(57)【要約】【課題】  類似部品が多数含まれる製品であっても、簡易且つ確実に部品を特定し、更に、組立後の製品又は半製品の構造体の中で、特定した部品がどこに位置する部品であるのかを立体的に容易に把握する。【解決手段】  主要部品について付される部品識別情報１０８と、主要部品の立体形状及び大きさに関する情報が記憶されたデータベース１０２と、データベース１０２の情報に基づいて製品２００の立体画像を表示できる表示手段１０４と、部品識別情報１０８を読み取るための読み取り手段１０６と、を備え、読み取り手段１０６が部品識別情報１０８を読み取ると、当該読み取られた部品識別情報１０８に相当する部品が含まれる立体画像を表示手段１０４に表示すると共に、表示手段１０４に表示された立体画像中における当該相当する部品が強調表示される。【選択図】図１
2019061313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するシステムであって、
前記複数の部品のうち少なくとも主要部品について付される部品識別情報と、
少なくとも前記主要部品について、少なくともその立体形状及び大きさに関する情報が記憶されたデータベースと、
当該データベースの情報に基づいて前記製品の完成品若しくは半完成品の状態での立体画像を表示できる表示手段と、
前記部品識別情報を読み取るための読み取り手段と、を備え、
前記読み取り手段が前記部品識別情報を読み取ると、当該読み取られた部品識別情報に相当する部品が含まれる立体画像を前記表示手段に表示すると共に、前記表示手段に表示された前記立体画像中における当該相当する部品が強調表示される
ことを特徴とする部品の組立作業支援システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記主要部品が、事前に補助部品と結合してアセンブリ化する必要がある場合には、前記読み取り手段が当該主要部品に付された前記部品識別情報を読み取った際に、アセンブリ化に関する情報が別途表示される
ことを特徴とする部品の組立作業支援システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記アセンブリ化に関する情報とは、当該主要部品とそれに組み付ける前記補助部品に関する情報が記載された部品取付図面である
ことを特徴とする部品の組立作業支援システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記部品識別情報が付された前記主要部品には、更に、作業者が視覚的に把握可能な形で前記主要部品に対する順序付けを示す順序付け情報が付されている
ことを特徴とする部品の組立作業支援システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記読み取り手段が、前記順序付け情報に従って前記部品識別情報を読み取ると、
更に、次に読み取るべき前記順序付け情報が前記表示手段に表示される
ことを特徴とする部品の組立作業支援システム。
【請求項６】
請求項１〜５に記載された組立作業支援システムを稼働させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の部品からなる製品について組立作業を支援するシステムは様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１においては、各部品にＩＣタグを予め取り付けておき、固有の部品コードを記録しておく。一方、組立説明書には、各部品の記載箇所に説明書用ＩＣタグが貼り付けられ、ここにも各部品に固有の部品コードを記録しておく。更に、ＩＣタグと無線交信可能な部品確認装置を備えることによって、各部品側ＩＣタグから読み取られた部品コードと、説明書用ＩＣタグから読み取られた部品コードとが、一致するか否かを判定して、その結果を報知される。これにより、作業者は、特定の部品が、組立説明書上の特定の部品に一致することを確認できるので、部品の取り違えを未然に防ぐことができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６８０７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、上記特許文献１に記載の発明によれば、組立説明書上で特定している部品と実際の部品との一致を確認しながら組立作業を進めることができる。  しかしながら、部位点数が多くなると、更には似たような部品が多くなった場合においては、組立説明書上の特定の部品と実際の部品との一致を確認する前の段階で、場合によって読み取り作業を繰り返す必要があり効率的ではない。
