(57)【要約】      （修正有）【課題】硬貨の識別精度を向上させた硬貨認識装置及び現金処理装置を提供する。【解決手段】レジ釣銭システムは、外部から硬貨ＣＮを投入される硬貨入金口と、硬貨ＣＮが搬送方向に沿って搬送される硬貨搬送路ＴＰ２を形成するフレーム４０と、硬貨搬送路ＴＰ２における硬貨ＣＮの搬送面４０ｄＳに対向すると共に、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の一方向である右方向の端部近傍に配置される搬送ベルト５０と、搬送ベルト５０に設けられ、該搬送ベルト５０から搬送路幅方向の他方向である左方に向かって突出し硬貨ＣＮと当接しながら該硬貨ＣＮを搬送する搬送ピン５２と、フレーム４０における硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨ＣＮを検出するセンサ４８（４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ）とを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路における前記硬貨の搬送面と対向すると共に、前記搬送路における前記搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから前記搬送路幅方向の他方向に向かって突出し前記硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、
前記搬送ガイドにおける前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部に配置され、前記硬貨を検出するセンサと
を備えることを特徴とする硬貨認識装置。
【請求項２】
前記センサは、前記搬送面に対し、前記硬貨の厚さ方向の一方向側と、前記厚さ方向の他方向側とに配される
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項３】
前記搬送方向に沿って延在し、前記搬送面に対し前記厚さ方向の一方向側に形成されたフレーム上側部と、前記搬送面に対し前記厚さ方向の他方向側に形成されたフレーム下側部と、前記フレーム上側部と前記フレーム下側部とを連結するフレーム連結部とを有するフレームをさらに備え、
前記センサは、前記フレーム上側部と前記フレーム下側部とに配される
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨認識装置。
【請求項４】
前記搬送方向に沿って延在し、前記搬送面に対し前記厚さ方向の一方向側に形成されたフレーム上側部と、前記搬送面に対し前記厚さ方向の他方向側に形成されたフレーム下側部と、前記フレーム上側部と前記フレーム下側部とを連結するフレーム連結部とを有するフレームをさらに備え、
前記搬送ベルトは、前記搬送面よりも前記フレーム上側部側における、前記フレームの開口部分に配される
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨認識装置。
【請求項５】
前記搬送ピンは、前記搬送ベルトから突出した先端部が前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部近傍まで延在する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項６】
前記搬送ピンは、前記搬送ベルトから突出した先端部が前記フレーム上側部と前記搬送路幅方向にオーバーラップする
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨認識装置。
【請求項７】
前記搬送ピンは、前記硬貨と前記厚さ方向に間隔を空けて該硬貨の一部を覆うように形成されたカバーを
さらに有することを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項８】
前記センサは、前記硬貨認識装置において取り扱われるバイカラークラッド硬貨の内周側の内層の直径よりも小さいサイズで形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項９】
前記搬送ピン及び前記搬送ベルトは、非磁性の材質により形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項１０】
前記搬送ピンはゴムで形成され、前記搬送ベルトは樹脂で形成される
ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨認識装置。
【請求項１１】
前記搬送ピンは、前記搬送方向下流側に向かって傾斜した傾斜面が形成され、該傾斜面を前記硬貨に当接させながら搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨認識装置。
【請求項１２】
外部から硬貨を投入される硬貨入金口と、
硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送路における前記硬貨の搬送面と対向すると共に、前記搬送路における前記搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから前記搬送路幅方向の他方向に向かって突出し前記硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、
前記搬送ガイドにおける前記搬送路の前記搬送路幅方向の中央部に配置され、前記硬貨を検出するセンサと
を備えることを特徴とする現金処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬貨認識装置及び現金処理装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、レジ釣銭システムにおいては、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及しつつある。この釣銭機のうち硬貨を処理する硬貨入出金部は、例えばレジ係員に硬貨を投入させる硬貨入金口、投入された硬貨の種類や真偽等を鑑別する判別部、硬貨を金種別に収納する収納庫、該収納庫から釣銭用の硬貨を搬送する搬送部、及び搬送部により搬送された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる硬貨出金口等を有したものがある。
【０００３】
この硬貨入出金部は、判別部において、搬送ベルトにより硬貨を搬送しつつ、各種センサにより硬貨を識別するものがある。またそのような判別部においては、判別部の搬送路における搬送路幅方向の中央に搬送ベルトが配置されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２４８７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように搬送ベルトが搬送路における搬送路幅方向の中央に配置されている構成において、センサが搬送ベルトと物理的に干渉しないように、該搬送ベルトを搬送路幅方向に避けた位置にセンサを配置する必要があったため、搬送される硬貨の中央部にセンサの中央部を合わせ難く、硬貨の識別精度を保ち難い可能性があった。
