(57)【要約】【課題】構成を複雑化させることなく、像担持体表面の滑剤量を安定させる。【解決手段】画像形成装置において、制御手段は、電位計４８により、感光体ドラム４１が帯電装置４２により帯電されてから所定時間経過後の感光体ドラム４１の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が予め設定された所定値となるように、滑剤塗布機構４７における滑剤塗布条件を制御する。【選択図】図３
2019095612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布手段と、
前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段と、
前記電位検知手段により、前記像担持体が前記帯電手段により帯電されてから所定時間経過後の前記像担持体の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が予め設定された所定値となるように、前記滑剤塗布手段における滑剤塗布条件を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記像担持体が前記帯電手段により帯電された後、前記像担持体の回転を停止させ、所定時間経過後、前記電位検知手段により前記像担持体の表面電位を検知し、
前記帯電手段に印加した電圧値と、前記電位検知手段の検知した値とに基づいて、所定時間経過後の前記像担持体の暗減衰量を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電位検知手段は、前記像担持体の回転方向に対して相対的に上流側及び下流側となる２つの電位計を備え、
前記制御手段は、
前記像担持体が前記帯電手段により帯電された後、一方の電位計により前記像担持体の表面電位を測定し、前記像担持体の前記一方の電位計による測定場所が他方の電位計に対向したタイミングで、前記他方の電位計により前記像担持体の表面電位を測定し、
前記一方の電位計及び前記他方の電位計による測定値に基づいて、所定時間経過後の前記像担持体の暗減衰量を検知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
滑剤が塗布されていない状態の前記像担持体の表面電位の暗減衰量（Ａ０）と、前記滑剤塗布手段により所定の滑剤塗布条件で滑剤が塗布された状態の前記像担持体の表面電位の暗減衰量（Ａ１）との差分（ΔＡ）を、前記所定値として算出し、
前記所定値の算出後の所定のタイミングで、前記滑剤塗布手段により異なる複数の滑剤塗布条件で滑剤が塗布された状態の前記像担持体における、複数の表面電位の暗減衰量（Ａｎ）を取得し、その近似式に基づいて、前記所定値となる前記滑剤塗布条件を算出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記滑剤塗布手段は、固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、を備え、
前記制御手段は、前記回転部材の回転を停止させた状態で前記像担持体を回転させることで、滑剤が塗布されていない状態の前記像担持体を作成すること特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記滑剤塗布手段は、固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、を備え、
前記制御手段は、前記滑剤塗布条件として、前記回転部材の周速度を制御すること特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記滑剤塗布手段は、固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、前記固形滑剤の前記回転部材に対する圧接力を変更させる圧接力変更部と、を備え、
前記制御手段は、前記滑剤塗布条件として、前記圧接力変更部により前記圧接力を制御すること特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
累積画像形成枚数、使用環境又は印字率に応じて、予め設定された補正値を記憶する記憶部を備え、
前記制御手段は、
前記電位検知手段により、前記像担持体が前記帯電手段により帯電されてから所定時間経過後の前記像担持体の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が、前記所定値と前記補正値とを掛けあわせた値となるように、前記滑剤塗布手段における滑剤塗布条件を制御する請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定時間は、１０００ｍｓであること特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転可能な像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布手段と、
前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段と、
を備えた画像形成装置のプログラムを、
