(57)【要約】      （修正有）【課題】より人間工学的で、かつ操作がより容易な漏洩検知モジュールを提供する。【解決手段】トレーサガスによる被検査物の密封性検査用漏洩検知モジュール１に関しており、漏洩検知モジュール１は、漏洩検知器３と、ユーザ５が操作することができるプローブ４とを備えており、さらに、漏洩検知モジュール１は、視覚装置２を備えており、視覚装置２は、漏洩検知器３と通信するようなっている処理・表示ユニットと、視覚装置２をユーザ５の頭部に固定するようなっている固定手段１６と、ユーザ５の視界内に配置する固定手段１６に固定する観察面とを備えており、処理・表示ユニットは、漏洩検知器３によって測定されるトレーサガスの濃度を表す、情報を観察面に表示するようになっている漏洩検知モジュール１である。被検査物の密封性を検査する方法にも関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーサガスによる被検査物（１９）の密封性検査用漏洩検知モジュール（１）であって、前記漏洩検知モジュール（１）は、漏洩検知器（３）と、ユーザ（５）が操作することができるプローブ（４）（２５）とを備えており、さらに、前記漏洩検知モジュール（１）は、視覚装置（２）を備えており、前記視覚装置（２）は、
−  前記漏洩検知器（３）と通信するようなっている処理・表示ユニット（１５）と、
−  前記視覚装置（２）をユーザ（５）の頭部に固定するようなっている固定手段（１６）と、
−  前記ユーザ（５）の視界内に配置する前記固定手段（１６）に固定する観察面（１７）（２３）とを備えており、前記処理・表示ユニット（１５）は、前記漏洩検知器（３）によって測定されるトレーサガスの濃度を表す、少なくとも１つの信号を含む漏洩の検知に関する情報（１８）（２４）を前記観察面（１７）（２３）に表示するようになっていることを特徴とする漏洩検知モジュール（１）。
【請求項２】
前記視覚装置（２）は、前記ユーザの視野内で撮影する少なくとも１台の前面取り付けカメラ（２２）を備えていることを特徴とする請求項１に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項３】
前記観察面（１７）は、前記ユーザ（５）の視野の一部に映像を表示する画面を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項４】
前記観察面（２３）は、前記ユーザ（５）が透視できる透明な面によって形成されており、前記処理・表示ユニット（１５）は、前記観察面（２３）に漏洩の検知に関する少なくとも１つの情報（２４）を拡張現実で表示するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項５】
前記処理・表示ユニット（１５）は、前記被検査物（１９）の検査ゾーンを認識し、前記観察面（２３）に少なくとも１つの検査ゾーンの視覚的マーカーを表示するようになっている認識手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項６】
前記認識手段は、前記観察面（２３）における前記プローブ（４）（２５）の端部取り付け具を認識し、前記プローブ（４）（２５）の前記端部取り付け具が前記被検査物（１９）の検査ゾーンに位置するときを検知するようになっていることを特徴とする請求項５に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項７】
前記プローブ（４）は、前記漏洩検知器に接続されている探知プローブであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項８】
前記プローブ（２５）は、トレーサガス源（２６）に接続されるようになっているスプレーガンであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の漏洩検知モジュール（１）。
【請求項９】
トレーサガスによる被検査物の密封性を検査する方法であって、請求項１から８のいずれか１項に記載の漏洩検知モジュール（１）の視覚装置が、漏洩の検知に関する情報を表示し、前記漏洩の検知は、ユーザの頭部に装着する視覚装置によって、前記ユーザの視野内に配置されている観察面に漏洩検知器によって測定されるトレーサガスの濃度を表す、少なくとも１つの信号を含んでいることを特徴とする被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１０】
