(57)【要約】【課題】生産性を向上する。【解決手段】成形材料Ｗにプレス成形を行うプレス加工部と、プレス加工部に成形材料を供給する材料供給装置４０と、材料供給装置への成形材料の供給可能状態を検知する検知装置７と、プレス加工部と材料供給装置とを制御する制御装置９０とを備え、プレス加工部は、退避位置からプレス成形を行う進行位置を通過して退避位置に戻る動作パターンに従って移動を行うスライド１８を備え、材料供給装置は、スライドが進行位置から退避位置に戻る前の同期タイミングｔ１で供給動作を開始し、制御装置は、所定の判断期間ｐ１内に検知装置により成形材料の供給可能状態が検知されない場合に、スライドを進行位置から退避位置に到達する前に停止させる制御を行う。【選択図】図５
2019104023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形材料にプレス成形を行うプレス加工部と、
前記プレス加工部に前記成形材料を供給する材料供給装置と、
前記材料供給装置への前記成形材料の供給可能状態を検知する検知装置と、
前記プレス加工部と前記材料供給装置とを制御する制御装置とを備え、
前記プレス加工部は、退避位置からプレス成形を行う進行位置を通過して前記退避位置に戻る動作パターンに従って移動を行うスライドを備え、
前記材料供給装置は、前記スライドが前記進行位置から前記退避位置に戻る前の同期タイミングで供給動作を開始し、
前記制御装置は、
所定の判断期間内に前記検知装置により前記成形材料の供給可能状態が検知されない場合に、
前記スライドを前記進行位置から前記退避位置に到達する前に停止させる制御を行う
プレス成形システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記スライドを停止させてから前記検知装置により前記成形材料の供給可能状態を検知すると、
前記スライドの動作を再開する制御を行う
請求項１に記載のプレス成形システム。
【請求項３】
前記判断期間が、前記スライドの前記進行位置の通過時以降であって前記退避位置の到達時より前までの範囲内に定められ、
前記制御装置は、
前記材料供給装置と前記スライドを停止させた後に、当該スライドを、前記同期タイミングにおけるスライドの位置又はそれより前記進行位置寄りの位置まで反転移動で戻す制御を行う
請求項１又は２に記載のプレス成形システム。
【請求項４】
前記判断期間は、前記スライドの前記進行位置通過時以降であって前記同期タイミングより前までの範囲内に定められた
請求項１又は２に記載のプレス成形システム。
【請求項５】
前記プレス加工部は、前記スライドの移動動作の駆動源をサーボモータとする
請求項１から４のいずれか一項に記載のプレス成形システム。
【請求項６】
前記プレス加工部は、
フライホイールと、
前記フライホイールを回転させるモータと、
前記フライホイールの回転力の前記スライド側への接続と切断を切り替えるクラッチとを備える
請求項１，２又は４のいずれか一項に記載のプレス成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプレス成形システムは、鍛造プレス装置と、鍛造プレス装置に成形材料を送り込む入側搬送装置と、入側搬送装置が成形材料を送り込み可能かを検出する材料検出部と、全体の制御装置とを備えている。
そして、制御装置は、材料検出部が成形材料の送り込み可能状態を検出すると、鍛造プレス装置内のトランスファフィーダにより、金型内の成形材料の搬送動作を進めてプレス動作を実行する。また、材料検出部が成形材料の送り込み可能状態を検出しない場合には、鍛造プレス装置内のトランスファフィーダを待機状態として、一定時間内に検出されるとトランスファフィーダを起動させる制御を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７７１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のプレス成形システムでは、トランスファフィーダを一時的に待機させる動作制御が行われているが、プレス成形システムでは、トランスファフィーダをプレス動作と同期させる必要があるので、トランスファフィーダの停止の際にはプレスを行うスライドも停止させる必要がある。
その場合、プレス動作の動力を付与する駆動軸をスライドが最も上方に退避する上死点位置で停止させることになる。
そして、材料検出部が成形材料の送り込み可能状態を検出すると、駆動軸が回転を再開するが、トランスファフィーダはその時点で起動しても搬送動作が間に合わずにスライドと干渉するおそれがあるので、鍛造プレス装置は空打ちを一回行い、駆動軸の回転を見送って次の回転で適正なタイミングで起動させる必要があった。