前記電位検知手段により、前記像担持体が前記帯電手段により帯電されてから所定時間経過後の前記像担持体の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が予め設定された所定値となるように、前記滑剤塗布手段における滑剤塗布条件を制御する制御手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式による画像形成装置において、像担持体上の残留トナーを除去するための手段として、例えば、弾性体からなる平板状のクリーニングブレード等のクリーニング部材を像担持体の表面に当接し、これにより像担持体上の残留トナーを除去するブレードクリーニング方式と呼ばれる構成が知られている。
【０００３】
かかる構成においては、トナー粒子がクリーニング部材を通り抜けて、クリーニング不良が発生する場合があることが知られており、これに対応するために、像担持体上に滑剤を供給し、トナー粒子と像担持体との付着力を低下させた状態でクリーニングを行っている。像担持体上に滑剤を供給する方法としては、棒状にした滑剤にブラシを当接しブラシで滑剤を掻き取り、像担持体表面に供給する滑剤塗布方式や、滑剤を含むトナーによりトナー画像を作成し、滑剤を供給するトナー外添方式などがある。
【０００４】
しかしながら、像担持体上に滑剤を供給するにあたっては、連続した画像形成処理や印字率等の影響によって像担持体の表面電位が変動することで、像担持体表面の滑剤量を適正に維持することが難しい。
そこで、像担持体の表面電位を検知して滑剤の塗布条件を制御する技術（例えば、特許文献１参照）や、検出感度を得るために摩擦帯電部材を設置する技術（例えば、特許文献２参照）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８８００号公報
【特許文献２】特開２０１６−２４４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、例えば、画像形成動作終了後や、次の画像形成動作に入る前などのタイミングで、像担持体の表面電位を検知し、予め設定されたテーブルを参照して、検知した値に対するブラシの回転数（塗布条件）を制御するものであって、滑剤塗布量に対する表面電位変化の検出感度が低く、実際の塗布量を精度よく制御し難いものであった。
また、上記特許文献２に記載の技術では、摩擦帯電部材の圧離機構が必要なため構成が複雑化してしまい、また、摩擦帯電部材を像担持体に当接させるため、それによる画像むらが懸念されるものであった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、構成を複雑化させることなく、像担持体表面の滑剤量を安定させることのできる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
回転可能な像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布手段と、
前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段と、
前記電位検知手段により、前記像担持体が前記帯電手段により帯電されてから所定時間経過後の前記像担持体の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が予め設定された所定値となるように、前記滑剤塗布手段における滑剤塗布条件を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプログラムは、
回転可能な像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体上の静電潜像をトナーで現像する現像手段と、
前記像担持体の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布手段と、
前記像担持体の表面電位を検知する電位検知手段と、
を備えた画像形成装置のプログラムを、
前記電位検知手段により、前記像担持体が前記帯電手段により帯電されてから所定時間経過後の前記像担持体の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が予め設定された所定値となるように、前記滑剤塗布手段における滑剤塗布条件を制御する制御手段として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、構成を複雑化させることなく、像担持体表面の滑剤量を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における作像部を示す拡大模式図である。
【図４】第１の実施の形態の初期暗減衰量測定モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図５】暗減衰量と周速比の関係を示す図の一例である。
【図６】第１の実施の形態の滑剤塗布条件変更モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図７】滑剤塗布条件変更モードで算出した近似式の一例である。
【図８】補正値の設定テーブルの一例である。
【図９】変形例１の滑剤塗布条件変更モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１０】変形例１の滑剤塗布条件変更モードで算出した近似式の一例である。
【図１１】変形例２の作像部の一例を示す拡大模式図である。
【図１２】第２の実施の形態における作像部の一例を示す拡大模式図である。
【図１３】第２の実施の形態の初期暗減衰量測定モードにおける示すフローチャートである。
【図１４】暗減衰量と荷重の関係を示す図の一例である。
