(57)【要約】【課題】  マルチプロジェクションにおいて光学シフトが行なわれた時、其れに纏わる調整に掛かる時間を短縮することが可能なプロジェクタを提供すること。【解決手段】投射装置であって、画像を入力する画像入力手段と、入力画像に対しエッジ部分を減光補正するエッジブレンド補正手段と、画像の投射位置を移動させる光学シフト手段と、入力画像の一部を切り出す画像切り出し手段と、を有し、前記光学シフト手段により光学シフトが行なわれた時、光学シフト方向と光学シフト量に応じてエッジブレンド補正を行ない、エッジブレンド補正を行なった結果に基づいて画像切り出しを行なうことを特徴とすることを構成とした。【選択図】  図１
2019095633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタであって、
画像を入力する画像入力手段と、
入力画像に対しエッジ部分を減光補正するエッジブレンド補正手段と、
画像の投影位置を移動させる光学シフト手段と
入力画像の一部を切り出す画像切り出し手段と、
を有し、
前記光学シフト手段による光学シフトが行なわれた時、光学シフト量に基づいて前記エッジブレンド補正手段によるエッジブレンド補正を行ない、光学シフト量に基づいて、前記画像切り出し手段による画像切り出しを行なうことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
さらに、エッジブレンド補正が施されている側面が水平方向または垂直方向であるかを判断するエッジブレンド補正方向判断手段と、
光学シフトによる移動方向が垂直方向か水平方向であるかを判断する光学シフト方向判断手段とを有し、
前記エッジブレンド補正方向判断手段と前記光学シフト方向判断手段による判断結果について方向が一致した時のみ、光学シフト量に基づいて前記エッジブレンド補正手段によりエッジブレンド補正と前記光学シフト手段による光学シフト量に基づいて前記画像切り出し手段による画像の切り出しを行なうことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
マスタープロジェクタと１台以上のスレーブプロジェクタで構成されるマルチプロジェクションシステムであって、
前記マスタープロジェクタは
情報通信を行なうための通信手段と、
画像を入力する画像入力手段と、
入力した画像に対しエッジ部分を減光補正するエッジブレンド補正手段と、
画像投射位置を移動させる光学シフト手段と、
入力した画像の一部を切り出す切り出し手段と、
を有し、
前記スレーブプロジェクタは、
情報通信を行なうための通信手段と、
前記通信手段を介して画像を受信する画像受信手段と
受信した画像に対しエッジ部分を減光補正するエッジブレンド補正手段と、
受信した画像の一部を切り出す切り出し手段と、
を有し、
前記マスタープロジェクタは前記光学シフト手段により光学シフトが行なわれた時、光学シフト量に基づいて、入力した画像に対するエッジブレンド補正を行うことと前記通信手段を介して光学シフト量をスレーブプロジェクタへの送信を行い、
前記スレーブプロジェクタはマスター通信手段を介して受信した光学シフト量に基づいて、受信した画像に対して前記エッジブレンド補正手段によるエッジブレンド補正と前記画像切り出し手段による画像の切り出しを行なうことを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項４】
さらに、エッジブレンド補正が施されている側面が水平方向または垂直方向であるかを判断するエッジブレンド補正方向判断手段と、
光学シフトによる移動方向が垂直方向か水平方向であるかを判断する光学シフト方向判断手段とを有し、
前記エッジブレンド補正方向判断手段と前記光学シフト方向判断手段による判断結果について方向が一致した時のみ、光学シフト量に基づいて前記エッジブレンド補正手段によりエッジブレンド補正と前記光学シフト手段による光学シフト量に基づいて前記画像切り出し手段による画像の切り出しを行なうことを特徴とする請求項３に記載のマルチプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクタに関し、特に投射位置を調整する光学シフト機能を動作させた時のエッジブレンド調整制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタの利用方法として、複数台のプロジェクタの投影画像をつなぎ合わせることで１枚の統合画像を構成する投影方法（マルチプロジェクション）が知られている。一般的に複数の投影画像をつなぎ合わせるには、厳密に位置合せしないと統合画像内につなぎ目が視認されてしまい、品位を低下させてしまうことがある。そのために、エッジブレンドと呼ばれるつなぎ目を目立たなくする技術を用いることがしばしある。
