(57)【要約】【課題】、パレットを昇降させるためのチェーンの揺れを原因とした搬送装置の動作不具合を防止するための技術を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る搬送装置は、パレット１２と、パレット１２の一端側に接続された第１チェーン１００と、パレット１２の他端側に接続された第２チェーンと、第１チェーン１００および第２チェーンを移動させることによりパレット１２を昇降する昇降機と、パレット１２が地面に配置されたときに第１チェーン１００に生じる撓みまたは揺れを抑制する抑制手段としてのばね４００を備える。【選択図】図４
2019034809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットと、
前記パレットの一端側に接続された第１チェーンと、
前記パレットの前記一端側に対する他端側に接続された第２チェーンと、
前記第１チェーンおよび前記第２チェーンを移動させることにより前記パレットを上昇または下降させる昇降機と、
前記パレットが地面に配置されたときに少なくとも前記第１チェーンに生じる撓みまたは揺れを抑制する抑制手段を備える、搬送装置。
【請求項２】
前記第２チェーンは、前記第１チェーンよりも長く、
前記昇降機は、前記パレットを上昇または下降させる場合に、前記第２チェーンの移動距離を前記第１チェーンの移動距離よりも長くする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記抑制手段は、前記第１チェーンの移動方向と交差する方向に、当該第１チェーンを引くまたは押す、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記抑制手段は、前記第１チェーンを捩じる、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記抑制手段は、前記第１チェーンを前記パレットに接続するための接続部材であって、前記第１チェーンの軸が挿入される孔を有する接続部材を含み、
前記孔の前記第１チェーンの移動方向における寸法が、前記軸の当該移動方向における寸法よりも大きい、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記抑制手段は、前記第１チェーンと接触することにより前記第１チェーンの揺れを抑制する部材を含む、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２チェーンよりも前記第１チェーンに近い位置に設けられ、前記パレット上の物体の存在を検知する検知部を備える、請求項１乃至請求項６のいずれか一に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを昇降させるためのチェーンを原因とした装置の動作不具合の発生を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットに載置された車両等の物体を、該パレットに接続されたチェーンを移動させることによって搬送する搬送装置が知られている。このような種の搬送装置では、チェーンを原因とした動作不具合が発生することがある。特許文献１は、パレットが下降して着床した後に車両が出庫したときに駆動チェーンが跳ね上がるのを防止するため、パレットが着床した後にオーバーラン運転を行って、駆動チェーンを余分にたるませることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０５９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、チェーンの撓み（たるみ）または揺れを原因とした搬送装置の動作不具合が発生する可能性がある。例えば、パレット上の車両の有無および車両の位置を検知するセンサが、チェーンの近傍に設けられることがある。この場合、撓んだチェーンが揺れ、センサの検知範囲内に進入する可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的の一つは、パレットを昇降させるためのチェーンの揺れを原因とした搬送装置の動作不具合を防止するための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、パレットと、前記パレットの一端側に接続された第１チェーンと、前記パレットの前記一端側に対する他端側に接続された第２チェーンと、前記第１チェーンおよび前記第２チェーンを移動させることにより前記パレットを上昇または下降させる昇降機と、前記パレットが地面に配置されたときに少なくとも前記第１チェーンに生じる撓みまたは揺れを抑制する抑制手段を備える、搬送装置が提供される。
【０００７】
前記第２チェーンは、前記第１チェーンよりも長く、前記昇降機は、前記パレットを上昇または下降させる場合に、前記第２チェーンの移動距離を前記第１チェーンの移動距離よりも長くしてもよい。
【０００８】
