(57)【要約】      （修正有）【課題】画像の位置ずれを容易に補正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数色に対応し、像担持体及び現像部を有する複数の作像部と、像担持体から転写される画像を搬送する無端状搬送体と、搬送方向に配列される複数の保持位置で複数の作像部を入れ替え可能に保持する保持部と、無端状搬送体が搬送する画像を媒体に転写する転写部と、複数の作像部の像担持体に潜像として形成される位置検出用のパターンを出力する画像出力部と、無端状搬送体が搬送する位置検出用のパターンの画像を検出する検出部と、複数の保持位置のうちの特定の保持位置で保持される作像部の像担持体から転写される画像に基づく位置検出用のパターンと、複数の保持位置のうちの特定の保持位置で保持される作像部以外の作像部の像担持体から転写される画像に基づく位置検出用のパターンとを比較して、画像の位置ずれを補正する補正部とを含む。【選択図】図１
2019095675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色に対応した複数の作像部であって、各作像部が像担持体及び現像部を有する複数の作像部と、
前記像担持体から転写される画像を搬送する無端状搬送体と、
前記無端状搬送体の搬送方向に沿って配列される複数の保持位置で前記複数の作像部をそれぞれ保持する保持部であって、前記複数の作像部を前記複数の保持位置で入れ替え可能に保持する保持部と、
前記無端状搬送体が搬送する画像を媒体に転写する転写部と、
前記複数の作像部の前記像担持体に潜像として形成される位置検出用のパターンを出力する画像出力部と、
前記無端状搬送体が搬送する前記位置検出用のパターンの画像を検出する検出部と、
前記複数の保持位置のうちの特定の保持位置で保持される作像部の像担持体から転写される画像に基づく位置検出用のパターンと、前記複数の保持位置のうちの前記特定の保持位置で保持される作像部以外の作像部の像担持体から転写される画像に基づく位置検出用のパターンとを比較して、画像の位置ずれを補正する補正部と
を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記特定の保持位置では、前記無端状搬送体の搬送方向において最も下流側に位置する保持位置である、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像出力部は、前記位置検出用のパターンを前記無端状搬送体の搬送方向に複数組出力し
前記検出部は、前記無端状搬送体が搬送する前記複数組の位置検出用のパターンの画像を検出し、
前記補正部は、前記複数組の位置検出用のパターンの各々について画像の位置ずれを導出し、当該複数の画像の位置ずれの平均値を用いて、前記画像の位置ずれを補正する、請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の保持位置、及び、前記複数の作像部は、ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの５色に対応して５個ずつある、請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の色を用いて画像形成を行う画像形成装置であって、前記複数の色を用いてそれぞれ現像する複数の現像部と、前記現像部のうち、画像形成される第１色とは異なる第２色を用いる現像部による現像を制御する制御部とを備える画像形成装置がある。この画像形成装置は、前記第１色の第１補正用パターンを形成し、かつ、前記第２色の第２補正用パターンの形成を制御するパターン形成部と、前記第１補正用パターンに基づいて補正を行う補正部とをさらに備える（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来の画像形成装置は、画像部（画像ユニット）、帯電ユニット、除電ユニット、及び感光体ドラム等を含む作像ユニットの位置を入れ替え可能にすることを開示していない。
【０００４】
例えば、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｋ（ブラック）の４色用の作像ユニットがこの順に中間転写ベルトの搬送方向に配置されており、Ｋ（ブラック）の作像ユニットの作像に基づいて中間転写ベルトに転写される補正用パターンを基準に補正を行うことになっているとする。この場合に、Ｋ（ブラック）の作像ユニットの位置が入れ替えられると、基準色（ブラック）の補正用パターンの位置が変わるため、補正のための計算等が複雑になる。
【０００５】
そこで、画像の位置ずれを容易に補正できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態の画像形成装置は、複数の色に対応した複数の作像部であって、各作像部が像担持体及び現像部を有する複数の作像部と、前記像担持体から転写される画像を搬送する無端状搬送体と、前記無端状搬送体の搬送方向に沿って配列される複数の保持位置で前記複数の作像部をそれぞれ保持する保持部であって、前記複数の作像部を前記複数の保持位置で入れ替え可能に保持する保持部と、前記無端状搬送体が搬送する画像を媒体に転写する転写部と、前記複数の作像部の前記像担持体に潜像として形成される位置検出用のパターンを出力する画像出力部と、前記無端状搬送体が搬送する前記位置検出用のパターンの画像を検出する検出部と、前記複数の保持位置のうちの特定の保持位置で保持される作像部の像担持体から転写される画像に基づく位置検出用のパターンと、前記複数の保持位置のうちの前記特定の保持位置で保持される作像部以外の作像部の像担持体から転写される画像に基づく位置検出用のパターンとを比較して、画像の位置ずれを補正する補正部とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
画像の位置ずれを容易に補正できる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置の構成の一例を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置及びその周辺のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るＶＣＯクロック生成装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る主走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る副走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有するラインメモリの一例を示す概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置による制御及び補正を行う処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の画像形成装置を適用した実施の形態について説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
＜画像形成装置例＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。以下、図示するカラー画像形成でタンデム方式といわれる二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置を例に説明する。
【００１１】
画像形成装置１００は、中間転写ユニットを有する。また、この中間転写ユニットは、無端ベルトの中間転写ベルト１０を有する。さらに、この中間転写ベルト１０は、３つの支持ローラ１４乃至１６に掛けられ、時計回りに回転する。
【００１２】
中間転写体クリーニングユニット１７は、作像プロセスの後、中間転写ベルト１０の上に残留するトナーを除去する。
【００１３】
作像装置２０は、クリーニングユニットと、帯電ユニット１８と、除電ユニットと、現像ユニットと、感光体ユニット４０とを有する作像ユニットを色ごとに備える。
