(57)【要約】【課題】チェックパターンの良否を確実に判定できる画像検査装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る画像検査装置は、チェックパターンの撮影画像において、ドットライン３１０ごとに所定の正規領域ＲＡと、正規領域ＲＡを含む判定領域ＪＡとを認定する。各判定領域ＪＡでは、画像の輝度分布を第２の方向Ｘに向かって積算した第１積算輝度分布Ｂｙと、第１の方向Ｙに向かって積算した第２積算輝度分布Ｂｘとが算出される。また、各判定領域ＪＡでは、ドットライン３１０が正規領域ＲＡに位置する場合の積算輝度分布である第１積算正規輝度分布Ｂｒｙおよび第２積算正規輝度分布Ｂｒｘが演算される。チェックパターンの良否は、積算輝度分布Ｂｙ、Ｂｘと積算正規輝度分布Ｂｒｙ、Ｂｒｘとを比較することによって判定される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上の第１の方向に並ぶように設定された複数のインクドットから形成されるドットラインが前記第１の方向に垂直な第２の方向に複数並ぶパターンを含むチェックパターンの良否を判定する画像検査装置であって、
前記記録媒体上に形成されたチェックパターンの画像を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された前記チェックパターンの画像から前記チェックパターンの良否を判定する判定装置と、
を備え、
前記判定装置は、
前記撮像装置で撮影された前記チェックパターンの画像において、前記ドットラインごとに所定の正規領域を認定する第１認定部と、
前記正規領域ごとに、前記正規領域を含む判定領域を認定する第２認定部と、
前記判定領域ごとに、前記画像の輝度分布を測定し、前記輝度分布を前記第２の方向に向かって積算した第１積算輝度分布と、前記第１の方向に向かって積算した第２積算輝度分布とを算出する第１演算部と、
前記判定領域ごとに、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第１積算輝度分布である第１積算正規輝度分布と、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第２積算輝度分布である第２積算正規輝度分布とを演算する第２演算部と、
前記判定領域ごとに、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布とを比較するとともに、前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布とを比較することによって、前記チェックパターンの良否を判定する判定部と、を備えている、
画像検査装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布との合致率が予め定められた第１の合致率以上であって、かつ、前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布との合致率が予め定められた第２の合致率以上である場合に、前記各ドットラインを良と判定する、
請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布との差異および前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布との差異に基づいて分類された複数の不良モードを記憶し、前記複数の不良モードに基づいて前記各ドットラインの不良モードを判定する、
請求項１または２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布において一部の部分の輝度が予め定められた閾値を上回る場合に、前記不良モードを第１の不良モードと判定する、
請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布全部の輝度が前記閾値を上回る場合に、前記不良モードを第２の不良モードと判定する、
請求項４に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布のピーク位置が前記第１積算正規輝度分布のピーク位置と異なり、かつ、前記第２積算輝度分布のピーク位置が前記第２積算正規輝度分布のピーク位置と合致する場合に、前記不良モードを第３の不良モードと判定する、
請求項３〜５のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布のピーク位置が前記第１積算正規輝度分布のピーク位置と合致し、かつ、前記第２積算輝度分布のピーク位置が前記第２積算正規輝度分布のピーク位置と異なる場合に、前記不良モードを第４の不良モードと判定する、
請求項３〜６のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項８】
前記判定部は、前記第１積算輝度分布のピーク位置が前記第１積算正規輝度分布のピーク位置と異なり、かつ、前記第２積算輝度分布のピーク位置が前記第２積算正規輝度分布のピーク位置と異なる場合に、前記不良モードを第５の不良モードと判定する、
請求項３〜７のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項９】
前記判定部は、前記第２積算輝度分布のピーク幅が前記第２積算正規輝度分布のピーク幅よりも広い場合に、前記不良モードを第６の不良モードと判定する、
請求項３〜８のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項１０】
前記第１認定部は、
前記画像上の全部または一部の輝度分布を測定し、前記測定された輝度分布を前記第２の方向に向かって積算した第１の方向の輝度分布を算出し、さらに前記第１の方向の輝度分布において輝度が予め定められた第１の輝度以下の範囲である第１範囲を抽出する第１処理部と、
前記画像上の全部または一部の輝度分布を測定し、前記測定された輝度分布を前記第１の方向に向かって積算した第２の方向の輝度分布を算出し、さらに前記第２の方向の輝度分布において輝度が予め定められた第２の輝度以下の範囲である第２範囲を抽出する第２処理部と、
前記第１範囲と前記第２範囲とによって構成される領域を前記正規領域と認定する第３処理部と、を備えている、
請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項１１】
前記複数の判定領域には、第１の判定領域と、第２の判定領域とが含まれ、
前記第２演算部は、前記第２の判定領域内の前記ドットラインの良否を判定する際、前記第１の判定領域における前記第１積算輝度分布を前記第２の判定領域における前記第１積算正規輝度分布とみなし、前記第１の判定領域における前記第２積算輝度分布を前記第２の判定領域における前記第２積算正規輝度分布とみなすように設定されている、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項１２】
前記第２の判定領域は、前記第１の判定領域に隣接している、
請求項１１に記載の画像検査装置。
【請求項１３】
前記記録媒体が載置される載置部材と、
前記載置部材に向かって光を照射する照明装置と、
光を遮蔽するカバーと、を備え、
前記撮像装置、前記載置部材、および前記照明装置は、前記カバーによって囲まれている、
請求項１〜１２のいずれか一つに記載の画像検査装置。
【請求項１４】
前記照明装置は、
光を発する光源と、
前記光源よりも前記載置部材側に設けられ、第１の偏光方向に偏光した光だけを通過させる第１偏光板と、を備え、
前記撮像装置は、
画像を撮影する撮影部材と、
前記撮影部材よりも前記載置部材側に設けられ、前記第１の偏光方向と交差する第２の偏光方向に偏光した光だけを透過させるように配置された第２偏光板と、を備えている、
請求項１３に記載の画像検査装置。
【請求項１５】
前記第２の方向に並び、前記記録媒体に向かってインクを吐出することで前記記録媒体上に前記インクドットを形成する複数のノズルを備えたインクヘッドと、
前記インクヘッドを前記記録媒体に対して少なくとも前記第１の方向に移動させる移動装置と、
前記インクヘッドと前記移動装置とを制御する制御装置と、
請求項１〜１４のいずれか一つに記載の画像検査装置と、を備え、
前記制御装置は、前記移動装置によって前記インクヘッドを前記第１の方向に移動させながら前記ノズルから前記インクを吐出させることによって、前記記録媒体上に前記チェックパターンを印刷させる、
インクジェットプリンタ。
【請求項１６】
記録媒体上の第１の方向に並ぶように設定された複数のインクドットから形成されるドットラインが前記第１の方向に垂直な第２の方向に複数並ぶパターンを含むチェックパターンの良否を判定する画像判定方法であって、
前記記録媒体上に印刷されたチェックパターンの画像を撮影する撮像工程と、
前記撮像工程で撮影された前記チェックパターンの画像において、前記ドットラインごとに所定の正規領域を認定する第１認定工程と、
前記正規領域ごとに、前記正規領域を含む判定領域を認定する第２認定工程と、
前記判定領域ごとに画像の輝度分布を測定し、前記輝度分布を前記第２の方向に向かって積算した第１積算輝度分布と、前記第１の方向に向かって積算した第２積算輝度分布とを算出する第１演算工程と、
前記判定領域ごとに、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第１積算輝度分布である第１積算正規輝度分布と、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第２積算輝度分布である第２積算正規輝度分布とを演算する第２演算工程と、
前記判定領域ごとに、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布とを比較するとともに、前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布とを比較することによって、前記チェックパターンの良否を判定する第１判定工程と、
を含む、
画像判定方法。
【請求項１７】
前記第１判定工程では、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布との合致率が予め定められた第１の合致率以上であって、かつ、前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布との合致率が予め定められた第２の合致率以上である場合に、前記各ドットラインが良と判定される、
請求項１６に記載の画像判定方法。
【請求項１８】
前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布との差異および前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布との差異に基づいて分類された複数の不良モードに基づいて前記各ドットラインの不良モードを判定する第２判定工程を含む、
請求項１６または１７に記載の画像判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタによって印刷されたチェックパターンの良否を判定する画像検査装置、および画像判定方法に関する。また、上記の画像検査装置を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェットプリンタにおいてインクを吐出するノズルの状態を確認するためのチェックパターンが知られている。チェックパターンは、目詰まりなどの理由でノズルが吐出不良に陥っていないかを確認するための検査用画像である。チェックパターンを定期的に印刷することにより、インクジェットプリンタにおける各ノズルの状態を定期的に確認することができる。
【０００３】
