(57)【要約】【課題】設備の製造に要するコストを良好な精度で見積もることができる、見積システム、見積方法、プログラム、および記憶媒体を提供する。【解決手段】実施形態に係る見積システムは、生成部および見積部を備える。生成部は、第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する。第１特性値群は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む。第１特性値は、第１既存ユニットの第１特性を表す。第２特性値は、第２既存ユニットの第２特性を表す。第３特性値は、第１既存設備の全体の第３特性を表す。見積部は、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、を第１近似式に入力する。第１パラメータは、第１ユニットの第１特性を表す。第２パラメータは、第２ユニットの第２特性を表す。第３パラメータは、新規設備の第３特性を表す。前記見積部は、前記第１近似式の出力値を前記新規設備の製造に要する基本コストとして出力する。【選択図】図１
2019061404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値と、を含む第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成する生成部と、
第１ユニットおよび第２ユニットを含む新規設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記新規設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記新規設備の製造に要する基本コストとして出力する見積部と、
を備えた見積システム。
【請求項２】
前記第１特性値群は、前記第１既存設備で処理されるワークのワーク特性を表すワーク特性値をさらに含み、
前記見積部は、前記新規設備で処理される対象ワークの前記ワーク特性を表すワークパラメータ、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式に入力し、前記第１近似式の出力値を前記基本コストとして出力する請求項１記載の見積システム。
【請求項３】
比較部をさらに備え、
前記生成部は、過去に製造された、第３既存ユニットおよび第４既存ユニットを有する第２既存設備について、前記第３既存ユニットの前記第１特性を表す第４特性値と、前記第４既存ユニットの前記第２特性を表す第５特性値と、前記第２既存設備の全体の前記第３特性を表す第６特性値と、を含む第２特性値群から、前記第２既存設備に要した第２コストを表し、且つ、前記第１特性値群から前記第１コストを表すための第２近似式をさらに生成し、
前記比較部は、前記第１特性値群を前記第１近似式に入力して得られた第１出力値の前記第１コストに対する誤差と、前記第１特性値群を前記第２近似式に入力して得られた第２出力値の前記第１コストに対する誤差と、を比較し、前記比較の結果に基づいて前記第１近似式および前記第２近似式の一方を選択し、
前記見積部は、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式および前記第２近似式の前記一方に入力し、その出力値を前記基本コストとして出力する請求項１記載の見積システム。
【請求項４】
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備と、第３既存ユニットおよび第４既存ユニットを有する第２既存設備と、について、第１特性値群から前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表し、かつ第２特性値群から前記第２既存設備の製造に要した第２コストを表す第１近似式を生成する生成部であって、前記第１特性値群は、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値と、を含み、前記第２特性値群は、前記第３既存ユニットの前記第１特性を表す第４特性値と、前記第４既存ユニットの前記第２特性を表す第５特性値と、前記第２既存設備の全体の前記第３特性を表す第６特性値と、を含む、前記生成部と、
第１ユニットおよび第２ユニットを含む新規設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記新規設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記新規設備の製造に要する基本コストとして出力する見積部と、
を備えた見積システム。
【請求項５】
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値、および前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値を含む第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成する生成部と、
第１ユニット、第２ユニット、および設備を表す複数のアイコンを含むアイコン群と、描画エリアと、パラメータ入力エリアと、を表示する表示部と、
前記描画エリアに前記第１ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータを設定し、前記描画エリアに前記第２ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータを設定し、前記描画エリアに前記設備を表すアイコンが配置された際に、前記設備の第３特性を表す第３パラメータを設定する処理部と、
前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを含む新規設備の製造に要する基本コストとして出力する見積部と、
を備えた見積システム。
【請求項６】
前記第１特性値群は、前記第１既存設備で処理されるワークのワーク特性を表すワーク特性値をさらに含み、
前記アイコン群は、前記新規設備で処理される対象ワークを表すアイコンをさらに含み、
前記処理部は、前記描画エリアに前記対象ワークを表すアイコンが配置された際に、前記対象ワークの前記ワーク特性を表すワークパラメータを設定し、
