(57)【要約】【課題】走行体に対する旋回体の分離及び連結の作業を容易化する。【解決手段】トラックフレームを有する走行体１０、走行体１０の上部に旋回輪２６を介して旋回可能に設けた旋回体２０、旋回体２０に設けた油圧ポンプ、油圧ポンプを駆動する原動機、走行体１０に設けた油圧アクチュエータ１１ｄと油圧ポンプを接続するスイベルジョイント５０を備えた作業機械において、旋回輪２６を介して旋回体２０の下部に旋回可能に連結されると共にトラックフレームの上部に対して着脱可能に固定されたジョイントサポート５３を旋回体２０と走行体１０との間に介在させ、スイベルジョイント５０をジョイントサポート５３で支持する。【選択図】図４
2019044370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレームを有する走行体、前記走行体の上部に旋回輪を介して旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記旋回体に設けた油圧ポンプ、前記油圧ポンプを駆動する原動機、前記走行体に設けた油圧アクチュエータと前記油圧ポンプを接続するスイベルジョイントを備えた作業機械において、
前記旋回体と前記走行体との間に介在し、前記旋回輪を介して前記旋回体の下部に旋回可能に連結されると共に前記トラックフレームの上部に対して着脱可能に固定されたジョイントサポートを備え、
前記スイベルジョイントが前記ジョイントサポートに支持されていることを特徴とする作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載の作業機械において、
前記走行体に設けた油圧アクチュエータと前記スイベルジョイントとを接続する油圧配管が、前記スイベルジョイントに接続するジョイント側配管と、前記油圧アクチュエータに接続するアクチュエータ側配管と、前記ジョイント側配管及び前記アクチュエータ側配管を接続する配管継手を備えており、
前記配管継手が前記トラックフレームの外側に配置されていることを特徴とする作業機械。
【請求項３】
請求項２に記載の作業機械において、前記配管継手が迅速流体継手であることを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行体上に旋回体が設けられた作業機械に関し、特に旋回体と走行体との分解及び連結の作業の効率化を図ることができる作業機械に係る。
【背景技術】
【０００２】
建設機械等で稼働する油圧ショベル等の作業機械には、作業機を取り付けた旋回体を走行体の上部に旋回可能に設けたものが多く見られる。この種の作業機械では油圧ポンプやこれを駆動する原動機は旋回体に搭載され、油圧ポンプから吐出された圧油を対応する油圧アクチュエータに供給するための油圧配管が機体の各所に這い回されている。このとき、旋回体は走行体に対して旋回するため、走行体に配置された油圧アクチュエータに接続する油圧配管は、旋回体の旋回中心に配置されたスイベルジョイントを経由する（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３１５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般にスイベルジョイントは走行体のフレームに支持されており、分解等に伴って走行体から旋回体を分離する際に旋回体側の配管類をスイベルジョイントから取り外さなければならない。しかし、旋回体には原動機や油圧ポンプ、運転室、各種タンク等の数多くの設備が密にレイアウトされており、狭隘なスペースに手を入れてスイベルジョイントから多数の油圧配管を取り外す作業には労力を要する。特に小型の油圧ショベルではスイベルジョイントの上部には運転席等が配置されているため、スイベルジョイントにアクセスするための準備作業として運転席やその周囲の部品を取り外さなければならず、この作業にも工数を要する。
