(57)【要約】【課題】複数の搬送路を持つシート搬送装置のシート重送判定において、安定してシート搬送を行える技術を提供すること。【解決手段】シート束を１枚に分離して給送する分離給送手段と、分離したシートを搬送する搬送手段と、シート重送を検知する重送検知手段と、シートを直線的に搬送する第１搬送路とシート曲げて搬送する第２搬送路とを切り替える手段を備え、重送検知手段は、搬送路切替手段の切り替え結果に基づいて、シート重送を検知する際に用いる検知条件を変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束から１枚のシートに分離して給送する分離給送手段と、
分離したシートを搬送する搬送手段と、
シート重送を検知する重送検知手段と、
前記分離給送手段からシートを直線的に搬送する第１搬送路と前記分離給送手段からシートを曲げて搬送する第２搬送路とを切り替える搬送路切替手段と、を備え、
前記重送検知手段は、前記搬送路切替手段の切り替え結果に基づいて、シート重送を検知する際に用いる検知条件を変更することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記重送検知手段は、前記分離給送手段から給送される搬送路が前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えられると、前記第１搬送路の場合に使う第１検知条件から、前記第２搬送路の場合に使う第２検知条件に変更し、
前記第１搬送路の場合には、シート重送だけを検知する１つの閾値である前記第１検知条件で重送検知を行い、
前記第２搬送路の場合には、シート重送を検知する重送検知条件で重送検知すると共にシートの厚さを検知する厚さ検知条件で厚さ検知し、シートの厚さが所定の閾値以上のときはシートの搬送を継続しないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送路は、湾曲して搬送するＵターン搬送路であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記重送検知手段は、前記搬送路を挟んで対向するように配置される超音波発振器及び超音波受信器を有する超音波センサからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが搬送される複数の搬送路を持つシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートを搬送する複数の搬送路を有し、シートの種類によって複数の搬送路を切り替えて搬送するシート搬送装置を備えた画像読取装置が知られている（特許文献１）。このような画像読取装置においては、シートを積載するトレイから１枚ずつシートを繰り出されずに、搬送路内に２枚以上重なって送られる重送を検知する重送検知センサが搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３-６３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のように複数の搬送路を切り替えて使用する画像読取装置（シート搬送装置）においては、例えば、搬送路の切替えに失敗する等して、シートの搬送不良が発生してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、シート束から１枚のシートに分離して給送する分離給送手段と、分離したシートを搬送する搬送手段と、シート重送を検知する重送検知手段と、前記分離給送手段からシートを直線的に搬送する第１搬送路と、前記分離給送手段からシートを曲げて搬送する第２搬送路とを切り替える搬送路切替手段とを備え、前記重送検知手段は、前記搬送路切替手段の切り替え結果に基づいて、シート重送を検知する際に用いる検知条件を変更することを特徴とするシート搬送装置にある。
【０００６】
また、前記重送検知手段は、前記分離給送手段から給送される搬送路が前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えられると、前記第１搬送路の場合に使う第１検知条件から、前記第２搬送路の場合に使う第２検知条件に変更し、前記第１搬送路の場合には、シート重送だけを検知する１つの閾値である前記第１検知条件で重送検知し、前記第２搬送路の場合には、シート重送を検知する重送検知条件で重送検知すると共にシートの厚さを検知する厚さ検知条件で厚さ検知し、シートの厚さが所定の閾値以上のときは搬送を継続しないことを特徴とするシート搬送装置にある。
【０００７】
また、前記第２搬送路は、湾曲して搬送するＵターン搬送路であることを特徴とするシート材搬送装置にある。
【０００８】
また、前記重送検知手段は、前記搬送路を挟んで対向するように配置される超音波発振器及び超音波受信器を有する超音波センサからなることを特徴とするシート材搬送装置にある。
【０００９】
