(57)【要約】【課題】視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができる内視鏡プロセッサ、表示設定方法および表示設定プログラムを提供すること。【解決手段】本発明にかかる内視鏡プロセッサは、同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサであって、当該内視鏡プロセッサに接続された表示装置の表示サイズ情報を取得する取得部と、表示サイズ情報に基づいて、第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定する表示条件設定部と、設定したモニタシフト値を用いて第１および第２画像をシフトさせた表示用画像データを生成する画像処理部と、を備える。【選択図】図３
2019213036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサであって、
当該内視鏡プロセッサに接続された前記表示装置における前記表示用画像データの表示サイズ情報を取得する取得部と、
前記表示サイズ情報に基づいて、前記第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定する表示条件設定部と、
前記表示条件設定部が設定した前記モニタシフト値を用いて前記第１および第２画像をシフトさせた前記表示用画像データを生成する画像処理部と、
を備えることを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記表示条件設定部は、前記表示サイズ情報と、当該内視鏡プロセッサに接続する内視鏡の種別とをもとに、前記モニタシフト値を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記表示条件設定部は、前記表示サイズ情報に基づいて、前記表示装置における前記表示用画像データに対応する表示用画像の表示サイズを設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記表示条件設定部は、前記表示装置における前記表示用画像データに対応する表示用画像の表示サイズが予め設定されている表示サイズよりも大きい場合、前記画像処理部に、前記第１および第２画像データの一方を用いて表示用画像データを生成させる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記表示条件設定部は、
前記表示装置と、該表示装置に表示される画像を観察する観察者との間の距離を測定する距離測定部、
を有し、
前記距離測定部が測定した距離と、前記表示サイズ情報とに基づいて、前記表示装置において想定される表示サイズであって、前記観察者からみた画像の表示サイズを算出し、
前記想定される表示サイズをもとに、前記モニタシフト値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサが行う表示設定方法であって、
当該内視鏡プロセッサに接続された前記表示装置における前記表示用画像データの表示サイズ情報を取得する取得ステップと、
前記表示サイズ情報に基づいて、前記第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定するモニタシフト値設定ステップと、
前記モニタシフト値設定ステップで設定した前記モニタシフト値を用いて前記第１および第２画像をシフトさせた前記表示用画像データを生成する画像処理ステップと、
を含むことを特徴とする表示設定方法。
【請求項７】
同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサの表示設定プログラムであって、
当該内視鏡プロセッサに接続された前記表示装置における前記表示用画像データの表示サイズ情報を取得する取得手順と、
前記表示サイズ情報に基づいて、前記第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定するモニタシフト値設定手順と、
前記モニタシフト値設定手順で設定した前記モニタシフト値を用いて前記第１および第２画像をシフトさせた前記表示用画像データを生成する画像処理手順と、
を前記内視鏡プロセッサに実行させることを特徴とする表示設定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡プロセッサ、表示設定方法および表示設定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野等においては、診断や検査の円滑化のために、観察対象を立体画像で観察したいという要望がある。この要望に対し、内視鏡および処理装置（内視鏡プロセッサ）を備える内視鏡システムにおいて、互いに視差を有する左眼用および右眼用の二つの画像データから視差画像を生成して、立体画像として表示させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１では、内視鏡によって被検体内の左眼用および右眼用の画像データを取得し、内視鏡プロセッサにおいて、この二つの画像データから視差画像を生成して、被検体内の画像を立体的に表示する。さらに、特許文献１では、記憶装置に記憶されている画像の表示環境の情報と、表示装置の情報とをもとに、表示環境と画面サイズとに差異があるか否かを判断し、差異がある場合には、右眼用画像と左眼用画像とのシフト値を補正（アライメント補正）している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４６７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、モニタサイズに応じてアライメント補正しているものの、観察者の眼に対する開散については考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができる内視鏡プロセッサ、表示設定方法および表示設定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる内視鏡プロセッサは、同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサであって、当該内視鏡プロセッサに接続された前記表示装置における前記表示用画像データの表示サイズ情報を取得する取得部と、前記表示サイズ情報に基づいて、前記第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定する表示条件設定部と、前記表示条件設定部が設定した前記モニタシフト値を用いて前記第１および第２画像をシフトさせた前記表示用画像データを生成する画像処理部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかる内視鏡プロセッサは、上記発明において、前記表示条件設定部は、前記表示サイズ情報と、当該内視鏡プロセッサに接続する内視鏡の種別とをもとに、前記モニタシフト値を設定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる内視鏡プロセッサは、上記発明において、前記表示条件設定部は、前記表示サイズ情報に基づいて、前記表示装置における前記表示用画像データに対応する表示用画像の表示サイズを設定