(57)【要約】【課題】車室内の前席および後席の両方における乗員検知性能の向上を図り、乗員の温度に適した空調を行う車両用空調装置を提供する。【解決手段】車両用空調装置は、車室内の一か所に設けられて非接触温度センサと、非接触温度センサによって検出される検出範囲の表面温度情報を取得するエアコンＥＣＵと、を備える。非接触温度センサは、車室内の前席および後席のそれぞれにおいて設定された複数の検出範囲についてそれぞれ表面温度情報を検出する。エアコンＥＣＵは、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たす場合に（ステップＳ１１０）、人体温度条件を満たす表面温度情報を用いた空調運転を実施する。【選択図】図９
2019034693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた座席においてあらかじめ定められた検出範囲の表面温度情報を用いて空調運転を実施する車両用空調装置であって、
前記車室内の一か所に設けられて、前記車室内における前席（２，３）および後席（４）のそれぞれにおいて設定された複数の検出範囲についてそれぞれ表面温度情報を検出する非接触温度センサ（７０）と、
前記非接触温度センサによって検出される前記検出範囲の表面温度情報を取得する制御装置（８）と、
を備え、
前記制御装置は、前記前席において設定された複数の前記検出範囲のうち、隣接または並ぶ少なくとも二つの前記検出範囲に関する表面温度情報が人体温度として想定される人体温度条件を満たす場合に人体の存在を認識し、人体の前記存在に基づいた空調運転を実施する車両用空調装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記前席においてシートバック（２ａ，３ａ）の下部に設定された検出範囲（Ｔ４，Ｔ９）に関する表面温度情報と着座シート（２ｂ，３ｂ）に設定された検出範囲（Ｔ５，Ｔ１０）に関する表面温度情報とが、前記人体温度条件を満たす場合に人体の前記存在を認識する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記前席においてシートバック（２ａ，３ａ）の上部に設定された検出範囲（Ｔ３，Ｔ８）に関する表面温度情報と、前記シートバックの下部に設定された検出範囲（Ｔ４，Ｔ９）に関する表面温度情報とが、前記人体温度条件を満たす場合に人体の前記存在を認識する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記前席においてシートバック（２ａ，３ａ）の上部に設定された検出範囲（Ｔ３，Ｔ８）に関する表面温度情報と、前記シートバックの下部に設定された検出範囲（Ｔ４，Ｔ９）に関する表面温度情報と、着座シート（２ｂ，３ｂ）に設定された検出範囲（Ｔ５，Ｔ１０）に関する表面温度情報とが、前記人体温度条件を満たす場合に人体の前記存在を認識する請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記非接触温度センサは、前記車室内において、前記前席のシートバック（２ａ，３ａ）よりも前方かつ上方に設けられている請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記前席において前記少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が前記人体温度条件を満たしたときに外気温度が第１温度以上である場合はフェイス吹出しモードを実施し第１所定時間経過後にバイレベル吹出しモードに変更する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記前席において前記少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が前記人体温度条件を満たしたときに外気温度が前記第１温度よりも低い第２温度未満である場合はバイレベル吹出しモードを実施し第２所定時間経過後にフット吹出しモードに変更する請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記前席において前記少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が前記人体温度条件を満たしたときに冷房運転中である場合はフェイス吹出しモードを実施し第１所定時間経過後にバイレベル吹出しモードに変更する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記前席において前記少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が前記人体温度条件を満たしたときに暖房運転中である場合はバイレベル吹出しモードを実施し第２所定時間経過後にフット吹出しモードに変更する請求項８に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、車室内の空調を行う車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車室内中央部の天井付近に設置した赤外線温度センサによって検出した後席の乗員の表面温度を用いて空調制御を行っている車両用空調装置が記載されている。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として参照により援用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の車両用空調装置は、後席の乗員の温度状態を検出することはできるが、前席および後席について乗員の表面温度を適正に検出する点に関して開示していない。前席は乗員の体格や好みによってシートの位置が前後に変化しやすいため、前席においては乗員がいない場所の温度を乗員温度として検出してしまうという課題がある。
【０００５】
この明細書における開示の目的は、車室内の前席および後席の両方における乗員検知性能の向上を図り、乗員の存在に適した空調を行う車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この明細書に開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。また、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例であって、技術的範囲を限定するものではない。
【０００７】
開示された車両用空調装置の一つは、車室内に設けられた座席においてあらかじめ定められた検出範囲の表面温度情報を用いて空調運転を実施する車両用空調装置であって、車室内の一か所に設けられて、車室内における前席（２，３）および後席（４）のそれぞれにおいて設定された複数の検出範囲についてそれぞれ表面温度情報を検出する非接触温度センサ（７０）と、非接触温度センサによって検出される検出範囲の表面温度情報を取得する制御装置（８）と、を備え、制御装置は、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度として想定される人体温度条件を満たす場合に人体の存在を認識し、人体の存在に基づいた空調運転を実施する。
【０００８】
