(57)【要約】【課題】呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでのスタンバイ期間では一部の光源の点灯を維持することが望まれるが、或る光源が当該光源の交換周期よりも早くに光源の寿命が尽きてしまうと、当該光源が消灯したままエレベーターを運転することになる。【解決手段】エレベーターの制御装置は、所定の呼び無し時間が経過した場合に呼び無し制御処理を行う。呼び無し制御処理は、スタンバイ期間では乗りかご内を照らすためのＮ個（Ｎは２以上の整数）の光源のうちの一部の光源の点灯を維持する理を含む。制御装置は、点灯する光源を全スタンバイ期間において均等にする。【選択図】図１
2019104609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの制御装置であって、
前記エレベーターの乗りかご内用のＮ個の光源（Ｎは２以上の整数）に接続されるインターフェース部と、
前記インターフェース部に接続されており、コンピュータプログラムを実行することで、呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでのスタンバイ期間が開始された場合に呼び無し制御処理を行うプロセッサ部と
を有し、
前記呼び無し制御処理は、前記スタンバイ期間では前記Ｎ個の光源のうちの一部の光源の点灯を維持する処理を含み、
前記Ｎ個の光源のいずれも、前記スタンバイ期間以外の期間において常用電源からの電力を基に点灯する光源であり、
前記プロセッサ部は、点灯する光源を全スタンバイ期間において均等にする、
制御装置。
【請求項２】
点灯する光源を前記全スタンバイ期間において均等にするとは、下記（ａ）及び（ｂ）の少なくとも１つである、
（ａ）前記スタンバイ期間の都度に、今回のスタンバイ期間において点灯したｐ個の光源がｘ番目〜（ｘ＋ｐ−１）番目の光源である場合（ｐは１以上Ｎ未満の整数、ｘは１以上Ｎ以下の整数）、次回のスタンバイ期間において点灯するｐ個の光源を、（ｘ＋ｐ）番目〜（ｘ＋２ｐ−１）番目の光源とする、
（ｂ）各スタンバイ期間において、周期的に、点灯するｐ個の光源を、今回点灯しているｙ番目〜（ｙ＋ｐ−１）番目の光源から（ｙは１以上Ｎ以下の整数）、（ｙ＋ｐ）番目〜（ｙ＋２ｐ−１）番目の光源に変更する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記スタンバイ期間において点灯の対象となり得る光源は、前記Ｎ個の光源のうちの所定のＭ個の光源以外の光源であり（Ｍは１以上且つＮ未満の整数）、
前記所定のＭ個の光源は、前記常用電源からの電力が遮断された場合にバッテリーからの電力を基に点灯する光源であり、
前記所定のＭ個の光源は、前記スタンバイ期間では消灯する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記所定のＭ個の光源のうちの少なくとも１個の光源は、前記乗りかご内に配置された操作盤に最も近い光源である、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記エレベーターが、前記乗りかご内を換気する複数のファンを有し、
前記呼び無し制御処理は、前記スタンバイ期間では前記複数のファンのうちの一部のファンの駆動を維持する処理を含み、
前記複数のファンのいずれも、前記スタンバイ期間以外の期間において前記常用電源からの電力を基に駆動するファンであり、
前記複数のファンの少なくとも１つが、前記常用電源からの電力が遮断された場合に前記バッテリーからの電力を基に駆動するファンであり、
前記プロセッサ部は、駆動するファンを全スタンバイ期間において均等にする、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
エレベーターの制御方法であって、
呼びに応答した処理が終了する都度に、
（Ａ）所定の呼び無し時間が経過したか否かを判断し、
（Ｂ）前記判断の結果が真の場合に、呼び無し制御処理を行い、
前記呼び無し制御処理は、前記呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでのスタンバイ期間では前記エレベーターの乗りかご内を照らすためのＮ個（Ｎは２以上の整数）の光源のうちの一部の光源の点灯を維持する処理を含み、
（Ｂ）を、点灯する光源が全スタンバイ期間において均等になるように行う、
