(57)【要約】【課題】位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートである原稿に搬送力を付与する搬送部材であるピックアップローラ３０１と、搬送される原稿が接触して動く可動部材であるフィラー２と、フィラー２の位置を検知する位置検知手段である光透過センサ４とを備えるシート搬送装置である自動原稿搬送装置３１０で、フィラー２を清掃する清掃手段として機能するクッション１１を備える。【選択図】図１
2019034808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに搬送力を付与する搬送部材と、
搬送される前記シートが接触して動く可動部材と、
前記可動部材の位置を検知する位置検知手段とを備えるシート搬送装置において、
前記可動部材を清掃する清掃手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
前記清掃手段は、前記可動部材における前記シートが接触する部分を清掃することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート搬送装置において、
前記位置検知手段は、前記可動部材における被検知部が検知領域に在るか否かを検知する構成であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３のシート搬送装置において、
前記清掃手段は、前記可動部材における前記検知領域に進入する部分を清掃することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項３または４のシート搬送装置において、
前記可動部材における前記検知領域に進入する部分と、前記シートが接触する部分とは異なる位置であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一に記載のシート搬送装置において、
閉鎖状態から解放状態に移動する開閉部材を備え、
前記清掃手段は、前記開閉部材の開閉動作に連動して、前記可動部材を清掃することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一に記載のシート搬送装置において、
前記可動部材は、搬送される前記シートが接触して回動する回動部材であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項６のシート搬送装置において、
前記可動部材は、搬送される前記シートが接触して回動する回動部材であり、
前記回動部材の回動軸が前記開閉部材に設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか一に記載のシート搬送装置において、
前記可動部材に接触して可動範囲を規制する可動範囲規制部材を備え、前記可動範囲規制部材が前記清掃手段の機能を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項９のシート搬送装置において、
前記可動範囲規制部材は、前記可動部材との接触時の衝撃を緩和する緩衝手段としての機能を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一に記載のシート搬送装置において、
前記清掃手段は、多孔質体であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送される前記シートの表面上の画像を読み取る画像読取手段とを備えた画像読取装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至１１の何れか一に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取った読取画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取手段として、請求項１２に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１乃至１１の何れか一に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに搬送力を付与する搬送部材と、搬送されるシートが接触して回転移動する可動部材と、可動部材の位置を検知する位置検知手段と、を備えるシート搬送装置が知られている。この種のシート搬送装置では、位置検知手段の検知結果に基づいて、可動部材を配置した検知位置におけるシートの有無を検知する。
特許文献１には、位置検知手段として、発光部と受光部とを含む光透過型のフォトセンサを備え、可動部材であるアクチュエータによって発光部から照射された光が遮断されるか否かによって、検知位置におけるシートの有無を検知する構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のシート搬送装置では、位置検知手段に異物が付着して、シートの有無についての誤検知が生じることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、シートに搬送力を付与する搬送部材と、搬送される前記シートが接触して動く可動部材と、前記可動部材の位置を検知する位置検知手段とを備えるシート搬送装置において、前記可動部材を清掃する清掃手段を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】自動原稿搬送装置における原稿検知機構近傍の拡大断面図。
【図２】本実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図３】画像読取装置の断面図。
【図４】自動原稿搬送装置の上部の断面図。
【図５】自動原稿搬送装置における原稿検知機構近傍の斜視断面図。
【図６】フィラーが回転した状態の自動原稿搬送装置の上部の断面図。
【図７】原稿がセットされる前の状態の画像読取装置の概略説明図。
【図８】原稿がセットされ、ピックアップされる前の状態の画像読取装置の概略説明図。
【図９】フィラーを有する原稿検知機構の拡大説明図。
【図１０】開閉カバーを開放方向に回転させた画像読取装置の概略説明図。
【図１１】開閉カバーを開放方向に回転させたときのフィラーの挙動を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一構成例である複写機１００を示す概略構成図である。複写機１００は、電子写真方式の画像形成装置であり、画像形成部であるプリンタ部２００と、画像読取装置３００とを備えている。本実施形態では、電子写真方式のプリンタ部２００を備える構成について説明するが、複写機１００等の画像形成装置における画像形成方式はインクジェット方式などの他の方式であってもよい。
【０００８】
