(57)【要約】【課題】施工が容易であり、かつ、ドア装置を開閉するための駆動モーターの型式に関係なく、乗り場側のドアの開閉を可能にするドア装置、及び、そのドア装置を備えるエレベーターを提供する提供する。【解決手段】  乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置のうち、少なくとも乗り場側ドア装置が、一対の乗り場ドアと、乗り場ドアの上部に設けられ、水平方向に延びる乗り場側ドアレールと、一対の乗り場ドアのそれぞれに設けられ、駆動モーターによって乗り場側ドアレールに対して自走可能に設けられた乗り場側ハンガーローラーを備える乗り場側ドアハンガーとを備える。【選択図】図２
2019104611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り場側ドア装置と、
前記乗り場側ドア装置に対向する位置に設けられるかご側ドア装置とを備え、
乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置のうち、少なくとも乗り場側ドア装置は、
一対の乗り場ドアと、
前記乗り場ドアの上部に設けられ、水平方向に延びる乗り場側ドアレールと、
一対の乗り場ドアのそれぞれに設けられ、駆動モーターによって前記乗り場側ドアレールに対して自走可能に設けられた乗り場側ハンガーローラーを備える乗り場側ドアハンガーと、
を備えるドア装置。
【請求項２】
前記かご側ドア装置は、
一対のかごドアと
前記かごドアの上部に設けられ、水平方向に延びるかご側ドアレールと、
一対のかごドアのそれぞれに設けられ、駆動モーターによって前記かご側ドアレールに対して自走可能に設けられたかご側ハンガーローラーを備えるかご側ドアハンガーと、
を備える請求項１に記載のドア装置。
【請求項３】
前記乗り場側ドアハンガーは、乗り場側係合部を備え、
前記かご側ドアハンガーは、前記乗り場側係合部に係合可能に設けられたかご側係合部を備える
請求項１に記載のドア装置。
【請求項４】
前記乗り場側ドア装置は、前記乗り場側ドアハンガーの、前記乗り場側ドアレールを前記乗り場側ハンガーローラーとで挟む位置に、振れ止めローラーを備える
請求項１に記載のドア装置。
【請求項５】
前記かご側ドア装置は、前記かご側ドアハンガーの、前記かご側ドアレールを前記かご側ハンガーローラーとで挟む位置に、振れ止めローラーを備える
請求項２に記載のドア装置。
【請求項６】
乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置のうち、少なくとも乗り場側ドア装置が、
一対の乗り場ドアと、
前記乗り場ドアの上部に設けられ、水平方向に延びる乗り場側ドアレールと、
一対の乗り場ドアのそれぞれに設けられ、駆動モーターによって前記乗り場側ドアレールに対して自走可能に設けられた乗り場側ハンガーローラーを備える乗り場側ドアハンガーと、
を備えるエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア装置及びそのドア装置を備えたエレベーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターが設置される建築構造物の各階には、エレベーターに人や物が乗り降りするための出入口が設けられている。また、エレベーターの乗りかごにも人や物が出入りするための開口部が設けられている。そして、建築構造物の出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドア装置が設けられている。
【０００３】
図５Ａ及び図５Ｂを用いて、従来のエレベーターに用いられているドア装置の構成について説明する。図５Ａは、乗り場側ドア装置２４０を示す概略構成図である。また、図５Ｂは、かご側ドア装置２３０を示す概略構成図である。
【０００４】
図５Ａに示すように、乗り場側ドア装置２４０は、出入口の上方に設けられたベース部材２０１と、ベース部材２０１に設けられた水平方向に伸びるドアレール２０２と、一対のドアユニット２０６ａ、２０６ｂとを備える。一対のドアユニット２０６ａ、２０６ｂは、それぞれハンガーローラー２０３と、ドアハンガー２０４と、乗り場ドア２０１ａ、２０１ｂとを備える。
