(57)【要約】【課題】自動運転用の車両においても運転者を覚醒状態へと適切に誘導できる覚醒誘導システムを提供する。【解決手段】本発明に係る覚醒誘導システム１は、運転者の覚醒度を検知する覚醒度検知装置１０と、運転者の操作手による接触を検出するタッチ操作部４２を有するタッチ操作装置４０と、車両の自動運転を制御する自動運転装置３０と、を備え、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知した場合、自動運転装置３０によって操作手をタッチ操作部４２へと移動させるような指令を運転者に提供し、タッチ操作部４２によって操作手の接触を検出すると、タッチ操作部４２において操作手の温度を低下させる。【選択図】図１
2019061562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の覚醒度を検知する覚醒度検知装置と、
運転者の操作手による接触を検出するタッチ操作部を有するタッチ操作装置と、
車両の自動運転を制御する自動運転装置と、
を備え、
前記覚醒度検知装置が前記運転者の覚醒度低下を検知した場合、
前記自動運転装置によって前記操作手を前記タッチ操作部へと移動させるような指令を前記運転者に提供し、
前記タッチ操作部によって前記操作手の接触を検出すると、前記タッチ操作部において前記操作手の温度を低下させる、
覚醒誘導システム。
【請求項２】
前記操作手が接触する前記タッチ操作部又はその周囲雰囲気を予め冷却する、
請求項１に記載の覚醒誘導システム。
【請求項３】
前記タッチ操作部によって前記操作手の接触を検出すると、前記タッチ操作部又はその周囲雰囲気を冷却する、
請求項１に記載の覚醒誘導システム。
【請求項４】
前記タッチ操作装置は、前記タッチ操作部に配置され、風を放出する送風部をさらに有し、
前記送風部により放出される冷風によって前記操作手の温度を低下させる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の覚醒誘導システム。
【請求項５】
前記自動運転装置による前記指令は、自動運転に関して前記運転者が行う選択行為に関連する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の覚醒誘導システム。
【請求項６】
前記覚醒度検知装置が前記運転者の覚醒度低下を検知した場合、
前記自動運転装置による前記指令の回数を増大させる、
請求項５に記載の覚醒誘導システム。
【請求項７】
前記自動運転装置による前記指令は、前記タッチ操作部において前記運転者が行う車載用音響映像装置の操作に関連する、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の覚醒誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、覚醒誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する運転者の覚醒度低下を抑制して、覚醒状態を適切に誘導するような技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の運転支援装置は、運転者の覚醒度低下を検知すると、ステアリングを把持する運転者の手部に対して冷風を放出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１５９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステアリングを把持する必要がない自動運転用の車両においては、運転者の手部は、自動運転中において様々な場所に位置する。このような場合、特許文献１に記載の運転支援装置では、ステアリング上で手部に冷風を当てることができず、運転者を覚醒させる効果を得ることができない。
【０００５】
このような観点に鑑みてなされた本発明の目的は、自動運転用の車両においても運転者を覚醒状態へと適切に誘導できる覚醒誘導システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る覚醒誘導システムは、
運転者の覚醒度を検知する覚醒度検知装置と、
運転者の操作手による接触を検出するタッチ操作部を有するタッチ操作装置と、
車両の自動運転を制御する自動運転装置と、
を備え、
前記覚醒度検知装置が前記運転者の覚醒度低下を検知した場合、
前記自動運転装置によって前記操作手を前記タッチ操作部へと移動させるような指令を前記運転者に提供し、
