(57)【要約】【課題】床処理装置、特に湿式掃除装置を提供する。【解決手段】床処理装置１、特に湿式掃除装置が、床処理要素２と、液体を貯留するための複数のタンク３、４、５と、１又は複数のタンク３、４、５から床処理要素２及び／又は処理対象表面２１、２２への液体の供給を制御するための制御装置６とを備える。ユーザの手動介入なしに床処理装置１の作業動作を可能とするために、制御装置６が、処理対象表面２１、２２の床パラメータに応じて自動的に液体供給を制御するように構成され、床処理装置１が、床センサ７を有するか、又は、床パラメータを制御装置６に送信するための通信インタフェース８を有することが提示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床処理要素（２）と、液体を貯留するための複数のタンク（３，４，５）と、１又は複数の前記タンク（３，４，５）から前記床処理要素（２）及び／又は処理対象表面（２１，２２）への液体の供給を制御するための制御装置（６）とを備えた特に湿式掃除機であり、前記制御装置（６）が、前記処理対象表面（２１，２２）の床パラメータに応じて自動的に液体の供給を制御するように構成され、前記床処理装置（１）が、床センサ（７）又は、床パラメータを前記制御装置（６）に送信するための通信インタフェース（８）を有する、前記床処理装置（１）において、
前記床センサ（７）が、前記処理対象表面（２１，２２）の床の種類又は表面構造を検知するように構成されていることを特徴とする床処理装置。
【請求項２】
床センサ（７）が、特に処理対象表面（２１，２２）の汚れの種類及び／又は汚れレベルを検知するように構成されていることを特徴とする床処理装置（１）。
【請求項３】
前記タンク（３，４，５）と接続された混合装置（１０）を有し、前記混合装置（１０）は、１又は複数のタンク（３，４，５）からの液体を受容し、必要に応じて混合し、かつ、前記床処理要素（２）及び／又は前記処理対象表面（２１，２２）に供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の床処理装置（１）。
【請求項４】
前記制御装置（６）が、データ記憶装置（１１）に記憶されたデータファイルを割り当てられ、前記データファイルが、規定された床パラメータを有する表面（２１，２２）の最適な処理のために必要な液体の種類及び／若しくは液体の量についての情報並びに／又は特定の液体を貯留するタンク（３，４，５）についての情報を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項５】
第１のタンク（３，４，５）が、特に水であるベース液体を有し、第２のタンク（３，４，５）が、特に洗浄剤である添加剤を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項６】
１つのタンク（３，４，５）が洗浄剤、磨き液、研磨剤、ケア剤、オイル及び／又は艶出し剤を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項７】
１又は複数のタンク（３，４，５）及び／又は前記混合装置（１０）及び／又はタンク（３，４，５）と前記混合装置（１０）との間に設けられたフローダクト（１２）が、前記制御装置（６）により操作可能なバルブ要素（１３）を有することを特徴とする床処理装置（１）。
【請求項８】
１又は複数のタンク（３，４，５）が着脱可能に前記床処理装置（１）内及び／又は前記床処理装置（１）上に配置され、特に使い捨て容器として配置されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項９】
前記制御装置（６）が、計画された床処理タスクの種類及び／又は所望される床処理結果についての情報を含むユーザの入力に応じて液体供給をさらに制御するように構成され、前記制御装置（６）が特に、必要な液体の種類及び／又は液体の量及び／又はタンク（３，４，５）についての情報を含むユーザ入力に応じてデータ記憶装置（１１）に記憶されたデータファイルを選択するように構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の床処理装置（１）。
