(57)【要約】【課題】乗客コンベアのステップ取付作業における作業者の負担を軽減するステップ取付作業補助装置を提供する。【解決手段】本発明のステップ取付作業補助装置は、乗客コンベアに組み込まれるステップチェーン７が装着されて、その走行を案内するガイド機構３１，３２と、ステップ９の受動ローラ９３が置かれるローラ載置機構３６と、ローラ載置機構３６を上側位置と下側位置との間で昇降させるアクチュエータ機構３５と、上側位置にあるローラ載置機構３６に近接して配置されており、ステップチェーン７の走行に伴って、受動ローラ９３が転動する受動ローラ走行路と、を備えている。ローラ載置機構３６に受動ローラ９３が置かれており、ステップチェーン７の軸部材７６とステップ９とが係合した状態で、ローラ載置機構３６を下降させることで、軸部材７６回りでステップ９が回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のローラチェーンと前記一対のローラチェーンを連結する複数の軸部材とを備えており、乗客用コンベアに使用されるステップチェーンに、前記乗客用コンベアに使用されるステップを取り付ける作業を補助するステップ取付作業補助装置であって、
前記ステップチェーンが装着され、且つ、前記ステップチェーンの走行を案内するガイド機構と、
前記ステップが備える一対の受動ローラが置かれるローラ載置機構と、
前記ローラ載置機構を上側位置と下側位置との間で昇降させるアクチュエータ機構と、
前記上側位置にある前記ローラ載置機構に近接して配置されており、前記ステップチェーンの走行に伴って、前記一対の受動ローラが転動する一対の受動ローラ走行路と、
を備えており、
前記上側位置にある前記ローラ載置機構に前記ステップの一対の受動ローラが置かれており、前記一対の受動ローラの反対側にて、前記一対のローラチェーンの複数の軸部材の１つの軸部材と前記ステップとが係合した状態で、前記ローラ載置機構を下降させることで、前記１つの軸部材回りで前記ステップが回転する、ステップ取付作業補助装置。
【請求項２】
前記ローラ載置機構は、く字状の概形を有しており、上に凹に配置されたローラ受け部材を含む、請求項１に記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項３】
前記アクチュエータ機構は、前記ローラ載置機構を斜めに昇降させ、
前記下側位置にて、前記ローラ載置機構は、前記上側位置よりも前記１つの軸部材に対して水平方向についてより近い位置にある、請求項１又は請求項２に記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項４】
前記ガイド機構は、円弧状に湾曲した一対の第１ローラチェーン走行路を備えており、
前記ステップが係合する前記１つの軸部材は、前記一対のローラチェーンにおける前記一対の第１ローラチェーン走行路にある部分を連結している、請求項１乃至３の何れかに記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項５】
前記ガイド機構は、前記一対の第１ローラチェーン走行路の上端よりも高い位置にあって、略水平な一対の第２ローラチェーン走行路を備えており、前記一対の第１ローラチェーン走行路と前記一対の第２ローラチェーン走行路とは、傾斜した一対のローラチェーン走行路を介して接続されている、請求項４に記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項６】
前記一対の第２ローラチェーン走行路を、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段と繋げると共に、前記一対の受動ローラ走行路を、前記フレームに設けられた前記一対の受動ローラのガイド手段と繋げる着脱自在な連結機構を備えている、請求項５に記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項７】
前記ステップチェーンの幅方向に接近離間自在に設けられた一対の支持板を備えており、前記ローラ載置機構、前記アクチュエータ機構、及び前記一対の受動ローラ走行路は、前記一対の支持板に設けられている、請求項１乃至６の何れかに記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項８】
前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向に離間して配置された複数の第１ガイドローラと、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記複数の第１ガイドローラに対向するように配置された複数の第２ガイドローラを備えており、前記複数の第１ガイドローラと前記複数の第２ガイドローラとには、前記ステップチェーンが巻架可能である、請求項１乃至７の何れかに記載のステップ取付作業補助装置。
【請求項９】
前記複数の第１ガイドローラの少なくとも１つの第１ガイドローラと、前記少なくとも１つの第１ガイドローラに対応する前記複数の第２ガイドローラの少なくとも１つの第２ガイドローラとは、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向の位置、及び／又は、鉛直方向の位置について調節可能に構成されている、請求項８に記載のステップ取付作業補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの製造工程で使用されるステップ取付作業補助装置であって、ステップチェーンにステップを取り付ける作業において作業者を補助するステップ取付作業補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、エスカレータに代表される乗客コンベアは、トラス構造を有するフレームと、当該フレームに循環走行可能に設けられた無端状のステップチェーンと、当該ステップチェーンに設けられた複数のステップとを備えている。各ステップは、ステップチェーンが備えるステップ取付用軸部材を介して、ステップチェーンに取り付けられる（特許文献１参照）。
【０００３】
乗客コンベアの製造工程においては、施設への乗客コンベア設置時に水平に配置される上側セグメントが、床に掘られたピット内に部分的に配置されるように、フレームが配置される。また、フレームの中間セグメントは、床の上方にて水平に配置され、フレームの（乗客コンベア設置時に水平に配置される）下側セグメントは、中間セグメントから斜め上方に延出する（特許文献２の図３参照）。このようにフレームが配置された状態で、種々の作業が作業者によって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７７５１号公報
【特許文献２】特開平７−２０６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の乗客コンベアの製造工程においては、上記のようにフレームが配置された状態で、ステップチェーンがフレームに組み込まれた後、ステップチェーンにステップを１つずつ取り付ける作業が行われていた。作業者は、作業スペースの関係上、傾斜した下側セグメントに身を置いて、ステップの運搬、ステップ取付用軸部材へのステップの組み付け、ボルトの締め付け等の一連の作業を手作業で行っていた。このようなステップ取付作業は、作業者に与える身体的負担が極めて大きいものであって、作業者の負担軽減が強く求められていた。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するものであって、ステップ取付作業における作業者の負担を軽減する乗客コンベアのステップ取付作業補助装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のステップ取付作業補助装置は、一対のローラチェーンと前記一対のローラチェーンを連結する複数の軸部材とを備えており、乗客用コンベアに使用されるステップチェーンに、前記乗客用コンベアに使用されるステップを取り付ける作業を補助するステップ取付作業補助装置であって、前記ステップチェーンが装着され、且つ、前記ステップチェーンの走行を案内するガイド機構と、前記ステップが備える一対の受動ローラが置かれるローラ載置機構と、前記ローラ載置機構を上側位置と下側位置との間で昇降させるアクチュエータ機構と、前記上側位置にある前記ローラ載置機構に近接して配置されており、前記ステップチェーンの走行に伴って、前記一対の受動ローラが転動する一対の受動ローラ走行路と、を備えており、前記上側位置にある前記ローラ載置機構に前記ステップの一対の受動ローラが置かれており、前記一対の受動ローラの反対側にて、前記一対のローラチェーンの複数の軸部材の１つの軸部材と前記ステップとが係合した状態で、前記ローラ載置機構を下降させることで、前記１つの軸部材回りで前記ステップが回転する。
【０００８】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ローラ載置機構は、く字状の概形を有しており、上に凹に配置されたローラ受け部材を含んでよい。
