(57)【要約】      （修正有）【課題】昇華転写用インクを用いた画像転写を図るに当たり、印刷ヘッドの乾燥を抑制することができる転写印刷装置を提供する。【解決手段】印刷対象の被印刷表面ＰＭに昇華転写用インクを用いて画像を転写形成するに当たり、転写体５０に収容された加熱部７０により、転写体５０における表層の画像形成部５２と被印刷表面ＰＭとの接触領域を転写体５０の側から加熱する。この転写体５０の側からの加熱を、印刷ヘッド４０と転写体５０とを近接または離間させる転写体移動機構６０により転写体５０の画像形成部５２が印刷ヘッド４０から予め規定した距離より離間した印刷ヘッド４０への熱伝達抑制状況で実行する。【選択図】図９
2019104196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象の表面である被印刷表面に、昇華転写用インクを用いて画像を転写形成する転写印刷装置であって、
前記画像の転写前画像が形成される画像形成部を表層に備え、前記被印刷表面に接触した状態で前記被印刷表面に沿って移動しつつ前記画像形成部を前記被印刷表面に接触させる転写体と、
該転写体の前記画像形成部に吐出ノズルから前記昇華転写用インクを吐出して、前記転写前画像を前記画像形成部に形成する印刷ヘッドと、
該印刷ヘッドと前記転写体とを近接または離間させる転写体移動機構と、
前記転写体に収容され、前記転写体と前記被印刷表面との接触領域を加熱する加熱部とを備え、
前記転写体移動機構は、
前記印刷ヘッドと前記転写体とを予め規定した距離に近づけた状態で、前記転写前画像を形成し、
前記印刷ヘッドと前記転写体とを前記距離よりも離間させ且つ、前記画像形成部を前記被印刷表面に接触させた状態で、前記被印刷表面に前記転写前画像を転写する、
転写印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転写印刷装置であって、
前記転写体と前記印刷ヘッドとの間に前記印刷ヘッドを遮蔽するシャッターを備える、
転写印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の転写印刷装置であって、
前記転写体は前記転写体移動機構を備える、
転写印刷装置。
【請求項４】
印刷対象の表面である被印刷表面に、昇華転写用インクを用いて画像を転写形成する転写印刷装置であって、
前記画像の転写前画像が形成される画像形成部を表層に備え、前記被印刷表面に接触した状態で前記被印刷表面に沿って移動しつつ前記画像形成部を前記被印刷表面に接触させる転写体と、
該転写体の前記画像形成部に吐出ノズルから前記昇華転写用インクを吐出して、前記転写前画像を前記画像形成部に形成する印刷ヘッドと、
前記転写体に収容され、前記画像形成部と前記被印刷表面との接触領域を加熱する加熱部とを備え、
前記転写体は、
前記印刷ヘッドが組み込まれた印刷機構部に対して着脱可能とされ、
前記印刷機構部に装着された状態で、前記印刷ヘッドにより前記転写前画像が形成され、
前記印刷機構部から取り外された状態で、前記加熱部による前記接触領域の加熱を経て前記被印刷表面に前記転写前画像を転写する、
転写印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の転写印刷装置であって、
前記転写体は、
ユーザーによる操作により、前記印刷機構部からの取り外しを経た前記被印刷表面への前記転写前画像の転写をなし、前記加熱部からの加熱を受ける、
転写印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の転写印刷装置であって、
前記加熱部による前記接触領域への加熱状態を制御する加熱制御部を備え、
該加熱制御部は、前記転写体と前記被印刷表面との接触時に前記加熱部を加熱制御し、前記印刷ヘッドによる前記転写前画像の形成時に前記加熱部を非加熱制御する、
転写印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の転写印刷装置であって、
前記加熱部を前記転写体での収容域において移動させる加熱部移動機構を備え、
該加熱部移動機構により前記加熱部と前記転写体とは、前記転写体と前記被印刷表面との接触時に近接し、前記印刷ヘッドによる前記転写前画像の形成時に離間する、
転写印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の転写印刷装置であって、
前記加熱部は、前記接触領域に向けてレーザー光を照射するレーザー照射体を有する、
転写印刷装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の転写印刷装置であって、
前記転写体は、金属製のローラーとされ、該ローラーの外周に前記画像形成部である前記表層を有する、
転写印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転写印刷装置は、転写体に一旦形成した画像を印刷対象の被印刷表面に転写することから、規定サイズの印刷用紙を印刷対象とする既存の印刷装置と異なり、非定型や大判の印刷用紙の他、建築物の床面や壁等にも印刷を施すことができる。こうした転写印刷装置において、印刷の速やかな定着を図るべく、加熱を受けて溶媒の昇華をもたらす昇華転写用インクを用い、印刷対象の被印刷表面に転写した転写画像を加熱することがなされている（例えば、特許文献１）。建築物の床面や壁といった印刷対象に直接印刷する場合には、印刷対象の側からの加熱はできない。非定型や大判の印刷用紙を床面に置いて印刷する場合も同様である。よって、特許文献１では、転写ローラーにヒータを備え、この転写ローラーの側から転写画像を加熱している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５４３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷ヘッドの吐出ノズルでは、画像形成に伴うインク吐出後において昇華転写用インクが残存する。よって、押圧ローラーから加えられた熱が印刷ヘッドの側に伝達すると、吐出ノズルの乾燥が起き、インクの吐出不良が危惧されることが指摘されるに到った。本願は、印刷ヘッドの乾燥を抑制することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、転写印刷装置が提供される。この転写印刷装置は、印刷対象の表面である被印刷表面に、昇華転写用インクを用いて画像を転写形成する転写印刷装置であって、前記画像の転写前画像が形成される画像形成部を表層に備え、前記被印刷表面に接触した状態で前記被印刷表面に沿って移動しつつ前記画像形成部を前記被印刷表面に接触させる転写体と、該転写体の前記画像形成部に吐出ノズルから前記昇華転写用インクを吐出して、前記転写前画像を前記画像形成部に形成する印刷ヘッドと、該印刷ヘッドと前記転写体とを近接または離間させる転写体移動機構と、前記転写体に収容され、前記転写体と前記被印刷表面との接触領域を加熱する加熱部とを備える。そして、前記転写体移動機構は、前記印刷ヘッドと前記転写体とを予め規定した距離に近づけた状態で、前記転写前画像を形成し、前記印刷ヘッドと前記転写体とを前記距離よりも離間させ且つ、前記画像形成部を前記被印刷表面に接触させた状態で、前記被印刷表面に前記転写前画像を転写する。
