(57)【要約】【課題】携帯端末によって施解錠を行い、物品の搬入出を行うシステムにおいて、セキュリティを確保する。【解決手段】携帯端末と通信を行った結果に基づいてドアの施解錠が可能な車両に設置される車室内監視装置であって、前記車両の車室内を撮像する撮像手段と、前記車室内にある物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と通信を行った結果に基づいてドアの施解錠が可能な車両に設置される車室内監視装置であって、
前記車両の車室内を撮像する撮像手段と、
前記車室内にある物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
を有する、車室内監視装置。
【請求項２】
前記画像取得手段は、前記第一のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像をさらに取得する、
請求項１に記載の車室内監視装置。
【請求項３】
前記画像取得手段が取得した画像を、前記車両に関連付いた装置に送信する送信手段をさらに有する、
請求項１または２に記載の車室内監視装置。
【請求項４】
前記第二のタイミングは、前記携帯端末によって前記ドアの解錠が行われてから、前記第一のタイミングまでの間に到来し、
前記第三のタイミングは、前記第一のタイミングから、前記携帯端末によって前記ドアの施錠が行われるまでの間に到来する、
請求項１から３のいずれかに記載の車室内監視装置。
【請求項５】
前記画像取得手段は、前記車室内に設けられた重量センサの出力に基づいて、前記第一のタイミングを判定する、
請求項１から４のいずれかに記載の車室内監視装置。
【請求項６】
開放された前記ドアを出入りする物体を検出するセンサをさらに有し、
前記第二のタイミングは、前記携帯端末によって前記ドアの解錠が行われてから、最初に物体を検出したタイミングであり、
前記第三のタイミングは、前記携帯端末によって前記ドアの施錠が行われる前に、最後に物体を検出したタイミングである、
請求項１から５のいずれかに記載の車室内監視装置。
【請求項７】
前記センサは、前記ドアを通過した物体の断面積を取得可能なセンサであり、
前記センサから、前記ドアを通過した物体の断面積情報を時系列で取得し、前記断面積情報と、前記車両に搬入または前記車両から搬出される予定の物品のサイズ情報とを照合することで、前記物品が正規に搬入または搬出されたことを推定する確認手段をさらに有する、
請求項６に記載の車室内監視装置。
【請求項８】
前記確認手段は、
前記物品が前記車両に搬入される予定である場合に、前記第二のタイミングにおける前記断面積情報と前記サイズ情報とを照合する、
請求項７に記載の車室内監視装置。
【請求項９】
携帯端末と通信を行った結果に基づいて施解錠を行う施解錠手段と、
所定の領域内にある物品が増減したことを推定する推定手段と、
前記所定の領域を撮像する撮像手段と、
前記物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
を有する、格納装置。
【請求項１０】
携帯端末と通信を行った結果に基づいてドアの施解錠を行う施解錠手段と、
車室内にある物品が増減したことを推定する推定手段と、
前記車室内を撮像する撮像手段と、
前記物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、
を有する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の一時保管を行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
受取人が配達先として指定した荷受用車両のトランクで、配達物の受け渡しを行う技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。当該技術によれば、受取人は、自身が所有する車両を配達先として指定することで、配達物を受け取るための宅配ロッカー等を設置することなく、不在時であっても配達物を受け取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したシステムにおいては、車両のオーナーと面識のない者（例えば配送担当者）が車両を解錠できるため、セキュリティの確保が課題となる。例えば、既存のシステムでは、配送予定の荷物が正しく搬入されたか、予定された荷物以外の出し入れが発生していないかを確認することができない。
【０００５】
本発明は上記の課題を考慮してなされたものであり、携帯端末によって施解錠を行い、物品の搬入出を行うシステムにおいて、セキュリティを確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車室内監視装置は、
携帯端末と通信を行った結果に基づいてドアの施解錠が可能な車両に設置される車室内監視装置であって、前記車両の車室内を撮像する撮像手段と、前記車室内にある物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る車室内監視装置は、携帯端末と行った通信の結果に基づいてドアの施解錠が可能な車両に設置される装置である。当該車両は、例えば、携帯端末から認証情報を取得し、予め記憶された認証情報と照合を行うことで施解錠の可否を判定してもよい。
