(57)【要約】【課題】切削刃の切り込み開始箇所を含む全周にわたって絶縁被覆を剥ぎ取ることができ、絶縁被覆の剥ぎ残りを回避できる電線皮剥工具を提供する。【解決手段】電線Ｌの絶縁被覆Ｈを剥ぎ取る切削刃と、電線Ｌを固定する電線固定機構３００と、切削刃の電線固定機構３００への移動を制御する移動制御機構４００とで電線皮剥工具１００を構成する。そして、移動制御機構４００を、切削刃とともに回転する回転部材４０２および回転凸部４０３と、回転凸部４０３と係合する係合部４３６を有しており、回転凸部４０３によって回動されるカムプレート４０６と、一端が電線固定機構３００に取り付けられ、他端がカムプレート４０６に当接する移動制御棒４１２とで構成し、切削刃が１回転したときに移動制御棒４１２の他端の位置にくる移動制御棒貫通孔４２８をカムプレート４０６に形成する。【選択図】図１
2019213274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の中心軸を中心として回転することにより、前記電線の絶縁被覆を剥ぎ取って芯線を露出させる切削刃と、
前記電線を固定する電線固定機構と、
前記切削刃が前記電線固定機構に向けて移動するのを制御する移動制御機構とを備えており、
前記移動制御機構は、
前記切削刃とともに回転する回転部材と、
前記回転部材から突設された回転凸部と、
前記回転凸部と係合する係合部を有しており、前記回転凸部によって回動されるカムプレートと、
一端が前記電線固定機構に取り付けられ、他端が前記カムプレートに当接する移動制御棒とを有しており、
前記カムプレートには、前記絶縁被覆の剥ぎ取りを開始して前記切削刃が少なくとも１回転したときに前記移動制御棒の他端の位置にくる移動制御棒貫通孔が形成されている
電線皮剥工具。
【請求項２】
前記係合部は、第１係合部と第２係合部とを有しており、
前記回転凸部は、前記絶縁被覆の剥ぎ取りを開始してから一時的に前記第１係合部に係合し、然る後、前記切削刃が１回転する直前に前記第２係合部に係合し、
前記回転凸部が前記第１係合部から離間したときの状態で前記カムプレートを一時的に保持するプランジャをさらに備えている請求項１に記載の電線皮剥工具。
【請求項３】
前記カムプレートには、前記回転凸部が前記第１係合部から離間したときに前記プランジャの位置にくるプランジャピン挿通孔が形成されている請求項２に記載の電線皮剥工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線の中間部における一定長の絶縁被覆を剥離除去するために用いられる電線皮剥工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電設備の工事を行うにあたり、部分的な停電を行うためにバイパス工事や接地工事が行われることがある。その際、バイパスや接地の経路を形成するために電線の中間部における絶縁被覆を剥ぎ取り、導体である芯線を露出させて、そこにバイパス器具や接地器具を接続する作業を活線状態のままで実施することが求められる。
【０００３】
このような求めに応じるため、作業者が電線等に直接触れることなく、電線の中間部で絶縁被覆を螺旋状に切削して剥ぎ取ることのできる電線皮剥工具が開発されている（例えば、特許文献１から３）。そして、所定の工事が終了した後は、芯線が露出した箇所にプラスチック製の絶縁カバーを装着することで復旧が図られる。
【０００４】
特許文献１から３に開示された電線皮剥工具は、ともに電線の中間部の絶縁被覆を螺旋状に剥ぐための切削刃を電線の長手方向に対して回転移動させることで絶縁被覆を剥ぎ取るようになっている。
【０００５】
また、工事の対象となる電線に電線皮剥工具を着脱する際には、電線皮剥工具を開口させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平６−２４１４号公報
【特許文献２】特開平１１−９８６３９号公報
【特許文献３】特開２０１３−１９２４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の電線皮剥工具は上述のように螺旋状に絶縁被覆を剥いでいくことから、絶縁被覆の皮剥を始める箇所である「切削刃の切り込み開始箇所」から電線の長手方向に対して斜めに進んで行く。このため、電線の中心軸に直交するとともにこの「切削刃の切り込み開始箇所」を含む平面で見たときの全周にわたって絶縁被覆を剥ぎ取ることができないことから絶縁被覆の剥ぎ残りが生じてしまい、工事終了後の復旧時に芯線露出箇所に絶縁カバー等を装着する際にこの絶縁被覆の剥ぎ残りが邪魔になって当該絶縁カバー等の固定が確実に行うことができないおそれが生じるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、切削刃の切り込み開始箇所を含み電線の中心軸に直交する平面で見たときの全周にわたって絶縁被覆を剥ぎ取ることができ、絶縁被覆の剥ぎ残りが生じるのを回避できる電線皮剥工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面によれば、