【０００７】
この形態の転写印刷装置は、昇華転写用インクで転写体の画像形成部に形成した転写前画像を被印刷表面に転写形成する際の加熱部による加熱を、印刷ヘッドと転写体とが予め規定した距離よりも離間することで印刷ヘッドへの熱伝達が抑制された状況（以下、単に熱伝達抑制状況と称する）で実行する。よって、この形態の転写印刷装置によれば、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達の抑制により、印刷ヘッドの乾燥を抑制できる。
【０００８】
（２）上記形態の転写印刷装置において、前記転写体と前記印刷ヘッドとの間に前記印刷ヘッドを遮蔽するシャッターを備えるようにしてもよい。こうすれば、熱伝達抑制状況下でのシャッターによる印刷ヘッド遮蔽により、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達をより確実に抑制できるので、印刷ヘッドの乾燥を高い実効性で抑制できる。
【０００９】
（３）上記形態の転写印刷装置において、前記転写体は前記転写体移動機構を備えるようにしてもよい。こうすれば、熱伝達抑制状況の形成と、被印刷表面への画像形成部の接触とを１つの転写体移動機構で達成できるので、構成の簡略化が可能となる。
【００１０】
（４）本発明の他の形態の転写印刷装置は、印刷対象の表面である被印刷表面に、昇華転写用インクを用いて画像を転写形成する転写印刷装置であって、前記画像の転写前画像が形成される画像形成部を表層に備え、前記被印刷表面に接触した状態で前記被印刷表面に沿って移動しつつ前記画像形成部を前記被印刷表面に接触させる転写体と、該転写体の前記画像形成部に吐出ノズルから前記昇華転写用インクを吐出して、前記転写前画像を前記画像形成部に形成する印刷ヘッドと、前記転写体に収容され、前記画像形成部と前記被印刷表面との接触領域を加熱する加熱部とを備える。そして、前記転写体は、前記印刷ヘッドが組み込まれた印刷機構部に対して着脱可能とされ、前記印刷機構部に装着された状態で、前記印刷ヘッドにより前記転写前画像が形成され、前記印刷機構部から取り外された状態で、前記加熱部による前記接触領域の加熱を経て前記被印刷表面に前記転写前画像を転写する。
【００１１】
この形態の転写印刷装置は、昇華転写用インクで転写体の画像形成部に形成した転写前画像を被印刷表面に転写形成する際の加熱部による加熱を、印刷機構部から転写体が取り外されて印刷ヘッドへの熱伝達が抑制された状況で実行する。よって、この形態の転写印刷装置によっても、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達の抑制により、印刷ヘッドの乾燥を抑制できる。
【００１２】
（５）上記形態の転写印刷装置において、前記転写体は、ユーザーによる操作により、前記印刷機構部からの取り外しを経た前記被印刷表面への前記転写前画像の転写をなし、前記加熱部からの加熱を受けるようにしてもよい。こうすれば、ユーザー操作により画像転写を行うことができることになり、構成の簡略化が可能となる。
【００１３】
（６）上記形態の転写印刷装置において、前記加熱部による前記接触領域への加熱状態を制御する加熱制御部を備え、該加熱制御部は、前記転写体と前記被印刷表面との接触時に前記加熱部を加熱制御し、前記印刷ヘッドによる前記転写前画像の形成時に前記加熱部を非加熱制御するようにしてもよい。こうすれば、転写体が被印刷表面に接触していない状況で転写体の加熱を起こさないので、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達の抑制効果が高まり、印刷ヘッドの乾燥抑制に有益となる。
【００１４】
（７）上記形態の転写印刷装置において、前記加熱部を前記転写体での収容域において移動させる加熱部移動機構を備え、該加熱部移動機構により前記加熱部と前記転写体とは、前記転写体と前記被印刷表面との接触時に近接し、前記印刷ヘッドによる前記転写前画像の形成時に離間するようにしてもよい。こうすれば、転写体が被印刷表面に接触していない状況で転写体の加熱回避の実効性が高まるので、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達の抑制効果がより高まり、印刷ヘッドの乾燥を、より一層、抑制可能となる。
【００１５】
（８）上記形態の転写印刷装置において、前記加熱部は、前記接触領域に向けてレーザー光を照射するレーザー照射体を有するようにしてもよい。こうすれば、転写体がレーザー光の照射を受けて加熱する加熱領域を狭小範囲とできるので、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達をより効果的に抑制でき、印刷ヘッドの乾燥を高い実効性で抑制可能となる。
【００１６】
（９）上記形態の転写印刷装置において、前記転写体は、金属製のローラーとされ、該ローラーの外周に前記画像形成部である前記表層を有するようにしてもよい。こうすれば、加熱部からの加熱を受ける加熱ローラー部位からローラー表層の画像形成部への熱伝達が起き易くなるので、被印刷表面への転写体接触に伴う転写がより速やかとなる。また、加熱部からの加熱を受けない非加熱ローラー部位では、この非加熱ローラー部位が印刷ヘッド周辺に達する以前に放熱が進む。これにより、転写体を介した印刷ヘッドへの熱伝達の抑制効果がより高まり、印刷ヘッドの乾燥を、より一層、抑制可能となる。
【００１７】
また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、転写印刷方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の転写印刷装置の概略構成を側面から示す説明図である。
【図２】第１実施形態の転写印刷装置の概略構成を底面から示す説明図である。
【図３】制御部を中心に転写印刷装置の内部構成を説明する説明図である。
【図４】スマートホンおいて印刷用のアプリケーションが実行されている様子を示す説明図である。
【図５】印刷処理ルーチンの概要を示すフローチャートである。
【図６】移動印刷処理の１つを例示するフローチャートである。
【図７】印刷移動処理のローラー上昇ステップにおける転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図８】印刷移動処理のローラー回転・インク吐出ステップにおける転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図９】印刷移動処理のローラー下降・加熱開始ステップにおける転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図１０】印刷移動処理の印刷装置移動ステップにおける移動初期の転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図１１】印刷移動処理の印刷装置移動ステップにおける移動終期近くでの転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図１２】第２実施形態の転写印刷装置の概略構成を側面から示す説明図である。
【図１３】第３実施形態の転写印刷装置の概略構成を側面から示す説明図である。
【図１４】第３実施形態の転写印刷装置における加熱機構の挙動を示す説明図である。
