(57)【要約】【課題】ゴムクローラが縁石に乗り上げる際に芯金端部の応力集中を緩和して、芯金端クラックの発生を抑制することのできるゴムクローラ用芯金及びゴムクローラを提供すること。【解決手段】両端部を形成する翼部４１，４２と、各翼部４１，４２の基端部側の非接地側面３１から突出する一対の突起部３６，３７と、を有し、ゴムクローラ１０に埋設されるゴムクローラ用芯金３０において、翼部４１，４２は、長手方向の先端部４１ａ，４２ａの端面４４が、非接地側面３１から接地側面３２に向かって長手方向内側に傾斜している。該端面４４の傾斜角度αは、接地側面３２と地面とが対向した状態で、垂直方向ＣＬに対し１０度〜２０度の範囲に設定されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部を形成する翼部と、各翼部の基端部側の非接地側面から突出する一対の突起部と、を有し、ゴムクローラに埋設されるゴムクローラ用芯金において、
前記翼部は、長手方向の先端部の端面が、前記非接地側面から接地側面に向かって前記長手方向内側に傾斜し、
該端面の傾斜角度は、前記接地側面と地面とが対向した状態で、垂直方向に対し１０度〜２０度の範囲に設定されたことを特徴とするゴムクローラ用芯金。
【請求項２】
前記翼部は、幅方向における両側面が、前記非接地側面から前記接地側面に向かって前記幅方向内側に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ用芯金。
【請求項３】
前記翼部の前記両側面の前記垂直方向に対する傾斜角度は、１５度〜４５度であることを特徴とする請求項２に記載のゴムクローラ用芯金。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラ用芯金と、
無端帯状であって、前記ゴムクローラ用芯金が周方向に間隔を空けて複数埋設されたクローラ本体と、を備えたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項５】
前記クローラ本体の内周面には、前記翼部の先端部と重なる領域をゴム材で肉盛りして標準的な内周面よりも隆起させた隆起表面が形成されていることを特徴とする請求項４に記載のゴムクローラ。
【請求項６】
前記クローラ本体は、外周面から突出し、周方向に間隔をおいて形成された複数のラグを有し、
前記翼部の先端部は、厚さ方向で前記ラグと重なっていることを特徴とする請求項４又は５に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ用芯金及び該芯金が複数埋設されたゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農業機械、建設機械及び土木作業用機械等の走行部には、無端状のゴムクローラが広く用いられている。
【０００３】
ゴムクローラは、一般に、ゴム材等によって無端帯状に形成されており、その外周面には、路面に接触して牽引力を発揮する複数のラグが形成されている。ゴムクローラの内部には、剛性部材である芯金が周方向に所定の間隔をおいて埋設されている。芯金は、一般に、ゴムクローラに埋設される一対の翼部と、各翼部の基端部側から突出する一対の突起部とを有し、ゴムクローラの幅方向に伸長している。
【０００４】
この種のゴムクローラでは、重量軽減等の観点から、芯金の長手方向の長さを、ゴムクローラの幅寸法よりも短くしている。したがって、芯金が存在しないクローラ幅方向の両端部、すなわち、芯金の翼部先端部よりもクローラ幅方向外側のゴム材のみからなる耳部では、芯金が存在する領域に比して剛性が小さくなる。
【０００５】
それ故、ゴムクローラは、縁石に対して斜めに衝突して乗り上がる状況が生じた場合、耳部が剛性の大きい芯金の翼部先端縁位置を支点として内周側に折れ曲がって変形する。このような折れ曲がり変形が耳部で繰り返されることにより、特に、翼部先端部の近傍のゴム材に、応力集中に起因する亀裂（いわゆる芯金端クラック）が生じるという問題があり、従来、この問題を解消するための構造が開発されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、周方向に複数の芯金が埋設された無端帯状のゴムクローラが記載されており、芯金の長手方向の両端部（すなわち、芯金の一対の翼部の先端部）を丸形状にしたものが記載されている。
