(57)【要約】【課題】簡単な構成で、現像剤担持体の変形および担持体の摩耗を抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、像担持体に対向配置された現像剤担持体と、像担持体に対向配置された転写体と、現像剤担持体と像担持体とを接触および離間させ、且つ、像担持体と転写体とを接触および離間させる離接機構とを備える。【選択図】図６
2019061059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に対向配置された現像剤担持体と、
前記像担持体に対向配置された転写体と、
前記現像剤担持体と前記像担持体とを接触および離間させ、且つ、前記像担持体と前記転写体とを接触および離間させる離接機構と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
フレームと、
前記フレームに回動可能に設けられ、前記像担持体を有するプロセスユニットと、
前記プロセスユニットに回動可能に設けられ、前記現像剤担持体を有する現像ユニットと
をさらに備え、
前記離接機構は、
前記現像ユニットを前記プロセスユニットに対して回動させることにより、前記現像剤担持体を前記像担持体に対して接触および離間させ、
前記プロセスユニットを前記フレームに対して回動させることにより、前記像担持体を前記転写体に対して接触および離間させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記離接機構は、
前記現像ユニットを、前記現像剤担持体が前記像担持体に接触している状態から所定の方向に所定の角度まで回動させることにより、前記現像剤担持体を前記像担持体から離間させ、
前記現像ユニットが前記所定の角度に達すると、前記プロセスユニットが前記現像ユニットと連動して前記所定の方向に回動し、前記像担持体を前記転写体から離間させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、所定の回転軸を中心として回転可能であり、
前記プロセスユニットおよび前記現像ユニットは、いずれも前記回転軸に平行な回動軸を中心として回動可能である
請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像ユニットは、それぞれが前記現像剤担持体を有する第１の現像ユニットおよび第２の現像ユニットであり、
前記プロセスユニットは、それぞれが前記像担持体を有する第１のプロセスユニットおよび第２のプロセスユニットであり、
前記離接機構は、前記第１の現像ユニットを付勢する第１の付勢部と、前記第２の現像ユニットを付勢する第２の付勢部とを有する
ことを特徴とする請求項２から４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記離接機構は、前記第１の付勢部および前記第２の付勢部を有して移動可能なリンク部材を備え、
前記リンク部材の位置に応じて、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢し、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢していない状態と、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢し、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢している状態と、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢せず、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢していない状態と
をとることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記リンク部材は、前記第１のプロセスユニットと前記第２のプロセスユニットとの配列方向に移動可能であり、
前記リンク部材の移動方向において、前記第２の付勢部と前記第２の現像ユニットとの間隔が、前記第１の付勢部と前記第１の現像ユニットとの間隔よりも広いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の付勢部および前記第２の付勢部は、前記リンク部材にそれぞれ回動可能に取り付けられ、
前記離接機構は、
前記第１の付勢部および前記第２の付勢部を、それぞれ前記第１の現像ユニットおよび前記第２の現像ユニットに向けて押圧する押圧手段と、
前記第１の付勢部および前記第２の付勢部のそれぞれの回動範囲を規制する回動規制部と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記リンク部材を移動させる駆動源をさらに有することを特徴とする請求項６から８までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記離接機構は、前記第１の付勢部を有する第１のリンク部材と、前記第２の付勢部を有する第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材とをそれぞれ移動させるカム部材とを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記カム部材の位置に応じて、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢し、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢していない状態と、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢し、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢している状態と、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢し、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢していない状態と
をとることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
さらに、前記カム部材の位置に応じて、
前記第１の付勢部が前記第１の現像ユニットを付勢し、且つ、前記第２の付勢部が前記第２の現像ユニットを付勢している状態
をとることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。  
【請求項１３】
前記カム部材は、前記第１のリンク部材に当接する第１のカム部と、前記第２のリンク部材に当接する第２のカム部とを有することを特徴とする請求項１０から１２までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１のカム部は、前記第１のリンク部材に形成された開口部の内縁に当接し、
前記第２のカム部は、前記第２のリンク部材に形成された開口部の内縁に当接し、
前記第１のリンク部材の前記開口部と前記第２のリンク部材の前記開口部とは、少なくとも一部で重なり合っていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１のリンク部材および前記第２のリンク部材を、それぞれ前記カム部材を付勢するように押圧する押圧手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記カム部材を回動させる駆動源をさらに有することを特徴とする請求項１０から１５までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記第１の現像ユニットは、イエロー、マゼンタおよびシアンのうちの少なくとも１つの現像剤を有し、
前記第２の現像ユニットは、ブラックの現像剤または特色現像剤を有することを特徴とする請求項５から１６までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真法を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法を用いた画像形成装置では、感光体ドラムの表面に潜像を形成し、この潜像を現像ローラにより現像して現像剤像を形成する。感光体ドラムの表面に形成された現像剤像は、転写体（例えば中間転写ベルト）に転写される。
【０００３】
現像ローラが感光体ドラムに当接した状態で長期間放置されると、現像ローラの表面に圧痕（凹状の変形）が生じる場合がある。そこで、現像ローラを感光体ドラムに対して接触および離間させる離接機構を設けることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２３１１０号公報（図３，４参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、感光体ドラムは転写体にも接触しているため、感光体ドラムの摩耗を抑制するためには、感光体ドラムを転写体に対して接触および離間させる必要がある。現像ローラを感光体ドラムに対して接触および離間させる離接機構の他に、感光体ドラムを転写体に対して接触および離間させる機構を設けたのでは、画像形成装置の構成が複雑になる。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、現像剤担持体の変形および像担持体の摩耗を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、像担持体と、像担持体に対向配置された現像剤担持体と、像担持体に対向配置された転写体と、現像剤担持体と像担持体とを接触および離間させ、且つ、像担持体と転写体とを接触および離間させる離接機構とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１つの離接機構により、使用しない現像剤担持体と像担持体とを離間させ、さらに像担持体と転写体とを離間させることができる。そのため、簡単な構成で、現像剤担持体の変形および像担持体の摩耗を抑制することができる。また、使用しない現像剤担持体から像担持体に現像剤が移動することによる現像剤の劣化も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のプロセスユニットを示す図である。
【図３】第１の実施の形態のプロセスユニットを示す上面図（Ａ）、プロセスユニットのフレームの一部を示す模式図（Ｂ）、（Ｃ）である。
【図４】第１の実施の形態の画像形成装置の転写ユニットと離接機構との位置関係を示す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態の転写ユニットの構成例を示す断面図である。
【図６】第１の実施の形態のプロセスユニットと離接機構とを示す模式図である。
