(57)【要約】【課題】  二輪車を地面から高い位置へ移動させて駐車したり出庫したりすることが、女性や子供であっても容易に円滑に、かつ安全に行えるようにしたい。【解決手段】  中空の支柱１の頂部に設けた薇発条１２から引き下ろした発条板１３の下端部に昇降台１０を取り付け、この昇降台１０に、チャンネル材の開口部を上に向けた上部駐車台２０を水平に取り付けて成る。地面に於いて上部駐車台２０の上に自転車を前輪から進入させると、発条板１３は薇発条１２に巻き戻されて上部駐車台２０は支柱１を上昇し、支柱１の上部で停止して、高い位置での駐車が行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱と、この支柱に水平に且つ昇降自在に設置された二輪車両の載置台と、この載置台を上昇させるための牽引手段とから成る二輪車駐車装置。
【請求項２】
前記牽引手段が薇発条であり、この薇発条の牽引端部に前記載置台が取り付けられている、請求項１に記載の二輪車駐車装置。
【請求項３】
前記牽引手段が重錘であり、牽引索の一側に前記載置台が、他側に前記重錘が取り付けられている、請求項１に記載の二輪車駐車装置。
【請求項４】
前記牽引手段が電動モータであり、この電動モータの回転軸に巻かれた牽引索の牽引端部に前記載置台が取り付けられている、請求項１に記載の二輪車駐車装置。
【請求項５】
前記牽引手段が電動モータであり、この電動モータの回転軸にウォームギヤが取り付けられておりこのウォームギヤに噛合するウォームホイルが前記載置台が設けられている、請求項１に記載の二輪車駐車装置。
【請求項６】
前記電動モータの回転制御または前記電動モータに掛かる負荷の計測制御を行うためのトルク制御装置を含む、請求項４または請求項５に記載の二輪車駐車装置。
【請求項７】
前記載置台を風袋としてこの風袋重量を打ち消すための薇発条または重錘が設けられている、請求項２乃至請求項６の何れか一に記載の二輪車駐車装置。
【請求項８】
更に人が前記載置台の下側に入るなどの危険を感知するための人感知センサを備えている、請求項１に記載の二輪車駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は立体的に駐車スペースを確保することが出来ると共に、上段への駐車が容易な二輪車駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より自転車の駐車収納設備としては、上下２段式の構造物を利用して駐車スペースを確保するものが提案されている。例えば特開２０００−２３８６７３号の二段式自転車駐車設備のように、下部駐車スペースを有し、上段が支柱に一端部が取り付けられた上部駐車収納部材と、該部材に対して回動及び摺動自在に枢支された可動軌条部材とから成る上部駐車テーブルによって構成され、上部駐車収納部材より可動軌条部材を引き出しつつ下方へ回動傾斜させて所定角度に傾斜保持させ、このスロープ状となった可動軌条部材上に自転車の前輪を持ち上げて載せ置き、更に自転車の後輪を可動軌条部材上に押し上げた後、可動軌条部材の端部を持ってこれを水平状態に起こし、上部駐車収納部材内に挿入することによって、上部駐車テーブル上に自転車を駐車させる駐車装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３８６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら前述したような二段式自転車駐車設備では、下部駐車スペースへの自転車の駐車は容易であるが、上部駐車テーブルへの駐車は大変な作業であった。すなわち可動軌条部材が自転車の押し上げスロープを兼ねており、自転車を押し上げつつ可動軌条部材を水平状態まで持って行かねばならない。この操作を行うには大きな力を持続的に可動軌条部材に加えなければならず、特に女性や子供には大変な作業であり、このような自転車の持ち上げと押し上げの作業とが円滑に行われないと自転車の姿勢が不安定に成るきらいがあると言う問題があった。このことはまた自転車を下ろす時にも当てはまるのである。こうした問題は自転車が載った可動軌条部材が如何に重いかを示すものに他ならない。