(57)【要約】【課題】多様な歯科診療の現場において、狭い環境であってもインスツルメントを用いた診療を安定的に行うことが可能な装着型歯科診療装置および装着型歯科診療システムを提供する。【解決手段】装着型歯科診療装置は、歯科診療モジュールと、モジュール支持部と、モジュール支持部を身体に装着する装着具と、を備え、前記歯科診療モジュールは、インスツルメントの動作により消耗すると共に補給により再利用できるように構成されたバッテリを含む複数の装置と、インスツルメントの動作を制御する動作制御部と、動作制御部を格納した本体と、バッテリ８２等の装置について消耗状態を観測する状態観測部１１と、状態観測部１１によって観測された装置の状態を示す装置情報を取得する状態情報取得部１２と、装置情報を出力する出力部１４と、を備える。【選択図】図６
2019213777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科診療モジュールを身体に装着して診療するための装着型歯科診療装置であって、
前記歯科診療モジュールと、
この歯科診療モジュールを支持するモジュール支持部と、
このモジュール支持部を前記身体に装着する装着具と、を備え、
前記歯科診療モジュールは、
インスツルメントと、
前記インスツルメントの動作により消耗すると共に補給により再利用できるように構成された装置を含む複数の装置と、
前記インスツルメントの動作を制御する動作制御部と、
少なくとも前記動作制御部を格納した本体と、
前記再利用できるように構成された装置について消耗状態を観測する状態観測部と、
前記状態観測部によって観測された装置の状態を示す装置情報を取得する状態情報取得部と、
前記装置情報を出力する出力部と、を備える装着型歯科診療装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記状態情報取得部によって取得した前記装置情報を前記表示部に表示させる表示制御部を備える請求項１に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項３】
前記再利用できるように構成された装置は、前記インスツルメントに供給する駆動エネルギを蓄積したエネルギ蓄積部を含み、
前記装置の消耗状態を示す装置情報は、前記エネルギ蓄積部に蓄積された駆動エネルギの残量を示す駆動エネルギ残量情報であり、
前記状態情報取得部は前記駆動エネルギ残量情報を取得する請求項１または請求項２に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項４】
前記エネルギ蓄積部は、前記インスツルメントに電力を供給するバッテリを含み、
前記状態観測部は、前記バッテリにおける電力量の残量を前記駆動エネルギ残量情報として観測する請求項３に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項５】
前記歯科診療モジュールは、前記バッテリを充電する充電部をさらに備え、
前記充電部は、前記バッテリに電気的に接続された自家発電部として、布タイプ太陽光発電機、ソーラーパネル、手動発電機、摩擦による発電が可能な衣服、または振動による発電が可能な靴のいずれかを含む請求項４に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項６】
前記歯科診療モジュールは、さらに、前記本体とは別体であって無線または有線によって少なくとも前記動作制御部と通信可能にそれぞれ接続される操作部および表示部を有する請求項１に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項７】
前記操作部および表示部として一体型の装置を含み、前記一体型の装置は腕時計型またはタブレット端末である、請求項６に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項８】
前記操作部および表示部として別体型の装置を含み、前記別体型の装置は、腕時計型の操作部またはメガネ型の表示部である、請求項６に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項９】
前記歯科診療モジュール内に配設された少なくとも１つの装置について故障を検知する故障検知部と、
前記故障検知部が故障を検知した場合、故障が発生したことを報知部から報知する報知制御部と、を備える請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項１０】
前記再利用できるように構成された装置は、前記インスツルメントに診療液を供給する注液装置を含み、
前記状態情報取得部は、前記装置の消耗状態を示す装置情報として、前記注液装置における診療液の残量情報を取得する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項１１】
前記出力部は、通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える請求項３または請求項４に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項１２】
前記出力部は、通信ネットワークを介して通信可能な処理部を備えた情報共有先との間で前記装置情報を含む情報の送受信を行う通信部を備える請求項１０に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項１３】
前記状態観測部は、前記歯科診療モジュール内に配設された少なくとも１つの装置について作動状態か否かを検出する作動状態観測部を備え、
前記状態情報取得部は、前記作動状態観測部によって検出された前記装置の作動状態を示す装置情報を取得する請求項１０または請求項１１に記載の装着型歯科診療装置。
【請求項１４】
請求項１１に記載の装着型歯科診療装置と、前記情報共有先と、を備える装着型歯科診療システムであって、
前記装着型歯科診療装置または前記情報共有先に、
診療内容別に所定の診療を行うときに前記インスツルメントを駆動するために必要な駆動エネルギを示す診療用エネルギ情報を記憶する診療用エネルギ情報記憶部と、
前記所定の診療を記憶する診療内容記憶部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された診療内容に基づいて前記診療用エネルギ情報記憶部および診療内容記憶部から所定の統計解析を行い、診療用エネルギ情報を抽出する診療用エネルギ情報抽出部と、
前記抽出した診療用エネルギ情報が、前記状態情報取得部によって取得された前記駆動エネルギ残量情報よりも小さいか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記装着型歯科診療装置は、前記診療用エネルギ情報が前記駆動エネルギ残量情報よりも小さくないと判別された場合に前記インスツルメントへのエネルギの供給を許可しないことを報知部から報知する報知制御部を備える装着型歯科診療システム。
【請求項１５】
前記診療用エネルギ情報抽出部は、
前記統計解析として、前記診療内容記憶部に記憶された所定の診療内容を入力すると、前記診療用エネルギ情報記憶部に記憶された診療用エネルギ情報を対応する出力値として出力するように機械学習を行う機械学習部を備え、
前記機械学習部は、学習した診療内容と診療用エネルギ情報との対応関係に基づいて、入力として与えられる前記診療内容特定情報から推定される診療用エネルギ情報を抽出する請求項１４に記載の装着型歯科診療システム。
【請求項１６】
請求項１１に記載の装着型歯科診療装置と、前記情報共有先と、を備える装着型歯科診療システムであって、
前記装着型歯科診療装置または前記情報共有先に、
術者および診療内容別に所定の診療を行うときに前記インスツルメントを駆動するために必要な駆動エネルギを示す診療用エネルギ情報を記憶する診療用エネルギ情報記憶部と、
術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された術者および診療内容をもとに前記診療用エネルギ情報記憶部から当該術者および診療内容の診療用エネルギ情報を抽出する診療用エネルギ情報抽出部と、
前記抽出した診療用エネルギ情報が、前記状態情報取得部によって取得された前記駆動エネルギ残量情報よりも小さいか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記装着型歯科診療装置は、前記診療用エネルギ情報が前記駆動エネルギ残量情報よりも小さくないと判別された場合に前記インスツルメントへのエネルギの供給を許可しないことを報知部から報知する報知制御部を備える装着型歯科診療システム。
【請求項１７】
前記装着型歯科診療装置または前記情報共有先に、
