(57)【要約】【課題】ピッキングした物品の、仮置き場や出荷待機場所などにおける集約作業を効率的且つミスなく行うことができるピッキングシステムを提供すること。【解決手段】複数の載置台３３−１〜４を有するピッキングカート３０を備えるピッキングシステム１である。複数の載置台３３−１〜４に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段を備える。指定手段は、一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置可能な載置台の数量に対して、同一又はそれ以上の場合は、載置可能な載置台全てに対して未処理のコンテナを指定する。一方、それ未満であって、且つ、他の取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置台の残り台数以下の場合は、載置可能な載置台に対して一取引と他の取引にかかる全ての未処理のコンテナを指定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の載置台を有するピッキングカートを備えるピッキングシステムにおいて、
前記複数の載置台に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段を備えることを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記指定手段は、
前記一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置可能な載置台の数量に対して、同一又はそれ以上の場合は、前記載置可能な載置台全てに対して前記未処理のコンテナを指定することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記指定手段は、
前記一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置可能な載置台の数量に対して、それ未満の場合であって、且つ、他の取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、前記載置可能な載置台の残り台数以下の場合は、前記載置可能な載置台に対して前記一取引と前記他の取引にかかる全ての前記未処理のコンテナを指定することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記複数の載置台の内の第１の載置台に前記一取引の内の１つの未処理のコンテナを載置し、前記載置したコンテナと載置台の紐付けを行うことを条件にして、ピッキング作業を開始する作業開始手段を備えることを特徴とする請求項１又は２又は３に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
ピッキング作業を開始する際に、前記一取引に必要とされるコンテナの総コンテナ数を出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４の内の何れかに記載のピッキングシステム。
【請求項６】
ピッキングした物品を載置する複数の載置台を具備するピッキングカートにおいて、
前記複数の載置台に同時に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定する指定手段を備えることを特徴とするピッキングカート。
【請求項７】
複数の載置台を有するピッキングカートを備えるピッキングシステムにおいて、
前記複数の載置台に同時に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキングした物品を一取引毎に集約する作業を効率的にミスなく行うことができるピッキングシステム、ピッキングカート及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
日用雑貨、化粧品、文具、食品などを扱う物流センターにはピッキングシステムが導入されている。この種のピッキングシステムでは、小売業者から注文を受けた商品を、保管棚やフローラックなどから取り出し、ピッキングカートに載置したコンテナ（オリコン、通い箱、段ボール箱など）に投入し、投入が完了したコンテナを出荷場所に運び、その後、配送先に仕分けし、トラックなどに積み込んで出荷する。前記小売業者からの注文には、納品日、納品する店舗、納品する売り場などの仕分け単位（１オーダー、一取引）が指定されている。大手卸売会社や３ＰＬ物流業者では、上位システムにより、商品寸法、単位重量や、１箱あたりの総重量などから、１コンテナ当たりの投入量を決めるいわゆる容積計算により、１オーダーを複数の作業指示としてコンテナ単位に分割したり、コンテナに入らない商品（長尺もの、重量品）や、箱単位で出荷されるもの（ケース出荷）を別の作業指示として扱い、商品に応じて臨機応変に対応している。
【０００３】
このようなピッキングシステムを運用している物流センターの中には、ピッキング作業が完了したコンテナを搬送するコンベアなどの搬送設備や、１作業指示単位のコンテナなどを店舗などの仕分け単位に集約するソーターや、表示システムなどからなる仕分け設備が併設される場合がある。このような仕分け設備をピッキングシステムに併設すれば、出荷ミスが生じにくく、また仕分け作業もスムーズに進む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような仕分け設備を設置していない場合は、仕分けを行う作業者が、伝票や、集めたコンテナに貼付された配送ラベル（ＰＤラベル、ＳＣＭラベル）などの店舗名称・番号やコース名称・番号などを視認しながら集約作業を行っている。この場合は、最終的に配送ラベルのバーコードなどをスキャンしたり、コンテナ数を確認したりするなどして、検品作業を行っているが、出荷ミスは後を絶たず、作業者の負担も多く、この仕分け作業がボトルネックになって、前工程（ピッキングシステム）の設備投資に関しても十分な効果が得られないなどの課題が生じていた。
