(57)【要約】【課題】外乱となる室内環境の変化に対して頑健な見守りシステムを提供することである。【解決手段】この見守りシステム１００は、就寝者の就寝状態を見守る見守りシステムであって、寝具５における第１測定点に配置され、少なくとも第１測定点６における温度を含む第１情報を取得する第１測定部１と、寝具５とは離間して配置され、少なくとも室内環境の温度を含む第２情報を取得する第２測定部２と、第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態を検出する状態検出部３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の就寝状態を見守る見守りシステムであって、
寝具における第１測定点に配置され、少なくとも前記第１測定点における温度を含む第１情報を取得する第１測定部と、
前記寝具とは離間して配置され、少なくとも室内環境の温度を含む第２情報を取得する第２測定部と、
前記第１情報と前記第２情報との比較結果に基づいて、前記寝具内における就寝者の就寝状態を検出する状態検出部とを備える、見守りシステム。
【請求項２】
前記第１測定部は、前記第１情報として、前記第１測定点の温度および湿度を取得するように構成されており、
前記第２測定部は、前記第２情報として、室内環境の温度および湿度を取得するように構成されており、
前記状態検出部は、温度と、温度および湿度に基づいて取得された水蒸気量とを含む前記第１情報と前記第２情報との比較結果に基づいて、前記寝具内における就寝者の就寝状態を検出するように構成されている、請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記第１測定点は、前記寝具の複数か所に設定されており、
前記状態検出部は、前記寝具内の複数の前記第１測定点における前記比較結果の分布に基づいて、就寝者の前記寝具内における位置を検出するように構成されている、請求項１または２に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記状態検出部は、前記寝具における就寝者の位置と前記寝具の端部との相対位置に基づいて、就寝者の前記寝具からの離脱の予兆を取得するように構成されている、請求項３に記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記状態検出部が就寝者の前記寝具からの離脱の予兆を取得した場合に、就寝者の離脱の予兆を報知する報知部をさらに備える、請求項４に記載の見守りシステム。
【請求項６】
複数の第２測定点の加速度を測定する第３測定部をさらに備え、
前記第２測定点は、前記寝具のうち、掛け寝具に複数設定され、
前記状態検出部は、取得された複数の前記第２測定点の加速度に基づいて、前記掛け寝具が就寝者を覆っているかめくれているかを検出するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記状態検出部は、前記第２測定点毎の重力ベクトルの向きに基づいて、前記掛け寝具が就寝者を覆っているかめくれているかを検出するように構成されている、請求項６に記載の見守りシステム。
【請求項８】
前記第１測定部と前記第３測定部とは、一体形成されている、請求項６または７に記載の見守りシステム。
【請求項９】
前記第１測定点は、少なくとも、前記掛け寝具において、前記掛け寝具の短手方向の略中心に設定される、請求項６〜８のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１０】
前記第１測定点は、前記掛け寝具の短手方向の複数位置に設定される、請求項６〜９のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項１１】
前記比較結果は、前記第１情報と前記第２情報との差分値を含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、見守りシステムに関し、特に、就寝者の就寝状態を検出する見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、就寝者の就寝状態を検出する見守りシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
上記特許文献１に開示されている見守りシステムは、寝具内の温度を計測する温度センサと、寝具内の湿度を計測する湿度センサと、就寝者の体動による振動を検出する振動センサとを備えている。上記特許文献１に開示されている見守りシステムは、温度センサおよび湿度センサによって検出された寝具内の温度および湿度に基づいて、寝具内の環境変化量を取得するとともに、取得した環境変化量と、振動センサの取得結果とに基づいて、就寝者の体動量を検出するように構成されている。上記特許文献１に開示されている見守りシステムは、取得した就寝者の体動量に基づいて、就寝者の睡眠状態を検出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７３８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている見守りシステムでは、温度センサおよび湿度センサを寝具内にのみ設けているため、たとえば、扉が開かれることによる室外の空気が流入した場合などには、室内環境が変化した場合の寝具内の測定結果に基づく環境変化量の精度が低下するなど、外乱となる室内環境の変化の影響を受けやすく、頑健なシステムを構成することが難しいという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、外乱となる室内環境の変化に対して頑健な見守りシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における見守りシステムは、就寝者の就寝状態を見守る見守りシステムであって、寝具における第１測定点に配置され、少なくとも第１測定点における温度を含む第１情報を取得する第１測定部と、寝具とは離間して配置され、少なくとも室内環境の温度を含む第２情報を取得する第２測定部と、第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具内における就寝者の就寝状態を検出する状態検出部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による見守りシステムでは、上記のように、第１測定部によって取得された第１情報と、第２測定部によって取得された第２情報との比較結果に基づいて、寝具内における就寝者の就寝状態を検出する状態検出部を備える。これにより、第１測定点の第１情報と、寝具とは離間した室内環境の第２情報との比較結果を取得することにより、寝具内における就寝者の就寝状態を検出することができる。その結果、たとえば、扉が開かれることにより室外の空気が流入するなど、室内環境が変化することによって寝具内の第１情報が変化した場合でも、第１情報と第２情報を比較することにより、第１情報における室内環境に起因する影響を除くことが可能となるので、外乱となる室内環境の変化に対して頑健なシステムとすることができる。
【０００９】
上記一の局面による見守りシステムにおいて、好ましくは、第１測定部は、第１情報として、第１測定点の温度および湿度を取得するように構成されており、第２測定部は、第２情報として、室内環境の温度および湿度を取得するように構成されており、状態検出部は、温度と、温度および湿度に基づいて取得された水蒸気量とを含む第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具内における就寝者の就寝状態を検出するように構成されている。このように構成すれば、寝具内の温度および水蒸気量と室内環境における温度および水蒸気量との比較結果に基づいて、就寝者の就寝状態を検出することができる。その結果、たとえば、室内温度が低く就寝者が寒さを感じる場合に、寝具内に発熱体を入れるなどした場合でも、温度および水蒸気量のそれぞれの比較結果を用いることが可能となるので、就寝者の発熱による温度の上昇および発汗等による水蒸気量の上昇と、発熱体による温度の上昇とを区別することが可能になり、就寝者の就寝状態を正確に検出することができる。
【００１０】
上記一の局面による見守りシステムにおいて、好ましくは、第１測定点は、寝具の複数か所に設定されており、状態検出部は、寝具内の複数の第１測定点における比較結果の分布に基づいて、就寝者の寝具内における位置を検出するように構成されている。このように構成すれば、寝具内における第１測定点の数を増加させることにより、寝具内の温度の比較結果の分布を取得することが可能となるので、第１測定点が１つの場合と比較して、より詳細に就寝者の就寝状態を検出することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、状態検出部は、寝具における就寝者の位置と寝具の端部との相対位置に基づいて、就寝者の寝具からの離脱の予兆を取得するように構成されている。このように構成すれば、就寝者の寝具からの離脱の予兆を取得することが可能となるので、たとえば、寝具の周囲に離床センサなどを配置することにより、離脱が起きたことを事後的に検出する場合と異なり、就寝者が寝具から離脱する前に看護師等が対処することができる。なお、離脱とは、たとえば、就寝者のベッドからの転落や就寝者が寝具から起き上がって徘徊することなどを含む概念である。
【００１２】
上記就寝者の寝具からの離脱の予兆を取得する構成において、好ましくは、状態検出部が就寝者の寝具からの離脱の予兆を取得した場合に、就寝者の離脱の予兆を報知する報知部をさらに備える。このように構成すれば、就寝者が寝具から離脱する前に、看護師等が就寝者の離脱（ベッドからの転落や寝具から起き上がって徘徊することなど）の予兆を把握することができる。その結果、就寝者が寝具（ベッド）から転落することを抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面による見守りシステムにおいて、好ましくは、複数の第２測定点の加速度を測定する第３測定部をさらに備え、第２測定点は、寝具のうち、掛け寝具に複数設定され、状態検出部は、取得された複数の第２測定点の加速度に基づいて、掛け寝具が就寝者を覆っているかめくれているかを検出するように構成されている。このように構成すれば、寝具内の温度の比較結果の分布と、掛け寝具の状態とによって、就寝者の就寝状態を検出することができる。その結果、寝具内の温度の比較結果の分布のみで就寝者の就寝状態を検出する場合と比較して、より詳細に就寝者の就寝状態を検出することができる。また、たとえば、第１測定点と第２測定点とを異なる位置に設定した場合、掛け寝具内の温度および湿度の測定に適した位置に第１測定部を配置することができるとともに、掛け寝具のめくれを検出するのに適した位置に第３測定部を配置することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、状態検出部は、第２測定点毎の重力ベクトルの向きに基づいて、掛け寝具が就寝者を覆っているかめくれているかを検出するように構成されている。このように構成すれば、第２測定点毎の重力ベクトルの向きに基づいて掛け寝具の状態を検出することが可能となり、掛け寝具の状態が変化する前後の静止状態における重力ベクトルの方向を取得することにより、掛け寝具の状態を検出することができる。したがって、就寝者の体動に伴い急速に変化する加速度の向きの変化を直接検出し、掛け寝具の状態が変化する経過を短い時間で連続的に取得する場合と比較して、測定間隔を長くすることができる。その結果、測定間隔を短くする場合と比較して、処理するデータ量を低減することが可能となるので、状態検出部の計算コストが増大することを抑制することができる。
