(57)【要約】【課題】簡便な構成のスライドドア用駆動装置を提供する。【解決手段】スライドドア用駆動装置１０は、モータと、モータの回転を減速する減速機構２８と、車両のスライドドアに一端が固定された開用ケーブル２０ａと、開用ケーブル２０ａが内挿されたアウターケーシング１００と、開用ケーブル２０ａが巻きつけられ、減速機構２８によって回転する開用ドラム７０と、アウターケーシング１００のうちドラムに近い側の端部を開用ケーブル２０ａの延在方向に沿って移動させ、開用ケーブル２０ａの経路長を調整する経路長調整機構３２とを有する。経路長調整機構３２はアウターケーシング１００の端部を移動させるリンク１０６と、経路長の調整範囲のうち、所定の箇所で端部を固定する経路長固定部としての爪１０８ｄおよび係合片１０４ｃを有する。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータの回転を減速する減速機構と、
車両のスライドドアに一端が固定されたケーブルと、
前記ケーブルが内挿されたアウターケーシングと、
前記ケーブルが巻きつけられ、前記モータから前記減速機構を介して回転されるドラムと、
前記アウターケーシングのうち前記ドラムに近い側の端部を前記ケーブルの延在方向に沿って移動させ、前記ケーブルの経路長を調整する経路長調整機構と、
前記経路長調整機構により前記経路長が前記ケーブルの弛みを取る長さになったときに前記端部の位置を固定する経路長固定部と、
を有することを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記ドラムの軸方向に沿った前記経路長調整機構の幅は、前記モータ、前記減速機構および前記ドラムを含むユニットの幅以下に構成されていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記経路長調整機構は、ジョイント軸が前記軸方向と平行であるリンクによって前記アウターケーシングの端部を移動させることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記経路長調整機構は、前記アウターケーシングが移動自在に嵌合されるガイド部を備えることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記経路長固定部は、前記経路長が前記ケーブルの弛みを取る長さになったときに互いに係合する係合部と被係合部を備えることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記ドラムは、前記ケーブルを巻き取る方向に引っ張る弾性巻取部を有することを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記経路長固定部により前記アウターケーシングの前記端部が固定された後、前記減速機構から前記ドラム、前記ケーブルおよび前記スライドドアまでの間が、少なくとも前記ケーブルの巻き取り方向について剛性的に接続されていることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記ドラムは前記減速機構に対して回転可能に軸支されるとともに、回転角度を制限する回転ストッパを有することを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記ドラムの軸方向に沿った幅が４５〜５９ｍｍであることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のスライドドア用駆動装置において、
前記モータはブラシレス式で、直径／軸方向厚みの比が４．４５〜４．７０の扁平形状であることを特徴とするスライドドア用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドアを開閉するためのスライドドア用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカー、ワゴン及びバンにおける後部ドアは引き戸式のスライドドアが設けられることが多く、近時はその開閉動作に自動化が図られてきている。スライドドアを自動開閉する車両用ドア開閉装置の一般的な構成としては、ボディ側面に沿って設けられたレール部材と、レール部材に沿って駆動されることによりドアを開閉するケーブルと、ケーブルを巻き取るためのスライドドア用駆動装置が設けられている。一般的にスライドドア用駆動装置は、動力源としてのモータと、該モータの回転を減速させる減速機構と、減速機構によって回転されてケーブルの巻き取りおよび繰り出しを行う回転ドラムを備える。また、スライドドア用駆動装置ではスライドドアの開閉を手動と自動に切り換えるためのクラッチが設けられていることが多い。
【０００３】
スライドドアは安定して開閉動作させるためにアッパーレール、センターレール及びロワーレールの３か所で支持されており、３本のレールのうちセンターレールにスライドドア用駆動装置が設けられることが多い。この場合、スライドドア用駆動装置は車両のクオータパネルにおける室内側に固定される。
【０００４】
一方、車両の室内では少しでも広い室内幅が求められている。スライドドア用駆動装置がセンターレールに設けられる場合には、室内幅はクオータパネルにおけるスライドドア用駆動装置の収納部の幅に影響を受ける。車幅が一定であればスライドドア用駆動装置が厚ければそれだけ収納部を広く確保する必要があり、室内幅を狭めることになる。また、センターレールが設けられるのは、車室内スペースからみてちょうど着座した乗員の腰から肘の高さ程度に相当し、室内幅を広くすることの要請が高い箇所である。そこで、スライドドア用駆動装置における厚みを決定する主要素であるモータ、ドラムおよびクラッチの一部を省略しまたは極力薄型化する開発が行われている。
【０００５】
一方、スライドドア用駆動装置を車両に組み付ける際にはスライドドアと接続するケーブルにはある程度の余裕が必要であって、スライドドアに固定した後にテンショナーによってケーブルの弛みをとることとなっている。
【０００６】
特許文献１では低回転高出力モータを用いることによりクラッチを省略して薄型化を図っている。特許文献１ではケーブルの弛みをとるための初期巻き取り用のアジャストドラムを摘みで操作する構成となっている。特許文献２では、ストッパの摘み部を操作することによりケーブルの弛みをとることができるように構成されている。特許文献３の図４では、開用ケーブルが巻きつけられた開用ドラムと閉用ケーブルが巻きつけられた閉用ドラムを同軸に並列することにより小型化を図ることが開示されている。
【０００７】
また、特許文献４に記載の従来技術にかかるモータユニットは概略的に図１７のように表される。すなわち、スライドドアを開くための開用ケーブル５０１と、スライドドアを閉じるための閉用ケーブル５０２がそれぞれドラム５０３に巻きつけられている。ドラム５０３は図示しないモータによって回転する。開用ケーブル５０１はスプリング５０４によって弾性付勢されたテンションプーリ５０５によってテンションが与えられるとともに右斜め方向に屈曲して導出されている。同様に閉用ケーブル５０２はスプリング５０６によって弾性付勢されたテンションプーリ５０７によってテンションが与えられるとともに左斜め方向に屈曲して導出されている。特許文献４では減速機構に遊星歯車機構を採用した例が開示されている。特許文献４では車両に駆動ユニットを取り付ける際にケーブルの張力を適正に保つためのストッパが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３３２４９６８号公報
