(57)【要約】【課題】流体の温度に拘わらず目標とする吐出圧でポンプから流体を送り出すことが可能な制御装置を構成する。【解決手段】駆動源の回転数に対応したマップデータをマップデータ記憶部３３から抽出してマップデータ参照部３４にセットし、圧力値変換部３１で目標流体圧を変換流体圧に変換し、この変換流体圧でマップデータ参照部３４のマップデータを参照することで目標電流値を取得し、電磁バルブＶに出力する制御ユニットＣを備えた。【選択図】図４
2019044671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の外歯を有し第１軸芯を中心に回転自在なインナロータと、前記インナロータの複数の前記外歯の一部に咬み合う複数の内歯を有し第２軸芯を中心に回転自在なアウタロータと、これらを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成された吸入ポートおよび吐出ポートとを備え、
前記アウタロータを回転自在に支持し、且つ、前記第１軸芯と前記第２軸芯との位置関係の変更により前記吐出ポートでの流体の吐出圧を調整する調整部材を備え、
前記調整部材を、吐出圧の増大方向または低減方向に付勢する付勢機構と、前記吐出ポートからの流体の圧力を作用させることで前記付勢機構の付勢力に抗して前記調整部材に圧力を作用させる制御流路と、前記調整部材に作用する流体圧を調整するために前記制御流路に介装された電磁バルブとを備えて可変容量型のポンプ部が構成され、
前記インナロータ又は前記アウタロータを駆動する駆動源の単位時間あたりの回転数を検知する回転数センサと、前記電磁バルブを制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、記憶した複数のマップデータのうち前記駆動源の回転数に対応するものの抽出が可能なマップデータ記憶部と、目標流体圧を定義領域における一次元の位置情報となる変換目標流体圧に変換する圧力値変換部と、前記変換目標流体圧で前記マップデータを参照して目標電流値を取得するマップデータ参照部と、取得した前記目標電流値を前記電磁バルブに出力する出力電流制御部とを備えると共に、
前記マップデータが、目標軸の方向に前記定義領域を取り、前記目標軸に直交する出力軸の方向に前記目標電流値を取った直交座標系で表されるデータ構造を有し、
前記圧力値変換部は、前記回転数センサで検知される前記駆動源の回転数と、温度センサで検知される前記流体の温度とに基づいて前記マップデータにおける前記定義領域の第１変極値と第２変極値とを設定するポンプ装置。
【請求項２】
前記定義領域が０〜１の数値の範囲として設定されている請求項１に記載のポンプ装置。
【請求項３】
前記温度センサで検知される前記流体の温度に基づいて前記電磁バルブに供給する電流のうち、前記調整部材に作用する流体圧により前記調整部材の変位が開始する電流となる前記第１変極値と、前記調整部材が変位の限界に達し変位が終了する電流となる前記第２変極値とを設定する変極値設定部を備え、
前記出力電流制御部が、前記第１変極値および第２変極値に基づいて電流を前記電磁バルブに供給する請求項１又は２に記載のポンプ装置。
【請求項４】
複数の外歯を有し第１軸芯を中心に回転自在なインナロータと、前記インナロータの複数の前記外歯の一部に咬み合う複数の内歯を有し第２軸芯を中心に回転自在なアウタロータと、これらを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成された吸入ポートおよび吐出ポートとを備え、
前記アウタロータを回転自在に支持し、且つ、前記第１軸芯と前記第２軸芯との位置関係の変更により前記吐出ポートでの流体の吐出圧を調整する調整部材を備え、
前記調整部材を、吐出圧の増大方向または低減方向に付勢する付勢機構と、前記吐出ポートからの流体の圧力を作用させることで前記付勢機構の付勢力に抗して前記調整部材に圧力を作用させる制御流路と、前記調整部材に作用する流体圧を調整するために前記制御流路に介装された電磁バルブとを備えて可変容量型のポンプ部が構成され、
前記インナロータ又は前記アウタロータの単位時間あたりの回転数を検知する回転数センサと、流体の温度を検知する温度センサと、前記電磁バルブを制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、特定の流体温において前記電磁バルブに供給する電流と前記吐出ポートにおける流体の吐出圧との関係を示す基本マップデータを備え、前記回転数センサで検知される回転数と前記温度センサで検知される流体温とに基づいて最大流体圧と最小流体圧とを求め、これらの値に基づいて前記基本マップデータを少なくとも相似変換して変換マップデータを生成するデータ変換部を備えており、
前記制御ユニットは、設定された目標流体圧で前記変換マップデータを参照することにより前記電磁バルブに供給すべき目標電流値を取得し、この目標電流値に対応する電流で前記電磁バルブを駆動するポンプ装置。
【請求項５】
前記変換マップデータは、一方の軸方向に電流値を取り、これと直交する軸方向に吐出圧を取った直交座標系において、電流値の増大に伴い前記調整部材が作動を開始する変化開始点と、前記調整部材が作動限界に達する変化終了点とを結ぶ傾斜姿勢の変換ラインを備えたデータ構造を有しており、
前記制御ユニットは、前記回転数センサの検知結果と、前記温度センサの検知結果に基づいて、前記変化開始点と前記変化終了点とを設定する変化点設定部を備えている請求項４に記載のポンプ装置。
【請求項６】
前記変換マップデータが、吐出圧を示す軸方向での最大吐出圧の値を１とするように吐出圧を０〜１の範囲とするデータ構造として構成されている請求項５に記載のポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動変速機の変速制御処理を行うための摩擦要素に供給する作動油を制御するリニアソレノイド弁を備え、リニアソレノイド弁から出力油圧目標値の油圧となる作動油を供給する際には、リニアソレノイド弁の個体毎に作成された指令電流対指令油圧マップに基づいて指令電流を算出する技術が記載されている。
【０００３】
この特許文献１では、指令電流をスイープすることで実出力油圧と、指令油圧との差分を算出し、この差分に基づき予め備えられた規範マップを補正することにより指令電流対指令油圧マップを作成するものであり、作成された指令電流対指令油圧マップに基づいて自動変速を行うため、電磁油圧制御手段の個体差を低減して制御精度の向上を実現している。
【０００４】
