(57)【要約】【課題】ずれ量検出用のラインを予め定められた時間間隔で読み取って得た目印データに基づいて、用紙搬送速度変動の影響を抑えた、モジュールどうしの用紙搬送方向のずれ量を算出する。  【解決手段】  複数のモジュール２１１〜２１４のうちのモジュール２１１に、用紙Ｐ上の距離が既知の少なくとも２つのライン２１１ａを形成させるとともに、隣接するモジュール２１２に、２つのライン２１１ａどうしの間に位置するライン２１２ａであって、そのライン２１２ａの目標形成位置と各ライン２１１ａとの間の用紙Ｐ上の距離が既知のライン２１２ａを形成させ、ＩＬＳ４１でそれらのライン２１１ａ，２１２ａを読み取って目印データを取得し、隣接するライン２１１ａの各々の読取時刻どうしの時間間隔を用紙Ｐ上の距離に対応づけたときのライン１２２ａの読取時刻を用紙上の実形成位置に換算して、実形成位置の、目標形成位置からのずれ量を算出する。【選択図】図３
2019034463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上への印字タイミングを生成しながら用紙を搬送する用紙搬送部と、
画像の形成を分担する複数の画像形成体を備え、搬送されてきた用紙上の、前記用紙搬送に基づいて生成された印字タイミングに応じた位置に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像を前記印字タイミングとは異なる予め定められた時間間隔で読み取る画像読取部と、
前記複数の画像形成体のうちの第１の画像形成体に、用紙搬送方向に互いに離れ互いの間の用紙上の距離が既知の少なくとも２つの第１の目印を形成させるとともに、前記複数の画像形成体のうちの第２の画像形成体に、用紙搬送方向について該２つの第１の目印どうしの間に位置する第２の目印であって、該第２の目印の目標形成位置と各第１の目印との間の用紙上の距離が既知の少なくとも１つの第２の目印を形成させて、前記画像読取部に該第１の目印および該第２の目印を読み取らせることにより目印データを取得する目印データ取得部と、
前記目印データに基づいて、隣接する前記第１の目印各々の読取時刻どうしの時間間隔を用紙上の距離に対応づけたときの前記第２の目印の読取時刻を用紙上の実形成位置に換算して、該実形成位置の、前記目標形成位置からのずれ量を算出するずれ量算出部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記目印データ取得部が、前記第１の目印と前記第２の目印を用紙上に交互に形成させて前記画像読取部に該第１の目印および該第２の目印を読み取らせることにより目印データを取得し、
前記ずれ量算出部が、前記第２の目印の実形成位置の、前記目標形成位置からのずれ量を繰り返し算出して該ずれ量の平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ずれ量算出部が、前記目印データ取得部が取得した前記第１の目印および前記第２の目印のうちの少なくとも一方の目印に基づいて、用紙搬送速度変動の１周期の用紙長を検出し、用紙搬送速度変動の１周期分もしくは複数周期分の用紙長に亘って前記すれ量を繰り返し算出して該ずれ量の平均値を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の画像形成体および前記第２の画像形成体が、用紙搬送方向に交わる幅方向について用紙を複数の領域に分けたときの各領域についての画像形成を分担する画像形成体であることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の画像形成体および前記第２の画像形成体が、用紙搬送方向ついて互いに異なる位置に配置され互いに異なる色の画像形成を分担する画像形成体であることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙搬送に基づいて、予め定められた用紙搬送長ごとに前記印字タイミングを生成し、
