(57)【要約】【課題】電池の内部抵抗の異常検知にかかる時間を抑える。【解決手段】スイッチＳＷ１、ＳＷ２を開状態にさせているときに電圧検出部３により検出される電圧検出線Ｌ１、Ｌ２間の電圧Ｖ１、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を開状態にさせているときに電圧検出部３により検出される電圧検出線Ｌ２、Ｌ３間の電圧Ｖ２、スイッチＳＷ１を閉状態にさせているときに電圧検出部３により検出される電圧検出線Ｌ１、Ｌ２間の電圧Ｖｓ１、スイッチＳＷ２を閉状態にさせているときに電圧検出部３により検出される電圧検出線Ｌ２、Ｌ３間の電圧Ｖｓ２、抵抗Ｒｖ１の抵抗値ｒｖ１、並びに抵抗Ｒｖ２の抵抗値ｒｖ２により、電池Ｂ１、Ｂ２のそれぞれの内部抵抗Ｒ１、Ｒ２の差ｄを求め、その求めた差ｄが閾値ｔｈ以上である場合、一方の内部抵抗Ｒが異常であると判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直列接続される第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の一方の内部抵抗の異常を検知する内部抵抗異常検知装置であって、
前記第１の電池の一方端に接続される第１の電圧検出線と、
前記第１の電池の他方端及び前記第２の電池の一方端に接続される第２の電圧検出線と、
前記第２の電池の他方端に接続される第３の電圧検出線と、
互いに直列接続され、隣接する前記第１及び第２の電圧検出線間に接続される第１のスイッチ及び第１の抵抗と、
互いに直列接続され、隣接する前記第２及び第３の電圧検出線間に接続される第２のスイッチ及び第２の抵抗と、
前記第１及び第２の電圧検出線間の電圧及び前記第２及び第３の電圧検出線間の電圧を検出する電圧検出部と、
前記第１及び第２のスイッチの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１及び第２のスイッチを開状態にさせているときに前記電圧検出部により検出される前記第１及び第２の電圧検出線間の第１の電圧、前記第１及び第２のスイッチを開状態にさせているときに前記電圧検出部により検出される前記第２及び第３の電圧検出線間の第２の電圧、前記第１のスイッチを閉状態にさせているときに前記電圧検出部により検出される前記第１及び第２の電圧検出線間の第３の電圧、前記第２のスイッチを閉状態にさせているときに前記電圧検出部により検出される前記第２及び第３の電圧検出線間の第４の電圧、前記第１の抵抗の第１の抵抗値、並びに前記第２の抵抗の第２の抵抗値により、前記第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の差を求め、その求めた差が閾値以上である場合、前記第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の一方の内部抵抗が異常であると判断する
ことを特徴とする内部抵抗異常検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内部抵抗異常検知装置であって、
前記制御部は、
前記差＝（前記第１の電圧／前記第３の電圧）×前記第１の抵抗値−（前記第２の電圧／前記第４の電圧）×前記第２の抵抗値−前記第１の抵抗値＋前記第２の抵抗値
を計算することにより、前記差を求め、その求めた差が前記閾値以上である場合、前記第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の一方の内部抵抗が異常であると判断する
ことを特徴とする内部抵抗異常検知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内部抵抗異常検知装置であって、