【図１５】第４実施形態の転写印刷装置の概略構成を側面から示す説明図である。
【図１６】第５実施形態の転写印刷装置の概略構成を側面から示す説明図である。
【図１７】印刷移動処理のローラー上昇ステップにおける第５実施形態の転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図１８】ローラー上昇ステップに続くローラー回転・インク吐出ステップの完了時点における第５実施形態の転写ローラーの挙動を示す説明図である。
【図１９】印刷機構部からの転写印刷装置のユーザー操作による取り外しの様子を示す説明図である。
【図２０】印刷機構部からの転写印刷装置のユーザー操作による取り外し後の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
Ａ．第１実施形態：
（１）転写印刷装置の構成：
図１は、第１実施形態の転写印刷装置２０側面における概略構成図である。図２は、この転写印刷装置２０底面における概略図である。転写印刷装置２０は、床や床面に広げて配設された印刷用紙等の印刷対象の表面に、昇華転写用インクを用いて画像を転写形成する印刷装置であり、図１に示すように、矩形の筐体２１内に、転写印刷装置２０を構成するパーツ収容用のフレーム２２を備える。そして、転写印刷装置２０は、このフレーム２２に、移動機構を構成する４つのオムニホイール３１〜３４、印刷ヘッド４０、転写ローラー５０、ローラー保持機構６０、加熱機構７０、転写印刷装置２０全体を制御する制御部８０などを備える。以下に説明する実施形態では、建築物の床その物を印刷対象ＰＳとし、その表面である被印刷表面を印刷対象面ＰＭと称する。
【００２０】
移動機構としてのオムニホイール３１〜３４は、図２に示すように、転写印刷装置２０底面に４つ設けられ、それぞれ独立して回転可能に配置される。オムニホイール３１〜３２とオムニホイール３３〜３４との回転軸は、直交する。各オムニホイール３１〜３４は、全体としてのタイヤ形状をしており、それ自体の回転軸の周りに回転可能である。各オムニホイール３１〜３４の外周には、その周方向回転軸を有する小ローラーが多数設けられている。このため、複数のオムニホイール３１〜３４を用いる場合、いずれの方向にも移動可能となる。具体的には、往路軌道と復路軌道がずれた転写印刷装置２０の往復移動を可能とするので、往路過程で転写した画像の平面視下端側に、復路過程において画像をずらして転写し、往路転写済み画像に連続して復路にて画像を転写形成できる。オムニホイール構成や駆動制御の様子については、その説明を省略する。
【００２１】
印刷ヘッド４０は、水平配設された転写ローラー５０の上方側において転写ローラー５０とローラー軸方向に沿って向き合い、昇華転写用インクを吐出する吐出ノズル４１を転写ローラー５０のローラー軸方向に複数配列して備える。印刷ヘッド４０は、フレーム２２に配設されたインクカートリッジ４２から供給される昇華転写用インクを吐出ノズル４１より転写ローラー５０に吐出し、転写前画像Ｐｐを転写ローラー５０の表層に形成する。ここで、転写前画像Ｐｐとは印刷ヘッド４０により転写ローラー５０に形成され、印刷対象ＰＳの印刷対象面ＰＭに転写される前の画像を指す。転写ローラー５０における転写前画像Ｐｐの形成については、後述する。昇華転写用インクは、各色ごとに、その色の染料を、例えばアセチレングリコール系界面活性剤や水溶性有機溶剤、および水を含有し、インクカートリッジ４２に収容されている。なお、印刷ヘッド４０は、複数のノズル列を有していても構わず、転写ローラー５０周方向に沿って複数種類のインク毎に印刷ヘッド４０を多数配置しても構わない。ここで、転写ローラー５０周方向に沿うとは後述する印刷位置において各印刷ヘッド４０と転写ローラー５０との距離が一定であることを指す。
【００２２】
転写ローラー５０は、長尺状のローラーであり、金属製のコアローラー５１表層に画像形成層５２を有する。画像形成層５２は、転写前画像形成部であって、印刷対象面ＰＭへ転写されるまで転写ローラー表面に保持する。転写ローラー５０は、回転軸シャフト５３を介して後述のローラー保持機構６０により両端保持される。転写ローラー５０の回転量、および昇降位置は、フレーム２２に設けられたローラー位置検出センサ５４により検出され、ローラー位置検出センサ５４から制御部８０に送信される。この転写ローラー５０は、印刷対象面ＰＭ上を回転移動することで、画像形成層５２から印刷対象面ＰＭに画像を転写することから、本発明における転写体に相当する。なお、ローラー位置検出センサ５４は図２に示す配置によらず、ローラー保持機構６０を駆動するモーター及び転写ローラー５０の各々の回転量を測定するエンコーダであっても構わない。
【００２３】
ローラー保持機構６０は、転写ローラー５０の従動回転と駆動回転との切り換えと、図２中の矢印Ｂに沿った上下移動とを行う。転写ローラー５０が上下に移動することで、転写ローラー５０と印刷ヘッド４０とは近接または離間する。このことから、ローラー保持機構６０は、本発明における転写体移動機構に相当する。ローラー保持機構６０は、転写ローラー５０を駆動回転させるモーター、モーター駆動力を転写ローラー５０に伝達する伝達機構、および、転写ローラー５０の上下移動のための駆動機構、上下移動案内機構を有するが、これらについては図示を省略している。モーター駆動力の伝達機構は、駆動力の伝達を絶つことで、転写ローラー５０の回転を駆動回転から従動回転に切り換える。
【００２４】
加熱部としての加熱機構７０は、発熱体７１と、ヒータローラー７２から構成される。ヒータローラー７２は、内部に発熱体７１を収容する。ヒータローラー７２は、転写ローラー５０の回転軸と平行に配置され、その両端をヒータ保持腕７４に保持される。ヒータ保持腕７４は、転写ローラー５０の内部において鉛直上方に延び、ヒータ保持シャフト７３に係合される。ヒータ保持シャフト７３は、転写ローラー５０の回転軸シャフト５３を貫通してフレーム２２に保持されるつまり、ヒータローラー７２は、図２に示すように、転写ローラー５０の内部においてローラー軸に沿って延びた状態で、発熱体７１と共にヒータ保持腕７４に保持される。
【００２５】
ヒータローラー７２を保持するヒータ保持腕７４は、鉛直下方に延び、ヒータ保持シャフト７３と係合する。この係合は、ヒータ保持腕７４における矩形状の嵌合孔へのヒータ保持シャフト７３における矩形状のシャフト先端の嵌合でなされることから、ヒータローラー７２の位置は、転写ローラー５０が回転を継続している間において一定であり、ヒータローラー７２は、鉛直下方側でコアローラー５１の内周壁に接触する。本実施形態においてヒータローラー７２は、転写ローラー５０に対して従動回転し、発熱体７１の放出した熱を転写ローラー５０の画像形成層５２に伝達する。なお、発熱体７１に接続される通電配線は、姿勢不変のヒータ保持腕７４とヒータ保持シャフト７３の外表面、若しくはこれら部材の内部に設けられているので、ヒータローラー７２が従動回転しても、発熱体７１の通電・発熱に支障は無い。
【００２６】