【０００６】
特に、殆ど見た目同じであるが長さのみが数ミリ異なる部品や、ネジ穴の有無だけが異なる等の部品が多数（例えば数十〜数百も）存在するような場合には、部品確認装置による確認作業自体が極めて煩雑となってしまう。
【０００７】
そこで本発明は、こういった問題点を解決するべくなされたものであって、一見して見分けが付かない類似する部品が多数含まれた複数の部品からなる製品であっても、簡易且つ確実に部品を特定することができ、更に、組立後の製品又は半製品の構造体の中でその特定した部品がどの部分に位置する（組み付けられる）部品であるのかを立体的に容易に把握することができる支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するべく、本願発明は、複数の部品からなる製品についての組立作業を支援するシステムであって、前記複数の部品のうち少なくとも主要部品について付される部品識別情報と、少なくとも前記主要部品について、少なくともその立体形状及び大きさに関する情報が記憶されたデータベースと、当該データベースの情報に基づいて前記製品の完成品若しくは半完成品の状態での立体画像を表示できる表示手段と、 前記部品識別情報を読み取るための読み取り手段と、を備え、前記読み取り手段が前記部品識別情報を読み取ると、当該読み取られた部品識別情報に相当する部品が含まれる立体画像を前記表示手段に表示すると共に、前記表示手段に表示された前記立体画像中における当該相当する部品が強調表示されることを特徴とする。
【０００９】
このような構成を採用したことによって、一見して見分けが付かない類似する部品が多数含まれた複数の部品からなる製品であっても、簡易且つ確実に部品を特定することができる、即ち、部品側に付された部品識別情報を読み取り手段で読み取るだけで、その部品が含まれる立体画像（要するに、その部品を使って組み立てられる完成品乃至は半完成品の立体画像）が表示手段に表示され、且つ、その部品が強調表示（例えばその部品だけ他の部位と表示される色や濃淡が異なる等）されるため、立体画像中のどこに位置すべき部品であるのかが一目瞭然で把握できるのである。
【００１０】
また、前記主要部品が、事前に補助部品と結合してアセンブリ化する必要がある場合には、前記読み取り手段が当該主要部品に付された前記部品識別情報を読み取った際に、アセンブリ化に関する情報が別途表示されることを特徴とする。
【００１１】
このような構成を採用したことによって、補助部品（部品の中に特に多数同一のものが存在するようなネジやナット、ブラケット等）については部品識別情報を付さなくてよいため、部品識別情報の数が無闇に増加することを防止できる。更に、他の主要部品と組み付ける前に、事前に補助部品を組み付けてアセンブリ化した状態で組立作業を行えるため、作業の無駄をなくして効率的に組立作業を実行できると共に、組立ミスも防ぐことができる。
【００１２】
また、前記アセンブリ化に関する情報とは、当該主要部品とそれに組み付ける前記補助部品に関する情報が記載された部品取付図面であることを特徴とする。
【００１３】
このように取付図面として表示することで、作業者がその内容を容易に把握でき、アセンブリ化作業を効率的に行うことができる。
【００１４】
また、前記部品識別情報が付された前記主要部品には、更に、作業者が視覚的に把握可能な形で前記主要部品に対する順序付けを示す順序付け情報が付されていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成を採用したことによって、更に効率的に組立作業を行うことが可能となる。即ち、組立作業を行う際には、先ず全ての部品を搬送されてきた箱等の容器から取り出して並べる等の作業が必要となる。この時、作業者が視覚的に把握できる順序付け情報（例えば、１、２、３・・・といった数字であったり、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・といった文字であったり、更にはそれらの組合せ等）を見ながらその順序付け情報に基づいて部品を並べておくことが可能となる。例えば、この順序に従って読み取り手段で読みとっていくだけで、効率的な組立ができるように順序付け情報を予め付しておくことにより、多数の部品の中から特定の部品を探す手間を省くことができるのである。
