(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルから吐出される液滴の媒体に対する吐出位置を精度よく制御可能な液滴吐出装置を提供する。【解決手段】液滴吐出装置は、ヘッドを第１方向に移動させる第１ピエゾ素子１３と、ヘッドを第１方向とは逆の第２方向に移動させる第２ピエゾ素子１４と、予め決められている目標移動量に応じて、媒体８を第１方向に移動させる移動部と、媒体８の第１方向における移動量を検出する移動量検出部としての搬送量検出部９と、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、駆動制御部は、目標移動量としての目標搬送量Ａと、搬送量検出部９により検出された移動量としての搬送量Ｂとの差分Ｂ−Ａに応じて、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４のいずれかを駆動する。【選択図】図２
2019034545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを備えるヘッドと媒体とを相対移動させながら、前記複数のノズルから前記媒体に対し液滴を吐出する液滴吐出装置であって、
前記ヘッドを第１方向に移動させる第１ピエゾ素子と、
前記ヘッドを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させる第２ピエゾ素子と、
予め決められている目標移動量に応じて、前記ヘッドあるいは前記媒体を前記第１方向に移動させる移動部と、
前記ヘッドあるいは前記媒体の、前記第１方向における移動量を検出する移動量検出部と、
前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子の駆動を制御する駆動制御部と、
を備え、
前記第１ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第２方向側に配置され、
前記第２ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第１方向側に配置され、
前記駆動制御部は、前記目標移動量Ａと、前記移動量検出部により検出された前記移動量Ｂと、の差分Ｂ−Ａに応じて、前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子のいずれかを駆動することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、
前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項１
に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記ヘッドを前記第１方向に移動させ、
前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記複数のノズルは、前記第１方向においてピッチＰで配列し、
前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、
前記駆動制御部は、
前記差分が、正の値かつＰ／２以下である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、負の値かつＰ／２以下である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、
前記差分が、負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記差分が負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第２方向側の隣接ノズルに変更し、
前記差分が正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第１方向側の隣接ノズルに変更し、
前記差分が正の値かつＰ／２以下である場合、あるいは、前記差分が負の値かつＰ／２以下である場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを変更しないことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子あるいは前記第２ピエゾ素子が連続駆動した回数に応じて、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子のうち駆動させるピエゾ素子を切換えることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子とを、交互に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液滴吐出装置として、ヘッドから印刷用紙などの媒体に向かってインクを吐出するインクジェットプリンター（以下、単に「プリンター」とも呼ぶ。）が知られている。プリンターは、通常、予め決められた搬送方向に媒体を搬送し、ヘッドから媒体に向かってインクを吐出することで、媒体上に画像や文字など印刷する。高品質の印刷を行うためには、媒体とヘッドとの相対位置を精度よく合わせる必要がある。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送した後に、記録媒体の搬送量の誤差に応じて、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に移動させて、搬送後の記録媒体に対する記録ヘッドの位置を調整している。また、特許文献２のインクジェット装置では、インクジェットヘッドに設けたピエゾ素子に電圧を印加することで、ラインヘッドを主走査方向に微小移動させ、複数のヘッド間での位置合わせを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６９９号公報