【０００７】
また、特許文献２には、複数の芯金が埋設された無端帯状のゴムクローラが記載されており、芯金の長手方向の両端部において、芯金幅方向の両端の角部をゴムクローラの内周面側を向くように屈曲させたものが記載されている。屈曲された角部の傾斜角度は、芯金の接地側面が地面と対向した状態において、垂直方向に対し３０度〜８０度の範囲内に設定されている。
【０００８】
特許文献１及び２のゴムクローラでは、縁石に対して斜めに進入した場合に、芯金の長手方向の端部と縁石との間で耳部に屈曲が生じるが、芯金端部の形状を丸形状としたり、角部を屈曲させたりすることで芯金端部に応力が集中することを緩和させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１０５７５４号公報
【特許文献２】特開２００８−１４９７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ゴムクローラが縁石に乗り上がる場合、縁石の伸長方向に対してゴムクローラの進入方向が例えば３０度から直角のときには、スムーズに乗り上がり、耳部の屈曲は生じ難い。縁石の伸長方向とゴムクローラの進入方向が３０度より小さくなるにつれて耳部の屈曲が生じ易くなり、さらに進入方向が平行に近くなる、例えば、進入方向が大体１０度未満になると、縁石の段差にゴムクローラが引っかからず、耳部の屈曲が生じ難くなる。
【００１１】
縁石に対してゴムクローラの乗り上げがスムーズに行かず、耳部の屈曲によってクラックが発生し易い状況は、ゴムクローラが、縁石に対する乗り上げが可能な角度と不可能な角度との境界の角度領域である。この角度領域は、芯金端クラック発生試験の結果から１５度付近であり、この角度領域でゴムクローラ走行装置が縁石に進入した場合に、芯金端部に大きな負荷（応力や歪み）が発生する。
【００１２】
このような境界の角度領域でゴムクローラが縁石に進入した場合、特許文献１に記載のゴムクローラでは、芯金端部が丸形状であるため、縁石により芯金端部に作用する力を球状表面の頂点で受けることとなり、この頂点における負荷が最大になることを回避できず、この頂点を起点にした芯金端クラックの発生を回避することは困難であった。
【００１３】
また、特許文献２に記載のゴムクローラでは、屈曲した角部の垂直方向に対する傾斜角度が３０度〜８０度であって、境界の角度領域よりも大きな傾斜角度に設定されているため、境界の角度領域で進入した際に、芯金端部の角部の傾斜面が、縁石の壁面に対して傾斜した状態となり、角部の先端縁に応力が集中し、この先端縁を起点にした芯金端クラックが生じ易いという問題があった。
【００１４】
したがって、ゴムクローラが縁石に対して乗り上げが可能となる境界の角度領域で進入した際に、芯金端部における応力集中を緩和することができる芯金の開発が求められていた。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ゴムクローラの耳部に大きな屈曲荷重が発生しやすい角度領域でゴムクローラが縁石に進入した際に、芯金端部に発生する応力集中を緩和してクラックの発生を抑制できるゴムクローラ用芯金及び該芯金を用いたゴムクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のゴムクローラ用芯金は、両端部を形成する翼部と、各翼部の基端部側の非接地側面から突出する一対の突起部と、を有し、ゴムクローラに埋設されるゴムクローラ用芯金において、前記翼部は、長手方向の先端部の端面が、前記非接地側面から接地側面に向かって前記長手方向内側に傾斜し、該端面の傾斜角度は、前記接地側面と地面とが対向した状態で、垂直方向に対し１０度〜２０度の範囲に設定されたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、ゴムクローラ用芯金の一対の翼部の長手方向先端部、すなわち、芯金端部の端面が非接地側面から接地側面に向かって長手方向内側に傾斜しているので、縁石に対してゴムクローラが斜めに進入した場合に、芯金端部に発生する応力集中を緩和できる。また、芯金端面の傾斜角度が１０度から２０度であるので、芯金端部に最も負荷がかかりやすい１５度付近の進入角度で、ゴムクローラが縁石に進入した際に、芯金端面を縁石の壁面に対してほぼ平行な対面状態とすることができる。