(57)【要約】【課題】多目的な用途に対応したキャビンの採用に好適なシステムを提供する。また、このシステムが採用される多目的自動運転車両や、上記システムで採用されるキャビンマネージャー及び電源分配方法を提供する。【解決手段】多目的な用途に対応したキャビンを採用する多目的自動運転車両１は、走行するための機能を有する台車レイヤー４と、この台車レイヤー４の上側でキャビン９としての機能を有するキャビンレイヤー５と、これら台車レイヤー４及びキャビンレイヤー５の間に配置されるコネクションレイヤー６とを備えて構成される。コネクションレイヤー６のシステムとしては、台車レイヤー４及びキャビンレイヤー５の間に配置されるキャビンマネージャー４８を備える。キャビンマネージャー４８はこの構成にキャビンコントローラ５５を含み、キャビンコントローラ５５はキャビンレイヤー５で使用される電源の分配をキャビンレイヤー５の用途に応じて変更する機能を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間に配置されるキャビンマネージャーを備え、
該キャビンマネージャーは、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更するコントローラを構成に含む
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記キャビンマネージャーに接続され、前記キャビンレイヤーとの電気的な接続を行う電気接続手段を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記キャビンレイヤーの用途に応じて前記電気接続手段の配置を変更可能にするカスタマイズ領域を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記電気接続手段は、ＡＣコンセントを構成に含む
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項５】
請求項２、３又は４に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記電源としての高電圧バッテリーと、該高電圧バッテリーに接続されるインバータとを備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記キャビンマネージャーは、前記高電圧バッテリーの容量状態を監視する監視手段を構成に含む
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記高電圧バッテリーを充電するための充電手段を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項８】
請求項２、３又は４に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
電気的な接続を行う第二の電気接続手段と、該第二の電気接続手段に接続されるインバータとを備え、
前記第二の電気接続手段は、別な前記電源として前記台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続される
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項９】
請求項２、３又は４に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
電気的な接続を行う第二の電気接続手段と、前記電源としての高電圧バッテリーと、前記第二の電気接続手段及び前記高圧バッテリーにそれぞれ接続されるインバータとを備え、
前記第二の電気接続手段は、別な前記電源として前記台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続される
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間の信号中継を行う信号中継手段を備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項１１】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、
前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置されるノイズ対策用のシールド手段、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置される水分対策用の防水手段、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置される熱対策用の耐熱手段、及び前記キャビンレイヤーで使用される構造物の固定が可能な構造物固定手段、のうち少なくとも一つを備える
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステム。
【請求項１２】
走行するための機能を有する台車レイヤーと、
該台車レイヤーの上側でキャビンとしての機能を有するキャビンレイヤーと、
これら前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置されるコネクションレイヤーとを備え、
該コネクションレイヤーにおけるシステムとしては、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１に記載のコネクションレイヤーシステムを採用する
ことを特徴とする多目的自動運転車両。
【請求項１３】
請求項１２に記載の多目的自動運転車両において、
前記コネクションレイヤーは、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーに対し別体のものである
ことを特徴とする多目的自動運転車両。
【請求項１４】
請求項１２に記載の多目的自動運転車両において、
前記コネクションレイヤーは、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーのいずれか一方に対し一体化するものである
ことを特徴とする多目的自動運転車両。
【請求項１５】
走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間のコネクションレイヤーに配置され、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更するコントローラを構成に含む
ことを特徴とするキャビンマネージャー。
【請求項１６】
走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間のコネクションレイヤーに配置されるキャビンマネージャーを備え、
該キャビンマネージャーは、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を行うコントローラを構成に含み、
