２に、インク補助タンク５１ｂ内のインク９の液面が維持される。インク排出管５０ｂ２の他方の端部は、インクタンク３内に配置されている。インクタンク３内で、インク排出管５０ｂ２の他方の端部は、インク供給管５０ａ１の一方の端部よりも鉛直上方向に配置されていてもよく、鉛直下方向に配置されていてもよい。あるいは、インク排出管５０ｂ２の他方の端部と、インク供給管５０ａ１の一方の端部との鉛直方向の位置が同じであってもよい。インク排出管５０ｂ２の他方の端部は、例えば、インクタンク３内で、インク９に浸かっている。インク排出管５０ｂ２の他方の端部は、インク９の液面よりも鉛直上方向に配置されていてもよい。このインク排出管５０ｂ２では、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内へと、図２中の矢印Ｆｂ２に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３２】
インク排出管５０ｃ１は、インク補助タンク５１ａ内から後述する送液ポンプ５２ｃを経由して、インクタンク３内へと至るように配置されている。インク排出管５０ｃ１の一方の端部は、インクタンク３内に配置されている。インクタンク３内で、インク排出管５０ｃ１の一方の端部は、インク供給管５０ａ１の一方の端部、インク排出管５０ｂ２の他方の端部よりも鉛直上方向に配置されていてもよく、鉛直下方向に配置されていてもよい。あるいは、インク排出管５０ｃ１の一方の端部、インク供給管５０ａ１の一方の端部およびインク排出管５０ｂ２の他方の端部の鉛直方向の位置が同じであってもよい。インク排出管５０ｃ１の一方の端部は、例えば、インクタンク３内で、インク９に浸かっている。インク排出管５０ｃ１の一方の端部は、インク９の液面よりも鉛直上方向に配置されていてもよい。インク排出管５０ｃ１の他方の端部は、インク補助タンク５１ａ内に配置され、インク供給管５０ａ２の一方の端部の位置Ｖａ２よりも鉛直上方向の位置Ｖｃに配置されている。この鉛直方向の位置Ｖｃに、インク補助タンク５１ａ内のインク９の液面が維持される。即ち、インク排出管５０ｃ１は、インク補助タンク５１ａ内のインク９の液面が鉛直方向の位置Ｖｃに維持されるように、インク補助タンク５１ａ内で所定量を超えるインク９をインクタンク３へと送るように構成されている。このインク排出管５０ｃ１では、インク補助タンク５１ａ内からインクタンク３内へと、図２中の矢印Ｆａ３に沿ってインク９が流れるようになっている。
【００３３】
本実施の形態では、このように、インク補助タンク５１ａ内のインク９の液面が位置Ｖｃに維持されるように、インク補助タンク５１ａからインクタンク３へとインク９を流すインク排出管５０ｃ１が設けられている。また、インク補助タンク５１ｂ内のインク９の液面が位置Ｖｂに維持されるように、インク補助タンク５１ｂからインクタンク３へとインク９を流すインク排出管５０ｂ２が設けられている。詳細は後述するが、これにより、液面センサ（後述の図６の液面センサ１５５ａ，１５５ｂ）を省略しても、インクタンク３とインクジェットヘッド４との間で、インク９が安定して常に循環される。
【００３４】
（インク補助タンク５１ａ，５１ｂ）
インク補助タンク５１ａは、流路５０ａ上（インク供給管５０ａ１，５０ａ２の間）に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド４の上流側に配置されている。このインク補助タンク５１ａは、インク９を一時的に収容するタンクである。インク補助タンク５１ａ内では、インク９の液面の鉛直方向の位置が、インク排出管５０ｃ１の他方の端部の位置Ｖｃと同じ位置に配置されている。
【００３５】
インク補助タンク５１ｂは、流路５０ｂ上（インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２の間）に挿設されており、換言すると、インクジェットヘッド４の下流側に配置されている。このインク補助タンク５１ｂもまた、インク９を一時的に収容するタンクである。インク補助タンク５１ｂ内では、インク９の液面の鉛直方向の位置が、インク排出管５０ｂ２の一方の端部の位置Ｖｂ２と同じ位置に配置されている。
【００３６】
送液ポンプ５２ａは、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１）上において、インクタンク３と濾過フィルタ５３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ａは、インクタンク３内に収容されているインク９を、インク供給管５０ａ１を介してインク補助タンク５１ａ内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆａ１参照）。
【００３７】
送液ポンプ５２ｂは、流路５０ｂ（インク排出管５０ｂ２）上において、インク補助タンク５１ｂとインクタンク３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ａは、インク補助タンク５１ｂ内に収容されているインク９を、インク排出管５０ｂ２を介してインクタンク３内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆｂ２参照）。
【００３８】
送液ポンプ５２ｃは、流路５０ｃ（インク排出管５０ｃ１）上において、インク補助タンク５１ａとインクタンク３との間に配置されている。この送液ポンプ５２ｃは、インク補助タンク５１ａ内に収容されているインク９を、インク排出管５０ｃ１を介してインクタンク３内へと送液するためのポンプである（図２中の矢印Ｆａ３参照）。
【００３９】
