(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯型の印刷装置であって、小型で携帯性の高い印刷装置を提供する。【解決手段】柱状の印刷装置であって、記録紙に印刷をする印刷ヘッド１１１及び前記記録紙を搬送するプラテンローラを有する印刷メカ部１２０と、モータ１４０と、前記モータの回転を前記プラテンローラに伝達するギアボックス１３０と、を有し、前記印刷装置の長手方向の一方の側より他方の側に向かって、前記印刷メカ部、前記ギアボックス、前記モータが順に配置されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱状の印刷装置であって、
記録紙に印刷をする印刷ヘッド及び前記記録紙を搬送するプラテンローラを有する印刷メカ部と、
モータと、
前記モータの回転を前記プラテンローラに伝達するギアボックスと、
を有し、
前記印刷装置の長手方向の一方の側より他方の側に向かって、前記印刷メカ部、前記ギアボックス、前記モータが順に配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷メカ部には、前記記録紙を前記印刷ヘッドに向けて搬送する給紙ローラが設けられており、
前記モータの回転は、前記ギアボックスを介し前記給紙ローラに伝達されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記プラテンローラ及び前記給紙ローラは、前記印刷装置の長手方向が回転軸となるように配置されており、
前記印刷ヘッドは、長手方向が前記印刷装置の長手方向となるように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記長手方向に垂直な前記印刷メカ部の断面を前記断面を中心として第１象限、第２象限、第３象限、第４象限と分けた場合に、
前記印刷ヘッドは、前記第１象限及び前記第２象限に配置されており、
前記プラテンローラは、前記第４象限に配置されており、
前記給紙ローラは、前記第３象限に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記プラテンローラのシャフトの両側には、前記記録紙の両側をガイドするガイド爪が回動可能な状態で取り付けられており、
前記ガイド爪を回動させることにより、前記ガイド爪の一部が前記印刷ヘッドに取り付けられたヒートシンクを押し上げ、前記プラテンローラと前記印刷ヘッドとが離されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の携帯型プリンタは箱形に形成されており比較的大きく、バッグ等に入れられて持ち運ばれていたが、携帯の利便性から小型なものが求められており、様々な構造のプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５００２４５号公報
【特許文献２】特開平７−２２２２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、開示されている構造のプリンタでは、携帯性は十分とはいえず、より簡易で持ち運びやすい、小型で携帯性の高い印刷装置が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施の形態の一観点によれば、柱状の印刷装置であって、記録紙に印刷をする印刷ヘッド及び前記記録紙を搬送するプラテンローラを有する印刷メカ部と、モータと、前記モータの回転を前記プラテンローラに伝達するギアボックスと、を有し、前記印刷装置の長手方向の一方の側より他方の側に向かって、前記印刷メカ部、前記ギアボックス、前記モータが順に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
開示の印刷装置によれば、小型で携帯性の高い印刷装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態のプリンタの斜視図
【図２】本実施の形態のプリンタの断面図
【図３】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の斜視図（１）