該コントローラでは、前記電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更する処理を行う
ことを特徴とするコネクションレイヤーシステムにおける電源分配方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転車両でのモビリティサービスに好適なシステム等の発明に関する。具体的には、走行するための機能を有する台車レイヤーと、この台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤーとの間に配置されるコネクションレイヤーのシステムの発明に関する。また、上記各レイヤーを備える多目的自動運転車両の発明に関する。また、コネクションレイヤーシステムで採用されるキャビンマネージャーや電源分配方法の発明に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動運転車両の将来性を見据えたモビリティサービスの提案がなされはじめている。例えば下記特許文献１では、交通手段を必要とする人のもとへ自動運転車両を配車して利用させたりするような提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９２３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動運転車両は今後、モビリティサービスの変化に伴って多目的な用途に対応したキャビンを採用することが考えられる。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、多目的な用途に対応したキャビンの採用に好適なシステムの提供を課題とする。また、このシステムが採用される多目的自動運転車両の提供や、上記システムで採用されるキャビンマネージャー及び電源分配方法の提供も課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のコネクションレイヤーシステムは、走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間に配置されるキャビンマネージャーを備え、該キャビンマネージャーは、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更するコントローラを構成に含むことを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１の特徴を有する本発明によれば、システムの構成にキャビンマネージャーを備えることから、このキャビンマネージャーによりキャビンレイヤーの用途に応じた電源の分配に変更することができる。別な言い方をすれば、キャビンマネージャーを備えることから、キャビンレイヤーでの優先度の高い箇所に電源を分配することができる。尚、用途としては、ライドシェア、物流、輸送、リテールから、ホテルやパーソナルサービスに至るまでの様々な用途が挙げられるものとする。また、例えば１日で様々な仕様に変更するような用途も挙げられるものとする（１日に限らず数日や１週間等で仕様を変更するような用途であってもよいものとする）。また、この他にはキャビンが例えば貸し会議室や飲食店、カフェ、調理スペース、実験室、ジム、床屋、コンビニ…になるような用途も挙げられるものとする。本発明では、キャビンレイヤーの用途に応じて電源の分配を変更できることから、例えばある用途においては車両前側に４０％、後側に６０％となるような電源の分配に変更することもできる。また、別な用途においては、後側に１００％となるような電源の分配に変更することもできる。さらに、別な用途においては、キャビン内を逐次監視して電源の分配を変更することもできる。本発明は、以上のことからも分かるように、電源の分配を従来のような一定化させるものではない。本発明は、モビリティサービスの変化に伴い多目的な用途に対応したキャビンを採用しようとする場合に好適なものである。すなわち、キャビンレイヤーの用途に応じて電源の分配を変えることができる点に従来との相違があるようなものである。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記キャビンマネージャーに接続され、前記キャビンレイヤーとの電気的な接続を行う電気接続手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
このような請求項２の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に電気接続手段を備えることから、キャビンレイヤーの用途に応じて分配された電源を、電気接続手段を介してキャビンレイヤーに供給することができる。尚、電気接続手段を備えることから、キャビンレイヤーとの電気的な接続を容易にすることが可能になるのは勿論である。電気接続手段の構成としては、キャビンレイヤーとの電気的な接続の部分（例えば請求項４のＡＣコンセント、及び／又は、特に請求項に挙げていないＤＣ用の接続部分等）の他、キャビンマネージャーとの接続に用いられるもの（例えば電線）も挙げられるものとする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記キャビンレイヤーの用途に応じて前記電気接続手段の配置を変更可能にするカスタマイズ領域を備えることを特徴とする。
【００１１】
このような請求項３の特徴を有する本発明によれば、システムの構成にカスタマイズ領域を備えることから、電気接続手段の配置（特にキャビンレイヤーとの電気的な接続の部分の配置）に自由度を持たせることができる。これにより、キャビンレイヤーの用途に応じて分配された電源を、キャビンレイヤーに対して最適な位置で電気的に接続することができる（電源を供給することができる）。尚、電気的な接続の部分の配置に自由度を持たせるようにするためには、電気接続手段の構成に例えば配電スプールを含めることが有効である。配電スプールは、電線を引き出したり、引き出した電線を巻き戻したりすることができる部材であって、このような部材であれば電気的な接続位置を変更することがし易くなるのは勿論である。
【００１２】
請求項４に記載の本発明は、請求項２又は３に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記電気接続手段は、ＡＣコンセントを構成に含むことを特徴とする。
【００１３】
このような請求項４の特徴を有する本発明によれば、キャビンレイヤーとの電気的な接続の部分をＡＣコンセントとすることができる。本発明はＡＣ電源の供給を可能にすることから、キャビンレイヤーの側で例えば民生用機器（又は事務機器、情報機器など）を使用することができ、使い勝手を良くすることができる。本発明は、以下の請求項５、７、８に記載の発明に有効な電気接続手段になるのは勿論である。尚、本発明は、ＤＣ電源の供給を排除するものではないものとする。また、本発明は、無線給電タイプのものによる供給も排除するものではないものとする。
【００１４】