前記抑制手段は、前記第１チェーンの移動方向と交差する方向に、当該第１チェーンを引くまたは押してもよい。この場合において、前記抑制手段は、前記第１チェーンを捩じってもよい。
【０００９】
前記抑制手段は、前記第１チェーンを前記パレットに接続するための接続部材であって、前記第１チェーンの軸が挿入される孔を有する接続部材を含み、前記孔の前記第１チェーンの移動方向における寸法が、前記軸の当該移動方向における寸法よりも大きくてもよい。
【００１０】
前記抑制手段は、前記第１チェーンと接触することにより前記第１チェーンの揺れを抑制する部材を含んでもよい。
【００１１】
本発明の駐車装置は、前記第２チェーンよりも前記第１チェーンに近い位置に設けられ、前記パレット上の物体の存在を検知する検知部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、パレットを昇降させるためのチェーンの揺れを原因とした搬送装置の動作不具合を防止するための技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る駐車装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る昇降機によるパレットの昇降の方法を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る第１チェーンと第２チェーンとの移動距離の差を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るパレットと第１チェーンとの接続位置の周辺を、駐車装置の側面から見た図である。
【図５】本発明の実施形態２に係るパレットと第１チェーンとの接続位置の周辺を、駐車装置の側面から見た図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る接続部材による第１チェーンの撓みを抑制する作用について説明する図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る接続部材による第１チェーンの撓みを抑制する作用について説明する図である。
【図８】本発明の実施形態３に係る筒状部材の断面図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る筒状部材による第１チェーンの揺れを抑制する作用について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の実施形態１に係る駐車装置１の概略構成を示す図である。図１は、駐車装置１を側面（本実施形態では、車両の入庫口が設けられた駐車装置１の前方側の面を、正面とする。）から見た図を示す。以下の説明で、単に「前方」という場合は駐車装置１における前方を、「後方」という場合は駐車装置１における後方を意味する。また、本実施形態において、「上方」とは鉛直上方向をいい、「下方」とは鉛直下方向をいう。
【００１５】
駐車装置１は、パレット１２を備え、パレット１２に載置された車両を搬送する搬送装置である。図１（Ａ）には、車両Ｖが載置されたパレット１２が地面（１階）に配置された状態が、図１（Ｂ）には、パレット１２が上層階（ここでは２階）に配置された状態がそれぞれ示されている。駐車装置１の利用者は、パレット１２が地面に配置されているときに、車両Ｖをパレット１２に載置させたり、パレット１２に載置された車両Ｖに出入りしたりすることができる。
【００１６】
パレット１２の移動方式は特に問わないが、例えば、上段のパレット１２に載置された車両を出庫するために下段のパレット１２を地下ピットに沈み込ませる方式、下段または上段のパレット１２を左右方向にスライドさせて上段のパレット１２を下段のパレット１２が存在しない空間に降下させる方式、またはこれらを組み合わせた方式などがある。
【００１７】
駐車装置１は、パレット１２を吊り下げる吊下部材として、該パレット１２に接続された４本のチェーンを備える。具体的には、駐車装置１は、パレット１２の一端側に接続された２本の第１チェーン１００と、パレット１２の当該一端側に対する他端側に接続された２本の第２チェーン２００とを備える。本実施形態では、第１チェーン１００とパレット１２との接続位置は、駐車装置１の前後方向におけるパレット１２の中心よりも後方、第２チェーン２００とパレット１２との接続位置は、該中心よりも前方に位置する。図１には、４本のチェーンのうち、駐車装置１を一方の側面から見て手前側に位置する第１チェーン１００および第２チェーン２００のみが示されている。
【００１８】
第１チェーン１００は、駆動スプロケット１４に巻き掛けられている。第２チェーン２００は、駆動スプロケット１６に巻き掛けられている。駆動スプロケット１６は、駆動スプロケット１４よりも、前方に配置されている。駆動スプロケット１４，１６は、昇降機２０によって回転させられる。第１チェーン１００は、駆動スプロケット１４の回転に応じて、パレット１２を上昇または下降させる方向に移動させる。第２チェーン２００は、駆動スプロケット１６の回転に応じて、パレット１２を上昇または下降させる方向に移動させる。第１チェーン１００は、駆動スプロケット１４よりも下方において、上下方向に延在している。第２チェーン２００は、駆動スプロケット１６よりも下方において上下方向に延在し、駆動スプロケット１６よりも上方において、前方から後方にほぼ水平に延在している。このため、第２チェーン２００は、第１チェーン１００よりも長い。
