(57)【要約】【課題】  簡単な機構で裁断刃の無駄な上昇を無くすことが可能な裁断機を提供する。【解決手段】  裁断刃４を一定のストローク範囲で上下動させるレシプロヘッド５は、昇降アクチュエーター６によって昇降する。上昇ストッパー１１は、昇降アクチュエーター６によるレシプロヘッド５の上昇を阻止するか阻止しないかを切替える。上昇ストッパー１１でレシプロヘッド５の上昇を阻止すれば、生地１０の積層厚Ｔが小さいときなどに、上昇高さをＨ１に抑え、阻止解除時の上昇高さＨ２に比較して、裁断刃４の無駄な上昇を無くすことができる。生地１０の積層厚Ｔが大きければ、上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇の阻止を解除すればよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を載置する裁断テーブルに沿って二次元移動する裁断ヘッドと、
裁断ヘッドから下方に突出する裁断刃と、
裁断刃を一定のストローク範囲で上下動させるレシプロヘッドと、
レシプロヘッドを昇降させ、上昇時に裁断刃の下端が生地表面から上方に離れ、下降時に裁断刃が生地を貫通して生地を裁断可能にする昇降アクチュエーターと
を含む裁断機において、
裁断ヘッド内の昇降アクチュエーターによるレシプロヘッドの上昇範囲に、裁断テーブル上に載置される生地の積層厚に応じて予め定められる位置でレシプロヘッドの上昇を阻止するか阻止しないかを切替え可能な上昇ストッパーを備えることを特徴とする裁断機。
【請求項２】
前記生地の積層厚を検出する検出手段と、
裁断開始前に検出手段によって検出される積層厚を、予め設定される基準値と比較し、基準値に対する積層厚の小または大に応じて、前記上昇ストッパーが前記レシプロヘッドの上昇を前記予め定められる位置で阻止するか阻止しないかを、それぞれ切替える切替手段と
を含むことを特徴とする裁断機。
【請求項３】
前記検出手段は、裁断中も前記積層厚を検出し、
前記切替手段は、裁断開始前の積層厚が前記基準値に対して小であって前記レシプロヘッドの上昇を前記予め定められる位置で阻止するようにしていても、積層厚が基準値に予め設定される許容値を加えた生地盛り基準よりも大となると、レシプロヘッドの上昇を阻止しないように前記上昇ストッパーを切替える、
ことを特徴とする請求項２記載の裁断機。
【請求項４】
前記上昇ストッパーに対し、前記予め定められる位置で前記レシプロヘッドの上昇を阻止するように下降させるか、該位置でレシプロヘッドの上昇を阻止しないように上昇させるかを切替える切替アクチュエーターを備え、
切替アクチュエーターの推力を、前記昇降アクチュエーターの推力よりも大きくしておく、
ことを特徴とする請求項３記載の裁断機。
【請求項５】
前記裁断ヘッドは、前記裁断刃を研磨可能な研磨機構を備え、
前記切替え手段は、前記昇降アクチュエーターでレシプロヘッドを上昇させ、前記切替アクチュエーターでレシプロヘッドの上昇を阻止しない状態と阻止する状態とを切替えて、研磨機構によってレシプロヘッドが上下動させる裁断刃を研磨する、
ことを特徴とする請求項４記載の裁断機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断テーブル上に載置される布帛などの生地を、予め設定されるデータに基づいて裁断する裁断機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、予め設定される裁断データに基づいて生地を裁断するための裁断機が用いられている。裁断機では裁断効率を向上させるため、水平な裁断テーブル上に複数枚の生地を積層して載置し、同時に裁断する（たとえば、特許文献１，２参照）。生地の裁断は、裁断テーブル上方を二次元移動する裁断ヘッドから下方に突出する裁断刃を、生地に貫通させて上下に往復動させながら裁断ヘッドを移動させて行う。
【０００３】
