(57)【要約】【課題】成形されるシートの厚さのばらつきを抑えることができるロール付スクリュ押出機を提供すること。【解決手段】ロール付スクリュ押出機１は、材料を押し出すスクリュ２、３と、スクリュ２、３を収容し、材料の投入口１２が設けられたケーシング４と、ケーシング４の前方に配置され、材料をシート状に成形する上下一対のロール５、６と、ケーシング４と、上下一対のロール５、６との間に設けられたバンク部７（材料貯留部）とを備える。上下一対のロール５、６は、上側ロール５と下側ロール６とを有し、上側ロール５および下側ロール６のうちの少なくとも一方のロールは、少なくとも両端部の間の本体部分５ａ、６ａにおいて、その軸方向に直交する方向の断面形状がオーバル形状とされる。また、オーバル形状の本体部分５ａは、軸方向において、０°＜θ≦７５°の角度θで軸心まわりに断面が捻られた形状とされる。【選択図】図１
2019034442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を押し出すスクリュと、
前記スクリュを収容し、材料の投入口が設けられたケーシングと、
前記ケーシングの前方に配置され、材料をシート状に成形する上下一対のロールと、
前記ケーシングと、前記上下一対のロールとの間に設けられた材料貯留部と、
を備える、材料をシート状に押出成形するロール付スクリュ押出機において、
前記上下一対のロールは、上側ロールと下側ロールとを有し、
前記上側ロールおよび前記下側ロールのうちの少なくとも一方のロールは、少なくとも両端部の間の本体部分において、その軸方向に直交する方向の断面形状がオーバル形状とされており、且つ、オーバル形状の前記本体部分が、前記軸方向において、０°＜θ≦７５°の角度θで軸心まわりに断面が捻られた形状とされていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項２】
請求項１に記載のロール付スクリュ押出機において、
前記オーバル形状が楕円であることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロール付スクリュ押出機において、
前記上側ロールおよび前記下側ロールのうちの一方のロールの前記本体部分の前記断面形状は、オーバル形状とされ、他方のロールの前記本体部分の前記断面形状は、円とされていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記角度θが、５３°≦θ≦６８°であることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記オーバル形状が楕円であり、
前記楕円の短軸の長さをａ（ｍｍ）、長軸の長さをｂ（ｍｍ）としたとき、
０．９３９ｂ−４．１４≦ａ＜ｂであることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項６】
請求項５に記載のロール付スクリュ押出機において、
０．９５７ｂ−２．９５≦ａ＜ｂであることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記上側ロールおよび前記下側ロールの両端部の前記断面形状が、円とされていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記材料貯留部の圧力を測定する圧力センサと、
前記圧力センサで測定された所定時間内における最大圧力と最小圧力との差が、所定の圧力差以下となるように前記スクリュの回転数を制御するコントローラと、
を備えていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記材料貯留部の圧力を測定する圧力センサと、
前記圧力センサで測定された所定時間内における最大圧力と最小圧力との差が、所定の圧力差以下となるように前記ロールの回転数を制御するコントローラと、
を備えていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記上下一対のロールの間から押し出されてきたシート状の材料の厚さを測定する厚さセンサと、
