(57)【要約】      （修正有）【課題】移動中の水漏れを防止することができる冷蔵庫を提供する。【解決手段】冷蔵庫１０は、空気を冷却する冷却部４０を有する固定ユニット２０と、固定ユニットを制御する第１制御部と、物品が収容される内部空間を形成して冷却部により冷却された空気が内部空間に供給される断熱筐体５０を有し、且つ、固定ユニットに連結及び分離可能な可動ユニット３０と、可動ユニットを制御する第２制御部と、を備え、冷却部は、冷却した空気を断熱筐体へ供給する供給口４５と、断熱筐体からの空気を回収する回収口４６と、を有し、断熱筐体は、供給口から供給された空気が流入する流入口６３と、回収口へ空気が流出する流出口６４と、流入口を開閉可能な第１ダンパ６５と、流出口を開閉可能な第２ダンパ６６と、を有し、第２制御部は、第１ダンパ及び第２ダンパの開閉を可動ユニットの連結及び分離に応じて制御するように構成されている。【選択図】図１１
2019044981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を冷却する冷却部を有する固定ユニットと、
前記固定ユニットを制御する第１制御部と、
物品が収容される内部空間を形成して前記冷却部により冷却された空気が前記内部空間に供給される断熱筐体を有し、且つ、前記固定ユニットに連結及び分離可能な可動ユニットと、
前記可動ユニットを制御する第２制御部と、を備え、
前記冷却部は、冷却した空気を前記断熱筐体へ供給する供給口と、前記断熱筐体からの空気を回収する回収口と、を有し、
前記断熱筐体は、前記供給口から供給された空気が流入する流入口と、前記回収口へ空気が流出する流出口と、前記流入口を開閉可能な第１ダンパと、前記流出口を開閉可能な第２ダンパと、を有し、
前記第２制御部は、前記第１ダンパ及び前記第２ダンパの開閉を前記可動ユニットの連結及び分離に応じて制御するように構成されている、冷蔵庫。
【請求項２】
前記可動ユニットは、前記断熱筐体を搭載する車体をさらに有し、
前記車体は、車輪と、前記車輪を駆動するモータと、前記モータに電力を供給する蓄電池とを有し、
前記固定ユニットは、前記可動ユニットとの連結中に前記蓄電池に電力を供給する電力供給部をさらに有する、請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記可動ユニットは、
所定の中心角度の範囲に光を出射し、前記所定の中心角度の範囲内に存在する物体までの距離を検出可能な測距センサと、
周囲に存在する物体を検知する障害物センサと、をさらに備え、
前記第２制御部は、前記測距センサからの検知結果に基づき前記可動ユニットの走行経路を決定し、前記障害物センサからの検知結果に基づき前記可動ユニットの走行速度を変更するように構成されている、請求項１又は２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記断熱筐体は、正面が開口する本体と、前記本体の開口部を開閉可能な扉とを有し、
前記可動ユニットは、前記断熱筐体の内部空間の温度を検知する温度センサ、前記扉の開閉を検知する扉開閉センサ、及び、前記可動ユニットが前記固定ユニットに連結可能な位置にあるか否かを検知する位置センサの少なくともいずれか１つのセンサをさらに有し、
前記固定ユニットに前記可動ユニットが連結した状態で、前記第１制御部は前記センサの検知結果を通信手段を介して取得するよう構成されていている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷蔵庫の一例として、特許文献１に示す移動式冷蔵庫が知られている。この移動式冷蔵庫は、冷蔵庫本体の底にキャスター付けられており、移動可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６７５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の移動式冷蔵庫等の冷蔵庫には、外気に含まれる水分が庫内で結露して形成された霜を除去する霜取り装置を備えたものがある。この霜取り装置は、庫内に付いた霜をヒータ等により溶かして水に変え、この水をドレンホースを通してドレンパンに溜めている。この場合、冷蔵庫が移動した際に、その振動でドレンパンから水が漏れ出るおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、移動中の水漏れを防止することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る冷蔵庫は、空気を冷却する冷却部を有する固定ユニットと、前記固定ユニットを制御する第１制御部と、物品が収容される内部空間を形成して前記冷却部により冷却された空気が前記内部空間に供給される断熱筐体を有し、且つ、前記固定ユニットに連結及び分離可能な可動ユニットと、前記可動ユニットを制御する第２制御部と、を備え、前記冷却部は、冷却した空気を前記断熱筐体へ供給する供給口と、前記断熱筐体からの空気を回収する回収口と、を有し、前記断熱筐体は、前記供給口から供給された空気が流入する流入口と、前記回収口へ空気が流出する流出口と、前記流入口を開閉可能な第１ダンパと、前記流出口を開閉可能な第２ダンパと、を有し、前記第２制御部は、前記第１ダンパ及び前記第２ダンパの開閉を前記可動ユニットの連結及び分離に応じて制御するように構成されている。
【０００７】
この構成によれば、断熱筐体を備える可動ユニットは、冷却部を備える固定ユニットに対して、分離して移動可能である。このため、断熱筐体の移動中に冷却部は断熱筐体と共に移動しないため、移動による冷却部の水漏れを防止することができる。
【０００８】
本発明の第２態様に係る冷蔵庫は、第１の態様において、前記可動ユニットは、前記断熱筐体を搭載する車体をさらに有し、前記車体は、車輪と、前記車輪を駆動するモータと、前記モータに電力を供給する蓄電池とを有し、前記固定ユニットは、前記可動ユニットとの連結中に前記蓄電池に電力を供給する電力供給部をさらに有していてもよい。
