(57)【要約】【課題】対象物に与えるインパルスの大きさを自在に調整可能なインパルス付与装置及びそれを備えた防護システムを提供する。【解決手段】インパルス付与装置（20）を、装甲車両（1）に取り付けられるベースプレート（21）と、該ベースプレート（21）に取り付けられて炸薬（22）を保持するケーシング（23）と、該ケーシング（23）をベースプレート（21）から離れる方向に発射する発射機構（24）と、ケーシング（23）の発射後、飛翔中の炸薬（22）を起爆可能に構成された起爆機構（25）とを備えるように構成する。【選択図】図４
2019095130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炸薬（22）を備え、該炸薬（22）の爆轟時に生じる爆風によって対象物（1）にインパルスを付与するインパルス付与装置であって、
上記対象物（1）に取り付けられる基材（21）と、
上記基材（21）に取り付けられて上記炸薬（22）を保持するケーシング（23）と、
上記ケーシング（23）を上記基材（21）から離れる方向に発射する発射機構（24）と、
上記ケーシング（23）の発射後、飛翔中の上記炸薬（22）を起爆可能に構成された起爆機構（25）とを備えている
ことを特徴とするインパルス付与装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記起爆機構（25）は、上記基材（21）に設けられ、該基材（21）から上記ケーシング（23）に向かって発射される発射体（27）を有し、該発射体（27）を上記ケーシング（23）に衝突させることによって上記炸薬（22）を起爆させるように構成されている
ことを特徴とするインパルス付与装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記基材（21）と上記対象物（1）との間に、該基材（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられている
ことを特徴とするインパルス付与装置。
【請求項４】
外部から対象物（1）に作用した外的インパルスに対抗するカウンターインパルスを該対象物（1）に付与する防護システムであって、
上記対象物（1）に作用する圧力を検出する圧力センサ（31）と、
上記対象物（1）の加速度を検出する加速度センサ（32）と、
上記インパルスを上記カウンターインパルスとして上記対象物（1）に付与するように設けられた請求項１乃至３のいずれか１つのインパルス付与装置（20）と、
上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記インパルス付与装置（20）が該外的インパルスに応じた上記カウンターインパルスを上記対象物（1）に付与するように、上記インパルス付与装置（20）の動作を制御する制御装置（40）とを備えている
ことを特徴とする防護システム。
【請求項５】
請求項４において、
上記対象物（1）は、装甲車両であり、
上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両（1）に対して下向きの上記カウンターインパルスを付与するように上記装甲車両（1）に取り付けられている
ことを特徴とする防護システム。
【請求項６】
請求項５において、
上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両に複数設けられ、
上記制御装置（40）は、上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記各インパルス付与装置（20）が該予測された外的インパルスを相殺するために出力すべき上記カウンターインパルスを算出し、上記各インパルス付与装置（20）が算出された上記カウンターインパルスを上記装甲車両（1）に付与するように、上記複数のインパルス付与装置（20）の動作を制御する
ことを特徴とする防護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、インパルス付与装置及びそれを用いた防護システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、装甲車両が地雷や地中に埋設された埋設型のＩＥＤ（Improvised Explosive Device）の爆風による衝撃を受けて跳ね上がることにより、装甲車両内の搭乗員が負傷するのを抑制するために、種々の対策が検討されている。
【０００３】
下記の非特許文献１では、装甲車両の四隅に、筒内に装填された発射薬で重い鉄の投射物を上方へ発射させる砲型の発射ユニットを設け、埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両に作用する爆風による外的インパルスに対抗するカウンターインパルスを発生させる防護システムが提案されている。
【０００４】
上記防護システムでは、装甲車両の底部に設けたセンサ等によって地雷や埋設型のＩＥＤの爆風を検知し、この爆風によって装甲車両に作用する外的インパルスに対抗するカウンターインパルスが発生するように４つの発射ユニットのうちのいずれか又は複数の発射ユニットを作動させることによって、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両の跳ね上がりの抑制及び搭乗員の負傷の抑制を図ることとしている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ファオ．デーネフェルト（V.DENEFELD）、エンヌ．ハイダー（N.HEIDER）、アー．ホルツヴァート（A.HOLZWARTH）、アー．ゼットラー（A.SATTLER）、エム．ザルク（M.SALK）、“ＩＥＤ爆発後の車両に対する広範な影響の低減”(Reduction of global effects on vehicles after IED detonations)、防衛技術（Defence Technology）、中国、中国兵工学会、2014年6月、第10巻、第2号、p.219-225
