(57)【要約】【課題】スタッカへの紙葉類の排出動作の安定性を高める。【解決手段】紙葉類排出装置は、紙葉類を排出する排出口と、排出口から排出された紙葉類が載せられるスタッカと、排出口に配置され、スタッカ上へ紙葉類を排出する排出ローラと、排出ローラを回転させる第１の駆動機構と、排出口に配置され、排出ローラによって排出された紙葉類をスタッカへ掻き落とす１つの羽根を有する羽根車と、羽根車を回転させる第２の駆動機構と、を備える。第１の駆動機構が排出ローラによって紙葉類を排出し、排出ローラの回転を停止した後、第２の駆動機構は、羽根車の羽根を少なくとも１回転させる。【選択図】図３
2019104569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を排出する排出口と、
前記排出口から排出された前記紙葉類が載せられるスタッカと、
前記排出口に配置され、前記スタッカ上へ前記紙葉類を排出する排出ローラと、
前記排出ローラを回転させる第１の駆動機構と、
前記排出口に配置され、前記排出ローラによって排出された前記紙葉類を前記スタッカへ掻き落とす１つの羽根を有する羽根車と、
前記羽根車を回転させる第２の駆動機構と、を備え、
前記第１の駆動機構が前記排出ローラによって前記紙葉類を排出し、前記排出ローラの回転を停止した後、前記第２の駆動機構は、前記羽根車の前記羽根を少なくとも１回転させる、紙葉類排出装置。
【請求項２】
前記排出ローラ及び前記羽根車が支持された回転軸を更に備える、
請求項１に記載の紙葉類排出装置。
【請求項３】
前記羽根車の径方向において、前記羽根は、前記スタッカへ掻き落とされた前記紙葉類に接しながら回転を続けることが可能な長さを有する、
請求項１または２に記載の紙葉類排出装置。
【請求項４】
前記第２の駆動機構は、前記羽根車の前記羽根が、前記スタッカ上の前記紙葉類に接した姿勢で前記羽根車の回転を停止させる、
請求項３に記載の紙葉類排出装置。
【請求項５】
前記排出ローラによって排出された前記紙葉類を前記スタッカ側へ案内するガイド部材を更に備え、
前記ガイド部材は、基端が回動可能に支持されると共に先端が前記スタッカに向かって延ばされ、前記排出ローラから排出される前記紙葉類が突き当たる位置に設けられている、
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類排出装置。
【請求項６】
紙葉類を排出する排出口と、前記排出口から排出された前記紙葉類が載せられるスタッカと、前記排出口に配置されて前記スタッカ上へ前記紙葉類を排出する排出ローラと、前記排出ローラを回転させる第１の駆動機構と、前記排出口に配置されて前記排出ローラによって排出された前記紙葉類を前記スタッカへ掻き落とす１つの羽根を有する羽根車と、前記羽根車を回転させる第２の駆動機構と、を備える紙葉類排出装置の制御方法であって、
前記第１の駆動機構が前記排出ローラによって前記紙葉類を排出し、前記排出ローラの回転を停止した後、前記第２の駆動機構が前記羽根車の前記羽根を少なくとも１回転させるように制御する、紙葉類排出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類排出装置及び紙葉類排出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、投票券や宝くじ等を購入するためのマークカード（マークシート）等の紙葉類を読み取り、読み取った紙葉類を排出する紙葉類排出機構を備える紙葉類取扱装置が知られている。この種の紙葉類排出機構としての紙葉類排出装置は、排出ローラによって紙葉類を排出口から排出し、排出された紙葉類をスタッカ上に集積するように構成されている。
【０００３】