プリンタ部２００は、画像読取装置３００で読み取られた画像の画像データや外部装置から送られてきた画像データに基づいて、シート供給部としての給紙装置２１０から供給された記録媒体としてのシートである用紙（記録シート）Ｐにトナー画像を形成する。
【０００９】
画像読取装置３００は、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３１０と、スキャナ部３２０とを備える。自動原稿搬送装置３１０は、利用者がセットした画像読取対象としてのシートである原稿ＭＳを送り出し、スキャナ部３２０は、自動原稿搬送装置３１０から送り出された原稿ＭＳの画像を読み取る。
【００１０】
搬送対象の用紙Ｐや原稿ＭＳなどのシートの厚さは、例えば５０［μｍ］〜５００［μｍ］である。一般に上質紙と呼ばれる厚さが１００［μｍ］程度（例えば１００［μｍ］±１０［μｍ］）の用紙Ｐや原稿ＭＳなどのシートも搬送対象とされる。
【００１１】
プリンタ部２００は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を作像するための四つの作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はそれぞれ、潜像担持体としてのドラム状の感光体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置、除電装置、帯電装置、現像装置等を備えている。これらの作像ユニット６は、プリンタ部２００に対して脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１２】
図２において作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方には光書込ユニット７が配設されている。潜像形成手段としての光書込ユニット７は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを、作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）におけるそれぞれの感光体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に照射して露光する。この露光により、それぞれの感光体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の表面上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の静電潜像が形成される。なお光書込ユニット７は、光源から発したレーザー光を、モータによって回転駆動しているポリゴンミラーで主走査方向（感光体軸線方向）に偏向させながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００１３】
光書込ユニット７の下方には、シート収容カセット２６や、これに組み込まれた給紙分離機構２７などを有するシート供給装置としての給紙装置２１０が配設されている。シート収容カセット２６は、用紙Ｐを複数枚重ねたシート束の状態で収納している。また、給紙分離機構２７は、回転駆動可能な給紙フィードローラ２７ａと、これに当接する給紙分離パッド２７ｂとによって給紙分離ニップを形成している。
【００１４】
シート収容カセット２６内のシート束における一番上の用紙Ｐには、給紙分離機構２７の給紙フィードローラ２７ａが接触している。給紙フィードローラ２７ａは、自らの回転駆動により、用紙Ｐを給紙分離ニップ内に送り込む。給紙分離ニップ内に対して複数枚の用紙Ｐが重なった状態で送り込まれると、それらの用紙のうち、最上位の用紙Ｐだけに給紙フィードローラ２７ａが接触する。最上位の用紙Ｐは、給紙フィードローラ２７ａの表面移動に追従して給紙分離ニップ内を給送方向に移動する。これに対し、最上位の用紙Ｐを除く下位側の用紙Ｐには、表面移動しない給紙分離パッド２７ｂによる負荷抵抗が付与される。これにより、下位側の用紙Ｐは、最上位の用紙Ｐに追従して給送方向に移動することができず、給紙分離ニップ内に留まる。このようにして、給紙分離機構２７は、シート収容カセット２６内から送り出された複数枚の用紙Ｐのうち、最上位の用紙Ｐだけを一枚に分離して給紙分離ニップから第一シート搬送経路である給紙路２５１に向けて送り出す。
【００１５】
給紙路２５１の長さ方向における中間点付近には、搬送手段としての搬送ローラ対２８が配設されている。この搬送ローラ対２８は、二つのローラを当接させて搬送ニップを形成し、一方のローラが駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００１６】
また、給紙路２５１の長さ方向における末端付近には、突き当て搬送手段としてのレジストローラ対２９が配設されている。このレジストローラ対２９は、二つのレジストローラを当接させて突き当て搬送ニップとしてのレジストニップを形成する。二つのレジストローラのうち、一方のレジストローラが駆動手段によって回転駆動されるようになっている。
【００１７】
搬送ローラ対２８の回転駆動されるローラである搬送駆動ローラは、給紙分離機構２７の給紙フィードローラ２７ａの回転駆動が開始されるのとほぼ同時、あるいは、僅かなタイムラグをおいて、回転駆動が開始される。給紙分離機構２７の給紙分離ニップから給紙路２５１に送り出された用紙Ｐの先端部は、やがて搬送ローラ対２８の搬送ニップに挟み込まれる。搬送駆動ローラは、給紙フィードローラ２７ａよりも速い線速で回転駆動されるので、このとき、用紙Ｐは給紙分離ニップと搬送ニップとの間において強いテンションで張られる。そして、給紙フィードローラ２７ａに対して強いトルクがかかることで、トルクリミッターが作動して給紙フィードローラ２７ａが用紙Ｐに連れ回る。
【００１８】
その後、用紙Ｐは、搬送駆動ローラの回転駆動によって搬送ニップ内からレジストローラ対２９に向けて送り出された後、先端をレジストローラ対２９のレジストニップに突き当てる。このとき、レジストローラ対２９の回転駆動は停止されているため、用紙Ｐはレジストニップ内に進入することができず、徐々に撓んでいく。この撓みにより、用紙Ｐのスキューが補正される。
【００１９】
搬送ローラ対２８の搬送ニップから用紙Ｐが送り出され始めた後、所定のタイミングが到来した時点で、給紙分離機構２７の給紙フィードローラ２７ａの回転駆動、及び搬送ローラ対２８の回転駆動が停止される。これにより、用紙Ｐは、先端部を撓ませた状態で搬送が一時停止される。
【００２０】
