(57)【要約】【課題】入力軸に装着されるカバー部材の円筒部の長さが長くなっても、カバー部材の装着時に円筒部の座屈が発生し難いステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置１は、ラック軸４に噛み合うピニオン軸２２と、操舵操作に応じて回転する入力軸２１と、入力軸２１とピニオン軸２２とを連結するトーションバー２３と、トーションバー２３を入力軸２１に固定する固定ピン２４と、入力軸２１の一部を収容する第１収容部６１を有するハウジング６と、第１収容部６１から突出した入力軸２１に外嵌される円筒部７１及び第１収容部６１の端面６１２ａを覆う円盤部７２を有するカバー部材７とを備える。入力軸２１には、固定ピン２４が挿入される貫通孔２１ａが形成されている。カバー部材７の円筒部７１には、複数の環状リップ７１１〜７１５が、貫通孔２１ａの開口２１ｂに対向する部位７１ｃを除き、部位７１ｃの軸方向一側及び他側に設けられている。【選択図】図４
2019107926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック歯を有し、軸方向への移動によって車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、
前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を一端部に有するピニオン軸と、
ステアリングホイールの操舵操作に応じて回転する入力軸と、
前記入力軸と前記ピニオン軸とを連結し、前記ステアリングホイールの操舵トルクによって捩れる捩れ軸と、
前記捩れ軸の一端部を前記入力軸に相対回転不能に固定する固定ピンと、
前記ピニオン軸を前記入力軸及び前記捩れ軸の一部と共に収容する第１収容部、及び前記転舵軸を収容する第２収容部を有するハウジングと、
前記第１収容部から突出した前記入力軸に外嵌される円筒部、及び前記第１収容部の開口端面を覆う円盤部を有するカバー部材と、を備え、
前記捩れ軸は、前記入力軸に形成された嵌合孔に前記一端部が嵌合され、かつ前記入力軸及び前記捩れ軸にそれぞれ形成された貫通孔に前記固定ピンが挿入されることで前記入力軸に相対回転不能に固定され、
前記入力軸の前記貫通孔は、前記カバー部材の前記円筒部に覆われた外周面に開口し、
前記カバー部材の前記円筒部の内面には、前記入力軸の外周面に頂部が弾接して周方向に延在する複数の環状リップが設けられ、
前記複数の環状リップは、前記入力軸の前記貫通孔の開口に対向する部位を除き、当該部位の軸方向一側及び他側に設けられている、
ステアリング装置。
【請求項２】
前記カバー部材の前記円筒部における前記第１収容部とは反対側の軸方向端面は、その内径側の端部が前記入力軸の軸方向に対して前記第１収容部側に窪まない非滞水形状である、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記カバー部材の前記円筒部における前記第１収容部とは反対側の軸方向端面は、その内径側の端部が前記第１収容部とは反対側に向かって傾斜した傾斜面である、
請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記カバー部材の前記軸方向端面は、その外径側の端部が前記入力軸の軸方向に対して垂直な平坦面である、
請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記入力軸の前記貫通孔の開口に対向する部位の軸方向一側に設けられた前記環状リップと軸方向他側に設けられた前記環状リップとの間に、環状リップが設けられていないリップ空白域が形成され、
前記リップ空白域において、前記カバー部材の前記円筒部の内周面と前記入力軸の外周面との間に隙間が形成されている、
