(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷ヘッドを回復させることにより不要なヘッド交換やプリンタの動作停止時間を低減できる方法及びシステムを提供する。【解決手段】印刷ヘッド内のインクジェットがインクを射出していないことを判定し、印刷ヘッド内に脱気インクをパージして（２０２）、インクが印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れるように印刷ヘッド内の圧力を調節し（２０４）、インクが印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れる一方で、印刷ヘッドに既定量の時間、ある周波数で非発射波形を繰り返し適用し（２０６）、既定量の時間後、印刷ヘッド内の圧力を通常の印刷ヘッド圧力に調節すること（２０８）、を行うことにより印刷ヘッド内の欠落インクジェットを回復させることが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッド内の欠落インクジェットを回復させるための方法であって、
前記印刷ヘッド内のインクジェットがインクを射出していないことを判定することと、
前記印刷ヘッド内に脱気インクをパージすることと、
インクが前記印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れるように前記印刷ヘッド内の圧力を調節することと、
前記インクが前記印刷ヘッドの各ノズルの前記開口部から垂れる一方で、前記印刷ヘッドに既定量の時間、ある周波数で非発射波形を繰り返し適用することと、
前記既定量の時間後、前記印刷ヘッド内の前記圧力を通常の印刷ヘッド圧力に調節することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記印刷ヘッド内の前記圧力が前記通常の印刷ヘッド圧力となった後、前記印刷ヘッドの各ノズルにパージ拭き取り手順を実行することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記印刷ヘッド内の脱気インクをパージすることに先立ち、パージされたインクを収集するために使用されるキャップ上に前記印刷ヘッドを位置決めすることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記印刷ヘッド内の前記圧力を前記通常の印刷ヘッド圧力に調節した後、印刷媒体容器上に前記印刷ヘッドを位置決めすることをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
インクが各ノズルの前記開口部から垂れるように前記印刷ヘッド内の前記圧力を調節することが、印刷ヘッド背圧を増加させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
インクが各ノズルの前記開口部から垂れるように前記印刷ヘッド内の前記圧力を調節することが、適用される真空を減少させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記周波数が、滴発射周波数以下である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記周波数が、１２ｋＨｚである、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記非発射波形が、延長された発射波形である、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記非発射波形が、切断された発射波形である、請求項１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、インクジェット印刷ヘッドの不良インクジェットを回復させることに関し、より具体的には、パージによって回復されないインクジェット印刷ヘッドの不良インクジェットを回復させることに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷ヘッドは、様々な理由で故障し得る。例えば、気泡がインクジェット印刷ヘッド内でたまるか、または水分が水性インクから蒸発し得、粘性プラグを作り出して、インクジェット印刷ヘッドのノズルの不良をもたらす。多くの場合、気泡または粘性プラグの場所は、通常のパージ動作で印刷ヘッドからパージすることができるような場所である。しかしながら、時々気泡または粘性プラグは、パージが無効な場所でたまる。
