(57)【要約】【課題】駆動対象物を正確に駆動する。【解決手段】駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して駆動対象物に伝達して所定方向に駆動し、駆動力に依らない駆動対象物の移動が発生する後処理装置であって、駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部を設け、Ａを駆動対象物の目標駆動量に対応する駆動緩衝部での駆動量、Ｂを駆動対象物の移動を吸収するように設定された駆動緩衝部での駆動方向のあそび量、Ｃを駆動緩衝部におけるＡに付加する付加駆動量、駆動緩衝部の駆動源に近い側を入力駆動側、駆動緩衝部の駆動対象物に近い側を出力駆動側、とした場合に、駆動対象物の固定を解除、入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動、入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動、駆動対象物を固定、駆動対象物に生じる移動の範囲に合わせて入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動、として駆動源により駆動緩衝部の入力駆動側を駆動する。【選択図】図１
2019104080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理において使用される物体を駆動対象物として、駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して前記駆動対象物に伝達して当該駆動対象物を前記処理に関連して所定方向に駆動すると共に、前記駆動力に依らない前記駆動対象物の移動が発生する後処理装置であって、
前記駆動源を制御する制御部と、
前記駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部とを設け、
Ａを前記駆動対象物の目標駆動量に対応する前記駆動緩衝部での駆動量、
Ｂを前記駆動対象物の前記移動を吸収するように設定された前記駆動緩衝部での駆動方向のあそび量、
Ｃを前記駆動緩衝部における前記Ａに付加する付加駆動量、
前記駆動緩衝部の前記駆動源に近い側を入力駆動側、
前記駆動緩衝部の前記駆動対象物に近い側を出力駆動側、
前記駆動対象物は固定と固定の解除とが可能、
とした場合に、
前記制御部は、
駆動対象物の固定を解除、
前記入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動、
前記入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動、
駆動対象物を固定、
前記駆動対象物に生じる前記移動の範囲に合わせて前記入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動、
として前記駆動源により前記駆動緩衝部の前記入力駆動側を駆動するよう制御する、
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記処理として用紙を断裁する断裁刃と、
前記用紙が前記断裁刃により断裁される際に前記用紙を介して前記断裁刃を受けると共に所定のタイミングで所定方向に駆動される前記駆動対象物としての刃受け部と、を備え、
前記制御部は、
所定回数の断裁を実行する毎に前記刃受け部を所定方向に駆動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記駆動源はステッピングモータであり、
前記制御部は、前記駆動緩衝部において前記Ａ，前記Ｂ，前記Ｃの駆動を行うように、前記ステッピングモータをステップ角度に基づいて駆動する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記駆動源としてのステッピングモータと、
前記処理として用紙を断裁する断裁刃と、
前記用紙が前記断裁刃により断裁される際に前記用紙を介して前記断裁刃を受けると共に所定のタイミングで所定方向に駆動される前記駆動対象物としての刃受け部と、を備え、
前記ステッピングモータの１ステップ分解能を前記駆動緩衝部で換算した値をＳ、
所定回数の断裁により前記刃受け部に生じる移動によって前記駆動緩衝部におけるずれ量をＥ、とした場合において、
前記あそび量Ｂ，前記ステップ分解能Ｓ，前記ずれ量Ｅについて、Ｂ＞Ｅ−０．５Ｓを満足するように各部が設定される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記断裁刃のすくい面の存在する側を前記所定方向として前記刃受け部を駆動するよう制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記刃受け部は、重力方向を含む方向に駆動されるように構成される、
ことを特徴とする請求項２又は請求項５のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項７】
全ての駆動伝達系の駆動方向のあそびが前記駆動緩衝部に現れる駆動伝達系全体あそび量をＦとした場合、
前記駆動緩衝部における前記付加駆動量Ｃは、前記駆動伝達系全体あそび量Ｆから前記あそび量Ｂを除いた非駆動緩衝部あそび量Ｈよりも大きくなるように設定される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記駆動緩衝部は、
シャフトと、前記シャフトに圧入された平行ピンと、前記シャフトが回動自在に回動中心を貫通するプーリと、前記プーリに設けられたピン溝と、を有し、
前記平行ピンが前記シャフトを中心として回動する際に、前記ピン溝は前記平行ピンの回動方向に対するあそびが設けられて構成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項９】
処理において使用される物体を駆動対象物として、駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して前記駆動対象物に伝達して当該駆動対象物を前記処理に関連して所定方向に駆動すると共に、前記駆動力に依らない前記駆動対象物の移動が発生する後処理装置を制御する後処理装置制御方法であって、
前記後処理装置は、
前記駆動源を制御する制御部と、
前記駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部とを備え、
Ａを前記駆動対象物の目標駆動量に対応する前記駆動緩衝部での駆動量、
Ｂを前記駆動対象物の前記移動を吸収するように設定された前記駆動緩衝部での駆動方向のあそび量、
Ｃを前記駆動緩衝部における前記Ａに付加する付加駆動量、
前記駆動緩衝部の前記駆動源に近い側を入力駆動側、
前記駆動緩衝部の前記駆動対象物に近い側を出力駆動側、
前記駆動対象物は固定と固定の解除とが可能、
である場合に、
駆動対象物の固定を解除、
前記入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動、
前記入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動、
駆動対象物を固定、