【０００９】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記アクチュエータ機構は、前記ローラ載置機構を斜めに昇降させ、前記下側位置にて、前記ローラ載置機構は、前記上側位置よりも前記１つの軸部材に対して水平方向についてより近い位置にあってよい。
【００１０】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ガイド機構は、円弧状に湾曲した一対の第１ローラチェーン走行路を備えており、前記ステップが係合する前記１つの軸部材は、前記一対のローラチェーンにおける前記一対の第１ローラチェーン走行路にある部分を連結してよい。
【００１１】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ガイド機構は、前記一対の第１ローラチェーン走行路の上端よりも高い位置にあり、略水平な一対の第２ローラチェーン走行路を備えており、前記一対の第１ローラチェーン走行路と前記一対の第２ローラチェーン走行路とは、傾斜したローラチェーン走行路を介して接続されてよい。
【００１２】
本発明のステップ取付作業補助装置は、前記一対の第２ローラチェーン走行路を、前記フレームに設けられた前記ステップチェーンのガイド手段と繋げると共に、前記一対の受動ローラ走行路を、前記フレームに設けられた前記一対の受動ローラのガイド手段と繋げる着脱自在な連結機構を備えていてよい。
【００１３】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ステップチェーンの幅方向に接近離間自在に設けられた一対の支持板を備えており、前記ローラ載置機構、前記アクチュエータ機構、及び前記一対の受動ローラ走行路は、前記一対の支持板に設けられてよい。
【００１４】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向に離間して配置された複数の第１ガイドローラと、前記ステップチェーンの幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に設けられており、前記複数の第１ガイドローラに対向するように配置された複数の第２ガイドローラを備えており、前記複数の第１ガイドローラと前記複数の第２ガイドローラとには、前記ステップチェーンが巻架されてよい。
【００１５】
本発明のステップ取付作業補助装置では、前記複数の第１ガイドローラの少なくとも１つの第１ガイドローラと、前記少なくとも１つの第１ガイドローラに対応する前記複数の第２ガイドローラの少なくとも１つの第２ガイドローラとは、前記ステップチェーンの幅方向に直交する水平方向の位置、及び／又は、鉛直方向の位置について調節可能に構成されていてよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のステップ取付作業補助装置によれば、作業者は、ステップ取付作業補助装置にステップチェーンを装着し、ステップ取付作業補助装置のローラ載置機構にステップの受動ローラを配置して、受動ローラの回転軸回りでステップ本体を回転させることで、ステップチェーンの軸部材とステップを係合させることが容易に行える。また、これにより、作業者は、ステップを手で保持し続ける必要がなくなる。そして、ステップ取付作業補助装置のアクチュエータ機構を作動させて軸部材回りでステップを回転させることで、ステップの姿勢が変化して、作業者が上方から軸部材を視認して容易にアクセスできる状態になる。このような状態で、ボルト締め等の作業が行えることで、従来のステップ取付作業と比較して、ステップ取付作業における作業者の負担は著しく軽減される。
【００１７】
本発明によれば、ステップチェーンの軸部材へのステップの取付けを完了した後、アクチュエータ機構を作動することで、ステップを元の姿勢に戻し、その後、ステップチェーンを走行させることで、ステップチェーンの次の軸部材にステップを取り付けることが可能である。そして、一連の作業を繰り返すことで、ステップが取り付けられたステップチェーンを、ステップ取付作業補助装置から離れたところにあるフレームに送り込むことが可能である。これによって、作業者は、従来のようにフレームに身を置くことなく、フレームから離れた平坦な場所に身を置いてステップの取付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置の正面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ線を含む平面で破断して矢視した、ステップ取付作業補助装置の断面図である。
【図３】図１に示すＢ−Ｂ線を含む平面で破断して矢視した、ステップ取付作業補助装置の断面図である。
【図４】図４は、本実施形態のステップ取付作業補助装置を用いて、乗客コンベアのフレームに組み入れられるステップチェーンの一部を示す平面図である。
【図５】図５は、ステップチェーンのステップ取付用軸部材に取り付けられるステップを示す斜視図である。
【図６】図６ａ及び図６ｂは、本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置を用いたステップチェーン組込み工程の初期段階の概要を示す説明図である。
【図７】図７ａ及び図７ｂは、本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置を用いたステップチェーン組込み工程において、一対のレールアセンブリと一対のステップチェーン取出レールがフレーム等に取り付けられた模様を示す説明図である。
【図８】図８は、図７ａに対応した図であって、ステップチェーンの先端が、ステップチェーン取出レールの先端側に到達した状況を示す説明図である。
【図９】図９は、図８に対応した図であって、ステップチェーンとダミーチェーンが無端状にされた模様を示す説明図である。
【図１０】図１０は、図９に対応した図であって、ステップチェーンの先端が、フレームに設けられたチェーン用往路側ガイドレールの水平部分の付近に至った模様を示す説明図である。
【図１１】図１１は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。
【図１２】図１２は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。
【図１３】図１３は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図２に対応した図であって、ステップをステップ取付用軸部材に取り付ける手順を示す説明図である。
【図１５】図１５は、図９に対応した図であって、ステップチェーンの先端が、フレームに設けられたチェーン用復路側ガイドレールの端部付近まで移動した模様を示す説明図である。
【図１６】図１６は、図９に対応した図であって、ステップチェーン取出レールがフレームから取り外されて、ダミーチェーンがステップチェーンから取り外された模様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明について説明する。図１は、本発明の一実施形態であるステップ取付作業補助装置１の正面図である。図２は、図１に示すＡ−Ａ線を含む平面で破断して矢視したステップ取付作業補助装置１の断面図であり、図３は、図１に示すＢ−Ｂ線を含む平面で破断して矢視したステップ取付作業補助装置１の断面図である（説明の関係上、図３における受動ローラ受け部材３６やスプロケット３９等の一部の構成要素の位置は、図１とは対応していない）。
【００２０】
ステップ取付作業補助装置１は、乗客コンベアの製造工場に設置されて、乗客コンベアの製造工程において、作業者が、乗客コンベアのフレーム１００（図６等参照）で使用されるステップチェーン７（図４等参照）にステップ９（図５等参照）を取り付ける工程で使用される。また、本実施形態のステップ取付作業補助装置１は、フレーム１００にステップチェーン７を組み入れる工程においても機能するように構成されているという特徴を有している。
【００２１】
ステップ取付作業補助装置１は、製造工場の床に平行に敷設された一対のガイドレール１１と、これらガイドレール１１に沿って走行自在に設けられた第１ユニット２と第２ユニット５とを備えている。第１ユニット２は、水平に配置された矩形板状の第１ベース２１と、その下面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の第１走行ローラ２２とを備えている。第１走行ローラ２２は、第１ベース２１を支持すると共に、ガイドレール１１に沿って転動する。なお、図示を省略した保持機構により、ガイドレール１１に対する第１ユニット２の位置を固定することができる。
【００２２】
第１ベース２１の上面には、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとが対向するように配置されている。第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとは、図１の視点から見て、実質的に左右対称に構成されている。以下、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの特定の構成要素についての言及は、特に明記しない限り、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌの構成要素と第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの構成要素の両方について説明するものとし、これら構成要素には、同一の符号を使用する。
