(57)【要約】【課題】コイル接続部にコイル線を接続する際のコイル線の絶縁皮膜の破損を抑制することのできるステップモータを提供する。【解決手段】  ステップモータは、コイル線Ｃが巻き付けられてなるコイル２２を有するステータ１２と、コイル線Ｃが接続される接続端子２５と、を備える。ステータ１２は、接続端子２５を保持する端子保持部５０を有する。接続端子２５は、柱状の端子部５２と、コイル線Ｃが接続されるコイル接続部２５ｂと、端子部５２とコイル接続部２５ｂとを連結する連結部５４と、を有する。連結部５４は、一部が露出する状態で端子保持部５０に埋設される。端子保持部５０には、コイル接続部２５ｂに接続されるコイル線Ｃが連結部５４の露出部７７に接触しないように案内する案内壁部８０が設けられる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル線が巻き付けられてなるコイルを有するステータと、
前記コイル線が接続される接続端子と、
を備えるステップモータであって、
前記ステータは、前記接続端子を保持する端子保持部を有しており、
前記接続端子は、外部の接続部材が接続される柱状の端子部と、前記コイル線が接続されるコイル接続部と、前記端子部とコイル接続部とを連結する連結部と、を有しており、
前記連結部は、一部が露出する状態で前記端子保持部に埋設されており、
前記端子保持部には、前記コイル接続部に接続される前記コイル線が前記連結部の露出部に接触しないように案内する案内部が設けられている、ステップモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステップモータであって、
前記端子部は、前記端子保持部に埋設される埋設部を有しており、
前記埋設部の外周面には、周方向に延在する少なくとも１個の凹部及び／又は凸部が設けられている、ステップモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のステップモータであって、
前記埋設部の外周面にシール材が塗布されている、ステップモータ。
【請求項４】
請求項１に記載のステップモータであって、
前記端子部は、前記端子保持部に埋設される埋設部を有しており、
前記埋設部の外周面にシール材が塗布されている、ステップモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステップモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステップモータには、コイル線が巻き付けられてなるコイルを有するステータと、コイル線が接続される接続端子と、を備えるステップモータがある（例えば、特許文献１参照）。ステータは、接続端子を保持する端子保持部を有する。接続端子は、外部の接続部材が接続される柱状の端子部と、コイル線が接続されるコイル接続部と、端子部とコイル接続部とを連結する連結部と、を有する。連結部は、インサート樹脂からなる端子保持部に埋設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０４９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、接続端子を金型内に配置して樹脂によりインサート成形を行う際に、金型に接続端子の連結部をセットする場合がある。この場合、連結部の一部が端子保持部から露出する。このため、後工程で、コイル線をコイル接続部に接続する際、コイル線が連結部の露出部に接触し、コイル線の絶縁皮膜が破損されるおそれがある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、コイル接続部にコイル線を接続する際のコイル線の絶縁皮膜の破損を抑制することのできるステップモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題は、本発明のステップモータにより解決することができる。
【０００７】
第１の発明は、コイル線が巻き付けられてなるコイルを有するステータと、前記コイル線が接続される接続端子と、を備えるステップモータであって、前記ステータは、前記接続端子を保持する端子保持部を有しており、前記接続端子は、外部の接続部材が接続される柱状の端子部と、前記コイル線が接続されるコイル接続部と、前記端子部とコイル接続部とを連結する連結部と、を有しており、前記連結部は、一部が露出する状態で前記端子保持部に埋設されており、前記端子保持部には、前記コイル接続部に接続される前記コイル線が前記連結部の露出部に接触しないように案内する案内部が設けられている、ステップモータである。
