(57)【要約】【課題】電気機器に対する設定を容易化する。【解決手段】電気機器１０は、ルータを介して宅内ネットワークに接続する機能を有する。電気機器１０は、機器本体部１１と、通信部１２と、音声取得部１３と、音声出力部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を備える。音声取得部１３は、周囲の音声を取得する。制御部１６の機能的構成である設定部１６１は、電気機器１０の状態が特定状態であるときに音声取得部１３がキーワードに一致する特定の音声を取得した場合に、電気機器１０に対する通信設定を行う。【選択図】図２
2019213141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続する機能を有する電気機器であって、
音声を取得する音声取得手段と、
前記電気機器の状態が特定状態であるときに前記音声取得手段が特定の音声を取得した場合に、前記電気機器に対する設定を行う設定手段と、
備える電気機器。
【請求項２】
前記特定の音声には、前記電気機器の種類を示す情報が含まれる、
請求項１に記載の電気機器。
【請求項３】
前記設定手段は、前記電気機器を前記ネットワークへ接続するための設定を行う、
請求項１又は２に記載の電気機器。
【請求項４】
前記設定手段は、前記電気機器の設置位置に関する設定を行う、
請求項１又は２に記載の電気機器。
【請求項５】
前記音声取得手段が前記特定の音声を取得した場合に前記電気機器の状態が前記特定状態でない場合、その旨を報知する報知手段をさらに備える、
請求項１から４の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項６】
電気機器をネットワークへ接続するための通信アダプタであって、
音声を取得する音声取得手段と、
前記電気機器の状態を取得する状態取得手段と、
前記状態取得手段が取得した前記電気機器の状態が特定状態であるときに前記音声取得手段が特定の音声を取得した場合に、前記電気機器に対する設定を行う設定手段と、
備える通信アダプタ。
【請求項７】
電気機器の設定方法であって、
音声を取得する音声取得ステップと、
前記電気機器の状態が特定状態であるときに、前記音声取得ステップで取得した音声が特定の音声である場合に、前記電気機器に対する設定を行う設定ステップと、
備える電気機器の設定方法。
【請求項８】
電気機器をネットワークへ接続するためのコンピュータを、
前記電気機器の状態を取得する状態取得手段、
前記状態取得手段が取得した前記電気機器の状態が特定状態であるときに音声取得手段が特定の音声を取得した場合に、前記電気機器に対する設定を行う設定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器、通信アダプタ、電気機器の設定方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通信アダプタを介してインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続可能な電気機器が知られている。また、通信アダプタを内蔵し、直接ネットワークに接続可能な電気機器も知られている。これらの電気機器がネットワークに接続できるようにするためには、通信アダプタ又は電気機器に対する設定が必要である。また、このような設定を容易化する種々の技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、空気調和機のリモートコントローラ（以下、リモコン）を用いて、ＬＡＮに接続するための設定を行うことができる空気調和システムについて記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２１３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、ＬＡＮ設定用の特別なアプリケーションがインストールされたリモコンを用いなければ、電気機器の設定を行うことができない。また、リモコンが付属しない電気機器に対しては、電気機器の通信部又は通信アダプタに設けられたスイッチ、ボタン等をユーザが直接操作して設定を行う必要がある。電気機器、通信アダプタはユーザが直接操作しづらい場所に設置されている場合も多く、このような直接操作による設定はユーザに負担がかかる。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、電気機器に対する設定を容易に行うことができる電気機器、通信アダプタ、電気機器の設定方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る電気機器は、
ネットワークに接続する機能を有する電気機器であって、
音声を取得する音声取得手段と、
前記電気機器の状態が特定状態であるときに前記音声取得手段が特定の音声を取得した場合に、前記電気機器に対する設定を行う設定手段と、
備える電気機器。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電気機器に対する設定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の全体構成を示す図
【図２】実施形態１の電気機器の構成を示すブロック図
【図３】実施形態１の機器設定処理の手順を示すフローチャート