前記見積部は、前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、前記第３パラメータ、および前記ワークパラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記基本コストとして出力する請求項５記載の見積システム。
【請求項７】
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備と、第３既存ユニットおよび第４既存ユニットを有する第２既存設備と、について、第１特性値群から前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表し、かつ第２特性値群から前記第２既存設備の製造に要した第２コストを表す第１近似式を生成する生成部であって、前記第１特性値群は、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値と、を含み、前記第２特性値群は、前記第３既存ユニットの前記第１特性を表す第４特性値と、前記第４既存ユニットの前記第２特性を表す第５特性値と、前記第２既存設備の全体の前記第３特性を表す第６特性値と、を含む、前記生成部と、
第１ユニット、第２ユニット、および設備を表す複数のアイコンを含むアイコン群と、描画エリアと、パラメータ入力エリアと、を表示する表示部と、
前記描画エリアに前記第１ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータを設定し、前記描画エリアに前記第２ユニットを表すアイコンが配置された際に、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータを設定し、前記描画エリアに前記設備を表すアイコンが配置された際に、前記設備の第３特性を表す第３パラメータを設定する処理部と、
前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を、前記第１ユニットおよび前記第２ユニットを含む新規設備の製造に要する基本コストとして出力する見積部と、
を備えた見積システム。
【請求項８】
前記第１特性値、前記第２特性値、および前記第３特性値の少なくともいずれかは、離散値である請求項１〜７の少なくともいずれか１つに記載の見積システム。
【請求項９】
前記第１パラメータ、前記第２パラメータ、および前記第３パラメータの少なくともいずれかは、ユーザによって入力された値が設定される請求項１〜８の少なくともいずれか１つに記載の見積システム。
【請求項１０】
前記ワーク特性は、ワークのサイズ、ワークの重さ、ワークの品種、またはワークの品種切替の種類である請求項２または６に記載の見積システム。
【請求項１１】
前記第１特性は、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つであり、
前記第２特性は、前記第１群より選択された他の１つである請求項１〜１０のいずれか１つに記載の見積システム。
【請求項１２】
前記第３特性は、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、または設備のリピート率である請求項１〜１１のいずれか１つに記載の見積システム。
【請求項１３】
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値と、を含む第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成し、
第１ユニットおよび第２ユニットを含む新規設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記新規設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記新規設備の製造に要する基本コストとする見積方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
過去に製造された、第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、前記第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、前記第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値と、を含む第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成する生成部と、
第１ユニットおよび第２ユニットを含む新規設備について、前記第１ユニットの前記第１特性を表す第１パラメータ、前記第２ユニットの前記第２特性を表す第２パラメータ、および前記新規設備の前記第３特性を表す第３パラメータを前記第１近似式に入力し、その出力値を前記新規設備の製造に要する基本コストとして出力する見積部と、
として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１４記載の前記プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、見積システム、見積方法、プログラム、および記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新たに製造する設備のコストを見積もるためのシステムが開発されている。従来のシステムは、新たな設備のコストは、過去に製造された部品やユニットの情報を基に構築されていた。このシステムでは、まず、ユニットのコスト（工数）を出力する近似式をユニットごとに生成する。そして、設備のコストを見積もる際には、設備に含まれるユニットを全て列挙し、各ユニットに対して近似式を適用し、それらの出力値を合算することで、設備全体の工数を得ていた。
【０００３】
