(57)【要約】【課題】製造コストのコストアップを招来することがないとともに、２種類以上のインクの流量を調整することを可能にする。【解決手段】インク経路を通過して供給されたインクをインクジェット方式により吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、インク経路に配設されてインクをインクヘッドへ向けて送液する送液ポンプと、インクジェットノズルを介してインクを吸引する吸引ポンプと、インク経路に配設されてインクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置と、インク貯留室に貯留されたインクの減少を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて送液ポンプの作動を制御し、インク経路へのインクの流量を調整する調整手段とを有する。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク経路を通過して供給されたインクをインクジェット方式により吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、
前記インク経路に配設され、前記インクを前記インクヘッドへ向けて送液する送液ポンプと、
前記インクジェットノズルを介して前記インクを吸引する吸引ポンプと、
前記インク経路に配設され、前記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置と、
前記インク貯留室に貯留された前記インクの減少を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記送液ポンプの作動を制御し、前記インク経路へのインクの流量を調整する調整手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記送液ポンプと、前記インク貯留室を備えた前記ダンパー装置と、前記検知手段とをそれぞれ備えた前記インク経路が複数設けられ、
前記調整手段は、前記複数の前記インク経路のそれぞれにおける前記検知手段の前記検知結果に基づいて、前記複数の前記インク経路のそれぞれの前記送液ポンプの作動を制御し、前記複数の前記インク経路への前記インクの流量を調整する
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記複数の前記インク経路のそれぞれには、それぞれ異なる種類のインクが供給される
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記検知手段の前記検知結果は、所定の時間内における前記インクの所定の量への減少の検知回数である
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記検知手段の前記検知結果は、前記インクの所定の量への減少の検知から次の前記インクの前記所定の量への減少の検知までの時間間隔である
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記調整手段による前記検知手段の前記検知結果に基づく前記送液ポンプの作動の制御は、前記送液ポンプによる前記インクの送液の停止、前記インクの所定の量の送液、前記インクの断続的な送液または前記インクの送液速度の変化である
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
インク経路を通過して供給されたインクをインクジェット方式により吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、前記インク経路に配設されて前記インクを前記インクヘッドへ向けて送液する送液ポンプと、前記インクジェットノズルを介して前記インクを吸引する吸引ポンプと、前記インク経路に配設されて前記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置とを有するインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、
前記インク貯留室に貯留された前記インクの減少を検知する第１の工程と、
前記第１の工程による検知結果に基づいて前記送液ポンプの作動を制御し、前記インク経路へのインクの流量を調整する第２の工程と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載のインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、
前記送液ポンプと、前記インク貯留室を備えた前記ダンパー装置と、前記検知手段とをそれぞれ備えた前記インク経路が複数設けられ、
前記第２の工程は、前記複数の前記インク経路のそれぞれにおける前記検知手段の前記検知結果に基づいて、前記複数の前記インク経路のそれぞれの前記送液ポンプの作動を制御し、前記複数の前記インク経路への前記インクの流量を調整する
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、
前記複数の前記インク経路のそれぞれには、それぞれ異なる種類のインクが供給される
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法。
【請求項１０】
請求項７、８または９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、
前記第１の工程の前記検知結果は、所定の時間内における前記インクの所定の量への減少の検知回数である
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法。
【請求項１１】
請求項７、８または９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、
前記第１の工程の前記検知結果は、前記インクの所定の量への減少の検知から次の前記インクの前記所定の量への減少の検知までの時間間隔である
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法。
【請求項１２】
請求項７、８、９、１０または１１のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、
前記第２の工程による前記第１の工程の前記検知結果に基づく前記送液ポンプの作動の制御は、前記送液ポンプによる前記インクの送液の停止、前記インクの所定の量の送液、前記インクの断続的な送液または前記インクの送液速度の変化である
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法に関する。さらに詳細には、本発明は、メディアに向けてインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドを搭載し、ダンパー装置を介して当該インクヘッドへインクを供給するインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書および本特許請求の範囲において、「インクジェット方式」は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術を用いた印刷方法を意味するものとする。
【０００３】
また、本明細書および本特許請求の範囲において、「メディア」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ：ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ  ｃｈｌｏｒｉｄｅ）やポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ：ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）などの樹脂材料、織物、布、アルミ、鉄あるいは木材などのような各種材料などからなる種々の媒体が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００４】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアたる記録紙と対向する面にインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドを搭載し、インクを貯留したインクカートリッジからインクヘッドへインクを供給するようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００５】
こうしたインクジェットプリンタには、インクカートリッジに貯留されたインクをインクヘッドへ送液する際に用いるポンプとして、インクカートリッジから流出したインクを加圧してインクヘッドへ送液する送液ポンプが配設されているとともに、インクヘッドのクリーニング処理などにおいてインクヘッドからインクを吸引する際に用いるポンプとして、インクヘッド側から廃液タンク側へインクを吸引するための吸引ポンプが配設されている。
【０００６】
ところで、上記したようなインクジェットプリンタにおいて、インクが流れるインク経路内のインクの流量を調整する手法としては、例えば、特開２０００−３２６５２３号公報に開示された手法がある。
【０００７】
この特開２０００−３２６５２３号公報に開示された手法は、インク流量を直接測定するインク流量測定手段と、インク流量を制御するインク流量制御手段とを、インクジェットプリンタの機体構造内に設けるようにしたものである。そして、インク流量測定手段における測定結果に基づいて、インク流量制御手段によりインク流量を調整するようにしている。
【０００８】
しかしながら、特開２０００−３２６５２３号公報に開示された手法によれば、インクジェットプリンタの機体構造内にインク流量測定手段を設ける必要があるため、製造コストのコストアップを招来するという問題点があった。
【０００９】
また、上記したようなインクジェットプリンタにおいて、インクが流れるインク経路内のインクの流量を調整する他の手法としては、例えば、特開２０１４−２４２９９号公報に開示された手法がある。
【００１０】
この特開２０１４−２４２９９号公報に開示された手法は、一つのインク収容部からインク経路が分岐して複数のインクヘッドへインクが供給されるインクジェットプリンタに関するものである。この手法においては、分岐したインク経路に設けられた切替機構を開閉することにより、各インク経路のインク流量の調整を行っている。
【００１１】
しかしながら、特開２０１４−２４２９９号公報に開示された手法によれば、その構造上、インク流量を調整できるインクは１種類のみであって、２種類以上のインクの流量を調整することができないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０００−３２６５２３号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、従来の技術が有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、製造コストのコストアップを招来することがないとともに、２種類以上のインクの流量を調整することを可能にしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、インクを貯留するとともにインクヘッドに形成されたインクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置における当該インク貯留室のインク貯留量の変化に基づいて、インク経路におけるインク流量を調整するようにしたものである。
【００１５】
即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、インク経路を通過して供給されたインクをインクジェット方式により吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インク経路に配設され、上記インクを上記インクヘッドへ向けて送液する送液ポンプと、上記インクジェットノズルを介して上記インクを吸引する吸引ポンプと、上記インク経路に配設され、上記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置と、上記インク貯留室に貯留された上記インクの減少を検知する検知手段と、上記検知手段の検知結果に基づいて上記送液ポンプの作動を制御し、上記インク経路へのインクの流量を調整する調整手段とを有するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記送液ポンプと、上記インク貯留室を備えた上記ダンパー装置と、上記検知手段とをそれぞれ備えた上記インク経路が複数設けられ、上記調整手段は、上記複数の上記インク経路のそれぞれにおける上記検知手段の上記検知結果に基づいて、上記複数の上記インク経路のそれぞれの上記送液ポンプの作動を制御し、上記複数の上記インク経路への上記インクの流量を調整するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記複数の上記インク経路のそれぞれには、それぞれ異なる種類のインクが供給されるようにしたものである。
