(57)【要約】【課題】ＥＧＲバルブが固着しないようにすることを課題とする。【解決手段】排気ガスの一部を吸気側へ還元するＥＧＲ回路４４を有するディーゼルエンジンＥを搭載したトラクタにおいて、前記ＥＧＲ回路４４に還元される排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ５７と排気ガスの還元量を調整するＥＧＲバルブ４３を設け、前記ＥＧＲクーラ５７はエンジンＥの冷却水で冷却する構成とし、エンジンＥの冷却水温度が所定温度以下の場合には、前記ＥＧＲバルブ４３を閉じて排気ガスの吸気側への還元を一時的に中断する構成としたことを特徴とするトラクタの構成とする。また、エンジンＥの冷却水温度が所定温度を超えると、ＥＧＲバルブ４３を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を再開する構成としたことを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガスの一部を吸気側へ還元するＥＧＲ回路（４４）を有するディーゼルエンジン（Ｅ）を搭載したトラクタにおいて、前記ＥＧＲ回路（４４）に還元される排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ（５７）と排気ガスの還元量を調整するＥＧＲバルブ（４３）を設け、前記ＥＧＲクーラ（５７）はエンジン（Ｅ）の冷却水で冷却する構成とし、エンジン（Ｅ）の冷却水温度が所定温度以下の場合には、前記ＥＧＲバルブ（４３）を閉じて排気ガスの吸気側への還元を一時的に中断する構成としたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記エンジン（Ｅ）の冷却水温度が所定温度を超えると、前記ＥＧＲバルブ（４３）を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を再開する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
排気ガスの一部を吸気側へ還元するＥＧＲ回路（４４）を有するディーゼルエンジン（Ｅ）を搭載したトラクタにおいて、前記ＥＧＲ回路（４４）に還元される排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ（５７）と排気ガスの還元量を調整するＥＧＲバルブ（４３）を設け、前記ＥＧＲクーラ（５７）はエンジン（Ｅ）の冷却水で冷却する構成とし、エンジン始動後において、所定時間以内は前記ＥＧＲバルブ（４３）を閉じて排気ガスの吸気側への還元を一時的に中断する構成とし、エンジン始動後所定時間以内であっても、エンジン（Ｅ）の冷却水温度が所定温度を超えていれば、前記ＥＧＲバルブ（４３）を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する構成としたことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械であるトラクタに関し、特にＥＧＲ回路のＥＧＲバルブが固着するのを防止する構成を備えたトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＧＲバルブの精度を向上させて数度単位で開閉制御を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０９９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような技術では、ＥＧＲバルブの精度向上のためにバルブ自体が高価になるという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消するディーゼルエンジンを搭載したトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明では、排気ガスの一部を吸気側へ還元するＥＧＲ回路４４を有するディーゼルエンジンＥを搭載したトラクタにおいて、前記ＥＧＲ回路４４に還元される排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ５７と排気ガスの還元量を調整するＥＧＲバルブ４３を設け、前記ＥＧＲクーラ５７はエンジンＥの冷却水で冷却する構成とし、エンジンＥの冷却水温度が所定温度以下の場合には、前記ＥＧＲバルブ４３を閉じて排気ガスの吸気側への還元を一時的に中断する構成としたことを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明では、前記エンジンＥの冷却水温度が所定温度を超えると、前記ＥＧＲバルブ４３を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を再開する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタとしたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明では、排気ガスの一部を吸気側へ還元するＥＧＲ回路４４を有するディーゼルエンジンＥを搭載したトラクタにおいて、前記ＥＧＲ回路４４に還元される排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ５７と排気ガスの還元量を調整するＥＧＲバルブ４３を設け、前記ＥＧＲクーラ５７はエンジンＥの冷却水で冷却する構成とし、エンジン始動後において、所定時間以内は前記ＥＧＲバルブ４３を閉じて排気ガスの吸気側への還元を一時的に中断する構成とし、エンジン始動後所定時間以内であっても、エンジンＥの冷却水温度が所定温度を超えていれば、前記ＥＧＲバルブ４３を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する構成としたことを特徴とするトラクタとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１〜３の発明においては、ＥＧＲバルブ４３が固着するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図
【図２】制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図
【図３】トラクタの左側面図
【図４】トラクタの平面図
