(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンス作業を効率よく実施できるシリンジポンプを提供する。【解決手段】駆動ユニット１０と、ケース３０と、蓋部５０とを備える、シリンジポンプである。前記駆動ユニット１０は、モータと、前記モータにより回動するリードスクリューと、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドするシャフト１８と、前記シャフト１８と一体でスライドして注射器の押し子を押圧するスライダー１９と、を有する。前記ケース３０は、前記駆動ユニット１０を挿通可能な第１の孔と、前記スライダー１９と前記シャフト１８の一部とを挿通可能な第２の孔３４とが形成され、前記駆動ユニット１０を収容可能である。前記蓋部５０は、前記第２の孔３４を塞ぐことができる。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータにより回動するリードスクリューと、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドするシャフトと、前記シャフトと一体でスライドして注射器の押し子を押圧するスライダーと、を有する駆動ユニットと、
前記駆動ユニットを挿通可能な第１の孔と、前記スライダーと前記シャフトの一部とを挿通可能な第２の孔とが形成され、前記駆動ユニットを収容可能なケースと、
前記第２の孔を塞ぐことができる蓋部と、
を備える、
シリンジポンプ。
【請求項２】
前記第１の孔が、注射器をセットする置き台に対して背面側に形成される、
請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記第２の孔が、異なる方向に開口される２つの孔が結合して形成される、
請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
モータと、前記モータにより回動するリードスクリューと、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドするシャフトと、前記シャフトと一体でスライドして注射器の押し子を押圧するスライダーと、を有する駆動ユニットを、ケースに形成される第１の孔から前記ケースに収容する工程と、
前記スライダーと前記シャフトの一部とを前記ケースに形成される第２の孔から外側に出す工程と、
前記第２の孔を蓋部で塞ぐ工程と、
を含む、シリンジポンプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプおよびシリンジポンプの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬液を低速注入する際に用いられるシリンジポンプが知られている。かかるシリンジポンプは、たとえば、リードスクリューとスライダーとを備え、スライダーがシャフトおよび噛み合い部を介してリードスクリューと連結されている。そして、リードスクリューの回転により、スライダーがシャフトや噛み合い部とともに所定の進行方向にスライド移動して、薬液が入った注射器の押し子を押圧している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−５５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシリンジポンプでは、メンテナンスのため分解する際に、シャフトからスライダーを取り外す必要があった。さらに、メンテナンスした後には再度シャフトにスライダーを取り付けなければならないことから、メンテナンス作業が繁雑であるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シリンジポンプのメンテナンス作業を効率よく実施することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るシリンジポンプは、駆動ユニットと、ケースと、蓋部とを備える。前記駆動ユニットは、モータと、前記モータにより回動するリードスクリューと、前記リードスクリューの回転に伴い所定の進行方向にスライドするシャフトと、前記シャフトと一体でスライドして注射器の押し子を押圧するスライダーと、を有する。前記ケースは、前記駆動ユニットを挿通可能な第１の孔と、前記スライダーと前記シャフトの一部とを挿通可能な第２の孔とが形成され、前記駆動ユニットを収容可能である。