特許文献２には、自動変速機に用いられるソレノイドバルブの油圧特性に関する媒介変数をメモリに保存し、メモリに保存された媒介変数を呼び出し、この媒介変数に基づいて目標油圧に対する目標電流を計算する技術が記載されている。
【０００５】
この特許文献２では、自動変速システムとして、メモリに保存された最適仮想マップ識別情報および媒介変数を呼び出して最適仮想マップを選択し、この最適仮想マップを選択と媒介変数とに基づき目標ソレノイドバルブに供給する目標電流を計算する。
【０００６】
特許文献３には、外歯を有するインナロータと、内歯を有するアウタロータと、これの位置調節により作動油の吐出量を調節する調節リングとを有し、吐出ポートから調整リングに作用する圧力を制御する電磁弁を備え、電磁弁の制御で調節リングを作動させ作動油の吐出量を制御するオイルポンプの技術が記載されている。
【０００７】
この特許文献３では、吐出ポートの吐出圧を高める方向に調整リングを付勢するコイルバネを備えており、電磁弁の制御により調整リングに作用する圧力を上昇させることで、コイルバネの付勢力に抗して調整リングを作動させ、吐出ポートでの吐出圧の低減を図るように作動形態が設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−２５６９８７号公報
【特許文献２】特開２００５−１５５９２０号公報
【特許文献３】特開２０１６−９８７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、２に記載される技術は、電磁ソレノイドに供給する電流値をマップに基づいて求め、このように求めた電流値により適正な制御を実現している。しかしながら、車両において作動油としてエンジンの潤滑油を用いるものでは、この潤滑油が低温時において粘性が高まるため、電磁ソレノイドに供給する電流値を設定する際には温度を考慮する必要がある。しかしながら、特許文献１、２に示される技術では温度を考慮したものではなく改善の余地がある。
【００１０】
ここで、特許文献３に記載されるように、吐出圧の変更が可能なポンプを考えると、このような構成のポンプでも、作動油の温度の影響が大きく、例えば、特許文献１、２の技術によりマップを設定し、このマップに基づいて電磁バルブに供給する電流値を求めて制御を行っても目標とする吐出圧を得ることは困難である。
【００１１】
このような不都合を解消するために、温度を考慮したテーブルデータを設定することも考えられる。しかしながら、特許文献３に記載される可変容量型のポンプの制御を考えると、ポンプの駆動軸の回転速度（単位時間あたりの回転数）と、設定されたポンプの容量と、油温とに基づいて電磁バルブに供給する電流を求めるデータ構造となるため、テーブルデータが膨大な量のデータを必要とするだけでなく、この大容量の不揮発性メモリを必要とすることや、このデータを設定する際の処理が煩雑となり現実的でない。
【００１２】
このような理由から、流体の温度に拘わらず目標とする吐出圧でポンプから流体を送り出すことが可能な制御装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の特徴は、複数の外歯を有し第１軸芯を中心に回転自在なインナロータと、前記インナロータの複数の前記外歯の一部に咬み合う複数の内歯を有し第２軸芯を中心に回転自在なアウタロータと、これらを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成された吸入ポートおよび吐出ポートとを備え、
前記アウタロータを回転自在に支持し、且つ、前記第１軸芯と前記第２軸芯との位置関係の変更により前記吐出ポートでの流体の吐出圧を調整する調整部材を備え、
前記調整部材を、吐出圧の増大方向または低減方向に付勢する付勢機構と、前記吐出ポートからの流体の圧力を作用させることで前記付勢機構の付勢力に抗して前記調整部材に圧力を作用させる制御流路と、前記調整部材に作用する流体圧を調整するために前記制御流路に介装された電磁バルブとを備えて可変容量型のポンプ部が構成され、
前記インナロータ又は前記アウタロータを駆動する駆動源の単位時間あたりの回転数を検知する回転数センサと、前記電磁バルブを制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、記憶した複数のマップデータのうち前記駆動源の回転数に対応するものの抽出が可能なマップデータ記憶部と、目標流体圧を定義領域における一次元の位置情報となる変換目標流体圧に変換する圧力値変換部と、前記変換目標流体圧で前記マップデータを参照して目標電流値を取得するマップデータ参照部と、取得した前記目標電流値を前記電磁バルブに出力する出力電流制御部とを備えると共に、
前記マップデータが、目標軸の方向に前記定義領域を取り、前記目標軸に直交する出力軸の方向に前記目標電流値を取った直交座標系で表されるデータ構造を有し、
前記圧力値変換部は、前記回転数センサで検知される前記駆動源の回転数と、温度センサで検知される前記流体の温度とに基づいて前記マップデータにおける前記定義領域の第１変極値と第２変極値とを設定する点にある。
【００１４】
この特徴構成によると、制御ユニットでは、駆動源の回転数に対応したマップデータをマップデータ記憶部から抽出し、目標流体圧を取得した場合には、圧力値変換部において目標流体圧を変換目標流体圧に変換する。次に、マップデータ参照部において変換目標流体圧でマップデータを参照することで目標電流値を取得し、このように取得した目標電流値に対応する電流を出力電流制御部が電磁バルブに出力する。
つまり、目標流体圧が決まった値であっても、電磁バルブに供給すべき電流値は、駆動源の回転数に対応して異なることになる。この理由から駆動源の回転数に対応したマップデータを選択することにより回転数に対応して目標とする流体圧を得るために電磁バルブに供給すべき適正な目標電流値を設定できる。
【００１５】
例えば、ＭＰａ（メガパスカル）等の単位で表される目標流体圧でマップデータを参照して目標電流値を取得することを考えると、マップデータとしてＭＰａ等の単位に対応した目標流体圧と目標電流値とが反映するデータ構造を必要とする。しかしながら、このようなデータ構造では、駆動源の回転数や流体の温度が変化した場合には、この変化に対応するためマップデータの補正や修正を行うことや、対応するマップデータを新たにセットしなくてはならず、新たなマップデータをする場合には多数のマップデータを予め備えることが必要となる。
これに対して、回転数センサで検知される駆動源の回転数と、温度センサで検知される流体の温度とに基づいてマップデータにおける定義領域の第２変極値と第１変極値とを設定するものにおいて、目標流体圧を定義領域における一次元の位置情報となる変換目標流体圧に変換するものでは、マップデータの修正や変更を行わずとも、既にセットされているマップデータを参照して目標電流値を取得できる。