また、前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段を備えたことを特徴とする画像読取装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの搬送不良を低減することができるシート搬送装置及び画像読取装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る画像読取装置の概ねの全体構成を示す側面断面図。
【図２】実施形態１に係る画像読取装置の電気接続を示したブロック図。
【図３】実施形態１に係る画像読取装置の重送検知動作についてのフローチャート図。
【図４】実施形態１に係る異なるシートにおける超音波センサの出力特性とＵターン搬送路用とストレート搬送路用の重送判定閾値について示した説明図。
【図５】本発明の実施形態２に係る画像読取装置の重送検知動作と厚み検知動作についてのフローチャート図。
【図６】本発明の実施形態２に係る異なるシートにおける超音波センサの出力特性と重送判定閾値と厚み異常判定閾値について示した説明図。
【図７】光学センサを用いた場合の出力特性について示した説明図。
【図８】本発明の実施形態３に係る画像読取装置の搬送路を示す側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（実施形態１）
＜画像読取装置の概略構造＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像読取装置の概ねの全体構成を示す側面断面図である。画像読取装置１０は、複数の搬送路を使い分けて、シート（原稿）Ｓを搬送するシート搬送装置を有し、このシート搬送装置のいずれの搬送路を搬送する場合でも、搬送されるシートＳの表裏面の画像を読み取るような構成を備えている。
【００１４】
ここで、搬送媒体となるシートＳは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。なお、シートＳには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。
【００１５】
画像読取装置１０は、シートＳを搬送するシート搬送路１１を境として下側に配置された第１のユニットとしての下部ユニット２１及び上側に配置された第２のユニットとしての上部ユニット２２とを備えている。また、画像読取装置１０は、下部回転ヒンジ軸１２ａにより下部ユニット２１に対して位置決めされた中間ユニット２３を備えている。
【００１６】
また、画像読取装置１０において、上部ユニット２２と中間ユニット２３との間に、シートＳを表裏反転して搬送するための湾曲したＵターン搬送路１３が形成されている。このＵターン搬送路１３は、中間ユニット２３の湾曲したガイド（第１のガイド）と上部ユニット２２の内側の湾曲したガイド（第２のガイド）とによって形成されている。
【００１７】
上部ユニット２２は、シート搬送路１１のシート搬送方向と直交し、且つ、シート搬送路１１のシート搬送面と平行な第１のヒンジ軸である上部回転ヒンジ軸１２ｂを有している。そして、上部ユニット２２は、上部回転ヒンジ軸１２ｂを回動中心として矢印α方向に回動可能となっている。
【００１８】
また、画像読取装置１０は、シートＳや複数枚のシートＳからなるシート束を載置する給紙トレイ１４と、シートＳをシート搬送路１１に送り出すピックアップローラ３１と、ピックアップローラ３１によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３２とを備えている。
【００１９】
ピックアップローラ３１により複数枚のシートＳが給紙された場合、これら複数枚のシートＳは、送りローラ３２の回転方向とは逆方向に回転する分離ローラ３３によって１枚ずつに分離されて、シート搬送路１１へ送り出される。すなわり、この送りローラ３２と分離ローラ３３とで分離給送手段を構成している。
【００２０】
なお、画像読取装置１０の給紙トレイ１４側のシートＳが装置本体内へ取り込まれる部分が、シート搬送路１１へのシート給送部、このシート給送部に給紙トレイ１４を含めてシート供給部となる。本実施形態の画像読取装置１０は、給紙トレイ１４側に１つのシート給送部（シート供給部）を持つ構成である。
【００２１】
さらに、画像読取装置１０のシート搬送路１１には、シートＳの表面画像を読み取る表面画像読取部４１と、この表面画像読取部４１に対向して配置されて、シートＳの裏面画像を読み取る裏面画像読取部４２とが設けられている。
【００２２】
そして、これら表面画像読取部４１及び裏面画像読取部４２のシート搬送方向前後には、一定速度で画像を読み取るためにシートＳを一定速度で搬送するためのレジストローラ対（搬送ローラ対）３４が設けられている。
【００２３】
このレジストローラ対３４は、回転駆動されるレジストローラ３４ａと、このレジストローラ３４ａとの間でシートＳをニップ（接圧）して搬送するための従動ローラ３４ｂとから構成される。
【００２４】