【００１８】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記検知手段の上記検知結果は、所定の時間内における上記インクの所定の量への減少の検知回数であるようにしたものである。
【００１９】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記検知手段の上記検知結果は、上記インクの所定の量への減少の検知から次の上記インクの上記所定の量への減少の検知までの時間間隔であるようにしたものである。
【００２０】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記調整手段による上記検知手段の上記検知結果に基づく上記送液ポンプの作動の制御は、上記送液ポンプによる上記インクの送液の停止、上記インクの所定の量の送液、上記インクの断続的な送液または上記インクの送液速度の変化であるようにしたものである。
【００２１】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法は、インク経路を通過して供給されたインクをインクジェット方式により吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、上記インク経路に配設されて上記インクを上記インクヘッドへ向けて送液する送液ポンプと、上記インクジェットノズルを介して上記インクを吸引する吸引ポンプと、上記インク経路に配設されて上記インクジェットノズルと連通したインク貯留室を備えたダンパー装置とを有するインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、上記インク貯留室に貯留された上記インクの減少を検知する第１の工程と、上記第１の工程による検知結果に基づいて上記送液ポンプの作動を制御し、上記インク経路へのインクの流量を調整する第２の工程とを有するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、上記送液ポンプと、上記インク貯留室を備えた上記ダンパー装置と、上記検知手段とをそれぞれ備えた上記インク経路が複数設けられ、上記第２の工程は、上記複数の上記インク経路のそれぞれにおける上記検知手段の上記検知結果に基づいて、上記複数の上記インク経路のそれぞれの上記送液ポンプの作動を制御し、上記複数の上記インク経路への上記インクの流量を調整するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、上記複数の上記インク経路のそれぞれには、それぞれ異なる種類のインクが供給されるようにしたものである。
【００２４】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、上記第１の工程の上記検知結果は、所定の時間内における上記インクの所定の量への減少の検知回数であるようにしたものである。
【００２５】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、上記第１の工程の上記検知結果は、上記インクの所定の量への減少の検知から次の上記インクの上記所定の量への減少の検知までの時間間隔であるようにしたものである。
【００２６】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法において、上記第２の工程による上記第１の工程の上記検知結果に基づく上記送液ポンプの作動の制御は、上記送液ポンプによる上記インクの送液の停止、上記インクの所定の量の送液、上記インクの断続的な送液または上記インクの送液速度の変化であるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、製造コストのコストアップを招来することなく、かつ、２種類以上のインクの流量を調整することができるようになるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態によるにインクジェットプリンタの一例を模式的に示す概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク経路を模式的に示す構成説明図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェットプリンタにおける送液ポンプの構成の一例を模式的に示す構成説明図である。
【図４】図４は、図１に示すインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの構成の一例を模式的に示す構成説明図である。
【図５】図５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面とキャップ部材との位置関係を模式的に示す説明図である。図５（ａ）は、キャッピング位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図５（ｂ）は、空吸引位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。図５（ｃ）は、キャップ内フラッシング位置におけるキャップ部材とインクヘッドとの位置関係を示す。
【図６】図６は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるダンパー装置の構成の一例を模式的に示す側面図である。
【図７】図７は、図６に示すダンパー装置のＶＩ−ＶＩ線による縦断面図である。
【図８】図８（ａ）（ｂ）は、検知レバーとセンサーとの関係を模式的に示す説明図である。図８（ａ）は、センサーが検知レバーの存在を検知していないセンサーアンヒットの状態を示す。図８（ｂ）は、センサーが検知レバーの存在を検知しているセンサーヒットの状態を示す。
【図９】図９は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。
【図１０】図１０は、図１に示すインクジェットプリンタが実行するインク流量調整処理の処理ルーチンのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図１０に示すメインルーチンのサブルーチンであるセンサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施の形態におけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク経路を模式的に示す構成説明図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すインクジェットプリンタが実行するインク流量調整処理の処理ルーチンのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１３に示すメインルーチンのサブルーチンであるインク経路Ｃおよびインク経路Ｄに関するセンサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインク経路のインク流量調整方法の実施の形態について詳細に説明する。
【００３０】
〔第１の実施の形態〕
（１）全体の構成の説明
図１には、本発明の第１の実施形態によるにインクジェットプリンタの一例を模式的に示す概略構成斜視説明図が示されている。
【００３１】
このインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。
【００３２】
ベース部材１４の左右両端には側方部材１６Ｌ、１６Ｒが配設され、側方部材１６Ｒ側には側方ユニット１８が配設されている。
【００３３】
インクジェットプリンタ１０は、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０を備え、中央壁２０の壁面には主走査方向に延長してガイドレール２２が配設されている。
【００３４】
符号２４は、中央壁２０の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤーである。キャリッジ２６は、ワイヤー２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に装着されている。キャリッジ２６には、ベース部材２４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにしてインクヘッド３０が搭載されるとともに、インクヘッド３０と接続されたダンパー装置３２Ａ、３２Ｂが搭載されている。
【００３５】
ここで、インクヘッド３０は、インクジェットノズル面３０ａに複数のインクジェットノズル（図示せず。）を備えている。インクジェットプリンタ１０において、これら複数のインクジェットノズルのなかの所定のインクジェットノズルには、インクカートリッジ３６Ａに貯留されているインクがダンパー装置３２Ａを介して供給され、一方、当該所定のインクジェットノズルを除く他のインクジェットノズルには、インクカートリッジ３６Ｂに貯留されているインクがダンパー装置３２Ｂを介して供給される（図２を参照する。）。
【００３６】
なお、こうしたインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３４によって制御されている。マイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成については、図９に示すブロック構成説明図を参照しながら後に詳述する。
【００３７】
また、インクジェットプリンタ１０においては、上記したようにメディアとして記録紙２８を用いるものとする。この記録紙２８は、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともにロール状に巻回されたメディアであって、給紙装置（図示せず。）によって引き出されてベース部材１４上に供給され、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の搬送方向かつ記録紙２８の長手方向を「副走査方向」と称する。
【００３８】
そして、このインクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御に従って記録紙２８上に印刷が行われる。
【００３９】
即ち、マイクロコンピューター３４の制御に従って、ワイヤー２４の巻き取りによりワイヤー２４が移動すると、このワイヤー２４の移動に伴って、キャリッジ２６が主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に往復移動する。これにより、キャリッジ２６に搭載されたダンパー装置３２Ａ、３２Ｂおよびインクヘッド３０が、給紙装置によってベース部材１４上に供給された記録紙２８上を主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に一体的に往復移動し、記録紙２８上に印刷が行われる。
【００４０】
インクジェットプリンタ１０においては、ベース部材１４に廃液タンク４２が配設されており、側方ユニット１８に着脱可能に配設されるインクカートリッジ３６Ａ、３６Ｂから廃液タンク４２へ至るインク経路１００Ａ、１００Ｂが形成されている（図２を参照する。）。インクカートリッジ３６Ａ、３６Ｂに貯留されたインクは、インク経路１００Ａ、１００Ｂを通過してインクヘッド３０へ供給される。
【００４１】
インクジェットプリンタ１０には、インクヘッド３０に形成されたインクジェットノズルの開口部が位置するインクジェットノズル面３０ａをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。
【００４２】
なお、符号４０は、作業者がインクジェットプリンタ１０の動作を制御するための操作子４０ａを備えた操作パネルである。操作パネル４０には、インクジェットプリンタ１０の動作状態を表示するための表示装置４０ｂが設けられている。
【００４３】
（２）インク経路の構成の説明
ここで、図２には、図１に示すインクジェットプリンタ１０におけるインク経路１００Ａ、１００Ｂを模式的に示す構成説明図が示されている。
【００４４】
なお、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとは同様な構成を備えているので、以下の説明においては、インク経路１００Ａに関する符号に続けてインク経路１００Ｂに関する符号を括弧内に記して示すことにより、インク経路１００Ｂに関する重複する説明は適宜に省略する。
【００４５】
