(57)【要約】【課題】上部転輪からクローラを外方側に容易に離脱することができ、能率のよいクローラメンテナンス作業を可能にするクローラ走行装置の上転輪構造を提供する。【解決手段】駆動スプロケット１０と下部転輪１３と従動輪１２とに懸回したクローラ１７のクローラ非接地側内周面側を、トラックフレーム１１側の転輪軸１８に設ける上部転輪１６によって転接支持するに、上部転輪１６の転輪ボス部２６の外周面の外方側に、その周方向に複数の山形の孔開け部３０を設け、隣接する孔開け部３０との間に、クローラ１７の心金突起１７ａの移動を許容する心金移動空間を形成する構成にした。【選択図】図６
2019104446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯の内周に複数の心金突起（１７ａ）を突出したクローラ（１７）を、駆動スプロケット（１０）と下部転輪（１３）と従動輪（１２）とに懸回し、クローラ非接地側内周面側をトラックフレーム（１１）に突設した転輪軸（１８）の軸端側に設ける上部転輪（１６）によって転接支持するに、該上部転輪（１６）を、転輪軸（１８）に沿って挿入軸支する転輪ボス部（２６）と、ボス外周面の内方側と外方側とに心金突起（１７ａ）の側方移動を規制する輪体間隔を有して突設される内輪体（１６ａ）と外輪体（１６ｂ）によって構成するクローラ走行装置の上転輪構造において、
前記上部転輪（１６）の転輪ボス部（２６）の外周面の外方側に、その周方向に複数の山形の孔開け部（３０）を設け、該孔開け部（３０）の外側面に複数の輪体ボルト（２８）を介して外輪体（１６ｂ）を着脱自在に取付けると共に、隣接する孔開け部（３０）との間に、クローラ（１７）の心金突起（１７ａ）の移動を許容する心金移動空間を形成したことを特徴とするクローラ走行装置の上転輪構造。
【請求項２】
前記山形の孔開け部（３０）同士を連結してリング板状の輪体ブラケット（２７）に形成した請求項１記載のクローラ走行装置の上転輪構造。
【請求項３】
無端帯の内周に複数の心金突起（１７ａ）を突出したクローラ（１７）を、駆動スプロケット（１０）と下部転輪（１３）と従動輪（１２）とに懸回し、クローラ非接地側内周面側をトラックフレーム（１１）に突設した転輪軸（１８）の軸端側に設ける上部転輪（１６）によって転接支持するに、該上部転輪（１６）を、転輪軸（１８）に沿って挿入軸支する転輪ボス部（２６）と、ボス外周面の内方側と外方側とに心金突起（１７ａ）の側方移動を規制する輪体間隔を有して突設される内輪体（１６ａ）と外輪体（１６ｂ）によって構成するクローラ走行装置の上転輪構造において、
前記内輪体（１６ａ）の転輪ボス部（２６）の外周面にリング板状の輪体ブラケット（２７）を突設し、該輪体ブラケット（２７）の外側面に複数の輪体ボルト（２８）を介して外輪体（１６ｂ）を着脱自在に取付けると共に、上記輪体ブラケット（２７）の外周部を、クローラ（１７）の心金突起（１７ａ）の先端と略同等又は低くなるように形成することを特徴とするクローラ走行装置の上転輪構造。
【請求項４】
前記上部転輪（１６）の外輪体（１６ｂ）を取外した際に、内輪体（１６ａ）によって片持ち支持されるクローラ（１７）の内周面を、トラックフレーム（１１）側に設ける脱着補助具（３５）の受けガイド部（３５ａ）によって外方移動可能に支持する請求項１又は２又は３記載のクローラ走行装置の上転輪構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業車両に設置可能なクローラ走行装置の上転輪構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインに設置されるクローラ走行装置は、内周に複数の心金突起を有する無端帯状のクローラを、駆動スプロケットと下部転輪と従動輪とに懸回した状態で、前後方向の中間位置で下部転輪の上方に配設される上部転輪によって、クローラ非接地側の内周面を転接支持するように構成することが既に知られている。（例えば、特許文献１）
