(57)【要約】【課題】ロータコアの永久磁石を配置する孔に樹脂を充填する際に、ロータコアの外部への樹脂の漏れを抑制できる回転電機用ロータを提供する。【解決手段】回転電機用ロータは、円環板状の複数の電磁鋼板４０を軸方向に積層して形成されたロータコアと電磁鋼板４０の磁石用孔部４１が軸方向に連なってロータコアに形成された磁石挿入孔に配置される永久磁石とを備える。少なくとも一部の電磁鋼板４０には、板厚が一般部５１よりも薄い薄肉部５２が、磁石用孔部４１と電磁鋼板４０の外周縁４０ａとの間に形成され、薄肉部５２の周囲の一般部５１をつなぎ、磁石用孔部４１と外周縁４０ａとをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在し、一般部５１と同じ板厚の堰部１１が、薄肉部５２に隣接して形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環板状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されたロータコアと、前記電磁鋼板の磁石用孔部が前記軸方向に連なって前記ロータコアに形成された磁石挿入孔に配置される永久磁石とを備え、前記磁石挿入孔には樹脂が充填される回転電機用ロータであって、
少なくとも一部の前記電磁鋼板には、前記軸方向に沿った板厚が一般部よりも薄い薄肉部が、前記磁石用孔部と前記電磁鋼板の外周縁との間に形成され、
前記薄肉部の周囲の前記一般部をつなぎ、前記磁石用孔部と前記外周縁とをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在し、前記一般部と同じ板厚の堰部が、前記薄肉部に隣接して形成されている、回転電機用ロータ。
【請求項２】
前記堰部は、当該堰部に対して前記磁石用孔部の側と前記外周縁の側とを連通するように径方向に沿って形成された溝部を有する、請求項１に記載の回転電機用ロータ。
【請求項３】
前記堰部は、前記薄肉部に対して前記外周縁の側に形成されている、請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ。
【請求項４】
前記堰部は、前記薄肉部に対して前記磁石用孔部の側に形成されている、請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ。
【請求項５】
前記堰部は、前記薄肉部における前記外周縁と前記磁石用孔部とをつなぐ方向の中間の位置に形成されている、請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ。
【請求項６】
前記薄肉部は、前記外周縁の側の境界である外周側境界が、前記外周縁に向かって凸状の弧状であり、前記堰部は、前記外周側境界に沿って形成され、前記溝部は、前記外周側境界における最も前記外周縁に近い位置に形成されている、請求項２に記載の回転電機用ロータ。
【請求項７】
前記薄肉部は、前記磁石用孔部よりも前記外周縁の側に配置されたブリッジ部に形成されている、請求項１から６の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。
【請求項８】
前記電磁鋼板は、前記磁石用孔部とは異なる磁束制限用孔部を有し、
前記薄肉部は、前記磁束制限用孔部と前記磁石用孔部との間にも形成され、
前記堰部は、前記磁束制限用孔部と前記磁石用孔部との間の前記薄肉部においては、前記薄肉部の周囲の前記一般部をつなぎ、前記磁束制限用孔部と前記磁石用孔部とをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在するように形成されている、請求項１から７の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用ロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−１８２５５２号公報には、複数の電磁鋼板（１３５）を積層して構成されたロータコア（１３１）を有する回転電機用のロータ（１３０）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。ロータコア（１３１）には、複数の磁石挿入孔（１３３）が形成され、それぞれの磁石挿入孔（１３３）には永久磁石（１３２）が挿入されている。磁石挿入孔（１３３）には樹脂（１３４）が充填され、永久磁石（１３２）が樹脂（１３４）によってロータコア（１３１）に固定されている。磁石挿入孔（１３３）は積層される電磁鋼板（１３５）のそれぞれに形成された孔部（１３８）が積層方向に並ぶことで形成される。平板状の電磁鋼板（１３５）の一方側の面（１３６）には孔部（１３８）に連続する溝部（１４０）が形成され、溝部（１４０）における電磁鋼板（１３５）の厚みが他の部分に比べて薄く形成されている。このため、積層方向に隣り合う電磁鋼板（１３５）の間には、溝部（１４０）の分だけ隙間が生じる。溝部（１４０）は磁石挿入孔（１３３）を形成する孔部（１３８）と連続して設けられているため、磁石挿入孔（１３３）に充填される樹脂（１３４）は溝部（１４０）にも充填される。これにより、積層方向に隣り合う電磁鋼板（１３５）同士も、樹脂（１３４）によって強固に固定される。
