(57)【要約】【課題】自動ワインダにおいて、ユニットコントローラを振動から保護する。【解決手段】自動ワインダ１は、メインフレーム２と、糸巻取部５と、糸処理部１０と、ユニットコントローラ９０と、を備える。糸巻取部５は、メインフレーム２に対して取り付けられる。糸処理部１０は、糸継ぎを行うメカニズムを含むとともに、メインフレーム２に対して糸巻取部５が取り付けられる位置とは異なる位置で、当該メインフレーム２に対して取り付けられる。ユニットコントローラ９０は、糸処理部１０に配置され、糸巻取部５及び糸処理部１０を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームと、
前記メインフレームに対して取り付けられる糸巻取部と、
糸継ぎを行うメカニズムを含むとともに、前記メインフレームに対して前記糸巻取部が取り付けられる位置とは異なる位置で、当該メインフレームに対して取り付けられる糸処理部と、
前記糸処理部に配置され、前記糸巻取部及び前記糸処理部を制御するユニットコントローラと、
を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取部は前記メインフレームの上部に取り付けられ、
前記糸処理部は、
前記メインフレームの下部に配置される給糸交換部と、
前記給糸交換部と前記糸巻取部との間に配置され、前記給糸交換部から前記糸巻取部へ供給される糸を繋ぎ合わせる糸継部と、
を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項３】
請求項２に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取部は、糸巻取フレームを備え、
前記給糸交換部の前記糸継部は、糸継フレームを備え、
前記糸巻取フレームと前記糸継フレームとは、互いに離間した状態で前記メインフレームに取り付けられることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項４】
請求項３に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取フレームには、糸を巻き取るパッケージを支持するクレードルが取り付けられることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項５】
請求項４に記載の自動ワインダであって、
前記糸継フレームには、糸の欠陥を監視する糸監視装置が取り付けられることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の自動ワインダであって、
前記糸継フレームには、糸継ぎを行うスプライサが取り付けられることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項７】
請求項４から６までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記糸継フレームには、糸に張力を付与する張力付与装置が取り付けられることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取部と前記糸処理部との間に、空間が形成されることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取部が前記メインフレームに対して取り付けられる位置は、前記糸処理部が前記メインフレームに対して取り付けられる位置よりも上方に配置されることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取部と前記メインフレームとの間、又は、前記糸処理部と前記メインフレームとの間の、少なくとも何れかに、振動を吸収するための振動吸収部材が設けられることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
前記メインフレームは、１対の側板の間に水平に架け渡された状態で配置されるとともに、前記糸処理部で発生させた吸引流を通過させるブロアダクトを更に備え、
前記糸処理部は、前記ブロアダクトに固定され、
前記糸巻取部の背面側の底部は、前記ブロアダクトよりも上方で前記側板の間に架け渡される受け板に固定されることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の自動ワインダであって、
前記糸巻取部は、前記糸処理部から供給される糸を巻き取って形成するパッケージを支持するクレードルを備え、
前記クレードルの支点は、前記受け板の上方に配置されることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自動ワインダであって、
前記クレードルが前記パッケージを支持する位置は、前記糸巻取部が前記受け板に固定される位置よりも前記糸巻取部の前面側に配置され、
前記糸巻取部の前面は、前記糸処理部の前面よりも後方に位置することを特徴とする自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紡績された糸をパッケージに巻き取る糸巻取部を備える自動ワインダが知られている。特許文献１は、この種の自動ワインダを開示する。この特許文献１の自動ワインダは、巻取構造（糸巻取部）を支持する巻取フレームが最上部に配置される上段フレームと、当該上段フレームの下部に配置される中段フレームと、を含む分割フレーム構造を備えている。そして、中段フレームの内部には、各機器の運転状態を制御する電子基板、或いは電子部品等が収容されている。
【０００３】
この特許文献１の自動ワインダでは、巻取フレームの堅牢性を向上するために、上段フレームと、中段フレームと、を互いに面接触する状態で接合している。この構成によれば、巻取構造が高速で連続して回転駆動することにより発生する振動が、上段フレームが中段フレームに堅牢に固定されていることにより、抑え込まれ（衝撃が吸収され）、上段フレームの振動が防止されると考えられる。特許文献１では、この構成により、パッケージにおける糸の巻き姿が整えられ、また、中段フレーム等の各装置の部品が破損して糸継を的確に行えなくなることを防止できる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６７４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の構成では、巻取構造で発生した振動が大きくてフレームの構造だけによっては衝撃を吸収しきれなかった場合に、巻取構造の振動が上段フレームを介して中段フレームに伝わり、ひいては中段フレームの内部に配置される電子基板（ユニットコントローラ）に悪影響が及んでしまうおそれがあった。電子基板等は、一般的に振動や衝撃に弱く、振動に対して何らかの対策を講じることが望まれていた。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、自動ワインダにおいて、ユニットコントローラを振動から保護することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、メインフレームと、糸巻取部と、糸処理部と、ユニットコントローラと、を備える。前記糸巻取部は、前記メインフレームに対して取り付けられる。前記糸処理部は、糸継ぎを行うメカニズムを含むとともに、前記メインフレームに対して前記糸巻取部が取り付けられる位置とは異なる位置で、当該メインフレームに対して取り付けられる。前記ユニットコントローラは、前記糸処理部に配置され、前記糸巻取部及び前記糸処理部を制御する。