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記各発射ユニットでは、画一的なカウンターインパルスしか発生させることができず、カウンターインパルスの大きさを適宜調整することができなかった。そのため、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風によって装甲車両に与えられる外的インパルスに対して適当な大きさのカウンターインパルスを発生させることができなかった。
【０００７】
本開示の目的は、対象物に与えるインパルスの大きさを自在に調整可能なインパルス付与装置及びそれを備えた防護システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１の態様は、炸薬（22）を備え、該炸薬（22）の爆轟時に生じる爆風によって対象物（1）にインパルスを付与するインパルス付与装置であって、上記対象物（1）に取り付けられる基材（21）と、上記基材（21）に取り付けられて上記炸薬（22）を保持するケーシング（23）と、上記ケーシング（23）を上記基材（21）から離れる方向に発射する発射機構（24）と、上記ケーシング（23）の発射後、飛翔中の上記炸薬（22）を起爆可能に構成された起爆機構（25）とを備えているものである。
【０００９】
第１の態様では、起爆機構（25）によって炸薬（22）が起爆されて爆轟すると、その爆風によって対象物（1）にインパルスが付与される。また、第１の態様では、起爆機構（25）は、発射機構（24）によってケーシング（23）を基材（21）から離れる方向に発射された飛翔中のケーシング（23）に保持された炸薬（22）を起爆可能に構成されている。そのため、ケーシング（23）が発射された後、炸薬（22）の起爆タイミングを適宜調節することにより、炸薬（22）の起爆位置を無段階に自在に変更することができる。また、炸薬（22）の起爆位置が基材（21）から離れれば離れる程、爆風によって対象物（1）に付与されるインパルスは小さくなるため、炸薬（22）の起爆位置を変更することによって、対象物（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができる。
【００１０】
本開示の第２の態様は、上記第１の態様において、上記起爆機構（25）は、上記基材（21）に設けられ、該基材（21）から上記ケーシング（23）に向かって発射される発射体（27）を有し、該発射体（27）を上記ケーシング（23）に衝突させることによって上記炸薬（22）を起爆させるように構成されているものである。
【００１１】
第２の態様では、起爆機構（25）を、基材（21）から発射体（27）を発射してケーシング（23）に衝突させることによって炸薬（22）を起爆させるように構成したため、ケーシング（23）の発射前だけでなく発射後であっても容易に炸薬（22）を起爆することができる。また、第２の態様では、起爆機構（25）が基材（21）に設けられているため、炸薬（22）の爆轟時に、信管等の起爆機構（25）の破片が飛散して対象物（1）の近くにいる人を負傷させることがなく、副次被害を抑制することができる。
【００１２】
本開示の第３の態様は、上記第２の態様において、上記基材（21）と上記対象物（1）との間に、該基材（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられているものである。
【００１３】
ここで、固有音響インピーダンスとは、音波の媒質の密度ρ（ｋｇ／ｍ３）と媒質中の音速ｃ（ｍ／ｓ）の積ρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）で示される値であり、異なる媒質の境界面での衝撃波の反射と透過の割合を決定するもので、固有音響インピーダンスが小さい程、衝撃波の透過率が小さくなる。
【００１４】
第３の態様では、基材（21）と上記対象物（1）との間に、基材（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられている。上述のように、固有音響インピーダンスが小さい程、衝撃波の透過率が小さくなるため、第３の態様では、炸薬（22）の爆轟に伴う爆風（衝撃波）によって基材（21）に作用するインパルスに比べて、緩衝材（26）を介して対象物（1）に伝達されるインパルスは、衝撃力のピーク値が低くなるものの、作用時間が長くなる。つまり、作用する衝撃力の時間変化が緩やかになる。
【００１５】
本開示の第４の態様は、外部から対象物（1）に作用した外的インパルスに対抗するカウンターインパルスを該対象物（1）に付与する防護システムであって、上記対象物（1）に作用する圧力を検出する圧力センサ（31）と、上記対象物（1）の加速度を検出する加速度センサ（32）と、上記インパルスを上記カウンターインパルスとして上記対象物（1）に付与するように設けられた上記第１乃至第３のいずれか１つの態様のインパルス付与装置（20）と、上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記インパルス付与装置（20）が該外的インパルスに応じた上記カウンターインパルスを上記対象物（1）に付与するように、上記インパルス付与装置（20）の動作を制御する制御装置（40）とを備えているものである。
【００１６】
第４の態様では、外部から対象物（1）に外的インパルスが作用すると、制御装置（40）が、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）の検出値に基づいて外部から対象物（1）に作用した外的インパルスを予測し、該外的インパルスに応じたカウンターインパルスが対象物（1）に付与されるように、対象物（1）に取り付けられたインパルス付与装置（20）を動作させる。上記インパルス付与装置（20）は、対象物（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができるものであるため、第４の態様によれば、外的インパルスを相殺するのに必要なカウンターインパルスを対象物（1）に付与することができる。
【００１７】
本開示の第５の態様は、上記第４の態様において、上記対象物（1）は、装甲車両であり、上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両（1）に対して下向きの上記カウンターインパルスを付与するように上記装甲車両（1）に取り付けられているものである。
【００１８】
