(57)【要約】【課題】  硬化剤を含む塗料に対する硬化抑制剤の供給状態を安価な機器で検知するのに有効な技術を提供する。【解決手段】  硬化抑制剤供給装置１０は、硬化抑制剤Ｃを貯留可能な貯留槽１１と、貯留槽１１に硬化抑制剤Ｃを流入させる流入管１２と、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃを供給する供給管１４と、供給管１４を通じて塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていることを検知する検知部２０と、を備え、検知部２０は、一端開口２１ａが貯留槽１１の槽内底部１１ｂに配置され且つ他端開口２１ｂが圧力センサ３０に連通する圧力導出管２１を備え、貯留槽１１に貯留された硬化抑制剤Ｃが供給管１４を通じて塗料タンクＴへ供給されるときのこの硬化抑制剤Ｃの液位Ｈに応じて定まる圧力を圧力導出管２１で導出して圧力センサ３０に伝達するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬化剤を含む塗料を貯留する塗料タンクに硬化抑制剤を供給する硬化抑制剤供給装置であって、
上記硬化抑制剤を貯留可能な貯留槽と、
上記貯留槽に上記硬化抑制剤を流入させる流入管と、
上記貯留槽から上記塗料タンクへ上記硬化抑制剤を供給する供給管と、
上記供給管を通じて上記塗料タンクへ上記硬化抑制剤が供給されていることを検知する検知部と、
を備え、
上記検知部は、一端開口が上記貯留槽の槽内底部に配置され且つ他端開口が圧力センサに連通する圧力導出管を備え、上記貯留槽に貯留された上記硬化抑制剤が上記供給管を通じて上記塗料タンクへ供給されるときのこの硬化抑制剤の液位に応じて定まる圧力を上記圧力導出管で導出して上記圧力センサに伝達するように構成されている、硬化抑制剤供給装置。
【請求項２】
上記検知部は、上記圧力導出管の上記他端開口が上記一端開口よりも高所に配置されており、上記貯留槽に貯留された上記硬化抑制剤が上記供給管を通じて上記塗料タンクへ供給されるときに上記圧力導出管の上記他端開口に作用する気相のガス圧を上記圧力として導出するように構成されている、請求項１に記載の硬化抑制剤供給装置。
【請求項３】
上記検知部は、上記圧力導出管の上記一端開口と上記他端開口との間にパージ用のガスを供給可能に接続されたガス供給管を備え、上記流入管から上記貯留槽に上記硬化抑制剤が流入しているときに上記ガスが上記ガス供給管を通じて連続して供給されるように構成されている、請求項２に記載の硬化抑制剤供給装置。
【請求項４】
上記供給管は、逆Ｕ字状に延在する逆Ｕ字管部を有し、上記逆Ｕ字管部の頂部が当該供給管の各部位のうち最も高所であり且つ上記貯留槽の基準液位に相当する位置に配置されており、上記貯留槽における上記硬化抑制剤の液位が上記基準液位まで上昇したときに上記硬化抑制剤が上記逆Ｕ字管部の上記頂部を越えて流れて上記塗料タンクに供給されるように構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の硬化抑制剤供給装置。
【請求項５】
上記貯留槽は、上記基準液位よりも高い上側管理液位に位置する上部開口と、上記上部開口から上記硬化抑制剤を流出させるオーバーフロー管と、を備え、上記オーバーフロー管は上記供給管と合流して上記塗料タンクに連通するように構成されている、請求項４に記載の硬化抑制剤供給装置。
【請求項６】
硬化剤を含む塗料を貯留する塗料タンクと、
塗装対象の塗装処理時に生じた余剰の上記塗料をそれぞれ回収する複数のホッパーと、
上記塗料タンクと上記複数のホッパーのそれぞれとを上記塗料を循環可能に接続する循環径路と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の硬化抑制剤供給装置と、
を備え、
上記硬化抑制剤供給装置の上記貯留槽から上記供給管を通じて上記塗料タンクへ供給された上記硬化抑制剤が上記塗料とともに上記循環径路を循環するように構成されている、塗装設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬化剤を含む塗料に硬化抑制剤を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、自動車ボディ等のワークの塗装工程で使用される塗装ブース装置が開示されている。この塗装ブース装置でワークの塗装時に生じた余剰の塗料は、塗装室の下方に設けられたホッパー（回収ボックス）に回収されるようになっている。