(57)【要約】【課題】乗員が音声で案内される事象を煩わしいと感じることを低減させることができる音声案内装置を提供する。【解決手段】走行状態判断部１１は自車両の走行状態を判断する。現在位置取得部１２は自車両の現在位置を取得する。報知対象事象取得部（通信部４、地図データ記憶部５、通信制御部１３、ナビゲーション制御部１５）は自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得する。報知制御部１４は、走行状態判断部１１が、自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したとき、現在位置取得部１２が取得した現在位置に対して自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御する。【選択図】図１
2019095272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行状態を判断する走行状態判断部と、
前記自車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得する報知対象事象取得部と、
前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したとき、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御する報知制御部と、
を備えることを特徴とする音声案内装置。
【請求項２】
前記特定の報知対象事象は道路の渋滞であり、
前記報知制御部は、前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が前記低速走行状態であると判断したとき、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する渋滞に関する渋滞情報を音声で案内しないように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記特定の報知対象事象は道路の合流地点であり、
前記報知制御部は、前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が前記低速走行状態であると判断したとき、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する合流地点に関する情報を音声で案内しないように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記報知制御部は、前記自車両に対して所定の距離以内の報知対象事象を前記特定の報知対象事象とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記報知制御部は、前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したとき、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内せず、表示のみで案内するように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の音声案内装置。
【請求項６】
走行状態判断部が自車両の走行状態を判断し、
現在位置取得部が前記自車両の現在位置を取得し、
報知対象事象取得部が、前記自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得し、
前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したとき、報知制御部が、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御する
ことを特徴とする音声案内方法。
【請求項７】
コンピュータに、
自車両の走行状態を判断するステップと、
前記自車両の現在位置を取得するステップと、
前記自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得するステップと、
前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したときには、取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御するステップと、
を実行させることを特徴とする音声案内制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に乗っている乗員に所定の事象を音声で案内する音声案内装置、音声案内方法、及び音声案内制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に乗っている乗員に各種の事象を音声で案内する車両用ナビゲーション装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自車両の走行状態によっては、乗員が音声で案内される事象を煩わしく感じることがある。そこで、乗員が音声で案内される事象を煩わしく感じることをできるだけ低減させながら、乗員に所定の事象を音声で案内することが求められる。
【０００５】
