(57)【要約】【課題】ノズル面が被吐出媒体に接触していることを正確に検出する。【解決手段】キャリッジを目標速度Ｖａで移動させつつ、ノズルからインクを吐出させる吐出動作中に、キャリッジの移動速度Ｖｃの、目標速度Ｖａから低下量が閾値Ｖｎを超えたときに、ノズル面が記録用紙と接触したと判断して、キャリッジの移動を停止させる。通常は、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定する（Ｓ２０１）。読み取り台のカバーが開かれた時点から（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、カバーが閉じられた後（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、時間Ｔａが経過した（Ｓ２０５：ＹＥＳ）時点までの期間、及び、カセット装着部から用紙カセットが取り外された時点から（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、カセット装着部に用紙カセットが装着された後（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、時間Ｔｂが経過した（Ｓ２０９：ＹＥＳ）時点までの期間、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２（＞Ｖ１）に設定する（Ｓ２０３、Ｓ２０７）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に取り付けられたカバーと、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
前記カバーが前記筐体に対して移動したことを検出するためのカバーセンサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されないときには、前記閾値を第１値に設定し、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されたときには、所定の設定期間、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記筐体に取り付けられたスキャナ、をさらに備え、
前記スキャナは、
原稿の読み取りを行うための読み取り部と、
前記読み取り部に読み取らせる原稿が配置される原稿台と、
前記原稿台を覆う位置と露出させる位置とに移動可能な前記カバーと、を有し、
前記カバーセンサは、前記カバーの、前記覆う位置及び前記露出させる位置への移動を検出し、
前記制御装置は、前記カバーセンサからの信号に基づいて、前記カバーの前記覆う位置及び前記露出させる位置への移動が検出されたときに、前記設定期間、前記閾値を前記第２値に設定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記カバーが、原稿を前記読み取り部による読み取りが可能な位置に搬送する原稿搬送装置、を有していることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記吐出動作を繰り返し行わせ、
前記設定期間は、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されてから、その後、所定回数の前記吐出動作が完了するまでの期間であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記目標速度、及び、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出された時点での前記キャリッジの位置のうち少なくとも一方に基づいて、前記設定期間及び前記第２値の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記設定期間は、前記カバーが前記露出させる位置に移動されてから、前記カバーが前記覆う位置に移動された後、さらに所定時間が経過するまでの期間であることを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
筐体と、
被吐出媒体を収容するカセットと、
前記筐体に設けられ、前記カセットが取り外し可能に装着されるカセット装着部と、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
前記カセットが前記カセット装着部に対して着脱されたことを検出するための着脱センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記着脱センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されないときには、前記閾値を第１値に設定し、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記着脱センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されたときには、所定の設定期間、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
複数の前記カセットと、
前記複数のカセットに各々対応する複数の前記カセット装着部と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記吐出動作を繰り返し行わせ、
前記設定期間は、前記着脱センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されてから、その後、所定回数の前記吐出動作が完了するまでの期間であることを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記目標速度、及び、前記着脱センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出された時点での前記キャリッジの位置のうち、少なくとも一方に基づいて、前記設定期間及び前記第２値の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記設定期間は、前記カセット収容部から前記カセットが取り外されてから、前記カセット収容部に前記カセットが装着された後、さらに所定時間が経過するまでの期間であることを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記キャリッジを停止させた後、停止前に前記キャリッジが移動していた方向と反対の方向に前記キャリッジを移動させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
報知部、をさらに備え、
前記制御装置は、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が前記閾値を超えたときに、前記報知部に報知を行わせることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記キャリッジに搭載され、前記ノズル面と被吐出媒体との距離に関する距離情報を検出するための距離センサ、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が前記閾値を超えていないときでも、前記距離センサからの信号に基づいて検出された前記距離情報が示す前記距離が所定距離よりも短いときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記閾値を前記第１値に設定するときには、前記所定距離を第１距離に設定し、
前記閾値を前記第２値に設定するときには、前記所定距離を前記第１距離よりも短い第２距離に設定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記走査方向に延び、前記キャリッジを前記走査方向に移動可能に支持するガイドレールと、
前記筐体に固定され、前記走査方向において互いに離れて配置され、前記ガイドレールを支持する一対の支持部材と、を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記速度検出部は、
前記キャリッジに搭載されたエンコーダセンサと、
前記筐体内に設けられ、前記走査方向に延び、前記走査方向の両端部が前記筐体に対して固定された、前記エンコーダセンサによって検出される複数の被検出部を有する薄板状のエンコーダスケールと、を有することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記走査方向に延び、前記キャリッジを前記走査方向に移動可能に支持するガイドレールと、
前記筐体に固定され、前記走査方向において互いに離れて配置され、前記ガイドレールを支持する一対の支持部材と、を備え、
前記エンコーダスケールの前記走査方向の両端部が、前記ガイドレール及び前記支持部材のいずれかに固定されていることを特徴とする請求項１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
筐体と、
前記筐体に取り付けられたカバーと、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
前記カバーが前記筐体に対して移動したことを検出するためのカバーセンサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されたときには、所定の設定期間、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続けることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１９】
筐体と、
被吐出媒体を収容するカセットと、
前記筐体に設けられ、前記カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部と、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
前記カセットが前記カセット装着部に対して着脱されたことを検出するための着脱センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記着脱センサからの信号に基づいて、前記カセットの着脱が検出されたときには、所定の設定期間、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続けることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２０】
筐体と、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
前記筐体に設けられた、人の接近を検出するための人感センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記人感センサからの信号に基づいて、人の接近が検出さないときには、前記閾値を第１値に設定し、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記人感センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されたときには、所定の設定期間、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２１】