【０００５】
本発明の目的は、走行体に対する旋回体の分離及び連結の作業を容易化することができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、トラックフレームを有する走行体、前記走行体の上部に旋回輪を介して旋回可能に設けた旋回体、前記旋回体に取り付けた作業機、前記旋回体に設けた油圧ポンプ、前記油圧ポンプを駆動する原動機、前記走行体に設けた油圧アクチュエータと前記油圧ポンプを接続するスイベルジョイントを備えた作業機械において、前記旋回体と前記走行体との間に介在し、前記旋回輪を介して前記旋回体の下部に旋回可能に連結されると共に前記トラックフレームの上部に対して着脱可能に固定されたジョイントサポートを備え、前記スイベルジョイントが前記ジョイントサポートに支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、旋回体と走行体の間に介在させたジョイントサポートでスイベルジョイントを支持することにより、ジョイントサポートと走行体との連結を解けばスイベルジョイントが旋回体に支持された状態で走行体と旋回体の連結が解かれる。これにより走行体から旋回体を分離するに当たり、油圧配管の切り離しは走行体に搭載した油圧アクチュエータとスイベルジョイントとの間で行うことになる。アクセスし易い走行体側で油圧配管の切り離し作業が行えるので、走行体に対する旋回体の分離作業を容易に行うことができる。同じく走行体に旋回体を連結する作業も容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る作業機械の左側面図
【図２】図１に示した作業機械の左前方から見た斜視図
【図３】図１に示した作業機械の正面図
【図４】図１に示した作業機械に備えられたスイベルジョイントの支持構造を走行体のフレーム構造と共に表す側断面図
【図５】図４中のV-V線による矢視断面図
【図６】走行体に旋回体を連結した状態の図１に示した作業機械の要部断面図
【図７】走行体から旋回体を分離した状態の図１に示した作業機械の要部断面図
【図８】走行体に旋回体を連結した状態の従来の作業機械の図６に対応する図
【図９】走行体から旋回体を分離した状態の従来の作業機械の図７に対応する図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
１．作業機械
ここでは、小型の油圧ショベル（いわゆる後方超小旋回機）を例に挙げて本発明の実施形態に係る作業機械を説明する。本願明細書では運転席に座ったオペレータの姿勢を基準として前後左右を定め、図１中の左右に相当する方向を作業機械の前後、紙面に直交する方向の手前方向及び奥方向に相当する方向を左右として扱う。
【００１１】
図１は本発明の一実施形態に係る作業機械の側面図、図２は左前方から見た斜視図、図３は正面図である。また図４は後述するスイベルジョイントの支持構造を走行体のフレーム構造と共に表す側断面図、図５は図４中のV-V線による矢視断面をスイベルジョイント及びこれに繋がる油圧配管と併せて示した図である。なお、図４は図５中のIV−IV矢視に相当する。作業機械は、走行体１０、旋回体２０及び作業機４０を備えている。図２及び図３では作業機４０は図示省略してある。
【００１２】
２．走行体
走行体１０は、左右の走行装置１１及びセンタフレーム１２を備えている。左右の走行装置１１はクローラ式であり、サイドフレーム１１ａ、従動輪１１ｂ、駆動輪１１ｃ、走行モータ１１ｄ（図４等）、減速機１１ｅ、履帯１１ｆをそれぞれ備えている。左右のサイドフレーム１１ａは走行方向に延び、長手方向の一方側（図１では左側）に従動輪１１ｂを、他方側（図１では右側）に駆動輪１１ｃを支持している。走行モータ１１ｄは左右のサイドフレーム１１ａの長手方向の他方側に支持されており、減速機１１ｅを介して出力軸が駆動輪１１ｃに連結されている。左右の走行装置１１において、それぞれ従動輪１１ｂと駆動輪１１ｃとの間に履帯１１ｆが掛け回されている。走行モータ１１ｄが駆動されると減速機１１ｅを介して駆動輪１１ｃに回転動力が伝達され、駆動輪１１ｃと従動輪１１ｂとの間で履帯１１ｆが循環駆動する。