【０００６】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、ピッキングした物品の、仮置き場や出荷待機場所などにおける集約作業を効率的且つミスなく行うことができるピッキングシステム、ピッキングカート及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の載置台を有するピッキングカートを備えるピッキングシステムにおいて、前記複数の載置台に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段を備えることを特徴としている。
一取引毎に必要なコンテナを、複数の載置台のあるマルチピッキングカートによって、まとめて一度にピッキングできるので、例え仕分け設備を設置していないような場合であっても、ピッキングした物品を一取引毎に容易に仮置き場や出荷待機場所などに集約して集めることができ、出荷作業などの後工程をスムーズに且つミスなく行うことが可能となる。また、作業者の負担を軽減させることもできる。なお、この指定手段は、他の基準でコンテナを指定する他の指定手段と切り替えできるように構成しても良い。
【０００８】
また本発明は、前記指定手段が、前記一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置可能な載置台の数量に対して、同一又はそれ以上の場合は、前記載置可能な載置台全てに対して前記未処理のコンテナを指定することを特徴としている。
これによって、一取引に必要な未処理のコンテナを、まとめて効率よく一台のマルチピッキングカートに載せて搬送することができる。
【０００９】
また本発明は、前記指定手段が、前記一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置可能な載置台の数量に対して、それ未満の場合であって、且つ、他の取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、前記載置可能な載置台の残り台数以下の場合は、前記載置可能な載置台に対して前記一取引と前記他の取引にかかる全ての前記未処理のコンテナを指定することを特徴としている。
本発明によれば、一取引にかかるコンテナを載置したマルチピッキングカートに載置台の空きがある場合、この空きがある載置台のみによって必要とされる全てのコンテナを載置できる他の取引に、優先してこの載置台を利用させることができる。これによって、複数の取引の商品（コンテナ）をまとめて、効率よく、仮置き場や出荷待機場所などに集めることが可能になる。
【００１０】
また本発明は、前記複数の載置台の内の第１の載置台に前記一取引の内の１つの未処理のコンテナを載置し、前記載置したコンテナと載置台の紐付けを行うことを条件にして、ピッキング作業を開始する作業開始手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、ピッキング作業を開始する際に、前記一取引に必要とされるコンテナの総コンテナ数を出力する出力手段を備えることを特徴としている。
作業を開始する際に、総コンテナ数を把握することで、事前に必要な数のコンテナを準備しておくことができる。
【００１２】
また本発明は、ピッキングした物品を載置する複数の載置台を具備するピッキングカートにおいて、前記複数の載置台に同時に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定する指定手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
また本発明は、複数の載置台を有するピッキングカートを備えるピッキングシステムにおいて、前記複数の載置台に同時に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段として機能させることを特徴とするプログラムにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ピッキングした物品の、仮置き場や出荷待機場所などにおける集約作業を効率的且つミスなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ピッキングシステム１のシステム構成図である。
【図２】カート３０の外観を示す斜視図である。
【図３】カート３０のブロック図である。
【図４】管理装置１０のブロック図である。
【図５】商品ファイルの一例を示す図である。
【図６】各オーダーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して必要とされるコンテナの数量を計算した結果の一例を示す図である。
【図７】各載置台３３−１〜４に載置されるコンテナの設置状態を示す図である。
【図８】各載置台３３−１〜４に、従来のピッキング効率優先の方法で載置されるコンテナの設置状態を示す図である。
【図９】ピッキング指示データの一部となるコンテナの組合せの決定方法の一例を示すフロー図である。
【図１０】コンテナＡ１〜Ａ３，Ｃ１に商品をピックアップしていく際のカート３０の表示部３９に表示される操作画面Ｇ１〜Ｇ４の変遷の一例を示す図である。
【図１１】コンテナＡ１〜Ａ３，Ｃ１に商品をピックアップしていく際のカート３０の表示部３９に表示される操作画面Ｇ５〜Ｇ７の変遷の一例を示す図である。
【図１２】コンテナＡ１，Ａ３とコンテナＣ１に商品を平行ピッキングする場合のカート３０の表示部３９に表示される操作画面Ｇ９〜Ｇ１１の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかるピッキングカート３０を用いて構成されたピッキングシステム１のシステム構成図である。同図に示すように、ピッキングシステム１は、物品（以下「商品」という）のピッキング作業を管理するピッキング管理装置１０と、商品を収納する載置体（以下「コンテナ」という）を載置して移動する複数台のピッキングカート３０とを具備して構成されている。ピッキング管理装置（以下単に「管理装置」という）１０は、その上位にあるホストコンピュータ２０と接続されている。そして例えば、管理装置１０は、商品の注文データをホストコンピュータ２０から受信する。また管理装置１０は、無線ルータ２５を介して、各ピッキングカート（以下「カート」という）３０，・・・と通信する。例えば、管理装置１０は、所定位置から取り出し指示された商品を特定する情報と、当該商品の取り出し個数等の情報をカート３０へ送信する。
