(57)【要約】      （修正有）【課題】被調整装置の着脱作業を繰り返す煩雑さを低減し、被調整装置の調整を効率的に行うことができる調整装置を提供する。【解決手段】調整装置１００は、一つの通信線１５０と、通信線１５０に接続されるとともに被調整装置に一対一で接続されるコネクタと、通信線１５０を介してコネクタに接続された被調整装置の調整を行う制御装置１１０と、を備える。調整装置１００は、通信線１５０と複数のコネクタとの接続状態を切り替え可能なスイッチＳＷ_１からＳＷ_Ｘを備える。制御装置１１０は、通信線１５０と複数のコネクタのうちの少なくとも一つを接続するようにスイッチの状態を切り替えるとともに、スイッチを介して通信線１５０に接続されている少なくとも一つの被調整装置の調整を行う。【選択図】図１
2019095834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの通信線と、前記通信線に接続されるとともに被調整装置に一対一で接続されるコネクタと、前記通信線を介して前記コネクタに接続された前記被調整装置の調整を行う処理部と、を備える調整装置であって、
前記通信線と複数の前記コネクタとの接続状態を切り替え可能なスイッチを備え、
前記処理部は、前記通信線と複数の前記コネクタのうちの少なくとも一つを接続するように前記スイッチの状態を切り替えるとともに、前記スイッチを介して前記通信線に接続されている少なくとも一つの前記被調整装置の調整を行うように構成されている、
調整装置。
【請求項２】
前記スイッチは複数のスイッチを含み、
前記複数のスイッチのそれぞれは、互いに並列接続された複数の前記コネクタを介して複数の前記被調整装置と接続可能に構成されており、
前記複数のコネクタのそれぞれは、前記通信線を用いた通信において接続相手を識別するために、予め定められた２以上の所定数の識別子のうち一つを、接続された前記被調整装置に割り当てるように構成された割当端子を備え、
一つの前記スイッチは、それぞれ互いに異なる前記識別子を割り当てる前記割当端子を備えた前記所定数の前記コネクタが接続され、
前記処理部は、前記複数のスイッチの内の一つをオン状態にするように前記複数のスイッチの状態を順番に切り替えるとともに、前記オン状態の前記スイッチを介して接続されている前記所定数の前記被調整装置を前記割当端子によって割り当てられた前記識別子に基づいて識別し、前記所定数の前記被調整装置におけるそれぞれの調整を並行して行うように構成されている、
請求項１に記載の調整装置。
【請求項３】
前記被調整装置はセンサである、
請求項１又は２に記載の調整装置。
【請求項４】
一つの通信線に接続された被調整装置の調整を行う調整方法であって、
前記被調整装置には、一対一でコネクタが接続され、
前記通信線には、前記通信線と複数の前記コネクタとの接続状態を切り替え可能なスイッチが接続され、
前記通信線と複数の前記コネクタのうちの少なくとも一つを接続するように前記スイッチの状態を切り替える切替工程と、
前記スイッチを介して前記通信線に接続されている少なくとも一つの前記被調整装置の調整を行う調整工程と、
を備える、調整方法。
【請求項５】
前記スイッチは複数のスイッチを含み、
前記複数のスイッチのそれぞれは、互いに並列接続された複数の前記コネクタを介して複数の前記被調整装置と接続可能に構成されており、
前記複数のコネクタのそれぞれは、前記通信線を用いた通信において接続相手を識別するために、予め定められた２以上の所定数の識別子のうち一つを、接続された前記被調整装置に割り当てるように構成された割当端子を備え、
前記調整工程において、前記オン状態の前記スイッチを介して接続されている前記所定数の前記被調整装置を前記割当端子によって割り当てられた前記識別子に基づいて識別し、前記所定数の前記被調整装置におけるそれぞれの調整を並行して行う、請求項４に記載の調整方法。
【請求項６】
前記被調整装置である環境雰囲気の状態を検知するセンサを製造するセンサの製造方法であって、
請求項４又は５に記載の調整方法を用いて、前記センサの出力精度の個体差を調整する工程を有する、
センサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一つの通信線と、通信線に接続されるとともに被調整装置に一対一で接続されるコネクタと、通信線を介してコネクタに接続された被調整装置の調整を行う処理部と、を備える調整装置、調整方法、及びその調整方法を用いたセンサの製造方法関する。
【背景技術】
【０００２】
水素センサ等の被調整装置は、出荷前に調整が行われることがある。出荷前の複数の被調整装置においては、互いに異なる識別子が設定されていない場合がある。調整装置を用いて、互いに異なる識別子が設定されていない複数の被調整装置の調整を行う場合、調整装置の一つの通信バスに複数の被調整装置を接続しても、調整装置は複数の被調整装置のそれぞれを識別できない。そのため、複数の被調整装置のそれぞれに適した調整を行うことはできない。この場合、複数の被調整装置のそれぞれに適した調整を行うためには、調整装置の一つの通信バスに接続する被調整装置を入れ替えて、順番に被調整装置の調整を行う必要があり、着脱作業の手間が増加する。
【０００３】