通常、複数の塗装ブース装置のそれぞれのホッパーに回収された塗料は、各ホッパーに対応して設けられた移送配管及びポンプ等の移送手段を利用して共用の回収タンクに移送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０５２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、塗装用の塗料として、主剤に硬化剤が混合された塗料を使用する場合には、余剰の塗料を回収するときに、硬化剤の影響によって移送配管の詰まりが生じ得る。そこで、移送配管の詰まり防止のために、ホッパーと回収タンクとの間の循環径路を設けて、この循環径路に塗料を循環させるとともに、この塗料の硬化を抑制するための硬化抑制剤をこの循環径路に供給するのが有効である。このとき、硬化抑制剤の供給状態を管理するためには、硬化抑制剤が循環径路に確実に供給されているか否かを検知する機器が必要となる。また、塗料に含まれる有機溶剤によって溶剤雰囲気が形成されることを考慮して、防爆仕様の流量計などの機器が使用される。
【０００５】
しかしながら、防爆仕様の機器は高価であり装置コストが高くなるという問題がある。また、このような問題は、自動車ボディの塗装工程に限らず、自動車ボディ以外の他のワークの塗装工程においても同様に起こり得る。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、硬化剤を含む塗料に対する硬化抑制剤の供給状態を安価な機器で検知するのに有効な技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、
硬化剤を含む塗料を貯留する塗料タンクに硬化抑制剤を供給する硬化抑制剤供給装置であって、
上記硬化抑制剤を貯留可能な貯留槽と、
上記貯留槽に上記硬化抑制剤を流入させる流入管と、
上記貯留槽から上記塗料タンクへ上記硬化抑制剤を供給する供給管と、
上記供給管を通じて上記塗料タンクへ上記硬化抑制剤が供給されていることを検知する検知部と、
を備え、
上記検知部は、一端開口が上記貯留槽の槽内底部に配置され且つ他端開口が圧力センサに連通する圧力導出管を備え、上記貯留槽に貯留された上記硬化抑制剤が上記供給管を通じて上記塗料タンクへ供給されるときのこの硬化抑制剤の液位に応じて定まる圧力を上記圧力導出管で導出して上記圧力センサに伝達するように構成されている、硬化抑制剤供給装置、
にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記の硬化抑制剤供給装置において、硬化抑制剤が貯留槽を経由して塗料タンクへ供給されるとき、貯留槽における硬化抑制剤の液位に応じた圧力を、検出部の圧力導出管によって導出して圧力センサへ伝達することができる。従って、硬化抑制剤が塗料タンクへ供給されるときの貯留槽の液位と圧力導出管が導出する圧力との関係を予め取得しておくことによって、硬化抑制剤が実際に塗料タンクへ供給されている状態であるか否かを圧力センサによって間接的に判定することができる。
このとき、圧力導出管は、通電部分を備えておらず、流体が流通可能な配管類のみによって構成された安価な機器であるため、検出部を構築するのに溶剤雰囲気に対応した防爆仕様の高価な機器を使用する必要がない。
【０００９】
以上のごとく、上記の態様によれば、硬化剤を含む塗料に対する硬化抑制剤の供給状態を安価な機器で検知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１の塗装設備を模式的に示す斜視図。
【図２】実施形態１の硬化抑制剤供給装置の斜視図。
【図３】図１の硬化抑制剤供給装置の側面図。
【図４】図３において貯留槽に硬化抑制剤が流入しており且つ塗料タンクに供給されていないときの様子を示す側面図。
【図５】図４の状態から貯留槽の液位が基準液位まで上昇しており且つ硬化抑制剤が塗料タンクに供給されているときの様子を示す側面図。
【図６】図５の状態から硬化抑制剤の流入が停止されて貯留槽の液位が基準液位よりも下降したときの様子を示す側面図。
【図７】実施形態２の硬化抑制剤供給装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【００１２】
上記の硬化抑制剤供給装置において、上記検知部は、上記圧力導出管の上記他端開口が上記一端開口よりも高所に配置されており、上記貯留槽に貯留された上記硬化抑制剤が上記供給管を通じて上記塗料タンクへ供給されるときに上記圧力導出管の上記他端開口に作用する気相のガス圧を上記圧力として導出するように構成されているのが好ましい。
【００１３】
