(57)【要約】【課題】  簡素な機構で、スレーブフラップをマスタフラップに対してノズル周方向に正確に位置決めすることのできるターボジェットエンジンの可変排気ノズルを提供する。【解決手段】  ターボジェットエンジンの可変排気ノズル１は、ノズルの周方向に設けられた複数のマスタフラップ２と、マスタフラップ２の動きに追従して受動的に動かされる複数のスレーブフラップ３と、スレーブフラップ３を受動的に動かすリンク機構１０と、を備えている。リンク機構１０は、周方向に対して直角にスレーブフラップ３に固定されたガイドロッド１００と、ガイドロッド１００にスライド可能に取り付けられた第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２と、第一リニアガイド１０１に一端が枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第一リンクロッド１０３と、第二リニアガイド１０２に一端が枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第二リンクロッド１０４と、を備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボジェットエンジンの可変排気ノズルにおいて、
前記ノズルの周方向に設けられた複数のマスタフラップと、
複数の前記マスタフラップを動かす駆動機構と、
複数の前記マスタフラップ間にそれぞれ配されて、前記マスタフラップの動きに追従して受動的に動かされる複数のスレーブフラップと、
複数の前記スレーブフラップを受動的に動かすリンク機構と、を備えており、
前記リンク機構が、
前記周方向に対して直角に、前記スレーブフラップに固定された少なくとも一本のガイドロッドと、
前記ガイドロッドにスライド可能に取り付けられた第一リニアガイドと、
前記第一リニアガイドに対して前記ノズルの開口端側に位置して、前記ガイドロッドにスライド可能に取り付けられた第二リニアガイドと、
前記第一リニアガイド及び前記第二リニアガイドの一方に一端が枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第一リンクロッドと、
前記第一リニアガイド及び前記第二リニアガイドの他方に一端が枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第二リンクロッドと、を備えている、可変排気ノズル。
【請求項２】
前記リンク機構が、複数の前記スレーブフラップの各スレーブフラップと当該スレーブフラップに隣接する二つのマスタフラップとの間に設けられており、当該隣接する二つのマスタフラップの動きに追従させて当該スレーブフラップを動かし、
前記一対の第一リンクロッドの一方の他端が、前記二つのマスタフラップの一方に枢動可能に取り付けられると共に、前記一対の第一リンクロッドの他方の他端が、前記二つのマスタフラップの他方に枢動可能に取り付けられており、
前記一対の第二リンクロッドの一方の他端が、前記一対の第一リンクロッドの前記一方に枢動可能に取り付けられると共に、前記一対の第二リンクロッドの他方の他端が、前記一対の第一リンクロッドの前記他方に枢動可能に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の可変排気ノズル。
【請求項３】
前記ガイドロッドが前記二つのマスタフラップの間に一本のみ設けられ、
前記第一リニアガイドには前記ガイドロッドが挿通される第一挿通孔が形成され、
前記第二リニアガイドには前記ガイドロッドが挿通される第二挿通孔が形成され、
前記ガイドロッドが多角形断面形状を有していると共に、前記第一挿通孔及び前記第二挿通孔も前記ガイドロッドの前記多角形断面形状に対応する多角形断面形状を有している、ことを特徴とする請求項２に記載の可変排気ノズル。
【請求項４】
前記ガイドロッドが前記二つのマスタフラップの間に平行に複数設けられ、
前記第一リニアガイドには複数の前記ガイドロッドがそれぞれ挿通される複数の第一挿通孔が形成され、
前記第二リニアガイドには複数の前記ガイドロッドがそれぞれ挿通される複数の第二挿通孔が形成され、
複数の前記ガイドロッドのそれぞれが円形断面形状を有していると共に、複数の前記第一挿通孔及び複数の前記第二挿通孔のそれぞれも前記ガイドロッドの前記円形断面形状に対応する円形断面形状を有している、ことを特徴とする請求項２に記載の可変排気ノズル。
【請求項５】
