(57)【要約】【課題】被検体の被曝量を抑制しつつ、高いコントラストの血管像が映し出されたＸ線画像を迅速に取得できるＸ線撮影装置およびＸ線画像の生成方法を提供する【解決手段】実施例では、１回目のＸ線撮影によって第１サブトラクション画像を取得し、さらに高品質の画像を所望する場合に２回目のＸ線撮影を行って第２サブトラクション画像を取得する。第１サブトラクション画像は、血管が造影された造影画像からデフォーカス画像を減算する画像処理を行うことにより生成されるので、明瞭な血管のＸ線像を観察できる。そして第２サブトラクション画像は、造影画像から非造影画像を減算することにより生成されるので、より明瞭な血管のＸ線像を観察できる。第１サブトラクション画像で目的を達成できる場合、２回目のＸ線撮影を省略できるので、Ｘ線撮影の所要時間を短縮し、被検体の被曝量を低減できる。【選択図】図２
2019107489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、
前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶する前記Ｘ線画像に対してデフォーカス処理を行うことにより、デフォーカス画像を生成するデフォーカス画像生成手段と、
血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像をライブ画像とし、血管造影状態の前記被検体における前記デフォーカス画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する第１サブトラクション画像生成手段と、
前記第１サブトラクション画像の生成に用いた、血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像をライブ画像とし、非造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する第２サブトラクション画像生成手段とを備えるＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像の全領域のうち、前記第２サブトラクション画像を生成させる対象となる領域を特定する領域判別手段を備え、
前記第２サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像のうち、前記第２サブトラクション画像を生成させる対象となる領域として前記領域判別手段が特定した領域について前記画像減算処理を行うことにより前記第２サブトラクション画像を生成するＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
前記デフォーカス画像生成手段が行う前記デフォーカス処理は、ローパスフィルタ処理であるＸ線撮影装置。
【請求項４】
Ｘ線を被検体に照射して前記被検体を映し出す画像を生成するＸ線撮影装置の作動方法であって、
血管造影状態の被検体を透過したＸ線を検出することにより、造影画像を生成する造影画像生成工程と、
前記造影画像を記憶する記憶工程と、
前記造影画像生成工程において生成された前記造影画像に対してデフォーカス処理を行うことにより、デフォーカス画像を生成するデフォーカス画像生成工程と、
前記造影画像から前記デフォーカス画像を減算する画像処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する第１サブトラクション画像生成工程と、
非造影状態の被検体を透過したＸ線を検出することにより、非造影画像を生成する非造影画像生成工程と、
前記記憶工程において記憶されており、前記第１サブトラクション画像の生成に用いられた前記造影画像から、前記非造影画像生成工程において生成された前記非造影画像を減算する画像処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する第２サブトラクション画像生成工程と、
を備えるＸ線撮影装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管造影撮影などの造影撮影に用いられるＸ線撮影装置に係り、特に、非造影のＸ線画像と差分をとることにより、造影部位が強調された画像を取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場において、血管内にカテーテル等の治療器具を導入させて被検体の診療行為を行う場合がある。この場合、一般的にはＸ線撮影装置を用いて、血管造影法による血管造影画像の撮影を行う。血管造影画像の撮影においては、より明瞭な血管像を描出させる方法として、ＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）による撮影が行われることが多い。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ＤＳＡ撮影は以下のような工程によって行われる。まず、造影剤を投与していない状態において、被検体のＸ線画像をマスク画像として生成する（ステップＳ１）。そして次に、造影剤を血管に投与した状態において被検体のＸ線画像をライブ画像として生成する（ステップＳ２）。その後、ライブ画像からマスク画像を減算する画像処理を行うことにより、サブトラクション画像（ＤＳＡ画像）を取得する（ステップＳ３）。
【０００４】
このようなＤＳＡによる血管造影撮影は、例えば被検体の下肢における血管のＸ線画像を取得する場合に特に有効である。すなわち血管を除く、造影されていない器官のＸ線像は減算画像処理によって除去される。その結果、Ｘ線透過性の低い骨盤や大腿骨などのＸ線像は除去されるので、ＤＳＡ画像において、造影剤が注入された血管のみを高いコントラストで観察することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１３１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置でＤＳＡ撮影を行う場合、マスク画像の撮影とライブ画像の撮影とを行う際にそれぞれＸ線を照射する。すなわちＸ線撮影を２回行う必要があるので、撮影の所要時間が長くなり、被検体の被曝量も増大する。また、体動などによって２回のＸ線撮影の間に被検体が移動した場合、マスク画像とライブ画像の差異が大きくなるので、減算処理によって得られるＤＳＡ画像の品質が劣化する。また、マスク画像の撮影後に被検体の体動を確認してライブ画像の撮影を中止した場合、撮影されたマスク画像は血管造影検査にとって何ら有用な情報とはならない。そのため１回目のＸ線撮影は無に帰することとなるので、被検体は無用に被曝を受ける結果となる。
【０００７】
このようなＤＳＡ撮影における問題を解消するために、従来例として、ＲＳＭ−ＤＳＡ（Ｒｅａｌｔｉｍｅ  Ｓｍｏｏｔｈｅｄ  ＤＳＡ）による血管造影撮影を行う方法が報告されている。ＲＳＭ−ＤＳＡ撮影は以下のような工程によって行われる。まず、造影剤を血管に投与した状態において被検体のＸ線画像（造影画像）を取得して記憶する（ステップＳ１）。次に、記憶された造影画像に対してリアルタイム・スムージング処理を行う（ステップＳ２）。リアルタイム・スムージング処理の例としては、ローパスフィルタリングによるデフォーカス処理や、畳み込み積分演算を用いたスムージングによるデフォーカス処理が挙げられる。