この供給装置によれば、圧力導出管で導出した、貯留槽における硬化抑制剤の液位に応じたガス圧が圧力センサに伝達される。このため、ガス圧を検出する気体用の圧力センサを使用することができる。
【００１４】
上記の硬化抑制剤供給装置において、上記検知部は、上記圧力導出管の上記一端開口と上記他端開口との間にパージ用のガスを供給可能に連通するガス供給管を備え、上記流入管から上記貯留槽に上記硬化抑制剤が流入しているときに上記ガスが上記ガス供給管を通じて連続して供給されるように構成されているのが好ましい。
【００１５】
この供給装置によれば、貯留槽に硬化抑制剤が流入しているときにガス供給管から供給されたパージ用のガスは、圧力導出管を通じてその一端開口から貯留槽の槽内へと連続的に流れる。このため、圧力導出管が硬化抑制剤によって詰まるのを防ぐことができる。
【００１６】
上記の硬化抑制剤供給装置において、上記供給管は、逆Ｕ字状に延在する逆Ｕ字管部を有し、上記逆Ｕ字管部の頂部が当該供給管の各部位のうち最も高所であり且つ上記貯留槽の基準液位に相当する位置に配置されており、上記貯留槽における上記硬化抑制剤の液位が上記基準液位まで上昇したときに上記硬化抑制剤が上記逆Ｕ字管部の上記頂部を越えて流れて上記塗料タンクに供給されるように構成されているのが好ましい。
【００１７】
この供給装置によれば、供給管に逆Ｕ字管部を設けることによって、圧力導出管によって所望の圧力を導出できるような基準液位に到達するまで貯留槽に硬化抑制剤を貯留できる。また、貯留槽における硬化抑制剤の液位が基準液位に到達した後で硬化抑制剤の流入を停止したときには、逆Ｕ字管部におけるサイフォンの原理にしたがって、貯留槽からの硬化抑制剤の流出が継続される。このため、供給管は開閉バルブ等を使用していないバルブレス構造であっても、貯留槽からの硬化抑制剤の流出状態を調節できる。
【００１８】
上記の硬化抑制剤供給装置において、上記貯留槽は、上記基準液位よりも高い上側管理液位に位置する上部開口と、上記上部開口から上記硬化抑制剤を流出させるオーバーフロー管と、を備え、上記オーバーフロー管は上記供給管と合流して上記塗料タンクに連通するように構成されているのが好ましい。
【００１９】
この供給装置によれば、貯留槽における硬化抑制剤の液位が上側管理液位に達したときに硬化抑制剤を流出させるオーバーフロー管の一部を、貯留槽から塗料タンクへ硬化抑制剤を供給する供給管の一部と兼用することができる。このため、硬化抑制剤が貯留槽から塗料タンクへと流れる経路の構造を簡素化することができる。
【００２０】
また、塗装設備は、硬化剤を含む塗料を貯留する塗料タンクと、塗装対象の塗装処理時に生じた余剰の上記塗料をそれぞれ回収する複数のホッパーと、上記塗料タンクと上記複数のホッパーのそれぞれとを上記塗料を循環可能に接続する循環径路と、上述の硬化抑制剤供給装置と、を備え、上記硬化抑制剤供給装置の上記貯留槽から上記供給管を通じて上記塗料タンクへ供給された上記硬化抑制剤が上記塗料とともに上記循環径路を循環するように構成されているのが好ましい。
【００２１】
この塗装設備によれば、硬化抑制剤供給装置によって塗料タンクへ供給された硬化抑制剤を、この塗料タンクと複数のホッパーのそれぞれとの間に設けられた循環径路を通じて循環させることができる。このため、循環径路を構成する配管やポンプなどの要素が塗料に含まれる硬化剤の影響によって詰まるのを抑制できる。
【００２２】
以下、塗装対象である自動車ボディを塗装する塗装設備の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
この実施形態を説明するための図面において、特にことわらない限り、塗装設備における自動車ボディの搬送方向を矢印Ｄで示し、塗装設備を構成する硬化抑制剤供給装置の長手方向である第１方向を矢印Ｘで示し、この硬化抑制剤供給装置の幅方向である第２方向を矢印Ｙで示し、この硬化抑制剤供給装置の高さ方向である第３方向を矢印Ｚで示すものとする。
【００２４】
（実施形態１）
図１に示されるように、本実施形態の塗装設備１は、塗装対象としての自動車ボディＷに塗装を施すための装置である。この塗装設備１の塗装室２には、自動車ボディＷを導入して、搬送手段（図示省略）を介して搬送方向Ｄに搬送可能な空間が設けられている。
【００２５】
塗装設備１は、流動性を有する液体である塗料Ａを貯留する塗料タンクＴと、自動車ボディＷの塗装処理時に生じた余剰の塗料Ａをそれぞれ回収する複数のホッパー３と、塗料タンクＴと複数のホッパー３のそれぞれとを塗料Ａを循環可能に接続する循環径路６と、硬化抑制剤供給装置１０と、を備えている。
【００２６】