【０００５】
ベース部材２０１は、ドアレール２０２の上部に設けられ、ドアレール２０２の延在方向において、ベース部材２０１の一方の端部に設けられた従動ローラー２１２ａと、ベース部材２０１の他方に端部に設けられた従動ローラー２１２ｂとを備える。そして、一対の従動ローラー２１２ａ、２１２ｂには、無端状のベルト２１３が巻き架けられている。ベルト２１３は、後述するドアモーター２１５（図５Ｂ）により、一対の従動ローラー２１２ａ、２１２ｂの間を循環移動する。
【０００６】
ドアハンガー２０４は、それぞれの乗り場ドア２０１ａ、２０１ｂの上部に１つずつ設けられており、ハンガーローラー２０３は、それぞれのドアハンガー２０４に回転可能に取り付けられている。また、それぞれのハンガーローラー２０３が、ドアレール２０２上に回転移動可能に係合している。
【０００７】
また、一対のドアユニット２０６ａ、２０６ｂのうち、一方のドアユニット２０６ａではドアハンガー２０４とベルト２１３の復路側である上部とが、第１連結部材２０６により連結されている。また、他方のドアユニット２０６ｂでは、ドアハンガー２０４とベルト２１３の往路側である下部とが第２連結部材２０５により連結されている。これにより、一方のドアユニット２０６ａが一方向に移動するとき、他方のドアユニット２０６ｂは他方向に移動し、一方のドアユニット２０６ａが他方向に移動するとき、他方のドアユニット２０６ｂは一方向に移動する。さらに、ドアユニット２０６ａ、２０６ｂの一方のドアハンガー２０４には、乗り場側係合部２１４が設けられている。
【０００８】
一方、図５Ｂに示すように、かご側ドア装置２３０は、乗りかごの出入口の上方に設けられたベース部材２３１と、ベース部材２３１に設けられた水平方向に延びるドアレール２３２と、一対のドアユニット２２０ａ、２２０ｂとを備える。一対のドアユニット２２０ａ、２２０ｂは、それぞれ、ハンガーローラー２３６と、ドアハンガー２３５と、かごドア２２１ａ、２２１ｂとを備える。
【０００９】
ベース部材２３１は、ドアレール２３２の上部に設けられている。ベース部材２３１は、ドアレール２３２の延在方向において、ベース部材２３１の一方の端部に設けられた従動ローラー２１６と、ベース部材２３１の他方の端部に設けられ、ドアモーター２１５により回転駆動される駆動ローラー２３３とを備える。そして、駆動ローラー２３３及び従動ローラー２１６には、無端状のベルト２３４が巻き架けられている。ベルト２３４は、駆動ローラー２３３がドアモーター２１５により回転駆動されることにより、駆動ローラー２３３と従動ローラー２１６との間を循環移動する。
【００１０】
それぞれのかごドア２２１ａ、２２１ｂの上部には、ドアハンガー２３５が１つずつ設けられており、ハンガーローラー２３６は、それぞれのドアハンガー２３５に回転可能に取り付けられている。また、それぞれのハンガーローラー２３６が、ドアレール２３２上に回転移動可能に係合している。
【００１１】
また、一対のドアユニット２２０ａ、２２０ｂのうち、一方のドアユニット２２０ａでは、ドアハンガー２３５とベルト２３４の往路側である下部と、第１連結部材２３７により連結されている。また、他方のドアユニット２２０ｂでは、ドアハンガー２３５とベルト２３４の復路側である上部とが第２連結部材２３８により連結されている。さらに、一方のドアユニット２２０ａのドアハンガー２３５には、乗り場側係合部２１４に係合可能なかご側係合部２３９が設けられている。
【００１２】
図５Ａ及び図５Ｂに示すドア装置では、乗りかごが所定の乗り場に到着した後、乗り場側係合部２１４とかご側係合部２３９とが係合する。その後、かご側ドア装置２３０の駆動ローラー２３３が回転駆動されることにより、ベルト２３４が駆動ローラー２３３と従動ローラー２１６との間を循環移動する。この循環移動によって、一対のかごドア２２１ａ、２２１ｂは、第１連結部材２３７及び第２連結部材２３８を介して互いに接近する戸開方向、又は離間する戸開方向に移動する。
【００１３】
そして、このとき、かご側ドア装置２３０は、かご側係合部２３９により乗り場側係合部２１４に係合している。したがって、かご側ドア装置２３０におけるかごドア２２１ａ、２２１ｂの移動に伴い、乗り場側ドア装置２４０における一対の乗り場ドア２０１ａ、２０１ｂも、戸閉方向、又は、戸開方向に移動する。