【特許文献２】特開平９−２２６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１および特許文献２の技術では、圧電素子（ピエゾ素子）を伸縮変形させることにより、記録ヘッドの位置を調整している。しかしながら、ピエゾ素子にはヒステリシス特性やクリープ特性があり、同じ印加電圧に対する伸縮の度合い、すなわち変位量が変化してしまう場合がある。こうしたピエゾ素子の変位量の変化は、記録ヘッドの位置制御に誤差を生じさせる原因となり、記録ヘッドから媒体に吐出される液滴の吐出位置のずれを生じさせるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例］本適用例に係る液滴吐出装置は、複数のノズルを備えるヘッドと媒体とを相対移動させながら、前記複数のノズルから前記媒体に対し液滴を吐出する液滴吐出装置であって、前記ヘッドを第１方向に移動させる第１ピエゾ素子と、前記ヘッドを前記第１方向とは逆の第２方向に移動させる第２ピエゾ素子と、予め決められている目標移動量に応じて、前記ヘッドあるいは前記媒体を前記第１方向に移動させる移動部と、前記ヘッドあるいは前記媒体の、前記第１方向における移動量を検出する移動量検出部と、前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記第１ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第２方向側に配置され、前記第２ピエゾ素子は、前記ヘッドの前記第１方向側に配置され、前記駆動制御部は、前記目標移動量Ａと、前記移動量検出部により検出された前記移動量Ｂと、の差分Ｂ−Ａに応じて、前記第１ピエゾ素子および前記第２ピエゾ素子のいずれかを駆動することを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、第１ピエゾ素子および第２ピエゾ素子のいずれかを駆動することで、ピエゾ素子の伸長方向のみを使い、目標移動量Ａと実際の移動量Ｂとの差分Ｂ−Ａに応じて、複数のノズルから媒体に吐出される液滴の吐出位置を補正することができる。従って一つのピエゾ素子を使用する場合に比べ、ヒステリシス特性やクリープ特性の影響を受け難くなり、媒体に対するヘッドの相対的な位置の調整を精度よく行うことができる。
【０００８】
［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、媒体の移動量誤差の正負により使用するピエゾ素子を切換えることで、吐出するノズルを切換えることなく、ヘッド位置の調整のみで吐出位置を補正できる。従って、より高精度に吐出位置の補正を行うことができる。
【０００９】
［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記移動部は、前記ヘッドを前記第１方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が正の値である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が負の値である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッドの移動量誤差の正負により、使用するピエゾ素子を切換えることで、吐出するノズルを切換えることなく、ヘッド位置の調整のみで吐出位置を補正できる。従って、より高精度に吐出位置の補正を行うことができる。
【００１０】
［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記複数のノズルは、前記第１方向においてピッチＰで配列し、前記移動部は、前記媒体を前記第１方向に移動させ、前記駆動制御部は、前記差分が、正の値かつＰ／２以下である場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、負の値かつＰ／２以下である場合、前記第２ピエゾ素子を駆動させ、前記差分が、負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１ピエゾ素子を駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、媒体の目標移動量Ａと移動量Ｂとの差分Ｂ−Ａの正負と、ノズルのピッチＰの半分の長さに対する大きさに応じて、第１ピエゾ素子または第２ピエゾ素子を選択して駆動することから、吐出位置調整のためのヘッド位置調整量をより少なくすることができる。ヒステリシス特性やクリープ特性によるピエゾ素子の変位量の変動は、駆動電位が大きい、すなわち変位量が大きいほど大きくなる。従って、ヘッド位置調整量をより少なくすることで、駆動電位、すなわちピエゾ素子の変位量をより小さくすることができ、変位量の変動をより低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
【００１１】
［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記差分が負の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第２方向側の隣接ノズルに変更し、前記差分が正の値かつＰ／２より大きい場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを前記第１方向側の隣接ノズルに変更し、前記差分が正の値かつＰ／２以下である場合、あるいは、前記差分が負の値かつＰ／２以下である場合、前記第１方向側の吐出端ノズルを変更しないことが好ましい。
この適用例によれば、媒体を移動させる前の吐出領域と媒体を移動させた後の吐出領域とが重なること、あるいは、媒体を移動させる前の吐出領域と媒体を移動させた後の吐出領域との間に液滴が吐出されない領域が生じることを低減できる。
【００１２】
［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子あるいは前記第２ピエゾ素子が連続駆動した回数に応じて、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子のうち駆動させるピエゾ素子を切換えることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッド位置調整のために駆動されるピエゾ素子が、第１ピエゾ素子と第２ピエゾ素子のどちらかに偏ることを低減できる。ヘッド位置の調整が、前に行われた吐出において調整されたヘッド位置を基準として行われる場合、ヘッド位置調整のために駆動されるピエゾ素子がどちらかに偏ったときには、偏った側のピエゾ素子の伸長が累積され、ピエゾ素子の変位量が増大する恐れがある。連続駆動した回数に応じてピエゾ素子を切換えることで、駆動されるピエゾ素子の偏りが低減される。従って、ピエゾ素子の伸長の累積による変位量の増大が低減され、ヒステリシス特性やクリープ特性による変位量の変動を低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