【００１９】
センサ３００は、パレット１２上の車両の存在を検知する検知部である。センサ３００は、例えば、パレット１２が地上に配置されているときに、規格内の車両であってもオーバーランして駐車してないか、車両が正しい入庫位置に配置されているかどうかを検知する。センサ３００は、例えば光電センサである。センサ３００は、例えば、パレット１２よりも、駐車装置１における後方の領域を検知範囲に含む。
【００２０】
ばね４００は、一端が駐車装置１の後方側でパレット１２と接続され、他端が第１チェーン１００と接続されている。ばね４００は、ここでは引張ばねである。ばね４００は、駐車装置１が備える２本の第１チェーン１００のそれぞれに接続されている。ばね４００の作用については後述する。
【００２１】
図２は、昇降機２０によるパレット１２の昇降の方法を説明する図である。図２（Ａ）に示すように、昇降機２０は、パレット１２を上昇させる場合には、パレット１２を後勾配とする。後勾配とは、パレット１２の後端部が前端部よりも低い姿勢をいう。本実施形態では、後勾配の場合、第１チェーン１００とパレット１２との接続位置が、第２チェーン２００とパレット１２との接続位置よりも低い。後勾配とする理由は、例えばパレット１２上に水たまりが存在する場合でも、利用者の存在する駐車装置１の前方側へ水が落下しないようにするためである。一方、昇降機２０は、パレット１２を下降させる場合には、図２（Ｂ）に示すようにパレット１２を前勾配とするか、または図２（Ｃ）に示すようにパレット１２を水平とする。前勾配とは、パレット１２の前端部が後端部よりも低い姿勢をいう。本実施形態では、前勾配の場合、第２チェーン２００とパレット１２との接続位置が、第１チェーン１００とパレット１２との接続位置よりも低い。前勾配とする理由は、例えばピット方式の駐車装置において、ピットが浅くて済むようにするためである。昇降機２０は、入出庫のための停止位置では、図２（Ｃ）に示すようにパレット１２を水平とする。
【００２２】
図２で説明したようにパレット１２を昇降する駐車装置１では、第１チェーン１００の移動距離と第２チェーン２００の移動距離との差（つまり、ストローク差）を原因として、第１チェーン１００が撓むことがある。図３（Ａ）に示すように、前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１では、第１チェーン１００の移動距離と第２チェーン２００の移動距離とを比較すると、第２チェーン２００の移動距離の方がΔＬだけ大きい。前勾配および後勾配の大きさを１／１００とし、第１チェーン１００と第２チェーン２００との前後方向における間隔Ｄを４ｍとすると、ΔＬはおよそ８０ｍｍとなる。パレット１２を前勾配とせず水平とする場合は、図３（Ｂ）に示すように、第２チェーン２００の移動距離の方が第１チェーン１００の移動距離よりも、ΔＬ／２（およそ４０ｍｍ）大きい。これらのストローク差を原因として、パレット１２が地面に配置されたときには、移動距離が少ない第１チェーン１００に、破線Ｒで示すような撓みが生じる。第１チェーン１００に撓みが生じた場合、風によって前後方向に揺れた第１チェーン１００が、センサ３００の検知範囲内に進入してしまう可能性がある。この場合、センサ３００は、第１チェーン１００をパレット１２上の車両と誤って検知してしまう。駐車装置１の動作不具合を防止するため、駐車装置１は以下の構成を備える。
【００２３】
図４は、パレット１２と第１チェーン１００との接続位置の周辺を、駐車装置１の側面から見た図である。第１チェーン１００は、一対の外側リンクプレート１０２Ａ，１０２Ｂおよび内側リンクプレート１０６が、軸である連結ピンによって順次連結されたローラチェーンである。第１チェーン１００が有する複数の連結ピンを、下に位置するものから順に、連結ピン１０４Ａ，１０４Ｂ，１０４Ｃ，１０４Ｄと表す。
【００２４】
第１チェーン１００は、接続部材１３０を用いてパレット１２に接続されている。接続部材１３０は、パレット１２に設けられている。接続部材１３０は、図示せぬ孔に第１チェーン１００の連結ピン１０４Ａが挿入されることで、第１チェーン１００をパレット１２に接続させる。
【００２５】
ばね４００は、第１チェーン１００の移動方向に交差する方向に、第１チェーン１００を引く。本実施形態では、ばね４００は、第１チェーン１００に斜め下方向の引張力を作用させる。このとき、図４に示すように、第１チェーン１００は、撓みに起因する傾斜をした状態で、引っ張られる。ばね４００は、例えば斜め上方向または水平方向の引張力を、第１チェーン１００に作用させてもよい。以上のように引張力が第１チェーン１００に作用することによって、第１チェーン１００の撓みが抑制される。すなわち、ばね４００は、第１チェーン１００の撓みを抑制する抑制手段として機能する。