【０００３】
溝部（１４０）は、部分的に電磁鋼板（１３５）の外周縁（ロータコア（１３１）の外周面）に達するように形成されており、樹脂（１３４）もロータコア（１３１）の外周面に達するまで充填される。樹脂（１３４）を充填する際には、複数の電磁鋼板（１３５）の積層体（１５０）の外周面が密着する収容ケース（１６４）に収容されるが、積層体（１５０）の外周面と収容ケース（１６４）の内周面との間の僅かな隙間に樹脂（１３４）が漏れる可能性もある。積層体（１５０）の外周面から漏れて固まった樹脂（１３４）は、ロータ（１３０）が回転した際に剥がれて回転電機の中で異物となったり、ステータコイルを傷付けて絶縁性を低下させたりする可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景に鑑みて、ロータコアの永久磁石を配置する孔に樹脂を充填する際に、ロータコアの外部への樹脂の漏れを抑制できる回転電機用ロータの提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた回転電機用ロータは、１つの態様として、円環板状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されたロータコアと、前記電磁鋼板の磁石用孔部が前記軸方向に連なって前記ロータコアに形成された磁石挿入孔に配置される永久磁石とを備え、前記磁石挿入孔には樹脂が充填される回転電機用ロータであって、少なくとも一部の前記電磁鋼板には、前記軸方向に沿った板厚が一般部よりも薄い薄肉部が、前記磁石用孔部と前記電磁鋼板の外周縁との間に形成され、前記薄肉部の周囲の前記一般部をつなぎ、前記磁石用孔部と前記外周縁とをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在し、前記一般部と同じ板厚の堰部が、前記薄肉部に隣接して形成されている。
【０００７】
回転電機用ロータを構成する際に、磁石挿入孔に樹脂を充填することによって、ロータコアと永久磁石とが固定される。電磁鋼板の外周縁と磁石用孔部との間に薄肉部が形成されていると、磁石挿入孔から径方向に沿ってロータコアの外周面に開口が生じる。そして、この開口から樹脂が漏れる可能性がある。しかし、上記のように堰部を設けることにより、磁石挿入孔から径方向に沿ってロータコアの外周面に向かう樹脂が堰き止めされる。従って、ロータコアの外周面に樹脂が漏れ出すことが抑制される。即ち、本構成によれば、ロータコアの永久磁石を配置する孔に樹脂を充填する際に、ロータコアの外部への樹脂の漏れを抑制することができる。
【０００８】
回転電機用ロータのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転電機の一例を模式的に示す軸方向視の平面図
【図２】ロータの一部分を示す斜視図
【図３】電磁鋼板の一部分を示す斜視図
【図４】電磁鋼板の薄肉部及び堰部の一例を模式的に示す軸方向視の平面図
【図５】電磁鋼板の薄肉部及び堰部の一例を模式的に示す軸方向視の平面図
【図６】電磁鋼板の薄肉部及び堰部の一例を模式的に示す軸方向視の平面図
【図７】電磁鋼板の薄肉部及び堰部の一例を模式的に示す軸方向視の平面図
【図８】永久磁石の配置の他の例を模式的に示す軸方向視の部分平面図
【図９】永久磁石の配置の他の例を模式的に示す軸方向視の部分平面図
【図１０】永久磁石の配置の他の例を模式的に示す軸方向視の部分平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、回転電機用ロータの実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の回転電機１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車等において車輪の駆動力源として用いられる。図１に示すように、回転電機１は、ステータ２とロータ３（回転電機用ロータ）とを備えている。ステータ２は、ケース等の非回転部材（図示せず）に固定されている。ロータ３は、ステータ２の径方向内側Ｒ２に回転可能に支持されている。即ち、ロータ３は、インナーロータ型の回転電機用ロータとして構成されている。
【００１１】
ステータ２は、ステータコア２０とステータコア２０に配設されたステータコイル２５とを有している。ここでは、集中巻型のステータを例示している。ロータ３は、ロータコア３０と永久磁石３５とを有している。ロータコア３０には、複数の磁石挿入孔３１が形成されており、複数の磁石挿入孔３１にそれぞれ永久磁石３５が挿入されている。永久磁石３５は、ロータコア３０を軸方向Ｌ（図２等参照）に貫通する状態で、ロータコア３０に埋め込まれている。即ち、回転電機１は、埋込磁石型回転電機である。
