(57)【要約】【課題】複数のクリップを単一の姿勢に自動的に整列するクリップ整列機を提供する。【解決手段】クリップ整列機１００は、収納部１に収納された複数のクリップ２００を、搬送経路ＲＴを介して姿勢変化させながら配置部２に搬送するとともに、搬送経路の一部を構成する下り勾配の傾斜経路ＲＴ０を形成する傾斜レール４０を有する搬送部３を備える。搬送部３は、第１姿勢にて複数のクリップ２００の閉塞端が傾斜レール４０に吊持されるように収納部１から傾斜レール４０に複数のクリップ２００を搬送するベルト機構３０と、傾斜レール４０に吊持された複数のクリップ２００を第２姿勢へと姿勢変化させて配置部２に搬送する第１経路形成部７０，第２経路形成部８０とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向一端部および他端部にそれぞれ開口端および閉塞端を有するとともに、厚さ方向一端面および他端面にそれぞれ第１端面および第２端面を有する複数のクリップを整列させるクリップ整列機であって、
複数のクリップがランダムに収納される収納部と、
複数のクリップが整列して配置される配置部と、
前記収納部に収納された複数のクリップを、搬送経路を介して姿勢変化させながら前記配置部に搬送するとともに、前記搬送経路の一部を構成する下り勾配の傾斜経路を形成する傾斜レールを有する搬送部と、を備え、
前記搬送部は、
前記開口端が重力方向下方に向かう第１姿勢にて複数のクリップの前記閉塞端が前記傾斜レール上を摺動可能に前記傾斜レールに吊持されるように、前記収納部から前記傾斜レールに複数のクリップを搬送する第１搬送部と、
前記傾斜レールに吊持された複数のクリップを、さらに前記第１端面が所定方向に向かう第２姿勢へと姿勢変化させて前記配置部に搬送する第２搬送部と、を有することを特徴とするクリップ整列機。
【請求項２】
請求項１に記載のクリップ整列機において、
前記搬送経路は、それぞれ一端部が前記傾斜経路の端部に接続可能に設けられるとともに、他端部が前記配置部に至る第１経路および第２経路をさらに有し、
前記第２搬送部は、前記傾斜経路の端部と前記第１経路または前記第２経路とを選択的に接続するように前記搬送経路を切り替える経路切替部を有することを特徴とするクリップ整列機。
【請求項３】
請求項２に記載のクリップ整列機において、
前記傾斜レールに吊持された複数のクリップの前記第１端面または前記第２端面は、前記傾斜レールに沿ったクリップの進行方向を向いており、
前記経路切替部は、前記第１端面が進行方向を向いているクリップを前記第１経路に振り分け、前記第２端面が進行方向を向いているクリップを前記第２経路に振り分ける振分機構を有し、
前記第１経路および前記第２経路のいずれか一方には、クリップを厚さ方向に反転させる反転機構が設けられることを特徴とするクリップ整列機。
【請求項４】
請求項２または３に記載のクリップ整列機において、
前記第２搬送部は、前記傾斜経路上に配置された複数のクリップを１つずつ前記経路切替部に送り出す送出機構をさらに有することを特徴とするクリップ整列機。
【請求項５】
請求項４に記載のクリップ整列機において、
前記送出機構は、
前記傾斜経路に対し進退可能に設けられ、前記経路切替部へのクリップの移動を許可または禁止する可動部材と、
前記可動部材を駆動するエアシリンダと、
前記エアシリンダの伸縮動作に伴って生じる排出エアを、前記配置部に導くエア配管と、を有することを特徴とするクリップ整列機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のクリップ配列機において、
前記収納部は、内部に収容された複数のクリップを掻き上げる凹凸部が内壁面に設けられた略円筒形状の回転ドラムを有し、
前記搬送部は、一端部が前記回転ドラムの内部に収容され、前記回転ドラムにより掻き上げられた複数のクリップが載置されるベルト機構を有することを特徴とするクリップ整列機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のクリップを自動的に整列するクリップ整列機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ランダムに配置された複数のクリップを自動的に整列するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、案内路を通過するクリップの前後方向の向きおよび上下方向の向きをセンサで検出し、その検出結果に応じてクリップを右方向または左方向に９０度回転させてクリップを整列する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−６５１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の装置は、クリップを右方向または左方向に９０度回転させることにより各クリップの上下方向の向きを一致させるだけであり、上記特許文献１記載の装置では、クリップを上下方向だけでなく前後方向も含めた単一の姿勢に整列することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、長手方向一端部および他端部にそれぞれ開口端および閉塞端を有するとともに、厚さ方向一端面および他端面にそれぞれ第１端面および第２端面を有する複数のクリップを整列させるクリップ整列機であって、複数のクリップがランダムに収納される収納部と、複数のクリップが整列して配置される配置部と、収納部に収納された複数のクリップを、搬送経路を介して姿勢変化させながら配置部に搬送するとともに、搬送経路の一部を構成する下り勾配の傾斜経路を形成する傾斜レールを有する搬送部と、を備える。