前記画像形成部が、前記印字タイミングごとに印字を繰り返すことで、用紙搬送速度変動に起因する画像の乱れが補正された画像を形成するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ずれ量算出部が、前記画像形成部で形成された前記第１の目印および前記第２の目印を前記画像読取部で予め定められた時間間隔で読み取ることにより得られた、用紙搬送速度変動の影響を含んだ目印データに基づいて、用紙搬送速度変動の影響を抑えた前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の形成を分担する複数の画像形成体を備え、搬送されてきた用紙上に、それら複数の画像形成体で共同して画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置の場合、画像への用紙搬送速度変動の影響をキャンセルするために、例えばエンコーダ等により、一定に用紙搬送長ごとに印字タイミング信号を生成し、その印字タイミング信号に応じたタイミングで印字が行われる。
【０００３】
但し、このような、複数の画像形成体を備えた画像形成装置の場合、用紙搬送速度変動の問題とは別の問題として、複数の画像形成体相互の用紙搬送方向についての位置ずれの問題がある。この位置ずれについては、そのずれ量を正確に知って印字タイミングを調整するすることにより、その位置ずれの、形成される画像への影響をキャンセルすることができる。
【０００４】
この位置ずれのずれ量を知るために、複数の画像形成体を備えた画像形成部の、用紙搬送方向下流側に、画像を読み取る画像読取部を備える。そして、複数の画像形成体の各々で形成された複数の画像を読み取って、それらの画像間の用紙搬送方向の位置ずれ量を知ることによって、画像形成体どうしの位置ずれ量を知ることができる。
【０００５】
また、特許文献２には、用紙速度検出用マークを印刷し、加減速時の速度変位を算出することで、読取り画像データのボケを補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−１０７４２９号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６０５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像読取部では、例えばＣＣＤセンサ等のセンサの電荷蓄積時間を合わせるために、画像を一定の時間間隔で読み取るが、これはすなわち、用紙搬送速度変動の影響を含んだまま読み取ることになる。また、画像形成部で用いた印字タイミング信号に同期した読取りを行うと、センサの電荷蓄積時間がばらつき、センサからの出力信号も絶対値としての意味を持たなくなるため、印字位置を検出するための出力ピーク点の比較ができなくなるおそれがある。対応策として、電荷蓄積時間を同じにするために読み取り開始時のみ印字タイミングに合わせる方式が考えられるが、読取り時間と印字タイミング時間が整数倍の関係ではない場合、読取りタイミングを一定にすることは困難である。
【０００８】
本発明は、画像読取部で予め定められた時間間隔で読取りを行ないながらも用紙搬送速度変動の影響を抑えた、画像形成体どうしの用紙搬送方向の位置ずれ量を算出する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１は、
用紙上への印字タイミングを生成しながら用紙を搬送する用紙搬送部と、
画像の形成を分担する複数の画像形成体を備え、搬送されてきた用紙上に、前記用紙搬送に基づいて生成された印字タイミングに応じた位置に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像を前記印字タイミングとは異なる予め定められた時間間隔で読み取る画像読取部と、
前記複数の画像形成体のうちの第１の画像形成体に、用紙搬送方向に互いに離れ互いの間の用紙上の距離が既知の少なくとも２つの第１の目印を形成させるとともに、前記複数の画像形成体のうちの第２の画像形成体に、用紙搬送方向について該２つの第１の目印どうしの間に位置する第２の目印であって、該第２の目印の目標形成位置と各第１の目印との間の用紙上の距離が既知の少なくとも１つの第２の目印を形成させて、前記画像読取部に該第１の目印および該第２の目印を読み取らせることにより目印データを取得する目印データ取得部と、
