(57)【要約】【課題】家事の負荷状況を把握することのできる家事判定システムを提供する。【解決手段】家事に従事する家事判定システムの評価対象者を検知するためのＩＣタグ読取装置が家事に関する各エリアに設置され、家事に関する機器にはその使用状況を検知するためのセンサ、通信機等が取り付けられている。例えば、キッチンの調理台に設けられたコンロ、作業スペース及び流し台には、それぞれ読取装置が設置されている。コンロには火の使用を検知するための炎センサ、流し台の蛇口には水の使用を検知するための蛇口センサが設置されている。ここで、家事設定記憶エリア５７には、家事判定を実施するための方法が予め設定されている。家事行動記憶エリア５８には上述の各装置からの検知情報が記憶されている。これらの検知情報に基づき、家事設定記憶エリア５７に設定された方法に従って、各家事について要素負荷の測定及び家事負荷の推定が実施される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の家事の実行に要する人の行動を、複数の行動要素に分けて設定する設定部と、
前記設定部に設定されている前記行動要素ごとに、前記行動に要する負荷を測定する測定部と、
前記測定部によって前記行動要素ごとに測定された要素負荷に基づいて、前記所定の家事による家事負荷を推定する推定部と、
前記推定部によって推定された前記家事負荷を表示する表示部と、
を備える家事判定システム。
【請求項２】
前記設定部は、複数種類の家事を家事ごとに分けて各家事単位で前記行動要素がそれぞれ設定されている、請求項１に記載の家事判定システム。
【請求項３】
人を認証する認証部を備え、
前記測定部による測定及び前記推定部による推定は前記認証部によって認証された人ごとに実行される、請求項１又は２に記載の家事判定システム。
【請求項４】
前記推定部によって推定された家事負荷を、人単位又は家庭単位で、複数の人又は複数の家庭から収集する収集部と、
前記収集部によって収集された各家事負荷を前記表示部において比較可能な状態で表示させる表示制御部と、
を備える、請求項３に記載の家事判定システム。
【請求項５】
前記収集部によって収集された各家事負荷のうち、家事負荷のレベルに関する特定の条件を満たしたか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記条件を満たしていると判定された場合、前記条件を満たした人又は家庭にポイントを付与するポイント付与部と、
を備える、請求項４に記載の家事判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家事判定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
住居内での生活状況を把握することを目的として、電気機器で消費した電力を計測することにより住宅内での利用者の生活の状況を推測する技術が知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４３９１４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、近年の日本では、「一億総活躍社会」というスローガンのもと、家庭・職場・地域で誰もが活躍できる社会を目指すことが掲げられている。このような背景の中、家庭における仕事である家事は多種多様であり、また生活を維持していく上で重要な仕事であるにもかかわらず、その家事に対する具体的な指標がない。そのため家庭における家事の負荷状況が把握されておらず、例えば家事の負荷が特定の人に偏っていても気づかれにくい。
【０００５】
上記従来技術では電気機器の使用に基づいて生活状況を判断しているため、電気機器の使用を伴わない家事の場合、その家事における負荷状況は把握できない。
【０００６】
そこで、本発明は、家事の負荷状況を把握することのできる家事判定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００８】
第１の発明は、
所定の家事の実行に要する人の行動を、複数の行動要素に分けて設定する設定部と、
前記設定部に設定されている前記行動要素ごとに、前記行動に要する負荷を測定する測定部と、
前記測定部によって前記行動要素ごとに測定された要素負荷に基づいて、前記所定の家事による家事負荷を推定する推定部と、
前記推定部によって推定された前記家事負荷を表示する表示部と、
を備える家事判定システムである。
【０００９】
所定の家事の行動要素ごとに測定され、それぞれの要素負荷に基づいて家事負荷を推定され、その家事負荷が表示されることにより、どのような家事または行動が負荷となっているかが可視的に確認できる。
【００１０】
第２の発明は、前記設定部は、複数種類の家事を家事ごとに分けて各家事単位で前記行動要素がそれぞれ設定されていることを特徴とする。
【００１１】
各家事単位で行動要素が設定されているため、それぞれの家事における行動要素ごとの負荷が判定できる。
【００１２】
第３の発明は、人を認証する認証部を備え、前記測定部による測定及び前記推定部による推定は前記認証部によって認証された人ごとに実行されることを特徴とする。
【００１３】
人ごとに各家事負荷が表示されることにより、家庭における家事負担の割合が判断できる。
【００１４】
第４の発明は、
前記推定部によって推定された家事負荷を、人単位又は家庭単位で、複数の人又は複数の家庭から収集する収集部と、
前記収集部によって収集された各家事負荷を前記表示部において比較可能な状態で表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
人単位又は家庭単位で各家事負荷を表示できるため、家庭内での人ごとの家事負荷の比較や、各家事負荷が他の家庭と比較してどのような状況かを知ることができる。
【００１６】
第５の発明は、
前記収集部によって収集された各家事負荷のうち、家事負荷のレベルに関する特定の条件を満たしたか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記条件を満たしていると判定された場合、前記条件を満たした人又は家庭にポイントを付与するポイント付与部と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
家事負荷のレベルが特定の条件を満たした場合にはポイントが付与されることから、家事への意欲を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】平屋建て（１階建て）の住宅の間取り及びその敷地を示す平面図。
【図２】家事判定システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図３】コントローラの記憶部に備えられた家事設定記憶エリアの記憶内容を示す概念図。
【図４】家事に関するエリアでの対象者の検知情報及び家事に関する機器の使用状況を示すタイムチャートの一実施例。
【図５】コントローラにより実施される家事判定システムの処理手順を示すフローチャート。
【図６】調理の行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための処理手順を示すフローチャート。
【図７】タイムチャート（図４）において調理に関するエリア及び機器の検知情報の一部分を拡大した一部拡大図。
【図８】洗濯の行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための処理手順を示すフローチャート。
【図９】タイムチャート（図４）において洗濯に関するエリア及び機器の検知情報の一部を拡大した一部拡大図。
【図１０】掃除の行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための処理手順を示すフローチャート。
【図１１】育児の行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための処理手順を示すフローチャート。
【図１２】タイムチャート（図４）において掃除及び育児に関するエリア及び機器の検知情報の一部を拡大した一部拡大図。
【図１３】コントローラの記憶部に備えられた家事集計記憶エリアの記憶内容を示す概念図。
【図１４】表示部に表示される、家事判定システムにより推定された家事負荷のグラフの一実施例。
【図１５】管理サーバの記憶部に備えられた家事負荷データ記憶エリアの記憶内容を示す概念図。
【図１６】表示部に表示される、家事判定システムにより推定された家事負荷について他の家庭との家事量の比較を示すグラフの一実施例。
【図１７】表示部に表示される、家事判定システムにより推定された家事負荷について類似の家族構成における特定の人の家事量（平均）との比較を示すグラフの一実施例。
【図１８】管理サーバの記憶部に備えられたポイント設定記憶エリアの記憶内容を示す概念図。
【図１９】管理サーバの記憶部に備えられたポイント付与記憶エリアの記憶内容を示す概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。本実施の形態では、住宅等の建物に適用される家事判定システム２０について具体化されている。図１はその家事判定システム２０が設けられた住宅１１およびその敷地１０を示す概略平面図である。なお、本実施形態では、住宅１１に、居住者として両親（父親及び母親）とその子供（二人）とが居住していることを想定している。
【００２０】
図１に示すように、敷地１０内には、住宅１１、駐車場１２、洗濯物を干す物干し場１３が設けられている。まず、敷地１０内に設けられた平屋建て（１階建て）の住宅１１の間取りについて説明する。
【００２１】
住宅１１内には、屋内空間として、住宅幅方向（東西方向）における中央部にリビングダイニング２１が設けられ、リビングダイニング２１を挟んだ両側のうち一方側（東側）には玄関２２、廊下２３、寝室２４，２５が設けられ、他方側（西側）にはキッチン３１、廊下３２、洗面室３３、トイレ３４、浴室３５及び寝室３６が設けられている。
【００２２】
リビングダイニング２１には収納庫２６が設けられ、収納庫２６には掃除機４１が収納されている。
【００２３】
玄関２２には、出入口としての玄関口４２が設けられている。この玄関口４２を通じて住宅１１への出入りが可能となっている。また、玄関口４２には、玄関ドア４３が設けられている。玄関ドア４３は、例えば回動式の開き戸からなる。この玄関ドア４３により玄関口４２が開閉されるようになっている。玄関２２の屋外側には、エントランススペース１４が設けられている。
【００２４】
キッチン３１は、リビングダイニング２１及び廊下３２に隣接しており、その廊下３２は洗面室３３、トイレ３４及び寝室３６へそれぞれ通じている。洗面室３３には浴室３５が隣接している。
【００２５】
キッチン３１には、調理台３０が設けられており、調理台３０には、コンロ２７、作業スペース２８、流し台２９が順に設けられている。
【００２６】