搬送部は、開口端が重力方向下方に向かう第１姿勢にて複数のクリップの閉塞端が傾斜レール上を摺動可能に傾斜レールに吊持されるように、収納部から傾斜レールに複数のクリップを搬送する第１搬送部と、傾斜レールに吊持された複数のクリップを、さらに第１端面が所定方向に向かう第２姿勢へと姿勢変化させて配置部に搬送する第２搬送部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数のクリップを単一の姿勢に整列することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るクリップ整列機に適用されるクリップの構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係るクリップ整列機の全体構成を概略的に示す図。
【図３】図２の収納部とベルト機構の構成を示す斜視図。
【図４Ａ】図２の傾斜レールの後端部の構成を示す斜視図。
【図４Ｂ】図４Ａの要部を示す側面図。
【図５】図２の送出機構の構成を示す側面図。
【図６】図２の経路切替部の構成を示す側面図。
【図７Ａ】図２の経路切替部の動作の一例を示す側面図。
【図７Ｂ】図２の経路切替部の動作の他の例を示す側面図。
【図８】図２の第１経路形成部および第２経路形成部の構成を概略的に示す側面図。
【図９】図２の配置部の構成を概略的に示す平面図。
【図１０】本発明の実施形態に係るクリップ整列機の制御構成を示すブロック図。
【図１１】図１０のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１〜図１１を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るクリップ整列機に適用されるクリップ２００の構成を示す斜視図である。このクリップ２００は、例えば車両用燃料パイプなどに取り付けられる。なお、本実施形態では、クリップ２００の高さ方向（矢印Ｈ）、幅方向（矢印Ｗ）および厚さ方向（矢印Ｔ）を図示のように定義する。高さ方向を長手方向と呼ぶこともある。以下では、クリップ２００の厚さ方向の一端面および他端面を、それぞれ表面２０１および裏面２０２と呼ぶ。クリップ２００は、鉄等の金属よりなる板部材を、板金加工により切削および折り曲げて構成される。
【０００９】
図１に示すように、クリップ２００は、高さ方向に延在する一対の脚部２０３，２０４と、幅方向に延在して一対の脚部２０３，２０４を互いに接続する接続部２０５とを有する。換言すると、クリップ２００は、高さ方向（長手方向）一端部に、一対の脚部２０３，２０４によって開口された開口部２０６を有し、高さ方向（長手方向）他端部に、接続部２０５によって閉塞された閉塞部２０７を有する。したがって、クリップ２００は全体が略コ字状を呈し、接続部２０５の中央を通る高さ方向の軸線ＣＬ０を中心にして幅方向に対称に構成される。
【００１０】
クリップ２００の脚部２０３，２０４には、厚さ方向一端面（表面２０１）から接続部２０５にかけて略矩形状の切り欠き２０８が設けられる。切り欠き２０８は、接続部２０５の幅方向全体にわたって設けられ、接続部２０５は幅方向にわたって厚さ方向均一長さに形成される。クリップ２００の脚部２０３，２０４の一端面（表面２０１）からは、幅方向内側に向けて一対の支持板部２１０，２１１が延設される。一対の支持板部２１０，２１１には、それぞれ略円弧状の切り欠き２１２，２１３が設けられ、これら切り欠き２１２，２１３の内側に例えばパイプ２１４が挿入される。これによりクリップ２００がパイプ２１４に取り付けられる。なお、脚部２０３，２０４には開口部が設けられる。
【００１１】
図２は、本実施形態に係るクリップ整列機１００の全体構成を概略的に示す図である。以下では、便宜上図示のように互いに直交する３方向を前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。なお、上下方向は重力方向である。
【００１２】
図２に示すようにクリップ整列機１００は、複数のクリップ２００がランダムに収納される収納部１と、複数のクリップ２００が整列して配置される配置部２と、収納部１内の複数のクリップ２００を、収納部１と配置部２とを結ぶ搬送経路ＲＴを介して順次姿勢変化させながら配置部２に搬送する搬送部３とを有する。収納部１は、クリップ整列機１００の最後部かつ最上部に設けられ、配置部２は、クリップ整列機１００の最前部かつ最下部に設けられる。収納部１と配置部２と搬送部３とは、テーブルの上面などの支持面４から立設された基台５に支持される。配置部２を支持面４上に支持することもできる。