従って、流体の温度に拘わらず目標とする吐出圧でポンプから流体を送り出すことが可能な制御装置が構成された。
【００１６】
他の構成として、前記定義領域が０〜１の数値の範囲として設定されても良い。
【００１７】
これによると、目標流体圧を０〜１に対応する数値となる変換目標流体圧に変換し、このように変換した変換目標流体圧で変換マップデータを参照することにより目標電流値の取得が可能となり、演算が容易で高速処理を可能にする。
【００１８】
他の構成として、前記温度センサで検知される前記流体の温度に基づいて前記電磁バルブに供給する電流のうち、前記調整部材に作用する流体圧により前記調整部材の変位が開始する電流となる前記第１変極値と、前記調整部材が変位の限界に達し変位が終了する電流となる前記第２変極値とを設定する変極値設定部を備え、
前記出力電流制御部が、前記第１変極値および第２変極値に基づいて電流を前記電磁バルブに供給しても良い。
【００１９】
可変容量型のポンプは、調整部材が作動を開始する変化開始点から、調整部材が作動限界に達する変化終了点との範囲において吐出量を変化させるものである。従って、この構成のように変極値設定部で設定される第１変極値と第２変極値との範囲内の電流を出力することにより、無駄な電流供給を抑制する。
【００２０】
本発明の特徴は、複数の外歯を有し第１軸芯を中心に回転自在なインナロータと、前記インナロータの複数の前記外歯の一部に咬み合う複数の内歯を有し第２軸芯を中心に回転自在なアウタロータと、これらを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成された吸入ポートおよび吐出ポートとを備え、
前記アウタロータを回転自在に支持し、且つ、前記第１軸芯と前記第２軸芯との位置関係の変更により前記吐出ポートでの流体の吐出圧を調整する調整部材を備え、
前記調整部材を、吐出圧の増大方向または低減方向に付勢する付勢機構と、前記吐出ポートからの流体の圧力を作用させることで前記付勢機構の付勢力に抗して前記調整部材に圧力を作用させる制御流路と、前記調整部材に作用する流体圧を調整するために前記制御流路に介装された電磁バルブとを備えて可変容量型のポンプ部が構成され、
前記インナロータ又は前記アウタロータの単位時間あたりの回転数を検知する回転数センサと、流体の温度を検知する温度センサと、前記電磁バルブを制御する制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、特定の流体温において前記電磁バルブに供給する電流と前記吐出ポートにおける流体の吐出圧との関係を示す基本マップデータを備え、前記回転数センサで検知される回転数と前記温度センサで検知される流体温とに基づいて最大流体圧と最小流体圧とを求め、これらの値に基づいて前記基本マップデータを少なくとも相似変換して変換マップデータを生成するデータ変換部を備えており、
前記制御ユニットは、設定された目標流体圧で前記変換マップデータを参照することにより前記電磁バルブに供給すべき目標電流値を取得し、この目標電流値に対応する電流で前記電磁バルブを駆動する点にある。
【００２１】
この特徴構成によると、データ変換部が、電磁バルブに電流を供給する以前にポンプを駆動する駆動系の回転数と、流体温とを取得し、これらが反映した変換マップデータを生成することにより、目標油圧に基づいて適正な出力電流値の取得を可能にしている。つまり、出力電流値に制御を実行する際の回転数と流体温とが反映されるため、目標流体圧を設定するだけでポンプ装置から必要とする吐出圧で流体を供給できることになる。また、この特徴構成では、極低温の環境でもポンプ部の吐出圧を高精度で設定でき、しかも、設定インターバルで変換マップデータを更新できるため、駆動系の回転数の変化や流体温の変化に対応した最新の変換マップデータを用いて目標電流値の取得が可能となる。
【００２２】
変換マップデータは、前述したようにポンプを駆動する駆動系の回転数と、流体温とを反映するものであるため、回転数と流体温とに基づいてデータを記憶する構造のテーブルデータ等のように大きいデータを記憶する必要がなく、不揮発性メモリ等を用いる場合には、基本マップデータと、変換マップデータの生成に必要なパラメータ類を記憶するだけで済む。
【００２３】
また、この特徴構成では、ポンプ部が、流体圧の作用により付勢機構の付勢力に抗して調整部材を作動させて吐出ポートにおける流体圧が決まる機械的構造を有しているため、調整部材が非作動位置にある状態での吐出圧（最大又は最小の圧力）が決まり、調整部材が作動限界に達した状態での吐出圧（最小又は最大の圧力）が決まる。このような理由から、データ変換部では、回転数センサで検知される回転数と、温度センサで検知される流体温とに基づいて最大流体圧と、最小流体圧とを求め、これらに基づいて基本マップデータを相似変換して変換マップデータを生成するため、変換マップデータでは、最大流体圧より高い目標流体圧の設定と、最小流体圧より低い目標流体圧との設定を排除することも可能となる。
【００２４】
更に、変換マップデータは、例えば、図１１に示す如く横軸に電流値を取り、縦軸に変換に必要な数値（図１１では可変割合と表記）を取った直交座標系において所定のライン（曲線でも良い）として捉えることが可能である。このような変換マップデータでは、縦軸に対して目標流体圧を設定して変換マップデータを参照することで、横軸から目標電流を容易に求めることが可能となり、例えば、テーブルデータのように多数のデータを不揮発性メモリに記憶したものと比較して分解能を高め、高精度で出力電流を設定できる。
従って、流体の温度に拘わらず目標とする吐出圧でポンプから流体を送り出すことが可能なポンプ装置が構成された。
【００２５】
他の構成として、前記変換マップデータは、一方の軸方向に電流値を取り、これと直交する軸方向に吐出圧を取った直交座標系において、電流値の増大に伴い前記調整部材が作動を開始する変化開始点と、前記調整部材が作動限界に達する変化終了点とを結ぶ傾斜姿勢の変換ラインを備えたデータ構造を有しており、
前記制御ユニットは、前記回転数センサの検知結果と、前記温度センサの検知結果に基づいて、前記変化開始点と前記変化終了点とを設定する変化点設定部を備えても良い。
【００２６】
可変容量型のポンプは、調整部材が作動を開始する変化開始点から、調整部材が作動限界に達する変化終了点との範囲において吐出量を変化させるものである。従って、変換ラインに基づいて目標電流を取得することにより吐出圧の調整が可能な範囲において高精度での吐出圧の制御を実現する。
【００２７】