撮像手段は、カメラ等を用いて車室内を撮像する手段である。撮像の対象は、物品が配置されうる領域であれば、どこであってもよい。なお、車室内とは、トランク等の人が乗車しない領域も含む。
【０００８】
また、画像取得手段は、物品の出し入れに関連付いた複数のタイミングで、撮像手段を介して画像を取得する手段である。具体的には、物品が増減したと推定される第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングで画像を取得する。
物品が増減したことは、例えば、重量センサや距離センサなどを用いて推定することができる。なお、当該推定は、物品の存在を直接センシングした結果に基づいて行われるものでなくてもよい。例えば、車室内を撮像するカメラが取得した画像に基づいて、物品の増減があったことを推定してもよい。
また、第二のタイミングおよび第三のタイミングは、物品の出し入れがなされたことを
適切に把握できるタイミングであればよい。例えば、車室内において動く物体を最初に検出したタイミングを第二のタイミングとしてもよいし、車室内から動く物体が無くなったタイミングを第三のタイミングとしてもよい。もちろん、これらに限られない。
【０００９】
かかる構成によると、物品が増減したタイミングを中心とする複数のタイミングで車室内の画像を取得できるため、物品の出し入れが正当に行われたか（例えば、目的外の物品が搬出されていないか等）を、画像によって確認することができる。
【００１０】
また、前記画像取得手段は、前記第一のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像をさらに取得することを特徴としてもよい。
【００１１】
物品が増減したと推定されるタイミングでさらに画像を取得することで、物品の出し入れが正当に行われたかをより精度よく確認できるようになる。
【００１２】
また、本発明に係る車室内監視装置は、前記画像取得手段が取得した画像を、前記車両に関連付いた装置に送信する送信手段をさらに有することを特徴としてもよい。
【００１３】
車両に関連付いた装置とは、例えば、車両のオーナーが所持する装置や、配送業者が管理する装置などであってもよい。これにより、物品の搬入出状況を即時に把握できるようになる。
【００１４】
また、前記第二のタイミングは、前記携帯端末によって前記ドアの解錠が行われてから、前記第一のタイミングまでの間に到来し、前記第三のタイミングは、前記第一のタイミングから、前記携帯端末によって前記ドアの施錠が行われるまでの間に到来することを特徴としてもよい。
【００１５】
かかる構成によると、車室への進入および車室からの退出を行う者の姿を、適切なタイミングで捉えることができる。
【００１６】
また、前記画像取得手段は、前記車室内に設けられた重量センサの出力に基づいて、前記第一のタイミングを判定することを特徴としてもよい。
【００１７】
重量センサを用いることで、車室内に物品が置かれたタイミング、または持ち上げられたタイミングを適切に判定することができる。
【００１８】
また、本発明に係る車室内監視装置は、開放された前記ドアを出入りする物体を検出するセンサをさらに有し、前記第二のタイミングは、前記携帯端末によって前記ドアの解錠が行われてから、最初に物体を検出したタイミングであり、前記第三のタイミングは、前記携帯端末によって前記ドアの施錠が行われる前に、最後に物体を検出したタイミングであることを特徴としてもよい。
【００１９】
ドアを出入りする物体は、例えば、超音波センサや赤外線センサなどを用いて検出することができるが、これ以外のセンサを用いてもよい。ドアの解錠が行われてから最初に物体を検出したタイミングは、人や物品が車室内に進入したタイミングと一致し、ドアの施錠が行われる前に最後に物体を検出したタイミングは、人や物品が車室内から退出したタイミングと一致する。よって、これらのタイミングを用いることで、適切な画像を取得することができる。
【００２０】
また、前記センサは、前記ドアを通過した物体の断面積を取得可能なセンサであり、前記センサから、前記ドアを通過した物体の断面積情報を時系列で取得し、前記断面積情報
と、前記車両に搬入または前記車両から搬出される予定の物品のサイズ情報とを照合することで、前記物品が正規に搬入または搬出されたことを推定する確認手段をさらに有することを特徴としてもよい。
【００２１】
例えば、ドアの開放面に沿って格子状に音波や光を放射し、遮られた位置を検出することで、ドアを通過した物体の断面積を取得することができる。
かかる構成によると、ドアを通過した物体と、搬入出される予定の物品のサイズを照合することができる。すなわち、予定された物品が車室内に正しく搬入、または予定された物品が車室内から正しく搬出されたことを確認することができる。
【００２２】
また、前記確認手段は、前記物品が前記車両に搬入される予定である場合に、前記第二のタイミングにおける前記断面積情報と前記サイズ情報とを照合することを特徴としてもよい。
【００２３】
物品搬入時におけるサイズ情報の照合は、第二のタイミングで行うことが好ましい。物品を搬入する場合、当該物品が最初にドアを通過することが想定されるためである。
【００２４】
また、本発明に係る格納装置は、
