(57)【要約】      （修正有）【課題】車輪を収縮させることを必要とせず、および、車両を道路上で運転することを必要としない、間接ＴＰＭＳシステムの方法および試験ユニットを提供すること。【解決手段】車両Ｖの少なくとも２つの車輪ＴＷの膨張圧力をチェックし、それらが収縮している場合にはそれらを所定の圧力で膨張させるステップと、少なくとも２つの車輪ＴＷを回転引込み手段２ａ、２ｂにまたはその上方に運ぶように、車両Ｖの前進を制御するステップと、少なくとも２つの車輪ＴＷを互いに異なる速度で同時に回転に引込むように上記回転引込み手段２ａ、２ｂを作動させるステップと、間接圧力監視システムが、回転させて引込まれている車輪ＴＷの異なる回転速度または圧力のような異常を知らせているか否かを検証するステップを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（Ｖ）の車輪（ＴＷ）の間接圧力監視システムを試験または検証する方法であって、
車両（Ｖ）の少なくとも２つの車輪（ＴＷ）の膨張圧力をチェックし、前記車輪が収縮している場合には前記車輪を所定の圧力まで膨張させるステップと、
少なくとも２つの車輪（ＴＷ）を回転引込み手段（２ａ、２ｂ）にまたは前記回転引込み手段の上方に運ぶように、前記車両（Ｖ）の前進を制御するステップと、
前記少なくとも２つの車輪（ＴＷ）を互いに異なる速度で同時に回転に引込むように前記回転引込み手段（２ａ、２ｂ）を作動させるステップと、
前記間接圧力監視システムが、回転に引込まれている前記少なくとも２つの車輪（ＴＷ）の間で異なる回転速度または圧力のような異常を知らせているか否かを検証するステップを含み、前記間接圧力監視システムが異常を知らせていない場合、前記間接圧力監視システムが正しく機能しておらず、補修を受けなければならない、方法。
【請求項２】
前記少なくとも２つの車輪（ＴＷ）が、前記車両（Ｖ）の同じ車軸によって支持されているか、または、各々がそれぞれの車軸または半車軸によって支持されていても、いずれの場合も同じ軸（ｘ−ｘ、ｙ−ｙ）を中心に回転可能であり、前記膨張圧力をチェックするステップの間、前記少なくとも２つの車輪（ＴＷ）が実質的に同じ圧力で膨張されているか否かがチェックされ、同じ圧力で膨張されていない場合には前記車輪は膨張されるかまたは同じ圧力にされる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記チェックするステップ、前記制御するステップ、前記作動させるステップおよび前記検証するステップは、前記車両（Ｖ）の同じ第１の軸（ｘ−ｘ）を中心として回転可能な前輪（ＴＷ）の対について、および／または、前記車両（Ｖ）の別の軸または第２の軸（ｙ−ｙ）を中心として回転可能な後輪の対について実行される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記車両（Ｖ）の２つの車輪（ＴＷ）を前記回転引込み手段（２ａ、２ｂ）に引込んだ後、少なくとも、前記引込み手段（２ａ、２ｂ）を作動させるステップおよび前記間接圧力監視システムの動作を検証するステップの実行中は、前記車両（Ｖ）のエンジンは始動されたままになり、前記車両のギアシャフトはニュートラルのままになる、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記回転引込み手段は、各々が車両（Ｖ）の車輪（ＴＷ）を回転に引込むように設計された少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）を含み、前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）は、前記車両の前記車輪（ＴＷ）が取り付けられている前記車両（Ｖ）の軸（ｘ−ｘ、ｙ−ｙ）に平行な軸の周りを回転するように取り付けられている、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）は各々、実質的に円筒形の外側面（２ａ２）によって接続された実質的に円形の外面形状を有する２つの基部（２ａ１）を有し、前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）は、同じ半径の、円形の輪郭を有する基部（２ａａ１）を有するが、互いにまたは他方と異なる速度で回転に引込まれるために、または、異なる半径の、円形の輪郭を有する基部（２ａ１）を有し、同じ速度または異なる速度で回転に引込まれるため、異なる周速度を有する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記検証するステップが、前記間接圧力監視システムのインジケータライトを監視することによって、または前記車両のオンボードコンピュータから取得することによって実行される、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