前記駆動対象物に生じる前記移動の範囲に合わせて前記入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動、
として前記駆動源により前記駆動緩衝部の前記入力駆動側を駆動する、
ことを特徴とする後処理装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成された用紙の後処理として製本時の断裁を適切に実行可能な後処理装置及び後処理装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において各種の後処理装置を接続することで、さまざまな製本処理が可能になり、印刷装置として使用することができる。この後処理装置として、用紙束の小口部分を断裁する断裁機能が知られている。
このような断裁を実行する場合、図１４に示すように、受け木ａと受け木対向面ｂとに用紙束ｐをプレスしつつ固定し、受け木の反対面である受け木対向面ｂ側から用紙束ｐの小口部分に向けて断裁刃ｃを移動して小口断裁を行う。この際に、用紙束ｐの全用紙を正確かつ確実に断裁するため、断裁刃ｃの先端が受け木ａに食い込ませるようにしている。このため、受け木ａは「刃受け部」とも呼ばれる。
【０００３】
ここで、小口断裁の品位を一定レベルに保つため、断裁実行回数が所定値に達すると受け木ａを今迄切っていた場所からずらし、異なる位置で断裁刃ｃを受けるような機構が知られている。
この場合、ステッピングモータなどの駆動源を用いて、所定タイミングで受け木を所定量だけ駆動するようにする。なお、断裁実行中には受け木がずれないように受け木を拘束し（ロックし）、駆動時にはステッピングモータを励磁した状態で受け木のロックを解除して受け木を送る。そして、受け木は、初期位置から所定量送られると、機構的にそれ以上駆動ができなくなり、寿命を迎えて交換される。なお、この駆動機構の駆動源にステッピングモータを採用することで精度よく受け木を送ることが可能になる。
【０００４】
ところが、ステッピングモータを採用して正確な受け木の駆動をしているにもかかわらず、通常より早く受け木が寿命を迎えることがあることが判明した。原因としては、断裁中に徐々に受け木がずれてしまうことにある。図１４に示すように、断裁刃ｃは、用紙束ｐの小口の側には垂直な刃面を有し、反対側にはすくい面を有している。そして、このすくい面を有する断裁刃ｃが受け木ａに食い込むことで、ＮsinθとＮcosθの成分を有する力Ｎが受け木に作用する。ここで、断裁を実行する毎に、受け木ａがＮcosθの成分により徐々に移動する（ずれる）ことが判明した。
【０００５】
また、受け木ａが徐々に移動してずれる原因として別の理由を以下に示す。ここで、断裁装置の主要部を図１５に示す。ここで、断裁時には、受け木ａを受け木対向面ｂに向けて圧着させる力Ｆ１をプレス装置ｐｓで生じさせている。この場合、受け木対向面ｂに対しての支えがないため、プレス装置ｐｓは、Ｆ２の方向に回転するように倒れが生じる。これにより、受け木ａの背面のプレス板ではＦ３の方向に力が作用する。ここで、受け木ａは用紙束ｐと圧着されているため、受け木ａには、受け木ａの背面のプレス板に対して相対的にＦ４の力が作用し、受け木ａが微小にずれることが判明した。
【０００６】
そして、通常は、［ステッピングモータ］→［受け木］の駆動伝達の向きだが、受け木が以上のように移動してずれることによって［受け木］→［ステッピングモータ］のように、位置制御が逆流することがある。そして、このとき、逆流によってステッピングモータのステップ角の半分以上のずれが生じると、事前励磁の際に１ステップ進んでしまう。
【０００７】
これにより、次回駆動時のスタート地点が１ステップ進む方向にずれてしまい、そのずれ量分が最終的な駆動量に加算されてしまう。例えば、図１６の実線のように、横軸のように数千回の断裁を繰り返す毎に、縦軸のように受け木を所定量だけ駆動する。この場合、受け木の駆動量の限界（limit）に達する時点（断裁実行回数：max）で上述したように受け木の寿命であるとしている。
【０００８】
しかし、受け木の移動が逆流してステッピングモータのステップがずれた場合には、図１６の破線のように毎回少しずつステップが進んだ状態で受け木の駆動が実行される。このため、受け木の駆動量の限界（limit）に達するのは、本来の断裁実行回数：maxより少ない断裁実行回数：max'で受け木の寿命が到来することになる。
【０００９】
なお、以上の説明は、受け木から逆流による移動と受け木の駆動とが同一方向である場合である。一方、受け木の移動が受け木の駆動方向と逆方向である場合には、図１６の二点鎖線に示すように、次回駆動時のスタート地点が１ステップ戻る方向にずれてしまい、そのずれ量分が最終的な駆動量に加算され、てしまう。例えば、図１６の二点鎖線のように、実線に比べて十分な駆動が行えない状態になる。すなわち、ステッピングモータを使用しているにもかかわらず正確な受け木の駆動ができない状態になり、断裁の品質に影響を及ぼす可能性も生じてくる。
【００１０】
なお、受け木の駆動に関して、受け木側にエンコーダやセンサを装着して実際の駆動量を検知して駆動源側にフィードバックすれば正確な受け木の駆動が実現されると考えられる。しかし、そのような構成にすると部品点数増加によるコストアップや、キャリブレーションの制御など新たな構成や制御が必要になるという問題が発生する。
【００１１】
なお、以上のような駆動と位置制御とに関連して、以下の特許文献に各種の提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１７−１２３７７５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２２５９６４号公報
【特許文献３】特開２００８−８７２８号公報
【特許文献４】特開２００３−２０２７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上の特許文献１では、駆動源としてのロータと、回転駆動機構を介してロータの回転位置を検出する検出ロータとを備えた場合に、回転駆動機構にあそびを設けることで、ロータが反転しても検出ロータに反転が伝達されなくなる。
以上の特許文献２では、突起とラチェットとを設けてステッピングモータが逆転しないように工夫している。
【００１４】
以上の特許文献３では、駆動ギヤのバックラッシュ分を戻してステッピングモータを停止させることで、指針を表示板の「０」を指示できるようにしている。
以上の特許文献４では、駆動ギヤにガタ（あそび）を設けて駆動力空走部とすることで、指示を出してから安定した立ち上がり状態で回転を伝達することができるようになる。
【００１５】
以上のいずれの特許文献においても、駆動対象物の移動力が停止中の駆動源側に逆流することや、この逆流する駆動対象物からの移動力が駆動源に徐々に作用することなどによって、駆動源が駆動対象物を正しく駆動できなくなるといった課題については全く指摘されていない。
【００１６】
