(57)【要約】【課題】一度形成された一連の画像の中から、或る画像について再形成を行う場合に、再形成対象の画像の濃度を、周囲の画像と違和感がないように調整する。【解決手段】中間転写ベルト上に形成された画像の濃度を測定する濃度センサーを備える画像形成装置において、ジョブの実行時に、ジョブの開始時及びジョブの終了時に濃度を測定し、記憶させておく。画像を再形成する際に、ジョブの開始時における濃度及びジョブの終了時における濃度に基づいて、再形成対象の画像が形成された時の濃度を推定し（ステップＳ１３）、推定された濃度で画像を形成するためのレーザーパワー設定値（濃度調整値）を算出し（ステップＳ１４）、算出されたレーザーパワー設定値を用いて、再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、画像形成部に画像を再形成させる（ステップＳ２３）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙上に形成された画像の濃度、又は、前記用紙上に転写される前の画像の濃度を測定する濃度測定部と、
第１のタイミング及び当該第１のタイミングと異なる第２のタイミングで前記濃度測定部に濃度を測定させ、当該測定された前記第１のタイミングにおける濃度及び前記第２のタイミングにおける濃度を記憶部に記憶させておき、前記記憶部に記憶されている前記第１のタイミングにおける濃度及び前記第２のタイミングにおける濃度に基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に形成された画像のうち、再形成対象の画像が形成された時の濃度を推定し、当該推定された濃度で画像を形成するための濃度調整値を算出し、当該算出された濃度調整値を用いて、前記再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、前記画像形成部に画像を再形成させる制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のタイミングは、ジョブの開始時であり、
前記第２のタイミングは、前記ジョブの終了時である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙は、ロール紙である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、温度、湿度等の環境変化や、消耗部品の劣化等により、濃度特性が変化するため、画像の濃度を測定し、測定結果に基づいて濃度調整を行っている。測定対象としては、中間転写ベルト上又は感光体上に形成された画像の濃度や、用紙上に形成された画像の濃度等が挙げられる。
【０００３】
また、一度生成した描画イメージを何度も印刷する印刷装置において、生成した描画イメージと当該描画イメージを生成する時に使用した濃度補正データを記憶しておき、描画イメージを印刷する時に、記憶していた濃度補正データと現在の濃度補正データを比較し、差が大きい場合は、描画イメージを再度生成し直す技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成対象が大量ページからなるジョブである場合、画像形成中にエンジン特性が変動するため、ジョブ開始時と、ジョブ終了時では、形成される画像の濃度が大きく変動するおそれがある。このような状況で、ジョブの途中の一部の画像について、汚れや画像異常のために画像形成をやり直す場合、元々の画像が形成された時の濃度とは異なってしまうという問題があった。また、上記従来技術では、一つの濃度補正データを記憶しているだけであるから、ジョブ内で大きな濃度変動があった場合には、この濃度変動を補正することはできなかった。
【０００６】
特に、ロール紙に画像形成を行うロール機では、枚葉紙のような紙間がないため、ジョブ中にエンジン変動の調整動作を行うことができない。ロール機では、通常、ジョブとジョブとの間に濃度調整を行っているが、一つのジョブにおける画像形成量が多くなるほど、ジョブ内での濃度変動が生じやすい。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、一度形成された一連の画像の中から、或る画像について再形成を行う場合に、再形成対象の画像の濃度を、周囲の画像と違和感がないように調整することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する画像形成部と、前記用紙上に形成された画像の濃度、又は、前記用紙上に転写される前の画像の濃度を測定する濃度測定部と、第１のタイミング及び当該第１のタイミングと異なる第２のタイミングで前記濃度測定部に濃度を測定させ、当該測定された前記第１のタイミングにおける濃度及び前記第２のタイミングにおける濃度を記憶部に記憶させておき、前記記憶部に記憶されている前記第１のタイミングにおける濃度及び前記第２のタイミングにおける濃度に基づいて、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間に形成された画像のうち、再形成対象の画像が形成された時の濃度を推定し、当該推定された濃度で画像を形成するための濃度調整値を算出し、当該算出された濃度調整値を用いて、前記再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、前記画像形成部に画像を再形成させる制御部と、を備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第１のタイミングは、ジョブの開始時であり、前記第２のタイミングは、前記ジョブの終了時である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記用紙は、ロール紙である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、一度形成された一連の画像の中から、或る画像について再形成を行う場合に、再形成対象の画像の濃度を、周囲の画像と違和感がないように調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、１０００ページからなる画像データの例である。（ｂ）は、画像データに基づいて用紙上に画像形成された結果である元画像の例である。（ｃ）は、再形成画像の例である。