前記蓋部は、前記第２の孔を塞ぐことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、シリンジポンプのメンテナンス作業を効率よく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプの概要を示す斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプに注射器をセットした状態を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、実施形態に係るケースを表側（置き台側）から見た斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、実施形態に係るケースを裏側（第１の孔側）から見た斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る駆動ユニットの概要を示す斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施形態に係る噛み合い部がリードスクリューに噛み合う状態を示す断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施形態に係る噛み合い部がリードスクリューから離間した状態を示す断面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るシリンジポンプの製造工程（１）を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施形態に係るシリンジポンプの製造工程（２）を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係るシリンジポンプの製造工程（３）を示す斜視図である。
【図９】図９は、実施形態に係るシリンジポンプの製造工程（４）を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態に係るシリンジポンプの製造工程で実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態に係るシリンジポンプおよびシリンジポンプの製造方法について図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１０】
＜シリンジポンプの概要＞
まずは、実施形態にかかるシリンジポンプ１の概要について、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら説明する。図１Ａは、実施形態に係るシリンジポンプ１の概要を示す斜視図であり、図１Ｂは、実施形態に係るシリンジポンプ１に注射器１００をセットした状態を示す斜視図である。
【００１１】
以下では、位置関係を明確にするために、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を規定し、ケース３０の延伸方向をＸ軸方向とし、鉛直上向き方向をＺ軸正方向とし、Ｘ軸およびＺ軸に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
シリンジポンプ１は、駆動ユニット１０と、ケース３０と、蓋部５０とを備える。駆動ユニット１０は、モータ１２（図４参照）やリードスクリュー１４（図４参照）、シャフト１８、スライダー１９などが一体で構成されたユニットである。
【００１３】
詳細は後述するが、モータ１２が回転駆動することにより、スライダー１９が進行方向Ａに向かってスライド移動する。また、シャフト１８におけるケース３０から外側に出ている部位が蛇腹２１で覆われている。
【００１４】
ケース３０は、駆動ユニット１０を収容可能である。ケース３０には、所定の凹部が形成された置き台３１と、かかる置き台３１に隣接するクランプ３２とが設けられる。スライダー１９と置き台３１とは、対向する位置に設けられる。スライダー１９は、動かない置き台３１に対して近づく方向である進行方向Ａに動く。
【００１５】
そして、図１Ｂに示すように、置き台３１に注射器１００がセットされ、クランプ３２で注射器１００の注射筒１０１が固定される。なお、クランプ３２は、置き台３１から離れる方向に移動可能であるとともに、図示しない付勢部で置き台３１に近づく方向に付勢されている。
【００１６】
これにより、実施形態では、クランプ３２で注射器１００の注射筒１０１を固定することができる。また、注射器１００がセットされる際、注射器１００の押し子１０２の一端に当接するように、スライダー１９が配置される。
【００１７】
そして、モータ１２からの駆動力によりリードスクリュー１４が所定の回転方向に回転し、リードスクリュー１４に連結されるシャフト１８とスライダー１９とが置き台３１に近づく方向である進行方向Ａにスライド移動する。これにより、押し子１０２が注射器１００の注射筒１０１側に押圧され、かかる注射筒１０１に入った薬液が注射筒１０１の先端部１０１ａから所定の箇所に注入される。
【００１８】
一方で、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー１９を移動させて配置する場合、スライダー１９とリードスクリュー１４とが連結されていると、スライダー１９を手動で迅速に移動させることができない。
【００１９】