また、駆動伝達系の途中に何らかのあそびを設けた場合は、本来の駆動を正確に実行することが難しくなるという新たな課題も想定される。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、駆動対象物にエンコーダやセンサを装着することなく、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する問題を解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能な後処理装置及び後処理装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
すなわち、本発明の一側面が反映された反映された後処理装置と後処理装置制御方法の一態様は、以下のように構成される。
（１）本発明の一側面が反映された後処理装置の一態様は、処理において使用される物体を駆動対象物として、駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して前記駆動対象物に伝達して当該駆動対象物を前記処理に関連して所定方向に駆動すると共に、前記駆動力に依らない前記駆動対象物の移動が発生する後処理装置であって、前記駆動源を制御する制御部と、前記駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部とを設け、Ａを前記駆動対象物の目標駆動量に対応する前記駆動緩衝部での駆動量、Ｂを前記駆動対象物の前記移動を吸収するように設定された前記駆動緩衝部での駆動方向のあそび量、Ｃを前記駆動緩衝部における前記Ａに付加する付加駆動量、前記駆動緩衝部の前記駆動源に近い側を入力駆動側、前記駆動緩衝部の前記駆動対象物に近い側を出力駆動側、前記駆動対象物は固定と固定の解除とが可能、とした場合に、前記制御部は、駆動対象物の固定を解除、前記入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動、前記入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動、駆動対象物を固定、前記駆動対象物に生じる前記移動の範囲に合わせて前記入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動、として前記駆動源により前記駆動緩衝部の前記入力駆動側を駆動するよう制御する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一側面が反映された後処理装置制御方法の一態様は、処理において使用される物体を駆動対象物として、駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して前記駆動対象物に伝達して当該駆動対象物を前記処理に関連して所定方向に駆動すると共に、前記駆動力に依らない前記駆動対象物の移動が発生する後処理装置を制御する後処理装置制御方法であって、前記後処理装置は、前記駆動源を制御する制御部と、前記駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部とを備え、Ａを前記駆動対象物の目標駆動量に対応する前記駆動緩衝部での駆動量、Ｂを前記駆動対象物の前記移動を吸収するように設定された前記駆動緩衝部での駆動方向のあそび量、Ｃを前記駆動緩衝部における前記Ａに付加する付加駆動量、前記駆動緩衝部の前記駆動源に近い側を入力駆動側、前記駆動緩衝部の前記駆動対象物に近い側を出力駆動側、前記駆動対象物は固定と固定の解除とが可能、である場合に、駆動対象物の固定を解除、前記入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動、前記入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動、駆動対象物を固定、前記駆動対象物に生じる前記移動の範囲に合わせて前記入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動、として前記駆動源により前記駆動緩衝部の前記入力駆動側を駆動する、ことを特徴とする。
【００１９】
（２）以上の（１）において、前記処理として用紙を断裁する断裁刃と、前記用紙が前記断裁刃により断裁される際に前記用紙を介して前記断裁刃を受けると共に所定のタイミングで所定方向に駆動される前記駆動対象物としての刃受け部と、を備え、前記制御部は、所定回数の断裁を実行する毎に前記刃受け部を所定方向に駆動する、ことを特徴とする。
【００２０】
（３）以上の（１）〜（２）において、前記駆動源はステッピングモータであり、前記制御部は、前記駆動緩衝部において前記Ａ，前記Ｂ，前記Ｃの駆動を行うように、前記ステッピングモータをステップ角度に基づいて駆動する、ことを特徴とする。
（４）以上の（１）〜（３）において、前記駆動源としてのステッピングモータと、前記処理として用紙を断裁する断裁刃と、前記用紙が前記断裁刃により断裁される際に前記用紙を介して前記断裁刃を受けると共に所定のタイミングで所定方向に駆動される前記駆動対象物としての刃受け部と、を備え、前記ステッピングモータの１ステップ分解能を前記駆動緩衝部で換算した値をＳ、所定回数の断裁により前記刃受け部に生じる移動によって前記駆動緩衝部におけるずれ量をＥ、とした場合において、前記あそび量Ｂ，前記ステップ分解能Ｓ，前記ずれ量Ｅについて、Ｂ＞Ｅ−０．５Ｓを満足するように各部が設定される、ことを特徴とする。
【００２１】
（５）以上の（２）において、前記制御部は、前記断裁刃のすくい面の存在する側を前記所定方向として前記刃受け部を駆動するよう制御する、ことを特徴とする。
（６）以上の（２）〜（５）において、前記刃受け部は、重力方向を含む方向に駆動されるように構成される、ことを特徴とする。
【００２２】
（７）以上の（１）〜（６）において、全ての駆動伝達系の駆動方向のあそびが前記駆動緩衝部に現れる駆動伝達系全体あそび量をＦとした場合、前記駆動緩衝部における前記付加駆動量Ｃは、前記駆動伝達系全体あそび量Ｆから前記あそび量Ｂを除いた非駆動緩衝部あそび量Ｈよりも大きくなるように設定される、ことを特徴とする。
【００２３】
（８）以上の（１）〜（７）において、前記駆動緩衝部は、シャフトと、前記シャフトに圧入された平行ピンと、前記シャフトが回動自在に回動中心を貫通するプーリと、前記プーリに設けられたピン溝と、を有し、前記平行ピンが前記シャフトを中心として回動する際に、前記ピン溝は前記平行ピンの回動方向に対するあそびが設けられて構成されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一側面が反映された反映された後処理装置と後処理装置制御方法の一態様によると、以下のような効果が得られる。