紙葉類排出装置としては、複数の羽根が放射状に設けられた羽根車を有しており、排出ローラを回転させる回転軸の両側に羽根車が配置された構成が知られている。この紙葉類排出装置では、排出ローラによって排出される紙葉類を、羽根車の羽根によってスタッカへ掻き落とすことで、例えば、排出口から排出された紙葉類が、排出ローラとスタッカとの間に跨った姿勢で集積されることが抑制され、排出ローラによって排出される紙葉類が、スタッカ上へ適正に集積されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１５１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した羽根車を有する紙葉類排出装置では、排出ローラの回転動作と共に羽根車が回転動作するので、排出ローラと羽根車の両方の力が紙葉類に同時に作用し、紙葉類に加わる排出方向への勢いが大きくなる傾向にある。紙葉類の排出方向への勢いが大きい場合には、スタッカへ先に排出された紙葉類を次に排出された紙葉類がスタッカから押し出したり、スタッカの外方へ紙葉類が飛び出してしまったりするおそれがある。
【０００６】
この対策として、排出ローラの回転速度を小さく、すなわち、紙葉類の排出速度を遅くすることで、排出ローラ及び羽根車によって紙葉類に加わる勢いを小さくすることが考えられる。しかしながら、紙葉類の排出速度を遅くした場合、紙葉取扱装置の処理速度の低下を招くと共に、スタッカへ排出される紙葉類の勢いが不足することでスタッカへ紙葉類を適正に集積できないおそれもある。
【０００７】
また、上述の紙葉類排出装置は、例えば、折りぐせ等で変形した紙葉類をスタッカに集積する場合、排出ローラと羽根車の両方によって紙葉類に加わる勢いが大きいので、変形した紙葉類をスタッカへ排出する力が得られる。しかし、上述の紙葉類排出装置では、変形した紙葉類をスタッカ上に押える作用が得られず、変形した紙葉類をスタッカ上に適正に集積することが困難である。
【０００８】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、スタッカへの紙葉類の排出動作の安定性を高めることができる紙葉類排出装置及び紙葉類排出装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の開示する紙葉類排出装置の一態様は、紙葉類を排出する排出口と、前記排出口から排出された前記紙葉類が載せられるスタッカと、前記排出口に配置され、前記スタッカ上へ前記紙葉類を排出する排出ローラと、前記排出ローラを回転させる第１の駆動機構と、前記排出口に配置され、前記排出ローラによって排出された前記紙葉類を前記スタッカへ掻き落とす１つの羽根を有する羽根車と、前記羽根車を回転させる第２の駆動機構と、を備え、前記第１の駆動機構が前記排出ローラによって前記紙葉類を排出し、前記排出ローラの回転を停止した後、前記第２の駆動機構は、前記羽根車の前記羽根を少なくとも１回転させる。
【発明の効果】
【００１０】
本願の開示する紙葉類排出装置の一態様によれば、スタッカへの紙葉類の排出動作の安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施例の紙葉類取扱装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施例の紙葉類取扱装置が備える紙葉類排出装置を示す透視平面図である。
【図３】図３は、実施例の紙葉類取扱装置が備える紙葉類排出装置を示す透視側面図である。
【図４】図４は、実施例の紙葉類排出装置における排出ローラが紙葉類を排出する動作を説明するために模式的に示す側面図である。
【図５】図５は、実施例の紙葉類排出装置における羽根車が紙葉類を掻き落とす動作を説明するために模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、実施例の紙葉類排出装置における羽根車が紙葉類を引き戻す動作を説明するために模式的に示す側面図である。
【図７】図７は、実施例の紙葉類排出装置における排出ローラ及び羽根車の動作を説明するために模式的に示す側面図である。
【図８】図８は、実施例の紙葉類排出装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願の開示する紙葉類排出装置及び紙葉類排出装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類排出装置及び紙葉類排出装置の制御方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１３】