ヒータローラー７２は、転写ローラー５０における印刷対象面ＰＭとの接触領域と回転軸シャフト５３の線分上に配置され、コアローラー５１の内周壁に接触する。よって、発熱体７１を有するヒータローラー７２は、画像形成層５２における印刷対象面ＰＭとの接触領域を転写ローラー５０の内周壁側から加熱する。また、ヒータローラー７２からの加熱は、ローラー保持機構６０により転写ローラー５０の画像形成層５２が印刷ヘッド４０から離間した印刷ヘッド４０への熱伝達抑制状況で後述するように実行される。ここで、転写ローラー５０における印刷対象面ＰＭとの接触領域とは、転写ローラー５０が印刷対象面PMに画像１１５を形成する際に印刷対象面ＰＭと接触する領域を指す。画像１１５形成時において、接触領域の温度は昇華転写用インクの昇華温度以上となるようにヒータローラー７２で加熱される。
【００２７】
フレーム２２の上面には、制御部８０と通信部９０とが配置されている。通信部９０には、外部のスマートホンやコンピュータと無線通信するためのアンテナ９１が設けられている。制御部８０は、転写印刷装置２０全体を制御する。制御部８０における主な制御については、フローチャートにて後述する。
【００２８】
図３は、制御部８０を中心に転写印刷装置２０の内部構成を説明する説明図である。制御部８０は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭの他、メモリ８１を備える算術論理演算回路として構成されており、図示しない入出力インターフェースを介して、オムニホイール３１〜３４のモーター３１Ｍ〜３４Ｍおよびエンコーダー３１Ｅ〜３４Ｅ、印刷ヘッド４０、ローラー位置検出センサ５４、ローラー保持機構６０および通信部９０に接続されている。また、転写印刷装置２０にはバッテリー１００が搭載され、転写印刷装置２０全体に動作用の電力を供給している。制御部８０は、メモリ８１に記憶した後述の印刷処理に関する制御を実行することで、印刷ヘッド４０の吐出ノズル４１からのインク吐出、転写ローラー５０の駆動回転、および転写ローラー５０の従動回転と駆動回転の切換を制御する印刷制御部８２と、ローラー保持機構６０による転写ローラー５０の昇降（上下移動）を制御する昇降制御部８３と、発熱体７１による加熱を制御する加熱制御部８４から構成されている。
【００２９】
オムニホイール３１〜３４に設けられたモーター３１Ｍ〜３４Ｍは、制御部８０における印刷制御部８２の制御を受けて、オムニホイール３１〜３４をその回転軸を中心に回転する。オムニホイール３１〜３４のホイール全体の回転方向は、モーターの回転軸周りの正転・逆転方向のみである。同様に、エンコーダー３１Ｅ〜３４Ｅも、この回転方向の回転量を出力するのみである。他方、オムニホイール３１〜３４は、上述したように、その外周に設けられた小ローラーにより例えば回転軸シャフト５３と平行な方向に移動可能である。このときの小ローラーは、いわゆる従動輪として回転する。
【００３０】
オムニホイール３１〜３４は、図２に示すように、転写印刷装置２０の外周の４箇所に設けられ、制御部８０による回転制御により、転写印刷装置２０を往復移動させる。具体的には、オムニホイール３３とオムニホイール３４とを、同一の回転方向に回転すると、転写印刷装置２０全体は、図２における右方に向けて往路移動する。往路移動の完了後、オムニホイール３１とオムニホイール３２とを、転写印刷装置２０の往路移動方向と直交する回転方向に回転すると、転写印刷装置２０全体は、図２における下方に向けて交差移動する。この交差移動の完了後、オムニホイール３３とオムニホイール３４とを、往路時と逆方向に回転すると、転写印刷装置２０全体は、図２における左方に向けて復路移動する。この繰り返しにより、大きさサイズの画像であっても、印刷対象面ＰＭに転写形成できる。こうした転写印刷装置２０の移動方向と移動量とは、直接は検出していないが、オムニホイール３１〜３４に設けられたエンコーダー３１Ｅ〜３４Ｅの出力を検出することにより、制御部８０は、転写印刷装置２０の移動方向と移動量を知ることができる。こうしたオムニホイール３１〜３４を用いた場合のオムニホイール３１〜３４の回転量と全体の移動量（移動方向を含む）は、理論的には解析されているが、現実のオムニホイールでは、小ローラーの滑りもあるため、実験によって補正係数を求めて、理論値に補正係数を乗じて、実際の移動量を求めている。
【００３１】
印刷ヘッド４０は、図２に示すように、ドット単位でインクを吐出する複数の吐出ノズル４１を、１方向に複数筋配列した構成を有する。吐出ノズル４１は、実際には、図２に示したように、２列となっているが、これは、ノズルピッチを小さくするためである。可能であれば、１列に配置してもよい。吐出ノズル４１には、図示しない周知のピエゾアクチュエータが設けられており、制御部８０からの信号を受けてオン・オフするピエゾアクチュエータにより、インクカートリッジ４２から供給される昇華転写用インクを、インク滴として画像形成層５２に向けて吐出させる。昇華転写用インクは、画像形成層５２に滴下された後、転写ローラー５０を介した加熱による溶媒・水の昇華を経て硬化し、印刷対象ＰＳにおける印刷対象面ＰＭに定着する。
【００３２】
印刷ヘッド４０の吐出ノズル４１から吐出されるインク滴は、極めて小さいので、インク滴自体は、吐出される・吐出されない、という２値的な状態しかとれないが、インク滴の分布濃度により階調表現をすることも可能である。こうした２値的な表現は、元の画像（濃淡画像）をハーフトーンすることにより得られる。本実施形態の転写印刷装置２０は、通信部９０を介してスマートホン１１０から画像を受け取り、制御部８０によって、これをハーフトーン処理し、インク滴の集合としてなる画像（転送前画像）を、画像形成層５２に形成し、この転送前画像を印刷対象面ＰＭに転写形成する。なお、ハーフトーン処理自体は、転写印刷装置２０側で行なってもよいが、スマートホン１１０の側で行ない、結果としてのドットデータ（ドットの形成の有無を表わすデータ）を転写印刷装置２０に送って印刷するようにしてもよい。
【００３３】
転写印刷装置２０に画像データを送信するスマートホン１１０側では、印刷用のアプリケーションを実行させる。図４は、スマートホン１１０おいて印刷用のアプリケーションが実行されている様子を示す説明図である。このスマートホン１１０には、スマートホン１１０を起動する起動ボタン１１３とタッチパネルを組み込んだディスプレイ１１２とが備えられている。転写印刷装置２０に画像を印刷するためのアプリケーションが起動されると、ディスプレイ１１２には、印刷の開始を指示する印刷開始ボタン１１４の他、印刷しようとする画像１１５が表示される。印刷しようとする画像１１５としては、スマートホン１１０に備えられた図示しないカメラが撮像した画像や、メールなどに添付されて送られてきた画像などを想定することができる。スマートホン１１０は、転写印刷装置２０の通信部９０を介して制御部８０と通信し、印刷しようとする画像のデータを送信する。
【００３４】
転写印刷装置２０は、印刷対象ＰＳの上に置かれ、電源が投入されると、無線通信により、スマートホン１１０と通信し、印刷すべき画像データを受け取る。その後、転写印刷装置２０は、印刷ヘッド４０からのインク滴の吐出を経た画像形成層５２への転写前画像Ｐｐの形成後、オムニホイール３１〜３４を駆動して、印刷対象ＰＳ上を自走し、画像形成層５２から印刷対象面ＰＭへの画像転写を実行する。転写印刷装置２０は、モーター３１Ｍ〜３４Ｍを駆動することで、オムニホイール３１〜３４を回転させて自由に自走でき、エンコーダー３１Ｅ〜３４Ｅからの信号により、走行軌跡を求めることができるので、印刷対象ＰＳ上の印刷領域に対して、所望の走行経路により画像を印刷することができる。例えば、印刷対象の画像１１５の縦横サイズが、転写ローラー５０の円周長さおよびローラー長より小さければ、転写印刷装置２０の一度の往路移動で画像１１５の転写が完了する。その一方、印刷対象の画像１１５の縦横の一方のサイズが、転写ローラー５０の円周長さかローラー長より大きければ、転写印刷装置２０の往路移動とこれに続く交差移動、およびその後の復路移動、或いはこの繰り返しで、画像１１５の転写が完了する。
