(57)【要約】【課題】チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを可能とする。【解決手段】車両用システムは、車両の運転者（１００）が行う所定の操作を検出する第１検出手段（１０）と、所定の操作とは異なる運転者の動作を検出する第２検出手段（２０，３０）と、第２検出手段で検出された運転者の動作に基づいて、運転者がチャイルドシート（５０）上の搭乗者（２００）とのコミュニケーションを望んでいるか否かを判定する判定手段（４１，４２）と、運転者がチャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいると判定された場合に、第１検出手段で検出された所定の操作に対応する動作を行うように可動部（５１）の動作を制御する制御手段（４３）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置されたチャイルドシートの可動部の動作を制御することで、前記チャイルドシート上の搭乗者とコミュニケーションをとることが可能な車両用システムであって、
前記車両の運転者が行う所定の操作を検出する第１検出手段と、
前記所定の操作とは異なる前記運転者の動作を検出する第２検出手段と、
前記第２検出手段で検出された前記運転者の動作に基づいて、前記運転者が前記チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいるか否かを判定する判定手段と、
前記運転者が前記チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいると判定された場合に、前記第１検出手段で検出された前記所定の操作に対応する動作を行うように、前記可動部の動作を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたチャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを支援する車両用システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、車両に搭載されたチャイルドシート上の搭乗者の状態を自動的に検知するものがある。例えば、停車車両内のチャイルドシート上に幼児を待機させたまま運転者が車両から離れている時に、幼児の異変をチャイルドシート内外のセンサにて検知し、車両外の運転者へ報知するという技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、その他の関連する技術として、車両内の乗員が車室内に配置された表示装置を遠隔操作する際の技術も開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０２５８０号公報
【特許文献２】特開２００４−２１６９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
チャイルドシートに幼児を乗せた状態で走行する場合、幼児の機嫌が悪くなることで、車両の安全運転に支障を来たす場合がある。例えば、運転操作に集中すべき運転者が幼児の泣き声等に気を取られ、運転に集中できなくなってしまうおそれがある。この時、直接触れてあやしたりできれば、幼児の機嫌を良くすることもできると考えられるが、運転者には車両の運転操作を続行することが求められるため、幼児とコミュニケーションをとることは難しい。よって、一時的に停車する等の対応をしなければ、状況を改善することは困難である。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、運転者がチャイルドシート上の搭乗者とコミュニケーションをとることが可能な車両用システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用システムは上述した課題を解決するために、車両に配置されたチャイルドシートの可動部の動作を制御することで、前記チャイルドシート上の搭乗者とコミュニケーションをとることが可能な車両用システムであって、前記車両の運転者が行う所定の操作を検出する第１検出手段と、前記所定の操作とは異なる前記運転者の動作を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段で検出された前記運転者の動作に基づいて、前記運転者が前記チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいるか否かを判定する判定手段と、前記運転者が前記チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいると判定された場合に、前記第１検出手段で検出された前記所定の操作に対応する動作を行うように、前記可動部の動作を制御する制御手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る車両用システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】ハンドルを利用したジェスチャーの一例を示す表である。
【図４】動作モードの切換えを示す概念図である。
【図５】第２実施形態に係る車両用システムの自動モードを実現する構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る車両用システムの自動モード時の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して車両用システムの実施形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る車両用システムについて、図１から図３を参照して説明する。