【００１７】
図２はカート３０の外観を示す斜視図である。同図に示すように、カート３０は、上下２段の棚形状とした枠部材３１と、枠部材３１の上段側に設置される２つの載置台（計量器にもなっている）３３−１，２と、枠部材３１の下段側に設置される２つの載置台（計量器にもなっている）３３−３，４と、枠部材３１の上段の手前側に設置される一対のハンドル３７と、一対のハンドル３７の間に設置される表示部３９及び第１スキャナ部４１と、前記ハンドル３７よりもさらに手前側に設置される第２スキャナ部４３及びこの第２スキャナ部４３を保持する保持部４５と、前記枠部材３１の上段の１側部に設置される印刷部４７と、枠部材３１の下段側に設置されるバッテリー４９とを具備して構成されている。
【００１８】
枠部材３１は、上段部３１１と下段部３１３とを有し、上段部３１１の手前側にはテーブル部３１５を設け、下段部３１３の底面には、このカート３０を移動させるための図示しないキャスターが設けられている。
【００１９】
上段側の載置台３３−１，２は、何れも同一の略矩形状の物品載置部３３１を有し、併設されている。下段側の載置台３３−３，４も、同一の略矩形状の物品載置部３３１を有し、併設されている。
【００２０】
ハンドル３７は、カート３０を矢印Ａ方向に押すために、左右に一対設置されている。表示部３９は、液晶等からなるタッチパネルで構成されている。表示部３９は、作業者がカート３０を押しながら、ピッキング作業について指示されたピッキング作業指示情報等を表示する表示部であると共に、これにタッチすることで所定の作業の結果や作業者側からの各種命令等を入力する入力部でもある。第１スキャナ部４１と第２スキャナ部４３は、ピッキングする商品のバーコード等を読み取るものである。第１スキャナ部４１は表示部３９の側部の枠部材３１に固定されており、第２スキャナ部４３は携帯端末となっていて枠部材３１に設けた保持部４５に保持されている。第２スキャナ部４３は無線によって、カート３０と送受信を行う。
【００２１】
印刷部４７は、枠部材３１の側部に設置され、ピッキングした商品を収容するコンテナに貼り付ける出庫用ラベル等を発行するが、さらにこの印刷部４７の用途は多肢にわたる。例えば、ピッキング用倉庫のピッキング用保管棚（以下「保管棚」という）やフローラックに陳列されている商品の内の何れかの商品の数量が少なくなった場合や無くなった場合に、作業者が、前記印刷部４７から補充ラベルを発行して、商品補充担当者へ渡したり、補充依頼箱や現場のホワイトボード等へ貼付して作業を促したり、既に補充を依頼した旨を後続のピッキング作業者へ通知するために２枚目を該当するロケーションへ貼付する等して補充指示の重複を防止したりすることができる。さらには、補充中の商品のピッキング作業を一時保留する作業である保留作業を行い、商品補充待ちのコンテナに、保留ラベルを印刷部４７から発行して貼付し、補充待ちコンテナ待機場所等へ仮置きする。補充指示の商品が準備できた場合に、当該保管棚への補充を実施して、補充解除操作を行う。そうして、補充指示が解除されたら該当商品の指示を含む作業指示データが再び配信される。保留されて仮置き場にあるコンテナへは先ほど貼付した保留ラベルの識別情報（作業指示番号）等を読み取ることで、空いているカート３０を利用して、数量検品や投入コンテナのチェックを行い作業を完了させる。また、実際に破損や入荷遅れ等で商品が欠品してしまう場合は、欠品処理を実行して印刷部４７から欠品ラベルを発行し、欠品情報を管理装置１０へ送信する。その際、事前にコンテナに投入された商品が指定されている場合等、発行済みの配送ラベルや明細書ラベルの訂正発行等にも使用されている。このように、印刷部４７は、各種の用途に使用される。
【００２２】
図３はカート３０のブロック図である。同図に示すように、カート３０は、ＣＰＵ５７と、ＲＡＭ５９と、ＲＯＭ６１と、通信部６３と、前記表示部３９と、前記上段側の載置台３３−１，２と、前記下段側の載置台３３−３，４と、前記第１，第２スキャナ部４１，４３と、前記印刷部４７と、スピーカ部６５とを、バス６７によって接続して構成されている。
【００２３】
ＣＰＵ５７は、各種判断、演算を実行し、カート３０に係る種々の機能を実現する。ＲＡＭ５９は、ＣＰＵ５７によって読み出されたデータ、作業指示情報、商品ファイル等を記憶する。ＲＯＭ６１は、例えば、ＣＰＵ５７において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する処理をＣＰＵ５７に実行させるピッキング用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶しており、ＣＰＵ５７はＲＯＭ６１に記憶された制御プログラムを実行することによりカート３０の動作を制御する。通信部６３は、前記無線ルータ２５を介して管理装置１０と送受信する。スピーカ部６５は、エラー報知等を音や音声によって行う報知部である。
【００２４】
図４は、管理装置１０のブロック図である。同図に示すように、管理装置１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１５と、ＨＤＤ（ハードディスク、記憶手段）１７と、通信部１９と、表示部２１と、操作部２３とを、バス２４で接続して構成されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１５に記憶されている制御プログラムを実行することにより、管理装置１０の動作を制御する。ＲＯＭ１５は、例えば、ＣＰＵ１１において実行される各種プログラム（このプログラムには、下記する図９の処理をＣＰＵ１１に実行させるピッキング指示データ作成用のプログラムを含んでいる）等の各種情報を記憶する。ＲＡＭ１３は、種々の情報を一時記憶する。通信部１９は、前記無線ルータ２５を介して各カート３０と送受信したり、前記ホストコンピュータ２０と送受信したりする。
【００２５】