換言すると、従来のシステムは、新たに製造される設備の具体的な設計が完了しており、かつ当該設備が過去に製造されたユニットの集合から構築される場合のみにしか適用できない。従って、従来のシステムによれば、設備に含まれるユニットの具体的仕様が決まっていない設備の構想段階においては、新たな設備の製造に要するコストを見積もることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５８８４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、設備の構想段階において、設備の製造に要するコストを良好な精度で見積もることができる、見積システム、見積方法、プログラム、および記憶媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る見積システムは、生成部および見積部を備える。前記生成部は、過去に製造された第１既存ユニットおよび第２既存ユニットを有する第１既存設備について、第１特性値群から、前記第１既存設備の製造に要した第１コストを表すための第１近似式を生成する。前記第１特性値群は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む。前記第１特性値は、前記第１既存ユニットの第１特性を表す。前記第２特性値は、前記第２既存ユニットの第２特性を表す。前記第３特性値は、前記第１既存設備の全体の第３特性を表す。前記見積部は、第１ユニットおよび第２ユニットを含む新規設備について、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、を前記第１近似式に入力する。前記第１パラメータは、前記第１ユニットの前記第１特性を表す。前記第２パラメータは、前記第２ユニットの前記第２特性を表す。前記第３パラメータは、前記新規設備の前記第３特性を表す。前記見積部は、前記第１近似式の出力値を前記新規設備の製造に要する基本コストとして出力する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る見積システムの構成を表すブロック図である。
【図２】表示部に表示される画面の一例を表す模式図である。
【図３】設備の特性、ユニットの特性、およびコストの種類を例示する表である。
【図４】設備の描画に用いられるユニットを例示するリストである。
【図５】設備の描画に用いられるユニットを例示するリストである。
【図６】第１実施形態に係る見積システムを用いた見積方法を表すフローチャートである。
【図７】第１実施形態に係る見積システムを用いた他の見積方法を表すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る見積システムを用いた他の見積方法を表すフローチャートである。
【図９】第２実施形態に係る見積システムの構成を表すブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る見積システムにおける第１近似式と第２近似式の比較方法を表すフローチャートである。
【図１１】各実施形態に係る見積システムを実現するための見積装置の構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本願明細書と各図において、既に説明したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る見積システムの構成を表すブロック図である。
第１実施形態に係る見積システム１００は、複数のユニットから新たな設備を構想する際に、構想された設備のコストを見積もるために用いられる。
【００１０】
図１に表すように、見積システム１００は、入力部１１０、生成部１２０、保存部１３０、表示部１４０、処理部１５０、見積部１６０、およびデータベース１７０を備える。
データベース１７０は、実績データベース１７１および品目データベース１７２を含む。
【００１１】
実績データベース１７１には、過去に製造された設備の情報が記憶されている。設備の情報には、当該設備全体に関する情報と、設備が有する複数のユニットに関する情報と、設備のコストに関する情報と、が含まれる。
【００１２】
設備全体に関する情報には、コストに比較的大きな影響を与える設備全体の特性と、当該特性を表す値と、が含まれる。複数のユニットに関する情報には、それぞれのユニットについて、コストに比較的大きな影響を与えるユニットの特性と、当該特性を表す値と、が含まれる。コストに関する情報には、設備の製造に要した費用や工数が含まれる。
【００１３】
品目データベース１７２には、新たな設備に用いられるユニットや設備で処理されるワーク、設備全体に関する情報が記憶されている。ユニット、ワーク、および設備のそれぞれには、コストに比較的大きな影響を与える特性が設定されている。
【００１４】
入力部１１０は、実績データベース１７１および品目データベース１７２を含むデータベース１７０への情報の入力や、表示部１４０に表示された画面上のオブジェクトの操作または画面上への情報の入力などに用いられる。
【００１５】
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、過去に製造された設備の情報を抽出する。生成部１２０は、過去に製造された設備について、ユニットの特性を表す値および設備全体の特性を表す値を説明変数とし、設備の製造に要したコストを目的変数として、説明変数から目的変数を表すための近似式を生成する。近似式の生成には、例えば、重回帰分析やタグチメソッドが用いられる。
【００１６】
生成部１２０で生成された近似式は、新たな設備の製造に要するコストの見積もりに用いられる。生成される近似式の数は、見積もりを行うコストの種類の数に応じて決定される。例えば、設備の製造に用いるユニット等の費用と、設備の製造に要する工数（人件費）をコストとして見積もりを行う。この場合は、説明変数から設備の製造に要する費用を表すための近似式と、説明変数から設備の製造に要する工数を表すための近似式と、が生成される。
【００１７】
保存部１３０には、生成部１２０で生成された少なくとも１つの近似式が保存される。
【００１８】
表示部１４０は、新たな設備を構想する際に、設備の描画に必要な情報をユーザに対して表示する。表示部１４０は、例えば、複数のアイコン、描画エリア、およびパラメータ表示エリアを表示する。複数のアイコンは、それぞれ、設備を構成する複数のユニットに対応する。例えば、アイコンの１つをドラッグし、描画エリア上にドロップさせることで、ユニットを選択できる。表示部１４０に表示される具体的な画面については、後述する。
【００１９】
ユーザがユニットを選択した際、処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、選択されたユニットの特性に関する情報を抽出する。抽出した特性について、具体的な値をユーザが入力する必要がある場合、処理部１５０は、その特性および値の入力欄を表示部１４０のパラメータ入力エリアに表示させる。
【００２０】