また、表面画像読取部４１及び裏面画像読取部４２のシート搬送方向上流側には、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するレジストセンサ１５が配置されている。このレジストセンサ１５は、シートＳの到達及び通過を検知するセンサであり、表面画像読取部４１及び裏面画像読取部４２によるシート画像の読み取り動作は、レジストセンサ１５がシートＳの到達を検知された時、またはその後に開始される。
【００２５】
さらに、レジストセンサ１５と画像読取の主走査側に並ぶようにして超音波センサ２０１が配置される。超音波センサ２０１は、重送検知手段の構成要素であって、一対の超音波発振器２０１ａと超音波受信器２０１ｂとを、シート搬送路１１に対して斜めに対向するように配置して構成される。
【００２６】
ここで、画像読取装置１０において、シートＳの表面画像は表面画像読取部４１によって読み取られるが、この表面画像読取部４１は、コンタクトガラス４１ａを介してシートＳの画像情報を読み取る画像読取センサ４１ｂを備えている。同様に、シートＳの裏面画像は裏面画像読取部４２によって読み取られるが、この裏面画像読取部４２についても、コンタクトガラス４２ａを介してシートＳの画像情報を読み取る画像読取センサ４２ｂを備えている。
【００２７】
また、上述した構成の画像読取装置１０においては、シート搬送路１１に続くＵターン搬送路１３の略中央部には、シートＳを保持しつつ搬送するＵターン搬送ローラ対３５が設けられている。Ｕターン搬送路１３は、円弧状に曲がったカーブで形成されており、Ｕターン搬送路１３を通過したシートＳは、排紙ローラ対３６によって上排紙トレイ１６に排出される。
【００２８】
一方、画像読取装置１０には、Ｕターン搬送路１３とは別に、シート搬送路１１に続く搬送路としてのストレート搬送路１１ａが連通しており、このストレート搬送路１１ａを通過したシートＳは下排紙トレイ１７に排紙される。すなわち、Ｕターン搬送路１３は、シート搬送路１１からストレートに連通するストレート搬送路１１ａの連通部分に対して合流した搬送経路を構成する。
【００２９】
なお、図１では、ストレート搬送路１１ａから排出されるシートＳを受ける下排紙トレイ１７が畳まれた状態を示しているが、下排紙トレイ１７は、必要時には回動によりストレート搬送路１１ａと略平行な状態に展開可能となっている。
【００３０】
ここで、Ｕターン搬送路１３とストレート搬送路１１ａとの分岐点には、搬送路切り替え手段となるフラッパ５０が配置されており、フラッパ５０は、下排紙トレイ１７が閉じられているとき（即ち、図１の状態）には、シートＳをＵターン搬送路１３に導く形状で設けられている。
【００３１】
一方、フラッパ５０は、下排紙トレイ１７が開かれたときに、下排紙トレイ１７の回動に連動する連動機構を介してストレート搬送路１１ａ側にシートＳの搬送方向を切り替える。
【００３２】
なお、このフラッパ５０によるシートＳの搬送方向の切り替えは、フラッパ５０に連動させずに専用の切り替えレバー等により別途、手動で行えるようにしてもよい。あるいは、下排紙トレイ１７を設けずにストレート搬送路１１ａの排出口を開放しつつフラッパ５０を装置本体の操作部によるボタン操作によって自動で切り替えられるようにしてもよいし、専用の切り替えレバー等で別途、手動で行えるようにしてもよい。
【００３３】
＜画像読取装置の電気接続構成＞
図２は、画像読取装置１０の電気接続構成を示したブロック図である。５０１は主制御部である。主制御部５０１は画像読取センサ光源光量制御部５０９、画像読取センサ制御部５１０、ＡＦＥ制御部５１１、超音波発振制御部５３０、Ａ／Ｄ変換部５１５、モータ制御部５１７、外部ＩＦ制御部５０８を備えている。また、ＲＯＭ５０２に格納されたプログラムに基づき制御を行う。
【００３４】
符号５０９は、画像読取センサ光源５０３の光量を調整する画像読取センサ光源光量制御部である。５１０は画像読取センサ５０４の駆動を行う画像読取センサ制御部であり、読取解像度（６００／３００ｄｐｉ）で読取を行うための制御やカラーモード、白黒モードの読取を行うための制御を行っている。
【００３５】
符号５１１は、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）５０５の制御とＡＦＥ５０５から出力されたデジタル画像データを取得するためのＡＦＥ制御部である。
【００３６】
符号５３０は、超音波重送検知のための超音波の発振周波数を調整する超音波発振素子制御部である。符号５１５は、超音波受信器からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００３７】
符号５１７は、搬送モータ５１８、給紙モータ５１９、背景切り替えモータＭのトルク設定や回転速度や回転方向を制御するためのモータ制御部である。
【００３８】
符号５０８は、不図示の外部情報端末に画像データや制御コマンド等の通信を行うための外部ＩＦ制御部である。
【００３９】
符号５０２は、主制御部５０１のプログラム、予め算出した重送判定の検知条件の閾値などのデータを格納するためのＲＯＭである。
【００４０】
符号５０６は、主制御部５０１のプログラムの一部と主制御部５０１がＡＦＥ５０５より取得した画像データを一時格納しておくためのＲＡＭである。
【００４１】