所定の術者が所定の診療内容を実行するために用いるインスツルメントの駆動エネルギを推定するための機械学習であって、前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いるインスツルメントの駆動エネルギに対応する出力値を出力するように機械学習を行った学習済みの学習器に、前記術者特定情報取得部および前記診療内容特定情報取得部により入力された前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力し、前記学習済みの学習器の演算処理を実行することで、前記駆動エネルギを当該学習器から取得する駆動エネルギ推定部をさらに備え、
前記診療用エネルギ情報記憶部は、前記駆動エネルギ推定部により取得された前記駆動エネルギを前記診療用エネルギ情報として記憶する請求項１６に記載の装着型歯科診療システム。
【請求項１８】
請求項１２に記載の装着型歯科診療装置と、前記情報共有先と、を備える装着型歯科診療システムであって、
前記装着型歯科診療装置または前記情報共有先に、
術者および診療内容別に所定の診療を行うときに前記インスツルメントに供給するために必要な診療液の量を示す診療液情報を記憶する診療液情報記憶部と、
術者を特定する術者特定情報を取得する術者特定情報取得部と、
診療内容を特定する診療内容特定情報を取得する診療内容特定情報取得部と、
取得された術者および診療内容をもとに前記診療液情報記憶部から当該術者および診療内容の診療液情報を抽出する診療液情報抽出部と、
前記抽出した診療液情報が、前記状態情報取得部によって取得された前記診療液の残量情報よりも小さいか否かを判別する判別部と、
を備え、
前記装着型歯科診療装置は、前記診療液情報が前記診療液の残量情報よりも小さくないと判別された場合に前記インスツルメントへの診療液の供給を許可しないことを報知部から報知する報知制御部を備える装着型歯科診療システム。
【請求項１９】
前記装着型歯科診療装置または前記情報共有先に、
所定の術者が所定の診療内容を実行するために用いるインスツルメントに供給するために必要な診療液の量を推定するための機械学習であって、前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いる診療液の量に対応する出力値を出力するように機械学習を行った学習済みの学習器に、前記術者特定情報取得部および前記診療内容特定情報取得部により入力された前記術者特定情報および前記診療内容特定情報を入力し、前記学習済みの学習器の演算処理を実行することで、前記診療液の量を当該学習器から取得する診療液量推定部をさらに備え、
前記診療液情報記憶部は、前記診療液量推定部により取得された前記診療液の量を前記診療液情報として記憶する請求項１８に記載の装着型歯科診療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装着型歯科診療装置に係り、特に、歯科診療モジュールを身体に装着して診療するための装着型歯科診療装置および装着型歯科診療装置を含む装着型歯科診療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科診療サービスを提供するための可搬式歯科診療装置が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された可搬式歯科診療装置は、訪問先での移動診療時に使用する歯科診療モジュールを運搬可能なケースに収容することで、訪問先で機動的に対応できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１９８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の可搬式歯科診療装置は、ケースに歯科診療モジュールを収容して使用するため、それぞれ個別に事情が異なる多様な訪問診療の現場に適用しにくい場合があった。
【０００５】
訪問診療の現場は、患者の自宅、被災地の避難施設、病院、看護施設等の種々の異なる環境下に置かれている。例えば、訪問診療の現場によっては、狭い環境であるためにケースやインスツルメント等の機器を置く場所がない場合がある。また、置く場所があったとしてもインスツルメントホースの長さが足りず、インスツルメントが患者の口腔まで届かなかったりする場合がある。さらに、インスツルメントを商用電源に接続できない場合には、電動のインスツルメントを用いた診療を行うことができない。
【０００６】
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、多様な歯科診療の現場において、狭い環境であってもインスツルメントを用いた診療を安定的に行うことが可能な装着型歯科診療装置および装着型歯科診療システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る装着型歯科診療装置は、歯科診療モジュールを身体に装着して診療するための装着型歯科診療装置であって、前記歯科診療モジュールと、この歯科診療モジュールを支持するモジュール支持部と、このモジュール支持部を前記身体に装着する装着具と、を備え、前記歯科診療モジュールは、インスツルメントと、前記インスツルメントの動作により消耗すると共に補給により再利用できるように構成された装置を含む複数の装置と、前記インスツルメントの動作を制御する動作制御部と、少なくとも前記動作制御部を格納した本体と、前記再利用できるように構成された装置について消耗状態を観測する状態観測部と、前記状態観測部によって観測された装置の状態を示す装置情報を取得する状態情報取得部と、前記装置情報を出力する出力部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、多様な歯科診療の現場において、狭い環境であってもインスツルメントを用いた診療を安定的に行うことが可能な装着型歯科診療装置および装着型歯科診療システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る装着型歯科診療装置を含む装着型歯科診療システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る装着型歯科診療装置の外観を示す斜視図であり、身体に装着した状態を斜め前から見ている。
【図３】本発明の実施形態に係る装着型歯科診療装置の外観を後ろから見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る装着型歯科診療装置の外観を前から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る装着型歯科診療装置における歯科診療モジュールの内容を示す構成図である。
【図６】歯科診療モジュールにおける情報取得基板の一例を模式的に示すブロック図である。
【図７】歯科診療モジュールにおける状態情報取得部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】歯科診療モジュールにおける情報取得基板の他の例を模式的に示すブロック図である。
【図９】歯科診療モジュールにおける状態情報取得部による処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】歯科診療モジュールの変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る装着型歯科診療装置１について、適宜図１から図６を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る装着型歯科診療装置を含む装着型歯科診療システム１００を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、装着型歯科診療システム１００は、歯科医院内の診療室に設置された少なくとも１つの歯科治療装置１０１を備えている。歯科治療装置１０１は、患者に歯科治療を施すための装置であって診療に用いられる歯科用のインスツルメントや患者用椅子等を主に備えている。また、装着型歯科診療システム１００は、訪問診療中の歯科医師等が身体Ｍに装着した少なくとも１つの装着型歯科診療装置１を備えている。
【００１１】
図１に示すように、装着型歯科診療装置１は、通信ネットワークＮＷに接続されている。通信ネットワークＮＷは、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の有線通信ネットワーク、無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等の無線通信ネットワーク、インターネットなどである。
【００１２】
