(57)【要約】【課題】ガイドにて形成される通路に物品が詰まってしまうのを抑制でき、物品に傷がついてしまうのを抑制でき、物品が倒れてしまうのを抑制できるターンテーブルを用いた物品整列装置を提供する。【解決手段】物品整列装置１は、物品としての容器が投入されるターンテーブル２と、ターンテーブル２上の容器を外周側に案内する通路を形成するとともにその通路の大きさが変化するよう移動可能に設けられる可動ガイド２１と、可動ガイド２１に接続されたエアシリンダ２４とを備える。エアシリンダ２４は、エアシリンダ２４のロッド２７を押し出す方向に移動させる第１空気圧と、引き込む方向に移動させる第２空気圧の両方がピストンに作用した状態に保持されている。第１空気圧と第２空気圧の差圧は、容器からの負荷の増減に追従してフレキシブルに可動ガイド２１を移動させるように定められる。【選択図】図１
2019104562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するターンテーブルを備え、そのターンテーブル上に投入された複数の物品を外周側に案内して整列させた状態で前記ターンテーブルの外側に排出する物品整列装置であって、
前記ターンテーブル上に配置されて、前記ターンテーブル上の前記物品を外周側に案内する通路を形成するとともに、前記通路の大きさが変化するよう移動可能に設けられる可動ガイドと、
空気圧の供給を受けて移動する可動部を有し、その可動部が前記可動ガイドに接続されたエアシリンダとを備え、
前記エアシリンダは、前記通路を大きくする方向に前記可動部を移動させる第１空気圧と、前記通路を小さくする方向に前記可動部を移動させる第２空気圧の両方が前記可動部に作用した状態に保持されており、
前記第１空気圧と前記第２空気圧との差圧は、前記通路を小さくする方向に作用するとともに、前記物品からの負荷が予め定められた基準値未満のときには前記可動部及びこれに接続された前記可動ガイドを原位置に維持する一方で、前記負荷が前記基準値以上となったときに前記可動部及び前記可動ガイドを前記原位置から前記通路を大きくする方向に移動させる値に定められたことを特徴とする物品整列装置。
【請求項２】
前記エアシリンダに前記第１空気圧と前記第２空気圧の両方を同時に供給して、それら前記第１空気圧及び前記第２空気圧を一定に保持する空気圧調整部を備えることを特徴とする請求項１に記載の物品整列装置。
【請求項３】
前記空気圧調整部は、前記エアシリンダの空気の排出又は流入速度を軽減するスピードコントローラを備えることを特徴とする請求項２に記載の物品整列装置。
【請求項４】
前記可動ガイドは、長手形状に形成されて、長手方向における一端側を支点として、その支点が前記ターンテーブルに直角な軸線回りに回転可能に設けられるとともに、長手方向における前記支点と反対側の端部である自由端が、前記支点よりも前記物品の移動方向における下流に位置するとともに、前記原位置にあるときに前記支点よりも前記ターンテーブルの外周側に位置し、
前記エアシリンダは、前記支点と前記自由端の間の位置から前記負荷が作用するように設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品整列装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルに直角な方向に延設されて、前記可動ガイドの前記支点に接続された回転軸部材と、
前記ターンテーブルの高さ位置とは異なる高さ位置において前記回転軸部材から側方に張り出すように設けられた張出部材とを備え、
前記可動部は前記張出部材に接続されたことを特徴とする請求項４に記載の物品整列装置。
【請求項６】
前記物品は容器であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品整列装置。
【請求項７】
前記物品整列装置は、前記物品にラベルを貼付する装置に前記物品を供給する装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の物品整列装置。
【請求項８】
前記ターンテーブルの外周側に設けられて、前記物品を整列させる通路を形成する整列ガイドと、
前記ターンテーブルの外周縁に沿って円弧状に延設された側壁を形成する円弧ガイドと、
前記円弧ガイドの端部と前記整列ガイドの入口とを繋ぐように設けられて、前記ターンテーブルの外周縁より内側に入り込むように延設されたガイド面を形成する整列通路前ガイドと、
前記整列通路前ガイドのガイド面から突出するように設けられ、前記整列通路前ガイドに案内される前記物品に乗り越えさせる突起と、
前記整列通路前ガイドの延設方向に沿って前記突起の位置を調節する位置調節部とを備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の物品整列装置。
【請求項９】
移動する複数の物品を案内する通路を形成するとともに、前記通路の大きさが変化するよう移動可能に設けられる可動ガイドと、
空気圧の供給を受けて移動する可動部を有し、その可動部が前記可動ガイドに接続されたエアシリンダと、
前記エアシリンダは、前記通路を大きくする方向に前記可動部を移動させる第１空気圧と、前記通路を小さくする方向に前記可動部を移動させる第２空気圧の両方が前記可動部に作用した状態に保持されており、
前記第１空気圧と前記第２空気圧との差圧は、前記通路を小さくする方向に作用するとともに、前記物品からの負荷が予め定められた基準値未満のときには前記可動部及びこれに接続された前記可動ガイドを原位置に維持する一方で、前記負荷が前記基準値以上となったときに前記可動部及び前記可動ガイドを前記原位置から前記通路を大きくする方向に移動させる値に定められたことを特徴とする物品案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターンテーブル上に投入された複数の物品を外周側に案内して整列させた状態でターンテーブルの外側に排出する物品整列装置及び移動する物品を所定方向に案内する物品案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転するターンテーブルと、そのターンテーブル上に設けられターンテーブル上に投入された複数の物品を外周側に案内するガイドとを備えて、外周側に案内された物品を１列に整列させた状態でターンテーブルの外側に排出する物品整列装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種の物品整列装置では、投入された物品の量が多いと、ガイドが形成する通路で物品が詰まってしまう（ブリッジする）という問題がある。
【０００３】
この問題に関し、特許文献１では、ガイドを、ターンテーブルの上方位置に固定された支持体にコイルバネで連結するとともに、ガイドの先端部に板バネを設けた構成を提案している。これによれば、物品の量が少ないときには、ガイド及び板バネとターンテーブル周壁とで形成される通路が狭くなる一方で、物品の量が多いときには、コイルバネのバネ力に抗してガイドが移動するとともに板バネが湾曲することで、通路が広がる。これによって、物品の詰まりを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように、ガイドをバネで移動させたり、ガイドの先端に板バネを設けたりする構成では、板バネと物品とが接触することで物品に傷が発生しまうことがあるという問題がある。また、ガイドや板バネへの負荷が無くなった時にガイド又は板バネが元の状態に勢いよく復帰することで、この復帰時にガイド又は板バネに当たった物品が倒れてしまうという問題もある。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ガイドにて形成される通路に物品が詰まってしまうのを抑制でき、物品に傷がついてしまうのを抑制でき、物品が倒れてしまうのを抑制できるターンテーブルを用いた物品整列装置及び移動する物品を所定方向に案内する物品案内装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の物品整列装置は、
回転するターンテーブルを備え、そのターンテーブル上に投入された複数の物品を外周側に案内して整列させた状態で前記ターンテーブルの外側に排出する物品整列装置であって、
前記ターンテーブル上に配置されて、前記ターンテーブル上の前記物品を外周側に案内する通路を形成するとともに、前記通路の大きさが変化するよう移動可能に設けられる可動ガイドと、
空気圧の供給を受けて移動する可動部を有し、その可動部が前記可動ガイドに接続されたエアシリンダとを備え、
前記エアシリンダは、前記通路を大きくする方向に前記可動部を移動させる第１空気圧と、前記通路を小さくする方向に前記可動部を移動させる第２空気圧の両方が前記可動部に作用した状態に保持されており、
前記第１空気圧と前記第２空気圧との差圧は、前記通路を小さくする方向に作用するとともに、前記物品からの負荷が予め定められた基準値未満のときには前記可動部及びこれに接続された前記可動ガイドを原位置に維持する一方で、前記負荷が前記基準値以上となったときに前記可動部及び前記可動ガイドを前記原位置から前記通路を大きくする方向に移動させる値に定められたことを特徴とする。