複数（図１では４つ）のホッパー３は、塗装室２の下方において搬送方向Ｄに沿って配置されている。なお、このホッパー３の数は、４つ以外の数であってもよい。
【００２７】
各ホッパー３は、ポンプ４及び回収配管４ａを介して塗料タンクＴに接続されている。このため、各ホッパー３で回収された塗料Ａは、ポンプ４で加圧された状態で回収配管４ａを通じて塗料タンクＴに移送される。
【００２８】
一方で、塗料タンクＴは、ポンプ５及び戻し配管５ａを介して各ホッパー３に接続されている。このため、塗料タンクＴに貯留された貯留物は、ポンプ５で加圧された状態で戻し配管５ａを通じて各ホッパー３に移送される。
【００２９】
従って、塗料タンクＴと各ホッパー３との間に、回収配管４ａ及び戻し配管５ａによって循環径路６が形成される。
【００３０】
また、塗料タンクＴは、ポンプ７及び抜出し配管７ａを介して、保管室８に保管された廃液ドラム９に接続されている。このため、塗料タンクＴに貯留された貯留物は、ポンプ７で加圧された状態で抜出し配管７ａを通じて廃液ドラム９に移送される。
【００３１】
ここで、塗料Ａは、硬化剤Ｂを含む塗料であり、主剤Ａ１と硬化剤Ｂからなる２液硬化塗料である。例えば、主剤Ａ１と硬化剤Ｂとの体積比率がおよそ３：１となるように混合された塗料Ａが使用される。主剤Ａ１として典型的には、複数のアルコール性ヒドロキシル基を持つポリオール（多価アルコール）が使用される。また、硬化剤Ｂとして典型的には、イソシアネート化合物が使用される。このようなイソシアネート化合物は、水分との間の重合反応によって硬化して配管等の詰まりの原因になり得る。
【００３２】
そこで、本実施形態では、塗料タンクＴに流動性を有する液体である硬化抑制剤Ｃを供給するための硬化抑制剤供給装置１０（以下、単に「供給装置１０」という。）を設けて、この供給装置１０から塗料タンクＴへ供給された硬化抑制剤Ｃが塗料Ａとともに循環径路６を循環できるようにしている。
【００３３】
硬化抑制剤Ｃとして、比重が０．８〜０．９程度の一価アルコールが使用される。このような一価アルコールは、硬化剤Ｂとしてのイソシアネート化合物が水分との間で生じる重合反応（硬化反応）を抑制する機能を有する。従って、この硬化抑制剤Ｃが、塗料Ａに所定の比率で混合されることによって、塗料Ａの硬化を抑制できる。典型的には、塗料Ａと硬化抑制剤Ｃとの体積比率がおよそ４：２〜３となるように混合される。この場合、塗料Ａに含まれる硬化剤Ｂと硬化抑制剤Ｃとの体積比率は、およそ１：２〜３となる。
【００３４】
図２及び図３に示されるように、供給装置１０は、塗料タンクＴに接続される装置であり、貯留槽１１と、流入管１２と、供給管１４と、検知部２０と、圧力センサ３０と、制御装置４０と、出力装置５０と、を備えている。
【００３５】
なお、この供給装置１０を、塗料タンクＴに硬化抑制剤Ｃを投入するための「投入装置」ということもできる。また、必要に応じて、貯留槽１１と、流入管１２と、供給管１４のみの要素からなる装置を、供給装置１０とすることもできる。
【００３６】
貯留槽１１は、硬化抑制剤Ｃを貯留可能な容積の空間１１ａを有する密閉箱型の槽状体（ボックス部材）である。この貯留槽１１は、塗料タンクＴよりも高所に配置されている。
【００３７】
流入管１２は、貯留槽１１に硬化抑制剤Ｃを流入させるための配管である。この流入管１２は、貯留槽１１の上面から槽内に挿入され、その一端開口１２ａが槽内底部１１ｂに配置され且つ他端開口１２ｂが開閉バルブ１３を介して硬化抑制剤Ｃの供給源（図示省略）に接続されている。
【００３８】
開閉バルブ１３は、エア供給源１３ａのエア圧に応じて開閉動作するエア駆動式のバルブとして構成されている。即ち、この開閉バルブ１３は、予め設定された設定圧力に相当するエア圧が作用したときに開動作し、作用するエア圧が設定圧力を下まわると閉動作する。そして、開閉バルブ１３が開動作したときに流入管１２を通じて貯留槽１１の空間１１ａに硬化抑制剤Ｃが流入し、開閉バルブ１３が閉動作したときにこの流入が阻止される。このようなエア駆動式の開閉バルブ１３によれば、その構造を簡素化できる。
【００３９】
供給管１４は、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃを供給するための配管である。この供給管１４は、第１管部１５と、第２管部１６と、第３管部１７と、を有する。この供給管１４は、重力を利用して硬化抑制剤Ｃを流すことができ且つ開閉バルブ等のバルブ類のないバルブレス構造になっている。
【００４０】
第１管部１５は、貯留槽１１の下面に設けられた流出口としての底部開口１１ｃに接続されている。この第１管部１５は、底部開口１１ｃから下方へ延出した後に第２方向Ｙへ延出し、更に上方へ延出するように構成されている。