（１）本発明の一側面が反映された後処理装置と後処理装置制御方法の一態様では、駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して駆動対象物に伝達して当該駆動対象物を処理に関連して所定方向に駆動すると共に、駆動力に依らない駆動対象物の移動が発生する場合に、駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部を設け、Ａを駆動対象物の目標駆動量に対応する駆動緩衝部での駆動量、Ｂを駆動対象物の移動を吸収するように設定された駆動緩衝部での駆動方向のあそび量、Ｃを駆動緩衝部におけるＡに付加する付加駆動量、駆動緩衝部の駆動源に近い側を入力駆動側、駆動緩衝部の駆動対象物に近い側を出力駆動側、駆動対象物は固定と固定の解除とが可能、とした場合に、駆動対象物の固定を解除、入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動、入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動、駆動対象物を固定、駆動対象物に生じる移動の範囲に合わせて入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動、として駆動源により駆動緩衝部の入力駆動側を駆動するよう制御する。
【００２５】
ここで、入力駆動側を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動し、更に入力駆動側を負方向にＢ＋Ｃだけ駆動することで、駆動方向のあそびを設けつつも駆動対象物を正確にＡだけ駆動することができる。そして、更に、駆動対象物に生じる移動の範囲に合わせて入力駆動側を正方向にＢ以下の範囲で駆動することで、駆動対象物の移動が発生した場合に当該移動を吸収するための駆動方向の緩衝区間が生じる。従って、駆動対象物にエンコーダやセンサを装着することなく、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００２６】
（２）以上の（１）において、用紙を断裁する断裁刃と、用紙が断裁される際に断裁刃を受けると共に所定のタイミングで所定方向に駆動される駆動対象物としての刃受け部と、を備え、所定回数の断裁を実行する毎に刃受け部を所定方向に駆動する。これにより、駆動方向のあそびを設けつつも駆動対象物としての刃受け部を正確にＡだけ駆動することができる。そして、刃受け部に生じる移動の移動が発生した場合に当該移動を吸収するための駆動方向の緩衝区間が生成される。従って、刃受け部にエンコーダやセンサを装着することなく、刃受け部の移動力が駆動源側に逆流する課題を解消して、刃受け部を正確に駆動することが可能になる。
【００２７】
（３）以上の（１）〜（２）において、駆動源はステッピングモータであり、駆動緩衝部においてＡ，Ｂ，Ｃの駆動を行うように、ステッピングモータをステップ角度に基づいて駆動することで、駆動方向のあそびを設けつつも駆動対象物を正確に駆動すると共に、駆動対象物の移動が発生した場合に当該移動を吸収するための駆動方向の緩衝区間を生成することができる。従って、駆動対象物にエンコーダやセンサを装着することなく、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００２８】
（４）以上の（１）〜（３）において、ステッピングモータの１ステップ分解能を駆動緩衝部で換算した値をＳ、所定回数の断裁により刃受け部に生じる移動によって駆動緩衝部におけるずれ量をＥ、とした場合において、あそび量Ｂ，ステップ分解能Ｓ，ずれ量Ｅについて、Ｂ＞Ｅ−０．５Ｓを満足するように各部を設定する。これにより、所定回数の断裁の期間で、ステッピングモータに伝わる刃受け部の移動は１ステップ分解能の半分未満となる。従って、ステッピングモータの駆動時の進みや遅れの誤差は生じなくなる。従って、駆動対象物にエンコーダやセンサを装着することなく、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００２９】
（５）以上の（２）において、断裁刃のすくい面の存在する側を所定方向として刃受け部を駆動する。この場合、断裁の実行によって生じる刃受け部の移動と駆動源による刃受け部の駆動とが同一方向になり、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を容易に解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００３０】
（６）以上の（２）〜（５）において、重力方向を含む方向に駆動されるように構成される。この場合、刃受け部の移動と駆動源による刃受け部の駆動とが同一方向になり易く、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を容易に解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００３１】
（７）以上の（１）〜（６）において、全ての駆動伝達系の駆動方向のあそびが駆動緩衝部に現れる駆動伝達系全体あそび量をＦとした場合、駆動緩衝部における付加駆動量Ｃは、駆動伝達系全体あそび量Ｆからあそび量Ｂを除いた非駆動緩衝部あそび量Ｈよりも大きくなるように設定されることにより、駆動緩衝部により駆動方向のあそびを設けつつ、かつ、駆動伝達系全体にも他のあそび成分が存在する場合であっても、駆動対象物を正確にＡだけ駆動することができる。従って、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００３２】
（８）以上の（１）〜（７）において、平行ピンと回転方向に対して余裕を持ったピン溝とにより駆動緩衝部を構成している。これにより、駆動対象物にエンコーダやセンサを装着することなく、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態の後処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の後処理装置を含む画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図７】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図８】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図９】本発明の実施形態の主要部の構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施形態の後処理装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の具体例を示す説明図である。
【図１４】従来の後処理装置の動作を示す説明図である。
【図１５】従来の後処理装置の動作を示す説明図である。
【図１６】従来の後処理装置の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔画像形成システムの構成〕
まず、本実施形態の後処理装置について、後処理装置を有する画像形成システムの概略構成を先に説明する。図２に示すように、この画像形成システムは、画像形成装置１０と、後処理装置２０と、後処理装置３０と、後処理装置４０と、を有している。なお、本実施形態の後処理装置は、後述する断裁部を有する後処理装置３０が該当する。
【００３５】
画像形成装置１０は、画像形成命令とイメージデータとに基づいて画像形成（印刷）を実行する画像形成部１５とを備えて構成されている。なお、画像形成装置１０で画像形成された用紙は、後段の後処理装置２０に向けて搬出される。
後処理装置２０は、画像形成装置１０の後段に接続されており、画像形成装置１０からの用紙を反転させる反転部２２と、反転された用紙を整合する整合部２３と、を備えて構成される。