【００１４】
このように、従来のドア装置では、かご側ドア装置２３０と乗り場側ドア装置２４０とは互いに係合することで、かご側ドア装置２３０の移動に基づいて乗り場側ドア装置２４０も左右反対方向に移動し、乗り場の出入り口を開閉する。
【００１５】
このようなドア装置に対し、特許文献１には、かご側のドア装置に設けられるドアモーターの設置位置をベース部の上面とは異なる位置に設置し、高さ方向の設置スペースを削減する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００４−２１７３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、特許文献１に記載されたドア装置では、かご側ドア装置に設けられるドアモーターの高さ方向のスペースは削減される。しかしながら、乗り場側ドア装置は、かご側ドア装置と係合し、かご側ドア装置の移動に基づいて開閉する構造のため、かご側ドア装置に取り付けられるドアモーターの形式が変われば、ドアマシンの高さや、係合位置も変わる。このため、かご側ドア装置におけるドアマシンを一式新製し変更する場合、ドアマシン型式に合わせ、乗り場側を一式新製するか、大幅な改造をする必要があり、施工が困難であり、工事に時間を要する。
【００１８】
そこで、本発明の目的は、施工が容易であり、かつ、ドア装置を開閉するための駆動モーターの型式に関係なく、乗り場側のドアの開閉を可能にするドア装置、及び、そのドア装置を備えるエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のドア装置は、乗り場側ドア装置と、かご側ドア装置とを備え、乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置のうち、少なくとも乗り場側ドア装置は、一対の乗り場ドアと、乗り場側ドアレールとを備える。さらに、乗り場側ドア装置は、乗り場側ドアハンガーを備える。乗り場側ドアレールは、乗り場ドアの上部に設けられ、水平方向に延びる。また、乗り場側ドアハンガーは、一対の乗り場ドアのそれぞれに設けられ、駆動モーターによって乗り場側ドアレールに対して自走可能に設けられた乗り場側ハンガーローラーを備える。
【００２０】
また、本発明のエレベーターは、上述のドア装置を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、施工が容易であり、かつ、ドアを開閉するための駆動モーターの型式に関係なく、乗り場側のドアの開閉が可能なドア装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベーターの全体構成を説明するための概略構成図である。
【図２】図２Ａは、第１の実施形態に係る乗り場側ドア装置の概略構成図である。図２Ｂは、第１の実施形態に係るかご側ドア装置の概略構成図である。
【図３】図３Ａは、乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置の要部の拡大構成図である。図３Ｂは、図３Ａを図３Ａに示すＸ方向から見た側面図である。
【図４】図４Ａは、第２の実施形態に係る乗り場側ドア装置の概略構成図である。図４Ｂは、第２の実施形態に係るかご側ドア装置の概略構成図である。
【図５】図５Ａは、従来例に係る乗り場側ドア装置の概略構成図である。図５Ｂは、従来例に係るかご側ドア装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）に係るエレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。なお、各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、本実施形態は、以下の順で説明する。
１．第１の実施形態（乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置が自走式である例）
１−１．エレベーターの全体構成
１−２．ドア装置の構成