【０００９】
この構成によれば、車体により可動ユニットは自律走行可能である。また、可動ユニットの移動中に電力供給部及び冷却部が、可動ユニットから分離されるため、可動ユニットの軽減化が図られる。
【００１０】
本発明の第３態様に係る冷蔵庫は、第１又は２の態様において、前記可動ユニットは、所定の中心角度の範囲に光を出射し、前記所定の中心角度の範囲内に存在する物体までの距離を検出可能な測距センサと、周囲に存在する物体を検知する障害物センサと、をさらに備え、前記第２制御部は、前記測距センサからの検知結果に基づき前記可動ユニットの走行経路を決定し、前記障害物センサからの検知結果に基づき前記可動ユニットの走行速度を変更するように構成されていてもよい。
【００１１】
この構成によれば、測距センサの検知結果から可動ユニットの現在位置及び周囲の地図情報を取得することができる。このため、地図情報に基づき現在位置から目標位置への移動ルートを作成し、可動ユニットを移動させることができる。また、障害物センサの検知結果から障害物を検知し、可動ユニットの停止及び移動ルートの変更により可動ユニットを安全に移動させることができる。さらに、障害物センサは、測距センサの故障などにより可動ユニットが物体に接近した場合、可動ユニットを停止したり移動ルートを変更したりして、可動ユニットのフェイルセーフを担保することができる。
【００１２】
本発明の第４態様に係る冷蔵庫は、第１〜３のいずれかの態様において、前記断熱筐体は、正面が開口する本体と、前記本体の開口部を開閉可能な扉とを有し、前記可動ユニットは、前記断熱筐体の内部空間の温度を検知する温度センサ、前記扉の開閉を検知する扉開閉センサ、及び、前記可動ユニットが前記固定ユニットに連結可能な位置にあるか否かを検知する位置センサの少なくともいずれか１つのセンサをさらに有し、前記固定ユニットに前記可動ユニットが連結した状態で、前記第１制御部は前記センサの検知結果を通信手段を介して取得するように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、固定ユニットに可動ユニットが連結した状態であるため、位置センサ、温度センサ及び／又は扉開閉センサの検知結果に基づき、断熱筐体を冷却部によって冷却したり冷却を停止したりすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の冷蔵庫によれば、移動中の水漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る冷蔵庫を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の断熱筐体を開放した状態を示す斜視図である。
【図３】図１の断熱筐体の扉を係止した状態の一部を示す斜視図である。
【図４】図１の断熱筐体の扉の係止を解除した状態の一部を示す斜視図である。
【図５】図１の断熱筐体の扉を開放した状態を示す斜視図である。
【図６】図１の断熱筐体の扉を開放している状態を示す斜視図である。
【図７】図１の断熱筐体を前方から視た図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿って切断した断熱筐体を概略的に示す断面図である。
【図９】図１の可動ユニットが固定ユニットに連結した状態を概略的に示す断面図である。
【図１０】図１の可動ユニットを下方から視た斜視図である。
【図１１】図９の可動ユニットが固定ユニットから分離した状態を概略的に示す断面図である。
【図１２】図１の断熱筐体を側方から視た図である。
【図１３】図７のＢ−Ｂ線に沿って切断した断熱筐体を示す断面図である。
【図１４】図１の冷蔵庫の構成を示す機能ブロック図である。
【図１５】図１の断熱筐体を後方から視た斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態の変形例に係る冷蔵庫を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、全ての図面において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する場合がある。また、全ての図面において、本発明を説明するための構成要素を抜粋して図示しており、その他の構成要素については図示を省略する場合がある。さらに、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態）
＜冷蔵庫の構成＞
以下、本実施の形態に係る冷蔵庫１０の一例について説明する。図１に示すように、冷蔵庫１０は、固定ユニット２０及び可動ユニット３０を備え、固定ユニット２０と可動ユニット３０とは、別体で形成されている。なお、固定ユニット２０に対して可動ユニット３０側を前側と称し、その反対側を後側と称しているが、冷蔵庫１０の配置はこれに限定されない。
【００１８】
固定ユニット２０には冷却部４０、電力供給部２１及び第１制御部２２が一体的に設けられている。可動ユニット３０には断熱筐体５０、車体７０及び第２制御部３１が一体的に設けられている。可動ユニット３０は車体７０により移動可能であって、固定ユニット２０に対して連結及び分離可能である。
【００１９】
図２に示すように、断熱筐体５０は、前面（正面）が開口する本体５１と、本体５１の開口部を開閉する扉５２とを有している。本体５１は、一体もしくは５つの壁により形成される箱形状であって、これらの壁に囲まれる内部空間（庫内）を有している。各壁及び扉５２のそれぞれの内部空間（断熱空間）には、ガラスウール、発泡スチロール、ウレタン及び真空断熱材等の断熱材（図示せず）が収容されており、庫外からの熱侵入を抑制し、庫内の温度が低く維持されている。
【００２０】
