(57)【要約】【課題】装置の大型化を招かずに、ワークであるＣ型クリップ同士がもつれることなく、１個ずつパーツフィーダ等からなるワーク供給装置に供給することができるばらし装置を提供する。【解決手段】ワークとしてのＣ型クリップを供給するためのワーク供給装置の上方に配設されるばらし装置である。Ｃ型クリップの内径寸法よりも幅寸法が短い平板形状体と、Ｃ型クリップに挿通された状態で、Ｃ型クリップの中心に対して偏心した位置の回転軸心廻りに平板形状体を回転させてＣ型クリップを振動させつつ回転させる回転駆動機構とを備える。平板形状体の幅方向が鉛直状になって、欠損部が上方に位置したＣ型クリップを平板形状体の挿入状態を解除してワーク供給装置に落下させる。【選択図】図４
2019034840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークとしてのＣ型クリップを供給するためのワーク供給装置に上方からＣ型クリップを落下させるばらし装置であって、
前記Ｃ型クリップの内径寸法よりも幅寸法が短い平板形状体と、
Ｃ型クリップに挿通された状態で、Ｃ型クリップの中心に対して偏心した位置の回転軸心廻りに平板形状体を回転させてＣ型クリップを振動させつつ回転させる回転駆動機構とを備え、
平板形状体の幅方向が鉛直状になって、欠損部が上方に位置したＣ型クリップを平板形状体の挿入状態を解除してワーク供給装置に落下させることを特徴とするばらし装置。
【請求項２】
回転機構による平板形状体の回転を制御して、ワーク供給装置に落下するＣ型クリップの数を調整する調整制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のばらし装置。
【請求項３】
Ｃ型クリップがワーク供給装置の取り出し位置に搬送される時間の間隔に基づいて前記調整制御部は平板形状体の回転を制御することを特徴とする請求項２に記載のばらし装置。
【請求項４】
ワーク供給装置の単位時間あたりの取り出し個数に基づいて前記調整制御部は平板形状体の回転を制御することを特徴とする請求項２に記載のばらし装置。
【請求項５】
Ｃ型クリップが三角形状であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばらし装置に関し、特に、一部に欠損部を有するＣ型クリップ同士のもつれを生じさせないためのばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スナップリング、Ｃリング、止め輪などの部品は、からみ易く、パーツフィーダ等の部品供給装置に供給しにくいものである。このため、従来には、絡み合ったコイルバネをばらすことが可能なコイルばね分離装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
また、スナップリング、Ｃリング、止め輪などの部品のからみを解除するものとして、ドラム式ばらし供給機も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４１８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の装置は、円錐台を横テーパ−状態に設置した本体と、この本体に圧縮空気を供給するためのエア供給機構とを必要とする。このため、装置全体が大型化してコスト高となる。しかも、コイルばねに対応するものであり、欠損部を有するＣ型クリップに対応することができない。
【０００６】
また、ドラム式ばらし供給機は、回転するドラムを用いる必要があり、この場合の装置全体が大型化してコスト高となる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、装置の大型化を招かずに、ワークであるＣ型クリップ同士がもつれることなく、１個ずつパーツフィーダ等からなるワーク供給装置に供給することができるばらし装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のばらし装置は、ワークとしてのＣ型クリップを供給するためのワーク供給装置に上方からＣ型クリップを落下させるばらし装置であって、Ｃ型クリップの内径寸法よりも幅寸法が短い平板形状体と、Ｃ型クリップに挿通された状態で、Ｃ型クリップの中心に対して偏心した位置の回転軸心廻りに平板形状体を回転させてＣ型クリップを振動させつつ回転させる回転駆動機構とを備え、平板形状体の幅方向が鉛直状になって、欠損部が上方に位置したＣ型クリップを平板形状体の挿入状態を解除してワーク供給装置に落下させるものである。
