(57)【要約】【課題】低コストでスペースを節約できるとともに、作業効率を向上させることが可能な部品供給装置を提供する。【解決手段】部品供給装置の選択装置７１は、溶接部品が搬送される複数の搬送路７２であって、該搬送路７２毎に予め定められた、特定の形状の溶接部品を搬送しかつ各搬送路７２同士では異なる形状の溶接部品を搬送するように構成された複数の搬送路７２と、該複数の搬送路のうち選択された搬送路により搬送される溶接部品をガイド装置に供給するための供給路４８と、を有する。制御装置は、選択された所望の溶接部品を搬送する搬送路７２と供給路４８とを連通させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークと溶接部品とをプロジェクション溶接によって接合する溶接装置に対して、上記溶接部品を供給するための部品供給装置であって、
上記溶接部品を上記ワークの溶接位置へ案内するガイド装置と、
上記ガイド装置に上記溶接部品を選択して供給するための選択装置と、
上記ガイド装置及び上記選択装置の作動制御をする制御装置とを備え、
上記選択装置は、上記溶接部品が搬送される複数の搬送路であって、該搬送路毎に予め定められた、特定の形状の溶接部品を搬送しかつ各搬送路同士では異なる形状の溶接部品を搬送するように構成された複数の搬送路と、該複数の搬送路のうち選択された搬送路と連通可能に構成されかつ該選択された搬送路により搬送される溶接部品を上記ガイド装置に供給するための供給路と、を有し、
上記制御装置は、形状がそれぞれ異なる複数の溶接部品のうちから選択された所望の溶接部品を上記ガイド装置に供給すべく、上記選択された所望の溶接部品を搬送する搬送路と上記供給路とを連通させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１の部品供給装置において、
上記選択装置は、上記複数の搬送路のうち選択された搬送路と連通する連通路を有する可動部と、上記選択された搬送路と上記連通路とが連通するように該可動部を変位させるための変位装置と、を更に有し、
上記供給路は、上記連通路を介して上記選択された搬送路と連通するように構成され、
上記制御装置は、上記選択された搬送路と上記連通路が連通するように上記変位装置を作動させることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載の部品供給装置において、
複数の開孔部が一列に並んで形成された有孔ブロックを更に備え、
上記複数の搬送路は、上記可動部の上記連通路と連通する側の端部が、上記複数の開孔部が並ぶ列方向に並ぶように、上記有孔ブロックの各開孔部にそれぞれ連結されており、
上記連通路は、上記有孔ブロックの各開孔部を介して各搬送路と連通し、
上記変位装置は、上記可動部を上記列方向に変位させて、上記選択された搬送路が連結された上記開孔部と上記連通路とを連通させることで、上記選択された搬送路と上記連通路とを連通させるように構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の部品供給装置において、
上記溶接部品は、軸長がそれぞれ異なる複数のプロジェクションボルトであり、
上記複数の搬送路は、搬送路毎に予め定められた、特定の軸長のプロジェクションボルトを搬送しかつ各搬送路同士では異なる軸長のプロジェクションボルトを搬送するように構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接装置に対して、溶接部品を供給するための部品供給装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、自動車の車体構成部材にプロジェクションボルト等の溶接部品を接合するためのプロジェクション溶接では、ワークの溶接位置に溶接部品を供給するための部品供給装置が用いられる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、溶接ボルト用パーツフィーダから供給された溶接ボルト（溶接部品）を、ワークの溶接位置に配送するためのチャック（ガイド装置）と、溶接ボルト用パーツフィーダからチャックに溶接部品を送る供給ホースとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０７３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、ワークに接合されるプロジェクションボルト等の溶接部品は、目的毎に異なる形状のものが用いられる。例えば、プロジェクションボルトについては、軸長や軸直径が異なるものが用いられ、プロジェクションナットについては、内径や高さの異なるものが用いられる。このため、部品供給装置が１種類の部品しか供給できない場合、形状の異なる溶接部品毎に部品供給装置を設置しなければならず、コストが嵩むとともに設置スペースが必要となってしまう。また、１種類の溶接部品をワークの対応する溶接位置に全て接合し終えた後に、別の溶接部品をワークの対応する溶接位置に溶接するという手順を踏まなければならず、作業効率の低下を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、形状の異なる複数の溶接部品から所望の溶接部品を選択的に供給可能にして、低コストでスペースを節約できるとともに、作業効率を向上させることが可能な部品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、第１の発明では、ワークと溶接部品とをプロジェクション溶接によって接合する溶接装置に対して、上記溶接部品を供給するための部品供給装置を対象にして、上記溶接部品を上記ワークの溶接位置へ案内するガイド装置と、上記ガイド装置に上記溶接部品を選択して供給するための選択装置と、上記ガイド装置及び上記選択装置の作動制御をする制御装置とを備え、上記選択装置は、上記溶接部品が搬送される複数の搬送路であって、該搬送路毎に予め定められた、特定の形状の溶接部品を搬送しかつ各搬送路同士では異なる形状の溶接部品を搬送するように構成された複数の搬送路と、該複数の搬送路のうち選択された搬送路と連通可能に構成されかつ該選択された搬送路により搬送される溶接部品を上記ガイド装置に供給するための供給路と、を有し、上記制御装置は、形状がそれぞれ異なる複数の溶接部品のうちから選択された所望の溶接部品を上記ガイド装置に供給すべく、上記選択された所望の溶接部品を搬送する搬送路と上記供給路とを連通させることを特徴とする。
【０００８】
第２の発明では、第１の発明において、上記選択装置は、上記複数の搬送路のうち選択された搬送路と連通する連通路を有する可動部と、上記選択された搬送路と上記連通路とが連通するように該可動部を変位させるための変位装置と、を更に有し、上記供給路は、上記連通路を介して上記選択された搬送路と連通するように構成され、上記制御装置は、上記選択された搬送路と上記連通路が連通するように上記変位装置を作動させることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、複数の開孔部が一列に並んで形成された有孔ブロックを更に備え、上記複数の搬送路は、上記可動部の上記連通路と連通する側の端部が、上記複数の開孔部が並ぶ列方向に並ぶように、上記有孔ブロックの各開孔部にそれぞれ連結されており、上記連通路は、上記有孔ブロックの各開孔部を介して各搬送路と連通し、上記変位装置は、上記可動部を上記列方向に変位させて、上記選択された搬送路が連結された上記開孔部と上記連通路とを連通させることで、上記選択された搬送路と上記連通路とを連通させるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第１の発明〜第３の発明のいずれか１つにおいて、上記溶接部品は、軸長がそれぞれ異なる複数のプロジェクションボルトであり、上記複数の搬送路は、搬送路毎に予め定められた、特定の軸長のプロジェクションボルトを搬送しかつ各搬送路同士では異なる軸長のプロジェクションボルトを搬送するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によると、選択装置は、溶接部品を搬送する複数の搬送路と、各搬送路からガイド装置に溶接部品を供給する供給路とを有し、複数の搬送路は、搬送路毎に予め定められた、特定の形状の溶接部品を搬送しかつ各搬送路同士では異なる形状の溶接部品を搬送するように構成されている。