【０００９】
これにより、糸の巻取りに伴って大きな振動が発生する糸巻取部が、メインフレームに対する糸処理部の取付位置とは異なる位置で、メインフレームに取り付けられるので、糸巻取部の振動が糸処理部に直接的に伝達されるのを低減することができる。これにより、一般的に振動や衝撃に弱いユニットコントローラを、振動から保護することができ、制御の安定性を確保することができる。
【００１０】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取部は前記メインフレームの上部に取り付けられる。前記糸処理部は、給糸交換部と、糸継部と、を備える。前記給糸交換部は、前記メインフレームの下部に配置される。前記糸継部は、前記給糸交換部と前記糸巻取部との間に配置され、前記給糸交換部から前記糸巻取部へ供給される糸を繋ぎ合わせる。
【００１１】
これにより、糸巻取部と給糸交換部と糸継部とがそれぞれモジュール的に構成され、糸巻取部で生じる大きな振動が他のモジュールに伝達されるのを抑制することができる。
【００１２】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取部は、糸巻取フレームを備える。前記給糸交換部の前記糸継部は、糸継フレームを備える。前記糸巻取フレームと前記糸継フレームとは、互いに離間した状態で前記メインフレームに取り付けられる。
【００１３】
これにより、糸の巻取りに伴って糸巻取フレームが大きく振動しても、その振動は直接的には糸継フレームに伝達されないので、ユニットコントローラを振動から保護することができる。
【００１４】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸巻取フレームには、糸を巻き取るパッケージを支持するクレードルが取り付けられることが好ましい。
【００１５】
これにより、クレードルの振動が直接的には糸継フレームに伝達されないので、ユニットコントローラを振動から保護することができる。
【００１６】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸継フレームには、糸の欠陥を監視する糸監視装置が取り付けられることが好ましい。
【００１７】
これにより、一般的に振動に弱い糸監視装置を、振動から保護することができる。よって、糸監視装置での糸のセンシングを高精度に行うことができる。
【００１８】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸継フレームには、糸継ぎを行うスプライサが取り付けられることが好ましい。
【００１９】
これにより、スプライサを振動から保護することができる。
【００２０】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸継フレームには、糸に張力を付与する張力付与装置が取り付けられることが好ましい。
【００２１】
これにより、張力付与装置を振動から保護することができる。
【００２２】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸巻取部と前記糸処理部との間に、空間が形成されることが好ましい。
【００２３】
これにより、糸巻取部で生じる大きな振動が糸処理部に伝達されるのを効果的に抑制することができ、振動によるユニットコントローラへの悪影響を低減することができる。
【００２４】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸巻取部が前記メインフレームに対して取り付けられる位置は、前記糸処理部が前記メインフレームに対して取り付けられる位置よりも上方に配置されることが好ましい。
【００２５】
これにより、糸巻取部及び糸処理部を合理的に配置することができる。
【００２６】
前記の自動ワインダにおいては、前記糸巻取部と前記メインフレームとの間、又は、前記糸処理部と前記メインフレームとの間の、少なくとも何れかに、振動を吸収するための振動吸収部材が設けられることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸巻取部の振動が糸処理部のユニットコントローラに伝わってしまうのをより確実に抑制することができる。
【００２８】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記メインフレームは、１対の側板の間に水平に架け渡された状態で配置されるとともに、前記糸処理部で発生させた吸引流を通過させるブロアダクトを更に備える。前記糸処理部は、前記ブロアダクトに固定される。前記糸巻取部の背面側の底部は、前記ブロアダクトよりも上方で前記側板の間に架け渡される受け板に固定される。
【００２９】
これにより、糸巻取部を、ブロアダクトの上面ではなく、それよりも上方に配置された受け板の上に載置して固定することにより、糸巻取部からブロアダクトを介して糸処理部に伝達される振動を抑制することができる。これにより、ユニットコントローラを振動から保護し、制御の安定性を向上することができる。
【００３０】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取部は、前記糸処理部から供給される糸を巻き取って形成するパッケージを支持するクレードルを備える。前記クレードルの支点は、前記受け板の上方に配置される。
【００３１】
これにより、パッケージが回転するのに伴いクレードルの支点には大きな振動が伝達されるが、この位置が受け板の上方の領域に配置されるので、当該支点の位置のブレを抑制することができる。従って、ユニットコントローラを振動から効果的に保護し、制御の安定性を向上することができる。
【００３２】
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記クレードルが前記パッケージを支持する位置は、前記糸巻取部が前記受け板に固定される位置よりも前記糸巻取部の前面側に配置される。前記糸巻取部の前面は、前記糸処理部の前面よりも後方に位置している。
【００３３】
これにより、クレードルがパッケージを支持する部分において大きな振動が発生し易い糸巻取部において、前面に突出する量（オーバーハング量）を小さくすることにより、受け板のガタツキを一層抑制することができる。この結果、制御の安定性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダに備えられるメインフレームの構成を示す斜視図。