前記信号は、数値、棒グラフ、またはグラフで表示することを特徴とする請求項９に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１１】
表示する前記情報（１８）（２４）は、前記信号が、最大トレーサガス濃度のしきい値を超えているかどうかを示していることを特徴とする請求項９または１０に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１２】
表示する前記情報（１８）（２４）は、待機状態または進行中の測定状態、故障、行うべき保守、または使用推奨等の前記漏洩検知器（３）の操作状態を表示する信号を含んでいることを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１３】
前記被検査物（１９）の少なくとも１つの所定の検査ゾーンを認識し、前記検査ゾーンを、前記観察面（２３）に視覚的マーカーを拡張現実で表示することによって示していることを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１４】
前記視覚的マーカーは、前記被検査物（１９）の前記所定の検査ゾーンに関連する少なくとも１つの最大トレーサガス濃度のしきい値の表示を伴っていることを特徴とする請求項１３に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１５】
前記プローブ（４）（２５）の前記端部取り付け具が前記被検査物（１９）の検査ゾーン内に位置するときを検出することを特徴とする請求項１３または１４に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１６】
前記プローブ（４）（２５）によって検査された前記検査ゾーンを示していることを特徴とする請求項１５に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【請求項１７】
前記被検査物に対して前記ユーザ（５）によって行う一連の測定操作を撮影し、または前記被検査物（１９）の検査ゾーンに位置する前記プローブ（４）（２５）の写真を１枚以上撮ることを特徴とする請求項９から１６のいずれか１項に記載の被検査物の密封性を検査する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーサガスによる被検査物の密封性を検査するための漏洩検知モジュール、およびトレーサガスによる被検査物の密封性を検査する漏洩検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検査物の密封性を検査するための、いわゆるトレーサガス「探知」検査、およびいわゆる「吹付け」検査は公知である。これらの方法は、被検査物のいずれかの漏洩箇所より漏れるトレーサガスを検知することを含んでいる。探知モードでは、加圧されたトレーサガスで満たされた被検査物の周りのトレーサガスの有無を、探知プローブに接続された漏洩検知器を使用して検出する。吹付けモードでは、スプレーガンを使用して、被検査物にトレーサガスを吹付ける。被検査物の内側は、漏洩検知器に接続されている。
【０００３】
漏洩の検知は、特にシールの周りのような密封性が弱そうな検査ゾーンにおいて、探知プローブまたはスプレーガンを被検査物の周りに動かすことによって行う。測定したトレーサガス濃度の増減により、プローブの端部取り付け具が位置している点における漏洩の有無が明らかになる。したがって、オペレータは、プローブと検知器の画面との両方を監視することが必要となる。一般に画面は、探索ゾーンから離れた位置にあるので、オペレータは、検知器とプローブとの間で頻繁に頭部を回すことが必要となるが、この動作は容易なことではない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トレーサガスの反応性が高いため、上記の作業性の悪さは、検知精度に悪影響を及ぼす恐れがある。実際に、オペレータが画面から目をそらす間に、漏洩が検知されたことを見逃す恐れがある。１つの解決策は、測定信号の経時的傾向を表示することである。測定の履歴を見ることによって、オペレータは、自分が画面を見ていないときに、漏洩が生じたか否かを迅速に確認することができる。１つの欠点としては、オペレータは、漏洩があったことをリアルタイムに知ることはできず、見逃した漏洩を見つけるためには、探索を繰り返さなければならないことである。