複数の前記ガイドロッドが、前記ノズルの径方向に並べられている、ことを特徴とする請求項４に記載の可変排気ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボジェットエンジンの可変排気ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１は、ターボジェットエンジンの可変排気ノズルを開示している。このような可変吸気ノズルは、ノズルの周方向に設けられた、駆動機構によって動かされる複数のマスタフラップと、複数のマスタフラップ間にそれぞれ配されて、マスタフラップの動きに追従して受動的に動かされる複数のスレーブフラップとで構成されている。マスタフラップ及びスレーブフラップを径方向に揺動させることで、ノズルの流路形状を可変制御できる（コンバージェント・ノズル、及び、ダイバージェント・ノズル）。特許文献１は、スレーブフラップをマスタフラップに追従させるＺ型のリンク機構を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５４−１９００５号公報（図３及び図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示されたＺ型のリンク機構だけでは、スレーブフラップのノズル周方向やノズル軸方向への変位を十分に規制できない。このため、ノズル軸方向への変位を規制するためにフォロワ（従節）と呼ばれる別部品が設けられているが、フォロワは構造的にノズル周方向の変位を規制しない。
【０００５】
本発明の目的は、簡素な機構で、マスタフラップの動きに追従させて、スレーブフラップをマスタフラップに対してノズルの周方向に正確に位置決めすることのできるターボジェットエンジンの可変排気ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のターボジェットエンジンの可変排気ノズルは、前記ノズルの周方向に設けられた複数のマスタフラップと、複数の前記マスタフラップを動かす駆動機構と、複数の前記マスタフラップ間にそれぞれ配されて、前記マスタフラップの動きに追従して受動的に動かされる複数のスレーブフラップと、複数の前記スレーブフラップを受動的に動かすリンク機構と、を備えている。前記リンク機構は、前記周方向に対して直角に、前記スレーブフラップに固定された少なくとも一本のガイドロッドと、前記ガイドロッドにスライド可能に取り付けられた第一リニアガイドと、前記第一リニアガイドに対して前記ノズルの開口端側に位置して、前記ガイドロッドにスライド可能に取り付けられた第二リニアガイドと、前記第一リニアガイド及び前記第二リニアガイドの一方に一端が枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第一リンクロッドと、前記第一リニアガイド及び前記第二リニアガイドの他方に一端が枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第二リンクロッドと、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ターボジェットエンジンの排気ノズルのスレーブフラップを、簡素な機構で、マスタフラップに追従させつつ、マスタフラップに対してノズルの周方向に正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る可変排気ノズルの全体を示す概略斜視図である。
【図２】上記ノズルのマスタフラップの駆動機構を説明する断面図である。
【図３Ａ】ノズル流路断面の変化を示す概略側面図である（ノズル開口端の内径小）。
【図３Ｂ】ノズル流路断面の変化を示す概略側面図である（ノズル開口端の内径中）。
【図３Ｃ】ノズル流路断面の変化を示す概略側面図である（ノズル開口端の内径大）。
【図４】スレーブフラップをマスタフラップに追従させるリンク機構の斜視図である。
【図５】リンク機構の作動状態（ノズル径小）を示す平面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】リンク機構の作動状態（ノズル径大）を示す平面図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】リンク機構の第一変形例を示す斜視図である。
【図１０】リンク機構の第二変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