（紙葉類取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙葉類取扱装置を示す斜視図である。図１に示すように、実施例の紙葉類取扱装置１には、１枚の紙葉類３または複数枚の紙葉類３が一括して挿入される挿入口４が前面部に設けられており、後述する搬送機構９によって挿入口４から取り込まれた紙葉類３を排出口５から排出するための紙葉類排出機構６が挿入口４の上部に設けられている。紙葉類取扱装置１が備える紙葉類排出機構６が、実施例の紙葉類排出装置に相当しており、以下、紙葉類排出装置６として説明する。また、紙葉類取扱装置１は、図示しないが、紙葉類３を読み取る読取部と、読取部の読み取り結果に基づいて紙葉類３に情報を印字する印字部と、を備える。
【００１４】
また、紙葉類取扱装置１の下部には、紙葉類取扱装置１と電気的に接続された制御装置２が設けられている。制御装置２は、図示しないが、紙葉類取扱装置１を制御する制御部と、紙葉類取扱装置１へ電力を供給する電源部と、を有する。図示しないが、制御装置２は、紙葉類３の取扱い結果等の各種情報を表示する表示装置（図示せず）と接続されてもよい。紙葉類取扱装置１は、制御装置２が有する制御部や電源部を備えて構成されてもよい。
【００１５】
図１以降において、紙葉類取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙葉類取扱装置１の奥行き方向をＹ方向、紙葉類取扱装置１の高さ方向をＺ方向として示す。言い換えると、挿入口４へ挿入される紙葉類３の挿入方向をＹ方向、Ｙ方向に交差する紙葉類３の幅方向をＸ方向として示す。なお、本実施例において、紙葉類３の挿入方向は、図中のＹ方向に対してＺ方向へ（斜め下方へ）傾斜しているが、Ｚ方向へ傾斜された構成に限定されるものではない。便宜上、紙葉類３の挿入方向をＹ方向として説明する。
【００１６】
紙葉類３としては、例えば、マークカードが用いられるが、マークカードに限定されるものではない。本実施例の紙葉類取扱装置１に適用される紙葉類３としては、例えば、各種の投票券、宝くじ等が用いられてもよい。また、紙葉類３として紙幣、金券等が用いられてもよい。実施例の紙葉類取扱装置１では、マークカードと、マークカードによって購入された数字選択式宝くじを取り扱うために使用される。
【００１７】
（紙葉類排出装置の構成）
図２は、実施例の紙葉類取扱装置１が備える紙葉類排出装置６を示す透視平面図である。図３は、実施例の紙葉類取扱装置１が備える紙葉類排出装置６を示す透視側面図である。
【００１８】
図２及び図３に示すように、実施例の紙葉類排出装置６は、紙葉類３を排出する排出口５と、排出口５から排出された紙葉類３が載せられるスタッカ１１と、スタッカ１１上へ紙葉類３を排出する一対の排出ローラ１２と、一対の排出ローラ１２を回転させる第１の駆動機構としてのローラ駆動機構１３と、を備える。また、紙葉類排出装置６は、一対の排出ローラ１２によって排出された紙葉類３をスタッカ１１へ掻き落とす１つの羽根１４ａを有する羽根車１４と、羽根車１４を回転させる第２の駆動機構としての羽根車駆動機構１５と、を備える。紙葉類排出装置６において、ローラ駆動機構１３が一対の排出ローラ１２によって紙葉類３を排出し、一対の排出ローラ１２の回転を停止した後、羽根車駆動機構１５は、羽根車１４の羽根１４ａを少なくとも１回転させる。
【００１９】
紙葉類取扱装置１は、挿入口４から挿入された紙葉類３を、読取部及び印字部を経て排出口５へ搬送する搬送路８を有しており、搬送路８の終端部に、複数の排出口５が設けられている。搬送路８の終端部には、紙葉類３を排出する排出口５を切り替える切り替えゲート（図示せず）が設けられており、鑑別部の読取り結果に応じて切り替えられる。
【００２０】
紙葉類排出装置６は、各排出口５に対応するスタッカ１１を備えており、紙葉類取扱装置１において、例えば、宝くじを取り扱う場合、当選した宝くじ、落選した宝くじ、読取不良の宝くじが各スタッカ１１へ分類されて排出される。複数のスタッカ１１は、紙葉類３の積載方向（Ｚ方向）に対して所定の間隔をあけて配置されている。スタッカ１１は、紙葉類３が集積される載置面１１ａが、排出口５側から離れるに従って上方へ向かうように傾斜されている。
【００２１】