この場合、鍛造プレス装置を空打ち状態で動かすため、その分だけ生産性が低下してしまう。また、空打ちによって同じ工程での成形が二回行われてしまうので、当初予定された品質が得られなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、プレス動作とトランスファフィーダによる搬送動作とを良好に同期させることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプレス成形システムは、
成形材料にプレス成形を行うプレス加工部と、
前記プレス加工部に前記成形材料を供給する材料供給装置と、
前記材料供給装置への前記成形材料の供給可能状態を検知する検知装置と、
前記プレス加工部と前記材料供給装置とを制御する制御装置とを備え、
前記プレス加工部は、退避位置からプレス成形を行う進行位置を通過して前記退避位置に戻る動作パターンに従って移動を行うスライドを備え、
前記材料供給装置は、前記スライドが前記進行位置から前記退避位置に戻る前の同期タイミングで供給動作を開始し、
前記制御装置は、
所定の判断期間内に前記検知装置により前記成形材料の供給可能状態が検知されない場合に、
前記スライドを前記進行位置から前記退避位置に到達する前に停止させる制御を行う
構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、判断期間内に検知装置により成形材料の供給可能状態が検知されない場合に、スライドを進行位置から退避位置に到達する前に停止させるので、プレス加工部における空打ちの発生を抑制し、速やかに材料供給装置の動作を再開することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態に係るプレス成形システムを示す構成図である。
【図２】プレス成形システムの鍛造プレス装置を示す構成図である。
【図３】トランスファフィーダの送り桿及びつかみ爪の移動軌跡を示した動作説明図である。
【図４】判断期間内に成形材料の供給可能状態が検知された場合のスライド、トランスファフィーダ、エキセン軸の動作線図である。
【図５】判断期間内に成形材料の供給可能状態が検知されなかった場合のスライド、トランスファフィーダ、エキセン軸の動作線図である。
【図６】制御装置によるプレス成形システムの動作制御を示すフローチャートである。
【図７】プレス成形システムの他の動作制御(1)における判断期間内に成形材料の供給可能状態が検知されなかった場合のスライド、トランスファフィーダ、エキセン軸の動作線図である。
【図８】プレス成形システムの他の動作制御(2)における判断期間内に成形材料の供給可能状態が検知されなかった場合のスライド、トランスファフィーダ、エキセン軸の動作線図である。
【図９】第二実施形態に係るプレス成形システムの鍛造プレス装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施形態のプレス成形システム１００について図１〜図６に基づいて説明する。図１はプレス成形システム１００を示す構成図である。
【００１０】
［プレス成形システムの概略構成］
プレス成形システム１００は、加熱炉１、搬入コンベア２、搬入装置６、検知装置７、鍛造プレス装置１０、制御装置９０を備えている。
【００１１】
加熱炉１は成形材料Ｗを加熱するインダクションヒータ等からなる。
搬入コンベア２は、加熱炉１において加熱された成形材料Ｗを搬入装置６へ搬送するローラ式の搬送装置である。
この搬入コンベア２には、プッシャー５が設けられており、加熱炉１から排出された成形材料Ｗを搬入装置６に送り込むことができる。
搬入装置６は、モータ駆動のベルトコンベア機構であり、後述する鍛造プレス装置１０のトランスファフィーダ４０の受け取り位置に成形材料Ｗを搬入することができる。
検知装置７は、搬入装置６の搬送方向上流側の所定位置において、搬入コンベア２から供給された成形材料Ｗを検知する。この検知装置７は、例えば、ホットメタルデテクターのような所定の高温度の物体を検知するもので構成されている。但し、温度に拘わらず、所定位置で物体の有無を検出することが可能な他の検出手段、例えば、近接センサ、カメラ等で代用することも可能である。
この検知装置７による成形材料Ｗの検知により、トランスファフィーダ４０による成形材料Ｗのプレス加工部への供給可能状態を検知することができる。
【００１２】
［鍛造プレス装置］
図２は鍛造プレス装置１０を示す構成図である。
