(57)【要約】【課題】ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面である対象面の状態に基づいてヒトの肌又は化粧料を定量評価する技術に関する。【解決手段】ヒトの肌又は化粧料の評価方法は、対象面に面接触可能な接触面を表面の一部に有する接触子と、該接触子における、該接触面から振動伝搬部位を介して離間した部位に設けられた振動センサとを用いて、対象面に該接触面を接触させて該接触子を該対象面に沿って摺動させる工程（Ｓ０１）と、前記摺動時に前記振動センサで検出される振動情報を取得する情報取得工程（Ｓ０３）と、前記取得された振動情報に基づいて前記対象面の状態を評価する評価工程（Ｓ０５）と、を含む。【選択図】図１
2019095263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面である対象面に面接触可能な接触面を表面の一部に有する接触子と、該接触子における、該接触面から振動伝搬部位を介して離間した部位に設けられた振動センサとを用いて、該対象面に該接触面を接触させて該接触子を該対象面に沿って摺動させる工程と、
前記摺動時に前記振動センサで検出される振動情報を取得する情報取得工程と、
前記取得された振動情報に基づいて前記対象面の状態を評価する評価工程と、
を含むヒトの肌又は化粧料の評価方法。
【請求項２】
前記摺動させる工程の前に、前記対象面に化粧料を塗布する工程を更に含む、
請求項１に記載のヒトの肌又は化粧料の評価方法。
【請求項３】
前記接触子の一部又は全部を異なる性状の接触子に交換する交換工程を更に含む、
請求項１又は２に記載のヒトの肌又は化粧料の評価方法。
【請求項４】
前記情報取得工程では、前記接触子の交換前後の振動情報をそれぞれ取得し、
前記評価工程では、前記交換前後の振動情報に基づいて前記対象面の状態を評価する、
請求項３に記載のヒトの肌又は化粧料の評価方法。
【請求項５】
前記交換工程では、前記接触子の一部又は全部を、対象者又は対象属性グループの手指の皮膚性状に対応する接触子に交換し、
前記情報取得工程では、前記接触子の交換後の振動情報を取得し、
前記評価工程では、前記取得された振動情報に基づいて、前記対象面の状態を評価する、
請求項３に記載のヒトの肌又は化粧料の評価方法。
【請求項６】
前記接触子はヒトの手指を模した形状をなしており、
前記接触子の前記接触面にはヒトの手指の指紋を模した凹溝が設けられており、
前記振動センサは、前記手指の第一関節部よりも根元側に設けられた圧電フィルムである、
請求項１から５のいずれか一項に記載のヒトの肌又は化粧料の評価方法。
【請求項７】
ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面である対象面に面接触可能であり、ヒトの手指を模した可撓性を持つ接触面を表面の一部に有する可搬性の接触子と、
前記接触子における、前記接触面から振動伝搬部位を介して離間した部位に設けられた振動センサと、
を備えるヒトの肌又は化粧料の評価装置。
【請求項８】
前記振動センサで検出される振動情報に基づいて前記対象面の表面性状又は触感に関する情報を出力する出力処理部、
を更に備える請求項７に記載のヒトの肌又は化粧料の評価装置。
【請求項９】
前記接触面の可撓性が相互に異なる複数の前記接触子に対して前記振動センサを着脱可能とする着脱部、又は、前記接触面を含む前記接触子の一部である部分接触子であって前記接触面の可撓性が相互に異なる複数の部分接触子を前記振動センサが設けられた部位を含む前記接触子の一部に対して着脱可能とする着脱部、
を更に備える請求項７又は８に記載のヒトの肌又は化粧料の評価装置。
【請求項１０】
前記接触子はヒトの手指を模した形状をなしており、
前記接触子の前記接触面にはヒトの手指の指紋を模した凹溝が設けられており、
前記振動センサは、前記手指の第一関節部よりも根元側に設けられた圧電フィルムである、
請求項７から９のいずれか一項に記載のヒトの肌又は化粧料の評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面の触感、性状といった状態を評価する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、人の指が肌或いは物質に触れたときの感触を定量的に解析して評価する装置が開示されている。本装置は、被測定物の所定面に所定圧力を負荷して摺動させたときの接触子に加わる摩擦力及び加速度を測定し、その接触子が被測定物の所定面上を摺動したときの被測定物の所定面に作用する摩擦力及び加速度を測定する。これにより、モノに触れる指先の感触である押圧特性と、指で触られた肌の感触である受圧特性を同時に測定及び表示することができる。
非特許文献１には、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）フィルムを受感材として用いた皮膚粗さ計測用センサのプローブ部を用いて皮膚表面を測定することで、表面形態の異なる皮膚を識別可能であることが開示されている。本プローブ部は、円筒状のアルミニウムパイプをスポンジゴムで覆い、その上にＰＶＤＦフィルムを設け、それをセロファンフィルム及びガーゼで覆った構造を持つ。
非特許文献２には、力覚呈示装置のグリップ先端に人工指を取り付け、グリップ位置を自動制御して、実物体に対して触知覚操作を行ったときの目標位置と実際位置との差で指先が物体に接触しているか否か、指先にかかる力の方向などを推定することが開示されている。
非特許文献３には、ＰＶＤＦフィルムを受感材として用いた示指装着型センサを皮膚表面上で滑らせ、ＰＶＤＦ出力とひずみゲージ出力を計測することで、皮膚表面の粗さ及び硬さを評価することが開示されている。本センサは、ステンレススチールをベースとし、スポンジゴム、ＰＶＤＦフィルム、セロファンフィルムを順に配置し、最外部に人間の指紋を模したガーゼを貼り付けた構造を有する。
