(57)【要約】【課題】リング部材を良好に切り出すことができるリング部材切出し装置を提供する。【解決手段】リング部材切出し装置は、棒形部１３、押出し部１２、及び受け部１１を備えている。棒形部１３は弾性変形して内径が拡径するリング部材Ｂが複数重ねて挿通され、下端部に、下端に向けて拡径し下端がリング部材Ｂの内径より大きい第１傾斜部１３Ｂを有している。押出し部１２はリング部材Ｂを上方から下端に向けて押す。受け部１１は棒形部１３の下端に対向して設けられ、切り出したリング部材Ｂが載置される載置面を有している。また、第１傾斜部１３Ｂの下端と受け部１１の載置面との間の隙間寸法が、上下方向に変更自在であり、リング部材Ｂを載置面に載置する際の隙間寸法がリング部材Ｂの厚み寸法の１枚分以上で２枚分未満である。【選択図】図１
2019104077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断部を有するリング部材が複数重ねて挿通され、一端部に、一端に向けて拡径し、一端が前記リング部材の内径より大きい傾斜部を有した棒形部と、
前記リング部材を他方から一端に向けて押す押出し部と、
前記棒形部の一端に対向して設けられ、切り出した前記リング部材が載置される載置面を有した受け部と、
を備えており、
前記傾斜部の一端と前記受け部の前記載置面との間の隙間寸法が、前記棒形部の軸方向に変更自在であり、前記リング部材を前記載置面に載置する際の前記隙間寸法が前記リング部材の厚み寸法の１枚分以上で２枚分未満であることを特徴とするリング部材切出し装置。
【請求項２】
前記受け部の前記載置面は、
前記受け部の中心軸方向に窪み、内径が前記リング部材の外径より大きい凹部内に形成され、
前記受け部は、
前記棒形部の軸方向に移動自在であることを特徴とする請求項１に記載のリング部材切出し装置。
【請求項３】
前記受け部は、
前記中心軸方向へ移動自在であることを特徴とする請求項２に記載のリング部材切出し装置。
【請求項４】
前記棒形部と並列して延び、前記延び方向に移動自在であり、一端が前記リング部材の内径より小さく、他端に向けて拡径し、他端側が前記リング部材の内径より大きい取出し部を備え、
前記受け部は、前記載置面の中心部に、前記中心軸方向に貫通した貫通孔を設け、
前記受け部を前記中心軸に直交する方向に移動させることにより、前記取出し部が前記貫通孔に挿抜可能な位置に受け部を配置し、
前記取出し部を前記貫通孔に挿抜することで前記リング部材を取り出すことを特徴とする請求項３に記載のリング部材切出し装置。
【請求項５】
前記受け部は、
前記貫通孔内に前記中心軸方向に移動自在であり、最も他方向に移動した際に前記載置面と面一になる端面を具備するピストンを有していることを特徴とする請求項４に記載のリング部材切出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリング部材切出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は従来のリング部材切出し装置を開示している。このリング部材切出し装置は縦方向に積層された複数のリングを保持するマガジン、及び複数の案内バーと、作業者の手によって押し下げられるレバーと、このレバーに連結されこのレバーの上下運動を水平往復運動に変換するリンクプレート、及び案内溝に係合する案内ピンと、この案内ピンに連結されて水平移動することにより切り出し面に沿ってリングを押圧するプッシャとを備えている。このリング部材切出し装置はシリンダ等の駆動源を用いることなく、手動によってリング部材を切り出すことができるため、装置の構造を簡単にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２６７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このリング部材切出し装置は、リング部材の切り出し面に沿って押圧してリング部材を切り出している。