電線の中心軸を中心として回転することにより、前記電線の絶縁被覆を剥ぎ取って芯線を露出させる切削刃と、
前記電線を固定する電線固定機構と、
前記切削刃が前記電線固定機構に向けて移動するのを制御する移動制御機構とを備えており、
前記移動制御機構は、
前記切削刃とともに回転する回転部材と、
前記回転部材から突設された回転凸部と、
前記回転凸部と係合する係合部を有しており、前記回転凸部によって回動されるカムプレートと、
一端が前記電線固定機構に取り付けられ、他端が前記カムプレートに当接する移動制御棒とを有しており、
前記カムプレートには、前記絶縁被覆の剥ぎ取りを開始して前記切削刃が少なくとも１回転したときに前記移動制御棒の他端の位置にくる移動制御棒貫通孔４２８が形成されている
電線皮剥工具が提供される。
【００１０】
好適には、
前記係合部は、第１係合部と第２係合部とを有しており、
前記回転凸部は、前記絶縁被覆の剥ぎ取りを開始してから一時的に前記第１係合部に係合し、然る後、前記切削刃が１回転する直前に前記第２係合部に係合し、
前記回転凸部が前記第１係合部から離間したときの状態で前記カムプレートを一時的に保持するプランジャをさらに備えている。
【００１１】
好適には、
前記カムプレートには、前記回転凸部が前記第１係合部から離間したときに前記プランジャの位置にくるプランジャピン挿通孔が形成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、切削刃の切り込み開始箇所で絶縁被覆を全周にわたって剥ぎ取ることができ、切り込み開始箇所において絶縁被覆の剥ぎ残りが生じるのを回避できる電線皮剥工具を提供できた。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が適用された電線皮剥工具１００の分解斜視図である。
【図２】本発明が適用された電線皮剥工具１００を示す正面図である。
【図３】本発明が適用された電線皮剥工具１００の正面、右側面、および平面を含む斜視図である。
【図４】本発明が適用された電線皮剥工具１００の正面、左側面、および平面を含む斜視図である。
【図５】本発明が適用された電線皮剥工具１００の背面、左側面、および平面を含む斜視図である。
【図６】開閉回転機構２００を閉じた状態を示す電線皮剥工具１００の右側面図である。
【図７】開閉回転機構２００を開いた状態を示す電線皮剥工具１００の右側面図である。
【図８】カムプレート４０６の実施例を示す図である。
【図９】原点位置にある、電線固定機構３００のベース部材３０２から開閉回転機構２００側を見た状態を示す図である。
【図１０】原点位置から少し回転した位置にある、電線固定機構３００のベース部材３０２から開閉回転機構２００側を見た状態を示す図である。
【図１１】回転凸部４０３が第１係合部４３２から離れる位置にある、電線固定機構３００のベース部材３０２から開閉回転機構２００側を見た状態を示す図である。
【図１２】回転凸部４０３が第２係合部４３４と係合しはじめた位置にある、電線固定機構３００のベース部材３０２から開閉回転機構２００側を見た状態を示す図である。
【図１３】移動制御棒貫通孔４２８が移動制御棒４１２の他端の位置にある、電線固定機構３００のベース部材３０２から開閉回転機構２００側を見た状態を示す図である。
【図１４】電線Ｌの皮剥ぎを開始するときの電線皮剥工具１００を示す背面図である。
【図１５】電線Ｌの皮剥ぎを終了したときの電線皮剥工具１００を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（電線皮剥工具１００の構成）
図１は、本発明が適用された実施形態に係る電線皮剥工具１００を示す分解斜視図である。この電線皮剥工具１００は、大略、開閉回転機構２００と、電線Ｌを固定する電線固定機構３００と、これら開閉回転機構２００および電線固定機構３００の間に配設され、開閉回転機構２００の回転部分とともに回転し、かつ、開閉回転機構２００が電線固定機構３００に向けて移動するのを制御する移動制御機構４００とを備えている。
【００１５】
なお、本明細書全体を通して、電線の内部にある通電部材を芯線Ｓといい、当該芯線Ｓの外側を覆う絶縁部材を絶縁被覆Ｈという。さらに、絶縁被覆Ｈによって覆われた芯線Ｓの全体を被覆電線Ｌあるいは単に電線Ｌという。
【００１６】