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる内視鏡プロセッサは、上記発明において、前記表示条件設定部は、前記表示装置における前記表示用画像データに対応する表示用画像の表示サイズが予め設定されている表示サイズよりも大きい場合、前記画像処理部に、前記第１および第２画像データの一方を用いて表示用画像データを生成させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる内視鏡プロセッサは、上記発明において、前記表示条件設定部は、前記表示装置と、該表示装置に表示される画像を観察する観察者との間の距離を測定する距離測定部、を有し、前記距離測定部が測定した距離と、前記表示サイズ情報とに基づいて、前記表示装置において想定される表示サイズであって、前記観察者からみた画像の表示サイズを算出し、前記想定される表示サイズをもとに、前記モニタシフト値を算出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる表示設定方法は、同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサが行う表示設定方法であって、当該内視鏡プロセッサに接続された前記表示装置における前記表示用画像データの表示サイズ情報を取得する取得ステップと、前記表示サイズ情報に基づいて、前記第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定するモニタシフト値設定ステップと、前記モニタシフト値設定ステップで設定した前記モニタシフト値を用いて前記第１および第２画像をシフトさせた前記表示用画像データを生成する画像処理ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる表示設定プログラムは、同一の被写体に対して互いに視差を有する第１および第２画像データを取得して、該第１および第２画像データの少なくとも一方に画像処理を施して表示用画像データを生成し、該表示用画像データを表示装置に出力する内視鏡プロセッサの表示設定プログラムであって、当該内視鏡プロセッサに接続された前記表示装置における前記表示用画像データの表示サイズ情報を取得する取得手順と、前記表示サイズ情報に基づいて、前記第１および第２画像データにそれぞれ対応する第１および第２画像のシフト量を示すモニタシフト値を設定するモニタシフト値設定手順と、前記モニタシフト値設定手順で設定した前記モニタシフト値を用いて前記第１および第２画像をシフトさせた前記表示用画像データを生成する画像処理手順と、を前記内視鏡プロセッサに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムが生成する視差画像の一例について説明する図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの記憶部が記憶するモニタシフト値決定テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムの表示装置において表示される画像の一例について説明する図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの表示装置の概略構成を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムにおいて、表示装置とユーザとの距離を測定するための装置の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。実施の形態では、本発明にかかる内視鏡プロセッサを含むシステムの一例として、患者等の被検体内の画像を撮像して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１および図２に示す内視鏡システム１は、被検体内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡２と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する照明部３ａを有し、内視鏡２が撮像した撮像信号に所定の信号処理を施すとともに、内視鏡システム１全体の動作を統括的に制御する処理装置３（内視鏡プロセッサ）と、処理装置３の信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置４、５と、を備える。なお、図２では、実線の矢印が画像にかかる電気信号の伝送を示し、破線の矢印が制御にかかる電気信号の伝送を示している。
【００１８】
内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、処理装置３（照明部３ａを含む）に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。
【００１９】
挿入部２１は、光を受光して光電変換を行うことにより信号を生成する画素が２次元状に配列された撮像部２４４を内蔵した先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を有する。挿入部２１は、被検体の体腔内に挿入され、外光の届かない位置にある生体組織等の被写体を撮像部２４４によって撮像する。
【００２０】
先端部２４は、グラスファイバ等を用いて構成されて照明部３ａが発光した光の導光路をなすライトガイド２４１と、ライトガイド２４１の先端に設けられた照明レンズ２４２と、集光用の左眼用光学系２４３ａおよび右眼用光学系２４３ｂと、左眼用光学系２４３ａおよび右眼用光学系２４３ｂの結像位置に設けられ、左眼用光学系２４３ａおよび右眼用光学系２４３ｂが集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施す撮像部２４４と、を有する。
【００２１】
左眼用光学系２４３ａは、一または複数のレンズを用いて構成され、撮像部２４４の前段に設けられて被写体からの光を結像する。左眼用光学系２４３ａは、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有するものであってもよい。
【００２２】
右眼用光学系２４３ｂは、一または複数のレンズを用いて構成され、撮像部２４４の前段に設けられて被写体からの光を結像する。右眼用光学系２４３ｂによって結像される被写体像は、左眼用光学系２４３ａにより結像される被写体像との間で視差が生じる。右眼用光学系２４３ｂは、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有するものであってもよい。
【００２３】
撮像部２４４は、左眼用撮像素子２４４ａと、右眼用撮像素子２４４ｂとを備える。
【００２４】
左眼用撮像素子２４４ａは、処理装置３から受信した駆動信号に従って、左眼用光学系２４３ａからの光を光電変換して、一枚の画像を構成する１フレーム分の電気信号（左眼用ＲＡＷデータ）を生成する。具体的には、左眼用撮像素子２４４ａは、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサ等をそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が左眼用光学系２４３ａからの光を光電変換して電気信号を生成し、複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、ＲＡＷデータである画像信号として出力する。左眼用撮像素子２４４ａの受光面には、例えばカラーフィルタが設けられ、各画素が、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色成分の波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を受光する。