循環流路５０内に、インク９が存在している間、インク９が常に循環されるよう、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは連続して稼働するようになっている。送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃを設けることにより、流路５０ａ，５０ｂ，５０ｃを介した確実な送液を行うことができる。送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃにかける電圧は、インク９に用いる液体の種類および使用環境等に応じて適切に調整する。この送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃにかける電圧を調整することにより、循環流路５０内でのインク９の循環量が調整される。
【００４０】
送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、例えばダイヤフラムポンプなど耐久性の高いポンプにより構成することが好ましい。耐久性の高いポンプを送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃに用いることにより、連続稼働させても、長期にわたって、安定したインク９の循環を行うことができる。
【００４１】
濾過フィルタ５３は、流路５０ａ（インク供給管５０ａ１）上において、送液ポンプ５２ａとインク補助タンク５１ａとの間に配置されている。この濾過フィルタ５３は、インク９中に含まれる不純物を除去するためのフィルタである。このような濾過フィルタ５３が、インク補助タンク５１ａよりも上流側（インクタンク３側）に配置されていることから、以下のようになっている。すなわち、インク補助タンク５１ａ、インクジェットヘッド４およびインク補助タンク５１ｂの間の流路（インク供給管５０ａ１およびインク排出管５０ｂ１）における圧力損失に対して、濾過フィルタ５３は一切影響を与えないようになっている。
【００４２】
（圧力制御装置５４ａ，５４ｂ）
圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａに連結されており、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ａは、インク補助タンク５１ａ内に空気を流入させることで（図２中の矢印Ａａ参照）、このインク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａが、予め設定された正圧（陽圧）となるように制御する。圧力制御装置５４ａは、例えば、サージタンク、ポンプおよび圧力センサを含んでおり、各々が、インク補助タンク５１ａに連結されている。
【００４３】
圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂに連結されており、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂを制御する装置である。具体的には、圧力制御装置５４ｂは、インク補助タンク５１ｂ内から空気を流出させることで（図２中の矢印Ａｂ参照）、このインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂが、予め設定された負圧（陰圧）となるように制御する。圧力制御装置５４ｂは、例えば、サージタンク、ポンプおよび圧力センサを含んでおり、各々が、インク補助タンク５１ｂに連結されている。
【００４４】
圧力制御装置５４ａ，５４ｂを設けることにより、インク補助タンク５１ａ内の圧力Ｐａとインク補助タンク５１ｂ内の圧力Ｐｂとの関係が適切に維持される。よって、安定したインク９の循環を行うことができる。
【００４５】
［インクジェットヘッド４の詳細構成］
次に、図１および図２に加えて図３〜図５を参照して、インクジェットヘッド４の詳細構成例について説明する。図３は、インクジェットヘッド４の詳細構成例を、分解斜視図で表したものである。図４は、図３に示したノズルプレート４１（後出）を取り外した状態におけるインクジェットヘッド４の構成例を、模式的に底面図（Ｘ−Ｙ底面図）で表したものである。図５は、図４に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った断面構成例（Ｚ−Ｘ断面構成例）を、模式的に表したものである。
【００４６】
本実施の形態のインクジェットヘッド４は、後述する複数のチャネル（チャネルＣ１，Ｃ２）における延在方向（Ｙ軸方向）の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。また、このインクジェットヘッド４は、前述した循環機構５（循環流路５０）を用いることで、インクタンク３との間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドである。
【００４７】
図３に示したように、インクジェットヘッド４は、ノズルプレート（噴射孔プレート）４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３を主に備えている。これらのノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２およびカバープレート４３は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Ｚ軸方向に沿ってこの順に積層されている。なお、以下では、Ｚ軸方向に沿ってカバープレート４３側を上方と称すると共に、ノズルプレート４１側を下方と称して説明する。
【００４８】
（ノズルプレート４１）