【０００５】  この発明では上述したような問題点を解決して、女性や子供であっても容易に円滑に、かつ安全に二輪車の出し入れを行えるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  すなわち上記課題は、支柱と、この支柱に水平に且つ昇降自在に設置された二輪車両の載置台と、この載置台を上昇させるための牽引手段とから成る二輪車駐車装置を提供することにって解決される。載置台はほぼ水平に設置されているために、二輪車の出し入れは極めて容易である。この載置台は二輪車を載せたままで牽引手段によって支柱を昇り降りする。この発明によれば女性や子供であっても容易に円滑にかつ安全に二輪車の駐車出庫を行うことが出来る効果がある。【０００７】  さて前記牽引手段が薇発条であり、この薇発条の牽引端部に前記載置台が取り付けられているものとすることが出来る。この薇発条が牽引可能な重量は載置台の重量と二輪車の平均的な重量との和であるが、二輪車が載っていない場合の載置台にはストッパを掛けるようにすることで、載置台が不本意に跳ね上がるようなことを防止する。【０００８】  次に前記牽引手段が重錘であり、牽引索の一側に前記載置台が、他側に前記重錘が取り付けられているものとすることが出来る。この牽引索は支柱の頂部に設けられたプーリに架け渡される。重錘の重量は、載置台の重量と二輪車の平均的な重量との和である。この構成に於いても二輪車が載っていない場合の載置台にはストッパを掛け得るようにして、載置台が不本意に跳ね上がることを防止する。【０００９】  次に前記牽引手段が電動モータであり、この電動モータの回転軸に巻かれた牽引索の牽引端部に前記載置台が取り付けられているものとすることが出来る。この載置台は二輪車を載せたままで電動モータの牽引力によって自動的に支柱を昇り降りする。従って使用者が労力を使う場面は、載置台が下段まで降りた時の、二輪車の出し入れのみと言うことになる。なお電動モータの牽引力は牽引索によって載置台に及ぼされる。牽引索には金属製のワイヤーやチェーンを任意に使用し得る。【００１０】  次に前記牽引手段が電動モータであり、この電動モータの回転軸にウォームギヤが取り付けられておりこのウォームギヤに噛合するウォームホイルが前記載置台が設けられているものとすることが出来る。前述したように載置台は電動モータの牽引力によって自動的に支柱を昇り降りする。ここでウォームホイルはウォームギヤに噛合しているため、このウォームホイルすなわち載置台はウォームギヤの回転が停止している時にはウォームギヤを上下動しにくくなってる。これは一種のブレーキ機能を内蔵していると言うことが出来る。これに対してウォームギヤが回転すると載置台は円滑に上下動を行うことが出来る。【００１１】  次に前述のような牽引手段が電動モータであるものに関して、前記電動モータの回転制御または前記電動モータに掛かる負荷の計測制御を行うためのトルク制御装置を含むようにしても良い。回転制御とはすなわち載置台の昇降速度の制御であったり、載置台を安全のために使用者から遠ざけるように移動させる制御であったり、また載置台に思わぬ負荷が掛かったような場合にウォームギヤの回転にブレーキを掛けたり、載置台に対する二輪車の出し入れの際にウォームギヤをロックしたり、載置台の昇降動作の開始時や停止時に於ける弾みを生じにくくしたりする制御を言う。また電動モータに掛かる負荷の計測制御は、電動モータの所要のトルクに対して、これに負荷を掛けたりこれを加速させたりするような外力によるトルクを計測することを言う。このような負荷の計測制御は電動モータの回転制御と連携し得る。なお電動モータの回転制御のために、別途、近接センサなどのセンサ類を備えるようにして良いことは言うまでもない。【００１２】  次に、前記載置台を風袋としてこの風袋重量を打ち消すための薇発条または重錘が設けられているものとすることが出来る。薇発条や重錘によって牽引手段への負荷を軽減することが出来、省エネにも資する。なお牽引手段が薇発条の場合の風袋重量を打ち消すための薇発条や、牽引手段が重錘の場合の風袋重量を打ち消すための重錘と言う組み合わせもあり得るが、牽引手段が薇発条の場合は風袋重量を打ち消すために重錘を、また牽引手段が重錘の場合は風袋重量を打ち消すために薇発条を、と言う組み合わせで構成することが可能である。また牽引手段が電動モータである場合の、風袋重量を打ち消すものに関しては、薇発条も重錘もあり得る。なお近年は、電動モータの小型化・省電力化・高出力化が進んでいるため、そもそも風袋重量を打ち消す必要を感じない場合があるのもまた事実である。薇発条や重錘を取り付けるよりも、これ等を必要としない構造が簡易な方を選択する設計もあり得る。【００１３】  次に更に人が前記載置台の下側に入るなどの危険を感知するための人感知センサを備えているものとすることが出来る。これは前述のセンサ類の一であるが、何よりも安全第一とするための措置である。なお別途回転ライト（安全ライト）などの付属構成を施すことも好ましい。
