(57)【要約】【課題】ボールが移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示する無線通信システムを提供する。【解決手段】無線通信システム１００は、ボール１１０の内部に配設された電波受信端末１２０と、ボール１１０とは別体に設けられた情報管理端末（１３０）とを備え、電波受信端末１２０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、情報管理端末（１３０）へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、情報管理端末（１３０）が、電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示する表示手段（１３１）を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられた情報管理端末との間で通信する無線通信システムであって、
前記電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、
前記情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、
前記情報管理端末が、前記電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記電波受信端末が、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーをさらに有し、前記電波受信端末の送信手段が、前記方位情報を情報管理端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項３】
前記電波受信端末および情報管理端末の一方が、現在位置情報に基づいて予め設定された所定範囲内に入ったか否かを判定する判定手段を有し、
前記所定範囲内に入った場合に、情報管理端末の表示手段が、所定範囲内に入った旨を表示する構成であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記ボールがゴルフボールであり、
前記情報管理端末が、スピーカーを有し、ゴルフボールの現在位置情報からゴルフコースにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースのグリーン上のホールまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の無線通信システム。
【請求項５】
ゴルフ場のクラブハウスに設置された中央情報管理端末をさらに有し、
前記中央情報管理端末が、マイクおよびスピーカーを有し、
前記情報管理端末が、マイクをさらに有し、前記中央情報管理端末と音声通信自在な構成であることを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記情報管理端末が、前記ゴルフボールの現在位置情報を中央情報管理端末へ送信する構成であることを特徴とする請求項５に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記中央情報管理端末が、カメラをさらに有し、
前記情報管理端末が、カメラをさらに有し、前記中央情報管理端末と映像および音声通信自在な構成であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の無線通信システム。
【請求項８】
前記電波受信端末が、３軸型加速度センサーをさらに有し、
前記３軸型加速度センサーが、加速度を検知したときから加速度の値が負になってさらにゼロになるまでの間のみ、電波受信端末の送信手段が、情報管理端末へ現在位置情報を送信する構成であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の無線通信システム。
【請求項９】
ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられた情報管理端末との間で通信する無線通信システムのアプリケーションソフトウェアであって、
前記電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、
前記電波受信端末が、前記情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信ステップと、
前記情報管理端末が、前記電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示ステップとを端末に実行させることを特徴とするアプリケーションソフトウェア。
【請求項１０】
ゴルフ用カートに設けられた電波受信端末と、ゴルフ用カートとは別体に設けられた中央情報管理端末との間で通信する無線通信システムであって、
前記電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、
前記中央情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、
前記中央情報管理端末が、前記電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１１】
前記ゴルフ用カートが、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を有し、
前記電波受信端末が、ゴルフ用カートの現在位置情報からゴルフコースにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースのグリーン上のホールまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する構成であることを特徴とする請求項１０に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられた情報管理端末との間で通信する無線通信システム、ゴルフ用カートに設けられた電波受信端末と、ゴルフ用カートとは別体に設けられた中央情報管理端末との間で通信する無線通信システム、およびアプリケーションソフトウェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体に保持され、電池で駆動される移動体識別器を含み、移動体識別器は、外部からのトリガー信号に応答して起動するＩＤタグと、位置に応じたタイマーを設定するタイマー設定手段と、ＧＰＳ受信機とを含み、ＧＰＳ受信機は、トリガー信号を検出したときは起動されず、タイマー設定手段によって設定されたタイマー時間でのみ起動される移動体検出システムが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０２０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の移動体検出システムは、