筐体と、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
前記筐体に設けられた、人の接近を検出するための人感センサと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記人感センサからの信号に基づいて、人の接近が検出されたときには、所定の設定期間、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続けることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２２】
筐体と、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
外力による前記筐体の振動に関連する信号を生成する信号生成部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度に対する低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記信号についての所定条件を満たしているか否かを判断し、
前記所定条件を満たさないときには、前記閾値を第１値に設定し、
前記所定条件を満たすときには、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２３】
筐体と、
前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、
外力による前記筐体の振動に関連する信号を生成する信号生成部と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、
前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度に対する低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、
前記制御装置は、さらに、
前記信号についての所定条件を満たしているか否かを判断し、
前記所定条件を満たすときには、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続けることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２４】
前記制御装置は、
前記信号を受信していないときに、前記所定条件を満たさないと判断し、
前記信号を受信しているときに、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印字を行う印字装置が記載されている。特許文献１の印字装置では、キャリッジを走査方向に移動させるとともに、キャリッジに搭載された印字ヘッドから用紙に向けてインクを吐出させる印字動作を行わせることにより、用紙への印字を行う。また、特許文献１の印字装置では、印字動作中に、キャリッジの移動速度が低下した場合に、紙詰まりが発生していると判断して、印字動作を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平11-208051号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、印字ヘッドが用紙と接触した状態でも、キャリッジの速度低下が小さいと、印字ヘッドが用紙と擦れながら印字動作が続けられ、ノズルが傷つく虞がある。そのため、印字ヘッドが用紙と接触した状態でキャリッジが移動することによる、印字ヘッドの用紙との擦れを確実に防止する観点からは、キャリッジの速度低下が小さい段階で、紙詰まりが発生していると判断することが好ましい。しかしながら、キャリッジの速度低下が小さい段階で紙詰まりが発生したと判断する場合には、印字中に、例えば、カバーの開閉や用紙カセットの着脱により印字装置の筐体が外力を受けて振動し、筐体の振動に伴ってキャリッジの移動速度が僅かに低下したときにも、誤って紙詰まりが発生したと判断され、印字動作が停止されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、液体吐出ヘッドと被吐出媒体との接触を正確に検出することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に取り付けられたカバーと、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、前記カバーが前記筐体に対して移動したことを検出するためのカバーセンサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されないときには、前記閾値を第１値に設定し、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されたときには、所定の設定期間、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定する。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置は、筐体と、被吐出媒体を収容するカセットと、前記筐体に設けられ、前記カセットが取り外し可能に装着されるカセット装着部と、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、前記カセットが前記カセット装着部に対して着脱されたことを検出するための着脱センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記着脱センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されないときには、前記閾値を第１値に設定し、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記着脱センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されたときには、所定の設定期間、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定する。
【０００８】
筐体と、前記筐体に取り付けられたカバーと、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、前記カバーが前記筐体に対して移動したことを検出するためのカバーセンサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記カバーセンサからの信号に基づいて前記カバーの移動が検出されたときには、所定の設定期間、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続ける。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置は、筐体と、被吐出媒体を収容するカセットと、前記筐体に設けられ、前記カセットが着脱可能に装着されるカセット装着部と、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、前記カセットが前記カセット装着部に対して着脱されたことを検出するための着脱センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記着脱センサからの信号に基づいて、前記カセットの着脱が検出されたときには、所定の設定期間、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続ける。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、前記筐体に設けられた、人の接近を検出するための人感センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記人感センサからの信号に基づいて、人の接近が検出さないときには、前記閾値を第１値に設定し、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記人感センサからの信号に基づいて前記カセットの着脱が検出されたときには、所定の設定期間、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定する。
【００１１】
また、本発明の液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、前記筐体に設けられた、人の接近を検出するための人感センサと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記吐出動作のために前記キャリッジを移動させる間に、前記人感センサからの信号に基づいて、人の接近が検出されたときには、所定の設定期間、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続ける。
【００１２】
また、本発明の液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、外力による前記筐体の振動に関連する信号を生成する信号生成部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出される前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度に対する低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記信号についての所定条件を満たしているか否かを判断し、前記所定条件を満たさないときには、前記閾値を第１値に設定し、前記所定条件を満たすときには、前記閾値を前記第１値よりも大きい第２値に設定する。
【００１３】
また、本発明の液体吐出装置は、筐体と、前記筐体に収容され、走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面とを有する液体吐出ヘッドと、前記キャリッジの移動速度を検出するための速度検出部と、外力による前記筐体の振動に関連する信号を生成する信号生成部と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを目標速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせ、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度に対する低下量が閾値を超えたときに、前記キャリッジを停止させ、前記制御装置は、さらに、前記信号についての所定条件を満たしているか否かを判断し、前記所定条件を満たすときには、前記吐出動作中に、前記速度検出部からの信号に基づいて検出された前記キャリッジの移動速度の、前記目標速度からの低下量が閾値を超えても、前記キャリッジを停止させずに移動させ続ける。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、液体吐出装置が外力により振動させられていないときに、キャリッジの移動速度の低下の程度が小さい段階で、キャリッジを停止させて、ノズル面が被吐出媒体と擦れて傷つけられてしまうのを防止することができる。一方、液体吐出装置が外力により振動させられているときに、外力による振動が原因でキャリッジの移動速度が低下した場合、ノズル面と被吐出媒体との接触によるキャリッジの移動速度の低下であると誤って判断して、キャリッジを不必要に停止させてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の印刷部の平面図である。