第５の態様では、装甲車両（1）に地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって上向きの外的インパルスが作用すると、制御装置（40）がこの上向きの外的インパルスを予測してインパルス付与装置（20）を動作させることにより、装甲車両（1）に作用する上向きの外的インパルスに応じた下向きのカウンターインパルスが付与されることとなる。従って、第５の態様によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりを抑制することができるため、搭乗員の負傷を抑制することができる。
【００１９】
本開示の第６の態様は、上記第５の態様において、上記インパルス付与装置（20）は、上記装甲車両に複数設けられ、上記制御装置（40）は、上記圧力センサ（31）及び上記加速度センサ（32）の検出値に基づいて上記外的インパルスを予測し、上記各インパルス付与装置（20）が該予測された外的インパルスを相殺するために出力すべき上記カウンターインパルスを算出し、上記各インパルス付与装置（20）が算出された上記カウンターインパルスを上記装甲車両（1）に付与するように、上記複数のインパルス付与装置（20）の動作を制御するものである。
【００２０】
第６の態様では、装甲車両（1）に複数のインパルス付与装置（20）を設け、複数のインパルス付与装置（20）でカウンターインパルスを付与することにより、外的インパルスを相殺するのにより適したカウンターインパルスを装甲車両（1）に付与することができる。従って、第６の態様によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりをより抑制することができるため、搭乗員の負傷をより抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態１の防護システムが適用された装甲車両の側面図である。
【図２】図２は、実施形態１の防護システムが適用された装甲車両の平面図である。
【図３】図３は、実施形態１の防護システムが適用された装甲車両の４つのエリアと検知装置及びインパルス付与装置の配置を示す概念図である。
【図４】図４は、実施形態１のインパルス付与装置の縦断面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、インパルス付与装置の動作図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、インパルス付与装置の動作図である。
【図６】図６は、スタンドオフの違いによるベースプレートの運動量の変化の解析結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
《発明の実施形態１》
図１は、実施形態１の防護システム（10）の概略構成を示している。実施形態１では、防護システム（10）は、装甲車両（1）に設けられている。防護システム（10）は、地雷や埋設型のＩＥＤ（Improvised Explosive Device）の爆轟によって装甲車両（1）に爆風によるインパルス（外的インパルス）が作用して該装甲車両（1）が跳ね上がろうとする際に、外的インパルスの大きさに応じた逆向きのカウンターインパルスを装甲車両（1）に付与して外的インパルスをカウンターインパルスで相殺することにより、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風によって装甲車両（1）に作用する外的インパルスによって搭乗員が負傷するのを抑制するものである。
【００２３】
ここで、「インパルス」は、対象物である装甲車両（1）に作用する力を作用時間で積分した力積を言う。よって、「外的インパルス」は、地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する上向きの力の作用時間で積分した力積を言い、「カウンターインパルス」は、「外的インパルス」を相殺するように４つのインパルス付与装置（20）によって装甲車両（1）に作用させる下向きの力の作用時間で積分した力積を言う。
【００２４】
防護システム（10）は、対象物としての装甲車両（1）にインパルスを付与する４つのインパルス付与装置（20）と、地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する外的インパルスを予測するための装甲車両（1）の状態（圧力、加速度等）を検知する４つの検知装置（30）と、各インパルス付与装置（20）の動作を制御する制御装置（40）とを備えている。
【００２５】
なお、以下の説明では、説明の便宜上、装甲車両（1）の搭乗者から見た方向で説明する。つまり、図１の左側を前側、右側を後側、紙面手前側を左側、紙面奥側を右側、上側を上側、下側を下側とそれぞれ言う。
【００２６】
［インパルス付与装置］
図１及び図２に示すように、インパルス付与装置（20）は、防護対象となる装甲車両（1）に設置されている。本実施形態では、インパルス付与装置（20）は、装甲車両（1）の天井面（2）の前方と後方にそれぞれ左右対称に１つずつ計４つ設置されている。具体的には、本実施形態では、図３に示すように、平面視において装甲車両（1）を四分割した前方右側の第１エリアＡ１に第１インパルス付与装置（20a）が設置され、後方右側の第２エリアＡ２に第２インパルス付与装置（20b）が設置され、前方左側の第３エリアＡ３に第３インパルス付与装置（20c）が設置され、後方左側の第４エリアＡ４に第４インパルス付与装置（20d）が設置されている。
【００２７】
なお、本実施形態では、第１エリアＡ１〜第４エリアＡ４は、インパルス付与装置（20）がそれぞれ１つずつ設けられる出力エリアを構成する。
【００２８】
図４に示すように、インパルス付与装置（20）は、ベースプレート（基材）（21）と、炸薬（22）と、ケーシング（23）と、発射機構（24）と、起爆機構（25）と、緩衝材（26）とを備えている。
【００２９】