制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、エレベーターの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの乗りかご内の照明に関し、例えば特許文献１の技術が知られている。特許文献１によれば、乗りかごが、常用電源からの電力を基に点灯する光源の他に、停電時に蓄電装置からの電力を基に光源の代わりに点灯する停電灯を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−００１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
所定の呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでの期間であるスタンバイ期間では、省エネルギーの観点から全ての光源を消灯することが考えられるが、下記のうちの少なくとも１つの理由から、一部の光源の点灯を維持すること（一旦全ての光源を消灯したとしても一部の光源を再点灯すること）が望まれる。
・一般に、乗りかごには、乗りかご内を撮影するカメラ（典型的には防犯カメラ又は監視カメラと呼ばれる）が設けられている。カメラが、高精度のカメラであれば、乗りかご内が暗くても（例えば全ての光源が消灯しても）乗りかご内の状況を視認できる程度に撮影可能である。しかし、カメラが、低精度のカメラであると、乗りかご内が或る程度明るくなければ、乗りかご内の状況を視認できる程度に撮影できない（言い換えれば、カメラが故障しているか否か判断できない）。
・乗りかごの背面（扉と反対側）が透明であるといった理由から建物外から乗りかご内が見えるようになっている場合、スタンバイ期間中に一部の光源が点灯していると見栄えが良い。
・エレベーターの設置先（例えば国又は建物）においてスタンバイ期間中の照度を定めた規格（以下、ローカル規格）が存在する。
【０００５】
また、一般に、乗りかご内の光源の交換周期は決まっているが、交換周期よりも早くに光源の寿命が尽きてしまうと、一部の光源が消灯したままエレベーターを運転することになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
エレベーターの制御装置は、所定の呼び無し時間が経過した場合に呼び無し制御処理を行う。呼び無し制御処理は、呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでのスタンバイ期間では乗りかご内を照らすためのＮ個（Ｎは２以上の整数）の光源のうちの一部の光源の点灯を維持する処理を含む。制御装置は、点灯する光源を全スタンバイ期間において均等にする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スタンバイ期間中に一部の光源の点灯を維持するようにしても或る光源の寿命が当該光源の交換周期よりも早くに尽きないようにする可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステム全体の構成を示す。
【図２】エレベーター運転処理の流れを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の説明では、「インターフェース部」は、１以上のインターフェースでよい。当該１以上のインターフェースは、１以上の同種の通信インターフェースデバイスであってもよいし２以上の異種の通信インターフェースデバイスであってもよい。
【００１０】
また、以下の説明では、「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。
【００１１】
また、以下の説明では、「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイスである。
【００１２】
また、以下の説明では、「記憶部」は、メモリ部及びＰＤＥＶ部のうちの少なくとも１つ（典型的には少なくともメモリ部）である。
【００１３】