【０００６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、硬貨の識別精度を向上し得る硬貨認識装置及び現金処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨認識装置においては、硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路における硬貨の搬送面と対向すると共に、搬送路における搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから搬送路幅方向の他方向に向かって突出し硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、搬送ガイドにおける搬送路の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨を検出するセンサとを設けるようにした。
【０００８】
また本発明の現金処理装置においては、外部から硬貨を投入される硬貨入金口と、硬貨が搬送方向に沿って搬送される搬送路を形成する搬送ガイドと、搬送路における硬貨の搬送面と対向すると共に、搬送路における搬送方向に対し直交する搬送路幅方向の一方向側の端部近傍に配置される搬送ベルトと、搬送ベルトに設けられ、該搬送ベルトから搬送路幅方向の他方向に向かって突出し硬貨と当接しながら該硬貨を搬送する搬送ピンと、搬送ガイドにおける搬送路の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨を検出するセンサとを設けるようにした。
【０００９】
これにより、搬送ベルトを搬送路の中央部から端部へ退避させ、搬送路の中央部にセンサを配置するスペースを確保することにより、高精度に硬貨を識別しつつ、搬送ベルトから搬送路の中央部に向かって搬送路幅方向に突出する搬送ピンで硬貨を搬送方向へ搬送できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、硬貨の識別精度を向上し得る硬貨認識装置及び現金処理装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】レジ釣銭システムの外観構成を示す斜視図である。
【図２】硬貨入出金部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図３】硬貨入金部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図４】第１の実施の形態による硬貨判別部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５】センサの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】バイカラークラッド硬貨の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】第２の実施の形態による硬貨判別部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図８】第３の実施の形態による硬貨判別部の構成を示す平面図である。
【図９】第４の実施の形態による硬貨判別部の構成を示す平面図である。
【図１０】他の実施の形態によるセンサの構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１３】
［１．第１の実施の形態］
［１−１．レジ釣銭システムの構成］
図１に外観を示すように、レジ釣銭システム１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭システム１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。以下では、レジ係員が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに該レジ係員から見て左右及び上下を定義して説明する。
【００１４】
ＰＯＳレジ２は、内蔵されたレジ制御部５が全体を統括制御する。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、該商品を認識する。表示操作部６は、液晶ディスプレイ等でなる表示部と、該液晶ディスプレイに重ねて配置されたタッチパネル等でなる操作部とにより構成されている。表示操作部６は、認識した商品の名称や金額等を液晶ディスプレイに表示する。また表示操作部６は、表示画面の一部に数字等の入力キーを表示しており、タッチパネル上の入力キーに対応する箇所が押下操作されると、該入力キーに対応した入力操作を受け付けてレジ制御部５へ送信する。これに応じてレジ制御部５は、商品の数量の増減や金額の修正等の各処理を行う。またＰＯＳレジ２には、レシート処理部７が内蔵されている。レシート処理部７は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口７Ａから排出する。
【００１５】
一方、釣銭機３は、大きく分けて、左側の紙幣入出金部１１と、右側の硬貨入出金部１２と、前側上部の表示操作部１３とにより構成されている。
【００１６】
紙幣入出金部１１は、レジ係員により紙幣入出金口１４から入金された紙幣を取り込んで紙幣収納庫１５に収納すると共に、レジ制御部５から指示された紙幣を紙幣収納庫１５から取り出し、これを紙幣入出金口１４から釣銭として出金する。
【００１７】
硬貨入出金部１２の前面には、上段に硬貨入金口１６が設けられ、その下方にリジェクト口１７及び硬貨出金口１８が設けられている。硬貨入出金部１２は、レジ係員により硬貨入金口１６へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部５から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金口１８から釣銭として出金する。
【００１８】
表示操作部１３は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部１３の表示パネルは、紙幣入出金部１１及び硬貨入出金部１２における稼働状況を表示し、例えば硬貨入出金部１２において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。表示操作部１３の操作ボタンは、レジ係員等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。
【００１９】
また釣銭機３の内部には、釣銭制御部２１が設けられている。釣銭制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、フラッシュメモリ等でなるメモリから釣銭出金プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、釣銭機３を統括制御する。
【００２０】
［１−２．硬貨入出金部の構成］
図２に示すように硬貨入出金部１２は、大きく分けて、硬貨の入金処理を行う硬貨入金部３０と、硬貨の出金処理を行う硬貨出金部２４とにより構成されている。
【００２１】
硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金でなり、円形の底面を有する薄い円板状に形成されている。本実施の形態におけるレジ釣銭システム１は、図６に示すバイカラークラッド硬貨ＣＮｂを取り扱い可能となっている。バイカラークラッド硬貨ＣＮｂは、互いに異なる３種類の金属である外周部Ｃ１、内周表面部Ｃ２及び内周内層部Ｃ３により構成された硬貨であり、リング状の端部である外周部には外周部Ｃ１が、中央部の両表面には円板状の内周表面部Ｃ２が、中央部の中央層には円板状の内周内層部Ｃ３がそれぞれ使用されている。このようなクラッド構造に対してその材質を検出する場合、単一の周波数では対応することができず、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂの表面に対応した周波数と、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂの内部に浸透する周波数とを使用することが考えられる。
【００２２】
［１−３．硬貨入金部の構成］
硬貨入金部３０は、図２（Ａ）及び（Ｂ）とそれぞれ対応する図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、前方に配置された硬貨入金口１６から硬貨入出金部１２の左上側及び後上側を順次繋ぐように配置されている。硬貨入金口１６は、すり鉢状にえぐられたような形状に形成されると共に、その底部に硬貨を１枚ずつ排出する排出機構が組み込まれている。また硬貨入金口１６には、所定箇所に硬貨の有無を検出するセンサ（図示せず）が組み込まれている。
【００２３】
入金部搬送路３１は、硬貨を案内しながら進行させる搬送路となっており、硬貨入出金部１２の左上側部分を前後に結ぶ上搬送路３１Ａと、硬貨入出金部１２の後上側部分を左右に結ぶ後搬送路３１Ｂとにより構成されている。入金部搬送路３１における硬貨入金口１６の左後側には、受渡ローラ３２が設けられている。受渡ローラ３２は、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａを上下から挟むように、円柱状でなり中心軸を左右方向に向けた２個のローラが配置されている。この受渡ローラ３２は、図示しないモータから駆動力が伝達されてそれぞれ回転することにより、硬貨入金口１６から送り出された硬貨を入金部搬送路３１に沿って後方の硬貨判別搬送部３３へ受け渡す。
【００２４】
硬貨判別搬送部３３は、２個のローラと搬送ベルトとを有している。２個のローラは、何れも中心軸を左右に向けており、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける上側の前半部分に、互いに前後に離れて配置されている。搬送ベルトは、２個のローラの間に架け渡されており、入金部搬送路３１との間に僅かな隙間を形成している。また２個のローラと搬送ベルトとは、左右方向の幅が硬貨の直径よりも十分に小さくなっており、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける右寄りに配置されている。この硬貨判別搬送部３３は、ローラが回転駆動されることにより搬送ベルトを走行させ、該搬送ベルトに設けられた搬送ピンで硬貨を押し、該硬貨を該入金部搬送路３１に沿って後方へ進行させる。
【００２５】
硬貨判別搬送部３３の後側には、入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける後半部分から後搬送路３１Ｂにかけて、硬貨選別搬送部３４が配置されている。硬貨選別搬送部３４は、複数箇所に配置されたローラの間にベルトが架け渡された構成となっており、該ローラが回転駆動されることにより、該ベルトを走行させる。このときベルトの一部は、入金部搬送路３１との間に僅かな隙間を形成しながら、上搬送路３１Ａの上側を後方へ走行し、該上搬送路３１Ａと後搬送路３１Ｂとの接続部分で右側へ曲がり、該後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ走行する。このため硬貨選別搬送部３４は、硬貨判別搬送部３３により搬送されてきた硬貨を引き続き上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させた後、後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。
【００２６】
硬貨判別部３５を含む位置には、硬貨判別搬送部３３が配置されている。この硬貨判別部３５は、光学センサや磁気センサ等の各種センサが搭載されており、硬貨の光学特性や磁気特性等の各種特性を検出し、その検出結果を基に該硬貨の金種及び真偽を判別する。因みに硬貨判別部３５は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円硬貨サイズであるバイカラークラッド硬貨ＣＮｂを含む５００円等の６種類の何れであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくは何れの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。硬貨判別部３５は、硬貨判別搬送部３３により入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａに沿って搬送される各硬貨を１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１（図１）へ通知する。これに応じて釣銭制御部２１は、搬送される各硬貨の判別結果を基にその金種及び真偽を認識し、その搬送先を決定する。
【００２７】
入金部搬送路３１の上搬送路３１Ａにおける硬貨選別搬送部３４の下側、すなわち硬貨判別部３５よりも後方の箇所には、上下に貫通するリジェクト孔３１ＨＲが形成されており、該リジェクト孔３１ＨＲを塞ぐようにリジェクトブレード３６が設けられている。リジェクトブレード３６は、上下に薄い板状に形成されると共に、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。またリジェクトブレード３６は、釣銭制御部２１に制御される駆動機構（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回動し、リジェクト孔３１ＨＲを開放又は閉塞する。
【００２８】
入金部搬送路３１の後搬送路３１Ｂにおける硬貨選別搬送部３４の下側には、上下に貫通する６箇所の金種別収納孔３１Ｈ（３１ＨＡ、３１ＨＢ、３１ＨＣ、３１ＨＤ、３１ＨＥ及び３１ＨＦ）が左右に並ぶように形成されている。因みに金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦは、順に５０円、５円、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂを含む５００円、１００円、１０円及び１円にそれぞれ対応しており、また金種別に設けられた収納庫の真上となる箇所にそれぞれ形成されている。
【００２９】
入金部搬送路３１の後搬送路３１Ｂにおける金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦの近傍には、各金種別収納孔をそれぞれ塞ぐように６枚の金種別ブレード３７（３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ及び３７Ｆ）が設けられている。各金種別ブレード３７は、リジェクトブレード３６と同様、上下に薄い板状に形成されると共に、所定の回動軸を中心に回動可能に構成されている。また各金種別ブレード３７は、リジェクトブレード３６と同様、釣銭制御部２１に制御される駆動機構（図示せず）から駆動力が伝達されることにより回動し、金種別収納孔３１Ｈを開放又は閉塞する。