【００１２】
永久磁石３５は、軸方向Ｌに直交する平面における断面形状（以下、単に「断面形状」と言う。）が長方形状である。ここでは、周方向Ｃに並ぶ２つの永久磁石３５が、ステータ２の側とは反対側（径方向内側Ｒ２）に向かって凸となるＶ字状となるように配置されて、１つの磁極Ｐが構成されている。
【００１３】
各磁極Ｐを構成する一対の永久磁石３５は、同じ極性（Ｎ極又はＳ極）の磁極面３５ａをステータ２の側（径方向外側Ｒ１）に向けて配置されている。周方向Ｃに隣り合う２つの磁極Ｐは互いに逆の極性を有しており、一方の磁極Ｐに属する一対の永久磁石３５と他方の磁極Ｐに属する一対の永久磁石３５とは、異なる極性（Ｎ極／Ｓ極）の磁極面３５ａをステータ２の側（径方向外側Ｒ１）に向けて配置されている。
【００１４】
尚、磁極面３５ａは、磁化方向（着磁方向）に直交する外面であり、永久磁石３５の磁束が主に出入りする面である。本実施形態では、長方形状の断面形状を有する永久磁石３５は、それぞれ短辺に平行な方向に磁化されている。これにより、永久磁石３５の外周面（軸方向Ｌに直交する断面の外縁を形成する４つの面）のうち、上記長方形の長辺を形成する２面が、磁極面３５ａとなる。
【００１５】
図２に示すように、ロータコア３０は、円環板状の複数の電磁鋼板４０を軸方向Ｌに積層して形成されている。図３に示すように、電磁鋼板４０には、その大部分である一般部５１において、軸方向Ｌに沿った板厚が基準厚さとなるように形成されている。基準厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍとすることができ、０．３５ｍｍ程度が一般的である。図３に示すように、電磁鋼板４０には、磁石用孔部４１が形成されている。そして、図２に示すように、電磁鋼板４０の磁石用孔部４１が軸方向Ｌに連なってロータコア３０に磁石挿入孔３１が形成される。
【００１６】
図３に示すように、磁石用孔部４１は、磁石収容用孔部４１Ａと磁気バリア用孔部４１Ｂとを含む。上述したように、電磁鋼板４０の磁石用孔部４１が軸方向Ｌに連なって磁石挿入孔３１が形成されるので、磁石挿入孔３１は、図２に示すように、磁石収容部３１Ａと磁気バリア部３１Ｂとを含む。以下、特に断らない限り、磁石用孔部４１（磁石収容用孔部４１Ａ、磁気バリア用孔部４１Ｂ）と磁石挿入孔３１（磁石収容部３１Ａ、磁気バリア部３１Ｂ）とは同様に扱う。磁石収容用孔部４１Ａ（磁石収容部３１Ａ）は、永久磁石３５を収容して保持する部位である。磁気バリア用孔部４１Ｂ（磁気バリア部３１Ｂ）は、電磁鋼板４０（ロータコア３０）を流れる磁束に対して磁気抵抗として機能する部位である。磁気バリア用孔部４１Ｂは、磁石収容用孔部４１Ａの両端部において、当該磁石収容用孔部４１Ａからその長手方向（概ね、ロータ３の周方向Ｃ）に連続するように設けられている。
【００１７】
永久磁石３５が収容された後、磁石挿入孔３１の磁気バリア部３１Ｂに樹脂が注入され、磁石収容部３１Ａにおける永久磁石３５とロータコア３０（磁石挿入孔３１の内壁）との隙間も含めて、磁石挿入孔３１に樹脂が充填される。樹脂によって、永久磁石３５はロータコア３０に固定される。
【００１８】
図３に示すように、電磁鋼板４０は、外周側ブリッジ部４４と磁石間ブリッジ部４５とを各磁極Ｐに有すると共に、磁極間ブリッジ部４６を周方向Ｃに隣り合う一対の磁極Ｐ同士の間に有している。外周側ブリッジ部４４は、磁石用孔部４１（具体的には、ステータ２の側である径方向外側Ｒ１の磁気バリア用孔部４１Ｂ）と電磁鋼板４０の外周縁４０ａとの間に形成されている。外周側ブリッジ部４４は、電磁鋼板４０の外周縁４０ａに沿って延在して、磁極Ｐの中の磁路と、磁極Ｐの間の磁路とを周方向Ｃに接続している。
【００１９】
磁石間ブリッジ部４５は、各磁極Ｐを構成する一対の永久磁石３５同士の間に形成されている。磁石間ブリッジ部４５は、同じ極性の永久磁石３５が挿入された一対の磁石用孔部４１（具体的には、ステータ２とは反対側である径方向内側Ｒ２の磁気バリア用孔部４１Ｂ）同士の間に形成されている。磁石間ブリッジ部４５は、磁極Ｐの中の磁路と磁極Ｐの間の磁路とを径方向Ｒに接続している。
【００２０】
磁極間ブリッジ部４６は、周方向Ｃに隣り合う一対の磁極Ｐのうちの一方の磁極Ｐ（例えばＮ極）を構成する永久磁石３５と、他方の磁極Ｐ（例えばＳ極）を構成する永久磁石３５との間に形成されている。磁極間ブリッジ部４６は、異なる極性の永久磁石３５の磁石用孔部４１（具体的には、径方向外側Ｒ１の磁気バリア用孔部４１Ｂ）同士の間に形成されている。また、磁極間ブリッジ部４６は、電磁鋼板４０の外周縁４０ａを含むように形成されており、互いに異なる極性の磁極Ｐに属する２つの外周側ブリッジ部４４同士を、周方向Ｃに繋いでいる。磁極間ブリッジ部４６は、磁極Ｐの間の磁路を形成している。