【０００５】
さらに、頭部を繰り返し回すことは、特に作業中に、オペレータにとって密封性検査を不快と感じさせてしまう恐れがある。
【０００６】
さらに、漏洩検知器が探索ゾーンから比較的離れており、オペレータが遠隔画面を使用する場合には、その操作には、オペレータは手を動かないことが必要であり、オペレータは、不快かつ不便と感じてしまう恐れがある。
【０００７】
他の解決策としては、振幅、音調またはパターンなどの特性の少なくとも１つが、測定されたトレーサガス濃度と共に変化する際に、音を発するようにすることである。この解決策によれば、オペレータは、漏洩検知器の画面を見ていなくても、プローブが漏洩を検出するときを知ることができる。しかし、オペレータが音の変化を識別することは、数値を読み取るほど正確ではないので、いくつかの情報が失われる恐れがある。
【０００８】
いくつかのプローブは、トレーサガスの濃度レベルに応じて色が変わる表示灯を備えている。しかし、色に応じて音が変化するようにすると、情報の欠落を引き起こす恐れがある。
【０００９】
漏洩検知器に接続された、トレーサガス濃度の測定値を表示する専用の画面が設けられているプローブもある。しかし、読みやすさは、プローブの向きに依存し、かつプローブの向きは、検査ゾーンへの接近のしやすさに依存するので、プローブの画面の読み取りを行うことができない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
したがって、本発明の目的の１つは、特に、より人間工学的で、かつ操作をより容易とすることによって、上述の欠点を少なくとも部分的に解決した漏洩検知モジュールを提供することである。
【００１１】
この目的のために、本発明の課題は、トレーサガスによる被検査物の密封性検査用漏洩検知モジュールであって、前記漏洩検知モジュールは、漏洩検知器と、ユーザが操作することができるプローブとを備えており、さらに、前記漏洩検知モジュールは、視覚装置を備えており、前記視覚装置は、
−  前記漏洩検知器と通信するようなっている処理・表示ユニットと、
−  前記視覚装置をユーザの頭部に固定するようなっている固定手段と、
−  前記ユーザの視界内に配置する前記固定手段に固定する観察面とを備えており、前記処理・表示ユニットは、前記漏洩検知器によって測定されるトレーサガスの濃度を表す、少なくとも１つの信号を含む漏洩の検知に関する情報を前記観察面に表示するようになっている。
【００１２】
したがって、トレーサガスの濃度は、ユーザがどこを見ているかにかかわらず、ユーザの視野内に表示される。このようにして、情報は、ユーザの視線が漏洩検知器の画面から頭部をそらしている場合でも、ユーザの視線の範囲内に表示される。
【００１３】
単独で、または組み合わせて使用する前記漏洩検知モジュールの１以上の機能によると、
−  前記視覚装置は、前記ユーザの視野内で撮影する少なくとも１台の前面取り付けカメラを備えており、
−  前記観察面は、前記ユーザの視野の一部に映像を表示する画面を備えており、
−  前記観察面は、前記ユーザが透視できる透明な面によって形成されており、前記処理・表示ユニットは、前記観察面に漏洩の検知に関する少なくとも１つの情報を拡張現実で表示するようになっており、
−  前記処理・表示ユニットは、前記被検査物の検査ゾーンを認識し、前記観察面に少なくとも１つの検査ゾーンの視覚的マーカーを表示するようになっている認識手段を備えており、
−  前記認識手段は、前記観察面における前記プローブの端部取り付け具を認識し、前記プローブの前記端部取り付け具が前記被検査物の検査ゾーンに位置するときを検知するようになっており、
−  前記プローブは、前記漏洩検知器に接続されている探知プローブであり、
−  前記プローブは、トレーサガス源に接続されるようになっているスプレーガンである。
【００１４】
本発明の別の課題は、トレーサガスによる被検査物の密封性を検査する方法であって、前述のような漏洩検知モジュールの視覚装置が、漏洩の検知に関する情報を表示し、前記漏洩の検知は、ユーザの頭部に装着する視覚装置によって、前記ユーザの視野内に配置されている観察面に漏洩検知器によって測定されるトレーサガスの濃度を表す、少なくとも１つの信号を含んでいることを特徴としている。
【００１５】
前記信号は、数値、棒グラフ、またはグラフで表示することができる。
【００１６】