【０００８】
ここで、リアルタイム・スムージング処理前の造影画像をライブ画像、リアルタイム・スムージング処理後の造影画像（処理後画像）をマスク画像とする。そして、ライブ画像からマスク画像を減算する画像処理を行うことにより、サブトラクション画像（ＲＳＭ−ＤＳＡ画像）を取得する（ステップＳ３）。処理後画像において、血管の像は比較的細かいのでデフォーカス処理によって全体がぼやける。一方、血管以外の器官の像は比較的大雑把なので、デフォーカス処理によるボケの影響が小さい。
【０００９】
その結果、ＲＳＭ−ＤＳＡ画像では血管以外の器官のＸ線像の大部分は減算除去される。一方、血管のＸ線像はほとんど減算されないので、造影された血管のＸ線像が明瞭に映り込むこととなる。そしてＲＳＭ−ＤＳＡ撮影では、Ｘ線の照射は造影画像を取得する際に１回行うだけで済むので、被検体の被曝量を低減させ、かつ体動などによる画像の劣化を回避できる。従って、ＲＳＭ−ＤＳＡ撮影によって、心血管のように脈動の激しい部位についてもコントラストの高い血管のＸ線像が映り込むＸ線画像を取得できる。
【００１０】
しかしながら、ＲＳＭ−ＤＳＡ撮影における処理後画像では、血管以外の器官のＸ線像についても一部ボケが生じる。そのため、造影画像から処理後画像を減算する際に、血管以外の器官のＸ線像を完全に減算除去することが困難である。その結果、ＲＳＭ−ＤＳＡ画像では血管以外の器官のＸ線像が一部残るので、ＤＳＡ画像と比べて血管のＸ線像の視認性がやや低くなるという問題が懸念される。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の被曝量を抑制しつつ、高いコントラストの血管像が映し出されたＸ線画像を迅速に取得できるＸ線撮影装置およびＸ線画像の生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段が出力する検出信号を用いてＸ線画像を生成するＸ線画像生成手段と、前記画像生成手段が生成する前記Ｘ線画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶する前記Ｘ線画像に対してデフォーカス処理を行うことにより、デフォーカス画像を生成するデフォーカス画像生成手段と、血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像をライブ画像とし、血管造影状態の前記被検体における前記デフォーカス画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する第１サブトラクション画像生成手段と、前記第１サブトラクション画像の生成に用いた、血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像をライブ画像とし、非造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する第２サブトラクション画像生成手段とを備えるものである。
【００１３】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、第１サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態におけるＸ線画像から、血管造影状態におけるデフォーカス画像を減算する画像処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する。デフォーカス画像において、血管のＸ線像は全体がぼやける一方、血管以外の器官のＸ線像はボケが小さい。その結果、第１サブトラクション画像において、造影された血管のＸ線像はほとんど減算除去されない。一方、血管以外の器官のＸ線像は大部分が減算除去される。
【００１４】
従って、第１サブトラクション画像はＲＳＭ−ＤＳＡ画像と同等の品質を有するので、血管以外の器官のＸ線像を排除しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することが可能となる。また、デフォーカス画像は造影画像に基づいて生成されるので、第１サブトラクション画像は１回のＸ線照射によって生成することができる。そのため、被検体の被曝量を抑制しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することができる。
【００１５】
そして第２サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態におけるＸ線画像をライブ画像とし、非造影状態におけるＸ線画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する。この場合、第２サブトラクション画像において血管以外の器官のＸ線像は完全に減算除去され、造影された血管のＸ線像のみが明瞭に映り込む。すなわち従来のＤＳＡ画像と同等の品質を有する第２サブトラクション画像を用いることにより、第１サブトラクション画像と比べてより好適な血管造影検査を行うことができる。
【００１６】
記憶手段は第１サブトラクション画像の生成に用いた、血管造影状態におけるＸ線画像を記憶できる。そのため、第１サブトラクション画像の生成後に非造影状態におけるＸ線画像を撮影することによって、より高品質な第２サブトラクション画像を生成できる。従って、まず１回目のＸ線撮影によって第１サブトラクション画像を取得し、さらに高品質の画像を所望する場合にのみ、２回目のＸ線撮影を行って第２サブトラクション画像を取得する工程を実行する。
【００１７】
このような構成では、第１サブトラクション画像で目的を達成できる場合、２回目のＸ線撮影を省略できる。その結果、Ｘ線撮影に要する時間を短縮するとともに被検体の被曝量を低減できる。また、被検体の体動などにより第２サブトラクション画像を好適に取得できない場合であっても、第１サブトラクション画像を用いて血管造影検査を行うことができる。すなわち、被検体の体動などによってＸ線撮影が全くの無為に帰する、という従来の問題を回避することが可能となる。
【００１８】
また、上述した発明において、血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像の全領域のうち、前記第２サブトラクション画像を生成させる対象となる領域を特定する領域判別手段を備え、前記第２サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態の前記被検体における前記Ｘ線画像のうち、前記第２サブトラクション画像を生成させる対象となる領域として前記領域判別手段が特定した領域について前記画像減算処理を行うことにより前記第２サブトラクション画像を生成することが好ましい。
