(57)【要約】【課題】  薄型化を実現したコンパクトな振動波モータを提供する。【解決手段】  振動波モータ１００は、圧電素子１０１と振動板１０２とからなる複数の振動子１０３Ａ、１０３Ｂと、該振動子１０３Ａと接触する摩擦接触面１０４ｃを有する摩擦部材１０４Ａと、振動子１０３Ａを摩擦部材１０４Ａに加圧する加圧手段と、振動子１０３Ａと摩擦部材１０４Ａとの相対移動をガイドするガイド手段１１２と、を備え、振動子１０３Ａが発生する振動により振動子１０３Ａと摩擦部材１０４Ａとが相対移動し、加圧手段１１２が複数の振動子１０３Ａ、１０４Ａの各々を加圧する方向は、相対移動の方向と鉛直な面上で交差し、加圧手段は回転軸１０７Ａに回動可能に保持され、複数の振動子１０３Ａ、１０３Ｂの各々を異なる回転方向に加圧することを特徴とする。【選択図】  図２
2019213311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子と振動板とからなる複数の振動子と、
前記振動子と接触する摩擦接触面を有する摩擦部材と、
前記振動子を前記摩擦部材に加圧する加圧手段と、
前記振動子と前記摩擦部材との相対移動をガイドするガイド手段と、を備え、
前記振動子が発生する振動により前記振動子と前記摩擦部材とが前記相対移動し、
前記加圧手段が複数の前記振動子の各々を加圧する方向は、前記相対移動の方向と鉛直な面上で交差し、
前記加圧手段は回転軸に回動可能に保持され、複数の前記振動子の各々を異なる回転方向に加圧することを特徴とする、振動波モータ。
【請求項２】
複数の前記振動子の間に連結軸を備え、前記加圧手段は前記連結軸に係合し複数の前記振動子を加圧することを特徴とする、請求項１に記載の振動波モータ。
【請求項３】
前記相対移動の方向に離隔して設けられた複数の加圧バネを備え、複数の前記振動子を加圧することを特徴とする、請求項１又は２に記載の振動波モータ。
【請求項４】
前記回転軸は、複数の前記振動子の各々の外方に備えられ、前記加圧手段は前記回転軸に係合し複数の前記振動子を加圧することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動波モータ。
【請求項５】
複数の前記振動子を連結する連結部材を備え、前記相対移動の方向における前記振動子の端面と前記連結部材の端面との間に前記加圧バネが備えられることを特徴とする、請求項３に記載の振動波モータ。
【請求項６】
複数の前記振動子は、第一の振動子と第二の振動子とで構成され、
前記第一の振動子と前記第二の振動子とは、各々が接触する前記摩擦接触面と略鉛直方向に移動可能に保持され、
前記加圧手段は、少なくとも前記第一の振動子を加圧する第一の加圧部材と前記第二の振動子を加圧する第二の加圧部材とを備え、
前記回転軸は、第一の回転軸と第二の回転軸とで構成され、
前記第一の加圧部材の端部が前記第一の回転軸で回動可能に保持され、
前記第二の加圧部材の端部が前記第二の回転軸で回動可能に保持され、
前記第一の回転軸と前記第二の回転軸とが、前記相対移動の方向と略平行であることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動波モータ。
【請求項７】
前記振動は、超音波領域の周波数の高周波振動であり、前記振動波モータは超音波モータであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動波モータ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の振動波モータを有する駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動波モータ及び振動波モータを有する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直動型超音波モータでは、圧電素子に高周波電圧を印加することで圧電素子が固定された振動子を振動させている。振動子の振動により、振動子に押圧される摩擦部材が高効率に駆動される。例えば、特許文献１の直動型超音波モータは、複数の振動子を有して構成することで、より大きな駆動力を発生させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０１０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された直動型超音波モータでは、複数の振動子を加圧する加圧方向が平行になっており、さらに加圧部材が加圧方向に積層して配置されているため、加圧方向の厚さの低減には限界があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、薄型化を実現したコンパクトな振動波モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の振動波モータは、圧電素子と振動板とからなる複数の振動子と、前記振動子と接触する摩擦接触面を有する摩擦部材と、前記振動子を前記摩擦部材に加圧する加圧手段と、前記振動子と前記摩擦部材との相対移動をガイドするガイド手段と、を備え、前記振動子が発生する振動により前記振動子と前記摩擦部材とが前記相対移動し、前記加圧手段が複数の前記振動子の各々を加圧する方向は、前記相対移動の方向と鉛直な面上で交差し、前記加圧手段は回転軸に回動可能に保持され、複数の前記振動子の各々を異なる回転方向に加圧することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、薄型化を実現したコンパクトな振動波モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の振動波モータ１００の平面図である。
【図２】実施例１の振動波モータ１００の断面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）構成部材の位置がずれた場合を示す実施例１の振動波モータ１００の断面図である。
【図４】（Ａ）従来の直動型超音波モータ９００を実装したレンズ装置の断面図である。（Ｂ）実施例１の振動波モータ１００を実装したレンズ装置の断面図である。
【図５】実施例２の振動波モータ２００の正面図である。
【図６】実施例２の振動波モータ２００の断面図である。
【図７】実施例１の振動波モータ１００を搭載したレンズ鏡筒２０とカメラ本体１０の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
以下、本発明の好ましい各実施例を添付の図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る直動型振動波モータ（以下、「振動波モータ１００」とする。）の平面図である。また、図２は、図１の断面線ＩＩ−ＩＩにおける振動波モータ１００の断面図である。図１及び図２を参照して、本実施例１における振動波モータ１００の構成を説明する。なお、以下の説明では、後述のデジタルカメラのレンズ鏡筒２０などを駆動するアクチュエータとしてユニット化された振動波モータ１００を例に説明する。しかしながら、本発明の使用用途はこれに限られたものではない。
【００１０】
本実施例１における振動波モータ１００は、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂの２つを有する。第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂの基本構成は同じであるので、第二の振動子１０３Ｂ及びこれに係る部材については括弧書きで示し、必要に応じて説明する。なお、図面において、同一符号は同一部材を示している。
【００１１】
本明細書中において、第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）と第一の摩擦部材１０４Ａ（１０４Ｂ）が相対移動する方向をＸ軸方向とする。第一の振動子１０３Ａが加圧される第一の摩擦部材１０４Ａの摩擦接触面１０４ｃと、第二の振動子１０３Ｂが加圧される第二の摩擦部材１０４Ｂの摩擦接触面１０４ｃとがなす角度の二等分線が延在する方向をＺ軸方向とする。なお、第一の振動子１０３Ａから第一の摩擦部材１０４Ａへの向きを略−Ｚ軸方向、第一の摩擦部材１０４Ａから第一の振動子１０３Ａへの向きを略＋Ｚ軸方向と定義する。また、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。本実施例１における振動波モータ１００は、Ｘ軸方向に長軸を有し、以下に説明する各部材により構成されている。
【００１２】
第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）は、振動板１０２と圧電素子１０１により構成されている。圧電素子１０１は、振動板１０２に公知の接着剤等により固定されているが、振動板１０２と圧電素子１０１との接着は、接着されればその方法は限定されない。振動板１０２は、圧電素子１０１が固定された面の反対側の面にさらに摩擦接触部１０２ｃを備え、摩擦接触部１０２ｃは、摩擦接触面１０４ｃに押圧を伴う加圧接触状態で接触している。
【００１３】
圧電素子１０１に高周波電圧を印加することにより超音波領域の周波数の高周波振動（超音波振動）が励振される。圧電素子１０１に超音波振動が発生することで、振動板１０２と圧電素子１０１により構成された第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）に共振現象が起こり、振動板１０２の摩擦接触部１０２ｃに楕円運動が発生する。圧電素子１０１に印加される高周波電圧の周波数や位相を変えることで、楕円運動の回転方向や楕円比を適宜変化させて所望の動きを得ることができる。