【図１５】第２の実施の形態の滑剤塗布条件変更モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１６】滑剤塗布条件変更モードで算出した近似式の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の画像形成装置に係る第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施の形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、複数の作像部を有する画像形成装置であれば、本発明を適用することが可能である。
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
まず、本発明の実施の形態である画像形成装置１の構成について説明する。
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は自動原稿搬送部２と、スキャナー部３と、画像形成部４と、給紙部５と、記憶部６と、操作表示部７と、制御部（制御手段）１０と、を備えて構成されている。
【００１５】
自動原稿搬送部２は、原稿Ｄを載置する載置トレイ、原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部３は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１０に出力する。
【００１６】
画像形成部４は、図１に示すように、中間転写ベルト４５１の回転方向の上流側からイエロー作像部Ｙと、マゼンタ作像部Ｍと、シアン作像部Ｃと、ブラック作像部Ｋと、定着装置Ｆと、を備えて構成されている。
【００１７】
図３は、４つの作像部のうちの一つを示す拡大模式図である。なお、４つの作像部は、同一の構成を有している。
各作像部は、図中ａの方向に回転駆動されるドラム状の感光体ドラム４１（像担持体）と、この感光体ドラム４１の表面を一様に帯電させる帯電装置（帯電手段）４２と、この帯電装置４２により帯電された感光体ドラム４１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置（露光手段）４３と、この露光装置４３により形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤４４２を用いて可視像化する現像装置（現像手段）４４と、感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写装置４５と、転写領域を通過した感光体ドラム４１上のトナーを除去するクリーニングブレード４６と、感光体ドラム４１の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布機構（滑剤塗布手段）４７と、現像装置４４の直前で感光体ドラム４１の表面電位を計測する電位計（電位検知手段）４８と、を備え、感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像を図中ｂの方向に移動する中間転写ベルト４５１に１次転写する。
中間転写ベルト４５１に転写されたトナー画像は、図示しない２次転写位置で記録材に転写され、その後、定着装置Ｆに搬送され、記録体上に定着される。
【００１８】
感光体ドラム４１は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなり、感光層を構成する樹脂として、例えばポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。
【００１９】
帯電装置４２としては、非接触の帯電チャージャーや帯電ローラーを用いることができる。帯電装置４２には図示しない電源が接続されており、電源から出力される電圧により感光体ドラム４１を一定の電位に帯電する。
帯電装置４２による帯電後、レーザー等の露光装置４３により感光体ドラム４１の表面には静電潜像が形成される。
【００２０】
現像装置４４は、感光体ドラム４１と現像領域を介して対向するよう配置された現像スリーブ４４１と、現像剤４４２とを備えている。
この現像スリーブ４４１には、例えば、帯電装置４２の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４２の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、これにより、露光装置４３によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。
【００２１】
現像剤４４２はトナーと該トナーを帯電するためのキャリアを含む。トナーとしては、特に限定されず、一般に使用されている公知のトナーを使用することができ、バインダー樹脂中に着色剤や必要に応じて、荷電制御剤や離型剤等を含有させ、外添剤を処理させたものを使用できる。トナー粒径としてはこれに限定されるものではないが、３〜１５μｍ程度が好ましい。キャリアとしては、特に限定されず、一般に使用されている公知のキャリアを使用することができ、バインダー型キャリアやコート型キャリアなどが使用できる。キャリア粒径としてはこれに限定されるものではないが、１５〜１００μｍが好ましい。
【００２２】
現像装置４４により感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト４５１及び転写ローラー４５２を備えた転写装置４５に運ばれる。転写装置４５では、転写ローラー４５２にトナーと逆極性の電圧が印加されており、感光体ドラム４１上のトナー画像は中間転写ベルト４５１に一次転写された後、用紙に二次転写される。
【００２３】