【００１５】
上記複数の第２測定点の加速度を測定する第３測定部をさらに備える構成において、好ましくは、第１測定部と第３測定部とは、一体形成されている。このように構成すれば、第１測定部と第３測定部とを別体で構成する場合と比較して、見守りシステムの構成を簡素化することができる。
【００１６】
上記複数の第２測定点の加速度を測定する第３測定部をさらに備える構成において、好ましくは、第１測定点は、少なくとも、掛け寝具において、掛け寝具の短手方向の略中心に設定される。このように構成すれば、就寝者の体軸上に第１測定点を設定することできる。その結果、就寝者の体温が高い体軸上の温度を測定することが可能となるので、寝具内における就寝者の位置が変化することに起因する寝具内の温度分布の変化を容易に取得することができる。これにより、寝具内における就寝者の位置を容易に検出することができる。なお、体軸とは、就寝者の短手方向の中心を通るとともに、就寝者の長手方向に延びる線のことである。
【００１７】
上記複数の第２測定点の加速度を測定する第３測定部をさらに備える構成において、好ましくは、第１測定点は、掛け寝具の短手方向の複数位置に設定される。ここで、寝具からの離脱（ベッドからの転落や寝具から起き上がって徘徊することなど）は、一般に、寝具の長手方向からよりも寝具の短手方向から発生する場合が多い。したがって、上記のように構成すれば、掛け寝具の短手方向の温度変化をより詳細に取得することができる。その結果、寝具内の短手方向における就寝者の位置をより詳細に取得することが可能となるので、就寝者の寝具からの離脱の予兆を、より詳細に取得することができる。
【００１８】
上記一の局面による見守りシステムにおいて、好ましくは、比較結果は、第１情報と第２情報との差分値を含む。このように構成すれば、第１情報と第２情報との差分値を取得することにより、室内環境の変化に起因する寝具内の測定結果に基づく比較結果の精度が低下することを抑制することが可能となるので、寝具内における就寝者の就寝状態の検出の精度を向上させることができる。その結果、見守りシステムを、外乱となる環境変化に対して頑健なシステムとすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、外乱となる室内環境の変化に対して頑健な見守りシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による見守りシステムの全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態による見守りシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による見守りシステムの第１測定部の設置場所を説明するための模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態による見守りシステムが行う就寝者の就寝状態検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施例による温度の変化を示すグラフ（Ａ）および温度に関する比較結果を示すグラフ（Ｂ）である。
【図６】本発明の第１実施例による水蒸気量の変化を示すグラフ（Ａ）および水蒸気量に関する比較結果を示すグラフ（Ｂ）である。
【図７】本発明の第２実施形態による見守りシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図８】本発明の第２実施形態による状態検出部が寝具の状態を検出する処理を説明するための模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態による見守りシステムが行う就寝者の就寝状態検出処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例による加速度の変化を示すグラフである。
【図１１】本発明の第１実施形態の第１変形例による見守りシステムの全体構成を示した斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態の第２変形例による第１測定部の配置を示す模式図（Ａ）〜（Ｃ）である。
【図１３】本発明の第２実施形態の変形例による見守りシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図１４】本発明の第２実施形態の変形例による第１測定部および第２測定部の配置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
まず、図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による見守りシステム１００の構成、および、見守りシステム１００が就寝者Ｔを見守る構成について説明する。
【００２３】
（見守りシステムの構成）
まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による見守りシステム１００の構成について説明する。
【００２４】
図１に示すように、見守りシステム１００は、室内Ｒ１における就寝者Ｔの就寝状態を見守る見守りシステムであって、第１測定部１と、第２測定部２と、状態検出部３とを備える。また、見守りシステム１００は、室内Ｒ１とは異なる室内Ｒ２に設置される報知部４を備える。また、図１に示す例では、寝具５は、掛け寝具５ａと、敷き寝具５ｂとを含む。見守りシステム１００は、たとえば、医療や介護福祉関係、保育などの分野において、患者や乳幼児などの就寝状態の見守りに用いられる。