そこで、スライダー１９に付属する切替レバー２０に所定の操作が行われることにより、スライダー１９がリードスクリュー１４に連結される状態（以下、「連結状態」とも呼称する。）とリードスクリュー１４から切断される状態とを切り替えることができる。
【００２０】
また、ケース３０には、第１の孔３３と、第２の孔３４とが形成される。第１の孔３３は、ケース３０において置き台３１が設けられる側とは反対側の面に形成され、駆動ユニット１０を挿通可能に形成される。第２の孔３４は、置き台３１に隣接して形成され、スライダー１９とシャフト１８の一部とを挿通可能に形成される。
【００２１】
そして、駆動ユニット１０が第１の孔３３からケース３０に収容され、スライダー１９とシャフト１８の一部とが第２の孔３４から外側に出された状態で、第２の孔３４は蓋部５０で塞がれ、第１の孔３３は裏蓋部５１で塞がれる。
【００２２】
ここで、実施形態にかかるシリンジポンプ１をメンテナンスのため分解する際に、作業者は、裏蓋部５１と蓋部５０とを取り外すことにより、外側に出されたスライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から内側に引き抜くことができる。そして、作業者は、駆動ユニット１０全体を第１の孔３３から取り出すことができる。
【００２３】
すなわち、実施形態では、作業者がシャフト１８からスライダー１９を取り外すことなく、駆動ユニット１０全体を取り出して分解作業を実施することができる。さらに、シリンジポンプ１をメンテナンスした後に、駆動ユニット１０全体をケース３０内に戻す際に、スライダー１９をシャフト１８に取り付ける作業を省略することができる。したがって、実施形態によれば、シリンジポンプ１のメンテナンス作業を効率よく実施することができる。
【００２４】
また、実施形態では、スライダー１９がシャフト１８および蛇腹２１を伴って移動するため、薬液の注入動作が終わった際に、シャフト１８はケース３０内に収容され、蛇腹２１は第２の孔３４のＸ軸側に小さく畳まれる。そのため、注射器１００から蛇腹２１に薬液が飛散した場合でも、薬液が蛇腹２１にかかる面積は小さく、小さく畳まれた蛇腹２１を清掃すればよいことから、清掃性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、実施形態では、スライダー１９、シャフト１８および蛇腹２１の鉛直下方向に部材が存在しない。そのため、スライダー１９もしくは蛇腹２１に対して薬液が飛散した場合でも、シリンジポンプ１で清掃が必要な面積を少なくすることができる。
【００２６】
また、実施形態では、Ｘ軸正方向に直線状にスライダー１９、シャフト１８、注射器１００が配置されるため、例えば、Ｚ軸正方向に向かって、駆動ユニット１０、スライダー１９、注射器１００の順番で設置される場合に比べ、薬液が下方に垂れた場合に汚染されるおそれが減少するため、清掃性の向上を図ることができる。
【００２７】
＜ケースおよび駆動ユニットの概要＞
つづいて、ケース３０および駆動ユニット１０の概要について、図２Ａ〜図５を参照しながら説明する。図２Ａは、実施形態に係るケース３０を表側（置き台３１側）から見た斜視図であり、図２Ｂは、ケース３０を裏側（第１の孔３３側）から見た斜視図である。
【００２８】
図２Ｂに示すように、ケース３０は、内部に空間が形成され、一方（図ではＸ軸方向）に延伸する箱状の部材である。また、図２Ａに示すように、ケース３０には、延伸方向と垂直な一方側（図ではＹ軸正方向側）の側面に、上述の置き台３１とクランプ３２とが設けられる。
【００２９】
ケース３０には、置き台３１に隣接し、延伸方向に延びる凹部３５が形成され、かかる凹部３５の置き台３１側に沿って、ＸＹ断面視で略Ｌ字状の第２の孔３４が形成される。
【００３０】
具体的には、たとえば、凹部３５に接する面のうち、延伸方向に沿った面を面３５ａ、延伸方向と垂直な面を面３５ｂとする。また、凹部３５において、面３５ａと面３５ｂとが交わる交線を交線３５ｃとする。この場合、第２の孔３４は、面３５ａ中央部から交線３５ｃまでスライダー１９が挿通する以上の大きさで開口している孔３４ａと、面３５ｂ中央部から交線３５ｃまで開口している孔３４ｂとが結合された孔である。
【００３１】
なお、孔３４ａは、必ずしも面３５ａの中央部から開口しなくともよく、孔３４ｂは、必ずしも面３５ｂの中央部から開口しなくともよい。また、必ずしも孔３４ａのみでスライダー１９が挿通する以上の大きさが確保されていなくともよく、孔３４ａと孔３４ｂとの組み合わせ（すなわち第２の孔３４全体）でスライダー１９が挿通する以上の大きさが確保されていればよい。
【００３２】
また、第２の孔３４には、置き台３１に近接する位置に切欠部３４ｃが形成される。かかる切欠部３４ｃの機能については後述する。
【００３３】
図２Ｂに示すように、ケース３０には、置き台３１が設けられる側と反対側（図ではＹ軸負方向側）の側面に第１の孔３３が形成される。すなわち、第１の孔３３は、置き台３１に対して背面側に形成される。かかる第１の孔３３は、たとえば、置き台３１が設けられる側と反対側の側面全面に形成される。
