(57)【要約】【課題】より大きなスライドドアのストローク量を確保すること。【解決手段】車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、車体２に対して回動するように連結される回動アーム４４と、この回動アーム４４に支持された状態でドア側ロアレール１０ＤＬに係合する一対のガイドローラ３５ＢＬと、を備える。ドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が移動経路の全閉位置側に設定された幅方向変位区間を超えて開動作した場合において各ガイドローラ３５ＢＬが係合する部分に、幅広のレール幅が設定された幅広形状部６０を備える。そして、ドア側ロアレール１０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成するスライドドア５の下方支持部７５には、各ガイドローラ３５ＢＬが幅広形状部６０に係合する状態において、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４をスライドドア５の開動作方向に回動させる付加回動機構７０が設けられる。【選択図】図１３
2019107988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアの下端部に設けられるドア側ガイドレールと、
前記車体に支持された状態で前記ドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットと、を備え、
前記車体側ガイドローラユニットは、
前記車体に対して回動するように連結される回動アームと、
前記回動アームに支持されることにより前記ドア側ガイドレールの延伸方向に並ぶ状態で該ドア側ガイドレールに係合する複数のガイドローラと、を備えてなり、
前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、
前記ドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記各ガイドローラが係合する部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記各ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えるとともに、
前記ドア側ガイドレール及び前記車体側ガイドローラユニットが形成する前記スライドドアの下方支持部には、前記各ガイドローラが前記幅広形状部に係合する状態において、前記回動アームを前記スライドドアの開動作方向に回動させる付加回動機構が設けられる
車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記付加回動機構は、前記回動アームを前記スライドドアの開動作方向に付勢する付勢部材を備えて構成されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記付加回動機構は、前記スライドドアの開動作に基づき前記スライドドアの閉動作方向側から前記ガイドローラに当接することにより前記回動アームを前記スライドドアの開動作方向に押圧する押圧部材を備えて構成されること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記ドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、
前記スライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、
前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、
前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、
前記ドア側ガイドレールを第１のドア側ガイドレールとした場合に該第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、
前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、
を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２の車体側ガイドローラユニットは、
前記車体に対して回動するように連結される回動アームと、
前記第２のドア側ガイドレールに係合するガイドローラを支持して回動するように前記回動アームに連結されるガイドローラ支持部と、を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部において車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、この第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置された第２の車体側ガイドレールと、を備えている。また、この従来技術のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、この第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、を備えている。そして、このスライドドア装置は、そのスライドドアに支持された状態で第１及び第２の車体側ガイドレールに連結される第１及び第２のドア側ガイドローラユニットと、車体に支持された状態で第１及び第２のドア側ガイドレールに連結される第１及び第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えている。
【０００４】
即ち、スライドドア側にもガイドレールを設けることで、そのガイドレールの配置自由度を高めることができる。そして、上記従来例の構成では、第２のドア側ガイドレール及び第２の車体側ガイドレールを窓部下方の所謂ベルトライン付近に配置することで、その窓枠を廃止することが可能となっている。
【０００５】
更に、例えば、特許文献２に記載のスライドドア装置は、第１及び第２の車体側ガイドレールとドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられたドア側ガイドレールとの三本のガイドレールによりスライドドアを開閉動作させる。そして、このようなスライドドアのベルトライン付近にドア側ガイドレールを設けない構成を採用することで、その車室空間の有効利用が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３５１３６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、通常、車両用のスライドドアは、その開閉動作方向となる車両前後方向の長さをドア幅とした場合、上端側のドア幅よりも下端側のドア幅の方が狭くなっている。このため、上記従来技術のように、スライドドアの下端部にドア側ガイドレールを設ける構成を採用した場合には、このスライドドアのストローク量が、その下端部のドア幅によって制約を受けやすいという問題があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より大きなスライドドアのストローク量を確保することのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアの下端部に設けられるドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記ドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットと、を備え、前記車体側ガイドローラユニットは、前記車体に対して回動するように連結される回動アームと、前記回動アームに支持されることにより前記ドア側ガイドレールの延伸方向に並ぶ状態で該ドア側ガイドレールに係合する複数のガイドローラと、を備えてなり、前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、前記ドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記各ガイドローラが係合する部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記各ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えるとともに、前記ドア側ガイドレール及び前記車体側ガイドローラユニットが形成する前記スライドドアの下方支持部には、前記各ガイドローラが前記幅広形状部に係合する状態において、前記回動アームを前記スライドドアの開動作方向に回動させる付加回動機構が設けられる。