前記タッチ操作部によって前記操作手の接触を検出すると、前記タッチ操作部において前記操作手の温度を低下させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る覚醒誘導システムによれば、自動運転用の車両においても運転者を覚醒状態へと適切に誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る覚醒誘導システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１のタッチ操作装置を示す外観斜視図である。
【図３】図２のタッチ操作装置の一部を拡大したＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図１のシステム制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０９におけるシステム制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る覚醒誘導システム１の構成を示す機能ブロック図である。覚醒誘導システム１は、覚醒度検知装置１０と、システム制御装置２０と、自動運転装置３０と、タッチ操作装置４０と、を有する。覚醒誘導システム１は、自動運転の際の運転者の覚醒度低下を検知して、運転者を覚醒状態へと誘導する。
【００１１】
覚醒度検知装置１０は、状態検出部１１と、覚醒度判断部１２とを有する。覚醒度検知装置１０は、運転者の覚醒度を検知する。
【００１２】
状態検出部１１は、カメラ、ウェアラブルセンサなどの適宜なセンサ、制御ＣＡＮなどによって構成される。状態検出部１１は、運転者の状態を検出する。例えば、状態検出部１１は、運転者の生体状態、顔向き、視線、瞬き状態、体動、わくわく度、感動度、楽しさ、満足度、感情、要求内容、運転（乗車）継続時間、見やすさ、まぶしさ、聞きやすさ、発話内容などの運転者の状態を検出する。ここで、運転者の生体状態とは、脳波、脳血流、血圧、血糖値、血中アミノ酸、ＨｂＡ１ｃ、γ−ＧＰＴ、常備薬血中濃度、心拍、体温、体感温度、空腹感、疲れなどを含んでもよい。なお、状態検出部１１は、運転者の状態を検出するものとして説明したが、これに限定されない。状態検出部１１は、同乗者の状態を検出してもよい。
【００１３】
覚醒度判断部１２は、状態検出部１１によって検出された運転者の状態に関する情報を取得する。覚醒度判断部１２は、状態検出部１１により取得した運転者の状態に関する情報に基づいて、運転者の覚醒度を推定する。覚醒度判断部１２は、推定された運転者の覚醒度が、所定の基準値以下であるか否かを判断する。ここで、所定の基準値とは、例えば、運転者が自動運転を正確に監視するために最低限必要とされる運転者自身の覚醒状態に紐づけられた覚醒度の値である。すなわち、覚醒度判断部１２は、推定された運転者の覚醒度が所定の基準値以下であると判断すると、運転者の覚醒度が低く、自動運転の監視に支障をきたす恐れがあると判断する。
【００１４】
覚醒度検知装置１０は、検知した運転者の覚醒度に関する情報をシステム制御装置２０及び自動運転装置３０に出力する。
【００１５】
システム制御装置２０は、覚醒誘導システム１を構成する各機能ブロックをはじめとして、覚醒誘導システム１の全体を制御及び管理するプロセッサにより構成される。システム制御装置２０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば任意の記憶装置に格納される。
【００１６】
システム制御装置２０は、覚醒度検知装置１０より取得した運転者の覚醒度に関する情報に基づいて、運転者を覚醒状態へと適切に誘導するよう、自動運転装置３０及びタッチ操作装置４０を制御する。具体的には、システム制御装置２０は、覚醒度判断部１２によって推定された運転者の覚醒度が所定の基準値以下であり、運転者の覚醒度が低いとの情報を覚醒度検知装置１０より取得すると、自動運転装置３０及びタッチ操作装置４０を制御して運転者を覚醒状態へと誘導する。
【００１７】
自動運転装置３０は、車両の自動運転を制御するために必要な任意の機能を備えた装置である。例えば、自動運転装置３０は、車両周辺の環境情報、自車の現在位置などを含む車両に関する情報を適宜なセンサによって取得する。自動運転装置３０は、取得した車両に関する情報に基づいて、車両の速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ギア状態、ワイパー状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態などの車両に関する状態を自動的かつ適切に制御する。
【００１８】
自動運転装置３０は、運転者からの入力を受付けることで、手動運転と自動運転とを切り替えてもよい。自動運転装置３０は、運転者が自動運転の監視を適切に行っているか否かを所定時間経過ごとに判定するために、何らかのアクションを行う必要がある指令を運転者に対して提供する。
【００１９】