車両（Ｖ）の車輪（ＴＷ）の間接圧力監視システムの試験または検証のためのユニットまたはステーションであって、前記車両（Ｖ）の少なくとも２つの車輪（ＴＷ）を他方に対して異なる速度で同時に回転するように引込むように設計されている引込み手段（２ａ、２ｂ）、および、前記引込み手段（２ａ、２ｂ）の作動手段を備え、回転する前記引込み手段は、各々が車両（Ｖ）のそれぞれの車輪（ＴＷ）を回転させて引込むように設計された少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）を含み、前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）は、離間され、車両によって前記ユニット（１）の交差方向（Ａ−Ａ）に対して横断するそれぞれのまたは同じ軸の周りに回転するように取り付けられており、前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）は各々、実質的に円筒形の外側面（２ａ２）によって接続される実質的に円形の外面形状を有する２つの基部（２ａ１）を有し、前記作動手段は、互いにまたは他方と異なる周速度で前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）を引込むように設計されている、ユニットまたはステーション。
【請求項９】
前記作動手段は、前記少なくとも２つの電動ローラ（２ａ）を作動させるための少なくとも１つのモータと、前記電動ローラ（２ａ）を作動させるように、前記モータの前記作動を制御するように設計された少なくとも１つの電子制御ユニットとを備える、請求項８に記載のユニット。
【請求項１０】
前記電動ローラ（２ａ）またはそれぞれの電動ローラ（２ａ）とともに、車輪（ＴＷ）の回転領域または回転引込み領域（ＲＺ）を画定する少なくとも１つの第２のローラまたはアイドルローラ（２ｂ）を備える、請求項８または９に記載のユニット。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの第２のローラまたはアイドルローラ（２ｂ）は、それぞれの電動ローラ（２ａ）の回転軸に平行な軸を中心に回転するように取り付けられている、請求項１０に記載のユニット。
【請求項１２】
床に取り付けられまたは取り付け可能であり、少なくとも１つが電動である少なくとも２対のローラ（２ａ、２ｂ）を支持する基部構造（３）を備え、電動ローラ（２ａ）とそれぞれの第２のローラ（２ｂ）との間に、使用時、車両の車輪（ＴＷ）の下側部分のための、回転領域または回転引込み領域（ＲＺ）が画定される、請求項８から１１のいずれか１項に記載のユニット。
【請求項１３】
前記少なくとも２対のローラ（２ａ、２ｂ）は隣り合って配置されており、第１のローラ対（２ａ、２ｂ）は、車両（Ｖ）の第１の左輪（ＴＷ）に係合し、回転させて引込むように設計されており、一方、前記第１のローラ対（２ａ、２ｂ）が車両の第１の車輪（ＴＷ）に作用するのと同時に、第２のローラ対（２ａ、２ｂ）は、前記第１の車輪と同じ車軸に取り付けられている車両（Ｖ）の第２の右輪（ＴＷ）に係合し、回転させて引込むように設計されている、請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記少なくとも２つの電動ローラは、同じ半径の、円形の輪郭（２ａ１）を有する前記基部を有し、他方と異なる回転速度で回転するように引込まれ、または、異なる半径の、円形の輪郭を有する前記基部（２ａ１）を有し、同じ速度または異なる速度で回転するように引込まれる、請求項８から１３のいずれか１項に記載のユニット。
【請求項１５】
請求項９に従属する場合、引込み手段（２ａ）のそれぞれの作動モータに関連付けられた少なくとも１つのインバータを備え、前記インバータは、それぞれのモータの電源周波数、ひいては前記引込み手段（２ａ）に与えられる速度を変化させるように設計されている、前記インバータの作動は前記電子制御ユニットによって制御される、請求項９から１４のいずれか１項に記載のユニット。
【請求項１６】