【００１９】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、領域判別手段は、血管造影状態の被検体におけるＸ線画像の全領域のうち、第２サブトラクション画像を生成させる対象となる領域を特定する。そして第２サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態におけるＸ線画像のうち、前記第２サブトラクション画像を生成させる対象となる領域として領域判別手段が特定した領域について画像減算処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する。この場合、より高品質の画像である第２サブトラクション画像を所望する範囲についてのみ非造影画像の撮影を行うので、撮影に要する時間を短縮できる。また、被検体Ｍの被曝量を低減させることも可能となる。
【００２０】
また、上述した発明において、前記デフォーカス画像生成手段が行う前記デフォーカス処理は、ローパスフィルタリング処理であることが好ましい。
【００２１】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置によれば、デフォーカス画像生成手段はローパスフィルタリング処理によってデフォーカス処理を行う。ローパスフィルタリング処理により、Ｘ線画像において空間周波数領域のうち、低周波領域のみが抽出される。その結果、Ｘ線画像に映るＸ線像の鮮明度が低下し、より好適にデフォーカス画像を生成することができる。従って、このように生成されたデフォーカス画像を用いることにより、画像第１サブトラクション画像をより好適に生成することができる。
【００２２】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係るＸ線撮影装置の作動方法は、Ｘ線を被検体に照射して前記被検体を映し出す画像を生成するＸ線撮影装置の作動方法であって、血管造影状態の被検体を透過したＸ線を検出することにより、造影画像を生成する造影画像生成工程と、前記造影画像を記憶する記憶工程と、前記造影画像生成工程において生成された前記造影画像に対してデフォーカス処理を行うことにより、デフォーカス画像を生成するデフォーカス画像生成工程と、前記造影画像から前記デフォーカス画像を減算する画像処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する第１サブトラクション画像生成工程と、非造影状態の被検体を透過したＸ線を検出することにより、非造影画像を生成する非造影画像生成工程と、前記記憶工程において記憶されており、前記第１サブトラクション画像の生成に用いられた前記造影画像から、前記非造影画像生成工程において生成された前記非造影画像を減算する画像処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する第２サブトラクション画像生成工程と、を備えるものである。
【００２３】
［作用・効果］本発明に係るＸ線撮影装置の作動方法によれば、第１サブトラクション画像生成工程において、造影画像からデフォーカス画像を減算する画像処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する。デフォーカス画像において、血管のＸ線像は全体がぼやける一方、血管以外の器官のＸ線像はボケが小さい。その結果、第１サブトラクション画像において、造影された血管のＸ線像はほとんど減算除去されない。一方、血管以外の器官のＸ線像は大部分が減算除去される。
【００２４】
従って、第１サブトラクション画像では血管以外の器官のＸ線像を排除しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することが可能となる。また、デフォーカス画像は造影画像に基づいて生成されるので、第１サブトラクション画像は１回のＸ線照射によって生成することができる。そのため、被検体の被曝量を抑制しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することができる。
【００２５】
そして第２サブトラクション画像生成工程において、造影画像から非造影画像を減算する画像処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する。この場合、第２サブトラクション画像において血管以外の器官のＸ線像は完全に減算除去され、造影された血管のＸ線像のみが明瞭に映り込む。すなわち従来のＤＳＡ画像と同等の品質を有する第２サブトラクション画像を用いることにより、第１サブトラクション画像と比べてより好適な血管造影検査を行うことができる。
【００２６】
第２サブトラクション画像の生成に用いる造影画像は、記憶工程において予め記憶された画像である。そのため、第１サブトラクション画像生成工程後に非造影画像を撮影することによって、より高品質な第２サブトラクション画像を生成できる。従って、まず１回目のＸ線撮影によって第１サブトラクション画像を取得し、さらに高品質の画像を所望する場合にのみ、２回目のＸ線撮影を行って第２サブトラクション画像を取得する工程を実行できる。
【００２７】
このような構成では、第１サブトラクション画像で目的を達成できる場合、２回目のＸ線撮影を省略できる。その結果、Ｘ線撮影に要する時間を短縮するとともに被検体の被曝量を低減できる。また、被検体の体動などにより第２サブトラクション画像を好適に取得できない場合であっても、第１サブトラクション画像を用いて血管造影検査を行うことができる。すなわち、被検体の体動などによってＸ線撮影が全くの無為に帰する、という従来の問題を回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るＸ線撮影装置およびＸ線撮影装置の作動方法によれば、第１サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態におけるＸ線画像から、血管造影状態におけるデフォーカス画像を減算する画像処理を行うことにより第１サブトラクション画像を生成する。デフォーカス画像において、血管のＸ線像は全体がぼやける一方、血管以外の器官のＸ線像はボケが小さい。その結果、第１サブトラクション画像において、造影された血管のＸ線像はほとんど減算除去されない。一方、血管以外の器官のＸ線像は大部分が減算除去される。
【００２９】
従って、第１サブトラクション画像はＲＳＭ−ＤＳＡ画像と同等の品質を有するので、血管以外の器官のＸ線像を排除しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することが可能となる。また、デフォーカス画像は造影画像に基づいて生成されるので、第１サブトラクション画像は１回のＸ線照射によって生成することができる。そのため、被検体の被曝量を抑制しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することができる。
【００３０】