【００４１】
第２管部１６は、貯留槽１１の上部に設けられた上部開口１１ｄに接続されたオーバーフロー管１８に合流するように構成されている。この第１管部１５は、オーバーフロー管１８の分岐開口１８ａから第１方向Ｘに延出した後に上方へ延出するように構成されている。
【００４２】
第３管部１７は、第１管部１５の上端部と第２管部１６の上端部とを接続するように構成されている。この第３管部１７は、供給装置１０を側方から視たとき、逆Ｕ字状に延在する逆Ｕ字管部として構成されている。
【００４３】
特に、この第３管部１７は、その頂部１７ａが供給管１４の各部位のうち最も高所であり且つ貯留槽１１の基準液位Ｈａ（図３参照）に相当する位置に配置されるように構成されている。このため、供給管１４は、貯留槽１１における硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが基準液位Ｈａまで上昇したときに、硬化抑制剤Ｃが第１管部１５側から逆Ｕ字管部である第３管部１７の頂部１７ａを越えて第２管部１６側へと流れるように構成されている。
【００４４】
また、貯留槽１１は、この基準液位Ｈａよりも高い上側管理液位Ｈｂに位置する上部開口１１ｄと、この上部開口１１ｄから硬化抑制剤Ｃを流出させるオーバーフロー管１８と、を備えている。そして、オーバーフロー管１８は、供給管１４の第２管部１６と合流して塗料タンクＴに連通するように構成されている。
【００４５】
検知部２０は、供給管１４を通じて塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていることを検知する機能を有する。この検知部２０は、圧力導出管２１と、ガス供給管２２と、を備えている。
【００４６】
圧力導出管２１は、貯留槽１１の上面から槽内に挿入され、一端開口２１ａが貯留槽１１の槽内底部１１ｂに配置され且つ他端開口２１ｂが圧力センサ３０に連通する配管である。この圧力導出管２１では、他端開口２１ｂが貯留槽１１の槽外において一端開口２１ａよりも高所に配置されている。この圧力導出管２１を、圧力検知用の「圧力検知管」ということもできる。
【００４７】
これにより、検知部２０は、貯留槽１１に貯留された硬化抑制剤Ｃが供給管１４を通じて塗料タンクＴへ供給されるときのこの硬化抑制剤Ｃの液位Ｈに応じて定まる圧力、即ち硬化抑制剤Ｃが塗料タンクＴへ供給されるときに圧力導出管２１の他端開口２１ｂに作用する気相のガス圧を、圧力導出管２１で導出して圧力センサ３０に伝達するように構成されている。
【００４８】
ガス供給管２２は、圧力導出管２１の一端開口２１ａと他端開口２１ｂとの間にパージ用のガスを供給可能に接続された配管である。このガス供給管２２は、流入管１２から貯留槽１１に硬化抑制剤Ｃが流入しているときにパージ用のガスを貯留槽１１の槽内へ連続して供給するのに使用される。このガス供給管２２によれば、圧力導出管２１が硬化抑制剤Ｃによって詰まるのを防ぐことができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、パージ用のガスとして、比較的簡単に手配できるエアを使用している。その他、エアに代えて窒素等のガスをパージ用のガスに用いることもできる。
【００５０】
上述のように、本実施形態の検知部２０を構成する圧力導出管２１及びガス供給管２２はいずれも通電部分を備えておらず、配管類のみによって構成されている。
【００５１】
圧力センサ３０は、具体的な構造は省略するが、圧力導出管２１を通じて導出された圧力、即ち圧力導出管２１の他端開口２１ｂに作用するガス圧Ｐを検出する機能を有する。この圧力センサ３０は、制御装置４０に電気的に接続されている。このため、圧力センサ３０で検出されたガス圧Ｐに関する情報は、制御装置４０に伝送されるようになっている。
【００５２】
この圧力センサ３０として、最小検知圧力が０．１［ｋＰａ］程度であるものを用いるのが好ましい。この場合、上記の硬化抑制剤Ｃの検知最小液面差が１１〜１２［ｍｍ］程度になる。
【００５３】
なお、この検知部２０では、圧力導出管２１の管長を増やすことによって、塗料Ａに含まれる有機溶剤によって形成される溶剤雰囲気から外れた領域に圧力センサ３０、制御装置４０及び出力装置５０の要素が配置されるように構成されている。本構成によれば、これらの要素が有機溶剤に直接接触するのを防ぐことができる。
【００５４】
図３に示されるように、制御装置４０は、記憶部４１と、演算部４２と、判定部４３と、駆動部４４と、を備えている。
【００５５】