２．第２の実施形態（乗り場側ドア装置のみが自走式である例）
【００２４】
１．第１の実施形態（乗り場側ドア装置及びかご側ドア装置が自走式である例）
１−１．エレベーターの全体構成
図１は、本実施形態のエレベーター１の全体構成を説明するための概略構成図である。図１に示すエレベーター１は、昇降路１００及び昇降路１００の上部に設けられた機械室１１０を備えている。また、エレベーター１は、昇降路１００内に収容された乗りかご３及び釣合おもり４を備え、機械室１１０内に収容された巻上機７、及び制御部５０を備える。さらに、エレベーター１の昇降路１００内には、乗りかご３を昇降させるための主ロープ５が配置されている。
【００２５】
［昇降路］
昇降路１００は、乗りかご３が昇降するための通路となる空間であり、建物内部の各階を上下方向に貫いて設けられている。昇降路１００の内壁面には、乗りかご３や釣合おもり４の昇降を案内するガイドレール（図示を省略する）が取り付けられている。また、昇降路１００の壁面における各階に相当する高さ位置には、各階に通じる乗り場側ドア装置４０が設けられている。
【００２６】
［機械室］
機械室１１０は、昇降路１００の上部に設けられた空間であり、主として乗りかご３を昇降動作させるための巻上機７及び制御部５０等の駆動制御機器が収容されている。
【００２７】
［乗りかご］
乗りかご３は、人や荷物を載せるためのものであり、昇降路１００内において、主ロープ５の一端に吊り下げられた状態で収容されている。この乗りかご３は、昇降路１００の内壁面に設けられたガイドレールに案内された状態で、昇降路１００内の上下方向に昇降する。乗りかご３の側面には、乗り場側ドア装置４０に対応する位置に、かご側ドア装置３０が設けられている。乗りかご３が、各階に停止した際には、乗り場ドア４５ａ、４５ｂ（図２Ａ参照）及びかごドア３５ａ、３５ｂ（図２Ｂ参照）が開くことで、乗りかご３への人や荷物の乗り降りが行われる。
【００２８】
［釣合おもり］
釣合おもり４は、乗りかご３との釣り合いを取るために設けられたものであり、昇降路１００内において、乗りかご３と逆側の主ロープ５の他端に吊り下げられた状態で収容されている。
【００２９】
［巻上機］
巻上機７は、シーブ６を有しており、シーブ６は機械室１１０に収容されている。シーブ６には、主ロープ５が巻掛けられている。また、シーブ６の近傍にはそらせ車８が配置されており、そらせ車８には主ロープ５が装架されている。巻上機７は制御部５０による制御の下、主ロープ５を介して乗りかご３及び釣合おもり４をつるべ式に昇降させる。
【００３０】
［制御部］
制御部５０は、エレベーター１を構成するシステム全体を制御するものであり、巻上機７や、後述するかご側ドア装置３０及び乗り場側ドア装置４０の開閉を駆動制御する。また、制御部５０は、実行するプログラムや、各部で得られたデータを記憶するための記憶部（図示を省略する）を有している。
【００３１】
［主ロープ］
主ロープ５は、乗りかご３を吊り下げるためのものであり、その一端が乗りかご３の上部に固定され、他端が釣合おもり４に固定されている。この主ロープ５は、中間部分が機械室１１０内に設けられた巻上機７のシーブ６及びそらせ車８に巻掛けられることにより、昇降路１００内において乗りかご３を昇降可能に支持する。
【００３２】
１−２．ドア装置の構成
図２Ａは、乗り場側ドア装置４０の概略構成図であり、図２Ｂは、かご側ドア装置３０の概略構成図である。また、図３Ａは、乗り場側ドア装置４０及びかご側ドア装置３０の要部の拡大構成図であり、図３Ｂは、図３Ａを図３Ａに示すＸ方向から見た側面図である。以下の説明では、乗り場側ドア装置４０及びかご側ドア装置３０の開閉方向を左右方向、エレベーター１の昇降方向を上下方向として説明する。また、本実施形態では、乗り場ドア４５ａ、４５ｂ及びかごドア３５ａ、３５ｂが左右両側に開く、両開きのドア装置について説明する。
【００３３】
［乗り場側ドア装置］
図２Ａに示すように、乗り場側ドア装置４０は、出入口の上方に設けられたベース部材４１と、ベース部材４１に設けられた左右方向に伸びる乗り場側ドアレール４２と、一対のドアユニット４０ａ、４０ｂとを備える。また、乗り場側ドア装置４０は、ドアシュー４９と、ドアシル４７と、乗り場側ドア制御部５１とを備える。