図１２は、チェックパターンの一例を示す模式図である。図１２に示されたチェックパターンＣは、複数のドットラインＤＬで構成されている。それぞれのドットラインＤＬは、インクジェットプリンタのインクヘッドから吐出されて記録媒体Ｍ上に形成されたインクドットが１方向（ここではＹ方向）に並んだものである。従って、それぞれのドットラインＤＬは、互いに離間した、または互いに重なり合った複数のインクドットによって形成されている。ただし、図１２では便宜上、ドットラインＤＬは、１本のラインとして図示している。複数のドットラインＤＬは、Ｙ方向と直交するＸ方向に、ピッチＰｉで等間隔に並んでいる。上記ピッチＰｉは、インクヘッドにおけるノズルのピッチと同一のピッチである。つまり、インクヘッドにおいては、インクを吐出するノズルがＸ方向にピッチＰｉで並んでいる。ドットラインＤＬは、記録媒体Ｍに対してインクヘッドをＹ方向に移動させながら、各ノズルよりインクを吐出させることで形成される。その間、インクヘッドと記録媒体Ｍとは、Ｘ方向に関して不動である。
【０００４】
チェックパターンＣは上記のように構成されているので、複数のドットラインＤＬは、それぞれ別のノズルから吐出されたインクによって印刷されたものである。そこで、１つのドットラインＤＬの状態を確認すれば、それを形成した１つのノズルの吐出状態を確認することができる。例えば、あるノズルが吐出不良になりインクを吐出できなくなると、チェックパターンＣにおいては、当該ノズルが形成するはずのドットラインＤＬが欠落する。その他ノズルに何らかの吐出不良があれば、対応するドットラインＤＬには何らかの欠陥が現れる。このように、チェックパターンＣの状態を確認することにより、ユーザーは、インクジェットプリンタにおける各ノズルの状態を把握することができる。
【０００５】
上記チェックパターンの確認は、多くの場合、ユーザーによる目視によって行われる。しかし、実際のインクヘッドでは、図１２よりも遥かに多数のノズルが図１２よりも遥かに狭いピッチで並んでいる。そこで、上記目視確認はユーザーの負担になっている。しかも、カラープリンタでは、少なくとも使用するインク色の種類だけドットラインの列が必要であり、さらに負担が増大する。そこで、従来から、チェックパターンを自動で確認し良否を判定する画像検査システム、あるいは、そのような画像検査システムを搭載したインクジェットプリンタが提案されている。例えば、特許文献１に開示されているインクジェットプリンタは、ドットライン（特許文献１においては「テストパターン」と称されている。）を読み取るスキャナ部と、読み取ったスキャナ部信号を２値化処理する２値化手段とを備えている。上記インクジェットプリンタは、ドットライン（テストパターン）を横切るようにセンサ信号を取得し、取得したセンサ信号を、ドットラインの存在／不存在に２値化することで、ドットラインの本数をカウントする。図１２の例で言えば、センサ信号の取得は、検査ラインＳＬに沿って行われる。上記インクジェットプリンタによれば、不吐出ノズルが存在するかどうかは、カウントされたドットラインの本数が本来あるべきドットラインの本数と一致するかどうかで判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、不吐出ノズルが存在するかどうかだけでプリンタの良否が判定されている。しかしながら、インクジェットプリンタにおけるノズルの吐出不良は不吐出だけではない。不吐出以外の吐出不良の類型としては、例えば、インクドットの形成される位置がずれる所謂「飛行曲がり」や、吐出量が不安定になる吐出不良などが知られている。上記のような吐出不良によっても、印刷品質は影響を受ける。従来知られている画像検査システムでは、このような不吐出以外のチェックパターンの不良を見逃してしまう恐れがあり、従って、印刷品質に影響するノズルの不具合も見逃してしまう恐れがある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクジェットプリンタによって印刷されるチェックパターンの良否を確実に判別できる画像検査装置を提供することである。また、上記チェックパターンの良否を確実に判別できる画像判定方法を提供することである。また、そのような画像検査装置を備えたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
ここに開示する画像検査装置は、記録媒体上の第１の方向に並ぶように設定された複数のインクドットから形成されるドットラインが前記第１の方向に垂直な第２の方向に複数並ぶパターンを含むチェックパターンの良否を判定する画像検査装置であって、前記記録媒体上に形成されたチェックパターンの画像を撮影する撮像装置と、前記撮像装置で撮影された前記チェックパターンの画像から前記チェックパターンの良否を判定する判定装置とを備える。前記判定装置は、第１認定部と、第２認定部と、第１演算部と、第２演算部と、判定部とを備えている。前記第１認定部は、前記撮像装置で撮影された前記チェックパターンの画像において、前記ドットラインごとに所定の正規領域を認定する。前記第２認定部は、前記正規領域ごとに、前記正規領域を含む判定領域を認定する。前記第１演算部は、前記判定領域ごとに、前記画像の輝度分布を測定し、前記輝度分布を前記第２の方向に向かって積算した第１積算輝度分布と、前記第１の方向に向かって積算した第２積算輝度分布とを算出する。前記第２演算部は、前記判定領域ごとに、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第１積算輝度分布である第１積算正規輝度分布と、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第２積算輝度分布である第２積算正規輝度分布とを演算する。前記判定部は、前記判定領域ごとに、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布とを比較するとともに、前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布とを比較することによって、前記チェックパターンの良否を判定する。
【００１０】
また、ここに開示する画像判定方法は、記録媒体上の第１の方向に並ぶように設定された複数のインクドットから形成されるドットラインが前記第１の方向に垂直な第２の方向に複数並ぶパターンを含むチェックパターンの良否を判定する画像判定方法であって、撮像工程と、第１認定工程と、第２認定工程と、第１演算工程と、第２演算工程と、第１判定工程とを含んでいる。前記撮像工程は、前記記録媒体上に印刷されたチェックパターンの画像を撮影する工程である。前記第１認定工程は、前記撮像工程で撮影された前記チェックパターンの画像において、前記ドットラインごとに所定の正規領域を認定する工程である。前記第２認定工程は、前記正規領域ごとに、前記正規領域を含む判定領域を認定する工程である。前記第１演算工程は、前記判定領域ごとに画像の輝度分布を測定し、前記輝度分布を前記第２の方向に向かって積算した第１積算輝度分布と、前記第１の方向に向かって積算した第２積算輝度分布とを算出する工程である。前記第２演算工程は、前記判定領域ごとに、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第１積算輝度分布である第１積算正規輝度分布と、前記ドットラインが前記正規領域に形成されている場合の前記第２積算輝度分布である第２積算正規輝度分布とを演算する工程である。前記第１判定工程は、前記判定領域ごとに、前記第１積算輝度分布と前記第１積算正規輝度分布とを比較するとともに、前記第２積算輝度分布と前記第２積算正規輝度分布とを比較することによって、前記チェックパターンの良否を判定する工程である。
【００１１】
上記画像検査装置および画像検査方法によれば、記録媒体上においてドットラインが存在する正規の領域が認定された上で、その外側に判定領域を設定し、上記判定領域１つ１つの中のドットラインに対して良否判定が実施される。上記良否判定は、ドットラインの伸長方向（第１の方向）および、上記伸長方向と直交する方向（第２の方向）の２方向から行われる。かつ、各判定領域内のドットラインの状態は、画像の輝度分布を使って定量的に把握される。これは、チェックパターンが印刷された記録媒体において、チェックパターンが印刷された部分によって反射される光の輝度が小さく、記録媒体が露出している部分によって反射される光の輝度が大きいことを利用するものである。同時に、判定領域における正常な輝度分布も上記第１の方向、第２の方向それぞれについて演算され、測定された輝度分布と正常な輝度分布とが比較される。上記比較によって、各ドットラインの良否が判定される。このように、ここに開示する画像検査装置は、直交する２方向から定量的な指標を使って各ドットラインの状態を確認する。それによって、より確実なチェックパターンの良否判定が実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジ下面の構成を示す模式図である。
【図３】キャッピング装置周辺の構成を示す正面図である。
【図４】プリンタのブロック図である。
【図５】チェックパターンの一例を示す模式図である。
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ断面図であって、画像検査装置の構成を示す図である。
【図７】判定装置のブロック図である。
【図８】正規領域の認定方法を示す模式図である。
【図９】１つの不良ドットラインの周辺を示す模式図である。
【図１０Ａ】第１の不良モードのドットラインを示す模式図である。
【図１０Ｂ】第２の不良モードのドットラインを示す模式図である。
【図１０Ｃ】第３の不良モードのドットラインを示す模式図である。
【図１０Ｄ】第４の不良モードのドットラインを示す模式図である。
【図１０Ｅ】第５の不良モードのドットラインを示す模式図である。
【図１０Ｆ】第６の不良モードのドットラインを示す模式図である。
【図１１】副走査方向に隣接する４つの判定領域を示す模式図である。
【図１２】チェックパターンの一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、いくつかの実施形態に係る画像検査装置について説明する。画像検査装置は、必ずしもインクジェットプリンタに搭載されていることを要しないが、下記いくつかの実施形態で説明される画像検査装置は、インクジェットプリンタに搭載されたものである。そこで、以下では、インクジェットプリンタについても説明することとし、適宜、画像検査装置がもたらすインクジェットプリンタにとって有用な作用効果についても記載するものとする。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。
【００１４】
また、以下の説明においては、まずインクジェットプリンタについて簡単に説明し、その後で画像検査装置について説明する。インクジェットプリンタの説明においては、チェックパターンが不良と判定された場合のインクジェットプリンタ側での対応についても簡単に説明する。画像検査装置の説明においては、まず画像検査装置の構成を説明し、その後、検査の方法について、いくつかの実施形態に分けて説明する。
【００１５】
（インクジェットプリンタ）
図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋ（図２参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷するプリンタである。
【００１６】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製やゴム製等のシートであってもよい。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、プリンタ本体１０ａを支持する脚１１とを備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びている。プリンタ本体１０ａは、ガイドレール２１と、ガイドレール２１に係合したキャリッジ２５とを備えている。ガイドレール２１は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール２１は、キャリッジ２５の主走査方向Ｙへの移動をガイドする。キャリッジ２５には無端状のベルト２２が固定されている。ベルト２２は、ガイドレール２１の右側に設けられたプーリ２３ａおよび左側に設けられたプーリ２３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ２３ａにはキャリッジモータ２４が取り付けられている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ２４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ２４が駆動するとプーリ２３ａが回転し、ベルト２２が走行する。それにより、キャリッジ２５がガイドレール２１に沿って主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動することによって、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋも主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ベルト２２とプーリ２３ａとプーリ２３ｂとキャリッジモータ２４とが、キャリッジ２５およびキャリッジ２５に搭載されたインクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋを主走査方向Ｙに移動させる主走査方向移動装置２０の一例である。
【００１８】
キャリッジ２５の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の上方には、記録媒体５を上から押下するピンチローラ３１が設けられている。ピンチローラ３１は、キャリッジ２５より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ３２が設けられている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１の下方に配置されている。グリットローラ３２は、ピンチローラ３１と対向する位置に設けられている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３（図４参照）に連結されている。グリットローラ３２は、フィードモータ３３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ３３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ３３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ３１とグリットローラ３２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ３２が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。本実施形態では、ピンチローラ３１とグリットローラ３２とフィードモータ３３とが、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる副走査方向移動装置３０の一例である。副走査方向移動装置３０と主走査方向移動装置２０とは、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋと記録媒体５とを相対的に移動させる移動装置を構成している。
【００１９】
なお、本実施形態に係る移動装置では、キャリッジ２５が主走査方向Ｙに移動し、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されているが、移動装置の構成は、これに限定されない。キャリッジ２５と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。あるいは、キャリッジ２５が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ２５および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。
【００２０】
図２は、キャリッジ２５の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。図２に示すように、キャリッジ２５の下面には、インクヘッド４０Ｍ、インクヘッド４０Ｙ、インクヘッド４０Ｃ、およびインクヘッド４０Ｋが保持されている。インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋは、副走査方向Ｘに延びている。また、各インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋは、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態に係るキャリッジ２５においては、最も左方にインクヘッド４０Ｍが位置し、続いてインクヘッド４０Ｙ、インクヘッド４０Ｃ、インクヘッド４０Ｋの順に右方に向かって並んでいる。インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれ、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４１を有している。ノズル４１は、そこからインクが吐出される部材である。インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋは、それぞれ、図示しないインク供給路によって、図示しないインクカートリッジと連通されている。インクカートリッジは、例えばプリンタ本体１０ａの右端部に着脱可能に配置されている。各インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋは、それぞれ別の種類のインクを貯留するインクカートリッジと接続され、それぞれ別の種類のインクを吐出する。本実施形態では、インクヘッド４０Ｍは、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド４０Ｙは、イエローインクを吐出する。インクヘッド４０Ｃは、シアンインクを吐出する。インクヘッド４０Ｋは、ブラックインクを吐出する。ただし、インクヘッドの数は４個に限定されず、各インクヘッドから吐出されるインクの色も上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。
【００２１】
なお、図２において、インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、および４０Ｋには、それぞれ１０個のノズル４１が図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズル４１が形成されている。また、各インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋの副走査方向Ｘの長さは、例えば、１インチである。そこで、上記した場合には、インクの吐出密度は、１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）である。ただし、各インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの副走査方向Ｘの長さ、および各インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋが備えるノズル４１の個数は、何ら限定されるわけではない。
【００２２】
各インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの内部には、圧電素子等を備えたアクチュエータ（図示せず）が設けられている。ただし、プリンタ１０のインク吐出方式は、圧電素子を利用した所謂ピエゾ式に限られず、例えば、二値偏向方式または連続偏向方式などの各種の連続方式、および、サーマル方式などの各種のオンデマンド方式であってもよい。アクチュエータは、制御装置１００と電気的に接続されている。アクチュエータは、制御装置１００によって制御される。アクチュエータが駆動することによって、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの各ノズル４１から記録媒体５に向かってインクが吐出される。
【００２３】
キャリッジ２５には、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの他に、画像検査装置２００が搭載されている。画像検査装置２００については後述する。
【００２４】
ガイドレール２１の右端部付近には、キャッピング装置５０が設けられている。図３は、キャッピング装置５０周辺の構成を示す正面図である。図３に示されるように、キャッピング装置５０は、キャップ５１と、キャップ移動装置５２と、吸引ポンプ５３とを備えている。キャップ５１およびキャップ移動装置５２は、ガイドレール２１の右端部に位置するホームポジションに配置されている。ホームポジションは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていない時に、キャリッジ２５が待機する位置である。キャップ５１は、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋのノズル４１（図２参照）に付着したインクが硬化してノズル４１が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ５１は、印刷待機時において、ノズル４１を覆うように下方からインクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋに装着される。キャップ移動装置５２は、キャップ５１を支持している。キャップ移動装置５２は、キャップ５１を上下移動させる装置である。キャップ移動装置５２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ５２ａを備えている。キャップ移動装置５２は、駆動モータ５２ａを駆動することによって、キャップ５１を上下移動させる。キャップ５１は、上下動することによって、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋに装着され、また離反される。
【００２５】
吸引ポンプ５３は、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋにキャップ５１が装着されている状態において、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋ内のインクを吸引する部材である。上記吸引も、ノズル４１の詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ５３の吸引口は、キャップ５１に接続されている。吸引ポンプ５３の排出口は、図示しない廃液タンクと接続されており、吸引ポンプ５３によって吸引されたインクは、廃液タンクに廃棄される。
【００２６】
キャッピング装置５０の左方には、ワイパー５５が設けられている。ワイパー５５は、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの下面を拭う部材である。ワイパー５５は、キャリッジ２５がワイパー５５の上方を通過するとき、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの下面に接するように構成されている。ワイパー５５は、板状の部材であって、例えばゴム等で形成されている。
【００２７】
図１に示すように、プリンタ１０は、ヒータ３５を備えている。ヒータ３５は、プラテン１２の下方に設けられている。ヒータ３５は、グリットローラ３２より前方に配置されている。ヒータ３５は、プラテン１２を加熱する。プラテン１２が加熱されることによって、プラテン１２上に配置されている記録媒体５および記録媒体５に着弾したインクが加熱され、インクの乾燥が促進される。ヒータ３５は、制御装置１００に電気的に接続されている。ヒータ３５の加熱温度は、制御装置１００によって制御される。