【図４】元画像を形成している間の濃度変動を示す図である。
【図５】第１の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の再形成調整処理を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態の画像形成装置において元画像を形成している間の濃度変動を示す図である。
【図８】第２の画像形成処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の再形成調整処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。
画像形成装置１００は、外部機器から受信した画像データ、又は、原稿から画像を読み取って得られた画像データに基づいて、電子写真方式により、カラー画像を形成するタンデム型の画像形成装置である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、操作部１０、表示部２０、スキャナー３０、画像形成部４０、搬送部５０、濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ等を備えて構成される。
【００１６】
操作部１０は、表示部２０の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部７０（図２参照）に出力する。操作部１０は、ユーザーからの操作指示を受け付ける。
【００１７】
表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部７０から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００１８】
スキャナー３０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿給紙装置）からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、光源から原稿へ照明走査した光の反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサーの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、得られた画像データを制御部７０に出力する。
【００１９】
画像形成部４０は、画像データに基づいて、用紙上に画像を形成する。画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ、帯電部４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ、露光部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ、現像部４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ、一次転写ローラー４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋを備える。また、画像形成部４０は、中間転写ベルト４６、二次転写ローラー４７、定着部４８を備える。
【００２０】
帯電部４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋは、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋを一様に帯電させる。
露光部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ等から構成され、各色の画像データに基づいて感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面をレーザービームにより走査露光して静電潜像を形成する。
現像部４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋは、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上の静電潜像に各色のトナーを付着させ、現像を行う。
【００２１】
一次転写ローラー４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋは、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４６上に逐次転写させる（一次転写）。すなわち、中間転写ベルト４６上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