ユーザが、表示部１４０における設備の描画を終えると、処理部１５０は、描画エリアに描かれた設備について、設備全体の特性を表す値およびユニットの特性を表す値を導出する。
【００２１】
見積部１６０は、処理部１５０によって導出された複数のパラメータを、保存部１３０に保存された近似式に入力し、その出力値を、描画エリアに描かれた設備の製造に要する基準コストとして、表示部１４０に表示させる。
【００２２】
図２は、表示部１４０に表示される画面の一例を表す模式図である。
図２に表したように、表示画面２００には、アイコン群２１０、描画エリア２２０、およびパラメータ入力エリア２３０が表示される。
【００２３】
アイコン群２１０には、複数のアイコン２１１、２１２、・・・２１ｎが表示される。複数のアイコン２１１〜２１ｎには、設備を構成するユニットを表すアイコンが含まれる。また、複数のアイコン２１１〜２１ｎには、設備全体を表すアイコンが含まれる。
【００２４】
ユーザは、複数のアイコン２１１〜２１ｎから１つを選択し、描画エリア２２０に配置する。アイコンの選択および配置を繰り返すことで、描画エリア２２０に設備が描かれていく。アイコンを描画エリア２２０に配置した際、当該アイコンに対応するユニットまたは設備の特性を表すパラメータの入力が必要な場合、パラメータ入力エリア２３０においてパラメータの入力が要求される。ユーザは、パラメータ入力エリア２３０に表示されたパラメータを入力していく。
【００２５】
図３は、設備の特性、ユニットの特性、およびコストの種類を例示する表である。
図３（ａ）〜図３（ｄ）において、上段の数字は、設定項目の番号を表す。中段は、具体的な設定項目名（特性）を表す。下段は、中段に記載された特性を表すパラメータである。図３（ａ）〜図３（ｄ）に表した項目において、ユニットごとに固定されたパラメータが設定されている場合、その項目は網掛けで表示されている。
【００２６】
例えば、項目番号５のロボットの種類について、垂直多関節ロボットであるかスカラロボットであるかは、ロボットのアイコンを選択した時点で決定される。このため、ユーザに対しては、ロボットの種類の入力は要求されない。
【００２７】
図３（ａ）〜図３（ｄ）において、項目番号５〜９は、ユニットに対して設定される特性およびそのパラメータを表す。項目番号１〜３および１０は、設備全体に対して設定される特性およびそのパラメータを表す。項目番号４は、ワークを処理する設備において、対象のワークのパラメータに対応する。項目番号１１は、設備のコストを表す。
【００２８】
一例として、ユーザが、描画エリア２２０に、架台のユニットを表すアイコンを配置する。このとき、図２に表すように、パラメータ入力エリア２３０には、架台のサイズの入力が要求される。ユーザは、新たに構想している設備における架台のサイズを入力する。一方で、アイコン群２１０は、架台の種類の数に応じて複数のアイコンを含む。従って、架台の種類については、アイコンを選択した時点で決定されるため、ユーザは、架台の種類を表すパラメータを入力する必要は無い。
【００２９】
他の一例として、ユーザが、描画エリア２２０に、設備を表すアイコンを配置する。このとき、項目番号３の環境については、アイコンを選択した時点で決定される。このため、ユーザには、項目番号１、２、および１０の、タクトタイム、設備稼働条件、およびリピート率の入力が要求される。
【００３０】
ここで、コストの見積もりに用いられる各項目について具体的に説明する。
項目番号１は、設備においてワーク１つあたりの処理時間を表すタクトタイムに関する。一般的に、タクトタイムが短いほど、設備のコストは高くなる。タクトタイムは、特に、ワークの処理が行われる設備を見積もる際に有効なパラメータである。
項目番号２は、設備の稼働条件に関する。例えば、２４時間のうちに設備を稼働させる時間または１月のうちに設備を稼働させる日数が入力される。一般的に、設備の稼働時間の割合が高まるほど、耐久性の高いユニットが必要となるため、設備のコストは高くなる。
項目番号３は、設備が設置される環境に関する。一般的に、クリーン環境または特殊な環境の下で稼働される設備は、そうでない設備に比べてコストが高くなる。
【００３１】
項目番号４は、設備の処理対象のワークに関する。発明者が検討したところ、設備で処理されるワークの特性も、設備のコストに比較的大きく影響することが分かった。従って、ワークの処理が行われる設備のコストの見積もりにおいては、ワークの特性を用いることが特に有効である。
【００３２】
項目番号５は、ワークの搬送等を行うロボットに関する。ロボットには、例えば、ロボットの種類およびロボットの台数の２つの特性が設定される。ロボットの台数は、描画エリア２２０に配置されたロボットのユニットの総数から自動的に算出される。
ロボットは、多くの設備において用いられており、その種類および台数が設備のコストに比較的大きく影響する。従って、ロボットの特性を用いることで、設備のコストの見積もり精度を向上させることができる。
【００３３】
項目番号６は、設備に対して施される加工点に関する。加工点には、例えば、方式、種類、ワーク位置決め機構、および要求精度の４つの特性が設定される。ユーザに対しては、要求精度の入力が求められる。
項目番号７は、架台に関する。架台には、例えば、種類およびサイズの２つの特性が設定される。架台の種類が特殊なものであるほど、設備のコストは高くなる。また、架台のサイズが大きいほど、設備のコストは高くなる。従って、架台が必要な大型の設備の見積もりにおいては、架台の特性を用いることで、設備のコストの見積もり精度を向上させることができる。
【００３４】
項目番号８は、設備の制御に関する。制御には、例えば、操作部の種類および制御機器の種類の２つの特性が設定される。
項目番号９は、設備に搭載されるソフトに関する。ソフトには、例えば、基本性能の有無、品質管理機能の有無、および生産管理の有無の３つの特性が設定される。
項目番号１０は、リピート率に関する。リピート率は、新たに構想している設備が、過去に実績のある設備にどの程度似ているかを表すパラメータである。リピート率は、パーセントで表されても良いし、５段階などに分類して評価されても良い。
【００３５】
