(57)【要約】      （修正有）【課題】半透明紙を透過型センサで検出できると判断した時点で普通紙と同様に処理することにより、紙詰まり発生を防止と同時に生産性の低下を低減させること。【解決手段】画像形成装置から送られるシートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段の搬送路中に配置され、シートの検出を行うシート検出手段と、を有し、画像処理装置に接続される後処理装置であって、光透過率の低い第１のシートを第１の後処理モードで後処理を行い、第１のシートより光透過率の高い第２のシートを第１の後処理モードとは異なる第２の処理モードで後処理を行うと共に、光透過率が第１のシートと第２のシートとの間にある第３のシートを、第３のシートの透過率に関連する情報に基づいて、第１の後処理モードあるいは第２の後処理モードのいずれかで後処理を行う後処理装置。【選択図】図５
2019104623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から送られるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の搬送路中に配置され、シートの検出を行うシート検出手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートに対して後処理を行う後処理手段と、を有し、
前記画像形成装置に接続される後処理装置であって、
第１種類のシートに対して第１の後処理モードで前記後処理を行い、前記第１種類のシートより光透過率の高い第２種類のシートに対して、前記第１の後処理モードとは前記シート搬送手段の搬送制御が異なる第２の後処理モードで前記後処理を行うと共に、
前記第１種類のシート及び前記第２種類のシートと種類が異なる第３種類のシートに対して前記後処理を行うジョブを実行する場合において、
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであるか否かが確定されるまでは、前記後処理装置を前記第２の後処理モードで動作させ、
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであることが確定した場合は前記後処理装置を前記第１の後処理モードで動作させ、
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が不可能な種類のシートであることが確定した場合は前記後処理装置を前記第２の後処理モードで動作させることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記後処理は、前記シートの搬送方向に直交する方向に前記シートを整合させる処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記シート搬送手段の搬送路中の終端側に設けられた処理トレイと、
前記処理トレイの近傍に設けられた一対の整合部材と、を有し、
前記後処理における前記シートの整合が前記一対の整合部材により行われることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記第１の後処理モードにおける待機状態での前記一対の整合部材間間隔が、前記第２の後処理モードにおける待機状態での前記一対の整合部材間の待機状態での間隔より、狭いことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記シート搬送手段の搬送路中に設けられたシフトユニットを有し、前記第１の後処理モードにおいては、前記後処理における前記シートの整合が前記シフトユニットにより行われることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記シート搬送手段内でシートを搬送する際に、前記第１の後処理モードにおける紙間時間を、前記第２の後処理モードにおける紙間時間より、短く設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記後処理において、ステイプル処理が行われることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記第１種類のシートは普通紙であり、前記第２種類のシートは透明紙であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記シート検出手段は、光反射型のセンサおよび光透過型センサであること特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであるか否かは、前記光透過型のセンサの検出出力により確定されることを特徴とする請求項９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記光透過型のセンサの検出出力が一定の時間内に得られなかった場合、前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が不可能な種類のシートであると確定されることを特徴とする請求項１０に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記第３種類のシートがジョブの１部目に含まれる場合、前記第３種類のシートの透過率に関連する情報に関わらず、前記第３種類のシートに対して前記第１の後処理モードで「」前記後処理を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであるか否かが、前記シートの紙種が記録されたシート情報により定められることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記シート検出手段として光反射型のセンサおよび光透過型のセンサを有し、
前記シート情報により定められる、前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであるか否かが、前記光透過型のセンサの検出出力により更新されることを特徴とする請求項１３に記載の後処理装置。
【請求項１５】
画像形成装置から送られるシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段の搬送路中に配置され、シートの検出を行うシート検出手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートに対して後処理を行う後処理手段と、を有し、
前記画像形成装置に接続される後処理装置の制御方法であって、
第１種類のシートに対して第１の後処理モードで前記後処理を行い、前記第１種類のシートより光透過率の高い第２種類のシートに対して、前記第１の後処理モードとは前記シート搬送手段の搬送制御が異なる第２の後処理モードで前記後処理を行う工程と共に、
前記第１種類のシート及び前記第２種類のシートと種類が異なる第３種類のシートに対して前記後処理を行うジョブを実行する場合において、
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであるか否かが確定されるまでは、前記後処理装置を前記第２の後処理モードで動作させる工程と、
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が可能な種類のシートであることが確定した場合は前記後処理装置を前記第１の後処理モードで動作させる工程と、
前記第３種類のシートが前記シート検出手段によるシート検出が不可能な種類のシートであることが確定した場合は前記後処理装置を前記第２の後処理モードで動作させる工程と有することを特徴とする後処理装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の後処理装置の制御方法をコンピュータで実行するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムにおけるシート後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、それに付随して、画像形成装置の下流側に配置され、画像形成装置から出力されるシートに幅方向の整合やステイプル綴じなどの後処理を行うシート後処理装置が広く知られている。また、そのようなシート後処理装置では、普通紙と共に、透過率が高いＯＨＰなどの透明紙を搬送などの後処理をすることも知られている。