【図２】自動ワインダに備えられる巻取ユニットの構成の一例を模式的に示す図。
【図３】巻取ユニットに備えられる制御部をメンテナンスしたり、付け替えたりする際に行われる作業を説明する側面図。
【図４】巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。
【図５】巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。
【図６】巻取ユニットの構成の他の一例を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１に備えられるメインフレーム２の構成を示す斜視図である。
【００３６】
自動ワインダ１は、メインフレーム２と、当該メインフレーム２に取り付けられることで並べて配置される複数の巻取ユニット４，４，・・・と、不図示の機台制御部と、を主として備えて構成される。巻取ユニット４，４，・・・は、正面視で左右方向に並べて配置されている。それぞれの巻取ユニット４は、その給糸交換部３にセットされたボビン６又はパッケージ７から糸を解舒して巻き取ることによりパッケージ９を形成する。
【００３７】
機台制御部は、メインフレーム２の、複数の巻取ユニット４，４，・・・が並べられた方向の一端に配置される。機台制御部は、各巻取ユニット４に備えられるユニットコントローラ９０と通信することにより、巻取ユニット４，４，・・・を統括的に制御する。オペレータは、機台制御部に適宜の指示を入力することにより、複数の巻取ユニット４を一括して管理することができる。
【００３８】
次に、メインフレーム２の構成について、図１を参照してより具体的に説明する。メインフレーム２は、自動ワインダ１の骨格をなすものである。メインフレーム２は、側板部（側板）１１と、底板部１２と、ブロアダクト１３と、支持軸１４と、受け板１５と、を主として備えている。
【００３９】
側板部１１は、板状の部材であり、その厚み方向を左右水平方向に向けて、左右１対で設けられる。この左右の側板部１１は、複数の巻取ユニット４，４，・・・を並べて配置するのに必要な間隔だけ空けて、対向するように配置される。底板部１２は、左側の側板部１１の下端部と、右側の側板部１１の下端部と、を水平に繋ぐように設けられる、板状の部材である。底板部１２は、左右方向に長い水平な板状に形成されている。
【００４０】
ブロアダクト１３は、不図示のファンの回転により発生した吸引流を巻取ユニット４のそれぞれに分配して発生させるためのものであり、左右の側板部１１の間に架け渡される。ブロアダクト１３の前面側には、各巻取ユニット４に対応するように、開口１３ａが形成されている。各開口１３ａは、各巻取ユニット４の構成のうち吸引流を発生させる対象の部材と、配管等を介して接続される。
【００４１】
ブロアダクト１３の上方には、当該ブロアダクト１３の上面に対して平行に配置される受け板１５が設けられる。受け板１５は、左右方向に長い水平な板状に形成され、左右の側板部１１の間に架け渡される。受け板１５は、ブロアダクト１３の上面に対して、上下方向に少し間隔を空けて、当該ブロアダクト１３の上面と対面するように設けられる。
【００４２】
ブロアダクト１３の前端面の下方の位置には、断面が円形の長い軸状の支持軸１４が設けられる。支持軸１４は、左右の側板部１１の間に、その軸線を左右方向に向けて、水平に架け渡される。
【００４３】
次に、巻取ユニット４の構成について、図２を参照してより具体的に説明する。図２は、自動ワインダ１の巻取ユニット４の構成の一例を模式的に示す側面図である。
【００４４】
図２に示すように、巻取ユニット４は、メインフレーム２の上部に配置される糸巻取部５と、当該糸巻取部５の下方に配置される糸処理部１０と、を備えて構成される。更に、糸処理部１０は、メインフレーム２の下部に配置される給糸交換部３と、メインフレーム２の上下方向中間部に配置される糸継部８と、により構成される。このように、巻取ユニット４は、給糸交換部３と、糸巻取部５と、糸継部８と、の３つのモジュールを組み合わせて構成される。
【００４５】
糸処理部１０の一部である給糸交換部３は、パッケージ９に巻き返すための糸を供給する給糸ボビン（ボビン６又はパッケージ７）を交換可能にセットする部分である。給糸交換部３は、メインフレーム２の底板部１２に載置されるようにして、メインフレーム２の下部に取り付けられる。給糸交換部３は、複数の形式の給糸交換装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の給糸交換部３には、マガジン式のボビン供給装置２０、トレイ式のボビン供給装置３０、及びパッケージ供給装置４０の中から、何れか１つを取り付けることが可能である。
【００４６】
糸巻取部５は、給糸交換部３から供給される糸を芯管（紙管）に巻き取ってパッケージ９を形成する部分である。糸巻取部５は、その背面側の底面が、振動吸収部材５９を介してメインフレーム２の受け板１５に載置されるようにして、メインフレーム２の上部に取り付けられる。別の言い方をすれば、糸巻取部５は、その背面側で、受け板１５によって下方から支持される。糸巻取部５は、複数の形式の糸巻取装置のうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の糸巻取部５には、綾振ドラム式の糸巻取装置５０、及びアームトラバース式の糸巻取装置６０のうちの何れか１つを取り付けることが可能である。
【００４７】
糸処理部１０の一部である糸継部８は、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる部分である。糸継部８は、メインフレーム２の支持軸１４に支持されるようにして、かつ、その背面が振動吸収部材７９を介してブロアダクト１３の前端面に接触するようにして、メインフレーム２の前面側に取り付けられる。これにより、糸継部８は、メインフレーム２の上下方向中間部、より具体的には、給糸交換部３が設けられる位置よりも上方であり、かつ、糸巻取部５が取り付けられる位置よりも下方である位置に取り付けられる。なお、糸継部８は、適宜の固定部材（例えば、ボルト）によって、ブロアダクト１３の前面と、支持軸１４と、に固定される。糸継部８は、複数の形式の糸継メカニズムのうちの何れかを選択的に取り付けることにより構成される。具体的には、本実施形態の糸継部８には、サクションマウス式の糸継メカニズム７０、及び糸貯留式の糸継メカニズム８０のうちの何れか１つを取り付けることが可能である。
【００４８】
給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８に取り付けられる各装置は、何れも、モジュールとして、メインフレーム２に対して着脱可能に設けられている。また、本発明においてメインフレーム２とは、給糸交換部３、糸巻取部５、糸継部８等のモジュールを組み合わせるための基台となる部材であり、各モジュールを着脱できる構成を有しておればよく、その構成は限定されない。
【００４９】