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星からの信号のみを受信する構成であったため、検出した移動体の位置情報が実際の移動体の位置に対して１５メートル以上の誤差があって移動体の検出位置精度が十分でないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ボールが移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示する無線通信システム、ゴルフ用カートが移動したときの移動中および移動後の位置情報を中央情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示する無線通信システム、およびアプリケーションソフトウェアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられた情報管理端末との間で通信する無線通信システムであって、前記電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、前記情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、前記情報管理端末が、前記電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００７】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記電波受信端末が、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーをさらに有し、前記電波受信端末の送信手段が、前記方位情報を情報管理端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記電波受信端末および情報管理端末の一方が、現在位置情報に基づいて予め設定された所定範囲内に入ったか否かを判定する判定手段を有し、前記所定範囲内に入った場合に、情報管理端末の表示手段が、所定範囲内に入った旨を表示する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された無線通信システムの構成に加えて、前記ボールがゴルフボールであり、前記情報管理端末が、スピーカーを有し、ゴルフボールの現在位置情報からゴルフコースにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースのグリーン上のホールまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１０】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載された無線通信システムの構成に加えて、ゴルフ場のクラブハウスに設置された中央情報管理端末をさらに有し、前記中央情報管理端末が、マイクおよびスピーカーを有し、前記情報管理端末が、マイクをさらに有し、前記中央情報管理端末と音声通信自在な構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項６に係る発明は、請求項５に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記情報管理端末が、前記ゴルフボールの現在位置情報を中央情報管理端末へ送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項７に係る発明は、請求項５または請求項６に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記中央情報管理端末が、カメラをさらに有し、前記情報管理端末が、カメラをさらに有し、前記中央情報管理端末と映像および音声通信自在な構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載された無線通信システムの構成に加えて、前記電波受信端末が、３軸型加速度センサーをさらに有し、前記３軸型加速度センサーが、加速度を検知したときから加速度の値が負になってさらにゼロになるまでの間のみ、電波受信端末の送信手段が、情報管理端末へ現在位置情報を送信する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項９に係る発明は、ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられた情報管理端末との間で通信する無線通信システムのアプリケーションソフトウェアであって、前記電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、前記電波受信端末が、前記情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信ステップと、前記情報管理端末が、前記電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示ステップとを端末に実行させることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１５】
本請求項１０に係る発明は、ゴルフ用カートに設けられた電波受信端末と、ゴルフ用カートとは別体に設けられた中央情報管理端末との間で通信する無線通信システムであって、前記電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、前記中央情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、前記中央情報管理端末が、前記電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１６】
本請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載された無線通信システムの構成に加えて、前記ゴルフ用カートが、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を有し、前記電波受信端末が、ゴルフ用カートの現在位置情報からゴルフコースにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースのグリーン上のホールまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無線通信システムは、ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられた情報管理端末とを備えていることにより、電波受信端末と情報管理端末との間で通信することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１８】
