(57)【要約】【課題】レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を発生することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】本発明は、像振れを補正するアクチュエータ(10)であって、固定部(12)と、像振れ補正用レンズ(16)が取り付けられた可動部(14)と、この可動部を支持する可動部支持手段(18)と、可動部の光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリ(20, 21, 22)と、固定部に、各駆動用コイルアセンブリに夫々対向するように設けられた３つ以上の駆動用磁石アセンブリ(23, 24, 25)と、を有し、各駆動用コイルアセンブリは、夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中央部に配置されたコイルの中心点を通り、且つ光軸を中心とする円に接する直線に対し、光軸に近い側に位置していることを特徴としている。【選択図】図３
2019095503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを補正するためのアクチュエータであって、
固定部と、
上記像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、
上記可動部を、上記固定部に対し、上記像振れ補正用レンズの光軸に直交する平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、
上記固定部又は上記可動部の何れか一方に、上記光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリと、
上記固定部又は上記可動部の他方に、上記各駆動用コイルアセンブリに夫々対向するように設けられ、上記各駆動用コイルアセンブリとの間で夫々駆動力を発生させる３つ以上の駆動用磁石アセンブリと、を有し、
上記各駆動用コイルアセンブリは、夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中央部に配置されたコイルの中心点を通り、且つ上記光軸を中心とする円に接する直線である中心接線に対して、光軸に近い側に位置していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルは、中央部に配置されたコイルよりも、上記中心接線に直角な方向の幅が狭く形成されている請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】
上記各駆動用コイルアセンブリを構成する各コイルは概ね長方形に形成され、これらのコイルのうち、中央部に配置されたコイルは、その上記中心接線に直角な方向の長さを上記中心接線方向の長さで除した値である縦横比が、両側の端部に配置されたコイルの縦横比よりも大きく形成されている請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルは、中央部に配置されたコイルよりも、その導線の巻き数が多く形成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの内径は、中央部に配置されたコイルの内径よりも小さく形成されている請求項１乃至４の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
さらに、上記駆動用磁石アセンブリの磁気を検知して、上記固定部に対する上記可動部の移動量を検出する磁気センサを有し、この磁気センサは、上記各駆動用コイルアセンブリを構成するコイルのうちの、中央部に配置されたコイルの内側に配置されている請求項１乃至５の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
上記駆動用コイルアセンブリと、これに対向して配置された上記駆動用磁石アセンブリは、夫々、上記中心接線に平行な方向の駆動力が発生するように構成されている請求項１乃至６の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
上記各駆動用コイルアセンブリは夫々３つのコイルから構成され、上記各駆動用磁石アセンブリは夫々複数の磁石から構成され、上記駆動用磁石アセンブリを構成する１つの駆動用磁石が、上記３つのコイルのうちの中央に配置されたコイルの一方の側、及びこれに隣接するコイルの一方の側と対向するように配置されている請求項１乃至７の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
像振れ補正機能を備えたレンズユニットであって、
レンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の内部に収容されたレンズと、
像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させる請求項１乃至８の何れか１項に記載のアクチュエータと、
を有することを特徴とするレンズユニット。
【請求項１０】
像振れ補正機能を備えたカメラであって、
カメラ本体と、
請求項９記載のレンズユニットと、
を有することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、特に、像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを補正するアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−１７０３３９号公報（特許文献１）には、撮像素子を所定の平面内で駆動するブレ補正装置が記載されている。このブレ補正装置は、複数のコイルが配置された固定部と、複数のコイルに対向して配置された複数の磁石と撮像素子とを備えた可動部と、固定部に対して可動部を撮像素子に入射する光の光軸と垂直な面に沿って移動可能に支持した支持部材と、を備えている。さらに、ブレ補正装置には、可動部の位置を検出する検出手段と、検出手段の出力に基づいて、複数のコイルに流す電流を制御する制御手段が備えられている。複数のコイルは、光軸と垂直な面に沿って互いに対向して配置された２つのコイルを１つのコイル群として、３つのコイル群を為しており、各コイル群において、これを構成する２つのコイルが発生する駆動力が互いに異なるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１７０３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたブレ補正装置においては、３群からなる合計６つの駆動用のコイルを備えているため、撮像素子を駆動するための大きな駆動力を容易に得ることができる。しかしながら、特許文献１に記載されたブレ補正装置では、撮像素子の背面側を埋め尽くすように各駆動用のコイル、及びこれらに対向して設けられた各駆動用の磁石が配置されている。一方、像振れ補正用レンズを駆動して撮像画像の振れを補正するアクチュエータでは、駆動用のコイルや磁石が像振れ補正用レンズの周囲に配置されることとなる。このため、特許文献１に記載されたブレ補正装置のように駆動用のコイルや磁石を配置してしまうと、像振れ補正用レンズを配置するスペースがない。