請求項１乃至４の何れか１項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラックアンドピニオン式のステアリング装置には、ステアリングホイールの回転がステアリングシャフトを介してピニオン軸に伝達され、ピニオン軸とラック軸との噛み合いによりラック軸が車幅方向に移動して転舵輪である前輪を転舵させる。このようなステアリング装置には、ピニオン軸に伝達されるトルクによって捩れるトーションバー（捩れ軸）の捩じれ量によって操舵トルクを検出し、検出された操舵トルクに応じた操舵補助力を電動モータにより発生させる電動式のパワーステアリング装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のステアリング装置（電動式動力舵取装置）は、操舵トルクが入力される入力軸と、ラック軸に噛み合うピニオンを有する出力軸とが、トーションバーによって連結されている。入力軸は、その下端から上端近傍に至るまでの間の軸心部に空洞を備えた中空軸であり、この空洞にトーションバーの一方の端部が収容されている。入力軸へのトーションバーの固定は、入力軸とトーションバーの端部とを径方向に貫通する貫通孔にピンを打設して行われている。トーションバーの外周には、トーションバーの捩じれ量を操舵トルクとして磁気的に検出するトルクセンサが配置されており、このトルクセンサがセンサハウジングに収容されている。
【０００４】
トーションバーは、センサハウジングの外部から入力軸の回転位置を調整してトルクセンサの零点調整を行った後にピンによって入力軸に固定される。この必要性から、ピンが打設される貫通孔は、センサハウジングの上側開口から上方に突出した部分に設けられている。そして、この貫通孔からの水分等の浸入を抑止するために、入力軸に装着されたカバー部材としてのダストカバーがこの貫通孔の開口を覆っている。ダストカバーは、ゴム製であり、入力軸の外周面に密着する内周面を有する円筒部と、センサハウジングの上側開口を覆ってセンサハウジング内への異物の浸入を抑制する円盤状の傘部とを一体に有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平６−６１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
操舵トルクの検出精度を高めるためには、トーションバーを長くして捩じれ量を大きくすることが望ましい。この場合、ピンが打設される貫通孔とセンサハウジングの上側開口との距離が長くなり、ダストカバーの円筒部を長くする必要が生じる。しかし、ダストカバーの円筒部が長くなると、ダストカバーを入力軸に圧入して装着する際のダストカバーの内周面と入力軸の外周面との摩擦抵抗によって円筒部が座屈しやすくなり、装着が困難となる場合がある。なお、単にダストカバーの入力軸に対する締め代を小さくしてダストカバー装着時の摩擦抵抗を小さくすると、十分な防水性が得られなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入力軸に装着されるカバー部材の円筒部の長さが長くなっても、カバー部材の装着時に円筒部の座屈が発生し難いステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するため、ラック歯を有し、軸方向への移動によって車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記ラック歯に噛み合うピニオン歯を一端部に有するピニオン軸と、ステアリングホイールの操舵操作に応じて回転する入力軸と、前記入力軸と前記ピニオン軸とを連結し、前記ステアリングホイールの操舵トルクによって捩れる捩れ軸と、前記捩れ軸の一端部を前記入力軸に相対回転不能に固定する固定ピンと、前記ピニオン軸を前記入力軸及び前記捩れ軸の一部と共に収容する第１収容部、及び前記転舵軸を収容する第２収容部を有するハウジングと、前記第１収容部から突出した前記入力軸に外嵌される円筒部、及び前記第１収容部の開口端面を覆う円盤部を有するカバー部材と、を備え、前記捩れ軸は、前記入力軸に形成された嵌合孔に前記一端部が嵌合され、かつ前記入力軸及び前記捩れ軸にそれぞれ形成された貫通孔に前記固定ピンが挿入されることで前記入力軸に相対回転不能に固定され、前記入力軸の前記貫通孔は、前記カバー部材の前記円筒部に覆われた外周面に開口し、前記カバー部材の前記円筒部の内面には、前記入力軸の外周面に頂部が弾接して周方向に延在する複数の環状リップが設けられ、前記複数の環状リップは、前記入力軸の前記貫通孔の開口に対向する部位を除き、当該部位の軸方向一側及び他側に設けられている、ステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るステアリング装置によれば、入力軸に装着されるカバー部材の円筒部の長さが長くなっても、カバー部材の装着時に円筒部の座屈を発生しにくくできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るステアリング装置の全体構成図である。