【特許文献２】特許第４８０６３１０号公報
【特許文献３】特許第４７４６４００号公報
【特許文献４】特開２０１５−１４２４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１、特許文献２および特許文献４に記載の発明では、ケーブルの弛みをとるためのストッパや摘みが車室内側に突出しており、その分だけスライドドア用駆動装置が厚くなっている。特許文献３記載の発明では、開用ドラムおよび閉用ドラムが軸方向に直列状に配置されていることから十分には薄型化されていない。
【００１０】
また図１７に示すように、特許文献４に記載のモータユニットでは開用ケーブル５０１および閉用ケーブル５０２をテンションプーリ５０５，５０７によって案内していることから、それぞれのドラム５０３における巻き取り端が左右両側にあり、少なくとも矢印５０８で示す略１８０°の範囲は開用ケーブル５０１および閉用ケーブル５０２の巻き取りに常に利用できない。したがってその分だけドラム５０３は軸方向に無駄に厚くなっている。さらに、テンションプーリ５０５，５０７およびスプリング５０４，５０６が存在することから、それだけ部品点数、重量および所要スペースが大きくなっている。テンションプーリ５０５，５０７は比較的小径であることから開用ケーブル５０１および閉用ケーブル５０２に繰り返しかかる屈曲負荷が比較的大きい。
【００１１】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、プーリが不要で簡便な構成のスライドドア用駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるスライドドア用駆動装置は、モータと、前記モータの回転を減速する減速機構と、車両のスライドドアに一端が固定されたケーブルと、前記ケーブルが内挿されたアウターケーシングと、前記ケーブルが巻きつけられ、前記モータから前記減速機構を介して回転されるドラムと、前記アウターケーシングのうち前記ドラムに近い側の端部を前記ケーブルの延在方向に沿って移動させ、前記ケーブルの経路長を調整する経路長調整機構と、前記経路長調整機構により前記経路長が前記ケーブルの弛みを取る長さになったときに前記端部の位置を固定する経路長固定部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
このような経路長を調整可能な経路長調整機構によれば、プーリなどにより横方向からケーブルを押圧するタイプと比較して部品点数や重量を低減することができる。また、ケーブルの弛みを取る長さになったときにアウターケーシングの端部を固定することからテンションプーリが不要となる。テンションプーリなどスペースやその動作余裕域を設ける必要がない。さらに、経路長調整機構はアウターケーシングの端部に作用させることにより、経路長を簡便に調整することができる。経路長固定部によれば経路長を適正長さに設定することができる。
【００１４】
前記ドラムの軸方向に沿った前記経路長調整機構の幅は、前記モータ、前記減速機構および前記ドラムを含むユニットの幅以下に構成されていてもよい。経路長調整機構をユニットの幅以下に構成することにより薄型化される。
【００１５】
前記経路長調整機構は、ジョイント軸が前記軸方向と平行であるリンクによって前記アウターケーシングの端部を移動させてもよい。ジョイント軸がドラムの回転軸と平行であるリンクを用いることにより、ユニットの幅の範囲内における動作で経路長を調整することができる。
【００１６】
前記経路長調整機構は、前記アウターケーシングが移動自在に嵌合されるガイド部を備えてもよい。このようなガイド部によれば、経路長の変更前後でケーブルの巻き取りおよび繰り出しを適正な方向に維持できる。
【００１７】
前記経路長固定部は、前記経路長が前記ケーブルの弛みを取る長さになったときに互いに係合する係合部と被係合部を備えてもよい。このような係合部と被係合部によれば、経路長変更後に自動的に経路長が固定されることになり、簡便なワンタッチ操作が可能となる。
【００１８】
前記ドラムは、前記ケーブルを巻き取る方向に引っ張る弾性巻取部を有してもよい。このような弾性巻取部によれば、ケーブルの弛みをとることができる。
【００１９】
前記経路長固定部により前記アウターケーシングの前記端部が固定された後、前記減速機構から前記ドラム、前記ケーブルおよび前記スライドドアまでの間が、少なくとも前記ケーブルの巻き取り方向について剛性的に接続されていてもよい。このように減速機構からスライドドアまでの間が弾性変化する箇所なく剛性的に接続されていることにより、力の伝達がダイレクトとなり好適な制御がなされる。
【００２０】
前記ドラムは前記減速機構に対して回転可能に軸支されるとともに、回転角度を制限する回転ストッパを有してもよい。このような構成によれば、前記ドラムを回転ストッパによる制限範囲内で回転させることができ、ケーブルをスライドドアまで配索させる際に適度な範囲でケーブルの出し入れが可能となる。
【００２１】
前記ドラムの軸方向に沿った幅が４５〜５９ｍｍであってもよい。
【００２２】
前記モータはブラシレス式で、直径／軸方向厚みの比が４．４５〜４．７０の扁平形状であってもよい。ブラシレス式のモータは寿命、ＥＭＣノイズ、騒音、放熱性などにおいて好適であり、さらに停止保持性能に優れることからクラッチが不要となり薄型化・小型化を実現できる。ブラシレス式のモータは扁平形状にすることができ、直径／軸方向厚みの比を４．４５〜４．７０にして薄型化が図られる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明にかかるスライドドア用駆動装置は、アウターケーシングのうちドラムに近い側の端部をケーブルの延在方向に沿って移動させ、ケーブルの経路長を調整する経路長調整機構を備えている。これにより、プーリなどにより横方向からケーブルを押圧するタイプと比較して部品点数や重量が低減され、簡便な構成を実現できる。また、ケーブルの弛みを取る長さになったときにアウターケーシングの端部を固定することからテンションプーリが不要となる。テンションプーリなどスペースやその動作余裕域を設ける必要がない。さらに、経路長調整機構はアウターケーシングの端部に作用させることにより、経路長を簡便に調整することができる。経路長固定部によれば経路長を適正長さに設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本実施の形態にかかるスライドドア用駆動装置が搭載された車両の側面図である。
【図２】図２は、スライドドア用駆動装置を斜め前から見た斜視図である。
【図３】図３は、スライドドア用駆動装置を斜め後から見た斜視図である。
【図４】図４は、スライドドア用駆動装置の一部断面側面図である。
【図５】図５は、スライドドア用駆動装置の分解斜視図である。
【図６】図６は、第２ハウジングの内側を示す斜視図である。
【図７】図７は、第１ハウジングおよび第２ハウジングを組み合わせたモジュールと、モータと、ベース板と、ＥＣＵの分解斜視図である。