【図７】第１の実施の形態の離接機構を示す斜視図である。
【図８】第１の実施の形態の離接機構の動作を示す図（Ａ）、（Ｂ）である。
【図９】第１の実施の形態の離接機構の動作を示す図（Ａ）、（Ｂ）である。
【図１０】第１の実施の形態の離接機構の動作を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図１２】第１の実施の形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態のプロセスユニットと離接機構とを示す模式図である。
【図１４】第２の実施の形態の離接機構の一部を示す斜視図である。
【図１５】第２の実施の形態の離接機構を構成する第１のリンク部材、第２のリンク部材およびカム部材をそれぞれ示す模式図である。
【図１６】第２の実施の形態の離接機構の動作を示す図である。
【図１７】第２の実施の形態の離接機構の動作を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態の離接機構の動作を示す図である。
【図１９】第２の実施の形態の離接機構の動作を示す図である。
【図２０】第２の実施の形態の離接機構の動作を示す図である。
【図２１】第１および第２の実施の形態の変形例の画像形成装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１００の基本構成を示す図である。画像形成装置１００は、電子写真法によりイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー（現像剤）を用いて画像を形成するものである。ここでは、転写方式として、中間転写方式を用いるが、例えば直接転写方式を用いてもよい。
【００１１】
画像形成装置１００は、記録媒体Ｐを供給する媒体供給部４０と、画像を形成するプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、記録媒体Ｐに画像を転写する転写ベルトユニット２５と、記録媒体Ｐに画像を定着する定着装置２６と、記録媒体Ｐを排出する排出ローラ２７とを備える。これらの構成要素は、画像形成装置１００の筐体１００ａの内部に配置されている。
【００１２】
媒体供給部４０は、画像形成装置１００の下部に配置されている。媒体供給部４０は、記録媒体Ｐを積層状態で収容する媒体収容部としての給紙カセット４１と、給紙カセット４１から記録媒体Ｐを１枚ずつ給紙する給紙ローラ４２と、給紙ローラ４２から給紙された記録媒体Ｐを２次転写部２３（後述）に向けて搬送する搬送ローラ４３とを備える。給紙ローラ４２および搬送ローラ４３は、媒体搬送モータ８６（図１１）によって回転駆動される。
【００１３】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーを形成するものであり、ここでは図中左から右に一列に配列されている。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、使用するトナーを除いて共通の構成を有しているため、「プロセスユニット１０」と総称して説明する。
【００１４】
図２は、プロセスユニット１０を示す断面図である。プロセスユニット１０は、像担持体（または静電潜像担持体）としての感光体ドラム１と、帯電部材としての帯電ローラ２と、現像剤担持体としての現像ローラ４と、現像剤供給体としての供給ローラ５と、現像剤層形成部材としての層規制ブレード６と、クリーニング部材としてのクリーニングブレード７と、除電装置８とを有する。これらの構成要素は、プロセスユニット１０の筐体１７の内部に配置されている。また、感光体ドラム１の上方には、露光装置としてのＬＥＤヘッド３が対向配置されている。
【００１５】
感光体ドラム１は、例えば円筒状の導電性支持体の表面に感光層を積層したものである。導電性支持体は、アルミニウム等の金属で構成される。感光層は、有機系感光体であり、電荷発生層と電荷輸送層との積層体で構成される。感光体ドラム１は、駆動モータ９０（図１１）により、図中反時計回りに回転する。
【００１６】
帯電ローラ２は、例えば金属製のシャフトの表面に、半導電性エピクロロヒドリンゴム層を形成したものである。帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面に当接するように配置され、感光体ドラム１に追従して回転する。帯電ローラ２には、帯電ローラ電圧電源９１（図１１）により帯電電圧が印加され、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。
【００１７】
ＬＥＤヘッド３は、感光体ドラム１に対向するように配置されている。ＬＥＤヘッド３は、感光体ドラム１の回転軸と平行に一列に配列された複数のＬＥＤ（発光ダイオード）と、各ＬＥＤの光を感光体ドラム１の表面に結像させる複数のレンズ要素を有するレンズアレイとを備える。ＬＥＤヘッド３は、ヘッド駆動制御部８２（図１１）により発光制御され、感光体ドラム１の表面を露光して潜像（静電潜像）を形成する。
【００１８】
なお、ＬＥＤヘッド３の筐体であるホルダ３ａは、取り付け部材３ｂを介して、画像形成装置１００の上部カバー１００ｂに取り付けられている。プロセスユニット１０の筐体１７には、ＬＥＤヘッド３のホルダ３ａを収容する凹部１９が形成されている。また、ＬＥＤヘッド３のホルダ３ａは、バネ３ｃによって感光体ドラム１側に付勢され、図示しない位置決め面に当接している。
【００１９】
現像ローラ４は、例えば金属製のシャフトの表面に、半導電性ウレタンゴム層を形成したものである。現像ローラ４は、感光体ドラム１の表面に当接するように配置され、駆動モータ９０（図１１）からの回転伝達によって図中時計回りに回転する。現像ローラ４は、現像ローラ電圧電源９２（図１１）によって現像電圧が印加される。現像ローラ４は表面にトナーを担持し、感光体ドラム１の表面に形成された潜像をトナーによって現像し、トナー像（現像剤像）を形成する。
【００２０】
供給ローラ５は、例えば金属製のシャフトの表面に、発泡した半導電性シリコーンゴム層を形成したものである。供給ローラ５は、現像ローラ４の表面に当接するように配置され、駆動モータ９０（図１１）からの回転伝達によって図中時計回りに回転する。供給ローラ５は、供給ローラ電圧電源９４（図１１）によって供給電圧が印加される。
【００２１】
層規制ブレード６は、金属製のブレードであり、現像ローラ４の表面に押し当てられている。層規制ブレード６は、層規制ブレード電圧電源９３（図１１）によって層規制ブレード電圧を印加され、現像ローラ４の表面に均一な厚さのトナー層を形成する。
【００２２】
また、現像ローラ４、供給ローラ５および層規制ブレード６の上側には、現像剤としてのトナーＴを収容するトナー収容部（現像剤収容部）が設けられている。
【００２３】
クリーニングブレード７は、ウレタンゴム製のブレードであり、トナー像の転写（１次転写）後に感光体ドラム１の表面に残った残留トナーを除去する。除電装置８は、例えばＬＥＤを有し、トナー像の転写後に感光体ドラム１の表面に残った帯電を除去する。
【００２４】
プロセスユニット１０において、現像ローラ４、供給ローラ５および層規制ブレード６を含む部分を、現像ユニット１１と称する。これに対し、感光体ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングブレード７および除電装置８を含む部分を、潜像ユニット１８と称する。
【００２５】
図１に戻り、転写ベルトユニット２５は、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの下側に対向するように配置されている。転写ベルトユニット２５は、転写体としての中間転写ベルト２０を備える。中間転写ベルト２０は、継ぎ目のないベルト（シームレスベルト）であり、その外周面がプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１に接触している。
【００２６】
転写ベルトユニット２５は、また、中間転写ベルト２０の内周側に、１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、駆動ローラ２２ａと、従動ローラ２２ｂと、ガイドローラ２２ｃ，２２ｄ，２２ｅと、２次転写バックアップローラ２３ａとを備える。
【００２７】
１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト２０を挟んで、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの感光体ドラム１に対向している。１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、例えば金属製のシャフトの表面に、発泡したゴム層を設けたものである。１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋには、１次転写ローラ電圧電源９５（図１１）により１次転写電圧が印加され、各感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する。
【００２８】
駆動ローラ２２ａは、ベルト駆動モータ８７（図１１）によって回転駆動される。駆動ローラ２２ａの回転により、中間転写ベルト２０が矢印Ｂで示す方向に走行する。従動ローラ２２ｂは、中間転写ベルト２０に張力を付与する。ガイドローラ２２ｃ，２２ｄ，２２ｅは、中間転写ベルト２０の走行経路に沿って配置され、中間転写ベルト２０の走行を案内する。
【００２９】
中間転写ベルト２０の外周側には、２次転写バックアップローラ２３ａとの間で中間転写ベルト２０を挟持するように、２次転写ローラ２３ｂが配置されている。２次転写ローラ２３ｂには、２次転写ローラ電圧電源９６（図１１）により２次転写電圧が印加される。２次転写バックアップローラ２３ａと２次転写ローラ２３ｂとにより、中間転写ベルト２０から記録媒体Ｐにトナー像を転写（２次転写）する２次転写部２３が形成される。
【００３０】
定着装置２６は、２次転写部２３で記録媒体Ｐに転写されたトナー像を、熱および圧力を加えて記録媒体Ｐに定着するものである。定着装置２６は、定着ローラ２６ａと加圧ローラ２６ｂとを有する。定着ローラ２６ａは、内部にハロゲンランプなどの発熱体を有し、記録媒体Ｐを加熱する。また、定着ローラ２６ａは、定着駆動モータ８８（図１１）によって回転駆動される。加圧ローラ２６ｂは、定着ローラ２６ａとの間で記録媒体Ｐを加圧する。
【００３１】
排出ローラ２７は、記録媒体Ｐの搬送方向において２次転写部２３の下流側に配置されている。排出ローラ２７は、定着駆動モータ８８（図１１）からの回転電圧によって回転し、定着装置２６でトナー像が定着された記録媒体Ｐを排出口２８から排出する。画像形成装置１００の上部カバー１００ｂには、排出口２８から排出された記録媒体Ｐを載置するスタッカ部２９が設けられている。
【００３２】