【００２５】
右眼用撮像素子２４４ｂは、処理装置３から受信した駆動信号に従って、右眼用光学系２４３ｂからの光を光電変換して、一枚の画像を構成する１フレーム分の電気信号（右眼用ＲＡＷデータ）を生成する。具体的には、右眼用撮像素子２４４ｂは、光量に応じた電荷を蓄積するフォトダイオードや、フォトダイオードから転送される電荷を電圧レベルに変換するコンデンサ等をそれぞれ有する複数の画素がマトリックス状に配列され、各画素が右眼用光学系２４３ｂからの光を光電変換して電気信号を生成し、複数の画素のうち読み出し対象として任意に設定された画素が生成した電気信号を順次読み出して、ＲＡＷデータである画像信号として出力する。右眼用撮像素子２４４ｂの受光面には、例えばカラーフィルタが設けられ、各画素が、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の各色成分の波長帯域のうちのいずれかの波長帯域の光を受光する。
【００２６】
左眼用撮像素子２４４ａおよび右眼用撮像素子２４４ｂは、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）イメージセンサを用いて実現される。また、左眼用撮像素子２４４ａおよび右眼用撮像素子２４４ｂは、各々、単板のイメージセンサを用いて構成されるものであってもよいし、例えば３板方式等の複数のイメージセンサを用いて構成されるものであってもよい。
【００２７】
左眼用撮像素子２４４ａにより得られる左眼用画像、および右眼用撮像素子２４４ｂにより得られる右眼用画像は、共通の被写体が写った異なる視野の画像であって、かつ視差を有する画像である。
【００２８】
なお、本実施の形態にかかる撮像部２４４は、左眼用光学系２４３ａおよび右眼用光学系２４３ｂにそれぞれ対応する二つの撮像素子を有するものとして説明するが、一枚の画像を構成する１フレーム分の電気信号を生成する。なお、本実施の形態では、左眼用光学系２４３ａおよび右眼用光学系２４３ｂがそれぞれ結像した光を、左眼用光学系２４３ａおよび右眼用光学系２４３ｂに応じて二つの撮像素子により受光するものとして説明するが、同一の撮像素子によって受光領域を分けて受光してもよい。
【００２９】
操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、被検体内に生検鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、処理装置３に加えて、送気手段、送水手段や、フリーズ処理等による画面表示制御の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル（図示せず）を経由して開口部（図示せず）から表出する。複数のスイッチ２２３には、後述する計測モードの設定する指示を入力するためのスイッチや、フリーズ指示を入力するためのスイッチなど、スイッチごとに、押下により出力する指示信号がそれぞれ割り当てられている。
【００３０】
また、内視鏡２は、当該内視鏡２の情報を記録するメモリ２２４を有している。このメモリ２２４には、内視鏡２の種別、型番、左眼用撮像素子２４４ａ、右眼用撮像素子２４４ｂの種別等を示す識別情報を記録する。なお、メモリ２２４は、ホワイトバランス（ＷＢ）調整用のパラメータや、内視鏡２の製造時のばらつき補正値等、左眼用撮像素子２４４ａおよび右眼用撮像素子２４４ｂが撮像した画像データに対する画像処理用の各種パラメータを記録していてもよい。
【００３１】
ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、一または複数の信号線をまとめた集合ケーブル２４５と、を少なくとも内蔵している。集合ケーブル２４５は、画像信号を伝送するための信号線や、撮像部２４４を駆動するための駆動信号を伝送するための信号線、内視鏡２（撮像部２４４）に関する固有情報等を含む情報を送受信するための信号線を含む。なお、本実施の形態では、信号線を用いて電気信号を伝送するものとして説明するが、光信号を伝送するものであってもよいし、無線通信により内視鏡２と処理装置３との間で信号を伝送するものであってもよい。
【００３２】
内視鏡２の処理装置３への装着時、処理装置３との通信処理によって、上述した内視鏡２の情報を処理装置３に出力する。或いは、内視鏡２の情報に対応した規則に従ってコネクタに接続ピンが設けてあり、処理装置３は、内視鏡２の装着時に処理装置３側の接続ピンと内視鏡２側の接続ピンとの接続状態をもとに内視鏡２の接続を認識する場合もある。
【００３３】
次に、処理装置３の構成について説明する。処理装置３は、信号処理部３１と、フレームメモリ３２と、表示条件設定部３３と、入力部３４と、制御部３５と、記憶部３６と、を備える。
【００３４】
信号処理部３１は、左眼用撮像素子２４４ａから出力された左眼用画像データ（アナログ）、および右眼用撮像素子２４４ｂから出力された右眼用画像データ（アナログ）に対して、信号処理を施して、表示装置４または表示装置５に表示させる表示用画像データを生成する。信号処理部３１は、画像処理部に相当する。信号処理部３１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の汎用プロセッサや、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、処理内容を書き換え可能なプログラマブルロジックデバイスであるＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。信号処理部３１の詳細については後述する。
【００３５】
信号処理部３１は、左眼用画像データおよび右眼用画像データに対して、左眼用画像と右眼用画像とを互いにずらして視差を生じさせた視差画像を生成し、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用画像データを生成する。具体的に、信号処理部３１は、表示条件設定部３３が設定したモニタシフト値に基づいて右眼用画像と左眼用画像とを相対的にシフトさせて、表示用画像データを生成する。
【００３６】
ここで、信号処理部３１が生成する視差画像について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムが生成する視差画像について説明する図である。信号処理部３１は、左眼用画像ＩＭLにおける水平ラインのライン画像ＤLと、右眼用画像ＩＭRの水平ラインのライン画像ＤRとを、設定されたモニタシフト値に応じてずらして交互に配置することによって視差画像ＩＭDを生成する。具体的に、表示画像データ生成部３２０は、左眼用画像ＩＭLが有する奇数ラインのライン画像ＤLと、右眼用画像ＩＭRが有する偶数ラインのライン画像ＤRとを、設定されたシフト量に応じてずらして交互に配置する。このような視差画像ＩＭDは、ラインバイライン画像ともいわれる。ここでいう水平ラインとは、複数の画素がマトリックス状に配置された撮像素子において、一方の配列方向に沿って配置されている画素が形成するラインに相当する。観察者は、三次元観察用のメガネ等の補助具を用いて、上述した視差画像を見ることによって、三次元的に画像を観察することができる。