本請求項１に係る発明の無線通信システムによれば、８機からの受信電波に基づいて電波受信端末の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定されるため、ボールがプレーヤーによって打たれて移動したときや投げられて移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができる。
つまり、打たれて移動した後や投げられて移動した後のボールの位置情報が情報管理端末に精度よく表示されるため、プレーヤーは確実にボールを見つけてボールの紛失を防止することができる。
【００１９】
本請求項２に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、変化する方位情報から単位時間あたりのボールの回転数および回転方向の情報が得られるため、ボールの回転数および回転方向とボールの移動方向との関係を分析して管理することができる。
つまり、打たれたまたは投げられたボールの移動方向が変化した場合、風の影響を受けてボールの移動方向が変化したのか、それともボールの回転によってボールの移動方向が変化したのかの原因がわかるため、ボールの移動方向が曲がった場合の原因を解析することができる。
【００２０】
本請求項３に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、電波受信端末の現在位置が精度よく特定されて所定範囲内に入ったか否かを精度よく判定されるため、電波受信端末が所定範囲内に入ったときに所定範囲内に入った旨を情報管理端末が確実に表示することができる。
例えば、観客席手前の領域を所定範囲として設定すると、観客席に向かってボールが飛んだときに、ボールが観客席に向かった旨の注意・警告を情報管理端末が表示することができる。
【００２１】
本請求項４に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、プレーヤーに対してプレイ中のゴルフコースにおけるゴルフボールからグリーン上のホールまでの精度よい距離情報およびお勧めクラブの情報が通知されるため、プレーヤーはキャディーなしで適切なクラブを選択してゴルフコースをまわることができる。
【００２２】
本請求項５に係る発明の無線通信システムによれば、請求項４に係る発明が奏する効果に加えて、プレーヤーがゴルフコースをまわっている最中に何かあった場合、プレーヤーが携帯する情報管理端末とクラブハウスに設置された中央情報管理端末とが無線でつながるため、プレーヤーおよびクラブハウスのスタッフの一方が他方である相手に連絡を取ることができる。
【００２３】
本請求項６に係る発明の無線通信システムによれば、請求項５に係る発明が奏する効果に加えて、中央情報管理端末にゴルフボールの現在位置情報が集まるため、一緒にゴルフコースをまわるプレーヤー達のパーティーの進み具合を把握することができ、これからプレイを開始する他のパーティーのプレイ開始時間を調整することができる。
【００２４】
本請求項７に係る発明の無線通信システムによれば、請求項６に係る発明が奏する効果に加えて、音声だけでなく映像でも通信自在であるため、相手の顔を見ながらやり取りすることができる。
さらに、トラブルが生じた場合は、その状況が映像として映るため、相手に状況を簡単に伝えることができる。
【００２５】
本請求項８に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、電波受信端末が移動している間だけ電波受信端末から情報管理端末へ現在位置情報が送信されて、電波受信端末から情報管理端末へ現在位置情報が送信される回数が常に送信される場合と比べて減るため、常に送信される場合と比べて消費電力を少なくして電波受信端末の電力チャージなしでの作動期間を長くすることができる。
【００２６】
本請求項９に係る発明のアプリケーションソフトウェアによれば、請求項１に係る発明が奏する効果と同様、８機からの受信電波に基づいて電波受信端末の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定されるため、ボールがプレーヤーによって打たれて移動したときや投げられて移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができる。
つまり、打たれて移動した後や投げられて移動した後のボールの位置情報が情報管理端末に精度よく表示されるため、プレーヤーは確実にボールを見つけてボールの紛失を防止することができる。
【００２７】
本請求項１０に係る発明の無線通信システムによれば、８機からの受信電波に基づいて電波受信端末の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定されるため、ゴルフ用カートが移動したときの移動中および移動後の位置情報を中央情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができる。
つまり、中央情報管理端末にゴルフ用カートの現在位置情報が集まるため、一緒にゴルフコースをまわるプレーヤー達のパーティーの進み具合を把握することができ、これからプレイを開始する他のパーティーのプレイ開始時間を調整することができる。
【００２８】
本請求項１１に係る発明の無線通信システムによれば、請求項１０に係る発明が奏する効果に加えて、通常、プレイ中のゴルフコースにおいて、プレーヤーのゴルフボールのすぐ後ろにゴルフ用カートを停止させてプレーヤーがグラブを選択するが、この際、プレーヤーに対してプレイ中のゴルフコースにおけるゴルフ用カートからグリーン上のホールまでの精度よい距離情報およびお勧めクラブの情報が通知されるため、プレーヤーはゴルフ用カートとゴルフボールの位置の差を加味してキャディーなしで適切なクラブを選択してゴルフコースをまわることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１実施例である無線通信システムを示す概略図。
【図２】本発明の第１実施例の衛星の軌道を説明する図。
【図３】本発明の第１実施例の無線通信システムをゴルフに用いた場合を示す図。
【図４】本発明の第１実施例である無線通信システムのチャートを示す図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はゴルフボールが飛んだときのゴルフコースおよび情報管理端末を示す図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は中央情報管理端末が各ゴルフコースのパーティーの進捗具合を示す図。