【００１３】
搬送経路ＲＴは、前後方向に延在し、かつ、前方に向けて下り勾配に傾斜した傾斜経路ＲＴ０と、傾斜経路ＲＴ０の下端部から二股に分岐し、それぞれが配置部２に至る第１経路ＲＴ１および第２経路ＲＴ２とを有する。搬送部３は、収納部１から前方にクリップ２００を搬送するベルト機構３０と、傾斜経路ＲＴ０を形成する傾斜レール４０と、傾斜レール４０の途中に設けられてクリップ２００を１つずつ送り出す送出機構５０と、傾斜経路ＲＴ０と第１経路ＲＴ１または第２経路ＲＴ２とを選択的に接続するように搬送経路ＲＴを切り替える経路切替部６０と、第１経路ＲＴ１を形成する第１経路形成部７０と、第２経路ＲＴ２を形成する第２経路形成部８０とを有する。
【００１４】
以下、クリップ整列機１００の各部の構成をより詳細に説明する。図３は、収納部１とベルト機構３０とを斜め前方から見た斜視図である。図３に示すように、収納部１は、前後方向の軸線ＣＬ１を中心に回転する略円筒形状のドラム１０を有する。基台５には、前側および後側に、それぞれ前後方向の軸線を中心に回転可能な左右一対（計４個）のローラ１５が支持され、これらローラ１５上にドラム１０が回転可能に搭載される。ローラ１５（例えば後側のローラ１５）には、基台５に支持された電動モータ１６の出力軸が連結され、電動モータ１６によりローラ１５が回転駆動される。ローラ１５が回転駆動されると、ローラ１５の外周面とドラム１０の外周面との摩擦力によってドラム１０にトルクが伝達され、ドラム１０が回転する。
【００１５】
ドラム１０は、前端面が開口かつ後端面が閉塞され、ドラム１０の前端面と後端面とは、それぞれ開口面１１と閉塞面１２とを構成する。ドラム１０の内部には、開口面１１を介して複数のクリップ２００が投入される。クリップ２００が投入されたドラム１０は、開口面１１を介してベルト機構３０の後端部がドラム１０の内部に収容されるように上方かつ後方からローラ１５上に載置される。ドラム１０の内周面には、周方向等間隔に断面略矩形状の複数の凸部１３が設けられる。凸部１３は、ドラム１０の前端面（開口面１１）から後端面（閉塞面１２）にかけて前後方向に延設され、ドラム１０の内周面は周方向に凹凸状に形成される。
【００１６】
ベルト機構３０は、左右方向の軸線を中心に回転可能に基台５に支持された前後一対のローラ（前ローラ３１、後ローラ３２）と、これらローラ３１，３２間に掛け回される無端状のベルト３３とを有する。前ローラ３１には、基台５に支持された電動モータ３４の出力軸が連結され、電動モータ３４により前ローラ３１が回転駆動される。これによりベルト３３が駆動され、ベルト３３上のクリップ２００が前方に搬送される。
【００１７】
ドラム１０が回転すると、ドラム１０内の底部に溜まった複数のクリップ２００が凹凸状の内周面によって掻き上げられ、ベルト３３上に落下する。これにより複数のクリップ２００の脚部２０３，２０４同士が互いに引っ掛かって複数のクリップ２００が塊になった状態から、クリップ２００同士をばらばらにして、クリップ２００をベルト３３上に移すことができる。
【００１８】
ドラム１０の回転時には、複数のクリップ２００が塊となってドラム１０の内周面とベルト機構３０との間に食い込んで、ドラム１０の回転を妨げる過大な抵抗力が作用するおそれがある。本実施形態では、ドラム１０がローラ１５上に載置されるため、ドラム１０に過大な抵抗力が作用するとき、ドラム１０は回転せずにローラ１５上をスリップする。これによりドラム１０内のクリップ２００に過負荷が作用することを防止でき、クリップ２００の変形を防止できる。
【００１９】
ベルト３３の左右両側には、ベルト３３の上面よりも上方に突設され、基台５から支持されたガイド３５，３６が設けられる。ベルト３３の幅（左右方向長さ）は、クリップ２００の幅および高さとほぼ等しく、ベルト３３上には左右方向一列にクリップ２００が載置される。このときのクリップ２００の姿勢はランダムであり、表面２０１が上方や下方を向くことがあり、開口部２０６が前方や後方、左方や右方、あるいは斜めを向くことがある。
【００２０】
ガイド３６の右側には、棒体３７が立設される。棒体３７は上端部がＵ字状に折り曲げられ、その先端部は、ベルト３３の幅方向中央部上方に位置する。複数のクリップ２００がベルト３３上を上下方向に重なった状態で前方に搬送されると、上段のクリップ２００が棒体３７に衝突する。これにより、上段のクリップ２００がずり落とされ、クリップ２００の重なりを防止できる。
【００２１】
図４Ａは、傾斜レール４０の後端部の構成を示す斜視図である。図４Ａに示すように、傾斜レール４０は、左右方向の長さがクリップ２００の脚部２０３，２０４の内側の幅とほぼ同一に形成された略矩形状の平板であり、その後端部には、後端にかけて左右方向の幅が徐々に細くなるように鋭角部４１が形成される。
【００２２】
図４Ｂは、図４Ａの要部を示す側面図である。図４Ｂに示すように、鋭角部４１の後端は、前ローラ３１の回転中心とベルト３３の前端部３３ａとの間かつ水平方向に延在するベルト３３の上面の延長線Ｌ１よりも下方に、ベルト３３の表面から微小の隙間ＳＰを空けて配置される。ベルト３３の最前部まで搬送されたクリップ２００は、隙間ＳＰを越えて傾斜レール４０の鋭角部４１上面に移動する。このとき、クリップ２００の一対の脚部２０３，２０４が傾斜レール４０の鋭角部４１を跨ぎ、傾斜レール４０の上面に接続部２０５が載置され、クリップ２００が傾斜レール４０に吊持される。