ここで、特許文献１には、設定用外部端子を有するバス接続コネクタを備え、予め識別子が割り当てられていない被調整装置に、複数の識別子のうちの一つを割り当てる技術が記載されている。この技術は、例えば二つの設定用外部端子をそれぞれ第１接続状態又は第２接続状態にすることによって、二つの設定用外部端子の接続状態を四通りの接続状態の組み合わせのうちの一つにして、被調整装置に対して四種類の識別子のうちの一つを割り当てる技術である。したがって、特許文献１に記載の技術を被調整装置に適用することで、例えば四台の被調整装置に互いに異なる識別子を割り当てることができる。ひいては、調整装置の一つの通信バスに例えば四台の被調整装置を接続して、各被調整装置の調整を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２６９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、設定用外部端子の数に応じた数の識別ＩＤしか設定することができない。すなわち、調整装置が元々備えている設定用外部端子で設定できる識別ＩＤの数以上の被調整装置の調整を行う場合には、通信バスに接続されている複数の被調整装置を取り外し、新たな被調整装置を接続する必要がある。そのため、多数の被調整装置の調整を行う場合には、着脱作業が増加し、作業効率の面で改善の余地がある。
【０００６】
本開示は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、被調整装置の着脱作業を繰り返す煩雑さを低減し、被調整装置の調整を効率的に行うことができる調整装置、調整方法及びその調整方法を用いたセンサの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一つの局面における調整装置は、一つの通信線と、通信線に接続されるとともに被調整装置に一対一で接続されるコネクタと、通信線を介してコネクタに接続された被調整装置の調整を行う処理部と、を備える。さらに、調整装置は、通信線と複数のコネクタとの接続状態を切り替え可能なスイッチを備える。処理部は、通信線と複数のコネクタのうちの一つを接続するようにスイッチの状態を切り替えるとともに、スイッチを介して通信線に接続されている少なくとも一つの被調整装置の調整を行うように構成されている。
【０００８】
このような調整装置によれば、一つの通信線にスイッチが接続され、スイッチにはコネクタを介して被調整装置が接続される。そして、処理部は、通信線と複数のコネクタのうちの少なくとも一つを接続するようにスイッチの状態を切り替えて、スイッチを介して通信線に接続されている少なくとも一つの被調整装置の調整を行う。すなわち、この調整装置は、各コネクタに対する被調整装置の一度の着脱作業によって、コネクタと同数の被調整装置の調整を実行可能に構成されている。よって、この調整装置は、被調整装置の着脱作業を繰り返す煩雑さを低減して、被調整装置の調整を効率的に行うことができる。
【０００９】
次に、上述の調整装置においては、スイッチは複数のスイッチを含んでいてもよい。複数のスイッチのそれぞれは、互いに並列接続された複数のコネクタを介して複数の被調整装置と接続可能に構成されており、複数のコネクタのそれぞれは、通信線を用いた通信において接続相手を識別するために、予め定められた２以上の所定数の識別子のうち一つを、接続された被調整装置に割り当てるように構成された割当端子を備え、一つのスイッチは、それぞれ互いに異なる識別子を割り当てる割当端子を備えた所定数のコネクタが接続されていてもよい。そして、処理部は、複数のスイッチの内の一つをオン状態にするように複数のスイッチの状態を順番に切り替えるとともに、オン状態のスイッチを介して接続されている所定数の被調整装置を割当端子によって割り当てられた識別子に基づいて識別し、所定数の被調整装置におけるそれぞれの調整を並行して行うように構成されていてもよい。
【００１０】
このような調整装置によれば、一つの通信線に複数のスイッチが接続され、各スイッチには所定数のコネクタを介して所定数の被調整装置が接続される。また、所定数のコネクタが備える割当端子は、互いに異なる識別子を所定数の被調整装置に割り当てる。そして、処理部は、複数のスイッチの内の一つをオン状態に切り替えて、オン状態のスイッチを介して接続された所定数の被調整装置を識別し、所定数の被調整装置の調整を並行して行う。さらに、処理部は、複数のスイッチを順番にオン状態に切り替えて、所定数ごとに被調整装置の調整を順番に行う。すなわち、この調整装置は、各コネクタに対する被調整装置の一度の着脱作業によって、スイッチの個数と所定数とを掛け合わせた個数の被調整装置の調整を実行可能に構成されている。よって、この調整装置は、被調整装置の着脱作業を繰り返す煩雑さを低減して、被調整装置の調整を効率的に行うことができる。
【００１１】
次に、上述の調整装置においては、被調整装置はセンサであってもよい。
このような調整装置によれば、出荷前の複数のセンサの調整を効率よく行うことができる。
【００１２】
本開示の他の一つの局面における調整方法は、一つの通信線に接続された被調整装置の調整を行う。被調整装置には、一対一でコネクタが接続される。通信線には、通信線と複数のコネクタとの接続状態を切り替え可能なスイッチが接続される。そして、通信線と複数のコネクタのうちの少なくとも一つを接続するようにスイッチの状態を切り替える切替工程と、スイッチを介して通信線に接続されている少なくとも一つの被調整装置の調整を行う調整工程と、を備える。
このような調整方法によれば、上述の調整装置と同様の効果を奏する。
【００１３】
次に、上述の調整方法においては、スイッチは複数のスイッチを含んでいてもよい。複数のスイッチのそれぞれは、互いに並列接続された複数のコネクタを介して複数の被調整装置と接続可能に構成されており、複数のコネクタのそれぞれは、通信線を用いた通信において接続相手を識別するために、予め定められた２以上の所定数の識別子のうち一つを、接続された被調整装置に割り当てるように構成された割当端子を備えてもよい。そして、調整工程において、割当端子によって割り当てられた識別子に基づいて、オン状態のスイッチに接続されている所定数の被調整装置を識別し、所定数の被調整装置におけるそれぞれの調整を並行して行ってもよい。