他の構成として、前記変換マップデータが、吐出圧を示す軸方向の最大吐出圧の値を１とするように吐出圧を０〜１の範囲とするデータ構造として構成されても良い。
【００２８】
これによると、目標流体圧を０〜１に対応する値に変換し、このように変換した目標流体圧で変換マップデータを参照することにより目標電流の取得が可能となり、演算が容易で高速処理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ポンプ制御装置の構成を示す油圧回路図である。
【図２】吐出圧が最大に設定されたポンプ部の断面図である。
【図３】吐出圧が最小に設定されたポンプ部の断面図である。
【図４】第１実施形態の制御ユニットのブロック回路図である。
【図５】第１実施形態のマップデータの形状を示す図である。
【図６】第１実施形態の目標油圧と変換目標油圧との関係を示す図である。
【図７】第１実施形態の吐出圧制御ルーチンのフローチャートである。
【図８】第２実施形態の制御ユニットのブロック回路図である。
【図９】第２実施形態の基本マップデータを示す図である。
【図１０】第２実施形態の相似変換マップデータを示す図である。
【図１１】第２実施形態の変換マップデータを示す図である。
【図１２】第２実施形態の吐出圧制御ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１に示すように、駆動源としてのエンジンＥで駆動される可変容量型のポンプ部Ｐと、このポンプ部Ｐの吐出圧（容量）を制御する電磁バルブＶと、回転数センサＳＲの検出結果および温度センサＳＴの検出結果に基づいて電磁バルブＶを制御する制御ユニットＣとを備えてポンプ装置１００が構成されている。
【００３１】
このポンプ装置１００は、乗用車等の車両に備えられるものであり、ポンプ部Ｐは車両のエンジンＥにより駆動され、エンジンＥのオイルパンのオイル（流体の一例）を、吸引流路１により吸引し、供給流路２を介して供給する。車両には、エンジンＥの吸気バルブの開閉タイミングを設定する弁開閉時期制御装置や油圧式の変速装置等の油圧アクチュエータ３と、エンジンＥ等の潤滑を行うメインギャラリー４とを備えており、これらに供給流路２からのオイルが供給される、尚、このポンプ装置１００では、オイル以外に水や薬剤等を供給するように構成しても良い。
【００３２】
図１に示すようにポンプ装置１００は、供給流路２に送られるオイル（流体の一例）の一部を、電磁バルブＶを介してポンプ部Ｐの圧力室ＰＳ（図２を参照）に供給する制御流路５と、圧力室ＰＳのオイルを、電磁バルブＶを介して排出するドレン流路６とを備えている。
【００３３】
制御ユニットＣは、オイル圧を制御するＥＣＵとして機能するものであり、エンジンＥのクランクシャフトの単位時間あたり回転数を取得する回転数センサＳＲの検知信号と、ポンプ部Ｐが吸引するオイルの油温（流体温）を検知する温度センサＳＴからの検知信号とが入力される。
【００３４】
この制御ユニットＣは、外部から目標油圧（目標流体圧）を取得した場合には、マップデータＭを参照して目標電流値を取得し、この目標電流値で電磁バルブＶ（厳密には電磁バルブＶの電磁ソレノイド）を駆動することにより、目標とする適正な吐出圧のオイルを供給する制御形態を行う（この制御形態は後述する）。
【００３５】
図１には電磁バルブＶとして、スプールが２位置に設定される２位置切換型のものを示しているが、電磁バルブＶは、この構成に限るものではなく、例えば、電磁的にリリーフ圧を制御することで制御流路５を介して圧力室ＰＳ（図２を参照）に作用する圧力を調整し得るリリーフバルブや、アンロードバルブ等を用いても良い。電磁バルブＶは、駆動電流が供給されない（駆動されない）場合には、図１に示す初期位置に保持される。これにより、制御流路５とドレン流路６とが連通状態となり圧力室ＰＳの圧力を大気圧まで低減させる。また、電磁バルブＶに供給される場合（駆動される場合）には駆動電流の増大に伴いドレン流路６でのオイルの流れを阻止すると同時に制御流路５から圧力室ＰＳに作用する油圧を増大させる。
【００３６】
〔ポンプ部〕
図２、図３に示すように、ポンプ部Ｐは、吸入ポート１１と吐出ポート１２とが形成されたハウジングＨに、インナロータ１４と、アウタロータ１５と、調整機構２０とを収容している。
【００３７】
インナロータ１４は、複数の外歯１４Ａを有し、駆動軸芯Ｘ（第１軸芯の一例）を中心に回転自在に支持され、エンジンＥで駆動される駆動軸１３により同図に矢印で示す方向に回転する。アウタロータ１５は、インナロータ１４の外歯に咬合する複数の内歯１５Ａを有し、駆動軸芯Ｘに対して偏心する従動軸芯Ｙ（第２軸芯の一例）を中心に回転自在に支持されている。
【００３８】
尚、ポンプ部Ｐは、内接歯車型とも称されるものであり、インナロータ１４の外歯１４Ａは、数学曲線に従う歯面形状に成形され、アウタロータ１５の内歯１５Ａの歯数を、インナロータ１４の外歯１４Ａの歯数より１つ多く設定している。
【００３９】
調整機構２０は、アウタロータ１５を回転自在に収容する調整リング２１（調整部材の一例）と、調整リング２１に一体形成されたアーム部２２と、このアーム部２２に付勢力を作用させる圧縮コイル型の調整スプリング２３（付勢機構の一例）とを備えている。この調整機構２０では、調整リング２１に形成された長孔状の一対のガイド孔２１Ａに対して、ハウジングＨに固設されるガイドピン２４が挿通することにより、一対のガイドピン２４によりガイドされる状態で調整リング２１が作動する。
【００４０】
また、調整リング２１の外周の２カ所と、アーム部２２の突出端とには、調整リング２１の作動時においてもシール状態を維持するオイルシール２５を備えている。これにより、ハウジングＨの内部空間で調整リング２１の外周側には、吸入ポート１１に連通する低圧室ＬＳと、吐出ポート１２と連通する高圧室ＨＳと、圧力室ＰＳとが形成される。特に、圧力室ＰＳを構成するハウジングＨの壁面には、制御流路５に連通する制御孔１６が形成されている。
【００４１】
この調整機構２０では、調整リング２１を一対のガイドピン２４で案内される状態で作動させることで、駆動軸芯Ｘを中心にして従動軸芯Ｙを公転させる形態でアウタロータ１５が移動する。この移動によりインナロータ１４の外歯１４Ａと、アウタロータ１５の内歯１５Ａとの加圧領域での咬み合い関係を変更し、オイルの吐出圧の調整を実現している。尚、吐出圧が調整されることにより結果としてオイルの吐出量も調整される。
【００４２】