また、以下の説明では、「プロセッサ部」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＵＰ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部又は全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。プロセッサ部に実行されるプログラムのプログラムソースは、例えば、プログラム配布計算機又は計算機が読み取り可能な記録媒体（例えば非一時的な記録媒体）であってもよい。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るシステム全体の構成を示す。
【００１５】
エレベーターの乗りかご１０３が、照明装置１２０と、換気装置１７０と、操作盤１８０と、扉１９０とを有する。また、乗りかご１０３は、乗りかご１０３内を撮影するカメラ（図示せず）を有する。
【００１６】
照明装置１２０は、複数の光源１２１である。各光源１２１は、例えば、１以上のＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。換気装置１７０は、複数のファン１７１である。操作盤１８０は、乗りかご内の人間により操作されるユーザインターフェースであり、例えば、停止階を指定するボタンと、停電等の非常時に押される非常ボタンとを含む。
【００１７】
エレベーターの制御装置１０１は、昇降制御装置１３１と、照明制御装置１３２と、換気制御装置１３３とを含む。
【００１８】
昇降制御装置１３１は、乗りかご１０３の昇降を制御する。例えば、昇降制御装置１３１は、インターフェース部１４１、記憶部１４２及びそれらに接続されたプロセッサ部１４３を有する。インターフェース部１４１は、乗りかご１０３の昇降のためのモータ（図示せず）へ電力を供給する電力変換装置（図示せず）や、乗りかご１０３の扉１９０の開閉を制御する回路に接続される。プロセッサ部１４３が、記憶部１４２内のプログラムを実行することで、乗りかご１０３の昇降（及び、扉１９０の開閉）を制御する。
【００１９】
照明制御装置１３２は、照明装置１２０（複数の光源１２１）を制御する。例えば、照明制御装置１３２は、インターフェース部１５１、記憶部１５２及びそれらに接続されたプロセッサ部１５３を有する。インターフェース部１５１は、複数の光源１２１に接続される。プロセッサ部１５３が、記憶部１５２内のプログラムを実行することで、複数の光源１２１を制御する。
【００２０】
換気制御装置１３３は、換気装置１７０（複数のファン１７１）を制御する。例えば、換気制御装置１３３は、インターフェース部１６１、記憶部１６２及びそれらに接続されたプロセッサ部１６３を有する。インターフェース部１６１は、複数のファン１７１に接続される。プロセッサ部１６３が、記憶部１６２内のプログラムを実行することで、複数のファン１７１を制御する。
【００２１】
常用電源１１１からの電力が、電源切替回路１１３を経て制御装置１０１に供給され、制御装置１０１が、その電力を基に駆動する。また、常用電源１１１からの電力が、電源切替回路１１３及び制御装置１０１を経て、複数の光源１２１及び複数のファン１７１に供給される。いずれの光源１２１も、後述のスタンバイ期間以外の期間において常用電源１１１からの電力を基に点灯する光源である。また、いずれのファン１７１も、後述のスタンバイ期間以外の期間において常用電源１１１からの電力を基に駆動するファンである。
【００２２】
バッテリー１１５は、充電回路を含み、適宜、常用電源１１１からの電力に基づく電力を蓄える。停電（常用電源１１１からの電力の遮断）が生じた場合、電源切替回路１１３により、電源が常用電源１１１からバッテリー１１５に切り替えられる。停電時は、バッテリー１１５からの電力を基に、制御装置１０１が駆動し、それにより、光源１２１及びファン１７１の少なくとも１つが駆動する。
【００２３】
図２は、エレベーター運転処理の流れを示す。
【００２４】
エレベーターの電源がオンになった（常用電源１１１からの電力供給が始まると）（Ｓ２０１）、照明制御装置１３２のプロセッサ部１５３は、記憶部１５２に、ｘ＝１を設定する（Ｓ２０２）。ｘは、スタンバイ期間で点灯対象となる光源１２１の番号である。ｘ＝１は、スタンバイ期間中でも１番目の光源１２１の点灯が維持されることを意味する。
【００２５】
エレベーターの電源がオンになると、乗りかご１０３の扉１９０が閉じる。
【００２６】
扉１９０が閉じるのが完了した場合（Ｓ２０３）、照明制御装置１３２のプロセッサ部１５３は、所定の呼び無し時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２０４）。呼び無し時間が経過する前に呼びが発生した場合（Ｓ２０４：Ｎ及びＳ２０５：Ｙ）、昇降制御装置１３１が、呼びに応答して、乗りかごの昇降を制御する（Ｓ２０６）。昇降が終了すると、扉１９０の開閉が行われる。なお、呼びの発生は、昇降制御装置１３１により検出され、昇降制御装置１３１から照明制御装置１３２及び換気制御装置１３３に通知される。