洗面室３３には、自動重量測定機能を有する洗濯機４４及び作業台４５が設けられている。作業台４５の上にはアイロン４６が備えられ、作業台４５は洗濯物を畳んだりアイロンがけをしたりするための作業スペースとして設置されている。そして、洗面室３３には勝手口４７が設けられ、洗面室３３から屋外側に設けられた物干し場１３への出入りが可能となっている。物干し場１３には物干し台１６が設けられている。
【００２７】
トイレ３４にはトイレに出入りするためのトイレドア４８が取り付けられている。
【００２８】
住宅１１の屋外側に設けられた駐車場１２には、居住者の所有する車両１５が駐車されている。
【００２９】
そして、本実施形態の敷地１０及び住宅１１には、家事判定システム２０（図２参照）が導入されている。家事判定システム２０は、例えば、住宅１１の居住者が、調理、洗濯、掃除、育児（子供の送迎等）等の家事作業を行った場合に利用される。具体的には、居住者が家事作業を行った場合、それぞれの家事作業の行動要素ごとに要素負荷が測定される。したがって、家事作業を行動要素ごとに測定するための装置が本システムに導入される。
【００３０】
家事判定システム２０の一実施形態としては、家事を判定するために、ＩＣタグ読取装置、各種センサ、通信機等が敷地１０及び住宅１１に設けられ、また車両１５には車載ナビゲーション装置１７等が設けられる。これらの家事判定システム２０に使用される装置は適宜選択し、設定することができる。また本実施形態において、これら機器を統括制御するコントローラ５０（図２に図示）を備える。コントローラ５０は、例えばリビングダイニング２１に設けられ、壁等に取り付けられている。なお、住宅１１にホームエネルギ管理システム（ＨＥＭＳ）が導入されている場合には、そのＨＥＭＳをコントローラ５０として用いるようにしてもよい。
【００３１】
まず、本実施形態では、家事判定システム２０の評価対象者が家事作業を行っていることを検知するために、住居内の家事作業に関わる場所にはＩＣタグ読取装置が設置される。家事判定システム２０の評価対象者は住居内でＩＣタグを携帯する。住居内の家事作業に関わる場所で評価対象者がＩＣタグ読取装置により検知され、その検知情報はコントローラ５０に送信され記憶される。そして、後述の家事負荷のデータ集計の際には、その場所における家事判定に関わる条件を満たした場合に、評価対象者がその家事に従事したと判定される。以下では、家事判定システム２０による家事判定のためにＩＣタグを携帯する居住者を対象者と称する。なお、本実施形態では、対象者としては両親（父親及び母親）を想定している。以下では、母を「居住者Ａ」、父を「居住者Ｂ」と称する場合もある。
【００３２】
本実施形態で用いられるＩＣタグ読取装置（以下、「読取装置」と称する）は、ＩＣタグに記録されたＩＤコードを非接触で読み取り可能な読取装置である。読取装置は読取部及び送信アンテナを含んで構成されている。読取部によるＩＤコードの読み取りは公知のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）通信を用いて行われる。すなわち、ＩＣタグが読取部から所定の範囲内にある場合に、ＩＤコードの読み取りが行われる。送信アンテナは読取部で読み取ったＩＤコードをコントローラ５０に送信する。コントローラ５０には、家事判定システム２０の対象者それぞれに固有のＩＤコード等が予め登録されている（後述の図３参照）。そして、コントローラ５０では、送信されたＩＤコードと登録されているＩＤコードとの一致判定を行い、対象者であるか否かの認証を行う。ＩＤコードが一致して認証されると、コントローラ５０は、対象者が読取装置により検知されている時間（すなわち、読取装置の設置された場所での対象者の滞在時間）を計測し、記憶する。送信されたＩＤコードが登録されていない場合には、そのＩＤコードの認証は行われない。なお、本明細書中では対象者が読取装置を介してＩＤコードにより認証されることを「対象者の検知」と称する。
【００３３】
コントローラ５０には、読取装置の設置場所が設定され、そして読取装置の設置場所ごとにその読取部とＩＣタグとの通信可能範囲（ＩＣタグの検知範囲）が設定されている。本明細書中、読取部のＩＣタグの検知範囲を検知エリアと称する。
【００３４】
以下、上述の読取装置の設置場所、並びに家事判定システム２０により家事を判定するための機器（センサ、通信機等）及びその設置場所について説明する。
【００３５】
住宅１１のエントランススペース１４には、対象者の外出及び帰宅を検知するための読取装置１４ｘが設置されている。読取装置１４ｘの検知エリアは玄関エリア１４１として図１に図示されている。
【００３６】
キッチン３１の調理台３０に設けられたコンロ２７、作業スペース２８及び流し台２９には、それぞれ読取装置２７ｘ，２８ｘ，２９ｘが設置されている。読取装置２７ｘ，２８ｘ，２９ｘは、設置された場所で作業する対象者を検知するよう設定されている。したがって、コンロ２７での作業を行う際の作業領域であり、読取装置２７ｘにより検知されうる領域を加熱エリア２７１、作業スペース２８で作業を行う際の作業領域であり、読取装置２８ｘにより検知されうる領域を準備エリア２８１、流し台２９で作業を行う際の作業領域であり、読取装置２９ｘにより検知されうる領域を片づけエリア２９１と区分する（図１に各エリアの検知エリアを図示）。各読取装置が設置された場所（すなわち、加熱エリア２７１、準備エリア２８１、片づけエリア２９１）に対象者が立ち入ると各読取装置が対象者を検知し、その検知情報は送信アンテナを通じてコントローラ５０に送信される。なお、以下では、加熱エリア２７１、準備エリア２８１、片づけエリア２９１の３つのエリアをまとめて「調理エリア」と称する。以下、調理エリアと称した場合は、３つすべてのエリアを意味し、その位置は調理エリア内であれば特に指定されないことを意味する。
【００３７】
そして、コンロ２７には、火の使用状況を検知するために炎センサ６１が設けられている。炎センサ６１は、例えば、コンロ２７の前面側（作業者が立つ側）に検出方向をコンロ２７側に向けて取り付けられている。なお、炎センサ６１は送信アンテナを含んで構成されており、炎センサ６１がコンロ２７の使用に伴う炎を検知するとその検知情報は送信アンテナを通じてコントローラ５０に送信される。炎センサ６１としては、炎から放射される赤外線を検知する赤外線式炎センサ又は炎から放射される紫外線を検知する紫外線式炎センサ等が用いられる。
【００３８】
流し台２９に備えられた蛇口（図示せず）には、その吐水口（図示せず）に蛇口センサ６２が設置されている。蛇口センサ６２は送信アンテナを含んで構成されており、蛇口センサ６２が蛇口の下部付近（吐水口付近）に手や物を検知するとその検知情報が送信アンテナを通じてコントローラ５０に送信される。蛇口センサ６２が手や物を検知した場合、流し台で水の使用中と判断される。蛇口センサ６２としては、例えば、赤外線センサなどが使用される。
【００３９】
洗面室３３には、洗濯を開始するために洗濯物を洗濯槽に入れたり、洗濯終了後に洗濯物を洗濯槽から取り出したりする対象者を検知するために、洗濯機４４付近を検知エリアとする読取装置４４ｘが設けられている。また、洗濯物を畳んだり、アイロンがけをする対象者を検知するために、作業台４５付近を検知エリアとする読取装置４５ｘが設けられている。読取装置４４ｘの検知エリアは洗濯機エリア４４１、読取装置４５ｘの検知エリアは作業台エリア４５１として図１に図示されている。
【００４０】
洗濯機４４には、その起動情報及び洗濯開始の際に測定する洗濯物の重量情報を検知情報としてコントローラ５０に送信する通信機６３が設けられている。作業台４５上に置かれたアイロン４６には、アイロン４６の起動を検知情報として送信する通信機６４が取り付けられている。
【００４１】
トイレ３４内には、読取装置３４ｘ（例えば、天井）が設けられている。読取装置３４ｘの検知エリアはトイレエリア３４１として図１に図示されている。読取装置３４ｘはトイレ３４内に対象者が立ち入ると対象者を検知し、その検知情報は送信アンテナを通じてコントローラ５０に送信される。また、トイレ３４のトイレドア４８には開閉を検知するモーションセンサ６５が設けられている。モーションセンサ６５は、送信アンテナを含んで構成されており、トイレドア４８の開閉情報がコントローラ５０に送信される。
【００４２】
浴室３５内には、読取装置３５ｘ（例えば、天井）が設けられている。読取装置３５ｘの検知エリアは浴室エリア３５１として図１に図示されている。読取装置３５ｘは浴室３５内に対象者が立ち入ると対象者を検知し、その検知情報は送信アンテナを通じてコントローラ５０に送信される。
【００４３】
リビングダイニング２１の収納庫２６に収納された掃除機４１には、その起動情報を検知情報として送信する通信機６６と、読取装置４１ｘとが取り付けられている。読取装置４１ｘにより、掃除機４１を使用して掃除を行う対象者が検知される。読取装置４１ｘの検知エリアは掃除機エリア４１１として図１に図示されている。なお、掃除機４１の移動に伴い掃除機４１に取り付けられた読取装置４１ｘの検知エリア（掃除機エリア４１１）も移動する。
【００４４】
物干し場１３の物干し台１６には、物干し場１３に存在する対象者を認識する読取装置１６ｘが取り付けられている。読取装置１６ｘの検知エリアは物干し台エリア１６１として図１に図示されている。
【００４５】
駐車場１２に駐車された車両１５には車載ナビゲーション装置１７が設置されている。また、車両１５内には、車両１５内にいる対象者を検知するための読取装置１５ｘが設けられている。車両１５に設けられた車載ナビゲーション装置１７と住宅１１に設けられたコントローラ５０とは、互いにインターネット等の通信ネットワークＮ（図２参照）を通じて相互に情報通信することが可能となっている。読取装置１５ｘは車両１５内にいる対象者を検知し、その検知情報は送信アンテナより、車両１５内に設けられた車載ナビゲーション装置１７に送信される。検知情報を受信した車載ナビゲーション装置１７は通信ネットワークＮを通じてその検知情報をコントローラ５０に送信する。読取装置１５ｘの検知エリアは車内エリア１５１として図１に図示されている。なお、車両１５の移動に伴い、車両１５に取り付けられた読取装置１５ｘの検知エリア（車内エリア１５１）も移動する。
【００４６】
続いて、家事判定システム２０の電気的構成について説明する。図２は、家事判定システム２０の電気的構成を示しており、以下では、その図２を参照しながら電気的構成の説明を行う。
【００４７】
上述のように、住宅１１において家事判定に関わる各場所に設置された各読取装置、各機器（センサ、通信機等）はその検知情報を送信アンテナ等の無線通信によりコントローラ５０にそれぞれ送信する（図２では読取装置、センサ、通信機は省略）。
【００４８】
