(57)【要約】【課題】対象物の非破壊検査の効率を向上させる。【解決手段】検査対象物１０の非破壊検査を支援するための検査支援システム１は、検査対象物１０の非破壊試験の結果に基づいて合否を判定する複数の判定装置３０と、複数の判定装置３０から収集される情報に基づいて、複数の判定装置３０において合否の判定に使用される判定アルゴリズム８を学習させるための学習装置４とを備える。判定装置３０は、判定装置３０による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を、対応する対象物の非破壊試験の結果とともに学習装置４に送信する。学習装置４は、複数の判定装置３０から、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する検査対象物１０の非破壊試験の結果を受信する判定結果受信部５と、受信された情報に基づいて判定アルゴリズム８を学習させる学習部６と、学習された判定アルゴリズム８を複数の判定装置３０に提供する提供部７とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の非破壊検査を支援するための検査支援システムであって、
前記対象物の非破壊試験の結果に基づいて合否を判定する複数の判定装置と、
前記複数の判定装置から収集される情報に基づいて、前記複数の判定装置において合否の判定に使用される判定アルゴリズムを学習させるための学習装置と、
を備え、
前記判定装置は、
前記対象物の非破壊試験の結果を取得する試験結果取得部と、
前記試験結果取得部により取得された前記対象物の非破壊試験の結果に基づいて、前記判定アルゴリズムにより合否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を、前記対象物の非破壊検査を実施する検査員に提示する判定結果提示部と、
前記判定部による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに前記学習装置に送信する判定結果送信部と、
を備え、
前記学習装置は、
前記複数の判定装置から、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信する判定結果受信部と、
前記判定結果受信部により受信された情報に基づいて、前記判定アルゴリズムを学習させる学習部と、
前記学習部により学習された前記判定アルゴリズムを、前記複数の判定装置に提供する提供部と、
を備えることを特徴とする検査支援システム。
【請求項２】
前記判定結果送信部は、前記判定部による判定結果が検査員により修正された場合に、修正された判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに前記学習装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の検査支援システム。
【請求項３】
前記判定結果送信部は、前記判定部により合否を判定できなかった前記対象物の非破壊試験の結果に対する検査員による判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに前記学習装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の検査支援システム。
【請求項４】
前記判定装置は、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果に基づいて、前記判定アルゴリズムを学習させる学習部を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の検査支援システム。
【請求項５】
対象物の非破壊試験の結果に基づいて合否を判定する複数の判定装置から、前記判定装置による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信する判定結果受信部と、
前記判定結果受信部により受信された情報に基づいて、前記複数の判定装置において合否の判定に使用される判定アルゴリズムを学習させる学習部と、
前記学習部により学習された前記判定アルゴリズムを、前記複数の判定装置に提供する提供部と、
を備えることを特徴とする学習装置。
【請求項６】
前記判定結果受信部は、前記判定装置による判定結果が検査員により修正された場合に、修正された判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信することを特徴とする請求項５に記載の学習装置。
【請求項７】
前記判定結果受信部は、前記判定装置により合否を判定できなかった前記対象物の非破壊試験の結果に対する検査員による判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信することを特徴とする請求項５又は６に記載の学習装置。
【請求項８】
対象物の非破壊試験の結果を取得する試験結果取得部と、
前記試験結果取得部により取得された前記対象物の非破壊試験の結果に基づいて、合否の判定に使用される判定アルゴリズムを学習させるための学習装置から提供された前記判定アルゴリズムにより合否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を、前記対象物の非破壊検査を実施する検査員に提示する判定結果提示部と、