前記厚さセンサで測定された所定時間内における最大厚さと最小厚さとの差が、所定の閾値以下となるように前記スクリュの回転数を制御するコントローラと、
を備えていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載のロール付スクリュ押出機において、
前記上下一対のロールの間から押し出されてきたシート状の材料の厚さを測定する厚さセンサと、
前記厚さセンサで測定された所定時間内における最大厚さと最小厚さとの差が、所定の閾値以下となるように前記ロールの回転数を制御するコントローラと、
を備えていることを特徴とする、ロール付スクリュ押出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料をシート状に押出成形するロール付スクリュ押出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用タイヤの製造プロセスにおいて、タイヤの原料であるゴムの混練機の下に設置し、混練機から投入されたゴム（材料）を連続的に押出しながらシート状に成形する押出成形機が用いられる。この種の押出成形機に関する技術として、例えば下記の特許文献１、２に記載のものがある。
【０００３】
特許文献１に記載のシート成形装置は、円錐形の２軸スクリュ押出機と、この二軸スクリュ押出機の先端開口部に近接して配設された上下一対の圧延ロールとを備えている。上下一対の圧延ロールのうちの下側圧延ロールの径は、上側圧延ロールの径よりも大径とされている。
【０００４】
特許文献２に記載のシート成形装置は、材料を押出し供給する材料供給部と、押出し供給された材料を一時的に貯留する材料貯留部と、貯留されている材料に押圧力を印加する材料押圧部と、貯留されている材料をシート状に成形して払い出す材料圧延部とを備えている。上記の材料供給部は、２軸のテーパースクリュを備え、上記の材料圧延部は、上下一対のロールを備えている。
【０００５】
ここで、特許文献１、２に記載のシート成形装置を構成する上下一対のロールは、その軸方向に直交する方向の断面形状がいずれも円とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−６４０２０号公報
【特許文献２】特開２０１１−７３４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２に記載のような装置にて成形されたシートは、積み重ねられた状態で、フォークリフトなどの搬送機械にて下流側プロセスの装置がある場所へ輸送される。このとき、シートの厚さにばらつきがあると、積み重ねられたシートが輸送中に転倒してしまうことがある。搬送機械への積載量を減少させれば、シートの転倒を防止することができるが、この方法だと生産性が悪化してしまう。そのため、シートの厚さのばらつきは小さければ小さいほど良い。
【０００８】
特許文献１、２に記載のような、断面形状がいずれも円とされている上下一対のロールを備えるシート成形装置には、上記の問題がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、成形されるシートの厚さのばらつきを抑えることができるロール付スクリュ押出機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るロール付スクリュ押出機は、材料を押し出すスクリュと、前記スクリュを収容し、材料の投入口が設けられたケーシングと、前記ケーシングの前方に配置され、材料をシート状に成形する上下一対のロールと、前記ケーシングと、前記上下一対のロールとの間に設けられた材料貯留部とを備える。前記上下一対のロールは、上側ロールと下側ロールとを有し、前記上側ロールおよび前記下側ロールのうちの少なくとも一方のロールは、少なくとも両端部の間の本体部分において、その軸方向に直交する方向の断面形状がオーバル形状とされており、且つ、オーバル形状の前記本体部分が、前記軸方向において、０°＜θ≦７５°の角度θで軸心まわりに断面が捻られた形状とされている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るロール付スクリュ押出機によれば、軸方向に直交する方向の断面形状がいずれも円とされている上下一対のロールを備えるシート成形装置に比べて、材料がシート状に成形される部分である、上下のロール間の隙間におけるロール軸方向の圧力分布を均等化することができる。