(57)【要約】【課題】本発明は、モータケースの強さと放熱性の両方を得ることである。【解決手段】本発明による二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースは、金属深絞りケース（４０）を、アルミダイキャストケース（１０）の中に鋳込むことにより、前記アルミダイキャストケース（１０）と前記金属深絞りケース（４０）によって強度が強く、放熱性が良好で、形状自由度が高いモータケース（１００）を得るようにした方法と構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属の深絞りにより形成された金属深絞りケース（４０）を形成し、前記金属深絞りケース（４０）をアルミダイキャストケース（１０）に鋳込むことにより、前記アルミダイキャストケース（１０）と前記金属深絞りケース（４０）によって二重構造のモータケース（１００）を作ることを特徴とする二重構造のモータケースの製造方法。
【請求項２】
前記金属深絞りケース（４０）は、前記アルミダイキャストケース（１０）の内側に位置していることを特徴とする請求項１記載の二重構造のモータケースの製造方法。
【請求項３】
前記金属深絞りケース（４０）の口金（５０）は、前記アルミダイキャストケース（１０）の前蓋部（１２）に設けされていることを特徴とする請求項１記載の二重構造のモータケースの製造方法。
【請求項４】
前記金属深絞りケース（４０）の前部（４１）に形成された複数の孔（４２）内には、アルミダイキャストケースのアルミニウム（４４）が埋設されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の二重構造のモータケースの製造方法。
【請求項５】
金属深絞りにより形成された金属深絞りケース（４０）を有し、前記金属深絞りケース（４０）がアルミダイキャストケース（１０）に鋳込まれていることにより、前記アルミダイキャストケース（１０）と前記金属深絞りケース（４０）により、二重構造のモータケース（１００）が構成されていることを特徴とする二重構造のモータケース。
【請求項６】
前記金属深絞りケース（４０）は、前記アルミダイキャストケース（１０）の内側に位置していることを特徴とする請求項５記載の二重構造のモータケース。
【請求項７】
前記金属深絞りケース（４０）の口金（５０）は、前記アルミダイキャストケース（１０）の前蓋部（１２）に設けられていることを特徴とする請求項５記載の二重構造のモータケース。
【請求項８】
前記金属深絞りケース（４０）の前部（４１）に形成された複数の孔（４２）内には、アルミダイキャスト時のアルミニウム（４４）が埋設されていることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載の二重構造のモータケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースに関し、特に、アルミケースの放熱性と形状自由度の高いモータケースとを組み合わせ、両者の利点を用いて強度が高く、かつ、放熱性が良好なモータケースとその製造方法を提供するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の輪状ステータ鉄心２０をアルミケース９に挿入固定する方法としては、例えば特許文献１に示されているものが挙げられる。一般的に、この種のＡＣサーボモータは、図１６に示すように構成されている。図１６において、円筒状のアルミケース９内には、輪状ステータ鉄心２０が収納されている。この輪状ステータ鉄心２０は、アルミケース９の内周面９ａに外周２１ａが接触して設けられた輪状基部２１と、周方向に互いに間隔をおいて前記輪状基部２１から内方に突出する複数の磁極２２とを有しており、各磁極２２にはステータコイル２３が巻き付けられている。前記ケーシング１０はケース本体１１と前蓋１２とから構成されており、これらケース本体１１及び前蓋１２には軸孔１３が設けされている。軸孔１３には回転軸３０が挿通されており、該回転軸３０は一対のべアリング１４を介して前記アルミケース９に回転自在に支持されている。前記輪状ステータ鉄心２０の内側には磁性体からなるロータ４０が配置されており、このロータ４０は前記回転軸３０と一体に回転する。なお、前記アルミケース９は、非磁性体であるアルミニウムを使用して製造されている。また、図示はしないが、樹脂剤により輪状ステータ鉄心２０を封止して、前記アルミケース９と同様の機能を確保する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１３１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のＡＣサーボモータでは、アルミケース９をアルミニウム製とした場合、輪状ステータ鉄心２０とアルミケースとの熱膨張係数の違いから、輪状ステータ鉄心２０をアルミケース９内に挿入し固定する焼嵌め工程が必要である。従って、ケース全体を均等に加熱するために長い加熱時間を要し、生産性向上が阻害されている。
