(57)【要約】【課題】ロータを移動させるネジ部材の摩耗を抑えて、装置の耐久性を高めるとともに、ロータを安定して円滑に組み付けるロータ組付装置、及びロータ組付方法を提供する。【解決手段】ロータ組付装置１０は、ステータ２００に芯合わせして配置されるガイドシャフト１２と平行に設けられ、ロータ１００に設けられた雌ネジ部１１６ｈに螺合可能な雄ネジ部１３ｎを有した複数のスクリューシャフト１３と、ガイドシャフト１２と複数のスクリューシャフト１３とを回転自在に支持するホルダープレート１１と、ガイドシャフト１２の回転を複数のスクリューシャフト１３に伝達する伝達機構３０と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータに芯合わせされて配置されるガイドシャフトと平行に設けられ、ロータに設けられた雌ネジ部に螺合可能な雄ネジ部を有した複数のスクリューシャフトと、
複数の前記スクリューシャフトを回転自在に支持するホルダープレートと、
前記ガイドシャフトの回転を複数の前記スクリューシャフトに伝達する伝達機構と、
を備えることを特徴とするロータ組付装置。
【請求項２】
前記雌ネジ部は、前記ロータに装着されたブッシュに形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータ組付装置。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記ガイドシャフトに設けられた駆動ギヤと、
複数の前記スクリューシャフトのそれぞれに設けられ、前記駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、を備えている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のロータ組付装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ組付装置を用いたロータ組付方法であって、
前記ステータに芯合わせされて配置される前記ガイドシャフト、及び前記ガイドシャフトの周囲に平行に設けた複数の前記スクリューシャフトを、前記ロータに挿通させる工程と、
前記ガイドシャフトを回転させるとともに、前記ガイドシャフトの回転を前記伝達機構を介して前記スクリューシャフトに伝達することにより、前記ロータを前記ガイドシャフト及び前記スクリューシャフトに沿って移動させ、前記ステータの径方向内側に挿入する工程と、
を有することを特徴とするロータ組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばステータに径方向で対向する位置にロータを組み付けるロータ組付装置、及びロータ組付方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータを構成するロータをステータに径方向で対向する位置に組み付ける際に、ロータに設けられた永久磁石の磁力により、ロータがステータ等の周囲の部材に引きつけられ、組付作業を行いにくい場合がある。
【０００３】
これに対し、従来から、ロータをステータに径方向で対向する位置に安定して組み付けるためのロータ組付装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなロータ組付装置は、ロータをステータの軸心に合わせて芯出しした状態で保持するロータ保持具と、ロータ保持具を所定の軸方向に移動可能に案内するスライドガイドと、ロータ保持具を軸方向に移動させるネジ部材とを備えている。このような構成において、スライドガイドは、ネジ部材の周囲に複数本が互いに平行に設けられている。複数本のスライドガイドの中心に設けられたネジ部材を回転させると、ロータ保持具に保持されたロータは、複数本のスライドガイドに沿って軸方向に平行移動し、ステータに径方向で対向する位置に組み付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような構成においては、ネジ部材は、複数本のスライドガイドの中心に１本が設けられている。このため、ロータを保持したロータ保持具を軸方向に移動させるときに生じる荷重は、１本のネジ部材のネジ山に集中して作用する。