請求項５に記載の本発明は、請求項２、３又は４に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記電源としての高電圧バッテリーと、該高電圧バッテリーに接続されるインバータとを備えることを特徴とする。
【００１５】
このような請求項５の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に高電圧バッテリーとインバータとを備えることから、キャビンレイヤーの用途に応じて分配されたＡＣ電源を、電気接続手段を介してキャビンレイヤーに供給することができる。本発明は、キャビンレイヤーの側で例えば民生用機器や事務機器、情報機器などを使用する場合に有効である。また、例えば民生用機器を例に挙げると、ＩＨ機器やドライヤーなど電力消費に幅があるものを使用する場合に有効である。
【００１６】
請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記キャビンマネージャーは、前記高電圧バッテリーの容量状態を監視する監視手段を構成に含むことを特徴とする。
【００１７】
このような請求項６の特徴を有する本発明によれば、監視手段を構成に含むキャビンマネージャーであることから、監視手段を用いて高電圧バッテリーの容量状態を監視することができ、この監視結果の情報を例えば電源の分配に反映させることができる。本発明は、電源管理の面で有効な発明であるのは勿論である。
【００１８】
請求項７に記載の本発明は、請求項５又は６に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記高電圧バッテリーを充電するための充電手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
このような請求項７の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に充電手段を備えることから、コネクションレイヤー単独で高電圧バッテリーの充電をすることができる。本発明は、以下の請求項１３に記載の発明において特に有効になるのは勿論である。
【００２０】
請求項８に記載の本発明は、請求項２、３又は４に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、電気的な接続を行う第二の電気接続手段と、該第二の電気接続手段に接続されるインバータとを備え、前記第二の電気接続手段は、別な前記電源として前記台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続されることを特徴とする。
【００２１】
このような請求項８の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に第二の電気接続手段と、この第二の電気接続手段に接続されるインバータとを備え、第二の電気接続手段が台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続されることから、台車側の高電圧バッテリーを用い、そして、キャビンレイヤーの用途に応じて分配されたＡＣ電源をキャビンレイヤーに供給することができる。本発明は、キャビンレイヤーの側で例えば民生用機器や事務機器、情報機器などを使用する場合に有効である。尚、請求項８は、請求項５に記載の発明と異なり、台車側の高電圧バッテリーの活用に着目した発明である。
【００２２】
請求項９に記載の本発明は、請求項２、３又は４に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、電気的な接続を行う第二の電気接続手段と、前記電源としての高電圧バッテリーと、前記第二の電気接続手段及び前記高圧バッテリーにそれぞれ接続されるインバータとを備え、前記第二の電気接続手段は、別な前記電源として前記台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続されることを特徴とする。
【００２３】
このような請求項９の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に高電圧バッテリーとインバータとを備えることから、また、インバータに接続される第二の電気接続手段を備え、この第二の電気接続手段が台車レイヤーに設けられた台車側の高電圧バッテリーに接続されることから、高電圧バッテリー及び台車側の高電圧バッテリーを用い、そして、キャビンレイヤーの用途に応じて分配されたＡＣ電源をキャビンレイヤーに供給することができる。本発明は、キャビンレイヤーの側で例えば民生用機器や事務機器、情報機器などを使用する場合に有効である。請求項９は、コネクションレイヤー自身が持つ高電圧バッテリーと、台車側の高電圧バッテリーとの活用に着目した発明である。
【００２４】
請求項１０に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間の信号中継を行う信号中継手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
このような請求項１０の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に信号中継手段を備えることから、台車レイヤーの側で得られた例えば走行情報に係る信号（走行速度や走行位置などの信号）に基づき、キャビンレイヤーの側で走行速度等を表示機器に表示させたりすることができる。また、キャビンレイヤーの側で得られた例えばキャビン内温度情報に係る信号に基づき、台車レイヤーの側では空調システムを作動させたりすることもできる。この他の情報に係る信号としては、キャビンレイヤーの側の各種センサで得られた測定値の信号、緊急を知らせるスイッチ操作時の信号、外部から入ってきた緊急を知らせる信号、インターネット等を含む通信に係る信号などが挙げられるものとする。
【００２６】
請求項１１に記載の本発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９又は１０に記載のコネクションレイヤーシステムにおいて、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置されるノイズ対策用のシールド手段、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置される水分対策用の防水手段、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置される熱対策用の耐熱手段、及び前記キャビンレイヤーで使用される構造物の固定が可能な構造物固定手段、のうち少なくとも一つを備えることを特徴とする。
【００２７】