【図５】吸気系と排気系の模式図
【図６】経過時間とＥＧＲ率の変化を示す図
【図７】ＥＧＲ開度補正のフローチャート図
【図８】インタークーラの異常検出のフローチャート図
【図９】エンジン負荷率と吸気マニホールド内の吸気温度を示す図
【図１０】経過時間とＰＭ堆積量の関係を示す図
【図１１】エンジンと後処理装置とボンネットの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１３】
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料噴射ノズル６等の動作を制御する制御装置（ＥＣＵ）等から構成される。ＥＣＵとは、エンジンコントロールユニットの略称である。
【００１４】
このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。
【００１５】
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ７を介してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧された高圧燃料は吐出通路８によりコモンレール１に導かれて蓄えられる。
【００１６】
コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シルンダー５室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０により共通のリターン通路１０へ導かれ、このリターン通路１０によって燃料タンク３へ戻される。
【００１７】
また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。
【００１８】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。
【００１９】
作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。
【００２０】
走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。
【００２１】
通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。
【００２２】
重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。
【００２３】
これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２４】
ディーゼルエンジンＥでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンＥ特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。
【００２５】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンＥの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。
【００２６】
図３は、前述のようなコモンレール１を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図４はその平面図を示している。平面図においては、図３に示すキャビン１４を省いた状態を示している。
【００２７】
トラクターは、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴ内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。
【００２８】
機体中央であってキャビン１４内のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方にはシート１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。
【００２９】
また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられ、またステップフロア１９の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル２３と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。
【００３０】
また、主変速レバー２６はシート１７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、シート１７の右側には作業機２１（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー２９と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３０、これらのレバーの後に作業機２１の右上げスイッチ３１と右下げスイッチ３２が配置され、さらにその後に作業機２１の自動水平スイッチ３３とバックアップスイッチ３４が配置されている。バックアップスイッチ３４は、機体が後進時において、作業機２１を自動的に上昇させるものである。作業機２１は、機体の後方にリンク２２で連結されている構成である。トラクターは作業機２１を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。２１ａは作業機２１を昇降する油圧シリンダーである。
【００３１】
図５はエンジンのシリンダー５内への吸気と排気の模式図であり、４サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。過給器ＴＢの吸気タービン３６により過給された空気は、エアクリーナー３５から吸気タービン３６、インタークーラー３７を通過して吸気マニホールド３８からシリンダー５内へ送られる構成である。３９は吸気バルブであり、４０はピストンである。４８はカムでありロッカーアーム４９を介して吸排気バルブ３９、４１を開閉させるものである。
【００３２】
シリンダー５内で燃焼した排ガスは、排気バルブ４１から排気マニホールド４２を通過した後、過給器ＴＢの排気タービン４５で過給器ＴＢを駆動して排出される構成である。
【００３３】
このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのＥＧＲ（排気再循環装置）回路４４を有している。ＥＧＲ回路で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量（Ｏ2）を減らして、窒素酸化物Ｎｏxの発生を低減させるように構成している。ただし、ＥＧＲ率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態によりＥＧＲ率を調節する必要がある。この調節は、ＥＧＲバルブ４３にて行う。ＥＧＲ回路４４は、後述する後処理装置４６下流側の排気管５５と過給器ＴＢの吸気タービン３６上流側の吸入管５６との間を接続している。また、ＥＧＲ回路４４の途中にはＥＧＲクーラ５７を設ける構成としている。このＥＧＲバルブ４３の開閉具合でシリンダー５内への排気ガスの還元量が変化する。
【００３４】
排気タービン４５を通過後の排気ガスは、後処理装置４６を通過してマフラー５０から大気中に排出される。後処理装置４６は、酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａとディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂとから構成されている。
【００３５】
酸化触媒（ＤＯＣ）は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）は粒状化物質（ＰＭ）を捕集するためのものである。前記ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７については、ＥＣＵ１００により制御される構成である。後処理装置４６はディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂのみで構成してもよい、酸化触媒（ＤＯＣ）を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。
【００３６】
ＤＰＦ４６ｂは、排気ガスの温度が低い状態（低負荷）が長時間続くと、ＰＭが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置４６の下手側に絞り弁４７を設け、この絞り弁４７を絞るとＤＰＦ４６ｂ内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、ＤＰＦ４６ｂの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがＤＰＦ４６ｂを通過すると、ＤＰＦ４６ｂ内に存在しているＰＭが焼き飛ばされることでＤＰＦ４６ｂが再生される。
【００３７】
ＤＰＦ４６ｂを再生させるためのＤＰＦ再生運転としては、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード（遅角）と合わせてＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を上昇させ、ＤＰＦ４６ｂが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射（排気ガス温度を上昇させるため）が不要となったり、アフター噴射の回数を減らすことができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。
【００３８】
このようなＤＰＦ再生運転を行うための条件としては、後処理装置４６の上手側に圧力センサ５２を設け、後処理装置４６の下手側にも圧力センサ５３を設け、この圧力差が所定値以上になるとＤＰＦ４６ｂ内にＰＭが蓄積して抵抗となっている状態なので、ＤＰＦ再生運転を行うようにする。また、圧力センサ５２の替わりにＤＯＣ４６ａとＤＰＦ４６ｂとの間に圧力センサ５８を設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、ＤＰＦ再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう。そこで、後処理装置４６の下手側に温度センサ５９を設け、この温度センサ５９の値が所定値を超えるとＤＰＦ再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。
【００４０】
通常の運転は、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７を同時に制御してＥＧＲ量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁４７を有することで、ＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を高く保持することができるようになる。
【００４１】
前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、ＥＧＲガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、ＥＧＲバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。
【００４２】
また、ＤＰＦ４６ｂ下流の排気ガスを取り出すために、過給器ＴＢの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、ＥＧＲガスはＥＧＲクーラ５７で冷却されるため、ＮＯｘ低減に対して効果が大きくなる。
【００４３】
前述したように、ＤＰＦの再生運転を行なうＤＰＦ強制再生モードにおいては、排気絞り弁４７を絞り、ＯＮ−ＯＦＦ制御によってＥＧＲバルブ４３を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでＮＯが増加し、このＮＯが酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａによってＮＯ2に転換され、ＤＰＦ４６ｂの再生が促進されるようになる。
【００４４】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記ＥＧＲバルブ４３を全開とする。ＤＰＦ４６ｂの下流側には温度センサ５９を設けているので、この温度センサ５９による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。
【００４５】