通信ネットワークＮＷには、装着型歯科診療装置１の情報共有先として、前記した歯科治療装置１０１と、歯科医院内の診療室に設置された情報処理装置１０２と、が接続されている。歯科治療装置１０１は、通信ネットワークＮＷと通信可能な処理部を備えている。また、通信ネットワークＮＷには、装着型歯科診療装置１の情報共有先として、例えば、インスツルメントの修理やメンテナンスを受け付けるコールセンタや、歯科医師または歯科技工士が歯科技工を行う技工所に設置された情報処理装置１０３が接続されている。また、通信ネットワークＮＷには、装着型歯科診療装置１の情報共有先として、例えば、インスツルメントを製造したメーカに設置された情報処理装置１０４が接続されている。これらの情報処理装置１０２〜１０４は、通信ネットワークＮＷと通信可能な処理部を備えており、例えば一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の他、タブレット型ＰＣ等の携帯型の端末機器等であってもよい。さらに、通信ネットワークＮＷには、クラウドサーバ１０５が接続されている。
【００１３】
装着型歯科診療装置１は、通信ネットワークＮＷに接続されている歯科治療装置１０１、情報処理装置１０２〜１０４、およびクラウドサーバ１０５との間で、後記する装置情報等の各種情報の通信を行うことが可能となっている。
【００１４】
装着型歯科診療装置１は、図２に示すように、歯科診療モジュール２を身体Ｍに装着して歯科医師等が診療するための歯科診療装置である。この装着型歯科診療装置１は、例えば、図２から図４に示すように、歯科診療モジュール２を支持するモジュール支持部３と、モジュール支持部３を身体Ｍに装着する装着具４と、を備えている。
【００１５】
歯科診療モジュール２は、医師等が診療目的や診療内容に応じて、診療するために必要な種々のインスツルメント５等を適宜選定したり、組み合わせたりして構成される。歯科診療モジュール２の詳細は後記する。
【００１６】
モジュール支持部３は、歯科診療モジュール２の部分的な構成要素を分担してそれぞれ支持するインスツルメント支持部３１と、本体支持部３２と、容器ホルダ支持部３３と、を備えている。
インスツルメント支持部３１は、歯科診療モジュール２の一部であるインスツルメント５を支持するものである。インスツルメント５には、例えばマイクロモータ５１やスケーラ５３を含んでいる。
本体支持部３２は、歯科診療モジュール２の一部である本体８を支持するものである。ここでは、本体８は、制御部等を格納した制御ボックスであるものとした。
容器ホルダ支持部３３は、歯科診療モジュール２の一部である貯留容器６１を保持するための容器ホルダ６１ａを支持するものである。
なお、インスツルメント５等を支持するとは、固定手段や容器に入れて固定して支持するものの他、インスツルメント５をトレー等の載置手段に置いて支持するものなどの種々の支持手段を適用することができる。
【００１７】
装着具４は、モジュール支持部３を有する腰ベルト４１と、腰ベルト４１に連結されたショルダベルト４２と、を備えている。
腰ベルト４１は、モジュール支持部３によって歯科診療モジュール２を保持した状態で、身体Ｍに装着できるように、種々のサイズ調整機能を備えて構成されている。
図３と図４に示すように、ショルダベルト４２は、腰ベルト４１の背部から肩部、および胸部を通って前部まで連結されている。ショルダベルト４２は、身体Ｍの背部において背骨に沿って上下方向に延びる背部ベルト４２ａを備えている。ショルダベルト４２は、身体Ｍの肩部から左右に分かれてそれぞれ胸部を通る右前ベルト４２ｂと左前ベルト４２ｃとを備えている。
【００１８】
本実施形態においては、ショルダベルト４２と腰ベルト４１とを連結しているが、これに限定されるものでなく、連結せず、ショルダベルト４２と腰ベルト４１が独立していてもよい。
【００１９】
図３と図４に示す例では、右前ベルト４２ｂには、マイクロモータ導通送出管５２とスケーラ導通送出管５４とを支持する導通送出管支持部４３が配設されている。導通送出管支持部４３は、適切な保持力を付与して支持する帯状のバンドであり、身体Ｍ（図２参照）の肩部から胸部にかけて１ヶ所乃至複数ヶ所に設けられている。導通送出管支持部４３により、マイクロモータ導通送出管５２とスケーラ導通送出管５４は、身体Ｍの背部から肩部に向かって上方へ延び、肩部から胸部を通って下方へ延びるように右前ベルト４２ｂに沿って支持される。
【００２０】
歯科診療モジュール２には、インスツルメント５と、複数の装置とが配設されている。歯科診療モジュール２内のこれらの装置に関して観測された装置の状態を示す情報を装置情報と呼ぶ。これらの装置の中には、インスツルメント５の動作により消耗すると共に補給により再利用できるように構成された装置を含んでいる。このような装置の場合には、装置の消耗状態を示す装置情報も観測される。装着型歯科診療装置１は、訪問診療中の歯科医師等が身体Ｍに装着することから、診療室に固定された歯科治療装置１０１（図１参照）と比較して、インスツルメント５に供給する駆動エネルギや水等の確保が極めて重要である。
【００２１】
再利用できるように構成された装置は、例えばインスツルメント５に供給する駆動エネルギを蓄積したエネルギ蓄積部を含む。エネルギ蓄積部に蓄積された駆動エネルギの残量を示す駆動エネルギ残量情報は、装置であるエネルギ蓄積部の消耗状態を示す装置情報の一例である。
【００２２】
ここで、駆動エネルギとは、インスツルメント５の種類にもよるが、電力や圧縮エアのことである。駆動エネルギが例えば電力である場合、エネルギ蓄積部（装置）とは、インスツルメント５に電力を供給するバッテリのことである。以下では、このようなインスツルメント５の動作により消耗する装置の一例がバッテリであるものとして説明する。バッテリの装置情報には、バッテリ８２ａにおける電力量の残量を示すバッテリ残情報（駆動エネルギ残量情報）が含まれる。
【００２３】
図５に示すように、歯科診療モジュール２は、例えば、インスツルメント５と、注液装置６と、本体８と、圧縮エア供給部８１と、電源部８２と、制御部８３と、充電部９０と、を備えている。本体８は、インスツルメント５を駆動する制御部８３を少なくとも格納する。ここでは、例えば、圧縮エア供給部８１、電源部８２および制御部８３が本体８に収容されている。
【００２４】
インスツルメント５は、治療器具であるマイクロモータ５１と、マイクロモータ５１と本体８とを導通させる導通送出管であるマイクロモータ導通送出管５２と、スケーラ５３と、スケーラ５３と本体８とを導通させる導通送出管であるスケーラ導通送出管５４と、を備えている。
【００２５】
ここで、「導通送出管」は、インスツルメント５に必要な駆動エネルギ、診療液Ｈ等を供給するための供給流路であり、複数の供給管を束ねたものでもよいし、複数の供給管を１つの管に内装してもよい。
【００２６】
「インスツルメント５」は、説明の便宜上、個々のインスツルメント５であるマイクロモータ５１とスケーラ５３等の治療器具を区別する必要がない場合に総称して表記する。
【００２７】
マイクロモータ５１には、先端部にハンドピースＨＰが装着されている。マイクロモータ導通送出管５２には、マイクロモータ５１を駆動する駆動源である電源部８２等へ導通させる導通管であるケーブル５２ａ、診療液Ｈを供給する送出管である診療液配管５２ｂ、および圧縮エアを供給する圧縮エア供給管８１ｂが含まれている。
【００２８】
スケーラ導通送出管５４には、スケーラ５３へ電力を供給する導通管であるケーブル５４ａ、および、診療液Ｈを供給する送出管である診療液配管５４ｂが内装されている。
【００２９】
注液装置６は、インスツルメント５に診療液Ｈを供給するものである。ここで、診療液Ｈは、歯科診療に使用するための洗浄液、消毒液、水等の液体であるが、特に限定されない。注液装置６は、例えば、貯留容器６１と、ポンプ６２と、診療液配管５２ｂと、電磁弁５２ｃと、診療液配管５４ｂと、電磁弁５４ｃと、を備えている。
【００３０】
貯留容器６１は、診療液Ｈを貯留する。貯留容器６１は、腰ベルト４１に固定された容器ホルダ６１ａ（図３参照）によって腰ベルト４１に取り付けられている。貯留容器６１に貯留された診療液Ｈを大気圧に開放した状態で吸引するので、貯留容器６１は、ペットボトルを使用することができる。これにより、訪問先での歯科診療時においても可搬性、機動性、入手性に優れ、利便性を向上させることができる。
【００３１】
診療液配管５２ｂは、ポンプ６２からマイクロモータ５１へ連通する。診療液配管５４ｂは、ポンプ６２からスケーラ５３へ連通する。電磁弁５２ｃ、電磁弁５４ｃ、ポンプ６２は、電源部８２から供給される電力によって駆動する。電磁弁５２ｃは、診療液配管５２ｂに配設され、マイクロモータ５１への注液量を制御する。電磁弁５４ｃは、診療液配管５４ｂに配設され、スケーラ５３への注液量を制御する。これら電磁弁５２ｃ，５４ｃは、後記する水量ボリュームスイッチで調整される。
ポンプ６２は、貯留容器６１に貯留された診療液Ｈを大気圧に開放した状態で吸入管６２ａから吸引する。ポンプ６２は、診療液配管５２ｂを介して診療液Ｈをマイクロモータ５１へ供給する。ポンプ６２は、診療液配管５４ｂを介して診療液Ｈをスケーラ５３へ供給する。
【００３２】
