(57)【要約】【課題】計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を実現するための新たな技術を提供する。【解決手段】眼科装置は、対物レンズと、検査光学系と、合焦レンズと、光スキャナーと、制御部と、を含む。検査光学系は、光源からの光を対物レンズを介して被検眼に照射し、被検眼からの戻り光を検出する。合焦レンズは、対物レンズと検査光学系との間に配置され、対物レンズの光軸方向に移動可能である。光スキャナーは、合焦レンズと検査光学系との間において合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、光軸方向に移動可能である。制御部は、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦レンズ及び光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う。【選択図】図３
2019213752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、
光源からの光を前記対物レンズを介して被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光を検出する検査光学系と、
前記対物レンズと前記検査光学系との間に配置され、前記対物レンズの光軸方向に移動可能な合焦レンズと、
前記合焦レンズと前記検査光学系との間において前記合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、前記光軸方向に移動可能な光スキャナーと、
前記合焦レンズと前記光スキャナーとの位置関係が維持されるように前記合焦レンズ及び前記光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う制御部と、
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記検査光学系と前記光スキャナーとの間に配置され、前記検査光学系からの光を前記光スキャナーに導き、前記光スキャナーにより導かれてきた前記戻り光を前記光軸方向に偏向して前記検査光学系に導く偏向部材を含み、
前記制御部は、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記偏向部材を前記光軸方向に移動させることにより前記合焦制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記偏向部材を含む第１合焦ユニットと、
前記第１合焦ユニットを前記光軸方向に移動する第１移動機構と、
を含み、
前記制御部は、前記第１移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記検査光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項５】
可撓性を有し、一端が前記検査光学系と光学的に接続され、前記検査光学系からの光を導く導光部材と、
前記導光部材の他端と前記光スキャナーとの間に配置されたコリメータレンズと、
を含み、
前記制御部は、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、前記導光部材の他端及び前記コリメータレンズを移動させることにより前記合焦制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記コリメータレンズを含み、前記導光部材の他端を保持する第２合焦ユニットと、
前記第２合焦ユニットを前記光軸方向に移動する第２移動機構と、
を含み、
前記制御部は、前記第２移動機構を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記検査光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、
前記測定光の光路長及び前記参照光の光路長の少なくとも一方を変更する光路長変更機構と、
を含み、
前記制御部は、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、前記導光部材の他端及び前記コリメータレンズの前記光軸方向の移動量に応じて前記光路長変更機構を制御することにより前記測定光の光路長及び前記参照光の光路長の少なくとも一方を変更する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記光スキャナーは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スキャナーを含む
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
【請求項９】
対物レンズと、
光源からの光を前記対物レンズを介して被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光を検出する検査光学系と、
前記対物レンズと前記検査光学系との間に配置され、前記対物レンズの光軸方向に移動可能な合焦レンズと、
前記合焦レンズと前記検査光学系との間において前記合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、前記光軸方向に移動可能な光スキャナーと、
を含む眼科装置の制御方法であって、
前記合焦レンズと前記光スキャナーとの位置関係が維持されるように前記合焦レンズ及び前記光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う合焦制御ステップと、
前記合焦制御ステップの後に、前記光スキャナーにより偏向された前記検査光学系の光を前記被検眼に照射し、その戻り光を検出する計測ステップと、
を含む眼科装置の制御方法。
【請求項１０】
前記眼科装置は、前記検査光学系と前記光スキャナーとの間に配置され、前記検査光学系からの光を前記光スキャナーに導き、前記光スキャナーからの前記戻り光を前記光軸方向に偏向して前記検査光学系に導く偏向部材を含み、
前記合焦制御ステップでは、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記偏向部材を移動させる
ことを特徴とする請求項９に記載の眼科装置の制御方法。
【請求項１１】
前記検査光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、
前記計測ステップでは、前記干渉光学系及び前記光スキャナーを制御して前記光スキャナーにより偏向された前記測定光を前記被検眼に照射させ、その戻り光と前記参照光との干渉光を検出させる
ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科装置、及び眼科装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼に対して複数の検査や測定を実行可能な眼科装置が知られている。被検眼に対する検査や測定には、自覚検査や他覚測定がある。自覚検査は、被検者からの応答に基づいて結果を得るものである。他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主として物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得するものである。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自覚検査や被検眼の屈折力測定や光コヒーレンストモグラフィを用いた計測が可能な眼科装置が開示されている。このような眼科装置では、各光学系に設けられた複数の合焦レンズを連係的に動作させることで合焦制御が行われ、小型化や制御の簡素化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
眼科装置のより一層の小型化や低コスト化を実現するためには、光学系を小型で安価な光学部材で構成することが有効である。例えば、光スキャナーとしてＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スキャナー等のスキャンデバイスを採用することが考えられる。
【０００６】
光スキャナーとして小型のスキャンデバイスを採用する場合、偏向面における有効径が小さくなる。それにより、被検眼の瞳孔上において従来と同様の径で光束を投影するためには、光スキャナーから瞳孔までの光学系の光学倍率を大きくする必要がある。
【０００７】
しかしながら、光学倍率（β）を大きくすると縦倍率は光学倍率の２乗（β２）で大きくなる。従って、眼底等の計測部位にピントを合わせる場合、合焦レンズの移動に対して光スキャナーと光学的に共役な位置の移動量が大きくなる。その結果、スキャン中心の位置が被検眼の瞳孔からずれてしまい、小瞳孔等の被検眼においては光束にケラレが発生する。
【０００８】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を実現するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
いくつかの実施形態の第１態様は、対物レンズと、光源からの光を前記対物レンズを介して被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光を検出する検査光学系と、前記対物レンズと前記検査光学系との間に配置され、前記対物レンズの光軸方向に移動可能な合焦レンズと、前記合焦レンズと前記検査光学系との間において前記合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、前記光軸方向に移動可能な光スキャナーと、前記合焦レンズと前記光スキャナーとの位置関係が維持されるように前記合焦レンズ及び前記光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う制御部と、を含む眼科装置である。
【００１０】
いくつかの実施形態の第２態様は、第１態様において、前記検査光学系と前記光スキャナーとの間に配置され、前記検査光学系からの光を前記光スキャナーに導き、前記光スキャナーにより導かれてきた前記戻り光を前記光軸方向に偏向して前記検査光学系に導く偏向部材を含み、前記制御部は、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記偏向部材を前記光軸方向に移動させることにより前記合焦制御を行う。
【００１１】