ベースプレート（21）は、直径４５０ｍｍで厚さ３０ｍｍの円柱形状に形成されている。本実施形態では、ベースプレート（21）は、鋼板によって構成されている。ベースプレート（21）には、上面において開口し、下方に向かって延びる直径２０ｍｍ程度の４つの円柱状の孔（21a）が形成されている。４つの孔（21a）は、ベースプレート（21）の外周部に９０度間隔で形成されている。各孔（21a）は、ベースプレート（21）の下面には開口せず、下面の上方まで延びている。ベースプレート（21）の上面には、中央部に溝（21b）が形成され、ベースプレート（21）の下面には、中央部に溝（21c）が形成されている。また、ベースプレート（21）には、溝（21c）の上部と各孔（21a）の下部とを繋ぐ４本の連通路（21d）が形成されている。なお、ベースプレート（21）は、鋼板に限られず、鋼鉄と同様に高密度の金属（鉄以上の密度）からなる板状体であればいかなるものであってもよい。
【００３０】
炸薬（22）は、後述するケーシング（23）の閉空間（S）に装填され、該ケーシング（23）に保持されている。炸薬（22）は、閉空間（S）と同じサイズに構成される。本実施形態では、炸薬（22）の質量は、３．１ｋｇである。
【００３１】
ケーシング（23）は、有底円筒形状の本体部（23a）と、該本体部（23a）に連続して形成された円筒状の筒部（23b）と、本体部（23a）内に設けられて該本体部（23a）内の底部側に閉空間（S）を区画する隔離板（23c）とを有している。本体部（23a）は、アルミニウム合金により、外径がベースプレート（21）の外径よりも大きい厚み４ｍｍの有底円筒形状に形成されている。筒部（23b）は、本体部（23a）と同様に、アルミニウム合金により、本体部（23a）と等しい外径の厚み２ｍｍの円筒形状に形成されている。本体部（23a）と筒部（23b）とは一体に形成されている。筒部（23b）は、下端部が緩衝材（26）の上端部と重なり、緩衝材（26）の上端部の外周面を覆っている。隔離板（23c）は、本体部（23a）の内径と等しい外径の円板形状に形成され、本体部（23a）の下端部を閉塞するように設けられ、該本体部（23a）の内部に炸薬（22）が装填される閉空間（S）を区画している。
【００３２】
発射機構（24）は、発射薬（24a）と、該発射薬（24a）を起爆する起爆部（24b）とを有している。発射薬（24a）は、ベースプレート（21）とケーシング（23）の隔離板（23c）との間の高さ５ｍｍ程度の隙間に装填されている。起爆部（24b）は、ベースプレート（21）の上面に形成された溝（21b）内に設けられ、例えば、発射薬（24a）に衝撃を与える信管等によって構成されている。起爆部（24b）は、制御装置（40）と有線又は無線によって通信可能に接続され、制御装置（40）からの制御信号に基づいて指令されたタイミングで発射薬（24a）を起爆する。
【００３３】
なお、起爆部（24b）は、発射薬（24a）に衝撃を与えて反応させることができるものであればいかなる構成であってもよく、ＥＦＩ(Ｅｘｐｌｏｄｉｎｇ  Ｆｏｉｌ  Ｉｎｉｔｉａｔｏｒ)を、ベースプレート（21）の上面に複数形成した溝内に複数設け、多点起爆方式としてもよい。
【００３４】
起爆機構（25）は、ライナ（25a）と、炸薬（25b）と、伝爆薬（25c）と、起爆部（25d）とを有している。ライナ（25a）は、銅、ニッケル、タンタル等の金属製の円板によって構成され、中央が下方に位置するように湾曲している。ライナ（25a）は、ベースプレート（21）に形成された４つの孔（21a）の上面を閉塞するように、ベースプレート（21）に保持されている。炸薬（25b）は、ベースプレート（21）に形成された４つの孔（21a）に装填されている。伝爆薬（25c）は、炸薬（25b）よりも敏感で且つ反応速度の遅い火薬によって構成され、４本の連通路（21d）内に装填されている。起爆部（25d）は、ベースプレート（21）の下面に形成された溝（21c）内に設けられ、例えば、伝爆薬（25c）に衝撃を与える信管等によって構成されている。起爆部（25d）は、制御装置（40）と有線又は無線によって通信可能に接続され、制御装置（40）からの制御信号に基づいて指令されたタイミングで伝爆薬（25c）を起爆する。
【００３５】
なお、起爆部（25d）は、伝爆薬（25c）に衝撃を与えて反応させることができるものであればいかなる構成であってもよく、ＥＦＩ(Ｅｘｐｌｏｄｉｎｇ  Ｆｏｉｌ  Ｉｎｉｔｉａｔｏｒ)であってもよい。
【００３６】
緩衝材（26）は、ベースプレート（21）の下面に固定され、下部が装甲車両（1）の天井面（2）に取り付け可能に構成されている。緩衝材（26）は、ベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）が小さい材料で構成されている。本実施形態では、緩衝材（26）は、鋼板からなるベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスρｃの小さいプラスチック材料で構成されている。また、本実施形態では、緩衝材（26）は、ベースプレート（21）の外径に等しい直径４５０ｍｍ、厚さ１５０ｍｍの円柱形状に形成されている。
【００３７】
［検知装置］
検知装置（30）は、装甲車両（1）の底部（3）の前方と後方にそれぞれ左右対称に１つずつ計４つ設置されている。具体的には、本実施形態では、平面視において装甲車両（1）を四分割した前方右側の第１エリアＡ１に第１検知装置（30a）が設置され、後方右側の第２エリアＡ２に第２検知装置（30b）が設置され、前方左側の第３エリアＡ３に第３検知装置（30c）が設置され、後方左側の第４エリアＡ４に第４検知装置（30d）が設置されている。
【００３８】
なお、本実施形態では、上述した出力エリアを構成する第１エリアＡ１〜第４エリアＡ４は、検知装置（30）がそれぞれ１つずつ設けられる検知エリアを構成する。つまり、本実施形態では出力エリアと検知エリアは一致している。
【００３９】
各検知装置（30）は、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）とをそれぞれ有している。各検知装置（30）は、装甲車両（1）の底部（3）の対応するエリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度を検知する。各検知装置（30）は、制御装置（40）と有線又は無線によって通信可能に接続され、検知した圧力と加速度の検知データを制御装置（40）に送信する。
【００４０】
［制御装置］