裁断データは、一般に、生地から複数のパーツの輪郭などを切断すべきことを示す。パーツ間には隙間が設けられ、裁断刃を生地から引抜く状態で裁断ヘッドを移動させる必要がある。また、同一のパーツでも、裁断刃を生地からいったん引抜かなくては切断することができない部分も生じる。これらの場合、裁断刃を生地から裁断ヘッドに引上げて、再び裁断ヘッドを生地に突刺して裁断を続けることになる。
【０００４】
裁断刃の上下の往復動は、裁断ヘッドの上部に備えられるレシプロヘッドによって駆動される。裁断刃を生地から引抜くための上昇と、裁断刃を生地に突刺すための下降は、レシプロヘッドを昇降させて行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７８６９７５号公報
【特許文献２】特許第６１４６８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
裁断機として、積層厚が大きな生地を裁断可能なことは、裁断能力が高くなるけれども、レシプロヘッドに必要な昇降のストロークが大きくなる。昇降ストロークが大きいと、積層厚が小さな生地を裁断する際に、裁断刃の無駄な上昇が有り、生産効率が低下する。
【０００７】
特許文献１の裁断機では、レシプロヘッドに相当するヘッドブロックを、一定のストロークの範囲内で昇降駆動し、無駄な上昇が無いようにしている。生地の積層厚が大きくても裁断可能にするために、ヘッドブロックと昇降駆動用の機構とを、生地の積層厚に応じて昇降させるＺ軸昇降機構を備えている。しかしながら、Ｚ軸昇降機構を備えることで、部品点数や、コスト、重量が増加してしまう。
【０００８】
特許文献２の裁断機では、生地押えに相当するシート押えに対して、裁断刃を上下に往復動させる裁断刃往復動機構が設けられる昇降枠が一定の高さまで上昇したことを検出すると昇降シリンダーに内蔵のストッパーで上昇を停止させる。昇降シリンダーがヘッド固定枠に取付けられているので、昇降枠の停止位置は、シート押えに対して一定であっても、固定枠に対してはシート材の表面の高さに応じて変化する。このような内蔵機能を有する昇降シリンダーの機構またはその駆動系は複雑になってしまうと考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、簡単な機構で裁断刃の無駄な上昇を無くすことが可能な裁断機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、生地を載置する裁断テーブルに沿って二次元移動する裁断ヘッドと、
裁断ヘッドから下方に突出する裁断刃と、
裁断刃を一定のストローク範囲で上下動させるレシプロヘッドと、
レシプロヘッドを昇降させ、上昇時に裁断刃の下端が生地表面から上方に離れ、下降時に裁断刃が生地を貫通して生地を裁断可能にする昇降アクチュエーターと
を含む裁断機において、
裁断ヘッドに内の昇降アクチュエーターによるレシプロヘッドの上昇範囲に、裁断テーブル上に載置される生地の積層厚に応じて予め定められる位置でレシプロヘッドの上昇を阻止するか阻止しないかを切替え可能な上昇ストッパーを備えることを特徴とする裁断機である。
【００１１】
また本発明は、前記生地の積層厚を検出する検出手段と、
裁断開始前に検出手段によって検出される積層厚を、予め設定される基準値と比較し、基準値に対する積層厚の小または大に応じて、前記上昇ストッパーが前記レシプロヘッドの上昇を前記予め定められる位置で阻止するか阻止しないかを、それぞれ切替える切替手段と
を含むことを特徴とする。
【００１２】
また本発明で、前記検出手段は、裁断中も前記積層厚を検出し、
前記切替手段は、裁断開始前の積層厚が前記基準値に対して小であって前記レシプロヘッドの上昇を前記予め定められる位置で阻止するようにしていても、積層厚が基準値に予め設定される許容値を加えた生地盛り基準よりも大となると、レシプロヘッドの上昇を阻止しないように前記上昇ストッパーを切替える、