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法の実施または実行のための、請求項８から１５のいずれか１項に記載のユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の技術分野
本発明は、車両の車輪の間接圧力監視システムを試験または検証するための方法、ならびにこのシステムの試験および検証ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術
自動車の運転安全の基本的な要素は疑いなく、タイヤの完全な効率によって表される。なぜなら、その損傷または機能異常が明らかな重度の危険につながる可能性があるためである。
【０００３】
タイヤの破裂は時として、タイヤの「健康」に絶対的に有害な、緩やかでわずかな圧力損失によるものであることが判明している。なぜなら、圧力損失は、タイヤが受ける交互応力の結果として、高速での過熱を引き起こすためである。したがって、「ランフラット」と呼ばれる特別なタイヤが開発されており、これは、徐々にまたは急激に圧力が失われた場合（例えば、パンク後に）、たとえ低減した速度にあっても、どのような場合でも車両に対する良好な安定性を保証するように、非常に限定的かつ制御された様式で変形することが可能である。
【０００４】
一般に、運転者は自動車の走行状態に基づいてタイヤの異常を検出するが、これはランフラットタイヤの使用によって部分的に緩和される可能性がある。
【０００５】
いずれにしても、タイヤのパンクを検出するためには、特定の検出システムを採用しなければならない。
【０００６】
最初に米国において、欧州でも２０１４年頃には、タイヤ空気圧を検出し、空気圧の２０％を超える圧力損失が発生したときに警告する装置を新車に装備することが義務づけられている。
【０００７】
これらのシステムは、２つの特定のカテゴリに分かれている。
第１のカテゴリは、タイヤ圧制御のために適切に設計されたハードウェア（制御ユニット、センサ、配線）およびソフトウェア（管理プログラム）を備えたシステムを備えた、いわゆる「直接ＴＰＭＳ」システムを含む。
【０００８】
第２のカテゴリは、「ＴＰＭＳ間接」システム、すなわちＡＢＳ−ＥＳＰセンサシステムを使用するが、特定のソフトウェアを使用してタイヤ圧変動を検出する監視システムを含む。
【０００９】
直接ＴＰＭＳシステムは、タイヤの実際の状態を確立するための決定的なパラメータである膨張空気温度を検出することもでき、各タイヤの内部に挿入された圧力センサを利用する。このようにして収集されたデータは、その後、無線周波数（ＲＦ）信号を介して電子ユニット（制御ユニット）に送信される。
【００１０】
間接ＴＰＭＳは代わりに、ＡＢＳ−ＥＳＰシステムの車輪速度センサを使用する。車輪の内部または外部の追加の構成要素は必要ないが、特定のソフトウェアの実装が必要である。
【００１１】
ＡＢＳ−ＥＳＰシステムは、一定速度で走行しながら各車輪が回転する平均速度を学習する。この点に関して、タイヤが圧力を失った場合、その直径はわずかに減少し、これによりそのタイヤは他のタイヤよりも速く回転する。検出された速度は、同じ車軸の他の車輪または第２の車輪の速度と比較され、後者は、その後、第１の車軸の圧力を評価するための基準とされる。
【００１２】
一例として、約２．５バールで膨張した２６５／３５  Ｒ１８の大きさの車輪は、約３２０．５ｍｍの回転半径を有し、それによって、車輪が３０％収縮すると、回転半径は約３０５ｍｍに低下する。その結果、直線道路上で一定の速度において、このような収縮した車輪の回転は、半径の同じ変動割合３２０．５／３０５＝１．０５０の正しい膨張条件に対して増加する。
【００１３】
上記のような車輪が収縮した車両が１１０ｋｍ／ｈで走行する場合、１分間に膨張した車輪が行う回転は、距離／回転周長＝１１０．０００／２．０１３に基づいて検出することができる。
【００１４】
それゆえ、この場合、回転は９１０．４ｒｐｍに等しい。
収縮した車輪は代わりに９１０．４×１．０５１＝９５６．８ｒｐｍを実行する。
【００１５】
米国特許出願公開第２０１６０１６４４４号明細書、米国特許第６０１２３２９号明細書およびカナダ特許出願公開第１０２０５２９９０号明細書は、現行技術水準によるそれぞれの解決策を教示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６０１６４４４号明細書
【特許文献２】米国特許第６０１２３２９号明細書
【特許文献３】カナダ特許出願公開第１０２０５２９９０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