【００１６】
更に、前記読み取り手段が、前記順序付け情報に従って前記部品識別情報を読み取ると、更に、次に読み取るべき前記順序付け情報が前記表示手段に表示されるようにしてもよい。
【００１７】
このようにすれば、表示手段の表示に従って順に部品を選択できるので、順序付け情報を、上記のように組立に効率的な順序とする必要が無くなる。即ち、組立順にとらわれることなく、例えば、搬送用の容器から取り出す順に順序付け情報を付すことができるので、搬送用容器から取り出して部品を並べる際に、取り出される順に順序づけ情報を付し、その順に従って並べるだけでよい。特に、搬送用容器への収納効率を優先して収納した場合でも、部品を並べる作業が煩雑なものとはならないのである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明を適用することで、一見して見分けが付かない類似する部品が多数含まれた複数の部品からなる製品であっても、簡易且つ確実に部品を特定することができ、更に、組立後の製品又は半製品の構造体の中でその特定した部品がどの部分に位置する（組み付けられる）部品であるのかを立体的に容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の一例である製品の組立作業支援システムの概略構成図である。
【図２】部品に部品識別情報と順序付け情報が付された一例を示した図である。
【図３】部品をアセンブリ化する流れの一例を示した図である。
【図４】表示手段に表示される立体画像の第１の例を示した図である。
【図５】表示手段に表示される立体画像の第２の例を示した図である。
【図６】表示手段に表示される立体画像の第３の例を示した図である。
【図７】表示手段に表示される指示画像の第１の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施形態の一例である組立作業支援システム１００について説明を加える。なお、図面理解容易の為、各部の大きさや寸法を誇張して表現している部分があり、実際の製品と必ずしも一致しない部分があることを付記しておく。また各図面は符号の向きに見るものとし、当該向きを基本に上下左右、手前、奥と表現する。
【００２１】
〈組立作業支援システムの構成〉
本発明の実施形態の一例として示した組立作業支援システム１００は、多数の部品を組み立てて完成品とする製品（例えばアルミフレーム架台等）を組み立てる際に、作業者が使用するシステムであり、データベース１０２と、表示手段１０４と、読み取り手段１０６とがインターネット１０１を介して接続されており、部品に付された部品識別情報（バーコード等）１０８を読み取り手段１０６で読み取って使用される（図１参照）。
【００２２】
製品の組み立てには多数の部品が必要であり、この中の主要部品（ネジやナット、アングル部材等の同一部品の点数が他の部品に比べて多数であり、且つ、組立作業の様々な場面で汎用的に使用される部品以外の部品）にはそれぞれ固有の部品識別情報１０８が付されている（図２参照）。また、本実施形態においては、部位識別情報１０８と併せて、作業者が視覚的にその内容を認識することができる状態で順序付け情報（ここでは丸囲みした数字）１０９も付されている。なお、補助部品（ネジやナット、アングル部材等の同一部品の点数が他の部品に比べて多数であり、且つ、組立作業の様々な場面で汎用的に使用される部品）については部品識別情報１０８及び順序付け情報１０９は付されていない。
【００２３】
また、データベース１０２には、少なくとも主要部品それぞれの立体形状及び大きさに関する情報が、部品識別情報１０８と紐付けされた状態で記憶されている（図１参照）。即ち、この情報を用いる事によって、画像処理ソフトやＣＡＤソフト等を利用して、これら部位を組み合わせた立体画像を作成することが可能となっている。
【００２４】
また、表示手段１０４は、本実施形態においては、タブレット端末を利用して実現されている。
【００２５】
〈組立作業支援システムの作用・機能〉
作業者は、製品を組みたてるにあたり、先ず、部品が収容されて搬送されてきた容器（図示していない。）内の部品を、当該容器から取り出し、組立作業の前準備としてこれら部品を並べる必要がある。
【００２６】