図２は、給糸交換部３にマガジン式のボビン供給装置２０を、糸巻取部５に綾振ドラム式の糸巻取装置５０を、糸継部８にサクションマウス式の糸継メカニズム７０を、それぞれ取り付けた場合の構成を模式的に示している。以下、これらの３つのモジュールの組合せで巻取ユニット４を構成した場合を例に挙げて、巻取ユニット４の構成をより詳細に説明する。
【００５０】
マガジン式のボビン供給装置２０は、ボビンセット部２１と、マガジン式のボビン供給機構２２と、解舒補助装置２９と、を主として備えている。
【００５１】
ボビンセット部２１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能に構成されている。
【００５２】
マガジン式のボビン供給機構２２は、オペレータが給糸ボビン６を手動で供給するための円柱状のマガジンカン２３を備える。マガジンカン２３には、複数のポケット部が円周状に並ぶように形成されており、オペレータがこのポケット部に給糸ボビン６を差し入れることで、給糸ボビン６をストックできるようになっている。マガジンカン２３の下には、マガジンカン２３から落下してきた給糸ボビン６を斜め下方に更に落下させ、ボビンセット部２１まで案内する給糸ボビン案内部２４が設けられている。
【００５３】
ボビンセット部２１に既にセットされている給糸ボビン６から糸が全て解舒されて、空の給糸ボビンが図略の排出機構によって排出されると、ボビン供給機構２２にストックされた給糸ボビン６が、給糸ボビン案内部２４に落下する。これにより、新しい給糸ボビン６がボビンセット部２１にセットされる。
【００５４】
解舒補助装置２９は、給糸ボビン６から解舒される糸が振り回されて給糸ボビン６上部に形成されるバルーンに対し、可動部材を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸の解舒を補助する。
【００５５】
ボビン供給機構２２及び解舒補助装置２９は、支持体２８を介してボビンセット部２１の底部に支持されている。ボビンセット部２１の底部が底板部１２の上に載置された状態で、ボビンセット部２１（ひいてはマガジン式のボビン供給装置２０）がメインフレーム２に取り付けられる。
【００５６】
綾振ドラム式の糸巻取装置５０は、巻取ボビン５１と、クレードル５２と、綾振ドラム５３と、糸巻取フレーム５４と、を主として備えている。
【００５７】
巻取ボビン５１は、給糸交換部３から供給された糸をその外周に巻き付けてパッケージ９を形成するものである。クレードル５２は、巻取ボビン５１を保持可能に構成される。綾振ドラム５３は、糸をトラバース（綾振り）させるとともに巻取ボビン５１を回転させるためのものである。
【００５８】
クレードル５２は、支点５８を中心にして回動することで、綾振ドラム５３に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されている。これにより、パッケージ９が綾振ドラム５３に対して接触又は離間される。クレードル５２の支点５８は、受け板１５の上方の領域内に配置される。綾振ドラム５３の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されており、糸はこの綾振溝によって一定の幅でトラバースされながら巻取ボビン５１に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ９を形成することができる。
【００５９】
糸巻取フレーム５４は、概ね直方体状の部材である。糸巻取フレーム５４の左右一側には、クレードル５２及び綾振ドラム５３が配置され、糸巻取フレーム５４は、これらの部材を片持ち支持している。また、糸巻取フレーム５４には、綾振ドラム５３の駆動モータが配置されている。糸巻取フレーム５４の背面側の底部には、水平な底板５５が設けられている。この底板５５が、受け板１５の上に、振動吸収部材５９を介して載置された状態で、糸巻取フレーム５４（ひいては糸巻取部５）がメインフレーム２に取り付けられる。糸巻取フレーム５４は、隣接する巻取ユニット４の糸巻取部５との間を仕切るように、配置される。
【００６０】
サクションマウス式の糸継メカニズム７０は、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、下糸案内パイプ７３と、上糸案内パイプ７４と、テンション付与装置７５と、糸継フレーム７６と、ステー７７と、を主として備えている。
【００６１】
糸継フレーム７６は、縦方向に細長い概ね直方体状の部材である。糸継フレーム７６の左右一側には、糸監視装置７１と、スプライサ７２と、下糸案内パイプ７３と、上糸案内パイプ７４と、テンション付与装置７５と、が配置され、糸継フレーム７６はこれらの部材を片持ち支持している。糸継フレーム７６は、上記の各部を支持した状態で、メインフレーム２の上下方向中間部に取り付けられる。糸継フレーム７６は、隣接する巻取ユニット４の糸継部８との間を仕切るように、糸巻取フレーム５４と左右方向で位置を合わせて配置される。糸巻取フレーム５４と糸継フレーム７６とは直接的には接続されておらず、互いの間に（上下方向に）空間としての隙間が形成されている。
【００６２】
糸継フレーム７６をメインフレーム２に取り付ける構成について具体的に説明する。糸継フレーム７６の背面から後方に向かってステー７７が突出しており、このステー７７が支持軸１４に引っ掛けられる。そして、糸継フレーム７６の背面をブロアダクト１３の前端面に振動吸収部材７９を介して接触させるようにして、糸継フレーム７６がメインフレーム２に取り付けられる。この際、糸継部８及び給糸交換部３の吸引流を発生させる対象の部材と、ブロアダクト１３の開口１３ａと、が配管等を介して接続される。
【００６３】
なお、後に詳しく説明するように、糸継フレーム７６の内部には、巻取ユニット４の各部を制御するための制御部であるユニットコントローラ９０等が配置されている。
【００６４】
糸監視装置７１は、糸の太さを監視することにより、糸に生じるスラブ等の欠陥（以下、糸欠陥と称することがある。）を検出するように構成されている。また、糸監視装置７１の近傍には、当該糸監視装置７１が糸欠陥を検出したときに直ちに糸を切断するためのカッタが配置されている。
【００６５】
スプライサ７２は、糸監視装置７１が糸欠陥を検出してカッタで糸を切断する糸切断時、給糸ボビン６から解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン６の交換時等に、給糸交換部３側の糸と、糸巻取部５側の糸とを繋ぎ合わせる（糸継ぎする）ものである。本実施形態のスプライサ７２は、図略のコンプレッサからの圧縮空気が供給されることにより糸の撚り合わせ等が行われて糸継ぎされる形式のものである。
【００６６】
スプライサ７２の下側及び上側には、給糸交換部３側の下糸を吸引捕捉して案内する下糸案内パイプ７３と、糸巻取部５側の上糸を吸引捕捉して案内する上糸案内パイプ７４と、が設けられている。下糸案内パイプ７３の先端には吸引口が形成され、上糸案内パイプ７４の先端にはサクションマウスが備えられている。下糸案内パイプ７３及び上糸案内パイプ７４は、配管等を介して、ブロアダクト１３の開口１３ａに接続されている。これにより、吸引口及びサクションマウスに吸引流を発生させることができるようになっている。