管理装置１０は、商品の在庫管理や、ピッキング指示データの作成や、各カート３０の動作状態の管理等を行う。また管理装置１０は、図５に示すような商品ファイルを記憶する。図５に示す例において、商品ファイルは、ＪＡＮコード（商品識別情報）毎に、その商品名、単位質量値、ロケーションナンバー等の情報を有している。なお商品識別情報は、ＪＡＮコード以外の各種商品識別情報であってもよい。またロケーションナンバーは、その商品のピッキング用倉庫内での収納場所を示している。管理装置１０は、ホストコンピュータ２０から、受注データを受信する。受信したオーダーは、管理装置１０のデータベース（ＨＤＤ１７）へ移行され、ピッキング指示データ作成アプリケーション等によって、配送日や部門、カテゴリ別、荷姿別、またボール・バラ単位の出荷品目を対象に容量・容積計算が実行されて、いわゆる梱包単位（コンテナ単位）のピッキング指示データを作成する。一方、カート３０は、無線通信にて、上位システムである管理装置１０に作業開始要求信号を送信することで、管理装置１０からデータ（ピッキング指示データ）を受信して、その指示に従って作業を行う。
【００２６】
上記ピッキングシステム１は、例えば、日用品・化粧品・文具・雑貨・食品等を取り扱う物流センター等に設置される。管理装置１０は、小売業（量販店スーパー、コンビニエンスストア等）から受けた受注データに基づき、納品・配送便・店舗・売場などの仕分け情報と、商品情報、仕分け単位の数量（総数の場合や、梱包単位“ケース／ボール／バラ”）などのデータから物流センター内のピッキング指示データを作成する。そして、作成されたピッキング指示データは、カート３０で取り込みを行うことが可能になる。管理装置１０からカート３０へのピッキング指示データの送信は、上述のように、カート３０からの作業開始要求信号の受信等によって行う。
【００２７】
〔パターン１〕上位システム（管理装置１０など）で容量・容積計算が実行されて、１コンテナ＝１作業指示となる場合
前述のように、容量・容積計算を行っている物流センターの場合は、受注データに基づいて容量・容積計算がされているので、当然ながら作業開始前には事前にコンテナ数（個口数）が決まっている（もちろん計算通り行かない場合は手動のコンテナ追加機能はある）。ここで、１コンテナ＝１作業指示である。またここで、１オーダーとは、１つのまとまった受注又は発注単位をいう。１オーダーで納品する商品の納品場所と納品時期は通常同一である。従って、１オーダー＝１作業指示とは限らず、１オーダー＝複数作業指示となることもある。また、オーダーは１店舗単位に限定されない。例えば、１店舗内の売場（部門）別に発注された場合等は売場単位が１オーダーとなる。即ちそれぞれに付与された発注番号（もしくは受注番号）などの単位が１オーダーとなる。
【００２８】
まず、上位システム（管理装置１０など）で容量・容積計算が実行されている現場の場合の、１オーダーが複数作業指示に分かれた場合に、満杯になったコンテナを仮置き場や出荷待機場所に移動する回数や、店舗仕分け（店舗別集約）の負担を軽減するための手段を、上記図２に示す載置台３３−１〜４が４つあるピッキングカート３０を例に説明する。
【００２９】
受注データは、卸売業者などから受注システムを介して、管理装置（物流サーバー、マテハンサーバー）１０が受信する。このとき、受注データから商品納入に必要なデータ（例えばロケーション番号や前回出荷時の期限日など）を追加して、ピッキング指示データ（物流用）のデータレイアウトに置換される。
【００３０】
図６は、ピッキング指示データを作成するために、容量・容積計算を行った際の、各オーダーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して必要とされるコンテナの数量を計算した結果の一例を示す図である。同図に示すように、この例では、オーダーＡについては商品(1)〜(8)、オーダーＢについては商品(1)，(3)，(5)，(6)，(8)、オーダーＣについては商品(2)，(4)，(7)、オーダーＤについては商品(1)，(2)，(5)，(7)，(8)について、ピッキング指示がなされている。なお、各商品の数量については記載を省略している。そして、容量・容積計算を行うことで、オーダーＡについては、商品(1)〜(4)をコンテナＡ１に、商品(5)，(6)をコンテナＡ２に、商品(7)，(8)をコンテナＡ３に収納するように計算され、オーダーＢについては、商品(1)，(3)，(5)をコンテナＢ１に、商品(6)，(8)については、コンテナＢ２に収納するように計算され、オーダーＣについては、商品(2)，(4)，(7)を全てコンテナＣ１に収納するように計算され、オーダーＤについては、商品(1)，(2)，(5)についてはコンテナＤ１に、商品(7)，(8)についてはコンテナＤ２に収納するように計算されている。なお、コンテナＡ１〜Ｄ２は、何れも同一形状のコンテナであり、各コンテナ自体に番号が付されているわけではない。また、この具体例の場合、受注した順番をオーダー順とし、具体的には、オーダーＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄとしている。
【００３１】
次に、管理装置１０は、カート３０からの作業開始要求信号に応じて、ピッキング指示データを決定して、当該カート３０に配信する。その際、カート３０の作業者は、判断不要であり、作業動線の重複もしくはロケーションの重複など、所定の基準で定められたピッキング指示データを受け取る。
【００３２】
図９は、ピッキング指示データの一部となるコンテナの組合せの決定方法の一例を示すフロー図であり、このフローを実行するＣＰＵ１１などがカート３０に載置するコンテナの指定手段を構成する。まず、上述のように、予めオーダーの順番を決めておく。そして、最初の順番のオーダー用のコンテナ数（その内の未処理のコンテナ数）を検索し、このコンテナ数と、載置台３３−１〜４の総数（４台）とを比較する（ステップＳＴ１−１）。
【００３３】
そして、コンテナ数が４個以上の場合、全ての載置台に最初のオーダー用のコンテナを載置するように指定して、その処理を終了する（ステップＳＴ１−２）。
【００３４】
一方、コンテナ数が４個未満の場合、最初のオーダー用の全てのコンテナを各載置台に載置するように指定する（ステップＳＴ１−３）。
【００３５】