扉５２は、矩形の板形状であって、ヒンジ５３により回転可能に本体５１に支持されている。扉５２は、下端部がヒンジ５３により本体５１の下端部に取り付けられた下開き扉であって、開いていくに伴い下方へ移動していく。ヒンジ５３は、例えば、３つ設けられている。このうちの２つのヒンジ（図示せず）は扉５２の下端部の両端にそれぞれ設けられ、残る１つのヒンジ５３は２つのヒンジの中央に設けられている。なお、扉５２の開け方は上下ではなく、通常の冷蔵庫と同様に横方向もしくは引き出し式でもかまわない。
【００２１】
扉５２の開閉を検知する扉開閉センサ３４が、断熱筐体５０に設けられている。例えば、扉開閉センサ３４は、本体５１の前面に設けられた挿通孔３４ａと、挿通孔３４ａから突出する突起３４ｂとを有している。扉５２が閉じられていると突起３４ｂは扉５２に押されて挿通孔３４ａから本体５１の壁内へ引っ込み、扉５２が開いていると突起３４ｂは本体５１の壁内から挿通孔３４ａを介して前方へ突出する。扉開閉センサ３４は、このように進退する突起３４ｂの位置に基づいて扉５２の開閉を検知し、第２制御部３１に出力する。
【００２２】
本体５１の天壁の上面に、可動ユニット３０を操作するボタンが配置されている。ボタンとしては、例えば、扉開ボタン５４、扉閉ボタン５５及び指定位置復帰ボタン５６が設けられている。これらのボタンが押されると、この信号が第２制御部３１に出力される。
【００２３】
扉開ボタン５４が押されると、第２制御部３１は、扉５２を開くように扉５２に接続されたモータ（図示せず）を制御する。扉閉ボタン５５が押されると、第２制御部３１は、扉５２を閉じるように扉５２に接続されたモータ（図示せず）を制御する。指定位置復帰ボタン５６が押されると、例えば、第２制御部３１は、可動ユニット３０を固定ユニット２０に連結する所定の位置（基準位置）を指定位置として基準位置に復帰させるように車体７０を制御する。なお、可動ユニット３０を操作するボタンの配置はこれに限らず、スマートフォンなどの携帯端末及びリモコン等によって冷蔵庫１０の外部から可動ユニット３０を操作してもよい。さらに、可動ユニット３０の復帰する指定位置を使用者が事前に任意に決定することができる。このプログラムによって、この任意の位置を措定位置として可動ユニット３０を復帰させてもよい。
【００２４】
図２〜図４に示すように、例えば、本体５１の前面の上側における両角部のそれぞれに、扉５２を係止するための係止部５８が出入りするための貫通孔５７が設けられている。また、扉５２の本体５１側の面であって、本体５１の貫通孔５７に対向する位置に被係止部５９が設けられている。被係止部５９は、上方が開口し、下方へ窪む穴部である。
【００２５】
係止部５８は、直動部５８ａ、カム５８ｂ及び爪部５８ｃを有している。直動部５８ａは、上下方向に延びる棒状部材であって、扉開ボタン５４及び扉閉ボタン５５が押されると図示しないアクチュエータの駆動により上下動する。カム５８ｂは、例えば、三角形状であって、１つの角部が直動部５８ａに回転可能に連結されており、他の１つの角部が本体５１に枢支されている。よって、カム５８ｂは、直動部５８ａの上下動に伴い枢支点を中心にして時計回り及び反時計回りに回転する。爪部５８ｃは、円弧形状であって、その基端が、カム５８ｂが有する更に他の角部に固定的に接続されている。爪部５８ｃの先端は、上述したカム５８ｂの回転に伴い、本体５１の貫通孔５７内の位置と、貫通孔５７から前方へ突出した位置との間を移動する。
【００２６】
このような係止部５８等は、以下のように機能する。すなわち、図３に示すように、扉閉ボタン５５が押され、扉５２が本体５１の開口を閉じると、直動部５８ａが上方に移動し、カム５８ｂ及び爪部５８ｃが反時計回りに回転して、爪部５８ｃの先端が本体５１の貫通孔５７内の位置から前方へ突出する。扉５２が本体５１を閉じた状態では、本体５１の貫通孔５７の前方に扉５２の被係止部５９が配置されているため、貫通孔５７から突出した爪部５８ｃが被係止部５９に挿入されて係止される。これにより、扉５２が本体５１の開口を閉じた状態が固定される。
【００２７】
一方、図４に示すように、扉開ボタン５４が押されると、直動部５８ａが下方に移動し、カム５８ｂ及び爪部５８ｃが時計回りに回転して、爪部５８ｃの先端が本体５１の貫通孔５７から突出していた前方位置から後方へ引っ込む。これにより、被係止部５９に挿入されていた爪部５８ｃが抜け、係止が解除される。そして、扉５２はモータの駆動によりヒンジ５３を中心に回転し、本体５１の開口が開かれる。
【００２８】
また、可動ユニット３０の走行中に扉５２が開く事を防止する必要がある。このため、扉閉ボタン５５が押されたときと同様に、扉５２が本体５１の開口を閉じた状態が固定される。
【００２９】
さらに、扉５２の開状態においては、可動ユニット３０は走行することはできないように車体７０に備えられているモータ７３への給電を停止させる制御を第２制御部３１が行ってもよい。
【００３０】
また、仮に車体７０が何らかの原因により暴走等の異常走行が発生したときに、車体７０を停止させる手段を冷蔵庫１０は備えていてもよい。例えば、スマートフォン等の携帯端末及びリモコン等によって冷蔵庫１０の外部から停止信号を第２制御部３１へ通信して、車体７０を停止させてもいい。又は、冷蔵庫１０に設けられた非常用停止ボタン（図示せず）を押し、車体７０のモータ７３への電源供給を停止させてることにより停止させてもよい。
【００３１】
図７〜図９に示すように、断熱筐体５０の背壁には庫内へ空気が流入する流入口６３、及び、庫内から空気が流出する流出口６４が開口している。流入口６３は流出口６４よりも上方へ配置されている。このため、流入口６３から流入した低温の空気は庫内において下方へ移動し、流出口６４から流出する。
【００３２】
断熱筐体５０には、流入口６３を開閉可能なダンパ（第１ダンパ６５）及び流出口６４を開閉可能なダンパ（第２ダンパ６６）がそれぞれ設けられている。第１ダンパ６５及び第２ダンパ６６の開閉は、庫内にある温度センサ３６の検知結果で第１制御部２２により制御されている。なお、各ダンパの開度を全開及び全閉以外にも調整可能とすることにより、流入口６３から流入する空気の流量が制御されてもよい。これにより、庫内の温度が調整される。なお、このダンパ６５、６６の制御は、ダンパ６５、６６に電力供給ができる状態（例えば、可動ユニット３０が固定ユニット２０に接合している基準位置にある状態）に有効してもよい。この場合、冷蔵庫１０の無駄な動作を省くことができる。