【図４】実施形態２の全体構成を示す図
【図５】実施形態２の電気機器及び通信アダプタの構成を示すブロック図
【図６】実施形態２のアダプタ設定処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。
【００１１】
（実施形態１）
本発明の実施形態１について説明する。図１に示すように、本発明の実施形態１に係る電気機器１０は、ユーザの住宅である需要家１に設置されている。電気機器１０は、例えば、空調機、テレビ、照明装置等である。電気機器１０は、無線によりネットワークに接続する機能を有しており、アクセスポイントとなるルータ２０を介して宅内ネットワークＮ１に無線接続される。そして、電気機器１０は、宅内ネットワークＮ１及びインターネットＮ２を介して、クラウドサーバ３０及び端末装置４０と通信可能に接続される。これにより、需要家１の外の端末装置４０から電気機器１０を遠隔操作することが可能となる。また、クラウドサーバ３０からは、電気機器１０からの状態情報の取得、電気機器１０のファームウェアの更新等が可能となる。
【００１２】
続いて、電気機器１０の構成について説明する。電気機器１０は、図２に示すように、機器本体部１１と、通信部１２と、音声取得部１３と、音声出力部１４と、記憶部１５と、制御部１６と、を備える。
【００１３】
機器本体部１１は、当該電気機器１０の本来的な機能を実現するための構成である。例えば、電気機器１０が空調機である場合、機器本体部１１は、冷房機能、暖房機能、除湿機能等を実現するための構成である。
【００１４】
通信部１２は、Ｗｉ−Ｆｉの規格に準拠した無線通信用のインタフェースを備え、通信アダプタとしての機能を備える。通信部１２は、無線ＬＡＮのアクセスポイントとなるルータ２０との通信を確立することで、宅内ネットワークＮ１に無線接続することが可能となる。
【００１５】
なお、上記ルータ２０との通信を確立するためには、事前に通信の設定（以下、通信設定）を行う必要がある。当該通信設定を行うことにより、電気機器１０の識別情報、ルータ２０の識別情報、暗号キー、認証パスワードなどの各種の情報（以下、設定情報）が、電気機器１０とルータ２０との間で共有される。ここで、通信部１２は、ＷＰＳ（Wi-Fi Protected Setup）により、このような通信設定を行うことができる。ＷＰＳは、無線ＬＡＮに対応する機器同士の通信設定を容易に行えるようにするための規格である。通信部１２のモードがＷＰＳモードに変更されることで、ＷＰＳにより通信設定が開始される。設定情報は、通信部１２の備える図示せぬ補助記憶装置に記憶される。
【００１６】
音声取得部１３は、マイクであり、周囲の音声を集音し、集音した音声をデジタルの音声データに変換し、制御部１６に出力する。音声出力部１４は、スピーカであり、制御部１６の制御の下、音声を出力する。音声取得部１３は、本発明の音声取得手段の一例である。
【００１７】
記憶部１５は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）若しくはフラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を含んで構成される。なお、ＳＤカード、ＵＳＢメモリ等の取り外し可能な記憶装置によって記憶部１５を構成してもよい。記憶部１５には、各種のデータ、制御部１６が実行するためのプログラム等が記憶される。
【００１８】
また、記憶部１５には、通信設定を開始するためのキーワードを表すデータが記憶されている。このキーワードは、当該電気機器１０の種類を示す単語と、通信設定の開始を示す単語とを組み合わせたものである。電気機器１０が空調機である場合、例えば、「エアコン通信設定」のような語句がキーワードとなる。
【００１９】
制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等（何れも図示せず）を備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭ及び記憶部１５に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、上述した各部を制御する。制御部１６は、本発明に係る機能的な構成として、設定部１６１と報知部１６２とを備える。
【００２０】
設定部１６１は、電気機器１０の状態が特定状態であり、且つ、音声取得部１３が上述したキーワードに一致する特定の音声を取得した場合にルータ２０との通信を確立するための通信設定を行う。設定部１６１は、本発明の設定手段の一例である。
【００２１】
報知部１６２は、音声出力部１４を制御して、通信設定の開始、終了、通信設定を実行できない旨等を報知する。報知部１６２は、本発明の報知手段の一例である。
【００２２】
続いて、電気機器１０によって実行される機器設定処理の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。機器設定処理は、購入直後であったり、設置場所を変更したり、ネットワークの設定をリセットしたりする等して、ルータ２０との間で通信が確立していない電気機器１０に対して実行される処理である。電気機器１０の制御部１６は、ルータ２０との間で通信が確立していない状態で、音声取得部１３から予め定めた音量以上の音声データを受信した場合に機器設定処理を実行する。
【００２３】