このため、このリング部材切出し装置を用いて一部に切断された切断部を有するリング部材を切り出す場合、リング部材が切り出し面に沿って押圧されると、積層されて隣り合うリング部材の切断部が互いに引っ掛かり、リング部材を良好に切り出せないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、リング部材を良好に切り出すことができるリング部材取出し装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のリング部材切出し装置は、棒形部、押出し部、及び受け部を備えている。棒形部は弾性変形して内径が拡径するリング部材が複数重ねて挿通され、一端部に、一端に向けて拡径し一端がリング部材の内径より大きい傾斜部を有している。押出し部はリング部材を他方から一端に向けて押す。受け部は棒形部の一端に対向して設けられ、切り出したリング部材が載置される載置面を有している。また、傾斜部の一端と受け部の載置面との間の隙間寸法が、棒形部の軸方向に変更自在であり、リング部材を載置面に載置する際の隙間寸法がリング部材の厚み寸法の１枚分以上で２枚分未満であることを特徴とする。
【０００７】
このリング部材切出し装置は、棒形部に挿通されたリング部材を載置面に載置する際に、棒形部の傾斜部の一端と、載置面との間の隙間寸法がリング部材の厚み寸法の１枚分以上で２枚分未満となる。このため、このリング部材切出し装置は、リング部材を載置面に載置する際には、２枚目以降のリング部材を載置する隙間が存在しない。このため、このリング部材切出し装置は２枚目以降のリング部材が傾斜部に保持される。これにより、このリング部材切出し装置はリング部材を１枚ずつ切り出すことができる。また、このリング部材切出し装置の傾斜部の一端はリング部材の内径より大きい。このため、このリング部材切出し装置は傾斜部によってリング部材の棒形部からの脱落を防止することができる。
【０００８】
したがって、本発明のリング部材切出し装置はリング部材を良好に切り出すことができる。
【０００９】
本発明の受け部の載置面は、受け部の中心軸方向に窪み、内径がリング部材の外径より大きい凹部内に形成され、受け部は、棒形部の軸方向に移動自在であり得る。この場合、このリング部材切出し装置は凹部内の載置面に切り出したリング部材を載置することにより、切り出したリング部材の位置を凹部内に留めることができ、リング部材の位置が著しくずれることを抑えることができる。
また、受け部が上下軸方向に移動自在であるため、このリング部材切出し装置は、棒形部を移動させる場合に比べて、駆動機構を低い位置に配置でき、導線等の装置構造を簡単にすることができる。
【００１０】
本発明の受け部は、中心軸方向に移動自在であり得る。この場合、受け部の載置面に載置されたリング部材を棒形部の一端に対向する位置から棒形部の軸方向に直交する方向に移動させることができる。これにより、このリング部材切出し装置は、切り出したリング部材を受け部からより容易に取り出すことができる。
【００１１】
本発明のリング部材切出し装置は、棒形部と並列して延び、延び方向に移動自在であり、一端がリング部材の内径より小さく、他端に向けて拡径し、他端側がリング部材の内径より大きい取出し部を備え、受け部は、載置面の中心部に、中心軸方向に貫通した貫通孔を設け、受け部を中心軸に直交する方向に移動させることにより、取出し部が貫通孔に挿抜可能な位置に受け部を配置し、取出し部を貫通孔に挿抜することでリング部材を取り出し得る。この場合、このリング部材切出し装置は、切り出された後のリング部材に取出し部を挿通することによってリング部材を芯出しされた状態で取り出して把持することができる。これにより、このリング部材切出し装置は取出し部によって受け部から取り出されたリング部材を所望の位置に運搬することができる。