【図３】（ａ）は、搬送方向の下流側から見たエンコーダベルト及びエンコーダセンサの構成を示す図であり、（ｂ）は走査方向の左側から見たエンコーダベルト及びエンコーダセンサの構成を示す図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】閾値を設定するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】変形例１において閾値を設定するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、変形例２におけるコピー中信号を生成するための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、変形例２における閾値を設定するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例３のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】変形例３における閾値を設定するための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】変形例４における振動フラグを立てるための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変形例４における印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】変形例５において吐出処理の回数Ｋを決定する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１７】
＜プリンタの全体構成＞
本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐへの印刷のほか、原稿の読み取り、ファクシミリ通信等を行うことが可能な、いわゆる複合機である。図１に示すように、プリンタ１は、直方体状の筐体２と、印刷部３と、２つのカセット装着部４と、排紙トレイ５と、スキャナ６とを備えている。
【００１８】
＜印刷部＞
印刷部３は、図１、図２に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン１３、搬送ローラ１４，１５、リニアエンコーダ１６（本発明の「速度検出部」）、メディアセンサ１７（本発明の「距離センサ」）等を備えている。なお、図１では、リニアエンコーダ１６、後述のガイドレール２１，２２、支持部材２３，２４などの図示を省略している。
【００１９】
キャリッジ１１は、筐体２内に配置されている。キャリッジ１１は、筐体２内の、走査方向に延びた２本のガイドレール２１，２２に支持されており、ガイドレール２１，２２に沿って走査方向に移動可能となっている。ガイドレール２１，２２は、走査方向の両端部（走査方向の互いに離れた部分）が、一対の支持部材２３，２４の上端部に固定されることにより、支持部材２３，２４に支持されている。支持部材２３，２４の下端部は、筐体２に固定されている。
【００２０】
また、キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介して、キャリッジモータ１０６（図５参照）に接続されている。キャリッジモータ１０６が駆動されると、キャリッジ１１がガイドレール２１，２２に沿って走査方向に移動する。また、以下では、図２の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。
【００２１】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されている。インクジェットヘッド１２は、その下面が、複数のノズル１０が形成されたノズル面１２ａとなっている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されてノズル列９を形成しており、ノズル面１２ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００２２】
プラテン１３は、インクジェットヘッド１２の下方に配置されており、ノズル面１２ａと対向している。また、プラテン１３は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びており、記録用紙Ｐを下方から支持する。
【００２３】
搬送ローラ１４，１５は、走査方向に延びたローラであり、それぞれ、キャリッジ１１よりも搬送方向の上流側及び下流側に配置されている。搬送ローラ１４，１５は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ１０７（図５参照）に接続されている。搬送モータ１０７が駆動されると、搬送ローラ１４，１５が回転し、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。
【００２４】
＜リニアエンコーダ＞
図２、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、リニアエンコーダ１６は、エンコーダセンサ３１とエンコーダスケール３２とを有する。エンコーダセンサ３１は、キャリッジ１１の、ガイドレール２１と上下方向に重なる部分に搭載されている。エンコーダセンサ３１は、搬送方向に対向して配置された発光素子３３と受光素子３４とを有し、発光素子３３から受光素子３４に向けて光を照射する。
【００２５】
エンコーダスケール３２は、フィルムや薄い金属板等によって構成された走査方向に長尺の薄板状の部材である。エンコーダスケール３２には、走査方向に等間隔に並んだ複数のスリット３５（本発明の「被検出部」）が形成されている。エンコーダスケール３２は、ガイドレール２１上に配置されている。また、エンコーダスケール３２は、搬送方向において、発光素子３３と受光素子３４とに挟まれている。また、エンコーダスケール３２の走査方向の両端部が、ガイドレール２１に設けられた固定部２１ａに固定されている。
【００２６】
そして、リニアエンコーダ１６では、キャリッジ１１が走査方向に移動したときに、発光素子３３から照射された光が、エンコーダスケール３２に形成されたスリット３５を通過し、受光素子３４が光を受信する状態と、発光素子３３から照射された光が、エンコーダスケール３２のスリット３５が形成されていない部分によって遮断され、受光素子３４が光を受信しない状態とが交互に切り換わる。これにより、受光素子３４が光を受信した回数（通過したスリット３５の数）に応じて、キャリッジ１１の走査方向の位置や移動速度を検出することができる。
【００２７】
＜メディアセンサ＞
図１、図２に示すように、メディアセンサ１７は、キャリッジ１１に搭載され、プラテン１３の、ノズル面１２ａと対向する部分よりも、搬送方向の上流側に位置する部分と対向している。メディアセンサ１７は、発光素子３６と受光素子３７とを有し、発光素子３６からプラテン１３あるいはプラテン１３上の記録用紙Ｐに向けて光を照射する。ここで、プラテン１３の上面は黒色である。そして、メディアセンサ１７では、プラテン１３上に記録用紙Ｐが配置されていない状態では、発光素子３６から照射された光は、プラテン１３でほとんど反射せず、受光素子３７で受信されない。一方、プラテン１３上に記録用紙Ｐが配置されている状態では、発光素子３６から照射された光が記録用紙Ｐで反射し、受光素子３７で受信される。これにより、メディアセンサ１７の受光素子３７で光が受信されるか否かによって、記録用紙Ｐの有無を検出することができる。また、プラテン１３上に記録用紙Ｐが配置されている状態において、メディアセンサ１７と記録用紙Ｐとの距離（ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離）が小さいほど、受光素子３７が受信する光の光量が大きくなる。これにより、メディアセンサ１７の受光素子３７が受信する光の光量に基づいて、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離に関する距離情報を検出することができる。
【００２８】
＜カセット装着部＞
２つのカセット装着部４は、筐体２の印刷部３よりも下方に位置する部分に設けられており、上下方向に並んでいる。各カセット装着部４には、用紙カセット４０が取り外し可能に装着されている。より詳細に説明すると、用紙カセット４０は、搬送方向の下流側からカセット装着部４に挿入されることにより、用紙カセット４０のカセット装着部４に装着されている。また、カセット装着部４に装着された用紙カセット４０を搬送方向の下流側に引き抜くことにより、カセット装着部４から用紙カセット４０を取り外すことができる。
【００２９】
用紙カセット４０は上面が開口した用紙収容部４０ａを有する。用紙収容部４０ａには、複数枚の記録用紙Ｐが上下方向に重ねられた状態で収容される。また、各カセット装着部４は、ピックアップローラ４３を備えている。ピックアップローラ４３は、図示しないギヤ等を介して給紙モータ１０８（図５参照）と接続されている。給紙モータ１０８を駆動させると、ピックアップローラ４３が回転し、用紙収容部４０ａに収容された複数の記録用紙Ｐのうち最も上方に位置する１枚の記録用紙Ｐが、図１に矢印Ａで示したように、搬送方向の上流側から、搬送ローラ１４に供給される。
【００３０】
また、各カセット装着部４は、カセットセンサ４４（本発明の「着脱センサ」、「信号生成部」の一例）を備えている。カセットセンサ４４は、その基端部が、走査方向に延びた軸４４ａを中心に揺動可能に支持されている。そして、カセット装着部４に用紙カセット４０が装着されていないときには、カセットセンサ４４が図１の一点鎖線に示す位置に位置している。カセット装着部４に用紙カセット４０を装着すると、カセットセンサ４４は、用紙カセット４０の搬送方向の上流側の端部に押されて、図１の実線で示す位置まで揺動する。そして、カセットセンサ４４は、図１の実線で示す位置に位置している状態と一点鎖線で示す位置に位置している状態とが切り換わることに基づいて、カセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱を検出し、その検出結果を示す信号（本発明の「筐体の振動に関連する信号」）を生成する。
【００３１】
＜排紙トレイ＞
排紙トレイ５は、上下方向において搬送ローラ１５と上側のカセット装着部４との間に位置し、搬送方向において搬送ローラ１５よりも下流側に位置している。印刷部３での印刷が完了した記録用紙Ｐは、搬送ローラ１４，１５によって搬送方向に搬送されて、排紙トレイ５に排出される。
【００３２】
＜スキャナ＞