符号５０３ａ及び５０３ｂは、画像読取センサ５０４へ作像用の反射光を入れるための画像読取センサ光源である。
【００４２】
符号４１ａ及び４１ｂは、作像用の反射光をアナログの画像データ信号に変換する画像読取センサである。
【００４３】
符号５０５は、主制御部５０１の制御に基づき、画像読取センサ５０４から送られてきたアナログの画像データ信号の増幅率とオフセットレベルを調整し、デジタルの画像データ信号にＡ／Ｄ変換してＡＦＥ制御部５１１に画像データ信号を送るＡＦＥである。
【００４４】
符号５１８は、シートを搬送させるための搬送モータである。また、符号５１９は、給紙トレイ１４に積載されているシートＳの束を、接触しているシートＳのみを分離してシート搬送路１１に給送させるための給紙モータである。
【００４５】
符号１１１は、フラッパ５０を駆動し、搬送路を切り替えるための搬送路切り替えモータである。符号１５は、シートの光を反射させることにより、画像読取のタイミングを取るためのレジストセンサである。
【００４６】
符号５２２は、シートＳの光を反射させることにより、給紙トレイ１４にシートＳが積載されていることを検知するためのシート積載検知センサである。
【００４７】
符号１２１は、フラッパ５０の位置から搬送路の状態を確認するための搬送路切り替え検知センサである。
【００４８】
符号２０１ａは、超音波発振制御部５３０から発振された、電気パルス信号を振動させて超音波を発生させるための超音波発振器である。符号２０１ｂは、超音波発振素子２０１aから受信された、超音波信号を電気パルス信号に変換するための超音波受信器である。
【００４９】
＜画像読取装置のシート搬送動作＞
画像読取装置１０に接続された外部装置（不図示）等から画像の読み取り指示が出されると、主制御部５０１による駆動制御が開始され、先ず、ピックアップローラ３１が降下し、給紙トレイ１４に載置されたシートＳに接触する。
【００５０】
これによりシートＳの画像読取装置１０内への給紙（取り込み）が開始され、給紙されたシートＳは送りローラ３２によってシート搬送路１１へ送り出される。このとき、複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合でも、送りローラ３２と分離ローラ３３とによって、シート搬送路１１には１枚のシートＳだけが送り出される。
【００５１】
シート搬送路１１に送り出されたシートＳは、レジストローラ対３４によって表面画像読取部４１又は裏面画像読取部４２の読取解像度に合わせた搬送速度で搬送される。そして、シートＳの先端がレジストセンサ１５に到達すると、シートＳの先端がレジストセンサ１５に到達したことを示す検知信号に基づいて、読み取りのタイミングを計って画像読取部（表面画像読取部４１及び／又は裏面画像読取部４２）による画像の読み取りが開始される。
【００５２】
なお、画像読取部によって読み取られた画像データは、主制御部５０１により、例えば、画像の読み取り指示を出した外部装置へ送信される。
【００５３】
ところで、シートＳが厚紙等の屈曲し難いものではないシートＳ（薄手シート）の場合、特に必要のない限りは、下排紙トレイ１７を閉じた状態（即ち、図１の状態）にしておいても支障がない。
【００５４】
これにより、上述した通り、フラッパ５０はシート搬送方向をＵターン搬送路１３に設定すると、画像読取部を通過したシートＳはレジストローラ対３４によりＵターン搬送路１３へ搬送される。Ｕターン搬送路１３に搬送されたシートＳは、Ｕターン搬送ローラ対３５を通過した後、排紙ローラ対３６によって固有の速度で上排紙トレイ１６に排出される。
【００５５】
一方、シートＳが屈曲し難い厚紙等のシート（厚手シート）である場合、下排紙トレイ１７を開いた状態にしておけば、これに伴ってフラッパ５０の先端が上側に持ち上げられ、シート搬送方向がストレート搬送路１１ａに切り替えられる。レジストローラ対３４によりストレート搬送路１１ａに搬送されたシートＳは、下排紙トレイ１７に排出される。
【００５６】
＜画像読取装置の重送検知動作＞
次に、本実施形態での画像読取装置の重送検知動作について図３のフローチャートに基づき説明する。
【００５７】
画像読取装置１０に接続された外部装置（不図示）等から画像の読み取り指示が出されると、主制御部５０１はステップＳ２０００において、シート搬送処理を開始する。
【００５８】
シート搬送処理が開始されると、ステップＳ２０１１において、主制御部５０１は搬送路切り替えセンサ１２１から、設定されている搬送路がＵターン搬送路１３とストレート搬送路１１ａどちらであるか判定する。
【００５９】
設定されている搬送路がＵターン搬送路１３である場合、ステップＳ２０１２において主制御部５０１はＵターン搬送路用の重送判定閾値設定Ｔｈ１を設定し、ストレート搬送路１１ａの場合、ステップＳ２０１３において主制御部５０１はストレート搬送路用の重送判定閾値設定Ｔｈ２を設定する。
【００６０】
ここで、Ｕターン搬送路用の重送判定閾値設定とストレート搬送路用の重送判定閾値設定の設定について説明する。
【００６１】
