(57)【要約】【課題】簡素な構成で運転者の将来の眠気度を精度良く予測することが可能な運転者支援装置及び運転者支援方法を提供する【解決手段】車両の運転者から得られる情報に基づいて前記運転者の眠気リスクを算出する眠気リスク算出部４０４と、車両が走行する経路の情報に基づいて単調運転リスクを算出する単調運転リスク算出部４０８と、前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて運転者の将来の眠気度を予測する予測部と、を備える運転者支援装置４００が提供される。【選択図】図１
2019061480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者から得られる情報に基づいて前記運転者の眠気リスクを算出する眠気リスク算出部と、
車両が走行する経路の情報に基づいて単調運転リスクを算出する単調運転リスク算出部と、
前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて運転者の将来の眠気度を予測する予測部と、
を備えることを特徴とする、運転者支援装置。
【請求項２】
前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて、連続した運転を許容する連続運転時間を設定する連続運転時間設定部と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の運転者支援装置。
【請求項３】
前記連続運転時間設定部は、前記眠気リスク、前記単調運転リスク、及び前記連続運転時間の関係を規定したテーブルに基づいて前記連続運転時間を設定することを特徴とする、請求項２に記載の運転者支援装置。
【請求項４】
運転者との会話を実行するための処理を行う会話実行部を備え、
前記眠気リスク算出部は、前記運転者との前記会話に基づいて前記眠気リスクを算出することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の運転者支援装置。
【請求項５】
前記会話実行部は、予め記憶している質問を発音させる会話発音部と、前記質問に対する前記運転者の回答を音声認識技術により認識する会話認識部とを有し、
前記眠気リスク算出部は、前記会話認識部が認識した前記回答に基づいて前記眠気リスクを算出することを特徴とする、請求項４に記載の運転者支援装置。
【請求項６】
前記眠気リスク算出部は、複数の前記質問に対する複数の前記回答のそれぞれについて評価点を付与し、前記評価点の合計に基づいて前記眠気リスクを算出することを特徴とする、請求項５に記載の運転者支援装置。
【請求項７】
前記質問は、運転者の食事又は睡眠に関する質問を含むことを特徴とする、請求項５又は６に記載の運転者支援装置。
【請求項８】
前記単調運転リスク算出部は、前記経路の情報として、道路の種別、渋滞の有無、目的地までの走行予定時間、又は渋滞を通過する時間に基づいて、前記単調運転リスクを算出することを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の運転者支援装置。
【請求項９】
前記単調運転リスク算出部は、前記道路の種別、前記渋滞の有無、前記目的地までの前記走行予定時間、又は前記渋滞を通過する時間の項目のそれぞれについて評価点を付与し、前記評価点の合計に基づいて前記単調運転リスクを算出することを特徴とする、請求項８に記載の運転者支援装置。
【請求項１０】
前記連続運転時間に基づいて、運転者に警告を行うための処理を行う警告部を更に備えることを特徴とする、請求項２又は３に記載の運転者支援装置。
【請求項１１】
前記警告部は、表示装置への表示、スピーカからの発音、シート振動部の振動、カーステレオの音量増加、又はエアーコンディショナーの風量増加による警告を行うための処理を行うことを特徴とする、請求項１０に記載の運転者支援装置。
【請求項１２】
前記連続運転時間に基づいて、ナビゲーションシステムにおける休憩場所を設定する休憩場所設定部を更に備える、請求項２又は３に記載の運転者支援装置。
【請求項１３】
前記休憩場所設定部は、現時点から前記連続運転時間が経過するまでの時間が所定値以下の場合は、最も近い前記休憩場所を設定することを特徴とする、請求項１２に記載の運転者支援装置。
【請求項１４】
車両の運転者から得られる情報に基づいて前記運転者の眠気リスクを算出するステップと、
車両が走行する経路の情報に基づいて単調運転リスクを算出するステップと、
前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて運転者の将来の眠気度を予測するステップと、