【００２３】
第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとは、第１ベース２１の上面に平行に配置された一対のリニアガイド２４に案内されて移動自在に設けられた板状の基部２５と、基部２５上に立設された支持板２６とを備えている。即ち、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとは、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向に接近離間自在に設けられている。第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒには、第１ベース２１に対する第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ又は第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの位置をロックするロック機構２７が設けられている。
【００２４】
第２ユニット５に対して反対側に位置する支持板２６の端部は、半円状に突出しており、その半円部の内面には、後述するようにステップチェーン７を構成するローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒ（図４等参照）が走行するローラチェーン走行路を規定する第１チェーンガイド部２８が固定されている。第１チェーンガイド部２８は、半円状に湾曲した帯状の板材であって、支持板２６の半円部と同心状に配置されるが、第１チェーンガイド部２８の曲率半径は、支持板２６の半円部の縁の曲率半径よりも若干小さくされている。このように、第１チェーンガイド部２８のローラチェーン走行路に対して支持板２６によって段差が生じていることで、本発明に係るステップチェーンのガイド機構、つまり、ステップチェーン７が装着され、且つ、ステップチェーン７の走行を案内するガイド機構が実現されている。なお、図２等において、ステップチェーン７は破線で示されている。
【００２５】
第１チェーンガイド部２８の上端は、支持板２６の内面に固定されており、且つ、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行するローラチェーン走行路を規定する第２チェーンガイド部２９の一端と繋がっている。第２チェーンガイド部２９は、略水平に配置された水平部分と、当該水平部分と第１チェーンガイド部２８とを繋ぐ移行部とを含んでいる。水平部分の高さが、第１チェーンガイド部２８の上端よりも若干高いことから、第２チェーンガイド部２９の移行部は、第２ユニット５に向かって高くなるように傾斜しており、傾斜したローラチェーン走行路を規定している。第２チェーンガイド部２９の水平部の第２ユニット５側の端部は、支持板２６の第２ユニット５側の縁まで延びている。支持板２６の上側の縁は、第２チェーンガイド部２９から若干高くなるように配置されており、本実施形態では、第２チェーンガイド部２９の上面と類似した形状にされている。このように、第２チェーンガイド部２９のローラチェーン走行路に対して支持板２６によって段差が生じていることで、本発明に係るステップチェーンのガイド機構が実現されている。
【００２６】
第２チェーンガイド部２９の下方には、受動ローラガイド部３１が設けられている。受動ローラガイド部３１は、支持板２６の内面に固定された帯状の部材であって、水平部と傾斜部とを含んでおり、傾斜部は、水平部の一端から支持板２６の半円部側に向かって下方に傾斜するように配置されている。水平部の他端は、支持板２６の第２ユニット５側の縁まで延びている。受動ローラガイド部３１は、本発明に係る受動ローラ走行路を規定しており、当該受動ローラ走行路を、後述するようにステップ９の受動ローラ９３（図５等参照）が転動する。
【００２７】
第１チェーンガイド部２８の下端は、支持板２６の内面に固定されており、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行するローラチェーン走行路を規定する第３チェーンガイド部３２の下端と繋がっている。第３チェーンガイド部３２は、半円状に湾曲した帯状の板材であるが、第２ユニット５に向かって突出するように配置されており、その曲率半径は、第１チェーンガイド部２８の曲率半径よりもかなり小さくなっている。なお、第３チェーンガイド部３２の周面の下側部分だけが、後述するように、ステップチェーン７の走行に使用される。
【００２８】
第３チェーンガイド部３２から第２ユニット５側に離間した位置に、第１チェーンガイドローラ３３が、機械幅方向に沿った水平軸回りで回転自在に支持板２６の内面に枢支されている。本実施形態では、第１チェーンガイドローラ３３は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、支持板２６の内面に固定された第１ベアリング３４が嵌められている。
【００２９】
第３チェーンガイド部３２の側方には、本発明に係るアクチュエータ機構を構成するエアシリンダ３５が設けられている。エアシリンダ３５は、そのピストンロッドを上にして、且つ、受動ローラガイド部３１側に傾いて配置されている。エアシリンダ３５のピストンロッドの先端には、本発明に係るローラ載置機構を構成する受動ローラ受け部材３６が固定されている。受動ローラ受け部材３６は、く字状に形成された帯状の部材であって、上側が凹むように配置されている。図２に示すように、エアシリンダ３５のピストンロッドが伸長位置にある場合、受動ローラ受け部材３６における第２ユニット５の側の端部が、受動ローラガイド部３１の傾斜部の端部に近接するように配置されており、受動ローラガイド部３１の傾斜部の上面と、受動ローラ受け部材３６における第２ユニット５の側の部分の上面とは、ほぼ同一面内に配置される。エアシリンダ３５が駆動して、ピストンロッドが収縮位置に至ると、受動ローラ受け部材３６は、斜め下向きに移動して、受動ローラガイド部３１から離れた位置で停止する。図３は、エアシリンダ３５のピストンロッドが収縮位置にあって、受動ローラ受け部材３６が下降している模様を示している。
【００３０】
第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの支持板２６の外側には、支持柱３７が基部２５に立設されており、その上端には、チェーン駆動部３８が設けられている。チェーン駆動部３８は、ステップチェーン７を構成するローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒと噛み合うスプロケット３９と、スプロケット３９を回転駆動するモータ４１と、モータ４１を支持する取付板４２とを備えている。スプロケット３９は、第２チェーンガイド部２９の上方に配置されており、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向に沿った水平軸回りで回転する。本実施形態では、スプロケット３９は、直角台形状に形成された複数の歯（本実施形態では５つ）を有している。
【００３１】
スプロケット３９は、第２チェーンガイド部２９に対して上下動可能に構成されている。本実施形態では、取付板４２の第２ユニット５側の端部は、支持柱３７に水平に固定された底板４３に、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向に沿った水平軸回りで枢転可能に取り付けられていることで、スプロケット３９の上下動が実現されている。この水平軸回りで、スプロケット３９、モータ４１及び取付板４２を上向きに回転させた状態で、図３に示すように、楔形のスペーサ４４を取付板４２と底板４３の間に挿入することで、スプロケット３９を、第２チェーンガイド部２９に対してより高い位置で保持することができる。
【００３２】
第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第２チェーンガイド部２９における第２ユニット５の側の端部は、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒの一端と夫々連結される。また、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの受動ローラガイド部３１における第２ユニット５の側の端部は、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒの一端と連結されている。後述するように、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒに沿って、ステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒが走行し、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒに沿って、ステップチェーン７に取り付けられたステップ９の受動ローラ９３が転動する。