このような請求項１１の特徴を有する本発明によれば、システムの構成に、シールド手段、防水手段、耐熱手段、及び構造物固定手段のうち少なくとも一つを備えることから、シールド手段の場合はノイズ対策を施すことができ、防水手段の場合は水分対策を施すことができ、耐熱手段の場合は熱対策を施すことができ、構造物固定手段の場合は構造物の固定をすることができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するためになされた請求項１２に記載の本発明の多目的自動運転車両は、走行するための機能を有する台車レイヤーと、該台車レイヤーの上側でキャビンとしての機能を有するキャビンレイヤーと、これら前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーの間に配置されるコネクションレイヤーとを備え、該コネクションレイヤーにおけるシステムとしては、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１に記載のコネクションレイヤーシステムを採用することを特徴とする。
【００２９】
このような請求項１２の特徴を有する本発明によれば、コネクションレイヤーシステムを採用することから、多目的な用途に対応した自動運転車両の提供をすることができる。
【００３０】
請求項１３に記載の本発明は、請求項１２に記載の多目的自動運転車両において、前記コネクションレイヤーは、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーに対し別体のものであることを特徴とする。
【００３１】
このような請求項１３の特徴を有する本発明によれば、台車レイヤー及びキャビンレイヤーに対しコネクションレイヤーを別体のものとすることができる。本発明によれば、多目的自動運転車両におけるコネクションレイヤーの一形態を提供することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の本発明は、請求項１２に記載の多目的自動運転車両において、前記コネクションレイヤーは、前記台車レイヤー及び前記キャビンレイヤーのいずれか一方に対し一体化するものであることを特徴とする。
【００３３】
このような請求項１４の特徴を有する本発明によれば、台車レイヤー及びキャビンレイヤーのいずれか一方に対しコネクションレイヤーを一体化するものとすることができる。本発明によれば、多目的自動運転車両におけるコネクションレイヤーの一形態を提供することができる。
【００３４】
また、上記課題を解決するためになされた請求項１５に記載の本発明のキャビンマネージャーは、走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間のコネクションレイヤーに配置され、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更するコントローラを構成に含むことを特徴とする。
【００３５】
このような請求項１５の特徴を有する本発明によれば、キャビンレイヤーの用途に応じた電源の分配に変更することができる。別な言い方をすれば、キャビンレイヤーでの優先度の高い箇所に電源を分配することができる。尚、用途としては、例えば請求項１に係る説明で挙げた通りである。本発明は、電源の分配を一定化させるようなものではない。本発明は、モビリティサービスの変化に伴い多目的な用途に対応したキャビンを採用しようとする場合に好適なものである。すなわち、キャビンレイヤーの用途に応じて電源の分配を変えることができるようなものである。
【００３６】
また、上記課題を解決するためになされた請求項１６に記載の本発明のコネクションレイヤーシステムにおける電源分配方法は、走行するための機能を有する台車レイヤー、及び、該台車レイヤーの上側でキャビンとして機能するキャビンレイヤー、の間のコネクションレイヤーに配置されるキャビンマネージャーを備え、該キャビンマネージャーは、前記キャビンレイヤーで使用される電源の分配を行うコントローラを構成に含み、該コントローラでは、前記電源の分配を前記キャビンレイヤーの用途に応じて変更する処理を行うことを特徴とする。
【００３７】
このような請求項１６の特徴を有する本発明によれば、本発明の方法を採用することにより、キャビンレイヤーの用途に応じた電源の分配に変更することができる。別な言い方をすれば、キャビンレイヤーでの優先度の高い箇所に電源を分配することができる。尚、用途としては、請求項１に係る説明で挙げた通りである。本発明は、電源の分配を一定化させるような方法ではない。本発明は、モビリティサービスの変化に伴い多目的な用途に対応したキャビンを採用しようとする場合に好適な方法である。すなわち、キャビンレイヤーの用途に応じた電源の分配に変えることができるような方法である。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、多目的な用途に対応したキャビンを採用することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の多目的自動運転車両の実施形態を示す模式図である。
【図２】図１の多目的自動運転車両の一つを例に挙げた図であり、（ａ）はキャビンレイヤーの用途に係る説明図、（ｂ）は（ａ）の多目的自動運転車両の構成図である。
【図３】図２に対しキャビンレイヤーの用途を変えた図であり、（ａ）は用途に係る説明図、（ｂ）は（ａ）の多目的自動運転車両の構成図である。
【図４】図３（ａ）のキャビン内の一例を示す模式図である。
【図５】キャビン内の他の一例を示す模式図である。
【図６】台車レイヤーの構成図である。
【図７】コネクションレイヤーの構成図である。
【図８】キャビンマネージャーの構成図である。
【図９】電気接続手段の構成図である。
【図１０】コネクションレイヤーを断面で見た時の構成図である。
【図１１】電気接続手段の構成図である。
【図１２】コネクションレイヤーを断面で見た時の構成図である。
【図１３】他の例となる電気的な接続の部分を示す模式図である。
【図１４】多目的自動運転車両の補足説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
多目的な用途に対応したキャビンを採用する多目的自動運転車両は、走行するための機能を有する台車レイヤーと、この台車レイヤーの上側でキャビンとしての機能を有するキャビンレイヤーと、これら台車レイヤー及びキャビンレイヤーの間に配置されるコネクションレイヤーとを備えて構成される。コネクションレイヤーのシステムとしては、台車レイヤー及びキャビンレイヤーの間に配置されるキャビンマネージャーを備える。キャビンマネージャーはこの構成にコントローラを含み、コントローラはキャビンレイヤーで使用される電源の分配をキャビンレイヤーの用途に応じて変更する機能を有する。
【実施例】
【００４１】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明の多目的自動運転車両の実施形態を示す模式図である。また、図２は図１の多目的自動運転車両の一つを例に挙げた図、図３は図２に対しキャビンレイヤーの用途を変えた図、図４は図３（ａ）のキャビン内の一例を示す模式図、図５はキャビン内の他の一例を示す模式図、図６は台車レイヤーの構成図、図７はコネクションレイヤーの構成図、図８はキャビンマネージャーの構成図、図９及び図１１は電気接続手段の構成図、図１０及び図１２はコネクションレイヤーを断面で見た時の構成図、図１３は他の例となる電気的な接続の部分を示す模式図、図１４は多目的自動運転車両の補足説明図である。