【０００３】
ステイプル綴じなどの後処理を行う場合、シートの幅方向の整合を行う必要があるため、シートの搬送と同期して整合部材を動作させている。そのために、反射型のセンサを用いて、ＯＨＰ等の透明シートのシート位置検出精度を向上させる方法により搬送や後処理を行う装置が考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６―１５１５５１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、光反射型センサではシートの検出精度に限界があり、シートの検出精度が高くないと整合ズレ等の不良が発生する原因になってしまう。
そのため、高いシート検出精度が要求される箇所では、光透過型センサを使用して制御を行うことが知られている。しかし、光透過型センサでは透明シートの検出が困難であり、紙詰まりの発生原因になる。
【０００６】
また、透過型のセンサを使用している装置では、透明シートの場合に透過型センサを使用せず、搬送速度と時間から搬送制御を行う方法もある。しかし、この方法では、シートの位置検出精度がよくなく、整合制御などの後処理に時間がかかる。また、整合部材の位置に余裕を持たせる必要があり、生産性を低下させる原因となる。
【０００７】
更に、透明紙ほどではないが、透過率の高い半透明シートの後処理を行うことがある。半透明シートは銘柄によって透過率が異なるため、透過型センサで検出可能な半透明シートと、検出できない半透明シートが存在する。そのため、実際に後処理を行うまで、使用した半透明シートが透過型センサで検出可能なのか不明であり、紙詰まりが発生してしまう課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成装置から送られるシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段の搬送路中に配置され、シートの検出を行うシート検出手段と、を有し、前記画像形成装置に接続される後処理装置であって、光透過率の低い第１のシートを第１の後処理モードで後処理を行い、前記第１のシートより光透過率の高い第２のシートを前記第１の後処理モードとは異なる第２の後処理モードで後処理を行うと共に、光透過率が前記第１のシートと前記第２のシートとの間にある第３のシートを、前記第３のシートの透過率に関連する情報に基づいて、前記第１の後処理モードあるいは前記第２の後処理モードのいずれかで後処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
半透明紙を透過型センサで検出できると判断した時点で普通紙と同様に処理することにより、紙詰まり発生を防止と同時に生産性の低下を低減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の画像形成システム
【図２】後処理装置（フィニッシャ）の断面図
【図３】システムブロック図
【図４】後処理装置のブロック図
【図５】動作モード判断シーケンス
【図６】半透明シート判断シーケンス
【図７】シート情報フォーマット
【図８】通常動作モードシーケンス
【図９】透明紙動作モードシーケンス
【図１０】後処理モード判断シーケンス
【図１１】半透明シート判断リスト更新シーケンス
【図１２】通常シフトシーケンス
【図１３】透明シフトシーケンス
【図１４】センサ検出不可能半透明紙ページ情報
【図１５】センサ検出不可能半透明シート判断リスト
【図１６】整合部材の整合待機位置を示す図
【図１７】シート搬送時の紙間時間を示す図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明に係る画像形成システムの主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成システムは、図１に示すように、画像形成装置１０と後処理装置５００から構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０、操作表示装置４００を備えている。
【００１２】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の流し読み取り位置を経て右へ搬送する。その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１３】
流し読み取り位置とは、イメージリーダ２００に備えられたプラテンガラス１０２の所定の読み取り位置であり、スキャナユニット１０４が固定されている。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。
【００１４】
原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光はイメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】
このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿は、流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取られながら、副走査方向に搬送されることによって、全体が読み取られる。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる。
【００１７】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げて、プラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１８】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、図示しないポリゴンミラーにより走査されながら、感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部１１０は、原稿固定読み時には、正立画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１９】
また、原稿は、物理的な原稿としてではなく、画像データとしてＰＣ（図３のコンピュータ９０５）などから送信することもできる。この場合、画像データは、画像信号制御部９２２を介して、プリンタ制御部９３１に送信される。
【００２０】
一方、プリンタ３５０内に装備されている第１から第３のカセット１１４ａからｃなどからピックアップローラ１２７ａから１２７ｃにより給紙されたシートは、給紙ローラ１２９ａから１２９ｃによりレジストローラ１２６まで搬送される。例えば、第１のカセット１１４ａには普通紙が供給され、第２のカセット１１４ｂには透明紙が供給され、第３のカセット１１４ｃには半透明紙が供給される。本実施形態において、普通紙は、光透過率の低い第１種類のシートの例であり、透明紙は、普通紙よりも光透過率の高い第２種類のシートの例であり、半透明紙は、光透過率が普通紙と透明紙の間にある第３種類のシートの例である。
【００２１】
シートがレジストローラ１２６に到達すると、シートのシート情報は後述する通信ＩＣを介して後処理装置５００へ通知される。シート情報には、紙サイズや坪量、シート材種別、後処理モードなどが含まれる。図７に画像形成装置１０が送信するシート情報のフォーマットを示す。
【００２２】
シート情報は、原稿の読み取りを行う場合には、ユーザが操作表示部４００で印刷設定を指定することなどにより、ＣＰＵ９００回路部に送信される。また、コンピュータ９０５などから画像データとして原稿を送信する場合には、コンピュータ９０５を介して、画像データと共にＣＰＵ９００回路部に送信することもできる。
【００２３】
そして、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送される。定着部１１７はシートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経て、プリンタ３５０から後処理装置に向けて排出される。
【００２４】
ここで、シートを画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われる。それにより、排紙後のシートの順序が正しい頁順になる。