ノズルプレート４１は、例えば５０μｍ程度の厚みを有する、ポリイミド等のフィルム材からなり、図３に示したように、アクチュエータプレート４２の下面に接着されている。また、図３および図４に示したように、このノズルプレート４１には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のノズル列（ノズル列４１１，４１２）が設けられている。これらのノズル列４１１，４１２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。このように、本実施の形態のインクジェットヘッド４は、２列タイプのインクジェットヘッドとなっている。
【００４９】
ノズル列４１１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ１を有している。これらのノズル孔Ｈ１はそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通しており、例えば図５に示したように、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ１ｅ内に連通している。具体的には図４に示したように、各ノズル孔Ｈ１は、吐出チャネルＣ１ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ１におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ１ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一（同一ピッチ）となっている。このようなノズル列４１１内のノズル孔Ｈ１からは、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ１ｅ内から供給されるインク９が吐出（噴射）されるようになっている。
【００５０】
ノズル列４１２も同様に、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて一直線上に並んで形成された、複数のノズル孔Ｈ２を有している。これらのノズル孔Ｈ２もそれぞれ、ノズルプレート４１をその厚み方向に沿って貫通しており、後述するアクチュエータプレート４２における吐出チャネルＣ２ｅ内に連通している。具体的には図４に示したように、各ノズル孔Ｈ２は、吐出チャネルＣ２ｅ上においてＹ軸方向に沿った中央部に位置するように形成されている。また、ノズル孔Ｈ２におけるＸ軸方向に沿った形成ピッチは、吐出チャネルＣ２ｅにおけるＸ軸方向に沿った形成ピッチと同一となっている。このようなノズル列４１２内のノズル孔Ｈ２からも、詳細は後述するが、吐出チャネルＣ２ｅ内から供給されるインク９が吐出されるようになっている。
【００５１】
なお、これらのノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている。
【００５２】
（アクチュエータプレート４２）
アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２では、分極方向が厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って一方向に設定されている。また、図３および図４に示したように、アクチュエータプレート４２には、Ｘ軸方向に沿ってそれぞれ延在する、２列のチャネル列（チャネル列４２１，４２２）が設けられている。これらのチャネル列４２１，４２２同士は、Ｙ軸方向に沿って所定の間隔をおいて配置されている。
【００５３】
このようなアクチュエータプレート４２では、図４に示したように、Ｘ軸方向に沿った中央部（チャネル列４２１，４２２の形成領域）に、インク９の吐出領域（噴射領域）Ａ１が設けられている。一方、アクチュエータプレート４２において、Ｘ軸方向に沿った両端部（チャネル列４２１，４２２の非形成領域）には、インク９の非吐出領域（非噴射領域）Ａ２が設けられている。この非吐出領域Ａ２は、吐出領域Ａ１に対して、Ｘ軸方向に沿った外側に位置している。なお、アクチュエータプレート４２におけるＹ軸方向に沿った両端部はそれぞれ、尾部４２０を構成している。
【００５４】
上記したチャネル列４２１は、図３および図４に示したように、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ１を有している。これらのチャネルＣ１は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ１は、圧電体（アクチュエータプレート４２）からなる駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている（図３参照）。
【００５５】
チャネル列４２２も同様に、Ｙ軸方向に沿って延在する複数のチャネルＣ２を有している。これらのチャネルＣ２は、Ｘ軸方向に沿って所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルＣ２もまた、上記した駆動壁Ｗｄによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。
【００５６】
ここで、図３および図４に示したように、チャネルＣ１には、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ１ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネルＣ１ｄとが存在している。チャネル列４２１において、これらの吐出チャネルＣ１ｅとダミーチャネルＣ１ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ１ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈ１と連通している一方、各ダミーチャネルＣ１ｄはノズル孔Ｈ１には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００５７】