開閉回転機構２００は、作業者が操作棒Ｂを用いて操作することにより開閉する開閉機能と、さらに操作棒Ｂを用いた操作により回転する回転機能を有しており、電線Ｌを挟んだ状態で、当該回転機能によって電線Ｌの中心軸ＣＬを中心として切削刃２１４を回転させることにより当該電線Ｌから絶縁被覆Ｈを剥離除去する役割を有している。
【００１７】
図１から図５を用いてこの開閉回転機構２００について簡単に説明する。本実施形態に係る開閉回転機構２００は、大略、回転ベース部材２０２と、回転駆動部材２０４と、開閉リング部材２０６と、保持部材２０８と、開閉筒状部材２１０と、切削刃保持部材２１２と、切削刃２１４と、開閉ガイド部材２１５とを備えている。
【００１８】
回転ベース部材２０２は、操作棒Ｂを回転させることによって共に回転する傘歯車２１６をさらに有している。
【００１９】
回転駆動部材２０４は、その周縁に傘歯車２１６に噛み合う歯車２１８を有しており、操作棒Ｂの回転によって傘歯車２１６が回転することによって、回転駆動部材２０４も回転するようになっている。また、回転駆動部材２０４は、第１部材２２０および第２部材２２２で半割り状に形成されている。また、第２部材２２２の側面からは、係合ピン２２３が突設されている。
【００２０】
開閉リング部材２０６は、略「Ｃ」字状の部材であり、大略、第１リング部材２２４と、第２リング部材２２６とで構成されている。また、第１リング部材２２４は、回転駆動部材２０４の第１部材２２０に取り付けられており、第２リング部材２２６は、回転駆動部材２０４の第２部材２２２に取り付けられている。さらに、第１リング部材２２４の保持部材２０８に向かう側面からは、円盤状のカムフォロワ２２８が突設されている。
【００２１】
保持部材２０８は、回転駆動部材２０４や開閉リング部材２０６等を所定の位置で保持するための断面略「Ｃ」字状の部材であり、下端部が回転ベース部材２０２の側面に固定されている。
【００２２】
開閉筒状部材２１０は、略円筒状の部材であり、第１円筒部材２３０と、第２円筒部材２３２と、第１円筒部材２３０の一端部と第２円筒部材２３２の一端部とを互いに軸支する軸支ピン２３４とで構成されている。これにより、第１円筒部材２３０および第２円筒部材２３２は、軸支ピン２３４を中心として開閉可能になっている。
【００２３】
また、開閉筒状部材２１０の第１円筒部材２３０は、回転駆動部材２０４の第１部材２２０に取り付けられており、第２円筒部材２３２は、第２部材２２２に取り付けられている。
【００２４】
切削刃保持部材２１２は、略円筒状の部材であり、切削刃２１４が取り付けられる断面略「Ｃ」字状の切削刃取付部材２３６と、この切削刃取付部材２３６における切欠き部をカバーするカバー部材２３８とで構成されている。切削刃取付部材２３６とカバー部材２３８とを組み合わせて構成された切削刃保持部材２１２の一方端部はやや細径に形成されえており、この一方端部が開閉筒状部材２１０に挿設されるようになっている。なお、切削刃取付部材２３６は開閉筒状部材２１０の第２円筒部材２３２に取り付けられており、カバー部材２３８は第１円筒部材２３０に取り付けられている。
【００２５】
つまり、開閉リング部材２０６の第１リング部材２２４、回転駆動部材２０４の第１部材２２０、開閉筒状部材２１０の第１円筒部材２３０、および、切削刃保持部材２１２のカバー部材２３８が互いに固定されて略一体に形成されている。また、開閉リング部材２０６の第２リング部材２２６、回転駆動部材２０４の第２部材２２２、開閉筒状部材２１０の第２円筒部材２３２、および、切削刃保持部材２１２の切削刃取付部材２３６が互いに固定されて略一体に形成されている。なお、特に図２および図３において、切削刃２１４が、切削刃保持部材２１２が延びる方向に対して直交する方向に取り付けられるように描かれているが、後述するように切削刃２１４が絶縁被覆Ｈを剥ぎ取る反力によって開閉回転機構２００を電線Ｌに対して移動させる場合、当該切削刃２１４は、切削刃保持部材２１２が延びる方向に対して斜め向きに取り付けられるのが好ましい。
【００２６】
開閉ガイド部材２１５は、係止フック２４０と、複合フック２４２とを備えている。係止フック２４０は、保持部材２０８における開閉リング部材２０６に向かう側面において揺動自在に取り付けられており、その下端に保持部材側フック２４４が形成されている。
【００２７】
複合フック２４２は、開閉リング部材２０６における保持部材２０８に向かう側面において揺動自在に取り付けられている。また、複合フック２４２の下端には回転駆動部材２０４の第２部材２２２から突出する係合ピン２２３と係合する係合フック２４６が形成されており、この係合フック２４６の反対側には係止フック２４０の保持部材側フック２４４と係合する保持部材係合フック２４８が形成されている。なお、複合フック２４２に形成された係合フック２４６と保持部材係合フック２４８とは、互いに反対向きに形成されている。