【００１４】
画像形成装置１００は、例えば、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）（以下括弧内の記号で色を示す場合がある。）等の各色の作像を行う作像装置２０を有する。
【００１５】
作像装置２０の５つの作像ユニットは、第１支持ローラ１４と、第２支持ローラ１５との間に設置される。また、作像装置２０の５つの作像ユニットは、中間転写ベルト１０の搬送方向に、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順で設置されるとする。５つの作像ユニットは、５つの保持部によってそれぞれ着脱可能に保持されている。保持部は、各色毎に配置されている。作像ユニット及び保持部の詳細については後述する。
【００１６】
光ビーム走査装置２１は、画像形成を行うため、各色の感光体ユニット４０が有する感光体ドラムにレーザ光を照射する。光ビーム走査装置２１は、画像出力部の一例である。
【００１７】
二次転写ユニット２２は、２つのローラ２３と、二次転写ベルト２４とを有する。二次転写ユニット２２は、転写部の一例である。
【００１８】
二次転写ベルト２４は、無端ベルトである。また、二次転写ベルト２４は、２つのローラ２３に掛けられ、回転する。さらに、ローラ２３及び二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を押し上げて、第３支持ローラ１６に押し当てるように設置される。
【００１９】
二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０の上に形成される画像を、媒体へ転写する。なお、媒体は、例えばプラスチックシート又は紙等である。
【００２０】
定着ユニット２５は、画像を媒体に定着させるプロセスを行う。定着ユニット２５には、トナー画像が転写された媒体が送られる。また、定着ユニット２５は、定着ベルト２６と、加圧ローラ２７とを有する。定着ベルト２６は無端ベルトである。なお、定着ベルト２６及び加圧ローラ２７は、定着ベルト２６に、加圧ローラ２７を押し当てるように設置される。また、定着ユニット２５は、加熱を行う。
【００２１】
シート反転ユニット２８は、送られる媒体の表面と裏面を反転させる。なお、シート反転ユニット２８は、表面に画像形成した後、裏面に画像形成する場合に用いられる。
【００２２】
自動給紙装置（ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ））４００は、操作パネルが有するスタートボタンが押され、かつ、給紙台３０の上に媒体がある場合には、媒体をコンタクトガラス３２の上へ搬送する。一方で、自動給紙装置４００は、給紙台３０の上に媒体がない場合には、ユーザによって置かれるコンタクトガラス３２の上の媒体を読み取るために、画像読み取りユニット３００を起動させる。
【００２３】
画像読み取りユニット３００は、第１キャリッジ３３と、第２キャリッジ３４と、結像レンズ３５と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）３６と、光源とを有する。
【００２４】
画像読み取りユニット３００は、コンタクトガラス３２の上の媒体を読み取るために、第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４を動作させる。
【００２５】
第１キャリッジ３３が有する光源から、コンタクトガラス３２に向かって、光が発光される。次に、第１キャリッジ３３が有する光源からの光は、コンタクトガラス３２の上の媒体で反射する。
【００２６】
反射した光は、第１キャリッジ３３にある第１ミラーで、第２キャリッジ３４に向かって反射する。次に、第２キャリッジ３４で反射した光は、結像レンズ３５を通して、読み取りセンサであるＣＣＤ３６に結像される。
【００２７】
画像形成装置１００は、ＣＣＤ３６から取得されるデータに基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫ、すなわち、各色の画像データを作成する。
【００２８】
画像形成装置１００は、操作パネルが有するスタートボタンが押される場合、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の外部装置から画像形成の指示がある場合、又はファクシミリの出力指示がある場合には、中間転写ベルト１０の回転を開始する。
【００２９】
中間転写ベルト１０の回転が開始されると、作像装置２０は、作像プロセスを開始する。まず、トナー画像が転写された媒体は、定着ユニット２５に送られる。次に、定着ユニット２５が定着のプロセスを行うと、媒体に画像が画像形成される。
【００３０】
給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２と、給紙ユニット４３と、分離ローラ４５と、搬送コロユニット４８とを有する。また、給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４を有する。さらに、搬送コロユニット４８は、搬送ローラ４７を有する。
【００３１】
給紙テーブル２００は、給紙ローラ４２のうち、１つの給紙ローラを選択する。次に、給紙テーブル２００は、選択される給紙ローラ４２を回転させる。
【００３２】
給紙ユニット４３は、複数の給紙トレイ４４のうち、１つの給紙トレイを選択し、給紙トレイ４４から媒体を送る。次に、送り出された媒体は、分離ローラ４５によって１枚に分離され、搬送路４６に送られる。続いて、搬送路４６では、搬送ローラ４７によって媒体が画像形成装置１００に送る。
【００３３】
画像形成装置１００に送られる媒体は、給紙路５３を介してレジストローラ４９へ送られる。次に、レジストローラ４９へ送られた媒体は、レジストローラ４９に突き当てて止められる。続いて、媒体は、トナー画像が二次転写ユニット２２に進入する際に、二次転写ユニット２２に送られる。
【００３４】
なお、媒体は、手差しトレイ５１から送られてもよい。手差しトレイ５１から媒体を送る場合、画像形成装置１００は、給紙ローラ５０を回転させる。次に、給紙ローラ５０は、手差しトレイ５１上にある複数の媒体から１枚の媒体に分離させる。続いて、給紙ローラ５０は、分離させた媒体を給紙路５３へ送る。さらに、給紙路５３へ送られる媒体は、レジストローラ４９へ送られる。また、媒体がレジストローラ４９へ送られた以降の処理は、例えば、給紙テーブル２００から媒体を送る場合と同様である。
【００３５】
媒体は、定着ユニット２５によって定着が行われ、排出される。また、定着ユニット２５から排出される媒体は、切換爪５５によって、排出ローラ５６に送られる。次に、排出ローラ５６は、送られる媒体を排紙トレイ５７に送り、排紙する。
【００３６】
また、切換爪５５は、定着ユニット２５から排出された媒体をシート反転ユニット２８に送ってもよい。シート反転ユニット２８は、送られてきた媒体の表面と裏面を反転させる。反転させられた媒体は、表面と同様に裏面に画像形成が行われ、排紙トレイ５７へ送られる。
【００３７】
一方、中間転写ベルト１０に残るトナーは、中間転写体クリーニングユニット１７によって除去される。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０に残るトナーが除去されると、次の画像形成を行う。
【００３８】
＜作像装置例＞
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す概略図である。
【００３９】
作像装置２０は、中間転写ベルト１０と、中間転写体クリーニングユニット１７と、二次転写ユニット２２とを有する。さらに、作像装置２０は、５つの光ビーム走査装置２１と、５つの作像ユニット２０Ｕと、制御装置２１Ａとを有する。作像ユニット２０Ｕは、作像部の一例である。
【００４０】