【０００８】
このように、本発明では、ガイドにエアシリンダを接続して、このエアシリンダの可動部に、可動ガイドにて形成される通路を大きくする方向に移動させる空気圧（第１空気圧）とその通路を小さくする方向に移動させる空気圧（第２空気圧）の両方を作用させて、それら空気圧の差圧を生じさせる。そして、この差圧及び可動ガイドにかかる物品からの負荷を利用して、可動部及びこれに接続された可動ガイドを移動させる。これによって、負荷が大きくなったときには、可動ガイドが移動して通路を大きくすることができ、この通路に物品が詰まってしまうのを抑制できる。また、板バネを用いないことで、物品に傷がついてしまうのを抑制できる。また、可動部両側の差圧を利用して可動ガイドを移動させることで、バネを用いた場合に比べて、ガイドが勢いよく移動するのを抑制でき、物品が倒れてしまうのを抑制できる。
【０００９】
また、本発明はさらに前記エアシリンダに前記第１空気圧と前記第２空気圧の両方を同時に供給して、それら前記第１空気圧及び前記第２空気圧を一定に保持する空気圧調整部を備える。この空気圧調整部により、可動部及び可動ガイドの位置にかかわらず差圧を一定にすることができ、可動部及び可動ガイドが意図しない動きとなるのを抑制できる。
【００１０】
また、前記空気圧調整部は、前記エアシリンダの空気の排出又は流入速度を軽減するスピードコントローラを備える。これによって、エアシリンダの可動部及びこれに接続された可動ガイドの動きを緩やかにすることができ、物品が倒れてしまうのを抑制できる。
【００１１】
また、前記可動ガイドは、長手形状に形成されて、長手方向における一端側を支点として、その支点が前記ターンテーブルに直角な軸線回りに回転可能に設けられるとともに、長手方向における前記支点と反対側の端部である自由端が、前記支点よりも前記物品の移動方向における下流に位置するとともに、前記原位置にあるときに前記支点よりも前記ターンテーブルの外周側に位置し、
前記エアシリンダは、前記支点と前記自由端の間の位置から前記負荷が作用するように設けられる。
【００１２】
このように可動ガイド及びエアシリンダを設けることで、物品の負荷に応じてエアシリンダの可動部及びこれに接続された可動ガイドを移動させることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記ターンテーブルに直角な方向に延設されて、前記可動ガイドの前記支点に接続された回転軸部材と、
前記ターンテーブルの高さ位置とは異なる高さ位置において前記回転軸部材から側方に張り出すように設けられた張出部材とを備え、
前記可動部は前記張出部材に接続される。
【００１４】
これによれば、エアシリンダの可動部は、ターンテーブルと異なる高さ位置において張出部材に接続されるので、ターンテーブル上の物品とエアシリンダとが接触してしまうのを回避できる。また、エアシリンダは、張出部材及び回転軸部材を介して可動ガイドを回転させる。これによって、エアシリンダを用いて可動ガイドを支点を中心に回転移動させることができる。
【００１５】
また、前記物品は容器とすることができる。また、前記物品整列装置は、前記物品にラベルを貼付する装置に前記物品を供給する装置とすることができる。
【００１６】
また、本発明は、さらに、前記ターンテーブルの外周側に設けられて、前記物品を整列させる通路を形成する整列ガイドと、
前記ターンテーブルの外周縁に沿って円弧状に延設された側壁を形成する円弧ガイドと、
前記円弧ガイドの端部と前記整列ガイドの入口とを繋ぐように設けられて、前記ターンテーブルの外周縁より内側に入り込むように延設されたガイド面を形成する整列通路前ガイドと、
前記整列通路前ガイドのガイド面から突出するように設けられ、前記整列通路前ガイドに案内される前記物品に乗り越えさせる突起と、
前記整列通路前ガイドの延設方向に沿って前記突起の位置を調節する位置調節部とを備える。
【００１７】
このように、整列ガイドの手前に、ターンテーブルの外周縁より内側に入り込むように延設された整列通路前ガイドを設けると、ターンテーブルの外周縁に沿って整列ガイドの入口に案内する場合に比べてその入口に物品を送り込みやすくなる。一方で、このような整列通路前ガイドを設けると、ターンテーブルの回転方向と、整列通路前ガイドの延設方向とが交差する関係となるので、整列通路前ガイドに案内される一列目の物品列（案内対象列）の内側に位置する物品が案内対象列に割り込もうとする。本発明では、整列通路前ガイドに突起を設けて、この突起を物品に乗り越えさせることで、案内対象列の内側に位置する物品の移動方向を内側に向けることができる。これにより、内側の物品が案内対象列に割り込んでくるのを抑制でき、物品を滑らかに整列ガイドの入口に送り込むことができる。
【００１８】
また、物品の大きさや物品の移動速度等に応じて突起の適切位置が変わってくる。すなわち、例えば突起が整列ガイドの入口に近すぎると、突起によって内側に移動した案内対象列の物品も整列ガイドの入口から外れてしまうことがある。反対に、突起が整列ガイドの入口から遠すぎると、案内対象列の内側の物品を、入口に通ずる領域の外側に追いやったとしても、その後再び案内対象列に割り込んでしまうことがある。突起の位置調節部を備えることで、物品の大きさ等に応じて突起を適切な位置に調節することができる。
【００１９】
本発明の物品案内装置は、
移動する複数の物品を案内する通路を形成するとともに、前記通路の大きさが変化するよう移動可能に設けられる可動ガイドと、
空気圧の供給を受けて移動する可動部を有し、その可動部が前記可動ガイドに接続されたエアシリンダと、
前記エアシリンダは、前記通路を大きくする方向に前記可動部を移動させる第１空気圧と、前記通路を小さくする方向に前記可動部を移動させる第２空気圧の両方が前記可動部に作用した状態に保持されており、
前記第１空気圧と前記第２空気圧との差圧は、前記通路を小さくする方向に作用するとともに、前記物品からの負荷が予め定められた基準値未満のときには前記可動部及びこれに接続された前記可動ガイドを原位置に維持する一方で、前記負荷が前記基準値以上となったときに前記可動部及び前記可動ガイドを前記原位置から前記通路を大きくする方向に移動させる値に定められたことを特徴とする。これによれば、上記本発明の物品整列装置と同様に、第１空気圧と第２空気圧の差圧及び可動ガイドにかかる物品からの負荷を利用して、可動部及びこれに接続された可動ガイドを移動させるので、負荷が大きくなったときには、可動ガイドが移動して通路を大きくすることができ、この通路に物品が詰まってしまうのを抑制できる。また、板バネを用いないことで、物品に傷がついてしまうのを抑制できる。また、可動部両側の差圧を利用して可動ガイドを移動させることで、バネを用いた場合に比べて、ガイドが勢いよく移動するのを抑制でき、物品が倒れてしまうのを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】物品整列装置の上面図である。
【図２】物品整列装置を図１のＡ方向から見た側面図である。
【図３】図１のＢ部の拡大図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線での断面図である。
【図５】エアシリンダ及び空気圧調整部の模式図である。
【図６】物品整列装置を上から見た図であって、ターンテーブル上に容器が投入された状態を示すとともに、可動ガイド（第３のガイド）の開度が小さい状態を示した図である。
【図７】物品整列装置を上から見た図であって、ターンテーブル上に容器が投入された状態を示すとともに、可動ガイド（第３のガイド）の開度が大きい状態を示した図である。
【図８】可動ガイド（第３のガイド）、エアシリンダ及びターンテーブルの一部を上から見た図であって、可動ガイドが閉位置（原位置）にあるときの各部に作用する力を説明する図である。
【図９】可動ガイド（第３のガイド）、エアシリンダ及びターンテーブルの一部を上から見た図であって、可動ガイドが開位置にあるときの各部に作用する力を説明する図である。
【図１０】整列通路前ガイド周辺部を抜き出した図であって、整列通路前ガイドにて容器が案内されている状態の第１例を示した図である。
【図１１】整列通路前ガイド周辺部を抜き出した図であって、整列通路前ガイドにて容器が案内されている状態の第２例を示した図である。
【図１２】整列通路前ガイドに突起が設けられない場合における整列通路前ガイド周辺部を抜き出した図であって、整列通路前ガイドにて容器が案内されている状態の第１例を示した図である。
【図１３】整列通路前ガイドに突起が設けられない場合における整列通路前ガイド周辺部を抜き出した図であって、整列通路前ガイドにて容器が案内されている状態の第２例を示した図である。
【図１４】変形例１に係る物品整列装置を上から見た図であって、物品の量が少ない時の状態を示した図である。
【図１５】変形例１に係る物品整列装置を上から見た図であって、物品の量が多い時に可動ガイドと直線ガイドとの間の通路に物品の詰まり（ブリッジ）が発生している状態を示した図である。
【図１６】図１５の状態から可動ガイドが開いて、ブリッジが解除された状態を示した図である。