【図７】本発明の第１実施例における情報管理端末と中央情報管理端末との通信を示す図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は本発明の第２実施例の無線通信システムを野球に用いた場合を示す図。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は本発明の第３実施例の無線通信システムをゴルフ用カートに用いた場合を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の無線通信システムは、ボールの内部に配設された電波受信端末と、ボールとは別体に設けられて電波受信端末と通信する情報管理端末とを備え、電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、情報管理端末が、電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることにより、ボールがプレーヤーによって打たれて移動したときや投げられて移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
また、本発明の無線通信システムは、ゴルフ用カートに設けられた電波受信端末と、ゴルフ用カートとは別体に設けられた中央情報管理端末とを備え、電波受信端末が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、中央情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、中央情報管理端末が、電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることにより、ゴルフ用カートが移動したときの移動中および移動後の位置情報を中央情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００３１】
また、本発明のアプリケーションソフトウェアは、電波受信端末が複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、電波受信端末が情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信ステップと、情報管理端末が電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示ステップとを端末に実行させることにより、ボールがプレーヤーによって打たれて移動したときや投げられて移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００３２】
例えば、ボールは、ゴルフボールや野球のボールなど、打たれたり投げられたりすることによって移動するものであれば如何なるものであっても構わない。
また、電波受信端末は、少なくとも、衛星からの信号を受信して現在位置情報を得る位置情報取得手段と、情報管理端末へ現在位置情報を送信する送信手段とを備えていれば如何なるものであっても構わない。
さらに、情報管理端末は、少なくとも、電波受信端末からの情報を受信する手段と、電波受信端末から受信した現在位置情報を表示する表示手段とを備えていれば、スマートフォン端末やタブレット端末やパーソナルコンピュータ端末など如何なるものであっても構わない。
【実施例１】
【００３３】
以下に、本発明の第１実施例である無線通信システム１００について、図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である無線通信システム１００を示す概略図であり、図２は、本発明の第１実施例の衛星の軌道を説明する図であり、図３は、本発明の第１実施例の無線通信システム１００をゴルフに用いた場合を示す図であり、図４は、本発明の第１実施例である無線通信システム１００のチャートを示す図であり、図５（Ａ）は、ゴルフボール１１０Ａが飛んだときのゴルフコースＧＣを示す図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のときのタブレット端末１３０を示す図であり、図６（Ａ）は、タブレット端末１３０から中央情報管理端末１５０へゴルフボール１１０Ａの現在位置情報を送信した様子を示す図であり、図６（Ｂ）は、中央情報管理端末１５０が各ゴルフコースＧＣのパーティーの進捗具合を示す図であり、図７は、本発明の第１実施例におけるタブレット端末１３０と中央情報管理端末１５０との通信を示す図である。
【００３４】
本発明の第１実施例である無線通信システム１００は、図１に示すように、ボール１１０と、ボール１１０の内部に配設された電波受信端末１２０と、ボール１１０とは別体に設けられて電波受信端末１２０と直接または間接的に通信する情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０とを備えている。
ここで、電波受信端末１２０は、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０へ現在位置情報を直接または間接的に送信する送信手段とを有している。
【００３５】
情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０は、電波受信端末１２０から直接または間接的に受信した現在位置情報を表示する表示手段としての表示パネル１３１を有している。
電波受信端末１２０から送られた現在位置情報を、タブレット端末１３０が直接受信する構成でもよいし、図示しない基地局を経由して間接的に受信する構成でもよい。
電波受信端末１２０は、一例として、１つのデータを送信するにあたり、異なる周波数で３回連続送信をするように構成されている。
これにより、あるタイミングで受信に失敗したとしても、複数回の送信でカバーすることができる。
また、通信方式は、１００Ｈｚ幅という狭帯域の無線通信であり、一例として、９２０ＭＨｚ帯を使用し、単位チャネル２００ｋＨｚ幅内において、電波受信端末１２０が１００Ｈｚ幅の信号をランダムに送信する。
１００Ｈｚ幅という狭帯域通信にすることにより、スペクトラム密度を上げられ、干渉に強くなる。
【００３６】
なお、電波受信端末１２０の電源については、例えば、内蔵の所謂、チップサイズの小型バッテリーを用いる。
そして、例えば、外部のコイルで発生させた電磁波によって電力を小型バッテリーに供給して充電することができるように構成されている。
電波受信端末１２０が１回に送信するデータの容量は、わずかであるため、消費電力は極めて小さい。
電波受信端末１２０がデータ（現在位置情報）を送信する回数を減らすために、電波受信端末１２０に３軸型加速度センサーなどを設けて、３軸型加速度センサーが加速度を検知したときから加速度の値が負になり、さらに加速度の値がゼロになるまでの間（ボール１１０が動き出してから止まるまでの間）だけ、電波受信端末１２０がデータ（現在位置情報）を送信するように構成してもよい。
【００３７】
ここで、衛星について説明する。
図２に示すように、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星（周回衛星）の軌道ＯＲ１は、それぞれ地球ＥＲの周りを周回するように描いている。
また、複数の準天頂軌道衛星１４０の軌道ＯＲ２は、日本ＪＰおよびオーストラリアＯＺの上空を略「８」の字を描いている。
これにより、日本ＪＰの上空に必ず数機の衛星が位置することになる。
【００３８】