【００３３】
可動ユニット３０は、図９に示すように、例えば、収納部１１の奥に配置されている。収納部１１は、可動ユニット３０を収容可能なサイズであり、キッチンの壁等から窪んだ空間である。この場合、固定ユニット２０は、図９に示すように例えば収納部１１の奥の壁部に設けられている。そして、収納部１１内には、固定ユニット２０に対して連結可能な可動ユニット３０の位置（基準位置）が設定されている。
【００３４】
固定ユニット２０の冷却部４０は、空気を冷却する冷却サイクル４１と、冷却された空気が流れる冷却流路４２と、冷却流路４２から断熱筐体５０へ空気を送る送風ファン４３と、を有している。冷却サイクル４１は、冷媒の圧縮を行う圧縮機４４ａと、圧縮機４４ａから供給される冷媒の蒸発熱を利用して空気を冷却する蒸発器４４ｂとそれらを結ぶ配管等を含んでいる。
【００３５】
冷却部４０は更に、冷却した空気を断熱筐体５０へ供給する供給口４５と、断熱筐体５０からの空気を回収する回収口４６と、を有している。このうち供給口４５は冷却流路４２の一端に設けられ、回収口４６は他端に設けられ、当該冷却流路４２はこれら供給口４５と回収口４６とを繋いでいる。冷却流路４２には送風ファン４３が配置されており、供給口４５の近傍で供給口４５及び流入口６３を介して断熱筐体５０の庫内に空気が流入する向きに配されている。圧縮機４４ａの駆動及び停止、並びに、送風ファン４３の駆動及び停止は第１制御部２２により制御されている。送風ファン４３の風力は調整可能であってもよく、この場合、風量は第１制御部２２により制御される。
【００３６】
冷却部４０に断熱筐体５０が連結された際に、冷却部４０の供給口４５は、断熱筐体５０の流入口６３に対向するように配置されている。これにより、供給口４５及び流入口６３を介して冷却部４０の冷却流路４２と断熱筐体５０の庫内とが連通可能になる。そして、供給口４５から供給される空気は流入口６３から庫内へと流入する。
【００３７】
回収口４６は、供給口４５よりも下方に配置され、冷却部４０に断熱筐体５０が連結された際に、冷却部４０の回収口４６は、断熱筐体５０の流出口６４に対向するように配置されている。これにより、回収口４６及び流出口６４を介して冷却部４０の冷却流路４２と断熱筐体５０の庫内とが連通可能になる。そして、流出口６４から流出した空気は回収口４６から冷却流路４２へ回収される。
【００３８】
冷却部４０には、供給口４５を開閉可能なダンパ（第３ダンパ４７）及び回収口４６を開閉可能なダンパ（第４ダンパ４８）がそれぞれ設けられている。第３ダンパ４７及び第４ダンパ４８の開閉は第１制御部２２により制御されている。例えば、可動ユニット３０が固定ユニット２０から分離した場合、各ダンパが閉ざされることにより、各口から冷却部４０に粉塵等の異物が侵入することが防止される。なお、各ダンパの開度を調整することにより、供給口４５から供給される空気の流量が制御されてもよい。これにより、断熱筐体５０の庫内の温度が調整される。
【００３９】
冷却部４０には、除霜部４９が設けられていてもよい。除霜部４９は、例えば、回収口４６の近傍に配置されており、ヒータ等の加熱部により構成されており、蒸発器４４ｂ等に付着した霜を溶かして水に変える。この水は、タンクに蓄えられたり、外部へ排出されたりする。また、ファン等によってこの水を蒸発する機構を固定ユニット２０が有してもよい。
【００４０】
図８〜図１１に示すように、可動ユニット３０を移動させるための車体７０は、車体本体７１と、車輪７２と、車輪７２を駆動するモータ７３と、モータ７３に電力を供給する蓄電池７４とを有している。車体本体７１は、下方が開口した箱形状であって、断熱筐体５０の本体５１と一体的に形成されている。車体本体７１の天壁は、断熱筐体５０の本体５１の底壁と間隔を空けて平行に設けられている。車体本体７１の背壁は断熱筐体５０の本体５１の背壁と連続的に繋がり、車体本体７１の左右側壁は断熱筐体５０の本体５１の左右側壁とそれぞれ後方の一部が接続している。
【００４１】
車輪７２は、モータ７３により回転する回転軸（図示せず）と、この回転軸を支持しつつ該回転軸に直交する転向軸を有する保持部（図示せず）が設けられている。従って、車輪７２は回転軸が回転することにより回転し、可動ユニット３０が移動する。また、左右の車輪７２の回転速度を異ならせると、保持部が転向軸を中心に回転して、可動ユニット３０が移動方向を変える。
【００４２】
例えば、車輪７２は、前方に配置された左右一対の前輪と、後方に配置された左右一対の後輪とにより構成されている。この前輪はモータ７３に接続して回転駆動され、後輪は前輪の動きに従って動く。
【００４３】
蓄電池７４は、充電することで再利用可能な二次電池であり、車体本体７１の天壁の後部に取り付けられており、一対の後輪の間に配置されている。自立走行時にも可動ユニット３０の重心が安定し、スムーズな走行が可能となっている。蓄電池７４からの電力は、モータ７３、可動ユニット３０に搭載されている各種センサ、第２制御部３１、第１ダンパ６５及び第２ダンパ６６に供給される。また、蓄電池７４には受電端子（図示せず）が設けられている。
【００４４】
電力供給部２１は、図９に示すように、固定ユニット２０の下方に配置されている。電力供給部２１は、商用交流電源等の外部電源に接続されている。電力供給部２１は、外部電源からの電力を冷却部４０、第１制御部２２及び可動ユニット３０の車体７０の蓄電池７４に供給する。電力供給部２１は、出力端子（図示せず）を有しており、出力端子に蓄電池７４の受電端子が接触することによりこれらが接続して蓄電池７４に電力を供給する。一方、図１１に示すように、出力端子から受電端子が離れることによりこれらが解離して蓄電池７４への電力供給が停止する。