ロータの組付けを多数回繰り返していくと、ネジ部材のねじ山が摩耗し、ネジ部材の寿命が短くなってしまう。また、ねじ山が摩耗すると、ネジ部材とロータ保持部材との間のガタが大きくなり、ロータを保持したロータ保持具が傾き、複数本のスライドガイドと干渉してしまう場合がある。すると、複数本のスライドガイドに沿ったロータ保持部及びロータの円滑な移動が損なわれてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、ロータを移動させるネジ部材の摩耗を抑えて、装置の耐久性を高めるとともに、ロータを安定して円滑に組み付けることができるロータ組付装置、及びロータ組付方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明のロータ組付装置は、ステータに芯合わせされて配置されるガイドシャフトと平行に設けられ、ロータに設けられた雌ネジ部に螺合可能な雄ネジ部を有した複数のスクリューシャフトと、複数の前記スクリューシャフトを回転自在に支持するホルダープレートと、前記ガイドシャフトの回転を複数の前記スクリューシャフトに伝達する伝達機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、ガイドシャフトをその中心軸回りに回転させると、ガイドシャフトの回転は伝達機構を介して複数のスクリューシャフトに伝達される。すると、複数のスクリューシャフトが、それぞれその中心軸回りに回転する。これらのスクリューシャフトの回転により、スクリューシャフトの雄ネジ部に螺合した雌ネジ部が設けられたロータは、ガイドシャフト及びスクリューシャフトの中心軸方向に移動する。したがって、ステータに芯合わせされて配置したガイドシャフトを回転させることによって、ロータを、ステータに径方向で対向する位置に組み付けることができる。
このとき、スクリューシャフトは複数本が設けられているので、ロータを中心軸方向に移動させるときに生じる荷重が複数本のスクリューシャフトに分散する。したがって、各スクリューシャフトに作用する荷重を小さくすることができ、雄ネジ部の摩耗を抑え、ロータ組付装置の耐久性を高めることができる。また、雄ネジ部の摩耗が抑えられることで、ロータに設けられた雌ネジ部とスクリューシャフトの雄ネジ部との間のガタが大きくなるのを抑え、組み付け時の磁力による吸引力の影響を低減しつつ、ロータを安定して円滑に組み付けることが可能となる。
【０００９】
また、本発明のロータ組付装置は、前記雌ネジ部は、前記ロータに装着されたブッシュに形成されているのが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、ロータ自体に雌ネジ部を直接形成しなくとも、雌ネジ部を有したブッシュを設けることで、スクリューシャフトの雄ネジ部に螺合する雌ネジ部をロータに設けることが可能となる。
【００１１】
また、本発明のロータ組付装置は、前記伝達機構は、前記ガイドシャフトに設けられた駆動ギヤと、複数の前記スクリューシャフトのそれぞれに設けられ、前記駆動ギヤに噛み合う従動ギヤと、を備えていてもよい。
【００１２】
このように構成することで、ガイドシャフトの回転は、ガイドシャフトに設けられた駆動ギヤから、スクリューシャフトのそれぞれに設けられた従動ギヤに伝達される。これによって、複数のスクリューシャフトが回転する。従動ギヤの歯数を複数のスクリューシャフト間で統一することで、複数のスクリューシャフトを、容易かつ確実に同期させて回転させることができる。
【００１３】
本発明のロータ組付方法は、上記したようなロータ組付装置を用いたロータ組付方法であって、前記ステータに芯合わせされて配置される前記ガイドシャフト、及び前記ガイドシャフトの周囲に平行に設けた複数の前記スクリューシャフトを、前記ロータに挿通させる工程と、前記ガイドシャフトを回転させるとともに、前記ガイドシャフトの回転を前記伝達機構を介して前記スクリューシャフトに伝達することにより、前記ロータを前記ガイドシャフト及び前記スクリューシャフトに沿って移動させ、前記ステータの径方向内側に挿入する工程と、を有する。
【００１４】