鍛造プレス装置１０は、ベッド２３、複数のアップライト２２、クラウン２１、ボルスタ２４、スライド１８、対をなす金型３，４、駆動機構２０、制御装置９０及びトランスファフィーダ４０を備える。
【００１３】
ベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、鍛造プレス装置１０のフレーム部を構成する。ベッド２３、複数のアップライト２２及びクラウン２１は、内部にタイロッド２５ａが通され、タイロッドナット２５ｂにより締め付けられることで、互いに締結される。左右に配置された二つのアップライト２２それぞれには四つのガイド１９（一部図示略）が設けられている。スライド１８は四つのガイド１９によって上下方向への昇降動作が可能である。なお、スライド１８の移動方向は上下方向でなくともよい。
【００１４】
スライド１８の下部には、ハードプレート２７が装備され、さらにその下部にはボルスタ２８が装備されている。そして、ボルスタ２８の下面には、対をなす金型の一方である上金型３が固定される。なお、鍛造プレス装置１０は、複数対の金型を備えており、複数の上金型３は図２の左右方向（エキセン軸１６方向）に沿って一列に並んで配設されている。例えば、図２の左側から右側へ一列に四つ並んで配設されているが、その個体数は増減可能である。
ボルスタ２４は、ハードプレート２６を介してベッド２３に固定される。ボルスタ２４は、対をなす金型の他方である下金型４が固定される部品である。なお、複数の下金型４はボルスタ２４上において、図２の左右方向（エキセン軸１６方向）に沿って一列に並んで配設されている。例えば、図２の左側から右側へ一列に四つ並んで配設されているが、その個体数は増減可能である。各上金型３と各下金型４は個別に対向するように配置され、スライド１８が下降したときに互いに近接する。相対する上金型３と下金型４の間に成形材料Ｗが投入されている場合、スライド１８が下降することで成形材料Ｗが上金型３と下金型４の型空間の中で加圧され、成形材料Ｗが鍛造成形される。
【００１５】
鍛造プレス装置１０は、スライド１８を昇降するための構成として、サーボモータ１１、伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６、コンロッド１７を備え、これらが駆動機構２０を構成する。
【００１６】
サーボモータ１１は、クラウン２１又はアップライト２２などのフレーム部の側面に固定される。サーボモータ１１は、一回転中で任意に回転速度を変化させる制御や任意の回転角度で停止させる制御が可能である。従って、スライド１８の上下の昇降動作の移動速度を１ストローク中で変化させたり、任意の位置で停止させたりすることが可能である。
【００１７】
サーボモータ１１は、伝動軸１４の軸方向の一方の端部側に配置されている。そして、サーボモータ１１の出力軸は、伝動軸１４の一端部に直結されている。
減速機１５は、伝動軸１４の軸方向のもう一方の端部の近傍、すなわちサーボモータ１１の逆方の端部の近傍に配置される。サーボモータ１１及び減速機１５は、エキセン軸１６と同軸上に配置される。
このような配置により、サーボモータ１１と減速機１５とを、エキセン軸１６の軸方向の両側に分散して配置できる。これにより、鍛造プレス装置１０の良好な重量バランスを図ることができる。
【００１８】
エキセン軸１６は、その主軸部１６ａが軸受け４１を介してクラウン２１又はアップライト２２などのフレーム部に回転可能に支持される。
エキセン軸１６は、回転中心軸に沿って貫通する中空部を有する。伝動軸１４は、この中空部においてエキセン軸１６と相対的に回転可能かつ同軸上に配置される。伝動軸１４は、サーボモータ１１の回転力を減速機１５に伝達する。減速機１５は、伝動軸１４の回転運動を減速してエキセン軸１６に伝達する。
【００１９】
エキセン軸１６は、主軸部１６ａに対して偏心した偏心部１６ｂを有し、偏心部１６ｂがコンロッド１７と接続されている。コンロッド１７は、エキセン軸１６とスライド１８とを連結し、エキセン軸１６の回転運動を直線運動に変換してスライド１８に伝達する。
【００２０】
上記のように、エキセン軸１６は、サーボモータ１１から減速機１５を介して回転力が付与される。そして、エキセン軸１６は、鍛造プレス装置１０の一回のサイクルに一回転する構成なので、サーボモータ１１の回転速度に対して低速でスライド１８が上下方向の昇降動作を行う。
【００２１】
なお、上記駆動機構２０、ボルスタ２４，２８、ハードプレート２６，２７、上金型３及び下金型４は、成形材料にプレス成形を行うプレス加工部を構成している。