【発明の効果】
【００１４】  この発明によれば、水平姿勢の載置台を支柱に沿って上昇させるための牽引手段を備えた二輪車駐車装置としたので、下段に止まっている載置台への二輪車の出し入れは極めて容易であり、二輪車を載せた載置台は牽引手段によって支柱を昇り降りするようにしたので、女性や子供であっても容易に円滑にかつ安全に二輪車の駐車出庫を行うことが出来ると言う効果がある。【００１５】  なお牽引手段が電動モータであって載置台の重量を打ち消すための薇発条が設けられている場合のように、載置台の動作がより軽くて省エネであるものもある。また牽引手段が電動モータの場合であってウォームギヤを用いている場合には、ウォームギヤとウォームホイルおよび電動モータによるトルク制御が可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  実施例１の自転車駐車装置の説明図である。
【図２】  上部駐車台２１の車輪キャッチャ２４の説明図である。
【図３】  実施例２の自転車駐車装置の説明図である。
【図４】  実施例３の自転車駐車装置の説明図である。
【図５】  実施例４の自転車駐車装置の説明図である。
【図６】  制御装置７の説明図である。
【図７】  トルク制御（１）の処理工程の説明図である。
【図８】  トルク制御（２）の処理工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下、自転車の駐車装置を例に上げてこの発明の４つの実施例を説明するが、この発明はこれ等の実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１８】  図１及び図２によりこの実施例を説明する。中空の支柱１の頂部に設けた薇発条１２から引き下ろした発条板１３の下端部に昇降台１０が取り付けられており、この昇降台１０は上記支柱１の内部をその車輪１１を以て上下動可能とされている。昇降台１０は支柱１に上下方向に開口された図示しない掛止孔に対してストッパ１４を掛止させることで固定し得るように構成されている。【００１９】  支柱１の内部の昇降台１０には支柱１の外部を上下動させるための取付板２が、支柱１に上下方向に開口された図示しないスリットを通して接続されている。従って取付板２は昇降台１０と共に支柱１を上下動し得る。【００２０】  この取付板２にチャンネル材の開口部を上に向けた上部駐車台２０が水平に取り付けられている。上部駐車台２０には図１の右方から自転車の車輪を受け入れることが出来る。またこの上部駐車台２０の取付板２の側のチャンネル材を挟む両側に一対の支持枠２１が立設されており、自転車を転倒しないように支えることが出来る。【００２１】  上部駐車台２０には、チャンネル材の図１の右側に自転車の後輪を落し込むための図示しない底孔が開孔されており、この底孔に対応するチャンネル材の内側面に、図２で表す車輪キャッチャ２２が巻発条２３を介して取り付けられている。この車輪キャッチャ２２はチャンネル材の中を通過する車輪に押されて曲がるものであるが、車輪の移動が止まると巻発条２３の復元力によって元に位置に戻り、底孔に落とし込まれた後輪のスポークの間に納まる。すなわち車輪キャッチャ２２は後輪を一時的に止めておくことが出来るも、上部駐車台２０から自転車を出庫させる際には何ら障害にはならない。【００２２】  このような支柱１と上部駐車台２０との組が、図１の奥方向に等間隔で設置されるが、その支柱１の間間の床面に下部駐車台３が図１の奥方向に等間隔で設置される。このため上部駐車台２０が支柱１を下降して床面に下りてきたとしても、下部駐車台３やこの上に駐車されている自転車に干渉することはないように設計されている。【００２３】  下部駐車台３は床面上に脚部３０を以て横設されたチャンネル材から成り、チャンネル材は開口部を上に向けて設置されており、上部駐車台２０の支持枠２１や車輪キャッチャ２２と同様の支持枠３１と車輪キャッチャ３２とを有する。