(57)【要約】【課題】トラック等の車両により運搬される様々な荷物に影響を及ぼす温度、加速度等の外部環境情報を荷物毎に正確に、且つリアルタイムで監視可能にすること。【解決手段】車両３３で輸送する荷物３１−１〜３１−６のそれぞれに取り付けた無線タグ３２−１〜３２−６で、温度や加速度を荷物毎に個別に検出する。車載器１０は、無線タグ３２−１〜３２−６で検出した温度や加速度のデータを収集しサーバ４３に定期的に無線送信する。検出した温度や加速度の値が閾値を超えると車載器１０が運転手に対して警報を出力する。検出した温度や加速度の値が閾値を超えるとサーバ４３は管理者やユーザが操作するユーザ端末４４等に対して警報を出力する。車載器１０は、複数の無線タグ３２−１〜３２−６が検出した温度や加速度のデータからその最大値を抽出して運転手に提供する。サーバ４３も最大値を検出してユーザ等に提供する。【選択図】図２
2019034803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両により輸送される複数の荷物それぞれに装着され、各前記荷物に影響を与える外部環境を表す信号を送信する複数のタグから、当該信号をそれぞれ受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信信号に基づいて、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを収集するデータ処理部と、
前記データ処理部が収集したデータの少なくとも一部を、前記車両の外側に存在する所定の外部装置に対して無線通信を利用して送信する無線送信部と、
を備えたことを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを事前に定めた閾値とそれぞれ比較し、比較結果に応じて所定の警報を出力する警報出力部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータのうち、規定値から最も離隔した最大離隔値を検出し、前記最大離隔値のデータを記録又は出力する最大離隔値検出部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載器。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の少なくとも１つの車載器と、前記外部装置とによって構成される荷物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の車両に載せて輸送される各荷物に影響する外部環境を監視するために利用可能な車載器および荷物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、生鮮食料品、美術品、精密機器等のように外部環境の影響を受けやすい荷物をトラックなどの車両を利用して輸送する場合には、輸送中の温度変化や外部から加わる衝撃などに起因して、荷物の品質が劣化したり故障や破壊が生じないように管理する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１の物流管理システムにおいては、荷物の温度・湿度を最適に保った状態で効率よく物流状態を管理すると共に環境変化の原因を究明可能にするための技術を示している。具体的には、温度・湿度センサ及び記憶機能を有するタグ部材を荷物に取付け、作業場所の各ステーション毎に温度・湿度センサの情報を記憶機能に書込記憶させている。また、タグ部材に記憶される情報を受けて荷物の出荷順や作業場所の環境等の荷物管理を行い、荷物の温度・湿度を最適に保った状態で効率よく物流状態を管理する。また、タグ部材を回収して荷物の温度・湿度の履歴を分析し、荷物に品質変化が生じた場合でも、環境変化の原因を究明する。
【０００４】
また、特許文献２のトラックの荷物の検品装置は、トラックの積荷の輸送中の温度、湿度、加速度などの状態量を管理するための技術を示している。具体的には、トラックの荷台の周囲に配設され個々の荷物に貼付してある無線ＩＣタグの荷物情報を受信するアンテナと、アンテナからの荷物情報を処理する車載制御装置とを有する。また、上記アンテナは前後に複数列に配設されていて、それらのアンテナの交信領域がトラックの荷台の積荷スペースの全部または一部をカバーしている。
【０００５】
また、特許文献３の荷物所在管理装置は、ＲＦＩＤ等の識別体を用いて倉庫内での荷物の位置を把握するための技術を示している。具体的には、ＧＰＳや無線ＬＡＮ測位、赤外線測位などの測位技術を用いてフォークリフトなどの位置を測位し、さらにフォークリフトに搭載している荷物を、ＲＦＩＤタグなどの近接したＩＤを読み取る技術により判別し、荷物の位置を搭載されたフォークリフトの位置と同一と見なし算出する。
【０００６】