さらに、静止軌道衛星は、日本ＪＰと略同じ経度の赤道上空、すなわち、日本ＪＰの地上から見える範囲に位置している。そして、地球ＥＲの自転周期と同じ周期で公転（周回）するものであるので、軌道の図示は省略する。
これにより、日本ＪＰの地上において、常に少なくとも８機の衛星から電波信号を受信可能となり、衛星８機からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定される。
【００３９】
以下、本実施例の無線通信システム１００をゴルフに用いた例について説明する。
図３に示すように、プレーヤーが、タブレット端末１３０を携帯してラウンドをまわる。
プレーヤーは、ゴルフボール１１０Ａの内部の電波受信端末１２０を、情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０に認識させる所謂、ペアリング操作を事前に行う。
そして、プレーヤーが、ゴルフコースＧＣのティーグラウンドＴＧからゴルフボール１１０ＡをグリーンＧＲに向けてドライバーなどのゴルフクラブで打ったとする。
そして、ゴルフボール１１０Ａが、バンカーＢＫを避けながらグリーンＧＲのホールＨＬに向かって飛んで移動したとする。
【００４０】
その際の無線通信システム１００の動作を図４のチャートに沿って説明する。
図４に示すように、ステップＳ１では、位置情報取得ステップとして、ゴルフボール１１０Ａの内部の電波受信端末１２０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る。
【００４１】
これにより、８機からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定される。
そして、ステップＳ２へ進む。
ステップＳ２では、送信ステップとして、電波受信端末１２０が、情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０へ現在位置情報を送信する。
そして、ステップＳ３へ進む。
【００４２】
ステップＳ３では、表示ステップとして、情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０が、電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示手段としての表示パネル１３１を用いて表示する。
その結果、ゴルフボール１１０Ａがプレーヤーによって打たれて移動したときの移動中および移動後の位置情報をタブレット端末１３０がリアルタイムで精度よく表示することができる。
【００４３】
ステップＳ４では、判定ステップとして、タブレット端末１３０の制御部が、予め設定された所定範囲１６０の一例であるギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂ内に電波受信端末１２０（ゴルフボール１１０Ａ）が入ったか否かを判定する。
ギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂに入ったと判定した場合はステップＳ５へ進み、他方、ギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂに入っていないと判定した場合は終了する。
この際、電波受信端末１２０の現在位置が精度よく特定されるので、所定範囲１６０内に入ったか否かが精度よく判定される。
なお、タブレット端末１３０が、判定したが、技術的思想としては、電波受信端末１２０が判定してその判定結果をタブレット端末１３０へ送信してもよい。
【００４４】
ステップＳ５では、注意表示ステップとして、ゴルフボール１１０Ａがギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂ内に入った旨を、タブレット端末１３０が表示パネル１３１を用いて表示する。
この際、所定範囲１６０内に入ったか否かが精度よく判定されるため、電波受信端末１２０が所定範囲１６０内に入ったときに所定範囲１６０内に入った旨をタブレット端末１３０が確実に表示することができる。
【００４５】
なお、所定範囲１６０としてギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂを設定したが、その手前の領域を所定範囲１６０として設定して、ギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂに向かってゴルフボール１１０Ａが飛んだときに、ゴルフボール１１０Ａがギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂに向かった旨の注意・警告をタブレット端末１３０の表示パネル１３１に表示されるように構成してもよい。
さらに、タブレット端末１３０のスピーカーを用いて、ゴルフボール１１０Ａがギャラリー通行領域１６０Ａやラフ領域１６０Ｂに向かった旨を例えば「フォアー（ファー、フォー）」の音声で注意・警告するように構成してもよい。
また、ステップＳ１〜ステップＳ５を１秒あたり数回〜数十回程度繰り返すことにより、ゴルフボール１１０Ａが飛んで移動しているときであっても、リアルタイムでゴルフボール１１０Ａの位置をタブレット端末１３０で精度よく表示することができる。
【００４６】
また、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、タブレット端末１３０が、ゴルフコースＧＣの地図データとゴルフボール１１０Ａの現在位置情報とからゴルフコースＧＣにおける位置を把握し、通知ステップとして、表示パネル１３１を用いてプレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報、お勧めクラブの情報、バンカーＢＫの位置情報などを通知するように構成されている。
【００４７】
これにより、プレーヤーに対してプレイ中のゴルフコースＧＣにおけるゴルフボール１１０ＡからグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの精度よい距離情報およびお勧めクラブの情報が通知される。
その結果、プレーヤーはキャディーなしで適切なクラブを選択してゴルフコースＧＣをまわることができる。
なお、技術的思想としては、タブレット端末１３０が、スピーカー（図示せず）および表示パネル１３１の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知すればよい。
【００４８】
さらに、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、無線通信システム１００は、ゴルフ場のクラブハウスＣＨに設置された中央情報管理端末１５０をさらに有している。
ここで、中央情報管理端末１５０は、一例としてパーソナルコンピュータ端末である。
そして、タブレット端末１３０が、ゴルフボール１１０Ａの現在位置情報を中央情報管理端末１５０へ送信するように構成されている。