本発明は、乗員が音声で案内される事象を煩わしいと感じることを低減させることができる音声案内装置、音声案内方法、及び音声案内制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両の走行状態を判断する走行状態判断部と、前記自車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、前記自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得する報知対象事象取得部と、前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したとき、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御する報知制御部とを備えることを特徴とする音声案内装置を提供する。
【０００７】
本発明は、走行状態判断部が自車両の走行状態を判断し、現在位置取得部が前記自車両の現在位置を取得し、報知対象事象取得部が、前記自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得し、前記走行状態判断部が、前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したとき、報知制御部が、前記現在位置取得部が取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御することを特徴とする音声案内方法を提供する。
【０００８】
本発明は、コンピュータに、自車両の走行状態を判断するステップと、前記自車両の現在位置を取得するステップと、前記自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得するステップと、前記自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態であると判断したときには、取得した現在位置に対して前記自車両の走行方向の前方に位置する特定の報知対象事象を音声で案内しないように制御するステップとを実行させることを特徴とする音声案内制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の音声案内装置、音声案内方法、及び音声案内制御プログラムによれば、乗員が音声で案内される事象を煩わしいと感じることを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態の音声案内装置を示すブロック図である。
【図２】一実施形態の音声案内装置の動作、一実施形態の音声案内方法及び音声案内制御プログラムで実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施形態の音声案内装置、音声案内方法、及び音声案内制御プログラムについて、添付図面を参照して説明する。音声案内装置は、車両内に固定的に取り付けられていてもよいし、車両内に着脱自在に設置されてもよい。また、音声案内装置は、車両の乗員が所持していてもよい。音声案内装置は、ナビゲーション装置であってもよいし、タブレット端末またはスマートフォンのような携帯端末であってもよい。
【００１２】
図１において、一実施形態の音声案内装置は、制御部１、記憶部２、ＧＮＳＳ受信部３、通信部４、地図データ記憶部５、スピーカ６、表示部７を備える。記憶部２は、非一時的な記憶媒体である。制御部１は、記憶部２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、機能的な構成として、走行状態判断部１１、現在位置取得部１２、通信制御部１３、報知制御部１４、ナビゲーション制御部１５を備える。
【００１３】
制御部１は、マイクロコンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）によって構成することができ、記憶部２はマイクロコンピュータが備えるメモリによって構成することができる。制御プログラムは、各種の事象を音声で案内するための音声案内制御プログラムと、車両の走行を地図によって案内するナビゲーション制御プログラムとを含む。両者は、一体的なプログラムとして構成されていてもよい。
【００１４】
ここでは、走行状態判断部１１〜ナビゲーション制御部１５をソフトウェアによって構成しているが、回路等のハードウェアによって構成してもよく、ソフトウェアとハードウェアとが混在していてもよく、両者の使い分けは任意である。走行状態判断部１１〜ナビゲーション制御部１５のうちの少なくとも一部が集積回路によって構成されていてもよい。
【００１５】
ＧＮＳＳ受信部３は、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System: GNSS）用の衛星からの電波を受信するアンテナと、アンテナが出力するＧＮＳＳ信号を受信する受信回路とを含む。ＧＮＳＳは、一例としてＧＰＳ（Global Positioning System）である。
【００１６】
通信部４は、通信制御部１３による制御に基づき、例えば、ＶＩＣＳセンター（登録商標）と通信して、ＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報を取得する。道路交通情報には、道路の渋滞情報、交通規制情報が含まれる。通信部４は、ＶＩＣＳ以外の道路交通情報を取得してもよい。道路交通情報は、乗員に音声で案内すべき報知対象事象の第１の例である。
【００１７】
通信部４及び通信制御部１３は、道路交通情報に関する報知対象事象の情報を取得する報知対象事象取得部である。
【００１８】
