(57)【要約】【課題】使用者の無意識的な心地良い入眠を能動的に促すことができる電動ベッドを提供する。【解決手段】電動ベッド１は、仰臥位状態の人の腰を鉛直方向上方に変位させる腰上げ機構１４と、仰臥位状態の人の膝を鉛直方向上方に変位させる脚上げ機構１５と、を備える。腰上げ機構１４は、仰臥位状態の人の腰を支持する腰ボトム２２を変位させる腰上げリンク機構３１と、腰上げリンク機構３１を駆動するリンクアクチュエータ３２と、を備える。脚上げ機構１５は、仰臥位状態の人の脚を支持する脚ボトム２４を変位させる脚上げリンク機構４１と、脚上げリンク機構４１を駆動するリンクアクチュエータ４２と、を備える。【選択図】図１
2019213722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仰臥位状態の人の腰を鉛直方向上方に変位させる第１変位機構と、
前記仰臥位状態の人の膝を鉛直方向上方に変位させる第２変位機構と、
を備え、
前記第１変位機構及び前記第２変位機構の各々は、
前記仰臥位状態の人を支持する支持部を変位させるリンク機構と、
相互の前記リンク機構を連動して駆動するアクチュエータと、
を備える、
ことを特徴とする電動ベッド。
【請求項２】
前記膝の屈曲位置を調整する調整機構を備え、
前記調整機構は、
伸縮するロッドと、
前記ロッドの先端に接続されて前記支持部を支持するとともに、前記ロッドの伸縮に応じて前記支持部の支持位置を変化させる支持部材と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
【請求項３】
前記第１変位機構の前記リンク機構は、
ベッドフレームに設けられて、前記第１変位機構の前記アクチュエータを回転可能に支持する支軸と、
リンクアームと、
前記ベッドフレームに設けられて、前記リンクアームを回転可能に支持するリンク軸と、
前記第１変位機構の前記アクチュエータにおける可動部及び前記リンクアームの第１端を相互に回転可能に支持する連結軸と、
を備え、
前記リンクアームの第２端は、前記仰臥位状態の人の腰を支持する前記支持部に接触して、前記支持部を起立状態と倒伏状態との間の傾斜状態に変位させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
【請求項４】
前記調整機構は、
アクチュエータと、
ベッドフレームに設けられて、前記アクチュエータを回転可能に支持する支軸と、
第１リンクアームと、
前記ベッドフレームに設けられて、前記第１リンクアームを回転可能に支持する第１リンク軸と、
前記アクチュエータによって伸縮される前記ロッドの先端及び前記第１リンクアームの第１端を回転可能に支持する第１連結軸と、
を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動ベッド。
【請求項５】
前記調整機構は、
第２リンクアームと、
前記ベッドフレームに設けられて、前記第２リンクアームを回転可能に支持する第２リンク軸と、
前記第２リンクアームの第１端を回転可能に支持する第２連結軸と、
前記第１連結軸及び前記第２連結軸を連結する連結アームと、
を備え、
前記支持部材は、前記第１リンクアームの第２端及び前記第２リンクアームの第２端の各々に回転可能に接続されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の電動ベッド。
【請求項６】
前記仰臥位状態の人の腰を腹よりも高い位置に配置するとともに、前記膝を前記腰よりも高い位置に配置する第１姿勢状態と、
前記支持部をフルフラット化する第２姿勢状態と、
に変形する、
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の体の背、腰、膝、及び脚などの各部位に対応して分割された複数の支持部を備えるベッドが知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。このようなベッドでは、各支持部が変位可能に構成され、使用者の体格などに応じて各支持部が変位駆動されることによって使用者の姿勢が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６１３２号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５６９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、使用者の心地良い入眠を促すことが望まれている。