そして、上金型３と下金型４の近傍には、プレス加工部に成形材料Ｗを供給する材料供給装置としてのトランスファフィーダ４０が設けられている。このトランスファフィーダ４０は、上金型３と下金型４とが離間したときに、最上流側の下金型４及び上金型３に新たな成形材料Ｗを供給したり、一列に並んだ複数の下金型４及び上金型３に対して、ワークを順番に搬送したりする。
【００２２】
トランスファフィーダ４０は、２本の平行に配置した送り桿４１，４１を備え、各送り桿４１，４１には複数のつかみ爪４２が設けられている。
各送り桿４１，４１は、一列に配置された複数の下金型４の両側でその並び方向に平行に配置されている。
各送り桿４１，４１からは、各つかみ爪４２が互いに向かい合うように延出されている。また、各つかみ爪４２の並び方向の間隔は複数の下金型４の間隔に一致している。また、各送り桿４１，４１は、つかみ爪４２を下金型４よりも一つ多く備えている（例えば、下金型４は四つ、つかみ爪４２は五つ）。
【００２３】
トランスファフィーダ４０は、図３に示すように、２本の送り桿４１，４１を、(1)クランプ→(2)リフト→(3)アドバンス→(4)ダウン→(5)アンクランプ→(6)リターンの順で動作させて、プレス加工部のプレス動作に同期させて、成形材料Ｗをプレス加工部の四つの下金型４に順送りする。なお、符号Ｈは、(1)クランプ動作の出発点であり(6)リターン動作の到着点となる待機位置（ホームポジション）である。
【００２４】
［制御装置］
制御装置９０は、プログラムに従ってプレス成形システム１００の動作制御を行うマイクロコンピュータ等の情報処理装置である。
制御装置９０は、前述した検知装置７により搬入装置６からトランスファフィーダ４０への成形材料Ｗの供給可能状態の検知の有無に応じて、トランスファフィーダ４０とプレス加工部のサーボモータ１１について動作制御を実行する。
【００２５】
［プレス成形システムの動作制御］
制御装置９０によって実行されるプレス成形システム１００の動作制御について説明する。
制御装置９０は、所定の判断期間ｐ１内に、検知装置７により搬入装置６からトランスファフィーダ４０への成形材料Ｗの供給可能状態を検知した場合と検知しない場合とで、サーボモータ１１及びトランスファフィーダ４０に対して異なる動作制御実行する。
上記判断期間ｐ１については後述する。
【００２６】
検知装置７による判断期間ｐ１内の成形材料Ｗの供給可能状態の検知は、搬入装置６から滞りなく成形材料Ｗが供給されることを意味する。
また、検知装置７による判断期間ｐ１内の成形材料Ｗの供給可能状態の非検知は、搬入装置６からの成形材料Ｗの供給の遅れを意味する。
従って、制御装置９０は、供給可能状態の検知の際には、サーボモータ１１及びトランスファフィーダ４０が標準動作を行う動作制御を実施する。
また、制御装置９０は、供給可能状態の非検知の際には、サーボモータ１１及びトランスファフィーダ４０が一時的に停止又は待機状態となる動作制御を実施する。
【００２７】
図４は判断期間ｐ１内に成形材料Ｗの供給可能状態が検知された場合のスライド１８のストロークとトランスファフィーダ４０の各方向の動作変化量とエキセン軸１６の回転数との関係を示す線図である。
図５は判断期間ｐ１内に成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合のスライド１８のストロークとトランスファフィーダ４０の各方向の動作変化量とエキセン軸１６の回転数との関係を示す線図である。
図４及び図５中の太線のＬ１はスライド１８のストローク（上金型３の高さ）を示す。
一点鎖線のＬ２はエキセン軸１６の回転数（単位はrpm）を示す。
二点鎖線のＬ３はトランスファフィーダ４０における図３のクランプ−アンクランプ方向の動作変化量を示す。
点線のＬ４はリフト−ダウン方向の動作変化量を示す。
破線のＬ５はアドバンス−リターン方向の動作変化量を示す。
これらの動作線図に示す動作は、全て制御装置９０によるサーボモータ１１及びトランスファフィーダ４０に対する制御により実行される。
【００２８】
図４の太線Ｌ１に示すように、標準動作においては、スライド１８は、サーボモータ１１によるエキセン軸１６の一回転分の回転駆動を１ストロークとして、退避位置である上死点からプレス成形を行う進行位置としての下死点を通過して上死点に戻る動作パターンで上下方向に往復移動を行う。ここでは、スライド１８のストロークが500[mm]である場合を例示するが、一例であってこの長さに限定するものではない。
【００２９】
一点鎖線Ｌ２に示すように、スライド１８に移動力を伝えるエキセン軸１６は、スライド１８が上死点から下死点に向かう途中まで規定の通常速度で回転する。さらに、エキセン軸１６は、スライド１８が下死点に近くなる125[mm]の高さで減速し、下死点近くで通常速度まで加速してそのままスライド１８を上死点まで上昇させる。スライド１８は、この動作を繰り返し実行する。