また、調整リング２１（アーム部２２）が、図２に示す姿勢にある場合には、吐出ポート１２におけるインナロータ１４の外歯１４Ａとアウタロータ１５の内歯１５Ａとの咬み合い深さの変化が大きいためオイルの吐出圧が最大（ポンプ容量が最大）となる。また、調整リング２１（アーム部２２）が図３に示す姿勢にある場合には、吐出ポート１２におけるインナロータ１４の外歯１４Ａとアウタロータ１５の内歯１５Ａとの咬み合い深さの変化が小さいためオイルの吐出圧が最小（ポンプ容量が最小）となる。
【００４３】
更に、調整スプリング２３の付勢力が、ポンプ部Ｐからのオイルの吐出圧を増大させる方向に作用している。これにより、圧力室ＰＳの圧力を制御することで調整スプリング２３の付勢力に抗して調整リング２１を作動させ、任意の値に吐出圧を設定した状態でオイルの供給が可能となる。
【００４４】
尚、このポンプ部Ｐでは、エンジンＥで駆動される駆動軸１３でインナロータ１４を駆動回転する構成であるが、エンジンＥの駆動力でアウタロータ１５を駆動回転するように構成しても良い。
【００４５】
〔ポンプ部：容量制御〕
エンジンＥが稼動する状況において、電磁バルブＶに駆動電流が供給されない場合には、圧力室ＰＳのオイルがドレン流路６を介して排出されるため、圧力室ＰＳは大気圧と等しくなる。これにより調整スプリング２３の付勢力により調整リング２１が図２に示す姿勢に維持され吐出ポート１２でのオイルの吐出圧が最大（流量も最大）となる。
【００４６】
従って、エンジンＥの始動時のように、エンジンＥの回転速度が低く、オイル量が低下する状況では、制御ユニットＣが、電磁バルブＶに駆動電流を供給する制御を行わずとも油圧アクチュエータ３やメインギャラリー４に必要とする量のオイルが供給される。
【００４７】
また、供給流路２にポンプ部Ｐからの吐出圧（吐出量）の調整が必要な場合には、制御ユニットＣが、電磁バルブＶに供給される駆動電流の調整により、電磁バルブＶから制御流路５を介して圧力室ＰＳにオイルの圧力が制御される。これにより、圧力室ＰＳに作用するオイルの圧力に対応する位置までアーム部２２と一体的に調整リング２１を作動させ、オイルの吐出圧（吐出量）の調整が実現する。
【００４８】
〔制御ユニット〕
このポンプ装置１００は、第１実施形態として説明する構成の制御ユニットＣと、第２実施形態として説明する構成の制御ユニットＣとの何れか一方で制御するように構成されている。これらの構成と制御形態を以下に順次説明する。
【００４９】
〔第１実施形態の制御ユニット〕
図４に示すように、第１実施形態の制御ユニットＣは、圧力値変換部３１と、領域設定部３２と、マップデータ記憶部３３と、マップデータ参照部３４と、変極値設定部３５と、出力電流制御部３６とを備えている。
【００５０】
この制御ユニットＣでは、圧力値変換部３１と、領域設定部３２と、マップデータ参照部３４と、変極値設定部３５とがソフトウエアで構成されるが、これらをハードウエアで構成して良く、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００５１】
マップデータ記憶部３３は、不揮発性メモリで構成されるものである。出力電流制御部３６は後述する第１変極値αと第２変極値βとに基づいて出力電流を抑制する機能を有しており、一部をソフトウエアで構成するものでも良い。
【００５２】
マップデータＭは、図５に示すように縦軸（目標軸）の方向に０〜１の範囲の定義領域Ｄを取り、縦軸（目標軸）に直交する横軸（出力軸）の方向に目標電流値を取った直交座標系で表されるデータ構造を有している。マップデータＭは所定の油温（例えば、９０℃）におけるエンジンＥ（駆動源）の回転数毎に記憶されている。マップデータＭを０〜１の割合で変換して記憶することによって、縦軸の方向を油圧が例えばＭＰａ（メガパスカル）で表される場合と比べて、各回転数で同じ分解能で参照可能となる。
【００５３】
図５に示すように、マップデータＭは、上限ライン部Ｍａと、下限ライン部Ｍｂと、変換ライン部Ｍｃとで構成され、変換目標油圧からマップデータＭが示す目標電流値を参照する際には、縦軸から変換ライン部Ｍｃを介して横軸を見る参照形態となる。また、同図に示すように上限ライン部Ｍａと変換ライン部Ｍｃとの境界点を第１境界値ａとしており、変換ライン部Ｍｃと下限ライン部Ｍｂとの境界点を第２境界値ｂとしている。
【００５４】
圧力値変換部３１は、目標油圧を取得した場合に、その目標油圧を領域設定部３２で設定される定義領域Ｄに含まれる値に変換する。領域設定部３２は、回転数センサＳＲの検知信号と温度センサＳＴの検知信号とを取得し、エンジンＥ（駆動源）の回転数と、エンジンＥの温度（作動油の温度）とに基づき、図６に示すように、検知されたエンジンＥの温度において、検知されたエンジンＥの回転数で、吐出可能な油圧の上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎを設定する。目標油圧は上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎとの間に位置する。また、変極値設定部３５は、温度センサＳＴの検知結果に基づき第１変極値α、第２変極値βを算出する。更に、出力電流制御部３６はマップデータ参照部３４で参照されたマップデータＭおよび変極値設定部３５の第１変極値α、第２変極値βに基づき指示電流値を制御する。
【００５５】
この変極値設定部３５は、エンジンＥ（駆動源）の油温毎に第１変極値αおよび第２変極値βから成るマップデータが記憶されている（マップデータ記憶部３３と同様に不揮発メモリで構成されている）。これにより、変極値設定部３５では、エンジンＥの油温に対応したマップデータから第１変極値α、第２変極値βの算出が可能となる。
【００５６】
領域設定部３２では、定義領域Ｄとして０〜１の範囲（縦軸方向での範囲）を予め設定しており、回転数センサＳＲの検知結果と、温度センサＳＴの検知結果から目標流体圧が０〜１の定義領域Ｄにおいて、例えば、ＭＰａ（メガパスカル）で表される上限値Ｍａｘを「１」に対応させ、これと同様に例えば、ＭＰａ（メガパスカル）で表される下限値Ｍｉｎを「０」に設定する。また、圧力値変換部３１では、取得した目標油圧が定義領域Ｄにおける一次元の位置情報となる変換目標油圧に変換する。つまり、定義領域Ｄは、縦軸方向に沿って形成される領域であり、この定義領域Ｄの「１」の値に上限値Ｍａｘを対応させ、「０」の値に下限値Ｍｉｎを対応させることにより、目標油圧が上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎとに対して何れの位置に対応するか、圧力値変換部３１が変換することにより変換目標油圧には０〜１の範囲に含まれる数値が与えられることになる。このように変換した目標油圧を、変換目標油圧と称している。
【００５７】
