(57)【要約】【課題】車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルートを好適に特定する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、複数の走行ルート候補を探索する探索手段（１０００）と、複数の走行ルート候補の各々について車酔いに関する情報を取得する取得手段（９００）と、取得した車酔いに関する情報に対応する搭乗者と、現在の車両の搭乗者との類似度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段（９００）と、類似度が所定値以上であると判定された場合に、取得した車酔いに関する情報に基づいて、複数の走行ルート候補の中から、現在の車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定する特定手段（９００）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の走行ルート候補を探索する探索手段と、
前記複数の走行ルート候補の各々について車酔いに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得した車酔いに関する情報に対応する搭乗者と、現在の車両の搭乗者との類似度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記類似度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記取得した車酔いに関する情報に基づいて、前記複数の走行ルート候補の中から、前記現在の車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定する特定手段と
を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行ルートを提示するナビゲーションシステムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、車両の搭乗者の車酔いを考慮するものが知られている。例えば特許文献１では、走行ルート候補における車酔いする乗員の車酔いに関する情報に基づいて、車酔いを起こし難い走行ルートを提案するという技術が開示されている。特許文献２では、過去に車酔いが起こった時の状況に基づいて、車酔いを予防する制御を行うという技術が開示されている。特許文献３では、ドライバが車酔いし易い行動を行っている場合には、自動運転で現在位置から目的地まで車酔いし難い経路に変更するという技術が開示されている。特許文献４では、乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合には運転者に対して警告するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３０１６９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９５７０号公報
【特許文献３】特開２０１５−１４１０９９号公報
【特許文献４】特開２００５−３２６９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の搭乗者の車酔いを回避するためには、上述した特許文献１のように、車酔いを起こし難い走行ルートを提案する方法が有効であると考えられる。しかしながら、車酔いをするか否か（言い換えれば、車酔いし易さ）は個人によって差があり、その個人の車酔いに関する情報（例えば、誰が、どこで、どのような状況で車酔いを起こしたかを示す情報）を保持していない状態では、適切な走行ルートを提案することは難しい。また、個人の車酔いに関する情報を少しずつ蓄積していくとしても、膨大な時間や手間が必要になり、現実的には車酔いが起こり得る全てのケースを想定することはできない（即ち、全てのケースに対応する情報を準備しておくことはできない）という技術的問題点が生ずる。
【０００５】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルートを好適に特定することが可能なナビゲーションシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るナビゲーションシステムの一態様では、複数の走行ルート候補を探索する探索手段と、前記複数の走行ルート候補の各々について車酔いに関する情報を取得する取得手段と、前記取得した車酔いに関する情報に対応する搭乗者と、現在の車両の搭乗者との類似度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記類似度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記取得した車酔いに関する情報に基づいて、前記複数の走行ルート候補の中から、前記車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定する特定手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーションシステムにおける車酔い情報の記憶動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】搭乗者の静的情報の一例を示す表である。