【０００９】
本発明のばらし装置によれば、Ｃ型クリップに挿通された状態で、Ｃ型クリップの中心に対して偏心した位置の回転軸心廻りに平板形状体を回転させることによって、Ｃ型クリップに振動が付与されることになる。平板形状体の幅方向が鉛直状になって、Ｃ型クリップをその欠損部が上方に位置する状態となる。このような状態では、平板形状体の嵌入状態（係合状態）が解除される。このため、この状態のＣ型クリップは、下方へ落下する。この際、Ｃ型クリップの回転中に振動が付与されたものであり、Ｃ型クリップ同士の絡まりがない状態になって、各Ｃ型クリップは独立して落下する。
【００１０】
回転駆動機構による平板形状体の回転を制御して、ワーク供給装置に落下するＣ型クリップの数を調整する調整制御部を備えたのが好ましい。このような調整制御部を備えたものでは、ワーク供給装置に落下するＣ型クリップの数を調整することができ、ワーク供給装置でのＣ型クリップの絡まりを防止できる。
【００１１】
Ｃ型クリップがワーク供給装置の取り出し位置に搬送される時間の間隔に基づいて前記調整制御部は平板形状体の回転を制御するものであっても、ワーク供給装置の単位時間あたりの取り出し個数に基づいて前記調整制御部は平板形状体の回転を制御するものであってもよい。
【００１２】
平板形状体は、その断面形状が扁平矩形状、扁平三角状、扁平台形状、及び扁平平行四辺形状のいずれかであるのが好ましい。このような形状とすることによって、Ｃ型クリップ同士の絡まりがない状態になって、各Ｃ型クリップは安定して落下する。Ｃ型クリップとして、丸形状であっても、三角形状であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のばらし装置では、Ｃ型クリップ同士の絡まりがない状態になって、各Ｃ型クリップは独立して落下する。絡まりのない状態で、整列させた状態で、ワーク供給装置から他の装置、例えば組立機等にＣ型クリップを供給することができる。このため、このワーク供給装置にて、Ｃ型クリップが供給される組立機等の生産性が向上する。しかも、このばらし装置では、回転ドラムを用いないので、装置全体のコンパクト化を図ることができ、さらには、回転駆動させる部材として、平板形状体であり、回転駆動機構として小型で済む利点もある。
【００１４】
また、調整制御部を備えたものでは、ワーク供給装置に落下するＣ型クリップの数を調整することができ、ワーク供給装置でのＣ型クリップの絡まりを防止でき、ワーク供給装置にて、Ｃ型クリップが供給される組立機等の、より生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のばらし装置の側面図である。
【図２】図１に示すばらし装置の簡略構成ブロック図である。
【図３】平板形状体を示し、（ａ）は断面形状が扁平矩形形状である簡略断面図であり、（ｂ）は断面形状が扁平三角形状である簡略断面図であり、（ｃ）は断面形状が扁平台形形状である簡略断面図であり、（ｄ）は断面形状が扁平平行四辺形状である簡略断面図である。
【図４】ワークであるＣ型クリップと平板形状体との関係を示す簡略図である。
【図５】図１に示すばらし装置の作業工程を示すフローチャート図である。
【図６】ワーク供給装置であるパーツフィーダの動作フローチャート図である。
【図７】Ｃ型クリップを示し、（ａ）は転がり軸受用止め輪の正面図であり、（ｂ）は軸用の止め輪の正面図であり、（ｃ）は穴用の止め輪の正面図である。
【図８】三角形のＣ型クリップを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。本発明に係るばらし装置は、例えば、図７及び図８に示すようなＣ型クリップＷを絡ませることなく、図１に示すようなワーク供給装置（パーツフィーダ）１に供給するものである。