【００３６】
後処理装置３０は、後処理装置２０の後段に接続されており、用紙を中折り又は３つ折りに折る折り部３２と、用紙処理のために用紙を重ね合わせて用紙束とする重ね合わせ部３３と、折り部３２で折られた用紙に用紙処理として中綴じを施す中綴じ部３４と、中綴じ用の折り目が形成された用紙束の背折り部を平坦にする平坦化処理を施す平坦化処理部３５と、中綴じされた用紙束の小口部分を断裁する断裁部３６と、中綴じ或いは中折りされた用紙束を排出する排出部３９と、を備えて構成される。
【００３７】
後処理装置４０は、後処理装置３０の後段に接続されており、メイントレイを排出先として用紙を排出するメイントレイ排出部４４と、サブトレイを排出先として用紙を排出するサブトレイ排出部４５と、を備えて構成される。
なお、この画像形成システムでは、Ｘ方向に画像形成装置１０から搬送されてきた用紙を、後処理装置４０で用紙処理する場合には、そのままＸ方向に搬送しつつ用紙処理を実行して排出する。
【００３８】
一方、後処理装置３０において冊子作成のための用紙処理を実行する場合は、折り部３２においてＹ方向を稜線として中折りし、Ｙ方向に搬送しつつ、重ね合わせ部３３と中綴じ部３４とで重ね合わせしつつ中綴じを実行し、さらに、Ｙ方向に搬送して平坦化処理部３５でローラ３５Ｒにより背表紙の部分を平坦にする平坦化処理を施すことで、用紙処理の実行効率が高まり、画像形成システムとして生産性を高めることが可能になる。そして、平坦化処理された用紙束は、−Ｘ方向及び−Ｚ方向に搬送されて断裁部３６で小口部分が断裁された後、Ｚ方向に搬送されて、排出ローラ３９ｒと排出ベルト３９ｂによりＸ方向に排出される。
【００３９】
また、画像形成装置１０、後処理装置２０、後処理装置３０、後処理装置４０の接続は画像形成システムの一例であって、このような接続に限定されるものではない。また、後処理装置は、中処理装置や後処理装置と言うこともある。
〔後処理装置の構成〕
以上の後処理装置３０の構成を図１及び図３以降を参照して説明する。ここでは、後処理において使用される物体を駆動対象物として、駆動源の駆動力を駆動伝達系を介して前記駆動対象物に伝達して当該駆動対象物を前記処理に関連して所定方向に駆動すると共に、前記駆動力に依らない前記駆動対象物の移動が発生する後処理装置を説明する。
【００４０】
後処理装置３０は、制御部１０１、モータ駆動部１０５、モータ１１０、プーリー１１５、ベルト１２０、プーリー１３０、ピン溝１３５、平行ピン１４０、シャフト１５０、ピニオン１６０、ラック１７０、刃受け部１８０、断裁刃駆動部１９１、断裁刃１９５、を備えて構成される。ここで、プーリー１１５〜ラック１７０が駆動伝達系を構成している。
【００４１】
以下、図３と図４も参照する。制御部１０１は、ステッピングモータであるモータ１１０を駆動源として駆動対象物としての刃受け部１８０の駆動を制御する。モータ１１０の回転軸１１１にはプーリー１１５が取り付けられている。別のプーリー１３０の中心穴にはシャフト１５０が貫通する。そして、プーリー１１５とプーリー１３０とにはベルト１２０が巻回されている。プーリー１３０には平行ピン用に回転駆動方向のあそびを有するピン溝１３５が設けられている。平行ピン１４０はシャフト１５０の軸方向と垂直な方向に取り付けられ、この平行ピン１４０はピン溝１３５に嵌め込まれている。シャフト１５０の他の位置にはピニオン１６０が取り付けられている。ピニオン１６０と噛み合う位置にはラック１７０が設けられている。このラック１７０には取り付け部１７５を介して駆動対象物としての刃受け部１８０が取り付けられている。更に、刃受け部１８０と対向する位置に対向面１９０が設けられ、刃受け部１８０と対向面１９０とで用紙束ｐをプレスしつつ固定する。
【００４２】
そして、断裁時には、図５に示すように、刃受け部１８０反対面である対向面１９０側から用紙束ｐの小口部分に向けて断裁刃１９５を移動して小口断裁を行う。なお、確実な断裁実行のため、断裁刃１９５の先端が刃受け部１８０に対して食い込む状態に制御される。
【００４３】
なお、刃受け部１８０と対向面１９０とで用紙束ｐをプレスする際の圧力付与部については既知の機構を用いることができる。例えば、ＸＹ平面を示す図６のように、フレームＦＬ間にＸ方向のガイド軸Ｇ１とＧ２が設けられ、このガイド軸Ｇ１，Ｇ２に沿って可動部Ｐ１がＸ方向に移動可能に構成されている。なお、可動部Ｐ１には取り付け部１７５を介して刃受け部１８０が取り付けられている。そして、反対面にはフレームＦＬに対向面１９０が取り付けられている。ここで、ガイド軸Ｇ１，Ｇ２に平行して、ボールネジＢ１，Ｂ２が設けられている。そして、可動部Ｐ１にはガイド軸Ｇ１，Ｇ２に対応したナットＮ１，Ｎ２が設けられている。このボールネジＢ１，Ｂ２が図示されないモータによって回転することで、可動部Ｐ１はＸ方向に移動する。そして、断裁間口に挿入される用紙束ｐをプレスする。
【００４４】
また、図７（ａ）のように、刃受け部１８０と取り付け部１７５とは、保持部１７１，１７２，１７３において圧力が加えられ、取り付け部１７５と刃受け部１８０とは固定された状態（通常状態）になる。また、図７（ｂ）のように、保持部１７１，１７２，１７３において、刃受け部１８０と取り付け部１７５に対する圧力が解除され、取り付け部１７５と刃受け部１８０とは固定が解除された状態（駆動可能状態）になる。すなわち、刃受け部１８０は、保持部により取り付け部１７５に対して固定された状態と、保持部により取り付け部１７５に対して固定が解除された状態との、２つの状態が可能である。そして、刃受け部１８０の固定が解除された状態では、モータ１１０の回転力によって刃受け部１８０の駆動が可能になる。そして、モータ１１０の回転力によって刃受け部１８０の駆動を行う以外のタイミングでは、刃受け部１８０は保持部１７１，１７２，１７３により固定された状態にされている。なお、保持部１７１，１７２，１７３は、制御部１０１の指示を受けたアクチュエータ（不図示）などによって、以上の固定と固定解除との状態を作り出す。
【００４５】
〔駆動緩衝部の構成（１）〕
以下、本実施形態の駆動伝達系における駆動緩衝部の第１例について説明する。なお、駆動緩衝部とは、駆動伝達系のいずれかの位置に設けられ、駆動方向のあそびを有することで、駆動力伝達とは逆方向の移動力を吸収する部位である。なお、ここに示す実施形態では、駆動方向は回転方向であり、駆動方向のあそびは回転方向のあそびである。また、以下の説明では説明を容易にするために各部位間に隙間を極端に大きく設けた状態を示している。
【００４６】
ここでは、駆動緩衝部をプーリー１３０と平行ピン１４０により実現する具体例の一例を図８により説明する。ここでは、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に駆動緩衝部を構成しない従来型のプーリーと平行ピンを示し、図８（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）に駆動緩衝部を構成する本実施形態のプーリーと平行ピンを示す。
【００４７】