次に、未指定の残りの載置台の台数と同数のコンテナ総数（未処理のコンテナ総数）のオーダーがあるか否かを判断し（ステップＳＴ１−４）、ある場合は、残りの全ての載置台に、そのオーダー用のコンテナ全てを指定して、その処理を終了する（ステップＳＴ１−５）。
【００３６】
一方、無い場合は、ステップＳＴ１−６に移行し、未指定の残りの載置台の台数より少ないコンテナ総数（未処理のコンテナ総数）のオーダーがあるか否かを判断し、ある場合は、そのオーダー用の全てのコンテナを残りの載置台に指定し（ステップＳＴ１−７）、ステップＳＴ１−４に戻る。
【００３７】
一方、さらに無い場合は、ステップＳＴ１−８に移行し、予め決めておいた次の順番のオーダー用のコンテナ（未処理のコンテナ）の一部を未指定の残りの載置台全てに指定する。または、場合によっては、未指定の載置台を空のままとする。
【００３８】
上記、コンテナの組合せの決定方法を、前記図６に示す具体例を用いて説明する。図６に示す具体例の場合、最初の順番のオーダーＡ用のコンテナ数は３個（Ａ１，Ａ２，Ａ３）で、載置台３３−１〜４の総数は４台なので、ステップＳＴ１−１からステップＳＴ１−３に移行し、全て（３個）のコンテナＡ１，Ａ２，Ａ３を各載置台３３−１，２，３に指定する。次にステップＳＴ１−４において、残りの載置台３３−４（１台）と同数のコンテナ総数（１個）のオーダーがあるか否かを判断し、これに該当するのは、オーダーＣなので、ステップＳＴ１−５において、載置台３３−４にコンテナＣ１を指定する。
【００３９】
図７は、以上のようにして決定され、各載置台３３−１〜４に載置されたコンテナＡ１〜Ａ３，Ｃ１の設置状態を示す図である。なお、各コンテナＡ１〜Ａ３，Ｃ１は、ピッキング作業開始前に全て載置しておいても良いし、１つのコンテナを載置し、そのコンテナへの商品の投入が完了する毎に新たなコンテナを載置していくようにしても良い。以下では、後者の方法、即ち順にコンテナを載置していく場合について説明する。
【００４０】
まず載置台（第１の載置台）３３−１に、前記一取引の内の１つの未処理のコンテナＡ１を載置し、印刷部４７によって印刷された出庫用ラベルをこのコンテナＡ１に貼り付け、出庫用ラベルのバーコードと載置台３３−１のバーコードとを第１又は第２スキャナ部４１又は４３によって読み取ることで、コンテナＡ１と載置台３３−１の紐付け操作を行い、これを条件にして、ピッキング作業を開始する。なお、この複数の載置台３３−１〜４の内の第１の載置台３３−１に前記一取引の内の１つの未処理のコンテナＡ１を載置し、前記載置したコンテナＡ１と載置台３３−１の紐付けを行うことを条件にして、ピッキング作業を開始する手段を、作業開始手段という。
【００４１】
なお、前記ピッキング作業を開始する際に、前記一取引に必要とされる総コンテナＡ１，Ａ２，Ａ３の総数が３台であることを、前記表示部（出力手段）３９に表示したり、印刷部（出力手段）４７によって印字したりしておけば、作業を開始する際に、総コンテナ数を把握することで事前に必要な数のコンテナを準備しておくことができるので、好適である。
【００４２】
そして、ピッキング作業を開始するが、このとき、図１０（ａ）に示す操作画面Ｇ１が表示部３９に表示される。ここで、図１０、図１１は、図７に示すように決定されたコンテナＡ１〜Ａ３，Ｃ１に、商品をピックアップしていく際のカート３０の表示部３９に表示される操作画面Ｇ１〜Ｇ７の変遷の一例を示す図である。操作画面Ｇ１（Ｇ２〜Ｇ７）には、ピッキングする商品のロケーションや、ピックアップする指示数や、商品名や、載置する載置台（Ａは３３−１に、Ｂは３３−２に、Ｃは３３−３に、Ｄは３３−４に対応している）や、ピックアップするのはバラ何個とボール何箱かや、次の商品のロケーションとその指示数や、各種操作ボタン群ｂ等が表示されている。
【００４３】
即ち、まず操作画面Ｇ１上には、最初の商品(1)のロケーション（保管場所）、商品情報（商品名等）、ピッキング数量（ケース／ボール／バラもしくは、総バラ数、この例ではケースは表示されていないので、以下ケースについての説明は省略する）が案内されているので、作業者はこの案内に従い指定されたロケーションへ移動する。次に、当該ロケーションにある商品(1)に貼付されている商品バーコード、もしくは保管棚に貼付されているロケーションバーコードや商品バーコードをスキャンすることで、商品(1)を照合する。商品照合が合格すると、この商品(1)を指定数量だけコンテナＡ１へ投入する。このカート３０の場合、載置台３３−１が計量器となっているので、商品の単位重量（ボール、バラ）に基づいて数量検品ができ、また投入ミスを防止できる。計量器が使用できないほど商品の単位重量にばらつきがある商品（例えば簡易カイロ）などは、商品を全品スキャンするスキャン検品などで数量を検品しても良い。計量器未搭載の場合は、同様の全品スキャンの方法を選択しても良いし、数量を置数する代表スキャンや完了ボタンを押下するだけでも良い。
【００４４】
このようにして、商品(1)のピックアップ作業が完了すると、図示はしていないが、図１０（ａ）の操作画面Ｇ１に、商品(2)のロケーションや商品情報（商品名等）やピッキング数量が案内されるので、作業者はこの案内に従い指定されたロケーションへ移動し、当該ロケーションにある商品(2)を前記商品(1)の場合と同様の方法でコンテナＡ１へ投入していく。商品(2)のピックアップ作業が完了すると、同様に、商品(3),(4)についても、図示はしていないが、図１０（ａ）の変更された操作画面Ｇ１に従って、作業者は指定されたロケーションへ移動し、当該ロケーションにある商品(3),(4)を前記商品(1)の場合と同様の方法でコンテナＡ１へ投入していく。このようにして、コンテナＡ１へのピッキング作業が終了すると、操作画面Ｇ１中の箱交換ボタンｂ１がタッチ（押下）され、例えば図１０（ｂ）に示すような操作画面Ｇ２に切替わる。
【００４５】
そして作業者は、操作画面Ｇ２の指示に従い、新しいコンテナＡ２を載置台３３−２に載置し、操作画面Ｇ２中の確定ボタンｂ２をタッチすることで、図１０（ｃ）に示す操作画面Ｇ３に切替わる。そして上記と同様に、コンテナＡ２と載置台３３−２の位置の紐付け操作を行った後、コンテナＡ２へ商品(5),(6)のピッキング作業を行う。コンテナＡ２への商品(5),(6)のピッキング作業が、上記コンテナＡ１への商品(1)〜(4)のピッキング作業と同様に行われた後、箱交換ボタンｂ３をタッチすると、例えば図１０（ｄ）に示すような操作画面Ｇ４に切替わる。