【００１３】
センタフレーム１２は左右の走行装置１１（サイドフレーム１１ａ）を連結すると共に、上部に旋回体２０を支持する。このセンタフレーム１２は左右のサイドフレーム１１ａと共に走行体１０のフレーム、つまりトラックフレームを構成する。センタフレーム１２には排土装置１３が設けられている。排土装置１３はブレード昇降シリンダ１３ａ（図２等）及びブレード１３ｂ（図２及び図３では図示省略）を備えている。ブレード昇降シリンダ１３ａはセンタフレーム１２の走行方向の一方側（図１では左側）に連結されており、伸縮動作に伴ってリンク機構を介してブレード１３ｂが昇降させるようになっている。なお、詳しい説明は省略するが、本実施形態に係る作業機械には左右の走行装置１１の間隔を油圧シリンダで調整する機構が備えられる場合があり、その場合にはセンタフレーム１２は左右の幅が可変な構造とする。例えば左右の走行装置１１の間隔を拡げることにより作業時等の機体の安定性が向上し、狭めることにより狭い通路の走行や小型トラックによる輸送が可能となる。
【００１４】
３．旋回体
旋回体２０は、旋回フレーム２１、カウンタウェイト２２、シートベース２３、運転席２４、フロアパネル２５等を備えている。旋回フレーム２１は旋回体２０の基礎支持構造体であり、旋回輪２６を介して走行体１０の上部に旋回可能に設けられている。旋回フレーム２１における後側のエリアには、エンジン２９（図１中の破線参照）やエンジン２９によって駆動される油圧ポンプ（不図示）等の機器類が搭載されている。本実施形態では油圧ポンプを駆動する原動機としてエンジン２９（内燃機関）を用いた場合を例示したが、エンジン２９の代わりに電動機を用いる場合もある。旋回フレーム２１における右前部分には作動油タンク及び燃料タンク（いずれも不図示）が搭載されており、これらはタンクカバー２７で覆われている。また、旋回フレーム２１の前側部分には支持ブラケット３１が設けられている。支持ブラケット３１には鉛直な軸を介してスイングポスト３７が連結される。スイングポスト３７がスイングシリンダ（不図示）により左右に回動駆動される。カウンタウェイト２２は作業機４０とのバランスをとるための錘であり、旋回フレーム２１の後縁部に上下に延在して設けられている。カウンタウェイト２２の後縁部の旋回半径が作業機械の後方旋回径となるが、本実施形態の作業機械は小型機種であり、後方旋回径が走行体１０の車幅程度に抑えられている。
【００１５】
シートベース２３はカウンタウェイト２２の前側に位置するように旋回フレーム２１に支持されている。このシートベース２３はエンジンカバーを兼ね、エンジン２９や油圧ポンプ等の機器類を覆っており、旋回フレーム２１と共にカウンタウェイト２２や運転席２４を含め作業機械の運転に必要な機器や部品を支持するためのサポート３０を構成している。サポート３０の外周は外装カバー２８で覆われている。運転席２４はシートベース２３上に固定して設置されている。フロアパネル２５は、シートベース２３及び運転席２４の前側に位置し、オペレータの乗降通路等を形成する。このフロアパネル２５の下側には、走行モータ１１ｄ等の作業機械に搭載された各油圧アクチュエータに対して油圧ポンプから供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブユニット３６（図１中の破線参照）が配置されている。
【００１６】