【０００８】
第１の発明によると、コイル接続部にコイル線を接続する際に、端子保持部の案内部によってコイル線が連結部の露出部に接触しないように案内される。これにより、コイル線の絶縁皮膜の破損を抑制することができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記端子部は、前記端子保持部に埋設される埋設部を有しており、前記埋設部の外周面には、周方向に延在する少なくとも１個の凹部及び／又は凸部が設けられている、ステップモータである。
【００１０】
第２の発明によると、端子部の埋設部の外周面に設けられた少なくとも１個の凹部及び／又は凸部により、端子保持部と接続端子との間の気密性を向上することができる。これにより、熱膨張差によって生じる端子保持部と接続端子との間の界面の隙間からの気体の洩れを抑制することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記埋設部の外周面にシール材が塗布されている、ステップモータである。
【００１２】
第３の発明によると、端子部の埋設部の外周面に塗布されたシール材により、端子保持部と接続端子との間の気密性を一層向上することができる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明において、前記端子部は、前記端子保持部に埋設される埋設部を有しており、前記埋設部の外周面にシール材が塗布されている、ステップモータである。
【００１４】
第４の発明によると、端子部の埋設部の外周面に塗布されたシール材により、端子保持部と接続端子との間の気密性を一層向上することができる。これにより、熱膨張差によって生じる端子保持部と接続端子との間の界面の隙間からの気体の洩れを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のステップモータによると、コイル接続部にコイル線を接続する際のコイル線の絶縁皮膜の破損を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態にかかるステップモータを示す断面図である。
【図２】ステータアッセンブリを示す斜視図である。
【図３】ステータアッセンブリを示す平面図である。
【図４】ステータアッセンブリを分解して示す斜視図である。
【図５】接続端子を示す斜視図である。
【図６】接続端子を示す正面図である。
【図７】接続端子を示す左側面図である。
【図８】端子保持部を示す斜視図である。
【図９】端子保持部を示す側断面図である。
【図１０】図９のX−X線矢視断面図である。
【図１１】ステップモータの要部を示す側断面図である。
【図１２】比較例にかかる端子保持部を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。本実施形態では、流量制御弁のアクチュエータとして用いられるステップモータを例示する。図１はステップモータを示す断面図である。説明の都合上、図１を基に上下左右の方位を定めるが、ステップモータの配置方向を特定するものではない。
【００１８】
図１に示すように、ステップモータ１０は、ステータ１２とロータ１４とカバー１５とを備える。ステータ１２には、磁性体からなるＣ字筒状のステータプレート１６が嵌合されている。ステータ１２とステータプレート１６とによりステータアッセンブリ１８が構成されている。図２はステータアッセンブリを示す斜視図、図３は同じく平面図、図４は同じく分解して示す斜視図である。
【００１９】
（ステータ１２）
図１に示すように、ステータ１２は、ボビン２０とコイル２２とを備える（図４参照）。ボビン２０は、樹脂製で、４個のヨーク２４及び４個の接続端子２５がインサート成形によって一体化されてなる。ボビン２０の樹脂部は、ボビン本体部２６、上側支持部２７、及び、下側支持部２８を有する。ボビン本体部２６は、略円筒状の筒部３０と、筒部３０から径方向外方へ突出する上中下の計３つの円環状のフランジ部３２，３３，３４を有する。なお、ボビン２０は本明細書でいう「インサート樹脂」に相当する。
【００２０】
図４に示すように、上段のフランジ部３２には、径方向外方へ突出する円弧状のガイド突起３２ａが形成されている。ガイド突起３２ａは、上段のフランジ部３２に前後対称状に一対形成されている（図３参照）。ガイド突起３２ａの外側面には、コイル２２のコイル線をガイドするガイド溝３２ｂが複数（例えば左右２個）平行状に形成されている。