作像ユニット２０Ｕは、クリーニングユニット１３、帯電ユニット１８、除電ユニット１９、現像ユニット２９、及び感光体ユニット４０を含む。クリーニングユニット１３、帯電ユニット１８、除電ユニット１９、及び現像ユニット２９は、円筒状の感光体ユニット４０の外周部に沿って配置されている。
【００４１】
また、５つの作像ユニット２０Ｕは、５つの保持部２０Ａ１〜２０Ａ５によって保持されている。保持部２０Ａ１〜２０Ａ５は、中間転写ベルト１０の搬送方向において、上流側から下流側にかけて、この順に配置されている。すなわち、保持部２０Ａ１〜２０Ａ５は、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕをそれぞれ保持している。保持部２０Ａ１〜２０Ａ５が５つの作像ユニット２０Ｕをそれぞれ保持する位置は、保持位置の一例である。
【００４２】
保持部２０Ａ１〜２０Ａ５は、例えば、感光体ユニット４０の軸方向（図面を垂直に貫く方向）に延在するレールや筐体等によって構成され、トナーカートリッジ等と同様に、引き出す動作及び押し込む動作によって、５つの作像ユニット２０Ｕを保持部２０Ａ１〜２０Ａ５に対して個別的に脱着可能にしている。このため、中間転写ベルト１０の搬送方向において、互いに色が異なる５つの作像ユニット２０Ｕの順番を入れ替えることができる。入れ替えは、利用者が入れ替えたい作像ユニット２０Ｕを保持部２０Ａ１〜２０Ａ５のうちのいずれかから引き出して、差し替えればよい。
【００４３】
制御装置２１Ａは、画像データに基づいて５つの光ビーム走査装置２１を統括的に制御する。制御装置２１Ａは、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２によって検出される補正用パターンの位置に基づいて、画像の位置ずれを補正する機能を有する。制御装置２１Ａは、ＩＣ(Integrated Circuit)チップのようなコンピュータによって実現される。制御装置２１Ａは、補正部の一例である。以下で説明する画像の位置ずれ量の計算や、画像の位置ずれの補正は、制御装置２１Ａが行う。
【００４４】
作像装置２０は、複数の色、すなわち、５色の画像を中間転写ベルト１０上に重ねて形成し、カラー画像を画像形成する。すなわち、作像装置２０は、作像プロセスを行う。具体的には、電子写真方式における画像形成のプロセスは、帯電、露光、現像、転写及び定着の５つのプロセス等が行われる。そのうち、作像プロセスは、例えば、帯電、露光、現像及び転写である。
【００４５】
作像装置２０では、まず、光ビーム走査装置２１から感光体ユニット４０に、光ビームが入射される。したがって、感光体ユニット４０には、画像データに基づいて変調される光ビームが入射される。
【００４６】
各感光体ユニット４０の周辺には、クリーニングユニット１３と、帯電ユニット１８と、除電ユニット１９と、現像ユニット２９とがそれぞれ設置される。
【００４７】
帯電ユニット１８は、帯電のプロセスを行う。なお、帯電のプロセスは、帯電ユニット１８が感光体ユニット４０の表面を帯電させるプロセスである。
【００４８】
帯電した感光体ユニット４０は、光ビームにより露光のプロセスが行われる。なお、露光のプロセスは、感光体ユニット４０の表面に、静電潜像が形成されるプロセスである。
【００４９】
現像ユニット２９は、現像のプロセスを行う。なお、現像のプロセスは、感光体ユニット４０に形成される静電潜像に対してトナーを付着させ、トナー画像を形成するプロセスである。また、現像ユニット２９には、トナーボトルからトナーの供給が行われる。
【００５０】
現像ユニット２９は、現像ローラを有する。この現像ローラは、現像のプロセスにおいて、感光体ユニット４０に対して、トナーを付着させる。そのため、現像ローラが停止又は減速すると、現像ユニット２９から出るトナーの量は、少なくなる。
【００５１】
次に、トナー画像は、転写器６２によって中間転写ベルト１０上へ転写される。続いて、作像された各色のトナー画像は、中間転写ベルト１０の上で重ねられ、１つのトナー画像となる。なお、転写の後、除電ユニット１９は、感光体ユニット４０を除電し、クリーニングユニット１３は、クリーニングを行う。
【００５２】
また、転写されたトナー画像が二次転写ユニット２２に送られると、媒体は、二次転写ユニット２２に送られる。これにより、二次転写ユニット２２に送られる媒体に、中間転写ベルト１０の上のトナー画像が、転写される。
【００５３】
次に、二次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０に形成される５色のトナー画像を媒体へ転写する。その後、定着ユニット２５が定着のプロセスを行う。このように、定着までのプロセスが行われると、媒体上に画像が形成される。なお、中間転写体クリーニングユニット１７は、転写プロセスの後、５色のカラーのトナー画像を除去する。
【００５４】
また、位置ずれ補正等を行うため、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２が設置される。なお、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２は、例えば、反射型の光学センサ等である。具体的には、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２は、位置ずれ補正等のために、中間転写ベルト１０の上に形成される所定の形状のパターン（以下「補正用パターン」という。）を検出する。この検出結果に基づいて、色ごとに、主走査方向及び副走査方向の位置ずれが補正される。なお、この検出結果に基づいて、主走査方向の倍率等が補正されてもよい。
【００５５】
図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有する作像装置の構成の一例を示す概略図である。図３では、図２に示す状態と比べて、ホワイト（Ｗ）とブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕの位置を入れ替えてある。すなわち、保持部２０Ａ１によってブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕが保持され、保持部２０Ａ５によってホワイト（Ｗ）の作像ユニット２０Ｕが保持されている。
【００５６】
保持部２０Ａ５は、中間転写ベルト１０の搬送方向において最も下流側にある。このため、プラスティックシート等の媒体に印刷する下地の色は、保持部２０Ａ５に位置する作像ユニット２０Ｕによって中間転写ベルト１０に作像され、二次転写ユニット２２でプラスティックシート等の媒体に転写される。
【００５７】
例えば、透明なプラスティックシート等の媒体に印刷する下地層を白（ホワイト）にしたい場合は、図３に示すように、保持部２０Ａ５にホワイト（Ｗ）の作像ユニット２０Ｕが位置するようにすればよい。このような状態を実現するためには、一例として、図２に示すホワイト（Ｗ）とブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕの位置を入れ替えればよい。
【００５８】
＜光ビーム走査装置例＞
図４は、本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置の構成の一例を示す概略図である。図示するように、光ビーム走査装置２１は、ポリゴンミラー１１と、ｆθレンズ１２と、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）制御ボード３１と、折り返しミラー３７と、同期ミラー３８と、同期レンズ３９と、シリンダレンズ４１と、同期センサ５４とを有する。なお、各色の構成は、例えば、同一である。以下、同一である場合を例に説明する。そのため、重複する説明を省略する。
【００５９】
図示する例では、光ビーム走査装置２１は、ＬＤ制御ボード３１が光源を有する。まず、ＬＤ制御ボード３１が有する光源は、画像データに基づいて制御され、発光する。そのため、例えば、光ビーム走査部の例である光ビーム走査装置２１に、画像データが入力するのを停止させると、光ビーム走査装置２１は、感光体に対して照射しなくなる。