【０００３】
エッジブレンドとは、複数の投影画像を一部重畳させ、重畳領域が各投影画像の照度を合計すると非重畳部分の照度と等しくなるように各投影画面の重畳部分を減光する処理である。マルチプロジェクションでは、各プロジェクタが部分的な画像を表示することで１枚の統合画像を構成するが、その画像データの伝送方法は様々あり、例えば分配機から各プロジェクタへ配信する方法や、プロジェクタ内で完結して画像授受する方法が挙げられる。
【０００４】
前者は、上述エッジブレンド領域を加味した画像の生成を予め画像分配機で行ない、各プロジェクタへ配信する方法で実現される。後者は、一般的にシステム全体を司るプロジェクタ（マスタープロジェクタ）が存在し、マスタープロジェクタが部分画像を生成し、他のプロジェクタ（スレーブプロジェクタ）へ配信する方法で実現される。
【０００５】
さらに後者の方法において、マスタープロジェクタが統合画像の構成要素毎に合わせてトリミング処理した画像を対応するスレーブプロジェクタへ配信する方法と、マスタープロジェクタは原画像をスレーブプロジェクタへ配信し、スレーブプロジェクタ側でトリミング処理を行なう方法がある。
【０００６】
またマルチプロジェクションシステムを構築する時、設置環境の都合で各プロジェクタの台形補正やエッジブレンド領域調整、光学系をシフトすることで投影表示位置を変える光学シフトや光学ズームによる投射位置・サイズ調整等が行なわれることが想定される。これらの調整は密接な関係にあり、調整を成り立たせるために各調整項目を繰り返し行き来しならが調整・システム構築されることがしばしあり、これらの調整作業を省力化・調整時間を短縮化出来る仕組みが求められている。
【０００７】
特許文献１ではマルチプロジェクションにおいて投影画像の拡大操作を行なった場合に各プロジェクタに拡大率を配信し、該情報に基づいて各プロジェクタが自動的に画像の拡大処理と画像の切り出しを行なう方法が特許文献１で開示されている。
【０００８】
一般的には、拡大指示は各プロジェクタが備えている機能であり、夫々に対しユーザが個別に調整・画像切り出しを行なうことで統合画像の拡大が実現出来るが特許文献１にて開示されている方法を用いることで個々の拡大操作・切り出しが省略されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−７０３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
マルチプロジェクションを構築する時の調整として、前述の通り光学系をシフトすることで投射位置を調整する光学シフトが行なわれることがある。これは投射スクリーンに対する投影位置の調整やエッジブレンドによる重畳領域幅の再調整などで用いられる。
【００１１】
後者の光学シフトによる重畳領域幅の再調整については、一度エッジブレンド処理を施した画像で統合画像を試写した後に行なわれるため、オーバーラップ量が変化するとエッジブレンド領域についても再調整が必要となる場合がある。さらに各プロジェクタはエッジブレンド領域再調整後に適した画像の切り出し処理が必要となることも想定される。
【００１２】
マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタの台数が増えるほど光学シフトとエッジブレンド領域の再調整の回数が増える可能性が上がり、結果としてシステムの構築・調整時間の増加に繋がってしまう。
【００１３】
この状況に鑑みて、本発明の目的は、エッジブレンドを行なっているマルチプロジェクションにおいて光学シフトが行なわれた時、其れに纏わる調整に掛かる時間を短縮することが可能なプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明のプロジェクタは、画像情報を入力する画像入力手段と、画像の投射位置を移動させるシフト手段と、像をエッジブレンド補正するエッジブレンド補正手段と、画像の一部を切り出す画像切り出し手段と、を有し、
前記シフト手段によりシフトが行なわれた時、シフト方向とシフト量に応じてエッジブレンド補正を行ない、エッジブレンド補正を行なった結果に基づいて画像切り出しを行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、マルチプロジェクションにおいて光学シフトによる表示位置調整に伴い発生するエッジブレンド量の再調整や切り出し指示などの操作が自動化され、調整時間の短縮を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明におけるプロジェクタの内部ブロック構成を示す図。