この図２に示すインク経路１００Ａ（１００Ｂ）は、一方の端部１０２Ａａ（１０２Ｂａ）にインクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）が連通するように接続されるとともに他方の端部１０２Ａｂ（１０２Ｂｂ）にダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）が連通するように接続された可撓性のインク供給チューブ１０２Ａ（１０２Ｂ）を備えている。
【００４６】
インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）は、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）を介してインクヘッド３０へ供給するためのインクを貯留しており、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）内に貯留されたインクの容量を検知するセンサー（図示せず。）が設けられている。
【００４７】
インク供給チューブ１０２Ａ（１０２Ｂ）における一方の端部１０２Ａａ（１０２Ｂａ）と他方の端部１０２Ａｂ（１０２Ｂｂ）との間には、インク経路１００Ａ（１００Ｂ）内のインクを加圧してダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）へ送液するための送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）が配設されている。送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）としては、例えば、従来より公知のチューブポンプやトロコイドポンプなどの加圧ポンプを用いることができる。
【００４８】
ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロや歯車を回転することによりインクを加圧して送液する。チューブポンプやトロコイドポンプにおいては、設計上の理論値として、コロや歯車の単位回転量（単位作動量）当たりの送液容量が単位送液容量として設定されている。
【００４９】
本実施の形態においては、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）としては、図３に示す構成のチューブポンプを用いるものとする。
【００５０】
この図３に示すチューブポンプにより構成された送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）は、インク供給チューブ１０２Ａ（１０２Ｂ）における一方の端部１０２Ａａ（１０２Ｂａ）と他方の端部１０２Ａｂ（１０２Ｂｂ）との間に設けられている。チューブポンプ自体は従来より公知の技術であるので、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）についての詳細な説明は省略するが、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）はその内部に、中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転する円形台座１０１ａと、円形台座１０１ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１０１ｂ、１０１ｃとを有している。コロ１０１ｂ、１０１ｃとは、中心部Ｃ１を対称点として点対称位置に配置されている。
【００５１】
送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）においては、円形台座１０１ａを中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転することにより、コロ１０１ｂ、１０１ｃが円形台座１０１ａの円周上を矢印Ａ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１０１ｄの押圧状態を変化させ、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）側からダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）側へインクを送液する。
【００５２】
この送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）においては、円形台座１０１ａが中心部Ｃ１を中心として回転角４５度で回転（１／４回転）するのを１単位の回転量（作動量）、即ち、単位回転量（単位作動量）として設定されており、このときの理論値単位送液容量は、例えば、１２５ｍｃｃに設定されている。
【００５３】
ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）はインクヘッド３０とともにキャリッジ２６に搭載されており、インク供給チューブ１０２Ａ（１０２Ｂ）を通過したインクを一時的に貯留するインク貯留室１２３（図６および図７を参照する。）を備えている。このダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）により、キャリッジ２６が記録紙２８に対して往復動する際におけるインク経路１００Ａ（１００Ｂ）内のインクの圧力変動を吸収している。
【００５４】
ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）は、インク貯留室１２３内におけるインクの貯留容量の変化に伴い変動する負圧を検出する負圧検出部材たる検知レバー１２７（図６および図７を参照する。）を備えている。検知レバー１２７を備えたダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）は、例えば、特許第５９５１０９１号公報に開示されているように従来より公知の技術である（特許第５９５１０９１号公報におけるダンパー装置の記述を参照する。）。なお、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）の構成については、図６および図７を参照しながら後述する。
【００５５】
インクジェットプリンタ１０には、検知レバー１２７の変位を検知するセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）が設けられている。センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）としては、例えば、光により検知レバー１２７の変位を検知する光センサーや、検知レバー１２７の接触状態から検知レバー１２７の変位を検知する接触センサーなど、各種のセンサーを適宜に用いることができる。センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）による検知レバー１２７の変位の検知結果は、マイクロコンピューター３４に出力されて処理される。
【００５６】
ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）には、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）のインク貯留室１２３と連通するインクジェットノズル（図示せず。）を備えたインクヘッド３０が接続されており、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）に貯留されたインクは、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）を介してインクヘッド３０へ供給される。インクヘッド３０に供給されたインクは、インクジェットノズル面３０ａに配置されたインクヘッドノズルの開口部から吐出される。
【００５７】
また、インクジェットプリンタ１０においては、上記において説明したように、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズル周りをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。
【００５８】
キャップ装置３８は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材１１２と、インク経路１００Ａ（１００Ｂ）内のインクを吸引可能な吸引ポンプ１１４とを有して構成されている。吸引ポンプ１１４は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を封止したキャップ部材１１２に負圧を供給し、インク供給経路１００Ａ（１００Ｂ）内のインクを吸引する。
【００５９】
符号１１６は廃液チューブであり、一方の端部１１６ａをキャップ部材１１２に接続するとともに他方の端部１１６ｂを廃液タンク４２に接続している。吸引ポンプ１１４は、廃液チューブ１１６の一方の端部１１６ａと他方の端部１１６ｂとの間に設けられている。
【００６０】
吸引ポンプ１１４としては、例えば、従来より公知のチューブポンプ、トロコイドポンプあるいは真空ポンプなどの種々の構成のものを用いることが可能である。
【００６１】
ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロを移動したり歯車を回転させたりして吸引力を発生させている状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択的に制御可能なポンプである。
【００６２】
具体的には、吸引ポンプ１１４としては、図４に示すように、特許第４８５７７９８号などに開示されたチューブポンプと同様な構成のチューブポンプを用いることができる。
【００６３】
この図４に示す吸引ポンプ１１４は、その内部に中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転する円形台座１１４ａと、円形台座１１４ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１１４ｂ、１１４ｃとを有している。コロ１１４ｂ、１１４ｃとは、中心部Ｃ２を対称点として点対称位置に配置されている。吸引ポンプ１１４においては、円形台座１１４ａの中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転することにより、コロ１１４ｂ、１１４ｃが円形台座１１４ａの円周上を矢印Ｂ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１１４ｄの押圧状態を変化させ、キャップ部材１１２に負圧を供給して吸引力を発生させている状態と、所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択することができる。
【００６４】
吸引ポンプ１１４においては、中心部Ｃ２を中心として円形台座１１４ａを回転することによるコロ１１４ｂ、１１４ｃの回転の回転速度を変化して、コロ１１４ｂ、１１４ｃの移動速度を変化させることにより、インクの吸引速度を変化させることができる。
【００６５】
なお、吸引ポンプ１１４は、本実施の形態においては、例えば、吸引速度が低速ではインクを１秒当たり０．０５ｃｃ吸引し、吸引速度が中速ではインクを１秒当たり０．０７５ｃｃ吸引し、吸引速度が高速ではインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引するものとする。このインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引する吸引速度が、吸引ポンプ１１４が適正に動作する吸引速度の最高速度となる。
【００６６】
インクジェットプリンタ１０は、キャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係がキャッピング位置と空吸引位置とキャップ内フラッシング位置とに相対的に変化することができるように、モーター１１１によりインクヘッド３０を移動する。モーター１１１は、マイクロコンピューター３４により制御される。
【００６７】
図５（ａ）にはキャッピング位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されており、図５（ｂ）には空吸引位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されており、図５（ｃ）にはキャップ内フラッシング位置におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０との位置関係が示されている。
【００６８】
ここで、図５（ａ）に示すキャッピング位置とは、キャップ部材１１２がインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部を完全に封止した状態の位置関係である。キャップ部材１１２とインクヘッド３０とがキャッピング位置であるときに吸引ポンプ１１４を作動させることにより、インク経路１００内のインクを廃液タンク４２側に吸引することができる。