【００６０】
次に、ＬＤ制御ボード３１から発光される光ビームは、シリンダレンズ４１を通り、ポリゴンミラー１１に入射する。続いて、ポリゴンミラー１１は、モータ等によって回転し、入射してきた光ビームを反射させる。また、ポリゴンミラー１１が回転することで、光ビームは、偏向される。さらに、ポリゴンミラー１１で反射し、ｆθレンズ１２を通して折り返しミラー３７に光ビームが入射されると、光ビームは、感光体ドラム上を走査する。
【００６１】
また、主走査方向において、書き出しが行われる端部には、例えば、図示するように、同期ミラー３８と、同期レンズ３９と、同期センサ５４とが設置される。まず、ｆθレンズ１２を通して、光ビームは、同期ミラー３８に入射する。次に、光ビームは、同期ミラー３８で反射する。続いて、同期ミラー３８で反射した光ビームは、同期レンズ３９で集光される。さらに、集光された光ビームは、同期センサ５４に入射する。このようにして、同期センサ５４は、入射する光ビームから主走査方向において、書き出し開始のタイミングを検出する。
【００６２】
図５は、本発明の一実施形態に係る作像装置が有する光ビーム走査装置及びその周辺のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図示する構成例は、１色分の光ビーム走査装置の構成である。
【００６３】
光ビーム走査装置２１には、ポリゴンモータ制御装置２１１と、ＬＤ制御装置２１２と、同期検出用点灯制御装置２１３と、画素クロック生成装置２１４と、書出開始位置制御装置２１５とが接続される。さらに、ポリゴンモータ制御装置２１１等には、プリンタ制御装置１が接続される。さらにまた、プリンタ制御装置１には、第１センサＳＥＮ１、第２センサＳＥＮ２及び記憶装置ＭＥＭが接続される。
【００６４】
ＬＤ制御ボード３１から発光される光ビームは、同期センサ５４等によって検出される。次に、光ビームが検出されると、同期センサ５４は、同期検出信号ＸＤＥＴＰを出力する。また、同期検出信号ＸＤＥＴＰは、同期検出用点灯制御装置２１３と、画素クロック生成装置２１４と、書出開始位置制御装置２１５とに送られる。
【００６５】
同期検出用点灯制御装置２１３は、同期検出信号ＸＤＥＴＰを生成するため、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮにする。次に、ＬＤ強制点灯信号ＢＤがＯＮとなると、ＬＤ制御装置２１２は、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。一方で、同期検出信号ＸＤＥＴＰが出力された後は、同期検出信号ＸＤＥＴＰ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて、同期検出用点灯制御装置２１３は、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。具体的には、フレア光が発生しない程度、かつ、同期検出信号ＸＤＥＴＰが生成できるようなタイミングで、ＬＤ制御装置２１２は、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。さらに、同期検出信号ＸＤＥＴＰが検出されると、同期検出用点灯制御装置２１３は、ＬＤを消灯させるようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御装置２１２に送る。
【００６６】
また、ＬＤの光量制御タイミング信号ＡＰＣは、同期検出信号ＸＤＥＴＰ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて、生成される。次に、光量制御タイミング信号ＡＰＣは、ＬＤ制御装置２１２に送られる。また、光量制御タイミング信号ＡＰＣに基づく処理は、画像書き込み領域外で行われる。すなわち、光量制御タイミング信号ＡＰＣが送られるタイミングで、光量を調整する制御等が行われる。
【００６７】
ＬＤ制御装置２１２は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに同期した画像データＤＩＭＧを示す信号に基づいて、ＬＤ制御ボード３１に光ビームを発光させる。そして、ＬＤ制御ボード３１から光ビームが発光されると、ポリゴンミラー１１に、光ビームが入射される。次に、ポリゴンミラー１１によって偏向された光ビームは、ｆθレンズ１２を通して、感光体ユニット４０上を走査する。
【００６８】
ポリゴンモータ制御装置２１１は、プリンタ制御装置１からの制御信号に基づいて、ポリゴンモータを所定の回転数で回転させる制御を行う。
【００６９】
書出開始位置制御装置２１５は、プリンタ制御装置１からの制御信号、同期検出信号ＸＤＥＴＰ及び画素クロック信号ＰＣＬＫ等に基づいて、書出開始タイミング及び画像の幅を決定する信号を生成する。なお、書出開始タイミング及び画像の幅を決定する信号は、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥである。
【００７０】
第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２は、補正用パターンを検出すると、検出結果をプリンタ制御装置１に送る。次に、プリンタ制御装置１は、検出結果に基づいて、位置ずれ量を計算する。続いて、プリンタ制御装置１は、位置ずれ量に基づいて、補正データを生成する。さらに、プリンタ制御装置１は、補正データに基づいて、画素クロック生成装置２１４及び書出開始位置制御装置２１５の設定を行う。また、プリンタ制御装置１は、記憶装置ＭＥＭに補正データを記憶させる。すなわち、記憶装置ＭＥＭに記憶される補正データは、画像形成を行う際に、プリンタ制御装置１によって読み出され、画素クロック生成装置２１４及び書出開始位置制御装置２１５の設定が行われる。
【００７１】
画素クロック生成装置２１４は、基準クロック生成装置２１４１と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）クロック生成装置２１４２と、位相同期クロック生成装置２１４３とを有する。
【００７２】
基準クロック生成装置２１４１は、基準クロック信号ＦＲＥＦを生成する。
【００７３】
ＶＣＯクロック生成装置２１４２は、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを生成する。
【００７４】
図６は、本発明の一実施形態に係るＶＣＯクロック生成装置の構成例を示すブロック図である。図示するように、ＶＣＯクロック生成装置２１４２は、位相比較器２１４２１と、ローパスフィルタ（Ｌｏｗ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ）２１４２２と、ＶＣＯ２１４２３と、１／Ｎ分周器２１４２４とを有する。
【００７５】
位相比較器２１４２１には、基準クロック生成装置２１４１から基準クロック信号ＦＲＥＦと、１／Ｎ分周器２１４２４によって１／Ｎに分周されるクロック信号とが入力される。また、位相比較器２１４２１は、入力される２つの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を所定の電流で出力する。
【００７６】
ローパスフィルタ２１４２２は、位相比較器２１４２１の出力から高周波成分を取り除き、直流電圧を出力する。
【００７７】
ＶＣＯ２１４２３は、ローパスフィルタ２１４２２の出力に基づいて、所定の周波数であるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを出力する。
【００７８】
１／Ｎ分周器２１４２４は、入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫを、設定される分周比Ｎで１／Ｎに分周する。
【００７９】
