(57)【要約】【課題】ローラを駆動させるための電流制御を適切に行うシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートを搬送するためのローラであって、シートに対して接触する接触位置と、当該シートに対して離間する離間位置とのいずれかに位置することが可能に構成されたローラを駆動させるための電流値を制御する。制御では、ローラの位置が離間位置から接触位置へ変化する場合、電流値を第１の電流値から第１の電流値より大きい第２の電流値に設定し、第１の電流値から第２の電流値に設定した後の当該設定を維持する設定時間を制御する。【選択図】図７
2019104605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するためのローラであって、シートに対して接触する接触位置と、当該シートに対して離間する離間位置との間を移動可能に構成されたローラと、
前記ローラを駆動させるための電流値を制御する電流制御手段と、を備え、
前記電流制御手段は、前記ローラの位置が前記離間位置から前記接触位置へ移動する場合、前記電流値を第１の電流値から前記第１の電流値より大きい第２の電流値に設定し、前記第１の電流値から前記第２の電流値に設定した後の当該設定を維持する設定時間を制御する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ローラの挙動を検知する検知手段、をさらに備え、
前記電流制御手段は、前記検知手段により検知された前記ローラの挙動に基づいて、前記設定時間を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記検知手段による検知の結果に基づいて、前記電流値の設定を前記第２の電流値から前記第１の電流値に戻すか否かを判定する判定手段、をさらに備え、
前記電流制御手段は、前記判定手段により前記第２の電流値から前記第１の電流値に戻すと判定された場合に、前記電流値の設定を前記第２の電流値から前記第１の電流値に戻すことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記ローラが前記接触位置に位置するときに対応する第１のレベル信号と、前記ローラが前記接触位置から離れたときに対応する第２のレベル信号を、前記ローラの挙動として検知することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検知手段からのレベル信号の変化が所定時間ない場合に、前記第２の電流値から前記第１の電流値に戻すと判定することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記ローラの振動に対応する信号を検知することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記検知手段からの信号の変化が所定範囲内である場合に、前記第２の電流値から前記第１の電流値に戻すと判定することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記設定時間は、シートの情報に対応して定められていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シートの情報は、シートの厚みを含むことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記ローラにより搬送されたシートに対して後処理を行う後処理手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シート搬送装置において実行される制御方法であって、
シートを搬送するためのローラであって、シートに対して接触する接触位置と、当該シートに対して離間する離間位置とのいずれかに位置することが可能に構成された前記ローラを駆動させるための電流値を制御する電流制御工程、を有し、
前記電流制御工程では、前記ローラの位置が前記離間位置から前記接触位置へ変化する場合、前記電流値を第１の電流値から前記第１の電流値より大きい第２の電流値に設定し、前記第１の電流値から前記第２の電流値に設定した後の当該設定を維持する設定時間を制御する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート後処理装置では、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されたシートに所定の後処理を施す過程で、複数のシートを集積整合してシート束を形成するものがある。シート束をローラにより挟持搬送するものでは、シート束の厚みが厚いとローラが搬送中のシート束に大きな負荷を与え、その結果、シートがダメージを受けたり、搬送性が悪くなったりする。そこで、シートの後端が上流側ローラから抜けるタイミングで、ローラをニップしてシート束を挟持する様にする。つまり、シートの搬送中に搬送ローラがシートを挟持しない（ローラが離間している状態）領域を設ける事で、搬送中のシートに与える負荷を低減することができる。
【０００３】