【００３０】
実際の精算処理において、レジ係員等が顧客から商品の代金として硬貨を預かると、この硬貨は、レジ係員等によりまとめて硬貨入金口１６へ入金される。硬貨入金口１６は、センサにより硬貨が投入されたことを検出すると、釣銭制御部２１の制御に基づき、硬貨を１枚ずつ入金部搬送路３１へ送り出す。この硬貨は、受渡ローラ３２、硬貨判別搬送部３３及び硬貨選別搬送部３４により入金部搬送路３１に沿って順次搬送される。この搬送途中において硬貨判別部３５は、搬送される硬貨の金種及び真偽等を１枚ずつ判別し、その判別結果を釣銭制御部２１へ通知する。釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨が真正である（すなわち１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円及びバイカラークラッド硬貨ＣＮｂの何れかである）と判別された場合、リジェクトブレード３６によりリジェクト孔３１ＨＲを閉塞し、該硬貨を上搬送路３１Ａに沿って後方向へ進行させ、さらに後搬送路３１Ｂに沿って右方向へ進行させる。
【００３１】
続いて釣銭制御部２１は、硬貨の金種に応じて各金種別ブレード３７を回動させ、硬貨の金種と対応する金種別収納孔３１Ｈのみを開放すると共に他の金種別収納孔３１Ｈを閉塞することにより、該硬貨をその金種に応じた金種別収納孔３１Ｈから落下させ、その金種に応じた収納庫へ収納させる。例えば硬貨判別部３５により硬貨が５０円硬貨と判別された場合、釣銭制御部２１は、金種別ブレード３７Ａを回動させて金種別収納孔３１ＨＡを開放する一方、他の金種別ブレード３７Ｂ〜３７Ｆにより金種別収納孔３１ＨＢ〜３１ＨＦを閉塞させることにより、該硬貨を５０円硬貨用の収納庫へ収納させる。
【００３２】
一方釣銭制御部２１は、硬貨判別部３５により硬貨がリジェクト硬貨と判別された場合、リジェクトブレード３６を回動させることによりリジェクト孔３１ＨＲを開放し、該硬貨を下方のリジェクト搬送路へ落下させる。因みに釣銭制御部２１は、投入された全ての硬貨についての判別を終了した時点で、真正であると判別された全ての硬貨の金額を加算することにより預かり金額を算出し、これをＰＯＳレジ２のレジ制御部５（図１）へ通知する。これ応じてレジ制御部５は、預かり金額から商品の代金を差し引くことにより釣銭額を算出し、これを釣銭制御部２１へ通知する。
【００３３】
このように硬貨入金部３０は、硬貨入金口１６に投入された硬貨を１枚ずつ判別し、その判別結果に応じて該硬貨をリジェクト孔３１ＨＲ又は金種別収納孔３１ＨＡ〜３１ＨＦから落下させる。
【００３４】
［１−４．硬貨判別部の構成］
図４に示すように硬貨判別部３５は、フレーム４０と、ガイド部４２と、搬送機構４４と、幅寄せ機構４６と、センサ４８（材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃ）とを有している。なお図４（Ａ）においてフレーム上側部４０ｕは図示せず省略し、図４（Ｂ）においてセンサ４８は材質センサ４８Ａのみを図示する。
【００３５】
［１−４−１．フレームの構成］
フレーム４０は、全体として、前後方向に沿って形成された中空の四角柱から右側の側面を取り除いたような形状となっており、その断面が英大文字の「Ｕ」の右側を開放させたような形状となっている。このフレーム４０は、硬化樹脂により形成されており、上側に略四角柱のフレーム上側部４０ｕが、下側に略四角柱のフレーム下側部４０ｄが、フレーム上側部４０ｕとフレーム下側部４０ｄとの間に略四角柱のフレーム連結部４０ｍがそれぞれ形成されている。このフレーム４０には、ガイド部４２、搬送機構４４、幅寄せ機構４６及びセンサ４８（材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃ）が設けられている。フレーム下側部４０ｄの上面には、平坦面であり硬貨ＣＮを滑らせながら搬送方向である後方に沿って搬送させる搬送面４０ｄＳが形成されている。
【００３６】
フレーム下側部４０ｄの上面における右端、すなわち入金部搬送路３１（図３）の一部分である判別部搬送路ＴＰ１における、搬送方向と直交する左右方向である搬送路幅方向の一端側には、長手方向が搬送方向に沿う板状のガイド部４２が形成されている。ガイド部４２における、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃ（後述する）と対向する左端面には、前後方向に沿う平坦面である搬送基準面ＲＳが形成されている。ガイド部４２は、搬送基準面ＲＳに硬貨ＣＮの右端部を接触させつつ搬送させることにより、搬送される硬貨ＣＮをガイドし、硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を位置決めする。
【００３７】
ここで、搬送基準面ＲＳとフレーム連結部４０ｍの右側面との間が判別部搬送路ＴＰ１であり、該判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の幅は判別部搬送路幅Ｗ１となっている。
【００３８】
［１−４−２．搬送機構の構成］
搬送機構４４は、搬送路幅方向において判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の一端側である搬送基準面ＲＳ近傍に設けられており、搬送ベルト５０と搬送ピン５２とにより構成されている。
【００３９】
搬送ベルト５０は、搬送される硬貨ＣＮの上部に位置し、搬送方向に沿って架け渡されており、外周面のうち下側部分を硬貨ＣＮと間隔を空けて搬送面４０ｄＳと対向させている。この搬送ベルト５０は、非磁性であるゴムで形成されることにより、磁気センサであるセンサ４８が発生する磁界を遮らないようにし、センサ４８の検出結果に影響を与えないようになっている。また搬送ベルト５０は、判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の一端側に設けられることにより、センサ４８の配置の制約を極力なくしている。さらに搬送ベルト５０は、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに対してフレーム連結部４０ｍの反対側に配置されている。換言すると搬送ベルト５０は、図４（Ｂ）においてフレーム４０が形成されていない箇所である、フレーム４０の開口部分に配置されている。
【００４０】
搬送ピン５２は、全体として正面視で英大文字の「Ｌ」字形状であり、搬送ベルト５０の外周面から、該外周面に対し直交する外側へ延びてから硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃへ向かう左側へ屈曲し、搬送ベルト５０の左側端部よりも左側へ向かい、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃの近傍まで突出している。また搬送ピン５２は、フレーム上側部４０ｕの右端部よりも左側に突出していることにより、フレーム上側部４０ｕと搬送路幅方向にオーバーラップしている。この搬送ピン５２は、非磁性である樹脂で形成されることにより、磁気センサであるセンサ４８が発生する磁界を遮らないようにし、センサ４８の検出結果に影響を与えないようになっている。このように搬送機構４４は、判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の一端側に搬送ベルト５０を設けることによりセンサ４８の配置の制約を極力なくしつつ、搬送ピン５２を搬送ベルト５０から硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに向かって突出させることにより、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に搬送ピン５２を当接させる。