スキャナ６は、筐体２の印刷部３よりも上方の部分に設けられている。図１、図４に示すように、スキャナ６は、原稿台５１と、読み取り部５２と、カバー５３とを備えている。原稿台５１は、筐体２の上端部に設けられており、走査方向及び搬送方向に延びている。また、原稿台５１は、ガラスなどの透明な部材によって構成されている。原稿台５１は、読み取り部５２に読み取らせる原稿Ｇを配置するための部分である。読み取り部５２は、筐体２内の原稿台５１のすぐ下方に位置する部分に位置している。読み取り部５２は、搬送方向に配列された図示しない複数の読み取り素子を有し、走査方向に移動可能に構成されている。読み取り部５２は、走査方向に移動しつつ、図示しない読取素子で、原稿台５１上に配置された原稿Ｇの読み取りを行う。また、読み取り部５２は、原稿の読み取りを行っていないときに、図４に示すように、原稿台５１の走査方向の左端部と対向する初期位置に位置している。なお、読み取り部５２の構成は、従来と同様であるので、ここでは読み取り部５２のこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００３３】
カバー５３は、筐体２の上方に配置されており、原稿台５１を覆っている。また、カバー５３は、搬送方向の上流側の端部において、走査方向に延びた軸５３ａに揺動可能に支持されている。これにより、カバー５３は、軸５３ａを中心に揺動することで、図１に実線で示す、原稿台５１を覆う位置と、図１に一点鎖線で示す、原稿台５１を露出させる位置とに移動可能となっている。なお、以下では、カバー５３を、原稿台５１を覆う位置に移動させることを「カバー５３を開く」とすることがあり、原稿台５１を露出させる位置に移動させることを「カバー５３を閉じる」とすることがある。
【００３４】
また、カバー５３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）５４（本発明の「原稿搬送装置」）を備えている。図４に示すように、ＡＤＦ５４は、原稿供給部６１と、原稿排出部６２と、ピックアップローラ６３と、搬送ローラ６４〜６６を備えている。
【００３５】
原稿供給部６１は、読み取り部５２に読み取らせる原稿Ｇが配置される部分であり、ＡＤＦ５４の上端部に設けられている。複数枚の原稿Ｇを読み取り部５２に読み取らせる場合には、複数枚の原稿を上下に重ねて原稿供給部６１に配置する。原稿排出部６２は、読み取り部５２での読み取り後の原稿Ｇが排出される部分であり、原稿供給部６１の下方に位置している。ピックアップローラ６３は、原稿供給部６１の走査方向の左端部に設けられている。ピックアップローラ６３は、原稿供給部６１から１枚の原稿Ｇを走査方向の左側に搬送する。
【００３６】
搬送ローラ６４は、原稿供給部６１よりも走査方向の左側に配置されている。搬送ローラ６５は、初期位置に位置している読み取り部５２と上下方向に対向する位置に配置されている。搬送ローラ６６は、原稿排出部６２よりも走査方向の左側に位置している。ピックアップローラ６３によって搬送された原稿Ｇは、搬送ローラ６４〜６６により順に搬送され、原稿排出部６２に送られる。そして、スキャナ６では、原稿Ｇが搬送ローラ６４〜６６によって搬送されるときに、読み取り部５２により原稿Ｇの搬送ローラ６５の下端に位置する部分を順次読み取ることで、原稿Ｇの読み取りを行うことができる。
【００３７】
また、カバー５３に対応して、筐体２の上面には、搬送方向の下流側の端部にカバーセンサ５６（本発明の「信号生成部」の一例）が設けられている。カバーセンサ５６は、例えば、上方から押圧可能なスイッチである。また、カバー５３には、原稿台５１を覆う位置に位置している状態でカバーセンサ５６を上方から押圧する押圧部５７が設けられている。カバーセンサ５６は、押圧部５７に押圧されている状態と押圧部５７に押圧されていない状態とに切り換わることに基づいて、カバー５３の上記覆う位置及び上記露出させる位置への移動(筐体２に対する移動）を検出し、その検出結果を示す信号（本発明の「筐体の振動に関連する信号」）を生成する。このようなカバーセンサ５６を設ければ、例えば、読み取り部５２での読み取り後、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が開かれなかったこと（上記露出させる位置に移動されなかったこと）が検出されなかった場合に、ユーザが原稿台５１から原稿Ｇを取り出すのを忘れていると判断してユーザに知らせることが可能となる。
【００３８】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置１００によって制御される。図５に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等からなり、キャリッジモータ１０６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ１０７、給紙モータ１０８、読み取り部５２、ＡＤＦ５４等の制御を行う。また、制御装置１００には、エンコーダセンサ３１、カセットセンサ４４、カバーセンサ５６からの信号を受信する。
【００３９】
なお、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００４０】
また、プリンタ１は、以上に説明した構成のほか、ファクシミリ通信部１０９と、操作部１１０と、表示部１１１（本発明の「報知部」）とを備えている。ファクシミリ通信部１０９は、ファクシミリ通信を行う部分であり、電話回線と接続される。具体的には、ファクシミリの送信を行うときに、ファクシミリ通信部１０９は、読み取り部５２で読み取った原稿Ｇの画像データを、ファクシミリ通信のデータに変換して送信する。また、ファクシミリ通信部１０９は、受信したファクシミリ通信のデータを画像データに変換して、印刷部３に印刷を行わせる。
【００４１】
操作部１１０は、筐体２に設けられたボタンなどによって構成されている。ユーザは、操作部１１０を操作することにより、プリンタ１に対して、印刷、原稿の読み取り、ファクシミリ送信の指示、プリンタ１の設定等を行うことができる。表示部１１１は液晶ディスプレイなどであり、操作部１１０での操作に必要な情報、エラーの情報等、プリンタ１において必要な情報を表示させる。
【００４２】
＜印刷時の制御＞
次に、プリンタ１において印刷を行うときの制御装置１００による制御について説明する。ここで、プリンタ１では印刷を行っていない待機状態において、キャリッジ１１が、図２に一点鎖線で示す、プラテン１３よりも右側のホームポジションに位置している。そして、プリンタ１では、印刷指令が入力されたときに、制御装置５０が図６に示す制御を行うことによって印刷を行う。
【００４３】
図６の処理について詳細に説明する。プリンタ１に印刷指令が入力されると、制御装置１００は、給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。給紙処理では、制御装置５０は、給紙モータ１０８を制御して、ピックアップローラ４３に、いずれかの用紙カセット４０に収容された記録用紙Ｐのうちの１枚を印刷部３に供給させる。また、制御装置５０は、搬送モータ１０７を制御して、メディアセンサ１７からの信号に基づいて、記録用紙Ｐの先端部が検出されるまで、搬送ローラ１４に記録用紙Ｐを搬送させる。
【００４４】
続いて、制御装置１００は、用紙搬送処理を実行する（Ｓ１０２）。用紙搬送処理では、制御装置１００は、搬送モータ１０７を制御して、搬送ローラ１４，１５に記録用紙Ｐを所定搬送量だけ搬送方向に搬送させる。所定搬送量は、例えば、搬送方向におけるノズル列９の長さと同じ長さである。
【００４５】
続いて、制御装置１００は、吐出処理を開始する（Ｓ１０３）。吐出処理では、制御装置１００は、キャリッジモータ１０６を制御してキャリッジ２を目標速度Ｖａで走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。
【００４６】
そして、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの、目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎ以下で（Ｓ１０４：ＮＯ）、且つ、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離Ｄが所定距離Ｄｎ以上であれば（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御装置１００は、吐出処理が完了するまで（Ｓ１０６：ＮＯ）、吐出処理を継続する。ここで、制御装置１００は、リニアエンコーダ１６（エンコーダセンサ３１）からの信号に基づいて、移動速度Ｖｃを検出する。また、制御装置１００は、メディアセンサ１７からの信号に基づいて、距離Ｄを検出する。なお、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎについては、後ほど詳細に説明する。
【００４７】
吐出処理が完了した後（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐへの印刷が完了していなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。すなわち、プリンタ１では、用紙搬送処理と吐出処理とを交互に繰り返し実行することによって記録用紙Ｐに印刷を行う。そして、記録用紙Ｐへの印刷が完了したときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置１００は、排紙処理を行う（Ｓ１０８）。排紙処理では、制御装置１００は、搬送モータ１０７を制御して、搬送ローラ１４，１５に、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させることで、排紙トレイ５に排出させる。
【００４８】
一方、吐出処理の途中で、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの、目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎを超えた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、あるいは、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離Ｄが所定距離Ｄｎ未満となった場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、吐出処理を停止させ（Ｓ１０９）、その後、キャリッジモータ１０６を制御して、キャリッジ１１を停止前に移動していた方向と反対の方向に移動させる（Ｓ１１０）。そして、制御装置１００は、紙詰まりが発生したことを報知するためのエラーメッセージを表示部１１１に表示させる（Ｓ１１１）。そして、ユーザにより詰まった記録用紙Ｐが除去されるまで待機し（Ｓ１１２：ＮＯ）、記録用紙Ｐが除去されたときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置１００は、キャリッジモータ１０６を制御してキャリッジ１１をホームポジションに戻し（Ｓ１１３）、Ｓ１０１に戻る。これにより、新たな記録用紙Ｐへの印刷が開始される。
【００４９】
次に、Ｓ１０４の判定に用いる閾値Ｖｎ、及び、Ｓ１０５の判定に用いる所定距離Ｄｎについて説明する。制御装置１００は、図７に示すフローに沿って処理を行うことで、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを設定する。図７の処理は、例えば、プリンタ１に印刷指令が入力されたときに開始され、印刷が完了するまでの間、継続される。すなわち、図７の処理は、吐出動作のためにキャリッジを移動させる間、行われる処理である。
【００５０】