これにより、目標油圧が一定である状況で、マップデータ参照部３４のマップデータＭが更新されない範囲内でエンジンＥの回転数が変動した場合には、領域設定部３２で設定される上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎとが変化し、これに連係して定義領域Ｄにおける変換目標油圧が変化するため、適正な目標電流値を参照できる。
【００５８】
また、マップデータ参照部３４においてマップデータＭを参照して取得した目標電流値が、０からマップデータＭの第１境界値ａの間にある場合には、以下の第１演算式で電流値を算出する。
〔第１演算式〕：目標電流値×（第１変極値α／第１境界値ａ）
目標電流値が、第１境界値ａから第２境界値ｂの間にある場合には、以下の第２演算式で電流値を算出する。
〔第２演算式〕：（目標電流値−第１境界値ａ）×（第１変極値α−第２変極値β）／（第１境界値ａ−第２境界値ｂ）＋第２変極値β
第２境界値ｂから１の間にある場合には、以下の第３演算式で電流値を算出する。
〔第３演算式〕：（１−目標電流値）×（１−第２境界値ｂ）−（第２変極値β−第２境界値ｂ）／（１−第２境界値ｂ）＋１
このように置き換えた電流値で電磁バルブＶを駆動する制御を行う。
【００５９】
〔制御形態〕
第１実施形態の制御ユニットＣによる、吐出圧制御ルーチンの制御の概要を図７のフローチャートに示している。つまり、制御が開始されると、回転数センサＳＲで検知される回転数（単位時間あたりの回転数）に対応するマップデータＭをマップデータ記憶部３３から抽出してマップデータ参照部３４に与える。これと並行して回転数センサＳＲで検知される回転数と温度センサＳＴで検知される油温とに基づき、領域設定部３２が目標油圧の取り得る上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎとを設定して定義領域Ｄを決定する（＃１０１、＃１０２ステップ）。
【００６０】
更に、変極値設定部３５は、温度センサＳＴの検知結果に基づいて、第１変極値αと、第２変極値βを設定して出力電流制御部３６に与える（＃１０３ステップ）。
【００６１】
この制御では、回転数センサＳＲで検知されるエンジンＥのクランクシャフトの回転数に基づいてマップデータ記憶部３３に記憶している複数のマップデータＭのうち、回転数に対応するものを抽出してマップデータ参照部３４に設定する（ロードする）処理が行われる。また、回転数センサＳＲで検知される回転数と、温度センサＳＴで検知される流体温とに基づき領域設定部３２において上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎとを設定する。
【００６２】
次に、目標油圧が設定された場合には、回転数センサＳＲで検知される回転数と、温度センサＳＴで検知される油温とに基づき領域設定部３２が、上限値Ｍａｘと下限値Ｍｉｎとに基づき図６に示すように目標油圧を変換目標油圧に変換する。この制御では、現実の値としての目標油圧が、定義領域Ｄに対応して０〜１の範囲に含まれる数値となる変換目標油圧に変換される（＃１０４、＃１０５ステップ）。
【００６３】
前述したようにポンプ部Ｐが、電磁バルブＶを駆動する電流が「０」である場合に最大の吐出圧となり、電磁バルブＶを駆動する電流が増大するほど吐出圧を低下させるように構成されている。このような構成であるため、変換目標油圧が上昇するほど目標電流値が低下するようにマップデータＭが構成されている。
【００６４】
圧力値変換部３１において目標油圧から変換目標油圧が変換された後には、縦軸方向の値として与えられる変換目標油圧から、これに対応するマップデータＭが示す横軸の値を目標電流値として取得し、出力電流制御部３６において目標電流値に変更を要する場合には目標電流値を変更する。そして、出力電流制御部３６は目標電流値に対応する電流値を電磁バルブＶに出力する（＃１０６〜＃１０８ステップ）。
【００６５】
ポンプ部Ｐの吐出油圧と電磁バルブＶに印加される電流値との関係は、油温によって変化する。このため、本実施形態では温度センサＳＴで検知される流体温に基づいて、吐出油圧と電流値との特性が変換する第１変極値αと第２変極値βの値が設定される。
【００６６】
〔第１実施形態の作用効果〕
このように、回転数センサＳＲで計測される回転数に基づいてマップデータ記憶部３３に記憶されている複数のマップデータＭから回転数に対応した１つだけを抽出することにより、回転数に対応した制御を可能にしている。また、回転数センサＳＲの検知結果と、温度センサＳＴの検知結果とに基づき圧力値変換部３１において目標油圧をマップデータＭの構造に対応した値（変換目標油圧）に変換することによりマップデータＭを補正することや修正することや、マップデータＭを更新する等の処理を行わずに目標電流値の取得を実現している。
【００６７】
つまり、マップデータＭを参照して横軸の値を取得する際には、目標油圧の圧力値（例えばメガパスカル等）の単位に依存しない定義領域Ｄに含まれる変換目標油圧から横軸の目標電流値を取得するため、マップデータＭの数を増大させる不都合や、マップデータＭの補正や修正等の不都合を解消しているのである。
【００６８】
また、マップデータＭは、縦軸（目標軸）の方向に０〜１の範囲に変換されているため、エンジンＥ（駆動源）の低回転から高回転における全ての領域において、高い分解能で目標電流値の設定を可能にする。
【００６９】
また、ポンプの吐出油圧と電流値との関係が油温によってズレを生ずることを考慮して指示電流を制御できるため、温度変化に対応した電流制御を可能にしている。
【００７０】
〔第１実施形態の別実施形態〕
本発明は、上記した第１実施形態以外に以下のように構成しても良い（第１実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００７１】
この実施形態では定義領域Ｄを０〜１の範囲として説明していたが、これに代えて定義領域Ｄは任意の数値で設定される範囲であっても良い。
【００７２】
〔第２実施形態の制御ユニット〕
この第２実施形態の制御ユニットＣは、回転数センサＳＲの検知信号と、温度センサＳＴの検知信号とに基づき、設定インターバル毎に変換マップデータＭＵ（図１１を参照）を生成（更新）すると共に、外部から目標油圧（目標流体圧）を取得した場合には、この目標油圧で変換マップデータＭＵを参照することで目標電流値を取得する処理を行う。そして、この制御ユニットＣでは、目標電流値に対応する駆動電流で電磁バルブＶ（厳密には電磁バルブＶの電磁ソレノイド）を駆動することにより、目標とする適正な吐出圧でオイルを供給する（この制御形態は後述する）。
【００７３】
〔制御ユニット〕