【００４５】
なお、例えば、電力供給部２１はコイル等を用いた出力部を備え、蓄電池７４はコイル等を用いた入力部を備えていてもよい。この場合、出力部及び入力部が非接触な状態で、電力供給部２１が蓄電池７４に電力供給を行ってもよい。
【００４６】
さらに、電力供給部２１から蓄電池７４へ正常に給電されているかを判断する手段を冷蔵庫１０は備えていてもよい。例えば、電力供給部２１の入力部側の電流値を検出し、第１制御部２２が給電状態を判断してもよい。この場合、電流値が所定の規定値以下の場合、第１制御部２２は給電を停止するように電力供給部２１を制御してもよい。
【００４７】
また、電力供給部２１と蓄電池７４との間に挟み込まれた異物を検出する手段を冷蔵庫１０は備えていてもよい。例えば、電力供給部２１の出力部又は蓄電池７４の入力部に温度検知等のセンサを配置していてもよい。
【００４８】
図７、図１２及び図１３に示すように、可動ユニット３０には測距センサ３２及び障害物センサ３３が搭載されている。測距センサ３２には、例えば、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）が用いられる。測距センサ３２は、平面視で所定の中心角度θを成す範囲に光を出射し、この範囲内に存在する物体までの距離を検出し、この検出情報を第２制御部３１へ出力する。なお、測距センサ３２に必要な検知距離は、冷蔵庫１０の使用環境等に応じて適宜選択すればよく、例えば、２０ｍ以内の範囲の物体を検知することができるものを採用することができる。
【００４９】
測距センサ３２は、可動ユニット３０における断熱筐体５０と車体７０との間の空間（検出空間３５）であって、前後方向における可動ユニット３０の中心よりも前側であり、前輪７２の上部周辺に配置されている。これによって、自立走行時に車体７０側から測距センサ３２が受ける振動を低減し、測距センサ３２の検知精度を向上できる。検出空間３５（図１３）は、測距センサ３２を中心に所定の角度θ（例えば、２７０度）の範囲に亘り、測距センサ３２から前方及び左右方向に拡がっており、測距センサ３２を通って前後方向へ延びる直線Ｌに対して左右対称に設けられている。これにより、測距センサ３２は、この検出空間３５を通って前方及び左右方向に光を走査して、可動ユニット３０の周囲の物体の位置及び形状を取得し、その物体の配置を示すマップを作成する。
【００５０】
障害物センサ３３は、車体７０の前壁に配置されており、例えば、超音波センサが用いられる。障害物センサ３３は、超音波を発する発信部３３ａ、及び、物体から反射された超音波を受信する受信部３３ｂを有している。障害物センサ３３は、上下及び左右の広範囲な周囲に存在する物体を検知し、検知信号を第２制御部３１へ出力する。このような超音波センサとしては、例えば、４ｍ以内の範囲の物体を検知することができるものを採用することができる。
【００５１】
図１４に示すように、可動ユニット３０には、扉開閉センサ３４、測距センサ３２及び障害物センサ３３に加えて、温度センサ３６が搭載されている。温度センサ３６は、断熱筐体５０の庫内に配置されており、庫内の温度を検知する。また、断熱筐体５０の庫外側に温度センサ３６を追加で配置し、外気温度を検知してもよい。更に、固定ユニット２０と可動ユニット３０との間には位置センサ３７が設けられている。
【００５２】
この位置センサ３７は、例えば接点スイッチ及び検出突起により構成されている。接点スイッチは、固定ユニット２０の収納部１１の内壁面に設けられ、検出突起は、可動ユニット３０の断熱筐体５０の後壁面に設けられている。従って、可動ユニット３０が収納部１１に入り、固定ユニット２０に連結可能な位置（基準位置）にあると、検出突起に押圧されて接点スイッチの出力が切り替わる。これにより、可動ユニット３０が基準位置にあるか否かが検知される。なお、位置センサ３７は、接点スイッチ及び検出突起を備える構成に限られず、磁気スイッチ及び磁石を備える構成、あるいは、発光素子を用いた光学式センサ等を採用してもよい。
【００５３】
また、可動ユニット３０には、第１ダンパ６５及び第２ダンパ６６に加えて、照明部６７が設けられている。照明部６７は断熱筐体５０（図９）の庫内に配置されており、ＬＥＤ素子等が用いられる。照明部６７の点灯及び消灯は第２制御部３１により制御されている。
【００５４】
第１制御部２２は、演算部（第１演算部２２ａ）及び記憶部（第１記憶部２２ｂ）を有し、固定ユニット２０の各部を制御している。第２制御部３１は演算部（第２演算部３１ａ）及び記憶部（第２記憶部３１ｂ）を有し、可動ユニット３０の各部を制御している。
【００５５】
各記憶部は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等により構成されており、冷蔵庫１０が機能するために必要なプログラム、及び該プログラムを実行する際に参照する各種データなどを記憶している。各演算部は、ＣＰＵ等により構成されており、各記憶部のプログラムを読み出して実行する。これにより、各制御部は各部の動作を制御する。なお、各制御部は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００５６】
さらに、固定ユニット２０には第１通信部２３が備えられ、可動ユニット３０には第２通信部３８が備えられている。上述した第１制御部２２と第２制御部３１とは、これら第１通信部２３及び第２通信部３８を介して情報を送受信する。また、第１通信部２３と第２通信部３８とは、通信手段であって、固定ユニット２０と可動ユニット３０とが連結した際に無線により通信可能に接続する。なお、第１通信部２３及び第２通信部３８は、可動ユニット３０が固定ユニット２０から離隔している場合であっても、離隔距離が所定の範囲内であれば無線により通信可能なように構成してもよい。
【００５７】
＜冷蔵庫の動作＞