表示する前記情報は、前記信号が、最大トレーサガス濃度のしきい値を超えているかどうかを示すものとすることができる。
【００１７】
表示する前記情報は、待機状態または進行中の測定状態、故障、行うべき保守、または使用推奨等の前記漏洩検知器の操作状態を表示する信号を含むことができる。
【００１８】
前記被検査物の少なくとも１つの所定の検査ゾーンは、前記観察面に視覚的マーカーを拡張現実で表示することによって、前記検査ゾーンを示す前記処理・表示ユニットの認識手段によって認識されることができる。前記視覚的マーカーは、前記被検査物の前記所定の検査ゾーンに関連する少なくとも１つの最大トレーサガス濃度のしきい値の表示を伴うことができる。
【００１９】
前記処理・表示ユニットの前記認識手段は、前記プローブの前記端部取り付け具が前記被検査物の検査ゾーン内に位置するときを検出することができる。
【００２０】
前記プローブによって検査された前記検査ゾーンを示すことができる。
【００２１】
前記検査ゾーンに関連する測定したトレーサガスの濃度値を保存することができる。前記被検査物に対して前記ユーザによって行われる一連の測定操作を撮影することができる。前記被検査物の検査ゾーンに位置する前記プローブの写真を１枚以上撮ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】視覚装置を着用し、漏洩検知器に接続された探知プローブを操作しているユーザを示す模式図である。
【図２】漏洩検知器の一例を示す模式図である。
【図３】視覚装置の第１の例を示す模式図である。
【図４】漏洩の探索中に図３の視覚装置を着用しているユーザによって見ることができる視野の一例を示す模式図である。
【図５】視覚装置の別の例示的実施形態を示す図である。
【図６】図５の視覚装置を着用しているユーザによって見ることができる視野の別の例を示す模式図である。
【図７】図５の視覚装置を着用しているユーザによって見ることができる視野のさらに別の例を示す模式図である。
【図８】トレーサガスを吹付けることによって被検査物の密封性検査用漏洩検知モジュールを使用しているユーザを示す模式図である。
【図９】トレーサガスを吹付けることによって密封性を検査している間にユーザによって見ることができるものの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面に示す、非限定的な実施例に関する以下の説明から、明らかになると思う。
【００２４】
添付の図において、同様の構成要素には、同じ符号を付してある。なお、この実施形態は一例である。以下の説明では、１つ以上の実施形態を挙げているが、これは、必ずしも各例示が同じ実施形態に関連すること、または、その特徴が単一の実施形態にのみに適用されることを意味するものではない。異なる実施形態の単一の特徴を組み合わせて、他の実施形態を提供することもできる。
【００２５】
「被検査物」とは、密封性が検査される対象物または装置のことである。
【００２６】
図１は、ユーザ５によって使用されるトレーサガスによる被検査物の密封性検査用漏洩検知モジュール１の一例を示している。
【００２７】
漏洩検知モジュール１は、視覚装置２と漏洩検知器３とプローブ４とを備えている。
【００２８】
漏洩検知器３は、例えば、図２に示すように、検知入力部６と、吸排気装置７と、ガス検知器８とを備えている。
【００２９】
吸排気装置７は、例えば、少なくとも１台の膜ポンプなどの一次真空ポンプ９と、少なくとも１台のターボ分子真空ポンプ１０とを備えている。
【００３０】
ガス検知器８は、ターボ分子真空ポンプ１０における例えばその吸入側に接続されている。ガス検知器８は、例えば質量分析計を備えている。ガス検知器８は、特に、検知入力部６に取り込まれたガス中のトレーサガスの濃度を示すことができる。
【００３１】
ターボ分子真空ポンプ１０の吐出側は、第１の遮断弁１１を介して、一次真空ポンプ９の入口に接続されている。
【００３２】
漏洩検知器３の検知入力部６は、例えば少なくとも１台のサンプリングバルブ１２ａ、１２ｂを介して、ターボ分子真空ポンプ１０の中間段に連結されている。吸排気装置７は、例えば、少なくとも２台のサンプリングバルブ１２ａ、１２ｂを備えており、各サンプリングバルブ１２ａ、１２ｂは、サンプリング流量を漏洩量の程度に適合させることができるように、ターボ分子真空ポンプ１０の別々の中間段に連結されている。サンプリングバルブ１２ａ、１２ｂは、検知入力部６と第２の遮断弁１３との間に配置されている真空ラインのダクトのバイパスに設置されている。第２の遮断弁１３は、第１の遮断弁１１と一次真空ポンプ９の入口との間の真空ラインに設置されている。