【請求項１０】
特に請求項１〜９のいずれかに記載の床処理装置（１）である床処理装置（１）の動作方法であって、床処理要素（２）が、処理対象表面（２１、２２）を処理し、制御装置（６）が、１又は複数のタンク（３，４，５）から前記床処理要素（２）及び／又は前記処理対象表面への液体の供給を制御し、前記制御装置（６）が、前記処理対象表面（２１、２２）の床パラメータに応じて自動的に液体の供給を制御する、前記動作方法において、
床パラメータが、前記床処理装置（１）の床センサ（７）により検知されるか、又は、床パラメータが、ユーザ若しくは外部の通信装置（１５）により通信インタフェース（８）を介して前記制御装置（６）に送信され、前記床センサ（７）が、前記処理対象表面（２１、２２）の床の種類又は表面構造を検知することを特徴とする動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床処理要素と、液体を貯留するための複数のタンクと、１又は複数のタンクから床処理要素及び／又は処理対象表面への液体の供給を制御するための制御装置とを備えた床処理装置、特に湿式掃除装置に関する。
【０００２】
さらに本発明は、床処理要素が処理対象表面を処理し、制御装置が１又は複数のタンクから床処理要素及び／又は処理対象表面への液体の供給を制御する、床処理装置の動作方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
上述したタイプの床処理装置は、公知の従来技術である。これらは、例えば液体を供給して、掃除対象表面を床処理要素により掃除する湿式掃除装置とすることができる。
【０００４】
特許文献１は、例えば、洗浄液を掃除対象面に放散するように構成された流体供給器を備えた吸引掃除機を開示している。吸引掃除機は、複数の容器と、掃除対象表面に供給される洗浄液の配合を制御するための混合システムとを有する。洗浄液の配合は、混合システムにより混合される洗浄液の割合を予め決めることにより手動で決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国実用新案登録出願公開第20 2015 102 428号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来技術に鑑み、本発明の目的は、特に、ユーザが１又は複数の液体の選択と混合を手動で開始する必要がないという点で、ユーザにとってより快適な床処理装置を作製することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、制御装置が、処理対象表面の床パラメータに応じて自動的に液体供給を制御するように構成され、その場合、床処理装置が、床パラメータを制御装置に送信するために床センサ又は通信インタフェースを有する。
【０００８】
本発明によれば、床処理装置が、処理対象表面の床パラメータを検知することができる床センサを備えている。処理対象表面の特性を認知することにより、制御装置は、最適な床処理ために有利な特定の手段を開始することができる。このために、制御装置は、床処理タスクを充足するために特に適切な１又は複数の液体が選択されるように１又は複数のタンクからの液体供給を制御するべく構成されている。床処理装置のユーザ主導で操作する必要なく、特にユーザが１又は複数の適切な液体を選択する必要なく又は液体の量及び／又は配合割合を自分で設定する必要なく、制御装置が、対応する液体供給を自動的に開始する。床センサは、特に、処理対象表面の特性、例えばその色、光沢、構造等を検知することができる光学式検知装置とすることができる。特に、床センサが、例えば、処理対象表面の１又は複数の画像を記録することができる画像取得装置を有することができ、それらの画像は、制御装置により基準画像と比較されることにより、現在存在する床パラメータを決定し、それにより、必要な液体に関する手段も講じることができる。従って、１又は複数の液体の選択において、床処理装置の床センサは、先ず処理対象表面の床パラメータを決定する。
【０００９】