【００２１】
また、図３に示すように、電磁鋼板４０には、軸方向Ｌに沿った板厚が一般部５１の板厚（基準厚さ）よりも薄い薄肉部５２が形成されている。薄肉部５２は、一般部５１と薄肉部５２との境界部分が、一般部５１から電磁鋼板４０の面方向に沿って次第に板厚が薄くなるようなテーパー状となるように形成されている（図４から図７参照）。薄肉部５２の板厚は、概ね一般部５１の板厚（基準厚さ）の４０％〜９５％程度であると好適である。薄肉部５２は、例えばプレス加工によって形成することができる。プレス加工によって電磁鋼板４０が部分的に厚さ方向（軸方向Ｌ）に圧縮されると、その部分の密度が高まり、加工硬化も期待できる。このため、薄肉部５２は、一般部５１に比べて高硬度となる。板厚を薄くしてもロータ３の機械的強度を高く維持することができる。
【００２２】
図３に示すように、薄肉部５２は、磁石用孔部４１と電磁鋼板４０の外周縁４０ａとの間に形成されている。具体的には、磁石用孔部４１における径方向外側Ｒ１の磁気バリア用孔部４１Ｂと、電磁鋼板４０の外周縁４０ａとの間に薄肉部５２が形成されている。つまり、薄肉部５２は、外周側ブリッジ部４４に形成されている。上述したように、外周側ブリッジ部４４は、磁極Ｐの中の磁路と、磁極Ｐの間の磁路とを周方向Ｃに接続している。外周側ブリッジ部４４の板厚を一般部５１よりも薄くすることで、当該部位の磁路断面積を小さくして磁気抵抗を大きくすることができる。よって、この部分を通る磁束を流れにくくして、永久磁石３５の磁束の短絡を少なく抑えることができる。電磁鋼板４０を部分的に薄くするだけなので、磁気バリア用孔部４１Ｂを広げる場合に比べて、ロータコア３０の強度低下も限定的となる。また、上述したように、プレス加工によって薄肉部５２を形成する場合には、加工硬化等によって薄肉部５２が高硬度となる。従って、ロータ３の機械的強度を維持しながら永久磁石３５の磁束の短絡を少なく抑えることができる。
【００２３】
外周側ブリッジ部４４における磁気抵抗を考慮すると、電磁鋼板４０の外周縁４０ａに達するまで薄肉部５２を形成することが好ましい。しかし、上述したように、磁石挿入孔３１に永久磁石３５が収容された後、磁気バリア部３１Ｂに樹脂が注入され、磁石収容部３１Ａにおける永久磁石３５とロータコア３０との隙間も含めて、磁石挿入孔３１に樹脂が充填される。この際、薄肉部５２が外周縁４０ａまで形成されていると、磁気バリア部３１Ｂから薄肉部５２を介して外周縁４０ａの径方向外側Ｒ１に樹脂が漏れる可能性がある。樹脂を注入する際には、ロータコア３０は、その外周面３０ａ（図２参照）が密着するような不図示のケースに収められるが、外周面３０ａとケースとの僅かな隙間に樹脂が漏れ出す可能性がある。外周面３０ａから漏れて固まった樹脂は、ロータ３が回転した際に剥がれて回転電機１の中で異物となったり、ステータコイル２５を傷付けて絶縁性を低下させたりする可能性がある。
【００２４】
このため、図３に示すように、電磁鋼板４０には、薄肉部５２の周囲の一般部５１をつなぎ、磁石用孔部４１と外周縁４０ａとをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在し、一般部５１と同じ板厚の堰部１１が、薄肉部５２に隣接して形成されている。堰部１１は、一般部５１と同じ板厚を有するため、軸方向Ｌに隣接する電磁鋼板４０と密着する。従って、磁気バリア部３１Ｂから薄肉部５２を介して外周縁４０ａの径方向外側Ｒ１に移動する樹脂は、堰部１１によって堰き止められる。これにより、ロータコア３０の外周面３０ａに樹脂が漏れ出すことが抑制される。
【００２５】
ところで、磁気バリア部３１Ｂは、電磁鋼板４０が積層された状態で軸方向Ｌに連続するので、ロータコア３０の軸方向Ｌの端部から樹脂を注入した場合に、軸方向Ｌに沿って良好に樹脂を充填することができる。一方、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する電磁鋼板４０との間に形成される空間には、径方向Ｒに沿って磁気バリア部３１Ｂ（磁石挿入孔３１）から樹脂が供給される。
【００２６】
堰部１１の軸方向Ｌの厚さは、一般部５１と同じであるから、堰部１１は、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板（４０）と密着する。このため、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０と、堰部１１とによって囲まれる空間は、磁石挿入孔３１の方向には開口しているが外周縁４０ａの側は閉塞された空間となる。樹脂は上述したように、磁石挿入孔３１の側から供給されるが、堰部１１によって閉塞された空間に存在する空気の圧力により、樹脂が充分に入り込まず、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する電磁鋼板４０との間を樹脂で充填することができずにいわゆるボイドが生じる可能性がある。