【００４１】
かかる構成において搬送機構４４は、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に搬送ピン５２を当接させた状態で搬送ベルト５０を走行させることにより、搬送面４０ｄＳを滑らせつつ硬貨ＣＮを搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送する。
【００４２】
［１−４−３．幅寄せ機構の構成］
幅寄せ機構４６は、搬送路幅方向において判別部搬送路ＴＰ１における搬送路幅方向の他端側であり搬送基準面ＲＳと搬送路幅方向に対向する左端近傍に設けられており、幅寄せアーム５４と回動軸５８と幅寄せスプリング５６とにより構成されている。
【００４３】
図４（Ａ）に示すように幅寄せアーム５４は、長手方向が前後方向である搬送方向にほぼ沿う板状部材であり、搬送方向上流側（前側）端部近傍に設けられた回動軸５８を支点として平面視で時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。幅寄せアーム５４における、搬送基準面ＲＳと対向する右端面には、前後方向にほぼ沿う平坦面である幅寄せ面５４Ｓが形成されている。幅寄せアーム５４は、引張バネである幅寄せスプリング５６により平面視で時計回りであるアーム付勢方向Ｄ１へ付勢されている。
【００４４】
このように硬貨判別部３５は、搬送基準面ＲＳと幅寄せ面５４Ｓとにより硬貨ＣＮの搬送路の左右の内側壁を形成している。ここで、搬送基準面ＲＳと、幅寄せ面５４Ｓのうち最も右側に位置する箇所との間が、硬貨ＣＮが搬送される際に通過する硬貨搬送路ＴＰ２であり、該硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の幅は判別部搬送路幅Ｗ１よりも短い硬貨搬送幅Ｗ２となっている。また硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央部分が硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃとなっている。
【００４５】
かかる構成において幅寄せ機構４６は、搬送される硬貨ＣＮの左端部に幅寄せアーム５４の幅寄せ面５４Ｓを接触させることにより、硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳへ向けて付勢し、硬貨ＣＮが搬送基準面ＲＳに接触した状態を維持しつつ硬貨ＣＮを搬送させる。また幅寄せアーム５４は、センサ４８よりも搬送方向の上流側から下流側までに亘って配置されることにより、センサ４８を通過し始める前に硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳに寄せて搬送路幅方向における位置決めをさせると共に、センサ４８を通過する後まで硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳに片寄せして搬送される状態を保ち、硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を維持させることができる。
【００４６】
［１−４−４．センサの構成］
センサ４８は、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃにより構成されており、検出結果を釣銭制御部２１（図１）へ送出する。材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃをまとめてセンサ４８とも呼ぶ。釣銭制御部２１は、検出結果に基づき硬貨ＣＮの直径、材質、厚み、表面の凹凸の状態及び孔部の有無等を検出することにより、硬貨ＣＮの金種及び真偽を識別する。各センサ４８は、いわゆる磁気センサであり、図５に示すように、コア６０とコイル６１とボビン６２とにより構成されており、磁気により硬貨ＣＮの特徴を検出する。コア６０は、フェライト等の透磁率の高い材料からなり、図５（Ａ）に示す平面視で長方形状であり、図５（Ｂ）に示す断面図で一方側を開放するような英大文字の「Ｅ」型の形状であるＥ型コアにより構成されている。ボビン６２は、銅線からなるコイル６１が巻かれており、コア６０に接着されている。このセンサ４８は、コイル６１の中心軸がセンサ４８の中央部分であるセンサ中央ＣＳとなっている。
【００４７】
この各センサ４８は、硬貨搬送路ＴＰ２（図４）をそれぞれ左右方向の位置を合わせて上下方向から挟み込むように、搬送される硬貨ＣＮに対し該硬貨ＣＮの厚さ方向の一方向側である上側と他方向側である下側とに対向して配置されることにより、上側のセンサと下側のセンサとの間に形成される磁界を利用して硬貨ＣＮを精度良く読み取る。このためセンサ４８は、各センサ４８が発生させる磁界が存在する領域に対応した検出領域を通過する硬貨ＣＮを検出する。
【００４８】
かかる構成においてセンサ４８は、コイル６１から硬貨搬送路ＴＰ２に向けて磁界を発生させる。搬送面４０ｄＳを搬送される硬貨ＣＮは、コイル６１が発生させた磁界を通過し、磁界を遮ることになる。金属である硬貨ＣＮが磁界を通過すると、電磁誘導により硬貨ＣＮに渦電流が発生する。センサ４８は、磁界の変化を検知することにより、硬貨ＣＮを検出する。
【００４９】
材質センサ４８Ａ（図４）は、上側の材質センサ４８Ａｕ及び下側の材質センサ４８Ａｄにより構成されており、硬貨ＣＮの材質や孔部の有無を検知する。この材質センサ４８Ａｕは、材質センサ４８Ａｕ及び材質センサ４８Ａｄが、それぞれフレーム上側部４０ｕ及びフレーム下側部４０ｄに支持されるよう内蔵されており、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央に、平面視でセンサ中央ＣＳの位置が硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに合うように配置されている。また材質センサ４８Ａは、レジ釣銭システム１において取り扱われるバイカラークラッド硬貨ＣＮｂの内周内層部Ｃ３（図６）の直径よりも小さいサイズで形成されており、材質センサ４８Ａの検出領域を通過するバイカラークラッド硬貨ＣＮｂの内周内層部Ｃ３の材質を検出できるように配置されている。
【００５０】
外形センサ４８Ｂは、材質センサ４８Ａよりも搬送方向下流側における硬貨搬送路ＴＰ２の左端部近傍において搬送面４０ｄＳを挟んで上下に対向してフレーム４０に配置されており、外形センサ４８Ｂの検出領域を通過する硬貨ＣＮの搬送路幅方向の一端側である左端部の位置を検出することにより、硬貨ＣＮの外径を検知する。
【００５１】
材厚センサ４８Ｃは、外形センサ４８Ｂよりも搬送方向下流側における硬貨搬送路ＴＰ２の中央部において、センサ中央ＣＳが硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに位置するように搬送面４０ｄＳを挟んで上下に対向してフレーム４０に配置されており、材厚センサ４８Ｃの検出領域を通過する硬貨ＣＮの材質と厚みとを検出する。