【図２】実施例１におけるマルチプロジェクションの外観を示す図。
【図３】実施例１におけるマルチプロジェクションを行なう際の処理手順を示す図。
【図４】マルチプロジェクションに関する情報のテーブルと投影座標を示す図。
【図５】実施例１における投影画像を示す図。
【図６】実施例１における光学シフトを実施した時の処理手順を示す図。
【図７】実施例１における光学シフト調整メニューの例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。
【００１８】
［実施例１］
本実施例では、液晶パネルを内蔵したプロジェクタを例にとって説明する。
【００１９】
＜プロジェクタの概要説明＞
図１は、本実施例のプロジェクタの主要な構成を示した図である。１００は、プロジェクタ本体である。１０１は、プロジェクタの各ブロックを制御するための制御部である。制御部１０１はその他各ブロックへ図１に示す通りバス接続されており、各ブロックへの制御指示やデータのやり取り等のアクセスを行なうことが可能である。１０２は、ユーザからの操作を受け付ける操作部である。１０３は、プロジェクタの各ブロックへの電源供給を制御する電源部である。
【００２０】
１０４は、液晶部であり、１枚の液晶パネルや３枚の液晶パネル等で構成されており、この液晶パネル上に画像を形成する。１０５は、入力された画像信号に基づいて、液晶部１０４の液晶パネルに画像を形成させるための液晶駆動部である。１０６は液晶部１０４に光を供給する光源である。１０７は、光源１０６から発せられた光を液晶部１０４に供給することにより得られた光学像を不図示のスクリーンに投影するための投影光学系である。１０８は、光源１０６の光量等を制御するための光源制御部１０８である。
【００２１】
また、１０９は、投影光学系１０７のズームレンズやフォーカスレンズ等の動作を制御し、ズーム倍率や焦点調整や、投影光学系を移動させることによって画像の投影領域を調整するための制御（以下光学シフトと称す）を行う光学系制御部１０９である。光学シフトについては、ユーザからの移動方向と移動量に関する指示に基づいて制御されるものとし、移動方向については上下左右、移動量については１画素単位で調節可能であるものとする。
【００２２】
１１０は、ＰＣやＤＶＤプレイヤー、テレビチューナー等からのアナログ映像信号を受け付けるアナログ入力部であり、ＲＧＢ端子、Ｓ端子等からなる。１１１は、アナログ入力部により得られた映像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。Ａ／Ｄ変換部１１１は変換を行なう他、受信したアナログ映像信号のタイミングや極性の測定、Ａ／Ｄ変換処理に関わる様々な設定が出来、設定に基づいたＡ／Ｄ変換を行なうことが可能である。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換方式については、アナログ入力電圧を一定時間積分する二重積分型の他、コンパレータを使用する並列比較型、Ｄ／Ａ変換値と比較する逐次比較型等々あるが、特に方式は問わない。１１２は、ＰＣやＤＶＤプレイヤー等からデジタル映像信号を受け付けるデジタル入力部であり、ＨＤＭＩ（登録商標）端子等からなる。ＨＤＭＩ（登録商標）端子の場合には、外部から制御信号も同時に送信されてくる場合があり、これにより、映像の制御等が行われることもある。１１３は、外部から映像データ、画像データ、映像ファイル等の各種の情報データのファイルを受け取る、又は外部に書き出す、ＵＳＢインターフェースである。
【００２４】
また、ポインティングデバイスや、キーボード、ＵＳＢ型のフラッシュメモリ等も接続されることもある。１１４は、カード型の記録媒体に対し、映像データ、画像データ、映像ファイル等の各種の情報データのファイルを読み書きするカードインタフェースであり、ＳＤカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)等が挿入可能になっている。１１５は、イントラネット、インターネットから映像データ、画像データ、映像ファイル等の各種の情報データのファイル、その他の命令信号を送受信する通信部であり、例えば、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等で構成されている。