項目番号１１は、過去に製造された設備の実績コストに関する。コストには、例えば、ハード費用、組立工数、設計工数、ソフト工数、および立上工数の５つが設定される。ハード費用は、設備の製造のために購入したユニットと、設備の製造のために制作したユニットと、について、これらのハードウェアの費用を含む。組立工数は、ユニットから設備を組み立てるために要した工数を表す。この組立工数は、例えば、電気配線や空圧配管などの施工を含む。設計工数は、設備の基本設計および詳細設計に要した工数を表す。ソフト工数は、設備に搭載されるソフトウェアの設計に要した工数を表す。設備は、設計通りの機能を満たすように調整や試験が行われるが、立上工数は、この調整や試験に要する工数を表す。
【００３６】
この場合、例えば、ハード費用を表すための近似式、組立工数を表すための近似式、設計工数を表すための近似式、ソフト工数を表すための近似式、および立ち上げ工数を表すための近似式の５つの近似式が、生成部１２０によって生成される。
【００３７】
過去に製造された実績のある設備については、例えば、入力部１１０を用いて実績データベース１７１に、上述した各特性を表す値が設定される。生成部１２０は、それらの値を用いて、特性からコストを表すための近似式を生成する。
【００３８】
図４および図５は、設備の描画に用いられるユニットの一部を例示するリストである。
図４および図５では、設備を描画する際に用いられるそれぞれのアイコンについて、カテゴリと、名称と、アイコンの形と、特性と、特性を表すパラメータと、が例示されている。アイコンに固有のパラメータについては、網掛けされて表されている。網掛けされていないパラメータについては、ユーザが入力を行う。
【００３９】
図４および図５に表したアイコンは、例えば、アイコン群２１０に表示され、ユーザが設備を描画エリア２２０に描画する際に用いられる。または、アイコン群２１０には、カテゴリ名が表示され、ユーザがカテゴリ名を選択した際に、各カテゴリに属するアイコンがアイコン群２１０に表示される階層構造となっていても良い。
【００４０】
なお、アイコンの形や、各アイコン（ユニットや設備）に対して設定される特性、およびパラメータは、図３〜図５に表した例に限らず、適宜変更することができる。
例えば、上述した例では、ロボットの種類については、アイコンの選択時に自動的に設定されていたが、ユーザに対してロボットの種類を表すパラメータの入力が要求されても良い。
【００４１】
また、図３〜図５では、新たな設備のコストを見積もるために有効な、多くの種類の特性を挙げた。図３〜図５に表した特性を用いて設備のコストを見積もる場合は、これらの特性のうち、少なくとも２つのユニットの特性と、少なくとも１つの設備の特性と、が用いられれば良い。
【００４２】
図６は、第１実施形態に係る見積システムを用いた見積方法の一例を表すフローチャートである。
ここでは、第１ユニットと第２ユニットを有する新規設備のコストを見積もる場合を説明する。新規設備のコストを見積もるための近似式は、過去に製造された、第１既存ユニットと第２既存ユニットを有する第１既存設備の情報を用いて生成される。
【００４３】
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備の情報を保存する（ステップＳ１）。当該情報は、第１既存設備が有する第１既存ユニットおよび第２既存ユニットに関する情報と、第１既存設備の全体に関する情報と、第１既存設備の製造に要した第１コストに関する情報と、を含む。
【００４４】
第１既存ユニットに関する情報は、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値を含む。第２既存ユニットに関する情報は、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値を含む。第１既存設備の全体に関する情報は、第１既存設備の全体の第３特性を表す第３特性値を含む。
【００４５】
第１特性は、例えば図３に表した、ロボットの種類、加工点の方式、加工点の種類、加工点の精度、架台の種類、架台のサイズ、操作部の種類、制御機器の種類、ソフトの基本性能、ソフトの品質管理機能の有無、およびソフトの生産管理機能の有無からなる第１群より選択された１つである。
第２特性は、例えば、第１群より選択された他の１つである。
第３特性は、例えば図３に表した、タクトタイム、設備の稼働条件、設備の環境、またはリピート率である。
第１コストは、例えば、第１既存設備の製造に要した、ハード費用、組立工数、設計工数、ソフト工数、または立上工数である。
【００４６】
一例として、第１既存ユニットは、図３に表した項目番号５のロボットに分類され、第１特性は、ロボットの種類に対応する。ロボットの種類が垂直多関節である場合、第１特性値は、垂直多関節を表す「１」である。
一例として、第１既存設備の全体の第３特性は、項目番号１のタクトタイムであり、タクトタイムを表す値が第３特性値に対応する。
【００４７】
第１既存ユニットは、第１ユニットと同じカテゴリに分類されるものであり、第２既存ユニットは、第２ユニットと同じカテゴリに分類されるものである。同じカテゴリに分類されるユニットは、共通の特性（ロボットの種類など）を有する。
【００４８】
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、近似式の生成に用いる第１既存設備の情報を抽出する（ステップＳ２）。具体的には、生成部１２０は、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値、第１既存設備の全体の特性を表す第３特性値、および第１既存設備の製造に要した第１コストを抽出する。
【００４９】
生成部１２０は、抽出した第１既存設備の情報から第１近似式を生成する（ステップＳ３）。具体的には、生成部１２０は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ３）。生成部１２０は、第１近似式を保存部１３０に保存する。
【００５０】
次に、第１ユニットと第２ユニットを含む新規設備の基本コストを見積もる。
ユーザによって、表示部１４０に表示されたアイコン群２１０から第１ユニットを表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ４）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、第１ユニットの第１特性を表す第１パラメータを設定する（ステップＳ５）。第１パラメータがユーザによって入力される必要がある場合、処理部１５０は、表示部１４０に表示されたパラメータ入力エリア２３０に、入力欄を表示させる。処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、第１パラメータとして設定する。