タッチ操作装置４０は、表示部４１と、タッチ操作部４２と、送風部４３と、荷重検出部４４と、制御部４５とを有する。図２は、図１のタッチ操作装置４０を示す外観斜視図である。図３は、図２のタッチ操作装置４０の一部を拡大したＡ−Ａ線に沿う断面図である。以下では、図１乃至図３を用いて、タッチ操作装置４０の構成について詳細に説明する。
【００２０】
タッチ操作装置４０は、タッチ操作部４２上で行われる操作者によるタッチ操作入力を受付ける。これにより、操作者は、分離した表示部４１を視認しながら、タッチ操作部４２上で選択操作又は入力操作などを行うことが可能である。ここで、操作者とは、例えば車両を運転する運転者又は助手席に座っている同乗者である。
【００２１】
表示部４１は、少なくとも１つの画面を有する。表示部４１は、液晶ディスプレイなどの任意の表示装置により構成されてもよい。表示部４１は、液晶ディスプレイによって構成される場合、例えばインストルメントパネルに配置される。表示部４１を構成する表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。以下では、表示部４１は、タッチ操作不能のディスプレイであるとして説明する。
【００２２】
タッチ操作装置４０は、表示部４１に加えて又は代えて、いわゆるヘッドアップディスプレイ型の装置を有してもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ型の装置は、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者などの観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。なお、観察者は、運転者に限らず、助手席に座っている同乗者などでもよい。
【００２３】
タッチ操作部４２は、例えばセンタコンソール５０に配置される。図２に示すとおり、タッチ操作部４２は、表示部４１と分離した状態で配置される。タッチ操作部４２は、図２及び図３に示すとおり、タッチパッド４２ａを有する。操作者は、例えばアームレスト及びパームレストに自身の腕及び手首をそれぞれ乗せて、操作手、特に指をタッチパッド４２ａに接触させる。タッチ操作部４２は、操作者の操作手による接触を検出する。
【００２４】
タッチパッド４２ａは、操作者の指又はスタイラスペンなどの接触物による接触を、対応する接触位置において検出する。操作者は、タッチ操作部４２、特にタッチパッド４２ａ上でタッチ操作を行うことにより、表示部４１を構成する各画面上に表示される情報を操作する。タッチパッド４２ａは、例えば透明なガラスにより形成され、抵抗膜方式、静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、又は電磁誘導方式などの任意の方式により構成されたタッチセンサを用いることができる。以下では、タッチパッド４２ａは、静電容量方式による静電タッチパッドであるものとして説明する。
【００２５】
送風部４３は、タッチ操作部４２と隣接するようにセンタコンソール５０上に設置される。送風部４３は、送風用ダクト４３ａと、送風用ダクト４３ａの出口に設けられたベント４３ｂと、ベント４３ｂの近傍に配置された加湿器４３ｃと、を有する。送風部４３は、温風又は冷風をタッチ操作部４２の操作面、すなわちタッチパッド４２ａの操作面へと放出する。換言すると、風は、送風用ダクト４３ａ及びベント４３ｂを通過して、出口よりタッチ操作部４２の操作面へと放出される。送風部４３は、その風の発生源として、車内に取り付けられたエアコンディショナを用いてもよいし、専用の簡易送風機を用いてもよい。送風部４３は、制御部４５によるベント４３ｂの開閉量の制御により、出口から放出する風量を調整する。より具体的には、放出する風量を増加させたい場合、送風部４３のベント４３ｂは、開く方向に調整される。放出する風量を減少させたい場合、送風部４３のベント４３ｂは、閉じる方向に調整される。また、送風部４３は、制御部４５による加湿器４３ｃのオン又はオフ制御により、水蒸気を含んだ風を放出することも可能である。
【００２６】
荷重検出部４４は、タッチ操作部４２の直下に配置される。荷重検出部４４は、操作者がタッチ操作部４２上でスワイプ操作を行う際に生じる、タッチパッド４２ａへの垂直荷重を検出する。このとき、スワイプ操作に用いられる操作者の指は、タッチパッド４２ａに働く垂直荷重の反作用として、タッチパッド４２ａから垂直抗力を受ける。荷重検出部４４は、検出した垂直荷重に関する情報を制御部４５に出力する。
【００２７】
制御部４５は、タッチ操作装置４０の各機能ブロックをはじめとして、タッチ操作装置４０の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部４５は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサで構成される。このようなプログラムは、例えば任意の記憶装置に格納される。