また、特許文献４の温度管理システムは、積載空間内に存在する収容箱の測定情報を好適に選別するための技術を示している。具体的には、端末装置は、断熱箱に付された温度測定モジュールから測定情報を受信する。端末装置は、ＧＰＳ受信機の出力情報やエンジンのオン及びオフの情報等に基づき配送車両が移動中か否か判定する。そして、端末装置は、配送車両が移動したと判定した後における測定情報の箱ＩＤごとの受信強度の時間変化に基づき、配送車両の内部に存在する断熱箱の箱ＩＤを特定して箱登録リストを生成し、箱登録リストに登録された箱ＩＤを含む測定情報のみをサーバ装置へ送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３２５３３３号公報
【特許文献２】特開２００５−３２０１２６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１９２２９号公報
【特許文献４】特開２０１７−５７０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
外部環境の影響を受けやすい荷物を運搬するトラック等の車両には、温度や加速度などを検知するためのセンサが搭載されている。しかし、このようなセンサは一般的には一箇所だけに配置されているので、トラックの荷台のように広い空間に様々な荷物を積載して運搬する場合には、それぞれの荷物を配置する場所の違いの影響により、温度や加速度の正確な値を把握することは困難であった。
【０００９】
一方、例えば特許文献１の技術を採用する場合には、それぞれの荷物に取り付けたタグ部材が温度・湿度を個別に検知するので、荷物毎に正確な情報を把握できる。しかしながら、各ステーションに到着するまでの間は、センサが検知した情報はタグ部材の内部に記憶されるだけなので、トラックで運搬している途中で各荷物の温度等をリアルタイムで監視することはできない。特許文献２の技術も同様である。また、特許文献４の技術では、配送車両の内部に存在する断熱箱毎に、個別に温度を測定し監視することができるが、荷物毎に個別に温度を監視することはできない。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トラック等の車両により運搬される様々な荷物に影響を及ぼす温度、加速度等の外部環境情報を荷物毎に正確に、且つリアルタイムで監視するために役立つ車載器および荷物管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器および荷物管理システムは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  車両により輸送される複数の荷物それぞれに装着され、各前記荷物に影響を与える外部環境を表す信号を送信する複数のタグから、当該信号をそれぞれ受信する信号受信部と、
前記信号受信部の受信信号に基づいて、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを収集するデータ処理部と、
前記データ処理部が収集したデータの少なくとも一部を、前記車両の外側に存在する所定の外部装置に対して無線通信を利用して送信する無線送信部と、
を備えたことを特徴とする車載器。
【００１２】
（２）  前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを事前に定めた閾値とそれぞれ比較し、比較結果に応じて所定の警報を出力する警報出力部を有する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載器。
【００１３】
（３）  前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータのうち、規定値から最も離隔した最大離隔値を検出し、前記最大離隔値のデータを記録又は出力する最大離隔値検出部を有する、
ことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の車載器。
【００１４】
（４）  上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の少なくとも１つの車載器と、前記外部装置とによって構成される荷物管理システム。
【００１５】
上記（１）の構成の車載器によれば、例えば温度、加速度等荷物に影響を与える外部環境の状況を検知するセンサをタグに装備することにより、荷物毎に個別に正確な外部環境のデータを収集し、荷物の状態を把握できる。また、車載器が収集したデータが外部装置に送信されるので、外部装置を操作することにより、車両外でも荷物の状況を常時把握可能になる。
【００１６】
上記（２）の構成の車載器によれば、運送の途中でいずれかの荷物の品質劣化等が見込まれる状況が発生した場合に、その警報を運転手、荷主、管理者等に与えることができる。したがって、荷物の品質劣化を抑制するための対策を講ずることが可能になる。
【００１７】
上記（３）の構成の車載器によれば、車両により運送されている複数の荷物のうち最も強く外部環境の影響を受けている荷物に与えられている当該外部環境のデータを把握できる。したがって、運送の途中で荷物の品質劣化等が見込まれる状況に至る前に、外部環境の異常の発生を運転手等が把握することが容易になる。
【００１８】