【図２】ステアリング装置の構成部材の一部を破断して示す外観図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３におけるカバー部材の周辺部の拡大図である。
【図５】カバー部材７を単体で示す断面図である。
【図６】比較例として示すカバー部材を入力軸と共に示す断面図である。
【図７】第２の実施の形態に係るカバー部材を入力軸と共に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るラックアンドピニオン式のステアリング装置を模式的に示す全体構成図である。図２は、ステアリング装置の構成部材の一部を破断して示す外観図である。図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。このステアリング装置１は、車両に搭載され、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である前輪１４Ｌ，１４Ｒを転舵させる。
【００１３】
図１及び図２では、ステアリング装置を車両前方から見た状態を示し、図面左側が車両の右側にあたり、図面右側が車両の左側にあたる。なお、図１における符号中の文字「Ｒ」は車両の右側を示し、文字「Ｌ」は車両の左側を示している。以下の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」とは、ステアリング装置１が車両に搭載された状態における車両上下方向ならびに車両左右方向における各方向をいう。
【００１４】
ステアリング装置１は、図１に示すように、運転者が操舵操作するステアリングホイール１００が一端部に固定されたステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１を介して操舵トルクが伝達される入力軸２１と、ピニオン歯２２１を有するピニオン軸２２と、入力軸２１とピニオン軸２２とを連結する捩れ軸としてのトーションバー２３と、トーションバーの捩じれ量を操舵トルクとして磁気的に検出するトルクセンサ３と、ピニオン軸２２のピニオン歯２２１に噛み合って車幅方向に進退移動する転舵軸としてのラック軸４と、トルクセンサ３によって検出された操舵トルクに応じてラック軸４に操舵補助力を付与する操舵補助装置５と、ハウジング６（図２に示す）と、カバー部材７（図２に示す）とを備えている。
【００１５】
入力軸２１、ピニオン軸２２、トーションバー２３、ラック軸４、ハウジング６、及びカバー部材７は、ステアリングギヤ１０を構成する。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１００が一端部に固定されたコラムシャフト１１１と、コラムシャフト１１１の他端部に自在継手１１２を介して連結されたインターミディエイトシャフト１１３とを有している。入力軸２１は、自在継手１１４を介してインターミディエイトシャフト１１３に連結され、ステアリングホイール１００の操舵操作に応じて回転する。トーションバー２３は、ステアリングホイール１００の操舵トルクに応じて捩れ、操舵トルクが大きいほどその捩じれ量が大きくなる。
【００１６】
操舵補助装置５は、トルクセンサ３の検出信号を取得可能な制御装置５１と、制御装置５１から出力されるモータ電流によって操舵補助力を発生する電動モータ５２と、電動モータ５２の出力軸５２１の回転を減速する減速機構５３と、減速機構５３によって減速された電動モータ５２のトルクによって回転するピニオンシャフト５４とを備えている。減速機構５３は、電動モータ５２の出力軸５２１と一体回転するように連結されたウォームギヤ５３１と、ウォームギヤ５３１に噛み合うウォームホイール５３２とからなる。ウォームホイール５３２は、ピニオンシャフト５４と共に回転する。