搬送ローラのニップ時には、シート束の厚みなどによっては、ローラがシート束に接触する反動で跳ね上がって（バウンドして）しまい、シート束を挟持して搬送する機能が十分に得られず、安定した搬送が行われなくなってしまう。そこで、特許文献１では、シート束の厚みに応じて、搬送ローラのニップ速度を可変とすることで、ローラのバウンドが小さくなるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１-１８４１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送ローラがシート束にニップ動作により接触する際、搬送中のシートに突発的な負荷がかかり、搬送モータが脱調することがあり得る。ここで、搬送モータの脱調を防止する為に、搬送モータの印加電流を高く設定すると、モータドライバの昇温マージンが少なくなり、モータドライバの耐久性が低くなってしまう。従って、できるだけ電流値を高く設定する時間を短くする必要がある。
【０００６】
しかしながら、一方では、搬送ローラのバウンドが静定するまでの時間を考慮して、印加時間を長く設定しておく必要があった。特許文献１のように、搬送ローラのニップ速度を可変としても、バウンドがなくなることはないので、上記の問題は依然として残ってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、ローラを駆動させるための電流制御を適切に行うシート搬送装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送するためのローラであって、シートに対して接触する接触位置と、当該シートに対して離間する離間位置との間を移動可能に構成されたローラと、前記ローラを駆動させるための電流値を制御する電流制御手段と、を備え、前記電流制御手段は、前記ローラの位置が前記離間位置から前記接触位置へ移動する場合、前記電流値を第１の電流値から前記第１の電流値より大きい第２の電流値に設定し、前記第１の電流値から前記第２の電流値に設定した後の当該設定を維持する設定時間を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ローラを駆動させるための電流制御を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】後処理装置の処理部の構成を示す図である。
【図３】グリップアームの構成を示す図である。
【図４】処理トレイを上面から見た図である。
【図５】制御系のブロック構成を示す図である。
【図６】シフトローラ搬送モータの電流制御の処理を示すフローチャートである。
【図７】バウンド検知センサの構成について説明するための図である。
【図８】バウンド検知センサの構成について説明するための図である。
【図９】Ｓ１０５の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態における画像形成システムの概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、給紙装置２、画像形成装置３、シート後処理装置（以下、単に「後処理装置」もしくは「シート搬送装置」と言う）４、原稿読取装置５、原稿搬送装置６を含んで構成されている。
【００１３】
原稿搬送装置６は、いわゆるＡＤＦ（Automatic Document Feeder）として、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置５の不図示のプラテンガラス上に搬送し、原稿上の画像の読取後、排紙トレイ７上に排出する。この時、画像読取装置５は、原稿搬送装置６によってプラテンガラス上を通過する原稿を読取部によって読み取る。読取部は、ランプ（光源）、複数のミラー、レンズ、イメージセンサを含んで構成されている。読取部は、例えば、それらの光学系の素子が読取幅の方向にアレイとして配列されたライン型イメージセンサである。そして、読取部のランプが照射した光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導かれることにより、原稿上の画像が読み取られる。そのイメージセンサから出力された読取信号は画像データに変換され、所定の画像処理が施されて画像形成装置３の不図示の露光制御部へ転送される。上記では、読取の際に、原稿が原稿トレイからプラテンガラス上に給送される構成を説明しているが、原稿が原稿台上に載置された状態で、読取部が原稿台上の原稿の画像を読み取る場合もある。その構成の場合は、原稿搬送装置６自体が原稿台上を覆うカバーの役割を果たす。
【００１４】
画像形成装置３は、シート等の記録媒体に画像を形成するための画像形成部（不図示）を有する。画像形成部は、露光制御部、現像部、転写部を含む。露光制御部は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光ドラム８上に照射する。レーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光ドラム８上に照射され、感光ドラム８上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。感光ドラム上に形成された静電潜像は、現像部により現像され、トナー像として可視化される。一方、画像が形成されるシートは、給紙装置２に構成された給紙カセットから給紙され、画像形成装置３の転写部へ搬送される。給紙カセットは、複数段構成されても良く、それぞれは複数種類のサイズのシートを収納可能である。