作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の図２中の上方には、中間転写体としての中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させる中間転写ユニット１５が配設されている。この中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、四つの一次転写バイアスローラ９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、ベルトクリーニング装置１０などを備えている。また二次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３及びテンションローラ１４なども備えている。
【００２１】
中間転写ベルト８は、ループ内側の三つのローラに張架されながら、少なくとも何れか一つのローラの回転駆動によって図２中の反時計回りに無端移動させられる。一次転写バイアスローラ９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、このように無端移動させた中間転写ベルト８を感光体（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間に挟み込んでそれぞれ一次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。一次転写バイアスローラ９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の一次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナー像が重ね合わせて一次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に四色重ね合わせトナー像（以下、四色トナー像という）が形成される。
【００２２】
ベルトループ内側に配設された二次転写バックアップローラ１２は、ベルトループ外側に配設された二次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで二次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された四色トナー像は、この二次転写ニップで用紙Ｐに転写される。二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニング装置１０によってクリーニングされる。
【００２３】
給紙フィードローラ２７ａや搬送ローラ対２８の回転駆動を一時停止された後、用紙Ｐを二次転写ニップ内で中間転写ベルト８上の四色トナー像と同期させ得るタイミングが到来すると、給紙フィードローラ２７ａや搬送ローラ対２８の回転駆動が再開される。また、レジストローラ対２９の回転駆動が開始する。これにより、用紙Ｐがレジストローラ対２９のレジストニップに挟み込まれた後、レジストニップから二次転写ニップに向けて送り出される。そして、二次転写ニップにおいて、中間転写ベルト８上の四色トナー像に重ね合わされる。
【００２４】
二次転写ニップの上方には定着装置２０が配置されており、二次転写ニップから送り出された用紙Ｐは、定着装置２０の定着ローラ対２３０の間を通過するときに熱と圧力とにより、表面に転写された四色トナー像が定着される。その後、用紙Ｐは、排紙ローラ対３０のローラ間を経て機外へと排出される。プリンタ部２００の上面には、スタック部３１が形成されており、排紙ローラ対３０によって機外に排出された用紙Ｐは、このスタック部３１上に順次スタックされる。
【００２５】
中間転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部３１との間には、ボトル収容器３３が配設されている。このボトル収容器３３は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを収容する補給用トナー収容部としてのトナーボトル３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を収容している。トナーボトル３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、ボトル収容器３３上にトナー各色毎に上から置くようにして設置する。トナーボトル３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）内のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーは、それぞれトナー搬送手段としてのトナー補給装置により、作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像装置に適宜補給される。これらのトナーボトル３２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、作像ユニット６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とは独立してプリンタ部２００に脱着可能である。
【００２６】
定着装置２０の近傍には、スイッチバック装置が配設されている。用紙Ｐの両面に画像を形成する両面プリントモードにおいて、一方の面だけにトナー像が形成された後に定着装置２０を通過した用紙Ｐは、このスイッチバック装置により、上下反転される。上下反転された用紙Ｐは第四用紙搬送経路２５４及び反転路２５５を経由してレジストローラ対２９のレジストニップに向けて再送される。そして、レジストニップから二次転写ニップに送られて、他方の面にもトナー像が形成された後、定着装置２０で他方の面のトナー像の定着処理が施された後、排紙ローラ対３０を経由してスタック部３１上にスタックされる。
【００２７】
図２に示すように、プリンタ部２００の上には、自動原稿搬送装置３１０とスキャナ部３２０とを具備する画像読取装置３００が配設されている。この画像読取装置３００は、プリンタ部２００の背面に固定された二本の脚部で支えられる架台の上に固定されており、プリンタ部２００のスタック部３１と、架台との間には大きな空間が介在している。スタック部３１の上にスタックされる用紙Ｐはその空間に位置することになる。
【００２８】
画像読取装置３００のスキャナ部３２０は、固定読取部３２１及び移動読取部３２２を有している。移動読取部３２２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ部３２０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図２中の左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図２中の左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス上に載置された原稿の表面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ３２３で受光する。