一方、上記のようなクローラ走行装置において、損耗に起因するクローラの交換、並びに転輪類や走行装置各部の修理や点検等をクローラを取外して行う必要があるクローラメンテナンス作業をする場合に、重量が大きいクローラの外し動作及び組付け動作をバール等器具を用いて行うことが煩雑であることから、支持機構を有する作業用台車を使用して行うことが既に公知である。（例えば、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７３０６１号公報
【特許文献２】特許第４３７４２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示されるようなコンバインのクローラ走行装置は、トラックフレームから外方向きに片持ち支持される転輪軸の軸端側に下部転輪と同様の構成によって、転輪ボス部を介し内輪体と外輪体とを心金突起の側方移動を規制する輪体間隔を有して突設した上転輪構造にすることが一般的であり、これによりクローラ非接地側の内周面を転接支持しなら心金突起の側方移動を規制したスムーズな走行を可能にしている。
然しながら、上記のような上転輪構造を備えるクローラ走行装置は、緊張力調節機構を操作してクローラの緊張を緩めた状態でクローラ非接地側を上部転輪から外す場合に、クローラ重量に抗して持ち上げながら内輪体と外輪体との間で挟持状になっている心金突起を、外方に引き出し移動させて外輪体を乗り越えさせる動作を要するため、手による持ち上げる動作では困難であることから、一般的にはバール器具を利用しテコ作用を繰り返す動作によってクローラの持ち上げ及び外方移動が行われる。
従って、従来の上転輪構造では、輪体間隔から心金突起側を持ち上げる大きな力と外方に外すためのバールが要るため、バール器具を用いることによる周囲の装置機器を不慮に損傷し易い等の問題を生ずるため、クローラメンテナンス作業を煩雑にしていた。
一方、上記クローラの持ち上げ外方移動や再組付け作業を、特許文献２に示されるような作業用台車を利用して行う場合には、上記バール器具を用いて行うことによる欠点を伴うことなくクローラメンテナンス作業を楽に行うことができるものの、大型で高価な作業用台車を準備しなければならいため、メンテナンス作業コストが嵩むと共に、その使用スペースや格納作業が煩雑且つ面倒になる等の課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、無端帯の内周に複数の心金突起１７ａを突出したクローラ１７を、駆動スプロケット１０と下部転輪１３と従動輪１２とに懸回し、クローラ非接地側内周面側を、トラックフレーム１１に突設した転輪軸１８の軸端側に設ける上部転輪１６によって転接支持するに、該上部転輪１６を、転輪軸１８に沿って挿入軸支する転輪ボス部２６と、ボス外周面の内方側と外方側とに心金突起１７ａの側方移動を規制する輪体間隔を有して突設される内輪体１６ａと外輪体１６ｂによって構成するクローラ走行装置の上転輪構造において、
前記上部転輪１６の転輪ボス部２６の外周面の外方側に、その周方向に複数の山形の孔開け部３０を設け、該孔開け部３０の外側面に複数の輪体ボルト２８を介して外輪体１６ｂを着脱自在に取付けると共に、隣接する孔開け部３０との間に、クローラ１７の心金突起１７ａの移動を許容する心金移動空間を形成することを特徴としている。
第２に、前記山形の孔開け部３０同士を連結してリング板状の輪体ブラケット２７に形成することを特徴としている。
第３に、無端帯の内周に複数の心金突起１７ａを突出したクローラ１７を、駆動スプロケット１０と下部転輪１３と従動輪１２とに懸回し、クローラ非接地側内周面側を、トラックフレーム１１に突設した転輪軸１８の軸端側に設ける上部転輪１６によって転接支持するに、該上部転輪１６を、転輪軸１８に沿って挿入軸支する転輪ボス部２６と、ボス外周面の内方側と外方側とに心金突起１７ａの側方移動を規制する輪体間隔を有して突設される内輪体１６ａと外輪体１６ｂによって構成するクローラ走行装置の上転輪構造において、