【００１５】
給紙装置２から搬送されたシートに対して、転写部において可視化されたトナー像が転写され、その結果が、画像がシート上に形成される。転写後のシートは、定着部にて定着処理が施される。そして、定着部を通過したシートは、後処理装置４に搬送される。後処理装置４に搬送されたシートは、後処理を行う処理部９によって綴じや折り等の後処理が施されて、積載部１０に排出される。本実施形態では、画像形成装置３は、上記のように、記録媒体への記録方式として電子写真方式を用いているが、インクジェット記録方式等の他の記録方式が用いられても良い。
【００１６】
図１に示すように、後処理装置４は、画像形成装置３と原稿読取装置５との間に配置され、後処理として、搬送されるシートを整合したり、綴じたり（ステープル）する処理部９と、後処理後のシートを積載する積載部１０とを備える。本実施形態では、処理部９での後処理としてステープル処理を説明するが、穴あけ処理や折り処理等の他の後処理が行われても良い。また、本実施形態では、画像形成システム１は、積載部１０に排出されたシートを画像形成装置３と原稿読取装置５の間の空間に収納する、いわゆる胴内搬出機能を有するように構成されている。
【００１７】
図２は、後処理装置４の処理部９の構成を示す図である。図２に示すように、処理部９は、搬送部１１と、処理トレイ１４と、整合部１２と、グリッパー・ステープル部１３とを備える。搬送部１１により画像形成装置３からのシートを受けると、処理トレイ１４に搬送する。そして、整合部１２は、処理トレイ１４上のシートを整合し、グリッパー・ステープル部１３は、整合されたシートにステープル処理を施す。
【００１８】
図２に示すように、搬送部１１は、画像形成装置３からのシートを排紙する排紙口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１とを備える。搬送経路２０は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ、２０ｂを含んで構成される。画像形成装置３から排紙されたシートは、搬送経路２０内に送られ、搬送ローラ対２１により搬送経路２０内を搬送される。そして、シフトローラ３０により搬送経路２０の下方に配置される処理トレイ１４に順次シートを搬送する。なお、本実施形態では、シフトローラ３０によって搬送されたシートは、処理トレイ１４と、スタックトレイ５０のシート載置面５０ａ又はスタックトレイ５１のシート載置面５１ａとの間に掛け渡された状態で載置される。そして、この状態で、シートに対して所定の後処理が施される。
【００１９】
整合部１２は、ストッパー部材３１と、シフト部材３０ａと、図４に示す整合部材３２とを備える。ストッパー部材３１は、支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、整合位置と、整合位置から退避して処理トレイ１４に対して略平行状態となる退避位置と、の間を移動可能である。整合位置と退避位置とは、上下方向に並ぶように構成される。そして、整合位置では、処理トレイ１４上に搬出されたシートの一端をストッパー部材３１に当接させることにより、シートやシート束（以下、「シート等」と呼ぶ）の斜行を補正し、シート等の端部を整合する。また、整合部材３２は、図４に示すように、処理トレイ１４のシート幅方向（シート面に平行でシート搬送方向に直角な方向）の少なくとも一端に設けられ、処理トレイ１４上のシートのシート幅方向の端部を当接させる。そして、シート等のシート幅方向の一端を整合する。
【００２０】
シフト部材３０ａは、シフトローラ３０と、アーム部材３３とを備える。シフトローラ３０は、外周面をウレタンゴム等の高摩擦部材により構成され、処理トレイ１４上に搬出されたシートの上面に接触して、シートを所定方向に移動させる。また、アーム部材３３は、その断面を多角形に形成された支軸３３ａを支点として回動自在に構成されている。そして、アーム部材３３の支点と反対側の端部にシフトローラ３０を支持している。シフトローラ３０は、アーム部材３３の回動動作によって処理トレイ１４上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避する退避位置との間を昇降可能である。また、シフトローラ３０は、不図示のモータにより正逆両方向（シート搬送方向及びシート搬送方向の逆方向）に回転可能である。
【００２１】
例えば、シフトローラ３０がシートの上面と接触した状態で、シフトローラ３０が正転することにより、シートを搬送部１１から搬送された方向と同方向（シート搬送方向下流）にシートを移動（搬送）可能である。また、シフトローラ３０がシートの上面と接触した状態で、シフトローラ３０が逆転することにより、逆方向（シート搬送方向上流）にシートを移動可能である。また、シフトローラ３０がシートの上面と接触した状態で、シフトローラ３０をシート幅方向に移動することにより、シートをシート幅方向に移動可能である。