ターボジェットエンジンの可変排気ノズルの実施形態について説明する。本実施形態のターボジェットエンジンは飛行機に搭載されている。図１は本実施形態に係る可変排気ノズル１を、機尾から見た斜視図である。図１には、マスタフラップ２及びスレーブフラップ３を覆うアウタフラップや、マスタフラップ２を動かすリンクロッド４Ｒ（図２参照）は図示されていない。図２には、可変排気ノズル１の断面図であり、排気ダクト５や、マスタフラップ２のプライマリフラップ２ａを動かす駆動リング６や、マスタフラップ２のセカンダリフラップ２ｂを動かすリンクロッド４Ｒも示されている。なお、図１及び図２には、本発明の要部である、スレーブフラップ３をマスタフラップ２に追従させるリンク機構１０は図示されていないが、リンク機構１０に関しては図４〜図１０を参照して追って詳しく説明する。
【００１０】
図１及び図２に示されるように、可変排気ノズル１は、主たる構成部品として、排気ダクト５と、複数のマスタフラップ２と、複数のスレーブフラップ３とを備えている。排気ダクト５は、エンジンの後部に位置し、排気をノズル軸Ｘに沿って機尾方向へと導く。マスタフラップ２及びスレーブフラップ３は、排気ダクト５の後端に揺動可能に取り付けられている。複数のマスタフラップ２は、可変排気ノズル１の周方向に等間隔で配置されている。複数のスレーブフラップ３も、可変排気ノズル１の周方向に等間隔で配置されている。スレーブフラップ３は、隣接するマスタフラップ２の間の隙間をシールするように、マスタフラップ２の内側に配されている。
【００１１】
図２に示されるように、各マスタフラップ２は、排気ダクト５に揺動可能に取り付けられたプライマリフラップ２ａと、プライマリフラップ２ａの後端に揺動可能に取り付けられたセカンダリフラップ２ｂとからなる。プライマリフラップ２ａは角度α（図３Ａ参照）で屈曲されており、この角度αは不変である。プライマリフラップ２ａとセカンダリフラップ２ｂとの間の角度θ（図３Ａ参照）は可変である。
【００１２】
プライマリフラップ２ａは、その前端でジョイント２０を介して排気ダクト５に揺動可能に取り付けられている。プライマリフラップ２ａ（３ａ）は、可変排気ノズル１内部のプライマリ流路７を囲むようにノズル周方向に並べられている。プライマリフラップ２ａは、その後部がノズル内部を拡張するように角度αで屈曲されている（ダイバージェント形状）。セカンダリフラップ２ｂは、プライマリフラップ２ａのように屈曲されておらずに平板である。セカンダリフラップ２ｂは、その前端でジョイント２１を介してプライマリフラップ２ａの後端に揺動可能に取り付けられている。セカンダリフラップ２ｂ（３ｂ）は、可変排気ノズル１内部のセカンダリ流路８を囲むべく周方向に並べられている。セカンダリ流路８はプライマリ流路７と連通している。
【００１３】
各スレーブフラップ３も、マスタフラップ２と同様の構成を有しており、排気ダクト５に揺動可能に取り付けられたプライマリフラップ３ａと、プライマリフラップ３ａの後端に揺動可能に取り付けられたセカンダリフラップ３ｂとからなる。プライマリフラップ３ａは角度αで屈曲されており、この角度αは不変である。プライマリフラップ３ａとセカンダリフラップ３ｂとの間の角度θは可変である。スレーブフラップ３は、後述するリンク機構１０によって、マスタフラップ２の動きに追従する。
【００１４】
可変排気ノズル１は、マスタフラップ２を動かす駆動機構も有している。駆動機構は、アクチュエータ９と、駆動リング６と、ローラトラック６Ｃと、中間リンク４Ｉと、リンクロッド４Ｒとを有している。アクチュエータ９は油圧ピストンであり、ピストンから延出されたプランジャ９ａ（図１参照）は駆動リング６に結合されている。駆動リング６は、アクチュエータ９によってノズル軸Ｘに沿って移動される。図２に示されるように、駆動リング６は、各マスタフラップ２のプライマリフラップ２ａ上に形成されたローラトラック６Ｃとそれぞれ摺動する複数のローラ６Ｒを内周側に有している。
【００１５】
各プライマリフラップ２ａ上のローラトラック６Ｃは、弧状に湾曲された形状を有している。駆動リング６が駆動されると、ローラ６Ｒがローラトラック６Ｃと接触しつつ移動され、プライマリフラップ２ａはジョイント２０を中心に揺動される。駆動リング６の駆動に対するプライマリフラップ２ａの揺動は、ローラトラック６Ｃの形状によって決まる。本実施形態では、リンクロッド４Ｒは、駆動リング６と連動される。即ち、本実施形態では、複数のアクチュエータ９のいくつかが駆動リング６を駆動するとともに、残りのアクチュエータ９がリンクロッド４Ｒを駆動する。
