(57)【要約】【課題】複数の撮像装置と連携し、検索対象を追跡することを目的とする。【解決手段】複数の撮像装置を管理する管理装置であって、複数の撮像装置により撮像された画像において、検索対象の人物を検出する検出手段と、人物が検出された画像を撮像した撮像装置に基づいて、複数の撮像装置の中から対象の撮像装置を特定する特定手段と、特定手段により特定された撮像装置による静止画の撮像頻度を、第１の頻度から第１の頻度よりも高い第２の頻度に変更する撮像制御手段とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置を管理する管理装置であって、
前記複数の撮像装置により撮像された画像において、検索対象の人物を検出する検出手段と、
前記人物が検出された画像を撮像した撮像装置に基づいて、前記複数の撮像装置の中から対象の撮像装置を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記撮像装置による静止画の撮像頻度を、第１の頻度から第１の頻度よりも高い第２の頻度に変更する撮像制御手段と
を有することを特徴とする管理装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記人物が検出された画像を撮像した撮像装置と他の撮像装置との位置関係に基づいて、対象の撮像装置を特定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記人物が検出された画像を撮像した撮像装置と他の撮像装置の間の距離に基づいて、対象の撮像装置を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記複数の撮像装置は、固定型の撮像装置と移動型の撮像装置を含み、
前記移動型の撮像装置の位置情報を取得する取得手段をさらに有し、
前記特定手段は、前記移動型の撮像装置の位置情報と、記憶手段に記憶された、前記固定型の撮像装置の位置情報と、に基づいて、対象の撮像装置を特定することを特徴とする請求項２又は３に記載の管理装置。
【請求項５】
前記撮像制御手段は、ユーザ操作に応じて、前記撮像頻度を前記第２の頻度から前記第１の頻度に戻すことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の管理装置。
【請求項６】
複数の撮像装置を管理する管理装置が実行する制御方法であって、
前記複数の撮像装置により撮像された画像において、検索対象の人物を検出する検出手段と、
前記人物が検出された画像を撮像した撮像装置に基づいて、前記複数の撮像装置の中から対象の撮像装置を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記撮像装置による静止画の撮像頻度を、第１の頻度から第１の頻度よりも高い第２の頻度に変更する撮像制御手段と
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１乃至５の何れか１項に記載の管理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定式の監視カメラの死角を装着型カメラで補完することが行われている（特許文献１）。特許文献１では、固定式の監視カメラの死角領域と装着型カメラの撮影領域が重なっているとき、装着型カメラの動作モードを監視モードに切り替えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８２５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術において、例えば、あるカメラで撮影中に特定の人物が死角に移動した場合に、死角を撮影する他のカメラを監視モードに切り替えても、当該人物は、さらに他のカメラの撮影領域も通り過ぎ、人物を見失ってしまう場合がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、複数の撮像装置と連携し、検索対象を追跡することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、複数の撮像装置を管理する管理装置であって、前記複数の撮像装置により撮像された画像において、検索対象の人物を検出する検出手段と、前記人物が検出された画像を撮像した撮像装置に基づいて、前記複数の撮像装置の中から対象の撮像装置を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記撮像装置による静止画の撮像頻度を、第１の頻度から第１の頻度よりも高い第２の頻度に変更する撮像制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の撮像装置と連携し、検索対象を追跡することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】監視システムの全体構成図である。
【図２】カメラ管理装置のハードウェア構成図である。
【図３】カメラ管理装置及び監視カメラの機能構成図である。
【図４】検索処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る監視システム１００の全体構成図である。監視システム１００は、画像保存装置１０１と、ストレージ１０２と、カメラ管理装置１１０と、操作インターフェース（ＩＦ）１２１と、表示デバイス１２２と、複数の監視カメラ１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６を有している。画像保存装置１０１と、カメラ管理装置１１０はネットワーク１５１を介して接続する。カメラ管理装置１１０、操作ＩＦ１２１、表示デバイス１２２、監視カメラ１４１〜１４６は、ネットワーク１５２を介して接続される。なお、ネットワーク１５１，１５２は、共通のネットワークであってもよい。