【００２９】
一方、固定読取部３２１は、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有しており、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ部３２０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、自動原稿搬送装置３１０によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス上を通過するときに、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を光走査する。自動原稿搬送装置３１０は、原稿ＭＳの第二面を光走査する第二面固定読取部を具備している。
【００３０】
自動原稿搬送装置３１０に複数の原稿ＭＳを積み重ねた原稿束がセットされている場合、その原稿ＭＳを一枚ずつ自動搬送できる。そして、一枚ずつ自動搬送された原稿ＭＳの画像を、スキャナ部３２０内の固定読取部３２１や、自動原稿搬送装置３１０内の第二面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台３１１上にセットした後、コピースタートボタンを押す。すると、自動原稿搬送装置３１０が、原稿載置台３１１上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ部３２０の固定読取部３２１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ部３２０の固定読取部３２１によって読み取られる。
【００３１】
上述した構成の複写機１００のプリンタ部２００は、用紙Ｐを搬送するためのシート搬送経路としての第一〜第五の用紙搬送経路（符号「２５１」〜「２５５」）を有する。
【００３２】
給紙路２５１では、給紙装置２１０から一枚ずつ供給された用紙Ｐが搬送される。シート収容カセット２６に収容された用紙Ｐは、給紙フィードローラ２７ａにより送出され、搬送ローラ対２８及びレジストローラ対２９を介して、二次転写バックアップローラ１２と二次転写ローラ１９とが対向している二次転写ニップに搬送される。二次転写ニップでは、中間転写ベルト８上に形成されたトナー画像が、用紙Ｐに転写される。給紙路２５１における搬送対象の用紙Ｐを収容するシート収容カセット２６上の用紙Ｐの有無は、シート検知装置としてのカセット用紙センサ２２０で検知される。
【００３３】
第二用紙搬送経路２５２では、二次転写ニップでトナー画像が転写された用紙Ｐが、定着装置２０の定着ローラ対２３０のニップ部を通過した後、排紙ローラ対３０に向けて搬送される。
【００３４】
第三用紙搬送経路２５３では、片面画像形成動作時において、定着後の用紙Ｐが排紙ローラ対３０を介してスタック部３１上に排紙されるように搬送される。また、第三用紙搬送経路２５３では、両面画像形成動作時において、画像形成位置でトナー画像がおもて面に形成された用紙Ｐが、排紙ローラ対３０に向けて搬送される。そして、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対３０に近づいた所定のタイミングで排紙ローラ対３０が逆回転することにより、用紙Ｐが第四用紙搬送経路２５４に向けて搬送される。第三用紙搬送経路２５３における用紙Ｐの後端は、シート検知装置としての出口用紙センサ２８０で検知される。
【００３５】
第四用紙搬送経路２５４では、両面画像形成動作時において、用紙Ｐの裏面に画像を形成するために、第三用紙搬送経路２５３から搬送されてきた用紙Ｐが、更に第五用紙搬送経路である反転路２５５に向けて搬送される。
【００３６】
反転路２５５では、第四用紙搬送経路２５４から搬送されてきた用紙Ｐが、レジストローラ対２９を介して、二次転写バックアップローラ１２と二次転写ローラ１９とが対向している二次転写ニップに搬送される。二次転写ニップでは、中間転写ベルト８上に形成されたトナー画像が、用紙Ｐの裏面に転写される。反転路２５５における用紙Ｐは、シート検知装置としての反転用紙センサ２９０で検知される。
【００３７】
画像読取装置３００は、原稿ＭＳを搬送するためのシート搬送経路としての原稿搬送経路３３０を有する。原稿搬送経路３３０は、搬送される原稿ＭＳが接触する湾曲したガイド面を有する搬送ガイド部材３４０等で形成されている。原稿搬送経路３３０では、自動原稿搬送装置３１０によって搬送される原稿ＭＳが、固定読取部３２１の画像読取位置に搬送される。自動原稿搬送装置３１０の原稿載置台３１１上の原稿ＭＳの有無は、シート検知装置としての原稿検知機構３５０で検知される。
【００３８】
図３は、画像読取装置３００の断面図である。自動原稿搬送装置３１０の装置内部での原稿ＭＳの搬送経路を図３中の一点鎖線の矢印「Ａ」で示す。
自動原稿搬送装置３１０は、ピックアップローラ３０１と、原稿分離機構４０とを備える。ピックアップローラ３０１は、原稿載置台３１１にセットされた原稿ＭＳを装置内部に取り込むため搬送ローラである。原稿分離機構４０は、ピックアップローラ３０１で取り込まれた原稿ＭＳの最上の一枚を原稿フィードローラ３０２で原稿搬送路３０６の下流側に向けて搬送する。さらに、複数枚の原稿ＭＳが取り込まれた場合に最上の一枚の原稿ＭＳと他の原稿ＭＳとを分離する。
【００３９】
原稿ＭＳをピックアップするときはピックアップローラ３０１が図３中の破線で示す位置から図３中の矢印「Ｂ」で示すように下方に移動し、実線で示す位置まで下降すると、ピックアップローラ３０１が原稿ＭＳの束の最上面に当接する。原稿ＭＳに当接したピックアップローラ３０１を図３中の時計回り方向に回転させることで、ピックアップローラ３０１が接触した原稿ＭＳを装置内部に引き込む。原稿ＭＳの束の読取動作が終了すると、ピックアップローラ３０１を上方に移動させて原稿載置台３１１から所定の距離だけ離間させる待機状態となる。これにより、使用者が次の原稿ＭＳの束を原稿載置台３１１にセットできるようになる。
【００４０】
ピックアップローラ３０１は、ピックアップホルダ３０１ａに回転可能に保持され、ピックアップホルダ３０１ａは原稿フィードローラ３０２の回転軸上に設けられた両方向トルクリミッターを介して上下に揺動するようになっている。
ピックアップローラ３０１及び原稿フィードローラ３０２を駆動する駆動源である原稿搬送モータが正転しているときは、ピックアップホルダ３０１ａが、ピックアップローラ３０１を保持する側の端部が下降する方向（図３中の矢印「Ｂ」方向）に回転する。そして、ピックアップローラ３０１が原稿ＭＳの上面に突き当たると、両方向トルクリミッターの作用によってピックアップホルダ３０１ａの回転が停止する。
