(57)【要約】【課題】意図しない方向にウォッシャ液を噴射してしまうことを防止できる車両用ワイパ装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、ユーザのスイッチ操作に基づいてワイパモータ８１の回転及びウォッシャポンプ６６の作動を制御すると共に、屈曲検出センサ８２Ａ、８２Ｂがワイパブレード２８、３０のウィンドシールド１２からの離間を検出した場合にウォッシャポンプ６６の作動を抑制する制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパモータの回転により先端部に連結されたワイパブレードがウィンドシールドを払拭動作するように揺動され、前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドから離間させるように折れ曲がる関節部を備えたワイパアームと、
ウォッシャポンプから圧送された洗浄液を噴射するノズルと、
前記関節部の折れ曲がりによる前記ワイパブレードの前記ウィンドシールドからの離間を検出する離間検出部と、
前記ワイパモータの回転及び前記ウォッシャポンプの作動を制御すると共に、前記離間検出部が前記ワイパブレードの前記ウィンドシールドからの離間を検出した場合に前記ウォッシャポンプの作動を抑制する制御をする制御部と、
を含む車両用ワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記離間検出部が前記離間を検出した場合に、洗浄液圧送の圧力を前記離間を検出しない場合よりも低下させるように前記ウォッシャポンプの作動を制御する請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記離間検出部が前記離間を検出した場合に、前記ウォッシャポンプの作動を禁止する制御をする請求項１に記載の車両用ワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記離間検出部が前記離間を検出した場合に、前記ワイパモータの回転を禁止する制御をする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ワイパ装置には、ウィンドシールドガラス（ウィンドシールド）上の汚れをより効果的に洗浄するために、ワイパアームの先端部に洗浄液であるウォッシャ液を噴出するノズルを設けている場合がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、ワイパアーム内にウォッシャ液を搬送するウォッシャチューブを配設すると共に、ワイパアームの先端部にウォッシャ液を噴射するノズルを備えたワイパ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０３７１３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置は、ワイパアーム車室側から見て外側に折り曲げるロックバックを行った状態でユーザがウォッシャスイッチを操作すると、意図しない方向にウォッシャ液を噴射するという問題点があった。
【０００６】
ノズルから噴射したウォッシャ液は、ウィンドシールドガラス上に付着すべきところ、ワイパアームをロックバックした状態では、ワイパアームの先端部に設けられたノズルから噴射したウォッシャ液はウィンドシールドガラスに付着せず、車両のエンジンフードの上面等に付着しやすい。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、意図しない方向にウォッシャ液を噴射してしまうことを防止できる車両用ワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１記載の車両用ワイパ装置は、ワイパモータの回転により先端部に連結されたワイパブレードがウィンドシールドを払拭動作するように揺動され、前記ワイパブレードを前記ウィンドシールドから離間させるように折れ曲がる関節部を備えたワイパアームと、ウォッシャポンプから圧送された洗浄液を噴射するノズルと、前記関節部の折れ曲がりによる前記ワイパブレードの前記ウィンドシールドからの離間を検出する離間検出部と、前記ワイパモータの回転及び前記ウォッシャポンプの作動を制御すると共に、前記離間検出部が前記ワイパブレードの前記ウィンドシールドからの離間を検出した場合に前記ウォッシャポンプの作動を抑制する制御をする制御部と、を含んでいる。
【０００９】
この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードのウィンドシールドからの離間を検出した場合にウォッシャポンプの作動を抑制することにより、意図しない方向にウォッシャ液を噴射してしまうことを防止できる。
【００１０】
請求項２に記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記離間検出部が前記離間を検出した場合に、洗浄液圧送の圧力を前記離間を検出しない場合よりも低下させるように前記ウォッシャポンプの作動を制御する。
【００１１】
この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードのウィンドシールドからの離間を検出した場合にウォッシャポンプの噴射圧を低下させることにより、意図しない方向にウォッシャ液を噴射してしまうことを防止できる。