【００３３】
チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒは、Ｌ字状の断面を有する長尺の部材であって、対向するように並置されることで、ステップチェーン７の走行路を規定すると共に機械幅方向、或いは、ステップチェーン７の幅方向についてステップチェーン７の移動が規制される。受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒも、Ｌ字状の断面を有する長尺の部材であって、対向するように並置されることで、ステップ９の受動ローラ９３の走行路を規定すると共に機械幅方向、或いは、ステップ９の幅方向についてステップ９の移動が規制される。本実施形態では、チェーンガイドレール４５Ｌ，４５Ｒは略水平に配置されており、受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒは遠位端側が高くなるように緩やかに傾斜して配置されている。
【００３４】
本実施形態では、チェーンガイドレール４５Ｌと受動ローラガイドレール４６Ｌは、複数の連結部材４７で連結されてユニット化されて、レールアセンブリ４８Ｌを形成しており、チェーンガイドレール４５Ｒと受動ローラガイドレール４６Ｒは、複数の連結部材４７で連結されてユニット化されて、レールアセンブリ４８Ｒを形成している。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒは、本発明に係る連結機構を構成しており、図示を省略した取付機構を介して、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの支持板２６に夫々着脱自在に装着されている。
【００３５】
ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５は、水平に配置された矩形板状の第２ベース５１と、その下面に設けられた複数（本実施形態では４つ）の第２走行ローラ５２とを備えている。第２走行ローラ５２は、第２ベース５１を支持すると共に、床に敷設されたレール１１に沿って転動する。なお、図示を省略した保持機構により、ガイドレール１１に対する第２ユニット５の位置を固定することができる。
【００３６】
第２ベース５１の上面には、機械幅方向に沿って設けられた一対のガイドレール５３と、機械幅方向に離間して配置された一対の矩形板状の基部５４とが設けられている。各基部５４は、ガイドレール５３に沿って機械幅方向に移動自在に構成されている。各基部５４の下側には、基部５４を支持する複数の（例えば、４つの）フリーボールベアリング５５が設けられている。機械幅方向について、各基部５４の位置は、図示を省略した保持機構によって保持可能である。
【００３７】
各基部５４の上面には、第２チェーンガイドローラ５６が内側に設けられた第１ローラ支持柱５７が立設されている。これらの第２チェーンガイドローラ５６は、対向するように配置されており、機械幅方向に沿った共通の水平軸回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、各第２チェーンガイドローラ５６は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、第１ローラ支持柱５７に固定された第２ベアリング５８が嵌められている。
【００３８】
各第１ローラ支持柱５７の第１ユニット２側には、第３チェーンガイドローラ５９が内側に設けられた第２ローラ支持柱６１が、各基部５４に立設されている。これらの第２ローラ支持柱６１は対向するように配置されており、各第３チェーンガイドローラ５９は、機械幅方向に沿った水平軸回りに回転自在に構成されている。本実施形態では、第３チェーンガイドローラ５９は、２重円筒型の部材であって、その内側の円筒部には、軸体６２に固定された第３ベアリング６３が嵌められている。軸体６２、ひいては第３チェーンガイドローラ５９は、第２ローラ支持柱６１に形成されたガイドスリット６４に沿って昇降自在に構成されており、各第３チェーンガイドローラ５９の位置は、図示を省略したロック機構を用いて固定される。通常、これらの第３チェーンガイドローラ５９の高さは同じになるように調節されて、これらの第３チェーンガイドローラ５９は、対向配置されて共通の水平軸回りに回転可能とされる。
【００３９】
図４は、本実施形態のステップ取付作業補助装置１を用いて、乗客コンベアのフレーム１００に組み込まれるステップチェーン７の一部を示す平面図である。ステップチェーン７は、一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒを組み合わせることで構成されている。各ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒは、その長さ方向に所定の間隔で離間して配置された複数のローラ７２と、これらローラ７２を繋げる複数対の内側リンクプレート７３と複数対の外側リンクプレート７４とを備えている。各ローラ７２の両側には、それを貫通する軸ピン７５の端部が突出しており、軸ピン７５の端部は、内側リンクプレート７３の端部と、外側リンクプレート７４の端部を貫通するように配置される。図４には図示していないが、クリップや割りピン等の周知の手段を用いて、各軸ピン７５の抜け止めがなされている。
【００４０】
一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒは、複数のステップ取付用軸部材７６を介して連結されている。ステップ取付用軸部材７６は、細長い円筒状の部材であって、ステップ取付用軸部材７６の一端には、一方のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの１つの軸ピン７５の端部が挿入されて、図示を省略した固定手段により、当該端部に固定されており、ステップ取付用軸部材７６の他端には、他方のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの１つの軸ピン７５の端部が挿入されて、上記固定手段により、当該端部に固定されている。図４には示されていないが、ステップ取付用軸部材７６が固定される軸ピン７５の端部は、ステップ取付用軸部材７６が固定されない軸ピン７５の端部よりも、より長く内側リンクプレート７３から突出するように構成されている。
【００４１】
ステップ取付用軸部材７６は、所定の間隔で配置されるように一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒに取り付けられている。本実施形態では、ローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒの３ローラピッチに１本のステップ取付用軸部材７６が取り付けられている。
【００４２】
各ステップ取付用軸部材７６には、ステップ９の取付けに使用される一対のスリーブ７７と、それらスリーブ７７の間に配置された一対の第１クランプ７８とが挿入されている。各スリーブ７７は、ステップ取付用軸部材７６回りに回転自在に挿入されており、各スリーブ７７の内側の端部にはフランジが形成されており、更に、スリーブ７７の胴部には凸部７９が形成されている。加えて、各ステップ取付用軸部材７６には、一方のローラチェーン７１Ｌに近接する位置に、第２クランプ８１が挿入されている。
【００４３】
図５は、ステップ取付用軸部材７６に取り付けられるステップ９を示す斜視図である。ステップ９は、平板状の踏板部９１と、踏板部９１の一端側から下方に延びる湾曲したライザ部９２とを有する本体を備えている。ライザ部９２の下端には、一対の受動ローラ９３が、部分的に本体から下方に突出するように枢着されている（図５では、一方の受動ローラ９３のみが図示されている）。これら受動ローラ９３は、ステップ９の幅方向に沿った共通の回転軸回りで回転するように配置されている。踏板部９１の端部とライザ部９２の端部を連結する一対のヨーク部９４が形成されており、各ヨーク部９４の端部には、円弧状の切欠き９５が下向きに形成されている。これら切欠き９５は、ステップ９の幅方向に沿った共通の軸を切欠き９５の円弧中心とするように形成されている。切欠き９５は、半円よりもより真円に近い形状を有しており、切欠き９５の隙間は、ステップチェーン７のステップ取付用軸部材７６を切欠き９５内に挿入可能な大きさにされている。
【００４４】
ステップチェーン７へのステップ９の取付けは、以下のように行われる。まず、ステップ９をステップ取付用軸部材７６に係合させる工程、具体的には、ステップ９の切欠き９５にステップ取付用軸部材７６を嵌める工程がなされる。この際、第２クランプ８１は、既に締め付けられており、ステップ取付用軸部材７６上の所定の位置に、一方のローラチェーン７１Ｌに近接して位置決め固定されている。一方のヨーク部９４の外側表面が第２クランプ８１と当接することで、ステップチェーン７の幅方向、或いはステップ取付用軸部材７６の軸方向に対するステップ９の位置決めがなされる。なお、一対のスリーブ７７と、一対の第２クランプ８１とは、ステップ９のヨーク部９４の間に配置される。