しかしながら、上記したようなベッドは、使用者の姿勢の快適性を確保するように変形されるだけであり、使用者に対して能動的に入眠を促すことはできない。このため、使用者自身が入眠のための特別な動作を実行することを意識する必要が生じ、スムースな入眠が困難になるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、使用者の無意識的な心地良い入眠を能動的に促すことができる電動ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動ベッドは、仰臥位状態の人の腰を鉛直方向上方に変位させる第１変位機構と、前記仰臥位状態の人の膝を鉛直方向上方に変位させる第２変位機構と、を備え、前記第１変位機構及び前記第２変位機構の各々は、前記仰臥位状態の人を支持する支持部に接続されたリンク機構と、相互の前記リンク機構を連動して駆動するアクチュエータと、を備える。
【０００７】
このような構成によれば、第１変位機構は仰臥位状態の人の腰を腹よりも高く持ち上げることにより、内臓の自重によって横隔膜を圧迫して、能動的に腹式呼吸を行わせる。これにより、無意識的にゆっくりとした深い呼吸を行わせ、脈拍数の低下及び興奮の抑制をもたらし、心地の良い入眠を促すことができる。また、第２変位機構は、腰を持ち上げる第１変位機構に連動して、膝を腰よりも高く持ち上げることにより、腰の持ち上げに起因して無理な姿勢が生じることを抑制し、快適性を向上させることができる。また、第１変位機構及び第２変位機構の各々はリンク機構及びアクチュエータを備えるので、コンパクトな構成が可能となる。
【０００８】
また、本発明の電動ベッドは、前記膝の屈曲位置を調整する調整機構を備え、前記調整機構は、伸縮するロッドと、前記ロッドの先端に接続されて前記支持部を支持するとともに、前記ロッドの伸縮に応じて前記支持部の支持位置を変化させる支持部材と、を備えるのが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、調整機構は仰臥位状態の人の体格などに応じてロッドを伸縮させることにより、膝の屈曲位置に合わせて調整部材の位置を変化させる。これにより、膝の屈曲位置を高精度に調整することができ、姿勢の快適性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の電動ベッドでは、前記第１変位機構の前記リンク機構は、ベッドフレームに設けられて、前記第１変位機構の前記アクチュエータを回転可能に支持する支軸と、リンクアームと、前記ベッドフレームに設けられて、前記リンクアームを回転可能に支持するリンク軸と、前記第１変位機構の前記アクチュエータにおける可動部及び前記リンクアームの第１端を相互に回転可能に支持する連結軸と、を備え、前記リンクアームの第２端は、前記仰臥位状態の人の腰を支持する前記支持部に接触して、前記支持部を起立状態と倒伏状態との間の傾斜状態に変位させるのが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、仰臥位状態の人の臀部は、支持部の倒伏状態から起立状態に向かう傾斜によって、腰部よりも高く持ち上げられる。これにより、第２変位機構による膝の持ち上げに連動して、無理な姿勢が生じることを抑制しながら、腰を上方に変位させることができる。
【００１２】
また、本発明の電動ベッドでは、前記調整機構は、アクチュエータと、ベッドフレームに設けられて、前記アクチュエータを回転可能に支持する支軸と、第１リンクアームと、前記ベッドフレームに設けられて、前記第１リンクアームを回転可能に支持する第１リンク軸と、前記アクチュエータによって伸縮される前記ロッドの先端及び前記第１リンクアームの第１端を回転可能に支持する第１連結軸と、を備えるのが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、アクチュエータによって伸縮されるロッドは、第１リンクアームを第１リンク軸の周りに回転させることによって、支持部材及び支持部を鉛直方向に変位させる。これにより、調整機構を鉛直方向にコンパクトな構成とすることができ、電動ベッドの低床化に資することができる。
【００１４】