冷蔵庫１０の動作について、図５、図９、図１１及び図１４を参照して説明する。この動作は第１制御部２２及び第２制御部３１により制御されている。
【００５８】
まず、図９に示すように、可動ユニット３０が収納部１１に収納され、収納部１１内の基準位置に配置されている。ここで、可動ユニット３０が固定ユニット２０と連結し、第１通信部２３と第２通信部３８とは通信可能に接続する。これにより、固定ユニット２０の第１制御部２２と、可動ユニット３０の第２制御部３１とが相互にデータ通信可能になっている。これにより、第１制御部２２は、温度センサ３６、扉開閉センサ３４及び位置センサ３７の少なくともいずれか１つのセンサの検知結果が通信手段を介して取得することができる。
【００５９】
例えば、位置センサ３７は、基準位置にある可動ユニット３０を検知し、この検知情報を第２通信部３８を介して第１通信部２３へ出力し、さらに第１通信部２３から第１制御部２２へ出力する。これにより、第１制御部２２は、電力供給部２１と可動ユニット３０の蓄電池７４とを接続可能であると判定し、電力供給部２１を駆動して、電力供給部２１から蓄電池７４へ電力を供給する。
【００６０】
また、温度センサ３６からの検知情報が第２通信部３８及び第１通信部２３を介して第１制御部２２へ出力される。ここで、温度センサ３６により検知された断熱筐体５０の庫内の温度が所定温度よりも低ければ、庫内が十分に冷やされている。このため、第１制御部２２は、第３ダンパ４７を閉じたり、送風ファン４３及び圧縮機４４ａの動作を停止したりして、冷却部４０からの冷却空気の供給を制限する。これにより、庫内が過剰に冷却されることを防止し、冷蔵庫１０の省エネルギー化を図ることができる。また、第２制御部３１は、温度センサ３６からの検知温度に基づき第１ダンパ６５を閉じ、冷却部４０からの冷却空気の供給を制限してもよい。
【００６１】
さらに、扉開閉センサ３４からの検知情報が第２通信部３８及び第１通信部２３を介して第１制御部２２へ出力される。ここで、扉開閉センサ３４により検知された断熱筐体５０の扉５２が本体５１を開放していれば、第１制御部２２は、照明部６７を点灯すると共に、冷却部４０からの冷却空気の供給を制限するように、第１制御部２２は第３ダンパ４７、第４ダンパ４８、送風ファン４３及び圧縮機４４ａを制御する。また、第２制御部３１は、扉開閉センサ３４からの検知情報に基づき第１ダンパ６５を閉じ、冷却部４０からの冷却空気の供給を制限してもよい。
【００６２】
そして、固定ユニット２０及び可動ユニット３０とは別に設けられたリモコン１２を用いて、ユーザが可動ユニット３０の移動を指令する。リビング等の部屋に配置されているＷｉＦｉ等の電波信号及び非可聴域の音波信号等の位置検知手段によりリモコン１２の位置が部屋内の座標として特定される。この位置を目標位置とした位置情報が無線ＬＡＮを経由して固定ユニット２０の第１制御部２２へ出力される。ここで、目標位置の位置情報はリモコン１２の位置特定によるユーザの現在地とするのみでなく、部屋の地図情報からユーザが目標位置を自由に選択できるものとしてもよい。なお、このリモコン１２として、スマートフォン及びタブレット等の携帯端末を用いてもよい。また、リモコン１２に代えて、ユーザの音声により可動ユニット３０の移動を指令してもよい。この場合、部屋には音声を検知するセンサが設けられる。
【００６３】
第１制御部２２は、目標位置の位置情報を得ると、可動ユニット３０の位置センサ３７及び扉開閉センサ３４から検出結果を取得する。この位置センサ３７の検出により可動ユニット３０が基準位置にあり、扉開閉センサ３４の検出により扉５２が閉鎖していたら、第１制御部２２は、可動ユニット３０の断熱筐体５０を固定ユニット２０の冷却部４０から分離するために、第３ダンパ４７及び第４ダンパ４８を閉じ、第１ダンパ６５及び第２ダンパ６６の閉鎖指令を第２制御部３１へ出力する。
【００６４】
第２制御部３１は、第１制御部２２からの指令を受けて、第１ダンパ６５及び第２ダンパ６６を閉じてから、この閉鎖情報を第１制御部２２へ出力する。第１制御部２２は、第２制御部３１からの閉鎖情報から、可動ユニット３０を固定ユニット２０から分離可能な状態にあるとして、第２制御部３１へ目標位置の位置情報を出力する。
【００６５】
第２制御部３１は、目標位置の位置情報、及び、部屋の地図情報に基づき、目標位置への移動ルートを検索する。部屋の地図情報は、以前に移動した際に測距センサ３２から得た検知情報に基づいて第２制御部３１の第２演算部３１ａにより予め作成され、第２記憶部３１ｂにより記憶されている。例えば、部屋の地図情報は、部屋における家具等の物体の位置を座標等として含んでいる。第２制御部３１は、物体を避けながら、目標位置への最短ルートを移動ルートとして求める。
【００６６】
図１１に示すように、第２制御部３１は、移動ルートが決定すると、モータ７３を駆動する。このモータ７３により車輪７２が回転し、可動ユニット３０が移動し、固定ユニット２０から分離する。また、第２制御部３１は、移動ルートに従って、一対の前輪の回転差を調整して、可動ユニット３０の移動方向を変化させる。
【００６７】
このように、可動ユニット３０が固定ユニット２０から分離して移動する。このため、固定ユニット２０の冷却部４０の除霜部４９により取り除かれた霜の水が、可動ユニット３０の移動時の振動等によって漏れることを防止することができる。また、固定ユニット２０に冷却部４０及び電力供給部２１が配置されているため、可動ユニット３０の軽減化が図られる。
【００６８】
この可動ユニット３０の移動中、第２記憶部３１ｂに予め記憶されている部屋の地図情報と、測距センサ３２によりリアルタイムに検出された情報とが異なる場合、第２制御部３１は、測距センサ３２からの検出情報に基づいて地図情報を更新する。これに伴い、第２制御部３１は、更新した地図情報に応じて移動ルートも修正していく。また、第２制御部３１は、測距センサ３２からの検出情報に基づいて部屋における可動ユニット３０の位置を特定する。この特定位置と移動ルートに応じて、第２制御部３１は、モータ７３を制御し、移動ルートに沿って可動ユニット３０を移動する。