前記絞り弁４７を絞ってＤＰＦ４６ｂの強制再生を行なう場合において、エンジン回転数を低い回転数にして供給酸素量を増加させるとともに、排気ガス流速が減少することで温度を上昇しやすくしていた。ところが、再生中にエンジン回転数がローアイドルまたはその近傍に変更された場合、供給酸素量の増加と流速の減少により、煤が急速に燃焼してしまう。その結果、温度が急速に上昇してＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう可能性がある。そこで、最高温度が許容温度を超えないようにする煤を管理する必要がある。
【００４６】
このために、温度センサ５９が所定値を超えると、エンジン回転数を中速域まで上昇させるように構成する。これにより、排気ガスの流速が速くなるので最高温度が下がり、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。また、前記温度センサ５９の所定値の値を限界値近傍で制御すると、ＤＰＦ４６ｂの再生を効率よく行なうことができるようになる。
【００４７】
前記エンジン回転数を中速域まで上昇させるにあたり、一旦最高回転数まで上昇させ、その後中速域まで減速させるように構成してもよい、これにより、一旦排気ガスが最高速度で流れるので、予熱などでＤＰＦ４６ｂが加熱されてしまって閾値の温度を超えてしまうことを防止できるようになる。
【００４８】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、前述のようにエンジン回転数をローアイドルに移行するときにおいて、ポスト噴射を中断し、その後エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ、中速域に移行する段階でポスト噴射を再開する構成とする。これにより、排気ガス温度の急激な上昇が抑制できるので、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。
【００４９】
ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以上になった場合、作業後に運転者がＤＰＦ４６ｂの再生モードを選択スイッチ６７で選択することで、自動でＤＰＦ４６ｂの再生を行い、ＤＰＦ４６ｂ再生後は自動でエンジンを停止するように構成する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧を圧力センサ５８、５３で監視する。エンジン停止直前のＤＰＦ４６ｂ前後差圧が所定値以上であると、警告ランプやアラームで報知し、運転者は自らＤＰＦ４６ｂの再生を行なうスイッチ（図示せず）を操作する。
【００５０】
そして、エンジンキーが切りの位置になっても、前記再生モードを選択していることで、エンジンはアイドリング状態で回転を維持し、ＤＰＦ４６ｂの再生を実行する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以下になると、エンジンを自動で停止する。
【００５１】
これにより、作業終了後であっても自動でＤＰＦ４６ｂの再生、エンジン停止が可能となるために、運転者は本機から離れて他の作業ができるようになる。
【００５２】
ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、図５に示すように、吸気側の空気を管路６１からＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。即ち、ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、バルブ６０を開いて酸素量の多い過給器ＴＢ上流側の吸気側の空気をＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。これにより、再生効率が向上するようになる。
【００５３】
また、ＤＰＦ４６ｂの温度を温度センサ６２、５９で監視し、３段階のステップで再生時の昇温を確認するようにしてもよい。まず、吸気の絞り（図示せず）を行い、この吸気の絞り状態での昇温確認を行う。次に、第一ポスト噴射を行って昇温を確認する。この時点で、ＤＰＦ４６ｂの前後温度が２５０度に達していなければ第二ポスト噴射を行っても更なる温度上昇は見込めないので、一旦再生を中断するようにする。もちろん、２５０度以上であれば第二ポスト噴射を行ってＤＰＦ４６ｂの再生を行なうようにする。
【００５４】
図５に示しているように、ＤＰＦ４６ｂの下流側には空燃比センサ６３を設けている。ポスト噴射を行なってＤＰＦ４６ｂの再生を行なう場合、燃料噴射量が多くなりすぎると燃費が悪化し、少ないと温度が上昇しなくて再生ができなくなる。そこで、空燃比センサ６３の値をＥＣＵ１００にフィードバックして噴射量を決める構成とする。これにより、適切な燃費となるとともに、ＤＰＦ４６ｂの再生の可能となる。また、前記空燃比センサ６３の替わりに吸気マニホールド内の圧力値をフィードバックするように構成してもよい。
【００５５】
前述のようなＤＰＦ４６ｂの再生を行なうにあたり、複数気筒の場合、一部の気筒の燃焼を停止するように構成してもよい。このように、一部気筒の燃焼を停止することで、エンジンのフリクションは同一でもシリンダーあたりの負荷を増やして排気温度を上昇させるようにしてもよい。
【００５６】
前記ＥＧＲバルブ４３においては、煤、ＨＣが付着するとともに結露などの水分と一体化して粘性状の液体となる。このような状態ではＥＧＲバルブ４３は作動するが、エンジンを停止させてエンジンが冷えると前記粘性状の液体が固着してしまい、エンジンを再始動させるとＥＧＲバルブ４３が動かなくなることがある。このような問題を解決するためにＥＧＲバルブ４３にクリーニング機能を設けている。即ち、エンジン停止後のアフターラン中にＥＧＲバルブ４３を強制作動させて粘性状の液体を除去することで、エンジンが冷えてもＥＧＲバルブ４３は固着しなくなる。
【００５７】
前記ＥＧＲクーラ５７は、エンジンの冷却水で冷却する構成とする。符号８０ａは冷却水の給水管で、符号８０ｂは冷却水の排水管である。排気ガスをエンジンの冷却水で冷却する場合、冷却水の温度が低すぎると排気ガスから結露水が発生してしまい、結露水と煤が混合した状態でＥＧＲバルブ４３に付着するとＥＧＲバルブ４３の動きが悪くなり、さらにエンジンを停止してエンジンが冷えると、ＥＧＲバルブ４３は結露水と煤の混合物で固着してしまう。