【図８】図８は、第１ハウジングを取り外した状態のスライドドア用駆動装置の正面図である。
【図９】図９は、減速機構を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、開用ドラム機構の一部断面分解斜視図である。
【図１１】図１１は、ガイド部、ケーブルガイド、アウターケーシングおよび開用ケーブルの断面図である。
【図１２】図１２は、リンクを取り外した状態の経路長調整機構の斜視図である。
【図１３】図１３は、ケーブル経路長調整前の経路長調整機構の斜視図である。
【図１４】図１４は、開用ドラム機構およびその周辺の一部断面背面図であり、（ａ）はケーブル経路長調整前の状態、（ｂ）はケーブル経路長調整途中の状態、（ｃ）はケーブル経路長調整後の状態を示す。
【図１５】図１５は、ケーブル経路長調整前の経路長調整機構の側面図である。
【図１６】図１６は、ケーブル長の調整後の経路長調整機構の斜視図である。
【図１７】図１７は、従来技術にかかるモータユニットの概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明にかかるスライドドア用駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態にかかるスライドドア用駆動装置１０は車両１２に搭載されており、後側のドア（スライドドア）１４を自動開閉させるものである。
【００２７】
ドア１４はスライドドアであり、アッパーレール１６ａ、センターレール１６ｂ及びロワーレール１６ｃによって三点を支持されながら安定して開閉される。このうちセンターレール１６ｂはクオータパネル１８における略中間高さに設けられている。
【００２８】
開用ケーブル２０ａと閉用ケーブル２０ｂの各端部はドア１４に設けられたサポートフレームに固定されている。サポートフレームはセンターレール１６ｂ内で転動する走行ローラを備える。開用ケーブル２０ａおよび閉用ケーブル２０ｂは、例えばステンレス製の縒線ワイヤである。開用ケーブル２０ａおよび閉用ケーブル２０ｂはスライドドア用駆動装置１０と接続されている。スライドドア用駆動装置１０によって開用ケーブル２０ａおよび閉用ケーブル２０ｂを巻き取りおよび繰り出すことによりドア１４を開閉することができる。車両１２にはドア１４を全開位置や全閉位置で保持する保持手段を設ける。
【００２９】
スライドドア用駆動装置１０は室内側におけるセンターレール１６ｂに近い箇所でクオータパネル１８に固定されている。この位置は車室内スペースからみてちょうど着座した乗員の腰から肘の高さ程度に相当することがあり、室内幅を広くすることの要請の高い箇所である。
【００３０】
図２、図３、図４および図５に示すように、スライドドア用駆動装置１０は前後対称構造であって、開用ケーブル２０ａおよび閉用ケーブル２０ｂと、ベース板２２と、モータ２４と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２６と、減速機構２８と、開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂと、前後一対の経路長調整機構３２とを有し、１つのユニットとなっている。スライドドア用駆動装置１０の説明において、便宜上、モータ２４の出力軸３８を基準としてその軸方向をＸ方向、室内側に向かう方向をＸ１方向（第１方向）、室外側に向かう方向をＸ２方向（第２方向）とする。また、スライドドア用駆動装置１０の単体として、図４に示す側を側面、図８に示す側を正面とする。さらに、図８を基準とした左右方向は車両１２に搭載された状態で前後方向に相当する。
【００３１】
概略的には、スライドドア用駆動装置１０は、下部ではＸ１方向側に減速機構２８が配置され、Ｘ２方向側に開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂが配置され、上部ではベース板２２を挟んでＸ１方向側にＥＣＵ２６、Ｘ２方向側にモータ２４が配置され、経路長調整機構３２は前後側方に配置されている。
【００３２】
ベース板２２はスライドドア用駆動装置１０のベースとなる金属板であり、モータ２４の一部が嵌まり込む円弧状切欠２２ａと、円弧状切欠２２ａの周囲に設けられた３つのモータ止孔２２ｂと、上方前後に設けられた固定用切欠２２ｃと、下方前後に設けられたハウジング止孔２２ｄとを有する。２つの固定用切欠２２ｃにはそれぞれブッシュ３３とワッシャ３４が設けられ、図示しないボルトによりクオータパネル１８の内面に取り付けられる。ベース板２２は、後述する第１ハウジング４０または第２ハウジング４２の一部がその機能を兼ねる形状にすることにより省略も可能である。
【００３３】
モータ２４はインナーロータ型でネオジム磁石を用いた１２極８相、扁平薄型のブラシレスモータである。モータ２４は正面にＵ相線２４ａとＶ相線２４ｂとＷ相線２４ｃが１２０°間隔で設けられている。モータ２４の周面には上記のモータ止孔２２ｂに対応した取付孔台座２４ｄが設けられており、これらの取付孔台座２４ｄおよびモータ止孔２２ｂにビス３６を通して裏側からナット３７を螺合させることによりモータ２４がベース板２２に固定される。モータ２４の中心からはＸ１方向に出力軸３８が突出している。
【００３４】
モータ２４の特徴についてさらに説明する。モータ２４はブラシレスモータであることから寿命のネックとなるブラシがなくて高寿命であり、さらに機械的効率が高い。また、ブラシの通電時の摺接がないことから摺動音がなくて低騒音であるとともに、摺接にともなうスパークの発生がないためＥＭＣノイズが低い。さらに、ブラシがないことから薄型化が可能である。モータ２４はインナーロータ型であってコイルが外周側に配置されることから放熱性に優れるとともに、回転イナーシャが小さい。ブラシレスモータは多極化が容易であり、多極化することによりコギングが低減する。
【００３５】
モータ２４はブラシレスモータの特性として停止状態においても保持トルクを発生させる停止保持制御を行うことができる。これによりある程度の傾斜地においてもドア１４を停止状態で保持することができ、保持のために別途クラッチを設ける必要がなく、スライドドア用駆動装置１０を小型化、薄型化することができる。モータ２４は、ステッピングモータのようなステップ制御を行うことができて制御性や回転精度に優れる。また、モータ２４は正弦波駆動することも可能であり、トルク変動を低減させることができる。
【００３６】
モータ２４ではドア１４のスライド作動中に急制動する必要が発生した場合に、上記の停止保持制御を行うことにより、強制ブレーキ力を作用させて強い制動力が得られる。また、モータ２４ではベクトル制御により永久磁石の磁力を変化させることができ、ドア１４の種類やその他の仕様により、高トルク低回転運転や低トルク高回転運転を行うことができる。さらに、高電圧低回転制御によりステッピングモータのような動作が得られる。低電圧高回転制御では、ドア１４の手動開閉モードにおいて人手による開閉操作のアシストをすることができる。
【００３７】