【００２８】
このような開閉回転機構２００の動作を簡単に説明する。図１および図６に示すように開閉回転機構２００を閉じた状態において、操作棒Ｂを回転させて回転駆動部材２０４を図１における反時計回りに回転させると、複合フック２４２の係合フック２４６が係合ピン２２３と係合した状態が維持されるので、各部材は、閉じた状態を維持したまま回転する。
【００２９】
次に、操作棒Ｂを逆回転させて回転駆動部材２０４を図１における時計回りに回転させる。すると、複合フック２４２の保持部材係合フック２４８が係止フック２４０の保持部材側フック２４４と係合する。さらに操作棒Ｂの逆回転を続けると、回転駆動部材２０４の第２部材２２２およびこれと略一体に取り付けられた部材は図中時計回りを続けようとするが、係止フック２４０に係止された複合フック２４２が取り付けられた第１リング部材２２４およびこれと略一体に取り付けられた部材は時計回りを続けることができず、回転駆動部材２０４の第２部材２２２およびこれと略一体に取り付けられた部材に押されるようにして複合フック２４２を介して係止フック２４０を外側へ押し出していく。これにより、開閉筒状部材２１０における軸支ピン２３４を中心にして、第１リング部材２２４およびこれと略一体に取り付けられた部材がそれぞれ対応する部材（例えば、第１リング部材２２４に対応する第２リング部材２２６）から離間していき、開閉回転機構２００が開いた状態となる（図７参照）。なお、第１リング部材２２４およびこれと略一体に取り付けられた部材がそれぞれ対応する部材から離間していくときの方向は、保持部材２０８における開閉リング部材２０６に向かう側面に形成されたガイド溝（図示せず）にカムフォロワ２２８がガイドされることで決められる。
【００３０】
開閉回転機構２００が開いた状態から操作棒Ｂを正回転させると、係止フック２４０を外側へ押し出していた開閉リング部材２０６の第１リング部材２２４が再び第２リング部材２２６に近づいていき、複合フック２４２が係止フック２４０との係合状態を解消して再び係合ピン２２３と係合する。これにより、最初に説明したように、開閉回転機構２００を閉じた状態で回転させることができる。そして、この回転により、切削刃保持部材２１２に保持された切削刃２１４も電線Ｌの中心軸ＣＬを中心として回転し、電線Ｌの絶縁被覆Ｈを剥離除去する。そして、切削刃２１４が絶縁被覆Ｈを剥ぎ取る反力によって開閉回転機構２００が電線固定機構３００に向けて動く力が付勢される。
【００３１】
再び図１から図５を用いて電線固定機構３００について説明する。上述のように、この電線固定機構３００は、開閉回転機構２００が切削刃２１４を回転させて電線Ｌから絶縁被覆Ｈを剥離除去する際に、当該電線Ｌが不所望に回転したり、所定の中心位置からずれたりするのを防止するために、所定の位置で電線Ｌを固定する役割を有する。
【００３２】
本実施形態における電線固定機構３００は、大略、ベース部材３０２と、上側チャック３０４と、下側チャック３０６とを備えている。
【００３３】
ベース部材３０２は、電線Ｌを受け入れる電線受入溝３０８が形成された板状部材である。この電線受入溝３０８は、開閉回転機構２００が開いた状態で電線Ｌを受け入れられるように、開閉回転機構２００の開口方向と同じ向き（図１でいえば、奥側から手前側にかけて）に形成されている。
【００３４】
上側チャック３０４は、ベース部材３０２の側面に取り付けられており、下側チャック３０６と協働して電線Ｌを固定するものである。本実施形態において、上側チャック３０４は、スライド部材３１０と、ボス３１２と、スライドネジ３１４と、上側チャック部材３１６とを備えている。
【００３５】
スライド部材３１０は、上側チャック部材３１６をベース部材３０２に対して上下方向に対してある程度スライド可能に保持するための部材であり、本実施形態では、略矩形状の板材が用いられている。また、スライド部材３１０の上側部には、ボス３１２の先端部が嵌め込まれるボス嵌挿長孔３１８が形成されている。さらに、スライド部材３１０がベース部材３０２に対して斜め上下方向にスライドするためのガイド溝３１９がベース部材３０２の側面に形成されている。
【００３６】
ボス３１２は、スライド部材３１０をベース部材３０２に対してスライド可能に保持するための略円柱状部材であり、その先端部がスライド部材３１０のボス嵌挿長孔３１８に嵌挿できるように当該先端部の径がそれ以外の部分よりも小径に形成されている。また、ボス３１２の後端部は、後端面に開口するネジ収容凹所３２０が形成されており、このネジ収容凹所３２０の底面には、スライドネジ３１４の軸部がちょうど挿通できる孔が形成されている。
【００３７】