【００１１】
（１）装置構成
まず、第１実施形態に係る車両用システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る車両用システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
第１実施形態に係る車両用システムは、ジェスチャー入力部１０、カメラ２０、マイク３０、処理装置４０、及びチャイルドシート５０を備えて構成されている。
【００１３】
ジェスチャー入力部１０は、例えば運転者１００が運転中に触れることが可能なハンドル、シフトレバー、ドアトリム等として構成されており、運転者１００が行う所定の操作（以下、適宜「ジェスチャー」と称する）を認識する。ジェスチャー入力部１０は、例えば圧覚型触覚センサとして構成され、運転者１００のジェスチャー入力部１０に対する接触範囲、接触圧力、接触移動速度等を検出する。ジェスチャー入力部１０で認識されたジェスチャーに関する情報は、処理装置４０に出力される構成となっている。ジェスチャー入力部１０は、後述する付記における「第１検出手段」の一具体例である。
【００１４】
カメラ２０は、運転者１００の画像を撮像可能な車載カメラとして構成されており、運転者の動作（例えば、視線の動き等）を検出する。カメラ２０で検出された運転者１００の動作に関する情報は、処理装置４０に出力される構成となっている。カメラ２０は、後述する付記における「第２検出手段」の一具体例である。
【００１５】
マイク３０は、運転者１００の発する音声を検出可能なマイクとして構成されている。マイク３０で検出された運転者１００の音声に関する情報は、処理装置４０に出力される構成となっている。マイク３０は、カメラ２０と同様に、後述する付記における「第２検出手段」の一具体例である。
【００１６】
処理装置４０は、例えば車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）として構成されている。処理装置４０は、その内部に実現される論理的な又は物理的な処理ブロックとして、シーン推定部４１、動作実施判断部４２、及び制御部４３を備えている。シーン推定部４１及び動作実施判断部４２は、後述する付記における「判定手段」の一具体例である。制御部４３は、後述する付記における「制御手段」の一具体例である。処理装置４０が備える各部の動作については、後に詳しく説明する。
【００１７】
チャイルドシート５０は、車両に幼児を乗せる際に利用する補助具であり、車両のシートにシートベルト等を利用して固定されている。また、本実施形態に係るチャイルドシート５０は、チャイルドシート上の幼児２００とコミュニケーションをとるための可動部５１が備えられている。可動部５１は、例えばマッサージチェアのような構造（ただし、やさしく触られているような感覚を与えるための素材や形状）をしており、チャイルドシート５０上の幼児に対して、なでる、さする、背中をやさしくトントンたたく等の動きを実現可能に構成されている。また、チャイルドシート５０全体を振動させたり、ゆりかごのように動かしたりすることが可能であってもよい。なお、可動部５１の電源は、車両から有線で供給されればよい。
【００１８】
＜動作説明＞
次に、第１実施形態に係る車両用システムの動作について、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係る車両用システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００１９】
図２に示すように、第１実施形態に係る車両用システムの動作時には、まずジェスチャー入力部１０が運転者１００のジェスチャーを認識する（ステップＳ１１）。ジェスチャーは、チャイルドシート５０上の幼児２００に対して可動部５１が実行し得る動作の各々に対応するように複数種類設定されている。以下では、運転者１００が行うジェスチャーについて、図３を参照して具体的に説明する。図３は、ハンドルを利用したジェスチャーの一例を示す表である。
【００２０】
図３において、ジェスチャー入力部１０がハンドルである場合、運転者１００がハンドルに対して行える操作（ただし、運転操作の支障にならない操作）がジェスチャーとして予め設定される。具体的には、「狭い部分をなでる」、「広い範囲をなでる」、「片手でもむ」、「両手でもむ」、「片手でたたく」、「両手でたたく」という操作がジェスチャーとして設定される。これらのジェスチャーは夫々、「頭をなでる」、「背中をなでる／さする」、「背中をトントンたたく」、「足をなでる」、「全体を振動させる」、「全体をスイングさせる」という可動部５１の動作に対応付けられており、運転者１００は、所望の動作に対応するジェスチャーをハンドルに対して行えばよい。
【００２１】
なお、ジェスチャー入力部１０は、ジェスチャーの強弱や速度についても認識可能であってもよい。その場合、ジェスチャーの強弱や速度が、可動部５１の動作の強弱や速度に反映される。ただし、明らかに強い又は速いジェスチャーに関しては、そのまま伝達されないようセーフティガードをかけてもよい。
【００２２】