記憶部４１は、貯留槽１１の槽内へパージ用のエアが一定流量で供給されている状態で、貯留槽１１における硬化抑制剤の液位Ｈと圧力導出管２１が導出するガス圧Ｐとの関係について予め取得した情報を記憶する機能を有する。また、記憶部４１は、この情報に基づいて、液位Ｈが後述の基準液位Ｈａにあるときに、即ち硬化抑制剤Ｃが貯留槽１１を経由して塗料タンクＴへ供給されるときに圧力導出管２１が導出するガス圧Ｐを設定圧力Ｐａとして記憶している。
【００５６】
演算部４２は、開閉バルブ１３を開動作するタイミングをタイマによって計測する機能を有する。
【００５７】
判定部４３は、記憶部４１に記憶されている設定圧力Ｐａと、圧力センサ３０が検出したガス圧Ｐと、に基づいて塗料タンクＴへの硬化抑制剤Ｃの供給の有無を判定する機能を有する。この判定部４３によれば、圧力センサ３０が検出したガス圧Ｐが設定圧力Ｐａ以上であるときに貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていると判定される。一方で、圧力センサ３０が検出したガス圧Ｐが設定圧力Ｐａを下回るときに貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていないと判定される。
【００５８】
駆動部４４は、判定部４３による判定結果を出力装置５０に出力する機能と、開閉バルブ１３のためのエア供給源１３ａに所定の時間間隔で駆動信号を出力する機能と、を有する。
【００５９】
出力装置５０は、制御装置４０の判定部４３による判定結果を画面表示、ランプ表示、アラームなどによって出力する機能を有する。この出力装置５０によれば、塗料タンクＴへの硬化抑制剤Ｃの供給状態を作業者に知らせることができる。これにより、作業者は、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されているか否かを識別できる。
【００６０】
次に、上記検知部２０の具体的な動作を、図４〜図６を参照しつつ説明する。
【００６１】
図４に示されるように、準備ステップとして検知部２０のガス供給管２２を通じて貯留槽１１の槽内へパージ用のエアが一定流量で供給される。その後、このエアの供給が継続される。
【００６２】
エアの供給状態で、制御装置４０の駆動部４４は、演算部４２が計測した結果に基づいて、開閉バルブ１３のためのエア供給源１３ａに所定の時間間隔で駆動信号を出力する。これにより、この駆動信号の出力時に開閉バルブ１３が開動作して、流入管１２から貯留槽１１の空間１１ａへの硬化抑制剤Ｃの流入が開始される。
【００６３】
このとき、貯留槽１１の空間１１ａに貯留されている硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが基準液位Ｈａを下回る状態では、供給管１４の一部に硬化抑制剤Ｃが滞留した状態が形成されるものの、この硬化抑制剤Ｃの流れが形成されない（図４中の斜線部を参照）。また、圧力導出管２１の他端開口２１ｂに作用するガス圧Ｐが圧力センサ３０の設定圧力Ｐａよりも低い。このため、制御装置４０の判定部４３は、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていないと判定する。
【００６４】
その後、図５に示されるように、貯留槽１１の空間１１ａに貯留されている硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが上昇して基準液位Ｈａに到達すると、供給管１４の全体に硬化抑制剤Ｃが充満する。これにより、供給管１４からオーバーフロー管１８と合流して塗料タンクＴに向かう硬化抑制剤Ｃの流れが形成される（図５中の斜線部を参照）。この流れの形成に伴い、所謂「サイフォン」の原理にしたがって、貯留槽１１の空間１１ａに貯留されている硬化抑制剤Ｃは、供給管１４を通じ継続して塗料タンクＴへの供給が開始される。
【００６５】
このとき、圧力導出管２１の他端開口２１ｂに作用するガス圧Ｐが圧力センサ３０の設定圧力Ｐａ以上であれば、制御装置４０の判定部４３は、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていると判定する。制御装置４０の駆動部４４は、このときの判定結果を出力装置５０に出力する。
【００６６】
なお、流入管１２から流入する硬化抑制剤Ｃの流量が、供給管１４から流出する硬化抑制剤Ｃの流量を上回る場合には、硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが基準液位Ｈａから更に上側基準液位Ｈｂまで上昇する。このとき、貯留槽１１の上部開口１１ｄからオーバーフロー管１８を通じて硬化抑制剤Ｃが塗料タンクＴへ流出するため、貯留槽１１のオーバーフローを防ぐことができる。