【００２７】
そこで、図３に示すように、堰部１１が、当該堰部１１に対して磁石用孔部４１の側と外周縁４０ａの側とを連通するように径方向Ｒに沿って形成された溝部１２を有すると好適である。溝部１２は、上述した密閉空間から空気がロータコア３０の外周面３０ａに抜けるだけの大きさが確保できれば充分である。空気よりも遥かに粘性が大きい樹脂が、樹脂の注入圧力によってロータコア３０の外周面３０ａに抜け出さないような大きさに溝部１２の大きさを留めておくと好適である。
【００２８】
尚、堰部１１を設ける位置等については、図４から図７に模式的に例示するように、種々の形態が考えられる。図４は、堰部１１が、薄肉部５２に対して外周縁４０ａの側に形成されている形態を例示している。つまり、この形態では、薄肉部５２の外周縁４０ａの側の境界である外周側境界５２ａに沿って堰部１１が形成されている。この形態では、樹脂が充填される薄肉部５２の面積を広く採ることができるので、軸方向Ｌに隣接する電磁鋼板４０同士も樹脂によって強固に固定することができる。
【００２９】
図５は、堰部１１が、薄肉部５２における外周縁４０ａと磁石用孔部４１とをつなぐ方向の中間の位置に形成されている形態を例示している。薄肉部５２では一般部５１に比べて板厚が薄いため、電磁鋼板４０やロータコア３０の強度が低下する可能性がある。この形態では、堰部１１に対して径方向Ｒの両側に薄肉部５２が配置されるため、堰部１１に対して径方向Ｒの片側に薄肉部５２が配置される場合（図４を参照して上述した形態や図６を参照して後述する形態）に比べて、薄肉部５２を形成した際の残留応力の偏りを少なくすることができる。従って、そのような残留応力による電磁鋼板４０の変形を少なく抑えることができる。また、薄肉部５２に対して外周縁４０ａの側に薄肉部５２を設ける形態（図４を参照して上述した形態）に比べて面積は小さくなるが、薄肉部５２に充填される樹脂によって、軸方向Ｌに隣接する電磁鋼板４０同士も強固に固定することができる。
【００３０】
図６は、堰部１１が、薄肉部５２に対して磁石用孔部４１の側に形成されている形態を例示している。この形態では、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０と、堰部１１とによって囲まれる空間が、ロータコア３０の外周面に開口するため、ロータコア３０の外周面３０ａの表面積を大きくすることができる。従って、ロータ３の冷却性能を高めることができる。また、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０と、堰部１１とによって囲まれる空間が、磁石挿入孔３１の側に開口しないため、当該空間に樹脂が充填されることがなく、いわゆるボイドが生じることを避けることができる。尚、この形態では、薄肉部５２と軸方向Ｌに隣接する別の電磁鋼板４０との間の空間に樹脂が充填されないため、堰部１１には空気抜きのための溝部１２を設けなくてもよい。図６には、堰部１１に溝部１２を設けていない形態を例示している。
【００３１】
図７に示す形態も、図４に示す形態と同様に、薄肉部５２の外周縁４０ａの側の境界である外周側境界５２ａに沿って堰部１１が形成されている。但し、図４に示す形態では、外周側境界５２ａが、外周縁４０ａに沿っているのに対し、図７に示す形態では、外周側境界５２ａが、外周縁４０ａに向かって凸状の弧状である。堰部１１は、この弧状の外周側境界５２ａに沿って形成され、溝部１２は、外周側境界５２ａにおける最も外周縁４０ａに近い位置に形成されている。
【００３２】
この形態では、堰部１１の径方向Ｒの幅を比較的大きく採ることができるので、堰部１１の強度を高くすることができる。また、外周側境界５２ａは、外周縁４０ａに向かって凸状の弧状であるため、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０と、堰部１１とによって囲まれる空間に、隅部が生じ難い。その上で、溝部１２は、薄肉部５２と外周縁４０ａとの距離が最も短い位置に形成されるので、当該空間から短い経路で適切に空気を抜くことができる。このように、この形態では、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０と、堰部１１とによって囲まれる空間に樹脂が充填されない領域を生じ難くするすると共に、当該空間に、いわゆるボイドが生じることを抑制することができる。
【００３３】
以上、図４から図７も参照して説明した形態では、薄肉部５２が、永久磁石３５よりも外周縁４０ａの側に配置されたブリッジ部（外周側ブリッジ部４４）に形成され、当該薄肉部５２に隣接して堰部１１が形成される形態について説明した。しかし、薄肉部５２は、図２及び図３に示すように、各磁極Ｐを構成する一対の永久磁石３５同士（磁石用孔部４１同士）の間に形成されたブリッジ部（磁石間ブリッジ部４５）に形成されていてもよい。