【００２１】
上段のフランジ部３２の上端部には、径方向外方へ突出する一対のストッパ３２ｃが形成されている。ストッパ３２ｃは、前側のガイド突起３２ａの周方向両方に所定の間隔を隔てて隣接する位置に配置されている。また、上段のフランジ部３２の上面には、上側支持部２７と両ガイド突起３２ａとの間において前後方向に直線状に延在する左右の凹溝３２ｄが平行状に形成されている。
【００２２】
中段のフランジ部３３には、径方向外方へ突出する円弧状のガイド突起３３ａが形成されている。ガイド突起３３ａの外側面には、コイル２２のコイル線を上下方向にガイドするガイド溝３３ｂが複数（例えば左右２個）平行状に形成されている。下段のフランジ部３４には、径方向外方へ突出する円弧状のガイド突起３４ａが形成されている。ガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａは、平面視で略同一外形をなしている。
【００２３】
図１に示すように、上側支持部２７は、筒部３０上にその中空部の上端開口部を閉鎖する段付き円柱状に形成されている。上側支持部２７の下面の中央部には軸受凹部２７ａが形成されている。また、下側支持部２８は、ボビン本体部２６の下端部に円環状に形成されている。下側支持部２８は、ステータプレート１６の外径よりも大きい外径を有する。下側支持部２８の下端部には、径方向外方へ張り出す取り付けフランジ部２８ａが形成されている。下側支持部２８の下面の内周部には、軸方向（図１において下方）へ突出する円筒状のスリーブ部２８ｂが形成されている。
【００２４】
ヨーク２４は、鉄板等の金属板製で、プレス成形により形成されている。ヨーク２４は、ほぼ円環板状の基板部２４ａと、基板部２４ａの内周部から略直角に折り曲げられた略テーパ状の複数（例えば、６個）の磁極歯２４ｂと、を有する。基板部２４ａの外周部には、径方向内方へ凹む多数の凹部２４ｃが周方向に断続的に形成されている（図４参照）。
【００２５】
ヨーク２４は、２個１組として磁極歯２４ｂが相互にかみ合うようにして配置されている。２組のヨーク２４が上下に積層状にかつ同心状に配置されている。最上段に位置するヨーク２４の基板部２４ａは、上段のフランジ部３２に埋設されている。また、最下段に位置するヨーク２４の基板部２４ａは、下段のフランジ部３４に埋設されている。また、隣り合わせで中段に位置する２つのヨーク２４の基板部２４ａは、中段のフランジ部３３に埋設されている。ヨーク２４の基板部２４ａの外周部、及び、多数の凹部２４ｃのうちの一部の凹部２４ｃは、各フランジ部３２，３３，３４のガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａを除いた部分から露出されている（図４参照）。
【００２６】
各フランジ部３２，３３，３４のガイド突起３２ａ，３３ａ，３４ａを除いたフランジ部分は、基本的には同一の外径（「フランジ外径」という）で真円状にかつ同心状に形成されている。各フランジ部３２，３３，３４は、コイル２２の外径よりも大きいフランジ外径を有する。上側支持部２７を含む上段のフランジ部３２の上面部を端子保持部５０という。
【００２７】
接続端子２５は、鉄板等の金属板製で、プレス成形により形成されている。接続端子２５の基部が端子保持部５０に埋設されている。接続端子２５は、上側支持部２７の上端面から上方へ突出するピン部２５ａ、及び、ボビン本体部２６上に露出するコイル接続部２５ｂを有する（図４参照）。接続端子２５は、左右対称状に形成される２個を１組として前後対称状に２組配置されている。ピン部２５ａは、平面視で上側支持部２７に周方向に等間隔で配置されている（図３参照）。なお、接続端子２５及び端子保持部５０の構成は後で説明する。
【００２８】
コイル２２は、ボビン本体部２６の上下に隣り合うフランジ部３２，３３、３３，３４の相互間において筒部３０に巻装されている。コイル２２のコイル線（図１で図示省略）は、上段のフランジ部３２のガイド溝３２ｂ、及び、中段のフランジ部３３のガイド溝３３ｂに掛装されている。また、コイル線の端末部は、各接続端子２５のコイル接続部２５ｂに接続されている。
【００２９】
（ロータ１４）