前記制御部は、前記第１及び第２のスイッチを閉状態にさせているときに前記電圧検出部により同時に検出される前記第３及び第４の電圧を用いて、前記差を求める
ことを特徴とする内部抵抗異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の内部抵抗の異常を判断する内部抵抗異常検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部抵抗異常検知装置として、横軸を電圧、縦軸を電流とする２次元座標系において電池の電圧と電池に流れる電流とに対応する点を一定周期毎に複数求め、それら各点により求められる回帰直線の傾きを電池の内部抵抗として求め、その求めた内部抵抗の変化量が閾値以上である場合、電池の内部抵抗が異常であると判断するものがある。関連する技術として、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８６００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の内部抵抗異常検知装置では、回帰直線を求めるために比較的多くの点を求める必要があり、内部抵抗の異常判断に時間がかかってしまうという懸念がある。
【０００５】
そこで、本発明の一側面に係る目的は、電池の内部抵抗の異常判断にかかる時間を抑えることが可能な内部抵抗異常検知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一つの形態である内部抵抗異常検知装置は、互いに直列接続される第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の一方の内部抵抗の異常を検知する内部抵抗異常検知装置であって、第１の電池の一方端に接続される第１の電圧検出線と、第１の電池の他方端及び第２の電池の一方端に接続される第２の電圧検出線と、第２の電池の他方端に接続される第３の電圧検出線と、互いに直列接続され、隣接する第１及び第２の電圧検出線間に接続される第１のスイッチ及び第１の抵抗と、互いに直列接続され、隣接する第２及び第３の電圧検出線間に接続される第２のスイッチ及び第２の抵抗と、第１及び第２の電圧検出線間の電圧及び第２及び第３の電圧検出線間の電圧を検出する電圧検出部と、第１及び第２のスイッチの動作を制御する制御部とを備える。
【０００７】
制御部は、第１及び第２のスイッチを開状態にさせているときに電圧検出部により検出される第１及び第２の電圧検出線間の第１の電圧、第１及び第２のスイッチを開状態にさせているときに電圧検出部により検出される第２及び第３の電圧検出線間の第２の電圧、第１のスイッチを閉状態にさせているときに電圧検出部により検出される第１及び第２の電圧検出線間の第３の電圧、第２のスイッチを閉状態にさせているときに電圧検出部により検出される第２及び第３の電圧検出線間の第４の電圧、第１の抵抗の第１の抵抗値、並びに第２の抵抗の第２の抵抗値により、第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の差を求め、その求めた差が閾値以上である場合、第１及び第２の電池のそれぞれの内部抵抗の一方の内部抵抗が異常であると判断する。
【０００８】
本発明に係る一つの形態である内部抵抗異常検知装置によれば、電池の内部抵抗の異常を判断するために、第１〜第４の電圧を検出するだけでよいため、電池の内部抵抗の異常判断にかかる時間を抑えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電池の内部抵抗の異常判断にかかる時間を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の内部抵抗異常検知装置を含む電池パックを示す図である。