コントローラ５０は、ＣＰＵやメモリ等を有するマイクロコンピュータを備えるものである。コントローラ５０は、少なくとも、家事判定システム２０に関わる家事行動の測定や推定の制御、得られた家事負荷データの集計結果の表示制御等の制御を行う制御部５１と、ＩＣタグ認証のためのＩＤコード、家事判定に関する事項、各種装置類（読取装置、センサ、通信機、車載ナビゲーション装置１７等）からの検知結果等を記憶する記憶部５２と、時間を計測する場合に用いられるタイマ５３と、各装置類と無線通信が可能な通信部５４と、を備える。また、コントローラ５０には、得られた家事負荷データの集計結果等を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部５５と、文字入力用キーボードや入力ボタン等からなる操作部５６とが接続されている。住宅１１にホームエネルギ管理システム（ＨＥＭＳ）が導入されている場合には、そのＨＥＭＳのモニタを表示部５５として用いるようにしてもよい。
【００４９】
コントローラ５０の記憶部５２には、家事判定に関する事項を記憶するための構成として、家事判定システム２０の対象者のＩＤコード、家事の行動要素、その行動要素の測定及び家事負荷の推定方法等を設定する家事設定記憶エリア５７と、対象者の検知情報及び機器の使用状況等が記録されるタイムチャートを格納する家事行動記憶エリア５８と、家事負荷データの集計結果を記憶する家事集計記憶エリア５９とが備えられている。
【００５０】
居住者所有の車両１５に設けられた車載ナビゲーション装置１７は、ＣＰＵ等のナビ制御部１８を有している。ナビ制御部１８は、車載ナビゲーション装置１７の制御を司るものであり、ＲＯＭやＲＡＭ等からなる記憶部１８１を有するコンピュータによって構成されている。記憶部１８１には、車載ナビゲーション装置１７の制御プログラムの他、地図情報等が記憶されている。また、記憶部１８１には、ナビ制御部１８が取得した情報や、家事判定処理に必要な情報等が一時的に記憶される。このナビ制御部１８には、通信部１８２、ＧＰＳ端末１８３及び画面表示部１８４が接続されている。
【００５１】
通信部１８２は、通信ネットワークＮを介して、住宅１１に設けられたコントローラ５０や外部の情報源と無線による通信を可能とするものである。ナビ制御部１８は、通信部１８２を通じて、コントローラ５０やそれ以外の外部の情報源との間で通信を行う。外部の情報源から取得する情報の例としては、地図の更新情報や渋滞情報等の各種情報がある。
【００５２】
ＧＰＳ端末１８３は、ＧＰＳ衛星から発信される電波を受信することで自身（車両１５）の現在の位置情報を生成する。ナビ制御部１８は、ＧＰＳ端末１８３で生成された現在位置情報をもとに、車両１５が指定の場所（例えば、保育園、塾等の子供の送迎場所）を経由した場合、その送迎場所での検知情報を通信部１８２と通信ネットワークＮとを介して、住宅１１に設けられたコントローラ５０に向けて送信する。そして、その際、車両１５内に設けられた読取装置１５ｘでＩＣタグのＩＤコードが受信されている場合、そのＩＤコードも通信部１８２と通信ネットワークＮとを介して、住宅１１に設けられたコントローラ５０に向けて送信される。
【００５３】
コントローラ５０の記憶部５２には読取装置ごとにその設置された場所が記憶されており、読取装置からＩＤコードが送信されＩＤコードが認証されると、その場所で対象者が検知されたとしてその時間とともに記憶部５２の家事行動記憶エリア５８に記憶される。また、家事に関わる機器の検知情報についてもその時間とともに記憶部５２の家事行動記憶エリア５８に記憶される。
【００５４】
コントローラ５０は、送信された対象者の検知情報及び機器の検知情報を２４時間収集及び蓄積し、１日ごとにデータの集計を行う。データの集計のタイミングは特に制限されないが、一般的な家庭において家事作業が行われていない就寝する時間帯でデータ収集を切り換えるのが好ましいため、本実施形態では午前３時と設定する。コントローラ５０は、午前３時になると後述するデータの集計方法に従って、家事行動記憶エリア５８に記憶された情報に基づき、要素負荷の測定及び要素負荷に基づく家事負荷の推定を実施し、家事負荷データを集計する。集計された家事負荷データは家事集計記憶エリア５９に記憶される。
【００５５】
そして、得られた家事負荷データの集計結果を表示部５５に表示するとともに、通信ネットワークＮを介して、家事判定システム２０を管理する管理サーバ７０に送信する。
【００５６】
ここで、家事判定システム２０は複数の家庭８０Ｘ，８０Ｙ，・・・・８０Ｎに導入されており、管理サーバ７０は複数の家庭の家事負荷データを統括管理する。管理サーバ７０は、例えば、地域Ｘ内のデータ管理機関（図示せず）に設置され、当該管理機関の管理者によって管理されている。
【００５７】
管理サーバ７０は、ＣＰＵ等を有する周知のマイクロコンピュータを主体に構成されている。管理サーバ７０は、少なくとも、制御部７１と、通信部７２と、記憶部７３とを備えている。また、管理サーバ７０には、操作部７４が接続されている。通信部７２は、各住居のコントローラやデータベース等、外部装置との間で無線通信が可能となっている。この場合、この通信部７２を介して制御部７１が外部装置（例えば、コントローラ５０）との間で無線通信可能とされている。
【００５８】
管理サーバ７０の制御部７１には、複数の人又は家庭から送信されてくる家事負荷データを、人及び家庭と対応させて収集する収集部７１１と、収集部７１１において収集した家事負荷データの集計結果を、各家庭の表示部において比較可能な状態で表示させるよう制御する表示制御部７１２と、が備えられている。
【００５９】
また、管理サーバ７０の制御部７１には、家事負荷のレベルに関する特定の条件を設定する設定部７１３と、収集部７１１によって収集された各家事負荷について、この特定の条件を満たしたか否かを判定する判定部７１４と、各家庭から収集されたデータに基づいて、家事負荷が所定の条件を満たした場合には、その家事負荷を負担した（家事負荷に基づく）人又は家庭にポイントを付与するためのポイント付与部７１５と、が備えられている。
【００６０】
管理サーバ７０の記憶部７３には、家事負荷データ記憶エリア７３１と、ポイント設定記憶エリア７３２と、ポイント付与記憶エリア７３３とが備えられている。
【００６１】
ポイント設定記憶エリア７３２には、設定部７１３により設定された家事負荷のレベルに関する所定の条件が記憶されている。判定部７１４により、人又は家庭においてポイント設定記憶エリア７３２に設定された条件を満たしているか否かについて判断される。条件を満たしていると判断された場合は、ポイント付与部７１５により、ポイント設定記憶エリア７３２に設定されたポイントが各家庭に付与される。そして、ポイント付与記憶エリア７３３には、各家庭に付与されたポイントの合計が記憶されている。
【００６２】
図３は、コントローラ５０の記憶部５２に備えられた家事設定記憶エリア５７の記憶内容を示す概念図である。家事設定記憶エリア５７には、少なくとも、各家事について、その家事を構成する行動要素の設定、その行動要素として判断するための条件、その行動要素の負荷（以下、「要素負荷」と称する）の測定方法、要素負荷に基づいて計算される家事負荷の推定方法、家事判定システム２０の対象者のＩＤコード、読取装置の設置場所及びその検知エリアの設定（図示せず）、等が記憶されている。
【００６３】
次に、コントローラ５０により記憶される家事行動について、図４を参照しながら説明する。図４は、コントローラ５０の記憶部５２に備えられた家事行動記憶エリア５８に格納されたタイムチャートの内容を示す概念図である。図４に示されるように、家事行動記憶エリア５８には、時間とともに読取装置ごとの対象者の検知情報と、家事に関わる機器の検知情報とがタイムチャートとして記憶されている。上述のように、家事負荷データの集計が午前３時に実施されるため、タイムチャートは午前３時より開始する。なお、図４のタイムチャートにおいて読取装置による検知情報は、居住者Ａ（母）を対象とするものである。居住者Ｂ（父）についても、居住者Ａ（母）と同様にして、家事判定システム２０に関する装置類からの検知情報がタイムチャートとして家事行動記憶エリア５８に格納される。
【００６４】
図４のタイムチャートより、居住者Ａが８時に住宅１１から外出し、１６時過ぎに一時帰宅し、その後１７時過ぎに再度外出して、１８時に帰宅していることがわかる。そして、居住者Ａは在宅中に様々なエリアに設置された読取装置より検知され、その検知情報が時間とともに記憶されている。また、読取装置による対象者の検知を示すタイムチャートは対象者ごとに記憶されている。
【００６５】
次に、コントローラ５０の制御部５１により実行される家事判定システム２０の制御処理の内容について図５〜１２に基づいて説明する。上述した家事設定記憶エリア５７に記憶された各家事の行動要素ごとの測定方法及び家事負荷の推定方法に従って、家事行動記憶エリア５８に格納されたタイムチャートに基づき、午前３時に家事判定（データの集計）を実施する。
【００６６】
図５は、コントローラ５０により実施される家事負荷データの集計における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、ステップＳ１０１では、午前３時か否かが判定される。午前３時でない場合、本処理を終了する。午前３時の場合、ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、図４の対象者の検知情報及び機器の検知情報からなるタイムチャートのデータを読み込み、ステップＳ１０３へ進む。
【００６８】
ステップＳ１０３では、タイムチャートに基づき、「調理」の家事負荷についての計算が実施される。「調理」の家事負荷の計算の実施後、ステップＳ１０４へ進み、タイムチャートに基づき、「洗濯」の家事負荷についての計算が実施される。「洗濯」の家事負荷の計算の実施後、ステップＳ１０５へ進み、タイムチャートに基づき、「掃除」の家事負荷についての計算が実施される。「掃除」の家事負荷の計算の実施後、ステップＳ１０６へ進み、タイムチャートに基づき、「育児」の家事負荷についての計算が実施される。
【００６９】
ステップＳ１０３〜１０６で各家事の家事負荷の計算が実施された後、ステップＳ１０７へ進み、家事負荷データの集計結果が記憶部５２に備えられた家事集計記憶エリア５９に記憶されるとともに、その集計結果は表示部５５に表示される。
【００７０】
その後、ステップＳ１０８へ進み、管理サーバ７０に家事負荷データの集計結果が送信される。
【００７１】
家事負荷データの集計結果の送信後は本処理を終了する。
【００７２】
以上のように、コントローラ５０は、午前３時になると、データ集計を開始し、集計後は結果を家事集計記憶エリア５９に記憶し、表示部５５に表示した後、管理サーバ７０に集計した家事負荷データを送信する。
【００７３】
以下では、図５のフローチャートに記載した各家事における家事負荷の計算について説明する。なお、以下のフローチャートは対象者ごとに実施される。そのため、各フローチャートの最初に判定を行う対象者が選択された後、選択された対象者に対しての判定が実施されるが、以下のフローチャートでは対象者の選択について省略する。
【００７４】