【００４６】
作業者は、操作画面Ｇ４の指示に従い、新しいコンテナＡ３を載置台３３−３に載置し、操作画面Ｇ４中の確定ボタンｂ４をタッチすることで、図１１（ａ）に示す操作画面Ｇ５に切替わる。そして上記と同様に、コンテナＡ３と載置台３３−３の位置の紐付け操作を行った後、コンテナＡ３へ商品(7),(8)のピッキング作業を行う。コンテナＡ３への商品(7),(8)のピッキング作業が、上記と同様に行われた後、箱交換ボタンｂ５をタッチすると、例えば図１１（ｂ）に示すような操作画面Ｇ６に切替わる。
【００４７】
作業者は、操作画面Ｇ６の指示に従い、新しいコンテナＣ１を載置台３３−４に載置し、操作画面Ｇ６中の確定ボタンｂ６をタッチすることで、図１１（ｃ）に示す操作画面Ｇ７に切替わる。そして上記と同様に、コンテナＣ１と載置台３３−４の位置の紐付け操作を行った後、コンテナＣ１への商品(2),(4),(7)のピッキング作業を行う。
【００４８】
以上のようにして全てのピッキング作業が終了すると、カート３０を仮置き場、搬送設備、出荷待機場などへ移動するか、別途収集担当者がいる場合は、そちらへ受け渡す。次いで、次のピッキング指示データを受信して上記と同様の作業を繰り返す。
【００４９】
このように、上記ピッキングシステム１は、複数の載置台３３−１〜４を有するピッキングカート３０と、ピッキングする商品の種類及び数量と載置台３３−１〜４に搭載するコンテナとを指定するピッキング指示データを前記ピッキングカート３０に送信する管理装置１０と、を備え、さらに上記ピッキングシステム１は、一取引毎に必要とされるコンテナの数をそれぞれ求め、前記複数の載置台３３−１〜４に載置するコンテナとして、前記一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段（ステップＳＴ１−１〜ＳＴ１−８を実行するＣＰＵ１１など）を備えることで構成されている。
【００５０】
このように、このピッキングシステム１によれば、一取引毎に必要なコンテナを、複数の載置台３３−１〜４のあるマルチピッキングカート３０によって、まとめて一度にピッキングできるので、例え仕分け設備を設置していないような場合でも、ピッキングした商品を一取引毎に容易に仮置き場や出荷待機場所などに集約して集めることができ、出荷作業などの後工程をスムーズに且つミスなく行うことが可能となり、作業者の負担も軽減させることができる。本発明は、マルチピッキングカートで複数個口処理が多い物流センターなどで特に有効である。
【００５１】
また前記指定手段は、前記一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量（Ａ１〜Ａ３）が、載置可能な載置台３３−１〜４の数量に対して、それ未満の場合であって、且つ、他の取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量（Ｃ１）が、前記載置可能な載置台３３−１〜４の残り台数以下の場合には、前記複数の取引を同時にピッキング指示することとしている。即ち、一取引にかかるコンテナＡ１〜Ａ３を載置したカート３０に載置台３３−４の空きがある場合、この空きがある載置台３３−４のみによって必要とされる全てのコンテナＣ１を載置できる他の取引に、優先してこの載置台３３−４を利用させることができる。これによって、複数の取引の商品（コンテナ）をまとめて、効率よく、仮置き場や出荷待機場所などに集めることが可能になる。即ち、複数オーダーを１台のマルチピッキングカート３０によって同時処理できるので、複数のコンテナを載置できるマルチピッキングカート３０の有効性をより効果的に活用することができる。
【００５２】
ところで、ピッキング対象の商品が保管されている保管棚の通路が、別のカートの混雑等により進入できずスキップする場合や、保管棚に在庫がなく補充要求を行った際などは、後でスキップした商品を再度ピッキングして、所定のコンテナへ投入するような指示が行われる。すなわち投入するコンテナの変更はない。なお、容積計算に誤りがある場合は、作業者判断でコンテナ追加を行ったり、コンテナの最大積載重量が決まっていれば計量器が初期設定で記憶された重量閾値を超過した時点でコンテナ追加処理を報知したりすることもできる。載置台に計量器が搭載されていない場合は、該当のコンテナが持ち運びできるかを作業者判断に頼るか、もしくは、容量・容積計算時に重量も考慮して、作業指示を作成する。
【００５３】
ところで、上記図９に示す動作フローによってコンテナの組合せを決定する際、一取引に必要とされるコンテナ数（未処理のコンテナ数）が載置可能な載置台の数量に対してそれ以上の場合、例えば１０個であった場合は、４個→４個→２個を指定することになる。即ち、指定手段（ステップＳＴ１−１〜ＳＴ１−８を実行するＣＰＵ１１など）は、前記一取引に必要とされるコンテナの内の未処理のコンテナ数量が、載置可能な載置台の数量に対して、同一又はそれ以上の場合は、前記載置可能な載置台全てに対して前記未処理のコンテナを指定することとしたので、一取引に必要な未処理のコンテナを、まとめて効率よく一台のカート（マルチピッキングカート）３０に載せて搬送することができる。この例において、同一のカート３０によって前記一取引を繰り返して処理するような場合、ピッキング作業を開始する際（前）に、前記一取引に必要とされる総コンテナの総数が１０台であることを、前記表示部（出力手段）３９に表示したり、印刷部（出力手段）４７によって印字したりしておけば、作業を開始する際に、総コンテナ数を把握することで事前に必要な数のコンテナを準備しておくことができるので、特に好適である。なお、最後の２個を指定する際は、載置台３３が２台空くので、他の取引の内、２個が必要な取引用のコンテナを指定することとなる。２個のコンテナが必要な他の取引がなかった場合は、１個が必要な他の取引を指定し、それもなかった場合は、３個以上のコンテナが必要な他の取引の一部のコンテナを指定することとなる。
【００５４】