非特許文献４には、ＰＶＤＦフィルムを用いた皮膚振動計測センサが開示されている。このセンサは測定者の指に装着されて用いられ、皮膚を伝搬した振動をＰＶＤＦフィルムで検出することで、対象との力学的相互作用により皮膚で生じた振動が計測される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３８３１７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】田中真美，"触覚センサの開発（感性計測と医療への応用）"，日本ＡＥＭ学会誌，Ｖｏｌ．７，Ｎｏ．４（１９９９），ｐ．３５９−ｐ．３６６
【非特許文献２】脇田航他，"人工指による触知覚解析に基づく硬軟感および摩擦感推定法"，ＩＥＥＪ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，  Ｖｏｌ．１３６  Ｎｏ．８  ２０１６，  ｐｐ．１０８５−１０９１
【非特許文献３】田中真美他，"皮膚性状計測用センサの開発研究"，日本機械学会論文集（Ｃ編），６９巻６８５号，２００３−９，ｐ．１５７−１６４
【非特許文献４】田中由浩，他３名，"ＰＶＤＦフィルムを用いたウェアラブル触覚センサによる皮膚振動モニタに関する基礎検討"，信学技報１１４（４８３），６３−６６，２０１５−３−２，一般社団法人電子情報通信学会
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の各手法は対象面の表面性状又は触感を定量評価するうえで改善の余地をそれぞれ残している。
本発明は、ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面である対象面の状態に基づいてヒトの肌又は化粧料を定量評価する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様では、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
本発明の態様は、ヒトの肌又は化粧料の評価方法に関する。本評価方法は、ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面である対象面に面接触可能な接触面を表面の一部に有する接触子と、該接触子における、該接触面から振動伝搬部位を介して離間した部位に設けられた振動センサとを用いて、該対象面に該接触面を接触させて該接触子を該対象面に沿って摺動させる工程と、前記摺動時に前記振動センサで検出される振動情報を取得する情報取得工程と、前記取得された振動情報に基づいて前記対象面の状態を評価する評価工程と、を含む。
なお、本発明の別態様は、例えば、上述のヒトの肌又は化粧料の評価方法に用いられるヒトの肌又は化粧料の評価装置である。また、他の態様は、上述のヒトの肌又は化粧料の評価方法を実行する装置（情報処理装置、コンピュータ）に関するものであり、その評価方法をコンピュータに実行させるプログラムに関するものであり、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に関するものである。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、ヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面である対象面の状態に基づいてヒトの肌又は化粧料を定量評価する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係るヒトの肌又は化粧料の評価方法を示すフローチャートである。
【図２】第二実施形態に係る化粧料評価方法を示すフローチャートである。
【図３】評価装置の主な構成を概念的に示すブロック図である。
【図４】プローブの構成を示す図である。
【図５】プローブの利用例を示す図である。
【図６】変形例に係る化粧料評価方法を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係るプローブの構成を示す図である。
【図８】図８（ａ）は細かく浅い凹溝群が設けられている指モデル４の振動情報を示す図であり、図８（ｂ）は凹溝群が設けられていない指モデル５の振動情報を示す図である。
【図９】図９（ａ）は細かく浅い凹溝群が設けられている指モデル４の振動情報を示す図であり、図９（ｂ）は粗く浅い凹溝群が設けられている指モデル２の振動情報を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は相対的に剛性の小さい指モデル５の振動情報を示す図であり、図１０（ｂ）は相対的に剛性の大きい指モデル６の振動情報を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は指モデル（接触子）を用いて得られた振動情報を示す図であり、図１１（ｂ）は人差し指を用いて得られた振動情報を示す図である。
【図１２】皮膚に塗布された化粧料の違いに伴う振動情報の違いを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施形態の例（以降、本実施形態と表記する）について説明する。なお、以下に挙げる各実施形態はそれぞれ例示であり、本発明は以下の各実施形態の構成に限定されない。
【００１０】
［第一実施形態］
第一実施形態に係るヒトの肌又は化粧料の評価方法（以下、本方法と表記する）について主に図１を用いて説明する。図１は、第一実施形態に係るヒトの肌又は化粧料の評価方法を示すフローチャートである。
第一実施形態で評価される化粧料には、化粧水、乳液や日焼け止めなどのようなベース化粧料（スキンケア品を含む）、洗浄料、ファンデーションのようなメイクアップ化粧料など、ヒトの皮膚に塗布、噴霧、パックされる様々な化粧料が含まれる。
【００１１】
本方法は、接触子とその接触子に設けられた振動センサとを用いる。
接触子は、対象面（被評価面）と接触させるための接触面を表面の一部に有している。接触子は担体と表記することもできる。接触子の形状は、対象面と面接触可能な接触面を表面の一部に有していれば、棒状、板状など任意である。接触面は、平面であってもよいし、曲面であってもよい。また、接触子は、ユーザビリティ性を高めるために持ち運び可能であることが望ましいが、据え付けられていてもよい。
