(57)【要約】【課題】それぞれ異なる色調のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、温度上昇に起因した記録ヘッド間の吐出量のばらつきが色味に与える影響を低減する。【解決手段】記録開始時の記録ヘッド間の温度の大小関係を記録中に常に保つように各記録ヘッドの温度調整を行う。これによって、直前の画像部分の記録によって特定の記録ヘッドの温度が上昇しても、記録ヘッド間の吐出量の大小関係は保てるので、Ｌ*ａ*ｂ*色空間上のａ*，ｂ*の値が大きく振れることがなく、色味の安定した記録画像が得られる。【選択図】図１０
2019034467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色調のインクを吐出する複数の記録ヘッドと、
該複数の記録ヘッドのそれぞれの温度調整を行う温度調整手段と、
記録中における前記複数の記録ヘッドのそれぞれの温度が所定の大小関係を維持するように、前記温度調整手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記大小関係を固定的に設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の記録ヘッド間の温度差が所定範囲に収まるように、前記温度調整手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記記録ヘッドの温度の上昇を記録データに基づいて予測し、当該上昇する温度に基づいて前記温度調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、インクを吐出するためのエネルギを発生する素子として、通電に応じて発熱することで前記インクを発泡させる電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
それぞれ異なる色調のインクを吐出する複数の記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録方法であって、
記録中における前記複数の記録ヘッドのそれぞれ温度が所定の大小関係を維持するように、前記複数の記録ヘッドのそれぞれの温度調整を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および記録方法に関し、特に、色調の異なる複数のインクを用いて記録を行うインクジェット記録装置および記録方法に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）内のインクの温度が変動すると、インクの物性が変化し、これが画像品位に影響を及ぼす。特にインク温度が上昇すると、インクの粘度が低下し、吐出インク量が増加するので、例えば記録媒体に対する記録動作の進行につれて記録媒体に形成される記録ドットの径が大きくなり、濃度むらなどの画像品位の低下が発生し得る。かかる問題を回避するため、例えば特許文献１には、インクの温度を読み取り、その結果に基づいて補正値を定め、この値をノズル毎の吐出制御に反映させることで画像品位の低下を抑える技術が開示されている。
【０００３】
しかし特に、最近の傾向として、記録の高画質化および高速化への要求に対応するため、記録ヘッドに設けられる吐出口の数を増やし、これらを高密度且つ配列範囲を大きくして実装した記録ヘッドが用いられることが多い。かかる記録ヘッドにあっては、吐出動作に伴う記録ヘッドの発熱に起因した温度上昇もより顕著になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３２４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような状況下、本発明者は、特許文献１に開示された技術を適用して、記録ヘッド内のインクの温度上昇に起因したインク粘度低下すなわちインク吐出量の増大を吐出制御で補正するのにも限界があるとの知見を得た。補正が十分に行われないと、特に、異なる色調のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッドを複数用い、混色によって２次色以上を再現可能なインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）にあっては、再現すべき色の色味の再現に大きな影響を及ぼすことになる。つまり、上記補正が十分に行われず、記録ヘッド間で吐出量のばらつきが生じていると、所望の色を再現するために定められる異なるインクの混合量が変わり、結果として色味が変化することで、画像品位の安定性を低下させるからである。
【０００６】