図１において、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの各感光体ドラム１の回転軸の方向を、Ｘ方向とする。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配列された方向を、Ｙ方向とする。Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向を、Ｚ方向とする。
【００３３】
また、Ｙ方向においては、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを通過する際の中間転写ベルト２０の移動方向を＋Ｙ方向とし、その反対方向を−Ｙ方向とする。Ｚ方向は、ここでは鉛直方向とし、上方を＋Ｚ方向とし、下方を−Ｚ方向とする。
【００３４】
＜プロセスユニットの構成＞
図３（Ａ）は、プロセスユニット１０を示す上面図であり、一部を断面で示している。プロセスユニット１０は、上記の通り、現像ユニット１１（現像ローラ４、供給ローラ５および層規制ブレード６を含む）と、潜像ユニット１８（感光体ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングブレード７および除電装置８を含む）とを有する。現像ユニット１１と潜像ユニット１８とは、Ｙ方向に隣り合う位置関係にある。
【００３５】
現像ユニット１１と潜像ユニット１８とは、これらのＸ方向両側に配置された一対の連結部材９によって、互いに連結されている。連結部材９は、例えばＹＺ面に平行な板面を有する板状部材である。
【００３６】
一対の連結部材９からＸ方向両側に、支軸１５がそれぞれ突出している。支軸１５は、Ｘ方向を軸方向とし、画像形成装置１００の筐体１００ａ内に設けられたフレーム１０１に形成された保持孔１０２に係合している。これにより、連結部材９は、支軸１５を中心として回動可能となる。
【００３７】
言い換えると、連結部材９に保持された現像ユニット１１および潜像ユニット１８（すなわちプロセスユニット１０）は、画像形成装置１００のフレーム１０１に対し、支軸１５（すなわちＸ方向の回動軸Ｃ１）を中心として回動可能となる。
【００３８】
また、現像ユニット１１は、そのＸ方向両端に、一対のサイドプレート１３を有する。一対のサイドプレート１３からＸ方向両側に、支軸１２がそれぞれ突出している。支軸１２は、Ｘ方向を軸方向とし、連結部材９に形成された保持孔９ａに係合している。
【００３９】
これにより、サイドプレート１３は、支軸１２を中心として回動可能となる。言い換えると、現像ユニット１１は、プロセスユニット１０に対し、支軸１２（すなわちＸ方向の回動軸Ｃ２）を中心として回動可能となる。
【００４０】
一対のサイドプレート１３のうち、一方のサイドプレート１３（ここでは＋Ｘ側のサイドプレート１３）の下端には、作用部１４（図２）が突出形成されている。この作用部１４は、後述する離接機構３０の付勢レバー３２に当接する部分である。
【００４１】
また、一対の連結部材９には、現像ユニット１１が支軸１２を中心として所定の角度まで回動したときに、サイドプレート１３の端面に当接する当接部１６（図２）が形成されている。当接部１６は、例えばそれぞれの連結部材９からＸ方向内側に延在する板状片である。
【００４２】
なお、潜像ユニット１８の感光体ドラム１のシャフト１ａ（回転軸）は、連結部材９に形成された貫通孔９ｂおよびフレーム１０１に形成された溝部１０３をＸ方向に貫通している。プロセスユニット１０が支軸１５を中心として揺動するため、図３（Ｂ）に示すように、フレーム１０１の溝部１０３は、支軸１５を中心とする円弧状に延在している。
【００４３】
プロセスユニット１０が基準状態にあるときには、感光体ドラム１のシャフト１ａは、溝部１０３の下端部で保持される。溝部１０３は、支軸１５を中心として、プロセスユニット１０の回動角度に相当する角度だけ形成されていればよい。溝部１０３の上端部からフレーム１０１の上端までは、直線状の溝部１０６が形成されている。
【００４４】
なお、プロセスユニット１０の支軸１５は、上記の通り、フレーム１０１の保持孔１０２に保持されている。望ましい構成例としては、図３（Ｃ）に示すように、保持孔１０２の内径を支軸１５の外径よりも大きくし、保持孔１０２に取り付けた有底円筒状のキャップ１０４の内周面が支軸１５に係合するようにしてもよい。この場合、キャップ１０４が上部カバー１００ｂの開閉と連動してＸ方向に変位するように構成すれば、プロセスユニット１０のフレーム１０１への取り付けが容易になる。
【００４５】
図４は、転写ベルトユニット２５の外観を示す斜視図であり、図５は、転写ベルトユニット２５の内部を示す断面図である。転写ベルトユニットは、ベルトユニット筐体２４を有する。ベルトユニット筐体２４内には、図５に示すように、中間転写ベルト２０、１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、駆動ローラ２２ａ、従動ローラ２２ｂ、ガイドローラ２２ｃ〜２２ｅおよび２次転写バックアップローラ２３ａが保持されている。また、ベルトユニット筐体２４は、中間転写ベルト２０の上方（＋Ｚ方向）、すなわち感光体ドラム１に対向する側が開放されている。
【００４６】
図４に示すように、転写ベルトユニット２５のＸ方向の一方の側（ここでは＋Ｘ側）には、上述した現像ユニット１１およびプロセスユニット１０（図３（Ａ））を回動させるための離接機構３０が配置されている。
【００４７】
＜離接機構＞
図６は、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構３０とを示す模式図である。図６には、中間転写ベルト２０の一部も合わせて示す。現像ユニット１１のサイドプレート１３は、感光体ドラム１よりも手前側（＋Ｘ側）に配置されているが、図示の便宜上、実線で示している。
【００４８】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの現像ユニット１１を、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと称する。上記の通り、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋのサイドプレート１３から、作用部１４が下方（−Ｚ方向）に突出している。ここでは、作用部１４は、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との接触位置よりも下方に達している。
【００４９】
離接機構３０は、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに沿ってＹ方向に移動可能なリンク部材３１と、リンク部材３１に取り付けられた付勢部としての付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとを有する。
【００５０】
リンク部材３１は、十分な剛性を有する板状部材であり、Ｙ方向に長さを有し、Ｚ方向に幅を有し、Ｘ方向に厚さを有する（図７参照）。リンク部材３１は、現像ユニット１１Ｙから現像ユニット１１Ｋに亘ってＹ方向に延在している。リンク部材３１は、画像形成装置１００の筐体１００ａ内に設けられたガイド等により、Ｙ方向に移動可能に支持されている。
【００５１】
付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの作用部１４を付勢する部分である。なお、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを総称して、付勢レバー３２と称する場合もある。
【００５２】
図７は、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋのうち、２つの付勢レバー３２Ｃ，３２Ｋの取り付け構造を拡大して示す斜視図である。付勢レバー３２は、リンク部材３１に設けられたＸ方向の支軸３３に、回動可能に取り付けられている。言い換えると、付勢レバー３２は、支軸３３（すなわちＸ方向の回動軸Ｃ３）を中心として回動可能である。
【００５３】
付勢レバー３２は、例えば、ＹＺ面に平行な板面を有し、Ｘ方向に厚さを有する板状部材である。支軸３３は、付勢レバー３２のＹ方向中心よりも＋Ｙ側に設けられている。付勢レバー３２は、その−Ｙ側に、現像ユニット１１の作用部１４に当接する当接面３２ａを有し、＋Ｙ側に、回動規制部３６（後述）に当接する係止面３２ｂを有する。
【００５４】
付勢レバー３２の＋Ｙ側に隣接して、付勢レバー３２の係止面３２ｂに当接して付勢レバー３２の回転範囲を規制する回動規制部３６が設けられている。回動規制部３６は、例えば、リンク部材３１の上端に固定されたピン状の部材である。
【００５５】
付勢レバー３２は、当接面３２ａよりも−Ｙ方向に突出する突出部３２ｄを有する。突出部３２ｄの下方（−Ｚ方向）には、押圧部材（押圧手段）としてのバネ３５が配設されている。バネ３５は、リンク部材３１に取り付けられたバネ支持部３４によって下方から支持されている。すなわち、バネ３５の一端は付勢レバー３２の突出部３２ｄに当接し、他端はバネ支持部３４に当接している。
【００５６】
付勢レバー３２の当接面３２ａが作用部１４に当接すると、付勢レバー３２が作用部１４からの反力により支軸３３を中心として時計回りに回転し（図９（Ａ）参照）、バネ３５の長さが伸び、バネ３５は付勢レバー３２を反時計回りに回転させるように付勢する。また、付勢レバー３２がさらに時計回りに回転すると、付勢レバー３２の係止面３２ｂが回動規制部３６に当接する。
【００５７】
図６に戻り、離接機構３０の付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋのうち、３つの付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃは、等間隔で配置されている。すなわち、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍの間隔Ｄ１と、付勢レバー３２Ｍ，３２Ｃの間隔Ｄ２とは、同じ（Ｄ１＝Ｄ２）である。一方、付勢レバー３２Ｃ，３２Ｋの間隔Ｄ３は、Ｄ１（＝Ｄ２）よりも広い。
【００５８】
リンク部材３１は、駆動源としてのモータ８１（図１１）の駆動力によってＹ方向にスライドする。モータ８１は、サーボモータであってもよく、他のモータであってもよい。リンク部材３１のＹ方向の位置は、例えば位置センサ７６（図１１）によって検出される。なお、モータ８１がサーボモータである場合には、サーボモータの制御信号によってリンク部材３１のＹ方向位置が検出できるため、位置センサ７６を設けなくても良い。
【００５９】
また、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、例えばバネ１０５によって、支軸１５を中心として反時計回りに付勢されている。これにより、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、基準状態（後述）において、感光体ドラム１のシャフト１ａが溝部１０３（図３（Ｂ））の下端に当接した状態で安定した状態で保持される。なお、このバネ１０５は、他の図では省略する。