を備えることを特徴とする、運転者支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者支援装置及び運転者支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１には、車両運転中における運転者の体調悪化を未然に防止するため、運転者監視部にて運転者の身体情報を検出し、当該身体情報を基に体調診断部２にて体調診断を行い、体調診断の結果が休憩推奨案内しきい値以下と判断した場合、運転者に休憩を促す案内を行うことが記載されている。また、下記の特許文献２には、覚醒度に基づいて安全運転を運転者に促すようなルート検索（運行計画）を行うことを想定した技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０９４４７号公報
【特許文献２】特開２００９−２２３６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献に記載された技術は、運転者の状態のみに基づいて運転者に休憩を促したり、安全運転のためのルートを提供するものである。このため、休憩を促すタイミングや、安全運転のためのルートを精度良く設定することは困難である。
【０００５】
例えば、高速道路を走行している場合と一般道を走行している場合とでは、高速道路の方が単調な運転であるため、高速道路を走行している場合の方がより覚醒度が低下し易い傾向がある。このため、覚醒度などの運転者の状態のみに基づいて、休憩や安全運転を促すことは困難である。
【０００６】
また、運転者の状態を検出するためには、身体情報を検出するためのセンサ等が別途必要になり、車両の構成が複雑になるととともに、製造コストが増大する問題も生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、簡素な構成で運転者の将来の眠気度を精度良く予測することが可能な、新規かつ改良された運転者支援装置及び運転者支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、車両の運転者から得られる情報に基づいて前記運転者の眠気リスクを算出する眠気リスク算出部と、車両が走行する経路の情報に基づいて単調運転リスクを算出する単調運転リスク算出部と、前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて運転者の将来の眠気度を予測する予測部と、を備える運転者支援装置が提供される。
【０００９】
前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて、連続した運転を許容する連続運転時間を設定する連続運転時間設定部を備えるものであっても良い。
【００１０】
また、前記連続運転時間設定部は、前記眠気リスク、前記単調運転リスク、及び前記連続運転時間の関係を規定したテーブルに基づいて前記連続運転時間を設定するものであっても良い。
【００１１】
また、運転者との会話を実行するための処理を行う会話実行部を備え、前記眠気リスク算出部は、前記運転者との前記会話に基づいて前記眠気リスクを算出するものであっても良い。
【００１２】
また、前記会話実行部は、予め記憶している質問を発音させる会話発音部と、前記質問に対する前記運転者の回答を音声認識技術により認識する会話認識部とを有し、前記眠気リスク算出部は、前記会話認識部が認識した前記回答に基づいて前記眠気リスクを算出するものであっても良い。
【００１３】
また、前記眠気リスク算出部は、複数の前記質問に対する複数の前記回答のそれぞれについて評価点を付与し、前記評価点の合計に基づいて前記眠気リスクを算出するものであっても良い。
【００１４】
また、前記質問は、運転者の食事又は睡眠に関する質問を含むものであっても良い。
【００１５】
また、前記単調運転リスク算出部は、前記経路の情報として、道路の種別、渋滞の有無、目的地までの走行予定時間、又は渋滞を通過する時間に基づいて、前記単調運転リスクを算出するものであっても良い。
【００１６】
また、前記単調運転リスク算出部は、前記道路の種別、前記渋滞の有無、前記目的地までの前記走行予定時間、又は前記渋滞を通過する時間の項目のそれぞれについて評価点を付与し、前記評価点の合計に基づいて前記単調運転リスクを算出するものであっても良い。
【００１７】
また、前記連続運転時間に基づいて、運転者に警告を行うための処理を行う警告部を更に備えるものであっても良い。
【００１８】