【００３０】
トランスファフィーダ４０は、前述した待機位置Ｈで待機し、スライド１８が下死点から上死点に戻る前の同期タイミングｔ１で供給動作を開始する。
同期タイミングｔ１では、二点鎖線Ｌ３に示すように、各送り桿４１，４１のクランプ移動が行われる。
次いで、点線Ｌ４に示すように、リフト移動が行われる。
次いで、破線Ｌ５に示すように、アドバンス移動が行われる。
次いで、点線Ｌ４に示すように、ダウン移動が行われる。
次いで、二点鎖線Ｌ３に示すように、アンクランプ移動が行われる。
次いで、破線Ｌ５に示すように、リターン移動が行われる。そして、このリターン移動が終わる頃に次の同期タイミングｔ１に到達する。
【００３１】
トランスファフィーダ４０の同期タイミングｔ１とは、上昇するスライド１８が同期位置を通過するタイミングを示す。
同期位置は、スライド１８が同期位置を通過するタイミングでトランスファフィーダ４０が動作を開始した場合に、スライド１８の往復移動により昇降する上金型３に対して、トランスファフィーダ４０のつかみ爪４２や当該つかみ爪４２が保持する成形材料Ｗが干渉しない適切な位置である。
このような同期タイミングｔ１では、スライド１８は220[mm]の高さにあり、エキセン軸１６は通常速度で回転している。
つまり、スライド１８が通常速度で上記同期位置に達するタイミングを同期タイミングｔ１としている。
【００３２】
一方、判断期間ｐ１は、サーボモータ１１及びトランスファフィーダ４０を一時的に停止させるか否かを判断する期間なので、スライド１８の下死点通過時以降であって上記同期タイミングｔ１より前の範囲内とすることが望ましい。
本実施形態では、図５に示すように、判断期間ｐ１の開始をスライド１８の下死点通過時とし、判断期間ｐ１の終了を同期タイミングｔ１より幾分前としている。図５はサーボモータ１１が停止した場合の線図であるが、符号ｔａ１はサーボモータ１１が停止しなかった場合の同期タイミングを示している。
判断期間ｐ１の終了を同期タイミングｔ１より幾分前としているのは、サーボモータ１１を停止状態から回転状態に復帰させたときに、前述した同期タイミングｔ１となる位置で通常速度まで加速できるようにするためである。
【００３３】
上記範囲に設定された判断期間ｐ１内に成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合には、制御装置９０は、図５に示すように、サーボモータ１１及びトランスファフィーダ４０を制御する。
即ち、太線Ｌ１及び一点鎖線Ｌ２に示すように、判断期間ｐ１の終了時に、サーボモータ１１を減速して速やかに停止し、スライド１８を同期タイミングｔ１の同期位置より手前の位置（およそ180[mm]）で停止させる。
そして、予め規定された設定時間、成形材料Ｗの供給可能状態の検知を継続し、設定時間の間に成形材料Ｗの供給可能状態の検知が行われると（符号ｔ２は検知時を示す）、サーボモータ１１の回転駆動を行い、スライド１８の往復動作を再開する。
そして、前述した同期タイミングｔ１となる位置にスライド１８が通常速度で到達すると、トランスファフィーダ４０が前述した図４の場合と同じ動作を順番に実行する。
【００３４】
［プレス成形システムの動作説明］
上記制御装置９０によるプレス成形システム１００の動作制御を図６のフローチャートに基づいて説明する。
まず、制御装置９０は、サーボモータ１１の駆動中において（ステップＳ１）、サーボモータ１１に併設されたエンコーダによりモータ出力軸の軸角度から、前述した判断期間ｐ１の開始時期の到達を判定する（ステップＳ３）。
【００３５】
そして、判断期間ｐ１の開始時期に到達していない場合には当該判定を繰り返し実行する（ステップＳ３：ＮＯ）。
また、判断期間ｐ１の開始時期に到達した場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、検知装置７により搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されたか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３６】
そして、成形材料Ｗの供給可能状態が検知された場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、搬入装置６に対して成形材料Ｗの搬入指令を入力し、サーボモータ１１のエンコーダから同期タイミングｔ１の到達を判定する（ステップＳ７）。
そして、同期タイミングｔ１に到達していない場合には当該判定を繰り返し実行する（ステップＳ７：ＮＯ）。