【００２５】
画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出されたシートは、後処理装置５００に送られる。後処理装置５００の構成は後述する。
【００２６】
次に、本画像形システム全体の制御を司るコントローラの構成及び全体システムブロック図について、図３を参照しながら説明する。図３は図１の画像形成システム全体を制御するコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２７】
コントローラは、図３に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は画像形成システム全体の基本制御を行うＣＰＵである。ＣＰＵ９０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と、処理を行うためのＲＡＭ９０３が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、フィニッシャ制御部９５１などの各制御部を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２８】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００２９】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。
【００３０】
プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき、露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、用紙搬送を行う
フィニッシャ制御部９５１は、後処理装置５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによって後処理装置５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３１】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。
【００３２】
次に、後処理装置（「フィニッシャ」とも言う）５００の構成について図２および図４を参照しながら説明する。図２は後処理装置５００の構成図であり、図４は後処理装置５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１のブロック図である。後処理装置５００は、紙間時間を考慮したシートの搬送を行い、後処理として、搬送方向に直交するシート幅方向へのシートの整合処理、ステイプル処理を行う。
【００３３】
まず、図２について説明する。
後処理装置５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込む。そして、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、などのシートの各後処理を行う。
【００３４】
後処理装置５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３を介して送られる。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０、５７１、５７２が設けられており、それぞれシートの通過を検出する。
【００３５】
シート幅位置検知センサ５７７は、搬送するシートの端部の位置を検出し、搬送パス５２０のセンター位置からのズレ量を測定している。測定したズレ量は後述するオフセット位置の補正値として使用する。
【００３６】
搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１と共にシフトユニット５８０に備え付けられている。シフトユニット５８０は、後述のシフトモータＭ４により、搬送方向に直交するシート幅方向へ移動することが可能である。搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ４を駆動することにより、搬送しながら、シートを幅方向にオフセットすることができる。
【００３７】
ユーザが図１の操作部４００にて、「シフト」を指定した場合は、手前シフトのシートは１５ｍｍ手前側に、奥シフトのシートは１５ｍｍ奥側にオフセットされる。シフトが指定されない場合は、シートはオフセットされずに、そのまま通過する。
【００３８】
搬送センサ５７１の入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことが検知されると、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ４を駆動させて、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。
【００３９】
搬送ローラ対５１３と５１４の間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２１に導く切替フラッパ５４０が配置されている。搬送ローラ対５１４と５１５の間には、シートを上排紙パス５２２または下排紙パス５２３に搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。
【００４０】
切替フラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替わると、後述のバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２２へと導かれる。そして、後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５により、シートは積載トレイ７０１へと排出される。上排紙パス５２２上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出する。
【００４１】
一方、切替フラッパ５４１が下搬送パス５２３側に切り替わると、シートはバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により下搬送パス５２３へと導かれる。そして、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１６により搬送される。下搬送パス５２３上には搬送センサ５７５が設けられており、シートの通過を検出する。
【００４２】
下搬送パス５２３の下流には、下排紙パス５２４が配置されており、シートは後述の排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７および５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２４上には搬送センサ５７６が設けられており、シートの通過を検出する。
【００４３】
シートは、ユーザが操作部４００において選択した後処理の設定に応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へと排出される。
【００４４】
ユーザが「ステイプル」を指定した場合、シートは処理トレイ６３０に排出される。「ステイプル」が指定されていない場合は、後述の束排紙モータＭ５により駆動される束排紙ローラ対６８０により、積載トレイ７００へ排出される。
【００４５】
処理トレイ６３０が設置される部位の近傍には、整合部材６４１が用意される。整合部材６４１は、シートの搬送方向を挟んで一対の部材から構成され、排紙パスを通して搬送されてくるシートを幅方向に整合する。整合部材６４１の動作については後述する。
【００４６】
次に、後処理装置５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は図３のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。
【００４７】
フィニッシャ制御部９５１は、図４に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して、画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換が行われる。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行して後処理装置５００の駆動制御を行う。