また、制御装置は、形状がそれぞれ異なる複数の溶接部品のうちから選択された所望の溶接部品をガイド装置に供給すべく、選択された所望の溶接部品を搬送する搬送路と上記供給路とを連通させるように構成されている。このため、所望の溶接部品を搬送する搬送路を選択して、当該搬送路と供給路とを連通させれば、所望の溶接部品をガイド装置に供給することができる。そして、ガイド装置により、所望の溶接部品がワークの溶接位置へ配送される。したがって、形状の異なる複数の溶接部品から所望の溶接部品を選択的に供給可能にすることができる。これにより、複数の部品供給装置を設ける必要がなくなるため、コストを削減でき、スペースも節約できる。
【００１２】
第２の発明によると、所望の溶接部品を搬送する搬送路を選択して、当該搬送路と連通路とが連通するように可動部を変位させれば、所望の溶接部品をガイド装置に供給することができる。また、可動部を変位させるための変位装置の動作は制御装置によって制御されるため、変位装置による可動部の変位は自動で行うことが可能である。このため、作業効率を向上させることもできる。したがって、より効率的に、形状の異なる複数の溶接部品から所望の溶接部品を供給可能にすることができる。
【００１３】
第３の発明によると、複数の搬送路における、可動部の連通路と連通する側の端部が、有孔ブロックの複数の開孔部の列方向に並ぶため、変位装置は可動部を該列方向に変位させるだけでよくなる。このため、変位装置の構成及び制御装置による変位装置の制御を簡単にすることができる。これにより、作業効率を一層向上させることができる。
【００１４】
第４の発明によると、作業効率を向上させるという効果をより適切に発揮することができる。すなわち、プロジェクションボルトは、主に軸長及び軸直径の違いによって分けられる。このうち特に軸長は、１つのワークでも溶接箇所に応じて細かく分けられる。したがって、搬送路毎に軸長の異なるプロジェクションボルトを搬送され、可動部と変位装置とによって、所望の軸長のプロジェクションボルトを適宜供給できるようにしておけば、作業効率を向上させるという効果が適切に発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る部品供給装置を備えるプロジェクション溶接装置の構成を示す斜視図である。
【図２】プロジェクション溶接装置の上部電極及び下部電極の側面図である。
【図３】図２のIII-III線相当の断面図である。
【図４】選択装置の構成を示す概略図である。
【図５】ボルト供給装置のチャックの構成を示す斜視図である。
【図６】チャックのボルト保持部の構成を示す断面図である。
【図７】軸長の異なるプロジェクションボルトをボルト保持部で受けた状態を示す断面図である。
【図８】プロジェクション溶接装置の制御系を示す概略図である。
【図９】プロジェクションボルトをワークに接合させる場合であって、ガイドピンがワークの孔部に挿通された状態を示す図である。
【図１０】図９の状態からガイドピンがプロジェクションボルトを受けた状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から上部電極がプロジェクションボルトを下側に押し込む状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態からプロジェクションボルトがワークに当接した状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態からチャックが退避して、通電を開始した状態を示す図である。
【図１４】実施形態２に係る部品供給装置の選択装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る部品供給装置としてのボルト供給装置４０を備えるプロジェクション溶接装置１を概略的に示す。このプロジェクション溶接装置１は、ワークＷ（図９等参照）に対してプロジェクションナット及びプロジェクションボルト９０（図６等参照）を、プロジェクション溶接により接合するためのプロジェクション溶接装置である。
【００１８】
図１に示すように、プロジェクション溶接装置１は、変位可能なアーム１１を有するロボット１０と、溶接装置本体２０と、プロジェクションナットを供給するためのナット供給装置３０と、プロジェクションボルト９０を供給するためのボルト供給装置４０と、ロボット１０、溶接装置本体２０、ナット供給装置３０、及びボルト供給装置４０を作動制御する制御装置１００（図８参照）と、を有している。
【００１９】
ロボット１０は、互いに回動可能に連結された３つのアーム１１と、基台１２とを有する多関節の産業用ロボットである。３つのアーム１１は、基端が基台１２に接続された基台側アーム１１ａと、先端に溶接装置本体２０が保持された本体側アーム１１ｂと、基台側アーム１１ａの先端部と本体側アーム１１ｂの基端側とを連結する中間アーム１１ｃとで構成されている。基台１２は、工場の床面等に設置されており、これによりプロジェクション溶接装置１が工場の床面等に対して固定される。
【００２０】
基台側アーム１１ａは、鉛直方向に延びる軸周りに回動可能に上記基台１２と接続されている。基台側アーム１１ａが上記軸周りに回動したときには、溶接装置本体２０ごと各アーム１１が水平方向に回動するようになっている。
【００２１】
基台側アーム１１ａの先端部と中間アーム１１ｃの長手方向の一端部、及び、本体側アーム１１ｂの基端部と中間アーム１１ｃの上記長手方向の他端部とは、水平方向に延びる軸１３周りに回動可能にそれぞれ連結されている。溶接装置本体２０は、本体側アーム１１ｂ及び中間アーム１１ｃを上記軸１３周りに回動させることにより、鉛直方向の軸及び軸１３の両方に直交する方向に進退させることができる。
【００２２】
尚、以下の説明では、軸１３の延びる方向を左右方向、鉛直方向の軸及び軸１３の両方に直交する方向を前後方向という。また、前後方向については、溶接装置本体２０が基台１２から離れる側を前側、溶接装置本体２０が基台１２に近づく側を後側という。
【００２３】
溶接装置本体２０は、上部電極５０と、該上部電極５０を昇降させる上側シリンダ５１と、下部電極６０とを有している。
【００２４】
〈上部電極〉
上部電極５０は、図１に示すように、上側シリンダ５１ごと支持機構を介して、本体側アーム１１ｂの先端に保持されている。支持機構は、上側シリンダ５１を支持する上側支持部２２と、該上側支持部２２から下側に延びた後で前側に向かって延びる、側面視略Ｌ字状の下側支持部２３とを有している。下側支持部２３の先端部には、上記下部電極６０（厳密には後述する下部電極ホルダ６１）を挟持して保持する下側保持部２３ａが設けられている。
【００２５】
上部電極５０は、図１及び図２に示すように、上部電極ホルダ５２の下側端部に保持されている。上部電極ホルダ５２の上端側の部分は、上側シリンダ５１内に臨んでいる。上部電極５０は、この上部電極ホルダ５２が上側シリンダ５１によって昇降されることによって、昇降されるようになっている。