このような方法とすることで、ガイドシャフトをその中心軸回りに回転させることによって、ガイドシャフトの周囲に設けられた複数本のスクリューシャフトが回転する。これによって、ロータが、ガイドシャフト及びスクリューシャフトの中心軸方向に移動し、ステータに径方向で対向する位置に組み付けることができる。スクリューシャフトは複数本が設けられているので、ロータを中心軸方向に移動させるときに生じる荷重が複数本のスクリューシャフトに分散する。
したがって、各スクリューシャフトに作用する荷重を小さくすることができ、雄ネジ部の摩耗を抑え、ロータ組付装置の耐久性を高めることができる。また、雄ネジ部の摩耗が抑えられることで、ロータに設けられた雌ネジ部とスクリューシャフトの雄ネジ部との間のガタが大きくなるのを抑え、ロータを安定して円滑に組み付けることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ロータを移動させるネジ部材の摩耗を抑えて、装置の耐久性を高めるとともに、組み付け時の磁力による吸引力の影響が低減され、ロータを安定して円滑に組み付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態におけるロータ組付装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるロータ組付装置の断面図である。
【図３】本発明の実施形態における試験装置のケーシングを示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるロータに設けられた第二インナー部材及びブッシュを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるロータ組付装置の伝達機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態におけるロータ組付方法の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施形態におけるロータ組付方法において、ロータをロータ組付装置にセットするため、ロータを治具上においた状態を示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態におけるロータ組付方法において、ロータをロータ組付装置にセットした状態を示す断面図である。
【図９】本発明の実施形態におけるロータ組付方法において、ステータ及びガイドシャフトをケーシングにセットした状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるロータ組付方法において、複数のスクリューシャフトを回転させてロータを中心軸方向に移動させる状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施形態において、複数のスクリューシャフトを取り外し、ロータの試験を行う状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態に係るロータ組付装置１０、ロータ組付方法について、図面を参照して説明をする。
【００１８】
図１は、ロータ組付装置１０の外観を示す斜視図である。図２は、ロータ組付装置１０の断面図である。
図１、図２に示すように、ロータ組付装置１０は、試験装置１に装着されたステータ２００の径方向内側に、ロータ１００を組み付ける。
【００１９】
（ステータ）
ここで、まず、ステータ２００について説明する。
図２に示すように、ステータ２００は、円環状で、周方向に複数のティースを有したステータコア２０１と、複数のティースのそれぞれにインシュレータ２０２（図１参照）を介して巻き回されたコイル２０３と、を備えている。中心軸Ｃ方向の一端側（図２において上側）には、径方向外側に広がるフランジ部２０４が形成されている。
このようなステータ２００は、ロータ１００の試験を行うために試験装置１に装着される。
【００２０】
（試験装置）
試験装置１は、筒状のケーシング２と、ロータ１００が接続されることでロータ１００と一体に回転する入力軸５と、を備える。
【００２１】
図３は、試験装置１のケーシングを示す斜視図である。
図２、図３に示すように、ケーシング２は、ベース板３上に設けられている。ケーシング２は、ベース板３に沿って設けられる底板部２１と、底板部２１からベース板３の上面から鉛直上方に向かって延びる円筒状の筒状部２２と、筒状部２２の径方向内側に設けられたステータ支持部２３と、を一体に有している。