なお、プリンタ制御装置１から基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と、分周比Ｎは、設定が可能である。したがって、画素クロック生成装置２１４に対して、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と、分周比Ｎの値とを変更する設定を行うことで、ＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫの周波数が変更される。
【００８０】
図５に戻り、位相同期クロック生成装置２１４３には、ＶＣＯクロック生成装置２１４２から入力されるＶＣＯクロック信号ＶＣＬＫと、同期検出信号ＸＤＥＴＰとが入力される。また、位相同期クロック生成装置２１４３は、同期検出信号ＸＤＥＴＰに同期させた画素クロック信号ＰＣＬＫを同期検出用点灯制御装置２１３等に出力する。
【００８１】
図７は、本発明の一実施形態に係る書出開始位置制御装置の構成例を示すブロック図である。図示するように、書出開始位置制御装置２１５は、主走査ライン同期信号発生器２１５１を有する。また、書出開始位置制御装置２１５は、主走査用及び副走査用に、カウンタ２１５２、コンパレータ２１５３及び制御信号生成器２１５４をそれぞれ有する。
【００８２】
書出開始位置制御装置２１５は、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。なお、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥは、主走査方向において、画像データを示す信号の取り込み、すなわち、画像の書き出しタイミングを示すように生成される。一方で、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向において、画像データを示す信号の取り込み、すなわち、画像の書き出しタイミングを示すように生成される。なお、主走査方向は光ビームの走査方向（図４、図５の走査方向）であり、副走査方向は主走査方向と直交する方向（すなわち、感光体ドラムの回転方向）である。
【００８３】
各カウンタ２１５２は、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣが入力されると、動作する。
【００８４】
主走査用のコンパレータ２１５３は、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて動作する主走査用のカウンタ２１５２が示す値と、第１設定値ＳＥＴ１とを比較する。なお、第１設定値ＳＥＴ１は、プリンタ制御装置１（図５）から入力される。また、第１設定値ＳＥＴ１は、補正データに基づいて定まる値である。
【００８５】
主走査用の制御信号生成器２１５４は、主走査用のコンパレータ２１５３から出力される比較結果に基づいて、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥを生成する。
【００８６】
副走査用のカウンタ２１５２には、プリンタ制御装置１から印刷開始信号ＳＲＴが入力される。そして、副走査用のカウンタ２１５２は、印刷開始信号ＳＲＴ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ及び画素クロック信号ＰＣＬＫに基づいて動作する。
【００８７】
副走査用のコンパレータ２１５３は、副走査用のカウンタ２１５２が示す値と、第２設定値ＳＥＴ２とを比較する。なお、第２設定値ＳＥＴ２は、プリンタ制御装置１から入力される。また、第２設定値ＳＥＴ２は、補正データに基づいて定まる値である。
【００８８】
副走査用の制御信号生成器２１５４は、副走査用のコンパレータ２１５３から出力される比較結果に基づいて、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００８９】
書出開始位置制御装置２１５は、主走査方向において、画素クロック信号ＰＣＬＫの単位、すなわち、１ドット単位で書出位置を補正できる。一方で、書出開始位置制御装置２１５は、副走査方向において、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣの単位、すなわち、１ライン単位で書出位置を補正できる。
【００９０】
図８は、本発明の一実施形態に係る主走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明では、同期検出信号ＸＤＥＴＰ、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣ、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは、ローレベルを有効とする信号、すなわち、ローアクティブ信号とする例で説明する。
【００９１】
カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、主走査カウンタが、リセットされる。なお、主走査カウンタは、図７に示す主走査用のカウンタ２１５２が示すカウンタ値である。
【００９２】
主走査カウンタは、画素クロック信号ＰＣＬＫによって、カウントアップする。
【００９３】
主走査カウンタが示す値が第１設定値ＳＥＴ１（図７）となると、主走査用のコンパレータ２１５３（図７）は、比較結果として、信号を出力する。なお、この例では、第１設定値ＳＥＴ１は、「Ｘ」である。次に、主走査用のコンパレータ２１５３から、第１設定値ＳＥＴ１となったことを示す信号が出力されると、主走査用の制御信号生成器２１５４（図７）は、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥをローレベルにする。なお、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分、ローレベルとなる信号である。
【００９４】
図９は、本発明の一実施形態に係る副走査方向における書出開始位置の制御例を示すタイミングチャートである。
【００９５】
印刷開始信号ＳＲＴによって、副走査カウンタが、リセットされる。なお、副走査カウンタは、図７に示す副走査用のカウンタ２１５２が示すカウンタ値である。
【００９６】
副走査カウンタは、カウンタ動作信号ＸＬＳＹＮＣによって、カウントアップする。
【００９７】
副走査カウンタが示す値が第２設定値ＳＥＴ２（図７）となると、副走査用のコンパレータ２１５３（図７）は、比較結果として、信号を出力する。なお、この例では、第２設定値ＳＥＴ２は、「Ｙ」である。次に、この副走査用のコンパレータ２１５３から、第２設定値ＳＥＴ２となったことを示す信号が出力されると、副走査用の制御信号生成器２１５４（図７）は、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥをローレベルにする。なお、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像長さ分、ローレベルとなる信号である。
【００９８】
図１０は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置が有するラインメモリの一例を示す概略図である。図示するラインメモリＬＭＥＭは、例えば、図５に示す構成の前段等に用いられる。
【００９９】
ラインメモリＬＭＥＭには、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ等が示すタイミングで、プリンタコントローラ、フレームメモリ又はスキャナ等から取り込まれる画像データが記憶される。また、記憶される画像データは、画素クロック信号ＰＣＬＫに同期して、数ビーム分の信号が出力されるとする。また、ラインメモリＬＭＥＭから出力される信号は、ＬＤ制御装置２１２に送られ、信号が示すタイミングでＬＤが点灯するように制御される。
【０１００】
＜位置ずれ補正例＞
図１１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。図１１は、図２に示すように、保持部２０Ａ１によってホワイト（Ｗ）の作像ユニット２０Ｕが保持され、保持部２０Ａ５によってブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕが保持されている状態で、中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを示す。