【００１０】
即ち、ドア側ガイドレールに幅広形状部を設けることにより、この幅広形状部に対して各ガイドローラが係合するスライドドアの開動作位置においては、その幅広形状部に設定された幅広のレール幅に基づいて、これらの各ガイドローラがレール幅方向に相対変位することが可能な状態になる。また、これにより、これらの各ガイドローラを支持する車体側ガイドローラユニットの回動アームは、スライドドアの車幅方向変位を伴うことなく、スライドドアの開動作方向に回動することができるようになる。更に、これを利用して回動アームに付加的な回動を与えることにより、スライドドアに固定されたドア側ガイドレールは、その車体側ガイドローラユニットに対する連結状態を維持したまま、より大きく開動作方向に移動することができるようになる。そして、これにより、より大きなスライドドアのストローク量を確保することができる。
【００１１】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記付加回動機構は、前記回動アームを前記スライドドアの開動作方向に付勢する付勢部材を備えて構成されることが好ましい。
【００１２】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記付加回動機構は、前記スライドドアの開動作に基づき前記スライドドアの閉動作方向側から前記ガイドローラに当接することにより前記回動アームを前記スライドドアの開動作方向に押圧する端壁部を備えて構成されることが好ましい。
【００１３】
上記各構成によれば、簡素な構成にて、安定的に回動アームをスライドドアの開動作方向に回動させることが可能な付加回動機構を形成することができる。
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記ドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、前記スライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、前記ドア側ガイドレールを第１のドア側ガイドレールとした場合に該第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えることが好ましい。
【００１４】
即ち、第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットの各ガイドローラが第１のドア側ガイドレールに設けられた幅広形状部に係合するスライドドアの開動作位置においては、両者の係合力が低下することで、その第１の車体側ガイドローラユニットがスライドドア５の支持点を形成し難い状態となる。しかしながら、上記構成によれば、第１の車体側ガイドレールに連結された第１のドア側ガイドローラユニット、第２の車体側ガイドレールに連結された第２のドア側ガイドローラユニット、及び第２のドア側ガイドレールに連結された第２の車体側ガイドローラユニットもまた、それぞれ、スライドドア５の支持点を形成する。そして、これにより、スライドドアが幅方向変位区間を超えて開動作した場合においても、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【００１５】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２の車体側ガイドローラユニットは、前記車体に対して回動するように連結される回動アームと、前記第２のドア側ガイドレールに係合するガイドローラを支持して回動するように前記回動アームに連結されるガイドローラ支持部と、を備えることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、スライドドアと一体に第２のドア側ガイドレールが車幅方向に変位した場合、この第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットを構成する回動アームが車体に対して相対回動するとともに、この回動アームとガイドローラ支持部とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドアの開閉動作姿勢（例えば、車体の側面に対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、つまり全閉位置近傍にある場合に、そのガイドローラが係合する閉動作側の長手方向端部に湾曲形状部を有しない直線的な第２のドア側ガイドレールを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドアを開閉動作させることができる。そして、これにより、このような第２のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より大きなスライドドアのストローク量を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スライドドア装置の斜視図。
【図２】スライドドア装置の側面図（全閉状態）。
【図３】（ａ）は、車体側ロアレール及びドア側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、車体側センターレール及びドア側センターローラユニットの平面図。
【図４】（ａ）は、ドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、ドア側センターレール及び車体側センターローラユニットの平面図。
【図５】車体側ロアレールに連結されたドア側ロアローラユニットの正面図。
【図６】車体側センターレールに連結されたドア側センターローラユニットの正面図。
【図７】ドア側ロアレールに連結された車体側ロアローラユニットの正面図。
【図８】ドア側センターレールに連結された車体側センターローラユニットの正面図。
【図９】車体側センターローラユニットの動作説明図。
【図１０】湾曲形状部を有したドア側センターレールを備えるスライドドアの参考例を示す斜視図。
【図１１】スライドドア装置の側面図（全開状態）。
【図１２】ドア側ロアレールに設けられた幅広形状部の説明図。
【図１３】ドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニットが形成するスライドドアの下方支持部に設けられた回動アームの付加回動機構を示す平面図。
【図１４】付加回動機構の作用説明図（基本幅部係合時）。
【図１５】付加回動機構の作用説明図（徐変区間係合時）。
【図１６】付加回動機構の作用説明図（幅広区間係合時）。
【図１７】付加回動機構の別例を示す平面図。
【図１８】別例の付加回動機構の作用説明図（付加回動中）。
【図１９】別例の付加回動機構の作用説明図（付加回動後）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関する一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（各図中、右側）に移動することにより開動作する。そして、車両前方側（各図中、左側）に移動することにより閉動作する構成になっている。
【００２０】
詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（４本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ，１０ＤＣ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ，２０ＢＣ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側方に支持されることにより、車両前後方向（各図中、左右方向）に移動して、その車体２の側面に形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００２１】