底板部２１の中央部には、後述する軸受１５Ｂを保持する軸受保持部２１ｂが設けられている。
筒状部２２には、周方向の一部にケーシング２の内外を貫通する開口部２２ａが形成されている。
【００２２】
ステータ支持部２３は、中心軸Ｃ方向において底板部２１側に設けられている。ステータ支持部２３は、筒状部２２の内周面から径方向内側に突出するよう設けられている。
図２に示すように、ステータ支持部２３は、ステータ２００の軸方向他端側（図１において下側）でステータコア２０１の外周部が嵌め込まれる第一ステータ支持部２３ａと、ステータ２００のフランジ部２０４が固定される第二ステータ支持部２３ｂと、を備える。
【００２３】
第一ステータ支持部２３ａは、ステータコア２０１とほぼ等しい内径を有し、その内側にステータコア２０１が嵌め込まれることで、ステータ２００を中心軸Ｃに芯合わせするとともに、中心軸Ｃに交差する方向で位置決めする。
【００２４】
第二ステータ支持部２３ｂ上には、ステータ２００のフランジ部２０４の外周部が載置される。ステータ２００上には、フランジ部２０４よりも大きな外径を有した円板状のステータ保持部材２５が配置されている。ステータ保持部材２５は、円環状で、中央部にロータ１００の外径よりも大きな内径の開口２５ａを有している。ステータ保持部材２５は、径方向内側の部分で、第二ステータ支持部２３ｂとの間にステータ２００のフランジ部２０４を挟み込み、フランジ部２０４よりも径方向外側の部分で、ボルト２６によって第二ステータ支持部２３ｂに締結されている。
【００２５】
図３に示すように、第二ステータ支持部２３ｂの内周面には、周方向に等間隔をあけて複数の凹部２７が形成されている。
図２に示すように、ステータ保持部材２５とステータ２００のフランジ部２０４とには、周方向に複数本のボルト又はノックピン２８が貫通して設けられている。ボルト又はノックピン２８は、フランジ部２０４から下方に突出している。これらのボルト又はノックピン２８は、ステータ２００の径方向外側を向く側の一部が凹部２７内に挿入される。これにより、ステータ２００は、中心軸Ｃ回りの周方向で固定されている。
【００２６】
また、ステータ保持部材２５の上面には、一対の把手２５ｈが設けられ、作業者は、これらの把手２５ｈでステータ２００を保持しながら、上記ステータ支持部２３へのステータ２００の装着作業を行う。
【００２７】
入力軸５は、その上端部にカップリング６を備えている。カップリング６は、後述するガイドシャフト１２の下端部に設けられるカラー１８が挿入される凹部６ｈを有する。このカラーと凹部６ｈとは、周方向の一部に設けられた図示しないキーによって周方向への相対移動が拘束されている。すなわち、ガイドシャフト１２とカップリング６は一体に回転する。
入力軸５は、ステータ２００のコイル２０３に通電したときに発生する磁界によって中心軸Ｃ回りに回転するロータ１００の特性（回転トルク等）を検出する試験装置本体（図示無し）に連結されている。また、ステータ２００には、ロータ１００の回転を検出するセンサ９０が設けられている。
【００２８】
（ロータ）
このような試験装置１に組み付けられるロータ１００は、円環状のロータコア１０１と、ロータコア１０１の外周部に周方向に間隔をあけて複数が設けられ、それぞれステータ２００のコイル２０３と径方向で間隔をあけて対向する永久磁石１０２と、を有する。
【００２９】
ロータ１００のロータコア１０１の径方向内側には、第一インナー部材１１１と第二インナー部材１１２とが設けられる。
第一インナー部材１１１は、ロータ１００のロータコア１０１の内側に軸方向一端側から挿入される。第一インナー部材１１１は、径方向外側に広がるフランジ部１１１ａを有し、フランジ部１１１ａをロータコア１０１の軸方向一端側に突き当てて配置される。第一インナー部材１１１には、その中央部に中心軸Ｃ方向に貫通するシャフト孔１１３が形成されている。また、第一インナー部材１１１は、その中央部に軸方向他端側に突出するボス１１１ｂが形成されている。
【００３０】
第二インナー部材１１２は、ロータコア１０１の内側に軸方向他端側から挿入される。第二インナー部材１１２は、軸方向他端側に径方向外側に広がるフランジ部１１２ａを有している。第二インナー部材１１２は、フランジ部１１２ａをロータコア１０１の軸方向他端側に突き当てて配置される。第二インナー部材１１２の中央部には、第一インナー部材１１１のボス１１ｂが挿入される開口部１１２ｂが形成されている。この開口部１１２ｂは、後述するガイドシャフト１２の大径部１７よりも大きな内径を有している。