【００３４】
ベース部材４１は、乗り場の出入口の上方に固定されており、左右方向に延在して設けられている。乗り場側ドアレール４２は、ベース部材４１の上下方向における下端部に固定されており、乗り場ドア４５ａ、４５ｂの開閉方向に沿って左右方向に延在して設けられている。
【００３５】
一対のドアユニット４０ａ、４０ｂは、乗り場の出入口において左右方向に並んで配置されている。一対のドアユニット４０ａ、４０ｂは、それぞれ、乗り場ドア４５ａ、４５ｂと、乗り場側ドアハンガー４４ａ、４４ｂと、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂとを有する。乗り場ドア４５ａ、４５ｂは、左右方向及び上下方向に平行な平面を有する長方形の板状部材で構成されている。
【００３６】
乗り場側ドアハンガー４４ａは乗り場ドア４５ａの上辺に固定され、乗り場側ドアハンガー４４ｂは乗り場ドア４５ｂの上辺に固定されている。乗り場側ドアハンガー４４ａ、４４ｂは、図３Ｂに示すように、側面形状がＬ字形状に形成されており、乗りかご４の床面に平行な板状部材で形成され、乗り場ドア４５ａ、４５ｂに固定される固定部６４と、固定部６４に連続して上方に延びる支持片６３とを備える。
【００３７】
乗り場側ハンガーローラー４３ａは、ドアハンガー４４aの支持片６３における上部において、左右方向に離間する位置に１つずつ設けられている。同様に、乗り場側ハンガーローラー４３ｂは、乗り場側ドアハンガー４４ｂの支持片６３における上部において、左右方向に離間する位置に１つずつ設けられている。
【００３８】
また、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂは、図３Ｂに示すように、駆動モーター６２が内蔵されたローラーである。乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂは、それぞれ、乗り場側ドアハンガー４４ａ、４４ｂの支持片６３に回転可能に支持されると共に、乗り場側ドアレール４２に回転可能に係合している。一対のドアユニット４０ａ、４０ｂのそれぞれの乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂを回転駆動する駆動モーター６２は、配線５２を介して乗り場側ドア制御部５１に接続されている。乗り場側ドア制御部５１は、制御部５０の制御の下、それぞれの駆動モーター６２を駆動制御することで、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂを乗り場側ドアレール４２上において左右方向に移動させる。
【００３９】
本実施形態では、乗り場側ドア制御部５１の制御の下、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂをそれぞれ、所定の方向に回転駆動させる。これにより、乗り場ドア４５ａ、４５ｂを、それぞれ戸開方向、又は戸閉方向に移動させることができる。例えば、一方の乗り場ドア４５ａを図２Ａの矢印Ｄ１に示す方向に移動させると共に、他方の乗り場ドア４５ｂを図２Ａの矢印Ｄ２に示す方向に移動させることで、乗り場ドア４５ａ、４５ｂを開くことができる。また、一方の乗り場ドア４５ａを図２Ａの矢印Ｄ２に示す方向に移動させると共に、他方の乗り場ドア４５ｂを図２Ａの矢印Ｄ１に示す方向に移動させることで、乗り場ドア４５ａ、４５ｂを閉じることができる。
【００４０】
また、図２Ａでは図示を省略するが、図３Ｂに示すように、乗り場側ドアハンガー４４ａ（４４ｂ）の支持片６３の、乗り場側ドアレール４２を乗り場側ハンガーローラー４３ａ（４３ｂ）とで挟む位置に、振れ止めローラー６５が軸部４１により回転可能に設けられている。乗り場側ハンガーローラー４３ａ（４３ｂ）と振れ止めローラー６５とで乗り場側ドアレール４２を挟むことで、乗り場ドア４５ａ、４５ｂの乗り場側ドアレール４２に沿った移動が安定して行われる。
【００４１】
ドアシル４７は、乗り場の出入口の下方に設けられており、左右方向に延在するガイド溝（図示を省略する）を有する。一方、ドアシュー４９は、一対の乗り場ドア４５ａ、４５ｂのそれぞれの下端面に設けられており、ガイド溝に嵌合する部材で構成されている。ドアシュー４９がドアシル４７のガイド溝に嵌合することで、一対の乗り場ドア４５ａ、４５ｂの開閉が左右方向に案内される。