具体的には、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられた車体側ロアレール１０ＢＬと、スライドドア５の内側面５ｂに支持された状態で、この車体側ロアレール１０ＢＬに連結されるドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、を備えている。また、このスライドドア装置３０は、上記車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方となる位置、詳しくは、スライドドア５のベルトライン付近、窓部５ｗの下方において、そのドア開口部３の後方に設けられた車体側センターレール１０ＢＣと、この車体側センターレール１０ＢＣに連結されるドア側センターローラユニット２０ＤＣと、を備えている。本実施形態では、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、スライドドア５の前方下端部５ｆａに設けられ、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の後端部５ｒにおいて、そのベルトライン付近に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらの車体側ロアレール１０ＢＬ及び車体側センターレール１０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２の車体側ガイドレールを構成し、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを構成する。
【００２２】
また、図１、図２及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５の内側面５ｂに固定されたドア側ロアレール１０ＤＬと、車体２側に支持された状態で、このドア側ロアレール１０ＤＬに連結される車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、を備えている。更に、このスライドドア装置３０は、上記ドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方、詳しくは、窓部５ｗの下方、上記車体側センターレール１０ＢＣよりも上方の位置において、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣと、このドア側センターレール１０ＤＣに連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣと、を備えている。本実施形態では、車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、ドア開口部３の後方において、その下縁部３ａの近傍に設けられ、車体側センターローラユニット２０ＢＣは、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、そのスライドドア５のベルトライン付近の高さに設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらのドア側ロアレール１０ＤＬ及びドア側センターレール１０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドレールを構成し、車体側ロアローラユニット２０ＢＬ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２の車体側ガイドローラユニットを構成する。
【００２３】
さらに詳述すると、図３（ａ）及び図５に示すように、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、車両１の下側（図５中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＬ）を備えている。また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、略Ｌ字状の折曲板形状を有してスライドドア５の内側面５ｂに固定される支持アーム３３と、その車幅方向内側（図５中、右側）に向かって延びる支持アーム３３の延伸部３３ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部３４と、を備えている。更に、このドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、回転可能な状態で、そのガイドローラ支持部３４に支持された一対のガイドローラ３５（３５ＤＬ）を備えている。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＢＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＤＬを配置する状態で車体側ロアレール１０ＢＬに連結されている。
【００２４】
即ち、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側ロアローラユニット２０ＤＬの各ガイドローラ３５ＤＬが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図５中、左右方向）におけるドア側ロアローラユニット２０ＤＬの相対移動を規制する。そして、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、これにより、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの延伸方向にドア側ロアローラユニット２０ＤＬを案内する構成になっている。
【００２５】
また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＬの支軸３６ＤＬ及びガイドローラ支持部３４の連結軸ＮＤＬに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＬを有したロードローラ３８（３８ＤＬ）を備えている。具体的には、このロードローラ３８ＤＬは、車体側ロアレール１０ＢＬに係合する各ガイドローラ３５ＤＬの間の位置に設けられている。そして、本実施形態の車両１は、ドア開口部３の下縁部３ａとなる位置において、その車体側ロアレール１０ＢＬの下方に設けられた支持面Ｓ１を備えている。
【００２６】
即ち、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、この支持面Ｓ１に対し、そのロードローラ３８ＤＬが上側から当接する状態で、車体側ロアレール１０ＢＬに連結される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この支持面Ｓ１上をロードローラ３８ＤＬが転動することにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側ロアレール１０ＢＬの延伸方向に沿ってドア側ロアローラユニット２０ＤＬが移動する構成になっている。
【００２７】
図３（ｂ）及び図６に示すように、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、上記車体側ロアレール１０ＢＬと同様に、車両１の下側（図６中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＣ）を備えている。また、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の内側面５ｂに固定される支持ブラケット４０と、この支持ブラケット４０に対して回動可能に連結された回動アーム４１と、を備えている。そして、このドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、その回動アーム４１の先端部４１ａに設けられた一対のガイドローラ３５（３５ＤＣ）を備えている。
【００２８】
また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、上記ガイドローラ係合部３２ＢＣの下方となる位置において、その車体２側に固定される断面略Ｌ字型の外形を有したロードローラ支持部４２を備えている。そして、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、このロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２に対して上側から当接するロードローラ３８（３８ＤＣ）を備えている。
