(57)【要約】      （修正有）【課題】作高所作業において、作業者に装着された安全帯に繋げられた補助ロープの一端が、作業台に配設された被取付部に取り付けられているか否かを確認する補助ロープ取付確認装置を提供する。【解決手段】被取付部５と、車載部６と、作業者２の監督者２８に所持される携帯端末部７を備え、被取付部は、補助ロープ取付部に補助ロープ３が取り付けられている間は信号αを車載部に送信する無線送信部とを備え、車載部は、被取付部から信号αを受信し、信号αを受信中である旨の信号βを携帯端末部へ送信する無線送受信部と、信号αを受信中であることを表示する第一表示部を備え、携帯端末部は、操作スイッチと、操作スイッチをＯＮにする操作により、車載部が被取付部から信号αを受信中ならば車載部から信号βを受信する無線受信部と、信号βを受信中であること、すなわち補助ロープが被取付部に取り付けられていることを表示する第二表示部とを備える。【選択図】図１
2019107085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所作業において、
作業者に装着された安全帯に繋げられた補助ロープの一端が、
作業台に配設された被取付部に取り付けられているか否かを確認する補助ロープ取付確認装置であって、
前記被取付部と、車載部と、前記作業者の監督者に所持される携帯端末部を備え、
前記被取付部は、補助ロープ取付部と、前記補助ロープ取付部に前記補助ロープが取り付けられている間は信号αを前記車載部に送信する無線送信部とを備え、
前記車載部は、前記被取付部から前記信号αを受信し、前記信号αを受信中である旨の信号βを前記携帯端末部へ送信する無線送受信部と、前記信号αを受信中であることを表示する第一表示部を備え、
前記携帯端末部は、操作スイッチと、前記操作スイッチをＯＮにする操作により、前記車載部が前記被取付部から前記信号αを受信中ならば前記車載部から信号βを受信する無線受信部と、前記信号βを受信中であること、すなわち補助ロープが被取付部に取り付けられていることを表示する第二表示部とを備えることを特徴とする補助ロープ取付確認装置。
【請求項２】
前記車載部と前記携帯端末部間の無線通信に支障がある場合に、前記第二表示部において異常を通知する機能を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助ロープ取付確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配電工事や通信工事等の高所作業において、作業者が搭乗して配電工事を行う作業台における、作業者の作業上の安全性を確保するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、高所作業車は、車両上に搭載した伸縮ブーム等の昇降手段の先端部に、作業者が搭乗する作業台が取り付けられており、該作業台を適宜昇降移動させて作業が行われる。
この場合、前記作業台での作業が高所作業であり、作業中における作業者の安全性の確保が必要であるため、例えば前記作業台にフック係止部を設け、該作業台に搭乗した作業者が装着している命綱としての補助ロープの一端に設けられたフックを前記フック係止部に係止することで、作業者の作業台からの転落事故の発生を未然に防止する安全装置を備えることが通例となっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、たとえ前記の安全装置が備えられていようとも、作業台に搭乗した作業者が補助ロープのフックをフック係止部に係止せずに作業台を上昇させて作業を行ったのでは、前記安全装置が何ら意味をなさない。また、例えば電線を扱う作業は、電気が通電している場合もあり、高所作業の中でも特殊かつ非常に危険な作業である。高度な技術を持った熟練者が作業に携わるが、そのような熟練者であっても、事故が起こる危険性があった。実際に、電線を扱う作業においては、単なる高所作業とは異なり、下垂または跳ね上がった電線等による不意の衝撃等が原因で作業者がバランスを崩して転落する事故が発生している。
【０００４】
加えて、作業者の監督者は、補助ロープのフックの係止状況を確認するためには、高所作業車の近傍におらねばならず、例えば他の高所作業車の監督時等、他所にいる間は確認ができないといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記実情を鑑みたものであり、作業台に搭乗した作業者の安全性の確保をより確実とする高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の補助ロープ取付確認装置は、配電工事（電柱、電線、変圧器等の架空配電線設備の新設、撤去および改修作業）や通信工事等の高所作業において、