【図２】内部抵抗異常検知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の内部抵抗異常検知装置を含む電池パックを示す図である。
電池パック１は、直列接続される複数の電池Ｂ（電池Ｂ１〜Ｂ３）と、複数の電圧検出線Ｌ（電圧検出線Ｌ１〜Ｌ４）と、セルバランス回路２と、電圧検出部３と、制御部４とを備える。
【００１２】
電池Ｂ１〜Ｂ３は、例えば、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池であり、負荷Ｌｏに電力を供給する。なお、負荷Ｌｏは、ハイブリッド車または電気自動車などの車両に搭載される補機または走行用モータなどとする。また、電池Ｂの数は特に限定されない。また、図１に示すＲ１は電池Ｂ１の内部抵抗を示し、Ｒ２は電池Ｂ２の内部抵抗を示し、Ｒ３は電池Ｂ３の内部抵抗を示している。また、内部抵抗Ｒ１の抵抗値をｒ１とし、内部抵抗Ｒ２の抵抗値をｒ２とし、内部抵抗Ｒ３の抵抗値をｒ３とする。
【００１３】
電圧検出線Ｌ１の一方端は電池Ｂ１のマイナス端子に接続され、電圧検出線Ｌ１の他方端は電圧検出部３に接続されている。電圧検出線Ｌ２の一方端は電池Ｂ１のプラス端子及び電池Ｂ２のマイナス端子に接続され、電圧検出線Ｌ２の他方端は電圧検出部３に接続されている。電圧検出線Ｌ３の一方端は電池Ｂ２のプラス端子及び電池Ｂ３のマイナス端子に接続され、電圧検出線Ｌ３の他方端は電圧検出部３に接続されている。電圧検出線Ｌ４の一方端は電池Ｂ３のプラス端子に接続され、電圧検出線Ｌ４の他方端は電圧検出部３に接続されている。なお、図１に示すＲｗ１は電圧検出線Ｌ１の抵抗成分を示し、Ｒｗ２は電圧検出線Ｌ２の抵抗成分を示し、Ｒｗ３は電圧検出線Ｌ３の抵抗成分を示し、Ｒｗ４は電圧検出線Ｌ４の抵抗成分を示している。また、抵抗成分Ｒｗ１の抵抗値をｒｗ１とし、抵抗成分Ｒｗ２の抵抗値をｒｗ２とし、抵抗成分Ｒｗ３の抵抗値をｒｗ３とし、抵抗成分Ｒｗ４の抵抗値をｒｗ４とする。
【００１４】
セルバランス回路２は、複数の抵抗Ｒｖ（抵抗Ｒｖ１〜Ｒｖ３）と、複数のスイッチＳＷ（スイッチＳＷ１〜ＳＷ３）とを備える。なお、抵抗Ｒｖの数及びスイッチＳＷの数は、それぞれ、電池Ｂの数と同じ数とする。また、抵抗Ｒｖ１の抵抗値をｒｖ１とし、抵抗Ｒｖ２の抵抗値をｒｖ２とし、抵抗Ｒｖ３の抵抗値をｒｖ３とする。また、内部抵抗異常検知装置は、複数の電圧検出線Ｌと、複数の抵抗Ｒｖと、複数のスイッチＳＷと、電圧検出部３と、制御部４とを含むものとする。
【００１５】
抵抗Ｒｖ１の一方の端子はスイッチＳＷ１及び電圧検出線Ｌ１を介して電池Ｂ１のマイナス端子に接続され、抵抗Ｒｖ１の他方の端子は電圧検出線Ｌ２を介して電池Ｂ１のプラス端子及び電池Ｂ２のマイナス端子に接続されている。抵抗Ｒｖ２の一方の端子はスイッチＳＷ２及び電圧検出線Ｌ２を介して電池Ｂ２のマイナス端子及び電池Ｂ１のプラス端子に接続され、抵抗Ｒｖ２の他方の端子は電圧検出線Ｌ３を介して電池Ｂ２のプラス端子及び電池Ｂ３のマイナス端子に接続されている。抵抗ＲＶ３の一方の端子はスイッチＳＷ３及び電圧検出線Ｌ３を介して電池Ｂ３のマイナス端子及び電池Ｂ２のプラス端子に接続され、抵抗Ｒｖ３の他方の端子は電圧検出線Ｌ４を介して電池Ｂ３のプラス端子に接続されている。すなわち、抵抗Ｒｖ１及びスイッチＳＷ１は、互いに直列接続され、電圧検出線Ｌ１、Ｌ２間に接続されている。また、抵抗Ｒｖ２及びスイッチＳＷ２は、互いに直列接続され、電圧検出線Ｌ２、Ｌ３間に接続されている。また、抵抗Ｒｖ３及びスイッチＳＷ３は、互いに直列接続され、電圧検出線Ｌ３、Ｌ４間に接続されている。
【００１６】