【００３１】
第一インナー部材１１１、及び第二インナー部材１１２は、シャフト孔１１３の径方向外側に、後述するスクリューシャフト１３が挿通される外周シャフト孔１１５が、周方向に等間隔をあけて複数設けられている。本実施形態において、外周シャフト孔１１５は、４個所に設けられている。各外周シャフト孔１１５は、第一インナー部材１１１と第二インナー部材１１２とを中心軸Ｃ方向に貫通して設けられている。
【００３２】
図４は、ロータ１００に設けられた第二インナー部材１１２及びブッシュ１１６を示す斜視図である。
また、図４に示すように、各外周シャフト孔１１５には、後述するスクリューシャフト１３に螺合する雌ネジ部１１６ｈを有したブッシュ１１６が回転不能に設けられている。
【００３３】
（ロータ組付装置）
このようなロータ１００は、ロータ組付装置１０により、試験装置１に装着されたステータ２００の径方向内側に組み付ける。
図１、図２に示すように、ロータ組付装置１０は、円板状のホルダープレート１１と、ホルダープレート１１に回転自在に設けられたガイドシャフト１２と、ガイドシャフト１２の径方向外側に設けられた複数本のスクリューシャフト１３と、ガイドシャフト１２と複数のスクリューシャフト１３との間で回転を伝達する伝達機構３０とを備えている。
【００３４】
ホルダープレート１１は、ケーシング２の筒状部２２と同等の外径を有しており、その外周部が筒状部２２の上端に複数本のボルト１４によって着脱可能に取り付けられている。ホルダープレート１１の上面には、一対の把手１１ａが設けられ、作業者は、これらの把手１１ａでロータ１００を保持しながら、ステータ２００の径方向内側へのロータ１００の組付作業を行う。
【００３５】
ガイドシャフト１２は、上下方向に延び、その上端部が軸受１５Ａを介してホルダープレート１１に中心軸Ｃ回りに回転自在に支持されている。軸受１５Ａは、ガイドシャフト１２に圧入されている。また、軸受１５Ａは、ホルダープレート１１に対し、下方から嵌合されている。
【００３６】
また、ガイドシャフト１２の大径部１７の下側には、軸受１５Ｂが設けられている。この軸受１５Ｂは、ケーシング２の底板部２１に設けられた軸受保持部２１ｂに保持される。
これにより、ガイドシャフト１２は、ホルダープレート１１に設けられた軸受１５Ａと、ケーシング２の軸受保持部２１ｂに保持された軸受１５Ｂとによって、上下方向に延びる中心軸Ｃ回りに回転自在に設けられる。このようにして、ガイドシャフト１２は、ホルダープレート１１をケーシング２の筒状部２２に取り付けた状態で、ケーシング２のステータ支持部２３に位置決めされたステータ２００に対して芯合わせされた状態となる。
【００３７】
ガイドシャフト１２の上端部は、ホルダープレート１１よりも上方に突出し、ホルダープレート１１を中心軸Ｃ回りに回転させるためのハンドル１６が取り付けられている。
【００３８】
また、ガイドシャフト１２の下部には、径方向外側に広がる大径部１７が一体に形成されている。この大径部１７は、ロータ１００をステータ２００の径方向内側に挿入した状態で、第一インナー部材１１１のボス１１１ｂを下方から支持する。大径部１７とボス１１ｂとは、ガイドシャフト１２の周囲に設けられた複数のボルト１９によって連結される。これにより、ガイドシャフト１２とロータ１００とが一体に連結される。
【００３９】
さらに、ガイドシャフト１２の下端部には、カラー１８が取り付けられている。カラー１８は、その下部が前述したカップリング６に挿入される。カラー１８には、ガイドシャフト１２の下端部が挿入される凹部１８ａが形成されている。凹部１８ａは、その内周面が上方から下方に向かって縮径している。凹部１８ａに挿入されるガイドシャフト１２の下端部には、凹部１８ａと密着するよう、上方から下方に向かって縮径するテーパ部１２ａが形成されている。ガイドシャフト１２とカラー１８とは、ボルト３１によって連結されている。
【００４０】