作業者に装着された安全帯に繋げられた補助ロープの一端（例えばフック）が、
作業台に配設された被取付部に取り付けられているか否かをある一定の距離で携帯端末で確認する補助ロープ取付確認装置であって、
前記被取付部と、車載部と、前記作業者の監督者に所持される携帯端末部を備え、
前記被取付部は、補助ロープ取付部と、前記補助ロープ取付部に前記補助ロープが取り付けられている間は「補助ロープ取付に問題なし」という意味の信号αを前記車載部に送信する無線送信部とを備え、
前記車載部は、前記被取付部から前記信号αを受信し、前記信号αを受信中である旨の信号β（すなわち信号βも、「補助ロープ取付に問題なし」という意味である）を前記携帯端末部へ送信する無線送受信部と、前記信号αを受信中であることを表示する第一表示部を備え、
前記携帯端末部は、操作スイッチと、前記操作スイッチをＯＮにする操作により、前記車載部が前記被取付部から前記信号αを受信中ならば前記車載部から信号βを受信する無線受信部と、前記信号βを受信中であること、すなわち補助ロープが被取付部に取り付けられていることを表示する第二表示部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
前記の構成に加えて請求項２に記載の通り、例えば前記携帯端末部が前記車載部との無線通信可能エリア外にあったり、前記車載部の電源がＯＦＦである等、前記車載部と前記携帯端末部間の無線通信に支障がある場合に、第二表示部において異常を通知する機能を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、本補助ロープ取付確認装置は携帯端末部を備えた構成であるので、従来は監督者が補助ロープ取付状況を確認することのできなかった、監督者が高所作業車から離れた場所にいたり、車載部の第一表示部が高所作業車の車体等の障害物の陰に隠れている等の理由で車載部の第一表示部を視認できない場合にも、その場で携帯端末部を用いて作業台の補助ロープ取付状況を直ちに確認することができるので、作業者の安全確認を広範囲において迅速に行うことができる。その結果、作業者の安全性および、監督者の業務効率性が向上する。
【０００９】
加えて、一人の監督者が同時に複数の高所作業車を監督する場合にも、それぞれの高所作業車に対応する携帯端末部を所持することで、全ての高所作業車の補助ロープ取付状況を手元で直ちに確認することができるので、従来は確認が困難であった前記状況においても作業者の安全確認を広範囲において迅速に行うことができ、作業者の安全性および監督者の業務効率性がさらに向上する。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記携帯端末部が車載部との無線通信可能エリア外にある場合や、車載部の電源がＯＦＦの場合に、携帯端末部の第二表示部において異常を通知する機能を備えていることで、監督者が直ちに異常に気付くことができるので、作業員の安全性および、監督者の業務効率性のさらなる向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態例における、補助ロープ取付確認装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の車載部の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態例における被取付部の、（ａ）は正面側、（ｂ）は背面側からの斜視図である。
【図４】本発明の被取付部に８字環ロープを取り付ける方法を示す側面図であって、（ａ）は取付前、（ｂ）は取付後を示す。
【図５】本発明の被取付部の構造を示す側面図であって、（ａ）は補助ロープ係止時、（ｂ）は補助ロープ非係止時を示す。
【図６】本発明の携帯端末部の（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）背面図である。
【図７】本発明の補助ロープ取付確認装置のブロック図である。
【図８】本発明の補助ロープ取付確認装置における処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施例では１台の高所作業車１に搭乗した２名の作業者２の補助ロープ３取付確認を行うものとする。作業台４には、２つの被取付部５（被取付部５ａおよび被取付部５ｂ）を設置するものとする。
【００１３】
図１に示すように、本発明の補助ロープ３取付確認装置は、車載部６と、被取付部５と、携帯端末部７とで構成される。なお、本実施例において車載部６および被取付部５については、ユアテック社の既存の技術を用いた。
【００１４】