【００１７】
ラック軸４の両端部には、ボールジョイント１２Ｌ，１２Ｒを介して左右のタイロッド１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド１３Ｌ，１３Ｒは、左右の前輪１４Ｌ，１４Ｒにそれぞれ連結されている。ラック軸４が車幅方向（左右方向）に進退移動すると、左右のタイロッド１３Ｌ，１３Ｒがそれぞれラック軸４に対して揺動し、左右の前輪１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ転舵される。
【００１８】
ラック軸４は、第１及び第２のラック歯４１，４２を有している。ピニオン軸２２のピニオン歯２２１は、ラック軸４の第１のラック歯４１に噛み合っている。操舵補助装置５のピニオンシャフト５４は、ピニオン歯５４１を有し、このピニオン歯５４１がラック軸４の第２のラック歯４２に噛み合っている。ラック軸４は、両ピニオン歯２２１，５４１との噛み合いによって車幅方向に沿った軸方向に移動し、この軸方向への移動によって前輪１４Ｌ，１４Ｒを転舵させる。
【００１９】
ハウジング６は、ピニオン軸２２及びトルクセンサ３を入力軸２１及びトーションバー２３の一部と共に収容する第１収容部６１、車幅方向に延在してラック軸４を収容する第２収容部６２、及びピニオンシャフト５４を減速機構５３と共に収容する第３収容部６３とを有している。第１収容部６１は、ピニオン軸２２を収容する筒状部６１１と、筒状部６１１に嵌合固定されてトルクセンサ３を収容するセンサケース６１２とからなる。筒状部６１１と第２収容部６２及び第３収容部６３とは、例えばアルミダイキャストによって一体に成形されている。
【００２０】
センサケース６１２は、例えばポリプロピレンに剛性向上のためのガラス繊維を添加した熱可塑性の樹脂からなり、射出成型によって形成される。センサケース６１２の上端部には、芯金９０１及びシール材９０２を有するシールリング９０が収容され、カバー部材７と共にセンサケース６１２内への異物の侵入を抑止している。
【００２１】
入力軸２１は、センサケース６１２に挿通され、その上端部２１１（図２に示す）がセンサケース６１２から上方に突出している。カバー部材７は、センサケース６１２から突出した入力軸２１の外周に圧入嵌合され、センサケース６１２における入力軸２１の導出部（センサケース６１２の上端部）を覆うように配置されている。入力軸２１の上端部２１１には、自在継手１１４に結合されるセレーション２１１ａが形成されている。
【００２２】
入力軸２１には、その下端部２１２に開口して上端部２１１側に延びる嵌合孔２１０が形成されており、この嵌合孔２１０にトーションバー２３の上端部２３１が嵌合されている。トーションバー２３の上端部２３１は、円柱状の固定ピン２４によって入力軸２１に相対回転不能に固定されている。トーションバー２３の下端部２３２は、例えばピニオン軸２２に形成された嵌合孔２２０へのスプライン嵌合により、ピニオン軸２２に相対回転不能に結合されている。
【００２３】
トーションバー２３は、入力軸２１からピニオン軸２２に操舵トルクを伝達すると共に、操舵トルクによって捩じれる弾性を有している。入力軸２１及びピニオン軸２２は、例えば炭素鋼等の鉄系金属からなる。トーションバー２３は、例えばばね鋼からなる。入力軸２１及びピニオン軸２２は、ステアリングホイール１００の回転に伴い、回転軸線Ｏを中心として回転する。以下の説明において、軸方向とは、回転軸線Ｏに平行な方向をいう。
【００２４】
トルクセンサ３は、複数の磁極を有し、入力軸２１に固定されたリング磁石３１と、センサケース６１２に固定された集磁リングアセンブリー３２と、環状のカラー３３によってピニオン軸２２に固定された磁気ヨークアセンブリー３４とを備えている。集磁リングアセンブリー３２は、磁界検出素子３２１を有している。
【００２５】