携帯端末と通信を行った結果に基づいて施解錠を行う施解錠手段と、所定の領域内にある物品が増減したことを推定する推定手段と、前記所定の領域を撮像する撮像手段と、前記物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、を有することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明に係る車両は、
携帯端末と通信を行った結果に基づいてドアの施解錠を行う施解錠手段と、車室内にある物品が増減したことを推定する推定手段と、前記車室内を撮像する撮像手段と、前記物品が増減したと推定されるタイミングである第一のタイミングより前に到来する第二のタイミングと、前記第一のタイミングより後に到来する第三のタイミングにおいて、前記撮像手段が撮像した画像を取得する画像取得手段と、を有することを特徴とする。
【００２６】
なお、本発明は、上記手段の少なくとも一部を含む車両や格納装置として特定することができる。また、前記車両や格納装置を含む施解錠システムとして特定することもできる。また、前記車両や格納装置が行う方法として特定することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、携帯端末によって施解錠を行い、物品の搬入出を行うシステムにおいて、セキュリティを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第一の実施形態に係る配送システムのシステム構成図。
【図２】第一の実施形態に係る配送システムが有する構成要素を示したブロック図。
【図３】カメラの配置位置を説明する図。
【図４】第一の実施形態におけるデータフローを説明する図。
【図５】第一の実施形態におけるデータフローを説明する図。
【図６】画像の取得を行う処理のフローチャート図。
【図７】第二の実施形態に係るセンサの配置位置を説明する図。
【図８】第二の実施形態におけるセンサの出力を説明する図。
【図９】第三の実施形態における照合処理のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第一の実施形態）
<システム概要>
第一の実施形態に係る配送システムの概要について、図１を参照しながら説明する。本実施形態に係る配送システムは、施解錠装置１００、携帯端末２００、配送管理サーバ３００、鍵管理サーバ４００、車載装置５００を含んで構成される。
本実施形態に係る配送システムでは、車両１０に搭載された施解錠装置１００が、車外にある携帯端末２００と無線通信を行い、当該通信の結果に基づいて車両１０の施解錠を行う。すなわち、システムのユーザは、物理的な鍵を用いずに、携帯端末２００のみを用いて車両１０の施解錠を行うことができる。
【００３０】
鍵管理サーバ４００は、キーユニット１００が携帯端末２００を認証するための情報（認証情報）を発行するサーバ装置である。鍵管理サーバ４００は、配送管理サーバ３００を経由して携帯端末２００に認証情報を発行する。
施解錠装置１００は、携帯端末２００から送信された認証情報と、予め記憶された認証情報とを照合することで、携帯端末２００が正当なものであることを認証する。
【００３１】
配送管理サーバ３００は、配送担当者が所持する複数の携帯端末２００を管理するサーバ装置である。なお、図１には携帯端末２００および車両１０を一つずつ図示しているが、配送管理サーバ３００が管理する携帯端末２００は複数であってもよい。また、携帯端末２００がアクセス可能な車両１０は複数であってもよい。
【００３２】
車載装置５００は、携帯端末２００によって車両１０が解錠され、物品の格納が行われる際に、車室内の画像を取得する装置である。
【００３３】
<システム構成>
システムの構成要素について、詳しく説明する。
図２は、図１に示した施解錠装置１００、携帯端末２００、配送管理サーバ３００、鍵管理サーバ４００、車載装置５００の構成の一例を概略的に示したブロック図である。このうち、施解錠装置１００が、施解錠（施錠および解錠）の対象である車両１０に搭載される。
【００３４】
施解錠装置１００は、車両のドアを施錠および解錠するための装置である。具体的には、車両のユーザが所持する電子キー（携帯機）から、高周波帯の電波を介して送信される施錠信号および解錠信号に応じて、車両１０のドアを施錠および解錠する。
本実施形態では、施解錠装置１００が、上述した機能に加え、携帯端末２００と行った通信の結果に基づいてドアの施解錠を行う機能を有している。
【００３５】
施解錠装置１００は、近距離通信部１０１、照合ＥＣＵ１０２、ボディＥＣＵ１０３、ドアロックモータ１０４を含んで構成される。施解錠装置１００は、車両１０に搭載される不図示の補機バッテリから供給される電力で動作する。なお、本例では、電子キーと通信を行う手段については図示を省略している。
【００３６】
近距離通信部１０１は、ユーザが所持する携帯端末２００と通信を行うモジュールである。近距離通信部１０１は、所定の無線通信規格を用いて、近距離（車室内と車室外で通信が行える程度）における通信を行う。
【００３７】
本実施形態では、近距離通信部１０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ規格（以下、ＢＬＥ）によるデータ通信を行う。ＢＬＥとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔ
ｈによる低電力通信規格であり、機器同士のペアリングを必要とせず、相手を検知することですぐに通信を開始できるという特徴を有する。
なお、本実施形態ではＢＬＥを例示するが、他の無線通信規格も利用可能である。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＵＷＢ（Ultra Wideband）、ＷｉＦｉ（登録商標）などを利用することもできる。
【００３８】
照合ＥＣＵ１０２は、近距離通信部１０１を介して携帯端末２００と近距離無線通信を行い、携帯端末２００を認証する制御と、認証の結果に基づいて、車両１０のドアを施錠および解錠する制御を行うコンピュータである。照合ＥＣＵ１０２は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。後述する各機能は、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）（いずれも不図
示）によって実行することで実現してもよい。
【００３９】
照合ＥＣＵ１０２は、具体的には、携帯端末２００から施錠要求または解錠要求（以下、施解錠要求と総称する）を受信した場合に、不図示の記憶手段に記憶された認証情報と、携帯端末２００から送信された認証情報とを比較し、これらが一致した場合に、認証成功と判断する。双方の認証情報が一致しない場合、認証失敗と判断する。
なお、認証部１０２２が行う認証の方式は、認証情報同士を単純に比較して同一性を検証する方式であってもよいし、非対称暗号を用いた方式であってもよい。
以降、説明の必要に応じて、施解錠装置１００に記憶される認証情報を装置認証情報、携帯端末２００から送信される認証情報を端末認証情報と称するものとする。なお、両者を区別する必要がない場合は単に認証情報と称する。
【００４０】
照合ＥＣＵ１０２は、携帯端末２００の認証に成功した場合に、後述するボディＥＣＵ１０３に解錠指令または施錠指令を送信する。当該信号は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ネットワークを介して送信される。
【００４１】
ボディＥＣＵ１０３は、車両のボディ制御を行うコンピュータである。ボディＥＣＵ１０３は、受信した解錠指令または施錠指令に基づいて、後述するドアロックモータ１０４を制御することで、車両のドアの解錠および施錠を行う機能を有している。なお、ボディＥＣＵ１０３は、パワーウインドウ制御、シート調節、盗難防止、シートベルト制御、ヘッドライト制御など、車体に関連付いたコンポーネントの制御を行う機能をさらに有していてもよい。
【００４２】
ドアロックモータ１０４は、車両１０のドア（乗降用ドアやリアゲートのほか、トランクも含む）を施錠および解錠するアクチュエータである。ドアロックモータ１０４は、ボディＥＣＵ１０３から送信された信号に基づいて動作する。
【００４３】
次に、携帯端末２００について説明する。
携帯端末２００は、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ノートブックコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）といった小型のコンピュータである。携帯端末２００は、近距離通信部２０１、通信部２０２、制御部２０３を有して構成される。
【００４４】
近距離通信部２０１は、近距離通信部１０１と同一の通信規格によって、施解錠装置１００との間で通信を行う手段である。
通信部２０２は、携帯端末２００をネットワークに接続するための通信インタフェースである。本実施形態では、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスを利用して、ネットワーク経由で他の装置と通信を行うことができる。
【００４５】
制御部２０３は、携帯端末２００の制御を司る手段である。制御部２０３は、例えば、施解錠要求を生成する処理、前述した端末認証情報を取得する処理、施解錠要求および端末認証情報を施解錠装置１００に送信する処理などを行う。制御部２０３は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。制御部２０３は、記憶手段（ＲＯＭ等）に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することでこれらの機能を実現してもよい。
【００４６】
制御部２０３は、ユーザとのインタラクションを行う入出力部（不図示）と接続されている。入出力部は、例えば、タッチパネルとその制御手段、液晶ディスプレイとその制御手段から構成される。タッチパネルおよび液晶ディスプレイは、本実施形態では一つのタッチパネルディスプレイからなる。
【００４７】
制御部２０３は、入出力部を介して操作画面を表示し、ユーザが行った操作に基づいて、解錠要求または施錠要求を生成する。例えば、制御部２０３は、タッチパネルディスプレイに、解錠を行うためのアイコン、施錠を行うためのアイコン等を出力し、ユーザによって行われた操作に基づいて、解錠要求ないし施錠要求を生成する。
なお、ユーザが行う操作は、タッチパネルディスプレイを介したものに限られない。例えば、ハードウェアスイッチ等によるものであってもよい。