地図データ記憶部５は、地図データを記憶する半導体メモリ等の任意の記憶媒体である。音声案内装置が地図データ記憶部５を備える代わりに、音声案内装置が電話回線、無線ＬＡＮ等の任意の通信回線を介して外部のサーバにアクセスし、サーバより地図データを取得する構成であってもよい。この場合、音声案内装置は、取得した地図データを一時的に記憶するメモリを備える。
【００１９】
走行状態判断部１１は、車両のＣＡＮ（Controller Area Network）より車両の速度情報を取得して、車両の走行状態を判断する。現在位置取得部１２は、ＧＮＳＳ信号に基づいて車両の現在位置を取得する。詳細には、現在位置取得部１２は、３つ以上の衛星からの電波に基づく複数のＧＮＳＳ信号に基づいて現在位置を算出する。
【００２０】
走行状態判断部１１は、車両の走行状態を示す情報を報知制御部１４に供給する。現在位置取得部１２は、現在位置を示す情報を報知制御部１４及びナビゲーション制御部１５に供給する。
【００２１】
走行状態判断部１１は、ＣＡＮから取得した速度情報に基づいて車両の走行状態を判断する代わりに、ＧＮＳＳ信号に基づいて取得した位置情報の単位時間当たりの変化に基づき、車両の走行状態を判断してもよい。または、走行状態判断部１１は、車両の車軸回転に基づく車速パルスに基づいた速度情報に基づいて、車両の走行状態を判断してもよい。これら場合、現在位置取得部１２は取得した位置情報を走行状態判断部１１に供給すればよい。
【００２２】
通信制御部１３は、通信部４を介して取得した道路交通情報を報知制御部１４及びナビゲーション制御部１５に供給する。
【００２３】
報知制御部１４は、取得した道路交通情報を乗員に音声で案内するために、スピーカ６に音声信号を供給する。但し、報知制御部１４は、車両の走行状態及び現在位置によっては、道路交通情報を乗員に音声で案内しないことがある。
【００２４】
ナビゲーション制御部１５は、地図データ記憶部５より読み出した地図データに基づき、表示部７に車両の現在位置を含む所定の領域の地図を表示するよう制御する。ナビゲーション制御部１５は、表示部７に表示する地図に、道路交通情報に関する画像を重畳するよう制御することがある。
【００２５】
ナビゲーション制御部１５は、地図データに基づき、乗員に音声で案内すべき道路に関する情報を報知制御部１４に供給する。例えば、道路に関する情報は、現在走行している道路における車両の前方に位置する合流地点または踏切に関する情報である。道路に関する情報は、乗員に音声で案内すべき報知対象事象の第２の例である。
【００２６】
地図データ記憶部５及びナビゲーション制御部１５は、道路に関する報知対象事象の情報を取得する報知対象事象取得部である。
【００２７】
報知制御部１４は、ナビゲーション制御部１５から供給された道路に関する情報を乗員に音声で案内するために、スピーカ６に音声信号を供給する。但し、報知制御部１４は、車両の走行状態及び現在位置によっては、道路に関する情報を乗員に音声で案内しないことがある。報知制御部１４は、道路に関する情報を、音声による案内に加えて、表示部７による表示で行うこともある。
【００２８】
ナビゲーション制御部１５は、車両を所定の目的地まで経路案内することがあってもよい。ナビゲーション制御部１５は、車両を経路案内するときに報知制御部１４に経路に関する情報を供給し、報知制御部１４は経路に関する情報を音声で案内するためにスピーカ６に音声信号を供給する。
【００２９】
ここで、報知対象事象の音声案内の具体例を説明する。道路交通情報のうち、渋滞情報の音声案内の具体例は次のとおりである。渋滞情報とは、渋滞の有無、渋滞の先頭位置、渋滞の末尾位置、渋滞の長さ（距離）の少なくとも１つである。
「およそ〇〇ｋｍ先を先頭に渋滞しています。」
「およそ〇〇ｋｍ先、渋滞しています。」
「およそ〇〇ｋｍ先、△△ｋｍ渋滞しています。」
【００３０】
道路交通情報のうち、交通規制情報の音声案内の具体例は次のとおりである。
「およそ〇〇ｋｍ先、車線規制があります。」
「およそ〇〇ｋｍ先、車線規制があります。左へお寄りください。」
【００３１】
道路に関する情報のうち、合流地点に関する情報、及び、踏切に関する情報の音声案内の具体例は次のとおりである。
「この先、左からの合流があります。」
「この先、右からの合流があります。」
「この先、合流があります。」
「この先、踏切です。」
【００３２】
これらのうち、特に、渋滞情報の音声案内と、交通規制情報の音声案内と、合流地点に関する情報の音声案内は、自車両が既に渋滞に巻き込まれているときになされると、乗員は不必要で煩わしいと感じることがある。なお、自車両が既に渋滞に巻き込まれているのに、現在位置に対して自車両の走行方向の前方に位置する渋滞に関する渋滞情報が案内されることがあるのは、道路交通情報の更新の遅れによる。
【００３３】
報知制御部１４は、上述した音声案内が行われる場合、同時に音声案内と同様の文字を表示部７に表示させてもよい。
【００３４】
そこで、本実施形態においては、報知制御部１４は次のように報知対象事象を音声案内するよう制御する。報知制御部１４は、走行状態判断部１１が、自車両の走行状態が、所定の時間以上、所定の速度未満である低速走行状態である判断するか否かによって、音声案内の制御を異ならせる。
【００３５】
一例として、時速１０ｋｍ未満が５分以上継続したときに低速走行状態であるとする。低速走行状態の定義を、高速道路と一般道路とで異ならせてもよい。高速道路であれば、時速３０ｋｍ未満が５分以上継続したときに低速走行状態であるとし、一般道路であれば、時速１０ｋｍ未満が５分以上継続したときに低速走行状態であるしてもよい。所定の速度未満とは、速度０、即ち、自車両が停止している状態を含む。よって、低速走行状態には、自車両が走行していない状態が含まれる。