このような調整方法によれば、上述の調整装置と同様の効果を奏する。
【００１４】
本開示の他の一つの局面におけるセンサ製造方法は、被調整装置である環境雰囲気の状態を検知するセンサを製造するセンサの製造方法であって、上述した調整方法を用いて、センサの出力精度の個体差を調整する工程を有する。
このようなセンサの製造方法によれば、センサの出力精度の個体差を効率よく調整することができる。ひいては、効率よくセンサを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の調整装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の調整処理を行った場合における、各スイッチの状態及び調整装置と各センサとの通信状態を示すタイムチャートである。
【図４】第２実施形態の調整装置の構成を示す図である。
【図５】第２実施形態の調整装置とセンサとの接続部分の構成を示す図である。
【図６】第２実施形態の調整処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の調整処理を行った場合における、各スイッチの状態及び調整装置と各センサとの通信状態を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
なお、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を取り得ることは言うまでもない。
【００１７】
（第１実施形態）
＜１−１．構成＞
まず、本開示を適用した調整装置１００の構成について、図１を参照して説明する。調整装置１００は、センサ１〜Ｘの調整を行う装置である。調整装置１００は、制御装置１１０と、一つの通信線１５０と、Ｘ個のスイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘと、Ｘ個のコネクタＣＡ１〜ＣＡＸと、を備える。Ｘは、２以上の整数であり、５以上の整数であることが望ましい。
【００１８】
制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を有するマイクロコンピュータを備える。制御装置１１０には通信線１５０が接続されており、制御装置１１０は、通信線１５０を介してセンサ１〜Ｘと通信し、センサ１〜Ｘの調整を行う。本実施形態において、通信線１５０は、ＣＡＮ（登録商標）プロトコルに従った通信に用いられるＣＡＮ通信バスであり、通信データが流れる二本のデータ線（図示省略）と、電源の正極に繋がる電源線（図示省略）と、電源の負極に繋がる接地線（図示省略）と、を備える。
【００１９】
本実施形態において、調整とは、センサ出力精度の個体差を調整する処理である。具体的には、調整は、センサ１〜Ｘのそれぞれから初期値を受信して、各初期値と基準値との差分に基づいてそれぞれ補正用パラメータ又は修正したマップを算出し、センサ１〜Ｘのそれぞれへ対応する補正用パラメータ又は、マップ又はテーブルを修正するための修正信号を送信する処理である。マップ又はテーブルは、予め定められた状態量（例えば濃度）と検出値（例えば電圧値や電流値）との対応を示す。センサ１〜Ｘは、センサ１〜Ｘの使用時に、補正パラメータを用いて演算することで、出力精度の個体差が調整された出力値を算出してもよいし、修正信号に応じて修正したマップ又はテーブルを用いて出力値を算出してもよい。センサ１〜Ｘの調整は、例えば、センサ１〜Ｘの出荷前に行われる。また、各初期値は、センサ１〜Ｘを予め設定されたガス濃度のガス雰囲気に置いて、センサ１〜Ｘのそれぞれでガス濃度を検出した時における、センサ１〜Ｘのそれぞれの出力値である。また、基準値は、上記予め設定されたガス濃度の検出時にセンサが出力する論理上の出力値であり、制御装置１１０のＲＯＭ等のメモリに予め記憶されている。
【００２０】
スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、互いに並列になるように、その第１端が、通信線１５０の接続点Ｐ１〜ＰＸにそれぞれ接続されている。具体的には、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、通信線１５０に含まれる２本のデータ線に接続されている。スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、制御装置１１０によって、オン状態からオフ状態又はオフ状態からオン状態へ切り替えられる。スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘとしては、例えば、半導体スイッチやリレースイッチを採用できる。
【００２１】
コネクタＣＡ１〜ＣＡＸは、それぞれ、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの第２端に接続され、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘを介して通信線１５０に接続されている。コネクタＣＡ１〜ＣＡＸは、それぞれ、二本のデータ線に接続された二つの第１データ端子（図示省略）と、電源線に接続された第１電源端子（図示省略）と、接地線に接続された第１接地端子（図示省略）と、を備える。