【００３５】
（２）画像の印刷処理：
次に、図５以降の各図を用いて、転写印刷装置２０における印刷処理について説明する。図５は、印刷処理ルーチンの概要を示すフローチャートである。この印刷処理は、転写印刷装置２０の電源がＯＮにされ、通信部９０を介してスマートホン１１０との通信が可能となると、開始される。この処理が開始されると、制御部８０は、通信部９０を介して、スマートホン１１０からの入力を読み取り（Ｓ１３０）、印刷開始ボタン１１４が押され、印刷が指示されたか否かを判断する（Ｓ１４０）。スマートホン１１０の印刷開始ボタン１１４が押されるまで待機し、印刷開始ボタン１１４が押されると（Ｓ１４０：「ＹＥＳ」）、次に、スマートホン１１０とやり取りし、通信部９０を介して、スマートホン１１０側から画像１１５の画像データを受信する処理を行なう（Ｓ１５０）。画像データを全て受け取ると、次に移動印刷処理（Ｓ２００）を行ない、その後、本処理ルーチンを終了する。なお、本実施形態では、スマートホン１１０から提供を受けた画像１１５を、転写印刷装置２０の一度の往路移動で転写形成すると仮定して、以下、説明する。
【００３６】
図６は、Ｓ２００の移動印刷処理の１つを例示するフローチャートである。この移動印刷処理は、転写印刷装置２０が受け取った画像データを用いて印刷対象ＰＳ上を走行しながら、スマートホン１１０から提供を受けた画像１１５を転写形成する処理である。移動印刷処理は、転写印刷装置２０が予め印刷対象ＰＳにおける印刷対象面ＰＭに置かれた状態で開始され、まず、制御部８０は、転写ローラー５０を印刷ヘッド４０の側に上昇させる転写ローラー上昇ステップ（Ｓ２１０）を実行する。図７は、Ｓ２１０における転写ローラー５０の挙動を示す説明図である。昇降制御部８３はローラー保持機構６０に上昇駆動信号を出力し、転写ローラー５０は図７に二点鎖線で示す初期位置から印刷ヘッド４０との距離が予め規定した印刷ギャップに達する位置（印刷位置）まで上昇する。この際、加熱機構７０は、ヒータ保持腕７４を介してヒータ保持シャフト７３に保持されるため、転写ローラー５０と共に上昇するが、非加熱制御の状態である。なお、転写ローラー５０の初期位置が印刷位置である場合にはＳ２１０は省略される。
【００３７】
続いて、印刷ヘッド４０が転写ローラー５０に転写前画像Ｐｐを形成する転写前画像形成ステップ（Ｓ２１５）を実行する。図８は、Ｓ２１５における転写ローラー５０及び印刷ヘッド４０の挙動を示す説明図である。
【００３８】
Ｓ２１５において、印刷制御部８２は印刷ヘッド４０へインク吐出信号を、ローラー保持機構６０へ転写ローラー回転駆動信号を出力する。転写ローラー５０が図８中の矢印Ａ方向に回転し、吐出ノズル４１から昇華転写用インクが塗布されることで、転写前画像Ｐｐは画像形成層５２に形成される。図８では、画像形成層５２上の印刷開始ポイントＳｐと現時点での印刷終了ポイントＥｐとの間に転写前画像Ｐｐが形成されている。図８において、転写前画像Ｐｐは、黒塗り表示されているが、画像形成層５２の表面に印刷形成される。画像形成層５２における転写前画像Ｐｐの形成領域は、転写する画像１１５のサイズによって定まり、画像データが転写ローラー５０の外周を超える場合、画像データは分割され、移動印刷処理を複数回繰り返す。なお、Ｓ２１５の転写前画像形成ステップにおいても、加熱機構７０は、非加熱制御の状態である。
【００３９】
転写前画像Ｐｐ形成後、転写ローラー５０は、印刷開始ポイントＳｐが印刷対象面ＰＭにおける転写ローラー５０の接触領域の手前の転写印刷開始位置に到達するまで回転する印刷開始位置セットステップ（Ｓ２２０）を実行する。この時、印刷ヘッド４０は転写ローラー５０へ昇華転写用インクを塗布しない。また、転写ローラー５０の回転方向は図８中の矢印Ａ方向に依存しない。
【００４０】
図９は、転写ローラー下降ステップ（Ｓ２２５）における転写ローラー５０の挙動を示す説明図である。昇降制御部８３はローラー保持機構６０に下降駆動信号を出力し、ローラー保持機構６０は、転写ローラー５０を図９に二点鎖線で示す印刷位置から下降させ、印刷対象面ＰＭに押し付ける。この位置を転写位置とする。この際、加熱機構７０は、ヒータ保持シャフト７３とヒータ保持腕７４に保持されたまま、転写ローラー５０と共に下降する。転写ローラー５０は、印刷対象面ＰＭと接触後、ローラー保持機構６０により従動回転可能に切り替えられる。転写ローラー５０の印刷位置から転写位置への移動の間に、加熱制御部８４は発熱体７１による転写ローラー５０の加熱制御を開始する。これにより、転写ローラー５０の接触領域が昇華温度に達するまでの待ち時間を短縮することができる。またＳ２２５により、転写ローラー５０は印刷ヘッド４０から離間する。よって、発熱体７１の熱が転写ローラー５０を介して印刷ヘッド４０に伝達することが抑制される。
【００４１】
発熱体７１により転写ローラー５０の接触領域が昇華転写用インクの昇華温度に達すると、転写印刷装置２０は印刷対象面ＰＭに転写前画像Ｐｐの転写する転写ステップ（Ｓ２３０）を実行する。図１０は、転写ステップにおける移動初期の転写ローラー５０の挙動を示す説明図である。図１１は、転写ステップにおける移動終期近くでの転写ローラー５０の挙動を示す説明図である。
【００４２】
本実施形態では、既述したように転写印刷装置２０の一度の往路移動で画像１１５の転写形成が完了する。Ｓ２３０において印刷制御部８２がオムニホイール３３、３４を駆動させることにより、転写印刷装置２０は図１０に示す矢印Ｃの方向に移動する。この際、転写ローラー５０はオムニホイール３３、３４に対して従動回転し、転写ローラー５０と印刷対象面ＰＭとの接触は維持されるため、印刷対象面ＰＭに画像１１５が形成される。また、転写ローラー５０における接触領域の温度は、少なくとも昇華転写用インクの昇華温度以上に維持される。よって、転写前画像Ｐｐは、昇華転写用インクの昇華により、転写印刷装置２０の往路移動の初期では、図１０に示すように、印刷開始ポイントＳｐから転写ローラー５０の従動回転に伴って印刷対象面ＰＭに転写され、転写印刷装置２０の往路移動の終期では、図１１に示すように、印刷終了ポイントＥｐまで印刷対象面ＰＭに転写される。
【００４３】
制御部８０は、ローラー位置検出センサ５４からの転写ローラー５０の回転位置などに基づいて、Ｓ２３０が完了か否かの判断を行なう（Ｓ２３５）。印刷開始ポイントＳｐから印刷終了ポイントＥｐに掛けての全ての転写前画像Ｐｐの転写が完了していなければ、Ｓ２３０が継続される。
【００４４】
他方、Ｓ２３０が完了したと判断した場合、転写ローラー５０を初期位置に移動し発熱体７１の加熱を停止する（Ｓ２４０）。これにて移動印刷処理が終了する。
【００４５】
（３）第１実施形態の効果：
以上説明した第１実施形態の移動印刷処理では、転写前画像形成ステップと転写ステップとの間に転写ローラー下降ステップを有する。そのため、転写位置における転写ローラー５０と印刷ヘッド４０との間隔は印刷位置に比べて広くなる。よって、第１実施形態の転写印刷装置２０によれば、加熱機構７０の熱が転写ローラー５０を介して印刷ヘッド４０へ伝わることを抑制し、印刷ヘッド４０の乾燥を抑制できる。