一方、原稿搬送モータを逆転するとピックアップローラ３０１を保持する側の端部が上昇する方向（図３中の矢印「Ｂ」方向の逆方向）にピックアップホルダ３０１ａが回転する。そして、開閉カバー３６０にピックアップホルダ３０１ａが突き当たり、両方向トルクリミッターの作用によってピックアップホルダ３０１ａの回転が停止する。
【００４１】
原稿分離機構４０で一枚に分離された原稿ＭＳは、第一原稿搬送ローラ対３０３及び第二原稿搬送ローラ対３０４によって読取部３３１に向けて搬送される。そして、原稿レジストセンサ３３２の検知結果に基づいて、固定読取部３２１による読取のタイミングを原稿ＭＳの先端と合わせて原稿の読取を行う。読取部３３１で画像が読み取られた原稿ＭＳは、原稿排紙ローラ３０５によって原稿排紙トレイ３１３に排紙される。
【００４２】
図４は、自動原稿搬送装置３１０の上部の断面図であり、図１は、図４に示す自動原稿搬送装置３１０における原稿検知機構３５０近傍の拡大断面図である。図５は、自動原稿搬送装置３１０における原稿検知機構３５０近傍の斜視断面図である。
【００４３】
本実施形態の自動原稿搬送装置３１０は、シートである原稿ＭＳに搬送力を付与する搬送部材として、ピックアップローラ３０１を備える。また、原稿検知機構３５０は、搬送される原稿ＭＳが接触してフィラー回動軸２ａを中心に回動する回動部材であるフィラー２と、フィラー２の回動位置を検知する位置検知手段である光透過センサ４を備える。光透過センサ４は、フィラー２における遮光部２ｂを挟んで図１中の手前側と奥側とに、発光部と受光部とを備え、発光部が発光したときの受光部の受光信号に基づいて、発光部と受光部との間の検知領域に遮光部２ｂが在るかどうかを検知する。この検知結果に基づいて、ピックアップローラ３０１によって搬送力を付与される位置における原稿の有無を検知する。
【００４４】
フィラー２は、その一端に保持軸であるフィラー回動軸２ａを有し、フィラー回動軸２ａを中心に回動のみできる状態で開閉カバー３６０に保持される。フィラー２の他端には遮光部２ｂを備え、遮光部２ｂよりもフィラー回動軸２ａの側には原稿接触面２ｄを有し、所定の検知位置に原稿ＭＳがない場合、搬送フレーム５の側に取り付けられた光透過センサ４の検知領域を遮蔽する。
【００４５】
原稿搬送路３０６に原稿ＭＳが挿入されることで原稿ＭＳの先端がフィラー２の原稿接触面２ｄに当接し、フィラー２の姿勢を変位させることで、フィラー２は光透過センサ４の検知領域を遮蔽しない状態となる。原稿ＭＳが更に下流側に搬送され、フィラー２と接触する範囲を通過すると、フィラー２は自重により再び光透過センサ４の検知領域を遮蔽する位置に移動する。また、フィラー２と接触する範囲に原稿ＭＳが無い場合は、フィラー２は原稿接触面２ｄの一部が搬送フレーム５に配置されたクッション１１に当接して静止する。そして、開閉カバー３６０を開閉することにより、フィラー２の遮光部下面２ｃと原稿接触面２ｄとがクッション１１と摺動する。
【００４６】
フィラー２は、フィラー回動軸２ａから直線状に延在する部分の先端に屈曲部を有し、遮光部２ｂは屈曲部よりも先端側に位置する。フィラー２における屈曲部よりも根元側の部分の下面は、原稿ＭＳがセットされたときに原稿ＭＳの先端が接触し得る原稿接触面２ｄである。
【００４７】
図６は、図１、図４及び図５に示す状態からフィラー２がフィラー回動軸２ａを中心に図１及び図４中の時計回り方向に回転した状態の自動原稿搬送装置３１０の上部の断面図である。図１、図４及び図５に示す状態のフィラー２に対して、ピックアップローラ３０１によって搬送力を付与される位置にセットされた原稿ＭＳが、フィラー２の原稿接触面２ｄに接触してフィラー２を押し上げることによって、図６に示す状態となる。
【００４８】
図７は、図１、図４及び図５に示す状態の画像読取装置３００を模式的に示した概略説明図であり、原稿載置台３１１に原稿ＭＳがセットされる前の状態を示している。図８は、図６に示す状態の画像読取装置３００を模式的に示した概略説明図であり、原稿載置台３１１に原稿ＭＳがセットされ、ピックアップされる前の状態を示している。
【００４９】
画像読取装置３００における自動原稿搬送装置３１０は、装置本体を構成する搬送フレーム５に対してカバー回動軸３６０ａを中心に回動可能に取り付けられた開閉カバー３６０を備える。開閉カバー３６０と搬送フレーム５との間に搬送される原稿ＭＳが通過する原稿搬送路３０６が形成されている。
図７に示す自動原稿搬送装置３１０は、開閉カバー３６０を閉鎖した状態であり、この状態からカバー回動軸３６０ａを中心に開閉カバー３６０を図７中の矢印「Ｄ」方向に回転させることで、原稿搬送路３０６の一部が露出する。
原稿ＭＳがセットされる前の状態で、搬送フレーム５におけるフィラー２が突き当たる部分には弾性部材であるクッション１１を備える。
【００５０】
図７に示す原稿ＭＳがセットされる前の状態では、フィラー２は、クッション１１に当接し、遮光部２ｂが光透過センサ４の光を遮光する位置にある。図８に示す原稿ＭＳがセットされ、ピックアップされる前の状態では、フィラー２は、原稿ＭＳの先端により押し上げられ、光透過センサ４の光がフィラー２によって遮光されなくなり、光透過センサ４が原稿ＭＳ有り、と検知する。
【００５１】
図９は、フィラー２を有する原稿検知機構３５０の拡大説明図である。
フィラー２は開閉カバー３６０に対して、図９中の矢印「Ｅ」で示すように、フィラー回動軸２ａを中心に回動可能に組み付けられている。フィラー２は、原稿ＭＳがセットされる前の状態で通紙経路である原稿搬送路３０６を跨ぐように配置されている。さらに、原稿搬送路３０６を挟んで開閉カバー３６０の反対側に位置する搬送フレーム５に配置されたクッション１１に原稿接触面２ｄの一部が当接するように配置されている。このように配置されることで、フィラー２の遮光部２ｂが光透過センサ４の発光部と受光部との間に位置する状態となる。
【００５２】
原稿ＭＳがセットされることで、フィラー２の原稿接触面２ｄに原稿ＭＳの先端が接触し、フィラー２を押し上げて変位させる。セットされた原稿ＭＳがピックアップローラ３０１に搬送され、フィラー２と原稿ＭＳとの接触がなくなると、フィラー２は再び自重によりクッション１１に当接する位置に戻る。
【００５３】
図１０は、図７に示す状態からカバー回動軸３６０ａを中心に開閉カバー３６０を図７中の反時計回り方向（図１０中の矢印「Ｄ」方向）に回転させた状態の画像読取装置３００を模式的に示した概略説明図である。図１１は、開閉カバー３６０が図７に示す状態から図１０に示す状態に回転したときの、フィラー２の挙動を示す説明図である。
【００５４】
図１０に示すように、開閉カバー３６０がカバー回動軸３６０ａを中心に回転すると、図１１に示すように、フィラー２は自重によって、開閉カバー３６０に対してフィラー回動軸２ａを中心に回転する。
【００５５】