フロアパネル２５の前側部分には、左右の走行装置１１を操作するための走行レバー・ペダル装置３２が配置されている。シートベース２３上の運転席２４の左右には、作業機４０及び旋回体２０を操作するための左右の操作レバー装置３３がそれぞれ配置されている。シートベース２３上における右側の操作レバー装置３３より右側の部分には上記排土装置１３を操作するためのブレード昇降レバー３４が配置されている。また、旋回体２０には２柱式のキャノピ３５が設けられている。キャノピ３５は、サポート３０の後部から立ち上がる左右のピラー３５ａと、左右のピラー３５ａの上端に取り付けられたルーフ３５ｂとを有している。運転席２４の上方がルーフ３５ｂで覆われている。その他、特に図示していないが、例えばシートベース２３における運転席２４の左側部分で左側の操作レバー装置３３とピラー３５ａとの間の位置には、左右の走行装置１１の間隔を変更するためのレバーが配置されている。
【００１７】
４．作業機
作業機４０は土砂の掘削等の作業をするために旋回体２０の前部に設けた多関節型のフロント作業機（本実施形態ではスイングポスト式）であり、作業腕４１及びアタッチメントである作業具４４を含んでいる。作業腕４１は、ブーム４２、アーム４３、ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７を備えている。ブーム４２は旋回体２０の前部（上記スイングポスト３７）に回動可能に連結され、アーム４３はブーム４２の先端に、作業具４４はアーム４３の先端に、それぞれ回動可能に連結されている。ブーム４２、アーム４３及び作業具４４はいずれも左右に水平に延びる回転軸を支点にして回動する。図１では作業腕４１に作業具４４としてバケットを装着した例を表しているが、装着されるアタッチメントの種類はこれに限られない。また、ブームシリンダ４５は旋回体２０（スイングポスト３７）及びブーム４２に、アームシリンダ４６はブーム４２及びアーム４３に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ４７は、基端がアーム４３に連結される一方、先端がリンク４８を介してアーム４３の先端部及び作業具４４に連結されている。ブームシリンダ４５、アームシリンダ４６及び作業具シリンダ４７はいずれも油圧アクチュエータであり、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動され、伸縮動作により作業機４０を駆動する。
【００１８】
５．スイベルジョイントの支持構造
本実施形態に係る作業機械においては、走行体１０に対して旋回体２０が旋回するため、旋回体２０の旋回中心にスイベルジョイント５０（図４等）が配置してある。スイベルジョイント５０は、旋回体２０に設け油圧ポンプ（厳密にはコントロールバルブユニット３６）と、走行モータ１１ｄ等の走行体１０に設けた油圧アクチュエータとの間を接続するものである。スイベルジョイント５０の上方には、上記のフロアパネル２５、或いはシートベース２３及び運転席２４が位置する。このスイベルジョイント５０の支持構造について次に説明する。
【００１９】
図４及び図５に示したように、トラックフレームのセンタフレーム１２は本体部１２ａと丸胴部１２ｂを備えている。本体部１２ａは車幅方向に延びて左右のサイドフレーム１１ａを連結する箱状の部位である。丸胴部１２ｂは本体部１２ａの上面における車幅方向の中央部に形成された大径の円筒状の部位である。この丸胴部１２ｂの円筒形状の中心線は上下に延びている。また丸胴部１２ｂには油圧配管６０（後述）を通す開口が少なくとも１カ所設けられる。図４に示したように、丸胴部１２ｂの上部には例えばリング状のブラケット５１が丸胴部１２ｂと同心状に配置され、周方向の複数個所でボルト５２により丸胴部１２ｂの上端面に締結されて固定されている。ブラケット５１は水平な板状の部材である。
【００２０】