【００１６】
リンクロッド４Ｒを駆動するアクチュエータ９のプランジャ９ａには、中間リンク４Ｉが揺動可能に取り付けられている。中間リンク４Ｉは、ジョイント２０に軸支されており、プランジャ９ａによってジョイント２０を中心に揺動される。リンクロッド４Ｒの前端は、中間リンク４Ｉに軸支されており、後端はセカンダリフラップ２ｂ上に形成されたフランジ２２に軸支されている。アクチュエータ９のプランジャ９ａによって、中間リンク４Ｉを介してリンクロッド４Ｒが駆動されると、セカンダリフラップ２ｂは、ジョイント２１を中心に揺動される。なお、リンクロッド４Ｒは、駆動リング６と連動されずに独立して駆動されてもよい。この場合、アクチュエータ９とは独立して制御される別のアクチュエータが設けられる。
【００１７】
図３Ａ〜図３Ｃを参照しつつ、マスタフラップ２の動きを以下に説明するが、マスタフラップ２に追従するスレーブフラップ３の動きも同様である。図３Ａに示される排気ガス流Ｊ０は、プライマリ流路７を通過する間に収束され、圧縮される代わりに速度が上昇する。プライマリ流路７の長さは、スロートＴにおいて排気ガス流Ｊ０が音速程度となるように設定される。排気ガス流Ｊ０は、セカンダリ流路８では、断熱膨張して速度がさらに上昇して、音速を超えて流れる。図３Ａの場合、プライマリフラップ２ａとセカンダリフラップ２ｂとの境界は、最も狭いスロートＴとして機能する。後述するが、プライマリフラップ２ａ及びセカンダリフラップ２ｂの開度によっては、プライマリフラップ２ａの屈曲部がスロートとして機能し得る（この場合の屈曲部をプレスロートと呼ぶこともある）。排気ガス流Ｊ０は、屈曲部で収束され、スロートＴでさらに収束されて流れる。
【００１８】
図３Ａは、比較的、プライマリフラップ２ａ及びセカンダリフラップ２ｂの開度が小さい状態を示している。即ち、プライマリフラップ２ａに囲まれたプライマリ流路７は、その全体が機尾に向けて収束されている（コンバージェント）。セカンダリフラップ２ｂに囲まれたセカンダリ流路８は小さな角度で末広がりにされている（ダイバージェント）。
【００１９】
図３Ｂは、図３Ａの状態に比べて、可変排気ノズル全体が末広がりにされており（ダイバージェント）、後述する図３Ｃへの移行途中である。即ち、図３Ｂに示される状態では、プライマリフラップ２ａの後部が、ノズル軸Ｘに対して、ほぼ平行、又は、やや末広がりとされている。この時、上述したように、プライマリフラップ２ａの屈曲部がスロートＴ’として機能している。排気ガス流Ｊ１は、スロートＴ’を通過するまでは収束させられ、その後膨張して超音速となる。図３Ｃに示される状態では、プライマリ流路７の開度が最大のときに、プライマリフラップ２ａの後部がセカンダリフラップ２ｂと直線状に連続している。排気ガス流Ｊ２は、スロートＴ’を通過した後、排気ガス流Ｊ３のように直線的に膨張でき、損失が生じにくい。
【００２０】
次に、スレーブフラップ３をマスタフラップ２の動きに追従させるリンク機構１０について説明する。即ち、スレーブフラップ３は、マスタフラップ２の動きに追従して、リンク機構１０によって受動的に動かされる。本実施形態では、一つのリンク機構１０が、スレーブフラップ３毎に設けられている。即ち、各リンク機構１０は、スレーブフラップ３と当該スレーブフラップ３に隣接する二つのマスタフラップ２との間に設けられている。より詳しくは、各リンク機構１０は、スレーブフラップ３のセカンダリフラップ３ｂと当該スレーブフラップ３に隣接する二つのマスタフラップ２のセカンダリフラップ２ｂとの間に設けられている。
【００２１】
まず、リンク機構１０の構成要素について、図４を参照しつつ説明する。各リンク機構１０は、スレーブフラップ３のセカンダリフラップ３ｂに固定されたガイドロッド１００を有している。ガイドロッド１００は、その両端に配されたブラケット１００Ｘによってセカンダリフラップ３ｂの外表面上に固定されており、当該外表面と平行に、かつ、当該外表面からは離間されて配されている。ガイドロッド１００は、可変排気ノズル１の周方向に対して直角である（スレーブフラップ３が揺動しても、周方向に対して直角である）。本実施形態のガイドロッド１００は、正方形（又は、長方形）断面を有している。
【００２２】