モータ２４にブラシレスモータを採用することにより、上記の特徴を生かしてドア１４の挙動が安定化する。さらに、制御性の向上により低電流動作が可能となりハーネス径およびヒューズ容量を低減化し、コストダウンを図ることができる。モータ２４は、ブラシレスモータであることから扁平形状にすることができ、本実施の形態では直径／軸方向厚みの比を４．４５〜４．７０に実現可能であることが確認されており、従来この用途に用いられてきたモータよりも薄型化が達成されている。モータ２４は薄型化されることによりスライドドア用駆動装置１０に対して一体化させやすくなる。
【００３８】
次に、ＥＣＵ２６は制御回路基板をケースで覆った機器であり、モータ２４を制御するインバータ回路を備える。ＥＣＵ２６は薄型でやや横長の箱形状であり、下方に設けられた二段円弧凹部２６ａと、側面に設けられたコネクタ２６ｂと、四隅のビス孔２６ｃとを有する。コネクタ２６ｂには図示しないハーネスにより電源やセンサ信号が供給される。コネクタ２６ｂはＥＣＵ２６の側面に設けられていることから、接続されるハーネスはＸ方向に突出することがない。ＥＣＵ２６は四隅のビス孔２６ｃにビス３６を通してベース板２２に固定される。ＥＣＵ２６にはＵ相線２４ａ、Ｖ相線２４ｂおよびＷ相線２４ｃが接続されており、モータ２４を制御することができる。
【００３９】
減速機構２８はモータ２４の回転を減速して開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂに伝達する。減速機構２８はＸ１方向と側面と下面が第１ハウジング４０で覆われており、開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂはＸ２方向と側面と下面が第２ハウジング４２で覆われており、第１ハウジング４０と第２ハウジング４２は外周部が互いに合わさって減速機構２８と開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂを囲っている（図４参照）。第１ハウジング４０と第２ハウジング４２は、下面において２つの爪４７（図３参照）で係合している。
【００４０】
第１ハウジング４０は扁平円形部４０ａがベースとなっており、Ｘ１方向の膨出部４０ｂと、下部の前後に設けられた固定用突出片４０ｃと、前後側方からそれぞれ斜め上方に向かって延在する第１ケーブル支持片４０ｄとを有する。膨出部４０ｂは、大きい円形部４０ｂａとその上部に突出した２００°程度の小さい円弧部４０ｂｂとを備えている。小さい円弧部４０ｂｂの中心にはモータ２４の出力軸３８が嵌って軸支される軸孔４０ｂｃが設けられている。
【００４１】
２つの固定用突出片４０ｃには円形切欠が設けられており、それぞれブッシュ３３とワッシャ３４が設けられ、上記の固定用切欠２２ｃと同様にボルトによりクオータパネル１８の内面に取り付けられる。第１ケーブル支持片４０ｄは経路長調整機構３２の構成要素となっている。
【００４２】
第１ハウジング４０と第２ハウジング４２は互いに固定されて１つのモジュール４８を形成している（図７参照）。Ｘ方向に沿ったモジュール４８の幅はＥＣＵ２６のＸ１方向端面からモータ２４のＸ２方向端面までの幅Ｄ以下に構成されているとよい。このように、モジュール４８の幅をＥＣＵ２６の端面からモータ２４の端面までの合計幅よりも小さくすることにより薄型化される。
【００４３】
スライドドア用駆動装置１０のＸ１方向端面ではＥＣＵ２６の端面と第１ハウジング４０の端面が同一平面上にあり、Ｘ２方向端面ではモータ２４の端面と第２ハウジング４２の端面が同一平面上にある。これにより、両側面に無駄な凹凸がなくなりスペースの有効利用が図られる。また、スライドドア用駆動装置１０は種々の薄型化の対策によりＸ方向の幅Ｄが十分に薄くなり、４５〜５９ｍｍに実現可能であることが確認されており、従来技術にかかるスライドドア用駆動装置よりも薄型化が達成されている。
【００４４】
図５および図６に示すように、第２ハウジング４２は、Ｘ２方向に膨出する並列した筒４２ａおよび筒４２ｂと、Ｘ１方向が開口した薄厚の箱体４２ｃと、前後側方からそれぞれ斜め上方に向かって延在する第２ケーブル支持片４２ｄと、上方の突出部４２ｅとを有する。突出部４２ｅは大きい円弧部４２ｅａと小さい円弧部４２ｅｂとを備えている。筒４２ａおよび筒４２ｂはＸ１方向およびＸ２方向に突出しており、Ｘ１方向が開口、Ｘ２方向がほぼ塞がれた有底筒を形成している。
【００４５】
図６に示すように、第２ハウジング４２はさらに、円弧部４２ｅａの中心に設けられた狭径で低い円環突起４２ｇと、筒４２ａおよび筒４２ｂの底部に設けられたやや幅広で低い円環突起４２ｈと、筒４２ａおよび筒４２ｂの下方部から第２ケーブル支持片４２ｄに向かって滑らかに接線状に延出する外壁４２ｉと、外壁４２ｉに対面する短い内壁４２ｊとを有する。外壁４２ｉと内壁４２ｊは開用ケーブル２０ａおよび閉用ケーブル２０ｂを筒４２ａおよび筒４２ｂへ案内するケーブル導入開口４２ｋを形成している。円環突起４２ｈの中心には孔４２ｎが設けられている。
【００４６】
図７に示すように、円弧部４２ｅｂは円弧部４０ｂｂと組み合わさり、Ｘ２方向と下面が開口、Ｘ１方向が塞がれた丸穴４４を形成している。第１ハウジング４０と第２ハウジング４２は５つのビス４６により固定されており、上記のとおり１つのモジュール４８を形成している。モジュール４８は、減速機構２８、開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂを収容している。ベース板２２は２本のビス４６によりモジュール４８と一体的に固定される。ＥＣＵ２６はモジュール４８の上面を覆うように配置され、ビス３６およびナット３７によってベース板２２に取り付けられている。
【００４７】
図８および図９に示すように、減速機構２８は第１段減速部５０および第２段減速部５２を備える。第１段減速部５０は、モータ２４の出力軸３８に設けられた第１入力側歯車５４と、第１入力側歯車５４と噛合する第１出力側歯車５６とを備える。
【００４８】
第２段減速部５２は、第１出力側歯車５６のＸ２方向面に一体的かつ同軸に設けられた第２入力側歯車５８と、第２入力側歯車５８とそれぞれ噛合する開用第２出力側歯車６０および閉用第２出力側歯車６２とを備える。開用第２出力側歯車６０と閉用第２出力側歯車６２は同方向に回転する。第１出力側歯車５６および第２入力側歯車５８は中間軸６４に固定されている。
【００４９】
出力軸３８および第１入力側歯車５４はモータ２４からＸ１方向に突出し、第２入力側歯車５８は第１出力側歯車５６に対してＸ２方向に設けられている。第１出力側歯車５６は第１入力側歯車５４の下側に配置されている。開用第２出力側歯車６０および閉用第２出力側歯車６２は第２入力側歯車５８の前後斜め下方向に配置されている。
【００５０】
開用第２出力側歯車６０のＸ１方向側の中心部には浅くやや幅広の丸穴６０ａが設けられ、同様に閉用第２出力側歯車６２のＸ１方向側の中心部には浅くやや幅広の丸穴６２ａが設けられている。丸穴６０ａおよび丸穴６２ａにはそれぞれボールベアリング６６が挿入されている。
【００５１】
出力軸３８が上記のとおり軸孔４０ｂｃに軸支され、出力軸３８に設けられた第１入力側歯車５４は丸穴４４内に配置され、第１出力側歯車５６は大きい円形部４０ｂａ内に配置される。中間軸６４はＸ１方向側が円形部４０ｂａの低い円環突起４０ｅに軸支され、Ｘ２方向側が円環突起４２ｇに軸支される。開用第２出力側歯車６０および閉用第２出力側歯車６２は、Ｘ１方向側においてはそれぞれ丸穴６０ａおよび丸穴６２ａに挿入されたボールベアリング６６に円突起４０ｆ（図５参照）が嵌まり込むことによって軸支されている。
