(57)【要約】【課題】第１コイルボビンと第２コイルボビンとが軸線方向で離間する方向に移動することを抑制することのできるモータを提供すること。【解決手段】モータ１では、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とをステータコアを挟んで軸線Ｌ方向に重ねると、第１コイルボビン５０の第１端子台５５に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２コイルボビン６０の第２端子台６５が重なる。その際、第１端子台５５で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１嵌合凸部５５１が第２端子台６５の第１嵌合凹部６５３に嵌り、第１端子台５５に設けられた第１係合凸部５５４が第２端子台６５に軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから係合する。また、第２端子台６５に設けられた第２係合凸部６５４が第１端子台５５の第２嵌合凹部５５３に嵌り、第２端子台６５に設けられた第２係合凸部６５４が第１端子台５５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから係合する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１巻線が巻回された第１胴部、前記第１胴部の軸線方向の一方側に設けられた第１フランジ部、および前記第１フランジ部の外周側に設けられた第１端子台を備えた第１コイルボビンと、
前記第１端子台に保持され、前記第１巻線の一部が絡げられた第１端子と、
第２巻線が巻回された第２胴部、前記第２胴部の前記軸線方向の他方側に設けられた第２フランジ部、および前記第２フランジ部の外周側に設けられた第２端子台を備えた第２コイルボビンと、
前記第２端子台に保持され、前記第２巻線の一部が絡げられた第２端子と、
を有し、
前記第１コイルボビンに対して前記軸線方向の前記一方側に前記第２コイルボビンを重ねた際、前記第１端子台で前記軸線方向の一方側に突出した第１嵌合凸部が前記第２端子台で前記軸線方向の一方側に凹んだ第１嵌合凹部に嵌った状態で、前記第１端子台および前記第２端子台のうち、一方の端子台に設けた第１係合凸部が他方の端子台に前記軸線方向で係合することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１係合凸部は、前記第１端子台に設けられており、
前記第１コイルボビンに対して前記軸線方向の前記一方側に前記第２コイルボビンを重ねた際、前記第２端子台で前記軸線方向の他方側に突出した第２嵌合凸部が前記第１端子台で前記軸線方向の他方側に凹んだ第２嵌合凹部に嵌り、前記第１係合凸部が前記第２端子台に前記軸線方向の一方側から係合し、前記第２端子台に設けられた第２係合凸部が前記第１端子台に前記軸線方向の他方側から係合することを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記第１係合凸部は、前記第１端子台において前記第２嵌合凹部に対して前記第１嵌合凸部とは周方向の反対側に位置する第１壁部から前記第２嵌合凹部の内側に向けて突出し、
前記第２係合凸部は、前記第２端子台において前記第１嵌合凹部に対して前記第２嵌合凸部とは周方向の反対側に位置する第２壁部から前記第１嵌合凹部の内側に向けて突出していることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項３に記載のモータにおいて、
前記第１壁部の前記軸線方向の寸法は、前記第１嵌合凸部の前記軸線方向の寸法より長く、
前記第２壁部の前記軸線方向の寸法は、前記第２嵌合凸部の前記軸線方向の寸法より長いことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記第１係合凸部の前記第２嵌合凹部側に位置する面は、前記軸線に対して斜めに傾いた傾斜面になっており、
前記第２係合凸部の前記第１嵌合凹部側に位置する面は、前記軸線に対して斜めに傾いた傾斜面になっていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記第１端子台の前記軸線方向の他方側の面では、前記第１巻線の巻き始め部分が延在する領域が、前記軸線方向の一方側に凹んだ第１通路になっており、
前記第２端子台の前記軸線方向の一方側の面では、前記第２巻線の巻き始め部分が延在する領域が、前記軸線方向の他方側に凹んだ第２通路になっていることを特徴とするモー
タ。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のモータにおいて、
前記第１端子は、前記第１端子台の径方向外側の第１端面から突出し、
前記第２端子は、前記第２端子台の径方向外側の第２端面から突出し、