ガイドロッド１００には、一対のリニアガイド（スライドブロック）１０１及び１０２がスライド可能に取り付けられている。ここでは、第二リニアガイド１０２が、第一リニアガイド１０１に対して可変排気ノズル１の開口端側に位置している。第一リニアガイド１０１の中央にはガイドロッド１００が挿通される第一挿通孔１０１Ｈが形成されており、第二リニアガイド１０２の中央にはガイドロッド１００が挿通される第二挿通孔１０２Ｈが形成されている。第一挿通孔１０１Ｈ及び第二挿通孔１０２Ｈは、ガイドロッド１００の断面形状と同じ正方形（又は、長方形）の断面を有している。第一リニアガイド１０１は、セカンダリフラップ３ｂの外表面から離間されており、第二リニアガイド１０２も、セカンダリフラップ３ｂの外表面から離間されている。
【００２３】
第一リニアガイド１０１（＝第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の一方）には、一対の第一リンクロッド１０３が枢動可能に取り付けられている。より詳しくは、各第一リンクロッド１０３の一端１０３Ａが、第一リニアガイド１０１の両端部の上面に枢動可能に取り付けられている。一対の第一リンクロッド１０３は、ノズル軸Ｘ及びガイドロッド１００の中心軸を含む平面（以下、基準面という）に対して対称に配されており、対称に揺動する。各第一リンクロッド１０３の他端１０３Ｂは、マスタフラップ２のセカンダリフラップ２ｂ（図４には示されていない：図５及び図６等参照）に枢動可能に取り付けられている。ここでは、一対の第一リンクロッド１０３は、第一リニアガイド１０１から後方に向けて広がるように配されている。
【００２４】
一方、第二リニアガイド１０２（＝第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の他方）には、一対の第二リンクロッド１０４が枢動可能に取り付けられている。より詳しくは、各第二リンクロッド１０４の一端１０４Ａが、第二リニアガイド１０２の両端部の上面に枢動可能に取り付けられている。一対の第二リンクロッド１０４も、ノズル軸Ｘ及びガイドロッド１００の中心軸を含む平面（基準面）に対して対称に配されており、対称に揺動する。各第二リンクロッド１０４の他端１０４Ｂは、第一リンクロッド１０３に枢動可能に取り付けられている。より詳しくは、第一リンクロッド１０３の中央部にはスリット１０３Ｃが形成されており、第二リンクロッド１０４の他端１０４Ｂはスリット１０３Ｃ内に挿入されて、第一リンクロッド１０３の中間部１０３Ｄに枢動可能に取り付けられている。ここでは、一対の第二リンクロッド１０４は、第二リニアガイド１０２から前方に向けて広がるように配されている。
【００２５】
上述したように、リンク機構１０は、リンク機構１０のガイドロッド１００が固定されているスレーブフラップ３に隣接する二つのマスタフラップ２の間に設けられている。そして、リンク機構１０の一対の第一リンクロッド１０３の他端１０３Ｂは、それぞれ隣接する二つのマスタフラップ２のセカンダリフラップ２ｂに枢動可能に取り付けられている。図５〜図８は、隣接する二つのマスタフラップ２に追従するスレーブフラップ３を示している。図５及び図６は、可変排気ノズル１の開度が小さい状態（開口端の内径小）のリンク機構１０を示している。図７及び図８は、可変排気ノズル１の開度が大きい状態（開口端の内径大）のリンク機構１０を示している。
【００２６】
図５及び図６に示されるように、スレーブフラップ３は、隣接する二つのマスタフラップ２の間の隙間をシールしている。マスタフラップ２及びスレーブフラップ３は、可変排気ノズル１の周方向に並んでいるので、図６に示されるように、マスタフラップ２は、スレーブフラップ３に対して若干傾いている。上述したように、第一リンクロッド１０３の他端１０３Ｂはマスタフラップ２のセカンダリフラップ２ｂに枢動可能に取り付けられているが、第一リンクロッド１０３の他端１０３Ｂとセカンダリフラップ２ｂとの間には距離がある。そこで、ここでは、セカンダリフラップ２ｂの外表面上に設けられたブラケット２３を介して、他端１０３Ｂがセカンダリフラップ２ｂに枢動可能に取り付けられている。
【００２７】