【図４】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の斜視図（２）
【図５】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の斜視図（３）
【図６】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の上面図
【図７】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の正面図
【図８】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の背面図
【図９】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の底面図
【図１０】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の断面図
【図１１】加圧バネの斜視図
【図１２】ガイド爪の斜視図
【図１３】ガイド爪の説明図
【図１４】本実施の形態のプリンタのギアボックスの一部透過した斜視図（１）
【図１５】本実施の形態のプリンタのギアボックスの一部透過した斜視図（２）
【図１６】本実施の形態のプリンタのギアボックスの一部透過した斜視図（３）
【図１７】本実施の形態のプリンタのギアボックスの一部透過した背面図
【図１８】本実施の形態のプリンタのギアボックスの断面図（１）
【図１９】本実施の形態のプリンタのギアボックスの断面図（２）
【図２０】ギアボックス筐体の斜視図（１）
【図２１】ギアボックス筐体の斜視図（２）
【図２２】ギアボックス筐体の説明図
【図２３】本実施の形態のプリンタの印刷メカ部の一部透過した斜視図
【図２４】本実施の形態のプリンタに記録紙カセットが接続されている状態の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。本願において、Ｘ１−Ｘ２方向、Ｙ１−Ｙ２方向、Ｚ１−Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１−Ｙ２方向及びＺ１−Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１−Ｚ２方向及びＸ１−Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。
【０００９】
（印刷装置）
本実施の形態における印刷装置について説明する。本実施の形態におけるプリンタは、様々な情報通信装置から受信した情報を記録紙に印刷するものである。
【００１０】
本実施の形態における印刷装置であるプリンタ１００について、図１及び図２に基づき説明する。図１は、プリンタ１００の斜視図であり、図２はプリンタの断面図である。プリンタ１００は外観が円柱状に形成されており、プリンタ機能と無線による通信機能とを有しているＩｏＴ（Internet of Things）デバイスである。
【００１１】
プリンタ１００は、印刷機能部１１０を有している。印刷機能部１１０は、サーマルヘッド等の印刷ヘッド１１１、プラテンローラ１１２、給紙ローラ１１３、記録紙ガイド１１４、加圧バネ、制御基板１１６、内蓋１５０、外蓋１６０を有している。印刷ヘッド１１１はヒートシンク１１７を介し、加圧バネによりプラテンローラ１１２側に押されている。記録紙は、給紙ローラ１１３が設けられている側から、記録紙ガイド１１４に沿ってプリンタ１００に入り、印刷ヘッド１１１とプラテンローラ１１２との間で挟まれた状態で、プラテンローラ１１２により搬送されながら印刷されて排紙される。制御基板１１６には、プリンタ１００の制御を行う電子回路や電子部品が搭載されている。
【００１２】
内蓋１５０及び外蓋１６０は円筒状であり、外蓋１６０の内側に内蓋１５０が入るように形成されている。内蓋１５０には、その母線に沿って開口している給紙口１５１及び排紙口１５２が設けられており、外蓋１６０にはその母線に沿って開口している給紙口１６１及び排紙口１６２が設けられている。外蓋１６０は内蓋１５０に対し回転可能である。プリンタ１００により印刷を行う際には、内蓋１５０の給紙口１５１と外蓋１６０の給紙口１６１の位置が一致して開いており、内蓋１５０の排紙口１５２と外蓋１６０の排紙口１６２の位置が一致して開いている。このように開いている給紙口１５１及び給紙口１６１より記録紙がプリンタ１００に入り、排紙口１５２及び排紙口１６２より排紙される。