そして第２サブトラクション画像生成手段は、血管造影状態におけるＸ線画像をライブ画像とし、非造影状態におけるＸ線画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより第２サブトラクション画像を生成する。この場合、第２サブトラクション画像において血管以外の器官のＸ線像は完全に減算除去され、造影された血管のＸ線像のみが明瞭に映り込む。すなわち従来のＤＳＡ画像と同等の品質を有する第２サブトラクション画像を用いることにより、第１サブトラクション画像と比べてより好適な血管造影検査を行うことができる。
【００３１】
記憶手段は第１サブトラクション画像の生成に用いた、血管造影状態におけるＸ線画像を記憶できる。そのため、第１サブトラクション画像の生成後に非造影状態におけるＸ線画像を撮影することによって、より高品質な第２サブトラクション画像を生成できる。従って、まず１回目のＸ線撮影によって第１サブトラクション画像を取得し、さらに高品質の画像を所望する場合にのみ、２回目のＸ線撮影を行って第２サブトラクション画像を取得する工程を実行できる。
【００３２】
このような構成では、第１サブトラクション画像で目的を達成できる場合、２回目のＸ線撮影を省略できる。その結果、Ｘ線撮影に要する時間を短縮するとともに被検体の被曝量を低減できる。また、被検体の体動などにより第２サブトラクション画像を好適に取得できない場合であっても、第１サブトラクション画像を用いて血管造影検査を行うことができる。すなわち、被検体の体動などによってＸ線撮影が全くの無為に帰する、という従来の問題を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】（ａ）は実施例１に係るＸ線撮影装置における動作のフローチャートであり、（ｂ）は実施例２に係るＸ線撮影装置における動作のフローチャートである。
【図３】実施例１に係るステップＳ３における工程を説明する図である。（ａ）は撮像系の動作を説明する正面図であり、（ｂ）は撮影範囲の位置と、各々の撮影位置において撮影される造影画像に映る図の概要とを示す図である。
【図４】実施例１に係るステップＳ４における工程を説明する図である。左図は造影画像の各々に映るＸ線像の概要を示す図であり、右図はデフォーカス画像の各々に映るＸ線像の概要を示す図である。
【図５】実施例１に係るステップＳ５における工程を説明する図である。左図は造影画像およびデフォーカス画像の各々に映るＸ線像の概要を示す図であり、右図は第１サブトラクション画像の各々に映るＸ線像の概要を示す図である。
【図６】実施例１に係るステップＳ６およびステップＳ７における工程を説明する図である。（ａ）はステップＳ６において撮影される非造影画像の各々に映るＸ線像の概要を示す図であり、（ｂ）はステップＳ６において生成される第２サブトラクション画像の各々に映るＸ線像の概要を示す図である。
【図７】実施例２に係るステップＳ６ＡおよびステップＳ７Ａにおける工程を説明する図である。（ａ）はステップＳ６Ａにおいて、第１サブトラクション画像のうち、非造影画像の撮影範囲を特定する工程を説明する図であり、（ｂ）はステップＳ７Ａにおける撮像系の動作を説明する正面図である。
【図８】（ａ）は実施例２に係るステップＳ８Ａにおいて生成される第２サブトラクション画像に映るＸ線像の概要を示す図であり、（ｂ）は変形例に係るステップＳ８Ａにおいて生成される第２サブトラクション画像に映るＸ線像の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３４】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【００３５】
＜全体構成の説明＞
実施例１に係るＸ線撮影装置１は図１に示すように、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板３と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管５と、被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出するＸ線検出器７とを備えている。Ｘ線管５とＸ線検出器７は、天板３を挟んで対向配置されている。Ｘ線管５の下方には、Ｘ線管５から照射されるＸ線を角錐となっているコーン状に制限するコリメータ９が設けられている。
【００３６】
Ｘ線検出器７は、Ｘ線管５から被検体Ｍに照射されて透過したＸ線を検出して電気信号に変換させ、Ｘ線検出信号として出力させる。Ｘ線検出器７の例としてはフラットパネル型検出器（ＦＰＤ）などが挙げられ、実施例１ではＸ線検出器７として、１７インチ四方のＦＰＤを用いることとする。Ｘ線管５は本発明におけるＸ線源に相当し、Ｘ線検出器７は本発明におけるＸ線検出手段に相当する。
【００３７】
また、Ｘ線撮影装置１はＸ線照射制御部１１と、Ｘ線管移動機構１３と、検出器移動機構１５と、コリメータ制御部１６と、画像処理部１７とを備えている。Ｘ線照射制御部１１はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５の管電圧や管電流などを制御することによって、Ｘ線管５から照射させるＸ線量、およびＸ線を照射させるタイミングなどを制御する。
【００３８】
Ｘ線管移動機構１３はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５をｘ方向（天板３の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）、またはｙ方向（天板３の短手方向）へ移動させる。検出器移動機構１５はＸ線検出器７に接続されており、Ｘ線検出器７をｘ方向、またはｙ方向へ移動させる。コリメータ制御部１６はコリメータ９に設けられている図示しない遮蔽板の開閉移動を制御することにより、Ｘ線管５から照射されるＸ線の照射野の位置および大きさを調整する。
【００３９】
画像処理部１７は、Ｘ線画像生成部１９と、デフォーカス部２１と、第１サブトラクション画像生成部２３と、第２サブトラクション画像生成部２５とを備えている。Ｘ線画像生成部１９はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する。Ｘ線画像生成部１９は本発明におけるＸ線画像生成手段に相当する。
【００４０】
デフォーカス部２１はＸ線画像生成部１９の後段に設けられており、Ｘ線画像生成部１９が生成するＸ線画像に対してデフォーカス処理を行う。デフォーカス処理の例として、ローパスフィルタを用いて低周波領域のみを抽出することにより、Ｘ線画像をデフォーカス化するローパスフィルタリング処理や、畳み込み積分演算を用いたスムージングによる処理などが挙げられる。デフォーカス部２１は本発明におけるデフォーカス画像生成手段に相当する。
【００４１】
第１サブトラクション画像生成部２３はデフォーカス部２１の後段に設けられている。そしてデフォーカス処理が行われていないＸ線画像をライブ画像とし、デフォーカス処理が行われたＸ線画像をマスク画像として、ライブ画像からマスク画像を減算する画像処理を行う。第１サブトラクション画像生成部２３が行う画像処理によって生成される画像を以下、第１サブトラクション画像とする。第１サブトラクション画像生成部２３は、本発明における第１サブトラクション画像生成手段に相当する。