前記第１端面および前記第２端面には、前記第１端面および前記第２端面に重なるように配置された基板を受ける基板受け部が設けられていることを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項７に記載のモータにおいて、
前記基板受け部は、前記軸線方向に延在するリブ状凸部であることを特徴とするモータ。
【請求項９】
請求項８に記載のモータにおいて、
前記リブ状凸部は、径方向外側に位置する先端部の幅が径方向内側に位置する根元部分の幅より狭いことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線がコイルボビンに巻回されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ステッピングモータなどのステータには、第１コイルボビンと第２コイルボビンを軸線方向でステータコアを介して重ねた構造が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、第１コイルボビンと第２コイルボビンを軸線方向で重ねた際、第１コイルボビンの端子台に設けられた凸部が第２コイルボビンの端子台に設けられた凹部の内側に入り、第１コイルボビンの端子台に設けられた凹部の内側に第２コイルボビンの端子台に設けられた凸部が入るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４７４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータのように、第１コイルボビンの端子台、および第２コイルボビンの端子台の一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部の内側に入っただけの構成では、第１コイルボビンが第２コイルボビンから軸線方向で離間する方向に相対移動する可能性がある。このため、例えば、モータを駆動した際、第１コイルボビンおよび第２コイルボビンが各々、軸線方向で振動してしまい、異音を発生させる等の問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、第１コイルボビンと第２コイルボビンとが軸線方向で離間する方向に移動することを抑制することのできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明を適用したモータは、第１巻線が巻回された第１胴部、前記第１胴部の軸線方向の一方側に設けられた第１フランジ部、および前記第１フランジ部の外周側に設けられた第１端子台を備えた第１コイルボビンと、前記第１端子台に保持され、前記第１巻線の一部が絡げられた第１端子と、第２巻線が巻回された第２胴部、前記第２胴部の前記軸線方向の他方側に設けられた第２フランジ部、および前記第２フランジ部の外周側に設けられた第２端子台を備えた第２コイルボビンと、前記第２端子台に保持され、前記第２巻線の一部が絡げられた第２端子と、を有し、前記第１コイルボビンに対して前記軸線方向の前記一方側に前記第２コイルボビンを重ねた際、前記第１端子台で前記軸線方向の一方側に突出した第１嵌合凸部が前記第２端子台で前記軸線方向の一方側に凹んだ第１嵌合凹部に嵌った状態で、前記第１端子台および前記第２端子台のうち、一方の端子台に設けられた第１係合凸部が他方の端子台に前記軸線方向で係合することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、第１コイルボビンに対して軸線方向の一方側に第２コイルボビンを重ねた際、第１端子台で軸線方向の一方側に突出した第１嵌合凸部が第２端子台で軸線方向の一方側に凹んだ第１嵌合凹部に嵌った状態で、第１端子台および第２端子台のうち、一方の端子台に設けられた第１係合凸部が他方の端子台に軸線方向で係合する。このため、第１コイルボビンと第２コイルボビンとは、軸線方向で位置決めされた状態となり、この状態で、第１コイルボビンと第２コイルボビンとは軸線方向で互いに離間する方向に移動する
という事態が発生しにくい。
【０００８】
本発明において、前記第１係合凸部は、前記第１端子台に設けられており、前記第１コイルボビンに対して前記軸線方向の前記一方側に前記第２コイルボビンを重ねた際、前記第２端子台で前記軸線方向の他方側に突出した第２嵌合凸部が前記第１端子台で前記軸線方向の他方側に凹んだ第２嵌合凹部に嵌り、前記第１係合凸部が前記第２端子台に前記軸線方向の一方側から係合し、前記第２端子台に設けられた第２係合凸部が前記第１端子台に前記軸線方向の他方側から係合する態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１コイルボビンと第２コイルボビンとが軸線方向で互いに離間する方向に相対移動するという事態がより発生しにくい。
【０００９】
本発明において、前記第１係合凸部は、前記第１端子台において前記第２嵌合凹部に対して前記第１嵌合凸部とは周方向の反対側に位置する第１壁部から前記第２嵌合凹部の内側に向けて突出し、前記第２係合凸部は、前記第２端子台において前記第１嵌合凹部に対して前記第２嵌合凸部とは周方向の反対側に位置する第２壁部から前記第１嵌合凹部の内側に向けて突出している態様を採用することができる。