【００２２】
スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、制御装置１１０とコネクタＣＡ１〜ＣＡＸのそれぞれとの間に接続されている。よって、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘがオン状態のとき、制御装置１１０とコネクタＣＡ１〜ＣＡＸとが接続状態になり、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘがオフ状態のとき、制御装置１１０とコネクタＣＡ１〜ＣＡＸとが非接続状態になる。また、コネクタＣＡ１〜ＣＡＸのそれぞれには、センサ１〜ＸのコネクタＣＢ１〜ＣＢＸが接続される。
【００２３】
センサ１〜Ｘは、車両に搭載されて状態量を検出する装置であり、例えば、状態量として水素濃度を検出する水素センサや、状態量として酸素濃度を検出する酸素センサである。センサ１〜Ｘは、それぞれ、コネクタＣＢ１〜ＣＢＸを備える。コネクタＣＢ１〜ＣＢＸは、それぞれ、二つの第２データ端子と、第２電源端子と、第２接地端子と、を備える。二つの第２データ端子、第２電源端子、第２接地端子は、それぞれ、二つの第１データ端子、第１電源端子、第１接地端子に接続される。また、センサ１〜Ｘには、同一のアドレスが設定されている。アドレスは、通信線１５０を用いた通信においてセンサ１〜Ｘを識別するための符号である。本実施形態において、アドレスはＣＡＮ ＩＤである。
【００２４】
＜１−２．処理＞
次に、第１実施形態の調整処理の処理手順を、図２のフローチャートを参照して説明する。本調整処理は、制御装置１１０が実行する制御処理の１つである。制御装置１１０は、コネクタＣＡ１〜ＣＡＸに、センサ１〜ＸのコネクタＣＢ１〜ＣＢＸが接続され、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘがすべてオフ状態になっている状態で、本調整処理を開始する。
【００２５】
まず、Ｓ１０では、制御装置１１０は、変数Ｋに１を設定する。続いて、Ｓ２０では、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_Ｋをオフ状態からオン状態に切り替える。つまり、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの内、スイッチＳＷ_Ｋのみをオン状態にする。これにより、センサ１〜Ｘの内のセンサＫのみが、スイッチＳＷ_Ｋを介して制御装置１１０に接続された状態となる。
【００２６】
続いて、Ｓ３０では、制御装置１１０は、オン状態のスイッチＳＷ_Ｋを介して接続されているセンサＫと通信し、センサＫの調整を行う。つまり、制御装置１１０は、センサＫに対して初期値の送信を要求して、センサＫから初期値を受信する。そして、制御装置１１０は、受信した初期値と基準値とから補正用パラメータを算出し、補正用パラメータをセンサＫへ送信する。センサＫは、受信した補正用パラメータをメモリに記憶する。
【００２７】
続いて、Ｓ４０では、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_Ｋをオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、再びすべてオフ状態になる。
続いて、Ｓ５０では、制御装置１１０は、変数ＫがＸと一致するか否か判定する。Ｓ５０において、変数ＫがＸと一致しない場合、すなわち、制御装置１１０がセンサ１〜Ｘのすべての調整を終了していない場合は、Ｓ６０に進み、変数Ｋを一つ増加させ、Ｓ２０へ戻る。そして、制御装置１１０は、Ｓ２０〜Ｓ５０の処理を繰り返し実行する。すなわち、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの内の一つをオン状態にするように、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの状態を順番に切り替えるとともに、オン状態のスイッチＳＷ_Ｋに接続されているセンサＫの調整を行う。
【００２８】
また、Ｓ５０において、変数ＫがＸと一致する場合、すなわち、制御装置１１０がセンサ１〜Ｘのすべての調整を終了した場合、本処理を終了する。
【００２９】
＜１−３．動作＞
図３に、図２に示す調整処理を実行した場合における、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_３，ＳＷ_Ｘの状態、及び制御装置１１０とセンサ１〜３，Ｘの通信状態の時間変化を示す。
【００３０】
時点ｔ１でスイッチＳＷ_１がオン状態にされると、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間、制御装置１１０とセンサ１との通信が行われ、センサ１の調整が行われる。そして、時点ｔ２でスイッチＳＷ_１がオフ状態にされると、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間、すべてのスイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘがオフ状態にされる。そのため、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間では、制御装置１１０とスイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘとの通信は行われない。
【００３１】