【００１７】
図７（ａ）に示すＣ型クリップＷは、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａが平行となる転がり軸受用止め輪を示している。図７（ｂ）に示すＣ型クリップＷは、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａ間寸法が内径方向に沿って拡大する軸用の止め輪であり、図７（ｂ）に示すＣ型クリップＷは、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａ間寸法が外径方向に沿って拡大する孔用の止め輪である。
【００１８】
図８は、三角形状のＣ型クリップＷを示す。この場合、円形体において周方向に沿って１２０°ピッチで配設される円弧部を直線部３ａ、３ｂ、３ｃに形成した形状である。このため、周方向に沿って、円弧部４ａと直線部３ａと円弧部４ｂと直線部３ｂと円弧部４ｃと直線部３ｃとが順次配設される。この図例のものでは、欠損部（スリット部）２は直線部３ｂに形成されている。この場合、欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａが平行となるトリポード型等速自在継手用の止め輪を示している。
【００１９】
図１に示すように、ワーク供給装置（パーツフィーダ）１は、内周壁に螺旋状に底壁から上方開口に至る搬送部が形成されたボウル５と、このボウル５に振動を付与する振動部６とを備え、基盤７上に配置される受け部材８上に設置される。また、ボウル５には、搬送路(図示省略)が接続される。すなわち、このワーク供給装置（パーツフィーダ）１は、ボウル５に供給されたワーク（この場合、Ｃ型クリップ）は、ボウル５の振動によって搬送部５ａに沿って上昇し、ボウル５に設けられた取り出し口から搬送路に搬出していく。搬送路５ａにて搬出されたワークは、このＣ型クリープＷを使用するための工程へ搬送される。
【００２０】
ばらし装置は、図２に示すように、ワーク供給装置１の取り出し位置のワークであるＣ型クリップＷを検出する検出部１０と、ワーク供給装置（パーツフィーダ）１上に配設される平板形状体１１と、平板形状体１１をその軸線Ｌ１(図１参照)廻りに回転駆動させる回転駆動機構１２と、この回転駆動機構１２と、この回転駆動機構１２を制御する調整制御部１３とを備える。検出部１０は、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等のカメラ、及び／又は光電センサを用いることができる。
【００２１】
すなわち、検出部１０として、ＣＣＤカメラ等のカメラで構成しても、カメラと光電センサとで構成してもよい。光電センサは、可視光線、赤外線などの"光"を、投光部から発射し、検出物体によって反射する光や、遮光される光量の変化を受光部で検出し出力信号を得るものである。投光器の発光素子により発光し、受光器の受光素子により受光する。この場合、反射型、透過型、回帰反射型等ある。反射型は、発光素子と受光素子を1つのセンサアンプ内に内蔵してる。検出物体からの反射光を受光する。透過型は、投光器と受光器とが分離し、投光器と受光器との間に検出物体が入ると投光器の光が遮光される。回帰反射型は、発光素子と受光素子を1つのセンサアンプ内に内蔵され、検出物体からの反射光を受光する。すなわち、発光素子からの光がリフレクタで反射し、受光素子で受光する。この場合、検出物体が来ると遮光される。
【００２２】
基盤７には、図１に示すように、一対の支柱１４、１５が立設され、この支柱１４、１５に平板形状体１１が回転自在に枢支されている。この場合、平板形状体１１の短辺１１ａ、１１ｂ側から平板形状体１１の軸線Ｌ１に沿って延びる軸部材１６，１７が突出され、支柱１４、１５に設けられる軸受部１８，１９に枢支されている。ここで、軸受部１８，１９は、軸受とセットカラーとで構成される。
【００２３】
ところで、平板形状体１１は、例えば、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の形状のものがある。図３（ａ）では、その断面形状が扁平矩形形状である平板形状体１１を示し、図３（ｂ）は断面形状が扁平三角形状である平板形状体１１を示し、図３（ｃ）は断面形状が扁平台形形状である平板形状体１１を示し、図３（ｄ）は断面形状が扁平平行四辺形状である平板形状体１１を示している。