【００２９】
即ち、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＢＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側センターローラユニット２０ＤＣの各ガイドローラ３５ＤＣが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図６中、左右方向）におけるドア側センターローラユニット２０ＤＣの相対移動を規制する。また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、これにより、ガイドローラ係合部３２ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣを案内するとともに、そのロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２上をドア側センターローラユニット２０ＤＣに設けられたロードローラ３８ＤＣが転動する。尚、このロードローラ３８ＤＣもまた、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＣの支軸３６ＤＣ及び回動アーム４１の連結軸ＮＤＣに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＣを備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側センターレール１０ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣが移動する構成になっている。
【００３０】
一方、図４（ａ）及び図７に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬもまた、車両１の下側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＬ）を備えている。また、本実施形態の車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、車体２側に固定される支持ブラケット４３と、車両１の上下方向に延びる連結軸ＮＢＬ回りに回動可能な状態で、この支持ブラケット４３に連結された回動アーム４４を備えている。更に、この回動アーム４４の先端部４４ａには、同じく車両１の上下方向に延びる支軸３６ＢＬを有して回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＬ）が設けられている。そして、この車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＢＬを配置する状態でドア側ロアレール１０ＤＬに連結されている。
【００３１】
即ち、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、そのガイドローラ係合部３２ＤＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対するレール幅方向（図７中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側ロアレール１０ＤＬと車体側ロアローラユニット２０ＢＬとの相対移動が許容される構成になっている。
【００３２】
また、図４（ｂ）及び図８に示すように、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣも同様に、車両１の下側（図８中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＣ）を備えている。更に、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して固定される支持ブラケット４５と、この支持ブラケット４５に対して回動可能に連結された回動アーム４６と、この回動アーム４６の先端部４６ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部４７と、を備えている。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、このガイドローラ支持部４７に設けられた支軸３６ＢＣにより回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＣ）を備えている。
【００３３】
具体的には、この車体側センターローラユニット２０ＢＣにおいてもまた、支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１、この回動アーム４６に対するガイドローラ支持部４７の連結軸ＮＢＣ２、及び各ガイドローラ３５の支軸３６ＢＣは、車両１の上下方向に延びている。そして、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＣの内側に、その各ガイドローラ３５ＢＣを配置する状態でドア側センターレール１０ＤＣに連結されている。
【００３４】
即ち、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＤＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側センターローラユニット２０ＢＣの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側センターローラユニット２０ＢＣに対するレール幅方向（図８中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側センターレール１０ＤＣと車体側センターローラユニット２０ＢＣとの相対移動が許容される構成になっている。
【００３５】
また、図３及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ロアレール１０ＢＬは、その車両前方側（図３中、左側）の長手方向端部１０ＢＬｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側（図３中、下側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＬ）を有している。更に、車体側センターレール１０ＢＣもまた、車両前方側の長手方向端部１０ＢＣｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＣ）を有している。更に、ドア側ロアレール１０ＤＬには、その車両後方側（図４中、右側）の長手方向端部１０ＤＬｒに、車両前方側から後方側に向かって車幅方向外側（図４中、上側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＤＬ）が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に設けられた湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）に沿うように、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア５が車両前後方向に移動する構成になっている。
【００３６】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５が全閉状態にある場合（各図中、二点鎖線に示す位置）においては、そのスライドドア５の外表面５ａが車体２の側面２ａに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉状態からスライドドア５が開動作する場合、このスライドドア５は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア５は、その移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有している。尚、各図中、一点鎖線は、その開閉動作するスライドドア５（先端部分）の軌跡を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その開動作時（及び閉動作時）においても、車体２の側面２ａにスライドドア５が干渉しない構成になっている。