【００２４】  さて自転車を上部駐車台２０に上げるには、上部駐車台２０を支柱１に沿って地面まで下す必要がある。使用者が上部駐車台２０に手を掛けて、上部駐車台２０すなわち昇降台１０を引き下ろすと、薇発条１２から発条板１３が引き出されるが、そのまま上部駐車台２０から手を離したのでは発条板１３は薇発条１２に巻き戻されてしまうので、上部駐車台２０から手を離すに先立ってストッパ１４を掛止させるようにする。その後チャンネル状の上部駐車台２０の上に自転車を前輪から進入させて、ストッパ１４を外すようにすると、発条板１３は薇発条１２に巻き戻されて上部駐車台２０は支柱１を上昇して、支柱１の上部で停止する。これで自転車の駐車動作は終了するのであるが、この間に自転車はその後輪が上記底孔と車輪キャッチャ２２とによって跳ね上がったり後退したりするようなことが抑えられ、前輪周り���左右一対の支持枠２１によって支持されて安定している。【００２５】  なお下部駐車台３に関して、脚部３０にキャスタを用いて脚部３０の下にガイドレールを敷設することによって、下部駐車台３が隣り合う方向に移動自在となる構成が可能である。この構成によれば、たくさんの下部駐車台３を詰めることが可能になる。下部駐車台３からの出庫時には、左右に隣り合う下部駐車台３を左右方向に移動させて間を広げるようにすることが出来る。また上部駐車台２０を引き下ろす際には、下部駐車台３が真下にあるのであればそれを左右方向に移動させるようにすれば良い。
【実施例２】
【００２６】  図３により説明するこの実施例は、上述した実施例１に於ける上部駐車台２０を支柱１に沿って引き上げる薇発条１２と発条板１３との代わりに、重錘４５と牽引索４４とにより上部駐車台２０を支柱４に沿って引き上げるようにするものである。【００２７】  中空の支柱４の頂部に設けた回転軸４３で回動する滑車４２には牽引索４４が架けられており、牽引索４４の一端部は支柱４の背面を上下動可能な重錘４５に接続され、他端部は上記支柱４の内部をその車輪４１を以て上下動可能とされた昇降台４０に接続されている。昇降台４０は支柱４に上下方向に開口された図示しない掛止孔に対しストッパ４６を掛止させることで固定し得るように構成されている。【００２８】  支柱４の内部の昇降台４０には支柱４の外部を上下動する取付板２が、支柱４に上下方向に開口された図示しないスリットを通して接続されている。この取付板２にチャンネル材の開口部を上に向けた上部駐車台２０が水平に取り付けられている。従って上部駐車台２０は昇降台４０と共に支柱４を上下動し得る。【００２９】  使用者が上部駐車台２０に手を掛けて、上部駐車台２０すなわち昇降台４０を引き下ろすと、昇降台４０に接続されている牽引索４４が滑車４２を回って重錘４５を引き上げるので、上部駐車台２０が地面に下りた所でストッパ４６を掛止させる。その後チャンネル状の上部駐車台２０の上に自転車を前輪から進入させて、ストッパ４６を外すようにすると、上部駐車台２０は重錘４５に牽引されて支柱４を上昇して支柱４の上部で停止する。
【実施例３】
【００３０】  図４により説明するこの実施例は、上述した実施例２に於ける上部駐車台２０を支柱４に沿って引き上げる重錘４５と牽引索４４との代わりに、電動モータ５２と牽引索５４とにより上部駐車台２０を支柱５に沿って引き上げるようにするものである。【００３１】  中空の支柱５の頂部に設けた電動モータ５２の回転軸に取り付けた滑車５３には牽引索５４が捲回されており、この牽引索５４の端部は上記支柱５の内部をその車輪５１を以て上下動可能とされている昇降台５０に接続されている。昇降台５０は支柱５に上下方向に開口された図示しない掛止孔に対してストッパ５９を掛止させることで固定し得るように構成されている。【００３２】  支柱５の内部の昇降台５０には支柱５の外部を上下動する取付板２が、支柱５に上下方向に開口された図示しないスリットを通して接続されている。この取付板２にチャンネル材の開口部を上に向けた上部駐車台２０が水平に取り付けられている。従って上部駐車台２０は昇降台５０と共に支柱５を上下動し得る。【００３３】  この実施例では昇降台５０が、支柱５の背面を上下動可能な重錘５８に、支柱５の頂部に設けた回転軸５６で回動する滑車５５に架けた牽引索５７を以て接続されている。