【００４２】
以下の説明において、形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等に合わせて適宜変更することができるものとする。
【００４３】
＜多目的自動運転車両１について＞
図１において、引用符号１は本発明に係る多目的自動運転車両を示す。図１では、四つの多目的自動運転車両１を示し、後述するキャビンレイヤー５の用途に応じて外形を変えたものとなっている。図１の四つの多目的自動運転車両１は、数ある用途の中の一例であるものとする。以下、四つの外形のうちの一つを代表例にあげて説明するものとする。
【００４４】
図１ないし図３において、多目的自動運転車両１は、クラウド２（クラウドサービス）を用いた無線３により走行が制御される自動運転車両であって、プラットホームとなる部分と、多目的な用途に対応する部分と、これらを繋ぐ部分とを備えて構成される。尚、上記自動運転車両に関しては、レベル４（Ｌｖ４）ライドシェア専用車に対応した完全自動運転車両が本実施例に該当するものとする（これに限定されるものではない）。多目的自動運転車両１は、上記プラットホームとなる部分と、上記多目的な用途に対応する部分と、上記繋ぐ部分とを階層化するようなものに構成される。もう少し詳しく説明すると、多目的自動運転車両１は、台車レイヤー４と、キャビンレイヤー５と、コネクションレイヤー６とを備えて構成される。台車レイヤー４は、上記プラットホームとなる部分に該当する。また、キャビンレイヤー５は、上記多目的な用途に対応する部分に該当する。また、コネクションレイヤー６は、上記繋ぐ部分に該当する。台車レイヤー４は、「上・中・下」の階層部分のうち「下」となる階層部分に該当する。また、キャビンレイヤー５は、「上」となる階層部分に該当する。また、コネクションレイヤー６は、「中」となる階層部分に該当する。尚、図１中の引用符号７は地面（走行面）を示す。また、図１中の矢印は前進方向を示す。
【００４５】
＜台車レイヤー４の概要について＞
図１ないし図３において、台車レイヤー４は、自動運転で走行するための機能を有する。別な言い方をすれば、台車レイヤー４は、自動で「走る・曲がる・止まる」の機能を有する。台車レイヤー４は、走るインフラの部分である。台車レイヤー４は、図１の四つの多目的自動運転車両１からも分かるように、共通部分になっている。尚、共通部分と言っても、公知の軽乗用車サイズ、普通乗用車サイズ、貨物車両サイズ、のようなサイズ分けがなされてもよいものとする。
【００４６】
台車レイヤー４は、特許請求の範囲に記載された「台車レイヤー」のことであるが、もう少し物として表現すれば「台車８」となり、これに読み替えてもよいものとする。あるいは、特に符号を付さないが、「プラットホーム」や「自動走行部」などと読み替えてもよいものとする。
【００４７】
＜キャビンレイヤー５の概要について＞
図１ないし図３において、キャビンレイヤー５は、台車レイヤー４（台車８）の上側でキャビン９として機能する部分である。キャビンレイヤー５は、キャビン９が多目的な用途に対応することができるように構成される。図２では、キャビン９内に構造物１０及びシート１１が固定され、図３では、キャビン９内に二つのシート１１が固定される。また、図３では、二つのシート１１の間に構造物１２も固定される。尚、キャビン９内に何もない状態で利用者のところまで多目的自動運転車両１が自動で配車され、この後に利用者がキャビン９内に自前の構造物を固定したり、単に荷物のような私物を置いたりすることも可能であるものとする。キャビンレイヤー５は、図２や図３の用途であれば、利用者が「過ごす」ための空間になることが分かる。
【００４８】
キャビンレイヤー５は、特許請求の範囲に記載された「キャビンレイヤー」のことであるが、これを上記キャビン９として表現してもよいものとする。あるいは、特に符号を付さないが、利用者のための「自由空間部」や「サービス提供部」などと読み替えてもよいものとする。
【００４９】
＜多目的な用途について＞
ここで多目的な「用途」の例を挙げることにする。用途としては、ライドシェア、物流、輸送、リテールから、ホテルやパーソナルサービスに至るまでの様々な用途が挙げられるものとする。また、例えば１日で様々な仕様に変更するような用途も挙げられるものとする（１日に限らず数日や１週間等で仕様を変更するような用途であってもよいものとする）。また、この他には、キャビン９が例えば貸し会議室や飲食店、カフェ、調理スペース、実験室、ジム、床屋、コンビニ…になるような用途も挙げられるものとする。これらの用途から、キャビンレイヤー５で必要となる電源の量は様々であることが分かる。そのため、本発明が有用になる。
【００５０】
＜コネクションレイヤー６の概要について＞
図１ないし図３において、コネクションレイヤー６は、台車レイヤー４（台車８）とキャビンレイヤー５（キャビン９）との間に配置される部分であって、これらを繋ぐことができるように構成される。また、コネクションレイヤー６は、台車レイヤー４からキャビンレイヤー５への影響（例えば後述するノイズの影響）や、キャビンレイヤー５から台車レイヤー４への影響（例えば後述する水分の影響）を防ぐことができるように構成される。さらに、コネクションレイヤー６は、この後の説明で分かるようになるが、キャビンレイヤー５で使用される電源の分配をキャビンレイヤー５の用途に応じて変更することができる部分に構成される。コネクションレイヤー６は、「ツナグ」インフラ部分である。また、コネクションレイヤー６は、下から上への影響や上から下への影響を遮る隔壁の部分である（尚、隔壁の部分であれば、安全性を確保する部分とすることもできる）。さらに、コネクションレイヤー６は、変更可能な電源分配の部分である。コネクションレイヤー６は、台車レイヤー４とキャビンレイヤー５との間で別体に配置される部分である（別体は一例であるものとする。これについては図１４を参照しながら後述する）。
【００５１】
コネクションレイヤー６は、特許請求の範囲に記載された「コネクションレイヤー」のことであるが、もう少し物として表現すれば例えば「プレートモジュール１３」となり、これに読み替えてもよいものとする。あるいは、特に符号を付さないが、「接続モジュール」などと読み替えてもよいものとする。
【００５２】
＜キャビン９内の一例について＞
図４において、キャビン９内は、図示しない利用者四人がくつろいで過ごすことのできる空間に構成される。尚、図４で見える引用符号１４の部分はコネクションレイヤー６を構成する床を示す。床１４は、フラットな状態に形成される。床１４には、キャビンレイヤー５の用途の一例として、四つのシート１５が固定される。四つのシート１５は、中央に小さなテーブル１６を置いて、四人の利用者が向き合って座ることのできる状態に固定される。尚、四つのシート１５やテーブル１６は、図示しないサービス提供者が予め利用者の人数や要望に合わせて床１４に固定したり置いたりしたものである（固定は着脱自在な固定であるが、走行時の利用者の安全性を確保することができるような固定であるものとする）。