【００５２】
第１入力側歯車５４および第２入力側歯車５８は同形状で同歯数の歯車である。第１出力側歯車５６、開用第２出力側歯車６０および閉用第２出力側歯車６２は同形状で同歯数であり、第１入力側歯車５４および第２入力側歯車５８に対して直径および歯数とも約３倍となっている。
【００５３】
Ｘ方向視（図８参照）で、出力軸３８および第１入力側歯車５４の軸心と、開用第２出力側歯車６０の軸心と、閉用第２出力側歯車６２の軸心を３点とする三角形は正三角形である。第１出力側歯車５６の軸心と第２入力側歯車５８の軸心つまり中間軸６４の位置は、この正三角形の各頂点までの距離が等しい位置、つまり外心となっている。このような配置により減速機構２８をバランスよくコンパクトに構成することができる。
【００５４】
第１入力側歯車５４は銅鉄系焼結材であり、第１出力側歯車５６および第２入力側歯車５８は樹脂材である。第１入力側歯車５４を銅鉄系焼結材で形成することによりモータ２４の出力を確実に伝えることができるとともに高寿命となる。また、第１出力側歯車５６および第２入力側歯車５８を樹脂材で形成することにより軽量化とコストダウンを図ることができる。
【００５５】
図９に示すように、開用ドラム機構３０ａは開用第２出力側歯車６０に対して同心でＸ２方向側に設けられ、閉用ドラム機構３０ｂは閉用第２出力側歯車６２に対して同心でＸ２方向側に設けられている。開用ドラム機構３０ａの開用ドラム７０は、開用ケーブル２０ａが巻きつけられ開用第２出力側歯車６０によって回転する。閉用ドラム機構３０ｂの閉用ドラム７２は、閉用ケーブル２０ｂが巻きつけられ閉用第２出力側歯車６２によって回転する。モータ２４、開用ドラム７０、閉用ドラム７２および減速機構２８の各歯車の回転軸はそれぞれＸ方向を指向し、平行である。開用ドラム７０と閉用ドラム７２は径方向に並列配置されている。ここで、径方向の並列配置とは、図４のような側面視で、開用ドラム７０と閉用ドラム７２の相互の周面が互いに重畳していることをいう。
【００５６】
このように、開用ドラム７０には開用ケーブル２０ａだけが巻きつけられており、閉用ドラム７２には閉用ケーブル２０ｂだけが巻きつけられており、開用ケーブル２０ａと閉用ケーブル２０ｂが軸方向に重畳することがなく、しかも延在方向を変更して案内するプーリが存在しないことから、各ケーブルの巻きつけ範囲に無駄がなくなり、それだけ開用ドラム７０および閉用ドラム７２のＸ方向幅を短くすることができる。このことは図１７に示す従来技術にかかるモータユニットと比較すれば、開用ケーブル５０１，閉用ケーブル５０２の１８０°巻回分が本願では有効利用されて、その分Ｘ方向幅が短縮されることが理解されるであろう。さらに、開用ドラム７０および閉用ドラム７２は径方向に並列配置されており、Ｘ方向幅を一層小さくすることができる。
【００５７】
また、減速機構２８では、出力軸３８の回転はＸ１方向に向かって第１入力側歯車５４と伝達され、第１出力側歯車５６を介した後に逆にＸ２方向に向かって第２入力側歯車５８に伝達される。さらに、開用第２出力側歯車６０および閉用第２出力側歯車６２を介してＸ２方向に向かって開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂに伝達される。
【００５８】
次に、開用ドラム機構３０ａについて説明する。閉用ドラム機構３０ｂは開用ドラム機構３０ａと前後対称構造であり作用効果も同様であることから、以下対応する要素に同符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５９】
図１０に示すように、開用ドラム機構３０ａは開用ドラム７０と、歯車一体部７４と、トーションスプリング（弾性巻取部）７６とを有する。トーションスプリング７６は開用ケーブル２０ａを開用ドラム７０に巻き取る方向に引っ張り、主に、スライドドア用駆動装置１０の組み付け時において開用ケーブル２０ａの弛みをとることができる。
【００６０】
開用ドラム７０は樹脂製で、Ｘ１方向が開口したドラム７８と、ドラム７８の外周面に設けられた螺旋溝８０と、ドラム７８の内周面に設けられた３つの回転ストッパ８２と、ドラム７８のＸ２方向側を塞ぐ端板８４と、端板８４の中心に設けられた円筒部８６と、端板８４の側面から螺旋溝８０につながるケーブル溝８８とを有する。螺旋溝８０には開用ケーブル２０ａが巻きつけられ、該開用ケーブル２０ａを保持するのに適したＵ字断面を有する。
【００６１】
ドラム７８は開用ドラム７０のベースとなる部分であり、開用第２出力側歯車６０の外周歯を除いた部分よりもさらに少し小径である。螺旋溝８０はドラム７８の外周部で螺旋を形成し開用ケーブル２０ａの巻き取りに必要なだけの溝長さを有する。
【００６２】
ドア１４が全開となったときには開用ドラム７０における螺旋溝８０のほぼ全長にわたって開用ケーブル２０ａが巻き取られ、閉用ドラム７２における螺旋溝８０からは閉用ケーブル２０ｂがほぼすべて繰り出される。逆に、ドア１４が全閉となったときには閉用ドラム７２における螺旋溝８０のほぼ全長にわたって閉用ケーブル２０ｂが巻き取られ、開用ドラム７０における螺旋溝８０からは開用ケーブル２０ａがほぼすべて繰り出される。このように開用ドラム７０および閉用ドラム７２の周面は螺旋溝８０で無駄なく利用されており、その分Ｘ方向の幅が短縮化されている。
【００６３】
３つの回転ストッパ８２は１２０°間隔でドラム７８の内周壁から中心に向かって突出するように設けられている。ただし、図１０において回転ストッパ８２の１つは端板８４に隠れている。回転ストッパ８２は、ドラム７８を基準として中心側が周方向に狭く、外側ほど周方向に広く、Ｘ方向視で略台形に形成されている。回転ストッパ８２のＸ２方向側は端板８４にもつながっており十分な強度がある。回転ストッパ８２における周方向の中心にはスリット８２ａが設けられている。スリット８２ａは、ドラム７８を基準として中心側およびＸ１方向に開口し、径方向に向かって深く、周方向には狭い。
【００６４】
円筒部８６は端板８４の中心に設けられ、Ｘ１方向にはドラム７８とほぼ同じ長さで突出し、Ｘ２方向にはドラム７８よりもわずかに長く突出している。円筒部８６の外周面には、トーションスプリング７６の内周面との摩擦を低減させるための複数の突起８６ｂが設けられている。突起８６ｂは細棒状でＸ方向に沿って延在し、円筒部８６の外周面に等角度に設けられている。円筒部８６における端板８４からＸ２方向に突出した部分にはボールベアリング６６が外嵌される。
【００６５】
ケーブル溝８８は螺旋溝８０の溝端部から端板８４の側面に連通しており、端部にはやや広い止め具格納部８８ａが設けられている。ケーブル溝８８は、止め具格納部８８ａに近い箇所は、ドラム７８を基準とした周方向に対して緩やかな角度であり、外周に近いほど急となって螺旋溝８０に連通している。開用ケーブル２０ａの端部には止め具２０ａａが固定されており、該止め具２０ａａが止め具格納部８８ａに嵌まり込んで開用ケーブル２０ａの抜け止めとなっている。開用ケーブル２０ａは止め具格納部８８ａからケーブル溝８８を介して螺旋溝８０に案内され、螺旋状にほぼ隙間なく巻きつけられている。
【００６６】