【００１３】
［適用例］上記適用例に記載の液滴吐出装置では、前記駆動制御部は、前記第１ピエゾ素子と前記第２ピエゾ素子とを、交互に駆動させることが好ましい。
この適用例によれば、ヘッド位置調整のため第１ピエゾ素子と第２ピエゾ素子のどちらかが連続して駆動されることがない。ヘッド位置の調整が、前に行われた吐出において調整されたヘッド位置を基準として行われる場合、ヘッド位置調整のためにどちらかのピエゾ素子が連続して駆動されたときには、連続して駆動したピエゾ素子の伸長が累積され、ピエゾ素子の変位量が増大する恐れがある。２つのピエゾ素子を交互に駆動することで、ピエゾ素子の伸長の累積による変位量の増大をより低減できる。従って、ヒステリシス特性やクリープ特性による変位量の変動を低減させることができ、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】液滴吐出装置の構成を示す概略平面図。
【図２】液滴吐出装置の構造を示す概略断面図。
【図３】液滴吐出装置におけるキャリッジ部の拡大図。
【図４】第１ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ。
【図５】第２ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ。
【図６】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャート。
【図７】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図８】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図９】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１０】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１１】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１２】第１実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１３】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャート。
【図１４】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１５】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１６】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１７】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１８】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図１９】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図２０】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【図２１】第２実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、使用する図面は、説明する部分が認識可能な状態となるように、適宜拡大または縮小して表示している。ただし、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
（第１実施形態）
＜液滴吐出装置＞
本実施形態の液滴吐出装置について、図１および図２を参照して説明する。
図１は、第１実施形態における液滴吐出装置の構成を示す概略平面図である。また、図２は、図１のＨ−Ｈ’線に沿った液滴吐出装置の構造を示す概略断面図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、本実施形態の液滴吐出装置１００Ａは、ヘッド１のノズルからインクを液滴として媒体８に向けて吐出するインクジェットプリンターである。液滴吐出装置１００Ａは、ヘッド１と、キャリッジ２と、制御部３と、ガイド軸４と、ガイドレール５と、走査ベルト１１と、走査駆動軸６と、ヘッド走査駆動部７と、搬送量検出部９と、搬送ローラー駆動部２９と、搬送ローラー１０と、媒体支持部２０（図２参照）と、を備える。
【００１８】
図１には、互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚを図示してある。各矢印Ｘ，Ｙ，Ｚは、水平面に配置されて使用される通常の使用状態にあるときの液滴吐出装置１００Ａの配置姿勢を基準とする方向を示している。以下では、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚが示す方向をそれぞれ「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」と呼ぶ。Ｘ，Ｙ方向は、水平面に平行な方向である。Ｘ方向は液滴吐出装置１００Ａの走査方向に平行であり、Ｙ方向は媒体８の搬送方向に平行である。Ｈ−Ｈ’線はＹ方向に平行な線分である。Ｚ方向は、重力方向とは反対の方向である。以下の説明において、「上」あるいは「下」と呼ぶときは、特に断らない限り、重力方向を基準とする上下方向を意味している。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、後に参照される各図においても、図１に対応するように、適宜、図示してある。
【００１９】
ヘッド１は、媒体８に対し液滴を吐出する。ヘッド１の媒体８と相対する面には複数のノズル１９（図２参照）が列状に２列設けられており、印刷データに基づいて、ノズル１９から液滴を吐出することにより、媒体８にインクドットを形成することで、当該印刷データが表す印刷画像を記録する。また、ヘッド１にはヘッド駆動回路２８が設けられており、ヘッド駆動回路２８において制御部３から送られる電気信号に従って吐出パルスを生成し、生成した吐出パルスをヘッド１に入力することで、ヘッド１の液滴吐出が行われる。