【００６９】
また、移動中に、可動ユニット３０の移動ルートに人等の物体（障害物）が突然、現れると、障害物センサ３３がこの物体を検知し、検知結果を第２制御部３１へ出力する。第２制御部３１は、この検知結果に基づいて、モータ７３により可動ユニット３０の走行速度を変更する。これにより、モータ７３の駆動を一時停止したり、移動ルートを変更したりして、可動ユニット３０が物体に衝突することを防止することができる。
【００７０】
なお、測距センサ３２についても、物体の位置が特定できるため、測距センサ３２が移動ルート上の物体を検知し、この検知結果に基づき第２制御部３１は可動ユニット３０を停止することもできる。このように、障害物センサ３３及び測距センサ３２を障害物の検知センサとして用いることもできる。
【００７１】
さらに、例えば、測距センサ３２の故障等により、第２制御部３１が正確な可動ユニット３０の特定位置及び地図情報が得られない場合がある。このような場合に、可動ユニット３０が物体に接近することがある。ただし、障害物センサ３３がこの物体を検知することにより、第２制御部３１が障害物センサ３３からの検知結果に基づき、可動ユニット３０を停止することができる。このため、超音波センサは、可動ユニット３０のフェイルセーフを担保することができる。
【００７２】
そして、可動ユニット３０が目標位置に達すると、第２制御部３１はモータ７３を停止する。ここで、可動ユニット３０の断熱筐体５０の天面にある扉開ボタン５４がユーザにより押されると、扉５２が開き、断熱筐体５０の本体５１が開放される。
【００７３】
また、扉開ボタン５４が押されるに伴い、照明部６７が点灯する。これにより、断熱筐体５０の庫内が照明部６７に照らされて、ユーザは庫内を確認し易くなる。
【００７４】
そして、断熱筐体５０の天面にある扉閉ボタン５５がユーザにより押されると、扉５２が閉じ、断熱筐体５０の本体５１が閉鎖される。さらに、断熱筐体５０の天面にある指定位置復帰ボタン５６がユーザにより押されると、第２制御部３１は、収納部１１内の基準位置を目標位置として、第２記憶部３１ｂの地図情報に基づき移動ルートを作成する。
【００７５】
この際に、第２制御部３１が新たな目標位置の位置情報を取得した場合には、現在地から直接、新たな目標位置に移動してもよい。また、指定位置復帰ボタン５６が一定時間（例えば、１時間）以上を押されなかった場合、又は、温度センサ３６が基準温度以上を検知した場合には、第２制御部３１は、ユーザへアラーム等の音声及びリモコン１２への通信表示等による通知をした上で、可動ユニット３０を収納部１１内の基準位置に戻すように制御してもよい。
【００７６】
第２制御部３１は、扉開閉センサ３４からの検知情報に基づき、扉５２が閉じていることを確認してから、測距センサ３２からの検知結果に基づき移動ルートに従ってモータ７３を駆動する。これにより、可動ユニット３０は収納部１１内の基準位置に戻ると、位置センサ３７は、可動ユニット３０が基準位置に到達したことを検知し、この検知結果を第１制御部２２及び第２制御部３１へ出力する。第２制御部３１はモータ７３の駆動を停止し、第１制御部２２は電力供給部２１から蓄電池７４に電力を供給させる。
【００７７】
また、温度センサ３６により検出された庫内の温度が所定の温度よりも高く、扉開閉センサ３４により検出された扉５２が閉鎖されていれば、第１制御部２２は各ダンパを開く。これにより、断熱筐体５０の庫内と冷却部４０の冷却流路４２とが連通し、冷却部４０による冷却空気が冷却流路４２の一端の供給口４５から断熱筐体５０の流入口６３に供給される。これにより、流入口６３に通ずる庫内に冷却空気が流入し、庫内が冷却される。そして、庫内の空気は、庫内に通ずる流出口６４から冷却流路４２の他端の回収口４６へ回収されて、再び、冷却流路４２において冷却部４０により冷却される。
【００７８】
（変形例）
冷蔵庫１０は、図２、図５及び図６に示すように、本体５１の右側壁及び左側壁の内面に溝部６０が設けられていてもよい。この溝部６０は、前後方向に伸展し、一連の後側部分（本体５１の奥側に位置する部分）と前側部分とこれらの間の中間部分とを有している。このうち後側部分は水平に延び、中間部分は前側ほど上方に位置するように傾斜し、前側部分は水平に延びている。
【００７９】
本体５１の庫内には、食品及び食器等の収容物（物品）を支持する棚６１が設けられている。棚６１は板形状であって、水平になるように枠部６２により支持されている。左右方向における枠部６２の両端部には、それぞれ左右の外方へ突出した突起（図示せず）が設けられており、これらの突起は溝部６０に嵌っている。枠部６２は、扉５２の開閉に連動して前後方向へ移動し、この際、枠部６２の突起は溝部６０に沿って移動する。
【００８０】
例えば、図１５に示すように、本体５１の一方の側壁内には、前後方向に軸心を向けたボールネジ６８ａと、このボールネジ６８ａに噛合する可動板６８ｂとが設けられている。この可動板６８ｂは、ボールネジ６８ａの回転に伴って前後動すると共に、上述した枠部６２の突起を上下動自在に支持する。また、ボールネジ６８ａを回転させるため、モータ６９が本体５１の後壁内に収容されている。これにより、モータ６９を駆動してボールネジ６８ａを回転させると、可動板６８ｂが前方又は後方へと移動し、これに伴って突起と共に枠部６２も前方又は後方へ移動する。
【００８１】
このため、図５に示すように、扉５２が開いて、枠部６２が前方へ移動する場合には、前方ほど上方へ傾斜する溝部６０によって枠部６２が上方へ移動し、枠部６２に支えられている棚６１も上方へ移動して庫内から前方へ突出する。一方、図６に示すように、扉５２が閉じて、枠部６２が後方へ移動する場合には、後方ほど下方へ傾斜する溝部６０によって枠部６２が下方へ移動し、枠部６２に支えられている棚６１も下方へ移動して庫内に収まる。
【００８２】