圧縮エア供給部８１は、外部コンプレッサＣに接続するためのエア充填接続部８１ａと、エア充填接続部８１ａとマイクロモータ５１とを連結する圧縮エア供給管８１ｂと、を備えている。圧縮エア供給部８１は、エア充填接続部８１ａに接続された外部コンプレッサＣによって、マイクロモータ導通送出管５２からマイクロモータ５１へモータ冷却用の圧縮エアや患部洗浄用のスプレーエアを供給する。
【００３３】
電源部８２は、インスツルメント５に駆動エネルギを供給するエネルギ供給部である。電源部８２は、インスツルメント５に電力を供給するバッテリ８２ａと、商用電源等の外部電源に接続するための接続部８２ｂと、電源スイッチ８２ｃと、を備えている。電源部８２は、接続部８２ｂに電源ケーブル９５を介して商用電源等の外部電源を接続した場合には外部電力を使用してインスツルメント５を駆動したり、バッテリ８２ａに充電したりすることができる。また、接続部８２ｂから外部電源を切り離した場合には、バッテリ８２ａを使用してインスツルメント５を駆動することができる。
【００３４】
充電部９０は、バッテリ８２ａを充電するものであり、バッテリ８２ａに電気的に接続された自家発電部９１を備えている。充電部９０が自家発電部９１を備えることにより、訪問診療の現場が、被災地の避難施設等の商用電源が利用できない環境であったとしてもバッテリ８２ａを充電することができる。自家発電部９１は、例えば、布タイプ太陽光発電機９１ａを含んでいる。布タイプ太陽光発電機９１ａとしては、例えば、衣服に貼り付ける太陽電池や、球状太陽電池をもとにした太陽光発電糸を横糸に、かつ、汎用の繊維を縦糸にして織り上げた生地等、従来公知のものを用いることができる。図２に示す布タイプ太陽光発電機９１ａは、術者の衣服の右袖に巻くようにして固定されているが、装着態様はこれに限らず、例えば術者のキャップに固定するようにしてもよい。
【００３５】
歯科診療モジュール２は、図５に示すように、操作部８４と、表示部Ｄと、を備えることができる。本実施形態では、一例として、操作部８４および表示部Ｄは、本体８とは別体であって無線または有線によって制御部８３と通信可能にそれぞれ接続されることとした。無線の場合、近距離無線通信規格には、例えばWi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む。
表示部Ｄは、装置情報等の各種情報を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイ等から構成される。
操作部８４は、インスツルメント５を操作するインスツルメント操作部や、装置情報等の各種情報の入出力管理を行う情報入出力操作部を備えている。
【００３６】
インスツルメント操作部としては、マイクロモータ５１およびスケーラ５３をオン・オフするメインスイッチや、例えば水量や回転速度を制御するなどのインスツルメントを駆動するための付加的なサブスイッチを備えている。例えば、サブスイッチには、選択スイッチ、水量ボリュームスイッチ、パワーボリュームスイッチ、オプチカスイッチ、正転逆転スイッチ、注水スイッチを設けてもよい。
【００３７】
選択スイッチは、マイクロモータ５１またはスケーラ５３を選択するものである。水量ボリュームスイッチは、マイクロモータ５１およびスケーラ５３へ供給する診療液Ｈの供給量を調整するものである。パワーボリュームスイッチは、マイクロモータ５１やスケーラ５３の駆動量を調整するものである。オプチカスイッチは、インスツルメント５に設けられた照明用のランプ（不図示）を点灯するものである。正転逆転スイッチは、マイクロモータ５１の回転方向を選択するものである。注水スイッチは、診療液Ｈを患部に注水するものである。
【００３８】
情報入出力操作部としては、例えば、装置情報等の各種情報を表示部Ｄに表示させる表示スイッチ、装置情報等の各種情報を記憶部１３に記録する記録スイッチ、通信ネットワークＮＷを介して装置情報等の各種情報を送受信する通信スイッチを備えている。また、一般的な携帯端末機で可能な文字入力等の操作を行う操作部を含むことができる。
【００３９】
操作部８４は、図２に示す操作スイッチ８４ａのように、手に持って操作するものであってもよい。操作部８４は有線、無線に限定されない。例えばスマートフォンなどの外部機器と制御部８３、操作部８４を連携して、音声認識、画像認識による制御や操作、画面に表示されたスライダーバーによるインスツルメント５の駆動量の制御や操作などを行うこともできる。
【００４０】
つまり、操作部８４および表示部Ｄが一体型の装置であっても構わない。このような一体型の装置は、図２に示す操作部８５のようなタブレット端末や、図２に示す操作部８６のような腕時計型端末であってもよい。操作部８４として、例えばタブレット端末（操作部８５）を使用する場合、操作部８５を保持する操作部保持部７０を設けることが好ましい。
【００４１】
操作部８４を複数備えることもできる。その場合、例えばインスツルメント操作部であれば、オン・オフするメインスイッチと、メインスイッチに比べて操作する頻度が少ないサブスイッチを個別の操作部として分けてもよい。例えばメインスイッチを操作スイッチ８４ａで操作して、サブスイッチを操作部８５で操作しても構わない。
なお、図５、図６、図８に記載された操作部８４は、操作スイッチ８４ａ、操作部８５、操作部８６等を含んでいる。また、以下の説明では、操作スイッチ８４ａ、操作部８５、操作部８６等を特に区別しない場合、単に操作部８４と表記する。
【００４２】
制御部８３は、インスツルメント５の動作を制御する制御部（動作制御部）や、装置情報等の各種情報の通信を行う制御部を備えている。ここでは、制御部８３は、図３および図５に示すように、マイクロモータ基板８３ａと、スケーラ基板８３ｂと、情報取得基板８３ｃとを備えている。
【００４３】
マイクロモータ基板８３ａは、マイクロモータ５１の動作を制御するものであり、スケーラ基板８３ｂは、スケーラ５３の動作を制御するものである。これらマイクロモータ基板８３ａおよびスケーラ基板８３ｂは、歯科医院内の診療室に設置された歯科治療装置１０１（図１参照）に含まれる基板と同様に、前記操作部８４のメインスイッチやサブスイッチに連動してマイクロモータ５１およびスケーラ５３を駆動する。これらの基板の構成は、従来公知なので、これ以上の説明を省略する。
【００４４】
情報取得基板８３ｃは、装置情報の取得を行うものである。装置情報は、バッテリ残情報（駆動エネルギ残量情報）や、歯科診療モジュール２内の各装置の動作状態を示す情報等の状態観測情報である。情報取得基板８３ｃは、図６に示すように、状態観測部１１と、状態情報取得部１２と、記憶部１３と、出力部１４と、を備えている。また、ここでは、情報取得基板８３ｃは、オプション構成として故障検知部１５も備えている。
【００４５】
状態観測部１１は、再利用できるように構成された装置について消耗状態を観測するものである。ここでは、状態観測部１１は、バッテリ８２ａについて消耗状態を観測する。
状態観測部１１は、図６に示すように、バッテリ残量観測部１６と、作動状態観測部１７と、を備えている。
【００４６】
バッテリ残量観測部１６は、バッテリ８２ａにおける電力量の残量をバッテリ残量情報（駆動エネルギ残量情報）として観測する。バッテリ残量観測部１６は、バッテリ残量を示す信号を状態情報取得部１２に出力する。
【００４７】
作動状態観測部１７は、歯科診療モジュール２内に配設された少なくとも１つの装置について作動状態か否かを検出する。歯科診療モジュール２内の装置には、例えば、バッテリ８２ａ、電源スイッチ８２ｃ、マイクロモータ基板８３ａ、スケーラ基板８３ｂ、注液装置６、貯留容器６１等が含まれる。作動状態観測部１７は、歯科診療モジュール２内の装置がＯＮ状態（作動状態）かＯＦＦ状態かを示す信号を状態情報取得部１２に出力する。
【００４８】
状態情報取得部１２は、状態観測部１１によって観測された装置の状態を示す装置情報を取得するものである。状態情報取得部１２は、図６に示すように、消耗状態取得部１８と、作動状態取得部１９と、を備えている。なお、図６には、状態情報取得部１２の他の機能部を図示しているが、これらについては後記する。
【００４９】
消耗状態取得部１８は、バッテリ残量観測部１６からバッテリ残量情報（駆動エネルギ残量情報）を取得するものである。消耗状態取得部１８は、バッテリ残量情報を記憶部１３、出力部１４または判別部２３に出力する。記憶部１３に出力された情報は、保持され、所定のタイミングで読み出されて利用される。出力部１４に出力された情報は、表示部Ｄに表示されるか、通信ネットワークＮＷに送信される。判別部２３に出力された情報は、後記する判別処理で利用される。
【００５０】
作動状態取得部１９は、作動状態観測部１７によって検出された装置の作動状態を示す装置情報を取得するものである。作動状態取得部１９は、装置がＯＮ状態（作動状態）かＯＦＦ状態かを示す情報を記憶部１３または出力部１４に出力する。記憶部１３に出力された情報は、保持され、所定のタイミングで読み出されて利用される。出力部１４に出力された情報は、表示部Ｄに表示されるか、通信ネットワークＮＷに送信される。
【００５１】