同様に、チャネルＣ２には、インク９を吐出させるための吐出チャネルＣ２ｅと、インク９を吐出させないダミーチャネルＣ２ｄとが存在している。チャネル列４２２において、これらの吐出チャネルＣ２ｅとダミーチャネルＣ２ｄとは、Ｘ軸方向に沿って交互に配置されている。各吐出チャネルＣ２ｅは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈ２と連通している一方、各ダミーチャネルＣ２ｄはノズル孔Ｈ２には連通しておらず、ノズルプレート４１の上面によって下方から覆われている。
【００５８】
また、図４に示したように、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅおよびダミーチャネルＣ１ｄは、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅおよびダミーチャネルＣ２ｄに対し、互い違いとなるように配置されている。したがって、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、チャネルＣ１における吐出チャネルＣ１ｅと、チャネルＣ２における吐出チャネルＣ２ｅとが、千鳥状に配置されている。なお、図３に示したように、アクチュエータプレート４２において、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに対応する部分には、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄにおけるＹ軸方向に沿った外側端部に連通する、浅溝部Ｄｄが形成されている。
【００５９】
ここで、図３および図５に示したように、上記した駆動壁Ｗｄにおける対向する内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に沿って延在する駆動電極Ｅｄが設けられている。この駆動電極Ｅｄには、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに面する内側面に設けられたコモン電極Ｅｄｃと、ダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄに面する内側面に設けられたアクティブ電極Ｅｄａとが存在している。なお、このような駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）は、図５に示したように、駆動壁Ｗｄの内側面上において、深さ方向（Ｚ軸方向）の中間位置までしか形成されていない。
【００６０】
同一の吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）内で対向する一対のコモン電極Ｅｄｃ同士は、コモン端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。また、同一のダミーチャネルＣ１ｄ（またはダミーチャネルＣ２ｄ）内で対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、互いに電気的に分離されている。一方、吐出チャネルＣ１ｅ（または吐出チャネルＣ２ｅ）を介して対向する一対のアクティブ電極Ｅｄａ同士は、アクティブ端子（不図示）において互いに電気的に接続されている。
【００６１】
ここで、前述した尾部４２０においては、図３に示したように、駆動電極Ｅｄと制御部（不図示）との間を電気的に接続する、フレキシブルプリント基板４４が実装されている。このフレキシブルプリント基板４４に形成された配線パターン（不図示）は、上記したコモン端子およびアクティブ端子に対して電気的に接続されている。これにより、フレキシブルプリント基板４４を介して、制御部から各駆動電極Ｅｄに対して、駆動電圧（後述する駆動電圧Ｖｄ）が印加されるようになっている。
【００６２】
（カバープレート４３）
カバープレート４３は、図３に示したように、アクチュエータプレート４２における各チャネルＣ１，Ｃ２（各チャネル列４２１，４２２）を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート４３は、アクチュエータプレート４２の上面に接着されており、板状構造となっている。
【００６３】
カバープレート４３には、図３に示したように、一対の入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａと、一対の出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂとが、それぞれ形成されている。具体的には、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２１（複数のチャネルＣ１）に対応する領域に形成されている。また、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、アクチュエータプレート４２におけるチャネル列４２２（複数のチャネルＣ２）に対応する領域に形成されている。
【００６４】
入口側共通インク室４３１ａは、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室４３１ａにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向（Ｚ軸方向）に沿って貫通する、供給スリットＳａが形成されている。同様に、入口側共通インク室４３２ａは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った内側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この入口側共通インク室４３２ａにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した供給スリットＳａが形成されている。