【００１３】
プリンタ１００においては、給紙口１５１、１６１が開放している状態で、記録紙が収納されたカセットを給紙口１６１に接続できる。プリンタ１００で印刷を行う際には、印刷データが不図示の情報通信装置よりプリンタ１００にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の無線通信により送信される。プリンタ１００はアンテナから印刷データを受信し、記録紙に印刷が行われる。
【００１４】
プリンタ１００には、筐体内部に充電池であるリチウムイオン電池が入れられた電源部１８０が設けられており、リチウムイオン電池より供給された電力により、プリンタ１００を駆動することができる。
【００１５】
プリンタ１００は、直径が約１８ｍｍ、長さは約１６５〜１７０ｍｍと小型であり、ストレスを伴うことなく持ち運びができる。プリンタ１００にはフック１９０が設けられており、ペンと同様に衣服の胸のポケット等にさした状態で持ち運ぶことが可能である。
【００１６】
（印刷機能部）
次に、印刷機能部１１０について、図３〜図１０に基づきより詳細に説明する。図３〜図１０は、印刷機能部１１０の内部の構造を示す図であり、内蓋１５０及び外蓋１６０が取り外された状態を示すものである。図３及び図４は、印刷機能部１１０を背面側から見た斜視図、図５は正面側から見た斜視図、図６は上面図、図７は正面図、図８は背面図、図９は底面図、図１０は断面図である。尚、図４、図５、図１０では、制御基板及びフレキシブル基板等が省略されている。
【００１７】
プリンタ１００の印刷機能部１１０は、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる円柱状に形成されている。印刷機能部１１０を円柱状に形成することにより、プリンタ１００をペン型にすることができ、持ち運びが容易となり、プリンタ１００を小型で携帯性の高いものにすることができる。印刷機能部１１０の内部には、Ｘ１側からＸ２側に向かって、印刷メカ部１２０、ギアボックス１３０、モータ１４０の順に一直線上に配置されている。この構成では、モータ１４０の回転がギアボックス１３０のギアを介し伝達され、印刷メカ部１２０のプラテンローラ１１２や給紙ローラ１１３を回転させることができる。本実施の形態においては、プラテンローラ１１２及び給紙ローラ１１３は、Ｘ１−Ｘ２方向が回転軸となるように設置されており、印刷ヘッド１１１は長手方向がＸ１−Ｘ２方向となるように配置されている。
【００１８】
（印刷メカ部１２０）
印刷メカ部１２０には、各種のメカニズムが収容されるメカ筐体１２１が設けられている。メカ筐体１２１には、印刷ヘッド１１１、プラテンローラ１１２、給紙ローラ１１３が取り付けられており、図２の下側に設けられている記録紙ガイド１１４はメカ筐体１２１の一部により形成されている。メカ筐体１２１のＺ１方向の外側には制御基板１１６が設けられている。制御基板１１６のＸ２側に設けられたコネクタにはフレキシブル基板１２２が接続されており、このフレキシブル基板１２２は、Ｘ２方向に延びた側がモータ１４０側に設けられた端子１４１に接続されている。制御基板１１６のＸ１側に設けられたコネクタにはフレキシブル基板１２３が接続されており、フレキシブル基板１２３の他方の側はメカ筐体１２１の外側に設けられた溝１２１ａを通り、後述する記録紙検出センサと接続されている。制御基板１１６のＹ１側に設けられたコネクタにはフレキシブル基板１２４が接続されており、フレキシブル基板１２４の他方の側は印刷ヘッド１１１等と接続されている。
【００１９】
印刷メカ部１２０には、図１０に示すように、印刷ヘッド１１１に取り付けられたヒートシンク１１７をプラテンローラ１１２側に押す加圧バネ１１９が設けられている。印刷ヘッド１１１は、加圧バネ１１９の付勢力により、ヒートシンク１１７を介しプラテンローラ１１２の側に押されている。図１１に示されるように、加圧バネ１１９は、Ｘ１−Ｘ２方向が長手方向となる板状に形成されており、Ｘ１側及びＸ２側の一部が切り抜かれてＺ２側に曲げられたバネ部１１９ａが形成されている。加圧バネ１１９を所望の位置に取り付けた際にはバネ部１１９ａが変形し、ヒートシンク１１７を押す方向に付勢力が生じる。