その結果、成形されるシートの厚さのばらつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るロール付スクリュ押出機の平断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３Ａ】図１、２中に示す上側ロールの平面図である。
【図３Ｂ】図１、２中に示す上側ロールの本体部分の展開図である。
【図４】ロール隙間圧力の軸方向半分の圧力分布を比較解析した結果を示すグラフである。
【図５】捻れ角度とロール隙間圧力の標準偏差との関係を示すグラフである。
【図６】図２の模式図である。
【図７】図１、２に示すロール付スクリュ押出機における、シート厚さの変動と、ロール断面の楕円形状の長軸長さおよび短軸長さとの関係を示すグラフである。
【図８】シート厚さを安定化するためのロール付スクリュ押出機の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図９】シート厚さを安定化するためのロール付スクリュ押出機の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。以下の実施形態で示すロール付スクリュ押出機は、ゴムなどの高分子材料の混練物（材料）をシート状に押出成形する機械である。なお、本発明のロール付スクリュ押出機の成形対象は、ゴムに限らず、例えば、食品材料なども本発明のロール付スクリュ押出機の成形対象である。
【００１４】
図１〜図５を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るロール付スクリュ押出機１の構成について説明する。
【００１５】
ロール付スクリュ押出機１は、材料をシート状に押出成形する機械であって、材料を押し出すスクリュ２、３と、スクリュ２、３を収容し、材料の投入口１２が設けられたケーシング４と、ケーシング４の前方に配置され、材料をシート状に成形する上下一対のロール５、６と、ケーシング４と上下一対のロール５、６との間に設けられたバンク部７（材料貯留部）とを備えている。
【００１６】
材料を押し出すスクリュは、１本のみであってもよいが、本実施形態では、左右一対の計２本のスクリュ２、３とされている。スクリュ２、３は、それぞれ、軸部１０と、軸部１０の外周面に設けられた螺旋状のフライト部１１とを有する。スクリュ２とスクリュ３とは、フライトの捩れ角度が互いに逆であることを除いて同じ形状・寸法のスクリュである。スクリュ２、３は、互いに逆方向に回転するように連結され、図示を省略する１つの駆動手段により同一の回転数で回転させられる。なお、スクリュ２、３は、別々の駆動手段で、個別に回転させられてもよい。
【００１７】
ケーシング４は、先細りの形状であって、当該ケーシング４には、材料の投入口１２が上部に設けられている。投入口１２にその上方から供給された材料（例えば、ゴムとシリカとの混練物）は、互いに逆方向に回転するスクリュ２、３によりバンク部７へ押し出され、その後、ロール５、６の間を通ることでシート状に成形される。
【００１８】
ケーシング４とロール５、６との間に設けられた部分（材料貯留部）は、バンク部７と呼ばれ、スクリュ２、３により押出された材料は、このバンク部７（材料貯留部）に一旦溜まる。上下一対のロール５、６は、互いに逆方向に回転するように連結されており、図示を省略する１つの駆動手段により、例えば同一の回転数で回転させられる。なお、ロール５、６は、別々の駆動手段で、個別に回転させられてもよい。ロール５、６は、材料を圧延してシート状（シート５０）に成形するためのものであり、ローラダイと呼ばれることもある。
【００１９】