以下、１つの排出口５における構成について説明するが、各排出口５においても同様に構成されている。一対の排出ローラ１２は、排出口５の上下方向（Ｚ方向）に隣接して配置されている。一対の排出ローラ１２としては、ローラ駆動機構１３によって回転される第１の従動ローラ１２ａ及び第２の従動ローラ１２ｂが用いられている。第１の従動ローラ１２ａと第２の従動ローラ１２ｂは、周面が互いに接して配置されている。以下、説明の便宜上、第１の従動ローラ１２ａと第２の従動ローラ１２ｂを、一対の排出ローラ１２とも称する。
【００２２】
また、排出口５の上方には、排出ローラ１２によって排出された紙葉類３の通過を検知する通過センサ１７が設けられている。通過センサ１７としては、排出口５へ検知光を出射する光センサが用いられている。通過センサ１７は、一対の排出ローラ１２によって排出された紙葉類３によって検知光が遮断されることで、紙葉類３の後端が排出口５を通過したことを検知する。
【００２３】
ローラ駆動機構１３は、排出ローラ１２としての第１の従動ローラ１２ａを回転自在に支持する第１の回転軸２１と、排出ローラ１２としての第２の従動ローラ１２ｂを回転自在に支持する第２の回転軸２２と、第１の従動ローラ１２ａを従動回転させる駆動ローラ２３と、駆動ローラ２３を回転させる駆動軸２４と、駆動力伝達機構２６を介して駆動軸２４を回転するローラ駆動モータ２５と、を有する。
【００２４】
図２に示すように、第１の回転軸２１には、２つの第１の従動ローラ１２ａが、第１の回転軸２１の軸方向に所定の間隔をあけて設けられている。同様に第２の回転軸２２には、２つの第２の従動ローラ１２ｂが、第２の回転軸２２の軸方向に所定の間隔をあけて設けられている。図３に示すように、駆動力伝達機構２６は、第２の回転軸に固定された第１のギア２６ａと、第１のギア２６ａを回転させる第２のギア２６ｂと、第２のギア２６ｂに掛け渡されたタイミングベルト２６ｃと、を有しており、ローラ駆動モータ２５によってタイミングベルト２６ｃが回転駆動される。
【００２５】
ローラ駆動機構１３は、ローラ駆動モータ２５によって駆動ローラ２３を回転させることで、駆動ローラ２３によって第１の従動ローラ１２ａを従動回転させると共に、第１の従動ローラ１２ａによって第２の従動ローラ１２ｂを従動回転させる。なお、本実施例では、第２の従動ローラ１２ｂが、第１の従動ローラ１２ａに従動回転されるが、第２の従動ローラ１２ｂが駆動ローラ２３に置き換えられてもよい。
【００２６】
また、図３に示すように、搬送路８の終端部へ進入する紙葉類３を検知する通過センサ１８が設けられている。通過センサ１８としては、搬送路８へ検知光を出射する光センサが用いられている。通過センサ１８は、搬送された紙葉類３によって検知光が遮断されることで、紙葉類３の通過を検知する。
【００２７】
ローラ駆動機構１３は、通過センサ１８によって紙葉類３の通過が検知された後、通過センサ１７によって紙葉類３が排出口５を通過したことが検知されたときに、排出ローラ１２の回転を停止する。このようなローラ駆動機構１３の制御は、制御装置２によって行われるが、紙葉類取扱装置１が有する制御回路部（図示せず）によって行われてもよい。
【００２８】
図１、図２及び図３に示すように、羽根車１４は、排出口５に配置されており、第１の回転軸２１に支持されている。羽根車１４は、第１の回転軸２１に固定されて第１の回転軸２１と一体的に回転する。羽根車１４は、排出口５からの紙葉類３の排出方向に交差する紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）に間隔をあけて３つ設けられており、第１の回転軸２１の軸方向において、２つの排出ローラ１２の間と、第１の回転軸２１の両端側にそれぞれ配置されている。３つの羽根車１４は、第１の回転軸２１まわりにおける羽根１４ａの回転位置（位相）が互いに揃えられており、各羽根１４ａが同期して回転する。
【００２９】
羽根車１４は、径方向に延びる１枚の羽根１４ａを有する。羽根１４ａは、例えば、樹脂材料によって弾性変形可能な帯状に形成されている。羽根１４ａは、羽根車１４の径方向において、スタッカ１１上へ掻き落とされた紙葉類３に先端が接しながら回転を続けることが可能な長さに設定されている。これにより、羽根１４ａは、スタッカ１１上へ紙葉類３を掻き落とした後、羽根車１４の回転に伴って、スタッカ１１へ掻き落とした紙葉類３をスタッカ１１の載置面１１ａ上に沿って排出口５側（載置面１１ａの下端側）へ移動させることができる。
【００３０】