前記内輪体１６ａの転輪ボス部２６の外周面にリング板状の輪体ブラケット２７を突設し、該輪体ブラケット２７の外側面に複数の輪体ボルト２８を介して外輪体１６ｂを着脱自在に取付けると共に、上記輪体ブラケット２７の外周部を、クローラ１７の心金突起１７ａの先端と略同等又は低くなるように形成することを特徴としている。
第４に、前記上部転輪１６の外輪体１６ｂを取外した際に、内輪体１６ａによって片持ち支持されるクローラ１７の内周面を、トラックフレーム１１側に設ける脱着補助具３５の受けガイド部３５ａによって外方移動可能に支持することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に係る発明によれば、トラックフレームに片持ち支持される転輪軸に設けてクローラの内周面側を転接支持する上部転輪を、転輪軸に回転自在に軸支される転輪ボス部と、その外周面の内方側と外方側とに心金突起の側方移動を規制する輪体間隔を有して突設される内輪体と外輪体とから構成するに、前記上部転輪の転輪ボス部の外周面の外方側に、前記上部転輪の転輪ボス部の外周面の外方側に、その周方向に複数の山形の孔開け部を設け、該孔開け部の外側面に複数の輪体ボルトを介して外輪体を着脱自在に取付けると共に、隣接する孔開け部との間に、クローラの心金突起の移動を許容する心金移動空間を形成することにより、
上部転輪は、外輪体を外すとクローラを内輪体側で片持ち支持して転輪ボス部の外側筒部及び複数の山形の孔開け部からなる輪体ブラケットを露出状態にしながら、クローラを片持ち状に姿勢保持した外し待機状態にすることができるので、クローラの内周面を内輪体に摺接支持させながら心金突起を輪体ブラケットに大きく接当させることなく外方移動させて、心金突起が輪体ブラケットを越えた時点で内輪体による支持を解除することができる。
そして必要により、クローラを外す際に、輪体ブラケットの孔開け部を前後で隣接する心金突起と心金突起の間に位置させるように回して位置決めし、前後の心金突起を輪体ブラケットの心金移動部に臨ませることができるので、輪体ブラケットは、各輪体ボルトによる取付けスパンを大きくして外輪体の安定的な取付けを可能にしながら、クローラの外方及び内方側への移動を孔開け部によって妨げられることなくスムーズに行うことができる。
これにより作業者はバール等を用いた無理な取外しをすることなく上部転輪からクローラを外方に容易に離脱することができるので、クローラ外し作業を簡単且つ速やかに行ない能率のよいクローラメンテナンス作業を可能にすることができる。
請求項２に係る発明によれば、前記山形の孔開け部同士を連結してリング板状の輪体ブラケットに形成することにより、
輪体ブラケットは、リング板の外側面に外輪体の内側面を広い面接当をさせた状態で複数の輪体ボルトを介し安定的に取付けることができると共に、隣接する前後の心金突起の間にリング板の外周を臨ませた状態で、クローラの外方及び内方側への移動を支障なくスムーズに行うことができる。
請求項３に係る発明によれば、トラックフレームに片持ち支持される転輪軸に設けてクローラの内周面側を転接支持する上部転輪を、転輪軸に回転自在に軸支される転輪ボス部と、その外周面の内方側と外方側とに心金突起の側方移動を規制する輪体間隔を有して突設される内輪体と外輪体とから構成するに、前記内輪体の転輪ボス部の外周面にリング板状の輪体ブラケットを突設し、該輪体ブラケットの外側面に複数の輪体ボルトを介して外輪体を着脱自在に取付けると共に、上記輪体ブラケットの外周部を、クローラの心金突起の先端と略同等又は低くなるように形成することにより、
上部転輪は、外輪体を外すとクローラを内輪体側で片持ち支持して転輪ボス部の外側筒部及び外周部をクローラの心金突起の先端と略同等又は低くなるように形成した輪体ブラケットを露出状態にしながら、クローラを片持ち状に姿勢保持した外し待機状態にすることができるので、クローラの内周面を内輪体に摺接支持させながら心金突起を輪体ブラケットに大きく接当させることなく外方移動させて、心金突起が輪体ブラケットを越えた時点で内輪体による支持を容易に解除することができると共に、輪体ブラケットは、外周部を円形状にしているため簡単且つ安価に製作することができる。