この重錘５８の重量は昇降台５０と上部駐車台２０とを風袋とする重量とほぼ同一となるように設定してある。従って自転車の載っていない上部駐車台２０を昇降させるのに大きな力は要らず、電動モータ５２はほぼ自転車の重量を上げ下げ出来れば良いことになる。なお風袋を打ち消すために重錘５８の代わりに、例えば実施例１で説明したような薇発条１２を利用しても良い【００３４】  使用者は地面に下りているチャンネル状の上部駐車台２０の上に自転車を前輪から進入させて、図示しない駐車スイッチをＯＮにすると、電動モータ５２が動作し、滑車５３が回転して牽引索５４を巻き揚げる。これにより自転車を載せた上部駐車台５０は支柱５を上昇し、支柱５の上部で停止して電動モータ５２が自動的にＯＦＦ状態になり駐車が完了する。またこの時、支柱５の図示しない掛止孔に対しストッパ５９が掛止されて、昇降台５０が固定される。【００３５】  次に出庫するに当たっては図示しない出庫スイッチをＯＮにすると、上記ストッパ５９が外れると共に電動モータ５２の滑車５３が逆転し、自転車を載せた上部駐車台２０が支柱５を下降し、上部駐車台２０が地面に下りた所で電動モータ５２が自動的にＯＦＦ状態になる。使用者は自転車を上部駐車台２０から出庫させる。なお上部駐車台２０は上昇する際にも下降する際にも、重錘５８と牽引索５７とによりその重量が打ち消されるため、電動モータ５２は実質的に自転車の重量に対して作用すれば良いことになる。
【実施例４】
【００３６】  図５乃至図８により説明するこの実施例は、上述した実施例４に於ける上部駐車台２０を支柱５に沿って引き上げる電動モータ５２と牽引索５４との代わりに、電動モータ６１とウォームギヤ６３とウォームホイル６５とにより上部駐車台２６、２７を支柱６に沿って昇降させるようにするものである。なお支柱６の頂部には後述する赤色灯の回転ライト６６が取り付けられている。【００３７】  中空の支柱６の内部には垂直姿勢でウォームギヤ６３が設けられており、ウォームギヤ６３の下端部は軸受け６４に取り付けられている。また中空の支柱６の頂部には、回転軸を下方に向けて、ギヤボックス６２を介してウォームギヤ６３の上端部に接続する、電動モータ６１が設置されている。このウォームギヤ６３には、昇降台６０に設けたウォームホイル６５が噛合しており、この昇降台６０は支柱６の内部を上下動し得るように設けられている。【００３８】  この実施例では電動モータ６１に駆動されるウォームギヤ６３と、昇降台６０に設けたウォームホイル６５とを組み合わせた構成を採用している。このウォームギヤ６３の回転はウォームホイル６５に円滑に伝達される一方で、ウォームホイル６５の回転はウォームギヤ６３を回転させにくいと言う性質がある。すなわち電動モータ６１の回転により昇降台６０は容易に円滑に昇降するのに対して、電動モータ６１の停止中に昇降台６０を昇降させようとする外力に対しては強い抵抗力を示して、実質的には昇降台６０を昇降させることは難しいのである。これは一種のブレーキ機能であり、あるいは一種のロック機能である。なおウォームホイル６５のある昇降台６０には、上部駐車台２６、２７による回転モーメントの力が働くが、ウォームギヤ６３とウォームホイル６５との噛合にはこの力が考慮された設計となっているのは言うまでもない。【００３９】  支柱６の内部の昇降台６０には支柱６の外部を上下動させるための取付板２５が、支柱６に上下方向に開口された図示しないスリットを通して接続されている。このため取付板２５は昇降台６０と共に支柱６を上下動し得る。【００４０】  この取付板２５に、チャンネル材の開口部を上に向けた上部駐車台２６、２７が水平に取り付けられている。上部駐車台２６、２７は回動軸２８を以て、上部駐車台２７が上部駐車台２６の上に折り畳めるように構成されている。このため支持枠２９も図示するような構成の折り畳み自在なものとなっている。なお上部駐車台２６、２７は、下段へ自転車を駐車したいと言う場合や、使用者の安全確保を行いたい場合など、何らかの理由で使用者の頭上を開けたいような場合に、上部駐車台２７を上部駐車台２６の上に非電動で折り畳めるように構成されている。この折り畳みの動作を電動モータ駆動によって自動化させる構成も可能である。さて折り畳み状態から開いて直線状にした状態の上部駐車台２６、２７には、図５の右方から自転車の車輪を受け入れることが出来る。