【００４２】
第２サブトラクション画像生成部２５は、Ｘ線画像生成部１９の後段に設けられている。そして血管が造影されている状態における被検体のＸ線画像をライブ画像とし、血管が造影されていない状態における被検体のＸ線画像をマスク画像として、ライブ画像からマスク画像を減算する画像処理を行う。第２サブトラクション画像生成部２５が行う画像処理によって生成される画像を以下、第２サブトラクション画像とする。第２サブトラクション画像生成部２５は、本発明における第２サブトラクション画像生成手段に相当する。
【００４３】
Ｘ線撮影装置１はさらに主制御部２７と、入力部２９と、モニタ３１と、領域判別部３３と、記憶部３５とを備えている。主制御部２７は、Ｘ線照射制御部１１と、Ｘ線管移動機構１３と、検出器移動機構１５と、コリメータ制御部１６と、画像処理部１７とを統括制御する。入力部２９は操作者の指示を入力するものであり、その一例としてキーボード入力式のパネルや、タッチ入力式のパネルなどが挙げられる。モニタ３１は画像処理部１７において生成される各種画像を表示する。
【００４４】
領域判別部３３は、入力部２９に入力される指示などに基づいて、第１サブトラクション画像の撮影範囲のうち、第２サブトラクション画像を生成する必要がある範囲を判別する。すなわち、第２サブトラクション画像の撮影範囲は、第１サブトラクション画像の撮影範囲の一部または全部となる。領域判別部３３は本発明における領域判別手段に相当する。
【００４５】
記憶部３５は、Ｘ線撮影装置１の制御に参照される各種パラメータ、および画像処理部１７において生成される各種画像などを記憶する。Ｘ線撮影装置１の制御に参照されるパラメータの例としては、Ｘ線管５の管電圧・管電流のパラメータ等が挙げられる。記憶部４３は本発明における記憶手段に相当する。
【００４６】
＜動作の説明＞
次に、実施例１に係るＸ線撮影装置１の動作について説明する。図２（ａ）は実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。ここでは下肢の血管造影検査におけるＸ線撮影を例として説明する。
【００４７】
ステップＳ１（撮像始点の設定）
血管造影検査を行うに際し、まず被検体Ｍを天板３に載置させて撮影始点の設定を行う。なお撮影始点とはＸ線画像の撮影を開始する際において、撮像系（Ｘ線管５およびＸ線検出器７）がとる位置である。撮影始点の位置は、コリメータ９から被検体Ｍに照射させる可視光の照射野の位置や、比較的低い線量のＸ線をＸ線管５から被検体Ｍに照射するＸ線透視によって得られるＸ線透視画像などを参照して決定する。なお撮影始点と同様に、撮影終点、すなわちＸ線画像の撮影を終了させる際において撮像系がとる位置を、ステップＳ１において予め設定してもよい。
【００４８】
ステップＳ２（造影剤の投与）
撮影始点を設定した後、操作者は入力部２９を操作して撮像系の各々を撮影始点に移動させる。なおＸ線管５およびＸ線検出器７の各々について、撮影始点は図３（ａ）において実線で示す位置とする。そして被検体Ｍの太ももの付け根などから、被検体Ｍの血管内に造影剤を投与する。投与された造影剤は血流に沿って太ももから足先へと流れ、下肢の血管を造影する。
【００４９】
ステップＳ３（造影画像の撮影）
被検体Ｍに造影剤を投与した後、造影画像の撮影を行う。すなわち操作者は入力部２９を操作して、Ｘ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。この際、照射するＸ線量がＸ線透視より高い、Ｘ線撮影を行うように管電圧などのＸ線照射条件が入力される。Ｘ線検出器７は、被検体Ｍを透過するＸ線５ａを検出してＸ線検出信号を出力する。画像生成部１９はＸ線検出信号に基づいて、血管が造影された状態における被検体ＭのＸ線画像を生成する。なお、血管が造影された状態において撮影された被検体ＭのＸ線画像を以下、造影画像Ｐとする。
【００５０】
ここで下肢の血管造影検査を行うにあたり、Ｘ線画像を撮影する範囲は図３（ｂ）に示すように、被検体Ｍの体軸方向すなわちｘ方向に長い領域Ｋである場合が多い。この場合、領域Ｋのｘ方向の長さは例えば１００ｃｍ程度であるので、一度のＸ線照射では長尺の領域Ｋの全体を包含する造影画像Ｐを撮影できない。
【００５１】
そこで図３（ａ）において矢印で示すように、Ｘ線管移動機構１３および検出器移動機構１５は撮像系の各々を、造影剤が流れる方向へ、ｘ方向に平行な軌道に沿って同期的に移動させる。すなわちＸ線管５およびＸ線検出器７は、図３（ａ）の実線で示される撮影始点から、破線で示される撮影終点へ移動する。そして撮像系が所定の距離Ｔを移動する度に、Ｘ線管５はＸ線照射制御部１１の制御に従って、Ｘ線５ａの照射を繰り返す。
【００５２】
Ｘ線５ａが照射される度に画像生成部１９は造影画像Ｐを生成するので、撮像系の各々が撮影始点から撮影終点へ移動する間に、複数枚の造影画像Ｐが生成される。撮影される造影画像Ｐの枚数は関心部位である領域Ｋのｘ方向の長さと、所定の距離Ｔの値の各々に応じて適宜決定される。説明の便宜上、実施例１において撮影される造影画像Ｐの枚数は３枚とする。そして各々の造影画像Ｐについては図３（ｂ）に示すように、撮影される順番に符号Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を付して説明する。
【００５３】
このように生成される複数の造影画像Ｐ１〜Ｐ３によって、操作者は長尺の領域Ｋの全範囲について把握することができる。生成された造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々はデフォーカス部２１および第１サブトラクション画像生成部２３の各々へ送信されるとともに、記憶部３５において記憶される。さらに、撮影始点および撮影終点のそれぞれについての位置情報も記憶部３５に送信され、記憶される。
【００５４】
なお、ステップＳ１において撮影終点を設定していない場合、操作者は造影画像をこれ以上必要としないと判断した場合において入力部２９を操作してＸ線の照射を停止させる。この場合、Ｘ線の照射を停止した際に撮像系の各々のとる位置が撮影終点となる。
【００５５】
また、長尺の領域Ｋの全体を包含する一連の造影画像Ｐ１〜Ｐ３を撮影する方法の例として、以下に示す方法が挙げられる。一つ目の方法は、造影剤の流れる方向へ距離Ｔ移動した撮像系の各々を停止させてからＸ線を照射するステップ撮影法である。ステップ撮影法では距離Ｔの値を比較的大きくする場合が多く、撮像系の各々は段階的に移動する。そのため、ブレの少ない高品質の画像を取得する場合に、より好適な撮影方法である。
【００５６】
二つ目の方法は、造影剤の流れる方向へ撮像系の各々を連続的に移動させる追跡撮影法である。追跡撮影法では距離Ｔの値を比較的小さくする場合が多く、撮像系の各々は撮影始点から撮影終点まで停止することなく移動する。そのため、多くの情報を取得すべく、多数の画像を取得する場合により好適な撮影方法である。
【００５７】
ステップＳ４（デフォーカス画像の生成）