【００３４】
また、上記においては、図１から図３を参照して、磁石収容用孔部４１Ａ（磁石収容部３１Ａ）と、磁気バリア用孔部４１Ｂ（磁気バリア部３１Ｂ）とが一体的に、磁石用孔部４１（磁石挿入孔３１）として形成される形態を例示した。しかし、図８に示すように、
電磁鋼板４０（ロータコア３０）は、磁石用孔部４１（磁石挿入孔３１）とは異なる磁束制限用孔部４２（磁束制限孔３２）を有していてもよい。そして、この場合には、各磁極Ｐを構成する永久磁石３５（磁石用孔部４１）と磁束制限用孔部４２との間のブリッジ部（磁極内ブリッジ部４７）においても、ハッチングで示す領域に薄肉部５２が設けられていてもよい。
【００３５】
また、磁極内ブリッジ部４７に薄肉部５２が形成されていても、磁石挿入孔３１に注入される樹脂が磁束制限孔３２に流入しないようにする場合には、当該薄肉部５２に隣接するように、堰部１１が設けられると好適である。この堰部１１は、ハッチングで示す薄肉部５２において実線で示すように、薄肉部５２の周囲の一般部５１をつなぎ、磁束制限用孔部４２と磁石用孔部４１とをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在するように形成されている。
【００３６】
図８には、図５を参照して上述した形態と同様に、堰部１１が、薄肉部５２における磁束制限用孔部４２（図５の形態では外周縁４０ａ）と磁石用孔部４１とをつなぐ方向の中間の位置に形成されている形態を例示している。即ち、樹脂を流出させたくない側（図８の形態では磁束制限用孔部４２の側、図５の形態では外周縁４０ａの側）と、磁石用孔部４１とをつなぐ方向の中間の位置に堰部１１が形成されている形態を例示している。
【００３７】
図示は省略するが、図８に示す形態においても、図４を参照して上述した形態と同様に、薄肉部５２に対して磁束制限用孔部４２の側（図４の形態では外周縁４０ａの側）に堰部１１が形成されてもよい。また、図６を参照して上述した形態と同様に、薄肉部５２に対して磁石用孔部４１の側に堰部１１が形成されてもよい。尚、図８における図示は省略するが、図４、図６、図７を参照して上述したように、適宜、堰部１１に溝部１２を設けてもよい。
【００３８】
また、図９に示す形態では、周方向Ｃに並ぶ３つの永久磁石３５が、ステータ２の側とは反対側（径方向内側Ｒ２）に向かって凸となるＵ字状となるように配置されて、１つの磁極Ｐが構成されている。この場合、各磁極Ｐにおいて、永久磁石３５同士（磁石用孔部４１同士）の間に形成されたブリッジ部（磁石間ブリッジ部４５）が２箇所存在する。これら２箇所の磁石間ブリッジ部４５にそれぞれ薄肉部５２が形成されていてもよい。堰部１１、溝部１２については、上述した各種の形態と同様であるので説明を省略する。
【００３９】
また、図１０に示すように、１つの磁極Ｐにおいて、永久磁石３５及び磁束制限孔３２がより複雑に配置された場合も同様である。図８を参照して上述した形態と同様に、外周側ブリッジ部４４だけではなく、各磁極Ｐを構成する永久磁石３５（磁石用孔部４１）と磁束制限用孔部４２との間のブリッジ部（磁極内ブリッジ部４７）にも薄肉部５２を設けることができる。また、上述した種々の形態と同様に、薄肉部５２に隣接して堰部１１を設けることもできる。また、堰部１１には、適宜、溝部１２を設けることができる。これらは、上述した種々の形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
【００４０】
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４１】
（１）上記においては、複数の電磁鋼板４０が同一形状に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば軸方向Ｌの一部の領域（例えば、軸方向Ｌの中央領域）の電磁鋼板４０だけに、薄肉部５２が形成されてもよい。つまり、ロータコア３０を構成する電磁鋼板４０の内、一部の電磁鋼板４０に、薄肉部５２が形成されていてもよい。そして、当該薄肉部５２に隣接して堰部１１が設けられ、適宜、堰部１１に溝部１２が設けられてもよい。
【００４２】
（２）上記においては、電磁鋼板４０の軸方向Ｌの一方の面に薄肉部５２を形成する形態を例示した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば電磁鋼板４０の軸方向Ｌの両面に薄肉部５２が形成されてもよい。そして、当該薄肉部５２に隣接して堰部１１が設けられ、適宜、堰部１１に溝部１２が設けられてもよい。
【００４３】
（３）上記においては、薄肉部５２がプレス加工によって形成される形態を例示した。しかし、プレス加工に限定されることなく、例えば電磁鋼板４０に切削加工又はエッチング処理等の化学的処理を施して薄肉部５２が形成されてもよい。