【００１４】
第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）は、第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）に共振現象を阻害しない公知の方法で固定されている。第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）は、第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）の振動板１０２が第一の摩擦部材１０４Ａ（１０４Ｂ）に加圧される加圧方向に移動可能な公知の方法により振動子連結部材１０６に保持されている。すなわち、第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）は、摩擦接触面１０４ｃと略鉛直方向に移動可能に保持されている。
【００１５】
Ｘ軸方向から見たときに、第一の摩擦部材１０４Ａの摩擦接触面１０４ｃと第二の摩擦部材１０４Ｂの摩擦接触面１０４ｃのなす角度が１８０度未満の角度となるように、第一の摩擦部材１０４Ａ及び第二の摩擦部材１０４Ｂは配置される。すなわち、Ｘ軸方向から見たときに、第一の摩擦部材１０４Ａ及び第二の摩擦部材１０４Ｂが山型（ハの字）になるように配置される。そして、第一の摩擦部材１０４Ａ及び第二の摩擦部材１０４Ｂは、相対駆動部材１０８によって連結される。
【００１６】
加圧手段は、第一の加圧部材１０９Ａ、第二の加圧部材１０９Ｂ、加圧部材連結軸１１０及び複数の加圧バネ１１１により構成される。第一の加圧部材１０９Ａは、矩形の形状をした本体部１０９ｈを備え、本体部１０９ｈの略−Ｙ軸方向の端部に枢動部１０９ｅを２つ備え、枢動部１０９ｅと対向する反対側に腕部１０９ｄを備えている。この枢動部１０９ｅは、振動子連結部材１０６の略−Ｙ軸方向の端部に設けられた第一の回転軸１０７Ａに回動可能に係合する。同様に、第二の加圧部材１０９Ｂは、矩形の形状をした本体部１０９ｈを備え、本体部１０９ｈの略＋Ｙ軸方向の端部に枢動部１０９ｅを２つ備え、枢動部１０９ｅと対向する反対側に腕部１０９ｄを備えている。この枢動部１０９ｅは、振動子連結部材１０６の略＋Ｙ軸方向の端部に設けられた第二の回転軸１０７Ｂに回動可能に係合する。第一の回転軸１０７Ａは第一の振動子１０３Ａの略−Ｙ軸方向の外方に設けられており、また第二の回転軸１０７Ｂは第二の振動子１０３Ｂの略＋Ｙ軸方向の外方に設けられており、第一の回転軸１０７Ａと第二の回転軸１０７ＢはともにＸ軸方向に略平行である。
【００１７】
第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）は、本体部１０９ｈの略中央部に加圧接触部１０９ｃを備えており、加圧接触部１０９ｃは、第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）に接触している。上記のように、枢動部１０９ｅが回動可能に係合することにより、枢動部１０９ｅを中心に第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の全体がアームのように回転することができる。そして、第一の加圧部材１０９Ａと第二の加圧部材１０９Ｂは、各々異なる回転方向に回転し、各々の加圧接触部１０９ｃが第一の振動子支持部材１０５Ａと第二の振動子支持部材１０５Ｂを異なる回転方向に加圧する。すなわち、第一の加圧部材１０９Ａと第二の加圧部材１０９Ｂが第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂを加圧する方向は、相対移動の方向と鉛直な面上で交差し、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂは異なる回転方向に加圧される。
【００１８】
加圧部材連結軸１１０は、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂの間に配置され、第一の加圧部材１０９Ａと第二の加圧部材１０９Ｂを連結し、２つの加圧バネ１１１からの加圧力を第一の加圧部材１０９Ａと第二の加圧部材１０９Ｂに付与する。第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の腕部１０９ｄは、略Ｕ字型の形状をしており、加圧部材連結軸１１０に係合するとともに、加圧部材連結軸１１０により腕部１０９ｄは加圧方向に揺動可能になっている。
【００１９】