【００２２】
図５は、本実施形態に係る制御系のブロック構成を示す図である。コントローラ１２０は、例えば、後処理装置４の内部に構成される基板であり、本実施形態に係る動作を統括的に制御する。しかしながら、コントローラ１２０は、画像形成システム１内の他の装置、例えば画像形成装置３の内部に構成されるようにしても良い。ＣＰＵ１０１は、バス１２１を介して、コントローラ１２０内部の各ブロックを制御する。ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータを記憶するメモリであり、例えば、本実施形態の動作を実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークメモリ等として用いられるメモリであり、例えば、ユーザが入力したシートサイズや厚み等を一時的に記憶する。
【００２３】
Ｉ／Ｆ（インタフェース）１０４は、操作部１０５との間でデータを送受信するためのインタフェースである。操作部１０５は、パネルやハードウェアキーを含み、設定画面等のユーザインタフェース画面を表示したり、ユーザからの指示や設定等の操作を受け付ける。シートに関する設定画面も操作部１０５に表示され、ユーザから、設定画面を介してシートに関する情報、例えば、シートサイズや厚み、種類を受付可能である。Ｉ／Ｆ１０６は、画像読取装置５との間でデータを送受信するためのインタフェースであり、Ｉ／Ｆ１０７は、画像形成装置３との間でデータを送受信するためのインタフェースである。
【００２４】
ドライバ１０８は、ＣＰＵ１０１の指示によりモータ１０９を駆動するためのドライバである。図５では、モータ１０９は、画像形成システム１で用いられる複数種類のモータの総称として示され、例えば、後処理装置４のシフトローラ搬送モータ１１０、シフトローラ昇降モータ１１１を含む。シフトローラ搬送モータ１１０として、例えば、ステッピングモータが用いられ、ＣＰＵ１０１から設定された印加電流値に基づいてシフトローラ３０を回転させる。シフトローラ昇降モータ１１１は、シフトローラ３０の接触位置と退避位置の間を昇降動作させる。
【００２５】
Ｉ／Ｆ１１２は、センサ１１３からの検知信号を受信し、バス１２１を介してＣＰＵ１０１に伝達させるためのインタフェースである。図５では、センサ１１３は、画像形成システム１で用いられる複数種類のセンサの総称として示され、例えば、バウンド検知センサ１１４を含む。バウンド検知センサ１１４は、シフトローラ３０の挙動、例えばシートにニップする際に生じるバウンド動作を検知するためのセンサである。センサ１１３には、その他、例えば、搬送路上のシートの有無を検知するシート有無検知センサが含まれる。
【００２６】
本実施形態では、搬送部１１から処理トレイ１４上にシート先端が搬出されると、シート後端が搬送ローラ対２１を抜けきらないうちにシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動し、シフトローラ３０がシートに接触する（ニップ）。この時、シフトローラ３０がシートにニップする際の突発的な負荷によるシフトローラ搬送モータ１１０の脱調を防止するために、シフトローラ搬送モータ１１０の印加電流値は高く設定される。その際の印加電流値とは、例えば、ステッピングモータの各相で駆動電流として印加されるパルス電流の電流値である。
【００２７】
また、本実施形態では、シフトローラ３０がシートにニップした際のバウンド動作を検出する構成を備えている。バウンド動作を検出するための構成としては、例えば、バウンド検知センサ１１４であり、ＣＰＵ１０１がシフトローラ３０のバウンド動作が静定したと判定した場合、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ搬送モータ１１０の印加電流値を、シフトローラ３０がシートにニップする前の印加電流値に戻すように制御する。その結果、シフトローラ搬送モータ１１０に必要なトルクを確保するために高い印加電流値に設定するための時間を必要最小限とすることができる。
【００２８】
図６は、シフトローラ搬送モータ１１０の電流制御の処理を示すフローチャートである。図６の処理は、例えば、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０３に読み出して実行することにより実現される。本実施形態では、既に述べたように、搬送部１１から処理トレイ１４上にシート先端が搬出されると、シート後端が搬送ローラ対２１を抜けきらないうちにシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動し、シフトローラ３０がシートに接触する。ＣＰＵ１０１がシート先端が搬送ローラ対２１に近づいたことを検出すると、図６の処理が開始される。その検出は、例えば、ＣＰＵ１０１が、搬送ローラ対２１の搬送方向上流側に設置されたシート有無検知センサからの検知信号を検知することにより行われる。