【００２８】
以下では、覚醒誘導システム１が行う運転者を覚醒状態へと誘導するための制御について主に説明する。具体的には、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知した場合に、システム制御装置２０が自動運転装置３０及びタッチ操作装置４０を制御して行う運転者の覚醒状態誘導について詳細に説明する。
【００２９】
覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知すると、システム制御装置２０は、自動運転装置３０を制御して、運転者の操作手をタッチ操作部４２へと移動させるような指令を運転者に提供させる。例えば、自動運転装置３０は、制御部４５を介して、当該指令を表示部４１に表示させ、当該指令を認識した運転者がタッチ操作部４２へと自身の操作手を移動させるように促す。
【００３０】
自動運転装置３０による指令は、例えば自動運転に関して運転者が行う選択行為に関連してもよい。より具体的には、自動運転装置３０は、自動運転を継続するか否かを運転者に対して選択させる。例えば、自動運転装置３０は、「自動運転を継続しますか？」というメッセージを表示部４１に表示させた状態で、「はい」又は「いいえ」の選択に関するタッチ操作入力をタッチ操作部４２上で行うように運転者を促す。
【００３１】
なお、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知した場合、自動運転装置３０は、検知情報を覚醒度検知装置１０から取得して、自動運転を継続するか否かを運転者に対して選択させる回数を増大させてもよい。
【００３２】
自動運転装置３０による指令は、例えばタッチ操作部４２において運転者が行う車載用音響映像装置の操作に関連してもよい。より具体的には、自動運転装置３０は、車載用音響映像装置の操作を運転者に対して促してもよい。例えば、自動運転装置３０は、オフ状態にある車載用オーディオ装置をオン状態に切替える、車載用オーディオ装置の音量を上げる、オフ状態にある車載用モニタ装置をオン状態に切替える、車載用モニタ装置の輝度を上げるなどの制御を行った状態で、タッチ操作部４２上でのタッチ操作入力を介して車載用音響映像装置の状態をもとに戻すよう運転者を促す。
【００３３】
自動運転装置３０は、具体例として列挙した上記の２つの指令のいずれか一方を運転者に提供するのが好適であるが、２つの指令を同時に運転者に提供してもよい。また、自動運転装置３０は、上記の具体例以外の指令を運転者に提供してもよく、運転者の操作手をタッチ操作部４２へと移動させるような任意の指令を運転者に提供してもよい。
【００３４】
システム制御装置２０は、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知したときにタッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触を検出すると、タッチ操作部４２において当該操作手の温度を低下させる。これにより、覚醒度低下状態にある運転者の操作手が急激に冷やされ、運転者は、覚醒状態へと誘導される。例えば、システム制御装置２０は、運転者の操作手が接触するタッチ操作部４２又はその周囲雰囲気を予め冷却しておいてもよい。また、システム制御装置２０は、タッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触を検出すると、タッチ操作部４２又はその周囲雰囲気を冷却してもよい。
【００３５】
より具体的には、システム制御装置２０は、制御部４５を介して送風部４３を制御し、送風部４３により放出される冷風によって運転者の操作手の温度を低下させてもよい。冷風とは、周囲の空気温度未満の温度の風である。例えば、システム制御装置２０は、タッチ操作部４２に向けて常時冷風を放出するように制御部４５を介して送風部４３を制御してもよい。例えば、システム制御装置２０は、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知したときに、タッチ操作部４２に向けて冷風を放出するように制御部４５を介して送風部４３を制御してもよい。例えば、システム制御装置２０は、タッチ操作部４２が運転者の操作手の接触を検出したときに、タッチ操作部４２に向けて冷風を放出するように制御部４５を介して送風部４３を制御してもよい。
【００３６】
システム制御装置２０は、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知しないときであっても、タッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触を検出すると、任意の方法でタッチ操作部４２において当該操作手の温度を変化させてもよい。例えば、システム制御装置２０は、タッチ操作部４２において上記と同様に運転者の操作手の温度を低下させる。これにより、すでに覚醒している状態であっても運転者の交感神経が優位になり、運転者のさらなる覚醒効果が期待できる。