【００２６】
上側シリンダ５１は、流体圧シリンダであって、油圧や空気圧を利用して上部電極５０を昇降させる。図示は省略するが、上側シリンダ５１内には、上部電極５０を上側に向かって付勢するための付勢部材が配設されている。上側シリンダ５１内に流体が供給されていない状態では、上部電極５０は上記付勢部材の付勢力により上側に向かって移動（つまり上昇）された状態となる一方、上側シリンダ５１内に流体が供給されて、該流体による流体圧が上記付勢部材の付勢力に打ち勝つ力を発生させる流体圧になったときに、上部電極５０が下側に向かって移動（つまり下降）されるようになっている。
【００２７】
〈下部電極〉
下部電極６０は、図３に示すように、下部電極ホルダ６１を有している。下部電極ホルダ６１は円筒状をなしており、筒軸方向が上下方向になるように延びている。下部電極ホルダ６１の筒内には後述するガイドピン８０が昇降可能に挿通されている。
【００２８】
下部電極６０は、下部電極ホルダ６１の上側端部に載置された電極ソケット６２と、該電極ソケット６２に上側から覆い被さるように嵌着された電極チップ６３とを有している。電極ソケット６２及び電極チップ６３は共に、上記ガイドピン８０が挿通される貫通孔を有している。該貫通孔の中心は下部電極ホルダ６１の筒軸上に位置している。貫通孔の径は、下部電極ホルダ６１の内径と同等の径に設定されている。
【００２９】
下部電極ホルダ６１は、図３に示すように、その下側端部がホルダベース６４に保持されている。このホルダベース６４の下側の部分には、上記ガイドピン８０を昇降させるための下側シリンダ６５が設けられている。この下側シリンダ６５はエアシリンダで構成されている。下側シリンダ６５には、該下側シリンダ６５内に空気を供給するためのエア供給通路６５ａが設けられている。
【００３０】
また、図２及び図３に示すように、下部電極ホルダ６１の下側寄りでかつホルダベース６４よりも上側の部分には、プロジェクション溶接時に下部電極６０を冷却する冷却水を供給するための冷却水供給部６６と、下部電極６０を冷却した後の冷却水を排出するための冷却水排出部６７とが設けられている。冷却水供給部６６及び冷却水排出部６７は、ぞれぞれ、下部電極ホルダ６１の径方向の外側に向かって真っ直ぐ延びた後、該径方向の外側に向かって下側に傾斜して延びている。図示は省略しているが、冷却水供給部６６及び冷却水排出部６７には、ウォータポンプ等で構成された冷却水供給装置と接続されるホースが接続される。該冷却水供給装置から冷却水供給部６６を介して供給された冷却水は、下部電極ホルダ６１内を流れて、プロジェクション溶接中の下部電極６０を冷却した後、冷却水排出部６７を通って冷却水供給装置に流入するようになっている。
【００３１】
下部電極ホルダ６１の筒内には、図３に示すように、ワークＷとプロジェクションナット、及び、ワークＷとプロジェクションボルト９０との位置決めをするための昇降可能なガイドピン８０と、該ガイドピン８０をつなぎネジ６８を介して保持するための爪部材６９と、上側端部につなぎネジ６８が締結されかつ下側端部が下側シリンダ６５のシリンダロッド６５ｂと接続された樹脂ロッド７０とが挿通されている。
【００３２】
〈ガイドピン〉
ガイドピン８０は、図３に示すように、下部電極ホルダ６１の筒軸方向に延びるロッド部８１と、該ロッド部８１における該ロッド部８１の軸方向の上側の端部に設けられかつプロジェクションナットを受けるナット受け部８２と、該ナット受け部８２の上側に設けられかつプロジェクションボルト９０を受けるボルト受け部８３とを有している。
【００３３】
ガイドピン８０のロッド部８１は、図３に示すように、下部電極ホルダ６１の内径よりも僅かに小さい径で上下に延びる大径部８１ａと、大径部８１ａから径方向の内側に窪んだ窪み部８１ｂが形成された中間部８１ｃと、中間部８１ｃにおける最小径よりも大径でかつ大径部８１ａよりも小径でかつ上下方向に延びる小径部８１ｄと、小径部８１ｄの下端から下側に向かって縮径するように延びた縮径部８１ｅとを有している。図３に示すように、中間部８１ｃは大径部８１ａの下側に形成され、小径部８１ｄは中間部８１ｃの下側に形成されている。縮径部８１ｅの下端部は、つなぎネジ６８に載置されている。ロッド部８１の大径部８１ａ、中間部８１ｃ、小径部８１ｄ、及び縮径部８１ｅは同軸に形成されている。
【００３４】
ガイドピン８０のナット受け部８２は、内径の異なる複数種類のプロジェクションナットを受け取り可能なように、ロッド部８１の軸方向の上側から下側に向かって段形状をなしている。具体的には、ナット受け部８２は、ロッド部８１の大径部８１ａよりも径が小さい円柱体で構成された第１ナット受け部８２ａと、該第１ナット受け部８２ａよりも径が小さい円柱体で構成された第２ナット受け部８２ｂとを有し、第２ナット受け部８２ｂが第１ナット受け部８２ａの上側に位置するように配設されて構成されている。さらに詳しくは、ロッド部８１の大径部８１ａの上端から、上記第１ナット受け部８２ａがロッド部８１の軸方向の上側に向かって延びており、該第１ナット受け部８２ａの上端から、上記第２ナット受け部８２ｂが上記軸方向の上側に向かって延びている。
【００３５】
第１ナット受け部８２ａ及び第２ナット受け部８２ｂは、どちらもロッド部８１と同軸に形成されている。つまり、ロッド部８１、第１ナット受け部８２ａ、及び第２ナット受け部８２ｂは同軸になっている。
【００３６】
第１ナット受け部８２ａの径及び第２ナット受け部８２ｂの径は、ワークＷに接合されるプロジェクションナットの内径に応じて設定される。例えば、ワークＷに接合させるプロジェクションナットとして、内径が７ｍｍ程度のナットと５ｍｍ程度のナットとがある場合には、第１ナット受け部８２ａの径は７ｍｍよりも小さい径（例えば６．８ｍｍ）に設定される一方、第２ナット受け部８２ｂの径は５ｍｍよりも小さい径（例えば４．８ｍｍ）に設定される。
【００３７】
第１ナット受け部８２ａの高さ及び第２ナット受け部８２ｂの高さは、ワークＷに接合されるプロジェクションナットの高さに応じて設定されている。
【００３８】
上記ボルト受け部８３は、図３に示すように、ナット受け部８２を構成する複数の円柱体のうち最も上側に位置する円柱体から、下部電極ホルダ６１の筒軸方向の上側に突出した突起により構成されている。より具体的には、ボルト受け部８３は、第２ナット受け部８２ｂの径方向の中心から上記筒軸方向の上側に向かって突出した円錐状又は円錐台状の突起で構成されている。
【００３９】
ボルト受け部８３を構成する円錐又は円錐台の最大径（第２ナット受け部８２ｂとの結合部分の径）は、図３に示すように、第２ナット受け部８２ｂの径よりも小さい。
【００４０】
ボルト受け部８３は、ナット受け部８２と同軸に構成されている。このため、ロッド部８１、ナット受け部８２（第１ナット受け部８２ａ及び第２ナット受け部８２ｂ）、及びボルト受け部８３は同軸になっている。
【００４１】
ガイドピン８０は、図３に示すように、爪部材６９によって軸方向及び径方向に保持された状態で、つなぎネジ６８の上に設置されている。爪部材６９は、本実施形態１では四つ爪で構成されている。爪部材６９は、つなぎネジ６８と係合したネジ側係合部６９ａと、ガイドピン８０の窪み部８１ｂとそれぞれ係合する４つの爪部６９ｂと、ネジ側係合部６９ａと各爪部６９ｂとを連結する連結部６９ｃとを有している。ネジ側係合部６９ａは、つなぎネジ６８の軸方向の一部を周方向に覆うような円筒状をなしている。４つの連結部６９ｃは、ネジ側係合部６９ａの周方向に等間隔に並んでおり、これにより、４つの爪部６９ｂも該周方向に等間隔に並んでいる。
【００４２】