【００４４】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機用ロータ（３）の概要について簡単に説明する。
【００４５】
１つの態様として、円環板状の複数の電磁鋼板（４０）を軸方向（Ｌ）に積層して形成されたロータコア（３０）と、前記電磁鋼板（４０）の磁石用孔部（４１）が前記軸方向（Ｌ）に連なって前記ロータコア（３０）に形成された磁石挿入孔（３１）に配置される永久磁石（３５）とを備え、前記磁石挿入孔（３１）には樹脂が充填される回転電機用ロータ（３）は、少なくとも一部の前記電磁鋼板（４０）には、前記軸方向（Ｌ）に沿った板厚が一般部（５１）よりも薄い薄肉部（５２）が、前記磁石用孔部（４１）と前記電磁鋼板（４０）の外周縁（４０ａ）との間に形成され、前記薄肉部（５２）の周囲の前記一般部（５１）をつなぎ、前記磁石用孔部（４１）と前記外周縁（４０ａ）とをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在し、前記一般部（５１）と同じ板厚の堰部（１１）が、前記薄肉部（５２）に隣接して形成されている。
【００４６】
回転電機用ロータ（３）を構成する際に、磁石挿入孔（３１）に樹脂を充填することによって、ロータコア（３０）と永久磁石（３５）とが固定される。電磁鋼板（４０）の外周縁（４０ａ）と磁石用孔部（４１）との間に薄肉部（５２）が形成されていると、磁石挿入孔（３１）から径方向（Ｒ）に沿ってロータコア（３０）の外周面（３０ａ）に開口が生じる。そして、この開口から樹脂が漏れる可能性がある。しかし、上記のように堰部（１１）を設けることにより、磁石挿入孔（３１）から径方向（Ｒ）に沿ってロータコア（３０）の外周面（３０ａ）に向かう樹脂が堰き止めされる。従って、ロータコア（３０）の外周面（３０ａ）に樹脂が漏れ出すことが抑制される。即ち、本構成によれば、ロータコア（３０）の永久磁石（３５）を配置する孔（３１）に樹脂を充填する際に、ロータコア（３０）の外部への樹脂の漏れを抑制することができる。
【００４７】
ここで、前記堰部（１１）は、当該堰部（１１）に対して前記磁石用孔部（４１）の側と前記外周縁（４０ａ）の側とを連通するように径方向（Ｒ）に沿って形成された溝部（１２）を有すると好適である。
【００４８】
堰部（１１）の軸方向（Ｌ）の厚さは、一般部（５１）と同じであるから、堰部（１１）は、軸方向（Ｌ）に隣接する他の電磁鋼板（４０）と密着する。このため、薄肉部（５２）と、軸方向（Ｌ）に隣接する他の電磁鋼板（４０）と、堰部（１１）とによって囲まれる空間は、磁石挿入孔（３１）の方向には開口しているが外周縁（４０ａ）の側は閉塞された空間となる。樹脂は磁石挿入孔（３１）の側から供給されるが、堰部（１１）によって閉塞された空間に存在する空気の圧力により、樹脂が充分に入り込まず、薄肉部（５２）と、軸方向（Ｌ）に隣接する電磁鋼板（４０）との間を樹脂で充填することができずにいわゆるボイドが生じる可能性がある。本構成によれば、溝部（１２）により、上述したような閉塞された空間から空気を抜くことができるので、当該空間に存在する空気の圧力を下げて、適切に樹脂を充填することができる。尚、溝部（１２）は、空気を抜くことができる大きさが確保できれば充分である。従って、空気よりも遥かに粘性が大きい樹脂が、樹脂の注入圧力によってロータコア（３０）の外に抜け出さないような大きさの溝部（１２）であれば、ロータコア（３０）の外部への樹脂の漏れを抑制しながら、ボイドの発生も抑制することができる。
【００４９】
堰部（１１）を設ける位置等については、種々の形態が考えられる。１つの態様として、前記堰部（１１）は、前記薄肉部（５２）に対して前記外周縁（４０ａ）の側に形成されていると好適である。
【００５０】
この構成によれば、樹脂が充填される薄肉部（５２）の面積を広く採ることができるので、軸方向（Ｌ）に隣接する電磁鋼板（４０）同士も樹脂によって強固に固定することができる。
【００５１】
また、別の態様として、前記堰部（１１）は、前記薄肉部（５２）に対して前記磁石用孔部（４１）の側に形成されていてもよい。
【００５２】
この構成によれば、薄肉部（５２）と、軸方向（Ｌ）に隣接する他の電磁鋼板（４０）と、堰部（１１）とによって囲まれる空間が、ロータコア（３０）の外周面に開口するため、ロータコア（３０）の外周面（３０ａ）の表面積を大きくすることができる。従って、回転電機用ロータ（３）の冷却性能を高めることができる。また、薄肉部（５２）と、軸方向（Ｌ）に隣接する他の電磁鋼板（４０）と、堰部（１１）とによって囲まれる空間が、磁石挿入孔（３１）の側に開口しないため、当該空間に樹脂が充填されることがなく、いわゆるボイドが生じることを避けることができる。
【００５３】
また、別の態様として、前記堰部（１１）は、前記薄肉部（５２）における前記外周縁（４０ａ）と前記磁石用孔部（４１）とをつなぐ方向の中間の位置に形成されていてもよい。