図４は、異なるシートＳにおける超音波センサ２０１の出力特性とＵターン搬送路用の重送判定閾値とストレート搬送路用の重送判定閾値について示した図である。
【００６２】
実線１００は、単数のシートＳが搬送されている場合の出力特性を示し、点線１０１は、シートＳの重送が発生している場合の出力特性を示す。重送のため区間１０２において超音波センサ２０１の出力Ｐが低下する。
【００６３】
実線１１０は、単数の厚いシートＳ（カードなど）が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１１１は、厚いシートＳの重送が発生している場合の出力特性を示す。厚いシートＳの場合は、重送が発生していなくても超音波センサ２０１の出力Ｓは小さくなっている。
【００６４】
設定されている搬送路がＵターン搬送路１３である場合、厚いシートＳの搬送は屈曲し難いため搬送できない。そのため、単数のシートＳのみが搬送できれば良く、主制御部５０１は超音波センサ２０１の出力Ｐが重送判定閾値Ｔｈ１より小さいか否かで重送有無を判断する。すなわち、主制御部５０１は、重送判定閾値Ｔｈ１を使ってＵターン搬送路１３を使って厚いシートＳが搬送されないようにするためにシートＳの厚みを判定する厚さ判定（検知）手段を兼ねる。
【００６５】
設定されている搬送路がストレート搬送路１１ａである場合、単数の厚いシートＳまで搬送する必要がある。そのため、超音波センサ２０１の出力Ｐが重送判定閾値Ｔｈ２より小さいか否かで重送有無を判断する。
【００６６】
なお、搬送路によって閾値を二つ設けるためには、図４のようにシートＳが重送している出力値１０１＜単数の厚いシートＳが搬送している出力値１１０の関係が成立している必要がある。超音波センサ２０１では、重送した紙と紙の間の空気層により出力Ｐが減衰するため、閾値を二つ設けることができる。
【００６７】
図７は超音波センサ２０１に代わり光学センサを用いた場合のシートＳが重送した厚みよりも単数の厚いシートＳの厚みが上回っている場合のシートＳの出力特性について示した図である。
【００６８】
光学センサを用いると、重送した紙と紙の間の空気層により出力Ｐが減衰せずシートＳの厚み(透過量)で出力Ｐが減衰する。そのため、図７に示すようにシートＳが重送した厚みよりも単数の厚いシートＳの厚みが上回っているとシートＳが重送している出力値１０１＜単数の厚いが搬送している出力値１１０の関係が成立しないため、閾値を二つ設けることができない。
【００６９】
重送判定閾値設定後、ステップＳ２００１において、主制御部５０１による駆動制御が開始され、先ず、ピックアップローラ３１が降下し、給紙トレイ１４に載置されたシートＳに接触する。これによりシートＳの画像読取装置１０内への給紙（取り込み）が開始され、給紙されたシートＳは送りローラ３２によってシート搬送路１１へ送り出される。
【００７０】
ステップＳ２００１において、シート搬送を開始した画像読取装置１０は、ステップＳ２００２でシート重送状態の監視を開始する。
【００７１】
ステップＳ２００２において、シートＳの重送状態の監視処理を開始した画像読取装置１０は、ステップＳ２００３において、搬送中のシートＳが排紙口まで到達し、排紙部に排紙されたか否かを監視する。
【００７２】
ステップＳ２００３において、搬送完了を検出した画像読取装置１０は、ステップＳ２００４においてシート搬送処理の終了処理を実行する。画像読取装置１０は、ステップＳ２００８において、シート搬送処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ２００３において、シートＳが排紙口にまだ到達しておらず、搬送中であることを主制御部５０１が検出した場合は、ステップＳ２００５において、主制御部５０１はシートＳの搬送に重送が発生したか否かを監視する。
【００７４】
ステップＳ２００５において、シートＳの重送が確認されなかった場合、主制御部５０１は、ステップＳ２００３において、シートＳの搬送完了を監視する。
【００７５】
一方、ステップＳ２００５において、シートＳの重送を検出した場合、ステップＳ２００７において、主制御部５０１はシートＳの破損を防ぐために、重送処理を実行する。重送処理の一例として、速やかにシートＳの給送を中断すること、重送搬送を検出した旨を接続された外部装置（不図示）等へ送信し、操作者に報知することなどが挙げられる。
【００７６】
主制御部５０１によって重送処理を実行した後、画像読取装置１０は、ステップＳ２００８において、シート搬送処理を終了する。
【００７７】
本実施形態では、ストレート搬送路１１ａとＵターン搬送路１３の切り替え結果を画像読取装置１０内に搬送路切り替えセンサ１２１を設けることで検出しているが、外部装置（不図示）等のストレート搬送路１１ａとＵターン搬送路１３どちらかを使用するかの指示に基づいても良い。
【００７８】
更に、本実施形態のフローチャートでは、画像読取処理開始時にストレート搬送路１１ａとＵターン搬送路１３の切り替え結果による重送判定の閾値の設定を行っているが、主制御部５０１は画像読取処理開始前に予め切り替え結果を確認し、重送判定の閾値の設定を行っても良い。
【００７９】