【００２０】
キャリッジ２は、ヘッド１を搭載し、ガイド軸４、およびガイドレール５に沿ってＸ方向に移動可能である。キャリッジ２には、ガイド軸４およびガイドレール５と平行な方向に回動する走査ベルト１１（エンドレスベルト）が接続され、ヘッド走査駆動部７から、走査駆動軸６を介して走査ベルト１１に動力が伝達されることで、キャリッジ２がＸ方向に移動し、Ｘ方向の走査（主走査）が行われる。ヘッド走査駆動部７は、例えばモーター（図示せず）を含み、外部から入力される印刷データに基づく制御部３からの命令によりモーターが動作し、ヘッド１の走査を行う。
【００２１】
媒体８は、ヘッド１が走査する領域において、媒体支持部２０（プラテン）により水平に保持される。媒体８は、例えば紙であり、搬送ローラー駆動部２９（移動部）が搬送ローラー１０を駆動することで、搬送方向（第１方向）に搬送される。
【００２２】
図２に示すように、搬送量検出部９は、ヘッド１の上流側において、媒体８の下部に備えられ、検出光を媒体８に向けて発する発光部と、媒体８により反射された発光部からの光を受光する受光部とを備えている。発光部は、例えば、ＬＥＤ、半導体レーザー、ランプなどである。また受光部は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサーなどの撮像装置であり、媒体８を撮像することで、媒体８の搬送量を検出可能である。また、搬送量検出部９は、媒体８の印刷面を撮像してもよいし、その反対側の裏面を撮像してもよい。搬送量検出部９は、撮像された媒体表面の陰影パターンや模様等の変化に基づいて、媒体８の搬送量を検出してもよい。本実施形態の搬送量検出部９は、本発明における移動量検出部の一例である。
【００２３】
ヘッド１の内部には、ノズル１９の各々に連通するインク室が設けられている（図示は省略）。ヘッド１は、例えば、ピエゾ素子によるインクへの圧力の印加など、公知の方法によって、インク室のインクを、ノズル１９から媒体８に向かって吐出する。液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド１は、媒体８に対して走査方向へ相対移動しつつ、媒体８に向かって、各ノズル１９からインクを吐出する。なお、ヘッド１から液滴を吐出させる方法は、上記のピエゾ素子を用いた方法に限定されない。ヘッド１には、インク室を加熱して気泡を発生させてノズル１９から液滴を吐出させる、いわゆるサーマル方式の液滴の吐出方法が適用されてもよい。
【００２４】
また、ヘッド１のインク室には、キャリッジ２に対して着脱可能に取り付けられるカートリッジから、インクが供給されるものとしてもよい。あるいは、キャリッジ２から離間した場所に設けられているインクタンクから液滴吐出装置１００Ａ内に配設されたチューブなどの配管部材を介してインクが供給されるものとしてもよい。
【００２５】
制御部３は、メモリー２６と、制御回路２７とを備えている。メモリー２６は制御回路２７に電気的に接続され、制御回路２７は、ヘッド走査駆動部７、ヘッド駆動回路２８、搬送ローラー駆動部２９、および搬送量検出部９、に電気的に接続され、それぞれ電気信号の入出力が可能となっている。制御回路２７は、メモリー２６に保存されている印刷データを読み出し、印刷データに基づいてヘッド走査駆動部７、ヘッド駆動回路２８、搬送ローラー駆動部、および搬送量検出部９の動作を制御し、ヘッド１の走査量、走査タイミング、吐出量、吐出タイミング、そして媒体８の搬送量を制御する。
【００２６】
液滴吐出は、ヘッド１を走査方向（Ｘ方向）、あるいは走査方向とは逆の方向に走査しながら行われる。例えば、Ｘ方向に第１の走査を行いながら液滴を吐出することで第１の描画を行った後、搬送ローラー１０を駆動して搬送方向に媒体８を搬送し、第１の走査とは逆の方向に第２の走査を行いながら液滴を吐出することで媒体８に対して描画を行う。
【００２７】
図３は、ヘッド１を、Ｚ方向から見た平面図である。ヘッド１は、ヘッド保持部材１２を介して着脱可能にキャリッジ２に取り付けられる。つまり、ヘッド保持部材１２からヘッド１を取り外すことで、消耗したヘッド１を交換可能となっている。ヘッド保持部材１２は、Ｚ方向から見た平面視において、ノズル１９が設けられている領域が開口した開口部２１を有しており、ノズル１９から吐出された液滴が媒体８に着弾できるようになっている。
【００２８】
ヘッド保持部材１２は、第１方向に沿って設けられている２つのヘッドガイドレール１８により第１方向（搬送方向）に移動可能となっており、Ｙ方向において第１ヘッド移動部２３と第２ヘッド移動部２４とにより挟持されている。
【００２９】
第１ヘッド移動部２３は、第１ピエゾ素子１３、ピエゾ素子保持部材１５、そして第１ピエゾ素子１３をヘッド保持部材１２に接続する当接部材１６により構成される。第１ピエゾ素子１３は、一端がピエゾ素子保持部材１５によりキャリッジ２に固定されており、他端は、当接部材１６を介してヘッド保持部材１２に固定されている。従って、第１ピエゾ素子１３が伸長することでヘッド保持部材１２に保持されているヘッド１が、ヘッドガイドレール１８に沿って第１方向（搬送方向）に変位可能となっている。
【００３０】
第２ヘッド移動部２４は、第２ピエゾ素子１４、ピエゾ素子保持部材１５、そして第２ピエゾ素子１４をヘッド保持部材１２に接続する当接部材１６により構成される。第２ピエゾ素子１４は、一端がピエゾ素子保持部材１５によりキャリッジ２に固定されており、他端は、当接部材１６を介してヘッド保持部材１２に固定されている。従って、第２ピエゾ素子１４が伸長することでヘッド保持部材１２に保持されているヘッド１が第１方向（搬送方向）とは逆の第２方向に変位可能となっている。
【００３１】
また、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４は、制御部３に電気的に接続されている。制御部３により第１ピエゾ素子１３、あるいは第２ピエゾ素子１４の伸縮を制御することで、搬送量検出部９において取得する媒体搬送量に応じて、吐出位置の調整が行われる。本実施形態の制御部３は、本発明の駆動制御部の一例である。
【００３２】
図４は第１ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフ、図５は第２ピエゾ素子の駆動電圧とヘッド位置との関係を示すグラフである。図４は、第１ピエゾ素子１３に印加される駆動電圧と、搬送方向における、基準位置からのヘッド１の位置との関係を表しており、図５は、第２ピエゾ素子１４に印加される駆動電圧と、搬送方向における、基準位置からのヘッド１の位置との関係を表している。基準位置は、図３に示すように、例えば、キャリッジ２において、ヘッド保持部材１２の搬送方向における上流側に設けられているストッパー３０に接触する位置により設定する。また、ヘッド保持部材１２の流側にもストッパー３０が設けられていてもよい。