【００４６】
第１実施形態によれば、ローラー保持機構６０は２つの機能を有する。１つは、転写ローラー５０と印刷ヘッド４０とを近接または離間させる機能である。これにより、転写ステップにおける加熱機構７０の熱が転写ローラー５０を介して印刷ヘッド４０へ伝わることを抑制することができる。２つ目は、転写ローラー５０と印刷対象面ＰＭを接触または離間させる機能である。これにより、転写ステップ以外では転写ローラー５０が印刷対象面ＰＭと接触せず、画像形成層５２に異物がつくことを抑制できる。上記２つの機能は、それぞれ転写ローラー５０に対して印刷ヘッド４０が移動する機構および、転写印刷装置２０が印刷対象面ＰＭに対して接触または離間する機構であっても構わないが、１つのローラー保持機構６０により実行されることで、機器構成を簡略化できる。
【００４７】
第１実施形態の転写印刷装置２０は、転写前画像Ｐｐが形成済みの転写ローラー５０を画像転写のために印刷対象ＰＳの側に向けて移動させる際に、発熱体７１への通電によりヒータローラー７２を加熱状態とする（Ｓ２２５）。これにより、転写ローラー５０、詳しくは画像形成層５２を印刷対象面ＰＭに接触する前に予め加熱できるので、転写ローラー下降ステップから転写ステップへの移行を速やかに行うことができる。
【００４８】
第１実施形態の転写印刷装置２０は、転写完了に伴い転写ローラー５０を印刷対象ＰＳから離間して印刷対象面ＰＭとは非接触とし、この状況で、発熱体７１への通電を停止して発熱体７１を非加熱状態とする（Ｓ２４０）。よって、第１実施形態の転写印刷装置２０によれば、印刷対象面ＰＭと非接触の状況でも転写ローラー５０を加熱しないようにすることで、転写ローラー５０を介して印刷ヘッド４０へ伝わることを抑制し、印刷ヘッド４０の乾燥を抑制できる。
【００４９】
第１実施形態の転写印刷装置２０は、コアローラー５１を金属製とした。これにより、加熱機構７０から画像形成層５２への熱伝導性が高まり、転写ローラー５０における接触領域の加熱時間を短縮することができる。よって、第１実施形態の転写印刷装置２０によれば、転写ローラー下降ステップから転写ステップへの移行を速やかに行うことができる。また、転写ローラー５０の放熱性が高まり、接触領域以外の転写ローラー５０ではその温度上昇を抑制できる。よって、第１実施形態の転写印刷装置２０によれば、加熱機構７０の熱が転写ローラー５０を介して印刷ヘッド４０へ伝わることを抑制し、印刷ヘッド４０の乾燥を抑制できる。
【００５０】
Ｂ．第２実施形態：
図１２は、第２実施形態の転写印刷装置２０Ａの概略構成を側面から示す説明図である。第２実施形態の転写印刷装置２０Ａは、転写ローラー５０と印刷ヘッド４０との間にシャッター２００を有する点で、既述した第１実施形態の転写印刷装置２０と相違する。なお、以降の実施形態の説明において、第１実施形態と同一の機能を果たす部材については同じ名称および符号を用い、詳細な説明は省略した。
【００５１】
シャッター２００は、図１２に示す初期位置にある転写ローラー５０の上方に配設され、実線で示す待機位置と二点鎖線で示す遮蔽位置とを矢印Ｄで示すように往復動可能とされている。そして、このシャッター２００は、印刷ヘッド４０からのインク吐出を経た画像形成層５２への転写前画像Ｐｐの形成の際には、待機位置に位置し、画像形成層５２に向けた吐出ノズル４１からのインク吐出、および転写ローラー５０の回転（駆動回転）に支障を来さない。その一方、シャッター２００は、遮蔽位置に待機位置から進出することで、転写ローラー５０に対して印刷ヘッド４０を遮蔽する。こうしたシャッター２００の駆動は、次のようにしてなされる。
【００５２】
図６で説明した移動印刷処理における転写ローラー上昇ステップＳ２１０のローラー上昇の開始前において、シャッター２００は、待機位置に位置する。そして、Ｓ２２５のローラー下降が完了した時点において、シャッター２００は、待機位置から進出して遮蔽位置に位置する。転写ローラー５０の下降完了状況は、既述したように、発熱体７１の熱が印刷ヘッド４０に伝達することが抑制された熱伝達抑制状況である。よって、シャッター２００は、この熱伝達抑制状況で印刷ヘッド４０を遮蔽する。その一方、遮蔽位置から待機位置への復帰は、Ｓ２４０のローラー上昇に先立ってなされる。このように往復動するシャッター２００を有する第２実施形態の転写印刷装置２０Ａによれば、転写ローラー５０を介した印刷ヘッド４０への熱伝達をシャッター２００により確実に抑制できるので、印刷ヘッド４０の乾燥をより確実に、且つ、高い実効性で抑制できる。
【００５３】
Ｃ．第３実施形態：
図１３は、第３実施形態の転写印刷装置２０Ｂの概略構成を側面から示す説明図である。図１４は、第３実施形態の転写印刷装置２０Ｂにおける加熱機構７０の挙動を示す説明図である。第３実施形態の転写印刷装置２０Ｂは、発熱体７１とヒータローラー７２を有する加熱機構７０を、転写ローラー５０における収容域において上下移動させる点で、既述した実施形態の転写印刷装置と相違する。
【００５４】
加熱機構７０は、既述した実施形態と同様に、発熱体７１を収容したヒータローラー７２を、ローラー両端においてヒータ保持シャフト７３とヒータ保持腕７４とで保持する。第３実施形態の転写印刷装置２０Ｂでは、ヒータ保持シャフト７３は、シャフトガイド７５で覆われた状態で、転写ローラー５０の回転軸シャフト５３をシャフトガイド７５と共に貫通してフレーム２２に保持される。シャフトガイド７５は、矩形断面形状であり、回転不能である。その一方、ヒータ保持シャフト７３は、シャフトガイド７５において正逆回転自在であり、フレーム２２に配設された図示しないモーターにより正逆回転する。ヒータ保持腕７４は、転写ローラー５０の内部において鉛直下方側に延び、ヒータローラー７２を、転写ローラー５０のローラー軸に沿って保持すると共に、鉛直方向に沿って長径のシャフト駆動案内孔７６を有する。このシャフト駆動案内孔７６に挿入されたシャフトガイド７５は、回転不能であることから、ヒータ保持腕７４およびこれに保持されたヒータローラー７２をシャフト駆動案内孔７６の長径軸方向に案内する。このシャフトガイド７５において正逆回転可能なヒータ保持シャフト７３は、シャフト駆動案内孔７６におけるギヤ列と噛み合い、正逆回転により、ヒータ保持腕７４およびこれに保持されたヒータローラー７２を、シャフト駆動案内孔７６の長径軸方向に沿って上下移動させる。つまり、転写ローラー５０の収容域において、発熱体７１とヒータローラー７２は、図中の矢印Ｅに沿った鉛直方向で上下移動することから、ヒータローラー７２と、これを覆うシャフトガイド７５、およびシャフト駆動案内孔７６を有するヒータ保持腕７４は、本発明における加熱部移動機構を構成する。その他の構成、例えば、ヒータローラー７２が発熱体７１の回りを従動回転可能な構成は、既述した実施形態と同様である。
【００５５】