複数本のスクリューシャフト１３は、ガイドシャフト１２の周方向外側に、周方向に等間隔をあけて設けられている。各スクリューシャフト１３は、その上端部がホルダープレート１１に設けられた軸受３２を介して回転自在に支持されている。軸受３２は、ホルダープレート１１に対し、上方から嵌合されている。
スクリューシャフト１３は、ガイドシャフト１２（中心軸Ｃ）と平行な上下方向に延びる軸線を有している。スクリューシャフト１３は、その外周面に雄ネジ部１３ｎが形成されている。スクリューシャフト１３の雄ネジ部１３ｎは、ロータ１００の内側に設けられたブッシュ１１６に螺合している。
【００４１】
図５は、ロータ組付装置１０の伝達機構３０を示す斜視図である。
図２、図５に示すように、伝達機構３０は、ガイドシャフト１２の上端部に設けられた駆動ギヤ３３と、各スクリューシャフト１３の上端部に設けられた従動ギヤ３４と、を備えている。各従動ギヤ３４は、駆動ギヤ３３に噛み合っている。これにより、ハンドル１６でガイドシャフト１２を中心軸Ｃ回りに回転させると、ガイドシャフト１２の回転が、駆動ギヤ３３、従動ギヤ３４を介して各スクリューシャフト１３に伝達される。そして、複数本のスクリューシャフト１３は、同期してそれぞれの軸線回りに回転する。
これらの駆動ギヤ３３と複数の従動ギヤ３４とは、ホルダープレート１１上に設けられたカバープレート３５によって覆われている。
【００４２】
このようなロータ組付装置１０は、ホルダープレート１１を、ステータ２００が装着されたケーシング２の筒状部２２に取り付け、ガイドシャフト１２を、ステータ２００の中心軸Ｃに芯合わせした状態とし、ハンドル１６を回してガイドシャフト１２を中心軸Ｃ回りに回転させる。すると、ガイドシャフト１２の回転は、伝達機構３０の駆動ギヤ３３から各従動ギヤ３４を介して複数のスクリューシャフト１３のそれぞれに伝達され、各スクリューシャフト１３が、それぞれの軸線回りに回転する。
【００４３】
これらのスクリューシャフト１３の回転により、スクリューシャフト１３の雄ネジ部１３ｎに螺合した雌ネジ部１１６ｈを有するブッシュ１１６が設けられたロータ１００は、ガイドシャフト１２及びスクリューシャフト１３の中心軸Ｃ方向に移動する。このようにして、ロータ１００を、ステータ２００の中心軸Ｃに沿って上方から下方に平行移動させ、ステータ２００に径方向で対向する位置に組み付ける。
【００４４】
（ロータ組付方法）
次に、ロータ組付装置１０におけるロータ１００の組付方法について、具体的に説明する。
図６は、ロータ組付方法の流れを示す図である。図７は、ロータ組付方法において、ロータをロータ組付装置１０にセットするため、ロータ１００を治具８０上においた状態を示す断面図である。図８は、ロータ組付方法において、ロータ１００をロータ組付装置１０にセットした状態を示す断面図である。図９は、ロータ組付方法において、ステータ２００及びガイドシャフト１２をケーシング２にセットした状態を示す斜視図である。図１０は、ロータ組付方法において、複数のスクリューシャフト１３を回転させてロータ１００を中心軸方向に移動させる状態を示す断面図である。
【００４５】
まず、図６に示すように、ステータ２００に芯合わせされて配置されるガイドシャフト１２、及びガイドシャフト１２の周囲に設けた複数のスクリューシャフト１３を、ロータ１００に挿通させる（工程Ｓ１）。
これには、図７に示すように、治具８０上にロータ１００をセットする。治具８０は、ロータ１００の外周部を支持し、その中央部に上下方向に貫通する開口８１が形成されている。また、治具８０の外周部には、ロータ１００よりも径方向外側で上方に立ち上がる筒状壁８２が設けられている。
このような治具８０にセットするロータ１００は、予め、その径方向内側に、第一インナー部材１１１と第二インナー部材１１２、及びブッシュ１１６を予め組み付けておく。
【００４６】
次に、図８に示すように、ホルダープレート１１を、治具８０の筒状壁８２上にセットする。さらに、複数のスクリューシャフト１３のそれぞれを外周シャフト孔１１５に挿入し、ブッシュ１１６の雌ネジ部１１６ｈに螺合させる。さらに、複数のスクリューシャフト１３を回転させ、ロータ１００がホルダープレート１１近くに位置するまでねじ込む。
これにより、ロータ１００がロータ組付装置１０にセットされる。
【００４７】
一方、図９に示すように、試験装置１のケーシング２の内側には、ステータ２００をステータ支持部２３に装着しておく。