制御装置（40）は、検知装置（30）から受信した地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する爆風の圧力と加速度に関する検知データに基づいて装甲車両（1）に作用する外的インパルスを予測し、各インパルス付与装置（20）が予測された外的インパルスを相殺するために出力すべきカウンターインパルスを算出し、各インパルス付与装置（20）が算出されたカウンターインパルスを装甲車両（1）に付与するように各インパルス付与装置（20）の動作を制御するように構成されている。
【００４１】
具体的には、上述のように、制御装置（40）には、常時、第１〜第４検知装置（30a〜30d）から各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度の検知データが送信される。装甲車両（1）の下方で地雷や埋設型のＩＥＤが爆轟すると、爆風によって装甲車両（1）に下方から大きな力が作用し、第１〜第４検知装置（30a〜30d）から受信した各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力及び加速度の検知データが瞬時に著しく変化する。制御装置（40）は、この変化に基づき、装甲車両（1）の下方で地雷や埋設型のＩＥＤが爆轟したと判断し、瞬時に著しく変化した上記検知データに基づいて、この後に装甲車両（1）の各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用するインパルスＩ１〜Ｉ４（以下、外的インパルスＩ１〜Ｉ４と言う）を瞬時に予測する。そして、制御装置（40）は、この予測した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するために第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を算出し、算出したカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が出力されるように、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）の動作を制御する。
【００４２】
具体的には、本実施形態では、制御装置（40）は、発射機構（24）の作動開始時に対する起爆機構（25）の作動開始時の遅延時間（タイムラグ）を変化させると、ベースプレート（21）に対する炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）がどのように変化するかをシミュレートし、その相関関係（タイムラグとスタンドオフとの関係）を記憶している。また、制御装置（40）は、スタンドオフを変えると、ベースプレート（21）に作用するインパルス（カウンターインパルス）がどのように変化するかをシミュレートし、その相関関係（スタンドオフとカウンターインパルスとの関係）を記憶している。そして、制御装置（40）は、上述の相関関係から、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４に応じたスタンドオフと、該スタンドオフに応じたタイムラグとを選択し、選択したタイミングで発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させるように構成されている。
【００４３】
本実施形態では、制御装置（40）は、本願で開示するように動作するマイクロコンピュータと、実施可能な制御プログラムが記憶されたメモリやハードディスク等とを含んでいる。なお、上記制御装置（40）は、防護システム（10）の制御装置の一例であり、制御装置（40）の詳細な構造やアルゴリズムは、本発明に係る機能を実行するどのようなハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであってもよい。
【００４４】
−動作及び作用−
次に、防護システム（10）によるインパルス相殺動作について説明する。以下では、一例として、装甲車両（1）の下方で埋設型のＩＥＤが爆轟した場合について説明する。
【００４５】
防護システム（10）では、上述のように、第１〜第４検知装置（30a〜30d）により、常時、装甲車両（1）の底部（3）の対応するエリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度が検知され、その検知データが制御装置（40）に送信される。
【００４６】
装甲車両（1）の下方でＩＥＤが爆轟すると、爆風によって装甲車両（1）に下方から大きな力が作用し、第１〜第４検知装置（30a〜30d）が検知する各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力と加速度が瞬時に著しく変化する。
【００４７】
制御装置（40）は、第１〜第４検知装置（30a〜30d）から受信した圧力及び加速度の検知データの上記変化に基づき、装甲車両（1）の下方でＩＥＤが爆轟したと判断し、瞬時に著しく変化した上記検知データに基づいて、この後に装甲車両（1）の各検知エリアＡ１〜Ａ４に作用するインパルスＩ１〜Ｉ４（以下、外的インパルスＩ１〜Ｉ４と言う）を瞬時に予測する。そして、制御装置（40）は、出力エリアＡ１〜Ａ４毎に、予測した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するために第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を算出し、算出したカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が出力されるように、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）の動作を制御する。
【００４８】