いくつかの実施形態の第３態様は、第２態様において、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記偏向部材を含む第１合焦ユニットと、前記第１合焦ユニットを前記光軸方向に移動する第１移動機構と、を含み、前記制御部は、前記第１移動機構を制御する。
【００１２】
いくつかの実施形態の第４態様では、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、前記検査光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含む。
【００１３】
いくつかの実施形態の第５態様は、第１態様において、可撓性を有し、一端が前記検査光学系と光学的に接続され、前記検査光学系からの光を導く導光部材と、前記導光部材の他端と前記光スキャナーとの間に配置されたコリメータレンズと、を含み、前記制御部は、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、前記導光部材の他端及び前記コリメータレンズを移動させることにより前記合焦制御を行う。
【００１４】
いくつかの実施形態の第６態様は、第５態様において、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記コリメータレンズを含み、前記導光部材の他端を保持する第２合焦ユニットと、前記第２合焦ユニットを前記光軸方向に移動する第２移動機構と、を含み、前記制御部は、前記第２移動機構を制御する。
【００１５】
いくつかの実施形態の第７態様では、第５態様又は第６態様において、前記検査光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、前記測定光の光路長及び前記参照光の光路長の少なくとも一方を変更する光路長変更機構と、を含み、前記制御部は、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、前記導光部材の他端及び前記コリメータレンズの前記光軸方向の移動量に応じて前記光路長変更機構を制御することにより前記測定光の光路長及び前記参照光の光路長の少なくとも一方を変更する。
【００１６】
いくつかの実施形態の第８態様では、第１態様〜第７態様のいずれかにおいて、前記光スキャナーは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スキャナーを含む。
【００１７】
いくつかの実施形態の第９態様は、対物レンズと、光源からの光を前記対物レンズを介して被検眼に照射し、前記被検眼からの戻り光を検出する検査光学系と、前記対物レンズと前記検査光学系との間に配置され、前記対物レンズの光軸方向に移動可能な合焦レンズと、前記合焦レンズと前記検査光学系との間において前記合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、前記光軸方向に移動可能な光スキャナーと、を含む眼科装置の制御方法である。眼科装置の制御方法は、前記合焦レンズと前記光スキャナーとの位置関係が維持されるように前記合焦レンズ及び前記光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う合焦制御ステップと、前記合焦制御ステップの後に、前記光スキャナーにより偏向された前記検査光学系の光を前記被検眼に照射し、その戻り光を検出する計測ステップと、を含む。
【００１８】
いくつかの実施形態の第１０態様では、第９態様において、前記眼科装置は、前記検査光学系と前記光スキャナーとの間に配置され、前記検査光学系からの光を前記光スキャナーに導き、前記光スキャナーからの前記戻り光を前記光軸方向に偏向して前記検査光学系に導く偏向部材を含み、前記合焦制御ステップでは、前記合焦レンズ、前記光スキャナー、及び前記偏向部材を移動させる。
【００１９】
いくつかの実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、前記検査光学系は、光源からの光を参照光と測定光とに分割し、前記測定光を前記被検眼に投射し、前記被検眼からの前記測定光の戻り光と前記参照光との干渉光を検出する干渉光学系を含み、前記計測ステップでは、前記干渉光学系及び前記光スキャナーを制御して前記光スキャナーにより偏向された前記測定光を前記被検眼に照射させ、その戻り光と前記参照光との干渉光を検出させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を実現するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科装置の処理系の構成例を示す概略図である。
【図５】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。
【図７】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。
【図８】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図９】実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す概略図である。
【図１０】実施形態に係る眼科装置の動作例のフローを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【００２３】
実施形態に係る眼科装置は、検査光学系を含み、被検眼に対して光を照射し、その戻り光を検出することにより被検眼の検査（測定）を実行することができる。いくつかの実施形態では、検査光学系が光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＯＣＴ）を用いた計測や撮影を実行する。
【００２４】
以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測等においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に詳しく説明するが、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼科装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。
【００２５】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、更に、自覚検査を行うための自覚検査光学系や、その他の他覚測定を行うための他覚測定系を含む。
【００２６】
自覚検査は、被検者からの応答を利用して情報を取得する測定手法である。自覚検査には、遠用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、視野検査などがある。
【００２７】
他覚測定は、被検者からの応答を参照することなく、主に物理的な手法を用いて被検眼に関する情報を取得する測定手法である。他覚測定には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。その他の他覚測定には、ケラト測定、眼圧測定、眼底撮影等がある。
【００２８】
以下、眼底共役位置は、アライメントが完了した状態での被検眼の眼底と光学的に略共役な位置であり、被検眼の眼底と光学的に共役な位置又はその近傍を意味するものとする。同様に、瞳孔共役位置は、アライメントが完了した状態での被検眼の瞳孔と光学的に略共役な位置であり、被検眼の瞳孔と光学的に共役な位置又はその近傍を意味するものとする。
【００２９】
［第１実施形態］
＜光学系の構成＞
図１〜図３に、第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図１は、第１実施形態に係る眼科装置１０００の光学系の全体の構成例を表す。図２は、図１のＯＣＴユニット１００の光学系の構成例を表す。図３は、図１の合焦ユニット８０の光学系の構成例を表す。なお、図３では、説明の便宜上、光学系の一部だけが図示されている。
【００３０】
眼科装置１０００は、被検眼Ｅを観察するための光学系と、被検眼Ｅを検査するための光学系と、これらの光学系の光路を波長分離するダイクロイックミラーとを含む。被検眼Ｅを観察するための光学系として、前眼部観察系５が設けられている。被検眼Ｅを検査するための光学系としてＯＣＴ光学系やレフ測定光学系（屈折力測定光学系）が設けられている。
【００３１】
眼科装置１０００は、Ｚアライメント系１、ＸＹアライメント系２、ケラト測定系３、固視投影系４、前眼部観察系５、レフ測定投射系６、レフ測定受光系７、及びＯＣＴ光学系８を含む。以下では、例えば、前眼部観察系５が９４０ｎｍ〜１０００ｎｍの光を用い、レフ測定光学系（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７）が８３０ｎｍ〜８８０ｎｍの光を用い、固視投影系４が４００ｎｍ〜７００ｎｍの光を用い、ＯＣＴ光学系８が１０００ｎｍ〜１１００ｎｍの光を用いるものとする。
【００３２】
（前眼部観察系５）
前眼部観察系５は、被検眼Ｅの前眼部を動画撮影する。前眼部観察系５を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は瞳孔共役位置に配置されている。前眼部照明光源５０は、被検眼Ｅの前眼部に照明光（例えば、赤外光）を照射する。被検眼Ｅの前眼部により反射された光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２を透過し、絞り（テレセン絞り）５３に形成された孔部を通過し、ハーフミラー２３を透過し、リレーレンズ５５及び５６を通過し、ダイクロイックミラー７６を透過する。ダイクロイックミラー５２は、レフ測定光学系の光路と前眼部観察系５の光路とを合成（分離）する。ダイクロイックミラー５２は、これらの光路を合成する光路合成面が対物レンズ５１の光軸に対して傾斜して配置される。ダイクロイックミラー７６を透過した光は、結像レンズ５８により撮像素子５９（エリアセンサー）の撮像面に結像される。撮像素子５９は、所定のレートで撮像及び信号出力を行う。撮像素子５９の出力（映像信号）は、後述の処理部９に入力される。処理部９は、この映像信号に基づく前眼部像Ｅ´を後述の表示部１０の表示画面１０ａに表示させる。前眼部像Ｅ´は、例えば赤外動画像である。
【００３３】
（Ｚアライメント系１）