図７の処理では、まず、制御装置１００は、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する（Ｓ２０１）。第１値Ｖ１は、例えば目標速度Ｖａの３％程度の値である。これにより、第１値Ｖ１は、目標速度Ｖａが速いときほど大きな値となる。あるいは、第１値Ｖ１は、目標速度Ｖａによらず一律の値としてもよい。
【００５１】
そして、制御装置１００は、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が開かれたことが検出されず（Ｓ２０２：ＮＯ）、且つ、カセットセンサ４４からの信号に基づいて用紙カセット４０がカセット装着部４から取り外されたことが検出されない（Ｓ２０６：ＮＯ）間は、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に維持し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に維持する。
【００５２】
制御装置１００は、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が開かれたことが検出されたときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１よりも大きい第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１よりも小さい第２距離Ｄ２に設定する（Ｓ２０３）。第２値Ｖ２は、例えば、目標速度Ｖａの１０％程度である。これにより、第２値Ｖ２は、目標速度Ｖａが速いときほど大きな値となる。あるいは、第２値Ｖ２は、目標速度Ｖａによらず一律の値としてもよい。
【００５３】
制御装置１００は、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が閉じられたことが検出されない間は（Ｓ２０４：ＮＯ）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持する。そして、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が閉じられたことが検出されたときに（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、所定時間Ｔａ待機し（Ｓ２０５：ＮＯ）、所定時間Ｔａが経過したときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、Ｓ２０１に戻って、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する。
【００５４】
また、制御装置１００は、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、カセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されたことが検出されたときにも（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定する（Ｓ２０７）。制御装置１００は、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、用紙カセット４０がカセット装着部４に装着されたことが検出されない間は（Ｓ２０８：ＮＯ）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持する。制御装置１００は、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、用紙カセット４０がカセット装着部４に装着されたことが検出されたときに（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、所定時間Ｔｂ待機し（Ｓ２０９：ＮＯ）、所定時間Ｔｂが経過したときに（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、Ｓ２０１に戻って、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する。ここで、時間Ｔｂは時間Ｔａと同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。
【００５５】
本実施形態では、上記のように、吐出動作中にキャリッジ１１の移動速度Ｖｃの目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎを超えたときに、キャリッジ１１を停止させる。これにより、吐出動作中に記録用紙Ｐがノズル面１２ａに接触することでキャリッジ１１の移動速度が低下したときに、キャリッジ１１を停止させて、ノズル面１２ａが記録用紙Ｐと擦れて傷つけられてしまうのを防止することができる。
【００５６】
このとき、記録用紙Ｐがノズル面１２ａと接触した状態でキャリッジ１１が移動してしまうことを防止する観点から、閾値Ｖｎを小さい値に設定し、キャリッジ１１の速度低下が小さい段階でキャリッジ１１を停止させることが好ましい。
【００５７】
一方で、プリンタ１のような複合機では、印刷部３での印刷中に、ユーザがスキャナ６により原稿の読み取りを行うことがあり、このとき、ユーザがカバー５３の開閉を行う。印刷中にカバー５３が開閉されたときには、筐体２に外力が加わることで筐体２に振動（以下、「外力による振動」とする）が発生し、外力による振動によってキャリッジ１１の移動速度Ｖｃが低下する可能性がある。本実施形態では、カバー５３がＡＤＦ５４を有しており、カバー５３の重量が比較的大きい。そのため、カバー５３を開閉したときに外力による振動が発生しやすい。
【００５８】
また、プリンタ１のようにカセット装着部４及びこれに対応する用紙カセット４０を複数備えている場合には、あるカセット装着部４に装着された用紙カセット４０から記録用紙Ｐを供給して印刷を行っている間に、ユーザが、別のカセット装着部４に装着された用紙カセット４０に記録用紙Ｐを補充することがあり、このとき、上記別のカセット装着部４に対する用紙カセットの着脱が行われる。そして、印刷中にカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱が行われたときにも、外力による振動が発生してキャリッジ１１の移動速度Ｖｃが低下する可能性がある。
【００５９】
また、本実施形態では、リニアエンコーダ１６からの信号に基づいて、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃを検出している。リニアエンコーダ１６を構成するエンコーダスケール３２は、薄板状の部材であり、走査方向の両端部がガイドレール２１に設けられた固定部２１ａに固定されている。ガイドレール２１は、筐体２に固定された支持部材２３，２４に支持されている。そのため、外力による振動が発生したときには、振動が支持部材２３，２４及びガイドレール２１を介して薄板状のエンコーダスケール３２に伝達し、エンコーダスケール３２が変形する虞がある。エンコーダスケール３２が変形すると、リニアエンコーダ１６からの信号に基づいて検出されるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃが変動してしまう。
【００６０】
これらのことから、閾値Ｖｎを小さい値にすると、ニアエンコーダ１６からの信号に基づいて検出されるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃが、外力による振動が原因で低下したときにも、記録用紙Ｐがノズル面１２ａに接触したと誤って判断され、キャリッジ１１が不必要に停止されてしまう虞がある。
【００６１】
また、外力による振動は、カバー５３を開閉した時点から、暫く持続する。また、スキャナ６において読み取り部５２に原稿Ｇの読み取りを行わせるときには、通常、ユーザは、カバー５３を開いて原稿台５１に原稿Ｇを配置した後、カバー５３を閉じてから操作部１１０を操作して、読み取り部５２に原稿Ｇの読み取りを行わせる。また、原稿Ｇの読み取り後には、ユーザは、カバー５３を開いて原稿台５１から原稿Ｇを取り出し、カバー５３を閉じる。したがって、カバー５３が開かれてから、カバー５３が閉じられた後、所定時間が経過するまでの期間は、外力による振動が発生している可能性が高い。
【００６２】
また、外力による振動は、カセット装着部４に対して用紙カセット４０を着脱した時点から、暫く持続する。また、用紙カセット４０に記録用紙Ｐを補充するときには、通常、ユーザは、カセット装着部４から用紙カセット４０を取り外してから、用紙カセット４０に記録用紙Ｐを補充し、その後、用紙カセット４０をカセット装着部４に装着する。したがって、カセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されてから、カセット装着部４に用紙カセット４０が装着された後、所定時間が経過するまでの期間は、外力による振動が発生している可能性が高い。
【００６３】
そこで、本実施形態では、上述したように、まず、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定する。そして、カバー５３が開かれてから、カバー５３が閉じられた後、時間Ｔａが経過するまでの期間（本発明の「設定期間」）、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１よりも大きい第２値Ｖ２に設定し、時間Ｔａの経過後、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に戻す。また、カセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されてから、カセット装着部４に用紙カセット４０が装着された後、時間Ｔｂが経過するまでの期間（本発明の「設定期間」）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、時間Ｔｂの経過後、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に戻す。
【００６４】
これにより、外力による振動が発生していないときには、閾値Ｖｎを小さい第１値Ｖ１に設定することで、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下の程度が小さい段階で、キャリッジ１１を停止させて、ノズル面１２ａが記録用紙Ｐと擦れて傷つけられてしまうのを防止することができる。一方、外力による振動が発生しているときには、閾値Ｖｎを大きい第２値Ｖ２に設定することで、外力による振動が原因でキャリッジ１１の移動速度Ｖｃが低下したときに、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの接触によるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下であると誤って判断して、キャリッジ１１を不必要に停止させてしまうのを防止することができる。
【００６５】