以上のように、本実施形態では、ストレート搬送路１１ａとＵターン搬送路１３の選択した結果に基づいて、シート重送を検知する際に用いる検知条件（例えば閾値）を変更する。これにより、カードのような厚みあるシートＳが搬送されることがないＵターン搬送路１３の重送判定の検知条件を厳しくすることができ、搬送路に応じた重送検知を行うことができ、シートＳの搬送不良を低減し、安定したシート搬送が行える。
【００８０】
つまり、本実施形態によれば、ストレート搬送路１１ａとＵターン搬送路１３との何れにも搬送されてしまう可能性を考慮して重送判定の検知条件を設定することなく、ストレート搬送とＵターン搬送のそれぞれに最適な重送判定の検知条件を設定できるため、搬送路を切り替えて様々なシートＳ（カードを含む）を搬送するときに、シートＳの搬送不良を有効に低減することができる。
【００８１】
また、重送検知手段に超音波センサを用いることにより、薄いシートＳを含む多種多様なシートＳの色、材質及び表面状態に影響されずに、高精度に重送を検知することができるため、高信頼性で重送検知が行え、シートＳの搬送不良を低減し、安定したシート搬送が行える。
【００８２】
また、シートＳの画像を読み取る画像読取手段を備えることにより、安定した搬送が行えたシートＳを読むことができ、より正確な読取画像を行うことができる。
【００８３】
例えば、シート表裏を反転させず直線的（ストレート）に搬送する第１搬送路（上記ストレート搬送路１１ａ）と、シート表裏を反転させて搬送する第２搬送路（上記Ｕターン搬送路１３）とを切り替えて使用するようなシート搬送装置において、第１搬送路及び第２搬送路におけるシートＳの重送検知条件をする際に用いる検知条件を変更するようにしたので、カードのような厚みあるシートＳが第２搬送路に搬送されることがないため、シート表裏を反転させて搬送する第２搬送路の重送判定の検知条件を厳しくすることができ、搬送路に応じた最適な重送検知を行うことができ、シートＳの搬送不良を低減しつつ、安定したシート搬送が行える。
【００８４】
また、シート表裏を反転させて搬送する第２搬送路の場合には、シート重送を検知する重送検知条件で重送検知すると共にシートＳの厚さを検知する厚さ検知条件で厚さ検知して、シートＳの厚さが所定の閾値以上のときは搬送を継続しないため、カードのような厚みのあるシートＳが搬送路内でジャムを発生した場合と重送検知が発生した場合の処理を分けることができるため、シート搬送の異常発生時にシート状態を正確に把握し、処理することができ、ユーザの異常解除の処理が容易となる。
【００８５】
また、第２搬送路を湾曲して搬送するＵターン搬送路１３にすることで、シート表裏を反転させて搬送をスムーズかつ、コンパクトに行える。
【００８６】
また、重送検知手段に超音波センサを用いることにより、薄いシートＳを含む多種多様なシートＳの色、材質及び表面状態に影響されずに、高精度に重送を検知することができるため、より正確に重送検知が行え、安定したシート搬送が行える。
【００８７】
また、シートＳの画像を読み取る画像読取手段を備えることにより、安定した搬送が行えたシートＳを読むことができ、正確な読取画像を行うことができる。
【００８８】
なお、本実施形態のように、複数の搬送路を持つシート搬送装置のシート重送検知の判定においては、重送判定の閾値はカードが誤検知しないように余裕ある値を設定しなければならない。この場合、ユーザがＵターン搬送路１３を設定している際にカードのような厚みのあるシートを搬送させると、シートが屈曲できずに搬送路内でシート詰まり（ジャム）を発生させてしまう。したがって、Ｕターン搬送路１３が設定されている場合は、Ｕターン搬送路用の重送判定閾値設定Ｔｈ１を使うことで、カードのＵターン搬送を止めることができる。
【００８９】
一方、ストレート搬送路１１ａの場合は、カードなどの厚手シートＳでは重送検知とせず、普通紙のシートＳの重送や、厚手のシートＳの重送などを検知するためのストレート搬送路用の重送判定閾値設定Ｔｈ２（上記重送判定閾値設定Ｔｈ１よりも超音波センサの出力Ｐよりも小さい値）を使うことで、適切な重送検知を行うことができる。
【００９０】
（実施形態２）
本発明の実施形態２に係る画像読取装置は、Ｕターン搬送が選択されている場合に、シート重送検知条件で重送検知すると共に、シートＳの厚さを検知する厚さ検知条件で厚さ検知を行い、シートＳの厚さが所定の閾値以上のときはＵターン搬送を継続しない画像読取装置を示したものである。
【００９１】
本発明の実施形態２における画像読取装置の概略構造、電気接続構成、シート搬送動作は実施形態１と同様である。
【００９２】
＜画像読取装置の重送検知および厚み検知動作＞
次に、本実施形態での画像読取装置の重送検知動作について図５のフローチャートに基づき説明する。
【００９３】
画像読取装置１０に接続された外部装置（不図示）等から画像の読み取り指示が出されると、主制御部５０１はステップＳ５０００において、シート搬送処理を開始する。
【００９４】
シート搬送処理が開始されると、ステップＳ５０１１において、主制御部５０１は搬送路切り替えセンサ１２１から、設定されている搬送路がＵターン搬送路１３とストレート搬送路１１ａどちらであるか判定する。