【００２９】
Ｓ１０１では、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ搬送モータ１１０の印加電流値を、シート搬送のために必要な通常のレベルである第１の電流値に設定する。この時点では、シフトローラ３０は、待機位置にある。Ｓ１０２では、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ３０の接触位置への下降を開始するタイミングを待機する。例えば、シート先端がシフトローラ３０を通過したことを検知した場合、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ３０の下降を開始すると判定し、ドライバ１０８を介してシフトローラ昇降モータ１１１を駆動し、シフトローラ３０の下降を開始する。その後、Ｓ１０３に進む。
【００３０】
Ｓ１０３では、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ搬送モータ１１０の印加電流値を、第１の電流値よりも大きい第２の電流値に設定する。これは、前述のように、シフトローラ３０がシートにニップする際の突発的な負荷によるシフトローラ搬送モータ１１０の脱調を防止するためである。
【００３１】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ３０がシートに接触することで下降が完了したか否かを判定する。下降が完了したと判定された場合、Ｓ１０５に進み、下降が完了していないと判定された場合、Ｓ１０４の処理を繰り返す。Ｓ１０４の判定は、例えば、ＣＰＵ１０１が、シフトローラ３０の下降量が所定量に達したか否かに基づいて行われる。
【００３２】
下降が完了したと判定された場合であっても、その時点では、シフトローラ３０は、ニップする際の突発的な負荷によりバウンド動作している。Ｓ１０５では、ＣＰＵ１０１は、バウンド検知センサ１１４からの検知信号に基づいて、バウンド動作が静定したか否かを判定する。ここで、バウンド動作が静定したと判定された場合、Ｓ１０６に進み、バウンド動作が静定していないと判定された場合、Ｓ１０５の処理を繰り返す。Ｓ１０６では、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ搬送モータ１１０の印加電流値の設定を、第２の電流値から第１の電流値に戻す。その後、図６の処理を終了する。
【００３３】
本実施形態におけるバウンド検知センサ１１４の構成について説明する。図７及び図８は、バウンド検知センサ１１４の構成の一例を説明するための図である。図７（ｂ）に示すように、アーム部材３３の回動動作に伴って、互いに接触／離間する部材１０１ａ及び１０１ｂが設けられている。部材１０１ａ及び１０１ｂは、互いの接触を検知可能なコンタクトセンサを構成する。
【００３４】
つまり、図７（ａ）に示すように、シフトローラ３０の昇降速度が上昇し且つシフトローラ搬送モータ１１０の印加電流値が第２の電流値に設定されたときには、シフトローラ３０が待機位置から接触位置への下降を開始している。そして、暫くの期間は、部材１０１ａ及び１０１ｂは互いに接触状態にあるので、バウンド検知センサ１１４の検知信号はオン（第１のレベル信号）となる。
【００３５】
シフトローラ３０が接触位置に到達した場合には、部材１０１ａ及び１０１ｂは、互いに離間状態となり、バウンド検知センサ１１４の検知信号はオフ（第２のレベル信号）となる。しかしながら、シフトローラ３０がバウンドすると、部材１０１ａ及び１０１ｂは、互いに接触／離間を繰り返すことになる。その結果、バウンド検知センサ１１４の検知信号はオンとオフとを繰り返すことになる。
【００３６】
図７（ａ）（ｂ）のような構成の場合には、ＣＰＵ１０１は、バウンド検知センサ１１４の検知信号のオンとオフの変化を監視し、所定時間、オンとオフの変化を検知しなくなった場合には、シフトローラ３０のバウンド動作が静定したと判定する。
【００３７】
図９（ａ）は、図７（ａ）（ｂ）の構成におけるＳ１０５の処理を示すフローチャートである。Ｓ２０１は、図６のＳ１０４における説明と同じであるのでその説明を省略する。Ｓ２０２では、ＣＰＵ１０１は、所定時間、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化がないか否かを判定する。ここで、所定時間、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化がないと判定された場合、シフトローラ３０のバウンド動作が静定したと判定し、図９（ａ）の処理を終了する。図９（ａ）の処理後は、図６のＳ１０６の処理が行われる。一方、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化が所定時間内にあった場合には、シフトローラ３０のバウンド動作が静定していないと判定し、Ｓ２０２の処理を繰り返す。
【００３８】