これにより、縁石により芯金端部に作用する荷重を傾斜した端面において面又は線で受けることになり、荷重を点で受ける従来のものと比べて応力集中を緩和することができる。その結果、ゴムクローラにおける芯金端クラックの発生を抑制することができる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラ用芯金において、前記翼部は、幅方向における両側面が、前記非接地側面から前記接地側面に向かって前記幅方向内側に傾斜していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、ゴムクローラ用芯金が縁石に乗り上がる際に、該芯金の翼部の側面を縁石の上面に対して平行に近い対面状態にすることができる。これにより、芯金の幅方向の側面に作用する応力集中を緩和することができ、芯金端クラックの発生をより抑制することが可能となる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のゴムクローラ用芯金において、前記翼部の前記両側面の前記垂直方向に対する傾斜角度は、１５度〜４５度であることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、ゴムクローラ走行装置の大きさに合わせて、翼部の両側面の傾斜角度を１５度〜４５度の範囲内で設定することにより、縁石に乗り上げた際に、クローラ用芯金の翼部の側面を縁石の上面に対してほぼ平行となるように適切に設定することができる。
【００２２】
また、請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴムクローラ用芯金と、無端帯状であって、前記ゴムクローラ用芯金が周方向に間隔を空けて複数埋設されたクローラ本体と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、ゴムクローラが、芯金端部に最も負荷のかかりやすい１５度付近の進入角度で縁石に進入した際に、芯金端面を縁石の壁面に対してほぼ平行な対面状態とすることができる。これにより、芯金端部に発生する応力集中を緩和することができ、ゴムクローラにおける芯金端クラックの発生を抑制することができる。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のゴムクローラにおいて、前記クローラ本体の内周面には、前記翼部の先端部と重なる領域をゴム材で肉盛りして標準的な内周面よりも隆起させた隆起表面が形成されていることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、応力が集中する翼部先端部において、クローラ本体の内周面がゴム材で肉盛りされているので、翼部の先端部を起点とするクローラ本体のクラックの発生を抑制することができる。
【００２６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のゴムクローラにおいて、前記クローラ本体は、外周面から突出し、周方向に間隔をおいて形成された複数のラグを有し、
前記翼部の先端部は、厚さ方向で前記ラグと重なっていることを特徴とする。
【００２７】
この構成によれば、応力が集中する翼部先端部において、芯金が肉厚の大きいラグと重なっているので、翼部の先端部を起点とするクラックの発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のゴムクローラ用芯金及びゴムクローラによれば、縁石に対してゴムクローラの乗り上げ可能となる境界の角度領域でゴムクローラが縁石に進入した際に、芯金端部に発生する応力集中を緩和して芯金端クラックの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態であるゴムクローラ用芯金及びゴムクローラを用いた走行装置を模式的に示す側面図。
【図２】図１に示すゴムクローラの外周面を示す平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２の左側面図。
【図５】芯金の正面図。
【図６】図５の要部拡大図。
【図７】図６の側面図。
【図８】走行装置が縁石に対して進入角度αで進入する状態を模式的に示す説明図。
【図９】縁石と芯金の傾斜端面との対面状態を説明する図。