図４に示すように、第１ピエゾ素子１３は、印加される駆動電圧により伸長量が変化する。伸長量が変化することで、搬送方向においてヘッド１の位置を基準位置に対して＋の方向（順方向）に調整することが可能である。図５に示すように、第２ピエゾ素子１４は、印加される駆動電圧により伸長量が変化する。伸長量が変化することで、搬送方向においてヘッド１の位置を基準位置に対して−の方向（逆方向）に調整することが可能である。
【００３３】
第１の描画吐出を行った後、媒体８の搬送量が目標とする搬送量からずれていた場合、第２の描画吐出における液滴の吐出位置は、印刷データで決められている描画パターンからずれることになる。例えば、実際の搬送量が目標とする搬送量よりも大きい場合、吐出位置は、描画パターンよりも搬送方向とは逆の方向、すなわち第２方向側にずれる。また、実際の搬送量が目標とする搬送量よりも小さい場合には、吐出位置は、描画パターンよりも搬送方向、すなわち第１方向にずれる。このように吐出位置のずれにより液滴の着弾位置がずれることで、印刷物において、意図しない筋状の印刷パターンが発生し、印刷品質を大きく損ねることにつながってしまう。
【００３４】
本実施形態における液滴吐出装置１００Ａでは、ヘッド１が液滴吐出を行った後、予めメモリー２６に格納されている目標搬送量Ａに応じて媒体８の搬送を行う。次に搬送量検出部９により搬送量Ｂが取得され、取得された搬送量Ｂは、制御部３に転送される。制御部３では、制御回路２７が、メモリー２６から読みだした目標搬送量Ａと、搬送量検出部９から転送された搬送量Ｂとの差分Ｃ（Ｂ−Ａ）を算出し、差分Ｃの値に応じて、第１ピエゾ素子１３、あるいは第２ピエゾ素子１４に駆動信号を送り、ヘッド１の位置調整を行う。すなわち実際の搬送量に応じて第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４を用いてヘッド１の位置を調整することで、吐出位置の補正を行う。なお、本実施形態における目標搬送量Ａは、本発明における目標移動量Ａに相当するものであり、搬送量Ｂは、本発明における移動量Ｂに相当するものである。
【００３５】
＜ヘッド位置調整方法＞
次に、第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４を用いたヘッド位置調整方法について図６〜図１２を参照して説明する。図６は、本実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャートである。図７〜図１２は、本実施形態におけるヘッド位置調整方法の各工程を示す図である。本実施形態では、上述した差分Ｃの値の正負（あるいは０）によって場合分けし、第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４のいずれを駆動するかを選択することで、ヒステリシスの影響を低減したヘッド位置調整を行っている。以降、図６のフローチャートにおけるステップＳ１〜ステップＳ１０について、それぞれ説明する。
【００３６】
ステップＳ１では、第１の描画吐出を行い、図７に示すように、媒体８に対し液滴が吐出される。以降、媒体８に着弾した液滴に符号２５を付して液滴の吐出位置を示す。そして、ステップＳ２へ進む。
【００３７】
ステップＳ２では、目標搬送量Ａに応じて、媒体８を第１方向へ搬送する。目標搬送量Ａは、メモリー２６に保存されており、制御回路２７がメモリー２６から目標搬送量Ａを読み出し、目標搬送量Ａに応じて制御部３から制御信号が搬送ローラー駆動部２９に送信され、制御信号に応じて媒体８の搬送が行われる。そして、ステップＳ３へ進む。
【００３８】
ステップＳ３では、搬送量Ｂを検出する。制御部３からの信号に応じて、搬送量検出部９により媒体８の表面（あるいは裏面）を撮影することで、搬送量Ｂが検出される。検出された搬送量Ｂは、搬送量検出部９から制御部３の制御回路２７に転送される。そして、ステップＳ４へ進む。
【００３９】
ステップＳ４では、制御回路２７において搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃ（Ｂ−Ａ）を算出する。そして、ステップＳ５へ進む。
【００４０】
ステップＳ５では、制御回路２７において、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃが、Ｃ＜０（負の値）であるか、Ｃ＞０（正の値）であるか、Ｃ＝０であるかの判定を行う。
【００４１】
差分ＣがＣ＞０（正の値）であった場合、ステップＳ６に進み、第１ピエゾ素子１３の駆動信号（駆動電圧）を算出する。この場合、図４に示す第１ピエゾ素子１３の駆動電圧とヘッド位置との関係からの差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。駆動信号（駆動電圧）を算出した後は、ステップＳ８へ進む。
【００４２】
差分ＣがＣ＜０（負の値）であった場合、ステップＳ７に進み、第２ピエゾ素子１４の駆動信号（駆動電圧）を算出する。この場合、図５に示す第２ピエゾ素子１４の駆動電圧とヘッド位置との関係からの差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。駆動信号（駆動電圧）を算出した後は、ステップＳ９へ進む。
【００４３】
差分ＣがＣ＝０であった場合、駆動信号（駆動電圧）の算出やヘッド位置の調整は行わず、ステップＳ１０に進む。
【００４４】
ステップＳ８では、ステップＳ６で算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。図８に示すように、算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加して駆動することで、第１方向へ差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量だけヘッド１を移動させることができる。第１ピエゾ素子１３に駆動電圧を印加する前に、第２ピエゾ素子１４には、第１ピエゾ素子１３の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。図９に示すように、ヘッド１を移動させることで、ヘッド１のノズル位置は、目標吐出位置２２に、より高い精度で合っている状態とすることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ１０に進む。