【００１０】
本発明において。前記第１壁部の前記軸線方向の寸法は、前記第１嵌合凸部の前記軸線方向の寸法より長く、前記第２壁部の前記軸線方向の寸法は、前記第２嵌合凸部の前記軸線方向の寸法より長い態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１係合凸部が第２端子台に軸線方向の一方側から係合し、第２係合凸部が第１端子台に軸線方向の他方側から係合する構造を実現しやすい。
【００１１】
本発明において、前記第１係合凸部の前記第２嵌合凹部側に位置する面は、前記軸線に対して斜めに傾いた傾斜面になっており、前記第２係合凸部の前記第１嵌合凹部側に位置する面は、前記軸線に対して斜めに傾いた傾斜面になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１嵌合凸部が第１嵌合凹部に嵌る際には、第１嵌合凸部が第２係合凸部に傾斜面にガイドされて第２係合凸部を乗り越え、第２嵌合凸部が第２嵌合凹部に嵌る際には、第２嵌合凸部が第１係合凸部に傾斜面にガイドされて第１係合凸部を乗り越える。従って、第１コイルボビンと第２コイルボビンとを第１係合凸部および第２係合凸部によって容易に係合させることができる。
【００１２】
本発明において、前記第１端子台の前記軸線方向の他方側の面では、前記第１巻線の巻き始め部分が延在する領域が、前記軸線方向の一方側に凹んだ第１通路になっており、前記第２端子台の前記軸線方向の一方側の面では、前記第２巻線の巻き始め部分が延在する領域が、前記軸線方向の他方側に凹んだ第２通路になっている態様を採用することができる。かかる態様によれば、第１巻線の巻き始め部分および第２巻線の巻き始め部分が各々、第１端子台および第２端子台から軸線方向に突出しにくいので、第１巻線の巻き始め部分および第２巻線の巻き始め部分が断線しにくい。
【００１３】
本発明において、前記第１端子は、前記第１端子台の径方向外側の第１端面から突出し、前記第２端子は、前記第２端子台の径方向外側の第２端面から突出し、前記第１端面および前記第２端面には、前記第１端面および前記第２端面に重なるように配置された基板を受ける基板受け部が設けられている態様を採用することができる。かかる態様によれば、基板受け部によって、基板の姿勢および位置を適正に規定することができる。
【００１４】
本発明において、前記基板受け部は、前記軸線方向に延在するリブ状凸部である態様を採用することができる。かかる態様によれば、基板受け部によって、基板の姿勢を適正に規定することができる。
【００１５】
本発明において、前記リブ状凸部は、径方向外側に位置する先端部の幅が径方向内側に位置する根元部分の幅より狭い態様を採用することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、第１コイルボビンに対して軸線方向の一方側に第２コイルボビンを重ねた際、第１端子台で軸線方向の一方側に突出した第１嵌合凸部が第２端子台で軸線方向の一方側に凹んだ第１嵌合凹部に嵌った状態で、第１端子台および第２端子台のうち、一方の端子台に設けられた第１係合凸部が他方の端子台に軸線方向で係合する。このため、第１コイルボビンと第２コイルボビンとは、軸線方向で位置決めされた状態となり、この状態で、第１コイルボビンと第２コイルボビンとは軸線方向で互いに離間する方向に移動するという事態が発生しにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用したモータの斜視図である。
【図２】図１に示すモータの要部の分解斜視図である。
【図３】図２に示す第１コイルボビンと第２コイルボビンとを軸線方向で重ねて配置した様子を示す説明図である。
【図４】図３に示す状態から第１コイルボビンと第２コイルボビンとを軸線方向で分離させた状態の説明図である。
【図５】図３に示す状態で第１端子台および第２端子台を拡大して示す説明図である。
【図６】図３に示す状態で第１端子台および第２端子台を軸線方向からみたときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明において、出力軸３５の中心軸線（軸線Ｌ）が延在している軸線Ｌ方向のうち、出力軸３５がステータ２から突出している出力側を一方側Ｌａとし、出力軸３５がステータ２から突出している側とは反対側である反出力側を他方側Ｌｂとしてある。
【００１９】
（全体構成）
図１は、本発明を適用したモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の要部の分解斜視図である。図１および図２に示すモータ１は、ステッピングモータであり、出力軸３５の外周面に永久磁石３０を備えたロータ１０と、永久磁石３０の外周面に対向する筒状のステータ２とを備えている。永久磁石３０は、軸線Ｌ方向で離間する第１磁石３１および第２磁石３２からなり、外周面には、Ｎ極とＳ極が周方向において交互に配置されている。出力軸３５には、螺旋溝３５０が形成されており、モータ１は直線駆動装置等に用いられる。