前記目印データに基づいて、隣接する前記第１の目印各々の読取時刻どうしの時間間隔を用紙上の距離に対応づけたときの前記第２の目印の読取時刻を用紙上の実形成位置に換算して、該実形成位置の、前記目標形成位置からのずれ量を算出するずれ量算出部とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
請求項２は、
前記目印データ取得部が、前記第１の目印と前記第２の目印を用紙上に交互に形成させて前記画像読取部に該第１の目印および該第２の目印を読み取らせることにより目印データを取得し、
前記ずれ量算出部が、前記第２の目印の実形成位置の、前記目標形成位置からのずれ量を繰り返し算出して該ずれ量の平均値を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項３は、前記ずれ量算出部が、前記目印データ取得部が取得した前記第１の目印および前記第２の目印のうちの少なくとも一方の目印に基づいて、用紙搬送速度変動の１周期の用紙長を検出し、用紙搬送速度変動の１周期分もしくは複数周期分の用紙長に亘って前記すれ量を繰り返し算出して該ずれ量の平均値を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項４は、前記第１の画像形成体および前記第２の画像形成体が、用紙搬送方向に交わる幅方向について用紙を複数の領域に分けたときの各領域についての画像形成を分担する画像形成体であることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項５は、前記第１の画像形成体および前記第２の画像形成体が、用紙搬送方向ついて互いに異なる位置に配置され互いに異なる色の画像形成を分担する画像形成体であることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項６は、
前記用紙搬送に基づいて、予め定められた用紙搬送長ごとに前記印字タイミングを生成し、
前記画像形成部が、前記印字タイミングごとに印字を繰り返すことで、用紙搬送速度変動に起因する画像の乱れが補正された画像を形成するものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項７は、前記ずれ量算出部が、前記画像形成部で形成された前記第１の目印および前記第２の目印を前記画像読取部で予め定められた時間間隔で読み取ることにより得られた、用紙搬送速度変動の影響を含んだ目印データに基づいて、用紙搬送速度変動の影響を抑えた前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の画像形成装置によれば、画像読取部で予め定められた時間間隔で読取りを行ないながら用紙搬送速度変動の影響を抑えた、画像形成体どうしの用紙搬送方向のずれ量が算出される。
【００１７】
請求項２の画像形成装置によれば、２つの第１の目印、およびそれらの２つの第１の目印の間の位置に印字された１つの第２の目印のみに基づいてずれ量を算出する場合と比べ、用紙搬送速度変動の影響をさらに抑えたずれ量が算出される。
【００１８】
請求項３の画像形成装置によれば、用紙搬送速度変動の周期を考慮しない場合と比べ、用紙搬送速度変動の影響をさらに抑えたずれ量が算出される。
【００１９】
請求項４の画像形成装置によれば、用紙幅方向に並ぶ複数の画像形成体どうしのずれ量が算出される。
【００２０】
請求項５の画像形成装置によれば、用紙搬送方向に並ぶ複数の画像形成体どうしのずれ量が算出される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタのハードウェアの概要を示した模式図である。
【図２】用紙搬送速度変動に起因する、ＩＬＳによる画像読取位置のずれ量のシミュレーション結果を示した図である。