２つの加圧バネ１１１の一方は、加圧バネ１１１の中心部１１１ｃが加圧部材連結軸１１０の−Ｘ軸方向の端部に係合し、同様に他方は一方の加圧バネ１１１からＸ軸方向に離隔し、中心部１１１ｃが加圧部材連結軸１１０の＋Ｘ軸方向の端部に係合する。さらに、２つの加圧バネ１１１の略Ｙ軸方向の端部１１１ｄが振動子連結部材１０６の爪部１０６ｃに掛止され、２つの加圧バネ１１１は、２つの加圧バネ１１１の中心部１１１ｃを貫通する加圧部材連結軸１１０に−Ｚ軸方向の加圧力を付与する。
【００２０】
上記のように加圧部材連結軸１１０には、第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の腕部１０９ｄが係合する。そして、２つの加圧バネ１１１による加圧力により、第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の腕部１０９ｄが共にＺ軸方向に揺動し、枢動部１０９ｅを中心に第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の全体がアームのように回転する。第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）が各々異なる回転方向に加圧され、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂが加圧される。なお、本実施例１における加圧バネ１１１はねじりコイルバネであるが、加圧力を得ることができればこれに限られたものではない。
【００２１】
振動波モータ１００は、ガイド手段１１２を備え、ガイド手段１１２は振動子連結部材１０６の底部１０６ｄに形成されたＶ溝と相対駆動部材１０８に形成されたＶ溝と転動部材１１３により構成される。転動部材１１３は、振動子連結部材１０６の底部１０６ｄに形成されたＶ溝と対向して相対駆動部材１０８に形成されたＶ溝に挟持される。そして、転動部材１１３が転動することで相対駆動部材１０８が振動子連結部材１０６に対して摩擦負荷なく駆動され、Ｘ軸方向に直進案内される。相対駆動部材１０８には、駆動力取出部材１１４が不図示のビスで固定されるとともに、ガイドバー１１５で軸支され、相対駆動部材１０８からの駆動力を受けてＸ軸方向に摺動する。
【００２２】
次に、振動波モータ１００の構成部材に作用する力について説明する。２つの加圧バネ１１１により加圧部材連結軸１１０に荷重Ｆ１を付勢した際、荷重Ｆ１は第一の加圧部材１０９Ａに第一の回転軸１０７Ａを中心としたモーメントＭ１を発生させる。同様に、第二の加圧部材１０９Ｂに第二の回転軸１０７Ｂを中心としたモーメントＭ１を発生させる。第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の加圧接触部１０９ｃは、第一の加圧部材１０９Ａ（１０９Ｂ）の回転軌道上で第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）に接触し、第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）を荷重Ｆ２で加圧する。この荷重Ｆ２は、第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）を第一の摩擦部材１０４Ａ（１０４Ｂ）に加圧する加圧力となる。
【００２３】
次に、本発明の振動波モータ１００において、第一の摩擦部材１０４Ａ及び第一の振動子支持部材１０５ＡのＺ軸方向の位置が変化した際の各部材の挙動を説明する。図３（Ａ）〜（Ｃ）は、いずれも図２で示した振動波モータ１００の断面図における第一の振動子１０３Ａ及び第一の振動子１０３Ａに係る部材を示している。なお、第二の振動子１０３Ｂは、第一の振動子１０３Ａと対称な構成であるので、図３（Ａ）〜（Ｃ）ではその記載を省略している。
【００２４】
図３（Ａ）は、第一の摩擦部材１０４Ａの摩擦接触面１０４ｃと振動板１０２の摩擦接触部１０２ｃの交点Ｐが一点鎖線Ｈ１に位置する場合であって、図２で示した場合と同じである。図３（Ｂ）は、交点Ｐが図３（Ａ）で示した位置よりも−Ｚ軸方向にずれた場合を示し、第一の摩擦部材１０４Ａに加圧されている第一の振動子１０３Ａと第一の振動子支持部材１０５Ａは、方向Ｄ１に位置がずれている。一方、第一の加圧部材１０９Ａは、一点鎖線Ｈ２に位置する第一の回転軸１０７Ａに枢動部１０９ｅが回動可能に係合するとともに、加圧接触部１０９ｃで第一の振動子支持部材１０５Ａを加圧している。この構成のため、第一の加圧部材１０９Ａは、第一の振動子支持部材１０５Ａの位置ずれに応じて第一の回転軸１０７Ａにおいて方向Ｒ１に回転し、加圧部材連結軸１１０の位置は一点鎖線Ｈ３で示す位置より−Ｚ軸方向に変化する。
【００２５】