【図１０】（ａ）は、縁石と芯金の傾斜側面との対面状態を模式的に示す図８のＡ方向矢視図。（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ線断面図。
【図１１】縁石と従来の芯金の端部との対面状態を模式的に示す図９と同様の図。
【図１２】縁石と従来の芯金の側面との対面状態を模式的に示す図１０（ａ）と同様の図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態に係るゴムクローラ用芯金及びゴムクローラを図１〜６を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態であるゴムクローラ用芯金３０（以下、単に「芯金３０」という）及びゴムクローラ１０を用いた走行装置５０を模式的に示す側面図である。ゴムクローラ１０は、例えば、農業機械、建設機械及び土木作業用機械等の走行装置５０に装着される。
【００３１】
走行装置５０において、ゴムクローラ１０は、駆動輪であるスプロケット５２及び従動輪であるアイドラ５４に巻き掛けられて用いられる。ゴムクローラ走行装置５０は複数の転輪５６を備えており、各転輪５６は、ゴムクローラ１０の内周面２１に形成された、図３に示す転輪通過面２１ａ上、または走行装置の種類によっては突起頂面３６a、３７a上を転動する。
【００３２】
図２〜図４に示すように、ゴムクローラ１０は、弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体２０と、クローラ本体２０の周方向に所定の間隔をあけて埋設された複数の芯金３０とを備える。
【００３３】
クローラ本体２０は、外周面２２から突出する複数のラグ２５を有する。ラグ２５は、外周面２２の周方向に所定の間隔をおいて形成される。なお、ラグ２５の幅（ゴムクローラ１０の周方向における長さ）やパターンは、図示例のものに限られず、ゴムクローラ１０の用途に応じて適宜設定することができる。
【００３４】
図５に示すように、芯金３０は、長手方向の中央部に位置する中央部３４と、中央部３４の両端から長手方向外側へ伸長する一対の翼部４１，４２と、翼部４１，４２の基端部側において芯金３０の上面（すなわち、ゴムクローラ１０に埋設された状態で、ゴムクローラ１０の内周面２１を向く非接地側面）３１から突出する一対の突起部３６，３７とを有する。本実施の形態の芯金３０は金属材料で形成されている。
【００３５】
なお、以下の説明では、芯金３０の長手方向（図５の矢印Ｘ方向）を単に「長手方向」と記載し、芯金３０の幅方向（図７の矢印Ｙ方向）を「芯金幅方向」と記載し、芯金３０の厚さ方向（図５の矢印Ｚ方向）を「芯金厚さ方向」と記載する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、互いに直交している。
【００３６】
本実施の形態において、一対の翼部４１，４２及び一対の突起部３６，３７は、長手方向の中央線ＣＬに対して左右面対称または線対称に形成されており、以下の説明では、図５〜図７を用いて一方の翼部４２及び突起部３７について詳説する。
【００３７】
翼部４２は、中央部３４から長手方向外側へ延在しており、上面３１と、下面（すなわち、ゴムクローラ１０に埋設された状態で、ゴムクローラ１０の外周面２２を向く接地側面）３２と、長手方向先端縁において上面３１と下面３２とを繋ぐ傾斜端面（翼部４２の先端部４２ａの端面）４４と、芯金幅方向において上面３１と下面３２とを繋ぐ傾斜側面（翼部４２の幅方向における両側面）４５，４６と、によって囲まれた断面が略台形状の長尺状に形成されている。
【００３８】
傾斜端面４４は、上面３１から下面３２に向かって長手方向内側に傾斜する傾斜面である。下面３２と地面とが対向した状態で、傾斜端面４４の垂直方向（中央線ＣＬが延びる方向）に対する傾斜角αは、１０度〜２０度の範囲、より好ましくは、１２度〜１８度の範囲に設定されている。傾斜端面４４と、上面３１、下面３２及び傾斜側面４５，４６との連結部は面取りされて曲面状になっている。
【００３９】