【００１２】
請求項３記載の車両用ワイパ装置は、請求項１に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記離間検出部が前記離間を検出した場合に、前記ウォッシャポンプの作動を禁止する制御をする。
【００１３】
この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードのウィンドシールドからの離間を検出した場合にウォッシャポンプの作動を禁止することにより、意図しない方向にウォッシャ液を噴射してしまうことを防止できる。
【００１４】
請求項４記載の車両用ワイパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用ワイパ装置において、前記制御部は、前記離間検出部が前記離間を検出した場合に、前記ワイパモータの回転を禁止する制御をする。
【００１５】
この車両用ワイパ装置によれば、ワイパブレードのウィンドシールドからの離間を検出した場合にワイパモータの回転を禁止することにより、ワイパブレードのウィンドシールドガラスからの離間の有無に応じてワイパブレードの払拭動作を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】ワイパモータがブラシ付きモータの場合のワイパモータ駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図３】ワイパモータがブラシレスモータの場合のワイパモータ駆動回路の一例を示したブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウォッシャポンプの一例を示す断面図である。
【図５】図１に示されるウィンドシールドガラス及びエンジンフードの図１の４−４線に沿った拡大断面図であり、（Ａ）はワイパアームをロックバックしていない状態、（Ｂ）はワイパアームをロックバックした状態を各々示している。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置の屈曲検出センサの具体例を示した説明図であり、（Ａ）はＭＲセンサ等の磁気センサを用いた屈曲検出センサの例、（Ｂ）はロックバックされるワイパアームのアーム本体と共に回転するカムが押しボタン式スイッチをオンにする屈曲検出センサの例、（Ｃ）はロックバックされるワイパアームのアーム本体と共に回転するカムが圧電センサをオンにする屈曲検出センサの例を各々示している。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両用ワイパ装置のウォッシャ噴射判定処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０の構成を示す概略図である。車両用ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御回路２２とを備えている。
【００１８】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。また、ワイパアーム２４、２６の各々には、ワイパアーム２４、２６を車室側に対して外側に折り曲げることが可能なヒンジ部８０Ａ、８０Ｂが各々設けられている。さらに、ヒンジ部８０Ａには屈曲検出センサ８２Ａが、ヒンジ部８０Ｂには屈曲検出センサ８２Ｂが各々設けられ、屈曲検出センサ８２Ａはヒンジ部８０Ａの、屈曲検出センサ８２Ｂはヒンジ部８０Ｂの各々の屈曲を検出する。
【００１９】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００２０】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２１】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２２】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００２３】
本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、車両用ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°とする。
【００２４】
本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２５】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、車両用ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００２６】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２７】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するための制御回路２２が接続されている。
【００２８】
本実施の形態に係る制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角センサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給するワイパモータ駆動回路５６Ａを有している。