或いは、特許文献１に記載のブレ補正装置において、各駆動用のコイル中央に像振れ補正用レンズを配置するスペースを空けると、像振れ補正用レンズの周囲にコイルを配置するための大きなスペースが必要となり、レンズ鏡筒が大型化するという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を発生することができるアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、像振れ補正用レンズをその光軸に直交する平面内で移動させ、像振れを補正するためのアクチュエータであって、固定部と、像振れ補正用レンズが取り付けられた可動部と、この可動部を、固定部に対し、像振れ補正用レンズの光軸に直交する平面上で移動できるように支持する可動部支持手段と、固定部又は可動部の何れか一方に、光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリと、固定部又は可動部の他方に、各駆動用コイルアセンブリに夫々対向するように設けられ、各駆動用コイルアセンブリとの間で夫々駆動力を発生させる３つ以上の駆動用磁石アセンブリと、を有し、各駆動用コイルアセンブリは、夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中央部に配置されたコイルの中心点を通り、且つ光軸を中心とする円に接する直線である中心接線に対し、光軸に近い側に位置していることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、光軸の周囲に配置された３つ以上の駆動用コイルアセンブリを有し、各駆動用コイルアセンブリは夫々、隣接して並べられた３つ以上のコイルから構成され、これらのコイルのうち、両側の端部に配置されたコイルの中心点は、中心接線に対して、光軸に近い側に位置している。このため、本発明のアクチュエータでは、像振れ補正用レンズ周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のアクチュエータ、及びそれを備えたレンズユニット、カメラによれば、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を発生することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの側面断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの固定板の正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例におけるアクチュエータの移動枠の正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。
【図７】本発明の変形例におけるアクチュエータの移動枠の正面図である。
【図８】本発明の第３実施形態のカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。まず、図１乃至図４を参照して、本発明の実施形態によるカメラを説明する。図１は本発明の実施形態によるカメラの断面図である。
【００１１】
＜カメラの構成＞
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズユニット２と、カメラ本体４と、を有する。レンズユニット２は、レンズ鏡筒６と、このレンズ鏡筒の中に配置された複数のレンズ８と、像振れ補正用レンズ１６を、その光軸に直交する平面内で移動させる像振れ補正用のアクチュエータ１０と、レンズ鏡筒６の振動を検出する振動検出手段であるジャイロ３４と、を有する。
【００１２】
本発明の実施形態のカメラ１は、ジャイロ３４によって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ１６を移動させ、カメラ本体４内の撮像素子面４ａに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４として、圧電振動ジャイロを使用している。なお、本実施形態においては、像振れ補正用レンズ１６は、１枚のレンズによって構成されているが、画像を安定させるためのレンズは、複数枚のレンズ群であっても良い。本明細書において、像振れ補正用レンズとは、画像を安定させるための１枚のレンズ及びレンズ群を含むものとする。
【００１３】
レンズユニット２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光を撮像素子面４ａに結像させるように構成されている。概ね円筒形のレンズ鏡筒６は、内部に複数のレンズ８を保持しており、一部のレンズ８を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００１４】
＜アクチュエータの構成＞
次に、図２乃至図４を参照して、本発明の実施形態による像振れ補正用のアクチュエータ１０を説明する。図２はアクチュエータ１０の側面断面図である。図３はアクチュエータ１０の移動枠の正面図であり、図４はアクチュエータ１０の固定板の正面図である。
【００１５】
図２乃至図４に示すように、アクチュエータ１０は、レンズ鏡筒６内に固定された固定部である固定板１２と、この固定板１２に対して並進移動及び回転移動可能に支持された可動部である移動枠１４と、この移動枠１４を固定板１２に対して支持する可動部支持手段である３つのスチールボール１８と、を有する。移動枠１４の中央には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられ、その周囲に３つのスチールボール１８が配置されている。
【００１６】
図２及び図４に示すように、３つのスチールボール１８は、固定板１２と移動枠１４の間に挟持され、光軸Ａを中心とする円の円周上に、夫々中心角１２０゜の間隔を隔てて配置されている。各スチールボール１８は、固定板１２の、各スチールボール１８に対応する位置に形成された凹部３０の中に配置され、脱落が防止される。これにより、移動枠１４は固定板１２に平行に、光軸Ａに直交する平面上に支持され、各スチールボール１８が挟持されながら転がることによって、移動枠１４の固定板１２に対する任意の方向の並進運動及び回転運動が許容される。
【００１７】
また、本実施形態においては、スチールボール１８として鋼製の球体を使用しているが、例えば、樹脂製の球体で移動枠１４を固定板１２に対して支持することもできる。また、移動枠は、スチールボールを使用せず、滑らかに摺動可能な摺動面によって支持することもでき、固定板に対して、移動枠を光軸に直交する平面内で移動可能に支持する任意の可動部支持手段を使用することができる。
【００１８】
さらに、図２及び図３に示すように、アクチュエータ１０は、移動枠１４に取り付けられた第１駆動用コイルアセンブリ２０、第２駆動用コイルアセンブリ２１、及び第３駆動用コイルアセンブリ２２を有する。これら第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリには、第１磁気センサ２６ａ、第２磁気センサ２６ｂ、第３磁気センサ２６ｃが夫々設けられている。また、図２及び図４に示すように、アクチュエータ１０は、固定板１２に取り付けられた第１駆動用磁石アセンブリ２３、第２駆動用磁石アセンブリ２４及び第３駆動用磁石アセンブリ２５を有する。
【００１９】
さらに、図１に示すように、アクチュエータ１０は、ジャイロ３４によって検出された振動と、第１、第２、第３磁気センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃによって検出された移動枠１４の位置情報に基づいて、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２に流す電流を制御する制御部であるコントローラ３６を有する。
【００２０】
また、コントローラ３６はアクチュエータ１０を制御して、レンズ鏡筒６に固定された固定板１２に対し、移動枠１４を、撮像素子面４ａに平行な平面内で並進移動させる。これにより移動枠１４に取り付けられた像振れ補正用レンズ１６が移動され、レンズ鏡筒６が振動した場合にも撮像素子面４ａに結像される像の振れが抑制される。
【００２１】
次に、図２及び図３に示すように、移動枠１４は、概ねドーナツ板状の平板部１４ａと、その中央に形成された円筒部１４ｂを有し、固定板１２と平行に重なるように配置されている。円筒部１４ｂの内側には、像振れ補正用レンズ１６が取り付けられている。
【００２２】