上下一対のロール５、６は、上側ロール５と下側ロール６とで構成される。ここで、上側ロール５および下側ロール６のうちの少なくとも一方のロールは、少なくとも両端部５ｂ、６ｂの間の本体部分５ａ、６ａにおいて、その軸方向に直交する方向の断面形状がオーバル形状とされる。且つ、断面形状がオーバル形状とされる上記本体部分は、軸方向において、０°＜θ≦７５°の角度θで軸心まわりに断面が捻られた形状とされる。
【００２０】
材料をバンク部７へ押し出すためにスクリュ２、３が回転させられると、スクリュ２、３のフライト（フライト部１１）の回転位置（位相）の変化により、材料がシート状に成形される部分である、上下のロール５、６間の隙間において、ロール軸方向に圧力変化が生じる。断面形状がいずれも円とされている従来の上下一対のロールでは、この圧力変化が大きく、形成されるシート５０の厚さに許容しがたいばらつきが生じることがあった。
【００２１】
これに対して、前記構成のロール５、６によると、上下のロール５、６間の隙間において、材料の一部は、ロール５、６の軸方向へ流されるようになり、上下のロール５、６間の隙間に生じるロール軸方向の圧力変化が抑えられる（上下のロール５、６間の隙間におけるロール軸方向の圧力分布が均等化される）。
【００２２】
ここで、図４は、ロール隙間圧力の軸方向半分の圧力分布を比較解析した結果を示すグラフである。図４の横軸は、ロールの軸方向における座標であり、両スクリュ２、３の先端位置のバンク部７中心を原点０としている。座標が１の位置は、サイドガード１３の内壁面の位置である。図４の縦軸は、ロール隙間圧力（静圧）である。
【００２３】
図４中における点線は、断面形状がいずれも円とされている従来の上下一対のロールの場合のロール隙間圧力の軸方向圧力分布を示す。これに対して、図４中における一点鎖線および実線は、少なくとも一方のロールの断面がオーバル形状とされ、且つ軸方向にその断面が捻られた形状とされた上下一対のロール５、６の場合（より具体的には、一方のロールは、両端部の間の本体部分の断面が軸方向に捻られた楕円であり、他方のロールは、両端部の間の本体部分の断面が円）のロール隙間圧力の軸方向圧力分布を示す。なお、図４中の注記において、「±０．５ｍｍ」というのは、ロール５、６間の隙間が、ロール５、６の回転により、±０．５ｍｍの範囲で変化する場合のことであり、「±１．０ｍｍ」というのは、ロール５、６間の隙間が、ロール５、６の回転により、±１．０ｍｍの範囲で変化する場合のことである。断面形状がいずれも円とされている点線で示す従来の上下一対のロールの場合は、ロールが回転してもロール間の隙間は変化しないので、「±０ｍｍ」ということになる。
【００２４】
図４からわかるように、少なくとも一方のロールの断面がオーバル形状とされ、且つ軸方向にその断面が捻られた形状とされた上下一対のロール５、６の場合、上下のロール５、６間の隙間に生じるロール軸方向の圧力変化は、断面形状がいずれも円とされている従来の上下一対のロールの場合よりも抑えられる（上下のロール５、６間の隙間におけるロール軸方向の圧力分布が均等化される）。その結果、成形されるシート５０の厚さのばらつきを抑えることができるのである。
【００２５】
ここで、本実施形態では、上側ロール５および下側ロール６のうちの上側ロール５の本体部分５ａの断面形状がオーバル形状とされ、下側ロール６の本体部分６ａの断面形状は円とされている。一方のロールの断面形状をオーバル形状、他方のロールの断面形状を円とすることで、ロール５、６間の隙間寸法を、ロール軸方向において連続的に変化させやすい。そのため、成形されるシート５０の厚さのばらつきをより容易に抑えることができる。なお、上側ロール５および下側ロール６のうちの少なくとも一方のロールの本体部分５ａ、６ａの断面形状がオーバル形状とされればよいので、例えば、下側ロール６の本体部分６ａの断面形状がオーバル形状とされ、上側ロール５の本体部分５ａの断面形状は円とされてもよい。さらには、上側ロール５および下側ロール６の両方の本体部分５ａ、６ａの断面形状がオーバル形状とされてもよい。
【００２６】
また、オーバル形状には、卵形状、長円形状、および楕円形状が含まれる。本実施形態のロール（上側ロール５）は、オーバル形状のうちの楕円形状（オーバル形状が楕円）とされているが、軸方向に直交する方向の断面形状が、卵形状、または長円形状のロールとされてもよい。