【００６５】
なお、これらの入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａはそれぞれ、インクジェットヘッド４における前述した入口部Ｔinを構成する部分であり、本開示における「入口部」の一具体例に対応している。
【００６６】
出口側共通インク室４３１ｂは、図３に示したように、各チャネルＣ１におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室４３１ｂにおいて、各吐出チャネルＣ１ｅに対応する領域には、カバープレート４３をその厚み方向に沿って貫通する、排出スリットＳｂが形成されている。同様に、出口側共通インク室４３２ｂは、各チャネルＣ２におけるＹ軸方向に沿った外側の端部付近に形成されており、凹状の溝部となっている。この出口側共通インク室４３２ｂにおいて、各吐出チャネルＣ２ｅに対応する領域にも、上記した排出スリットＳｂが形成されている。
【００６７】
なお、これらの出口側共通インク室４３１ｂ，４３２ｂはそれぞれ、インクジェットヘッド４における前述した出口部Ｔoutを構成する部分であり、本開示における「出口部」の一具体例に対応している。
【００６８】
このようにして、入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ１ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ１ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ１ｄは、これら入口側共通インク室４３１ａおよび出口側共通インク室４３１ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００６９】
同様に、入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂはそれぞれ、供給スリットＳａおよび排出スリットＳｂを介して各吐出チャネルＣ２ｅに連通する一方、各ダミーチャネルＣ２ｄには連通していない。すなわち、各ダミーチャネルＣ２ｄは、これら入口側共通インク室４３２ａおよび出口側共通インク室４３２ｂにおける底部によって、閉塞されるようになっている。
【００７０】
（制御部）
上述のように、インクジェットヘッド４には、プリンタ１における各種動作の制御を行う、制御部（不図示）が設けられている。この制御部は、例えば、プリンタ１における画像や文字等の記録動作（インクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作）の他、前述した圧力制御装置５４ａ，５４ｂ等の動作を制御するようになっている。このような制御部は、例えば、演算処理部と各種メモリからなる記憶部とを有する、マイクロコンピュータにより構成されている。
【００７１】
（インク９）
インク９は、プリンタ１の用途および使用環境等に応じて適切なものを用いればよい。例えば、インク９にはチキソ性（チキソトロピー）を有する液体を用いることができる。チキソ性とは、静置状態では粘度が高く、せん断力をかけることにより粘度が低下する性質をいう。このチキソ性を有する液体をインク９に用いると、流れている間の粘度を低くできるので、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅにかける電圧を抑えることができる。また、循環機構５では十分な循環量を確保しやすくなる。よって、インクジェットヘッド４に過剰な負荷をかけずに安定した吐出を行うことができる。更に、チキソ性を有する液体をインク９に用いると、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２から吐出された後は、インク９の粘度が高くなるので、吐出後の媒体上でのにじみが生じにくく、画像品質を向上させることができる。
【００７２】
（プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。
【００７３】
このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。
【００７４】
（インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、図１〜図５を参照して、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、本実施の形態のインクジェットヘッド４（サイドシュートタイプ，循環式のインクジェットヘッド）では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。
【００７５】
まず、上記したキャリッジ６２（図１参照）の往復移動が開始されると、制御部は、フレキシブルプリント基板４４を介して、インクジェットヘッド４内の駆動電極Ｅｄ（コモン電極Ｅｄｃおよびアクティブ電極Ｅｄａ）に対し、駆動電圧を印加する。具体的には、制御部は、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅを画成する一対の駆動壁Ｗｄに配置された各駆動電極Ｅｄに対し、駆動電圧を印加する。これにより、これら一対の駆動壁Ｗｄがそれぞれ、その吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅに隣接するダミーチャネルＣ１ｄ，Ｃ２ｄ側へ、突出するように変形する（図５参照）。