【００５８】
そこで、エンジンの冷却水温度が所定温度以下（６０度未満）の時には、ＥＧＲバルブ４３を閉じて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を一時的に中断する構成とする。そして、エンジン冷却水温度が６０度以上になると、ＥＧＲバルブ４３を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を再開する構成とする。これにより、ＥＧＲバルブ４３が固着して動作しなくなるような不具合を防止できる。
【００５９】
また、エンジン始動後において、所定時間以内はＥＧＲバルブ４３を閉じて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を一時的に中断する構成とする。そして、エンジン始動後の時間が１０分を超えると、ＥＧＲバルブ４３を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する機能を再開する構成とする。前記所定時間は１０分程度であるが、エンジンの排気量等により増減する。
【００６０】
エンジン始動後所定時間以内であっても、エンジンＥの冷却水温度が所定温度を超えていれば、ＥＧＲバルブ４３を開いて排気ガスの一部を吸気側に還元する構成とする。
【００６１】
Ｏ2センサ８１（図５）を後処理装置４６の上流側に設けており、Ｏ2センサ８１からの数値を常時監視する。そして、決められた回転・負荷時におけるＯ2（酸素）の変化から推定されるＥＧＲ率Ｒ１を算出する。
【００６２】
予め実験的に求められた運転時間に対するＥＧＲ率Ｒ２と前記ＥＧＲ率Ｒ１を比較し、小さい方のＥＧＲ率を採用し、それからＥＧＲ率開度補正量を算出して補正を行う構成とする（図６、図７）。
【００６３】
現在のＯ2センサ８１から求められるＥＧＲ率は正確な値であるが、環境や運転状況の違いから計測誤差が生じるため、予め実験的に求められたＥＧＲ率変化と比較して開度補正を行うことにより、過大なあるいは過小な補正となることを防止できるため、安定したＥＧＲ開度補正を行うことができる。
【００６４】
吸気マニホールド３８内に温度センサ３８ａを設け、排気マニホールド４２内に温度センサ４２ａを設ける構成とする。負荷率・排気温度（温度センサ４２ａの値）に対して、吸気マニホールド３８内の吸気温度（温度センサ３８ａの値）が高温である場合、インタークーラー３７の冷却に異常が発生していると判断し、メータパネルに異常・点検を促す表示を行なう構成とする（図９）。図８は閾値ラインの補正を示しており、現在の排気温度が基準排気温度よりも高い場合には、閾値ラインをプラス（＋）の補正をする。現在の排気温度が基準排気温度よりも低い場合には、閾値ラインをマイナス（−）の補正をする。現在の吸気温度が、閾値ラインよりも高いか否かの判断を行う。
【００６５】
通常インタークーラー３７を通過後の吸気温度は、負荷率が高いほど高くなるが、吸気マニホールド３８内の吸気温度は、負荷率が高いほど高いとは限らない。これは、ＥＧＲガスによる影響を受けるためである。
【００６６】
負荷率を基準として、排気温度（温度センサ４２ａの値）に対する吸気温度（温度センサ３８ａの値）が、想定よりも上昇している場合、インタークーラー３７の冷却に異常が発生している可能性があり、点検作業を促す。これにより、インタークーラー３７の異常状態を確実に早めに判断できるようになる。
【００６７】
次に、ＤＰＦ４６ｂの別の再生方法について説明する。
【００６８】
従来においては、ＰＭ堆積量あるいは運転時間のどちらかの最大（Ｍax）選択によって再生を始める構成では、再生が短時間の間に連続して実施させる必要が起こる可能性があった。
【００６９】
そこで、以下のように構成する。予測したＰＭ堆積量又は運転時間のどちらかの最大（Ｍax）選択によってＤＰＦ再生を実施する構成で、予測ＰＭ堆積量の再生閾値よりも、運転時間による閾値に早く到達した場合、予測ＰＭ堆積量で実施された平均ＤＰＦ再生間隔Ｘaveあるいは規程時間Ｙの最小（Ｍin）選択された時間までは再生を実施しない構成とする。図１０のＦで示すように、予測ＰＭ堆積量と積算運転時間から最大（Ｍax）選択させるものでは、予測ＰＭ堆積量による再生が終了した後に、連続して積算運転時間による再生が起こりえる。
【００７０】
そこで、運転時間による再生時期に到達しても、平均再生間隔時間Ｘaveあるいは規程時間Ｙ（再生間隔が長すぎる場合は、規定時間で制限をする）まで再生実施を待つことで、連続して再生が実施されるのを防止できる。
【００７１】
これにより、運転時間による再生閾値に到達しても、前回の再生からの運転時間が短すぎる場合は、再生が実施されないようにするため、現実的に必要でない時期での再生を見送ることができる。
【００７２】
また、過去の自動再生周期に対して手動再生周期が短い場合（例えば、自動再生周期の５０％）は、過去の平均負荷率と合わせて異常と判断されると、点検を促す表示を行なう。これにより、早期に異常を検出することができ、エンジン本体や後処理装置のトラブルを未然に防止できる。
【００７３】
図１１はエンジンＥを覆うボンネット８２の形状を示している。エンジンＥの後部上方に後処理装置４６を搭載している。後処理装置４６は、ＤＯＣ単体、ＤＰＦ単体、ＤＯＣとＤＰＦの組み合わせなどである。また、ＳＣＲであってもよい。ボンネット８２は、エンジンＥの上方を覆っているが、できるだけエンジンＥに近づける構成としている。そして、後処理装置４６が搭載されている部分においては、後処理装置４６の略上側半分が入るように、ボンネット８２に凹部８２ａを形成する。ボンネット８２に凹部８２ａを形成することで、高さＨが生じることになるが、限定された範囲内なので問題はない。また、網状の排熱口８２ｂを設ける構成としている。
【００７４】
これにより、ボンネット８２部分がコンパクトに構成でき、メンテナンス性が向上する。また、網状の排熱口８２ｂを設けることで、後処理装置４６周辺に熱が溜まるのを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｅ    エンジン
４３    ＥＧＲバルブ
４４    ＥＧＲ回路
５７    ＥＧＲクーラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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