【００６０】
また、現像ユニット１１と潜像ユニット１８（図２）との間には、現像ユニット１１を支軸１２を中心として図６における反時計回りに付勢する付勢部材（バネ等）が設けられている。基準状態では、付勢部材の付勢力により、現像ローラ４が感光体ドラム１に所定の当接圧で当接する。
【００６１】
次に、離接機構３０の動作について説明する。図８（Ａ）は、カラー印刷を行う場合のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構３０とを示す模式図である。図８（Ａ）に示すように、カラー印刷を行う場合には、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に接触している。この状態を、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの基準状態と称する。
【００６２】
この状態で、離接機構３０のリンク部材３１は、移動範囲の＋Ｙ方向の端部に位置している。このときのリンク部材３１の位置を、基準位置Ｐ０と称する。このようにリンク部材３１が基準位置Ｐ０にあるときには、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの作用部１４に当接していない。
【００６３】
図８（Ｂ）は、リンク部材３１が基準位置Ｐ０から−Ｙ方向に距離Ｐ１だけ移動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構３０とを示す模式図である。図８（Ｂ）に示すリンク部材３１の位置は、便宜上、位置Ｐ１とも称する。
【００６４】
リンク部材３１が基準位置Ｐ０から−Ｙ方向に距離Ｐ１だけ移動すると、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４にそれぞれ当接し、−Ｙ方向に付勢する。
【００６５】
現像ユニット１１の回動軸である支軸１２から、作用部１４と付勢レバー３２との当接位置までの距離をＬ１とし、付勢レバー３２が作用部１４に与える−Ｙ方向の力をＦとし、力Ｆの支軸１２を中心とする回転方向の成分をｆ１とすると、現像ユニット１１には、回転モーメントｆ１×Ｌ１が作用する。
【００６６】
付勢レバー３２は、作用部１４からの反力として、＋Ｙ方向の力Ｆを受ける。付勢レバー３２は支軸３３を中心として回動可能であるため、支軸３３から付勢レバー３２と作用部１４との当接位置までの距離をＬ２とし、力Ｆの支軸３３を中心とする回転方向の成分をｆ１とすると、付勢レバー３２には、回転モーメントｆ１×Ｌ２が作用する。
【００６７】
付勢レバー３２には、バネ３５による付勢力ｆｋも作用する。支軸３３からバネ３５までの距離をＬ３とすると、ｆｋ×Ｌ３＞ｆ１×Ｌ２となるように、付勢力ｆｋおよび距離Ｌ２，Ｌ３が設定されている。
【００６８】
すなわち、図８（Ｂ）に示した状態では、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４に当接しているが、バネ３５の付勢力ｆｋのため、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは回動しない。また、現像ユニット１１Ｋの作用部１４には、付勢レバー３２Ｋは当接していないため、現像ユニット１１Ｋは回動しない。
【００６９】
そのため、図８（Ｂ）に示した状態では、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に接触している。
【００７０】
図９（Ａ）は、リンク部材３１が基準位置Ｐ０から−Ｙ方向に距離Ｐ２（＞Ｐ１）だけ移動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構３０とを示す模式図である。図９（Ａ）に示すリンク部材３１の位置は、便宜上、位置Ｐ２とも称する。
【００７１】
リンク部材３１が基準位置Ｐ０から−Ｙ方向に距離Ｐ２だけ移動すると、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４を付勢し、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃが支軸１２を中心として時計回りに回動する。現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回動により、感光体ドラム１から離間する。なお、付勢レバー３２Ｋは現像ユニット１１Ｋの作用部１４に当接していないため、現像ユニット１１Ｋは回動しない。
【００７２】
そして、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回動角度が所定の角度に達すると、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃのサイドプレート１３の端面が、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの当接部１６にそれぞれ当接し、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの回動が一旦停止する。
【００７３】
また、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４から付勢レバー３２が受ける力（＋Ｙ方向の力）が大きくなるため、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが、バネ３５の付勢力に抗して、支軸３３を中心として時計回りに回動する。
【００７４】
この状態において、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、現像ローラ４は感光体ドラム１から離間するが、感光体ドラム１はまだ中間転写ベルト２０に接触している。また、プロセスユニット１０Ｋでは、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に接触している。
【００７５】
図９（Ｂ）は、リンク部材３１が基準位置Ｐ０から−Ｙ方向に距離Ｐ３（＞Ｐ２）だけ移動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構３０とを示す模式図である。図９（Ｂ）に示すリンク部材３１の位置は、便宜上、位置Ｐ２とも称する。
【００７６】
リンク部材３１が−Ｙ方向に距離Ｐ３だけ移動すると、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが時計回りに回動して回動規制部３６に当接する。このとき、付勢レバー３２と作用部１４との当接部分とプロセスユニット１０の支軸１５とを結んだ直線は、Ｙ方向に対して４５度の角度をなしている。
【００７７】
そして、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４を付勢することにより、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃが支軸１２を中心として時計回りに回動し、これと連動してプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが支軸１５を中心として時計回りに回動する。
【００７８】
そのため、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、さらに感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間する。現像ローラ４と感光体ドラム１との離間距離は、例えば１ｍｍ〜２ｍｍが望ましい。また、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との離間距離は、例えば１ｍｍ〜１．５ｍｍが望ましい。
【００７９】
一方、付勢レバー３２Ｋは、現像ユニット１１Ｋの作用部１４に当接していない。そのため、プロセスユニット１０Ｋでは、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に接触している。
【００８０】
そのため、図９（Ｂ）に示した状態で、プロセスユニット１０Ｋによりブラックの画像を印刷するモノクロ印刷を行うことができる。上記の通り、モノクロ印刷で使用されないプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０から離間しているため、感光体ドラム１の摩耗を防止することができる。
【００８１】
なお、図２を参照して説明したように、ＬＥＤヘッド３は画像形成装置１００の上部カバー１００ｂに取り付けられているが、バネ３ｃが介在しているためＹ方向に変位する余地があり、ＬＥＤヘッド３のホルダ３ａが凹部１９に収容された状態でプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの回動に追従して移動可能である。また、ＬＥＤヘッド３のホルダ３ａと凹部１９との間にはクリアランスが設けられている。そのため、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが回動する際に、ＬＥＤヘッド３が周囲の部材に当接することはない。
【００８２】
図１０は、リンク部材３１が基準位置Ｐ０から−Ｙ方向に距離Ｐ４（＞Ｐ３）だけ移動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構３０とを示す模式図である。図１０に示すリンク部材３１の位置は、便宜上、位置Ｐ４とも称する。
【００８３】
リンク部材３１が−Ｙ方向に距離Ｐ４だけ移動すると、付勢レバー３２Ｋが現像ユニット１１Ｋの作用部１４を付勢し、現像ユニット１１Ｋが支軸１２を中心として時計回りに回動する。また、現像ユニット１１Ｋのサイドプレート１３が当接部１６に当接し、現像ユニット１１Ｋとプロセスユニット１０Ｋとが共に時計回りに回動する。付勢レバー３２Ｋの回動は、回動規制部３６との当接によって規制される。
【００８４】
そのため、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間した状態となる。この状態で、画像形成装置１００の印刷を停止し、例えばスリープモードに移行することができる。
【００８５】
このようにプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間するため、画像形成装置１００が使用されない状態で長期間放置されたとしても、現像ローラ４の表面に（感光体ドラム１との長期間の接触による）圧痕が生じることがない。また、現像ローラ４から感光体ドラム１にトナーが移動することによるトナーの劣化も抑制することができる。
【００８６】