【００２５】
第１測定部１は、寝具５における第１測定点６に配置され、少なくとも第１測定点６における温度を含む第１情報を取得するように構成されている。第１測定部１は、第１測定点６の雰囲気の温度を取得するように構成されている。図１に示す例では、第１測定部１と状態検出部３とは、第１測定部１と状態検出部３とのそれぞれに含まれる通信部（図示せず）を介して、無線通信によって接続されている。第１測定部１の詳細な構成および第１測定部１が第１情報を取得する詳細な構成については後述する。
【００２６】
第２測定部２は、寝具５とは離間して配置され、少なくとも室内環境の温度を含む第２情報を取得するように構成されている。第２測定部２は、室内Ｒ１における寝具５以外の室内環境の温度を取得するように構成されている。第２測定部２と、状態検出部３とは、有線によって接続されている。第２測定部２の詳細な構成および第２測定部２が第２情報を取得する詳細な構成については後述する。
【００２７】
状態検出部３は、制御部３０と、記憶部３１とを含む。状態検出部３は、第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態を検出するように構成されている。状態検出部３は、第１情報および第２情報を処理するコンピュータである。なお、図１に示す例では、状態検出部３は室内Ｒ１に配置されているが、室内Ｒ１以外の場所に配置されていてもよい。
【００２８】
制御部３０は、第１測定部１および第２測定部２が取得した第１情報および第２情報に基づいて、比較結果を取得するように構成されている。制御部３０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などを含む。
【００２９】
記憶部３１は、第１測定部１および第２測定部２が取得した第１情報および第２情報を記憶するように構成されている。また、記憶部３１は、制御部３０が取得した比較結果を記憶するように構成されている。また、記憶部３１は、制御部３０が比較結果を取得する際に使用するプログラムなどが記憶されている。記憶部３１は、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性のメモリなどを含む。
【００３０】
報知部４は、状態検出部３が就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得した場合に、就寝者Ｔの離脱の予兆を報知するように構成されている。報知部４は、音、光、画面表示、通信、およびこれらの組み合わせにより、就寝者Ｔの離脱の予兆を報知するように構成されている。報知部４は、たとえば、スピーカ、インジケータランプ、ディスプレイ、通信モジュールなどを含む。
【００３１】
図２に示すように、第１測定部１は、温度センサ１０と、湿度センサ１１とを含む。第１測定部１は、第１情報として、第１測定点６の温度および湿度を取得するように構成されている。第２測定部２は、温度センサ２０と、湿度センサ２１とを含む。第２測定部２は、第２情報として、室内環境の温度および湿度を取得するように構成されている。第１測定部１に含まれる湿度センサ１１および第２測定部２に含まれる湿度センサ２１が、相対湿度を測定する場合、状態検出部３は、第１測定部１および第２測定部２で取得された温度と湿度とに基づいて、寝具５内の水蒸気量および室内環境の水蒸気量を取得するように構成されている。また、状態検出部３は、温度と、温度および湿度に基づいて取得された水蒸気量とをそれぞれ含む第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態を検出するように構成されている。また、状態検出部３は、取得した第１情報と第２情報とに基づいて、比較結果を取得するように構成されている。
【００３２】
なお、第１測定部１に含まれる湿度センサ１１および第２測定部２に含まれる湿度センサ２１が、絶対湿度（第１測定点６および室内環境における水蒸気量）を測定する場合は、第１測定部１および第２測定部２によって測定さられた湿度（絶対湿度）に基づいて、比較結果を取得すればよい。また、第２測定部２に気圧センサをさらに含んでもよい。水蒸気量の取得の際に、大気圧を一定値としてもよいが、気圧センサの測定値を用いることにより、測定結果の精度を向上させることができる。また、図２では、便宜上、第１測定部１と状態検出部３とを線で結んでいるが、これは通信上の接続を意味しており、有線で接続されている訳ではない。
【００３３】
（第１測定部の配置場所）
次に、図３を参照して、第１実施形態による第１測定部１の寝具５における配置場所について説明する。なお、本明細書において、寝具５の長手方向をＹ方向とし、就寝者Ｔが寝具５に入った際の頭部側をＹ２方向、足部側をＹ１方向とする。また、寝具５の短手方向をＸ方向とし、就寝者Ｔが仰向けの状態で寝具５に入った際の右側をＸ２方向、左側をＸ１方向とする。
【００３４】
図３は、寝具５を鉛直上方向から見た模式図である。図３では、掛け寝具５ａの表面側に配置されている第１測定部１（第１測定部１ｂ）を実線で示している。また、掛け寝具５ａの裏面側に位置する第１測定部１（第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃ）は、破線で示している。また、就寝者Ｔのうち、掛け寝具５ａの裏面側に位置する部分を破線で示している。また、図３に示す線分Ｔａは、就寝者Ｔの体軸Ｔａを示している。なお、就寝者Ｔの体軸Ｔａとは、就寝者Ｔの短手方向（Ｘ方向）の中心を通るとともに、就寝者Ｔの長手方向（Ｙ方向）に延びる線のことである。