【００２３】
このようなクリップ２００の姿勢を第１姿勢と呼ぶ。第１姿勢では、クリップ２００の閉塞部２０７が上方に位置し、開口部２０６が下方を向く。ベルト３３上のクリップ２００は、例えば図４の２００ａ〜２００ｄに示すように、高さ方向が前後方向や左右方向を向くような種々の姿勢を取り得るが、いずれの姿勢であっても、クリップ２００はベルト３３上に移動された際に、第１姿勢へと姿勢変化することができる。
【００２４】
例えば、ベルト３３上でクリップ２００が前後方向を向く場合（２００ａ、２００ｂ）、クリップ２００が傾斜レール４０の鋭角部４１上に搬送されると、支持板部２１０，２１１を有する脚部２０３，２０４が重力によって下方に垂れ下がる。これにより、開口部２０６を介して脚部２０３，２０４の間に鋭角部４１が挿入され、クリップ２００は第１姿勢となる。ベルト３３上でクリップ２００が左右方向を向く場合（２００ｃ、２００ｄ）にも、クリップ２００は傾斜レール４０の鋭角部４１上に搬送されたときに、重力によって第１姿勢となる。
【００２５】
第１姿勢のクリップ２００には、その表面２０１が前方を向くものと、後方を向くものとが含まれる。なお、図４では、第１姿勢のクリップ２００（２００ｅ）の表面２０１が前方を向いている。第１姿勢のクリップ２００は、表面２０１が前後方向のいずれを向く場合であっても、重力により傾斜レール４０に沿って滑り落ちる。傾斜レール４０の途中には送出機構５０が設けられ、クリップ２００は、送出機構５０において第１姿勢のまま一旦停止させられる。
【００２６】
図５は、送出機構５０の構成を示す側面図である。なお、図５には、第１姿勢のまま一旦停止させられた４つのクリップ２００（前側から順番に第１クリップ２００−１、第２クリップ２００−２、第３クリップ２００−３、第４クリップ２００−４）が並べて示される。
【００２７】
図５に示すように、送出機構５０は傾斜レール４０の上方に前後方向に並設された一対のエアシリンダ（前シリンダ５１，後シリンダ５２）を有する。前シリンダ５１のシリンダロッド５３の先端部および後シリンダ５２のシリンダロッド５５の先端部には、それぞれストッパ５４，５６が固設される。各シリンダ５１，５２のシリンダチューブ５７，５８はそれぞれ基台５に支持され、シリンダロッド５３，５５は、エア配管５９ａ，５９ｂを介してシリンダチューブ５７，５８内に供給されるエアの流れに応じてそれぞれ進退する。
【００２８】
前側のストッパ５４には、クリップ２００（第１クリップ２００−１）の表面２０１または裏面２０２の角部に当接する略矩形状の切り欠き部５４ａが設けられる。前シリンダ５１が矢印Ａ方向に伸長すると、ストッパ５４が傾斜レール４０に接近し、第１クリップ２００−１の表面２０１または裏面２０２が切り欠き部５４ａに当接し、傾斜レール４０に沿った第１クリップ２００−１の移動が阻止される。このときの第１クリップ２００−１の位置を待機位置と呼ぶ。一方、前シリンダ５１が矢印Ｂ方向に縮退すると、ストッパ５４が傾斜レール４０から退避し、第１クリップ２００−１の移動が許可される。
【００２９】
後側のストッパ５６には、クリップ２００（第２クリップ２００−２）の接続部２０５の上面に当接する押圧面５６ａが設けられる。後シリンダ５２が矢印Ａ方向に伸長すると、ストッパ５６が第２クリップ２００−２を傾斜レール４０に押圧し、第２クリップ２００−２の動きが阻止される。このとき、第３クリップ２００−３と第４クリップ２００−４の移動も阻止される。一方、後シリンダ５２が矢印Ｂ方向に縮退すると、ストッパ５６が傾斜レール４０から退避し、第２クリップ２００−２の移動が許可される。このとき、第３クリップ２００−３と第４クリップ２００−４の移動も許可される。
【００３０】
前シリンダ５１と後シリンダ５２とは互いに連動する。各シリンダ５１，５２がともに伸長した図５の状態（初期状態）から、まず、前シリンダ５１が縮退する。これにより、第１クリップ２００−１の移動が許可され、第１クリップ２００−１が傾斜レール４０に沿って下方に移動する。次いで、前シリンダ５１が伸長し、その後、後シリンダ５２が縮退する。これにより第２クリップ２００−２が待機位置に移動して停止するとともに、第３クリップ２００−３が第２クリップ２００−２に当接するまで、第３クリップ２００−３と第４クリップ２００−４が下方に移動する。次いで、後シリンダ５２が伸長してストッパ５６により第３クリップ２００−３を押圧し、初期状態に戻る。これにより、クリップ２００を１つずつ経路切替部６０に送り出すことができる。
【００３１】
傾斜レール４０の上方には、その下方におけるクリップ２００の有無を検出する非接触式のセンサ４５が基台５に固定して設けられる。センサ４５により、傾斜レール４０に所定個数（例えば傾斜レール４０が保持可能な最大個数）のクリップ２００が保持された状態を検出できる。
【００３２】