高所作業車１の任意の箇所（本実施例では高所作業車１の側面）にマグネット８によって固定される車載部６は、被取付部５から信号αを受信し、その受信状況を表示するとともに、携帯端末部７への信号βの送信を行う。
車載部６は、図２に示すように、本体ケース９と、第一表示部（２つの側面表示灯１０ａおよび１０ｂと、２つの上面表示灯１１ａおよび１１ｂ）と、電源コード１２とを備える。電源コード１２の先端のシガープラグ１３を高所作業車１のシガーソケットに接続することで、高所作業車１から電力が供給され、車載部６の電源がＯＮとなる。なお、車載部６は、本体ケース９内の内蔵基盤に組み込まれた無線マイコンモジュールを用いて、被取付部５および携帯端末部７との無線通信を行う。
【００１５】
車載部６は、被取付部５との無線通信を行い、被取付部５の電源がＯＮである間は、側面表示灯１０ａもしくは１０ｂおよび上面表示灯１１ａもしくは１１ｂを点灯する。なお、側面表示灯１０ａもしくは上面表示灯１１ａおよび、側面表示灯１０ｂもしくは上面表示灯１１ｂはそれぞれ、被取付部５ａ、被取付部５ｂに対応する。
上述のように表示灯を車載部６の上面と側面の両方に有することで、上方向の作業者からも、側面方向の監督者からも視認しやすくなっている。
【００１６】
なお、車載部６は、夜間作業時の眩しさを軽減するために、減光機能を備えるものであり、夜間になり車載部６側面の減光センサー１４が、周囲が暗くなったことを検知すると、内蔵回路により表示灯の明るさを減光する。
【００１７】
作業台４の８字環ロープ１５の一端に固定される被取付部５は、信号αを車載部６へ送信して、補助ロープ３の取付状況を車載部６に伝達する。
被取付部５は、図３乃至図５に示すように、アウターケース１６と、インナーパイプ１７と、基盤内蔵部１８と、補助ロープ挿通口１９と、８字環固定プレート２０と、結束帯挿通孔２１と、結束帯２２とを備える。なお、被取付部５の内蔵基盤に組み込まれた、無線マイコンモジュールにより、車載部６との無線通信を行う。また、被取付部５の電源は、基盤内蔵部１８に備えた内蔵電池から供給する。内蔵電池の残量が低下し交換時期が近づくと、無線通信により、車載部６の側面表示灯１０ａ、１０ｂおよび上面表示灯１１ａ、１１ｂが間欠的に点滅と点灯を繰り返すことで通知を行う。
【００１８】
高所作業開始前の準備として、高所作業車１の作業台４に被取付部５を取り付ける方法を以下に説明する。
まず、固定ネジ２４を緩めて８字環固定プレート２０を取り外し、高所作業車１の作業台４に付属している８字環ロープ１５を、被取付部５の補助ロープ挿通口１９に挿入する。次に、８字環ロープ１５の先端部の８字環２５の一方の環を、８字環挿通孔２６に挿通させる。次いで、８字環固定プレート２０を、８字環２５の一方の環に挿通させた状態で、固定ネジ２４を用いて被取付部５に固定する。
そして、インナーパイプ１７を引っ張り、インナーパイプ１７の引き出し幅Ｄが最大となる状態で、結束帯挿通孔２１に通した２本の結束帯２２を８字環ロープ１５に巻き付けて結束することにより、インナーパイプ１７に８字環ロープ１５を固定する（図４（ｂ））。
【００１９】
続いて、作業台４を上昇させる前に、作業者２に装着された安全帯に繋げられた補助ロープ３を被取付部５に取り付ける方法を、図５を用いて説明する。
取付前の図５（ｂ）の状態から、インナーパイプ１７をアウターケース１６内へ押し込み、８字環２５の一方の環をアウターケース１６から露出させ、そこに補助ロープ３の一端に配されたフック２７を係止させる。その結果、図５（ａ）のように、インナーパイプ１７の引き出し幅Ｄが小さくなった状態で固定され、被取付部５に内蔵されたスイッチにより被取付部５の電源がＯＮとなる。
そして、補助ロープ３端部のフック２７を８字環２５から取り外すと、被取付部５に内蔵されたバネの付勢力により、インナーパイプ１７が押し戻され、インナーパイプ１７の引き出し幅Ｄが大きくなり、被取付部５に内蔵されたスイッチにより被取付部５の電源がＯＦＦとなる。
【００２０】
作業者２の監督者２８に所持される携帯端末部７は、車載部６から信号βを受信して、補助ロープ３の取付状況を通知する。
携帯端末部７は、図６に示すように、操作スイッチ２９と、第二表示部（被取付部５ａ状態表示ランプ３０ａ（緑色）および、被取付部５ｂ状態表示ランプ３０ｂ（緑色））と、ＢＡＴ表示ランプ３１（赤色）とを備える。
携帯端末部７の電源は、内蔵された電池から供給する。内蔵電池の残量が低下した場合には、操作スイッチ２９を押すとＢＡＴ表示ランプ３１（赤色）が点滅することで、内蔵電池の交換を促す通知を行う。そして、内蔵基盤に組み込まれた、無線マイコンモジュールにより、車載部６との無線通信を行う。
【００２１】