【００２９】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００３０】
回転角センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。回転角センサ５４は、一例として、ＭＲ（磁気抵抗）センサ等の出力軸３２の絶対角が検出可能なセンサが用いられる。
【００３１】
制御回路２２は、回転角センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレードのウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するようにワイパモータ駆動回路５６Ａと、ワイパモータ駆動回路５６Ａを制御するマイクロコンピュータ５８とを有する。また、制御回路２２は、ウォッシャポンプ６６の駆動源であるウォッシャモータ６４を駆動するウォッシャモータ駆動回路５６Ｂを含む。さらに、制御回路２２には、ワイパモータ駆動回路５６Ａ及びウォッシャモータ駆動回路５６Ｂの制御に用いるデータ及びプログラムを記憶したメモリ６０があり、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０及びウォッシャスイッチ６２が接続されている。ワイパモータ駆動回路５６Ａは、ワイパモータ１８が、ブラシレスモータの場合と、ブラシ付きモータの場合とでは、後述するように構成が異なる。
【００３２】
また、メモリ６０は、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上の位置に応じてワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度を算出するためのデータ及びプログラムを記憶している。
【００３３】
制御回路２２は、ワイパモータ駆動回路５６Ａと共にワイパモータ１８のハウジング内に実装してもよいし、ワイパモータ１８のハウジングとは別の筐体に実装してもよい。ウォッシャモータ駆動回路５６Ｂは、制御回路２２と共にワイパモータ１８のハウジング内に実装されるワイパモータ駆動回路５６Ａとは別にウォッシャモータ６４のハウジング内に実装してもよいし、ワイパモータ１８のハウジングとは別の筐体に実装する制御回路２２及びワイパモータ駆動回路５６Ａと共に、当該筐体に実装してもよい。
【００３４】
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。
【００３５】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。
【００３６】
ウォッシャスイッチ６２は、車両のバッテリからウォッシャモータ６４及びワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ウォッシャスイッチ６２は、例えば、前述のワイパスイッチ５０を備えたレバー等の操作手段に一体に設けられ、当該レバー等を乗員が手元に引く等の操作を継続している間にワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４を作動させる。
【００３７】
マイクロコンピュータ５８は、ユーザによるワイパスイッチ５０及びウォッシャスイッチ６２の操作に基づいてワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４の各々の回転を制御するが、車両の自動運転等に対応して、ユーザのスイッチ操作とは別にワイパモータ１８及びウォッシャモータ６４の各々の回転を自動的に制御してもよい。
【００３８】
図２は、ワイパモータ１８がブラシ付きモータの場合のワイパモータ駆動回路５６Ａの一例を示したブロック図である。ワイパモータ駆動回路５６Ａは、マイクロコンピュータ５８から入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路９２Ｂのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成して電圧生成回路９２Ｂに出力するプリドライバ９０Ｂと、駆動信号に基づいたスイッチング素子の動作によりワイパモータ１８に供給する電力を生成する電圧生成回路９２Ｂと、を備えている。
【００３９】
電圧生成回路９２Ｂは、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴであるトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を用いたＨブリッジ回路である。トランジスタＴ１及びトランジスタＴ２は、ドレインがバッテリの正極に各々接続されており、ソースがトランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のソースは接地されている。
【００４０】
また、トランジスタＴ１のソース及びトランジスタＴ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴ２のソース及びトランジスタＴ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００４１】
トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）により、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００４２】