この車両用空調装置によれば、車室内の一か所に設けられた非接触温度センサによって、前席と後席のそれぞれに設定された複数の検出範囲のそれぞれに対応する表面温度情報を検出することができる。制御装置は、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体の体温相当の温度である場合に当該前席に乗員が存在するとみなして、乗員の存在に基づいた空調運転を実施する。これにより、小柄な人が前席に着座した場合や前席位置が変位した場合でも、人体が存在する位置に、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲を設定しておくことにより、車両用空調装置は前席に乗員が存在することを認識できる。また、人体温度に近い人以外の小さな物体が座席に置かれた場合でも、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲が人体温度条件を満たさないように複数の検出範囲を設定しておくことにより、車両用空調装置は前席に乗員がいないことを認識できる。以上より、車室内の前席および後席の両方における乗員検知性能の向上を図り、乗員の存在に適した空調を行う車両用空調装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の車両用空調装置の構成を示す概要図である。
【図２】車室内における複数の検出範囲と非接触温度センサとの位置関係を示した平面図である。
【図３】シートおよび乗員と検出範囲との位置関係を示した斜視図である。
【図４】非接触温度センサが備える、１６個の検出範囲を含む視野を示した概念図である。
【図５】運転席側における検出範囲を示した側面図である。
【図６】小柄な人が運転席に乗車してきた場合に、各検出範囲の温度変化を示したグラフである。
【図７】人が乗車してきたときにファイス吹出しモードである場合に、車両用空調装置によって制御される吹出しモードの一例を示したチャート図である。
【図８】人が乗車してきたときにフット吹出しモードである場合に、車両用空調装置によって制御される吹出しモードの一例を示したチャート図である。
【図９】車両用空調装置において、人が乗車してきた場合の制御の一例を示したフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において、人が乗車してきた場合の制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
第１実施形態における車両用空調装置を図１〜図９を用いて説明する。第１実施形態は、明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置の一例を示したものである。したがって、明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置は、第１実施形態の車両用空調装置に限定するものではなく、例えば、一つの空調ユニットで前席側の左右、後席側の左右のそれぞれを個別に空調するものでもよい。また、明細書に開示の目的を達成可能な車両用空調装置は、前席側の左右、後席側の左右のそれぞれを個別に空調するものではなく、車室内全体を空調する装置でもよい。
【００１１】
第１実施形態の車両用空調装置は、車室内のうち、前席側の左右、後席側の左右のそれぞれに位置する空調ゾーン１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをそれぞれ独立して空調制御する装置である。空調ゾーン１ａは前席側の運転席２に相当するエリアである。空調ゾーン１ｂは前席側の助手席３に相当するエリアである。空調ゾーン１ｃは運転席側後席に相当するエリアである。空調ゾーン１ｄは助手席側後席に相当するエリアである。車両用空調装置は、図１に示すように、空調ゾーン１ａ，１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席空調ユニット５と、空調ゾーン１ｃ，１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調ユニット６とを備えている。前席空調ユニット５は計器盤の裏側に設置されている。後席空調ユニット６は車室内の最後方に設置されている。
【００１２】
前席空調ユニット５は、車室内に送風するための前席ユニットダクト５０を備えている。前席ユニットダクト５０には、車室内から内気を導入するための内気導入口５０ａと、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂとが設けられている。前席ユニットダクト５０には、外気導入口５０ｂと内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられている。内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。前席ユニットダクト５０内であって外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる送風機５２が設けられている。送風機５２は、羽根車とこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａとを備えている。
【００１３】
前席ユニットダクト５０内であって送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器５３が設けられている。蒸発器５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４０が設けられている。前席ユニットダクト５０内であって蒸発器５３の空気下流側には、仕切り板５７が設けられている。仕切り板５７は、前席ユニットダクト５０内を運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。
【００１４】
運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４０の側方には、バイパス通路５０ｅが設けられている。バイパス通路５０ｅは、ヒータコア５４０に対して蒸発器５３により冷却された冷風をバイパスさせる通路である。助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４０の側方には、バイパス通路５０ｆが設けられている。バイパス通路５０ｆは、ヒータコア５４０に対して蒸発器５３により冷却された冷風をバイパスさせる通路である。
【００１５】
ヒータコア５４０の空気上流側には、エアミックスドア５５ｂ，５５ｃが設けられている。エアミックスドア５５ｂ，５５ｃと仕切り板５７と運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとヒータコア５４０とは、ヒータユニット５４を構成している。エアミックスドア５５ｂは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうち、ヒータコア５４０を通る量とバイパス通路５０ｅを通る量との比を調整する。
【００１６】
エアミックスドア５５ｃは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうち、ヒータコア５４０を通る量とバイパス通路５０ｆを通る量との比を調整する。エアミックスドア５５ｂ，５５ｃには、駆動手段としてのサーボモータ５５ａ，５５ｄがそれぞれ連結されている。エアミックスドア５５ｂ，５５ｃの開度はエアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータ５５ａ，５５ｄによって調整されている。
【００１７】
蒸発器５３は、圧縮機、凝縮器、受液器、減圧器とともに冷凍サイクルを構成している熱交換器である。蒸発器５３は、前席ユニットダクト５０内を流れる空気を冷却する。ヒータコア５４０は、自動車のエンジン冷却水を熱源とする熱交換器であり、蒸発器５３によって冷却された冷風を加熱する。前席ユニットダクト５０のうちヒータコア５４０の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口が開口されている。運転席側フェイス吹出口は運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００１８】