図３に示すように、平板部１４ａの光軸Ａを中心とする円の円周上には、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２が取り付けられている。これら第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は、固定板１２に取り付けられた第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５と対向するように、各駆動用磁石アセンブリに夫々対応する位置に取り付けられている。即ち、本実施形態においては、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は、光軸Ａを中心とする円の円周上に等間隔に配置され、第１駆動用コイルアセンブリ２０が光軸Ａの鉛直上方に位置するように配置されている。
【００２３】
また、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は、夫々、隣接して並べられた３つのコイルから構成されている。即ち、第１駆動用コイルアセンブリ２０は、その中央部に配置されたコイルであるセンターコイル２０ａと、その両側に夫々隣接して配置された２つのサイドコイル２０ｂ、２０ｃから構成されている。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ２１は、センターコイル２１ａと２つのサイドコイル２１ｂ、２１ｃから構成され、第３駆動用コイルアセンブリ２２は、センターコイル２２ａと２つのサイドコイル２２ｂ、２２ｃから構成されている。なお、センターコイルの両側の各サイドコイルは、夫々同一の構成を有する。また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリは、移動枠１４上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用コイルアセンブリ２０の構成を説明する。
【００２４】
第１駆動用コイルアセンブリ２０を構成するセンターコイル２０ａ及びサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、その導線が角の丸い概ね長方形状に巻かれた扁平なコイルである。センターコイル２０ａは、その短辺を横切る中心線が、光軸Ａを中心とする円の半径方向に向けられるように配置されている。同様に、第２、第３駆動用コイルアセンブリのセンターコイル２１ａ、２２ａも、それらの短辺が、光軸Ａを中心とする円の接線方向に向くように配置されている。また、センターコイル２０ａの内側には第１磁気センサ２６ａが配置され、同様に、センターコイル２１ａの内側には第２磁気センサ２６ｂが、センターコイル２２ａの内側には第３磁気センサ２６ｃが配置されている。
【００２５】
また、第１駆動用コイルアセンブリ２０を構成するサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、夫々、センターコイル２０ａの両側に隣接するように配置されている。即ち、センターコイル２０ａの一方の側（辺）は、サイドコイル２０ｂの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置され、センターコイル２０ａの他方の側（辺）は、サイドコイル２０ｃの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置されている。
【００２６】
さらに、センターコイル２０ａの中心点Ｓ1は、光軸Ａを中心とする円Ｃ上に位置している。また、サイドコイル２０ｂ、２０ｃの各中心点Ｓ2、Ｓ3も、センターコイル２０ａの中心点Ｓ1と同様に円Ｃ上に位置している。このため、サイドコイル２０ｂ、２０ｃの各中心点Ｓ2、Ｓ3は、中心点Ｓ1を通り円Ｃに接する直線である中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。なお、第２、第３駆動用コイルアセンブリにおいても、センターコイル及び各サイドコイルは、同様の位置関係で配置されている。
【００２７】
また、センターコイル２０ａは各サイドコイル２０ｂ、２０ｃよりも外形が大きく、縦長に（光軸を中心とする円の半径方向に長く）形成されている。即ち、各サイドコイル２０ｂ、２０ｃは、センターコイル２０ａよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭く形成されている。換言すれば、センターコイル２０ａは、その中心接線Ｔに直角な方向の長さを中心接線Ｔ方向の長さで除した値である縦横比が、両側に配置された各サイドコイル２０ｂ、２０ｃよりも大きく形成されている。
【００２８】
さらに、各サイドコイル２０ｂ、２０ｃは、センターコイル２０ａよりも導線の巻き数が多く形成されると共に、これらの内径（コイルの内側の幅）は、センターコイル２０ａの内径よりも小さく形成されている。
【００２９】
次に、図４に示すように、固定板１２は概ねドーナツ板状の形状を有し、その中に第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５が夫々埋め込まれている。これら第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５は、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリと夫々対向するように、光軸Ａを中心とする円Ｃの円周上に、中心角１２０゜ずつ間隔をあけて、等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ２０と対向する第１駆動用磁石アセンブリ２３は、光軸Ａの鉛直上方に配置されている。
【００３０】
また、第１駆動用磁石アセンブリ２３は、隣接して並べられた４つの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄから構成されている。同様に、第２駆動用磁石アセンブリ２４は４つの駆動用磁石２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄから構成され、第３駆動用磁石アセンブリ２５は４つの駆動用磁石２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄから構成されている。また、第１乃至第３駆動用磁石アセンブリは、固定板１２上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用磁石アセンブリ２３の構成を説明する。
【００３１】
第１駆動用磁石アセンブリ２３を構成する４つの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、各々長方形板状に形成されている。これらの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、光軸Ａを中心とする円Ｃの半径方向に向けられた軸線Ｑの両側に、対称に２つずつ配置され、各駆動用磁石の長辺が対称軸線Ｑと夫々平行になるように向けられている。
【００３２】
さらに、第１駆動用磁石アセンブリ２３の中央部に配置された２つの駆動用磁石２３ｂ、２３ｃの各中心点Ｓｂ、Ｓｃは、光軸Ａを中心とする円Ｃと対称軸線Ｑの交点を通り、円Ｃと接する中心接線Ｔ上に位置している。これに対して、第１駆動用磁石アセンブリ２３の両側の端部に配置された２つの駆動用磁石２３ａ、２３ｄの各中心点Ｓａ、Ｓｄは、中心接線Ｔに対し、光軸Ａに近い側に位置している。
【００３３】
また、図２に示すように、第１駆動用磁石アセンブリ２３を構成する各駆動用磁石は、表面と裏面で異なる磁極を有するように着磁されている。図４に示すように、本実施形態においては、４つの駆動用磁石２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、表面（駆動用コイルアセンブリに対向する面）が順に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極となるように着磁されている。
【００３４】