また、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。
【００４３】
図３は、ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合のワイパモータ駆動回路５６Ａの一例を示したブロック図である。電圧生成回路９２Ｌは、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。
【００４４】
ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合、ワイパモータ１８の回転制御は、回転するロータ１１８の永久磁石の磁極の位置に応じた位相の三相交流に近似した電圧を生成して、ステータ１１４のコイル１１６Ｕ、１１６Ｖ、１１６Ｗに印加することを要する。当該電圧が印加されたコイル１１６Ｕ、１１６Ｖ、１１６Ｗには、ロータ１１８を回転させる回転磁界が生じ、ロータ１１８は、回転磁界に応じて回転する。
【００４５】
ロータ１１８の磁極の位置は、ロータ１１８又はロータ１１８に対応した磁極を備えるセンサマグネットの磁界の変化を、ホール素子を用いたホールセンサ等（図示せず）で検出し、検出した磁界の変化からマイクロコンピュータ５８が算出する。
【００４６】
マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０からワイパモータ１８（ロータ１１８）の回転速度を指示するための信号が入力される。マイクロコンピュータ５８は、ロータ１１８の磁極の位置に基づいて、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ５０により指示されたロータ１１８の回転速度に基づいてワイパモータ駆動回路５６Ａを制御する制御信号を生成してプリドライバ９０Ｌに出力する。
【００４７】
プリドライバ９０Ｌは、マイクロコンピュータ５８から入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路９２Ｌのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し、電圧生成回路９２Ｌに出力する。
【００４８】
図３に示すように、電圧生成回路９２Ｌは、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮ型の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ（以下、「ＦＥＴ１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮ型の電界効果トランジスタ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ（以下、「ＦＥＴ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ１１１Ｕ、１１１Ｖ、１１１Ｗ及びＦＥＴ１１２Ｕ、１１２Ｖ、１１２Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ１１１」、「ＦＥＴ１１２」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。
【００４９】
ＦＥＴ１１１、ＦＥＴ１１２のうち、ＦＥＴ１１１Ｕのソース及びＦＥＴ１１２Ｕのドレインは、コイル１１６Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ１１１Ｖのソース及びＦＥＴ１１２Ｖのドレインは、コイル１１６Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ１１１Ｗのソース及びＦＥＴ１１２Ｗのドレインは、コイル１１６Ｗの端子に接続されている。
【００５０】
ＦＥＴ１１１及びＦＥＴ１１２のゲートはプリドライバ９０Ｌに接続されており、駆動信号が入力される。ＦＥＴ１１１及びＦＥＴ１１２は、ゲートにＨレベルの駆動信号が入力されるとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにＬレベルの駆動信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。
【００５１】
電圧生成回路９２ＬのＦＥＴ１１１、１１２の各々を、駆動信号に応じてオンオフさせるＰＷＭにより、ロータ１１８の磁極の位置に応じて変化し、かつ、ワイパスイッチ５０により指示された回転速度でロータ１１８を回転させる電圧を生成する。
【００５２】
ウォッシャモータ６４は、一般にブラシ付きモータが用いられるので、ウォッシャモータ駆動回路５６Ｂは、図２に示した形式の回路が用いられる。後述するように、本実施の形態では、ウォッシャモータ６４の出力軸の回転方向を正回転または逆回転させるので、図２に示したようなＨブリッジ回路のスイッチング素子のスイッチングを制御することにより、ウォッシャモータ６４の回転方向を変更する。
【００５３】