ことを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記上昇ストッパーに対し、前記予め定められる位置で前記レシプロヘッドの上昇を阻止するように下降させるか、該位置でレシプロヘッドの上昇を阻止しないように上昇させるかを切替える切替アクチュエーターを備え、
切替アクチュエーターの推力を、前記昇降アクチュエーターの推力よりも大きくしておく、
ことを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記裁断ヘッドは、前記裁断刃を研磨可能な研磨機構を備え、
前記切替え手段は、前記昇降アクチュエーターでレシプロヘッドを上昇させ、前記切替アクチュエーターでレシプロヘッドの上昇を阻止しない状態と阻止する状態とを切替えて、研磨機構によってレシプロヘッドが上下動させる裁断刃を研磨する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、裁断ヘッド内のレシプロヘッドの上昇範囲に、生地の積層厚に応じて予め定められる位置でレシプロヘッドの上昇を阻止するか阻止しないかを切替え可能な上昇ストッパーを設ける。生地の積層厚が小さいときは上昇ストッパーでレシプロヘッドの上昇を阻止し、裁断刃の無駄な上昇を無くすことができる。生地の積層厚が大きければ、レシプロヘッドを上昇させても裁断刃の下端が生地の表面から離れずに、裁断ヘッドの移動に支障が生じるような事態が生じ得る。そのような事態を避けるために、生地の積層厚が大きければ、上昇ストッパーがレシプロヘッドの上昇を阻止しないようして、安全を図ることができる。
【００１６】
また本発明によれば、上昇ストッパーによってレシプロヘッドの上昇を阻止するか阻止しないかを、裁断開始前に検出手段が生地の積層厚を検出し、積層厚が基準値よりも小さいか大きいかに応じて、切替え手段で切替えることができる。
【００１７】
また本発明によれば、裁断開始後の生地の積層厚に、切断部からの空気漏れなどによる生地盛りが生じても、生地盛りによって増加する積層厚が基準値に許容値を加えた生地盛り基準より小さければレシプロヘッドの無駄な上昇を阻止し、生地盛り基準より大きければ上昇を阻止しないようにして安全を図ることができる。
【００１８】
また本発明によれば、切替アクチュエーターの推力を昇降アクチュエーターの推力よりも大きくしておくので、切替アクチュエーターで上昇ストッパーを下降させれば、予め定められる位置でレシプロヘッドの上昇を阻止することができる。
【００１９】
また本発明によれば、切替アクチュエーターによる上昇ストッパーの昇降の切替えで、昇降アクチュエーターがレシプロヘッドを上昇させる位置を切替え、裁断刃に対する研磨機構による研磨範囲を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施例としての裁断機１の主要部分の概略的な構成を示す模式的な正面図である。
【図２】図２は、図１のレシプロヘッド５の上昇を阻止する阻止状態と阻止しない阻止解除状態とを示す模式的な正面図である。
【図３】図３は、図１の上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇阻止状態と阻止解除状態とを切替えるための構成を示す模式的な正面図である。
【図４】図４は、図１の上昇ストッパー１１による上昇阻止状態と阻止解除状態とを切替える動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図１の上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５のレシプロヘッド５の上昇の阻止解除状態と阻止状態とを切替えて行う裁断刃４の研磨で、拡大する研磨範囲を示す簡略化した右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図１〜図５で、本発明の一実施例としての裁断機１の構成について説明する。説明の便宜上、説明対象の図には記載されていない部分について、他の図に記載される参照符を付して言及する場合がある。