図５及び図６に示される可変排気ノズル１の開口端の内径が小さい状態では、マスタフラップ２の側縁は、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の下方に位置している。ただし、可変排気ノズル１の開口端の内径の可変制御を阻害しないように、マスタフラップ２は、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２と接触しない。なお、本実施形態では、マスタフラップ２の側縁が第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の下方に位置する状態となるが、可変排気ノズル１の開口端の内径を最小にしても、マスタフラップ２の側縁が第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の下方に達しないように可変排気ノズル１を構成してもよい。この場合、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２とスレーブフラップ３の外表面との間の隙間をより小さくすることもできる。
【００２８】
なお、上述した基準面は、一対の第一リンクロッド１０３の一端１０３Ａ（即ち、第一リニアガイド１０１への枢動取付点）の中間点と可変排気ノズル１のノズル軸Ｘとを含む面と規定することもできる。もちろん、一対の第二リンクロッド１０４の一端１０４Ａ（即ち、第二リニアガイド１０２への枢動取付点）の中間点と可変排気ノズル１のノズル軸Ｘとを含む面と規定することもできる。一対の第一リンクロッド１０３及び一対の第二リンクロッド１０４は、この基準面に対して対称に配され、対称に動く。
【００２９】
図７及び図８に示される可変排気ノズル１の開口端の内径が大きい状態では、マスタフラップ２の側縁は、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２から可変排気ノズル１の周方向に十分離間されている。上述したように、マスタフラップ２及びスレーブフラップ３は、可変排気ノズル１の周方向に並んでいるので、スレーブフラップ３の外表面を基準にすると、第一リニアガイド１０１の他端１０３Ｂの幾何的位置は、図５及び図６に示される状態の方が図７及び図８に示される状態よりも高くなる（ノズル径外方になる）。しかし、図５及び図６に示される状態では、リンク機構１０（第一リンクロッド１０３）によって上より抑えられるように力Ｆが作用して、上述した幾何学的位置はほとんど同じとなる。
【００３０】
従って、可変排気ノズル１の開口端の内径が小さい状態（例えば、ターボジェットエンジンがアフターバーナーを行う状態）では、可変排気ノズル１の内部から径外方向へとマスタフラップ２及びスレーブフラップ３に作用する力に対して、上述した力Ｆによって効果的に対抗することができる。
【００３１】
本実施形態では、リンク機構１０が、可変排気ノズル１の周方向に対して直角に、スレーブフラップ３に固定されたガイドロッド１００と、ガイドロッド１００にスライド可能に取り付けられた第一リニアガイド１０１と、第一リニアガイド１０１に対して可変排気ノズル１の開口端側に位置して、ガイドロッド１００にスライド可能に取り付けられた第二リニアガイド１０２と、第一リニアガイド１０１に一端１０３Ａが枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第一リンクロッド１０３と、第二リニアガイド１０２に一端１０４Ａが枢動可能にそれぞれ取り付けられた一対の第二リンクロッド１０４と、を備えている。従って、リンク機構１０を簡素な機構で構築できる。また、ガイドロッド１００と、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２と、一対の第一リンクロッド１０３と、一対の第二リンクロッド１０４と、によって、スレーブフラップ３を、マスタフラップ２の動きに追従させて、マスタフラップ２に対して周方向に正確に位置決めできる。ターボジェットエンジンの可変排気ノズル１は、過酷な動作環境（温度・圧力）にさらされる。このため、簡素な機構で構築することによって、過酷な動作環境においても確実な動作を保証できることは重要なことである。
【００３２】
また、より詳しくは、リンク機構１０が、各スレーブフラップ３と当該スレーブフラップ３に隣接する二つのマスタフラップ２との間に設けられており、当該隣接する二つのマスタフラップ２の動きに追従させて当該スレーブフラップ３を動かす。ここで、一対の第一リンクロッド１０３の一方（例えば、図５の右側の第一リンクロッド１０３）の他端１０３Ｂが、二つのマスタフラップ２の一方（図５の右側のマスタフラップ２）に枢動可能に取り付けられると共に、一対の第一リンクロッド１０３の他方（図５の左側の第一リンクロッド１０３）の他端１０３Ｂが、二つのマスタフラップ２の他方（図５の左側のマスタフラップ２）に枢動可能に取り付けられている。