図８は、バウンド検知センサ１１４の他の構成を説明するための図である。図７では、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化が、シフトローラ３０のバウンド動作に伴ってオンオフを繰り返す構成を説明した。しかしながら、図８（ａ）に示すように、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化が、シフトローラ３０のバウンド動作に伴って連続的に変化するものであっても良い。
【００３９】
例えば、シフトローラ３０自体の速度変化を検出可能なように、加速度センサ１０１ｃが図８（ｂ）に示すように、支軸３３ａに設けられていても良い。若しくは、シフトローラ３０のニップ動作による圧力変化を検出可能なように、圧力センサ１０１ｄが図８（ｃ）に示すように、処理トレイ１４上に設けられていても良い。若しくは、他の物理量、例えば、静電容量等の電気量の変化を利用した振動センサなどが用いられても良い。
【００４０】
図９（ｂ）は、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）の構成におけるＳ１０５の処理を示すフローチャートである。Ｓ３０１は、図６のＳ１０４における説明と同じであるのでその説明を省略する。Ｓ３０２では、ＣＰＵ１０１は、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化が所定範囲内であるか否かを判定する。ここで、所定範囲内であると判定された場合、シフトローラ３０のバウンド動作が静定したと判定し、図９（ｂ）の処理を終了する。図９（ｂ）の処理後は、図６のＳ１０６の処理が行われる。一方、バウンド検知センサ１１４の検知信号の変化が所定範囲内でなかった場合には、シフトローラ３０のバウンド動作が静定していないと判定し、Ｓ３０２の処理を繰り返す。
【００４１】
上記では、シフトローラ３０のバウンド動作を検知するバウンド検知センサ１１４からシフトローラ３０のバウンド動作が静定したと判定されたことに基づいて、シフトローラ搬送モータ１１０への第２の電流値の設定を第１の電流値へ戻すことを説明した。ここで、シフトローラ３０のバウンド動作は、処理トレイ１４のシート束積載量、シートの坪量、シートの積載枚数によって変化し、負荷がかかる回数が変化する。従って、例えば、ユーザが操作部１０５を介して設定したシートの種類、坪量、積載枚数、厚みに応じて、シフトローラ搬送モータ１１０の第２の電流値の設定を第１の電流値へ戻すまでの時間、即ち、第２の電流値の設定を維持する設定時間を変化させるようにしても良い。即ち、シートに関する情報に応じて、第２の電流値の設定時間を変化させるようにしても良い。
【００４２】
また、本実施形態では、第２の電流値から第１の電流値に戻すようにしているが、第２の電流値より小さい電流値に設定するのであれば、第１の電流値に戻さなくても良い。例えば、シフトローラ３０のバウンド動作が収束しない期間が所定期間続いた場合など所定の条件を満たす場合に、第１の電流値より大きく第２の電流値よりも小さい電流値に設定するようにしても良い。
【００４３】
以下、図６の処理が終了した後の動作について説明する。シフトローラ３０がシートにニップした状態でシフトローラ３０が正転し、シート後端が処理トレイ１４上に排出されるまでシートの搬送が行われる。その際、シフトローラ３０が正転している間、グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４上に積載されている先行シート又は先行シート束がつられて搬送されない（連れ送りしない）ように、先行シート又は先行シート束を挟持している。
【００４４】
シート後端が処理トレイ１４上に排出されると、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ３０の回転を停止する。その後、グリッパーユニット４０は、先行シート又は先行シート束の挟持を解除し、シフトローラ３０が逆転することにより、処理トレイ１４上に排出されたシートを搬出方向と反対方向、即ちストッパー部材３１側の方向に送る。その結果、シートは、整合位置にあるストッパー部材３１に突き当たり、その送り方向端部が整合される。
【００４５】
シートの送り方向端部が整合されると、ＣＰＵ１０１は、シフトローラ３０の回転を停止し、シフトローラ３０をシートの上面に接触させた状態で整合部材３２側に向けてシート幅方向にスライド移動させる。このとき、シフトローラ３０の外周面はウレタンゴム等の高摩擦部材であるので、シフトローラ３０のスライド移動に追従してシートも整合部材３２側にスライドする。そして、シフトローラ３０は、シートの幅方向の一端が整合部材３２に当接するまでスライド移動して停止する。これによってシートの幅方向端部が整合される。
【００４６】
シートの整合動作が終了すると、ＣＰＵ１０１は、アーム部材３３を上方に回動させ、その結果、シフトローラ３０は、シートの上面から離れた退避位置に移動する。このとき、グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４上に積載整合された先行シート又は先行シート束が移動しないように先行シート又は先行シート束を挟持している。そして、アーム部材３３及びシフトローラ３０は、支軸３３ａのシート幅方向に沿って処理トレイ１４の略中央の初期位置（処理トレイ１４上に搬出されたシートの中央部に対応する位置）にスライド移動する。そして、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると同様の整合動作を実行する。