図３に示すように、羽根車駆動機構１５は、駆動力伝達機構２８を介して第１の回転軸２１を回転する羽根車駆動モータ２７と、を有する。駆動力伝達機構２８は、第１の回転軸２１に固定された第１のギア２８ａと、第１のギア２８ａを回転させる第２のギア２８ｂと、第２のギア２８ｂを回転させる第３のギア２８ｃと、を有しており、羽根車駆動モータ２７によって、ピニオンギア２８ｄを介して第３のギア２８ｃが回転駆動される。また、羽根車駆動機構１５は、上下方向（Ｚ方向）に並んだ各排出口５にそれぞれ配置された羽根車１４をそれぞれ同時に回転させる。
【００３１】
図２に示すように、羽根車駆動機構１５は、第１の回転軸２１に固定された検知片２９と、検知片２９の位置を検知する位置センサと３０と、を備える。検知片２９は、第１の回転軸２１の径方向に突出して取り付けられている。位置センサ３０は、例えば、検知光を出射する光センサが用いられている。位置センサ３０は、第１の回転軸２１の回転と共に回転する検知片２９によって検知光が遮断されることで検知片２９を検知し、検知片２９の位置に基づいて第１の回転軸２１の回転位置を検知する。
【００３２】
羽根車駆動機構１５は、位置センサ３０の検知結果に基づいて第１の回転軸２１の回転を停止することにより、第１の回転軸２１まわりに羽根１４ａが１回転したときに羽根車１４を停止する。羽根車１４の回転が停止した後、ローラ駆動機構１３は、排出ローラ１２（第１の従動ローラ１２ａ及び第２の従動ローラ１２ｂ）の回転を再開させる。このような羽根車駆動機構１５の制御は、制御装置２によって行われるが、紙葉類取扱装置１が有する制御回路部（図示せず）によって行われてもよい。
【００３３】
また、羽根車駆動機構は、羽根車１４の羽根１４ａが、スタッカ１１上の掻き落とされた紙葉類３に接した姿勢で羽根車１４の回転を停止させる。すなわち、羽根車１４は、羽根１４ａの先端側が、スタッカ１１上に掻き落とされた紙葉類３に接した状態で停止する。したがって、スタッカ１１上の紙葉類３に羽根１４ａが接した姿勢が羽根車１４の待機状態となり、この待機状態から羽根１４ａが１回転する。
【００３４】
このようにスタッカ１１上の紙葉類３に羽根１４ａが接することにより、紙葉類３がスタッカ１１の載置面１１ａ上から紙葉類３が厚み方向（集積方向）に浮き上がって撓むことが抑えられ、スタッカ１１上へ紙葉類３を押え付けることができる。加えて、このような姿勢で羽根１４ａが停止することで、排出ローラ１２によって排出される次の紙葉類３の排出動作が羽根１４ａによって妨げられることなく、次の紙葉類３を羽根１４ａによってスタッカ１１へスムーズに掻き落とすことができる。
【００３５】
また、紙葉類排出装置６は、排出ローラ１２によって排出された紙葉類３をスタッカ１１側へ案内するガイド部材３２を備える。ガイド部材３２は、基端が支軸３３に回動自在に支持されており、先端がスタッカ１１の載置面１１ａに向かって延ばされている。ガイド部材３２は、図３に示すように、排出ローラ１２から排出される紙葉類３が突き当たる位置に設けられている。本実施例では、図２に示すように、スタッカ１１上に排出される紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）において、所定の間隔をあけて３つ設けられている。
【００３６】
（紙葉類排出装置の排出動作）
以上のように構成された紙葉類排出装置６について、排出口５からスタッカ１１上へ紙葉類３を排出する動作を説明する。図４は、実施例の紙葉類排出装置６における排出ローラ１２が紙葉類３を排出する動作を説明するために模式的に示す側面図である。以下、図４〜図７では、３つのスタッカ１１のうち、中段に位置するスタッカ１１へ紙葉類３を排出する状態を一例として示す。
【００３７】
紙葉類排出装置６のローラ駆動機構１３は、図４に示すように、排出ローラ１２（第１の従動ローラ１２ａ及び第２の従動ローラ１２ｂ）によって紙葉類３を排出し、紙葉類３が排出口５から排出されたとき、通過センサ１７の検知結果に基づいて排出ローラ１２の回転を停止する。排出ローラ１２によって排出された紙葉類３の姿勢の一例として、紙葉類３の後端が、排出ローラ１２（第１の従動ローラ１２ａ）の周面に接した状態となり、紙葉類３がスタッカ１１の載置面１１ａと排出ローラ１２とに跨った姿勢で傾斜された紙葉類３が排出口５近傍に引っ掛かる場合がある。