【００３３】
プローブ４は、ユーザ５が操作することができるように、少なくとも１つの把持手段を有している。
【００３４】
図１に示す第１の例示的実施形態では、プローブ４は、探知プローブである。
【００３５】
探知プローブは、トレーサガスで満たされた被検査物の周りのガスを吸引するように、可撓性の導管１４によって、漏洩検知器３の検知入力部６に接続されている。吸排気装置７によって吸引されるガスの一部を、ガス検知器８によって分析し、ガス検知器８は、トレーサガス濃度を、漏洩検知器３の制御ユニット２１に送信している。最大トレーサガスしきい値を超過した場合は、漏洩が起きていることを示している。ヘリウムまたは水素は、小さい分子サイズと高い置換速度とを有するため、これらのガスは、他のガスよりも小さい漏洩箇所を容易に通過するので、一般にトレーサガスとして使用されている。
【００３６】
視覚装置２は、ユーザ５の頭部に装着される。
【００３７】
図３でよりよく分かるように、視覚装置２は、処理・表示ユニット１５、固定手段１６および観察面１７を備えている。
【００３８】
固定手段１６は、視覚装置２をユーザ５の頭部に固定するようになっている。それは、例えば、眼鏡フレームのように、ユーザの鼻に乗って自分の耳を支えるマウントを備えるか、または、ユーザ５の頭部の周りで調節可能なフープ、ヘッドセット或いはヘッドバンド形成体を備えている。
【００３９】
観察面１７は、ユーザ５の視野内に配置できるように、固定手段１６に固定されている。
【００４０】
例示的な実施形態によれば、観察面１７は、ユーザの視野の一部に画像を表示するようになっている画面を備えている。視覚装置２は、ユーザ５の目と画面との間に位置して眼鏡を形成するガラスまたはプラスチック製の透明な保護面２０も備えることができる。
【００４１】
処理・表示ユニット１５は、漏洩検知器３と通信するようになっている１つ以上のコントローラまたはプロセッサを備えている。処理・表示ユニット１５は、漏洩検知器３の制御ユニット２１の相補的通信手段と無線で通信するようになっている、例えば、ＷＩＦＩまたはブルートゥース（登録商標）のような無線通信手段を備えている。これにより、処理・表示ユニット１５は、漏洩の検知に関する情報にアクセスすることができる。処理・表示ユニット１５は、例えば固定手段１６の支持腕などによって支えられている。
【００４２】
処理・表示ユニット１５は、漏洩の検知に関する情報１８を観察面１７に表示するようにもなっている。
【００４３】
情報１８は、漏洩検知器３によって測定されたトレーサガス濃度を示す、少なくとも１つの信号を含んでいる（図４）。したがって、トレーサガス濃度は、ユーザ５がどこを見ているかにかかわらず、ユーザ５の視野内に表示されている。このようにして、表示された情報１８は、たとえユーザ５が、漏洩検知器３の画面から頭部をそらしていたとしても、ユーザ５の視線の範囲内に表示される。
【００４４】
信号は、ユーザ５の希望に応じて、様々な方法で表示することができる。信号は、例えば数値（図４）、棒グラフ（強度棒グラフ）またはグラフによって表示される。
【００４５】
表示される情報１８は、例えばカラーコードを使用して、信号が最大トレーサガス濃度のしきい値を超えているかどうかを示すことができる。このように、トレーサガス濃度が検知しきい値を超えると、信号は、色を変えることができる。たとえば、測定値がしきい値を下回ると、緑色で表示され、測定値がしきい値を超えると、赤色で表示される。
【００４６】
情報１８は、待機状態または進行中の測定状態、故障、行うべき保守、または使用推奨等の漏洩検知器３の操作状態を表示する信号を含むことができる。漏洩検知器３の操作状態における情報１８によって、漏洩検知器３を直接見ることができないユーザが、実際に測定を実行して、例えば、測定信号が低いまたはゼロであることにより、漏洩がないと結論付けることができる。
【００４７】
情報１８は、コンピュータまたはタブレットの画面上に追加的に表示することもでき、またプロジェクターを介して、被検査物１９に直接表示することもできる。
【００４８】
