(57)【要約】      （修正有）【課題】出発地から目的地までの経路を探索する際の利便性を向上できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置２０において、取得部３２は、車両の現在位置情報を取得する。経路探索部３６は、取得部で取得された車両の現在位置情報に基づいて、車両の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索する。また、車両の現在位置を経由しない出発地から目的地までの経路を探索し、探索された複数の経路を出力部３８から出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記車両の現在位置情報に基づいて、前記車両の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記経路探索部は、前記車両の現在位置を経由しない前記出発地から前記目的地までの経路をさらに探索し、
前記情報処理装置は、探索された複数の経路を出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記経路探索部は、前記車両の現在位置が変更された場合に、経路を再び探索することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに情報を通知する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
徒歩、車両および公共交通機関の移動手段を組み合わせて、出発地から目的地までの往路経路、および、目的地から自宅までの復路経路を探索する経路探索装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この経路探索装置では、出発地から途中の駐車場まで車両で移動して、その駐車場から目的地までは他の交通手段で移動する往路経路と、目的地から駐車場まで他の交通手段で移動し、駐車場から自宅まで車両で移動する復路経路とを探索する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６４４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、任意の出発地から車両が駐車された駐車場まで車両以外の交通手段で移動し、その車両に乗って目的地に移動する経路を探索することは想定されておらず、状況によっては不便な場合がある。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、出発地から目的地までの経路を探索する際の利便性を向上できる情報処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理装置は、車両の現在位置情報を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記車両の現在位置情報に基づいて、前記車両の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、を備える。
【０００７】
この態様によると、取得部で取得された車両の現在位置情報に基づいて、車両の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索するので、ユーザが車両の現在位置を経由地として設定する手間を省くことができ、出発地から目的地までの経路を探索する際の利便性を向上できる。
【０００８】
前記経路探索部は、前記車両の現在位置を経由しない前記出発地から前記目的地までの経路をさらに探索し、前記情報処理装置は、探索された複数の経路を出力する出力部をさらに備えてもよい。
【０００９】
前記経路探索部は、前記車両の現在位置が変更された場合に、経路を再び探索してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、出発地から目的地までの経路を探索する際の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施の形態に係る車両システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のサーバ装置で探索された経路の一例を説明するための図である。
【図４】図１のサーバ装置における経路探索処理を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車両システム１の構成を示すブロック図である。車両システム１は、車載装置１０と、端末装置１２と、サーバ装置２０とを備える。ここでは、説明を明瞭にするために、同一のユーザに利用される車載装置１０と端末装置１２が１台ずつ設けられている一例について説明するが、車両システム１は、複数の車載装置１０と複数の端末装置１２を含むことができる。
【００１３】
車載装置１０は、自動車である車両１４に搭載されているカーナビゲーション装置などである。車載装置１０は、サーバ装置２０と無線通信を行う。端末装置１２は、車両１４の運転者であるユーザに携帯されるスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ノートパソコン、ウェアラブル端末などの携帯機器である。端末装置１２は、サーバ装置２０と無線通信を行う。
【００１４】
無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）を含む。車載装置１０と端末装置１２は、それぞれ、図示しない基地局を介してサーバ装置２０と無線通信を行ってもよい。