【００３８】
図５は、実施例の紙葉類排出装置６における羽根車１４が紙葉類３を掻き落とす動作を説明するために模式的に示す側面図である。図６は、実施例の紙葉類排出装置６における羽根車１４が紙葉類３を引き戻す動作を説明するために模式的に示す側面図である。
【００３９】
図５に示すように、紙葉類３が排出口５近傍に引っ掛かった場合であっても、紙葉類排出装置６の羽根車駆動機構１５は、排出ローラ１２の停止後、羽根車１４を回転させることにより、排出口５近傍に引っ掛かった紙葉類３の後端を、羽根１４ａによってスタッカ１１へ掻き落とす。紙葉類３は、羽根１４ａの回転に伴ってスタッカ１１上へ落下する。紙葉類排出装置６は、羽根車１４を回転させることで、スタッカ１１上に掻き落とされた紙葉類３に羽根１４ａの先端側が接触する。続いて、紙葉類排出装置６は、羽根車１４の回転に伴って羽根１４を移動させることで、羽根１４ａによってスタッカ１１上の紙葉類３を載置面１１ａの下端側（排出口５側）へ引き戻す。
【００４０】
図６に示すように、紙葉類排出装置６は、羽根１４ａによってスタッカ１１上の紙葉類３を載置面１１ａの下端側へ引き戻し、羽根車１４が１回転したときに、位置センサ３０の検知結果に基づいて、羽根車１４の回転を停止する。羽根車１４が停止したとき、１回転した羽根１４ａは、紙葉類３に接した状態で停止する。これにより、スタッカ１１上の紙葉類３は、羽根１４ａによってスタッカ１１に押え付けられて集積状態が安定すると共に、排出ローラ１２から排出される次の紙葉類３の排出動作が羽根１４ａによって妨げられない。
【００４１】
続いて、紙葉類排出装置６のローラ駆動機構１３は、排出ローラ１２の回転を再開し、次の紙葉類３を排出し、上述と同様に、通過センサ１７の検知結果に基づいて排出ローラ１２の回転を停止する。排出ローラ１２によって排出された次の紙葉類３は、羽根１４ａによってスタッカ１１上に押え付けられた紙葉類３の上にスムーズに集積される。
【００４２】
図７は、実施例の紙葉類排出装置６における排出ローラ１２及び羽根車１４の動作を説明するために模式的に示す側面図である。図７に示すように、羽根車駆動機構１５は、排出ローラ１２の回転が停止した後、羽根車１４の回転を再開し、羽根車１４の回転に伴って移動する羽根１４ａによって、押え付けられている紙葉類３が載置面１１ａの下端側へ更に移動される。羽根車駆動機構１５は、羽根車１４を更に回転させることで、スタッカ１１上に集積された紙葉類３における最上位の紙葉類３を、スタッカ１１側へ押さえ付けると共に、載置面１１ａの下端側へ引き戻す。以降、上述したローラ駆動機構１３による排出ローラ１２の回転動作と、羽根車駆動機構１５による羽根車１４の回転動作とを間欠的に動作させると共に交互に繰り返す。
【００４３】
（紙葉類排出装置の制御方法）
以上のように構成された紙葉類排出装置６の制御方法を説明する。図８は、実施例の紙葉類排出装置６の制御方法を説明するためのフローチャートである。図８に示すように、紙葉類排出装置６の制御方法では、ローラ駆動機構１３が排出ローラ１２を回転することによって紙葉類３を排出口５から排出し（ステップＳ１）、制御装置２が、排出された紙葉類３が排出口５の通過センサ１７を通過したか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、排出された紙葉類３が排出口５の通過センサ１７を通過しないと制御装置２が判断した場合（Ｎｏ）には、ローラ駆動機構１３によって排出ローラ１２の回転を続ける。一方、ステップＳ２において、排出された紙葉類３が排出口５の通過センサ１７を通過したと制御装置２が判断した場合（Ｙｅｓ）には、ローラ駆動機構１３によって排出ローラ１２の回転を停止する（ステップＳ３）。
【００４４】
続いて、ローラ駆動機構１３が排出ローラ１２の回転を停止した後、羽根車駆動機構１５は、羽根車を回転し（ステップＳ４）、制御装置２が、位置センサ３０の検知結果に基づいて羽根車１４が１回転したか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ１において、羽根車１４が１回転していないと制御装置２が判断した場合（Ｎｏ）には、羽根車駆動機構１５によって羽根車１４の回転を続ける。一方、ステップＳ１において、羽根車１４が１回転したと制御装置２が判断した場合（Ｙｅｓ）には、羽根車駆動機構１５によって羽根車１４の回転を停止する（ステップＳ６）。