さらに、図３に想像線で示すように、第１駆動用磁石アセンブリ２３を構成する１つの駆動用磁石２３ｃは、第１駆動用コイルアセンブリ２０を構成するセンターコイル２０ａの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル２０ｂの一方の側（辺）と対向するように配置されている。また、駆動用磁石２３ｂは、センターコイル２０ａの他方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル２０ｃの一方の側（辺）と対向するように配置されている。一方、第１駆動用磁石アセンブリ２３の端部に配置された駆動用磁石２３ａはサイドコイル２０ｃの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石２３ｄはサイドコイル２０ｂの１つの側（辺）のみと対向している。
【００３５】
また、第１駆動用コイルアセンブリ２０は、そのセンターコイル２０ａの一方の側（辺）と、これに隣接するサイドコイル２０ｃの一方の側（辺）に、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。同様に、センターコイル２０ａの他方の側（辺）と、これに隣接するサイドコイル２０ｂの一方の側（辺）にも、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。即ち、本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ２０は１本の導線から形成され、センターコイル２０ａと、これに隣接するサイドコイル２０ｂ、２０ｃでは反対回りに導線が巻回されている。例えば、センターコイル２０ａが時計回りに導線が巻回されている場合には、サイドコイル２０ｂ、２０ｃは反時計回りに巻回され、これらのコイルの導線は一続きにされている。
【００３６】
第１駆動用コイルアセンブリ２０には、このような方向に電流が流れ、これに対向する第１駆動用磁石アセンブリ２３の各駆動用磁石の磁極が上記のように配向されている。これにより、第１駆動用コイルアセンブリ２０に電流が流されたとき、第１駆動用コイルアセンブリ２０と第１駆動用磁石アセンブリ２３の間には、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ２１と第２駆動用磁石アセンブリ２４の間、第３駆動用コイルアセンブリ２２と第１駆動用磁石アセンブリ２５の間にも、夫々の中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。
【００３７】
また、図４に示すように、第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリの背面側にはバックヨーク３２が夫々設けられ、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリの背面側には閉磁ヨーク３３が夫々設けられている（図４には、第１駆動用磁石アセンブリ２３の背面側のバックヨーク３２、及び第１駆動用コイルアセンブリ２０背面側の閉磁ヨーク３３のみ図示）。これらのバックヨーク３２及び閉磁ヨーク３３は、鉄、ステンレス、電磁鋼板等の強磁性体で構成され、これにより、駆動用磁石の磁束が効率的に駆動用コイルの方に差し向けられ、閉磁路が形成される。
【００３８】
＜アクチュエータの作用＞
次に、図１を参照して、本発明の実施形態によるカメラ１の作用を説明する。まず、カメラ１の像振れ補正機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズユニット２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズユニット２に取り付けられたジャイロ３４は、所定周波数帯域の振動を時々刻々検出し、コントローラ３６に出力する。ジャイロ３４により検出された角速度の信号に基づいてレンズ位置指令信号が生成される。このレンズ位置指令信号によって指令される位置に、像振れ補正用レンズ１６を時々刻々移動させることによって、カメラ本体４の撮像素子面４ａに合焦される像が安定化される。
【００３９】
像振れ補正用レンズ１６が取り付けられた移動枠１４の位置は、各磁気センサ２６ａ、２６ｂ、２６ｃが、各駆動用磁石アセンブリによって形成された磁束を夫々検出することによって特定される。検出された移動枠１４の位置がレンズ位置指令信号により指定された位置に到達すると、各駆動用コイルアセンブリの各コイルに流れる電流は０にされ、駆動力も０になる。
【００４０】
また、外乱、又は、レンズ位置指令信号の変化等により、移動枠１４がレンズ位置指令信号により指定された位置から外れると、再び各駆動用コイルアセンブリのセンターコイル及びサイドコイルに電流が流される。各コイルに電流が流れると、各駆動用コイルアセンブリに対向して配置された駆動用磁石アセンブリとの間で夫々中心接線Ｔ（図３）方向の駆動力が発生し、移動枠１４はレンズ位置指令信号により指定された位置に戻される。以上の作用が時々刻々繰り返されることにより、移動枠１４に取り付けられた像振れ防止用レンズ１６が、レンズ位置指令信号に追従するように移動される。これにより、カメラ本体４の撮像素子面４ａに合焦される像が安定化される。
【００４１】
＜アクチュエータの効果＞
本発明の実施形態のアクチュエータ１０によれば、光軸Ａの周囲に配置された３つの駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２を有し、各駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２は夫々、隣接して並べられたセンターコイル２１ａ及びサイドコイル２１ｂ、２１ｃから構成されている（図３）。このため、駆動用コイルアセンブリ２０、２１、２２と、対向して配置された駆動用磁石アセンブリ２３、２４、２５との間に大きな駆動力を発生させることができる。また、駆動用コイルアセンブリ２０のコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃの中心点Ｓ2、Ｓ3は、センターコイル２０ａの中心点Ｓ1を通る中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。このため、本実施形態のアクチュエータ１０では、像振れ補正用レンズ１６周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒６の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
【００４２】
本実施形態のアクチュエータ１０によれば、上記のような構成を採用することにより、従来のアクチュエータ（駆動用コイルアセンブリが１つのコイルからなる）に対し、外形を大型化することなく駆動力を倍増することに成功している。
また、変形例として、本発明によれば、所定の駆動力を維持したまま、アクチュエータの外形を小型化することもできる。即ち、各駆動用コイルが夫々１つのコイルからなる従来のアクチュエータにおいては、所要の駆動力を得るために図５に破線で示す外形寸法を要していた。これに対し、図５に示すように、本発明を適用して、各駆動用コイルを夫々小型の３つのコイルからなる第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ２０’、２１’、２２’とし、各駆動用磁石を夫々小型の４つの駆動用磁石からなる第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ２３’、２４’、２５’とした。このように、図５に破線で示す外形を必要としていた従来のアクチュエータに対し、本発明を適用して、各駆動用コイルを複数のコイルからなるコイルアセンブリとすることにより同一の駆動力を維持したまま、実線で示すように小型化することに成功している。
【００４３】
また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、中央部に配置されたセンターコイル２０ａよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭く形成されている。このため、像振れ補正用レンズ１６周囲のドーナツ型のスペースに効率良く、多くのコイルを配置することができる。