Ｚアライメント系１は、前眼部観察系５の光軸方向（前後方向、Ｚ方向）におけるアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに投射する。Ｚアライメント光源１１から出力された光は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒに投射され、角膜Ｃｒにより反射され、結像レンズ１２によりラインセンサー１３のセンサー面に結像される。角膜頂点の位置が前眼部観察系５の光軸方向に変化すると、ラインセンサー１３のセンサー面における光の投射位置が変化する。処理部９は、ラインセンサー１３のセンサー面における光の投射位置に基づいて被検眼Ｅの角膜頂点の位置を求め、これに基づき光学系を移動させる機構を制御してＺアライメントを実行する。
【００３４】
（ＸＹアライメント系２）
ＸＹアライメント系２は、前眼部観察系５の光軸に直交する方向（左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向））のアライメントを行うための光（赤外光）を被検眼Ｅに照射する。ＸＹアライメント系２は、ハーフミラー２３により前眼部観察系５の光路から分岐された光路に設けられたＸＹアライメント光源２１とコリメータレンズ２２とを含む。ＸＹアライメント光源２１から出力された光は、コリメータレンズ２２を通過し、ハーフミラー２３により反射され、前眼部観察系５を通じて被検眼Ｅに投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒによる反射光は、前眼部観察系５を通じて撮像素子５９に導かれる。
【００３５】
この反射光に基づく像（輝点像）Ｂｒは前眼部像Ｅ´に含まれる。処理部９は、輝点像Ｂｒを含む前眼部像Ｅ´とアライメントマークＡＬとを表示部の表示画面に表示させる。手動でＸＹアライメントを行う場合、ユーザは、アライメントマークＡＬ内に輝点像Ｂｒを誘導するように光学系の移動操作を行う。自動でアライメントを行う場合、処理部９は、アライメントマークＡＬに対する輝点像Ｂｒの変位がキャンセルされるように、光学系を移動させる機構を制御する。
【００３６】
（ケラト測定系３）
ケラト測定系３は、被検眼Ｅの角膜Ｃｒの形状を測定するためのリング状光束（赤外光）を角膜Ｃｒに投射する。ケラト板３１は、対物レンズ５１と被検眼Ｅとの間に配置されている。ケラト板３１の背面側（対物レンズ５１側）にはケラトリング光源３２が設けられている。ケラト板３１には、対物レンズ５１の光軸を中心とする円周上に沿ってケラトリング光源３２からの光を透過するケラトパターン（透過部）が形成されている。なお、ケラトパターンは、対物レンズ５１の光軸を中心とする円弧状（円周の一部）に形成されていてもよい。ケラトリング光源３２からの光でケラト板３１を照明することにより、被検眼Ｅの角膜Ｃｒにリング状光束（円弧状又は円周状の測定パターン）が投射される。被検眼Ｅの角膜Ｃｒからの反射光（ケラトリング像）は撮像素子５９により前眼部像Ｅ´とともに検出される。処理部９は、このケラトリング像を基に公知の演算を行うことで、角膜Ｃｒの形状を表す角膜形状パラメータを算出する。
【００３７】
（レフ測定投射系６、レフ測定受光系７）
レフ測定光学系は、屈折力測定に用いられるレフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を含む。レフ測定投射系６は、屈折力測定用の光束（例えば、リング状光束）（赤外光）を眼底Ｅｆに投射する。レフ測定受光系７は、この光束の被検眼Ｅからの戻り光を受光する。レフ測定投射系６は、レフ測定受光系７の光路に設けられた孔開きプリズム６５によって分岐された光路に設けられる。孔開きプリズム６５に形成されている孔部は、瞳孔共役位置に配置される。レフ測定受光系７を経由する光学系において、撮像素子５９の撮像面は眼底共役位置に配置される。
【００３８】
いくつかの実施形態では、レフ測定光源６１は、高輝度光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）光源である。レフ測定光源６１は、光軸方向に移動可能である。レフ測定光源６１は、眼底共役位置に配置される。レフ測定光源６１から出力された光は、リレーレンズ６２を通過し、円錐プリズム６３の円錐面に入射する。円錐面に入射した光は偏向され、円錐プリズム６３の底面から出射する。円錐プリズム６３の底面から出射した光は、リング絞り６４にリング状に形成された透光部を通過する。リング絞り６４の透光部を通過した光（リング状光束）は、孔開きプリズム６５の孔部の周囲に形成された反射面により反射され、ロータリープリズム６６を通過し、ダイクロイックミラー６７により反射される。ダイクロイックミラー６７により反射された光は、ダイクロイックミラー５２により反射され、対物レンズ５１を通過し、被検眼Ｅに投射される。ロータリープリズム６６は、眼底Ｅｆの血管や疾患部位に対するリング状光束の光量分布を平均化や光源に起因するスペックルノイズの低減のために用いられる。
【００３９】
眼底Ｅｆに投射されたリング状光束の戻り光は、対物レンズ５１を通過し、ダイクロイックミラー５２及びダイクロイックミラー６７により反射される。ダイクロイックミラー６７により反射された戻り光は、ロータリープリズム６６を通過し、孔開きプリズム６５の孔部を通過し、リレーレンズ７１を通過し、反射ミラー７２により反射され、リレーレンズ７３及び合焦レンズ７４を通過する。合焦レンズ７４は、レフ測定受光系７の光軸に沿って移動可能である。合焦レンズ７４を通過した光は、反射ミラー７５により反射され、ダイクロイックミラー７６により反射され、結像レンズ５８により撮像素子５９の撮像面に結像される。処理部９は、撮像素子５９からの出力を基に公知の演算を行うことで被検眼Ｅの屈折力値を算出する。例えば、屈折力値は、球面度数、乱視度数及び乱視軸角度、又は等価球面度数を含む。
【００４０】
（固視投影系４）
ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に、後述のＯＣＴ光学系８が設けられる。ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路から分岐された光路に固視投影系４が設けられる。
【００４１】
固視投影系４は、固視標を被検眼Ｅに呈示する。固視投影系４の光路には、固視ユニット４０が配置されている。固視ユニット４０は、後述の処理部９からの制御を受け、固視投影系４の光路に沿って移動可能である。固視ユニット４０は、液晶パネル４１を含む。ダイクロイックミラー８３と固視ユニット４０との間に、リレーレンズ４２が配置されている。
【００４２】
処理部９による制御を受けた液晶パネル４１は、固視標を表すパターンを表示する。液晶パネル４１の画面上におけるパターンの表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。固視標を表すパターンの表示位置を任意に変更することが可能である。
【００４３】
液晶パネル４１からの光は、リレーレンズ４２を通過し、ダイクロイックミラー８３を透過し、リレーレンズ８２を通過し、反射ミラー８１により反射され、ダイクロイックミラー６７を透過し、ダイクロイックミラー５２により反射される。ダイクロイックミラー５２により反射された光は、対物レンズ５１を通過して眼底Ｅｆに投射される。いくつかの実施形態では、液晶パネル４１及びリレーレンズ４２のそれぞれは、独立に光軸方向に移動可能である。
【００４４】
（ＯＣＴ光学系８）
ＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴ計測を行うための光学系である。ＯＣＴ計測よりも前に実施されたレフ測定結果に基づいて、光ファイバーｆ１の端面が計測部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）と光学系に共役となるように合焦レンズ８７の位置が調整される。
【００４５】
ＯＣＴ光学系８は、ダイクロイックミラー６７によりレフ測定光学系の光路から波長分離された光路に設けられる。上記の固視投影系４の光路は、ダイクロイックミラー８３によりＯＣＴ光学系８の光路に結合される。それにより、ＯＣＴ光学系８及び固視投影系４のそれぞれの光軸を同軸で結合することができる。
【００４６】
ＯＣＴ光学系８は、ＯＣＴユニット１００を含む。図２に示すように、ＯＣＴユニット１００において、ＯＣＴ光源１０１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、共振器を含むレーザー光源を含んで構成される。ＯＣＴ光源１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【００４７】
図２に例示するように、ＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能と、この干渉光を検出する機能とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、処理部９に送られる。
【００４８】
ＯＣＴ光源１０１は、例えば、出射光の波長（１０００ｎｍ〜１１００ｎｍの波長範囲）を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。ＯＣＴ光源１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバー１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバー１０４によりファイバーカプラー１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【００４９】
参照光ＬＲは、光ファイバー１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射方向に移動可能であり、それにより参照光ＬＲの光路長が変更される。
【００５０】
コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバー１１７に入射する。光ファイバー１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバー１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバー１２１によりファイバーカプラー１２２に導かれる。
【００５１】
一方、ファイバーカプラー１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバーｆ１により導かれてコリメータレンズユニット８９により平行光束に変換される。平行光束に変換された測定光ＬＳは、合焦ユニット８０、リレーレンズ８５、及び反射ミラー８４を経由し、ダイクロイックミラー８３により反射される。
【００５２】