【００４８】
また、制御部２０３は、端末認証情報を取得する処理を行う。本実施形態では、端末認証情報は、後述する鍵管理サーバ４００において生成され、後述する配送管理サーバ３００を介して携帯端末２００へ伝送される。
なお、携帯端末２００が端末認証情報を有していない場合、操作画面からの施錠操作および解錠操作は不可能となる。
【００４９】
携帯端末２００が取得する端末認証情報は、不変のキーであってもよいし、ワンタイムキーであってもよい。いずれの場合も、端末認証情報に対応する装置認証情報が、施解錠装置１００に事前に記憶される。
【００５０】
次に、配送管理サーバ３００について説明する。
配送管理サーバ３００は、配送を行う物品、および、複数の配送担当者が所持する携帯端末２００を管理するサーバ装置である。配送管理サーバ３００は、対象となる物品の配送情報を記憶しており、その配送場所として車両１０が指定されている場合に、当該物品を収容する車両１０を施解錠するための端末認証情報を鍵管理サーバ４００から取得し、携帯端末２００へ転送する。当該処理は、配送担当者が所持する携帯端末２００からの要求を起点として行われる。
配送管理サーバ３００は、通信部３０１と、制御部３０２と、を有して構成される。
【００５１】
通信部３０１は、通信部２０２と同様の、ネットワークに接続するための通信インタフェースである。
制御部３０２は、配送管理サーバ３００の制御を司る手段である。制御部３０２は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
制御部３０２は、機能モジュールとして配送管理部３０２１を有している。当該機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
【００５２】
配送管理部３０２１は、荷受人となるユーザ、当該ユーザの管理下にあり配送先となる車両１０、当該ユーザに関連付いた物品、等に関する情報を記憶し、管理する手段である。
配送管理部３０２１は、配送予定の物品に関する情報を携帯端末２００から受信すると
、配送先となる車両１０を特定し、当該車両１０を施解錠するための端末認証情報の発行を鍵管理サーバ４００に依頼する。また、鍵管理サーバ４００によって発行された端末認証情報を携帯端末２００に転送する。
【００５３】
次に、鍵管理サーバ４００について説明する。
鍵管理サーバ４００は、配送管理サーバ３００からの求めに応じて、携帯端末２００が利用する端末認証情報を発行する装置である。鍵管理サーバ４００は、通信部４０１、制御部４０２、記憶部４０３を有して構成される。
【００５４】
通信部４０１は、通信部２０２と同様の、ネットワークに接続するための通信インタフェースである。
【００５５】
制御部４０２は、鍵管理サーバ４００の制御を司る手段である。制御部４０２は、例えば、ＣＰＵによって構成される。
制御部４０２は、機能モジュールとして鍵発行部４０２１を有している。当該各機能モジュールは、ＲＯＭ等の記憶手段に記憶されたプログラムをＣＰＵ（いずれも不図示）によって実行することで実現してもよい。
【００５６】
鍵発行部４０２１は、配送管理サーバ３００からの求めに応じて端末認証情報を発行する。端末認証情報は、前述したように、携帯端末２００が、施解錠装置１００を介して車両１０の施錠および解錠を行うための認証情報である。
【００５７】
端末認証情報は、予め記憶されたものを取得してもよいし、動的に生成してもよい。例えば、所定の時間帯においてのみ有効な認証情報や、使用回数が指定された認証情報、所定の携帯端末２００においてのみ使用できる認証情報などを生成することもできる。
なお、車両１０が、車室やトランクなど、独立して施解錠可能な複数の領域を有している場合、いずれかの領域のみを施解錠可能な認証情報を生成してもよい。
【００５８】
記憶部４０３は、情報を記憶する手段であり、ＲＡＭ、磁気ディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体により構成される。記憶部４０３には、施解錠装置１００に対応する装置認証情報や、当該装置認証情報と対をなす端末認証情報、これらの認証情報を生成するための各種のデータが保存される。
【００５９】
車載装置５００は、携帯端末２００によって解錠される車両１０に設置される監視装置であり、車室内に設けられたカメラによって撮像された画像を取得する装置である。
通信部５０１は、通信部２０２と同様の、ネットワークに接続するための通信インタフェースである。
車内監視部５０２は、後述するカメラ５０３およびセンサ５０４を用いて、車室内の画像を取得する手段である。具体的な処理内容については後述する。
【００６０】
カメラ５０３は、可視光像によって車室内を撮像するカメラである。カメラ５０３は、例えば、図３に示したように、物品の格納が想定されたスペースを捉えられる位置に配置される。なお、図３ではラゲッジスペースを例示したが、カメラ５０３は車室全体を撮像できる位置に配置されてもよい。また、車室の一部のみを撮像できる位置に配置されてもよい。
また、カメラ５０３は、外部からの要求に応答して撮像を行ってもよいが、周期的に撮像を行って数枚ないし数秒分の画像を蓄積し、要求があった場合に遡ったタイミングの画像を出力する構成であることが好ましい。このようにすることで、例えば、ドアが閉められたことをトリガとして、人が車室から退出する直前における画像を取得することができる。