【００１２】
当該対象面は、ヒトの肌の表面又はヒトの肌を模して作成された面である。即ち、ヒトの皮膚表面が対象面とされてもよいし、バイオスキンといったヒトの肌を模して作成された物の表面が対象面とされてもよい。当該対象面は、後述の摺動工程を実行する際に化粧料が塗布された状態となっていてもよいし、何も塗られていない状態（そのときには内部に浸透するなどして対象面上には何も存在していない状態を含む）となっていてもよい。但し、本方法の評価対象がヒトの肌である場合には、言うまでもなく、当該対象面はヒトの肌の表面となる。
【００１３】
振動センサは、接触子におけるその接触面から振動伝搬部位を介して離間した部位に設けられている。接触子が棒状体である場合には、振動センサは、接触子の軸方向に接触面から離間していてもよいし、接触面から接触子の内部方向に離間していてもよいし、接触面から周回方向に離間していてもよい。また、接触子が板状体である場合には、振動センサは、接触面に沿って接触面から離間していてもよいし、厚み方向に接触面から離間していてもよい。もちろん、複数の振動センサが接触子に設けられており、各振動センサがそれぞれ接触面から離間した位置に設けられていてもよい。
【００１４】
振動センサは、接触面から振動伝搬部位を介して伝搬される振動を検出する。振動センサは、振動を検出可能であれば、その具体的構成は限定されない。振動センサは、例えば、圧電体、ひずみゲージ、加速度センサなどで実現可能である。振動センサは、振動伝搬部位を介して伝搬される振動を検出するため、検出領域の広いシート状又はフィルム状であることが好ましい。
【００１５】
本方法は、図１に示されるように、このような接触子及び振動センサを用いて対象面に当該接触子の接触面を接触させて当該接触子を対象面に沿って摺動する工程（Ｓ０１）と、この摺動時に振動センサで検出される振動情報を取得する工程（Ｓ０３）と、取得された振動情報に基づいて対象面の状態を評価する工程（Ｓ０５）とを含む。
工程（Ｓ０１）では、人力により接触子を摺動させてもよいし、アクチュエータ等により自動で（電気的に）接触子を摺動させてもよい。
【００１６】
工程（Ｓ０３）における「振動センサで検出される振動情報」とは、振動センサで検出された振動に関する情報又は検出された振動に基づく情報であり、工程（Ｓ０３）で取得される振動情報の形態については何ら限定されない。工程（Ｓ０３）で取得される振動情報は、振動センサの出力から得られる振動波形データ（振動時系列データ）であってもよいし、そのような振動波形データに対して周波数解析などの処理を施して得られる振動パワースペクトルデータであってもよい。また、工程（Ｓ０３）で取得される振動情報は、そのような振動に関するデータから抽出される振動の特徴情報であってもよいし、振動と対象面の表面性状との相関から得られる表面性状に関する情報や振動と触感との相関関係から得られる触感に関する情報であってもよい。
工程（Ｓ０３）は、例えば、後述の評価装置１のようなデバイス又はコンピュータにより実行される。
【００１７】
工程（Ｓ０５）の具体的な評価手法については、振動情報に基づく対象面の状態評価であれば、特に限定されない。例えば、ざらざら、すべすべ、しっとりといった様々な触感又は表面性状に対応する振動情報を予め取得しておき、その振動情報と対象面から得られた振動情報との比較により対象面の状態（例えば、触感又は表面性状）を相対的に評価することができる。また、或る化粧料を利用している被験者の肌表面を対象面としてその対象面から取得された振動情報と好きな歌手や女優などの有名人の肌から取得された振動情報とを比較することで、被験者の肌状態をその有名人との触感の近さで評価することもできる。
【００１８】
本方法の評価対象がヒトの肌である場合（工程（Ｓ０７）；ＮＯ）、工程（Ｓ０５）において対象面としてのヒトの肌の状態が評価され、本方法は終了する。
この場合、工程（Ｓ０５）は、後述の評価装置１のようなデバイス又はコンピュータにより実行されてもよいし、人により行われてもよい。前者の場合、例えば、すべすべ度、しっとり度などのような肌の触感の定量情報、きめ細かさ、粗さといった肌の表面性状の定量情報などが出力される。後者の場合、例えば、対象面に関する振動情報と共に、評価者がその振動情報と比較すべき他の情報がデバイス又はコンピュータから出力される。比較すべき他の情報は予め印刷媒体などに出力されていてもよい。
また、評価工程において、得られた振動情報を、例えばコンピュータにスピーカなどをつないで音として出力したり、バイブレータをつないで振動情報として出力することで、人の聴覚や触覚を介して評価することもできる。
【００１９】
本方法の評価対象が化粧料である場合（工程（Ｓ０７）；ＹＥＳ）、工程（Ｓ０５）では、対象面としてのヒトの肌又はヒトの肌を模して作成された面の状態が評価され、その結果に基づいて、工程（Ｓ０９）において、対象面に適用された化粧料が評価される。また、この場合、工程（Ｓ０１）の実行前（直前）に対象面に対象化粧料が塗布されてもよいし、工程（Ｓ０１）の実行時には対象面下に浸透し対象面上には対象化粧料が存在しない状態となるように、本方法の実行前に対象面に対象化粧料が塗布されてもよい。また、数か月、数週間、数日といった所定期間、継続的に対象面に対象化粧料が塗布されてもよい。
【００２０】
工程（Ｓ０９）についても、後述の評価装置１のようなデバイス又はコンピュータにより実行されてもよいし、人により行われてもよい。前者の場合、例えば、上述のような対象面の触感又は表面性状の定量情報に基づいて、化粧料の良し悪し、化粧料の適性度合、化粧料の触感などデバイス等により実行された評価の結果を示す情報が出力される。後者の場合、例えば、工程（Ｓ０５）で出力された対象面の状態情報に基づいて、評価者が化粧料の適性度合などを評価してもよい。
【００２１】
上述したとおり、第一実施形態では、接触子の接触面とヒトの肌の表面又はヒトの肌を模して作成された面である対象面とを面接触させた状態で接触子を対象面に沿って摺動させることで、接触面から振動伝搬部位を介して伝搬される振動が振動センサにより検出され、その検出された振動の情報に基づいて対象面の状態が評価される。