【００３５】
第１実施形態では、図３に示すように、第１測定点６は、寝具５の複数か所に設定されている。具体的には、第１測定点６は、掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）の略中心に設定される。これにより、就寝者Ｔの体軸Ｔａ上に第１測定点６を設定することが可能となる。また、第１測定点６は、掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）の複数位置に配置される。第１実施形態では、掛け寝具５ａの略中心（就寝者Ｔの体軸Ｔａ上）に第１測定点６ｂを設定する例を示している。また、図３では、第１測定点６を掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）に複数設定する例を示している。具体的には、図３では、第１測定点６ａ、第１測定点６ｂ、第１測定点６ｃをＸ１方向からＸ２方向に並べて設定する例を示している。また、第１実施形態では、各第１測定点６は、互いに異なる位置となるように設定される。
【００３６】
図３では、第１測定部１ａ、第１測定部１ｂ、第１測定部１ｃがＸ１方向からＸ２方向に並べて配置され、各第１測定点６における第１情報を取得する例を示している。すなわち、第１測定部１ａは、第１測定点６ａにおける第１情報を取得する。また、第１測定部１ｂは、第１測定点６ｂにおける第１情報を取得する。第１測定部１ｃは、第１測定点６ｃにおける第１情報を取得する。また、第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃは、掛け寝具５ａの裏面側に配置され、第１測定部１ｂは、掛け寝具５ａの表面側に配置されている例を示している。
【００３７】
（比較結果の取得）
第１実施形態では、状態検出部３は、各第１測定部１が取得した温度および湿度を含む第１情報と、第２測定部２が取得した温度および湿度を含む第２情報を、所定の測定間隔で取得するように構成されている。所定の測定間隔は、たとえば、約１秒以上約６０秒以下の範囲の測定間隔である。所定の測定間隔は、好ましくは、約５秒以上約３０秒以下の範囲の測定間隔である。所定の測定間隔は、より好ましくは、約１０秒である。所定の測定間隔を、１０秒程度の長い測定間隔に設定することにより、状態検出部３における処理の負荷を効果的に低減できる。一方、寝具５内における就寝者Ｔの動きはゆっくりとしたものであるので、１０秒程度の長い測定間隔であっても、状態検出部３は、就寝者Ｔの寝具５内における動きを十分に検出することができる。
【００３８】
また、状態検出部３が取得する比較結果は、第１情報と第２情報との差分値を含む。具体的には、状態検出部３は、各第１測定部１によって取得された温度と、第２測定部２で取得された温度との差分値を取得することにより、各第１測定点６における温度に関する比較結果を取得するように構成されている。また、状態検出部３は、各第１測定部１によって取得された温度と湿度とに基づいて各第１測定点６における水蒸気量を取得するように構成されている。状態検出部３は、第２測定部２で取得された温度と湿度とに基づいて、室内環境の水蒸気量を取得するように構成されている。状態検出部３は、取得した各第１測定点６における水蒸気量と、室内環境の水蒸気量との差分値を取得することにより、各第１測定点６における水蒸気に関する比較結果を取得するように構成されている。
【００３９】
（就寝者の離脱の検出）
第１実施形態では、状態検出部３は、寝具５内の複数の第１測定点６における比較結果の分布に基づいて、就寝者Ｔが寝具５から離脱したことを検出する。後述する第１実施例により、寝具５内の複数の第１測定点６における比較結果の分布に基づいて、就寝者Ｔが寝具５から離脱したことを検出することが可能であることが確認された。なお、就寝者Ｔの寝具５からの離脱とは、たとえば、就寝者Ｔのベッドからの転落や就寝者Ｔが寝具５から起き上がって徘徊することなどを含む概念である。
【００４０】
（就寝者の位置の検出）
また、第１実施形態では、状態検出部３は、就寝者Ｔが寝具５から離脱したことの検出以外に、複数の第１測定点６における比較結果を取得することにより、寝具５内における就寝者Ｔの位置を検出することができる。第１実施形態では、状態検出部３は、寝具５内の複数の第１測定点６における比較結果の分布に基づいて、就寝者Ｔの寝具５内における位置を検出するように構成されている。具体的には、状態検出部３は、各第１測定点６における温度および水蒸気量の比較結果の分布に基づいて、就寝者Ｔの寝具５内における位置を検出するように構成されている。抹消よりも体軸Ｔａに近い方が、発熱による温度の上昇、発汗等による水蒸気量の上昇が大きいため、比較結果に応じて、就寝者Ｔの寝具５内における位置がわかる。たとえば、第１測定点６ａにおける温度および水蒸気量の比較結果が増加し、第１測定点６ｃにおける温度および水蒸気量の比較結果が減少していた場合、就寝者Ｔは、第１測定点６ａの近傍に位置していることがわかる。したがって、就寝者Ｔの寝具５内における位置の変化を検出することにより、寝具５内における、就寝者Ｔの移動を検出することができる。
【００４１】