【００４５】
次に、各スリーブ７７を外向きにスライドさせて、スリーブ７７の胴部を、対応するヨーク部９４の切欠き９５に挿入する。スリーブ７７のフランジは、ヨーク部９４の側面と当接し、スリーブ７７の凸部７９は、切欠き９５の隙間に嵌められる。スリーブ７７の胴部の外周面は、切欠き９５に合致するように構成されており、切欠き９５が上述した形状を有していることから、各スリーブ７７を対応する切欠き９５に挿入することで、ステップ取付用軸部材７６からのステップ９の抜け止めがなされる。その後、各第１クランプ７８をスライドさせて、対応するスリーブ７７と当接させた後、第１クランプ７８のボルトを締め付けて、第１クランプ７８をステップ取付用軸部材７６に固定する。これにて、ステップ９の取付けが完了する。なお、スリーブ７７の挿入作業や第１クランプ７８の固定作業中においては、ステップ９（又はその受動ローラ９３）を支持しておく必要がある。
【００４６】
次に、本実施形態のステップ取付作業補助装置１を用いて、乗客コンベアのフレーム１００にステップチェーン７を組み込む工程について説明する。図６ａ及び図６ｂは、ステップチェーン組込み工程の初期段階の概要を示す説明図である。乗客コンベアの製造工場の床には、ピット２００が掘られており、トラス構造を有するフレーム１００は、施設への乗客コンベア設置時に水平に配置される上側セグメント１０１が、床に掘られたピット２００に部分的に配置されるように、図示を省略した支持機構を用いて配置される。フレーム１００の中間セグメント１０２は、床の上方にて略水平に配置され、フレーム１００の下側セグメント１０３は、中間セグメント１０２から斜め上方に延出する。ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２と第２ユニット５は、フレーム１００の上側セグメント１０１側にて、床上に設置されている。
【００４７】
フレーム１００には、完成した乗客コンベアにおいて無端状に構成されたステップチェーン７を案内する一対のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒと、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒとが設けられている。これらは、本発明におけるステップチェーンのガイド手段を構成する。更に、フレーム１００には、ステップチェーン７に装着されているステップ９の受動ローラ９３を案内する受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとが設けられている。これらは、本発明における受動ローラのガイド手段を構成する。
【００４８】
ステップチェーン及び受動ローラのガイド手段を構成するこれらのガイドレールは、対となるレールが、フレーム１００の長手方向に沿った鉛直面に対して対称性を有するように配置されている。ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２及び第２ユニット５は、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが第１ユニット２に取り付けられていない状態で、例えば、その機械幅中心が当該鉛直面に位置するように配置されている。図６ａは、この鉛直面でフレーム１００とステップ取付作業補助装置１を破断して、ステップ取付作業補助装置１の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ側を見た模様を簡略化して示しており、下側セグメント１０３側から見て、左側に位置するチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌとが示されている。また、図６ｂは、上述した鉛直面でフレーム１００とステップ取付作業補助装置１を破断して、ステップ取付作業補助装置１の第２の作業補助アセンブリ２３Ｒ側を見た模様を簡略化して示しており、下側セグメント１０３側から見て、右側に位置するチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｒ、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｒ、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｒ、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｒとが示されている。
【００４９】
フレーム１００の上側セグメント１０１には、ステップチェーン７の一対のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒと夫々歯み合う一対のスプロケット１１５が設けられている。これらスプロケット１１５は共通の軸体に同軸状に固定されており、上側セグメント１０１に設けられた駆動モータ１１６が作動することで正逆回転する。
【００５０】
図６ａ及び図６ｂに示すように、フレーム１００が配置された後、図７ａ及び図７ｂに示すように、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２とフレーム１００の間に取り付けられる。レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの基端側は、上述したように、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒとに夫々取り付けられる。一方のレールアセンブリ４８Ｌのチェーンガイドレール４５Ｌの先端側は、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置され、一方のレールアセンブリ４８Ｌの受動ローラガイドレール４６Ｌの先端側は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置される。また、他方のレールアセンブリ４８Ｒのチェーンガイドレール４５Ｒの先端側は、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｒにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置され、他方のレールアセンブリ４８Ｒの受動ローラガイドレール４６Ｒの先端側は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｒにおける略水平に配置された水平部分と繋がるように配置される。上述したように、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２はガイドレール１１に沿って走行自在に構成されていることから、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒを用いてフレーム１００とステップ取付作業補助装置１が適切に連結されるように、フレーム１００の仕様に合わせて、第１ユニット２の位置を調節することができる。
【００５１】
図７ａ及び図７ｂに示すように、フレーム１００には更に、一対のステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒが取り付けられる。一方のステップチェーン取出レール１２１Ｌの基端側は、一方のチェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌにおける上側セグメント１０１側の端部と連結され、他方のステップチェーン取出レール１２１Ｒの基端側は、他方のチェーン用復路側ガイドレール１１２Ｒにおける上側セグメント１０１側の端部と連結される。ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、略Ｓ字状の概形を有しており、Ｌ字状の断面を有する部材であって、スプロケット１１５の下方を通って、フレーム１００の外方へと延出している。一対のステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、対向するように並置されることで、ステップチェーン７の走行路を規定すると共に、フレーム１００又はステップチェーン７の幅方向についてステップチェーン７の移動が規制される。
【００５２】
レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒとステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒが設置された後、作業者は、ステップチェーン７の先端側の部分をステップ取付作業補助装置１に配置する。上述したように第１ユニット２が構成されていることで、第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの間の間隔は、フレーム１００に組み込まれるステップチェーン７の幅に合わせて調整可能である。
【００５３】