【００１２】
本発明の受け部は、貫通孔内に中心軸方向に移動自在であり、最も他方向に移動した際に載置面と面一になる端面を具備するピストンを有し得る。この場合、このリング部材切出し装置は、リング部材が受け部の載置面に載置される際に、リング部材が傾いて配置された場合に貫通孔内に入り込むことを抑えることができる。これにより、このリング部材切出し装置は取出し部を用いてリング部材を良好に受け部から取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、複数のリング部材が棒形部に挿通されている状態を示す。
【図２】実施形態のリング部材切出し装置の受け部を左方向から見た端面図である。
【図３】リング部材の外形を示す概略図であって、（Ａ）は斜め上から見た状態を示し、（Ｂ）は上方から見た状態を示し、（Ｃ）は上方から見た状態であって、拡径して切断部の切断面が露出した状態を示す。
【図４】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、受け部が上方向に移動した状態を示す。
【図５】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、押出し部によって複数のリング部材が下方向に移動して、リング部材が１枚切り出された状態を示す。
【図６】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、受け部が下方向に移動し、押出し部が上方向に移動した状態を示す。
【図７】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、受け部が左方向に移動した状態を示す。
【図８】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、（Ａ）はリング部材、及び受け部の貫通孔に取出し部が挿入された状態を示し、（Ｂ）はリング部材が取出し部の円柱部に挿通された部分を拡大して示す。
【図９】実施形態のリング部材切出し装置を前方向から見た概略図であって、受け部の貫通孔からリング部材と共に取出し部を上方向に抜き取った状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明のリング部材切出し装置を具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
＜実施形態＞
実施形態のリング部材切出し装置は、円環状をなして複数重ねられたリング部材（図３（Ａ）〜（Ｃ）参照）を１枚ずつ切り出すことができる。このリング部材Ｂはフッ素樹脂等の合成樹脂で形成され、可撓性を有している。リング部材Ｂは円環状の一部分に一方の面から他方の面にわたり周方向に傾斜して切断された切断部Ｃが設けられている。これにより、リング部材Ｂは、弾性変形して内径が拡径することができる。
【００１６】
このリング部材切出し装置は、図１に示すように、架台１０、受け部１１、押出し部１２、棒形部１３、及び取出し部１４を備えている。架台１０には第１アクチュエータ３０が固定されている。第１アクチュエータ３０は第１アクチュエータ本体３０Ａ、ピストンロッド３０Ｂ、及びスライド台３０Ｃを具備している。
【００１７】
ピストンロッド３０Ｂは第１アクチュエータ本体３０Ａ内に作動流体を流入出させることによって、第１アクチュエータ本体３０Ａの左端（左右は、図１における左側、右側である）から左方向に出入させることができる。
【００１８】
スライド台３０Ｃは左端に垂下する垂下片３０Ｄが設けられている。スライド台３０Ｃは垂下片３０Ｄの右面にピストンロッド３０Ｂの左端部が連結されている。スライド台３０Ｃはピストンロッド３０Ｂと共に第１アクチュエータ本体３０Ａに対して左右方向に移動することができる。