上記（４）の構成の荷物管理システムによれば、外部装置を操作する管理者が、運送中の各荷物の状況を正確に把握できるので、例えば管理者から該当する車両の運転手に対して、運送中の荷物の品質劣化等を予防するための指示を与えることが可能になる。また、外部装置を利用することにより、管理者は複数台の車両の荷物の状況を同時に監視することも可能になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車載器および荷物管理システムによれば、トラック等の車両により運搬される様々な荷物に影響を及ぼす温度、加速度等の外部環境情報を荷物毎に正確に、且つリアルタイムで監視するために役立つ情報が得られる。したがって、輸送中の荷物の品質劣化等を抑制することが可能になる。
【００２０】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車載器の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における荷物管理システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、荷物管理システムが使用するデータベースの構成例を示す模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における車載器の動作の概要を示すフローチャートである。
【図５】図５は、車載器が複数タグのデータを受信する際の動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、サーバの動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、変形例における車載器の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、変形例におけるサーバの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
＜車載器の構成例＞
本発明の実施形態における車載器１０の構成例を図１に示す。この車載器１０は、例えばトラックなどの車両に載せて搬送される様々な荷物を管理するために当該車両に搭載した状態で使用されるものである。この車載器１０は、荷物を管理するための専用の車載器として構成するか、又は例えばデジタルタコグラフのような一般的な車載器の一部分として構成することが想定される。
【００２３】
図１に示すように、車載器１０は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、速度信号インタフェース１２、エンジン信号インタフェース１３、ＧＰＳインタフェース１４、アナログ信号インタフェース１５、外部入力インタフェース１６、タグ信号インタフェース１７、広域無線通信モジュール１８、アンテナ１９、不揮発メモリ２０、揮発メモリ２１、ＳＤカード２２、スイッチ入力部２３、および液晶表示部（ＬＣＤ）２４を備えている。
【００２４】
マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれたプログラムを実行することにより、車載器１０に必要とされる様々な機能を実現する。マイクロコンピュータ１１の主要な動作については後で説明する。
【００２５】
速度信号インタフェース１２は、車両側から出力される所定の車速信号ＳＧ１をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、車速信号ＳＧ１のパルス数や信号の周期を監視することにより、車両の走行速度や走行距離を把握できる。
【００２６】
エンジン信号インタフェース１３は、車両側から出力される所定のエンジン回転信号ＳＧ２をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。マイクロコンピュータ１１は、エンジン回転信号ＳＧ２のパルス数や信号の周期を監視することにより、エンジンの回転速度（ｒｐｍ）を把握できる。
【００２７】
ＧＰＳインタフェース１４は、図示しないＧＰＳ受信機からの信号ＳＧ３をマイクロコンピュータ１１に入力するために利用される。ＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、受信地点である車両の現在位置を算出できる。マイクロコンピュータ１１は、現在位置の情報をＧＰＳインタフェース１４を経由してＧＰＳ受信機から取得できる。
【００２８】
アナログ信号インタフェース１５は、例えば車両の荷物室の特定部位における温度などを表すアナログ信号ＳＧ４をデジタル信号に変換してマイクロコンピュータ１１に与えることができる。なお、本実施形態では、後述するように温度等の外部環境情報を荷物毎に個別に把握することが可能である。
【００２９】
外部入力インタフェース１６は、所定の外部信号ＳＧ５をマイクロコンピュータ１１の入力処理に適した信号に変換する。例えば車両に加わった加速度の大きさを表す信号を外部信号ＳＧ５として外部入力インタフェース１６に入力することができる。
【００３０】
タグ信号インタフェース１７は、レシーバ３０をマイクロコンピュータ１１の入力に接続するために利用される。レシーバ３０は、後述する無線タグ３２の無線信号を受信する機能を有する。なお、レシーバ３０は、図１のように車載器１０の外側に接続してもよいし、車載器１０に内蔵してもよい。