また、ガイドシャフト１２は、ケーシング２内にセットしておく。このとき、ガイドシャフト１２は、下端部のカラー１８を入力軸５のカップリング６の凹部６ｈに嵌め込むとともに、軸受１５Ｂによって回転自在に支持された状態とする。
【００４８】
次に、作業者がホルダープレート１１の把手１１ａを保持することで、ロータ１００を保持したロータ組付装置１０を治具８０上から持ち上げる。
この後、図１０に示すように、ケーシング２の筒状部２２上に載せる。
このとき、ガイドシャフト１２の上端部を、ホルダープレート１１に下側から通し、軸受１５Ａに嵌合させる。さらに、ホルダープレート１１から上方に突出したガイドシャフト１２の上端部には、ハンドル１６を取り付ける。これにより、ガイドシャフト１２が、ケーシング２の内側に装着されたステータ２００に芯合わせされた状態で、複数のスクリューシャフト１３がセットされる。
この後、ホルダープレート１１の外周部を、筒状部２２の上端に、複数本のボルト１４で固定する。
【００４９】
次に、複数本のスクリューシャフト１３を回転させて、ロータ１００をステータ２００の径方向内側に挿入する（工程Ｓ２）。
これには、作業者がハンドル１６を回転させ、ガイドシャフト１２を中心軸Ｃ回りに回転させる。これにより、ガイドシャフト１２の回転が、伝達機構３０の駆動ギヤ３３、従動ギヤ３４を介して複数のスクリューシャフト１３に伝達され、ロータ１００がガイドシャフト１２及びスクリューシャフト１３に沿って下方に平行移動する。
【００５０】
図２に示すように、ロータ１００が、ステータ２００の径方向内側に挿入され、第一インナー部材１１１のボス１１１ｂが、ガイドシャフト１２の大径部１７に突き当たったら、ガイドシャフト１２の回転を終了する。次いで、大径部１７とボス１１ｂとを、複数本のボルト１９で連結する。これにより、ガイドシャフト１２とロータ１００とが一体に連結される。
このようにして、ロータ１００がステータ２００の径方向内側にセットされる。
【００５１】
（ロータの試験）
図１１は、複数のスクリューシャフト１３を取り外し、ロータ１００の試験を行う状態を示す断面図である。
ステータ２００の径方向内側にロータ１００をセットした後、試験装置１により、ロータ１００の試験を行う。これには、図１１に示すように、カバープレート３５を取り外した後、駆動ギヤ３３、及び従動ギヤ３４を、ガイドシャフト１２及びスクリューシャフト１３の上端部から取り外す。さらに、各スクリューシャフト１３を回転させて、スクリューシャフト１３をロータ１００のブッシュ１１６から引き抜く。
【００５２】
次に、図１１に示すように、試験装置１に、ロータ１００の回転を検出するセンサ９０を取り付ける。
この後、ステータ２００のコイル２０３に電流を流すことによって、ステータ２００の径方向内側でロータ１００を回転させる。その回転状態を、センサ９０と入力軸５に接続された試験装置本体（図示無し）とで検出することで、ロータ１００の試験を行う。
【００５３】
このように、ロータ組付装置１０は、ロータ１００に設けられた雌ネジ部１１６ｈに螺合可能な雄ネジ部１３ｎを有した複数のスクリューシャフト１３と、ガイドシャフト１２と複数のスクリューシャフト１３とを回転自在に支持するホルダープレート１１と、ガイドシャフト１２の回転を複数のスクリューシャフト１３に伝達する伝達機構３０と、を備える。複数のスクリューシャフト１３は、ステータ２００に芯合わせされたガイドシャフト１２と平行に設けられている。このため、ガイドシャフト１２を中心軸Ｃ回りに回転させると、ガイドシャフト１２の回転は、伝達機構３０を介して複数のスクリューシャフト１３に伝達される。そして、各スクリューシャフト１３の回転により、ロータ１００が中心軸Ｃ方向に移動し、ロータ１００を、ステータ２００に径方向で対向する位置に組み付けることができる。
【００５４】
このとき、スクリューシャフト１３は複数本が設けられているので、ロータ１００を中心軸Ｃ方向に移動させるときに生じる荷重が複数本のスクリューシャフト１３に均等に分散する。したがって、各スクリューシャフト１３に作用する荷重を小さくすることができ、雄ネジ部１３ｎの摩耗を抑え、ロータ組付装置１０の耐久性を高めることができる。また、雄ネジ部１３ｎの摩耗が抑えられることで、ロータ１００に設けられた雌ネジ部１１６ｈとスクリューシャフト１３の雄ネジ部１３ｎとの間のガタが大きくなるのを抑え、ロータ１００を安定して円滑に組み付けることが可能となる。