【００２５】
１１６は、映像データ、画像データ、映像ファイル等の各種の情報データのファイルを保存する内蔵メモリであり、半導体メモリやハードディスク等で構成される。
【００２６】
例えば、カードインタフェース１１４より入力されたドキュメントファイルは、ファイル再生部１３２により再生される。そして、ファイル再生部１３２は、ドキュメントファイルから、ユーザに掲示するための画像信号を生成して、画像処理部１１７に出力する。また、デジタル入力部１１２により入力された映像信号や画像信号は直接、画像処理部１１７に送信される。
【００２７】
画像処理部１１７は、これらのインターフェース、ファイル再生部１３２により得られた画像信号や制御部１０１により得られた映像信号等に、液晶部１０４で表示するのに適した補正や解析行う。例えば、画像信号の画素数を液晶パネルの画素数にあわせて変換し、液晶パネルの交流駆動のため、入力された映像信号のフレーム数を倍にし、液晶パネルによる画像形成に適した補正をする。因みに、液晶パネルの交流駆動とは、液晶パネルの液晶にかける電圧の方向を交互に入れ替えて表示させる方法であり、液晶パネルは、液晶にかける電圧の方向が正方向でも逆方向でも画像を生成できる性質を利用したものである。
【００２８】
このとき、液晶駆動部１０５には、正方向用の画像と、逆方向用の画像が１枚ずつ送る必要があるので、画像処理部１１７では、映像信号のフレームの数を倍にする処理を行う。液晶駆動部１０５は、画像処理部１１７により得られた画像信号に基づいて、液晶部１０４の液晶パネルに画像を形成させる。さらに画像処理部１１７はＡ／Ｄ変換部１１１にて変換されたデジタル信号に対し映像信号に対し各種解析を行なうことも可能である。例えばアナログ入力部１１０へ入力されたアナログ映像信号は表示開始位置を示すＤＥ（ＤａｔａＥｎａｂｌｅ）信号が存在しない場合がある。
【００２９】
そのため水平／垂直同期信号と映像データ信号を元に表示開始位置の測定等を行ない、制御部１０１は解析結果に基づいて画像処理、またはＡ／Ｄ変換部１１１へのＡ／Ｄ変換に関わる制御等を、バスを介して行なう。また、Ａ／Ｄ変換部１１１は入力される同期信号の極性についても判定が可能であり、判定結果を内部のレジスタに保持する。
【００３０】
また、画像処理部１１７は、スクリーンに対して斜め方向から映像を投影し投影画面が例えば台形状に歪んでしまう場合に、投影画像に対し台形状の歪みを打ち消すように画像の形状を変形させるキーストーン補正も行う。キーストーン補正をする際は、液晶パネルに表示される画像の水平方向及び／又は垂直方向の拡大／縮小率を変更している。
【００３１】
このようにして、投影画面の台形状の歪みと表示素子上での映像領域の歪みが相殺され、正常なアスペクト比の長方形の映像表示領域に近づくようにしてスクリーンに表示させるのである。このキーストーン補正は、後述する傾きセンサ１１８により得られた傾き角に基づいて、自動的に動作しても良いし、ユーザが操作部１０２等を操作することにより、動作させても良い。
【００３２】
１１８は、プロジェクタ１００の傾きを検出する傾きセンサである。１１９は、プロジェクタ１００の動作時間、各ブロックの動作時間等を検出するタイマである。１２０は、プロジェクタの光源１０６の温度、液晶部１０４の温度、外気温等を計測する温度計である。
【００３３】
１２１、１２２は、プロジェクタ１００付属のリモコンやその他の機器からの赤外線を受信し、制御部１０１に信号を送る赤外線受信部であり、例えば、プロジェクタの前後方向等の複数箇所に設置されている。本実施例では、赤外線受信部１２１はプロジェクタ本体の後方、赤外線受信部１２２はプロジェクタ本体の前方に配置されている。
【００３４】
１２３は、プロジェクタ１００と不図示のスクリーンの距離を検出し、焦点距離を検出する焦点検出部である。１２４は、不図示のスクリーンの方向を撮像する撮像部である。１２５は、スクリーンにより反射される光の光量や輝度を計測するスクリーン測光部である。１２７は、光源から発せられる光の光量や輝度を計測する光源測光部である。
【００３５】
１３３は、プロジェクタ１００本体に配置され、プロジェクタの状態や警告等を表示する表示部である。１２８は、表示部１３３を制御する表示制御部である。
【００３６】
１２９は、プロジェクタ１００本体を持ち運んで使用するとき等に、電力を供給するバッテリである。１３０は、外部からの交流電力を受け入れ、所定の電圧に整流して電源部１０３に供給する電源入力部である。１３１は、プロジェクタ１００内の熱を外部に放出するなどして、冷却するための冷却部であり、例えば、ヒートシンクとファンにより構成されている。１３４は、ＲＡＭであり、内部メモリ１１６に格納されているプログラムの展開や投影画像のフレームメモリ等に使用する。