また外周部を円形状にした輪体ブラケットは、心金突起が外周部に接当してクローラの外方移動を困難にする場合に、円形状外周部の円形面を前後で隣接する心金突起と心金突起の間に位置させるようにクローラを位置決めすることにより、前後の心金突起を輪体ブラケットの外周に大きく接当させることなく外方移動させることができるので、作業者はバール等を用いた無理な取外しをすることなく上部転輪からクローラを外方に容易に離脱することができ、クローラ外し作業を簡単且つ速やかに行ない能率のよいクローラメンテナンス作業を可能にすることができる。
請求項４に係る発明によれば、前記上部転輪の外輪体を取外した際に、内輪体によって片持ち支持されるクローラの内周面を、トラックフレーム側に設ける脱着補助具の受けガイド部によって外方移動可能に支持することにより、
トラックフレームに設けられる脱着補助具の受けガイド部が、外輪体を外した状態のクローラの自重による垂れ下がりを規制しながら側方に向けスライド移動可能に支持するので、作業者は大重量に抗してクローラを大きく持ち上げる動作をしたり、心金突起の乗り越え移動を輪体ブラケットとの接当を懸念することなく、メンテナンス作業を
能率よく速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用したクローラ走行装置を備えるコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインからキャビンを取外した状態を示す平面図である。
【図３】クローラ走行装置の構造を示す左側面図である。
【図４】図３の上転輪構造を示す背面図である。
【図５】上転輪構造の要部を示す正面断面図である。
【図６】図５の上部転輪から外輪体を取外した状態を示す正面断面図である。
【図７】第２実施形態に係る上転輪構造の要部を示す正面断面図である。
【図８】図７の上部転輪から外輪体を取外した状態を示す正面断面図である。
【図９】図７，８の輪体ブラケットの形状を示す側面図である。
【図１０】図６の上転輪構造に脱着補助具を取付けた状態を示す正面断面図である。
【図１１】図１０の脱着補助具の使用態様を示す正面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，図２に示す作業車両としてのコンバインＡは、本発明に係るクローラ走行装置１を左右に備える機体フレーム２の前方に、昇降機構を介し昇降自在に支持される前処理部３を備え、その後方左側に前処理部３によって刈取られた穀稈を脱穀する脱穀部４と排藁切断用の排藁処理部４ａとを配置し、且つ機体フレーム２の右側に前方から運転操作部５と、該運転操作部５の後方下部側に設置されるエンジン部６と、脱穀穀粒を貯留して穀粒排出オーガ７ａから貯留穀粒を排出するグレンタンク７とを配置している。また運転操作部５は、キャビン８によって全体を取外し可能に覆っている。
【０００９】
以下、上記クローラ走行装置１の構成について詳述する。先ず、図示例のコンバインＡは、前記エンジン部６のエンジンＥからベルト伝動機構６ａ及びトランスミッション６ｂ等からなる伝動構造を介し左右のクローラ走行装置１を変速可能に駆動する。
そして、クローラ走行装置１は図１〜図３に示すように、トランスミッション６ｂから左右両側に延出する走行駆動軸６ｃの先端部に一体的に組付けられる駆動スプロケット１０と、機体フレーム２の左右下部側に構成されるトラックフレーム１１に各配設される、アイドラとしての従動輪１２と、複数の下部転輪１３、揺動転輪１５、上部転輪１６等の転接輪体（転輪類）と、これらの転輪に懸回される無端帯状のクローラ１７等からなる。
【００１０】