そして、時点ｔ３でスイッチＳＷ_２がオン状態にされると、時点ｔ３から時点ｔ４までの期間、制御装置１１０とセンサ２との通信が行われ、センサ２の調整が行われる。そして、時点ｔ４から時点ｔ５までの期間、すべてのスイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘがオフ状態にされる。さらに、時点ｔ５でスイッチＳＷ_３がオン状態にされると、時点ｔ５から時点ｔ６までの期間、制御装置１１０とセンサ３との通信が行われ、センサ３の調整が行われる。
【００３２】
この後、時点ｔ６から時点ｔ７までの期間において、スイッチＳＷ_４からスイッチＳＷ_Ｘ−１まで順番にオン状態にされ、センサ４からセンサＸ−１まで順番に調整される。そして、時点ｔ７で最後のスイッチＳＷ_Ｘがオン状態にされると、時点ｔ７から時点ｔ８までの期間、制御装置１１０と最後のセンサＸとの通信が行われ、センサＸの調整が行われる。以上で、センサ１〜Ｘの調整が終了する。
【００３３】
＜１−４．効果＞
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）調整装置１００は、各コネクタＣＡ１〜ＣＡＸに対するセンサ１〜Ｘの一度の着脱作業によって、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘと同数のＸ個のセンサの調整を実行可能に構成されている。よって、調整装置１００は、センサの着脱作業を繰り返す煩雑さを低減して、複数のセンサの調整を効率的に行うことができる。
【００３４】
＜１−５．文言の対応関係＞
ここで、文言の対応関係について説明する。
調整装置１００、制御装置１１０、通信線１５０、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘ、コネクタＣＡ１〜ＣＡＸ、センサ１〜Ｘが、それぞれ、調整装置、処理部、通信線、スイッチ、コネクタ、被調整装置に相当する。また、図２のＳ１０，Ｓ２０，Ｓ４０〜Ｓ６０の処理が、切替工程に相当し、図２のＳ３０の処理が、調整工程に相当する。
【００３５】
（第２実施形態）
＜２−１．第１実施形態との相違点＞
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００３６】
前述した第１実施形態では、スイッチとコネクタが一対一で接続されていた。これに対し、第２実施形態では、一つのスイッチに対して四つのコネクタが接続されている点で、第１実施形態と相違する。
【００３７】
第２実施形態の調整装置１００Ａの構成について、第１実施形態の調整装置１００と相違点を中心に、図４及び図５を参照して説明する。調整装置１００ＡのスイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘのそれぞれは、互いに並列接続された四つのコネクタを介して、四台のセンサと接続可能に構成されている。具体的には、スイッチＳＷ_Ｊ（１≦Ｊ≦Ｘ）の第２端には、四つのコネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４が互いに並列に接続されている。コネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４には、それぞれ、センサＪ１〜Ｊ４のコネクタＣＢＪ１〜ＣＢＪ４が接続される。すなわち、調整装置１００Ａには、Ｘ×４台のセンサＪ１〜Ｊ４が一度に接続されて調整が行われる。なお、本実施形態において、Ｘは２以上の整数である。
【００３８】
ここで、コネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４は同様の構成を備えるため、コネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４の内、コネクタＣＡ１１の構成を代表して説明する。図５に示すように、コネクタＣＡ１１は、第１電源端子ＴＡ１と、第１接地端子ＴＡ２と、第１データ端子ＴＡ３，ＴＡ４と、第１上割当端子ＴＡ５と、第１下割当端子ＴＡ６と、を備える。第１電源端子ＴＡ１は、線路１２１を介して電源線ＶＳに接続されており、第１接地端子ＴＡ２は、線路１２２を介して接地線ＣＯＭに接続されている。第１データ端子ＴＡ３，ＴＡ４は、線路１３１，１３２を介してデータ線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬにそれぞれ接続されている。また、第１上割当端子ＴＡ５は、線路１４１を介して接地線ＣＯＭに接続可能に構成されている。第１下割当端子ＴＡ６は、線路１４２を介して接地線ＣＯＭに接続可能に構成されている。すなわち、コネクタＣＡ１１は、第１実施形態のコネクタＣＡ１〜ＣＡＸと比べて、第１上割当端子ＴＡ５及び第１下割当端子ＴＡ６を追加で備えている。なお、線路１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２は、通信線１５０に含まれる。
【００３９】
第１上割当端子ＴＡ５及び第１下割当端子ＴＡ６は、通信線１５０を用いた通信において接続相手を識別するための識別子を、コネクタＣＡ１１に接続されたセンサ１１に割り当てるように構成されている。
【００４０】