【０００３】
パージ不可能な気泡及び粘性プラグは、印刷ヘッドの通常動作中には典型的に発生しない。むしろ、これらは概して、捩じれたインク供給管で印刷すること、供給バルブが閉じた状態で印刷すること、または未使用の印刷ヘッド内でインクを長時間にわたり乾燥させること等の、信頼性不良の事象によって起こる。パージ不可能な気泡及び／または粘性プラグは、明暗度変化、滴配置変化を引き起こし得るか、または単純にインクジェットがインク滴を射出することを妨げ得る。
【０００４】
従来の解決策は、気泡または粘性プラグによって影響を受ける欠落インクジェットを隠すことを含む。新しい脱気インクが印刷ヘッド内で使用される際、気泡は最終的に解消し、及び／または水分がインクの粘性プラグ内に拡散され、欠落インクジェットは、再度動作するであろう。しかしながら、この解決策は、影響を受けているインクジェットが少数である場合に働くに過ぎない。影響を受けているインクジェットが多すぎる場合、印刷ヘッドは取り外され、単に交換され得る。
【０００５】
必要とされることは、印刷ヘッドを取り外すことまたは影響を受けているインクジェットを隠すことなく、パージ不可能な気泡または粘性プラグによって影響を受けるインクジェットを回復させる能力である。このことは、印刷ヘッドの交換を排除し、プリンタの動作停止時間を低減し得る。
【発明の概要】
【０００６】
本開示の一態様は、パージ不可能な気泡及び／または粘性プラグが印刷ヘッド内に位置していることを判定することと、印刷ヘッド内に脱気インクをパージすることと、インクが印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れるように印刷ヘッド内の圧力を調節することと、インクが印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れる一方で、既定量の時間、印刷ヘッドに非発射波形を繰り返し適用することと、既定量の時間後、印刷ヘッド内の圧力を通常の印刷ヘッド圧力に調節することと、を含む、印刷ヘッド内の欠落インクジェットを回復させるための方法を含む。
【０００７】
本開示の別の態様は、コンピュータ可読記憶媒体であって、印刷ヘッドのプロセッサによって実行されるとき、プリンタに、パージ不可能な気泡及び／または粘性プラグが印刷ヘッド内に位置していることを判定することと、印刷ヘッド内に脱気インクをパージすることと、インクが印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れるように印刷ヘッド内の圧力を調節することと、インクが印刷ヘッドの各ノズルの開口部から垂れる一方で、既定量の時間、印刷ヘッドに非発射波形を繰り返し適用することと、既定量の時間後、印刷ヘッド内の圧力を通常の印刷ヘッド圧力に調節することと、を行わせる、その中に記憶された命令を有する、コンピュータ可読記憶媒体を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンタ用パージ及び拭き取りシステムの例示的な実施形態を示す。
【図２】本開示の実施形態に従う、パージによって回復不可能であったインクジェットを回復させるためのプロセスのフローチャートを示す。
【図３】本開示の実施形態に従う、非発射波形の実施例を示す。
【図４】本開示のいくつかの実施形態に従う、延長された非発射波形を示す。
【図５】プリンタの欠落インクジェットを回復させるための例示的な試験を示す。
【図６】図２において示されるプロセスの例示的な試験を示す。
【図７】図２において示されるプロセスの例示的な試験をさらに示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書において使用される際、「プリンタ」という用語は、概して印刷媒体にインクを塗布する装置を指し、任意の目的のために印刷出力機能を実行する、デジタルコピー機、書籍製造機、ファクシミリ機、複合機等、いずれの装置も包含することができる。プリンタは、画像受容部材上にインク画像を印刷し、本明細書で使用されるような「画像受容部材」という用語は、インク画像を搬送し、インク画像を印刷媒体に伝達する、ドラムまたはベルト等の印刷媒体または中間部材を指す。