上記したヒータローラー７２の上下移動は、次のようにしてなされる。図６で説明した移動印刷処理におけるＳ２２５の転写ローラー下降ステップ前において、ヒータローラー７２は、ヒータ保持シャフト７３の回転により、図１４に示す位置、即ちヒータローラー７２がコアローラー５１の内周壁に接触する位置に下降する。これにより、転写ローラー５０が印刷対象面ＰＭに接触する以前での転写ローラー５０、詳しくはコアローラー５１へのヒータローラー７２の近接、本実施形態では接触する。そして、コアローラー５１の内周壁に接触した位置から図１３に示す転写ローラー５０からの離間位置までの上昇は、Ｓ２４０の転写ローラー上昇ステップにおいて実行される。これにより、転写ローラー５０と印刷対象面ＰＭとが非接触の状況において、ヒータローラー７２は転写ローラーから離間する。このようにヒータローラー７２を上下移動させる第３実施形態の転写印刷装置２０Ｂによれば、転写ローラー５０における印刷対象面ＰＭとの接触領域の加熱時間を短縮できＳ２３０の転写ステップへの移行が速やかに行える。また、転写ローラー５０と印刷対象面ＰＭとが非接触の状況において、転写ローラー５０への熱伝達を物理的に抑制できる。よって、第３実施形態の転写印刷装置２０Ｂによれば、転写ローラー５０を介した印刷ヘッド４０への熱伝達の抑制効果がより高まり、印刷ヘッド４０の乾燥をより一層、且つ、確実に抑制できる。
【００５６】
Ｄ．第４実施形態：
図１５は、第４実施形態の転写印刷装置２０Ｃの概略構成を側面から示す説明図である。第４実施形態の転写印刷装置２０Ｃは、発熱体７１とヒータローラー７２に代えて加熱機構７０にレーザー照射体７７を有する点で、既述した実施形態の転写印刷装置と相違する。レーザー照射体７７は、既述したヒータ保持シャフト７３とヒータ保持腕７４により転写ローラー５０に収容され、転写ローラー５０における印刷対象面ＰＭとの接触領域に向けてレーザー光を照射する。レーザー照射を図るに当たっては、フレーム２２にレーザー光発振機器を配設した上で、このレーザー光発振機器を図３に示した加熱制御部８４で発振・放射制御する。レーザー光発信機器からレーザー照射体７７へのレーザー光導波は、ヒータ保持シャフト７３とヒータ保持腕７４自体をポリイミド系樹脂とした光導波路を用いる。レーザー照射体７７からのレーザー光照射は、図６で説明した移動印刷処理におけるＳ２２５の加熱開始タイミングで開始され、Ｓ２４０の加熱停止タイミングで終了する。レーザー照射体７７からのレーザー光照射を行う第４実施形態の転写印刷装置２０Ｃによれば、転写ローラー５０がレーザー光の照射を受けて加熱する加熱領域を狭小範囲とできるので、転写ローラー５０を介した印刷ヘッド４０への熱伝達をより効果的に抑制でき、印刷ヘッド４０の乾燥を高い実効性で抑制できる。
【００５７】
Ｅ．第５実施形態：
図１６は、第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄの概略構成を側面から示す説明図である。第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄは、印刷ヘッド４０およびインクカートリッジ４２を、転写ローラー５０とは別体の印刷機構部２１０に組み込み、この印刷機構部２１０に対して転写ローラー５０を着脱可能とした点に特徴がある。
【００５８】
印刷機構部２１０は、Ｌ字状の本体２１２を脚２１４で支えて作業テーブルＳＴに載置され、本体上方で水平に延びるヘッド保持腕２１５に、印刷ヘッド４０を備える。この他、印刷機構部２１０は、本体２１２の上面に転写印刷装置２０Ｄの載置案内、および鉛直方向の位置決めを行うレール部２１６を有し、本体側壁に図における左右方向（水平方向）の位置決めを行うストッパ２１７を有する。印刷ヘッド４０は、レール部２１６で案内された転写印刷装置２０Ｄがストッパ２１７に当接した状態で、転写ローラー５０の画像形成層５２における印刷領域と向き合うよう、ヘッド保持腕２１５に組み込まれている。なお、印刷機構部２１０は、図における紙面奥側、或いは、紙面手前側にもストッパ（図視略）を備え、転写印刷装置２０Ｄを紙面と交差する方向に対しても位置決めする。つまり、転写印刷装置２０Ｄは、鉛直方向の鉛直軸とこれに直交する水平面の直交軸の３軸において位置決めされて、印刷機構部２１０に装着されることになる。こうして装着された状態において、転写印刷装置２０Ｄは、印刷機構部２１０に組み込まれた印刷ヘッド４０に対して昇華転写用インクの吐出信号を送信し、印刷ヘッド４０からのインク吐出を経た画像形成層５２への転写前画像Ｐｐの形成を可能とする。
【００５９】
印刷機構部２１０に対して転写ローラー５０を着脱可能とした第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄでの画像転写に当たっては、まず、図１６に示すように、転写印刷装置２０Ｄがユーザー操作により印刷機構部２１０に位置決め装着される。この装着状態で、転写印刷装置２０Ｄは画像転写の姿勢と天地逆転した姿勢を採ることから、発熱体７１およびヒータローラー７２は、転写ローラー５０の収容域において、鉛直上方に位置する。そして、印刷ヘッド４０は、画像形成層５２に、発熱体７１およびヒータローラー７２と対向する。その後、図６に示した移動印刷処理に倣って、画像転写がなされる。図１７は、転写ローラー上昇ステップにおける第５実施形態の転写ローラー５０の挙動を示す説明図である。図示するように、転写印刷装置２０Ｄでは、移動印刷処理は、転写印刷装置２０Ｄが印刷機構部２１０に装着された状態で開始され、Ｓ２１０の転写ローラー５０が上昇する。この際のローラー上昇はローラー保持機構６０により既述したように実行され、転写ローラー５０は、図１７に二点鎖線で示す初期位置から印刷位置まで上昇する。この状態で、Ｓ２１５が実行され、画像形成層５２に転写前画像Ｐｐが形成される。
【００６０】
図１８は、転写前画像形成ステップの完了時点における第５実施形態の転写ローラー５０の挙動を示す説明図である。図示するように、転写印刷装置２０Ｄでは、転写前画像Ｐｐが画像形成層５２に形成された上で、転写前画像Ｐｐの印刷開始ポイントＳｐがヒータローラー７２の近傍、即ち画像転写形成時における転写ローラー５０と印刷対象面ＰＭとの接触ポイントの手前に位置する。なお、上述した転写前画像Ｐｐの形成過程において、ヒータローラー７２は転写ローラー５０を加熱しない。
【００６１】
図１９は、印刷機構部２１０からの転写印刷装置２０Ｄのユーザー操作による取り外しの様子を示す説明図である。図２０は、印刷機構部２１０からの転写印刷装置２０Ｄのユーザー操作による取り外し後の様子を示す説明図である。図１９に示すように、転写印刷装置２０Ｄは、ユーザーの図示しない手で持たれた状態で印刷機構部２１０から取り外され、その後、印刷対象面ＰＭへの転写に備え、天地逆転されて、図２０に示すように、印刷対象ＰＳに載置される。図２０に示す印刷対象ＰＳへの載置状態において、転写ローラー５０は、印刷対象面ＰＭとの間に若干の間隙を残し、転写前画像Ｐｐの印刷開始ポイントＳｐを画像転写形成時における転写ローラー５０と印刷対象面ＰＭとの接触ポイント手前に位置させる。図２０に示す印刷対象ＰＳへの転写印刷装置２０Ｄの載置状態では、転写ローラー５０は、印刷機構部２１０から取り外し済みであり、印刷ヘッド４０から大きく離間しているので、転写ローラー５０から印刷ヘッド４０への熱伝達が抑制された熱伝達抑制状況が起きる。そして、図２０に示す印刷対象ＰＳへの転写印刷装置２０Ｄの載置状態において、Ｓ２２５のローラー下降と発熱体７１によるローラー加熱、Ｓ２３０の転写ローラー５０押し付けおよび加熱状況下での転写印刷装置２０Ｄの移動が順次実行される。つまり、印刷機構部２１０への着脱が可能な転写印刷装置２０Ｄの転写ローラー５０は、ユーザー操作により印刷機構部２１０から取り外された状態で、印刷対象面ＰＭに沿った移動と、印刷ヘッド４０への熱伝達抑制状況でのヒータローラー７２による接触領域への転写ローラー５０の側からの加熱とを行いつつ、画像形成層５２の転写前画像Ｐｐを印刷対象面ＰＭに転写形成する。