トーションバー２３が操舵トルクによって捩じれると、リング磁石３１と磁気ヨークアセンブリー３４とが相対的に回動し、その結果、集磁リングアセンブリー３２内を通過する磁界の強度が変化する。そして、この磁界の強度の変化を磁界検出素子３２１によって捉えることで、操舵トルクが検出される。なお、上記のトルクセンサ３の構成は一例として示すものであり、これに限らず様々な構成のものをトルクセンサ３として用いることが可能である。トルクセンサ３の検出信号は、制御装置５１に出力される。
【００２６】
センサケース６１２の内部には、トルクセンサ３を上下に挟む位置に、第１軸受９１及び第２軸受９２が配置されている。第１軸受９１は、トルクセンサ３の上方に配置され、入力軸２１を回転可能に支持している。第２軸受９２は、トルクセンサ３の下方に配置され、筒状部６１１の底部に配置された第３軸受９３と共にピニオン軸２２を回転可能に支持している。
【００２７】
図４は、図３におけるカバー部材７の周辺部の拡大図である。図５は、カバー部材７を単体で示す断面図である。
【００２８】
固定ピン２４は、入力軸２１に形成された貫通孔２１ａ及びトーションバー２３に形成された貫通孔２３ａに圧入によって挿入されている。入力軸２１の貫通孔２１ａは、センサケース６１２の開口端面６１２ａから突出した部分に形成され、入力軸２１をその直径方向に貫通している。トーションバー２３の貫通孔２３ａは、入力軸２１の貫通孔２１ａに連通し、トーションバー２３の上端部２３１をその直径方向に貫通している。固定ピン２４は、入力軸２１の貫通孔２１ａにおける両端の開口２１ｂのうち一方の開口２１ｂから挿入されてトーションバー２３の貫通孔２３ａを貫いている。
【００２９】
カバー部材７は、例えばＣＲ（クロロプレンゴム）等のゴム部材からなり、センサケース６１２から突出した入力軸２１に外嵌される円筒部７１と、センサケース６１２の開口端面６１２ａを覆う傘状の円盤部７２とを一体に有している。円盤部７２は、円筒部７１の下端部から外径側に突出している。円筒部７１の中心軸線Ｃは、入力軸２１の回転軸線Ｏと一致する。
【００３０】
カバー部材７は、入力軸２１の外周に圧入により固定され、入力軸２１と共に回転する。カバー部材７を圧入する際には、円筒部７１の上端面（センサケース６１２側とは反外側の端面）７１ａに円筒状の治具７０の端面を当接させ、カバー部材７をセンサケース６１２側に向かって軸方向に押圧する。図４では、この治具７０を仮想線（二点鎖線）で示している。
【００３１】
固定ピン２４が挿入された入力軸２１の貫通孔２１ａは、円筒部７１に覆われた部分の入力軸２１の外周面２１ｃに開口２１ｂを有している。カバー部材７の円筒部７１の内面には、入力軸２１の外周面２１ｃに頂部が弾接して周方向に延在する第１乃至第５の環状リップ７１１〜７１５が設けられている。このうち、第１乃至第３の環状リップ７１１〜７１３は、入力軸２１の貫通孔２１ａよりも上方に、軸方向に沿って互いに隣接して設けられている。
【００３２】
第１乃至第３の環状リップ７１１〜７１３のうち、最も上側の第１の環状リップ７１１は、断面台形状であり、入力軸２１の外周面２１ｃに弾接する先端面７１１ａが軸方向に平行な円筒面である。第２及び第３の環状リップ７１２，７１３は、断面三角形状であり、その頂部が入力軸２１の外周面２１ｃに弾接している。第３の環状リップ７１３は、第２の環状リップ７１２の下方に設けられている。
【００３３】
第１の環状リップ７１１の両側面７１１ｂ，７１１ｃのうち上側にあたる一方の側面７１１ｂは、円筒部７１の上端面７１ａの一部である。本実施の形態では、カバー部材７の上端面７１ａの全体が入力軸２１の軸方向に対して垂直な平坦面であり、その内径側の端部にあたる第１の環状リップ７１１の側面７１１ｂが入力軸２１の軸方向に対してセンサケース６１２側に窪まない形状である。このカバー部材７の上端面７１ａの形状は、上端面７１ａの内径側の端部に水分が滞留しない非滞水形状である。
【００３４】
第４の環状リップ７１４は、円筒部７１の下端部における内面に設けられている。入力軸２１には、センサケース６１２の開口端面６１２ａから突出した部分に環状の外周溝２１３が形成されており、この外周溝２１３に第４の環状リップ７１４の先端部が嵌合されている。環状リップ７１４の先端面７１４ａは、外周溝２１３の底面２１３ａに弾接している。
【００３５】