【０１０１】
図示する例では、各色の補正用パターンが形成される。また、この例は、図示するように、あらかじめ設定されるタイミングで、中間転写ベルト１０上に、横線及び斜め線の形状の補正用パターンがそれぞれ形成される例である。
【０１０２】
中間転写ベルト１０が移動方向に動くと、各補正用パターンが、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２によって、それぞれ検出される。次に、この検出結果が、プリンタ制御装置１（図５）に送られると、基準となる色の補正用パターンに対する各色の補正用パターンのずれ量（時間）が算出される。
【０１０３】
また、ずれがあると、斜め線の補正用パターンは、検出されるタイミングが所定のタイミングと異なるため、斜め線の補正用パターンによって、主走査方向の画像の位置及び倍率のずれが補正できる。
【０１０４】
一方で、ずれがあると、横線の補正用パターンは、検出されるタイミングが所定のタイミングと異なるため、横線の補正用パターンによって、副走査方向の画像の位置のずれが補正できる。
【０１０５】
図示する補正用パターンの例のうち、第１ホワイトパターンＷ１、第２ホワイトパターンＷ２、第３ホワイトパターンＷ３及び第４ホワイトパターンＷ４は、ホワイトである。第１マゼンタパターンＭ１、第２マゼンタパターンＭ２、第３マゼンタパターンＭ３及び第４マゼンタパターンＭ４は、マゼンタである。
【０１０６】
第１ブラックパターンＫ１、第２ブラックパターンＫ２、第３ブラックパターンＫ３及び第４ブラックパターンＫ４は、ブラックである。第１イエローパターンＹ１、第２イエローパターンＹ２、第３イエローパターンＹ３及び第４イエローパターンＹ４は、イエローである。第１シアンパターンＣ１、第２シアンパターンＣ２、第３シアンパターンＣ３及び第４シアンパターンＣ４は、シアンである。
【０１０７】
また、図示する補正用パターンの例のうち、第１ホワイトパターンＷ１、第２ホワイトパターンＷ２、第１ブラックパターンＫ１、第２ブラックパターンＫ２、第１シアンパターンＣ１及び第２シアンパターンＣ２は、横線である。同様に、第１マゼンタパターンＭ１、第２マゼンタパターンＭ２、第１イエローパターンＹ１及び第２イエローパターンＹ２は、横線である。
【０１０８】
さらに、図示する補正用パターンの例のうち、第３ホワイトパターンＷ３、第４ホワイトパターンＷ４、第３ブラックパターンＫ３、第４ブラックパターンＫ４、第３シアンパターンＣ３及び第４シアンパターンＣ４は、斜め線である。同様に、第３マゼンタパターンＭ３、第４マゼンタパターンＭ４、第３イエローパターンＹ３及び第４イエローパターンＹ４は、斜め線である。以下、同様の色及び形状の補正用パターンは、同一の符号を付して説明する。
【０１０９】
横線の第１、第２の補正用パターンと、斜め線の第３、第４の補正用パターンとは、中間転写ベルト１０の移動方向における上流側から下流側にかけて、シアンＣ、イエローＹ、ブラックＫ、マゼンタＭ、ホワイトＷの順に作像してある。これは、基準になる保持部２０Ａ５に位置するブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕの作像によって中間転写ベルト１０に転写される補正パターンを中間転写ベルト１０の移動方向における中央に配置して、シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ、ホワイトＷとのずれ量の差をなるべく小さくするためである。
【０１１０】
実施の形態では、特定の色の作像ユニット２０Ｕを基準としてずれ量を計算して補正を行うのではなく、保持部２０Ａ１〜２０Ａ５のうちのいずれか１つをずれ量の計算の基準とする。ここでは、一例として、保持部２０Ａ５を基準とする。
【０１１１】
例えば、図２に示すように、保持部２０Ａ５によってブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕが保持されている場合には、次のようにする。すなわち、中間転写ベルト１０に転写される第１ブラックパターンＫ１、第２ブラックパターンＫ２、第３ブラックパターンＫ３及び第４ブラックパターンＫ４を基準としてずれ量を求める。
【０１１２】
また、図３に示すように、保持部２０Ａ５によってホワイト（Ｗ）の作像ユニット２０Ｕが保持されている場合には、次のようにする。すなわち、中間転写ベルト１０に転写される第１ホワイトパターンＷ１、第２ホワイトパターンＷ２、第３ホワイトパターンＷ３及び第４ホワイトパターンＷ４を基準としてずれ量を求める。
【０１１３】
このように、保持部２０Ａ５によって保持される作像ユニット２０Ｕによって作像され、中間転写ベルト１０に転写される画像を基準としてずれ量を求める理由は次の通りである。
【０１１４】
例えば、ずれ量を求める際に基準にする補正用パターンを特定の色（例えば、ブラック）に設定すると、ブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕの位置をいずれか他の色の作像ユニット２０Ｕと入れ替えた場合に、ブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕの作像位置が変わる。
【０１１５】
このように作像位置が変わると、ブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕによる画像を基準にするためには、計算方法を変える必要が生じる。図１１に示すような補正用パターンの中における基準色の補正用パターンの位置が変わるからである。
【０１１６】
これに対して、保持部２０Ａ５を基準とすれば、保持部２０Ａ５に位置する作像ユニット２０Ｕがどの色であっても、常に保持部２０Ａ５に位置する作像ユニット２０Ｕによる作像に基づいて中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを補正のためのずれ量の計算の基準にすることができる。保持部２０Ａ５に配置される作像ユニット２０Ｕと、保持部２０Ａ５に対応する光ビーム走査装置２１との位置関係は変わらないからである。
【０１１７】
このような理由から、実施の形態では、保持部２０Ａ５によって保持される作像ユニット２０Ｕの作像に基づいて中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを基準としてずれ量を求める。
【０１１８】
ここでは、一例として、保持部２０Ａ５を基準とする形態について説明するが、保持部２０Ａ１〜２０Ａ４のうちのいずれか１つを基準としても同様である。具体的には、次のようにして補正することができる。
【０１１９】
まず、主走査方向において、第１ブラックパターンＫ１及び第３ブラックパターンＫ３を基準としてずれ量が検出されるとする。具体的には、第１ブラックパターンＫ１が検出されてから第３ブラックパターンＫ３が検出されるまでの時間を基準とし、第１シアンパターンＣ１が検出されてから第３シアンパターンＣ３が検出されるまでの時間と比較する。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＫＣ１３」という。
【０１２０】
同様に、第２ブラックパターンＫ２が検出されてから第４ブラックパターンＫ４が検出されるまでの時間を基準とし、第２シアンパターンＣ２が検出されてから第４シアンパターンＣ４が検出されるまでの時間と比較する。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＫＣ２４」という。
【０１２１】
次に、「ＴＫＣ２４−ＴＫＣ１３」を計算すると、シアンと、ブラックとの倍率誤差が計算できる。したがって、「ＴＫＣ２４−ＴＫＣ１３」で計算される倍率に係るずれ量に基づいて、画素クロックの周波数を変更すると、位置ずれのうち、倍率誤差が補正できる。