【００４５】
ステップＳ９では、ステップＳ７で算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。図１０に示すように、算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加して駆動することで、第１方向とは逆の第２方向へ差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量だけヘッド１を移動させることができる。第２ピエゾ素子１４に駆動電圧を印加する前に、第１ピエゾ素子１３には、第２ピエゾ素子１４の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。図１１に示すように、ヘッド１を移動させることで、ヘッド１のノズル位置は、目標吐出位置２２に、より高い精度で合っている状態とすることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ１０に進む。
【００４６】
ステップＳ１０では、第２の描画吐出を行う。図１２に示すように、ヘッド位置調整を行った後に第２の描画吐出を行うことで、吐出位置精度を向上できる。第２の描画吐出を行った後は、再びステップＳ２に戻り、目標搬送量Ａに応じた媒体８の搬送を行いステップＳ３〜ステップＳ１０を再度繰り返す。以降、ステップＳ２〜ステップＳ１０を複数回繰り返すことで印刷を行う。
【００４７】
本実施形態では、目標搬送量Ａと実際の搬送量Ｂとの差分Ｃの正負に応じて、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４のいずれかを駆動し、複数のノズル１９から媒体８に吐出される液滴の吐出位置を補正する。ピエゾ素子のヒステリシス特性は、ピエゾ素子の伸縮を繰り返すことで発生するが、本実施形態では、ヘッド位置調整は第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４の伸長のみで行うため、ピエゾ素子のヒステリシス特性を低減させることができる。また、クリープ特性は、一つのピエゾ素子に電圧が集中して印加されることで発生する。本実施形態では、一つのピエゾ素子を使う場合に比べ、ピエゾ素子に対して電圧が印加される時間が第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４に分散される。これによりクリープ特性を低減させることができる。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、上記第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いた第２実施形態のヘッド位置調整方法について、図１３〜図２１を参照して説明する。
図１３は、第２実施形態におけるヘッド位置調整方法のフローチャートである。図１４〜図２１は、第２実施形態のヘッド位置調整方法の各工程を示す概略図である。第２実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いたヘッド位置調整方法では、媒体８の搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃの正負（あるいは０）に加え、ノズル１９のノズルピッチＰの１／２との大小関係により場合（ケース）分けを行う。各場合（ケース）に応じて第１ピエゾ素子１３あるいは第２ピエゾ素子１４のいずれを駆動するかを選択し、さらに各場合（ケース）において吐出端ノズルを変更することで、ヒステリシスの影響を低減したヘッド位置調整を行っている。以降、図１３のフローチャートにおけるステップＳ２１〜ステップＳ３８のそれぞれについて説明する。本実施形態において、吐出端ノズルとは、ノズル列を構成する複数のノズル１９のうち、吐出を行う最端のノズルのことを表している。以降、特に断りがない限り、単に吐出端ノズルという場合、第１方向側の吐出端ノズルのことを指す。
【００４９】
ステップＳ２１では、第１の描画吐出を行い、上記第１実施形態における図７に示したように、媒体８に対し液滴２５が吐出される。そして、ステップＳ２２へ進む。
【００５０】
ステップＳ２２では、目標搬送量Ａに応じて、図１４に示すように、媒体８を第１方向へ搬送する。媒体８の搬送は、制御回路２７がメモリー２６から目標搬送量Ａを読み出し、目標搬送量Ａに応じて制御部３から搬送ローラー駆動部２９に制御信号を送出して行われる。目標搬送量Ａは、メモリー２６に保存されており、第１の描画吐出の着弾液滴と、搬送後に行われる第２の描画吐出の着弾液滴とが、同じピッチで配列されるように定められる。また、第２の描画吐出における吐出端ノズルをノズル列の端ノズルよりも第２方向側のノズルとし、吐出端ノズルよりも第１方向側のノズルを不吐出ノズルとし、吐出端ノズルに応じて目標搬送量Ａを設定することが望ましい。この時、吐出端ノズルは、予め見積もった搬送量誤差を考慮して選定することが望ましい。これにより、ノズルピッチＰを超える差分Ｃ（つまり、搬送量誤差）が発生した際に、吐出端ノズルを変更することで、ヘッド位置の調整量を低減させることができる。本実施形態では、吐出端ノズルは、ノズル列の端ノズルよりも、第２方向側へ１つ分ずれたノズルに設定されている。つまり、１つの端ノズルが不吐出ノズルとなる。そして、ステップＳ２３へ進む。
【００５１】
ステップＳ２３では、搬送量Ｂを検出する。制御回路２７からの信号に応じて、搬送量検出部９により媒体表面（あるいは裏面）を撮影することで、搬送量Ｂが検出される。検出された搬送量Ｂは、搬送量検出部９から制御回路２７に転送される。そして、ステップＳ２４へ進む。
【００５２】
ステップＳ２４では、制御回路２７において搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃ（Ｂ−Ａ）を算出する。そして、ステップＳ２５へ進む。
【００５３】
ステップＳ２５では、制御回路２７において、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃが、Ｃ＞０（正の値）であるか、Ｃ＜０（負の値）であるか、Ｃ＝０であるかの判定を行う。