爪部材６９の連結部６９ｃはそれぞれ弾性部材によって構成されており、爪部６９ｂがガイドピン８０の窪み部８１ｂと係合した状態では、各連結部６９ｃは、その弾性力によって、各爪部６９ｂをガイドピン８０の径方向の内側に向かって、窪み部８１ｂに押し付けるようになっている。これにより、ガイドピン８０が軸方向及び径方向に保持される。つまり、ガイドピン８０は、爪部材６９の連結部６９ｃの弾性力によって軸方向及び径方向に保持される。
【００４３】
上述のように、各爪部６９ｂをガイドピン８０の径方向の内側に向かって、窪み部８１ｂに押し付けることで、爪部材６９がガイドピン８０を保持するようになっているため、爪部材６９のガイドピン８０に対する保持力は、軸方向の保持力が径方向の保持力よりも弱くなる。このため、ガイドピン８０を下部電極ホルダ６１に対して上側に引っ張ったときには、ガイドピン８０は下部電極ホルダ６１から抜き出されるようになっている。これにより、ガイドピン８０を交換する必要が生じた場合には、ガイドピン８０を下部電極ホルダ６１から取り外すことができる。また、ガイドピン８０のロッド部８１の下側端部には、縮径部８１ｅが形成されているため、ガイドピン８０を容易に下部電極ホルダ６１に取り付けることもできる。よって、ガイドピン８０の交換を容易に行うことができる。
【００４４】
図３に示すように、爪部材６９は、下部電極ホルダ６１の径方向において、該下部電極ホルダ６１の筒内に収まるようになっている。下側シリンダ６５によってガイドピン８０が昇降したときには、爪部材６９も、下部電極ホルダ６１の筒内や電極ソケット６２の貫通孔を通って昇降する。
【００４５】
上記樹脂ロッド７０は、上述したように、上側端部につなぎネジ６８が締結されている。これにより、樹脂ロッド７０は、つなぎネジ６８及び爪部材６９を介して、ガイドピン８０を保持した状態となっている。
【００４６】
また、上述したように、樹脂ロッド７０の下側端部はシリンダロッド６５ｂと接続されている。下側シリンダ６５に空気が供給されてシリンダロッド６５ｂが上昇したときには、樹脂ロッド７０も該シリンダロッド６５ｂと共に上昇する。そして、樹脂ロッド７０が上昇することで、樹脂ロッド７０に保持されたガイドピン８０が上昇する。一方で、下側シリンダ６５から空気が排出されてシリンダロッド６５ｂが下降したときには、樹脂ロッド７０も下降して、樹脂ロッド７０と共にガイドピン８０が下降する。
【００４７】
樹脂ロッド７０の下側端は、図３に示すように、ガイドピン８０に下向きの力が加えられていない無負荷状態では、ホルダベース６４の底部から浮いた状態になっている。詳しくは、本実施形態１では、下側シリンダ６５内には、常に一定量の空気が供給されるようになっており、この一定量の空気に基づく力によって、シリンダロッド６５ｂ及び樹脂ロッド７０が上側に上昇して、該樹脂ロッド７０がホルダベース６４の底部から浮いた状態となる。これにより、ガイドピン８０に下向きの力が加えられていない無負荷状態では、図３に示すように、ガイドピン８０のナット受け部８２及びボルト受け部８３の全体及びロッド部８１の一部は、電極チップ６３を貫通して、該電極チップ６３よりも上側に位置した状態となる。
【００４８】
下側シリンダ６５には、樹脂ロッド７０の位置を検出するための位置センサ１０１（図８参照）が設けられている。
【００４９】
〈ナット供給装置〉
ナット供給装置３０は、図１に示すように、ナットシューター３１とナットガイド装置３２とを備えている。ナットシューター３１は、ナット供給部３３とナット待機部３４とを有している。ナット供給部３３は、図示を省略するナット供給源とチューブなどの接続具によって接続されている。ナットガイド装置３２は、ガイド筒３５と、該ガイド筒３５内に挿入されたナット供給ロッド（図示省略）と、該ナット供給ロッドを進退可能に駆動するエアシリンダ（図示省略）とを有している。
【００５０】
上記ナット供給源からナット供給部３３を介して送られたプロジェクションナットは、ナット待機部３４内で待機する。ナット待機部３４内にプロジェクションナットが待機した状態で、上記エアシリンダが駆動すると、上記ナット供給ロッドがナット待機部３４内に待機しているプロジェクションナットを保持して、上記ガイドピン８０に向かって進んでいく。その後、上記プロジェクションナットは、ガイドピン８０のナット受け部８２で受け止められる。このようにして、プロジェクションナットがナット供給装置３０からガイドピン８０の位置に供給される。
【００５１】
本実施形態１では、図１に示すように、ナット供給装置３０が２台設けられている。この２台のナット供給装置３０は、それぞれ異なる内径のプロジェションナットを供給する。ナット供給装置３０自体の構成は、２台とも同じ構成である。
【００５２】
〈ボルト供給装置〉
ボルト供給装置４０は、図１に示すように、ボルトシューター４１と、ボルトガイド装置４２とを備えている。ボルト供給装置４０はまた、プロジェクションボルト９０が貯留されたボルト供給源４７を備えており、ボルトシューター４１は該ボルト供給源４７と接続されている。
【００５３】
ボルト供給源４７は、ボルトガイド装置４２に所望の軸長のプロジェクションボルト９０を供給するための選択装置７１を有している。
【００５４】
選択装置７１は、図４に示すように、複数の搬送路７２と、複数の搬送路７２のうち選択された搬送路７２と連通する連通路７４を有する可動部７３と、可動部７３を変位させるためのシリンダ７５（変位装置）と、ボルトガイド装置４２の後述するチャック４３（図５参照）に、選択された搬送路７２により搬送されるプロジェクションボルト９０を供給するための供給路４８とを有している。
【００５５】
搬送路７２は、本実施形態１では４つあり、４つの搬送路７２は、それぞれプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路である。４つの搬送路７２では、搬送路７２毎に予め定められた、特定の軸長のプロジェクションボルト９０が搬送されかつ各搬送路７２同士では異なる軸長のプロジェクションボルト９０が搬送されている。つまり、１つの搬送路７２では、同じ軸長のプロジェクションボルト９０が搬送されている一方、搬送路７２同士では、異なる軸長のプロジェクションボルト９０が搬送されている。より詳しくは、４つの搬送路７２を図４の左側から、第１搬送路７２ａ、第２搬送路７２ｂ、第３搬送路７２ｃ、第４搬送路７２ｄとして、第１搬送路７２ａでは最も軸長の短いプロジェクションボルト９０が搬送され、第２搬送路７２ｂでは、第１搬送路７２ａで搬送されるプロジェクションボルト９０よりも軸長の長いプロジェクションボルト９０が搬送され、第３搬送路７２ｃでは、第２搬送路７２ｂで搬送されるプロジェクションボルト９０よりも軸長の長いプロジェクションボルト９０が搬送され、第４搬送路７２ｄでは、最も軸長が長いプロジェクションボルト９０が搬送されている。各搬送路７２の一端は後述する有孔ブロック７６の各開孔部７６ａにそれぞれ連結されている。一方で、各搬送路７２の他端は、各軸長のプロジェクションボルト９０が軸長毎に分けて貯留されたボルト貯留部（図示省略）や、軸長の異なる複数種類のプロジェクションボルト９０を、軸長毎に選別して、それぞれの搬送路７２に送る選別装置（図示省略）にそれぞれ接続されている。各搬送路７２は、チューブなどによって構成されている。以下の説明では、各搬送路を区別するときには、第１搬送路７２ａ〜第４搬送路７２ｄといい、各搬送路を区別しないときには、単に搬送路７２という。尚、各搬送路７２の他端が上記ボルト貯留部にそれぞれ接続されている場合には、該ボルト貯留部は、搬送路７２の数、すなわち、プロジェクションボルト９０の種類数に対応して、４つ設けられる。
【００５６】
各搬送路７２における、可動部７３の連通路７４と連通する側の端部（以下、連通路側端部という）は、有孔ブロック７６の開孔部７６ａにそれぞれ連結されている。
【００５７】