上記のように、寝具５内における就寝者Ｔの位置を検出することが可能であるので、状態検出部３は、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得することができる。具体的には、状態検出部３は、寝具５における就寝者Ｔの位置と寝具５の端部との相対位置に基づいて、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得するように構成されている。たとえば、図１２（Ｂ）に示すように、各第１測定部１を掛け寝具５ａ上において、等間隔で一様に配置した場合、状態検出部３は、掛け寝具５ａの短手方向の端部における比較結果に基づいて、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得することができる。すなわち、掛け寝具５ａの端部における温度や水蒸気量のなどが上昇した場合、就寝者Ｔが掛け寝具５ａの端部に近づいていることがわかるので、状態検出部３は、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得することができる。また、状態検出部３は、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得した場合に、報知部４を介して、就寝者Ｔの離脱の予兆を報知するように構成されている。
【００４２】
（見守りシステムの処理）
次に、図４を参照して、第１実施形態による見守りシステム１００における就寝者Ｔを見守る処理について説明する。見守りシステム１００は、就寝者Ｔが寝具５に入った時点から、就寝者Ｔの就寝状態の見守りを開始する。
【００４３】
ステップＳ１において、状態検出部３（制御部３０）は、データの取得タイミングか否かの判定を行う。具体的には、状態検出部３は、前回データを取得してから所定の測定間隔分、時間が経過しているか否かの判定を行う。データの取得タイミングである場合は、処理はステップＳ２へ進む。データの取得タイミングでない場合は、状態検出部３は、取得タイミングになるまで、ステップＳ１の処理を繰り返す。なお、データとは、第１情報および第２情報のことである。
【００４４】
ステップＳ２において、状態検出部３は、各第１測定部１および第２測定部２からデータを取得する。また、状態検出部３は、各第１測定点６および室内環境の温度および湿度から、水蒸気量を取得する。その後、ステップＳ３において、状態検出部３は、各第１測定点６における温度および水蒸気量の比較結果を取得する。その後、処理はステップＳ４へ進む。
【００４５】
ステップＳ４において、状態検出部３は、各第１測定点６における比較結果の分布に基づいて、寝具５内における位置を検出する。その後、ステップＳ５において、状態検出部３は、報知条件を満たしているか否かを判定する。報知条件を満たしている場合、処理はステップＳ６へ進む。報知条件を満たしていない場合、処理はステップＳ７へ進む。なお、状態検出部３は、就寝者Ｔが寝具５から離脱していることを検出した場合や、離脱の予兆を検出した場合に、報知条件を満たしていると判定するように構成されている。
【００４６】
ステップＳ６において、状態検出部３は、報知部４を介して、看護師等に、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を報知する。その後、処理はステップＳ７へ進む。
【００４７】
ステップＳ７において、状態検出部３は、見守りを終了するか否かの判定を行う。状態検出部３は、たとえば、あらかじめ設定された終了時刻に到達した場合や、看護師等の入力操作によって見守りを終了する指示を受け付けた場合に、見守り処理を終了する。見守り処理を終了しない場合は、処理はステップＳ１に戻り、見守りシステム１００は、就寝者Ｔの見守りを継続する。
【００４８】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４９】
第１実施形態では、上記のように、見守りシステム１００は、就寝者Ｔの就寝状態を見守る見守りシステムであって、寝具５における第１測定点６に配置され、少なくとも第１測定点６における温度を含む第１情報を取得する第１測定部１と、寝具５とは離間して配置され、少なくとも室内環境の温度を含む第２情報を取得する第２測定部２と、第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態を検出する状態検出部３とを備える。これにより、第１測定点６の第１情報と、寝具５とは離間した室内環境の第２情報との比較結果を取得することにより、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態を検出することができる。その結果、寝具５内の第１情報と、室内環境の第２情報とに基づいて比較結果を取得することが可能となるので、たとえば、扉が開かれることにより室外の空気が流入するなど、室内環境が変化することによって寝具５内の第１情報が変化した場合でも、第１情報と第２情報を比較することにより、第１情報における室内環境に起因する影響を除くことが可能となるので、外乱となる室内環境の変化に対して頑健なシステムとすることができる。
【００５０】
ところで、第１実施形態では、上記のように、第１情報と第２情報との比較結果に基づいて就寝者Ｔの就寝状態を検出することができるので、たとえば、カメラなどにより就寝者Ｔの就寝状態を検出する場合と比較して、就寝者Ｔが監視されている印象などの心理的圧迫感を覚えることを抑制することができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、第１測定部１は、第１情報として、第１測定点６の温度および湿度を取得するように構成されており、第２測定部２は、第２情報として、室内環境の温度および湿度を取得するように構成されており、状態検出部３は、温度と、温度および湿度に基づいて取得された水蒸気量とを含む第１情報と第２情報との比較結果に基づいて、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態を検出するように構成されている。これにより、寝具５内の温度および水蒸気量と、室内環境における温度および水蒸気量との比較結果に基づいて、就寝者Ｔの就寝状態を検出することができる。