【実施例】
【００２２】
図１は、裁断機1の概略的な構成を示す。裁断機１は、載置面が水平な裁断テーブル２と、裁断テーブル２の上方を載置面から一定の高さで、裁断テーブル２に沿って二次元移動する裁断ヘッド３とを備える。裁断ヘッド３は、下方に突出する裁断刃４と、裁断刃４を一定のストローク範囲で上下動させるレシプロヘッド５と、レシプロヘッド５を昇降させる昇降アクチュエーター６とを含む。裁断ヘッド３には、裁断刃４の向きを中心軸３ａ回りに変えるＲ軸ユニット７と、裁断刃４を研磨する研磨ユニット８と、生地押え９とをさらに含む。Ｒ軸ユニット７および研磨ユニット８には、外部から回転駆動力を受けるプーリー７ａ，８ａがそれぞれ設けられる。研磨ユニット８内には、裁断刃４を研磨することが可能な研磨機構８ｂが設けられる。生地押え９は、裁断テーブル２上に載置される生地１０の表面を押える。布帛などの生地１０は、通気性を有し、複数枚を積層して表面を非通気性の密閉シート１０ａで覆い、裁断テーブル２の下方から空気を吸引すれば、載置面上に保持しながら裁断刃４によって同時に切断することができる。昇降アクチュエーター６によるレシプロヘッド５の上昇時に裁断刃４の下端が生地１０の表面から上方に離れ、下降時に裁断刃４が生地１０を貫通して生地を裁断可能にする。
【００２３】
裁断ヘッド３には、昇降アクチュエーター６によるレシプロヘッド５の上昇を、予め定められる位置で阻止するか阻止しないかを切替え可能な上昇ストッパー１１を備える。上昇ストッパー１１は、上下方向の阻止経路１１ａに沿って昇降し、裁断ヘッド３に固定される切替アクチュエータ−１２によって昇降駆動される。切替アクチュエーター１２は、上昇ストッパー１１に対し、予め定められる位置でレシプロヘッド５の上昇を阻止するように下降させるか、該位置でレシプロヘッド５の上昇を阻止しないように上昇させるかを切替える。
【００２４】
レシプロヘッド５の昇降を案内するために、昇降案内機構１３が設けられる。昇降案内機構１３は、たとえばリニアガイドやボールスプラインなどを用い、ガイド１３ａとスライダー１３ｂとを含む。ガイド１３ａは、裁断ヘッド３に取付けられ、スライダー１３ｂはレシプロヘッド５を支持してレシプロヘッド５と一体的に昇降する昇降部材１４に取付けられる。昇降部材１４は、阻止経路１１ａの予め定める位置に、当接部材１４ａを有する。レシプロヘッド５の上昇で当接部材１４ａが上昇し、上昇ストッパー１１に当接すると、レシプロヘッド５の上昇が阻止される。上昇ストッパー１１や当接部材１４ａには、当接時の衝撃を緩和するように、ゴムなどの弾性材料を用いたり、ショックアブゾーバーを用いたりすることが好ましい。阻止経路１１ａは、昇降部材１４がレシプロヘッド５と一体的に昇降する際に、当接部材１４ａを設ける位置が昇降する経路となる。上昇ストッパー１１は、レシプロヘッド５自体の上昇経路、または昇降部材１４などでレシプロヘッド５と一体的に上昇する部材の上昇経路を含むレシプロヘッド５の上昇範囲に配置すればよい。
【００２５】
昇降アクチュエーター６によるレシプロヘッド５の昇降は、昇降部材１４を介して行われる。昇降アクチュエーター６は、支持部材１５に取付けられる。支持部材１５は、裁断ヘッド３に固定される。昇降アクチュエーター６は、支持部材１５を介して裁断ヘッド３に固定されるけれども、支持部材に限らず、裁断ヘッド３に固定されればよい。支持部材１５は、Ｒ軸ユニット７を中心軸３ａ回りの回転が可能な状態で支持する。研磨ユニット８は、Ｒ軸ユニット７の下部に設けられる。Ｒ軸ユニット７および研磨ユニット８を、プーリー７ａ，８ａを介してそれぞれ回転駆動する機構も、支持部材１５に取付けられるけれども、図示を省略する。
【００２６】
本実施例の説明では、昇降アクチュエーター６、上昇ストッパー１１、切替アクチュエーター１２、昇降案内機構１３などを、中心軸３ａに対して左右対称に配置している。これは説明の便宜を図るためであり、裁断ヘッド３内のスペース上の制約などがあれば、各部の配置は変化させることができる。