しかしながらそれに替えて、床パラメータを、通信インタフェースを介して制御装置に送信することもでき、その場合、通信インタフェースが、処理対象表面の床パラメータをユーザから手動で又は外部の通信装置から受信する。例えば、床パラメータを、例えばモバイル端末である外部の通信装置から、又は、他の床処理装置、クラウドサーバ、ローカルサーバ等の他の装置から取得し又は取り戻すことができる。しかしながらそれに替えて、ユーザが、床処理装置自体の通信インタフェースで、例えばキーボードで、１又は複数の床パラメータを床処理装置の制御装置に転送することもできる。通信インタフェースとして、ここでは、ユーザが床処理装置に直接手動入力を行うことができる装置が適している。そのような通信インタフェースは、例えば、キーボード、タッチスクリーン等である。しかしながらさらに、通信インタフェースは、床パラメータを外部通信装置から受信するＷＬＡＮモジュール、Bluetooth（登録商標）モジュール等とすることができる。床パラメータを検知する床センサ又は床パラメータを受信する通信インタフェースは、床処理装置の制御装置との通信接続を有することによって、床パラメータを制御装置に送信し、制御装置によりさらに処理されることができる。
【００１０】
本発明の主旨は、特に湿式掃除装置である床処理装置にあるが、組合せられた吸引拭き掃除装置も含まれる。掃除装置に加え、他の床処理装置も考えられ、例えば、研磨装置、研削装置、床磨き装置、艶出し装置などである。さらに、床処理装置は、ユーザにより手動で動かされる床処理装置、又は、自動移動ロボットのような自律移動する床処理装置のいずれかとすることができる。
【００１１】
床センサが、処理対象表面の床パラメータ、特に床の種類、表面構造、汚れの種類及び／又は汚れレベルを検知するように構成されることが提示される。床の種類は、例えば、カーペット床と硬質床における処理対象表面の違いと理解される。さらに、床の種類は、他の下位グループに分けることができ、例えば深いパイルと浅いパイルのカーペット床、又は、タイル張りの床、寄木細工の床、ラミネートの床、石の床、コルクの床などの硬質床である。さらに、床センサはまた、処理対象床の表面構造、汚れの種類及び／又は汚れレベルを検知するように構成することもできる。従って、制御装置は、例えば、特に埃、砂、食品粒等の汚れの組成についてだけでなく、汚れの強さ又は汚れの状態、すなわち例えば乾燥しているか新しい汚れであるかについての情報も得ることができる。これらの床パラメータの知見に基づいて、制御装置は、表面を処理するための適切な手段を決定することができ、特に表面を掃除するための手段、汚れを除去するための手段、表面の光沢を再生するための手段等を決定できる。床センサは、検知された床パラメータを通信接続を介して制御装置に送信し、それにより制御装置は、処理対象表面に適用される１又は複数のタンクからの１又は複数の液体を決定する。
【００１２】
特に、床処理装置が、タンクと接続された混合装置を有し、混合装置は、液体を１又は複数のタンクから受け取り、必要であれば混合し（複数の液体がある場合）、床処理要素及び／又は処理対象表面に供給するように構成されていることが提示される。この実施形態では、液体が直接タンクから処理対象表面又は床処理要素に供給されるのではなく、先ず、混合装置に集められ、そこで必要であれば（もし複数の液体がある場合は）混合され、そしてそこから処理対象表面又は床処理要素に供給される。混合装置は、例えば、モータ駆動される攪拌機、ポンプ又は他の装置を有することができ、それらは液体を搬送しかつ／又は混合するために適切である。
【００１３】