【００６１】
センサ５０４は、車室内に物品が置かれたこと、または、車室内から物品が取り出されたことを検出するためのセンサである。センサ５０４として、例えば、図３に例示したように、車室の底部に配置された重量センサを用いることができる。本例の場合、定常状態における荷重を予め取得し、測定した荷重と比較することで、物品の増減を検出することができる。なお、センサ５０４が測定する荷重は、車両の一部にかかっている荷重であってもよいし、車両全体にかかっている荷重であってもよい。
【００６２】
<車両の施解錠動作>
次に、携帯端末２００を用いて車両１０の施解錠を行う処理について説明する。
処理は、携帯端末２００が端末認証情報を取得するフェーズ（第一のフェーズ）と、携帯端末２００が、取得した端末認証情報を用いて施解錠装置１００にアクセスし、車両を施解錠するフェーズ（第二のフェーズ）に分けることができる。図４が第一のフェーズにおけるデータの流れを表した図であり、図５が第二のフェーズにおけるデータの流れを表した図である。
【００６３】
図４を参照して第一のフェーズについて説明する。ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、携帯端末２００から端末認証情報の発行要求があった場合に実行される。
まず、ステップＳ１１で、携帯端末２００が、配送管理サーバ３００に対して端末認証情報の発行を要求する。当該ステップでは、携帯端末２００を識別する情報と、物品を識別する情報（以下、荷物情報。例えば伝票番号）が認証情報要求として同時に送信される。
【００６４】
ステップＳ１２では、配送管理サーバ３００（配送管理部３０２１）が、取得した荷物情報と、予め記憶された情報に基づいて、配送先となる車両１０を特定する。次いで、認証情報要求に車両１０の識別子を追加し、鍵管理サーバ４００へ送信する（ステップＳ１３）。
【００６５】
ステップＳ１４では、鍵発行部４０２１が、携帯端末２００に固有な端末認証情報を生成（ないし取得）する。
【００６６】
次に、ステップＳ１５で、生成した端末認証情報を配送管理サーバ３００に送信する（ステップＳ１５）。また、配送管理サーバ３００は、当該端末認証情報を携帯端末２００に転送する（ステップＳ１６）。これにより、携帯端末２００上において、車両１０を解錠する操作が可能になる。
なお、本例では配送管理サーバ３００を介して端末認証情報を転送したが、鍵管理サーバ４００から携帯端末２００に端末認証情報を直接送信するようにしてもよい。
【００６７】
なお、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理は、施解錠を行うための準備処理であるため、事前に行っておくことが好ましい。例えば、配送の準備段階において実行してもよい。
【００６８】
図５を参照して第二のフェーズについて説明する。ステップＳ２１〜Ｓ２２は、携帯端末２００を用いて車両１０を解錠するための処理である。
携帯端末２００のユーザ（すなわち配送担当者）が、入出力部を介して車両１０を解錠する操作を行うと、携帯端末２００と施解錠装置１００との間でＢＬＥによるリンクが確立され、ステップＳ２１で、携帯端末２００が、施解錠装置１００に対して解錠要求および端末認証情報を送信する。
【００６９】
ステップＳ２２では、施解錠装置１００が有する認証部１０２２が、携帯端末２００から送信された端末認証情報と、事前に記憶された装置認証情報とを照合し、認証処理を行
う。認証に成功した場合、鍵制御部１０２３が車両１０のドアを解錠する。
【００７０】
ステップＳ３１〜Ｓ３４は、携帯端末２００を用いて車両１０を施錠するための処理である。
携帯端末２００のユーザが、タッチパネルスクリーンを介して車両１０を施錠する操作を行うと、ステップＳ３１で、携帯端末２００が、施解錠装置１００に対して施錠要求および端末認証情報を送信する。
【００７１】
ステップＳ３２では、施解錠装置１００が有する認証部１０２２が、携帯端末２００から送信された端末認証情報と、事前に記憶された装置認証情報とを比較し、認証処理を行う。認証に成功した場合、鍵制御部１０２３が車両１０のドアを施錠する。
【００７２】
また、施解錠装置１００が有する通信処理部１０３１は、施錠を行った後で、携帯端末２００に対して施錠が完了した旨の通知（施錠通知）を送信する（ステップＳ３３）。これにより、携帯端末２００のタッチパネルスクリーン上に、施錠が完了した旨の通知が出力される。なお、端末認証情報がワンタイムキーである場合、ステップＳ３３のタイミングで当該ワンタイムキーを無効化してもよい。最後に、携帯端末２００が、配送管理サーバ３００に対して施錠通知を送信する（ステップＳ３４）。
【００７３】
<車内の監視動作>
次に、車両１０が有する車載装置５００が、車室内の監視を行う処理について説明する。
本実施形態では、配送担当者がどのような行動をとっているかをモニタするため、図５に示したステップＳ２２からＳ３２の間において、車内監視部５０２が、カメラ５０３を介して複数の画像を取得する。
【００７４】