二次転写ローラー４７は、中間転写ベルト４６上のカラートナー像を、給紙トレイから供給された用紙の一方の面上に一括して転写させる（二次転写）。
定着部４８は、定着ローラーと加圧ローラーにより形成されるニップ部に用紙を通過させることで、加熱・加圧により、用紙上にトナー像を定着させる。
【００２２】
搬送部５０は、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、給紙トレイに収納された用紙（枚葉紙）を画像形成部４０に供給してから、定着後の用紙を機外に排出するまで、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。給紙トレイには、給紙トレイごとに予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００２３】
濃度センサー６０Ｙは、中間転写ベルト４６上に形成されたイエロー色の画像の濃度を測定する濃度測定部である。すなわち、濃度センサー６０Ｙは、用紙上に二次転写される前のイエロー画像の濃度を測定する。
濃度センサー６０Ｍは、中間転写ベルト４６上に形成されたマゼンタ色の画像の濃度を測定する濃度測定部である。すなわち、濃度センサー６０Ｍは、用紙上に二次転写される前のマゼンタ画像の濃度を測定する。
濃度センサー６０Ｃは、中間転写ベルト４６上に形成されたシアン色の画像の濃度を測定する濃度測定部である。すなわち、濃度センサー６０Ｃは、用紙上に二次転写される前のシアン画像の濃度を測定する。
濃度センサー６０Ｋは、中間転写ベルト４６上に形成されたブラック色の画像の濃度を測定する濃度測定部である。すなわち、濃度センサー６０Ｋは、用紙上に二次転写される前のブラック画像の濃度を測定する。
【００２４】
図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、操作部１０、表示部２０、スキャナー３０、画像形成部４０、搬送部５０、濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ、制御部７０、ＲＯＭ（Read Only Memory）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、記憶部７３、通信部７４、計時部７５等を備えて構成される。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００２５】
制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成され、ＲＯＭ７１に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ７２に展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００２６】
ＲＯＭ７１は、画像形成装置１００の各部を制御するための各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
【００２７】
ＲＡＭ７２は、揮発性の半導体メモリーにより構成され、制御部７０により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ７１から読み出された各種処理プログラム、入力若しくは出力データ及びパラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２８】
記憶部７３は、ハードディスクやフラッシュメモリー等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを記憶する。例えば、記憶部７３には、外部機器から受信した画像データ、スキャナー３０により読み取られた画像データが記憶される。
【００２９】
通信部７４は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００３０】
計時部７５は、計時回路（ＲＴＣ：Real Time Clock）を有し、この計時回路により現在日時を計時して制御部７０に出力する。
【００３１】
制御部７０は、画像形成時の濃度調整において、中間転写ベルト４６上に形成されテストパターンの濃度を濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋに測定させ、濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋから測定結果（濃度）を取得する。テストパターンとして、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のベタ画像のパッチが用いられる。
制御部７０は、濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋによる濃度測定結果に基づいて、所定の濃度になるようにレーザーパワー設定値ＭＰＣ（Max Power Control）を設定する。レーザーパワー設定値ＭＰＣとは、露光部４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋにより発せられるレーザービームのパワーの最大値であり、濃度調整値の一つである。レーザーパワー設定値ＭＰＣは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに設定される。制御部７０は、レーザーパワー設定値ＭＰＣをＲＡＭ７２に記憶させる。制御部７０は、次の濃度調整が行われるまでは、この最新のレーザーパワー設定値ＭＰＣを用いる。