【００３７】
＜プロジェクタの通常動作の説明＞
ここで、プロジェクタ１００の通常の動作について説明する。本実施例のプロジェクタの制御部１０１は、操作部１０２により電源ＯＮの指示がなされたことにより、電源部１０３に各ブロックに電源を供給するように指示をだし、各ブロックを待機状態にする。そして、電源が投入された後、制御部１０１は、光源制御部１０８に光源１０６からの発光を開始するように指示をだす。
【００３８】
次に、制御部１０１は、焦点検出部１２３により得られた焦点の情報等から、投影光学系１０７を調整するよう光学系制御部１０９に指示をだす。光学系制御部１０９は、投影光学系１０７のズームレンズやフォーカスレンズを動作させてスクリーン画面上に投影光が結像するよう制御する。
【００３９】
このようにして、投影の準備が整う。次に、例えば、デジタル入力部１１２に入力された映像信号は、画像処理部１１７により液晶部１０４に適した解像度に変換され、また、ガンマ補正や輝度ムラ対策用補正、キーストーン補正が加えられる。そして、画像処理部１１７により補正を加えられた映像信号は、液晶駆動部１０５により液晶部１０４に画像として形成される。
【００４０】
また投影位置をスクリーン上の所望の位置に調整する場合は、投影光学系１０７を光学シフトすることで光軸を移動することで実現出来る。
【００４１】
具体的には操作部１０２等を介して制御部１０１がユーザによる移動方向指示及び移動方向情報を受けると、該情報に基づいて光学系制御部１０９へ指示を出し、光学系制御部１０９は指示に基づき投影光学系を制御する。そして、液晶部１０４の液晶パネルに形成された画像は、光源１０６から発せられた光により投影光学系１０７に導かれ、投影光学系１０７は不図示のスクリーン  に画像を投影する。
【００４２】
投影中は、制御部１０１は、光源１０６等の温度を温度計１２０により検出し、例えば、光源の温度が４０度以上になったとき等に、冷却部１３１を動作させて冷却する。
【００４３】
そして、操作部１０２により電源ＯＦＦの指示がなされたことにより、制御部１０１は、各ブロックに終了処理を行うよう通信をする。そして、終了の準備が整うと、電源部１０３は各ブロックへの電源供給を順次終了する。冷却部１３１は、電源ＯＦＦされた後しばらく動作し、プロジェクタを冷却する。
【００４４】
＜本件の特徴的な動作の説明＞
以下に本実施例におけるマルチプロジェクション状態における光学シフト調整を行なった時の処理方法について説明する。
【００４５】
先ずは図２、図３を元に、マルチプロジェクションを行なう際の基本的な処理順序について説明する。
【００４６】
図２は２台のプロジェクタによりマルチプロジェクションが行なわれている状態を示す外観図である。図２では、システムを司るマスタープロジェクタ１００とスレーブプロジェクタ２００の２台で構成され、夫々横並びに設置されており、画像の端部をエッジブレンド処理した上で、該端部を重畳する形で投影が行なわれている。
【００４７】
投影面３００はマスタープロジェクタ１００の投影領域であり、投影面４００はスレーブプロジェクタ２００の投影領域であり、投影領域５００は夫々のプロジェクタの投影領域を重畳した領域である。
【００４８】
夫々は無線ＬＡＮ等によって通信路が確立しているものとし、任意のタイミングで任意の情報の授受が可能な状態であるものとする。
【００４９】
ここで接続方法については無線ＬＡＮに限定されることはなく、有線であっても通信可能な通信路であれば手段・方法は問わない。
【００５０】
図３（ａ）（ｂ）は夫々マルチプロジェクションを行なう際のマスタープロジェクタ１００の処理手順、スレーブプロジェクタ２００の処理手順を示す図である。
【００５１】
前提として、ここで実施する形態に示すマルチプロジェクションシステムでは投影用画像を記録しているＵＳＢメモリ（不図示）をマスタープロジェクタ１００のＵＳＢＩ／Ｆ１１３に接続し、マルチプロジェクションを構成する各プロジェクタへ配信されるものとする。また、各プロジェクタのパネル解像度は１９２０ｘ１２００であり、ここで使用する投影用画像は３２４０ｘ１２００であるものとする。
【００５２】
以下図３（ａ）に基づいてマスタープロジェクタ１００の処理手順について説明する。
【００５３】