これにより、中央情報管理端末１５０にゴルフボール１１０Ａの現在位置情報が集まる。
つまり、他のプレーヤーのゴルフボール１１０Ａの現在位置情報も集まる。
その結果、一緒にゴルフコースＧＣをまわるプレーヤー達のパーティーの進み具合を把握することができ、これからプレイを開始する他のパーティーのプレイ開始時間を調整することができる。
例えば、図６（Ｂ）に示すように、第５ホールのパーティーの進み具合が遅れぎみで、後続の第４ホールをプレイ中のパーティーが、先行する第５ホールのパーティーに接近している旨を、クラブハウスＣＨのスタッフが把握することができる。
【００４９】
また、図７に示すように、中央情報管理端末１５０が、マイク（図示せず）およびスピーカー（図示せず）を有している。
同様に、タブレット端末１３０が、マイク（図示せず）およびスピーカー（図示せず）を有している。
そして、タブレット端末１３０が、中央情報管理端末１５０と音声通信自在に構成されている。
これにより、プレーヤーがゴルフコースＧＣをまわっている最中に何かあった場合、プレーヤーが携帯する情報管理端末とクラブハウスＣＨに設置された中央情報管理端末１５０とが無線でつながる。
その結果、プレーヤーおよびクラブハウスＣＨのスタッフの一方が他方である相手に連絡を取ることができる。
例えば、クラブハウスＣＨのスタッフが、第４ホールをプレイ中のパーティーのプレーヤーに対して、「第５ホールをプレイ中のパーティーが遅れぎみです！」の旨を伝えることができる。
【００５０】
なお、後続パーティーのプレーヤーが打ったゴルフボール１１０Ａが先行パーティーの最も後ろのゴルフボール１１０Ａの位置に接近した場合、後続パーティーのプレーヤーが打ったゴルフボール１１０Ａの現在位置情報と、先行パーティーの最も後ろのゴルフボール１１０Ａの現在位置情報とに基づいて、その間隔が所定距離以下になったとき、先行パーティーのタブレット端末１３０のスピーカーを用いて、例えば「フォアー（ファー、フォー）」の音声で注意・警告するように構成してもよい。
その際、後続パーティーのプレーヤーのタブレット端末１３０のスピーカーでも、例えば「フォアー（ファー、フォー）」の音声で注意・警告するように構成してもよい。
【００５１】
さらに、中央情報管理端末１５０が、カメラ１５１を有し、同様に、タブレット端末１３０も、カメラ１３２を有している。
そして、タブレット端末１３０が、中央情報管理端末１５０と映像および音声通信自在に構成されている。
これにより、音声だけでなく映像でも通信自在となる。
その結果、相手の顔を見ながらやり取りすることができる。
さらに、トラブルが生じた場合は、その状況が映像として映るため、相手に状況を簡単に伝えることができる。
【００５２】
このようにして得られた本発明の第１実施例である無線通信システム１００は、ボール１１０の内部に配設された電波受信端末１２０と、ボール１１０とは別体に設けられた情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０とを備え、電波受信端末１２０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、タブレット端末１３０へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、タブレット端末１３０が、電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示する表示手段としての表示パネル１３１を有していることにより、ボール１１０がプレーヤーによって打たれて移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができ、プレーヤーは確実にボール１１０を見つけてボール１１０の紛失を防止することができる。
【００５３】
さらに、電波受信端末１２０およびタブレット端末１３０の一方が、現在位置情報に基づいて予め設定された所定範囲１６０内に入ったか否かを判定する判定手段を有し、所定範囲１６０内に入った場合に、タブレット端末１３０の表示パネル１３１が、所定範囲１６０内に入った旨を表示する構成であることにより、電波受信端末１２０が所定範囲１６０内に入ったときに所定範囲１６０内に入った旨をタブレット端末１３０が確実に表示することができ、例えば、プレーヤーや周囲の人に注意・警告を促すことができる。
【００５４】
また、ボール１１０が、ゴルフボール１１０Ａであり、タブレット端末１３０が、スピーカーを有し、ゴルフボール１１０Ａの現在位置情報からゴルフコースＧＣにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する構成であることにより、プレーヤーはキャディーなしで適切なクラブを選択してゴルフコースＧＣをまわることができる。
【００５５】
さらに、無線通信システム１００は、ゴルフ場のクラブハウスＣＨに設置された中央情報管理端末１５０をさらに有し、中央情報管理端末１５０が、マイクおよびスピーカーを有し、タブレット端末１３０が、マイクをさらに有し、中央情報管理端末１５０と音声通信自在な構成であることにより、プレーヤーおよびクラブハウスＣＨのスタッフの一方が他方である相手に連絡を取ることができる。
【００５６】
また、タブレット端末１３０が、ゴルフボール１１０Ａの現在位置情報を中央情報管理端末１５０へ送信する構成であることにより、一緒にゴルフコースＧＣをまわるプレーヤー達のパーティーの進み具合を把握することができ、これからプレイを開始する他のパーティーのプレイ開始時間を調整することができる。
【００５７】
さらに、中央情報管理端末１５０が、カメラ１５１をさらに有し、タブレット端末１３０が、カメラ１３２をさらに有し、中央情報管理端末１５０と映像および音声通信自在な構成であることにより、相手の顔を見ながらやり取りすることができ、トラブルが生じた場合は、相手に状況を簡単に伝えることができる。
【００５８】
また、電波受信端末１２０が、３軸型加速度センサー（図示せず）をさらに有し、３軸型加速度センサーが、加速度を検知したときから加速度の値が負になってさらにゼロになるまでの間のみ、電波受信端末１２０の送信手段が、タブレット端末１３０へ現在位置情報を送信する構成であることにより、常に送信される場合と比べて消費電力を少なくして電波受信端末１２０の電力チャージなしでの作動期間を長くすることができる。
【００５９】
また、本発明の第１実施例であるアプリケーションソフトウェアは、電波受信端末１２０が複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、電波受信端末１２０が情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０へ現在位置情報を送信する送信ステップと、タブレット端末１３０が電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示する表示ステップとを端末に実行させることにより、ボール１１０がプレーヤーによって打たれて移動したときの移動中および移動後の位置情報を情報管理端末がリアルタイムで精度よく表示することができ、プレーヤーは確実にボール１１０を見つけてボール１１０の紛失を防止することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００６０】