【００３７】
また、同期タイミングｔ１に到達した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、図４に示すように、トランスファフィーダ４０を作動させて、クランプ→リフト→アドバンス→ダウン→アンクランプ→リターンの動作を順番に実行させる（ステップＳ９）。
これにより、最も上流側の下金型４に新たな成形材料Ｗが供給され、その他の下金型４に対して上流側から成形材料Ｗが搬送される。
そして、制御装置９０は、処理をステップＳ３に処理を戻して、再び、判断期間ｐ１の開始時期の到達を判定する。
【００３８】
一方、ステップＳ５において、検知装置７により搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、判断期間ｐ１の終了時期の到達を判定する（ステップＳ１１）。
そして、判断期間ｐ１の終了時期に到達していない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ５に処理を戻して、成形材料Ｗの供給可能状態が検知されたか否かを判定する。
【００３９】
また、成形材料Ｗの供給可能状態が検知されずに、判断期間ｐ１の終了時期に到達した場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御装置９０は、図５に示すように、サーボモータ１１の駆動を停止させる（ステップＳ１３）。
そして、再び、成形材料Ｗの供給可能状態が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４０】
そして、検知装置７により搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、サーボモータ１１の停止から設定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９）。
設定時間が経過していない場合には（ステップＳ１９：ＮＯ）、再び、成形材料Ｗの供給可能状態が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００４１】
これにより、設定時間が経過する前に、搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知された場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、サーボモータ１１の駆動を再開し（ステップＳ１７）、ステップＳ７に処理を進める。
即ち、同期タイミングｔ１の到達を待ってから（ステップＳ７）、トランスファフィーダ４０を作動させる（ステップＳ９）。
【００４２】
一方、搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されないまま設定時間が経過してしまった場合には（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、サーボモータ１１の駆動を再開し（ステップＳ１７）、同期タイミングｔ１の到達を待ってから（ステップＳ７）、トランスファフィーダ４０を作動させる（ステップＳ９）。
つまり、異常が発生せずに生産を終了したと考えて、新規の成形材料Ｗの供給を待たずに、そのまま、鍛造プレス作業を実行する。
【００４３】
なお、ステップＳ１９において、上記のように、新規の成形材料Ｗの供給を待たずに鍛造プレス作業を進める動作制御を例示したが、鍛造プレス作業を中止しても良い。
搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されることなく、判断期間ｐ１＋設定時間が経過したということは、搬入装置６又はその上流側の加熱炉１や搬入コンベア２においてトラブルが発生している可能性がある。従って、ステップＳ１９において設定時間が経過した場合には、エラー報知を行って、作業を中止する制御を行っても良い。
【００４４】
［第一の実施形態の技術的効果］
上記プレス成形システム１００は、その制御装置９０が、判断期間ｐ１以内に検知装置７により成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合に、スライド１８を下死点から上死点に到達する前に停止させる制御を行っている。
これにより、スライド１８の移動が上死点より前の位置から動作を再開するので、トランスファフィーダ４０の遅れを抑制してスライド１８に容易に同期させることができる。