これにより、対象面がヒトの肌の表面とされている場合には、ヒトの肌そのものを評価することもできるし、対象面（ヒトの肌表面）の状態の評価結果に基づいて、そのヒトの肌に適用された化粧料を評価することもできる。また、対象面がヒトの肌を模して作成された面とされている場合には、対象面の状態の評価結果に基づいて、対象面に適用された化粧料を評価することができる。
【００２２】
第一実施形態で取得される振動情報は、振動センサに直接的に加えられる力よりは、接触子（振動伝搬部位）を伝わって振動センサに間接的に及ぶ力を主な成分とする情報である。上述の特許文献及び非特許文献で開示される手法のように、振動センサに直接的に加えられる力の振動情報では、接触子を対象面に押し付ける力や摺動の早さなどに依存して誤差が生じ易いところ、第一実施形態によれば、そのような誤差を抑制し、対象面の状態（表面性状や触感等）を高精度に示す振動情報を得ることができる。
また、ヒトの触感では、対象に触れた際の手指の変形に伴い伝搬する振動を知覚に利用している可能性が指摘されている。この知見によれば、第一実施形態で得られる振動情報は、ヒトの触感に対応する情報ということもできる。このため、第一実施形態によれば、対象面に触れた際に知覚される触感に対応する指標で、対象面の状態を評価し、ひいては、ヒトの肌又は対象面に適用された化粧料を高精度に評価できる。
【００２３】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態に係る化粧料評価方法について図２を用いて詳述する。図２は、第二実施形態に係る化粧料評価方法を示すフローチャートである。
第二実施形態に係る化粧料評価方法（以降、本評価方法と表記する場合もある）は、上述した接触子及び振動センサを備える評価装置を用いて実行され、図２に示されるように、工程（Ｓ１１）から工程（Ｓ１７）を含む。
【００２４】
工程（Ｓ１１）は、対象面に評価対象となる化粧料（対象化粧料）を塗布する工程である。ここでは、対象面としてヒトの肌の表面（例えば、頬）を用いる例が示される。但し、対象面は、バイオスキンなどのようなヒトの肌を模して作成された面であってもよい。また、対象化粧料は、ベース化粧料、メイクアップ化粧料など任意である。例えば、工程（Ｓ１１）では被験者の頬に対象化粧料が塗布される。
【００２５】
工程（Ｓ１２）は、評価装置を用いる工程である。具体的には、工程（Ｓ１２）では、対象面に接触子の接触面を接触させて接触子を対象面に沿って摺動させる。
接触子の接触面を対象面に押し付ける力及び摺動速度は、肌の触感を得るために人が肌に触れる際の力及び速度に近いことが好ましい。これにより、ヒトの触感に近似する指標で評価することができるからである。本評価方法では、ヒトの手指に模した接触子をヒトの手指と手指の間に固定した状態で対象面に接触させかつ摺動させることで、人が肌に触れる際の押し付け力及び摺動速度を実現する。接触子の具体的な装着形態などは後述する。
【００２６】
工程（Ｓ１３）は、工程（Ｓ１２）の摺動時に振動センサで検出される振動情報を取得する工程である。本評価方法では、振動センサによる検出値がコンピュータで逐次受信され、検出値の時系列データが振動情報としてコンピュータで格納される。このとき、コンピュータでは、検出値と時刻情報とが関連付けられて格納されてもよい。
【００２７】
工程（Ｓ１４）では、工程（Ｓ１２）において用いた接触子を交換するか否かが判定される。本評価方法では、交換用に複数種の接触子が準備される。各接触子は一部又は全部の性状が相互に異なる。
ここでの「性状」とは、接触子の形状、大きさ、剛性（可撓性）、接触面の表面形状（例えば、指紋の形状や深さなど）などである。一部の性状が異なる接触子では、少なくとも接触面若しくは振動伝搬部位の一方又は両方の性状が異なることが好ましい。
例えば、工程（Ｓ１２）において未だ用いられていない接触子が残っていれば、接触子を交換すると判定してもよい。もちろん、準備された複数種の接触子のうちの一部の接触子のみが利用されてもよい。
【００２８】
工程（Ｓ１５）は、工程（Ｓ１４）での判定結果に基づいて接触子を交換する工程である。本評価方法では、振動センサが接触子に対して着脱可能な構造を有しているため、接触子全体が交換される。但し、工程（Ｓ１５）では接触子の一部が交換されてもよい。即ち、工程（Ｓ１５）は、接触子の一部又は全部を異なる性状の接触子に交換する交換工程と呼ぶことができる。
また、本評価方法では、手動で接触子の交換作業が行われるが、接触子が自動で交換されてもよい。
以降、交換された接触子を用いて工程（Ｓ１２）及び工程（Ｓ１３）が実行され、性状の異なる接触子ごとに振動情報が取得される。
【００２９】
工程（Ｓ１６）は、工程（Ｓ１３）で取得された振動情報に基づいて対象面（ヒトの肌の表面）の状態を評価する工程である。具体的には、交換する接触子がなくなると（Ｓ１４；ＮＯ）、工程（Ｓ１３）で取得された接触子ごとの振動情報に基づいて対象面の状態が評価される（Ｓ１６）。工程（Ｓ１６）では、例えば、接触子ごとに、粗い、細かい、滑らかといった表面性状の程度が評価されてもよいし、すべすべ、しっとりといった触感の程度が評価されてもよい。
工程（Ｓ１７）は、工程（Ｓ１６）での評価結果に基づいて、対象化粧料（共通の化粧料）を評価する工程である。工程（Ｓ１７）では、例えば、化粧料の良し悪し、化粧料の適性度合などが評価される。
【００３０】
本評価方法では、例えば、年齢層、性別などのヒトの属性ごとにその属性の手指の性状に対応する複数種の接触子を用いることができる。男性と女性或いは若年層と高齢層とでは、手指の剛性や大きさなどが異なるため、男性の手指に対応する剛性の接触子及び女性の手指に対応する剛性の接触子、或いは、１０代の手指に対応する剛性の接触子及び６０代の手指に対応する剛性の接触子を準備することができる。
【００３１】