【００３１】
広域無線通信モジュール１８は、例えば移動体通信事業者などが提供する無線基地局４１などとの間で無線通信回線を確保し、広域の無線通信を可能にするための機能を有している。広域無線通信モジュール１８は、アンテナ１９を介して無線基地局４１と通信することができる。
【００３２】
不揮発メモリ２０は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの読み出しおよび保持しているデータの書き換えが可能なフラッシュメモリのような電子デバイスである。不揮発メモリ２０は、車載器１０が使用する様々なパラメータ、定数データ、プログラムなどのデータを保持するために利用される。
【００３３】
揮発メモリ２１は、マイクロコンピュータ１１のアクセスにより、データの読み出しおよび書き込みが自在な半導体メモリデバイスである。揮発メモリ２１は、マイクロコンピュータ１１が扱う様々なデータを一時的に保持するために利用される。
【００３４】
ＳＤカード２２は、図示しない所定のカードインタフェースを利用して、着脱自在な状態で車載器１０に接続される。ＳＤカード２２は、例えば車両の運行データのように、車載器１０が記録すべき様々なデータを保存するために利用される。
【００３５】
スイッチ入力部２３は、車両の運転者などのユーザの入力操作を受け付けるための複数のボタンの操作状態を表す信号を生成するスイッチを備えている。各ボタンの操作状態の信号は、スイッチ入力部２３からマイクロコンピュータ１１に入力される。
【００３６】
液晶表示部２４は、車載器１０の筐体前面の運転者から見やすい位置に配置されており、マイクロコンピュータ１１の制御により、車載器１０の動作状態を表示したり、ユーザの入力操作の際に必要な情報を表示するために利用される。
【００３７】
＜荷物管理システムの構成例＞
本発明の実施形態における荷物管理システムの構成例を図２に示す。
図２に示した例では、車両３３が様々な荷物を荷台３３ａに積載可能なトラックの場合を想定している。また、図２の例では荷台３３ａは６区画の積載領域３３ａ１、３３ａ２、３３ａ３、３３ａ４、３３ａ５、および３３ａ６を有している。
【００３８】
図２に示した例では、積載領域３３ａ１、３３ａ２、３３ａ３、３３ａ４、３３ａ５、および３３ａ６に、それぞれ荷物３１−１、３１−２、３１−３、３１−４、３１−５、および３１−６が配置されている。また、荷物３１−１〜３１−６のそれぞれに、無線タグ３２−１〜３２−６（ＴＡＧ１〜ＴＡＧ６）が個別に取り付けられている。
【００３９】
ここで、各無線タグ３２−１〜３２−６は、アクティブタグである。すなわち、各々のタグが電池を内蔵しており、自らの電力で周期的に電波を発し、タグの情報を送信する。また、図２には示されていないが、無線タグ３２−１〜３２−６の各々は、温度センサおよび加速度センサを内蔵している（外付けでもよい）。したがって、これらのセンサが検出した外部環境の情報をタグから送信することもできる。各無線タグ３２−１〜３２−６は、具体例としては、１分毎に周期的にそれ自身のＩＤを含む情報を無線信号として送信する。
【００４０】
また、無線タグ３２−１〜３２−６の各々は、例えば９２０［ＭＨｚ］の周波数帯を利用して無線信号を送信する。勿論、これ以外の周波数帯を利用してもよい。また、無線タグ３２−１〜３２−６として電池を内蔵しないパッシブタグを利用してもよいし、無線タグの代わりに有線のタグを利用してもよい。
【００４１】
なお、本実施形態では荷物３１−１〜３１−６のそれぞれを無線タグ３２−１〜３２−６で個別に管理するので、必要に応じて必要な場所に荷物３１−１〜３１−６を配置したとしても、それぞれの荷物３１−１〜３１−６のそれぞれに与えられる外部環境の情報を取得できる。したがって、荷物３１−１〜３１−６を図２のように水平方向に並べて配置してもよいし、垂直方向に積載して配置してもよい。
【００４２】
図２に示したように、車両３３には車載器１０が搭載されている。また、車載器１０にレシーバ３０が接続されている。レシーバ３０は、荷台３３ａに配置されている無線タグ３２−１〜３２−６の電波を受信して受信信号からＩＤなどの情報を取得するための受信機能を搭載している。本実施形態では、アクティブタグを用いる場合を想定しているのでレシーバ３０は送信機能を備えていないが、無線タグ３２−１〜３２−６としてパッシブタグを利用する場合には、レシーバ３０が送信機能も備えるようにする。
【００４３】
図２に示した荷物管理システムに含まれるサーバ４３は、インターネット網４２を介して無線基地局４１と接続されている。サーバ４３は、例えば所定のデータセンタや企業内に設置される。また、ユーザ端末４４がサーバ４３と接続されている。ユーザ端末４４は、例えばユーザである各企業が管理しているパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。なお、共通の１台のサーバ４３で複数企業の荷物情報を扱うことも可能である。
【００４４】
図２においては１台の車両３３だけが示してあるが、実際には、それぞれが車載器１０を搭載した多数の車両３３を共通のサーバ４３で同時に管理できる。各車両３３に搭載された車載器１０の各々は、荷台３３ａの各積載領域３３ａ１〜３３ａ６に存在する各無線タグ３２−１〜３２−６の無線信号をレシーバ３０で受信することにより、該当するタグのＩＤ番号などを取得することができる。