【００３２】
制御部７０は、画像形成部４０に画像を形成させる際に、第１のタイミング及び当該第１のタイミングと異なる第２のタイミングで濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋに濃度を測定させ、当該測定された第１のタイミングにおける濃度及び第２のタイミングにおける濃度をＲＡＭ７２に記憶させておく。ここで、第１のタイミングは、ジョブの開始時であり、第２のタイミングは、ジョブの終了時である。
【００３３】
制御部７０は、ＲＡＭ７２に記憶されている第１のタイミングにおける濃度及び第２のタイミングにおける濃度に基づいて、第１のタイミングと第２のタイミングとの間に形成された画像のうち、再形成対象の画像が形成された時の濃度を推定する。
制御部７０は、推定された濃度で画像を形成するための濃度調整値を算出し、当該算出された濃度調整値を用いて、再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、画像形成部４０に画像を再形成させる。
【００３４】
次に、本発明の概要について説明する。
画像形成装置１００に対し、図３（ａ）に示す１０００ページからなる画像データＥ１〜Ｅ１０００が入力され、画像形成装置１００において、この画像データＥ１〜Ｅ１０００に基づいて、「ＡＢＣ００１」〜「ＡＢＣ１０００」という文字を含む画像を形成するものとする。データ上では、画像データＥ１〜Ｅ１０００に含まれる画像の濃度は一定である。
【００３５】
図３（ｂ）に、画像形成装置１００によって画像データＥ１〜Ｅ１０００に基づいて用紙上に画像形成された結果である元画像Ｆ１〜Ｆ１０００の例を示す。画像形成が進むにつれて、元画像Ｆ１〜Ｆ１０００の濃度がだんだん低くなっている。１０００ページの中には、５０１枚目の元画像Ｆ５０１（「ＡＢＣ５０１」という文字を含む画像）のように、画像中に汚れがある不良画像（ヤレ紙）が含まれている場合がある。
【００３６】
ヤレ紙が発生した場合は、ヤレ紙のページに対応する画像データに基づいて、画像を再形成させ、ヤレ紙と再形成画像（再形成された結果）を差し替えることで、一連の画像形成を完成させる。
仮に、元画像Ｆ１〜Ｆ１０００の画像形成直後に５０１枚目の画像を再形成する場合、画像形成装置１００の濃度変動により、１０００枚目の元画像Ｆ１０００と同じ濃度となってしまい、再形成すべき元画像Ｆ５０１の濃度と異なる画像となる。
【００３７】
一方、元画像Ｆ１〜Ｆ１０００の画像形成後に濃度調整を行い、その後、５０１枚目の画像を再形成する場合には、画像形成装置１００の状態が元画像Ｆ１〜Ｆ１０００の開始時と同じ状態となっていれば、再形成される画像は、１枚目の元画像Ｆ１と同じ濃度となる。
【００３８】
このため、画像を再形成する際には、図３（ｃ）に示すように、再形成画像Ｇ５０１の濃度を元画像Ｆ５０１と合わせる必要がある。元画像の開始ページ（元画像Ｆ１）と元画像の終了ページ（元画像Ｆ１０００）のそれぞれの濃度から、５０１枚目の元画像Ｆ５０１の濃度を推定し、この濃度になるよう濃度調整値を補正した後に、５０１枚目の画像データＥ５０１に基づいて画像を再形成することで、元画像Ｆ５０１と濃度が合った再形成画像Ｇ５０１を得ることができる。
【００３９】
図４に、元画像を形成している間（時刻Ｔ１〜Ｔ２）の画像形成装置１００の濃度変動を示す。
ジョブ開始時（時刻Ｔ１）の濃度Ｄ１は、ジョブ開始前に濃度調整した結果で決まる。ジョブが開始され、ジョブが終了するまでの画像形成中は、濃度調整は実行されない。そのため、濃度変動が補正されず、ジョブ終了時（時刻Ｔ２）の濃度Ｄ２は、ジョブ開始時の濃度Ｄ１と異なっている。
【００４０】
元画像中で不良画像（ヤレ紙）が発生して、不良画像を再形成する場合は、再形成される画像の濃度を元画像の濃度と合わせる必要がある。
再形成対象のページが、時刻Ｔｈに形成されたＰｈページ目である場合、濃度Ｄ１と濃度Ｄ２の変動特性から時刻Ｔｈにおける濃度Ｄｈを推定し、濃度Ｄｈになるように画像形成装置１００の状態を補正して再形成を行う。ここでは、濃度調整値として、レーザーパワー設定値ＭＰＣを用いる。
【００４１】
なお、画像形成装置１００では、元画像のジョブ終了から不良画像の再形成までの間に、濃度調整（現像条件の変更、トナーリフレッシュ等）が行われている。すなわち、元画像のジョブ実行時のレーザーパワー設定値を用いると、濃度がＤ１となるように調整されている。
【００４２】
元画像の全ページ数をＰａｌｌとすると、時刻Ｔｈに形成されたＰｈページ目の元画像の濃度Ｄｈは、下記式（１）により算出される。
Ｄｈ＝［｛（Ｄ１−Ｄ２）／Ｐａｌｌ｝＊（Ｐａｌｌ−Ｐｈ）］＋Ｄ２    ・・・（１）
【００４３】
元画像の形成時のレーザーパワー設定値をＭＰＣ＿Ｄ１とすると、Ｐｈページ目を再形成する際のレーザーパワー設定値（調整後の値）ＭＰＣ＿Ｄａｄｊは、下記式（２）により算出される。
ＭＰＣ＿Ｄａｄｊ＝ＭＰＣ＿Ｄ１＊（Ｄｈ／Ｄ１）    ・・・（２）
【００４４】
レーザーパワー設定値をＭＰＣ＿Ｄａｄｊに再設定した後、Ｐｈページ目の画像の再形成を実行する。
【００４５】
次に、第１の実施の形態における動作について説明する。
図５は、画像形成装置１００により実行される第１の画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、ジョブの実行時に行われる処理であり、制御部７０とＲＯＭ７１に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００４６】