【００３７】
フレームメモリ３２は、信号処理部３１により生成された表示用画像データを設定されたフレーム分記憶する。本実施の形態１では、フレームメモリ３２は、数フレーム分の表示用画像データを記憶する。フレームメモリ３２は、新たな画像データが入力されると、現在記憶している画像データのうち、最も古い画像データを、新たな画像データで上書きすることで、生成時間の新しい方から順に数フレーム分の画像データを順次更新しながら記憶する。フレームメモリ３２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、例えばＶＲＡＭ（Video  RAM）を用いて構成される。
【００３８】
表示条件設定部３３は、処理装置３に接続された表示装置の機種（本実施の形態では表示装置４または表示装置５）の情報をもとに、接続している表示装置に表示させる画像の表示条件を設定する。具体的に、本実施の形態１において、表示条件設定部３３は、内視鏡２の種別と、処理装置３に接続された表示装置の機種とに応じて、モニタシフト値の設定を行う。モニタシフト値は、表示画面上における左眼用画像および右眼用画像とのシフト量に相当する。表示条件設定部３３は、記憶部３６を参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。
【００３９】
入力部３４は、キーボード、マウス、スイッチ、タッチパネルを用いて実現され、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。なお、入力部３４は、操作部２２に設けられたスイッチや、外部のタブレット型のコンピュータなどの可搬型端末を含んでいてもよい。
【００４０】
制御部３５は、撮像部２４４および照明部３ａを含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部３５は、記憶部３６に記憶されている撮像制御のための制御情報データ（例えば、読み出しタイミングなど）を参照し、集合ケーブル２４５に含まれる所定の信号線を介して駆動信号として撮像部２４４へ送信する。
【００４１】
また、制御部３５は、処理装置３に接続した表示装置から、モニタサイズに関する情報を取得する。制御部３５が取得したモニタサイズに関する情報は、表示条件設定部３３に出力される。制御部３５は、モニタサイズ情報を取得する取得部として機能する。制御部３５は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサや、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００４２】
記憶部３６は、内視鏡システム１を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記憶する。また、記憶部３６は、処理装置３の識別情報や、内視鏡２の種別とモニタサイズとからモニタシフト値を決定するためのモニタシフト値決定テーブルを記憶する。ここで、識別情報には、処理装置３の固有情報（ＩＤ）、年式およびスペック情報等が含まれる。
【００４３】
図４は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの記憶部が記憶するモニタシフト値決定テーブルの一例を示す図である。モニタシフト値決定テーブルには、内視鏡２の機種と、表示装置におけるモニタサイズに応じたモニタシフト値が予め設定されている。モニタシフト値決定テーブルでは、内視鏡２の機種（例えば各種内視鏡の撮像部が備える撮像素子の特性等）に応じて、同一のモニタサイズであってもモニタシフト値が独立して設定される。モニタシフト値決定テーブルにおいて設定されるモニタシフト値は、表示装置に表示され、観察者が表示画像をみた際に開散しない値となっている。
なお、モニタシフト値決定テーブルは、観察方法（白色光による観察、またはＮＢＩ観察など）や、観察部位ごとに設けられてもよい。
【００４４】
また、記憶部３６は、処理装置３の画像処理方法を実行するための画像処理プログラムを含む各種プログラムを記憶する。各種プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）などによって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
【００４５】
以上の構成を有する記憶部３６は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Read  Only  Memory）、および各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭやハードディスク等を用いて実現される。
【００４６】
続いて、照明部３ａの構成について説明する。照明部３ａは、光源部３０１と、照明制御部３０２と、を備える。光源部３０１は、照明制御部３０２の制御のもと、被写体（被検体）に対して照明光を出射する。光源部３０１は、光源３０１ａと、光源ドライバ３０１ｂと、を有する。
【００４７】
光源３０１ａは、白色光を出射する光源や、一または複数のレンズ等を用いて構成され、ＬＥＤ光源の駆動により光（照明光）を出射する。光源３０１ａが発生した照明光は、ライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から被写体に向けて出射される。本実施の形態１では、白色光を出射するものとして説明するが、ＮＢＩ観察を行うため、光源３０１ａが、青色の狭帯域の光（例えば３９０ｎｍ〜４４５ｎｍ）および緑色の狭帯域の光（例えば５３０ｎｍ〜５５０ｎｍ）からなる狭帯域光を照明光として出射するようにしてもよいし、白色光と狭帯域光とを切り替え可能としてもよい。また、光源３０１ａは、ＬＥＤ光源や、レーザー光源、キセノンランプ、ハロゲンランプなどのいずれかを用いて実現される。
【００４８】
光源ドライバ３０１ｂは、照明制御部３０２の制御のもと、光源３０１ａに対して電力を供給することにより、光源３０１ａに照明光を出射させる。
【００４９】
照明制御部３０２は、制御部３５からの制御信号（調光信号）に基づいて、光源３０１ａに供給する電力量を制御するとともに、光源３０１ａの駆動タイミングを制御する。
【００５０】
表示装置４は、処理装置３に対して着脱自在に接続され、映像ケーブル４１を介して処理装置３（フレームメモリ３２）から受信した表示用画像データに対応する表示画像等を表示する。表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等のモニタを用いて構成される。
【００５１】
表示装置５は、処理装置３に対して着脱自在に接続され、映像ケーブル５１を介して処理装置３（フレームメモリ３２）から受信した表示用画像データに対応する表示画像等を表示する。表示装置５は、モニタサイズが、表示装置４のモニタサイズと比して小さい。表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等のモニタを用いて構成される。
【００５２】