上述のように、毎日３時に家事負荷データの集計が実施されるため、３時以降の最初の所定エリアへの検知から各フローチャートが開始される。
【００７５】
図６は、家事のうち、調理における行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための制御処理の流れを示すフローチャートである。図６のフローチャートにより、家事設定記憶エリア５７に設定されている調理の行動要素「準備作業」、「加熱作業」及び「片づけ作業」について、それぞれの要素負荷が測定され、要素負荷に基づき調理の家事負荷が推定される。
【００７６】
図６に示すように、まずステップＳ１１では、タイムチャートにおける調理エリアへの進入を示す調理エリアでの検知があったか否かが判定される。調理エリアでの検知がない場合、ＮＯ判定してステップＳ２２へ進む。調理エリアでの検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ１２へ進む。
【００７７】
ステップＳ１２では、その調理エリアでの検知が５分以上の継続した滞在か否かが判定される。調理エリアでの検知が５分未満の滞在であった場合、ステップＳ１２をＮＯ判定してステップＳ２１へ進む。調理エリアでの検知が５分以上の継続した滞在の場合、ステップＳ１２をＹＥＳ判定してステップＳ１３へ進む。ここでは、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、調理エリアに５分以上継続して滞在していることで、この滞在（時間）は「調理」に従事していると判定されている。
【００７８】
次に、ステップＳ１３では、その滞在（検知）において火の使用（炎センサ６１による検知）があったか否かが判定される。火の使用がなかった場合はＮＯ判定してステップＳ２０へ進む。火の使用があった場合、ＹＥＳ判定してステップＳ１４に進む。
【００７９】
ステップＳ１４では、火の使用開始時に対象者が加熱エリア２７１に滞在していたか否かが判定される。火の使用開始時に対象者が加熱エリア２７１に滞在していなかった場合は、ＮＯ判定してステップＳ２０へ進む。火の使用開始時に対象者が加熱エリア２７１に滞在していた場合は、ＹＥＳ判定してステップＳ１５へ進む。
【００８０】
ステップＳ１５では、その火の使用時間は「加熱作業」として判定され、「加熱作業」の要素負荷の測定が実施される。すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、火の使用時に加熱エリア２７１に滞在していることで「加熱作業」と判定され、ステップＳ１５でその火の使用時間が「加熱作業」の要素負荷として測定される。
【００８１】
ステップＳ１５で「加熱作業」の要素負荷の測定の後、ステップＳ１６へ進み、その滞在において「加熱作業」として判定された時間（加熱作業時）以外の時間で水の使用（蛇口センサ６２による検知）があったか否かが判定される。水の使用があった場合、ＹＥＳ判定してステップＳ１７へ進む。水の使用がなかった場合は、ＮＯ判定してステップＳ１９へ進む。
【００８２】
ステップＳ１７では、加熱作業時以外の時間で、水の使用を含み、かつ５分以上の継続した片づけエリア２９１の滞在があるか否かが判定される。片づけエリア２９１の５分以上の継続した滞在があり、かつその滞在において水の使用が含まれている場合は、ＹＥＳ判定してステップＳ１８に進む。片づけエリア２９１の５分以上の継続した滞在がない場合、又は片づけエリア２９１の５分以上の滞在において水の使用が含まれていない場合は、ＮＯ判定してステップＳ１９に進む。
【００８３】
ステップＳ１８では、片づけエリア２９１の５分以上の継続した滞在で、かつその滞在において水の使用が含まれている時間を「片づけ作業」として判定され、「片づけ作業」の要素負荷の測定が実施される。
【００８４】
すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、「加熱作業」時以外の時間において、片づけエリア２９１での５分以上の継続した滞在があり、かつその滞在において水の使用が含まれている場合は、その片づけエリア２９１の滞在時間を「片づけ作業」の要素負荷として測定される。
【００８５】
ステップＳ１３で火の使用がなくＮＯ判定した場合、及びステップＳ１４で火の使用開始時に対象者が加熱エリア２７１にいなかった場合、ステップＳ２０へ進み、その滞在（検知）において水の使用があったか否かが判定される。そして、水の使用があった場合は、ステップＳ１７へ進み、上記と同様の「片づけ作業」があるか否かの判定処理がなされる。水の使用がなかった場合はＮＯ判定をしてステップＳ１９へ進む。
【００８６】
ステップＳ１８で「片づけ作業」の要素負荷の測定を実施した後、又は、ステップＳ１６及びステップＳ１７、ステップＳ２０で片づけ作業が含まれていないと判定された場合、ステップＳ１９へ進む。ステップＳ１９では、「準備作業」の負荷の測定が実施される。
【００８７】
すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、調理エリアでの５分以上の継続した滞在において「加熱作業」及び「片づけ作業」と判定される時間以外の時間が「準備作業」の要素負荷として測定される。
【００８８】
「準備作業」の負荷の測定が実施された後、ステップＳ２１へ進み、本検知以外で他に、調理エリアでの検知があるか否かが判定される。調理エリアでの検知が他にある場合、ステップＳ２１をＹＥＳ判定して、ステップＳ１２へ進み、ステップＳ１２〜Ｓ２１の各処理を繰り返す。調理エリアでの検知が他にない場合、ステップＳ２１をＮＯ判定してステップＳ２２へ進む。
【００８９】
ステップＳ２２では、各検知においてステップＳ１５，Ｓ１８，Ｓ１９で得られた「加熱作業」、「片づけ作業」、「準備作業」の負荷について、行動要素ごとに合計して要素負荷の集計をした後、集計された要素負荷に基づいて「調理」の家事負荷の推定が実施される。ステップＳ２２で要素負荷の集計及び家事負荷の推定を実施した後は、本処理を終了する。
【００９０】
以上のように、図６のフローチャートでは、調理エリアでの５分以上の継続した滞在は調理作業に従事していると判定され（Ｓ１２のＹＥＳ判定）、その調理作業に従事した滞在（時間）について、準備作業、加熱作業、又は片づけ作業のどの行動要素の要素負荷となるかが判定される。そして、タイムチャートで調理エリアへの進入を示す検知ごとに上記ステップＳ１２〜Ｓ２１の各処理を繰り返す。その後、ステップＳ２２で、それぞれで得られた要素負荷について集計し、当該要素負荷に基づき調理の家事負荷が推定される。
【００９１】
タイムチャートを拡大した図７に基づいて、図６のフローチャートを具体的に説明する。
【００９２】
図７は、１８時以降の調理に関わるエリアでの対象者（居住者Ａ）の検知情報及び調理に関わる機器（センサ）の検知情報を示すタイムチャートの一部拡大図である。判定は、調理エリアの滞在として検知されたＴ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・の検知ごとに実施される。ここでは１８時からの処理でＴ１の処理からスタートするが、上述のように、毎日３時に家事負荷のデータ集計が実施されるため、３時以降の最初の調理エリアの進入から図７のフローチャートが開始される。
【００９３】
まずＴ１の滞在は５分に満たないため、ステップＳ１２がＮＯ判定され、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、Ｔ１の次の滞在としてＴ２の滞在があるため、ＹＥＳ判定され、ステップＳ１２へ進み、その後ステップＳ１２〜Ｓ２１でＴ２の滞在について判定処理される。Ｔ２の場合、５分以上の滞在であるため、ステップＳ１２はＹＥＳ判定され、ステップＳ１３では火の使用についてＮＯ判定される。その後、ステップＳ２０へ進み、水の使用についてＹＥＳ判定されてステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、加熱作業時以外で、水の使用を含む片づけエリア２９１の５分以上の継続した滞在があるか否かが判定される。Ｔ２では、水の使用を含んでいるが片づけエリア２９１での継続した５分以上の滞在がないため、ステップＳ１７はＮＯ判定され、ステップＳ１９へ進む。よって、Ｔ２の滞在の５分は「準備作業」の行動要素の要素負荷として計算される。
【００９４】
続くステップＳ２１ではＴ２の次の滞在としてＴ３の滞在があるため、ＹＥＳ判定され、ステップＳ１２へ進み、Ｔ３の滞在について判定処理がされる。Ｔ３の滞在では、火の使用Ｆ３０１と、水の使用Ｗ３０１及びＷ３０２が検知されている。そのためステップＳ１３の火の使用についてＹＥＳ判定され、ステップＳ１４に進み、火の使用開始時に加熱エリア２７１にいるか否かが判定される。図７のタイムチャートより、Ｔ３０３の加熱エリア２７１の滞在中に火の使用Ｆ３０１の検知がされたことがわかる。よって、ステップＳ１４がＹＥＳ判定され、ステップＳ１５で、火の使用時間の２分が「加熱作業」の行動要素の要素負荷として測定される。そして、ステップＳ１６では、火の使用時以外での水の使用がＹＥＳ判定されるが、片づけエリア２９１に５分以上滞在していないため、ステップＳ１７がＮＯ判定されてステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、Ｔ３の滞在１０分のうち、加熱作業２分を差し引いた８分が「準備作業」の行動要素の要素負荷として計算される。
【００９５】
続くステップＳ２１ではＴ３の次の滞在としてＴ４の滞在があるため、ＹＥＳ判定され、ステップＳ１２へ進み、Ｔ４の滞在について判定処理がされる。Ｔ４の滞在（２８分）においては、火の使用Ｆ４０１、Ｆ４０２と、水の使用Ｗ４０１、Ｗ４０２、Ｗ４０３、Ｗ４０３が検知されている。そのためステップＳ１３の火の使用についてＹＥＳ判定され、ステップＳ１４に進み、火の使用開始時に調理エリアにいるか否かが判定される。図７のタイムチャートより、加熱エリア２７１の滞在Ｔ４０５において火の使用Ｆ４０１の検知、加熱エリア２７１の滞在Ｔ４０７において火の使用Ｆ４０２の検知がされたことがわかる。よって、ステップＳ１４がＹＥＳ判定され、ステップＳ１５で、火の使用時間の３分（Ｆ４０１）と８分（Ｆ４０２）とを加算した１１分が「加熱作業」の行動要素の要素負荷として計算される。
【００９６】
そして、ステップＳ１６で、火の使用時以外での水の使用としてＷ４０２及びＷ４０３が検知されているためＹＥＳ判定され、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、「加熱作業」時以外で、水の使用を含む片づけエリア２９１の継続した５分以上の滞在があるか否かが判定される。Ｔ４では、水の使用を含む片づけエリア２９１での継続した５分以上の滞在があるため（Ｔ４１３）、ステップＳ１７はＹＥＳ判定され、ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８では、片づけエリア２９１の滞在時間５分が「片づけ作業」の行動要素の要素負荷として計算される。そして、ステップＳ１９では、Ｔ４の滞在２８分のうち、「加熱作業」の１１分、及び「片づけ作業」５分を、滞在時間２８分から差し引いた１２分が「準備作業」の行動要素の要素負荷として計算される。