【図４】搭乗者の動的情報の一例を示す表である。
【図５】搭乗者の静的情報及び動的情報の関係を示す概念図である。
【図６】車酔い情報の一例を示す表である。
【図７】搭乗者の静的情報及び動的情報、並びに車酔い情報の関係を示す概念図である。
【図８】本実施形態に係るナビゲーションシステムにおける車酔い判定動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】現在地から目的地までの複数の走行ルート候補を示す概念図である。
【図１０】複数の走行ルート候補と車酔い情報との対応関係を示す概念図である。
【図１１】搭乗者情報が類似しているか否かの判定基準の一例を示す表である。
【図１２】搭乗者情報が類似しているか否かを判定する方法を示す表である。
【図１３】車酔いを起こす可能性がある走行ルートの通知態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照してナビゲーションシステムの実施形態について説明する。
【０００９】
＜システム構成＞
まず、本実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成について、図１を参照して説明する。ここに図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステムは、車両１０と、車両２０とを備えて構成されている。車両１０は、個人識別部１００、車両情報記憶部２００、車酔い検出部３００、ナビゲーション装置４００、及び車両側制御部５００を備えている。サーバ２０は、搭乗者情報記憶部７００、車酔い情報記憶部８００、車酔い区間判定部９００、ルート探索部１０００、地図情報取得部１１００、及び渋滞情報取得部１２００を備えている。なお、このようなシステム構成はあくまで一例であり、例えばサーバ２０の一部又は全ての機能が、車両１０に搭載されていてもよい。
【００１１】
個人識別部１００は、車両２０の搭乗者（即ち、主に車酔いを起こす可能性がある同乗者）を識別するために設けられており、生体センサ１１０、車内カメラ１２０、赤外線センサ１３０、及びマイク１４０を備えている。生体センサ１１０は、搭乗者の心拍や脳波等の生体情報を取得することが可能なセンサとして構成されている。車内カメラ１２０は、搭乗者の表情等を撮像可能に構成されている。赤外線センサ１３０は、搭乗者の座席位置や存在の有無を検出可能に構成されている。マイク１４０は、搭乗者の音声を取得可能に構成されている。なお、個人識別部１００による搭乗者の具体的な識別方法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１２】
車両情報記憶部２００は、車両２０に関する情報（例えば、車種・型式、車両タイプ、ＡＴ／ＭＴ、駆動方式、排気量等）を記憶している。
【００１３】
車酔い検出部３００は、車両２０の搭乗者が車酔いを起こしていることを検出するために設けられており、生体センサ３１０、車内カメラ３２０、赤外線センサ３３０、及びマイク３４０を備えている。なお、車酔い検出部３００における各構成要素は、個人識別部１００の各構成要素と共通のものであってもよい。車酔い検出部３００による車酔いの具体的な検出方法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１４】
ナビゲーション装置４００は、走行ルートの表示等によって車両２０の走行を支援するための装置であり、表示部４１０、音声出力部４２０、操作部４３０、及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）４４０を備えている。表示部４１０は、例えば液晶ディスプレイであり、車両２０の走行ルートに関する情報を視覚的に表示する。音声出力部４２０は、例えば車載スピーカーとして構成されており、ナビゲーションに関する音声を出力する。操作部４３０は、例えば操作パネルやタッチパネルとして構成されており、搭乗者の操作を受け付ける。ＧＰＳ４４０は、車両２０の位置情報を取得する。
【００１５】
車両側制御部５００は、例えばＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されており、車両２０の各部の動作を制御する。車両側制御部５００は、サーバ２０（具体的には、サーバ側制御部６００）と通信可能に構成されている。
【００１６】
サーバ側制御部６００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）として構成されており、サーバ２０の各部の動作を制御する。サーバ側制御部６００は、車両１０（具体的には、車両側制御部５００）と通信可能に構成されている。