【００３７】
具体的には、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、その車体側ロアレール１０ＢＬ（のガイドローラ係合部３２ＢＬ）に対するガイドローラ３５ＤＬの係合位置が、車体側ロアレール１０ＢＬの湾曲形状部４８ＢＬ上を移動することにより、その連結軸ＮＤＬ回りに各ガイドローラ３５ＤＬを支持したガイドローラ支持部３４が回動する。また、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターレール１０ＢＣ（のガイドローラ係合部３２ＢＣ）に対するガイドローラ３５ＤＣの係合位置が、車体側センターレール１０ＢＣの湾曲形状部４８ＢＣ上を移動することで、その連結軸ＮＤＣ回りに各ガイドローラ３５ＤＣを支持した回動アーム４１が回動する。更に、車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、そのガイドローラ３５ＢＬに対するドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）の係合位置が、当該ドア側ロアレール１０ＤＬの湾曲形状部４８ＤＬ上を移動することで、その連結軸ＮＢＬ回りに各ガイドローラ３５ＢＬを支持した回動アーム４４が回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５を車体２の側面２ａに対して略平行に支持したまま、その開閉動作位置に応じて車幅方向に変位させつつ、そのスライドドア５を車両前後方向に移動させる構成になっている。
【００３８】
ここで、図４（ｂ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、ドア側センターレール１０ＤＣには、その他の各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）のような湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）が設けられていない。
【００３９】
即ち、図９に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、その各ガイドローラ３５ＢＣに係合したドア側センターレール１０ＤＣ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）がスライドドア５と一体に車幅方向（図９中、上下方向）に変位することで、車体２に固定された支持ブラケット４５に対して回動アーム４６が相対回動する。そして、このとき、この回動アーム４６の先端部４６ａに連結されたガイドローラ支持部４７もまた、その回動アーム４６に対して相対回動する。
【００４０】
具体的には、図４（ｂ）及び図９に示すように、例えば、スライドドア５の全閉動作時、このスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向内側（図９中、下側）に移動することで、回動アーム４６は、その車体２側に固定された支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。
【００４１】
一方、スライドドア５が全閉状態（全閉位置Ｐ１）から開動作する場合、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向外側（図９中、上側）に移動することで、回動アーム４６は、その支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣを車体２の側面２ａに対して略平行に保つことで、これらのドア側センターレール１０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、そのスライドドア５の車幅方向変位を妨げない構成になっている。
【００４２】
次に、上記のように構成された本実施形態のスライドドア装置３０の作用について説明する。
例えば、図１０に示す参考例のスライドドア５Ｚのように、ドア側センターレール１０ＤＣＺの長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８ＤＣを設けた場合には、このドア側センターレール１０ＤＣＺが、そのスライドドア５Ｚの内側面５ｂから車幅方向内側に突出することになる。そして、これにより、そのドア側センターレール１０ＤＣＺの突出量αに相当する車室空間が侵食されることになる。
【００４３】
しかしながら、本実施形態のスライドドア装置３０においては、そのスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、上記のように、その車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。その結果、上記参考例のドア側センターレール１０ＤＣＺのような湾曲形状部４８を長手方向端部１０ＤＣｒに設定することなく、その車体２の側面２ａに対して略平行なスライドドア５の開閉動作姿勢が保たれる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５のベルトライン付近にドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑える構成になっている。
【００４４】
また、スライドドア５の開動作時、ドア側センターレール１０ＤＣを除いた各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に対する各ガイドローラ３５（３５ＤＬ，３５ＤＣ，３５ＢＬ）の係合位置が、その湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）から移動することで、スライドドア５の車幅方向位置が略一定となる。その結果、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が、その連結相手となる車体２側及びガイドローラ支持部４７に対して相対回動しなくなる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、スライドドア５の荷重を支える状態となる。
【００４５】
即ち、図２及び図１１に示すように、スライドドア５の開動作時、このスライドドア５に設けられたドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターローラユニット２０ＢＣから離間する方向（車両後方側、各図中、右側）に移動する。このため、スライドドア５の開動作によって、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが車体側ロアローラユニット２０ＢＬに近づいた場合であっても、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点（Ｘ４）を形成することで、このスライドドア５を安定的に支持することができる。
【００４６】
例えば、図１１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、そのスライドドア５が全開状態となった場合、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、が互いに近接した位置に配置される。しかしながら、このような状態であっても、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の安定した開動作姿勢を維持することが可能になっている。
【００４７】
また、図９に示すように、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ（図３及び図４参照）にある場合においては、上記のように回動アーム４６及びガイドローラ支持部４７が回動することで、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５を支える力が弱くなる。つまり、スライドドア５の全開状態（全閉位置Ｐ１）に対応した折り畳み状態β１と、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作によってスライドドア５の車幅方向位置が略一定となる展開状態β２との間に車体側センターローラユニット２０ＢＣがある場合には、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４になり難い。尚、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、スライドドア５の開動作時、図３及び図４中、所定位置Ｐ２に示す位置において展開状態β２となる。