【００２０】
また、図７等に示されるように、プラテンローラ１１２の両側にはガイド爪１１８が設けられている。図１２は、ガイド爪１１８の斜視図である。ガイド爪１１８は、記録紙の裏面をガイドする第１上面部１１８ａ、第１上面部１１８ａよりも外側であって記録紙の両端をガイドする側面部１１８ｂ、側面部１１８ｂよりも外側の第２上面部１１８ｃとを有している。ガイド爪１１８はプラテンローラ１１２のシャフト１１２ａに回動可能な状態で取り付けられている。第２上面部１１８ｃはヒートシンク１１７と接しており、印刷ヘッド１１１とプラテンローラ１１２との間で記録紙が詰まった場合には、図１３に示すようにガイド爪１１８を図示時計回りに回動させ、第２上面部１１８ｃのＹ１側に設けられた突起１１８ｄによりヒートシンク１１７をＺ１側に持ち上げる。印刷ヘッド１１１はヒートシンク１１７と接合されているため、突起１１８ｄによりヒートシンク１１７を持ち上げることにより、プラテンローラ１１２と印刷ヘッド１１１とを離すことができ、プラテンローラ１１２と印刷ヘッド１１１との間に詰まっている記録紙を取り除くことができる。
【００２１】
図７及び図１０に示されるように、記録紙ガイド１１４のＸ１側には、記録紙を検出するセンサ１１５が設けられている。センサ１１５は光学式の反射型センサであり、センサ１１５の発光部より光が出射された方向に記録紙が存在している場合には、光が記録紙において反射されセンサ１１５の受光部に入射し、記録紙が存在していることが検出される。また、記録紙が存在していない場合には、センサ１１５の発光部より出射された光は受光部に入射することはない。よって、センサ１１５の受光部において光を検出したか否かにより、記録紙の有無を検出することができる。
【００２２】
図３や図１０に示されるように、給紙ローラ１１３のシャフト１１３ａには、記録紙ガイド１２５が設けられている。記録紙ガイド１２５はクリップ部１２５ａを有し、シャフト１１３ａをクリップ部１２５ａに入れ挟むことにより、記録紙ガイド１２５がシャフト１１３ａに取り付けられている。給紙側から入れられた記録紙は、記録紙ガイド１１４と記録紙ガイド１２５との間を通り、印刷ヘッド１１１とプラテンローラ１１２との間に向けて搬送される。
【００２３】
図１０に示すように、印刷メカ部１２０の長手方向に垂直な断面、即ち、ＹＺ面の断面において、印刷メカ部１２０を中心に、便宜上、第１象限、第２象限、第３象限、第４象限に分けて考える。Ｙ１−Ｙ２方向に印刷ヘッド１１１の面が伸びている図１０では、印刷メカ部１２０の長手方向に垂直な断面を、印刷メカ部１２０を中心に、第１象限をＹ２及びＺ１側とし、第２象限をＹ１及びＺ１側とし、第３象限をＹ１及びＺ２側とし、第４象限をＹ２及びＺ２側として考える。この場合、印刷ヘッド１１１及び制御基板１１６は第１象限及び第２象限に配置されており、給紙ローラ１１３は第３象限に配置されており、プラテンローラ１１２は第４象限に配置されている。このように配置することにより、本実施の形態においては、印刷メカ部１２０をＸ１−Ｘ２方向に沿った円柱状に形成することが可能となり、小型にすることができる。
【００２４】
（ギアボックス１３０）
次に、本実施の形態のプリンタのギアボックス１３０について、図１４〜図１７に基づき説明する。図１４及び図１５は、ギアボックス１３０の設けられている部分の筐体の一部を透過した背面側の斜視図であり、図１６は正面側の斜視図であり、図１７は背面図である。尚、図１４と図１５とは視点が異なっている。
【００２５】
モータ１４０のＸ１側にはギアボックス１３０が取り付けられている。ギアボックス１３０は、ギアボックス筐体１３１の中に遊星ギア１３２が入れられている。モータ１４０の回転は、遊星ギア１３２のギアに伝達され、遊星ギア１３２のＸ１側に取り付けられている遊星出力ギア１３３の回転として出力される。図１８及び図１９に示されるように、遊星出力ギア１３３は、ワンウエイギア１３４の接続ギア１３４ａと噛み合っており、また、プラテンギア１３５とも噛み合っている。図１８は、遊星出力ギア１３３と接続ギア１３４ａとが噛み合っている部分のＹＺ面の断面図であり、図１９は、遊星出力ギア１３３とプラテンギア１３５とが噛み合っている部分のＹＺ面の断面図である。