さらに、制御装置が、データ記憶装置に記憶されたデータファイルを設けられ、データファイルは、規定された床パラメータを有する表面の最適な処理のために必要な液体の種類及び／又は液体の量についての情報、及び／又は、所定の液体を貯留するタンクについての情報を含む。１又は複数の床パラメータに基づいて、床処理装置の制御装置は、規則セットを基に１又は複数の液体を決定し、最適な床処理を行えるように液体の供給を制御する。例えば、データファイルがテーブルを有し、その中に、床パラメータと１又は複数の液体の種類及び／又は液体の量との間の割り当てが作成されている。このテーブルは、ユーザ自身により作成されかつ／又は補充されることができ、かつ／又は、床処理装置の製造者によりデータ記憶装置内に既に記憶されていてもよい。データ記憶装置は、床処理装置の制御装置が通信インタフェースを介してアクセスすることができる外部のデータ記憶装置とすることができる。特に、データファイルは、クラウドサーバ、ローカルサーバ、例えば携帯電話等の外部通信装置に格納することができる。さらに好適には、記憶されたデータファイルが、所定の液体を貯留するタンクについての情報も含むことにより、制御装置は、どのタンクにどの液体が貯留されているかについての知見を得る。制御装置に認知された床パラメータ及びデータ記憶装置に記憶された情報に基づいて、適切な液体の処理対象表面への送出が完全に自動的に行われることによって、ユーザは更なる手段をとる必要がなく、特に適切な掃除手段、最適な液体の量又は液体を供給するための所定のタンクを決定する必要がない。
【００１４】
特に、第１のタンクがベース液体、特に水を有し、そして第２のタンクが添加剤、特に洗浄剤を有することが提示される。この実施形態では、第１のタンクが、１又は複数のタンクからの添加剤を追加される溶媒を有することができる。
【００１５】
さらに、タンクが、洗浄剤、磨き液、研磨剤、ケア剤、オイル及び／又は艶出し剤を有することもできる。異なるタンクに別々に貯留された液体から、最適な床処理が可能な、特に汚れた床の掃除が可能な適切な混合物を調製することができる。例えば、あるタンクでは水の供給を維持することができ、別のタンクでは、洗浄、研磨、ケア又は艶出し用のような様々な添加剤を水と混合して掃除用液体とすることができる。同様に、磨き液、研磨剤、ケア材等を混合することができ、特に、例えば洗浄活性物質とケア剤及び／又は処理対象表面の艶出し剤を含む混合物も混合できる。
【００１６】
さらに、１又は複数のタンク及び／又は混合装置及び／又はタンクと混合装置の間に形成されたフローダクトが、制御装置により作動可能なバルブ要素を有することが提示される。制御装置は、処理対象表面に供給する液体に必要な混合に応じて、１又は複数のタンクが開けられるようにバルブ要素を制御するべく構成され、１又は複数のタンクが開けられ、さらに、規定された量の液体が各タンクから供給されるように時間制御することができる。バルブ要素は、各タンクに直接配置することができ、又は、タンクと混合装置との間にあるフローダクトに配置することできる。さらに、混合装置の液体入口が、バルブ要素を有することができ、それは、特定のタンクからの液体の供給を遮断又は開放する。
【００１７】
さらに、１又は複数のタンクが、床処理装置内又は床処理装置上に着脱可能に配置されることが提示される。特に、１又は複数のタンクを使い捨て容器とすることができる。特に、タンクを、使い捨てカートリッジ又は使い捨てカプセルの形態で形成することができ、それは特に容易に交換可能でありかつ補充する必要が無い。しかしながら、特に、空の使い捨て容器による廃棄物を避ける観点から、着脱可能かつ再充填可能なタンクを用いることが好適である。各タンクは、ユーザによる充填を容易とするために充填する液体の種類を記入することができ、特に必要な液体の混合の際に混乱を生じないようにすることができる。さらに、床処理装置のユーザは、タンクにどの液体が充填されているかについての情報を制御装置に送信することが可能である。さらに、特定のタンクに貯留された液体も、内容物についての情報を含む例えばコード、特に光学式コードを付された使い捨て容器を使用することによって自動的に識別することができる。この情報を用いてさらに、制御装置に提供するデータ記憶装置に記憶されたデータファイルを、どのタンクにどの液体が貯留されているかについての情報により更新することも可能である。
【００１８】