【００６７】
制御装置４０の駆動部４４は、演算部４２が計測した結果に基づいて、開閉バルブ１３が開動作してから所定時間経過後にエア供給源に駆動停止信号を出力する。これにより、この駆動停止信号の出力時に開閉バルブ１３が閉動作して、流入管１２から貯留槽１１の空間１１ａへの硬化抑制剤Ｃの流入が停止される。
【００６８】
このとき、図６に示されるように、貯留槽１１の空間１１ａに貯留されている硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが下降して基準液位Ｈａを下回ると、圧力導出管２１の他端開口２１ｂに作用するガス圧Ｐが圧力センサ３０の設定圧力Ｐａよりも低くなる。これにより、制御装置４０の判定部４３は、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃが供給されていると再び判定する。
【００６９】
硬化抑制剤Ｃの流入が停止されることによって、貯留槽１１の空間１１ａに貯留されている硬化抑制剤Ｃは、上記のサイフォンの原理にしたがって貯留槽１１から流出するのみとなる（図６中の斜線部を参照）。このとき、流出口である底部開口１１ｃが貯留槽１１の下面に設けられているため、貯留槽１１の空間１１ａに貯留されている硬化抑制剤Ｃの殆ど全部が供給管１４を通じて流出して塗料タンクＴへ供給される。その結果、貯留槽１１における硬化抑制剤Ｃの液位Ｈがほぼゼロになる。
【００７０】
上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【００７１】
供給装置１０において、硬化抑制剤Ｃが貯留槽１１を経由して塗料タンクＴへ供給されるとき、貯留槽１１における硬化抑制剤Ｃの液位Ｈに応じた気相のガス圧Ｐを、検知部２０の圧力導出管２１によって導出して圧力センサ３０へ伝達することができる。
【００７２】
従って、硬化抑制剤Ｃが塗料タンクＴへ供給されるときの貯留槽１１の液位Ｈと圧力導出管２１が導出するガス圧Ｐとの関係を予め取得しておくことによって、硬化抑制剤Ｃが実際に塗料タンクＴへ供給されている状態であるか否かを圧力センサ３０によって間接的に判定することができる。
【００７３】
このとき、圧力導出管２１は、通電部分を備えておらず、流体が流通可能な配管類のみによって構成された安価な機器であるため、検知部２０を構築するのに溶剤雰囲気に対応した防爆仕様の高価な機器を使用する必要がない。このため、上記の供給装置１０によれば、硬化剤Ｂを含む塗料Ａに対する硬化抑制剤Ｃの供給状態を安価な機器で検知することが可能になる。
【００７４】
また、上記の供給装置１０によれば、ガス圧を検出する気体用の圧力センサ３０を使用することができる。
【００７５】
また、上記の供給装置１０によれば、貯留槽１１に硬化抑制剤Ｃが流入しているときにガス供給管２２から供給されたパージ用のエアは、圧力導出管２１を通じてその一端開口２１ａから貯留槽１１の槽内へと連続的に流れる。このため、圧力導出管２１が硬化抑制剤Ｃによって詰まるのを防ぐことができる。
【００７６】
また、上記の供給装置１０によれば、供給管１４に逆Ｕ字管部（第３管部１７）を設けることによって、圧力導出管２１によって所望のガス圧Ｐを導出できるような基準液位Ｈａに到達するまで貯留槽１１に硬化抑制剤Ｃを貯留できる。また、貯留槽１１における硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが基準液位Ｈａに到達した後で硬化抑制剤Ｃの流入を停止したときには、逆Ｕ字管部（第３管部１７）におけるサイフォンの原理にしたがって、貯留槽１１からの硬化抑制剤Ｃの流出が継続される。このため、供給管１４は開閉バルブ等を使用していないバルブレス構造であっても、貯留槽１１からの硬化抑制剤Ｃの流出状態を調節できる。
【００７７】
また、上記の供給装置１０によれば、貯留槽１１における硬化抑制剤Ｃの液位Ｈが上側管理液位Ｈｂに達したときに硬化抑制剤Ｃを流出させるオーバーフロー管１８の一部を、貯留槽１１から塗料タンクＴへ硬化抑制剤Ｃを供給する供給管１４の一部と兼用することができる。このため、硬化抑制剤Ｃが貯留槽１１から塗料タンクＴへと流れる経路の構造を簡素化することができる。
【００７８】
また、上記の塗装設備１によれば、供給装置１０の貯留槽１１から供給管１４を通じて塗料タンクＴへ供給された硬化抑制剤Ｃが塗料Ａとともに循環径路６を循環する。このため、供給装置１０によって塗料タンクＴへ供給された硬化抑制剤Ｃを、この塗料タンクＴと複数のホッパー３のそれぞれとの間に設けられた循環径路６を通じて循環させることができる。このため、循環径路６を構成する配管４ａ，５ａやポンプ４，５などの要素が塗料Ａに含まれる硬化剤Ｂの影響によって詰まるのを抑制できる。