発明の目的
本発明の目的は、間接ＴＰＭＳシステムの新規の方法および新規の検査ユニットを提供することである。
【００１８】
本発明の別の目的は、車輪を収縮させることを必要とせず、および、車両を道路上で運転することを必要としない、間接ＴＰＭＳシステムの方法および試験ユニットを提供することである。
【００１９】
本発明の別の目的は、単純で簡単な方法で作成することができる上述の方法およびユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一態様によれば、請求項１に記載の方法が提供される。
本発明の一態様によれば、請求項８に記載のユニットが提供される。
【００２１】
従属請求項は、本発明の実施形態の好ましいおよび有利な例を参照する。
図面の簡単な説明
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面に例として示されている方法およびユニットの例示的な実施形態の説明からより明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による方法を実施するための、それ自体の前輪が本発明によるユニット上にある車両を示す図である。
【図２】本発明による方法を実施するための、それ自体の後輪が本発明によるユニット上にある車両を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
添付の図面において、同一の部品または構成要素は同じ参照符号によって区別される。
発明の実施形態の例
本発明は、自動車、トラック、オートバイなどの車両Ｖの車輪ＴＷの間接ＴＰＭＳまたは間接圧力監視システムを試験または検証する方法に関し、そのような方法は、必要に応じて、後により良好に説明される、本発明によるユニット１によって実施され、車両Ｖの少なくとも２つの車輪ＴＷの膨張圧力をチェックし、それらが収縮している場合にはそれらを所定の圧力で膨張させるステップと、
少なくとも２つの車輪ＴＷを回転引込み手段２ａ、２ｂにまたはその上方に運ぶように、車両Ｖの前進を制御するステップと、
少なくとも２つの車輪ＴＷを互いに異なる速度で同時に回転に引込むように上記回転引込み手段２ａ、２ｂを作動させるステップと、
間接圧力監視システムが、回転させて引込まれている車輪ＴＷの異なる回転速度または圧力のような異常を知らせているか否かを検証するステップであって、そうでない場合、すなわち間接圧力監視システムが異常を知らせていない場合、間接圧力監視システムが正しく機能しておらず、補修を受けなければならない、検証するステップと
を含む。
【００２４】
タイヤの間接ＴＰＭＳまたは間接圧力監視システムは業界では知られており、それゆえ、より詳細には説明しないことに留意すべきである。このようなシステムは、公知のように、追加のハードウェア構成要素を必要としないが、ＥＳＰ／ＡＢＳシステムから車両の制御ユニットに到来するデータ（特に車輪回転数）に基づいており、そのため、車輪、特に同じ軸上の車輪は、時間単位あたり異なる回転数を実行し、このとき、２つの車輪のうちの一方の車輪は他方の車輪よりも小さい外周を有する、すなわち、より収縮する。
【００２５】
より詳細には、上述したように、「ＴＰＭＳ間接」システムは、ＡＢＳ−ＥＳＰセンサシステムを使用するが、特定のソフトウェアを使用してタイヤ圧変動を検出する監視システムから構成される。さらにより詳細には、間接ＴＰＭＳは、ＡＢＳ−ＥＳＰシステムの車輪速度センサを使用する。
【００２６】
無論、車輪ＴＷの膨張圧力をチェックするステップは、適切な装置を用いて、または自動検出システムを用いて、オペレータによって実行されてもよい。
【００２７】
この点に関して、車輪は、それぞれの圧力がそのタイプの車両および車輪の所定のまたは標準の圧力よりも低い場合に収縮したと考えられ、この圧力は事例ごとに明確に異なり、通常、車両製造者または販売者によって確立される。それぞれの圧力が所定の値よりも低いために車輪を膨張させる必要がある場合、それらはオペレータまたは自動膨張システムまたはロボットによって膨張される。
【００２８】
車両Ｖの前進が制御されるステップに関して、少なくとも２つの車輪ＴＷが回転引込み手段２ａ、２ｂにあるかまたはその上方にあるとき、前進は中断され、それによって、後続の作動させるステップおよび検証するステップの間、車輪は、引込み手段２ａ、２ｂにまたはその上方にあることに留意されたい。
【００２９】
明らかに、車輪ＴＷは、本発明による方法の実行中に車両Ｖのそれぞれの車軸に取り付けられる。
【００３０】