同様に、一対の第二リンクロッド１０４の一方（図５の右側の第二リンクロッド１０４）の他端１０４Ｂが、一対の第一リンクロッド１０３の一方（図５の右側の第一リンクロッド１０３）に枢動可能に取り付けられると共に、一対の第二リンクロッド１０４の他方（図５の左側の第二リンクロッド１０４）の他端１０４Ｂが、一対の第一リンクロッド１０３の他方（図５の左側の第一リンクロッド１０３）に枢動可能に取り付けられている。従って、一方の第一リンクロッド１０３及び一方の第二リンクロッド１０４と、他方の第一リンクロッド１０３及び他方の第二リンクロッド１０４とが対称に動くため、スレーブフラップ３が隣接する二つのマスタフラップ２の中央に正確に配置され、スレーブフラップ３によるシール性能が向上する。
【００３３】
また、本実施形態では、ガイドロッド１００は隣接する二つのマスタフラップ２の間に一本のみ設けられており、正方形（長方形）断面形状を有している。そして、第一リニアガイド１０１の第一挿通孔１０１Ｈ及び第二リニアガイド１０２の第二挿通孔１０２Ｈも正方形（長方形）を有している。従って、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２のガイドロッド１００を中心にした回転が抑制される。この結果、スレーブフラップ３が隣接する二つのマスタフラップ２に対して正確に配置され、スレーブフラップ３によるシール性能が向上する。なお、ガイドロッド１００、第一挿通孔１０１Ｈ及び第二挿通孔１０２Ｈの断面形状は、多角形断面であれば第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の回転を抑止できる。しかし、ガイドロッド１００、第一挿通孔１０１Ｈ及び第二挿通孔１０２Ｈの加工性を考慮すると、正方形（長方形）が最も好ましい。
【００３４】
次に、上記実施形態の第一変形例のリンク機構１０Ａについて、図９を参照しつつ説明する。以下には、上記実施形態と異なる構成について説明し、同一又は同等の構成に関しては、同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略する。
【００３５】
図９に示されるように、本変形例では、互いに平行な二本のガイドロッド１００Ａが、スレーブフラップ３の上面に対して平行な方向に並べられている。即ち、二本のガイドロッド１００Ａは、可変排気ノズル１の周方向に並べられている。二本のガイドロッド１００Ａに合わせて、第一リニアガイド１０１には二つの第一挿通孔１０１ＨＡが可変排気ノズル１の周方向に沿って配置されている。同様に、第二リニアガイド１０２には二つの第二挿通孔１０２ＨＡが可変排気ノズル１の周方向に沿って配置されている。そして、各ガイドロッド１００Ａは、円形断面を有している。各第一挿通孔１０１ＨＡも円形断面を有しており、各第二挿通孔１０２ＨＡも円形断面を有している。
【００３６】
二本のガイドロッド１００Ａは、それらの両端に配されたＴ字形状を有するブラケット１００ＸＡによってスレーブフラップ３（セカンダリフラップ３ｂ）の外表面上に固定されている。ブラケット１００ＸＡがＴ字形状に形成されているため、図５に示されるように可変排気ノズル１の開度が小さい状態であっても、マスタフラップ２の側縁がブラケット１００ＸＡと干渉することはない。
【００３７】
本変形例によれば、円形断面形状を有するガイドロッド１００Ａを製作し易く、かつ、円形断面形状を有する第一挿通孔１０１ＨＡ及び第二挿通孔１０２ＨＡも加工しやすい。そして、二本のガイドロッド１００Ａを設けることで、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の回転を抑止できる。この結果、スレーブフラップ３によるシール性能を向上できる。第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の回転抑止のための構造は異なるが、本変形例によっても、上述した実施形態と同様の上述した効果が奏される。
【００３８】
次に、上記実施形態の第二変形例のリンク機構１０Ｂについて、図１０を参照しつつ説明する。以下には、上記実施形態と異なる構成について説明し、同一又は同等の構成に関しては、同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略する。
【００３９】