図示例のクローラ走行装置１はコンバイン用であることから、ゴム帯体内に複数の心金を埋設状態で製作するゴム型式のクローラ１７としており、該クローラ１７の接地幅中央内周面に対をなして突出する心金突起１７ａ，１７ａを、所定位置に配設される各転輪が規制案内する転接輪体構造にすることにより、クローラ１７の横揺れを防止したスムーズな走行を可能にしている。
【００１１】
このクローラ走行装置１は、従動輪１２をトラックフレーム１１の後部に構成される緊張力調節機構１２ａが備える調節アーム１２ｂに軸支している。これによりクローラ１７は、従動輪１２による適正張り支持を自在にすると共に、調節アーム１２ｂの前方移動操作によって従動輪１２を大きく前方移動させると緊張姿勢を解除することができる。これによりクローラ走行装置１は、クローラ１７を緩めて行うクローラ脱着や点検清掃等のクローラメンテナンス作業を行い易くしている。
【００１２】
上記転接輪体構造において下部転輪１３と上部転輪１６とは、トラックフレーム１１の各軸支部に外方側から挿入支持される転輪軸１８によって片持ち状態で軸支され、各左右の輪体で鼓形状によって形成される谷部（輪体間隔）内に心金突起１７ａ，１７ａを位置させて転接し移動案内をする。
そして、実施形態の上部転輪１６は、揺動転輪１５の上方位置でトラックフレーム１１の上部側に転輪軸１８を介して軸支され、クローラ１７の非接地側の内周面に転接し自重による垂れ下がりを規制支持すると共に、後述する転輪分解構造によってクローラ１７を脱着して行うクローラメンテナンス作業を行い易くしている。
【００１３】
一方、揺動転輪（可動輪）１５は図３，図４に示すように、トラックフレーム１１に揺動可能に軸支される揺動アーム２１を介し片持ち状に軸支する転輪可動支持機構２０によって、クローラ１７の接地長の前後方向中心位置で左右の心金突起１７ａ，１７ａ間の谷部を転接する単輪体にしている。図示例の揺動アーム２１は、１本の丸棒を背面視でクランク形状をなすように屈曲加工をすることにより、ストレートなアームの下部と上部に、下部側軸支部と上部側軸支部とを平行状に形成している。
【００１４】
上記転輪可動支持機構２０は、揺動アーム２１の下部側軸支部に遊動軸支構造によって軸支される合成樹脂製の揺動転輪１５と、揺動アーム２１の中途部にトラックフレーム１１側から係合して下方付勢をする押接スプリング２２と、トラックフレーム１１から揺動アーム２１に接当可能に突設され揺動転輪１５の下限位置を規制する下限ストッパ２３等から構成している。
【００１５】
これにより転輪可動支持機構２０は、揺動アーム２１を介し、揺動転輪１５の上方への揺動を付勢力に抗し自由にすることができ、また揺動アーム２１と下限ストッパ２３との接当を介し揺動転輪１５の下限位置保持をすることができる。
そして、前後の下部転輪１３群の間で揺動自在に配設される揺動転輪１５はローラ接地長の前後中間位置において、クローラ１７が畔や地表の大きな凸部を乗り越え走行する際に、押接スプリング２２の付勢力に抗して上方に退避移動するため、機体に大きな傾動や衝撃的な振動を伴うことのないスムーズな凹凸越え走行を可能にしている。
【００１６】
次に、図３〜図６を参照し前記上部転輪１６に構成される上部転輪構造の第１実施形態について説明する。この上部転輪１６は、前記トラックフレーム１１の上部側から外方に向けて突設される転輪軸１８に対し、その軸外側端にベアリング及び防泥シール等によるメタル部２５を介して転輪ボス部２６を回転自在に軸支している。
転輪ボス部２６は、その内側外周に内輪体１６ａを一体的に突設すると共に、外側外周には輪体ブラケット２７を一体的に設け、該輪体ブラケット２７に対し外輪体１６ｂを接当させた状態で輪体ボルト２８を挿入し着脱自在に取付ける構造にしている。
【００１７】
図示例の輪体ブラケット２７は、断面逆Ｌ字状に形成したリング板の内周面（内径）を転輪ボス部２６の所定位置に篏合状態で固設すると共に、起立する円形状の取付け面を形成するブラケット高さ（外径）を、下向きに突出する心金突起１７ａの先端（頂部）と略同等又は低くなる位置にしている。