「印刷媒体」は、事前にカットされるかまたは巻き取り紙であるかにかかわらず、インク画像を受容することに好適な物理的なシートの紙、プラスチック、または他の好適な物理的基材であり得る。本文書において使用される際、「インク」は、画像受容部材に塗布されるとき、液体である着色剤を指す。例えば、インクは、インクが、画像受容部材上への塗布または射出のために液体になり、その後ゲル状態に戻ることを可能とする温度まで加熱されている、水性インク、インクエマルジョン、溶融相転位インク、またはゲルインクであり得る。プリンタは、仕上げ機、給紙機、及び同様のもの等、様々な他の構成部品を含むことができ、コピー機、プリンタ、または複合機として具現化することができる。画像は、概してマーキングエンジンによって印刷媒体上にレンダリングされる電子形式の情報を含み、文字、図、写真、及び同様のものを含むことができる。
【００１０】
本明細書において使用される際、「印刷ヘッド」という用語は、画像受容部材上にインク滴を射出するように構成されるプリンタ内の構成部品を指す。典型的な印刷ヘッドは、１つ以上のインク色のインク滴を画像受容部材上に射出するように構成される複数のインクジェットを含む。インクジェットは、１つ以上の行及び列の配列において配置される。いくつかの実施形態において、インクジェットは、印刷ヘッドの前面を横切る互い違いの対角線の行内に配置される。様々なプリンタの実施形態は、インク画像を画像受容部材上に形成する１つ以上の印刷ヘッドを含む。いくつかのプリンタの実施形態は、印刷ゾーン内に配置された複数の印刷ヘッドを含む。潜在的なインク画像を保持する印刷媒体または中間部材等の画像受容部材は、印刷ゾーンを通るプロセス方向において、印刷ヘッドのそばを通って移動する。印刷ヘッド内のインクジェットは、画像受容部材を横切るプロセス方向に垂直な、クロスプロセス方向内の行にインク滴を射出する。印刷ヘッド内の個別のインクジェットは、画像受容面がプロセス方向において印刷ヘッドのそばを通って移動する際、プロセス方向に延在する線を形成するインク滴を射出する。
【００１１】
本明細書において使用される際、「電気発射信号」、「発射信号」、及び「電気信号」という用語は、インク滴を射出させるようにインクジェット内のアクチュエータを動作させる電気エネルギ波形を指すために交互に使用される。インクジェット内のアクチュエータの実施例は、限定されるものではないが、圧電及び静電アクチュエータを含む。圧電アクチュエータは、発射信号が変換器に適用されるとき、形状を変える圧電変換機を含む。変換器は、液体インクを保持する圧力チャンバに近接し、変換機の形状の変化が、インクジェットから射出されるインク滴の形状において、出力ノズルを通り圧力チャンバ内のインクの一部に促す。静電アクチュエータにおいて、インクは、荷電粒子を含む。電気発射信号は、インク滴をインクジェットから射出させるために、インクがアクチュエータに反発するようにインク内の静電荷と同じ極性を伴いアクチュエータ上に静電荷を生成する。
【００１２】
本明細書において使用される際、「ピーク電圧レベル」という用語は、電気発射信号の最大振幅レベルを指す。下記でより詳細に説明されるように、いくつかの発射信号は、正及び負両方のピーク電圧レベルを伴う波形を含む。発射信号波形における正のピーク電圧レベル及び負のピーク電圧レベルは、同じ振幅または異なる振幅を有してもよい。いくつかのインクジェット実施形態において、発射信号のピーク電圧レベルは、発射信号に応じてインクジェットから射出されるインク滴の質量及び速度に影響する。例えば、発射信号のためのより高いピーク電圧レベルは、インクジェットから射出されるインク滴の質量及び速度を増加させ、一方でより低いピーク電圧レベルは、射出されるインク滴の質量及び速度を減少させる。画像受容面がインクジェットに対してプロセス方向において移動し、インクジェットから固定距離に典型的に留まるため、射出されたインク滴の速度の変化は、プロセス方向における画像受容面上にインク滴が落ちる相対的な場所に影響する。
【００１３】
本明細書において使用される際、「波形成分」という用語は、調節された成分パラメータを伴う波形の生成に応じてインクジェットから射出されるインク滴の速度に影響するように調節される電気発射信号波形の形状または大きさにおける任意のパラメータを指す。ピーク電圧レベル及びピーク電圧持続時間は、電気発射信号内の波形成分の実施例である。下記で説明されるように、インクジェットプリンタは、画像化動作中に一滴一滴を基本にインク滴の射出速度を調節するためにピーク電圧レベル及びピーク電圧持続時間のどちらかまたはその両方を含む１つ以上の波形成分を調節する。インクジェット及び印刷ヘッドの特性から、異なるインク滴射出パターンがインク滴速度に変化をもたらすため、波形成分への調節が、画像化動作中、画像受容面上のインク滴パターンの設置をより正確にすることが可能である。