図８に示すように、第２実施形態の制御ユニットＣは、サブデータ設定部４１（データ変換部の一部）と、相似変換部４２（データ変換部の一部）と、基本マップデータ記憶部４３と、変化点設定部４４（データ変換部の一部）と、半導体メモリの作業領域４５と、可変割合変換部４６と、電流制御部４７とを備えている。この制御ユニットＣでは、基本マップデータＭＳを変換するデータ変換部が、サブデータ設定部４１と、相似変換部４２と、変化点設定部４４とで構成されている。
【００７４】
サブデータ設定部４１と、相似変換部４２と、変化点設定部４４と、可変割合変換部４６とはソフトウエアで構成されている。また、基本マップデータ記憶部４３は不揮発性メモリとして構成され、電流制御部４７は、ＰＷＭ制御により駆動電流を制御する制御回路で構成される。尚、サブデータ設定部４１と、相似変換部４２と、変化点設定部４４、可変割合変換部４６とをハードウエアで構成して良く、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで構成しても良い。
【００７５】
この制御ユニットＣは、不揮発性メモリとして構成される基本マップデータ記憶部４３に図９に示す形状のグラフ（実線のラインで示す領域）として示される基本マップデータＭＳを記憶している。サブデータ設定部４１は、回転数センサＳＲの検知信号と温度センサＳＴの検知信号とを取得することにより、図１０の相似変換マップデータＭＴにおいてＭａｘとして示す最大油圧（最大流体圧の一例）と、Ｍｉｎとして示す最小油圧（最小流体圧の一例）とを設定する。
【００７６】
基本マップデータＭＳと、以下に説明する相似変換マップデータＭＴ（図１０を参照）と、変換マップデータＭＵ（図１１を参照）とは、横軸に電流値（目標電流値）を取り、縦軸に吐出圧を取った直交座標系で表わすことが可能なデータ構造を有している。このようなデータ構造であるため、縦軸の値（吐出圧）が決まることにより横軸から目標電流値が決まる。
【００７７】
このサブデータ設定部４１は、図８のサブデータ設定部４１のブロック中に模式的に示すように、最大油圧（Ｍａｘ）と最小油圧（Ｍｉｎ）とに対応する２種の演算部を有している。この２種の演算部は、横軸に回転数を取り、縦軸に圧力を取り、異なる温度に対応したライン状の複数のグラフを備えて構成される。これにより、サブデータ設定部４１では、最大油圧を示す複数のグラフから油温（温度センサＳＴの検知信号に基づく値）に対応したグラフの回転数（回転数センサＳＲの検知信号に基づく値）に対応するポイントの縦軸の値から最大油圧（Ｍａｘ）を取得し、最小油圧を示すグラフから油温に対応した最小油圧（Ｍｉｎ）を取得するように構成されている。
【００７８】
図９に示す基本マップデータＭＳの一例は、油温が９０℃である状況でインナロータ１４が２０００ｒｐｍで回転する際に、電磁バルブＶを駆動する駆動電流を横軸方向に増大させた際の吐出ポート１２で圧力変化が縦軸とした直線状のグラフとして示している。尚、この基本マップデータＭＳは、曲線状であっても良い。
【００７９】
相似変換部４２は、最大油圧（Ｍａｘ）と最小油圧（Ｍｉｎ）とに基づき基本マップデータＭＳを相似変換する。相似変換するため、基本マップデータＭＳが直線状である場合に、相似変換された相似変換マップデータＭＴは勾配が異なる直線状となる。
【００８０】
前述したようにポンプ部Ｐは、電磁バルブＶを駆動する駆動電流が増大した場合でも初期状態では調整スプリング２３の付勢力によって調整リング２１の姿勢が変化しないものの、駆動電流がａ点に達するまで吐出ポート１２の圧力は僅かながら低下する。この後に駆動電流が開始点ａを超えることにより調整リング２１が変位を開始して吐出ポート１２の圧力が低下し始め、駆動電流が終了点ｂに達することで圧力が一定値に維持される。この終了点ｂが図９に示す如く、調整リング２１が機械的な作動限界に達した状態であり、この終了点ｂに達した後には駆動電流の増大を図っても、吐出ポート１２の圧力は上昇しない。
【００８１】
変化点設定部４４は、前述した開始点ａと、終了点ｂとが油温に対応して横軸方向にシフトすることに着目し、シフト後の開始点ａを変化開始点ｍとし、シフト後の終了点ｂを変化終了点ｎとする処理を行う。これにより相似変換マップデータＭＴに対して２種の変化開始点ｍと変化終了点ｎとを設定することで直交座標系において高圧側サブ領域ＭＵａと、低圧側サブ領域ＭＵｂとの中間にライン状のメイン変換領域ＭＵｃ（変換ラインの一例）を有するデータ構造となる。
【００８２】
可変割合変換部４６は、図１１に示す変換マップデータＭＵにおいて、目標油圧を可変割合に変換する処理を行う。つまり、この変換マップデータＭＵは、最大油圧（Ｍａｘ）から最小油圧（Ｍｉｎ）に亘る範囲で吐出圧の設定が可能な領域を、縦軸方向で０〜１の数値で示している。
【００８３】
従って、目標油圧を０〜１の範囲の数値に変換すると共に、このように変換した数値で変換マップデータＭＵを参照し、数値に対応する横軸の数値を目標電流値として取得することが可能となる。
【００８４】
〔制御形態〕
制御ユニットＣによる吐出圧制御ルーチンの制御の概要を図１２のフローチャートに示している。つまり、制御が開始されると、回転数センサＳＲから単位時間あたりの回転数を取得し、温度センサＳＴで油温を取得することにより、サブデータ設定部４１において最大油圧（Ｍａｘ）と最小油圧（Ｍｉｎ）とが設定される（＃２０１ステップ）。フローチャートには示していないが、この最大油圧（Ｍａｘ）と最小油圧（Ｍｉｎ）とに基づいて図１０に示す相似変換マップデータＭＴが生成される。
【００８５】
次に、変化点設定部４４が、油温に基づいて変化開始点ｍと変化終了点ｎとを設定し、この設定に基づき相似変換マップデータＭＴから図１１に示す変換マップデータＭＵが生成される（＃２０２、＃２０３ステップ）。
【００８６】
図１１に示す変換マップデータＭＵは、基本マップデータＭＳ設定した際の条件と比較して、回転数が等しく油温が低いものを例に挙げている。同図に示すように油温が低いほど、開始点ａの位置がグラフで右側にシフトし、終了点ｂの位置がグラフで左側にシフトする。このような理由から変換マップデータＭＵに変化開始点ｍと変化終了点ｎとが設定される。
【００８７】
また、この変換マップデータＭＵは、相似変換マップデータＭＴの勾配を変化させることなく、最大流体圧（Ｍａｘ）の位置を縦軸方向で「１．０」の位置となるデータ構造とする処理が行われる。この処理により、目標油圧を可変割合に変換して変換マップデータＭＵを参照することで目標電流値の取得が可能となる。
【００８８】
次に、目標油圧を取得した場合には、目標油圧を可変割合変換部４６が、０〜１の範囲に対応する可変割合に変換し、この可変割合で変換マップデータＭＵを参照する演算により、目標電流値を取得し、この目標電流値に基づいて電流制御部４７から目標電流値に対応する駆動電流が電磁バルブＶに供給される（＃２０４〜＃２０７ステップ）。