制御部７０は、ジョブ実行時のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄ１を、ＲＡＭ７２に記憶させておく（ステップＳ１）。制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、レーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄ１を記憶させる。
【００４７】
次に、制御部７０は、ジョブ開始時に、画像形成部４０を制御して、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、中間転写ベルト４６上に形成されたテストパターンの濃度Ｄ１を濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ（以下、濃度センサー６０と記す場合もある。）に測定させる（ステップＳ２）。具体的には、制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、各テストパターンの色に対応する濃度センサー６０から色ごとの測定結果（濃度Ｄ１）を取得し、ＲＡＭ７２に記憶させる。
【００４８】
次に、制御部７０は、画像形成部４０を制御して、ジョブを実行させる（ステップＳ３）。具体的には、制御部７０は、画像形成部４０に、画像データに基づいて複数ページの画像を形成させる。制御部７０は、計時部７５から現在日時を取得し、各ページに対応する時刻をＲＡＭ７２に記憶させておく。
【００４９】
次に、制御部７０は、ジョブ終了時に、画像形成部４０を制御して、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、中間転写ベルト４６上に形成されたテストパターンの濃度Ｄ２を濃度センサー６０に測定させる（ステップＳ４）。具体的には、制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、各テストパターンの色に対応する濃度センサー６０から色ごとの測定結果（濃度Ｄ２）を取得し、ＲＡＭ７２に記憶させる。
【００５０】
次に、制御部７０は、ジョブ名を、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに得られた開始時濃度Ｄ１及び終了時濃度Ｄ２と対応付けてＲＡＭ７２に記憶させる（ステップＳ５）。
以上で、第１の画像形成処理が終了する。
【００５１】
図６は、画像形成装置１００により実行される第１の再形成調整処理を示すフローチャートである。この処理は、不良画像が発生した場合に、当該不良画像に対応するページの画像形成をやり直す処理であり、制御部７０とＲＯＭ７１に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５２】
まず、ユーザーが操作部１０から操作を行い、再形成対象のジョブ、再形成対象の画像（不良画像のページ）を指定する（ステップＳ１１）。画像形成結果（元画像）から再形成対象とする画像を決定する際には、ユーザーが目で見て判断することとしてもよいし、画像形成装置１００の装置内又は外部の画像読取装置にて画像形成後の用紙を読み取って得られた画像データを解析して、不良画像を検出することとしてもよい。
【００５３】
次に、制御部７０は、指定されたジョブの開始時濃度Ｄ１及び終了時濃度Ｄ２、ジョブ実行時のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄ１をＲＡＭ７２から読み出す（ステップＳ１２）。以下の処理は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに行われる。
【００５４】
次に、制御部７０は、読み出された開始時濃度Ｄ１及び終了時濃度Ｄ２に基づいて、元画像のジョブ開始時とジョブ終了時との間に形成された画像のうち、再形成対象の画像（Ｐｈページ目）が形成された時の濃度Ｄｈを推定する（ステップＳ１３）。具体的には、式（１）に従って、元画像のＰｈページ目の濃度Ｄｈを算出する。
【００５５】
次に、制御部７０は、推定された濃度Ｄｈで画像を形成するための濃度調整値として、調整後のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを算出する（ステップＳ１４）。具体的には、式（２）に従って、レーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを算出する。
【００５６】
次に、制御部７０は、調整後のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを設定する（ステップＳ１５）。
ここで、制御部７０は、画像形成部４０を制御して、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ（ステップＳ１６）、中間転写ベルト４６上に形成されたテストパターンの濃度Ｄｍを濃度センサー６０に測定させる（ステップＳ１７）。
【００５７】
制御部７０は、濃度センサー６０から測定結果（濃度Ｄｍ）を取得し、現在の濃度Ｄｍが、ステップＳ１３で推定された濃度（再形成対象の画像が形成された時の濃度）Ｄｈと等しいか否かを判断する（ステップＳ１８）。
【００５８】
現在の濃度Ｄｍが濃度Ｄｈと等しくない場合には（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部７０は、現在の濃度Ｄｍが濃度Ｄｈより大きいか否かを判断する（ステップＳ１９）。