【００２７】
本実施例で、上昇ストッパー１１でレシプロヘッド５の上昇を阻止すれば、生地１０の積層厚Ｔが小さいときなどに、上昇高さをＨ１に抑え、阻止解除時の上昇高さＨ２に比較して、裁断刃４の無駄な上昇を無くすことができる。生地１０の積層厚Ｔが大きければ、上昇ストッパー１１がレシプロヘッド５の上昇を阻止しないように、阻止を解除すればよい。Ｈ２は、昇降アクチュエーター６の最大ストロークに対応し、Ｈ１は、Ｈ２から切替アクチュエーター１２の作動ストロークを差引いた値となる。たとえば、Ｈ１がＨ２の７０〜８０％程度に削減されることで、レシプロヘッド５の上昇時間短縮の効果がある。
【００２８】
図２は、図１のレシプロヘッド５の上昇に対する阻止状態を左半分の（Ｌ）で、阻止解除状態を右半分の（Ｒ）でそれぞれ示す。図示ではいずれの状態でも、裁断刃４の下端は生地１０の表面から上昇し、研磨機構８ｂによる研磨も可能になる。ただし、生地１０の積層厚が大きくなると、生地１０の表面が左半分（Ｌ）に示す裁断刃４の下端よりも上昇するおそれがある。裁断刃４の下端が生地１０の表面から抜けないことになり、裁断ヘッド３を移動させると裁断刃４で生地１０を傷つけたり、裁断刃４を無理に曲げて折ってしまったりするおそれがある。このような場合は、右半分（Ｒ）に示すような阻止解除状態とすれば、レシプロヘッド５の上昇で裁断刃４の下端も上昇し、積層厚が大きくなっても上昇した裁断刃４の下端に達する積層厚までは、生地１０の表面から抜けるようになる。
【００２９】
右半分（Ｒ）に示す阻止解除状態では、上昇ストッパー１１が上昇した状態となり、昇降アクチュエーター６でレシプロヘッド５は当接部材１４ａが上昇ストッパー１１に当接するまで上昇させることができる。昇降アクチュエーター６がストロークの上限までレシプロヘッド５を上昇させても、当接部材１４ａが上昇ストッパー１１に当接しないで、隙間が生じるようにしてもよい。しかしながら、隙間が大きいと、高さの差Ｈ２−Ｈ１となる切替アクチュエーター１２の作動ストロークは最大ストロークから隙間分を差引いたものとなる。切替アクチュエーター１２による阻止解除時の上昇ストッパー１１の高さをＨ２より低くすることもできるけれども、昇降アクチュエーター６の作動ストロークが最大ストロークよりも小さくなる。昇降アクチュエーター６や切替アクチュエーター１２の最大ストロークを有効に使用するためには、阻止解除時の隙間は丁度０となるようにすることが好ましい。
【００３０】
図３は、図１の上昇ストッパー１１による阻止とその解除とを切替えるための構成を示す。支持部材１５には、検出手段２０および押圧手段２１も取付けられている。検出手段２０は、エンコーダー２０ａ、ラック２０ｂおよびピニオン２０ｃを含み、直接的には、支持部材１５に対する生地押え９の下降量を検出する。支持部材１５は、裁断テーブル２の載置面上を一定の高さで二次元移動する裁断ヘッド３に固定されている。検出手段２０は、生地押え９で密閉シート１０ａの表面を押圧することで、生地１０の積層厚を検出することになる。押圧手段２１は、押圧力を発生する押圧アクチュエーター２１ａ、押圧アクチュエーター２１ａから下方に延びるロッド２１ｂ、およびロッド２１ｂと生地押え９とを接続する接続ユニット２１ｃを含む。接続ユニット２１ｃには、ラック２０ｂの下部も接続される。押圧手段ト２１による押圧で、生地押え９は、裁断ヘッド３から下方に押圧され、案内軸２２が軸ガイド２２ａに沿って上下に案内される状態で生地１０の表面を押圧する。生地押え９の位置の変化は、接続ユニット２１ｃおよびラック２０ｂを介して、エンコーダー２０ａで検出される。
【００３１】
裁断機１の全体を制御するコントローラーの一部などに、切替手段３０が設けられる。切替手段３０は、裁断開始前に検出手段２０によって検出される積層厚Ｔを、予め設定される基準値と比較する積層厚比較手段３１と、基準値に対する積層厚Ｔの大または小に応じて、上昇ストッパー１１がレシプロヘッド５の上昇を阻止しないか阻止するかを、それぞれ切替える阻止切替手段３２とを含む。