図１に示すように、ロータ１４は、ロータシャフト３５とマグネット３６とを備える。ロータシャフト３５は、金属製、例えばステンレス製で、一端部（上端部）に形成された小径軸部３５ａと、他端部（下端部）に形成されたねじ軸部３５ｂと、を有する。マグネット３６は、ロータシャフト３５の上端部近くにおいて同心状に取り付けられている。マグネット３６は、ステータ１２の４個のヨーク２４の各磁極歯２４ｂに対応する数のＮ極、Ｓ極が交互に着磁されている。
【００３０】
ロータシャフト３５の中央部には、ベアリング３８を介してリテーナ４０が相対的に回転可能に取り付けられている。ベアリング３８はボールベアリングである。リテーナ４０は、樹脂製であり、内外二重円筒状をなす内筒部４０ｂと外筒部４０ａとを有する。ベアリング３８は、外筒部４０ａの上端部内にスナップフィットにより取り付けられている。
【００３１】
ロータ１４は、ステータ１２内に配置されている。ロータシャフト３５の小径軸部３５ａは、ステータ１２の軸受凹部２７ａに回転可能に支持されている。また、リテーナ４０の外筒部４０ａは、ステータ１２の下側支持部２８内にその下方から圧入されている。これにより、ロータ１４がステータ１２内に回転可能に支持されている。
【００３２】
ロータシャフト３５のねじ軸部３５ｂには、バルブ体４６が取り付けられている。バルブ体４６は、樹脂製で、円筒状の連結筒部４６ａを備える。連結筒部４６ａは、ねじ軸部３５ｂにねじ合わされている。また、連結筒部４６ａは、リテーナ４０の内筒部４０ｂ内に軸方向（図１において上下方向）に移動可能にかつ軸回り方向に回り止めされた状態で嵌合されている。なお、バルブ体４６は本明細書でいう「被動部材」に相当する。
【００３３】
（カバー１５）
カバー１５は、樹脂製で、逆カップ状に形成されている。カバー１５の上壁部１５ａには、上方へ突出する筒状のコネクタ部４２が形成されている。カバー１５内にステータアッセンブリ１８（図２参照）が収容されている。ステータ１２の上側支持部２７の上段円柱部は、カバー１５の上壁部１５ａに形成された嵌合孔１５ｂに嵌合されている。これにともない、接続端子２５のピン部２５ａがコネクタ部４２内に配置されている。カバー１５と上側支持部２７との間にはＯリング４３が介在されている。また、カバー１５の開口端部内には、ステータ１２の下側支持部２８が嵌合されている。カバー１５と下側支持部２８との間にはＯリング４４が介在されている。また、カバー１５の開口端面には、ステータ１２の取り付けフランジ部２８ａが当接されている。
【００３４】
（ステップモータ１０の動作）
ステップモータ１０は、図示されない流路形成部材に設置される。また、コネクタ部４２には、ステップモータ１０を駆動制御する制御装置につながる外部コネクタが接続される。外部コネクタが有する接続部材（外部の接続部材）が、接続端子２５のピン部２５ａに接続される。制御装置によりステップモータ１０が駆動制御される。これにともない、ロータシャフト３５が正逆回転されることにより、バルブ体４６が軸方向に進退移動させられる。バルブ体４６は、流路形成部材の流路の途中に形成された弁孔を開閉する。
【００３５】
（接続端子２５の構成）
接続端子２５は、左右対称状に形成された左右２個を１組として前後対称状に前後２組の計４個配置されている（図３参照）。以降、左前側に配置される接続端子２５について説明し、残りの接続端子２５の説明は省略する。図５は接続端子を示す斜視図、図６は同じく正面図、図７は同じく左側面図である。
【００３６】
図５に示すように、接続端子２５は、端子部５２とコイル接続部２５ｂと連結部５４とを有する。連結部５４は、端子部５２とコイル接続部２５ｂとを連結している。連結部５４は、前後方向に延びる帯板状に形成されている。連結部５４の板厚方向は左右方向に向けられている。連結部５４の前端部には、左方に向けて折り返された折り返し部５５が形成されている。折り返し部５５の先端部の下側部には、先方に張り出す突出部５６が形成されている（図７参照）。
【００３７】
端子部５２は、連結部５４の後端部から上方へ延びる帯板状に形成されている。連結部５４の板厚方向は左右方向に向けられている。端子部５２の下半部が埋設部５８とされ、その上半部がピン部２５ａとされている。埋設部５８の中央部の下方寄りの部位には、下側から上側に向かって右方へ傾斜する傾斜部５９が形成されている（図６参照）。これにより、埋設部５８の下端部に対して埋設部５８の残りの部分が右方に平行にずらされている。また、ピン部２５ａは、前後方向の板幅を前方へ狭くすることにより正四角柱状に形成されている。ピン部２５ａの上端部は先細り状に形成されている。
【００３８】