【００５１】
次に、ユーザによって、アイコン群２１０から第２ユニットを表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ６）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、第２ユニットの第２特性を表す第２パラメータを設定する（ステップＳ７）。または、処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、第２パラメータとして設定する。
【００５２】
次に、ユーザによって、アイコン群２１０から設備を表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ８）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、設備全体の第３特性を表す第３パラメータを設定する（ステップＳ９）。または、処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、第３パラメータとして設定する。なお、ステップＳ８およびＳ９は、ステップＳ４〜Ｓ７よりも前に行われても良い。
【００５３】
以上のステップにより描画エリア２２０において新規設備の描画が完了すると、見積部１６０は、保存部１３０に保存された第１近似式に、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、を入力する（ステップＳ１０）。見積部は、第１近似式の出力値を、新規設備の製造に要する基本コストとして出力する（ステップＳ１１）。見積部１６０は、例えば、出力された基本コストを表示部１４０に表示させる。
【００５４】
見積システム１００は、例えば、見積部１６０から出力された基本コストを、新規設備の製造に要するコストとして、そのまま表示部１４０に表示させても良い。または、見積システム１００は、見積部１６０から出力された基本コストを用いて、新規設備の製造に要するコストを算出しても良い。
【００５５】
例えば、見積システム１００は、基本コストに、出力された基本コストの９５％信頼区間の誤差の最大値を加えて得られた値を、新規設備の製造に要するコストとして出力しても良い。または、見積システム１００は、基本コストに所定の値を掛けて、顧客に提示するための新規設備のコストを算出して出力しても良い。
【００５６】
ここで、第１実施形態の効果を説明する。
上述した通り、第１実施形態に係る見積システム１００および見積方法では、過去に製造された既存設備について、既存設備の全体の特性を表す特性値と、既存設備に含まれる既存ユニットの特性を表す特性値と、既存設備の製造に要した第１コストと、を用いて近似式が生成される。ユニットの特性および設備全体の特性は、新規設備に含まれる具体的なユニットや新規設備の基本的設計が完了していない段階においても、暫定的に設定することができる。また、近似式は、既存設備および既存ユニットの特性を用いて生成されているため、新規設備およびユニットの特性が設定できれば、具体的なユニットの異同に拘わらず、近似式を適用することができる。さらに、本発明者が検討したところ、この方法によれば、既存設備と新規設備の具体的な機能や処理対象が異なる場合でも、新規設備のコストを良好な精度で見積もれることが分かった。
従って、第１実施形態によれば、設備の設計が完了していない構想段階においても、設備のコストを良好な精度で見積もることが可能である。
【００５７】
また、第１実施形態に係る見積システム１００では、新規設備を構成するユニットをユーザが描画エリアに配置し、新規設備を仮想的に組み立てる。このため、ユーザが組み立てている新規設備の概要を確認しつつ組み立てを行うことができる。そして、ユーザが仮想上の新規設備を組み立てるに伴い、選択されたユニットの特性を表すパラメータが設定されていく。ユーザが仮想上の新規設備の組み立てを完了させた際には、コストの見積もりに必要なパラメータの設定が完了されている。それらのパラメータが近似式に入力されることで、新規設備の製造に要する基本コストを得ることができる。
従って、第１実施形態に係る見積システム１００を用いることで、システム上で仮想上の新規設備を確認しながら組み立てることができ、基本コストの見積もりに必要なパラメータの入力漏れを防止できる。
【００５８】
また、第１特性値、第２特性値、および第３特性値の少なくともいずれかは、離散値であることが望ましい。すなわち、第１特性値、第２特性値、および第３特性値の少なくともいずれかは、サイズや、精度、重さなどの連続値では無く、方式や、種類、機構などを表すための離散値であることが望ましい。この態様によれば、既存設備とは、方式や、種類、機構などが異なる新規設備の基本コストを、第１近似式を用いてより高精度に見積もることが可能となる。
【００５９】
上記の例では、第１既存設備の情報から第１近似式を生成する場合について説明した。第１近似式は、複数の既存設備の情報から生成されても良い。以下では、第１近似式が、第１既存設備と第２既存設備の複数の既存設備の情報に基づいて生成される場合を説明する。
【００６０】
図７は、第１実施形態に係る見積システムを用いた他の見積方法を表すフローチャートである。
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備および第２既存設備の情報を保存する（ステップＳ２１）。
第２既存設備の情報は、第２既存設備が有する第３既存ユニットおよび第４既存ユニットに関する情報と、第２既存設備の全体に関する情報と、第２既存設備の製造に要した第２コストに関する情報と、を含む。
第３既存ユニットに関する情報は、第３既存ユニットの第１特性を表す第４特性値を含む。第４既存ユニットに関する情報は、第４既存ユニットの第２特性を表す第５特性値を含む。第２既存設備の全体に関する情報は、第２既存設備の全体の第３特性を表す第６特性値を含む。
【００６１】