【００９５】
設定されている搬送路がＵターン搬送路１３である場合、ステップＳ５０１２において主制御部５０１は厚み異常検知判定の実施を有効とする処理を行う。
【００９６】
ストレート搬送路１１ａの場合、ステップＳ５０１３において主制御部５０１は厚み異常検知判定の実施を無効とする処理を行う。
【００９７】
厚み異常検知判定の実施の有効、無効の設定後、ステップＳ５００１において、主制御部５０１による駆動制御が開始され、先ず、ピックアップローラ３１が降下し、給紙トレイ１４に載置されたシートＳに接触する。これによりシートＳの画像読取装置１０内への給紙（取り込み）が開始され、給紙されたシートＳは送りローラ３２によってシート搬送路１１へ送り出される。
【００９８】
ステップＳ５００１において、シート搬送を開始した画像読取装置１０は、ステップＳ５００２でシート状態(重送、厚み)の監視を開始する。
【００９９】
ステップＳ５００２において、シート状態の監視処理を開始した画像読取装置１０は、ステップＳ５００３において、搬送中のシートＳが排紙口まで到達し、排紙部に排紙されたか否かを監視する。
【０１００】
ステップＳ５００３において、搬送完了を検出した画像読取装置１０は、ステップＳ５００４においてシート搬送処理の終了処理を実行後、画像読取装置１０は、ステップＳ５００８において、シート搬送処理を終了する。
【０１０１】
一方、ステップＳ５００３において、シートＳが排紙口にまだ到達しておらず、搬送中であることを主制御部５０１が検出した場合は、ステップＳ５００５において、主制御部５０１はシートＳの搬送に重送が発生したか否かを監視する。
【０１０２】
ステップＳ５００５において、シートＳの重送を検出した場合、ステップＳ５００７において、主制御部５０１はシートＳの破損を防ぐために、重送処理を実行する。重送処理の一例として、速やかにシートＳの給送を中断すること、重送搬送を検出した旨を接続された外部装置（不図示）等へ送信し、操作者に報知することなどが挙げられる。主制御部５０１によって厚み異常処理を実行した後、画像読取装置１０は、ステップＳ５００８において、シート搬送処理を終了する。
【０１０３】
一方、ステップＳ５００５において、シートＳの重送が確認されなかった場合、主制御部５０１は、ステップＳ５１０１において厚み検知判定の実施が有効か無効かを判定する。ステップＳ５１０１において厚み検知判定の実施が無効となっている（搬送路がストレート搬送路１１ａとなっている）場合、主制御部５０１は、ステップＳ５００３において、シートＳの搬送完了を監視する。
【０１０４】
一方、ステップＳ５００５において厚み検知判定の実施が有効となっている（搬送路がＵターン搬送路１３となっている）場合、主制御部５０１は、ステップＳ５１０２において、シートＳの厚みが一定以上（厚み検知条件以上）となっているかシート厚み異常であるか否かを監視する。すなわち、主制御部５０１は、シートＳの厚み検知手段を兼ねる。
【０１０５】
ステップＳ５１０２において、シート厚み異常となっていることを検出した場合、ステップＳ５１０３において、主制御部５０１はシートＳの破損を防ぐために、厚み異常処理を実行する。
【０１０６】
厚み異常処理の一例として、速やかにシートＳの給送を中断して、給送を逆転して給紙トレイ１４に戻すこと、厚み異常を検出した旨を接続された外部装置（不図示）等へ送信し、操作者に報知することなどが挙げられる。
【０１０７】
また、シートＳが重なっている重送状態に比べてシートＳの状態が複雑ではないため、給送を逆転して給紙トレイ１４に戻すことなどシートＳを搬送させる処理を実施させる。主制御部５０１によって厚み異常処理を実行した後、画像読取装置１０は、ステップＳ５００８において、シート搬送処理を終了する。
【０１０８】
次に、重送判定閾値設定と厚み異常判定閾値設定について説明する。
図６は、異なるシートＳにおける超音波センサ２０１の出力特性と重送判定閾値設定と厚み異常判定閾値設定について示した図である。
【０１０９】
実線１００は、単数のシートＳが搬送されている場合の出力特性を示し、点線１０１は、シートＳの重送が発生している場合の出力特性を示す。重送のため区間１０２において超音波センサ２０１の出力Ｐが低下する。
【０１１０】
実線１１０は、単数の厚いシートＳ（カードなど）が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１１１は、厚いシートＳの重送が発生している場合の出力特性を示す。厚いシートＳの場合は、重送が発生していなくても超音波センサ２０１の出力Ｐは小さくなっている。
【０１１１】
このとき設定されている搬送路がストレート搬送路１１ａである場合、単数の厚いシートＳを搬送する必要がある。そのため、超音波センサ２０１の出力Ｐが、重送判定条件である重送判定閾値Ｔｈｄより小さいか否かの重送有無を判断する。
【０１１２】