【００１４】
プリンタ内の印刷ヘッドから気泡のパージし及びインクの洗浄両方をするために、パージ及び拭き取りシステム１００が使用される。そのようなシステムの実施例が、図１において示される。システムは、印刷ヘッドアセンブリ１０４、拭き取りアセンブリ１０８、パージキャップアセンブリ１１２、パージトレイ１１６、及びコントローラ１７０を含む。印刷ヘッドアセンブリ１０４は、プリンタ内に位置する複数の印刷ヘッドで構成される。巻き取り紙１２０は、印刷中に印刷ヘッドアセンブリのそばを通って移動する。印刷ヘッド１５０は、既知のプリンタにおいて提供されるような互い違いの印刷ヘッド配列において構成されてもよい。しかしながら、他の構成もまた、使用され得る。アクチュエータ１０６は、印刷ヘッドアセンブリ１０４に操作可能に接続され、図１においてアセンブリ１０４に隣接した矢印によって示されるように、アセンブリを双方向に移動させる。
【００１５】
拭き取りアセンブリ１０８は、各々が回転軸１２４によって回転可能カム１２８に操作可能に接続される、４つのアクチュエータ１４０を含む。カムは、下記で説明されるようにワイパを伴って構成される。アクチュエータは、カム１２８下の洗浄液のリザーバを通じて、各ワイパが、印刷ヘッドアセンブリ１０４の単一の行において印刷ヘッドの前面を拭き取ることができる位置までワイパを回転させるように動作する。取り除かれたインクは、取り除かれたインクが床に沿って排水溝１３６にスライドすることができる傾斜床を有する、リザーバ内に落ちる。洗浄液は、供給ポート１３２を通じてリザーバに提供される。パージキャップアセンブリ１１２は、シリコーン等の適合性材料から典型的に作製されるパージキャップを含む。これらのキャップは、印刷ヘッドアセンブリ１０４が印刷ヘッド封止アセンブリに対向する位置に移動するとき、キャップを印刷ヘッドの前面との係合のために持ち上げるアクチュエータ１１８に操作可能に接続される。キャップは、回収用にパージされたインクを取り除くように排水溝を有する。パージ中、圧力が、印刷ヘッド内の内部リザーバ、マニホールド、及びチャンネルに次いで適用され、インクが印刷ヘッドを通じて印刷ヘッドの前面上に促される。代替的な実施形態において、真空が、印刷ヘッドを通るようにインクを促すために、封止されたパージキャップに適用される。パージされたインクは、回収され、パージキャップ１１０から排出される。パージキャップ１１０は、次いでアクチュエータ１１８によって下げられ、パージトレイ１１６に操作可能に接続されるアクチュエータ１６０が、コントローラ１７０によって操作され、パージトレイ１１６を封止キャップアセンブリ１１２と印刷ヘッドアセンブリ１０４との間で移動させることを可能とする。ワイパ１４４は、印刷ヘッドアセンブリ１０４内の印刷ヘッド１５０の前面に近づけるために、パージトレイ１１６内に提供される。アセンブリ１０４が封止アセンブリ１１２に対向するとき、トレイ１１６内のワイパ１４４は、パージ後の印刷ヘッドの前面上に残るインクの相当量を取り除く。パージトレイ１１６の床は、排水溝１４８に傾斜し、取り除かれ、パージされたインクが、排水溝１４８に流体接続される排インク容器内に回収されることを可能とする。
【００１６】
図１のシステムは、パージ動作を実行するために以下の様式において操作される。パージ動作は、アクチュエータ１０６を動作させて、印刷ヘッドアセンブリを拭き取りアセンブリ１０８のそばを通って移動させるコントローラ１７０を伴って始まり、一方でコントローラ１７０は、アクチュエータ１４０を動作させて、カムを洗浄液リザーバ内のワイパに位置決めするために回転させる。コントローラ１７０は、封止キャップアセンブリ１１２に対向するとき、印刷ヘッドアセンブリ１０４を停止させる。コントローラ１７０がアクチュエータ１１８を動作させて、印刷ヘッド前面を封止するためにパージキャップ１１０を上昇させた後、インクが、印刷ヘッドからパージされる。パージされたインクは、キャップ１１０から回収及び排出される。コントローラ１７０は、次いでアクチュエータ１１８を動作させて、封止キャップを下降させ、コントローラがアクチュエータ１６０を動作させて、パージトレイを封止キャップアセンブリ１１２と印刷ヘッドアセンブリ１０４との間の位置に移動させる。