【００２６】
前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１では、第１チェーン１００の連結ピン間の距離を２５ｍｍとし、第１チェーン１００の撓み量を８０ｍｍと見積った場合、第１チェーン１００は３リンク分程度撓む。この撓みを抑制するため、ばね４００は、接続部材１３０に固定された連結ピン１０４Ａの位置から上に、３リンク分程度の距離に位置する連結ピン１０４Ｄと接続されている。このように、ばね４００と第１チェーン１００との接続位置は、第１チェーン１００に生じる撓みの大きさに基づいて決められていることが望ましい。パレット１２を前勾配とせず水平とする場合も、第１チェーン１００に生じる撓みの大きさに基づいて、ばね４００と第１チェーン１００との接続位置が決められている。
【００２７】
実施形態１の駐車装置１によれば、ばね４００が第１チェーン１００に引張力を作用させることにより、パレット１２が地上に配置されたときに第１チェーン１００に生じる撓みを抑制することができる。これにより、パレット１２が地上に配置されたときの第１チェーン１００の前後方向の揺れが減少し、センサ３００が第１チェーン１００の存在を誤って検知する可能性が低くなる。
【００２８】
＜実施形態１の変形例＞
ばね４００は、第１チェーン１００を捩じる力を、第１チェーン１００に作用させてもよい。この場合、第１チェーン１００は、ばね４００の接続位置付近において螺旋状となる。駐車装置１では、同じ大きさの揺れが第１チェーン１００に生じる場合でも、駐車装置１における前後方向に揺れる場合よりも、左右方向に揺れる場合の方が、センサ３００の検知範囲内に第１チェーン１００が進入する可能性は低い場合がある。そこで、第１チェーン１００が捩じられることにより、第１チェーン１００の揺れる方向が変化し、センサ３００が第１チェーン１００の存在を誤って検知する可能性が低くなる。
【００２９】
ばね４００は、第１チェーン１００を押す力（つまり押圧力）を作用させるばね（例えば押圧ばね）であってもよい。また、抑制手段は、ばね４００でなく、ゴム部材などの弾性部材を含んでもよい。また、抑制手段は、弾性部材以外の部材を含んでもよい。抑制手段は、例えば、磁力によって第１チェーン１００に引くまたは押す力を作用させる磁石であってもよい。抑制手段は、例えば、第１チェーン１００に引くまたは押す力を作用させるエアシリンダであってもよい。抑制手段は、例えば、クッション（例えば、エアクッション、ダンパクッション）を含む部材であってもよい。
【００３０】
＜実施形態２＞
実施形態２では、抑制手段が実施形態１と相違する。よって、本実施形態の駐車装置は、ばね４００を備えなくてもよい。図５は、実施形態２に係るパレット１２と第１チェーン１００との接続位置の周辺を、駐車装置１の側面から見た図である。実施形態２では、図５の接続部材１３０Ａが抑制手段として機能する。接続部材１３０Ａは、第１チェーン１００をパレット１２に接続させるための部材である。接続部材１３０Ａは、パレット１２に設けられている。接続部材１３０Ａは、孔１３２に第１チェーン１００の連結ピン１０４Ａが挿入されることで、第１チェーン１００をパレット１２に接続させる。孔１３２は、平面視で、ほぼ楕円形である。孔１３２の上下方向の寸法Ｌ１は、連結ピン１０４Ａの同方向の寸法Ｌ２よりも大きい。前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１の場合、例えばＬ１は、第１チェーン１００の撓みに基づいてＬ２よりも３リンク分程度長く設定されている。
【００３１】
昇降機２０が第１チェーン１００を上方に引っ張っているとき、図６に示すように、連結ピン１０４Ａは孔１３２の上端に接する。例えばパレット１２が上層階に配置されているとき、またはパレット１２の上昇中は、連結ピン１０４Ａは孔１３２の上端に接する。このとき、連結ピン１０４Ａは孔１３２の下端には接していない。
【００３２】
一方、パレット１２が地面に配置されているときは、図７に示すように、連結ピン１０４Ａが孔１３２の下端に接する。このとき、連結ピン１０４Ａは孔１３２の上端には接していない。
【００３３】
本実施形態のように、孔１３２の上下方向の寸法Ｌ１が連結ピン１０４Ａの上下方向の寸法Ｌ２よりも長い場合、パレット１２が地面に配置されると、孔１３２に挿入された連結ピン１０４Ａが下方に移動し、第１チェーン１００も下方に移動する。このため、Ｌ１をＬ２と同じまたはほぼ同じとして、第１チェーン１００の下方への移動がない場合またはほとんどない場合に比べて、第１チェーン１００に生じる撓みは抑制される。なお、図７の例では、第１チェーン１００の下端はパレット１２に接していないが、孔１３２の長さＬ１を連結ピン１０４ＡのＬ２よりもさらに長くして、第１チェーン１００がパレット１２に接するようにしてもよい。
【００３４】