先ずＳ１０１にてマスタープロジェクタはユーザ指示に基づき制御部１０１の指示で自装置のＵＳＢＩ／Ｆ１１３に接続されているＵＳＢメモリから投影用画像をＲＡＭ１３４読み出す。
【００５４】
図４（ａ）はマルチプロジェクションを構成するプロジェクタに関する情報を示すテーブル７００である。プロジェクタ名７０１、ＩＰアドレス７０２、投影位置７０３、エッジブレンド量７０４、エッジブレンド位置７０５から構成され、これらの情報はユーザ設定操作により操作部１０２を介してマスタープロジェクタ１００へ入力・設定される。
【００５５】
入力・設定されたことを受けて制御部１０１は該情報をＲＡＭ１３４にて保持し、さらに各スレーブプロジェクタへ通信部１１５を介して配信する。投影位置７０３は図４（ｂ）に示す投影座標８００に従って決定される英数字で示される投影位置情報である。投影座標８００は投影画面を２次元の軸で表現した図であり、縦方向を数字、横方向をアルファベットで座標位置を示している。
【００５６】
本実施例におけるマルチプロジェクションは２台で構成され、横並びに設置されているため、マスタープロジェクタ１００は（１，Ａ）、スレーブプロジェクタ２００は（１，Ｂ）とういう情報でテーブル７００の投影位置７０３に保持される。
【００５７】
エッジブレンド量７０４は該当する装置に設定されているエッジブレンド量を示しており、ｐｉｘｅｌ単位で記録されている。またエッジブレンド位置７０５は該当する装置の投影画像の４辺のうち、エッジブレンド補正が実施されている辺の方向を示す情報である。
【００５８】
次にＳ１０２にてマスタープロジェクタ１００はＲＡＭ１３４に読み出した画像を、通信部１１５を介して前述テーブル７００に保持されている自装置以外のプロジェクタへＲＡＭ１３４に読み出した画像を、通信部１１５を介して配信する。ここではスレーブプロジェクタ２００へ配信されることになる。
【００５９】
次にＳ１０３にてマスタープロジェクタ１００は自装置の投影位置情報をＲＡＭ１３４から読み出す。前述のテーブル７００より、横並びの２台による構成と記録されているため、ここでは（１，Ａ）という情報が読み出される。
【００６０】
次にＳ１０４にて、マスタープロジェクタ１００は自装置のエッジブレンド量と位置を取得するため、上述のテーブル７００に示すエッジブレンド量７０４、エッジブレンド位置７０５を制御部１０１がＲＡＭ１３４から読み出す。
【００６１】
本実施例では、図５（ａ）に示す通り、２００ｐｉｘｅｌ重畳した状態でマルチプロジェクションが行なわれており、Ｓ１０４においてはエッジブレンド量として２００ｐｉｘｅｌ、エッジブレンド位置として右を示す情報が読み出される。
【００６２】
次にＳ１０５にてＵＳＢメモリから読み出した投影用画像について、自装置の担当領域とエッジブレンド領域を含めた領域の切り出しを行なう。以下に切り出し手順について説明する。
【００６３】
先ずはマルチプロジェクションを行なう各プロジェクタのレイアウトに基づいて投影用画像の分割を行なう。テーブル７００の投影位置７０３からレイアウトの判別が出来る。ここでは横並びであるため、左右に２分割となる。制御部１０１は（１，Ａ）（１，Ｂ）から横並びであると判断する。
【００６４】
次に切り出し位置を割り出す処理について説明する。２分割した位置が投影用画像の中心にあたり、その線分を中心に左右に１００ｐｉｘｅｌの計２００ｐｉｘｅｌの領域がエッジブレンド領域となる。そのため、２分割した中心位置からエッジブレンド量７０４の半分の値を取った位置に対し切り出しを行なう。
【００６５】
先ず制御部１０１はＲＡＭ１３４に保持されているテーブル７００内のエッジブレンド量を読み出し、半分に割る演算処理を行なうことで１００ｐｉｘｅｌという値を得る。制御部１０１はＲＡＭ１３４に保持されている投影用画像を左右２分割した位置からさらにエッジブレンド位置に設定されている端部方向に１００ｐｉｘｅｌ取った位置で画像の切り出しを行なう。
【００６６】
ＲＡＭ上に保持された切り出し後の投影用画像を、制御部１０１の指示に基づき、エッジブレンド位置７０５に示す端部方向にパネル上の表示位置を寄せることでマルチプロジェクションが成立する位置に投影することが出来る。
【００６７】
次にＳ１０６にて画像処理部１１７にて処理された画像の投影を行なうため、画像処理部１１７から出力される処理後の画像を液晶部１０４にて形成するよう、制御部１０１が液晶駆動部１０５を制御する。出力された画像は、光源１０６を用いて投影光学系１０７を介して投影面に投影される。
【００６８】