【００３２】
なお、裁断テーブル２の表面は、裁断刃４の刃先４ａおよび刃縁４ｂの進入を許容しつつ、生地１０を載置面上に保持する剛毛ブラシを並べて覆っている。レシプロヘッド５内には、裁断刃４を上下に往復動させるレシプロ機構が内臓されている。Ｒ軸ユニット７のプーリー７ａは、ベルト７ｂを介して、支持部材１５に取付けられるモーター７ｃで回転駆動される。研磨ユニット８に対する回転駆動も、支持部材１５に取付けられるモーターで行われるけれども、図示を省略する。
【００３３】
また、昇降アクチュエーター６、切替アクチュエーター１２、押圧アクチュエーター２１ａには、空気圧シリンダーを使用することができる。油圧や電動のシリンダー、ソレノイドなどを使用することもできる。
【００３４】
図４は、図１の上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇阻止と上昇阻止の解除とを切替える動作を示す。裁断テーブル２に生地１０を載置すると、ステップｓ１で上昇ストッパー１１を阻止解除状態にしてレシプロヘッド５を昇降アクチュエーター６で上昇させておき、生地押え９も上昇させておく。ステップｓ２で裁断ヘッド３をたとえば原点位置に移動させる。ステップｓ３では、押圧アクチュエーター２１ａを作動させ、生地押え９を下降させる。ステップｓ４では、検出手段２０によって、生地押え９が生地１０の表面を押圧して停止する高さから生地１０の積層厚Ｔを検出する。ステップｓ５では、切替手段３０の積層厚比較手段３１が積層厚Ｔを基準値と比較する。基準値は、裁断機１として想定する最大積層厚の７５％程度や、上昇阻止状態での昇降アクチュエーター６によるレシプロヘッド５の昇降ストロークの５０％程度とする。
【００３５】
ステップｓ５で、積層厚Ｔが基準値よりも大きくないと判断するときは、ステップｓ６で上昇ストッパー１１を作動させ、上昇阻止状態にする。なお、基準値よりも大きくないとは、論理上、基準値よりも小さい場合と基準値と等しい場合とを含む。しかしながら実際上基準値と等しいと判断されることは殆ど発生しないので、基準値よりも大きいか小さいかの判断が主となり、等しい場合は大小のいずれかに含めればよい。
【００３６】
ステップｓ６に続き、レシプロヘッド５を下降させ、ステップｓ７で裁断刃４による生地１０の裁断を行う。裁断刃４を生地１０から引抜くためにレシプロヘッド５を上昇させる前に、ステップｓ８で生地１０の積層の積層厚Ｔを検出手段２０で検出する。ステップｓ９では、積層厚比較手段３１が積層厚Ｔを予め設定される生地盛り基準と比較する。この生地盛り基準は、基準値に許容値を加えた値とする。積層厚Ｔが生地盛り基準よりも大きくなければ、ステップｓ７に戻り、上昇ストッパー１１を作動させた上昇阻止状態での裁断を続ける。
【００３７】
ステップｓ９で、積層厚Ｔが生地盛り基準よりも大きいと判断するときは、ステップｓ１０で上昇ストッパー１１を阻止解除状態にする。ステップｓ５で積層厚Ｔが基準値よりも大きいと判断するときステップｓ１での阻止解除状態を続行し、またはステップｓ１０で上昇ストッパー１１を阻止解除状態にしたときは、ステップｓ１１の裁断を続け、ステップｓ１２で裁断終了と判断されれば、動作を終了する。ステップｓ９で生地盛りが大きくなるときは、裁断の進行で生地１０の膨らみが大きくなる可能性が高く、上昇阻止状態は解除しておいた方がよい場合が多いからである。
【００３８】
以上のように、検出手段２０は、裁断中も積層厚Ｔを検出し、阻止切替手段３２は、裁断開始前の積層厚Ｔが基準値に対して小であってレシプロヘッド５の上昇を阻止するようにしていても、積層厚Ｔが予め設定される生地盛り基準に対して大となると、レシプロヘッド５の上昇を阻止しないように切替える。裁断開始後の生地の積層厚Ｔに、切断部からの空気漏れなどによる生地盛りが生じても、生地盛りによって増加した積層厚Ｔが生地盛り基準より小さければ無駄な上昇を無くし、基準より大きければ上昇阻止状態を解除して、昇降アクチュエーター６がレシプロヘッド５を上昇させても、裁断刃４の下端が生地１０の表面から抜けなくなるような事態を避けて、安全を図ることができる。