例示的な実施形態によれば、視覚装置２は、ユーザ５の視野内で撮影する少なくとも１台の前面取り付けカメラ２２を備えている。このように、被検査物１９においてユーザ５によって行われる一連の測定操作を撮影すること、または行われた検査の１枚以上の写真を撮り、例えばその写真をトレーサガス濃度の測定値のファイルと関連付けることができる。このように、被検査物１９に関する密封性の証明書を、顧客または品質部門に提供することができ、この証明書は、一方では、検査ゾーンが、実際にユーザ５によって検査されたことを証明し、他方では、密封性の程度が、不合格のしきい値を下回っていることを証明する。
【００４９】
次に、漏洩検知モジュール１の操作例について、およびトレーサガスによる被検査物１９の密封性を検査するための関連方法について説明する。
【００５０】
被検査物１９には、予めトレーサガスが加圧状態で与えられている。
【００５１】
ユーザ５は、自分の視野内で観察面１７を見るために、自分の頭部に視覚装置２を配置する。
【００５２】
ユーザ５は、探知プローブ４を検査ゾーンに持って行く。
【００５３】
漏洩検知器３に接続されたプローブ４は、検査ゾーン内の被検査物１９の周りのガスを吸引する。このようにして、吸引されたガスは、漏洩を示すトレーサガスを含む恐れがあるので、ガス検知器８によって分析され、トレーサガス濃度の測定値を、漏洩検知器３の制御ユニット２１に提供する。制御ユニット２１は、処理したか否かに拘わらず、この情報を処理・表示ユニット１５に送る。処理・表示ユニット１５は、この情報１８を、例えば数値で観察面１７に表示する（図４）。
【００５４】
このようにして、トレーサガス濃度の測定値情報１８を、ユーザ５の視野内にリアルタイムで表示する。これにより、ユーザ５は、視線を検査ゾーンからそらす必要もなく、かつ遠隔画面を持つ必要もなく、測定に専念することができる。
【００５５】
測定するトレーサガス濃度値、およびユーザ５によって行われる関連する一連の測定操作を、保存することができる。被検査物１９に対してユーザ５によって行われる一連の測定操作を、前面取り付けカメラ２２によって撮影することができ、または前面取り付けカメラ２２は、被検査物１９に対して行う検査の、特に検査ゾーンに位置するプローブ４の、１枚以上の写真を撮ることができる。これらの結果は、被検査物１９のシリアル番号と関連付けることができ、これは生産面において特に有用である。これにより、すべての結果を一元管理することが可能になり、かつユーザは、続いて、行った検査に立ち戻ることができる。
【００５６】
図５は、視覚装置２の第２の例示的実施形態を示している。
【００５７】
この第２の実施形態は、処理・表示ユニット１５が、観察面２３に、漏洩の検知に関する少なくとも１つの情報２４を拡張現実で表示するようになっているという点で、前述の実施形態とは異なっている。拡張現実により、ユーザは、漏洩の検知に関する情報２４を、現実の映像に重ねて見ることができる。
【００５８】
観察面２３は、ユーザが透視することができるように、ガラス又はプラスチック等で透明に形成されている。
【００５９】
処理・表示ユニット１５は、被検査物１９の少なくとも１つの検査ゾーンを認識し、かつ少なくとも１つの検査ゾーンの視覚的マーカーを含む情報２４を観察面２３に表示するようになっている認識手段を備えることもできる（図６）。
【００６０】
検査ゾーンの視覚的マーカーは、被検査物の表面のマーキング、またはプローブ４がたどる経路とすることができる。
【００６１】
そのために、例えば被検査物の３Ｄ空間表現は、被検査物に関連する少なくとも１つの基準マーカーと共に、例えばファイル形式で記憶されている。
【００６２】
基準マーカーは、被検査物を観察面２３に表示する情報と関連付けることができるようになっている。それは、例えば被検査物のバーコードまたは写真である。バーコードタイプの基準マーカーの場合には、同じ基準マーカーが被検査物に付されている。
【００６３】
認識手段は、例えば、画像処理を実行するようになっており、特に、被検査物を見ているユーザ５が装着する視覚装置２の前面取り付けカメラ２２によって撮影される画像を被検査物について記憶している空間表現と比較するようになっている。処理・表示ユニット１５は、前面取り付けカメラ２２によって撮影される画像から、基準マーカーを探索する。バーコードタイプの基準マーカーの場合には、ひとたび基準マーカーを認識すると、画像と一致するような空間表現を選択する。写真タイプの基準マーカーの場合には、被検査物を前面取り付けカメラ２２によって撮影される画像として直接認識し、空間表現を画像と一致させるための探索を行う。
【００６４】
この較正動作により、拡張現実で表示する情報を、観察面２３を介して見る被検査物の「範囲内に表示する」ことができるようになっている。