よって本発明は、インクの温度変化に起因した色味の変化を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明インクジェット記録装置は、それぞれ色調の異なるインクを吐出する複数の記録ヘッドと、該複数の記録ヘッドのそれぞれの温度調整を行う温度調整手段と、記録中における前記複数の記録ヘッドのそれぞれの温度が所定の大小関係を維持するように、前記温度調整手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、インクの温度変化に起因した色味の変化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】吐出エネルギ発生素子の駆動信号とインク吐出量との関係の説明図である。
【図２】記録ヘッドの温度と、駆動エネルギと、吐出量の関係を示す説明図である。
【図３】Ｌ*ａ*ｂ*色空間の説明図である。
【図４】第１実施形態に係る記録装置の模式的な断面図である。
【図５】図４の記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態に適用可能な記録ヘッドの模式的断面図である。
【図７】記録ヘッドのノズル形成部分を説明するための一部破断斜視図である。
【図８】吐出エネルギ発生素子に印加される駆動パルスの波形の説明図である。
【図９】記録時の記録ヘッドの温度推移を示す説明図である。
【図１０】第１実施形態の記録ヘッドの温度制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る記録ヘッドの温度推移を示す説明図である。
【図１２】第２実施形態の記録ヘッドの温度制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
なお、実施の形態において示す数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。また、以下の説明において、「記録」（「印刷」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみに限られるものではない。すなわち、有意無意を問わず、人間が視覚で知覚し得るように記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合を表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらにその形態としても、シート状のもののほか、ロール紙状あるいはファンフォールド紙状などの連続紙状のものであってもよい。さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成に供され得る液体を表すものとする。
【００１１】
１．第１実施形態
（第１実施形態の概要）
図１は、インク吐出に利用されるエネルギを発生する電気熱変換体などの素子（吐出エネルギ発生素子）に投入する駆動エネルギと、インク吐出量との関係を示している。同図に示すように、粘度が低下したインクの吐出量を制御する（少なくする）ために駆動エネルギを減らすと、その僅かな変化で吐出量が大きく変化する不安定領域１０１となり、画像品位が低下してしまう。このため、投入エネルギの変化に対して吐出量の変化が実質的に生じなくなる安定した領域１０２で吐出エネルギ発生素子が駆動されるよう、ポイント２０５以上の駆動エネルギが投入される。
【００１２】
図２（ａ）および（ｂ）は、記録ヘッドないしはインクの温度（℃）と、駆動エネルギと、吐出量の関係を示している。ここで、符号２０１、２０３、２０５、２０６および２０７は投入される駆動エネルギを示している。具体的には、吐出エネルギ発生素子はパルス状の駆動信号（駆動パルス）によって駆動され、印加電圧が一定の場合には、そのパルス幅（μｓ）が駆動エネルギに直接関与するものとなる。また、符号２０２および２０４は、吐出インク１滴あたりの吐出量（ｎｇ）を示している。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、固定した幅の駆動パルス２０１で駆動を行う場合、記録ヘッドの温度が上がると吐出量２０２も増加する。そこで、特許文献１に開示の技術を利用した場合、図２（ｂ）に示すように、温度が上昇しても吐出量２０２が増加しないよう、温度上昇に応じて幅を減少させた駆動パルス２０３によって対応をすることが考えられる。しかし、温度上昇にあわせて幅が単調に減少する駆動パルス２０７を用いると、図１のポイント２０５の点を越えてしまい、インク吐出量が不安定になってしまう。そこで、幅の減少量を変化させた駆動パルス２０６を用いれば、吐出量は目標とする値よりも若干増えるものの、安定した吐出量が得られることになる。
【００１４】