【００４５】
最後に、羽根車１４の回転を停止した後、制御装置２によって、次の紙葉類３の排出動作を行わずに紙葉類３の排出動作を終了するか否かを判断する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、紙葉類３の排出動作を終了しないと制御装置２が判断した場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１に戻り、ローラ駆動機構１３によって排出ローラ１２の回転を再開する。一方、ステップＳ７において、紙葉類３の排出動作を終了すると制御装置２が判断した場合（Ｙｅｓ）には、紙葉類排出装置６の排出動作を終了する。
【００４６】
上述のように、排出ローラ１２の回転を停止した後、羽根車駆動機構１５が羽根車１４の羽根１４ａを１回転させるように制御装置２によって制御されるが、羽根車１４の回転数を１回転に限定するものではない。排出ローラ１２の回転の停止後、必要に応じて羽根車１４の羽根１４ａが複数回転されてもよい。
【００４７】
なお、本実施例は、羽根車１４の回転が停止した後に排出ローラ１２の回転が再開するように制御されるが、排出ローラ１２によって紙葉類３を排出する排出速度等に応じて、羽根車１４の回転動作の後期に、排出ローラ１２の回転が再開するように制御されてもよい。すなわち、ローラ駆動機構１３は、排出ローラ１２の回転を停止した後、羽根車１４の羽根１４がスタッカ１１上の紙葉類３を引き戻す動作が終わる直前、例えば０．数秒程度の直前に、排出ローラ１２の回転が再開し、次の紙葉類３を排出するように制御装置２によって制御されてもよい。このように排出ローラ１２による排出動作と、羽根車１４による引き戻し動作の一部を同時に行うことによって、所定数の紙葉類３をスタッカ１１へ集積するのに要する時間を短縮し、紙葉類取扱装置１の処理速度を高めることが可能になる。また、例えば、羽根車１４を連続的に回転させると共に、羽根車１４の羽根１４ａの回転位置に応じた所定のタイミングで、紙葉類３を排出した排出ローラ１２を間欠的に回転させるように制御することによっても、本実施例と同様の効果が得られる。
【００４８】
また、本実施例における羽根車１４は、１つの羽根１４ａのみを有するが、２つの羽根を有してもよい。この場合、羽根車は、メインの羽根と、メインの羽根を補助するサブの羽根とを有し、サブの羽根として、例えば、相対的に長さが短い羽根が、メインの羽根に対して羽根車１４の回転方向の下流側に、メインの羽根と所定の間隔をあけて更に１つ設けられてもよい。この場合、例えば、メインの羽根よりも先に紙葉類３にサブの羽根が接触し、長さが短いサブの羽根が、スタッカ１１上に紙葉類３を押え付ける機能を補助するように構成されてもよい。また、長さが異なる２つの羽根によってスタッカ１１上の紙葉類３を、スタッカ１１の載置面１１ａの下端側へ引き戻すように構成されてもよい。
【００４９】
また、実施例では、第１の回転軸２１の軸方向に配置された３つの羽根車１４において、羽根１４ａが同一長さにされるが、羽根１４ａの長さをそれぞれ異ならせてもよい。同様に、３つの羽根車１４において、羽根１４ａの幅、厚みや形状を異ならせてもよく、例えば、羽根１４ａの大きさを調整することにより、羽根１４ａの弾性を異ならせてもよい。例えば、３つの羽根車１４のうち、紙葉類３の幅方向（Ｘ方向）の中央に配置された羽根１４ａの大きさを相対的に大きくし、紙葉類３の幅方向の両側の羽根１４ａの大きさを相対的に小さくしてもよい。これにより、紙葉類３の幅方向における中央部における掻き落とす付勢力を大きくし、紙葉類３の幅方向における両側における掻き落とす付勢力を小さくすることで、複数の羽根車１４によって掻き落とされた紙葉類３の幅方向に生じるたわみが抑えられてもよい。また、羽根車１４の１つの羽根１４ａは、スタッカ１１上の紙葉類３に接する面の摩擦係数が高められてもよく、スタッカ１１上に沿って紙葉類３を引き戻す力を調整することができる。
【００５０】