【００４８】
しかしながら、図２に示すように、このとき、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、互いに離間した位置に配置されている。つまり、これらドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する支持点Ｘ１，Ｘ３、並びにドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２を結ぶ大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、より安定的に、そのスライドドア５を支持することが可能になっている。
【００４９】
更に、図９に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣには、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することにより、当該スライドドア５の車幅方向位置が略一定となった状態において、その車体２に対する回動アーム４６の回動を規制するロック装置５０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作領域においても、安定的に、スライドドア５を支持することが可能となっている。
【００５０】
また、図４（ａ）及び図１２に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが係合する部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部６０を備えている（Ｗ２＞Ｗ１）。具体的には、この幅広形状部６０は、そのレール幅Ｗを徐々に広げるかたちで、ドア側ロアレール１０ＤＬの長手方向略中央部分から当該ドア側ロアレール１０ＤＬにおける車両前方側（各図中、左側）の長手方向端部１０ＤＬｆまでの範囲に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５が開動作状態にある場合において、より一層、そのスライドドア５を安定的に支持することが可能になっている。
【００５１】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５の開動作時、車体側センターローラユニット２０ＢＣが支持点Ｘ４を形成する位置までスライドドア５が移動した後、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに支持された各ガイドローラ３５ＢＬが、ドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部６０に移動する構成となっている。また、これにより、ドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）に対する車体側ロアローラユニット２０ＢＬ（の各ガイドローラ３５ＢＬ）の係合力が低下することで、当該車体側ロアローラユニット２０ＢＬがスライドドア５の支持点Ｘ３になり難い状態となる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これによりドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４の３点でスライドドア５を支持する状態となることで、高い支持安定性を確保する構成になっている。
【００５２】
（付加回動機構）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０において、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬを構成する回動アーム４４の付加回動機構７０について説明する。
【００５３】
図１３に示すように、本実施形態の車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、その支持ブラケット４３に対する回動アーム４４の連結軸ＮＢＬに嵌挿された捩りコイルバネ６１を備えている。更に、回動アーム４４は、この捩りコイルバネ６１の弾性力に基づいて、その回動アーム４４が展開する図１３中、時計回り方向、つまりは、スライドドア５の開動作方向に回動付勢されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これにより、この車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４に支持された各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部６０に配置された状態において、その回動アーム４４をスライドドア５の開動作方向に回動させる付加回動機構７０が形成されている。
【００５４】
即ち、図３及び図４に示すように、ガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ，２０ＢＣ）の各ガイドローラ３５（３５ＤＬ，３５ＤＣ，３５ＢＬ，３５ＢＣ）は、それぞれ、その対応する各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ，１０ＤＣ）の延伸方向に並ぶ状態で、これらの各ガイドレール１０に係合する。そして、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、これらの各ガイドローラユニット２０に支持されたガイドローラ３５が、それぞれ、車両前後方向に並ぶ状態となることで、そのスライドドア５の車幅方向位置が略一定に維持される構成になっている。
【００５５】
しかしながら、図１３に示すように、このとき、ドア側ロアレール１０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成するスライドドア５の下方支持部７５においては、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４に支持された各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部６０に係合する状態となる。即ち、ドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）に係合する各ガイドローラ３５ＢＬは、そのドア側ロアレール１０ＤＬに対する係合位置が幅広形状部６０に移動することで、それぞれ、その幅広形状部６０内におけるレール幅方向（図１３中、上下方向）の相対変位が許容される。そして、本実施形態の車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、これにより、その捩りコイルバネ６１に付勢された回動アーム４４が、ドア側ロアレール１０ＤＬの車幅方向変位を伴うことなく、スライドドア５の開動作方向に向かって回動する構成になっている（同図中、時計回り方向）。
【００５６】
具体的には、図１２に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、その長手方向略中央よりも車両後方側（図１２中、右側）の部分が湾曲形状部４８ＤＬと同じレール幅Ｗ１を有した基本幅部８０となっている。また、ドア側ロアレール１０ＤＬにおける長手方向略中央部分よりも車両前方側（各図中、左側）に設定された幅広形状部６０は、その車両前方側の長手方向端部１０ＤＬｆ近傍が、上記基本幅部８０のレール幅Ｗ１よりも広い一定のレール幅Ｗ２を有した幅広区間６０ａとなっている。そして、本実施形態の幅広形状部６０は、この幅広区間６０ａに至る車両後方側の区間が、その基本幅部８０のレール幅Ｗ１から幅広区間６０ａのレール幅Ｗ２まで、徐々に、そのレール幅Ｗが変化する徐変区間６０ｂとなっている。
【００５７】