前記判定部による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに前記学習装置に送信する判定結果送信部と、
を備えることを特徴とする判定装置。
【請求項９】
検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果に基づいて、前記判定アルゴリズムを学習させる学習部を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の非破壊検査を支援するための検査支援システム、及びその検査支援システムに利用可能な学習装置及び判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
化学製品や工業製品などを生産するためのプラントを建設する際には、膨大な量の配管などの対象物を検査する必要がある。例えば、配管の溶接部などを検査するために実施される放射線透過検査（Radiographic Testing：ＲＴ）においては、資格を有する検査員が数万枚から数十万枚の画像を目視して合否を判定しているが、検査員に多大な負担がかかるとともに、多大な工数を要するため、プラントの建設において律速段階になりうる。
【０００３】
このような非破壊検査を支援するための技術として、鋼管の溶接部を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された溶接部検出方法は、鋼管を周方向に回転させながらテレビカメラを用いて管内面の映像信号を抽出し、得られた映像信号から管種固有の値を持つ管内面画像特徴量を抽出し、予め検出すべき管種の内面画像特徴量を学習記憶させたニューラル・ネットにより、溶接部と母材部とを識別して溶接部を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された溶接部検出方法においては、オペレータが学習すべき信号波形特徴量を選び、さらに溶接部または母材部の印信号をニューラル・ネット学習装置に入力して学習させるので、作業が属人化しやすいという問題がある。また、ニューラル・ネット学習装置の学習効率は、学習させるオペレータの能力や作業量に依存するので、オペレータの負担軽減には限界がある。
【０００６】
本発明は、こうした状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、対象物の非破壊検査の効率を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の検査支援システムは、対象物の非破壊検査を支援するための検査支援システムであって、対象物の非破壊試験の結果に基づいて合否を判定する複数の判定装置と、複数の判定装置から収集される情報に基づいて、複数の判定装置において合否の判定に使用される判定アルゴリズムを学習させるための学習装置と、を備える。判定装置は、対象物の非破壊試験の結果を取得する試験結果取得部と、試験結果取得部により取得された対象物の非破壊試験の結果に基づいて、判定アルゴリズムにより合否を判定する判定部と、判定部による判定結果を、対象物の非破壊検査を実施する検査員に提示する判定結果提示部と、判定部による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに学習装置に送信する判定結果送信部と、を備える。学習装置は、複数の判定装置から、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信する判定結果受信部と、判定結果受信部により受信された情報に基づいて、判定アルゴリズムを学習させる学習部と、学習部により学習された判定アルゴリズムを、複数の判定装置に提供する提供部と、を備える。
【０００８】
この態様によると、対象物の非破壊検査において、検査員の目視による最終的な合否判定に先立ち、自動的に合否判定を行って不合格となる疑いがあるものを選別しておくことができるので、非破壊検査の効率及び精度を向上させることができる。また、検査員の工数を大幅に低減させることができるので、個々の検査員の負担を大幅に軽減させることができるとともに、人件費を削減することができる。また、個々の検査員の能力などによる判定結果のばらつきを抑えることができるので、非破壊検査の精度を向上させることができる。さらに、個々のプラント建設現場において独立して判定アルゴリズムを学習させる場合よりも、遙かに大量で多種多様な情報を収集し、判定アルゴリズムの学習に利用することができるので、判定アルゴリズムの学習効率及び学習速度を大幅に向上させることができ、判定アルゴリズムの精度を飛躍的に向上させることができる。
【０００９】
判定結果送信部は、判定部による判定結果が検査員により修正された場合に、修正された判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに学習装置に送信してもよい。
【００１０】
この態様によると、誤判定が修正されるように判定アルゴリズムを学習させることができるので、判定の精度を効率良く向上させることができる。
【００１１】
判定結果送信部は、判定部により合否を判定できなかった対象物の非破壊試験の結果に対する検査員による判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに学習装置に送信してもよい。