最後に、制御装置が、ユーザ入力に応じて液体供給をさらに制御するように構成することができ、そのユーザ入力は、計画された床処理タスクの種類及び／又は所望される床処理結果についての情報を含み、その情報に応じて、特に制御装置が、必要な液体の種類及び／又は液体の量及び／又はタンクに関する情報を含む、データ記憶装置に記憶されたデータファイルを選択するように構成されている。この実施形態によりさらに、床処理の種類に応じた液体の選択が、例えば濡れ拭き又は研磨のために、制御装置の規則セットにより考慮されることができる。ユーザは、床処理装置自体に直接、又は、例えば遠隔制御装置、携帯装置等である外部の通信装置を介しても選択することができる。さらに、ユーザが制御装置の規則セットの更なる条件を指定することが考えられる。例えば、洗浄剤の所望する芳香剤又は、所望する床処理結果としての光沢レベルを選択することができ、続いてそれらは規則セットに組み込まれ、１又は複数の液体の使用に影響する。
【００１９】
上述した床処理装置に加えて本発明はさらに、床処理装置の動作方法、特に上述した床処理装置の動作方法も提示する。床処理要素が、処理対象表面を処理し、そして制御装置が１又は複数のタンクから床処理要素及び／又は処理対象表面への液体の供給を制御する。制御装置は、処理対象表面の床パラメータに応じて自動的に液体供給を制御する。床パラメータは、床処理装置の床センサにより検知されるか、又は、通信インタフェースを介してユーザ又は外部の通信装置により制御装置に送信される。
【００２０】
本方法に関しても、上述した床処理装置の特徴及び利点が同様に適用される。特に、本方法は、先ず床センサが、処理対象表面の床の種類及び／又は表面構造及び／又は汚れの種類及び／又は汚れレベルのような床パラメータを検知し、そしてこの情報を制御装置に転送し、それにより制御装置が、データ記憶装置に記憶されたデータファイルにアクセスし、１又は複数の床パラメータに従って複数のタンクに貯留された液体についての混合の配合割合を指示するか、又は単一の液体を使用することを指定することもある。それにより制御装置は、床処理装置の混合装置を制御する。例えば、複数の指定された液体がタンクから床処理要素及び／又は処理対象表面に送られ、その場合好適には、モータ駆動される撹拌機、ポンプ等による混合を事前に行う。
【００２１】
さらに、１又は複数のタンクからの液体の供給が、ユーザ入力によりさらに制御されることも可能であり、そのユーザ入力は、特定の床処理タスク及び／又は所望される達成されるべき床処理結果を含む。ユーザはこれらの指定を通信インタフェースを介して制御装置に送信し、それにより制御装置がデータ記憶装置から対応するデータファイルを選択し、そのデータファイルはユーザにより選択された要求を充たすために必要な液体の種類及び／又は液体の量及び／又はタンクの位置についての情報を含む。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、第１の実施形態による床処理装置である。
【図２】図２は、第２の実施形態による床処理装置である。
【図３】図３は、外部通信装置及び外部データ記憶装置を備えた第３の実施形態による床処理装置である。
【図４】図４は、第１の切替位置における床処理装置の模式的な混合装置を示す。
【図５】図５は、第２の切替位置における図４の混合装置である。
【図６】図６は、第３の切替位置における図４及び図５の混合装置である。
【図７】図７は、異なる表面の処理中の床処理装置の部分領域を示す。
【図８】図８は、混合装置を備えた床処理装置の部分領域及び第１の実施形態の床処理要素を示す。
【図９】図９は、混合装置を備えた床処理装置の部分領域及び第２の実施形態の床処理要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、実施例を示した図面を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態の床処理装置１を示す。床処理装置１は、湿式掃除機として構成され、ここでは、ベース装置１６とアタッチメント１７とを備えた手動で移動される湿式掃除機として構成されている。アタッチメント１７は、着脱可能にベース装置１６に保持されている。ベース装置１６は、伸縮可能に構成された柄１８を有することにより、床処理装置１のユーザが、柄１８の長さを自分の身体に合わせることができる。