実施の形態１において、表示装置４、５は、各々が、自身のモニタサイズに関する情報等の機種情報を記憶するメモリ４ａ、５ａを有している。表示装置４、５は、処理装置３に接続した際に、制御部３５からの要求に応じて機種情報を出力する。
【００５３】
映像ケーブル４１、５１（端子含む）は、表示用画像データ等の表示データを通信する映像データチャンネルや、推奨解像度やリフレッシュレートなどのＥＤＩＤ（Extended  Display  Identification  Data）を通信するＤＤＣ（Display  Data  Channel）を含んでいる。
【００５４】
続いて、内視鏡システム１が行う画像処理について説明する。図５は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。以下、制御部３５の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
【００５５】
まず、処理装置３が、内視鏡２から画像データを取得する（ステップＳ１０１）。制御部３５は、接続されている表示装置（表示装置４または表示装置５）からモニタサイズに関する情報（モニタ情報）を取得する（ステップ１０２）。
【００５６】
ステップＳ１０２に続くステップＳ１０３において、表示条件設定部３３は、記憶部３６に記憶されているモニタシフト値決定テーブルを参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。
【００５７】
なお、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０３は、ステップＳ１０２およびＳ１０３を、ステップＳ１０１よりも先に実行してもよい。モニタ情報の取得、およびモニタシフト値の設定は、内視鏡の駆動にかかわらず、表示装置が処理装置３に接続された際に実行してもよい。
【００５８】
ステップＳ１０４において、信号処理部３１は、表示条件設定部３３が設定したモニタシフト値に基づいて右眼用画像と左眼用画像とを相対的にシフトさせて、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用画像データを生成する。信号処理部３１は、生成した表示画像データをフレームメモリ３２に記憶させる。
【００５９】
ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５において、制御部３５は、接続されている表示装置に、表示用画像データに応じた視差画像を表示させる。制御部３５は、フレームメモリ３２に記憶されている表示用画像データを表示装置に順次出力し、表示装置に画像表示させる。この際、観察者が開散しないシフト量に制御された視差画像が表示される。
【００６０】
上述した実施の形態１では、左眼用画像と右眼用画像とのシフト量に相当するモニタシフト値を、処理装置３に接続される表示装置のモニタサイズに応じて開散しない値に設定する構成とした。本実施の形態１によれば、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態１において、制御部３５が、表示用画像データを表示装置に出力する際に、ぶれの小さいベストフレームを選択してもよい。例えば、制御部３５は、フレームメモリ３２に記憶されている表示用画像データのぶれ量を算出し、最もぶれの小さい表示用画像データを、表示装置に表示させる画像データとして選択する。
【００６２】
ところで、モニタサイズが大きくなると、シフト値が小さくても右眼用画像と左眼用画像とのシフト量が大きく見え、開散を引き起こすおそれがある。この際に生じる開散を抑制するための変形例について説明する。
【００６３】
（実施の形態１の変形例１）
上述した実施の形態１では、左眼用画像と右眼用画像とのシフト量に相当するモニタシフト値を変更する構成としたが、表示条件設定部３３は、取得したモニタ情報をもとに、視差画像のサイズを制御してもよい。例えば、モニタサイズが大きい場合には、視差画像のサイズを小さくするなどして、観察者が受ける視差を低減する構成とする。
【００６４】
図６は、本発明の実施の形態１の変形例１にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。以下、制御部３５の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
【００６５】
まず、処理装置３が、内視鏡２から画像データを取得する（ステップＳ２０１）。制御部３５は、接続されている表示装置からモニタサイズに関する情報（モニタ情報）を取得する（ステップ２０２）。
【００６６】
ステップＳ２０２に続くステップＳ２０３において、表示条件設定部３３は、接続された表示装置のモニタサイズと、予め設定されたモニタサイズ（所定のモニタサイズ）とを比較する。表示条件設定部３３は、モニタサイズが、所定のモニタサイズ以上であれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４に移行する。
【００６７】
ステップＳ２０４において、表示条件設定部３３は、表示装置における視差画像の表示サイズ（画像サイズ）を縮小する。表示条件設定部３３は、画像サイズ設定後、ステップＳ２０５に移行する。
【００６８】
ステップＳ２０５において、表示条件設定部３３は、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。この際、モニタシフト値は、サイズ変更後の視差画像で開散が生じなければ、仮に、サイズ変更前に視差画像を生成した場合に、その視差画像で開散が生じる値であってもよい。表示条件設定部３３は、モニタシフト値設定後、ステップＳ２０７に移行する。
【００６９】
一方、表示条件設定部３３は、モニタサイズが、所定のモニタサイズより小さければ（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０６に移行する。
【００７０】
ステップ２０６において、表示条件設定部３３は、上述したステップＳ１０３と同様にして、モニタシフト値決定テーブルを参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。表示条件設定部３３は、モニタシフト値設定後、ステップＳ２０７に移行する。
【００７１】
ステップＳ２０７において、信号処理部３１は、表示条件設定部３３が設定した画像サイズおよびモニタシフト値、またはモニタシフト値に基づいて右眼用画像と左眼用画像とを相対的にシフトさせて、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用画像データを生成する。信号処理部３１は、生成した表示画像データをフレームメモリ３２に記憶させる。
【００７２】
ステップＳ２０７に続くステップＳ２０８において、制御部３５は、接続されている表示装置に、表示用画像データに応じた視差画像を表示させる。制御部３５は、フレームメモリ３２に記憶されている表示用画像データを表示装置に順次出力し、表示装置に画像表示させる。この際、観察者が開散しない画像サイズに制御された視差画像、または観察者が開散しないシフト量に制御された視差画像が表示される。
【００７３】
上述した変形例１では、モニタサイズに応じて視差画像の画像サイズを縮小するか、または左眼用画像と右眼用画像とのシフト量に相当するモニタシフト値を、処理装置３に接続される表示装置のモニタサイズに応じて開散しない値に設定する構成とした。本変形例１によれば、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができる。