【図３】位置ずれ量検出用パターンの第１例を示した図である。
【図４】位置ずれ量検出用パターンの第２例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としてのプリンタのハードウェアの概要を示した模式図である。
【００２４】
このプリンタ１００は、長尺の用紙Ｐ上にインクジェット方式による印字（画像形成）を行なうプリンタである。
【００２５】
不図示の用紙供給部から用紙Ｐが矢印Ａの向きに供給され、用紙搬送部１０を構成する搬送ローラ１１により搬送されて、画像形成部２０に到達する。この画像形成部２０には、インクジェット方式で印字を行なう複数の印字ヘッド２１が設置されていて、その画像形成部２０において、用紙Ｐ上にインクによる印字（画像形成）が行なわれる。
【００２６】
ここで、搬送ローラ１１による用紙搬送には、搬送ローラ１１の真円からのずれや回転軸のぶれ等に起因する搬送速度変動がある。このため、搬送ローラ１１のうちの、画像形成部２０に近い１つの搬送ローラ１１Ａには、エンコーダ１２が取り付けられている。このエンコーダ１２は、搬送ローラ１１Ａの、予め定められた回転角度ごとに印字タイミング信号を生成する。そして、そして、画像形成部２０では、その印字タイミング信号に応じた印字タイミングで印字が行なわれる。これにより、画像形成部２０では、用紙搬送速度変動の影響を十分に低く抑えた画像が形成される。
【００２７】
なお、印字タイミング信号をエンコーダ１２で生成することに代え、ドップラー測定器を備えて用紙表面速度を測定することにより、印字タイミング信号を生成してもよい。
【００２８】
画像形成部２０を通過した、インクによる印字で濡れた用紙Ｐは、乾燥器３０で乾燥され、さらに、ＩＬＳ（Ｉｎ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）４１が設置された画像読取部４０を通過し、不図示の用紙巻取部に向けて、矢印Ｂの向きに搬送される。ＩＬＳ４１は、印字ヘッド２１による印字により用紙Ｐ上に形成された画像を読み取るセンサである。用紙Ｐ上に形成された画像は、この画像読取部４０を通過する間に、ＩＬＳ４１によって読み取られる。
【００２９】
ここで、この画像読取部４０に備えられているＩＬＳ４１は、用紙幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に配列された多数のＣＣＤ受光センサ（不図示）を備えており、画像形成部２０での印字により形成された画像は、ＩＬＳ４１に備えられているそれら多数のＣＣＤ受光センサで読み取られる。ここで、ＣＣＤ受光センサでは、正確な読取りを行うために、電荷蓄積時間が常に同一となる一定の時間間隔で読取りが行われる。この場合、用紙Ｐ上に用紙搬送速度変動の影響を排除した画像が形成されていても、一定時間間隔での読取りにより、用紙搬送速度変動の影響を含んだ画像として読み取られる結果となる。
【００３０】
ここでは、ＩＬＳ４１での読取りにより画像形成部２０に備えられている印字ヘッド２１どうし、あるいは印字ヘッド２１を構成するモジュールどうし（モジュールについては後述する）の用紙搬送方向の位置ずれ量を求めて印字タイミングを調整し、位置ずれのない画像を形成しようとしている。ところが、ここでは、ＩＬＳ４１により、用紙搬送速度変動の影響を含んだ画像として読み取られる結果、用紙搬送速度変動の存在を無視した検出を行なうと、検出される位置ずれ量に用紙搬送速度変動に起因する誤差が含まれることになる。このため、その位置ずれ量を、用紙搬送速度変動に起因する誤差を抑えて如何にして正確に求めるかが問題となる。そこで、本実施形態では、後述するようにして、用紙搬送速度変動の影響を抑えた位置ずれ量を算出している。この位置ずれ量の算出方法については後述する。
【００３１】
このプリンタ１００における用紙搬送速度は５００ｍｍ／ｓｅｃである。また、このプリンタ１００に備えられている印字ヘッド２１の印字の解像度は、用紙幅方向および用紙搬送方向の両方向について６００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）である。