【００４４】
さらに、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成する各コイルは概ね長方形に形成され、これらのコイルのうち、中央部に配置されたセンターコイル２０ａは、その中心接線Ｔに直角な方向の長さを中心接線Ｔ方向の長さで除した値である縦横比が、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃよりも大きく形成されている。このため、像振れ補正用レンズ１６周囲のドーナツ型のスペースに効率良く、多くのコイルを配置することができる。
【００４５】
また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃは、中央部に配置されたセンターコイル２０ａよりも、その導線の巻き数が多く形成されている。このため、センターコイル２０ａよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭いサイドコイル２０ｂ、２０ｃによっても、十分に大きな駆動力を得ることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル２０ｂ、２０ｃの内径は、中央部に配置されたセンターコイル２０ａの内径よりも小さく形成されている。このため、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭いサイドコイル２０ｂ、２０ｃにおいても、厚さを増大させることなく導線の巻き数を増やすことができ、十分に大きな駆動力を得ることができる。
【００４７】
なお、本発明の上述した実施形態では、各サイドコイルにはセンターコイルよりも外形の小さいコイルを使用しているが、本発明に係るアクチュエータはこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係るアクチュエータは、駆動用コイルアセンブリのセンターコイルと各サイドコイルの外形を同一とすることもできる。この場合においても、センターコイルの中心点を通る中心接線に対し、各サイドコイルの中心点を光軸に近い側に配置することにより、レンズ鏡筒の外形を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
【００４８】
また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、磁気センサ２６ａは、駆動用コイルアセンブリ２０を構成するコイルのうちの、中央部に配置されたセンターコイル２０ａの内側に配置されている。このようにコイルの内側に磁気センサを配置したので、追加のスペースを確保することなく、移動枠１４上に磁気センサ２６ａを配置することができる。また、磁気センサ２６ａがセンターコイル２０ａの内側に配置されているので、対向する駆動用磁石アセンブリ２３の磁気が左右対称に作用し、精度良く移動枠１４の移動量を検出することができる。
【００４９】
さらに、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用コイルアセンブリ２０と、これに対向して配置された駆動用磁石アセンブリ２３は、夫々、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生するように構成されている。このため、光軸を中心とする円の接線方向に複数のコイルを隣接して並べることにより、構造を複雑化することなく、駆動力を増加させることができる。
【００５０】
また、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、駆動用磁石アセンブリ２３を構成する１つの駆動用磁石２３ｃが、３つのコイルのうちの中央に配置されたセンターコイル２０ａの一方の側、及びこれに隣接するサイドコイル２０ｂの一方の側と対向するように配置されている。このため、駆動用コイルアセンブリが多くのコイルを備えた場合でも、これに対向する駆動用磁石アセンブリにおける磁石の数を減じることができ、構造をシンプルにすることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態によるカメラを説明する。本実施形態のカメラは、内蔵しているアクチュエータの構成が上述した第１実施形態とは異なっている。従って、ここでは、本実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。
【００５２】
＜アクチュエータの構成＞
図６は、本発明の第２実施形態によるカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。図６に示すように、本実施形態におけるアクチュエータ１００には、３つの駆動用コイルアセンブリ、及び３つの駆動用磁石アセンブリが備えられており、各駆動用コイルアセンブリが夫々４つのコイルから構成されている点が第１実施形態とは異なっている。
【００５３】
即ち、アクチュエータ１００は、可動部である移動枠１１４と、これに取り付けられた像振れ補正用レンズ１１６、及び第１駆動用コイルアセンブリ１２０、第２駆動用コイルアセンブリ１２１、及び第３駆動用コイルアセンブリ１２２を有する。さらに、図６に想像線で示すように、アクチュエータ１００の固定板（図示せず）には、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリに夫々対向して配置された第１駆動用磁石アセンブリ１２３、第２駆動用磁石アセンブリ１２４、及び第３駆動用磁石アセンブリ１２５と、が備えられている。
【００５４】
まず、図６に示すように、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２は、光軸Ａを中心とする円の円周上に等間隔に配置され、第１駆動用コイルアセンブリ１２０が光軸Ａの鉛直上方に位置するように配置されている。
【００５５】
また、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２は、夫々、隣接して並べられた４つのコイルから構成されている。即ち、第１駆動用コイルアセンブリ１２０は、その中央部に配置されたコイルである２つのセンターコイル１２０ａ、１２０ｂと、それらの両側に夫々隣接して配置された２つのサイドコイル１２０ｃ、１２０ｄから構成されている。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ１２１は、２つのセンターコイル１２１ａ、１２１ｂと２つのサイドコイル１２１ｃ、１２１ｄから構成され、第３駆動用コイルアセンブリ１２２は、２つのセンターコイル１２２ａ、１２２ｂと２つのサイドコイル１２２ｃ、１２２ｄから構成されている。なお、２つのセンターコイル、及びその両側の各サイドコイルは、夫々同一の構成を有する。また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリは、移動枠１１４上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用コイルアセンブリ１２０の構成を説明する。
【００５６】
第１駆動用コイルアセンブリ１２０を構成する各コイルは、その導線が角の丸い概ね長方形状に巻かれた扁平なコイルである。２つのセンターコイル１２０ａ、１２０ｂは、光軸Ａを中心とする円の半径方向の直線の両側に夫々隣接して配置され、それらの長辺が半径方向の直線と平行に向けられている。同様に、第２、第３駆動用コイルアセンブリの各センターコイルも、半径方向の直線の両側に夫々隣接して配置され、それらの長辺が半径方向の直線と平行に向けられている。また、各コイルアセンブリにおいて、センターコイルのうちの一方の内側に、第１乃至第３磁気センサ（図示せず）が夫々配置されている。
【００５７】