図６は、車載装置５００が、車室内の監視を行う処理のフローチャート図である。図６に示した処理は、施解錠装置１００が、携帯端末２００による解錠を行ったタイミング（ステップＳ２２）で、車内監視部５０２によって開始される。
【００７５】
まず、ステップＳ４１で、新たにドアが開放されたか否かを判定する。ここで、携帯端末２００によって車両１０の解錠が行われた状態において新たなドアが開放された場合、処理はステップＳ４２へ遷移する。
【００７６】
ステップＳ４２では、車内監視部５０２が、カメラ５０３を介して第一の画像を取得する。第一の画像は、車室内に進入してくる人の姿を捉えることを意図した画像である。よって、ステップＳ４２では、ドアが開放されてから若干遅れたタイミングで画像を取得することが好ましい。
【００７７】
次に、ステップＳ４３で、車室内に物品が置かれたか否かを判定する。車室内に物品が置かれたことは、例えば、センサ５０４の出力（例えば、測定された荷重）を監視することで判定することができる。ここで、車室内に物品が置かれたと判定された場合、処理はステップＳ４４へ遷移する。
【００７８】
ステップＳ４４では、車内監視部５０２が、カメラ５０３を介して第二の画像を取得する。第二の画像は、物品が置かれたタイミングを捉えることを意図した画像である。よって、ステップＳ４３で肯定判定が行われた場合に即座に画像を取得することが好ましい。
【００７９】
ステップＳ４５では、開放されていたドアが閉鎖されたか否かを判定する。ここで、開放されていたドアが閉鎖された場合、処理はステップＳ４６へ遷移する。
【００８０】
ステップＳ４６では、車内監視部５０２が、カメラ５０３を介して第三の画像を取得する。第三の画像は、車室から退出する人の姿を捉えることを意図した画像である。よって、ドアが閉鎖されるより少し前のタイミングにおける画像を取得することが好ましい。例えば、カメラ５０３によって撮像された画像を、指定したタイミングより数秒程度遡って取得する。
取得された第一ないし第三の画像は、記憶媒体に記憶させてもよいし、ネットワークを介して送信してもよい。例えば、配送管理サーバ３００に送信してもよいし、荷受人が所持する携帯端末（不図示）に送信してもよい。
【００８１】
第一の実施形態によると、携帯端末２００を用いて車両１０を解錠するシステムにおいて、車室内に人や物品が進入したタイミング、物品が置かれたタイミング、車室内から人が退出するタイミングでそれぞれ画像を撮像することができる。すなわち、一連の着荷の流れを画像によって確認することができ、想定されていない物品の持ち去りなどを監視することができる。
【００８２】
なお、第一の実施形態では、ドアが開放および閉鎖されたタイミングを利用したが、ドアが解錠されてから物品が置かれるまでの間、および、物品が置かれてからドアが施錠されるまでの間であれば、第一および第三の画像の取得タイミングはこれらに限られない。例えば、第二の画像を取得したタイミングから数秒遡ったタイミングで第一の画像を取得するようにしてもよい。また、第一ないし第三の画像のうち、いずれかの画像の取得を省略してもよい。
【００８３】
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、重量センサを利用して車室内に物品が置かれたことを検出した。これに対し、第二の実施形態は、ドアを通過した物体を検出するセンサを利用する実施形態である。
【００８４】
第二の実施形態では、センサ５０４が、重量センサ５０４Ａと、位置センサ５０４Ｂから構成される。位置センサ５０４Ｂは、ドアの開放面に沿って格子状に赤外線を放射し、遮られた位置を検出するセンサである。図７（Ａ）は、自動車のリアゲートに位置センサ５０４Ｂを配置した場合における、赤外線の放射位置を示す図である。位置センサ５０４Ｂは、赤外線送信器と赤外線受信器の組によって構成され、赤外線が遮られた位置を座標によって出力することができる。すなわち、ドア断面において物体が存在する位置をビットマップ情報によって出力することができる。
例えば、図７（Ｂ）に示した実線の位置において赤外線が遮られた場合、ハッチングで示した領域に物体が存在すると推定することができる。
【００８５】
なお、赤外線の放射位置および数は、適宜変更することができる。また、本例では、リアゲートに位置センサ５０４Ｂを配置した例を挙げたが、位置センサ５０４Ｂを他のドアに配置してもよい。
【００８６】
第二の実施形態では、ステップＳ４１において、位置センサ５０４Ｂが最初に物体を検知したタイミングにおいて肯定判定を行う。すなわち、ドアが開放された後で、車室内に物体が進入したタイミングで第一の画像を取得する。
また、ステップＳ４５において、ドアが閉鎖される前であって、位置センサ５０４Ｂが最後に物体を検知したタイミングにおいて肯定判定を行う。すなわち、車室内から物体が退出したタイミングで第三の画像を取得する。
【００８７】
第二の実施形態によると、人や物体が車室内に進入したタイミング、および、人や物体
が車室内から退出したタイミングを検出することができるため、より適切なタイミングで画像を取得することができる。
【００８８】
（第三の実施形態）
第三の実施形態は、第二の実施形態に係る車載装置５００に、搬入された物品のサイズを判定し、予定通りの物品が着荷したか否かを判定する機能を追加した実施形態である。
【００８９】