合焦ユニット８０は、合焦レンズ８７と、光スキャナー８８とを含む。コリメータレンズユニット８９と合焦レンズ８７との間に光スキャナー８８が配置される。合焦レンズ８７は、光軸方向（対物レンズ５１の光軸方向、ＯＣＴ光学系８の光軸方向）に移動可能である。例えば、合焦ユニット８０は、光軸方向に移動可能なステージを含み、当該ステージに合焦レンズ８７と光スキャナー８８とが保持される。それにより、合焦レンズ８７と光スキャナー８８との光学的な位置関係が維持されたまま光軸方向に移動することができる。合焦ユニット８０は、後述の制御部２１０からの制御を受けて光軸方向に移動する。
【００５３】
いくつかの実施形態では、合焦レンズ８７と光スキャナー８８とは、制御部２１０からの制御を受けて合焦ユニット８０ユニット内で独立に光軸方向に移動される。いくつかの実施形態では、合焦レンズ８７と光スキャナー８８とは、制御部２１０からの制御を受けて独立に又は一体的に光軸方向に移動される。
【００５４】
図３に示すように、対物レンズ５１の焦点位置に被検眼Ｅの瞳孔が配置され、合焦レンズ８７の焦点位置に光スキャナー８８の偏向面が配置される。すなわち、光スキャナー８８の偏向面は、瞳孔共役位置に配置される。いくつかの実施形態において、対物レンズ５１の焦点距離Ｆ１は、合焦レンズ８７の焦点距離に略等しい。対物レンズ５１と合焦レンズ８７との間の光学系は、テレセントリック（Ｔｅｌｅｃｅｎｔｒｉｃ）光学系であってよい。
【００５５】
光スキャナー８８とコリメータレンズユニット８９との間には偏向部材としての反射ミラー８８Ａが配置されている。反射ミラー８８Ａは、測定光ＬＳ（検査光学系からの光）を光スキャナー８８に向けて反射し、光スキャナー８８により導かれてきた測定光ＬＳの戻り光を光軸方向に偏向してＯＣＴユニット１００に導く。
【００５６】
制御部２１０は、合焦ユニット８０を移動させることにより、合焦レンズ８７、光スキャナー８８、及び反射ミラー８８Ａを光軸方向に移動させることが可能である。
【００５７】
このように合焦レンズ８７と光スキャナー８８とを一体的に移動することにより、光スキャナー８８と被検眼Ｅとの共役関係を維持することができる。それにより、有効径が小さいスキャンデバイスを用いても計測に影響を与えることなく装置の小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【００５８】
更に、反射ミラー８８Ａを光スキャナー８８とコリメータレンズユニット８９との間に配置することにより、ＯＣＴ光学系８を構成する光学部材を、合焦制御のために移動が必要な光学部材と移動が不要な光学部材とに分離することができる。その結果、合焦制御のためにコリメータレンズユニット８９等を移動させる必要がなくなり、合焦レンズ８７と一体的に移動する光学部材の部品点数を削減することができる。
【００５９】
光スキャナー８８は、測定光ＬＳを１次元的又は２次元的に偏向する。光スキャナー８８は、測定光ＬＳを２次元的に偏向するＭＥＭＳスキャナー（ＭＥＭＳミラースキャナー）である。ＭＥＭＳスキャナーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向及び垂直方向に撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）をスキャンするように測定光ＬＳを偏向する。このようなＭＥＭＳスキャナーによる測定光ＬＳの走査態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。
【００６０】
いくつかの実施形態に係る光スキャナー８８は、例えば、第１ガルバノミラーと、第２ガルバノミラーとを含む。第１ガルバノミラーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する水平方向に撮影部位（眼底Ｅｆ又は前眼部）をスキャンするように測定光ＬＳを偏向する。第２ガルバノミラーは、ＯＣＴ光学系８の光軸に直交する垂直方向に撮影部位をスキャンするように、第１ガルバノミラーにより偏向された測定光ＬＳを偏向する。
【００６１】
図１において、ダイクロイックミラー８３により反射された測定光ＬＳは、リレーレンズ８２を通過し、反射ミラー８１により反射され、ダイクロイックミラー６７を透過し、ダイクロイックミラー５２により反射され、対物レンズ５１により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラー１０５に導かれ、光ファイバー１２８を経由してファイバーカプラー１２２に到達する（図２参照）。
【００６２】
ファイバーカプラー１２２は、光ファイバー１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバー１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバーカプラー１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバー１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００６３】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。
【００６４】
ＤＡＱ１３０には、ＯＣＴ光源１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、ＯＣＴ光源１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＯＣＴ光源１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、検出器１２５からの検出信号のサンプリング結果を処理部９の演算処理部２２０に送られる。演算処理部２２０は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、サンプリングデータに基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算処理部２２０は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【００６５】
本例では、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４が設けられているが、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。
【００６６】
処理部９は、レフ測定光学系を用いて得られた測定結果から屈折力値を算出し、算出された屈折力値に基づいて、眼底Ｅｆとレフ測定光源６１と撮像素子５９とが共役となる位置に、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４それぞれを光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、処理部９は、合焦レンズ７４の移動に連動して合焦ユニット８０（合焦レンズ８７及び光スキャナー８８）をその光軸方向に移動させる。いくつかの実施形態では、処理部９は、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４の移動に連動して液晶パネル４１（固視ユニット４０）をその光軸方向に移動させる。
【００６７】
＜処理系の構成＞
眼科装置１０００の処理系の構成について説明する。眼科装置１０００の処理系の機能的構成の例を図４に示す。図４は、眼科装置１０００の処理系の機能ブロック図の一例を表す。
【００６８】
処理部９は、眼科装置１０００の各部を制御する。また、処理部９は、各種演算処理を実行可能である。処理部９は、プロセッサを含む。プロセッサの機能は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路により実現される。処理部９は、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００６９】
処理部９は、制御部２１０と、演算処理部２２０とを含む。また、眼科装置１０００は、移動機構４０Ｄ、８０Ｄ、２００と、表示部２７０と、操作部２８０と、通信部２９０とを含む。
【００７０】
移動機構２００は、Ｚアライメント系１、ＸＹアライメント系２、ケラト測定系３、固視投影系４、前眼部観察系５、レフ測定投射系６、レフ測定受光系７及びＯＣＴ光学系８等の光学系が収納されたヘッド部を前後左右方向に移動させるための機構である。例えば、移動機構２００には、ヘッド部を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部２１０（主制御部２１１）は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構２００に対する制御を行う。
【００７１】
移動機構４０Ｄは、固視ユニット４０を固視投影系４の光軸方向（対物レンズ５１の光軸方向）に移動するための機構である。例えば、移動機構４０Ｄには、移動機構２００と同様に、固視ユニット４０を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部２１０（主制御部２１１）は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構４０Ｄに対する制御を行う。
【００７２】
移動機構８０Ｄは、合焦ユニット８０をＯＣＴ光学系８の光軸方向（対物レンズ５１の光軸方向）に移動するための機構である。例えば、移動機構８０Ｄには、移動機構２００と同様に、合焦ユニット８０を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。制御部２１０（主制御部２１１）は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構８０Ｄに対する制御を行う。
【００７３】
（制御部２１０）
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と、記憶部２１２とを含む。記憶部２１２には、眼科装置を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。コンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、検出器制御用プログラム、光スキャナー制御用プログラム、光学系制御用プログラム、演算処理用プログラム及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部２１１が動作することにより、制御部２１０は制御処理を実行する。
【００７４】
主制御部２１１は、測定制御部として眼科装置の各種制御を行う。Ｚアライメント系１に対する制御には、Ｚアライメント光源１１の制御、ラインセンサー１３の制御などがある。
【００７５】