転写装置４５で中間転写ベルト４５１に転写されずに感光体ドラム４１上に残ったトナーは、クリーニングブレード４６に搬送され、回収される。クリーニングブレード４６としては、弾性体よりなる平板状のブレードを用いる。
クリーニングブレード４６により表面のトナーが回収された感光体ドラム４１は再び帯電装置４２により帯電され、次の静電潜像が形成されトナー画像を形成することを繰り返す。
【００２４】
感光体ドラム４１の回転方向において、中間転写ベルト４５１との接触部の下流側かつクリーニングブレード４６の上流側には、感光体ドラム４１に滑剤を塗布するための滑剤塗布機構４７が設置されている。
滑剤塗布機構４７は、少なくともブラシローラー４７１（回転部材）と固形滑剤４７２と、を備え、固形滑剤４７２はトナーと逆極性である。
【００２５】
ブラシローラー４７１の形態は、固形滑剤４７２と感光体ドラム４１の両方に当接するよう設置され、図示しないモーターによって回転駆動され、固形滑剤４７２から削り出した滑剤粒子を感光体ドラム４１に供給する。その際、当接圧によって滑剤粒子を感光体ドラム４１上に延展塗布する役割も担っている。
また、ブラシローラー４７１の回転速度については、ブラシローラー４７１を回転駆動する図示しないモーターの回転数を変えることで制御する構成となっている。回転数を上げると塗布量が増え、下げると塗布量が減る。また回転数を上げると感光体ドラム４１からのトナー・外添剤の回収量が増え、下げるとトナー・外添剤の回収量が減る。
【００２６】
固形滑剤４７２は、バネ４７２ａの力によりブラシローラー４７１に当接される。
この固形滑剤４７２の材料としては、感光体ドラム４１表面に塗布可能でその表面エネルギーを低下させてトナーと感光体ドラム４１の付着力を低減できる材料を選択する。負帯電トナーを用いる場合、逆極性の正帯電滑剤としては、脂肪酸金属塩、脂肪酸アミド等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることもできる。特に、脂肪酸金属塩が好ましい。
脂肪酸金属塩としては、脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が好ましく、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、とくに、ステアリン酸亜鉛がもっとも好ましい。
正帯電トナーを使用する場合、負帯電滑剤を用いることとなるが、その場合はフッ素樹脂系の滑剤を使用すればよい。
上記の材料を溶融して成形する、若しくは上記材料の粒子を圧縮成型することで、ブラシローラー４７１で削り出すことが可能な形状に整え、固形滑剤４７２として使用する。
【００２７】
また、ブラシローラー４７１には、更にローラーからなる回収ローラー４７３が当接して設けられ、ブラシローラー４７１が感光体ドラム４１上から回収したトナーが固形滑剤４７２に到達する前に回収する。このような構成にすることでブラシローラー４７１の回転により感光体ドラム４１上のトナーを回収し、感光体ドラム４１上に滑剤を供給することが可能となる。
【００２８】
電位計４８は、感光体ドラム４１の回転方向に対して現像装置４４の直前で感光体ドラム４１の表面電位を計測する。
【００２９】
給紙部５は、複数の給紙トレイ５１〜５３を備えて構成され、各給紙トレイ５１〜５３に種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４に給紙する。
【００３０】
記憶部６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１０から読み書き可能に記憶する。
【００３１】
操作表示部７は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部７１及び操作部７２として機能する。
表示部７１は、制御部１０から入力される表示制御信号にしたがって、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
操作部７２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。ユーザーは、操作表示部７を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。
【００３２】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２、スキャナー部３、画像形成部４、給紙部５、記憶部６、操作表示部７等の画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する（図２参照）。例えば、制御部１０は、スキャナー部３からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４に出力する。また、制御部１０は、画像形成部４の動作を制御して用紙Ｐに画像を形成する。
【００３３】
＜画像形成装置の制御＞
次に、画像形成装置１の制御について説明する。
上述したような電子写真方式の画像形成装置１において、感光体ドラム４１には、帯電装置４２で帯電された後、時間の経過とともに表面電位（帯電電位）が低下する現象（暗減衰）が発生する。
本実施の形態においては、この感光体ドラム４１の暗減衰の量を用いて、滑剤塗布機構４７の滑剤塗布条件を制御している。即ち、使用途中の感光体ドラム４１の暗減衰量が、感光体ドラム４１の設置時の値となるように、滑剤塗布機構４７の滑剤塗布条件を制御している。
【００３４】