【００１９】
受け部１１は、図２に示すように、シリンダ１１Ａ、受け部材１１Ｂ、第１ピストン１１Ｃ、ピストンである第２ピストン１１Ｄ、一対のピン部材１１Ｅ、及びベースプレート１１Ｖを有している。
【００２０】
シリンダ１１Ａの下端部には外周面から外方向に突出して延びる第１鍔部１１Ｆが設けられている。
また、シリンダ１１Ａはベースプレート１１Ｖに連結されている。ベースプレート１１Ｖは前後方向（前後は、図１における手前側、奥側であり、図２における右側、左側である）の幅がシリンダ１１Ａの第１鍔部１１Ｆの外径と同じである。ベースプレート１１Ｖは上面（上下は、図２における上側、下側である）に下方向に円形状に窪んだ第１凹部１１Ｗが設けられている。第１凹部１１Ｗは内径がシリンダ１１Ａの内径より大きい。第１凹部１１Ｗはシリンダ１１Ａの中心軸（受け部１１の中心軸）に同軸に設けられている。ベースプレート１１Ｖはスライド台３０Ｃに連結している。
【００２１】
受け部材１１Ｂの上端面Ｔの中央部には、下方向に窪み、内径がリング部材Ｂの外形より大きい凹部である第２凹部１１Ｈが設けられている。つまり、第２凹部１１Ｈは受け部１１の中心軸方向に窪んでいる。第２凹部１１Ｈ内である底面には平面状をなした載置面Ｐが形成されている。載置面Ｐには切り出したリング部材Ｂが載置される。
受け部材１１Ｂは下端面には第２凹部１１Ｈの内径より大きい内径を有する第３凹部１１Ｊが設けられている。また、これら第２凹部１１Ｈ、及び第３凹部１１Ｊは互いに連通孔１１Ｋで連通している。連通孔１１Ｋの内径はリング部材Ｂの外径、及び第２凹部１１Ｈの内径より小さい。第２凹部１１Ｈ、連通孔１１Ｋ、及び第３凹部１１Ｊはそれぞれの中心軸が同一直線上に位置している。また、受け部材１１Ｂは第３凹部１１Ｊより外周側にバネ受け部１１Ｌを有し、バネ受け部１１Ｌの底面の中心には受け部材１１Ｂの底面側へ開口する開口孔１１Ｇが設けられている。
【００２２】
第１ピストン１１Ｃの上側にはフランジ部１１Ｍが設けられている。フランジ部１１Ｍは第３凹部１１Ｊ内に配置され、抜け止め部材Ｒによって受け部材１１Ｂに連結されている。第１ピストン１１Ｃはシリンダ１１Ａによって上下方向に案内され、受け部材１１Ｂと共に上下方向に摺動自在となっている。つまり、受け部１１の受け部材１１Ｂは、中心軸方向に移動自在である。第１ピストン１１Ｃは内周面１１Ｙの内径が受け部材１１Ｂの連通孔１１Ｋの内径より大きい。また、第１ピストン１１Ｃの下端部には内側に向けて突出した突出部１１Ｎが設けられている。また、受け部１１は受け部材１１Ｂの第２凹部１１Ｈ、連通孔１１Ｋ、及び第１ピストン１１Ｃの内周面１１Ｙが連通して貫通孔１１Ｐを形成している。つまり、受け部１１は上下方向に貫通した貫通孔１１Ｐが設けられている。貫通孔１１Ｐの第２凹部１１Ｈの内径は、リング部材Ｂの内径より大きく、リング部材Ｂの外径より小さい。また、貫通孔１１Ｐは載置面Ｐの中心部に受け部１１の中心軸方向に貫通している。
【００２３】
第２ピストン１１Ｄは、第１ピストン１１Ｃ内に設けられ、円柱状をなし、第１ピストン１１Ｃとの間にＯリング１１Ｚが設けられている。第２ピストン１１Ｄは上方向に突出した第１凸部１１Ｑが形成されている。第１凸部１１Ｑの上端は水平方向に平面状をなした上端面Ｕが形成されている。第１凸部１１Ｑは連通孔１１Ｋに挿入される。第２ピストン１１Ｄは第１ピストン１１Ｃによって上下方向に摺動自在に案内される。つまり、第２ピストン１１Ｄは貫通孔１１Ｐ内に受け部１１の中心軸方向に移動自在である。第２ピストン１１Ｄは受け部材１１Ｂの第３凹部１１Ｊの上面と、第１ピストン１１Ｃの突出部１１Ｎの上面とによって抜け止めされる。
【００２４】