【００２４】
回転駆動機構１２は、例えば、図１に示すように、サーボモータ２０を備える。この場合、基盤７から支持部材２１が立設され、この支持部材２１にサーボモータ２０が固定されている。また、サーボモータ２０の出力軸２０ａと、平板形状体１１の軸部材１６とがカップリング（軸継手）２２を介して連結されている。
【００２５】
調整制御部１３は、回転駆動機構１２による平板形状体１１の回転を制御して、ワーク供給装置１に落下するＣ型クリップＷの数を調整するものである。調整制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターで構成できる。また。記憶手段としての記憶装置がこの制御部には接続されている。記憶装置は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）ドライブ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等からなる。なお、ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。
【００２６】
前記のように構成されたばらし装置の平板形状体１１は、その軸線Ｌ１廻りに回転することによって、ワークであるＣ型クリップＷがワーク供給装置１に供給される。まず、平板形状体１１にＣ型クリップＷは挿通される。この場合、図４（ａ）に示すように、平板形状体１１の幅方向が鉛直方向に沿って配設され、また、欠損部２が、時計の文字盤の「７」の字の方向に位置する状態となっている。この図４では、Ｃ型クリップＷを図７（ａ）に示すように、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａが平行となる転がり軸受用止め輪を用い、平板形状体１１に図３（ａ）に示すように、断面形状が扁平矩形状のものを用いた。
【００２７】
この図４（ａ）に示す状態から、平板形状体１１が時計廻りに矢印Ａ方向に回転していけば、平板形状体１１の一方の短辺部１１ｃが平板形状体１１がＣ型クリップＷの内面の一部、この場合、最上位置に係止しているので、図４（ａ）から図４（ｃ）では、Ｃ型クリップＷは下降し、図４（ｃ）に示す状態から図４（ｅ）では、平板形状体１１がＣ型クリップＷを斜め上に跳ね上げる力が加わることで(平板形状体１１の他方の短辺部１１ｄで押上られることで)、Ｃ型クリップＷにも回転モーメントが働き、Ｃ型クリップＷも矢印Ｂ方向に回転することになる。すなわち、Ｃ型クリップＷに振動が加えられ、Ｃ型クリップＷ同士がもつれていた場合、そのもつれが解消される。
【００２８】
図４（ｅ）から図４（ｆ）までは、Ｃ型クリップＷの下降し、図４（ｇ）では、平板形状体１１の一方の短辺部１１ｃが、欠損部（スリット部）２に侵入することになり、図４（ｈ）に示すように、平板形状体１１の幅方向が鉛直方向に沿って配設される状態となれば、Ｃ型クリップＷの平板形状体１１による係合が解除された状態となって、このＣ型クリップＷはこの平板形状体１１から落下することになる。この場合、Ｃ型クリップＷはからまらずに、１個ずつ落下していくことになる。
【００２９】
次に図５を用いて、回転駆動機構１２のモータ（サーボモータ）の動作フローチャートを示す。所定の回転数で所定時間だけ回転する数サイクル行うことになる。この場合、スタートして、まず、ステップＳ１で、５サイクル未満でサイクル１を実行するか否かを判断する。ステップＳ１で、５サイクル未満でサイクル１を実行すると判断した場合、ステップＳ２へ移行し、ステップＳ１で、５サイクル未満でのサイクル１でない場合、ステップＳ３へ移行する。
【００３０】
ステップＳ２では、サイクル１を実行する指令を出す。これによって、平板形状体１１が回転数を数１００ｒｐｍとして、数１０秒間回転を行う(ステップＳ４)。ステップＳ３では、パーツフィーダ１での取り出し個数が１２０個未満か否かを判断する。この判断は、観察部１０(図１参照)でワークであるＣ型クリップＷの数を検出する。