【００４８】
フィニッシャ制御部９５１には、各種入出力に関して、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ４、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２などが設けられている。入口モータＭ１は搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する。バッファモータＭ２は搬送ローラ対５１４、５１９を駆動する。排紙モータＭ３は搬送ローラ対５１５、５１６、５１７、５１８を駆動する。シフトモータＭ４はシフトユニット５８０を駆動する。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は切替フラッパ５４０、５４１を駆動する。
【００４９】
また、処理トレイ６３０の各種部材を駆動する手段としては、束排紙モータＭ５、パドルモータＭ６、整合モータＭ７、ステイプルモータＭ８、ステイプラ移動モータＭ９が設けられている。束排紙モータＭ５は束排紙ローラ６８０を駆動し、パドルモータＭ６はパドル６６０を駆動し、整合モータＭ７は整合部材６４１を駆動する。ステイプルモータＭ８はシート束に綴じ処理を行うステイプラ６３１を駆動する。ステイプラ移動モータＭ９はステイプラ６３１を処理トレイ６３０の外周に沿って搬送方向に対して垂直な方向に移動させる。
【００５０】
その他、シートの通過を検知するために、光反射型の搬送センサ５７０、５７１、５７４、５７６と、光透過型の搬送センサ５７２、５７３、５７５などが搬送路中に配置されている。
【００５１】
反射型の搬送センサは透明紙などの光の透過率が高いシートであっても検出可能である。
それに対して、透過型の搬送センサは、シート位置検出精度が高く、また、普通紙などの光の透過率が低いシートを検出する能力は高いが、透明紙などの光の透過率が高いシートを検出する能力は低い。
このため、後述するように、透過型の搬送センサを用いることにより、光の透過率が異なるシートを峻別することができる。
【００５２】
フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が行う動作モード判断について図５のフローチャート及び図７のシート情報フォーマットを用いて説明する。
【００５３】
Ｓ１００１で、ＣＰＵ９５２は前述した通信ＩＣを介して図７（ａ）のシート情報を受信したかを判断する。ＣＰＵ９５２はシート情報を受信すると、シート情報をＲＡＭ９５４に格納し、Ｓ１００２へ進む。
【００５４】
Ｓ１００２で、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に格納されているページカウントをインクリメントする。このページカウントの初期値は０である。Ｓ１００２の処理が完了すると、Ｓ１００３へ進む。
【００５５】
Ｓ１００３で、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００１で受信したシート情報のジョブ先頭紙情報から、シートがジョブの１部目であるかを判断する。ＣＰＵ９５２はシートがジョブの１部目だと判断するとＳ１００４に進み、ジョブの１部目でないと判断するとＳ１００７へ進む。
【００５６】
Ｓ１００３でＣＰＵ９５２がジョブの１部目だと判断した場合、Ｓ１００４で、ＣＰＵ９５２はシート情報から紙種が半透明紙または透明紙であるかを判断する。
シートが半透明紙または透明紙であるとＣＰＵ９５２が判断すると、Ｓ１００５へ進み、半透明紙または透明紙でないと判断するとＳ１００６へ進む。
【００５７】
後述するように、半透明紙は銘柄などによっては、第１の後処理モードである通常動作モードで処理することも可能である。しかし、最初に処理をする際には、半透明紙を通常動作モードで処理した場合、誤動作が発生するおそれが高い。したがって、ジョブの１部目である場合には、半透明紙は第２の後処理モードである透明紙動作モードで処理することとする。
【００５８】
Ｓ１００５で、ＣＰＵ９５２は動作モードを第２の後処理モードである透明紙動作モードに決定する。また、Ｓ１００６で、ＣＰＵ９５２は動作モードを第１の後処理モードである通常動作モードに決定する。
【００５９】
Ｓ１００５、Ｓ１００６の処理が完了すると、このシーケンスはＳ１０１２へ進む。後処理装置５００は、第１の後処理モードの例である通常動作モードと、通常動作モードとは搬送制御が異なる第２の後処理モードの例である透明紙動作モードを有する。実際にシートが搬送された時の透明紙動作モード及び通常動作モードの動作に関しては後述する。
【００６０】
Ｓ１００３でジョブの１部目ではないと判断した場合、Ｓ１００７で、ＣＰＵ９５２はシート情報から紙種が透明紙であるか否かを判断する。透明紙であると判断するとＳ１０１０へ進み、透明紙でないと判断するとＳ１００８へ進む。
【００６１】
Ｓ１００７でシートが透明紙でないとＣＰＵ９５２が判断した場合、Ｓ１００８で、ＣＰＵ９５２はシート情報から紙種が半透明紙であるか否かを判断する。紙種が半透明紙であると判断するとＳ１００９へ進み、半透明紙でないと判断するとＳ１０１１へ進む。
【００６２】
Ｓ１００８でシートが半透明紙であると判断した場合、Ｓ１００９で、ＣＰＵ９５２は、後述するＲＡＭ９５４に格納されているセンサ検出不可能半透明紙ページ情報に、ＲＡＭ９５４に格納されているページカウントと一致するページがあるかを判断する。例えば、センサ検出不可能半透明紙ページが図１４の状態であり、ページカウントの値が３である場合、ＣＰＵ９５２はセンサ検出不可能半透明紙ページ情報にページカウントの値と一致するページがあると判断する。
【００６３】
ＣＰＵ９５２がセンサ検出不可能半透明紙ページ情報に一致するページがあると判断するとＳ１０１０へ進み、センサ検出不可能半透明紙ページ情報に一致するページがないと判断するとＳ１０１１へ進む。
【００６４】
Ｓ１００７でシートが透明紙であると判断した場合、及びＳ１００９でセンサ検出不可能半透明紙ページ情報に一致するページがあると判断した場合、Ｓ１０１０で、ＣＰＵ９５２は動作モードを透明紙動作モードに決定する。
【００６５】
また、Ｓ１００８で紙種が半透明紙でないと判断した場合、及びＳ１００９でセンサ検出不可能半透明紙ページ情報に一致するページがないと判断した場合、ＣＰＵ９５２は動作モードを通常動作モードに決定する。Ｓ１０１０、Ｓ１０１１の処理が完了するとＳ１０１２へ進む。
【００６６】
Ｓ１０１２で、ＣＰＵ９５２は、Ｓ１００１で受信したシート情報と、決定した動作モードをＲＡＭ９５４に保存し、Ｓ１０１３へ進む。
【００６７】
Ｓ１０１３で、ＣＰＵ９５２は、シート情報と、決定した動作モードから処理に必要な時間を算出し、通信ＩＣを介してコントローラＣＰＵ回路部９００に算出した時間を通知する。
通常、処理に必要な時間は、紙種以外のシート情報が同じであるならば、通常動作モードよりも透明紙動作モードの方が長くなる。例えば、図１７に示すように、シートＰ１〜２、４〜６、８を通常動作モードで処理し、シートＰ３、７を透明紙動作モードで処理する場合、シートＰ３、７については紙間時間を長く設定する。
その後、シーケンスはＳ１０１４へ進む。
【００６８】
Ｓ１０１４で、ＣＰＵ９５２はシート情報の束先頭紙／束最終紙情報から部の終了であるか判断する。ＣＰＵ９５２が部の終了であると判断するとＳ１０１５へ進み、部の終了でないと判断するとＳ１００１へ進む。Ｓ１００１〜Ｓ１０１３の処理は部の終了まで繰り返し行われる。
【００６９】
Ｓ１０１５で、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に格納されているページカウントを０にクリアする。処理が完了するとＣＰＵ９５２はＳ１０１６へ進む。
【００７０】
Ｓ１０１６で、ＣＰＵ９５２はシート情報のジョブ先頭紙／最終紙情報からジョブの終了であるかを判断する。ジョブが終了していないとＣＰＵ９５２が判断するとＳ１００１へ進み、ジョブが終了するまでＳ１００１〜Ｓ１０１５の処理が繰り返される。ＣＰＵ９５２がジョブは終了したと判断すると、動作モード判断処理を終了する。
【００７１】