【００４２】
［かご側ドア装置］
一方、図２Ｂに示すように、かご側ドア装置３０は、出入口の上方に設けられたベース部材３１と、ベース部材３１に設けられた水平方向に延びるかご側ドアレール３２と、一対のドアユニット３０ａ、３０ｂと、ドアシル３７と、ドアシュー３９とを備える。一対のドアユニット３０ａ、３０ｂは、それぞれ、かごドア３５ａ、３５ｂと、かご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂと、かご側ドアハンガー３４ａ、３４ｂとを備える。
【００４３】
かご側ドア装置３０において、ベース部材３１及びかご側ドアレール３２は、それぞれ、乗り場側ドア装置４０のベース部材４１及び乗り場側ドアレール４２と同様の構成であるため、重複説明を省略する。さらに、かごドア３５ａ、３５ｂ、かご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂ、及び、かご側ドアハンガー３４ａ、３４ｂの構成は、それぞれ、乗り場ドア４５ａ、４５ｂ、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂ、及び、乗り場側ドアハンガー４４ａ、４４ｂの構成と同様であるため、重複説明を省略する。
【００４４】
かご側ドア装置３０においても、それぞれのかご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂは、図３Ｂに示すように、駆動モーター６２により回転駆動される。また、駆動モーター６２は、配線５３を介してかご側ドア制御部５４に接続されている。かご側ドア制御部５４は、制御部５０の制御の下、それぞれの駆動モーター６２を駆動制御することで、かご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂをかご側ドアレール３２上において左右方向に移動させる。
【００４５】
本実施形態では、かご側ドア制御部５４の制御の下、かご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂを所定の方向に回転駆動させることで、かごドア３５ａ、３５ｂを戸開方向又は戸閉方向に移動させることができる。例えば、一方のかごドア３５ａを図２Ｂの矢印Ｄ１に示す方向に移動させると共に、他方のかごドア３５ｂを図２Ｂの矢印Ｄ２に示す方向に移動させることにより、かごドア３５ａ、３５ｂを開けることができる。また、一方のかごドア３５ａを図２Ｂの矢印Ｄ２に示す方向に移動させると共に、他方のかごドア３５ｂを図２Ｂの矢印Ｄ１に示す方向に移動させることにより、かごドア３５ａ、３５ｂを閉じることができる。
【００４６】
ドアシル３７は、乗りかご３の出入口の下方に設けられおり、左右方向に延在するガイド溝（図示を省略する）を有する。一方、ドアシュー３９は、一対のかごドア３５ａ、３５ｂのそれぞれの下端面に設けられており、ガイド溝に嵌合する部材で構成されている。ドアシュー３９がドアシル３７のガイド溝に嵌合することで、一対のかごドア３５ａ、３５ｂの開閉が左右方向に案内される。
【００４７】
本実施形態では、乗り場側ドア装置４０の乗り場ドア４５ａ、４５ｂは、駆動モーター６２により回転駆動される乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂによって乗り場側ドアレール４２上を自走する。一方、かご側ドア装置３０のかごドア３５ａ、３５ｂも、駆動モーター６２により回転駆動されるかご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂによってかご側ドアレール３２上を自走する。したがって、乗りかご３が、所定の乗り場階に到着した際には、乗り場側ドア制御部５１、及び、かご側ドア制御部５４が制御部５０によって制御され、乗り場ドア４５ａ，４５ｂ及びかごドア３５ａ，３５ｂは、それぞれに開閉動作が為される。
【００４８】