【００５３】
図４において、キャビンレイヤー５の構成に係る部分として、引用符号１７はフロントガラス、引用符号１８はサイドガラス、引用符号１９はリアガラス、引用符号２０はフロントパネル、引用符号２１はサイドパネル、引用符号２２はリアパネル、引用符号２３はピラー、引用符号２４は天井を示す。尚、上記の如く、レベル４（Ｌｖ４）に対応した完全自動運転車両であることから、ステアリングホイールやアクセルペダル、ブレーキペダル等がないのは勿論である。
【００５４】
＜キャビン９内の他の一例についてについて＞
図５において、キャビン９内の他の一例として、次のようなものが設けられる。すなわち、フロントガラス１７の上には、表示器２５が設けられる。この表示器２５には、走行情報（運行情報）や外部からの情報など、各種情報が表示される。本実施例の表示器２５は、テレビの映像やＤＶＤ、インターネットを通じて得られる動画の再生なども表示可能である。表示器２５は、図示しないリモコンを用いての操作ができるのは勿論のこと、図示しないスマートスピーカー（Smart Speaker ：対話型の音声操作に対応したＡＩのアシスタント機能を持つスピーカー）での操作も可能である。フロントパネル２０には、無線通信機器２６が設けられる。この無線通信機器２６は、「Wi-Fi （登録商標）」の機能を有する。無線通信機器２６は、キャビン９内で利用者がスマートフォンやタブレットＰＣ、ノートＰＣ等を使用できるようにするために設けられる。また、無線通信機器２６は、キャビン９内に設置される図示しないセンサの接続を可能にするために設けられる。
【００５５】
フロントパネル２０における引用符号２７は、スピーカーを示す。また、引用符号２８はレジスター（エアコンの風の吹き出し口）、引用符号２９はＡＣコンセントを示す。尚、レジスター２８は、サイドガラス１８の上などにも設けられる。ＡＣコンセント２９は、コネクションレイヤー６の後述する拡張ユニット５２（図７参照）に対し電気的に接続されるものとする。ＡＣコンセント２９は、本実施例において、リアパネル２２や後側のピラー２３にも設けられる（一例であるものとする）。尚、ＡＣコンセント２９を設けるのは任意であり、コネクションレイヤー６の後述するＡＣコンセント６７だけでもよいものとする。フロントパネル２０には、所謂グローブボックスのような収納部分（図示省略）が設けられる。
【００５６】
サイドガラス１８の上、又は天井２４には、見守りユニット３０が設けられる。この見守りユニット３０は、キャビン９内の温度・湿度をはじめ、利用者の存在有無や、利用者の安全確認（何らかの要因で危険な状態にあるか否か。体調を崩していないか等）に係る情報を得るために設けられる。見守りユニット３０で得られた情報は、コネクションレイヤー６の後述する信号中継手段７７（図１４参照）を介して台車レイヤー４に送信されたり、クラウド２に送信されたりする。尚、クラウド２に対する送受信に関し、台車レイヤー４を介しての送受信、及び、見守りユニット３０自身による送受信のいずれかが例えば採用されるものとする（後者の場合は、キャビンレイヤー５の構成に通信ユニットが含まれるものとする）。見守りユニット３０は、例えるなら「車掌さんみたいな存在の機器」、「サービス・ロボットのような機器」である。
【００５７】
天井２４には、上記見守りユニット３０の他に図示しない照明機器も設けられる。サイドガラス１８の下には、例えばＳＮＳ（social networking service ）のために特化した表示器３１が設けられる。リアガラス１９は、スイッチ操作でミラー化するものが採用される（フロントガラス１７やサイドガラス１８に採用してよいものとする）。フロントパネル２０やサイドパネル２１、リアパネル２２は、交換可能な部分を有する。この交換可能な部分とは、例えば汚れた時に交換できるような部分のことや、用途に応じて内装の雰囲気を変える化粧板のような部分、メンテナンス時に必要に応じて交換するような部分のことである。また、会議室や個別の学習塾などの用途であれば、書き込み可能な白色のボード状の部分のことである。交換可能な部分は、上記パネルの一部のみならず全部であってもよいものとする。
【００５８】
＜床１４について＞
図５において、床１４は、上記の如く、フラットな状態に形成される。床１４は、例えば人が乗る場合には、絨毯仕様のマットを敷くような状態に形成され、また、運搬車両として使用する場合には、例えばパレットの状態で荷物を載せても大丈夫なような状態に形成される。この他、キッチンカーとして使用する場合には、例えば水や油をこぼしたりしても大丈夫なような状態に形成される。また、床屋や美容室として使用する場合には、清掃し易い状態に形成される。床１４は、上記多目的な用途に応じた状態に形成される。このような床１４には、後述するＡＣコンセント６７が複数設けられる。このＡＣコンセント６７は、コネクションレイヤー６の後述する電気接続手段５１（図７参照）を構成するものであって、キャビンレイヤー５の用途に応じて、例えばスライドにて配置を変更することができるような部分になっている。
【００５９】
図５において、床１４の引用符号３３は構造物固定手段を示す。この構造物固定手段３３は、構造物（例えば図４の四つのシート１５など）の固定をするための部分を「＋」で模式的に示したものである。構造物固定手段３３は、コネクションレイヤー６を構成する部分である。尚、床１４の下には、コネクションレイヤー６の後述するキャビンマネージャー４８や、高電圧バッテリー４９が配設される。
【００６０】
＜台車レイヤー４（台車８）の構成について＞
図６において、台車レイヤー４（台車８）における引用符号３４は台車本体を示す。また、引用符号３５は車輪、引用符号３６は自動運転制御部、引用符号３７はステアリング機能部、引用符号３８は駆動機能部、引用符号３９はブレーキ機能部、引用符号４０は高電圧のメインバッテリー（特許請求の範囲に記載された「台車側の高電圧バッテリー」に相当）、引用符号４１は高電圧用のワイヤハーネス、引用符号４２は空調機能部、引用符号４３はセンサ機能部、引用符号４４はレーダー機能部、引用符号４５は専用通信機器、引用符号４６は事故データ記録装置を示す。また、引用符号４７はヘッドライトを示し、こちら側が前となる。高電圧のメインバッテリー４０は、公知の大容量リチウムイオンバッテリーが採用される。高電圧のメインバッテリー４０は、ＡＣ１００ＶやＡＣ２００Ｖでの充電が可能である。また、少なくとも国内で普及している規格（ＣＨＡｄｅＭｏ（登録商標））に対応した急速充電も当然に可能である。専用通信機器４５としては、公知のＤＣＭ（Data Communication Module ）が採用される。また、事故データ記録装置４６としては、公知のＥＤＲ（Event Data Recorder ）が採用される。台車レイヤー４は、以上のようなものを含んで構成される（構成は一例であるものとする）。
【００６１】