次に図３（ｂ）を用いてスレーブプロジェクタ２００の処理手順について説明する。Ｓ２０１にてスレーブプロジェクタ２００は、Ｓ２０１にてマスタープロジェクタ１００からの投影用画像の受信を待つ。投影用画像受信するとＳ２０２にて制御部１０１は通信部１１５を介して画像情報をＲＡＭ１３４へ展開する。
【００６９】
次にＳ２０３乃至Ｓ２０６の処理において、Ｓ１０３乃至Ｓ１０６の処理手順同様に自装置の投影担当領域、エッジブレンド量、エッジブレンド位置を元に自装置の投影担当領域を切り出し、切り出し画像の投影を行なう。
【００７０】
以上の処理手順を踏むことでマルチプロジェクションを行なうことが出来る。
【００７１】
次に図６（ａ）（ｂ）を用いてエッジブレンド部２００ｐｉｘｅｌの重畳によるマルチプロジェクションが完成している状態で光学シフト調整する場合の各プロジェクタの処理手順について述べる。
【００７２】
図６（ａ）はマスタープロジェクタ１００の処理手順を示す図である。先ずＳ３０１にて、ユーザが操作部１０２を介して光学シフトユーザ指示を出す。この指示に基づき制御部１０１は光学シフトメニュー情報を内部メモリ１１６より読み出し画像処理部１１７にて投影中の画像に重畳するよう指示を出す。
【００７３】
図７（ａ）は光学シフトメニューを示す図である。ユーザは操作部１０２またはリモコン（不図示）を用いて上下左右方向に投影光学系をシフトさせることで投影画像の位置を移動することが出来る。ここでの操作方法はリモコンまたは本体に備え付けられている操作部１０２の十字キー（不図示）を想定し、１ｐｉｘｅｌ単位の精度で移動可能であるものとする。
【００７４】
次にユーザ指示に基づきＳ３０２にて制御部１０１は光学系制御部１０９へ指示を出し、指示を受けた光学系制御部１０９は投影光学系１０７のシフト制御を行なう。Ｓ３０３にて調整が完了したならば、Ｓ３０４へ遷移し調整が継続される場合はＳ３０２へ遷移する。ここで調整完了は図７に示す光学シフトメニューが非表示に制御されたことを調整完了とみなすこととする。
【００７５】
ここでの光学シフト量はユーザの指示にもとづき図５（ｂ）に示す通り、マスタープロジェクタ１００の投影位置３００が右方向に４００ｐｉｘｅｌ移動し、最終的に６００ｐｉｘｅｌの重畳状態となったものとする。
【００７６】
Ｓ３０４にて制御部１０１はシフト方向を検出する。上述の通り右方向にシフトされたため、ここでは右という情報が検出される。
【００７７】
次にＳ３０５にて右方向にマルチプロジェクションを構成する他のプロジェクタが存在するか否か判断する。
【００７８】
つまり、制御部１０１がＲＡＭ１３４からテーブル７００内のエッジブレンド位置７０５を参照し、検出した情報と一致するか否か判断する。
【００７９】
ここでは共に右でありエッジブレンド位置７０５と一致するためＳ３０６へ遷移する。Ｓ３０６にて制御部１０１は光学シフト方向に位置するスレーブプロジェクタ２００へシフト方向及びシフト量を通信部１１５を介して送信する。マスタープロジェクタ１００の投影位置は（１，Ａ）であるため、光学シフト方向である右方向はアルファベットが隣となる（１，Ｂ）となる。
【００８０】
スレーブプロジェクタ２００が右方向に位置するプロジェクタに該当するため、スレーブプロジェクタ２００へシフト方向である右を示す情報及びシフト量である４００ｐｉｘｅｌを示す情報が制御部１０１より通信部１１５を介して送信される。
【００８１】
次にＳ３０７にて光学シフト量に基づいてエッジブレンド領域の再調整を行なう。制御部１０１は４００ｐｉｘｅｌ右に移動したという情報を元に、画像処理部１１７に対し現状の２００ｐｉｘｅｌに４００ｐｉｘｅｌを足しこんだ６００ｐｉｘｅｌのエッジブレンド処理を入力された画像に対し実施するよう指示を出す。
【００８２】
次にＳ３０８にて画像の再切り出しを行なう。ＲＡＭ１３４にて保持されている投影用画像に対し、Ｓ１０５に示す要領に基づいてエッジブレンド量を６００とし、半分の３００ｐｉｘｅｌ右方向に取った位置で切り出し処理を行ない、画像処理部１１７へＲＡＭ１３４から切り出し後の画像を読み出し、エッジブレンド処理を行うよう指示を出す。
【００８３】
次にＳ３０９にて画像処理部１１７にて処理された画像の投影を行なうため、画像処理部１１７から出力される処理後の画像を液晶部１０４にて形成するよう、制御部１０１が液晶駆動部１０５を制御する。出力された画像は、光源１０６を用いて投影光学系１０７を介して投影面に投影され、光学シフト量を加味したエッジブレンド処理が実施された投影用画像がマスタープロジェクタ１００から投影される。
【００８４】
次に図６（ｂ）を元にスレーブプロジェクタ２００の処理手順について説明する。
【００８５】