具体的には、第１上割当端子ＴＡ５は、線路１４１が、接地線ＣＯＭに接続されている接地状態と接続されていない開放状態の二つの接続状態のいずれかをセンサ１１に割り当てる。また、第１下割当端子ＴＡ６は、線路１４２が、接地線ＣＯＭに接続されている接地状態と接続されていない開放状態の二つの接続状態のいずれかをセンサ１１に割り当てる。よって、第１上割当端子ＴＡ５と第１下割当端子ＴＡ６を組み合わせることで、四つの接続状態のいずれかがセンサ１１に割り当てられる。つまり、接地状態を「１」、開放状態を「０」とすると、第１上割当端子ＴＡ５及び第１下割当端子ＴＡ６は、「１１」，「１０」，「０１」，「００」の内の一つの接続状態をセンサ１１に割り当てる。図５では、第１上割当端子ＴＡ５が接地状態、第１下割当端子ＴＡ６が開放状態に設定されているため、第１上割当端子ＴＡ５及び第１下割当端子ＴＡ６によって、センサ１１に「１０」の接続状態が割り当てられている。
【００４１】
スイッチＳＷ_１には、コネクタＣＡ１１の他に、コネクタＣＡ１２〜ＣＡ１４が接続されている（図４参照）。そして、コネクタＣＡ１１〜ＣＡ１４は、四つの接続状態の中から、互いに異なる接続状態をセンサ１１〜１４に割り当てるように設定されている。スイッチＳＷ_２〜ＳＷ_Ｘに接続されている四つのコネクタも、同様に、互いに異なる接続状態をセンサ２１〜２４，…Ｘ１〜Ｘ４に割り当てるように設定されている。つまり、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘのそれぞれには、互いに異なる接続状態を四台のセンサのそれぞれに割り当てる四つのコネクタが接続されている。そして、同じスイッチに接続されている四つのコネクタを一つのコネクタの組とすると、一つのコネクタの組は、上述の４種類の接続状態を含んでいる。
【００４２】
一方、図５に示すように、センサ１１のコネクタＣＢ１１は、第２電源端子ＴＢ１と、第２接地端子ＴＢ２と、第２データ端子ＴＢ３，ＴＢ４と、第２上割当端子ＴＢ５と、第２下割当端子ＴＢ６と、を備える。第２電源端子ＴＢ１及び第２接地端子ＴＢ２は、第１電源端子ＴＡ１及び第１接地端子ＴＡ２に接続される。これにより、第２電源端子ＴＢ１及び第２接地端子ＴＢ２の端子間に印加される電源電圧ＶＢは、サージ保護回路２００を介して、安定化電源回路３００へ供給される。第２データ端子ＴＢ３，ＴＢ４は、センサ１１の外部で第１データ端子ＴＡ３，ＴＡ４に接続されるとともに、センサ１１の内部でＣＡＮトランシーバ５０に接続されている。ＣＡＮトランシーバ５０は、制御回路４００の送信ポートＴｘＤ及び受信ポートＲｘＤに接続されている。これにより、通信線１５０を介して、制御装置１１０とセンサ１１との間で、ＣＡＮプロトコルに従った通信が行われる。
【００４３】
また、第２上割当端子ＴＢ５は、センサ１１の外部で第１上割当端子ＴＡ５に接続されるとともに、センサ１１の内部でレベル生成回路６０に接続されている。また、第２下割当端子ＴＢ６は、センサ１１の外部で第１下割当端子ＴＡ６に接続されるとともに、センサ１１の内部でレベル生成回路６１に接続されている。
【００４４】
レベル生成回路６０，６１は、それぞれ、ダイオードＤ１，Ｄ２と抵抗器Ｒ１，Ｒ２とを備える。ダイオードＤ１，Ｄ２のカソード側は、第２上割当端子ＴＢ５，第２下割当端子ＴＢ６に接続されており、ダイオードＤ１，Ｄ２のアノード側は、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の第１端に接続されている。抵抗器Ｒ１，Ｒ２の第２端は、電源電圧Ｖｃｃに接続されている。また、ダイオードＤ１，Ｄ２と抵抗器Ｒ１，Ｒ２との接続点は、制御回路４００の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続されている。
【００４５】
これにより、第２上割当端子ＴＢ５，第２下割当端子ＴＢ６が開放状態の場合、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の電圧レベルは、常に電源電圧Ｖｃｃに等しい。制御回路４００は、電源電圧Ｖｃｃに等しい電圧レベルをハイレベルと判定する。また、第２上割当端子ＴＢ５，第２下割当端子ＴＢ６が接地状態の場合、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の電圧レベルは、接地電位に対してダイオードＤ１，Ｄ２の順方向電圧分だけ高い電圧である。制御回路４００は、この順方向電圧分だけ高い電圧をローレベルと判定する。
【００４６】
制御回路４００は、入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の電圧レベルを判定して、センサ１１に割り当てられた接続状態を判定する。ここで、センサ１１のメモリには、四つの接続状態と対応する四種類の識別子が記憶されている。本実施形態では、四種類の識別子は、四つのＣＡＮ ＩＤである。制御回路４００は、判定した接続状態に応じた識別子をセンサ１１に設定する。他のセンサについても、同様に識別子が設定される。すなわち、コネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４のそれぞれの第１上割当端子ＴＡ５，第１下割当端子ＴＡ６によって、互いに異なる四種類の識別子が、センサＪ１〜Ｊ４に割り当てられる。
【００４７】
これにより、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの内のいずれか一つをオン状態にした場合に、オン状態のスイッチを介して接続されている四台のセンサを識別して、四台のセンサの調整を行うことができる。
【００４８】