また、第１駆動用コイルアセンブリ１２０を構成するサイドコイル１２０ｃ、１２０ｄは、夫々、２つのセンターコイルの両側に隣接するように配置されている。即ち、センターコイル１２０ａの一方の側（辺）は、サイドコイル１２０ｃの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置され、センターコイル１２０ｂの、センターコイル１２０ａの反対側（辺）は、サイドコイル２０ｄの一方の側（辺）と平行に隣接するように配置されている。なお、２つのセンターコイル１２０ａ、１２０ｂの間には僅かな隙間が設けられているのに対し、センターコイル１２０ａとサイドコイル１２０ｃ、及びセンターコイル１２０ｂとサイドコイル１２０ｄは接している。
【００５８】
さらに、図６に示すように、センターコイル１２０ａ、１２０ｂの中心点Ｓ11、Ｓ12は、光軸Ａを中心とする円Ｃに接する直線である中心接線Ｔ上に位置している。一方、サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄの各中心点Ｓ13、Ｓ14は、中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。なお、第２、第３駆動用コイルアセンブリにおいても、各センターコイル及び各サイドコイルは、同様の位置関係で配置されている。
【００５９】
また、各センターコイル１２０ａ、１２０ｂは各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄよりも外形が大きく、縦長に（光軸を中心とする円の半径方向に長く）形成されている。即ち、各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄは、センターコイル１２０ａ、１２０ｂよりも、中心接線Ｔに直角な方向の幅が狭く形成されている。換言すれば、センターコイル１２０ａ、１２０ｂは、その中心接線Ｔに直角な方向の長さを中心接線Ｔ方向の長さで除した値である縦横比が、両側に配置された各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄよりも大きく形成されている。
【００６０】
さらに、各サイドコイル１２０ｃ、１２０ｄは、センターコイル１２０ａ、１２０ｂよりも導線の巻き数が多く形成されると共に、これらの内径（コイルの内側の幅）は、各センターコイルの内径よりも小さく形成されている。
【００６１】
一方、固定板（図示せず）には、図６に想像線で示す第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ１２３、１２４、１２５が夫々埋め込まれている。これら第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ１２３、１２４、１２５は、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリと夫々対向するように、光軸Ａを中心とする円Ｃの円周上に、中心角１２０゜ずつ間隔をあけて、等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ１２０と対向する第１駆動用磁石アセンブリ１２３は、光軸Ａの鉛直上方に配置されている。
【００６２】
また、第１駆動用磁石アセンブリ１２３は、隣接して並べられた６つの駆動用磁石１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ、１２３ｅ、１２３ｆから構成されている。同様に、第２駆動用磁石アセンブリ１２４、第３駆動用磁石アセンブリ１２５も６つの駆動用磁石から構成されている。また、第１乃至第３駆動用磁石アセンブリは、固定板上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用磁石アセンブリ１２３の構成を説明する。
【００６３】
第１駆動用磁石アセンブリ１２３を構成する６つの駆動用磁石１２３ａ乃至１２３ｆは、各々長方形板状に形成されている。これらの駆動用磁石１２３ａ乃至１２３ｆは、光軸Ａを中心とする円Ｃの半径方向に向けられた対称軸線の両側に、対称に３つずつ配置され、各駆動用磁石の長辺が対称軸線と夫々平行になるように向けられている。
【００６４】
さらに、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の中央部に配置された４つの駆動用磁石１２３ｂ乃至１２３ｅの各中心点は、光軸Ａを中心とする円Ｃと接する中心接線Ｔ上に位置している。これに対して、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の両側の端部に配置された２つの駆動用磁石１２３ａ、１２３ｆの各中心点は、中心接線Ｔに対し、光軸Ａに近い側に位置している。
【００６５】
また、第１駆動用磁石アセンブリ１２３を構成する各駆動用磁石は、表面と裏面で異なる磁極を有するように着磁されている。本実施形態においては、６つの駆動用磁石１２３ａ乃至１２３ｆは、表面（駆動用コイルアセンブリに対向する面）が順に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極となるように着磁されている。
【００６６】
さらに、図６に想像線で示すように、第１駆動用磁石アセンブリ１２３を構成する駆動用磁石１２３ｂは、第１駆動用コイルアセンブリ１２０を構成するセンターコイル１２０ａの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル１２０ｃの一方の側（辺）と対向するように配置されている。同様に、駆動用磁石１２３ｅは、センターコイル１２０ｂの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル１２０ｄの一方の側（辺）と対向するように配置されている。一方、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の中央部に配置された駆動用磁石１２３ｃはセンターコイル１２０ａの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石１２３ｄはセンターコイル１２０ｂの１つの側（辺）のみと対向している。さらに、第１駆動用磁石アセンブリ１２３の端部に配置された駆動用磁石１２３ａはサイドコイル１２０ｃの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石１２３ｆはサイドコイル１２０ｄの１つの側（辺）のみと対向している。
【００６７】
また、第１駆動用コイルアセンブリ１２０は、各コイルの一方の側（辺）と、これに隣接するコイルの一方の側（辺）に、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。
【００６８】
第１駆動用コイルアセンブリ１２０には、このような方向に電流が流れ、これに対向する第１駆動用磁石アセンブリ１２３の各駆動用磁石の磁極が上記のように配向されている。これにより、第１駆動用コイルアセンブリ１２０に電流が流されたとき、第１駆動用コイルアセンブリ１２０と第１駆動用磁石アセンブリ１２３の間には、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ１２１と第２駆動用磁石アセンブリ１２４の間、第３駆動用コイルアセンブリ１２２と第１駆動用磁石アセンブリ１２５の間にも、夫々の中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。
【００６９】
＜アクチュエータの効果＞