【００３７】
より具体的には、システム制御装置２０は、制御部４５を介して送風部４３を上記と同様に制御し、送風部４３により放出される冷風によって運転者の操作手の温度を低下させてもよい。
【００３８】
覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知しないときのシステム制御装置２０による送風部４３の制御は、これに限定されない。例えば、システム制御装置２０は、タッチ操作部４２において運転者の操作手の温度を増加させる。より具体的には、システム制御装置２０は、制御部４５を介して送風部４３を制御し、送風部４３により放出される温風によって運転者の操作手の温度を増加させてもよい。温風とは、周囲の空気温度を超える温度の風である。
【００３９】
システム制御装置２０は、例えば、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知しないとき、タッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触を検出した回数ごとに冷風又は温風を切り替えるよう送風部４３を制御してもよい。例えば、システム制御装置２０は、接触を検出した回数ごとに冷風又は温風を交互に切り替えるよう送風部４３を制御してもよい。例えば、システム制御装置２０は、接触を検出した回数ごとに冷風又は温風をランダムに切り替えるよう送風部４３を制御してもよい。これにより、覚醒しているときに常時手が冷却されることで生じる冷却状態への順応が抑制される。したがって、運転者の操作手の温度変化に対する感度鈍化が抑制される。結果として、運転者の覚醒度低下の際の覚醒状態誘導効果が維持される。
【００４０】
なお、自動運転装置３０は、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知した場合に上記の指令を運転者に提供するものとして説明したがこれに限定されない。自動運転装置３０は、本来の機能として、運転者の覚醒状態に関係なく、運転者が自動運転の監視を適切に行っているか否かを判定するために、所定時間経過ごとに同様の指令を運転者に提供してもよい。所定時間は、例えば、法令で定められるような時間であってもよいし、車両メーカー、運転者などによって適宜定められるような時間であってもよい。
【００４１】
システム制御装置２０は、覚醒度検知装置１０が運転者の覚醒度低下を検知しないとき、所定時間経過後に提供される運転者への指令の回数ごとに、上記と同様の方法で冷風又は温風を切り替えるよう送風部４３を制御してもよい。
【００４２】
図４は、図１のシステム制御装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００４３】
システム制御装置２０は、自動運転に移行したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。システム制御装置２０は、自動運転に移行したと判定した場合、ステップＳ１０２に進む。例えば、システム制御装置２０は、表示部４１に自動運転移行画面を表示させ、運転者に対して選択操作を要求する。システム制御装置２０は、自動運転に移行する旨の運転者によるタッチ操作入力をタッチ操作部４２において受付けると、自動運転装置３０を用いて自動運転に移行させる。システム制御装置２０は、自動運転に移行していないと判定した場合、ステップＳ１０１に戻る。
【００４４】
システム制御装置２０は、自動運転に移行したと判定した場合、運転者の覚醒度低下を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、システム制御装置２０は、覚醒度検知装置１０から取得した検知情報に基づいて、運転者の覚醒度が低下しているか否かを判定する。システム制御装置２０は、運転者の覚醒度低下を検知したと判定した場合、ステップＳ１０３に進む。システム制御装置２０は、運転者の覚醒度低下を検知していないと判定した場合、ステップＳ１０６に進む。
【００４５】
システム制御装置２０は、運転者の覚醒度低下を検知したと判定した場合、自動運転装置３０を介して、運転者の操作手をタッチ操作部４２へと移動させるような指令を運転者に提供する（ステップＳ１０３）。例えば、自動運転装置３０は、タッチ操作部４２上のタッチ操作入力に基づいて、自動運転を継続するか否かを運転者に選択させる。例えば、自動運転装置３０は、タッチ操作部４２上のタッチ操作入力に基づいて、車載用音響映像装置を運転者に操作させる。
【００４６】