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、近似式の生成に用いる第１既存設備および第２既存設備の情報を抽出する（ステップＳ２２）。生成部１２０は、抽出した第１既存設備および第２既存設備の情報から第１近似式を生成する（ステップＳ２３）。具体的には、生成部１２０は、第１特性値群から第１コストを表し、且つ第２特性値群から第２コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ２３）。第１特性値群は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む。第２特性値群は、第４特性値と、第５特性値と、第６特性値と、を含む。生成部１２０は、第１近似式を保存部１３０に保存する。
【００６２】
ステップＳ２４〜ステップＳ３１は、それぞれ、図６に表したステップＳ４〜ステップＳ１１と同様に実行される。
【００６３】
第１近似式が、複数の既存設備の情報に基づいて生成されることで、新規設備の基本コストの見積もり精度を向上させることができる。また、第１近似式の汎化能力を向上させることが可能である。
【００６４】
上記の例では、第４特性値は、第３既存ユニットの第１特性を表す値である。第５特性値は、第４既存ユニットの第２特性を表す値である。第６特性値は、第２既存設備の全体の第３特性を表す値である。
第４特性値は、第３既存ユニットの、第１特性および第２特性と異なる第４特性を表す値であっても良い。第５特性値は、第４既存ユニットの、第１特性、第２特性、および第４特性と異なる第５特性を表す値であっても良い。第６特性値は、第３特性と異なる第２既存設備の全体の第６特性を表す値であっても良い。このような第２既存設備の情報を用いて第１近似式を生成することで、より多くの種類の特性から基本コストを見積もることが可能となる。これにより、例えば、より幅広い種類の新規設備の基本コストを、より精度良く見積もることが可能となる。
【００６５】
生成部１２０は、例えば、製造された設備の情報が新たに実績データベース１７１に保存されるたびに、新たに保存された情報と、それまでに保存された複数の既存設備の情報と、を用いて新たな近似式を生成する。これにより、実績データベース１７１への情報の蓄積に伴い、第１近似式の精度および汎化能力を向上させることができる。
【００６６】
なお、図６および図７で表したフローチャートでは、設備およびユニットの特性を用いて近似式の生成および基本コストの見積もりを行った。これらの特性以外に、図３に表したように、設備の処理対象となるワークの特性をさらに用いても良い。この方法について、図８を参照して説明する。
【００６７】
図８は、第１実施形態に係る見積システムを用いた他の見積方法を表すフローチャートである。
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備の情報を保存する（ステップＳ４１）。当該情報は、第１既存設備が有する第１既存ユニットおよび第２既存ユニットに関する情報と、第１既存設備の全体に関する情報と、ワークに関する情報と、第１既存設備の製造に要した第１コストに関する情報と、を含む。
【００６８】
ワークに関する情報は、第１既存設備で処理されるワークの特性を表すワーク特性値を含む。ワーク特性は、例えば図３に表した、ワークのサイズ、ワークの重さ、ワークの品種、またはワークの品種切替である。
【００６９】
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、第１既存設備の全体の特性を表す第３特性値と、ワークの特性を表すワーク特性値と、第１既存設備の製造に要した第１コストと、を含む第１既存設備の情報を抽出する（ステップＳ４２）。生成部１２０は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、ワーク特性値と、を含む第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ４３）。生成部１２０は、第１近似式を保存部１３０に保存する。
【００７０】
ステップＳ４４〜Ｓ４９は、それぞれ、図６に表したステップＳ４〜Ｓ９と同様に実行される。次に、ユーザによって、アイコン群２１０からワークを表すアイコンが選択され、描画エリア２２０に配置される（ステップＳ５０）。処理部１５０は、品目データベース１７２を参照し、ワークの特性を表すワークパラメータを設定する（ステップＳ５１）。または、処理部１５０は、ユーザによって入力された値を、ワークパラメータとして設定する。
【００７１】
なお、ステップＳ４８およびＳ４９は、ステップＳ４４〜Ｓ４７よりも前に行われても良い。ステップＳ５０およびＳ５１は、ステップＳ４８およびＳ４９よりも前に行われても良い。ステップＳ５０およびＳ５１は、ステップＳ４４〜Ｓ４７よりも前に行われても良い。
【００７２】
見積部１６０は、保存部１３０に保存された第１近似式に、第１パラメータと、第２パラメータと、第３パラメータと、ワークパラメータと、を入力する（ステップＳ５２）。見積部１６０は、第１近似式の出力値を、新規設備の製造に要する基本コストとして出力する（ステップＳ５３）。見積システム１００は、例えば、出力された基本コストを表示部１４０に表示させる。
【００７３】
本発明者が検討したところ、設備で処理されるワークの特性を表す値をコストの見積もりに用いることで、見積もりの精度をさらに向上できることが分かった。従って、第１実施形態に係る見積システム１００および見積方法において、ワークの特性を表す値を近似式の生成およびコストの見積もりに用いることで、見積もりの精度をさらに向上させることが可能である。
【００７４】
（第２実施形態）
図９は、第２実施形態に係る見積システムの構成を表すブロック図である。
第２実施形態に係る見積システム１００ａは、さらに比較部１８０を備える点で、第１実施形態に係る見積システム１００と異なる。
【００７５】
上述したように、生成部１２０は、過去に製造された第１既存設備の情報を用いて第１近似式を生成する。例えば、この後、実績データベース１７１に、第２既存設備の情報が登録される。この場合、生成部１２０は、第１既存設備の情報と、第２既存設備の情報と、を用いて第２近似式を生成することができる。比較部１８０は、第１近似式と第２近似式のどちらが、第１既存設備の情報に対して精度が高いかを比較する。
【００７６】
図１０は、第２実施形態に係る見積システムにおける第１近似式と第２近似式の比較方法を表すフローチャートである。
まず、入力部１１０を用いて、実績データベース１７１に、過去に製造された第１既存設備の情報および第２既存設備の情報を保存する（ステップＳ６１）。
【００７７】