一対のピン部材１１Ｅは第２鍔部１１Ｒ、第２鍔部１１Ｒから下方向に延びる円柱状部１１Ｓ、及び円柱状部１１Ｓに下端から下方向に延びるねじ部１６が形成されている。一対のピン部材１１Ｅはバネ受け部１１Ｌの開口孔１１Ｇに挿通され、シリンダ１１Ａ、及びベースプレート１１Ｖに設けられたねじ孔１１Ｘに螺入される。また、第２鍔部１１Ｒとバネ受け部１１Ｌとの間には、ピン部材１１Ｅに挿通されて圧縮コイルばね１１Ｕが設けられており、圧縮コイルばね１１Ｕと、第２鍔部１１Ｒとの間には円盤状の座金１１Ｔが設けられている。これにより、受け部材１１Ｂは圧縮コイルばね１１Ｕによって下方向に弾性力が付与されている。また、これらピン部材１１Ｅの円柱状部１１Ｓは各開口孔１１Ｇに摺接している。
【００２５】
ベースプレート１１Ｖは、下面が第１アクチュエータ３０のスライド台３０Ｃの上面に当接して、スライド台３０Ｃに連結している。このため、受け部１１はスライド台３０Ｃと共に水平方向に移動することができる。つまり、受け部１１は受け部１１の中心軸方向に直交する方向である水平方向へ移動自在である。
【００２６】
押出し部１２は、図１に示すように、押出し部本体１２Ａ、連結部材１２Ｂ、及び第２アクチュエータ１２Ｃを有している。押出し部本体１２Ａには押出し溝１２Ｄが設けられている。押出し溝１２Ｄの左右方向の幅は後述する棒形部１３の棒形部本体１３Ａの外径より僅かに大きく、リング部材Ｂの外径より小さい。
押出し部本体１２Ａは、前側から後側に向けて馬蹄状に切り欠かれており、前側が開口している（図示せず。）。リング部材切出し装置はこの開口した前側から棒形部１３を取り付けたり、取り外したりすることができる。
連結部材１２Ｂは右端部に上下方向に貫通して案内孔１２Ｅが設けられている。案内孔１２Ｅには円柱状をなして上下方向に延びる第２案内軸１２Ｆが挿通されている。また、連結部材１２Ｂは左端に上方向に延びる立上がり部１２Ｇが設けられている。押出し部本体１２Ａは上面を連結部材１２Ｂの左右中央部の下面に当接して連結部材１２Ｂに連結されている。詳しくは、押出し部本体１２Ａは押出し溝１２Ｄを連結部材１２Ｂの前方に突出するように配置して連結部材１２Ｂに連結されている。
【００２７】
第２アクチュエータ１２Ｃは、第２アクチュエータ本体１２Ｈ、及び連結部材１２Ｂを具備している。第２アクチュエータ本体１２Ｈには連結部材１２Ｂの立上がり部１２Ｇが連結されている。第１案内軸１２Ｊ及び第２案内軸１２Ｆのそれぞれの下端は架台１０の上面に連結している。また、第１案内軸１２Ｊ及び第２案内軸１２Ｆのそれぞれの上端には上部固定板１５が連結されている。第２アクチュエータ本体１２Ｈは第１案内軸１２Ｊに挿通されている。第２アクチュエータ本体１２Ｈは駆動することによって第１案内軸１２Ｊに沿って上下方向に自在に移動することができる。
【００２８】
係止部１５Ｂは後述する棒形部１３の被係止部１３Ｃを係止する。係止部１５Ｂは一対の係止部本体１５Ｃを有している。これら係止部本体１５Ｃは対向して配置されている。一対の係止部本体１５Ｃは、一対の柱部１５Ｄ、及び一対の柱部の下端から互いに対向する方向に延びる爪部１５Ｅを具備している。爪部１５Ｅの被係止部１３Ｃに当接する面は被係止部１３Ｃの溝部１３Ｅの外周面に沿って円弧状に形成されている。
【００２９】
一対の係止部本体１５Ｃは、それぞれの柱部１５Ｄの上端部を上部固定板１５に設けられた第１駆動部１５Ｆに連結している。第１駆動部１５Ｆは内部に作動流体等を流入出させて駆動することによって、一対の係止部本体１５Ｃを近接離間させることができる。
【００３０】
棒形部１３は、棒形部本体１３Ａ、第１傾斜部１３Ｂ、及び被係止部１３Ｃを有している。棒形部本体１３Ａは円柱状をなして上下方向に延びている。つまり、棒形部１３の軸方向は上下方向である。第１傾斜部１３Ｂは、棒形部本体１３Ａの一端部である下端部に設けられ、下方向に外径が大きくなる円錐台状をなしている。第１傾斜部１３Ｂの下端の外径はリング部材Ｂの内径より大きい。つまり、棒形部１３の下端部には、一端である下端に向けて拡径し、下端がリング部材Ｂの内径より大きい第１傾斜部１３Ｂが設けられている。第１傾斜部１３Ｂの下端面には棒形部本体１３Ａの中心軸と同軸に下方向に延びる第２凸部１３Ｄが設けられている。第２凸部１３Ｄの外径はリング部材Ｂの内径より小さい。