前席ユニットダクト５０のうち運転席側フェイス吹出口の空気上流部には、運転席側フェイス吹出口を開閉する吹出口切替ドア５６ｃが設けられている。吹出口切替ドア５６ｃは駆動手段としてのサーボモータ５６ａによって開閉駆動されている。また、前席ユニットダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントウインドシールドの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。それぞれの吹出口切替ドアはサーボモータによって開閉駆動されている。
【００１９】
前席ユニットダクト５０のうちヒータコア５４０の空気下流側には、助手席側フェイス吹出口が開口されている。助手席側フェイス吹出口は、助手席側通路５０ｄから助手席３に着座する乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。前席ユニットダクト５０のうち助手席側フェイス吹出口の空気上流部には、助手席側フェイス吹出口を開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。吹出口切替ドア５６ｂは駆動手段としてのサーボモータ５６ｄによって開閉駆動されている。また、前席ユニットダクト５０には、助手席側通路５０ｄから助手席３の乗員の下半身に空気を吹き出す助手席側フット吹出口、およびフロントウインドシールドの内表面のうち助手席側領域に空気を吹き出す助手席側デフロスタ吹出口が設けられている。助手席側フット吹出口および助手席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。それぞれの吹出口切替ドアはサーボモータによって開閉駆動されている。
【００２０】
後席空調ユニット６は、車室内に送風するための後席ユニットダクト６０を備えている。後席ユニットダクト６０内には、車室内から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内に向けて吹き出される空気流を発生させる送風機６２が設けられている。送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有している。
【００２１】
後席ユニットダクト６０内において送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としての蒸発器６３が設けられている。蒸発器６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４０が設けられている。後席ユニットダクト６０内のうち蒸発器６３の下流部分には仕切り板６７が設けられている。仕切り板６７は、後席ユニットダクト６０内を運転席側通路６０ｃと助手席側通路６０ｄに仕切っている。運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４０の側方には、バイパス通路６０ｅが設けられている。バイパス通路６０ｅは、ヒータコア６４０に対して蒸発器６３により冷却された冷風をバイパスさせる通路である。助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４０の側方には、バイパス通路６０ｆが設けられている。バイパス通路６０ｆは、ヒータコア６４０に対して蒸発器６３により冷却された冷風をバイパスさせる通路である。
【００２２】
ヒータコア６４０の空気上流側には、エアミックスドア６５ａ，６５ｂが設けられている。エアミックスドア６５ａ，６５ｂと仕切り板６７と運転席側通路６０ｃと助手席側通路６０ｄとヒータコア６４０とでヒータユニット６４を構成している。エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうち、ヒータコア６４００を通る量とバイパス通路６０ｆを通る量との比を調整する。エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを流通する冷風のうち、ヒータコア６４０を通る量とバイパス通路６０ｆを通る量との比を調整する。エアミックスドア６５ａ，５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５ｃ，６５ｄがそれぞれ連結されている。エアミックスドア６５ａ、５５ｂの開度は、エアコンＥＣＵ８が制御するサーボモータ６５ｃ，６５ｄによって調整されている。
【００２３】
蒸発器６３は、前述の蒸発器５３に対して並列的に配管接続されており、前述の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。ヒータコア６４０は、自動車のエンジン冷却水を熱源とする熱交換器であり、前述のヒータコア５４０に対し並列的に接続されて、蒸発器６３によって冷却された冷風を加熱する。
【００２４】
後席ユニットダクト６０のうちヒータコア６４０の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口が開口されている。運転席側フェイス吹出口は、運転席側通路６０ｃから後席４の右側、すなわち運転席２の後側に着座する後部右側乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。運転席側フェイス吹出口の空気上流部には、運転席側フェイス吹出口を開閉する吹出口切替ドア６６ａが設けられている。吹出口切替ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６ｃによって開閉駆動されている。後席ユニットダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。吹出口切替ドアは、サーボモータによって開閉駆動されている。
【００２５】
後席ユニットダクト６０のうちヒータコア６４０の空気下流側には、フェイス吹出口ＲｒＰａが開口されている。フェイス吹出口ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側、すなわち助手席３の後側に着座する後部左側乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。フェイス吹出口ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口ＲｒＰａを開閉する吹出口切替ドア６６ｂが設けられている。吹出口切替ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６ｄによって開閉駆動されている。後席ユニットダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切替ドアが設けられている。吹出口切替ドアはサーボモータによって開閉駆動されている。
【００２６】
車両用空調装置には、前席空調ユニット５および後席空調ユニット６をそれぞれ制御するための空調制御手段であるエアコンＥＣＵ８が設けられている。エアコンＥＣＵ８には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射量検出手段である日射センサ８３を構成し車室内前方に配置される日射センサ８３ａおよび車室内後方に配置される日射センサ８３ｂ、内気温度センサ８４，８５および蒸発器温度センサ８６，８７により検出された温度情報、日射量情報などが入力されるように接続されている。外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００２７】