即ち、図１４に示すように、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの基本幅部８０に係合するスライドドア５の開動作位置においては、これらの各ガイドローラ３５ＢＬは、共に、車体２から略等しい車幅方向外側（図１４中、上側）の位置に配置されている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対するドア側ロアレール１０ＤＬの連結位置を車両前方側（図１４中、左側）に移動させつつ、略一定の車幅方向位置を維持したまま、そのスライドドア５が車両後方側に開動作する構成となっている。
【００５８】
また、図１５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５が更に車両後方側に開動作することによって、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬに設けられた幅広形状部６０の徐変区間６０ｂに係合する状態となる。そして、これにより、付加回動機構７０を構成する捩りコイルバネ６１に付勢された車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４は、その徐変区間６０ｂに設定された拡幅形状γに車両前方側のガイドローラ３５ＢＬｆが沿うかたちでスライドドア５の開動作方向（図１５中、右側、時計回り方向）に回動することになる。
【００５９】
即ち、図１６に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部６０に設定された幅広のレール幅Ｗ（Ｗ１→Ｗ２）を利用して、車両前方側のガイドローラ３５ＢＬｆが車両後方側のガイドローラ３５ＢＬｒよりも、車幅方向外側（図１３中、上側）に移動することが可能となっている。そして、これにより、スライドドア５の車幅方向変位を伴うことなく、これら各ガイドローラ３５ＢＬ（３５ＢＬｆ，３５ＢＬｒ）を支持する回動アーム４４の付加的な回動が許容される構成となっている。
【００６０】
更に、この回動アーム４４の付加的な回動によって、スライドドア５に固定されたドア側ロアレール１０ＤＬは、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対する連結状態を維持したまま、スライドドア５と一体に、より大きく開動作方向（同図中、右側）に移動することができるようになる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、より大きなスライドドア５のストローク量を確保する構成になっている。
【００６１】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、車体２に対して回動するように連結される回動アーム４４と、この回動アーム４４に支持された状態でドア側ロアレール１０ＤＬに係合する一対のガイドローラ３５ＢＬと、を備える。ドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に設定された幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において、車体側ロアローラユニット２０ＢＬに支持された各ガイドローラ３５ＢＬが係合する部分に、幅広のレール幅Ｗ（Ｗ２＞Ｗ１）が設定された幅広形状部６０を備える。そして、ドア側ロアレール１０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成するスライドドア５の下方支持部７５には、各ガイドローラ３５ＢＬが幅広形状部６０に係合する状態において、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４をスライドドア５の開動作方向に回動させる付加回動機構７０が設けられる。
【００６２】
即ち、ドア側ロアレール１０ＤＬに幅広形状部６０を設けることにより、この幅広形状部６０に対して各ガイドローラ３５ＢＬが係合するスライドドア５の開動作位置においては、その幅広形状部６０に設定された幅広のレール幅Ｗ（Ｗ１→Ｗ２）に基づいて、これらの各ガイドローラ３５ＢＬがレール幅方向に相対変位することが可能な状態になる。また、これにより、これらの各ガイドローラ３５ＢＬを支持する回動アーム４４は、スライドドア５の車幅方向変位を伴うことなく、スライドドア５の開動作方向に回動することができるようになる。更に、これを利用して回動アーム４４に付加的な回動を与えることにより、スライドドア５に固定されたドア側ロアレール１０ＤＬは、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対する連結状態を維持したまま、より大きく開動作方向に移動することができるようになる。そして、これにより、より大きなスライドドア５のストローク量を確保することができる。
【００６３】
（２）回動アーム４４は、その支持ブラケット４３に対する連結軸ＮＢＬに嵌挿された付勢部材としての捩りコイルバネ６１の弾性力に基づいてスライドドア５の開動作方向に回動付勢される。これにより、簡素な構成にて、安定的に回動アーム４４をスライドドア５の開動作方向に回動させることが可能な付加回動機構７０を形成することができる。
【００６４】
（３）スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられる車体側ロアレール１０ＢＬと、この車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方に配置される車体側センターレール１０ＢＣと、を備える。そして、スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５側に設けられるドア側ロアレール１０ＤＬと、このドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方に配置されるドア側センターレール１０ＤＣと、を備える。
【００６５】
即ち、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部６０に係合するスライドドア５の開動作位置においては、両者の係合力が低下することで、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬがスライドドア５の支持点（Ｘ３）を形成し難い状態となる。しかしながら、上記構成によれば、車体側ロアレール１０ＢＬに連結されたドア側ロアローラユニット２０ＤＬ、車体側センターレール１０ＢＣに連結されたドア側センターローラユニット２０ＤＣ、及びドア側センターレール１０ＤＣに連結された車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、それぞれ、支持点（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ４）を形成する。そして、これにより、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合においても、安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。
【００６６】
（４）車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して回動するように連結される回動アーム４６と、ドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５（３５ＢＣ）を支持して回動するように回動アーム４６に連結されるガイドローラ支持部４７と、を備える。
【００６７】
上記構成によれば、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に固定された支持ブラケット４５に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドア５の開閉動作姿勢（例えば、車体２の側面２ａに対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ、つまり全閉位置Ｐ１近傍にある場合に、そのガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドア５を開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。
【００６８】