有孔ブロック７６は、長手方向が水平方向になるような直方体状のブロック体に、その短手方向に貫通する複数（本実施形態１では４つ）の開孔部７６ａが形成されている。有孔ブロック７６の各開孔部７６ａは一列に並んで形成されている。詳しくは、有孔ブロック７６の長手方向、すなわち水平方向に並んで形成されている。これにより、図４に示すように、４つの搬送路７２は、上記連通路側端部が水平方向（有孔ブロック７６の長手方向）に並ぶように、有孔ブロック７６の各開孔部７６ａにそれぞれ連結される。
【００５８】
可動部７３は、箱状のブロック体で構成されており、シリンダ７５のシリンダロッド７５ａの先端が結合されている。可動部７３には、シリンダロッド７５ａの進退方向（有孔ブロック７６の長手方向と一致）及び上下方向に直交する方向に貫通する貫通孔（図４に点線で示す）が設けられており、該貫通孔によって連通路７４が形成されている。可動部７３の有孔ブロック７６側の面は、該有孔ブロック７６の搬送路７２側とは反対側の面と接触している。シリンダ７５が稼働したときには、可動部７３は有孔ブロック７６に対して摺動しながら変位する。尚、有孔ブロック７６の搬送路７２側とは反対側の部分には、可動部７３が水平方向（有孔ブロック７６の長手方向）に適切に変位できるように、ガイド部が形成されていてもよい。
【００５９】
連通路７４は、その横断面積が開孔部７６ａの横断面積に対して、同じか又は大きくなるように形成されている。
【００６０】
シリンダ７５は、流体圧シリンダであって、油圧や空気圧を利用してシリンダロッド７５ａと、オイルや空気等の流体が供給されて、シリンダロッド７５ａを進退させるための流体圧を発生させる流体圧発生部７５ｂとを有している。図４に示すように、シリンダロッド７５ａは、有孔ブロック７６の長手方向（ここでは、水平方向）に対して平行に延びている。これにより、流体圧発生部７５ｂ内に流体が供給されて、シリンダロッド７５ａが移動するときには、シリンダロッド７５ａの先端に結合された可動部７３は水平方向に変位する。つまり、シリンダ７５は、可動部７３を水平方向に変位させるように構成されている。
【００６１】
シリンダ７５の流体圧発生部７５ｂ内には、第１搬送路７２ａ〜第４搬送路７２ｄのうち選択された搬送路が連結された開孔部７６ａと可動部７３の連通路７４とが連通するように、流体が供給される。具体的には、例えば、４つの搬送路７２のうち第２搬送路７２ｂが選択されて、第２搬送路７２ｂと可動部７３の連通路７４とを連通させるときには、第２搬送路７２ｂが連結された開孔部７６ａと連通路７４とが連通する程度に、可動部７３を有孔ブロック７６の長手方向に変位させるような量の流体がシリンダ７５に供給される。これにより、当該開孔部７６ａと連通路７４とが連通したときには、第２搬送路７２ｂと連通路７４とが連通する。そして、第２搬送路７２ｂと連通路７４とが連通した後には、他の搬送路７２ａ，７２ｃ，７２ｄが選択されるまで、第２搬送路７２ｂと連通路７４との連通状態を維持できるように、シリンダ７５の流体圧発生部７５ｂ内に流体が供給される。このことから、シリンダ７５は、可動部７３を開孔部７６ａの列方向（有孔ブロック７６の長手方向）に変位させて、選択された搬送路７２が連結された開孔部７６ａと連通路７４とを連通させることで、選択された搬送路７２と連通路７４とを連通させるように構成されている。尚、シリンダ７５に供給される流体の量は、制御装置１００によって制御されている。
【００６２】
供給路４８は、図４に示すように、可動部７３の連通路７４における有孔ブロック７６とは反対側の端部に連結されている。これにより、供給路４８は連通路７４及び有孔ブロック７６の開孔部７６ａを介して各搬送路７２と連通可能になっている。
【００６３】
供給路４８の連通路７４とは反対側の端部は、ボルトシューター４１に連結されており、搬送路７２で搬送されたプロジェクションボルト９０は、有孔ブロック７６の開孔部７６ａ、可動部７３の連通路７４、及び供給路４８を介してボルトシューター４１に送られ、該ボルトシューター４１からボルトガイド装置４２のチャック４３（図５参照）に供給される。供給路４８は、チューブ等によって構成されている。
【００６４】
ボルトガイド装置４２は、プロジェクションボルト９０を受け取り保持するためのチャック４３と、チャック４３をガイドピン８０の位置まで案内するロッド４４ａが挿入されたガイド筒４４と、該ロッドを進退可能に駆動するエアシリンダ（図示省略）とを有している。
【００６５】
上記チャック４３は、一対のチャックレバー４３ａが、それぞれ水平方向に回動可能に構成されている。図５に示すように、各チャックレバー４３ａは、スプリング４９により互いに近づく方向に付勢されており、各チャックレバー４３ａに負荷がかけられていない無負荷状態では、水平方向に当接した状態になっている。一方で、チャックレバー４３ａに、該チャックレバー４３ａ同士が離れる方向に、スプリング４９の付勢力に打ち勝つような力が加えられたときには、チャックレバー４３ａは互いに離れる方向に移動する。
【００６６】
上記チャック４３の先端側（反ロッド４４ａ側）の部分には、図５及び図６に示すように、カップ状のボルト保持部４５が形成されている。ボルト保持部４５は、一対のチャックレバー４３ａが協働して構成されかつ上下方向に貫通する断面円形の貫通孔４６を有している。より具体的には、一対のチャックレバー４３ａには、貫通孔４６の半割がそれぞれ形成されており、一対のチャックレバー４３ａが互いに接した状態では、１つの貫通孔４６が形成されるようになっている。
【００６７】
ボルト保持部４５における貫通孔４６を構成する部分は、図６に示すように、下側に向かって縮径するように傾斜したテーパー部４５ａと、該テーパー部４５ａの下側端から上下方向に均一な径で延びるストレート部４５ｂと、ストレート部４５ｂの下端に設けられかつ該ストレート部４５ｂから内側に突出した内側突出部４５ｃとを有している。
【００６８】
テーパー部４５ａの内径の最大値Ｄ１（上端の内径）は、図６に示すように、プロジェクションボルト９０の頭部９１の径ＤＨよりも大きい。一方で、テーパー部４５ａの内径の最小値Ｄ２（ストレート部４５ｂとの境界部分の内径）は、プロジェクションボルト９０の頭部９１の径ＤＨよりも小さくかつプロジェクションボルト９０の軸部９２の径ＤＳよりも僅かに大きい。ストレート部４５ｂの内径は、テーパー部４５ａの内径の最小値Ｄ２と同等である。
【００６９】
図６に示すように、内側突出部４５ｃにおける貫通孔４６の径方向の内側の面は、下側に向かって上記径方向の内側に傾斜したテーパー面４６ａになっている。内側突出部４５ｃの内径の最小値Ｄ３は、プロジェクションボルト９０の軸部９２の径ＤＳよりも僅かに小さい。
【００７０】
ストレート部４５ｂは、図６に示すように、プロジェクションボルト９０の軸部９２を保持する軸部保持部を構成している。内側突出部４５ｃは、プロジェクションボルト９０の先端部９３を保持する先端保持部を構成している。
【００７１】
ボルト保持部４５がプロジェクションボルト９０の先端部９３を受けるように構成されていることにより、プロジェクションボルト９０の軸長が異なっていたとしても、ボルト保持部４５に保持された状態では、プロジェクションボルト９０の先端部９３は、必ず内側突出部４５ｃの高さ位置に位置することになる。つまり、図７（ａ）に示すように、軸長が図６のプロジェクションボルト９０よりも短い場合や、図７（ｂ）に示すように、軸長が図６のプロジェクションボルト９０よりも長い場合でも、プロジェクションボルト９０の先端部９３は、内側突出部４５ｃの高さ位置に位置することになる。このことから、内側突出部４５ｃは、プロジェクションボルト９０の軸長に関わらず、該プロジェクションボルト９０の先端部９３を受け取り保持可能な先端保持部となっている。
【００７２】