続いて、本発明の第２実施例である無線通信システム１００について、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に基づいて説明する。
ここで、図８（Ａ）は、本発明の第２実施例の無線通信システム１００を野球に用いた場合であって、野球のボール１１０Ｂが飛んで移動する様子を示す図であり、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のときのタブレット端末１３０を示す図である。
第２実施例の無線通信システム１００は、第１実施例の無線通信システム１００の用途をゴルフから野球に変更したものであり、多くの要素について第１実施例の無線通信システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。
【００６１】
本発明の第２実施例である無線通信システム１００において、図８（Ａ）に示すように、ボール１１０が、一例として野球のボール１１０Ｂであり、電波受信端末１２０が、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーをさらに有している。
そして、電波受信端末１２０の送信手段が、電波受信端末１２０の現在位置情報に加えて方位情報を情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０へ送信するように構成されている。
【００６２】
これにより、図８（Ｂ）に示すように、タブレット端末１３０が、変化する方位情報から単位時間あたりの野球のボール１１０Ｂの回転数および回転方向の情報を得られる。
例えば、単位時間あたりの３軸型センサーの方位変化量から野球のボール１１０Ｂの回転数を求めるとともに、野球のボール１１０Ｂの回転軸の方向を求め、一例として、「回転数：４０回転／秒、回転軸方向：鉛直上下方向を基準に回転軸の上側が北３０度、東１０度だけ傾いている」旨をタブレット端末１３０が表示する。
その結果、野球のボール１１０Ｂの回転数および回転方向と野球のボール１１０Ｂの移動方向との関係を分析して管理することができる。
つまり、打たれた野球のボール１１０Ｂの移動方向が変化した場合、風の影響を受けて野球のボール１１０Ｂの移動方向が変化したのか、それとも野球のボール１１０Ｂの回転によって野球のボール１１０Ｂの移動方向が変化したのかの原因がわかる。
その結果、野球のボール１１０Ｂの移動方向が曲がった場合の原因を解析することができる。
【００６３】
なお、野球のボール１１０Ｂがバッターに打たれて飛んだときの様子について説明したが、ピッチャーが投げる野球のボール１１０Ｂの回転数および回転方向の情報を得てもよい。
また、野球のボール１１０Ｂについての現在位置情報、回転数情報、回転方向の情報を得たが、ゴルフボール１１０Ａでもよいし、その他の球技にボール１１０でもよい。
さらに、野球場のファウル領域や観客席を所定範囲１６０をして設定し、所定領域１６０に野球のボール１１０Ｂが飛んでいったときに、野球場の放送システムと連係して音声による注意・警告のアナウンスをするとともに、その旨を野球場の大型スクリーンに表示するように構成してもよい。
【００６４】
このようにして得られた本発明の第２実施例である無線通信システム１００は、ボール１１０の内部に配設された電波受信端末１２０と、ボール１１０とは別体に設けられた情報管理端末の一例であるタブレット端末１３０とを備え、電波受信端末１２０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、３軸方向における方位情報を得る３軸型センサーと、タブレット端末１３０へ現在位置情報および方位情報を送信する送信手段とを有し、タブレット端末１３０が、電波受信端末１２０から受信した現在位置情報、方位情報に基づいたボール１１０の回転数情報および回転方向の情報を表示する表示手段としての表示パネル１３１を有していることにより、ボール１１０の回転数および回転方向とボール１１０の移動方向との関係を分析して管理することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例３】
【００６５】
続いて、本発明の第３実施例である無線通信システム１００について、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に基づいて説明する。
ここで、図９（Ａ）は、本発明の第３実施例の無線通信システム１００をゴルフ用カートＣＴに用いた場合であって、ゴルフ用カートＣＴに設けられた電波受信端末１２０がクラブハウスＣＨに設置された中央情報管理端末１５０へ現在位置情報を送信する様子を示す図であり、図９（Ｂ）は、ゴルフ用カートＣＴに設けられた電波受信端末１２０の表示パネル１２１を示す図である。
第３実施例の無線通信システム１００は、第１実施例の無線通信システム１００の現在位置情報の対象をゴルフボール１１０Ａからゴルフ用カートＣＴに変更したものであり、多くの要素について第１実施例の無線通信システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。
【００６６】
本発明の第３実施例である無線通信システム１００は、図９（Ａ）に示すように、ゴルフ用カートＣＴに設けられた電波受信端末１２０と、ゴルフ用カートＣＴとは別体であって、ゴルフ場のクラブハウスＣＨに設置された中央情報管理端末１５０とを備えている。
電波受信端末１２０は、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、中央情報管理端末１５０へ現在位置情報を送信する送信手段とを有している。
【００６７】
電波受信端末１２０は、シンプルな電波受信端末や、スマートフォン端末、タブレット端末など衛星８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を取得するものであれば、如何なるものであっても構わない。
他方、中央情報管理端末１５０は、電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有している。
中央情報管理端末１５０は、スマートフォン端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータ端末など表示手段を有していれば、如何なるものであっても構わない。
【００６８】
これにより、衛星８機からの受信電波に基づいて電波受信端末１２０の現在位置が１０ｃｍ程度の誤差内で精度よく特定される。
その結果、ゴルフ用カートＣＴが移動したときの移動中および移動後の位置情報を中央情報管理端末１５０がリアルタイムで精度よく表示することができる。