＜コネクションレイヤー６（プレートモジュール１３）の構成について＞
図７は、コネクションレイヤー６（プレートモジュール１３）を台車レイヤー４（台車８）の上に重ねて模式的に示したものである（本発明の一実施形態として示すものとする）。コネクションレイヤー６は、重要な機能部分としてのキャビンマネージャー４８を備えて構成される。キャビンマネージャー４８は、本実施例において、二つ備えられる。
【００６２】
キャビンマネージャー４８の上記重要な機能とは、「キャビンレイヤー５で使用される電源の分配をキャビンレイヤー５の用途に応じて変更する」と言う機能である。キャビンマネージャー４８の機能は、電源の分配を従来のような一定化させる機能ではない。モビリティサービスの変化に伴い多目的な用途に対応したキャビンレイヤー５（キャビン９）を採用しようとする場合に好適な機能になるものである。すなわち、キャビンマネージャー４８の機能は、キャビンレイヤー５の用途に応じて電源の分配を変えることができる点に従来との相違があるような機能である。
【００６３】
キャビンマネージャー４８によれば、キャビンレイヤー５の用途に応じて電源の分配を変更できるものであることから、例えばある用途においては車両前側に４０％、後側に６０％となるような電源の分配に変更することができる。また、別な用途においては、後側に１００％となるような電源の分配に変更することもできる。さらに、別な用途においては、キャビン９内を逐次監視をして電源の分配を変更することもできる。以上は一例であるものとする。
【００６４】
尚、キャビンマネージャー４８の詳細については、図８を参照しながら後述するものとする。
【００６５】
コネクションレイヤー６は、キャビンマネージャー４８の他に、高電圧バッテリー４９と、インバータ５０（図８参照）と、電気接続手段５１と、拡張ユニット５２と、第二の電気接続手段５３とを備えて構成される。高電圧バッテリー４９は、キャビンレイヤー５に供給するための電源であって、公知の大容量リチウムイオンバッテリー（４００Ｖ）が採用される。尚、高電圧バッテリー４９は、本実施例において、台車レイヤー４の高電圧のメインバッテリー４０（図６参照）に対し、これとは別に拡張した電源になるようなものとする。高電圧バッテリー４９は、本実施例において、後側に配置されるキャビンマネージャー４８に対し接続される。高電圧バッテリー４９には、充電手段５４が設けられる。高電圧バッテリー４９は、充電手段５４が設けられることで、コネクションレイヤー６単独での充電ができるようになる（充電方法は台車レイヤー４の高電圧のメインバッテリー４０と同様であるものとする）。
【００６６】
尚、インバータ５０の詳細については、図８を参照しながら後述するものとする。また、電気接続手段５１の詳細については、図７ないし図１２を参照しながら後述するものとする。
【００６７】
拡張ユニット５２は、キャビンレイヤー５を繋ぐにあたり拡張的に用いられる部分として備えられる。具体的な例としては、キャビンレイヤー５にＡＣコンセント２９（図５参照）が設けられる場合、これに接続することができる部分として備えられる。また、キャビンレイヤー５に対しＤＣ電源の供給が必要であれば、このための部分として備えられる。第二の電気接続手段５３は、台車レイヤー４の高電圧のメインバッテリー４０（図６参照）との電気的な接続部分として備えられる。第二の電気接続手段５３は、本実施例において、前側に配置されるキャビンマネージャー４８に対し接続される。尚、前側及び後側に配置されるキャビンマネージャー４８同士は、本実施例において、接続線３２により電気的に接続されるものとする。
【００６８】
＜キャビンマネージャー４８について＞
図８において、キャビンマネージャー４８は、キャビンレイヤー５（図２ないし図５参照）で使用される電源（高電圧バッテリー４９（必要に応じて台車レイヤー４の高電圧のメインバッテリー４０も使用可能））の分配をキャビンレイヤー５の用途に応じて変更することができる機能を有する。このような機能部分としてのキャビンマネージャー４８は、キャビンコントローラ５５（特許請求の範囲に記載された「コントローラ」に相当）を備えて構成される。また、キャビンマネージャー４８は、キャビンコントローラ５５の他に、コネクタ部５６と、降圧型ＤＣＤＣ５７と、インバータ５０とを備えて構成される。
【００６９】
キャビンコントローラ５５は、特に図示しないが、制御部、演算処理部、及び記憶部などを有する所謂マイクロコンピュータの機能部分を含んで構成される。キャビンコントローラ５５は、キャビンレイヤー５（図２ないし図５参照）の用途に応じて電源の分配を変更する処理プログラムの実行部分として用いられる（特許請求の範囲に記載された「電源分配方法」に基づく処理を行う部分として用いられる）。また、キャビンコントローラ５５は、監視手段５８を含んで構成される。監視手段５８は、高電圧バッテリー４９の容量状態を監視する部分として用いられる。尚、本実施例の監視手段５８は、台車レイヤー４の高電圧のメインバッテリー４０の容量状態も監視するものとする（この監視は任意である）。キャビンマネージャー４８は、監視手段５８を含むキャビンコントローラ５５を備えることから、電源管理装置としての機能も有する。
【００７０】
キャビンコントローラ５５での判断に係る処理は、予め上記記憶部に記憶されたデータ情報や監視手段５８からのデータ情報に基づくものである。また、台車レイヤー４及び／又はキャビンレイヤー５からのデータ情報や、クラウド２（図１参照）からのデータ情報に基づくものでもある。
【００７１】
コネクタ部５６は、高電圧バッテリー４９（台車レイヤー４の高電圧のメインバッテリー４０（図１１参照））との電気的な接続部分になるように構成される。コネクタ部５６は、電線５９を介してキャビンコントローラ５５に接続される。また、コネクタ部５６は、電線６０、６１を介して降圧型ＤＣＤＣ５７に接続される。降圧型ＤＣＤＣ５７は、ＤＣ（直流）電源をＤＣ（直流）電源に変換するものであって、ここではＤＣ４００Ｖを４８Ｖに降圧する降圧コンバータが採用される。このような降圧型ＤＣＤＣ５７は、電線６２を介してインバータ５０に接続される。インバータ５０は、ＤＣ（直流）電源からＡＣ（交流）電源に変換するものであって、キャビンレイヤー５（図２ないし図５参照）にＡＣ（交流）電源を供給するために備えられる。インバータ５０は、電線６３を介してキャビンコントローラ５５に接続される。また、インバータ５０は、電線６４を介して電気接続手段５１に接続される。尚、インバータ５０及び降圧型ＤＣＤＣ５７は、本実施例において、最大７系統の電源分配ができるように７つずつ備えられるものとする（数は一例であるものとする）。
【００７２】
キャビンマネージャー４８は（キャビンコントローラ５５は）、上記のことから、キャビンレイヤー５（図２ないし図５参照）の用途に応じて電源の分配を最大７系統で変更することができるように構成される。
【００７３】