スライドネジ３１４は、その先端部がボス３１２のネジ収容凹所３２０の底面に形成された孔を通り、スライド部材３１０のボス嵌挿長孔３１８を通って、ベース部材３０２の側面に形成されたネジ受入穴３２２に取り付けられる。これにより、スライド部材３１０は、ベース部材３０２に対してガイド溝３１９に沿ってスライド可能となる。
【００３８】
上側チャック部材３１６は、スライド部材３１０の下端に取り付けられた部材であり、「へ」字状に折り曲げられた形状になっている。この「へ」字状の中央部に電線Ｌの上側縁があてがわれることで、電線Ｌの位置を安定して保持できるようになっている。
【００３９】
また、上側チャック部材３１６は、ベース部材３０２に対してスライド可能に保持されたスライド部材３１０の下端に取り付けられていることから、この上側チャック部材３１６自身も上下方向にある程度スライドできるようになっている。これにより、電線固定機構３００で固定する電線Ｌの径が変わっても上側チャック部材３１６の位置が動くことで対応できるようになっている。
【００４０】
下側チャック３０６は、ベース部材３０２の側面に取り付けられており、上述のように上側チャック３０４と協働して電線Ｌを固定するものである。本実施形態において、下側チャック３０６は、レバー部材３２４と、レバー部材取付ネジ３２６と、固定操作棒取付部材３２８とを備えている。
【００４１】
レバー部材３２４は、その中央部に取付ネジ貫通孔３３０が形成されており、この取付ネジ貫通孔３３０を中心としてベース部材３０２に対して回動可能に取り付けられている。レバー部材３２４の一端部には、上側チャック部材３１６と協働して電線Ｌを固定する下側チャック部３３２が形成されており、他端部には、固定操作棒取付部材３２８がレバー部材３２４に対して回動可能に取り付けられている。
【００４２】
これにより、作業員が固定操作棒Ｃの先端を固定操作棒取付部材３２８に取り付けた後、この固定操作棒Ｃを下方に引くことにより、取付ネジ貫通孔３３０を中心としてレバー部材３２４が回動し、下側チャック部３３２が上方に移動するので、下側チャック部３３２と上側チャック部材３１６とで電線Ｌを固定できるようになっている。
【００４３】
なお、レバー部材３２４に形成された下側チャック部３３２は、レバー部材３２４の回動中心（取付ネジ貫通孔３３０）からの距離がそれぞれ異なる複数の端面３３４を有している。これにより、電線固定機構３００で固定する電線Ｌの径が変わっても当該電線Ｌに当接する端面３３４を変えることで対応できるようになっている。
【００４４】
引き続き図１から図５を用いて移動制御機構４００について説明する。この移動制御機構４００は、開閉回転機構２００が切削刃２１４を回転させて電線Ｌから絶縁被覆Ｈを剥離除去する際に、当該切削刃２１４が絶縁被覆Ｈに切り込んだ開始位置（以下、この開始位置を「原点位置」という。）から約１回転するまでの間は開閉回転機構２００が電線Ｌの長手方向に沿って電線固定機構３００に向けて移動するのを規制し、切削刃２１４が約１回転した後は、当該規制を解除して、電線固定機構３００のベース部材３０２に当接するまで開閉回転機構２００を移動させる役割を有する。
【００４５】
本実施形態における移動制御機構４００は、大略、回転部材４０２と、回転凸部４０３と、カムプレート保持部材４０４と、カムプレート４０６と、プランジャピン４０８と、リターン部材４１０と、移動制御棒４１２と、ガイド棒４１４とを備えている。
【００４６】
回転部材４０２は、略円板状の部材に電線Ｌを受け入れる電線受入切欠４１６が形成されて略「Ｃ」字状に形成された板材であり、開閉回転機構２００の開閉リング部材２０６における第２リング部材２２６に対して４本の固定ピン４１８で固定されている。また、開閉回転機構２００が開いた状態で電線Ｌを受け入れられるように、開閉回転機構２００の第２リング部材２２６が開口している方向と電線受入切欠４１６が開口している方向とが互いに同じ向きとなるように、回転部材４０２が第２リング部材２２６に取り付けられている。
【００４７】
回転凸部４０３は、回転部材４０２の側周面から外向きに突設された丸棒状（ピン状）部材である。本実施形態において、回転凸部４０３は、電線受入切欠４１６の開口に対向する位置において回転部材４０２の周側面から外向きに突設されている。回転凸部４０３の形状は、丸棒状に限定されるものではなく、回転部材４０２の側周面から外向きに突設されたものであれば、どのような形状であってもよい。
【００４８】
カムプレート保持部材４０４は、カムプレート４０６を所定の位置で保持するための部材であり、本実施形態では開閉回転機構２００の保持部材２０８に取り付けられている。また、カムプレート保持部材４０４のベース部材３０２に向かう面には、移動制御棒４１２が貫通する移動制御棒挿通孔４２０、および、ガイド棒４１４が嵌挿されるガイド棒嵌挿孔４２２が形成されている。