具体的には、制御部１０は、感光体ドラムユニット又は感光体ドラム４１の設置時（交換時）において、感光体ドラム４１の表面の暗減衰量（初期値）を測定する「初期暗減衰量測定モード」を実行する。
そして、感光体ドラムユニット又は感光体ドラム４１を設置（交換）してから、所定時間使用したタイミングにおいて、感光体ドラム４１の表面の暗減衰量を測定し、その暗減衰量が初期値と同一となる滑剤塗布条件を求めて、当該滑剤塗布条件に設定変更する「滑剤塗布条件変更モード」を実行する。
以下、このような「初期暗減衰量測定モード」及び「滑剤塗布条件変更モード」の詳細を説明する。
【００３５】
「初期暗減衰量測定モード」
図４は、初期暗減衰量測定モードにおける処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１において、例えば、感光体ドラムユニット又は感光体ドラム４１が交換されたことをトリガとして、制御部１０は、かかる初期暗減衰量測定モードを開始する。
なお、プロセス速度は３００ｍｍ／ｓで、感光体ドラム４１の回転により、帯電装置４２から電位計４８までにかかる時間は６０ｍｓで、感光体ドラム４１の初期表面電位−１０００Ｖである。
【００３６】
まず、制御部１０は、感光体ドラム４１に対するブラシローラー４７１の回転の周速比θを、デフォルト条件（θ＝０．４）として、感光体ドラム４１、ブラシローラー４７１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させ、滑剤飽和状態を作成する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ１）を取得する（ステップＳ１０２）。帯電装置４２に印加した電圧値と、感光体ドラム４１の回転を停止させてから所定時間経過後に電位計４８により検知した値との差が、暗減衰量となる。
なお、１０００ｍｓ後とするのは、感光体ドラム４１の回転を停止させてからの時間が長すぎると生産性が落ち、短すぎると値の精度が落ちることを考慮して決められているが、厳密に１０００ｍｓでなくとも良い。
【００３８】
次に、制御部１０は、ブラシローラー４７１を停止させた状態で、感光体ドラム４１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させ、感光体ドラム４１から滑剤が取り除かれる滑剤リフレッシュ状態を作成する（ステップＳ１０３）。
【００３９】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ０）を取得する（ステップＳ１０４）。帯電装置４２に印加した電圧値と、感光体ドラム４１の回転を停止させてから所定時間経過後に電位計４８により検知した値との差が、暗減衰量となる。
【００４０】
次に、制御部１０は、暗減衰量（Ａ１）と暗減衰量（Ａ０）の差分（ΔＡ）を算出する（ステップＳ１０５）。
【００４１】
次に、制御部１０は、算出した差分（ΔＡ）を、初期差分値（所定値）として記憶部６に記憶して（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。
【００４２】
図５は、取得した暗減衰量（Ａｎ）を縦軸、そのときの周速比（θ）を横軸としてプロットしたグラフの一例である。
図５の例では、差分（ΔＡ）は６７Ｖであり、この値が初期差分値として記憶される。
【００４３】
「滑剤塗布条件変更モード」
図６は、滑剤塗布条件変更モードにおける処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１において、例えば、感光体ドラムユニット又は感光体ドラム４１を設置（交換）してから、所定時間経過した、装置周辺の環境が変化した、又は印字率が所定量を超えたことをトリガとして、制御部１０は、かかる滑剤塗布条件変更モードを開始する。
【００４４】
まず、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転に対するブラシローラー４７１の回転の周速比θを、デフォルト条件（θ＝０．４）として、感光体ドラム４１、ブラシローラー４７１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させ、滑剤飽和状態を作成する（ステップＳ１１１）。
【００４５】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ１’）を取得する（ステップＳ１１２）。
【００４６】
次に、制御部１０は、ブラシローラー４７１を停止させた状態で、感光体ドラム４１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させる、滑剤リフレッシュ状態を作成する（ステップＳ１１３）。
【００４７】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ０’）を取得する（ステップＳ１１４）。
【００４８】
次に、制御部１０は、他の条件（θ＝１．０）として、感光体ドラム４１、ブラシローラー４７１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させる（ステップＳ１１５）。
【００４９】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ２’）を取得する（ステップＳ１１６）。
【００５０】
次に、制御部１０は、暗減衰量（Ａ０’）、暗減衰量（Ａ１’）及び暗減衰量（Ａ２’）から近似式を算出する（ステップＳ１１７）。
【００５１】
次に、制御部１０は、算出した近似式における差分値（ΔＡ’）が、初期差分値（ΔＡ）の値となる周速比（θ’）を算出する（ステップＳ１１８）。