乗り場ドア４５ａ、４５ｂ及びかごドア３５ａ、３５ｂの開閉動作は、制御部５０により乗り場側ドア制御部５１及びかご側ドア制御部５４を制御することで、それぞれが連動して開閉動作するように構成されている。これにより、乗り場ドア４５ａ、４５ｂ及びかごドア３５ａ、３５ｂのどちらか一方のみが開閉動作するのを防ぎ、乗り場ドア４５ａ、４５ｂ及びかごドア３５ａ、３５ｂの開閉時における安全性を確保する。
【００４９】
本実施形態では、乗り場ドア４５ａ、４５ｂ及びかごドア３５ａ、３５ｂがそれぞれ自走可能であるため、従来のドア装置のように、互いに係合させて連動させる必要がない。これにより、例えば、乗りかご３の改変により、かご側ドア装置３０の構成が変更された場合においても、乗り場側ドア装置４０の変更は必要無い。また、従来のハンガーローラーから、本実施形態のような駆動モーターが内蔵されたハンガーローラーに変更する施工は、比較的容易に行うことができる。したがって、従来のドア装置における乗り場側ドア装置から、図２Ａに示す乗り場側ドア装置４０への変更も比較的容易に行うことができる。
【００５０】
また、本実施形態では、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂ及びかご側ハンガーローラー３３ａ、３３ｂに駆動モーター６２を内蔵していることにより、例えば図５Ａ、図５Ｂに示す従動ローラー２１２、２４２、駆動ローラー２３３、ベルト２１３、２３４が必要無い。このため、従動ローラー２１２、２４２、駆動ローラー２３３、ベルト２１３、２３４の設置に要していたスペースが必要無く、高さ方向の設置スペースを削減することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、乗り場側ドア装置４０及びかご側ドア装置３０がどちらも自走可能に構成されているため、図５Ａ、図５Ｂに示すような乗り場側係合部２１４や、かご側係合部２３９が必要ない。
【００５２】
２．第２の実施形態（乗り場側ドア装置のみが自走式である例）
次に、本発明の第２の実施形態に係るドア装置について説明する。本実施形態のドア装置も、第１の実施形態と同様、図１に示すエレベーター１に適用されるものである。図４Ａは、乗り場側ドア装置１４０の概略構成図であり、図４Ｂは、かご側ドア装置１３０の概略構成図である。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、図３Ａ及び図３Ｂに対応する部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００５３】
本実施形態の乗り場側ドア装置１４０は、乗り場側係合部１４１を備える点で、第１の実施形態に係る乗り場側ドア装置４０と異なる。乗り場側係合部１４１は、一対のドアユニット１４０ａ、１４０ｂのうちの一方のドアユニット１４０ｂに設けられた乗り場側ドアハンガー４４ａに固定されている。乗り場側係合部１４１は、後述するかご側係合部１３１に係合可能な構成である。
【００５４】
かご側ドア装置１３０は、一対の従動ローラー１３２ａ、１３２ｂ、ベルト１３３及びかご側係合部１３１を備え、かご側ハンガーローラー１３６ａ、１３６ｂに駆動モーターが内蔵されていない点で第１の実施形態に係るかご側ドア装置３０と異なる。
【００５５】
一対の従動ローラー１３２ａ、１３２ｂのうち一方の従動ローラー１３２ａは、ベース部材３１の一方の端部に設けられ、他方の従動ローラー１３２ｂは、ベース部材３１の他方に端部に設けられている。そして、一対の従動ローラー１３２ａ、１３２ｂには、無端状のベルト１３３が巻き架けられている。ベルト１３３は、乗り場側ドア装置１４０の開閉動作に応じて、一対の従動ローラー１３２ａ、１３２ｂの間を循環移動する。
【００５６】
かご側ハンガーローラー１３６ａは、一方のかご側ドアハンガー３４ａの支持片における上部において、左右方向に離間する位置に１つずつ設けられている。また、かご側ハンガーローラー１３６ｂは、他方のかご側ドアハンガー３４ｂの支持片における上部において、左右方向に離間する位置に１つずつ設けられている。そして、これらのかご側ハンガーローラー１３６ａ、１３６ｂは、かご側ドアレール３２上を回転移動可能に、それぞれ、かご側ドアハンガー３４ａ、３４ｂに取り付けられている。本実施形態では、かご側ハンガーローラー１３６ａ、１３６ｂには駆動モーターは内蔵されていない。したがって、かご側ハンガーローラー１３６ａ、１３６ｂはそれ自身でかご側ドアレール３２上を移動することはない。