【００２７】
次に、断面形状が楕円（オーバル形状）の本体部分５ａが、軸方向において角度θで軸心まわりに断面が捻られた形状とされているとことについて、図３Ａおよび図３Ｂを参照しつつ説明する。断面形状が楕円（オーバル形状）の本体部分５ａが、軸方向において角度θで軸心まわりに断面が捻られた形状とされている場合、上側ロール５を上方からみると、上側ロール５は、図３Ａに示すようになる。図３Ｂは、上側ロール５の本体部分５ａの展開図である。角度θは、捻れ角（捻れ角度）とも呼ばれ、当該展開図における、ロールの軸方向に対する角度のことである。
【００２８】
図５は、捻れ角度とロール隙間圧力の標準偏差との関係を示すグラフである。図５からわかるように、角度θ（捻れ角度）が、あまりにも大きすぎると、ロール５、６間の隙間におけるロール軸方向の圧力分布の均等化の効果は望めない。これに対して、角度θが、０°＜θ≦７５°であれば、圧力分布の均等化の効果が得られる。さらには、角度θが、５３°≦θ≦６８°であれば、従来のロールの場合に対して、ロール隙間圧力の標準偏差が１割以上小さくなり、圧力分布の均等化の高い効果が得られる。
【００２９】
図１、２に示したように、本実施形態では、バンク部７からの材料の漏れを防止するために、ロール５、６の両端部５ｂ、６ｂの断面形状は、いずれも円とされている。バンク部７の両側には、当該バンク部７を形成するためのサイドガード１３が設けられる。ロール５、６の両端部５ｂ、６ｂの断面形状が円とされていると、換言すれば、ロール５、６の両端部５ｂ、６ｂが円柱状とされていると、ロール５、６を回転させたときに、この両端部５ｂ、６ｂと、サイドガード１３の円弧面１３ａ、１３ｂ（図２参照）との隙間を、常に一定の隙間寸法（一定の小さな隙間寸法）に維持することができる。その結果、バンク部７からの材料の漏れを防止することができる。
【００３０】
なお、本実施形態のロール付スクリュ押出機１には、バンク部７（バンク部７内の材料）の圧力を測定するための圧力センサ８、および上下一対のロール５、６の間から押し出されてきたシート状の材料（シート５０）の厚さを測定するための厚さセンサ９が設けられている。圧力センサ８、および厚さセンサ９は、シート５０の厚さのばらつきをより抑えるための制御に用いるものである（詳しくは後述する）。ロール付スクリュ押出機に、圧力センサ８および／厚さセンサ９を設けることは好ましいが、圧力センサ８、および厚さセンサ９は、ロール付スクリュ押出機に必須のものではない。
【００３１】
本発明者らは、シート５０の厚さのばらつきをより抑えるために、オーバル形状のうちの楕円におけるより好ましい形状についても検討した。図７は、図１、２に示すロール付スクリュ押出機１における、ロール５、６の間から押し出されるシート５０の厚さ変動と、上側ロール５の本体部分５ａの断面形状である楕円の長軸ＬＡ（図６参照）の長さおよび短軸ＳＡ（図６参照）の長さとの関係を示すグラフである。図７の横軸は、長軸ＬＡの長さｂ（ｍｍ）あり、縦軸は、短軸ＳＡの長さａ（ｍｍ）である。
【００３２】
図７中の「ａ＝０．９３９ｂ−４．１４」の直線は、シート５０の平均厚さに対し、シート５０の厚さ変動が±１０％となる場合の長軸長さｂ（ｍｍ）と短軸長さａ（ｍｍ）との関係を示す直線である。また、「ａ＝０．９５７ｂ−２．９５」の直線は、シート５０の平均厚さに対し、シート５０の厚さ変動が±５％となる場合の長軸長さｂ（ｍｍ）と短軸長さａ（ｍｍ）との関係を示す直線である。
【００３３】
ここで、例えば材料がゴムの場合、そのシート厚さは、下流工程への影響を考慮すると、平均厚さに対し、厚さ変動が±１０％程度に収まっていることが好ましい。より好ましくは、平均厚さに対し、厚さ変動が±５％程度に収まっていることである。
【００３４】
図７より、ロール断面の楕円形状の短軸ＳＡの長さをａ（ｍｍ）、長軸ＬＡの長さをｂ（ｍｍ）としたとき、ａとｂとの関係が、「０．９３９ｂ−４．１４≦ａ＜ｂ」を満たすと、シート厚さの変動を±１０％以内に抑えることができる。また、「０．９５７ｂ−２．９５≦ａ＜ｂ」を満たすと、シート厚さの変動を±５％以内に抑えることができる。