【００１７】
搭乗者情報記憶部７００は、車両２０の搭乗者の静的情報（例えば、年齢、身長、体重、性別等）及び動的情報（例えば、乗車日、乗車時間、天気、車両２０の情報等）を記憶する。
【００１８】
車酔い情報記憶部８００は、車両２０の搭乗者が車酔いを起こした際（具体的には、車酔い検出部３００が車酔いの発生を検出した際）に、車酔いに関する情報を記憶する。車酔い情報は、例えば車酔いを起こした時間や車酔いを起こした場所等に関する情報を含んでいる。
【００１９】
ルート探索部１０００は、現在位置から目的地までの走行ルート候補を探索する。ルート探索部１０００は、地図情報取得部１１００が取得した地図情報、及び渋滞情報取得部１２００が取得した渋滞情報に基づいて、複数の走行ルート候補を探索する。なお、ルート探索部１０００による走行ルート候補の具体的な探索方法については、既存の技術を適宜採用することができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２０】
＜車酔い情報の記憶動作＞
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムが実行する車酔い情報の記憶動作（具体的には、どのような搭乗者がどのような状況において車酔いを起こしたかを記憶する動作）について、図２から図７を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るナビゲーションシステムにおける車酔い情報の記憶動作の流れを示すフローチャートである。図３は、搭乗者の静的情報の一例を示す表である。図４は、搭乗者の動的情報の一例を示す表である。図５は、搭乗者の静的情報及び動的情報の関係を示す概念図である。図６は、車酔い情報の一例を示す表である。図７は、搭乗者の静的情報及び動的情報、並びに車酔い情報の関係を示す概念図である。
【００２１】
図２に示すように、車酔い情報の記憶動作時には、まず搭乗者情報記憶部７００が、車両２０の搭乗者の静的情報を記憶する（ステップＳ１１）。搭乗者の静的情報は、例えば図３に示すような情報（即ち、年齢、身長、体重、性別を含む情報）であり、ユニークな搭乗者ＩＤと紐付けて記憶される。なお、静的情報は手動入力されるものであってもよいし、事前に登録した情報を手動で呼び出して入力されてもよい。或いは、個人識別部１００の識別結果から自動的に呼び出されて入力されてもよい。
【００２２】
続いて、搭乗者情報記憶部７００は、車両２０の搭乗者の動的情報を記憶する（ステップＳ１２）。搭乗者の動的情報は、例えば図４に示すような情報（即ち、乗車日、乗車時間、天気、座席、車種・型式、車両タイプ、ＡＴ／ＭＴ、駆動方式、排気量を含む情報）であり、ユニークな搭乗者ＩＤと紐付けて記憶される。天気は、快晴、晴れ、薄曇り、曇り、雨、雪等の一般的な天気種類表の分類を用いればよい。座席は、助手席、リア席左・中・右、３列シートであれば２列目左・中・右、３列目左・中・右のような分類を用いればよい。車種・型式は、車種だけでなく型式を含めた分類を用いることが好ましい。車両体部は、セダン、ＳＵＶ、ミニバン、コンパクト、軽等の一般的な分類を用いればよい。駆動方式は、ＦＦ、ＦＲ、４ＷＤ等の分類を用いればよい。なお、動的情報についても、静的情報のように手動入力してもよいし、事前に登録した情報を手動で呼び出してもよい。或いは、カメラや各種センサを用いて自動判別して入力してもよい。
【００２３】
静的情報は、搭乗者が同じであれば変化しない固定情報である。一方で、動的情報は、搭乗者が同じであっても乗る度に異なる情報となる。このため、図４に示すように、動的情報は静的情報にぶら下がる形で記憶される。
【００２４】
続いて、車酔い検出部３００は、搭乗者が車酔いを起こしたか否かを判定（検出）する（ステップＳ１３）。車酔いが検出されない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、以降の処理は省略され、一連の処理が終了する。一方で、車酔いが検出された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、車酔い情報記憶部８００が、車酔いに関する情報を記憶する。車酔いに関する情報は、例えば図６に示すような情報（即ち、酔い発生時間、酔い発生場所を含む情報）であり、ユニークな搭乗者ＩＤと紐付けて記憶される。なお、図６では、酔い発生場所を「国道１号線のＡ区間」と記載しているが、ＧＰＳから取得される経度緯度情報の廉造値のような形で、酔いが発生した区間を定量的に記憶してもよい。
【００２５】
車酔いに関する情報は、搭乗者が車酔いを起こす度に増えていく。このため、図７に示すように、車酔いに関する情報は、動的情報にぶら下がる形で記憶される。
【００２６】
＜車酔い判定動作＞