【００１２】
この態様によると、判定アルゴリズムにより判定可能なケースを増加させることができるので、判定の精度を効率良く向上させることができる。
【００１３】
判定装置は、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果に基づいて、判定アルゴリズムを学習させる学習部を更に備えてもよい。
【００１４】
この態様によると、個々の判定装置においても独立して判定アルゴリズムの学習を進めることができるので、判定の精度を効率良く向上させることができる。
【００１５】
本発明の別の態様は、学習装置である。この装置は、対象物の非破壊試験の結果に基づいて合否を判定する複数の判定装置から、判定装置による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信する判定結果受信部と、判定結果受信部により受信された情報に基づいて、複数の判定装置において合否の判定に使用される判定アルゴリズムを学習させる学習部と、学習部により学習された判定アルゴリズムを、複数の判定装置に提供する提供部と、を備える。
【００１６】
この態様によると、個々の判定装置において独立して判定アルゴリズムを学習させる場合よりも、遙かに大量で多種多様な情報を収集し、判定アルゴリズムの学習に利用することができるので、判定アルゴリズムの学習効率及び学習速度を大幅に向上させることができ、判定アルゴリズムの精度を飛躍的に向上させることができる。
【００１７】
判定結果受信部は、判定装置による判定結果が検査員により修正された場合に、修正された判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信してもよい。
【００１８】
この態様によると、誤判定が修正されるように判定アルゴリズムを学習させることができるので、判定の精度を効率良く向上させることができる。
【００１９】
判定結果受信部は、判定装置により合否を判定できなかった対象物の非破壊試験の結果に対する検査員による判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信してもよい。
【００２０】
この態様によると、判定アルゴリズムにより判定可能なケースを増加させることができるので、判定の精度を効率良く向上させることができる。
【００２１】
本発明のさらに別の態様は、判定装置である。この装置は、対象物の非破壊試験の結果を取得する試験結果取得部と、試験結果取得部により取得された対象物の非破壊試験の結果に基づいて、合否の判定に使用される判定アルゴリズムを学習させるための学習装置から提供された判定アルゴリズムにより合否を判定する判定部と、判定部による判定結果を、対象物の非破壊検査を実施する検査員に提示する判定結果提示部と、判定部による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を取得し、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに学習装置に送信する判定結果送信部と、を備える。
【００２２】
この態様によると、対象物の非破壊検査において、検査員の目視による最終的な合否判定に先立ち、自動的に合否判定を行って不合格となる疑いがあるものを選別しておくことができるので、非破壊検査の効率及び精度を向上させることができる。また、検査員の工数を大幅に低減させることができるので、個々の検査員の負担を大幅に軽減させることができるとともに、人件費を削減することができる。また、個々の検査員の能力などによる判定結果のばらつきを抑えることができるので、非破壊検査の精度を向上させることができる。
【００２３】
検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果に基づいて、判定アルゴリズムを学習させる学習部を更に備えてもよい。
【００２４】
この態様によると、個々の判定装置においても独立して判定アルゴリズムの学習を進めることができるので、判定の精度を効率良く向上させることができる。
【００２５】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、対象物の非破壊検査の効率を向上させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る検査支援システムの全体構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る判定装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、実施の形態に係る検査支援システムの全体構成を示す。対象物の非破壊検査を支援するための検査支援システム１は、化学製品や工業製品などを生産するためのプラント３と、複数のプラント３から収集される情報に基づいて、複数のプラント３において非破壊検査の合否の判定に使用される判定アルゴリズム８を学習させる学習装置４とを備える。それぞれのプラント３は、プラント３に設置された配管の溶接部などの検査対象物１０と、検査対象物１０の非破壊試験を実施する試験装置２０と、試験装置２０による検査対象物１０の非破壊試験の結果に基づいて、判定アルゴリズム８により合否を判定し、対象物の非破壊検査を実施する検査員に判定結果を提示する判定装置３０とを備える。それぞれのプラント３と学習装置４とは、インターネット２により接続されている。