以上の処理によって、ＣＰＵ９５２は各シートに対して最適な動作モードを決定する。本実施例では、Ｓ１０１３においてシート一枚単位で動作モードによる処理に必要な時間を通知する方法について説明したが、ステイプル等の後処理を行う一束単位で動作モードによる処理に必要な時間を通知するように制御してもよい。
【００７２】
次に、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２が行う半透明シート判断について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
半透明シート判断は、前述の動作モード判断のＳ１００９の判断で使用するセンサ検出不可能半透明紙ページ情報の更新を行う処理である。また、本処理はジョブの１部目のシートに対してシート搬送中に実施するものであり、２部目以降のシートに対しては実施しない。
【００７４】
Ｓ２００１で、ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０が後処理装置５００に向けてシートを排出する時に、通信ＩＣを介してＣＰＵ回路部９００が通知する「シート排出情報」を受信したか否かによってシートの搬送を開始するかを判断する。ＣＰＵ９５２が「シート排出情報」を受信し、シートの搬送が開始すると判断すると、Ｓ２００２へ進む。
【００７５】
以降、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に格納しているシート毎のシート情報の中から、「シート排出情報」で通知されたシートＩＤとシート情報のシートＩＤが一致するシート情報を制御に使用する。本実施例では、シート情報は図７（ａ）に示されるものである。
【００７６】
Ｓ２００２で、ＣＰＵ９５２は、シート情報のジョブ先頭紙／最終紙情報から、搬送シートがジョブの先頭であるかを判断する。ジョブの先頭紙でないと判断した場合、ＣＰＵ９５２は半透明シート判断動作を終了する。ジョブの先頭紙であると判断した場合、Ｓ２００３へ進む。
【００７７】
Ｓ２００３で、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に格納されているセンサ検出不可能半透明紙ページ情報をクリアする。センサ検出不可能半透明紙ページ情報は、透過型の搬送センサ５７２、５７３、５７５が検出できない半透明シートのページについての情報であり、ＣＰＵ９５２が記録している。ＣＰＵ９５２がセンサ検出不可能半透明紙ページ情報をクリアすると、Ｓ２００４へ進む。
【００７８】
Ｓ２００４で、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に格納されている搬送ページカウントを０にクリアする。搬送ページカウントは、後処理装置５００に搬送されてきたジョブの１部目のシート枚数をカウントしてＣＰＵ９５２がＲＡＭ９５４に格納した値である。ＣＰＵ９５２が搬送ページカウントを０にクリアすると、Ｓ２００５へ進む。
【００７９】
Ｓ２００５で、ＣＰＵ９５２は反射型の搬送センサ５７０がＯＮであるかを判断する。シートが搬送され、反射型の搬送センサ５７０がＯＮになったとＣＰＵ９５２が判断すると、Ｓ２００６へ進む。
【００８０】
Ｓ２００６で、ＣＰＵ９５２は搬送ページカウントをインクリメントする。この処理が完了するとＳ２００７へ進む。
【００８１】
Ｓ２００７で、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に保存されているシート情報の紙種から紙種が半透明紙であるか否かを判断する。紙種が半透明紙でないと判断するとＳ２０１９へ進み、半透明紙であると判断するとＳ２００８へ進む。
【００８２】
Ｓ２００８で、ＣＰＵ９５２は、反射型の搬送センサ５７０から透過型の各搬送センサ５７２、５７３、５７５までのシート搬送距離と、シートの加減速も含めたシート搬送速度から、シート先端が各センサに到達するまでの時間を算出する。ＣＰＵ９５２は算出した値に一定のマージンを加えた値を、各センサ５７２、５７３、５７５のタイムアウト時間とし、タイマの計測を開始する。本実施例ではマージンを３０ｍｓとする。ＣＰＵ９５２が処理を完了すると、Ｓ２００９へ進む。
【００８３】
Ｓ２００９で、ＣＰＵ９５２は透過型の搬送センサ５７２がＯＮであるかを判断する。透過型の搬送センサ５７２がＯＮでないと判断すると、Ｓ２０１１へ進み、ＣＰＵ９５２はタイマが透過型の搬送センサ５７２のタイムアウト時間に達していないかを判断する。タイムアウト時間に達していない場合は、Ｓ２００９へ進み、ＣＰＵ９５２は透過型の搬送センサ５７２がＯＮであるかの判断を繰り返す。タイムアウト時間に達していると判断した場合は、Ｓ２０１２へ進む。Ｓ２００９で透過型の搬送センサ５７２がＯＮであるとＣＰＵ９５２が判断すると、Ｓ２０１０へ進む。
【００８４】
Ｓ２０１０で、ＣＰＵ９５２は、透過型の搬送センサ５７２のＯＮタイミングが、タイムアウト時間から一定のマージンを減算した値よりも現在のタイマが早いか否かによって、透過型の搬送センサ５７２のＯＮタイミングが合っているか否かを判断する。センサのＯＮタイミングが早く、タイミングが合っていないと判断した場合はＳ２０１２へ進み、ＣＰＵ９５２センサＯＮのタイミングが合っていると判断した場合はＳ２０１３へ進む。本実施例ではマージンは６０ｍｓである。
【００８５】
Ｓ２０１３〜Ｓ２０１５及びＳ２０１６〜Ｓ２０１８で、ＣＰＵ９５２はそれぞれ透過型の搬送センサ５７３、５７５に関してＳ２００９〜Ｓ２０１１と同様の処理を実行する。
【００８６】
Ｓ２０１１、Ｓ２０１５、Ｓ２０１８の各ステップでＣＰＵ９５２がそれぞれの搬送センサ５７２、５７３、５７５のタイムアウトと判断した場合、Ｓ２０１２へ進む。また、Ｓ２０１０、Ｓ２０１４、Ｓ２０１７の各ステップでＣＰＵ９５２がそれぞれの搬送センサ５７２，５７３、５７５のＯＮタイミングが合っていないと判断した場合にも、Ｓ２０１２へ進む。
そして、ＣＰＵ９５２は、ＲＡＭ９５４に格納されているセンサ検出不可能半透明紙ページ情報に搬送ページカウントの値を登録する。例えば、ページカウントの値が７のシート、つまり７ページ目の半透明シートが、透過型の搬送センサ５７２、５７３、５７５で検出できないと判断した場合、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に図１４に示すようにページカウントの値である７を格納する。
【００８７】
Ｓ２０１７で、ＣＰＵ９５２が透過型の搬送センサ５７５のＯＮタイミングが合っていると判断した場合、Ｓ２０１９へ進み、Ｓ２００８で開始したタイマの計測を終了する。処理が完了すると、Ｓ２０２０へ進む。
【００８８】
Ｓ２０２０で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の束先頭紙／束最終紙情報から部の終了かを判断する。部の終了でないと判断した場合、Ｓ２００５へ進み、搬送されてくる次のシートに対してＳ２００５からＳ２０１９の処理が繰り返される。また、ＣＰＵ９５２が部の終了と判断した場合は、半透明シート判断処理を終了する。
【００８９】
以上の動作により、ＣＰＵ９５２は、設定されたタイミングの±３０ｍｓ以内に透過型の搬送センサ５７２、５７３、５７５がシートの検出をできるか否かを判断する。それにより、部を構成するシートの中から、透過型の搬送センサ５７２、５７３、５７５が検出できない半透明シートが特定される。本動作によってＲＡＭ９５４に格納されたセンサ検出不可能半透明紙ページ情報は、前述した動作モード判断のＳ１００９で使用される。
【００９０】
次に、前述の動作モード判断によってＣＰＵ９５２が通常動作モードと判断したシートに対する後処理装置５００の動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。本説明では後処理で「ステイプル」が指定された場合を例に説明を行う。
【００９１】
搬送されたシートによって反射型の搬送センサ５７０がＯＮになったとき、ＣＰＵ９５２は本動作を開始する。反射型の搬送センサ５７０は本動作では制御に使用しないため、図８のフローチャートでは省略する。
【００９２】
Ｓ３００１で、ＣＰＵ９５２は、反射型の搬送センサ５７１がＯＮか否かを判断する。反射型の搬送センサ５７１がＯＮであると判断すると、Ｓ３００２へ進む。
【００９３】
Ｓ３００２で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１が駆動する搬送ローラ対５１２の速度からシートを所定距離搬送したか否かを判断し、所定距離搬送したと判断したら、Ｓ３００３へ進む。