ステップチェーン７は、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に案内されるように第１チェーンガイド部２８側から送り込まれる。作業者が、第２ユニット５側に向けてステップチェーン７を押し進めると、ステップチェーン７の一方のローラチェーン７１Ｌが、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に沿って移動し、ステップチェーン７の他方のローラチェーン７１Ｒが、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８及び第２チェーンガイド部２９に沿って移動する。なお、第１ユニット２に装着されたステップチェーン７の幅方向は、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向と一致することとなる。
【００５４】
ステップチェーン７を手動である程度進ませると、ステップチェーン７の一方のローラチェーン７１Ｌは、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌのチェーン駆動部３８のスプロケット３９と噛み合い、他方のローラチェーン７１Ｒは、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのチェーン駆動部３８のスプロケット３９と歯み合う。その後、作業者は、例えばリモートコントローラを用いて、これらチェーン駆動部３８のモータ４１を駆動させる。モータ４１が駆動して各スプロケット３９が回転することで、ステップチェーン７は、フレーム１００に向かって進んでいく。図７ａ及び図７ｂは、ステップチェーン７（破線で示す）の先端が、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの中間部分に差し掛かった状態を示している。
【００５５】
ステップ取付作業補助装置１の構成上、チェーン駆動部３８には、比較的小さいスプロケット３９が設けられることが好ましい。本実施形態では、スプロケット３９の各歯が直角台形状に形成されている。各歯の縁の傾斜部分が、ステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒのローラ７２に当接する。本実施形態では、あるローラ７２と当接している歯が鉛直方向に沿って配置されると同時に、後続の歯が、後続のローラ７２と当接するように構成されているので、本実施形態では、比較的小さいスプロケット３９を用いても、ステップチェーン７をスムーズに走行させることが可能とされている。
【００５６】
ステップ取付作業補助装置１の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのスプロケット３９の回転を継続させることで、ステップチェーン７の先端部は、フレーム１００のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分に至り、更には、これら水平部分に案内されて下側セグメント１０３に向けて進む。本実施形態では、下側セグメント１０３において、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの端部と、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒの端部とは、オーバーラップするように構成されており、所謂ターンレール構造になっていることで、ステップチェーン７を案内するガイドレールの移行が下側セグメント１０３内で行われる。ステップチェーン７のある部分を案内するガイドレールは、当該部分が下側セグメント１０３に入る際には、チェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒであるが、当該部分が下側セグメント１０３から出る際には、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒとなる。
【００５７】
本実施形態では、ステップチェーン７の後端側に、ステップチェーン７と同じ構造をしている第２のステップチェーン、即ちダミーチェーン１３０（図８乃至図１０、図１５において点線で示す）が取り付けられる。ダミーチェーン１３０が設けられることで、ステップチェーン７の後端部が、ステップ取付作業補助装置１のスプロケット３９を過ぎても、ステップチェーン７の走行が可能とされる。なお、ダミーチェーン１３０は、後述するように適時に取り外されて、最終的にフレーム１００には組み込まれない。
【００５８】
ステップチェーン７の走行を継続させることで、ステップチェーン７の先端部は、チェーン用復路側ガイドレール１１２Ｌ，１１２Ｒに案内されて上側セグメント１０１へと進み、フレーム１００の上側セグメント１０１に設けられたスプロケット１１５に至る。ステップチェーン７の先端部がスプロケット１１５に至って、スプロケット１１５と噛み合わされると、作業者は、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのチェーン駆動部３８のモータ４１を停止し、ステップチェーン７の走行を一旦終了させる。そして、ステップ取付作業補助装置１の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのスプロケット３９が、上述した手法で上方に退避させられて、スプロケット３９とステップチェーン７のローラチェーン７１Ｌ，７１Ｒとの噛み合わせ状態が解除される。その後、作業者は、スプロケット１１５の回転によってステップチェーン７が更に進むように、フレーム１００に設けられている駆動モータ１１６を回転させる。作業者は、例えば、リモートコントローラ（図示省略）を用いて駆動モータ１１６のオン・オフを制御する。図８は、図７ａに対応した図であって、ステップチェーン７の先端部が、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの先端側に到達した模様を示す説明図である。
【００５９】
図８に示す状態から、ステップチェーン７が、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒを介して適切な長さだけ取り出された後、作業者は、駆動モータ１１６によるスプロケット１１５の回転を停止させる。そして、作業者は、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒから取り出されたステップチェーン７の部分を、ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５の２つの第２チェーンガイドローラ５６と、２つの第３チェーンガイドローラ５９と、第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌと第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイドローラ３３と、第３チェーンガイド部３２と、第１チェーンガイド部２８とに掛け渡す。なお、上述したように第２ユニット５が構成されていることで、第２ユニット５に設けられている第２チェーンガイドローラ５６の間隔と、第３チェーンガイドローラ５９間の間隔とは、ステップチェーン７の幅に合わせて調整される。
【００６０】
その後、作業者によって、ステップチェーン７の先端と、ダミーチェーン１３０の後端とが連結用のリンク部材等（図示せず）を用いて連結されることで、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０とが無端状にされる。図９は、図８に対応した図であって、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０とが無端状にされた模様を示す説明図である。
【００６１】
図９に示すように、ステップチェーン７とダミーチェーン１３０が無端状にされた後、ステップチェーン７にステップ９を取り付ける工程が行われる。作業者は、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２の第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８の付近に身を置いて、ステップチェーン７の先端側のステップ取付用軸部材７６から順番に、個々のステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業を行う。ステップ９を取り付ける工程では、最先のステップ取付用軸部材７６が好適に配置される初期位置にステップチェーン７を配置し、その後、ステップ９が取り付けられる個々のステップ取付用軸部材７６を所望の位置に配置するために、また、ステップチェーン７を進めてステップ９をフレーム１００に組み込むために、無端状にされたステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させる必要がある。
【００６２】