また、前記警告部は、表示装置への表示、スピーカからの発音、シート振動部の振動、カーステレオの音量増加、又はエアーコンディショナーの風量増加による警告を行うための処理を行うものであっても良い。
【００１９】
また、前記連続運転時間に基づいて、ナビゲーションシステムにおける休憩場所を設定する休憩場所設定部を更に備えるものであっても良い。
【００２０】
また、前記休憩場所設定部は、現時点から前記連続運転時間が経過するまでの時間が所定値以下の場合は、最も近い前記休憩場所を設定するものであっても良い。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、車両の運転者から得られる情報に基づいて前記運転者の眠気リスクを算出するステップと、車両が走行する経路の情報に基づいて単調運転リスクを算出するステップと、前記眠気リスクと前記単調運転リスクに基づいて運転者の将来の眠気度を予測するステップと、を備える運転者支援方法が提供される。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、簡素な構成で運転者の将来の眠気度を精度良く予測することが可能な運転者支援装置及び運転者支援方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る運転支援システムの構成を示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る運転支援システムで行われる処理を示すフローチャートである。
【図３】眠気リスクを算出する手法の例を示す模式図である。
【図４】連続運転時間設定部が連続運転時間を設定する際に使用するテーブルを示す模式図である。
【図５】連続運転時間が変更される様子を示す模式図である。
【図６】図２のステップＳ２２で休憩場所への誘導を行う場合の処理を詳細に示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ３２で行われる処理を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る運転支援システム１０００の構成を示す模式図である。運転支援システム１０００は、基本的には自動車などの車両に構成されるシステムである。図１に示すように、運転支援システム１０００は、位置検出センサ１００、車速センサ２００、運転者支援装置４００、表示装置３００、スピーカ５００、マイクロフォン６００、シート振動部７００、ナビゲーションシステム８００、カーステレオ９００、エアーコンディショナー９５０を有して構成されている。
【００２６】
位置検出センサ１００は、グローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等を用い、車両の位置を検出する。なお、位置検出センサ１００は、ナビゲーションシステム８００に備えられていても良い。車速センサ２００は、車両速度Ｖを検出する。
【００２７】
表示装置３００は、例えば車両のダッシュパネル等に設けられ、液晶表示装置（ＬＣＤ）等から構成され、乗員に各種情報を提供する装置である。表示装置３００は、車両のフロントガラスなどに表示を行うＨＵＤ（Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置から構成されていても良い。
【００２８】
スピーカ５００は、表示装置３００にドライバに対する表示を行う際に、必要に応じて警告音を発生させる。また、スピーカ５００は、後述するように、運転支援システム１０００がドライバと会話を行うための音声を発生させる。マイクロフォン６００は、運転支援システム１０００がドライバと会話を行う際に、ドライバの会話の音声を取得する。シート振動部７００は、車両の座席に設けられ、ドライバや同乗者に警告を発する際に、座席を振動することで警告を行う。
【００２９】
ナビゲーションシステム８００は、地図情報、休憩場所の位置情報等を備え、車両の現在位置とナビゲーションシステム８００に入力されるドライバの操作等に応じて、ナビゲーションのための処理を行う。また、ナビゲーションシステム８００は通信機能を備え、ＶＩＣＳ（登録商標）(Vehicle Information and Communication System)などが提供する渋滞情報を取得する。ナビゲーションシステム８００は、得られた情報を運転者支援装置４００へ提供する。カーステレオ９００は、車内に設けられ、乗員に音楽などの音声を提供する装置である。エアーコンディショナー９５０は、車内の室温を調整し、また車内に送風を行う装置である。
【００３０】