パージトレイが印刷ヘッドアセンブリに対向する位置に移動する際、ワイパ１４４が印刷ヘッド前面に残るパージされたインクの実質的な部分を取り除く。コントローラ１７０は、アクチュエータ１６０を動作させて、パージトレイが元の位置に戻るようにし、この格納中、ワイパ１４４が再度インクを印刷ヘッド前面から取り除く。一度トレイ１１６が元の位置に戻ると、コントローラ１７０は、アクチュエータ１４０を動作させて、カム１２８が回転するようにし、そのためワイパが印刷ヘッドの印刷位置までの戻り経路内に位置決めされる。コントローラ１７０が、アクチュエータ１０６を動作させて、印刷ヘッドアセンブリ１０４が印刷位置に戻るようにする際、印刷ヘッドアセンブリは、カム１２８上のワイパのそばを通って移動し、ワイパは印刷ヘッドの前面に接触する。ワイパ上での洗浄液と結合された拭き取り動作が、残っているパージされたインクを印刷ヘッド前面から取り除く。印刷ヘッドアセンブリが、そこから始まる印刷位置に到達するとき、コントローラ１７０は印刷ヘッドアセンブリ１０４を停止させ、パージ動作は完了する。印刷ヘッドアセンブリは、これで印刷の準備が整う。
【００１７】
コントローラ１７０は、例えば印刷ヘッド動作等の、プログラムされた命令を実行する汎用または専用プログラム可能なプロセッサを伴い実装され得る。プログラムされた機能を実行することを要求された命令及びデータは、プロセッサまたはコントローラと関連付けられるメモリ内に記憶される。プロセッサ、それらのメモリ、及びインターフェース回路は、プリンタがインク画像を形成するように構成し、より具体的には、印刷画像を形成するためにインク滴を射出するように印刷ヘッド１５０内のインクジェットの動作を制御するように構成する。これらの構成部品は、印刷回路カード上に提供されるか、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）内の回路として提供される。各々の回路が、個別のプロセッサに実装され得、または複数の回路が同じプロセッサ上に実装される。代替的な構成において、回路は別々の構成部品または大規模集積（ＶＬＳＩ）回路内に提供される回路を伴い実装される。また、本明細書に記載された回路は、プロセッサ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、または別々の構成部品の組み合わせで実装され得る。
【００１８】
図２は、上で考察されたパージ動作によって回復不可能な不良インクジェットの原位置回復のためのプロセスを例解する。プリンタまたはユーザは、インクジェットが欠落し、インクを射出しないことを判定し得る。プロセスは、ユーザが、出力した印刷物上で滴が欠落していることに気づくとき、手動で起動され得る。または、プリンタがスキャン機能を有する場合、プロセスはプリンタによって自動的に起動され得る。通常のパージ動作が実行され得、次いで、インクジェットがまだ欠落している場合、図２のプロセスが実行される。
【００１９】
初めに、印刷ヘッド１５０は、パージされたインクを回収するために使用されたパージキャップ１１０上に位置決めされる２００。インクは、新しい脱気インクが印刷ヘッド１５０内にあることを確実とするために印刷ヘッドを通じてパージされる２０２。新しい脱気インクは、印刷ヘッド１５０のいくつかの部分内に存在する気泡を解消するために必要とされる。
【００２０】
一度パージ動作が実行されると２０４、印刷ヘッド１５０の圧力は、印刷ヘッド１５０のインクジェットの各開口部のメニスカスが破られ、インクが開口部から垂れ始めるまで、変更される２０４。印刷ヘッド１５０の圧力は、印刷ヘッド１５０の背圧を増加させること、印刷ヘッド１５０に適用された真空を減少させること、またはパージキャップに適用された真空を増加させることによって変更され得る。インクの垂れは、気泡または粘性プラグ付近に新しい脱気インクを供給して満たす。いくつかの実施形態において、インクは、より高い速度で流動してもよい。しかしながら、高いインク流量で、インクの使用量が非常に多くなり、より多くのインクが消耗される。インクがちょうど垂れるかどうかというとき、すなわち、圧力が、メニスカスが破れる点を上回る数水柱インチであるとき、消耗されるインクの量が最小化される。
【００２１】