また、プリンタでは、キャリッジの目標速度Ｖａの異なる複数種類の印刷モードのうちいずれかの印刷モードで選択的に印刷を行うことができるようになっていることがある。このような場合、上述したように、第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２を、目標速度Ｖａに応じた速度とすれば、第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２を目標速度Ｖａによらず一律に設定する場合よりも、閾値Ｖｎを目標速度Ｖａに応じた適切なものとすることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、カバーセンサ５６がカバー５３が開かれたことを示す信号を出力してから、カバー５３が閉じられたことを示す信号を出力した後、所定時間Ｔａが経過するまでの期間にあるという条件、及び、カセットセンサ４４がカセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されたことを示す信号を出力してから、カセット装着部４に用紙カセット４９が装着されたことを示す信号を出力した後、所定期間Ｔｂが経過するまでの期間にあるという条件が、それぞれ、本発明の「信号に関する所定条件」に相当する。
【００６７】
ただし、閾値Ｖｎが第１値Ｖ１よりも大きい第２値Ｖ２に設定されている状態では、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとが接触していても、キャリッジ１１の移動速度の目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が第２値Ｖ２以下となることがある。この場合、ノズル面１２ａが記録用紙Ｐと擦れて傷ついてしまう虞がある。
【００６８】
そこで、本実施形態では、メディアセンサ１７からの信号に基づいて検出されたノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離Ｄが、所定距離Ｄｎよりも小さいときにも、キャリッジ１１を停止させるようにする。そして、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定するときには、所定距離を第１距離Ｄ１に設定し、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定するときには、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１よりも短い第２距離Ｄ２に設定する。
【００６９】
これにより、外力による振動が発生している状態で、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとが接触したときの、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が第２値Ｖ２以下の場合にも、メディアセンサ１７の検出結果に基づいて、記録用紙Ｐがノズル面１２ａと接触したことを検出してキャリッジ１１を停止させることができる。
【００７０】
なお、記録用紙Ｐがノズル面１２ａと接触したとき、通常は、ノズル面１２ａのいずれかの部分が記録用紙Ｐと接触することによりキャリッジ１１の移動速度が低下し始め、その後、メディアセンサ１７と記録用紙Ｐとの距離が所定距離Ｄｎ以下となる。そのため、閾値Ｖｎを小さくする場合と、所定距離Ｄｎを小さくする場合とを比較すると、閾値Ｖｎを小さくする方が、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下をより早い段階で検出することができる。そのため、外力による振動が発生していないときには、閾値Ｖｎを小さい第１値Ｖ１に設定して、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下を検出するようにしている。
【００７１】
また、キャリッジ１１を停止させた状態では、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとが接触している可能性が高い。そのため、この状態で、ユーザが記録用紙Ｐを取り除くと、このときの記録用紙Ｐの移動によってノズル面１２ａが記録用紙Ｐと擦れて傷つけられてしまう虞がある。
【００７２】
そこで、本実施形態では、キャリッジ１１の停止後、キャリッジ１１をそれまでと反対方向に移動させる。これにより、インクジェットヘッド１２が記録用紙Ｐから離れ、ユーザが記録用紙Ｐを取り除く際に、ノズル面１２ａが記録用紙Ｐと擦れてしまうのを防止することができる。また、このとき、キャリッジ１１をそれまでと反対方向に移動させるので、キャリッジ１１は、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとが接触する前の位置に戻ることになる。したがって、このときのキャリッジ１１の移動によって、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとが擦れてしまうことはない。
【００７３】
また、本実施形態では、キャリッジ１１を停止させ、その後それまでと反対方向に移動させたうえで、表示部１１１に紙詰まりが発生したことを報知するためのエラーメッセージを表示させる。これにより、ユーザは、紙詰まりが発生したこと（記録用紙Ｐがノズル面１２ａと接触したこと）を把握することができる。
【００７４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。
【００７５】
上述の実施形態では、カバー５３がＡＤＦ５４を備えたものであったが、カバーはＡＤＦを備えていないものであってもよい。この場合、上述の実施形態の場合と比較するとカバーの重量が小さい。しかしながら、ユーザがカバーを勢いよく開閉したときなどには、カバーの重量が小さくても、外力による振動が発生する可能性はある。
【００７６】
また、上述の実施形態では、カバー５３が開かれてから、カバー５３が閉じられた後、時間Ｔａが経過するまでの期間、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定した。また、カセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されてから、カセット装着部４に用紙カセット４０が装着された後、時間Ｔｂが経過するまでの期間、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定した。しかしながら、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定する期間は、これには限られない。
【００７７】
変形例１では、図８に示すように、制御装置１００は、上述の実施形態のＳ２０１と同様、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する（Ｓ３０１）。そして、制御装置１００は、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が開かれたこと、及び、カバー５３が閉じられたことのいずれもが検出されず（Ｓ３０２：ＮＯ、Ｓ３０３：ＮＯ）、且つ、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、用紙カセット４０がカセット装着部４から取り外されたこと、及び、用紙カセット４０がカセット装着部４に装着されたことが検出されない（Ｓ３０４：ＮＯ、Ｓ３０５：ＮＯ）間は、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に維持し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に維持する。
【００７８】
そして、制御装置１００は、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が開かれたことが検出されたとき（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が閉じられたことが検出されたとき（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、用紙カセット４０がカセット装着部４から取り外されたことが検出されたとき（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、及び、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、用紙カセット４０がカセット装着部４に装着されたことが検出されたときに（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定する（Ｓ３０６）。その後、Ｋ回（例えば２回）の吐出処理が実行されるまでは、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持し、（Ｓ３０７：ＮＯ）、Ｋ回の吐出処理が実行されたときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ３０１に戻って閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する。
【００７９】
変形例１では、外力による振動が、カバー５３の開閉の時点や、カセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱の時点から暫く持続するのに対して、カバー５３の開閉の時点及びカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱の時点から、その後、Ｋ回の吐出動作が行われるまでの期間（本発明の「設定期間」）、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１よりも大きい第２値Ｖ２に設定する。これにより、外力による振動が原因でキャリッジ１１の移動速度が低下したときに、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの接触によるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下であると誤って判断して、キャリッジ１１を不必要に停止させてしまうのを防止することができる。
【００８０】
なお、変形例１では、カバーセンサ５６がカバー５３の開閉（カバー５３の移動）が行われたことを示す信号を出力してから、Ｋ回の吐出動作が完了するまでの期間にあるという条件、及び、カセットセンサ４４がカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱が行われたことを示す信号を出力してから、Ｋ回の吐出動作が完了するまでの期間にあるという条件が、それぞれ、本発明の「信号についての所定条件」に相当する。
【００８１】
また、変形例１では、カバー５３の開閉やカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱の時点から、Ｋ回（例えば２回）の吐出処理が実行されるまでは、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持するようにしたが、これには限られない。例えば、プリンタにタイマーを設け、タイマーによる計測結果を用いて、カバー５３の開閉やカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱の時点から所定の設定期間、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持するようにしてもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、プリンタ１が２つのカセット装着部４と用紙カセット４０を備えていたが、これには限られない。プリンタ１が、３以上のカセット装着部４と用紙カセット４０とを備えていてもよい。この場合でも、上述の実施形態と同様、あるカセット装着部４に装着された用紙カセット４０に収容された記録用紙Ｐを供給して印刷を行っている間に、ユーザが他のカセット装着部４において用紙カセット４０の着脱を行って記録用紙Ｐの補充を行うことがある。