このとき、記録ヘッドないしその内部のインクの温度は、吐出動作の連続状態、特に、直前のインク吐出の有無の影響を受ける。そして、異なる色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッドを複数用い、混色によって２次色以上の色を再現可能な記録装置にあっては、再現を所望する色の色味の再現に大きな影響を及ぼすことになる。つまり、直前に記録した画像の内容によって記録ヘッドの温度が変化するので、各色の記録ヘッドの吐出量も変化し、現在記録しようとする画像において所望色を再現するための各色インクの吐出量が変わり、結果として記録画像の色味が変わってしまう。この変化は、特に中間調の記録画像において大きく現れる。
【００１５】
表１および図３を用いてこれをさらに説明する。これらにおいて、Ｌ*ａ*ｂ*のＬ*は明度、ａ*，ｂ*は色度を示している。
【００１６】
【表１】
2019034467.tif 000003
【００１７】
表１に示すように、各色とも均等な吐出量となっている(i)の場合に対して各色インクの吐出量が異なってくると、Ｌ*ａ*ｂ*の値が異なることがわかる。図３に示すように、Ｌ*が変化するとその色の濃淡が変化する。ａ*の値が大きくなると赤系（マゼンタ；Ｍ）の色の影響が強く現れ、小さくなると緑系の色が強く再現される。ｂ*の値が大きくなると黄系（イエロー；Ｙ）の色の影響が強く現れ、小さくなると青系（シアン；Ｃ）の色の影響が強く現れる。表１に示したデータでは、(ii)〜(iv)までの色味は吐出量が増えた色のインクの影響が強く出ている。しかし、吐出量が変動すると、同じデータの画像でも以前は(ii)の青系の色味が強い画像であったのにもかかわらず、今回は(iii)の赤系の色味が強い画像が出力されたりすることになる。表１から理解されるように、色味の変化が大きくなるのは、各色インクの温度によって各記録ヘッドからのインク吐出量の大小関係が変わってしまい、ａ*，ｂ*の値が大きく振れることによる。
【００１８】
上述した考察を踏まえ、以下の第１実施形態では、記録開始時に設定した記録ヘッド間の温度の大小関係を記録中にも保つことによって、直前の画像部分の記録によって特定の記録ヘッドの温度が上昇しても、記録ヘッド間の吐出量の大小関係を保つ制御を実施する。これによれば、温度変化に起因した吐出量の変化によって濃度の変化は生じるものの、ａ*，ｂ*の値が大きく振れることなく、色味の変化を抑制することができるので、目視上の影響を低減した画像が安定して得られることになる。
【００１９】
【表２】
2019034467.tif 000004
【００２０】
表２は、表１の結果に対し、(iii)のマゼンタ（Ｍ）の吐出量をさらに増加させる一方、シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）の吐出量を減らした状態でのＬ*ａ*ｂ*の結果を、(iii)’として記載したものである。そして、色味の変化の大きさを色差ΔＥで示している（ΔＥが大きいほど色味の差が大きい）。この結果から、(iii)の色味を基準としたとき、(iii)’は、(ii)および(iv)より各色間の吐出量の差分は大きいが、マゼンタ（Ｍ）の吐出量を最も多くしてあるので、色差ΔＥは小さく、色味の変化自体は少ないといえる。このように、記録ヘッド間の吐出量の大小関係を保つことができれば、色味が顕著に変わることなく、安定した画像が得られるのである。
【００２１】
（装置構成）
第１実施形態では、複数色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを並設したフルライン型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合を例示する。
【００２２】
図４は、第１実施形態に係る記録装置の模式的な断面図である。本実施形態の記録装置１０には、複数のラベルが仮付けされてロール状に巻回されたラベル用紙１１が記録媒体として供給され、そのラベル用紙１１は、搬送機構２６の搬送ベルト２６ａによって矢印Ａ方向に定速度で搬送される。搬送ベルト２６ａは、ローラ２６ｃ，２６ｃの間に掛け渡されており、搬送モータ２６ｂによって駆動される。ラベル用紙１１に仮付けされた複数のラベルの先端部はセンサで検知され、それらが検知された位置を基準として、それら複数のラベルに対して複数の記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙから各色のインクが吐出される。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出するための記録ヘッドであり、これらのインクによってカラー画像を記録することができる。つまり、ラベルがこれらの記録ヘッドの下部を通過するときに、記録ヘッド２２毎に複数形成された吐出口から吐出されるインクによって、ラベルに画像が記録される。なお、以下では、特に記録ヘッドの区別を必要としない場合には、以下では単に「記録ヘッド２２」として包括的に参照することもある。また、記録ヘッド２２毎に設けられる吐出口、これに連通する液路、および吐出エネルギ発生素子を個別に特定する必要がない場合には、これらを総括して「ノズル」と称することもある。さらに、「ノズルの駆動」とは、吐出エネルギ発生素子を駆動して吐出口からインクを吐出させる動作をいうものとする。