【００２７】
呼び無し時間が経過した場合（Ｓ２０４：Ｙ）、スタンバイ期間（呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでの期間）の開始となる。スタンバイ期間が開始すると、プロセッサ部１５３が、呼び無し制御処理を行う。呼び無し制御処理は、スタンバイ期間では一部の光源の点灯を維持する処理を含む。具体的には、プロセッサ部１５３が、ｘ番目以外の全光源１２１を消灯する（Ｓ２０７）。言い換えれば、プロセッサ部１５３が、ｘ番目の光源１２１のみ点灯を維持する。
【００２８】
呼びが発生した場合（Ｓ２０８：Ｙ）、スタンバイ期間が終了する。すなわち、プロセッサ部１５３は、ｘ番目以外の全光源１２１を点灯する（Ｓ２０９）。ｘ番目の光源１２１は既に点灯しているため、Ｓ２０９の結果、全ての光源１２１が点灯することになる。
【００２９】
プロセッサ部１５３は、ｘ＝（Ｎ−Ｍ）か否かを判断する（Ｓ２１０）。Ｎは、光源１２１の数、具体的には、２以上の整数である。Ｍは、停電時にバックアップとして点灯される所定の光源１２１の数、具体的には、０以上且つＮ未満の整数である。Ｍが１以上の整数であれば、（Ｎ−Ｍ）は、当然に、Ｎよりも小さい値となるため、所定のＭ個の光源１２１は、スタンバイ期間において点灯される候補からは除外されていることになる。（Ｎ−Ｍ）は、スタンバイ期間において点灯される光源１２１の番号の最大値に相当する。
【００３０】
ｘ＝（Ｎ−Ｍ）でない場合（Ｓ２１０：Ｎ）、プロセッサ部１５３は、ｘ＝ｘ＋１、すなわち、ｘの値を１インクリメントする（Ｓ２１１）。一方、ｘ＝（Ｎ−Ｍ）の場合（Ｓ２１０：Ｙ）、プロセッサ部１５３は、ｘ＝１、すなわち、ｘの値を初期値に戻す（Ｓ２１２）。
【００３１】
昇降制御装置１３１が、発生した呼びに応答して、乗りかご１０３の昇降を制御する（Ｓ２１３）。
【００３２】
以下、本実施形態の説明を総括する。なお、以下の総括は、上述の説明に無い新たな事項を含んでもよい。また、以下の説明において、参照番号の無い「インターフェース部」は、インターフェース部１４１、１５１及び１６１のうち少なくともインターフェース部１５１を含むものとする。また、参照番号の無い「記憶部」は、記憶部１４２、１５２及び１６２のうち少なくとも記憶部１５２を含むものとする。また、参照番号の無い「プロセッサ部」は、プロセッサ部１４３、１５３及び１６３のうち少なくともプロセッサ部１５３を含むものとする。
【００３３】
エレベーターの制御装置１０１は、乗りかご１０３内用のＮ個の光源１２１（Ｎは２以上の整数）に接続されるインターフェース部と、インターフェース部に接続されており、コンピュータプログラムを実行することで、スタンバイ期間（呼び無し時間が経過してから呼びが発生するまでの期間）が開始された場合に呼び無し制御処理を行うプロセッサ部とを有する。呼び無し制御処理は、スタンバイ期間ではＮ個の光源１２１のうちの一部の光源１２１（以下、ｐ個の光源１２１（ｐは１以上Ｎ未満の整数））の点灯を維持する処理を含む。Ｎ個の光源１２１のいずれも、スタンバイ期間以外の期間において常用電源１１１からの電力を基に点灯する光源である。プロセッサ部は、点灯する光源１２１を全スタンバイ期間において均等にする。これにより、ローカル規格やセキュリティ上の問題等が理由でスタンバイ期間中にｐ個の光源１２１の点灯を維持するようにしても或る光源１２１の寿命が当該光源１２１の交換周期よりも早くに尽きないようにする可能性を高めることができ、また、そのようなことを、部品点数を増やすこと無しに（コンピュータプログラムによる制御により）実現することができる。
【００３４】
点灯する光源を均等にするとは、下記（ａ）及び（ｂ）の少なくとも１つである。
（ａ）スタンバイ期間の都度に、今回のスタンバイ期間において点灯したｐ個の光源１２１がｘ番目〜（ｘ＋ｐ−１）番目の光源１２１である場合（ｘは１以上Ｎ以下の整数）、次回のスタンバイ期間において点灯するｐ個の光源１２１を、（ｘ＋ｐ）番目〜（ｘ＋２ｐ−１）番目の光源１２１とする。
（ｂ）各スタンバイ期間において、周期的に、点灯するｐ個の光源１２１を、今回点灯しているｙ番目〜（ｙ＋ｐ−１）番目の光源１２１から（ｙは１以上Ｎ以下の整数）、（ｙ＋ｐ）番目〜（ｙ＋２ｐ−１）番目の光源１２１に変更する。