ところで、車両を安全に運転するためには、ドライバが適当なタイミングで休憩をとることが望ましい。例えば、高速道路で長距離を運転する場合、適当なタイミングでサービスエリアに入り、十分に休憩をとることで、居眠りや前方不注意等に起因する事故の発生を大幅に軽減することができる。
【００３１】
ドライバに適度な休憩を促すためには、ドライバが車両の運転を開始してから、所定の時間（例えば、１〜２時間程度）が経過したタイミングで、休憩を促すことが望ましい。一方、所定の時間が経過していなくても、ドライバの将来の眠気が大きくなることが見込まれる場合は、休憩を促すタイミングをより早くしてドライバの疲労を回復させることが望ましい。
【００３２】
また、車両が直線の高速道路を走行している場合など、車両が単調運転を行っている場合は、ドライバの覚醒度が低下し易くなることが想定される。従って、単調運転を行うことが見込まれる場合も、休憩を促すタイミングをより早くして、ドライバの疲労を回復させることが望ましい。
【００３３】
このため本実施形態では、運転支援システム１０００が車両のドライバと会話を行い、ドライバとの会話内容と、車両が走行する経路情報とから、ドライバの将来の眠気度を予測し、予測した将来の眠気度に基づいて、安全運転に関する支援を行う。
【００３４】
例えば、ドライバがイグニッションスイッチ（車両を起動するためのスイッチ）をオンにしてから１２０分が経過した時点でドライバに休憩を促すような初期設定がされている場合に、ドライバの将来の眠気度が高くなることが見込まれる場合、休憩を促すタイミングを変更し、より早い段階で警告を促すようにする。より具体的には、ドライバの将来の眠気リスクが高くなるほど、またこれから走行する経路に関し単調運転のリスクが高くなるほど、休憩を促すタイミングをより早いタイミングに変更し、より早い段階で警告を促すようにする。
【００３５】
このような制御を行うため、運転者支援装置４００は、スピーカ５００とマイクロフォン６００とを用いてドライバと会話を行い、会話内容に基づいてドライバの眠気リスクを予測する。また、運転者支援装置４００は、現在地から目的地までの経路に基づいて、車両が今後走行する経路の単調運転のレベルを判定する。
【００３６】
図１に示すように、運転者支援装置４００は、対話型のＡＩなどを用いてドライバとの会話を実行する会話実行部４０２と、会話により得られた情報からドライバの眠気リスクを算出する眠気リスク算出部４０４と、現在地から目的地までの経路を検索する経路検索部４０６と、現在地から目的地までの経路に基づいて単調運転リスクを算出する単調運転リスク算出部４０８と、眠気リスクと単調運転リスクに基づいて連続運転時間を設定する連続運転時間設定部４１０、を有する。なお、連続運転時間設定部４１０は、眠気リスクと単調運転リスクに基づいてドライバの将来の眠気度を予測する予測部として機能し、将来の眠気度に基づいて連続運転時間を設定する。連続運転時間は、ドライバの将来の眠気度が高いほど短い時間に設定される。
【００３７】
また、運転者支援装置４００は、表示装置３００、スピーカ５００、シート振動部７００、カーステレオ９００、エアーコンディショナー９５０を制御してドライバに対して警告を行う警告部４１２と、休憩場所を検索する休憩場所検索部４１４と、連続運転時間に基づいて休憩場所を設定する休憩場所設定部４１６と、を有する。なお、経路検索部４０６、休憩場所検索部４１４、休憩場所設定部４１６については、同様の機能がナビゲーションシステム８００に搭載されていても良い。
【００３８】
なお、運転者支援装置４００の各構成要素は、回路（ハードウェア）、またはＣＰＵなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム（ソフトウェア）によって構成されることができる。
【００３９】
図２は、本実施形態に係る運転支援システム１０００で行われる処理を示すフローチャートである。図２に示す処理は、主として運転者支援装置４００にて行われる。以下では、図２のフローチャートと、関連する図面を参照しながら、運転支援システム１０００で行われる処理を説明する。
【００４０】
先ず、ステップＳ１０では、会話実行部４０２がドライバとの会話を実行し、会話による情報取得を行う。会話実行部４０２は、対話ＡＩによってドライバから情報を収集し、満腹度、眠気を誘発しやすい食事内容（糖質量、食べ合わせなど）、睡眠リズムなどを把握し、それぞれの指標を元に眠気リスクを算出する。
【００４１】