【００３９】
図５は、図１の上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇阻止とその解除とを切替えて行うことで可能な、裁断刃４の研磨による研磨範囲を示す。図５（ａ）に示すように、図２（Ｒ）のような阻止解除状態での昇降アクチュエーター６によるレシプロヘッド５の上昇時には、レシプロヘッド５による裁断刃４の上下動で、刃先４ａおよび刃縁４ｂについてＧｕの範囲で、研磨機構８ｂによる研磨を行うことができる。切替アクチュエーター１２を作動させると、昇降アクチュエーター６で上昇させているレシプロヘッド５を図２（Ｌ）のように下げ、図５（ｂ）に示すように、裁断刃４の刃縁４ｂに対し、Ｇｄの範囲で研磨を行うことができる。したがって、全体として、上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇の阻止解除状態と上昇阻止状態とを利用して、裁断刃４に対する研磨機構８ｂによる研磨範囲Ｇをレシプロヘッド５による裁断刃４の上下動の範囲よりも、拡大することができる。従来、このような範囲拡大は、研磨ユニット８を上下動させる専用のアクチュエーターを設けて実現している。本実施例では、切替アクチュエーター１２で兼用させることができる。
【００４０】
以上の実施例では、上昇ストッパー１１が阻止経路１１ａに沿って上下動して、上昇阻止状態では積層厚Ｔの基準値に対応する予め定められる位置でレシプロヘッド５の上昇を阻止しているけれども、阻止経路１１ａに対して異なる方向から出没して阻止を行うようにしてもよい。阻止解除状態では、上昇ストッパー１１をレシプロヘッド５の上昇範囲外に退出させるようにすることもできる。
【００４１】
また、本実施例で上昇ストッパー１１が上昇阻止状態となる位置は１箇所であるけれども、複数箇所で上昇阻止状態となるようにしてもよい。複数箇所で順次上昇阻止状態と阻止解除状態の切替えを行うようにすれば、生地１０の積層厚Ｔが小さい場合にレシプロヘッド５の上昇を阻止する位置をより低くし、レシプロヘッド５の上昇時間短縮の効果を高めることができる。生地１０の積層厚Ｔが大きくなれば、順次大きい基準値に対応して予め定められる位置で上昇阻止状態となるようの切替え、安全を図りつつ時間短縮の効果も残すことができる。
【００４２】
また、上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇阻止は、生地の積層厚Ｔを検出して切替え制御しているけれども、裁断開始時の作業者などの判断に従うようにしてもよい。判断結果で、裁断機１に対する作動を指示する際に、上昇阻止状態とするか阻止解除状態とするかを予め切替えておいて動作させることもできる。さらに、裁断機１で生地を裁断する裁断データに上昇ストッパー１１によるレシプロヘッド５の上昇阻止の切替えを含め、裁断がある程度進行するまでは上昇を阻止し、進行してから上昇を阻止しないように設定することもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１  延反機
２  裁断テーブル
３  裁断ヘッド
４  裁断刃
５  レシプロヘッド
６  昇降アクチュエーター
８ｂ  研磨機構
９  生地押え
１０  生地
１１  上昇ストッパー
１２  切替アクチュエーター
２０  検出手段
３０  切替手段
３１  積層圧比較手段
３２  阻止切替手段
【図１】
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【図２】
2019107756.tif 000004
【図３】
2019107756.tif 000005
【図４】
2019107756.tif 000006
【図５】
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