【００７６】
ここで、前述したように、アクチュエータプレート４２では分極方向が一方向に設定されていると共に、駆動電極Ｅｄが、駆動壁Ｗｄにおける内側面上の深さ方向の中間位置までしか形成されていない。このため、制御部によって駆動電圧を印加することで、駆動壁Ｗｄにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁ＷｄがＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Ｗｄの屈曲変形により、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅがあたかも膨らむように変形する。
【００７７】
このように、一対の駆動壁Ｗｄでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大する。そして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が増大することにより、入口側共通インク室４３１ａ，４３２ａ内に貯留されたインク９が、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されることになる（図３参照）。
【００７８】
次いで、このようにして吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈ１，Ｈ２にこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極Ｅｄに印加される駆動電圧が、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Ｗｄが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が、再び元に戻ることになる（図５参照）。
【００７９】
このようにして、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの容積が元に戻ると、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内部の圧力が増加し、吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅ内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２を通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図５参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作が行われることになる。
【００８０】
特に、本実施の形態のノズル孔Ｈ１，Ｈ２はそれぞれ、前述したように、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状となっているため（図５参照）、インク９を高速度で真っ直ぐに（直進性良く）吐出することができる。よって、高画質な記録を行うことが可能となる。
【００８１】
（インク９の循環動作）
続いて、図２〜図４を参照して、循環機構５によるインク９の循環動作について、詳細に説明する。
【００８２】
このプリンタ１では、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃが常時稼働され、循環流路５０内をインク９が流れ続けるようになっている。具体的には、以下のようにしてインク９が循環される。インク９は、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へと送液される（インク供給管５０ａ１）とともに、インク補助タンク５１ａ内からインクタンク３内へと送液される（インク排出管５０ｃ１）。ここで、インク補助タンク５１ａ内では、インク排出管５０ｃ１の他方の端部が、インク供給管５０ａ１の一方の端部の位置Ｖａ２よりも鉛直上方向の位置Ｖｃに配置されているので、インク補助タンク５１ａ内におけるインク９の液面は、鉛直方向の位置Ｖｃに維持される。
【００８３】
次に、インク９は、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４に送液され（インク供給管５０ａ２）、インクジェットヘッド４からインク９の噴射動作が行われる。その後、インク９は、インクジェットヘッド４からインク補助タンク５１ｂ内へ送液される（インク排出管５０ｂ１）とともに、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内へと送液される（インク排出管５０ｂ２）。ここで、インク補助タンク５１ｂ内では、インク排出管５０ｂ２の一方の端部が、インク排出管５０ｂ１の他方の端部の位置Ｖｂ１よりも鉛直上方向の位置Ｖｂ２に配置されているので、インク補助タンク５１ｂ内におけるインク９の液面は、鉛直方向の位置Ｖｂ２に維持される。インク排出管５０ｂ２を介してインクタンク３内へと送液されたインク９は、再び、インク供給管５０ａ１によりインク補助タンク５１ａ内へと送液される。このようにして、インク９は循環流路５０内を流れ続ける。
【００８４】
（作用・効果）
ここで、本実施の形態の循環機構５およびプリンタ１における作用および効果について、比較例と比較しつつ詳細に説明する。
【００８５】