【００３２】
また、ＩＬＳ４１の用紙幅方向の読取解像度も６００ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）である。このＩＬＳ４１は２００μｓｅｃごとに画像読取りを行なう。すなわち、用紙搬送速度が５００ｍｍであるため、ＩＬＳ４１では、
５００ｍｍ／ｓｅｃ×２００μｓｅｃ＝０．１ｍｍ  ・・・（１）
の間隔で画像読取りが行われる。ただし、この０．１ｍｍは、用紙搬送速度変動をゼロとした場合の値であり、実際には用紙搬送速度変動が存在するため、用紙上の読取間隔は、この０．１ｍｍを中心にして変動することになる。
【００３３】
また、用紙Ｐは、印字ヘッド２１を通過する領域において、印字ヘッド２１と平行に保たれるように、その上流側と下流側に配置された搬送ローラ１１Ｂ，１１Ｂにより張力が付与されている。また、これと同様に、用紙Ｐの、ＩＬＳ４１を通過する領域は、ＩＬＳ４１と平行に保たれるように、その上流側と下流側に配置された搬送ローラ１１Ｃ，１１Ｃにより張力が付与されている。
【００３４】
さらに、このプリンタ１００には、演算・制御部５０が備えられている。この演算・制御部５０では、このプリンタ１００の全体の制御や、後述するずれ量算出の演算等の各種の演算が実行される。
【００３５】
図２は、用紙搬送速度変動に起因する、ＩＬＳによる画像読取位置のずれ量のシミュレーション結果を示した図である。
【００３６】
印字ヘッド２１では、用紙搬送方向について６００ｄｐｉで印字している。ここでは、ずれ量検出用パターンの間隔（図３あるいは図４に実線で示したライン２２１ａ，２１２ｂ，２１３ｂと、用紙搬送方向についてそのライン２２１ａ，２１２ｂ，２１３ｂに隣接する、破線で示したライン２１２ａ，２３１ａ，２１４ａとの間の間隔）を３２ドット間隔とする。その３２ドットをｍｍに換算すると、
３２×（２５．４ｍｍ／６００ｄｐｉ）＝１．３５５ｍｍ    ・・・（２）
となる。
【００３７】
ここで、用紙搬送速度変動が３％存在し、その用紙搬送速度が正弦波的に変動し、その変動の周期が用紙長で８０ｍｍとすると、１ｍｍ単位の用紙移動距離ごとの搬送速度変位は、
５００×０．０３×ｓｉｎ（３６０×ｎ／８０）    ・・（３）
となる。ここで、ｎは、１ｍｍ単位の用紙移動距離（０〜８０ｍｍ）である。
【００３８】
用紙搬送速度変動による１．３５５ｍｍ進む間での最大のずれ量は、５００×０．０３×ｓｉｎ（３６０×１．３５５／８０）×（１．３５５／５００）／２＝２．１６μｍとなる。
【００３９】
図３は、位置ずれ量検出用パターンの第１例を示した図である。
【００４０】
ここには、用紙Ｐ上への印字を用紙幅方向について分担する複数のモジュール２１１〜２１４が模式的に示されている。これら複数モジュール２１１〜２１４で、１つの印字ヘッド２１（図１参照）が構成されている。各モジュール２１１〜２１４には、用紙幅方向に複数のインク吐出用のノズル（不図示）が配列されている。また、各モジュール２１１〜２１４には、用紙幅方向に配列された複数のノズルからなるノズル列が、ノズルの配列の、用紙幅方向の位相を変えて、用紙搬送方向にも複数列配置されている。これは、ノズルの寸法上の問題から、１列のみのノズル列では、用紙幅方向について６００ｄｐｉのピッチでノズルを配列することができず、用紙幅方向について６００ｄｐｉのピッチを実現するために、用紙搬送方向に複数のノズル列が配列されている。
【００４１】
また、各モジュール２１１〜２１４には、複数列を構成している多数のノズルが全体として、図３に模式的に示すような、平面視で菱形となるように配列されている。このため、隣接する２つのモジュール（例えばモジュール２１１とモジュール２１２）には、用紙搬送方向について重なった部分が形成される。その重なった部分は、重なった２つのモジュールが用紙幅方向について３００ｄｐｉずつの印字を分担している。これら各モジュール２１１〜２１４は、本発明にいう画像形成体の一例に相当する。
【００４２】