このとき、フィラー２の重心がフィラー回動軸２ａの鉛直下方に到達するか、フィラー回動軸２ａからクッション１１までの距離がフィラー回動軸２ａからフィラー２までの長さよりも長くなるまでは、フィラー２とクッション１１との接触し続ける。このように接触し続けながらも、開閉カバー３６０の回転に伴ってフィラー回動軸２ａからクッション１１までの距離が変化するため、フィラー２におけるクッション１１と接触する位置が変位し、フィラー２がクッション１１に摺動する。この摺動によってフィラー２の付着物がクッション１１に移動し、クッション１１がフィラー２の清掃手段として機能する。これにより、部品点数の削減を図ることができる。
【００５６】
開閉カバー３６０を閉鎖した状態でのフィラー２は、図１１中の破線で示す位置にあり、原稿接触面２ｄの先端側がクッション１１に接触する。この状態から開閉カバー３６０が解放する方向（図１１中の矢印「Ｄ」方向）に回転し、フィラー２が図１１中の実線で示す位置に到達するまでの間に、フィラー２における原稿接触面２ｄの先端側がクッション１１と摺擦する。図１１ではフィラー２の屈曲部の角がクッション１１に接触しており、この状態から開閉カバー３６０が解放する方向に更に回転すると、遮光部２ｂの下面である遮光部下面２ｃがクッション１１と摺擦する。すなわち、開閉カバー３６０の開閉動作に連動してフィラー２における原稿接触面２ｄと遮光部下面２ｃとがクッション１１と摺擦する。
【００５７】
フィラー２における原稿接触面２ｄは、原稿ＭＳが摺擦するため、紙粉が付着し易いが、開閉カバー３６０の開閉動作に連動して原稿接触面２ｄがクッション１１と摺擦して、清掃されるため、原稿接触面２ｄに付着した紙粉等の異物を除去することができる。
【００５８】
フィラー２における遮光部下面２ｃは、原稿ＭＳのセット時の押し上げと、原稿ＭＳが無くなったときのフィラー２の自重による移動とによるフィラー２の回動動作によって、光透過センサ４の検知領域である発光部と受光部との間を移動する。このような遮光部下面２ｃに異物が付着していると、フィラー２の回動動作で遮光部下面２ｃが発光部と受光部との間を移動したときに、発光部の表面や受光部の表面といった光透過センサ４の検知面に異物が移動するおそれがある。検知面に異物が移動して付着すると異物に光が遮蔽され、フィラー２が原稿ＭＳによって押し上げられて検知領域から外れているにもかかわらず、フィラー２が検知領域内に位置しているものと誤検知されるおそれがある。
【００５９】
これに対して、開閉カバー３６０の開閉動作に連動して遮光部下面２ｃがクッション１１と摺擦して清掃されるため、遮光部下面２ｃに付着した異物を除去することができ、遮光部下面２ｃから光透過センサ４の検知面に異物が移動することを防止できる。これにより、異物が光透過センサ４の検知面等の検知領域内に留まることに起因する誤検知を防止できる。
開閉カバー３６０の開閉動作に連動してフィラー２がクッション１１と摺擦する構成とすることで、フィラー２を清掃するためだけの操作を行うことなく、開閉カバー３６０の開閉動作を行う度にフィラー２の清掃を行うことができる。
【００６０】
本実施形態のシート搬送装置である自動原稿搬送装置３１０は、原稿ＭＳの有無を判別する方法として回動部材であるフィラー２と回動位置検知手段である光透過センサ４とを用いている。
この種のシート搬送装置では、回動部材の誤作動によって、回動位置検知手段で誤検知が発生したり、回動部材が回動するときの動作音が発生したり、シートを搬送することにより、回動部材に紙粉やごみなどが集積してしまうという問題があった。
【００６１】
回動部材の誤作動としては、シートが接触して回転した回動部材が、シートの通過後、元の位置に戻るために逆方向に回転したときに、回転範囲を規制する部材でバウンドするチャタリングがある。
本実施形態の自動原稿搬送装置３１０では、図１に示す状態のフィラー２に原稿ＭＳが接触してフィラー２が回転し、原稿ＭＳの通過後、図１に示す状態に戻るために逆方向に回転すると、回転範囲を規制するクッション１１に突き当たる。クッション１１は、スポンジ等からなり、フィラー２との接触時の衝撃を緩和する緩衝手段としての機能を有する。このため、原稿ＭＳの通過後にフィラー２がバウンドすることを抑制し、チャタリングの発生を防止することで、フィラー２の誤作動に起因する光透過センサ４での誤検知を防止できる。これにより、高精度に原稿ＭＳの有無を検知することができる。
【００６２】
また、クッション１１は、フィラー２との接触時の衝撃を緩和するため、原稿ＭＳの通過後、フィラー２が元の位置に戻る際のフィラー２と回動範囲を規制する部材との衝突音を抑制し、原稿ＭＳの搬送時の騒音を低減することができる。
フィラー２は、搬送される原稿ＭＳと摺擦するため、原稿ＭＳから発生した紙粉や原稿ＭＳに付着していた異物が付着し易い。これに対して、フィラー２を清掃する清掃手段としての機能を有するクッション１１を備え、フィラー２に付着した紙粉等の異物を除去できる。これにより、フィラー２に紙粉やごみなどが集積してしまうことを防止できる。
【００６３】
自動原稿搬送装置３１０は、原稿ＭＳをセットすることでフィラー２の原稿接触面２ｄが原稿ＭＳにより押し上げられることでフィラー２は、光透過センサ４の検知領域である発光部と受光部との間から外れた位置に移動する。フィラー２の位置から原稿ＭＳがなくなると、フィラー２は、自重により搬送フレーム５における衝突位置に移動する。この衝突位置には、スポンジ状のクッション１１を配置している。このクッション１１は、開閉カバー３６０の開閉動作によってフィラー２における原稿接触面２ｄと遮光部下面２ｃを摺動できる位置に配置している。自動原稿搬送装置３１０では、フィラー２の装置本体への衝突が緩衝され、バウンドが無くなることで、光透過センサ４の誤検知を防止できるとともに、衝突音がなくなることで動作音の低減となる。更に開閉カバー３６０の開閉動作に連動してフィラー２の遮光部下面２ｃがクッション１１と当接するため、通紙によってフィラー２に集積した紙粉やごみが清掃することができる。
【００６４】
フィラー２は、光透過センサ４の検知領域に進入する部分である遮光部２ｂと、原稿ＭＳが接触する部分である原稿接触面２ｄを有する部分とは異なる位置である。図１に示すように、フィラー２は先端近傍に屈曲部を有しており、原稿ＭＳが接触し得る原稿接触面２ｄを有する部分は、この屈曲部よりも根元側の部分である。一方、遮光部２ｂは屈曲部よりも先端側の原稿ＭＳの先端が接触しない部分に位置する。
原稿ＭＳからの紙粉や異物の移動が生じ易い原稿接触面２ｄと、光透過センサ４の検知領域に進入する遮光部２ｂとの位置が異なることにより、原稿ＭＳからの紙粉や異物の移動が生じ易い部分が光透過センサ４の検知領域に進入することを防止できる。これにより、検知領域が紙粉や異物によって汚れることを抑制でき、検知精度の低下を防止できる。
【００６５】