【図１７】変形例２に係る物品整列装置を上から見た図であって、物品の搬送方向に多段に可動ガイドが設けられた例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１、図２に本実施形態の物品整列装置１を示す。物品整列装置１は、物品としての容器にラベルを貼付する装置（ラベル貼付装置）に容器を１列に整列させた状態で供給する装置である。物品整列装置１は、容器整列機能に加えて、多量に投入される容器が一気にラベル貼付装置に供給されないように、投入された多量の容器を少しずつラベル貼付装置に供給し、残りを物品整列装置１に留まらせるバッファ機能を備えている。なお、容器は例えば有底の円筒状容器とすることができ、さらに詳しくは例えば薬剤等を入れる容器（バイアル）とすることができる。以下、物品整列装置１の構成を説明する。
【００２２】
物品整列装置１には、円盤状のターンテーブル２が設けられている。ターンテーブル２は中心軸線Ｌ１（図２参照）の回りに回転可能に設けられる。ターンテーブル２の下側には、ターンテーブル２を中心軸線Ｌ１の回りに回転させるモータ（図示外）が設けられている。ターンテーブル２は、図１の紙面で時計回りに回転する。ターンテーブル２は、その上面に同じ形状の容器が投入されて、投入された容器を一列に整列させて排出するためのテーブルである。なお、ターンテーブル２には、例えば中身（薬剤等）を入れた状態の容器が投入される。
【００２３】
図１に示すように、ターンテーブル２の外周を囲むように外周ガイド３、５ａ、７、８（外周壁）が設けられている。外周ガイド３、５ａ、７、８は、ターンテーブル２の外周縁にきた容器をターンテーブル２から落ちないようにその外周縁に沿って案内するための部材である。外周ガイド３、５ａ、７、８は、ターンテーブル２が回転したとしても位置が変化しないように、ターンテーブル２以外の部材に固定されている。
【００２４】
外周ガイド３、５ａ、７、８は、ターンテーブル２の円形外周縁に沿って円弧状に延設された円弧ガイド３、５ａを有する。円弧ガイド３、５ａは、ターンテーブル２への容器の投入口４の位置に設けられる部分５ａ（以下、投入位置ガイドという）と、それ以外の位置に設けられる部分３とを有する。投入口４以外の位置に設けられる円弧ガイド３は２つに分割されており、投入位置ガイド５ａは２つに分割された円弧ガイド３ａ、３ｂの間に設けられている。図１においてターンテーブル２の中心Ｏを通り、ターンテーブル２への容器の投入方向に平行な直線Ｌ２を投入方向中心線としたとき、２つの円弧ガイド３ａ、３ｂは投入方向中心線Ｌ２を間に挟んで対向する位置に設けられている。
【００２５】
投入口４を開閉する開閉部５が設けられている。投入位置ガイド５ａは開閉部５の内周面として構成されている。開閉部５は後述の投入台６の上に載せられており、投入台６から脱着が可能に設けられる。すなわち、開閉部５は、投入口４を閉じた状態と、投入口４を開いた状態との間で開閉可能に設けられる。開閉部５の上面には取っ手５ｂが設けられている。作業者はこの取っ手５ｂを把持することで、開閉部５を開閉させることができる。
【００２６】
投入口４に通ずるように投入台６が設けられている。投入台６は、ターンテーブル２の上面と同じ高さ位置の上面を有して、その上面に多数の容器を入れたトレイを置くことが可能となっている。
【００２７】
外周ガイド３、５ａ、７、８は、２つの円弧ガイド３ａ、３ｂの、投入口４とは反対側の端部間に設けられて、コンベア１５０（図１参照）に向かって容器を直線状に案内する通路９を形成する直線ガイド７、８を有する。直線ガイド７、８は、ターンテーブル２の円形外周縁より内側において、その円形外周縁に対して弦を描くように延設されている。
【００２８】
２つの直線ガイド７、８はターンテーブル２上において間隔９をあけて対向するように設けられる。この間隔９は、容器の外径より若干大きい値に設定され、すなわち容器が１列で通過することは可能とし、複数列で通過することは不可能とする値に設定されている。
【００２９】
直線ガイド７、８の一方７は他方８よりも、ターンテーブル２の径方向外側に設けられている。外側に設けられた直線ガイド７（以下、外側直線ガイドという）は、内側に設けられた直線ガイド８（以下、内側直線ガイドという）よりも長い。すなわち、外側直線ガイド７は、２つの円弧ガイド３ａ、３ｂの端部間の間隔と同等の長さに設定されている。一方で、内側直線ガイド８は、２つの円弧ガイド３ａ、３ｂの端部間の間隔よりも短い長さに設定されており、具体的には、ターンテーブル２における容器の進行方向（回転方向）において外側直線ガイド７の途中位置から外側直線ガイド７と対向するように設けられる。
【００３０】
外側直線ガイド７の、内側直線ガイド８と対向した部分７ｂと、内側直線ガイド８とで直線通路９を形成している。この直線通路９はターンテーブル２上に位置して、ターンテーブル２の回転に伴い容器を直線通路９に沿って１列に整列させた状態で案内する整列通路として機能する。直線通路９の出口９ａは、ターンテーブル２における容器の排出口であり、コンベア１５０の入口に繋がっている。コンベア１５０は、ターンテーブル２から１列で排出された容器を、１列の状態に保ったままラベル貼付装置（図示外）まで導くように稼働する。なお、直線通路９を形成する外側直線ガイド７の一部７ｂ及び内側直線ガイド８が本発明の「整列ガイド」に相当する。
【００３１】
なお、図１において、ターンテーブル２の中心Ｏを通り投入方向中心線Ｌ２に直角な直線Ｌ３を直角方向中心線としたとき、図１の例では、排出口９ａは、直角方向中心線Ｌ３を間に挟んで投入口４と反対側の領域に設けられている。排出口９ａは、投入口４と同じ側の領域に設けられたとしても良い。
【００３２】
外側直線ガイド７は、内側直線ガイド８と対向していない部分７ａを有する。この部分７ａのガイド面は、容器を直線通路９の入口に向けて直線状に案内するよう平坦面に形成されるとともに、ターンテーブル２の内側に露出している。以下、部分７ａを整列通路前ガイドという。
【００３３】
整列通路前ガイド７ａには、整列通路前ガイド７ａにて直線通路９に案内される容器列（案内対象列）の内側に位置する容器列を、ターンテーブル２の、直線通路９に進入が可能な外周領域２ａの外側（言い換えると、外周領域２ａより径方向内側の領域）に追いやるための突起１１が形成されている。この突起１１は、容器が直線通路９の入口で詰まる（ブリッジする）のを抑制する手段として機能する。なお、図１では、外周領域２ａと、それよりも内側の領域との境界線を符号２０３で図示している。境界線２０３は、直線通路９の入口と、ターンテーブル２の中心Ｏとの距離を半径とした円として示している。
【００３４】
整列通路前ガイド７ａからの突起１１の突出量は、境界線２０３からはみ出ないように定められている。つまり、突起１１は外周領域２ａに収まるように設けられている。また、突起１１は、図３に示すように、直線通路９の入口に近づくにつれて次第に境界線２０３に接近するように、整列通路前ガイド７ａに対して傾斜面を形成する傾斜部１１ａを有した形状に形成されている。傾斜部１１ａの傾斜角度は、容器が突起１１を乗り越え可能な値に設定されている。
【００３５】
また、整列通路前ガイド７ａの延設方向（容器案内方向）に沿って突起１１の位置を調節する位置調節部１２（図４参照）が設けられている。位置調節部１２は、図４に示すように、ノブ１３とプレート１４とナット１５とを備えている。ノブ１３は、突起１１の位置調節の際にユーザに把持されて回転操作が行われるノブ本体１３ａと、そのノブ本体１３ａの裏面から突出してノブ本体１３ａの回転軸を形成する軸部１３ｂとを備える。なお、図１ではノブ１３の図示を省略している。
【００３６】
突起１１は、図４に示すように、整列通路前ガイド７ａの内側に位置する側面部１１ｂと、その側面部１１ｂの上端から９０°に屈曲して整列通路前ガイド７ａの上側に位置する上面部１１ｃとを有した逆Ｌ字状に形成されている。側面部１１ｂが整列通路前ガイド７ａに対して内側に突出するように設けられる。上面部１１ｃには、ノブ１３の軸部１３ｂが挿入される貫通孔１１ｄが形成されている。ノブ本体１３ａは、上面部１１ｃの上に位置している。ノブ１３の軸部１３ｂの下端が整列通路前ガイド７ａの上面に対峙している。
【００３７】
プレート１４は、金属製の板状に形成されて、突起１１の上面部１１ｃの裏面に接触するように設けられる。プレート１４には、整列通路前ガイド７ａの延設方向に平行な方向に長い長孔１４ａ（図１も参照）が形成されている。ノブ１３の軸部１３ｂはこの長孔１４ａに挿入されている。
【００３８】
ナット１５は、プレート１４の裏面と整列通路前ガイド７ａの上面の間においてノブ１３の軸部１３ｂに挿入されるように設けられる。
【００３９】
突起１１の上面部１１ｃ及びプレート１４は、ノブ本体１３ａとナット１５の間で挟み込まれた状態で締結されている。この締結状態では突起１１は移動が不能となっている。一方、ノブ本体１３ａを軸回りに回転させると、ナット１５の締結が緩んで、ノブ１３、突起１１及びナット１５は、プレート１４の長孔１４ａに沿って移動が可能となる。突起１１は、移動可能範囲内におけるどの位置にあったとしても、境界線２０３より内側にはみ出ないように設けられる。
【００４０】