図３（ｂ）に示すように、造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々には造影剤によって造影された血管ＢのＸ線像の他にも、骨盤や大腿骨等、血管以外の器官のＸ線像が明瞭に映り込んでいる。従って、好適な血管造影検査を行うためには、造影画像Ｐの各々について、血管Ｂ以外の器官のＸ線像を除く処理を行うことが好ましい。
【００５８】
そこで、デフォーカス部２１は図４に示すように、造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々に対してデフォーカス処理を行い、デフォーカス画像Ｑ１〜Ｑ３を生成する。実施例１では造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々に対してローパスフィルタリング処理を行い、空間周波数領域のうち、低周波領域のみを抽出することによりデフォーカス処理を行う。造影画像Ｐに対してデフォーカス処理を行う他の方法としては、デジタル的な畳み込み積分演算による平滑化処理を用いてデフォーカス処理を行う方法などが挙げられる。生成されたデフォーカス画像Ｑ１〜Ｑ３の各々は、第１サブトラクション画像生成部２３へ送信される。
【００５９】
ステップＳ５（第１サブトラクション画像の生成）
第１サブトラクション画像生成部２３は、画像生成部１９から送信される造影画像Ｐの各々と、デフォーカス部２１から送信されるデフォーカス画像Ｑの各々を用いて、第１サブトラクション画像Ｓを生成する。すなわち図５に示すように、造影画像Ｐ１からデフォーカス画像Ｑ１を減算する画像処理を行うことによって第１サブトラクション画像Ｓ１を生成する。同様に、造影画像Ｐ２からデフォーカス画像Ｑ２を減算し、造影画像Ｐ３からデフォーカス画像Ｑ３を減算することによって第１サブトラクション画像Ｓ２およびＳ３を生成する。第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３の各々はモニタ３１に表示される。
【００６０】
図４に示すように、デフォーカス画像Ｑの各々において、比較的細かい血管ＢのＸ線像はデフォーカス処理によって全体がぼやける。一方、大腿骨等、比較的大雑把な血管以外の器官については、デフォーカス処理によるＸ線像のボケが小さい。その結果、造影された血管ＢのＸ線像は画像減算処理によってほとんど除去されない。一方、大腿骨等の血管以外の器官については画像減算処理によって大部分のＸ線像が減算除去される。従って、第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３において、造影された血管ＢのＸ線像を高いコントラストで観察できる（図５右）。
【００６１】
ここで操作者はモニタ３１に表示される第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３を観察して、造影血管検査に適する所望の品質の画像であるか否かを判断する。そして判断の内容によって以下の工程を分岐する。第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３が検査に適した高品質の画像であり、これ以上のＸ線撮影は必要ないと判断した場合はＸ線撮影の工程を終了し、第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３を用いて造影血管検査を行う。一方、第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３と比べて、さらに血管像のコントラストが高い画像を所望する場合は次のステップに進む。
【００６２】
ステップＳ６（非造影画像の撮影）
さらに血管像のコントラストが高い画像を所望する場合、続いて非造影画像の撮影を行う。そこで操作者はまず、被検体Ｍの投与された造影剤が血流によって下肢の血管Ｂから排出されるのを待つ。但し、一般的に造影剤は数分程度で排出されるので、実際は造影画像Ｐを撮影した後、ステップＳ４〜Ｓ５の工程において、造影剤は下肢の血管Ｂから排出されている。
【００６３】
そして操作者は入力部２９を操作し、記憶部３５に記憶されている情報に基づいて、撮像系の各々を撮影始点へ移動させる。撮像系の各々はＸ線管移動機構１３および検出器移動機構１５によって、図３（ａ）において実線で示す撮影始点へ移動する。撮像系が撮影始点へ移動した後、操作者は入力部２９を操作して、造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々の撮影位置と同じ位置においてＸ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。すなわち撮像系が所定の距離Ｔを移動する度に、Ｘ線管５はＸ線照射制御部１１の制御に従って、Ｘ線５ａの照射を繰り返す。
【００６４】
画像生成部１９はＸ線検出信号に基づいて、血管が造影されない非造影状態における被検体ＭのＸ線画像を生成する。なお、非造影状態において撮影された被検体ＭのＸ線画像を以下、非造影画像Ｖとする。そして図６（ａ）に示すように、非造影画像Ｖの各々について、造影画像Ｐ１と同じ撮影位置で撮影される画像をＶ１とする。また、造影画像Ｐ２およびＰ３のそれぞれに対応する非造影画像Ｖをそれぞれ、非造影画像Ｖ２およびＶ３とする。非造影画像Ｖ１〜Ｖ３の各々は、画像生成部１９から第２サブトラクション画像生成部２５へ送信される。さらに記憶部３５から、造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々が第２サブトラクション画像生成部２５へ送信される。
【００６５】
なお、造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々の撮影位置と同じ位置においてＸ線５ａを照射するならば、非造影画像Ｖの撮影は撮影終点から開始してもよい。この場合、撮影終点において非造影画像Ｖ３を撮影した後、撮像系の各々は図３（ａ）において破線で示す撮影終点から、実線で示す撮影始点へ移動する。そして造影画像Ｐ２の撮影位置において非造影画像Ｖ２を撮影し、撮影始点において非造影画像Ｖ１を撮影する。このような構成により、撮像系の移動に要する時間を短縮し、Ｘ線撮影のワークフローを向上することができる。
【００６６】
ステップＳ７（第２サブトラクション画像の生成）
第２サブトラクション画像生成部２５は、画像生成部１９から送信される非造影画像Ｖ１〜Ｖ３の各々と、記憶部３５から送信される造影画像Ｐ１〜Ｐ３の各々を用いて、第２サブトラクション画像Ｗを生成する。すなわち図６（ｂ）に示すように、造影画像Ｐ１から非造影画像Ｖ１を減算する画像処理を行うことによって第２サブトラクション画像Ｗ１を生成する。同様に、造影画像Ｐ２から非造影画像Ｖ２を減算し、造影画像Ｐ３から非造影画像Ｖ３を減算することによって第２サブトラクション画像Ｗ２およびＷ３を生成する。第２サブトラクション画像Ｗ１〜Ｗ３の各々はモニタ３１に表示される。
【００６７】