【００７４】
（実施の形態１の変形例２）
上述した実施の形態１では、左眼用画像と右眼用画像とのシフト量に相当するモニタシフト値を変更する構成としたが、予め設定されたモニタサイズ以上である場合、二次元で画像を表示する設定とする。この際、表示用の画像データとしては、左眼用画像データまたは右眼用画像データのいずれかが選択される。
【００７５】
図７は、本発明の実施の形態１の変形例２にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。以下、制御部３５の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
【００７６】
まず、処理装置３が、内視鏡２から画像データを取得する（ステップＳ３０１）。制御部３５は、接続されている表示装置からモニタサイズに関する情報（モニタ情報）を取得する（ステップ３０２）。
【００７７】
ステップＳ３０２に続くステップＳ３０３において、表示条件設定部３３は、接続された表示装置のモニタサイズと、予め設定されたモニタサイズ（所定のモニタサイズ）とを比較する。表示条件設定部３３は、モニタサイズが、所定のモニタサイズ以上であれば（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に移行する。
【００７８】
ステップＳ３０４において、表示条件設定部３３は、表示装置に表示させる画像を二次元画像に設定する。表示条件設定部３３は、二次元画像の生成に用いる画像データとして、左眼用画像データおよび右眼用画像データのいずれかを指定する。表示条件設定部３３が指定する画像データ（左眼用画像データまたは右眼用画像データ）は、予め設定されている。表示条件設定部３３は、表示画像を設定後、ステップＳ３０６に移行する。
【００７９】
一方、表示条件設定部３３は、モニタサイズが、所定のモニタサイズより小さければ（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０５に移行する。
【００８０】
ステップ３０５において、表示条件設定部３３は、上述したステップＳ１０３と同様にして、モニタシフト値決定テーブルを参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。表示条件設定部３３は、モニタシフト値設定後、ステップＳ３０６に移行する。
【００８１】
ステップＳ３０６において、信号処理部３１は、表示条件設定部３３が指定した一方の画像データに基づいて表示用画像データを生成するか、または表示条件設定部３３が設定したモニタシフト値に基づいて右眼用画像と左眼用画像とを相対的にシフトさせて、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用画像データを生成する。信号処理部３１は、生成した表示画像データをフレームメモリ３２に記憶させる。
【００８２】
ステップＳ３０６に続くステップＳ３０７において、制御部３５は、接続されている表示装置に、表示用画像データに応じた視差画像を表示させる。制御部３５は、フレームメモリ３２に記憶されている表示用画像データを表示装置に順次出力し、表示装置に画像表示させる。この際、観察者が開散しない画像サイズに制御された視差画像、または観察者が開散しないシフト量に制御された視差画像が表示される。
【００８３】
上述した変形例２では、モニタサイズに応じて表示画像を二次元画像にするか、または左眼用画像と右眼用画像とのシフト量に相当するモニタシフト値を、処理装置３に接続される表示装置のモニタサイズに応じて開散しない値に設定する構成とした。本変形例１によれば、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができる。
【００８４】
なお、上述した実施の形態１、変形例１および変形例２の処理を、観察者が入力部３４を操作して選択できる構成としてもよい。
【００８５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図８を参照して説明する。図８は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【００８６】
本実施の形態２にかかる内視鏡システム１Ａは、上述した内視鏡２と、処理装置３（内視鏡プロセッサ）と、処理装置３の信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置４Ａ、５Ａと、を備える。本実施の形態２に係る内視鏡システム１Ａは、上述した内視鏡システム１の表示装置４、５を表示装置４Ａ、５Ａに変えた以外は、同じ構成である。以下、実施の形態１とは構成が異なる表示装置４Ａ、５Ａ、および処理装置３の処理について説明する。
【００８７】
表示装置４Ａ、５Ａは、処理装置３に対して着脱自在に接続され、映像ケーブルを介して処理装置３（フレームメモリ３２）から受信した表示用画像データに対応する表示画像等を表示する。表示装置４Ａ、５Ａは、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等のモニタを用いて構成される。本実施の形態２にかかる表示装置４Ａ、５Ａは、上述したメモリ４ａ、５ａを有していない構成であり、その他は上述した表示装置４、５と同じである。
【００８８】
本実施の形態２にかかる処理装置３は、記憶部３６が、上述したモニタシフト値設定テーブルを記憶していない。このため、表示条件設定部３３は、観察者が入力部３４を操作して入力した値を、モニタシフト値に設定する。観察者は、入力部３４を操作して、画像を表示させる表示装置のモニタサイズに応じて、モニタシフト値を指定する信号を入力する。内視鏡２の機種、および表示装置のモニタサイズに対するモニタシフト値の決定については、上述した実施の形態１と同様に、観察者の判断や、視差画像の見え方に応じて適宜設定される。
【００８９】
上述した本発明の実施の形態２では、左眼用画像と右眼用画像とのシフト量に相当するモニタシフト値を、処理装置３に接続される表示装置のモニタサイズに応じて、観察者が開散しない値に設定する構成とした。本実施の形態２によれば、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制することができる。
【００９０】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３に係る内視鏡システムの構成は、実施の形態１と同様である。以下、実施の形態１とは異なる処理について説明する。本実施の形態３では、表示装置において、視差画像がマルチ表示される。
【００９１】
図９は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムの表示装置において表示される画像の一例について説明する図である。表示装置では、例えば図９に示す二つの視差画像が表示される。具体的に、内視鏡２が撮像した視差画像を表示する第１表示領域Ｅ1と、内視鏡２が導入された被検体の内部構造（ボリューム画像）を示す視差画像を表示する第２表示領域Ｅ2とが設定される。表示条件設定部３３は、各表示領域に対して、それぞれモニタシフト値を設定する。なお、以下において、記憶部３６には、各表示領域に関するモニタシフト値設定テーブルや、被検体の内部構造の画像データ（左眼用画像データおよび右眼用画像データ）が記憶されているものとして説明する。