【００３４】
なお、第１の孔３３は、必ずしも置き台３１が設けられる側と反対側の側面全面に形成される必要はなく、駆動ユニット１０が挿通可能なサイズであれば、かかる側面の一部だけに形成されていてもよい。
【００３５】
また、第１の孔３３は、置き台３１が設けられる側と反対側の側面に形成される必要はなく、置き台３１が設けられる側面と交わる面（たとえば、上面や下面）に形成されてもよい。
【００３６】
図３は、実施形態に係る駆動ユニット１０の概要を示す斜視図である。駆動ユニット１０は、モータ１２（図４参照）やリードスクリュー１４（図４参照）などが収容されるユニットケース２２の一方側（図ではＸ軸負方向側）からシャフト１８が延伸している。
【００３７】
また、かかるシャフト１８の先端部にスライダー１９が設けられ、かかるスライダー１９には切替レバー２０が設けられる。さらに、シャフト１８におけるユニットケース２２から外側に出ている部位が蛇腹２１で覆われている。かかる蛇腹２１は、ゴムなどの伸縮性を有する材料で構成される。
【００３８】
図４は、実施形態に係る駆動ユニット１０の詳細を示す斜視図である。なお、図４では、蛇腹２１およびユニットケース２２の図示を省略している。図４に示すように、駆動ユニット１０は、支持部１１と、モータ１２と、ギヤ群１３と、リードスクリュー１４と、噛み合い部１５と、受け部材１６と、一対のガイドシャフト１７と、シャフト１８と、スライダー１９と、切替レバー２０とを有する。
【００３９】
支持部１１は、スライダー１９の進行方向Ａ側に設けられる支持部１１ａと、進行方向Ａとは反対の方向Ｂ側に設けられる支持部１１ｂとを有する。かかる支持部１１ａ、１１ｂはともに略板状である。
【００４０】
モータ１２は、たとえば、ＨＢ（Ｈｙｂｒｉｄ）モータやステッピングモータなどであり、支持部１１ｂに取り付けられる。ギヤ群１３は、直列に連結される複数のギヤで構成され、支持部１１ｂに取り付けられる。かかるギヤ群１３は、モータ１２により発生された駆動力をリードスクリュー１４に伝達する。また、モータ１２およびギヤ群１３は、支持部１１ａに取り付けられてもよい。
【００４１】
リードスクリュー１４は、支持部１１ａ、１１ｂに回動可能に軸支される。すなわち、リードスクリュー１４は、回転軸Ｒを有する。そして、モータ１２から、ギヤ群１３を経由して駆動力が伝達されることにより、回転軸Ｒを軸に所定の回転方向に回転する。リードスクリュー１４には、図示しないらせん溝が形成されている。リードスクリュー１４の回転軸Ｒは、スライダー１９の進行方向Ａに沿って延びている。
【００４２】
噛み合い部１５は、シャフト１８における進行方向Ａ側の端部に設けられる。かかる噛み合い部１５は、図５Ａに示すように、シャフト１８に固定される本体部１５ａと、リードスクリュー１４と向かい合うハーフナット１５ｂとを有する。図５Ａは、実施形態に係る噛み合い部１５がリードスクリュー１４に噛み合う状態を示す断面図である。
【００４３】
そして、かかるハーフナット１５ｂの当接部１５ｂａに形成される歯形状（図示せず）がリードスクリュー１４の側面１４ａに形成されるらせん溝（図示せず）と噛み合っている。これにより、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とを連結させることができる。
【００４４】
そして、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態で、リードスクリュー１４が所定の回転方向に回転すると、噛み合い部１５が進行方向Ａに向かってスライド移動する。
【００４５】
図４の説明を続ける。受け部材１６は、一対のガイドシャフト１７により進行方向Ａまたは方向Ｂに沿った方向にスライド移動可能に支持されるとともに、噛み合い部１５を進行方向Ａにおける両側から挟み込む。
【００４６】
かかる受け部材１６により、噛み合い部１５が進行方向Ａにスライド移動する際に、注射器１００の押し子１０２からの反力により噛み合い部１５が傾斜して、リードスクリュー１４のらせん溝に十分に噛み合わなくなることを抑制することができる。
【００４７】
一対のガイドシャフト１７は、ともに支持部１１ａ、１１ｂで支持され、スライダー１９の進行方向Ａに沿って延びる。
【００４８】
シャフト１８は、筒状の外側シャフト１８ａと、かかる外側シャフト１８ａに挿通される内側シャフト１８ｂとを有する。外側シャフト１８ａは、方向Ｂ側の端部がスライダー１９に固定され、回転することはない。一方、内側シャフト１８ｂは、進行方向Ａ側の端部に噛み合い部１５が固定されるとともに、方向Ｂ側の端部に切替レバー２０が固定され、かかる切替レバー２０が操作されることにより外側シャフト１８ａの中で回転する。
【００４９】
そして、実施形態では、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態で、噛み合い部１５を進行方向Ａに向かってスライド移動させることにより、かかる噛み合い部１５と一体であるシャフト１８とスライダー１９とを進行方向Ａに向かってスライド移動させることができる。