【００２６】
プラテンギア１３５はシャフト１１２ａのＸ２側に取り付けられている。モータ１４０の回転は、遊星ギア１３２、遊星出力ギア１３３を介し、プラテンギア１３５に伝達され、プラテンローラ１１２を回転させることができる。
【００２７】
本実施の形態においては、給紙ローラ１１３の回転速度は、プラテンローラ１１２の回転速度よりも遅くなっているが、記録紙がプラテンローラ１１２と給紙ローラ１１３とにより搬送される状態でプラテンローラ１１２による記録紙の搬送に給紙ローラ１１３の回転が追随するように、一方の方向にのみ回転が伝達されるワンウエイギア１３４が設けられている。具体的には、プラテンローラ１１２による記録紙の搬送が開始した際には、給紙ローラ１１３に接続されている給紙駆動ギア１３６の時計回りの回転が速くなり、給紙駆動ギア１３６に噛み合っている出力ギア１３４ｂの反時計回りの回転が早くなるが、この出力ギア１３４ｂの反時計回りの回転が、接続ギア１３４ａの回転よりも早く回転可能となるように形成されている。
【００２８】
ワンウエイギア１３４は、接続ギア１３４ａと出力ギア１３４ｂとがＸ１−Ｘ２方向に同軸に接続されている。出力ギア１３４ｂの方が、接続ギア１３４ａよりも径が小さく歯の数も少ない。出力ギア１３４ｂは、シャフト１１３ａのＸ２側に取り付けられた給紙駆動ギア１３６と噛み合っている。モータ１４０の回転は、遊星ギア１３２、遊星出力ギア１３３、ワンウエイギア１３４を介し、給紙駆動ギア１３６に伝達され、給紙ローラ１１３を回転させることができる。尚、ワンウエイギア１３４は、出力ギア１３４ｂがワンウエイ機能するものであり、出力ギア１３４ｂの反時計回りの回転が早くなった場合に、接続ギア１３４ａとのリンクが外れ、出力ギア１３４ｂの反時計回りの回転が、接続ギア１３４ａの反時計回りの回転よりも早く回転可能となるように形成されている。
【００２９】
ギアボックス１３０と印刷メカ部１２０とは、ギアボックス筐体１３１を介して接続されている。図２０及び図２１に示されるように、ギアボックス筐体１３１のＸ２側は、遊星ギア１３２が入れられるように凹部１３１ａが設けられており、凹部１３１ａの縁には遊星ギア１３２を固定するための切り欠き１３１ｂ、１３１ｃ、モータ１４０のフランジを固定するための固定部１３１ｄ、固定溝１３１ｅが設けられている。固定部１３１ｄには、ネジ穴１３１ｆが設けられている。図２０はＸ１側から見た斜視図であり、図２１はＸ２側から見た斜視図である。
【００３０】
図２２に示されるように、遊星ギア１３２には、切り欠き１３１ｂ、１３１ｃの形状に対応した突起１３２ａ、１３２ｂが設けられている。切り欠き１３１ｂに突起１３２ａが入り込み、切り欠き１３１ｃに突起１３２ｂが入り込むことにより、ギアボックス筐体１３１に遊星ギア１３２の位置決めがなされた状態で取り付けることができる。
【００３１】
遊星ギア１３２が取り付けられているギアボックス筐体１３１のＸ２側に、モータ１４０が取り付けられる。モータ１４０のＸ１側には、図１６、図１７に示されるように、外側に出っ張ったフランジ１４２ａ、１４２ｂが設けられている。フランジ１４２ａにはネジ穴が設けられており、固定溝１３１ｅは、フランジ１４２ｂが入る幅で形成されている。
【００３２】
ギアボックス筐体１３１にモータ１４０を取り付ける際には、固定溝１３１ｅにフランジ１４２ｂを入れ、固定部１３１ｄのネジ穴１３１ｆとフランジ１４２ａのネジ穴とをネジ１４３によりネジ止めし、ギアボックス筐体１３１のＸ２側に固定する。
【００３３】
また、図２０に示されるように、ギアボックス筐体１３１のＸ１側には、ギアボックス筐体を位置決めするピン１３１ｇが設けられている。ギアボックス筐体１３１はネジによりメカ筐体１２１のＸ２側に取り付けられるが、メカ筐体１２１にはピン１３１ｇの形状に対応した穴が設けられている。メカ筐体１２１にギアボックス筐体１３１を取り付ける際には、この穴にピン１３１ｇが入り込むことにより、メカ筐体１２１に対しギアボックス筐体１３１の位置が定まり回転等を防ぐことができる。
【００３４】
本実施の形態では、プラテンローラ１１２のシャフト１１２ａのＸ２側の端部は、ギアボックス筐体１３１の支持部１３１ｈに回転可能な状態で支持されている。また、図示はしないが、シャフト１１３ａのＸ２側の端部は、ギアボックス筐体１３１の支持部に回転可能な状態で支持されている。