【００９４】
Ｓ３００３で、ＣＰＵ９５２はシートに対し通常シフト処理を行う。通常シフト処理については後述する。
【００９５】
ＣＰＵ９５２は処理を完了するとＳ３００４へ進む。
Ｓ３００４で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バファモータＭ２を加速し、搬送ローラ対５１２、５１３、５１４、５１６によりシートの搬送を加速する。
【００９６】
そして、Ｓ３００５で、ＣＰＵ９５２は、透過型の搬送センサ５７３がＯＮか否かを判断する。搬送センサ５７３がＯＮであると、Ｓ３００６へ進む。
【００９７】
Ｓ３００６で、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２が駆動する搬送ローラ対５１４の速度からシートが所定距離搬送されたか否かを判断する。シートが所定距離搬送したと判断したら、Ｓ３００７へ進む。
【００９８】
Ｓ３００７で、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排紙モータＭ５を減速し、搬送ローラ対５１４、５１６、５１７、５１８、６８０によりシートの搬送を減速する。
【００９９】
処理が完了すると、Ｓ３００８へ進む。
Ｓ３００８で、ＣＰＵ９５２は、透過型の搬送センサ５７５がＯＮか否かを判断する。透過型の搬送センサ５７５がＯＮであると判断すると、Ｓ３００９へ進む。
【０１００】
Ｓ３００９で、ＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７の速度からシートが所定距離搬送されたかを判断する。所定距離搬送したと判断したら、Ｓ３０１０へ進む。
【０１０１】
Ｓ３０１０で、ＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３を処理トレイ排出速度に減速し、搬送ローラ対５１７、５１８によりシートの搬送を減速する。更にＣＰＵ９５２は、パドルモータＭ６によりパドル６６０を駆動してシートを処理トレイ６３０に排出する。これらの処理が完了すると、Ｓ３０１１へ進む。
【０１０２】
Ｓ３０１１で、ＣＰＵ９５２は、反射型の搬送センサ５７６がＯＦＦしてから所定時間シートの搬送を行ったかにより、処理トレイ６３０へのシート排出が完了したかを判断する。処理トレイ６３０へのシート排出が完了したと判断すると、Ｓ３０１２へ進む。
【０１０３】
Ｓ３０１２で、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ６３０に排出されたシートを、整合モータＭ７を介して整合部材６４１を動作させることで整合する。このとき、ＣＰＵ９５２は整合部材６４１を整合待機位置からシート幅方向の整合位置に移動することによって、整合を実施する。
ここで、図１６（ａ）に示すように、通常動作モードでは、一対の整合部材の整合待機位置での間隔はシート情報の紙幅よりも広い位置に設定する。本実施例では、紙幅よりも１０ｍｍ広い位置とする。このように、整合部材の整合待機位置をあまり広げないように設定することで、生産性を向上させることができる。
【０１０４】
整合処理が完了すると、Ｓ３０１３へ進む。
Ｓ３０１３で、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ６３０に排出したシートが部の最終紙であるか否かをシート情報のジョブ先頭紙／最終紙情報から判断する。
【０１０５】
部の最終紙でないと判断した場合は通常動作モードを終了し、部の最終紙であると判断した場合はＳ３０１４へ進む。
【０１０６】
本説明では「ステイプル」が指定された場合を例としているため、Ｓ３０１４で、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ６３０に積載されたシートの束に対してステイプル処理を行う。ＣＰＵ９５２は、ステイプラ移動モータＭ９を動作させ、ステイプラ６３１をシート束に対してステイプルを行う位置に移動させる。その後、ＣＰＵ９５２は、ステイプルモータＭ８を動作させ、ステイプラ６３１を駆動して、シート束にステイプル処理を施す。ステイプル処理が完了すると、通常動作モードは終了する。
【０１０７】
以上の動作により、高いシート端検出能力を有する透過型の搬送センサを用いて通常シフト処理が行われる。これにより、シート幅方向の位置精度を高めて、正確なシートの加減速や整合タイミングを制御することができ、高い精度での後処理を行うことが可能になる。
【０１０８】
次に、前述の動作モード判断によってＣＰＵ９５２が透明紙動作モードと判断したシートに対する後処理装置５００の動作を、図９のフローチャートを用いて説明する。本説明でも後処理で「ステイプル」が指定された場合を例に説明を行う。
【０１０９】
ＣＰＵ９５２は反射型の搬送センサ５７０が搬送されたシートによってＯＮになったときに本動作を開始する。反射型の搬送センサ５７０は本動作では制御に使用しないため、図９のフローチャートでは省略する。
【０１１０】
Ｓ４００１で、ＣＰＵ９５２は、反射型の搬送センサ５７１がＯＮか判断する。反射型の搬送センサ５７１がＯＮであると判断すると、Ｓ４００２へ進む。
【０１１１】
Ｓ４００２で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１が駆動する搬送ローラ対５１２の速度から、シートが所定距離搬送されたかを判断し、所定距離搬送したと判断したらＳ４００３へ進む。
【０１１２】
なお、透明紙動作モードの場合は、通常紙動作モードの場合と対比して、紙間時間を長く設定する。すなわち、先行するシートが通過してから透明紙を搬送するまでの時間間隔は、先行するシートが通過してから普通紙を搬送するまでの時間間隔に対して、より長く設定する。
例えば、シートＰ１〜２、４〜６、８を通常動作モードで処理するのに対して、シートＰ３、７を透明紙動作モードで処理する場合、図１７に示すように、シートＰ３、７については紙間時間を長く設定する。
Ｓ４００３で、ＣＰＵ９５２はシートに対し透明シフト処理を行う。透明シフト処理については後述する。
【０１１３】
透明シフト処理が完了すると、Ｓ４００４へ進む。
Ｓ４００４で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、バファモータＭ２を加速し、搬送ローラ対５１２、５１３、５１４、５１６によりシートの搬送を加速する。
【０１１４】
Ｓ４００５で、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２が駆動する搬送ローラ対５１４の速度からシートを所定距離搬送したかを判断し、所定距離搬送したと判断したらＳ４００６へ進む。
Ｓ４００６で、ＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排紙モータＭ５を減速し、搬送ローラ対５１４、５１６、５１７、５１８、６８０によりシートの搬送を減速する。
【０１１５】
Ｓ４００７でＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１７の速度からシートを所定距離搬送したかを判断し、所定距離搬送したと判断したらＳ４００８へ進む。
【０１１６】
Ｓ４００８で、ＣＰＵ９５２は、排紙モータＭ３を処理トレイ排出速度に減速し、搬送ローラ対５１７、５１８によりシートの搬送を減速する。更にＣＰＵ９５２は、パドルモータＭ６を介してパドル６６０を駆動して、シートを処理トレイ６３０に排出する。処理が完了すると、Ｓ４００９へ進む。
【０１１７】
Ｓ４００９で、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７６がＯＦＦしてから所定時間シートの搬送を行ったかにより、処理トレイ６３０へのシート排出を完了したかを判断する。処理トレイ６３０へのシート排出が完了したと判断すると、Ｓ４０１０へ進む。
【０１１８】
Ｓ４０１０で、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ６３０に排出されたシートを、整合モータＭ７を介して整合部材６４１を動作させることで、整合する。このときＣＰＵ９５２は整合部材６４１を整合待機位置からシート幅方向の整合位置に移動することによって整合を行う。