Ｓ４０１に示す通り、スレーブプロジェクタ２００はマルチプロジェクション開始後に他のプロジェクタから光学シフトに関する情報を受け付ける状態に遷移する。ここではマスタープロジェクタ１００から右方向に光学シフトしたことを示す情報と光学シフト量４００ｐｉｘｅｌを示す情報を受信したケースを元に説明する。制御部１０１は通信部１１５を介して上述の情報を受信すると、Ｓ４０２へ遷移し受信した情報に基づいてエッジブレンド量の変更を行なう。
【００８６】
ここではスレーブプロジェクタ２００から見て右側に位置するマスタープロジェクタ１００（１，Ａ）から情報を受信しているため、対峙する左端部のエッジブレンド量を４００ｐｉｘｅｌ足しこんだ６００ｐｉｘｅｌに変更する。なお、ここで上下方向のシフト方向を示す情報を受信した場合は、自装置のエッジブレンド方向と合致しないため、以降の処理を中断しても良い。
【００８７】
制御部１０１は該情報を受信すると、画像処理部１１７に対し現状の２００ｐｉｘｅｌに４００ｐｉｘｅｌを足しこんだ６００ｐｉｘｅｌのエッジブレンド処理を入力された画像に対し実施するよう指示を出す。次にＳ４０４にて画像の再切り出しを行なう。ＲＡＭ１３４にて保持されている投影用画像に対し、Ｓ１０５に示す要領に基づいてエッジブレンド量を６００とし、半分の３００ｐｉｘｅｌ左方向に取った位置で切り出し処理を行ない、画像処理部１１７へＲＡＭ１３４から切り出し後の画像を読み出し、エッジブレンド処理を行うよう指示を出す。
【００８８】
次にＳ３０９にて画像処理部１１７にて処理された画像の投影を行なうため、画像処理部１１７から出力される処理後の画像を液晶部１０４にて形成するよう、制御部１０１が液晶駆動部１０５を制御する。出力された画像は、光源１０６を用いて投影光学系１０７を介して投影面に投影され、光学シフト量を加味したエッジブレンド処理が実施された投影用画像がスレーブプロジェクタ２００から投影される。
【００８９】
図５（ｂ）はエッジブレンド量が６００ｐｉｘｅｌに変更された後のマルチプロジェクションの状態を示す図である。
【００９０】
このように、レンズシフト量とレンズシフト方向に応じて隣接するプロジェクタへ該情報を配信し、連動してエッジブレンド量を変更し、画像の再切り出しを行なうことで、レンズシフト操作と同時にエッジブレンド調整や画像の再切り出しを一括して行うことが可能となる。なお、マルチプロジェクションにおいては、統合画像全体を移動させるユースケースも想定される。
【００９１】
その場合には図７（ｂ）に示すように統合画像全体または該プロジェクタ単体の何れかをシフトさせるか選択させるメニューを設け、選択結果に応じて、全体または単体のシフトの切り替えを行なっても良い。ユーザ操作により全体シフトが選択された場合、制御部１０１は図７（ａ）に示すメニューを画像処理部１１７にて投影中の画像に重畳し表示することでユーザへシフト操作を促す。
【００９２】
制御部１０１はＲＡＭ１３４からテーブル７００内のプロジェクタの情報を読み出し、各プロジェクタに対し通信部を介して入力されたシフト方向及びシフと量を配信し、同時に自装置の光学系制御部１０９に対し移動量を伝達し投影光学系１０７をシフトさせる。シフト方向とシフト量を受信した各プロジェクタも同様に該情報に従い光学系制御部１０９に対し移動量を伝達し投影光学系１０７をシフトさせる。
【００９３】
これにより全体の移動と単体のシフトとを共存させることも可能となる。
【００９４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１００  マスタープロジェクタ
１０１  制御部
１０２  操作部
１０４  液晶部
１０５  液晶駆動部
１０６  光源
１０７  投影光学系
１０８  光源制御部
１０９  光学系制御部
１１３  ＵＳＢＩ／Ｆ
１１５  通信部
１１６  内部メモリ
１１７  画像処理部
１２１  赤外線受信部
１２２  赤外線受信部
１２８  表示制御部
１３３  表示部
１３４  ＲＡＭ
２００  スレーブプロジェクタ
３００  マスタープロジェクタの投影領域
４００  スレーブプロジェクタの投影領域
５００  重畳領域
６００  光学シフトメニュー
７００  テーブル
７０１  プロジェクタ名
７０２  ＩＰアドレス情報
７０３  投影位置情報
７０４  エッジブレンド量情報
７０５  エッジブレンド位置情報
８００  投影座標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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