図１に示すように、直線通路９の幅を調節する通路幅調節部１０が設けられている。通路幅調節部１０は、内側直線ガイド８を、外側直線ガイド７に対向した位置を保持しつつ平行移動させるように構成されている。図１には、直線通路９を広くした状態の内側直線ガイド８の位置を符号８ａの２点鎖線で示している。通路幅調節部１０により、直線通路９を、容器の外径に合った通路幅に調節できる。
【００４１】
また、内側直線ガイド８の、外側直線ガイド７との間で直線通路９を形成する面（以下、通路形成面という）と反対側の面（ターンテーブル２の内側を向いた面）は、直線通路９の入口側の端部から内側直線ガイド８の延設方向にいくにしたがって次第に通路形成面との間の幅が広くなっていく傾斜部８ｂと、その傾斜部８ｂの端部から通路形成面と平行に設けられる平行部８ｃとを有する。傾斜部８ｂによって、直線通路９に進入する容器列と、その容器列の内側に位置する容器列とを、直線通路９の入口位置にて切り分けがなされる。
【００４２】
ターンテーブル２上には、ターンテーブル２に投入された容器をターンテーブル２の外周側に案内する樹脂製（例えばポリエチレン樹脂製）の複数のガイド１６、１９、２１が設けられている。これらガイド１６、１９、２１は、ターンテーブル２の回転によっては位置が変化しないガイドである。なお、後述の第３のガイド２１は、そのガイド２１にかかる力及びエアシリンダ２４によって移動するガイドであり、ターンテーブル２の回転によって位置が変化しているわけではない。
【００４３】
ターンテーブル２の中心Ｏ付近には第１のガイド１６が設けられている。第１のガイド１６は、容器を、ターンテーブル２の中心Ｏ付近の領域（符号２０１の円より内側の領域）より外側に案内するためのガイドである。詳しくは、第１のガイド１６は、図１の上面視で見て円形に形成されている。つまり、第１のガイド１６は、円柱状に形成され、円柱の側面を容器ガイド面としている。第１のガイド１６は、図１の上面視で見てターンテーブル２の中心Ｏと重なるように設けられる。加えて、第１のガイド１６は、その中心軸線がターンテーブル２の中心Ｏから若干ずれた位置（つまり偏心）となるように設けられる。
【００４４】
第１のガイド１６は、ターンテーブル２の回転中に位置が変化しない固定ガイドとして構成されている。第１のガイド１６は、図２に示すように、ターンテーブル２の上面に対して若干浮いた状態で設けられる。詳しくは、ターンテーブル２の上方には細長状の部材１７が架設されている。図２に示すように、ターンテーブル２の外側の、ターンテーブル２の中心軸線Ｌ１を間に挟んで対向する位置には、上下方向に延びた２つの支柱５１、５２が設けられている。架設部材１７の一端は一方の支柱５１に固定され、他端は他方の支柱５２に固定されている。架設部材１７は、図１の上面視で見て、一方の円弧ガイド３ａの位置から、ターンテーブル２の中心Ｏを通って、他方の円弧ガイド３ｂの位置まで延設されている。架設部材１７の延設方向は、直角方向中心線Ｌ３に対して若干傾いた方向に設定されている。
【００４５】
図２に示すように、架設部材１７の中心付近から下方に吊り下がるように支持棒１８が設けられている。支持棒１８の一端は架設部材１７に固定され、他端は第１のガイド１６の上面に固定されている。このように、第１のガイド１６は、架設部材１７から吊り下がるように設けられている。
【００４６】
第１のガイド１６よりもターンテーブル２の中心Ｏ（軸線Ｌ１）から離れた位置且つ後述の第３のガイド２１よりもターンテーブル２の中心Ｏ（軸線Ｌ１）に近い位置に、第２のガイド１９が設けられている。第２のガイド１９は、容器を、ターンテーブル２の、符号２０１の円と符号２０２の円の間の領域より外側に案内するためのガイドである。
【００４７】
詳しくは、第２のガイド１９は、図１の上面視で見て、ターンテーブル２の回転方向の下流にいくにしたがって次第に外周側に寄っていくように細長状に延設されている。第２のガイド１９の一方の端部が、第１のガイド１６が担当する領域の境界線２０１付近に位置し、他方の端部が後述の第３のガイド２１が担当する領域の内側の境界線２０２付近に位置している。第２のガイド１９は、投入方向中心線Ｌ２でターンテーブル２の領域を２つに分けたときに、後述の第３のガイド２１が設けられる領域の反対側の領域に設けられる。
【００４８】
図２に示すように、第２のガイド１９は、第１のガイド１６と同様に架設部材１７から吊り下がるように設けられる。すなわち、架設部材１７から吊り下がるように支持棒２０が設けられている。第２のガイド１９の延設方向における一端側がこの支持棒２０の下端に固定されている。このように、第２のガイド１９は、ターンテーブル２の上面に対して若干浮いた状態で設けられる。
【００４９】
また、第２のガイド１９は、ターンテーブル２の回転中に位置が変化しない固定ガイドとして構成される。なお、架設部材１７の、支持棒２０の取付部位には、架設部材１７の延設方向に平行な方向に長い長孔１７ａ（図１参照）が形成されている。支持棒２０及びこれに固定される第２のガイド１９は長孔１７ａの範囲内で位置調節が可能に設けられる。
【００５０】
第２のガイド１９よりもターンテーブル２の中心Ｏ（軸線Ｌ１）から離れた位置には第３のガイド２１が設けられている。第３のガイド２１は、容器を、ターンテーブル２の、符号２０２の円と符号２０３の円の間の領域より外側に案内するためのガイドである。つまり、第３のガイド２１は、ターンテーブル２の外周領域２ａ（直線通路９に進入が可能な領域）に案内するためのガイドである。
【００５１】
図８を参照して第３のガイド２１の形状を説明する。第３のガイド２１は、図８の上面視で見て長手形状（細長状）に形成されており、容器のガイド面となる側面２１ａと、その反対側の面２１ｂ（以下、反対面という）とが長手方向における両端２１ｃ、２１ｄで接続された形状を有している。ここで、第３のガイド２１の両端２１ｃ、２１ｄのうち、後述の支点２１ｊが設けられる側の端部２１ｄを基端、その反対側の端部２１ｃを先端（自由端）と定義する。ガイド面２１ａは、第３のガイド２１の長手方向に沿って直線状に延設された（言い換えると反対面２１ｂと平行に延設された）直線面２１ｅと、この直線面２１ｅの一端と基端２１ｄとを繋ぐように設けられて、基端２１ｄに近づくにしたがって次第に反対面２１ｂとの間隔が狭くなっていく基端側テーパー面２１ｆと、直線面２１ｅの他端と先端２１ｃとを繋ぐように設けられて、先端２１ｃに近づくにしたがって次第に反対面２１ｂとの間隔が狭くなっていく先端側テーパー面２１ｇとを有する。両端のテーパー面２１ｆ、２１ｇの範囲は、直線面２１ｅの範囲に比べて小さい。また、反対面２１ｂは、基端２１ｄから先端２１ｃ付近まで長手方向に沿って直線状に延設された直線面２１ｈと、この直線面２１ｈの端部と先端２１ｃとを繋ぐように設けられて、先端２１ｃに近づくにしたがって次第にガイド面２１ａの先端側テーパー面２１ｇとの間隔が狭くなっていく反対面側テーパー面２１ｉとを有する。このように、第３のガイド２１は、長手方向における両端がテーパー状（先細り形状）に形成されている。
【００５２】
第３のガイド２１は、図１の上面視で見て、ターンテーブル２の回転方向の下流にいくにしたがって次第に外周側に寄っていくように設けられる。第３のガイド２１は、符号２０２の円と符号２０３の円の間の領域を回転方向に進行する容器を外周側に案内する通路壁を形成する上述のガイド面２１ａを有する。ガイド面２１ａは、一方の円弧ガイド３ａとの間で容器の通路を形成する。なお、ガイド面２１ａはその通路の側壁を構成している。また、後述するように第３のガイド２１は移動可能に設けられるが、ガイド面２１ａの先端２１ｃと円弧ガイド３ａとの隙間２１０が最も小さい時の第３のガイド２１の位置を原位置と定義する。ガイド面２１ａは原位置にあるときに、ターンテーブル２の回転方向の下流にいくにしたがって次第に円弧ガイド３ａとの間隔（つまり容器の通路）が狭くなっていくように回転方向に対して交差する方向に延設される。言い換えると、ガイド面２１ａ（第３のガイド２１）は、原位置にあるときに、先端２１ｃが、基端２１ｄよりも容器の移動方向における下流に位置し、かつターンテーブル２の外周側に位置するように、設けられる。
【００５３】
第３のガイド２１は、その先端２１ｃが円弧ガイド３ａとの間で隙間２１０を形成するように設けられる。原位置にあるときの隙間２１０の大きさは例えば、ターンテーブル２の外周領域２ａの幅（図１の符号２０３の円とターンテーブル２の外周縁との間の領域の幅）と同等に設定される。つまり、原位置にあるときに、第３のガイド２１の先端２１ｃは、例えば外周領域２ａの境界線２０３付近の位置に設定される。なお、原位置にあるときに、第３のガイド２１の先端２１ｃが外周領域２ａ内に入り込んでいたとしても良い。一方、第３のガイド２１の基端２１ｄ（図８参照）は、第２のガイド１９が担当する領域の外側の境界線２０２付近に位置している。
【００５４】