Ｚアライメント光源１１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。ラインセンサー１３の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。それにより、Ｚアライメント光源１１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、ラインセンサー１３により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてラインセンサー１３に対する光の投影位置を特定する。主制御部２１１は、特定された投影位置に基づいて被検眼Ｅの角膜頂点の位置を求め、これに基づき移動機構２００を制御してヘッド部を前後方向に移動させる（Ｚアライメント）。
【００７６】
ＸＹアライメント系２に対する制御には、ＸＹアライメント光源２１の制御などがある。
【００７７】
ＸＹアライメント光源２１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ＸＹアライメント光源２１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づいてＸＹアライメント光源２１からの光の戻り光に基づく輝点像の位置を特定する。主制御部２１１は、所定の目標位置（例えば、アライメントマークＡＬの中心位置）に対する輝点像Ｂｒの位置との変位がキャンセルされるように移動機構２００を制御してヘッド部を左右上下方向に移動させる（ＸＹアライメント）。
【００７８】
ケラト測定系３に対する制御には、ケラトリング光源３２の制御などがある。
【００７９】
ケラトリング光源３２の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、ケラトリング光源３２の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出されたケラトリング像に対する公知の演算を演算処理部２２０に実行させる。それにより、被検眼Ｅの角膜形状パラメータが求められる。
【００８０】
固視投影系４に対する制御には、液晶パネル４１の制御や固視ユニット４０の移動制御などがある。
【００８１】
液晶パネル４１の制御には、固視標の表示のオン・オフや、検査や測定の種別に応じた固視標の切り替えや、固視標の表示位置の切り替えなどがある。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構４０Ｄに対する制御を行い、少なくとも液晶パネル４１を光軸方向に移動させる。それにより、液晶パネル４１と眼底Ｅｆとが光学的に共役となるように液晶パネル４１の位置が調整される。
【００８２】
前眼部観察系５に対する制御には、前眼部照明光源５０の制御、撮像素子５９の制御などがある。
【００８３】
前眼部照明光源５０の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、前眼部照明光源５０の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。撮像素子５９の制御には、撮像素子５９の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された信号を取り込み、取り込まれた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部２２０に実行させる。
【００８４】
レフ測定投射系６に対する制御には、レフ測定光源６１の制御、ロータリープリズム６６の制御などがある。
【００８５】
レフ測定光源６１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。それにより、レフ測定光源６１の点灯と非点灯とが切り替えられたり、光量が変更されたりする。例えば、レフ測定投射系６は、レフ測定光源６１を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、レフ測定光源６１を光軸方向に移動させる。ロータリープリズム６６の制御には、ロータリープリズム６６の回転制御などがある。例えば、ロータリープリズム６６を回転させる回転機構が設けられており、主制御部２１１は、この回転機構を制御することによりロータリープリズム６６を回転させる。
【００８６】
レフ測定受光系７に対する制御には、合焦レンズ７４の制御などがある。
【００８７】
合焦レンズ７４の制御には、合焦レンズ７４の光軸方向への移動制御などがある。例えば、レフ測定受光系７は、合焦レンズ７４を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ７４を光軸方向に移動させる。主制御部２１１は、レフ測定光源６１と眼底Ｅｆと撮像素子５９とが光学的に共役となるように、例えば被検眼Ｅの屈折力に応じてレフ測定光源６１及び合焦レンズ７４をそれぞれ光軸方向に移動させることが可能である。
【００８８】
ＯＣＴ光学系８に対する制御には、ＯＣＴ光源１０１の制御、合焦ユニット８０の移動制御、光スキャナー８８の制御、合焦レンズ８７の制御、コーナーキューブ１１４の制御、検出器１２５の制御、ＤＡＱ１３０の制御などがある。
【００８９】
ＯＣＴ光源１０１の制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。合焦ユニット８０の制御には、合焦ユニット８０の光軸方向への移動制御などがある。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構８０Ｄに対する制御を行い、合焦ユニット８０を光軸方向に移動させる。光スキャナー８８の制御には、ＭＥＭＳスキャナーによる走査位置や走査範囲や走査速度の制御などがある。
【００９０】
いくつかの実施形態では、合焦レンズ８７の制御には、合焦レンズ８７の光軸方向への移動制御、撮影部位に対応した合焦基準位置への合焦レンズ８７の移動制御、撮影部位に対応した移動範囲（合焦範囲）内での移動制御などがある。例えば、ＯＣＴ光学系８は、合焦レンズ８７を光軸方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、合焦レンズ８７を光軸方向に移動させる。
【００９１】
いくつかの実施形態では、眼科装置には、合焦レンズ７４及び合焦ユニット８０を保持する保持部材と、保持部材を駆動する駆動部が設けられる。主制御部２１１は、駆動部を制御することにより合焦レンズ７４及び合焦ユニット８０の移動制御を行う。主制御部２１１は、例えば、合焦レンズ７４の移動に連動して合焦ユニット８０を移動させた後、干渉信号の強度に基づいて合焦レンズ８７だけを移動させるようにしてもよい。
【００９２】
コーナーキューブ１１４の制御には、コーナーキューブ１１４の光路に沿った移動制御などがある。例えば、ＯＣＴ光学系８は、コーナーキューブ１１４を光路に沿った方向に移動する移動機構を含む。この移動機構には、移動機構２００と同様に、当該移動機構を移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構に対する制御を行い、コーナーキューブ１１４を光路に沿った方向に移動させる。検出器１２５の制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。主制御部２１１は、検出器１２５により検出された信号をＤＡＱ１３０によりサンプリングし、サンプリングされた信号に基づく画像の形成等の処理を演算処理部２２０（画像形成部２２２）に実行させる。
【００９３】
また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。
【００９４】
（記憶部２１２）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば他覚測定の測定結果（ＯＣＴ計測結果）、断層像の画像データ、眼底像の画像データ、自覚検査の結果、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００９５】
（演算処理部２２０）
演算処理部２２０は、眼屈折力算出部２２１と、画像形成部２２２と、データ処理部２２３とを含む。
【００９６】
眼屈折力算出部２２１は、レフ測定投射系６により眼底Ｅｆに投影されたリング状光束（リング状の測定パターン）の戻り光を撮像素子５９が受光することにより得られたリング像（パターン像）を解析する。例えば、眼屈折力算出部２２１は、得られたリング像が描出された画像における輝度分布からリング像の重心位置を求め、この重心位置から放射状に延びる複数の走査方向に沿った輝度分布を求め、この輝度分布からリング像を特定する。続いて、眼屈折力算出部２２１は、特定されたリング像の近似楕円を求め、この近似楕円の長径及び短径を公知の式に代入することによって球面度数、乱視度数及び乱視軸角度を求める。或いは、眼屈折力算出部２２１は、基準パターンに対するリング像の変形及び変位に基づいて眼屈折力のパラメータを求めることができる。
【００９７】
また、眼屈折力算出部２２１は、前眼部観察系５により取得されたケラトリング像に基づいて、角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出する。例えば、眼屈折力算出部２２１は、ケラトリング像を解析することにより角膜前面の強主経線や弱主経線の角膜曲率半径を算出し、角膜曲率半径に基づいて上記パラメータを算出する。
【００９８】
画像形成部２２２は、検出器１１５により検出された信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部２２２は、干渉光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴと同様に、フィルター処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のＡライン（被検眼Ｅ内における各測定光ＬＳの経路）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。
【００９９】
画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる（加算平均する）ことができる。
【０１００】
データ処理部２２３は、画像形成部２２２により形成された断層像に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。例えば、データ処理部２２３は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２２３は、前眼部観察系５を用い得られた画像（前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【０１０１】