第５の環状リップ７１５は、第３の環状リップ７１３と第４の環状リップ７１４との間に、第３の環状リップ７１３及び第４の環状リップ７１４と離間して設けられている。第３の環状リップ７１３と第５の環状リップ７１５との間には、入力軸２１の外周面２１ｃに弾接するリップが設けられていない第１のリップ空白域７１０ａが形成されている。また、第４の環状リップ７１４と第５の環状リップ７１５との間には、入力軸２１の外周面２１ｃに弾接するリップが設けられていない第２のリップ空白域７１０ｂが形成されている。
【００３６】
第１及び第２のリップ空白域７１０ａ，７１０ｂにおける円筒部７１の内周面７１ｂと入力軸２１の外周面２１ｃとの間には、隙間が形成されている。入力軸２１の貫通孔２１ａの開口２１ｂは、第１のリップ空白域７１０ａにおける円筒部７１の内周面７１ｂに対向している。すなわち、第１乃至第５の環状リップ７１１〜７１５は、円筒部７１の内周面７１ｂにおいて入力軸２１の貫通孔２１ａの開口２１ｂに対向する部位７１ｃを除き、当該部位７１ｃの軸方向一側及び他側に設けられている。
【００３７】
図５では、部位７１ｃを仮想線（二点鎖線）で囲って示している。なお、この部位７１ｃに環状リップが設けられていないのは、貫通孔２１ａの開口部分に頂部が位置する環状リップを設けても、貫通孔２１ａ内への水分の浸入を防ぐ効果が十分に発揮されないという知見によるものである。
【００３８】
以上のように構成されたステアリング装置１は、車両の走行時において前輪１４Ｌ，１４Ｒにより跳ね上げられた水がカバー部材７の周辺に飛散することがある。この水が入力軸２１の貫通孔２１ａの内周面と固定ピン２４の外周面との間の隙間から入力軸２１の嵌合孔２１０内に浸入すると、入力軸２１やピニオン軸２２あるいはトーションバー２３を錆付かせるおそれがある。また、浸入した水の量によっては、ピニオン軸２２のピニオン歯２２１やラック軸４の第１のラック歯４１に水が到達するおそれもある。
【００３９】
本実施の形態では、第１乃至第３の環状リップ７１１〜７１３によって、円筒部７１の上方からの水分の浸入を抑止している。また、第４及び第５の環状リップ７１４，７１５によって、円盤部７２とセンサケース６１２との間の隙間Ｓを介する円筒部７１の下方からの水分の浸入を抑止している。なお、第４の環状リップ７１４のみで円筒部７１の下方からの水分の浸入を防げる場合には、第５の環状リップ７１５を省略してもよい。この場合、第１のリップ空白域７１０ａと第２のリップ空白域７１０ｂとが１つの連続したリップ空白域となる。
【００４０】
（比較例）
図６は、比較例として示すカバー部材７´を入力軸２１等と共に示す断面図である。このカバー部材７´では、断面三角形状の複数の環状リップ７１６が入力軸２１の貫通孔２１ａの開口２１ｂに対向する部位を含む範囲に設けられている。これらの環状リップ７１６は、入力軸２１の外周溝２１３に嵌合する環状リップ７１７よりも上方に、互いに隣接して多数設けられている。
【００４１】
また、複数の環状リップ７１６のうち最も上側の環状リップ７１６を第１の環状リップ７１６とすると、その側面７１６ａは、内径側の先端部ほど下方（センサケース６１２側）に傾斜している。そして、この側面７１６ａにより、カバー部材７の上端面７１ａが、その内径側の端部に水が滞留する滞水形状となる。図６では、第１の環状リップ７１６の側面７１６ａによって形成される窪みＤに滞留した滞留水Ｌを図示している。このような滞留水Ｌは、入力軸２１を錆付かせるおそれがある他、長い時間をかけて複数の環状リップ７１６を通過し、貫通孔２１ａの開口２１ｂに到達するおそれもある。
【００４２】
（第１の実施の形態の作用及び効果）
本発明の第１の実施の形態によれば、第１乃至第５の環状リップ７１１〜７１５が、円筒部７１の内周面７１ｂにおいて入力軸２１の貫通孔２１ａの開口２１ｂに対向する部位７１ｃを除いて形成されているので、例えば上記の比較例に比較して環状リップの数が少なくなり、治具７０によってカバー部材７を圧入する際の摩擦抵抗が小さくなることにより、円筒部７１の座屈が発生しにくくなる。これによりカバー部材７の装着時の作業性が向上し、ひいてはステアリング装置１の製造時間と製造コストを低減することが可能となる。