第３のガイド２１の基端２１ｄ側が、ターンテーブル２の中心軸線Ｌ１（図２参照）に平行な軸線回りに回転可能に支持されている。詳しくは、図１に示すように、架設部材１７には、架設部材１７から側方に張り出した張出部材２２が固定されている。この張出部材２２に吊り下がるように支持棒２３（図２参照）が設けられている。支持棒２３の上端側が張出部材２２に支持棒２３の軸線回りに回転可能に支持されている。支持棒２３の下端が第３のガイド２１の上面にその上面との間に相対移動が不能に固定されている。第３のガイド２１の支持棒２３との固定位置を支点２１ｊとして、この支点２１ｊは、第３のガイド２１の先端２１ｃ以外の位置に設定され、具体的には、先端２１ｃよりも基端２１ｄに近い位置に設定されている（図８参照）。なお、架設部材１７の、張出部材２２の取付部位には、架設部材１７の延設方向に平行な方向に長い長孔１７ｂ（図１参照）が形成されている。張出部材２２及びこれに支持された支持棒２３及び第３のガイド２１は、長孔１７ｂの範囲内で位置調節が可能となっている。なお、支持棒２３が本発明における「回転軸部材」に相当する。
【００５５】
第３のガイド２１は、支点２１ｊが回転可能に設けられることで可動ガイドとして構成されるが、無制限に回転できるわけではなく、後述のエアシリンダ２４によって、図１の実線位置２１（最小開度位置、原位置）と、２点鎖線位置２１ｌ（最大開度位置）との間の範囲に移動が規制されている。なお、第３のガイド２１が本発明における「可動ガイド」に相当する。
【００５６】
第３のガイド２１のガイド面２１ａに加わる負荷（容器からの力）に応じて第３のガイド２１を移動させるためのエアシリンダ２４が設けられている。エアシリンダ２４は、周知のペンシル型エアシリンダであり、具体的には図５に示すように、筒状のシリンダ２５と、シリンダ２５内においてシリンダ２５の軸線方向に移動可能に設けられるピストン２６と、ピストン２６の一方の受圧面２６ｂ（空気圧作用面）に一端が接続されてピストン２６の移動に伴いシリンダ２５の一端から押し出す方向への移動である前進を行ったり、シリンダ２５に引き込む方向への移動である後退を行ったりするロッド２７とを備える。シリンダ２５内は、ピストン２６により、２つの領域２５ａ、２５ｂに区画されている。ピストン２６の円周方向にはパッキン（図示外）が設けられており、このパッキンにより、シリンダ２５内の２つの領域２５ａ、２５ｂ間で空気の流通が不可能となっている。また、ピストン２６は、グリース等によりシリンダ２６の内壁に沿って滑らかに移動可能に設けられる。ピストン２６は、ピストン２６及びこれに接続されたロッド２７を押し出し方向に移動させる第１空気圧が作用する第１受圧面２６ａと、引き込み方向に移動させる第２空気圧が作用する第２受圧面２６ｂとを有する。なおピストン２６及びロッド２７が本発明における「可動部」に相当する。
【００５７】
図１に示すように、ロッド２７の先端は第３のガイド２１に接続されている。詳しくは、ロッド２７の先端と第３のガイド２１の支持棒２３（図２参照）とを連結するための連結部材３９が、張出部材２２の上に載るように設けられている。連結部材３９は、支持棒２３から側方に張り出すように設けられている。具体的には、連結部材３９は、略長方形の板状であって、支持棒２３に、支持棒２３との間の相対移動が不能に取り付けられている。図１の上面視で見て、連結部材３９の張出方向は、第３のガイド２１の長手方向と同じとなっている。また、連結部材３９は、ロッド２７の先端に、図１の紙面に直角な軸線、つまりターンテーブル２の中心軸線Ｌ１に平行な軸線の回りには移動が可能であるが、それ以外の方向には移動が不能に取り付けられている。ロッド２７の先端と連結部材３９との取付位置は、支持棒２３の位置から、第３のガイド２１の先端２１ｃの方にずれた位置に設定されている。詳しくは、図８に示すように、ロッド２７は、第３のガイド２１の支点２１ｊと先端２１ｃの間の位置における先端２１ｃよりも支点２１ｊに近い位置２１ｋから容器からの負荷が作用するように、連結部材３９及び回転軸部材２３を介して第３のガイド２１に接続されている。なお、図８では、架設部材１７、連結部材３９等の図示を省略している。以下、図８の上面視で見て、ロッド２７の先端と第３のガイド２１とが交わる点２１ｋを作用点という。図５では、分かりやすくするために、連結部材３９及び支持棒２３の図示を省略して、ロッド２７に接続された第３のガイド２１を図示している。なお、連結部材３９が本発明における「張出部材」に相当する。
【００５８】
また、エアシリンダ２４の、ロッド２７が設けられる側と反対側の端部（以下、基端という）は、架設部材１７に取り付けられている。詳しくは、図１に示すように、架設部材１７には、側方（第３のガイド２１が設けられる側）に張り出した張出部材４４が設けられている。この張出部材４４に、エアシリンダ２４の基端が、図１の紙面に直角な軸線、つまりターンテーブル２の中心軸線Ｌ１に平行な軸線の回りには移動が可能であるが、それ以外の方向には移動が不能に取り付けられている。
【００５９】
また、エアシリンダ２４は、第３のガイド２１のガイド面２１ａ側に設けられている。このとき、ロッド２７が最も後退した位置にあるときに、第３のガイド２１が図１の実線位置（最小開度位置）にくるようにする。一方、ロッド２７が最も前進した位置にあるときに、第３のガイド２１が図１の２点鎖線２１ｌの位置（最大開度位置）にくるようにする。なお、２点鎖線２１ｌの位置は、実線位置に比べて、第３のガイド２１と円弧ガイド３ａとで形成される通路が広くなる位置である。図１の例では、２点鎖線２１ｌの位置にあるときの第３のガイド２１の先端２１ｃが、第２のガイド１９が担当する領域の外側の境界線２０２付近の位置にくる例を示している。
【００６０】
エアシリンダ２４は、第３のガイド２１のガイド面２１ａにかかる容器からの力により自動的にピストン２６及びロッド２７が移動するように、ピストン２６の受圧面２６ａ、２６ｂへの空気圧が調整されている。具体的には、図５に示すように、エアシリンダ２４への空気圧を調整する調整部２８が設けられている。
【００６１】
空気圧調整部２８は、空気の供給源２９と、ピストン２６で区画されるシリンダ２５内の２つの領域２５ａ、２５ｂのうち一方２５ａ（以下、第１領域という）への空気圧を調整する第１調整部３０と、他方の領域２５ｂ（以下、第２領域という）への空気圧を調整する第２調整部３１とを備える。第１調整部３０は、一端が空気供給源２９に接続され、他端がシリンダ２５の第１領域２５ａに繋がる空気流通管３６を備える。また、第２調整部３１は、一端が空気供給源２９に接続され、他端がシリンダ２５の第２領域２５ｂに繋がる空気流通管３７を備える。それら空気流通管３６、３７は、空気供給源２９からの一部３８を共通の管として、共通管３８から分岐する形で設けられている。
【００６２】
第１調整部３０及び第２調整部３１はそれぞれ空気流通管３６、３７の空気圧を所定圧力に調整するレギュレータ３２と、レギュレータ３２よりエアシリンダ２４側に設けられて空気流通管３６、３７の空気流速を制御する（言い換えると、ピストン２６及びロッド２７の移動速度を制御する）スピードコントローラ３３とを備える。
【００６３】
レギュレータ３２は、空気供給源２９からの空気圧を所定圧力に減圧してシリンダ２５側に供給する減圧弁である。レギュレータ３２は、低圧側（シリンダ２５側）の圧力を設定する設定部を有する。レギュレータ３２は、低圧側圧力が設定部により設定された圧力（設定圧力）より小さければ、弁が開いて低圧側圧力が上昇し、設定圧力より大きければ弁が閉じて低圧側圧力が減少し、この弁の開閉を繰り返すことで、低圧側圧力を設定圧力に保持する。また、レギュレータ３２は、低圧側圧力を計測して表示する圧力計３２ａを有している。この圧力計３２ａにより、低圧側圧力を確認できるようになっている。
【００６４】
スピードコントローラ３３は、逆止弁（チェック弁）３４と、絞り部３５とを備えて、それら逆止弁３４、絞り部３５が並列に配置された構造を有する。逆止弁３４は、一方の方向への流体の流れは許容する一方で、その反対方向への流れは禁止する弁である。第１調整部３０の逆止弁３４及び第２調整部３１の逆止弁３４はそれぞれ、シリンダ２５内に空気を送り込む方向への流れは許容し、シリンダ２５からの空気の排出方向への流れは禁止するように設けられる。絞り部３５は、空気の流路面積を他の部分に比べて縮小させた部分であり、空気の流速を遅くするための部材である。シリンダ２５に送りこまれる空気は逆止弁３４を通る一方で、シリンダ２５から排出された空気は絞り部３５を通るようになっている。
【００６５】
第１調整部３０は、ターンテーブル２の回転中、第１領域２５ａに大気圧とは異なる一定の空気圧をかけた状態に保持する。第２調整部３１は、ターンテーブル２の回転中、第２領域２５ｂに大気圧とは異なる一定の空気圧をかけた状態に保持する。つまり、本実施形態では、ターンテーブル２の回転中、ピストン２６の両方の受圧面２６ａ、２６ｂに大気圧とは異なる空気圧をかけて、これら受圧面２６ａ、２６ｂ間に差圧を生じさせた状態に保持している。このとき、第３のガイド２１のガイド面２１ａにかかる容器からの力によって自動的に（つまり、シリンダ２５への空気圧を変更しなくても）ピストン２６及びロッド２７が稼働するように、第１領域２５ａ及び第２領域２５ｂへの空気圧がレギュレータ３２により調整されている。
【００６６】
さらに詳しくは、ガイド面２１ａにかかる容器からの力が予め定められた基準値未満のときにはロッド２７が最も後退し、その力が基準値以上となったときにはその力が大きいほどロッド２７の突出量が大きくなるように、第１領域２５ａ及び第２領域２５ｂへの空気圧が調整されている。
【００６７】