ここでは、隣接するモジュールどうしが重なった部分を使って、図示のような、用紙幅方向に延びるラインを形成する。隣接するモジュールどうしが重なった部分を使うのは、いずれか一方のモジュールが仮に、用紙幅方向に対し傾いていた場合に、その傾きに起因する、用紙搬送方向の位置ずれ量の検出誤差を、最小限に抑えるためである。なお、モジュールの傾きの検出および補正は、ここでのテーマではなく、説明は割愛する。
【００４３】
ここで、ライン２１１ａはモジュール２１１による印字で描かれたラインである。これと同様に、ライン２１２ａおよびライン２１２ｂはモジュール２１２による印字で描かれたラインであり、ライン２１３ａおよびライン２１３ｂはモジュール２１３による印字で描かれたラインであり、ライン２１４ａはモジュール２１４による印字で描かれたラインである。ここで、図３に実線で示したライン２１１ａ，２１２ｂ，２１３ｂは、本発明にいう第１の目印の一例に相当する。また、図３に破線で示したライン２１２ａ，２１３ａ，２１４ａは、本発明にいう第２の目印の一例に相当する。
【００４４】
ここでは、図３に示すように、第１の目印の一例に相当するラインと第２の目印の一例に相当するラインを３２ドット間隔で交互に多数回印字する。印字は、エンコーダ１２で生成された印字タイミング信号に基づいて行われているため、用紙搬送速度変動はキャンセルされている。したがって、３２ドット間隔は、用紙上では、上記の（２）式の通り、正確に１．３５５ｍｍ間隔である。以下では、説明の都合上、図３の一番左側のライン列（ライン２１１ａとライン２１２ａとからなる、用紙搬送方向に並ぶ多数のラインからなる列）を取り上げて説明する。ただし、他のライン列についても同様である。
【００４５】
ライン２１１ａとライン２１２ａは、画像形成部２０に備えられている印字ヘッド２１を構成している２つのモジュール２１１，２１２により、交互に多数回印字される。ライン２１１ａと、そのライン２１１ａに隣接するライン２１２ａとの間隔は３２ドットである。したがって、ライン２１２aを挟んで隣り合う２本のライン２１１ａどうし、あるいはライン２１１aを挟んで隣り合う２本のライン２１２ａどうしの間隔は６４ドットである。
【００４６】
これらの印字されたライン２１１ａ，２１２ａは、画像読取部４０に備えられているＩＬＳ４１により読み取られる。この読取りは、２００μｓｅｃという一定の時間間隔ごとに行われているため、用紙上の読取り間隔は、用紙搬送速度変動がゼロの場合における、上記の（１）式の通りの０．１ｍｍ間隔を中心にして変動している。
【００４７】
以下では、用紙搬送速度変動の影響を含んでいるライン２１１ａ，２１２ａの読取りデータを使って、モジュール２１１に対するモジュール２１２の用紙搬送方向の位置ずれ量を、用紙搬送速度変動をキャンセルして正確に検出する４例の検出方法を説明する。
（第１例）
隣接する２つのライン２１１ａどうしの間隔（ここでは、この間隔を「第１の間隔」と称する）を算出する。この第１の間隔は６４ドットであって、用紙搬送速度変動をゼロとした場合の、１．３５５ｍｍ×２＝２．７１０ｍｍに相当するが、ここで算出される第１の間隔（ライン２１２を挟んで隣り合う２本のライン２１１ａ各々の読取り時刻どうしの差分に用紙搬送速度５００ｍｍ／ｓｅｃを掛けた値）は、計算に使用しているライン２１１ａ，２１２ａを読み取った時点におけるずれ量（図２参照）に応じて、２．７１０ｍｍとは限らず、それよりも長い間隔、あるいはそれよりも短い間隔となることがある。例えば、用紙Ｐが図２に示す距離ｄ１まで搬送された時点における読取りと、用紙Ｐが距離ｄ２まで搬送された時点における読取りと、用紙Ｐが距離ｄ３まで搬送された時点における読取りとでは、ずれ量がそれぞれ異なっており、したがってライン２１１ａどうしの間隔（第１の間隔）もそれぞれ異なることとなる。また、ここでは、計算に用いたライン２１１ａの読取りが用紙搬送速度変動のどの位置（図２に示すずれ量の１周期の中のどの位置）に対応するかは不明である。
【００４８】