具体的に、図１に示すように、会話実行部４０２は、会話発音部４０２ａと、会話認識部４０２ｂを有する。会話発音部４０２ａは、予め記憶している質問をスピーカ５００から発音させるよう制御を行う。質問の内容に関する情報は、運転者支援装置４００が備えるメモリ（不図示）に予め記憶されている。会話認識部４０２ｂは、質問に対するドライバの回答を、マイクロフォン６００を介して取得し、音声認識技術により回答の内容を認識する。なお、回答の内容を認識する音声認識技術について、その手法は特に限定されるものではないが、予め記憶している複数のモデル（テンプレート）の音声情報と、マイクロフォン６００を介して取得したドライバの回答の音声とを比較し、回答に該当するモデルの音声情報を抽出する方法が挙げられる。このように、ステップＳ１０では、会話発音部４０２ａがドライバへの質問をスピーカ５００から発音させ、会話認識部４０２ｂが質問に対するドライバの回答を認識する。
【００４２】
会話発音部４０２ａがスピーカ５００から発音させる質問としては、例えば、食事内容、食事の量、食事を取ってからの時間、睡眠時間、起床後時間、昼寝の有無、等が挙げられる。
【００４３】
次のステップＳ１２では、会話認識部４０２ｂが認識したドライバの回答の内容に基づいて、眠気リスク算出部４０４がドライバの眠気リスクを算出する。図３は、眠気リスクを算出する手法の例を示す模式図である。眠気リスク算出部４０４は、会話実行部４０２によるドライバとの会話から認識された食事内容、食事の量、食事を取ってからの時間、睡眠時間、起床後時間、昼寝の有無、等に基づいて眠気リスクを判定する。
【００４４】
具体的に、眠気リスク算出部４０４は、「食事内容」、「食事の量」、「食事を取ってからの時間」、「睡眠時間」、「起床後時間」、「昼寝の有無」のそれぞれの項目について、図３に示すように、ドライバの回答に基づいて評価点１〜５を付与する。例えば、「食事内容」に関して、脂質／タンパク質が多いほど評価点は低くなり、炭水化物／糖質が多いほど評価点は高くなる。これは、炭水化物／糖質が多いほどインスリンの分泌が多くなり、一時的に血糖値が下がることで眠気が生じることに起因する。また、「食事の量」に関し、ドライバが空腹であれば評価点は低くなり、ドライバが満腹であれば評価点は高くなる。なお、図３に挙げた項目は一例であり、他の項目を加えても良い。例えば、食事内容の項目を「洋食」、「和食」に区分した場合、洋食の方が糖質が高いことから、評価点をより高くしても良い。
【００４５】
他の項目についても、ドライバの回答に基づいて同様に評価点を付与し、各項目の評価点の合計をリスクスケールに当てはめて眠気リスクを算出する。例えば、リスクスケールに従って、評価点の合計が１〜１０であれば眠気リスクは“１”、評価点の合計が１１〜１７であれば眠気リスクは“２”、評価点の合計が１８〜２３であれば眠気リスクは“３”、評価点の合計が２４〜２７であれば眠気リスクは“４”、評価点の合計が２８〜３０であれば眠気リスクは“５”、とする。
【００４６】
次のステップＳ１４では、車両がこれから走行する経路の情報を取得する。車両がこれから走行する経路の情報は、経路検索部４０６が現在地から目的地までの経路を検索することによって得られる。経路検索部４０６は、ナビゲーションシステム８００の地図情報を参照し、位置検出センサ１００が検出した車両の現在地と、ドライバがナビゲーションシステム８００に入力した目的地とに基づいて、現在地から目的地までの経路を検索する。なお、上述したように、経路検索部４０６はナビゲーションシステム８００に備えられていても良い。その場合、運転者支援装置４００は経路検索部４０６の代わりに経路取得部を備え、経路取得部は、ナビゲーションシステム８００が検索した現在地から目的地までの経路を取得する。
【００４７】
次のステップＳ１６では、車両がこれから走行する経路の情報に基づいて、単調運転リスク算出部４０８が単調運転リスクを算出する。単調運転リスク算出部４０８は、現在地から目的地までの経路の道路種別、渋滞の有無、目的地までの走行予定時間（または渋滞時間）、等に基づいて単調運転リスクを算出する。
【００４８】
具体的に、単調運転リスク算出部４０８は、「道路種別」、「渋滞の有無」、「走行予定時間（または渋滞時間）」のそれぞれの項目について、評価点１〜５を付与する。例えば、「道路種別」に関し、高速道路は評価点“５”、国道または主要地方道は評価点“４”、一般都道府県道は評価点“３”、一般道路は評価点“２”、とされる。また、「渋滞の有無」に関し、渋滞している場合は評価点“５”、混雑している場合は評価点“３”、車両の流れが順調な場合は評価点“１”とされる。また、目的地までの走行予定時間（または渋滞時間（渋滞を通過する時間））に関し、２時間を超える場合は評価点“５”、１．５時間を超え且つ２時間未満の場合は評価点“４”、１時間を超え且つ１．５時間未満の場合は評価点“３”、０．５時間を超え且つ１時間未満の場合は評価点“２”とされる。
【００４９】