【００４９】
カムプレート４０６は、カムプレート保持部材４０４のベース部材３０２に向かう面に回動可能に取り付けられた略円板状の部材である。図８を用いてカムプレート４０６の形状について詳述すると、カムプレート４０６の本体部４２３の中央部には、当該カムプレート４０６をカムプレート保持部材４０４に対して回動可能に取り付けるための取付ネジ４２４が挿通される取付ネジ挿通孔４２６が形成されている。
【００５０】
また、カムプレート４０６の本体部４２３には、移動制御棒４１２が貫通する移動制御棒貫通孔４２８、および、プランジャピン４０８が挿通される複数のプランジャピン挿通孔４３０がそれぞれ適切な位置に形成されている。なお、本実施形態において、プランジャピン挿通孔４３０は、カムプレート４０６が初期状態にあるときにプランジャピン４０８が挿通される位置にある初期位置孔４３０ａと、カムプレート４０６が図中時計回りに少し回転した位置にある中期位置孔４３０ｂと、カムプレート４０６の移動制御棒貫通孔４２８が移動制御棒４１２に一致する位置にある最終位置孔４３０ｃといった、３つのプランジャピン挿通孔４３０を有している。
【００５１】
さらに、カムプレート４０６の本体部４２３における側周面には、回転凸部４０３と係合する第１係合部４３２および第２係合部４３４が突設されている。本実施形態では、カムプレート４０６の本体部４２３における側周面からは係合部４３６がひとつだけ突設されており、この係合部４３６における「Ｃ」型に凹んだ部分が第１係合部４３２に相当し、また、この係合部４３６における図中上側の面（符号４３４が指す面）が第２係合部４３４に相当する。もちろん、第１係合部４３２および第２係合部４３４の形状は本実施形態のものに限定されることはなく、例えば、第１係合部４３２と第２係合部４３４とを別体として本体部４２３の側周面から突設させてもよい。
【００５２】
図１に戻り、プランジャピン４０８は、カムプレート保持部材４０４のベース部材３０２に向かう面から突設された丸棒状部材であり、プランジャピン４０８を押し込む向きに外力が加えられたとき、図示しない出没機構によってプランジャピン４０８はカムプレート保持部材４０４内に沈み込み、当該外力が解除されるとプランジャピン４０８は再びカムプレート保持部材４０４から突出するようになっている。
【００５３】
リターン部材４１０は、カムプレート４０６に対して回転力を付勢する部材である。本実施形態では、リターン部材４１０として捩りバネが使用されているが、リターン部材４１０はこれに限定されるものではなく、他の材料を使用することができる。
【００５４】
移動制御棒４１２は、その一端がベース部材３０２の側面に固定ネジ４３８等によって固定されており、他端がカムプレート４０６における移動制御棒貫通孔４２８が形成された面に向かって延びる棒状部材である。この移動制御棒４１２の長さは、開閉回転機構２００およびカムプレート４０６等が原点位置あるときにおいて、カムプレート４０６におけるベース部材３０２に向かう面に移動制御棒４１２の他端がちょうど当接するように設定されている。
【００５５】
さらに、移動制御棒４１２の他端を当該移動制御棒４１２の長手方向に沿って延長した位置にカムプレート保持部材４０４の移動制御棒挿通孔４２０が設けられている。
【００５６】
ガイド棒４１４は、開閉回転機構２００が電線固定機構３００のベース部材３０２に向けて、切削刃２１４で電線Ｌの絶縁被覆Ｈを剥離しながら移動する際のガイドとなる部材である。なお、本実施形態では２本のガイド棒４１４が使用されているが、ガイド棒４１４の本数はこれに限定されるものではなく、１本でも、３本以上であってもよい。
【００５７】
ガイド棒４１４は、その一端がベース部材３０２の側面に形成されたガイド棒挿通孔３３６に挿通されており、他端が上述のようにカムプレート保持部材４０４の側面に形成されたガイド棒嵌挿孔４２２に嵌挿固定されている。また、ガイド棒４１４の長さは、開閉回転機構２００およびカムプレート４０６等が原点位置あるときにおいて、その他端がガイド棒嵌挿孔４２２を貫通して開閉回転機構２００に突出しているか、少なくともガイド棒嵌挿孔４２２の中に位置するようになっている。さらに、ガイド棒４１４が延びる方向は、電線皮剥工具１００に正しく固定された電線Ｌの長手方向と平行になっている。
【００５８】
（実施形態に係る電線皮剥工具１００の動作）
次に上述した電線皮剥工具１００を用いて電線Ｌの絶縁被覆Ｈを剥ぐ動作について説明する。最初に、作業者が操作棒Ｂを逆回転させることによって電線皮剥工具１００の開閉回転機構２００を作動させ、電線皮剥工具１００を開き（図７に示す状態）、所定の位置に電線Ｌをセットした後、作業者が操作棒Ｂを正回転させることによって電線皮剥工具１００を閉じる（図６および図１４に示す状態）。この状態において、切削刃２１４が電線Ｌの絶縁被覆Ｈに切り込んでおり、さらに、図９に示すように、カムプレート４０６は「カムプレート原点位置」にセットされている。