【００４５】
また、各車両３３の車載器１０は、広域無線通信により無線基地局４１との間の無線通信回線を確保し、検出したタグのＩＤ番号などをサーバ４３宛てに送信する。各車両の車載器１０が送信した情報は、無線基地局４１およびインターネット網４２を経由してサーバ４３に届く。
【００４６】
また、後述するように、各車両の車載器１０は、自車両の現在位置の情報を取得し、検出したタグのＩＤ番号などに位置情報や温度、加速度などの外部環境情報を紐付けしてサーバ４３に送信する。したがって、サーバ４３は各無線タグ３２−１〜３２−６の検出の有無だけでなく、その現在位置や外部環境情報を個別に把握できる。また、複数の企業やユーザの荷物を互いに区別して管理できるように、サーバ４３は、荷物３１−１〜３１−６、無線タグ３２−１〜３２−６、レシーバ３０、および車載器１０の各々、又はこれらの少なくとも１つを、企業毎にもしくはユーザ毎に区別した状態で情報を管理することが可能である。
【００４７】
サーバ４３は、運送している荷物の品質に影響を及ぼす温度、加速度などの外部環境情報の異常を自動的に検知したり、荷物の紛失を自動的に検出して、該当するユーザ端末４４の画面に警報を表示したり、電子メールで通知することができる。また、各企業等のユーザは、ユーザ端末４４によりサーバ４３にアクセスし、管理している荷物の状況を把握できる。
【００４８】
＜サーバ４３が使用するデータベースの構成例＞
荷物管理システムのサーバ４３が使用するデータベースの構成例を図３に示す。すなわち、サーバ４３内のコンピュータは、荷物を管理するために図３に示したタグデータベースＤＢ１、車両データベースＤＢ２、判定条件データベースＤＢ３等に存在する様々な情報を利用する。
【００４９】
タグデータベースＤＢ１は、多数のタグのそれぞれに関連付けた情報をタグ毎に個別に管理するためのデータベースである。図３に示したタグデータベースＤＢ１には、管理項目として、会社名、認識番号（当該タグのＩＤ番号）、温度情報、加速度情報、ステータス情報、および行き先情報が含まれている。
【００５０】
タグデータベースＤＢ１におけるステータス情報は、当該タグを取り付けた荷物の状態を表す情報であって、具体的には、デポ（倉庫や配送拠点）で待機中、遅配、誤配、配送中、配送完了などの状態がある。また、温度の異常、加速度の異常や、確定タグか否かを表す情報や、荷物紛失の有無を表す情報も、このステータス情報に含まれる。
【００５１】
タグデータベースＤＢ１における行き先情報は、当該タグを取り付けた荷物の行き先（配送拠点、中継地点などの場所）や、行き先に着くべき時刻の情報を含んでいる。タグデータベースＤＢ１の内容は、該当する各々のタグの実際の状態変化に伴って、サーバ４３の制御により逐次更新される。
【００５２】
車両データベースＤＢ２は、車載器１０を搭載した各車両を管理するためのデータベースである。図３に示した車両データベースＤＢ２には、管理項目として、会社名、走行速度、エンジン回転速度、およびＧＰＳデータ（車両の現在位置）が含まれている。
【００５３】
なお、各タグおよびそれを取り付けた荷物の現在位置については、車両データベースＤＢ２中のＧＰＳデータに基づいて取得できるが、タグ毎の現在位置の情報をタグデータベースＤＢ１で管理してもよい。車両データベースＤＢ２の内容は、当該車両の状態変化に伴って、サーバ４３の制御により逐次更新される。
【００５４】
判定条件データベースＤＢ３は、サーバ４３が各々のタグおよびそれを取り付けた荷物の状態を判定する際に利用する情報である。図３に示した判定条件データベースＤＢ３には、時間、場所、距離、温度の閾値、加速度の閾値などの情報が判定条件として予め登録されている。
【００５５】
＜動作の説明＞
＜車載器１０の動作の概要＞
本発明の実施形態における車載器１０の動作の概要を図４に示す。すなわち、図１に示した車載器１０内のマイクロコンピュータ１１が図４に示した動作を実行する。図４の動作について以下に説明する。
【００５６】
マイクロコンピュータ１１は、車載器１０の入力に接続されているレシーバ３０が出力する信号を監視して、このレシーバ３０がいずれかの無線タグ３２からの無線信号を受信したか否かをＳ１１で識別し、無線信号を受信した場合に次のＳ１２に進む。
【００５７】
また、図４に示したように各無線タグ３２には温度センサ３２ａおよび加速度センサ３２ｂが備わっているので、車載器１０は各無線タグ３２が検出した温度および加速度の情報もレシーバ３０から取得できる。
【００５８】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１はレシーバ３０が受信した信号に含まれる無線タグ３２のＩＤ番号の情報を、タグ信号インタフェース１７を経由してレシーバ３０から取得する。また、ＩＤ番号の他に、温度や加速度の外部環境情報も無線タグ３２毎に取得する。
【００５９】
ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、図示しないＧＰＳ受信機が算出した現在位置（受信地点又は自車両位置の緯度／経度）の情報を、ＧＰＳインタフェース１４を介して取得する。