【００５４】
差分ＣがＣ＝０の場合は、吐出位置の調整は行わず、ステップＳ３８に進み、第２の描画吐出を行う。
【００５５】
差分ＣがＣ＜０（負の値）の場合は、ステップＳ２６に進み、制御回路２７において、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜が、｜Ｃ｜≦Ｐ／２であるか、｜Ｃ｜＞Ｐ／２であるか、を判定する。
【００５６】
［ケース１］
ステップＳ２６において、｜Ｃ｜≦Ｐ／２であった場合、つまり、図１４に示すように、目標吐出位置２２に対して吐出端ノズルの位置が搬送方向（Ｙ方向）の下流側に位置し、そのずれ量がノズルピッチＰの半分以下であった場合、ステップＳ２８に進み、第２ピエゾ素子１４の駆動信号（駆動電圧）を算出する。図５に示す第２ピエゾ素子１４の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。本実施形態では、このような、｜Ｃ｜＜０、かつ｜Ｃ｜≦Ｐ／２である場合をケース１とする。算出が完了した後、ステップＳ３２に進む。
【００５７】
ステップＳ３２では、ステップＳ２８において算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加し、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に応じたヘッド位置の調整を行う。図１４に示すように、第２ピエゾ素子１４を駆動することで、差分Ｃの分だけ第２方向へヘッド１を移動させることができる。第２ピエゾ素子１４に駆動電圧を印加する前に、第１ピエゾ素子１３には、第２ピエゾ素子１４の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。これにより、図１５に示すように、吐出端ノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３８へ進む。
【００５８】
［ケース２］
｜Ｃ｜＞Ｐ／２であった場合、つまり、図１６に示すように、吐出端ノズルの隣のノズルのほうが目標吐出位置２２に近い場合、ステップＳ２９に進み、第１ピエゾ素子１３の駆動信号（駆動電圧）を算出する。本実施例では、この場合をケース２とする。図４に示す第１ピエゾ素子１３の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。算出が完了した後、ステップＳ３３に進む。
【００５９】
ステップＳ３３では、ステップＳ２９において算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。第１ピエゾ素子１３に駆動電圧を印加する前に、第２ピエゾ素子１４には、第１ピエゾ素子１３の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。図１６に示すように、第１ピエゾ素子１３を駆動することで、第１方向へヘッド１を移動させることができる。これにより、図１７に示すように、吐出端ノズルに対して第２方向に隣り合うノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３６へ進む。
【００６０】
ステップＳ３６では、吐出端ノズルを、予め設定していた吐出端ノズル、から１ノズル分第２方向側の隣接ノズルに変更する。すなわち、吐出端ノズルは、端ノズルから２ノズル分第２方向側のノズルに設定される。吐出端ノズルの設定が完了した後は、ステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８において行われる第２の描画吐出では、第１方向側のノズル列端部の２ノズルが不吐出ノズルとなる。
【００６１】
差分ＣがＣ＞０（正の値）の場合は、ステップＳ２７に進み、制御回路２７において、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜が、｜Ｃ｜≦Ｐ／２であるか、｜Ｃ｜＞Ｐ／２であるか、を判定する。
【００６２】
［ケース３］
ステップＳ２７において｜Ｃ｜≦Ｐ／２であった場合、つまり、図１８に示すように、目標吐出位置２２に対して吐出端ノズルの位置が搬送方向（Ｙ方向）の上流側に位置し、そのずれ量がノズルピッチＰの半分以下であった場合、ステップＳ３０に進み、第１ピエゾ素子１３の駆動信号（駆動電圧）を算出する。図４に示す第１ピエゾ素子１３の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。本実施形態では、このような、｜Ｃ｜＞０、かつ｜Ｃ｜≦Ｐ／２である場合をケース３とする。算出が完了した後、ステップＳ３４に進む。
【００６３】
ステップＳ３４では、ステップＳ３０において算出した駆動信号（駆動電圧）を第１ピエゾ素子１３に印加し、差分Ｃに応じたヘッド位置の調整を行う。図１８に示すように、第１ピエゾ素子１３を駆動することで、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜の分だけ第１方向へヘッド１を移動させることができる。第１ピエゾ素子１３に駆動電圧を印加する前に、第２ピエゾ素子１４には、第１ピエゾ素子１３の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。これにより、図１９に示すように、吐出端ノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３８へ進む。
【００６４】
［ケース４］
｜Ｃ｜＞Ｐ／２であった場合、つまり、図２０に示すように、吐出端ノズルよりもノズル列の端ノズルのほうが目標吐出位置２２に近い場合、ステップＳ３１に進み、第２ピエゾ素子１４の駆動信号（駆動電圧）を算出する。本実施形態では、この場合をケース４とする。図５に示す第２ピエゾ素子１４の駆動電圧とヘッド位置との関係から、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に相当する変位量の駆動信号（駆動電圧）の算出を行う。算出が完了した後、ステップＳ３５に進む。
【００６５】