【００５７】
かご側係合部１３１は、一対のかご側ドアハンガー３４ａ、３４ｂのうち一方のかご側ドアハンガー３４ａに設けられており、乗り場側ドア装置１４０に設けられた乗り場側係合部１４１に係合可能に構成されている。
【００５８】
また、一対のドアユニット１３０ａ、１３０ｂのうち、一方のドアユニット１３０ａでは、かご側ドアハンガー３４ａとベルト１３３の復路側である上部とが第１連結部材１３４により連結されている。また、他方のドアユニット１３０ｂでは、かご側ドアハンガー３４ｂとベルト１３３の往路側である下部と第２連結部材１３５により連結されている。これにより、一方のドアユニット１３０ａが矢印Ｄ１に示す方向に移動するとき、他方のドアユニット１３０ｂが矢印Ｄ２に示す方向に移動する。また、一方のドアユニット１３０ａが矢印Ｄ２に示す方向に移動するとき、他方のドアユニット１３０ｂは矢印Ｄ１に示す方向に移動する。
【００５９】
本実施形態のドア装置では、乗りかご３が所望の乗り場に到着した後、制御部５０の制御の下、乗り場側係合部１４１とかご側係合部１３１とが係合する。そして、制御部５０の制御の下、乗り場側ドア装置１４０の乗り場側ドア制御部５１を制御することで、乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂに内蔵された駆動モーター６２を駆動し、それぞれの乗り場側ハンガーローラー４３ａ、４３ｂを所定の方向に回転移動させる。これにより、乗り場ドア４５ａ、４５ｂを戸開方向に移動させることができる。
【００６０】
そして、本実施形態では、乗り場側係合部１４１及びかご側係合部１３１によって、乗り場ドア４５ａ、４５ｂとかごドア３５ａ、３５ｂとが係合されている。これにより、乗り場ドア４５ａ、４５ｂが戸開方向に移動した際には、かごドア３５ａ、３５ｂも戸開方向に移動する。また、乗り場ドア４５ａ、４５ｂが戸閉方向に移動する際も、かごドア３５ａ、３５ｂが乗り場ドア４５ａ、４５ｂの移動に連動するため、かごドア３５ａ、３５ｂも戸閉方向に移動する。
【００６１】
本実施形態では、乗り場側ドア装置１４０のみが自走式であり、かご側ドア装置１３０は、乗り場側ドア装置１４０に連動する構成である。この場合にも、乗りかご３側を改変する際に、乗り場側ドア装置１４０の構成をかご側ドア装置１３０に合わせて変更する必要がないため施工が容易になる。また、本実施形態では、かご側ドア装置１３０に、駆動モーターを設ける必要がないため、駆動モーターの設置スペースを削減することができる。
【００６２】
また、かご側ドア装置１３０に駆動モーターを設ける必要がないため、ドア装置の開閉に必要な電力源を削減することができる。その他、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。例えば、第１の実施形態において、乗り場側ドア装置とかご側ドア装置を係合する係合部を設ける構成としてもよい。また、第１及び第２の実施形態において、乗り場側ドア装置とかご側ドア装置にロック機構を設けても良い。
【００６４】
また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…エレベーター、３…乗りかご、４…釣合おもり、５…主ロープ、６…シーブ、７…巻上機、３０…かご側ドア装置、３０ａ（３０ｂ）…ドアユニット、３１…ベース部材、３２…かご側ドアレール、３３ａ（３３ｂ）…かご側ハンガーローラー、３４ａ（３４ｂ）…かご側ドアハンガー、３５ａ（３５ｂ）…かごドア、４０…乗り場側ドア装置、４０ａ（４０ｂ）…ドアユニット、４１…ベース部材、４２…乗り場側ドアレール、４３ａ（４３ｂ）…乗り場側ハンガーローラー、４４a（４４ｂ）…乗り場側ドアハンガー、４５ａ（４５ｂ）…乗り場ドア、６２…駆動モーター、６３…支持片、６４…固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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