【００２９】
判定装置３０は、判定装置３０による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果とともに学習装置４に送信する。
【００３０】
学習装置４は、判定結果受信部５、学習部６、提供部７、及び判定アルゴリズム８を備える。これらの構成は、ハードウエアコンポーネントでいえば、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３１】
判定結果受信部５は、複数のプラント３から、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果を受信する。学習部６は、判定結果受信部５により受信された情報に基づいて、判定アルゴリズム８を学習させる。提供部７は、学習部６により学習された判定アルゴリズム８を、複数のプラント３の判定装置３０に提供する。
【００３２】
本図においては、説明の簡略化のため、学習装置４を単独の装置として示しているが、学習装置４は、クラウドコンピューティング技術や分散処理技術などを利用して、複数のサーバにより実現されてもよい。これにより、複数のプラント３から収集した大量の情報を高速に処理して判定アルゴリズム８を学習させることができるので、判定アルゴリズム８の精度を向上させるために要する時間を大幅に短縮することができる。
【００３３】
図２は、実施の形態に係る判定装置の構成を示す。判定装置３０は、試験結果取得部３１、判定部３２、判定結果提示部３３、最終判定結果取得部３４、判定結果送信部３５、学習部３６、更新部３７、及び判定アルゴリズム３８を備える。これらの構成も、ハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できる。
【００３４】
ローカルデータサーバ４０には、試験結果データベース４１、ＡＩ判定結果データベース４２、及び最終判定結果データベース４３が格納される。
【００３５】
試験結果取得部３１は、検査対象物１０の非破壊試験の結果を取得する。試験装置２０による検査対象物１０の非破壊試験の結果は、試験結果データベース４１に格納される。例えば、放射線透過試験の場合、試験装置２０により撮影され、現像された放射線透過写真が試験結果データベース４１に格納される。試験結果取得部３１は、試験結果データベース４１から試験結果を読み出す。
【００３６】
判定部３２は、試験結果取得部３１により取得された検査対象物１０の非破壊試験の結果に基づいて、判定アルゴリズム３８により合否を判定する。例えば、放射線透過試験の場合、判定アルゴリズム３８は、溶接部において発生しうる、溶込不良、融合不良、ブローホール、パイプ、スラグ巻込、割れ、タングステン巻込などの様々な傷や欠陥などに特徴的な画像のパターンを学習したものであり、判定部３２は、画像内に存在するこれらの特徴的な画像パターンを検出し、検出した傷の種別や寸法などを試験規格に照らして合否を判定する。判定部３２は、判定結果をＡＩ判定結果データベース４２に格納する。
【００３７】
判定結果提示部３３は、判定部３２による判定結果をＡＩ判定結果データベース４２から読み出し、対象物の非破壊検査を実施する検査員が使用する検査員端末３９の表示装置に提示する。これにより、溶接部のＸ線画像を用いて溶接の健全性を判定する放射線透過検査（ＲＴ）などの非破壊検査において、検査員の目視による最終的な合否判定に先立ち、自動的に合否判定を行って不合格となる疑いがあるものを選別しておくことができるので、非破壊検査の効率及び精度を向上させることができる。また、判定部３２による自動的な予備判定では合否判定が困難なグレーゾーンの画像のみを検査員が判定すればよいので、検査員の工数を大幅に低減させることができる。これにより、個々の検査員の負担を大幅に軽減させることができるとともに、人件費を削減することができる。また、個々の検査員の能力などによる判定結果のばらつきを抑えることができるので、非破壊検査の精度を向上させることができる。
【００３８】
最終判定結果取得部３４は、判定部３２による判定結果を確認した検査員による最終的な判定結果を検査員端末３９から取得する。判定結果送信部３５は、最終判定結果取得部３４により取得された最終的な判定結果を、その判定結果に対応する検査対象物１０の非破壊試験の結果とともに学習装置４に送信する。最終判定結果取得部３４は、検査員によるコメントを更に検査員端末３９から取得してもよく、判定結果送信部３５は、検査員によるコメントを更に学習装置４に送信してもよい。この場合、検査員によるコメントは、学習装置４における判定アルゴリズム８の学習のために使用されてもよい。これにより、判定アルゴリズム８の精度を更に向上させることができる。
【００３９】
このように、複数のプラント３において実施された非破壊試験の試験結果と、有資格者である検査員により判定された最終的な判定結果とを学習装置４に集約し、判定アルゴリズム８を学習させる。これにより、判定アルゴリズム８を学習させるための学習データを、非破壊検査が行われる時間や場所に影響されずに、瞬時に学習装置４に取り込んで判定アルゴリズム８の学習に利用することができるので、判定アルゴリズム８の精度を向上させる速度を加速させることができる。また、個々のプラント３において独立して判定アルゴリズムを学習させる場合よりもはるかに大量で多種多様な情報を収集し、判定アルゴリズムの学習に利用することができるので、判定アルゴリズムの学習効率及び学習速度を大幅に向上させることができ、判定アルゴリズムの精度を加速度的に向上させることができる。