【００５０】
さらに、作業者が切替レバー２０を操作して所定の回転方向Ｒ１に回転させると、かかる切替レバー２０と一体である内側シャフト１８ｂが、回転方向Ｒ１と同じ方向である回転方向Ｒ２に回転する。
【００５１】
これにより、図５Ｂに示すように、内側シャフト１８ｂと一体である噛み合い部１５が、回転方向Ｒ２と同じ方向である回転方向Ｒ３に回転する。これにより、噛み合い部１５のハーフナット１５ｂがリードスクリュー１４から離間する。図５Ｂは、実施形態に係る噛み合い部１５がリードスクリュー１４から離間した状態を示す断面図である。
【００５２】
すなわち、切替レバー２０を操作して所定の回転方向Ｒ１に回転させることにより、噛み合い部１５とリードスクリュー１４との連結状態を解除することができる。したがって、実施形態によれば、作業者が切替レバー２０を操作して噛み合い部１５とリードスクリュー１４との連結状態を解除することにより、押し子１０２の一端に当接するようにスライダー１９を手動で迅速に移動させることができる。
【００５３】
なお、切替レバー２０は、バネなどの付勢部（図示せず）で回転方向Ｒ１とは反対方向に付勢されていることから、切替レバー２０の操作が解除された場合、噛み合い部１５とリードスクリュー１４とが連結されている状態に復帰する。
【００５４】
＜製造工程の詳細＞
つづいて、実施形態にかかるシリンジポンプ１の製造工程の詳細について、図６〜図９を参照しながら説明する。図６は、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造工程（１）を示す斜視図である。
【００５５】
まず、図６に示すように、駆動ユニット１０を第１の孔３３からケース３０内に収容する（ステップＳ１）。実施形態では、第１の孔３３が置き台３１の背面側に大きく形成されることから、駆動ユニット１０をケース３０内に容易に収容することができる。
【００５６】
なお、ケース３０に収容する際には、図６に示すように、駆動ユニット１０は、シャフト１８の大部分がユニットケース２２の内部に収容された状態（すなわち、スライダー１９が進行方向Ａに進んだ状態）である。
【００５７】
図７は、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造工程（２）を示す斜視図である。次に、図７に示すように、ケース３０内に収容された駆動ユニット１０のうち、スライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から外側に出す（ステップＳ２）。
【００５８】
実施形態では、第２の孔３４が異なる方向に開口される孔３４ａ、３４ｂが結合して形成されていることから、スライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から容易に外側に出すことができる。また、実施形態では、シャフト１８の大部分がユニットケース２２の内部に収容された状態であることから、スライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から容易に外側に出すことができる。なお、この工程の際、蛇腹２１を第２の孔３４に形成される切欠部３４ｃに当接させる。
【００５９】
図８は、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造工程（３）を示す斜視図である。次に、蓋部５０を第１の孔３３からケース３０内に入れて、ケース３０の内側から蓋部５０で第２の孔３４を塞ぐ（ステップＳ３）。
【００６０】
なお、蓋部５０で第２の孔３４を塞ぐ際には、蓋部５０に形成される切欠部５０ａを蛇腹２１に当接させる。すなわち、蓋部５０に形成される切欠部５０ａと、第２の孔３４に形成される切欠部３４ｃとで蛇腹２１を隙間なく挟み込む。
【００６１】
このように、ゴムなどで構成される蛇腹２１を切欠部５０ａと切欠部３４ｃとで隙間なく挟み込むことにより、ケース３０の防水性を向上させることができる。したがって、実施形態によれば、防水性の高いシリンジポンプ１を実現することができる。
【００６２】
また、ゴムなどで構成される図示しないシール部材を蓋部５０の周囲に配置することにより、切欠部５０ａ以外の部分でも防水性を確保することができる。
【００６３】
図９は、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造工程（４）を示す斜視図である。最後に、図９に示すように、裏蓋部５１で第１の孔３３を塞いて（ステップＳ４）、シリンジポンプ１の製造工程が終了する。
【００６４】
＜製造工程の処理手順＞