スイッチＳＷ１〜ＳＷ３は、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体スイッチである。
スイッチＳＷ１が閉状態、スイッチＳＷ２、ＳＷ３が開状態である場合、電池Ｂ１のプラス端子から電圧検出線Ｌ２、抵抗Ｒｖ１、スイッチＳＷ１、及び電圧検出線Ｌ１を介して電池Ｂ１のマイナス端子に電流が流れることで電池Ｂ１が放電し電池Ｂ１の電圧が下降する。
【００１７】
スイッチＳＷ２が閉状態、スイッチＳＷ１、ＳＷ３が開状態である場合、電池Ｂ２のプラス端子から電圧検出線Ｌ３、抵抗Ｒｖ２、スイッチＳＷ２、及び電圧検出線Ｌ２を介して電池Ｂ２のマイナス端子に電流が流れることで電池Ｂ２が放電し電池Ｂ２の電圧が下降する。
【００１８】
スイッチＳＷ３が閉状態、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が開状態である場合、電池Ｂ３のプラス端子から電圧検出線Ｌ４、抵抗Ｒｖ３、スイッチＳＷ３、及び電圧検出線Ｌ３を介して電池Ｂ３のマイナス端子に電流が流れることで電池Ｂ３が放電し電池Ｂ３の電圧が下降する。
【００１９】
電圧検出部３は、ＩＣ（Integrated Circuit）などにより構成され、隣り合う電圧検出線Ｌ間の電圧を検出し、その検出した電圧を、それら隣り合う電圧検出線Ｌ間に接続される電池Ｂの電圧として制御部４に送る。図１に示す構成では、電圧検出部３は、電圧検出線Ｌ１、Ｌ２間の電圧を電池Ｂ１の電圧として、電圧検出線Ｌ２、Ｌ３間の電圧を電池Ｂ２の電圧として、電圧検出線Ｌ３、Ｌ４間の電圧を電池Ｂ３の電圧として制御部４に送る。
【００２０】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device））などにより構成される。
【００２１】
制御部４は、各電池Ｂの最小電圧と最大電圧との差がセルバランス実施電圧差以上になると、各電池Ｂの電圧がそれぞれ最小の電圧と等しくなるように、各スイッチＳＷの動作を制御する。
【００２２】
電池Ｂ１の電圧が最も高く、電池Ｂ３の電圧が最も低い場合（電池Ｂ１の電圧＞電池Ｂ２の電圧＞電池Ｂ３の電圧）を想定する。
まず、制御部４は、電池Ｂ１の電圧と電池Ｂ３の電圧との電圧差がセルバランス実施電圧差以上になると、スイッチＳＷ２を閉状態、スイッチＳＷ１、ＳＷ３を開状態にさせて、電池Ｂ２の電圧を低下させる。
【００２３】
次に、制御部４は、電池Ｂ２の電圧が電池Ｂ３の電圧と等しくなると、スイッチＳＷ１を閉状態、スイッチＳＷ２、ＳＷ３を開状態にさせて、電池Ｂ１の電圧を低下させる。
そして、制御部４は、電池Ｂ１の電圧が電池Ｂ３の電圧と等しくなると、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３を開状態にさせる。
【００２４】
なお、セルバランス実施電圧差は、各電池Ｂの全体の容量または寿命の低下に影響を及ぼす可能性があり各電池Ｂの電圧の均等化を実施させる必要があるときの各電池Ｂの最大電圧と最小電圧との差とする。
【００２５】
また、制御部４は、予め決められたタイミングになると、電池Ｂの内部抵抗Ｒが異常であるか否かを判断する処理（内部抵抗異常検知処理）を行う。
図２は、内部抵抗異常検知処理を示すフローチャートである。なお、ｎは自然数とする。また、ｎｍａｘは電池Ｂの数（図１ではｎｍａｘ＝３）とする。
【００２６】
まず、制御部４は、ｎ＝１とする（Ｓ１）。
次に、制御部４は、スイッチＳＷｎ（第１のスイッチ）及びスイッチＳＷｎ＋１（第２のスイッチ）を開状態にさせる（Ｓ２）。
【００２７】
次に、制御部４は、電圧検出線Ｌｎ（第１の電圧検出線）と電圧検出線Ｌｎ＋１（第２の電圧検出線）との間の電圧Ｖｎ（第１の電圧）及び電圧検出線Ｌｎ＋１と電圧検出線Ｌｎ＋２（第３の電圧検出線）との間の電圧Ｖｎ＋１（第２の電圧）を取得する（Ｓ３）。