【００６９】
図５（ｂ）に示す空吸引位置とは、キャップ部材１１２内に溜まったインクを吸引ポンプ１１４で吸引する際におけるキャップ部材１１２とインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルとの位置関係、即ち、微小な隙間Ｇ１を開けたキャップ部材１１２とインクジェットノズル面３０ａとの位置関係である。
【００７０】
図５（ｃ）に示すキャップ内フラッシング位置とは、インクヘッド３０のインクジェットノズルのクリーニングなどのため、インクヘッド３０のインクジェットノズルからキャップ部材１１２に向けてインクを吐出する位置であり、空吸引位置よりもより大きな隙間Ｇ２を開けたキャップ部材１１２とインクジェットノズル面３０ａとの位置関係である。
【００７１】
図６および図７には、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）の構成が示されている。図６は、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）の側面図である。図７は、図６に示すダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）のＶＩ−ＶＩ線による縦断面図である。
【００７２】
図７に示すように、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）は、一面（図７の右側の面）が開口した中空構造のケース本体１２１と、当該開口部分を覆うようにケース本体１２１の外壁面に取り付けられたダンパー膜１２２とを備えている。ケース本体１２１は、典型的には樹脂製である。ケース本体１２１とダンパー膜１２２とに囲まれた領域が、インク貯留室１２３である。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３と反対側の面には、検知レバー１２７が配置されている。なお、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）は、いわゆる弁構造を有していない。
【００７３】
図６に示すように、ケース本体１２１の壁面（図６の上面）には、インクが流入するインク流入口１２０が形成されている。インク流入口１２０は、インク供給チューブ１０２の他方の端部１０２Ａｂ（１０２Ｂｂ）に接続され、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）と連通している。ケース本体１２１の他の壁面（図６の下面）には、インクが流出する吐出用インク流出口１２９ａが形成されている。吐出用インク流出口１２９ａは、インクヘッド３０と連通している。インク流入口１２０および吐出用インク流出口１２９ａは、それぞれインク貯留室１２３と連通している。インク貯留室１２３は直方体形状に形成されている。インク貯留室１２３には、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）から供給されたインクが一時的に貯留される。
【００７４】
ダンパー膜１２２は、インク貯留室１２３の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、例えば、熱溶着によりケース本体１２１の縁部に貼り付けられている。ダンパー膜１２２は、感圧膜の一例であり、インク貯留室１２３内の圧力に応じて撓み変形可能なように構成されている。ダンパー膜１２２は、典型的には可撓性を有する樹脂製のフィルムである。ダンパー膜１２２は、単層構造であってもよいし、異なる材質のフィルムが積層され一体化された多層構造であってもよい。ダンパー膜１２２のインク貯留室１２３側の面には、例えば、耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
【００７５】
図７に示すように、インク貯留室１２３の内部において、ケース本体１２１のダンパー膜１２２と対向する面１２１ａにはテーパーバネ１２４の一端が取り付けられている。テーパーバネ１２４の他端は受圧板１２５に接続されている。テーパーバネ１２４はダンパー膜１２２と連結されている。テーパーバネ１２４は、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に押圧する弾性部材の一例である。テーパーバネ１２４は、圧縮された状態に維持されている。これによって、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の外側（図７の右側）に向けて押圧され、撓んだ状態となっている。インク貯留室１２３に貯留されたインクが減少してインク貯留室１２３内が減圧されると、ダンパー膜１２２はテーパーバネ１２４のばね力（弾性力）に抗してインク貯留室１２３の内側に撓む。
【００７６】
テーパーバネ１２４は、圧縮されていない時には円錐台形状であり、当該円錐台形状の高さ方向に徐々に内径が変化するように構成されている。テーパーバネ１２４は圧縮されるにつれて上記高さ方向に縮んでいき、全圧縮された時に略平坦の板状となる。テーパーバネ１２４は、ケース本体１２１の壁面１２１ａからダンパー膜１２２の方に近づくにつれて内径が小さくなるように配置されている。テーパーバネ１２４の材質は特に限定されない。テーパーバネ１２４には、例えば耐インク腐食性の向上を目的として、コーティングが施されていてもよい。
【００７７】
インク貯留室１２３の内部において、ダンパー膜１２２とテーパーバネ１２４との間には、受圧板１２５が配置されている。受圧板１２５は、インク貯留室１２３の外側に向かってダンパー膜１２２を均質的に押圧するように、ダンパー膜１２２の略中央に配置されている。受圧板１２５は円板形状をなしている。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２よりも硬質な材料で構成されるとよい。受圧板１２５は、ダンパー膜１２２の撓み変形を阻害しないように、比較的軽量であるとよい。受圧板２５は、例えば、ポリアセタール系樹脂製である。
【００７８】
受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面が、受圧板１２５の全表面の概ね１０％以上、典型的には１０〜３０％、例えば１５〜２０％程度の表面積を有している。ダンパー膜１２２と対向する面の面積を広くとることで、ダンパー膜１２２をインク貯留室１２３の外側に向かって均質的に押圧することができる。また、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に精度よく伝達されるようになる。一方で、感圧膜に面積の大きな受圧板を張り付けると、感圧膜の可動域が極端に制限される虞がある。そこで、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、間欠的に接合するようにしている。これにより、ダンパー膜１２２の可動域を維持したままに、受圧板１２５の受圧面積を広くとることができる。その結果、インク容量の変化に伴ってダンパー膜１２２がスムーズに撓み変形する。なお、ここで言う「間欠的な接合」とは、受圧板１２５とダンパー膜１２２とを全面接合せずに、受圧板１２５にダンパー膜１２２と接合されない部分を敢えて（積極的に）残すことをいう。
【００７９】
間欠接合部１２６は、ダンパー膜１２２に接合された接合部１２６ａと、ダンパー膜１２２に接合されていない非接合部１２６ｂとを有する。非接合部１２６ｂの少なくとも一部は、接合部１２６ａの最も縁部に近い部分に比べて、受圧板１２５の中央側に位置している。非接合部１２６ｂは、接合部１２６ａによって閉鎖されていない。つまり、間欠接合部１２６に気泡が溜まり難いように、非接合部１２６ｂが開放されている。接合部１２６ａは、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね９０％以下、典型的には８０％以下、例えば７０％以下の面積を占める。非接合部１２６ｂは、受圧板１２５のダンパー膜１２２と対向する側の面全体の概ね１０％以上、典型的には２０％以上、例えば３０％以上の面積を占める。
【００８０】
間欠接合部１２６では、例えば、ダンパー膜１２２やインク貯留室１２３の形状などを考慮して、接合部１２６ａと非接合部１２６ｂとの配置を決定するとよい。一例では、ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３の縁部から、受圧板１２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部１２６ａを配置する。例えば、図６に示すように、ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３が多角形状の場合は、多角形の頂点から受圧板１２５の中央（中心）までの距離が略等しくなるように、接合部１２６ａを配置するとよい。
【００８１】
ダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３の形状が回転対称性を有している場合、例えば、図６に示すようにダンパー膜１２２および／またはインク貯留室１２３が多角形状である場合には、接合部１２６ａもまた、受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点とした回転対称性を有しているとよい。例えば、接合部１２６ａが受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点とした同一円周上に等間隔で配置されているとよい。あるいは、接合部１２６ａが受圧板１２５の中央１２５ｃを中心点として放射状に配置されているとよい。これにより、ダンパー膜１２２の撓み変形が受圧板１２５に均質的に伝達されるようになり、受圧板１２５が安定的に変位する。従って、インク貯留量の検知精度を高めることができる。
【００８２】
インク貯留室１２３の外側には、検知レバー１２７が配置されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合い（位置変化）からインク貯留量を検知するインク貯留量検知装置である。図６に示すように、検知レバー１２７は、２つの固定部１２７ｂによってケース本体１２１の壁面に固定されている。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２を介して、受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７は、バネ部材１２７ｃによってダンパー膜１２２に対して進退自在に配置されており、常にダンパー膜１２２と当接している。検知レバー１２７は、ダンパー膜１２２の撓み変形に基づいて変位する。
【００８３】
例えば、インク貯留室１２３に貯留されているインクが少なくなると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の内側に撓む。このダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３に近づく方向に変位する。逆に、インク貯留室１２３にインクが供給されてインク貯留量が増えると、ダンパー膜１２２がインク貯留室１２３の外側に撓む。ダンパー膜１２２の撓み変形に伴って、検知レバー１２７もインク貯留室１２３から離れる方向に変位する。
【００８４】
ここで、 図７に示すように、検知レバー１２７は、受圧板１２５の中央１２５ｃと連結されている。検知レバー１２７の受圧板１２５と連結する位置には、凸部１２７ａが設けられている。一方、凸部１２７ａと連結される受圧板１２５の中央１２５ｃには、凹部１２５ａが形成されている。凹部１２５ａは、検知レバー１２７のインク貯留室１２３の側の先端（凸部１２７ａ）を挿入可能なように、インク貯留室１２３の内側に突き出している。これにより、検知レバー１２７と受圧板１２５とが安定的に連結されるようになる。従って、ダンパー膜１２２の撓み変形の度合いが精度よく検知レバー１２７に伝達され、安定的に検知レバー１２７が可動する。
【００８５】
検知レバー１２７はインク貯留室１２３内のインク貯留量に応じて変位するので、検知レバー１２７の変位の情報に基づいて、インク貯留室１２３内のインク貯留量を判定することができる。例えば、インク貯留室１２３内のインク貯留量が所定の下限値（所定量）に到達したか否かや、インク貯留量が所定の上限値（満タン）に到達したか否かなどを判定することができる。
【００８６】
検知レバー１２７の変位はセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）により検知され、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４は、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）の検知信号に応じて自動制御により、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）ならびに吸引ポンプ１１４を作動または停止する。