【０１２２】
さらに、「ＴＫＣ１３」から第１センサＳＥＮ１の位置における倍率誤差を補正する補正分を差し引くと、シアンと、ブラックとの主走査方向に係るずれ量が計算できる。次に、この計算される主走査方向に係るずれ量に基づいて、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ（図８）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、主走査方向における位置ずれを補正することができる。なお、ブラックとマゼンタ、ブラックとイエロー、ブラックとホワイトについても同様に補正することができる。
【０１２３】
また、位置ずれのうち、副走査方向について、ずれは、例えば、以下の方法等で補正できる。まず、理想の時間を「Ｔｃ」と定める。次に、第１センサＳＥＮ１による検出結果に基づいて、第１ブラックパターンＫ１が検出されてから第１シアンパターンＣ１が検出されるまでの時間を「ＴＫＣ１」とする。同様に、第２センサＳＥＮ２による検出結果に基づいて、第２ブラックパターンＫ２が検出されてから第２シアンパターンＣ２が検出されるまでの時間を「ＴＫＣ２」とする。
【０１２４】
シアンと、ブラックとの副走査方向に係るずれ量は、「｛（ＴＫＣ２＋ＴＫＣ１）／２｝−Ｔｃ」によって、計算できる。次に、この計算される副走査方向に係るずれ量に基づいて、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ（図８）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、副走査方向における位置ずれを補正することができる。なお、ブラックとマゼンタ、ブラックとイエロー、ブラックとホワイトについても同様に補正することができる。
【０１２５】
図１２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。図１２は、図３に示すように、保持部２０Ａ１によってブラック（Ｋ）の作像ユニット２０Ｕが保持され、保持部２０Ａ５によってホワイト（Ｗ）の作像ユニット２０Ｕが保持されている状態で、中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを示す。
【０１２６】
横線の第１、第２の補正用パターンと、斜め線の第３、第４の補正用パターンとは、中間転写ベルト１０の移動方向における上流側から下流側にかけて、シアンＣ、イエローＹ、ホワイトＷ、マゼンタＭ、ブラックＫの順に作像してある。これは、基準になる保持部２０Ａ５に位置するホワイトＷの作像ユニット２０Ｕの作像によって中間転写ベルト１０に転写される補正パターンを中間転写ベルト１０の移動方向における中央に配置して、シアンＣ、イエローＹ、マゼンタＭ、ブラックＫとのずれ量の差をなるべく小さくするためである。
【０１２７】
まず、主走査方向において、第１ホワイトパターンＷ１及び第３ホワイトパターンＷ３を基準としてずれ量が検出されるとする。具体的には、第１ホワイトパターンＷ１が検出されてから第３ホワイトパターンＷ３が検出されるまでの時間を基準とし、第１シアンパターンＣ１が検出されてから第３シアンパターンＣ３が検出されるまでの時間と比較する。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＷＣ１３」という。
【０１２８】
同様に、第２ホワイトパターンＷ２が検出されてから第４ホワイトパターンＷ４が検出されるまでの時間を基準とし、第２シアンパターンＣ２が検出されてから第４シアンパターンＣ４が検出されるまでの時間と比較する。以下、この比較結果によるずれ量を「ＴＷＣ２４」という。
【０１２９】
次に、「ＴＷＣ２４−ＴＷＣ１３」を計算すると、シアンと、ホワイトとの倍率誤差が計算できる。したがって、「ＴＷＣ２４−ＴＷＣ１３」で計算される倍率に係るずれ量に基づいて、画素クロックの周波数を変更すると、位置ずれのうち、倍率誤差が補正できる。
【０１３０】
さらに、「ＴＷＣ１３」から第１センサＳＥＮ１の位置における倍率誤差を補正する補正分を差し引くと、シアンと、ホワイトとの主走査方向に係るずれ量が計算できる。次に、この計算される主走査方向に係るずれ量に基づいて、主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ（図８）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、主走査方向における位置ずれを補正することができる。なお、ホワイトとマゼンタ、ホワイトとイエロー、ホワイトとブラックについても同様に補正することができる。
【０１３１】
また、位置ずれのうち、副走査方向について、ずれは、例えば、以下の方法等で補正できる。まず、理想の時間を「Ｔｃ」と定める。次に、第１センサＳＥＮ１による検出結果に基づいて、第１ホワイトパターンＷ１が検出されてから第１シアンパターンＣ１が検出されるまでの時間を「ＴＷＣ１」とする。同様に、第２センサＳＥＮ２による検出結果に基づいて、第２ホワイトパターンＷ２が検出されてから第２シアンパターンＣ２が検出されるまでの時間を「ＴＷＣ２」とする。
【０１３２】
シアンと、ホワイトとの副走査方向に係るずれ量は、「｛（ＴＷＣ２＋ＴＷＣ１）／２｝−Ｔｃ」によって、計算できる。次に、この計算される副走査方向に係るずれ量に基づいて、副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥ（図８）が出力されるタイミングを変更すると、位置ずれのうち、副走査方向における位置ずれを補正することができる。なお、ホワイトとマゼンタ、ホワイトとイエロー、ホワイトとブラックについても同様に補正することができる。
【０１３３】
図１３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置によるフルカラーに係る補正用パターンを利用した補正の一例を示す図である。
【０１３４】
図１３に示す補正パターンは、図１１及び図１２に示す補正用パターンを中間転写ベルト１０の搬送方向（移動方向）に４組作成したものである。このように、中間転写ベルト１０の搬送方向（移動方向）に作成した４組の補正用パターンの各々において、倍率誤差、主走査方向における位置ずれ、及び、副走査方向における位置ずれを求め、４つの倍率誤差、主走査方向における位置ずれ、及び、副走査方向における位置ずれの平均値をそれぞれ求める。
【０１３５】
そして、倍率誤差、主走査方向における位置ずれ、及び、副走査方向における位置ずれの平均値を用いて補正してもよい。このようにすれば、画像の位置ずれをより効果的に低減することができる。
【０１３６】
なお、補正用パターンの形状、形成される数及び位置は、図示する以外のものであってもよい。
【０１３７】
＜全体処理例＞
図１４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による全体処理の一例を説明するフローチャートである。例えば、画像形成装置は、図示する処理を行って、画像形成を行う。まず、操作パネル上のスタートボタンが押されると、全体処理が開始されるとする。
【０１３８】
ステップＳ０１では、画像形成装置は、ポリゴンモータを回転させる。具体的には、ステップＳ０１では、画像形成装置は、ポリゴンモータ（図５）をプリンタ制御装置１（図５）からの指示に基づいて、規定の回転数で回転させる。
【０１３９】
ステップＳ０２では、画像形成装置は、補正データを設定する。具体的には、ステップＳ０２では、画像形成装置は、主走査方向及び副走査方向において、各書出開始位置を定める設定値を入力する。すなわち、ステップＳ０２では、画像形成装置は、第１設定値ＳＥＴ１（図７）及び第２設定値ＳＥＴ２（図７）等を設定する。
【０１４０】
ステップＳ０３では、画像形成装置は、ＬＤを点灯させる。具体的には、ステップＳ０３では、画像形成装置は、同期検出信号ＸＤＥＴＰ（図５）等を出力させるため、各ＬＤが規定の光量で点灯できる状態、いわゆるＡＰＣ動作等を行う。