現在の濃度Ｄｍが濃度Ｄｈより大きい場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、制御部７０は、レーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊから所定値Ａを減算し、新たなレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを算出する（ステップＳ２０）。
【００５９】
ステップＳ１９において、現在の濃度Ｄｍが濃度Ｄｈより大きくない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、すなわち、現在の濃度Ｄｍが濃度Ｄｈより小さい場合には、制御部７０は、レーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊに所定値Ａを加算し、新たなレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを算出する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２０又はステップＳ２１の後、ステップＳ１５に戻り、制御部７０は、新たに算出されたレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを設定して、処理を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１８において、現在の濃度Ｄｍが濃度Ｄｈと等しい場合には（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部７０は、再形成用の調整が完了したと判断する（ステップＳ２２）。
そして、制御部７０は、調整後のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを用いて、再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、画像形成部４０に画像を再形成させる（ステップＳ２３）。
以上で、第１の再形成調整処理が終了する。
【００６１】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、ジョブ開始時（第１のタイミング）における濃度及びジョブ終了時（第２のタイミング）における濃度をＲＡＭ７２に記憶させておき、ＲＡＭ７２に記憶されているジョブ開始時における濃度及びジョブ終了時における濃度に基づいて、ジョブ開始時とジョブ終了時の間に形成された画像のうち、再形成対象の画像が形成された時の濃度を推定し、当該推定された濃度で画像を形成するためのレーザーパワー設定値ＭＰＣ（濃度調整値）を算出し、当該算出された濃度調整値を用いて、再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、画像形成部４０に画像を再形成させる。したがって、一度形成された一連の画像の中から、或る画像について再形成を行う場合に、再形成対象の画像の濃度を、周囲の画像と違和感がないように調整することができる。再形成対象の画像の濃度を、ヤレ紙が発生した時の濃度と合わせるので、再形成された画像をヤレ紙と差し替えた場合に、一連の画像における濃度変動の連続性が保たれる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１００と同様の構成であるため、図１及び図２を援用し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００６３】
第２の実施の形態では、ジョブ中に複数回、濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋによる濃度測定が行われる。ただし、ジョブ中は、レーザーパワー設定値ＭＰＣは一定であるものとする。
【００６４】
図７に、第２の実施の形態の画像形成装置において元画像を形成している間（時刻Ｊ１〜Ｊ６）の濃度変動を示す。時刻Ｊ１〜Ｊ６においてそれぞれ測定された濃度をＤ１１〜Ｄ１６とする。
【００６５】
元画像中で不良画像（ヤレ紙）が発生して、不良画像を再形成する場合は、再形成される画像の濃度を元画像の濃度と合わせる必要がある。
再形成対象のページが、時刻Ｊｈに形成されたＰｈページ目である場合、時刻Ｊ１〜Ｊ６のうち時刻Ｊｈの前後の時刻Ｊ３，Ｊ４を特定する。そして、時刻Ｊ３における濃度Ｄ１３と時刻Ｊ４における濃度Ｄ１４から、元画像のＰｈページ目が形成された時の濃度Ｄｈを推定し、濃度Ｄｈになるように画像形成装置の状態を補正して再形成を行う。
【００６６】
なお、画像形成装置では、元画像のジョブ終了から不良画像の再形成までの間に、濃度調整が行われている。すなわち、元画像のジョブ実行時のレーザーパワー設定値を用いると、濃度がＤ１１となるように調整されている。
【００６７】
時刻Ｊ３に形成された元画像がＰ３ページ目、時刻Ｊ４に形成された元画像がＰ４ページ目であるとすると、時刻Ｊｈに形成されたＰｈページ目の元画像の濃度Ｄｈは、下記式（３）により算出される。
Ｄｈ＝［｛（Ｄ１３−Ｄ１４）／（Ｐ４−Ｐ３）｝＊（Ｐ４−Ｐｈ）］＋Ｄ１４    ・・・（３）
【００６８】
ここでは、時刻Ｊ３，Ｊ４における濃度Ｄ１３，Ｄ１４を補間して、Ｐｈページ目の元画像の濃度Ｄｈを推定することとしたが、時刻Ｊ３，Ｊ４のうち、時刻Ｊｈと近い方の時刻における濃度を、Ｐｈページ目の元画像の濃度Ｄｈとして推定することとしてもよい。