図３（Ｃ）は、交点Ｐが図３（Ａ）で示した位置よりも＋Ｚ軸方向にずれた場合を示し、第一の摩擦部材１０４Ａに加圧されている第一の振動子１０３Ａと第一の振動子支持部材１０５Ａは、方向Ｄ２に位置がずれている。一方、第一の加圧部材１０９Ａは、一点鎖線Ｈ２に位置する第一の回転軸１０７Ａに枢動部１０９ｅが回動可能に係合するとともに、加圧接触部１０９ｃで第一の振動子支持部材１０５Ａを加圧している。この構成のため、第一の加圧部材１０９Ａは、第一の振動子支持部材１０５Ａの位置ずれに応じて第一の回転軸１０７Ａにおいて方向Ｒ２に回転し、加圧部材連結軸１１０の位置は一点鎖線Ｈ３で示す位置より＋Ｚ軸方向に変化する。
【００２６】
第一の加圧部材１０９Ａの加圧接触部１０９ｃは半球形状であるので、第一の加圧部材１０９Ａと第一の振動子支持部材１０５Ａの相対角度が変化しても、加圧接触部１０９ｃの加圧力分布はほとんど変化しない。その結果、位置がずれても、第一の振動子１０３Ａが第一の摩擦部材１０４Ａに安定して加圧接触する状態が保たれる。
【００２７】
次に本発明の振動波モータ１００と従来例の直動型超音波モータ９００をレンズ装置に実装した際において、本発明が有する優れた効果について説明する。図４（Ａ）は、従来例の直動型超音波モータ９００を実装した場合の断面図であり、直動型超音波モータ９００では、第一の摩擦部材９０４Ａと第二の摩擦部材９０４Ｂが同一面上（ＸＹ平面上）で平行に並んで配置されている。そのため、直動型超音波モータ９００を円筒形状であるレンズ装置などに部材が干渉しないように配置する場合、固定筒２１の直径を大きくする必要があり、また、固定筒２１と直動型超音波モータ９００との間にデッドスペースＳができてしまう。さらに、直動型超音波モータ９００を実装するために、フォーカスレンズ保持枠２５の一部２５ａを振動子連結部材９０６の底部９０６ｄに合わせて切り欠く必要がある。
【００２８】
一方、図４（Ｂ）は、本発明の振動波モータ１００を実装した場合の断面図であり、本発明の振動波モータ１００では、レンズ装置の円筒形状に合わせて配置が可能である。ハの字に配置された第一の摩擦部材１０４Ａと第二の摩擦部材１０４Ｂの配置角度を変えることで、振動波モータ１００の振動子連結部材１０６の底部１０６ｄとフォーカスレンズ保持枠２５との干渉を回避することができる。さらに、ハの字に配置することによって生じる第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂの間のスペースに加圧部材連結軸１１０と加圧バネ１１１を備えることで、スペース効率を向上させている。本発明の振動波モータ１００は、従来例と比較して固定筒２１の径方向の寸法を長さδだけ短くすることが可能となり、薄型化とフォーカスレンズ保持枠２５のスペース確保において優れた効果を有する。
【００２９】
（実施例２）
図５は、本発明の実施例２に係る直動型振動波モータ（以下、「振動波モータ２００」とする。）の平面図である。また、図６は、図５の断面線ＶＩ−ＶＩにおける振動波モータ２００の断面図である。図５及び図６を参照して、本実施例２における振動波モータ２００の構成を説明する。なお、実施例２において、実施例１と同一符号を有する部材は同じ部材であるため、その説明を省略する。本実施例２における振動波モータ２００はＸ軸方向に長軸を有し、以下に説明する各部材により構成されている。
【００３０】
実施例２の振動波モータ２００は、実施例１と同様に、第一の摩擦部材１０４Ａ及び第二の摩擦部材１０４Ｂは、相対駆動部材１０８によって連結される。そして、Ｘ軸方向から見たときに、第一の摩擦部材１０４Ａ及び第二の摩擦部材１０４Ｂが山型（ハの字）になるように配置される。
【００３１】
加圧手段は、第一の加圧部材２０９Ａ、第二の加圧部材２０９Ｂ、加圧部材連結軸２１０及び複数の加圧バネ２１１により構成される。第一の加圧部材２０９Ａは、矩形の形状をした本体部２０９ｈを備え、本体部２０９ｈの略−Ｙ軸方向の端部に２つの腕部２０９ｄを備え、２つの腕部２０９ｄはさらにＸ軸方向に延在する爪部２０９ｆを備えている。さらに、爪部２０９ｆと対向する反対側に枢動部２０９ｅを備えている。この枢動部２０９ｅは、振動子連結部材２０６に支持された加圧部材連結軸２１０に回動可能に係合する。同様に、第二の加圧部材２０９Ｂは、矩形の形状をした本体部２０９ｈを備え、本体部２０９ｈの略＋Ｙ軸方向の端部に２つの腕部２０９ｄを備え、２つの腕部２０９ｄはさらにＸ軸方向に延在する爪部２０９ｆを備えている。さらに、爪部２０９ｆと対向する反対側に枢動部２０９ｅを備えている。この枢動部２０９ｅは、振動子連結部材２０６に支持された加圧部材連結軸２１０に回動可能に係合する。
【００３２】