非発射電圧波形は、インクがパージキャップ内に既定量の時間、開口部から垂れ続ける間に、すべてのインクジェットに特定の周波数で繰り返し適用される２０６。非発射波形は、滴発射周波数と同じまたはより低い周波数で繰り返し適用される。例えば、いくつかの実施形態において、複数の非発射波形が、１２ｋＨｚの周波数で適用される。非発射電圧波形は、印刷ヘッド１５０からインクを射出させる程強くはない波形である。いくつかの実施形態において、既定量の時間は、３０分であってもよい。他の実施形態において、既定量の時間は、気泡または粘性プラグの深刻度に応じて、１５分または１時間であってもよい。
【００２２】
非発射電圧波形は、新しい脱気インクと気泡または粘性プラグとの間の質量移動速度を増加させ、気泡または粘性プラグを排除するための時間を低減する。非発射電圧波形はまた、インクジェットの振動をもたらし、このことが、インクジェットの壁部から気泡と粘性プラグを引き離し、そのため、気泡または粘性プラグは、垂れている間にインクの流れに進入する。いくつかの実施形態において、非発射電圧波形は、製造中、所与の印刷ヘッドのために設定される。
【００２３】
既定量の時間後、非発射波形は遮断され、印刷ヘッド１５０は、通常の圧力に戻る２０８。このことは、開口部からの垂れ停止をもたらす。しかしながら、印刷ヘッド１５０上の前面板の上にインクが残っているため、通常のパージ拭き取り手順が実行されて、インクジェットの各開口部内のメニスカスをリセットし、前面板を洗浄する２１０。この時点で、印刷ヘッド１５０は、印刷準備が整う。
【００２４】
図３は、非発射波形の様々な実施例を例解する。非発射波形は、印刷ヘッドの製造中に経験的に判定される。はじめに、発射波形が、インクジェットに適用される。次いで、発射波形は、インク滴がインクジェットから射出されなくなるまで、低減され、切断され、または延長される。図３は、発射波形、低減された電圧波形、及び切断された波形を例解する。上で言及されるように、非発射波形は、印刷ヘッド１５０の製造中に判定される。
【００２５】
図４は、発射波形及び非発射波形として延長された波形を例解する。発射波形の延長は、インクジェットドライバが、完全に置換されることを可能にするが、アプリケーションの周波数をより低くする必要がある。
【００２６】
図５は、本開示の実施形態の有効性を明示する例示的な描画を例解する。この実施例において、パージ不可能な気泡をもたらした事象は、インク供給バルブが閉じた状態の印刷である。この事象後、印刷ヘッドは、欠落インクジェットの数がこれ以上改善しなくなるまでパージされる。参照番号５００及び５０２で示されるように、垂れのみで、噴射の数を低減させることはない。参照番号５０４によって示されるように、パージもまた、欠落噴射の数を低減させることはない。しかしながら、参照番号５０６、５０８、及び５１０によって見られるように、図２に関して上で考察された方法を通じて、非発射（ＮＦ）波形を適用しながらの垂れは、欠落インクジェットの数を低減させる。
【００２７】
図６は、上で考察された方法を使用する、欠落噴射を復活させるための付加的な実施例の結果を例解する。図６は、３０分間連続して垂れている間に、非発射波形を適用することを例解する。３０分後、すべての欠落噴射が回復した。
【００２８】
図７は、上で説明されたプロセスを使用して、すべての欠落噴射を回復させるためにおよそどの程度の時間がかかるのかを示すための別の例示的な試験を例解する。図７の描画において、試験は、いくつの噴射が欠落したままであるかを判定するために、６分毎に中断した。図７において見られるように、１８累積分後、すべての欠落噴射が、上で説明されたプロセスを使用して回復した。このプロセスは、インクジェットのいくつかが欠落した状態で印刷ヘッドを動作させること、または過度の欠落インクジェット数のために、印刷ヘッドを完全に取り外し、交換することを潜在的に必要とすることなく、プリンタがパージ不可能な気泡及び粘性プラグを回復させることを可能とするであろう。
【００２９】
上で開示されたならびに他の特性及び機能の変形、またはその代替が、多くの他の異なるシステムまたはアプリケーション内に組み合わされ得ることが理解されるであろう。様々な現時点で予見できず、または予期できない代替、修正、変形、または改善が、当業者によって今後なされ得、このこともまた以下の請求項によって包含されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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