柄１８上にはさらに持ち手１９が配置され、それにより床処理装置１のユーザは作業動作中に移動させる、すなわち掃除対象表面２１、２１（図７参照）上をスライドさせることができる。作業動作中、床処理装置１のユーザは、通常、処理対象表面２１、２２上で互いに反対向きの移動方向に動かす。その際、ユーザは、床処理装置１を交互に自分から押しやったり自分に引き寄せたりする。持ち手１９上にはスイッチが配置され、それらは通信インタフェース８を構成し、一方では床処理装置１のモータのオンオフに用いられ、他方では複数の可能な床処理タスクの中から所定の床処理タスクを選択するために用いられる。床処理タスクでは、床処理装置１が例えば吸引タスク、拭きタスク及び／又は研磨タスクを実行できる。
【００２４】
アタッチメント１７は、ここでは、多数の剛毛要素２３を備え回転軸の周りで回転する掃除ローラである床処理要素２を有し、掃除対象表面２１、２２に対して機械的に作用することができる。処理対象表面２１、２２の方に向いた、アタッチメント１７の下面には、検知領域が表面２１、２２に向けられている床センサ７が配置されている。床センサ７は、表面２１、２２の床パラメータを検知できる、ここでは特にカメラである光学式センサを有し、すなわち床パラメータは、ここでは処理対象表面２１、２２の床の種類、すなわち例えばカーペット床又は、タイル張り床や木製床等の硬質床などである。床センサ７は、ベースステーション１６に配置された制御装置６への通信接続９を有し、制御装置６は、床センサ７により検知されたデータを評価することができる。このために、制御装置６は、例えば異なる床の種類についての基準画像である既知の表面２１、２２の基準値が格納されているデータ記憶装置１１にアクセスする。アタッチメント１７はさらに、床処理装置１の駆動と処理対象表面２１、２２上での移動のために用いられる車輪２０を有する。床処理装置１のベース装置１６には、さらに複数の、ここでは３つのタンク３、４、５が配置されており、それらは床処理装置１に着脱可能に保持されることによって、それらを取り外し、再充填及び／又は洗浄することができる。タンク３、４、５は、異なる液体を貯留するために用いられる。例えば、タンク３は、ここでは例えば水であるベース液体を貯留することができる。タンク４、５には、水の洗浄作用を高めるためにベース液体に添加することができる様々な洗浄剤が入れられている。タンク３、４、５は、それぞれフローダクト１２を介して混合装置１０と接続されており、混合装置１０は、床処理要素２又は掃除対象表面２１、２２を濡らすために、液体を混合して床処理要素２に供給することができる。各タンク３、４、５には、出口領域にバルブ要素１３が設けられ、それらは制御装置６により切替可能である。例えば、液体の供給のために開かれるか、又は、フロー接続を遮断するために閉じられることができる。
【００２５】
床処理装置１の作業中、床センサ７は、掃除対象表面２１、２２の床の種類を検知する。その場合、床センサ７により取得された画像は、データ記憶装置１１に記憶されている基準画像と比較される。検知された床の種類に応じて、制御装置６は、タンク３、４、５から１又は複数の液体が混合装置１０に達してそこで必要に応じて混合されかつ最終的に混合装置１０から床処理要素２に供給されるように、バルブ要素１３を制御する。バルブ要素１３の制御のために制御装置６は、既知の床の種類に基づいてベース液体である水のための最適な洗浄剤を特定する規則セットを備えたデータが記憶されているデータ記憶装置１１にアクセスする。データ記憶装置１１は、規程された床の種類と好適に適用されるべき液体との関係を格納した、例えばテーブルを保持する。このテーブルは、床処理装置１のユーザにより作成されるか又は、床処理装置１の製造者によっても予め設定され記憶されることができる。それに替えて、このテーブルは、例えばクラウドサーバ、ローカルサーバ又は他の外部装置である外部データ記憶装置１から取得することもできる。さらに、ユーザは、床処理装置１の持ち手１９に配置された通信インタフェース８を具備するスイッチを用いて、ここでは例えば床処理装置１の拭き掃除である所望する作業動作の選択を指定することにより、制御装置６が、拭き掃除のための要件を含む所定のデータファイルを選択する。さらに、データファイルは例えば、表面２１、２２の単なる吸引掃除、研磨処理、光沢仕上げ等に適用することができる。さらにユーザが、制御装置６のための更なるパラメータを指定することが考えられる。これは、例えば適用される液体の所望する香り又は、床処理の完了後に表面２１、２２の得るべき光沢の程度とすることができる。ユーザにより指定された所望される床処理タスク及び／又は得られるべき床処理結果は、その後、所望された目標を達成する液体を選択するために、データ記憶装置から選択されるべき対応する規則セットを含むデータファイルを決定する。