車室内前方に設置された日射センサ８３ａは、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された２素子タイプの日射センサである。日射センサ８３ａは、運転席側の空調ゾーン１ａに入射される日射量と助手席側の空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。車室内後方に配置される日射センサ８３ｂは、１素子タイプの日射センサである。日射センサ８３ｂは、車両後方から車室内に入射される日射量を検出し、その検出した日射量に応じた日射量信号ＴｓＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００２８】
内気温度センサ８４は、前席側空調領域である空調ゾーン１ａ，１ｂの空気温度を検出し、その検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。内気温度センサ８５は、後席側空調領域である空調ゾーン１ｃ，１ｄの空気温度を検出し、その検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８６は、蒸発器５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。蒸発器温度センサ８７は、蒸発器６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００２９】
エアコンＥＣＵ８は、その出力側に接続された各種空調用機器を制御する制御手段が一体に構成された制御装置である。各空調用機器の作動を制御するハードウェアおよびソフトウェアは、各空調用構成機器の作動を制御する制御手段を構成している。エアコンＥＣＵ８は、プログラムに従って動作するマイコンのようなデバイスを主なハードウェア要素として備える。エアコンＥＣＵ８は、送受信部と、各空調用機器と各種センサとが接続されるインターフェース部と、演算処理部８０と、記憶部とを少なくとも備えている。記憶部は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクなどによって提供されうる。演算処理部８０は、演算処理装置であり、インターフェース部を通して各種センサから取得した環境情報と、記憶部に記憶された制御特性マップやデータとを用いて所定のプログラムにしたがった判定処理や演算処理を行う。演算処理部８０は、エアコンＥＣＵ８における演算実行部であり判定処理実行部である。インターフェース部は、演算処理部８０による判定結果、演算結果に基づいて前述の各調整機器を操作する。したがって、インターフェース部は、制御装置における入力部および制御出力部である。
【００３０】
エアコンＥＣＵ８には、乗員が各温度設定スイッチ９，１０，１１，１２を操作することでそれぞれ設定される、空調ゾーン１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄそれぞれの設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ，ＴｓｅｔＦｒＰａ，ＴｓｅｔＲｒＤｒ，ＴｓｅｔＲｒＰａが入力される。前席側をＦｒ、後席側をＲｒ、車両右側をＤｒ、車両左側をＰａと表し、これらを組み合わせることで各空調ゾーン１ａ〜１ｄの座席を表すこととする。
【００３１】
エアコンＥＣＵ８は、空調制御の一例として、以下に示すように算出した目標吹出温度を用いた通常の制御を実施する。エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ７０によって検出範囲Ｔ１、検出範囲Ｔ６において検出された表面温度情報を用いて肩寒補正量を算出する。この肩寒補正量は乗員がサイドウインドウシールドの温度によって肩部の冷えを感じることに対して空調補正するものである。
【００３２】
エアコンＥＣＵ８は、非接触温度センサ７０によって検出された前席乗員および後席乗員の各表面温度情報を用いて、日射補正量を算出する。この日射補正量は、車室内への前方からの日射、側方からの日射、および後方からの日射の影響を空調制御に加味し、日射補正量として目標吹出温度に反映させるものである。
【００３３】
エアコンＥＣＵ８は、肩寒補正量および日射補正量を用いて、各空調ゾーン１ａ〜１ｄについて目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、およびＴＡＯＲｒＰａを算出する。これらの目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、およびＴＡＯＲｒＰａは、肩寒補正量および日射補正量を考慮した空調補正として算出される目標吹出温度である。
【００３４】
エアコンＥＣＵ８は、このように算出された各空調ゾーン１ａ〜１ｄについて目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒ、およびＴＡＯＲｒＰａに基づいて、以下に示す空調装置の各構成部品を制御することにより車両用空調装置の制御を実行する。
【００３５】
具体的には、ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値、およびＴＡＯＲｒＤｒとＴＡＯＲｒＰａとの平均値に基づいてブロアモータ５２ａ、６２ａに印加する電圧を決定する。そして、ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａ、ＴＡＯＲｒＤｒおよびＴＡＯＲｒＰａに基づいて内外気切替ドア５１の開閉制御による内外気切替モードの決定、空調ゾーン１ａ〜１ｄ毎の吹出口モードの決定、およびエアミックスドア５５ｂ，５５ｃ，６５ａおよび６５ｂの目標開度の決定を行う。
【００３６】
さらに、エアコンＥＣＵ８は、決定されたブロアモータ５２ａ，６２ａの印加電圧を制御する信号をブロアモータ５２ａ，６２ａに出力して、送風機５２，６２の作動を制御する。これと同時に、内外気切替ドア５１、吹出口切替ドア５６ｂ，５６ｃ，６６ａ，６６ｂ、エアミックスドア５５ｂ，５５ｃ，６５ａ，６５ｂの目標開度のそれぞれを制御する信号をサーボモータ５１ａ，５６ａ，５６ｄ，６６ｃ，６６ｄ，５５ａ，５５ｄ，６５ｃ，６５ｄなどに出力して、各ドアの作動を制御する。
【００３７】
図２、図５に示すように、非接触温度センサ７０は、車室内において運転席２や助手席３のシートバック２ａ，３ａよりも前方かつ上方に位置する場所に設けられている。エアコンＥＣＵ８には、サイドウインドウシールド、乗員等の複数部位の表面温度を検出する非接触温度センサ７０が接続されている。非接触温度センサ７０は、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられたマトリクス型のＩＲセンサであり、マトリクス状に配列された所定個数の温度検出セル７０ａを有している。非接触温度センサ７０は、一つのケースに収納されて車室内前部の天井に設置されている。非接触温度センサ７０は、前席に着座した状態の乗員の頭部よりも前方および上方となる車室内の一か所に設置されており、例えば天井に設置することができる。
【００３８】
各温度検出セル７０ａは、あらかじめ設定された検出範囲に存在する検温対象物からレンズ等を通して入射される赤外線を吸収して熱に変換し、さらに変換した熱を電圧値に変換する機能を有する。各温度検出セル７０ａは、得られた電圧値の信号をエアコンＥＣＵ８に出力する。エアコンＥＣＵ８は、各温度検出セル７０ａから入力された電圧値を用いて温度を算出して、検出範囲毎の温度情報を検出することができる。
【００３９】