また、ここでは、２本のライン２１１ａどうしの間隔（第１の間隔）のほか、それら２つのライン２１１ａのうちの一方と、それら２つのライン２１１ａに挟まれた位置に印字されているライン２１２ａとの間隔も検出される。ここでは、この間隔を「第２の間隔」と称する。そして、検出された第１の間隔を２．７１０ｍｍに換算したときの、第２の間隔を算出する。
【００４９】
具体例を挙げると、例えば、図３に示す、２本のライン２１１ａ’，２１１ａ’’どうしの間隔（第１の間隔）が２．７１４ｍｍと検出され、ライン２１１ａ’とライン２１２ａ’との間隔（第２の間隔）が１．３５０ｍｍと検出されたときは、換算後の第２の間隔は、
１．３５０＋（２．７１０−２．７１４）×１．３５５／２．７１０＝１．３４８ｍｍ    ・・・（４）
となる。
【００５０】
この換算後の第２の間隔が２．７１０ｍｍのちょうど半分、すなわち１．３５５ｍｍであったときは、２つのモジュール２１１，１２２間の用紙搬送方向の位置ずれはゼロであり、換算後の第２の間隔が１．３５５ｍｍではなかったときは、換算後の第２の間隔と１．３５５ｍｍとの差分が、モジュール２１１に対するモジュール２１２の用紙搬送方向の位置ずれ量となる。
【００５１】
上記の計算では、換算後の第２の間隔が１．３４８ｍｍとして算出されたことから、モジュール１２２は、モジュール１２１に対し、
１．３５５−１．３４８＝０．００７ｍｍ  ・・（５）
だけ、用紙搬送方向にずれていることになる。ここで、（５）式の計算結果がマイナス（−）であったときは、用紙搬送方向下流側にずれていることを意味している。一方、この計算結果が、（４）式の通りのプラス（＋）の場合は、用紙搬送方向上流側にずれていることになる。
【００５２】
最も簡易には、上記の比例計算により、用紙搬送速度変動の影響を抑えた、モジュールどうしの用紙搬送方向の位置ずれ量が算出される。
【００５３】
なお、この第１例の場合、ライン２１１ａとライン１２１ａの印字の間隔を３２ドットよりもさらに狭めて、例えば１６ドット間隔あるいは８ドット間隔とすれば、その分、（４）式の比例計算に入り込む紙搬送速度変動の影響が低減される。ただしこの間隔を狭めるとＩＬＳ４１の読取りの分解能に起因して読取り精度が低下し、読み取ったラインの位置を正確には特定でなくなってくる。そこで、ここでは、それらの両者を考量して、ラインどうしの間隔を３２ドット間隔としている。
（第２例）.
上記の第１例における計算を、計算に用いるライン２１１ａ，２１２ａを１本ずつずらしながら、あるいはランダムにずらしながら複数回算出し、それにより得られた複数の、換算後の第２の間隔どうしの平均値を算出する。ここでは、説明のため、上記の検出を３回だけ行なったとして、それら３回の検出で得られた３つの、換算後の第２の間隔が、１．３３８ｍｍ，１．３４０ｍｍ，１．３３９ｍｍだったとすると、それらの平均は、
（１．３３８＋１．３４０＋１．３３９）／３＝１．３３９ｍｍ
となり、モジュール１２２が、モジュール１２１に対し、
１．３５５−１．３３９＝０．０１６ｍｍ  ・・・（６）
だけ、用紙搬送方向にずれていることになる。
【００５４】
この第２例の場合、複数回の検出と平均演算により、上記の第１例よりも正確な位置ずれ量が算出される。
（第３例）
ＩＬＳ４１によるライン２１１ａ，２１２ａの読取りの後、それらのライン２１１ａ，２１２ａのうちのライン２１１ａの情報のみ（あるいはライン２１２ａの情報のみ）を用いて、ライン２１１ａどうし（あるいはライン２１２aどうし）の間隔を多数回検出する。すると、この検出により、図２に示すような、用紙搬送速度変動の１周期の長さやその１周期の中のずれ量の変化を知ることができる。そこで、ここでは、この様にして検出した１周期分あるいは複数周期分について、計算に用いるライン２１１ａ，２１２ａを１本ずつずらしながら第１の間隔および第２の間隔を検出し、それにより得られた換算後の第２の間隔どうしの平均値を算出する。このように、平均化を行なう長さを１周期分あるいは複数周期分とすることによって、モジュールの位置ずれがさらに高精度に算出される。
（第４例）