【００２０】
ステータ２にはフレーム４０が固定されている。フレーム４０は、ステータ２の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端面２６に固定された固定部４１と、ステータ２に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａで離間する位置で固定部４１と対向する支持部４２と、支持部４２と固定部４１とを連結する連結部４３とを有しており、支持部４２には、出力軸３５の先端部を回転可能に支持する軸受４５が保持されている。
【００２１】
ステータ２の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端面２７には、軸受ホルダ９３が固定されており、軸受ホルダ９３には、出力軸３５の基端部を鋼球９１を介して支持する軸受９２が保持されている。軸受ホルダ９３には、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに付勢部材９４が固定されており、付勢部材９４に形成された板状バネ９４１は、軸受９２を介して出力軸３５を軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに付勢している。
【００２２】
ステータ２は、軸線Ｌ方向に重ねて配置された一対のステータ組（第１ステータ組２１、および第２ステータ組２２）を有している。第１ステータ組２１は、樹脂製の第１コイルボビン５０と、第１コイルボビン５０に巻回された第１コイル７１（図３参照）と、第１コイルボビン５０の軸線Ｌ方向の両側に配置されたステータコア２１１、２１２とを備えている。第２ステータ組２２は、樹脂製の第２コイルボビン６０と、第２コイルボビン６０に巻回された第２コイル７２（図３参照）と、第２コイルボビン６０の軸線Ｌ方向の両側に配置されたステータコア２２１、２２２とを備えている。ステータコア２１１、２２１は、断面Ｕ字形状を有しており、外周側の筒状部によってモータケースが構成されている。
【００２３】
ステータコア２１１、２１２は各々、第１コイルボビン５０の内周面に沿って起立する複数の極歯２１７を備えており、第１ステータ組２１を構成した状態で、ステータコア２１１に形成された極歯２１７は、ステータコア２１２に形成された極歯２１７の間に入り込み、ステータコア２１１に形成された極歯２１７とステータコア２１２に形成された極歯２１７とは、周方向に交互に配置された状態となる。ステータコア２２１、２２２は各々、第２コイルボビン６０の内周面に沿って起立する複数の極歯２２７を備えており、第２ステータ組２２を構成した状態で、ステータコア２２１に形成された極歯２２７は、ステータコア２２２に形成された極歯２２７の間に入り込み、ステータコア２２１に形成された極歯２２７とステータコア２２２に形成された極歯２２７とは、周方向に交互に配置された状態となる。
【００２４】
（第１コイルボビン５０および第２コイルボビン６０の全体構成）
図３は、図２に示す第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とを軸線Ｌ方向で重ねて配置した様子を示す説明図である。図４は、図３に示す状態から第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とを軸線Ｌ方向で分離させた状態の説明図である。図５は、図３に示す状態で第１端子台５５および第２端子台６５を拡大して示す説明図である。
【００２５】
図３および図４に示すように、第１コイルボビン５０は、第１コイル７１を構成する第１巻線７１０が巻回された第１胴部５１と、第１胴部５１の軸線Ｌ方向の両側の端部に設けられた第１フランジ部５２、５３と、第１フランジ部５２、５３のうち、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの第１フランジ部５２の外周側に設けられた第１端子台５５とを有している。第１端子台５５には、第１巻線７１０の一部が絡げられた第１端子５４１、５４２が保持されており、第１端子５４１、５４２は、第１端子台５５の径方向外側の第１端面５５６から径方向外側に突出している。
【００２６】
第２コイルボビン６０は、第２巻線７２０が巻回された第２胴部６１と、第２胴部６１の軸線Ｌ方向の両側の端部に設けられた第２フランジ部６２、６３と、第２フランジ部６２、６３のうち、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの第２フランジ部６２の外周側に設けられた第２端子台６５とを有している。第２端子台６５には、第２巻線７２０の一部が絡げられた第２端子６４１、６４２が保持されており、第２端子６４１、６４２は、第２端子台６５の径方向外側の第２端面６５６から径方向外側に突出している。