図６は、傾斜レール４０の下端部における経路切替部６０の構成を示す側面図である。経路切替部６０は、傾斜経路ＲＴ０の一部である可動経路ＲＴ３を形成する可動レール６１と、可動レール６１を動作させる昇降シリンダ６２とを有する。昇降シリンダ６２はエアシリンダである。シリンダチューブ６３は基台５に固定され、シリンダチューブ６３へ供給されるエアの流れに応じて昇降シリンダ６２が伸縮し、シリンダロッド６４の先端部に固定された昇降プレート６５が矢印Ａ方向またはＢ方向に昇降する。
【００３３】
可動レール６１の前端部は、第１経路形成部７０（レール７１）の後端部にピン６６ａを介して回動可能に結合される。可動レール６１の後端部には連結バー６７の一端部がピン６６ｂを介して回動可能に結合される。連結バー６７の他端部は、昇降プレート６５にピン６６ｃを介して回動可能に結合される。
【００３４】
昇降シリンダ６２が伸長して昇降プレート６５が上昇すると、図６の実線に示すように、可動レール６１が傾斜レール４０と第１経路形成部７０との間に介装され、可動経路ＲＴ３を介して傾斜経路ＲＴ０が第１経路ＲＴ１に接続される。一方、昇降シリンダ６２が縮退して昇降プレート６５が下降すると、図６の点線に示すように、可動レール６１の後端部が第２経路形成部８０（レール８１）の上端部に接続される。すなわち、傾斜経路ＲＴ４０が可動経路ＲＴ３を介してと第２経路ＲＴ２に接続される。
【００３５】
図７Ａ，図７Ｂは、それぞれ経路切替部６０の要部構成を示す側面図であり、昇降プレート６５を上昇状態から下降させた場合の動作を示す。図７Ａ，図７Ｂに示すように、昇降プレート６５の上昇状態では、クリップ２００の前面（表面２０１または裏面２０２）が昇降プレート６５の後端面に当接し、クリップ２００は、搬送経路ＲＴの分岐位置で一旦停止する。
【００３６】
このとき、図７Ａに示すように、クリップ２００の表面２０１が前方を向いているとき、接続部２０５（例えば接続部２０５の厚さ方向中央部）はピン６６ａの後方に位置する。このため、昇降プレート６５が下降して可動レール６１の後端部が下方に移動すると、図７Ａの矢印Ａに示すように、分岐位置のクリップ２００は可動レール６１に沿って移動し、第２経路形成部８０のレール８１に搬送される。
【００３７】
一方、図７Ｂに示すように、分岐位置においてクリップ２００の裏面２０２が前方を向いていると、接続部２０５（例えば接続部２０５の厚さ方向中央部）はピン６６ａの前方に位置する。このため、昇降プレート６５が下降して可動レール６１の後端部が下方に移動すると、図７Ｂの矢印Ｂに示すように、分岐位置のクリップ２００は可動レール６１から第１経路形成部７０のレール７１に搬送される。
【００３８】
このように本実施形態では、クリップ２００を可動レール６１の前端部の分岐位置で一旦停止させたときのクリップ２００の表面２０１の前後方向の向きに応じて、ピン６６ａと接続部２０５との相対位置関係が変化するように構成する。これにより、クリップ２００の表面２０１の向きに応じてクリップ２００を第１経路ＲＴ１と第２経路ＲＴ２とに自動的に振り分けることができる。すなわち、クリップ２００の表面２０１が前方を向いているときに第２経路ＲＴ２に、後方を向いているときに第１経路ＲＴ１に、複数のクリップ２００を振り分けることができる。
【００３９】
図８は、第１経路形成部７０および第２経路形成部８０の構成（一部内部構成）を概略的に示す側面図である。図８に示すように、第１経路形成部７０は、基台５に支持されたレール７１とスライダ７２とを有する。レール７１は、車両前方にかけて下り勾配に傾斜して形成され、レール７１にクリップ２００が吊持される。スライダ７２は、レール７１の端部から配置部２にかけて下方および前方に向けて滑らかに、第１経路ＲＴ１の一部である下り勾配の経路ＲＴ１１を形成する。
【００４０】
スライダ７２は、最上部において左右側面と前面とを閉塞かつ後面を開放し、その他の部位では左右側面と後面とを閉塞する。これによりレール７１からスライダ７２内にクリップ２００が進入するとともに、クリップ２００は開口部２０６が前方を向き、かつ裏面２０２が上方を向くように姿勢変化させられながら、重力によりスライダ７２の後面上を摺動して配置部２へと移動する。なお、開口部２０６が前方を向き、かつ裏面２０２が上方を向く姿勢を、第２姿勢と呼ぶ。
【００４１】
第２経路形成部８０は、基台５に支持されたレール８１とスライダ８２とを有する。レール８１は、車両後方に向けて、その後、前方に向けて緩やかな曲面で下り勾配に傾斜して形成され、レール８１にクリップ２００が吊持される。スライダ８２は、レール８１の端部から配置部２にかけて下方および前方に向けて滑らかに、第２経路ＲＴ２の一部である下り勾配の経路ＲＴ２１を形成する。レール８１は、捩り部８３において１８０度ねじれられ、クリップ２００は捩り部８３を通過することで反転し、厚さ方向の向きを１８０度変更される。
【００４２】
スライダ８２は、最上部において左右側面と前面とを閉塞かつ後面を開放し、その他の部位では左右側面と後面とを閉塞する。これによりレール８１からスライダ８２内にクリップ２００が進入するとともに、クリップ２００は開口部２０６が前方を向き、かつ裏面２０２が上方を向くように、すなわち第２姿勢に姿勢変化されながら、重力によりスライダ８２の後面上を摺動して配置部２へと移動する。