データ処理部２２３は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２２３は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。
【０１０２】
（表示部２７０、操作部２８０）
表示部２７０は、ユーザインターフェイス部として、制御部２１０による制御を受けて情報を表示する。表示部２７０は、図１などに示す表示部１０を含む。
【０１０３】
操作部２８０は、ユーザインターフェイス部として、眼科装置を操作するために使用される。操作部２８０は、眼科装置に設けられた各種のハードウェアキー（ジョイスティック、ボタン、スイッチなど）を含む。また、操作部２８０は、タッチパネル式の表示画面１０ａに表示される各種のソフトウェアキー（ボタン、アイコン、メニューなど）を含んでもよい。
【０１０４】
表示部２７０及び操作部２８０の少なくとも一部が一体的に構成されていてもよい。その典型例として、タッチパネル式の表示画面１０ａがある。
【０１０５】
（通信部２９０）
通信部２９０は、図示しない外部装置と通信するための機能を有する。通信部２９０は、外部装置との接続形態に応じた通信インターフェイスを備える。外部装置の例として、レンズの光学特性を測定するための眼鏡レンズ測定装置がある。眼鏡レンズ測定装置は、被検者が装用する眼鏡レンズの度数などを測定し、この測定データを眼科装置１０００に入力する。また、外部装置は、任意の眼科装置、記録媒体から情報を読み取る装置（リーダ）や、記録媒体に情報を書き込む装置（ライタ）などでもよい。更に、外部装置は、病院情報システム（ＨＩＳ）サーバ、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）サーバ、医師端末、モバイル端末、個人端末、クラウドサーバなどでもよい。通信部２９０は、例えば処理部９に設けられていてもよい。
【０１０６】
＜動作例＞
第１実施形態に係る眼科装置１０００の動作について説明する。
【０１０７】
図５〜図７に、眼科装置１０００の動作の一例を示す。図５は、眼科装置１０００の動作例のフロー図を表す。図６は、図５のステップＳ３の動作例のフロー図を表す。図７は、図５のステップＳ４の動作例のフロー図を表す。記憶部２１２には、図５〜図７に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部２１１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図５〜図７に示す処理を実行する。
【０１０８】
（Ｓ１：アライメント）
図示しない顔受け部に被検者の顔が固定された状態で、検者が操作部２８０に対して所定の操作を行うことで、眼科装置１０００は、アライメントを実行する。
【０１０９】
具体的には、主制御部２１１は、Ｚアライメント光源１１やＸＹアライメント光源２１を点灯させる。また、主制御部２１１は、前眼部照明光源５０を点灯させる。処理部９は、撮像素子５９の撮像面上の前眼部像の撮像信号を取得し、表示部２７０に前眼部像を表示させる。その後、図１に示す光学系が被検眼Ｅの検査位置に移動される。検査位置とは、被検眼Ｅの検査を十分な精度内で行うことが可能な位置である。前述のアライメント（Ｚアライメント系１及びＸＹアライメント系２と前眼部観察系５とによるアライメント）を介して被検眼Ｅが検査位置に配置される。光学系の移動は、ユーザによる操作若しくは指示又は制御部２１０による指示にしたがって、制御部２１０によって実行される。すなわち、被検眼Ｅの検査位置への光学系の移動と、他覚測定を行うための準備とが行われる。
【０１１０】
また、主制御部２１１は、レフ測定光源６１と、合焦レンズ７４と、液晶パネル４１をそれぞれの光軸に沿って原点の位置（例えば、０Ｄ（ディオプター）に相当する位置）に移動させる。
【０１１１】
（Ｓ２：ケラト解析）
次に、主制御部２１１は、所望の固視位置に対応した表示位置に固視標を示すパターンを液晶パネル４１に表示させる。それにより、所望の固視位置に被検眼Ｅを注視させる。
【０１１２】
その後、主制御部２１１は、ケラトリング光源３２を点灯させる。ケラトリング光源３２から光が出力されると、被検眼Ｅの角膜Ｃｒに角膜形状測定用のリング状光束が投射される。眼屈折力算出部２２１は、撮像素子５９によって取得された像に対して演算処理を施すことにより、角膜曲率半径を算出し、算出された角膜曲率半径から角膜屈折力、角膜乱視度及び角膜乱視軸角度を算出する。制御部２１０では、算出された角膜屈折力などが記憶部２１２に記憶される。主制御部２１１からの指示、又は操作部２８０に対するユーザの操作若しくは指示により、眼科装置１０００の動作はステップＳ３に移行する。なお、このケラト解析は、ステップＳ５における本測定時に同時もしくは連続的に行ってもよい。
【０１１３】
（Ｓ３：仮測定）
次に、主制御部２１１は、液晶パネル４１を制御することにより固視標を被検眼Ｅに投影させ、レフ測定を開始させる。この実施形態において、レフ測定は、仮測定と本測定とを含む。仮測定では、被検眼Ｅの屈折力に応じてレフ測定光学系における合焦状態が変更される。本測定では、仮測定により変更された合焦状態を基準に被検眼Ｅの雲霧を促しつつ、被検眼Ｅの屈折力が取得される。
【０１１４】
ステップＳ３では、レフ測定光源６１、合焦レンズ７４及び合焦ユニット８０それぞれが光軸方向に移動され、被検眼Ｅの屈折力に対応した位置に配置される。ステップＳ３の詳細については、後述する。
【０１１５】
（Ｓ４：ＯＣＴ計測）
続いて、主制御部２１１は、ステップＳ３において合焦ユニット８０が移動された状態で、コーナーキューブ１１４を移動させて光路長の補正を行い被検眼Ｅの所望のＯＣＴ画像が得られるようにし、ＯＣＴ光学系８を制御することによりＯＣＴ計測を実行させる。すなわち、レフ測定の合間にＯＣＴ計測が実行される。それにより、被検眼Ｅの雲霧を促す前にＯＣＴ計測が実行されるため、ＯＣＴ計測を行うための合焦制御が不要になり、計測時間を短縮することができる。なお、このコーナーキューブ１１４を移動させた光路長の補正は、ステップＳ３で自動的にＯＣＴ画像の位置調整を行うことで並行して行われてもよい。ステップＳ４の詳細について後述する。
【０１１６】
主制御部２１１からの指示、又は操作部２８０に対するユーザの操作若しくは指示により、眼科装置１０００の動作はステップＳ５に移行する。
【０１１７】
（Ｓ５：本測定）
ステップＳ５では、主制御部２１１は、仮測定において求められた位置から液晶パネル４１を更に雲霧位置に移動させることにより、被検眼Ｅの雲霧を促す。その後、主制御部２１１は、レフ測定光源６１が消灯されている場合にはレフ測定光源６１を点灯させる。また、主制御部２１１は、ロータリープリズム６６の回転が停止している場合にはロータリープリズム６６の回転を開始させる。続いて、主制御部２１１は、仮測定と同様に、レフ測定投射系６及びレフ測定受光系７を制御することによりリング像を再び取得させる。主制御部２１１は、リング像の解析結果と合焦レンズ７４の移動量から球面度数、乱視度数及び乱視軸角度を眼屈折力算出部２２１に算出させる。算出された球面度数、乱視度数及び乱視軸角度は、記憶部２１２に保存される。
【０１１８】
（Ｓ６：ＯＣＴ画像を取得？）
次に、主制御部２１１は、ＯＣＴ画像を取得するか否かを判定する。主制御部２１１は、主制御部２１１からの指示、又は操作部２８０に対するユーザの操作若しくは指示により、ＯＣＴ画像を取得するか否かを判定する。例えば、３ＤスキャンなどのＯＣＴ計測に要する時間が長くなる場合には、ステップＳ５の後にＯＣＴ画像を取得することで、被検者の負担を軽減することができる。
【０１１９】
ＯＣＴ画像を取得すると判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、眼科装置１０００の動作はステップＳ７に移行する。ＯＣＴ画像を取得しないと判定されたとき（Ｓ６：Ｎ）、眼科装置１０００の動作は終了である（エンド）。
【０１２０】
（Ｓ７：ＯＣＴ画像を取得）
ステップＳ６においてＯＣＴ画像を取得する判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、主制御部２１１は、ステップＳ５において雲霧位置に移動された液晶パネル４１を、ステップＳ３における仮測定で求められた合焦位置に戻す。その後、主制御部２１１は、液晶パネル４１を制御することにより固視標を被検眼Ｅに投影させ、ＯＣＴ計測を実行させる。
【０１２１】
主制御部２１１は、ＯＣＴ光源１０１を点灯させ、光スキャナー８８を制御することにより眼底Ｅｆの所定の部位を測定光ＬＳでスキャンさせる。測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号は画像形成部２２２に送られる。画像形成部２２２は、得られた検出信号から眼底Ｅｆの断層像を形成する。以上で、眼科装置１０００の動作は、終了となる（エンド）。
【０１２２】
ステップＳ３における仮測定は、図６に示すように実行される。
【０１２３】
（Ｓ１１：レフ測定光源を点灯、ロータリープリズムの回転を開始）
まず、主制御部２１１は、レフ測定光源６１を点灯させ、ロータリープリズム６６の回転を開始させる。
【０１２４】
（Ｓ１２：リング像を解析）
次に、主制御部２１１は、リング状の測定パターン光束を被検眼Ｅに投射させる。被検眼Ｅからの測定パターン光束の戻り光に基づくリング像が撮像素子５９の撮像面に結像される。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された眼底Ｅｆからの戻り光に基づくリング像を取得できたか否かを判定する。例えば、主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された戻り光に基づく像のエッジの位置（画素）を検出し、像の幅（外径と内径との差）が所定値以上であるか否かを判定する。或いは、主制御部２１１は、所定の高さ（リング径）以上の点（像）に基づいてリングを形成できるか否かを判定することにより、リング像を取得できたか否かを判定してもよい。
【０１２５】
リング像を取得できたと判定されたとき、眼屈折力算出部２２１は、被検眼Ｅに投射された測定パターン光束の戻り光に基づくリング像を公知の手法で解析し、仮の球面度数Ｓ及び仮の乱視度数Ｃを求める。
【０１２６】
（Ｓ１３：合焦レンズを移動）
主制御部２１１は、ステップＳ１２において求められた仮の球面度数Ｓ及び乱視度数Ｃに基づき、レフ測定光源６１、合焦レンズ７４、及び液晶パネル４１を等価球面度数（Ｓ＋Ｃ／２）の位置へ移動させる。この実施形態では、合焦レンズ７４等に連動して、合焦ユニット８０が移動される。