【００２７】
（第１端子台５５と第２端子台６５との結合構造）
図４に示すように、第１端子台５５は、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面５５７が第１胴部５１側で第１フランジ部５２と連続した面になっている。また、第１コイルボビン５０には、周方向の一方側から他方側に向かって、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１嵌合凸部５５１と、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ第２嵌合凹部５５３と、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１壁部５５２とが設けられており、第１嵌合凸部５５１と第１壁部５５２とは第２嵌合凹部５５３の底壁によって繋がっている。第２コイルボビン６０は、第１コイルボビン５０とは同一構成のコイルボビンを軸線Ｌ方向で逆向きに配置すること
によって構成されている。従って、第２コイルボビン６０は、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面６５７が第２胴部６１側で第２フランジ部６２と連続した面になっている。また、第２コイルボビン６０には、周方向の他方側から一方側に向かって、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出した第２嵌合凸部６５１と、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに凹んだ第１嵌合凹部６５３と、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出した第２壁部６５２とが設けられており、第２嵌合凸部６５１と第２壁部６５２とは第１嵌合凹部６５３の底壁によって繋がっている。
【００２８】
このように構成した第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とは、図２に示すステータコア２１２、２２２を挟んで軸線Ｌ方向に重ねると、図３および図５に示すように、第１コイルボビン５０の第１端子台５５に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２コイルボビン６０の第２端子台６５が重なる。
【００２９】
その際、第１端子台５５で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１嵌合凸部５５１が第２端子台６５で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに凹んだ第１嵌合凹部６５３に嵌った状態で、第１端子台５５および第２端子台６５のうち、一方の端子台に設けた第１係合凸部５５４が他方の端子台に軸線Ｌ方向で係合する。本実施形態において、第１係合凸部５５４は、第１端子台５５に設けられている。従って、第１コイルボビン５０の第１端子台５５に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２コイルボビン６０の第２端子台６５を重ねると、第１係合凸部５５４が第２端子台６５に軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから係合する。
【００３０】
また、第２端子台６５に設けられた第２係合凸部６５４が第１端子台５５で軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ第２嵌合凹部５５３に嵌り、第２端子台６５に設けられた第２係合凸部６５４が第１端子台５５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから係合する。
【００３１】
第１端子台５５には、第２嵌合凹部５５３に対して第１嵌合凸部５５１とは周方向の反対側に第１壁部５５２が設けられており、第１係合凸部５５４は、第１壁部５５２から第２嵌合凹部５５３の内側に向けて突出している。従って、第２嵌合凸部６５１が第１嵌合凸部５５１を乗り越える際、第１壁部５５２が周方向の外側に撓むことになる。本実施形態において、第１係合凸部５５４は、第２端子台６５の第２嵌合凸部６５１の根元側（軸線Ｌ方向の一方側Ｌａ）の縁に設けられた切り欠き状の段部６５１ａに軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから係合している。第１係合凸部５５４の第２嵌合凹部５５３側に位置する面は、軸線Ｌに沿う方向から、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの端部が、第２嵌合凹部５５３から離間する方向に傾いた傾斜面５５４ａになっている。
【００３２】