【００２３】
記録ヘッド２２は、ラベル用紙１１の最大幅相当の記録幅を有する長尺のラインヘッドであり、それらの下面（吐出口形成面２２Ｋｓ，２２Ｃｓ，２２Ｍｓ，２２Ｙｓ。符号２２ｓで総括することもある）には、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されている。それらのノズルは、矢印Ａのラベルの搬送方向と交差する方向（本例の場合は、図４に直交する方向）に沿うノズル列を形成するように配列されている。それぞれのノズルには、後述するサブタンクから供給されるインクをノズル先端の吐出口から吐出するために、吐出エネルギ発生素子が配設されている。
【００２４】
記録装置１０の下部には、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙに対して、それぞれ対応する色のインクを貯留するインクカートリッジ２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍおよび２８Ｙが備えられている。また、記録ヘッド２２のインク吐出性能を安定した状態に維持または回復する処理（以下、回復処理）を実行するために、記録装置１０には回復ユニット４０が組み込まれている。回復ユニット４０には、各記録ヘッド２２の吐出口形成面２２ｓを覆うことが可能なキャップ５０が設けられている。記録ヘッド２２は、回復処理等に際して吐出口形成面２２ｓがキャップ５０に対し接合／離隔が可能となる位置と、記録時にキャップ５０を避けた位置とを取ることができるように、図４の上下方向（Ｂ方向）および左右方向に移動可能である。回復処理としては、キャップ５０内にインクを吐出する予備吐出、記録ヘッド２２内のインクをノズルからキャップ５０内に吸引する吸引回復、記録ヘッド２２内のインク供給系を加圧してノズルからインクをキャップ５０内に排出する加圧回復を含むことができる。
【００２５】
（制御系の構成）
図５は、図４の記録装置１０の制御系の構成例を示すブロック図である。記録装置１０には、制御手段であるＣＰＵ（中央処理装置）、ＵＳＢインタフェース部、ＲＯＭおよび記録ヘッドを含む記録機構などが備えられている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０３に記憶されているプログラムを実行して、記録装置１０の各部を制御する。ＲＯＭ９０３には、記録装置１０を制御するプログラムや固定データが格納される。記録装置１０の処理は、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０３内のプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００２６】
コンピュータなどのホスト装置１２から送信された記録データは、記録装置１０のインタフェース・コントローラ９０２によって受信される。ラベル用紙１１に仮付けされている記録媒体としてのラベルの枚数、種類、配置およびサイズ等を指示するコマンドも、インタフェース・コントローラ９０２により受信されて、解析される。ＣＰＵ９０１は、これらのコマンドの解析の他、記録データの受信、記録動作および記録媒体のハンドリング等、記録装置１０全般の制御を司るための演算処理を実行する。ＣＰＵ９０１の処理は、ＲＯＭ９０３に記憶された処理プログラムに基いて実行され、そのプログラムは、後述する図１０のフローチャートに示された手順に対応するプログラムを含む。また、ＣＰＵ９０１の作業用のメモリとして、ワークＲＡＭ９０５が使用される。ＥＥＰＲＯＭ９０６は書き換え可能な不揮発性メモリである。このＥＥＰＲＯＭ９０６には、前回の回復処理を実施した時刻、複数の記録ヘッド相互のＡ方向（図４）の距離、および搬送方向における記録位置を微調整（縦方向のレジストレーション）するための補正値等、記録装置１０に固有のパラメータが記憶される。
【００２７】
具体的には、ＣＰＵ９０１は、受信したコマンドを解析した後、記録データの各色成分のイメージデータをイメージメモリ９０４にビットマップ展開して描画する。また、ＣＰＵ９０１は、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）９０８Ａおよびモータ駆動部９１０を介して、キャップ５０を駆動するためのキャッピングモータ（不図示）、および記録ヘッドを移動させるためのヘッドモータ（不図示）を制御する。
【００２８】