【００７９】
以下、実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【００８０】
（実施形態２）
図７に示されるように、実施形態２の供給装置１１０は、検知部１２０の構成についてのみ実施形態１の検知部２０の構成と相違している。この検知部１２０は、検知部２０に設けられているガス供給管２２のようなパージ用の配管を備えていない。即ち、この検知部１２０は、圧力導出管２１のみによって構成されている。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【００８１】
この実施形態２の供給装置１１０によれば、硬化抑制剤Ｃの影響によって圧力導出管２１が詰まりにくいような場合に、装置の構造を簡素化することができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【００８２】
本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【００８３】
上記の実施形態では、他端開口２１ｂを一端開口２１ａよりも高所に配置した圧力導出管２１を使用して気相のガス圧Ｐを導出する場合について例示したが、これに代えて、他端開口を一端開口よりも低所に配置した圧力導出管を使用することもできる。この場合、硬化抑制剤Ｃの液相の圧力が圧力導出管によって導出され、液圧検出のために準備された圧力センサに伝達される。
【００８４】
上記の実施形態では、供給管１４に逆Ｕ字管部である第３管部１７を設けて貯留槽１１からの硬化抑制剤Ｃの流出状態を調節する場合について例示したが、この第３管部１７に代えて例えば供給管１４にエア駆動式の調節バルブを設けて、この調節バルブによって貯留槽１１からの硬化抑制剤Ｃの流出状態を調節するようにしてもよい。
【００８５】
上記の実施形態では、供給装置１０の貯留槽１１に供給管１４と合流するオーバーフロー管１８を設ける場合について例示したが、これに代えて、供給管１４及びオーバーフロー管１８のそれぞれが単独で塗料タンクＴに連通する構造を採用することもできる。また、必要に応じてオーバーフロー管１８を省略してもよい。
【００８６】
上記の実施形態では、制御装置４０が塗料タンクＴへの硬化抑制剤Ｃの供給状態を判定してその判定結果を出力装置５０に出力する場合について例示したが、これに代えて、圧力センサ３０自体に圧力表示機能を設け、この圧力表示機能に表示される値によって作業者自らが塗料タンクＴへの硬化抑制剤Ｃの供給状態を判定するようにしてもよい。この場合は、出力装置５０を省略することによって供給装置１０，１１０の構造を簡素化することができる。
【００８７】
上記の実施形態では、循環径路６に接続された塗料タンクＴに供給装置１０，１１０を接続する場合について例示したが、この塗料タンクＴに代えて、塗料Ａの回収経路のみに接続された塗料タンクや、塗料Ａを単に貯留するための塗料タンクに、供給装置１０，１１０を接続して使用することもできる。
【００８８】
上記の実施形態では、２液硬化塗料である塗料Ａに硬化抑制剤Ｃを供給する供給装置１０，１１０について例示したが、硬化抑制剤Ｃが供給される塗料Ａは、硬化剤Ｂを含むものであれば２液硬化塗料以外の塗料であってもよい。
【００８９】
上記の実施形態では、ワークＷである自動車ボディのための塗装設備１で使用される供給装置１０，１１０について例示したが、この供給装置１０，１１０を自動車ボディ以外の他のワークのための塗装設備で使用することもできる。
【符号の説明】
【００９０】
１  塗装設備
３  ホッパー
６  循環径路
１０，１１０  硬化抑制剤供給装置（供給装置）
１１  貯留槽
１１ｂ  槽内底部
１１ｃ  底部開口
１１ｄ  上部開口
１２  流入管
１４  供給管
１７  第３管部（逆Ｕ字管部）
１７ａ  頂部
１８  オーバーフロー管
２０，１２０  検知部
２１  圧力導出管
２１ａ  一端開口
２１ｂ  他端開口
２２  ガス供給管
３０  圧力センサ
Ａ  塗料
Ｂ  硬化剤
Ｃ  硬化抑制剤
Ｈ  液位
Ｈａ  基準液位
Ｈｂ  上側管理液位
Ｔ  塗料タンク
Ｗ  自動車ボディ（塗装対象）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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