図１６（ｂ）に例示するように、透明紙動作モードでは一対の整合部材の整合待機位置での間隔は、シートの紙幅よりも広い位置であり、また、通常動作モードでの整合待機位置よりも広く設定する。本実施例では紙幅よりも３０ｍｍ広い位置とする。これは、透明紙は透過型搬送センサが検出できないシートのため、シート幅方向の位置調整が十分に行えず、普通紙と比較して、幅方向におけるシート位置のばらつきが大きい可能性があるためである。
【０１１９】
整合処理が完了すると、Ｓ４０１１へ進む。
Ｓ４０１１で、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ６３０に排出したシートが部の最終紙であるかを判断する。部の最終紙でないと判断した場合は透明紙動作モードを終了し、部の最終紙であると判断した場合はＳ４０１２へ進む。
【０１２０】
本説明では後処理で「ステイプル」が指定された場合を例としているため、Ｓ４０１２で、ＣＰＵ９５２は処理トレイ６３０に積載されたシートの束に対してステイプル処理を行う。ＣＰＵ９５２はステイプラ移動モータＭ９を動作させ、ステイプラ６３１をシート束に対してステイプルを行う位置に移動させる。その後、ＣＰＵ９５２は、ステイプルモータＭ８を動作させ、ステイプラ６３１を駆動して、シート束にステイプル処理を施す。ステイプル処理が完了すると、透明紙動作モードを終了する。
【０１２１】
以上の動作によって、透明シートについても、反射型の搬送センサを用いてシフト処理が行われる。これにより、後処理精度に関しては前述した通常動作モードに及ばないものの、透明シートのような透過型の搬送センサで検出不可能なシートであっても、シートの加減速や、整合タイミングを算出して制御することで、適切な後処理を行うことが可能になる。
【０１２２】
次に、後処理装置５００のシフトユニットが行う通常シフト動作について、図１２のフローチャート及び図７のシート情報を用いて説明する。
【０１２３】
Ｓ７００１で、ＣＰＵ９５２は、シート幅位置検知センサ７５７からの入力によって、搬送パス５２０のセンター位置基準からのシート幅方向の端部位置を検出する。
【０１２４】
Ｓ７００２で、ＣＰＵ９５２はシートの幅方向ズレ量を算出する。ズレ量は、図７のシート情報の紙幅の２分の１と、Ｓ７００１で検出したシート幅方向の端部位置との差によって算出される。これにより、ＣＰＵ９５２は搬送パス５２０のセンター位置とシートの幅方向のセンター位置のズレ量を取得することができる。ＣＰＵ９５２は算出したシートの幅方向ズレ量をＲＡＭ９５４に保存し、処理を完了するとＳ７００３へ進む。
【０１２５】
Ｓ７００３で、ＣＰＵ９５２は、反射型の搬送センサ５７０がＯＦＦであるかを判断する。反射型の搬送センサ５７０のＯＦＦを検出するとＣＰＵ９５２はＳ７００４へ進む。
【０１２６】
Ｓ７００４で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１が駆動する搬送ローラ対５１２の速度からシートが所定距離搬送されたかを判断する。ここでの所定距離とは、シートの搬送方向後端部が搬送ローラ対５１１を通過するまでの距離である。シートが所定距離搬送されたと判断すると、Ｓ７００５へ進む。
【０１２７】
Ｓ７００５で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の後処理情報でシフト処理が指定されているかを判断する。シフト処理が指定されていないと判断した場合、ＣＰＵ９５２はこのシーケンスを終了する。シフト処理が指定されていると判断した場合、Ｓ７００６へ進む。
【０１２８】
Ｓ７００６で、ＣＰＵ９５２は、シートを搬送ローラ対５１２で把持した状態でシフトモータＭ４を駆動し、シフトユニット５８０をシート幅方向に移動させてオフセット処理を行う。シフトユニット５８０移動方向と移動量は、Ｓ７００２で算出したズレ量と、後処理情報で指定された奥シフトか手前シフトかの情報によって決定する。
【０１２９】
次に、Ｓ７００７で、ＣＰＵ９５２は反射型の搬送センサ５７１がＯＦＦであるかを判断する。搬送センサ５７１のＯＦＦが検出されると、Ｓ７００８へ進む。
【０１３０】
Ｓ７００８で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１が駆動する搬送ローラ対５１３の速度からシートを所定距離搬送したかを判断する。ここでの所定距離とは、シートの搬送方向後端部がシフトユニット５８０を通過するまでの距離である。シートが所定距離搬送されたと判断すると、ＣＰＵ９５２はＳ７００９へ進む。
【０１３１】
Ｓ７００９で、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ４を駆動し、シフトユニット５８０を搬送パス５２０のセンター位置に移動させる。処理が完了すると、このシーケンスは終了する。
【０１３２】
次に、後処理装置５００のシフトユニットが行う透明シフト動作について、図１３のフローチャート及び図７のシート情報を用いて説明する。
【０１３３】
Ｓ８００１で、ＣＰＵ９５２は、反射型の搬送センサ５７０がＯＦＦであるかを判断する。反射型の搬送センサ５７０のＯＦＦを検出すると、Ｓ８００２へ進む。
【０１３４】
Ｓ８００２で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１が駆動する搬送ローラ対５１２の速度から、シートが所定距離搬送されたかを判断する。ここでの所定距離とは、シートの搬送方向後端部が搬送ローラ対５１１を通過するまでの距離である。シートが所定距離搬送されたと判断すると、Ｓ８００３へ進む。
【０１３５】
Ｓ８００３で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の後処理情報でシフト処理が指定されているかを判断する。シフト処理が指定されていないと判断した場合、ＣＰＵ９５２はこのシーケンスを終了する。シフト処理が指定されていると判断した場合、Ｓ８００４へ進む。
【０１３６】
Ｓ８００４で、ＣＰＵ９５２は、シートを搬送ローラ対５１２で把持した状態でシフトモータＭ４を駆動し、シフトユニット５８０をシート幅方向に移動させてオフセット処理を行う。シフトユニット５８０の移動方向は、後処理情報で指定された奥シフトか手前シフトかの情報によって決定する。ＣＰＵ９５２は、シート幅位置検知センサ７５７がシート端部を正しく検知できない可能性があるため、透明シフトではズレ量を使用しての補正を行わない。そのため、透明シフトでは前述の通常シフトに比べてシートの幅方向の位置精度はよくない。処理が完了すると、Ｓ８００５へ進む。
【０１３７】
Ｓ８００５で、ＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１が駆動する搬送ローラ対５１３の速度からシートを所定距離搬送したかを判断する。ここでの所定距離とは、シートの搬送方向後端部がシフトユニット５８０を通過するまでの距離である。シートが所定距離搬送されたと判断すると、Ｓ８００６へ進む。
【０１３８】
Ｓ８００６で、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ４を駆動し、シフトユニット５８０を搬送パス５２０のセンター位置に移動させる。この処理が完了すると、このシーケンスは終了する。
【実施例２】
【０１３９】
全体構成、各種負荷の動作、通常動作モード動作、透明紙動作モード動作は実施例１と同様である。
【０１４０】
実施例２で、後処理装置５００のＣＰＵ９５２が行う動作モード判断について、図１０のフローチャート、図７のシート情報フォーマット及び図１５の半透明シート判断リストを用いて説明する
【０１４１】
Ｓ５００１で、ＣＰＵ９５２は、前述した通信ＩＣを介して図７（ｂ）のシート情報を受信したかを判断する。シート情報を受信すると、Ｓ５００２へ進む。
【０１４２】
Ｓ５００２で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙種が普通紙であるかを判断する。普通紙と判断するとＳ５００７へ進み、普通紙でないと判断するとＳ５００３へ進む。
【０１４３】
Ｓ５００３で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙種が透明紙であるかを判断する。透明紙と判断するとＳ５００６へ進む。透明紙でないと判断すると、半透明紙とみなして、Ｓ５００４へ進む。