第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）は、本体部２０９ｈの略中央部に加圧接触部２０９ｃを備えており、加圧接触部２０９ｃは、第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）に接触している。上記のように、枢動部２０９ｅが回動可能に係合することにより、枢動部２０９ｅを中心に第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の全体がアームのように回転することができる。そして、第一の加圧部材２０９Ａと第二の加圧部材２０９Ｂは、各々異なる回転方向に回転し、各々の加圧接触部２０９ｃが第一の振動子支持部材１０５Ａと第二の振動子支持部材１０５Ｂを異なる回転方向に加圧する。すなわち、第一の加圧部材２０９Ａと第二の加圧部材２０９Ｂが第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂを加圧する方向は、相対移動の方向と鉛直な面上で交差し、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂは異なる回転方向に加圧される。
【００３３】
加圧部材連結軸２１０は、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂの間に配置され、第一の加圧部材２０９Ａと第二の加圧部材２０９Ｂを連結し、２つの加圧バネ２１１からの加圧力を第一の加圧部材２０９Ａと第二の加圧部材２０９Ｂに付与する。そして、第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の爪部２０９ｆは、加圧方向に揺動可能になっている。
【００３４】
２つの加圧バネ２１１の一方は、加圧バネ２１１の中心部２１１ｃが加圧部材連結軸２１０の−Ｘ軸方向の端部に係合し、同様に他方は一方の加圧バネ２１１からＸ軸方向に離隔し、中心部２１１ｃが加圧部材連結軸２１０のＸ軸方向の端部に係合する。さらに、２つの加圧バネ２１１の略Ｙ軸方向の端部２１１ｄが第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の爪部２０９ｆに掛止され、２つの加圧バネ２１１は、２つの加圧バネ２１１の中心部２１１ｃを貫通する加圧部材連結軸２１０により軸支されている。そして、相対移動の方向における第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）の端面と振動子連結部材２０６の端面の間に加圧バネ２１１が備えられ、加圧バネ２１１により第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）に加圧力が与えられる。
【００３５】
上記のように第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の爪部２０９ｆには、２つの加圧バネ２１１の略Ｙ軸方向の端部２１１ｄが掛止される。そして、２つの加圧バネ２１１による加圧力により、第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）が共に加圧方向に加圧され、また枢動部２０９ｅを中心に第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の全体がアームのように回転する。第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）が各々異なる回転方向に加圧され、第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂが加圧される。なお、本実施例２における加圧バネ２１１はねじりコイルバネであるが、加圧力を得ることができればこれに限られたものではない。
【００３６】
振動波モータ２００は、ガイド手段２１２を備え、ガイド手段２１２は振動子連結部材２０６の底部２０６ｄに形成されたＶ溝と相対駆動部材１０８に形成されたＶ溝と転動部材１１３により構成される。転動部材１１３は、振動子連結部材２０６の底部２０６ｄに形成されたＶ溝と対向して相対駆動部材１０８に形成されたＶ溝に挟持される。そして、転動部材１１３が転動することで相対駆動部材１０８が振動子連結部材２０６に対して摩擦負荷なく駆動され、Ｘ軸方向に直進案内される。
【００３７】
次に、振動波モータ２００の構成部材に作用する力について説明する。２つの加圧バネ２１１により第一の加圧部材２０９Ａと第二の加圧部材２０９Ｂの各々の爪部２０９ｆに荷重Ｆ３を付勢した際、荷重Ｆ３は第一の加圧部材２０９Ａと第二の加圧部材２０９Ｂに加圧部材連結軸２１０を中心としたモーメントＭ２を発生させる。第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の加圧接触部２０９ｃは、第一の加圧部材２０９Ａ（２０９Ｂ）の回転軌道上で第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）に接触し、第一の振動子支持部材１０５Ａ（１０５Ｂ）を荷重Ｆ４で加圧する。この荷重Ｆ４は、第一の振動子１０３Ａ（１０３Ｂ）を第一の摩擦部材１０４Ａ（１０４Ｂ）に加圧する加圧力となる。