また、アルミケース９をアルミニウム製とした場合、及び樹脂剤によるケース（図示せず）と同様な機能を確保した場合、アルミニウムや樹脂剤は非磁性体であるので、輪状ステータ鉄心と磁気回路を共有できず、全体としての体積が大きくなっていた。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、特に、アルミケースの放熱性と形状自由度の高い鉄等のモータケース（金属深絞りケース）とを組み合わせ、両者の利点を用いて強度が高く、かつ、放熱性が良好な二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による二重構造のモータケースの製造方法は、金属の深絞りにより形成された金属深絞りケースを形成し、前記金属深絞りケースをアルミダイキャストケースに鋳込むことにより、前記アルミダイキャストケースと前記金属深絞りケースによる二重構造のモータケースを作る方法であり、また、前記金属深絞りケースは、前記アルミダイキャストケースの内側に位置している方法であり、また、前記金属深絞りケースの口金は、前記アルミダイキャストケースの前蓋部に設けられている方法であり、また、前記金属深絞りケースの前部に形成された複数の孔内には、アルミダイキャスト時のアルミニウムが埋設されている方法であり、また、本発明による二重構造のモータケースは、金属の深絞りにより形成された金属深絞りケースを有し、前記金属深絞りケースがアルミダイキャストケース内に鋳込まれていることにより、前記アルミダイキャストケースと前記金属深絞りケースにより、二重構造のモータケースが形成されている構成であり、また、前記金属深絞りケースは、前記アルミダイキャストケースの内側に位置している構成であり、また、前記金属深絞りケースの口金は、前記アルミダイキャストの前蓋部に設けられている構成であり、また、前記金属深絞りケースの前部に形成された複数の孔内には、アルミダイキャスト時のアルミニウムが埋設されている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、金属の深絞りにより形成された金属深絞りケースを形成し、前記金属深絞りケースをアルミダイキャストに鋳込むことにより、前記アルミダイキャストケースと前記金属深絞りケースによって二重構造のモータケースを作ることにより、強度のある鉄心の金属ケースと、すぐれた放熱性のアルミケースによって、形状自由度が高く、かつ、温度特性の良好な二重構造のモータケースを得ることができる。また、前記金属深絞りケースは、前記アルミダイキャストの内側に位置していることにより、回転軸の二重軸受を容易に得ることができる。また、前記金属深絞りケースの口金は、前記アルミダイキャストケースの前蓋部に設けされていることにより、前記口金をアルミダイキャストの中にしっかりと埋め込み、剛性の高いモータケースを得ることができる。
前記金属深絞りケースの前部に形成された複数の孔内には、アルミダイキャスト時のアルミニウムが埋め込まれていることにより、アルミダイキャストケースと金属深絞りケースの一体化を一層促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による二重構造のモータケースを示す断面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図１の金属深絞りケースを示す断面図である。
【図６】図５の右側面図である。
【図７】図５の左側面図である。
【図８】図５の正面図である。
【図９】図１のモータケースの正面図である。
【図１０】図１のモータケースの斜視図である。
【図１１】図１０の裏側を示す裏面斜視図である。
【図１２】図１０の断面図である。
【図１３】図１１の金属深絞りケースを示す断面図である。
【図１４】本発明の金属深絞りケースを用いたレゾルバ内蔵型サーボモータの縦断面図である。
【図１５】図１４の外見図である。