第２既存設備の情報は、第２既存設備が有する第３既存ユニットおよび第４既存ユニットに関する情報と、第２既存設備の全体に関する情報と、第２既存設備の製造に要した第２コストに関する情報と、を含む。
第３既存ユニットに関する情報は、第３既存ユニットの第１特性を表す第４特性値を含む。第４既存ユニットに関する情報は、第４既存ユニットの第２特性を表す第５特性値を含む。第２既存設備の全体に関する情報は、第２既存設備の全体の第３特性を表す第６特性値を含む。
【００７８】
生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、第１既存ユニットの第１特性を表す第１特性値と、第２既存ユニットの第２特性を表す第２特性値と、第１既存設備の全体の特性を表す第３特性値と、第１既存設備の製造に要した第１コストと、を含む第１既存設備の情報を抽出する（ステップＳ６２）。さらに、生成部１２０は、実績データベース１７１を参照し、第３既存ユニットの第１特性を表す第４特性値と、第４既存ユニットの第２特性を表す第５特性値と、第２既存設備の全体の特性を表す第６特性値と、第２既存設備の製造に要した第２コストと、を含む第２既存設備の情報を抽出する（ステップＳ６３）。
【００７９】
生成部１２０は、第１特性値と、第２特性値と、第３特性値と、を含む第１特性値群から第１コストを表すための第１近似式を生成する（ステップＳ６４）。さらに、生成部１２０は、第１特性値群から第１コストを表し、且つ、第４特性値と、第５特性値と、第６特性値と、を含む第２特性値群から第２コストを表すための第２近似式を生成する（ステップＳ６５）。生成部１２０は、第１近似式および第２近似式を保存部１３０に保存する。
【００８０】
比較部１８０は、第１近似式に第１特性値群を入力して得られた第１出力値の、第１コストに対する第１誤差を算出する（ステップＳ６６）。さらに、比較部１８０は、第２近似式に第１特性値群を入力して得られた第２出力値の、第１コストに対する第２誤差を算出する（ステップＳ６７）。比較部１８０は、第１誤差と第２誤差とを比較する（ステップＳ６８）。
【００８１】
比較部１８０は、その比較結果に基づいて、第１近似式および第２近似式の一方を抽出する（ステップＳ６９）。比較部１８０は、その抽出結果を保存部１３０に保存する。ステップＳ６９以降、見積部１６０は、比較部１８０によって抽出された近似式を用いて、新規設備の製造に要する基本コストを出力する。
【００８２】
比較部１８０は、例えば、精度のより高い（誤差がより小さい）近似式を抽出する。近似式の精度は、例えば、９５％信頼区間や決定係数（Ｒ２）などを用いて求めることができる。精度のより高い近似式を抽出することで、コストの見積もり精度をさらに高めることが可能となる。また、新たな既存設備の情報を用いて新たな近似式が生成されることで、設備やユニットの特性と、コストと、の関連性のより新しい傾向を、基本コストの見積もりに反映させることが可能となる。
【００８３】
図１１は、各実施形態に係る見積システムを実現するための見積装置の構成を例示するブロック図である。
見積装置３００は、例えば図１１に表したように、入力装置３０２、出力装置３０４、およびコンピュータ３０６を備える。コンピュータ３０６は、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)３０８、ＲＡＭ(Random Access Memory)３１０、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３１２、および記憶設備ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３１４を有する。
【００８４】
入力装置３０２は、ユーザが見積装置３００に対して情報の入力を行うためのものである。入力装置３０２は、キーボードやタッチパネルなどである。入力装置３０２は、入力部１１０として機能する。
出力装置３０４は、見積システム１００によって得られる出力結果を、ユーザに対して出力するためのものである。出力装置３０４は、ディスプレイである。出力装置３０４は、表示部１４０として機能する。
【００８５】
ＲＯＭ３０８は、見積装置３００の動作を制御するプログラムを格納している。ＲＯＭ３０８には、コンピュータ３０６を、図９に表した、生成部１２０、処理部１５０、見積部１６０、および比較部１８０として機能させるために必要なプログラムが格納されている。実施形態に係る発明は、このプログラムと、当該プログラムを格納した記憶媒体と、を含む。
【００８６】
ＲＡＭ３１０は、ＲＯＭ３０８に格納されたプログラムが展開される記憶領域として機能する。ＣＰＵ３１２は、ＲＯＭ３０８に格納された制御プログラムを読み込み、当該制御プログラムに従ってコンピュータ３０６の動作を制御する。また、ＣＰＵ３１２は、コンピュータ３０６の動作によって得られた様々なデータをＲＡＭ３１０に展開する。
【００８７】
ＨＤＤ３１４は、図１および図９に表した、データベース１７０を格納している。また、ＨＤＤ３１４は、生成された近似式が保存される、保存部１３０としても機能する。
【００８８】
なお、コンピュータ３０６は、ユーザが使用する端末であっても良いし、端末からアクセスされるクラウドであっても良い。基本コストの出力に用いられる近似式や、基本コストを出力するためのソフトウェアがクラウド上に保存されることで、より多くのユーザが実施形態に係る見積システムを共用することが可能となる。
【００８９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を例示したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。これら実施形態やその変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１００、１００ａ 見積システム、  １００ａ 見積システム、  １１０ 入力部、  １２０ 生成部、  １３０ 保存部、  １４０ 表示部、  １５０ 処理部、  １６０ 見積部、  １７０ データベース、  １７１ 実績データベース、  １７２ 品目データベース、  １８０ 比較部、  ２００ 表示画面、  ２１０ アイコン群、  ２２０ 描画エリア、  ２３０ パラメータ入力エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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