図２および図３に示すように、非接触温度センサ７０の検出範囲は、運転席２に対応する位置においてＴ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５の４個のエリアが設定され、助手席３に対応する位置においてＴ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０の４個のエリアが設定されている。さらに非接触温度センサ７０の検出範囲は、後席４の運転席側に対応する位置においてＴ１３，Ｔ１４の２個のエリアが設定され、後席４に助手席側に対応する位置においてＴ１５，Ｔ１６の２個のエリアが設定されている。また非接触温度センサ７０の検出範囲は、運転席側の前席サイドウインドウシールドにおける検出範囲Ｔ１と、助手席側の前席サイドウインドウシールドにおける検出範囲Ｔ６と、後席４の中央部の上下に設定された検出範囲Ｔ１１と検出範囲Ｔ１２とを含んでいる。非接触温度センサ７０は、図４に示すように、車室内の一か所に設置された複数の温度検出セル７０ａによって、これら検出範囲Ｔ１〜Ｔ１６のそれぞれにおける温度情報を検出することができる。
【００４０】
検出範囲Ｔ２は、運転席２のヘッドレストの表面温度を検出可能とする範囲であり、運転席２に着座する乗員の頭部温度を検出することができる範囲に設定されている。検出範囲Ｔ３は、運転席２のシートバック２ａの上部表面温度を検出可能とする範囲であり、運転席２に着座する乗員の上半身温度を検出することができる範囲に設定されている。検出範囲Ｔ４は、運転席２におけるシートバック２ａの下部および着座シート２ｂの表面温度を検出可能とする範囲であり、運転席２に着座する乗員の腰部温度を検出することができる範囲に設定されている。検出範囲Ｔ５は、検出範囲Ｔ４よりも前方において運転席２における着座シート２ｂの表面温度を検出可能とする範囲であり、運転席２に着座する乗員の脚部温度を検出することができる範囲に設定されている。
【００４１】
検出範囲Ｔ７は、助手席３のヘッドレストの表面温度を検出可能とする範囲であり、助手席３に着座する乗員の頭部温度を検出することができる範囲に設定されている。検出範囲Ｔ８は、助手席３のシートバック３ａの上部表面温度を検出可能とする範囲であり、助手席３に着座する乗員の上半身温度を検出することができる範囲に設定されている。検出範囲Ｔ９は、助手席３におけるシートバック３ａの下部および着座シート３ｂの表面温度を検出可能とする範囲であり、助手席３に着座する乗員の腰部温度を検出することができる範囲に設定されている。検出範囲Ｔ１０は、検出範囲Ｔ９よりも前方において助手席３における着座シート３ｂの表面温度を検出可能とする範囲であり、助手席３に着座する乗員の脚部温度を検出することができる範囲に設定されている。
【００４２】
このように非接触温度センサ７０は、車室内の複数か所に設定された所定の検出範囲の温度情報をそれぞれ検出することができる。非接触温度センサ７０は複数の検出範囲Ｔ２，Ｔ５，Ｔ７〜Ｔ１６によって、運転席２である空調ゾーン１ａ、運転席側後席である空調ゾーン１ｃ、助手席３である空調ゾーン１ｂおよび助手席側後席である空調ゾーン１ｄのそれぞれに存在する乗員の表面温度を検出できる。
【００４３】
エアコンＥＣＵ８の演算処理部８０は、車室内の各席において設定された、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報がいずれも所定の人体相当温度範囲に含まれているか否かを判定する。所定の人体相当温度範囲は、人体温度として想定される温度範囲であり、所定のプログラムにおいてあらかじめ保存されている。
【００４４】
演算処理部８０は、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報がいずれも人体相当温度範囲に含まれている場合には人体温度条件が成立し、該当する検出範囲が設定されている前席には乗員が存在していると判定する。演算処理部８０は、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報のいずれかが人体相当温度範囲に含まれていない場合には人体温度条件が成立していないと判定し、該当する検出範囲が設定されている前席には乗員が存在していないと判定する。人体相当温度範囲は、冬期や夏期の外気に触れていた人が乗車してくることを考慮して、平穏時の人の体温である３５℃〜３７℃の範囲にさらに所定の上下幅（例えば数℃）を持たせて設定された温度範囲である。演算処理部８０は、検出範囲の表面温度情報が人体相当温度範囲に含まれていない場合や、例えば体温から大きく外れた低温または高温である場合は、その検出範囲に人や物が存在していない状態、または荷物や人でない発熱体が置かれた状態であると判定する。
【００４５】
前述したように検出範囲Ｔ４と検出範囲Ｔ５とは、運転席２において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は、運転席２においてシートバック２ａの下部に設定された検出範囲Ｔ４に関する表面温度情報と着座シート２ｂに設定された検出範囲Ｔ５に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に運転席２に乗員がいると判定する。前述したように検出範囲Ｔ９と検出範囲Ｔ１０とは、助手席３において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は、助手席３においてシートバック３ａの下部に設定された検出範囲Ｔ９に関する表面温度情報と着座シート３ｂに設定された検出範囲Ｔ１０に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に助手席３に乗員がいると判定する。
【００４６】
前述したように検出範囲Ｔ３と検出範囲Ｔ４とは、運転席２において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は、運転席２においてシートバック２ａの上部に設定された検出範囲Ｔ３に関する表面温度情報とシートバック２ａの下部に設定された検出範囲Ｔ４に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に運転席２に乗員がいると判定する。前述したように検出範囲Ｔ８と検出範囲Ｔ９とは、助手席３において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は、助手席３においてシートバック３ａの上部に設定された検出範囲Ｔ８に関する表面温度情報とシートバック３ａの下部に設定された検出範囲Ｔ９に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に助手席３に乗員がいると判定する。
【００４７】
前述したように検出範囲Ｔ３と検出範囲Ｔ４と検出範囲Ｔ５とは、運転席２において一列に並ぶ三つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は、運転席２において検出範囲Ｔ３に関する表面温度情報と検出範囲Ｔ４に関する表面温度情報と検出範囲Ｔ５に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に運転席２に乗員がいると判定する。前述したように検出範囲Ｔ８と検出範囲Ｔ９と検出範囲Ｔ１０とは、助手席３において一列に並ぶ三つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は、助手席３において検出範囲Ｔ８に関する表面温度情報と検出範囲Ｔ９に関する表面温度情報と検出範囲Ｔ１０に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に助手席３に乗員がいると判定する。
【００４８】