当然のことながら、車両Ｖは、４つ以上の車輪ＴＷ、したがって車輪ＴＷの２つ以上の対ＴＷを備えることができる。
【００３１】
代わりに、引込み手段２ａ、２ｂを作動させるステップを参照すると、このステップは、オペレータが適切なボタンを作動させることによって、または、車輪が引込み手段にまたはその上方に位置決めされたときに自動的に実行することができる。
【００３２】
あまり好ましくない変形例によれば、少なくとも２つの車輪ＴＷが回転引込み手段２ａ、２ｂにまたはその上方に運ばれる前に、引込み手段２ａ、２ｂを作動させるステップが開始される。
【００３３】
好ましくは、引込み手段２ａ、２ｂを作動させるステップは、検証ステップまでおよびステップ中に維持される。
【００３４】
検証ステップに関して、このステップは、例えば、間接圧力監視システムのインジケータライトを監視することによって、または車両のオンボードコンピュータから圧力データを取得することによって、例えばオンボード診断またはＯＢＤソケットに接続することによって、実行することができる。これは、可能性として最終報告を発行し得る電子制御ユニットまたはオペレータよって直接検証することができる。
【００３５】
好ましくは、少なくとも２つの車輪Ｔが車両Ｖの同じ車軸によって支持されているか、または、いずれの場合も、各々が（機械的な）車軸もしくは半車軸によって支持されていても同じ軸ｘ−ｘ、ｙ−ｙを中心に回転可能である。あまり好ましくない変形例によれば、制御および検証動作は、同じ軸または車軸上にない２つの車輪に対して実行される。
【００３６】
さらにより好ましくは、膨張圧力チェックステップ中に、同じ軸を中心に回転可能な２つの車輪ＴＷが膨張しているか、または実質的に同じ圧力にされているかどうかが検証され、そうでない場合には、車輪は同じ圧力で膨張する。
【００３７】
好ましくは、自動車またはトラックの場合、チェックするステップ、制御するステップ、作動させるステップおよび検証するステップは、車両Ｖの別の軸または第１の軸ｘ−ｘを中心として回転可能な前輪ＴＷの対についてのみ、または、車両Ｖの同じ第２の軸ｙ−ｙ上またはそれを中心として回転可能な後輪ＴＷの対についてのみ実行される。
【００３８】
代替的に、制御するステップ、作動させるステップおよび検証するステップは、まず、車両Ｖの同じ第２の軸ｙ−ｙ上または周りを回転する後輪ＴＷの対について実行され、次いで、車両Ｖの別の軸または第１つまたは複数の軸ｘ−ｘの周りで回転可能な前輪対ＴＷの対について、またはその逆に実行され、これが限定をなすことはない。
【００３９】
当然のことながら、車両Ｖが車輪ＴＷを３対以上含む場合には、プロセスは、そのような対の一部から開始し、または、車両Ｖの前部もしくは後部に最も近い対から始まるすべてのそのような対から開始する。
【００４０】
いずれにしても、作動するステップを正確に実行するためには、車輪が異なる軸上にある場合（例えば、オートバイの車輪の場合または自動車の前輪および後輪の場合など）には、車輪は異なる直径を有する場合があり、その場合、これは、例えば、ローラ２ａ、２ｂなどの引込み手段の速度を、後者の正確な周速度、それゆえ、車輪ＴＷの正確な引込み速度を達成するように設定するときに考慮しなければならないため、同じ軸上の車輪が試験されているか否かを事前に知っておくかまたは設定する必要がある。
【００４１】
また、車両Ｖがそれ自体の車輪ＴＷを回転引込み手段２ａ、２ｂに引込むと、少なくとも、引込み手段２ａ、２ｂを作動させるステップおよび間接システムの動作を検証するステップの実行中は、車両Ｖのモータは始動されたままになり、車両ギアシフトはニュートラルのままになる。
【００４２】
有利には、回転引込み手段は、２つ以上の電動ローラ２ａ、および、必要に応じて１つまたは複数の第２のローラまたはアイドルローラまたは第２の電動ローラ２ｂを備え、各電動ローラ２ａは、必要に応じて、１つまたは複数の第２のローラまたはアイドルローラまたは第２の電動ローラ２ｂの助けを借りて、車両Ｖの車輪ＴＷを回転させて引込むように設計されている。
【００４３】
ユニット１は、電動ローラ２ａ、および、設けられる場合には１つまたは複数の遊動ローラ２ｂがそれを中心として回転可能に取り付けられている軸を横断またはそれに直交することが好ましい車両の交差方向Ａ−Ａを画定する。
【００４４】
電動ローラ２ａ、および、設けられる場合は１つまたは複数の遊動ローラ２ｂは、その車輪ＴＷが取り付けられている車両Ｖの軸に平行な軸を中心に回転可能に取り付けられている。
【００４５】