【００５２】
次に、制御部１０は、滑剤塗布条件としての周速比を、算出した周速比（θ’）に変更して（ステップＳ１１９）、本処理を終了する。
【００５３】
図７は、ステップＳ１１７で算出した近似式の一例である。
図７の例では、近似式における差分値（ΔＡ’）が６７Ｖとなる周速比（θ’）は０．５８であり、この値が滑剤塗布条件として採用されることとなる。
【００５４】
［本実施の形態の技術的効果］
以上説明したように、本実施の形態によれば、回転可能な感光体ドラム４１と、感光体ドラム４１の表面を帯電させる帯電装置４２と、感光体ドラム４１を露光して静電潜像を形成する露光装置４３と、感光体ドラム４１上の静電潜像をトナーで現像する現像装置４４と、感光体ドラム４１の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布機構４７と、感光体ドラム４１の表面電位を検知する電位計４８と、を備えた画像形成装置１において、制御部１０は、電位計４８により、感光体ドラム４１が帯電装置４２により帯電されてから所定時間経過後の感光体ドラム４１の表面電位の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が予め設定された所定値となるように、滑剤塗布機構４７における滑剤塗布条件を制御する。
このため、感光体ドラム４１の表面電位の暗減衰量の検知を行うことで、滑剤塗布量に対する感光体ドラム４１の表面電位の検出感度を高くすることができる。そして、検知した暗減衰量に基づき滑剤塗布機構４７における滑剤塗布条件を制御することで、装置構成を複雑化させることなく、感光体ドラム４１表面の滑剤量を安定させることができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、制御部１０は、感光体ドラム４１が帯電装置４２により帯電された後、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間経過後、電位計４８により感光体ドラム４１の表面電位を検知し、帯電装置４２に印加した電圧値と、電位計４８により検知した値とに基づいて、所定時間経過後の感光体ドラム４１の暗減衰量を検知する。
このため、装置構成を複雑化させることなく、また、簡単な制御で、暗減衰量を検知することができる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、制御部１０は、滑剤が塗布されていない状態の感光体ドラム４１の表面電位の暗減衰量（Ａ０）と、所定の滑剤塗布条件で滑剤が塗布された状態の感光体ドラム４１の表面電位の暗減衰量（Ａ１）との差分（ΔＡ）を、所定値（初期差分値）として算出する。そして、初期差分値の算出後の所定のタイミングで、異なる複数の滑剤塗布条件で滑剤が塗布された状態の感光体ドラム４１における、複数の表面電位の暗減衰量（Ａｎ）を取得し、その近似式に基づいて、所定値となる滑剤塗布条件を算出する。
このため、精度よく滑剤塗布条件を制御することができ、感光体ドラム４１表面の滑剤量を安定させることができる。
【００５７】
また、本実施の形態によれば、滑剤塗布機構４７は、固形滑剤４７２と、感光体ドラム４１及び固形滑剤４７２に当接して回転するブラシローラー４７１と、を備え、制御部１０は、滑剤塗布条件として、ブラシローラー４７１の周速度（θ）を制御する。
このため、滑剤塗布条件として、ブラシローラー４７１の周速度の制御により、感光体ドラム４１表面の滑剤量を安定させることが可能となる。
【００５８】
＜変形例１＞
上記第１の実施の形態の制御に、使用状況等に応じた補正を加えてもよい。
即ち、初期差分値（ΔＡ）と感光体ドラム４１上の滑剤膜厚の相関に対して、使用が進んだときの暗減衰量差分（ΔＡ'）と滑剤膜厚の相関には若干のズレが生じるため、予めそれを測定しておき、「滑剤塗布条件変更モード」において補正することで、より精度良く滑剤塗布条件を制御することができる。
【００５９】
図８は、累積画像形成枚数に対して予め決定された補正値（α）の設定テーブルＴ１の一例である。なお、累積画像形成枚数の代わりに、環境や印字率に対して決定された補正値を用いても良い。
【００６０】
図９は、変形例１の滑剤塗布条件変更モードにおける処理を示すフローチャートである。
図９において、ステップＳ１１７までは、図６と同一である。
そして、続くステップＳ１２０において、制御部１０は、設定テーブルＴ１を参照して、累積画像形成枚数に応じて補正値（α）を決定する（ステップＳ１２０）。
【００６１】
次に、制御部１０は、算出した近似式における差分値（ΔＡ’）が、初期差分値（ΔＡ）と補正値（α）とを掛けあわせた値となる周速比（θ’）を算出する（ステップＳ１２１）。
即ち、差分値（ΔＡ’）＝初期差分値（ΔＡ）×補正値（α）となる周速比（θ’）を算出する。
【００６２】
次に、制御部１０は、滑剤塗布条件としての周速比を、算出した周速比（θ’）に変更して（ステップＳ１２２）、本処理を終了する。
【００６３】
図１０は、ステップＳ１１７で算出した近似式の一例である。
図１０の例では、初期差分値（ΔＡ）が６７Ｖであり、補正値（α）が１．１であり、近似式における差分値（ΔＡ’）が、その掛けあわせた値７３．７Ｖとなる周速比（θ’）は０．６３であり、この値が滑剤塗布条件として採用されることとなる。
【００６４】
以上のように、本変形例１によれば、累積画像形成枚数、使用環境又は印字率に応じて、予め設定された補正値（α）を記憶する設定テーブルＴ１を備え、制御部１０は、電位計４８により、感光体ドラム４１が帯電されてから所定時間経過後の暗減衰量を検知して、検知した暗減衰量が、初期差分値（ΔＡ）と補正値（α）とを掛けあわせた値となるように、滑剤塗布機構４７における滑剤塗布条件を制御する。