本実施形態では、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せは、上述したようにフレーム１００に設けたスプロケット１１５と噛み合わされており、駆動モータ１１６を駆動してスプロケット１１５を回転させることで、ステップチェーン７を走行させることができる。略Ｓ字状に形成されたステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの基端側の領域は、下に凸状に配置されており、これらの領域は、各スプロケット１１５の下側からステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を導き出すように構成されている。このような構成によって、フレーム１００に設けられた駆動モータ１１６及びスプロケット１１５を利用したステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せの走行がスムーズに実現されている。
【００６３】
また、本実施形態では、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒは、ステップ取付作業補助装置１と連結されてはおらず、ステップ取付作業補助装置１から離間して配置されている。これにより、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒの先端と、ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５の第２チェーンガイドローラ５６との間にて、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０は、その自重によって下方に撓む。これによって、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せに張力が加わって、ステップ取付作業補助装置１におけるステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の弛みの発生が抑制される。
【００６４】
更に、本実施形態では、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せは、ステップ取付作業補助装置１の第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９に巻架又は張架されて案内されるが、上述したように、これらのガイドローラは、ベアリングを介して、ステップ取付作業補助装置１に取り付けられている。これによって、走行時にステップチェーン７及びダミーチェーン１３０に加わる抵抗が低下して、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の走行がスムーズにされている。
【００６５】
上述したように、ステップ取付作業補助装置１の第２ユニット５はガイドレール１１に沿って走行自在に構成されており、第２ユニット５の第３チェーンガイドローラ５９は上下に昇降可能である。第２ユニット５の位置を調節することで、並びに／或いは、第３チェーンガイドローラ５９の高さを調節することで、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の組合せの張力が調節されてよい。
【００６６】
作業者は、ステップチェーン７の所望のステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付けて、その後、駆動モータ１１６を駆動してステップチェーン７を所定の距離だけ走行させて、次のステップ取付用軸部材７６を所望の位置に配置し、そのステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業を繰り返す。図１０は、図９に対応した図であって、ステップチェーン７の先端がフレーム１００のチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分の付近に至っており、最先のステップ９の受動ローラ９３が、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒの水平部分の付近に至った模様を示す説明図である（簡単のため、図１０以降の図面では、チェーン駆動部３８の図示は省略されている）。
【００６７】
図１１乃至図１４は、図２に対応した図であって、１つのステップ９をステップ取付用軸部材７６に取り付ける手順を示す説明図である。まず、図１１に示すように、ステップ９が取り付けられるステップ取付用軸部材７６（以下、対象ステップ取付用軸部材）が所定の位置に配置される。この位置にて、対象ステップ取付用軸部材７６は、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第１チェーンガイド部２８側にて、受動ローラ受け部材３６の斜め上にあるように配置される。対象ステップ取付用軸部材７６の位置は、取り付けられるステップ９の形状等に基づいて適宜調整されてよい。
【００６８】
対象ステップ取付用軸部材７６が所定の位置に配置された後、図１２に示すように、ステップ９の受動ローラ９３の一方が、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌの受動ローラ受け部材３６に載置され、ステップ９の受動ローラ９３の他方が、第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの受動ローラ受け部材３６に載置されるように、作業者は、ステップ９を配置する。受動ローラ受け部材３６は、く字状に形成されており、上側が凹むように配置されているので、受動ローラ受け部材３６に対する受動ローラ９３のずれが抑制されている。
【００６９】
ステップ９の（切欠き９５側の）端部は、作業者の手によって保持されている。図１２に示すように、ステップ９が配置された後、作業者は、ステップ９の端部を支持する手を下げることで、受動ローラ９３の回転軸回りでステップ９を下向きに回転させて、ステップ９の２つの切欠き９５を対象ステップ取付用軸部材７６に嵌める。この際、ステップ９を手で前後に動かして、微妙な位置調整がなされてよい。
【００７０】
図１３は、ステップ９の切欠き９５が対象ステップ取付用軸部材７６に嵌められた状態を示している。この後、作業者は、第１ユニット２に設けられたスイッチ（図示せず）を操作することで、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのエアシリンダ３５を駆動させる。これらエアシリンダ３５が駆動すると、そのピストンロッドが収縮位置に移動する。これに伴い、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの受動ローラ受け部材３６が斜め下向きに下降し、ステップ９は、対象ステップ取付用軸部材７６を回転軸体として、ライザ部９２が下がるように回転する。
【００７１】
図１４は、エアシリンダ３５のピストンロッドが収縮位置にあって、ステップ９が回転し終えた模様を示している。対象ステップ取付用軸部材７６回りでステップ９が回転することで、図１３に示す状態と比較して、ステップ９の切欠き９５、対象ステップ取付用軸部材７６、それに取り付けられたスリーブ７７及び第１クランプ７８は、作業者が上方から視認可能であって、作業者にとってアクセスし易い状態になっている（図１３及び図１４では、スリーブ７７及び第１クランプ７８等の図示は省略されている）。図１４に示す状態で、作業者は、スリーブ７７及び第１クランプ７８に対して上述した作業を行い、対象ステップ取付用軸部材７６へのステップ９の取付けを完了する。なお、ステップ取付作業補助装置１には、作業中の作業者の安全を確保するために、ピストンロッドが収縮位置にある場合に、エアシリンダ３５の誤作動を防止する安全装置（図示省略）が設けられてよい。
【００７２】
その後、作業者は、上記のスイッチ（図示せず）を操作することで、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒのエアシリンダ３５を駆動させて、そのピストンロッドを伸長位置に戻す。受動ローラ受け部材３６は、図１３に示す位置に戻される。
【００７３】
その後、作業者は、リモートコントローラ（図示省略）を用いて、フレーム１００の駆動モータ１１６を駆動することで、所定の距離だけステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させる。これにより、ステップ９が取り付けられる次の対象ステップ取付用軸部材７６が、図１１に示すように所定の位置に配置される。その後、その対象ステップ取付用軸部材７６にステップ９を取り付ける作業が、上記のように繰り返される。
【００７４】
上述したように、本実施形態では、第１の作業補助アセンブリ２３Ｌ及び第２の作業補助アセンブリ２３Ｒの第２チェーンガイド部２９は、水平に配置された水平部分と、水平部分と第１チェーンガイド部２８とを繋ぐ移行部とを含んでおり、水平部分の高さが、第１チェーンガイド部２８の上端よりも若干高くされている。このような構成により、既にステップチェーン７に取り付けられているステップ９の中で最も後ろにあるステップ９（図１１等にて左側に示されているステップ９）は、その後端がより起き上がるように配置されることとなり、上述した取り付け工程中において、対象ステップ取付用軸部材７６に取り付けられるステップ９との干渉を避ける点で有利になっている。