ステップＳ３５では、ステップＳ３１において算出した駆動信号（駆動電圧）を第２ピエゾ素子１４に印加し、差分Ｃの絶対値｜Ｃ｜に応じたヘッド位置の調整を行う。図２０に示すように、第２ピエゾ素子１４を駆動することで、第２方向へヘッド１を移動させることができる。第２ピエゾ素子１４に駆動電圧を印加する前に、第１ピエゾ素子１３には、第２ピエゾ素子１４の伸長分縮める駆動信号（駆動電圧）を印加しておく。これにより、図２１に示すように、吐出端ノズルに対して第１方向に隣り合うノズルの位置を目標吐出位置２２に近づけることができる。ヘッド１を移動させた後は、ステップＳ３７へ進む。
【００６６】
ステップＳ３７では、吐出端ノズルを、予め設定していた吐出端ノズル、から１ノズル分第１方向側の隣接ノズルに変更する。すなわち、不吐出ノズルに設定されていた端ノズルが吐出ノズルとなり、吐出端ノズルとして設定される。吐出端ノズルの設定が完了した後は、ステップＳ３８へ進む。
【００６７】
ステップＳ３８では、第２の描画吐出を行う。
【００６８】
第２実施形態によれば、目標吐出位置２２に対してより近くのノズル１９を位置合わせすることで、吐出位置調整のためのヘッド位置調整量を低減できる。従って、ヘッド位置調整量をより少なくすることで、ピエゾ素子の駆動電圧、すなわちピエゾ素子の変位量をより小さくすることができる。よって、変位量の変動をより低減させることができることから、より高精度な吐出位置の補正を行うことができる。
【００６９】
（第３実施形態）
第３実施形態のヘッド位置調整方法は、上記第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いたものであって、本実施形態では、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃの値によらず、複数の描画吐出において、描画吐出ごとに第１ピエゾ素子１３、あるいは第２ピエゾ素子１４を連続駆動した回数をカウントする。そして、一方の連続駆動した回数が規定値に達した場合に、使用するピエゾ素子を他方のピエゾ素子に切換える。
【００７０】
本実施形態によれば、使用するピエゾ素子が一方に偏ることを低減でき、第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４の伸長量が限界に達することによる変位量の変動を低減できる。
【００７１】
（第４実施形態）
第４実施形態のヘッド位置調整方法は、上記第１実施形態の液滴吐出装置１００Ａを用いたものであって、搬送量Ｂと目標搬送量Ａとの差分Ｃの値によらず、描画吐出ごとに使用するピエゾ素子を、第１ピエゾ素子１３と第２ピエゾ素子１４とにおいて交互に切換える。
【００７２】
本実施形態によれば、使用するピエゾ素子が連続動作することを低減でき、第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４の伸長量が限界に達することによる変位量の変動を低減できる。
【００７３】
上記の各実施形態で説明した各構成は、例えば、以下のように変形することが可能である。以下に説明する変形例はいずれも、発明を実施するための形態の一例として位置づけられる。
【００７４】
（変形例１）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａにおいては、ヘッド１は、キャリッジ２に搭載されており、走査方向に往復移動するように構成されている。本発明はこれに限らず、ヘッド１は、キャリッジ２に搭載されていなくてもよく、走査方向に移動しなくてもよい。例えば、本発明の液滴吐出装置は、ヘッド１が、Ｘ方向にわたって複数のノズル１９が配列されたラインヘッドによって構成されたラインプリンターとしてもよい。この場合、移動部としての搬送ローラー駆動部２９および搬送ローラー１０により媒体８を第１方向に移動させながら、ラインヘッドから液滴を吐出することで描画をしてもよく、あるいは、移動部としてラインヘッドをＹ方向に移動させる移動機構を備え、媒体８に対してラインヘッドをＹ方向に移動させながら吐出を行うことで描画してもよい。後者の場合、媒体８に対するラインヘッドのＹ方向における移動量を検出する移動量検出部を備え、目標移動量Ａと、上記移動量検出部により検出された移動量Ｂと、の差分Ｂ−Ａに応じて、第１ピエゾ素子１３および第２ピエゾ素子１４のいずれかを駆動するとしてもよい。
【００７５】
（変形例２）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａにおいては、ヘッド１をＸ方向に往復移動させながら、吐出を行うように構成されているが、本発明はこれに限らず、媒体８を移動させながら描画を行う主走査を行い、描画位置を変えるための副走査を、ヘッド走査駆動部７により行ってもよい。
【００７６】
（変形例３）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａにおいては、第１ピエゾ素子１３、第２ピエゾ素子１４は、キャリッジ２に搭載され、キャリッジ２内でヘッド位置の調整を行うよう、構成されていたが、本発明はこれに限らず、第１ピエゾ素子１３、および第２ピエゾ素子１４が、キャリッジ２の外部に設けられ、ヘッド１を、キャリッジ２ごと第１方向あるいは第２方向に変位させてもよい。
【００７７】
（変形例４）上記実施形態の液滴吐出装置１００Ａは、インクジェットプリンターであったが、本発明はこれに限らず、例えば、工業用途に使用される、インクジェット法を用いたＯＬＥＤ（Organic  Light  Emitting  Diode）製造装置、配線形成装置、その他で電子装置の製造に用いる液滴吐出装置であってもよい。
【００７８】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００Ａ…液滴吐出装置、１…ヘッド、２…キャリッジ、３…駆動制御部としての制御部、４…ガイド軸、５…ガイドレール、６…走査駆動軸、７…ヘッド走査駆動部、８…媒体、９…移動量検出部としての搬送量検出部、１０…搬送ローラー、１１…走査ベルト、１２…ヘッド保持部材、１３…第１ピエゾ素子、１４…第２ピエゾ素子、１５…ピエゾ素子保持部材、１６…当接部材、１８…ヘッドガイドレール、１９…ノズル、２０…媒体支持部（プラテン）、２１…開口部、２２…目標吐出位置、２３…第１ヘッド移動部、２４…第２ヘッド移動部、２５…液滴、２６…メモリー、２７…制御回路、２８…ヘッド駆動回路、２９…搬送ローラー駆動部、３０…ストッパー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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