【００４３】
図９は、配置部２の概略構成を示す平面図である。配置部２は、左右方向に延在し、上面が開放された略矩形状の整列ボックス２１を有する。整列ボックス２１の左端部はスライダ７２，８２の端部に接続され、スライダ７２，８２を介して第２姿勢のクリップ２００が整列ボックス２１内の収容空間２１ａに導かれる。収容空間２１ａの前後方向の長さは、クリップ２００の高さとほぼ等しく、複数のクリップ２００は第２姿勢で前後方向の位置を揃えて収容空間２１ａに配置される。
【００４４】
整列ボックス２１の左側面には、送出機構５０のシリンダ５１，５２のシリンダチューブ５７，５８から排気されたエアが通過するエア配管２２が接続される。なお、エア配管２２は図５のエア配管５９ａ，５９ｂに接続される。この構成により、第２姿勢のクリップ２００の側面（脚部２０４）にエアの圧力が作用し、クリップ２００が図９の矢印Ａに示すように右方に押動され、複数のクリップ２００が第２姿勢で隙間なく収容空間２２ａに整列して配置される。
【００４５】
整列ボックス２１の上方には、その下方におけるクリップ２００の有無を検出する非接触式のセンサ２５が基台５に固定して設けられる。センサ２５により、整列ボックス２１に所定個数（例えば整列ボックス２１に配置可能な最大個数）のクリップ２００が配置された状態を検出できる。
【００４６】
次に、クリップ整列機１００の制御構成について説明する。図１０は、本発明の実施形態に係るクリップ整列機１００の制御構成を示すブロック図である。コントローラ１０１には、傾斜レール４０の上方に設けられたセンサ４５（図５）と、整列ボックス２１の上方に設けられたセンサ２５（図５）と、ユーザにより操作されるオンオフスイッチ１０２とからの信号が入力される。コントローラ１０１は、予め記憶されたプログラムに従って所定の処理を実行し、収納部１の電動モータ１６と、ベルト機構３０の電動モータ３４と、送出機構５０の前シリンダ５１へのエアの流れを制御する制御弁１０３および後シリンダ５２へのエアの流れを制御する制御弁１０４と、経路切替部６０の昇降シリンダ６２へのエアの流れを制御する制御弁１０５とに、それぞれ制御信号を出力する。
【００４７】
図１１は、コントローラ１０１で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばオンオフスイッチ１０２がオン操作されると開始される。
【００４８】
まず、ステップＳ１で、センサ４５からの信号に基づいて傾斜レール４０に所定個数のクリップ２００が保持されている否か、すなわちクリップ２００がフル状態であるか否かを判定する。ステップＳ１で肯定されるとステップＳ２に進み、電動モータ１６に制御信号を出力してドラム１０の駆動を停止し、さらにステップＳ３で電動モータ３４に制御信号を出力してベルト３３を停止し、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ１で否定されるとステップＳ４に進み、電動モータ１６に制御信号を出力してドラム１０を駆動し、さらにステップＳ５で電動モータ３４に制御信号を出力してベルト３３を駆動し、ステップＳ６に進む。
【００４９】
ステップＳ６では、センサ２５からの信号に基づいて配置部２に所定個数のクリップ２００が配置されているか否か、すなわちクリップ２００がフル状態であるか否かを判定する。ステップＳ６で肯定されるとステップＳ７に進み、前シリンダ５１および後シリンダ５２をともに伸長状態（初期状態）にしたままシリンダ５１，５２の駆動を停止するように制御弁１０３，１０４に制御信号を出力する。さらにステップＳ８で昇降シリンダ６２を伸長状態にしたままシリンダ６２の駆動を停止するように制御弁１０５に制御信号を出力し、リターンする。
【００５０】
一方、ステップＳ６で肯定されるとステップＳ９に進み、前シリンダ５１と後シリンダ５２とが互いに所定のタイミングで駆動してクリップ２００を１つずつ送り出すように制御弁１０３，１０４に制御信号を出力する。次いで、ステップＳ１０で、昇降シリンダ６２が前シリンダ５１に対し所定のタイミングで駆動するように、すなわち前シリンダ５１が縮退されてから所定時間後に昇降シリンダ６２が縮退するように制御弁１０５に制御信号を出力し、リターンする。なお、所定時間は、待機位置にあるクリップ２００が分岐位置に到達するまでに要する時間に相当する。
【００５１】
本発明の実施形態に係るクリップ整列機１００の動作をより具体的に説明する。オンオフスイッチ１０２がオンされると、ドラム１０が回転し（ステップＳ４）、ドラム１０に投入されたクリップ２００が、凹凸状のドラム内周面によって掻き上げられてベルト３３上に落下する。このときベルト３３も駆動し（ステップＳ５）、ベルト３３上に落下したクリップ２００は、前方に搬送されて傾斜レール４０に移送される。傾斜レール４０にクリップ２００が移送されると、クリップ２００の接続部２０５は傾斜レール４０に吊持され（図４）、これによりクリップ２００の開口部２０６が下方を向き、クリップ２００が第１姿勢となる。
【００５２】