つづいて、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造工程の際に実行する処理について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造工程で実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６５】
最初に、駆動ユニット１０を第１の孔３３からケース３０内に収容する（ステップＳ１０１）。なお、駆動ユニット１０は、シャフト１８の大部分がユニットケース２２の内部に収容された状態でケース３０に収容される。
【００６６】
次に、ケース３０内に収容された駆動ユニット１０のうち、スライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から外側に出す（ステップＳ１０２）。なお、スライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から外側に出す際、蛇腹２１を第２の孔３４に形成される切欠部３４ｃに当接させる。
【００６７】
次に、蓋部５０を第１の孔３３からケース３０内に入れて、ケース３０の内側から蓋部５０で第２の孔３４を塞ぐ（ステップＳ１０３）。なお、蓋部５０で第２の孔３４を塞ぐ際には、蓋部５０に形成される切欠部５０ａを蛇腹２１に当接させる。すなわち、蓋部５０に形成される切欠部５０ａと、第２の孔３４に形成される切欠部３４ｃとで蛇腹２１を隙間なく挟み込む。
【００６８】
最後に、裏蓋部５１で第１の孔３３を塞いて（ステップＳ１０４）、処理が終了する。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。たとえば、実施形態では、シャフト１８を蛇腹２１で覆って、かかる蛇腹２１によりシリンジポンプ１の防水性を向上させていたが、蛇腹２１以外を用いてシリンジポンプ１の防水性を向上させてもよい。
【００７０】
たとえば、切欠部３４ｃおよび切欠部５０ａの位置にＯリングなどを設けることにより、シリンジポンプ１の防水性を向上させてもよい。
【００７１】
以上のように、実施形態に係るシリンジポンプ１は、駆動ユニット１０と、ケース３０と、蓋部５０とを備える。駆動ユニット１０は、モータ１２と、モータ１２により回動するリードスクリュー１４と、リードスクリュー１４の回転に伴い所定の進行方向Ａにスライドするシャフト１８と、シャフト１８と一体でスライドして注射器１００の押し子１０２を押圧するスライダー１９と、を有する。ケース３０は、駆動ユニット１０を挿通可能な第１の孔３３と、スライダー１９とシャフト１８の一部とを挿通可能な第２の孔３４とが形成され、駆動ユニット１０を収容可能である。蓋部５０は、第２の孔３４を塞ぐことができる。これにより、シリンジポンプ１のメンテナンス作業を効率よく実施することができる。
【００７２】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、第１の孔３３が、注射器１００をセットする置き台３１に対して背面側に形成される。これにより、駆動ユニット１０をケース３０内に容易に収容することができる。
【００７３】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１において、第２の孔３４が、異なる方向に開口される２つの孔３４ａ、３４ｂが結合して形成される。これにより、スライダー１９とシャフト１８の一部とを第２の孔３４から容易に外側に出すことができる。
【００７４】
また、実施形態に係るシリンジポンプ１の製造方法は、モータ１２と、モータ１２により回動するリードスクリュー１４と、リードスクリュー１４の回転に伴い所定の進行方向Ａにスライドするシャフト１８と、シャフト１８と一体でスライドして注射器１００の押し子１０２を押圧するスライダー１９と、を有する駆動ユニット１０を、ケース３０に形成される第１の孔３３からケース３０に収容する工程（ステップＳ１、Ｓ１０１）と、スライダー１９とシャフト１８の一部とをケース３０に形成される第２の孔３４から外側に出す工程（ステップＳ２、Ｓ１０２）と、第２の孔３４を蓋部５０で塞ぐ工程（ステップＳ３、Ｓ１０３）と、を含む。これにより、シリンジポンプ１のメンテナンス作業を効率よく実施することができる。
【００７５】
また、上記実施の形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１  シリンジポンプ、１０  駆動ユニット、１２  モータ、１４  リードスクリュー、１５  噛み合い部、１８  シャフト、１８ａ  外側シャフト、１８ｂ  内側シャフト、１９  スライダー、２０  切替レバー、２１  蛇腹、３０  ケース、３１  置き台、３２  クランプ、３３  第１の孔、３４  第２の孔、３４ａ、３４ｂ  孔、５０  蓋部、５１  裏蓋部、１００  注射器、１０２  押し子、Ａ  進行方向
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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