【００５９】
本実施形態の場合、「カムプレート原点位置」は、カムプレート４０６の本体部４２３に形成された移動制御棒貫通孔４２８が移動制御棒４１２からずれた位置にあり、かつ、３つのプランジャピン挿通孔４３０のうちの初期位置孔４３０ａがプランジャピン４０８と一致する位置にあり、さらに、第１係合部４３２が回転凸部４０３と係合可能な位置にある状態をいう。
【００６０】
この状態から作業者が操作棒Ｂをさらに正回転させると開閉回転機構２００によって切削刃２１４が電線Ｌの中心軸ＣＬを中心として回転し、絶縁被覆Ｈの剥ぎ取りを行う。そして、移動制御機構４００は、図１０に示すように、第１係合部４３２に係合した回転凸部４０３が回転部材４０２の回転よってカムプレート４０６を図中時計回りに回転させ始める。
【００６１】
この段階において、切削刃２１４が絶縁被覆Ｈを剥ぎ取る反力によって開閉回転機構２００は電線固定機構３００に向けて動こうとするが、電線固定機構３００のベース部材３０２から延びる移動制御棒４１２の他端がカムプレート４０６に形成された移動制御棒貫通孔４２８の位置まで来ていないことから、当該移動制御棒４１２がカムプレート４０６、カムプレート保持部材４０４、そしてこれにつながる開閉回転機構２００が電線固定機構３００に向けて移動するのを押し止めている。
【００６２】
操作棒Ｂをさらに正回転させると、図１１に示すように、回転凸部４０３が第１係合部４３２から離れる位置まで回転する。この段階においても、移動制御棒４１２の他端は移動制御棒貫通孔４２８の位置まで来ていないことから、開閉回転機構２００は依然として電線固定機構３００に向けて移動することができず、切削刃２１４は電線Ｌの中心軸ＣＬに直交する平面上の絶縁被覆Ｈを剥ぎ取ることになる。
【００６３】
また、この段階でプランジャピン挿通孔４３０のうちの中期位置孔４３０ｂがプランジャピン４０８と一致する位置に来るので、出没機構（図示せず）によってカムプレート保持部材４０４から突出したプランジャピン４０８の先端部が中期位置孔４３０ｂに嵌まる。これにより、回転凸部４０３が第１係合部４３２から離れても、カムプレート４０６は、リターン部材４１０からの回転付勢力に抗して、図１１に示す位置を保持する。
【００６４】
その後、操作棒Ｂを正回転させていったとき、カムプレート４０６は図１１に示す位置を保持したままであることから、開閉回転機構２００は依然として電線固定機構３００に向けて移動することができず、切削刃２１４は引き続き電線Ｌの中心軸ＣＬに直交する平面上の絶縁被覆Ｈを剥ぎ取ることになる。
【００６５】
原点位置から切削刃２１４が約１回転したとき、図１２に示すように、一回りしてきた回転凸部４０３が第２係合部４３４と係合して、当該回転凸部４０３がカムプレート４０６を図中時計回りに回転させる回転力を与える。この回転力により、プランジャピン挿通孔４３０の周縁がプランジャピン４０８をカムプレート保持部材４０４に没入させる方向に押すことになり、当該プランジャピン４０８がプランジャピン挿通孔４３０から出て、カムプレート４０６は回転可能な状態になる。
【００６６】
開閉回転機構２００をさらに回転させて、回転凸部４０３が第２係合部４３４から離れる直前に、図１３および図１５に示すように、移動制御棒貫通孔４２８が移動制御棒４１２の他端の位置にくる。また、このとき、プランジャピン挿通孔４３０のうちの最終位置孔４３０ｃがプランジャピン４０８と一致する位置にあり、プランジャピン４０８の先端部が最終位置孔４３０ｃに嵌まる。これにより、回転凸部４０３が第２係合部４３４から離れても、カムプレート４０６は、リターン部材４１０からの回転付勢力に抗して、図１３および図１５に示す位置を保持する。
【００６７】
すると、電線固定機構３００に向けて移動可能となった開閉回転機構２００、および、これに取り付けられたカムプレート保持部材４０４やカムプレート４０６が電線固定機構３００に向けて移動を開始し、移動制御棒４１２の他端が移動制御棒貫通孔４２８に嵌まる。
【００６８】
移動制御棒４１２の他端が移動制御棒貫通孔４２８に嵌まると、カムプレート４０６はリターン部材４１０からの回転付勢力に抗してその状態が保持されるので、以降、切削刃２１４が回転して絶縁被覆Ｈを剥ぎ取っていくにつれて、剥ぎ取る反力によって開閉回転機構２００が電線固定機構３００に向けて移動していき、所定の幅（＝原点位置から回転部材４０２がベース部材３０２の側面に当接するまでの距離）だけ電線Ｌの絶縁被覆Ｈが剥ぎ取られる。ここまでで、電線Ｌの皮剥ぎ作業が完了する。
【００６９】