本実施形態におけるアクチュエータ１００によれば、光軸Ａの周囲に配置された３つの駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２を有し、各駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２は夫々、隣接して並べられた２つのセンターコイル１２１ａ、１２１ｂ及びサイドコイル１２１ｃ、１２１ｄから構成されている（図６）。このため、駆動用コイルアセンブリ１２０、１２１、１２２と、対向して配置された駆動用磁石アセンブリ１２３、１２４、１２５との間に大きな駆動力を発生させることができる。また、駆動用コイルアセンブリ１２０のコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル１２０ｃ、１２０ｄの中心点Ｓ13、Ｓ14は、各センターコイル１２０ａ、１２０ｂの中心点Ｓ11、Ｓ12を通る中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。このため、本実施形態のアクチュエータ１０では、像振れ補正用レンズ１１６周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
【００７０】
＜変形例＞
また、上述した本発明の実施形態において、アクチュエータには、像振れ補正用レンズの周囲に駆動用コイルアセンブリ及び駆動用磁石アセンブリが夫々３つずつ設けられていたが、変形例として、これらを４つ以上設けることもできる。図７に示す変形例においては、アクチュエータの移動枠に取り付けられた像振れ補正用レンズ２１６の周囲に４つの駆動用コイルアセンブリ２２０、２２１、２２２、２２３が配置されている。また、図７に想像線で示すように、アクチュエータの固定板には各駆動用コイルアセンブリに対向するように４つの駆動用磁石アセンブリ２２４、２２５、２２６、２２７が配置されている。本変形例によれば、像振れ補正用レンズ２１６周囲の狭い空間に効率的に駆動用コイル及び駆動用磁石を配置することができるので、アクチュエータの外形を大型化することなく駆動用コイルアセンブリ及び駆動用磁石アセンブリの数を増やすことができ、大きな駆動力を得ることができる。
【００７１】
（第３実施形態）
次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態によるカメラを説明する。本実施形態のカメラは、内蔵しているアクチュエータの構成が上述した第１実施形態とは異なっている。従って、ここでは、本実施形態の、第１実施形態とは異なる点のみを説明し、同様の構成、作用、効果については説明を省略する。
【００７２】
＜アクチュエータの構成＞
図８は、本発明の第３実施形態によるカメラに備えられているアクチュエータの移動枠の正面図である。図８に示すように、本実施形態におけるアクチュエータ３００には、３つの駆動用コイルアセンブリ、及び３つの駆動用磁石アセンブリが備えられている。
【００７３】
即ち、アクチュエータ３００は、可動部である移動枠３１４と、これに取り付けられた像振れ補正用レンズ３１６、及び第１駆動用コイルアセンブリ３２０、第２駆動用コイルアセンブリ３２１、及び第３駆動用コイルアセンブリ３２２を有する。さらに、図８に想像線で示すように、アクチュエータ３００の固定板（図示せず）には、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリに夫々対向して配置された第１駆動用磁石アセンブリ３２３、第２駆動用磁石アセンブリ３２４、及び第３駆動用磁石アセンブリ３２５と、が備えられている。
【００７４】
まず、図８に示すように、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２は、光軸Ａを中心とする円の円周上に等間隔に配置され、第１駆動用コイルアセンブリ３２０が光軸Ａの鉛直上方に位置するように配置されている。
【００７５】
また、第１、第２、第３駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２は、夫々、隣接して並べられた４つのコイルから構成されている。即ち、第１駆動用コイルアセンブリ３２０は、その中央部に配置されたコイルである２つのセンターコイル３２０ａ、３２０ｂと、それらの両側に夫々隣接して配置された２つのサイドコイル３２０ｃ、３２０ｄから構成されている。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ３２１は、２つのセンターコイル３２１ａ、３２１ｂと２つのサイドコイル３２１ｃ、３２１ｄから構成され、第３駆動用コイルアセンブリ３２２は、２つのセンターコイル３２２ａ、３２２ｂと２つのサイドコイル３２２ｃ、３２２ｄから構成されている。なお、２つのセンターコイル、及びその両側の各サイドコイルは、夫々同一の構成を有する。また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリは、移動枠３１４上に配置されている方向を除き、同一の構成を有する。
【００７６】
また、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリの構成及び配置は、上述した第２実施形態における第１乃至第３駆動用コイルアセンブリの構成及び配置と同一であるので説明を省略する。
【００７７】
さらに、第１駆動用コイルアセンブリ３２０の２つのセンターコイル３２０ａ、３２０ｂの内側には、磁気センサ３２６ａ、３２６ｂが夫々配置されている。同様に、第２、第３駆動用コイルアセンブリの２つのセンターコイルの内側にも磁気センサが夫々配置されている。
【００７８】
一方、固定板（図示せず）には、図８に想像線で示す第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ３２３、３２４、３２５が夫々埋め込まれている。これら第１、第２、第３駆動用磁石アセンブリ３２３、３２４、３２５は、第１乃至第３駆動用コイルアセンブリと夫々対向するように、光軸Ａを中心とする円Ｃの円周上に、中心角１２０゜ずつ間隔をあけて、等間隔に配置されている。本実施形態においては、第１駆動用コイルアセンブリ３２０と対向する第１駆動用磁石アセンブリ３２３は、光軸Ａの鉛直上方に配置されている。
【００７９】
また、第１駆動用磁石アセンブリ３２３は、隣接して並べられた５つの駆動用磁石３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄ、３２３ｅから構成されている。同様に、第２駆動用磁石アセンブリ３２４、第３駆動用磁石アセンブリ３２５も５つの駆動用磁石から構成されている。また、第１乃至第３駆動用磁石アセンブリは、固定板上に配置されている方向を除き、同一の構成を有するので、以下では主として第１駆動用磁石アセンブリ３２３の構成を説明する。
【００８０】
第１駆動用磁石アセンブリ３２３を構成する５つの駆動用磁石３２３ａ乃至３２３ｅは、各々長方形板状に形成されている。これらの駆動用磁石のうちの中央に配置された駆動用磁石３２３ｃは他の駆動用磁石よりも幅が広く、横長の長方形に形成されており、その中心軸線が、光軸Ａを中心とする円Ｃの半径方向に向けられている。また、他の４つの駆動用磁石は縦長の長方形に形成され、中央の駆動用磁石３２３ｃの両側に２つずつ、それらの長辺が互いに平行になるように隣接して配置されている。
【００８１】
さらに、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の中央部に配置された３つの駆動用磁石３２３ｂ乃至３２３ｄの各中心点は、光軸Ａを中心とする円Ｃと接する中心接線Ｔ上に位置している。これに対して、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の両側の端部に配置された２つの駆動用磁石３２３ａ、３２３ｅの各中心点は、中心接線Ｔに対し、光軸Ａに近い側に位置している。
【００８２】
また、第１駆動用磁石アセンブリ３２３を構成する各駆動用磁石は、表面と裏面で異なる磁極を有するように着磁されている。本実施形態においては、５つの駆動用磁石３２３ａ乃至３２３ｅは、表面（駆動用コイルアセンブリに対向する面）が順に、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極、Ｎ極となるように着磁されている。
【００８３】