画像を記録する際には、記録媒体としてのラベル用紙１１を給紙するための給紙モータ（不図示）を駆動するとともに、搬送モータ２６ｂにより搬送ベルト２６ａを駆動して、ラベル用紙１１を一定の速度で搬送する。この一定速度で搬送されるラベル用紙１１上のラベルに対する画像の記録タイミングを決定するために、先端検知センサ９１４によってラベルの先端を検出する。先端検知センサ９１４の検出信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ）９０８Ｂを介して入力される。搬送モータ２６ｂによるラベル用紙１１の搬送に同期して、ＣＰＵ９０１は、イメージメモリ９０４から色毎のイメージデータを順次読み出し、記録ヘッド制御回路９０９を介して、そのイメージデータを対応する記録ヘッド２２に転送する。これにより、記録ヘッド２２は、イメージデータに基づいてノズルの駆動を行う。
【００２９】
記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙには、それぞれ、後述する温度調整を行うためのヒータ（サブヒータ）ＨＫ，ＨＣ，ＨＭ，ＨＹおよび温度センサＳＫ，ＳＣ，ＳＭ，ＳＹが配設されている。これらは温度調整手段の構成要素をなし、記録ヘッド制御回路９０９を介してＣＰＵ９０１との間で信号が授受される。
【００３０】
後述する加圧ポンプを駆動するための加圧ポンプモータ９１１、および後述するサブポンプを駆動するためのサブポンプモータ９１２は、それぞれ、入出力回路（Ｉ／Ｏ）９０８Ａおよびモータ駆動部９１０を介して駆動制御される。操作パネル９１５は入出力回路（Ｉ／Ｏ）９０８Ｃを介して接続され、インクカートリッジ２８のインク残量検知の役目をするインク検知センサ８１７の検知信号はＡ／Ｄコンバータ９０７を介して入力される。
【００３１】
（記録ヘッドの構成）
図６は本実施形態に適用可能な記録ヘッド２２の模式的断面図、図７は記録ヘッド２２の特にノズル形成部分の構成を説明するための一部破断斜視図である。記録ヘッド２２には、インク室２１内のインクＩ（液室内の液体）を吐出口７から吐出するための吐出エネルギ発生素子２が備えられている。吐出エネルギ発生素子としては、通電に応じて発熱する電気熱変換素子や、電圧の印加によって機械的に変形するピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギを利用して吐出口７からインクを吐出することができ、本実施形態では吐出エネルギ発生素子として電気熱変換体を用いる。
【００３２】
図６に示すように、インク室２１には、インクＩと共に空気（気体）が存在する。したがって、インク室２１内には、インクＩを収容するインク収容部分（液体収容部分）と、空気（気体）を収容する空気収容部分（気体収容部分）と、が形成されることになる。インク室２１の上部には、インクカートリッジ２８と連通するためのインク供給部（液体供給部）２５が設けられており、その供給部２５の開口部にはフィルタ部材２３が備えられている。本例の場合、そのフィルタ部材２３は、ＳＵＳ製のメッシュにより形成されている。そのメッシュは金属繊維を織り込んだ構成であり、また、供給部２５の平均的な幅は１０ｍｍ程度である。フィルタ部材２３が細かい目を持つことにより、外部からインク室２１内への塵埃や気泡などの異物の侵入が防止される。フィルタ部材２３の下面は、インクを導入および保持可能な流路２４Ａが形成されたインク保持部材（液体保持部材）２４に圧接されている。
【００３３】
また、図７に示すように、ノズル形成部分は、基板１、隔壁４および天板６で構成されている。基板１には、吐出口７に連通する複数の液路３のそれぞれに対応する位置に、吐出エネルギ発生素子としての電気熱変換体（吐出ヒータ）２が形成されている。基板１上には液路３を区画する隔壁４が複数配置され、さらにその上に天板６が配置されることで、複数のノズルを有する記録ヘッド２２が構成される。吐出ヒータ２としては、チッ化タンタル等の抵抗体が用いられ、その厚さは０．０１〜０．５μｍ、そのシート抵抗は単位正方形当たり１０〜３００Ωである。しかし吐出ヒータ２は、チッ化タンタル以外の材料、例えばホウ化ハフニウムなどで形成されたものでもよく、その厚さやシート抵抗についても特に限定されるものではない。
【００３４】
（ノズルの駆動制御）
次にノズルの駆動制御について説明する。本実施形態では、吐出ヒータ２に駆動パルスを印加することにより吐出ヒータ２を発熱させ、これにより生じた熱エネルギの作用に伴う発泡現象（例えば膜沸騰による発泡現象）によってインクを吐出する。ここで、本実施形態では、印加する駆動パルスとして、プレパルスとメインパルスとから構成される所謂ダブルパルスを用いる。
【００３５】
図８はダブルパルスを説明するための図である。ここで、Ｖｏｐは駆動電圧、Ｐ１はプレパルスのパルス幅、Ｐ２はインターバルタイム、Ｐ３はメインパルスのパルス幅である。プレパルスは、主に吐出ヒータ２の近傍のインクを加熱し、発泡現象が生じ易くするために印加するパルスである。インク吐出にはプレパルスのパルス幅を制御することが大きく関わるため、したがって、プレパルスは重要な役割を果たす。プレパルスのパルス幅は、インクが発泡する境界のエネルギ値より小さいエネルギとなるパルス幅以下になるような値に設定されている。インターバルタイムは、プレパルスとメインパルスとの間に設けられた一定の幅Ｐ２の時間であり、プレパルスの印加により生成された熱が吐出ヒータ２近傍のインクに十分伝わるような時間に設定されている。また、メインパルスは、実際にインクを発泡させてインク滴を吐出するために用いられるパルスである。