【００２８】
次に、制御部４は、スイッチＳＷｎを閉状態にさせる（Ｓ４）。なお、Ｓ４において、制御部４は、スイッチＳＷｎ＋１を開状態にさせてもよいし、閉状態にさせてもよい。
次に、制御部４は、電圧検出線Ｌｎと電圧検出線Ｌｎ＋１との間の電圧Ｖｓｎ（第３の電圧）を取得する（Ｓ５）。
【００２９】
次に、制御部４は、スイッチＳＷｎ＋１を閉状態にさせる（Ｓ６）。なお、Ｓ６において、制御部４は、スイッチＳＷｎを開状態にさせてもよいし、閉状態にさせてもよい。
次に、制御部４は、電圧検出線Ｌｎ＋１と電圧検出線Ｌｎ＋２との間の電圧Ｖｓｎ＋１（第４の電圧）を取得する（Ｓ７）。
【００３０】
次に、制御部４は、Ｓ３において取得した電圧Ｖｎ、電圧Ｖｎ＋１、Ｓ５において取得した電圧Ｖｓｎ、及びＳ７において取得した電圧Ｖｓｎ＋１を用いて、下記式１を計算することにより、電池Ｂｎ（第１の電池）の内部抵抗Ｒｎの抵抗値ｒｎと電池Ｂｎ＋１（第２の電池）の内部抵抗Ｒｎ＋１の抵抗値ｒｎ＋１との差ｄを求める（Ｓ８）。なお、抵抗Ｒｖｎ（第１の抵抗）の抵抗値ｒｖｎ（第１の抵抗値）及び抵抗Ｒｖｎ＋１（第２の抵抗）の抵抗値ｒｖｎ＋１（第２の抵抗値）は、制御部４に予め記憶されているものとする。
【００３１】
差ｄ＝ｒｎ−ｒｎ＋１＝（電圧Ｖｎ／電圧Ｖｓｎ）×抵抗値ｒｖｎ−（電圧Ｖｎ＋１／電圧Ｖｓｎ＋１）×抵抗値ｒｖｎ＋１−抵抗値ｒｖｎ＋抵抗値ｒｖｎ＋１・・・式１
なお、テブナンの定理などにより下記式２及び下記式３が成り立つものとする。
【００３２】
電圧Ｖｓｎ＝電圧Ｖｎ×（抵抗値ｒｖｎ／抵抗値ｒｎ＋抵抗値ｒｗｎ＋１＋抵抗値ｒｖｎ＋抵抗値ｒｗｎ）・・・式２
電圧Ｖｓｎ＋１＝電圧Ｖｎ＋１×（抵抗値ｒｖｎ＋１／抵抗値ｒｎ＋１＋抵抗値ｒｗｎ＋２＋抵抗値ｒｖｎ＋１＋抵抗値ｒｗｎ＋１）・・・式３
また、上記式２を変形したものを下記式４とし、上記式３を変形したものを下記式５とする。
【００３３】
抵抗値ｒｎ＋抵抗値ｒｗｎ＋１＋抵抗値ｒｖｎ＋抵抗値ｒｗｎ＝（電圧Ｖｎ／電圧Ｖｓｎ）×抵抗値ｒｖｎ・・・式４
抵抗値ｒｎ＋１＋抵抗値ｒｗｎ＋２＋抵抗値ｒｖｎ＋１＋抵抗値ｒｗｎ＋１＝（電圧Ｖｎ＋１／電圧Ｖｓｎ＋１）×抵抗値ｒｖｎ＋１・・・式５
また、上記式４の左辺から上記式５の左辺を減算するとともに、上記式４の右辺から上記式５の右辺を減算したものを下記式６とする。
【００３４】
抵抗値ｒｎ−抵抗値ｒｎ＋１＋（抵抗値ｒｖｎ＋抵抗値ｒｗｎ）−（抵抗値ｒｗｎ＋２＋抵抗値ｒｖｎ＋１）＝（電圧Ｖｎ／電圧Ｖｓｎ）×抵抗値ｒｖｎ−（電圧Ｖｎ＋１／電圧Ｖｓｎ＋１）×抵抗値ｒｖｎ＋１・・・式６
また、上記式６を変形したものを下記式７とする。
【００３５】
差ｄ＝抵抗値ｒｎ−抵抗値ｒｎ＋１＝（電圧Ｖｎ／電圧Ｖｓｎ）×抵抗値ｒｖｎ−（電圧Ｖｎ＋１／電圧Ｖｓｎ＋１）×抵抗値ｒｖｎ＋１−抵抗値ｒｖｎ−抵抗値ｒｗｎ＋抵抗値ｒｗｎ＋２＋抵抗値ｒｖｎ＋１・・・式７
また、各電圧検出線の抵抗値ｒｗｎと抵抗値ｒｗｎ＋２がほぼ同じであるとした場合、（抵抗値ｒｗｎ＋２−抵抗値ｒｗｎ）が抵抗値ｒｎ及び抵抗値ｒｎ＋１よりも十分に小さくなり、上記式７の抵抗値ｒｗｎと抵抗値ｒｗｎ＋２とが互いに打ち消し合い上記式１となる。
【００３６】
このように、上記式４及び上記式５から上記式６を求める際に抵抗値ｒｗｎ＋１が削除されるため、上記式１に抵抗値ｒｗｎ＋１が含まれなくなる。そのため、電圧検出線Ｌｎ＋１の経年劣化や温度変化などにより抵抗値ｒｗｎ＋１が変動しても差ｄが変化することがない。これにより、抵抗値ｒｗｎ＋１の変動により内部抵抗Ｒの異常判断精度が低下することを防止することができる。
【００３７】