また、本発明の電動ベッドでは、前記調整機構は、第２リンクアームと、前記ベッドフレームに設けられて、前記第２リンクアームを回転可能に支持する第２リンク軸と、前記第２リンクアームの第１端を回転可能に支持する第２連結軸と、前記第１連結軸及び前記第２連結軸を連結する連結アームと、を備え、前記支持部材は、前記第１リンクアームの第２端及び前記第２リンクアームの第２端の各々に回転可能に接続されているのが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、支持部材及び支持部は、アクチュエータの駆動に伴い、平行状態を維持しながら変位して、膝と足首とを平行にして下腿部全体を支持することができる。これにより、膝への圧迫を抑制しながら、膝の屈曲位置を調整して、膝を持ち上げることができる。また、第１リンクアーム及び第２リンクアームによって下腿部の重量を分散させることができ、調整機構の耐久性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の電動ベッドは、前記仰臥位状態の人の腰を腹よりも高い位置に配置するとともに、前記膝を前記腰よりも高い位置に配置する第１姿勢状態と、前記支持部をフルフラット化する第２姿勢状態と、に変形するのが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、先ず、第１姿勢状態によって入眠を促し、次に、睡眠状態に移行した後に第２姿勢状態によって睡眠の快適性を向上させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用者に腹式呼吸を行わせるように能動的に姿勢を制御し、使用者の無意識的な心地良い入眠を促すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る電動ベッドの第１姿勢状態において、ベッドフレームの一部を省略して左右方向から見た図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動ベッドの第２姿勢状態において、ベッドフレームの一部を省略して左右方向から見た図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電動ベッドの腰上げ機構を電動ベッドの下面側から見た図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動ベッドの脚上げ機構を電動ベッドの下面側から見た図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例に係る電動ベッドの第２姿勢状態において、屈曲位置調整ボトム及び脚上げ機構を左右方向から見た図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る電動ベッドの屈曲位置調整ボトムの屈曲状態において、屈曲位置調整ボトム及び脚上げ機構を左右方向から見た図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例に係る電動ベッドの屈曲位置調整ボトムを電動ベッドの下面側から見た図である。
【図８】図７に示すＡ−Ａ線の位置における断面の一部を示す図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例に係る電動ベッドの第１及び第２リンクアームを左右方向から見た図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例に係る電動ベッドの第１及び第２リンクアーム並びに第１及び第２ロッドを軸方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の電動ベッドの一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２１】
（電動ベッド）
図１は、電動ベッド１の第１姿勢状態において、ベッドフレーム１１の一部を省略して左右方向Ｄ２から見た図である。図２は、電動ベッド１の第２姿勢状態において、ベッドフレーム１１の一部を省略して左右方向Ｄ２から見た図である。
【００２２】
図１、図２に示すように、電動ベッド１は、例えば、ベッドフレーム１１と、ベッドフレーム１１上に設けられた複数のベッドボトム１２と、マットレス１３と、ベッドフレーム１１に取り付けられた腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５と、を備えている。
ベッドフレーム１１の外形は、例えば、矩形枠型に形成されている。ベッドフレーム１１は、４つの隅部の各々を支持する脚部材１６を備えている。