なお、上記の通り、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋは、図８（Ｂ）に示した状態ではまだ回動していないため、基準位置Ｐ０から位置Ｐ４までのリンク部材３１の移動距離を比較的短くすることができる。そのため、離接機構３０の全体のＹ方向の長さを短くすることができる。
【００８７】
＜制御系＞
図１１は、画像形成装置１００の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１００は、印刷制御部７０、インタフェース制御部７１、受信メモリ７２、画像データ編集メモリ７３、操作部７４、センサ群７５および位置センサ７６、高圧電源制御部７７、離接制御部８０、ヘッド駆動制御部８２、定着制御部８３、モータ制御部８４、駆動制御部８５を有する。
【００８８】
印刷制御部７０は、例えばマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備える。印刷制御部７０は、インタフェース制御部７１を介して印刷データおよび制御コマンドを受信して、画像形成装置１００の全体の動作を制御して印刷動作を行う。印刷制御部７０は、画像データ編集メモリ７３、高圧電源制御部７７、離接制御部８０、ヘッド駆動制御部８２、定着制御部８３、モータ制御部８４および駆動制御部８５に制御信号を送信する。
【００８９】
インタフェース制御部７１は、上位装置（外部のコンピュータ等）から印刷データおよび制御コマンドを受信する。受信メモリ７２は、インタフェース制御部７１で受信した印刷データを一時的に記憶するメモリである。画像データ編集メモリ７３は、受信メモリ７２に記憶された印刷データを編集処理して画像データ（イメージデータ）を生成し、記憶する。
【００９０】
操作部７４は、画像形成装置１００の状態を表示するための表示部（例えばＬＥＤ）、および操作者の入力を受け付ける操作入力部（スイッチおよび表示パネル等）を有する。センサ群７５は、画像形成装置１００の状態を監視する各種センサ、例えば、記録媒体Ｐの位置を検出する媒体位置センサ、周囲の温度および湿度を検出する温湿度センサ、印刷濃度を検出する印刷濃度センサ、トナー収容部内のトナー残量を検出するトナー残量センサなどを有する。
【００９１】
高圧電源制御部７７は、帯電ローラ２に帯電電圧を印加する帯電ローラ電圧電源９１、現像ローラ４に現像電圧を印加する現像ローラ電圧電源９２、層規制ブレード６に層規制電圧を印加する層規制ブレード電圧電源９３、供給ローラ５に供給電圧を印加する供給ローラ電圧電源９４、１次転写ローラ２１に１次転写電圧を印加する１次転写ローラ電圧電源９５、および、２次転写ローラ２３ｂに２次転写電圧を印加する２次転写ローラ電圧電源９６を制御する。
【００９２】
離接制御部８０は、印刷制御部７０からの制御信号に基づき、リンク部材３１をＹ方向に移動させるためのモータ８１を駆動する。ヘッド駆動制御部８２は、画像データ編集メモリ７３から印刷制御部７０に出力された画像データに基づき、ＬＥＤヘッド３の発光を制御する。
【００９３】
定着制御部８３は、印刷制御部７０からの制御信号と、定着装置２６に設けられた温度センサ（例えばサーミスタ）の検知温度とに基づき、定着装置２６の定着ローラ２６ａの発熱体（例えばハロゲンランプ）に供給する電流を制御する。
【００９４】
モータ制御部８４は、印刷制御部７０からの制御信号に基づき、媒体搬送モータ８６、ベルト駆動モータ８７および定着駆動モータ８８を制御する。駆動制御部８５は、印刷制御部７０からの制御信号に基づき、駆動モータ９０を制御する。
【００９５】
＜印刷動作＞
図１２は、画像形成装置１００による印刷（画像形成動作）を示すフローチャートである。操作者が画像形成装置１００の電源を投入すると、印刷制御部７０は、上位装置から送信される印刷データおよび印刷コマンドの有無を判断する（ステップＳ１０１）。
【００９６】
印刷データおよび印刷コマンドを受信した場合には、印刷制御部７０は、位置センサ７６に基づき、リンク部材３１の位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、リンク部材３１が位置Ｐ４（図１０）にあるか否かを判断し（ステップＳ１０３）、リンク部材３１が位置Ｐ４になかった場合には、モータ８１を駆動してリンク部材３１を位置Ｐ４まで移動する（ステップＳ１０４）。
【００９７】
その後、印刷制御部７０は、ステップＳ１０１で受信した印刷コマンドに基づき、カラー印刷か否かを判断する（ステップＳ１０５）。カラー印刷の場合には、印刷制御部７０は、モータ８１を駆動してリンク部材３１を基準位置Ｐ０まで移動する（ステップＳ１０６）。
【００９８】
リンク部材３１を基準位置Ｐ０まで移動すると、図８（Ａ）に示したように、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に当接するため、カラー印刷が可能になる。
【００９９】
一方、カラー印刷でない場合（すなわちモノクロ印刷の場合）には、印刷制御部７０は、モータ８１を駆動してリンク部材３１を位置Ｐ３まで移動する（ステップＳ１０７）。リンク部材３１を位置Ｐ３まで移動すると、図９（Ｂ）に示したように、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間する。また、プロセスユニット１０Ｋでは、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に当接する。そのため、モノクロ印刷が可能になる。
【０１００】
このようにリンク部材３１を基準位置Ｐ０（図８（Ａ））または位置Ｐ３（図９（Ｂ））まで移動させたのち、カラー印刷またはモノクロ印刷を行う（ステップＳ１０８）。
【０１０１】
カラー印刷は、以下の通りである。すなわち、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、駆動モータ９０により感光体ドラム１が回転する。また、帯電ローラ電圧電源９１、現像ローラ電圧電源９２、供給ローラ電圧電源９４および層規制ブレード電圧電源９３から、帯電ローラ２、現像ローラ４、供給ローラ５および層規制ブレード６に、それぞれ帯電電圧、現像電圧、供給電圧および層規制電圧が印加される。
【０１０２】
感光体ドラム１が回転すると、感光体ドラム１からの回転伝達により、現像ローラ４および供給ローラ５が回転する。また、感光体ドラム１の回転に追従して帯電ローラ２が回転する。また、ベルト駆動モータ８７により駆動ローラ２２ａが回転し、中間転写ベルト２０が走行する。さらに、定着駆動モータ８８により定着ローラ２６ａおよび排出ローラ２７が回転する。
【０１０３】
帯電ローラ２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド３は、感光体ドラム１の一様に帯電した表面を、各色の画像データに基づいて露光し、静電潜像を形成する。現像ローラ４の表面には、供給ローラ５によってトナーが供給され、層規制ブレード６によってトナー層が形成される。現像ローラ４は、感光体ドラム１の表面の静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。
【０１０４】
１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋには、１次転写ローラ電圧電源９５により１次転写電圧が印加され、各感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト２０に１次転写される。これにより、中間転写ベルト２０上には、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成されたイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が順に転写される。
【０１０５】
また、媒体搬送モータ８６により給紙ローラ４２が回転し、記録媒体Ｐを給紙カセット４１から搬送路に給紙する。そして、中間転写ベルト２０上のトナー像が２次転写部２３に到達するタイミングに合わせて、搬送ローラ４３が記録媒体Ｐを２次転写部２３に搬送する。
【０１０６】
２次転写部２３の２次転写ローラ２３ｂには、２次転写ローラ電圧電源９６により２次転写電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト２０上のトナー像が、２次転写バックアップローラ２３ａと２次転写ローラ２３ｂとの間を通過する記録媒体Ｐに転写（２次転写）される。２次転写部２３を通過した記録媒体Ｐは、定着装置２６に搬送される。
【０１０７】
定着装置２６では、定着ローラ２６ａが予め所定の定着温度に加熱されている。定着ローラ２６ａおよび加圧ローラ２６ｂは、記録媒体Ｐに熱および圧力を加え、トナー像を記録媒体Ｐに定着する。排出ローラ２７は、定着装置２６を通過した記録媒体Ｐを排出口２８から排出する。排出された記録媒体Ｐは、スタッカ部２９に載置される。
【０１０８】
なお、モノクロ印刷は、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのうち、プロセスユニット１０Ｋのみを用いて画像を形成する点がカラー印刷と異なるが、それ以外の点ではカラー印刷と同様である。
【０１０９】
このようにカラー印刷またはモノクロ印刷を行った後、印刷制御部７０は、印刷を継続するか否か（例えば印刷データが残っているか否か）を判断する（ステップＳ１０９）。そして、印刷を継続する場合には、ステップＳ１０５に戻ってカラー印刷か否かを判断し、リンク部材３１を基準位置Ｐ０または位置Ｐ３に移動させて印刷を行う。一方、印刷を終了する場合には、リンク部材３１を退避位置である位置Ｐ４（図１０）まで移動させ（ステップＳ１１０）、印刷を終了する。
【０１１０】
＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、現像ローラ４と感光体ドラム１とを接触および離間させ、且つ感光体ドラム１と中間転写ベルト２０とを接触および離間させる離接機構３０が設けられている。これにより、使用しないプロセスユニットでは、現像ローラ４を感光体ドラムから離間させ、感光体ドラム１を中間転写ベルト２０から離間させることができる。
【０１１１】
そのため、画像形成装置１００を使用しない場合には、現像ローラ４を感光体ドラム１から離間した状態に保つことができ、現像ローラ４の表面における圧痕の発生を抑制し、また、現像ローラ４から感光体ドラム１にトナーが転移することによるトナーの劣化を抑制することができる。また、モノクロ印刷では、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの感光体ドラム１を中間転写ベルト２０から離間させることにより、感光体ドラム１の摩耗を抑制することができる。
【０１１２】