【００１０】
カメラ管理装置１１０は、オペレータＡによって操作される。監視カメラ１４１〜１４６は、迷子Ｘを被写体とした画像を撮影する。なお、監視カメラ１４１〜１４６は、固定型のカメラと、移動型のカメラとを含むものとする。画像保存装置１０１は、監視カメラ１４１〜１４６で撮影した画像を、監視カメラ毎等体系立てて管理する。ストレージ１０２は、監視カメラ１４１〜１４６で撮影した画像を保存する。監視カメラ１４１〜１４６は、画像を撮影する。なお、固定型の監視カメラの位置情報は、カメラ管理装置１１０に予め記憶されているものとする。また、移動型の監視カメラは、ＧＰＳ受信機を有し、自機の位置情報を取得し、これをカメラ管理装置１１０に送信する。これにより、カメラ管理装置１１０は、監視カメラ１４１〜１４６の位置を管理することができる。なお、監視システム１００が有する監視カメラの台数は、実施形態に限定されるものではない。監視カメラ１４１〜１４６は、撮像装置の一例である。
【００１１】
図２は、カメラ管理装置１１０のハードウェア構成図である。カメラ管理装置１１０は、表示部２０１、ＶＲＡＭ２０２、ＢＭＵ２０３、キーボード２０４、ＰＤ２０５、ＣＰＵ２０６、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８、ＨＤＤ２０９、メモリカード２１０、ネットワークＩ／Ｆ２１１、バス２１２を有する。表示部２０１は、各種情報を表示する。表示部２０１は、例えばカメラ管理装置１１０の管理を行う、アイコン、メッセージ、メニューその他のユーザインタフェース情報を表示する。ＶＲＡＭ２０２には、表示部２０１に表示する為の画像が描画される。このＶＲＡＭ２０２に生成された画像データは、所定の規定に従って表示部２０１に転送され、これにより表示部２０１に画像が表示される。
【００１２】
ＢＭＵ（ビットムーブユニット）２０３は、例えば、メモリ間（例えば、ＶＲＡＭ２０２と他のメモリとの間）のデータ転送や、メモリと各Ｉ／Ｏデバイス（例えば、ネットワークＩ／Ｆ２１１）との間のデータ転送を制御する。キーボード２０４は、文字等を入力する為の各種キーを有する。ＰＤ（ポインティングデバイス）２０５は、例えば、表示部２０１に表示されたアイコン、メニューその他のコンテンツの指示や、オブジェクトのドラッグドロップ等の操作に使用される。
【００１３】
ＣＰＵ２０６は、ＲＯＭ２０７、ＨＤＤ２０９又はメモリカード２１０に格納されたＯＳや後述する連携を行うプログラム等の制御プログラムに基づいて、各デバイスを制御する。ＲＯＭ２０７は、各種制御プログラムやデータを保存する。ＲＡＭ２０８は、ＣＰＵ２０６のワーク領域、エラー処理時のデータの退避領域、制御プログラムのロード領域等を有する。ＨＤＤ２０９は、監視カメラ操作装置内で実行される各制御プログラムや一時保管したデータ等のデータを格納する。なお、後述するカメラ管理装置１１０の機能や処理は、ＣＰＵ２０６がＲＯＭ２０７又はＨＤＤ２０９に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。ＣＰＵ２０６に対する制御プログラムの提供は、ＲＯＭ２０７、ＨＤＤ２０９、メモリカード２１０から行う事もできるし、ネットワークＩ／Ｆ２１１を介してネットワーク経由で他の情報処理装置等から行う事もできる。ネットワークＩ／Ｆ２１１は、他の情報処理装置やプリンタ等とネットワークを介して通信を行う。バス２１２は、アドレスバス、データバス及びコントロールバスを含む。
【００１４】
図３は、カメラ管理装置１１０及び監視カメラ１４１の機能構成図である。なお、監視カメラ１４２〜１４６の機能構成は、監視カメラ１４１の機能構成と同様である。カメラ管理装置１１０は、画像受信部３０２、画像保管部３０３、画像表示部３０４、対象画像取得部３０５、人物検索部３０６及びカメラ制御部３０７を有する。画像受信部３０２は、監視カメラ１４１より送信された画像を受信する。画像保管部３０３は、画像受信部３０２にて受信した、監視カメラ１４１〜１４６の画像を、予め定めた保管場所に予め定めた保管方法で保存する。画像表示部３０４は、画像受信部３０２で受信し、画像保管部３０３にある、監視カメラ１４１〜１４６で撮影した監視画像を表示する。
【００１５】
対象画像取得部３０５は、迷子画像等、探したい人物の画像を取得し、人物検索部３０６に検索する人物の画像を渡す。人物検索部３０６は、検索する様に指示された人物を、画像保管部３０３に保管されている監視画像から検索する。人物検索部３０６はまた、カメラ制御部３０７を通じて監視カメラ１４１〜１４６に検索する様に指示された人物を探す指示を出す。カメラ制御部３０７は、監視カメラ１４１〜１４６の撮影間隔やアップロード間隔等の各種設定を制御する。カメラ制御部３０７はまた、人物検索部３０６から受け取った検索する対象の人物を監視カメラ１４１〜１４６に送付し、また、画像を受け取る対象の監視カメラ１４１〜１４６を、画像受信部３０２に指示する。
【００１６】