その結果、たとえば、室内温度が低く就寝者Ｔが寒さを感じる場合に、寝具５内に発熱体を入れるなどした場合でも、温度および水蒸気量のそれぞれの比較結果を用いることが可能となるので、就寝者Ｔの発熱による温度の上昇および発汗等による水蒸気量の上昇と、発熱体による温度の上昇とを区別することが可能になり、就寝者Ｔの就寝状態を正確に検出することができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、第１測定点６は、寝具５の複数か所に設定されており、状態検出部３は、寝具５内の複数の第１測定点６における比較結果の分布に基づいて、就寝者Ｔの寝具５内における位置を検出するように構成されている。これにより、寝具５内における第１測定点６の数を増加させることにより、寝具５内の温度の比較結果の分布を取得することが可能となるので、第１測定点６が１つの場合と比較して、より詳細に就寝者Ｔの就寝状態を検出することができる。
【００５３】
また、第１実施形態では、上記のように、寝具５における就寝者Ｔの位置と寝具５の端部との相対位置に基づいて、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得するように構成されている。これにより、就寝者Ｔの寝具５からの離脱（ベッドからの転落や寝具５から起き上がって徘徊することなど）の予兆を取得することが可能となるので、たとえば、寝具５の周囲に離床センサなどを配置することにより、離脱が起きたことを事後的に検出する場合と異なり、就寝者Ｔが寝具５から離脱する前に看護師等が対処することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、状態検出部３が就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を取得した場合に、就寝者Ｔの離脱の予兆を報知する報知部４をさらに備える。これにより、就寝者Ｔが寝具５から離脱する前に、看護師等が就寝者Ｔの離脱（ベッドからの転落や寝具５から起き上がって徘徊することなど）の予兆を把握することができる。その結果、就寝者Ｔが寝具５（ベッド）から転落することを抑制することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、第１測定点６は、少なくとも、掛け寝具５ａにおいて、掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）の略中心に設定される。これにより、就寝者Ｔの体軸Ｔａ上に第１測定点６を設定することできる。その結果、就寝者Ｔの体温が高い体軸Ｔａ上の温度を測定することが可能となるので、寝具５内における就寝者Ｔの位置が変化することに起因する寝具５内の温度分布の変化を容易に取得することができる。これにより、寝具５内における就寝者Ｔの位置を容易に検出することができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、第１測定点６は、掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）の複数位置に設定される。ここで、寝具５からの離脱（ベッドからの転落や寝具５から起き上がって徘徊することなど）は、一般に、寝具５の長手方向（Ｙ方向）からよりも寝具５の短手方向（Ｘ方向）から発生する場合が多い。したがって、第１測定点６を、掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）の複数位置に設定することにより、掛け寝具５ａの短手方向（Ｘ方向）の温度変化をより詳細に取得することができる。その結果、寝具５内の短手方向（Ｘ方向）における就寝者Ｔの位置をより詳細に取得することが可能となるので、就寝者Ｔの寝具５からの離脱の予兆を、より詳細に取得することができる。
【００５７】
また、第１実施形態では、上記のように、比較結果は、第１情報と第２情報との差分値を含む。これにより、第１情報と第２情報との差分値を取得することにより、室内環境の変化に起因する寝具５内の測定結果に基づく比較結果の精度が低下することを抑制することが可能となるので、寝具５内における就寝者Ｔの就寝状態の検出の精度を向上させることができる。その結果、見守りシステム１００を、外乱となる環境変化に対して頑健なシステムとすることができる。
【００５８】
［第１実施例］
次に、図５および図６を参照して、第１実施例による就寝者Ｔが寝具５から離脱したことを検出した実験について説明する。
【００５９】
第１実施例では、見守り（実験）開始後、所定の時間が経過した後に、就寝者Ｔを寝具５から離脱させ、その際の各第１測定点６における温度の比較結果および水蒸気量の比較結果の推移を取得することにより、就寝者Ｔが寝具５から離脱した場合の比較結果の変化を確認した。具体的には、第１実施例では、掛け寝具５ａの表面側の２か所と、掛け寝具５ａの裏面側の1か所とに第１測定部１を配置して第１情報を取得した。また、第１実施例では、寝具５と離間した位置に第２測定部２を配置して、第２情報を取得した。なお、第１実施形態では、実験開始後３０分の時点において、部屋のドアを開いた。また、実験開始後６０分の時点において、就寝者Ｔを寝具５から離脱させた。
【００６０】
図５（Ａ）は、温度の測定結果を示すグラフ４０である。図５（Ａ）に示すグラフ４０は、第１測定点６ａにおける温度の測定結果４０ａ（一点鎖線）と、第１測定点６ｂにおける温度の測定結果４０ｂ（破線）と、第１測定点６ｃにおける温度の測定結果４０ｃ（二点鎖線）と、室内環境の温度の測定結果４０ｄ（実線）とを示している。また、図５（Ａ）に示す線分４０ｅは、就寝者Ｔが寝具５から離脱した時間を示している。また、図５（Ａ）のグラフ４０の縦軸は温度（℃）であり、横軸は経過時間（分）である。