【００６０】
ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、Ｓ１２で取得した無線タグ３２のＩＤ番号の情報と、Ｓ１３で取得した現在位置の情報とを互いに関連付け、更に前記外部環境情報を含めた状態で、これらの情報を、広域無線通信モジュール１８を経由してサーバ４３宛てに送信する。なお、例えば自車両の走行速度、走行距離などの状態を表す情報をＳ１４で同時に車載器１０がサーバ４３宛てに送信してもよい。
【００６１】
したがって、サーバ４３は、各車両に搭載された車載器１０から、それに接続されたレシーバ３０が検出した各無線タグ３２のＩＤ番号と、現在位置とを互いに紐付けした状態で周期的に繰り返し受信することができる。
【００６２】
＜複数タグのデータを受信する処理＞
車載器１０が複数タグのデータを受信する際の動作例を図５に示す。この動作は、タグからのデータ受信を開始した後で、車載器１０内のマイクロコンピュータ１１により定期的に繰り返し実施される。なお、図５中に示した「ＴＡＧ」は、図２に示した各無線タグ３２−１〜３２−６に相当する。図５の動作について以下に説明する。
【００６３】
車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、無線タグ３２−１〜３２−６（ＴＡＧ１〜６）のそれぞれが送信したデータをレシーバ３０を経由して取得する（Ｓ２１）。また、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ２１で取得した無線タグ３２−１〜３２−６からのデータをサーバ４３へ送信する（Ｓ２２）。
【００６４】
ステップＳ２３では、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ２１で取得したデータに含まれるタグ毎の外部環境の温度を、事前に定めた閾値（温度上限を定めた規定値）とそれぞれ比較する。なお、この閾値については荷物３１毎に個別に定める場合もあるし、複数の荷物３１に共通の値を割り当てる場合もある。無線タグ３２−１〜３２−６のいずれかの温度が閾値以上の場合には、荷物３１の品質が低下する可能性があるので、警報出力のためにＳ２３からＳ２５に進む。
【００６５】
ステップＳ２４では、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ２１で取得したデータに含まれるタグ毎の外部環境の加速度を、事前に定めた閾値（加速度上限を定めた規定値）とそれぞれ比較する。なお、この閾値については荷物３１毎に個別に定める場合もあるし、複数の３１に共通の値を割り当てる場合もある。無線タグ３２−１〜３２−６のいずれかの加速度が閾値以上の場合には、荷物３１の品質が低下する可能性があるので、警報出力のためにＳ２４からＳ２５に進む。
【００６６】
ステップＳ２５では、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ２３又はＳ２４で検知した異常の種類に応じた警報を車載器１０自身から出力する。具体的には、液晶表示部２４の表示を利用して、「温度異常」や「加速度異常」を表示する。また、車載器１０が音声出力機能を有する場合には、「温度異常です、確認下さい。」や「加速度異常です、確認下さい。」の音声出力を同時に実施する。
【００６７】
＜サーバの動作＞
サーバ４３の動作例を図６に示す。この処理は、サーバ４３内のコンピュータにより、周期的に随時実行される。図６の動作について以下に説明する。
【００６８】
サーバ４３は、各車両の車載器１０から送信されるデータをＳ３１で受信処理する。例えば、図２に示した車載器１０から送信されるデータには、無線タグ３２−１〜３２−６のそれぞれに対応するタグ（ＴＡＧ）のＩＤ番号、位置情報、温度情報、加速度情報などが含まれている。したがって、サーバ４３内のコンピュータは、各車両のタグ毎に温度情報および加速度情報をＳ３１で把握できる。
【００６９】
ステップＳ３２では、サーバ４３内のコンピュータは、複数の無線タグ３２−１〜３２−６の各温度情報を事前に定めた閾値（温度上限を定めた規定値）とそれぞれ比較する。この閾値は、荷物毎に個別に割り当てる場合もあるし、複数の荷物に共通の値を割り当てる場合もある。複数の無線タグ３２−１〜３２−６の少なくとも１つの温度情報が閾値以上の場合、すなわち温度の異常により該当する荷物の品質低下の可能性がある場合には、警報出力のためにＳ３２からＳ３４に進む。
【００７０】
ステップＳ３３では、サーバ４３内のコンピュータは、複数の無線タグ３２−１〜３２−６の各加速度情報を事前に定めた閾値（加速度上限を定めた規定値）とそれぞれ比較する。この閾値は、荷物毎に個別に割り当てる場合もあるし、複数の荷物に共通の値を割り当てる場合もある。複数の無線タグ３２−１〜３２−６の少なくとも１つの加速度情報が閾値以上の場合、すなわち過大な加速度の影響により該当する荷物の品質低下の可能性がある場合には、警報出力のためにＳ３３からＳ３４に進む。
【００７１】