【００６２】
印刷機構部２１０への着脱が可能な第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄは、昇華転写用インクで画像形成層５２に形成した転写前画像Ｐｐを印刷対象面ＰＭに転写形成する際のヒータローラー７２からの加熱を、転写ローラー５０が印刷機構部２１０から転写印刷装置２０Ｄごと取り外された印刷ヘッド４０への熱伝達抑制状況で実行する。よって、第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄによっても、転写ローラー５０を介した印刷ヘッド４０への熱伝達を抑制して、印刷ヘッド４０の乾燥を抑制できる。しかも、印刷ヘッド４０への熱伝達抑制状況は、印刷機構部２１０からの取り外しにより転写ローラー５０と印刷ヘッド４０とが完全に分離されることから、印刷ヘッド４０の乾燥を確実に抑制できる。
【００６３】
第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄは、図１７と図１８に示すように、転写ローラー５０における印刷対象面ＰＭとの接触領域に印刷ヘッド４０からのインク吐出を経て、画像形成層５２に転写前画像Ｐｐを形成する。このため、画像形成層５２への印刷ヘッド４０による転写前画像Ｐｐの形成終了時では、転写前画像Ｐｐの印刷開始ポイントＳｐたる画像形成開始端をヒータローラー７２の近傍である転写ローラー５０における印刷対象面ＰＭとの接触領域に位置させる。この結果、第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄによれば、転写ローラー５０の移動による転写前画像Ｐｐの印刷対象面ＰＭへの転写とヒータローラー７２からの加熱とを経た画像転写を速やかに行うことができる。
【００６４】
第５実施形態の転写印刷装置２０Ｄでは、オムニホイール３３、３４の駆動回転により、印刷対象面ＰＭに接触する転写ローラー５０を従動回転させる自走式印刷装置として記載したがが、この移動をユーザー操作により駆動する手動式印刷装置でも構わない。具体的には、図２０に示す転写印刷装置２０Ｄの上面に、ユーザーが把持するハンドルを取り付け、このハンドルを把持したユーザーの往路方向への押し付け移動操作により、オムニホイール３１〜３４を従動回転させて、転写印刷装置２０Ｄ、延いては転写ローラー５０を移動させてもよい。この移動の間、ローラー保持機構６０によるローラー押し付けとヒータローラー７２による加熱は継続実行される。こうすれば、ユーザー操作により印刷対象面ＰＭへの転写前画像Ｐｐの転写を行うことができることになり、構成の簡略化が可能となる。また、オムニホイール３３、３４を構成として有しておらず、転写ローラー５０が印刷対象面ＰＭ上の移動機構を兼ねていても構わない。
【００６５】
本発明は、上述の実施形態や実施形態、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００６６】
既述した実施形態では、ローラー保持機構６０による鉛直方向に沿った転写ローラー５０の位置移動により、転写ローラー５０を印刷ヘッド４０から離間させて、印刷ヘッド４０への熱伝達抑制状況を起こしたが、これに限らない。例えば、印刷ヘッド４０を鉛直方向に上下移動させるヘッド移動機構を設け、このヘッド移動機能による鉛直方向に沿った印刷ヘッド４０の位置移動により、転写ローラー５０を印刷ヘッド４０から離間させて、熱伝達抑制状況を起こしてもよい。
【００６７】
既述した実施形態では、転写ローラー５０を用いたが、無端状の転写ベルトを加熱コイル内蔵の押圧ローラーとその両側のテンションローラーに掛け渡した転写体を用いてもよい。また、テンションローラーを１つとし、押圧ローラーとテンションローラーを、両ローラーの軸を結ぶ線分が鉛直方向に対して交差するよう、斜めに配置して、無端ベルトをローラーに掛け渡した転写体や、押圧ローラーとテンションローラーを鉛直方向に上下に並べて配置して、無端ベルトをローラーに掛け渡した転写体としてもよい。これらの場合には、印刷ヘッド４０をテンションローラーの側に配置し、テンションローラーの表面において、印刷ヘッド４０による転写前画像Ｐｐの形成を行うようにできる。こうすれば、加熱源である加熱コイル内蔵の押圧ローラーと印刷ヘッド４０が離れるので、印刷ヘッド４０への熱伝達抑制が進む。このように無端ベルトをローラーに掛け渡した転写体では、必要なローラーをユニット化し、ローラーユニットごと印刷ヘッド４０に対して近接または離間すればよい。
【００６８】
既述した実施形態において、転写ローラー５０に向けて冷風を吹き出す冷却ファンを、例えば図１における転写ローラー５０の左右のフレーム２２に設けてもよい。こうすれば、画像転写の際にヒータローラー７２から加熱を受けた転写ローラー５０を冷却できるので、印刷ヘッド４０の乾燥をより確実に抑制できる。
【００６９】
また、印刷する画像は、上記の実施形態では、スマートホン１１０から送信されるものとしたが、コンピュータやタブレットなど他の機器から送信されてもよい。また、印刷装置にカードリーダーを設け、メモリカードに記録された画像データをカードリーダーを用いて読み取り、これを印刷してもよい。
【００７０】
転写印刷装置の移動を実現する移動機構としては、実施形態で採用した４つのオムニホイールを用いた構成や球体ローラー、ギザローラー等を用いた構成以外の構成も採用可能である。例えばローラーの数は３つであってもよいし、５以上であってもよい。
【符号の説明】
【００７１】
２０、２０Ａ〜２０Ｄ…転写印刷装置，  ２２…フレーム，  ３１〜３４…オムニホイール，  ３１Ｅ〜３４Ｅ…エンコーダー，  ３１Ｍ〜３１Ｍ…モーター，  ４０…印刷ヘッド，  ４１…吐出ノズル，  ４２…インクカートリッジ，  ５０…転写ローラー，  ５１…コアローラー，  ５２…画像形成層，  ５３…回転軸シャフト，  ５４…ローラー位置検出センサ，  ６０…ローラー保持機構，  ７０…加熱機構，  ７１…発熱体，  ７２…ヒータローラー，  ７３…ヒータ保持シャフト，  ７４…ヒータ保持腕，  ７５…シャフトガイド，  ７６…シャフト駆動案内孔，  ７７…レーザー照射体，  ８０…制御部，  ８１…メモリ，  ８２…印刷制御部，  ８３…昇降制御部，  ８４…加熱制御部，  ９０…通信部，  ９１…アンテナ，  １００…バッテリー，  １１０…スマートホン，  １１２…ディスプレイ，  １１３…起動ボタン，  １１４…印刷開始ボタン，  １１５…画像，  ２００…シャッター，  ２１０…印刷機構部，  ２１２…本体，  ２１４…脚，  ２１５…ヘッド保持腕，  ２１６…レール部，  ２１７…ストッパ，  Ｓｐ…印刷開始ポイント，  Ｅｐ…印刷終了ポイント，  ＰＭ…印刷対象面，  ＰＳ…印刷対象，  Ｐｐ…転写前画像，  ＳＴ…作業テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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