ブラケット５１の上部には有底筒形のジョイントサポート５３が丸胴部１２ｂと同心状に配置されている。ジョイントサポート５３は周胴部５３ａと底板部５３ｂを備えている。周胴部５３ａは中心線を上下に延ばした姿勢の円筒状の部材であり、円筒部の外側及び内側に突出したフランジ部を下端に有している。このフランジ部の外周部が周方向の複数個所でボルト５４によりブラケット５１の上部に締結されることで、周胴部５３ａがブラケット５１に固定されている。底板部５３ｂは、周胴部５３ａの中心を通るように周胴部５３ａの下端のフランジ部の内周開口を前後に跨ぐようにして設けられており、複数個所でボルト５５及びナット５６により締結されて周胴部５３ａのフランジ部の内周部に固定されている。本実施形態における底板部５３ｂは、周胴部５３ａと締結される外周部に対して中央部が低位置となるように左右方向から見て下に凸の段差形状となっている。上下方向から見た底板部５３ｂの形状は、周胴部５３ａの中心を通る長方形状としても良いし、周胴部５３ａの内周を全体にカバーする円形としても良い。円形とする場合、底板部５３ｂにはジョイント側配管６１（後述）を通す開口が少なくとも１カ所設けられる。
【００２１】
ジョイントサポート５３の上部つまり周胴部５３ａの上部には上記の旋回輪２６を介して旋回フレーム２１が支持されている。旋回輪２６は中心線を上下に延ばした姿勢で配置されたベアリングの一種であり、内輪２６ａ、外輪２６ｂ及び複数の鋼球２６ｃを備えている。内輪２６ａは周胴部５３ａと同心状に配置され、周方向の複数個所でボルト５７により周胴部５３ａの上端面に締結されて固定されている。ボルト５７は内輪２６ａを上から下に貫通し、周胴部５３ａの上端面にねじ込まれている。外輪２６ｂは内輪２６ａの外周側に位置し、内輪２６ａとの間に複数の鋼球２６ｃが介在している。これら鋼球２６ｃが内輪２６ａの外周面及び外輪２６ｂの内周面に転動することで内輪２６ａと外輪２６ｂとが相対的に自在に回転するようになっている。外輪２６ｂは周方向の複数個所でボルト５８により旋回フレーム２１の下面に締結されて固定されている。ボルト５８は外輪２６ｂを下から上に貫通し、旋回フレーム２１にねじ込まれている。本実施形態ではこれらボルト５８の締結作業のために、ジョイントサポート５３の周胴部５３ａの円筒部の上下方向の寸法がボルト５８の長さよりも僅かに大きく確保してある。
【００２２】
以上のようにジョイントサポート５３は旋回体２０と走行体１０との間に介在し、旋回輪２６を介して旋回体２０の下部に旋回可能に連結されると共に、ボルト５４によってトラックフレームの上部に対して着脱可能に固定されている。なお、特に図示していないが旋回輪２６の内輪２６ａの内周には内歯車が設けられており、旋回フレーム２１上に設けた旋回モータ（不図示）のピニオンが内輪２６ａの内歯車に内接して噛み合う。旋回モータが駆動されるとピニオンが内歯車に転動して自転しつつ公転することによって外輪２６ｂが内輪２６ａに対して回転する。このようにして旋回体２０が走行体１０に対して旋回するようになっている。
【００２３】
上記のスイベルジョイント５０はジョイントサポート５３の底板部５３ｂの上部に支持されている。スイベルジョイント５０と底板部５３ｂは例えばボルトで固定されている。スイベルジョイント５０と油圧ポンプを接続する旋回体側の油圧配管６５（図６等）は一般の油圧ショベルと同様である。それに対し、走行体１０に設けた油圧アクチュエータ（例えば走行モータ１１ｄ）とスイベルジョイント５０とを接続する走行体側の油圧配管６０は、ジョイント側配管６１、アクチュエータ側配管６２及び配管継手６３を備えている。なお、油圧配管６０は作動油の供給先となる油圧アクチュエータの数や各油圧アクチュエータの油圧ポートの数に応じた数だけ存在し、それぞれがジョイント側配管６１、アクチュエータ側配管６２及び配管継手６３を備えている。図４及び図５では左右の走行モータ１１ｄにそれぞれ繋がる４本１組の油圧配管６０を２組図示しているが、先に触れた左右の走行装置１１の間隔調整用の油圧シリンダやブレード昇降シリンダ１３ａが備わる場合には、これらに繋がる油圧配管も用意される。
【００２４】