【００３５】
すなわち、ロール断面の形状が楕円とされる場合、その楕円のａ（短軸長さ）とｂ（長軸長さ）との関係が、「０．９３９ｂ−４．１４≦ａ＜ｂ」であることが好ましい。さらには、楕円のａ（短軸長さ）とｂ（長軸長さ）との関係が、「０．９５７ｂ−２．９５≦ａ＜ｂ」であることがより好ましい。なお、ａ＝ｂの場合は、ロール断面の形状が円となり、オーバル形状とならないので、ａ＝ｂの場合を除外している。
【００３６】
次に、ロール５、６の間から押し出されるシート５０の厚さのばらつきをより抑えるための（シート厚さの変動を防止するための）好適な制御方法について、２例、説明する。
【００３７】
１つ目の制御例として、図８は、バンク部７の圧力を判定基準に用いた場合の、シート厚さを安定化するためのロール付スクリュ押出機１の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００３８】
ケーシング４に材料を投入した後（ステップ１、以下、「Ｓ１」と記載する。他のステップも同様）、コントローラ２０からの信号で、スクリュ２、３を回転させ（Ｓ２）、バンク部７に材料を送る。コントローラ２０は、圧力センサ８の測定値が所定の値Ｐ１以上であるか否かを判定する（Ｓ３）。圧力センサ８で測定されたバンク部７内の圧力が、所定の値Ｐ１に達していないということは、バンク部７内に材料が十分充填されていないということを意味するので、この場合（Ｓ３においてＮＯ）、コントローラ２０は、スクリュ２、３の回転数を増加させる（Ｓ４）。一方、圧力センサ８で測定されたバンク部７内の圧力が、所定の値Ｐ１以上であれば（Ｓ３においてＹＥＳ）、コントローラ２０は、ロール５、６を回転させる（Ｓ５）。ロール５、６が回転することにより、ロール５、６の間からシート状に成形された材料（シート５０）が押し出されていく。
【００３９】
ここで、ロール５、６の間から押し出されるシート５０の厚さを一定化するため、コントローラ２０は、圧力センサ８で測定された所定時間内における（例えば、ロール１回転当りの）最大圧力Ｐｍａｘと最小圧力Ｐｍｉｎとの差ΔＰが、所定の圧力差ΔＰ１以下となるようにスクリュ２、３の回転数を制御する。バンク部７内の圧力（バンク部７内の材料の圧力）は、シート５０の厚さと相関があり、その変動幅（上記ΔＰ）が所定の範囲内で収まるようにすることで、シート５０の厚さをより一定化する（シート厚さの変動をより防止する）ことができる。
【００４０】
具体的には、コントローラ２０は、例えば、圧力センサ８で測定された、ロール１回転当りの最大圧力Ｐｍａｘと最小圧力Ｐｍｉｎを記憶する（Ｓ６）。そして、最大圧力Ｐｍａｘと最小圧力Ｐｍｉｎとの差ΔＰが、所定の圧力差ΔＰ１よりも大きければ（Ｓ７においてＹＥＳ）、スクリュ２、３の回転数を減少させる（Ｓ８）。これにより、バンク部７内の圧力の変動幅が所定の範囲内で収まるようにすることができ、シート５０の厚さをより一定化する（シート厚さの変動をより防止する）ことができる。
【００４１】
しばらく運転を継続すると、バンク部７内の材料の量が減少することで、バンク部７内に空洞ができ、バンク部７内の圧力の変動が再び大きくなることがある。この圧力の変動を抑えるため、コントローラ２０は、圧力センサ８で測定された所定時間内における（例えば、ロール１回転当りの）最大圧力Ｐｍａｘと最小圧力Ｐｍｉｎとの差ΔＰが、所定の圧力差ΔＰ２（ΔＰ２＜ΔＰ１）以下となるようにロール５、６の回転数を制御する。
【００４２】
具体的には、Ｓ７においてＮＯの場合、コントローラ２０は、圧力センサ８で測定された、ロール１回転当りの最大圧力Ｐｍａｘと最小圧力Ｐｍｉｎとの差ΔＰが、所定の圧力差ΔＰ２よりも大きければ（Ｓ９においてＹＥＳ）、ロール５、６の回転数を減少させる（Ｓ１０）。ロール５、６の回転数を減少させると、バンク部７内に材料が充満し、バンク部７内の圧力の変動が収まる。これにより、シート５０の厚さをより一定化する（シート厚さの変動をより防止する）ことができる。
【００４３】