また、第２端子台６５には、第１嵌合凹部６５３に対して第２嵌合凸部６５１とは周方向の反対側に第２壁部６５２が設けられており、第２係合凸部６５４は、第２壁部６５２から第１嵌合凹部６５３の内側に向けて突出している。従って、第１嵌合凸部５５１が第２係合凸部６５４を乗り越える際、第２壁部６５２が周方向の外側に撓むことになる。本実施形態において、第２係合凸部６５４は、第１端子台５５の第１嵌合凸部５５１の根元側（軸線Ｌ方向の他方側Ｌａ）の縁に設けられた切り欠き状の段部５５１ａに軸線Ｌ方向の他方側Ｌａから係合している。第２係合凸部６５４の第１嵌合凹部６５３側に位置する面は、軸線Ｌに沿う方向から、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの端部が、第１嵌合凹部６５３から離間する方向に傾いた傾斜面６５４ａになっている。
【００３３】
本実施形態において、第１壁部５５２の軸線Ｌ方向の寸法は、第１嵌合凸部５５１の軸線Ｌ方向の寸法より長く、第２壁部６５２の軸線Ｌ方向の寸法は、第２嵌合凸部６５１の軸線Ｌ方向の寸法より長い。
【００３４】
（第１端子台５５および第２端子台６５の細部の構成）
図６は、図３に示す状態で第１端子台５５および第２端子台６５を軸線Ｌ方向からみた
ときの説明図である。図３に示すように、第１端子台５５の軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂの面５５７では、第１巻線７１０の巻き始め部分７１１が第１端子５４２から延在する領域が、軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに凹んだ第１通路５５７ａになっている。従って、第１巻線７１０の巻き始め部分７１１が、第１端子台５５の面５５７から軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに突出しにくいので、第１巻線７１０を第１胴部５１に巻回する際、巻き始め部分７１１が断線しにくい。
【００３５】
また、第２端子台６５の軸線Ｌ方向の一方側Ｌａの面６５７では、第２巻線７２０の巻き始め部分７２１が第２端子６４２から延在する領域が、軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ第２通路６５７ａになっている。従って、第２巻線７２０の巻き始め部分７２１が、第２端子台６５の面６５７から軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出しにくいので、第２巻線７２０を第２胴部６１に巻回する際、巻き始め部分７２１が断線しにくい。
【００３６】
本実施形態において、第１通路５５７ａは、２つの第１端子５４１、５４２の離間距離と略同等の幅を有しており、第１巻線７１０の巻き終わり部分７１２は、第１通路５５７ａを通って第１端子５４１まで延在している。第２通路６５７ａは、２つの第２端子６４１、６４２の離間距離と略同等の幅を有しており、第２巻線７２０の巻き終わり部分７２２は、第２通路６５７ａを通って第２端子６４１まで延在している。
【００３７】
図６に示すように、第１コイルボビン５０および第２コイルボビン６０には、第１端面５５６および第２端面６５６に重なるように基板８０が配置される。基板８０には、第１端子５４１、５４２、および第２端子６４１、６４２を貫通させる穴（図示せず）の周りにランド（図示せず）が設けられている。図３および図６に示すように、第１端面５５６および第２端面６５６には、径方向外側に突出して基板８０を受ける基板受け部５５８ａ、６５８ａが設けられている。本実施形態において、基板受け部５５８ａ、６５８ａは、周方向で最も離間するように、第１端面５５６の周方向の端部、および第２端面６５６の周方向の端部に設けられている。
【００３８】
本実施形態において、基板受け部５５８ａ、６５８ａは各々、軸線Ｌ方向に延在するリブ状凸部である。基板受け部５５８ａ、６５８ａ（リブ状凸部）は各々、径方向外側に位置する先端部５５８ｅ、６５８ｅが断面円弧状に形成されており、先端部５５８ｅ、６５８ｅの幅は、径方向内側に位置する根元部分５５８ｆ、６５８ｆの幅より狭い。従って、基板受け部５５８ａ、６５８ａによって、基板８０の姿勢および位置を適正に規定することができる。
【００３９】
本実施形態では、第１端子台５５の第１端面５５６には、第１端子５４１、５４２の間に凸部５５８ｂが形成され、第２端子台６５の第２端面６５６には、第２端子６４１、６４２の間に凸部６５８ｂが形成されている。凸部５５８ｂは、基板受け部５５８ａより第１端面５５６からの突出高さが低く、凸部６５８ｂは、基板受け部６５８ａより第２端面６５６からの突出高さが低い。従って、凸部５５８ｂ、６５８ｂは、基板８０の周方向（長さ方向）の中間部分が第１端面５５６および第２端面６５６に向けて撓んだ際、基板８０を受ける。
【００４０】
（本実施形態の主な効果）