例えば、制御装置（40）は、予め記憶している発射機構（24）の作動開始時に対する起爆機構（25）の作動開始時の遅延時間（タイムラグ）とベースプレート（21）に対する炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）との関係、及び、スタンドオフとベースプレート（21）に作用するインパルス（カウンターインパルス）との関係から、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４に応じたスタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）と、該スタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）に応じたタイムラグ（例えば、０．０９ｍｓ）とを選択し、選択したタイミングで発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させるべく、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）に制御信号を送信する。
【００４９】
第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）は、制御装置（40）から受信した制御信号に基づき、指令されたタイミングで発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させて炸薬（22）を所望の起爆位置（所望のスタンドオフ）で起爆させ、所望のカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を出力する。
【００５０】
具体的には、各インパルス付与装置（20）は、図５Ａ及び図５Ｂに示す手順で動作する。つまり、各インパルス付与装置（20）では、まず、制御装置（40）から受信した制御信号に基づき、発射機構（24）の起爆部（24b）が発射薬（24a）を起爆する（図５Ａ（ａ）参照）。その結果、発射薬（24a）が燃焼し、燃焼ガスによって炸薬（22）を保持したケーシング（23）がベースプレート（21）から離れる方向（本実施形態では、上方）に発射される（図５Ａ（ｂ）参照）。
【００５１】
次に、制御装置（40）から受信した制御信号に基づき、発射機構（24）の作動開始時（起爆部（24b）による発射薬（24a）起爆時）から所望のタイムラグ（例えば、０．０９ｍｓ）分の時間経過後、起爆機構（25）の起爆部（25d）が伝爆薬（25c）を起爆する（図５Ａ（ｂ）参照）。これにより、伝爆薬（25c）を介して炸薬（25b）が起爆され、炸薬（25b）の爆轟によって各ライナ（25a）がケーシング（23）に向かって上方に加速されて中央部ほど上方に突出したＥＦＰ（Explosively Formed Projectile, or Explosively Formed Penetrator）（27）に成形され、ケーシング（23）に向かって高速で上方に飛翔し、ケーシング（23）に衝突する。この衝撃により、ケーシング（23）に保持された炸薬（22）が起爆される（図５Ｂ（ｃ）参照）。なお、このときの炸薬（22）の位置（起爆位置）、即ち、炸薬（22）起爆時におけるベースプレート（21）と炸薬（22）との距離は、制御装置（40）から指令された所望のスタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）となる。
【００５２】
このようにして炸薬（22）は、所望のスタンドオフ（例えば、５００ｍｍ）で起爆されて爆轟する。この爆轟に伴う爆風（衝撃波）により、ベースプレート（21）には、下向きのインパルスが作用し、該インパルスは、緩衝材（26）を介して装甲車両（1）に伝達される。このようにして各インパルス付与装置（20）が作動することにより、装甲車両（1）にカウンターインパルスＣＩが作用する。
【００５３】
以上のようにして、防護システム（10）では、装甲車両（1）の下方でＩＥＤが爆轟すると、制御装置（40）が、各エリアＡ１〜Ａ４に作用する圧力及び加速度の検知データに基づいて外的インパルスＩ１〜Ｉ４を瞬時に予測し、出力エリアＡ１〜Ａ４毎に、予測した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するために第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を算出する。そして、制御装置（40）は、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）が出力すべきカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４に応じたスタンドオフと、該スタンドオフに応じたタイムラグとを選択し、選択したタイミングで第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）の発射機構（24）及び起爆機構（25）を作動させる。このようにして、第１〜第４インパルス付与装置（20a〜20d）に所望のカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を出力させることにより、各エリアＡ１〜Ａ４において、ＩＥＤの爆轟によって装甲車両（1）に作用する外的インパルスＩ１〜Ｉ４の大部分が、該外的インパルスＩ１〜Ｉ４の大きさに応じて大きさが調節されたカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４によって相殺される。よって、ＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりを抑制することができ、装甲車両（1）の姿勢が安定する。
【００５４】
なお、上述したように、緩衝材（26）は、ベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）が小さい材料で構成されているため、炸薬（22）の爆轟に伴う爆風（衝撃波）によってベースプレート（21）に作用するインパルスに比べて、緩衝材（26）を介して装甲車両（1）に伝達されるインパルス（カウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４）は、衝撃力のピーク値が低くなるものの、作用時間が長くなり、作用する衝撃力の時間変化が緩やかになり、外的インパルスＩ１〜Ｉ４により対応し、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４としてより好ましくなる。
【００５５】
［スタンドオフの違いによるカウンターインパルスの変化について］