図６（ａ）に示すように、非造影画像Ｖの各々は造影画像Ｐと同じ撮影位置で撮影される。そのため骨盤や大腿骨等、血管以外の器官は、造影画像Ｐと同じ像が映り込む。一方、非造影画像Ｖにおいて血管は造影されない。そのため造影画像Ｐから非造影画像Ｖを減算した場合、血管以外の器官の像は完全に減算除去される一方、血管の像は減算されない。従って、図６（ｂ）に示すように、第２サブトラクション画像Ｗ１〜Ｗ３には、造影された血管ＢのＸ線像のみが明瞭に映り込む。第１サブトラクション画像Ｓと比べて、第２サブトラクション画像Ｗは血管の視認性がより高い画像であるので、操作者は第２サブトラクション画像Ｗを用いて、より好適な血管造影検査を行うことができる。
【００６８】
＜実施例１の構成による効果＞
このように、実施例１に係るＸ線撮影装置を用いて血管造影検査を行う場合、まず被検体に造影剤を投与してから造影画像を撮影し、造影画像を用いて第１サブトラクション画像を生成する。そして必要に応じてさらに非造影画像の撮影を行い、非造影画像を用いて第２サブトラクション画像の生成を行う。
【００６９】
従来例に係る血管造影検査で行われるＤＳＡ撮影では、非造影画像を撮影した後、造影剤を投与して造影画像を撮影する。非造影画像では血管は造影されていないので血管を確認できない。そして造影画像では骨など、血管以外の器官のＸ線像が邪魔となるので、造影された血管のＸ線像を確認することが困難である。従って、造影画像をライブ画像、非造影画像をマスク画像として画像減算処理を行うことにより、造影された血管のＸ線像のみが映り込むＤＳＡ画像を生成する。
【００７０】
このような従来例では、血管の観察に適するＤＳＡ画像を生成するためにはＸ線撮影を２回行う必要がある。そのため撮影の所要時間が長くなり、被検体の被曝量も増大する。さらに非造影画像の撮影と造影画像の撮影の間に被検体が体動した場合、マスク画像とライブ画像の差異が大きくなるので、減算処理によって得られるＤＳＡ画像は品質が大きく劣化し、検査に堪えないものとなる。また、非造影画像および造影画像のいずれも、単体では血管の観察に適さない画像である。
【００７１】
従って、従来のＤＳＡ撮影では、１回目のＸ線撮影後に被検体の体動があった場合、血管のＸ線像について何ら有効な情報を得ることができない。また２回目のＸ線撮影を中止したとしても、１回目のＸ線撮影は全くの無為に帰することとなるので、被検体は無用な被曝を受ける結果となる。
【００７２】
一方、実施例１に係るＸ線撮影装置では、まず被検体に造影剤を投与して造影画像を撮影し、撮影された造影画像を記憶部に記憶させる。そして造影画像をライブ画像、造影画像をデフォーカス処理して生成するデフォーカス画像をマスク画像として画像減算処理を行い、第１サブトラクション画像を生成する。デフォーカス画像において、血管のＸ線像は全体がぼやける一方、血管以外の器官のＸ線像はボケが小さい。その結果、第１サブトラクション画像において、造影された血管のＸ線像はほとんど減算除去されない。一方、血管以外の器官のＸ線像は大部分が減算除去される。
【００７３】
すなわち第１サブトラクション画像はＲＳＭ−ＤＳＡ画像と同等の品質を有している。従って、第１サブトラクション画像を生成することにより、血管以外の器官のＸ線像を排除しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することが可能となる。また、デフォーカス画像は造影画像に基づいて生成されるので、第１サブトラクション画像は１回のＸ線照射によって生成することができる。そのため、被検体の被曝量を抑制しつつ、明瞭な血管のＸ線像を観察することができる。
【００７４】
次に、第１サブトラクション画像より品質の高い画像を所望する場合、造影剤が排出された状態で非造影画像をさらに撮影する。そして造影画像をライブ画像、非造影画像をマスク画像として画像減算処理を行い、第２サブトラクション画像を生成する。造影画像は予め記憶部に記憶されているので、第１サブトラクション画像の生成後もライブ画像として用いることができる。
【００７５】
また、非造影画像の撮影位置と造影画像の撮影位置とは同じであるので、造影画像と非造影画像の各々に映る血管以外の器官のＸ線像はいずれも同じである。そのため、第２サブトラクション画像において血管以外の器官のＸ線像は完全に減算除去され、造影された血管のＸ線像のみが明瞭に映り込む。すなわち第２サブトラクション画像は従来のＤＳＡ画像と同等の品質を有しており、第１サブトラクション画像と比べて、より血管の診断に適した画像である。
【００７６】
実施例１に係るＸ線撮影装置では、１回目のＸ線撮影によって第１サブトラクション画像を取得する。そして操作者がさらに高品質の画像を所望する判断を下した場合に、２回目のＸ線撮影を行って第２サブトラクション画像を取得する。このような構成により、第１サブトラクション画像によって所望の血管造影検査を達成可能との判断を下した場合、２回目のＸ線撮影を省略できる。その結果、Ｘ線撮影に要する時間を短縮するとともに被検体の被曝量を低減することができる。
【００７７】
そして２回目のＸ線撮影により、第１サブトラクション画像より品質の高い、第２サブトラクション画像を取得できる。そのため、２回目のＸ線撮影を行う場合は血管造影検査の診断能をより向上させることができる。さらに、１回目のＸ線撮影によって得られる第１サブトラクション画像は、ＲＳＭ−ＤＳＡ画像と同等の品質を有し、明瞭な血管のＸ線像を観察することができる画像である。従って、被検体の体動などにより第２サブトラクション画像を好適に取得できない場合であっても、第１サブトラクション画像を用いて血管造影検査を行うことができる。すなわち、被検体の体動などによってＸ線撮影が全くの無為に帰する、という従来のＤＳＡ撮影における問題を回避することが可能となる。
【実施例２】
【００７８】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。なお、実施例２に係るＸ線撮影装置の全体構成は、実施例１に係るＸ線撮影装置１と同様である。但し図４（ｂ）に示すように、実施例２における動作の工程は、実施例１における動作の工程と一部相違する。すなわち実施例１ではステップＳ５において第１サブトラクション画像を生成する。そして、より高品質の画像を所望する場合に非造影画像を撮影し（ステップＳ６）、非造影画像を用いて第２サブトラクション画像を生成する（ステップＳ７）。
【００７９】
一方、実施例２ではステップＳ５までの工程は実施例１と共通するが、ステップＳ６以降の工程は実施例１と相違する。すなわち、より高品質の画像を所望する場合、まず非造影画像の撮影範囲の設定を行う（ステップＳ６Ａ）。そして非造影画像の撮影範囲を設定した後に非造影画像を撮影し（ステップＳ７Ａ）、第２サブトラクション画像を生成する（ステップＳ８Ａ）。ここでは実施例２において特徴的な、ステップＳ６Ａ以降の工程について説明する。
【００８０】
ステップＳ６Ａ（非造影画像の撮影範囲の設定）
実施例１では第１サブトラクション画像Ｓより高い品質の画像を所望する場合、造影画像Ｐの各々と同じ撮影位置で、非造影画像Ｖの各々を撮影する構成をとる。しかし実際の医療現場では、第１サブトラクション画像Ｓのうち、一部の領域についてのみ、さらに高品質の画像を要する場合がある。
【００８１】