尚、本実施例のキャビンマネージャー４８は、インバータ５０及び降圧型ＤＣＤＣ５７を含む構成になるが、これらを別体にした構成にしてもよいものとする。この他、本実施例のようにインバータ５０及び降圧型ＤＣＤＣ５７を一体化した構成のキャビンマネージャー４８のことを、「キャビンマネージャーＥＣＵ」や「キャビンマネージャーユニット」と呼んでもよいものとする。
【００７４】
＜電気接続手段５１について＞
図７ないし図１２において、電気接続手段５１は、キャビンマネージャー４８からの電線６４に接続されて、キャビンレイヤー５との電気的な接続を行うことができるような部分に構成される。具体的には、電線６４に接続される配電スプール６５と、電線６６と、ＡＣコンセント６７とを備えて電気接続手段５１が構成される。電線６６は、配電スプール６５から引き出されたり巻き戻されたりするように設けられる。ＡＣコンセント６７は、電線６６の端末に設けられる。配電スプール６５は、ＡＣコンセント６７による電気的な接続位置を変更する際に用いられる。尚、配電スプール６５は、コネクションレイヤー６（プレートモジュール１３）の所定位置に適宜手段で固定されるものとする。
【００７５】
ＡＣコンセント６７による電気的な接続位置を変更する際に、コネクションレイヤー６（プレートモジュール１３）には、カスタマイズ領域６８が備えられる。このカスタマイズ領域６８は、キャビンレイヤー５の用途に応じて分配されたＡＣ電源を、キャビンレイヤー５に対して最適な位置で電気的に接続することができるような領域に設定される。本実施例のカスタマイズ領域６８は、床１４のほぼ全体となる領域が該当するものとする。図５、図９、及び図１１における引用符号６９はスライド部を示す。このスライド部６９は、ＡＣコンセント６７の接続位置を変更する際に用いられる部分として形成される。本実施例では、スライド部６９にＡＣコンセント６７が案内されて接続位置の変更をすることができるように形成される。接続位置の変更は、キャビンレイヤー５との電気的な接続に自由度を持たせるために有効である。
【００７６】
図７において、電気接続手段５１における引用符号７０は電源ハブを示す。この電源ハブ７０は、ＡＣコンセント６７が複数あり、この中で優先度を持たせたい場合に設けられる。
【００７７】
図１０及び図１２において、コネクションレイヤー６（プレートモジュール１３）には、床１４を構成する天板部７１と、この天板部７１に対し所定の間隔をあけて配置される底板部７２とが設けられる。天板部７１及び／又は底板部７２は、ノイズ対策用のシールド手段としての機能や、水分対策用の防水手段としての機能、熱対策用の耐熱手段としての機能を有する。シールド手段の場合は、ノイズ対策を施すことができ、防水手段の場合は、水分対策を施すことができ、耐熱手段の場合は、熱対策を施すことができる。この他、天板部７１及び底板部７２は、十分な剛性を確保することができるような構造を有する。天板部７１及び底板部７２は、この材料として例えばアルミニウムを採用すれば軽量化が図れるのは勿論である。
【００７８】
＜他の例となる電気的な接続の部分について＞
図１３において、他の例となる電気的な接続の部分（図５及び図７のＡＣコンセント６７の代わりになる部分）としては、次のようなものも採用される。すなわち、図１３（ａ）に示す如くのリトラクタブル式のＡＣコンセント７３が採用される。このＡＣコンセント７３は、床１４の所定位置に配置されたり、特に図示しないが、スライド等で配置を変えたりすることができるようなものである。この他としては、図１３（ｂ）に示す如くのＡＣコンセント７４が採用される。ＡＣコンセント７４は、矢印方向へ回して向きを変えることができるようなものである。図１３（ｃ）に示すものは、無線給電タイプのものである。床１４の下側には給電側コイル部７５が設けられる。引用符号７６は、キャビンレイヤー５側の受電側コイル部を示す。
【００７９】
＜多目的自動運転車両１の他の例について＞
図１４（ａ）において、多目的自動運転車両１に関し補足説明をすると、コネクションレイヤー６には、台車レイヤー４及びキャビンレイヤー５の間の信号中継を行うための信号中継手段７７が設けられる。信号中継手段７７は、本実施例において、キャビンマネージャー４８（図７及び図８参照）に接続される（一例であるものとする）。尚、特に図示しないが、多目的自動運転車両１に搭載される機器との通信に関しては、公知のＣＡＮ通信等が採用されるものとする。この他、図１４（ｂ）に示す如く、コネクションレイヤー６はキャビンレイヤー５に一体化したものになってもよい。また、図１４（ｃ）に示す如く、コネクションレイヤー６は台車レイヤー４に一体化したものになってもよい。
【００８０】
＜本発明の一実施形態の効果について＞
以上、図１ないし図１４までを参照しながら説明してきたように、本発明の一実施形態によれば、多目的な用途に対応したキャビン９を採用することができるという効果を奏する。
【００８１】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１…多目的自動運転車両、  ２…クラウド、  ３…無線、  ４…台車レイヤー、  ５…キャビンレイヤー、  ６…コネクションレイヤー、  ７…地面、  ８…台車、  ９…キャビン、  １０、１２…構造物、  １１…シート、  １３…プレートモジュール、  １４…床、  １５…シート、  １６…テーブル、  １７…フロントガラス、  １８…サイドガラス、  １９…リアガラス、  ２０…フロントパネル、  ２１…サイドパネル、  ２２…リアパネル、  ２３…ピラー、  ２４…天井、  ２５…表示器、  ２６…無線通信機器、  ２７…スピーカー、  ２８…レジスター、  ２９…ＡＣコンセント、  ３０…見守りユニット、  ３１…表示器、  ３２…接続線、  ３３…構造物固定手段、  ３４…台車本体、  ３５…車輪、  ３６…自動運転制御部、  ３７…ステアリング機能部、  ３８…駆動機能部、  ３９…ブレーキ機能部、  ４０…高電圧のメインバッテリー（台車側の高電圧バッテリー、電源）、  ４１…高電圧用のワイヤハーネス、  ４２…空調機能部、  ４３…センサ機能部、  ４４…レーダー機能部、  ４５…専用通信機器、  ４６…事故データ記録装置、  ４７…ヘッドライト、  ４８…キャビンマネージャー、  ４９…高電圧バッテリー（電源）、  ５０…インバータ、  ５１…電気接続手段、  ５２…拡張ユニット、  ５３…第二の電気接続手段、  ５４…充電手段、  ５５…キャビンコントローラ（コントローラ）、  ５６…コネクタ部、  ５７…降圧型ＤＣＤＣ、  ５８…監視手段、  ５９〜６４、６６…電線、  ６５…配電スプール、  ６７…ＡＣコンセント、  ６８…カスタマイズ領域、  ６９…スライド部、  ７０…電源ハブ、  ７１…天板部、  ７２…底板部、  ７３、７４…ＡＣコンセント７３、  ７５…給電側コイル部、  ７６…受電側コイル部、  ７７…信号中継手段
【図１】
2019213418.tif 000003
【図２】
2019213418.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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