【００４７】
グリッパー・ステープル部１３は、図２と図４に示すように、グリッパーユニット４０と、ステープルユニット４１とを備える。処理トレイ１４上で整合されたシート束は、グリッパーユニット４０によりグリップ（把持）された状態でステープル処理位置まで移動し、ステープルユニット４１によりステープル処理が行われる。グリッパーユニット４０は、図３に示すように、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップするために、一対のグリップアーム４４（４４ａ、４４ｂ）を備えている。一対のグリップアーム４４は、図３に示すように、固定されてシート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａ上に対向して設けられ、シート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとからなる。また、グリッパーユニット４０は、不図示のモータなどによりシートの搬送方向（図４の矢印α）に移動自在に構成されている。従って、シート束は、グリップアーム４４で把持された状態で、ステープルユニット４１のステープル位置まで移動する。なお、本実施形態では、グリッパーユニット４０は、図４に示すように３つのグリップアーム４４を有し、この３つのグリップアーム対４４は、シート幅方向に所定間隔分ずつ隔てた位置に配置されている。
【００４８】
また、ステープルユニット４１は、ステープルヘッドとアンビルブロックとを備える。そして、針がシート状（板状）に連なったステープルの一部（１個）を、「コ」の字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にステープルヘッドを、他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させるステープルユニットを採用している。
【００４９】
図４に示すように、処理装置４の底部の基台４２上には、ステープルユニット４１をシート幅方向（図４の矢印β）に移動させるためのガイドレール４３が設けられている。このガイドレール４３は、装置内に受け入れられる最大シートの幅よりも長く形成されており、シートサイズに拘らず、ステープルユニット４１をシートの両端部に移動させ、シートの両端部を綴じることが可能である。
【００５０】
上述の構成により、処理トレイ１４上で整合されたシート束を、グリッパーユニット４０のグリップアーム４４で把持する。その後、グリッパーユニット４０をシート搬送方向に対して逆方向に移動させることにより、シート束をステープル位置に移動させる。このとき、ストッパー部材３１は、グリッパーユニット４０によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。そして、グリッパーユニット４０によってステープル位置に移動したシート束は、ここでステープルユニット４１によってその端部に綴じ処理が施される。なお、綴じ処理はシート束の一辺に綴じ処理を施す端綴じ処理とシートの搬送方向端部の所定の２個所以上に綴じ処理を施す複数個所綴じ処理が可能である。このため、ステープルユニット４１は、ガイドレール４３に沿って移動し、端綴じ処理と複数個所綴じ処理のいずれか１つの綴じ処理を実行する。
【００５１】
綴じ処理が施されたシート束は、再びグリッパーユニット４０のグリップアーム４４で把持される。そして、グリッパーユニット４０は、シート束をグリップアーム４４で把持した状態で、シートを排出する方向、即ち積載部１０側に移動する。これによって、シート束は積載部１０側に押し出されるように移動する。そして、処理トレイ１４の下流に存在するシート排出口１００からシート束を排出し、積載部１０に積載する。シート束を積載部１０に移動させると、グリッパーユニット４０は、そのグリップアーム４４によるシート束の把持を解除し、ストッパー部材３１とステープル位置との中間位置に移動し、次のシート束の処理まで待機する。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成システム：  ４  シート後処理装置：  ９  処理部：  １０１  ＣＰＵ
【図１】
2019104605.tif 000003
【図２】
2019104605.tif 000004
【図３】
2019104605.tif 000005
【図４】
2019104605.tif 000006
【図５】
2019104605.tif 000007
【図６】
2019104605.tif 000008
【図７】
2019104605.tif 000009
【図８】
2019104605.tif 000010
【図９】
2019104605.tif 000011