被係止部１３Ｃは棒形部本体１３Ａの上端部に設けられている。また、被係止部１３Ｃの外周には溝部１３Ｅが設けられている。棒形部１３の棒形部本体１３Ａ、及び第１傾斜部１３Ｂには複数のリング部材Ｂが重ねて挿通される。
【００３１】
棒形部１３は被係止部１３Ｃを爪部１５Ｅに係止することによって、リング部材切出し装置に取り付けることができる。また、棒形部１３は棒形部本体１３Ａの外周面が、押出し部本体１２Ａの押出し溝１２Ｄの後側の形状に沿うように配置される（図示せず。）。また、棒形部１３の第１傾斜部１３Ｂの下端面の下方には受け部１１が対向して位置する。
【００３２】
取出し部１４は、図７に示すように、リング部材Ｂの内径より大きい円柱部１４Ｂ、及び円柱部１４Ｂから下端に向かって縮径する第２傾斜部１４Ａを有している。取出し部１４は上下方向に延びている。つまり、取出し部１４は棒形部１３と並列して延びている。第２傾斜部１４Ａの下端はリング部材Ｂの内径より小さい。つまり、取出し部１４は、一端である下端がリング部材Ｂの内径より小さく、他端である上端に向けて拡径し、他端部がリング部材Ｂの内径より大きい。また、取出し部１４の上端は第２駆動部（図示せず）に連結されている。取出し部１４は第２駆動部を駆動することによって、上下方向に自在に移動することができる。つまり、取出し部１４は自身が延びる方向に移動自在である。第１アクチュエータ３０は取出し部１４の中心軸と受け部１１の貫通孔１１Ｐの中心軸とが同軸になるように受け部１１を移動させる。このとき、取出し部１４の一端部である下端部は受け部１１の貫通孔１１Ｐに挿抜自在となる。
【００３３】
次に、このリング部材切出し装置の動作について説明する。先ず、複数のリング部材Ｂが挿通された棒形部１３の被係止部１３Ｃの溝部１３Ｅを係止部１５Ｂの爪部１５Ｅに係止する（図１参照。）。
【００３４】
次に、受け部１１の空間Ｓに供給バルブ（図示せず）から作動流体を流入させて、受け部１１の受け部材１１Ｂ、第１ピストン１１Ｃ、及び第２ピストン１１Ｄをシリンダ１１Ａに対して上方向に移動させる（図４参照。）。すると、受け部１１の上端面Ｔが一対のピン部材１１Ｅの座金１１Ｔの下面に当接して、上方向への移動が停止する（図２参照。）。このとき、リング部材Ｂを載置面Ｐに載置する際の棒形部１３の第１傾斜部１３Ｂの下端面と、受け部材１１Ｂの載置面Ｐとの間の隙間寸法が、リング部材Ｂの厚み寸法の１枚分以上であり２枚分未満となる。第２ピストン１１Ｄは、第２ピストン１１Ｄが受け部材１１Ｂの第３凹部１１Ｊの上面と当接した際に載置面Ｐと第１凸部１１Ｑの端面である上端面Ｕとが面一になる。つまり、第２ピストン１１Ｄの上端面Ｕは、受け部１１が最も他方向である上方向に移動した際に載置面Ｐと面一になる。
【００３５】
次に、押出し部１２の第２アクチュエータ１２Ｃを駆動して押出し部１２を下方向に移動させる（図５参照。）。すると、押出し部本体１２Ａの下面が棒形部１３に挿通された複数のリング部材Ｂの最も上に位置するリング部材Ｂの上面に当接する。さらに押出し部１２を下方向に移動させると棒形部１３に挿通された複数のリング部材Ｂが下方向に押されて下方向に移動する。つまり、押出し部１２はリング部材Ｂを他方である上方から一端である下端に向けて押す。すると、複数のリング部材Ｂの最も下に位置するリング部材Ｂが第１傾斜部１３Ｂを通過することによって弾性変形して内径が拡径し、受け部１１の受け部材１１Ｂの載置面Ｐに載置される。このとき、第２凸部１３Ｄの下端面と、載置面Ｐとの間の隙間寸法は、リング部材Ｂの厚み寸法の１枚未満である。