そこで実施例２では、第１サブトラクション画像Ｓのうち、高品質の画像を要する範囲についてのみ非造影画像Ｖを撮影する構成をとる。操作者はモニタ３１に表示される第１サブトラクション画像Ｓ１〜Ｓ３を確認し、より高品質の画像を要する範囲すなわち非造影画像Ｖの撮影範囲Ｊを決定する。そして入力部２９を操作して、撮影範囲Ｊを指定する。ここで図７（ａ）に示すように、撮影範囲Ｊは第１サブトラクション画像Ｓ１の中央部分とする。なお、撮影範囲Ｌを指定する方法の例としては、撮影範囲Ｊを示すマーカを第１サブトラクション画像Ｓ１に重畳表示させる方法や、撮影範囲Ｊの上端および下端を示すカーソルを重畳表示させる方法などが挙げられる。指定された撮影範囲Ｊの情報は領域判別部３３へ送信される。
【００８２】
領域判別部３３は、撮影範囲Ｊの情報に基づいて、非造影画像Ｖの撮影位置すなわち、非造影画像Ｖの撮影時における撮像系の各々の位置を算出する。非造影画像Ｖの撮影位置は撮影範囲Ｊの上端および下端の位置に基づいて算出できる。領域判別部３３はさらに、撮影範囲Ｊの大きさに基づいて、非造影画像Ｖの撮影時におけるコリメータ９の開度を算出する。領域判別部３３が算出する、非造影画像Ｖの撮影位置およびコリメータ９の開度の各々の情報は、主制御部２７へ送信される。
【００８３】
ステップＳ７Ａ（非造影画像の撮影）
非造影画像の撮影範囲の設定が終了した後、操作者は造影剤が下肢の血管Ｂから排出されるのを待って、非造影画像の撮影を行う。操作者は入力部２９を操作し、撮像系の各々を撮影始点へ移動させる指示を入力する。主制御部２７は領域判別部３３が算出する非造影画像Ｖの撮影位置の情報に基づいて、Ｘ線管移動機構１３および検出器移動機構１５に制御信号を出力する。Ｘ線管移動機構１３および検出器移動機構１５は制御信号に従って、撮像系の各々を図７（ｂ）の破線で示す撮影終点から、実線で示す非造影画像Ｖの撮影位置へ移動させる。
【００８４】
主制御部２７はさらに、領域判別部３３が算出するコリメータ９の開度の情報に基づいて、コリメータ制御部１６へ制御信号を出力する。コリメータ制御部１６は制御信号に従って、Ｘ線５ａの照射野が撮影範囲Ｊと一致するようにコリメータ９の開度を調節する。撮像系が撮影位置へ移動し、コリメータ９の開度が調節された後、操作者は入力部２９を操作して、Ｘ線管５からＸ線５ａを被検体Ｍへ照射させる。
【００８５】
画像生成部１９はＸ線検出器７から出力されるＸ線検出信号に基づいて、撮影範囲Ｊについて、非造影画像Ｖを生成する。なお、撮影範囲Ｊについて得られる非造影画像Ｖを以下、非造影画像Ｖｊとする。非造影画像Ｖｊは画像生成部１９から第２サブトラクション画像生成部２５へ送信される。また、記憶部３５から第２サブトラクション画像生成部２５へ造影画像Ｐ１が送信される。
【００８６】
ステップＳ８Ａ（第２サブトラクション画像の生成）
第２サブトラクション画像生成部２５は、造影画像Ｐ１のうち撮影範囲Ｊの部分を造影画像Ｐｊとして切り出す。そして図８（ａ）に示すように、造影画像Ｐｊから非造影画像Ｖｊを減算する画像処理を行い、第２サブトラクション画像Ｗｊを生成する。第２サブトラクション画像Ｗｊはモニタ３１に表示される。操作者は第２サブトラクション画像Ｗｊを参照することにより、高品質の画像を所望した撮影範囲Ｊについて、より診断能の高い血管造影検査を行う。
【００８７】
＜実施例２の構成による効果＞
実施例２に係るＸ線撮影装置は領域判別部３３を備えている。操作者は第１サブトラクション画像Ｓのうち、より高品質の画像を所望する部分を非造影画像の撮影範囲Ｊとして特定する。領域判別部３３は、非造影画像の撮影範囲Ｊの位置および大きさに応じて撮像系の各々とコリメータ９とを制御し、撮影範囲Ｊについての非造影画像Ｖｊを撮影する。この場合、より高品質の画像を所望する範囲についてのみ非造影画像の撮影を行うので、長尺の領域Ｋの全域について非造影画像を撮影する場合と比べて、撮影に要する時間を短縮できる。また、被検体Ｍの被曝量を低減させることも可能となる。
【００８８】
そして撮影範囲Ｊについて、造影画像Ｐｊから非造影画像Ｖｊを減算する画像処理を行い、第２サブトラクション画像Ｗｊを生成する。造影画像Ｐｊおよび非造影画像Ｖｊの各々について、血管以外の器官についてのＸ線像は同じであるので、造影画像Ｐｊから非造影画像Ｖｊを減算した場合、血管以外の器官の像は完全に減算除去される。従って、第２サブトラクション画像Ｗｊには、造影された血管ＢのＸ線像のみが明瞭に映り込む。そのため、操作者は血管の視認性がより高い第２サブトラクション画像Ｗｊを用いて、所望の撮影範囲Ｊについてより好適な血管造影検査を行うことができる。
【００８９】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００９０】
（１）上述した実施例２では、撮影範囲Ｊについての第２サブトラクション画像Ｗｊを生成した後、第２サブトラクション画像Ｗｊを用いて診断を行ったがこれに限られない。すなわち画像処理部１７の下流に図示しない合成画像生成部をさらに備え、合成画像Ｙを生成する構成としてもよい。この場合、合成画像生成部は図８（ｂ）に示すように、第１サブトラクション画像Ｓ１のうち撮影範囲Ｊについて、第２サブトラクション画像Ｗｊと置換する処理を行い、合成画像Ｙを生成する
【００９１】
このような変形例の場合、合成画像Ｙは第１サブトラクション画像Ｓ１のうち、より高品質な画像を所望する範囲Ｊについてのみ、血管の視認性がより高い画像となっている。また、撮影範囲Ｊ以外の範囲については第１サブトラクション画像の品質で好適な診断を行うことができる。そのため、合成画像Ｙを観察することにより、撮影範囲Ｊより広い範囲について、操作者が所望する、好適な血管造影検査を迅速に行うことができる。
【００９２】
（２）上述した各実施例では、下肢の長尺領域を関心部位として血管造影撮影を行ったが、関心部位となる領域は下肢に限られず、上肢や頭部等、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１    …Ｘ線撮影装置
５    …Ｘ線管（Ｘ線源）
７    …Ｘ線検出器（Ｘ線検出手段）
９    …コリメータ
１３  …Ｘ線管移動機構
１５  …検出器移動機構
１６  …コリメータ制御部
１９  …画像生成部（Ｘ線画像生成手段）
２１  …デフォーカス部（デフォーカス画像生成手段）
２３  …第１サブトラクション画像生成部（第１サブトラクション画像生成手段）
２５  …第２サブトラクション画像生成部（第２サブトラクション画像生成手段）
２７  …主制御部
２９  …入力部
３３  …領域判別部（領域判別手段）
３５  …記憶部（記憶手段）
【図１】
2019107489.tif 000003
【図２】
2019107489.tif 000004
【図３】
2019107489.tif 000005
【図４】
2019107489.tif 000006
【図５】
2019107489.tif 000007
【図６】
2019107489.tif 000008
【図７】
2019107489.tif 000009
【図８】
2019107489.tif 000010