このような複数種の接触子を用いてそれぞれ得られた振動情報は、ヒトの属性ごとの触感に対応する振動情報ということができる。このため、接触子ごとの振動情報を比較して共通の化粧料を評価することで、対象面に対する触感がヒトの属性ごとに差が出るのかといった評価をすることができる。ヒトの属性ごとの差が小さくかつ振動情報が好ましい触感を示している場合には、対象化粧料は万人受けすると評価することができる。
このような作用効果は、ヒトの属性ごとの手指の性状に適合した接触子が準備できなかったとしても得ることができる。例えば、ヒトの手指に相当する剛性範囲内で相互に異なる剛性をそれぞれ有する接触子が用いられてもよい。
【００３２】
次に、第一実施形態及び第二実施形態で用いられる評価装置について図３、図４、及び図５を用いて説明する。図３は、評価装置１の主な構成を概念的に示すブロック図である。図４は、プローブ２の構成を示す図である。図５は、プローブ２の利用例を示す図である。
評価装置１は、ヒトの肌又は化粧料を評価する装置であり、図２に示されるように、主な構成として、プローブ２、振動測定装置４、及び出力装置５を有する。
【００３３】
振動測定装置４は、プローブ２の振動センサ（後述の圧電フィルム２３３）からの出力を受け、その出力に基づいて振動情報を生成する。振動測定装置４により生成される振動情報は、振動センサ（圧電フィルム２３３）で検出された振動に関する情報又は検出された振動に基づく情報であり、「振動センサで検出される振動情報」として上述したとおりである。
振動測定装置４は、振動センサからの出力に基づいて振動情報を生成することができれば、その具体的な測定原理や内部構成は限定されない。例えば、振動測定装置４は、振動センサからの出力線と接続されており、各種ノイズを除去するフィルタ（バンドパスフィルタ等）、増幅器、ＡＤ変換器などを有していてもよい。振動測定装置４は、例えば、オシロスコープやデータロガー等と呼ばれる測定機器であってもよい。
【００３４】
出力装置５は、振動測定装置４により生成された振動情報を出力する。出力装置５は、振動情報を何らかの形で出力することができれば、その出力形態等は限定されない。例えば、出力装置５は、オシロスコープの表示部、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイのような表示装置、プリンタなどである。
振動測定装置４及び出力装置５の両方又は出力装置５は、振動センサ（圧電フィルム２３３）で検出される振動情報に基づいて対象面の表面性状又は触感に関する情報を出力する出力処理部に相当する。
また、出力装置として、スピーカなどの音響出力手段、バイブレータを備えた起振手段などを用いることもでき、このような装置を用いた場合は、人の聴覚や触覚を介して振動情報の評価などをする。
【００３５】
プローブ２は、図３に示されるように、接触子２１、センサ部２３、接触子操作部２５等を有する。
接触子２１は、対象面に面接触可能な接触面２１１を表面の一部に有しており、接触面２１１と振動センサ（後述の圧電フィルム２３３）との間に振動伝搬部位２１３を有している。
接触子２１は、図３に例示されるように、ヒトの手指を模した形状を有していることが望ましい。但し、接触子２１の形状はヒトの手指の形状に近似しなくとも、円柱状、円錐状、角柱状などのように棒状であればよく、好ましくは、先細りの形状、即ち先端の断面半径が根元のそれよりも小さくなっている形状を有していることが好ましい。
また、接触面２１１には、ヒトの手指の指紋を模した指紋パターンが形成されていることが好ましい。これにより、ヒトの触感に影響する振動に近似する振動の情報を得ることができるからである。但し、接触面２１１に設けられる指紋パターンは、二以上の凹溝を有していればよく、その粗さ及び深さについては任意であり、凹溝が連なり形成される凹溝線についても指紋のように円弧状でなくても直線状をなしていればよい。
【００３６】
また、接触子２１は、少なくとも接触面２１１又は振動伝搬部位２１３のいずれか一方又は両方がヒトの手指を模した可撓性を有することが好ましい。例えば、接触面２１１又は振動伝搬部位２１３のいずれか一方又は両方は、シリコン樹脂、ウレタン樹脂、アクリル樹脂などの可撓性を有する軟質樹脂材料で形成される。もちろん、接触子２１における接触面２１１及び振動伝搬部位２１３以外の部位もそのような可撓性を有する素材で形成されてもよいし、接触子２１の全部がそのような素材で形成されてもよい。接触子２１がこのようにヒトの手指に模した可撓性を有することで、ヒトの触感に対応する振動情報を得ることができる。
【００３７】
接触子２１の基端部（模擬した手指の根元側の端部）には接触子操作部２５が設けられている。接触子操作部２５は、接触子２１の基端部から軸方向に延設されている。図４に例示されるとおり、プローブ２が手指と手指との間に挟んで利用される場合、接触子操作部２５が手の甲と当接することで、プローブを手指間により強く固定することができる。
図４の例では、接触面２１１が手の平側に配置され、接触子操作部２５が手の甲に当接するように、操作者における人差し指と中指との間にプローブ２を挟み、プローブ２は人差し指と中指と共に、面ファスナ（マジックテープ（登録商標）等）を有する締結ベルト２７で固定されている。
このようにしてプローブ２を手指と手指との間に固定した状態で、操作者が対象面としての被験者の頬をそれら手指で触感を得るべく撫でることで、操作者がその頬から触感を得る際の押し付け力及び摺動速度でプローブ２を摺動させることができ、触感に対応する振動情報を高精度に得ることができる。
【００３８】
接触子２１には更にセンサ部２３が設けられている。具体的には、センサ部２３が、接触子２１における接触面２１１と重ならない位置に着脱可能に巻装されている。
センサ部２３は、振動センサとして圧電フィルム２３３を有している。例えば、圧電フィルムにはＰＶＤＦフィルムが用いられる。圧電フィルム２３３には出力線２３９が接続されており、出力線２３９の他端は振動測定装置４に接続されている。また、圧電フィルム２３３は、セロファンフィルムのようなカバーフィルム２３５で被覆され、保護されている。
カバーフィルム２３５で覆われた圧電フィルム２３３は、その両端でセンサベルト部２３１と面ファスナ部２３２と連結されており、センサベルト部２３１及び面ファスナ部２３２と共に一連の帯状をなしている。