【００６７】
この構成で、給糸ボビン６の交換時等においては、下糸案内パイプ７３の吸引口が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、上方へ回動することでスプライサ７２まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、上糸案内パイプ７４のサクションマウスが、逆転駆動されるパッケージ９から解舒される上糸を吸引捕捉し、その後、下方へ回動することでスプライサ７２まで上糸を案内する。そして、スプライサ７２において下糸と上糸の糸継ぎが行われる。
【００６８】
以上の構成で、図２に示す巻取ユニット４は、給糸交換部３にセットされた給糸ボビン６から糸を解舒して巻取ボビン５１に巻き取って、所定長のパッケージ９を形成することができる。
【００６９】
以下では、自動ワインダ１の制御系の構成について説明する。各巻取ユニット４は、コンピュータで構成された、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１を備えている。このユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、巻取コントローラ９１が糸巻取部５の巻取動作を制御する。また、巻取コントローラ９１よりも上位の制御部であるユニットコントローラ９０が、巻取コントローラ９１を制御するとともに、糸継部８及び給糸交換部３も含めて巻取ユニット４全体を統括的に制御する。ユニットコントローラ９０は、上記の機台制御部と通信可能に構成されている。
【００７０】
図２に示すように、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１は、糸継フレーム７６の背面側の内部に配置されている。この構成により、糸継フレーム７６の背面をブロアダクト１３の前端面から離して、支持軸１４を支点にして回動させると、図３に示すように、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１にアクセスするための面を露出させることができる。これにより、ユニットコントローラ９０又は巻取コントローラ９１を糸継フレーム７６から取り出してメンテナンスや付替え等を行うことが可能となっている。なお、糸継フレーム７６を、支持軸１４を支点にして回動させる際には、糸巻取装置５０が干渉しないように、当該糸巻取装置５０の底板５５の後端を支点として、糸巻取装置５０を上方に回動させておく。また、糸継フレーム７６と給糸交換部３の間にクリアランスを設けておき、糸継フレーム７６の移動をこのクリアランスの範囲内で制限するためのストッパを設けておく。こうすることで、糸継フレーム７６（糸継メカニズム７０）を糸巻取装置５０と給糸交換部３に干渉させることなく前方（手前）に倒すことが可能になる。更に、上記ストッパにより、糸継フレーム７６を倒した状態で停止させることができる。なお、図３は、巻取ユニット４に備えられるユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１をメンテナンスしたり、付け替えたりする際に行われる作業を模式的に示している。上記クリアランスが十分に確保できない場合は、給糸交換部３を取り外してから糸継フレーム７６を倒しても良い。
【００７１】
巻取コントローラ９１は、糸巻取装置５０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタ９８を、当該巻取コントローラ９１のコネクタ９９と接続することにより、糸巻取装置５０の各部と電気的に接続される。また、巻取コントローラ９１とユニットコントローラ９０とは、コネクタを介して電気的に接続される。
【００７２】
ユニットコントローラ９０は、糸継メカニズム７０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、当該ユニットコントローラ９０のコネクタと接続することにより、糸継メカニズム７０の各部と電気的に接続される。また、ユニットコントローラ９０は、マガジン式のボビン供給装置２０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、当該ユニットコントローラ９０のコネクタと接続することにより、マガジン式のボビン供給装置２０の各部と電気的に接続される。
【００７３】
以上のような構成の巻取ユニット４において、給糸交換部３に取り付けられたマガジン式のボビン供給装置２０は、用途に応じて、搬送トレイ式のボビン供給装置３０、又はパッケージ供給装置４０に付け替えることが可能である。図４には、給糸交換部３に搬送トレイ式のボビン供給装置３０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。図５には、給糸交換部３にパッケージ供給装置４０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。
【００７４】
また、糸巻取部５に取り付けられた綾振ドラム式の糸巻取装置５０は、用途に応じて、アームトラバース式の糸巻取装置６０に付け替えることが可能である。図４には、糸巻取部５にアームトラバース式の糸巻取装置６０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。
【００７５】
図２に示す状態から、図４に示す状態に変更したい場合には、オペレータは、例えば以下のような手順で作業を行う。即ち、オペレータは、マガジン式のボビン供給装置２０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、ユニットコントローラ９０のコネクタから取り外す。そして、マガジン式のボビン供給装置２０を底板部１２から持ち上げて、他の場所へ移動し、代わりに搬送トレイ式のボビン供給装置３０を底板部１２の上に載せて据え付ける。そして、搬送トレイ式のボビン供給装置３０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタを、ユニットコントローラ９０のコネクタに接続する。
【００７６】
また、オペレータは、綾振ドラム式の糸巻取装置５０から延びるハーネスの先端に設けられるコネクタ９８を、巻取コントローラ９１のコネクタ９９から取り外す。そして、綾振ドラム式の糸巻取装置５０の底板５５を受け板１５から取り外して、糸巻取装置５０ごと他の場所へ移動する。また、糸継フレーム７６から綾振ドラム式用の巻取コントローラ９１を取り出し、代わりにアームトラバース式用のコントローラ９３を配置する（図４を参照）。この際、コントローラ９３とユニットコントローラ９０とをコネクタで接続する。そして、このコントローラ９３と、アームトラバース式の糸巻取装置６０と、をコネクタで電気的に接続するとともに、このアームトラバース式の糸巻取装置６０を受け板１５の上に載せて取り付ける。
【００７７】