次に、上述した車酔い情報を利用した車酔い判定動作（具体的には、搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルートを特定して通知する動作）について、図８から図１３を参照して説明する。図８は、本実施形態に係るナビゲーションシステムにおける車酔い判定動作の流れを示すフローチャートである。図９は、現在地から目的地までの複数の走行ルート候補を示す概念図である。図１０は、複数の走行ルート候補と車酔い情報との対応関係を示す概念図である。図１１は、搭乗者情報が類似しているか否かの判定基準の一例を示す表である。図１２は、搭乗者情報が類似しているか否かを判定する方法を示す表である。図１３は、車酔いを起こす可能性がある走行ルートの通知態様の一例を示す図である。
【００２７】
図８に示すように、車酔い判定動作時には、車両２０の搭乗者がナビゲーション装置４００の操作部４３０を操作することにより、目的地を設定する（ステップＳ２１）。目的地が設定されると、ルート探索部１０００は、現在地から目的地までの走行ルート候補を探索する（ステップＳ２２）。走行ルート候補は、図９に示すように、例えば時間、高速料金、道路の混み具合等を考慮して複数探索される。
【００２８】
続いて、車酔い区間判定部９００は、探索された複数の走行ルート候補の各々について、過去の車酔いに関する情報を取得する（ステップＳ２３）。即ち、車酔い区間判定部９００は、車酔い情報記憶部７００に蓄積された車酔い情報を読み出す。そして、車酔い区間判定部９００は、探索された複数の走行ルート候補の各々において、実際に過去に車酔いを起こした搭乗者が存在したか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、複数の走行ルート候補の中に、車酔い情報記憶部７００に記憶された車酔い情報に対応する区間が含まれているか否か（例えば、５００ｍ以上含まれているか）を判定する。図１０の例では、走行ルート候補Ｃに、過去の車酔い情報として記憶された３つの区間が含まれている。このような場合、車酔い区間判定部９００は、走行ルート候補Ｃに車酔いした搭乗者が存在していたと判定する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。一方で、走行ルート候補Ａ及びＢのように過去の車酔い情報として記憶された区間が含まれない走行ルート候補については、車酔いした搭乗者が存在していないと判定する（ステップＳ２４：ＮＯ）。複数の走行ルート候補が走行ルート候補Ａ及びＢのようなルートだけを含む場合、以降の処理は省略され、一連の処理は終了する。
【００２９】
複数の走行ルート候補の中に、車酔いした搭乗者が存在したものが含まれていた場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、車酔い区間判定部９００は更に、過去の車酔い情報の搭乗者が、現在の搭乗者と類似しているか否かを判定する（ステップＳ２５）。搭乗者が類似しているか否かは、例えば図１１のような判断基準によって判断すればよい。具体的には、搭乗者の静的情報及び動的情報の各々について、連続値となる項目については、差分が所定範囲内となる場合に類似していると判定し、離散値となる項目については、値が一致している場合に類似していると判定すればよい。各項目の類似判定結果は、例えば項目ごとに加算され、累計ポイントとして類似判定に用いられる。より具体的には、図１２に示すように、類似していると判定された項目の数に応じた累計ポイントが算出され、その累計ポイントが所定閾値（例えば、１０ポイント）以上になった場合に、搭乗者が類似していると判定する。このため、図１２の例では、現在の搭乗者（搭乗者ＩＤ：ＺＺＺ）が、過去の搭乗者（搭乗者ＩＤ：ＤＤＤ）と類似していると判定する（ステップＳ２５：ＹＥＳ）。一方で、過去の搭乗者のいずれも累計ポイントが所定閾値に満たない場合には、現在の搭乗者が、過去の搭乗者のいずれとも類似していないと判定する（ステップＳ２５：ＮＯ）。この場合、以降の処理は省略され、一連の処理は終了する。
【００３０】
なお、図１２の例では、各項目を一律１ポイントとしているが、例えば年齢は２ポイント、車種・型式は３ポイントのように、項目によって重みを持たせてもよい。また、類似しているか否かを判定する方法として、各項目の値をまとめてベクトル表現として扱い、コサイン類似度等の一般的な類似度計算方法を用いてもよい。
【００３１】
現在の搭乗者が、過去の搭乗者と類似していると判定された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、車酔い判定部９００は、対応する走行ルート候補（ここでは、走行ルート候補Ｃ）を、車両２０の現在の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補として特定する（ステップＳ２６）。特定された走行ルート候補に関する情報は、サーバ１０から車両２０側へと送信され、車両２０の搭乗者に通知される。具体的には、図１３に示すように、走行ルートＣの特定の区間で搭乗者が車酔いを起こす可能性があることを注意喚起する表示を行う。また、搭乗者への通知後、搭乗者から詳細情報提示のリクエストがあれば、図１１に示すような類似判定に利用した項目を具体的に表示して、どういう情報から車酔い起こす可能性があるのかを判断したのか提示してもよい。例えば、「あなたと同じような年齢、身長、体重の人が、この区間で車酔いを起こしています」のような情報を提示してもよい。