なお、Ｓ４〜Ｓ８において、制御部４は、スイッチＳＷｎ及びスイッチＳＷｎ＋１を閉状態にさせているときに電圧検出部３により同時に検出される電圧Ｖｓｎ及び電圧Ｖｓｎ＋１を用いて、差ｄを求めるように構成してもよい。言い換えると、制御部４は、スイッチＳＷｎ及びスイッチＳＷｎ＋１を閉状態にさせているときに電圧検出部３により互いに同じタイミングで検出される電圧Ｖｓｎ及び電圧Ｖｓｎ＋１を用いて、差ｄを求めるように構成してもよい。このように構成することにより、各電池Ｂから負荷Ｌｏに流れる電流が変化することによる電圧Ｖｓｎ及び電圧Ｖｓｎ＋１の検出誤差を抑えることができるため、内部抵抗Ｒの異常判断精度を上げることができる。
【００３８】
次に、制御部４は、差ｄの絶対値が閾値ｔｈ以上である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、電池Ｂｎ、Ｂｎ＋１のそれぞれの内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１の一方の内部抵抗が異常であると判断する（Ｓ１０）。言い換えると、制御部４は、差ｄの絶対値が閾値ｔｈ以上である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、電池Ｂｎ、Ｂｎ＋１のそれぞれの内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１の一方の内部抵抗の抵抗値が正常時の内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１の抵抗値に比べて増加していると判断する（Ｓ１０）。
【００３９】
上記閾値ｔｈは、電池Ｂの内部抵抗が異常でない場合で、かつ、電池Ｂの温度が予め決められた温度である場合で、かつ、電池Ｂの充電率（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が予め決められた充電率である場合において、シミュレーションや実験などにより求められた、電池Ｂの内部抵抗の抵抗値ｒαに基づく値とする。例えば、上記閾値ｔｈは、抵抗値ｒαの１倍または２倍の値とする。
【００４０】
一方、制御部４は、差ｄの絶対値が閾値ｔｈよりも小さい場合（Ｓ９：Ｎｏ）、電池Ｂｎ、Ｂｎ＋１のそれぞれの内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１が異常でないと判断する（Ｓ１１）。
次に、制御部４は、ｎに１を加算し（Ｓ１２）、ｎがｎｍａｘ未満である場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ２〜Ｓ９の処理を再度行う。図１に示す構成では、制御部４は、電池Ｂ１の内部抵抗Ｒ１及び電池Ｂ２の内部抵抗Ｒ２に対してＳ２〜Ｓ９の処理を行った後、電池Ｂ２の内部抵抗Ｒ２及び電池Ｂ３の内部抵抗Ｒ３に対してＳ２〜Ｓ９の処理を行う。
【００４１】
一方、制御部４は、ｎがｎｍａｘ以上の場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、内部抵抗異常検知処理を終了する。
実施形態の内部抵抗異常検知装置によれば、電池Ｂの内部抵抗Ｒの異常を判断するために、電圧Ｖｎ、Ｖｓｎ、Ｖｎ＋１、Ｖｓｎ＋１を検出するだけでよいため、電池Ｂの内部抵抗Ｒの異常判断にかかる時間を抑えることができる。
【００４２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
例えば、図１において、抵抗Ｒｖ１及びスイッチＳＷ１の位置を入れ替えてもよく、同様に、抵抗Ｒｖ２及びスイッチＳＷ２の位置、抵抗Ｒｖ３及びスイッチＳＷ３の位置を入れ替えてもよい。
【００４３】
＜変形例１＞