傾斜レール４０に吊持されたクリップ２００は、送出機構５０により１つずつ前方に送り出される（ステップＳ９）。すなわち、後シリンダ５２が前から２番目の第２クリップ２００−２（図５）を停止した状態で、前シリンダ５１が縮退すると、待機位置にある最前部の第１クリップ２００−１（図５）が前方に送りされる。送り出されたクリップ２００は、昇降プレート６５によって分岐位置で一旦停止させられる。その後、昇降シリンダ６２の駆動により昇降プレート６５が下降すると（ステップＳ１０）、クリップ２００の厚さ方向の向きに応じてクリップ２００が第１経路ＲＴ１または第２経路ＲＴ２に振り分けられる。
【００５３】
第１経路ＲＴ１に振り分けられたクリップ２００は、開口部２０６が前方を向くようにスライダ７２で姿勢を変化させられて配置部２に移動する（図８）。一方、第２経路ＲＴ２に振り分けられたクリップ２００は、レール８１の捩り部８３で厚さ方向に反転させられた後、開口部２０６が前方を向くようにスライダ８２で姿勢を変化させられて配置部２に移動する（図８）。これにより配置部２には、開口部２０６が前方を向き、かつ、表面２０１が下方を向いた単一の姿勢（第２姿勢）で複数のクリップ２００が整列して配置される。
【００５４】
配置部２のセンサ２５がクリップ２００のフル状態を検出すると、送出機構５０の前シリンダ５１，後シリンダ５２と経路切替部６０の昇降シリンダ６２とが停止される（ステップＳ７，ステップＳ８）。これにより配置部２へのクリップ２００の搬送が停止され、配置部２に配置されるクリップ２００の最大個数を制限できる。傾斜レール４０上方のセンサ２５がクリップ２００のフル状態を検出すると、ドラム１０とベルト３３の駆動が停止される（ステップＳ２，ステップＳ３）。これにより傾斜レール４０へのクリップ２００の搬送が停止され、傾斜レール４０に吊持されるクリップ２００の最大個数を制限できる。
【００５５】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）クリップ整列機１００は、長手方向一端部および他端部にそれぞれ開口部２０６および閉塞部２０７を有するとともに、厚さ方向一端面および他端面にそれぞれ表面２０１および裏面２０２を有する複数のクリップ２００（図１）を整列させるように構成される。このクリップ整列機１００は、複数のクリップ２００がランダムに収納される収納部１と、複数のクリップ２００が整列して配置される配置部２と、収納部１に収納された複数のクリップ２００を、搬送経路ＲＴを介して姿勢変化させながら配置部２に搬送するとともに、搬送経路ＲＴの一部を構成する下り勾配の傾斜経路ＲＴ０を形成する傾斜レール４０を有する搬送部３と、を備える（図２）。搬送部３は、開口部２０６が重力方向下方に向かう第１姿勢にて複数のクリップ２００の閉塞部２０７（接続部２０５）が傾斜レール４０上を摺動可能に傾斜レール４０に吊持されるように、収納部１から傾斜レール４０に複数のクリップ２００を搬送するベルト機構３０と、傾斜レール４０に吊持された複数のクリップ２００を、さらに表面２０１が下方に向かう第２姿勢へと姿勢変化させて配置部２に搬送する第１経路形成部７０、第２経路形成部８０等とを有する。
【００５６】
この構成により、ランダムに収容された複数のクリップ２００を上下方向（高さ）だけでなく前後方向（厚さ方向）も含めた単一の姿勢に整列することができる。このため、クリップ２００に燃料配管を取り付ける等の工程を、容易に行うことができる。
【００５７】
（２）搬送経路ＲＴは、それぞれ一端部が傾斜経路ＲＴ０の端部に接続可能に設けられるとともに、他端部が配置部２に至る第１経路ＲＴ１および第２経路ＲＴ２をさらに有する（図２）。搬送部３は、傾斜経路ＲＴ０の端部と第１経路ＲＴ１または第２経路ＲＴ２とを選択的に接続するように搬送経路ＲＴを切り替える経路切替部６０を有する（図２）。このように搬送経路ＲＴを２つの経路に分岐させることで、各経路ＲＴ１，ＲＴ２で、各クリップ２００の向きに応じたクリップ２００の姿勢変化をさせることができる。
【００５８】
（３）傾斜レール４０に吊持された複数のクリップ２００の表面２０１または裏面２０２は、傾斜レール４０に沿ったクリップ２００の進行方向を向いている（図５）。経路切替部６０は、クリップ２００の接続部２０５とピン６６ａの相対位置関係に応じて、表面２０１が進行方向を向いているクリップ２００を第１経路ＲＴ１に振り分け、裏面２０２が進行方向を向いているクリップ２００を第２経路ＲＴ２に振り分ける（図７Ａ，図７Ｂ）。第２経路ＲＴ２には、クリップ２００を厚さ方向に反転させる捩り部８３が設けられる（図８）。これによりクリップ２００の向きを検出するセンサを用いることなく、クリップ２００の厚さ方向の向きに応じてクリップ２００を自動的に第１経路ＲＴ１と第２経路ＲＴ２とに振り分けることができる。したがって、第２経路ＲＴ２でクリップ２００を厚さ方向に反転させることで、クリップ２００を単一の姿勢に姿勢変化させることができる。
【００５９】
（４）搬送部３は、傾斜経路ＲＴ０上に配置された複数のクリップ２００を１つずつ経路切替部６０に送り出す送出機構５０をさらに有する（図２）。これにより経路切替部６０でクリップ２００を１つずつ確実に、第１経路ＲＴ１または第２経路ＲＴ２に振り分けることができる。