上記例では、コンテナＡ１〜Ａ３への商品投入が完了した後に、コンテナＣ１に商品投入を行う例を示したが、異なるオーダー用のコンテナに対して、平行ピッキングを行っても良い。図１２は、コンテナＡ１，Ａ３とコンテナＣ１に商品を平行ピッキングする場合のカート３０の表示部３９に表示される操作画面Ｇ９〜Ｇ１１の一例を示す図である。即ちこの例の場合、載置台３３−１にコンテナＡ１を載置すると共に載置台３３−４にもコンテナＣ１を載置し、共通する商品(2)について、平行して（同時に）ピッキングする。このとき図１２（ａ）に示すように、操作画面Ｇ９には、コンテナＡ１とコンテナＣ１に平行して商品(2)をピッキングする旨の表示が行われる。同様に、共通する商品(4)についても、平行してピッキングする。このとき図１２（ｂ）に示すように、操作画面Ｇ１０には、コンテナＡ１とコンテナＣ１に平行して商品(4)をピッキングする旨の表示が行われる。同様に、共通する商品(7)についても、平行してピッキングする。このとき図１２（ｃ）に示すように、操作画面Ｇ１１には、コンテナＡ３とコンテナＣ１に平行して商品(7)をピッキングする旨の表示が行われる。このように構成することで、コンテナＡ１〜Ａ３に各商品をピッキングする際に、これと平行してコンテナＣ１にも商品をピッキングでき、効率的なピッキング作業を行うことができる。
【００５５】
図８は、前記図６に示す各オーダーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対するコンテナの数量の例において、複数の載置台３３−１〜４に載置するコンテナの種類を、従来のピッキング効率優先の方法で決定した場合の、各載置台３３−１〜４への各コンテナの設置状態を示す図である。ピッキング効率（動線）を優先してコンテナを選択する場合、同一商品を投入する複数のコンテナに対して同時にその商品をピックアップする方が効率的である。このためこの例の場合、商品(1)をピックアップする必要があるコンテナＡ１，Ｂ１，Ｄ１を選択し、次に商品(2)をピックアップする必要があるコンテナＣ１を選択している。これによって、カート３０によるピッキングの段階では、コンテナＡ１のために商品(1)、(2)、(3)，(4)をピッキングする際に、同時にこれら商品をコンテナＢ１，Ｄ１，Ｃ１にも収納でき、１回のカート３０の移動だけで商品(1)、(2)、(3)，(4)のピッキングが全て終了し、効率的なピッキング作業を行うことができる。しかし、このようなピッキング指示を行うと、各コンテナＡ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１のオーダー先はそれぞれ相違するので、ピッキングが終了した後の各コンテナを、各オーダーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に作業者が別途集約し、配送ルートに乗せていく必要があり、その作業が煩雑になる。これに対して上記図７に示すピッキング指示方法を用いれば、ピッキング後のカート３０には同一オーダーのコンテナがまとめて載置されているので、ピッキングが終了した後の各コンテナを各オーダーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に作業者が別途集約する必要が無くなり（又はその負担が軽減され）、容易に配送ルートに乗せていくことができる。
【００５６】
〔パターン２〕上位システム（管理装置１０など）で容量・容積計算しない場合
上位システムで容量・容積計算を行わない場合は、上位システム（管理装置１０など）で、コンテナ追加の条件を伝票行数や商品総数量もしくはそれらを総合して閾値を設定する。即ち、ピッキング指示データを作成する際、容量・容積ではなく、１オーダーの伝票行数や商品総数量または両者の条件で、ピッキング指示データを作成する。この場合においても、複数の載置台３３−１〜４に同時に載置するコンテナとして、１オーダーに必要とされるコンテナをまとめて指定していく。
【００５７】
〔パターン３〕カート３０側から、使用する載置台数を指定する場合
この場合は、容積・容量計算を前提とする。具体的には、例えば載置台３３−１，２の２台をカート３０側から指定して、管理装置１０側からピックアップ指示データを受信し、オーダーＡ中の商品(1)〜(6)をピックアップし、次に載置台３３−３の１台をカート３０側から指定して、管理装置１０側からピックアップ指示データを受信し、オーダーＡ中の商品(7)，(8)をピックアップし、残りは自動的に載置台３３−４が残るので、管理装置１０側からピックアップ指示データを受信し、オーダーＣ中の商品(2)，(4)，(7)をピックアップする。即ち、この場合においても、複数の載置台３３−１〜４に同時に載置するコンテナとして、１オーダーに必要とされるコンテナＡ１，Ａ２，Ａ３とＣ１とをまとめて指定していく。
【００５８】
上記実施形態では、載置台３３が４台のカート３０で説明したが、載置台は複数あるものであればよい。また、携帯端末と台車やカーゴ車を用いた仕組みにも適用できる。複数に仕切られた可搬できる棚などでも代用できる。携帯端末（タブレットＰＣなど）と、仕切り可能な可搬できるもの（例えばかご車を仕切り板等で分割する）であれば同じように作業できる。追従し自動で移動する機器でも良い。
【００５９】
また上記実施形態では、複数の載置台に載置するコンテナとして、一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段を備える構成としたが、その指定手段と共に、通常のマルチピッキングカート用の指定手段を、切替自在に併設しても良い。ここで通常のマルチピッキングカート用の指定手段とは、カートの動線が最適化されるパターン（作業指示手順）で指定していく指定手段や、ロケーション順による同一商品のピッキング機会を多くするパターン（作業指示順序）で指定していく指定手段など、ピッキング自体の効率を優先してコンテナを指定する手段（図８で説明したような指定手段）である。例えば、１オーダーに用いるコンテナ数が、１台のカートに載置できる最大コンテナ数（４コンテナ）以内の場合は、上記実施形態にかかる指定手段（一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく指定手段）で対応して例えば仕分け装置を介さないで出荷する方法を取り、一方１オーダーに用いるコンテナ数が、１台のカートに載置できる最大コンテナ数を超える数（５コンテナ）以上の場合は、上記通常（従来）のマルチピッキングカート用の指定手段で対応して仕分け装置を介して出荷する方法を取るなどすることもできる。この場合、１オーダーに用いるコンテナ数により上記指定手段の切り替えを自動で行うように構成しても良い。また、出荷時間が間に合わないとか、さらには、出荷時間までの残り時間と残指示数を分析して作業効率を優先するとかの場合に、例えば、上記実施形態にかかる指定手段で運用しながら、途中で上記従来の指定手段に切り替える（またはその逆を行う）などすることもできる。