コントローラ２０は、上記最大圧力Ｐｍａｘおよび上記最小圧力Ｐｍｉｎを記憶し（Ｓ１１）、再びＳ９の判定を行う。Ｓ９においてＮＯの場合、圧力センサ８の測定値が所定の値Ｐ２未満であれば（Ｓ１２においてＹＥＳ）、バンク部７への材料供給量が減少しているということなので、Ｓ４に戻り、再度、スクリュ２、３の回転数を増加させる。そうでなければ（Ｓ１２においてＮＯ）Ｓ５に戻る。
【００４４】
次に、図９は、ロール５、６の間から押し出されることでシート状に成形された材料（シート５０）の厚さを判定基準に用いた場合の、シート厚さを安定化するためのロール付スクリュ押出機１の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
ここで、図８に示す制御フローと、図９に示す制御フローとは、概ね同じ制御フローであるため、図９に示す制御フローの説明においては、図８に示す各ステップと同じステップについては説明を省略し、主に、図８に示す各ステップと異なるステップについて説明することとする。
【００４６】
Ｓ１〜Ｓ５のステップについては、その説明を省略する。ロール５、６の間から押し出されるシート５０の厚さを一定化するため、その後のＳ６〜Ｓ８において、コントローラ２０は、厚さセンサ９で測定された所定時間内における（例えば、ロール１回転当りの）最大シート厚さＴｍａｘと最小シート厚さＴｍｉｎとの差ΔＴが、所定の値ΔＴ１（閾値）以下となるようにスクリュ２、３の回転数を制御する。本制御では、直接的にシート５０の厚さを制御するため、制御とシート厚さとの相関性が高い。そのため、シート５０の厚さをさらにより一定化する（シート厚さの変動をさらにより防止する）ことができる。
【００４７】
具体的には、コントローラ２０は、例えば、厚さセンサ９で測定された、ロール１回転当りの最大シート厚さＴｍａｘと最小シート厚さＴｍｉｎを記憶する（Ｓ６）。そして、最大シート厚さＴｍａｘと最小シート厚さＴｍｉｎとの差ΔＴが、所定の値ΔＴ１よりも大きければ（Ｓ７においてＹＥＳ）、スクリュ２、３の回転数を減少させる（Ｓ８）。これにより、シート厚さの差ΔＴは小さくなっていき、シート５０の厚さを一定化する（シート厚さの変動を防止する）ことができる。
【００４８】
しばらく運転を継続すると、バンク部７内の材料の量が減少することで、バンク部７内に空洞ができ、バンク部７内の圧力の変動が大きくなることがある。これが原因でシート厚さの変動が生じる。このシート厚さの変動を直接的に抑えるため、コントローラ２０は、厚さセンサ９で測定された所定時間内における（例えば、ロール１回転当りの）最大シート厚さＴｍａｘと最小シート厚さＴｍｉｎとの差ΔＴが、所定の値ΔＴ２（閾値、ΔＴ２＜ΔＴ１）以下となるようにロール５、６の回転数を制御する。
【００４９】
具体的には、Ｓ７においてＮＯの場合、コントローラ２０は、厚さセンサ９で測定された、ロール１回転当りの最大シート厚さＴｍａｘと最小シート厚さＴｍｉｎとの差ΔＴが、所定の値ΔＴ２よりも大きければ（Ｓ９においてＹＥＳ）、ロール５、６の回転数を減少させる（Ｓ１０）。ロール５、６の回転数を減少させると、バンク部７内に材料が充満し、バンク部７内の圧力の変動が収まる。これにより、シート５０の厚さを一定化する（シート厚さの変動を防止する）ことができる。
【００５０】
コントローラ２０は、上記最大シート厚さＴｍａｘおよび上記最小シート厚さＴｍｉｎを記憶し（Ｓ１１）、再びＳ９の判定を行う。Ｓ９においてＮＯの場合、圧力センサ８の測定値が所定の値Ｐ２未満であれば（Ｓ１２においてＹＥＳ）、バンク部７への材料供給量が減少しているということなので、Ｓ４に戻り、再度、スクリュ２、３の回転数を増加させる。そうでなければ（Ｓ１２においてＮＯ）Ｓ５に戻る。
【符号の説明】
【００５１】
１：ロール付スクリュ押出機
２、３：スクリュ
４：ケーシング
５：上側ロール
５ａ：本体部分
５ｂ：両端部
６：下側ロール
６ａ：本体部分
６ｂ：両端部
７：バンク部（材料貯留部）
８：圧力センサ
９：厚さセンサ
１２：投入口
２０：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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