好ましくは、電動ローラ２ａと、設けられる場合は、第２のローラ２ｂは、実質的に円筒形の外側面２ａ２によって接続された実質的に円形の外面形状（図面では１つのみが示されている）を有する２つの基部２ａ１を有する。明らかに、ローラ２ａ、２ｂは、それらの実質的に円筒形の外側面において車輪ＴＷに係合する。
【００４６】
さらに、上述したように、作動するステップの間に、引込み手段２ａ、２ｂは、少なくとも２つの車輪ＴＷを、互いに対して異なる速度での回転させて引込み、これを達成するために、引込み手段２ａ、２ｂが２つの電動ローラ２ａを含む場合、ローラは、例えば、下記により良好に説明するように、それらのローラが同じ半径の、円形の輪郭を有する基部２ａ１を有するようにすることによって、ただし、例えば、互いに対して異なる回転速度を有するそれぞれのエンジンを用いてそれらを回転させて引込むことによって、または、下記に示すように、さらにはそれらのローラを異なる半径を有するようにし、同じ速度で、また必要に応じて同じエンジンによって、または、互いに対して異なる速度においてそれらの車輪を回転させて引込むことによって、互いにまたは他方と異なる周速度を有していなければならない。
【００４７】
無論、周速度とは、車輪ＴＷに係合する実質的に円形の運動ローラの実質的に円筒形の外側面２ａ２の周に位置する点の速度を指す。
【００４８】
本発明によれば、車両Ｖの車輪ＴＷの間接圧力監視システムの試験または検証ステーションまたはユニット１も、好ましくは上述した方法を実施または実行するために設けられており、ユニット１は、車両Ｖの少なくとも２つの車輪ＴＷを他方に対して異なる速度で同時に回転するように引込むように設計されている引込み手段２ａ、２ｂ、および、引込み手段２ａ、２ｂの作動手段を備える。
【００４９】
上述したように、回転引込み手段２ａ、２ｂは、好ましくは、各々が車両Ｖの車輪ＴＷを回転させて引込むように設計された２つ以上の電動ローラ２ａ（図には１つのみ示されている）を含み、電動ローラ２ａは、離間され、例えば、車両Ｖによってユニット１の交差方向に対して横断するそれぞれのまたは同じ軸の周りに回転するように取り付けられ、使用時には、その車輪ＴＷが取り付けられている車両Ｖの軸に平行な軸の周りに回転するように取り付けられる。
【００５０】
より具体的には、少なくとも２つの電動ローラ２ａは、例えば、それらが同じ半径の、円形の輪郭を有する基部２ａ１を有するが、互いにまたは他方と異なる速度で引込まれるために、または、それらが、異なる半径の、円形の輪郭を有する基部２ａ１を有し、同じ速度での、必要に応じてまた同じエンジンを用いて、または異なる速度での回転に引込まれるため、それらの実質的に円筒形の外側面の周速度が互いからに異なるように作動させることができる。
【００５１】
ユニット１は、上述したように、１つまたは複数の第２のローラ、例えば遊動ローラ２ｂをも備えることができ、必要に応じて、各電動ローラ２ａについて１つまたは複数の第２のローラまたはアイドルローラ２ｂを備えることができ、第２のローラ（複数可）またはアイドルローラ（複数可）２ｂは、それぞれの電動ローラ２ａとともに、車輪ＴＷのための回転領域または回転引込み領域を画定する１対のローラを画定する。当然のことながら、第２のローラまたはアイドルローラ２ｂは、電動ローラ２ａの回転軸に平行な軸の周りに回転するように取り付けられる。
【００５２】
さらに、１つまたは複数の第２のローラまたはアイドルローラ２ｂは、それぞれの電動ローラ２ａの近くに隣接して取り付けられる。
【００５３】
この態様に関して、それぞれのローラ対のローラ２ａ、２ｂは、同じ高さで（ローラ２ａ、２ｂが同じ寸法を有しているか、またはより良好には、円形の輪郭を有する基部の半径が同じ）、かつ、ローラ２ａの円筒外側面２ａ２がそれぞれの第２のローラ２ｂの円筒外面と同一平面上で回転するように、互いに前後に取り付けられる。基本的には、電動ローラ２ａと第２のローラ２ｂとの間、またはより良好にはそれぞれの円筒外面の間に、非常に小さい通路窓が画定される。これは例えば、約０．５ｃｍと２０ｃｍとの間、必要に応じて０．５ｃｍと１０ｃｍとの間または２ｃｍと５ｃｍとの間であり、いずれの場合にも、車輪ＴＷが、車両Ｖの車輪ＴＷをユニット１から外すことが明らかに困難になるような、そのようなローラ２ａ、２ｂの間に沈み込むことを防止するようなものである。
【００５４】
しかしながら、対を成す２つのローラ２ａ、２ｂが互いに接触しないことが重要である。
【００５５】
車両とユニット１との交差方向Ａ−Ａがユニットの前後の方向を規定し、一方で、ユニットの側面または側辺が実質的に平行に、またはいずれの場合にも方向Ａ−Ａに直交するように規定されると指定することは有用である。