このように演算処理部８０は、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たしていない状態からみたすようになると、人が前席に乗り込んできたと判定する。この判定により、エアコンＥＣＵ８は、車外から前席に人が乗車してきたことを認識でき、乗車してきた乗員の表面温度情報に適した空調制御を実施して乗員に快適性を提供することができる。
【００４９】
前述したように検出範囲Ｔ１３と検出範囲Ｔ１４とは、運転席側後席において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は運転席側後席においてシートバック４ａの上部に設定された検出範囲Ｔ１３に関する表面温度情報とシートバック４ａの下部に設定された検出範囲Ｔ１４に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に運転席側後席に乗員がいると判定する。前述したように検出範囲Ｔ１５と検出範囲Ｔ１６とは、助手席側後席において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は助手席側後席においてシートバック４ａの上部に設定された検出範囲Ｔ１５に関する表面温度情報とシートバック４ａの下部に設定された検出範囲Ｔ１６に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に助手席側後席に乗員がいると判定する。前述したように検出範囲Ｔ１１と検出範囲Ｔ１２とは、後席４の中央部において隣接する二つの検出範囲を構成する。演算処理部８０は後席４の中央部においてシートバック４ａの上部に設定された検出範囲Ｔ１１に関する表面温度情報とシートバック４ａの下部に設定された検出範囲Ｔ１２に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に後席４の中央部に乗員がいると判定する。
【００５０】
図５、図６を参照して演算処理部８０が行う乗員有無の判定処理の一例について説明する。エアコンＥＣＵ８は、運転席２について、非接触温度センサ７０によって検出された複数の検出範囲Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５のそれぞれの表面温度情報を取得する。エアコンＥＣＵ８は、運転席側後席について、非接触温度センサ７０によって検出された複数の検出範囲Ｔ１３，Ｔ１４のそれぞれの表面温度情報を取得する。なお、以下に説明する運転席２、運転席側後席についての乗員有無の判定処理に関する説明は、それぞれ助手席３、助手席側後席についても同様である。
【００５１】
図５は普通の体格または大柄な体格の人が乗車している場合を示している。図６は、小柄な人が運転席２に乗車してきた場合に、検出範囲Ｔ２〜Ｔ５の温度変化を示している。図５に示すように、検出範囲Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５のそれぞれの表面温度情報は人体の温度を検出しており、演算処理部８０は、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲について人体温度条件が成立すると判定して、運転席２に乗員が存在すると認識する。演算処理部８０は、運転席側後席についても、検出範囲Ｔ１３，Ｔ１４のそれぞれの表面温度情報は人体の温度を検出するため、隣接する少なくとも二つの検出範囲について人体温度条件が成立すると判定して乗員が存在すると認識する。
【００５２】
一方、運転席２に小柄な人が乗車してきた場合には、乗員の頭部の位置が図５に示す頭部の位置よりも低くなり、またはシートバック２ａや着座シート２ｂの位置が前方に変更されることがある。このように人の体格の違いによって人体の位置が下方または前方に変更されることにより、検出範囲Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５のそれぞれの表面温度情報は人体の温度を検出するが、検出範囲Ｔ２の表面温度情報は人体の温度を検出できなくなる。演算処理部８０は、検出範囲Ｔ２を除いた隣接する少なくとも二つの検出範囲について人体温度条件が成立すると判定して、運転席２に乗員が存在すると認識する。
【００５３】
このときの各検出範囲に関する表面温度情報は図６に示すとおりであり、検出範囲Ｔ２に関する表面温度は他の検出範囲Ｔ３〜Ｔ５の表面温度よりも低くなっており、人体温度条件を満たしていない温度である。したがって、演算処理部８０は、一列に並ぶ三つの検出範囲Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５について人体温度条件が成立すると判定して運転席２に乗員が存在すると認識し、乗員の存在に基づいた後述の空調運転を実施する。
【００５４】
次に、図７〜図９を参照して、人が乗車してきた場合の空調運転制御の一例を説明する。車両用空調装置は、エアコン電源スイッチがオンされた状態で図９に示すフローチャートの各ステップにおける処理を順に実行し、これらのステップを反復処理することで、エアコン電源スイッチがオンの間、常に図９に示す制御を実行する。図９に示す制御に係るプログラムは、エアコンＥＣＵ８の記憶部に記憶されている。図７は人の乗車した後の吹出しモードの切り換わりの一例を示したチャート図であり、図９のステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０の処理を示している。図８は人の乗車した後の吹出しモードの切り換わりの一例を示したチャート図であり、図９のステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１３１、Ｓ１３２、Ｓ１３３の処理を示している。
【００５５】
まず、車両用空調装置に電源が投入されると、エアコンＥＣＵ８は、ステップＳ１００で非接触温度センサ７０によって検出されたすべての検出範囲Ｔ１〜Ｔ１６に関する各検出温度信号を読み込む。エアコンＥＣＵ８は、ステップＳ１１０で、少なくとも運転席２および助手席３の各席について乗車条件が成立するか否かを判定する。乗車条件が成立するか否かの判定処理は、各席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が、前述する人体温度条件を満たすか否かを判定することによって行われる。
【００５６】
ステップＳ１１０において乗車条件が成立していないと判定すると、ステップＳ１４０に進み、エアコンＥＣＵ８は、前述するように算出した目標吹出温度を用いた通常の制御を実施し、再びステップＳ１００に戻り、前席における乗員有無判定を繰り返し実行する。
【００５７】
ステップＳ１１０において乗車条件が成立すると判定すると、演算処理部８０はステップＳ１２０で、外気温度センサ８１が検出した外気温度が第１温度以上であるか否かを判定する。第１温度は、夏期の外気温度や車室内が冷房空調時であることが想定できる時期の外気温度が第１温度以上になるようにあらかじめ設定された閾値である。
【００５８】
演算処理部８０がステップＳ１２０において外気温度が第１温度以上であると判定すると、エアコンＥＣＵ８はステップＳ１５０で、ステップＳ１１０の判定処理にしたがって人が乗車してきた席に対してフェイス吹出しモードを実施する。このフェイス吹出しモードは、乗車判定後、ステップＳ１６０で所定時間（ＴＢ−ＴＡ）が経過したと判定するまで継続する。ステップＳ１６０で所定時間（ＴＢ−ＴＡ）が経過したと判定すると、エアコンＥＣＵ８は、ステップＳ１７０で、フェイス吹出しモードからバイレベル吹き出しモードに切り換える制御を実施する。
【００５９】