【００３６】
（温度制御）
本実施形態では、記録開始時の記録ヘッド間の温度調整を行うための基準となる目標温度の大小関係を常に保つことによって、直前の画像記録によって特定の記録ヘッドの温度が上昇しても、記録ヘッド間の吐出量の大小関係を保つ制御を実施する。大小関係を保つことの意味は、吐出動作の都度、最も吐出量が多くなる記録ヘッドが変わってくると、ある色を再現するための吐出量のバランスが記録位置毎に変わり、結果として色味の変動を抑制できなくなることを避けるためである。そこで本実施形態では、ある記録ヘッドを基準として、それよりは温度が高くならないように他の記録ヘッドの温度調整を行う。具体的に本実施形態では、記録媒体搬送方向の上流側に位置する記録ヘッド２２Ｃの吐出量が最も多く、記録ヘッド２２Ｍ、２２Ｙの順に少なくなるように、すなわち「シアン」＞「マゼンタ」＞「イエロー」となる大小関係となる設定を行う。これは次の理由による。図４に示したように、本実施形態においては、ラベル用紙１１の搬送方向上流側から順に記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙが配列されている。かかる配列においては、記録ヘッドが上流側にあるほど、記録動作に伴って発生した熱が装置外へと逃げにくいため、各色同じ濃度で記録動作を行わせたときの温度は、記録ヘッド２２Ｃ＞記録ヘッド２２Ｍ＞記録ヘッド２２Ｙの順となる傾向にある。そこで、その温度順となるように調整を行うことが、制御がしやすいという利点があるからである。
【００３７】
図９は、記録時の記録ヘッドの温度推移を示し、記録開始は時点１００２、記録終了は時点１００３としている。また、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍおよびイエロー用の記録ヘッドＹの温度温度推移を、それぞれ、符号１００１Ｃ、１００１Ｍおよび１００１Ｙで示している。温度制御は、安定した吐出動作が可能となる記録可能温度まで各色記録ヘッドを加温する。この際、記録可能温度は、記録ヘッド２２Ｃ＞記録ヘッド２２Ｍ＞記録ヘッド２２Ｙとなるように設定される。記録開始後には、適宜のタイミングで温度センサＳＣ，ＳＭ，ＳＹによってそれぞれの記録ヘッドの温度を検出する。そして、記録ヘッドの温度の大小関係を記録ヘッド２２Ｃ＞記録ヘッド２２Ｍ＞記録ヘッド２２Ｙに保つ一方、各記録ヘッド間の温度差が所定温度、例えば５℃以上となったらこれが５℃以内となるように温度調整を行う。記録ヘッドの加温手段は上述したサブヒータＨＣ，ＨＭ，ＨＹを用いることもできるが、各記録ヘッドにおいて記録に使用しないノズルがあれば、インク吐出が生じない程度の幅のパルス信号を印加する所謂予備加熱制御を行うことが有用である。
【００３８】
図１０は、第１実施形態に係る記録ヘッドの温度制御手順を示す。この手順では、上述のように、記録ヘッドの温度の大小関係を、記録ヘッド２２Ｃ＞記録ヘッド２２Ｍ＞記録ヘッド２２Ｙとしているが、大小関係はこの順序でなくてもよい。
【００３９】
本手順が開始されると、ホスト装置１２からデータが入力されたことを確認した後（ステップＳ１００１）、各記録ヘッドの温度を確認する（ステップＳ１００２）。その確認後、記録可能温度になるように記録ヘッド温度を制御し（ステップＳ１００３）、記録可能温度になったら記録を開始する（ステップＳ１００４）。記録中にも記録ヘッド間の温度差が５℃以上となっているか否かを確認し（ステップＳ１００５）、否定判定であれば記録を継続する。一方肯定判定であれば、記録ヘッドの温度の大小関係が記録ヘッド２２Ｃ＞記録ヘッド２２Ｍ＞記録ヘッド２２Ｙとなり、各色記録ヘッドの温度差が５℃以内となるように温度調整値を設定し（ステップＳ１００６）、温度調整を開始する（ステップＳ１００７）。さらに、記録ヘッド間の温度差が５℃以上となっていないことを確認し（ステップＳ１００８）、５℃以上ある場合はステップＳ１００６に復帰してステップＳ１００７およびＳ１００８の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ１００５またはＳ１００８で記録ヘッド間の温度差が５℃以上となっていないことが確認された場合は記録を継続し、一連の印刷ジョブの記録が完了すると本手順も終了する。なお、記録中に行う温度差が５℃以上あるか否かの確認（ステップＳ１００５）は、所定時間毎、所定枚数の用紙毎およびラベル毎のいずれの単位で行ってもよい。
【００４１】
２．第２実施形態