【００２８】
図１に示すように、プリンタ本体１０ａの右端部には、操作パネル１１０が設けられている。操作パネル１１０には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。操作パネル１１０の内側には、プリンタ１０の各種の動作を制御する制御装置１００が収容されている。図４は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図４に示すように、制御装置１００は、フィードモータ３３、キャリッジモータ２４、ヒータ３５、駆動モータ５２ａ、吸引ポンプ５３、および各インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋとそれぞれ通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、画像検査装置２００と通信可能に接続されている。制御装置１００は、モード選択部１０１と、印刷制御部１０２と、クリーニング制御部１０３と、通信部１０４と、警告部１０５とを備えている。
【００２９】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ本体１０ａの内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ本体１０ａの外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００３０】
モード選択部１０１は、プリンタ１０の動作モードが選択される部位である。モード選択部１０１は、例えば、制御装置１００に接続された外部コンピュータの表示装置に操作画面を表示する。モード選択部１０１は、印刷モード選択部１０１ａと、クリーニングモード選択部１０１ｂとを備えている。印刷モード選択部１０１ａは、印刷に関するモードを選択する部位である。本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷モードとして「画像印刷モード」、「チェックパターン印刷モード」を選択可能に構成されている。上記各印刷モードの詳細については後述する。
【００３１】
モード選択部１０１のうちクリーニングモード選択部１０１ｂは、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋのクリーニングに関するモードを選択する部位である。本実施形態に係るプリンタ１０は、クリーニングモードとして「通常モード」および「メンテナンスモード」を選択可能に構成されている。「通常モード」は、プリンタ１０が印刷可能な状態に置かれるモードである。「通常モード」では、印刷可能状態で実施できるクリーニングが、常時または定期的に実施されている。「メンテナンスモード」では、プリンタ１０を印刷可能状態から外し、「通常モード」よりも綿密なクリーニングが実施される。上記各クリーニングモードの詳細については後述する。なお、「メンテナンスモード」では印刷を行うことができないため、クリーニングモード選択部１０１ｂにおける選択は、印刷モード選択部１０１ａにおける選択よりも優先される。
【００３２】
印刷制御部１０２は、印刷動作を制御する部位である。印刷制御部１０２は、キャリッジモータ２４、フィードモータ３３、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋに接続され、それらを制御することで記録媒体５に対して印刷を行う。印刷制御部１０２は、画像印刷部１０２ａと、チェックパターン印刷部１０２ｂとを備えている。画像印刷部１０２ａは、印刷モード選択部１０１ａで「画像印刷モード」が選択されたとき、各部を制御して画像の印刷を行わせる部位である。チェックパターン印刷部１０２ｂは、印刷モード選択部１０１ａで「チェックパターン印刷モード」が選択されたとき、各部を制御してチェックパターンの印刷を行わせる部位である。画像印刷部１０２ａ、チェックパターン印刷部１０２ｂの制御の詳細については後述する。また、印刷制御部１０２は、ヒータ３５の温度を制御することで、印刷後のインクの乾燥を促進している。
【００３３】
クリーニング制御部１０３は、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋに対するクリーニング動作を制御する部位である。「通常モード」において、クリーニング制御部１０３は、キャップ移動装置５２の駆動モータ５２ａを制御して、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋに対するキャップ５１の着脱を制御する。また、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋを制御して、「通常モード」におけるクリーニングを行わせている。クリーニング制御部１０３はまた、「メンテナンスモード」において、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋ、および吸引ポンプ５３を制御して、「メンテナンスモード」におけるクリーニングを行わせている。
【００３４】
通信部１０４は、画像検査装置２００との通信を行う部位である。通信部１０４は、画像検査装置２００に指令を送信し、また画像検査装置２００からデータを受信する。通信部１０４は、「チェックパターン印刷モード」において、チェックパターンの印刷が終了すると、上記チェックパターンの検査を行うように画像検査装置２００に指令する。また、通信部１０４は、画像検査装置２００がチェックパターンの検査を終えた後、画像検査装置２００から検査結果のデータを受信する。
【００３５】
警告部１０５は、通信部１０４が受信したチェックパターンの良否判定結果が「不良」であったときに、ユーザーに対して警告を発する部位である。警告は、例えば、操作パネル１１０の画面を通じて発信される。
【００３６】
「画像印刷モード」は、所謂、通常の画像印刷を行うモードである。画像印刷部１０２ａは、入力された画像データに基づいて、記録媒体５上に画像の印刷を行わせる。詳しくは、画像印刷部１０２ａは、キャリッジモータ２４を駆動してキャリッジ２５を主走査方向Ｙに移動させるとともに、各インクヘッド４０Ｍ、４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｋからインクを吐出させ、記録媒体５上にインクを着弾させる。また、画像印刷部１０２ａは、記録媒体５が順次前方に送り出されるように、フィードモータ３３を制御する。フィードモータ３３に送り出された記録媒体５上のインクは、順次ヒータ３５によって加熱され乾燥される。画像印刷部１０２ａは、例えば、記録媒体５が１回前方に送り出されるまでに、キャリッジ２５を主走査方向Ｙに１回または複数回移動させる。
【００３７】
「チェックパターン印刷モード」は、チェックパターンを印刷するモードである。「チェックパターン印刷モード」は、例えば、始業点検などにおいて選択されるモードである。図５は、図２に示されているような、インクヘッドが４個であって、各インクヘッドに各１０個のノズルが並んだプリンタの場合に印刷されるチェックパターンの一例である。図５に示されるチェックパターン３００には、４つのパターン列３００Ｍ、３００Ｙ、３００Ｃ、３００Ｋが印刷されている。４つのパターン列３００Ｍ〜３００Ｋは、それぞれ異なる種類のインクで形成されている。詳しくは、パターン列３００Ｍは、インクヘッド４０Ｍから吐出されたマゼンタインクのインクドットから形成されている。パターン列３００Ｙは、インクヘッド４０Ｙから吐出されたイエローインクのインクドットから形成されている。パターン列３００Ｃは、インクヘッド４０Ｃから吐出されたシアンインクのインクドットから形成されている。パターン列３００Ｋは、インクヘッド４０Ｋから吐出されたブラックインクのインクドットから形成されている。
【００３８】
パターン列３００Ｍ〜３００Ｋのそれぞれは、副走査方向Ｘに並んだ複数（ここでは１０個）のドットライン３１０で構成されている。例えば、パターン列３００Ｍについて見ると、パターン列３００Ｍは、ドットライン３１０ａ〜３１０ｊの１０個のドットラインで構成されている。ドットライン３１０ａ〜３１０ｊのそれぞれは、主走査方向Ｙに並んだマゼンタインクのインクドットの集合体である。マゼンタインクのインクドットは、離間して、または一部重なり合いながらドットラインを形成している。また、副走査方向Ｘに着弾地点の若干のばらつきを伴いつつ、おおよそ主走査方向Ｙに延びる直線状のドットラインを形成している。ドットライン３１０ａ〜３１０ｊは、キャリッジ２５を主走査方向Ｙの一方（例えば、プリンタ１０の右方）に走査させながら、インクヘッド４０Ｍにマゼンタインクを吐出させることによって形成される。このとき、記録媒体５は不動である。従って、チェックパターン３００における各ドットライン３１０ａ〜３１０ｊの間のピッチは、インクヘッド４０Ｍにおけるノズル４１のピッチと同じである。そして、１つのドットライン３１０は、１つのノズル４１から吐出されたインクのみによって形成されたものである。
【００３９】
なお、上記チェックパターン３００は一例であって、それに限られない。例えば、１つのインクのドットラインを１つのパターン列に配置するのではなく、複数のパターン列に分けて配置する印刷方法でも、チェックパターンは印刷できる。例えば、ドットライン３１０ａ〜３１０ｊを２つのパターン列に分けて配置する場合、第１のパターン列には奇数番号のドットライン３１０ａ、３１０ｃ、３１０ｅ、３１０ｇ、３１０ｉが振り分けられる。一方、第２のパターン列には、偶数番号のドットライン３１０ｂ、３１０ｄ、３１０ｆ、３１０ｈ、３１０ｊが振り分けられる。このようにドットライン３１０を振り分けることで、同じパターン列に配置されるドットライン３１０同士の間隔が広くなる。ノズル４１の実際のピッチでは、全てのドットライン３１０を１つのパターン列に配置すると、ドットライン３１０同士が重なることがあるので、そのような場合に上記方法が利用される。上記した説明では、ドットライン３１０は２列に振り分けられたが、３列以上であってもよい。ドットライン３１０を振り分ける数は限定されない。
【００４０】
「チェックパターン印刷モード」における制御装置１００は、上記のようにしてチェックパターン３００を印刷させた後、画像検査装置２００にチェックパターン３００の検査を指令する。画像検査装置２００によるチェックパターンの検査が終了し、検査結果が制御装置１００に送信されて、「チェックパターン印刷モード」は終了する。
【００４１】
（不良ノズルが存在した場合の対応）
画像検査装置２００によって吐出不良のノズル４１が発見され、警告部１０５から警告が発せられた場合、一般的には、まず「メンテナンスモード」によって、ノズル４１のクリーニングを実施する。「メンテナンスモード」におけるクリーニングは、各ノズル４１からインクを吐出させながら、吸引ポンプ５３（図３参照）によってインクを吸引することによって行われる。固化したインクが上記吸引によってノズル４１から排除されれば、吐出不良は解消される。本実施形態に係るプリンタ１０では、チェックパターン３００が「不良」であるとの警告を受けてユーザーが「メンテナンスモード」を選択するが、プリンタ１０は自動でノズルクリーニングを行うように構成されていてもよい。
【００４２】
なお、「通常モード」におけるクリーニングでは、微振動、フラッシング、およびワイピングが実施される。微振動は、インクがノズル４１から吐出されない程度にアクチュエータを駆動させることによって、ノズル４１内のインクに振動を与える方法である。上記微振動によってノズル４１内のインクが動くため、インクの固化を予防することができる。フラッシングは、印刷時以外でノズル４１からインクを吐出させる方法である。フラッシングによりノズル４１内のインクは定期的に交換され、インクの固化が予防される。ワイピングは、キャリッジ２５をホームポジション付近で主走査方向Ｙに移動させ、ワイパー５５（図３参照）によってインクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの下面を拭う方法である。ワイピングは、印刷が終わりキャリッジ２５がホームポジションに戻るとき、および印刷が始まるときには必ず実施される。ただし、ワイピングは手動で実施できてもよい。