【００２６】
図２は、床処理装置１の第２の実施形態を示し、ここではそれは平坦な床処理要素２を設けている。床処理装置２は、平坦な担持プレート上に配置された掃除クロスである。掃除クロスは、好適には、弾性材で形成され、特にマイクロファイバーで形成される。これは、フックループファスナー等の固定要素によって担持プレートの対応する固定手段に固定することができる。床処理要素２が担持プレートに配置されることによって、床処理要素２の作用サイドが、処理対象表面２１、２２の方に向くこととなる。担持プレートは、一方では揺動プレート（図示せず）に固定され、揺動プレートは好適には回転中心の周りで偏心揺動運動を行う。揺動プレートは、例えば振動周波数１０００回転／分〜２０００回転／分で駆動することができる。揺動プレートの、及びそれによる床処理要素２のこの揺動運動は、床処理装置１のハウジングに対して行われ、そして作業動作中、掃除対象表面２１、２２上で床処理装置１のシフトと重ねられる。双方の運動、すなわち手動のシフト運動と床処理要素２の揺動運動の双方が、互いに平行な平面内で行われる。
【００２７】
図３は、床処理装置１の本発明の第３の実施形態を示し、それは、自律移動する掃除ロボットとして構成されている。自動的な床処理装置１は、環境内での床処理装置１の移動のための複数のモータ駆動される車輪２０を有する。さらに、床処理装置１は、距離計測装置１４を備えたナビゲーション装置を備えており、それはここでは例えば光学式三角測量装置として構成されている。距離計測装置１４は、例えば家具、壁及び／又は人である環境内に存在する障害物までの距離を計測する。床処理装置１の制御装置６は、距離計測データから環境の環境マップを作成し、それに基づいて床処理装置１は、移動中に方向付けをすることができる。床処理装置１は、複数の床処理要素２を有し、それは、モータ駆動されて回転することにより表面２１、２２上を掃引する掃除ローラを含む。それに替えてもちろん、別のタイプの床処理要素２も可能であり、特に平坦で掃除パッドを装着されたプレート、回転するパッド等である。床処理要素２には、ここでも図示しないが、複数のタンク３、４、５を備えたタンクシステムと、やはり図示しないが混合装置１０が設けられている。それらは、図１及び図２に示した構成と同様に構成されている。床処理装置１の制御装置６はさらに、１又は複数のタンク３、４、５から混合装置１０に液体を供給するためにバルブ要素１３を開き、そして混合装置１０から床処理要素２又は処理対象表面２１、２２に液体を供給するように構成されている。
【００２８】
床処理装置１はさらに、ここではＷＬＡＮモジュールの一部である通信インタフェース８を有する。さらに、床処理装置１は、ディスプレイを有し、すなわちユーザの床処理装置１上での手動入力のための通信インタフェース８を表示するタッチスクリーンを有する。図示の実施例においては、床処理装置１が、ここではユーザのモバイル装置である、例えば携帯電話又はタブレットコンピュータである外部の通信装置１５と通信する。外部の通信装置１５は、ディスプレイ２４及び通信インタフェース２５を有し、それを介して外部の通信装置１５は床処理装置１と通信することができる。
【００２９】
床処理装置１は、通信インタフェース８を介してさらに、ここでは例えばクラウドサーバである外部のデータ記憶装置１１と通信接続され、データ記憶装置１１は、表面２１、２２の処理に必要な液体の種類、液体の量についての床の種類に基づいた情報と、必要な液体を保持する各タンク３、４、５の位置情報とをもつデータファイルを有する。データファイルは、所定の床種類に割り当てられた用いるべき液体についての情報を有する、例えばタブレットを格納する。タンク３、４、５に割り当てられたバルブ要素１３及び混合装置１０を制御するために、制御装置６は外部のデータ記憶装置１１にアクセスする。