直列接続される各電池Ｂがそれぞれ互いに並列接続される複数の電池Ｂｐにより構成される場合、それら電池Ｂｐを互いに繋いでいる配線が断線するおそれがある。各電池Ｂｐにそれぞれ接続される配線のうちの少なくとも１本の配線が断線すると、電池Ｂ全体の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加する。そのため、経年劣化や温度変化などにより電池Ｂ全体の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加したのか、電池Ｂｐの配線の断線により電池Ｂ全体の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加したのかを区別することができないという懸念がある。
【００４４】
そこで、図２に示すフローチャートのＳ９〜Ｓ１１において、制御部４は、差ｄが閾値ｔｈと同じである場合、電池Ｂｐの配線の断線により内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１のうちの一方の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加したと判断し、差ｄが閾値ｔｈよりも大きい場合、経年劣化や温度変化などにより内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１のうちの少なくとも一方の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加したと判断し、差ｄが閾値ｔｈよりも小さい場合、内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１が異常でないと判断するように構成してもよい。なお、電池Ｂｐが２つである場合、上記閾値ｔｈは、上記抵抗値ｒαの１倍の値とする。
【００４５】
このように構成することにより、直列接続される各電池Ｂがそれぞれ互いに並列接続される複数の電池Ｂｐにより構成される場合において、経年劣化や温度変化などにより電池Ｂ全体の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加したのか、電池Ｂｐの配線の断線により電池Ｂ全体の内部抵抗Ｒの抵抗値ｒが増加したのかを区別することができる。
【００４６】
＜変形例２＞
図２に示すフローチャートのＳ９〜Ｓ１１において、制御部４は、差ｄの絶対値が閾値ｔｈ以上であり、かつ、差ｄが正である場合、電池Ｂｎの内部抵抗Ｒｎが異常であると判断し、差ｄの絶対値が閾値ｔｈ以上であり、かつ、差ｄが負である場合、電池Ｂｎ＋１の内部抵抗Ｒｎ＋１が異常であると判断し、差ｄの絶対値が閾値ｔｈよりも小さい場合、内部抵抗Ｒｎ、Ｒｎ＋１が異常でないと判断してもよい。
【００４７】
このように構成することにより、内部抵抗Ｒが異常であるか否かの判断を電池Ｂ毎に個別に行うことができる。
【００４８】
＜変形例３＞
図１に示すように電池Ｂが３つ以上直列接続される場合で、かつ、上記変形例２を実施する場合、両端の電池Ｂ以外の電池Ｂに対して、差ｄの絶対値が閾値ｔｈ以上であるか否かの判断が２回行われる。
【００４９】
そこで、制御部４は、差ｄの絶対値が閾値ｔｈ以上であると２回とも判断した内部抵抗Ｒに対して異常であると確定するように構成してもよい。
このように構成することにより、内部抵抗Ｒの異常判断精度を上げることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  電池パック
２  セルバランス回路
３  電圧検出部
４  制御部
Ｌｏ  負荷
Ｂ１〜Ｂ３  電池
Ｒ１〜Ｒ３  内部抵抗
Ｒｖ１〜Ｒｖ３  抵抗
ＳＷ１〜ＳＷ３  スイッチ
Ｒｗ１〜Ｒｗ４  抵抗成分
Ｌ１〜Ｌ４  電圧検出線
【図１】
2019095362.tif 000003
【図２】
2019095362.tif 000004