【００６５】
別の例によれば、認識手段が、それほど集中的でない画像処理を用いて、観察面２３内の被検査物の検査ゾーンを識別することができるように、ユーザ５は、被検査物１９を既知の空間マーカー内に配置することができる。
【００６６】
このようにして、図６の例では、被検査物１９の３つの所定の検査ゾーンが、拡張現実で表示された情報２４内に、それぞれの視覚的マーカーによって示されている。
【００６７】
情報２４は、視覚的マーカーに加えて、検査ゾーンに関連する少なくとも１つの最大トレーサガス濃度のしきい値を含むことができる。このしきい値は、検査ゾーンにより、異なっている可能性がある（図６）。
【００６８】
処理・表示ユニット１５の認識手段は、観察面２３内のプローブ４の端部取り付け具を認識し、かつプローブ４の端部取り付け具が、被検査物１９の検査ゾーンに位置するときを検出することもできる。前述のように、認識手段は、画像処理によって、プローブ４の端部取り付け具を識別することができる。プローブ４の端部取り付け具には、処理・表示ユニット１５の認識手段が、容易に識別することができるように、マーカーまたは色をつけておくことができる。
【００６９】
処理・表示ユニット１５は、プローブ４の端部取り付け具を検査ゾーンで検出していないときは、例えば測定を行わないようにすることができ、またはプローブ４を検査ゾーンで検出しているときは、例えば音声信号によって、ユーザに知らせることができる。これにより、プローブ４の位置が不適切であるために、密封性検査の結論が誤ったものとなることを回避することができる。
【００７０】
観察面２３に表示される情報２４は、例えばカラーコードを使用することにより、例えば検査した検査ゾーンにおいて拡張現実で表示するトレーサガス濃度を表す信号を残すことによって、プローブ４によって検査する検査ゾーンを示すことができる。
【００７１】
このようにして、ユーザ５は、検査ゾーンがどこにあるのか、関連する最大しきい値が何であるのか、どのゾーンがすでに検査済みであるのか、どのゾーンがまだ検査されていないか、および、被検査物１９の漏洩量の一般的な状態を、迅速に知ることができる。検査の質は、検査ゾーンを忘れてしまうリスクを減らすことによって改善することができる。検査時間は、ユーザが検査ゾーンを見つけるのに時間がかかることを回避することによって、短縮させることができる。
【００７２】
測定したトレーサガス濃度値を、保存することができる。
【００７３】
前面取り付けカメラ２２は、プローブ４が走査する経路を示しながら、ユーザ５が被検査物１９に対して行う一連の測定操作を撮影することもでき、または、被検査物１９の検査ゾーンに位置するプローブ４の写真を１枚以上撮ることもできる。
【００７４】
この操作は、例示的な実施態様においては、
被検査物１９を、予めトレーサガスで満たしておく。ユーザ５は、自分の視野内に位置する観察面２３を介して、自分の眼で見えるように、自分の頭部に視覚装置２を配置する。
【００７５】
視覚装置２の処理・表示ユニット１５は、観察面２３に視覚的マーカーと関連する最大トレーサガス濃度のしきい値とを拡張現実で表示することによって、被検査物１９の検査ゾーンをユーザ５に示している（図６）。
【００７６】
ユーザは、プローブ４を検査ゾーンに持って行く。
【００７７】
処理・表示ユニット１５は、観察面２３内のプローブ４の端部取り付け具を認識し、プローブ４の端部取り付け具が検査ゾーンに到達したときを検出する。処理・表示ユニット１５は、例えば音声信号によって、プローブ４の正しい位置決めをユーザ５に知らせる。
【００７８】
漏洩検出器３に接続される探知プローブ４は、検査ゾーン内の被検査物１９の周りのガスを吸引する。このように、吸引するガスは、漏洩を示すトレーサガスを含む恐れがあるので、ガス検知器８によって分析し、トレーサガス濃度の測定値を、漏洩検知器３の制御ユニット２１に提供する。制御ユニット２１は、処理したか否かに関わらず、この情報を処理・表示ユニット１５に送る。
【００７９】
処理・表示ユニット１５は、観察面２３に情報２４を、拡張現実で、例えば数値で表示する（図７）。
【００８０】
このように、情報２４を、ユーザ５の視野内にリアルタイムで表示する。このように、ユーザ５は、視線を検査ゾーンからそらす必要もなく、かつ遠隔画面を持つ必要もなく、測定に専念することができる。
【００８１】