【００７５】
ステップ取付用軸部材７６に取り付けられたステップ９は、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０が走行するにつれて、フレーム１００に向かって進む。最先のステップ９の受動ローラ９３は、受動ローラ受け部材３６から、受動ローラガイド部３１、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒの受動ローラガイドレール４６Ｌ，４６Ｒを通って、フレーム１００の受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒの水平部分に至り、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒ、更には、受動ローラ用復路路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒに案内されて、スプロケット１１５の近傍まで移動する。
【００７６】
上側セグメント１０１及び下側セグメント１０３にて、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと、受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとは、オーバーラップするように構成されており、所謂ターンレール構造にされている。これによって、下側セグメント１０３では、往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒとの間でステップ９の受動ローラ９３を案内するレールの切り替えがなされており、上側セグメント１０１では、復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒと往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒとの間で受動ローラ９３を案内するレールの切り替えがなされている。
【００７７】
最後のステップ９がステップチェーン７に取り付けられた後、駆動モータ１１６を駆動して、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０を走行させることで、図１５に示すように、ステップチェーン７の先端を、チェーン用復路側ガイドレール１１２，Ｌ１１２Ｒの先端まで移動させる。この際、最先のステップ９の受動ローラ９３は、受動ローラ用往路側ガイドレール１１３Ｌ，１１３Ｒと受動ローラ用復路側ガイドレール１１４Ｌ，１１４Ｒのオーバーラップ領域にある（図１５では、幾つかのステップ９の図示は省略されている。図１６についても同様）。
【００７８】
図１５に示す位置までステップチェーン７の先端が進むと、作業者は、コントローラを操作して、駆動モータ１１６を停止させる。これにより、ステップチェーン７及びダミーチェーン１３０の走行が終了する。その後、図１６に示すように、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒがフレーム１００から取り外されて、ダミーチェーン１３０がステップチェーン７から取り外される。
【００７９】
次に、スプロケット１１５に巻架されて、先端がチェーン用往路側ガイドレール１１１Ｌ，１１１Ｒの水平部分に至るように、ステップチェーン７が、例えば手動で進められる。その後、レールアセンブリ４８Ｌ，４８Ｒが撤去される。そして、ステップチェーン７の前端と後端が連結されて、ステップ９が取り付けられたステップチェーン７が無端状にされる。これにて、本実施形態のステップ取付作業補助装置１を用いた一連の工程は終了する。
【００８０】
上記実施形態において、ステップ９をステップチェーン７に取り付ける機構は、図４に示したスリーブ７７や第１クランプ７８や、図５に示したステップ９の切欠き９５等を使用したものに限定されることはなく、ステップ９をステップ取付用軸部材７６と係合させて、その後、ステップ９の抜けを防止するための作業を必要とする任意の機構であってよい。
【００８１】
上記実施形態では、受動ローラ受け部材３６を移動させるためにエアシリンダ３５が使用されているが、本発明に使用されるアクチュエータ機構には、エアシリンダではなく、電動リニアアクチュエータ等のアクチュエータが使用されてよい。
【００８２】
上記実施形態では、ステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２と第２ユニット５において、第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９からなる第１のチェーンガイドローラ群と、当該第１ローラ群に対向するように配置された第１チェーンガイドローラ３３、第２チェーンガイドローラ５６、及び第３チェーンガイドローラ５９からなる第２のチェーンガイドローラ群とが設けられている。本発明において、これら第１及び第２チェーンガイドローラ群を構成するチェーンガイドローラの数は、限定されない。
【００８３】
上記実施形態では、第２チェーンガイドローラ５６及び第３チェーンガイドローラ５９は、ステップ取付作業補助装置１の機械幅方向（即ちステップチェーン７の幅方向）に直交する水平方向の位置について調節可能に構成されており、第３チェーンガイドローラ５９については更に、鉛直方向の位置が調節可能に構成されている。しかしながら、本発明においては、第１のチェーンガイドローラ群を構成する任意のチェーンガイドローラとそれに対応する第２のチェーンガイドローラ群のチェーンガイドローラが、機械幅方向に直交する水平方向及び／又は鉛直方向の位置について調節可能に構成されてよい。
【００８４】
上記実施形態では、ステップ取付作業補助装置１にチェーン駆動部３８等を設けることで、フレーム１００へのステップチェーン７の自動送り込みが可能とされている。また、ステップ取付作業補助装置１に第１及び第２のチェーンガイドローラ群が設けられ、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒがフレーム１００に取り付けられることで、無端状にされたステップチェーン７及びダミーチェーン１３０のフレーム１００の駆動モータ１１６を用いた走行が可能とされている。
【００８５】
しかしながら、本発明においては、このような構成は必須ではない。本発明では、例えば、フレーム１００とステップ取付作業補助装置１の第１ユニット２との間で移動自在に設けられた駆動手段（図示せず）を用いて、及び／又は、手動でステップチェーン７を走行させることで、チェーン駆動部３８、ダミーチェーン１３０、駆動モータ１１６、ステップチェーン取出レール１２１Ｌ，１２１Ｒ、第１及び第２のチェーンガイドローラ群等を用いることなく、ステップ９を取り付けつつステップチェーン７をフレーム１００に走行させて、ステップ９が取り付けられたステップチェーン７をフレーム１００に組み込んでもよい。
【００８６】
上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減縮する様に解すべきではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８７】
１      ステップ取付作業補助装置
２      第１ユニット
２３Ｌ，２４Ｒ  作業補助アセンブリ
２６    支持板
２８    第１チェーンガイド部
２９    第２チェーンガイド部
３１    受動ローラガイド部
３３    第１チェーンガイドローラ
３５    エアシリンダ
３６    受動ローラ受け部材
３８    チェーン駆動部
３９    スプロケット
４１    モータ
４２    取付板
４４    スペーサ
４５Ｌ，４５Ｒ  チェーンガイドレール
４６Ｌ，４６Ｒ  受動ローラガイドレール
４８Ｌ，４８Ｒ  レールアセンブリ
５      第２ユニット
５６    第２チェーンガイドローラ
５９    第３チェーンガイドローラ
７      ステップチェーン
７１Ｌ，７１Ｒ  ローラチェーン
７６    ステップ取付用軸部材
９      ステップ
９３    受動ローラ
１００  フレーム
１０１  上側セグメント
１０２  中間セグメント
１０３  下側セグメント
１１１Ｌ，１１１Ｒ      チェーン用往路側ガイドレール
１１２Ｌ，１１２Ｒ      チェーン用復路側ガイドレール
１１３Ｌ，１１３Ｒ      受動ローラ用往路側ガイドレール
１１４Ｌ，１１４Ｒ      受動ローラ用復路側ガイドレール
１１５  上側スプロケット
１１６  駆動モータ
１２１Ｌ，１２１Ｒ      ステップチェーン取出レール
１３０  ダミーチェーン
２００  ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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