図７に示すように、埋設部５８の右方にずらされた部分における前側縁部には、上下に所定の間隔を隔てて並ぶ２つの溝状の前側切り欠き部６１が形成されている。前側切り欠き部６１の相互間は凸状の前側張り出し部６２とされている。埋設部５８の右方にずらされた部分における後側縁部には、上下に所定の間隔を隔てて並ぶ２つの凸状の後側張り出し部６４が形成されている。下方の後側張り出し部６４は、前側張り出し部６２と前後対称状に形成されている。後側張り出し部６４の相互間は凹状の後側切り欠き部６５とされている。後側切り欠き部６５は、上方の前側切り欠き部６１と前後対称状に形成されている。
【００３９】
下方の後側張り出し部６４及び前側張り出し部６２を含む略四角形状の板状部分の左右両側面の上下両端部には、前後方向に直線状に延びる条溝６７が形成されている（図６参照）。これと同様に、上方の後側張り出し部６４を含む略四角形状の板状部分の左右両側面の上下両端部には、前後方向に直線状に延びる条溝６７が形成されている。なお、切り欠き部６１，６５及び条溝６７は本明細書でいう「凹部」に相当する。また、張り出し部６２，６４は本明細書でいう「凸部」に相当する。
【００４０】
図５に示すように、コイル接続部２５ｂは、連結部５４の前端部寄りの部分から上方へ延びる帯板状に形成されている。コイル接続部２５ｂの前側縁部の中央部には、前方へ突出されかつ左方に向けて折り返された折り返し片７０が形成されている。コイル接続部２５ｂの後側縁部の中央下部には後方へ突出する突起部７１が形成されている。
【００４１】
（接続端子２５を備えた端子保持部５０の構成）
図８は端子保持部を示す斜視図、図９は同じく側断面図、図１０は図９のX−X線矢視断面図である。図８に示すように、接続端子２５は、インサート樹脂である端子保持部５０に埋設されている。詳しくは、図９及び図１０に示すように、端子保持部５０には、接続端子２５の連結部５４及び埋設部５８が埋設されている。接続端子２５のピン部２５ａ及びコイル接続部２５ｂが端子保持部５０から露出されている。接続端子２５の埋設に際し、埋設部５８の一部、例えば前後の両切り欠き部６１，６５を含む部分の外周部には、全周に亘ってシール材７３が塗布されている。図９及び図１０において、網掛け部分はシール材７３の塗布部分を示す。シール材７３としては、例えばプライマが用いられる。
【００４２】
図８に示すように、上段のフランジ部３２の上面には、上側支持部２７の径方向外方に位置する連結部５４の下部の両側面及び端面を取り囲む囲壁部７５が形成されている。連結部５４の右側面に沿う囲壁部７５の部分は、凹溝３２ｄの溝壁部を兼用している。囲壁部７５により取り囲まれる連結部５４の上側縁部が囲壁部７５から上方へ突出する状態で露出されている（図９参照）。その露出した部分を露出部７７という。また、埋設部５８の前側切り欠き部６１、後側切り欠き部６５及び条溝６７は樹脂で埋設されている。
【００４３】
上段のフランジ部３２には、凹溝３２ｄのガイド突起３２ａ側の開口部を閉鎖するように案内壁部８０が形成されている。案内壁部８０は、連結部５４の上面よりも高い高さを有する（図９参照）。なお、案内壁部８０は本明細書でいう「案内部」に相当する。
【００４４】
（コイル接続部２５ｂに対するコイル線の接続構造）
図９に示すように、ステータ１２の端子保持部５０におけるガイド突起３２ａのガイド溝３２ｂから上方へ引き出されたコイル線Ｃは、テンションをかけつつ案内壁部８０上を渡ってコイル接続部２５ｂに下側から上方へ向けて数回巻き付けられて上方へ引き出されている。このとき、コイル線Ｃは、コイル接続部２５ｂと折り返し片７０との間を通り抜けるように配索される。続いて、コイル接続部２５ｂと折り返し片７０との間コイル線Ｃを挟み込むようにしてコイル接続部２５ｂに折り返し片７０がかしめ付けられた後、コイル接続部２５ｂと折り返し片７０とがスポット溶接等により接合されている。
【００４５】
（実施形態の利点）
前記したステップモータ１０によると、コイル接続部２５ｂにコイル線Ｃを接続する際に、端子保持部５０の案内壁部８０によってコイル線Ｃが連結部５４の露出部７７に接触しないように案内される（図９中、二点鎖線Ｃ参照）。これにより、コイル線Ｃの絶縁皮膜の破損を抑制することができる。
【００４６】
この点について比較例を参照して説明する。図１２は端子保持部を示す側断面図である。比較例において、実施形態と同一の部位については同一符号を付してその説明を省略する。図１２に示すように、比較例の端子保持部（符号、１５０を付す）には、実施形態における案内壁部８０（図９参照）が形成されていない。このため、ガイド溝３２ｂと凹溝３２ｄとが連通している。その他の構成は実施形態と同様である。