図２に戻り、ジェスチャーが認識されると、シーン推定部４１が運転者１００の意図を推定する（ステップＳ１２）。具体的には、シーン推定部４１は、カメラ２０で検出された運転者１００の動作、及びマイク３０で検出された運転者１００の音声に基づいて、運転者１００の様子を推定し、運転者１００にコミュニケーションの意図があるか否かを推定する。より具体的には、カメラ２０で検出された運転者１００の視線に基づいて、運転者１００が運転に集中（即ち、前方に集中）しているか、それとも後席（即ち、チャイルドシート５０上の幼児２００）が気になっているかを推定する。あるいは、マイク３０で検出された音声（例えば、「幼児２００の名前」や「大丈夫だよ」等のキーワード）に基づいて、運転者１００がチャイルドシート５０上の幼児２００とコミュニケーションをとろうとしているかを推定する。その他、車両に備えられる各種センサ（図示せず）等から認識される車両の状態に基づいて、運転者１００の運転負荷が高い状態か否かを推定してもよい。
【００２３】
続いて、動作実施判断部４２が、ジェスチャーに応じた可動部５１の動作を実際に実行させるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、動作実施判断部４２は、運転者１００にコミュニケーションの意図がある場合には、チャイルドシート５０の可動部５１を動作させると判定し（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、運転者１００にコミュニケーションの意図がない場合には、チャイルドシート５０の可動部５１を動作させないと判定する（ステップＳ１３：ＮＯ）。なお、チャイルドシート５０の可動部５１を動作させないと判定された場合には、以降の処理は省略され、一連の処理は終了する。この場合、所定期間後に再びステップＳ１１から一連の処理が開始されてもよい。
【００２４】
チャイルドシート５０の可動部５１を動作させると判定された場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部４３は認識した可動部５１から出力すべき動作（即ち、認識したジェスチャーに応じた動作）を決定し（ステップＳ１４）、可動部５１の動作を制御する（ステップＳ１５）。このように、認識されたジェスターに応じた動作は、運転者１００にコミュニケーションの意図がある場合にのみ実行される。
【００２５】
以上説明したように、第１実施形態に係る車両用システムによれば、運転者１００が運転操作を中止することなく、チャイルドシート５０上の幼児２００とコミュニケーションをとることができる。よって、車両の走行中に急に幼児２００の機嫌が悪くなった場合でも、運転者１００は運転操作を続けながら、ジェスチャーによって幼児２００の機嫌を良くするようなコミュニケーションを実現することが可能である。
【００２６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用システムについて、図４から図６を参照して説明する。なお、第２実施形態は、上述した第１実施形態と比べて一部の構成及び動作が異なるのみであり、その他の部分については第１実施形態と同様である。このため、以下では第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
【００２７】
（１）モード切換動作
まず、第２実施形態に係る車両用システムが実行可能なモード切替動作について、図４を参照して説明する。図４は、動作モードの切換えを示す概念図である。
【００２８】
図４に示すように、第２実施形態に係る車両用システムは、手動モード（即ち、第１実施形態で説明した、運転者１００のジェスチャーに応じて可動部５１を制御するモード）と、自動モード（即ち、後述する運転者１００のジェスチャーによらずに可動部５１を制御するモード）とを相互に切換えて動作することが可能である。
【００２９】
なお、車両の電源がＯＦＦになっている状態からＯＮになると、まずは手動モードで車両用システムの動作が開始される。手動モードで動作されている状態で自動モードＯＮが選択されると、自動モードでの動作が開始される。自動モードのＯＮ／ＯＦＦは、例えば運転者１００によるスイッチ操作等で切換えられる。
【００３０】
＜自動モード用の構成＞
次に、第２実施形態に係る車両用システムにおける自動モード用の構成について、図５を参照して説明する。図５は、第２実施形態に係る車両用システムの自動モードを実現する構成を示すブロック図である。なお、図５では、図１で示した各構成要素と同じ構成要素に同一の参照符号を付している。
【００３１】
図５に示すように、第２実施形態に係る車両用システムは、図１で示した構成（即ち、手動モード用の構成）に加え、自動モード用の構成として、カメラ２０ｂ、マイク３０ｂ、生体センサ６０を備えて構成されている。
【００３２】
カメラ２０ｂは、チャイルドシート５０上の幼児２００の画像を撮像可能な車載カメラとして構成されている。カメラ２０ｂで撮像された幼児２００の画像に関する情報は、処理装置４０に出力される構成となっている。なお、運転者１００及び幼児２００の両方を撮像可能であれば、カメラ２０（図１参照）及びカメラ２０ｂは同一のカメラとして構成されてもよい。
【００３３】
マイク３０ｂは、チャイルドシート５０上の幼児２００の発する音声を検出可能なマイクとして構成されている。マイク３０ｂで検出された幼児２００の音声に関する情報は、処理装置４０に出力される構成となっている。なお、運転者１００及び幼児２００の両方が発する音声を別々に検出可能であれば、マイク３０（図１参照）及びマイク３０ｂは同一のマイクで構成されてもよい。
【００３４】
生体センサ６０は、チャイルドシート５０上の幼児２００の脈拍や呼吸等（即ち、幼児の状態を知るための生体情報）を検出可能なセンサとして構成されている。生体センサ６０で検出された幼児２００の生体情報は、処理装置４０に出力される構成となっている。