センサベルト部２３１は、裏面に面ファスナ（図示せず）を有している。
面ファスナ部２３２は、圧電フィルム２３３と連結している端部とは逆の端部で、挿通部２３７と連結されている。
挿通部２３７は挿通孔２３８を有しており、その挿通孔２３８にセンサベルト部２３１の端部が挿通される。
【００３９】
センサ部２３は、このような構造により接触子２１に巻装される。即ち、センサ部２３は、一連の帯状をなすセンサベルト部２３１、圧電フィルム２３３及び面ファスナ部２３２を接触子２１の周囲に巻き、センサベルト部２３１の端部を挿通孔２３８に挿通させて、センサベルト部２３１の裏面の面ファスナ部（図示せず）と面ファスナ部２３２の上面とを係止させることで、接触子２１に装着される。このため、センサベルト部２３１、面ファスナ部２３２及び挿通部２３７は、接触子２１に対して振動センサ（圧電フィルム２３３）を着脱可能とする着脱部と呼ぶことができる。
これにより、少なくとも接触面２１１の可撓性が異なる複数の接触子２１（接触子操作部２５を含む）を準備して、センサ部２３を着脱させながら接触子２１を交換しながら利用することができる。
【００４０】
このようにセンサ部２３を接触子２１に巻装させることで、圧電フィルム２３３が、接触子２１における接触面２１１から振動伝搬部位２１３を介して離間した部位（模擬した手指の第一関節部よりも根元側）に設けられることになる。つまり、ここでの振動センサは、接触子２１が模擬する手指の第一関節部よりも根元側に設けられた圧電フィルム２３３である。そして、接触子２１における第一関節部よりも手指の先端側には振動センサ（圧電フィルム２３３）が設けられていない表面領域があり、その領域に、接触面２１１及び振動伝搬部位２１３が含まれる。
接触面２１１と圧電フィルム２３３（振動センサ）とが、このように接触子２１の長手方向に振動伝搬部位２１３を介して離間した位置関係を有することで、圧電フィルム２３３は、接触面２１１から接触子２１の表面周辺を伝搬する振動を検出することができる。これは、人が触感を得るときに知覚する振動に近似するため、触感に対応する振動情報を得ることができる。
また、図３及び図４の例では、圧電フィルム２３３は、接触子２１の周方向の全周のうち模擬した手指の腹側の半周に亘る、長手方向の長さを有している。即ち、接触子２１における接触面２１１と同じ手指の腹側に圧電フィルム２３３が配置されるため、圧電フィルム２３３は振動を的確に捉えることができる。但し、振動センサ（圧電フィルム２３３）の長手方向の長さは、このような例のみに限定されず、接触子２１の周方向の全周に亘る長さとされてもよいし、半周でなくとも手指の腹側から背中側に至る周回長さとされてもよい。また、振動センサ（圧電フィルム２３３）は、接触面２１１から接触子２１の周方向に離間するように配置されてもよい。この場合、模擬した手指の周方向の接触面２１１を除く全部又は一部に（手指の側面のみ若しくは手指の背中側のみ又はそれらの両方に）振動センサ（圧電フィルム２３３）が配置されてもよい。
【００４１】
［変形例］
第二実施形態では、接触子２１の交換前後の振動情報に基づいて共通の化粧料が評価されたが、振動情報に基づく化粧料の評価手法は上述の例に限定されない。
図６は、変形例に係る化粧料評価方法（以降、本変形方法と表記する場合もある）を示すフローチャートである。
本変形方法においても、上述の評価装置１を用いて実行可能である。本変形方法は、図６に示されるとおり、工程（Ｓ２１）から工程（Ｓ２７）を含む。
【００４２】
本変形方法においても、交換用に複数種の接触子２１が準備される。各接触子２１は一部又は全部の性状が相互に異なる。各接触子２１において、少なくとも接触面２１１又は振動伝搬部位２１３のいずれか一方又は両方の性状がそれぞれ異なることが望ましい。
本変形方法では、対象者又は対象属性グループの手指の皮膚性状に対応する接触子２１が利用される。
【００４３】
具体的には、まず、工程（Ｓ２１）により、対象面に対象化粧料が塗布される。工程（Ｓ２１）については上述の工程（Ｓ１１）と同様である。
工程（Ｓ２２）及び工程（Ｓ２３）では、図４に例示されるようにセンサ部２３が装着されている接触子２１が対象者又は対象属性グループの手指の皮膚性状に対応する接触子２１に交換される。既に、対象者又は対象属性グループの手指の皮膚性状に対応する接触子２１にセンサ部２３が装着されている場合には、交換不要とされる。
ここで対象属性グループとは、ヒトの属性で分類されたグループであり、例えば、或る年齢層のグループ、或る性別のグループなどである。
【００４４】
続いて、工程（Ｓ２３）で交換された接触子２１を用いて工程（Ｓ２４）が実行され、工程（Ｓ２５）及び工程（Ｓ２６）が実行される。即ち、工程（Ｓ２５）では、接触子２１の交換後の振動情報が取得され、工程（Ｓ２６）では、工程（Ｓ２５）で取得された振動情報に基づいて、対象面の状態が評価される。
工程（Ｓ２５）で取得される振動情報は、対象者又は対象属性グループの手指の皮膚性状に対応する接触子２１で生じた振動に基づくため、対象者又は対象属性グループの触感に対応するといえる。このため、工程（Ｓ２６）で行われる評価は、対象者又は対象属性グループの触感に基づく対象面の状態評価であるといえる。
【００４５】
最後に、工程（Ｓ２７）において、工程（Ｓ２６）での評価結果に基づいて対象化粧料が評価される。工程（Ｓ２６）での評価結果は、上述した通り、対象者又は対象属性グループの触感に基づく評価結果であるといえるため、工程（Ｓ２７）で行われる評価は、対象者又は対象属性グループの触感に基づく化粧料の評価であるといえる。
従って、本変形方法によれば、実際に対象面に触れさせることなく、対象者又は対象属性グループが知覚するであろう触感に基づく化粧料の評価を行うことができる。
【００４６】
他の変形例として、工程（Ｓ２３）では、対象面の表面性状のうち評価対象とすべき特定性状に対応する接触子２１に交換されてもよい。このようにすれば、交換後の接触子２１の特定性状により、或る特定の触感を強調する振動情報を得ることができ、結果として、その特定の触感を主とする評価指標に基づく化粧料の評価を行うことができる。例えば、剛性の大きい接触面２１１を持つ接触子２１に交換することで、かさかさ感を強調する振動情報を得ることができ、結果として、かさかさ感を主とする評価指標により化粧料の評価を行うことができる。