【００３８】
実施例２の振動波モータ２００は、実施例１と同様にレンズ装置など円筒形状に合わせて配置が可能である。ハの字に配置された第一の摩擦部材１０４Ａと第二の摩擦部材１０４Ｂの配置角度を変えることで、振動波モータ２００の振動子連結部材２０６の底部２０６ｄとフォーカスレンズ保持枠２５との干渉を回避することができる。さらに、ハの字に配置することによって生じる第一の振動子１０３Ａと第二の振動子１０３Ｂの間のスペースに加圧部材連結軸２１０と加圧バネ２１１を備えることで、スペース効率を向上させている。本発明の振動波モータ２００は、固定筒２１の径方向の薄型化とフォーカスレンズ保持枠２５のスペース確保において優れた効果を有する。
【００３９】
（適用例）
次に、図７を参照して、本発明の振動波モータ１００を有する駆動装置としての適用例であるレンズ装置について説明する。本適用例においては、振動波モータ１００の振動子連結部材１０６の底部１０６ｄを、レンズ装置のような円筒形状または凸形状を有する円弧部に適合させることにより、振動波モータ１００を容易に配置することが可能である。また、本発明の振動波モータ２００を適用しても良く、さらに振動波モータ１００又は２００を適用する装置は、レンズ装置には限定されない。図７は、一例として、本発明の振動波モータ１００が組み込まれているレンズ装置のレンズ鏡筒２０を示している。なお、当該レンズ鏡筒２０は略回転対称形であるため、上側半分のみ図示されている。
【００４０】
撮像装置としてのカメラ本体１０には、レンズ鏡筒２０が着脱自在に取り付けられ、カメラ本体１０内には、撮像素子１ａが設けられている。カメラ本体１０のマウント１１には、レンズ鏡筒２０をカメラ本体１０に取り付けるためのバヨネット部が設けられている。レンズ鏡筒２０は、固定筒２１を有しており、固定筒２１がマウント１１のフランジ部に当接している。そして、固定筒２１とマウント１１は不図示のビスに固定されている。固定筒２１にはさらに、レンズＧ１を保持する前鏡筒２２とレンズＧ３を保持する後鏡筒２３が固定されている。レンズ鏡筒２０はさらにフォーカスレンズ保持枠２５を備え、フォーカスレンズＧ２を保持している。フォーカスレンズ保持枠２５はさらに、振動波モータ１００の駆動力取出部材１１４とビス等で固定されて、前鏡筒２２と後鏡筒２３に保持されたガイドバー１１５によって直進移動可能に保持されている。振動波モータ１００の振動子連結部材１０６には、不図示の固定部が形成されており、後鏡筒２３にビス等で固定されている。
【００４１】
上記のような構成で、振動波モータ１００の駆動力取出部材１１４を含む可動部が駆動されると、振動波モータ１００の駆動力は、駆動力取出部材１１４を介してフォーカスレンズ保持枠２５に伝達される。フォーカスレンズ保持枠２５は、ガイドバー１１５によって案内されて直進移動する。
【００４２】
本発明によって加圧方向に対して薄型化を達成した小型の振動波モータ１００及び２００を得ることができるとともに、薄型化した振動波モータ１００及び２００を搭載した駆動装置を得ることができる。本発明は上記実施例１、２及び適用例に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲に示したものであればどのような形態をとることも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１                        圧電素子
１０２                        振動板
１０３Ａ                      第一の振動子
１０３Ｂ                      第二の振動子
１０４Ａ                      第一の摩擦部材
１０４Ｂ                      第二の摩擦部材
１０４ｃ                      摩擦接触面
１０６、２０６                振動子連結部材（連結部材）
１０７Ａ                      第一の回転軸
１０７Ｂ                      第二の回転軸
１０９Ａ、２０９Ａ            第一の加圧部材（加圧手段）
１０９Ｂ、２０９Ｂ            第二の加圧部材（加圧手段）
１１０、２１０                加圧部材連結軸
１１１、２１１                加圧バネ
１１２、２１２                ガイド手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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