図６は、比較例に係る循環機構１０５の構成を模式的に表している。この循環機構１０５の循環流路５００は、インク補助タンク５１ａからインク９を排出するための流路（図２の流路５０ｃ）を有しておらず、流路５０ａおよび流路５０ｂにより構成されている。循環機構１０５は、インク補助タンク５１ａ内に液面センサ１５５ａを、インク補助タンク５１ｂ内に液面センサ１５５ｂを有しており、この液面センサ１５５ａ，１５５ｂにより、インク補助タンク５１ａ，５１ｂ内でのインク９の液面の位置が検出されるようになっている。この循環機構１０５によるインク９の循環動作は、以下のように行われる。
【００８６】
インク９が、インク補助タンク５１ａ内からインクジェットヘッド４に送液されると、インク補助タンク５１ａ内におけるインク９の液面が下降する。液面センサ１５５ａにより、インク補助タンク５１ａ内でインク９の液面が所定の位置よりも下がったことが検出されると、送液ポンプ５２ａが稼働し、インクタンク３内からインク補助タンク５１ａ内へとインク９が送液される。一方、インク９が、インクジェットヘッド４からインク補助タンク５１ｂ内へと送液されると、インク補助タンク５１ｂ内におけるインク９の液面が上昇する。液面センサ１５５ｂにより、インク補助タンク５１ｂ内でインク９の液面が所定の位置よりも上がったことが検出されると、送液ポンプ５２ｂが稼働し、インク補助タンク５１ｂ内からインクタンク３内からへとインク９が送液される。
【００８７】
この循環機構１０５では、液面センサ１５５ａ，１５５ｂにより、インク補助タンク５１ａ，５１ｂ内でのインク９の液面の位置を管理しており、インク９の液面の位置が所定の位置からずれたときに、送液ポンプ５２ａ，５２ｂが稼働する。換言すれば、インク補助タンク５１ａ，５１ｂ内でのインク９の液面の位置が、一定の範囲にある間は、送液ポンプ５２ａ，５２ｂは稼働せず、循環流路５００内でインク９が滞留する。
【００８８】
このような循環機構１０５では、チキソ性を有する液体をインク９に用いることが困難となる。循環流路５００内で、このインク９が滞留すると、静置されたインク９は高粘度化し、インク９の成分の沈降等が生じる。したがって、循環流路５００内のインク９は、化学的・物理的に不均一な状態となり、安定した品質のインク９をインクジェットヘッド４から吐出させることができなくなる。特に、生産性を高めるため、インクタンク３等の容量を大きくすると、よりインク９の不均一化が生じやすくなる。
【００８９】
これに対し、本実施の形態の循環機構５では、インク補助タンク５１ａ内でのインク９の液面の鉛直方向の位置を位置Ｖｃに維持する流路５０ａ（インク供給管５０ａ２）および流路５０ｃ（インク排出管５０ｃ１）が設けられている。また、循環機構５には、インク補助タンク５１ｂ内のインク９の液面の鉛直方向の位置を位置Ｖｂに維持する流路５０ｂ（インク排出管５０ｂ１，５０ｂ２）が設けられている。これにより、液面センサ１５５ａ，１５５ｂを省略しても、インクタンク３とインクジェットヘッド４との間で、インク９が安定して常に循環される。
【００９０】
この循環機構５では、送液ポンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃを常に稼働させており、循環流路５０内をインク９が高速で流れ続けるようになっている。これにより、チキソ性の液体をインク９に用いても、循環流路５０内でインク９が高粘度化されることなく、インク９の化学的・物理的な均一性が維持される。よって、安定した品質のインク９をインクジェットヘッド４から吐出させることができる。このように、本実施の形態の循環機構５では、滞留により均一性が低下するインク９であっても、インクジェットヘッド４から安定した品質で吐出させることができる。即ち、比較例に係る循環機構１０５に比べて、幅広い種類のインク９を安定して循環させることが可能となる。
【００９１】
例えば、チキソ性を有する液体をインク９に用いることにより、インクジェットヘッド４に過剰な負荷をかけることなく、媒体上でのにじみを抑えることができる。したがって、画像品質を向上させることができる。
【００９２】
また、循環機構５では、液面センサ１５５ａ，１５５ｂを省略するようにしたので、液面センサ１５５ａ，１５５ｂに起因したコストを抑えることができる。
【００９３】
以上のように本実施の形態の循環機構５およびプリンタ１では、流路５０ｃを設けて、循環流路５０内でインク９が常に循環されるようにしたので、比較例に係る循環機構１０５に比べて幅広い種類のインク９を安定して循環させることが可能となる。これにより、プリンタ１では、例えばチキソ性を有する液体をインク９に用い、高品質の記録動作を行うことができる。
【００９４】
＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
【００９５】
例えば、上記実施の形態では、プリンタ１およびインクジェットヘッド４における各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。
【００９６】
具体的には、例えば、上記実施の形態では、２列タイプの（２列のノズル列４１１，４１２を有する）インクジェットヘッド４を挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、１列タイプ（１列のノズル列を有する）のインクジェットヘッドや、３列以上の複数例タイプ（３列以上のノズル列を有する）インクジェットヘッドであってもよい。
【００９７】
また、例えば、上記実施の形態では、ノズル列４１１，４１２がそれぞれＸ軸方向に沿って直線状に延在している場合について説明したが、この例には限らず、例えば、ノズル列４１１，４１２がそれぞれ、斜め方向に延在するようにしてもよい。更に、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２の形状についても、上記実施の形態で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。