（５）車体側センターローラユニット２０ＢＣには、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することにより、当該スライドドア５の車幅方向位置が略一定となった状態において、その車体２に対する回動アーム４６の回動を規制するロック装置５０が設けられる。
【００６９】
上記構成によれば、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、ロック装置５０の作動によって、その連結相手となる車体２（支持ブラケット４５）に対する回動アーム４６の回動位置が保持される。そして、これにより、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作領域において、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【００７１】
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
・上記実施形態では、スライドドア５は、車両の後部ドアとしての構成を有することとしたが、フロントドアに適用してもよい。そして、必ずしも車両後方側に開動作する所謂後開き型でなく、車両前方側に開動作する前開き型であってもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、車体側ロアローラユニット２０ＢＬには、ドア側ロアレール１０ＤＬの延伸方向に並ぶ一対のガイドローラ３５ＢＬ（３５ＢＬｆ，３５ＢＬｒ）が設けられることとしたが、３つ以上のガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの延伸方向に並ぶ構成であってもよい。
【００７３】
・上記実施形態では、捩りコイルバネ６１を付勢部材に用いて回動アーム４４を前記スライドドア５の開動作方向に付勢することにより、その付加回動機構７０を形成することとしたが、例えば、圧縮コイルバネや引張コイルバネ等、その他の弾性部材を付勢部材として、その付加回動機構７０を形成する構成としてもよい。
【００７４】
・また、図１７〜図１９に示すスライドドア装置３０Ｂのように、スライドドア５の閉動作方向となる車両前方側（図１７中、左側）に配置されるドア側ロアレール１０ＤＬＢの長手方向端部１０ＤＬＢｆに端壁部９０を設ける。更に、この端壁部９０は、スライドドア５の開動作に基づいて、その幅広形状部６０が形成されたドア側ロアレール１０ＤＬＢの長手方向端部１０ＤＬＢｆにおいて、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４に支持されたガイドローラ３５ＢＬ（３５ＢＬｆ）に対して車両前方側から当接するように構成される。そして、この押圧部材としての端壁部９０に押圧された回動アーム４４がスライドドア５の開動作方向（各図中、右側、時計回り方向）に回動するように構成することにより、その付加回動機構７０を形成する構成としてもよい。
【００７５】
このような構成を採用しても、簡素な構成にて、安定的に回動アーム４４をスライドドア５の開動作方向に回動させることが可能な付加回動機構７０を形成することができる。更に、このようなドア側ロアレール１０ＤＬＢの長手方向端部１０ＤＬＢｆに設けられた端壁部９０が押圧部材を構成するものの他、例えば、ドア側ロアレール１０ＤＬＢとともにスライドドア５に固定された押圧部材が、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬの回動アーム４４をスライドドア５の開動作方向に押圧する構成としてもよい。そして、その付加回動機構７０が、このような押圧部材（端壁部９０）及び上記実施形態のような付勢部材（捩りコイルバネ６１）の両方を備えた構成であってもよい。
【００７６】
・上記実施形態では、幅広形状部６０は、車両前方側の長手方向端部１０ＤＬｆ近傍に、広いレール幅Ｗ２が設定された幅広区間６０ａを有する。そして、幅広形状部６０は、この幅広区間６０ａと車両後方側の基本幅部８０との間において、その基本幅部８０（湾曲形状部４８ＢＬ）のレール幅Ｗ１から幅広区間６０ａのレール幅Ｗ２まで、徐々に、そのレール幅Ｗが変化する徐変区間６０ｂを有することとした。しかし、これに限らず、このような徐変区間６０ｂを有しない構成であってもよい。
【００７７】
・上記実施形態では、スライドドア５が全閉位置近傍にある場合にガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いることとしたが、必ずしも、完全な直線状でなくともよい。更に、ドア側センターレール１０ＤＣに連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣについてもまた、他のガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ）と同様に、その回動支点となる連結軸が一つの構成としてもよい。そして、スライドドア５の開閉動作姿勢についてもまた、必ずしも車体２の側面２ａに対して平行でなくともよい。
【００７８】
・上記実施形態では、車体側センターローラユニット２０ＢＣに設けられたロック装置５０は、回動アーム４６と、その連結相手となる車体２（支持ブラケット４５）との間の相対回動を規制することとした。しかし、これに限らず、回動アーム４６と、その連結相手となるガイドローラ支持部４７との間の相対回動を規制する構成であってもよい。そして、そのロック装置５０の構成についてもまた、機械的に作動するものであっても、電気的に作動するものであってもよい。
【００７９】
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
（イ）前記第２の車体側ガイドローラユニットには、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記第２の車体側ガイドローラユニットの前記回動アームと該回動アームの連結相手との間の相対回動を規制するロック装置が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【００８０】
上記構成によれば、スライドドアが幅方向変位区間を超えて開動作した場合には、ロック装置の作動によって、その第２の車体側ガイドローラユニットを構成する回動アームと当該回動アームの連結相手との間の相対回動が規制される。そして、これにより、その幅方向変位区間を超えた開動作領域において、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【符号の説明】
【００８１】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…下縁部、３ｒ…後縁部、５…スライドドア、５ａ…外表面、５ｂ…内側面、５ｒ…後端部、５ｆａ…前方下端部、５Ｚ…スライドドア（参考例）、１０…ガイドレール、１０ＢＣ…車体側センターレール、１０ＢＬ…車体側ロアレール、１０ＤＣ…ドア側センターレール、１０ＤＣＺ…ドア側センターレール（参考例）、１０ＤＬ，１０ＤＬＢ…ドア側ロアレール、１０ＢＣｆ，１０ＢＬｆ，１０ＤＣｒ，１０ＤＬｆ，１０ＤＬＢｆ，１０ＤＬｒ…長手方向端部、２０…ガイドローラユニット、２０ＢＣ…車体側センターローラユニット、２０ＢＬ…車体側ロアローラユニット、２０ＤＣ…ドア側センターローラユニット、２０ＤＬ…ドア側ロアローラユニット、３０，３０Ｂ…スライドドア装置、３２（３２ＢＣ，３２ＢＬ，３２ＤＣ，３２ＤＬ）…ガイドローラ係合部、３３…支持アーム、３４…ガイドローラ支持部、３５（３５ＢＣ，３５ＢＬ（３５ＢＬｆ，３５ＢＬｒ），３５ＤＣ，３５ＤＬ）…ガイドローラ、３８（３８ＤＣ，３８ＤＬ）…ロードローラ、４０…支持ブラケット、４１…回動アーム、４２…ロードローラ支持部、４３…支持ブラケット、４４…回動アーム、４５…支持ブラケット、４６…回動アーム、４７…ガイドローラ支持部、４８（４８ＢＣ，４８ＢＬ，４８ＤＣ，４８ＤＬ）…湾曲形状部、５０…ロック装置、６０…幅広形状部、６０ａ…幅広区間、６０ｂ…徐変区間、６１…コイルバネ（付勢部材）、７０…付加回動機構、７５…下方支持部、８０…基本幅部、９０…端壁部（押圧部材）、Ｐ１…全閉位置、Ｒ…移動経路、Ｒｃ…幅方向変位区間、Ｘ１〜Ｘ４…支持点、ＮＢＬ，ＮＤＣ，ＮＤＬ，ＮＢＣ１，ＮＢＣ２…連結軸、γ…拡幅形状。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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