【００２３】
複数のベッドボトム１２は、例えば、仰臥位状態の人の背部を支持する背ボトム２１、腰部を支持する腰ボトム２２、膝から上の上腿部を支持する膝ボトム２３、及び膝から下の下腿部を支持する脚ボトム２４を備えている。各ベッドボトム１２の外形は、例えば、矩形板状に形成されている。背ボトム２１、腰ボトム２２、膝ボトム２３、及び脚ボトム２４は、ベッドフレーム１１の前後方向Ｄ１における前方から後方に向かって順次に配列されている。
【００２４】
背ボトム２１の後端部２１ａは、ベッドフレーム１１において左右方向Ｄ２に延びる支軸２５に回転可能に支持されている。背ボトム２１は、支軸２５を回転中心として、前端部２１ｂが回転することによって、起立状態と倒伏状態との間の適宜の傾斜状態に変位する。
腰ボトム２２の前端部２２ａは、支軸２５に回転可能に支持されている。腰ボトム２２は、支軸２５を回転中心として、後端部２２ｂが回転することによって、起立状態と倒伏状態との間の適宜の傾斜状態に変位する。
膝ボトム２３は、後述する脚上げ機構１５の脚上げリンク機構４１に固定されている。
脚ボトム２４は、後述する脚上げ機構１５の第１ロッド５４に回転可能に支持されている。
【００２５】
マットレス１３は、複数のベッドボトム１２上に敷設されている。マットレス１３は、後述する腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５の動作に伴って適宜の位置で湾曲変形する。
【００２６】
（腰上げ機構）
図３は、電動ベッド１の腰上げ機構１４を電動ベッド１の下面側から見た図である。
図１〜図３に示すように、腰上げ機構１４は、例えば、腰上げリンク機構３１と、腰上げリンク機構３１を駆動するリンクアクチュエータ３２と、を備えている。
腰上げリンク機構３１は、１対のリンクアーム３３と、リンク軸３４と、連結軸３５と、を備えている。リンクアクチュエータ３２は、例えば、ストロークモータなどであり、電動により伸縮するロッド３６を備えている。
【００２７】
１対のリンクアーム３３の中央部は、ベッドフレーム１１において左右方向Ｄ２に延びるリンク軸３４に回転可能に支持されている。１対のリンクアーム３３の第１端部３３ａは、水平よりやや下向きに設けられたリンクアクチュエータ３２のロッド３６の先端に連結されて左右方向Ｄ２に延びる連結軸３５に回転可能に支持されている。１対のリンクアーム３３の第２端部３３ｂは、腰ボトム２２の下面に接触して、腰ボトム２２を起立状態と倒伏状態との間の適宜の傾斜状態に変位させる。
【００２８】
リンクアクチュエータ３２は、ベッドフレーム１１において左右方向Ｄ２に延びる支軸３７に回転可能に支持されている。支軸３７は、ロッド３６の伸縮方向におけるリンクアクチュエータ３２の基端を支持している。リンクアクチュエータ３２は、前後方向Ｄ１において１対のリンクアーム３３よりも前方に配置されている。ロッド３６は、初期状態（例えば、後述する電動ベッド１の第２姿勢状態）において後方に向かって延びている。
【００２９】
リンクアクチュエータ３２は、ロッド３６を初期状態から後方に向かって延伸することによって、各リンクアーム３３の第１端部３３ａをリンク軸３４の周りに後方に向かって変位させる。これに伴い、各リンクアーム３３の第２端部３３ｂをリンク軸３４の周りに上方に向かって変位させるように、各リンクアーム３３がリンク軸３４を中心として回転する。各リンクアーム３３の第２端部３３ｂは、腰ボトム２２の下面に接触して、腰ボトム２２の後端部２２ｂを持ち上げる。これに伴い、腰ボトム２２は、支軸２５を中心として回転し、倒伏状態から起立状態に至る適宜の傾斜状態に変位する。この場合、マットレス１３上で仰臥位状態の人の腰は、腹よりも鉛直方向上方に変位し、さらに臀部は腰よりも鉛直方向上方に変位する。
【００３０】
（脚上げ機構）
図４は、電動ベッド１の脚上げ機構１５を電動ベッド１の下面側から見た図である。
図１、図２、図４に示すように、脚上げ機構１５は、例えば、脚上げリンク機構４１と、脚上げリンク機構４１を駆動するリンクアクチュエータ４２と、を備えている。
脚上げリンク機構４１は、１対の第１リンクアーム４３と、１対の第１アクチュエータ４４と、１対の第２リンクアーム４５と、１対の第２アクチュエータ４６と、連結アーム４７と、第１リンク軸４８及び第２リンク軸４９と、第１連結軸５１及び第２連結軸５２と、を備えている。リンクアクチュエータ４２は、例えば、ストロークモータなどであり、電動により伸縮するロッド５３を備えている。