原稿ＭＳの後端がフィラー２と接触する範囲を通過するときに遮光部２ｂの遮光部下面２ｃにも原稿ＭＳが接触することがある。この接触により、遮光部下面２ｃに蓄積した紙粉やごみが光透過センサ４の検知領域に進入することがある。原稿接触面２ｄに蓄積した紙粉やごみを発泡性の弾性部材からなるクッション１１に積極的に集積させることで、光透過センサ４の検知領域への異物の進入を防ぐことができる。クッション１１は発泡性の素材であり、紙粉等の異物がクッション１１の目に詰まり、外部に拡散することを防止できる。
【００６６】
異物が外部に拡散しないため、異物が原稿接触面２ｄや遮光部下面２ｃに留まることを抑制でき、クッション１１によるフィラー２のバウンド衝撃吸収性能や清掃性能を維持できる。
【００６７】
上述した実施形態では、シートである原稿ＭＳが接触することによって、可動部材であるフィラー２が回動し、位置検知手段である光透過センサ４がフィラー２の回動位置を検知する構成である。可動部材としては、シートの接触によって回動するものに限らず、シートの接触によって動く部材であればよい。例えば、シートの接触によって平行移動する部材であってもよい。また、位置検知手段としては、光透過型のセンサに限らず、シートが接触することによる可動部材の位置の変化を検知できるものであればよい。
【００６８】
上述した実施形態では、重送されたシートを一枚にして搬送する分離手段を備えるシート搬送装置が、原稿を搬送する原稿搬送手段としての自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）である場合について説明した。分離手段を備えるシート搬送装置としては、自動原稿給送装置に限るものではなく、分離手段を備えたものであれば適用可能である。例えば、シート収容カセット２６内に収容された用紙Ｐをプリンタ部２００に向けて搬送する給紙装置２１０にも適用可能である。
また、シートの有無を検知する回動部材と回動位置検知手段とを備えた原稿検知機構３５０と同様の構成は、シートの搬送路における搬送方向上流側端部に配置する構成に限らない。図２中の符号「２８０」や「２９０」等の搬送されるシートの通過検知する検知機構に用いることができる。
【００６９】
本発明に係るシート搬送装置が搬送するシートとしては、普通紙、厚紙、はがき、封筒、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、ラベル紙、ＯＨＰシート、布帛、記録シート及びフィルム等を含み、現像剤やインクを付着させることができる媒体の意味である。そして、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものも含む。
【００７０】
本実施形態では、本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置が、電子写真方式の画像形成部を備えた複写機である場合について説明した。本発明に係る画像形成装置としてはこれに限るものではなく、ファクシミリ、プリンタ、印刷機及びインクジェット方式の記録装置等、シートを搬送する機構を備えた画像形成装置であれば適用可能である。
【００７１】
本発明を適用可能な「画像形成装置」とは、紙、ＯＨＰシート、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に現像剤やインクを付着させて画像形成を行う装置を意味する。
また「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。
【００７２】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【００７３】
（態様Ａ）
原稿ＭＳ等のシートに搬送力を付与するピックアップローラ３０１等の搬送部材と、搬送されるシートが接触して動くフィラー２等の可動部材と、可動部材の位置を検知する光透過センサ４等の位置検知手段とを備える自動原稿搬送装置３１０等のシート搬送装置において、可動部材を清掃するクッション１１等の清掃手段を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートが接触することでシートから可動部材に付着した紙粉等の異物を清掃手段で除去でき、異物が可動部材から位置検知手段に付着することを防止できる。このため、位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができる。
【００７４】
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、クッション１１等の清掃手段は、フィラー２等の可動部材における原稿ＭＳ等のシートが接触する部分（原稿接触面２ｄ）を清掃することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートが摺擦するために紙粉等の異物が付着し易い可動部材におけるシートが接触する部分を清掃することができる。このため、可動部材におけるシートが接触する部分に異物が蓄積されることを防止し、蓄積された異物が光透過センサ４等の位置検知手段に付着することを防止でき、位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制することができる。
【００７５】
（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢの態様において、光透過センサ４等の位置検知手段は、フィラー２等の可動部材における遮光部２ｂ等の被検知部が、発光部と受光部との間等の検知領域に在るか否かを検知する構成であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、位置検知手段によって可動部材の位置を検知する構成を実現できる。
【００７６】
（態様Ｄ）
態様Ｃにおいて、クッション１１等の清掃手段は、フィラー２等の可動部材における発光部と受光部との間等の検知領域に進入する部分（遮光部下面２ｃ等）を清掃することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、異物が光透過センサ４の検知面等の検知領域内に留まることに起因する誤検知を防止できる。
【００７７】
（態様Ｅ）
態様ＣまたはＤにおいて、フィラー２等の可動部材における発光部と受光部との間等の検知領域に進入する部分（遮光部２ｂ等）と、原稿ＭＳ等のシートが接触する部分とは異なる位置であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートからの異物の移動が生じ易い部分が光透過センサ４等の位置検知手段の検知領域に進入することを防止できる。これにより、検知領域が紙粉等の異物によって汚れることを抑制でき、検知精度の低下を防止できる。
また、可動部材におけるシートが接触する部分に蓄積された異物が、クッション１１等の清掃手段に清掃されるときに、可動部材における検知領域に進入する部分に移動することを抑制できる。
【００７８】