【００６９】
元画像の形成時のレーザーパワー設定値をＭＰＣ＿Ｄ１１とすると、Ｐｈページ目を再形成する際のレーザーパワー設定値（調整後の値）ＭＰＣ＿Ｄａｄｊは、下記式（４）により算出される。
ＭＰＣ＿Ｄａｄｊ＝ＭＰＣ＿Ｄ１１＊（Ｄｈ／Ｄ１１）    ・・・（４）
【００７０】
レーザーパワー設定値をＭＰＣ＿Ｄａｄｊに再設定した後、Ｐｈページ目の画像の再形成を実行する。
【００７１】
次に、第２の実施の形態における動作について説明する。
図８は、第２の実施の形態の画像形成装置により実行される第２の画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、ジョブの実行時に行われる処理であり、制御部７０とＲＯＭ７１に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００７２】
制御部７０は、ジョブ実行時のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄ１１を、ＲＡＭ７２に記憶させておく（ステップＳ３１）。制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、レーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄ１１を記憶させる。
【００７３】
次に、制御部７０は、ジョブ開始時に、画像形成部４０を制御して、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、中間転写ベルト４６上に形成されたテストパターンの濃度Ｄ１１を濃度センサー６０に測定させる（ステップＳ３２）。具体的には、制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、各テストパターンの色に対応する濃度センサー６０から色ごとの測定結果（濃度Ｄ１１）を取得し、時刻（計時部７５から取得した現在日時）Ｊ１と濃度Ｄ１１を対応付けてＲＡＭ７２に記憶させる。
【００７４】
次に、制御部７０は、画像形成部４０を制御して、ジョブを開始させる（ステップＳ３３）。具体的には、制御部７０は、画像形成部４０に、画像データに基づいて複数ページの画像を形成させる。制御部７０は、計時部７５から現在日時を取得し、各ページに対応する時刻をＲＡＭ７２に記憶させておく。
【００７５】
次に、制御部７０は、計時部７５から現在日時を取得して、最終濃度測定から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３４）。最終濃度測定から所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３４；ＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、ジョブを継続する。
【００７６】
ステップＳ３４において、最終濃度測定から所定時間が経過した場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、制御部７０は、画像形成部４０を制御して、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、中間転写ベルト４６上に形成されたテストパターンの濃度を濃度センサー６０に測定させる（ステップＳ３５）。具体的には、制御部７０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに、中間転写ベルト４６上にテストパターンを形成させ、各テストパターンの色に対応する濃度センサー６０から色ごとの測定結果を取得し、時刻（計時部７５から取得した現在日時）と濃度を対応付けてＲＡＭ７２に記憶させる。
【００７７】
次に、制御部７０は、ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ３６）。ジョブが終了していない場合には（ステップＳ３６；ＮＯ）、ステップＳ３４に戻り、ジョブを継続する。
【００７８】
ステップＳ３６において、ジョブが終了した場合には（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、制御部７０は、ジョブ名を、各測定濃度と対応付けてＲＡＭ７２に記憶させる（ステップＳ３７）。
以上で、第２の画像形成処理が終了する。
【００７９】
図９は、画像形成装置１００により実行される第２の再形成調整処理を示すフローチャートである。この処理は、不良画像が発生した場合に、当該不良画像に対応するページの画像形成をやり直す処理であり、制御部７０とＲＯＭ７１に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００８０】
まず、ユーザーが操作部１０から操作を行い、再形成対象のジョブ、再形成対象の画像（不良画像のページ）を指定する（ステップＳ４１）。
【００８１】
次に、制御部７０は、指定されたジョブの各測定濃度Ｄ１１〜Ｄ１６、ジョブ実行時のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄ１１をＲＡＭ７２から読み出す（ステップＳ４２）。以下の処理は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色ごとに行われる。
【００８２】