【００４３】
（画像検査装置の構成）
続いて、画像検査装置２００の構成について説明する。図６は、図２におけるＶＩ−ＶＩ断面図である。図６は、画像検査装置２００の構成を正面から見た断面図である。図６の上方は、プリンタ１０の上方であり、図６の左方はプリンタ１０の左方である。図６に示されるように、画像検査装置２００は、照明装置２１０と撮像装置２２０と判定装置２３０とカバー２４０とを備えている。図２に示されているように、画像検査装置２００は、キャリッジ２５において、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋよりも前方に設けられている。このような画像検査装置２００の配置によれば、画像検査装置２００の設置によってキャリッジ２５の主走査方向Ｙの長さが長くなることがなく、従って、プリンタ１０全体が主走査方向Ｙに長くなることがない。記録媒体５にチェックパターン３００の印刷が終了すると、制御装置１００は、記録媒体５が画像検査装置２００の真下にくるように記録媒体５を搬送する。
【００４４】
カバー２４０は、チェックパターン３００の検査をするにあたり、外光を遮断する部材である。カバー２４０は、外部からの光を遮蔽する不透明な素材でできている。カバー２４０の素材は、例えば、金属板やプラスチック板等である。カバー２４０は、下方が開口した箱状の形状を備えている。ただし、カバーは、図６に示されるような形状に限られない。例えば、カバーは、プリンタ本体１０ａに設けられ、印刷終了後の記録媒体５が排出されるプラテン１２上全体を覆うようなカバーであってもよい。
【００４５】
カバー２４０の内部には、照明装置２１０、撮像装置２２０、判定装置２３０が収納されている。照明装置２１０は、チェックパターン３００が印刷された記録媒体５に光を照射する部材である。外部からの光はカバー２４０によって遮蔽されているため、チェックパターン３００は、主に照明装置２１０が発する光で検査される。図６に示すように、本実施形態に係る照明装置２１０は、カバー２４０内部の天面付近に設けられている。そこで、照明装置２１０は、記録媒体５が載置されるプラテン１２の上方に位置している。照明装置２１０は光源２１１と第１偏光板２１２とを備えている。光源２１１は、光を発する部位であり、例えばＬＥＤなどである。光源２１１は、例えば、白色光を照射する。ただし、光源２１１が発する光の色は限定されない。光源２１１の下方には、第１偏光板２１２が設けられている。つまり、第１偏光板２１２は、光源２１１と、記録媒体５が載置されるプラテン１２との間に取り付けられている。そこで、光源２１１から発せられた光は、第１偏光板２１２を透過して記録媒体５に達する。偏光板は、１つの振幅方向の光以外を遮蔽する素材である。従って、第１偏光板２１２を透過した光は、すべて同じ振幅方向を持つ偏光した光である。
【００４６】
撮像装置２２０は、カメラ２２１と第２偏光板２２２とを備えている。カメラ２２１は、チェックパターンの画像を撮影する部材である。カメラ２２１は、例えば、ＣＣＤカメラなどで構成されている。カメラ２２１の下方には、第２偏光板２２２が設けられている。即ち、第２偏光板２２２は、カメラ２２１と、プラテン１２との間に取り付けられている。第２偏光板２２２は、透過する光の振幅方向が第１偏光板２１２を透過する光の振幅方向と直交するように設置されている。そこで、光源２１１から発せられ、第１偏光板２１２を透過した光は、第２偏光板を直接透過できない。光源２１１から発せられ第１偏光板２１２を透過した光のうち、記録媒体５やプラテン１２などで反射され散乱された光であって、さらに第２偏光板２２２を透過できる振幅方向を持つ光だけがカメラ２２１に到達することができる。第１偏光板２１２および第２偏光板２２２は、チェックパターン３００の形状を撮影しやすいように設置された部材である。第１偏光板２１２および第２偏光板２２２が存在することにより、撮像装置２２０は、記録媒体５で反射された反射光だけを撮影することができる。従って、チェックパターン３００を良好に画像化することができる。なお、本実施形態では、第１偏光板２１２の偏光方向と第２偏光板２２２の偏光方向とは直交しているが、第１偏光板２１２の偏光方向と第２偏光板２２２の偏光方向とは交差していれば足り、必ずしも直交することを要しない。
【００４７】
カバー２４０内部には、さらに判定装置２３０が配置されている。判定装置２３０は、撮像装置２２０が撮影したチェックパターン３００の画像を取り込み、チェックパターン３００の良否を判定する部材である。本実施形態に係る判定装置２３０は、画像処理用の基板である。判定装置２３０は、プリンタ１０の制御装置１００（図４参照）と通信可能に接続されている。判定装置２３０のハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、プリンタ１０の制御装置１００からの指令を受信し、また制御装置１００にデータを送信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、判定装置２３０は必ずしも画像検査装置２００の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の制御装置１００の一部であってもよい。あるいは、画像検査装置２００の外部に設置され、画像検査装置２００に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【００４８】
図７は、判定装置２３０の構成を示すブロック図である。図７に示されるように、判定装置２３０は、第１認定部２３１と、第２認定部２３２と、第１演算部２３３と、第２演算部２３４と、判定部２３５と、通信部２３６とを備えている。
【００４９】
第１認定部２３１は、撮像装置２２０で撮影されたチェックパターン３００の画像において、各ドットライン３１０が形成されているべき領域を認定する部位である。本実施形態に係る画像検査装置２００は、プリンタ１０に記憶された印刷データではなく、実際に印刷されたチェックパターン３００に基づいてドットライン３１０の位置を認定する。第１認定部２３１は、さらにその内部に第１処理部２３１ａ、第２処理部２３１ｂ、および、第３処理部２３１ｃを備えている。第１処理部２３１ａ、第２処理部２３１ｂ、および、第３処理部２３１ｃは、ドットライン３１０の位置の認定に関して所定の処理を行う。上記処理の詳細については後述する。なお、以下では適宜、チェックパターン３００において上記各ドットライン３１０が形成されているべき領域を「正規領域」と称する。
【００５０】
第２認定部２３２は、前記各「正規領域」の外側に、予め定められた大きさの「判定領域」を認定する部位である。「判定領域」は、１つの正規領域につき、１つ設定される領域である。ドットライン３１０の良否は、当該ドットライン３１０が含まれている判定領域内に対して所定の測定および処理を行うことで判定される。判定領域の設定方法の詳細については後述する。
【００５１】
第１演算部２３３は、上記ドットライン３１０の良否判定をするための測定データを処理する部位である。第１演算部２３３で処理されるのは、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの画像の輝度分布である。上記輝度分布および第１演算部２３３で行われる処理については後述する。
【００５２】
第２演算部２３４は、第１演算部２３３で処理された輝度分布と比較すべき「正規の輝度分布」を演算、算出する部位である。具体的には、判定領域においてドットラインが正規領域に正しく配置されている場合の輝度分布を演算する部位である。上記「正規の輝度分布」は、第１演算部２３３で算出される「測定された輝度分布」に対するレファレンスである。第２演算部２３４が行う処理の詳細については後述する。
【００５３】
判定部２３５は、第１演算部２３３で算出された輝度分布と、第２演算部２３４で算出された正規の輝度分布とを比較し、判定領域ごとにドットライン３１０の良否を判定する部位である。さらに、各判定領域における良否に基づいて、チェックパターン３００全体の良否を判定する部位である。判定部２３５における判定方法については後述する。
【００５４】
通信部２３６は、プリンタ１０側の通信部１０４と通信する部位である。詳しくは、通信部２３６は、プリンタ１０側の通信部１０４からチェックパターン３００の検査開始の指令を受け取るとともに、プリンタ１０側の通信部１０４にチェックパターン３００の検査結果を送信する。
【００５５】
（画像検査方法）
（第１実施形態）
次に、第１実施形態に係る画像検査の方法について説明する。本実施形態に係る画像検査では、まず上述した「正規領域」を認定する。前述したように、本実施形態に係る画像検査装置２００は、チェックパターン３００の印刷データからではなく、チェックパターン３００そのものから「正規領域」を認定する。
【００５６】
図８は、正規領域の認定方法を示す模式図である。図８には、撮像装置２２０によって撮影されたチェックパターン３００の画像が示されている。図８のチェックパターン３００は、プリンタ１０によって印刷されたチェックパターン３００であって、図５に示されたチェックパターン３００と同じものである。ただし、図８に示されるチェックパターンは、ドットライン３１０ｄに欠陥を有している。詳しくは、ドットライン３１０ｄは、同じパターン列３００Ｍの中の他のドットライン３１０ａ〜３１０ｃ、および、３１０ｅ〜３１０ｊと比べて右方にずれている。これは、例えば、ノズル４１の一部が詰まるなどしてインクの吐出方向が鉛直方向からずれてしまう、所謂「飛行曲がり」のためである。
【００５７】
図８の、チェックパターン３００の下方には、チェックパターン３００の主走査方向輝度分布Ｂｔｙが示されている。主走査方向輝度分布Ｂｔｙは、チェックパターン３００の画像上の輝度分布を、副走査方向Ｘに積算して得られる輝度分布である。
【００５８】
輝度は、面積当たりの光度であって、光源の面積に依存しない光の明るさである。本実施形態に係る画像検査装置２００は、記録媒体５上に印刷されたチェックパターン３００を確認している。そこで、ここでの輝度は、照明装置２１０が照射し、チェックパターン３００が印刷された記録媒体５によって反射される光の輝度である。記録媒体５で反射される光の輝度は、記録媒体５が露出している部分において大きく、ドットライン３１０が印刷されている部分において小さい。ただし、図８および後述する図９、図１０Ａ〜図１０Ｆ、および図１１では、説明の都合上、輝度分布を、輝度が小さい場合に高さが高く、輝度が大きい場合に高さが低くなるように図示している。つまり、輝度分布の凹凸を逆にして図示している。そこで、図９、図１０Ａ〜図１０Ｆ、および図１１に図示された輝度分布では、記録媒体５が露出している部分の高さが低く、チェックパターン３００が印刷されている部分の高さが高い。なお、ドットライン３１０を形成するインクの色によっても輝度の大きさは異なる。
【００５９】
第１認定部２３１の第１処理部２３１ａは、画像上の上記輝度の分布を測定する。測定密度は、最大でカメラ２２１の分解能までである。輝度分布は、チェックパターン３００を撮影した画像にマッピングされる。そのようにマッピングされた輝度分布を、副走査方向Ｘに積算したのが、主走査方向輝度分布Ｂｔｙである。上記輝度の積算を行う方向を、図８では、矢印Ｄｘで示している。第１処理部２３１ａは、画像の各測定点の輝度をＤｘ方向に向かって積算し、主走査方向輝度分布Ｂｔｙを算出する。図８では、主走査方向輝度分布Ｂｔｙは、各測定点の真下に表示されている。
【００６０】
図８に示される主走査方向輝度分布Ｂｔｙは、上部が平坦なピークＰｙを４つ有している。前述したように、主走査方向輝度分布Ｂｔｙは、記録媒体５が露出している部分で高さが低く、ドットライン３１０が印刷されている部分で高さが高い。そこで、各ピークＰｙは、主走査方向Ｙについて、ドットライン３１０が存在している範囲を表している。主走査方向輝度分布Ｂｔｙにおいて、高さの低い平坦部Ｌｙは、記録媒体５において何も印刷されていない部分の輝度を積算した結果を示している。
【００６１】