このように、扉５２が開くと、図５に示すように、棚６１が上方へ移動して庫内から前方へ突出する。このため、可動ユニット３０の高さが低くても、棚６１の位置が上昇することにより、棚６１に載った皿等をユーザが取り易くなる。
【００８３】
なお、この棚６１が移動する機構に関しては、この冷蔵庫１０の形態だけではなく、通常の冷蔵庫においても適用可能である。例えば、図１６に示す家庭用の冷蔵庫２００に棚６１が配置されていてもよい。
【００８４】
冷蔵庫２００は本体２０１を備え、本体２０１の背面に圧縮器２０２、蒸発器２０３、及び、蒸発器２０３で発生した水を貯めるための蒸発皿２０４が配置されている。本体２０１の内部空間は、仕切壁２０５〜２０７によって複数（例えば、４つ）の貯蔵室２０８〜２１１に区画されている。本体２０１の正面は、開放されていて、扉２１２〜２１５が設けられている。例えば、貯蔵室２０８に棚６１が設けられている。
【００８５】
本体２０１の中央部の背面側には、仕切壁２０６と仕切壁２０７とを接続する冷却室壁体２１６により区画された冷却室２１８が設けられ、この冷却室２１８に蒸発器２０３が配設されている。蒸発器２０３周辺の空気が冷却され、冷却された空気は、区画壁と本体２０１の背面との間に形成されている冷却流路２１７を介して貯蔵室２０８〜２１１に供給される。
【００８６】
（その他の実施の形態）
上記実施の形態では、可動ユニット３０において車体７０にモータ７３が搭載されており、可動ユニット３０がモータ７３により自律走行した。ただし、可動ユニット３０の構成はこれに限定されない。例えば、車体７０にモータ７３が設けられていなくてもよい。この場合、ユーザが可動ユニット３０を引っ張る等して移動させる。
【００８７】
上記実施の形態では、可動ユニット３０に車体７０が備えられていたが、備えられていなくてもよい。この場合、ユーザが可動ユニット３０を台車に搭載し、これを引っ張る等して移動させることができる。
【００８８】
上記実施の形態では、冷蔵庫１０に、供給口４５を開閉可能な第３ダンパ４７及び回収口４６を開閉可能な第４ダンパ４８がそれぞれ設けられていた。ただし、可動ユニット３０が分離したとき、送風ファン４３を停止することにより冷気漏れが最小減にできるため冷蔵庫１０の上部にある第３ダンパ４７を設けなくてもよいし、第３ダンパ４７及び第４ダンパ４８が設けられていなくてもよい。
【００８９】
上記実施の形態では、可動ユニット３０に、扉開閉センサ３４、温度センサ３６及び位置センサ３７が設けられていた。ただし、可動ユニット３０に、扉開閉センサ３４が設けられていなくてもよいし、温度センサ３６が設けられていなくてもよいし、位置センサ３７が設けられていなくてもよい。
【００９０】
上記実施の形態では、測距センサ３２からの検知結果に基づき移動ルートに従って可動ユニット３０は収納部１１内の基準位置に戻った。ただし、可動ユニット３０は収納部１１内の基準位置に復帰する方法はこれに限定されない。例えば、収納部１１内に基準位置へ誘導する信号を発信する発信部材が別途、設けられており、可動ユニット３０にこの誘導信号を受信する受信部材が別途、設けられている。可動ユニット３０が、収納部１１の入口等の所定位置に達すると、受信部材が発信部材からの誘導信号を受信しながら、基準位置に移動する。
【００９１】
上記実施の形態では、測距センサ３２の検出結果により可動ユニット３０の周囲のマップを作成したが、マップはこれに限定されない。例えば、可動ユニット３０の第２記憶部３１ｂ等のメモリにマップが予め記憶されていてもよい。この場合、可動ユニット３０は、その自律走行プラグラムによって。使用者の持っているリモコン及び携帯端末等の位置を特定し、既存に保存されているマップを利用しながら、使用者近辺に走行してもよい。
【００９２】
上記実施の形態において、可動ユニット３０には、ＩＨヒータ等の調理部がさらに搭載されていてもよい。この料理部の電力は、蓄電池７４から供給されてもよい。
【００９３】
なお、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の要旨を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明に係る冷蔵庫では、移動中の水漏れを防止することができる冷蔵庫等として有用である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    ：冷蔵庫
２０    ：固定ユニット
２１    ：電力供給部
２２    ：第１制御部
３０    ：可動ユニット
３２    ：測距センサ
３３    ：障害物センサ
３４    ：扉開閉センサ
３６    ：温度センサ
３７    ：位置センサ
４０    ：冷却部
４５    ：供給口
４６    ：回収口
５０    ：断熱筐体
５１    ：本体
５２    ：扉
６１    ：棚
６３    ：流入口
６４    ：流出口
６５    ：第１ダンパ
６６    ：第２ダンパ
７０    ：車体
７２    ：車輪
７３    ：モータ
７４    ：蓄電池
【図１】
2019044981.tif 000003
【図２】
2019044981.tif 000004
【図３】
2019044981.tif 000005
【図４】
2019044981.tif 000006
【図５】
2019044981.tif 000007
【図６】
2019044981.tif 000008
【図７】
2019044981.tif 000009
【図８】
2019044981.tif 000010
【図９】
2019044981.tif 000011
【図１０】
2019044981.tif 000012
【図１１】
2019044981.tif 000013
【図１２】
2019044981.tif 000014
【図１３】
2019044981.tif 000015
【図１４】
2019044981.tif 000016
【図１５】
2019044981.tif 000017
【図１６】
2019044981.tif 000018