次に、制御部７０は、元画像の再形成対象の画像（Ｐｈページ目）が形成された時の前後の時刻Ｊ１〜Ｊ６に対応する測定濃度に基づいて、再形成対象の画像（Ｐｈページ目）が形成された時の濃度Ｄｈを推定する（ステップＳ４３）。例えば、図７に示すように、Ｐｈページ目が形成された時刻Ｊｈが時刻Ｊ３と時刻Ｊ４の間の場合、式（３）に従って、元画像のＰｈページ目の濃度Ｄｈを算出する。
【００８３】
次に、制御部７０は、推定された濃度Ｄｈで画像を形成するための濃度調整値として、調整後のレーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを算出する（ステップＳ４４）。具体的には、式（４）に従って、レーザーパワー設定値ＭＰＣ＿Ｄａｄｊを算出する。
【００８４】
ステップＳ４５〜ステップＳ５３の処理は、第１の再形成調整処理のステップＳ１５〜ステップＳ２３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、ジョブ中に複数回測定した濃度をＲＡＭ７２に記憶させておき、再形成対象の画像が形成された時の前後の時刻に測定された濃度に基づいて、再形成対象の画像が形成された時の濃度を推定し、当該推定された濃度で画像を形成するためのレーザーパワー設定値ＭＰＣ（濃度調整値）を算出し、当該算出された濃度調整値を用いて、再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、画像形成部４０に画像を再形成させる。したがって、一度形成された一連の画像の中から、或る画像について再形成を行う場合に、再形成対象の画像の濃度を、周囲の画像と違和感がないように調整することができる。
ジョブ中に複数回の濃度測定を行うので、第１の実施の形態と比較して、精度良く再形成対象の画像が形成された時の濃度を再現することができる。
【００８６】
なお、再形成対象の画像が形成された時の濃度の推定において、精度を上げる場合は、ジョブ中に濃度を測定する回数（濃度のサンプリング数）を増やせばよい。例えば、濃度を測定するタイミングである時刻Ｊ１，Ｊ２，・・・の間隔を、より短い時間とすればよい。
【００８７】
また、１日の最初に画像形成装置を起動させた直後から安定状態に至るまでの濃度変動を記憶させておき、起動時の変動特性として、次回の起動時以降に使用することとしてもよい。
【００８８】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００８９】
上記各実施の形態では、画像が形成される用紙として、予め一定の大きさに断裁されている枚葉紙を用いた場合について説明したが、画像が形成される用紙は、ロール紙であってもよい。ロール紙に画像形成を行う際には、ジョブ中に濃度調整を実行することができないため、ジョブ内での濃度変動が生じやすい。したがって、本発明は、ロール紙に画像形成を行う画像形成装置において、より効果がある。ロール紙では、各ページに代えて、ジョブ開始時からの用紙搬送方向における距離を、各画像と対応付けて記憶させておき、再形成対象の画像に対応する位置（距離）における濃度を推定する。そして、推定された濃度で画像を形成するための濃度調整値を算出し、算出された濃度調整値を用いて、再形成対象の画像に対応する画像データに基づいて、画像を再形成させる。
【００９０】
また、上記各実施の形態では、濃度調整値として、レーザーパワー設定値ＭＰＣを用いた場合について説明したが、現像部４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋの「現像スリーブ回転数」を変えることで、濃度を調整することもできる。
【００９１】
また、上記各実施の形態では、中間転写ベルト４６上に形成された画像の濃度を濃度センサー６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋにより測定することとしたが、感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ上に形成された画像の濃度を測定することで、各タイミングにおける画像の濃度を取得することとしてもよい。また、中間転写ベルト４６から用紙に転写され、定着部４８により定着された後の画像の濃度を測定することで、各タイミングにおける画像の濃度を取得することとしてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
４０  画像形成部
４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ  感光体ドラム
４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋ  帯電部
４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ  露光部
４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ  現像部
４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃ，４５Ｋ  一次転写ローラー
４６  中間転写ベルト
４７  二次転写ローラー
６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ  濃度センサー
７０  制御部
７２  ＲＡＭ
１００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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