【００９７】
続いてステップＳ２１ではＴ４の次の滞在としてＴ５の滞在があるため、ＹＥＳ判定され、ステップＳ１２へ進み、Ｔ５の滞在について判定処理がされる。Ｔ５の滞在（１５分）においては、火の使用の検知はなく、水の使用Ｗ５０１〜Ｗ５０５が検知されている。そのためステップＳ１３の火の使用についてＮＯ判定され、ステップＳ２０に進み、水の使用についてＹＥＳ判定されてステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、「加熱作業」時以外で、水の使用を含む片づけエリア２９１の継続した５分以上の滞在があるか否かが判定される。Ｔ５では、水の使用を含む片づけエリア２９１での継続した５分以上の滞在があるため（Ｔ５０１）、ステップＳ１７はＹＥＳ判定され、ステップＳ１８へ進む。
【００９８】
ステップＳ１８では、片づけエリア２９１の滞在時間１０分が「片づけ作業」の行動要素の要素負荷として計算される。なお、水の使用Ｗ５０５は片づけエリア２９１の滞在Ｔ５０３時の水の使用となるが、滞在Ｔ５０３は５分未満であるため、「片づけ作業」に該当しない。そして、ステップＳ１９では、Ｔ５の滞在１５分のうち、片づけ作業１０分を差し引いた５分が「準備作業」の行動要素の要素負荷として計算される（加熱作業は０分）。
【００９９】
続いてステップＳ２１でＴ５の次の滞在がない場合、ＮＯ判定して、ステップＳ２２へ進む。
【０１００】
以上のように、タイムチャートにおける調理エリアの滞在Ｔ１、Ｔ２、・・・・の滞在ごとに調理作業に該当する滞在か否かを判定し、調理作業に該当した場合は、その滞在における準備作業、加熱作業、片づけ作業の行動要素ごとの要素負荷をフローチャートに従い判定する。調理エリアへの進入ごとにフローチャートの判定（ステップＳ１２〜Ｓ２１）の各処理を繰り返した後はステップＳ２２へ進み、それぞれの滞在において計算された要素負荷を、要素負荷ごとに集計する。例えば、Ｔ１〜Ｔ５の滞在においては、「準備作業」は３０分、「加熱作業」は１３分、「片づけ作業」は１５分である。そして、集計された要素負荷に基づいて「調理」の家事負荷は５８分と推定される。
【０１０１】
図８は、家事のうち、洗濯における行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための制御処理の流れを示すフローチャートである。図８のフローチャートにより、家事設定記憶エリア５７に設定されている洗濯の行動要素「洗濯物干し作業」、「洗濯物取り入れ作業」、「洗濯物たたみ作業」及び「アイロンがけ作業」について、それぞれの要素負荷が測定され、要素負荷に基づき洗濯の家事負荷が推定される。
【０１０２】
図８に示すように、まずステップＳ３１では、物干し台エリア１６１で対象者が検知されたか否かが判定される。物干し台エリア１６１での検知がない場合、ＮＯ判定してステップＳ４１へ進む。物干し台エリア１６１で検知されている場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ３２へ進む。
【０１０３】
ステップＳ３２では、その検知の２時間前以内に洗濯が終了しているか否かが判定される。２時間前以内に洗濯終了していた場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ３３へ進む。２時間前以内に洗濯終了していない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ３７へ進む。
【０１０４】
ステップＳ３３では、その物干し台エリア１６１での検知の前後１分のどちらかに洗濯機エリア４４１で検知されているか否かが判定される。洗濯機エリア４４１での検知がない場合、ＮＯ判定して、ステップＳ３６に進む。洗濯機エリア４４１での検知がある場合、ＹＥＳ判定して、ステップＳ３４に進む。
【０１０５】
ステップＳ３４では、その物干し台エリア１６１での対象者の検知は「洗濯物干し作業」と判定され、「洗濯物干し作業」の要素負荷の測定が実施される。
【０１０６】
すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、洗濯機４４使用終了後２時間以内の物干し台エリア１６１での検知、及びその物干し台エリア１６１での検知前後１分以内での洗濯機エリア４４１での検知が「洗濯物干し作業」と判定され、洗濯機４４の重量測定により測定された洗濯物重量に基づいて、その要素負荷（洗濯物１ｋｇを２分の作業として時間換算）が測定される。
【０１０７】
ステップＳ３２でＮＯ判定されてステップＳ３７に進むと、その検知の５〜１８時間前に洗濯が終了しているか否かが判定される。５〜１８時間前に洗濯終了していない場合、ＮＯ判定をしてステップＳ４０へ進む。５〜１８時間前に洗濯終了していた場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ３８へ進む。
【０１０８】
ステップＳ３８では、その物干し台エリア１６１での検知の前後１分のどちらかに作業台エリア４５１で検知されているか否かが判定される。作業台エリア４５１での検知がない場合、ＮＯ判定してステップＳ４０に進む。作業台エリア４５１での検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ３９に進む。
【０１０９】
ステップＳ３９では、その物干し台エリア１６１での対象者の検知は「洗濯物取り入れ作業」と判定され、「洗濯物取り入れ作業」の要素負荷の測定が実施される。
【０１１０】
すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、洗濯機４４使用終了後５時間以上１８時間以内の物干し台エリア１６１での検知、及びその物干し台エリア１６１での検知前後１分以内での作業台エリア４５１での検知が「洗濯物取り入れ作業」と判定され、洗濯機４４の重量測定により測定された洗濯物重量に基づいて、その要素負荷（洗濯物１ｋｇを０．５分の作業として時間換算）が測定される。
【０１１１】
ステップＳ３４で「洗濯物干し作業」、ステップＳ３９で「洗濯物取り入れ作業」と判定され、それぞれその作業に基づく測定が実施された後、ステップＳ３４及びステップＳ３９からステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５では、その物干し台エリア１６１での検知から３０分以内の物干し台エリア１６１での検知を除いて、他に物干し台エリア１６１での検知があるか否かが判定される。他に物干し台エリア１６１での検知がない場合は、ＮＯ判定してステップＳ４１へ進む。他に物干し台エリア１６１での検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ３２へ進み、ステップＳ３２〜Ｓ４０の各処理を繰り返す。
【０１１２】
ステップＳ３３でＮＯ判定されてステップＳ３６に進むと、その物干し台エリア１６１での検知の他に物干し台エリア１６１での検知があるか否かが判定される。物干し台エリア１６１でその検知以外に検知されていない場合は、ＮＯ判定してステップＳ４１へ進む。物干し台エリア１６１でその検知以外に検知されている場合、ＹＥＳ判定してステップＳ３２へ進み、ステップＳ３２〜Ｓ４０の各処理を繰り返す。
【０１１３】
同様に、ステップＳ３７でＮＯ判定されてステップＳ４０に進むと、その物干し台エリア１６１での検知の他に物干し台エリア１６１での検知があるか否かが判定される。物干し台エリア１６１でその検知以外に検知されていない場合は、ＮＯ判定してステップＳ４１へ進む。物干し台エリア１６１でその検知以外に検知されている場合、ＹＥＳ判定してステップＳ３２へ進み、ステップＳ３２〜Ｓ４０の各処理を繰り返す。
【０１１４】
ステップＳ３５，Ｓ３６，Ｓ４０でＮＯ判定されて、ステップＳ４１へ進むと、作業台エリア４５１で対象者が検知されたか否かが判定される。なお、ステップＳ４１は、３時以降の最初の作業台エリア４５１での検知から開始される。作業台エリア４５１での検知がない場合、ＮＯ判定されてステップＳ４７へ進む。作業台エリア４５１で検知されている場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ４２へ進む。
【０１１５】
ステップＳ４２では、作業台エリア４５１での検知が５分以上継続した滞在か否かが判定される。５分以上継続した滞在の場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ４３へ進む。５分以上継続した滞在でない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ４５へ進む。
【０１１６】
ステップＳ４３では、その作業台エリア４５１での検知の間にアイロン４６の電源がオンされたか否かが判定される。アイロン４６が電源オンされていない場合、ＮＯ判定して、ステップＳ４４に進む。アイロン４６が電源オンされている場合、ＹＥＳ判定して、ステップＳ４６に進む。
【０１１７】
ステップＳ４６では、その作業台エリア４５１での対象者の検知において、アイロン４６の電源がオンの状態の間を「アイロンがけ作業」と判定され、「アイロンがけ作業」の要素負荷の測定が実施される。そして「アイロンがけ作業」の要素負荷の測定の実施の後、ステップＳ４４へ進む。
【０１１８】
ステップＳ４４では、その作業台エリア４５１での対象者の検知において、「アイロンがけ作業」と判定された時間以外を「洗濯物たたみ作業」と判定され、「洗濯物たたみ作業」の要素負荷の測定が実施される。
【０１１９】
すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、作業台エリア４５１での５分以上の継続した滞在においてアイロンの電源がオンの時間が「アイロンがけ作業」の要素負荷として計測され、「アイロンがけ作業」と判定される時間以外の時間は「洗濯物たたみ作業」の要素負荷として計測される。
【０１２０】
ステップＳ４４の「洗濯物たたみ作業」の測定が実施された後、ステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５では、その作業台エリア４５１での検知の他に作業台エリア４５１での検知があるか否かが判定される。他に作業台エリア４５１での検知がない場合は、ＮＯ判定してステップＳ４７へ進む。他に作業台エリア４５１での検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ４２へ進み、ステップＳ４２〜Ｓ４６の各処理を繰り返す。
【０１２１】