【００５２】
［１−５．硬貨判別部の動作］
かかる構成において硬貨判別部３５は、搬送方向上流側から硬貨ＣＮが搬送されてくると、硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に搬送ピン５２を当接させた状態で搬送ベルト５０を走行させることにより、搬送面４０ｄＳを滑らせつつ硬貨ＣＮを搬送方向に沿って搬送方向下流側へ搬送する。このとき硬貨判別部３５は、幅寄せアーム５４の幅寄せ面５４Ｓを、搬送される硬貨ＣＮの左端部に接触させることにより、硬貨ＣＮが搬送基準面ＲＳに接触した状態を維持しつつ搬送させる。
【００５３】
続いて硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮの中心である硬貨中心ＣＮｃがセンサ中央ＣＳに位置した状態で硬貨ＣＮに材質センサ４８Ａの検出領域を通過させることにより、硬貨ＣＮの材質や孔部の有無を検出する。続いて硬貨判別部３５は、左端部が検出領域内に位置した状態で硬貨ＣＮに外形センサ４８Ｂの検出領域を通過させることにより、硬貨ＣＮの外形を検出する。続いて硬貨判別部３５は、硬貨中心ＣＮｃがセンサ中央ＣＳに位置した状態で硬貨ＣＮに材厚センサ４８Ｃの検出領域を通過させることにより、硬貨ＣＮの材質と厚みとを検出する。続いて硬貨判別部３５は、搬送方向下流側へ硬貨ＣＮを搬送する。
【００５４】
［１−６．動作及び効果等］
以上の構成において硬貨判別部３５は、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の一端側である搬送基準面ＲＳに近接する側に寄せて搬送ベルト５０を配置し、該搬送ベルト５０から搬送ピン５２を硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃへ向けて搬送路幅方向に沿って突出させるようにした。換言すれば硬貨判別部３５は、硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部においてフレーム４０に配置したセンサ４８から搬送基準面ＲＳ側へ避けるように搬送ベルト５０を配置した。このため硬貨判別部３５は、搬送ベルト５０を硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部に配置しないようにでき、硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部にセンサ４８を配置するようにフレーム４０を構成できる。
【００５５】
これにより硬貨判別部３５は、搬送される硬貨ＣＮの硬貨中心ＣＮｃを、材質センサ４８Ａ及び材厚センサ４８Ｃのセンサ中央ＣＳに正確に位置合わせすることができる。このため硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮの特徴を高精度に読み取ることができると共に、硬貨ＣＮがバイカラークラッド硬貨ＣＮｂである場合、外周部Ｃ１とは異なる材質で形成され中央の内部に配置された内周内層部Ｃ３を高精度に読み取ることができる。
【００５６】
ここで、特許第５８９５４６６号に開示されているように、搬送ベルトにより硬貨を搬送プレート上に押し付けつつ搬送する硬貨認識装置が提案されている。しかしながらそのような硬貨認識装置の場合、金属である硬貨との摩擦による摩耗を防ぐために、搬送プレートを金属製とし表面に高耐摩耗のめっき処理等が行われており部材コストが高くなっていた。またそのような硬貨認識装置の場合、金属製の搬送プレートに硬貨を押し付けるため、硬貨や搬送プレートにできた小さなバリや変形等により、搬送不良が発生する可能性があった。
【００５７】
これに対し硬貨判別部３５は、フレーム４０の搬送面４０ｄＳを搬送される硬貨ＣＮよりも上方において、硬貨ＣＮに接触しないように搬送ベルト５０を配置し、該搬送ベルト５０に設けた搬送ピン５２を硬貨ＣＮの搬送方向上流側の外周面に当接させ、搬送ベルト５０を回転させることにより、硬貨ＣＮを搬送するようにした。このため硬貨判別部３５は、硬貨ＣＮを搬送ベルト５０により搬送面４０ｄＳに押し付けないようにしつつ搬送できるため、搬送面４０ｄＳが硬貨ＣＮとの摩擦により摩耗してしまうことを抑止できる。このため硬貨判別部３５は、フレーム４０を硬化樹脂により形成し、搬送面４０ｄＳに摩耗防止用の処理等を行わなくても、実用上問題なく硬貨ＣＮを搬送できる。これによりレジ釣銭システム１は、硬貨判別部３５を低廉化できる。
【００５８】
またこのため硬貨判別部３５は、フレーム４０を金属製にしなくても良いため、金属製の硬貨ＣＮがフレーム４０と摩擦することによるバリや変形等の発生を抑え、搬送不良の発生を抑えることができる。
【００５９】
以上の構成によればレジ釣銭システム１は、外部から硬貨ＣＮを投入される硬貨入金口１６と、硬貨ＣＮが搬送方向に沿って搬送される搬送路としての硬貨搬送路ＴＰ２を形成するフレーム４０と、硬貨搬送路ＴＰ２における硬貨ＣＮの搬送面４０ｄＳに対向すると共に、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の一方向である右方向の端部近傍に配置される搬送ベルト５０と、搬送ベルト５０に設けられ、該搬送ベルト５０から搬送路幅方向の他方向である左方に向かって突出し硬貨ＣＮと当接しながら該硬貨ＣＮを搬送する搬送ピン５２と、フレーム４０における硬貨搬送路ＴＰ２の搬送路幅方向の中央部に配置され、硬貨ＣＮを検出するセンサ４８とを設けるようにした。これによりレジ釣銭システム１は、搬送ベルト５０を硬貨搬送路ＴＰ２の中央部から端部へ退避させ、硬貨搬送路ＴＰ２の中央部にセンサ４８を配置するスペースを確保することにより、高精度に硬貨ＣＮを識別しつつ、搬送ベルト５０から硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに向かって搬送路幅方向に突出する搬送ピン５２で硬貨ＣＮを搬送方向へ搬送できる。
【００６０】
［２．第２の実施の形態］
［２−１．レジ釣銭システム及び硬貨入金部の構成］
第２の実施の形態によるレジ釣銭システム１０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、硬貨入出金部１２の硬貨入金部３０（図２及び図３）に代わる硬貨入出金部１１２の硬貨入金部１３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による硬貨入金部１３０（図３）は、第１の実施の形態による硬貨入金部３０と比較して、硬貨判別部３５に代わる硬貨判別部１３５（図７）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６１】
［２−２．硬貨判別部及び搬送機構の構成］
図４と対応する部材に同一符号を付した図７に示す第２の実施の形態による硬貨判別部１３５は、第１の実施の形態による硬貨判別部３５と比較して、搬送機構４４に代わる搬送機構１４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第２の実施の形態による搬送機構１４４は、第１の実施の形態による搬送機構４４と比較して、搬送ピン５２に代わる搬送ピン１５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６２】