支持枠２９は取付板２５から上部駐車台２７の前端部に掛けてチャンネル材の両側に一対で立設されており、自転車を転倒しないように支えることが出来る。【００４１】  上部駐車台２７には、チャンネル材の図５の右側に自転車の後輪を落し込むための図示しない底孔が開孔されており、この底孔に対応するチャンネル材の内側面に、図示しない巻発条を介して車輪キャッチャ２２が取り付けられている。この車輪キャッチャ２２は、底孔に落とし込まれた後輪のスポークの間に納まって、後輪を一時的に止めておくことが出来る。【００４２】  図６は上記電動モータ６１などを制御するための制御装置７をブロック図にて表わしたものである。この内トルク制御部７０は、モータ制御部７１やトルク計測部７２や過負荷検知部７３や報知部７４を統合的に制御するためのものである。モータ制御部７１は設定にしたがって電動モータ６１の回転数や昇降速度などを適正に保つ。この状態のトルクはトルク計測部７２によって計測されており、例えば電動モータ６１が動作中に上部駐車台２６を止めようとするような外力が加わったような場合にはトルクはトルク計測部７２の計測結果から過負荷検知部７３がこの外力を検知してトルク制御部７０に伝える。この他上部駐車台２７の先端部の下側に取り付けた人感知センサ２４が、上部駐車台２７の下へ使用者が入ったことを感知した場合にも、このことはトルク制御部７０に伝えられる。【００４３】  図７のトルク制御（１）の例では、トルク計測部７２は載置台すなわち主に昇降台６０と上部駐車台２６、２７と自転車との合計重量を計測し、この合計重量を更に重くするような、あるいは軽くするような外力が自転車や上部駐車台２６、２７などに加えられるかどうかを過負荷検知部７３で監視し（ステップＳ１）、設定量以上の外力が加わったことを過負荷検知部７３が検知した場合には、このことをトルク制御部７０に伝えて、トルク制御部７０はモータ制御部７１に電動モータ６１の回転を停止させる（ステップＳ２）。なおこの際にトルク制御部７０は報知部７４に上記回転ライト６６を点灯させる。【００４４】  また図８のトルク制御（２）の例では、トルク計測部７２は載置台すなわち主に昇降台６０と上部駐車台２６、２７と自転車との合計重量を計測し、この合計重量を更に重くするような、あるいは軽くするような外力が自転車や上部駐車台２６、２７などに加えられるかどうかを過負荷検知部７３で監視し（ステップＳ３）、設定量以上の外力が加わったことを過負荷検知部７３が検知したような場合には、このことをトルク制御部７０に伝えて、トルク制御部７０はモータ制御部７１に電動モータ６１を上昇させる、すなわち使用者の安全確保のために使用者の頭部から上部駐車台２６、２７などを離すように動作させる（ステップＳ４）。なおこの際にトルク制御部７０は報知部７４に上記回転ライト６６を点灯させる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】  上述した実施例では自転車の入出庫を取り扱ったが、この発明は原動機付自転車や電動バイクなどにもその用途を広げることが可能である。
【符号の説明】
【００４６】１    支柱
１０  昇降台
１１  車輪
１２  薇発条
１３  発条板
１４  ストッパ
２    取付板
２０  上部駐車台
２１  支持枠
２２  車輪キャッチャ
２３  巻発条
２４  人感知センサ
２５  取付板
２６  上部駐車台
２７  上部駐車台
２８  回動軸
２９  支持枠
３    下部駐車台
３０  脚部
３１  支持枠
３２  車輪キャッチャ
４    支柱
４０  昇降台
４１  車輪
４２  滑車
４３  回転軸
４４  牽引索
４５  重錘
４６  ストッパ
５    支柱
５０  昇降台
５１  車輪
５２  電動モータ
５３  滑車
５４  牽引索
５５  滑車
５６  回転軸
５７  牽引索
５８  重錘
５９  ストッパ
６    支柱
６０  昇降台
６１  電動モータ
６２  ギヤボックス
６３  ウォームギヤ
６４  軸受け
６５  ウォームホイル
６６  回転ライト
７    制御装置
７０  トルク制御部
７１  モータ制御部
７２  トルク計測部
７３  過負荷検知部
７４  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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