上記防護システム（10）の各インパルス付与装置（20）について、スタンドオフ（炸薬（22）の起爆位置）を変更することによって、カウンターインパルスの大きさの調節が可能であることを検証するため、汎用衝撃解析ソフトＡＵＴＯＤＹＮを用いて、以下の解析を行った。
【００５６】
φ４００ｍｍ×１４ｍｍ、質量３．１ｋｇの炸薬と、φ５００ｍｍ×３０ｍｍの鋼板からなるベースプレートとを平行に設け、炸薬のベースプレートとの対向面の裏面に、φ５００ｍｍ×４ｍｍのアルミニウム製の板状体を固定し、ベースプレートと炸薬との距離（スタンドオフ）を変更して炸薬を爆轟させた場合におけるベースプレートの運動量（Ｘ−Ｍｏｍｅｎｔｕｍ）を計算した。計算結果は、図６の通りであった。
【００５７】
図６に示すように、スタンドオフが０ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ０）の場合、ベースプレートの運動量は、８７４０Ｎ・ｓ（速度は１９０ｍ／ｓ）であった。また、スタンドオフが５００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ５００）の場合、ベースプレートの運動量は、スタンドオフが０ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ０）の場合の約１／３となった。図６の計算結果からわかるように、スタンドオフが大きくなる程（０ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ０）＜１００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ１００）＜２００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ２００）＜３００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ３００）＜４００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ４００）＜５００ｍｍ（ｓｔａｎｄ−ｏｆｆ５００））、ベースプレートの運動量は小さくなる。
【００５８】
また、本実施形態の各インパルス付与装置（20）において、ケーシング（23）が発射された後、該ケーシング（23）に保持された炸薬（22）の飛翔中に該炸薬（22）を起爆するタイミングを変えることにより、スタンドオフは無段階に変更できる。そのため、各インパルス付与装置（20）において、上述のようにスタンドオフを無段階に変更することにより、ベースプレート（21）を介して装甲車両（1）に付与するカウンターインパルスＣＩも無段階に調節することができることがわかる。
【００５９】
−実施形態１の効果−
本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）によって炸薬（22）が起爆されて爆轟すると、その爆風によって装甲車両（1）にインパルスが付与される。また、本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）は、発射機構（24）によってケーシング（23）をベースプレート（21）から離れる方向（上方）に発射された飛翔中のケーシング（23）に保持された炸薬（22）を起爆可能に構成されている。そのため、ケーシング（23）が発射された後、炸薬（22）の起爆タイミングを適宜調節することにより、炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）を無段階に自在に変更することができる。また、炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）がベースプレート（21）から離れれば離れる程、爆風によって装甲車両（1）に付与されるインパルスは小さくなるため、炸薬（22）の起爆位置（スタンドオフ）を変更することによって、装甲車両（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができる。
【００６０】
本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）を、ベースプレート（21）からＥＦＰ（27）を発射してケーシング（23）に衝突させることによって炸薬（22）を起爆させるように構成したため、ケーシング（23）の発射前だけでなく発射後であっても容易に炸薬（22）を起爆することができる。また、本インパルス付与装置（20）では、起爆機構（25）がベースプレート（21）に設けられているため、炸薬（22）の爆轟時に、信管等の起爆機構（25）の破片が飛散して装甲車両（1）の近くにいる人を負傷させることがなく、副次被害を抑制することができる。
【００６１】
各インパルス付与装置（20）では、ベースプレート（21）と装甲車両（1）との間に、ベースプレート（21）よりも固有音響インピーダンスが小さい緩衝材（26）が設けられている。ここで、固有音響インピーダンスは、音波の媒質の密度ρ（ｋｇ／ｍ３）と媒質中の音速ｃ（ｍ／ｓ）の積ρｃ（Ｐａ・ｓ／ｍ）であり、固有音響インピーダンスが小さい程、衝撃波の透過率が小さくなる。そのため、各インパルス付与装置（20）では、炸薬（22）の爆轟に伴う爆風（衝撃波）によってベースプレート（21）に作用するインパルスに比べて、緩衝材（26）を介して装甲車両（1）に伝達されるインパルス（カウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４）は、衝撃力のピーク値が低くなるものの、作用時間が長くなる。つまり、作用する衝撃力の時間変化が緩やかになり、外的インパルスＩ１〜Ｉ４により対応し、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４としてより好ましくなる。
【００６２】