同様の方法により、２種類の糸巻取部５と、３種類の給糸交換部３と、の組合せにより、少なくとも６種類の形式の巻取ユニット４を容易に組み立てることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、複数の巻取ユニット４，４，・・・を組み付けるのに使用するメインフレームを、上述のメインフレーム２に代えて図６に示すメインフレーム２００とすることにより、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付けることも可能である。メインフレーム２００は、ブロアダクト１３が取り付けられる位置（高さ）等がメインフレーム２とは異なっている。図６には、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付けた場合の構成を模式的に示している。
【００７９】
以下では、各モジュールの構成について、簡単に説明する。
【００８０】
図４に示す搬送トレイ式のボビン供給装置３０は、ボビンセット部３１と、糸解舒補助装置３９と、支持体３８と、を主として備えている。ボビンセット部３１は、糸を解舒するための給糸ボビン６を、立てた姿勢で、所定の位置で保持することが可能に構成されている。糸解舒補助装置３９は、給糸ボビン６の上部に形成されるバルーンに対し、可動部材を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸の解舒を補助する。支持体３８は、糸解舒補助装置３９をボビンセット部３１の上方の位置に支持する。ボビンセット部３１の底部が底板部１２の上に載置された状態で、ボビンセット部３１（ひいては搬送トレイ式のボビン供給装置３０）がメインフレーム２に取り付けられる。
【００８１】
図５に示すパッケージ供給装置４０は、パッケージセット部４１と、回動アーム４２と、支持体４８と、を主として備えている。パッケージセット部４１は、軸状の部材であり、糸を解舒するためのコーン形状の給糸パッケージ（パッケージ７）を差してセットすることが可能である。回動アーム４２は、長い板状の部材であり、両端部にパッケージセット部４１を備えている。回動アーム４２の中央部４４は、支持体４８によって回転可能に支持されている。回動アーム４２が中央部４４を支点として回動することにより、糸を解舒するパッケージ７を、両端部のパッケージセット部４１にセットされたパッケージ７の何れかに切り換えることが可能である。支持体４８の底部を底板部１２の上に載置することで、パッケージ供給装置４０がメインフレーム２に据え付けられる。
【００８２】
図４及び図６に示すアームトラバース式の糸巻取装置６０は、巻取ボビン６１と、不図示の巻取ボビン回転駆動源と、クレードル６２と、接触ローラ６３と、糸巻取フレーム６４と、トラバースアーム６７と、トラバース駆動モータ６６と、を主として備えている。クレードル６２は、巻取ボビン６１を回転可能に支持している。クレードル６２、巻取ボビン回転駆動源、及びトラバース駆動モータ６６等を含む糸巻取装置６０のその他の構成は、糸巻取フレーム６４の左右一側に配置され、糸巻取フレーム６４によって片持ち支持されている。トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６によって往復旋回駆動される。接触ローラ６３は、巻取ボビン６１の周面に接触して回転可能である。
【００８３】
トラバースアーム６７は、トラバース駆動モータ６６のロータが正逆回転を繰り返すことにより、往復旋回運動を行う。これにより、当該トラバースアーム６７の先端に引っ掛けられている糸は、トラバースされつつ、接触ローラ６３を介して、回転駆動する巻取ボビン６１に巻き取られる。これにより、パッケージ７を巻き返したパッケージ９を形成することができる。糸巻取フレーム６４の背面側の底部には、水平な底板６５が設けられている。この底板６５が、受け板１５の上面に載置されて固定されることで、糸巻取装置６０がメインフレーム２に取り付けられる。
【００８４】
図６に示す糸貯留式の糸継メカニズム８０は、給糸交換部３から供給された糸を糸貯留部（アキュムレータ）８１でいったん貯留した後、糸巻取部５で芯管（紙管）に巻き取ってパッケージ９を形成するものである。糸貯留部８１は、糸を巻き付けることが可能な糸貯留ローラ８２を備える。その他の構成として、糸継メカニズム８０は、スプライサ８３と、糸監視装置８４と、糸案内部材８５と、を主として備えている。
【００８５】
給糸交換部３から供給される糸が糸貯留ローラ８２に巻かれて一時的に貯留されることにより、糸に適切な張力が付与された状態で芯管（紙管）に巻き取られる。糸監視装置８４で糸欠陥が検出された場合等においては、糸が直ちにカッタで切断されて分断される。そして、給糸交換部３側の下糸は、不図示の下糸吹上部によって吹き上げられて、スプライサ８３まで案内される。糸巻取部５側の上糸は、糸案内部材８５によって案内されて引き出され、糸貯留ローラ８２から引っ張り出される。そして、スプライサ８３で糸継ぎがされることにより、糸が再び繋がり、糸の巻取りが再開される。
【００８６】
糸継フレーム８６の左右一側には、糸貯留部８１と、スプライサ８３と、糸監視装置８４と、糸案内部材８５と、が配置されており、糸継フレーム８６は、これらの部材を片持ち支持している。糸継フレーム８６は、隣接する巻取ユニット４の糸継部８との間を仕切るように、糸巻取部５の巻取フレーム（図６の例では糸巻取フレーム６４）と左右方向で位置を合わせて配置される。巻取フレームと糸継フレーム８６とは、直接的には接続されておらず、互いの間に空間が形成されている。別の言い方をすれば、巻取フレームと糸継フレーム８６とは、上下方向に間隔を空けて配置されている。糸継フレーム８６は、その背面から突出したステー８７が支持軸１４に引っ掛けられるとともに、糸継フレーム８６の背面をブロアダクト１３の前端面に接触させるようにして、糸継部８に取り付けられる。糸継フレーム８６の背面側の内部には、糸貯留式の糸継メカニズム用のユニットコントローラ９４が埋め込まれている。
【００８７】
図６に示すように、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を取り付ける場合、糸継メカニズム７０を取り付ける場合と比較して、糸継部８の上下方向の寸法が大きくなる。これは、糸を貯留する糸貯留ローラ８２について上下方向のスペースが必要になるためである。そこで、本実施形態では、糸貯留式の糸継メカニズム８０もモジュール的に取り扱えるようにするために、糸継部８に糸貯留式の糸継メカニズム８０を適用する場合には、専用のメインフレーム２００を骨組みとして用いることとしている。これにより、上述の２種類の糸巻取部５、及び上述の３種類の給糸交換部３と組み合わせることにより、１２種類の形式の巻取ユニット４を容易に構成することができる。
【００８８】
本実施形態の自動ワインダ１は、振動や衝撃に弱いユニットコントローラ９０（９４）及び巻取コントローラ９１（９３）を保護するための、特有の構成を採用している。以下では、この振動対策のための構成について、詳細に説明する。なお、以下の説明では、自動ワインダ１を図２のようなモジュールで編成した場合を例に挙げて説明を行うが、図３から図６までに示したような他の編成の場合も、同様の構成が適用される。