【０１４４】
Ｓ５００４で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙銘柄が後述する半透明紙判断リストにあるか否かを判断する。シート情報の紙銘柄が半透明紙判断リストにないと判断するとＳ５００６へ進み、半透明紙判断リストにあると判断するとＳ５００５へ進む。
【０１４５】
Ｓ５００５で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙銘柄が半透明シート判断リストで検出可能となっているか否かを判断する。紙銘柄が検出可能であると判断するとＳ５００７へ進み、紙銘柄を不検出可能であると判断するとＳ５００６へ進む。例えば、図１５の例において、シート情報の紙銘柄が銘柄Ａであった場合、半透明シート判断リストで検出可能となっているため、Ｓ５００７に進む。シート情報の紙銘柄が銘柄Ｃであった場合、半透明シート判断リストで検出不可能となっているため、Ｓ５００６に進む。
【０１４６】
ＣＰＵ９５２は、Ｓ５００３で紙種が透明紙であると判断した場合、Ｓ５００４で紙銘柄が半透明紙判断リストにないと判断した場合、及び、Ｓ５００５で紙銘柄が検出可能であると判断した場合、Ｓ５００６へ進む。そして、動作モードを透明紙動作モードに決定する。
【０１４７】
一方、ＣＰＵ９５２は、Ｓ５００２で紙種が普通紙であると判断した場合、及び、Ｓ５００５で紙銘柄が検出不可能であると判断した場合、Ｓ５００７へ進み、動作モードを通常動作モードに決定する。
【０１４８】
Ｓ５００８で、ＣＰＵ９５２は、シート情報と、決定した動作モードから、処理に必要な時間を算出し、通信ＩＣを介してコントローラＣＰＵ回路部９００に算出した時間を通知する。通常、処理に必要な時間は紙種以外のシート情報が同じであるならば、通常動作モードよりも透明紙動作モードの方が大きくなる。処理が完了すると、Ｓ５００９へ進む。
【０１４９】
Ｓ５００９で、ＣＰＵ９５２は、シート情報のジョブ先頭紙／最終紙情報からジョブが終了した否かを判断する。ジョブが終了していないと判断するとＳ５００１へ進み、ジョブが終了するまでＳ５００１〜Ｓ５００９の処理を繰り返す。ジョブが終了したと判断すると、このシーケンスは終了する
【０１５０】
次に、後処理装置５００のＣＰＵ９５２が行う半透明シート判断リスト更新について、図１１のフローチャート及び図１５の半透明シート判断リストを用いて説明する。半透明シート判断リスト更新は、前述のＳ５００４の判断で使用する図１５の半透明シート判断リストの更新を行う処理である。
【０１５１】
Ｓ６００１で、ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０が後処理装置５００に向けてシートを排出する時に、通信ＩＣを介してＣＰＵ回路部９００が通知する「シート排出情報」を受信したか否かによってシートの搬送を開始したかを判断する。ＣＰＵ９５２は「シート排出情報」を受信し、シートの搬送を開始したと判断するとＳ６００２へ進む。以降、ＣＰＵ９５２はＲＡＭ９５４に格納しているシート毎のシート情報の中から、「シート排出情報」で通知されたシートＩＤとシート情報のシートＩＤが一致するシート情報を制御に使用する。本実施例ではシート情報は図７（ｂ）に示されるものである。
【０１５２】
Ｓ６００２で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙種から半透明紙であるか否かを判断する。
半透明紙であると判断した場合、半透明シート判断リスト更新動作が開始され、ＣＰＵ９５２はＳ６００３へ進む。ＣＰＵ９５２が半透明紙ではないと判断した場合は、ＣＰＵ９５２は半透明シート判断リスト更新動作を終了する。
【０１５３】
Ｓ６００３で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙銘柄が、ＲＡＭ９５４に格納されている半透明紙判断リストにあるか否かを判断する。
紙銘柄が半透明紙判断リストになければＣＰＵ９５２はＳ６００４へ進む。紙銘柄が半透明紙判断リストにあるとＣＰＵ９５２が判断すると、半透明紙判断リストの更新が必要ないため、ＣＰＵ９５２は半透明シート判断リスト更新動作を終了する。
【０１５４】
Ｓ６００４で、ＣＰＵ９５２は、搬送センサ５７０がＯＮであるかを判断する。シートが搬送され、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５７０がＯＮになったと判断すると、Ｓ６００５へ進む。
【０１５５】
Ｓ６００５〜Ｓ６０１４でのＣＰＵ９５２の動作は前述した実施例１の半透明シート判断動作のＳ２００８〜Ｓ２０１１、Ｓ２０１３〜２０１８の処理と同様であるため、説明を省く。
【０１５６】
ＣＰＵ９５２は、Ｓ６００８、Ｓ６０１１、Ｓ６０１４で透過型の各搬送センサ５７２、５７３、５７５のそれぞれでタイムアウトを検出した場合、及び、Ｓ６００７、Ｓ６０１０、Ｓ６０１３で透過型の各搬送センサ５７２、５７３、５７５のそれぞれでセンサのＯＮ検出タイミングが合っていないと判断した場合に、Ｓ６０１６へ進む。
Ｓ６０１６で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙銘柄が検出不可能であることをＲＡＭ９５４の半透明紙判断リストに登録する。
【０１５７】
Ｓ６０１３で、ＣＰＵ９５２は搬送センサ５７５のＯＮタイミングが合っていると判断した場合、Ｓ６０１５へ進む。
そして、Ｓ６０１５で、ＣＰＵ９５２は、シート情報の紙銘柄が検出可能であることをＲＡＭ９５４の半透明紙判断リストに登録する。
【０１５８】
なお、実施例２では、半透明紙判断リストを後処理装置５００のＲＡＭ９５４に格納する例を説明したが、画像形成装置１０のＲＡＭ９０３に半透明紙判断リストを格納するようにしてもよい。
【０１５９】
具体的には、ＣＰＵ９５２は通信ＩＣを介して通知されたシート情報の紙種から動作モードを判断する。紙種が透明紙、または透明紙と同様にして処理可能であるかに判断を要する紙であれば、ＣＰＵ９５２は透明紙動作モードで動作する。紙種が上記以外であれば、通常動作モードで動作する。
【０１６０】
また、紙種の決定に判断を要する場合、ＣＰＵ９５２は、シートを透過型の搬送センサ５７２、５７３、５７５で検出可能か判断し、通信ＩＣを介してＣＰＵ回路部９００に紙銘柄と判断結果を通知する。
【０１６１】
画像形成装置１０のＣＰＵ９０１は、後処理装置５００に搬送する半透明シートの紙銘柄が、ＲＡＭ９０３に格納されている半透明紙判断リストで検出不可能で登録されていた場合、シート情報の紙種を透明紙とみなす。半透明紙判断リストで検出可能で登録されていた場合は、シート情報の紙種を半透明紙とみなして、通信ＩＣを介して後処理装置５００に通知する。
【０１６２】
また、後処理装置５００に搬送する半透明シートの紙銘柄が、ＲＡＭ９０３に格納されている半透明紙判断リストにない場合は、シート情報に判断を要する紙種として通信ＩＣを介して後処理装置５００に通知する。
【０１６３】
そして、ＣＰＵ９０１は、要判断紙の判断結果が後処理装置５００から通知されると、紙銘柄と判断結果をＲＡＭ９０３の半透明紙判断リストに登録する。
【０１６４】
以上のとおり、後処理装置５００は通常モードと透明紙モードとを適切に判別して動作することが可能になる。
【０１６５】
本発明の動作を行うことによって、シートの位置検出精度が高い透過型のセンサを使用しつつ、透過型センサが検出できない可能性がある半透明紙の搬送で紙詰まりが発生することを防止できる。また、透過型センサが検出できない可能性がある半透明紙を、透過型センサで検出できるか判断し、判断結果によって適切な動作モードで処理することで生産性を向上させることが可能になる。
【０１６６】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形(各実施例の有機的な組合せを含む)が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１６７】
１０    画像形成装置
５００  後処理装置（フィニッシャ）
６４１  整合部材
【図１】
2019104623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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