【００１５】
車載装置１０は、自車両の現在位置情報を定期的に取得して、この現在位置情報をサーバ装置２０へ送信する。現在位置情報は、例えば、車両１４に設けられた図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部から取得する。この現在位置情報には、送信元になる車両１４を識別するための情報が添付される。
【００１６】
端末装置１２は、自身の現在位置情報を定期的に取得して、この現在位置情報をサーバ装置２０へ送信する。現在位置情報は、例えば、端末装置１２に設けられた図示しないＧＰＳ受信部から取得する。この現在位置情報には、送信元になる端末装置１２を識別するための情報が添付される。ここでは、車載装置１０と端末装置１２は同一のユーザに利用されるので、端末装置１２を識別するための情報は、車両１４を識別するための情報に予め対応付けられている。
【００１７】
車載装置１０と端末装置１２は、それぞれ、経路探索を行うための経路探索情報の入力をユーザから受け付けることができる。経路探索情報としては、出発地、目的地および車両利用有無が挙げられる。ユーザは、車両１４に乗車している場合には、車載装置１０または端末装置１２に入力を行い、車両１４から降車している場合には、端末装置１２に入力すればよい。出発地として、車両１４の現在位置または端末装置１２の現在位置を指定することもできる。車載装置１０と端末装置１２は、それぞれ、入力された経路探索情報をサーバ装置２０へ送信する。
【００１８】
サーバ装置２０は、例えばデータセンターに設置され、車載装置１０と端末装置１２から送信された情報を処理して経路探索を実行する情報処理装置として機能する。
【００１９】
図２は、図１のサーバ装置２０の構成を示すブロック図である。サーバ装置２０は、通信部３０と、取得部３２と、記憶部３４と、経路探索部３６と、出力部３８とを備える。
【００２０】
通信部３０は、車載装置１０および端末装置１２と無線通信を行う。通信部３０は、車載装置１０および端末装置１２のそれぞれから、現在位置情報および経路探索情報を受信する。通信部３０は、車両１４の現在位置情報、端末装置１２の現在位置情報および経路探索情報を取得部３２に出力する。
【００２１】
取得部３２は、通信部３０で受信された車両１４および端末装置１２の現在位置情報と、経路探索情報とを取得する。取得部３２は、現在位置情報と経路探索情報とを記憶部３４に出力する。記憶部３４は、取得部３２で取得された現在位置情報と経路探索情報とを記憶する。記憶部３４に記憶された現在位置情報は、順次更新され、最新の現在位置情報が保持される。車両１４のアクセサリスイッチがオフになり、車載装置１０が現在位置情報の送信を停止した場合や、車両１４が地下駐車場に進入して、通信部３０が現在位置情報を受信できない場合には、通信部３０が最後に受信した現在位置情報が保持される。また、記憶部３４は、予め地図データを記憶している。地図データは、電車やバスなどの公共交通機関の情報と、駐車場の情報とを含む。公共交通機関の情報は、公共交通機関の時刻表と料金の情報を含み、駐車場の情報は、駐車場の料金の情報を含む。
【００２２】
経路探索部３６は、経路探索情報において車両利用無しの場合、記憶部３４に記憶された経路探索情報と地図データとに基づいて、車両１４の現在位置とは無関係に、車両１４の現在位置を経由しない出発地から目的地までの少なくとも１つの経路を探索する。経路探索部３６は、車両１４を用いずに公共交通機関や徒歩で移動する経路を探索する。経路探索には、公知の技術を用いることができるため、これ以上の説明は省略する。
【００２３】
経路探索部３６は、経路探索情報において車両利用有りの場合、記憶部３４に記憶された車両１４の現在位置情報、経路探索情報および地図データに基づいて、車両１４の現在位置を経由する出発地から目的地までの少なくとも１つの経路を探索する。経路探索部３６は、出発地から車両１４の現在位置までは公共交通機関や徒歩で移動する経路を探索し、車両１４の現在位置から目的地までは車両１４で移動する経路を探索する。経路探索部３６は、地図データに基づいて、探索された経路での移動に必要な時間および公共交通機関の料金を導出する。取得部３２は、図示しないインターネットなどを介して交通情報（渋滞情報、規制情報、運休・遅延情報など）を受信してもよく、経路探索部３６は、この交通情報も用いて、探索された経路での移動に必要な時間を導出してもよい。
【００２４】
経路探索部３６は、車両１４の現在位置まで所定距離内の駅またはバス停などを経由する経路を見つけることができない場合、車両１４の現在位置を経由する経路の探索を中止する。所定距離は、ユーザが徒歩での移動に不便さを感じる距離であり、例えば、数ｋｍである。所定距離は、ユーザが車載装置１０または端末装置１２を操作することで指定できてもよい。
【００２５】
経路探索部３６は、経路探索情報において車両利用有りの場合、車両１４の現在位置を経由しない出発地から目的地までの少なくとも１つの経路をさらに探索してもよい。この場合、経路探索部３６は、地図データと車両１４の現在位置とに基づいて、探索された経路での移動に必要な時間および公共交通機関の料金とともに、車両１４が駐車している駐車場の駐車料金を導出する。この駐車料金は、１日分など、所定期間分の料金であり、車両１４の現在位置を経由しない経路を用いて、車両１４を駐車したまま目的地に移動した場合の駐車料金の目安となる。
【００２６】