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）からなり、装置情報等の必要な情報を記憶するものである。記憶部１３には、装置情報を取得するための動作プログラムがインストールされている。ここでは、記憶部１３は、例えば診療用エネルギ情報記憶部２６を備えている。なお、診療内容記憶部３６については後記する。
【００５２】
診療用エネルギ情報記憶部２６は、術者および診療内容別に所定の診療を行うときにインスツルメント５を駆動するために必要な駆動エネルギを示す診療用エネルギ情報を記憶するものである。ここでは、所定の診療を行うときにインスツルメント５を駆動するために必要な電力を示す診療用エネルギ情報を記憶している。
【００５３】
従来、歯科医院においては、歯科治療装置１０１（図１参照）を利用してインスツルメント５を使用した治療を行う度に、術者を特定する識別情報、診療内容を特定する情報、インスツルメントの種類、インスツルメントの使用時間や駆動エネルギといったデータが、歯科治療装置１０１の制御ユニットに記録されている。あるいは、これらのデータが、通信ネットワークＮＷ（図１）を介して、情報処理装置１０２〜１０４に記録管理される。そして、１人の術者が１つの診療内容を行うときのデータだけでも膨大な量のデータが蓄積されており、術者個人によってあるいは診療内容によって、例えば駆動エネルギの消費量に大きな差異が存在しているのが現状である。したがって、本実施形態では、訪問診療の現場で実際に診療を行う術者について、蓄積された膨大な量のデータから機械学習により推定された、術者および診療内容別の診療用エネルギ情報を予め準備して、現在のバッテリ（駆動エネルギ）で今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定する指標としている。この指標となるのが、診療用エネルギ情報記憶部２６に記憶された診療用エネルギ情報である。この診療用エネルギ情報は、装着型歯科診療装置１とは別の情報処理装置によって予め推定されてもよい。または、後記する駆動エネルギ推定部２５による推定処理により取得された駆動エネルギを診療用エネルギ情報として用いてもよい。
【００５４】
状態情報取得部１２は、消耗状態取得部１８によって取得したバッテリ残量情報（駆動エネルギ残量情報）を用いて、現在のバッテリ（駆動エネルギ）で今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定するために、図６に示すように、術者特定情報取得部２０と、診療内容特定情報取得部２１と、診療用エネルギ情報抽出部２２と、判別部２３と、報知制御部２４と、を備えている。
【００５５】
術者特定情報取得部２０は、術者を特定する術者特定情報を取得するものである。術者特定情報は、例えば術者の氏名、ＩＤ番号、あるいは認証可能な顔画像や指紋等の識別情報である。術者特定情報取得部２０は、操作部８４から入力される術者特定情報を診療用エネルギ情報抽出部２２に出力する。
【００５６】
診療内容特定情報取得部２１は、診療内容を特定する診療内容特定情報を取得するものである。診療内容特定情報は、例えば治療方法の種類、治療段階の種類、治療歯の位置、治療器具の種類等の情報である。診療内容特定情報取得部２１は、操作部８４から入力される診療内容特定情報を診療用エネルギ情報抽出部２２に出力する。
【００５７】
診療用エネルギ情報抽出部２２は、術者特定情報取得部２０および診療内容特定情報取得部２１によって取得された術者および診療内容をもとに、診療用エネルギ情報記憶部２６から当該術者および診療内容の診療用エネルギ情報を抽出するものである。診療用エネルギ情報抽出部２２は、抽出した診療用エネルギ情報を判別部２３に出力する。なお、機械学習部２２ａについては後記する。
【００５８】
判別部２３は、診療用エネルギ情報抽出部２２によって抽出した診療用エネルギ情報が、消耗状態取得部１８によって取得されたバッテリ残量情報（駆動エネルギ残量情報）よりも小さいか否かを判別するものである。判別部２３は、診療用エネルギ情報がバッテリ残量情報よりも小さいか（ＯＫ）、小さくないか（ＮＧ）を示す情報を、報知制御部２４に出力する。
【００５９】
報知制御部２４は、診療用エネルギ情報が駆動エネルギ残量情報よりも小さくない（ＮＧ）と判別された場合にインスツルメント５へのエネルギの供給を許可しないことを報知部から報知するものである。報知部は、術者に対して例えば視覚的、聴覚的または触覚的な手段で報知可能な構成であれば特に限定されず、表示部Ｄを流用してもよい。本実施形態では、報知部は、一例として、スマートフォンを用いた表示部Ｄによって文字（ＮＧ）および色（赤）で表示し、ＯＫの場合、文字（ＯＫ）および色（緑）で表示する。メロディーやバイブレーションの相違によってＯＫ／ＮＧを区別できるようにしても構わない。
【００６０】
状態情報取得部１２は、オプション構成として、図６に示す駆動エネルギ推定部２５を備えている。駆動エネルギ推定部２５は、所定の術者が所定の診療内容を実行するために用いるインスツルメントの駆動エネルギを推定するものである。駆動エネルギ推定部２５は、所定の術者が所定の診療内容を実行するために用いるインスツルメントの駆動エネルギを推定するための機械学習を行った学習済みの学習器を用いて、駆動エネルギを推定する。この学習済みの学習器は、学習器に、術者特定情報および診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いるインスツルメントの駆動エネルギに対応する出力値を出力するように機械学習を行うことで生成される。駆動エネルギ推定部２５は、この機械学習を行った学習済みの学習器に、術者特定情報取得部２０および診療内容特定情報取得部２１により入力された術者特定情報および診療内容特定情報を入力し、学習済みの学習器の演算処理を実行することで、駆動エネルギを当該学習器から取得する。駆動エネルギ推定部２５は、取得した駆動エネルギを診療用エネルギ情報記憶部２６に格納する。
【００６１】
出力部１４は、状態情報取得部１２で取得された装置情報を出力するものであり、図６に示すように、表示制御部２７と、通信部２８と、を備えている。
【００６２】
表示制御部２７は、状態情報取得部１２によって取得した装置情報を表示部Ｄに表示させるものである。また、表示制御部２７は、報知制御部２４から、インスツルメント５へのエネルギ供給の許可／不許可に関する報知内容を報知部としての表示部Ｄに表示させる。
【００６３】
通信部２８は、例えばネットワークカード等の所定の通信インタフェースからなり、通信ネットワークＮＷを介して情報共有先（情報処理装置１０２〜１０４等）との間で装置情報を含む情報の送受信を行うものである。本実施形態では、通信ネットワークＮＷを介した情報共有先（情報処理装置１０２〜１０４等）間において既存の情報共有システムが存在することを前提にしている。この既存の情報共有システムにおいては、例えば、メーカは、歯科医院におけるインスツルメント５のメンテナンスに関して、情報処理装置１０４において状況を確認したり、情報処理装置１０４から歯科医院に設置された情報処理装置１０２にアナウンスを表示させたりすることができる。また、歯科医院のドクターやスタッフ等のユーザは、診療室に設置された情報処理装置１０２から、通信ネットワークＮＷ上に設けられたコールセンタの情報処理装置１０３にクレーム等の情報を送ることができる。このようなメンテナンスの情報等の様々な情報を通信ネットワークＮＷ上にあるクラウドサーバ１０５に記憶して管理することも可能である。
【００６４】
装着型歯科診療装置１によって取得された装置情報は、通信ネットワークＮＷを介して、歯科治療装置１０１、情報処理装置１０２〜１０４、およびクラウドサーバ１０５に伝送され、各装置の表示部に表示されたり、各装置の記憶部に保存されたりする。したがって、例えば、歯科医院のユーザは、装着型歯科診療装置１に関する装置情報を、歯科治療装置１０１や情報処理装置１０２の表示部に表示させて、確認することができる。
【００６５】
例えば、訪問診療の現場に、歯科医院から２人の術者が派遣された場合、一方の装着型歯科診療装置１で観測された作動状態から、歯科診療モジュール２内の装置がＯＮ状態であることを知り、他方の装着型歯科診療装置１で観測された作動状態から、歯科診療モジュール２内の装置がＯＦＦ状態であることを知ることもできる。この場合、歯科医院に残っているユーザは、訪問診療の現場に派遣された１人の術者が診療中であり、もう１人の術者は診療を終了したことを認識できる。したがって、診療を終了した術者に、他の訪問診療の現場に向かうように指示を送ることも可能である。あるいは、診療を終了した術者の装着型歯科診療装置１で観測されたバッテリ残量情報から、充分な充電を行ってから、他の訪問診療の現場に向かうように指示を送ることも可能である。
【００６６】