また、共通のリンク部材３１を移動させることでプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける現像ローラ４と感光体ドラム１との接触および離間と、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との接触および離間とを行うことができるため、離接機構３０の構成が簡単になる。また、離接機構３０の駆動源が１つで済むため、制御も容易である。
【０１１３】
また、現像ユニット１１を回動させることで現像ローラ４を感光体ドラム１に対して接触および離間させ、プロセスユニット１０を回動させることで感光体ドラム１を中間転写ベルト２０に対して接触および離間させるため、現像ローラ４と感光体ドラム１との接触および離間と、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との接触および離間とを、簡単な構成で実現することができる。
【０１１４】
また、現像ユニット１１を、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触している状態から所定の方向（例えば時計回り）に所定の角度まで回動させることにより、現像ローラ４を感光体ドラム１から離間させ、現像ユニット１１が所定の角度に達した以降は、プロセスユニット１０が現像ユニット１１と連動して所定の方向に回動し、感光体ドラム１を中間転写ベルト２０から離間させる。そのため、まず現像ローラ４を感光体ドラム１から離間し、その後に感光体ドラム１を中間転写ベルト２０から離間させることができる。
【０１１５】
また、リンク部材３１の位置によって、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ（第１の付勢部）が現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ（第１の現像ユニット）を付勢し、且つ、付勢レバー３２Ｋ（第２の付勢部）が現像ユニット１１Ｋ（第２の現像ユニット）を付勢していない状態（図９（Ｂ））と、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを付勢し、且つ、付勢レバー３２Ｋが現像ユニット１１Ｋを付勢している状態（図８（Ａ））と、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃを付勢し、且つ、付勢レバー３２Ｋが現像ユニット１１Ｋを付勢していない状態（図１０）をとることができる。そのため、リンク部材３１の移動により、カラー印刷、モノクロ印刷および印刷停止時に応じて、現像ローラ４と感光体ドラム１との接離状態および感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との接離状態を切り替えることができる。
【０１１６】
また、付勢レバー３２Ｋの配置間隔Ｄ３を、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃの配置間隔Ｄ１（＝Ｄ２）よりも広くすることで、上記の各状態の切り替えを容易に行うことができる。
【０１１７】
また、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋがリンク部材３１に回動可能に取り付けられており、バネ３５（押圧手段）によって押圧される構成のため、リンク部材３１または付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに意図しない外力が加わった場合であっても、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの回動とバネ３５の伸縮とにより、付勢レバー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ等の破損を防止することができる。
【０１１８】
ここでは、イエロー、マゼンタ、シアンのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、ブラックのプロセスユニット１０Ｋとで、異なる離接動作を行うようにしたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、イエロー、マゼンタ、シアン（またはさらにブラック）のプロセスユニットと、特色トナー（例えば透明トナー）を用いるプロセスユニットとで、異なる離接動作を行うようにしてもよい。
【０１１９】
第２の実施の形態．
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１３は、第２の実施の形態におけるプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示す図である。図１３には、中間転写ベルト２０の一部も合わせて示す。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの構成は、第１の実施の形態で説明したとおりである。
【０１２０】
離接機構５０は、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに沿ってＹ方向に移動可能な第１のリンク部材５１および第２のリンク部材６１と、これらをＹ方向に移動させるカム部材５５とを有する。
【０１２１】
第１のリンク部材５１は、十分な剛性を有する長尺の板状部材であり、Ｙ方向に長さを有し、Ｚ方向に幅を有し、Ｘ方向に厚さを有する（図１４参照）。第１のリンク部材５１の上方（＋Ｚ方向）には、付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが突出形成されている。
【０１２２】
付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４を付勢する部分である。なお、付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃを総称して、付勢部５２と称する場合もある。
【０１２３】
第２のリンク部材６１は、十分な剛性を有する長尺の板状部材であり、Ｙ方向に長さを有し、Ｚ方向に幅を有し、Ｘ方向に厚さを有する（図１４参照）。第２のリンク部材６１の上方（＋Ｚ方向）には、付勢部６２が突出形成されている。付勢部６２は、現像ユニット１１Ｋの作用部１４を付勢する部分である。
【０１２４】
第１のリンク部材５１は、押圧手段（第１の押圧部材）としてのバネ５３により、＋Ｙ方向に付勢されている。また、第２のリンク部材６１は、押圧手段（第２の押圧部材）としてのバネ６３により、＋Ｙ方向に付勢されている。
【０１２５】
図１４は、第１のリンク部材５１と第２のリンク部材６１とを拡大して示す斜視図である。第１のリンク部材５１と第２のリンク部材６１とは、Ｘ方向に隣り合うように配置されている。
【０１２６】
第１のリンク部材５１は、四角形の開口部５４を有する。開口部５４は、第１のリンク部材５１を厚さ方向に貫通している。第２のリンク部材６１は、四角形の開口部６４を有する。開口部６４は、第２のリンク部材６１を厚さ方向に貫通している。
【０１２７】
第１のリンク部材５１の開口部５４と、第２のリンク部材６１の開口部６４とは、Ｘ方向に重なり合うように配置されている。そして、第１のリンク部材５１の開口部５４と第２のリンク部材６１の開口部６４とが重なり合った部分に、カム部材５５が設けられている。
【０１２８】
カム部材５５は、Ｘ方向に延在する半径ｒの円柱状の軸部５６と、軸部５６の外周側に形成された半径Ｒ（＞ｒ）の円弧状の第１のカム部５７および第２のカム部５８とを有する。軸部５６の中心軸線を、Ｃ４で表す。
【０１２９】
図１５は、第１のリンク部材５１、第２のリンク部材６１およびカム部材５５の形状をそれぞれ示す模式図である。第１のカム部５７および第２のカム部５８は、軸部５６の中心軸線Ｃ４に対する角度が９０度となる円弧形状を有する。
【０１３０】
また、第１のカム部５７および第２のカム部５８は、中心軸線Ｃ４を中心として位相を９０度ずらすように配置されている。また、第１のカム部５７と第２のカム部５８とは、中心軸線Ｃ４を中心とする回転方向において、境界点Ａを介して互いに隣り合っている。
【０１３１】
カム部材５５は、例えばモータ８１（図１１）によって回転駆動されるものである。この第２の実施の形態では、カム部材５５の回転角度を正確に制御する必要があるため、モータ８１は、ステッピングモータであることが望ましい。
【０１３２】
カム部材５５は、リンク部材５１，６１の開口部５４，６４の内部で回転する。軸部５６よりも＋Ｙ側にカム部５７，５８があり、第１のカム部５７が第２のカム部５８よりも上方（＋Ｚ側）にあり、且つ境界点Ａが軸部５６の中心軸線Ｃ４と同じ高さ（Ｚ方向位置）にある状態を、カム部材５５の基準位置とする。
【０１３３】
リンク部材５１，６１は、バネ５３，６３（図１３）によってそれぞれ＋Ｙ方向に付勢されているため、カム部材５５が基準位置にあるときには、カム部材５５の軸部５６がリンク部材５１，６１の開口部５４，６４に当接している。一方、カム部材５５が基準位置から時計回りに回動すると、第１のカム部５７が第１のリンク部材５１を−Ｙ方向に付勢する。また、カム部材５５が基準位置から反時計回りに回動すると、第２のカム部５８が第２のリンク部材６１を−Ｙ方向に付勢する。
【０１３４】
なお、カム部材５５のＺ方向の長さは、カム部材５５が基準位置にあるときに最大値（２×Ｒ）となる。そのため、開口部５４，６４のＺ方向の長さＣは、カム部材５５のＺ方向の長さの最大値（２×Ｒ）にクリアランスαを加算した、（２×Ｒ＋α）以上であることが望ましい。
【０１３５】
開口部５４，６４のＹ方向の長さＤは、カム部５７，５８のそれぞれのＹ方向の最大長さによって決まる。上述した半径ｒと半径Ｒとの比率によっては、カム部材５５が基準位置から４５度回転したときの各カム部５７，５８のＹ方向長さ（Ｒ＋ｒ）が最大になる場合と、カム部材５５が基準位置から９０度回転したときの各カム部５７，５８のＹ方向長さ（√２×Ｒ）が最大になる場合とがある。そのため、開口部５４，６４のＹ方向の長さＤは、（√２×Ｒ）と（Ｒ＋ｒ）のうち大きい方以上に設定することが望ましい。
【０１３６】
次に、離接機構５０の動作について説明する。上述した図１３は、カラー印刷を行う場合のプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示している。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に接触している。この状態を、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの基準状態と称する。
【０１３７】
図１３に示した状態では、カム部材５５は基準位置（回動基準位置）にあり、第１のリンク部材５１および第２のリンク部材６１を付勢していない。離接機構５０の第１のリンク部材５１および第２のリンク部材６１は、いずれも移動範囲の＋Ｙ方向の端部に位置している。第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４に当接していない。また、第２のリンク部材６１の付勢部６２は、現像ユニット１１Ｋの作用部１４に当接していない。