予定通りの物品が着荷したか否かを判定する方法の概要について説明する。図８は、車両に物品を搬入する際の配送担当者の動き、および、位置センサ５０４Ｂが出力するセンサ情報（ビットマップ情報）の変化を示した図である。図示したように、車外に立っている人物がラゲッジスペースに物品を搬入する際は、位置センサ５０４Ｂによって、まず物品が検出され、次いで人物の体が検出される。すなわち、ドアが解錠ないし開放されてから最初に検出された物体の断面積を取得することで、搬入された物品のサイズを推定することができる。
【００９０】
第三の実施形態では、車載装置５００（車内監視部５０２）が、ステップＳ４１〜Ｓ４５の間において、位置センサ５０４Ｂから得られた時系列のセンサ情報（すなわち、ビットマップ情報）を一時的に記憶する。また、ステップＳ４６の終了後に、図９に示した処理を開始する。
【００９１】
まず、ステップＳ５１で、一時的に記憶された時系列のセンサ情報を取得する。
次に、ステップＳ５２で、着荷予定の物品についての荷物情報を配送管理サーバ３００から取得する。なお、荷物情報は予め取得してもよい。例えば、装置認証情報を施解錠装置１００に記憶させるタイミングで、荷物情報を車内監視部５０２に記憶させておいてもよい。また、荷物情報は、ユーザ（例えば車両のオーナー等）の入力操作を介して取得してもよい。
【００９２】
次に、ステップＳ５３で、ステップＳ４１のタイミングに対応するセンサ情報（例えば、ドアが解錠ないし開放されてから最初に検出された物体の断面積）と、荷物情報に含まれるサイズ情報（例えば３辺の合計長さや、そこから推定される２辺の合計長さ）を照合し、一致するかを判定する。
そして、ステップＳ５４で、照合の結果を生成し、所定の装置に通知を送信する。例えば、荷受人が所持する携帯端末（不図示）や、配送管理サーバ３００に、事前に与えられた荷物情報と整合する物品が搬入された旨の通知や、物品の搬入出に疑義がある旨の通知を送信してもよい。
【００９３】
なお、本実施形態では、車室内への物品の搬入を例示したが、車室内から物品の搬出があったことを判定するようにしてもよい。例えば、図８に示したように、車室内からの退出に際して、最後に手が通過することがわかっている場合、ステップＳ４５のタイミングに対応するセンサ情報を取得し、断面積を得てもよい。ここで、不自然に大きい断面積が検出された場合、何らかの物品が搬出されたと判定することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、ドアを通過した物体を赤外線によって検出したが、ドアを通過した物体を検出できれば、赤外線以外を用いてもよい。例えば、超音波による距離センサなどを用いてもよい。図７のように格子状に赤外線を放射した場合、内方に凹んだ物体の形状を検出することができないが、格子状に超音波を放射する距離センサ等を用いると、物体の断面形状をより正確に検出することができるようになる。例えば、断面積の矩形らしさを判定することで、直方体である段ボール箱が着荷したか否かを判定することができるようになる。
【００９５】
また、搬入出される物体を検出するタイミングは、例示したタイミング以外であってもよい。例えば、時系列で得られたセンサ情報を解析し、最も矩形らしい形状が検出されたタイミングを、「搬入出される物体がドアを通過したタイミング」であると判定してもよい。このような方法を用いると、図８に示した方法以外で搬入や搬出が行われる場合（例えば、まず人が車内に入ってから物品を引き上げるような場合）であっても、搬入出された物品のサイズを正確に検出することができる。
【００９６】
（変形例）
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。
【００９７】
例えば、実施形態の説明では、物品の保管および施解錠が可能な領域として自動車の車室やトランクを例示したが、必ずしもこれらに限らない。本発明は、携帯端末を用いて施解錠可能な領域を有するものであれば、施設や格納装置など、自動車以外にも適用可能である。
また、実施形態の説明では、独立した車載装置５００が車両１０に搭載された例を示したが、車載装置５００は車両１０に組み込まれたものであってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０・・・車両
１００・・・施解錠装置
１０１，２０１・・・近距離通信部
１０２・・・照合ＥＣＵ
１０３・・・ボディＥＣＵ
１０４・・・ドアロックモータ
２００・・・携帯端末
２０２，３０１，４０１，５０１・・・通信部
２０３，３０２，４０２・・・制御部
３００・・・配送管理サーバ
４００・・・鍵管理サーバ
４０３・・・記憶部
５００・・・車載装置
５０２・・・車内監視部
５０３・・・カメラ
５０４・・・センサ
【図１】
2019104376.tif 000003
【図２】
2019104376.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019104376.tif 000006
【図５】
2019104376.tif 000007
【図６】
2019104376.tif 000008
【図７】
2019104376.tif 000009
【図８】
2019104376.tif 000010
【図９】
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