【００３１】
１対の第１リンクアーム４３の中央部は、ベッドフレーム１１において左右方向Ｄ２に延びる第１リンク軸４８に回転可能に支持されている。１対の第１リンクアーム４３の第１端部４３ａは、水平よりやや下向きに設けられたリンクアクチュエータ４２のロッド５３の先端に連結されて左右方向Ｄ２に延びる第１連結軸５１に回転可能に支持されている。１対の第１リンクアーム４３の第２端部４３ｂは、膝ボトム２３の下面に固定されている。
【００３２】
１対の第１アクチュエータ４４の各々は、１対の第１リンクアーム４３の各々に設けられている。各第１アクチュエータ４４は、例えば、ストロークモータなどであり、電動により伸縮する第１ロッド５４を備えている。各第１ロッド５４は、リンクアクチュエータ４２の初期状態（例えば、後述する電動ベッド１の第２姿勢状態）において後方に向かって延びている。各第１ロッド５４の先端は、脚ボトム２４の前部２４ａの下面に設けられた連結部材５５に回転可能に連結されている。
【００３３】
１対の第２リンクアーム４５の中央部は、ベッドフレーム１１において左右方向Ｄ２に延びる第２リンク軸４９に回転可能に支持されている。第２リンク軸４９は、前後方向Ｄ１において第１リンク軸４８よりも後方に配置されている。１対の第２リンクアーム４５の第１端部４５ａは、連結アーム４７によって第１連結軸５１に連結された第２連結軸５２に回転可能に支持されている。
【００３４】
１対の第２アクチュエータ４６の各々は、１対の第２リンクアーム４５の各々に設けられている。各第２アクチュエータ４６は、例えば、ストロークモータなどであり、電動により伸縮する第２ロッド５６を備えている。各第２ロッド５６は、リンクアクチュエータ４２の初期状態（例えば、後述する電動ベッド１の第２姿勢状態）において後方に向かって延びている。各第２ロッド５６の先端には、ローラ５７が設けられている。各ローラ５７は、脚ボトム２４の後部２４ｂの下面に回転可能に接触する。
【００３５】
各第１アクチュエータ４４及び各第２アクチュエータ４６は、初期状態から相互に連動して各第１ロッド５４及び各第２ロッド５６を延伸することによって、脚ボトム２４を平行に変位させる。
【００３６】
リンクアクチュエータ４２は、ベッドフレーム１１において左右方向Ｄ２に延びる支軸５８に回転可能に支持されている。支軸５８は、ロッド５３の伸縮方向におけるリンクアクチュエータ４２の基端を支持している。リンクアクチュエータ４２は、前後方向Ｄ１において１対の第１リンクアーム４３よりも前方に配置されている。ロッド５３は、初期状態（例えば、後述する電動ベッド１の第２姿勢状態）において後方に向かって延びている。
【００３７】
リンクアクチュエータ４２は、ロッド５３を初期状態から後方に向かって延伸することによって、各第１リンクアーム４３の第１端部４３ａを第１リンク軸４８の周りに後方に向かって変位させるとともに、各第２リンクアーム４５の第１端部４５ａを第２リンク軸４９の周りに後方に向かって変位させる。これに伴い、各第１リンクアーム４３の第２端部４３ｂを第１リンク軸４８の周りに上方に向かって変位させるように、各第１リンクアーム４３が第１リンク軸４８を中心として回転する。
【００３８】
さらに、各第２リンクアーム４５の第２端部４５ｂを第２リンク軸４９の周りに上方に向かって変位させるように、各第２リンクアーム４５が第２リンク軸４９を中心として回転する。各第１リンクアーム４３及び各第２リンクアーム４５は、相互に連動して回転することにより、脚ボトム２４を平行に持ち上げる。この場合、マットレス１３上で仰臥位状態の人の膝は、腰よりも鉛直方向上方に変位する。
【００３９】
電動ベッド１は、腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５を相互に連動して駆動することによって、第１姿勢状態と第２姿勢状態とに変形する。
【００４０】
図１に示すように、第１姿勢状態は、仰臥位状態の人の腰を腹よりも高い位置に配置するとともに、膝を腰よりも高い位置に配置する状態である。第１姿勢状態は、仰臥位状態の人を意識が覚醒した状態から睡眠の状態に移行させる場合の変形状態である。第１姿勢状態は、仰臥位状態の人の腰を腹よりも高く持ち上げることにより、内臓の自重によって横隔膜を圧迫して、能動的に腹式呼吸を行わせる。これにより、無意識的にゆっくりとした深い呼吸を行わせ、脈拍数の低下及び興奮の抑制をもたらす。また、第１姿勢状態は、膝を腰よりも高い位置に配置することにより、腰の持ち上げに起因して無理な姿勢が生じることを抑制する。