【０１４１】
ステップＳ０４では、画像形成装置は、画像形成を行う。なお、画像形成は、例えば、ページごとに行われる。
【０１４２】
ステップＳ０５では、画像形成装置は、次のページがあるか否か判断する。
【０１４３】
次のページがあると判断されると（ステップＳ０５でＹＥＳ）、画像形成装置は、ステップＳ０４に進む。一方で、次のページがないと判断されると（ステップＳ０５でＮＯ）、画像形成装置は、ステップＳ０６に進む。
【０１４４】
ステップＳ０６では、画像形成装置は、ＬＤを消灯させる。
【０１４５】
ステップＳ０７では、ポリゴンモータを停止させる。
【０１４６】
図１５は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置による制御及び補正を行う処理の一例を説明するフローチャートである。図示する処理は、プリンタ制御装置が指示する場合、規定される印刷枚数に達した場合、計測される温度が規定以上に変化した場合、印刷開始の場合、電源が投入された場合又は操作パネル上でユーザが指示した場合等に行われる。
【０１４７】
ステップＳ１０では、画像形成装置は、補正データを設定する。なお、例えば、設定が電源投入の際等にあらかじめ行われた場合には、ステップＳ１０は、省略されてもよい。
【０１４８】
ステップＳ１１では、画像形成装置は、補正用パターンを形成する。例えば、フルカラーの画像形成を行う場合等には、画像形成装置は、図１１に示す補正用パターンを形成する。
【０１４９】
ステップＳ１２では、画像形成装置は、補正用パターンを検出する。すなわち、図１１に示す例では、第１センサＳＥＮ１及び第２センサＳＥＮ２等によって、画像形成装置は、補正用パターンを検出する。
【０１５０】
ステップＳ１３では、画像形成装置は、ずれ量を計算する。
【０１５１】
ステップＳ１４では、画像形成装置は、補正するか否かを判断する。具体的には、ステップＳ１４では、画像形成装置は、ステップＳ１３で計算される基準となる色に対するずれ量に基づいて判断する。例えば、ずれ量が補正分解能の「１／２」以上であれば補正すると判断する等のように、ずれ量があらかじめ定められる値以上となると、画像形成装置は、補正すると判断する。
【０１５２】
補正すると判断されると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、画像形成装置は、ステップＳ１５に進む。一方で、補正しないと判断されると（ステップＳ１４でＮＯ）、画像形成装置は、処理を終了する。つまり、補正しないと判断されると、画像形成装置は、補正データを更新せず、その後に画像形成を行う場合には、電源投入の際等にあらかじめ設定される設定値に基づいて画像形成を行う。
【０１５３】
ステップＳ１５では、画像形成装置は、補正データを算出する。すなわち、ステップＳ１５では、画像形成装置は、ステップＳ１３で計算されるずれ量等に基づいて、補正データを算出する。
【０１５４】
ステップＳ１６では、画像形成装置は、補正データを記憶する。すなわち、ステップＳ１６では、画像形成装置は、補正データを更新する。電源がＯＮであれば、補正データによって設定された設定値は、更新された状態となる。一方で、電源がＯＦＦとなると、設定値は、クリアされる場合が多い。そこで、電源がＯＦＦとなり、次に、電源がＯＮとなる場合に、更新された状態に設定値がなるようにするため、補正データを記憶する。このようにすると、電源がＯＦＦとなっても、ステップＳ１５で算出される補正データが反映されるようにできる。
【０１５５】
ステップＳ１７では、画像形成装置は、補正データを設定する。
【０１５６】
なお、補正データは、主走査方向の倍率を決定する画素クロックの周波数を決定する設定値、主走査方向の位置を決定する設定値及び副走査方向の位置を決定する設定値等を示すデータである。具体的には、補正データは、図７に示す主走査制御信号ＸＲＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥの設定値等を示す。
【０１５７】
以上、実施の形態によれば、保持部２０Ａ５に位置する作像ユニット２０Ｕによる作像に基づいて中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを補正のためのずれ量の計算の基準にする。作像ユニット２０Ｕが入れ替えられても、保持部２０Ａ５に配置される作像ユニット２０Ｕと、保持部２０Ａ５に対応する光ビーム走査装置２１との位置関係は変わらないからである。
【０１５８】
ここでは、一例として保持部２０Ａ５を基準に説明したが、保持部２０Ａ５に限らず、保持部２０Ａ１〜２０Ａ４のいずれかに位置する作像ユニット２０Ｕによる作像に基づいて中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを補正のためのずれ量の計算の基準にしても同様である。
【０１５９】
例えば、特定の色の作像ユニット２０Ｕによる作像に基づいて中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを補正のためのずれ量の計算の基準として用いると、特定の色の作像ユニット２０Ｕが入れ替えた場合に、特定の色の作像ユニット２０Ｕの作像位置が変わる。このように作像位置が変わると、特定の色の作像ユニット２０Ｕによる作像を基準にするためには、計算方法を変える必要が生じる。
【０１６０】
これに対して、上述のように特定の保持部（２０Ａ１〜２０Ａ５のいずれか）に位置する作像ユニット２０Ｕによる作像に基づいて中間転写ベルト１０に転写される補正用パターンを補正のためのずれ量の計算の基準にすれば、特定の保持部にどの色の作像ユニット２０Ｕが配置されても、同一の方法で補正を行うことができる。
【０１６１】
従って、実施の形態によれば、作像ユニット２０Ｕの位置を入れ替え可能な構成であって、倍率補正と、主走査方向及び副走査方向における画像の位置ずれの補正とを容易に行うことができる画像形成装置１００を提供することができる。
【０１６２】
また、保持部２０Ａ５は中間転写ベルト１０の搬送方向において最も下流側に位置するため、保持部２０Ａ５に位置する作像ユニット２０Ｕは、プラスティックシート等の媒体に印刷する下地の色を受け持つ作像ユニットである。
【０１６３】
従って、保持部２０Ａ５を基準にすることにより、下地の色による画像と、その他の色の画像との位置ずれの補正を行うことができ、最終的に得られる画像を下地の画像を基準に整えることができる。
【０１６４】
なお、以上では、５つの作像ユニット２０Ｕが、それぞれ、クリーニングユニット１３、帯電ユニット１８、除電ユニット１９、現像ユニット２９、及び感光体ユニット４０を含み、５つの保持部２０Ａ１〜２０Ａ５によって入れ替え可能に保持される形態について説明した。
【０１６５】
しかしながら、入れ替え可能に構成されるのは、現像ユニット２９及び感光体ユニット４０だけであってもよい。作像ユニット２０Ｕのうち、現像ユニット２９及び感光体ユニット４０は、各色に対応した構成要素だからであり、色の混合を防げればよいからである。すなわち、この場合には、クリーニングユニット１３、帯電ユニット１８、及び除電ユニット１９の位置は入れ替え可能ではなく、固定になる。
【０１６６】
以上、本発明の例示的な実施の形態の画像形成装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１００  画像形成装置
１０  中間転写ベルト
２０  作像装置
２０Ａ１〜２０Ａ５  保持部
２０Ｕ  作像ユニット
２１  光ビーム走査装置
２２  二次転写ユニット
４０  感光体ユニット
ＳＥＮ１  第１センサ
ＳＥＮ２  第２センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６８】
【特許文献１】特開２０１７−１１１２４０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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