監視カメラ１４１は、撮像部３１１、画像送信部３１２、制御受信部３１３及び撮影制御部３１４を有する。撮像部３１１は、監視画像を撮像する。画像送信部３１２は、撮像部３１１で取得した画像を、カメラ管理装置１１０へ送信する。制御受信部３１３は、監視カメラ１４１の制御指示を、カメラ管理装置１１０から受信する。撮影制御部３１４は、カメラ管理装置１１０から受け取った監視カメラ１４１に対する指示に基づき、撮像部３１１で取得する監視画像の、撮影間隔や画像フォーマット等の設定を撮像部３１１に施す。
【００１７】
図４は、カメラ管理装置１１０による検索処理を示すフローチャートである。Ｓ４０１において、カメラ制御部３０７は、ユーザによる監視開始のスイッチが押下されることに対応し、監視を開始すべく、監視カメラ１４１〜１４６による撮影を開始するよう制御する。監視カメラ１４１〜１４６の撮像部３１１は、撮影制御部３１４から指示された設定にて、撮像を開始する。撮像部３１１で撮像された画像は、画像送信部３１２からカメラ管理装置１１０へ送信される。カメラ管理装置１１０において、画像受信部３０２は、監視カメラ１４１〜１４６から送信された監視画像を受信し、ＲＡＭ２０８に一時保存し、画像保管部３０３は、画損を保管する。なお、迷子を捜す場合、監視カメラ１４１〜１４６は、顔認識の精度と、ネットワーク１５２の帯域やストレージ１０２の都合から、静止画で画像を撮像する。また、コストを抑制する為、監視カメラ１４１〜１４６で画像を撮影する間隔は、可能な限り長く設定されている。
【００１８】
次に、Ｓ４０２において、対象画像取得部３０５は、ユーザ操作により入力された、例えば迷子等の検索対象人物の画像を取得する。そして、人物検索部３０６は、取得した画像に基づいて、検索対象人物を検索する。画像保管部３０３の画像やストレージ１０２の画像が検索対象となる。次に、Ｓ４０３において、人物検索部３０６は、検索対象人物を検出しない場合には（Ｓ４０３でＮＯ）、処理を継続し、検索対象人物を検出した場合には（Ｓ４０３でＹＥＳ）、処理をＳ４０４へ進める。
【００１９】
Ｓ４０４において、カメラ制御部３０７は、検索対象人物が検出された画像を撮像した監視カメラを特定する。例えば図１に示すように、迷子Ｘが検索対象人物で、監視カメラ１４３で撮影された場合には、監視カメラ１４３が特定される。次に、Ｓ４０５において、カメラ制御部３０７は、Ｓ４０４において特定された監視カメラの周辺の監視カメラを特定する。なお、カメラ制御部３０７には、固定型の監視カメラの位置情報が予め設定されているものとする。また、カメラ制御部３０７は、移動型の監視カメラからは、監視カメラの位置情報を取得する。そして、カメラ制御部３０７は、各監視カメラの位置情報に基づいて、Ｓ４０４において特定された監視カメラから一定距離までの範囲に存在する監視カメラを特定する。本処理は、監視カメラ間の位置関係に基づいて、処理対象の監視カメラを特定する特定処理の一例である。Ｓ４０５において、カメラ制御部３０７は、Ｓ４０４において特定された監視カメラも周辺の監視カメラとして特定してもよい。
【００２０】
次に、Ｓ４０６において、カメラ制御部３０７は、Ｓ４０５において特定した監視カメラの中から、処理対象の監視カメラを指定する。カメラ制御部３０７は、例えば、２台等所定の数の監視カメラを指定する。カメラ制御部３０７は、Ｓ３０５において特定した監視カメラの中から、所定の数の、任意の監視カメラを指定してもよく、距離が近い順に所定の数の監視カメラを指定してもよい。図１の例では、例えば、監視カメラ１４３の周辺の監視カメラ１４２及び監視カメラ１４４が指定される。
【００２１】
次に、Ｓ４０７において、カメラ制御部３０７は、Ｓ４０６において指定した処理対象の監視カメラの撮影頻度を、処理時点において設定されている第１の頻度よりも高い第２の頻度に変更する。本処理は、撮像制御処理の一例である。図１の例においては、本処理により、監視カメラ１４２及び監視カメラ１４４は、制御受信部３１３にて監視カメラの変更する設定を受信し、撮影制御部３１４は、撮像部３１１の撮影頻度をより高い値に変更する。
【００２２】
次に、Ｓ４０８において、人物検索部３０６は、検索対象人物が撮像された画像が存在しないか検索を続ける。次に、Ｓ４０９において、カメラ制御部３０７は、ユーザ操作に応じて、検索対象人物が検出された旨の情報を受け付けたか否かを確認する。人物検索部３０６は、検索対象人物が検出された旨の情報を受け付けた場合には（Ｓ４０９でＹＥＳ）、処理をＳ４１０へ進める。人物検索部３０６は、検索対象人物が検出された旨の情報を受け付けなかった場合には（Ｓ４０９でＮＯ）、処理をＳ４０８へ進め、検索を継続する。Ｓ４１０において、カメラ制御部３０７は、Ｓ４０７において、撮影頻度を上げていた監視カメラに対し、撮影頻度を元に戻すよう制御する。以上で、検索処理が終了する。
【００２３】
以上のように、カメラ管理装置１１０は、検索対象人物を特定すると、検索対象人物を検出した監視カメラの周囲の監視カメラの撮像頻度をより高い値に変更する。これにより、精度よく検索対象人物を追跡することができる。このように、カメラ管理装置１１０は、複数の撮像装置と連携し、検索対象を追跡することができる。
【００２４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００２５】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１１０  カメラ管理装置
１４１〜１４６  監視カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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