故障検知部１５は、歯科診療モジュール２内に配設された少なくとも１つの装置について故障を検知するものである。故障検知部１５は、例えば、バッテリ８２ａ、マイクロモータ基板８３ａ、スケーラ基板８３ｂ、注液装置６等の電気回路が正常に動作しているかどうか判別する。故障検知部１５は、歯科診療モジュール２内の各電気回路が正常に稼働しているかどうか確認するために電気回路自体に対して試しにデータを送ってみるループバックの実行を監視し、ループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するようにしてもよい。
【００６７】
故障検知部１５は、例えばループバック信号を正常に受信していない電気回路を検出するなどして故障を検知した場合、報知制御部２９は、故障が発生したことを報知部から報知する。なお、ここでは、故障検知部１５による故障検知処理に連動した専用の報知制御部２９を備えることとしたが、報知制御部２９の機能は、前記した状態情報取得部１２の報知制御部２４で兼用することができる。また、報知部は、術者に対して例えば視覚的、聴覚的または触覚的な手段で報知可能な構成であれば特に限定されず、表示部Ｄを流用してもよい。なお、故障検知部１５は、歯科診療モジュール２の動作中に常に監視状態とすることもできるが、バッテリ節約のため、歯科診療モジュール２の電源スイッチ８２ｃをＯＦＦからＯＮに切り替えた初期状態のときにだけ、歯科診療モジュール２内の装置が正常に動作しているかどうかを判別することが好ましい。
【００６８】
次に、情報取得基板８３ｃの状態情報取得部１２の処理を中心に、装着型歯科診療装置１の動作について図７を参照（適宜、図２〜図６参照）して説明する。
まず、状態情報取得部１２において、診療用エネルギ情報抽出部２２は、術者特定情報取得部２０によって入力された術者特定情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、診療用エネルギ情報抽出部２２は、診療内容特定情報取得部２１によって入力された診療内容特定情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、診療用エネルギ情報抽出部２２は、診療用エネルギ情報記憶部２６から診療用エネルギ情報を抽出する（ステップＳ１０３）。
【００６９】
続いて、判別部２３は、消耗状態取得部１８によって取得された現在の駆動エネルギ残量情報を入力する（ステップＳ１０４）。そして、判別部２３は、診療用エネルギ情報が、現在の駆動エネルギ残量情報より大きいか否かを判別する（ステップＳ１０５）。診療用エネルギ情報が現在の駆動エネルギ残量情報より大きいと判別された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、報知制御部２４は、表示部Ｄによって、今後、インスツルメントへのエネルギの供給を許可しないこと（ＮＧ）を報知する（ステップＳ１０６）。
【００７０】
術者は、表示部ＤによるＮＧの報知によってバッテリ残量が少ないことを認識すると、充電部９０からバッテリ８２ａへ電力を供給する（ステップＳ１０７）。具体的には、電源部８２において、接続部８２ｂに電源ケーブル９５を介して商用電源等の外部電源を接続した場合には、術者は外部電力を使用してバッテリ８２ａに充電し、待機する。外部電源を接続できない場合、術者は、布タイプ太陽光発電機９１ａからバッテリ８２ａへ充電し、待機する。
【００７１】
上記充電の結果、診療用エネルギ情報が現在の駆動エネルギ残量情報より小さいと判別された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、報知制御部２４は、表示部Ｄによってインスツルメントへの電力の供給を許可すること（ＯＫ）を報知するので、術者は、表示部ＤによるＯＫの報知によってバッテリが足りることを認識することができる。このとき、通常通り、インスツルメント５に対して、バッテリ８２ａから電力を供給する（ステップＳ１０８）。
【００７２】
前記実施形態では、情報取得基板８３ｃ（歯科診療モジュール２）は、診療用エネルギ情報記憶部２６と、術者特定情報取得部２０と、診療内容特定情報取得部２１と、診療用エネルギ情報抽出部２２と、判別部２３と、駆動エネルギ推定部２５と、を備えているものとしたが、代わりに、これら各部を通信ネットワークＮＷを介して情報処理装置１０２等の側に備えるようにしてもよい。
このように構成した場合、例えば情報処理装置１０２の術者特定情報取得部２０は、情報取得基板８３ｃの通信部２８から送信される術者特定情報を受信する情報受信手段に対応し、診療内容特定情報取得部２１は、同様に通信部２８から送信される診療内容特定情報を受信する情報受信手段に対応する。また、情報処理装置１０２の判別部２３の判別結果は、情報処理装置１０２の情報送信手段によって、通信ネットワークＮＷを介して情報取得基板８３ｃの通信部２８へ返信される。これにより、情報取得基板８３ｃにおいて、報知制御部２４は、情報処理装置１０２の判別部２３による判別結果を、報知部Ｄから報知することができる。
また、情報処理装置１０２において例えば駆動エネルギ推定部２５が処理をすることで、情報取得基板８３ｃ（歯科診療モジュール２）の側の処理負荷を低減することができる。
【００７３】
（第１実施形態の変形例）
上記実施形態では、診療用エネルギ情報記憶部２６に、術者および診療内容別の診療用エネルギ情報を予め記憶しておき、診療用エネルギ情報抽出部２２は、取得された術者および診療内容をもとに、診療用エネルギ情報記憶部２６から当該術者および診療内容の診療用エネルギ情報を抽出するものとしたが、診療用エネルギ情報は必ずしも術者別である必要はない。術者個人に着目すると、その個人が行う診療に特化したインスツルメントの駆動エネルギを推定するための機械学習を行うことができるほど大量の個人的なデータが蓄積されていない場合も想定されるからである。
【００７４】
具体的には、記憶部１３は、図６に示すように、診療用エネルギ情報記憶部２６と、診療内容記憶部３６とを備える。ここでは、診療用エネルギ情報記憶部２６は、複数の術者が所定の診療を行うときにインスツルメント５を駆動するために必要な電力（駆動エネルギ）を示す診療用エネルギ情報を記憶している。
診療内容記憶部３６は、複数の術者が行う所定の診療を記憶するものである。所定の診療を記憶する記憶構造は、前記した診療内容特定情報のように、例えば治療方法の種類、治療段階の種類、治療歯の位置、治療器具の種類等の情報の少なくとも１項目を含んでいればよい。
【００７５】
また、この場合、診療用エネルギ情報抽出部２２は、診療内容特定情報取得部２１によって取得された診療内容に基づいて診療用エネルギ情報記憶部２６および診療内容記憶部から所定の統計解析を行い、診療用エネルギ情報を抽出する。診療用エネルギ情報抽出部２２は、抽出した診療用エネルギ情報を判別部２３に出力する。
【００７６】
また、この場合、診療用エネルギ情報抽出部２２は、機械学習部２２ａを備えている。
機械学習部２２ａは、学習段階において、診療内容記憶部３６に記憶された所定の診療内容を入力すると、診療用エネルギ情報記憶部２６に記憶された診療用エネルギ情報を対応する出力値として出力するように機械学習を行う学習器として機能する。機械学習の方法は、特に限定されず、例えば、ニューラルネットワーク等の一般的な機械学習技術を利用することができる。
【００７７】
この機械学習部２２ａは、推定段階においては、学習済みの学習器として入力情報に応じた出力値を返す推定器として機能する。すなわち、機械学習部２２ａは、推定段階においては、学習した診療内容と診療用エネルギ情報との対応関係に基づいて、診療内容特定情報取得部２１によって入力として与えられる診療内容特定情報から演算処理を実行することにより推定される診療用エネルギ情報を抽出して出力する。
なお、この場合、装着型歯科診療装置１の動作は、図７の術者特定情報を取得するステップ（ステップＳ１０１）を除いて、図７のフローチャートと同様である。
【００７８】
上記変形例によれば、例えば歯科治療装置１０１の制御ユニット等において、診療に係る術者の個人的なデータの蓄積量が少ない場合、診療に係る多くの術者のデータを統計的に処理して推定される駆動エネルギを、診療用エネルギ情報として予め準備して、現在のバッテリ（駆動エネルギ）で今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定する指標として用いることができる。
【００７９】
前記変形例では、情報取得基板８３ｃ（歯科診療モジュール２）は、診療用エネルギ情報記憶部２６と、診療内容記憶部３６と、診療内容特定情報取得部２１と、診療用エネルギ情報抽出部２２と、判別部２３と、駆動エネルギ推定部２５とは、情報取得基板８３ｃ（歯科診療モジュール２）の側に備えているものとしたが、代わりに、通信ネットワークＮＷを介して情報処理装置１０２等の側に備えるようにしてもよい。
【００８０】
（第２実施形態）