【図１６】従来のＡＣサーボモータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来側と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において、符号１０で示されるものは、図示しない型によって鋳造されたアルミダイキャストケースであり、前記アルミダイキャストケース１０の前蓋部１２の中心位置にはアルミ用軸孔１３（実際には図示しない軸受も装着される）が形成されている。
【００１０】
前記アルミダイキャストケース１０の前記前蓋部１２内には、前記金属深絞りケース４０の前部４１が内設されている。
前記金属深絞りケース４０の前記前部４１には、弧状に曲折すると共に、円周方向に沿って所定角度間隔で複数の長孔形状の孔４２が形成されている。
前記各孔４２内には、アルミダイキャスト時のアルミニウム４４が充填されて、前記前部４１が前記アルミダイキャストケース１０内に鋳込み成形されている。
【００１１】
前記金属深絞りケース４０の円筒部４０ａは、前記アルミダイキャストケース１０の内面１０ａに鋳込んで成形され、前記金属深絞りケース４０の前記前部４１側には、ケース用軸孔１０Ａを有する口金５０が前記前蓋部１２内に埋設されている。
尚、前記アルミ用軸受孔１３及び前記ケース用軸受孔１０Ａは、互いに同芯となるように構成され、各々必要とする軸受と回転軸７０は、ここで省略している。
【００１２】
次に、図１０から図１５迄は、本発明による二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースの製造の概要について述べている。
図１０、図１１は完成後の二重構造のモータケース１０を示している。また、図１２は、図示しない型によって鋳造する溶融状のアルミダイキャストケース１０内に、前もって製作された金属深絞りケース４０を鋳込んだ後に、冷却固化したアルミダイキャストケース１０の断面を示しているが、前述のように、アルミダイキャストケース１０が二重で構成されていることになる。尚、前述の図１０及び図１１で示される形状のように、仮りに、アルミニウムのみ、又は、金属（例えば、鉄のみ）で加工して形成された従来のアルミケース９よりも、格段に、金属ケースの利点、アルミニウムの利点を極度に生かした、強度、放熱性、及び、形状自由度の高い特性を有する本願の二重構造のモータケース１００を得ることができる。
尚、前記金属深絞りケース４０は、鉄を用いた場合について述べてきたが、鉄以外の絞り加工可能な周知の合金を用いることもできる。
【００１３】
次に、本発明による二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースの要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、金属の深絞りにより形成された金属深絞りケース４０を形成し、前記金属深絞りケース４０をアルミダイキャストケース１０に鋳込むことにより、前記アルミダイキャストケースと前記金属深絞りケース４０によって二重構造のモータケース１００を作る方法と構成であり、また、前記金属深絞りケース４０は、前記アルミダイキャストケース１０の内側に位置している方法と構成であり、また、前記金属深絞りケース４０の口金５０は、前記アルミダイキャストケース１０の前蓋部１２に設けされている方法と構成であり、また、前記金属深絞りケース４０の前部４１に形成された複数の孔４２内には、アルミダイキャストケース１０のアルミニウムが埋設されている方法と構成である。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明による二重構造のモータケースの製造方法及び二重構造のモータケースは、型取りされるアルミニウムケースをなすアルミダイキャストの中に、金属深絞りケースを鋳込んで、強く、かつ、高い放熱性を有する二重構造のモータケースを得ることができ、高品質のサーボデータの製作に大きく寄与できる。
【符号の説明】
【００１５】
９    アルミケース
１０  アルミダイキャストケース
１０Ａ  ケース用軸受孔
１０ａ  内面
１２  前蓋部
１３  アルミ用軸受孔
４０  金属深絞りケース
４１  前部
４２  孔
４４  アルミニウム
５０  口金
５０Ａ  アルミ用口金
７０  回転軸
８０  取付部
８１  モータ用ロータ
８２  モータ用ステータ
８３  レゾルバ
８４  レゾルバステータ
８５  レゾルバロータ
９０  コネクタ用ピン保持部
９１  コネクタ用ピン
１００  二重構造のモータケース
１０１  二重軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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