容器からの負荷が基準値未満のときにロッド２７を後退させるために、ピストン２６の第２受圧面２６ｂにかかる空気による力Ｆ２（第２受圧面２６ｂの面積×空気圧）が、第１受圧面２６ａにかかる空気による力Ｆ１（第１受圧面２６ａの面積×空気圧）よりも大きくなるように、第１領域２５ａの空気圧及び第２領域２５ｂの空気圧が調整されている。ピストン２６の第２受圧面２６ｂは、ロッド２７が接続される分、第１受圧面２６ａに比べて小さい。そのため、第２領域２５ｂの空気圧は、第１領域２５ａの空気圧よりも大きい値に設定されている。つまり、第２調整部３１のレギュレータ３２の設定圧力は、第１調整部３０のレギュレータ３２の設定圧力よりも大きい値に設定されている。上記力Ｆ２、Ｆ１の差ΔＦ（＝Ｆ２−Ｆ１）が、容器からの負荷が基準値未満のときには可動部２６、２７及びこれに接続された第３のガイド２１を原位置に維持し、負荷が基準値以上となったときに可動部２６、２７及び第３のガイド２１を移動させるように定められている。
【００６８】
以上が物品整列装置１の構成である。次に、物品整列装置１の作用効果を説明する。作業者は、図６に示すように、投入台６の上に複数の容器１００を入れたトレイを置くとともに、開閉部５を開いて、トレイの容器１００を投入口４からターンテーブル２に投入する。投入後、開閉部５を閉じる。ターンテーブル２を、容器１００の投入前から、又は投入後に回転させる。ターンテーブル２に投入された容器１００は、ターンテーブル２の回転に伴いターンテーブル２上の３つのガイド１６、１９、２１によってターンテーブル２の外周側に案内される。なお、図６、図７では、容器１００で占められた領域を斜線ハッチングで示している。
【００６９】
ターンテーブル２上の容器１００が少ない時には、第３のガイド２１にかかる力が小さいことで、エアシリンダ２４のロッド２７が後退した状態となる。具体的には、図５に示すように、ピストン２６の第１受圧面２６ａに作用する空気圧に基づく力Ｆ１と、第３のガイド２１のガイド面２１ａに作用する容器１００からの外力Ｆ３との合計が、ピストン２６の第２受圧面２６ｂに作用する空気圧に基づく力Ｆ２より小さい時には、ロッド２７が後退して、第３のガイド２１は原位置に維持する。この時の各部に作用する力について図８を参照して説明する。
【００７０】
図８では、容器１００が第３のガイド２１の先端２１ｃ付近に接触した状態を示している。容器１００は、第３のガイド２１に接触することで、ターンテーブル２上を滑りながら移動することとなるが、この移動時に容器１００から第３のガイド２１に作用する力Ｆ１０は、容器１００とターンテーブル２との間の摩擦力となる。具体的には、容器１００の、ターンテーブル２の回転にしたがった移動方向（第３のガイド２１が無い場合の移動方向）における容器１００から第３のガイド２１に作用する力Ｆ１０は、容器１００の重量をｍ、重力加速度をｇ、容器１００とターンテーブル２との動摩擦係数をμとしたとき以下のようになる。
Ｆ１０＝μｍｇ（Ｎ）
【００７１】
また、ガイド面２１ａの法線方向に対する力Ｆ１０の方向の角度をθとして、容器１００がガイド面２１ａを垂直方向に押す力Ｆ１１は以下のようになる。
Ｆ１１＝μｍｇｃｏｓθ（Ｎ）
【００７２】
また、力Ｆ１０の、ガイド面２１ａに沿った方向の成分Ｆ１２は以下のようになる。容器１００は、この力Ｆ１２でガイド面２１ａに沿った方向に案内される。
Ｆ１２＝μｍｇｓｉｎθ（Ｎ）
【００７３】
また、容器１００がガイド面２１ａを垂直方向に押す力Ｆ１１によって、第３のガイド２１の支点２１ｊに作用するモーメントＭ１は、容器１００と第３のガイド２１との接触点と、支点２１ｊとの距離をＹとしたとき以下のようになる。
Ｍ１＝Ｙμｍｇｃｏｓθ（Ｎ・ｍ）
【００７４】
また、モーメントＭ１により、第３のガイド２１の作用点２１ｋにおけるガイド面２１ａに垂直な方向の力Ｆ１３は、支点２１ｊと作用点２１ｋとの距離をＸとしたとき以下のようになる。
Ｆ１３＝Ｍ１／Ｘ＝Ｙμｍｇｃｏｓθ／Ｘ（Ｎ）
【００７５】
また、この力Ｆ１３の、ロッド２７の移動方向における成分Ｆ１４は、ガイド面２１ａの法線方向に対するロッド２７の移動方向の角度をαとしたとき以下のようになる。
Ｆ１４＝Ｆ１３ｃｏｓα＝Ｙμｍｇｃｏｓθｃｏｓα／Ｘ
【００７６】
このように、容器１００が第３のガイド２１を押すことで、エアシリンダ２４のロッド２７には押し出す方向に上記Ｆ１４の外力が作用する。実際は第３のガイド２１には複数の容器１００が接触し、さらに、これら複数の容器１００に接触する他の容器１００も第３のガイド２１に負荷を与えるので、容器１００からの負荷Ｆ３（図５参照）は、上記Ｆ１４よりも大きくなる。
【００７７】
そして、容器１００が第３のガイド２１を押すことでエアシリンダ２４のロッド２７に作用する負荷Ｆ３が、ピストン２６に作用する空気圧に基づく力Ｆ２、Ｆ１の差ΔＦ未満のときには、エアシリンダ２４の可動部２６、２７及びこれに接続された第３のガイド２１は原位置に維持される。これにより、第３のガイド２１は図６の状態、つまりターンテーブル２の回転方向の下流にいくにしたがって次第に外周側に寄っていき、先端２１ｃがターンテーブル２の外周領域２ａ付近に位置した状態となる。これによって、容器１００は、第３のガイド２１によって外周側に案内された後に、第３のガイド２１の先端２１ｃと円弧ガイド３ａとの間の通路を通る。その後、容器１００は、外周領域２ａの位置で直線通路９の方に移動していく。
【００７８】
一方、ターンテーブル２上の容器１００が多い時には、第３のガイド２１にかかる力が大きいことで、ロッド２７は前進方向に移動する。具体的には、図５に示す外力Ｆ３が力Ｆ１、Ｆ２の差ΔＦ以上になったことを条件に、ピストン２６及びロッド２７は前進する。ロッド２７が前進すると、ロッド２７に接続された連結部材３９がその回転軸線の回りに回転（図６の紙面で時計回りの方向に回転）し、連結部材３９が取り付けられた支持棒２３（図２参照）も回転する。支持棒２３の回転により、第３のガイド２１は図６の軌跡２１ｍに沿って図６の紙面で時計回りの方向に移動する。これにより、第３のガイド２１と円弧ガイド３ａとの間の通路が広がる。
【００７９】
また、第３のガイド２１の移動中に、容器１００から第３のガイド２１及びエアシリンダ２４のロッド２７に作用する外力Ｆ３が変化する。このことを図９を参照して説明する。図９では、第３のガイド２１が開いた状態において、第３のガイド２１の先端２１ｃ付近に容器１００が接触している状態を示している。容器１００とガイド面２１ａとの接触点は、図８と同じであるとする。
【００８０】
ターンテーブル２の回転にしたがった容器１００の移動方向（第３のガイド２１が無い場合の移動方向）における容器１００から第３のガイド２１に作用する力Ｆ１０は、図８の力Ｆ１０と同じであり、つまりＦ１０＝μｍｇ（Ｎ）となる。
【００８１】
一方、Ｆ１０が作用する方向と、ガイド面２１ａの法線方向との角度ηは、図８の角度θから変化し、具体的には角度θよりも大きくなる。角度ηは、第３のガイド２１の開き量が大きいほど大きくなる。このため、容器１００がガイド面２１ａを垂直方向に押す力Ｆ１１’も、図８の力Ｆ１１から変化し、具体的には以下のようになる。ここで、上記のように角度ηは図８の角度θよりも大きいことから、Ｆ１１’は図８のＦ１１よりも小さくなる。したがって、同じ容器１００であっても、Ｆ１１’は変化し、具体的には第３のガイド２１の開き量が大きくなるにしたがって、Ｆ１１’は次第に小さくなる。
Ｆ１１’＝μｍｇｃｏｓη（Ｎ）
【００８２】
また、力Ｆ１０の、ガイド面２１ａに沿った方向の成分Ｆ１２’は以下のようになる。容器１００は、この力Ｆ１２でガイド面２１ａに沿った方向に案内される。ここで、角度ηは図８の角度θよりも大きいことから、Ｆ１２’は図８のＦ１２よりも大きくなる。したがって、第３のガイド２１の開き量が大きくなるにしたがって、容器１００はガイド面２１ａに沿った方向に移動しやすくなる。
Ｆ１２’＝μｍｇｓｉｎη（Ｎ）
【００８３】
また、容器１００がガイド面２１ａを垂直方向に押す力Ｆ１１’によって、第３のガイド２１の支点２１ｊに作用するモーメントＭ１’は以下のようになる。
Ｍ１’＝Ｙμｍｇｃｏｓη（Ｎ・ｍ）
【００８４】
また、モーメントＭ１’により、第３のガイド２１の作用点２１ｋにおけるガイド面２１ａに垂直な方向の力Ｆ１３’は以下のようになる。
Ｆ１３’＝Ｍ１’／Ｘ＝Ｙμｍｇｃｏｓη／Ｘ（Ｎ）
【００８５】
また、第３のガイド２１が移動するにしたがって、ロッド２７の移動方向と、ガイド面２１ａとの角度βは、図８の角度αから変化する。図８、図９の例では、角度βのほうが角度αよりも大きい例を示している。角度βは、第３のガイド２１の開き量が大きいほど大きい値となる。したがって、力Ｆ１３’の、ロッド２７の移動方向における成分Ｆ１４’は、第３のガイド２１の移動に伴い変化し、具体的には以下のようになる。角度η、βは、図８の角度θ、αよりも大きいので、外力Ｆ１４’は図８の外力Ｆ１４よりも小さくなる。
Ｆ１４’＝Ｆ１３’ｃｏｓβ＝Ｙμｍｇｃｏｓηｃｏｓβ／Ｘ
【００８６】