【００３５】
また、図２３に示されるように、シャフト１１３ａのＸ１側の端部は、メカ筐体１２１の支持部１２１ｂに回転可能な状態で支持されている。同様に、図示はしないが、プラテンローラ１１２のシャフト１１２ａのＸ１側の端部は、メカ筐体１２１の支持部に回転可能な状態で支持されている。
【００３６】
本実施の形態よるプリンタ１００には、図２４に示されるように、記録紙が収納される記録紙カセット２００を取り付けることができる。記録紙カセット２００内には不図示の給紙ローラが設けられており、その軸の両端には不図示のギアが取り付けられている。一方、図８に示されるように、シャフト１１３ａのＸ１側には伝達ギア１２６が設けられており、すでに述べたとおりＸ２側には給紙駆動ギア１３６が設けられている。図２４に示されるように記録紙カセット２００がプリンタ１００に取り付けられた状態では、シャフト１１３ａに設けられた伝達ギア１２６と給紙駆動ギア１３６が、記録紙カセット２００の不図示のギアと噛み合った状態となり、給紙ローラ１１３の回転を伝達ギア１２６及び給紙駆動ギア１３６を介して記録紙カセット２００の不図示のギアに伝達され、記録紙カセット２００内の給紙ローラを回転させることができる。給紙駆動ギア１３６は、ワンウエイギア１３４の回転によりシャフト１１３ａを起動するギアとして作用するとともに、記録紙カセット２００のギアに回転を伝達するための伝達ギアとしての機能も有している。これにより、記録紙カセット２００に収納されている記録紙をプリンタ１００の給紙口１５１及び給紙口１６１よりプリンタ１００の内部に供給することができ、供給された記録紙は給紙ローラ１１３により印刷ヘッド１１１が設けられている側に搬送される。
【００３７】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１００      プリンタ
１１０      印刷機能部
１１１      印刷ヘッド
１１２      プラテンローラ
１１３      給紙ローラ
１１４      記録紙ガイド
１１５      センサ
１１６      制御基板
１１７      ヒートシンク
１１８      ガイド爪
１１９      加圧バネ
１２０      印刷メカ部
１２１      メカ筐体
１２２、１２３、１２４      フレキシブル基板
１２５      記録紙ガイド
１２６      伝達ギア
１３０      ギアボックス
１３１      ギアボックス筐体
１３２      遊星ギア
１３３      遊星出力ギア
１３４      ワンウエイギア
１３４ａ    接続ギア
１３４ｂ    出力ギア
１３５      プラテンギア
１３６      給紙駆動ギア
１４０      モータ
【図１】
2019104150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019104150.tif 000007
【図６】
2019104150.tif 000008
【図７】
2019104150.tif 000009
【図８】
2019104150.tif 000010
【図９】
2019104150.tif 000011
【図１０】
2019104150.tif 000012
【図１１】
2019104150.tif 000013
【図１２】
2019104150.tif 000014
【図１３】
2019104150.tif 000015
【図１４】
2019104150.tif 000016
【図１５】
2019104150.tif 000017
【図１６】
2019104150.tif 000018
【図１７】
2019104150.tif 000019
【図１８】
2019104150.tif 000020
【図１９】
2019104150.tif 000021
【図２０】
2019104150.tif 000022
【図２１】
2019104150.tif 000023
【図２２】
2019104150.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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