【００４７】
また、図２に示される方法及び図６に示される変形方法は、化粧料の評価ではなく、ヒトの肌の評価に用いることもできる。この場合、工程（Ｓ１７）及び工程（Ｓ２７）は不要となり、工程（Ｓ１１）及び工程（Ｓ２１）は実行されてもされなくてもよい。
この場合でも、接触子ごとの振動情報を比較して対象面としての被験者の肌を評価することで、被験者の肌に対する触感が触るヒトの属性ごとに差が出るのかといった評価をすることができる。また、対象者又は対象属性グループが知覚するであろう触感に基づく被験者の肌評価を行うこともできる。
【００４８】
評価装置１についても種々変形可能である。
例えば、図５の例では、ヒトの手指と手指との間にプローブ２を挟んで利用したが、接触子操作部２５を手指でつまんで動かすことで、接触子２１の接触面２１１を対象面に沿って摺動させることもできる。
また、接触子２１は、中空部と、接触子２１の基端側からその中空部にヒトの手指を挿入可能な挿入口とを有していてもよい。これにより、接触子２１に手指を嵌めて利用することができる。この構造においても、人が触感を得るために対象面を触る際と同様の押し付け力及び摺動速度で、接触子２１の接触面２１１を対象面に沿って摺動させることができる。
【００４９】
図７は、変形例に係るプローブ２の構成を示す図である。
本変形例では、接触面２１１が設けられた第一部分接触子３１と、振動センサ（圧電フィルム２３３）が設けられた第二部分接触子３２とが着脱自在に形成されている。具体的には、第一部分接触子３１が手指の先端側を模しており、第二部分接触子３２が手指の基端側（根元側）を模している。そして、第一部分接触子３１の基端面に設けられた突起部３１１が第二部分接触子３２の先端面に設けられた嵌合孔（図示せず）に嵌合され、突起部３１１の壁面と嵌合孔の内周面との間の摩擦力で双方が係止される。
本変形例では、圧電フィルム２３３は、第二部分接触子３２に対して着脱可能とされなくてもよいため、カバーフィルム２３５に被覆された状態で第二部分接触子３２に貼付されてもよい。
【００５０】
本変形例では、少なくとも接触面２１１の性状が相互に異なる複数の第一部分接触子３１が準備されればよい。これにより、圧電フィルム２３３が設けられた第二部分接触子３２に対して第一部分接触子３１が交換自在となる。
突起部３１１及び嵌合孔は、接触面２１１を含む接触子の一部である部分接触子（第一部分接触子３１）であって接触面２１１の可撓性が相互に異なる複数の部分接触子（第一部分接触子３１）を振動センサ（圧電フィルム２３３）が設けられた部位を含む接触子の一部（第二部分接触子３２）に対して着脱可能とする着脱部と表記することができる。
【００５１】
また、図３に示される評価装置１は、プローブ２と振動測定装置４とが別体で構成されたが、プローブ２内に振動測定装置４が内蔵されてもよい。また、振動測定装置４は、振動センサの出力から振動波形データを生成する装置と、その振動波形データの格納やその振動波形データに適用される各種処理を実行するコンピュータ（情報処理装置）とに分離して実現されてもよい。
また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。例えば、図２において、振動情報の取得工程（Ｓ１３）は、対象面の状態を評価する工程（Ｓ１６）の直前にのみ実行されてもよい。即ち、振動情報が接触子ごとに区分けされて、一括で取得されてもよい。
【００５２】
以下に実施例を挙げ、上述の内容を更に詳細に説明する。但し、以下の実施例の記載は、上述の内容に何ら限定を加えるものではない。
【実施例】
【００５３】
本実施例では、上述の作用効果を検証すべく、性状がそれぞれ異なる６種の接触子２１が用意された。以降、用意された６種の接触子２１を指モデル１から６と表記する。
指モデル１、２、３、４及び５は、全体として、指モデル６よりも柔らかい素材で成形された。即ち、指モデル１、２、３、４及び５の剛性は等しく、指モデル６の剛性よりも小さく設定された。
また、指モデル１、２、３及び４には接触面２１１として、指モデルの素材よりも硬いシリコンで生成され、凹溝群が施された指紋シートが貼付されている。各指紋シートに施された凹溝群は、指紋シートごとに深さと粗さとの組合せが異なるように形成されている。
各指モデルの性状をまとめると以下のとおりである。
指モデル１：剛性小、指紋有り（粗く深い）
指モデル２：剛性小、指紋有り（粗く浅い）
指モデル３：剛性小、指紋有り（細かく深い）
指モデル４：剛性小、指紋有り（細かく浅い）
指モデル５：剛性小、指紋無し
指モデル６：剛性大、指紋無し
【００５４】
一方で、ヒトの肌を模した３種のバイオスキンが評価対象として用意された。具体的には、乾燥状態のヒトの肌を模したバイオスキン（以降、乾燥肌モデルと表記する）、しっとり状態のヒトの肌を模したバイオスキン（以降、しっとり肌モデルと表記する）、及びそれらの中間状態のバイオスキン（以降、標準肌モデルと表記する）が用意された。そして、それら３種のバイオスキンの触感が異なることは、評価者により確認されている。
その上で、上述の６種の接触子２１を交換しながらプローブ２を３種の各バイオスキンの表面に沿ってそれぞれ摺動させて、振動情報が取得された。このとき、評価者は、接触子操作部２５を手指でつまんで、次のような計測条件が統一されるように、プローブ２を摺動させた。
計測条件＝押し付け力：０．３Ｎ、摺動速度：約７５ｍｍ／秒
【００５５】
このようにして取得された振動情報が図８、図９及び図１０に示されている。
図８は、接触面２１１に設けられた凹溝群の有無による振動情報の違いを示す図であり、図８（ａ）は、細かく浅い凹溝群が設けられている指モデル４の振動情報を示し、図８（ｂ）は、凹溝群が設けられていない指モデル５の振動情報を示す。図８（ａ）及び図８（ｂ）の各グラフでは、横軸に乾燥肌モデル（ｄｒｙ）、標準肌モデル（ｎｏｒｍａｌ）、しっとり肌モデル（ｗｅｔ）が示されており、縦軸に振動強度の値域及び平均値が示されている。