【００３６】
まず、走行状態判断部１１が低速走行状態ではないと判断したときには、報知制御部１４は、報知対象事象取得部が取得した報知対象事象の情報のうち、現在位置取得部１２が取得した現在位置に対して自車両の走行方向の前方に位置する報知対象事象を音声案内するように制御する。低速走行状態ではなく、通常の中高速走行状態では、報知対象事象は音声で案内される。
【００３７】
一方、走行状態判断部１１が低速走行状態あると判断したときには、報知制御部１４は、現在位置取得部が取得した現在位置に対して自車両の走行方向の前方に位置する報知対象事象を音声案内しないように制御する。このようにすれば、乗員が音声案内は不必要で煩わしいと感じることを低減させることができる。
【００３８】
音声案内しないように制御する報知対象事象は、渋滞、交通規制、合流地点のように特定の報知対象事象とするのがよい。自車両の走行方向の前方に位置する報知対象事象のうち、自車両に対して所定の距離以内の報知対象事象を特定の報知対象事象とするのがよい。例えば、高速道路であれば所定の距離を５ｋｍ、一般道路であれば所定の距離を３ｋｍのように設定すればよい。
【００３９】
報知制御部１４が音声案内しないように制御する特定の報知対象事象は適宜に設定すればよい。渋滞のみを特定の報知対象事象としてもよいし、合流地点のみを特定の報知対象事象としてもよい。渋滞及び交通規制を特定の報知対象事象としてもよい。合流地点及び交通規制を特定の報知対象事象としてもよい。渋滞、交通規制、合流地点の全てを特定の報知対象事象としてもよい。
【００４０】
踏切を特定の報知対象事象とせず、低速走行状態あるか否かにかかわらず音声案内してもよいが、特定の報知対象事象に含めても構わない。
【００４１】
図２に示すフローチャートを用いて、本実施形態の音声案内装置の動作、本実施形態の音声案内方法及び音声案内制御プログラムで実行される処理を改めて説明する。
【００４２】
処理が開始されると、制御部１（走行状態判断部１１）は、ステップＳ１にて、自車両の走行状態を判断する。制御部１（現在位置取得部１２）は、ステップＳ２にて、自車両の現在位置を取得する。ステップＳ１とステップＳ２との順は逆であってもよいし、同時に実行されてもよい。
【００４３】
制御部１（報知対象事象取得部）は、ステップＳ３にて、自車両の乗員に音声で案内すべき報知対象事象の情報を取得したか否かを判定する。報知対象事象の情報を取得しなければ（NO）、制御部１は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返す。
【００４４】
報知対象事象の情報を取得すれば（YES）、制御部１（報知制御部１４）は、ステップＳ４にて、取得した報知対象事象は特定の報知対象事象であるか否かを判定する。このとき、制御部１（報知制御部１４）は、自車両に対して所定の距離以内の報知対象事象を特定の報知対象事象とするのがよい。
【００４５】
ステップＳ４にて取得した報知対象事象が特定の報知対象事象であれば（YES）、制御部１（報知制御部１４）は、ステップＳ５にて、ステップＳ１にて判断した自車両の走行状態が低速走行状態であるか否かを判定する。自車両の走行状態が低速走行状態であれば（YES）、制御部１（報知制御部１４）は、ステップＳ６にて、特定の報知対象事象を音声案内しないと決定して、処理をステップＳ８に移行させる。
【００４６】
ステップＳ４にて取得した報知対象事象が特定の報知対象事象でなければ（NO）、制御部１（報知制御部１４）は、ステップＳ７にて、報知対象事象を音声案内して、処理をステップＳ８に移行させる。ステップＳ５にて自車両の走行状態が低速走行状態でなければ（NO）、制御部１（報知制御部１４）は、ステップＳ７にて、特定の報知対象事象を音声案内して、処理をステップＳ８に移行させる。
【００４７】
制御部１は、ステップＳ８にて、音声案内装置の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされれば（YES）、制御部１は処理を終了させ、電源がオフされなければ（NO）、制御部１は、ステップＳ１〜Ｓ８の処理を繰り返す。音声案内装置が車両用のナビゲーション装置であれば、エンジンまたはパワーがオフされると電源がオフされる。音声案内装置が携帯端末であれば、電源ボタンによる電源オフの操作によって電源がオフされる。
【００４８】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００４９】
ステップＳ６の決定により特定の報知対象事象を音声案内しないときは、音声案内をせずに表示部７への表示による案内としてもよい。言い換えると、音声案内に代えて表示による案内を行うこととしてもよい。または、従来、音声案内に加えて表示による案内を行っていたことに対し、音声案内を行わずに表示による案内のみとすることとしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  制御部
２  記憶部
３  ＧＮＳＳ受信部
４  通信部
５  地図データ記憶部
６  スピーカ
７  表示部
１１  走行状態判断部
１２  現在位置取得部
１３  通信制御部
１４  報知制御部
１５  ナビゲーション制御部
【図１】
2019095272.tif 000003
【図２】
2019095272.tif 000004