［２−３．搬送ピンの構成］
第２の実施の形態による搬送ピン１５２は、第１の実施の形態による搬送ピン５２と比較して、カバー７１が追加されている。この搬送ピン１５２は、搬送ピン５２と同一形状である硬貨押し部７０と、カバー７１とにより構成されている。カバー７１は、平面視で三角形状の板状部材であり、硬貨ＣＮに対し厚さ方向に間隔を僅かに空けるように、硬貨押し部７０に対し搬送方向下流側に一体に形成されている。このためカバー７１は、硬貨ＣＮが浮き上がった場合に、下端面が該硬貨ＣＮに当接することにより、硬貨ＣＮの浮き上がりを防止する。
【００６３】
ここで、搬送される硬貨ＣＮが搬送面４０ｄＳから浮き上がると、センサ４８の出力が変動してしまい、高精度に硬貨ＣＮを読み取ることができないおそれがある。これに対し硬貨判別部１３５は、カバー７１を硬貨ＣＮの上側に配置するようにした。これにより硬貨判別部１３５は、硬貨ＣＮの上方への移動をカバー７１で規制しつつ硬貨ＣＮを搬送できるため、センサ４８に対する硬貨ＣＮの厚さ方向の位置を一定に保ち、高精度に硬貨ＣＮを読み取ることができる。
【００６４】
［３．第３の実施の形態］
［３−１．レジ釣銭システム及び硬貨入金部の構成］
第３の実施の形態によるレジ釣銭システム２０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、硬貨入出金部１２の硬貨入金部３０（図２及び図３）に代わる硬貨入出金部２１２の硬貨入金部２３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による硬貨入金部２３０（図３）は、第１の実施の形態による硬貨入金部３０と比較して、硬貨判別部３５に代わる硬貨判別部２３５（図８）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６５】
［３−２．硬貨判別部及び搬送機構の構成］
図４（Ａ）と対応する部材に同一符号を付した図８に示す第３の実施の形態による硬貨判別部２３５は、第１の実施の形態による硬貨判別部３５と比較して、搬送機構４４に代わる搬送機構２４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第３の実施の形態による搬送機構２４４は、第１の実施の形態による搬送機構４４と比較して、搬送ピン５２に代わる搬送ピン２５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６６】
［３−３．搬送ピンの構成］
第３の実施の形態による搬送ピン２５２は、第１の実施の形態による搬送ピン５２と比較して、形状が異なっている。搬送ピン２５２は全体として平面視で直線形状であり、搬送基準面ＲＳに近接する側である右側端部から、搬送基準面ＲＳから離隔する側である左側端部に向かうに連れて搬送方向下流側へ直線状に傾斜している。また搬送ピン２５２は、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃよりも、搬送基準面ＲＳから離隔する側である左側まで突出している。硬貨判別部２３５は、このような搬送ピン２５２で硬貨ＣＮを搬送することにより、搬送基準面ＲＳに向かって硬貨ＣＮを押し付けつつ搬送方向に沿って搬送できる。
【００６７】
［４．第４の実施の形態］
［４−１．レジ釣銭システム及び硬貨入金部の構成］
第４の実施の形態によるレジ釣銭システム３０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭システム１と比較して、硬貨入出金部１２の硬貨入金部３０（図２及び図３）に代わる硬貨入出金部３１２の硬貨入金部３３０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第４の実施の形態による硬貨入金部３３０（図３）は、第１の実施の形態による硬貨入金部３０と比較して、硬貨判別部３５に代わる硬貨判別部３３５（図９）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６８】
［４−２．硬貨判別部及び搬送機構の構成］
図４（Ａ）と対応する部材に同一符号を付した図９に示す第４の実施の形態による硬貨判別部３３５は、第１の実施の形態による硬貨判別部３５と比較して、搬送機構４４に代わる搬送機構３４４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。第４の実施の形態による搬送機構３４４は、第１の実施の形態による搬送機構４４と比較して、搬送ピン５２に代わる搬送ピン３５２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【００６９】
［４−３．搬送ピンの構成］
第４の実施の形態による搬送ピン３５２は、第１の実施の形態による搬送ピン５２と比較して、形状が異なっている。搬送ピン３５２は全体として平面視でひらがなの「く」の字形状であり、屈曲部右側部８０、屈曲部８１及び屈曲部左側部８２を有している。屈曲部右側部８０は、搬送ベルト５０から硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃへ向かって、左側に向かうに連れて搬送方向上流側へ直線状に傾斜している。屈曲部８１は、屈曲部右側部８０と屈曲部左側部８２との間に位置し、硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに屈曲箇所が位置している。屈曲部左側部８２は、屈曲部８１から左側端部へ向かって、左側に向かうに連れて搬送方向下流側へ屈曲部右側部８０と同様に直線状に傾斜している。これにより搬送ピン３５２は、屈曲部８１を中心として左右対称の形状となっている。硬貨判別部３３５は、このような搬送ピン３５２で硬貨ＣＮを搬送することにより、屈曲部８１に硬貨ＣＮを収めて該硬貨ＣＮが右方向及び左方向に位置ずれしないようにし、硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を位置決めしつつ搬送方向に沿って搬送できる。
【００７０】
［５．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、搬送ピン５２を硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃの近傍まで突出させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送ピン５２をより短くしても良いし、長くしても良い。要は、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送基準面ＲＳ側の端部近傍に設けられた搬送ベルト５０から、搬送路幅方向に沿って硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃに向かって搬送ピン５２が突出すれば良い。また、搬送ピンの形状は、上述した搬送ピン５２、１５２、２５２及び３５２に限らず、他の種々の形状でも良い。
【００７１】