ステップＳ３４では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３２又はＳ３３で検知した異常の種類に応じた警報を出力する。例えば、荷物の管理者やユーザがユーザ端末４４を経由してサーバ４３にアクセスしている状態であれば、サーバ４３はユーザ端末４４の表示画面に対して、Ｗｅｂサービスとして、該当する荷物に温度や加速度の異常が発生していることを表す情報をポップアップ表示により出力する。また、荷物の管理者やユーザが所持している携帯端末等の電子メールアドレスが事前にサーバ４３に登録してある場合には、サーバ４３は該当する荷物の電子メールアドレス宛てに警報メールを送信する。
【００７２】
なお、各荷物３１に取り付ける無線タグ３２としてアクティブタグを利用する場合には、荷物の温度、加速度などの外部環境情報を管理する以外に、配送管理を実施することもできる。すなわち、アクティブタグが送信する電波は例えば３００［ｍ］程度距離が離れた場所まで届くので、車載器１０およびレシーバ３０を用いて各無線タグ３２−１〜３２−６の信号の有無を監視することにより、荷物毎の現在位置、紛失の有無、盗難の有無などの状態を車載器１０およびサーバ４３が常時把握できる。
【００７３】
＜動作の変形例＞
変形例における車載器１０の動作を図７に示す。また、変形例におけるサーバ４３の動作を図８に示す。
【００７４】
＜車載器１０の動作＞
図７に示した車載器１０の動作には各ステップＳ２１Ｂ、Ｓ２６が追加されている。それ以外は図５の内容と同様である。
【００７５】
図７のステップＳ２１Ｂでは、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ２１で受信した複数の無線タグ３２−１〜３２−６のデータを処理対象として最大値の検出を実行する。すなわち、無線タグ３２−１〜３２−６のデータに含まれている複数の積載領域３３ａ１〜３３ａ６の温度情報の中から、その最大値を温度の最大値として検出する。また、無線タグ３２−１〜３２−６のデータに含まれている複数の積載領域３３ａ１〜３３ａ６の加速度情報の中からその最大値を加速度の最大値として検出する。
【００７６】
ステップＳ２６では、車載器１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ２１Ｂで検出した温度の最大値、および加速度の最大値をそれぞれ液晶表示部２４の画面に表示する。
【００７７】
したがって、Ｓ２５で警報が出力されない状況であっても、車両の運転手は、液晶表示部２４の表示内容を視認することにより、自車両の荷台３３ａの積載領域３３ａ１〜３３ａ６における温度の最大値、および加速度の最大値を常時把握できる。この場合、最大値のみが表示されるので、様々な数値を同時に監視する必要はなく監視作業が容易になる。また、警報が出力される前であっても、温度や加速度の傾向を容易に把握できる。
【００７８】
＜サーバ４３の動作＞
図８に示したサーバ４３の動作には各ステップＳ３１Ｂ、Ｓ３５が追加されている。それ以外は図６の内容と同様である。
【００７９】
図８のステップＳ３１Ｂでは、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３１で受信した複数の無線タグ３２−１〜３２−６のデータを処理対象として最大値の検出を実行する。すなわち、無線タグ３２−１〜３２−６のデータに含まれている複数の積載領域３３ａ１〜３３ａ６の温度情報の中から、その最大値を温度の最大値として検出する。また、無線タグ３２−１〜３２−６のデータに含まれている複数の積載領域３３ａ１〜３３ａ６の加速度情報の中からその最大値を加速度の最大値として検出する。
【００８０】
ステップＳ２６では、サーバ４３内のコンピュータは、Ｓ３１Ｂで検出した温度の最大値、および加速度の最大値をそれぞれユーザ端末４４の画面に表示する。
【００８１】
したがって、Ｓ３４で警報が出力されない状況であっても、ユーザ端末４４を介してサーバ４３にアクセスしている管理者やユーザは、画面の表示内容を視認することにより、監視対象の荷物を運送している車両の荷台３３ａの積載領域３３ａ１〜３３ａ６における温度の最大値、および加速度の最大値を常時把握できる。この場合、最大値のみが表示されるので、様々な数値を同時に監視する必要はなく監視作業が容易になる。また、警報が出力される前であっても、温度や加速度の傾向を容易に把握できる。
【００８２】
＜その他の変形例＞
以上の説明においては、無線タグ３２−１〜３２−６によって検出された温度情報を、温度上限を定めた規定値と比較する場合について記載したが、これに限定されず、無線タグ３２−１〜３２−６によって検出された温度を、温度下限を定めた規定値と比較したり、適正温度の範囲を定めた規定値と比較しこの範囲から外れた場合に警報を出力するようにしてもよい。
【００８３】
同様に、車載器１０は、無線タグ３２−１〜３２−６によって検出された温度情報の中から最大値を検出する代わりに、所定の適正温度として定めた規定値から最も離隔した温度を検出するようにしてもよい。したがって、車載器１０は、各荷物３１の外部環境として、温度が規定値より低すぎる場合も検出できる。つまり、規定値は、最大値のみならず、最小値、適正値、適正範囲など、検出すべき外部環境に応じて設定すると好ましい。外部環境情報としては、上記の温度や加速度以外に、湿度や酸素濃度など、荷物の輸送時において荷物の品質に影響を与える可能性のあるパラメータが含まれてもよい。そして、無線タグ３２−１〜３２−６はこれらの外部環境情報のうち１種類以上のパラメータを検出できるようにする。