傾斜側面４５，４６は、それぞれ、上面３１から下面３２に向かって芯金幅方向内側に傾斜する傾斜面である。下面３２と地面とが対向した状態で、傾斜側面４５，４６の垂直方向に対する傾斜角βの値は、それぞれ等しく設定される。この傾斜角βは、走行装置５０の大きさ（すなわち、スプロケット５２およびアイドラ５４の径の大きさ）や使用環境における縁石の高さに基づいて適宜設定されることが好ましい。具体的には、傾斜角βは１５度〜４５度の範囲であって、走行装置５０が大きい場合や、縁石高さが低い場合には傾斜角βが大きくなるように設定される。より具体的には、走行装置５０が縁石に乗り上がる際に、縁石の上面と、該上面と最も接近した状態でこれと対面する芯金３０の傾斜側面４５又は４６とが、互いに平行になるような角度に設定される。
【００４０】
なお、縁石高さは、例えば、一般的な高さである１００ｍｍ〜２００ｍｍの範囲を基準として、傾斜角βを算出することができる。なお、縁石６０の形状はＪＩＳ規格等により規定されるが、本実施の形態では、より厳しい試験条件となる縁石形状の一例として、図１０に示すように、縁石６０の高さを１５０ｍｍ、縁石６０の面取り量をＣ１５として、走行装置５０の大きさに応じた傾斜角βを算出している。
【００４１】
翼部４２は、長手方向において幅寸法がほぼ均一に形成されている。本実施の形態では、芯金３０の中央部３４及び翼部４１，４２の幅寸法が等しく、芯金３０の長手方向の両端部に亘って、傾斜側面４５，４６が面一に延在している。なお、中央部３４では、幅寸法が翼部４１，４２よりも小さく、芯金幅方向内側に窪んだ形状であってもよい。
【００４２】
芯金３０は、クローラ本体２０の幅方向に伸長し、かつ一対の突起部３６，３７がクローラ本体２０の内周面から突出するように配置されるとともに、クローラ本体２０の周方向に所定の間隔をおいて複数埋設される。図１に示すように、一対の突起部３６，３７は、スプロケット５２と係合する係合部２８を構成している。なお、以下の説明では、ゴムクローラ１０の周方向（図２の矢印Ｌ方向）を単に「周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２の矢印Ｗ方向）を単に「幅方向」と記載し、ゴムクローラ１０の厚さ方向（図３の矢印Ｄ方向）を単に「厚さ方向」と記載する。ゴムクローラ１０の幅方向は、周方向と直交している。芯金３０が埋設された状態で、芯金厚さ方向は、ゴムクローラ１０の厚さ方向と一致し、芯金３０の長手方向は、ゴムクローラ１０の幅方向と一致している。
【００４３】
各芯金３０は、少なくとも翼部４１，４２の先端部４１ａ，４２ａが、厚さ方向でラグ２５と重なるように配置されていることが好ましい。図２〜図４に示すように、本実施の形態では、翼部４１，４２のそれぞれが、全部、ラグ２５と重なるように、ラグ２５のパターンが設定されている。
【００４４】
図３に示すように、クローラ本体２０の内周面２１は、翼部４１，４２の先端部４１ａ，４２ａと重なる領域をゴム材で肉盛りして標準的な内周面２１（具体的には、転輪通過面２１ａ）よりも隆起させた隆起表面２１ｂを有している。これにより、翼部４１，４２の先端部４１ａ，４２ａでは、基端部よりも内周面２１側のゴム材の肉厚が大きくなっている。
【００４５】
次に、図８〜図１０を用いて、走行装置５０が縁石に対する乗り上げが可能な角度と不可能な角度との境界の角度領域、具体的には、１０度〜２０度の範囲である進入角度αで縁石６０に乗り上がる際の芯金３０と縁石６０との位置関係を説明する。図８は、走行装置５０が縁石６０に対して進入角度αで進入する状態を模式的に示す説明図であり、図９は、縁石６０と走行装置５０の前端５０ａに位置する芯金３０の傾斜端面４４との対面状態を説明する図である。図８及び図９は、走行装置５０及び縁石６０を上から見た状態を示しており、図９では、傾斜端面４４と、縁石６０との対面状態が理解されやすいように、クローラ本体２０を仮想線で記載している。
【００４６】
走行装置５０の前端部５０ａ（すなわち、スプロケット５２の中心より進行方向前方側）に位置する芯金３０は、下面３２が進行方向前方側、上面３１が進行方向後方側を向いた状態となる。走行装置５０が、縁石６０の伸長方向に対して進入角度αで進入すると、芯金３０の傾斜端面４４は、縁石６０の壁面６２とほぼ平行な対面状態となる。これにより、芯金３０の先端部４１が縁石６０から受ける荷重を面又は線で受けることが可能になる。
【００４７】
図１１に示すように、従来の芯金１３０を用いたゴムクローラ１００では、芯金１３０の翼部１４１の先端部１４１ａが丸形状であったので、縁石６０との衝突により先端部１４１ａにかかる荷重を球状表面の頂点１４８で受けることになり、頂点１４８に応力集中が発生していた。これにより、ゴムクローラ１００には頂点１４８を起点としたクラックが発生し易いという問題があった。