ひとたび測定が行われると、例えば予め定められた時間が検査ゾーン内で経過した後に、またはユーザ５によるスイッチの起動後に、この検査ゾーンがプローブ４によって検査されたことを示すことができる。そのため、トレーサガス濃度を表す信号は、測定結果に応じて、緑色または赤色で表示することができる。
【００８２】
次に、ユーザ５は、次のテストゾーンに進むことができ、以下同様に、全ての検査ゾーンを検査するまで、例えば、測定したトレーサガス濃度を表す信号を、全て拡張現実で表示することができる。
【００８３】
図８は、吹付けることによって、被検査物の密封性を検査する例示的実施形態を示している。
【００８４】
この例では、プローブ２５は、漏洩検知器３の検知入力部６に連結された被検査物１９の周りにトレーサガスを吹付けるように、トレーサガス源２６に接続されたスプレーガンである。
【００８５】
この操作では、前述のように、ユーザ５は、観察面１７、２３を介して、自分の前で見るために、視覚装置２を自分の頭部に配置し、次に、自分の視野内に位置させる。
【００８６】
例示的な操作によれば、視覚装置２の処理・表示ユニット１５の認識手段は、以前に記憶した被検査物１９を認識している。次に、処理・表示ユニット１５は、例えば、観察面１７、２３に視覚的マーカーと、関連する最大トレーサガス濃度のしきい値とを拡張現実で表示することによって、被検査物１９の所定の検査ゾーンをユーザ５に示している。
【００８７】
ユーザは、プローブ２５を検査ゾーンに持って行く。処理・表示ユニット１５の認識手段は、プローブ２５の端部取り付け具を認識し、プローブ２５の端部取り付け具が、被検査物１９の検査ゾーンに位置するときを検出することができる。処理・表示ユニット１５の認識手段は、例えば音声信号によって、プローブ２５の正しい位置決めをユーザ５に知らせる。
【００８８】
ユーザは、被検査物１９の周りにトレーサガスを吹付ける。漏洩検知器３の吸排気装置７によって吸引するガスは、漏洩を示すトレーサガスを含む恐れがあるので、ガス検知器８によって分析し、トレーサガス濃度の測定値を、漏洩検知器３の制御ユニット２１に提供する。制御ユニット２１は、この情報を処理・表示ユニット１５に送る。
【００８９】
処理・表示ユニット１５は、この情報１８、２４を、例えば数値で観察面１７、２３に表示する。
【００９０】
このようにして、漏洩の検知に関連する情報は、ユーザ５の視野内にリアルタイムで表示される（図９）。これにより、ユーザ５は、視線を検査ゾーンからそらす必要もなく、かつ遠隔画面を持つ必要もなく、測定に専念することができる。
【００９１】
ひとたび測定が行われると、例えば予め定められた時間が検査ゾーン内で経過した後に、情報１８、２４は、例えば検査ゾーンにおいて、拡張現実でトレーサガス濃度を表す信号を表示することにより、検査ゾーンが検査されたことが示される。
【００９２】
次に、ユーザ５は、次のテストゾーンに進むことができ、以下同様に、全ての検査ゾーンを検査するまで、例えば、測定したトレーサガス濃度を表す信号を全て、拡張現実で表示することになる。
【符号の説明】
【００９３】
１                漏洩検知モジュール
２                視覚装置
３                漏洩検知器
４                プローブ（探知プローブ）
５                ユーザ
６                検知入力部
７                吸排気装置
８                ガス検知器
９                一次真空ポンプ
１０              ターボ分子真空ポンプ
１１              第１の遮断弁
１２ａ、１２ｂ    サンプリングバルブ
１３              第２の遮断弁
１４              導管
１５              処理・表示ユニット
１６              固定手段
１７              観察面
１８              情報
１９              被検査物
２０              保護面
２１              制御ユニット
２２              前面取り付けカメラ
２３              観察面
２４              情報
２５              プローブ（スプレーガン）
２６              トレーサガス源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
2019095431000001.pdf