ボルト供給装置４０では、ボルトシューター４１から供給されたプロジェクションボルト９０をチャック４３のボルト保持部４５で保持した後、上記エアシリンダが駆動されて、上記ロッドが上記ガイドピン８０に向かって進んでいく。その後、上記プロジェクションボルト９０は、チャック４３に保持されたまま、ガイドピン８０のボルト受け部８３で受け止められる。
【００７３】
プロジェクションボルト９０には、その先端部９３に頭部９１側に向かって凹んだ係合凹部９４が形成されており、図１０〜図１２に示すように、ガイドピン８０のボルト受け部８３は、プロジェクションボルト９０の係合凹部９４と係合することで、該プロジェクションボルト９０を受け止める。また、プロジェクションボルト９０の頭部９１の軸部９２側には、図１０〜図１２に示すように、ワークＷに対して溶接される溶接部９５が予め形成されている。
【００７４】
〈制御系〉
制御装置１００は、ロボット１０に作動信号を出力して、溶接装置本体２０をワークＷの溶接位置に移動させる。
【００７５】
制御装置１００は、ナット供給装置３０に作動信号を出力して、ナットガイド装置３２のエアシリンダを駆動させて、プロジェクションナットをガイドピン８０の位置に供給する。
【００７６】
制御装置１００は、ボルト供給装置４０に作動信号を出力して、軸長がそれぞれ異なる複数のプロジェクションボルト９０のうちから選択された所望の軸長のプロジェクションボルト９０をボルトガイド装置４２に供給すべく、選択された所望の軸長のプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路７２と供給路４８とを連通させる。具体的には、選択装置７１の可動部７３の連通路７４が、選択された所望の搬送路７２と連通するように、シリンダ７５内に流体を供給させる。
【００７７】
制御装置１００は、ボルト供給装置４０に作動信号を出力して、上記可動部７３の連通路７４が上記所望の搬送路７２と連通した後、ボルト供給源４７から所望の軸長のプロジェクションボルト９０をボルトシューター４１に供給する。
【００７８】
制御装置１００は、ボルト供給装置４０に作動信号を出力して、ボルトシューター４１からチャック４３のボルト保持部４５にプロジェクションボルト９０を供給した後、ボルトガイド装置４２の上記エアシリンダを駆動させて、プロジェクションボルト９０をガイドピン８０の位置に供給する。
【００７９】
制御装置１００は、上側シリンダ５１に作動信号を出力して、上部電極５０を昇降させる。また、制御装置１００は、上部電極５０及び下部電極６０に作動信号を出力して、上部電極５０と下部電極６０との間で通電させる。
【００８０】
制御装置１００は、位置センサ１０１の検出結果から樹脂ロッド７０の昇降量を算出する。制御装置１００は、位置センサ１０１から算出した樹脂ロッド７０の昇降量に基づいて、現在供給されているプロジェクションナット又はプロジェクションボルト９０が、所望の規格のものであるか否かを判定する。
【００８１】
〈プロジェクションボルトの溶接〉
次に、プロジェクション溶接装置１によって、ワークＷにプロジェクションボルト９０を接合する際の動作について説明する。尚、以下の説明では、プロジェクションボルト９０の軸部９２の径が、ガイドピン８０の第１ナット受け部８２ａよりも小さくかつ第２ナット受け部８２ｂの径よりも大きい場合、つまり、ワークＷの孔部Ｈの径が、ガイドピン８０の第１ナット受け部８２ａよりも小さくかつ第２ナット受け部８２ｂの径よりも大きい場合について説明する。ワークＷは、例えば鋼板で構成されており、図示を省略するワーク搬送装置によって搬送される。
【００８２】
先ず、ワークＷが搬送されて、ワークＷをガイドピン８０の上側に配置して、ワークＷの孔部Ｈとガイドピン８０との大まかな位置合わせを行う。この位置合わせは、ロボット１０によって行うことができる。
【００８３】
次に、ワークＷを下部電極６０に向かって移動させて、孔部Ｈにガイドピン８０を挿通させる。このとき、ワークＷに形成されている孔部Ｈの径が、ガイドピン８０の第１ナット受け部８２ａよりも小さくかつ第２ナット受け部８２ｂの径よりも大きいため、図９に示すように、ガイドピン８０の第１ナット受け部８２ａは、上記孔部Ｈを貫通せずに、ガイドピン８０の第２ナット受け部８２ｂ及びボルト受け部８３のみが上記孔部Ｈを貫通した状態となる。ワークＷにおける孔部Ｈの周囲の部分は、第１ナット受け部８２ａの上側端に載置する。ワークＷにおける孔部Ｈの周囲の部分が、第１ナット受け部８２ａの上側端に載置した状態となるため、図９に示すように、ガイドピン８０のボルト受け部８３がワークＷの孔部Ｈを貫通した段階では、下部電極６０の電極チップ６３とワークＷの下側の面との間には隙間が形成される。
【００８４】
次いで、ボルト供給装置４０が作動される。ボルト供給源４７からボルトシューター４１を介して、チャック４３のボルト保持部４５にプロジェクションボルト９０が供給される。供給されたプロジェクションボルト９０は、図６、図７、図９及び図１０に示すように、先端部９３が内側突出部４５ｃによって受け止め保持され、軸部９２の先端寄りの部分がストレート部４５ｂで保持される。
【００８５】
続いて、プロジェクションボルト９０をボルト保持部４５で保持した後、上記エアシリンダが駆動されて、上記ロッドが上記ガイドピン８０に向かって進んでいき、ガイドピン８０の位置にプロジェクションボルト９０が供給される。プロジェクションボルト９０は、図１０に示すように、チャック４３のボルト保持部４５に保持された状態で供給される。ガイドピン８０のボルト受け部８３は、プロジェクションボルト９０の係合凹部９４と係合して、当該プロジェクションボルト９０を受け止める。これにより、プロジェクションボルト９０が、ワークＷの孔部Ｈの近傍（詳しくは直上）に配置される。
【００８６】
ガイドピン８０の位置にプロジェクションボルト９０が供給された後、上側シリンダ５１が駆動されて、上部電極５０が下側に移動される（下降される）。上部電極５０は、図１１に示すように、供給されたプロジェクションボルト９０の頭部９１と当接した後も更に下側に移動される。これにより、ワークＷ及びプロジェクションボルト９０ごと、ガイドピン８０が下部電極ホルダ６１の筒軸方向の下側に押し下げられる。
【００８７】
詳しくは、上側シリンダ５１により、上部電極５０が下部電極６０に向かって移動されると、プロジェクションボルト９０の先端部９３が内側突出部４５ｃのテーパー面４６ａを押圧する。テーパー面４６ａを押圧する押圧力は、該テーパー面４６ａによって水平方向の力に変換され、この変換された水平方向の力によって、チャック４３の一対のチャックレバー４３ａが僅かに離れる。これにより、プロジェクションボルト９０の先端部９３及び軸部９２が、下側に向かって移動される。ワークＷは、ガイドピン８０が下部電極ホルダ６１の筒軸方向の下側に押し下げられることによって、ガイドピン８０と共に下側に移動する。
【００８８】
その後、プロジェクションボルト９０の頭部９１が、ボルト保持部４５のテーパー部４５ａと当接すると、該頭部９１がテーパー部４５ａを押圧する。テーパー部４５ａを押圧する押圧力は、該テーパー部４５ａによって水平方向の力に変換され、この変換された水平方向の力によって、チャック４３の一対のチャックレバー４３ａが互いに離れるように変位する。これにより、図１２に示すように、上部電極５０が更に下側に移動できるようになる。そして、ワークＷの孔部Ｈにプロジェクションボルト９０の先端部９３及び軸部９２が挿通されて、プロジェクションボルト９０（特に、プロジェクションボルト９０の溶接部９５）が、ワークＷの上側の面と当接する。
【００８９】
このように、一対のチャックレバー４３ａは、ボルト保持部４５にプロジェクションボルト９０が保持された状態で、該プロジェクションボルト９０が上部電極５０の下側への移動により加圧されることで、互いに離れるように変位する。