【００９８】
また、上記実施の形態では、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドの例について説明したが、この例には限られない。すなわち、各吐出チャネルＣ１ｅ，Ｃ２ｅの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドにおいて、本開示を適用するようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、アクチュエータプレート４２を、分極方向が厚み方向（Ｚ方向）に沿って一方向に設定されている１つの圧電基板により形成する場合（いわゆるカンチレバータイプ）について説明した。このアクチュエータプレート４２は、分極方向がＺ方向で異なる２つの圧電基板を積層して形成する（いわゆるシェブロンタイプ）ようにしてもよい。
【０１００】
加えて、例えば、ノズル孔Ｈ１，Ｈ２のノズル面に付着したインク９を取り除く機能を有するワイピング機構を、プリンタ１内に更に設けるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「循環機構」（循環機構５）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。
【０１０２】
更に、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。
【０１０３】
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
【０１０４】
また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
収容部と液体噴射ヘッドとの間で液体を循環させる循環機構であって、
前記収容部から前記液体噴射ヘッドに流れる前記液体が一時収容される上流補助収容部と、
前記収容部から前記上流補助収容部に前記液体を送る上流第１流路と、
一方の端部が前記上流補助収容部内に設けられ、前記上流第１流路を流れた前記液体を前記上流補助収容部から前記液体噴射ヘッドに送る上流第２流路と、
前記上流補助収容部内に、前記上流第２流路の前記一方の端部よりも鉛直上方向に配置された他方の端部を有し、所定量を超える前記液体を前記上流補助収容部から前記収容部に送る上流第３流路と、
前記液体噴射ヘッドから前記収容部に流れる前記液体が一時収容される下流補助収容部と、
他方の端部が前記下流補助収容部内に設けられ、前記液体噴射ヘッドから前記下流補助収容部に前記液体を送る下流第１流路と、
前記下流補助収容部内に、前記下流第１流路の前記他方の端部よりも鉛直上方向に配置された一方の端部を有し、前記下流第１流路を流れた前記液体を前記下流補助収容部から前記収容部に送る下流第２流路とを備えた
循環機構。
（２）
更に、前記上流第１流路を介して、前記収容部から前記上流補助収容部に前記液体を送る第１ポンプと、
前記下流第２流路を介して、前記下流補助収容部から前記収容部に前記液体を送る第２ポンプと、
前記上流第３流路を介して、前記上流補助収容部から前記収容部に前記液体を送る第３ポンプとを有する
前記（１）に記載の循環機構。
（３）
前記第１ポンプ、前記第２ポンプおよび前記第３ポンプは、ダイヤフラムポンプである
前記（２）に記載の循環機構。
（４）
前記液体がチキソ性を有する
前記（１）ないし（３）のうちいずれか１つに記載の循環機構。
（５）
前記上流補助収容部では、前記液体の液面の鉛直方向の位置が、前記上流第３流路の前記他方の端部と同じ位置に設けられている
前記（１）ないし（４）のうちいずれか１つに記載の循環機構。
（６）
前記下流補助収容部では、前記液体の液面の鉛直方向の位置が、前記下流第２流路の前記一方の端部と同じ位置に設けられている
前記（１）ないし（５）のうちいずれか１つに記載の循環機構。
（７）
更に、前記上流補助収容部に連結され、前記上流補助収容部内を正圧に保持する上流圧力制御部と、
前記下流補助収容部に連結され、前記下流補助収容部内を負圧に保持する下流圧力制御部とを有する
前記（１）ないし（６）のうちいずれか１つに記載の循環機構。
（８）
前記（１）ないし（７）のいずれか１つに記載の循環機構
を備えた液体噴射記録装置。
【符号の説明】
【０１０５】
１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４１１，４１２…ノズル列、４２…アクチュエータプレート、４２０…尾部、４２１，４２２…チャネル列、４３…カバープレート、４３１ａ，４３２ａ…入口側共通インク室、４３１ｂ，４３２ｂ…出口側共通インク室、４４…フレキシブルプリント基板、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…流路、５０ａ１，５０ａ２…インク供給管、５０ｂ１，５０ｂ２，５０ｃ１…インク排出管、５１ａ，５１ｂ…インク補助タンク、５２ａ，５２ｂ，５２ｃ…送液ポンプ、５３…濾過フィルタ、５４ａ，５４ｂ…圧力制御装置、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｐａ，Ｐｂ…圧力、Ｈ１，Ｈ２…ノズル孔、Ａ１…吐出領域（噴射領域）、Ａ２…非吐出領域（非噴射領域）、Ｃ１，Ｃ２…チャネル、Ｃ１ｅ，Ｃ２ｅ…吐出チャネル、Ｃ１ｄ，Ｃ２ｄ…ダミーチャネル、Ｗｄ…駆動壁、Ｅｄ…駆動電極、Ｅｄｃ…コモン電極、Ｅｄａ…アクティブ電極、Ｄｄ…浅溝部、Ｓａ…供給スリット、Ｓｂ…排出スリット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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