【０１３８】
図１６は、カム部材５５が基準位置から反時計回りに４５度回動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示す模式図である。カム部材５５が基準位置から反時計回りに４５度回動すると、第１のカム部５７が第１のリンク部材５１の開口部５４の内縁に当接し、第１のリンク部材５１を−Ｙ方向に付勢する。これにより、第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４に当接する。
【０１３９】
これにより、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃは、支軸１２を中心として時計回りに回動し、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの当接部１６に当接して回動を停止する。この状態で、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの現像ローラ４は感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０に接触している。
【０１４０】
また、第２のリンク部材６１の開口部６４の内縁には、カム部材５５の軸部５６が当接しているため、第２のリンク部材６１は移動しない。そのため、第２のリンク部材６１の付勢部６２は、現像ユニット１１Ｋの作用部１４に当接しない。すなわち、現像ユニット１１Ｋの現像ローラ４は感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０に接触している。
【０１４１】
図１７は、カム部材５５が基準位置から反時計回りに９０度回動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示す模式図である。カム部材５５が基準位置から反時計回りに９０度回動すると（すなわちカム部材５５の境界点Ａが＋Ｚ方向を向くと）、第１のカム部５７が第１のリンク部材５１をさらに−Ｙ方向に移動させ、第１のリンク部材５１は基準位置から距離Ｒ−ｒの位置まで移動する。
【０１４２】
これにより、第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４をさらに−Ｙ方向に付勢し、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃが支軸１２を中心として時計回りに回動し、（現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃと当接部１６との当接により）プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃが支軸１５を中心として時計回りに回動する。
【０１４３】
その結果、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃでは、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間する。
【０１４４】
一方、第２のリンク部材６１の開口部６４の内縁には、カム部材５５の軸部５６が当接しているため、第２のリンク部材６１は移動しない。そのため、第２のリンク部材６１の付勢部６２は、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４に当接しない。すなわち、現像ユニット１１Ｋでは、現像ローラ４が感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０に接触している。
【０１４５】
そのため、図１７に示した状態では、プロセスユニット１０Ｋによりブラックの画像を印刷するモノクロ印刷を行うことができる。
【０１４６】
上記の通り、モノクロ印刷で使用しないプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃでは、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間しているため、感光体ドラム１の摩耗を防止することができる。
【０１４７】
なお、モノクロ印刷（図１７）からカラー印刷（図１３）に移行する場合には、カム部材５５を、図１７に示した状態から時計回りに９０度回転させればよい。
【０１４８】
図１８は、カム部材５５が基準位置から時計回りに４５度回動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示す模式図である。カム部材５５が基準位置から時計回りに４５度回動すると、第２のカム部５８が第２のリンク部材６１の開口部６４の内縁に当接し、第２のリンク部材６１を−Ｙ方向に付勢する。これにより、第２のリンク部材６１の付勢部６２が現像ユニット１１Ｋの作用部１４に当接する。
【０１４９】
これにより、現像ユニット１１Ｋは、支軸１２を中心として時計回りに回動し、プロセスユニット１０Ｋの当接部１６に当接して回動を停止する。この状態で、現像ユニット１１Ｋの現像ローラ４は感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０に接触している。
【０１５０】
また、第１のリンク部材５１の開口部５４の内縁には、カム部材５５の軸部５６が当接しているため、第１のリンク部材５１は移動しない。そのため、第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃは、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４に当接しない。すなわち、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの現像ローラ４は感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０に接触している。
【０１５１】
図１９は、カム部材５５が基準位置から時計回りに９０度回動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示す模式図である。カム部材５５が基準位置から時計回りに９０度回動すると（すなわちカム部材５５の境界点Ａが−Ｚ方向を向くと）、第２のカム部５８が第２のリンク部材６１を−Ｙ方向に移動させ、第２のリンク部材６１は基準位置から距離Ｒ−ｒの位置まで移動する。
【０１５２】
これにより、第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４をさらに−Ｙ方向に付勢し、現像ユニット１１Ｋが支軸１２を中心として時計回りに回動する。また、現像ユニット１１Ｋと当接部１６との当接により、プロセスユニット１０Ｋが支軸１５を中心として時計回りに回動する。
【０１５３】
その結果、現像ユニット１１Ｋの現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間する。
【０１５４】
一方、第１のリンク部材５１の開口部５４の内縁には、カム部材５５の軸部５６が当接しているため、第１のリンク部材５１は移動しない。そのため、第１のリンク部材５１の付勢部５２は、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４に当接しない。すなわち、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの現像ローラ４は感光体ドラム１に接触し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０に接触している。
【０１５５】
そのため、図１９に示した状態では、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃによりイエロー、マゼンタおよびシアンの画像を印刷するＹＭＣ印刷を行うことができる。
【０１５６】
上記の通り、プロセスユニット１０Ｋの現像ローラ４は感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１は中間転写ベルト２０から離間しているため、ＹＭＣ印刷で使用しないプロセスユニット１０Ｋの感光体ドラム１の摩耗を防止することができる。
【０１５７】
なお、ＹＭＣ印刷（図１９）からカラー印刷（図１３）に移行する際には、カム部材５５を反時計回りに９０度回転させればよい。また、モノクロ印刷（図１７）からＹＭＣ印刷（図１９）に移行する際には、図１３に示した状態（カラー印刷）に戻ってから、図１９に示した状態に移行すればよい。
【０１５８】
図２０は、カム部材５５が基準位置から時計回りまたは反時計回りに１８０度回動したときのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと離接機構５０とを示す模式図である。カム部材５５が基準位置から１８０度回動すると（すなわち境界点Ａが−Ｙ方向を向くと）、カム部５７，５８がリンク部材５１，６１の開口部５４，６４の内縁に当接し、リンク部材５１，６１を−Ｙ方向に移動させ、リンク部材５１，６１は基準位置から距離Ｒ−ｒの位置まで移動する。
【０１５９】
これにより、リンク部材５１，６１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，６２が現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの作用部１４を−Ｙ方向に付勢し、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが支軸１２を中心として時計回りに回動する。また、現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと当接部１６との当接により、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが支軸１５を中心として時計回りに回動する。
【０１６０】
その結果、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間した状態となる。この状態で、画像形成装置１００の印刷を停止し、例えばスリープモードに移行することができる。
【０１６１】
このようにプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの全てにおいて、現像ローラ４が感光体ドラム１から離間し、感光体ドラム１が中間転写ベルト２０から離間しているため、画像形成装置１００が使用されない状態で長期間放置されたとしても、現像ローラ４の表面に圧痕が生じることがない。また、現像ローラ４から感光体ドラム１にトナーが移動することによるトナーの劣化も抑制することができる。
【０１６２】
第２の実施の形態の画像形成装置の他の構成および動作は、第１の実施の形態の画像形成装置と同様である。