【００８９】
上述したように、糸巻取部５は、メインフレーム２に対して糸処理部１０が取り付けられる位置とは異なる位置で、メインフレーム２に取り付けられている。別の言い方をすれば、糸巻取部５は、メインフレーム２を介して間接的に、糸継部８に接続されている。よって、糸巻取部５で糸の巻取作業が行われることにより発生する振動は、メインフレーム２を介してのみ、糸継部８に伝達される。これにより、一般的に振動や衝撃に弱いユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１を、振動から保護することができる。また、糸巻取部５に近い側から順に糸継部８に配置される糸監視装置７１、スプライサ７２及びテンション付与装置７５についても、糸巻取部５の振動から保護することができる。特に、糸監視装置７１は、センシングを行う機器であって一般的に振動に弱いのにもかかわらず糸巻取部５の近傍に配置されているが、本実施形態の構成によれば、この糸監視装置７１も振動から良好に保護することができる。
【００９０】
また、糸巻取フレーム５４の底板５５と、受け板１５と、の間には振動吸収部材５９が配置されている。更に、糸継フレーム７６の背面と、ブロアダクト１３と、の間には振動吸収部材７９が配置されている。更に言えば、糸巻取部５と糸継部８とは、上下方向に隙間（間隔）を空けて配置されている。これにより、糸巻取部５での糸の巻取作業に伴う振動が糸継部８のユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１に伝わってしまうのを、より効果的に低減できる。同様に、糸監視装置７１、スプライサ７２及びテンション付与装置７５に振動が伝わってしまうことも効果的に抑制される。
【００９１】
ここで、糸巻取部を上部に備える繊維機械のレイアウトに関して最も単純に考えると、メインフレームの主要な構造体であるブロアダクトの上面に、糸巻取部を固定する構成となる。しかしながら、本実施形態においてはブロアダクト１３に糸継部８が固定されているため、仮に当該ブロアダクト１３に糸巻取部５を固定すると、糸巻取部５においてパッケージ９が回転することに伴う振動が、ブロアダクト１３を介して糸継部８に伝達され易くなってしまう。そこで、本実施形態では、糸巻取部５（具体的には、糸巻取フレーム５４の底板５５）を、ブロアダクト１３の上面ではなく、当該ブロアダクト１３から上方に離れて配置される受け板１５の上面によって支持している。この構成により、糸継部８に伝わる振動を抑制することができるので、糸継部８の内部のユニットコントローラ９０を保護することができる。
【００９２】
更に言えば、糸巻取部５は、その構造上、当該糸巻取部５がメインフレーム２に支持される背面側の位置（底板５５と受け板１５との合わせ面）よりも前方の位置に、糸巻取部５の振動源（巻取ボビン６１又はパッケージ９と接触ローラ６３とが接触する位置）が配置されている。ここで、レイアウトを極力シンプルにすることを考慮すると、糸巻取部５の前方（手前）への突出量を、糸継メカニズム７０の前方への突出量と同じにして、糸巻取部５の前面と、糸継部８の前面と、を前後方向で合わせるレイアウトを考えることができる。しかしながら、糸巻取部５が前方に位置する分の重量が大きいほど、大きな荷重が底板５５と受け板１５との合わせ面に掛かり、底板５５がガタつくこととなる。この点、本実施形態では、図４のようにトレイ式のボビン供給装置３０を用いた場合でも、糸巻取部５の前面が糸継部８の前面よりも距離Ｐだけ後方に位置するように構成している。この結果、糸巻取部５の前方へのオーバーハング量を小さくして、底板５５のガタツキを少なくしている。これによっても、メインフレーム２（ひいてはユニットコントローラ９０）に伝わる振動を抑えることができている。
【００９３】
更に言えば、本実施形態では、糸巻取部５の振動源（巻取ボビン６１又はパッケージ９と接触ローラ６３とが接触する位置）で発生した振動が直接的に伝わるクレードル５２の支点５８を、糸巻取部５のオーバーハングした領域ではなく、受け板１５の上方の領域（下方から支えられている領域）に配置している。従って、支点５８の位置が安定的に保持され、支点５８の位置のブレを少なくできる。これによっても、底板５５のガタツキが抑制され、メインフレーム２（ひいてはユニットコントローラ９０）に伝わる振動を抑えることができている。
【００９４】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、メインフレーム２と、糸巻取部５と、糸処理部１０と、ユニットコントローラ９０と、を備える。糸巻取部５は、メインフレーム２に対して取り付けられる。糸処理部１０は、糸継ぎを行うメカニズムを含むとともに、メインフレーム２に対して糸巻取部５が取り付けられる位置とは異なる位置で、当該メインフレーム２に対して取り付けられる。ユニットコントローラ９０は、糸処理部１０に配置され、糸巻取部５及び糸処理部１０を制御する。
【００９５】
これにより、糸の巻取りに伴って大きな振動が発生する糸巻取部５が、メインフレーム２に対する糸処理部１０の取付位置とは異なる位置で、メインフレーム２に取り付けられるので、糸巻取部５の振動が糸処理部１０に直接的に伝達されるのを低減することができる。これにより、一般的に振動や衝撃に弱いユニットコントローラ９０を、振動から保護することができ、制御の安定性を確保することができる。
【００９６】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、ユニットコントローラ９０の下位のコントローラであり、糸巻取部５の糸の巻取作業を制御する巻取コントローラ９１が、ユニットコントローラ９０とともに糸処理部１０に配置される。
【００９７】
これにより、糸巻取部５の制御部である巻取コントローラ９１も、振動から保護することができ、糸の巻取りを安定的に行うことができる。
【００９８】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５はメインフレーム２の上部に取り付けられる。糸処理部１０は、給糸交換部３と、糸継部８と、を備える。給糸交換部３は、メインフレーム２の下部に配置される。糸継部８は、給糸交換部３と糸巻取部５との間に配置され、給糸交換部３から糸巻取部５へ供給される糸を繋ぎ合わせる。
【００９９】
これにより、糸巻取部５と給糸交換部３と糸継部８とがそれぞれモジュール的に構成され、糸巻取部５で生じる大きな振動が他のモジュール３，８に伝達されるのを抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、糸巻取部５は、糸巻取フレーム５４を備える。給糸交換部３の糸継部８は、糸継フレーム７６を備える。糸巻取フレーム５４と糸継フレーム７６とは、互いに離間した状態でメインフレーム２に取り付けられる。
【０１０１】
これにより、糸の巻取りに伴って糸巻取フレーム５４が大きく振動しても、その振動は直接的には糸継フレーム７６に伝達されないので、ユニットコントローラ９０を振動から保護することができる。