経路探索の一例について、図３を参照して説明する。図３は、図１のサーバ装置２０で探索された経路の一例を説明するための図である。図３では、次の状況を想定している。ユーザは、自宅Ｈ１から車両１４で駅Ｓ１の近くの駐車場Ｐ１まで移動し、駐車場Ｐ１から駅Ｓ１まで徒歩で移動し、駅Ｓ１から駅Ｓ２まで電車で移動し、駅Ｓ２付近の第１の目的地に到着する。次に、ユーザは、第１の目的地を出発し、駅Ｓ２から駅Ｓ３まで電車で移動し、駅Ｓ３付近の第２の目的地に到着する。そして、ユーザは、帰宅するとき、第２の目的地において、端末装置１２を用いて自宅Ｈ１までの経路探索を行う。このときユーザは、端末装置１２に対して、出発地として現在位置を入力し、目的地として自宅Ｈ１を入力し、車両利用有りの情報を入力する。
【００２７】
経路探索部３６は、車両１４の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路Ｒ１を探索する。経路Ｒ１は、出発地である第２の目的地の最寄りの駅Ｓ３から、車両１４の現在位置の最寄りの駅Ｓ１まで電車で移動し、駅Ｓ１から車両１４の現在位置である駐車場Ｐ１まで徒歩で移動し、駐車場Ｐ１から自宅Ｈ１まで車両１４で移動する経路である。駅Ｓ３から駅Ｓ１までは、駅Ｓ２を経由しない最短の経路が探索される。
【００２８】
経路探索部３６は、車両１４の現在位置を経由しない出発地から目的地までの経路Ｒ２をさらに探索する。経路Ｒ２は、駅Ｓ３から、自宅Ｈ１の最寄りの駅Ｓ４まで電車で移動し、駅Ｓ４から自宅Ｈ１まで徒歩で移動する経路である。例えば、経路Ｒ２は、経路Ｒ１よりも移動距離および移動時間が短い。
【００２９】
図２に戻る。経路探索部３６は、探索された経路、探索された経路での移動に必要な時間および公共交通機関の料金、車両１４が駐車している駐車場Ｐ１の駐車料金の情報を出力部３８に供給する。出力部３８は、供給された情報を、通信部３０を介して車載装置１０および端末装置１２に出力する。通信部３０は、出力部３８から出力された情報を車載装置１０および端末装置１２に送信する。
【００３０】
車載装置１０および端末装置１２は、それぞれ、通信部３０から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて複数の経路を所要時間および料金とともにディスプレイに表示する。ただし、図３の状況では、車両１４は駐車されており、車載装置１０の電源はオフ状態にあるため、車載装置１０は情報の受信および表示を行わない。ユーザは、表示された複数の経路から所望の経路を選択することができる。車載装置１０および端末装置１２は、それぞれ、選択された経路に従って経路案内を行ってもよい。図３の状況では、ユーザは、出来る限り早く帰宅したい場合には経路Ｒ２を選択することもできるし、経路Ｒ２の場合に必要となる駐車料金が高い場合や、車両１４を後日取りに行く手間が煩わしい場合などには経路Ｒ１を選択することもできる。
【００３１】
ところで、ユーザが駐車場Ｐ１に駐車された車両１４に向かっている間に、車両１４をユーザと共用している他のユーザが、車両１４を運転して移動させる可能性もある。このような他のユーザは、例えば、ユーザの家族などが想定される。経路探索部３６は、車両１４の現在位置を経由する経路を探索した後、ユーザが車両１４に向かっている間に車両１４の現在位置が変更された場合に、車両１４の現在位置を経由しない端末装置１２の現在位置から目的地までの経路を再び探索する。ユーザが車両１４に向かっていることは、端末装置１２の現在位置および探索された経路から特定できる。端末装置１２は、新たに探索された経路を表示する。新たに探索された経路が表示されたことで、車両１４の現在位置が変更されたことを認識したユーザは、車両１４の利用を中止することができる。
【００３２】
あるいは、車両１４の現在位置が変更されたことを認識したユーザは、車両１４を運転している運転者に電話などで連絡して、待ち合わせを行う可能性もある。その場合、ユーザは、待ち合わせ場所を端末装置１２に入力する。待ち合わせ場所は、車両１４の現在位置であってもよい。端末装置１２は、待ち合わせ場所をサーバ装置２０に送信する。ユーザによる端末装置１２の所定の操作に応じて、経路探索部３６は、待ち合わせ場所を経由する端末装置１２の現在位置から目的地までの経路を再び探索する。端末装置１２は、新たに探索された経路を表示する。
【００３３】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３４】
次に、以上の構成による車両システム１の全体的な動作を説明する。図４は、図１のサーバ装置２０における経路探索処理を示すフローチャートである。取得部３２は、車両１４の現在位置情報と経路探索情報とを取得する（Ｓ１０）。経路探索情報において車両利用有りの場合（Ｓ１２のＹ）、経路探索部３６は、車両１４の現在位置情報、経路探索情報および地図データに基づいて、車両１４の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索する（Ｓ１４）。出力部３８は、探索された経路を車載装置１０および端末装置１２に出力する（Ｓ１６）。経路探索情報において車両利用無しの場合（Ｓ１２のＮ）、経路探索部３６は、経路探索情報と地図データとに基づいて、車両１４の現在位置を経由しない出発地から目的地までの経路を探索し（Ｓ１８）、ステップ１６に移る。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、取得部３２で取得された車両１４の現在位置情報に基づいて、車両１４の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索するので、ユーザが車両１４の現在位置を経由地として設定する手間を省くことができ、出発地から目的地までの経路を探索する際の利便性を向上できる。
【００３６】