歯科診療モジュール２において、再利用できるように構成された装置は、エネルギ蓄積部（装置）としてのバッテリ８２ａに限定されるものではなく、インスツルメント５に診療液を供給する注液装置６も再利用できるように構成された装置の一例である。以下では、再利用できるように構成された装置が、注液装置６の貯留容器６１であるものとして第２実施形態に係る装着型歯科診療装置１について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、歯科診療モジュール２の制御部８３が、情報取得基板８３ｃの代わりに、図８に示す情報取得基板８３ｄを備えている点が第１実施形態と相違する。
【００８１】
情報取得基板８３ｄは、図８に示すように、状態観測部１１と、状態情報取得部１２ｄと、記憶部１３と、出力部１４と、を備えている。また、ここでは、情報取得基板８３ｄは、オプション構成として故障検知部１５も備えている。
【００８２】
状態観測部１１は、図８に示すように、診療液残量観測部１６ｄと、情報取得基板８３ｄ上の作動状態観測部１７とを備えている。
診療液残量観測部１６ｄは、例えば、貯留容器６１から流れ出る診療液の流量を検出する流量センサや貯留容器６１内の残量を検出するフロートによって構成される。本実施形態では、診療液残量観測部１６ｄは、図５に示す診療液配管５２ｂや診療液配管５４ｂの予め定められた監視位置に設けられて監視位置を流れる診療液の流量を検出する流量センサであるものとする。診療液配管５２ｂや診療液配管５４ｂにおける監視位置としては、電磁弁５２ｃや電磁弁５４ｃが配設された位置の近傍とすることができる。診療液残量観測部１６ｄによる流量の検出値は、状態情報取得部１２ｄに出力される。
【００８３】
状態情報取得部１２ｄは、図８に示すように、消耗状態取得部１８ｄと、作動状態取得部１９と、を備えている。なお、図８には、状態情報取得部１２ｄの他の機能部を図示しているが、これらについては後記する。
【００８４】
消耗状態取得部１８ｄ（状態情報取得部）は、装置の消耗状態を示す装置情報として、注液装置６における診療液の残量情報を取得するものである。本実施形態では、消耗状態取得部１８ｄは、診療液残量観測部１６ｄによる流量の検出値を取得し、貯留容器６１の初期状態における診療液の容量から、現時点までの流量を差し引くことで、診療液の残量情報を取得する。なお、診療液残量観測部１６ｄが貯留容器６１内の残量を検出するフロートである場合、観測された診療液の残量情報を取得する。消耗状態取得部１８ｄは、診療液の残量情報を記憶部１３、出力部１４または判別部２３に出力する。
【００８５】
記憶部１３は、例えば診療液情報記憶部２６ｄを備えている。
診療液情報記憶部２６ｄは、術者および診療内容別に所定の診療を行うときにインスツルメント５に供給するために必要な診療液の量を示す診療液情報を記憶するものである。従来、歯科医院においては、歯科治療装置１０１（図１参照）を利用してインスツルメント５を使用した治療を行う度に、インスツルメントに供給する診療液の使用量といった膨大なデータが、歯科治療装置１０１の制御ユニットに記録されている。したがって、本実施形態では、訪問診療の現場で実際に診療を行う術者について、蓄積された膨大な量のデータから機械学習により推定された、術者および診療内容別の診療液情報を予め準備して、現在の診療液の残量で今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定する指標としている。この指標となるのが、診療液情報記憶部２６ｄに記憶された診療液情報である。この診療液情報は、装着型歯科診療装置１とは別の情報処理装置によって予め推定されてもよい。または、後記する診療液量推定部２５ｄによる推定処理により取得された診療液量を診療液情報として用いてもよい。
【００８６】
状態情報取得部１２ｄは、消耗状態取得部１８ｄによって取得した診療液の残量情報を用いて、現在の診療液の残量で今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定するために、図８に示すように、術者特定情報取得部２０と、診療内容特定情報取得部２１と、診療液情報抽出部２２ｄと、判別部２３ｄと、報知制御部２４ｄと、を備えている。術者特定情報取得部２０と診療内容特定情報取得部２１は、図６に示す構成と同様である。
【００８７】
診療液情報抽出部２２ｄは、術者特定情報取得部２０および診療内容特定情報取得部２１によって取得された術者および診療内容をもとに診療液情報記憶部２６ｄから当該術者および診療内容の診療液情報を抽出するものである。診療液情報抽出部２２ｄは、抽出した診療液情報を判別部２３ｄに出力する。
【００８８】
判別部２３ｄは、診療液情報抽出部２２ｄによって抽出した診療液情報が、消耗状態取得部１８ｄによって取得された診療液の残量情報よりも小さいか否かを判別するものである。判別部２３ｄは、診療液情報が現在の診療液の残量情報よりも小さいか（ＯＫ）、小さくないか（ＮＧ）を示す情報を、報知制御部２４ｄに出力する。
報知制御部２４ｄは、診療液情報が診療液の残量情報よりも小さくない（ＮＧ）と判別された場合にインスツルメント５への診療液の供給を許可しないことを報知部から報知するものである。報知部としては例えば表示部Ｄを流用してもよい。
【００８９】
状態情報取得部１２ｄは、オプション構成として、図８に示す診療液量推定部２５ｄを備えている。診療液量推定部２５ｄは、所定の術者が所定の診療内容を実行するために用いるインスツルメントに供給するために必要な診療液の量を推定するものである。診療液量推定部２５ｄは、所定の術者が所定の診療内容を実行するために用いるインスツルメントに供給するために必要な診療液の量を推定するための機械学習を行った学習済みの学習器を用いて、診療液の量を推定する。この学習済みの学習器は、学習器に、術者特定情報および診療内容特定情報を入力すると、入力された情報で特定される術者が入力された情報で特定される診療内容に用いる診療液の量に対応する出力値を出力するように機械学習を行うことで生成される。診療液量推定部２５ｄは、この機械学習を行った学習済みの学習器に、術者特定情報取得部２０および診療内容特定情報取得部２１により入力された術者特定情報および診療内容特定情報を入力し、学習済みの学習器の演算処理を実行することで、診療液の量を当該学習器から取得する。診療液量推定部２５ｄは、取得した診療液の量を診療液情報記憶部２６ｄに格納する。
【００９０】
次に、情報取得基板８３ｄの状態情報取得部１２ｄの処理を中心に、第２実施形態に係る装着型歯科診療装置１の動作について図９を参照（適宜、図２〜図５および図８参照）して説明する。まず、状態情報取得部１２ｄにおいて、診療液情報抽出部２２ｄは、術者特定情報取得部２０によって入力された術者特定情報を取得する（ステップＳ１０１）。また、診療液情報抽出部２２ｄは、診療内容特定情報取得部２１によって入力された診療内容特定情報を取得する（ステップＳ１０２）。そして、診療液情報抽出部２２ｄは、診療液情報記憶部２６ｄから、今後必要な診療液情報を抽出する（ステップＳ１０３）。
【００９１】
続いて、判別部２３ｄは、消耗状態取得部１８ｄによって取得された現在の診療液の残量情報を入力する（ステップＳ２０４）。そして、判別部２３ｄは、今後必要な診療液情報が、現在の診療液の残量情報より大きいか否かを判別する（ステップＳ２０５）。今後必要な診療液情報が現在の診療液の残量情報より大きいと判別された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、報知制御部２４ｄは、表示部Ｄによって、今後、インスツルメントへの診療液の供給を許可しないこと（ＮＧ）を報知する（ステップＳ２０６）。
【００９２】
術者は、表示部ＤによるＮＧの報知によって診療液の残量が少ないことを認識すると、貯留容器６１に診療液を補給する（ステップＳ２０７）。具体的には、術者は、貯留容器６１を、腰ベルト４１に固定された容器ホルダ６１ａ（図３参照）から取り外し、補給用の診療液を貯留容器６１に注ぎ込む。あるいは、診療液が水であり、貯留容器６１として水のペットボトルを使用していた場合、術者は水のペットボトルを新品に交換してもよい。なお、術者は、診療液の補給後に、情報取得基板８３ｄの診療液の残量情報をリセットする操作をする。リセット処理により、消耗状態取得部１８ｄは、前回のリセット時から今回のリセット時までの間に診療液残量観測部１６ｄから取得した流量の検出値の積算値を０にリセットし、補給後の診療液の合計容量を貯留容器６１の初期状態における診療液の容量としてセットする。
【００９３】
前記ステップＳ２０５において、今後必要な診療液情報が現在の診療液の残量情報より小さいと判別された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、報知制御部２４ｄは、表示部Ｄによってインスツルメントへの診療液の供給を許可すること（ＯＫ）を報知するので、術者は、表示部ＤによるＯＫの報知によって診療液が足りることを認識することができる。このとき、通常通り、インスツルメント５に対して、貯留容器６１から診療液を供給する（ステップＳ２０８）。
【００９４】