以上説明したように、本実施形態のモータ１では、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とを、図２に示すステータコア２１２、２２２を挟んで軸線Ｌ方向に重ねると、図３および図５に示すように、第１コイルボビン５０の第１端子台５５に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに第２コイルボビン６０の第２端子台６５が重なる。その際、第１端子台５５で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに突出した第１嵌合凸部５５１が第２端子台６５で軸線Ｌ方向の一方側Ｌａに凹んだ第１嵌合凹部６５３に嵌った状態で、第１端子台５５に設け
られた第１係合凸部５５４が第２端子台６５に軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから係合する。また、第２端子台６５に設けられた第２係合凸部６５４が第１端子台５５で軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂに凹んだ第２嵌合凹部５５３に嵌り、第２端子台６５に設けられた第２係合凸部６５４が第１端子台５５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから係合する。その結果、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とは、軸線Ｌ方向で位置決めされるとともに、周方向で位置決めされた状態となり、この状態で、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とは軸線Ｌ方向で互いに離間する方向に移動するという事態が発生しにくい。それ故、ステータ２に通電した際、第１コイルボビン５０、および第２コイルボビン６０が軸線Ｌ方向で振動しにくいので、振動に起因する異音が発生しにくい。
【００４１】
また、第１係合凸部５５４の第２嵌合凹部５５３側に位置する面が傾斜面５５４ａになっており、第２係合凸部６５４の第１嵌合凹部６５３側に位置する面が傾斜面６５４ａになっている。従って、第１嵌合凸部５５１が第１嵌合凹部６５３に嵌る際には、第１嵌合凸部５５１が第２係合凸部６５４の傾斜面にガイドされて第２係合凸部６５４を乗り越え、第２嵌合凸部６５１が第２嵌合凹部５５３に嵌る際には、第２嵌合凸部６５１が第１嵌合凸部５５１に傾斜面にガイドされて第１嵌合凸部５５１を乗り越える。従って、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とを第１係合凸部５５４および第２係合凸部６５４によって容易に係合させることができる。
【００４２】
また、第１端子台５５において、第１係合凸部５５４が形成された第１壁部５５２の軸線Ｌ方向の寸法は、第１嵌合凸部５５１の軸線Ｌ方向の寸法より長く、第２端子台６５において、第２係合凸部６５４が形成された第２壁部６５２の軸線Ｌ方向の寸法は、第２嵌合凸部６５１の軸線Ｌ方向の寸法より長い。従って、第１係合凸部５５４が第２端子台６５に軸線Ｌ方向の一方側Ｌａから係合し、第２係合凸部６５４が第１端子台５５に軸線Ｌ方向の他方側Ｌｂから係合する構造を実現しやすい。
【００４３】
（他の実施形態）
上記実施形態では、第２コイルボビン６０が、第１コイルボビン５０とは同一構成のコイルボビンを軸線Ｌ方向で逆向きに配置することによって構成されていたが、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０が異なる構成であってもよい。この場合、例えば、第１係合凸部５５４を第１コイルボビン５０および第２コイルボビン６０のいずれか一方に設け、第２係合凸部６５４を設けない態様を採用してもよい。かかる態様でも、第１コイルボビン５０と第２コイルボビン６０とを軸線Ｌ方向で固定することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…モータ、２…ステータ、１０…ロータ、３５…出力軸、４０…フレーム、５０…第１コイルボビン、５１…第１胴部、５２、５３…第１フランジ部、５５…第１端子台、６０…第２コイルボビン、６１…第２胴部、６２、６３…第２フランジ部、６５…第２端子台、７１…第１コイル、７２…第２コイル、８０…基板、５４１、５４２…第１端子、５５１…第１嵌合凸部、５５２…第１壁部、５５３…第２嵌合凹部、５５４…第１係合凸部、５５４ａ、６５４ａ…傾斜面、５５６…第１端面、５５７ａ…第１通路、５５８ａ、６５８ａ…基板受け部、５５８ｅ、６５８ｅ…先端部、５５８ｆ、６５８ｆ…根元部分、６４１、６４２…第２端子、６５１…第２嵌合凸部、６５２…第２壁部、６５３…第１嵌合凹部、６５４…第２係合凸部、６５６…第２端面、６５７ａ…第２通路、７１０…第１巻線、７１１、７２１…巻き始め部分、７２０…第２巻線、Ｌａ…軸線方向の一方側、Ｌａ…軸線方向の他方側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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