【００３２】
なお、車酔いを起こしやすい走行ルート候補に関する通知は、上述したような態様に限定されず、搭乗者が車酔いを回避できるような情報として提供されるものであれば、様々な態様を採用することができる。例えば、車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を提示する走行ルート候補から除外し、車酔いを起こさない走行ルート候補（ここでは、走行ルート候補Ａ及びＢ）のみを、走行ルート候補として提案するようにしてもよい。
【００３３】
＜技術的効果＞
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムによって得ることのできる技術的効果について詳細に説明する。
【００３４】
図１から図１３を参照して説明したように、本実施形態に係るナビゲーションシステムによれば、過去の車酔いに関する情報を用いて、複数の走行ルート候補の中から、車両２０の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定することができる。この結果、車両２０の搭乗者は車酔いを起こさない走行ルート候補を選択することが可能となる。即ち、車酔いの発生を好適に回避することができる。
【００３５】
また、本実施形態では特に、現在の搭乗者と、車酔い情報が示す搭乗者（即ち、過去に車酔いを起こした搭乗者）の類似度が判定され、類似した搭乗者の車酔いに関する情報が、車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補の特定に利用される。よって、現在の搭乗者の車酔いに関する情報が蓄積されていない場合であっても、類似した搭乗者の車酔い関する情報に基づいて、高い精度で車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定できる。
【００３６】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００３７】
（付記１）
付記１に記載のナビゲーションシステムは、複数の走行ルート候補を探索する探索手段と、前記複数の走行ルート候補の各々について車酔いに関する情報を取得する取得手段と、前記取得した車酔いに関する情報に対応する搭乗者と、現在の車両の搭乗者との類似度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、前記類似度が前記所定値以上であると判定された場合に、前記取得した車酔いに関する情報に基づいて、前記複数の走行ルート候補の中から、前記現在の車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定する特定手段とを備える。
【００３８】
付記１に記載のナビゲーションシステムによれば、車両の搭乗者に類似する搭乗者の車酔いに関する情報に基づいて、車両の搭乗者が車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を特定することができる。よって、例えば特定した走行ルート候補を走行した場合には車酔いを起こす可能性があることを通知したり、車酔いを起こす可能性がある走行ルートを除外した走行ルート候補（即ち、車酔いを起こさない走行ルート）のみを提案したりすることができる。この態様では特に、車酔いに関する情報の蓄積が不十分であり、車両の搭乗者に対応する車酔いに関する情報が取得できないような場合であっても、車酔いを起こす可能性がある走行ルート候補を確実に特定することが可能である。
【００３９】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うナビゲーションシステムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４０】
１０  車両
２０  サーバ
１００  個人識別部
１１０  生体センサ
１２０  車内カメラ
１３０  赤外線センサ
１４０  マイク
２００  車両情報記憶部
３００  車酔い検出部
３１０  生体センサ
３２０  車内カメラ
３３０  赤外線センサ
３４０  マイク
４００  ナビゲーション装置
４１０  表示部
４２０  音声出力部
４３０  操作部
４４０  ＧＰＳ
５００  車両側制御部
６００  サーバ側制御部
７００  搭乗者情報記憶部
８００  車酔い情報記憶部
９００  車酔い区間判定部
１０００  ルート探索部
１１００  地図情報取得部
１２００  渋滞情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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