このため、より精度良く滑剤塗布条件を制御することができる。
【００６５】
＜変形例２＞
上記第１の実施の形態においては、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４において、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後の暗減衰量を取得しているが、感光体ドラム４１の回転を停止させることなく、２つの電位計４８ａ、４８ｂを用いて暗減衰量を取得しても良い。
【００６６】
図１１は、変形例２の作像部の一例を示す拡大模式図である。
図１１に示すように、変形例２では、感光体ドラム４１の回転方向に対して現像装置４４の上流側及び下流側となる位置それぞれに、電位計４８ａ、４８ｂを備えている。
電位計４８ａは、感光体ドラム４１の回転方向に対して現像装置４４の直前で感光体ドラム４１の表面電位を計測する。
電位計４８ｂは、感光体ドラム４１の回転方向に対して現像装置４４の直後で感光体ドラム４１の表面電位を計測する。
【００６７】
制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させることなく、一方の電位計４８ａにより感光体ドラム４１の表面電位を測定してから、感光体ドラム４１の一方の電位計４８ａによる測定場所が他方の電位計４８ｂに対応したタイミングで、他方の電位計４８ｂにより感光体ドラム４１の表面電位を測定することで、所定時間経過後の感光体ドラム４１の表面電位の暗減衰量を検知する。
【００６８】
以上のように、本変形例２の構成であっても、上記第１の実施の形態と同様に、暗減衰量を検知し、滑剤塗布条件を制御する処理を実行することができる。
【００６９】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置について、第２の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００７０】
＜画像形成装置の構成＞
図１２は、第２の実施の形態の画像形成装置（図示省略）における、作像部の一例を示す拡大模式図である。
図１２に示すように、第２の実施の形態において、固形滑剤４７２は、バネ４７２ａの力によりブラシローラー４７１に当接される。バネ４７２ａは一方が偏芯カム（圧接力変更部）４７２ｂに当接しており、偏芯カム４７２ｂの回転によりバネ４７２ａの設定長が変化し、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への圧接力（感光体ドラム４１に対する荷重Ｇ）が変化する。なお、バネ４７２ａ、偏芯カム４７２ｂは、ブラシローラー４７１の軸方向両側に設けられ、固形滑剤４７２を均一にブラシローラー４７１に当接させる。
【００７１】
＜画像形成装置の制御＞
次に、画像形成装置１の制御について説明する。
本実施の形態においては、周速比（θ）の代わりに、荷重（Ｇ）を制御している。
以下、本実施の形態の「初期暗減衰量測定モード」及び「滑剤塗布条件変更モード」について説明する。
【００７２】
「初期暗減衰量測定モード」
図１３は、初期暗減衰量測定モードにおける示すフローチャートである。
画像形成装置１において、例えば、感光体ドラムユニット又は感光体ドラム４１が交換されたことをトリガとして、制御部１０は、かかる初期暗減衰量測定モードを開始する。
なお、プロセス速度は３００ｍｍ／ｓで、感光体ドラム４１の回転により、帯電装置４２から電位計４８までにかかる時間は６０ｍｓで、感光体ドラム４１の初期表面電位−１０００Ｖである。
【００７３】
まず、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転に対するブラシローラー４７１の荷重Ｇを、デフォルト条件（Ｇ＝４Ｎ）として、感光体ドラム４１、ブラシローラー４７１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させ、滑剤飽和状態を作成する（ステップＳ２０１）。
【００７４】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ１）を取得する（ステップＳ２０２）。
【００７５】
次に、制御部１０は、荷重をなしとした状態で、感光体ドラム４１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させる、滑剤リフレッシュ状態を作成する（ステップＳ２０３）。
【００７６】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ０）を取得する（ステップＳ２０４）。
【００７７】
次に、制御部１０は、暗減衰量（Ａ１）と暗減衰量（Ａ０）の差分値（ΔＡ）を算出する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
次に、制御部１０は、算出した差分値（ΔＡ）を、初期差分値として記憶部６に記憶して（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。
【００７９】
図１４は、暗減衰量（Ａｎ）を縦軸、荷重（Ｇ）を横軸としてプロットしたグラフであの一例である。
図１４の例では、差分（ΔＡ）は６７Ｖであり、この値が初期差分値として記憶される。
【００８０】
「滑剤塗布条件変更モード」