ステップＳ４７では、ステップＳ３４で得られた「洗濯物干し作業」、Ｓ３９で得られた「洗濯物取り入れ作業」、ステップＳ４４で得られた「洗濯物たたみ作業」、及びステップＳ４６で得られた「アイロンがけ作業」の負荷について、行動要素ごとに合計して要素負荷の集計をした後、集計された要素負荷に基づいて「洗濯」の家事負荷の推定が実施される。ステップＳ４７で要素負荷の集計及び家事負荷の推定を実施した後は、本処理を終了する。
【０１２２】
以上のように、ステップＳ３１からステップＳ４０までは「洗濯物干し作業」及び「洗濯物取り入れ作業」の行動要素の判定のチャートであり、ステップＳ４１からステップＳ４６までは「洗濯物たたみ作業」及び「アイロンがけ作業」の行動要素の判定のチャートである。そして、それぞれで得られた行動要素について集計し、当該要素負荷に基づき洗濯の家事負荷が推定される。
【０１２３】
以下、図９のタイムチャートの拡大図を参照しながら、図８の洗濯の各行動要素の判定について具体的に説明する。図９は、６時前〜７時過ぎ、１７時付近、２２時付近における、洗濯に関わるエリアでの対象者（居住者Ａ）の検知情報及び洗濯に関わる機器の検知情報を示すタイムチャートの一部拡大図である。
【０１２４】
図９において、物干し台エリア１６１の最初の進入はＴ６０５のタイミングで検知されている。洗濯終了の時点は、洗濯機４４が洗濯開始してその後終了した際に自動で電源オフとなったときであり、タイムチャートの洗濯機４４の検知情報から判断される。図９より、Ｔ６０５の約１５分前のＴ６０２で洗濯機４４の電源がオフ（検知オフ）となったことが示されている。よって、Ｔ６０５のタイミングで検知された物干し台エリア１６１の進入については、２時間前以内に洗濯終了していた場合として判定される。
【０１２５】
図９において、Ｔ６０５のタイミングで検知された物干し台エリア１６１の進入は、Ｔ６０６のタイミングで物干し台エリア１６１から出ている。この際、ステップＳ３３としては、Ｔ６０５の１分前以内、又はＴ６０６の１分後以内の少なくともいずれかで洗濯機エリア４４１で検知されていれば、ＹＥＳ判定となる。洗濯物干し作業は、洗濯機４４から洗濯物を取り出し、それらを物干し台エリア１６１で干す作業であるため、洗濯機エリア４４１への立ち入りが必須であるためである。この場合、Ｔ６０５の１分前以内に洗濯機エリア４４１で検知（Ｔ６０３〜Ｔ６０４）、Ｔ６０６の１分後以内に洗濯機エリア４４１で検知（Ｔ６０７のタイミングでの検知）されているため、ステップＳ３３はＹＥＳ判定され、Ｔ６０５〜Ｔ６０６の物干し台エリア１６１の検知は「洗濯物干し作業」として判定される（ステップＳ３４）。
【０１２６】
ここで、洗濯機４４による洗濯Ｔ６０１〜Ｔ６０２においては、洗濯開始時に洗濯機４４が実施した洗濯物の重量測定により、洗濯物の重量情報（例えば、５ｋｇ）がコントローラ５０には送信されている。例えば、洗濯物が５ｋｇだった場合、「洗濯物干し作業」の要素負荷としては、１０分（５ｋｇ×２分）と計算される。
【０１２７】
次に、ステップＳ３５で、その物干し台エリア１６１での検知から３０分以内の検知を除いて他の物干し台エリア１６１での検知があるか否かが判定される。物干し台エリア１６１での検知としては、Ｔ６０５〜Ｔ６０６の検知の次にＴ６０８〜Ｔ６０９の検知があるが、Ｔ６０８〜Ｔ６０９の検知はＴ６０５〜Ｔ６０６の検知の終了時であるＴ６０６のタイミングから３０分以内の検知であるため、ステップＳ３５の他の検知に該当しない。そして、ステップＳ３５における他の検知としてはＴ６１０〜Ｔ６１１の検知が該当する。よって、フローチャートにおいてステップＳ３５をＹＥＳ判定して、ステップＳ３２へ進み、次はＴ６１０〜Ｔ６１１の検知についての判定を実施する。
【０１２８】
Ｔ６１０〜Ｔ６１１の検知において、Ｔ６１０のタイミングは洗濯終了時Ｔ６０２から２時間前以内ではないため、ＮＯ判定されステップＳ３７へ進む。Ｔ６１０〜Ｔ６１１の検知において洗濯終了時Ｔ６０２はＴ６１０の約１０時間前であるため、洗濯終了が５〜１８時間前という条件に該当する。よって、ステップＳ３７はＹＥＳ判定となる。
【０１２９】
次に、ステップＳ３８としては、Ｔ６１０の１分前以内、又はＴ６１１の１分後以内の少なくともいずれかで作業台エリア４５１で検知されていれば、ＹＥＳ判定となる。洗濯物取り入れ作業は、物干し台エリア１６１から洗濯物を取り入れ、洗濯物を畳むための作業台４５に洗濯物を置く作業であるため、作業台エリア４５１への立ち入りが必須であるためである。この場合、Ｔ６１０の１分前以内に作業台エリア４５１の進入は検知されていないが、Ｔ６１１の１分後以内に作業台エリア４５１で検知（Ｔ６１２〜Ｔ６１３）されているため、ステップＳ３８はＹＥＳ判定され、Ｔ６１０〜Ｔ６１１の検知は「洗濯物取り入れ作業」として判定される（ステップＳ３９）。
【０１３０】
上記と同様に洗濯物が５ｋｇだった場合、「洗濯物取り入れ作業」の要素負荷としては、２．５分（５ｋｇ×０．５分）と計算される。
【０１３１】
次に、ステップＳ３５で、その物干し台エリア１６１での検知から３０分以内の検知を除いて他の物干し台エリア１６１での検知があるか否かが判定される。この場合、物干し台エリア１６１での検知としては、Ｔ６１０〜Ｔ６１１の検知の次にＴ６１４〜Ｔ６１５の検知があるが、Ｔ６１４〜Ｔ６１５の検知はＴ６１０〜Ｔ６１１の検知の終了時であるＴ６１１のタイミングから３０分以内の検知であるため、ステップＳ３５の他の検知に該当しない。そして、ステップＳ３５において、物干し台エリア１６１での他の検知はないため、ステップＳ３５をＮＯ判定してステップＳ４１へ進む。
【０１３２】
次にステップＳ４１では作業台エリア４５１での検知について判定される。図９において作業台エリア４５１の最初の検知はＴ６１２〜Ｔ６１３のタイミングで検知されている。当該Ｔ６１２〜Ｔ６１３の検知は、５分未満であるためステップＳ４２でＮＯ判定され、ステップＳ４５へ進む。そして、Ｔ６１２〜Ｔ６１３の次の検知として、Ｔ６１４〜Ｔ６１５の検知があるため、ステップＳ４５をＹＥＳ判定してステップＳ４２へと進む。しかしながら、当該Ｔ６１４〜Ｔ６１５の検知も５分未満であるため、ステップＳ４２でＮＯ判定され、ステップＳ４５へ進む。Ｔ６１４〜Ｔ６１５の次の検知として、Ｔ６１６〜Ｔ６１７の検知があるため、ステップＳ４５をＹＥＳ判定してステップＳ４２へと進む。
【０１３３】
Ｔ６１６〜Ｔ６１７の検知は５分以上であるため、ステップＳ４２をＹＥＳ判定してステップＳ４３へ進む。当該Ｔ６１６〜Ｔ６１７の検知にはアイロン４６の電源がオンされていないため、ステップＳ４３をＮＯ判定して、ステップＳ４４へ進み、Ｔ６１６〜Ｔ６１７の検知は「洗濯物たたみ作業」として判定される。そして、「洗濯物たたみ作業」の測定の実施後、ステップＳ４５へ進み、他の検知の有無が判定される。ここで、次のＴ６１８〜Ｔ６１９の検知は５分未満であるため省略し、次のＴ６２０〜Ｔ６２３の検知について判定する。
【０１３４】
Ｔ６２０〜Ｔ６２３の検知は５分以上であるためステップＳ４３へ進む。そして当該検知にはアイロン４６の電源がオンされている状態（Ｔ６２１〜Ｔ６２２）が含まれているため、ステップＳ４３をＹＥＳ判定してステップＳ４６へ進み、アイロン４６の電源オンの時間８分が「アイロンがけ作業」に従事したと判定される。そして、「アイロンがけ作業」の測定の実施後、ステップＳ４４へ進み、「洗濯物たたみ作業」の測定が実施される。この場合、作業台エリア４５１への滞在１５分のうち、８分が「アイロンがけ作業」であるため、７分が「洗濯物たたみ作業」の時間として要素負荷の測定が実施される。
【０１３５】
そして、当該Ｔ６２０〜Ｔ６２３を最後として作業台エリア４５１での検知がないため、ステップＳ４５をＮＯ判定して、ステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７では、ステップＳ３４で得られた「洗濯物干し作業」、Ｓ３９で得られた「洗濯物取り入れ作業」、ステップＳ４４で得られた「洗濯物たたみ作業」、及びステップＳ４６で得られた「アイロンがけ作業」の負荷について、行動要素ごとに合計して要素負荷の集計をした後、集計された要素負荷に基づいて「洗濯」の家事負荷の推定が実施される。例えば、図９のタイムチャートにおいては、「洗濯物干し作業」は１０分、「洗濯物取り入れ作業」は２．５分、「洗濯物たたみ作業」は２７分、「アイロンがけ作業」は８分である。そして、集計された要素負荷に基づいて「洗濯」の家事負荷は４７．５分と推定される。
【０１３６】
図１０は、家事のうち、掃除における行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための制御処理の流れを示すフローチャートである。図１０のフローチャートにより、家事設定記憶エリア５７に設定されている掃除の行動要素「浴室掃除作業」、「トイレ掃除作業」及び「掃除機での掃除作業」について、それぞれの要素負荷が測定され、要素負荷に基づき掃除の家事負荷が推定される。
【０１３７】
ステップＳ６１では、浴室エリア３５１で対象者が検知されたか否かが判定される。入浴時にはＩＣタグを保有していないため、対象者がＩＣタグを保有したまま浴室３５に入り浴室エリア３５１で検知されることで入浴とは異なると判断され、「浴室掃除」の判定が開始する。浴室エリア３５１での検知がない場合、ＮＯ判定されてステップＳ７１へ進む。浴室エリア３５１で検知されている場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ６２へ進む。
【０１３８】
ステップＳ６２では、その検知が５分以上継続した滞在か否かが判定される。５分以上継続した滞在の場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ６３へ進む。５分以上継続した滞在でない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ６４へ進む。
【０１３９】
ステップＳ６３では、その浴室エリア３５１での対象者の検知は「浴室掃除作業」と判定され、「浴室掃除作業」の要素負荷の測定が実施される。すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、浴室エリア３５１での５分以上の継続した滞在がある場合、その浴室エリア３５１の滞在時間を「浴室掃除作業」の要素負荷として測定する。ステップＳ６３の「浴室掃除作業」の測定が実施された後、ステップＳ６４へ進む。
【０１４０】
ステップＳ６４では、その浴室エリア３５１での検知の他に浴室エリア３５１での検知があるか否かが判定される。他に浴室エリア３５１での検知がない場合は、ＮＯ判定してステップＳ７１へ進む。他に浴室エリア３５１での検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ６２へ進み、ステップＳ６２〜Ｓ６４の各処理を繰り返す。
【０１４１】