【００５４】
この構成によれば、堰部（１１）に対して径方向（Ｒ）の両側に薄肉部（５２）が配置されるため、堰部（１１）に対して径方向（Ｒ）の片側に薄肉部（５２）が配置される場合に比べて、薄肉部（５２）を形成した際の残留応力の偏りを少なくすることができる。従って、そのような残留応力による電磁鋼板（４０）の変形を少なく抑えることができる。また、薄肉部（５２）に対して外周縁（４０ａ）の側に薄肉部（５２）を設ける形態に比べて面積は小さくなるが、薄肉部（５２）に充填される樹脂によって、軸方向（Ｌ）に隣接する電磁鋼板４０同士も強固に固定することができる。
【００５５】
また、１つの態様として、前記堰部（１１）が、当該堰部（１１）に対して前記磁石用孔部（４１）の側と前記外周縁（４０ａ）の側とを連通するように径方向（Ｒ）に沿って形成された溝部（１２）を有する場合に、前記薄肉部（５２）の前記外周縁（４０ａ）の側の境界である外周側境界（５２ａ）が、前記外周縁（４０ａ）に向かって凸状の弧状であり、前記堰部（１１）が、前記外周側境界（５２ａ）に沿って形成され、前記溝部（１２）が、前記外周側境界（５２ａ）における最も前記外周縁（４０ａ）に近い位置に形成されていると好適である。
【００５６】
この構成によれば、堰部（１１）の径方向（Ｒ）の幅を比較的大きく採ることができるので、堰部（１１）の強度を高くすることができる。また、外周側境界（５２ａ）は、外周縁（４０ａ）に向かって凸状の弧状であるため、薄肉部（５２）と、軸方向（Ｌ）に隣接する他の電磁鋼板（４０）と、堰部（１１）とによって囲まれる空間に、隅部が生じ難い。その上で、溝部（１２）は、薄肉部（５２）と外周縁（４０ａ）との距離が最も短い位置に形成される。従って、当該空間から短い経路で適切に空気を抜くことができると共に、当該空間に樹脂が充填されない領域を生じ難くすることができる。よって、当該空間に、いわゆるボイドが生じることを避けることができる。
【００５７】
また、前記薄肉部（５２）は、前記磁石用孔部（４１）よりも前記外周縁（４０ａ）の側に配置されたブリッジ部（４４）に形成されていると好適である。
【００５８】
磁石用孔部（４１）よりも外周縁（４０ａ）の側に配置されたブリッジ部（４４）は、回転電機用ロータ（３）における１つの磁極（Ｐ）の中の磁路と、異なる磁極（Ｐ）の間の磁路とを周方向（Ｃ）において接続している。このブリッジ部（４４）に薄肉部（５２）を形成して板厚を一般部（５１）よりも薄くすることによって、磁路断面積を小さくして、磁気抵抗を大きくすることができる。これによって、このブリッジ部（４４）を通る磁束を流れにくくして、永久磁石（３５）の磁束の短絡を少なく抑えることができる。
【００５９】
また、１つの態様として、前記電磁鋼板（４０）は、前記磁石用孔部（４１）とは異なる磁束制限用孔部（４２）を有し、前記薄肉部（５２）は、前記磁束制限用孔部（４２）と前記磁石用孔部（４１）との間にも形成され、前記堰部（１１）は、前記磁束制限用孔部（４２）と前記磁石用孔部（４１）との間の前記薄肉部（５２）においては、前記薄肉部（５２）の周囲の前記一般部（５１）をつなぎ、前記磁束制限用孔部（４２）と前記磁石用孔部（４１）とをつなぐ方向に交差する方向に沿って延在するように形成されていると好適である。
【００６０】
この構成によれば、磁束制限用孔部（４２）と磁石用孔部（４１）との間の薄肉部（５２）により、磁束制限用孔部（４２）を広げることなく、磁気抵抗を大きくすることができる。即ち、電磁鋼板（４０）及びロータコア（３０）の強度の低下を抑制しつつ、磁気抵抗を大きくして永久磁石（３５）の磁束の短絡を少なく抑えることができる。また、磁束制限用孔部（４２）に樹脂を流入させたくない場合があるが、本構成によれば、磁束制限用孔部（４２）と磁石用孔部（４１）との間の薄肉部（５２）に堰部（１１）を設けることによって、磁束制限用孔部（４２）への樹脂の流入を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６１】
３      ：ロータ（回転電機用ロータ）
１１    ：堰部
１２    ：溝部
３０    ：ロータコア
３０ａ  ：外周面
３１    ：磁石挿入孔
３５    ：永久磁石
４０    ：電磁鋼板
４０ａ  ：外周縁
４１    ：磁石用孔部
４２    ：磁束制限用孔部
４４    ：外周側ブリッジ部（磁石用孔部よりも外周縁の側に配置されたブリッジ部）
４７    ：磁極内ブリッジ部
５１    ：一般部
５２    ：薄肉部
５２ａ  ：外周側境界
Ｃ      ：周方向
Ｌ      ：軸方向
Ｒ      ：径方向
Ｒ１    ：径方向外側
Ｒ２    ：径方向内側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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