【００８７】
即ち、上記構成によれば、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）内のインク貯留量に応じて、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）ならびに吸引ポンプ１１４は自動制御されて、その作動と停止とが行われる。これにより、インクジェットプリンタ１０によるメディア２８への印刷時においても、自動制御によりインク貯留室１２３内に所定量のインクを維持することができ、インクヘッド３０に安定的にインクを供給することができる。
【００８８】
例えば、既にインク経路１００Ａ（１００Ｂ）内においてインクヘッド３０のインクジェットノズルまでインクが充填されている充填状態において、 印刷時以外のとき、つまりインクヘッド３０からインクが吐出されないときは、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）のインク貯留室１２３には所定量以上のインクが貯留されている。このとき、ダンパー膜１２２は、テーパーバネ１２４のばね力によって、インク貯留室１２３の外側に撓んでいる。これによって、インク貯留室１２３内が負圧に保たれ、インク貯留室１２３と連通するインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａも負圧に維持される。従って、インクヘッド３０のインクジェットノズルからのインク漏れが防止される。
【００８９】
インク経路１００Ａ（１００Ｂ）内においてインクヘッド３０のインクジェットノズルまでインクが充填されている充填状態において、インクジェットプリンタ１０の印刷時には、インクヘッド３０のインクジェットノズルから記録紙２８に向けてインクが吐出される。インクジェットノズルからインクが吐出されると、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）のインク貯留室１２３に貯留されているインクが吸い出され、インクヘッド３０に供給される。これにより、インク貯留室１２３のインク貯留量が減少して、インク貯留室１２３内が負圧になる。インク貯留室１２３内が負圧になるにつれ、ダンパー膜１２２はインク貯留室１２３の内側に撓み変形する。ダンパー膜１２２の撓み変形に応じて、ダンパー膜１２２と間欠的に接合されている受圧板１２５も変位する。この変位は、受圧板１２５と連結された検知レバー１２７に高い精度で伝達される。検知レバー１２７が変位すると、この変位はセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）により検知され、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）の検知信号に基づいて、検知レバー１２７の変位量が所定値に到達したときに、インク貯留量が所定の下限値（所定量）であると判定して、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）を作動する。これにより、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）からダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）に向かってインクが送られる。
【００９０】
ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）のインク貯留室１２３にインクが流入するにしたがい、インク貯留室１２３内の負圧が解消される。同時に、ダンパー膜１２２の撓みが緩和されて、ダンパー膜１２２と間欠的に接合されている受圧板１２５も変位する。この変位は、受圧板１２５と連結された検知レバー１２７に高い精度で伝達される。検知レバー１２７が変位すると、この変位はセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）により検知され、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）における検知信号がマイクロコンピューター３４へ送られる。マイクロコンピューター３４はセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）の検知信号に基づいて、検知レバー１２７の変位量が所定値に到達すると、インク貯留量が所定の上限値（満タン）であると判定して、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）を停止する。このように、検知レバー１２７の変位に基づいて送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）を作動することで、インク貯留室１２３内には所定量のインクが維持される。これにより、インク貯留室１２３内が負圧になり過ぎることが防止され、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）からインクヘッド３０へインクが安定して供給される。従って、印刷時には、インクヘッド３０から安定的にインクを吐出することができる。
【００９１】
ここで、本発明の実施に関連しては、マイクロコンピューター３４は、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）によるインク貯留室１２３内のインクの量の変化、具体的には、インク貯留室１２３内のインク貯留量がある量から予め設定された量（例えば、所定の下限値（所定量）である。）へ減少する際の変化の検知結果を用いて、後述するインクジェットプリンタ１０におけるインク経路１００Ａ（１００Ｂ）のインク流量調整処理を行う。
【００９２】
（３）検知レバーとセンサーとの関係の説明
図８（ａ）（ｂ）には、本発明の実施に関連する検知レバー１２７とセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ）との関係を模式的に示した説明図があらわされている。
【００９３】
ここで、インク貯留室１２３内におけるインクの量（インク貯留室１２３内におけるインクの量は、インク貯留室１２３内の内圧と連動する。）が不明な状態、換言すれば、インク貯留室１２３内の内圧が不明な状態ではあるが、インク貯留室１２３にインクが十分に貯留されている場合には、図８（ａ）に示すように、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態にある。
【００９４】
ここで、図８（ａ）に示す状態から、吸引ポンプ１１４の作動によってインクヘッド３０から廃液タンク４２側にインクを吸引すると、インク貯留室１２３内のインクがインクヘッド３０に吸い込まれて、インク貯留室１２３内のインクの量が減少し、インク貯留室１２３内の内圧は減圧される。このとき、インク貯留室１２３内のインクの量は不明な状態、換言すれば、インク貯留室１２３内の内圧は不明な状態ではあるが、図８（ｂ）に示すように、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）は検知レバー１２７の存在を検知しているセンサーヒットの状態となる。
【００９５】
図８（ｂ）に示す状態から、送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）の作動によりインク貯留室１２３内へインクが徐々に充填されていくと、インク貯留室１２３内におけるインクの量が徐々に増加し、インク貯留室１２３内の内圧が昇圧して、図８（ａ）に示すように、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）は検知レバー１２７の存在を検知していないセンサーアンヒットの状態となる。
【００９６】
（４）マイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成の説明
図９には、インクジェットプリンタ１０におけるマイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。
【００９７】
マイクロコンピューター３４は、制御部２０２と、記憶部２０４と、センサー検出部２０６と、送液ポンプ制御部２０８と、吸引ポンプ制御部２１０とを有して構築される。
【００９８】
制御部２０２は、インクジェットプリンタ１０により実行される印刷処理、クリーニング処理などの従来より公知の処理や、図１０以降に示すフローチャートを参照しながら説明する第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理などの各種の処理を含む全体の処理の制御や各処理の際の処理時間の計測などを行う。本発明に関連しては、制御部２０２は、例えば、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットの回数として後述する変数Ａを取得し、センサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットの回数として後述する変数Ｂを取得し、取得した変数Ａと変数Ｂと比較する処理などを行う。
【００９９】
記憶部２０４は、印刷処理、クリーニング処理などの従来より公知の処理に用いられる情報や、本発明にかかるインク流量調整処理などで用いられる情報を含む各種の情報を記憶する。本発明に関連しては、記憶部２０４には、インク流量調整の際において送液ポンプ１０１Ａ（１０１Ｂ）を作動する際の基準となる定数Ａ’、Ｂ’が記憶されている。この定数Ａ’、Ｂ’の値は、インク経路１００Ａ、１００Ｂにおける構成要素や設計条件などに応じて適宜に設定すればよく、本実施の形態においては、「Ａ’＝Ｂ’＝７」に設定されているものとする。
【０１００】
センサー検出部２０６は、センサー１１８Ａ（１１８Ｂ）におけるセンサーアンヒットからセンサーヒットとなる状態を検出する。
【０１０１】
送液ポンプ制御部２０８は、インクヘッド３０へ向けてインクを送液する送液ポンプ１０１の作動を制御する。
【０１０２】
吸引ポンプ制御部２１０は、インクヘッド３０から廃液タンク４２側へインクを吸引する吸引ポンプ１１４の作動を制御する。
【０１０３】
（５）第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理の説明
以上の構成において、インクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御により、インクカートリッジ３６Ａ（３６Ｂ）からインク供給チューブ１０２Ａ（１０２Ｂ）へインクを供給しながら、インクヘッド３０のインクジェットノズルから記録紙２８に対してインクを吐出して記憶紙２８への印刷処理を行う。
【０１０４】
ここで、インクジェットプリンタ１０において、一度もインクが充填されたことのない初期状態のインクヘッド３０あるいは部品交換時などにおいて充填されていたインクが抜き取られたインクヘッド３０のような、インクが充填されていない空の状態のインクヘッド３０を用いる場合には、上記した印刷処理を行う前に第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理を行って、インク経路毎にインクの流量を調整しながらインクヘッド３０を含むインク経路１００Ａ（１００Ｂ）にインクを充填する。
【０１０５】
第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理により、インク経路毎にインクの流量を調整しながらインクヘッド３０を含むインク経路１００Ａ（１００Ｂ）にインクを充填することができるようになるので、廃液として廃液タンク４２に排出される無駄なインクの消費量を削減することができるようになる。
【０１０６】
また、従来のクリーニング処理などのメンテナンスの際の前段階の処理としてインク流量調整処理を行ったり、あるいは、従来のクリーニング処理などに代えてインク流量調整処理を行うことにより、インク経路毎にインクの流量を調整しながらインクヘッド３０を含むインク経路１００Ａ（１００Ｂ）にインクが充填されるようになるので、廃液として廃液タンク４２に排出される無駄なインクの消費量を削減することができるようになり、また、クリーニング処理等の所要時間を削減することができるようになる。
【０１０７】
以下に、図１０ならびに図１１に示すフローチャートを参照しながら、第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンについて説明する。
【０１０８】