このため、鍛造プレス装置１０において空打ちを回避することが容易となり、生産性を向上し、鍛造プレス装置１０より上流側の成形材料Ｗの供給を滞りなく行うことが可能となる。
【００４５】
また、制御装置９０は、スライド１８を停止させてから検知装置７により成形材料Ｗの供給可能状態を検知すると、スライド１８の動作を再開する制御を行っている。
このため、スライド１８の動作の再開を適正なタイミングを行うことができ、空打ちの発生を抑制し、適正な鍛造プレスを実現することが可能となる。
【００４６】
さらに、プレス成形システム１００では、判断期間ｐ１を、スライド１８が下死点を通過してから同期タイミングｔ１より前となる範囲としている。
このため、制御装置９０は、判断期間ｐ１以内に検知装置７により成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合に、同期タイミングｔ１より前にスライド１８を停止させることができる。
これにより、スライド１８の停止時間の冗長化を抑制し、より生産性を向上させることが可能となる。
また、スライド１８の動作を再開してから同期タイミングに到達するので、スライド１８を通常速度まで加速する期間を確保することが容易となり、この面からもトランスファフィーダ４０の同期をより適切に行うことが可能となる。
また、後述する他の動作制御(1)の場合のように、スライド１８の反転移動を不要とするので、サーボモータ１１のエネルギー損失を低減することが可能となる。
【００４７】
また、プレス成形システム１００の鍛造プレス装置１０では、スライド１８の移動動作の駆動源としてサーボモータ１１を使用しているので、その速度制御や一時停止、駆動の再開等の動作をより適切に行うことができ、トランスファフィーダ４０の同期や適切な速度による生産性の向上をより効果的に実現することが可能となる。
【００４８】
［プレス成形システムの他の動作制御(1)］
上記プレス成形システム１００では、判断期間ｐ１がスライド１８の下死点通過時以降であって同期タイミングｔ１より前までの範囲内とする場合を例示したが、判断期間ｐ１をスライド１８の下死点通過時以降であって上死点到達時より前の範囲内にしても良い。
ここでは、判断期間ｐ１をスライド１８の下死点通過時から同期タイミングｔ１までとした場合を図７に例示するが、判断期間ｐ１の終了は上死点到達時により近くしても良い。
【００４９】
図７に示すように、上記判断期間ｐ１内に検知装置７により搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合、一点鎖線Ｌ２に示すように、判断期間ｐ１の終了と共にサーボモータ１１が速度0に向かって減速を開始する。
そして、サーボモータ１１は、そのまま停止から逆回転を行い、太線Ｌ１に示すように、スライド１８を同期タイミングｔ１の同期位置より下死点寄りの位置（およそ180[mm]）まで下降させて停止する。
そして、予め規定された設定時間、成形材料Ｗの供給可能状態の検知を継続し、設定時間の間に成形材料Ｗの供給可能状態の検知が行われると（符号ｔ２は検知時を示す）、サーボモータ１１の回転駆動を行い、スライド１８の往復動作を再開する。
そして、前述した同期タイミングｔ１となる位置にスライド１８が通常速度で到達すると、トランスファフィーダ４０が前述した図４の場合と同じ動作を順番に実行する。
【００５０】
このように、制御装置９０は、判断期間ｐ１をスライド１８の下死点通過時以降であって上死点到達時より前の範囲内とした場合に、サーボモータ１１を逆転させてスライド１８の位置を同期タイミングｔ１におけるスライド１８の位置より下死点寄りの位置まで反転移動させる制御を行う。
このため、スライド１８に対してトランスファフィーダ４０を遅れることなく容易に同期させることができる。
従って、この場合も、システムの生産性を向上し、鍛造プレス装置１０より上流側の成形材料Ｗの供給を滞りなく行うことが可能となる。
【００５１】
［プレス成形システムの他の動作制御(2)］
上記他の動作制御(1)では、判断期間ｐ１をスライド１８の下死点通過時以降であって上死点到達時より前の範囲内に設定し、サーボモータ１１の逆転によりスライド１８を同期位置よりも下死点寄りに反転移動させる場合を例示した。
しかし、上記判断期間ｐ１において、スライド１８の反転移動は行わなくとも良い。
【００５２】
図８に示すように、上記判断期間ｐ１内に検知装置７により搬入装置６からの成形材料Ｗの供給可能状態が検知されない場合、一点鎖線Ｌ２に示すように、判断期間ｐ１の終了と共にサーボモータ１１が減速して停止する。つまり、スライド１８は同期タイミングｔ１の同期位置より上死点寄りの位置（およそ260[mm]）で停止する。