図８（ａ）において、プーリー１３０は、中心にシャフト貫通用の穴１３０ｈと、平行ピンが収納されるピン溝１３５が設けられている。図８（ｂ）において、紙面垂直方向を長手方向とするシャフト１５０に垂直に平行ピンが圧入されている。図８（ｃ）において、ピン溝１３５に平行ピン１４０が収まった状態で、プーリー１３０の穴１３０ｈにシャフト１５０が貫通している。従って、プーリー１３０とシャフト１５０とは、シャフト１５０を中心軸として、あそび無く等しく回転する。
【００４８】
図８（ｄ）において、プーリー１３０は、中心にシャフト貫通用の穴１３０ｈと、平行ピンが収納されるピン溝１３５が設けられている。ここで、平行ピン１４０がシャフト１５０を中心として回動する際に、平行ピン１４０の回動方向に対するあそびが設けられた状態でピン溝１３５が構成されている。すなわち、穴１３０を中心として、穴１３０に鋭角部分を向けた状態の２つの扇形が、ピン溝１３５として構成されている。
【００４９】
図８（ｅ）は、図８（ｂ）と同様に、紙面垂直方向を長手方向とするシャフト１５０に垂直に平行ピンが圧入されている。図８（ｆ）において、あそびを有するピン溝１３５に平行ピン１４０が収まった状態で、プーリー１３０の穴１３０ｈにシャフト１５０が貫通している。従って、プーリー１３０とシャフト１５０とは、シャフト１５０を中心軸として、回転駆動方向にあそびを有する状態で回転する。図８（ｇ）では、プーリー１３０が時計方向に回転し始めると、まずプーリー１３０のみが回転し、少し遅れて、平行ピン１４０とシャフト１５０とがプーリー１３０と等しく回転する様子を示している。また、図８（ｆ）や図８（ｇ）の状態からプーリー１３０が反時計方向に回転し始めると、まずプーリー１３０のみが回転し、少し遅れて、平行ピン１４０とシャフト１５０とがプーリー１３０と等しく回転することになる。
【００５０】
すなわち、シャフト１５０が回転し始めた場合に、あそびがある方向では、まずシャフト１５０と平行ピン１４０が回転し、少し遅れてプーリー１５０がシャフト１３０及び平行ピン１４０と等しく回転することになる。
〔駆動緩衝部の構成（２）〕
以下、本実施形態の駆動伝達系における駆動緩衝部の第２例について説明する。なお、ここに示す実施形態では、駆動方向は回転方向であり、駆動方向のあそびは回転方向のあそびである。また、以下の説明では説明を容易にするために各部位間に隙間を極端に大きく設けた状態を示している。
【００５１】
図９（ａ）は、従来の平行キーとキー溝を用いた構成を示す。ここで、シャフト１５０に平行キー１４１が圧入され、プーリー１３０には平行キー１４１に応じた凹部としてのキー溝１３６が設けられている。このため、キー溝１３６に平行キー１４１が収まった状態で、プーリー１３０の穴１３０ｈにシャフト１５０が貫通している。従って、プーリー１３０とシャフト１５０とは、シャフト１５０を中心軸として、あそび無く等しく回転する。
【００５２】
図９（ｂ）は、駆動緩衝部を構成する本実施形態のプーリーと平行ピンを示す。  ここで、シャフト１５０に平行キー１４１が圧入され、プーリー１３０には、平行キー１４１に対して回転駆動方向にあそびを有するようにキー溝１３７が設けられている。そして、キー溝１３７に平行キー１４１が収まった状態で、プーリー１３０の穴１３０ｈにシャフト１５０が貫通している。従って、プーリー１３０とシャフト１５０とは、シャフト１５０を中心軸として、まずプーリー１３０のみが回転し、少し遅れて、平行ピン１４０とシャフト１５０とがプーリー１３０と等しく回転することになる。
【００５３】
図９（ｃ）は、従来のＤカット軸とＤ穴を用いた構成を示す。ここで、プーリー１３０には、一部がＤカット軸１５１にカットされたシャフト１５０に応じたＤ穴１３１ｈが設けられている。このため、Ｄ穴１３１ｈにＤカット軸１５１が収まった状態で、プーリー１３０にシャフト１５０が貫通している。従って、プーリー１３０とシャフト１５０とは、シャフト１５０を中心軸として、あそび無く等しく回転する。
【００５４】
図９（ｄ）は、駆動緩衝部を構成する本実施形態のＤカット軸とＤ穴を用いた構成を示す。シャフト１５０は、一部がＤカット軸１５１にカットされている。一方、プーリー１３０には、Ｄカット軸１５１が一定角度だけ回動可能なように、Ｄの直線部に２つの凸部が設けられて一部拡張された状態の穴１３２ｈが設けられている。このため、穴１３２ｈにＤカット軸１５１が収まった状態で、プーリー１３０にシャフト１５０が貫通している。従って、プーリー１３０とシャフト１５０とは、シャフト１５０を中心軸として、まずプーリー１３０のみが回転し、少し遅れて、シャフト１５０がプーリー１３０と等しく回転することになる。
【００５５】
逆にシャフト１５０が回転し始めた場合に、あそびがある方向では、まずシャフト１５０のみが回転し、少し遅れてプーリー１５０がシャフト１３０と等しく回転することになる。
なお、駆動緩衝部については、ここに示した以外にも、ギヤ同士の噛み合いのあそび、ラックとピニオンの噛み合いのあそび、プーリー間で弛みを持たせたベルト駆動のあそびなど、その他各種の変形が可能である。
【００５６】
〔動作〕
以下、図１０以降のフローチャートと図１１以降の説明図を参照して、本実施形態の基本動作についての説明を行う。なお、断裁を行う本実施形態の後処理装置としては、画像形成システムの一部として画像形成と連動して断裁部が断裁を行うもの（図２参照）と、画像形成装置とは独立して断裁装置が存在しておりオフラインで断裁を行うもの（図示せず）、のいずれであっても良い。
【００５７】
後処理装置において制御部１０１は断裁指示の発生を監視しており（図１０中のステップＳ１０１〜Ｓ１１４）、後処理装置の外部から断裁命令が断裁部に送られてくると、制御部１０１は断裁指示発生（図１０中のステップＳ１０１でＹＥＳ）として以下の処理を実行するよう各部を制御する。なお、この時点で、刃受け部１８０はモータ１１０〜刃受け部１８０側の固定部に固定された状態であるとする。
【００５８】
制御部１０１は、用紙束ｐが断裁部に到着したら、刃受け部１８０と対向面１９０とで用紙束ｐを挟むように各部を制御し、その状態で断裁刃駆動部１９１を介して断裁刃１９５が用紙束ｐの小口断裁を実行するように制御する（図１０中のステップＳ１０２）。
この断裁実行に合わせて、制御部１０１は、断裁実行回数をカウントして記憶し（図１０中のステップＳ１０３）、その断裁実行回数が予め定められた所定回数（例えば、７００回など）に達したかを確認する（図１０中のステップＳ１０４）。
【００５９】
なお、断裁実行の際には用紙束ｐの全用紙を正確かつ確実に断裁すべく断裁刃ｃの先端を刃受け部１８０に食い込ませるようにしているため、刃受け部１８０において断裁刃１９５が食い込む位置をずらす必要がある。そこで、このように刃受け部１８０の位置をずらす必要が生じる断裁実行回数を予め「所定回数」として定めておく。なお、この所定回数は、断裁刃１９５の材質・構造、刃受け部１８０の材質、断裁刃１９５の断裁時駆動量・駆動力、用紙束ｐの紙厚・頁数などを考慮して予め定めておくことが望ましい。このため、用紙束ｐの紙厚・頁数などの条件に応じて、複数の所定回数を定めておき、適切な値を選択することも望ましい。
【００６０】
制御部１０１は、カウントした断裁実行回数が予め定められた所定回数に達していないと判断した場合には、断裁指示発生待ちに戻る（図１０中のステップＳ１０４でＮＯ、Ｓ１１４でＮＯ、Ｓ１０１）。