このように、容器１００が第３のガイド２１を押すことで、エアシリンダ２４のロッド２７に作用する外力Ｆ１４’は、第３のガイド２１の開き量が大きくなるにしたがって次第に小さくなっていく。つまり、図５において、外力Ｆ３が力Ｆ１、Ｆ２の差ΔＦ以上になったことを条件に第３のガイド２１が原位置から移動し、その移動中において外力Ｆ３は次第に小さくなっていき、外力Ｆ３と力Ｆ１、Ｆ２の差ΔＦとが等しくなったとき、又はロッド２７が限度まで前進したときに第３のガイド２１は停止する。第３のガイド２１がどの程度開いたときに停止するかは、第３のガイド２１に負荷を与える容器１００の量に応じて変化し、具体的には容器１００の量が多いほど、第３のガイド２１はより開いた位置で停止する。
【００８７】
図７では、エアシリンダ２４のロッド２７が限度まで前進して、第３のガイド２１が最大限まで開いた状態を示している。これによって、ターンテーブル２における容器１００の投入可能領域が、図６の斜線ハッチングの領域から図７の斜線ハッチングの領域に拡大して、容器１００が、第３のガイド２１と円弧ガイド３ａの間の通路で詰まってしまうのを抑制できる。
【００８８】
また、容器１００がターンテーブル２から次第に排出されていくことでターンテーブル２上の容器１００が次第に少なくなっていき、第３のガイド２１にかかる力が減少した場合には、エアシリンダ２４のロッド２７は後退する。具体的には、図５に示す外力Ｆ３が力Ｆ１と力Ｆ２の差ΔＦより小さくなったことを条件に、ピストン２６及びロッド２７は後退する。ロッド２７が後退すると、連結部材３９及びこれが取り付けられた支持棒２３が図７の紙面で反時計回りに回転することで、第３のガイド２１は、円弧ガイド３ａとの間で形成する通路を狭くする方向（図７の紙面で反時計回りの方向）に移動する。このとき、第３のガイド２１の移動に伴い外力Ｆ３が変化し、外力Ｆ３と力Ｆ１と力Ｆ２の差ΔＦが等しくなったとき、又はロッド２７が限度まで後退したときに第３のガイド２１は停止する。第３のガイド２１がどの程度閉じた位置で停止するかは、第３のガイド２１に負荷を与える容器１００の量に応じて変化し、具体的には容器１００の量が少ないほど、第３のガイド２１はより閉じた位置で停止する。これによって、容器１００が少ない時に、容器１００が図７の境界線２０２、２０３の間の領域内でいつまでも移動し続けるのを抑制できる。
【００８９】
図６、図７において、外周領域２ａに位置する容器１００は、ターンテーブル２の回転に伴い円弧ガイド３ａ、５ａ、３ｂに沿って移動した後、整列通路前ガイド７ａにて若干内側に入り込みつつ直線通路９に向かって直線状に案内される。このとき、図１０、図１１に示すように、整列通路前ガイド７ａに案内される一列目の容器列１１０（案内対象列）及びその内側の２列目の容器列１２０、３列目の容器列・・・が突起１１を乗り越えることで、案内対象列１１０の内側の容器列１２０を、直線通路９の入口に到達する前に予め境界線２０３よりも内側に追いやることができる。また、突起１１を乗り越える時の突起１１からの反力により、各容器に内側に移動しようとする力が作用することで、突起１１を乗り越えた後の内側容器列１２０に含まれる容器が、案内対象列１１０に割り込んでくるのを抑制できる。これにより、案内対象列１１０を滑らかに直線通路９に進入させることができ、直線通路９の入口で容器が詰まってしまうのを抑制できる。
【００９０】
これに対して、図１２、図１３のように整列通路前ガイド７ａに突起が形成されていないとすると、２列目の容器列１２０、３列目の容器列１３０が案内対象列１１０に割り込もうとするように移動することで、直線通路９の入口で容器が詰まってしまう可能性があり、直線通路９への容器の滑らかな案内ができなくなってしまう。
【００９１】
また、位置調節部１２により突起１１の位置が調節可能であるので、容器の径やターンテーブル２の回転速度（容器の移動速度）等に応じて２列目の容器が直線通路９に入り込まない位置に突起１１を位置させることができる。
【００９２】
直線通路９に進入した容器は、ターンテーブル２の回転に伴い直線通路９内を進行した後、１列の状態でコンベア１５０（図１参照）に排出され、コンベア１５０により１列の状態でラベル貼付装置まで案内され、ラベル貼付装置により１つずつ順番にラベルの貼付が行われる。一方、直線通路９に進入しなかった容器は、直線通路９に進入するまでターンテーブル２上を回り続ける。これにより、バッファ機能を実現できる。
【００９３】
このように、本実施形態では、容器からの負荷の増減に追従してフレキシブルに第３のガイド２１が移動する。具体的には、容器の量が多い時には第３のガイド２１が通路を大きくする方向に移動するので、容器が第３のガイド２１にて形成される通路に詰まってしまうのを抑制できる。また、容器の量が少ない時には第３のガイド２１の開度が小さくなるので、容器を速やかにターンテーブル２の外周領域２ａに案内することができる。
【００９４】
また、第３のガイド２１は樹脂製であるので、第３のガイド２１に接触した容器に傷がついてしまうのを抑制できる。
【００９５】
また、エアシリンダ２４は、第３のガイド２１からの力により稼働するので、容器の量を検知するセンサや、容器の詰まり具合を検知するセンサを設けなくても、第３のガイド２１を容器の量に応じてフレキシブルに移動させることができる。また、ターンテーブル２の回転中はエアシリンダ２４の空気圧の切り替え制御をしなくても良いので、物品整列装置１の制御を簡素化できる。
【００９６】
また、図５の空気圧調整部２８により、ピストン２６の位置にかかわらず、ピストン２６の第１受圧面２６ａに作用する空気圧と、第２受圧面２６ｂに作用する空気圧との差圧を一定に保つことができる。これにより、第３のガイド２１が意図しない動きとなるのを抑制できる。
【００９７】
また、圧縮性の良い空気により稼働するエアシリンダ２４を用いることで、油圧等の空気以外の流体を用いたシリンダを用いた場合に比べて、容器の接触に伴い第３のガイド２１を微小変位させやすくできる。容器の接触により第３のガイド２１を微小変位させることで、容器を滑らかに移動させることができ、容器の詰まりを抑制できる。つまり、エアシリンダ２４を用いることで、第３のガイド２１にクッション性を付与することができる。また、エアシリンダ２４を用いることで、油圧シリンダ等の他のシリンダを用いた場合に比べて、周囲がシリンダ流体で汚染されてしまうのを抑制できる。
【００９８】
また、図５の第１調整部３０及び第２調整部３１により、エアシリンダ２４はピストン２６の両受圧面２６ａ、２６ｂに空気圧をかけた状態で用いられるので、一方の受圧面２６ａへの空気圧と他方の受圧面２６ｂへの空気圧との差圧や、各受圧面２６ａ、２６ｂにかかる力Ｆ１、Ｆ２を所望の値に調整しやすくできる。特に小さい差圧を作り出す必要がある場合であっても、この小さい差圧を容易に作り出すことができる。また、容器の大きさ、重さ、ターンテーブル２やガイド２１の摩擦力、ターンテーブル２の材質等によってガイド２１の開き具合（ロッド２７の移動量）が変わってくるので、所望の開き具合にするために、ピストン２６の両受圧面２６ａ、２６ｂにかかる空気圧を微調整する必要がある。ピストン２６の両受圧面２６ａ、２６ｂの空気圧を調整することでガイド２１の開き具合の調整が容易となる。これによって、第３のガイド２１の移動開始の条件となる外力の基準値の調整や、第３のガイド２１にかかる外力に応じて第３のガイド２１をどの程度移動させるのかの調整をしやすくできる。
【００９９】
なお、ピストン２６とシリンダ２５内壁との間のグリースの種類や、ピストン２６に設けられるパッキンの種類を変更することで、ピストン２６とシリンダ２５内壁との間の抵抗を調整できるので、外力に応じて第３のガイド２１が狙いの動きとなるようにこの抵抗を調整しても良い。
【０１００】
また、第１調整部３０及び第２調整部３１にはそれぞれスピードコントローラ３３が設けられているので、エアシリンダ２４のロッド２７及びこれに接続された第３のガイド２１が勢いよく移動してしまうのを抑制できる。すなわち、ロッド２７が前進する時には、シリンダ２５の第２領域２５ｂ内の空気圧は空気の圧縮性により瞬間的に高くなりが、一定圧に保持するためにこの空気の一部がシリンダ２５外に排出される。この排出空気が第２調整部３１の絞り部３５を通ることで、第２領域２５ｂからの空気の排出速度が抑えられ、ロッド２７及び第３のガイド２１が勢いよく前進してしまうのを抑制できる。ロッド２７が後退する時には、シリンダ２５の第１領域２５ａ内の空気圧は空気の圧縮性により瞬間的に高くなるが、一定圧に保持するためにこの空気の一部がシリンダ２５外に排出される。この排出空気が第１調整部３０の絞り部３５を通ることで、第１領域２５ａからの空気の排出速度が抑えられ、ロッド２７及び第３のガイド２１が勢いよく後退してしまうのを抑制できる。このように、第３のガイド２１の動きを緩やかにすることで、第３のガイド２１の移動時に容器を倒してしまうのを抑制できる。
【０１０１】
また、エアシリンダ２４は、第３のガイド２１の上方において、連結部材３９及び支持棒２３を介して間接的に第３のガイド２１に接続されるので、エアシリンダ２４と容器の通路とが干渉してしまうのを回避できる。
【０１０２】
また、エアシリンダ２４は、第３のガイド２１の先端２１ｃよりも支点ｊに近い位置から容器による負荷が作用するように設けられるので、容器からエアシリンダ２４への負荷を伝達しやすくできる。すなわち、図８において、作用点２１ｋが支点２１ｊに近い位置に設定されることで、作用点２１ｋと支点２１ｊとの距離Ｘを短くでき、距離Ｘを短くできることで、ロッド２７に作用する負荷Ｆ１４（＝Ｙμｍｇｃｏｓθｃｏｓα／Ｘ）を大きくすることができる。これによって、容器からの負荷の増減に追従してロッド２７及びこれに接続された第３のガイド２１を移動させやすくできる。