ステップＳ６１，Ｓ６４でＮＯ判定されて、ステップＳ７１へ進むと、トイレエリア３４１で対象者が検知されたか否かが判定される。なお、ステップＳ７１は、３時以降の最初のトイレエリア３４１の進入から開始される。トイレエリア３４１での検知がない場合、ＮＯ判定されてステップＳ８１へ進む。トイレエリア３４１で検知されている場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ７２へ進み、その検知が５分以上継続した滞在か否かが判定される。５分以上継続した滞在の場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ７３へ進む。５分以上継続した滞在でない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ７５へ進む。
【０１４２】
ステップＳ７３では、そのトイレエリア３４１での検知の間（トイレ３４での滞在の間）、トイレドア４８が開けた状態か否かが判定される。トイレドア４８が開けた状態の場合、ＹＥＳ判定してステップＳ７４に進む。トイレドア４８が開けた状態でない場合、ＮＯ判定してステップＳ７５へ進む。
【０１４３】
通常、トイレ３４の使用時はトイレドア４８を閉じた状態であり、一方でトイレ掃除の際は作業スペースなどの観点からトイレドア４８を開放して行う。したがって、トイレドア４８を開けた状態での５分以上のトイレ３４滞在（トイレエリア３４１での検知）により「トイレ掃除」に従事していると判定される。
【０１４４】
ステップＳ７４で、そのトイレエリア３４１での対象者の検知は「トイレ掃除作業」と判定され、「トイレ掃除作業」の要素負荷の測定が実施される。すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、トイレエリア３４１での５分以上の継続した滞在で、かつその滞在の間トイレドア４８が開けた状態の場合、そのトイレエリア３４１の滞在時間を「トイレ掃除作業」の要素負荷として測定する。ステップＳ７４の「トイレ掃除作業」の測定が実施された後、ステップＳ７５へ進む。
【０１４５】
ステップＳ７５では、そのトイレエリア３４１での検知の他にトイレエリア３４１での検知があるか否かが判定される。他にトイレエリア３４１での検知がない場合は、ＮＯ判定してステップＳ８１へ進む。他にトイレエリア３４１での検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ７２へ進み、ステップＳ７２〜Ｓ７５の各処理を繰り返す。
【０１４６】
ステップＳ７１，Ｓ７５でＮＯ判定されて、ステップＳ８１へ進むと、掃除機４１の電源オンが検知されたか否かが判定される。なお、ステップＳ８１は、３時以降の最初の掃除機４１の電源オンから開始される。掃除機４１の電源オンの検知がない場合、ＮＯ判定されてステップＳ８５へ進む。掃除機４１の電源オンが検知されている場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ８２へ進む。
【０１４７】
ステップＳ８２では、その掃除機４１の電源がオンの間、掃除機エリア４１１で対象者が検知されたか否かが判定される。掃除機エリア４１１で検知されていた場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ８３へ進む。掃除機エリア４１１で検知されていない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ８４へ進む。
【０１４８】
ステップＳ８３では、その掃除機エリア４１１での対象者の検知は「掃除機での掃除作業」と判定され、「掃除機での掃除作業」の要素負荷の測定が実施される。すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、掃除機４１の電源オンの間、掃除機エリア４１１で対象者が検知されている場合、その掃除機４１の電源がオンの時間を「掃除機での掃除作業」の要素負荷として測定する。
【０１４９】
ステップＳ８３の「掃除機での掃除作業」の測定が実施された後、ステップＳ８４へ進む。ステップＳ８４では、その掃除機４１の電源オンの検知の他に掃除機４１の電源オンの検知があるか否かが判定される。他に掃除機４１の電源オンの検知がない場合は、ＮＯ判定してステップＳ８５へ進む。他に掃除機４１の電源オンの検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ８２へ進み、ステップＳ８２〜Ｓ８４の各処理を繰り返す。
【０１５０】
ステップＳ８１，Ｓ８４でＮＯ判定されてステップＳ８５へ進むと、ステップＳ８５ではステップＳ６３で得られた「浴室掃除作業」、Ｓ７４で得られた「トイレ掃除作業」、及びステップＳ８３で得られた「掃除機での掃除作業」の負荷について、行動要素ごとに合計して要素負荷の集計をした後、集計された要素負荷に基づいて「掃除」の家事負荷の推定が実施される。ステップＳ８５で要素負荷の集計及び家事負荷の推定を実施した後は、本処理を終了する。
【０１５１】
以上のように、ステップＳ６１からステップＳ６４までは「浴室掃除作業」の行動要素の判定のチャートであり、ステップＳ７１からステップＳ７５までは「トイレ掃除作業」の行動要素の判定のチャートであり、ステップＳ８１からステップＳ８４までは「掃除機での掃除作業」の行動要素の判定のチャートである。そして、それぞれで得られた行動要素について集計し、当該要素負荷に基づき掃除の家事負荷が推定される。
【０１５２】
図１１は、家事のうち、育児における行動要素の測定及び家事負荷の推定をするための制御処理の流れを示すフローチャートである。図１１のフローチャートにより、家事設定記憶エリア５７に設定されている育児の行動要素「送迎」について、その要素負荷が測定され、要素負荷に基づき育児の家事負荷が推定される。
【０１５３】
ステップＳ９１では、送迎場所として予め設定された指定の送迎場所で車両１５が検知されたか否かが判定される。上述のように、毎日３時に家事負荷のデータ集計が実施されるため、３時以降の最初の送迎場所での検知から図１１のフローチャートが開始される。指定の送迎場所での車両１５の検知がない場合、ＮＯ判定されてステップＳ９６へ進む。指定の送迎場所で車両１５が検知されている場合、ＹＥＳ判定をしてステップＳ９２へ進む。
【０１５４】
ステップＳ９２では、車内エリア１５１で対象者が検知されたか否かが判定される。車内エリア１５１で検知されていた場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ９３へ進む。車内エリア１５１で検知されていない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ９５へ進む。
【０１５５】
ステップＳ９３では、その検知（滞在）が５分以上継続したか否かが判定される。５分以上継続して滞在していた場合は、ＹＥＳ判定をしてステップＳ９４へ進む。５分以上継続して滞在していない場合は、ＮＯ判定をしてステップＳ９５へ進む。
【０１５６】
ステップＳ９４では、その指定の送迎場所で（車内での）対象者の検知は「送迎作業」と判定され、「送迎作業」の要素負荷の測定が実施される。すなわち、家事設定記憶エリア５７に設定されているように、送迎場所での滞在時間と、検知された送迎場所の指定負荷（分）とを加算して、その「送迎作業」の要素負荷が計測される。
【０１５７】
ステップＳ９４の「送迎作業」の測定が実施された後、ステップＳ９５へ進む。ステップＳ９５では、その指定の送迎場所での車両１５の検知の他に指定の送迎場所での車両１５の検知があるか否かが判定される。他に指定の送迎場所での車両１５の検知がない場合は、ＮＯ判定してステップＳ９６へ進む。他に指定の送迎場所での車両１５の検知がある場合、ＹＥＳ判定してステップＳ９２へ進み、ステップＳ９２〜Ｓ９５の各処理を繰り返す。
【０１５８】
ステップＳ９１，Ｓ９５でＮＯ判定されてステップＳ９６へ進むと、ステップＳ９６ではステップＳ９５で得られた「送迎作業」の負荷について合計して要素負荷の集計をした後、集計された要素負荷に基づいて「育児」の家事負荷の推定が実施される。ステップＳ９６で要素負荷の集計及び家事負荷の推定を実施した後は、本処理を終了する。
【０１５９】
以下、図１２のタイムチャートの拡大図を参照しながら、図１０の掃除及び図１１の育児の各行動要素の判定について具体的に説明する。図１２は、１８時付近、２１時付近における、掃除及び育児に関わるエリアでの対象者（居住者Ａ）の検知情報及び掃除及び育児に関わる機器の検知情報を示すタイムチャートの一部拡大図である。
【０１６０】
浴室掃除は浴室エリア３５１での５分以上の滞在で「浴室掃除」と判定される。そのため、Ｔ７１２のタイミングでの浴室エリア３５１での検知（２分）は「浴室掃除」と判定されず、Ｔ７１３のタイミングでの浴室エリア３５１での検知（１０分）が「浴室掃除」と判定される。
【０１６１】
トイレ掃除は、トイレドア４８が開けたままの状態で、対象者が５分以上継続してトイレエリア３４１に滞在することにより「トイレ掃除」と判定される。よって、Ｔ７０１及びＴ７０９のタイミングでトイレドア４８を開けて閉じた後のトイレエリア３４１での検知は「トイレ掃除」と判定されない。一方、Ｔ７１０〜Ｔ７１１では、トイレドア４８が開いた状態で検知されており、この際、対象者のトイレエリア３４１での検知は５分以上継続している。よって、Ｔ７１０〜Ｔ７１１のトイレエリア３４１での検知は「トイレ掃除」と判定される。
【０１６２】
掃除機４１での掃除としては、掃除機４１の電源オンかつ対象者が掃除機エリア４１１で検知されることで「掃除機での掃除」として判定される。図１２において、Ｔ７０４のタイミングで対象者が掃除機エリア４１１で検知されて、Ｔ７０５のタイミングで掃除機４１の電源がオン、Ｔ７０６のタイミングで掃除機４１の電源オフ、Ｔ７０７のタイミングで掃除機エリア４１１で対象者が検知されなくなっている。この場合、掃除機４１での掃除作業の要素負荷としては、掃除機４１の電源がオンされている時間、すなわちＴ７０５〜Ｔ７０６の２０分間となる。
【０１６３】
送迎については、指定の送迎場所で車両１５が５分以上継続して検知され、車内エリア１５１に対象者が検知されることで、「送迎作業」と判定される。図１２においては、送迎場所でＴ７０２のタイミングで車両１５が検知され、１５分滞在している。そして、その際、車内エリア１５１で対象者が検知されている。よって、この送迎場所での車両１５の検知は「送迎作業」によるものであると判定され、計測された送迎場所での滞在時間（１５分）と、当該送迎場所に送迎した場合として予め設定した指定負荷（送迎場所が保育園の場合は１５分、塾の場合は２０分）とを加算して、「送迎」の要素負荷とする。
【０１６４】
上記の図５、図７、図９及び図１０のフローチャートにより、各家事の家事負荷が推定される。上記では対象者として居住者Ａのみの検知結果を記載し説明したが、本実施形態ではＩＣタグにより複数の人をそれぞれ検知でき、上記と同様にしてそれぞれの人に対して家事負荷の推定が実施できる。すなわち、午前３時に１日分（前日午前３時〜当日午前３時まで）の家事負荷について、それぞれの人について、図５、図７、図９及び図１０のフローチャートに従って各家事の行動要素ごとに要素負荷を測定し、その行動要素に基づき家事負荷の推定が実施される。そして、人ごとに集計された家事負荷データは家事集計記憶エリア５９に記憶される。