【００３５】
＜自動モード時の動作＞
次に、本実施形態に係る車両用システムの自動モード時の動作について、図６を参照して説明する。図６は、第２実施形態に係る車両用システムの自動モード時の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３６】
図６に示すように、第２実施形態に係る車両用システムが自動モードで動作している場合には、まずシーン推定部４１が、チャイルドシート５０上の幼児２００の意図を推定する（ステップＳ２１）。具体的には、シーン推定部４１は、カメラ２０ｂで検出された幼児２００の動作、マイク３０ｂで検出された幼児２００の音声、及び生体センサ６０で検出された幼児２００の生体情報に基づいて、幼児２００の様子を推定し、幼児２００に対してコミュニケーションが要求される状況であるか否かを推定する。
【００３７】
続いて、動作実施判断部４２が、可動部５１の動作を実行させるか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、動作実施判断部４２は、幼児２００にコミュニケーションが要求されるような状況（例えば、幼児の機嫌が悪い状況）では、チャイルドシート５０の可動部５１を動作させると判定し（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、幼児２００にコミュニケーションが要求されないような状況（例えば、幼児の機嫌が良い状況）では、チャイルドシート５０の可動部５１を動作させないと判定する（ステップＳ２２：ＮＯ）。なお、チャイルドシート５０の可動部５１を動作させないと判定された場合には、以降の処理は省略され、一連の処理は終了する。この場合、所定期間後に再びステップＳ２１から一連の処理が開始されてもよい。
【００３８】
チャイルドシート５０の可動部５１を動作させると判定された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部４３は可動部５１から出力すべき動作を決定し（ステップＳ２３）、可動部５１の動作を制御する（ステップＳ２４）。なお、可動部５１から出力すべき動作は、シーン推定部４１で推定された幼児２００の状況（言い換えれば、カメラ２０ｂで検出された幼児２００の動作、マイク３０ｂで検出された幼児２００の音声、及び生体センサ６０で検出された幼児２００の生体情報）に基づいて決定される。ただし、幼児２００がどのような状況でどのような動作を望むかには個人差もあるため、その後のフィードバックで（例えば、可動部５１の動作によって幼児２００の機嫌が良くなったかを確認することで）、どのような状況でどのような動作を出力すべきかを学習するようにしてもよい。
【００３９】
以上説明したように、第２実施形態に係る車両用システムによれば、自動モードを選択することで、運転者１００がジェスチャーを行わない場合でも、チャイルドシート５０上の幼児２００とコミュニケーションをとることができる。よって、運転者がジェスチャーを行うことが難しいような状況においても、幼児２００の機嫌を良くするようなコミュニケーションを実現することが可能である。
【００４０】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００４１】
（付記１）
付記１に記載の温度推定装置は、車両に配置されたチャイルドシートの可動部の動作を制御することで、前記チャイルドシート上の搭乗者とコミュニケーションをとることが可能な車両用システムであって、前記車両の運転者が行う所定の操作を検出する第１検出手段と、前記所定の操作とは異なる前記運転者の動作を検出する第２検出手段と、前記第２検出手段で検出された前記運転者の動作に基づいて、前記運転者が前記チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいるか否かを判定する判定手段と、前記運転者が前記チャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいると判定された場合に、前記第１検出手段で検出された前記所定の操作に対応する動作を行うように、前記可動部の動作を制御する制御手段とを備える。
【００４２】
付記１に記載の車両用システムによれば、車両の走行中であっても、車両に配置されたチャイルドシートの可動部の動作が制御されることで、運転者がチャイルドシート上の搭乗者に対しコミュニケーションをとることが可能である。チャイルドシートの可動部は運転者が行う所定の操作に対応する動作を行うように制御される。また、チャイルドシートの可動部の制御は、運転者の動作に基づいて、運転者がチャイルドシート上の搭乗者とのコミュニケーションを望んでいるか否かを判定した上で実行される。よって、運転者の意図を反映した適切なコミュニケーションを実現することが可能である。
【００４３】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両用システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ジェスチャー入力部
２０，２０ｂ  カメラ
３０，３０ｂ  マイク
４０  処理装置
４１  シーン推定部
４２  動作実施判断部
４３  制御部
５０  チャイルドシート
５１  可動部
６０  生体センサ
１００  運転者
２００  幼児
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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