なお、センサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４に予め四種類の識別子を割り当てておいた場合、スイッチＳＷ_Ｊに接続したコネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４には、互いに異なる識別子が割り当てられたセンサを接続しなければならない。よって、センサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４に予め四種類の識別子を割り当てておいた場合、調整装置１００Ａへのセンサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４の取り付け作業が煩雑になる。そして、コネクタＣＡＪ１〜ＣＡＪ４に、同じ識別子が割り当てられた二台以上のセンサを誤って接続すると、制御装置１１０は、四台のセンサを識別して調整を行うことができなくなってしまう。これに対して、調整装置１００Ａにセンサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４を接続した後に、センサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４に四種類の識別子が割り当てられるようにすることで、接続作業の煩雑さが低減できる。また、制御装置１１０が同じスイッチを介して接続された四台のセンサを識別できない事態の発生を抑制できる。
【００４９】
＜２−２．処理＞
次に、第２実施形態の調整処理の処理手順を、図６のフローチャートを参照して説明する。本調整処理は、制御装置１１０が実行する制御処理の１つである。制御装置１１０は、コネクタＣＡ１１〜ＣＡ１４，…ＣＡＸ１〜ＣＡＸ４に、センサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４のコネクタＣＢ１１〜ＣＢ１４，…ＣＢＸ１〜ＣＢＸ４が接続され、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘがすべてオフ状態になっている状態で、本調整処理を開始する。
【００５０】
まず、Ｓ１００では、制御装置１１０は、変数Ｋに１を設定する。続いて、Ｓ１１０では、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_Ｋをオフ状態からオン状態に切り替える。
続いて、Ｓ１２０では、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_Ｋを介して接続されている四台のセンサＫ１〜Ｋ４を、識別子に基づいて識別して、センサＫ１〜Ｋ４の調整を並列して行う。制御装置１１０は、センサＫ１〜Ｋ４に対して初期値の送信要求をブロードキャストし、センサＫ１〜Ｋ４のそれぞれから識別子と対応付けられた初期値を受信する。そして、制御装置１１０は、識別子ごとに、初期値と基準値とから補正用パラメータを算出し、識別子と対応付けた補正用パラメータをセンサＫ１〜Ｋ４のそれぞれへ送信する。センサＫ１〜Ｋ４は、それぞれ受信した補正用パラメータをメモリに記憶する。
【００５１】
続いて、Ｓ１３０では、制御装置１１０は、スイッチＳＷ_Ｋをオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、再びすべてオフ状態になる。
続いて、Ｓ１４０では、制御装置１１０は、変数ＫがＸと一致するか否か判定する。Ｓ１４０において、変数ＫがＸと一致しない場合、Ｓ１５０に進み、変数Ｋを一つ増加させ、Ｓ１１０へ戻る。そして、制御装置１１０は、Ｓ１１０〜Ｓ１４０の処理を繰り返し実行する。
【００５２】
また、Ｓ１４０において、変数ＫがＸと一致する場合、すなわち、制御装置１１０がセンサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４のすべての調整を終了した場合、本処理を終了する。
【００５３】
＜２−３．動作＞
図７に、図６に示す調整処理を実行した場合における、スイッチＳＷ_１，ＳＷ_Ｘの状態、及び制御装置１１０とセンサ１１〜１４，Ｘ１の通信状態の時間変化を示す。
【００５４】
時点ｔ１１でスイッチＳＷ_１がオン状態にされると、時点ｔ１１から時点ｔ１５までの期間、制御装置１１０とセンサ１１〜１４との通信が行われ、センサ１１〜１４の調整がそれぞれ独立して行われる。時点ｔ１１から時点ｔ１２までの期間は、制御装置１１０とセンサ１１の通信が行われ、時点ｔ１２から時点ｔ１３までの期間は、制御装置１１０とセンサ１２との通信が行われる。時点ｔ１３から時点ｔ１４までの期間は、制御装置１１０とセンサ１３との通信が行われ、時点ｔ１４から時点ｔ１５までの期間は、制御装置１１０とセンサ１４との通信が行われる。
【００５５】
この後、時点ｔ１５から時点ｔ１６までの期間において、スイッチＳＷ_２からスイッチＳＷ_Ｘ−１まで順番にオン状態にされ、センサ２１〜２４からセンサ（Ｘ−１）１〜（Ｘ−１）４まで順番に調整される。そして、時点ｔ１６で最後のスイッチＳＷ_Ｘがオン状態にされると、センサＸ１〜Ｘ４の調整がそれぞれ独立して行われる。
【００５６】
＜２−４．効果＞
以上説明した第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２）調整装置１００Ａは、コネクタＣＡ１１〜ＣＡ１４，…ＣＡＸ１〜ＣＡＸ４に対するセンサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４の一度の着脱作業によって、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの個数と識別子の種類数とを掛け合わせた個数であるＸ×４台のセンサの調整を実行可能に構成されている。よって、調整装置１００Ａは、センサの着脱作業を繰り返す煩雑さをより低減して、複数の調整を効率的に行うことができる。