【００４１】
図２に示すように、第２姿勢状態は、複数のベッドボトム１２をフルフラット化する状態である。第２姿勢状態は、基準となる初期変形状態、又は、睡眠の状態に移行した人の姿勢を睡眠の継続に適した状態にする場合の変形状態である。
【００４２】
また、図１、図２に示すように、電動ベッド１は、プロジェクター６１を備えている。プロジェクター６１は、例えば、電動ベッド１の第２姿勢状態においてマットレス１３上で仰臥位状態となる人の膝の基準位置を示すレーザ光を投射する。
【００４３】
各リンクアクチュエータ３２，４２、並びに各第１及び第２アクチュエータ４４，４６は、制御部に接続されている。例えば、制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサによって所定のプログラムが実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。ソフトウェア機能部は、ＣＰＵなどのプロセッサ、プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、及びタイマーなどの電子回路を備えるＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。また、制御部の少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）などの集積回路であってもよい。
【００４４】
上述したように、本実施形態の電動ベッド１によれば、腰上げ機構１４は仰臥位状態の人の腰を腹よりも高く持ち上げることにより、内臓の自重によって横隔膜を圧迫して、能動的に腹式呼吸を行わせる。これにより、無意識的にゆっくりとした深い呼吸を行わせ、脈拍数の低下及び興奮の抑制をもたらし、心地の良い入眠を促すことができる。
また、脚上げ機構１５は、腰を持ち上げる腰上げ機構１４に連動して、膝を腰よりも高く持ち上げることにより、腰の持ち上げに起因して無理な姿勢が生じることを抑制し、快適性を向上させることができる。また、腰ボトム２２は、傾斜によって臀部を腰よりも高く持ち上げるので、より一層、無理な姿勢が生じることを抑制することができる。
【００４５】
また、腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５の各々は、各腰上げリンク機構３１及び脚上げリンク機構４１、並びに各リンクアクチュエータ３２，４２を備えるので、コンパクトな構成が可能となる。
また、電動ベッド１は、腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５を相互に連動して駆動することによって、第１姿勢状態と第２姿勢状態とに変形する。これにより、先ず、第１姿勢状態によって入眠を促し、次に、睡眠状態に移行した後に第２姿勢状態によって睡眠の快適性を向上させる。
【００４６】
また、各第２ロッド５６の先端には、ローラ５７が設けられている。各ローラ５７は、脚ボトム２４の後部２４ｂの下面に回転可能に接触する。このため、電動ベッド１の第１姿勢状態において、脚ボトム２４の角度調整を行うことが可能になる。つまり、例えば、脚ボトム２４を背ボトム２１と平行とせずに、背ボトム２１に対して傾斜させることも可能になる。このように、人の姿勢を好みに応じて微調整できるので、ユーザーフレンドリーな電動ベッド1を提供できる。
【００４７】
（変形例）
以下、実施形態の変形例について説明する。
図５は、実施形態の変形例に係る電動ベッド１の第２姿勢状態において、屈曲位置調整ボトム７１及び脚上げ機構１５を左右方向Ｄ２から見た図である。図６は、実施形態の変形例に係る電動ベッド１の屈曲位置調整ボトム７１の屈曲状態において、屈曲位置調整ボトム７１及び脚上げ機構１５を左右方向Ｄ２から見た図である。
【００４８】
図５、図６に示すように、変形例の電動ベッド１は、膝ボトム２３と脚ボトム２４との間に屈曲位置調整ボトム７１を備えている。屈曲位置調整ボトム７１は、複数の調整ボトム７２と、複数の連結部材７３と、を備えている。
【００４９】
図７は、実施形態の変形例に係る電動ベッド１の屈曲位置調整ボトム７１を電動ベッド１の下面側から見た図である。図８は、図７に示すＡ−Ａ線の位置における断面の一部を示す図である。