【０１６５】
図１３は、記憶部５２に備えられた家事集計記憶エリア５９の記憶内容を表す概念図であり、住宅１１の家事判定システム２０の評価対象者について集計された家事負荷データを示している。なお、上記では説明を省略したが、住宅１１においては、居住者Ｂについても家事行動記憶エリア５８に格納されたタイムチャートに基づき、図５、図７、図９及び図１０のフローチャートにより各家事の家事負荷が推定されている。
【０１６６】
図１３に示されるように、住宅１１の家事判定システム２０の評価対象者である居住者Ａ（母）と居住者Ｂ（父）とに対して、それぞれが従事した家事負荷データが人ごとに集計されて、日付ともに家事集計記憶エリア５９に記憶される。なお、後述するように、家事判定システム２０は管理サーバ７０により家事負荷データが管理されるため、各家庭における家事負荷データは例えば保存期間を１カ月とし、保存期間後は自動削除されるようにしてもよい。
【０１６７】
そして、家事負荷データの集計結果は、表示部５５に表示される。例えば、図１４のように、各家事における要素負荷と家事負荷とが対象者ごとに識別されてグラフで表示される。
【０１６８】
上述のように、午前３時に集計された集計結果のデータは、管理サーバ７０に通信ネットワークＮを通じて送信される。管理サーバ７０では、制御部７１の収集部７１１により、各家庭から集計結果として送信されてきた１日分の家事負荷データを収集先である人及び家庭と対応させて、記憶部７３の家事負荷データ記憶エリア７３１に記憶させる。各家庭の家事負荷データの集計結果は日々送信され、そのデータが家事負荷データ記憶エリア７３１に蓄積される。家事負荷データ記憶エリア７３１に記憶された集計結果の一覧を図１５に示す。
【０１６９】
そして、例えば住宅１１の居住者が自家庭について、他の家庭と比較したいと考えた際には、居住者による操作部５６の操作によりコントローラ５０から通信ネットワークＮを通して管理サーバ７０にデータ要求が伝達される。そして、管理サーバ７０の制御部７１は、記憶部７３より要求に応じるための家事負荷データを抽出し、要求に応じた結果となるよう制御（計算）する。そして抽出され計算された結果は、制御部７１の表示制御部７１２により表示形式を制御されて、データ要求の結果として通信ネットワークＮを通してコントローラ５０へ送信される。そして、コントローラ５０は、住宅１１の家事負荷データが、抽出され計算されたデータと比較できる表示形式で表示部５５に表示される。
【０１７０】
他の家庭との比較要求の結果として表示部５５に示されるグラフについて図１６及び図１７に示す。図１６は、自家庭の家事負荷量について全家庭の家事量との比較要求をした結果の例である。図１６のグラフには、家事判定システム２０を導入する全家庭における１カ月の家事負荷量の分布図及びその分布図における自家庭の位置（グラフ中、矢印の示す位置）が示されている。また、自家庭の１日平均家事量についても表中に表示されている（矢印の上の数値）。図１７は、類似家庭における特定の人の家事負荷量の比較要求をした結果の例である。図１７のグラフには、住宅１１の父（居住者Ｂ）の家事量（１日平均）と、類似の家族構成（父母子２人の家庭）における父の平均家事量（１日平均）とが、行動要素ごとに比較されて示されている。
【０１７１】
さらに、家事判定システム２０は、特定のレベルで家事を実施した人及び家庭に対して、ポイント付与を実施する制度が備えられている。ポイント付与を実施するための家事ごとのレベルについては、ポイント設定記憶エリア７３２に設定されている。図１８には、ポイント設定記憶エリア７３２に記憶されたポイント付与のレベルに関する概念図を示す。ポイント設定記憶エリア７３２には、家事判定システム２０を利用している家庭にポイント付与するために、各家事において所定のレベルが設定され、そのレベルに達している場合に付与されるポイントが設定されている。なお、本実施形態では、人に基づいてポイント付与される場合も家庭単位でポイント付与される。
【０１７２】
管理サーバ７０は日々送信された家事負荷データの集計結果を記憶し、例えば、月初め（１日）の３時に、前月１カ月分の家事負荷データを人ごと及び家庭ごとに集計する。そうして、１カ月分の集計結果に基づき、各人及び各家庭がポイント付与の条件を満たしているか否かが判定され、条件を満たしていると判定された場合、該当する家庭にポイントが付与される。そして、ポイント付与された場合は管理サーバ７０からコントローラ５０に付与されたポイント数の情報が送信され、例えば、表示部５５に「ポイントが５点付与されました」というガイドメッセージが表示部５５に表示されることにより居住者に報知される。
【０１７３】
そして、管理サーバ７０の記憶部７３のポイント付与記憶エリア７３３には、各人及び各家庭に付与されたポイントについて記憶されている。図１９には、ポイント付与記憶エリア７３３に記憶されている付与されたポイント数の記憶内容を示す。
【０１７４】
家事判定システム２０で付与されるポイントは、例えば、管理サーバ７０のサーバ使用料金に使用したり、サーバ管理者が提供できるサービスに還元できるようにすればよい。例えば、ＨＥＭＳと併用して当該システムを利用する場合は、家のメンテナンスのための施工に使用することもできる。
【０１７５】
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。
【０１７６】
本実施形態によれば、家事の行動要素ごとにその要素負荷が測定され、要素負荷に基づいて家事負荷が推定される。さらに測定及び推定により得られた家事負荷について、表示部５５に表示することにより、どのような家事または行動が負荷となっているかが可視的に確認できる。
【０１７７】
本実施形態によれば、各家事単位で行動要素が設定されているため、それぞれの家事における行動要素ごとの負荷が判定できる。
【０１７８】
本実施形態によれば、行動要素の測定及び家事負荷の推定を人ごとに実施することができる。人ごとに家事負荷が表示されることにより、家族間における家事負担の割合が判断できる。これにより、お互いの家事への貢献を感謝しつつ、補完するような配慮が生まれることが期待できる。そして、家族間で家事を助け合う関係性が構築できることにより、家事を推進することにつながる。これにより、快適な住環境が維持でき、さらには、より快適な住環境の実現が期待できる。
【０１７９】
本実施形態によれば、複数の人又は複数の家庭から家事負荷データが管理サーバ７０に収集され、それらの収集した家事負荷データを用いて、自家庭と他の家庭とを比較することができる。さらには、収集した家事負荷データを用いて、家庭における特定の人（例えば、父）の家事負荷量に着目して、自家庭と他の家庭とを比較することもできる。これにより、自家庭における家事量を客観的に捉えることができ、モチベーションの向上につながることが期待できる。
【０１８０】
本実施形態によれば、収集した家事負荷データについて、設定した所定のレベルに達している場合、その家事負荷に従事した家庭にポイントを付与する。ポイントが付与されることにより、これまで評価されにくかった家事を貢献度に応じて評価することができ、家庭内での家事のモチベーション向上につながる。
【０１８１】
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。
【０１８２】
（１）上記実施形態では、家事判定システム２０の評価対象者をＩＣタグにより検知したが、評価対象者を検知する方法はこれに制限されず、例えば、指紋認証による個人認証、カメラを用いた顔認証による個人認証等を用いたり、またはこれらを適宜組み合わせて評価対象者の検知を行ってもよい。
【０１８３】
（２）上記実施形態では、行動要素の測定において所定のエリアの滞在時間等の時間を要素負荷として測定したが、時間以外を要素負荷として測定してもよい。例えば、調理の片づけ作業において、水の使用量を測定して要素負荷としてもよい。時間以外を要素負荷とする場合は、家事を他の家事と比較するために家事間での基準を設けて、その基準に対しての数値を結果として使用することが好ましい。具体的には、例えば、上記実施形態での洗濯物干し作業と洗濯物取り入れ作業とにおいて、洗濯物の重量を時間換算したような方法で基準を設けるとよい。
【０１８４】
（３）上記実施形態では、家事判定システム２０の評価対象者として両親（父親及び母親）を対象としたが、評価対象者は各家庭それぞれにおいて任意で設定でき、例えば子や、多世帯においては子の祖父母等も評価対象者として含むこともできる。
【０１８５】
（４）上記実施形態で種々の要素負荷及び指定負荷について設定したが、これらの設定は任意で設定することができ、例えば、家庭ごとに家事や行動要素を設定できるようにしてもよい。この場合、他の家庭と比較する際はそれらの任意設定できる項目は補正されて比較したり、所定の家事（行動要素）のみを他の家庭との比較に用いる等すればよい。
【０１８６】
例えば、掃除の行動要素として、庭掃除や、ごみ出し等を設定することができる。これらの要素負荷の測定としては、庭掃除は庭に読取装置を設置し、当該読取装置により対象者を検知し、庭での５分以上の継続した検知により、庭掃除に従事したと判定する。
【０１８７】
ゴミ出しの要素負荷としては、例えば、住居内のゴミを回収し、そのゴミの重量を要素負荷として測定する。
【０１８８】
また、人ごとに指定負荷を変えて設定してもよい。例えば、子を評価対象者とする場合、子への家事手伝いのモチベーション向上を図るため、子が行った行動要素に指定負荷（例えば、３０分）を設定して、子の家事負荷が評価されやすいように表示部５５で表示することができる。
【０１８９】
（５）上記実施形態では、管理サーバ７０の家事負荷データ記憶エリア７３１で管理される家庭のデータとして家族構成が記憶されているが、家事負荷データをより詳細に比較するために、例えば、「共働き世帯  ｏｒ  専業主婦世帯」、「単世帯  ｏｒ  多世帯」、「子の年齢層：０〜６歳未満、６〜１２歳未満、１２〜１８歳未満、ｏｒ  １８〜２２歳未満、２２歳以上」、「住居地（県）」、「主な移動手段：車  ｏｒ  電車」等をさらに登録してもよい。
【０１９０】
これにより、共働き世帯における父母の家事負担の割合や、地域ごとの父母の家事負担の割合などのデータが抽出でき、様々なデータの統計を取ることも可能となる。
【符号の説明】
【０１９１】
２０…家事判定システム、５１…制御部、５２…記憶部、５３…タイマ、５４…通信部、５５…表示部、７０…管理サーバ、７１…制御部、７２…通信部、７３…記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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