ここで、「道路種別」の情報は、経路検索部４０６が検索した経路をナビゲーションシステム８００の地図情報に当てはめることによって求まる。ナビゲーションシステム８００の地図情報には、道路種別の情報が予め記憶されている。また、「渋滞の有無」、「渋滞時間（渋滞を通過する時間）」の情報は、ナビゲーションシステム８００が取得した渋滞情報から得られる。「走行予定時間」は、目的地までの距離と、地図情報から得られる経路の制限速度から得ることができる。
【００５０】
そして、各項目の評価点の合計をリスクスケールに当てはめて単調運転リスクを算出する。リスクスケールに従って、評価点の合計が１〜１０であれば単調運転リスクは“１”、評価点の合計が１１〜１７であれば単調運転リスクは“２”、評価点の合計が１８〜２３であれば単調運転リスクは“３”、評価点の合計が２４〜２７であれば単調運転リスクは“４”、評価点の合計が２８〜３０であれば単調運転リスクは“５”、となる。
【００５１】
次のステップＳ１８では、連続運転時間の設定を行う。ここでは、眠気リスク及び単調運転リスクに基づいて、ドライバの将来の眠気度が所定のしきい値を超える時間を推定し、推定した時間を連続運転時間とする。具体的に、ステップＳ１８では、連続運転時間設定部４１０が、眠気リスクと単調運転リスクとに基づいて、連続運転を許容する時間である連続運転時間を設定する。連続運転時間は、イグニッションスイッチをオンにした時点から起算される。図４は、連続運転時間設定部４１０が連続運転時間を設定する際に使用するテーブルを示す模式図である。図４に示すテーブルでは、眠気リスクと単調運転リスクに応じた連続運転時間（０、３０分、６０分、９０分、１２０分）が予め設定されている。
【００５２】
図４に示すように、眠気リスクが高いほど、つまり将来の覚醒度が低いほど、連続運転時間は短く設定される。また、単調運転リスクが高いほど、連続運転時間は短く設定される。
【００５３】
次のステップＳ２０では、イグニッションスイッチをオンにしてからのオン時間が連続運転時間を超えたか否かを判定し、イグニッションスイッチをオンにしてからのオン時間が連続運転時間を超えた場合は、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、ドライバの覚醒を支援するための処理を実行する。一方、ステップＳ２０でイグニッションスイッチをオンにしてからのオン時間が連続運転時間を超えていない場合は、ステップＳ２０で待機する。
【００５４】
ステップＳ２２では、ドライバの覚醒を支援するため、ドライバへの警告、休憩場所への誘導、オーディオ装置の音量アップ、ドライバへの冷風の吹きかけ等を行う。ドライバへの警告は、警告部４１２が表示装置３００、スピーカ５００、シート振動部７００、カーステレオ９００、エアーコンディショナー９５０を制御して、ドライバに対して警告を行う。例えば、警告部４１２は、表示装置３００に警告表示を行う、スピーカ５００から警告音を発生させる、シート振動部７００によるシートを振動させる、カーステレオ９００の音量を大きくする、エアーコンディショナー９５０からドライバへの冷風の送風量を増加する、等の処理を行うとで、ドライバに対して警告を行う。
【００５５】
なお、警告は、イグニッションスイッチをオンにしてからのオン時間が連続運転時間を超えた場合のみならず、オン時間が連続運転警告時間に近づいた場合に行っても良い。例えば、イグニッションスイッチをオンにしてからの時間が、連続運転時間が経過する１５分前になった場合に警告を行っても良い。また、連続運転時間の設定は、基本的には将来の眠気リスクと単調運転リスクに基づいて行われるが、現在までの眠気リスクと現在まで走行してきた経路の単調運転リスクを考慮して行っても良い。
【００５６】
図５は、連続運転時間が変更される様子を示す模式図である。時刻ｔ０でイグニッションスイッチがオンになった時点では、連続運転時間は１２０分に設定されている。この状態では、時刻ｔ０から１２０分が経過した時点で休憩するようにドライバへ警告が行われる。一方、時刻ｔ１で眠気リスクと単調運転リスクに基づいて連続運転時間（９０分）が新たに設定されると、連続運転時間が１２０分から９０分に変更され、時刻ｔ０から９０分が経過した時点でドライバへ警告が行われる。なお、連続運転時間の起算時はイグニッションスイッチがオンになった時点でなくても良く、例えば図２のステップＳ１８で連続運転時間を設定した時点を起算時としても良い。
【００５７】