図７、図８に示すように、調整ボトム７２の外形は、例えば、円柱状に形成されている。調整ボトム７２は、外周面上の周方向に亘って凹溝が形成されることによって一段縮径した連結部７２ａを備えている。複数の調整ボトム７２は前後方向Ｄ１に配列されている。前後方向Ｄ１で隣り合う２つの調整ボトム７２は互いの連結部７２ａに装着される連結部材７３によって相互に回転可能に連結されている。
【００５０】
膝ボトム２３と、膝ボトム２３に隣り合う調整ボトム７２とは、膝ボトム２３の後部２３ａに設けられる膝ボトム連結部２３ｃと、調整ボトム７２の連結部７２ａとに装着される連結部材７３によって相互に回転可能に連結されている。
脚ボトム２４と、脚ボトム２４に隣り合う調整ボトム７２とは、脚ボトム２４の前部２４ａに設けられる脚ボトム連結部２４ｃと、調整ボトム７２の連結部７２ａとに装着される連結部材７３によって相互に回転可能に連結されている。
連結部材７３の外形は、例えば、２つの凹溝７３ａが設けられた板状に形成されている。連結部材７３の凹溝７３ａには、調整ボトム７２の連結部７２ａ、膝ボトム連結部２３ｃ、又は脚ボトム連結部２４ｃが回転可能に装着される。
【００５１】
図５、図６に示すように、変形例の電動ベッド１の脚上げ機構１５において、脚上げリンク機構４１は、１対の第１リンクアーム４３と、１対の第２リンクアーム４５と、連結アーム４７と、第１リンク軸４８及び第２リンク軸４９と、第１連結軸５１及び第２連結軸５２と、ボトム支持部材７４と、を備えている。つまり、この変形例において上述した実施形態と異なる点は、第１アクチュエータ４４及び第２アクチュエータ４６が省略されるとともに、ボトム支持部材７４が追加され、第１ロッド５４及び第２ロッド５６の先端がボトム支持部材７４に回転可能に連結されている点である。
【００５２】
ボトム支持部材７４の外形は、例えば、棒状又は板状に形成されている。ボトム支持部材７４は、屈曲位置調整ボトム７１及び脚ボトム２４の下方に配置されている。ボトム支持部材７４は、例えば電動ベッド１の第２姿勢状態などにおいて、第１ロッド５４及び第２ロッド５６の伸縮に伴って変位し、前後方向Ｄ１における屈曲位置調整ボトム７１に対する前端部７４ａの相対位置を変化させる。ボトム支持部材７４の前端部７４ａは、屈曲位置調整ボトム７１における屈曲位置（例えば、図６に示す屈曲位置Ｐ）を指定する。ボトム支持部材７４は、リンクアクチュエータ４２によるロッド５３の延伸並びに第１及び第２リンクアーム４３，４５の上方への回転に伴って上方に変位し、前端部７４ａにおいて屈曲位置調整ボトム７１を屈曲させる。
【００５３】
図９は、実施形態の変形例に係る電動ベッド１の第１及び第２リンクアーム４３，４５を左右方向Ｄ２から見た図である。図１０は、実施形態の変形例に係る電動ベッド１の第１及び第２リンクアーム４３，４５並びに第１及び第２ロッド５４，５６を軸方向ｄ１から見た図である。
【００５４】
図９、図１０に示すように、変形例の電動ベッド１において、第１及び第２リンクアーム４３，４５の外形は、例えば、円筒状に形成されている。第１及び第２ロッド５４，５６の外形は、例えば、円柱状に形成されている。第１及び第２ロッド５４，５６の各々は、第１及び第２リンクアーム４３，４５の各々の内部に挿入されている。第１及び第２リンクアーム４３，４５の各々は、第１及び第２ロッド５４，５６の各々の軸方向ｄ１におけるスライド移動及び周方向ｄ２における軸周りの回転をガイドする。
【００５５】
第１及び第２ロッド５４，５６の各々は、外周面上から突出するように設けられたロック部材７５を備えている。ロック部材７５は、第１及び第２リンクアーム４３，４５の各々の外周面上に形成されたガイド孔７６に挿入されている。第１及び第２リンクアーム４３，４５の各々の外周面上には、ガイド孔７６として、軸方向に延びる第１ガイド孔７６ａと、第１ガイド孔７６ａの軸方向ｄ１に所定間隔を置いた位置から周方向ｄ２に延びる複数の第２ガイド孔７６ｂと、が形成されている。各第２ガイド孔７６ｂの外形は、例えば、周方向ｄ２から軸方向ｄ１に屈曲する鉤型に形成されている。
【００５６】
ロック部材７５は、第１及び第２ロッド５４，５６の各々の伸縮時には、第１ガイド孔７６ａ内において各第１及び第２ロッド５４，５６とともに軸方向ｄ１に移動する。ロック部材７５は、各第１及び第２ロッド５４，５６の長さ固定時には、各第１及び第２ロッド５４，５６の軸周りの回転に伴って第１ガイド孔７６ａから適宜の第２ガイド孔７６ｂ内に移動して、軸方向ｄ１の位置を規制する。
【００５７】