【００８３】
また、プリンタが１つのカセット装着部４と１つの用紙カセット４０を備えていてもよい。この場合でも、例えば、筐体２に、カセット装着部４とは別にユーザが記録用紙Ｐを直接セットする手差しトレイを有している場合、手差しトレイから記録用紙Ｐを供給して印刷を行っている間に、ユーザがカセット装着部４において用紙カセット４０を着脱して記録用紙Ｐの補充を行うことがある。
【００８４】
また、手差しトレイがない場合であっても、例えば、１枚だけ印刷を行う場合に、カセット装着部４に装着された用紙カセット４０から１枚のインクが供給され、印刷が行われている間に、ユーザがカセット装着部４において用紙カセット４０の着脱を行って記録用紙Ｐの補充を行うことがある。
【００８５】
また、上述の実施形態では、プリンタの筐体に設けられるカバーが、スキャナのカバーである場合を例に挙げて説明したが、これには限られない。プリンタの筐体に設けられるカバーは、スキャナのカバー以外のものであってもよい。例えば、プリンタが、メモリーカードを挿入するためのスロットを有する場合に、筐体にスロットを保護するためのカバーが設けられていることがある。スロットを保護するためのカバーは小さいものの、カバーがフックなどによって筐体に係合されていることがある。このような場合、例えば、ユーザが、フックによるカバーと筐体との係合を外しつつカバーを開くときに、筐体に振動が発生する可能性がある。
【００８６】
また、上述の実施形態では、カバー５３の開閉（カバーセンサ５６の検出結果）及びカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱（カセットセンサ４４の検出結果）に基づいて、それぞれ、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを設定したが、これには限られない。例えば、プリンタが、用紙カセット及びカセット装着部を備え、且つ、スキャナを備えていないものである場合に、カセット装着部に対する用紙カセットの着脱に基づいてのみ、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを設定してもよい。あるいは、プリンタが、スキャナを備え、且つ、用紙カセット及びカセット装着部を備えていない（手差しトレイのみを備えている）ものである場合に、スキャナのカバーの開閉に基づいてのみ、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを設定してもよい。
【００８７】
また、プリンタが、カバーを有するスキャナと、用紙カセット及びカセット装着部との両方を備えている場合であっても、カバーの開閉、及び、カセット装着部に対する用紙カセットの着脱のうち、片方にのみ基づいて閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを設定してもよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、カバーセンサ５６からの信号に基づいてカバー５３の開閉を検出し、その検出結果に基づいて閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを設定したが、これには限られない。変形例２では、制御装置１００は、コピーを行うことを指示する信号が入力されたときに、図９（ａ）のフローに沿って処理を実行する。ここで、コピーとは、スキャナ６で原稿を読み取り、読み取った画像を印刷部３で印刷することである。
【００８９】
より詳細に説明すると、コピーを行うことを指示する信号が入力されたときに、制御装置１００は、コピー中であることを示すコピー中信号（本発明の「筐体の振動に関連する信号」）を生成する（Ｓ４０１）。なお、変形例２では、制御装置１００が、本発明の「信号生成部」を兼ねている。
【００９０】
そして、コピーが完了するまで（Ｓ４０２：ＮＯ）、コピー中信号の生成を継続し、コピーが完了したときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、コピー中信号の生成を停止し（Ｓ４０３）、処理を終了する。
【００９１】
そして、変形例２では、図９（ｂ）に示すように、コピー中信号が生成されていないときには（Ｓ５０１：ＮＯ）、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１する（Ｓ５０２）。一方、コピー中信号が生成されているときには（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定する（Ｓ５０３）。
【００９２】
複数枚の原稿をコピーする際には、ユーザが、ある原稿が印刷されている間に、次の原稿を原稿台５１に配置して読み取り部５２よる読み取りを行わせることがある。このとき、カバー５３の開閉が繰り返し行われ、外力による振動が発生する虞がある。そこで、変形例２では、コピー中信号が生成されている間は、閾値Ｖｎを第１値よりも大きい第２値Ｖ２に設定する。これにより、外力による振動が原因でキャリッジ１１の移動速度が低下したときに、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの接触によるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下であると誤って判断して、キャリッジ１１を不必要に停止させてしまうのを防止することができる。なお、変形例２では、コピー中信号が生成されているという条件が、本発明の「信号に関する所定条件」に相当する。
【００９３】
また、変形例２では、コピーを行うことを指示する信号が入力されたときに、コピー中信号を生成する場合について説明したが、これには限られない。例えば、ファクシミリの送信など、読み取り部５２による読み取りが行われる別の動作が行われるときに、当該動作が行われていることを示す信号を生成し、この信号が生成している間、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定するなどしてもよい。ファクシミリの送信などにおいても、複数枚の原稿を読み取り部５２に読み取らせる場合には、上述したのと同様、カバー５３の開閉が繰り返し行われて外力による振動が発生することがある。
【００９４】
また、以上の例では、カバー５３の開閉、あるいは、カセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱が行われたときに、外力による振動が発生する可能性があるとして、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎを変更する場合について説明したが、これには限られない。
【００９５】
例えば、変形例３では、図１０に示すように、プリンタ２００が、プリンタ１と同様の構成を備えているのに加えて、プリンタ２００の筐体（図示省略）に、人感センサ２０１（本発明の「信号生成部」の一例）が設けられている。人感センサ２０１は、人が接近したことを検出するためのセンサであり、人が接近したときにそのことを示す信号（本発明の「筐体の振動に関連する信号」）を生成する。そして、変形例３では、図１１に示すように、制御装置１００は、上述の実施の形態のＳ２０１と同様に、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する（Ｓ６０１）。制御装置１００は、人感センサ２０１からの信号に基づいて、人が接近したことが検出されない間は（Ｓ６０２：ＮＯ）、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に維持し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に維持する。そして、制御装置１００は、人感センサ２０１からの信号に基づいて、人が接近したことが検出されたときに（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定する（Ｓ６０３）。その後、Ｋ回の吐出処理が実行されるまでは（Ｓ６０４：ＮＯ）、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持し、Ｋ回の吐出処理が実行されたときに（Ｓ６０４：ＹＥＳ）、Ｓ６０１に戻って閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定し、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定する。
【００９６】
プリンタ１に人が接近したときには、外力による振動が発生する可能性がある。そこで、変形例３では、プリンタ２００の筐体に人感センサ２０１を設け、人感センサ２０１からの信号に基づいて人の接近が検出されたときに、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１よりも大きい第２値Ｖ２に設定する。これにより、外力による振動が原因でキャリッジ１１の移動速度が低下したときに、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの接触によるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下であると誤って判断して、キャリッジ１１を不必要に停止させてしまうのを防止することができる。なお、変形例３では、人感センサ２０１が、人が接近したことを示す信号を出力しているという条件が、本発明の「信号についての所定条件」に相当する。
【００９７】
また、上述の実施形態では、閾値Ｖｎを第１値Ｖ１に設定するときには、所定距離Ｄｎを第１距離Ｄ１に設定し、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定するときには、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定したが、これには限られない。閾値Ｖｎを第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２のいずれに設定するかによらず、所定距離Ｄｎを一定の距離に設定してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態では、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎを超えたときに、キャリッジを停止させるのに加えて、距離Ｄが所定距離Ｄｎ以下となったときにも、キャリッジを停止させたが、これには限られない。キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎを超えたときにのみ、吐出処理を停止させるようにしてもよい。
【００９９】