【００６０】
（５）送出機構５０は、傾斜経路ＲＴ０に対し進退可能に設けられ、経路切替部６０へのクリップ２００の移動を許可または禁止するストッパ５４，５６と、ストッパ５４，５６を駆動する前シリンダ５１，後シリンダ５２と、シリンダ５１，５２の伸縮動作に伴って生じる排出エアを、配置部２に導くエア配管２２とを有する（図５，図９）。これにより、配置部２の収容空間２１ａに配置されたクリップ２００がエアの圧力によって一方向に押動され、隣り合うクリップ２００の側面（脚部２０３，２０４）同士を互いに接触させて、複数のクリップ２００を収容空間２１ａに整列させることができる。
【００６１】
（６）収納部１は、内部に収容された複数のクリップ２００を掻き上げる凹凸部（凸部１３）が内壁面に設けられた略円筒形状のドラム１０を有する（図３）。搬送部３は、一端部がドラム１０の内部に収容され、ドラム１０により掻き上げられた複数のクリップ２００が載置されるベルト機構３０を有する。これによりドラム１０内に収納されたクリップ２００を、ばらばらな状態にしつつベルト３３上に載置することができる。その結果、ベルト３３から傾斜レール４０へのクリップ２００の搬送を容易に行うことができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、長手方向一端部および他端部にそれぞれ開口部２０６（開口端）および閉塞部２０７（閉塞端）を有するとともに、厚さ方向一端面および他端面にそれぞれ表面２０１（第１端面）および裏面２０２（第２端面）を有する金属製のクリップ２００を整列させる例を説明したが、クリップの構成（形状、材質等）は上述したものに限らない。また、本発明のクリップ整列機は、配管に取り付けられるクリップだけでなく、種々の用途のクリップに対しても適用することができる。
【００６３】
上記実施形態では、ドラム１０（回転ドラム）の内部に複数のクリップ２００をランダムに収納するようにしたが、収納部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、複数のクリップ２００を整列ボックス２１に整列して配置するようにしたが、例えば上下方向に延在するマガジンに装填するようにしてもよく、配置部２の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、昇降シリンダ６２により昇降プレート６５を昇降させて傾斜経路ＲＴ０の端部と第１経路ＲＴ１または第２経路ＲＴ２とを選択的に接続するようにしたが、搬送経路を切り替える経路切替部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、一対のシリンダ５１，５２（エアシリンダ）によりストッパ５４，５６（可動部材）を駆動して傾斜経路ＲＴ０上に配置された複数のクリップを１つずつ経路切替部６０に送り出すようにしたが、送出機構の構成はこれに限らない。
【００６４】
上記実施形態では、ベルト機構３０を介して収納部１から配置部２に複数のクリップ２００を搬送するようにしたが、開口端が重力方向下方に向かう第１姿勢にて複数のクリップの閉塞端が傾斜レール上を摺動可能に傾斜レールに吊持されるように収納部から傾斜レールに複数のクリップを搬送するのであれば、第１搬送部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、第１経路ＲＴ１および第２経路ＲＴ２において第１姿勢から第２姿勢へとクリップ２００の姿勢を変化させるようにしたが、傾斜レールに吊持された複数のクリップを第１端面が所定方向に向かう第２姿勢へと姿勢変化させて配置部に搬送するのであれば、第２搬送部の構成はいかなるものでもよい。
【００６５】
上記実施形態では、クリップ２００の接続部２０５と可動レール６１を支持するピン６６ａとの相対位置関係に応じて、昇降シリンダ６２の伸縮に伴いクリップ２００を第１経路ＲＴ１または第２経路ＲＴ２に振り分けるようにしたが、振分機構の構成はこれに限らない。上記実施形態では、第２経路ＲＴ２の捩り部８３でクリップ２００を厚さ方向に反転させるようにしたが、第１経路ＲＴ１に反転機構を設けてもよい。
【００６６】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  収納部、２  配置部、  ３  搬送部、１０  ドラム、１３  凸部、２２  エア配管、３０  ベルト機構、４０  傾斜レール、５０  送出機構、５１  前シリンダ、５２  後シリンダ、６０  経路切替部、６２  昇降シリンダ、６５  昇降プレート、７０  第１経路形成部、８０  第２経路形成部、８３  捩り部、１００  クリップ整列機、２００  クリップ、２０１  表面、２０２  裏面、２０６  開口部、２０７  閉塞部、ＲＴ  搬送経路、ＲＴ０  傾斜経路、ＲＴ１  第１経路、ＲＴ２  第２経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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