各油圧配管６０のジョイント側配管６１はスイベルジョイント５０に接続する油圧配管であり、一端がスイベルジョイント５０の油圧ポートに接続し、他端がジョイントサポート５３及び丸胴部１２ｂの外側に取り出されている。アクチュエータ側配管６２は走行モータ１１ｄ等の走行体１０に搭載された油圧アクチュエータに接続する油圧配管である。このとき、走行体１０のセンタフレーム１２の本体部１２ａの上面であって本実施形態においては丸胴部１２ｂの車幅方向の両側には、中継ブロック６４が設置されている。アクチュエータ側配管６２はセンタフレーム１２の本体部１２ａやサイドフレーム１１ａの内側を経由し、対応する油圧アクチュエータの油圧ポートに一端が接続し、中継ブロック６４で他端が支持されている。
【００２５】
配管継手６３はジョイント側配管６１とアクチュエータ側配管６２を接続する流体継手であり、ニップルソケットのようなねじ込み式のものでも良いが、本実施形態ではワンタッチ着脱式の迅速流体継手を採用している。例えば配管継手６３は、アクチュエータ側配管６２の他端に取り付けられたソケット６３ａとジョイント側配管６１の他端に取り付けられたプラグ６３ｂからなる。ソケット６３ａに対してプラグ６３ｂを抜き差しするだけでアクチュエータ側配管６２とジョイント側配管６１の切り離し及び接続ができる構成である。上記の通り中継ブロック６４をセンタフレーム１２の本体部１２ａの上部で丸胴部１２ｂの外部に配置したことで配管継手６３がトラックフレームの外側に位置し、ジョイント側配管６１とアクチュエータ側配管６２はトラックフレームの外部で接続される。なお、ソケット６３ａとプラグ６３ｂは逆でも良い（プラグ６３ｂをアクチュエータ側配管６２に、ソケット６３ａをジョイント側配管６１に取り付けた構成としても良い）。
【００２６】
６．分解作業
図６及び図７は本実施形態に係る作業機械の要部の断面図であり、図６は走行体に旋回体を連結した状態を表し、図７は走行体から旋回体を分離した状態を表している。図４〜図７を参照しながら旋回体２０を走行体１０から分離する作業の手順を説明する。なお、走行体１０に対して旋回体２０を連結する作業は、以下に説明する分解作業の手順と逆の手順である。
【００２７】
走行体１０から旋回体２０を分離する場合、例えば、まず図４〜図６の状態で配管継手６３のソケット６３ａからプラグ６３ｂを抜き取り、アクチュエータ側配管６２とジョイント側配管６１の連結を解く。次にボルト５４を抜き取ってブラケット５１とジョイントサポート５３との連結を解く。これだけで旋回体２０と走行体１０の連結が解け、クレーン等で旋回体２０を吊り上げることで図７に示すように走行体１０から旋回体２０が分離する。この間、旋回体側の油圧配管６５の確認等で特に必要があれば、運転席２４やシートベース２３、フロアパネル２５等を適宜取り外しても勿論良い。
【００２８】
７．効果
（１）図８及び図９は従来の作業機械の断面図であり、図８は図６に、図９は図７に対応している。従来の作業機械では、スイベルジョイントＸが走行体のトラックフレームのセンタフレームの本体部Ａの上部に固定されている。また、センタフレームの丸胴部Ｂの上部に旋回輪Ｃが直接連結され、旋回輪Ｃを介して旋回体Ｄが設けられている。スイベルジョイントＸがトラックフレームに支持されているため、走行体から旋回体Ｄを分離する場合には、旋回体側の油圧配管ＥをスイベルジョイントＸから取り外し、旋回体Ｄと旋回輪Ｃの連結を解くことで走行体と旋回体Ｄの連結を解いていた（図９参照）。しかし、旋回体Ｄには原動機や油圧ポンプ、運転室、各種タンク等の数多くの設備が密にレイアウトされており、旋回体Ｄの内部の狭隘なスペースに手を入れてスイベルジョイントＸから多数の油圧配管Ｅを取り外す作業には労力を要する。特に小型の油圧ショベルではスイベルジョイントＸの上部には運転席等が配置されているため、スイベルジョイントＸにアクセスするための準備作業として運転席やその周囲の部品を取り外さなければならず、この作業にも工数を要する。
【００２９】