なお、機器設定処理を開始する前に、ユーザは、ルータ２０のスイッチを操作して、ルータ２０のモードをＷＰＳモードに切り替える。さらに、ユーザは、機器設定処理の対象とする電気機器１０の操作ボタン、リモコン等を操作して、当該電気機器１０の状態を通信設定用の特定の状態（以下、特定状態）に切り替える。この特定状態は、例えば、電気機器１０が起動している状態、待機している状態等であり、これらの状態に限らず、任意の状態が採用可能である。そして、電気機器１０の状態を特定状態に切り替えた後、ユーザが、当該電気機器１０に対して通信設定用のキーワードに対応する特定の音声を発音することで、機器設定処理が開始される。
【００２４】
機器設定処理が開始されると、まず、電気機器１０の制御部１６は、受信した音声データが示す音声が、通信設定用のキーワードと一致するか否かを判別する（ステップＳ１０１）。この判別は、予め記憶部１５に記憶している当該キーワードを示すデータと、受信した音声データとを比較することで行えばよい。
【００２５】
通信設定用のキーワードと一致しない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部１６は、その旨を報知し（ステップＳ１０２）、機器設定処理は終了する。具体的には、制御部１６は、音声出力部１４を制御して、「キーワードが一致しません」のような音声を出力させる。
【００２６】
一方、キーワードが一致する場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１６は、電気機器１０の現在の状態が通信設定用の特定状態であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１６は、機器本体部１１から電気機器１０の状態を取得し、特定状態であるか否かを判別すればよい。また、ポーリングで機器本体部１１から電気機器１０の状態を定期的に受信している場合、制御部１６は、直近に受信した状態が特定状態であるか否かを判別してもよい。
【００２７】
電気機器１０の状態が特定状態でない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１６は、その旨を報知し（ステップＳ１０４）、機器設定処理は終了する。具体的には、制御部１６は、音声出力部１４を制御して、「通信設定用の状態に電気機器の状態を変更して下さい」のような音声を出力させる。
【００２８】
一方、電気機器１０の状態が特定状態である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１６は、通信設定を開始する旨を報知する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部１６は、音声出力部１４を制御して、「通信設定を開始します」のような音声を出力させる。
【００２９】
続いて、制御部１６は、電気機器１０とルータ２０との間で通信を確立するための通信設定を行う（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１６は、通信部１２に通信設定用のコマンドを送信して、通信部１２のモードをＷＰＳモードに変更する。これにより、通信部１２は、ＷＰＳにより、ルータ２０との間で通信設定を行い、設定情報が共有される。
【００３０】
通信設定が完了すると、制御部１６は、通信部１２の状態を通常モードに変更するとともに、通信設定が完了したことを報知する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部１６は、音声出力部１４を制御して、「通信設定が完了しました」のような音声を出力させる。以上で機器設定処理は終了する。
【００３１】
このように、本実施形態によれば、ユーザが予め定めた通信設定用のキーワードを発することで、電気機器１０の設定を容易に行うことができる。また、このような音声による設定は、電気機器１０が特定状態である場合のみ実行され、電気機器１０が特定状態にない場合は、ユーザがキーワードに対応する特定の音声を発しても、設定は行われない。そのため、部屋内に複数の電気機器１０が設置されている場合にも、対象の電気機器１０のみを予め特定状態にしておくことで、他の電気機器１０に対して誤って通信設定が行われてしまうことを防ぐことが可能となる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、通信設定用のキーワードには、電気機器１０の種類を表す情報が含まれているので、より確実に、対象とする電気機器１０の設定のみを行うことが可能になる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、音声取得部１３が通信設定用のキーワードに対応する特定の音声を取得した場合に電気機器１０の状態が特定状態でない場合、その旨が報知される。そのため、ユーザは、電気機器１０の設定を確実に実行することができる。
【００３４】
（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と実質的に同一の構成については、同じ符号を付し、適宜説明を簡略化、又は省略する。図４に示すように、実施形態２では、電気機器５０はネットワークに接続する機能は有しておらず、通信アダプタ６０を介してルータ２０と通信可能に接続される。
【００３５】