【００８４】
＜車載器および荷物管理システムの利点＞
図２に示した車載器１０および荷物管理システムにおいては、温度や加速度のような外部環境情報を各荷物３１に取り付けた無線タグ３２−１〜３２−６により個別に検出し、リアルタイムで状況を把握できる。したがって、多数の荷物３１を大型の車両の荷台３３ａ上のどの場所に配置した場合であっても、それぞれの荷物３１の外部環境情報を正確に検出することが可能であり、輸送時の荷物３１の品質低下を避けるために役立つ情報が得られる。また、車載器１０が取得した情報をサーバ４３に送信するので、複数の車両で様々な荷物３１を輸送する場合であっても、管理者はサーバ４３を利用することにより、全ての荷物３１の状況を同時に把握できる。
【００８５】
また、車載器１０が図７に示した動作を実行する場合には、複数の無線タグ３２−１〜３２−６のそれぞれが検出した温度や加速度の最大値を車載器１０上で常時表示することができる。したがって、車両の運転手等は、輸送中の荷物３１の品質に影響を及ぼす温度や加速度の状況を瞬時に把握可能になり、状況を監視するための作業が容易になる。
【００８６】
また、サーバ４３が図８に示した動作を実行する場合には、複数の無線タグ３２−１〜３２−６のそれぞれが検出した温度や加速度の最大値をサーバ４３がユーザ端末４４等に出力できる。したがって、各荷物の管理者やユーザは、輸送中の荷物３１の品質に影響を及ぼす温度や加速度の状況を瞬時に把握可能になり、状況を監視するための作業が容易になる。
【００８７】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載器および荷物管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両（３３）により輸送される複数の荷物（３１）それぞれに装着され、各前記荷物に影響を与える外部環境を表す信号を送信する複数のタグ（無線タグ３２−１〜３２−６）から、当該信号をそれぞれ受信する信号受信部（レシーバ３０）と、
前記信号受信部の受信信号に基づいて、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを収集するデータ処理部（マイクロコンピュータ１１、Ｓ２１）と、
前記データ処理部が収集したデータの少なくとも一部を、前記車両の外側に存在する所定の外部装置（サーバ４３）に対して無線通信を利用して送信する無線送信部（広域無線通信モジュール１８、Ｓ２２）と、
を備えたことを特徴とする車載器（１０）。
【００８８】
［２］  前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータを事前に定めた閾値とそれぞれ比較し、比較結果に応じて所定の警報を出力する警報出力部（Ｓ２３〜Ｓ２５）を有する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の車載器。
【００８９】
［３］  前記データ処理部は、前記複数のタグがそれぞれ送信した前記外部環境のデータのうち、規定値から最も離隔した最大離隔値を検出し、前記最大離隔値のデータを記録又は出力する最大離隔値検出部（Ｓ２１Ｂ）を有する、
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車載器。
【００９０】
［４］  上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の少なくとも１つの車載器（１０）と、前記外部装置（サーバ４３）とによって構成される荷物管理システム。
【符号の説明】
【００９１】
１０  車載器
１１  マイクロコンピュータ
１２  速度信号インタフェース
１３  エンジン信号インタフェース
１４  ＧＰＳインタフェース
１５  アナログ信号インタフェース
１６  外部入力インタフェース
１７  タグ信号インタフェース
１８  広域無線通信モジュール
１９  アンテナ
２０  不揮発メモリ
２１  揮発メモリ
２２  ＳＤカード
２３  スイッチ入力部
２４  液晶表示部
３０  レシーバ
３１，３１−１，３１−２，３１−３，３１−４，３１−５，３１−６  荷物
３２，３２−１，３２−２，３２−３，３２−４，３２−５，３２−６  無線タグ
３２ａ  温度センサ
３２ｂ  加速度センサ
３３  車両
３３ａ  荷台
３３ａ１，３３ａ２，３３ａ３，３３ａ４，３３ａ５，３３ａ６  積載領域
４１  無線基地局
４２  インターネット網
４３  サーバ
４４  ユーザ端末
ＤＢ１  タグデータベース
ＤＢ２  車両データベース
ＤＢ３  判定条件データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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