つまり、上記輪体ブラケット２７の外径は、外輪体１６ｂを取外してクローラ１７を外方移動させる際に、心金突起１７ａの頂部が移動する軌跡線として示す上部芯材通過位置Ｓと略同程度又は低くすることにより、クローラ１７の外方移動を可能にするようにし、且つ輪体ブラケット２７の取付け面には、周方向を４分割をした各位置に輪体ボルト２８を挿入する取付孔（ネジ孔）２７ａを形成している。
【００１８】
一方、上記構成において椀形状の外輪体１６ｂは、その取付け面側中心位置に転輪ボス部２６を挿入するボス孔２９を形成し、且つ輪体ブラケット２７の各取付孔２７ａに対向する位置に４本の輪体ボルト２８を各挿入する取付孔を穿設している。
これにより輪体ブラケット２７の取付け面に対し外輪体１６ｂの取付け面を接当させた状態で、位置合わせをした各取付孔２７ａに輪体ボルト２８を挿入し締着することにより上部転輪１６を構成する。
【００１９】
そして、図５で示すように上部転輪１６は、所定の輪体間隔を有する内転輪１６ａと外輪体１６ｂとを、心金突起１７ａ，７ａの左右（内外方）側方に位置させた転接輪体姿勢にしてクローラ１７の転接案内を適正に行う。
また上転輪構造は、４本の輪体ボルト２８を緩めて外輪体１６ｂを取り去ると、図６で示すように上部転輪１６の外方を大きく開放したメンテナンス作業姿勢に簡単に切換えることができ、且つクローラ１７の矢印で示す外方側への外し移動を容易にする。
【００２０】
次に、上記構成される第１実施形態の上転輪構造を備えるクローラ走行装置１における、クローラ１７を取外して行うメンテナンス作業について説明する。
この際に作業者は、先ず緊張力調節機構１２ａを操作し従動輪１２を退動しクローラ１７を十分に緩めて、図５に示す転接姿勢にある上部転輪１６から４本の輪体ボルト２８を緩め抜き去ると共に外輪体１６ｂを取外す。
これにより上部転輪１６は、図６に示すようにクローラ１７を内輪体１６ａ側で支持した状態になり、転輪ボス部２６の外側筒部及び輪体ブラケット２７を露出状態になし、且つクローラ１７を片持ち状に姿勢保持した外し待機状態にする。
【００２１】
次いで、上記外し待機状態において外向き矢印方向に引き出し動作をすると、クローラ１７の内周面を内輪体１６ａに摺接させながら片持ち支持し、必要により少し持ち上げる動作を加えることで心金突起１７ａ，７ａを輪体ブラケット２７に大きく接当させることのない外方移動を確実容易にし、心金突起１７ａが輪体ブラケット２７を越えた時点で内輪体１６ａによる支持を解除する。
これにより作業者は、クローラ１７の外端側が大きく下落しない程度に手で支持するだけの力によって、上部転輪１６からクローラ１７を外方に離脱することができるので、従来のメンテナンス作業のようにバール器具等を使用する欠点を伴うことなく、クローラ外し作業を簡単且つ速やかに行うことができる。
【００２２】
またメンテナンス後のクローラ１７の再組付けは、上記外し作業と逆順の動作によって行うことができる。つまり、この場合にも上部転輪１６は、開放されている外方側からクローラ１７の内端側を容易に差し入れることができ、且つ内端側を内輪体１６ａに速やかに載せかけて片持ち支持することができるので、作業者は大きな力を要することなくクローラ１７を所定位置に押し入れて位置決めしたのち、外輪体１６ｂを輪体ブラケット２７に取付けることにより再組付け作業も容易にする等の特徴がある。
一方、クローラ１７が撓みによって垂れ下がり状になっていたり、輪体ブラケット２７が心金突起１７ａの下端と少しラップする直径である場合には、心金突起１７ａが外周部に接当してクローラの外方移動を困難にするが、この際には、円形状外周部の円形面を前後で隣接する心金突起１７ａと心金突起１７ａとの間に位置させるようにクローラを予め回して位置決めすることにより、前後の心金突起１７ａを輪体ブラケットの外周に大きく接当させることなく外方移動を容易にさせることができる。
【００２３】
次に、図７〜図９を参照し第２実施形態に係る上転輪構造について説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成作用については同一符号を付して説明を省略する。