システム制御装置２０は、上記の指令に基づいて、タッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。システム制御装置２０は、運転者の操作手の接触が検出されたと判定した場合、ステップＳ１０５に進む。システム制御装置２０は、運転者の操作手の接触が検出されていないと判定した場合、ステップＳ１０３に戻り、再度同様の指令を提供する。
【００４７】
システム制御装置２０は、一例として、運転者の操作手の接触が検出されたと判定した場合、制御部４５を介して送風部４３を制御し、冷風を放出させる（ステップＳ１０５）。その後、システム制御装置２０は、ステップＳ１１０に進む。
【００４８】
システム制御装置２０は、ステップＳ１０２において運転者の覚醒度低下を検知していないと判定した場合、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。システム制御装置２０は、所定時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１０７に進む。システム制御装置２０は、所定時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１０２に戻り、同様のフローを繰り返す。
【００４９】
システム制御装置２０は、所定時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１０３と同様に、自動運転装置３０を介して指令を運転者に提供する（ステップＳ１０７）。
【００５０】
システム制御装置２０は、ステップＳ１０７で提供した指令に基づいて、タッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。システム制御装置２０は、運転者の操作手の接触が検出されたと判定した場合、ステップＳ１０９に進む。システム制御装置２０は、運転者の操作手の接触が検出されていないと判定した場合、ステップＳ１０７に戻り、再度同様の指令を提供する。
【００５１】
システム制御装置２０は、一例として、運転者の操作手の接触が検出されたと判定した場合、制御部４５を介して送風部４３を制御し、冷風又は温風を放出させる（ステップＳ１０９）。
【００５２】
システム制御装置２０は、ステップＳ１０３又はステップＳ１０７で提供した指令を運転者が実行したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。システム制御装置２０は、指令を運転者が実行したと判定した場合、ステップＳ１１１に進む。システム制御装置２０は、指令を運転者が実行していないと判定した場合、ステップＳ１１０に戻る。
【００５３】
システム制御装置２０は、指令を運転者が実行したと判定した場合、制御部４５を介して送風部４３を制御し、送風を停止させる（ステップＳ１１１）。その後、システム制御装置２０は、ステップＳ１０２に戻り、同様のフローを繰り返す。
【００５４】
図５は、図４のステップＳ１０９におけるシステム制御装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。より具体的には、図５は、所定時間経過後に提供される運転者への指令の回数ごとにシステム制御装置２０が冷風又は温風を交互に切り替えるよう送風部４３を制御する例を示すフローチャートである。図５を用いて、図４のステップＳ１０９で行われるシステム制御装置２０による送風部４３の制御の一例についてより具体的に説明する。
【００５５】
システム制御装置２０は、前回のフローで実行された図４のステップＳ１０７の指令に基づき送風部４３を制御して冷風を放出させたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。システム制御装置２０は、冷風を放出させたと判定した場合、ステップＳ２０２に進む。システム制御装置２０は、冷風を放出させていない、すなわち温風を放出させたと判定した場合、ステップＳ２０３に進む。
【００５６】
システム制御装置２０は、冷風を放出させたと判定した場合、送風部４３を制御して温風を放出させる（ステップＳ２０２）。
【００５７】
システム制御装置２０は、温風を放出させたと判定した場合、送風部４３を制御して冷風を放出させる（ステップＳ２０３）。
【００５８】
以上のような覚醒誘導システム１は、自動運転用の車両においても運転者の覚醒状態を適切に誘導できる。換言すると、覚醒誘導システム１は、運転者の覚醒度を適切に向上できる。すなわち、覚醒誘導システム１は、タッチ操作部４２において操作手の温度を低下させることで、ステアリングを把持する必要がない自動運転車両であっても、適切に運転者の覚醒度を誘導できる。覚醒誘導システム１は、運転者の操作手をタッチ操作部４２へと移動させるように促すことで、運転者の操作手を冷却する位置を一カ所に定めることができる。換言すると、覚醒誘導システム１は、冷却対象となる運転者の操作手の位置を検出するための装置を必要としない。したがって、覚醒誘導システム１は、その構成を簡略化できる。