一方、設定されている搬送路がＵターン搬送路１３である場合、厚いシートＳの搬送は屈曲し難いため搬送できない。そのため、単数の一定厚み以下のシートＳのみが搬送できれば良く、主制御部５０１は超音波センサ２０１の出力Ｐが厚み異常判定閾値（厚さ検知条件）Ｔｈｔより小さいか否かで厚み異常の有無を判断し、厚み異常を検知した場合は厚み異常処理を実施する。
【０１１３】
また、Ｕターン搬送路１３では主制御部５０１は厚み異常判定閾値Ｔｈｔに加え、シートＳが重送と判定できる重送判定閾値Ｔｈｄも持ち、重送を検知した場合は厚み重送検知処理を実施する。
【０１１４】
本実施形態では厚み異常判定閾値Ｔｈｔは、Ｕターン搬送路１３を屈曲し難く搬送できない厚いシートＳと設定したが、搬送可能であってもある程度の厚みがあるシートＳに関して厚み異常検知しても良い。
【０１１５】
これは、画像読取装置においてある程度の厚みがあってＵターン搬送路１３を搬送する場合、シートＳの先端がＵターン搬送路に接触した際に屈曲するのに時間がかかり、シートＳの搬送に遅延が生じるため、シートＳの先端がＵターン搬送路に接触した際に読取られたシートＳの部分が伸びてしまうのを防止するためである。
【０１１６】
以上のように、本実施形態ではＵターン搬送の場合に、シート重送を検知する重送検知条件で重送検知すると共にシートＳの厚さを検知する厚さ検知条件で厚さ検知するため、カードのような厚みのあるシートＳが搬送路内でジャムを発生した場合と重送検知が発生した場合の処理を分けることができるため、シート搬送異常が発生した時のシート取り扱い細かくすることができ、異常発生時のユーザの異常解除処理を容易にすることができる。
【０１１７】
また、ある程度の厚みがあってＵターン搬送路１３を搬送する場合に、シートＳの先端がＵターン搬送路に接触した際に読取られたＳの部分が伸びてしまうのを防止することができ、正確な読取画像を行うことができる。
【０１１８】
（実施形態３）
本発明の実施形態３に係る画像読取装置は、シートＳを曲げて搬送する搬送路の別の形態について示したものである。
【０１１９】
図８は、本発明の実施形態３に係る画像読取装置の搬送路を示す側面断面図である。
図８（Ａ）は、シートＳを水平方向から垂直に曲げて排出するためのＬ字カーブ搬送路８１３が形成され、ストレート搬送路８１１ａが形成されている。これにより、画像読取装置の背面に必要であった排紙するシートＳのスペースを不要にすることができる。
【０１２０】
図８（Ｂ）は、シートＳの排出する高さを変更するためにシートＳを曲げて配収するためのＳ字カーブ搬送路９１３が形成され、ストレート搬送路９１１ａが形成され、上排紙トレイ９１６上に排紙するようにしている。これにより、画像読取装置の背面の設置部分（特に装置設置面側の下部エリア）において、排紙するシートＳのスペースを不要にすることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１０    画像読取装置
１１    シート搬送路
１１ａ  ストレート搬送路
１２ａ  下部回転ヒンジ軸
１２ｂ  上部回転ヒンジ軸
１３    Ｕターン搬送路
１４    給紙トレイ
１５    レジストセンサ
１６    上排紙トレイ
１７    下排紙トレイ
２１    下部ユニット
２２    上部ユニット
２３    中間ユニット
３１    ピックアップローラ
３２    送りローラ
３３    分離ローラ
３４    レジストローラ対
３４ａ  レジストローラ
３４ｂ  従動ローラ
３５    搬送ローラ対
３６    排紙ローラ対
４１    表面画像読取部
４１ａ  コンタクトガラス
４１ｂ  画像読取センサ
４２    裏面画像読取部
４２ａ  コンタクトガラス
４２ｂ  画像読取センサ
５０    フラッパ
Ｍ      背景切り替えモータ
１２１  搬送路切り替え検知センサ
２０１  超音波センサ
２０１a  超音波発振器
２０１ｂ  超音波受信器
５０１  主制御部
５０２  ＲＯＭ
５０３ａ  画像読取センサ光源
５０３ｂ  画像読取センサ光源
５０５    ＡＦＥ
５０６    ＲＡＭ
５０８    外部ＩＦ制御部
５０９    画像読取センサ光源光量制御部
５１０    画像読取センサ制御部
５１１    ＡＦＥ制御部
５１５    Ａ／Ｄ変換部
５１７    モータ制御部
５１８    搬送モータ
５１９    給紙モータ
５２２    画像読取位置検知センサ
５３０    超音波発振素子制御部
８１１    シート搬送路
８１１ａ  ストレート搬送路
８１３    Ｌ字カーブ搬送路
８１６    上排紙トレイ
９１１    シート搬送路
９１１ａ  ストレート搬送路
９１３    Ｓ字カーブ搬送路
９１６    上排紙トレイ
【図１】
2019104600.tif 000003
【図２】
2019104600.tif 000004
【図３】
2019104600.tif 000005
【図４】
2019104600.tif 000006
【図５】
2019104600.tif 000007
【図６】
2019104600.tif 000008
【図７】
2019104600.tif 000009
【図８】
2019104600.tif 000010