歯車一体部７４は開用ドラム機構３０ａの一部であり、開用第２出力側歯車６０のＸ２方向側の面に一体成型で形成されており、各構成要素は全てＸ２方向に突出している。歯車一体部７４は１２０°間隔で設けられた３つの回転ストッパ９２と、開用第２出力側歯車６０の中心に設けられた低い円形台９４と、円形台９４からさらに突出した円筒部９６および２本の対ロッド９８とを有する。
【００６７】
回転ストッパ９２は上記の回転ストッパ８２とほぼ同形状であって、ドラム７８を基準として中心側が周方向に狭く、外側ほど周方向に広く、軸方向視で略台形に形成されている。回転ストッパ９２における周方向の中心にはスリット９２ａが設けられている。スリット９２ａは、ドラム７８を基準として中心側およびＸ２方向に開口し、外方向に向かって深く、周方向には狭い。３つの回転ストッパ９２はドラム７８の内周に対してやや隙間をもって嵌り合う寸法となっている。円筒部９６の外径は円筒部８６の内周に嵌り合う寸法となっている。一対の対ロッド９８は円筒部９６の内側において対向して設けられ、円形台９４から突出しており、円筒部９６よりも長く突出し、それぞれ先端に突起９８ａを有する。トーションスプリング７６は、Ｘ２方向の端部７６ａおよびＸ１方向の端部７６ｂがそれぞれ外方向に向かって曲げられている。
【００６８】
開用ドラム機構３０ａは以下のように組み立てられる。まず、端部７６ａがいずれかの回転ストッパ８２におけるスリット８２ａに入るようにして、トーションスプリング７６を円筒部８６に外嵌させる。そして、端部７６ｂがいずれかの回転ストッパ９２におけるスリット９２ａに入るようにして、円筒部９６を円筒部８６に嵌合させる。回転ストッパ８２と回転ストッパ９２は干渉することなく組み立てられる。十分に嵌合させると、各対ロッド９８は円筒部８６の奥まで入り込み、先端の各突起９８ａが環状突起８６ａに係合することによって抜け止めがなされる。ボールベアリング６６を円筒部８６のＸ２方向端部に外嵌し、さらに止め具２０ａａを止め具格納部８８ａにはめ込んだ後に開用ケーブル２０ａをケーブル溝８８および螺旋溝８０に沿って巻きつける。
【００６９】
円筒部８６はボールベアリング６６を介して第２ハウジング４２（図６参照）の円環突起４２ｈに嵌め合わされるとともに、円筒部８６の一部が孔４２ｎ(図３参照)に挿入されて軸支される。これにより、開用第２出力側歯車６０、閉用第２出力側歯車６２、開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂのＸ２方向側が軸支される。開用ドラム７０の外周面は第２ハウジング４２の筒４２ａによって覆われる。
【００７０】
また、開用ドラム７０は開用第２出力側歯車６０に対して、回転ストッパ８２と回転ストッパ９２によって適正に制限された動作角度範囲において回転可能に軸支されており、トーションスプリング７６の回転弾性作用により、動作角度範囲内において開用ケーブル２０ａに張力を付与することができる。これにより、開用ケーブル２０ａをドア１４まで配索させる際に適度な範囲で開用ケーブル２０ａの出し入れが可能となる。
【００７１】
次に、経路長調整機構３２について説明する。例として前後の経路長調整機構３２のうち開用ケーブル２０ａに対応する部分、つまり図３における右側部を説明するが、閉用ケーブル２０ｂに対応する部分、つまり図３における左側部については前後対称構造であって作用効果も同様である。
【００７２】
経路長調整機構３２は、開用ケーブル２０ａが内挿されたアウターケーシング１００（図１０参照）と、アウターケーシング１００の端部に設けられるケーブルガイド１０２（図１０参照）と、ケーブルガイド１０２を移動自在に支持するガイド部１０４（図１２参照）と、アウターケーシング１００およびケーブルガイド１０２の端部を移動させるリンク１０６（図１３、図１６参照）とを有する。経路長調整機構３２は、開用ドラム７０からドア１４まで配索される開用ケーブル２０ａの経路長を調整するものであって、アウターケーシング１００のうち開用ドラム７０に近い側の端部を開用ケーブル２０ａの延在方向に沿って移動させ、開用ケーブル２０ａの経路長を調整する。経路長調整機構３２の構成要素について順に説明する。
【００７３】
図１０および図１１に示すように、アウターケーシング１００は細長い筒形状であって、高強度で可撓性があり、滑らかに形成された内面側に開用ケーブル２０ａがほぼ隙間なく挿入されている。アウターケーシング１００はアウターケーブルまたはアウターチューブとも呼ばれ、一般的な車両や自転車に用いられている汎用品である。アウターケーシング１００は開用ケーブル２０ａをスライドドア用駆動装置１０からドア１４まで車両１２における他の部分に摺れることなく案内している。
【００７４】
ケーブルガイド１０２は細く適度に長い筒形状であり、金属などで形成されている。ケーブルガイド１０２は長いメインスリーブ１０２ａと、メインスリーブ１０２ａの一端から同軸状に突出する短いサブスリーブ１０２ｂと、メインスリーブ１０２ａにおける一端の近傍で前後に突出する短い円突起１０２ｃとを有する。前後の円突起１０２ｃはそれぞれ低い円形台座１０２ｄから突出している。サブスリーブ１０２ｂの外径および内径はメインスリーブ１０２ａの外径および内径よりもやや小径であり、メインスリーブ１０２ａにおける一端の近傍には内径段差部１０２ｅが形成されている。内径段差部１０２ｅを境にしてメインスリーブ１０２ａの内径はアウターケーシング１００よりもやや大径であり、サブスリーブ１０２ｂの内径はアウターケーシング１００よりも小径かつ開用ケーブル２０ａよりもやや大径である。開用ケーブル２０ａはケーブルガイド１０２を貫通して挿入されている。アウターケーシング１００はメインスリーブ１０２ａに挿入されており、その端部は内径段差部１０２ｅに安定して当接している。ケーブルガイド１０２とアウターケーシング１００は軽く固定されていてもよい。
【００７５】
図１１および図１２に示すように、ガイド部１０４は対称形状の第１ケーブル支持片４０ｄと第２ケーブル支持片４２ｄが組み合わさって形成されている。ガイド部１０４は斜め上方を指向した断面正方形の角筒形状であり、端部に設けられた短いリング１０４ａと、両側面にそれぞれ設けられた長孔１０４ｂと、端部近傍の上面に設けられた係合片（被係合部、経路長固定部）１０４ｃと、両側面の根元部分にそれぞれ設けられた円突起１０４ｄとを有する。リング１０４ａおよび係合片１０４ｃは、第１ケーブル支持片４０ｄと第２ケーブル支持片４２ｄが組み合わさって形成されている。第２ケーブル支持片４２ｄは第２ハウジング４２の箱体４２ｃに対して三角板１０４ｅによって補強接続されている。ガイド部１０４は、第１ケーブル支持片４０ｄの三角板１０４ｅと第２ケーブル支持片４２ｄの一部がビス４６によって固定されることにより一体的形態を保持している。
【００７６】
リング１０４ａの内周面は、ガイド部１０４の端部でメインスリーブ１０２ａの外周面を摺動自在に保持している。両側の長孔１０４ｂにはそれぞれ円突起１０２ｃが嵌まり込んでいる。長孔１０４ｂの幅は円突起１０２ｃの径とほぼ同じであり、該円突起１０２ｃを摺動自在に保持している。円突起１０２ｃはガイド部１０４の側面よりもやや突出している。係合片１０４ｃは薄板状であって前後端がそれぞれガイド部１０４の角筒側面よりもやや突出しており、その突出部は外向きに広くなる傾斜面を形成している。
【００７７】