このように車両用空調装置は、夏期や冷房空調時に、人が乗車してきた席に対して、まずフェイス吹出しモードを実施して乗員の上半身を冷やし、上半身温度を低下させた後にバイレベル吹き出しモードで乗員の体全体に空調風を供給する。そして再びステップＳ１００に戻り、エアコンＥＣＵ８は前席における乗員有無判定を繰り返し実行する。
【００６０】
演算処理部８０がステップＳ１２０において外気温度が第１温度以上でないと判定すると、エアコンＥＣＵ８はステップＳ１３０で、外気温度センサ８１が検出した外気温度が第２温度未満であるか否かを判定する。第２温度は、第１温度よりも低い温度であり、冬期の外気温度や車室内が暖房空調時であることが想定できる時期の外気温度が第１温度未満になるようにあらかじめ設定された閾値である。ステップＳ１３０において外気温度が第２温度未満でないと判定すると、ステップＳ１４０に進み、エアコンＥＣＵ８は前述した通常の制御を実施し、再びステップＳ１００に戻り、前席における乗員有無判定を繰り返し実行する。
【００６１】
演算処理部８０がステップＳ１３０において外気温度が第２温度未満であると判定すると、エアコンＥＣＵ８はステップＳ１３１で、ステップＳ１１０の判定処理にしたがって人が乗車してきた席に対してバイレベル吹出しモードを実施する。このバイレベル吹出しモードは、乗車判定後、ステップＳ１３２で所定時間（ＴＢ−ＴＡ）が経過したと判定するまで継続する。ステップＳ１３２で所定時間（ＴＢ−ＴＡ）が経過したと判定すると、エアコンＥＣＵ８は、ステップＳ１３３で、バイレベル吹出しモードからフット吹出しモードに切り換える制御を実施する。
【００６２】
このように車両用空調装置は、冬期や暖房空調時に、人が乗車してきた席に対して、まずバイレベル吹出しモードを実施して乗員の体全体を暖め、体全体の温度を上昇させた後にフット吹出しモードで乗員の足元の温感を高める。再びステップＳ１００に戻り、エアコンＥＣＵ８は前席における乗員有無判定を繰り返し実行する。
【００６３】
以上のようにエアコンＥＣＵ８は、ステップＳ１１０で、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ１２０、Ｓ１５０、Ｓ１７０、Ｓ１３０〜Ｓ１３３では、エアコンＥＣＵ８は隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報がいずれも人体温度条件を満たす場合に人体温度条件を満たす表面温度情報を用いた空調運転を実施する。
【００６４】
次に、第１実施形態の車両用空調装置がもたらす作用効果について説明する。車両用空調装置は、車室内に設けられた座席においてあらかじめ定められた検出範囲の表面温度情報を用いて空調運転を実施する車両用空調装置である。車両用空調装置は、車室内の一か所に設けられて非接触温度センサ７０と、非接触温度センサ７０によって検出される検出範囲の表面温度情報を取得するエアコンＥＣＵ８と、を備える。非接触温度センサ７０は、車室内の前席および後席のそれぞれにおいて設定された複数の検出範囲についてそれぞれ表面温度情報を検出する。エアコンＥＣＵ８は、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体の体温相当である人体温度条件を満たす場合に人体の存在を認識し、人体の存在に基づいた空調運転を実施する。
【００６５】
この車両用空調装置によれば、車室内の一か所に設けられた非接触温度センサ７０によって、前席と後席のそれぞれに設定された複数の検出範囲のそれぞれに対応する表面温度情報を検出できる。エアコンＥＣＵ８は、前席において設定された複数の検出範囲のうち隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体の体温相当温度である場合に当該前席に乗員が存在するとみなして、乗員の表面温度情報に基づいた空調運転を実施する。これにより、小柄な人が前席に着座した場合や前席位置が変位した場合でも、人体が存在する位置に、判定対象とする、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲を設定しておくことにより、前席における乗員の有無を認識できる。また、人体温度に近い人以外の小さな物体が座席に置かれた場合でも、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲のすべてが人体温度条件を満たさないように複数の検出範囲を設定しておくことにより、前席における乗員の有無を認識できる。この車両用空調装置は、車室内の前席および後席の両方における乗員検知性能の向上を図り、乗員の温度に適した空調を行うことができる。
【００６６】
エアコンＥＣＵ８は、前席のシートバック２ａ，３ａの下部に設定された検出範囲Ｔ４，Ｔ９の表面温度情報と着座シート２ｂ，３ｂに設定された検出範囲Ｔ５，Ｔ１０の表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に人体の存在を認識し、人体の存在に基づいた空調運転を実施する。これによれば、普通の大きさの体格である人が前席に着座した場合に、検出範囲Ｔ４，Ｔ９と検出範囲Ｔ５，Ｔ１０とによって人体の腰部と脚部が存在する位置の表面温度を検出可能であるので、前席における乗員の有無を認識できる。また、小柄な人が前席に着座した場合や前席シートが前方に変位した場合でも、人体の腰部、腹部、上半身等が存在する位置の表面温度を検出可能であるので、前席における乗員の有無を認識できる。したがって、体格の大小にかかわらず、前席における人の乗車を検知する性能の向上が図れ、乗員の存在に適した空調を行える車両用空調装置を提供できる。
【００６７】
エアコンＥＣＵ８は、前席においてシートバック２ａ，３ａの上部に設定された検出範囲Ｔ３，Ｔ８に関する表面温度情報とシートバック２ａ，３ａの下部に設定された検出範囲Ｔ４，Ｔ９に関する表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に人体の存在を認識する。そしてエアコンＥＣＵ８は人体の存在に基づいた空調運転を実施する。これによれば、普通の大きさの体格である人が前席に着座した場合に、検出範囲Ｔ３，Ｔ８と検出範囲Ｔ４，Ｔ９とによって人体の上半身と腰部が存在する位置の表面温度を検出可能であるので、前席における乗員の有無を認識できる。また、小柄な人が前席に着座した場合や前席シートが前方に変位した場合でも、人体の頭部、上半身等が存在する位置の表面温度を検出可能であるので、前席における乗員の有無を認識できる。このように体格の大小にかかわらず、前席における人の乗車を検知する性能の向上が図れ、乗員の存在に適した空調を行える車両用空調装置を提供できる。
【００６８】
エアコンＥＣＵ８は、前席においてシートバック２ａ，３ａ上部の検出範囲Ｔ３，Ｔ８の表面温度情報とシートバック２ａ，３ａ下部の検出範囲Ｔ４，Ｔ９の表面温度情報と着座シート２ｂ，３ｂの検出範囲Ｔ５，Ｔ１０の表面温度情報とが人体温度条件を満たす場合に人体の存在を認識する。そしてエアコンＥＣＵ８は人体の存在に基づいた空調運転を実施する。これによれば、普通の大きさの体格である人が前席に着座した場合に、検出範囲Ｔ３，Ｔ８、検出範囲Ｔ４，Ｔ９および検出範囲Ｔ５，Ｔ１０によって人体の上半身、腰部および脚部が存在する位置の表面温度を検出可能であるので、前席の乗員の有無を認識できる。また、小柄な人が前席に着座した場合や前席シートが前方に変位した場合でも、人体の頭部、上半身、腰部等が存在する位置の表面温度を検出可能であるので、前席における乗員の有無を認識できる。この構成によっても体格の大小にかかわらず、前席における人の乗車を検知する性能の向上が図れ、乗員の存在に適した空調を行える車両用空調装置を提供できる。
【００６９】
非接触温度センサ７０は、車室内において前席のシートバック２ａ，３ａよりも前方かつ上方に設けられている。この構成によれば、非接触温度センサ７０は前席のシートおよび後席のシートのそれぞれの広範囲にわたって複数の検出範囲を検出可能な検出能をもつことができる。