この第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理は、キャップ部材１１２によりインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部をキャッピングしたキャッピング位置（図５（ａ）を参照する。）で実行される。
【０１０９】
インクジェットプリンタ１０においては、例えば、作業者が操作パネル４０の操作子４０ａを操作してインク流量調整処理の処理ルーチンの実行を指示すると、インクジェットプリンタ１０はマイクロコンピューター３４の制御によりモーター１１１を作動して、キャップ部材とインクヘッド３０との関係をキャッピング位置（図５（ａ）を参照する。）とし、その後に図１０のフローチャートに示すインク流量調整処理の処理ルーチンのメインルーチンを起動する。
【０１１０】
このメインルーチンが起動すると、まず、このインク流量調整処理の処理ルーチンで使用する変数Ａ、Ｂを「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１００２）。この変数Ａは、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットの回数を示す値である。また、変数Ｂは、センサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットの回数を示す値である。
【０１１１】
ステップＳ１００２の処理を終了すると、ステップＳ１００４の処理へ進み、送液ポンプ１０１Ａ、１０１Ｂが上記した自動制御の状態にあるか否かを判定する。
【０１１２】
ステップＳ１００４の判定処理において、送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方あるいはいずれか一方が自動制御の状態にある場合には、ステップＳ１００６の処理へ進む。
【０１１３】
ステップＳ１００６の処理においては、送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方が自動制御の状態にある場合には、送液ポンプ制御部２０８の制御により送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方の自動制御を停止し、また、送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとのいずれか一方が自動制御の状態にある場合には、送液ポンプ制御部２０８の制御により自動制御の状態にあるその一方の自動制御を停止して、ステップＳ１００８の処理へ進む。
【０１１４】
一方、送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとのいずれも自動制御の状態にはないと判定された場合には、ステップＳ１００８の処理へジャンプして進む。
【０１１５】
ステップＳ１００８の処理においては、吸引ポンプ制御部２１０の制御により吸引ポンプ１１４の作動を開始して、吸引ポンプ１１４によるインクジェットプリンタ３０からのインクの吸引を開始した後に、ステップＳ１０１０の処理へ進む。
【０１１６】
ステップＳ１０１０の処理においては、「Ａ≧Ａ’」かつ「Ｂ≧Ｂ’」であるか否かを判定する。
【０１１７】
ステップＳ１０１０の判定処理において、「Ａ≧Ａ’」かつ「Ｂ≧Ｂ’」ではないと判定された場合には、ステップＳ１０１２の処理へ進み、１秒間（ｓｅｃ）待機する処理を行い、その待機時間の間に、メインルーチンのサブルーチンとして図１１に示すセンサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンを実行する。
【０１１８】
このサブルーチンは、１秒間の待機時間の間は繰り返し実行されるが、１秒間経過すると処理の途中でもその時点で処理を中止してメインルーチンにリターンする。
【０１１９】
なお、上記した１秒間という時間間隔の待機時間は単なる例示に過ぎないものであり、インク経路１００Ａ、１００Ｂにおける構成要素や設計条件などに応じて、待機時間は適宜の時間間隔に設定するようにしてよい。即ち、待機時間は、センサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンを実行するための時間間隔があればよい。
【０１２０】
以下に、図１１を参照しながら、センサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンについて説明する。
【０１２１】
センサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンの実行が開始されると、まず、ステップＳ１１０２の処理において、「Ａ＝Ｂ」であるか否かが判定される。
【０１２２】
ステップＳ１１０２の判定処理において、「Ａ＝Ｂ」であると判定された場合には、ステップＳ１１０４→ステップＳ１１０６→ステップＳ１１０８と至るインク経路１００Ａに関する一連の処理と、ステップＳ１１１０→ステップＳ１１１２→ステップＳ１１１４と至るインク経路１００Ｂに関する一連の処理とを並列処理する。
【０１２３】
ステップＳ１１０４→ステップＳ１１０６→ステップＳ１１０８と至るインク経路１００Ａに関する一連の処理について説明すると、まず、ステップＳ１１０４の処理においては、センサー１１８Ａがセンサーヒットを検出したか否かの判定処理を、センサー１１８Ａがセンサーヒットを検出したと判定するまで繰り返し行う。
【０１２４】
そして、ステップＳ１１０４の判定処理において、センサー１１８Ａがセンサーヒットを検出したと判定されると、ステップＳ１１０６の処理へ進み、送液ポンプ制御部２０８の制御により送液ポンプ１０１Ａを回転角４５度で回転（１／４回転）させて所定の量のインクをダンパー装置３２Ａへ送液する。
【０１２５】
なお、上記した送液ポンプ１０１Ａの回転角４５度（１／４回転）という数値は、送液ポンプ１０１Ａとして、上記において図３を参照しながら説明したチューブポンプを用いた場合の単なる例示に過ぎないものであり、インク経路１００Ａにおける構成要素や設計条件などに応じて、送液ポンプ１０１Ａの回転角度は、送液ポンプ１０１Ａが所定の量のインクを送液することができるような適宜の値に設定するようにしてよい。即ち、ステップＳ１１０６の処理は、送液ポンプ１０１Ａの構成に関わらず、送液ポンプ１０１Ａが所定の量のインクを送液することができるように設定する処理を意味する。
【０１２６】
ステップＳ１１０６の処理を終了すると、ステップＳ１１０８の処理へ進み、変数Ａを「１」インクリメントする。
【０１２７】
次に、ステップＳ１１１０→ステップＳ１１１２→ステップＳ１１１４と至るインク経路１００Ｂに関する一連の処理について説明すると、まず、ステップＳ１１１０の処理においては、センサー１１８Ｂがセンサーヒットを検出したか否かの判定処理を、センサー１１８Ｂがセンサーヒットを検出したと判定するまで繰り返し行う。
【０１２８】
そして、ステップＳ１１１０の判定処理において、センサー１１８Ｂがセンサーヒットを検出したと判定されると、ステップＳ１１１２の処理へ進み、送液ポンプ制御部２０８の制御により送液ポンプ１０１Ｂを回転角４５度で回転（１／４回転）させて所定の量のインクをダンパー装置３２Ｂへ送液する。
【０１２９】
なお、上記した送液ポンプ１０１Ｂの回転角４５度（１／４回転）という数値は、送液ポンプ１０１Ｂとして、上記において図３を参照しながら説明したチューブポンプを用いた場合の単なる例示に過ぎないものであり、インク経路１００Ｂにおける構成要素や設計条件などに応じて、送液ポンプ１０１Ｂの回転角度は、送液ポンプ１０１Ｂが所定の量のインクを送液することができるような適宜の値に設定するようにしてよい。即ち、ステップＳ１１１２の処理は、送液ポンプ１０１Ｂの構成に関わらず、送液ポンプ１０１Ｂが所定の量のインクを送液することができるように設定する処理を意味する。
【０１３０】
ステップＳ１１１２の処理を終了すると、ステップＳ１１１４の処理へ進み、変数Ｂを「１」インクリメントする。
【０１３１】
上記したインク経路１００Ａに関する一連の処理とインク経路１００Ｂに関する一連の処理との並列処理を終了すると、ステップＳ１１０２の処理へ戻る。
【０１３２】
一方、ステップＳ１１０２の判定処理において、「Ａ＝Ｂ」ではないと判定された場合には、ステップＳ１１１６の処理へ進み、「Ａ＞Ｂ」であるか否かを判定する。
【０１３３】
ステップＳ１１１６の判定処理において、「Ａ＞Ｂ」であると判定された場合には、ステップＳ１１１８→ステップＳ１１２０→ステップＳ１１２２と至るインク経路１００Ｂに関する一連の処理を行う。そして、ステップＳ１１２２の処理を終了すると、ステップＳ１１０２の処理へ戻る。
【０１３４】
ここで、ステップＳ１１１８の処理はステップ１１１０の処理と同一の処理であり、また、ステップＳ１１２０の処理はステップ１１１２の処理と同一の処理であり、また、ステップＳ１１２２の処理はステップ１１１４の処理と同一の処理である。従って、上記したステップＳ１１１０、ステップＳ１１１２ならびにステップＳ１１１４の処理の説明をそれぞれ援用することにより、ステップＳ１１１８、ステップＳ１１２０ならびにステップＳ１１２２の処理の説明は省略する。
【０１３５】
一方、ステップＳ１１１６の判定処理において、「Ａ＞Ｂ」ではないと判定された場合には、ステップＳ１１２４→ステップＳ１１２６→ステップＳ１１２８と至るインク経路１００Ａに関する一連の処理を行う。そして、ステップＳ１１２８の処理を終了すると、ステップＳ１１０２の処理へ戻る。
【０１３６】
ここで、ステップＳ１１２４の処理はステップ１１０４の処理と同一の処理であり、また、ステップＳ１１２６の処理はステップ１１０６の処理と同一の処理であり、また、ステップＳ１１２８の処理はステップ１１０８の処理と同一の処理である。従って、上記したステップＳ１１０４、ステップＳ１１０６ならびにステップＳ１１０８の処理の説明をそれぞれ援用することにより、ステップＳ１１２４、ステップＳ１１２６ならびにステップＳ１１２８の処理の説明は省略する。
【０１３７】
一方、ステップＳ１０１０の判定処理において、「Ａ≧Ａ’」かつ「Ｂ≧Ｂ’」であると判定された場合には、ステップＳ１０１４の処理へ進み、送液ポンプ制御部２０８の制御により送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方を上記した自動制御の状態にして、送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方の自動制御を開始する。
【０１３８】
ステップＳ１００４の処理を終了すると、ステップＳ１０１６の処理へ進み、１秒間経過するのを待つ。なお、１秒間という時間間隔は単なる例示に過ぎないものであり、インク経路１００Ａ、１００Ｂにおける構成要素や設計条件などに応じて、適宜の時間間隔に設定するようにしてよい。即ち、このステップＳ１０１６における処理は、インクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａにおけるインク経路１００Ａにより供給されたインクとインク経路１００Ｂにより供給されたインクとの混色防止を目的として、吸引ポンプ１１４によりインクを吸引する時間であるので、その目的が達成されるための適宜の時間間隔があればよい。
【０１３９】
ステップＳ１０１６の処理を終了すると、ステップＳ１０１８の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０の制御により吸引ポンプ１１４の作動を停止して、ステップＳ１０２０の処理へ進む。
【０１４０】
ステップＳ１０２０の処理においては、吸引ポンプ１１４を大気開放状態（所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態）として１１秒間待機することにより、緩やかにインクヘッド３０における負圧を解除する。そして、インクヘッド３０を低速で移動して、インクヘッド３０からキャップ部材１１２が若干の間隙Ｇ（例えば、０．５ｍｍ）をあけて離隔したキャップ内フラッシング位置（図５（ｃ）に示す位置）へインクヘッド３０を移動する。
【０１４１】
なお、上記した１１秒間という時間間隔の待機時間は単なる例示に過ぎないものであり、インク経路１００Ａ、１００Ｂにおける構成要素や設計条件などに応じて、待機時間は適宜の時間間隔に設定するようにしてよい。即ち、待機時間は、インクヘッド３０内の負圧を解除するための時間間隔であればよい。
【０１４２】
ステップＳ１０２０の処理を終了すると、ステップＳ１０２２の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０の制御により吸引ポンプ１１４を作動して、キャップ部材１１２に溜まっているインクを廃液タンク４２へ吸引する空吸引処理を行う。
【０１４３】
ステップＳ１０２２の処理を終了すると、ステップＳ１０２４の処理へ進み、インクヘッド３０をワイパー装置（図示せず。）の位置まで移動して、ワイパー装置のワイパーブレードによりインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａをワイピングするワイピング処理を行う。