また、本防護システム（10）では、外部から装甲車両（1）に外的インパルスＩ１〜Ｉ４が作用すると、制御装置（40）が、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）の検出値に基づいて外部から装甲車両（1）に作用した外的インパルスＩ１〜Ｉ４を予測し、該外的インパルスＩ１〜Ｉ４に応じたカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が装甲車両（1）に付与されるように、装甲車両（1）に取り付けられたインパルス付与装置（20）を動作させる。上記インパルス付与装置（20）は、装甲車両（1）に付与するインパルスを必要に応じて自在に調整することができるものであるため、本防護システム（10）によれば、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するのに必要なカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を装甲車両（1）に付与することができる。
【００６３】
本防護システム（10）では、装甲車両（1）に地雷や埋設型のＩＥＤの爆轟によって上向きの外的インパルスＩ１〜Ｉ４が作用すると、制御装置（40）がこの上向きの外的インパルスＩ１〜Ｉ４を予測してインパルス付与装置（20）を動作させることにより、装甲車両（1）に作用する上向きの外的インパルスＩ１〜Ｉ４に応じた下向きのカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４が付与されることとなる。従って、本防護システム（10）によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりを抑制することができるため、搭乗員の負傷を抑制することができる。
【００６４】
本防護システム（10）では、装甲車両（1）に複数のインパルス付与装置（20）を設け、複数のインパルス付与装置（20）でカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を付与することにより、外的インパルスＩ１〜Ｉ４を相殺するのにより適したカウンターインパルスＣＩ１〜ＣＩ４を装甲車両（1）に付与することができる。従って、本防護システム（10）によれば、地雷や埋設型のＩＥＤの爆風による装甲車両（1）の跳ね上がりをより抑制することができるため、搭乗員の負傷をより抑制することができる。
【００６５】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、検知装置（30）は、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）とを有していたが、検知装置（30）は、外的インパルスをより的確に予測するために、圧力センサ（31）と加速度センサ（32）以外のセンサを備えていてもよい。例えば、検知装置（30）は、温度センサを備えていてもよい。地雷やＩＥＤの爆薬に金属粉体のような金属エネルギー物質が混合されている場合、金属エネルギー反応によって爆風の温度が著しく高くなる。一方、外的インパルスは、金属エネルギー反応により、爆薬に金属エネルギー物質が混合されていない場合に比べて、緩やかに作用する。具体的には、爆薬に金属エネルギー物質が混合されている場合、爆薬に金属エネルギー物質が混合されていない場合より、爆風が装甲車両（1）に作用させる力は低くなるものの、作用時間が長くなり、外的インパルスの作用の仕方が変わる。そのため、検知装置（30）が温度センサを備えている場合、爆風の温度から爆薬に金属粉体のような金属エネルギー物質が含まれているか否かを判断することで、外的インパルスの大きさだけでなく、作用の仕方（ピークのタイミング、作用時間等）も的確に予測することができる。
【００６７】
また、上記実施形態では、インパルス付与装置（20）及び検知装置（30）を４つずつ設けていたが、インパルス付与装置（20）及び検知装置（30）の個数と設置位置は上述のものに限られない。インパルス付与装置（20）及び検知装置（30）は、上述の４箇所の他、平面視において中央に１つ設けて５つ設けることとしてもよく、また、６つ以上設けることとしてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、検知装置（30）の個数及び設置位置は、インパルス付与装置（20）の個数及び設置位置と対応していた。つまり、出力エリアと検知エリアとが一致していた。しかしながら、出力エリアと検知エリアとは一致していなくてもよい。例えば、インパルス付与装置（20）は、装甲車両（1）を四分割した４つの出力エリアに１つずつ設けられる一方、検知装置（30）は、装甲車両（1）を六分割した６つの検知エリアに１つずつ設けることとしてもよい。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、各インパルス付与装置（20）において、起爆機構（25）を、ベースプレート（21）からＥＦＰ（27）を発射してケーシング（23）に衝突させることによって炸薬（22）を起爆させるように構成していた。しかしながら、起爆機構（25）の構成はこれに限られない。ケーシング（23）側に設けられて飛翔中に炸薬（22）を起爆するものであってもよく、小型の砲弾を発射してケーシング（23）に衝突させるものであってもよい。
【００７０】
以上、実施形態及び変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態および変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上説明したように、本開示は、インパルス付与装置及びそれを用いた防護システムについて有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１      装甲車両（対象物）
１０      防護システム
２０      インパルス付与装置
２１      ベースプレート（基材）
２２      炸薬
２３      ケーシング
２４      発射機構
２５      起爆機構
２６      緩衝材
２７      ＥＦＰ（発射体）
３１      圧力センサ
３２      加速度センサ
４０      制御装置
Ｉ      外的インパルス
ＣＩ      カウンターインパルス
【図１】
2019095130.tif 000003
【図２】
2019095130.tif 000004
【図３】
2019095130.tif 000005
【図４】
2019095130.tif 000006
【図５Ａ】
2019095130.tif 000007
【図５Ｂ】
2019095130.tif 000008
【図６】
2019095130.tif 000009