【００５６】
図８（ａ）によれば、乾燥肌モデルの振動強度が高く、しっとり肌モデルの振動強度が低く、標準肌モデルの振動強度はその中間となっていることが確認できる。
即ち、図８（ａ）により、凹溝群が接触面２１１に設けられた接触子２１により、肌モデル（バイオスキン）における表面性状及び表面の触感の違いを定量的に評価可能であることが確認される。
更に、図８（ａ）と図８（ｂ）との比較によれば、取得される振動強度は、凹溝群が設けられている指モデルのほうが凹溝群が設けられていない指モデルに比べて、全体的に大きいことが分かる。これにより、高感度に振動情報を取得する上では、接触面２１１に凹溝群を設けることが望ましいといえる。
【００５７】
図９は、接触面２１１に設けられた凹溝群の粗さ（粗い細かい）による振動情報の違いを示す図であり、図９（ａ）は、細かく浅い凹溝群が設けられている指モデル４の振動情報を示し、図９（ｂ）は、粗く浅い凹溝群が設けられている指モデル２の振動情報を示す。図９（ａ）及び図９（ｂ）の各グラフでは、横軸に振動周波数（Ｈｚ）が示され、縦軸にパワースペクトル密度（ｄＢ／Ｈｚ）が示されている。なお、対象面として標準肌モデルが用いられた。
図９（ａ）と図９（ｂ）との比較により、接触面２１１に設けられた凹溝群が細かいと、高周波振動が得られ易いことが分かる。
これにより、接触面２１１に施された凹溝群の粗さの違い、即ち接触面２１１の表面形状の違いにより、得られる振動特性に違いが生じることが確認される。
【００５８】
図１０は、接触子２１の剛性による振動情報の違いを示す図であり、図１０（ａ）は、相対的に剛性の小さい指モデル５の振動情報を示し、図１０（ｂ）は、相対的に剛性の大きい指モデル６の振動情報を示す。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の各グラフでは、横軸に乾燥肌モデル（ｄｒｙ）、標準肌モデル（ｎｏｒｍａｌ）、しっとり肌モデル（ｗｅｔ）が示されており、縦軸に振動強度の値域及び平均値が示されている。
図１０（ａ）と図１０（ｂ）との比較により、柔らかい接触子２１のほうが、硬い接触子２１に比べて、乾燥肌モデルと標準肌モデルとの振動強度の差が大きく、硬い接触子２１のほうが、柔らかい接触子２１に比べて、標準肌モデルとしっとり肌モデルとの振動強度の差が大きくなっていることが分かる。
これにより、接触子２１の剛性の違いによって、特定の表面性状又は触感を強調的に評価し得ることが確認される。
【００５９】
更に、本実施例では、ヒトの前腕の皮膚表面についても上述の指モデル（接触子２１）を有するプローブ２を用いて評価可能であることが検証された。このとき、比較例として、評価者の人差し指にセンサ部２３を装着し、その人差し指を当該皮膚表面に当て摺動させることでも、振動情報が取得された。
図１１（ａ）は、指モデル（接触子２１）を用いて得られた振動情報を示し、図１１（ｂ）は、人差し指を用いて得られた振動情報を示す。図１１（ａ）及び図１１（ｂ）には、対象面としての皮膚表面の同一箇所を指モデル又は人差し指で４回撫でたその一回分の振動情報がそれぞれ示されている。また、図１１では、横軸に振動周波数（Ｈｚ）が示され、縦軸にパワースペクトル密度（ｄＢ／Ｈｚ）が示されている。
図１１（ａ）と図１１（ｂ）との比較により、指モデル（接触子２１）は、ヒトの手指に比べて、１００Ｈｚ未満の低周波振動を得難いことが分かる。しかしながら、人間の振動感度は２００Ｈｚから５００Ｈｚの周波数帯で高いことが知られており、肌の状態や肌の触感の評価においても、かかる周波数帯の重要度が高い一方、そのような１００Ｈｚ未満の低周波振動の重要度は低いと考えられる。本実施例では、１００Ｈｚ以上の振動については、指モデル（接触子２１）においてもヒトの手指とほとんど差がなく取得できている。
これにより、指モデル（接触子２１）を用いて得られる振動情報によっても、対象面の表面性状又は触感を高精度に評価できることが実証されている。
【００６０】
加えて、本実施例では、上述の指モデル（接触子２１）を有するプローブ２を用いて、化粧料を塗布した皮膚表面の触感の違いについても評価可能であることが検証された。
図１２は、皮膚に塗布された化粧料の違いに伴う振動情報の違いを示す図である。具体的には、触感の異なる３種類の化粧料が塗布されたヒトの前腕の皮膚表面を指モデル３で撫でた際の振動情報が取得された。図１２では、３種類の化粧料は、化粧料「Ａ」、化粧料「Ｂ」、化粧料「Ｃ」として表記されており、縦軸に振動強度の値域及び平均値が示されている。
図１２によれば、化粧料Ａの振動強度が高く、化粧料Ｃの振動強度が低い傾向が分かる。
これにより、指モデル（接触子２１）を用いて得られる振動情報によって、塗布された化粧料に伴う対象面の触感の違いをも評価できることが実証されている。
【符号の説明】
【００６１】
１  評価装置
２  プローブ
４  振動測定装置
５  出力装置
２１  接触子
２３  センサ部
２５  接触子操作部
３１  第一部分接触子
３２  第二部分接触子
２１１  接触面
２１３  振動伝搬部位
２３１  センサベルト部
２３２  面ファスナ部
２３３  圧電フィルム（振動センサ）
２３５  カバーフィルム
２３７  挿通部
２３８  挿通孔
２３９  出力線
３１１  突起部
【図１】
2019095263.tif 000003
【図２】
2019095263.tif 000004
【図３】
2019095263.tif 000005
【図４】
2019095263.tif 000006
【図５】
2019095263.tif 000007
【図６】
2019095263.tif 000008
【図７】
2019095263.tif 000009
【図８】
2019095263.tif 000010
【図９】
2019095263.tif 000011
【図１０】
2019095263.tif 000012
【図１１】
2019095263.tif 000013
【図１２】
2019095263.tif 000014