【００３１】
ステップＳ３で１２０個未満であれば、ステップＳ５へ移行し、１２０個以上であれば、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ５では、サイクル１，２を実行する指令を出す。すなわち、回転数を数１００ｒｐｍとして、数１０秒間を行うサイクル１（ステップＳ７）と、サイクル１と異なる、回転数を数１００ｒｐｍとして、数１０秒間を行うサイクル２(ステップＳ８)とを行う。ステップＳ６では、サイクル１，２、３を実行する指令を出す。すなわち、回転数を数１００ｒｐｍとして、数１０秒間を行うサイクル１（ステップＳ９）と、サイクル１と異なる、回転数を数１００ｒｐｍとして、数１０秒間を行うサイクル２(ステップＳ１０)と、サイクル１，２と異なる、回転数を数１００ｒｐｍとして、数１０秒間を行うサイクル３(ステップＳ１１)とを行う。
【００３２】
ステップＳ４、ステップＳ８、及びステップＳ１１後は、それぞれ、ステップＳ１２へ移行する。ステップＳ１２では、取り出し合計数が１８０個に達したか否かを判断し、達していれば、作業を終了する。ステップＳ１２で、１８０個に達していない場合、ステップＳ１３へ移行する。
【００３３】
ステップＳ１３では、回転停止から取り出し個数が３０個に達したか否かを判断する。ステップＳ１３で３０個であれば、ステップＳ１に戻る。ステップＳ１３で３０個に達していない場合は、ステップＳ１４へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１４では、観察部１０としての光電センサが連続してＯＦＦ状態が数１０秒か否かを判断する。数１０秒であれば、ステップＳ１に戻り、数１０秒でなければ、ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５では、回転停止から数分経過して、取り出し個数が２０個未満か否かを判断する。ステップＳ１５で２０個未満であれば、ステップＳ１に戻り、２０個以上であれば、ステップＳ１２に戻る。
【００３５】
次に、パーツフィーダ動作を図６を用いて説明する。この場合、検出部１０として、カメラと光電センサとを具備したものを用いる。ステップＳ２１でパーツフィーダ１の運転を開始する。その後、光電センサをＯＮ（ステップＳ２２）とし、カメラトリガをＯＮ（ステップＳ２３）とする。この場合、光電センサのＯＮを先とする。
【００３６】
その後は、ステップＳ２４へ移行して、画像処理（検出部１０にてワークであるＣ型クリップＷを検出する処理）して、ワークを１個検出したか否かを判断する。ステップＳ２４で検出すれば、ステップＳ２５へ移行して、検出できなければ、ステップＳ２１に戻る。
【００３７】
ステップＳ２５ではパーツフィーダ１の運転を停止する。その後は、ステップＳ２６へ移行してカメラトリガをＯＮ状態として、ステップＳ２７へ移行する。ステップＳ２７では、画像処理（検出部１０にてワークであるＣ型クリップＷを検出する処理）して、ワークを１個検出したか否かを判断する。ステップＳ２７で、ワークを１個検出すれば、ステップＳ２８へ移行し、検出しなければ、ステップＳ２１へ戻る。
【００３８】
ステップＳ２８で、前記のように検出したワークであるＣ型クリップＷを取り出した後、ステップＳ２９へ移行する。ステップＳ２９では、取り出し個数が１８０個か否かを判断する。ステップＳ２９で１８０個であれば、作業を終了し、１８０個でなければ、ステップＳ２１に戻る。
【００３９】
このように、本発明では、Ｃ型クリップＷがワーク供給装置１の取り出し位置に搬送される時間の間隔に基づいて調整制御部１３は平板形状体１１の回転を制御したり、ワーク供給装置１の単位時間あたりの取り出し個数に基づいて調整制御部１３は平板形状体１１の回転を制御したりできる。
【００４０】
ところで、図４では、Ｃ型クリップＷは、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａが平行となる転がり軸受用止め輪(図７（ａ）に示す止め輪)を用いて説明したが、Ｃ型クリップＷとして、図７（ｂ）に示すように、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａ間寸法が内径方向に沿って拡大する軸用の止め輪であっても、図７（ｂ）に示すように、自由状態において形成される欠損部（スリット部）２の端面２ａ，２ａ間寸法が外径方向に沿って拡大する孔用の止め輪であってもよい。さらに、Ｃ型クリップＷとしては、図８に示すような三角形状のトリポード型等速自在継手用のＣ型クリップであってもよい。