皮剥ぎ作業が完了すると、作業者は操作棒Ｂを逆回転させて開閉回転機構２００を開き、さらに、電線固定機構３００のレバー部材３２４を操作して電線Ｌの固定状態を解除して、電線Ｌから電線皮剥工具１００を取り外す。
【００７０】
電線Ｌから取り外した後、開閉回転機構２００他を電線固定機構３００から離間する方向に押し戻す。開閉回転機構２００、カムプレート保持部材４０４およびカムプレート４０６を原点位置まで押し戻すと、移動制御棒４１２が移動制御棒貫通孔４２８から引き抜かれる。そして、作業者により、カムプレート４０６が「カムプレート原点位置」まで戻される。
【００７１】
（実施形態に係る電線皮剥工具１００の特徴）
上述した実施形態に係る電線皮剥工具１００によれば、電線Ｌをセットした状態で切削刃２１４が絶縁被覆Ｈに切り込んだ「切削刃２１４の切り込み開始箇所」から切削刃２１４が１回転するまでの間は、切削刃２１４を含む開閉回転機構２００の電線固定機構３００に向けての移動が移動制御機構４００（具体的には、移動制御棒４１２）によって規制されていることから、切削刃２１４は、電線Ｌの長手方向（中心軸ＣＬ）に対して直交する方向に絶縁被覆Ｈの剥ぎ取りを行うことになる。これにより、電線Ｌにおける「切削刃２１４の切り込み開始箇所」を含み電線Ｌの中心軸ＣＬに直交する平面で見たときの全周にわたって絶縁被覆Ｈを剥ぎ取ることができ、絶縁被覆Ｈの剥ぎ残りが生じるのを回避できる。
【００７２】
また、切り込み開始箇所で切削刃２１４が一回転したとき、移動制御棒４１２の他端が移動制御棒貫通孔４２８に嵌まることによって切削刃２１４を含む開閉回転機構２００の電線固定機構３００に向けての移動規制が解除されるので、切削刃２１４が絶縁被覆Ｈを剥いでいく際の反力によって当該切削刃２１４を含む開閉回転機構２００が電線Ｌの中心軸ＣＬに沿って電線固定機構３００に向けて移動していく。このため、作業者は単に操作棒Ｂを正回転させ続けるだけで皮剥作業を続けることができる。
【００７３】
なお、上述した実施形態では、切削刃２１４が絶縁被覆Ｈを剥ぎ取る反力によって開閉回転機構２００が電線固定機構３００に向けて動くようになっていたが、開閉回転機構２００を動かす仕組みはこれに限定されるものではなく、例えば「特許文献１」に開示されているように、切削刃保持部材２１２を構成する切削刃取付部材２３６やカバー部材２３８の内面に「螺旋状突起」を設けることにより、電線Ｌに対する開閉回転機構２００の移動力を発生させて、当該開閉回転機構２００が電線固定機構３００に向けて動くようにしてもよい。
【００７４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１００…電線皮剥工具
２００…開閉回転機構、２０２…回転ベース部材、２０４…回転駆動部材、２０６…開閉リング部材、２０８…保持部材、２１０…開閉筒状部材、２１２…切削刃保持部材、２１４…切削刃、２１５…開閉ガイド部材、２１６…傘歯車、２１８…歯車、２２０…第１部材、２２２…第２部材、２２３…係合ピン、２２４…第１リング部材、２２６…第２リング部材、２２８…カムフォロワ、２３０…第１円筒部材、２３２…第２円筒部材、２３４…軸支ピン、２３６…切削刃取付部材、２３８…カバー部材、２４０…係止フック、２４２…複合フック、２４４…保持部材側フック、２４６…係合フック、２４８…保持部材係合フック
３００…電線固定機構、３０２…ベース部材、３０４…上側チャック、３０６…下側チャック、３０８…電線受入溝、３１０…スライド部材、３１２…ボス、３１４…スライドネジ、３１６…上側チャック部材、３１８…ボス嵌挿長孔、３１９…ガイド溝、３２０…ネジ収容凹所、３２２…ネジ受入穴、３２４…レバー部材、３２６…レバー部材取付ネジ、３２８…固定操作棒取付部材、３３０…取付ネジ貫通孔、３３２…下側チャック部、３３４…端面、３３６…ガイド棒挿通孔
４００…移動制御機構、４０２…回転部材、４０３…回転凸部、４０４…カムプレート保持部材、４０６…カムプレート、４０８…プランジャピン、４１０…リターン部材、４１２…移動制御棒、４１４…ガイド棒、４１６…電線受入切欠、４１８…固定ピン、４２０…移動制御棒挿通孔、４２２…ガイド棒嵌挿孔、４２３…（カムプレート４０６の）本体部、４２４…取付ネジ、４２６…取付ネジ挿通孔、４２８…移動制御棒貫通孔、４３０…プランジャピン挿通孔、４３２…第１係合部、４３４…第２係合部、４３６…係合部、４３８…固定ネジ
Ｌ…電線（被覆電線）、Ｓ…芯線、Ｈ…絶縁被覆
ＣＬ…（電線Ｌの）中心軸
Ｂ…操作棒、Ｃ…固定操作棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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