ウォッシャモータ６４の回転でウォッシャポンプ６６が駆動され、ウォッシャポンプ６６は洗浄液タンク６８内のウォッシャ液をオープン時噴射用ホース７２Ａ又はクローズ時噴射用ホース７２Ｂに圧送する。オープン時噴射用ホース７２Ａは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたオープン時噴射用ノズル７４Ａに接続されている。また、クローズ時噴射用ホース７２Ｂは、ワイパアーム２４、２６の先端付近に各々設けられたクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに接続されている。
【００５４】
図１に示したように、オープン時噴射用ノズル７４Ａは、ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１まで払拭するオープン動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち上反転位置Ｐ１に向けて設けられている。本実施の形態では、オープン動作の場合に、オープン時噴射用ノズル７４Ａからオープン時噴射方向７６Ａにウォッシャ液を噴射する。
【００５５】
また、図１に示したように、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂは、ワイパブレード２８、３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２まで払拭するクローズ動作の場合にワイパブレード２８、３０が動作する方向、すなわち下反転位置Ｐ２に向けて設けられている。本実施の形態では、クローズ動作の場合に、クローズ時噴射用ノズル７４Ｂからクローズ時噴射方向７６Ｂにウォッシャ液を噴射する。
【００５６】
ウォッシャモータ６４は、オープン動作とクローズ動作とでは回転方向を逆転させて、オープン動作ではオープン時噴射用ノズル７４Ａから、クローズ動作ではクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々ウォッシャ液を噴射するようにウォッシャポンプ６６を駆動させる。
【００５７】
本実施の形態では、オープン時噴射用ノズル７４Ａ及びクローズ時噴射用ノズル７４Ｂは、ワイパアーム２４、２６の先端部に設けたが、ワイパブレード２８、３０の長手方向に複数のノズルを設けてもよい。
【００５８】
図４は、本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６の一例を示す断面図である。本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、ウォッシャモータ６４で駆動されるタービン６６Ａを備えたターボポンプの一種である。タービン６６Ａは、オープン動作には矢印ＯＰＥＮ方向に、クローズ動作には矢印ＣＬＯＳＥ方向に、各々駆動させる。
【００５９】
タービン６６Ａが駆動されることにより、吸入口６６Ｃから洗浄液タンク６８内のウォッシャ液がポンプハウジング６６Ｂ内に吸引される。そして、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動された場合にはオープン時吐出口６６Ｄから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動された場合にはクローズ時吐出口６６Ｅに、ポンプハウジング６６Ｂ内のウォッシャ液が吐出される。オープン時吐出口６６Ｄは、オープン時噴射用ホース７２Ａを介してオープン時噴射用ノズル７４Ａに、クローズ時吐出口６６Ｅはクローズ時噴射用ホース７２Ｂを介してクローズ時噴射用ノズル７４Ｂに、各々接続されている。したがって、ウォッシャ液は、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮ方向に駆動されるとオープン時噴射用ノズル７４Ａから、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥ方向に駆動されるとクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから、各々噴射される。
【００６０】
本実施の形態に係るウォッシャポンプ６６は、図４に示したように、ゴム又は合成樹脂等の弾性体で構成された弁６６Ｆを有している。弁６６Ｆは、タービン６６Ａが圧送してきたウォッシャ液の圧力でたわみ、オープン時洗浄液入口６６Ｇ又はクローズ時洗浄液入口６６Ｈを閉塞する。
【００６１】
例えば、タービン６６Ａが矢印ＯＰＥＮの方向に駆動された場合には、オープン時洗浄液入口６６Ｇ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでクローズ時洗浄液入口６６Ｈを閉塞する。また、タービン６６Ａが矢印ＣＬＯＳＥの方向に駆動された場合には、クローズ時洗浄液入口６６Ｈ側の圧力が高まることで弁６６Ｆがたわんでオープン時洗浄液入口６６Ｇを閉塞する。その結果、タービン６６Ａが駆動される方向を正回転又は逆回転させることにより、ウォッシャ液をオープン時噴射用ノズル７４Ａ又はクローズ時噴射用ノズル７４Ｂから選択的に噴射させる。
【００６２】
図５は、図１に示されるウィンドシールドガラス１２及びエンジンフード９６の図１の４−４線に沿った拡大断面図であり、（Ａ）はワイパアーム２４をロックバックしていない状態、（Ｂ）はワイパアーム２４をロックバックした状態を各々示している。ワイパアーム２４、２６は、ピボット軸４２、４４の近くに、ロックバックを可能にするヒンジ部８０Ａ、８０Ｂを各々備えている。