【００５７】
＜２−５．文言の対応関係＞
調整装置１００Ａ、コネクタＣＡ１１〜ＣＡ１４，…ＣＡＸ１〜ＣＡＸ４、センサ１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４が、それぞれ、調整装置、コネクタ、被調整装置に相当する。また、第１上割当端子ＴＡ５及び第１下割当端子ＴＡ６が、割当端子に相当する。また図６のＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１３０〜Ｓ１５０の処理が、切替工程に相当し、図６のＳ１２０の処理が、調整工程に相当する。
【００５８】
（他の実施形態）
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００５９】
（ａ）上記第１実施形態では、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘは、互いに並列になるように、その第１端が通信線１５０の接続点Ｐ１〜ＰＸにそれぞれ接続されていたが、これに限られず、スイッチは、制御装置１１０とコネクタＣＡ１〜ＣＡＸとの接続を切り替えられる機構であればよい。例えば、通信線１５０とコネクタＣＡ１〜ＣＡＸとの間に、スイッチＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘの代わりに、１個のロータリースイッチを接続してもよい。そして、１個のロータリースイッチによって、通信線１５０に接続するコネクタＣＡ１〜ＣＡＸを変更するようにしてもよい。
【００６０】
（ｂ）上記第２実施形態では、調整装置１００Ａの各コネクタは、第１上割当端子ＴＡ５と第１下割当端子ＴＡ６の二つの割当端子を備えていたが、一つの割当端子を備えるだけでもよいし、三つ以上の割当端子を備えていてもよい。調整装置１００Ａの各コネクタが一つの割当端子を備えていれば、二種類の識別子を複数のセンサに割り当てることができる。また、調整装置１００Ａの各コネクタが三つ以上の割当端子を備えていれば、より多くの識別子を複数のセンサに割り当てることができる。ひいては、一つのスイッチに、コネクタを介してより多くのセンサを接続することができる。ただし、割当端子の数を増やすほど、センサのコネクタが大型になり、センサ自体の体積も大きくなるため、センサに要求される大きさに応じて割当端子の数は制限される。
【００６１】
（ｃ）上記各実施形態では、調整装置１００，１００Ａを車載センサの調整に用いていたが、車載以外のセンサの調整に用いてもよいし、インジェクタなどのセンサ以外の装置の調整に用いてもよい。
【００６２】
（ｄ）上記各実施形態では、制御装置１１０は各センサへ補正用パラメータを送信し、各センサは制御装置１１０から受信した補正用パラメータをメモリに記憶していたが、これに限られない。制御装置１１０は各センサへマップ又はテーブルを修正するための修正信号を送信し、各センサは、制御装置１１０から受信した修正信号に応じて、予めメモリに記憶されているマップ又はテーブルを書き換え、書き換えたマップ又はテーブルをメモリに記憶していてもよい。
【００６３】
（ｅ）上記各実施形態では、調整装置１００，１００Ａを車載センサの調整に用いるため、通信線１５０としてＣＡＮ通信バスを採用し、制御装置１１０と各センサとはＣＡＮプロトコルに従って通信を行っているが、これに限らない。通信線１５０として、被調整装置の備える通信機能に合わせた通信線を採用し、調整装置１００，１１０Ａは、被調整装置の備える通信機能に合わせた通信を行うように構成すればよい。
【００６４】
（ｆ）上記実施形態における一つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、一つの構成要素が有する一つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、一つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される一つの機能を、一つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【００６５】
１〜Ｘ，１１〜１４，…Ｘ１〜Ｘ４…センサ、ＣＡ１〜ＣＡＸ，ＣＡ１１〜ＣＡ１４，…ＣＡＸ１〜ＣＡＸ４…コネクタ、ＣＢ１〜ＣＢＸ，ＣＢ１１〜ＣＢ１４，…ＣＢＸ１〜ＣＢＸ４…コネクタ、５０…ＣＡＮトランシーバ、６０，６１…レベル生成回路、１００，１００Ａ…調整装置、１１０…制御装置、１２１，１２２，１３１，１３２，１４１，１４２…線路、１５０…通信線、２００…サージ保護回路、３００…安定化電源回路、４００…制御回路、ＶＳ…電源線、ＣＯＭ…接地線、ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬ…データ線、ＳＷ_１〜ＳＷ_Ｘ…スイッチ、ＴＡ１…第１電源端子、ＴＡ２…第１接地端子、ＴＡ３，ＴＡ４…第１データ端子、ＴＡ５…第１上割当端子、ＴＡ６…第１下割当端子、ＴＢ１…第２電源端子、ＴＢ２…第２接地端子、ＴＢ３，ＴＢ４…第２データ端子、ＴＢ５…第２上割当端子、ＴＢ６…第２下割当端子。
【図１】
2019095834.tif 000003
【図２】
2019095834.tif 000004
【図３】
2019095834.tif 000005
【図４】
2019095834.tif 000006
【図５】
2019095834.tif 000007
【図６】
2019095834.tif 000008
【図７】
2019095834.tif 000009