【０１０２】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取フレーム５４には、糸を巻き取るパッケージ９を支持するクレードル５２が取り付けられる。
【０１０３】
これにより、クレードル５２の振動が直接的には糸継フレーム７６に伝達されないので、ユニットコントローラ９０を振動から保護することができる。
【０１０４】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸継フレーム７６には、糸の欠陥を監視する糸監視装置７１が取り付けられる。
【０１０５】
これにより、一般的に振動に弱いにもかかわらず振動源（糸巻取部５）に近い位置に配置される糸監視装置７１を、振動から保護することができる。よって、糸監視装置７１での糸のセンシングを高精度に行うことができる。
【０１０６】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸継フレーム７６に、糸継ぎを行うスプライサ７２が取り付けられる。
【０１０７】
これにより、当該スプライサ７２を振動から保護することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸継フレーム７６に、糸に張力を付与するテンション付与装置（張力付与装置）７５が取り付けられる。
【０１０９】
これにより、テンション付与装置７５を振動から保護することができる。
【０１１０】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５と糸処理部１０との間に、空間が形成される。
【０１１１】
これにより、糸巻取部５で生じる大きな振動が糸処理部１０に伝達されるのを効果的に抑制することができ、振動によるユニットコントローラ９０への悪影響を低減することができる。
【０１１２】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５がメインフレーム２に対して取り付けられる位置（受け板１５の上面）は、糸処理部１０がメインフレーム２に対して取り付けられる位置（支持軸１４）よりも上方に配置される。
【０１１３】
これにより、糸巻取部５及び糸処理部１０を合理的に配置することができる。
【０１１４】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５とメインフレーム２との間、及び、糸継部８（糸処理部１０）とメインフレーム２との間に、振動を吸収するための振動吸収部材５９，７９が設けられる。
【０１１５】
これにより、糸巻取部５の振動が糸処理部１０のユニットコントローラ９０に伝わってしまうのをより確実に抑制することができる。
【０１１６】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、以下の構成とされる。即ち、メインフレーム２は、１対の側板部（側板）１１の間に水平に架け渡された状態で配置されるとともに、糸処理部１０で発生させた吸引流を通過させるブロアダクト１３を更に備える。糸処理部１０（具体的には、糸継部８）は、ブロアダクト１３に固定される。糸巻取部５の背面側の底板（底部）５５は、ブロアダクト１３よりも上方で側板部１１の間に架け渡される受け板１５に固定される。
【０１１７】
これにより、糸巻取部５を、ブロアダクト１３の上面ではなく、それよりも上方に配置された受け板１５の上に載置して固定することにより、糸巻取部５の振動源（糸の巻取りが行われる位置）により近い位置で糸巻取部５が下方から支持されることになる。よって、糸巻取部５をより安定的に支持することが可能となり、ひいてはユニットコントローラ９０を振動から保護し、制御の安定性を向上することができる。
【０１１８】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取部５は、糸処理部１０から供給される糸を巻き取って形成するパッケージ９を支持するクレードル５２を備える。クレードル５２の支点５８は、受け板１５の上方に配置される。
【０１１９】
これにより、パッケージ９が回転するのに伴いクレードル５２の支点５８には大きな振動が伝達されるが、この位置が受け板１５の上方の領域に配置されるので、支点５８の位置のブレを抑制することができる。従って、ユニットコントローラ９０を振動から効果的に保護し、制御の安定性を向上することができる。
【０１２０】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、クレードル５２がパッケージ９を支持する位置は、糸巻取部５が受け板１５に固定される位置よりも糸巻取部５の前面側に配置される。糸巻取部５の前面は、糸処理部１０の前面よりも後方に位置している。例えば、図４の構成で、糸巻取フレーム６４の前面は、糸継フレーム７６の前面よりも後方に位置している。
【０１２１】
これにより、クレードル５２がパッケージ９を支持する部分において大きな振動が発生し易い糸巻取部５において、前面に突出する量（オーバーハング量）を小さくすることにより、受け板１５のガタツキを一層抑制することができる。この結果、制御の安定性を向上することができる。
【０１２２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２３】
上記の実施形態においては、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１は、糸継部８に配置されるものとしたが、これに限定されない。即ちこれに代えて、ユニットコントローラ９０及び巻取コントローラ９１を、給糸交換部３に配置するものとしてもよい。
【０１２４】
糸継部８と給糸交換部３とは、一体的に設けられていてもよい。
【０１２５】
上記の実施形態においては、糸巻取部５（底板５５）とメインフレーム２との間に振動吸収部材５９が、糸継部８（糸継フレーム７６）とブロアダクト１３の前端面との間に振動吸収部材７９が、それぞれ設けられるものとしたが、これらの一方又は両方を省略してもよい。
【０１２６】
上記の実施形態では、糸巻取部５と糸継部８との間に空間が形成されるものとしたが、これに限るものではなく、例えばこれに代えて、この空間にスポンジ等の振動吸収部材が設けられていてもよい。
【０１２７】
上記の実施形態では、給糸交換部３、糸巻取部５、及び糸継部８をモジュール的に取り扱うものとしたが、これに加えて、スプライサ７２，８３、糸監視装置７１，８４、及びテンション付与装置７５等も、付加的なモジュール部材とし、着脱可能に構成してもよい。
【符号の説明】
【０１２８】
１  自動ワインダ
２  メインフレーム
３  給糸交換部
８  糸継部
５  糸巻取部
１０  糸処理部
９０  ユニットコントローラ
９１  巻取コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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