この時、図２に示しているように、全ての主要部品２０１、２０２、２０３には、バーコート表示された部品識別情報１０８と、数字で表された順序付け情報１０９が付与されているので、この順序付け情報１０９を参照しつつ、その順序付けに従って取り出した部品を床面等に並べる。なお、図２においては３つの主要部品しか表していないが、それ以外にも多数の主要部品が存在しているため、これらも同様に並べる。また、更にボルトやナット、アングル等の補助部品も存在しているため、これらも種類毎に仕訳して分かるように配置しておく。
【００２７】
次に、図３に示しているように、最も順序の早い順序付け情報１０９が付された主要部品２０１の部品識別情報１０８を、読み取り手段１０６によって読み取る。
【００２８】
読み取られた主要部品２０１が、事前に何らかの補助部品を組み付けてアセンブリ化しておく必要がある場合には、当該読み取った主要部品２０１と補助部品との取付図面が、表示手段１０４に表示される。これは自動的に表示されるようにしてもよいし、確認操作によって初めて表示されるようにしてもよい。ここでは、主要部品（フレーム）２０１に対して、補助部品（アングルブラケット）２０４を組み付けるための取付図面が表示されている。作業者はこの図面に従ってアセンブリ化すればよい。
【００２９】
一方、事前にアセンブリ化する必要がない場合は、図４に示しているように、読み取られた主要部品２０１が含まれる製品（完成品若しくは半完成品）２００の立体画像が表示手段１０４に表示されると共に、読み取った特定の部品の位置が一見して理解できるように強調表示される。この表示により、作業者は、読み取った部品が、製品全体の中でどの部分に使用される部品であるのかを直感的に把握することができる。
【００３０】
その後は、順次、順序付け情報１０９の順序に従って（要するに並べられた順番に従って）読み取り手段で部品識別情報を読み取りながら、組み立てていけばよい。このとき、図５〜図６に示しているように、順次、読み取ったそれぞれの部品が、製品２００におけるどこに位置する部品であるのかを把握しながら組立作業を行うことができるのである。
【００３１】
このように、本願発明は、複数の部品のうち少なくとも主要部品２０１、２０２、２０３について付される部品識別情報１０８と、少なくとも主要部品２０１、２０２、２０３について、少なくともその立体形状及び大きさに関する情報が記憶されたデータベース１０２と、当該データベース１０２の情報に基づいて製品２００の完成品若しくは半完成品の状態での立体画像を表示できる表示手段１０４と、 部品識別情報１０８を読み取るための読み取り手段１０６と、を備え、読み取り手段１０６が部品識別情報１０８を読み取ると、当該読み取られた部品識別情報１０８に相当する部品が含まれる立体画像を前記表示手段１０４に表示すると共に、表示手段１０４に表示された立体画像中における当該相当する部品が強調表示される。
【００３２】
これにより、一見して見分けが付かない類似する部品が多数含まれた複数の部品からなる製品であっても、簡易且つ確実に部品を特定することができる、即ち、部品側に付された部品識別情報１０８を読み取り手段１０６で読み取るだけで、その部品が含まれる立体画像（要するにその部品を使って組み立てられている完成品乃至は半完成品の立体画像）が表示手段１０４に表示され、且つ、その部品が強調表示（例えばその部品だけ他の部位と表示される色や濃淡が異なる等）されるため、立体画像中のどこに位置すべき部品であるのか（見方を変えると、これから組立てる製品のどの部分に位置すべき部品であるのか）が一目瞭然で把握でき、それを明確に把握して組立作業を進める事ができるのである。
【００３３】
また、主要部品２０１、２０２、２０３が、事前に補助部品と結合してアセンブリ化する必要がある場合には、読み取り手段１０６が当該主要部品２０１、２０２、２０３に付された部品識別情報１０８を読み取った際に、アセンブリ化に関する情報が別途表示される。
【００３４】
これにより、補助部品（部品の中に特に多数同一のものが存在するようなネジやナット、ブラケット等）については部品識別情報１０８それぞれを付さなくてよいため、部品識別情報１０８の数が無闇に増加することを防止できる。更に、他の主要部品と組み付ける前に、事前に補助部品を組み付けてアセンブリ化した状態で組立作業を行えるため、作業の無駄をなくして効率的に組立作業を実行できると共に、組立ミスも防ぐことができる。