このようなガイド部１０４はアウターケーシング１００およびケーブルガイド１０２が移動自在に嵌合されており、経路長の変更前後で開用ケーブル２０ａの巻き取りおよび繰り出しを適正な方向に維持できる。
【００７８】
図１３に示すように、リンク１０６は樹脂製の第１リンク１０８と第２リンク１１０から構成される。第１リンク１０８は一方が開口した矩形断面形状であって、一端の両側から開口側に突出する係合突起１０８ａと、他端近傍の両側に設けられて円突起１０４ｄが嵌まり込む軸孔１０８ｂと、中間部の両側に設けられた軸孔１０８ｃとを有する。第１リンク１０８は軸孔１０８ｂを中心として回転可能である。係合突起１０８ａは先端に内向きにやや突出する爪（係合部、経路長固定部）１０８ｄを備える。爪１０８ｄは係合突起１０８ａの突出方向に向かって狭幅となる傾斜面を形成している。対向する２つの係合突起１０８ａの間隔は係合片１０４ｃの前後幅とほぼ等しく、対抗する２つの爪１０８ｄの先端部の間隔は係合片１０４ｃの前後幅よりもやや小さい。
【００７９】
第２リンク１１０は、一方が開口した矩形断面形状であって、その外幅は第１リンク１０８の内幅にほぼ等しく、該第１リンク１０８の内側に嵌まり込んでいる。第２リンク１１０は、一端の両外側に設けられて軸孔１０８ｃに嵌まり込む円突起１１０ａと、他端に突出してガイド部１０４を挟みこむ一対の突片１１０ｂと、２つの突片１１０ｂにそれぞれ設けられて円突起１０２ｃが嵌まり込む軸孔１１０ｃとを有する。第１リンク１０８はやや弾性変形可能であって、軸孔１０８ｂが設けられている両端部を一度押し広げることによって軸孔１０８ｂに円突起１０４ｄを嵌め込むことができる。第２リンク１１０もやや弾性変形可能であって、一対の突片１１０ｂを一度押し広げることによって軸孔１１０ｃに円突起１０２ｃを嵌め込むことができ、逆側については一度押し狭めることによって円突起１１０ａを軸孔１０８ｃにはめ込むことができる。
【００８０】
このようなリンク１０６は、軸孔１１０ｃに嵌る円突起１０２ｃ、軸孔１０８ｂに嵌る円突起１０４ｄおよび軸孔１０８ｃに嵌る円突起１１０ａの３か所をジョイント軸とするリンク機構を構成する。円突起１０４ｄと円突起１１０ａとの距離および円突起１１０ａと円突起１０２ｃとの距離は固定であり、円突起１０４ｄと円突起１０２ｃとの距離が可変となる。円突起１０４ｄは第２ハウジング４２に固定されていることから、円突起１０２ｃが長孔１０４ｂに沿って移動することになる。円突起１０２ｃが移動すると、アウターケーシング１００およびケーブルガイド１０２もガイド部１０４の延在方向に向かって案内され移動する。
【００８１】
また、リンク１０６は経路長調整機構３２において、アウターケーシング１００の端部を開用ケーブル２０ａの延在方向に沿って移動させて開用ケーブル２０ａの経路長を調整する作用を奏する部分である。係合片１０４ｃと爪１０８ｄは、相互の係合によりアウターケーシング１００の端部を適正位置に固定する経路長固定部として作用する。経路長固定部としては、設計条件により経路長調整機構３２による経路長の調整範囲のうち、少なくとも１か所でアウターケーシング１００の端部の位置を固定できるとよい。経路長固定部として係合片１０４ｃと爪１０８ｄによれば、経路長調整後に自動的に経路長が固定されることになり、簡便なワンタッチ操作が可能となる。
【００８２】
経路長調整機構３２は初期状態として、図１３および図１４（ａ）に示すように第１リンク１０８を回転可能な範囲で最も斜め下向きにしておく。そうすると第２リンク１１０も下方に引き寄せられ、軸孔１１０ｃに嵌る円突起１０２ｃは長孔１０４ｂの下端近傍まで最大変位する。このとき円突起１０２ｃと円突起１０４ｄは相当に近接した位置となっており、それだけケーブルガイド１０２も斜め下方に引き寄せられている。ケーブルガイド１０２はほとんどがガイド部１０４内に入り込み、上端面がわずかにリング１０４ａから出ている。
【００８３】
開用ケーブル２０ａは開用ドラム７０内のトーションスプリング７６の弾性作用によって巻き取られる方向に引き寄せられていることから、開用ケーブル２０ａおよびアウターケーシング１００もケーブルガイド１０２とともにガイド部１０４内に引き込まれている。開用ケーブル２０ａおよびアウターケーシング１００のうちリング１０４ａから外に出ている長さはガイド部１０４に没入している分だけ短くなっている。
【００８４】
開用ドラム７０はトーションスプリング７６により図１４（ａ）における時計方向に弾性付勢されており、開用ドラム７０における３つの回転ストッパ８２の時計方向面８２ｂはそれぞれ、開用第２出力側歯車６０における３つの回転ストッパ９２の反時計方向面９２ｂに対して当接している。
【００８５】
また、図１５に示すように経路長調整機構３２は、この時点でスライドドア用駆動装置１０の幅内に収まっており、より具体的には第１ハウジング４０および第２ハウジング４２との合計幅の約１／２程度の幅となっている。
【００８６】
この状態でスライドドア用駆動装置１０を車両１２における所定位置に取り付け、開用ケーブル２０ａの他端をドア１４に固定するように配索する。開用ケーブル２０ａはトーションスプリング７６によって開用ドラム７０に弾性的にある程度巻き取られていることから、弾性力に抗して引き出すことよって開用ケーブル２０ａを一時的にやや長くして余裕を持たせることができドア１４への配索が簡便に行われる。また、回転ストッパ８２と回転ストッパ９２による回転制限作用により、開用ケーブル２０ａが過度に引き出されることが防止され、アウターケーシング１００がケーブルガイド１０２から抜けてしまうことがない。開用ケーブル２０ａのドア１４への配索と固定が終了すると、図１４（ｂ）に示すように、開用ケーブル２０ａはトーションスプリング７６によって適度に巻き取られるが、開用ドラム７０は初期状態よりもわずかに反時計方向に回転し、回転ストッパ８２の時計方向面８２ｂと回転ストッパ９２の反時計方向面９２ｂは離間する。
【００８７】
さらに、開用ケーブル２０ａのケーブル経路長が長くなるように経路長調整機構３２のリンク１０６を操作する。すなわち、図１３において第１リンク１０８を反時計方向に回転させることにより第２リンク１１０およびケーブルガイド１０２を押し上げる。リンク１０６の操作は人手によって簡便に行われる。
【００８８】
図１６に示すように、第１リンク１０８を十分に回転させると係合突起１０８ａの先端の爪１０８ｄは係合片１０４ｃに係合する。このとき、爪１０８ｄと係合片１０４ｃの双方が最初に当接する面同士は傾斜面となっているので、爪１０８ｄはスムーズに係合片１０４ｃに係合可能である。爪１０８ｄは一度弾性的に外側にやや押し出されて、係合片１０４ｃの最も広い部分を乗り越えたときに弾性作用により瞬時に係合することとなり、操作者には適度なクリック感とクリック音が得られ、正常に係合したことが確認できる。第２リンク１１０の内側底面がガイド部１０４の下側斜面に当接するとともに、第１リンク１０８の内側底面が第２リンク１１０の外側面に当接し安定する。
【００８９】
リンク１０６は爪１０８ｄと係合片１０４ｃとの係合により固定されると、円突起１０２ｃ、円突起１１０ａおよび円突起１０４ｄは一直線上に配置され、円突起１０２ｃと円突起１０４ｄとの距離はリンク１０６の動作範囲の最大長となり、円突起１０２ｃは長孔１０４ｂの上端部近傍まで押し出される。これにともなってケーブルガイド１０２およびアウターケーシング１００も斜め上方に突出し、さらにアウターケーシング１００に挿入されている開用ケーブル２０ａもトーションスプリング７６の弾性力に抗して、アウターケーシング１００と一体的に押し出されることになる。