第３例と同様にして、図２に示すような、ずれ量の変化を検出する。そしてそのずれ量がゼロとなる点を捉えて、そのゼロの点に最も近いライン１２１ａとライン１２２ａとの間の間隔（第２の間隔）を算出する。この場合、ずれ量がゼロの点を捉えているため、その点における隣接する２本のライン１２１ａどうしの間隔（第１の間隔）は、用紙搬送速度変動の影響のない２．７１０ｍｍであり、算出した第２のの間隔と、２．７１０ｍｍのちょうど半分の１．３５５ｍｍとの差分が、そのまま、モジュールの位置ずれ量となる。
【００５５】
本実施形態では、モジュールの位置ずれ量として算出すべき精度と、算出に要する時間あるいは計算量とを勘案して、上記の第１例〜第４例のいずれか、あるいはそれらの組み合わせが採用されて、用紙搬送速度変動がキャンセルされた、モジュール間の用紙搬送方向の位置ずれ量が算出される。その算出された位置ずれ量は、図１に示す演算・制御部５０に記憶され、モジュールごとの印字タイミング（ノズルからのインク吐出タイミング）の制御に反映され、モジュールどうしの位置ずれがキャンセルされた印字が行われる。
【００５６】
図４は、位置ずれ量検出用パターンの第２例を示した図である。
【００５７】
ここでは、用紙幅方向に一列に並ぶ複数のモジュールを印字ヘッド２１と称している。この図４には、代表的に、ブラックのインクで印字を行なう印字ヘッド２１Ａと、シアンのインクで印字を行なう印字ヘッド２１Ｂが示されている。他の色のインクで印字を行なう印字ヘッド（不図示）の場合も同様であり、ここでは、この図４に示すブラックとシアンの２本の印字ヘッド２１Ａ，２１Ｂを取り上げて説明する。
【００５８】
ここでは、各印字ヘッド２１Ａ，２１Ｂの各々を構成する複数のモジュール間の用紙搬送方向の位置ずれは、図３を参照して説明したようにして、既に補正されているものとする。
【００５９】
ここでも、図３を参照しての説明と同様にして、ブラックの印字ヘッド２１Ａで、実線で示したライン２１０Ａを印字し、シアンの印字ヘッド２１Ｂで、破線で示したライン２１０Ｂを印字する。これらブラックのライン２１０Ａとシアンのライン２１０Ｂは、用紙搬送方向について交互に、３２ドット間隔で印字される。そして、図３を参照して示した検出方法と同じ検出方法により、ブラックの印字ヘッド２１Ａに対するシアンの印字ヘッド２１Ｂの用紙搬送方向の位置ずれ量が算出される。そして、その算出された位置ずれ量は、図１に示す演算・制御部５０に記憶され、印字ヘッドごとの印字タイミング（ノズルからのインク吐出タイミング）の制御に反映され、印字ヘッドどうしの位置ずれがキャンセルされた印字が行われる。
【００６０】
なお、ここでは、モジュール間の位置ずれ量の算出（図３）と印字ヘッド間の位置ずれ量の算出（図４）とに分けて別々に説明したが、それらを分けずに、それらのいずれかで用いるラインを用紙上の同じ領域内に印字して、モジュール間の位置ずれと印字ヘッド間の位置ずれの双方を同時に算出してもよい。
【００６１】
また、ここでは、本発明にいう第１の目印および第２の目印の一例として、図３および図４に示すラインを採用した例について説明したが、本発明は、ライン状の目印には限定されず、用紙Ｐ上の位置を正確に検出できる目印であればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  用紙搬送部
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  搬送ローラ
１２  エンコーダ
２０  画像形成部
２１  印字ヘッド
２１１，２１２，２１３，２１４  モジュール
２１１ａ，２１２ａ，２１２ｂ，２１３ａ，２１３ｂ，２１４ａ，２１０Ａ，２１０Ｂ  ライン
３０  乾燥器
４０  画像読取部
４１Ｉ  ＬＳ（Ｉｎ  Ｌｉｎｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）
５０  演算・制御部
１００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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