【０１６３】
＜第２の実施の形態の効果＞
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、離接機構５０が、付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ（第１の付勢部）を有する第１のリンク部材５１と、付勢部６２（第２の付勢部）を有する第２のリンク部材６１と、これらのリンク部材５１，６１を移動させるカム部材５５とを備える。これにより、使用しない現像ローラ４を感光体ドラムから離間させ、感光体ドラム１を中間転写ベルト２０から離間させることができる。その結果、簡単な構成で、現像ローラ４の変形および感光体ドラム１の摩耗を抑制し、トナーＴの劣化を抑制することができる。
【０１６４】
また、共通のカム部材５５を用いてプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける現像ローラ４と感光体ドラム１との接触および離間と、感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との接触および離間とを行うことができるため、離接機構５０の構成が簡単になる。また、離接機構５０の駆動源が１つで済むため、制御も容易になる。
【０１６５】
また、カム部材５５が、第１のリンク部材５１に当接する第１のカム部５７と、第２のリンク部材６１に当接する第２のカム部５８とを有するため、一つのカム部材５５の回転により２つのリンク部材５１，６１をそれぞれ移動させる構成を実現することができる。
【０１６６】
また、カム部材５５が第１のリンク部材５１の開口部５４の内縁と、第２のリンク部材６１の開口部６４の内縁に当接し、開口部５４，６４が重なり合うように形成されているため、リンク部材５１，６１のＹ方向長さを比較的短く構成することができ、離接機構５０の占有スペースを小さくすることができる。
【０１６７】
また、カム部材５５の回動位置に応じて、第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４を付勢し、第２のリンク部材６１の付勢部６２が現像ユニット１１Ｋの作用部１４を付勢していない状態（図１７）と、リンク部材５１，６１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，６２が現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの作用部１４を付勢している状態（図１３）と、リンク部材５１，６１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，６２が現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの作用部１４を付勢していない状態（図２０）をとることができる。そのため、カム部材５５の回動により、カラー印刷、モノクロ印刷および印刷停止時に応じて、現像ローラ４と感光体ドラム１との接離状態および感光体ドラム１と中間転写ベルト２０との接離状態を切り替えることができる。
【０１６８】
また、カム部材５５の回動位置に応じて、第１のリンク部材５１の付勢部５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃが現像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの作用部１４を付勢せず、第２のリンク部材６１の付勢部６２が現像ユニット１１Ｋの作用部１４を付勢している状態（図１９）をとることができるため、例えばブラック以外の色の画像を形成するＹＭＣ印刷を行うことできる。
【０１６９】
なお、ここでは、イエロー、マゼンタ、シアンのプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと、ブラックのプロセスユニット１０Ｋとで、異なる離接動作を行うようにしたが、このような構成に限定されるものではない。例えば、イエロー、マゼンタ、シアン（またはさらにブラック）のプロセスユニットと、特色トナー（例えば透明トナー）を用いるプロセスユニットとで、異なる離接動作を行うようにしてもよい。
【０１７０】
また、ここでは、カラー印刷、モノクロ印刷およびＹＭＣ印刷の３種類の印刷モード（動作状態）をとり得るように構成したが、これらのうち２種類の印刷モードだけ、あるいは４種類以上の印刷モードをとり得るようにしても良い。
【０１７１】
変形例．
図２１は、第１および第２の実施の形態の変形例の画像形成装置１００Ａを示す図である。第１および第２の実施の形態の画像形成装置１００は、中間転写方式を用いていたが、変形例の画像形成装置１００Ａは、直接転写方式を用いる。
【０１７２】
画像形成装置１００は、記録媒体Ｐを供給する媒体供給部４０と、画像を形成するプロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、記録媒体Ｐに画像を転写する転写ユニット２０５と、記録媒体Ｐに画像を定着する定着装置２６と、記録媒体Ｐを排出する排出ローラ２７とを備える。媒体供給部４０、定着装置２６および排出ローラ２７の構成は、第１の実施の形態で説明した通りである。
【０１７３】
プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、ここでは図中左から右に一列に配列されている。プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの構成は、第１の実施の形態で説明したとおりである。
【０１７４】
転写ユニット２０５は、転写体としての転写ベルト２００を有し、この転写ベルト２００の内周側に、転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、駆動ローラ２０１と、従動ローラ２０２とを有する。
【０１７５】
駆動ローラ２０１は、ベルト駆動モータにより回転駆動され、転写ベルト２００を矢印Ｂで示す方向に走行する。従動ローラ２０２は、中間転写ベルト２０に張力を付与する。転写ベルト２００は、表面に記録媒体Ｐを保持し、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに沿って搬送する。転写ローラ２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、転写電圧が印加され、各感光体ドラム１上のトナー像を記録媒体Ｐに転写する。
【０１７６】
第１の実施の形態で説明した離接機構３０または第２の実施の形態で説明した離接機構５０により、プロセスユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、現像ローラ４を感光体ドラム１に対して接触および離間させ、感光体ドラム１を転写ベルト２００に対して接触および離間させることができる。
【０１７７】
上記の各実施の形態および変形例では、電子写真方式のプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電子写真方式のファクシミリ、複写機、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ−Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）にも適用することができる。
【０１７８】
また、上記の各実施の形態および変形例では、複数のプロセスユニットを有する画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば１つのプロセスユニットを有する画像形成装置にも適用することができる。この場合も、離接機構によって、現像剤担持体を像担持体に対して接触および離間させ、像担持体を転写体に対して接触および離間させることにより、簡単な構成で、現像剤担持体の変形および像担持体の摩耗を抑制する効果が得られる。
【０１７９】
以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。
【符号の説明】
【０１８０】
１  感光体ドラム（像担持体）、  １ａ  シャフト（回転軸）、  ２  帯電ローラ（帯電部材）、  ３  ＬＥＤヘッド（露光装置）、  ４  現像ローラ（現像剤担持体）、  ５  供給ローラ（現像剤供給体）、  ６  層規制ブレード（層規制部材）、  ９  連結部材、  ９ａ  保持孔、  ９ｂ  貫通孔、  １０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  プロセスユニット、  １１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  現像ユニット、  １２，１５  支軸（回動軸）、  １３  サイドプレート、  １４  作用部、  １６  当接部、  １８  潜像ユニット、  ２０  中間転写ベルト（転写体）、  ２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ  １次転写ローラ（転写ローラ）、  ２２ａ  駆動ローラ、  ２２ｂ  従動ローラ、  ２３  ２次転写部、  ２５  転写ベルトユニット、  ２６  定着装置、  ２７  排出ローラ、  ３０  離接機構、  ３１  リンク部材、  ３２，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ  付勢レバー（付勢部）、  ３３  支軸（回動軸）、  ３５  バネ（押圧手段）、  ３６  回動規制部、  ４０  媒体供給部、  ５０  離接機構、  ５１  第１のリンク部材、  ５２，５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ  付勢部、  ５３  バネ（押圧手段）、  ５４  開口部、  ５５  カム部材、  ５６  軸部、  ５７  第１のカム部、  ５８  第２のカム部、  ６１  第２のリンク部材、  ６２  付勢部、  ６３  バネ（押圧手段）、  ６４  開口部、  ７０  印刷制御部、  ８０  離接制御部、  ８１  モータ、  １００，１００Ａ  画像形成装置、  １０１  フレーム、  １０２  保持孔、  １０３  溝部、  １０４  キャップ、  １０５  バネ（押圧手段）、  ２００  転写ベルト（転写体）。
【図１】
2019061059.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019061059.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019061059.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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