このため、第２凸部１３Ｄはリング部材Ｂの位置が著しくずれることを抑えることができる。また、このとき、棒形部１３の第１傾斜部１３Ｂの下端面と、受け部１１の受け部材１１Ｂの載置面Ｐとの間の隙間寸法が、リング部材Ｂの厚み寸法の１枚分以上であり２枚分未満となる。このため、このリング部材切出し装置は、第１傾斜部１３Ｂをリング部材Ｂが１枚通過すると、２枚目のリング部材Ｂが載置面Ｐに載置される隙間がないため、２枚目のリング部材Ｂは第１傾斜部１３Ｂに保持され、押出し部１２の下方向への移動が停止する。その後、所定の時間が経過した後、第２アクチュエータ１２Ｃの駆動が停止する。受け部１１の貫通孔１１Ｐは、載置面Ｐに切り出されて載置されたリング部材Ｂの内側に連通している。
【００３６】
次に、押出し部１２の第２アクチュエータ１２Ｃを駆動して押出し部１２を上方向に移動させる（図６参照。）。すると、押出し部本体１２Ａがリング部材Ｂの上面から離れる。また、受け部１１の空間Ｓに流入させた作動流体を空間Ｓから排出すると、圧縮コイルばね１１Ｕから受け部材１１Ｂに付与された弾性力によって、受け部材１１Ｂ、第１ピストン１１Ｃ、及び第２ピストン１１Ｄは受け部１１の下端面がシリンダ１１Ａの上端面に当接するまで移動して、棒形部１３と受け部１１とが最も離れた状態になる。このとき、棒形部１３は第２凹部１１Ｈの外側である上方に位置する。つまり、棒形部１３の第１傾斜部１３Ｂの下端面と、受け部１１の受け部材１１Ｂの載置面Ｐとの間の隙間寸法が棒形部１３の軸方向である上下方向に変更自在である。また、このとき、第２ピストン１１Ｄは、Ｏリング１１Ｚの摩擦力によって、第１ピストン１１Ｃに対して下方向に移動することはなく、第２ピストン１１Ｄの上端面Ｕが載置面Ｐと面一の状態を保つ。
次に、第１アクチュエータ３０によって、受け部１１を取出し部１４に対向する位置に移動させる（図７参照。）。具体的には、受け部１１を受け部１１の中心軸に直交する方向に移動させることにより、取出し部１４が貫通孔１１Ｐに挿抜可能な位置に受け部１１を配置する。
【００３７】
次に、第２駆動部を駆動して、取出し部１４を受け部１１に載置されたリング部材Ｂ、及び受け部１１の貫通孔１１Ｐに挿入する（図８（Ａ）参照。）。このとき、取出し部１４はリング部材Ｂに挿入され、且つ第２ピストン１１Ｄを押し下げてリング部材Ｂ、受け部１１の貫通孔１１Ｐに挿入される。取出し部１４の円柱部１４Ｂの外径はリング部材Ｂの内径より大きいため、リング部材Ｂは取出し部１４の円柱部１４Ｂの外周面に対して緊迫力を伴い当接する（図８（Ｂ）参照。）。そして、第２駆動部を駆動して取出し部１４を受け部１１の貫通孔１１Ｐから抜き取る（図９参照。）。こうして、取出し部１４によって、受け部１１の載置面Ｐに載置されたリング部材Ｂを受け部１１から取り出すことができる。つまり、取出し部１４を貫通孔１１Ｐに挿抜することでリング部材Ｂを取り出す。
【００３８】
このように、このリング部材切出し装置は棒形部１３に挿通されたリング部材Ｂを受け部１１に載置する際に、棒形部１３の第１傾斜部１３Ｂの下端面と、受け部１１の受け部材１１Ｂの載置面Ｐとの間の隙間寸法がリング部材Ｂの厚み寸法の１枚分以上で２枚分未満となる。このため、このリング部材切出し装置は、リング部材Ｂを載置面Ｐに載置する際には、２枚目以降のリング部材Ｂを載置面Ｐに載置する隙間が存在しない。このため、このリング部材切出し装置は２枚目以降のリング部材Ｂが第１傾斜部１３Ｂに保持される。これにより、このリング部材切出し装置はリング部材Ｂを１枚ずつ切り出すことができる。また、このリング部材切出し装置の第１傾斜部１３Ｂの下端はリング部材Ｂの内径より大きい。このため、このリング部材切出し装置は第１傾斜部１３Ｂによってリング部材Ｂの棒形部１３からの脱落を防止することができる。
【００３９】
したがって、本発明のリング部材切出し装置はリング部材Ｂを良好に切り出すことができる。
【００４０】