【００９２】
続いて、内視鏡システム１が行う画像処理について説明する。図１０は、本発明の実施の形態３にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。以下、制御部３５の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
【００９３】
まず、処理装置３が、内視鏡２から画像データを取得する（ステップＳ４０１）。制御部３５は、接続されている表示装置（表示装置４または表示装置５）からモニタサイズに関する情報（モニタ情報）を取得する（ステップ４０２）。
【００９４】
ステップＳ４０２に続くステップＳ４０３において、制御部３５は、モニタ情報から、表示装置においてマルチ表示するか否かを判断する。この際、制御部３５は、マルチ表示すると判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４に移行する。
【００９５】
ステップＳ４０４において、表示条件設定部３３は、記憶部３６に記憶されているモニタシフト値決定テーブルを参照して、各表示領域（例えば、上述した第１表示領域Ｅ1および第２表示領域Ｅ2）のモニタシフト値をそれぞれ設定する。制御部３５は、モニタシフト値設定後、ステップＳ４０６に移行する。
【００９６】
一方、ステップＳ４０３において、制御部３５は、マルチ表示しないと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、ステップＳ４０５に移行する。
【００９７】
ステップＳ４０５において、表示条件設定部３３は、実施の形態１と同様にして、記憶部３６に記憶されているモニタシフト値決定テーブルを参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。制御部３５は、モニタシフト値設定後、ステップＳ４０６に移行する。
【００９８】
ステップＳ４０６において、信号処理部３１は、表示条件設定部３３が設定したモニタシフト値に基づいて右眼用画像と左眼用画像とを相対的にシフトさせて、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用画像データを生成する。信号処理部３１は、生成した表示画像データをフレームメモリ３２に記憶させる。
【００９９】
ステップＳ４０６に続くステップＳ４０７において、制御部３５は、接続されている表示装置に、表示用画像データに応じた視差画像を表示させる。制御部３５は、フレームメモリ３２に記憶されている表示用画像データを表示装置に順次出力し、表示装置に画像表示させる。
【０１００】
上述した本発明の実施の形態３では、表示装置においてマルチ表示する場合であっても、各表示領域におけるモニタシフト値を、表示サイズに応じて開散しない値に設定する構成とした。本実施の形態３によれば、視差画像をマルチ表示した際であっても、観察者の眼に対する開散を抑制することができる。
【０１０１】
なお、上述した本発明の実施の形態３において、第２表示領域Ｅ2には、被検体の内部構造（ボリューム画像）が表示されるものとして説明したが、このボリューム画像から生成される仮想内視鏡画像を表示してもよいし、ボリューム画像に対する内視鏡２の位置情報や、立体感情報（各光学系の光軸間距離、結像倍率等）、表示サイズの情報を表示してもよい。
【０１０２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について、図１１〜図１４を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【０１０３】
本実施の形態４にかかる内視鏡システム１Ｂは、上述した内視鏡２と、処理装置３Ａ（内視鏡プロセッサ）と、処理装置３Ｂの信号処理により生成された体内画像を表示する表示装置４、５、６と、を備える。本実施の形態４に係る内視鏡システム１Ｂは、上述した内視鏡システム１の処理装置３を処理装置３Ａに変え、表示装置６をさらに接続可能とした以外は、同じ構成である。以下、実施の形態１とは構成が異なる処理装置３Ａ、表示装置６、および処理装置３の処理について説明する。
【０１０４】
処理装置３Ａは、信号処理部３１と、フレームメモリ３２と、表示条件設定部３３Ａと、入力部３４と、制御部３５と、記憶部３６と、を備える。以下、実施の形態１とは構成が異なる表示条件設定部３３Ａについて説明する。
【０１０５】
表示条件設定部３３Ａは、内視鏡２の種別と、処理装置３に接続された表示装置の機種（本実施の形態４では表示装置４、５、６のいずれか）とに応じて、モニタシフト値の設定を行う。モニタシフト値は、表示画面上における左眼用画像および右眼用画像とのシフト量に相当する。表示条件設定部３３は、記憶部３６を参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。
【０１０６】
表示条件設定部３３Ａは、距離測定部３３１を有する。距離測定部３３１は、表示装置６に搭載されているステレオカメラが取得したデータ（後述する距離測定用の画像データ）をもとに、三角測量の原理を利用して距離を算出する。
表示条件設定部３３は、距離測定部３３１が算出した距離と、モニタ情報（モニタサイズ）とから、見かけのモニタサイズを算出する。ここでいう「見かけのモニタサイズ」とは、表示装置において想定される画像の表示サイズであって、距離測定対象の観察者からみた画像の表示サイズである。表示条件設定部３３は、見かけのモニタサイズと、内視鏡２の種別とから、モニタシフト値を設定する。なお、記憶部３６には、見かけのモニタサイズと、内視鏡２の種別とから決まるモニタシフト値決定テーブルが記憶されている。
【０１０７】
表示装置６は、処理装置３Ａに対して着脱自在に接続され、映像ケーブルを介して処理装置３Ａ（フレームメモリ３２）から受信した表示用画像データに対応する表示画像等を表示する。表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等のモニタを用いて構成される。
【０１０８】
また、表示装置６は、各々が、自身のモニタサイズに関する情報等の機種情報を記憶するメモリ６ａと、表示装置６と観察者との間の距離を測定するための情報を検出する検出部６ｂとを有している。表示装置６は、処理装置３Ａに接続した際に、制御部３５からの要求に応じて機種情報や検出情報を出力する。
【０１０９】
図１２は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムの表示装置の概略構成を示す図である。表示装置６には、画像等を表示する表示領域６０１と、赤外線を出射する赤外線出射部６０２と、赤外線が反射した赤外線画像を撮像する二つの撮像部（第１撮像部６０３Ｌ、第２撮像部６０３Ｒ）とを有する。赤外線出射部６０２および第１撮像部６０３Ｌ、第２撮像部６０３Ｒは、上述した検出部６ｂを構成する。
【０１１０】
図１３は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムにおいて、表示装置とユーザとの距離を測定するための装置の一例を示す図である。表示装置６に画像を表示する際、観察者は、距離測定用メガネ６１０を装着する。距離測定用メガネ６１０には、赤外光を反射する二つのマーカ（マーカ６１１Ａ、６１１Ｂ）が設けられている。