【００４３】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、カバー部材７の上端面７１ａの全体が軸方向に対して垂直な平坦面であり、非滞水形状であることから、図６に示すような滞留水Ｌの発生が抑制され、入力軸２１の貫通孔２１ａへの水分の浸入をより確実に防ぐことが可能となる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について、図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態に係るカバー部材７Ａを入力軸２１と共に示す断面図である。カバー部材７Ａは、円筒部７１の上端面７１ａの形状が第１の実施の形態に係るカバー部材７と異なり、その他の構成はカバー部材７と同様であるので、第１の実施の形態で用いた部材等の名称や符号を援用し、第１の実施の形態との違いの部分について重点的に説明する。
【００４５】
本実施の形態では、カバー部材７Ａの円筒部７１の上端面７１ａの内径側の端部が、入力軸２１側ほどセンサケース６１２とは反対側に向かって傾斜した傾斜面７１ｄによって形成されている。また、上端面７１ａの外径側の端部は、軸方向に対して垂直な環状の平坦面７１ｅによって形成されている。すなわち、カバー部材７Ａの円筒部７１の上端面７１ａは、内径側の端部が傾斜面７１ｄであり、外径側の端部が平坦面７１ｅである。
【００４６】
傾斜面７１ｄは、平坦面７１ｅの内径側の端部から上方に向かって突出する部分円錐面である。平坦面７１ｅには、カバー部材７Ａを入力軸２１に装着する際、治具７０の端面が当接する。これにより治具７０の押圧力が軸方向に沿って適切に円筒部７１に伝達される。
【００４７】
以上説明した第２の実施の形態によれば、カバー部材７Ａの円筒部７１の上端面７１ａの内径側の端部が傾斜面７１ｄによって形成されているので、第１の実施の形態に比較してより上端面７１ａに水が滞留しにくく、防水性が向上する。また、上端面７１ａの外径側の端部が平坦面７１ｅによって形成され、平坦面７１ｅに治具７０が当接するので、傾斜面７１ｄを形成したことによりカバー部材７Ａを圧入する際に円筒部７１が変形して座屈しやすくなることもない。
【００４８】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４９】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、電動モータ５２の出力軸５２１の回転を減速機構５３で減速して操舵補助力としてラック軸４に付与するラックアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、例えばピニオン軸２２に操舵補助力を付与するピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ステアリング装置                  １００…ステアリングホイール
２１…入力軸                          ２１ａ…貫通孔
２１ｂ…開口                          ２１ｃ…外周面
２２…ピニオン軸                      ２２１…ピニオン歯
２３…トーションバー（捩れ軸）        ２３ａ…貫通孔
２４…固定ピン                        ４…ラック軸（転舵軸）
４１…ラック歯                        ６…ハウジング
６１…第１収容部                      ６１２ａ…開口端面
６２…第２収容部                      ７，７Ａ…カバー部材
７１…円筒部                          ７１ａ…上端面
７１ｃ…部位                          ７１ｄ…傾斜面
７１ｅ…平坦面                        ７１１〜７１５…第１乃至第５の環状リップ
７２…円盤部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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