【００９０】
プロジェクションボルト９０とワークＷの上側の面とが当接した後は、図１３に示すように、チャック４３が退避する。このとき、チャック４３は無負荷状態となるため、上記スプリング４９の付勢力により、一対のチャックレバー４３ａが互いに当接した状態になる。
【００９１】
上側シリンダ５１は、プロジェクションボルト９０が、ワークＷの上側の面と当接して、チャック４３が退避した後も、更に上部電極５０を下側に移動させようとする。この上部電極５０の下側への進出動作により、プロジェクションボルト９０がワークＷ側に加圧される。下部電極６０の電極チップ６３は、下部電極ホルダ６１上に載置され、該下部電極ホルダ６１は、溶接装置本体２０の下側支持部２３に支持されているため、ワークＷを下側に移動しないように支持して、上部電極５０からの加圧力を受ける。下部電極６０は、上部電極５０からの加圧力に対する反力でもってワークＷをプロジェクションボルト９０側に加圧する。これにより、ワークＷ及びプロジェクションボルト９０が、上部電極５０と下部電極６０との間に加圧挟持される。
【００９２】
そして、上部電極５０と下部電極６０との間に、ワークＷとプロジェクションボルト９０とを挟んだ状態（加圧挟持した状態）で、上部電極５０と下部電極６０との間で通電が実行されて、上部電極５０と下部電極６０との間に、プロジェクション溶接のための接合電流が流される。接合電流が流れている間も、上部電極５０によるプロジェクションボルト９０の加圧は継続される。この接合電流及び上記加圧によって、ワークＷの上側の面とプロジェクションボルト９０の溶接部９５との接触部分が軟化して、該溶接部９５が加圧方向（つまり、下側）に潰れていく。このとき、ワークＷの上側の面とプロジェクションボルト９０の溶接部９５とに塑性流動が発生して、急速な拡散接合がなされる。これにより、プロジェクションボルト９０がワークＷに接合される。
【００９３】
以上のようにして、ワークＷとプロジェクションボルト９０とがプロジェクション溶接によって接合される。
【００９４】
以上のように、本実施形態１によると、選択装置７１は、プロジェクションボルト９０を搬送する複数の搬送路７２と、各搬送路７２からボルトガイド装置４２にプロジェクションボルト９０を供給する供給路４８とを有し、複数の搬送路７２は、搬送路７２毎に予め定められた、特定の軸長のプロジェクションボルト９０を搬送しかつ各搬送路７２同士では異なる軸長のプロジェクションボルト９０を搬送するように構成されている。制御装置１００は、軸長がそれぞれ異なる複数のプロジェクションボルト９０のうちから選択された所望の軸長のプロジェクションボルト９０をボルトガイド装置４２に供給すべく、選択された所望の軸長のプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路７２と供給路４８とを連通させる。このため、所望の軸長のプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路７２を選択して、当該搬送路７２と供給路４８とを連通させれば、所望の軸長のプロジェクションボルト９０をボルトガイド装置４２に供給することができる。そして、ボルトガイド装置４２により、所望の軸長のプロジェクションボルト９０がワークＷの溶接位置へ配送される。したがって、形状の異なる複数の溶接部品から所望の溶接部品を選択的に供給可能にすることができる。よって、複数の部品供給装置を設ける必要がなくなるため、コストを削減でき、スペースも節約できる。
【００９５】
特に、本実施形態１では、選択装置７１は、搬送路７２と連通される連通路７４を有する可動部７３を有する。このため、所望の軸長のプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路７２を選択して、当該搬送路７２と連通路７４とが連通するように可動部７３を変位させれば、所望の軸長のプロジェクションボルト９０をボルトガイド装置４２に供給することができる。したがって、より効率的に、形状の異なる複数の溶接部品から所望の溶接部品を供給可能にすることができる。また、シリンダ７５の動作は制御装置１００によって制御されるため、シリンダ７５による可動部７３の変位は自動で行うことが可能である。このため、作業効率を向上させることもできる。
【００９６】
さらに、上述の実施形態１では、複数の開孔部７６ａが一列に並んで形成された有孔ブロック７６を備え、複数の搬送路７２は、可動部７３の連通路７４と連通する側の開孔が、複数の孔部７６ａが並ぶ列方向（水平方向）に並ぶように、有孔ブロック７６の各開孔部７６ａにそれぞれ連結されている。これにより、有孔ブロック７６に、複数の搬送路７２における可動部７３の連通路７４と連通する側の端部が上記列方向に並ぶため、シリンダ７５は可動部７３を上記列方向に変位させるだけでよくなる。このため、シリンダ７５の構成及び制御装置１００によるシリンダ７５の制御を簡単にすることができる。これにより、作業効率を一層向上させることができる。
【００９７】
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において上記実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９８】
本実施形態２は、選択装置１７１の構成が上記実施形態１とは異なる。図１４に示すように、本実施形態２の選択装置１７１は、複数の搬送路１７２と、複数の搬送路１７２のうち選択された搬送路１７２と連通する連通路１７４を有する可動部１７３と、可動部１７３を回転変位させるための回転装置１７５（変位装置）と、ボルトガイド装置４２のチャック４３に、選択された搬送路１７２により搬送されるプロジェクションボルト９０を供給するための供給路１４８とを有している。
【００９９】
搬送路１７２は、本実施形態２でも上記実施形態１と同様に、搬送路１７２は４つあり、４つの搬送路１７２は、それぞれプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路である。４つの搬送路１７２では、搬送路１７２毎に予め定められた、特定の軸長のプロジェクションボルト９０が搬送されかつ各搬送路１７２同士では異なる軸長のプロジェクションボルト９０が搬送されている。以下の説明では、４つの搬送路１７２を、図１４の上側から時計回りに、第１搬送路１７２ａ、第２搬送路１７２ｂ、第３搬送路１７２ｃ、第４搬送路１７２ｄとして説明することがある。各搬送路１７２は、チューブなどによって構成されている。
【０１００】
各搬送路１７２における、可動部１７３の連通路１７４と連通する側の端部（以下、連通路側端部という）は、有孔ブロック１７６の開孔部１７６ａにそれぞれ連結されている。
【０１０１】
有孔ブロック１７６は、円柱状のブロック体に、その軸方向に貫通する複数（本実施形態２では４つ）の開孔部１７６ａが形成されている。有孔ブロック１７６の各開孔部１７６ａは周方向に等間隔に並んで形成されている。これにより、図１４に示すように、４つの搬送路１７２は、上記連通路側端部が有孔ブロック１７６の周方向に等間隔に並ぶように、有孔ブロック１７６の各開孔部１７６ａにそれぞれ連結される。有孔ブロック１７６の搬送路１７２側とは反対側の部分には、軸部１７７が有孔ブロック１７６と同軸になるように、該有孔ブロック１７６の軸方向に沿って延びている。軸部１７７は、有孔ブロック１７６と一体でもよく、別体でもよい。
【０１０２】