【０１１１】
赤外線出射部６０２から赤外光が発せられると、距離測定用メガネ６１０のマーカ６１１Ａ，６１１Ｂが、その赤外光を表示装置６に向けて反射する。この反射光を第１撮像部６０３Ｌ、第２撮像部６０３Ｒが撮像することによって、距離測定用の画像データが生成される。検出部６ｂは、生成された距離測定用の画像データを、制御部３５に出力する。
【０１１２】
続いて、内視鏡システム１Ｂが行う画像処理について説明する。図１４は、本発明の実施の形態４にかかる内視鏡システムが行う処理を示すフローチャートである。以下、制御部３５の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
【０１１３】
まず、処理装置３が、内視鏡２から画像データを取得する（ステップＳ５０１）。制御部３５は、接続されている表示装置（表示装置４、表示装置５または表示装置６）からモニタサイズに関する情報（モニタ情報）を取得する（ステップ５０２）。
【０１１４】
ステップＳ５０２に続くステップＳ５０３において、制御部３５は、モニタ情報から、表示装置が測距可能な機種であるか否かを判断する。この際、制御部３５は、測距可能な機種であると判断した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４に移行する。
【０１１５】
ステップＳ５０４において、距離測定部３３１は、表示装置６から距離測定用の画像データを取得し、観察者と表示装置６との間の距離を測定する。
【０１１６】
ステップＳ５０４に続くステップＳ３０５において、表示条件設定部３３Ａは、ステップＳ５０４において測定された距離と、モニタサイズとから、見かけのモニタサイズを算出する。そのご、表示条件設定部３３Ａは、記憶部３６に記憶されているモニタシフト値決定テーブルを参照して、見かけのモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。制御部３５は、モニタシフト値設定後、ステップＳ５０７に移行する。
【０１１７】
一方、ステップＳ５０３において、制御部３５は、測距可能な機種ではないと判断した場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ステップＳ５０６に移行する。
【０１１８】
ステップＳ５０６において、表示条件設定部３３は、実施の形態１と同様にして、記憶部３６に記憶されているモニタシフト値決定テーブルを参照して、接続された表示装置のモニタサイズに応じたモニタシフト値を設定する。制御部３５は、モニタシフト値設定後、ステップＳ５０７に移行する。
【０１１９】
ステップＳ５０７において、信号処理部３１は、表示条件設定部３３が設定したモニタシフト値に基づいて右眼用画像と左眼用画像とを相対的にシフトさせて、表示装置４で表示可能な態様の信号となるような信号処理を施して、表示用画像データを生成する。信号処理部３１は、生成した表示画像データをフレームメモリ３２に記憶させる。
【０１２０】
ステップＳ５０７に続くステップＳ５０８において、制御部３５は、接続されている表示装置に、表示用画像データに応じた視差画像を表示させる。制御部３５は、フレームメモリ３２に記憶されている表示用画像データを表示装置に順次出力し、表示装置に画像表示させる。
【０１２１】
上述した本発明の実施の形態４では、観察者が表示装置（モニタ）をみるモニタのサイズ（見かけのモニタサイズ）に応じて、表示サイズに応じて開散しないモニタシフト値に設定する構成とした。本実施の形態４によれば、観察者と表示装置との距離に応じて視差画像のモニタシフト値が変わるため、観察者の眼に対する開散を抑制することができる。
【０１２２】
なお、上述した本発明の実施の形態４において、距離測定用メガネ６１０のマーカは、上述した二つのパターンに限らず、一つや三つ以上のマーカによって構成されてもよい。また、複数の観察者が距離測定メガネをそれぞれ装着する場合、距離測定メガネのパターンを異ならせることによって、マーカのパターンによって特定の観察者と、表示装置との距離を測定することができる。この際、例えば、表示条件設定部３３Ａは、各観察者と、表示装置との距離をそれぞれ測定し、最も近い距離に基づいて、見かけの表示サイズを算出し、モニタシフト値を設定する。また、制御部３５は、測定した距離が、予め設定している距離よりも小さければ、表示装置に二次元画像を表示させてもよい。
【０１２３】
また、上述した実施の形態１〜４では、視差画像が、ラインバイライン画像であるものを例に説明したが、これに限らず、視差を有する画像、例えば、左眼用画像ＩＭLと、右眼用画像ＩＭRとを水平ラインの方向に沿って並べたサイドバイサイド画像であってもよいし、左眼用画像ＩＭLと、右眼用画像ＩＭRとを上下に配置したトップアンドボトム画像であってもよい。また、一枚の視差画像に限らず、例えばフレームシーケンシャル方式のように、左眼用画像と、右眼用画像とを交互に出力してもよい。
【０１２４】
また、上述した実施の形態１〜４では、撮像部２４４が照明光による反射光を受光する同時式の照明／撮像方式であるものを前提に説明したが、照明部３ａが、各色成分の波長帯域の光を個別に順次出射して、撮像部２４４が、各色成分の光をそれぞれ受光する面順次式の照明／撮像方式であってもよい。
【０１２５】
また、上述した実施の形態１〜４では、制御部３５が、左眼用画像データおよび右眼用画像データを取得する取得部として機能するものとして説明したが、取得部を制御部３５とは別に設けてもよい。
【０１２６】
また、上述した実施の形態１〜４では、照明部３ａが内視鏡２とは別体で構成されているものとして説明したが、例えば、内視鏡２の先端に半導体光源を設けるなど、光源装置を内視鏡２に設けた構成であってもよい。さらに、内視鏡２に処理装置３の機能を付与してもよい。
【０１２７】
また、上述した実施の形態１〜４では、本発明にかかる内視鏡システムが、観察対象が被検体内の生体組織などである軟性の内視鏡２を用いた内視鏡システム１、１Ａ、１Ｂであるものとして説明したが、硬性の内視鏡や、材料の特性を観測する工業用の内視鏡、カプセル型の内視鏡、ファイバースコープ、光学視管などの光学内視鏡の接眼部にカメラヘッドを接続したものを用いた内視鏡システムであっても適用できる。
【０１２８】
また、上述した実施の形態では、内視鏡システムを例に挙げて説明したが、例えばデジタルスチルカメラ等に設けられるＥＶＦ（Electronic  View  Finder）に映像を出力する場合にも適用可能である。
【０１２９】
以上のように、本発明にかかる内視鏡プロセッサ、表示設定方法および表示設定プログラムは、視差画像を表示した際に、観察者の眼に対する開散を抑制するのに有用である。
【符号の説明】
【０１３０】
１、１Ａ、１Ｂ  内視鏡システム
２  内視鏡
３  処理装置
３ａ  照明部
４、４Ａ、５、５Ａ、６  表示装置
２１  挿入部
２２  操作部
２３  ユニバーサルコード
２４  先端部
２５  湾曲部
２６  可撓管部
３１  信号処理部
３２  フレームメモリ
３３、３３Ａ  表示条件設定部
３４  入力部
３５  制御部
３６  記憶部
３０１  光源部
３０２  照明制御部
３３１  距離測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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