【００６０】
また、計量器搭載の場合は、商品の単位重量やボール外装も含むボール単位重量をピッキング途中で計量、記憶することもできるし、保管棚に商品がない場合、補充指示（ケース保管庫など別の在庫から補充。保管棚とピッキング用棚を別途設備しているセンターも多い）を行い、同時に補充ラベルやレシートを発行することや、一旦作業を終了し、補充商品を投入するための作業用ラベル（保留ラベル）発行や、欠品時の欠品ラベル、取引先指定のＳＣＭラベル、商品補充の際にロケーションを案内するロケーションラベル（レシート）なども発行可能である。
【００６１】
また、上記実施形態に係るカート３０や管理装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ６１やＲＯＭ１５等に予め組み込まれて提供されるものとしているが、これに限られず、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。また、上記実施形態のカート３０や管理装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記実施形態のカート３０や管理装置１０で実行されるプログラムを、ネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。
【００６２】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの構成であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記実施形態では、指定手段（複数の載置台に載置するコンテナとして一取引毎に必要とされるコンテナをまとめて指定していく手段）を、ピッキング管理装置側に設置したが、この指定手段はピッキングカート側に設置しても良い。またピッキング管理装置をピッキングカートに一体に設置しても良い。
【００６３】
また、上記記載及び各図で示した実施形態は、その目的及び構成などに矛盾がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、上記記載及び各図の記載内容は、その一部であっても、それぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は上記記載及び各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６４】
１  ピッキングシステム
１０  ピッキング管理装置（管理装置）      １１  ＣＰＵ
１３  ＲＡＭ                              １５  ＲＯＭ
１７  ＨＤＤ（ハードディスク、記憶手段）  １９  通信部
２０  ホストコンピュータ                  ２１  表示部
２３  操作部                              ２４  バス
２５  無線ルータ
３０  ピッキングカート（カート、マルチピッキングカート）
３１  枠部材                              ３３−１〜４  載置台
３７  ハンドル                            ３９  表示部（出力手段）
４１  第１スキャナ部                      ４３  第２スキャナ部
４５  保持部                              ４７  印刷部（出力手段）
４９  バッテリー                          ５７  ＣＰＵ
５９  ＲＡＭ                              ６１  ＲＯＭ
６３  通信部                              ６５  スピーカ部
６７  バス                                ３１１  上段部
３１３  下段部                            ３１５  テーブル部
３３１  物品載置部                        Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  オーダー
Ａ１〜Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１，Ｄ１，Ｄ２  コンテナ
Ｇ１〜Ｇ７，Ｇ９〜Ｇ１１  操作画面        ｂ  各種操作ボタン群
ｂ１  箱交換ボタン                        ｂ２  確定ボタン
ｂ３  箱交換ボタン                        ｂ４  確定ボタン
ｂ５  箱交換ボタン                        ｂ６  確定ボタン
【図１】
2019034806.tif 000003
【図２】
2019034806.tif 000004
【図３】
2019034806.tif 000005
【図４】
2019034806.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019034806.tif 000008
【図７】
2019034806.tif 000009
【図８】
2019034806.tif 000010
【図９】
2019034806.tif 000011
【図１０】
2019034806.tif 000012
【図１１】
2019034806.tif 000013
【図１２】
2019034806.tif 000014