また、載置面Ｐは、中心軸方向に窪み、内径がリング部材Ｂの外径より大きい第２凹部１１Ｈ内に形成され、受け部１１は、棒形部１３の軸方向に移動自在である。このため、このリング部材切出し装置は載置面Ｐに切り出したリング部材Ｂを載置することにより、切り出したリング部材Ｂの位置を第２凹部１１Ｈ内に留めることができ、リング部材Ｂの位置が著しくずれることを抑えることができる。
また、このリング部材切出し装置は、棒形部１３と受け部１１とが最も離れた際、棒形部１３が第２凹部１１Ｈの上方に位置する。このため、このリング部材切出し装置は、棒形部１３の第１傾斜部１３Ｂの下端と載置面Ｐとの間の寸法を大きくすることができ、切り出したリング部材Ｂを受け部１１から容易に取り出すことができる。
また、受け部１１が上下軸方向に移動自在であるため、このリング部材切出し装置は、棒形部１３を移動させる場合に比べて、駆動機構を低い位置に配置でき、導線等の装置構造を簡単にすることができる。
【００４１】
また、受け部１１は、水平方向に移動自在である。このため、受け部１１の載置面Ｐに載置されたリング部材Ｂを棒形部１３の直下から水平方向に移動させることができる。これにより、このリング部材切出し装置は、切り出したリング部材Ｂを受け部１１からより容易に取り出すことができる。
【００４２】
また、受け部１１は、載置されたリング部材Ｂの内側に連通した貫通孔１１Ｐが設けられている。このため、このリング部材切出し装置は、切り出された後のリング部材Ｂに取出し部１４の第２傾斜部１４Ａ及び円柱部１４Ｂを挿通することによってリング部材Ｂを芯出しされた状態で取り出して把持することができる。これにより、このリング部材切出し装置は取出し部１４によって受け部１１から取り出されたリング部材Ｂを所望の位置に運搬することができる。
【００４３】
また、この受け部１１は、貫通孔１１Ｐ内に中心軸方向に移動自在であり、最も上方向に移動した際に載置面Ｐと面一になる上端面Ｕを具備する第２ピストン１１Ｄを有している。このため、このリング部材切出し装置は、リング部材Ｂが受け部１１の載置面Ｐに載置される際に、リング部材Ｂが傾いて配置された場合に貫通孔１１Ｐ内に入り込むことを抑えることができる。これにより、このリング部材切出し装置は取出し部１４を用いてリング部材Ｂを良好に受け部１１から取り出すことができる。
【００４４】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態では、リング部材の円環状の一部分に一方の面から他方の面にわたり周方向に傾斜して切断された切断部が設けられているが、これに限らず、リング部材の円環状の一部分に厚み方向に平行で、径方向に傾斜して切断されていても良く、リング部材の円環状の一部分に厚み方向に平行で、且つ径方向に平行に切断された切断部あっても良い。また、弾性変形して内径が拡径するのであれば切断部を有さなくても良い。
（２）実施形態では、第１傾斜部が棒形部本体と一体的に形成されているが、これに限らず、第１傾斜部が棒形部本体と別体に形成されていても良い。
（３）実施形態では、棒形部が上下方向に延びているが、これに限らず、棒形部が上下方向に延びていなくても良く、棒形部が垂直方向から傾いていても良い。
（４）実施形態では、リング部材にフッ素樹脂等の合成樹脂が用いられているが、これに限らず、リング部材に合成ゴム等を用いても良い。
【符号の説明】
【００４５】
Ｂ…リング部材、Ｐ…載置面、Ｕ…上端面（端面）、１１…受け部、１１Ｄ…第２ピストン（ピストン）、１１Ｈ…第２凹部（凹部）、１１Ｐ…貫通孔、１２…押出し部、１３…棒形部、１３Ｂ…第１傾斜部、１４…取出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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