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の装置構成等が採用可能であるが、次の点で第１実施形態と異なる。すなわち、第１実施形態では、記録データによらず温度の大小関係を固定的に維持する一方、記録動作中に各記録ヘッドの温度差が所定（５℃以内）の範囲にあるか否かを確認し、否定判定の場合には温度差がその範囲に収まるように温度調整を行うようにしていた。これに対し、本実施形態では、ある印刷ジョブの開始に先立って記録データから温度推移を予測し、その予測に基づいて設定した目標温度の大小関係がその印刷ジョブにおいて維持されるようにするとともに、各記録ヘッドの温度差が所定の範囲に収まるようにする。
【００４２】
図１１（ａ）および（ｂ）は、所定単位の記録時の記録ヘッドの温度推移を示し、記録開始は時点１１０２としている。また、シアン用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用の記録ヘッド２２Ｍおよびイエロー用の記録ヘッドＹの温度温度推移を、それぞれ、符号１１０１Ｃ、１１０１Ｍおよび１１０１Ｙで示している。
【００４３】
図１１（ａ）は、過去の記録を参照しつつ、現在実行しようとする印刷ジョブの記録データに基づいて予測した各色記録ヘッドの温度推移の例を示している。各色記録ヘッドの温度は画像データによって異なり（同図の場合はシアン＞マゼンタ＞イエローの順）、それに加え記録時間、または用紙もしくはラベルの記録枚数が増えてくると温度推移は安定してゆく。そこで図１１（ｂ）のように、画像データから事前に各色記録ヘッドの温度上昇幅と最終的に安定する温度を予測し、これから開始する印刷ジョブにおける温度の大小関係の設定および温度調整に反映することで、各色記録ヘッド温度差を小さくする。
【００４４】
図１２は、第２実施形態に係る記録ヘッドの温度制御手順を示す。本手順が開始されると、ホスト装置１２から記録データが入力されたことを確認（ステップＳ１２０１）した後、各記録ヘッドの温度を確認する（ステップＳ１２０２）。その確認後、記録データから各記録ヘッドの温度推移を計算することにより予測する（ステップＳ１２０３）。これに基づき、今回の印刷ジョブにおける記録ヘッドの温度の大小関係を定めるとともに、記録時の記録ヘッド間の温度差が小さくなるように（所定範囲に収まるように）調整温度を定める（ステップＳ１２０４）。そして、記録可能温度になるように記録ヘッド温度を制御して（ステップＳ１２０５）、記録を開始し（ステップＳ１２０６）。記録が完了したら本手順による温度制御も終了する。
【００４５】
（その他）
なお、本発明は、上述した第１および第２実施形態並びに随所に述べた変形例に限られない。例えば、以上では２次色以上の色の再現に主に関わる有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）インク用の記録ヘッド２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙについて、記録中に温度の大小関係が維持されるようにした。しかし所望色の再現にブラック（Ｋ）のインクも関わるのであれば、記録ヘッド２２Ｋも大小関係の規定に加えてもよい。また、その他の有彩色、例えば所謂特色と称されるレッド、グリーン、ブルーなどのインクや、同系色であっても濃度の異なるインクが用いられてもよい。すなわち、色および／または濃度の異なるインク（異なる色調のインク）を用いて多色記録が可能な構成であれば、本発明は有効に適用可能である。
【００４６】
さらに、上述した第１および第２実施形態では吐出エネルギ発生素子として、電気熱変換体を有する記録ヘッドを用いた記録装置について説明した。しかし駆動に伴って熱が発生し、これが吐出量に影響を及ぼすことで色味の変化が問題となるのであれば、本発明は、その他の素子、例えばピエゾ素子を有する記録ヘッドを用いた記録装置にも有効に適用できる。
【００４７】
加えて、上述した実施形態では、ラインプリンタ形態のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明した。しかし本発明は、所謂シリアルプリンタ形態のインクジェット記録装置にも適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  インクジェット記録装置
２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）  記録ヘッド
９０１  ＣＰＵ
９０９  記録ヘッド制御回路
１００２、１１０２  記録開始時点
１００３  記録終了時点
１００１Ｃ、１１０１Ｃ  シアン用記録ヘッドの温度推移
１００１Ｍ、１１０１Ｍ  マゼンタ用記録ヘッドの温度推移
１００１Ｙ、１１０１Ｙ  イエロー用記録ヘッドの温度推移
ＨＣ，ＨＭ，ＨＹ，ＨＫ  サブヒータ
ＳＣ，ＳＭ，ＳＹ，ＳＫ  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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