【００５６】
「それぞれのローラ対のローラ２ａ、２ｂが互いに前後に取り付けられる」という表現は、ローラ２ａが正面により近く、ローラ２ｂに対して後方から最も遠く、またはその逆であることを意味する。
【００５７】
必要に応じて、それぞれのローラ対のローラ２ａ、２ｂは同じ寸法または少なくとも同じ半径を有し、必要に応じて同じ高さまたは長さを有する。明らかに、上述のように、対を成すローラ２ａ、２ｂは、異なる半径、および、所望に応じて異なる高さを有することもできる。
【００５８】
好ましくは、すべての電動ローラ２ａは、円形の輪郭を有する、同じ寸法または少なくとも同じ半径を有する基部を有し、必要に応じて、同じ高さまたは長さの円筒外側面を有する。
【００５９】
より詳細には、各図に示す非限定的な例示的実施形態によれば、ユニット１は、必要に応じて適切な凹部領域が中に設けられており、ローラ２ａ、２ｂの対を支持する、床に取り付けられている、または、取り付けることができる基部構造３を備える。
【００６０】
その場合、２対のローラ２ａ、２ｂは、基部構造３内に、相互に隣接し、かつ、ローラ２ａと、第２のローラまたはそれぞれの第２のローラ、例えばアイドルローラ２ｂとの間に、使用時、車両の車輪ＴＷの下側部分のための、回転領域または回転引込み領域ＲＺが画定されるように、取り付けることができる。
【００６１】
「相互に隣接する」という表現は、第１のローラ対２ａ、２ｂが、他方のまたは第２の対２ａ、２ｂよりもユニット１の一方の側に近くなっており、それによって、一対のローラ２ａ、２ｂが、車両Ｖの第１の左輪または右輪ＴＷに作用するかまたは作用するように設計され、一方で、他方のローラ２ａ、２ｂ対が、第１のローラ対２ａ、２ｂが第１の車輪に作用するのと同時に、車両Ｖの第２の左輪または右輪ＴＷに作用するように作用するかまたは作用するように設計されることを意味する。
【００６２】
必要に応じて、ローラ２ａ、２ｂは、ローラ２ａ、２ｂが回転しているときに変化するそれぞれの円筒外側面２ａ２のそれ自体の部分によってベース構造体３からわずかに突出してもよく、または、基部構造３内に全体が含まれてもよい。
【００６３】
明らかに、回転領域または回転引込み領域ＲＺは、それぞれの引込み手段２ａによって車輪ＴＷが回転して引込まれ、引込み手段２ａによって車輪に付与される運動の結果として並進することができる、または、さらにはスライドすることもできない領域であり、無論、それぞれの車両Ｖの前進が制御されない限り、車輪は回転または回転引込み領域ＲＺ内に留まる。これに関連して、ベルトまたはブロックのような車両の阻止手段を設けることもできる。
【００６４】
より詳細には、図面に示されている非限定的な例示的実施形態によれば、すべてのローラ２ａ、２ｂが同じ半径の、円形の輪郭を有する基部を有する場合、第１のローラ対の各ローラ２ａ、２ｂの回転軸は、第２のローラ対のローラ２ａ、２ｂの回転軸と整列し、例えば、電動ローラ２ａは整列した回転軸を有し、または、第１の対の電動ローラ２ａは、第２の対の第２のローラと回転軸が整列しており、第２の対の電動ローラ２ａは、第１の対の第２のローラと回転軸が整列している。
【００６５】
代わりに、ローラ２ａの、円形輪郭を有するベースの半径が異なる場合、より大きい半径のローラ２ａは、他方に対してより低い高さにくるが、これは、ユニット１が車両の２つの車輪ＴＷを同じ高さで支持することが可能になり、試験または検証中に車両Ｖが傾いてしまうのを防止するようなものである。
【００６６】
当然のことながら、第１のローラ対２ａ、２ｂは、車両Ｖの第１の左輪または右輪ＴＷに係合し、これを回転させて引込むように設計されており、一方、第１のローラ対２ａ、２ｂが第１の車輪ＴＷに作用するのと同時に、第２のローラ対２ａ、２ｂは代わりに、同じ車軸に取り付けられているか、または、いずれの場合も第１の車輪と同じ軸の周りで回転可能に取り付けられている、車両の第２の左輪または右輪ＴＷに係合し、回転させて引込むように設計されている。
【００６７】
明らかに、電動ローラ（複数可）２ａは、車両Ｖの車輪ＴＷによるユニット１の移動方向を基準として、それぞれのローラ（複数可）またはアイドルローラ（複数可）２ｂの上流側（上述のように）または下流側にあり得る。
【００６８】
作動手段は、代わりに、電動ローラ２ａの少なくとも１つの作動モータと、電動ローラ２ａのそのような作動モータの作動を制御するように設計された少なくとも１つの電子制御ユニットとを備えてもよい。
【００６９】