パターン列３００Ｍに対応するピークＰｙは、全体のピーク高さよりも高さの低い小ピークＰｙｓを有している。小ピークＰｙｓは、飛行曲がりを起こしているドットライン３１０ｄの輝度を積算したために現れたものである。同じ理由によって、パターン列３００Ｍに対応するピークＰｙは、符号Ｐｙｎで示される部分が欠落している。
【００６２】
上記のように主走査方向輝度分布Ｂｔｙを算出した後、第１処理部２３１ａは、さらに、主走査方向輝度分布Ｂｔｙから、主走査方向Ｙに関してドットライン３１０が存在すべき範囲を認定する。上記認定は、例えば、予め設定された閾値を使用して行われる。以下に、主走査方向輝度分布Ｂｔｙにおいてドットライン３１０が存在すべき範囲を認定する方法について説明する。
【００６３】
図８の符号Ｖｔｙは、主走査方向輝度分布Ｂｔｙに対して設定される閾値を示している。閾値Ｖｔｙは、例えば、ピークＰｙの高さのうち最大高さに対する割合として設定される。具体的には、例えば、上記最大高さの７０％等に設定される。ただし、上記７０％等は例示であって、閾値Ｖｔｙの設定方法を限定するものではない。第１処理部２３１ａは、主走査方向輝度分布Ｂｔｙのうち、閾値Ｖｔｙ以上の範囲（輝度で言えば、輝度の低い範囲）だけを抽出する。閾値Ｖｔｙによって抽出される範囲は、図８において符号Ｒｙで示された範囲である。以下、符号Ｒｙで示された範囲を、主走査方向におけるドットラインの存在範囲Ｒｙ、または単に存在範囲Ｒｙと称する。存在範囲Ｒｙは、ドットライン３１０が本来存在すべき範囲である。実際のチェックパターン３００では、副走査方向Ｘのドットライン３１０の数は１０個ではなくもっと多数であり、そのほとんどは正常なドットライン３１０である。そこで、適切に閾値Ｖｔｙを設定すれば、少数存在するかも知れない不良のドットライン３１０の影響を排除し、ドットライン３１０が本来位置するべき領域を適切に認定することができる。例えば、図８のパターン列３００Ｍにおいては、存在範囲Ｒｙは、ドットライン３１０ａ〜３１０ｊのいずれかが現に存在する範囲でなく、ドットライン３１０ａ〜３１０ｊが本来存在すべき範囲に認定されている。
【００６４】
なお、閾値Ｖｔｙは、パターン列３００Ｍ〜３００Ｋによって異なる値に設定されてもよい。例えば、閾値Ｖｔｙの他に閾値Ｖｔｙよりも低い予備閾値を設定し、上記予備閾値によって選別すれば、まず４つのピークＰｙの位置が識別される。予備閾値は、記録媒体５が露出している部分と、ドットライン３１０が印刷されている部分を区別するための閾値である。予備閾値によってそれぞれのピークＰｙが識別できれば、それぞれのピークＰｙごとに異なる閾値Ｖｔｙを設定することができる。
【００６５】
第１処理部２３１ａは、認定した主走査方向におけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｙに基づいて、パターン列を抽出する。ここでは、第２処理部２３１ｂは、パターン列３００Ｍ、パターン列３００Ｙ、パターン列３００Ｃ、およびパターン列３００Ｋの４つのパターン列をそれぞれ分離抽出する。主走査方向におけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｙは、主走査方向Ｙに関してパターン列が存在すべき範囲である。
【００６６】
第２処理部２３１ｂは、抽出したパターン列ごとに、副走査方向Ｘについてのドットライン３１０の存在範囲Ｒｘを認定する。図８の符号Ｂｔｘは、パターン列３００Ｍについて、主走査方向Ｙに輝度を積算した副走査方向輝度分布Ｂｔｘである。副走査方向輝度分布Ｂｔｘの算出方法は、主走査方向輝度分布Ｂｔｙの算出方法と同様である。積算方向は、図８のＤｙ方向である。図８に示されるように、副走査方向輝度分布Ｂｔｘは、１０個のピークＰｘを備えている。主走査方向輝度分布Ｂｔｙの場合と同様に、副走査方向輝度分布Ｂｔｘに対しても、閾値Ｖｔｘによってドットライン３１０の存在範囲Ｒｘが抽出される。即ち、副走査方向輝度分布Ｂｔｘにおいて閾値Ｖｔｘ以上の高さの範囲が、副走査方向Ｘについてのドットライン３１０の存在範囲Ｒｘとして認定される。
【００６７】
第１認定部２３１の第３処理部２３１ｃは、第１処理部２３１ａで認定された主走査方向Ｙにおけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｙと、第２処理部２３１ｂで認定された副走査方向Ｘにおけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｘとに基づいて、正規領域ＲＡ（図８に点線にて図示）を認定する。正規領域ＲＡは、主走査方向Ｙにおけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｙと、副走査方向Ｘにおけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｘとで構成された領域である。言い換えれば、主走査方向Ｙにおけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｙと、副走査方向Ｘにおけるドットライン３１０の存在範囲Ｒｘの両者が重複する領域である。
【００６８】
このように、本実施形態に係る第１認定部２３１は、その第１処理部２３１ａにおいて、画像上の全部または一部（ここでは全部）の輝度分布を測定し、測定された輝度分布を副走査方向Ｘに向かって積算した主走査方向輝度分布Ｂｔｙを算出する。さらに主走査方向輝度分布Ｂｔｙにおいて輝度が予め定められた輝度以下の範囲である（図８においては高さが閾値Ｖｔｙ以上である）主走査方向についてのドットライン３１０の存在範囲Ｒｙを抽出する。また、第１認定部２３１の第２処理部２３１ｂは、画像上の全部または一部（ここではそれぞれのパターン列）の輝度分布を測定し、測定された輝度分布を主走査方向Ｙに向かって積算した副走査方向輝度分布Ｂｔｘを算出する。さらに副走査方向輝度分布Ｂｔｘにおいて輝度が予め定められた輝度以下の範囲である（図８においては高さが閾値Ｖｔｘ以上である）副走査方向についてのドットライン３１０の存在範囲Ｒｘを抽出する。第１認定部２３１の第３処理部２３１ｃは、主走査方向の存在範囲Ｒｙと副走査方向の存在範囲Ｒｘとによって構成される領域を正規領域ＲＡと認定する。上記第１認定部２３１の処理により、実際のチェックパターンに基づいてドットラインが存在すべき領域を認定することができる。
【００６９】
なお、本実施形態では、ドットライン３１０の主走査方向の存在範囲Ｒｙが先に抽出され、副走査方向の存在範囲Ｒｘは、先に抽出された主走査方向の存在範囲Ｒｙについて抽出されたが、主走査方向の存在範囲Ｒｙと副走査方向の存在範囲Ｒｘは、同時進行で抽出されてもよい。ただし、主走査方向の存在範囲Ｒｙが先に抽出され、副走査方向の存在範囲Ｒｘが後から抽出される方法によれば、例えばパターン列同士が千鳥配置に配置され、ドットライン３１０が副走査方向Ｘに関して必ずしも揃っていない場合などにも確実に正規領域ＲＡを認定することができる。
【００７０】
上記のようにして第１認定部２３１によって正規領域ＲＡが認定された後、第２認定部２３２によって、正規領域ＲＡを含む判定領域ＪＡが設定される。判定領域ＪＡは、その内部に配置されているドットライン３１０の良否を判定するために、正規領域ＲＡごとに設定される領域である。判定領域ＪＡは、正規領域ＲＡの外側の領域である。判定領域ＪＡは、例えば、正規領域ＲＡの大きさを予め定められた倍率で拡大した（つまり正規領域ＲＡの相似形の）領域であってもよい。あるいは、判定領域ＪＡは、正規領域ＲＡと非相似形の領域であってもよい。
【００７１】
第２認定部２３２によって判定領域ＪＡが設定された後、第１演算部２３３は、それぞれの判定領域ＪＡについて、その内部の輝度分布を、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘについて積算する。図９は、ドットライン３１０ｄ付近を表す模式図である。ドットライン３１０ｄは、飛行曲がりにより形成位置が右方にずれたドットラインである。ドットライン３１０ｄの左方には、正規領域ＲＡが認定されている。正規領域ＲＡは、本来ならばドットライン３１０ｄが存在しているべき領域である。正規領域ＲＡの外側には、判定領域ＪＡが設定されている。ドットライン３１０ｄは、正規領域ＲＡとはずれているものの、判定領域ＪＡの内部に含まれている。
【００７２】
判定領域ＪＡの内部の画像の輝度分布は、第１演算部２３３によって、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに積算される。図９の符号Ｂｙは、判定領域ＪＡの内部の画像の輝度分布を副走査方向Ｘに積算した積算輝度分布（以下、主走査方向の個別輝度分布Ｂｙと呼ぶ。）である。図９の符号Ｂｘは、判定領域ＪＡの内部の画像の輝度分布を主走査方向Ｙに積算した積算輝度分布（以下、副走査方向の個別輝度分布Ｂｘと呼ぶ。）である。第１演算部２３３による輝度分布の積算方法は、積算する範囲を除き、第１認定部２３１によるものと同じである。
【００７３】
続いて、第２演算部２３４が、ドットライン３１０が正規領域ＲＡに正しく位置している場合の判定領域ＪＡ内の輝度分布（以下、正規輝度分布と称する。）を推定する。上記正規輝度分布は、各判定領域ＪＡにおける個別輝度分布ＢｙおよびＢｘのレファレンスとなるものである。図９のＢｒｙは、第２演算部２３４が演算した主走査方向の正規輝度分布Ｂｒｙである。また、図９のＢｒｘは、第２演算部２３４が演算した副走査方向の正規輝度分布Ｂｒｘである。本実施形態に係る正規輝度分布ＢｒｙおよびＢｒｘは、第１認定部２３１によって測定された輝度分布を標準化することで得られる。例えば、主走査方向の正規輝度分布Ｂｒｙのピーク高さＨｒｙは、１つのパターン列における全ての個別輝度分布Ｂｙのピーク高さを平均して得られるものである。１つのパターン列におけるドットライン３１０の数は多く、またそのほとんどが良好なドットライン３１０と考えられるため、上記標準化された輝度分布は、あるべき輝度分布、即ち、正規輝度分布とみなすことができる。ただし、上記標準化方法は、１つの例であって、別の方法による標準化も可能である。
【００７４】
こうして個別輝度分布ＢｙおよびＢｘと、正規輝度分布ＢｒｙおよびＢｒｘが得られた後、判定部２３５は、それぞれのドットライン３１０について良否の判定を実施する。良否判定は、例えば、個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの合致率、および個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの合致率に基づいて実施される。個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの合致率は、正規輝度分布Ｂｒｙの面積に対する個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの重複部分の面積の割合である。同様に、個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの合致率は、正規輝度分布Ｂｒｘの面積に対する個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの重複部分の面積の割合である。判定部２３５は、主走査方向Ｙにおいて個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの合致率が予め定められた第１合致率以上であり、かつ、副走査方向において個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの合致率が予め定められた第２合致率以上であれば、当該ドットライン３１０を「良」と判定する。第１合致率と第２合致率とは、それぞれ独立に設定されてよいが、同じでも構わない。
【００７５】