さらに、図８に想像線で示すように、第１駆動用磁石アセンブリ３２３を構成する駆動用磁石３２３ｂは、第１駆動用コイルアセンブリ３２０を構成するセンターコイル３２０ａの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル３２０ｃの一方の側（辺）と対向するように配置されている。同様に、駆動用磁石３２３ｄは、センターコイル３２０ｂの一方の側（辺）、及びこれに隣接するサイドコイル３２０ｄの一方の側（辺）と対向するように配置されている。一方、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の中央部に配置された駆動用磁石３２３ｃはセンターコイル３２０ａの中央側（辺）及びセンターコイル３２０ｂの中央側（辺）と対向している。さらに、第１駆動用磁石アセンブリ３２３の端部に配置された駆動用磁石３２３ａはサイドコイル３２０ｃの１つの側（辺）のみと対向し、駆動用磁石３２３ｅはサイドコイル３２０ｄの１つの側（辺）のみと対向している。
【００８４】
このように、本実施形態においては、２つのセンターコイル３２０ａ、３２０ｂの内側の辺に対向する駆動用磁石が、中央に配置された１つの駆動用磁石３２３ｃで兼用にされている。
また、第１駆動用コイルアセンブリ３２０は、各コイルの一方の側（辺）と、これに隣接するコイルの一方の側（辺）に、常に同一方向の電流が流れるように構成されている。
【００８５】
第１駆動用コイルアセンブリ３２０には、このような方向に電流が流れ、これに対向する第１駆動用磁石アセンブリ３２３の各駆動用磁石の磁極が上記のように配向されている。これにより、第１駆動用コイルアセンブリ３２０に電流が流されたとき、第１駆動用コイルアセンブリ３２０と第１駆動用磁石アセンブリ３２３の間には、中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。同様に、第２駆動用コイルアセンブリ３２１と第２駆動用磁石アセンブリ３２４の間、第３駆動用コイルアセンブリ３２２と第１駆動用磁石アセンブリ３２５の間にも、夫々の中心接線Ｔに平行な方向の駆動力が発生する。
【００８６】
また、一方のセンターコイル３２０ａの内側に配置された磁気センサ３２６ａは、駆動用磁石３２３ｂと、これとは反対の磁極に配置された駆動用磁石３２３ｃの磁気を検知する。これにより、磁気センサ３２６ａは、中心接線Ｔに平行な方向の、第１駆動用磁石アセンブリ３２５に対する第１駆動用コイルアセンブリ３２０の移動量を検知することができる。同様に、センターコイル３２０ｂの内側に配置された磁気センサ３２６ｂは、駆動用磁石３２３ｃと、これとは反対の磁極に配置された駆動用磁石３２３ｄの磁気を検知し、中心接線Ｔに平行な方向の、第１駆動用コイルアセンブリ３２０の移動量を検知することができる。
【００８７】
＜アクチュエータの効果＞
本実施形態におけるアクチュエータ３００によれば、光軸Ａの周囲に配置された３つの駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２を有し、各駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２は夫々、隣接して並べられた２つのセンターコイル３２１ａ、３２１ｂ及びサイドコイル３２１ｃ、３２１ｄから構成されている（図８）。このため、駆動用コイルアセンブリ３２０、３２１、３２２と、対向して配置された駆動用磁石アセンブリ３２３、３２４、３２５との間に大きな駆動力を発生させることができる。また、駆動用コイルアセンブリ３２０のコイルのうち、両側の端部に配置されたサイドコイル３２０ｃ、３２０ｄの各中心点は、センターコイル３２０ａ、３２０ｂの各中心点を通る中心接線Ｔに対して、光軸Ａに近い側に位置している。このため、本実施形態のアクチュエータ３００では、像振れ補正用レンズ３１６周囲の限られたスペースに多くのコイルを無駄なく配置することができ、レンズ鏡筒の外径を大型化することなく、大きな駆動力を得ることができる。
【００８８】
＜変形例＞
また、上述した本発明の第３実施形態においては、各駆動用コイルアセンブリの２つのセンターコイル各々の内側に１つずつ磁気センサが配置されていたが、変形例として、２つのセンターコイルの間に２つの磁気センサを配置して、移動枠の位置を検出するように本発明を構成することもできる。さらに、別の変形例として、各駆動用コイルアセンブリの２つのセンターコイルのうちの一方のみに磁気センサを１つ配置して、移動枠の位置を検出するように本発明を構成することもできる。
【００８９】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態においては、駆動用コイルアセンブリは３個又は４個のコイルから構成されていたが、駆動用コイルアセンブリは、３個以上の任意個数のコイルから構成することができる。また、上述した実施形態においては、可動部側に駆動用コイルが取り付けられ、固定部側に駆動用磁石が取り付けられていたが、可動部側に駆動用磁石アセンブリ、固定部側に駆動用コイルアセンブリを取り付けたタイプのアクチュエータにも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１    カメラ
２    レンズユニット
４    カメラ本体
４ａ  撮像素子面
６    レンズ鏡筒
８    レンズ
１０    アクチュエータ
１２    固定板（固定部）
１４    移動枠（可動部）
１６    像振れ補正用レンズ
１８    スチールボール（可動部支持手段）
２０    第１駆動用コイルアセンブリ
２０ａ  センターコイル
２０ｂ、２０ｃ  サイドコイル
２１    第２駆動用コイルアセンブリ
２１ａ  センターコイル
２１ｂ、２１ｃ  サイドコイル
２２    第３駆動用コイルアセンブリ
２２ａ  センターコイル
２２ｂ、２２ｃ  サイドコイル
２３    第１駆動用磁石アセンブリ
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  駆動用磁石
２４    第２駆動用磁石アセンブリ
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ  駆動用磁石
２５    第３駆動用磁石アセンブリ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  駆動用磁石
２６ａ  第１磁気センサ
２６ｂ  第２磁気センサ
２６ｃ  第３磁気センサ
３２    バックヨーク
３３    閉磁ヨーク
３４    ジャイロ
３６    コントローラ
１００  アクチュエータ
１１４  移動枠（可動部）
１１６  像振れ補正用レンズ
１２０  第１駆動用コイルアセンブリ
１２０ａ、１２０ｂ  センターコイル
１２０ｃ、１２０ｄ  サイドコイル
１２１  第２駆動用コイルアセンブリ
１２１ａ、１２１ｂ  センターコイル
１２１ｃ、１２１ｄ  サイドコイル
１２２  第３駆動用コイルアセンブリ
１２２ａ、１２２ｂ  センターコイル
１２２ｃ、１２２ｄ  サイドコイル
１２３  第１駆動用磁石アセンブリ
１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ、１２３ｅ、１２３ｆ  駆動用磁石
１２４  第２駆動用磁石アセンブリ
１２５  第３駆動用磁石アセンブリ
２１６  像振れ補正用レンズ
２２０、２２１、２２２、２２３  駆動用コイルアセンブリ
２２４、２２５、２２６、２２７  駆動用磁石アセンブリ
３００  アクチュエータ
３１４  移動枠（可動部）
３１６  像振れ補正用レンズ
３２０  第１駆動用コイルアセンブリ
３２０ａ、３２０ｂ  センターコイル
３２０ｃ、３２０ｄ  サイドコイル
３２１  第２駆動用コイルアセンブリ
３２２  第３駆動用コイルアセンブリ
３２３  第１駆動用磁石アセンブリ
３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄ、３２３ｅ  駆動用磁石
３２４  第２駆動用磁石アセンブリ
３２５  第３駆動用磁石アセンブリ
３２６ａ、３２６ｂ  磁気センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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