【００５９】
覚醒誘導システム１は、タッチ操作部４２又はその周囲雰囲気を予め冷却しておくことで、運転者の操作手を確実に冷却できる。これにより、覚醒誘導システム１は、運転者を覚醒状態へと確実に誘導して、当該運転者による自動運転の適切な監視を促すことができる。
【００６０】
覚醒誘導システム１は、タッチ操作部４２によって運転者の操作手の接触を検出するとタッチ操作部４２又はその周囲雰囲気を冷却することで、省エネルギー化に寄与できる。すなわち、覚醒誘導システム１は、必要な場合にのみタッチ操作部４２又はその周囲雰囲気を冷却することで、不要なエネルギー消費を抑制できる。
【００６１】
覚醒誘導システム１は、送風部４３により放出される冷風を用いることで、容易に運転者の操作手を冷却できる。すなわち、覚醒誘導システム１は、上述したタッチパッド４２ａの操作性を向上させるためのタッチ操作装置４０に設けられた送風部４３を兼用することで、運転者の覚醒度を向上させるための新たな冷却機構を必要としない。これにより、覚醒誘導システム１は、その構成を簡略化できる。
【００６２】
覚醒誘導システム１は、自動運転に関して運転者が行う選択行為に関連する指令を提供することで、自動運転装置３０が固有に有する機能の一部を、運転者の覚醒度向上にも利用できる。すなわち、自動運転装置３０は、運転者の覚醒度低下の有無に関わらず、運転者が自動運転の監視を適切に行っているか否かを所定時間経過ごとに判定する必要がある。このために、自動運転装置３０は、何らかのアクションを行う必要がある指令を運転者に対して提供する。覚醒誘導システム１は、このような自動運転装置３０の機能を兼用することで、運転者の覚醒度を向上させるための新たな機構を必要としない。これにより、覚醒誘導システム１は、その構成を簡略化できる。
【００６３】
特に、覚醒誘導システム１は、自動運転装置３０による選択の回数を増大させることで、運転者の覚醒状態への誘導が常時可能となる。すなわち、自動運転装置３０による選択の回数が増大すると、運転者は、タッチ操作部４２に自身の操作手を常時配置する傾向にある。したがって、運転者の操作手がタッチ操作部４２に接触している間、持続して操作手を冷却することが可能となり、覚醒誘導システム１は、運転者の覚醒状態を長時間にわたって維持できる。
【００６４】
覚醒誘導システム１は、タッチ操作部４２において運転者が行う車載用音響映像装置の操作に関連する指令を提供することで、音声又は映像の変化によって運転者の応答を促すことができる。すなわち、覚醒誘導システム１は、運転者の聴覚又は視覚に直接的に働き掛けることで、運転者に対してより強制力を持たせた状態で所定の行動を促すことができる。
【００６５】
本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形又は修正は、本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは、論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００６６】
上記では、覚醒誘導システム１は、タッチ操作装置４０の送風部４３からの冷風又は温風を利用して運転者の操作手の温度を変化させるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、覚醒誘導システム１は、送風部４３に加えて又は代えて、タッチパッド４２ａの直下にペルチェ素子などの任意の温度制御素子を配置してもよい。この場合、覚醒誘導システム１は、送風部４３による冷却若しくは加熱に加えて又は代えて、ペルチェ素子などの任意の温度制御素子による冷却又は加熱によって運転者の操作手の温度を変化させてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１      覚醒誘導システム
１０    覚醒度検知装置
１１    状態検出部
１２    覚醒度判断部
２０    システム制御装置
３０    自動運転装置
４０    タッチ操作装置
４１    表示部
４２    タッチ操作部
４２ａ  タッチパッド
４３    送風部
４３ａ  送風用ダクト
４３ｂ  ベント
４３ｃ  加湿器
４４    荷重検出部
４５    制御部
５０    センタコンソール
【図１】
2019061562.tif 000003
【図２】
2019061562.tif 000004
【図３】
2019061562.tif 000005
【図４】
2019061562.tif 000006
【図５】
2019061562.tif 000007