【００８９】
この制御により、電磁バルブＶは、インナロータ１４の回転数と、オイルの油温とを反映した開度が設定されることになり、調整リング２１に作用する油圧を適正に作動させて必要とする圧力のオイルを吐出ポート１２から吐出することになる。
【００９０】
尚、これら一連の制御がリセットされるまで反復して行われると共に、この制御が予め設定されている設定インターバルの時間（例えば０．１秒未満の短時間）が経過する毎に、＃２０１〜＃２０３ステップの処理を行うことにより変換マップデータＭＵが更新される（＃２０８、＃２０９ステップ）。
【００９１】
〔第２実施形態の作用効果〕
このように、ポンプ部Ｐが、油圧の作用により調整スプリング２３の付勢力に抗して調整リング２１を作動させて吐出ポート１２における吐出圧が決まる機械的構造を有するため、各温度における調整リング２１が非作動位置にある状態での吐出圧と、調整リング２１が作動限界に達した状態での吐出圧とが決まる。従って、この２種の吐出圧に基づいて基本マップデータＭＳを相似変換して生成される変換マップデータＭＵは、回転数と油温を反映したデータ構造となる。エンジンＥの稼動時には目標油圧で変換マップデータＭＵを参照することにより、目標電流値を取得することが可能となる。
【００９２】
この変換マップデータＭＵと比較するために、回転数と油温とを組み合わせ、目標油圧から目標電流値を取得するように構成したマップデータを想像する。この構成のデータでは回転数と油温との組み合わせが膨大な数となるため、マップデータの数も増大する。この理由からマップデータを不揮発性メモリ等に記憶するために大きい記憶領域を必要とすることになり、マップデータを構成するための手間が大きくなり過ぎる不都合に繋がるものであった。これに対して、前述したように変換マップデータＭＵを生成するものでは、基本マップデータＭＳを変換して変換マップデータＭＵを生成する単純な処理で済むだけでなく、変換マップデータのデータ量を小さくでき、最適な目標電流値を設定して、電磁バルブＶを制御できる。
【００９３】
更に、変換マップデータＭＵは、例えば、図１１に示す如く横軸に電流値を示し、縦軸に吐出圧を０〜１の範囲となる可変割合に対応させた直交座標系となるデータ構造を有している。このため、目標油圧を可変割合に変換し、この可変割合で変換マップデータＭＵを参照することで目標電流値を取得することが可能となる。
【００９４】
また、図１２のフローチャートに示したように設定インターバルで変換マップデータＭＵが更新されるため、エンジンＥの回転数が変化した場合や油温が変換した場合でも、これらを反映した変換マップデータＭＵを更新できる。これにより、設定インターバルを比較的短い時間に設定することにより、常に最新の変換マップデータＭＵに基づいて目標電流値を取得できる。
【００９５】
〔第２実施形態の別実施形態〕
本発明は、上記した第２実施形態以外に以下のように構成しても良い（第２実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００９６】
（ａ）変換マップデータＭＵの縦軸に吐出圧（目標油圧／目標流体圧）の現実の数値を示すように変換マップデータＭＵのデータ構造を設定する。このようなデータ構造では、可変割合変換部４６での変換を必要とせず、最大油圧（最大流体圧：Ｍａｘ）と最小油圧（最小流体圧：Ｍｉｎ）との範囲に含まれる目標油圧（目標流体圧）の値で変換マップデータＭＵを参照することで目標電流値を取得できる。
【００９７】
（ｂ）前述した開始点ａと、終了点ｂとは、インナロータ１４の回転数によっても横軸方向にシフトするものであるため、変化点設定部４４は、回転数センサＳＲで検知される回転数に基づいてシフト後の開始点ａを変化開始点ｍとし、シフト後の終了点ｂを変化終了点ｎとする処理を行っても良い。
【００９８】
（ｃ）ポンプ部Ｐは、調整スプリング２３（付勢機構）を、流体の吐出圧を低減する方向に作用させても良い。このように付勢方向を逆向きに設定したものでも、変換マップデータＭＵを設定して吐出圧の設定が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、可変容量型のポンプ部と制御ユニットとを有してポンプ装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
５          制御流路
１１        吸入ポート
１２        吐出ポート
１４        インナロータ
１４Ａ      外歯
１５        アウタロータ
１５Ａ      内歯
２１        調整リング（調整部材）
２３        調整スプリング（付勢機構）
３１        圧力値変換部
３３        マップデータ記憶部
３４        マップデータ参照部
３５        変極値設定部
３６        出力電流制御部
４１        サブデータ設定部（データ変換部）
４２        相似変換部（データ変換部）
４４        変化点設定部（データ変換部）
Ｃ          制御ユニット
Ｄ          定義領域
Ｅ          エンジン（駆動源）
Ｈ          ハウジング
Ｐ          ポンプ部
Ｖ          制御バルブ
Ｘ          駆動軸芯（第１軸芯）
Ｙ          従動軸芯（第２軸芯）
ＳＲ        回転数センサ
ＳＴ        温度センサ
Ｍ          マップデータ
ＭＳ        基本マップデータ
ＭＵ        変換マップデータ
Ｍａｘ      上限値
Ｍｉｎ      下限値
α          第１変極値
β          第２変極値
ｍ          変化開始点
ｎ          変化終了点
【図１】
2019044671.tif 000003
【図２】
2019044671.tif 000004
【図３】
2019044671.tif 000005
【図４】
2019044671.tif 000006
【図５】
2019044671.tif 000007
【図６】
2019044671.tif 000008
【図７】
2019044671.tif 000009
【図８】
2019044671.tif 000010
【図９】
2019044671.tif 000011
【図１０】
2019044671.tif 000012
【図１１】
2019044671.tif 000013
【図１２】
2019044671.tif 000014