【００６３】
図５（Ａ）では、ワイパブレード２８は、エンジンフード後端９４で隠蔽されない下反転位置Ｐ２で停止している。本実施の形態では、ワイパブレード２８が下反転位置Ｐ２で停止している場合には、ヒンジ部８０Ａもエンジンフード後端９４で隠蔽されない位置にある。
【００６４】
図５（Ｂ）は、ワイパアーム２４がヒンジ部８０Ａで折り曲げられ、ロックバックの状態になった場合を示している。図５（Ａ）に示したように、ヒンジ部８０Ａはエンジンフード後端９４で隠蔽されない位置にあるので、図５（Ｂ）に示したようにワイパアーム２４を折り曲げても、ワイパアーム２４はエンジンフード後端９４とは干渉しない。
【００６５】
しかしながら、図５（Ｂ）に示したようにワイパアーム２４、２６をロックバックした状態でウォッシャスイッチ６２を操作すると、ウォッシャ液はウィンドシールドガラス１２表面ではなく、エンジンフード９６上面、エンジンフード後端９４又はウィンドシールドガラス１２の下部に付着するおそれがある。本実施の形態では、ヒンジ部８０Ａ、８０Ｂの各々に備える屈曲検出センサ８２Ａ、８２Ｂによりヒンジ部８０Ａ、８０Ｂの屈曲を検出した場合に、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２から離間しているとして、ウォッシャ液の噴射を抑制する制御を行う。ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２からの離間は、ヒンジ部８０Ａ、８０Ｂでワイパアーム２４、２６が折り曲げられた場合の他に、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上の雪溜まり又は氷結箇所に乗り上げた場合にも生じる。
【００６６】
図６は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０の屈曲検出センサ８２Ａの具体例を示した説明図であり、（Ａ）はＭＲセンサ等の磁気センサ８４ＭＲを用いた屈曲検出センサ８２Ａ１の例、（Ｂ）はロックバックされるワイパアーム２４のアーム本体２４Ａと共に回転するカム８６Ｃが押しボタン式スイッチ８６ＳＷをオンにする屈曲検出センサ８２Ａ２の例、（Ｃ）はロックバックされるワイパアーム２４のアーム本体２４Ａと共に回転するカム８８Ｃが圧電センサ８８ＰＳをオンにする屈曲検出センサ８２Ａ３の例を各々示している。なお、図６はワイパアーム２４について具体的に符号を付して説明しているが、ワイパアーム２６に係る構成はワイパアーム２４に係る構成と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００６７】
図６（Ａ）に示した例では、ロックバックによって矢印Ａ方向に移動するアーム本体２４Ａの軸部２４Ｃと同軸に設けられたセンサマグネット８４ＭＧの磁界の変化をアームヘッド２４Ｂに設けられた磁気センサ８４ＭＲで検出する。マイクロコンピュータ５８は、磁気センサ８４ＭＲが検出した磁界の変化に基づいて、ロックバックによるワイパアーム２４の屈曲角度を算出する。
【００６８】
図６（Ｂ）に示した例では、ロックバックによって矢印Ａ方向に移動するアーム本体２４Ａの軸部２４Ｃと同軸に設けられたカム８６Ｃが、アームヘッド２４Ｂに設けられた押しボタン式スイッチ８６ＳＷをオンにすることにより、マイクロコンピュータ５８はロックバックによるワイパアーム２４の屈曲角度を検出する。
【００６９】
図６（Ｃ）に示した例では、ロックバックによって矢印Ａ方向に移動するアーム本体２４Ａの軸部２４Ｃと同軸に設けられたカム８８Ｃが、アームヘッド２４Ｂに設けられた圧電センサ８８ＰＳを圧迫した結果、圧電センサ８８ＰＳが出力する電気信号によって、マイクロコンピュータ５８はロックバックによるワイパアーム２４の屈曲角度を検出する。
【００７０】
後述するように、本実施の形態ではワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２から離間した場合に、ウォッシャ液の噴射を抑制する。マイクロコンピュータ５８は、磁気センサ８４ＭＲで検出した角度が所定の角度以上になった場合、押しボタン式スイッチ８６ＳＷがオンになった場合、又は圧電センサ８８ＰＳがオンになった場合に、ワイパブレード２８がウィンドシールドガラス１２から離間したと判定する。ワイパアーム２４が完全にロックバックされずワイパアーム２４が若干屈曲された状態であっても、ワイパブレード２８がウィンドシールドガラス１２から離間し、ワイパブレードによる払拭動作が正常に行われない場合があるからである。従って、ワイパブレード２８がウィンドシールドガラス１２から浮き上がったように離間した際に、磁気センサ８４ＭＲが所定の角度を検出し、押しボタン式スイッチ８６ＳＷ及び圧電センサ８８ＰＳがオンになるようにする。
【００７１】
ワイパブレード２８がウィンドシールドガラス１２から離間する際のアームヘッド２４Ｂに対するアーム本体２４Ａの角度は、車種及び車両用ワイパ装置１０の仕様によって異なるので、実機を用いた試験を通じて屈曲検出センサ８２Ａ１における所定の角度を具体的に決定する。同様に、屈曲検出センサ８２Ａ２におけるカム８６Ｃ及び押しボタン式スイッチ８６ＳＷの各々の仕様及び配置、屈曲検出センサ８２Ａ３におけるカム８８Ｃ及び圧電センサ８８ＰＳの各々の仕様及び配置も、実機を用いた試験を通じて具体的に決定する。
【００７２】