【００４８】
これに対し、本実施の形態のゴムクローラ１０では、縁石６０から受ける荷重を芯金３０の傾斜端面４４によって、面又は線で受けることができるので、荷重を点で受ける従来の芯金１３０に比べて、先端部４１ａにおける応力集中を緩和することができる。このように、芯金３０の傾斜端面４４の傾斜角度αを１０〜２０度の範囲に設定することで、縁石６０の伸長方向に対して、ゴムクローラ１０の進入方向が１５度付近となる進入角度（すなわち、ゴムクローラ１０の耳部が屈曲し易い進入角度であって、縁石６０に対する乗り上げが不可能から可能になる境界の角度領域）で進入した場合に、傾斜端面４４と縁石６０との対面状態をほぼ平行にして、芯金端部に発生する応力集中を緩和し、ゴムクローラ１０の芯金端クラックの発生を抑制することができる。
【００４９】
次に、縁石６０によって芯金３０の傾斜側面４６に作用する荷重について説明する。図１０は縁石６０と芯金３０の傾斜側面４６との対面状態を模式的に示す図８のＡ方向矢視図である。
【００５０】
芯金３０が縁石６０の上面６１に接近すると、上面６１と芯金３０の傾斜側面４６とが対向した状態となる。この際、傾斜側面４６が傾斜角βで傾斜していることにより、上面６１と傾斜側面４６とは、ほぼ平行な対面状態となり、その結果、上面６１から受ける荷重を面又は線で受けることが可能となる。
【００５１】
図１２に示すように、従来の芯金１３０を用いたゴムクローラ１００では、芯金幅方向の両側面１４５，１４６が傾斜しておらず、芯金１３０の下面１３２に対してほぼ垂直に延びていたため、芯金１３０の角部１４９において応力が集中し、これを起点としてクラックが発生し易くなっていた。
【００５２】
これに対し、本実施の形態のゴムクローラ１０では、芯金３０の傾斜側面４６を縁石６０の上面６１に対して平行に近い対面状態にすることができるので、芯金３０の芯金幅方向端部における応力集中を緩和することができる。これにより、ゴムクローラ１０における芯金端クラックの発生をより効果的に抑制することができる。特に、傾斜側面４５，４６の傾斜角度βを走行装置５０の大きさや縁石６０の高さに合わせて、１５度から４５度の範囲に設定することで、傾斜側面４６と縁石６０との対面状態をほぼ平行にすることができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、応力が集中する翼部４１，４２の先端部４１ａ，４２ａにおいて、芯金３０が肉厚の大きいラグ２５と重なっているので、芯金端クラックの発生をより抑制することができる。さらに、先端部４１ａ，４２ａでは、クローラ本体２０の内周面２１が隆起表面２１ｂとなってゴムで肉盛りされているので、先端部４１ａ，４２ａを起点とするクラックの発生をより一層抑制することができる。
【００５４】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、翼部４１，４２の先端部４１ａ，４２ａが直線状になっているが、先端部４１ａ，４２ａを非接地側面３１側に屈曲させることによって傾斜端面４４を形成してもよい。
【００５５】
例えば、クローラ本体２０の内周面２１は、幅方向外側が隆起していない平面状であってもよい。また、例えば、クローラ本体２０の外周面２２は、幅方向外側において表面が内周面側に隆起していない形状であってもよく、また、外周面２２は、翼部４１，４２の先端部と重なる領域をゴム材で肉盛りして標準的な外周面２２よりも隆起させてもよい。これによりラグ２５が翼部４１、４２に重ならない場合でもゴム材の肉厚を大きくすることができ翼部の先端部を起点としたクラックを抑制することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ゴムクローラ
２０    クローラ本体
２１    内周面
２１ｂ  隆起表面
２２    外周面
２５    ラグ
３０    芯金
３６，３７    突起部
４１，４２    翼部
４１ａ，４２ａ  翼部の先端部
４４    傾斜端面
４５，４６    傾斜側面
５０    走行装置
５２    スプロケット
６０    縁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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