図示例の上転輪構造は、輪体ブラケット２７を厚肉なリング状鉄板製として転輪ボス部２６の外周所定位置に固設していると共に、側面視形状を図９に示すような凹凸状外周面をなす異径ブラケットにすることにより、その山状の凸部によってボルト取付けスパンを可及的に大きくしながら、谷状の凹部を心金移動空間となして心金突起１７ａの外方移動を妨げることなく移動通過を許容できるようにしている。
【００２４】
即ち、この場合の輪体ブラケット２７は、４本の輪体ボルト２８を挿入する取付孔２７ａを円周方向に等間隔に形成する山状部位を最大径の外周面になる孔開け部３０となし、且つ隣接する孔開け部３０間の谷状部位を最小径の外周面になり心金突起１７ａの乗り越え移動を許容する心金移動空間としての心金移動部３１に形成し、且つ輪体ブラケット２７の内側上コーナー部は面取り加工によって斜面ガイド部３２を形成している。
これにより輪体ブラケット２７は、各孔開け部３０を介し輪体ボルト２８による取付けスパンを大きくして外輪体１６ｂの安定的な取付けを可能にし、また心金突起１７ａとの接当を防止した転接を支障なく行うようにしている。
【００２５】
そして、上記構成される上転輪構造を備えるクローラ走行装置１のメンテナンス作業はクローラ１７を外す際に、図９に２点鎖線で示すように輪体ブラケット２７の孔開け部３０が、前後で隣接する心金突起１７ａと心金突起１７ａの間（前後突起谷部）に位置させるように、上部転輪１６を左右に少し回して位置決めをする。
これによりクローラ１７は、前後方向で下向きに突出する隣接心金突起１７ａを、上記孔開け部３０の両側にある心金移動部３１，３１を移動通過させて、外方側への引き出しを支障なく行うことができる。
【００２６】
さらに、この外方移動時に、クローラ１７の心金突起１７ａが輪体ブラケット２７に接当するような場合には、前記斜面ガイド３２の斜面が接当する心金突起１７ａを上方に逃がすように案内作用をするため、スムーズなクローラ１７の取外しを支障なく行うことができる等の利点もある。
従って、この実施形態によれば、内輪体１６ａと外輪体１６ｂの転輪径を大きくできない上部転輪１６であっても、可及的に径大にできる輪体ブラケット２７によって外輪体１６ｂの取付けを安定的に行うことができると共に、クローラ１７の脱着作業を容易にすることができ、また小型のクローラ走行装置１に好適化することができる等の特徴がある。
【００２７】
また上記のように転輪ボス部２６の外周面の外方側に、その周方向に複数の山形の孔開け部３０を設け、隣接する各孔開け部３０との間に、クローラ１７の心金突起１７ａの移動を許容する心金移動空間を形成する上部転輪構造は、図９の実線形状に限定することなく、例えば同図に２点鎖線で示すように、各孔開け部３０を対称形状の単一部品として転輪ボス部２６の所定外周面に放射状に突設する輪体ブラケット２７の構成にしてもよいものである。
【００２８】
即ち、この輪体ブラケット２７は、孔開け部３０を例えば帯状板をプレス加工によって形成すると共に、転輪ボス部２６に簡潔構造の冶具利用によって孔開け部３０の基部側を溶着することができるので、小型コンバイン用のクローラ走行装置１に好適な軽量型上部転輪構造を速やか且つ低コストに量産することができ利点がある。
尚、この場合の孔開け部３０は、基部側を内向きに屈曲させた部位を溶着片となして突設することが望ましいものである。
【００２９】
さらに、前記図５で示すような上部転輪構造、つまり上記山形の孔開け部３０同士を連結してリング板状の輪体ブラケット２７において、該輪体ブラケット２７の外径を必要により図５,図９に２点鎖線Ｒで示すように径大にする場合に、径大円形状の輪体ブラケット２７は、図９に２点鎖線Ｒで示すように、径大にした外周が隣接する前後の心金突起１７ａにラップして外方側への引き出しを困難にすることがある。