例えば、飛行曲がりを起こしているドットライン３１０ｄに対する判定プロセスは以下のようなものである。ここで、第１合致率が９０％、第２合致率も同じく９０％に設定されたとする。主走査方向Ｙの輝度分布について見ると、ドットライン３１０ｄの個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの合致率は、図９からおよそ５０％程度である。そこで、主走査方向Ｙの輝度分布についてドットライン３１０ｄは不合格である。また、副走査方向Ｘの輝度分布について見ると、個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの合致率は、図９からほぼ１００％である。そこで、副走査方向Ｘの輝度分布についてドットライン３１０ｄは合格である。しかしながら、個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの合致率が第１合致率以上であり、かつ、個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの合致率が第２合致率以上でなければ「良」と判定されないため、ドットライン３１０ｄに対する判定は、「不良」である。
【００７６】
さらに、判定部２３５は、チェックパターン３００全体について良否を判定する。すべての判定領域ＪＡにおいて「良」判定であれば、チェックパターン３００全体の判定も「良」である。判定領域ＪＡのうち１つでも「不良」の判定が下されたものが存在すれば、チェックパターン３００全体の判定は「不良」である。図８のチェックパターン３００の場合、チェックパターン３００全体の良否は、不良のドットライン３１０ｄが存在するため、「不良」である。
【００７７】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態は、若干変形された変形例で実施することも可能である。例えば、第１実施形態に係る画像検査装置２００では、輝度分布の測定は、チェックパターン３００の画像全体に対して行われ、上記測定された輝度分布に基づいて、正規領域ＲＡが認定されていた。しかし、正規領域ＲＡの認定は、チェックパターン３００の画像全体がいくつかに分割された小領域単位で実施されてもよい。例えば、撮像装置２２０のカメラ２２１ではチェックパターン３００全体を一度に撮影できない場合、一度に撮影可能な小領域ごとに正規領域ＲＡが認定されてもよい。それぞれの小領域の内部では、第１実施形態において行われたのと同様の演算および判定処理が行われる。上記方法によれば、カメラ２２１の撮影範囲を無理に拡大する必要がないため、画像検査装置２００を設置するスペースを節約することができる。またチェックパターン３００を近くで撮影することで画像の分解能が上がり、より確実な良否判定を実施することが可能になる。
【００７８】
このように、本実施形態に係る画像検査装置２００は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの２方向に画像の輝度分布を積算し、当該輝度分布をあるべき輝度分布と比較することによって、チェックパターン３００の良否判定を実施する。本実施形態に係る画像検査装置２００によれば、直交する２方向から定量的なデータ（輝度）が取得されることにより、各ドットラインの状態を詳しく把握することができる。従って、インクの不吐出以外の各種のノズル４１の吐出不良も検出することができる。また、本実施形態に係る画像検査装置２００は、第１偏光板２１２を備えた照明装置２１０と、第２偏光板２２２を備えた撮像装置２２０と、カバー２４０とを備え、チェックパターン３００の良好な画像を撮影できるように構成されている。チェックパターン３００の良好な画像が得られることにより、チェックパターン３００の良否判定をより確実に実施することができる。
【００７９】
（第２実施形態）
第２実施形態は、チェックパターンの良否判定だけでなく、吐出不良ノズルの不良モードの特定も行うように構成された実施形態である。本実施形態に係る判定部２３５は、主走査方向Ｙにおける個別輝度分布Ｂｙと正規輝度分布Ｂｒｙとの差異、および、副走査方向Ｘにおける個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの差異に基づいて分類された複数の不良モードを記憶している。そして、上記複数の不良モードに基づいてチェックパターン３００の不良モードを判定する。本実施形態に係る画像検査装置２００は、上記不良モードの判定機能に関わる部位を除き、第１実施形態に係る画像検査装置２００と共通である。そこで、以下の第２実施形態の説明においても、第１実施形態と同じ部材には同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略または簡略化する。
【００８０】
図１０Ａ〜図１０Ｆは、本実施形態に係る判定部２３５に記憶されているノズル４１の吐出不良の類型を示す模式図である。図１０Ａは、ドットライン３１０において、インクドットの一部が抜ける不良モードを示している。図１０Ａに示される状態では、ノズル４１は、インクの吐出が不安定な状態になっている。吐出が不安定なために、図１０Ａではドットライン３１０を形成中の一部の時間でインクが吐出されず、その結果、ドットライン３１０の一部が欠落している。図１０Ａに示されるような不良モードを以下では、「第１の不良モード」と称する。
【００８１】
図１０Ｂは、１つのドットライン３１０の全てが欠落した不良モードを示す図である。図１０Ｂでは、欠落したドットライン３１０を点線で示してある。図１０Ｂに示した状態では、当該ドットライン３１０を形成すべきノズル４１はインクを吐出していない。そこで、１つのドットライン３１０全体が欠落している。これは所謂「ノズル抜け」の状態であり、「第１の不良モード」よりも重症の不良モードである。図１０Ｂに示されるような不良モードを以下では、「第２の不良モード」と称する。
【００８２】
図１０Ｃは、ドットライン３１０の形成位置が主走査方向Ｙに関してずれる不良モードを示す図である。図１０Ｃに示した状態では、ノズル４１は鉛直方向にインクを吐出せず、斜め右方にインクを吐出している。これは所謂「飛行曲がり」の状態である。図１０Ｃに示されるような不良モードを以下では、「第３の不良モード」と称する。
【００８３】
図１０Ｄは、ドットライン３１０の形成位置が副走査方向Ｘに関してずれる不良モードを示す図である。図１０Ｄに示した状態では、ノズル４１は鉛直方向にインクを吐出せず、斜め後方にインクを吐出している。この不良モードも、「飛行曲がり」の１類型である。図１０Ｄに示されるような不良モードを以下では、「第４の不良モード」と称する。
【００８４】
図１０Ｅは、ドットライン３１０の形成位置が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方に関してずれる不良モードを示す図である。図１０Ｅの不良モードは、「第３の不良モード」と「第４の不良モード」との複合状態である。図１０Ｅに示した状態では、ノズル４１は、斜め右前方に向かってインクを吐出している。図１０Ｅに示されるような不良モードを以下では、「第５の不良モード」と称する。
【００８５】
図１０Ｆは、ドットライン３１０が主走査方向Ｙと不平行に形成される不良モードを示す図である。図１０Ｆの場合、ドットライン３１０は、右方にいくに従って前方にずれていっている。図１０Ｆに示されるような不良モードを以下では、「第６の不良モード」と称する。
【００８６】
図１０Ａ〜図１０Ｆにはそれぞれ、ドットライン３１０の主走査方向の個別輝度分布Ｂｙ、および、副走査方向の個別輝度分布Ｂｘが示されている。図１０Ａ〜図１０Ｆに示される個別輝度分布ＢｙおよびＢｘは、不良のドットライン３１０から算出した個別輝度分布であるから、それぞれ欠陥を有している。図１０Ａに示される「第１の不良モード」では、主走査方向の個別輝度分布Ｂｙの一部Ｂｙｎが欠落している。判定部２３５は、欠落部分Ｂｙｎの存在を判定閾値Ｖｙによって認定する。即ち、主走査方向の個別輝度分布Ｂｙに判定閾値Ｖｙを下回る高さの部分（輝度としては上回る部分）があったとき、当該部分を欠落部分Ｂｙｎと認定する。判定部２３５は、主走査方向の個別輝度分布Ｂｙの一部に欠落部分Ｂｙｎが認められた場合に、そのドットライン３１０を「第１の不良モード」にあてはまるものと判定する。
【００８７】
なお、上記「第１の不良モード」の場合、副走査方向の個別輝度分布Ｂｘにおいても、正規輝度分布Ｂｒｘに対する差異が発生する。図１０Ａに示されるように、副走査方向の個別輝度分布Ｂｘのピーク高さＨｘは、正規輝度分布Ｂｒｘのピーク高さＨｒｘよりも低くなっている。これは、インクドットの不吐出分だけ輝度の積算量が大きいためである。このように、副走査方向の個別輝度分布Ｂｘと正規輝度分布Ｂｒｘとの差異によっても、「第１の不良モード」は確認可能である。
【００８８】
「第２の不良モード」〜「第６の不良モード」の他の不良モードも「第１の不良モード」と同様に、正規輝度分布Ｂｒｙ、Ｂｒｘと個別輝度分布Ｂｙ、Ｂｘとの差異によって判断される。図１０Ｂに示されるように、「第２の不良モード」においては、主走査方向の個別輝度分布Ｂｙのピーク全体が欠落している。判定部２３５は、上記のように主走査方向の個別輝度分布Ｂｙ全体が判定閾値Ｖｙを下回り、従って、個別輝度分布Ｂｙ自体が存在しないと認定したとき、判定領域ＪＡ内のドットライン３１０を「第２の不良モード」に係る不良と判定する。なお、ドットライン３１０の不存在は、副走査方向の個別輝度分布Ｂｘの不存在からも確認できる。
【００８９】
「第３の不良モード」は、主走査方向Ｙにだけ飛行曲がりが発生している不良モードである。判定部２３５は、図１０Ｃのように、主走査方向の正規輝度分布Ｂｒｙのピーク位置と個別輝度分布Ｂｙのピーク位置とが異なり、副走査方向の正規輝度分布Ｂｒｘのピーク位置と個別輝度分布Ｂｘのピーク位置とが一致する場合に、ドットライン３１０を「第３の不良モード」と判定する。また、「第４の不良モード」は、副走査方向Ｘにだけ飛行曲がりが発生している不良モードである。判定部２３５は、図１０Ｄのように、副走査方向の正規輝度分布Ｂｒｘのピーク位置と個別輝度分布Ｂｘのピーク位置とが異なり、主走査方向の正規輝度分布Ｂｒｙのピーク位置と個別輝度分布Ｂｙのピーク位置とが一致する場合に、ドットライン３１０を「第４の不良モード」と判定する。さらに、判定部２３５は、図１０Ｅのように、主走査方向の正規輝度分布Ｂｒｙのピーク位置と個別輝度分布Ｂｙのピーク位置とが異なり、かつ、副走査方向の正規輝度分布Ｂｒｘのピーク位置と個別輝度分布Ｂｘのピーク位置とが異なる場合に、ドットライン３１０を「第５の不良モード」と判定する。「第５の不良モード」は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方に飛行曲がりが発生している不良モードである。
【００９０】
「第６の不良モード」は、副走査方向の正規輝度分布Ｂｒｘのピーク幅と個別輝度分布Ｂｘのピーク幅との差異によって判定される。図１０Ｆに示されるように、「第６の不良モード」のドットライン３１０は主走査方向Ｙに対して平行でないため、個別輝度分布Ｂｘのピーク幅Ｗｘが、正規輝度分布Ｂｒｘのピーク幅Ｗｒｘよりも広くなる。判定部２３５は、正規輝度分布Ｂｒｘのピーク幅Ｗｒｘよりも個別輝度分布Ｂｘのピーク幅Ｗｘが広い場合に、ドットライン３１０を「第６の不良モード」と判定する。
【００９１】
上記のように、第２実施形態に係る画像検査装置２００は、主走査方向の個別輝度分布Ｂｙおよび副走査方向の個別輝度分布Ｂｘから、各ドットライン３１０の不良モードを判定する。不良モードの判定機能により、ユーザーはノズルに発生する不具合の傾向を知ることができる。なお、上記した不良モードの類型は、１つの例であって、他の類型によってもよい。また、本実施形態における基本的な不良モードは６種類であったが、７種類以上または５種類以下であってもよい。さらに、各不良モードは、複合的に判定されてもよい。即ち、例えば、「第ｎの不良モード」かつ「第ｍの不良モード」であるというような判定がなされてもよい。
【００９２】
（第３実施形態）