【０１０３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく特許請求の範囲の記載を逸脱しない限度で種々の変更が可能である。以下、変形例を説明する。
【０１０４】
（変形例１）
上記実施形態では、円周方向に移動する物品を外周側に案内する装置に本発明を適用した例を説明したが、図１４に示すように、直線方向に移動する物品を、その直線方向に交差する方向に案内する装置に本発明を適用しても良い。なお、図１４において、上記実施形態と同様の構成には同一の符号を付している。図１４の物品案内装置は、物品を直線方向（図１４の左から右の方向）に搬送するコンベア４０と、そのコンベア４０の搬送方向に直角な方向における両端位置に設けられてコンベア４０の搬送方向に沿って直線状に延設された直線ガイド４１、４２とを備えている。
【０１０５】
コンベア４０上には、可動ガイド２１が設けられる。可動ガイド２１は、図１の第３のガイド２１と同様の形状である。可動ガイド２１は、一端２１ｄ側を支点２１ｊとして、その支点２１ｊを中心に回転可能に設けられる。可動ガイド２１の基端２１ｄは、一方の直線ガイド４２（図１４の例では下側の直線ガイド）に近接した位置に設けられており、可動ガイド２１と直線ガイド４２の間は物品１００が通過不能となっている。
【０１０６】
可動ガイド２１の先端２１ｃは、基端２１ｄよりも搬送方向における下流に位置するとともに、下側の直線ガイド４２よりも上側の直線ガイド４１に近い位置に設けられる。可動ガイド２１が原位置にあるときに、可動ガイド２１と直線ガイド４１との間に、物品１００が１列で通過可能な通路を形成している。このように、可動ガイド２１は、直線方向に移動する物品１００を図１４の紙面で上方に案内しつつ、コンベア４０の上端位置にて１列に整列させる機能を有する。
【０１０７】
可動ガイド２１にはエアシリンダ２４のロッド２７が接続されている。エアシリンダ２４は、上記実施形態と同様に、コンベア４０の上方位置において、他の部材（回転軸部材、連結部材）を介して可動ガイド２１に接続されている。可動ガイド２１からエアシリンダ２４に作用する点２１ｋは、可動ガイド２１の先端２１ｃよりも支点２１ｊに近い位置に設定されている。
【０１０８】
上記実施形態と同様に、エアシリンダ２４は、ロッド２７を押し出す方向に移動させる空気圧と、引き込む方向に移動させる空気圧の両方を供給した状態に保持されている。これら空気圧の差圧は、物品１００からの負荷が基準値未満のときには可動ガイド２１を原位置（図１４の位置）に維持し、負荷が基準値以上となったときに可動ガイド２１を図１４の紙面で時計回りの方向に移動させるように定められている。
【０１０９】
これによれば、物品１００の量が少ない時には、各物品１００は可動ガイド２１により図１４の紙面上方に案内されて、一列の状態で、可動ガイド２１と直線ガイド４１との間を通過する。通過後、コンベア４０の端位置において一列の状態を保ったまま左から右へと搬送される。
【０１１０】
一方、図１５に示すように、物品１００の量が多くなり、可動ガイド２１と直線ガイド４１との間で物品１００の詰まりが発生する程度に物品１００の量が多い時には、物品１００からの負荷によって、エアシリンダ２４のロッド２７が前進する。その結果、図１６に示すように、可動ガイド２１は、破線の位置から実線の位置へと移動する。これにより、可動ガイド２１と直線ガイド４１との間の通路が広がり、この通路で物品１００が詰まってしまうのを抑制できる。
【０１１１】
（変形例２）
図１７は、上記変形例１と同様のコンベア４０、直線ガイド４１、４２を備えた物品整列装置において、コンベア４０の搬送方向に複数（図１７の例では２つ）の可動ガイド２１を設けた例を示している。各可動ガイド２１の形状、設置方法は変形例１と同様である。また、各可動ガイド２１には、ピストンの両側に空気圧が供給された状態に保持されたエアシリンダ２４が接続されている。
【０１１２】
図１７の構成によれば、上流からの物品１００の流入量にばらつきが大きい場合であっても、物品１００を２つのガイド２１により１列に整列させることができる。すなわち、上流側の可動ガイド２１（以下、上流可動ガイドという）に流入する物品１００が多い時には、上流可動ガイド２１の開き量が大きくなることで、上流可動ガイド２１を通過した物品１００は１列になっていない可能性がある。一方、上流可動ガイド２１によって、下流側の可動ガイド２１（以下、下流可動ガイドという）に一気に物品１００が流入してしまうのを回避でき、結果、下流可動ガイド２１の開き量を抑えて、物品１００を１列に整列させた状態で下流可動ガイド２１を通過させることができる。
【０１１３】
（他の変形例）
上記実施形態では、第３のガイドのガイド面側にエアシリンダを配置した例を説明したが、ガイド面と反対側にエアシリンダを配置しても良い。この場合、ガイド面にかかる力が小さい時（容器の量が少ない時）には、エアシリンダのロッドが前進し、その力が大きい時（容器の量が多い時）にはロッドが後退するように、シリンダへの空気圧を調整すればよい。
【０１１４】
上記実施形態では、１つのターンテーブルで可動ガイド（第３のガイド）を１つ設けた例を説明したが、複数の可動ガイドを設けて、可動ガイド毎にエアシリンダを設けてもよい。
【０１１５】
上記実施形態では、３つのガイドのうち最も外側に位置するガイドを可動式としてエアシリンダで稼働させる例を説明したが、外側以外に位置するガイドをエアシリンダで稼働させるようにしても良い。
【０１１６】
また、上記実施形態では、ターンテーブルの上方にエアシリンダを設けた例を説明したが、ターンテーブルの下方にエアシリンダを設けても良い。この場合、第３のガイドの支持棒をターンテーブルの下方に延設させて、その下方位置にて支持棒から側方に張り出す張出部材を設け、この張出部材にエアシリンダのロッド先端を取り付ければ良い。
【０１１７】
上記実施形態では、容器として薬剤等を入れる容器（バイアル）を例示したが、他の用途の容器を整列させる物品整列装置に本発明を適用しても良いし、容器以外の物品に対する物品整列装置に本発明を適用しても良い。
【０１１８】
上記実施形態では、ラベル貼付装置に容器を供給するための物品整列装置に本発明を適用したが、他の用途の物品整列装置に本発明を適用してもよく、具体的には例えばラベル貼付装置にて排出された容器に対する物品整列装置に本発明を適用しても良いし、ラベル貼付装置以外の装置に物品を供給するための物品整列装置に本発明を適用しても良い。また、ターンテーブル以外の物品案内装置に本発明を適用しても良い。
【０１１９】
また、上記実施形態では、可動ガイド（第３のガイド）の支点と先端の間の位置における先端よりも支点に近い位置から容器からの負荷が作用するようにエアシリンダが設けられた例を説明したが、可動ガイドの支点と先端の間であればどの位置から（すなわち可動ガイドの支点と先端の間の中間位置又は支点よりも先端に近い位置から）負荷が作用するようにエアシリンダが設けられたとしても良い。また上記実施形態では、可動ガイド（第３のガイド）の回転中心（支点）が可動ガイドの基端に近い位置に設けられた例を説明したが、それ以外の位置（具体的には例えば可動ガイドの基端と先端の中間位置）に設けられたとしても良い。また可動ガイドの基端と支点の間にある程度の距離がある場合には、基端と支点の間の位置から負荷が作用するようにエアシリンダが設けられたとしてもよい。また、上記実施形態では、エアシリンダとして片ロッドタイプのエアシリンダを示したが、他のタイプ（例えばロッドレスエアシリンダ）のエアシリンダを用いても良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１  物品整列装置
２  ターンテーブル
９  直線通路
２１  第３のガイド（可動ガイド）
２４  エアシリンダ
２６  エアシリンダのピストン
２７  エアシリンダのロッド
２８  エアシリンダの空気圧調整部
４０  コンベア
４１、４２  直線ガイド
１００  容器（物品）
【図１】
2019104562.tif 000003
【図２】
2019104562.tif 000004
【図３】
2019104562.tif 000005
【図４】
2019104562.tif 000006
【図５】
2019104562.tif 000007
【図６】
2019104562.tif 000008
【図７】
2019104562.tif 000009
【図８】
2019104562.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019104562.tif 000014
【図１３】
2019104562.tif 000015
【図１４】
2019104562.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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