【００４０】
プラント３の種類、場所、国、地域、気象条件、使用された配管の径、材質などに応じて、発生しやすい傷の種類やパターンなどが異なりうるが、個々のプラント３において独自に判定アルゴリズムを学習させる場合には、そのプラント３において多く発生した傷を判定するアルゴリズムは高い精度にまで学習が進む一方、そのプラント３においてほとんど発生しなかった傷を判定するアルゴリズムは判定不能のまま学習が進まない可能性がある。本実施の形態の検査支援システム１によれば、複数のプラント３からの情報を集約して判定アルゴリズムを学習させることができるので、多種多様な傷を適切に検出して合否を判定することが可能な高精度な判定アルゴリズムを短期間に生成することができる。
【００４１】
判定アルゴリズム８の精度を向上させるためには、判定アルゴリズム８により誤判定されたケースと、判定アルゴリズム８により判定できなかったケースについて学習させることがとくに重要である。したがって、判定結果送信部３５は、判定部３２による判定結果が検査員により修正された場合に、修正された判定結果を取得し、その判定結果に対応する検査対象物１０の非破壊試験の結果とともに学習装置４に送信する。これにより、判定アルゴリズム８の誤ったアルゴリズムを修正し、精度を向上させることができる。また、判定結果送信部３５は、判定部３２により合否を判定できなかった検査対象物１０の非破壊試験の結果に対する検査員による判定結果を取得し、その判定結果に対応する検査対象物１０の非破壊試験の結果とともに学習装置４に送信する。これにより、判定アルゴリズム８により判定できないケースを低減させることができ、非破壊検査の効率を向上させることができる。このように、実施の形態に係る検査支援システム１によれば、検査員によっても判定が困難なグレーゾーンの試験結果であっても、優秀な検査員による判定結果を多数集約して精確な知識を蓄積し、判定アルゴリズム８に反映させていくことができるので、運用すればするほど判定アルゴリズム８による予備判定の精度を向上させることができ、単独の検査員による判定よりも格段に精度及び処理速度の高い判定アルゴリズム８を提供することができる。
【００４２】
更新部３７は、所定のタイミングで、学習装置４により学習された判定アルゴリズム８を学習装置４から取得し、判定アルゴリズム３８を更新する。これにより、精度が向上した判定アルゴリズム８を使用して、更に効率良く非破壊検査を実施することができる。例えば、検査支援システム１の運用を開始した直後には、判定装置３０は判定が容易であるケースのみしか判定できず、多くのケースについて検査員の判定に頼っていたとしても、十分な量の情報を収集して判定アルゴリズム８の学習が進むと、多くのケースについて判定装置３０が精確に判定できるようになり、検査員は簡単な最終確認を行うだけで済むようになる。
【００４３】
学習部３６は、最終判定結果取得部３４により取得された、検査員による最終的な判定結果と、その判定結果に対応する対象物の非破壊試験の結果に基づいて、判定アルゴリズム３８を学習させる。これにより、複数のプラント３における検査実績を反映させた高精度な判定アルゴリズム８をベースとして、更に、個々のプラント３において発生しやすいケースについて判定アルゴリズム３８を強化学習させ、個々のプラント３に適した高精度な判定アルゴリズム３８を生成することができる。
【００４４】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４５】
上述の実施形態では、非破壊検査の例として、主に放射線透過試験について説明した。しかしながら、本発明を適用可能な非破壊検査は放射線透過試験に限定されず、例えば、超音波探傷試験（Ultrasonic Testing：ＵＴ）、渦電流探傷試験（Eddy Current Testing：ＥＴ）、磁粉探傷試験（Magnetic Particle Testing：ＭＴ）、浸透探傷試験（Penetrant Testing：ＰＴ）、ひずみ測定（Stress Measurement：ＳＭ）、アコースティック・エミッション（Acoustic Emission：ＡＥ)、サーモグラフィ試験（Infrared Ray Testing：ＩＲＴ）などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  検査支援システム、３  プラント、４  学習装置、５  判定結果受信部、６  学習部、７  提供部、８  判定アルゴリズム、１０  検査対象物、２０  試験装置、３０  判定装置、３１  試験結果取得部、３２  判定部、３３  判定結果提示部、３４  最終判定結果取得部、３５  判定結果送信部、３６  学習部、３７  更新部、３８  判定アルゴリズム、３９  検査員端末、４０  ローカルデータサーバ、４１  試験結果データベース、４２  ＡＩ判定結果データベース、４３  最終判定結果データベース。
【図１】
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【図２】
2019095247.tif 000004