それに対し、本実施形態では旋回体２０と走行体１０の間にジョイントサポート５３を介在させ、ジョイントサポート５３でスイベルジョイント５０を支持する構造とした。これによりジョイントサポート５３と走行体１０との連結を解けばスイベルジョイント５０が旋回体２０に支持された状態で、走行体１０と旋回体２０の連結を解くことができる。従って走行体１０から旋回体２０を分離するに当たり、油圧配管の切り離しは走行体１０に搭載した油圧アクチュエータとスイベルジョイント５０との間で行うことになる。多数の機器が密に配置された旋回体２０に比べてアクセスし易い走行体１０の側で油圧配管の切り離しの作業が行えるので、走行体１０に対する旋回体２０の分離作業を容易に行うことができる。走行体１０から旋回体２０を分離する目的では運転席２４等の取り外し作業も不要である。走行体１０から旋回体２０を分離作業と同様に、走行体１０に旋回体２０を連結する作業も容易化されることは言うまでもない。特に本実施形態は後方旋回径を抑えた小型機種であり、旋回体２０の旋回半径を抑えるために様々な車格の作業機械の中でも旋回体２０の機器配置が特に密であり、発明を適用した場合の効果は極めて大きい。
【００３０】
（２）また、本実施形態のように配管継手６３がトラックフレームの外側に配置されて露出している場合、配管継手６３へのアクセスが極めてし易く、例えばトラックフレームの内側の空間に手を入れて作業する必要がない。従ってジョイント側配管６１とアクチュエータ側配管６２の切り離し及び接続の作業がし易く、走行体１０に対する旋回体２０の分離及び連結の作業自体も容易である。加えて本実施形態のように配管継手６３を迅速流体継手とした場合、ジョイント側配管６１とアクチュエータ側配管６２の切り離し及び接続の作業がより容易かつ迅速に行える。
【００３１】
但し、本質的な上記効果（１）を得る限りにおいては、配管継手６３をトラックフレームの外側に配置する必要はなく、例えばセンタフレーム１２の本体部１２ａの内部等、トラックフレームの内側に配管継手６３を配置しても良い。また、効果（１）を得る限りでは配管継手６３が迅速流体継手である必要はなく、ねじ込み式の流体継手であっても良い。
【００３２】
８．変形例
以上の実施形態では、前述した通りボルト５８の抜き差しのためにジョイントサポート５３の周胴部５３ａの上下方向の寸法をボルト５８の長さより僅かに大きく設定してある。そのため、ジョイントサポート５３を走行体１０と旋回体２０の間に介在させると、ジョイントサポート５３の分だけ機体全高が増す。しかし本実施形態のような小型機種では、ジョイントサポート５３の分だけ機体全高が増しても一般道路の輸送制限寸法に収まらなくなることはない。但し、例えばセンタフレーム１２の丸胴部１２ｂの高さを抑えることで、ジョイントサポート５３が介在することによる機体全高の増大を抑えることができる。この場合、輸送制限寸法に対して余裕のないより中型或いは大型の機種にも本発明は好適に適用できる。
【符号の説明】
【００３３】
１０…走行体、１１ａ…サイドフレーム（トラックフレーム）、１１ｄ…走行モータ（油圧アクチュエータ）、１２…センタフレーム（トラックフレーム）、２０…旋回体、２６…旋回輪、２９…エンジン（原動機）、４０…作業機、５０…スイベルジョイント、５３…ジョイントサポート、６０…油圧配管、６１…ジョイント側配管、６２…アクチュエータ側配管、６３…配管継手（迅速流体継手）
【図１】
2019044370.tif 000003
【図２】
2019044370.tif 000004
【図３】
2019044370.tif 000005
【図４】
2019044370.tif 000006
【図５】
2019044370.tif 000007
【図６】
2019044370.tif 000008
【図７】
2019044370.tif 000009
【図８】
2019044370.tif 000010
【図９】
2019044370.tif 000011