図５に示すように、電気機器５０は、機器本体部５１と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部５２と、記憶部５３と、制御部５４と、を備える。Ｉ／Ｆ部５２は、通信アダプタ６０と接続されるインタフェースである。記憶部５３には、実施形態１と同様に、通信設定用のキーワードを表すデータが記憶されている。制御部５４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、電気機器５０の各部を制御する。
【００３６】
通信アダプタ６０は、Ｉ／Ｆ部６１と、音声取得部６２と、音声出力部６３と、通信部６４と、補助記憶部６５と、制御部６６と、を備える。
【００３７】
Ｉ／Ｆ部６１は、電気機器５０と接続されるインタフェースである。
【００３８】
音声取得部６２は、マイクであり、周囲の音声を集音し、集音した音声をデジタルの音声信号に変換し、制御部６６に出力する。音声出力部６３は、スピーカであり、制御部６６の制御の下、音声を出力する。
【００３９】
通信部６４は、Ｗｉ−Ｆｉの規格に準拠した無線通信用のインタフェースを備え、無線ＬＡＮのアクセスポイントとなるルータ２０との通信を確立することで、無線ＬＡＮに接続される。実施形態１の通信部１２と同様に、当該通信の確立には、事前に通信設定を行う必要がある。
【００４０】
補助記憶部６５は、例えば、読み書き可能な不揮発性のフラッシュメモリであり、制御部６６が動作するためのプログラムと各種のデータが記憶される。通信設定を行うことにより、補助記憶部６５には、当該通信アダプタ６０に接続された電気機器５０がルータ２０との通信を確立するための設定情報が記憶される。
【００４１】
制御部６６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（何れも図示せず）を備え、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭ及び補助記憶部６５に記憶されている各種プログラムを適宜実行することにより、上述した各部を制御する。制御部６６は、本発明に係る機能的な構成として、状態取得部６６１と、設定部６６２と、報知部６６３とを備える。
【００４２】
状態取得部６６１は、接続された電気機器５０にコマンドを送信して、当該電気機器５０の状態を取得する。状態取得部６６１は、本発明の状態取得手段の一例である。
【００４３】
設定部６６２は、状態取得部６６１が取得した電気機器５０の状態が特定状態であり、且つ、音声取得部６２がキーワードに対応する音声を取得した場合に、電気機器５０とルータ２０との通信を確立させるための通信設定を行う。設定部６６２は、本発明の設定手段の一例である。
【００４４】
報知部６６３は、音声出力部６３を制御して、通信設定の開始、終了、通信設定を実行できない旨等を報知する。報知部６６３は、本発明の設定手段の一例である。
【００４５】
続いて、通信アダプタ６０によって実行されるアダプタ設定処理の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。通信アダプタ６０の制御部６６は、接続された電気機器５０とルータ２０との間で通信が確立していない状態で、音声取得部６２から予め定めた音量以上の音声データを受信した場合に、アダプタ設定処理を実行する。
【００４６】
なお、アダプタ設定処理を開始する前に、ユーザは、ルータ２０のスイッチを操作して、ルータ２０のモードをＷＰＳモードに切り替える。さらに、ユーザは、通信アダプタ６０に接続されている電気機器５０の図示せぬ操作ボタン、若しくはリモコンを操作して、当該電気機器５０の状態を通信設定用の特定状態に切り替える。その後、ユーザが、当該電気機器５０に接続された通信アダプタ６０に対して、通信設定用のキーワードを発音することで、アダプタ設定処理が開始される。
【００４７】
アダプタ設定処理が開始されると、まず、通信アダプタ６０の制御部６６は、接続されている電気機器５０の記憶部５３から通信設定用のキーワードを取得する（ステップＳ２０１）。なお、前回のアダプタ設定処理でキーワードを取得済の場合は、当該キーワードを補助記憶部６５に記憶しておくことで、本ステップを省略可能である。
【００４８】
続いて、制御部６６は、受信した音声データが示す音声が、取得したキーワードと一致するか否かを判別する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
通信設定用のキーワードと一致しない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、制御部６６は、音声出力部６３を制御してその旨を報知する（ステップＳ２０３）。一方、一致する場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、制御部６６は、Ｉ／Ｆ部６１を介して、電気機器５０に状態取得コマンドを送信して、電気機器５０の現在の状態を取得する（ステップＳ２０４）。
【００５０】
続いて、制御部６６は、取得した電気機器５０の状態が通信設定用の特定状態であるか否かを判別する（ステップＳ２０５）。電気機器５０の状態が特定状態でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、制御部６６は、音声出力部６３を制御してその旨を報知し（ステップＳ２０６）、アダプタ設定処理は終了する。