【０１４４】
なお、上記したステップＳ１０２２の処理においては空吸引処理を行い、また、ステップＳ１０２４の処理においてはワイピング処理を行うが、こうした空吸引処理やワイピング処理に関する処理技術については従来より公知の技術であるので、その詳細な構成および作用の説明は省略する。
【０１４５】
ステップＳ１０２４の処理を終了すると、ステップＳ１０２６の処理へ進み、変数Ａ、Ｂを「０」に初期化する処理を行い、このメインルーチンを終了する。
【０１４６】
従って、上記において説明した第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理によれば、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとのそれぞれについてのセンサーアンヒットからセンサーヒットまでの状態を、一定時間内でのセンサーヒット回数により認識することができるようになる（上記したメインルーチンのサブルーチンの処理であるセンサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンを参照する。）。
【０１４７】
そして、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおいて、一定時間内でのセンサーヒット回数が多い方のインク経路は、インク流量が多いことになる。従って、こうしたインク流量が多いインク経路については、センサーヒットに関する検出を行うことなく、送液ポンプの作動を停止したままの状態にしてインクの供給を停止させておくことによりインク経路へのインク供給を停止して、インク経路におけるインク流量を抑制するというインク流量の調整を行う。
【０１４８】
一方、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおいて、一定時間内でのセンサーヒット回数が少ない方のインク経路は、インク流量が少ないことになる。従って、こうしたインク流量が少ないインク経路については、センサーヒットに関する検出を行うことにより、センサーヒットを検出したら送液ポンプはインクを供給するようにして、インク経路へのインク供給を抑制せずに、インク経路におけるインク流量を抑制しないというインク流量の調整を行う。
【０１４９】
従って、上記において説明した第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理によれば、インク経路におけるインク流量の調整を行うのに際し、機体構造内に新たな流量測定手段を設置する必要がないため、製造コストのコストアップを招来することがない。
【０１５０】
また、上記において説明した第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理によれば、インク経路１０１Ａとインク経路１０１Ｂとでそれぞれ異なる種類のインクを用いた場合には、２種類のインクの流量を調整することができることになる。
【０１５１】
〔第２の実施の形態〕
次に、図１２、図１３および図１４を参照しながら、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【０１５２】
なお、以下に説明する第２の実施の形態において、上記において説明した第１の実施の形態と同一あるいは相当する構成や処理ルーチンの各ステップについては、第１の実施の形態に用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。
【０１５３】
図１２には、第２の実施の形態におけるインクカートリッジから廃液タンクに至るインク経路を模式的に示す構成説明図があらわされている。
【０１５４】
この第２の実施の形態は、インク経路１００Ａおよびインク経路１００Ｂに加えて、インク経路１００Ａと同様な構成の第３のインク経路としてインク経路１００Ｃを備えるとともに、インク経路１００Ｂと同様な構成の第４のインク経路としてインク経路１００Ｄを備えている点で、第１の実施の形態と異なる。
【０１５５】
インク経路１００Ｃを構成する各構成部材は、インク経路１００Ａを構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００Ａの構成部材を示す符号において「Ａ」に代えて「Ｃ」を付加して示している。同様に、インク経路１００Ｄを構成する各構成部材は、インク経路１００Ｂを構成する構成部材と対応するものであり、インク経路１００Ｂの構成部材を示す符号において「Ｂ」に代えて「Ｄ」を付加して示している。
【０１５６】
また、この第２の実施の形態においては、インク経路１００Ａおよびインク経路１００Ｂにおける吸引ポンプ１１４とインク経路１００Ｃおよびインク経路１００Ｄにおける吸引ポンプ１１４とが、マイクロコンピューター３４の吸引ポンプ制御部２１０によって制御されるモーター３００により、その作動の開始および停止を同期して制御されるように構成されている点において、上記した第１の実施の形態と異なる。
【０１５７】
図１３および図１４には、第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンを示すフローチャートがあらわされている。
【０１５８】
なお、図１３および図１４に示す第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンを示すフローチャートにおいて、図１０および図１１に示す第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンを示すフローチャートにおける各ステップの処理と同内容の処理のステップについては、第１の実施の形態に用いたステップ番号と同一のステップ番号を用いて示すことにより、その詳細な説明は省略する。
【０１５９】
また、図１３および図１４に示す第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンを示すフローチャートにおいて、図１０および図１１に示す第１の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンを示すフローチャートにおける各ステップの処理に相当する処理内容の処理のステップについては、第１の実施の形態に用いたステップ番号と同一のステップ番号に「’」付して示すことにより、その詳細な説明は省略する。
【０１６０】
図１３に示す第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理の処理ルーチンのメインルーチンが起動すると、まず、このインク流量調整処理の処理ルーチンで使用する変数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを「０」に初期化する処理を行う（ステップＳ１００２’）。この変数Ａは、センサー１１８Ａにおけるセンサーヒットの回数を示す値である。また、変数Ｂは、センサー１１８Ｂにおけるセンサーヒットの回数を示す値である。また、変数Ｃは、センサー１１８Ｃにおけるセンサーヒットの回数を示す値である。また、変数Ｄは、センサー１１８Ｄにおけるセンサーヒットの回数を示す値である。
【０１６１】
なお、記憶部２０４には、定数Ａ’、Ｂ’の値に加えて定数Ｃ’、Ｄ’の値が記憶されているものとする。また、本実施の形態においては、「Ａ’＝Ｂ’＝Ｃ’＝Ｄ’＝７」に設定されているものとする。
【０１６２】
ステップＳ１００２’の処理を終了すると、ステップＳ１００４’→ステップＳ１００６’の処理へと進む。ここで、ステップＳ１００４’→ステップＳ１００６’の処理は、上記したステップＳ１００４→ステップＳ１００６に相当する処理であり、ステップＳ１００６’の処理により自動制御状態にある全ての送液ポンプについて自動制御を停止する。これにより、送液ポンプ１０１Ａ、送液ポンプ１０１Ｂ、送液ポンプ１０１Ｃおよび送液ポンプ１０１Ｄの全ての送液ポンプについて、その自動制御が停止された状態となる。
【０１６３】
ステップＳ１００６’の処理を終了すると、ステップＳ１００８’の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０によりモーター３００を制御して、インク経路１０１Ａおよびインク経路１０１Ｂにおける吸引ポンプ１１４とインク経路１０１Ｃおよびインク経路１０１Ｄにおける吸引ポンプ１１４との作動を開始して、インク経路１０１Ａおよびインク経路１０１Ｂにおけるインクヘッド３０とインク経路１０１Ｃおよびインク経路１０１Ｄにおけるインクヘッド３０とからのインクの吸引を開始する。
【０１６４】
ステップＳ１００８’の処理を終了すると、ステップＳ１０１０→ステップＳ１０１２→ステップＳ１３１４と至るインク経路１００Ａおよびインク経路Ｂに関する一連の処理と、ステップＳ１０１０’→ステップＳ１０１２’→ステップＳ１３１４’と至るインク経路１００Ｃおよびインク経路Ｄに関する一連の処理とを並列処理する。
【０１６５】
ステップＳ１０１０→ステップＳ１０１２→ステップＳ１３１４と至るインク経路１００Ａおよびインク経路Ｂに関する一連の処理においては、ステップＳ１０１０の判定処理において、「Ａ≧Ａ’」かつ「Ｂ≧Ｂ’」であると判定された場合には、送液ポンプ制御部２０８の制御により送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方を上記した自動制御の状態にして、送液ポンプ１０１Ａと送液ポンプ１０１Ｂとの両方の自動制御を開始する。
【０１６６】
また、ステップＳ１０１０’→ステップＳ１０１２’→ステップＳ１３１４’と至るインク経路１００Ｃおよびインク経路Ｄに関する一連の処理においては、インク経路Ｃおよびインク経路Ｄに関して、ステップＳ１０１０→ステップＳ１０１２→ステップＳ１３１４と至るインク経路１００Ａおよびインク経路Ｂに関する一連の処理と同様な処理を行うことになる。
【０１６７】
ここで、図１４には、メインルーチンのサブルーチンとしてステップＳ１０１２’で実行される、ステップＳ１０１２に相当するインク経路１００Ｃおよびインク経路Ｄに関するセンサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンが示されている。
【０１６８】
図１４に示すフローチャートについては、図１１に示すフローチャートの処理におけるインク経路Ａの処理をインク経路Ｃの処理に読み替え、図１１に示すフローチャートの処理におけるインク経路Ｂの処理をインク経路Ｄの処理に読み替えることにより、その詳細な説明は省略する。
【０１６９】
ステップＳ１０１０’→ステップＳ１０１２’→ステップＳ１３１４’と至るインク経路１００Ｃおよびインク経路Ｄに関する一連の処理においては、ステップＳ１０１０’の判定処理において、「Ｃ≧Ｃ’」かつ「Ｄ≧Ｄ’」であると判定された場合には、送液ポンプ制御部２０８の制御により送液ポンプ１０１Ｃと送液ポンプ１０１Ｄとの両方を上記した自動制御の状態にして、送液ポンプ１０１Ｃと送液ポンプ１０１Ｄとの両方の自動制御を開始する。
【０１７０】
ステップＳ１３１５の処理においては、インク経路Ａ、インク経路Ｂ、インク経路Ｃおよびインク経路Ｄにおける全ての送液ポンプ、即ち、送液ポンプＡ、送液ポンプＢ、送液ポンプ１０１Ｃおよび送液ポンプ１０１Ｄが自動制御されているか否かを判定する。
【０１７１】
ステップＳ１３１５の判定処理において、送液ポンプＡ、送液ポンプＢ、送液ポンプ１０１Ｃおよび送液ポンプ１０１Ｄの全ては自動制御されていない、即ち、いずれか１つの送液ポンプでも自動制御されていないと判定された場合には、ステップＳ１００８’の処理の下流に位置する上記した並列処理へ戻る。
【０１７２】
一方、ステップＳ１３１５の判定処理において、送液ポンプＡ、送液ポンプＢ、送液ポンプ１０１Ｃおよび送液ポンプ１０１Ｄの全てが自動制御されていると判定された場合には、ステップＳ１０１６’の処理へ進み、１秒間経過するのを待つ。
【０１７３】
ステップＳ１０１６’の処理を終了すると、ステップＳ１０１８’の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０によりモーター３００を制御して、インク経路１０１Ａおよびインク経路１０１Ｂにおける吸引ポンプ１１４とインク経路１０１Ｃおよびインク経路１０１Ｄにおける吸引ポンプ１１４との作動を停止して、インク経路１０１Ａおよびインク経路１０１Ｂにおけるインクヘッド３０とインク経路１０１Ｃおよびインク経路１０１Ｄにおけるインクヘッド３０とからのインクの吸引を停止する。
【０１７４】
ステップＳ１０１８’の処理を終了すると、ステップＳ１０２０’の処理へ進み、インク経路Ａおよびインク経路Ｂとインク経路Ｃおよびインク経路Ｄとのそれぞれにおいて、吸引ポンプ１１４を大気開放状態（所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態）として１１秒間待機することにより、緩やかにインクヘッド３０における負圧を解除する。そして、インクヘッド３０を低速で移動して、インクヘッド３０からキャップ部材１１２が若干の間隙Ｇ（例えば、０．５ｍｍ）をあけて離隔したキャップ内フラッシング位置（図５（ｃ）に示す位置）へインクヘッド３０を移動する。