（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｅの何れかの態様において、閉鎖状態から解放状態に移動する開閉カバー３６０等の開閉部材を備え、クッション１１等の清掃手段は、開閉部材の開閉動作に連動して、フィラー２等の可動部材を清掃することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉部材の開閉を行う度に可動部材の清掃を行うことができる。
【００７９】
（態様Ｇ）
態様Ａ乃至Ｆの何れかの態様において、フィラー２等の可動部材は、搬送される原稿ＭＳ等のシートが接触して回動する回動部材であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートが接触することで回動部材に対してシートから移動して付着した紙粉等の異物を清掃手段で除去でき、回動部材から位置検知手段に異物が付着することに起因する誤検知を抑制できる。
【００８０】
（態様Ｈ）
態様Ｆにおいて、フィラー２等の可動部材は、搬送される原稿ＭＳ等のシートが接触して回動する回動部材であり、回動部材のフィラー回動軸２ａ等の回動軸が開閉カバー３６０等の開閉部材に設けられていることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、開閉部材の開閉動作によって回動軸が移動し、開閉部材の開閉動作に連動して、可動部材を清掃する構成を実現できる。
【００８１】
（態様Ｉ）
態様Ａ乃至Ｈの何れかの態様において、フィラー２等の可動部材に接触して可動範囲を規制するクッション１１等の可動範囲規制部材を備え、可動範囲規制部材が清掃手段の機能を有することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、部品点数の削減を図ることができる。
【００８２】
（態様Ｊ）
態様Ｉにおいて、クッション１１等の可動範囲規制部材は、フィラー２等の可動部材との接触時の衝撃を緩和する緩衝手段としての機能を有することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、原稿ＭＳ等のシートの通過後に可動部材がバウンドすることを抑制し、チャタリングの発生を防止することで、可動部材の誤作動に起因する光透過センサ４である位置検知手段での誤検知を防止できる。これにより、高精度にシートの有無を検知できる。
【００８３】
（態様Ｋ）
態様Ａ乃至Ｊの何れかの態様において、クッション１１等の清掃手段は、発泡性のスポンジ等の多孔質体であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、紙粉等の異物が多孔質体の目に詰まり外部に拡散することを防止できる。
【００８４】
（態様Ｌ）
原稿ＭＳ等のシートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段によって搬送されるシートの表面上の画像を読み取るスキャナ部３２０等の画像読取手段とを備えた画像読取装置３００等の画像読取装置において、シート搬送手段として、態様Ａ乃至Ｋの何れかに係る自動原稿搬送装置３１０等のシート搬送装置を備える。
これによれば、シートの有無を精度よく検知でき、適切な画像読取を行うことができる画像読取装置を実現できる。
【００８５】
（態様Ｍ）
画像読取手段と、画像読取手段で読み取った読取画像に基づいて画像を形成するプリンタ部２００等の画像形成手段とを備える複写機１００等の画像形成装置において、画像読取手段として、態様Ｌに係る自動原稿搬送装置３１０等の画像読取装置を備える。
これによれば、画像読取装置で適切な画像読取を行うことで、適切な画像形成を行うことができる画像形成装置を実現できる。
【００８６】
（態様Ｎ）
原稿ＭＳ等のシートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成するプリンタ部２００等の画像形成手段とを備える複写機１００等の画像形成装置において、シート搬送手段として、態様Ａ乃至Ｋの何れかに係るのシート搬送装置である画像読取装置３００を備える。
これによれば、シートの有無を精度よく検知でき、適切な画像形成を行うことができる画像形成装置を実現できる。
【符号の説明】
【００８７】
１  感光体
２  原稿接触面
２  フィラー
２ａ  フィラー回動軸
２ｂ  遮光部
２ｃ  遮光部下面
２ｄ  原稿接触面
４  光透過センサ
５  搬送フレーム
６  作像ユニット
７  光書込ユニット
８  中間転写ベルト
９  一次転写バイアスローラ
１０  ベルトクリーニング装置
１１  クッション
１２  二次転写バックアップローラ
１３  クリーニングバックアップローラ
１４  テンションローラ
１５  中間転写ユニット
１９  二次転写ローラ
２０  定着装置
２６  シート収容カセット
２７  給紙分離機構
２７ａ  給紙フィードローラ
２７ｂ  給紙分離パッド
２８  搬送ローラ対
２９  レジストローラ対
３０  排紙ローラ対
３１  スタック部
３２  トナーボトル
３３  ボトル収容器
４０  原稿分離機構
１００  複写機
２００  プリンタ部
２１０  給紙装置
２２０  カセット用紙センサ
２３０  定着ローラ対
２５１  給紙路
２５２  第二用紙搬送経路
２５３  第三用紙搬送経路
２５４  第四用紙搬送経路
２５５  反転路
２８０  出口用紙センサ
２９０  反転用紙センサ
３００  画像読取装置
３０１  ピックアップローラ
３０１ａ  ピックアップホルダ
３０２  原稿フィードローラ
３０３  第一原稿搬送ローラ対
３０４  第二原稿搬送ローラ対
３０５  原稿排紙ローラ
３０６  原稿搬送路
３１０  自動原稿搬送装置
３１１  原稿載置台
３１３  原稿排紙トレイ
３２０  スキャナ部
３２１  固定読取部
３２２  移動読取部
３２３  画像読取センサ
３３０  原稿搬送経路
３３１  読取部
３３２  原稿レジストセンサ
３４０  搬送ガイド部材
３５０  原稿検知機構
３６０  開閉カバー
３６０ａ  カバー回動軸
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２０１５−１６９２２号公報
【図１】
2019034808.tif 000003
【図２】
2019034808.tif 000004
【図３】
2019034808.tif 000005
【図４】
2019034808.tif 000006
【図５】
2019034808.tif 000007
【図６】
2019034808.tif 000008
【図７】
2019034808.tif 000009
【図８】
2019034808.tif 000010
【図９】
2019034808.tif 000011
【図１０】
2019034808.tif 000012
【図１１】
2019034808.tif 000013