この変形例によれば、各第１及び第２ロッド５４，５６の長さが手動調整されることによって、屈曲位置調整ボトム７１における屈曲位置が調整される。これにより、仰臥位状態の人の体格などに応じて、膝の屈曲位置を適切に設定することができ、姿勢の快適性を向上させることができる。例えば、膝よりも踵が高くなるなどの不適切な姿勢状態になることを防ぐことができる。
【００５８】
また、リンクアクチュエータ４２によって伸縮されるロッド５３は、第１リンクアーム４３を第１リンク軸４８の周りに回転させることによって、ボトム支持部材７４及び脚ボトム２４を鉛直方向に変位させる。これにより、脚上げ機構１５を鉛直方向にコンパクトな構成とすることができ、電動ベッド１の低床化に資することができる。
また、ボトム支持部材７４及び脚ボトム２４は、リンクアクチュエータ４２の駆動に伴い、平行状態を維持しながら変位して、膝と足首とを平行にして下腿部全体を支持することができる。これにより、膝への圧迫を抑制しながら、膝の屈曲位置を調整して、膝を持ち上げることができる。また、第１リンクアーム４３及び第２リンクアーム４５によって下腿部の重量を分散させることができ、脚上げ機構１５の耐久性を向上させることができる。
【００５９】
なお、上述した変形例においては、各第１及び第２ロッド５４，５６の長さを固定するためのロック部材７５を備えるとした。しかしながら、これに限られるものではなく、各第１及び第２ロッド５４，５６に着脱されるピン部材などによって、各第１及び第２ロッド５４，５６が第１及び第２リンクアーム４３，４５の各々に固定されてもよい。
【００６０】
また、上述した変形例においては、膝ボトム２３と脚ボトム２４との間に限定されず、背ボトム２１と腰ボトム２２との間、及び、腰ボトム２２と膝ボトム２３との間などのように、複数のベッドボトム１２における適宜の位置に屈曲位置調整ボトム７１を備えてもよい。例えば、背ボトム２１と腰ボトム２２との間に屈曲位置調整ボトム７１を備えることによって、使用者の体格などに応じて背部を支持する長さを調整してもよい。
【００６１】
また、上述した変形例においては、実施形態のように第１アクチュエータ４４及び第２アクチュエータ４６などを備えて、第１ロッド５４及び第２ロッド５６を電動により伸縮させてもよい。
【００６２】
また、上述した実施形態において、腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５の各々は、腰上げリンク機構３１及び脚上げリンク機構４１の各々を備えるとした。しかしながら、これに限られるものではなく、腰上げ機構１４及び脚上げ機構１５の各々は、例えば、テレスコピック又はパンタグラフなどの他のリンク機構を備えてもよい。
【００６３】
また、上述した実施形態において、膝の基準位置を示すレーザ光を投射するプロジェクター６１を備えるとした。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、ベッドフレーム１１などに膝の基準位置を示す目印などを備えてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態において、膝ボトム２３及び脚ボトム２４の少なくとも何れかの下面には、物体の挟み込みを防ぐためのセンサ、例えば、物体との接触を検知する接触センサなどを備えてもよい。
【００６５】
また、上述した実施形態又は変形例において、１対の各リンクアーム３３，４３，４５及び１対の各アクチュエータ４４，４６を用いるとした。しかしながら、これらに限られるものではなく、各リンクアーム３３，４３，４５及び各アクチュエータ４４，４６の個数は適宜に設定されてもよい。例えば、１対の各アクチュエータ４４，４６の代わりに、電動ベッド１の左右方向の中央部に出力の高い１つの各アクチュエータ４４，４６を備えてもよい。
【００６６】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６７】
１…電動ベッド、１２…ベッドボトム、１４…腰上げ機構、１５…脚上げ機構、２１…背ボトム、２２…腰ボトム、２３…膝ボトム、２４…脚ボトム、３１…腰上げリンク機構、３２…リンクアクチュエータ、４１…脚上げリンク機構、４２…リンクアクチュエータ、４３…第１リンクアーム、４５…第２リンクアーム、５４…第１ロッド、５６…第２ロッド、７１…屈曲位置調整ボトム、７２…調整ボトム、７３…連結部材、７４…ボトム支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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