一方、制御部１０１は、カウントした断裁実行回数が予め定められた所定回数に達していると判断した場合には（図１０中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、刃受け部１８０の駆動に関する以下の処理を実行する（図１０中のステップＳ１０５〜）。
【００６１】
制御部１０１は、上述したプレス機構などによって、刃受け部１８０の位置に対して対向面１９０を退避位置に移行させる（図１０中のステップＳ１０５）。なお、退避位置とは、上述した断裁間口をできるだけ広げることで、各種の調整が可能な状態の位置であることを意味する。
【００６２】
更に、制御部１０１は、モータ駆動部１０５により、ステッピングモータであるモータ１１０の励磁をオンとしてモータ１１０が回転しないように保持する（図１０中のステップＳ１０６）。なお、このようにモータ１１０を励磁オンで保持した状態は、次に励磁をオフとするまで続ける。
【００６３】
そして、制御部１０１は、保持部１７１，１７２，１７３を介して、刃受け部１８０と取り付け部１７５との固定状態を解除し、刃受け部１８０を駆動可能な状態にする（図１０中のステップＳ１０７）。
そして、制御部１０１は、刃受け部１８０の固定状態を解除した後に、モータ１１０を以下のように駆動する。
【００６４】
ここで、Ａ，Ｂ，Ｃを駆動緩衝部における駆動量とする。なお、本実施形態では駆動緩衝部において回転駆動であるため駆動量は角度を意味するが、駆動緩衝部において直線駆動であれば駆動量は距離を意味する。また、所定断裁回数毎に刃受け部１８０を駆動する方向を正方向、反対方向を負方向とする。なお、この実施形態では、時計回転方向を正方向、反時計方向を負方向として説明する。
【００６５】
そして、
Ａは、刃受け部１８０の目標駆動量に対応する駆動緩衝部での駆動量，
Ｂは、刃受け部１８０の移動を吸収するように設定された駆動緩衝部での駆動方向のあそび量，
Ｃは、駆動緩衝部におけるＡに付加する付加駆動量，
Ｄは、刃受け部１８０の移動による駆動緩衝部での正方向のあそび量，
入力駆動側は、駆動緩衝部のモータ１１０に近い側であるピン溝１３５（プーリー１３０），
出力駆動側は、駆動緩衝部の刃受け部１８０に近い側である平行ピン１４０，
とする。
【００６６】
ここで、制御部１０１は、モータ駆動部１０５を介したモータ１１０の回転制御により、緩衝駆動部における入力駆動側であるピン溝１３５を有するプーリー１３０を正方向にＡ＋Ｃだけ駆動し、励磁オンで保持状態に保つよう制御する（図１０中のステップＳ１０８）。
【００６７】
ここで、図１１を参照して、プーリー１３０、あそびを有するピン溝１３５、平行ピン１４０の駆動状態を具体的に示して説明する。
図１１（ａ）は、受け部１８０の駆動を行う前の初期状態の理想状態を示す。そして、上述したように、断裁時に断裁刃１９５のすくい面の作用によって刃受け部１８０には移動力が作用して、この移動力が駆動伝達系を逆流している。このため、受け部１８０の駆動を行う前の初期状態であっても、実際には、刃受け部１８０からの移動力によって、平行ピン１４０が図１１（ｂ）のように正方向に若干動いた状態になっていることがある。
【００６８】
但し、本実施形態では、この移動力を吸収できるようにピン溝１３５に緩衝駆動部としてのあそびを設けているため、図１１（ｂ）では刃受け部１８０からの移動力はプーリー１３０に何ら作用していない。
そして、以上のようにプーリー１３０を正方向に駆動し（図１１（ｃ））、正方向にＡの駆動（図１１（ｄ））を通り越して、正方向にＡ＋Ｃだけプーリー１３０を駆動した時点で励磁オンで保持状態を保たせる（図１０ステップＳ１０８，図１１（ｅ））。なお、本実施形態ではピン溝１３５にあそびを持たせているため、正方向にＡの駆動（図１１（ｄ））した時点では、平行ピン１４０はＡである保証は無く、Ａより大きくなっている可能背がある。
【００６９】
ここで、制御部１０１は、モータ駆動部１０５を介したモータ１１０の回転制御により、緩衝駆動部における入力駆動側であるピン溝１３５を有するプーリー１３０を、Ａ＋Ｃに駆動した状態から負方向にＢ＋Ｃだけ駆動（すなわち、−（Ｂ＋Ｃ）だけ駆動）し、励磁オンで保持状態に保つよう制御する（図１０中のステップＳ１０９）。
【００７０】
すなわち、図１１（ｅ）であるプーリー１３０と平行ピン１４０を、負方向にＢ＋Ｃだけ駆動することで、図１１（ｆ）の状態になる。
この状態では、所望の駆動量に付加駆動量を加えて駆動した後に、あそび量と付加駆動量分を戻したため、平行ピン１４０は所望のＡだけ確実に駆動された状態になっている。
【００７１】
そこで、制御部１０１は、保持部１７１，１７２，１７３を介して、刃受け部１８０と取り付け部１７５とを固定状態に戻すよう制御する（図１０中のステップＳ１１０）。
そして、制御部１０１は、保持部１７１，１７２，１７３により刃受け部１８０を固定状態にした後に、モータ駆動部１０５を介したモータ１１０の回転制御により、緩衝駆動部における入力駆動側であるピン溝１３５を有するプーリー１３０を正方向にＤだけ駆動し（図１０中のステップＳ１１１）、モータの励磁をオフにするように制御する（図１０中のステップＳ１１２）。さらに、制御部１０１は、刃受け部１８０と対向面１９０を退避位置からホームポジションに移行させる（図１０中のステップＳ１１３）。なお、ホームポジションとは、次の断裁を実行するために準備しつつ待機する位置である。そして、制御部１０１は、以上の動作を実行中のジョブが完了するまで繰り返し実行するように各部を制御する（図１０中のステップＳ１１４）。
【００７２】
なお、Ｄは刃受け部１８０の移動による駆動緩衝部での正方向のあそび量であり、刃受け部１８０からの移動力が常に正方向のみである場合には、Ｄ＝Ｂである。
このため、図１１（ｈ）のように、制御部１０１は、モータ駆動部１０５を介したモータ１１０の回転制御により、緩衝駆動部における入力駆動側であるピン溝１３５を有するプーリー１３０を正方向にＢだけ駆動するよう制御する。これにより、ピン溝１３５ではピン１４０に対して正方向に＋Ｂのあそび量を有することで、刃受け部１８０からの移動力を吸収することができる。
【００７３】
一方、刃受け部１８０からの移動力が＋Ｄ１〜−Ｄ２（但し、Ｂ＝Ｄ１＋Ｄ２）のように、正負の両方向で発生する可能性がある場合には、Ｄ＝Ｄ１とする（図１０中のステップＳ１１１）。すなわち、Ｄ１は刃受け部１８０の移動による駆動緩衝部での正方向のあそび量であり、Ｄ２は刃受け部１８０の移動による駆動緩衝部での負方向のあそび量である。また、刃受け部１８０からの移動力がＤ１＝０で負方向のＤ２のみであって負方向のみに向かって発生する可能性がある場合には、ステップＳ１１１ではプーリー１３０の駆動を行わないようにする。
【００７４】
このため、図１１（ａ）〜（ｆ）と同様に制御した図１２において、図１２（ｈ）のように、制御部１０１は、モータ駆動部１０５を介したモータ１１０の回転制御により、緩衝駆動部における入力駆動側であるピン溝１３５を有するプーリー１３０を正方向にＤだけ駆動するよう制御する。これにより、ピン溝１３５は、平行ピン１４０に対して、正方向にＤ１のあそび量を有し、負方向にＤ２のあそび量を有することで、刃受け部１８０からの正と負の両方の移動力を吸収することが可能になる。
【００７５】
〔その他の各種条件（１）〕
以上の実施形態の動作における各種条件を以下に説明する。
Ｓは、ステッピングモータであるモータ１１０の１ステップ分解能を駆動緩衝部で換算した量,