図６は、図２のステップＳ２２で休憩場所への誘導を行う場合の処理を詳細に示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０では、現在の車両の走行状況から、連続運転時間が経過するまでの間における走行可能距離を算出する。次のステップＳ３２では、休憩場所検索部４１４が、ナビゲーションシステム８００の情報を参照して、ステップＳ３０で算出した走行可能距離を半径として、車両の現在地を中心とする円を描き、その円内で休憩施設を検索する。なお、ナビゲーションシステム８００には、地図情報とともに休憩場所（パーキングエリア、サービスエリア、道の駅、コンビニエンスストア等）の位置が登録されている。
【００５８】
図７は、ステップＳ３２で行われる処理を示す模式図である。図７に示す設定時間は、イグニッションスイッチをオンした時点から現在までの時間を走行時間とした場合に、連続運転時間から走行時間を減算して得られる時間であり、車両が平均速度４０ｋｍ／ｈで走行している場合に、現時点から連続運転時間が経過するまでの時間を示している。図７に示すように、設定時間が９０分であれば、連続運転時間が経過するまでに車両が走行できる走行可能距離は６０ｋｍとなる。また、設定時間が６０分であれば、連続運転時間が経過するまでに車両が走行できる走行可能距離は４０ｋｍとなる。また、設定時間が３０分であれば、連続運転時間が経過するまでに車両が走行できる走行可能距離は２０ｋｍとなる。
【００５９】
図７では、図２のステップＳ１８で連続運転時間を設定した時点での現在の車両（自車）の位置Ｏを中心として、半径６０ｋｍの円Ａ、半径４０ｋｍの円Ｂ、半径２０ｋｍの円Ｃを描いている。また、現在の車両の位置Ｏから目的地までの経路Ｋが示されている。なお、経路Ｋは、車両の現在位置Ｏと車両の目的地に基づいて、経路検索部４０６がナビゲーションシステム８００の地図情報を参照して設定する。設定時間が９０分の場合を例に挙げて説明すると、図６のステップＳ３２において、休憩場所検索部４１４は、ナビゲーションシステム８００の地図情報を参照して、連続運転時間が経過するまでに車両が走行可能な距離６０ｋｍを半径とする円Ａを設定し、円Ａの範囲内で円Ａの輪郭に近い休憩施設を検索する。
【００６０】
また、ナビゲーションシステム８００による経路Ｋが設定されていない場合、休憩場所検索部４１４は、現在位置Ｏまで車両が走行してきた方向Ｄの延長線上を含む所定の角度範囲（図７に示す角度θの範囲）内で、最も円Ａの輪郭に近い休憩施設を検索しても良い。
【００６１】
次に、図６のステップＳ３４では、ステップＳ３２の検索結果に基づき、検索した休憩施設のうち、経路Ｋ上にある休憩施設（または経路Ｋに近い休憩施設）の絞り込みを行う。次のステップＳ３６では、休憩場所設定部４１６が、ステップＳ３４で絞り込んだ休憩施設のうち、現在位置Ｏから最も遠い休憩施設を変更後の目的地（中継地）として設定する。
【００６２】
なお、図２のステップＳ１８において、図４のテーブルに基づいて連続運転時間が０に設定された場合は、現在位置Ｏからも最も近い最寄りの休憩施設を変更後の目的地（中継地）として設定する。
【００６３】
以上のようにして、目的地の変更が行われ、休憩場所への誘導が行われる。経路検索部４０６は、変更された目的地に基づいて、ナビゲーションシステム８００の地図情報を用いて、現在の車両の位置Ｏから変更された目的地までの経路を検索する。新たに検索された経路は、表示装置３００に表示され、ナビゲーションシステム８００により変更された目的地までの経路が案内される。
【００６４】
以上説明したように本実施形態によれば、ドライバとの会話から得られる眠気リスクと、これから走行する経路の情報から得られる単調運転リスクに基づいて、将来のドライバの眠気度を予測することができる。そして、将来のドライバの眠気度に基づいて連続運転時間を設定し、連続運転時間に基づいて運転支援を行うことで、ドライバの眠気度を低く保った状態で車両の運転を行うことが可能となる。
【００６５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６６】
４００    運転者支援装置
４０２    会話実行部
４０２ａ  会話発音部
４０２ｂ  会話認識部
４０４    眠気リスク算出部
４０８    単調運転リスク算出部
４１０    連続運転時間設定部
４１２    警告部
４１６    休憩場所設定部
８００    ナビゲーションシステム
【図１】
2019061480.tif 000003
【図２】
2019061480.tif 000004
【図３】
2019061480.tif 000005
【図４】
2019061480.tif 000006
【図５】
2019061480.tif 000007
【図６】
2019061480.tif 000008
【図７】
2019061480.tif 000009