【００７０】
エアコンＥＣＵ８は、前席において隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たしたときに外気温度が第１温度以上である場合はフェイス吹出しモードを実施し第１所定時間経過後にバイレベル吹出しモードに変更する。この制御によれば、乗員が乗車してきたときに外気温度が第１温度以上の高温である場合は、まずフェイス吹出しモードによって冷房風を与えて上半身を中心に冷やし、上半身への迅速なクールダウンを提供する。第１所定時間、上半身への迅速なクールダウンを提供した後は、バイレベル吹出しモードによって体全体の温度を下げることにより体温が上がっている乗員に対して迅速な涼感と迅速な体温低下とを与える空調を提供することができる。
【００７１】
エアコンＥＣＵ８は、前席において隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たしたときに外気温度が第１温度よりも低い第２温度未満である場合はバイレベル吹出しモードを実施し第２所定時間経過後にフット吹出しモードに変更する。この制御によれば、乗員が乗車してきたときに外気温度が第２温度未満の低温である場合は、まずバイレベル吹出しモードによって体全体に暖かい風を当てて迅速な体温上昇を図ることができる。第２所定時間にわたって体全体の体温を上げた後は、フット吹出しモードに切り換えて足元を重点的に暖めることにより、体の末端部の血流を改善する快適性の高い空調を提供することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
第２実施形態の車両用空調装置が実施する空調制御について図１０のフローチャートを参照して説明する。第２実施形態で特に説明しない構成、作用、効果については、第１実施形態と同様であり、以下、前述の実施形態と異なる点についてのみ説明する。また、図１０のフローチャートにおいて前述の図９のフローチャートと同様の符号を付したステップについては第１実施形態において記載した説明を援用する。
【００７３】
第２実施形態の空調制御は、第１実施形態で図９を参照して説明した空調制御に対して、ステップＳ１２０ＡとステップＳ１３０Ａが相違する。演算処理部８０は、ステップＳ１１０で乗車条件が成立すると判定すると、ステップＳ１２０Ａで現在の空調運転が冷房運転であるか否かを判定する。演算処理部８０は、例えば、外気温度に対して目標吹出し温度または設定温度が低い場合に冷房運転中であると判定することができる。ステップＳ１２０Ａで冷房運転中であると判定すると、エアコンＥＣＵ８は前述のステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０の各処理を順に行う。
【００７４】
ステップＳ１２０Ａで冷房運転中でないと判定すると、エアコンＥＣＵ８はステップＳ１３０Ａで現在の空調運転が暖房運転であるか否かを判定する。演算処理部８０は、例えば、外気温度に対して目標吹出し温度または設定温度が高い場合に暖房運転中であると判定することができる。ステップＳ１３０Ａで暖房運転中であると判定すると、エアコンＥＣＵ８は前述のステップＳ１３１、Ｓ１３２、Ｓ１３３の各処理を順に行う。ステップＳ１３０Ａで暖房運転中でないと判定すると、エアコンＥＣＵ８は前述のステップＳ１４０において通常の空調制御を実施する。
【００７５】
第２実施形態によれば、エアコンＥＣＵ８は、前席において隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たしたときに冷房運転中である場合はフェイス吹出しモードを実施し第１所定時間経過後にバイレベル吹出しモードに変更する。この制御によれば、乗員が乗車してきたときに冷房運転中である場合は、まずフェイス吹出しモードによって冷房風を与えて上半身を中心に冷やし、上半身への迅速なクールダウンを提供する。第１所定時間、上半身への迅速なクールダウンを提供した後は、バイレベル吹出しモードによって体全体の温度を下げることにより、体温が上がっている乗員に対して迅速な涼感と迅速な体温低下とを与える空調を提供することができる。
【００７６】
エアコンＥＣＵ８は、前席において隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たしたときに暖房運転中である場合はバイレベル吹出しモードを実施し第２所定時間経過後にフット吹出しモードに変更する。この制御によれば、乗員が乗車してきたときに暖房運転中である場合は、まずバイレベル吹出しモードによって体全体に暖かい風を当てて迅速に体温を上げることができる。体の広範囲にわたって第２所定時間、体温を上げた後は、フット吹出しモードに切り換えて足元を重点的に暖めることにより、体の末端部の血流を改善する快適性の高い空調を提供することができる。
【００７７】
（他の実施形態）
この明細書の開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品、要素の組み合わせに限定されず、種々変形して実施することが可能である。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品、要素が省略されたものを包含する。開示は、一つの実施形態と他の実施形態との間における部品、要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示される技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
【００７８】
前述の実施形態においては、エアコンＥＣＵ８は、前席において隣接または並ぶ二つまたは三つの検出範囲に関する表面温度情報が人体の体温相当である人体温度条件を満たすか否かを判定している。明細書に開示の目的を達成可能なエアコンＥＣＵ８は、前席において隣接または並ぶ四つ以上の検出範囲に関する表面温度情報が人体の体温相当である人体温度条件を満たすか否かを判定してもよい。
【００７９】
前述の実施形態では後席についても、隣接または並ぶ少なくとも二つの検出範囲に関する表面温度情報が人体温度条件を満たすか否かを判定しているが、この形態に限定しない。後席については、一つの検出範囲における表面温度情報が人体温度条件を満たすか否かを判定し人体温度条件を満たした表面温度を用いて空調制御を実施するように構成してもよい。
【００８０】
前述の実施形態においては、非接触温度センサ７０が乗員を検出するゾーンとして、前席ゾーンと後席ゾーンの２分割したゾーンを説明しているが、３列シートを有する車両に適用する場合には車室内を前後方向に３分割した各ゾーンについて乗員を検出する。
【００８１】
エアコンＥＣＵ８は、前述のステップＳ１２０で非接触温度センサ７０によって検出された乗員の表面温度が所定の第１基準温度以上である場合は、ステップＳ１５０でフェイス吹出しモードを実施するように制御してもよい。また、エアコンＥＣＵ８は、前述のステップＳ１３０で非接触温度センサ７０によって検出された乗員の表面温度が所定の第２基準温度未満である場合は、ステップＳ１３１でバイレベル吹出しモードを実施するように制御してもよい。なお、第１基準温度は体温相当の温度であり、第２基準温度は体温よりも低く設定された温度である。
【符号の説明】
【００８２】
２…運転席（前席）、  ２ａ，３ａ…シートバック
２ｂ，３ｂ…着座シート、  ３…助手席（前席）、  ４…後席
８…エアコンＥＣＵ（制御装置）、  ７０…非接触温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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