【００９０】
つまり、ケーブルガイド１０２、アウターケーシング１００および開用ケーブル２０ａは、ガイド部１０４の上端部を基準とすると、円突起１０２ｃが長孔１０４ｂに沿って移動した距離だけ経路長が長くなって固定されたことになる。
【００９１】
図１４（ｃ）に示すように、開用ドラム７０は開用ケーブル２０ａが繰り出された分だけ図１４（ｃ）における反時計方向に回転し、これにともなって３つの回転ストッパ８２の反時計方向面８２ｃはそれぞれ、３つの回転ストッパ９２の時計方向面９２ｃにちょうど当接する。反時計方向面８２ｃと時計方向面９２ｃは所定の公差範囲でわずかに離間していてもよいし、または軽く押圧気味となっていてもよい。これにより、開用ケーブル２０ａの経路長が弛みを取る長さになったときにアウターケーシング１００の端部の位置が固定されることになる。
【００９２】
この後のスライドドア用駆動装置１０の動作時で、開用ケーブル２０ａを巻き取るために開用第２出力側歯車６０が図中の矢印のように時計方向に回転するとき、３組の回転ストッパ８２および回転ストッパ９２によって、開用第２出力側歯車６０の回転が直接的に開用ケーブル２０ａに伝達される。また、開用ケーブル２０ａを巻き取る際には、開用第２出力側歯車６０の力は回転ストッパ９２、回転ストッパ８２、開用ドラム７０、開用ケーブル２０ａおよびドア１４へと伝達されるが、この間に弾性変化する箇所や実質的な隙間がなく剛性的に接続されていることから、力の伝達がダイレクトとなり好適な制御がなされる。なお、開用ケーブル２０ａを繰り出す際には、開用第２出力側歯車６０は反時計方向に回転するため、回転ストッパ９２から回転ストッパ８２へ力が伝達されないが、開用ケーブル２０ａはドア１４によって引き寄せられることから開用ドラム７０も反時計方向に回転し、結局は開用第２出力側歯車６０と開用ドラム７０は同期回転することになる。
【００９３】
さらにまた、図１５の仮想線で示すように、この時点においても経路長調整機構３２のリンク１０６はスライドドア用駆動装置１０の幅以下に収まっている。つまり、リンク１０６のジョイント部の軸がＸ方向に設定されていることから側面から見たリンク１０６の幅はケーブル長の調整前後で一定であり、スライドドア用駆動装置１０の幅内で収まる薄型仕様であり、Ｘ１方向またはＸ２方向に飛び出ることがないため、車両１２において狭い場所に搭載可能である。
【００９４】
このような経路長を変更可能な経路長調整機構３２によれば、テンションプーリなどにより横方向からケーブルを押圧するタイプと比較して部品点数や重量を低減することができる。また、テンションプーリなどスペースやその動作余裕域を設ける必要がない。経路長調整機構３２はアウターケーシング１００の端部に作用させることにより、経路長を簡便に変更することができる。
【００９５】
上記したように、本実施の形態にかかるスライドドア用駆動装置１０では、モータ２４、開用ドラム７０および閉用ドラム７２の回転軸は平行であり、開用ドラム７０と閉用ドラム７２は並列配置されている。このような並列配置によれば、開用ドラム７０および閉用ドラム７２における開用ケーブル２０ａおよび閉用ケーブル２０ｂの巻きつけ範囲に無駄がなくなり、その分だけ開用ドラム機構３０ａおよび閉用ドラム機構３０ｂのＸ方向長さが短縮され、全体としても薄型化される。また、スライドドア用駆動装置１０は薄型化されることにより軽量化や室内幅を含む車両レイアウトの自由度アップが図られる。
【００９６】
また、スライドドア用駆動装置１０では、経路長調整機構３２によりアウターケーシング１００のうち開用ドラム７０に近い側の端部を開用ケーブル２０ａの延在方向に沿って移動させ、開用ケーブル２０ａの経路長を調整する。これにより、テンションプーリなどにより横方向からケーブルを押圧するタイプと比較して部品点数や重量を低減することができる。また、テンションプーリなどスペースやその動作余裕域を設ける必要がない。テンションプーリが不要になる分、開用ケーブル２０ａに対する屈曲負荷がかからない。さらに、経路長調整機構３２はアウターケーシング１００の端部に作用させることにより、経路長を簡便に調整することができる。経路長固定部としての係合片１０４ｃと爪１０８ｄにより、アウターケーシング１００を適正位置に固定することができる。さらにまた、経路長固定部によりアウターケーシング１００の端部が適正位置に固定された後は、減速機構２８から開用ドラム７０、開用ケーブル２０ａおよびドア１４までの間が、開用ケーブル２０ａの巻き取り方向について剛性的に接続されることになる。このように弾性変化する箇所なく剛性的に接続されていることにより、力の伝達がダイレクトとなり好適な制御がなされる。経路長調整機構３２は動作前後でユニットの幅内に収まることから、車両１２におけるスライドドア用駆動装置１０を取り付ける収容部は狭く足り、その分室内幅が広くなる。
【００９７】
上記の例ではスライドドア用駆動装置１０は車両１２の左側に適用されているが、プログラム書替えあるいは適当な左右スイッチ切替えなどの処理で開閉の機能を逆転させるだけで右側についても適用可能である。薄くコンパクトなスライドドア用駆動装置１０はセンターレール１６ｂに設けると好適であるが、設計条件によってはアッパーレール１６ａ又はロワーレール１６ｃに設けてもよい。スライドドア用駆動装置１０はリア側のドア１４の開閉用に限らず、例えば２ドア車のドア開閉に適用してもよい。
【００９８】
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  スライドドア用駆動装置、    １４  ドア、    ２０ａ  開用ケーブル、    ２０ｂ  閉用ケーブル、    ２２  ベース板、    ２４  モータ、    ２６  ＥＣＵ、    ２８  減速機構、    ３０ａ  開用ドラム機構、    ３０ｂ  閉用ドラム機構、    ３２  経路長調整機構、    ３８  出力軸、    ４０  第１ハウジング、    ４２  第２ハウジング、    ４８  モジュール（ハウジング）、    ５０  第１段減速部、    ５２  第２段減速部、    ５４  第１入力側歯車、    ５６  第１出力側歯車、    ５８  第２入力側歯車、    ６０  開用第２出力側歯車、    ６２  閉用第２出力側歯車、    ６４  中間軸、    ７０  開用ドラム、    ７２  閉用ドラム、    ７４  歯車一体部、    ７６  トーションスプリング（弾性巻取部）、    ７８  ドラム、    ８０  螺旋溝、    ８２，９２  回転ストッパ、    １００  アウターケーシング、    １０２  ケーブルガイド、    １０４  ガイド部、    １０４ｃ  係合片（被係合部、経路長固定部）、    １０６  リンク、    １０８  第１リンク、    １０８ｄ  爪（係合部、経路長固定部）、    １１０  第２リンク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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