ユニットには、このとき、例えば車両の存在またはユニット１もしくは引込み手段２ａへのその接近を検出するように設計されたセンサ手段を設けることができる。
【００７０】
作動手段の作動は、適切なボタンによって、または、車両Ｖの一対の車輪ＴＷが引込み手段２ａ、２ｂにまたはその上方に位置決めされたこと、または、車両Ｖが引込み手段２ａ、２ｂに向けて前進させられていることを制御ユニットに知らせる前述のセンサ手段に起因して、自動で制御することができる。
【００７１】
上述したように、引込み手段は、車両Ｖの少なくとも２つの車輪ＴＷを互いに対して異なる速度で同時に回転するように引込むように設計されており、この目的のために少なくとも２つ以上の作動モータ（図示せず）を設けることができ、これらは各々、第１のローラ対の電動ローラ２ａと第２のローラ対の電動ローラ２ａとの間に異なる周速度を発生させるような速度で、それぞれの引込み手段２ａ、２ｂ、例えばローラを回転させるように設計されている。
【００７２】
この点に関して、ユニット１は、引込み手段２ａ、２ｂのそれぞれのモータに関連する少なくとも１つのインバータ（図示せず）、または、各引込み手段２ａ、２ｂの各モータのためのインバータを備えることができ、インバータは、それぞれのモータの供給周波数、ひいては引込み手段２ａ、２ｂに与えられる速度を変えるように設計されている。インバータは、ネットワークまたは発電機からエンジンへの電力供給を阻害することができる。
【００７３】
明らかに、インバータの作動は、電子制御ユニットによって制御される。
代替的に、ユニット１は、２対の異なるローラの２つの電動ローラ２ａに対して、異なる動力の１つまたは複数のエンジンまたは少なくとも２つの作動モータの他の速度変更手段を備えることができ、それによって、それらを互いから異なる速度での回転（電動ローラ２ａ）に引込むことが可能である。この解決策は、とりわけ、車両の各車輪の速度を変化させることによって間接ＴＰＭＳシステムを試験することを望む場合には、まず、左輪または右輪を試験しなければならず、次いで、ユニット１に対する車両Ｖの進行方向を逆にした後、左輪または右輪の他方の間接ＴＰＭＳシステムを試験しなければならないことを考慮すると、明らかにあまり好ましくない。
【００７４】
必要に応じて、速度変更手段は、設けられる場合、他の電動ローラ２ａに対して５％と２０％との間、例えば５％と１０％との間の１つまたは複数の値の、ローラ対の電動ローラ２ａの周速度を変化させるように適合される。
【００７５】
さらに、上記のような異なる速度の達成を保証するなどのために、運動を引込み手段２ａに伝達するための手段を備えた１つのみのモータが設けられてもよい。
【００７６】
代替的に、または上記に加えて、電動ローラ２ａに異なる円形の輪郭を有する半径の基部２ａ１を設けることが可能であり、その場合、２つの電動ローラ２ａは、明らかなように適切な接続および伝動システムを使用して、それぞれのエンジンによってまたは両方とも同じエンジンによって、同じ速度または異なる速度で駆動することもできる。この変形例によれば、ローラ２ａの異なる周速度の、それゆえ検証を受ける車輪ＴＷの異なる速度の達成が、いずれの場合にも保証される。
【００７７】
理解されるように、したがって、本発明によれば、間接ＴＰＭＳシステムを試験するためには、例えば、同じ軸または車軸の対応するものに対して、車輪の速度を別の車輪の速度に対して変化させる必要がある。
【００７８】
これは、車両の２つの車輪、例えば車両の前輪もしくは後輪または代替として最初に前輪およびその後または先行して後輪が、各々が少なくとも１つの電動ローラ２ａを有する２対のローラ２ａ、２ｂ上に位置決めされる。
【００７９】
したがって、右側ローラ対の周速度を左側に対しておよび／またはその逆に増加させることにより、収縮した車輪をシミュレートすることができ、間接ＴＰＭＳシステムが機能するか否かをチェックすることができる。
【００８０】
この情報は、ダッシュボードインジケータにおいて直接チェックすることもでき、または、例えば、ＯＢＤソケットに接続することによって、車両のオンボードコンピュータから取得することもできる。
【００８１】
理解されるように、本発明による方法およびユニットは、間接ＴＰＭＳシステムの動作を迅速かつ効果的に検証することを保証し、これは、従来技術の水準によれば明らかに不可能である。
【００８２】
本発明の改変および変形が、特許請求の範囲によって規定される保護の範囲内で可能である。
【図１】
2019095444.tif 000003
【図２】
2019095444.tif 000004
【外国語明細書】
2019095444000001.pdf