また、車両１４の現在位置を経由しない出発地から目的地までの経路をさらに探索するので、新たに検索する手間を省いた上で、ユーザに複数の経路を提示できる。その際、車両１４の現在位置の駐車場の駐車料金も提示するので、ユーザの状況に応じた最適な経路をユーザに選択させることができる。
【００３７】
また、車両１４の現在位置が変更された場合に、経路を再び探索するので、ユーザの家族などが車両１４を移動させた場合にも適切に対処でき、利便性を向上できる。車両１４の現在位置が変更されたことを認識したユーザは、無駄な移動を抑制することができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、経路の探索を端末装置１２で行うことが、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００３９】
サーバ装置２０は、車載装置１０から現在位置情報を受信し、受信した現在位置情報を記憶する。また、サーバ装置２０は、地図データを予め記憶している。
【００４０】
図５は、第２の実施の形態に係る端末装置１２の構成を示すブロック図である。端末装置１２は、情報処理装置として機能する。端末装置１２は、通信部５０と、取得部５２と、記憶部５４と、経路探索部５６と、出力部５８と、受付部６０と、ＧＰＳ受信部６２とを備える。
【００４１】
受付部６０は、経路探索情報の入力をユーザから受け付ける。受付部６０は、経路探索情報を通信部５０と取得部５２に出力する。通信部５０は、サーバ装置２０と無線通信を行う。通信部５０は、経路探索情報が受付部６０から出力された場合、サーバ装置２０にデータ要求を送信する。サーバ装置２０は、データ要求に応じて、車両１４の現在位置情報と地図データを送信する。通信部５０は、サーバ装置２０から車両１４の現在位置情報と地図データを受信する。通信部５０は、車両１４の現在位置情報と地図データを取得部５２に出力する。ＧＰＳ受信部６２は、端末装置１２の現在位置情報を定期的に取得して、この現在位置情報を取得部５２に出力する。
【００４２】
取得部５２は、通信部５０で受信された車両１４の現在位置情報と地図データを取得し、受付部６０で受け付けられた経路探索情報を取得し、ＧＰＳ受信部６２で取得された端末装置１２の現在位置情報を取得する。取得部５２は、現在位置情報、地図データおよび経路探索情報を記憶部５４に出力する。記憶部５４は、取得部５２で取得された現在位置情報、地図データおよび経路探索情報を記憶する。記憶部５４に記憶された現在位置情報は、順次更新され、最新の現在位置情報が保持される。
【００４３】
経路探索部５６は、記憶部５４に記憶された現在位置情報、経路探索情報および地図データに基づいて、第１の実施の形態と同様に経路を探索する。出力部５８は、例えばディスプレイとして構成され、探索された経路などを画像や文字によって出力する。
【００４４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果を得た上で、車両システム１の構成の自由度を高めることができる。
【００４５】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４６】
例えば、複数のユーザが１台の車両１４を共用しており、各ユーザが端末装置１２を所持している状況に適切に対応できる構成としてもよい。この場合、第１の実施の形態においては、サーバ装置２０の経路探索部３６は、最後に車両１４を運転したユーザの端末装置１２から経路探索の指示がなされた場合に、車両１４の現在位置を経由する出発地から目的地までの経路を探索する。経路探索部３６は、最後に車両１４を運転したユーザ以外の端末装置１２から経路探索の指示がなされた場合に、車両１４の現在位置を経由しない出発地から目的地までの経路を探索する。最後に車両１４を運転したユーザは、公知の技術を用いて特定すればよい。例えば、端末装置１２の情報を読み取る読取装置などを車両１４に搭載し、読み取られた端末装置１２の情報を車両１４からサーバ装置２０に送信し、この情報を、最後に車両１４を運転したユーザの端末装置１２を識別するための情報としてサーバ装置２０の記憶部３４に記憶しておく。経路探索部３６は、記憶部３４に記憶された情報を参照して、最後に車両１４を運転したユーザの端末装置１２から経路探索の指示がなされたか否か判定する。
【００４７】
第２の実施の形態においても、サーバ装置２０は、最後に車両１４を運転したユーザの端末装置１２を識別するための情報を記憶しておく。サーバ装置２０は、最後に車両１４を運転したユーザの端末装置１２からデータ要求がなされた場合に、車両１４の現在位置を経由する経路の探索を許可する情報を端末装置１２に送信し、最後に車両１４を運転したユーザ以外の端末装置１２からデータ要求がなされた場合に、車両１４の現在位置を経由する経路の探索を禁止する情報を端末装置１２に送信する。端末装置１２の経路探索部５６は、車両１４の現在位置を経由する経路の探索を許可する情報が受信された場合に限り、車両１４の現在位置を経由する経路を探索する。この変形例では、複数のユーザが車両１４を共用しており、各ユーザが端末装置１２を所持している状況でも、ユーザ毎に適切に経路を探索できる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…車載装置、１２…端末装置、２０…サーバ装置、３２…取得部、３６…経路探索部、３８…出力部、５２…取得部、５６…経路探索部、５８…出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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