前記実施形態では、情報取得基板８３ｄ（歯科診療モジュール２）は、診療液情報記憶部２６ｄと、術者特定情報取得部２０と、診療内容特定情報取得部２１と、診療液情報抽出部２２ｄと、判別部２３ｄと、診療液量推定部２５ｄと、を備えているものとしたが、代わりに、これら各部を通信ネットワークＮＷを介して情報処理装置１０２等の側に備えるようにしてもよい。
【００９５】
本発明は前記した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、情報取得基板８３ｃと情報取得基板８３ｄを備え、バッテリ残量と診療液残量の両方を観測して対応できるようにしてもよい。制御部８３の基板構成は前記実施形態に限定されず、例えば、情報取得基板８３ｃと情報取得基板８３ｄを集約してもよいし、マイクロモータ基板８３ａやスケーラ基板８３ｂに、情報取得基板８３ｃ、８３ｄの構成を追加してもよい。
【００９６】
図２に示す操作部保持部７０は、装着具４のベルトに設けた例を示すが、これに限定されるものではなく、操作部８４は、身体Ｍに装着自在に構成してもよい。
【００９７】
また、身体Ｍに装着自在な操作部８４として、図２に示すように手首等の身体Ｍに取り付けて操作する腕時計型の操作部８６は、表示部Ｄとの一体型に限らず、表示部Ｄとは別体型の装置であってもよい。別体型の装置としては、図１０に示すベルト型の操作部８７やメガネ型の表示部８８であってよい。
【００９８】
図１０に示すメガネ型の表示部８８は、操作者である歯科医師が眼鏡のように装着して使用する透過型（シースルー）のものである。メガネ型の表示部８８としては、例えば、所謂、光学シースルーグラスを採用してもよい。例えば、メガネ型の表示部８８とタブレット端末（操作部８５）との間の無線通信を介して、タブレット端末（操作部８５）からの操作により、装置情報等の情報をメガネ型の表示部８８に表示させることができる。これにより、操作者は、光を透過するグラス越しに外界（患者）を目視しながらグラスに配置された小型画面に表示された装置情報等を認識することができる。
【００９９】
また、操作部８４および表示部Ｄの一体型の装置としてのタブレット端末（操作部８５）が、情報共有先との通信を担う通信部２８として機能するようにしてもよい。この場合、装着型歯科診療装置１の情報取得基板８３ｃには、前記した近距離無線通信機能を備えることとする。また、タブレット端末は、通常、例えばインターネット等のネットワークに接続する通信機能を有している。そのため、装着型歯科診療装置１の本体とタブレット端末とを前記した近距離無線通信で接続することで、装着型歯科診療システム１００の情報共有先（情報処理装置１０２〜１０４等）に対して、通信ネットワークＮＷを介して通信可能に接続することができる。この場合には、情報取得基板８３ｃには、情報共有先との通信を担うネットワークカード等の装置を別途に設けなくて済む。
【０１００】
装着型歯科診療装置１は、図１の装着型歯科診療システム１００の中で利用される場合、歯科診療モジュール２において、操作部８４や表示部Ｄは必須の構成ではない。この場合、装置情報等の各種情報を通信ネットワークＮＷを通じて、外部の表示器（例えば情報処理装置のモニタ）にのみ表示するようにしてもよい。あるいは、外部からの操作（例えば表示スイッチ、記録スイッチ等）によって、装着型歯科診療装置１に各種動作を行わせることにしてもよい。
【０１０１】
充電部９０において、自家発電部９１は、図２に示す布タイプ太陽光発電機９１ａに限定されるものではなく、図１０に示すソーラーパネル９１ｂや手動発電機９１ｃであっても構わない。ソーラーパネル９１ｂは、本体８の上面、背面あるいは側面に固定することができる。手動発電機９１ｃは、例えばレバーを手動で回転させることで発電するものであり、天候に左右されないメリットがある。手動発電機９１ｃは、通常は本体８の内部に格納しておき、使用時に本体８の内部から取り出して用いる。その他、自家発電部９１は、例えば、摩擦による発電が可能な衣服（図示を省略）や振動による発電が可能な靴（図示を省略）であってもよい。また、上記した自家発電部９１をいくつか組み合わせて用いることとしてもよい。
【０１０２】
また、充電部９０において、自家発電部９１以外に、図１０に示すＵＳＢケーブル９２を備えるようにしてもよい。ＵＳＢケーブル９２は、バッテリ８２ａに電気的に接続されている。これにより、訪問診療の現場で商用電源のコンセントがＰＣ等の外部装置に占有されて電源ケーブル９５（図３参照）を差し込むことができないときにも、当該外部装置にＵＳＢケーブル９２を接続することで、バッテリ８２ａを充電することができる。
【０１０３】
また、本実施形態においては、説明の便宜上、圧縮エア供給部８１とエネルギ供給部である電源部８２とを区別して説明したが、上記圧縮エアはモータ冷却用に限定されない。例えば、圧縮エアにより、エアスケーラ等のインスツルメントの駆動、制御部、操作部等の制御を行うことも含まれる。つまり、圧縮エア供給部８１とエネルギ供給部とは、厳格に区別されるものではなく、インスツルメント５がエアタービン等（不図示）の場合には、例えば、圧縮エア供給管８１ｂから圧縮エアをエアタービン等へ供給する。
【０１０４】
また、本実施形態においては、マイクロモータ５１等を使用する例を説明したが、圧縮エアで駆動させるエアタービン（不図示）やエアスケーラであっても、駆動源の違いがあるが同様に構成することができる。つまり、エネルギ供給部は電源部８２に限定されるものではなく、インスツルメントが圧縮エアを駆動エネルギとする場合、エネルギ供給部は圧縮エア供給管８１ｂ等で構成される。この場合、外部コンプレッサＣや、歯科診療モジュール内に設けた圧縮エアを充填したエアタンクから、圧縮エア供給管８１ｂを介して圧縮エアをインスツルメント５に供給する。そして、圧縮エアを充填したエアタンクを歯科診療モジュール内に設ける場合、そのエアタンクを、インスツルメント５の動作により消耗する装置とみなすことができる。この場合、圧縮エアの流路に流量センサを設けて流量を監視すればエアタンク内におけるエア残量を検知できる。したがって、バッテリ（駆動エネルギ）と同様に、状態情報取得部１２は、消耗状態取得部１８によって取得した圧縮エア残量情報（駆動エネルギ残量情報）を装置情報として用いることで、現在の圧縮エア（駆動エネルギ）で今後行う診療に支障をきたさないかどうかを判定することもできる。
【０１０５】
また、注液装置６は、ポンプ６２の代わりに、診療液Ｈを貯留する貯留容器６１と圧縮エアを貯留容器６１に供給する供給管と、貯留容器６１から診療液Ｈをインスツルメント５へ供給する送出管と、を備えていてもよい。この場合、外部コンプレッサＣや圧縮エアを充填したエアタンクから、圧縮エアを貯留容器６１に充填して貯留容器内に圧縮圧力を発生させることで、インスツルメント５に診療液Ｈを供給するようになる。
【符号の説明】
【０１０６】
１      装着型歯科診療装置
２      歯科診療モジュール
３      モジュール支持部
４      装着具
５      インスツルメント
６      注液装置
８      本体
１１    状態観測部
１２，１２ｄ  状態情報取得部
１３    記憶部
１４    出力部
１５    故障検知部
１６    バッテリ残量観測部（状態観測部）
１７    作動状態観測部（状態観測部）
１８    消耗状態取得部（状態情報取得部）
１８ｄ  消耗状態取得部（状態情報取得部）
１９    作動状態取得部（状態情報取得部）
２０    術者特定情報取得部
２１    診療内容特定情報取得部
２２    診療用エネルギ情報抽出部
２２ａ  機械学習部
２２ｄ  診療液情報抽出部
２３，２３ｄ  判別部
２４，２４ｄ，２９  報知制御部
２５    駆動エネルギ推定部
２５ｄ  診療液量推定部
２６    診療用エネルギ情報記憶部
２６ｄ  診療液情報記憶部
２７    表示制御部
２８    通信部
３１    インスツルメント保持部（モジュール支持部）
３２    本体保持部（モジュール支持部）
３３    容器ホルダ保持部（モジュール支持部）
３６    診療内容記憶部
５１    マイクロモータ（インスツルメント）
５３    スケーラ（インスツルメント）
６１    貯留容器
８２    電源部（エネルギ供給部）
８２ａ  バッテリ（エネルギ蓄積部）
８２ｃ  電源スイッチ
８３    制御部
８３ａ  マイクロモータ基板（動作制御部）
８３ｂ  スケーラ基板（動作制御部）
８３ｃ，８３ｄ  情報取得基板
８４〜８７  操作部
８８，Ｄ  表示部
９０  充電部
９１  自家発電部
９１ａ  布タイプ太陽光発電機
９１ｂ  ソーラーパネル
９１ｃ  手動発電機
１００  装着型歯科診療システム
Ｈ      診療液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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