図７は、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０のウォッシャ噴射判定処理の一例を示したフローチャートである。ステップ７００ではウォッシャスイッチ６２がオンになったか否かを判定し、ウォッシャスイッチ６２がオンになった場合には手順をステップ７０２に移行し、ウォッシャスイッチ６２がオフの場合には処理をリターンする。
【００７３】
ステップ７０２では、屈曲検出センサ８２Ａ、８２Ｂにより、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２から離間したか否かを判定する。本実施の形態では、２本のワイパアーム２４、２６を備え、ワイパアーム２４には屈曲検出センサ８２Ａ、ワイパアーム２６には屈曲検出センサ８２Ｂが設けられている。ステップ７０２では、屈曲検出センサ８２Ａ及び屈曲検出センサ８２Ｂの少なくともいずれかによってワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２からの離間を検出した場合に肯定判定をする。ステップ７０２で肯定判定の場合には手順をステップ７０４に移行し、ステップ７０２で否定判定の場合には手順をステップ７０６に移行する。
【００７４】
ステップ７０４では、通常通りにウォッシャ液を噴射すると共に、ワイパブレード２８、３０を所定回数で往復払拭動作させて処理をリターンする。
【００７５】
ステップ７０６では、ウォッシャ液の噴射を抑制して処理をリターンする。ステップ７０６におけるウォッシャ液の噴射の抑制は、ウォッシャモータ６４を回転させずにウォッシャ液の噴射を禁止するようにしてもよいが、ウォッシャモータ駆動回路５６Ｂが生成する電圧をＰＷＭによって低下させてウォッシャモータ６４の回転をステップ７０４の場合よりも低下させて、ウォッシャ液が弱く噴射される又はウォッシャ液がノズルから滴下される程度にウォッシャポンプ６６の噴射圧を低下させてもよい。かかる噴射動作により、ユーザにウォッシャモータ６４及びウォッシャポンプ６６は作動しているものの、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２から離間しているために、正常な払拭動作を実行できないことを覚知させるようにしてもよい。
【００７６】
また、ステップ７０６では、ワイパモータ１８は原則として作動させないが、ワイパアーム２４、２６をロックバックした状態でワイパアーム２４、２６がエンジンフード後端９４等の車両の一部と干渉しないのであれば、ユーザにワイパアーム２４、２６がヒンジ部８０Ａ、８０Ｂで屈曲し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２から離間していることを覚知させるために、ワイパモータ１８を作動させてもよい。
【００７７】
以上説明したように、本実施の形態に係る車両用ワイパ装置１０によれば、ワイパアーム２４、２６のヒンジ部８０Ａ、８０Ｂに各々設けられた屈曲検出センサ８２Ａ、８２Ｂにより、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２からの離間を検出した場合に、ウォッシャ液の噴射を抑制するので、意図しない方向にウォッシャ液を噴射してしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…車両用ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…制御回路、２４…ワイパアーム、２４Ａ…アーム本体、２４Ｂ…アームヘッド、２４Ｃ…軸部、２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８…ピボットレバー、４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角センサ、５６Ａ…ワイパモータ駆動回路、５６Ｂ…ウォッシャモータ駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…メモリ
６２…ウォッシャスイッチ、６４…ウォッシャモータ、６６…ウォッシャポンプ、６６Ａ…タービン、６６Ｂ…ポンプハウジング、６６Ｃ…吸入口、６６Ｄ…オープン時吐出口、６６Ｅ…クローズ時吐出口、６６Ｆ…弁、６６Ｇ…オープン時洗浄液入口、６６Ｈ…クローズ時洗浄液入口、６８…洗浄液タンク、７２Ａ…オープン時噴射用ホース、７２Ｂ…クローズ時噴射用ホース、７４Ａ…オープン時噴射用ノズル、７４Ｂ…クローズ時噴射用ノズル、７６Ａ…オープン時噴射方向、７６Ｂ…クローズ時噴射方向、８０Ａ，８０Ｂ…ヒンジ部、８２Ａ，８２Ａ１，８２Ａ２，８２Ａ３，８２Ｂ…屈曲検出センサ、８４ＭＧ…センサマグネット、８４ＭＲ…磁気センサ、８６Ｃ…カム、８６ＳＷ…ボタン式スイッチ、８８Ｃ…カム、８８ＰＳ…圧電センサ、９０Ｂ，９０Ｌ…プリドライバ、９２Ｂ，９２Ｌ…電圧生成回路、９４…エンジンフード後端、９６…エンジンフード、１１１Ｕ，１１１Ｖ，１１１Ｗ，１１２Ｕ，１１２Ｖ，１１２Ｗ…電界効果トランジスタ、１１４…ステータ、１１６Ｕ，１１６Ｖ，１１６Ｗ…コイル、１１８…ロータ、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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