【００４１】
本発明のばらし装置では、Ｃ型クリップＷに挿通された状態で、Ｃ型クリップＷの中心に対して偏心した位置の回転軸心Ｌ１廻りに平板形状体１１を回転させることによって、
Ｃ型クリップＷに振動が付与されることになる。平板形状体１１の幅方向が鉛直状になって、Ｃ型クリップＷをその欠損部２が上方に位置する状態となる。このような状態では、平板形状体１１の嵌入状態（係合状態）が解除される。このため、この状態のＣ型クリップＷは、下方へ落下する。この際、Ｃ型クリップＷの回転中に振動が付与されたものであり、Ｃ型クリップＷ，Ｗ同士の絡まりがない状態になって、各Ｃ型クリップＷは独立して落下する。
【００４２】
このように、本発明のばらし装置では、Ｃ型クリップＷ同士の絡まりがない状態になって、各Ｃ型クリップＷは独立して落下する。絡まりのない状態で、整列させた状態で、ワーク供給装置１から他の装置、例えば組立機等にＣ型クリップＷを供給することができる。このため、このワーク供給装置１にて、Ｃ型クリップＷが供給される組立機等の生産性が向上する。しかも、このばらし装置では、回転ドラムを用いないので、装置全体のコンパクト化を図ることができ、さらには、回転駆動させる部材として、平板形状体１１であり、回転駆動機構１２として小型で済む利点もある。
【００４３】
回転駆動機構１２による平板形状体１１の回転を制御して、ワーク供給装置１に落下するＣ型クリップＷの数を調整する調整制御部１３を備えているので、ワーク供給装置１でのＣ型クリップＷの絡まりを防止でき、ワーク供給装置１にて、Ｃ型クリップＷが供給される組立機等のより生産効率の向上を図ることができる。
【００４４】
Ｃ型クリップＷがワーク供給装置１の取り出し位置に搬送される時間の間隔に基づいて調整制御部１３は平板形状体の回転を制御するものであっても、ワーク供給装置１の単位時間あたりの取り出し個数に基づいて調整制御部１３は平板形状体１１の回転を制御するものであってもよく、制御性に優れる。
【００４５】
平板形状体１１は、その断面形状が扁平矩形状、扁平三角状、扁平台形状、及び扁平平行四辺形状のいずれの形状であってもよく、これら形状のものであっても、Ｃ型クリップＷ同士の絡まりがない状態になって、各Ｃ型クリップＷは安定して落下する。また、Ｃ型クリップＷとして、丸形状であっても、三角形状であってもよく、種々のタイプのＣ型クリップに対応でき、汎用性に優れる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、平板形状体１１の回転軸心Ｌ１を前記実施形態では、幅方向中間部を通るものであったが、この幅方向中間部に対して偏心した位置を通るものを回転軸心としてもよい。また、平板形状体１１の回転方向としても、時計廻りであっても反時計廻りであってもよい。ワークとしてもＣ型クリップＷの初期位置として、図４（ａ）に示す位置に限るものではない。すなわち、平板形状体１１の回転に伴って、Ｃ型クリップが振動しつつ回転して、欠損部２が図４（ｈ）に示すように、上方に位置した際に、平板形状体１１が、その幅方向が鉛直方向を向くようになればよい。
【符号の説明】
【００４７】
１     ワーク供給装置（パーツフィーダ）
２     欠損部
１１   平板形状体
１２   回転駆動機構
１３   調整制御部
Ｗ     Ｃ型クリップ
【図１】
2019034840.tif 000003
【図２】
2019034840.tif 000004
【図３】
2019034840.tif 000005
【図４】
2019034840.tif 000006
【図５】
2019034840.tif 000007
【図６】
2019034840.tif 000008
【図７】
2019034840.tif 000009
【図８】
2019034840.tif 000010