上述のように、実施例の紙葉類排出装置６は、スタッカ１１上へ紙葉類３を排出する排出ローラ１２と、排出ローラ１２を回転させるローラ駆動機構１３と、排出ローラ１２によって排出された紙葉類３をスタッカ１１へ掻き落とす１つの羽根１４ａを有する羽根車１４と、羽根車１４を回転させる羽根車駆動機構１５と、を備える。ローラ駆動機構１３が排出ローラ１２によって紙葉類３を排出し、排出ローラ１２の回転を停止した後、羽根車駆動機構１５は、羽根車１４の羽根１４ａを１回転させる。これにより、排出口５から排出される紙葉類３によってスタッカ１１上の紙葉類３をスタッカ１１から押し出したり、排出口５から排出される紙葉類３がスタッカ１１の外方へ飛び出したりすることが抑えられる。加えて、排出ローラ１２によって排出された紙葉類３の後端が排出ローラ１２に引っ掛かった場合であっても羽根車１４の羽根１４ａによって紙葉類３をスタッカ１１上へ掻き落として集積させることができるので、スタッカ１１への紙葉類３の排出動作の安定性を高めることができる。
【００５１】
また、実施例の紙葉類排出装置６は、ローラ駆動機構１３と羽根車駆動機構１５とを独立して備えることで、排出ローラ１２の回転速度と羽根車１４の回転速度とをそれぞれ適正に設定することが可能になる。このため、羽根車１４の回転速度を、紙葉類３をスタッカ１１へ掻き落とすと共にスタッカ１１上に沿って紙葉類３を移動させるために適正な回転速度に設定することができる。なお、実施例では、ローラ駆動機構１３と羽根車駆動機構１５とが独立して設けられたが、ローラ駆動機構１３及び羽根車駆動機構１５として共通の駆動機構を用いて、共通の駆動機構が切り替え機構を介して切り換えられるように構成されてもよい。
【００５２】
また、実施例の紙葉類排出装置６は、排出ローラ１２（第１の従動ローラ１２ａ）及び羽根車１４が支持された第１の回転軸２１を備える。これにより、排出ローラ１２を回転させる回転軸と、羽根車１４を回転させる回転軸とが共通化されるので、構成が簡素化され、紙葉類排出装置６を小型化することができる。
【００５３】
また、実施例の紙葉類排出装置６における羽根車１４の羽根１４ａは、羽根車１４の径方向において、スタッカ１１へ掻き落とされた紙葉類３に接しながら回転を続けることが可能な長さを有する。これにより、羽根車１４の回転に伴って羽根１４ａをスタッカ１１上の紙葉類３に沿って摺接させて、羽根１４ａによって、スタッカ１１へ掻き落とされた紙葉類３を載置面１１ａの下端側へ引き戻すことができる。このため、スタッカ１１上の紙葉類３の集積状態を安定させることができる。加えて、紙葉類排出装置６は、スタッカ１１の載置面１１ａの下端側へ紙葉類３を引き寄せて集積することにより、スタッカ１１の載置面１１ａを小さくすることが可能になり、紙葉類取扱装置１全体の小型化が図られる。
【００５４】
また、実施例の紙葉類排出装置６における羽根車駆動機構１５は、羽根車１４の羽根１４ａが、スタッカ１１上の紙葉類３に接した姿勢で羽根車１４の回転を停止させる。これにより、例えば、変形した紙葉類３を羽根１４ａによってスタッカ１１上に押え付けることができるので、スタッカ１１上の紙葉類３の集積状態の安定性を高めることができる。さらに、排出ローラ１２によって排出される次の紙葉類３の排出動作を羽根１４ａが妨げることなく、羽根１４ａによって次の紙葉類３をスタッカ１１へスムーズに掻き落とすことができる。
【００５５】
また、実施例の紙葉類排出装置６は、排出ローラ１２によって排出された紙葉類３をスタッカ１１側へ案内するガイド部材３２を更に備える。これにより、排出ローラ１２によって排出された紙葉類３、及び羽根車１４によってスタッカ１１へ掻き落とされる紙葉類３が集積されるスタッカ１１上の集積状態の安定性を高めることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  紙葉類取扱装置
３  紙葉類
５  排出口
６  紙葉類排出機構（紙葉類排出装置）
１１  スタッカ
１２  排出ローラ
１２ａ  第１の従動ローラ
１２ｂ  第２の従動ローラ
１３  ローラ駆動機構（第１の駆動機構）
１４  羽根車
１４ａ  羽根
１５  羽根車駆動機構（第２の駆動機構）
２１  第１の回転軸（回転軸）
２２  第２の回転軸
２３  駆動ローラ
２４  駆動軸
３２  ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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