【０１２７】
（Ｓ１４：リング像を解析）
再び、主制御部２１１は、ステップＳ１２と同様に、リング状の測定パターン光束を被検眼Ｅに投射させる。被検眼Ｅからの測定パターン光束の戻り光に基づくリング像が撮像素子５９の撮像面に結像される。主制御部２１１は、撮像素子５９により検出された眼底Ｅｆからの戻り光に基づくリング像を取得できたか否かを判定する。
【０１２８】
リング像を取得できたと判定されたとき、眼屈折力算出部２２１は、被検眼Ｅに投射された測定パターン光束の戻り光に基づくリング像を公知の手法で解析し、仮の球面度数Ｓ及び仮の乱視度数Ｃを求める。
【０１２９】
（Ｓ１５：合焦レンズを移動）
主制御部２１１は、ステップＳ１４において求められた仮の球面度数Ｓ及び乱視度数Ｃに基づき、レフ測定光源６１、合焦レンズ７４、及び液晶パネル４１を等価球面度数（Ｓ＋Ｃ／２）の位置へ移動させる。ステップＳ１５に移動された位置は、仮の遠点に相当する位置である。この実施形態では、合焦レンズ７４等に連動して、合焦ユニット８０が移動される。
【０１３０】
（Ｓ１６：レフ測定光源を消灯、ロータリープリズムの回転を停止）
次に、主制御部２１１は、レフ測定光源６１を消灯させ、ロータリープリズム６６の回転を停止させる。以上で、図５のステップＳ３は終了である（エンド）。
【０１３１】
図５のステップＳ４は、図７に示すように実行される。
【０１３２】
（Ｓ２１：ＯＣＴ光源を点灯、光スキャナーの動作を開始）
まず、主制御部２１１は、レフ測定光源６１を点灯させ、光スキャナー８８の動作を開始させる。それにより、被検眼Ｅの所定の部位（前眼部、眼底、又は両者）が測定光ＬＳでスキャンされる。なお、ステップＳ２１では、公知の手法でアライメントを行ってもよい。また、トラッキングが開始されてもよい。
【０１３３】
（Ｓ２２：断層像を形成）
次に、主制御部２１１は、測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号を画像形成部２２２に送る。画像形成部２２２は、得られた検出信号から被検眼Ｅの断層像を形成する。断層像が適切な位置に得られていない場合、コーナーキューブ１１４を調整して、断層像の位置を調整してもよい。
【０１３４】
（Ｓ２３：ＯＣＴ光源を消灯、光スキャナーの動作を停止）
次に、主制御部２１１は、ＯＣＴ光源１０１を消灯させ、光スキャナー８８の動作を停止させる。以上で、図５のステップＳ４は終了である（エンド）。
【０１３５】
なお、主制御部２１１は、例えば、ステップＳ２２により得られた断層像又はスキャンにより得られた検出信号から眼内パラメータをデータ処理部２２３に算出させてもよい。眼内パラメータは、眼軸長、角膜厚、前房深度、水晶体厚、角膜前面の強主経線曲率半径、角膜前面の弱主経線曲率半径、角膜後面の強主経線曲率半径、角膜後面の弱主経線曲率半径、水晶体前面の強主経線曲率半径、水晶体前面の弱主経線曲率半径、水晶体後面の強主経線曲率半径、及び水晶体後面の弱主経線曲率半径の少なくとも１つを含む。
【０１３６】
なお、ステップＳ１２又はステップＳ１４においてリング像を取得できないと判定されたとき、主制御部２１１は、強度屈折異常眼である可能性を考慮して、レフ測定光源６１及び合焦レンズ７４をあらかじめ設定したステップでマイナス度数側（例えば−１０Ｄ）、プラス度数側（例えば＋１０Ｄ）へ移動させる。主制御部２１１は、レフ測定受光系７を制御することにより各位置でリング像を検出させる。それでもリング像を取得できないと判定されたとき、主制御部２１１は、所定の測定エラー処理を実行する。
【０１３７】
上記の実施形態において、リレーレンズ４２、合焦レンズ７４、８７の少なくとも１つの機能が液晶レンズ又は液体レンズにより実現されてもよい。
【０１３８】
［第２実施形態］
実施形態に係る眼科装置の構成は、第１実施形態に係る眼科装置１０００の構成に限定されるものではない。以下、第２実施形態に係る眼科装置の構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１３９】
図８及び図９に、第２実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す。図８は、第２実施形態に係る眼科装置１０００ａの光学系の全体の構成例を表す。図８において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図９は、図１の合焦ユニット８０ａの光学系の構成例を表す。図９では、説明の便宜上、光学系の一部だけが図示されている。
【０１４０】
眼科装置１０００ａでは、合焦レンズ８７、光スキャナー８８、コリメータレンズユニット８９、及び可撓性を有する光ファイバーｆ１のファイバー端（測定光ＬＳの出射端）が一体的に対物レンズ５１の光軸方向に移動される。主制御部２１１（制御部２１０）は、合焦レンズ８７、光スキャナー８８、光ファイバーｆ１のファイバー端及びコリメータレンズユニット８９を一体的に光軸方向に移動させることにより合焦制御を行う。
【０１４１】
このような眼科装置１０００ａの構成が眼科装置１０００の構成と異なる点は、合焦ユニット８０に代えて合焦ユニット８０ａが設けられている点である。合焦ユニット８０ａは、合焦レンズ８７、光スキャナー８８、及びコリメータレンズユニット８９を含み、光ファイバーｆ１のファイバー端を保持する。主制御部２１１は、アクチュエータに対して制御信号を送ることにより移動機構８０Ｄに対する制御を行い、合焦ユニット８０ａ（合焦レンズ８７、光スキャナー８８、コリメータレンズユニット８９、及び光ファイバーｆ１のファイバー端）を光軸方向に移動させる。
【０１４２】
第２実施形態に係る眼科装置１０００ａの動作は第１実施形態に係る眼科装置１０００の動作とほぼ同様であるため、第２実施形態に係る眼科装置１０００ａの動作例について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１４３】
第２実施形態に係る眼科装置１０００ａの動作が第１実施形態に係る眼科装置１０００の動作と異なる点は、合焦ユニット８０ａの移動に伴う測定光ＬＳの光路長の変化量をキャンセルするように光路長補正を行う点である。光路長補正は、測定光ＬＳ及び参照光ＬＲの少なくとも一方の光路長に対して行われる。
【０１４４】
例えば、主制御部２１１は、コーナーキューブ１１４を参照光ＬＲの入射方向に移動して参照光ＬＲの光路長を変更することにより、合焦ユニット８０ａの移動量に対応した光路長の変化量をキャンセルする。この場合、記憶部２１２には、合焦ユニット８０ａの移動量に対してコーナーキューブ１１４の移動制御情報があらかじめ関連付けられた制御情報が記憶されている。主制御部２１１は、記憶部２１２に記憶された制御情報を参照し、合焦ユニット８０ａの移動量に対応した移動制御情報に基づいてコーナーキューブ１１４を移動させる。
【０１４５】
いくつかの実施形態では、主制御部２１１は、公知の手法により測定光ＬＳの光路長を変更することにより、合焦ユニット８０ａの移動量に対応した光路長の変化量をキャンセルする。
【０１４６】
第２実施形態では、図５及び図６に示すように実行される。第２実施形態において、図５のステップＳ４では、図１０に示すように実行される。
【０１４７】
図１０に、第２実施形態に係る眼科装置１０００ａの動作例のフロー図を示す。
【０１４８】
（Ｓ３１：ＯＣＴ光源を点灯、光スキャナーの動作を開始）
まず、主制御部２１１は、ステップＳ２１と同様に、レフ測定光源６１を点灯させ、光スキャナー８８の動作を開始させる。なお、ステップＳ３１では、公知の手法でアライメントを行ってもよい。また、トラッキングが開始されてもよい。
【０１４９】
（Ｓ３２：光路長補正）
次に、主制御部２１１は、図５のステップＳ３において移動された合焦ユニット８０ａの移動量を特定し、特定された移動量に対応した測定光ＬＳの光路長の変化量がキャンセルされるように光路長を補正する。ステップＳ３２では、上記のように、主制御部２１１は、コーナーキューブ１１４を参照光ＬＲの入射方向に移動して参照光ＬＲの光路長を変更することにより、合焦ユニット８０ａの移動量に対応した光路長の変化量をキャンセルする。これにより、ＯＣＴユニット１００では、合焦ユニット８０ａの移動により測定光ＬＳの光路長が変化しても干渉光ＬＣが検出される。
【０１５０】
（Ｓ３３：断層像を形成）
次に、主制御部２１１は、測定光ＬＳのスキャンにより得られた検出信号を画像形成部２２２に送る。画像形成部２２２は、得られた検出信号から被検眼Ｅの断層像を形成する。断層像が適切な位置に得られていない場合、コーナーキューブ１１４を調整して、断層像の位置を調整してもよい。
【０１５１】
（Ｓ３４：ＯＣＴ光源を消灯、光スキャナーの動作を停止）
次に、主制御部２１１は、ＯＣＴ光源１０１を消灯させ、光スキャナー８８の動作を停止させる。以上で、図５のステップＳ４は終了である（エンド）。
【０１５２】
なお、第１実施形態と同様に、主制御部２１１は、例えば、ステップＳ３３により得られた断層像又はスキャンにより得られた検出信号から眼内パラメータをデータ処理部２２３に算出させてもよい。
【０１５３】
ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系は、実施形態に係る「検査光学系」の一例である。反射ミラー８８Ａは、実施形態に係る「偏向部材」の一例である。合焦ユニット８０は、実施形態に係る「第１合焦ユニット」の一例である。移動機構８０Ｄは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系（図２に示す光学系）は、実施形態に係る「干渉光学系」の一例である。光ファイバーｆ１は、実施形態に係る「導光部材」の一例である。光ファイバーｆ１の測定光ＬＳの出射端（測定光ＬＳの戻り光の入射端）は、実施形態に係る「導光部材の他端」の一例である。コリメータレンズユニット８９は、実施形態に係る「コリメータレンズ」の一例である。合焦ユニット８０ａは、実施形態に係る「第２合焦ユニット」の一例である。合焦ユニット８０ａを移動する移動機構８０Ｄは、実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。コリメータ１１１、コーナーキューブ１１４、及びコリメータ１１６は、実施形態に係る「光路長変更機構」の一例である。
【０１５４】
［作用・効果］
実施形態に係る眼科装置、及び眼科装置の制御方法の作用及び効果について説明する。