そして、予め規定された設定時間、成形材料Ｗの供給可能状態の検知を継続し、設定時間の間に成形材料Ｗの供給可能状態の検知が行われると（符号ｔ２は検知時を示す）、サーボモータ１１の回転駆動を行い、スライド１８の往復動作を再開する。
この場合、同期タイミングｔ１となる位置をスライド１８は既に通過しているので、スライド１８の移動の再開と同時にトランスファフィーダ４０が駆動し、前述した図４の場合と同じ動作を順番に実行する。
【００５３】
このように、制御装置９０は、判断期間ｐ１をスライド１８の下死点通過時以降であって上死点到達時より前の範囲内とした場合に、サーボモータ１１を逆転させることなく、スライド１８の往復動作の再開とトランスファフィーダ４０を駆動させる制御を行う。
この場合でも、スライド１８が上死点に到達してからトランスファフィーダ４０の動作を開始する場合に比べて、トランスファフィーダ４０の遅れを低減することができるので、システムの生産性を向上し、鍛造プレス装置１０より上流側の成形材料Ｗの供給を滞りなく行うことが可能となる。
【００５４】
［第二の実施形態］
本発明の第二の実施形態のプレス成形システムは、前述した鍛造プレス装置１０に替えて鍛造プレス装置１０Ａを備える構成となっている。そして、このプレス成形システムは鍛造プレス装置１０Ａ以外の構成については前述したプレス成形システム１００と同一なので、主に鍛造プレス装置１０Ａについて説明する。
【００５５】
図９は鍛造プレス装置１０Ａを示す構成図である。
この鍛造プレス装置１０Ａは、前述した鍛造プレス装置１０の駆動機構２０のサーボモータ１１に替えてインバーターモータのような速度制御が可能なモータ１１Ａに変更した点が主に異なっている。以下の説明では、鍛造プレス装置１０Ａについて前述した鍛造プレス装置１０と異なる点について主に説明し、鍛造プレス装置１０を同一の構成については同符号を付して、重複する説明は省略する。
【００５６】
鍛造プレス装置１０Ａでは、モータ１１Ａ、フライホイール１２Ａ、クラッチとしてのクラッチブレーキ１３Ａ、伝動軸１４、減速機１５、エキセン軸１６、コンロッド１７により駆動機構２０Ａを構成している。
【００５７】
モータ１１Ａの動力は、例えば、ベルト１１１Ａを介してフライホイール１２Ａに伝達され、フライホイール１２Ａを回転させる。
【００５８】
クラッチブレーキ１３Ａは、フライホイール１２Ａと伝動軸１４とを断続でき、これらを接続すると、フライホイール１２Ａの回転運動が伝動軸１４に伝達される。さらに、クラッチブレーキ１３Ａは、伝動軸１４と固定部分とを断続できる。固定部分とは、例えばアップライト２２などのフレーム部、或いはフレーム部に固定された部材である。
【００５９】
上記鍛造プレス装置１０Ａの場合には、上記駆動機構２０Ａ、ボルスタ２４，２８、ハードプレート２６，２７、上金型３及び下金型４が、成形材料にプレス成形を行うプレス加工部を構成する。
【００６０】
鍛造プレス装置１０を上記鍛造プレス装置１０Ａに交換したプレス成形システムの場合も、図４，図５又は図８に示すプレス加工の動作制御を行うことが可能である。
例えば、スライド１８の下降時の減速は、クラッチブレーキ１３Ａによるブレーキ又はモータ１１Ａの減速制御により実現することができる。
また、スライド１８を一時停止する制御は、クラッチブレーキ１３Ａによる動力の切断により実現することができる。
【００６１】
従って、鍛造プレス装置１０Ａを用いたプレス成形システム１００の場合も、生産性を向上し、鍛造プレス装置１０Ａより上流側の成形材料Ｗの供給を滞りなく行うことが可能となる。
【００６２】
［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記各実施形態に限られない。各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  加熱炉
２  搬入コンベア
３  上金型
４  下金型
５  プッシャー
６  搬入装置
７  検知装置
１０，１０Ａ  鍛造プレス装置
１１  サーボモータ
１１Ａ  モータ
１２Ａ  フライホイール
１３Ａ  クラッチブレーキ
１４  伝動軸
１５  減速機
１６  エキセン軸
１７  コンロッド
１８  スライド
２０，２０Ａ  駆動機構
４０  トランスファフィーダ（材料供給装置）
９０  制御装置
１００  プレス成形システム
ｐ１  判断期間
ｔ１  同期タイミング
Ｗ  成形材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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