可動部１７３は、有孔ブロック１７６と同径の円柱体で構成されている。可動部１７３は、有孔ブロック１７６と同軸になるように、有孔ブロック１７６の搬送路１７２側とは反対側の面と接触して配置されている。可動部１７３には、その軸方向に貫通する貫通孔が設けられており、該貫通孔によって連通路１７４が形成されている。連通路１７４の径方向における位置は、有孔ブロック１７６の開孔部１７６ａの径方向の位置に対応している。可動部１７３と有孔ブロック１７６とは軸部１７７によって連結されている。可動部１７３は、軸部１７７周りに回転可能に該軸部１７７に支持されている。図示は省略しているが、可動部１７３の外周面にはギヤ歯が形成されている。
【０１０３】
連通路１７４は、上記実施形態１と同様に、その横断面積が開孔部１７６ａの横断面積に対して、同じか又は大きくなるように形成されている。
【０１０４】
回転装置１７５には、可動部１７３の外周面のギヤ歯と噛み合うギヤ歯を有するギヤ（図示省略）と、該ギヤを回転させるためのモータ（図示省略）とが収容されている。回転装置１７５は、上記ギヤを回転させることで可動部１７３を軸部１７７周りに回転させる。上記モータは正方向及び逆方向の両方に回転可能なモータである。このため、可動部１７３は、図１４に示すように、時計回りおよび反時計回りの両方に回転可能である。
【０１０５】
回転装置１７５は、第１搬送路１７２ａ〜第４搬送路１７２ｄのうち選択された搬送路が連結された開孔部１７６ａと可動部１７３の連通路１７４とが連通するように、可動部１７３を回転変位させる。具体的には、例えば、４つの搬送路１７２のうち第２搬送路１７２ｂが選択されて、第２搬送路１７２ｂと可動部１７３の連通路１７４とを連通させるときには、回転装置１７５は、第２搬送路１７２ｂが連結された開孔部１７６ａと連通路１７４とが連通する程度に、可動部１７３を回転させる。これにより、当該開孔部１７６ａと連通路１７４とが連通したときには、第２搬送路１７２ｂと連通路１７４とが連通する。そして、第２搬送路１７２ｂと連通路１７４とが連通した後には、他の搬送路１７２ａ，１７２ｃ，１７２ｄが選択されるまで、上記モータの作動が停止されて、第２搬送路１７２ｂと連通路１７４との連通状態を維持される。回転装置１７５の上記モータの作動は、制御装置１００によって制御されている。
【０１０６】
供給路１４８は、図１４に示すように、可動部１７３の連通路１７４における有孔ブロック１７６とは反対側の端部に連結されている。これにより、供給路１４８は連通路１７４及び有孔ブロック１７６の開孔部１７６ａを介して各搬送路１７２と連通可能になっている。図示を省略しているが、供給路１４８の連通路１７４側とは反対側の端部は、上記実施形態１と同様にボルトシューター４１に接続されている。
【０１０７】
このような構成の選択装置１７１であっても、所望の軸長のプロジェクションボルト９０を搬送する搬送路１７２を選択して、当該搬送路１７２と供給路１４８とを連通させれば、所望の軸長のプロジェクションボルト９０をボルトガイド装置４２に供給することができる。
【０１０８】
したがって、本実施形態２の構成であっても、形状の異なる複数の溶接部品から所望の溶接部品を選択的に供給可能にすることができる。よって、複数の部品供給装置を設ける必要がなくなるため、コストを削減でき、スペースも節約できる。
【０１０９】
また、本実施形態２の選択装置１７１では、有孔ブロック１７６の開孔部１７６ａが１つの軸周りに形成されるため、複数の搬送路１７２を出来る限り狭い領域に集めることができる。これにより、選択装置１７１の構成をコンパクトにすることができる。
【０１１０】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【０１１１】
例えば、上述の実施形態１及び２では、複数の搬送路７２で搬送される溶接部品としてプロジェクションボルト９０を採用して、複数の搬送路７２が、軸長がそれぞれ異なる複数のプロジェクションボルト９０を、同じ軸長のプロジェクションボルト９０毎に分けて搬送するように構成されている場合について説明した。しかし、これに限らず、上記溶接部品としてプロジェクションナットを採用して、複数の搬送路７２が、搬送路７２毎に予め定められた、特定の高さのプロジェクションナットを搬送しかつ各搬送路７２同士では異なる高さのプロジェクションナットを搬送するように構成されていてもよい。この場合、上記ナット供給源で、高さの異なる複数種類のプロジェクションナットから所望の高さのプロジェクションナットを供給することができるようになるため、ナット供給装置３０を１台にまとめることができる。
【０１１２】
また、ナット供給源及びボルト供給源４７の両方に上述のような選択装置を配置するようにしてもよい。
【０１１３】
さらに、上述の実施形態１及び２では、搬送路７２，１７２は４つであったが、これに限らず、搬送路７２，１７２は、５つ以上であってもよいし、３つ以下であってもよい。
【０１１４】
また、上述の実施形態１では、可動部７３を変位させることで、選択された搬送路７２と供給路４８とを連通させるように構成されていたが、これに限らず、可動部７３を設けずに、供給路４８の位置を固定して、有孔ブロック７６を変位させることで、選択された搬送路７２と供給路４８とを連通させるように構成されていてもよい。
【０１１５】
さらに、上述の実施形態２では、可動部１７３と回転装置１７５のギヤとの噛み合いにより可動部１７３を回転変位させていたが、これに限らず、可動部１７３にギヤ歯を形成せずに、回転装置１７５に可動部１７３との間で摩擦力を発生させるようなローラと該ローラを回転させるモータとを設けて、ローラと可動部１７３との間の摩擦力でもって、可動部１７３を回転可能にしてもよい。さらには、可動部１７３にギヤ歯を形成せずに、有孔ブロック１７６内にモータを配置して、該モータのモータ軸を可動部１７３と同軸になるように該可動部１７３に連結させることで、可動部１７３を回転可能にしてもよい。この場合、モータが回転装置１７５に相当し、モータ軸が軸部１７７に相当することになる。
【０１１６】
また、上述の実施形態１及び２では、１台のプロジェクション溶接装置１で、ワークＷに形成された孔部Ｈの１つに、プロジェクションナット又はプロジェクションボルト９０を接合していたが、プロジェクション溶接装置１は複数台あってもよい。このとき、ワークＷに孔部Ｈが複数形成されている場合には、複数台のプロジェクション溶接装置１によって、複数荷所の孔部Ｈに同時にプロジェクション溶接を行うようにすることができる。
【０１１７】
さらに、上述の実施形態１及び２では、溶接装置本体２０は、ロボット１０に保持されていたが、ロボット１０に保持されず、工場の床面等に固定されていてもよい。つまり、プロジェクション溶接装置１は定置型の溶接装置でもよい。
【０１１８】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、例えば、自動車製造ラインにおいて、自動車の車体構成部材と溶接部品とをプロジェクション溶接によって接合する溶接装置に対して、溶接部品を供給するための部品供給装置として有用である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  プロジェクション溶接装置
３０  ナット供給装置（部品供給装置）
３２  ナットガイド装置（ガイド装置）
４０  ボルト供給装置（部品供給装置）
４２  ボルトガイド装置（ガイド装置）
４８、１４８  供給路
７１、１７１  選択装置
７２、１７２  搬送路
７３、１７３  可動部
７４、１７４  連通路
７５  シリンダ（変位装置）
７６  有孔ブロック
７６ａ  開孔部
９０  プロジェクションボルト（溶接部品）
１００  制御装置
１７５  回転装置（変位装置）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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