【００３０】
床処理装置１は、図３においては、床の種類又はさらに、例えば表面構造、汚れの種類又は汚れレベルのような床パラメータを検知するためのそれ自身の床センサ７を有していないが、処理対象表面の１又は複数の床パラメータについての情報を外部の通信装置１５から取得する。一方で外部の通信装置１５は、ユーザ入力により床の種類についての対応する情報を予め受信している。床の種類についての情報は、外部の通信装置１５から通信インタフェース２５及び８を介して床処理装置１の制御装置６に送信され、それにより制御装置６が、液体の混合を行わせ、床処理要素２又は掃除対象表面２１、２２へと誘導するために、対応するバルブ要素１３を切り替える。
【００３１】
図４〜図６は、例えば３つのタンク３、４、５と、混合装置１０と、タンク３、４、５と混合装置１０との間に設けられたフローダクト１２とを備えたシステムを示す。混合装置１０は、それぞれ現在の切替位置に応じて特定のタンク３、４、５を床処理装置１（図示せず）のチャンバと接続することができるバルブ要素１３を有することにより、最終的に液体混合物が床処理要素２又は掃除対象表面２１、２２に供給される前に、液体を対応するタンク３、４、５から先ずチャンバ内に供給し、そしてそこで他のタンク３、４、５からの液体と混合することができる。図４〜図６は、混合装置１０のバルブ要素１３の異なる切替位置を示す。図４では、ベース液体を保持するタンク３がチャンバと接続され、図５では、洗浄剤を保持するタンク４がチャンバと接続され、図６では、別の洗浄剤を保持するタンク５がチャンバと接続されている。液体は、先ず床処理装置１のチャンバ内に貯留され、そして、液体混合物が全体としてチャンバから放出される前に、必要に応じて撹拌機等を用いて混合される。このために好適には、チャンバの出口に配置されたバルブ要素１３も同様に開かれる。
【００３２】
図７は、異なる表面２１、２２上の床処理装置１の作業動作を示す。ここでは、床処理装置１が、先ず、タイル張り床に対応する表面２１上にある。その後に、カーペット床である表面２２がある。床処理装置１の床センサ７は、表面２１の床の種類を検知し、すなわちタイル張り床を検知し、そして検知結果を床処理装置１の制御装置６に送信し、それにより制御装置６が、タイル２１の最適な掃除が可能な液体を混合装置１０を用いて混合することができる。床センサ７が表面２２上に、すなわちカーペット床上に位置すると直ちに、制御装置６は液体の供給を停止し、そして例えば表面２２の吸引掃除のみを行う。
【００３３】
図８及び図９は、床処理要素２を濡らす異なる方法を模式的に示している。図８は、掃除ローラとして構成された床処理要素２を示し、その上に液体が外側から適用される。ここでは、床処理要素２が、２つの出口ノズル２６を介して外側からスプレーされる。それに対し、図９は、床処理装置２が、内側から濡らされる掃除ローラである実施例を示している。液体は、混合装置１０から出て対応する供給ダクトを介して床処理要素２に誘導され、そこから液体は、床処理装置２の透水性材料に浸透して表面に到達することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  床処理装置
２  床処理要素
３、４、５  タンク
６  制御装置
７  床センサ
８  通信インタフェース
９  通信接続
１０  混合装置
１１  データ記憶装置
１２  フローダクト
１３  バルブ要素
１４  距離計測装置
１５  通信装置
１６  ベース装置
１７  アタッチメント
１８  柄
１９  持ち手
２０  車輪
２１、２２  表面
２３  剛毛要素
２４  ディスプレイ
２５  通信インタフェース
２６  排気ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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