また上述した第１乃至第４の実施の形態においては、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送基準面ＲＳ側の端部近傍に搬送ベルト５０を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨搬送路ＴＰ２における搬送基準面ＲＳから離隔する左側の端部近傍に搬送ベルト５０を配置し、右方向へ向かって搬送ピンを突出させても良い。その場合、搬送ピンの右側先端が硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃよりも左側に位置していると、該搬送ピンにより硬貨ＣＮを搬送基準面ＲＳに押し付けつつ搬送できる。さらに、搬送基準面ＲＳよりも硬貨搬送中央部ＴＰ２ｃから離隔する右側に搬送ベルト５０を配置しても良い。
【００７２】
さらに上述した第３及び第４の実施の形態においては、搬送ピン２５２及び３５２自体で硬貨ＣＮの搬送路幅方向の位置を位置決めしているため、幅寄せ機構４６を省略しても良い。
【００７３】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃをそれぞれ硬貨搬送路ＴＰ２を上下方向から挟み込むように上下に対向して配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃのうち少なくとも何れかを、硬貨搬送路ＴＰ２の上側又は下側の何れかにのみ配置しても良い。
【００７４】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ及び材厚センサ４８Ｃをフレーム４０において硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央部に配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば材厚センサ４８Ｃを硬貨搬送路ＴＰ２における搬送路幅方向の中央部から搬送路幅方向にずらして配置しても良い。その場合、レジ釣銭システム１において取り扱われる硬貨ＣＮのうち最も直径が小さい最小硬貨が搬送された際も、材厚センサ４８Ｃの検出領域に該最小硬貨が含まれるように材厚センサ４８Ｃを配置することが好ましい。
【００７５】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃをそれぞれ別個に設け、合計で３組のセンサ４８を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば材質センサ４８Ａと材厚センサ４８Ｃとを共通化し、合計で２組のセンサを設けても良い。また、例えば材厚センサ４８Ｃを設けずに省略しても良い。
【００７６】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃを磁気センサにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば外形センサ４８Ｂを光学センサにする等、種々の方式により材質センサ４８Ａ、外形センサ４８Ｂ及び材厚センサ４８Ｃを構成しても良い。
【００７７】
さらに上述した第１乃至第４の実施の形態においては、センサ４８のコア６０をＥ型コアにより構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図５と対応する部材に同一符号を付した図１０に示すセンサ１４８のコア１６０のように、図１０（Ａ）に示す平面視で円形状であり、図１０（Ｂ）に示す断面図で一方側を開放するようなＥ型形状であるポット型コアにより構成しても良い。
【００７８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、それぞれ搬送ベルト５０を非磁性であるゴムで、搬送ピン５２を非磁性である樹脂で形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の種々の材質により搬送ベルト５０及び搬送ピン５２を形成しても良い。その場合、磁気センサであるセンサ４８の検出結果に影響を与えないように、非磁性の材質であることが好ましい。第２乃至第４の実施の形態においても同様である。
【００７９】
さらに上述した第２の実施の形態においては、搬送ピン１５２にカバー７１を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送ベルト５０にカバー７１を固定しても良い。
【００８０】
さらに上述した実施の形態においては、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂを５００円硬貨と同じ収納庫に収納する設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、バイカラークラッド硬貨ＣＮｂ専用の収納庫を５００円硬貨の収納庫とは別途に設けても良い。
【００８１】
さらに上述した実施の形態においては、硬貨入金口としての硬貨入金口１６と、搬送ガイドとしてのフレーム４０と、搬送ベルトとしての搬送ベルト５０と、搬送ピンとしての搬送ピン５２と、センサとしてのセンサ４８とによって、現金処理装置としてのレジ釣銭システム１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる硬貨入金口と、搬送ガイドと、搬送ベルトと、搬送ピンと、センサとによって、現金処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、硬貨等の媒体を搬送すると共に判別する種々の搬送装置でも利用できる。
【符号の説明】
【００８３】
１、１０１、２０１、３０１……レジ釣銭システム、２……ＰＯＳレジ、３……釣銭機、５……レジ制御部、６……表示操作部、７……レシート処理部、７Ａ……レシート排出口、１１……紙幣入出金部、１２……硬貨入出金部、１３……表示操作部、１４……紙幣入出金口、１５……紙幣収納庫、１６……硬貨入金口、１７……リジェクト口、１８……硬貨出金口、２１……釣銭制御部、２４……硬貨出金部、３０……硬貨入金部、３１……入金部搬送路、３１Ａ……上搬送路、３１Ｂ……後搬送路、３１ＨＲ……リジェクト孔、３１Ｈ……金種別収納孔、３２……受渡ローラ、３３……硬貨判別搬送部、３４……硬貨選別搬送部、３５……硬貨判別部、３６……リジェクトブレード、３７……金種別ブレード、４０……フレーム、４０ｕ……フレーム上側部、４０ｄ……フレーム下側部、４０ｍ……フレーム連結部、４０ｄＳ……搬送面、４２……ガイド部、ＲＳ……搬送基準面、４４、１４４、２４４、３４４……搬送機構、４６……幅寄せ機構、４８、１４８……センサ、４８Ａ……材質センサ、４８Ｂ……外形センサ、４８Ｃ……材厚センサ、５０……搬送ベルト、５２、１５２、２５２、３５２……搬送ピン、５４……幅寄せアーム、５４Ｓ……幅寄せ面、５６……幅寄せスプリング、５８……回動軸、６０、１６０……コア、６１……コイル、６２……ボビン、ＣＳ……センサ中央、７０……硬貨押し部、７１……カバー、８０……屈曲部右側部、８１……屈曲部、８２……屈曲部左側部、ＣＮ……硬貨、Ｃ１……外周部、Ｃ２……内周表面部、Ｃ３……内周内層部、ＣＮｃ……硬貨中心、ＴＰ１……判別部搬送路、ＴＰ２……硬貨搬送路、Ｗ１……判別部搬送路幅、Ｗ２……硬貨搬送幅、ＴＰ２ｃ……硬貨搬送中央部、Ｄ１……アーム付勢方向。
【図１】
2019061463.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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