【００３５】
（ａ）によれば、１つのスタンバイ期間では、点灯するｐ個の光源１２１は固定であるが、スタンバイ期間毎に、ｐ個の光源１２１が異なる。（ｂ）によれば、１つのスタンバイ期間において、点灯するｐ個の光源１２１が順次異なる。或るスタンバイ期間において最後にｙ番目〜（ｙ＋ｐ−１）番目の光源１２１が点灯するｐ個の光源１２１となった場合、次のスタンバイ期間での最初のｐ個の光源１２１を、（ｙ＋ｐ）番目〜（ｙ＋２ｐ−１）番目の光源１２１とすることができる。このように、（ａ）、（ｂ）又はそれらの組合せでも、点灯する光源１２１が全スタンバイ期間において均等になる。なお、各光源１２１の番号を含んだデータは、記憶部に格納されていて、当該データを基に制御が行われてよい。
【００３６】
スタンバイ期間において点灯の対象となり得る光源１２１は、Ｎ個の光源のうちの所定のＭ個の光源１２１以外の光源である。ここで、Ｍは、１以上且つＮ未満の整数である。所定のＭ個の光源１２１は、停電時にバッテリー１１５からの電力を基に点灯する光源である。プロセッサ部は、所定のＭ個の光源１２１については、スタンバイ期間では消灯する、言い換えれば、いずれのスタンバイ期間においても所定のＭ個の光源１２１も点灯の対象としない。
【００３７】
停電が生じても乗りかご１０３内を一定照度以上に一定時間以上明るくすることが望まれているとする（特に、例えば、エレベーターの設置先（例えば国或いは建物）に特有の規格上）。一比較例として、乗りかご１０３に別途停電灯を設けておくことが考えられる。停電灯は、停電以外の時には使用されないため、通常、寿命が来て停電時に点かないといったことは無い。しかし、停電灯が必須とされることには、例えば下記のうちの少なくとも１つが課題であり得る。
・部品点数が多くなる。
・光源１２１の配置場所が制限される。
・停電灯は、通常、光源１２１（例えばＬＥＤ）と見た目が異なるため（例えば、停電灯はナツメ球）、乗りかご１０３内の見栄えを損なう。
【００３８】
そこで、停電灯レスとすることが考えられるが、バッテリー１１５の容量を節約するために、Ｎ個の光源１２１の全てをバックアップ用の光源（停電時に点灯する光源）とすることは好ましくないと考えられる。そこで、本実施形態のように、Ｎ個の光源１２１のうちの所定のＭ個の光源１２１をバックアップ用の光源とし、且つ、その所定のＭ個の光源１２１は、いずれのスタンバイ期間においても点灯の対象とされない（つまりスタンバイ期間では消灯する）。これにより、省エネルギーに貢献すると共に、停電時に所定のＭ個の光源１２１の寿命が尽きてしまっている可能性を低減することができる。
【００３９】
なお、所定のＭ個の光源１２１のうちの少なくとも１個の光源１２１は、乗りかご１０３内に配置された操作盤１８０に最も近い光源である。これにより、乗りかご１０３内に人がいる状態で停電が生じたとしても、操作盤１８０は照らされているため、操作盤１８０が見づらくて操作しづらいことを避けることができる。
【００４０】
また、点灯する光源１２１を全スタンバイ期間において均一にする上述の技術は、ファン１７１に適用されてもよい。例えば、本実施形態において、乗りかご１０３内の空気を良好に維持するためにスタンバイ期間においてもファン１７１を駆動することが考えられる。しかし、全てのファン１７１を駆動することは、省エネルギーの観点から好ましくないと考えられる。また、停電時にファン１７１が駆動する場合、ファン１７１の電源は、所定のＭ個の光源１２１と同じバッテリー１１５である。そこで、次のような制御が考えられる。すなわち、呼び無し制御処理は、スタンバイ期間では複数のファン１７１のうちの一部のファン１７１の駆動を維持する処理を含む。プロセッサ部は、駆動するファン１７１を全スタンバイ期間において均等にする。ファン１７１の数を、ｎ（ｎは２以上の整数）とした場合、スタンバイ期間でのファン１７１の制御は、上述の（ａ）及び（ｂ）のうちの少なくとも１つを適用することができる。これにより、スタンバイ期間中に一部のファン１７１を駆動することを、バッテリー１１５の容量を節約しつつ実現することが期待できる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０１…制御装置
【図１】
2019104609.tif 000003
【図２】
2019104609.tif 000004