【００３５】
また、部品識別情報１０８が付された主要部品２０１、２０２、２０３には、更に、作業者が視覚的に把握可能な形でこれら主要部品２０１、２０２、２０３に対する順序付けを示す順序付け情報１０９が付されている。
【００３６】
これにより、更に効率的に組立作業を行うことが可能となっている。即ち、組立作業を行う際には、先ず全ての部品を搬送されてきた箱等の容器から取り出して並べる等の作業が必要となる。この時、作業者が視覚的に把握できる順序付け情報１０９を見ながらその順序付け情報に基づいて部品を並べておくことが可能となっている。その後、上記説明したように、この順序に従って読み取り手段１０６で読みとっていくだけでよいのである。効率的な組立ができるように順序付け情報を予め付しておくことにより、多数の部品の中から特定の部品を探す手間を省くことができるのである。
【００３７】
更に、読み取り手段１０６が、順序付け情報１０９に従って特定の部品識別情報１０８を読み取ると、更に、次に読み取るべき順序付け情報１０９が表示手段１０４に表示されるようにしてもよい（図７参照）。この表示される順を、効率的に組立てる順序としておくことによって、作業者はどのような順で組立てるのが良いのかを考える必要がなく、表示手段１０４に表示された順に従って部品を選択してゆけばよいのである。
【００３８】
更に、表示手段１０４の表示に従って順に部品を選択できるようにすれば、順序付け情報１０９の並び順を、必ずしも組立に効率的な順序とする必要も無くなる。即ち、組立順にとらわれることなく、例えば、搬送用の容器から取り出す順に、順序付け情報１０９を付すことができるので、搬送用容器から取り出して部品を並べる際に、取り出した順に並べるだけでよい。特に、搬送用容器への収納効率を優先して収納した場合でも、部品を並べる作業が煩雑なものとはならないのである。
【００３９】
〈その他の構成例〉
上記では、インターネット１０１を介して、データベース１０２、表示手段１０４及び読み取り手段１０６を構成しているが、インターネット１０１を介しない構成ももちろん可能である。例えば、オフラインのパーソナルコンピュータ（主記憶装置にデータベース１０２を格納し、ディスプレイを表示手段とする。）に有線で読み取り手段１０６を接続して構成することも可能である。
【００４０】
更に、カメラ機能を備えた携帯情報端末（タブレット、スマートフォン）を利用して、表示手段１０４及び読み取り手段１０６を兼用させることも可能である。この時、データベース１０２自体及び当該システムを実行させるプログラムを携帯情報端末内に格納することもできるし、データベース１０２及び／又は当該システムを実行させるプログラムだけはインターネット１０１を介して特定のサーバー（クラウド含む）から提供することも可能である。
【００４１】
また、上記では、補助部品（ネジやナット、アングル部材等の同一種類の部品点数が他の部品に比べて多数であり、且つ、組立作業の様々な場面で汎用的に使用される部品）については部品識別情報１０８及び順序付け情報１０９は付されていなかったが、これらにも全てこれら情報を付する構成を除外するものではない。
【００４２】
また、上記では、部品識別情報１０８が一次元バーコードの例として示しているが、これに限られない。二次元バーコードであってもよいし、その他ＩＣタグ等を利用してもよい。要するに部品を特定することができ且つ読み取り手段によって読み取ることができる限りにおいて、様々な識別情報を用いる事ができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００・・・組立作業支援システム
１０１・・・インターネット
１０２・・・データベース
１０４・・・表示手段
１０６・・・読み取り手段
１０８・・・部位識別情報
１０９・・・順序付け情報
２０２・・・製品
２０１・・・第１の主要部品
２０２・・・第２の主要部品
２０３・・・第３の主要部品
２０４、２０５、２０６・・・アングルブラケット（補助部品）
【図１】
2019061313.tif 000003
【図２】
2019061313.tif 000004
【図３】
2019061313.tif 000005
【図４】
2019061313.tif 000006
【図５】
2019061313.tif 000007
【図６】
2019061313.tif 000008
【図７】
2019061313.tif 000009