Ｅは、所定回数の断裁により刃受け部１８０に生じる移動により駆動緩衝部に現れるずれ量,
Ｂは、刃受け部１８０の移動を吸収するように設定された駆動緩衝部での駆動方向のあそび量，
とする。
【００７６】
この場合、
Ｂ＞Ｅ−０．５Ｓを満足するように各部を設定する。
本来であれば、あそび量でずれを完全にカバーできるように、Ｂ≧Ｅと設定することが望ましい。しかしながら、Ｂ＞Ｅ−０．５Ｓと設定してあそび量Ｂを削減することで、０．５Ｓ未満の移動量が刃受け部１８０からモータ１１０に逆流することがあるが、所定回数の断裁の期間においてモータ１１０に伝わる逆流成分は１ステップ分解能の半分未満となる。すなわち、１ステップ分解能の半分未満のずれであればステッピングモータの事前励磁で０に戻るため、開始位置がずれることがない。したがって、あそび量を削減しつつ、図１６で説明したステッピングモータのステップずれは発生しない状態を保って、刃受け部１８０を正確に駆動することが可能になる。
【００７７】
〔その他の各種条件（２）〕
また、刃受け部１８０は、所定回数の断裁を実行する毎に、重力方向を含む方向に駆動されるように構成することが望ましい。この場合、刃受け部１８０に重力に起因する力が働いて徐々に移動するような場合にも、刃受け部１８０の重力に起因する移動と所定回数の断裁毎の刃受け部１８０の駆動とが同一方向になり易く、駆動対象物側の移動力が駆動源側に逆流する課題を容易に解消して、駆動対象物を正確に駆動することが可能になる。
【００７８】
〔その他の各種条件（３）〕
以上の駆動緩衝部には意図的に駆動方向のあそびを設けるようにしているが、それ以外にも意図しないあそびが駆動伝達系全体に存在することがある。
ここで、
Ｂは、刃受け部１８０の移動を吸収するように設定された駆動緩衝部での駆動方向のあそび量，
Ｃは、駆動緩衝部におけるＡに付加する付加駆動量，
Ｄは、刃受け部１８０の移動による駆動緩衝部での正方向のあそび量，
Ｆは、駆動伝達系の駆動方向の全てのあそびに起因して駆動緩衝部に現れるあそび量，
Ｈは、ＦからＢを除いた非駆動緩衝部あそび量，
とする。
【００７９】
この場合に、
Ｃ＞Ｈを満足するように各部を設定する。
これにより、駆動緩衝部により駆動方向のあそびを設けつつ、かつ、駆動伝達系全体にも他のあそび成分が存在する場合であっても、非駆動緩衝部あそび量Ｈに影響されずに、刃受け部１８０を正確にＡだけ駆動することが可能になる。
【００８０】
ただし、Ｃ＞Ｈを満足しつつ、できるだけＣを小さく抑えることが望ましい。Ｃが無駄に大きいと、余分に駆動する量が増えることで、駆動時間や駆動エネルギーが無駄になるからである。
〔その他の各種条件（４）〕
ここで、
Ａは、刃受け部１８０の目標駆動量に対応する駆動緩衝部での駆動量，
Ｂは、刃受け部１８０の移動を吸収するように設定された駆動緩衝部での駆動方向のあそび量，
とする。
【００８１】
この場合に、
Ａ＞Ｂを満足するように各部を設定する。なお、Ｂは自動的に定まるため、Ｂに応じてＡを決定する。
これにより、正方向にＡ＋Ｃ駆動、負方向にＢ＋Ｃ駆動、Ｄ駆動を実行する場合に、プーリー１３０が初期位置より負方向に戻ることがなく、刃受け部１８０の適切な制御が実現できる。
【００８２】
〔その他の各種条件（５）〕
ここで、
Ａは、刃受け部１８０の目標駆動量に対応する駆動緩衝部での駆動量，、
Ｓは、ステッピングモータであるモータ１１０の１ステップ分解能を駆動緩衝部で換算した量,
とする。
【００８３】
この場合、ＡをＳの整数倍になるように各部を設定する。
これにより、以上の全ての説明の制御でモータ１１０をステッピングモータで構成した場合に、適切かつ正確な駆動の制御が可能になる。
〔その他の各種条件（６）〕
以上の構成や動作において、断裁刃１９５のすくい面の存在する側を、刃受け部１８０を駆動する際の所定方向として定める。この場合、断裁の実行によって生じる刃受け部１８０の移動とモータ１１０による刃受け部１８０の駆動とが同一方向になり、刃受け部１８０側に生じる移動力がモータ１１０側に逆流する課題を容易に解消することができ、刃受け部１８０を正確に駆動することが可能になる。
【００８４】
〔その他の各種条件（６）〕
本実施形態では、駆動伝達系のいずれかの位置に駆動方向のあそびを有する駆動緩衝部を設けることを特徴としている。ここで、駆動伝達系において、いずれの位置に駆動緩衝部を設けることが適切かを説明する。
【００８５】
ここで、駆動伝達系を、駆動源であるモータ１１０に近い駆動系＃１と駆動対象物である刃受け部１８０に近い駆動系＃２とに分けて考える  たとえば、モータ軸プーリー、ベルト、プーリー、平行ピンを駆動系＃１と定め、シャフト、ピニオン、ラックを駆動系＃２と定める。そして、駆動系＃１においてピン溝と平行ピンにあそびを設けた場合と、駆動系＃２においてピニオンとラックにあそびを設けた場合とを、図１３のように比較する。
【００８６】
このようにした場合、通常は駆動源から駆動対象物にかけて駆動系の減速比は大きくなるため、以下の効果がある。
(1)駆動緩衝部が駆動源に近いほど、バッファとなるピン溝のガタは少なくて済む。すなわち、駆動緩衝部が駆動源に近いほど、同じ量であっても駆動緩衝部のあそびの効率が良くなる。
【００８７】
(2)駆動源近くでのあそび内の平行ピンの停止位置精度の影響は、下流で減速比分の１になる。すなわち、駆動緩衝部が駆動源に近いほど、高精度を実現しやすくなる。
(3)駆動緩衝部が駆動源に近いほど回転速度が速いため、駆動緩衝部においてあそびの一方に寄せる際の空走時間（駆動ロス時間）が短くなる。すなわち、駆動緩衝部が駆動源に近いほど、生産性・効率を向上させやすくなる。
【００８８】
〔その他の実施形態（１）〕
以上の実施形態では、駆動対象物として刃受け部１８０を駆動しているが、この具体例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１０  画像形成装置
２０  後処理装置
３０  後処理装置
４０  後処理装置
１０１  制御部
１１０  モータ
１１５  プーリー
１２０  ベルト
１３０  プーリー
１３５  ピン溝
１４０  平行ピン
１５０  シャフト
１６０  ピニオン
１７０  ラック
１８０  刃受け部
１９０  対向面
１９５  断裁刃
【図１】
2019104080.tif 000003
【図２】
2019104080.tif 000004
【図３】
2019104080.tif 000005
【図４】
2019104080.tif 000006
【図５】
2019104080.tif 000007
【図６】
2019104080.tif 000008
【図７】
2019104080.tif 000009
【図８】
2019104080.tif 000010
【図９】
2019104080.tif 000011
【図１０】
2019104080.tif 000012
【図１１】
2019104080.tif 000013
【図１２】
2019104080.tif 000014
【図１３】
2019104080.tif 000015
【図１４】
2019104080.tif 000016
【図１５】
2019104080.tif 000017
【図１６】
2019104080.tif 000018