【０１５５】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１０００、１０００ａ）は、対物レンズ（５１）と、検査光学系（ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系）と、合焦レンズ（８７）と、光スキャナー（８８）と、制御部（２１０、主制御部２１１）とを含む。検査光学系は、光源からの光を対物レンズを介して被検眼（Ｅ）に照射し、被検眼からの戻り光を検出する。合焦レンズは、対物レンズと検査光学系との間に配置され、対物レンズの光軸方向に移動可能である。光スキャナーは、合焦レンズと検査光学系との間において合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、上記の光軸方向に移動可能である。制御部は、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦レンズ及び光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う。
【０１５６】
このような構成によれば、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦制御を行うことができるので、光スキャナーと被検眼との共役関係を維持することができる。それにより、光スキャナーとして有効径が小さいスキャンデバイスを用いた場合でも、小瞳孔等の被検眼においては光束にケラレが発生することなく、計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【０１５７】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、検査光学系と光スキャナーとの間に配置され、検査光学系からの光を光スキャナーに導き、光スキャナーにより導かれてきた戻り光を光軸方向に偏向して検査光学系に導く偏向部材（反射ミラー８８Ａ）を含み、制御部は、合焦レンズ、光スキャナー、及び偏向部材を前記光軸方向に移動させることにより合焦制御を行う。
【０１５８】
このような構成によれば、検査光学系と光スキャナーとの間に偏向部材を配置し、移動対象となる光学部材群を分離するようにしたので、合焦制御のために他の光学部材を移動させる必要がなくなり、移動する光学部材の部品点数を削減することができる。その結果、眼科装置のより一層の小型化と低コスト化が可能になる。
【０１５９】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、合焦レンズ、光スキャナー、及び偏向部材を含む第１合焦ユニット（合焦ユニット８０）と、第１合焦ユニットを光軸方向に移動する第１移動機構（移動機構８０Ｄ）と、を含み、制御部は、第１移動機構を制御する。
【０１６０】
このような構成によれば、合焦レンズ、光スキャナー、及び偏向部材を含む第１合焦ユニットを設け、第１移動機構により第１合焦ユニットを移動させるようにしたので、移動機構を最小限にしつつ、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦制御を行うことができるようになる。
【０１６１】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、検査光学系は、光源（ＯＣＴ光源１０１）からの光（Ｌ０）を参照光（ＬＲ）と測定光（ＬＳ）とに分割し、測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する干渉光学系を含む。
【０１６２】
このような構成によれば、光スキャナーとして有効径が小さいスキャンデバイスを用いた場合でも、ＯＣＴ計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【０１６３】
いくつかの実施形態に係る眼科装置は、可撓性を有し、一端が検査光学系と光学的に接続され、検査光学系からの光を導く導光部材（光ファイバーｆ１）と、導光部材の他端と光スキャナーとの間に配置されたコリメータレンズ（コリメータレンズユニット８９）と、を含み、制御部は、合焦レンズ、光スキャナー、導光部材の他端及びコリメータレンズを移動させることにより合焦制御を行う。
【０１６４】
このような構成によれば、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦制御を行うことができるので、光スキャナーと被検眼との共役関係を維持することができる。それにより、光スキャナーとして有効径が小さいスキャンデバイスを用いた場合でも、小瞳孔等の被検眼においては光束にケラレが発生することなく、計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【０１６５】
いくつかの実施形態にかかる眼科装置は、合焦レンズ、光スキャナー、及びコリメータレンズを含み、導光部材の他端を保持する第２合焦ユニット（合焦ユニット８０ａ）と、第２合焦ユニットを光軸方向に移動する第２移動機構（移動機構８０Ｄ）と、を含み、制御部は、第２移動機構を制御する。
【０１６６】
このような構成によれば、合焦レンズ、光スキャナー、コリメータレンズを含み、導光部材の他端を保持する第２合焦ユニットを設け、第２移動機構により第２合焦ユニットを移動させるようにしたので、移動機構を最小限にしつつ、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦制御を行うことができるようになる。
【０１６７】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、検査光学系は、光源（ＯＣＴ光源１０１）からの光（Ｌ０）を参照光（ＬＲ）と測定光（ＬＳ）とに分割し、測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する干渉光学系を含み、眼科装置は、測定光の光路長及び参照光の光路長の少なくとも一方を変更する光路長変更機構（コリメータ１１１、コーナーキューブ１１４、及びコリメータ１１６）を含み、制御部は、合焦レンズ、光スキャナー、導光部材の他端及びコリメータレンズの光軸方向の移動量に応じて光路長変更機構を制御することにより測定光の光路長及び前記参照光の光路長の少なくとも一方を変更する。
【０１６８】
このような構成によれば、光スキャナーとして有効径が小さいスキャンデバイスを用いた場合でも、ＯＣＴ計測精度に影響を与えることなく眼科装置の小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【０１６９】
いくつかの実施形態に係る眼科装置では、光スキャナーは、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）スキャナーを含む。
【０１７０】
このような構成によれば、光スキャナーとして安価で小型のＭＥＭＳスキャナーを用いることで、眼科装置の小型化及び低コスト化を図ることができるようになる。
【０１７１】
いくつかの実施形態に係る眼科装置（１０００、１０００ａ）の制御方法は、対物レンズ（５１）と、検査光学系（ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系）と、合焦レンズ（８７）と、光スキャナー（８８）と、制御部（２１０、主制御部２１１）とを含む眼科装置の制御方法である。検査光学系は、光源からの光を対物レンズを介して被検眼（Ｅ）に照射し、被検眼からの戻り光を検出する。合焦レンズは、対物レンズと検査光学系との間に配置され、対物レンズの光軸方向に移動可能である。光スキャナーは、合焦レンズと検査光学系との間において合焦レンズの焦点位置に偏向面が位置するように配置され、上記の光軸方向に移動可能である。眼科装置の制御方法は、合焦制御ステップと、計測ステップとを含む。合焦制御ステップは、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦レンズ及び光スキャナーを移動させることにより合焦制御を行う。計測ステップは、合焦制御ステップの後に、光スキャナーにより偏向された検査光学系の光を被検眼に照射し、その戻り光を検出する。
【０１７２】
このような制御によれば、合焦レンズと光スキャナーとの位置関係が維持されるように合焦制御を行うことができるので、光スキャナーと被検眼との共役関係を維持することができる。それにより、光スキャナーとして有効径が小さいスキャンデバイスを用いた場合でも、計測精度の低下を抑えることができるようになる。
【０１７３】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、眼科装置は、検査光学系と光スキャナーとの間に配置され、検査光学系からの光を光スキャナーに導き、光スキャナーからの戻り光を光軸方向に偏向して検査光学系に導く偏向部材（反射ミラー８８Ａ）を含み、合焦制御ステップでは、合焦レンズ、光スキャナー、及び偏向部材を移動させる。
【０１７４】
このような制御によれば、検査光学系と光スキャナーとの間に偏向部材が配置された眼科装置において、合焦制御のために他の光学部材を移動させる必要がなくなる。
【０１７５】
いくつかの実施形態に係る眼科装置の制御方法では、検査光学系は、光源（ＯＣＴ光源１０１）からの光（Ｌ０）を参照光（ＬＲ）と測定光（ＬＳ）とに分割し、測定光を被検眼に投射し、被検眼からの測定光の戻り光と参照光との干渉光（ＬＣ）を検出する干渉光学系を含み、計測ステップでは、干渉光学系及び光スキャナーを制御して光スキャナーにより偏向された測定光を被検眼に照射させ、その戻り光と前記参照光との干渉光を検出させる。
【０１７６】
このような構成によれば、光スキャナーとして有効径が小さいスキャンデバイスを用いた場合でも、計測精度の低下を招くことなくＯＣＴ計測結果を取得することが可能になる。
【０１７７】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【０１７８】
上記の実施形態において、光スキャナー８８として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム、ダブルダボプリズム、ローテーションプリズムなどを用いることができる。
【符号の説明】
【０１７９】
１  Ｚアライメント系
２  ＸＹアライメント系
３  ケラト測定系
４  固視投影系
５  前眼部観察系
６  レフ測定投射系
７  レフ測定受光系
８  ＯＣＴ光学系
９  処理部
５１  対物レンズ
８０、８０ａ  合焦ユニット
８０Ｄ  移動機構
８７  合焦レンズ
８８  光スキャナー
８８Ａ  反射ミラー
８９  コリメータレンズユニット
１１１、１１６  コリメータ
１１４  コーナーキューブ
２１０  制御部
２１１  主制御部
１０００  眼科装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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