また、以上の例では、外力による振動が発生している可能性があるときに、可能性がないときよりも閾値Ｖｎを大きい値に設定したが、これには限られない。
【０１００】
変形例４では、プリンタが変形例４のプリンタ２００と同様のものである。また、変形例４では、閾値Ｖｎ及び所定距離Ｄｎが一定の値（例えば、Ｖｎ＝Ｖ１、Ｄｎ＝Ｄ１）に設定されている。そして、変形例４では、図１２に示すように、カバーセンサ５６からの信号に基づいて、カバー５３が開かれたこと、及び、カバー５３が閉じられたことが検出されず（Ｓ７０１：ＮＯ、Ｓ７０２：ＮＯ）、カセットセンサ４４からの信号に基づいて、カセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されたこと、及び、カセット装着部４に用紙カセット４０が装着されたことが検出されず（Ｓ７０３：ＮＯ、Ｓ７０４：ＮＯ）、人感センサ２０１からの信号に基づいて人が接近したことが検出されていない間は（Ｓ７０５：ＮＯ）、待機する。
【０１０１】
そして、カバーセンサ５６からの信号に基づいてカバー５３が開かれたことが検出されたとき（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、カバーセンサ５６からの信号に基づいてカバー５３が閉じられたことが検出されたとき（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、カセットセンサ４４からの信号に基づいてカセット装着部４から用紙カセット４０が取り外されたことが検出されたとき（Ｓ７０３：ＹＥＳ）、カセットセンサ４４からの信号に基づいてカセット装着部４に用紙カセット４０が装着されたことが検出されたとき（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、及び、人感センサ２０１からの信号に基づいて人が接近したことが検出されたときに（Ｓ７０５：ＹＥＳ）、制御装置１００は、外力による振動が発生している可能性があることを示す振動フラグを立てる（Ｓ７０６）。その後、Ｋ回の吐出処理が実行されるまで（Ｓ７０７：ＮＯ）、振動フラグを立てた状態を維持し、Ｋ回の吐出処理が実行されたときに（Ｓ７０７：ＹＥＳ）、振動フラグを解除して（Ｓ７０８）、Ｓ７０１に戻る。
【０１０２】
そして、変形例４では、プリンタにおける印刷時に、図１３に示すように、上述の実施の形態のＳ１０１〜Ｓ１０３と同様のＳ８０１〜Ｓ８０３の処理を実行した後、振動フラグが立っているか否かを判定する（Ｓ８０４）。
【０１０３】
振動フラグが立っていない場合には（Ｓ８０４：ＮＯ）、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの目標速度Ｖａからの低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎを超えているときには（Ｓ８０５：ＹＥＳ）、上述の実施形態のＳ１０９〜Ｓ１１３と同様の、Ｓ８１０〜Ｓ８１４の処理を実行する。また、上記低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎ以下のときには（Ｓ８０５：ＮＯ）、Ｓ８０６に進む。一方、振動フラグが立っている場合には（Ｓ８０４：ＹＥＳ）、上記Ｓ８０５の判定を行わずＳ８０６に進む。
【０１０４】
Ｓ８０６では、上述の実施形態のＳ１０５と同様、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離Ｄが所定距離Ｄｎよりも小さいか否かを判定する。そして、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの距離Ｄが所定距離Ｄｎ以上のときには（Ｓ８０６：ＮＯ）、上述の実施形態のＳ１０６〜Ｓ１０８と同様の、Ｓ８０７〜Ｓ８０９の処理を実行する。一方、距離Ｄが所定距離Ｄｎよりも小さい場合には（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、Ｓ８１０〜Ｓ８１４の処理を実行する。
【０１０５】
上述の実施形態で説明したように、記録用紙Ｐがノズル面１２ａと接触した状態でキャリッジ１１が移動してしまうことを防止する観点から、閾値Ｖｎを小さい値に設定し、キャリッジ１１の速度低下が小さい段階で記録用紙Ｐのノズル面１２ａとの接触を検出することが好ましい。しかしながら、閾値Ｖｎを小さい値にしすぎると、外力による振動が原因でキャリッジ１１の移動速度Ｖｃが低下したときにも、記録用紙Ｐがノズル面１２ａに接触したと誤って判断されてキャリッジ１１が停止されることになる。
【０１０６】
そこで、変形例４では、上記のとおり、外力による振動が発生している可能性があるときに、振動フラグを立て、振動フラグが立っているときには、Ｓ８０５の判定を行わないようにする。すなわち、キャリッジ１１の移動速度Ｖｃの目標速度Ｖａに対する低下量［Ｖａ−Ｖｃ］が閾値Ｖｎを超えても、キャリッジ１１を停止させないようにする。これにより、外力による振動が原因でキャリッジ１１の移動速度が低下したときに、ノズル面１２ａと記録用紙Ｐとの接触によるキャリッジ１１の移動速度Ｖｃの低下であると誤って判断して、キャリッジ１１を不必要に停止させてしまうのを防止することができる。
【０１０７】
変形例４では、カバーセンサ５６、カセットセンサ４４及び人感センサ２０１の検出結果に基づいて振動フラグを立てたが、変形例２のコピー中信号が生成されているとき等に振動フラグを立てるようにしてもよい。
【０１０８】
また、変形例１，３，４では、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に設定した後、吐出処理が一律にＫ回実行されるまでの期間、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持したが、これには限られない。変形例５では、プリンタにおいて、通常印刷モードと、通常印刷モードよりも目標速度Ｖａが速い高速印刷モードのいずれかの印刷モードで選択的に印刷を行うことができるようになっている。そして、図１３に示すように、通常印刷モードで印刷を行うときには（Ｓ９０１：ＮＯ）、回数ＫをＫ１回に設定し（Ｓ９０２）、高速印刷モードで印刷を行うときには、回数ＫをＫ１回よりも多いＫ２回に設定する（Ｓ９０３）。これにより、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に設定する期間（本発明の「設定期間」）が、通常印刷モードと高速印刷モードとの目標速度Ｖａの違いに応じて変更される。
【０１０９】
高速印刷モードでは、通常印刷モードよりも、１回の吐出処理にかかる時間が短い。そのため、回数Ｋを印刷モードによらず一律とする場合には、外力による振動が発生している間、確実に閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持するために、高速印刷モードでの目標速度Ｖａに合わせて回数Ｋが設定されることになる。この場合、通常印刷モードで印刷を行うときには、外力による振動が治まった後にも、閾値Ｖｎが第２値Ｖ２に維持され、所定距離Ｄｎが第２距離Ｄ２に維持されることになる。
【０１１０】
これに対して、変形例５では、各印刷モードでの目標速度Ｖａに応じて個別に回数Ｋを設定するため、閾値Ｖｎを第２値Ｖ２に維持し、所定距離Ｄｎを第２距離Ｄ２に維持する期間を適切なものとすることができる。
【０１１１】
また、変形例５では、印刷モードの違いによる目標速度Ｖａの違いに応じて、回数Ｋを変更したが、例えば、カバー５３の開閉やカセット装着部４に対する用紙カセット４０の着脱が検出された時点でのキャリッジ１１の走査方向の位置に応じて回数Ｋを変更してもよい。このとき、目標速度Ｖａと、上記キャリッジ１１の走査方向の位置の両方に基づいて回数Ｋを変更してもよいし、目標速度Ｖａとは関係なく、上記キャリッジ１１の走査方向の位置に基づいて回数Ｋを変更してもよい。
【０１１２】
また、上述の実施形態では、支持部材２３，２４が、ガイドレール２１の両端部を支持していたが、これには限られない。支持部材２３，２４は、ガイドレール２１の走査方向に離れた別の２か所を支持していてもよい。
【０１１３】
また、上述の実施形態では、キャリッジ１１がガイドレール２１に沿って走査方向に移動可能となっており、筐体２に固定された２つの支持部材２３，２４が、ガイドレール２１の走査方向の離れた２か所が支持していたが、これには限られない。例えば、キャリッジが走査方向に移動可能に支持するための部材が、筐体に直接固定されていてもよい。
【０１１４】
また、上述の実施形態では、エンコーダスケール３２の走査方向の両端部が、ガイドレール２１の固定部２１ａに固定されていたが、これには限られない。エンコーダスケール３２の走査方向の両端部は、ガイドレール２２、あるいは、支持部材２３，２４に固定されていてもよい。あるいは、エンコーダスケールの走査方向の両端部は、以上に説明したのとは異なる形で、筐体２に対して固定されていてもよい。
【０１１５】
また、上述の実施の形態では、リニアエンコーダ１６は、エンコーダスケール３２が走査方向に並んだ複数のスリット３５を有し、エンコーダセンサ３１でスリット３５を検出するものであったが、これには限られない。例えば、リニアエンコーダは、磁界の向きが互いに反対方向となる２種類の領域（本発明の「被検出部」）が走査方向に交互に並んだエンコーダスケールと、磁界の向きを検出可能なエンコーダセンサとを有する、いわゆる磁気エンコーダであってもよい。
【０１１６】
また、上述の実施形態では、リニアエンコーダを用いてキャリッジ１１の移動速度を検出したが、これには限られない。リニアエンコーダ以外の構成を用いてキャリッジ１１の移動速度を検出してもよい。例えば、走査方向からキャリッジ１１に向けて電磁波を照射し、その反射波の周波数に基づいてキャリッジ１１の移動速度を検出するなどしてもよい。
【０１１７】
また、上述の実施形態では、キャリッジを停止させた後、キャリッジ１１をそれまでと逆方向に移動させたが、これには限られない。吐出動作を停止させた後、キャリッジ１１をその位置で待機させてもよい。
【０１１８】
また、上述の実施形態では、吐出動作を停止させたときに、表示部１１１に紙詰まりが発生したことを報知するためのエラーメッセージを表示させて報知を行ったが、これには限られない。例えばスピーカーからアラーム音を鳴らす等、別の方法によって報知を行ってもよい。この場合には、アラーム音を鳴らすためのスピーカーが本発明の「報知部」に相当する。さらには、紙詰まりが発生したことの報知は行わなくてもよい。
【０１１９】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１，２００  プリンタ
２  筐体
４  カセット装着部
６  スキャナ
１０  ノズル
１１キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１６  リニアエンコーダ
３１  エンコーダセンサ
３２  エンコーダスケール
３５  スリット
１７  メディアセンサ
２１  ガイドレール
２３，２４  支持部材
４０  用紙カセット
４３  カセットセンサ
５１  原稿台
５２  読み取り部
５３  カバーセンサ
５４  ＡＤＦ
１００  制御装置
１１１  表示部
２０１  人感センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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