図１５は、滑剤塗布条件変更モードにおける処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１において、例えば、感光体ドラムユニット又は感光体ドラム４１を設置（交換）してから、所定時間経過した、装置周辺の環境が変化、又は累積印字率が所定量を超えたことをトリガとして、制御部１０は、かかる滑剤塗布条件変更モードを開始する。
【００８１】
まず、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転に対するブラシローラー４７１の荷重Ｇを、デフォルト条件（Ｇ＝４Ｎ）として、感光体ドラム４１、ブラシローラー４７１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させ、滑剤飽和状態を作成する（ステップＳ２１１）。
【００８２】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ１’）を取得する（ステップＳ２１２）。
【００８３】
次に、制御部１０は、荷重なし状態で、感光体ドラム４１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させる、滑剤リフレッシュ状態を作成する（ステップＳ２１３）。
【００８４】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ０’）を取得する（ステップＳ２１４）。
【００８５】
次に、制御部１０は、他の条件（Ｇ＝１０Ｎ）として、感光体ドラム４１、ブラシローラー４７１及び現像スリーブ４４１を所定時間（例えば、６０ｓ）回転させる（ステップＳ２１５）。
【００８６】
次に、制御部１０は、感光体ドラム４１の回転を停止させ、所定時間後（例えば、感光体を停止してから９４０ｍｓ後、即ち、帯電から１０００ｍｓ後）の暗減衰量（Ａ２’）を取得する（ステップＳ２１６）。
【００８７】
次に、制御部１０は、暗減衰量（Ａ０’）、暗減衰量（Ａ１’）及び暗減衰量（Ａ２’）から近似式を算出する（ステップＳ２１７）。
【００８８】
次に、制御部１０は、算出した近似式における差分値（ΔＡ’）が、初期差分値（ΔＡ）の値となる荷重（Ｇ’）を算出する（ステップＳ２１８）。
【００８９】
次に、制御部１０は、滑剤塗布条件としての荷重を、算出した荷重（Ｇ’）に変更して（ステップＳ２１９）、本処理を終了する。
【００９０】
図１６は、ステップＳ２１７で算出された近似式を示す一例である。
図１６の例では、近似式における差分値（ΔＡ’）が６７Ｖとなる荷重（Ｇ’）は５．８であり、この値が滑剤塗布条件として採用されることとなる。
【００９１】
［本実施の形態の技術的効果］
以上のように、本第２の実施の形態によれば、滑剤塗布機構４７は、固形滑剤４７２と、感光体ドラム４１及び固形滑剤４７２に当接して回転するブラシローラー４７１と、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１に対する圧接力を変更させるバネ４７２ａ及び偏芯カム４７２ｂと、を備え、制御部１０は、滑剤塗布条件として、バネ４７２ａ及び偏芯カム４７２ｂにより、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１に対する圧接力を制御する。
このため、第２の実施の形態の構成であっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
なお、第２の実施の形態においても、上記第１の実施の形態の変形例１の制御、及び変形例２の構成を適用できるのは勿論である。
【００９３】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
２  自動原稿搬送部
３  スキャナー部
４  画像形成部
Ｙ  イエロー作像部
Ｍ  マゼンタ作像部
Ｃ  シアン作像部
Ｋ  ブラック作像部
４１  感光体ドラム（像担持体）
４２  帯電装置（帯電手段）
４３  露光装置（露光手段）
４４  現像装置（現像手段）
４４１  現像スリーブ
４４２  現像剤
４５  転写装置
４５１  中間転写ベルト
４５２  転写ローラー
４６  クリーニングブレード
４７  滑剤塗布機構（滑剤塗布手段）
４７１  ブラシローラー（回転部材）
４７２  固形滑剤
４７２ａ  バネ
４７２ｂ  偏芯カム（圧接力変更部）
４７３  回収ローラー
４８、４８ａ、４８ｂ  電位計（電位検知手段）
Ｆ    定着装置
５  給紙部
５１-５３  給紙トレイ
６  記憶部
Ｔ１  設定テーブル
７  操作表示部
１０  制御手段
７１  表示部
７２  操作部
Ｐ  用紙
【図１】
2019095612.tif 000003
【図２】
2019095612.tif 000004
【図３】
2019095612.tif 000005
【図４】
2019095612.tif 000006
【図５】
2019095612.tif 000007
【図６】
2019095612.tif 000008
【図７】
2019095612.tif 000009
【図８】
2019095612.tif 000010
【図９】
2019095612.tif 000011
【図１０】
2019095612.tif 000012
【図１１】
2019095612.tif 000013
【図１２】
2019095612.tif 000014
【図１３】
2019095612.tif 000015
【図１４】
2019095612.tif 000016
【図１５】
2019095612.tif 000017
【図１６】
2019095612.tif 000018