【００４７】
比較例によると、端子保持部１５０におけるガイド突起３２ａのガイド溝３２ｂから上方へ引き出されたコイル線Ｃがコイル接続部２５ｂに巻き付けられる際に、コイル線Ｃが接続端子２５の連結部５４の露出部７７の上縁部に接触しやすく、コイル線Ｃの絶縁皮膜が破損するおそれがある。これに対し、実施形態では、コイル接続部２５ｂにコイル線Ｃを接続する際に、端子保持部５０の案内壁部８０によりコイル線Ｃが連結部５４の露出部７７の上縁部から上方へ離れた位置に案内される（図９参照）。したがって、接続端子２５の露出部７７に対するコイル線Ｃの接触が抑制され、コイル線Ｃの絶縁皮膜の破損を抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態によると、端子部５２の埋設部５８に設けられた前後の両切り欠き部６１，６５、条溝６７及び前後の両張り出し部６２，６４により、端子保持部５０と接続端子２５との間の気密性を向上することができる。これにより、熱膨張差によって生じる端子保持部５０と接続端子２５との間の界面の隙間Ｓからの気体の洩れを抑制することができる。
【００４９】
この点について詳しく説明する。図１１はステップモータの要部を示す側断面図である。図１１において、端子保持部５０と接続端子２５との間には熱膨張差による界面の隙間Ｓが発生する。すると、端子保持部５０とカバー１５との間がＯリング４３でシールされているにもかかわらず、カバー１５の内部空間と外部とが隙間Ｓを介して連通する。本実施形態では、接続端子２５の埋設部５８に前後の両切り欠き部６１，６５、条溝６７及び前後の両張り出し部６２，６４によるラビリンス構造を設けることにより、端子保持部５０と接続端子２５との間の気密性を向上し、端子保持部５０と接続端子２５との間の界面の隙間Ｓを介しての気体等の流通を抑制している。すなわち、カバー１５内から外部への気体洩れ（図１１中、矢印Ｙ１参照）や、外部からカバー１５内への異物を含む気体の侵入（図１１中、矢印Ｙ２参照）を抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態によると、端子部５２の埋設部５８の外周面に塗布されたシール材７３により、端子保持部５０と接続端子２５との間の気密性を一層向上することができる。
【００５１】
［他の実施形態］
本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本発明のステップモータ１０は、流量制御弁に限らず、各種装置の駆動源として適用することができる。すなわち、ロータシャフト３５に連結される被動部材としては、バルブ体４６に限らず、その他の進退移動される軸移動部材を用いてもよいし、ロータシャフト３５に一体的に連結されるギヤ、アーム、カム等の回転部材を用いてもよい。
【００５２】
また、案内壁部８０の形状、配置位置は、コイル線Ｃの配索経路に応じて適宜変更してもよい。また、接続端子２５の凹部及び／又は凸部は省略してもよい。また、接続端子２５の凹部及び／又は凸部の個数、形状等は限定されない。また、シール材７３は省略してもよい。また、シール材７３の塗布位置、塗布領域は適宜変更してもよい。また、折り返し部５５は省略してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  ステップモータ
１２  ステータ
２０  ボビン（インサート樹脂）
２２  コイル
２５  接続端子
２５ａ  ピン部
２５ｂ  コイル接続部
５０  端子保持部
５２  端子部
５４  連結部
５８  埋設部
６１  前側切り欠き部（凹部）
６２  前側張り出し部（凸部）
６４  後側張り出し部（凸部）
６５  後側切り欠き部（凹部）
６７  条溝（凹部）
７３  シール材
７７  露出部
８０  案内壁部（案内部）
Ｃ  コイル線
【図１】
2019213359.tif 000003
【図２】
2019213359.tif 000004
【図３】
2019213359.tif 000005
【図４】
2019213359.tif 000006
【図５】
2019213359.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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