【００５５】
また雌ネジ部１１６ｈは、ロータ１００に装着されたブッシュ１１６に形成されている。このような構成によれば、ロータ１００自体に雌ネジ部１１６ｈを形成しなくとも、雌ネジ部１１６ｈを有したブッシュ１１６を設けることで、スクリューシャフト１３の雄ネジ部１３ｎに螺合する雌ネジ部１１６ｈをロータ１００に設けることが可能となる。
【００５６】
また、伝達機構３０は、ガイドシャフト１２に設けられた駆動ギヤ３３と、複数のスクリューシャフト１３のそれぞれに設けられ、駆動ギヤ３３に噛み合う従動ギヤ３４と、を備えている。このような構成することで、ガイドシャフト１２の回転は、ガイドシャフト１２に設けられた駆動ギヤ３３から、スクリューシャフト１３のそれぞれに設けられた従動ギヤ３４に伝達される。これによって、複数のスクリューシャフト１３が回転する。従動ギヤ３４の歯数を複数のスクリューシャフト１３間で統一することで、複数のスクリューシャフト１３を、容易かつ確実に同期させて回転させることができる。
【００５７】
また、ロータ組付方法として、ガイドシャフト１２及びガイドシャフト１２の周囲に設けた複数のスクリューシャフト１３を、ロータ１００に挿通させる工程Ｓ１と、ガイドシャフト１２及び複数のスクリューシャフト１３を、ガイドシャフト１２の中心軸Ｃがケーシング２の内側に装着されたステータ２００の中心軸Ｃ上に位置するようにセットする工程Ｓ２と、ガイドシャフト１２を回転させるとともに、ガイドシャフト１２の回転を、伝達機構３０を介してスクリューシャフト１３に伝達することにより、ロータ１００をガイドシャフト１２及びスクリューシャフト１３に沿って移動させ、ステータ２００の径方向内側に挿入する工程Ｓ３と、を有する。
【００５８】
このような組付方法とすることで、ガイドシャフト１２を中心軸Ｃ回りに回転させることによって、ロータ１００を中心軸Ｃ方向に移動させて、ステータ２００に径方向で対向する位置に組み付けることができる。スクリューシャフト１３は複数本が設けられているので、ロータ１００を中心軸Ｃ方向に移動させるときに生じる荷重が複数本のスクリューシャフト１３に分散する。したがって、各スクリューシャフト１３に作用する荷重を小さくすることができ、雄ネジ部１３ｎの摩耗を抑え、ロータ組付装置１０の耐久性を高めることができる。また、雄ネジ部１３ｎの摩耗が抑えられることで、ロータ１００に設けられた雌ネジ部１１６ｈとスクリューシャフト１３の雄ネジ部１３ｎとの間のガタが大きくなるのを抑え、組み付け時の磁力による吸引力の影響を低減しつつ、ロータ１００を安定して円滑に組み付けることが可能となる。
【００５９】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【００６０】
例えば、上述の実施形態において、伝達機構３０は、ガイドシャフト１２に設けられた駆動ギヤ３３と、複数のスクリューシャフト１３のそれぞれに設けられ、駆動ギヤ３３に噛み合う従動ギヤ３４と、を備えるようにした。しかしながら、これに限られるものではなく、ガイドシャフト１２の回転を各スクリューシャフト１３に均等に伝達することができるのであれば、例えばコグドベルトとギヤプーリ等とを用いてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態では、ロータ１００を試験装置１にセットされたステータ２００の径方向内側に組み付ける構成を例示した。しかしながら、これに限られるものではなく、モータを構成するモータハウジングに組み込まれたステータ２００に対し、ロータ１００を取り付ける場合も、上記と同様の構成が適用可能である。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…ロータ組付装置、１１…ホルダープレート、１２…ガイドシャフト、１３…スクリューシャフト、１３ｎ…雄ネジ部、３０…伝達機構、３３…駆動ギヤ、３４…従動ギヤ、１００…ロータ、１１６…ブッシュ、１１６ｈ…雌ネジ部、２００…ステータ、Ｃ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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