即ち、この場合の輪体ブラケット２７の外周直径は、当該ラップ状態において作業者がクローラ１７の外方側を片手で軽く持ち上げる動作によって、心金突起１７ａの移動通過を許容する２点鎖線Ｒ程度の大きさ形状にすることが望ましいものである。
【００３０】
従って、以上のように構成される上部転輪構造は、トラックフレーム１１から外方に向けて突設される転輪軸１８の軸外側端に、左右のベアリング軸支間隔を有してメタル部２５を介して軸支される長い筒状の転輪ボス部２６を、左右に２分割をして外方側の外輪体１６ｂを取外すような煩雑な構造にすることなく、クローラ１７の脱着作業を簡潔で安価な構成によって、内輪体１６ａ及び転輪ボス部２６を装着したまま、輪体ブラケット２７から外輪体１６ｂだけを外した状態で能率よく行うことができる。
【００３１】
一方、大型コンバインＡが備えるクローラ走行装置１のメンテナンス作業は、大重量のクローラ１７の脱着を要するため、例えば図１０，図１１に示すような脱着補助具３５を設けることが望ましく、この場合には外輪体１６ｂを外した状態のクローラ１７を、自重による大きな垂れ下がりを規制しながら側方に向けスライド移動可能に支持できるため、作業者は大重量に抗して持ち上げることなく、専ら引き出し方向及び差し込み方向への移動に注力し、輪体ブラケット２７との接当を懸念することなく心金突起１７ａの乗り越え移動を能率よく速やかに行うことができる等の利点がある。
【００３２】
即ち、図示例の脱着補助具３５は、正面視で逆向きコ字状に屈曲形成した支持杆の基部側に、トラックフレーム１１の側面に装着自在な取付部３６を設け、その上部先端側に前後に隣接する心金突起１７ａの間に入りクローラ幅中心部を受け止める受けガイド部３５ａを形成し、且つこれに連なる斜面ガイド３５ｂを外方下り斜面形状によって形成する。
【００３３】
これにより作業者は図１０に示すように、外輪体１６ｂを外した状態の輪体ブラケット２７の上方に受けガイド部３５ａを差し込むと共に、取付部３６をトラックフレーム１１に取付固定をすることができる。そして、こののちクローラ１７を引き出すと、脱着補助具３５は、先ず受けガイド部３５ａが内輪体１６ａとの片持ち荷重を分担支持しながら斜面ガイド３５ｂに至らせて全荷重を支持しながら地上に向けて下り移動させてスムーズに着地させることができる。
【００３４】
またクローラ１７を取付けるときは先ず図１１に示すように、その内端側を斜面ガイド３５ｂに載せて仮支持した状態で押し込むことにより、受けガイド部３５ａに移動させて内輪体１６ａの上方に容易に差し込むことができる。
従って、上記脱着補助具３５は、簡潔安価な構成によってトラックフレーム１１に簡単に着脱することができると共に、特別な昇降操作機構等を要することなくクローラメンテナンス作業を行い易くすることができる。
【００３５】
尚、脱着補助具３５の受けガイド部３５ａは、図示例の位置に限ることなく、上部転輪１６の前側又は後側の近傍位置に臨ませるようにしてもよい。
また必要により脱着補助具３５は機体側に携帯移動可能に設けることができ、この場合には図３に２点鎖線で示すように、取付部３６を介しトラックフレーム１１に沿わせた位置から大きく突出しない収納姿勢に差し込む等の可逆的な切換え構造によって構成することができるため、メンテナンス作業時に利便性を有し随時的に使用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ  コンバイン
１  クローラ走行装置
１０  駆動スプロケット
１１  トラックフレーム
１２  従動輪
１３  下部転輪
１６  上部転輪
１６ａ  内輪体
１６ｂ  外輪体
１７  クローラ
１７ａ  心金突起
１８  転輪軸
２６  転輪ボス部
２７  輪体ブラケット
２７ａ  取付孔
２８  輪体ボルト
３０  孔開け部
３５  脱着補助具
３５ａ  受けガイド部
３５ｂ  斜面ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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