携帯端末部７と車載部６との距離が離れすぎていたり（例えば５０ｍ以上）、車載部６の電源がＯＦＦである等の理由で車載部６との通信ができない場合は、被取付部５ａ状態表示ランプ３０ａ、被取付部５ｂ状態表示ランプ３０ｂおよびＢＡＴ表示ランプ３１が時計回りに順次点滅し、監督者２８に異常状態を通知する。これにより、監督者２８が直ちに異常に気付くことができるので、作業員２の安全性および、監督者２８の業務効率性が向上する。
【００２２】
なお、同時に複数の高所作業車１を監督する場合等には、識別名等記入欄３２に班名等を記入することで複数の携帯端末部７を容易に識別することが可能である。
【００２３】
携帯端末部７の操作スイッチ２９が押されると、車載部６との無線通信を行い、被取付部５ａまたは５ｂに補助ロープ３が取り付けられている場合は、対応する被取付部状態表示ランプ３０ａまたは３０ｂが一定時間（例えば５秒間）点滅する。一方、被取付部５に補助ロープ３が取り付けられていない時は、対応する被取付部状態表示ランプ３０ａまたは３０ｂは点灯せず、消灯のままとなる。
【００２４】
以下では、本発明の補助ロープ３取付確認装置を用いた安全監視の方法を述べる。図８に、本発明の補助ロープ３取付確認装置における処理手順を示すフローを示す。
【００２５】
高所作業開始前の準備として、被取付部５を前述の方法で作業台４に固定しておく。そして、車載部６を高所作業車１の任意の箇所に固定し、シガープラグ１３を高所作業車１のシガーソケットに接続すると、車載部６の電源がＯＮになる。
【００２６】
２名のうち一方の作業者２に装着された安全帯に繋げられた補助ロープ３の一端に設けられたフック２７が、被取付部５ａまたは５ｂの８字環に取り付けられると、車載部６の側面表示灯１０ａおよび上面表示灯１１ａ、または側面表示灯１０ｂおよび上面表示灯１１ｂが直ちに点灯する。点灯状態は、フック２７が取り付けられている間持続する。また、他方の作業者２についても、前記同様に作動する。これにより監督者２８は、車載部６の側面表示灯１０ａもしくは１０ｂおよび上面表示灯１１ａもしくは１１ｂを目視することで、補助ロープ３が被取付部５に取り付けられているか否かを確認することができる。
【００２７】
そして、監督者２８が、例えば障害物により又は例えば３０〜５０ｍ離れた場所にいるため車載部の表示灯が目視できない等の理由で、補助ロープ３取付状況の確認を手元で行いたい場合には、以下のように携帯端末部７を用いる。
【００２８】
監督者２８が操作スイッチ２９をＯＮにすると、２名のうち一方の作業者２の補助ロープ３が被取付部５ａまたは５ｂに取り付けられていれば、対応する被取付部５ａ状態表示ランプ３０ａまたは被取付部５ｂ状態表示ランプ３０ｂが５秒間点滅する。補助ロープ３が取り付けられていない場合は、対応する状態表示ランプは点灯せず、消灯状態のままとなる。他方の作業者２についても、前記同様に作動する。これにより監督者２８は、従来は補助ロープ３取付状況を確認することが困難であった前記状況においても、作業者２の補助ロープ３が被取付部５に取り付けられているか否かを、手元で直ちに確認することができるので、作業者２の安全性および、監督者２８の業務効率性が向上する。
【００２９】
また、一人の監督者２８が同時に複数の高所作業車を監督する場合には、各高所作業車１に対応する複数の携帯端末部７を携帯することで、全ての高所作業車１における補助ロープ３の取り付け状況を手元で直ちに確認することが可能となるので、従来は補助ロープ３取付状況を確認することが困難であった前記状況においても、作業者２の安全確認を広範囲において迅速に行うことができる。その結果、作業者２の安全性および、監督者２８の業務効率性がさらに向上する。
【符号の説明】
【００３０】
１    高所作業車
２    作業者
３    補助ロープ
４    作業台
５    被取付部
５ａ  被取付部
５ｂ  被取付部
６    車載部
７    携帯端末部
１０ａ  側面表示灯（第一表示部）
１０ｂ  側面表示灯（第一表示部）
１１ａ  上面表示灯（第一表示部）
１１ｂ  上面表示灯（第一表示部）
１４    減光センサー
１５    ８字環ロープ
１６    アウターケース
１７    インナーパイプ
２０    ８字環固定プレート
２１    結束帯挿通孔
２２    結束帯
２５    ８字環
２７    フック
２８    監督者
２９    操作スイッチ
３０ａ  被取付部５ａ状態表示ランプ（第二表示部）
３０ｂ  被取付部５ｂ状態表示ランプ（第二表示部）
３１    ＢＡＴ表示ランプ
３３    無線送信部
３４    無線送受信部
３５    無線受信部
【図１】
2019107085.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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