図１０に示されるように、本変形例では、互いに平行な二本のガイドロッド１００Ｂが、スレーブフラップ３の上面に対して垂直な方向に並べられている。即ち、二本のガイドロッド１００Ｂは、可変排気ノズル１の径方向に並べられている。二本のガイドロッド１００Ｂに合わせて、第一リニアガイド１０１には二つの第一挿通孔１０１ＨＢが可変排気ノズル１の径方向に沿って配置されている。同様に、第二リニアガイド１０２には二つの第二挿通孔１０２ＨＢが可変排気ノズル１の径方向に沿って配置されている。そして、各ガイドロッド１００Ｂは、円形断面を有している。各第一挿通孔１０１ＨＢも円形断面を有しており、各第二挿通孔１０２ＨＢも円形断面を有している。
【００４０】
二本のガイドロッド１００Ｂは、それらの両端に配されたＩ字形状を有するブラケット１００ＸＢによってスレーブフラップ３（セカンダリフラップ３ｂ）の外表面上に固定されている。ブラケット１００ＸＢがＩ字形状に形成されているため、図５に示されるように可変排気ノズル１の開度が小さい状態であっても、マスタフラップ２の側縁がブラケット１００ＸＡと干渉することはない。
【００４１】
本変形例によれば、円形断面形状を有するガイドロッド１００Ｂを製作し易く、かつ、円形断面形状を有する第一挿通孔１０１ＨＢ及び第二挿通孔１０２ＨＢも加工しやすい。さらに、Ｉ字形状の各ブラケット１００ＸＢも形成しやすい。そして、二本のガイドロッド１００Ｂを設けることで、第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の回転を抑止できる。この結果、スレーブフラップ３によるシール性能を向上できる。第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の回転抑止のための構造は異なるが、本変形例によっても、上述した実施形態と同様の上述した効果が奏される。
【００４２】
なお、上記実施形態及び上記変形例では、一つのリンク機構１０が、スレーブフラップ３毎に設けられたが、二つのリンク機構１０が、スレーブフラップ３毎に設けられてもよい。また、上記実施形態及び上記変形例では、上述した角度αが鈍角であり、マスタフラップ２のプライマリフラップ２ａやスレーブフラップ３のプライマリフラップ３ａが屈曲されていた。しかし、上述した角度αが１８０°とされ、プライマリフラップ２ａ及び３ａが屈曲部を有しない平板として形成されてもよい（角度θによってのみスロートが形成される）。
【００４３】
また、上記実施形態及び上記変形例においては、一対の第一リンクロッド１０３が、後方に向けて広がるように、第一リニアガイド１０１（＝第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の一方）に取り付けられた。しかし、一対の第一リンクロッド１０３は、前方に向けて広がるように、第二リニアガイド１０２（＝第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の一方）に取り付けられてもよい。この場合は、一対の第二リンクロッド１０４は、前方に向けて広がるように、第一リニアガイド１０１（＝第一リニアガイド１０１及び第二リニアガイド１０２の他方）と第一リンクロッド１０３との間に取り付けられる。さらに、上記変形例においては、ガイドロッド１００Ａ又は１００Ｂが二本設けられたが、三本以上設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  可変排気ノズル
２  マスタフラップ
３  スレーブフラップ
４Ｉ  中間リンク（駆動機構）
４Ｒ  リンクロッド（駆動機構）
６  駆動リング（駆動機構）
６Ｒ  （駆動リングの）ローラ（駆動機構）
６Ｃ  ローラトラック（駆動機構）
９  アクチュエータ（駆動機構）
１０，１０Ａ，１０Ｂ  リンク機構
１００，１００Ａ，１００Ｂ  ガイドロッド
１０１  第一リニアガイド
１０１Ｈ，１０１ＨＡ，１０１ＨＢ  第一挿通孔
１０２  第二リニアガイド
１０２Ｈ，１０２ＨＡ，１０２ＨＢ  第二挿通孔
１０３  第一リンクロッド
１０３Ａ  （第一リンクロッドの）一端
１０３Ｂ  （第一リンクロッドの）他端
１０３Ｄ  （第一リンクロッドの）中間部
１０４  第二リンクロッド
１０４Ａ  （第二リンクロッドの）一端
１０４Ｂ  （第二リンクロッドの）他端
Ｘ  ノズル軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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