【００５１】
一方、電気機器５０の状態が特定状態である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御部６６は、音声出力部６３を制御して通信設定を開始する旨を報知する（ステップＳ２０７）。そして、制御部６６は、電気機器５０とルータ２０との間で通信を確立するための通信設定を行う（ステップＳ２０８）。具体的には、制御部６６は、通信部６４のモードをＷＰＳモードに変更する。これにより、通信部６４においてＷＰＳにより通信設定が行われ、設定情報がルータ２０と通信アダプタ６０との間で共有される。共有された設定情報は補助記憶部６５に記憶される。
【００５２】
通信設定が完了すると、制御部６６は、通信部６４のモードを通常モードに変更するとともに、音声出力部６３を制御して通信設定が完了したことを報知する（ステップＳ２０９）。以上でアダプタ設定処理は終了する。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、ネットワークに接続する機能を有さない電気機器５０に対しても、当該電気機器５０に接続された通信アダプタ６０に対してユーザが予め定めたキーワードに対応する音声を発することで、通信設定を容易に行うことが可能となる。
【００５４】
なお、通信アダプタ６０に接続される電気機器５０がマイク、スピーカを備えている場合、通信アダプタ６０は、音声取得部６２、音声出力部６３の代わりに、これらのマイク、スピーカをアダプタ設定処理で用いてもよい。この場合、通信アダプタ６０は、音声取得部６２、音声出力部６３を備えなくてもよい。
【００５５】
（変形例）
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【００５６】
例えば、上記各実施形態では、電気機器１０若しくは通信アダプタ６０の通信設定について説明したが、通信設定に限らず、電気機器１０、通信アダプタ６０の様々な設定の場面に本発明は適用可能である。例えば、電気機器１０の設置位置に関する設定（以下、設置位置設定）を行う場合にも本発明は適用可能である。具体的には、ユーザは、リモコン又は操作ボタンを操作して、電気機器１０を設置位置設定用の特定状態に設定する。そして、ユーザは、「エアコン、設置位置設定、リビング」のような設置位置設定用の特定のキーワードを発音する。電気機器１０の制御部１６は、電気機器１０の状態が特定状態である場合に、音声取得部１３が上記キーワードを受信すると、電気機器１０の設置位置の設定を行うとともに、宅内ネットワークＮ１及びインターネットＮ２を介して、クラウドサーバ３０に設定した設置位置を示す情報を送信する設置位置設定を行う。これにより、遠隔のクラウドサーバ３０及び端末装置４０から、需要家１内の電気機器１０の状況をより的確に把握することが可能となる。
【００５７】
また、上記各実施形態では、通信設定の開始、終了、及び、通信設定を実行できない旨の報知を、音声出力部１４、６３から音声を出力させることにより行ったが、報知態様は種々のものが採用可能である。例えば、電気機器１０、通信アダプタ６０が表示装置を備える場合は、表示装置に特定のメッセージを表示してこのような報知を行ってもよい。また、電気機器１０がテレビ、オーディオ機器等である場合は、機器本体部１１の機能を用いてこのような報知を行ってもよい。
【００５８】
また、上記実施形態１において電気機器１０の制御部１６が実行するプログラムを、既存のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを本発明に係る電気機器１０として機能させることも可能である。同様に、上記実施形態２において通信アダプタ６０の制御部６６が実行するプログラムを、既存のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを本発明に係る通信アダプタ６０として機能させることも可能である。
【００５９】
このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネットＮ２等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
【００６０】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００６１】
１  需要家、１０  電気機器、１１  機器本体部、１２  通信部、１３  音声取得部、１４  音声出力部、１５  記憶部、１６  制御部、１６１  設定部、１６２  報知部、２０  ルータ、３０  クラウドサーバ、４０  端末装置、５０  電気機器、５１  機器本体部、５２  Ｉ／Ｆ部、５３  記憶部、５４  制御部、６０  通信アダプタ、６１  Ｉ／Ｆ部、６２  音声取得部、６３  音声出力部、６４  通信部、６５  補助記憶部、６６  制御部、６６１  状態取得部、６６２  設定部、６６３  報知部、Ｎ１  宅内ネットワーク、Ｎ２  インターネット
【図１】
2019213141.tif 000003
【図２】
2019213141.tif 000004
【図３】
2019213141.tif 000005
【図４】
2019213141.tif 000006
【図５】
2019213141.tif 000007
【図６】
2019213141.tif 000008