つまり、中央情報管理端末１５０にゴルフ用カートＣＴの現在位置情報が集まる。
その結果、一緒にゴルフコースＧＣをまわるプレーヤー達のパーティーの進み具合を把握することができ、これからプレイを開始する他のパーティーのプレイ開始時間を調整することができる。
【００６９】
さらに、図９（Ｂ）に示すように、ゴルフ用カートＣＴに設けられた電波受信端末１２０が、スピーカーおよび表示手段としての表示パネル１２１の少なくとも一方を有している。
そして、電波受信端末１２０が、ゴルフ用カートＣＴの現在位置情報からゴルフコースＧＣにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示パネル１２１の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知するように構成されている。
【００７０】
ここで、通常、プレイ中のゴルフコースＧＣにおいて、プレーヤーのゴルフボールのすぐ後ろにゴルフ用カートＣＴを停止させてプレーヤーがグラブを選択する。
この際、本構成により、プレーヤーに対してプレイ中のゴルフコースＧＣにおけるゴルフ用カートＣＴからグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの精度よい距離情報およびお勧めクラブの情報が通知される。
その結果、プレーヤーはゴルフ用カートＣＴとゴルフボールの位置の差を加味してキャディーなしで適切なクラブを選択してゴルフコースＧＣをまわることができる。
【００７１】
なお、本実施例において、電波受信端末１２０が、少なくとも衛星８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得て、中央情報管理端末１５０へ現在位置情報を送信することを前提に説明したが、これに限らない。
例えば、電波受信端末１２０が、少なくとも衛星８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得て、中央情報管理端末１５０へ現在位置情報を送信せずに、現在位置情報からゴルフコースＧＣにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知してもよい。
ゴルフ用カートＣＴに設けられた表示パネル１２１は、電波受信端末１２０と一体でもよいし、電波受信端末１２０と別体の構成でもよい。
【００７２】
また、本発明の実施例を、無線通信システム１００として説明したが、本発明は、無線通信システム１００のアプリケーションソフトウェアであってもよい。
例えば、アプリケーションソフトウェアは、電波受信端末１２０が複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、電波受信端末１２０が中央情報管理端末１５０へ現在位置情報を送信する送信ステップと、中央情報管理端末１５０が電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示する表示ステップとを端末に実行させる。
また、アプリケーションソフトウェアは、電波受信端末１２０が複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得ステップと、電波受信端末１２０がゴルフ用カートＣＴの現在位置情報からゴルフコースＧＣにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示手段の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する通知ステップとを有して電波受信端末１２０に実行させる。
【００７３】
このようにして得られた本発明の第３実施例である無線通信システム１００は、ゴルフ用カートＣＴに設けられた電波受信端末１２０と、ゴルフ用カートＣＴとは別体に設けられた中央情報管理端末１５０とを備え、電波受信端末１２０が、複数のグローバル・ポジショニング・システム衛星、複数の準天頂軌道衛星１４０および静止軌道衛星のうちの少なくとも８機からの受信電波に基づいて現在位置情報を得る位置情報取得手段と、中央情報管理端末１５０へ現在位置情報を送信する送信手段とを有し、中央情報管理端末１５０が、電波受信端末１２０から受信した現在位置情報を表示する表示手段を有していることにより、ゴルフ用カートＣＴが移動したときの移動中および移動後の位置情報を中央情報管理端末１５０がリアルタイムで精度よく表示することができ、一緒にゴルフコースＧＣをまわるプレーヤー達のパーティーの進み具合を把握することができ、これからプレイを開始する他のパーティーのプレイ開始時間を調整することができる。
【００７４】
さらに、ゴルフ用カートＣＴが、スピーカーおよび表示手段としての表示パネル１２１の少なくとも一方を有し、電波受信端末１２０が、ゴルフ用カートＣＴの現在位置情報からゴルフコースＧＣにおける位置を把握し、スピーカーおよび表示パネル１２１の少なくとも一方を用いて、プレイ中のゴルフコースＧＣのグリーンＧＲ上のホールＨＬまでの距離情報およびお勧めクラブの情報を通知する構成であることにより、プレーヤーはゴルフ用カートＣＴとゴルフボールの位置の差を加味してキャディーなしで適切なクラブを選択してゴルフコースＧＣをまわることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  ・・・  無線通信システム
１１０  ・・・  ボール
１１０Ａ・・・  ゴルフボール
１１０Ｂ・・・  野球のボール
１２０  ・・・  電波受信端末
１２１  ・・・  表示パネル（表示手段）
１３０  ・・・  タブレット端末（情報管理端末）
１３１  ・・・  表示パネル（表示手段）
１３２  ・・・  カメラ
１４０  ・・・  準天頂軌道衛星
１５０  ・・・  中央情報管理端末
１５１  ・・・  カメラ
１６０  ・・・  所定範囲
１６０Ａ・・・  ギャラリー通行領域
１６０Ｂ・・・  ラフ領域
ＣＨ    ・・・  クラブハウス
ＧＣ    ・・・  ゴルフコース
ＧＲ    ・・・  グリーン
ＢＫ    ・・・  バンカー
ＨＬ    ・・・  （グリーンの）ホール
ＴＧ    ・・・  ティーグラウンド
ＣＴ    ・・・  ゴルフ用カート
ＥＲ    ・・・  地球
ＪＰ    ・・・  日本
ＯＺ    ・・・  オーストラリア
ＯＲ１  ・・・  （地球に対する）グローバル・ポジショニング・システム衛星の軌道
ＯＲ２  ・・・  （地球に対する）準天頂軌道衛星の軌道
【図１】
2019095251.tif 000003
【図２】
2019095251.tif 000004
【図３】
2019095251.tif 000005
【図４】
2019095251.tif 000006
【図５】
2019095251.tif 000007
【図６】
2019095251.tif 000008
【図７】
2019095251.tif 000009
【図８】
2019095251.tif 000010
【図９】
2019095251.tif 000011