【０１７５】
ステップＳ１０２０’の処理を終了すると、ステップＳ１０２２’の処理へ進み、吸引ポンプ制御部２１０によりモーター３００を制御して、インク経路１０１Ａおよびインク経路１０１Ｂにおける吸引ポンプ１１４とインク経路１０１Ｃおよびインク経路１０１Ｄにおける吸引ポンプ１１４とを作動して、インク経路Ａおよびインク経路Ｂとインク経路Ｃおよびインク経路Ｄとのそれぞれにおけるキャップ部材１１２に溜まっているインクを廃液タンク４２へ吸引する空吸引処理を行う。
【０１７６】
ステップＳ１０２２’の処理を終了すると、ステップＳ１０２４’の処理へ進み、インク経路Ａおよびインク経路Ｂとインク経路Ｃおよびインク経路Ｄとのそれぞれにおけるインクヘッド３０をワイパー装置（図示せず。）の位置まで移動して、ワイパー装置のワイパーブレードによりインクヘッド３０のインクジェットノズル面３０ａをワイピングするワイピング処理を行う。
【０１７７】
ステップＳ１０２４’の処理を終了すると、ステップＳ１０２６’の処理へ進み、変数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを「０」に初期化する処理を行い、このメインルーチンを終了する。
【０１７８】
従って、上記において説明した第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理によれば、インク経路１００Ａ、インク経路１００Ｂ、インク経路Ｃならびにインク経路Ｄのそれぞれについてのセンサーアンヒットからセンサーヒットまでの状態を、一定時間内でのセンサーヒット回数により認識することができるようになる（上記したメインルーチンのサブルーチンの処理であるセンサーヒット回数カウント処理の処理ルーチンを参照する。）。
【０１７９】
そして、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおいてと、インク経路１００Ｃとインク経路１００Ｄとにおいて、一定時間内でのセンサーヒット回数が多い方のインク経路は、インク流量が多いことになる。従って、こうしたインク流量が多いインク経路については、センサーヒットに関する検出を行うことなく、送液ポンプの作動を停止したままの状態にしてインクの供給を停止させておくことによりインク経路へのインク供給を停止して、インク経路におけるインク流量を抑制するというインク流量の調整を行う。
【０１８０】
一方、インク経路１００Ａとインク経路１００Ｂとにおいてと、インク経路１００Ｃとインク経路１００Ｄとにおいて、一定時間内でのセンサーヒット回数が少ない方のインク経路は、インク流量が少ないことになる。従って、こうしたインク流量が少ないインク経路については、センサーヒットに関する検出を行うことにより、センサーヒットを検出したら送液ポンプはインクを供給するようにして、インク経路へのインク供給を抑制せずに、インク経路におけるインク流量を抑制しないというインク流量の調整を行う。
【０１８１】
従って、上記において説明した第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理によれば、インク経路におけるインク流量の調整を行うのに際し、機体構造内に新たな流量測定手段を設置する必要がないため、製造コストのコストアップを招来することがない。
【０１８２】
また、上記において説明した第２の実施の形態にかかるインク流量調整処理によれば、インク経路１０１Ａとインク経路１０１Ｂとインク経路１０１Ｃとインク経路１０１Ｄとでそれぞれ異なる種類のインクを用いた場合には、４種類のインクの流量を調整することができることになる。
【０１８３】
〔その他の実施の形態ならびに変形例〕
なお、上記した各実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。
【０１８４】
例えば、上記した各実施の形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１８５】
（１）上記した各実施の形態においては、送液ポンプを停止することによりインク経路へのインクの供給を停止して、インク経路のインク流量を調整するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１８６】
例えば、送液ポンプを断続的または回転速度を変えて動作させることにより、インクを断続的または送液速度（供給速度）を変化させて供給して、インク経路のインク流量を抑制するようにインク流量を調整するようにしてもよい。
【０１８７】
（２）上記した各実施の形態においては、インク経路１００Ａ（１００Ｃ）とインク経路１００Ｂ（１００Ｄ）とのそれぞれについてのセンサーアンヒットからセンサーヒットまでの状態を、所定の時間内でのセンサーヒット回数により認識するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１８８】
例えば、インク経路１００Ａ（１００Ｃ）とインク経路１００Ｂ（１００Ｄ）とのそれぞれについて、センサーヒットと次のセンサーヒットとの間の時間間隔等により、センサーアンヒットからセンサーヒットまでの状態を認識するようにしてもよい。
【０１８９】
ここで、インク経路１００Ａ（１００Ｃ）とインク経路１００Ｂ（１００Ｄ）とにおいて、センサーアンヒットとセンサーヒットとの時間間隔が短い、即ち、頻繁にセンサーヒットする方のインク経路は、インク流量が多いことになる。従って、こうしたインク流量が多いインク経路については、センサーヒットに関する検出を行うことなく、送液ポンプの作動を停止したままの状態にしてインクの供給を停止させておくことによりインク経路へのインク供給を停止して、インク経路におけるインク流量を抑制するというインク流量の調整を行う。
【０１９０】
一方、インク経路１００Ａ（１００Ｃ）とインク経路１００Ｂ（１００Ｄ）とにおいて、センサーアンヒットとセンサーヒットとの時間間隔が長い、即ち、センサーヒットするまでの時間が長い方のインク経路は、インク流量が少ないことになる。従って、こうしたインク流量が少ないインク経路については、センサーヒットに関する検出を行うことにより、センサーヒットを検出したら送液ポンプはインクを供給するようにして、インク経路へのインク供給を抑制せずに、インク経路におけるインク流量を抑制しないというインク流量の調整を行う。
【０１９１】
（３）上記した各実施の形態においては、本発明の理解を容易にするために具体的な数値（例えば、負圧解除のため待機時間の１１秒間などである。）を示している。しかしながら、本明細書におけるこうした具体的な数値は、本発明の理解を容易にするための単なる例示に過ぎないものであり、本発明はこの数値に限定されるものではなく、設計条件などに応じて適宜に変更してよいものであることは勿論である。
【０１９２】
（４）上記した各実施の形態においては、検知レバー１２７の動きをセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ、１１８Ｃ、１１８Ｄ）により検知することにより、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）、３２Ｃ、３２Ｄ）のインク貯留室１２３におけるインクの貯留量を検知するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。検知レバー１２７の動きをセンサー１１８Ａ（１１８Ｂ、１１８Ｃ、１１８Ｄ）により検知することに代えて、例えば、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）、３２Ｃ、３２Ｄ）のインク貯留室１２３に光を照射することにより、ダンパー装置３２Ａ（３２Ｂ）、３２Ｃ、３２Ｄ）のインク貯留室１２３に貯留されているインクの量を直接検出することができるような光センサーなどを用いてもよい。
【０１９３】
（５）上記した第１の実施の形態においては、定数Ａ’と定数Ｂ’とが同一の値の場合を示したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、定数Ａ’と定数Ｂ’とはそれぞれ異なる値でもよく、インク経路毎に最適な値に設定してよい。
【０１９４】
（６）上記した第２の実施の形態においては、定数Ａ’と定数Ｂ’と定数Ｃ’と定数Ｄ’とが同一の値の場合を示したが、これに限られるものではないことは勿論である。即ち、
定数Ａ’と定数Ｂ’と定数Ｃ’と定数Ｄ’とはそれぞれ異なる値でもよく、インク経路毎に最適な値に設定してよい。あるいは、定数Ａ’と定数Ｂ’とを同一の値として、定数Ｃ’と定数Ｄ’とは定数Ａ’と定数Ｂ’との値とは異なる同一の値としてもよく、これらの値は設計条件などに応じて適宜に設定すればよい。
【０１９５】
（７）上記した各実施の形態において、インクヘッドの数や、単一のインクヘッドに設けられたインクジェットノズル列の数は、各実施の形態において説明したような数に限定されるものではないことは勿論である。本発明は、単数あるいは任意の複数のインクヘッドに対して適用することができるとともに、任意の複数のインクジェットノズル列を設けられたインクヘッドに対して適用することができる。
【０１９６】
（８）上記した各実施の形態においては、給紙装置によりロール状の巻回されたメディアたる記録紙２８を徐々に引き出しながら印刷する、所謂、ペーパームーブタイプのインクジェットプリンタについて説明したが、本発明が適用可能なインクジェットプリンタはこれに限られるものではないことは勿論である。例えば、フラットベッド上にメディアを配置して印刷する、所謂、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなど、本発明は各種のインクジェットプリンタに適用することができる。
【０１９７】
（９）上記した各実施の形態ならびに上記した（１）乃至（８）に示す各実施の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【０１９８】
本発明は、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。
【符号の説明】
【０１９９】
１０  インクジェットプリンタ；１２  基台部材；１４  ベース部材；１６Ｌ  側方部材；１６Ｒ  側方部材；１８  側方ユニット；２０  中央壁；２２  ガイドレール；２４  ワイヤー；２６  キャリッジ；２８  記録紙；３０  インクヘッド  ；３０ａ  インクジェットノズル面；３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ  ダンパー装置；３４  マイクロコンピューター（調整手段）；３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄ  インクカートリッジ；３８  キャップ装置；４０  操作パネル；４０ａ  操作子；４０ｂ  表示装置；４２  廃液タンク；１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ  インク経路；１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ  送液ポンプ；１０１ａ  円形台座；１０１ｂ  コロ；１０１ｃ  コロ；１０１ｄ  チューブ；１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄ  インク供給チューブ；１０２Ａａ、１０２Ｂａ、１０２Ｃａ、１０２Ｄａ  端部；１０２Ａｂ、１０２Ｂｂ、１０２Ｃｂ、１０２Ｄｂ  端部；１１１  モーター；１１２  キャップ部材；１１４  吸引ポンプ；１１４ａ  円形台座；１１４ｂ  コロ；１１４ｃ  コロ；１１４ｄ  チューブ；１１６  廃液チューブ；１１６ａ  端部；１１６ｂ  端部；１１８Ａ、１１８Ｂ、１１８Ｃ、１１８Ｄ  センサー（検知手段）；１２０  インク流入口；１２１  ケース本体；１２１ａ  面；１２２  ダンパー膜；１２３  インク貯留室；１２４  テーパ―バネ；１２５  受圧板；１２５ａ  凹部；１２５ｃ  中央；１２６  間欠接合部；１２６ａ  接合部；１２６ｂ  非接合部；１２７  検知レバー（検知手段）；１２７ａ  凸部；１２７ｂ  固定部；１２７ｃ  バネ部材；１２９ａ  吐出用インク流出口；２０２  制御部；２０４  記憶部；２０６  センサー検出部（検知手段）；２０８  送液ポンプ制御；２１０  吸引ポンプ制御部；３００  モーター；Ｃ１  中心部；Ｃ２  中心部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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