第３実施形態は、ある判定領域に対して良否判定を行うにあたって、その近隣に位置する判定領域における個別輝度分布を当該判定領域における正規輝度分布とみなす実施形態である。つまり、互いに近隣に位置する第１の判定領域と第２の判定領域を想定するとき、第１の判定領域における個別輝度分布を、第２の判定領域における正規輝度分布とみなし、それを正として第２の判定領域における個別輝度分布を評価する実施形態である。本実施形態が有効であるのは、例えば、カメラ２２１が撮影するチェックパターン３００の画像が光学的な歪みを伴う場合などである。光学的な歪みのある画像においては、中心付近と周縁部など、画像上において比較的離間した場所同士の位置関係は信頼性が乏しい。そのような場合、第１実施形態の変形例のように、画像全体をいくつかの小領域に分割する方法も有効であるが、本実施形態に係る画像検査装置２００のように、近隣の判定領域ＪＡにおける個別輝度分布を正規輝度分布とみなす方法も有効である。画像全体の歪みに比べ、画像内の狭い領域における歪みは小さいためである。上記「みなし」処理は、第２演算部２３４によって行われる。なお、上記「近隣の判定領域における個別輝度分布」は、判定領域ＪＡごとに順次個別輝度分布の良否判定がされていく中で、既に「良」判定がなされている個別輝度分布である。第３実施形態は、上記に説明した部分を除き、第２実施形態と共通である。
【００９３】
図１１は、副走査方向Ｘに隣接した４つの判定領域ＪＡ１、ＪＡ２、ＪＡ３およびＪＡ４を示す模式図である。図１１に示すように、４つの判定領域は、副走査方向Ｘの上流（後方）側からＪＡ１、ＪＡ２、ＪＡ３、ＪＡ４の順に存在している。第３の判定領域ＪＡ３内のドットライン３１０は、「第５の不良モード」にあてはまる不良のドットラインである。即ち、第３の判定領域ＪＡ３内のドットライン３１０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘへの飛行曲がりを起こしている。
【００９４】
本実施形態に係る画像検査装置２００においては、ドットライン３１０の検査は副走査方向Ｘの上流側から下流側に向かって順次実施される。ここでは、第１の判定領域ＪＡ１、第２の判定領域ＪＡ２では判定が終わっており、これから第３の判定領域ＪＡ３の良否判定が行われようとしているとする。第１の判定領域ＪＡ１および第２の判定領域ＪＡ２内のドットライン３１０は、既に「良」と判定済みである。第３の判定領域ＪＡ３の良否判定は、第１の判定領域ＪＡ１および第２の判定領域ＪＡ２における個別輝度分布をレファレンスとして行われる。即ち、第１の判定領域ＪＡ１および第２の判定領域ＪＡ２における個別輝度分布を、第３の判定領域ＪＡ３における正規輝度分布とみなして行われる。
【００９５】
図１１において、判定領域ＪＡ１における主走査方向の個別輝度分布は、符号Ｂｙ１で示されている。判定領域ＪＡ１における副走査方向の個別輝度分布は、符号Ｂｘ１で示されている。また、判定領域ＪＡ２における主走査方向の個別輝度分布は、符号Ｂｙ２で示されている。判定領域ＪＡ２における副走査方向の個別輝度分布は、符号Ｂｘ２で示されている。前述したように、第３の判定領域ＪＡ３の良否判定においては、個別輝度分布Ｂｙ１およびＢｙ２が、主走査方向の正規輝度分布Ｂｒｙとみなされている。同様に、第３の判定領域ＪＡ３の良否判定においては、個別輝度分布Ｂｘ１およびＢｘ２が、副走査方向の正規輝度分布Ｂｒｘとみなされている。
【００９６】
図１１には、第３の判定領域ＪＡ３における主走査方向の個別輝度分布Ｂｙ３および副走査方向の個別輝度分布Ｂｘ３も図示されている。第４の判定領域ＪＡ４における主走査方向の個別輝度分布Ｂｙ４および副走査方向の個別輝度分布Ｂｘ４も同様に図示されている。
【００９７】
第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０の判定は、例えば、以下のように行われる。まず、第３の判定領域ＪＡ３における主走査方向の個別輝度分布Ｂｙ３と、主走査方向の正規輝度分布とみなされている個別輝度分布Ｂｙ１およびＢｙ２とが比較される。図１１に示されるように、第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０は主走査方向Ｙに飛行曲がりを起こしているので、第３判定領域ＪＡ３における個別輝度分布Ｂｙ３は、第１判定領域ＪＡ１における個別輝度分布Ｂｙ１および第２判定領域ＪＡ２における個別輝度分布Ｂｙ２に対して右方にずれている。そこで、第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０は、判定部２３５によって「主走査方向への飛行曲がり」と認定される。さらに、第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０は前方にも飛行曲がりを起こしている。そこで、第１の判定領域ＪＡ１における個別輝度分布Ｂｘ１と第２の判定領域ＪＡ２における個別輝度分布Ｂｘ２との間の距離Ｌｒよりも、第２の判定領域ＪＡ２における個別輝度分布Ｂｘ２と第３の判定領域ＪＡ３における個別輝度分布Ｂｘ３との間の距離Ｌｓの方が長くなっている。判定部２３５は、距離Ｌｒと距離Ｌｓとを比較し、第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０が「副走査方向への飛行曲がり」を起こしていると認定する。このようにして、本実施形態に係る判定部２３５は、第３判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０の良否および不良モードを判定する。
【００９８】
続いて、第４の判定領域ＪＡ４におけるドットライン３１０の良否判定が行われる。もしも上記した第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０の良否判定の結果が「良」であったならば、第４の判定領域ＪＡ４におけるドットライン３１０の良否判定は、第２の判定領域ＪＡ２および第３の判定領域ＪＡ３の個別輝度分布をレファレンスとして実行される。しかし、第３の判定領域ＪＡ３におけるドットライン３１０の良否判定の結果が「不良」だったので、第３の判定領域ＪＡ３は、レファレンスとして使用可能な判定領域から除外される。従って、第４の判定領域ＪＡ４におけるドットライン３１０の良否判定は、第１の判定領域ＪＡ１および第２の判定領域ＪＡ２の個別輝度分布をレファレンスとして実行される。
【００９９】
このように、本実施形態に係る画像検査装置２００は、近隣の判定領域における個別輝度分布を、当該判定領域における正規輝度分布とみなす。それにより、歪み等がある画像に対しても正確な良否判断を下すことができる。なお、上記説明では、レファレンスとして使われる判定領域は、直上の２つの判定領域であったが、それに限られない。例えば、レファレンスとして使われる判定領域の数は１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、レファレンスとして使われる判定領域の位置は当該判定領域の直上でなくともよく、必ずしも隣接していることを要しない。
【０１００】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【０１０１】
例えば、上記した実施形態に係る画像検査装置２００では、実際に印刷されたチェックパターン３００の画像から正規領域ＲＡの位置を認定していた。しかしながら、正規領域ＲＡの位置の認定方法はこれに限られない。正規領域ＲＡの位置は、例えば、プリンタ１０に記憶されたチェックパターン３００の印刷データに基づいて認定されてもよい。その場合、画像におけるチェックパターン３００の位置は、例えば、チェックパターン３００とは別に記録媒体５に印刷されたマーカーなどによって把握されるとよい。あるいは、例えば、画像検査装置２００は、内部にレファレンスとなるチェックパターンの画像、またはドットラインの位置データを記憶していてもよい。その場合、正規領域ＲＡの位置は、上記画像または位置データに基づいて認定されるとよい。正規領域ＲＡの位置の認定方法は、実施形態で説明された方法に限定されない。
【０１０２】
また、上記した実施形態に係る画像検査装置２００では、それぞれの判定領域ＪＡにおける正規輝度分布ＢｒｙおよびＢｒｘは、撮影されたチェックパターン３００の画像に基づいて演算されていた。しかし、正規輝度分布の演算方法は、撮影されたチェックパターン３００の画像に基づく方法に限られない。各判定領域ＪＡにおける正規輝度分布ＢｒｙおよびＢｒｘは、例えば、チェックパターン３００の印刷データに基づいて演算されてもよいし、画像検査装置２００の内部に予め記憶されていてもよい。各判定領域における正規輝度分布の演算方法は、実施形態で説明された方法に限定されない。
【０１０３】
上記した実施形態では、画像検査装置２００は、プリンタ１０に搭載され、またプリンタ１０の制御装置１００に接続されていた。しかしながら、画像検査装置２００は、単独で構成されていてもよく、また必ずしもプリンタ１０の制御装置１００に接続されることを要しない。画像検査装置２００がプリンタ１０に搭載される場合であっても、その搭載場所は、キャリッジ２５に限られない。さらに、撮像装置２２０がキャリッジ２５に搭載される場合であっても、その位置は、上記した実施形態のようにインクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの前方とは限らず、例えば、インクヘッド４０Ｍ〜４０Ｋの左方または右方であってもよい。その配置であれば、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させることなく、チェックパターンの画像を取り込むことができる。
【０１０４】
また、上記で説明された画像検査装置２００の構成は一例であって、画像検査装置の構成を限定するものではない。照明装置２１０、撮像装置２２０、カバー２４０などの配置は上記に説明されたものに限らず、それらの内部構造についても上記した実施形態は好適な一つの例に過ぎない。例えば、撮像装置２２０は、カメラ方式ではなくスキャナ方式などによってもよく、スキャナ方式の場合などには、照明装置２１０は撮像装置２２０の内部に組み込まれていてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
５        記録媒体
１０      プリンタ（インクジェットプリンタ）
１２      プラテン（載置部材）
２０      主走査方向移動装置
３０      副走査方向移動装置
４０Ｍ    インクヘッド（マゼンタ）
４０Ｙ    インクヘッド（イエロー）
４０Ｃ    インクヘッド（シアン）
４０Ｋ    インクヘッド（ブラック）
４１      ノズル
１００    制御装置
２００    画像検査装置
２１０    照明装置
２１１    光源
２１２    第１偏光板
２２０    撮像装置
２２１    カメラ（撮影部材）
２２２    第２偏光板
２３０    判定装置
２３１    第１認定部
２３１ａ  第１処理部
２３１ｂ  第２処理部
２３１ｃ  第３処理部
２３２    第２認定部
２３３    第１演算部
２３４    第２演算部
２３５    判定部
３００    チェックパターン
３１０    ドットライン
Ｙ        主走査方向（第１の方向）
Ｘ        副走査方向（第２の方向）
Ｂｔｙ    主走査方向輝度分布（第１の方向の輝度分布）
Ｂｔｘ    副走査方向輝度分布（第２の方向の輝度分布）
Ｖｔｙ    閾値（第１の輝度）
Ｖｔｘ    閾値（第２の輝度）
Ｒｙ      主走査方向におけるドットラインの存在範囲（第１範囲）
Ｒｘ      副走査方向におけるドットラインの存在範囲（第２範囲）
ＲＡ      正規領域
ＪＡ      判定領域
Ｂｙ      主走査方向の個別輝度分布（第１積算輝度分布）
Ｂｘ      副走査方向の個別輝度分布（第２積算輝度分布）
Ｂｒｙ    主走査方向の正規輝度分布（第１積算正規輝度分布）
Ｂｒｘ    副走査方向の正規輝度分布（第２積算正規輝度分布）
Ｖｙ      判定閾値（閾値）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１１】
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【図１２】
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