実施形態２の駐車装置によれば、第１チェーン１００をパレット１２に接続させる接続部材１３０Ａが、パレット１２が地上に配置されたときに第１チェーン１００に生じる撓みを抑制する抑制手段の機能を兼ねることができる。
【００３５】
＜実施形態３＞
実施形態３では、抑制手段が、実施形態１および実施形態２と相違する。よって、本実施形態の駐車装置は、ばね４００および接続部材１３０Ａを備えなくてもよい。図８は、パレット１２と第１チェーン１００との接続位置の周辺を、駐車装置１の側面から見た図である。図８において、この接続位置に配置された揺れ抑制部材５００については、断面図で表している。実施形態３では、揺れ抑制部材５００は、第１チェーン１００の揺れを抑制する抑制手段として機能する。揺れ抑制部材５００は、内部に第１チェーン１００を収容する筒状の部材である。
【００３６】
本実施形態では、揺れ抑制部材５００は、第１チェーン１００のうち、パレット１２の上面から所定の高さまでの部分を覆う。前勾配および後勾配によりパレット１２を昇降する駐車装置１の場合、揺れ抑制部材５００は、連結ピン１０４Ａの位置から上に、少なくとも３リンク分以上の部分を覆う。揺れ抑制部材５００が覆う部分は、実施形態１および実施形態２と同様、第１チェーン１００の撓み量に基づいて設定されることが望ましい。また、パレット１２上の接続部材１３０は、実施形態３では、揺れ抑制部材５００の内部に設けられている。
【００３７】
図９に示すように、第１チェーン１００が揺れ抑制部材５００によって覆われている場合、第１チェーン１００の揺れは、第１チェーン１００が揺れ抑制部材５００の内周面に接触することによって抑制される。第１チェーン１００は、揺れ抑制部材５００の内径よりも大きく揺れないからである。揺れ抑制部材５００の内径を、センサ３００の検知範囲内に第１チェーン１００が進入しない程度の大きさにしておけば、第１チェーン１００の揺れを原因とした駐車装置１の動作不具合の発生は抑えられる。
【００３８】
実施形態３の駐車装置によれば、第１チェーン１００が内部に収容されるように揺れ抑制部材５００を設けることにより、第１チェーン１００に生じる揺れを抑制することができる。なお、揺れ抑制部材５００は、円筒状に限られない。揺れ抑制部材５００は、第１チェーン１００と接触することにより、第１チェーン１００がセンサ３００の方向に揺れないようにできるのであれば、筒状の部材でなくてもよい。
【００３９】
＜他の実施形態＞
実施形態１〜実施形態３では、駐車装置１は、少なくとも後勾配でパレット１２を昇降していたが、他の姿勢によりパレット１２を昇降してもよい。この場合においても、パレット１２が地面に配置されたときに、第１チェーン１００が撓むことがあるからである。例えば、パレット１２から地面から浮いた状態で車両の入出庫が行われた場合、車両の重みによる衝撃を原因として、パレット１２が破損する可能性がある。この破損を防ぐために、昇降機２０が余分に第１チェーン１００および第２チェーン２００を下方に移動させて、パレット１２を地面に押し付けることが効果的である。しかし、この押し付けによって、第１チェーン１００および第２チェーン２００の撓みは増大する。この場合も、抑制手段が第１チェーン１００に生じる撓みまたは揺れを抑制することによって、上述した実施形態１〜実施形態３と同様の理由により、第１チェーン１００の撓みまたは揺れを原因とした駐車装置１の動作不具合の発生を抑制することができる。
【００４０】
実施形態１〜実施形態３では、駐車装置１は、第１チェーン１００の撓みを抑制する抑制手段を備えていたが、さらに、第２チェーン２００の撓みを抑制する抑制手段を備えてもよい。
【００４１】
実施形態１に係る抑制手段は、パレット１２以外の部材、例えば駐車装置１の梁などの構造物に設けられてもよい。また、駐車装置１は、パレット１２上の車両の存在を検知するセンサ３００を備えなくてもよい。
【００４２】
第１チェーン１００および第２チェーン２００に代えて、ワイヤやロープなどの吊下部材が用いられてもよい。
【００４３】
本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１：駐車装置、１２：パレット、１４：駆動スプロケット、１６：駆動スプロケット、２０：昇降機、１００：第１チェーン、１０２Ａ：外側リンクプレート、１０２Ｂ：外側リンクプレート、１０４Ａ：連結ピン、１０４Ｂ：連結ピン、１０４Ｃ：連結ピン、１０４Ｄ：連結ピン、１０６：内側リンクプレート、１３０：接続部材、１３０Ａ：接続部材、１３２：孔、２００：第２チェーン、３００：センサ、４００：弾性部材、５００：揺れ抑制部材
【図１】
2019034809.tif 000003
【図２】
2019034809.tif 000004
【図３】
2019034809.tif 000005
【図４】
2019034809.tif 000006
【図５】
2019034809.tif 000007
【図６】
2019034809.tif 000008
【図７】
2019034809.tif 000009
【図８】
2019034809.tif 000010
【図９】
2019034809.tif 000011