【００６１】
図５（Ｂ）は、温度の比較結果を示すグラフ４１である。図５（Ｂ）に示すグラフ４１は、第１測定点６ａにおける比較結果（一点鎖線）と、第１測定部１ｂにおける比較結果（破線）と、第１測定部１ｃにおける比較結果とを示している。また、図５（Ｂ）に示す線分４１ｄは、就寝者Ｔが寝具５から離脱した時間を示している。また、図５（Ｂ）のグラフ４１の縦軸は温度差（℃）であり、横軸は経過時間（分）である。
【００６２】
図５（Ａ）に示すように、第１実施例では、各測定結果において、実験開始後６０分の時点で就寝者Ｔが寝具５から離脱した後に、第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃで測定した温度が低下し、室内環境の温度に近づくという結果が得られた。また、第１測定部１ｂにおいても、就寝者Ｔが寝具５から離脱した後に、温度が低下する結果が得られた。なお、第１測定部１ｂにおける温度の低下は、第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃに比べて緩やかであるという結果が得られた。また、各測定結果において、実験開始後３０分の時点で寝具５および室内環境の温度が低下する結果が得られた。
【００６３】
また、図５（Ｂ）に示すように、各第１測定点６における比較結果は、就寝者Ｔが寝具５から離脱するまでは、おおむね増加傾向にあり、就寝者Ｔが寝具５から離脱したあとは、減少傾向にあるという結果が得られた。また、比較結果のグラフ４１においても、第１測定部１ｂの比較結果の低下は、第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃの比較結果の低下よりも緩やかとなる結果が得られた。
【００６４】
第１実施例では、実験開始後３０分の時点で扉を開いたため、寝具５および室内環境の温度が低下したと考えられる。第１測定部１のみでは、就寝者Ｔの離脱による寝具５の温度の低下か、室内環境の温度の低下に伴う寝具５の温度の低下かを区別することが難しい。しかし、図５（Ｂ）のグラフ４１において、実験開始後３０分経過後の差分値が増大していることから、就寝者Ｔの離脱による温度変化でないことがわかる。第１実施例では、第２測定部２によって室内環境の温度も測定しているため、室内環境の温度の低下に伴う寝具５の温度の低下と、就寝者Ｔの離脱に伴う温度の低下とを区別することができる。
【００６５】
また、第１測定部１ｂにおける温度の低下が、第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃに比べて緩やかであるという結果は、第１測定部１ｂが寝具５の表面側に配置されているため、第１測定部１ａおよび第１測定部１ｃと比べて、就寝者Ｔの離脱による温度変化の影響が少なかったためであると考えられる。
【００６６】
図６（Ａ）は、水蒸気量の取得結果を示すグラフ４２である。図６（Ａ）に示すグラフ４２は、第１測定点６ａにおける水蒸気量の取得結果４２ａ（一点鎖線）と、第１測定点６ｂにおける水蒸気量の取得結果４２ｂ（破線）と、第１測定部１ｃにおける水蒸気量の取得結果４２ｃ（二点鎖線）と、室内環境の水蒸気量の取得結果４２ｄ（実線）とを示している。また、図６（Ａ）に示す線分４２ｅは、就寝者Ｔが寝具５から離脱した時間を示している。また、図６（Ａ）のグラフ４２の縦軸は水蒸気量（ｇ／ｍ3）であり、横軸は経過時間（分）である。
【００６７】
図６（Ｂ）は、水蒸気量の比較結果を示すグラフ４３である。図６（Ｂ）に示すグラフ４３は、第１測定点６ａにおける水蒸気量の比較結果４３ａ（一点鎖線）と、第１測定点６ｂにおける水蒸気量の比較結果４３ｂ（破線）と、第１測定部１ｃにおける水蒸気量の比較結果４３ｃとを示している。また、図６（Ｂ）に示す線分４３ｄは、就寝者Ｔが寝具５から離脱した時間を示している。また、図６（Ｂ）のグラフ４３の縦軸は水蒸気量差（ｇ／ｍ3）であり、横軸は経過時間（分）である。
【００６８】
水蒸気量の取得結果および比較結果においても、温度の測定結果および比較結果と同様の傾向がみられた。したがって、第１実施例では、温度の比較結果および水蒸気量の比較結果に基づいて、就寝者Ｔの寝具５からの離脱を確認することができるという結果が得られた。また、扉を開けた際における温度変化の推移から、比較結果を用いることにより、外乱となる室内環境の変化に頑健であることも示された。
【００６９】
これらより、温度の比較結果および水蒸気量の比較結果の両方を総合的に考慮することで、寝具５から就寝者Ｔが離脱したことを検出する際の精度を向上させることができると考えられる。
【００７０】
［第２実施形態］
次に、図７〜図９を参照して、本発明の第２実施形態による見守りシステム２００（図７参照）の構成について説明する。第１測定点６における温度および湿度を測定する第１実施形態とは異なり、第２実施形態では、複数の第２測定点７の加速度を測定する第３測定部８をさらに備える。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。
【００７１】
図７に示すように、第２実施形態による見守りシステム２００は、複数の第２測定点７の加速度を測定する第３測定部８をさらに備える。第３測定部８は、加速度センサ８０を含む。また、第２実施形態では、第１測定部１と第３測定部８とは、一体形成されている。この場合、第１測定点６と第２測定点７とは、同じ位置となる。
【００７２】
第２実施形態では、状態検出部３は、得された複数の第２測定点７の加速度に基づいて、掛け寝具５ａが就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを検出するように構成されている。具体的には、状態検出部３は、第２測定点７毎の重力ベクトルの向きに基づいて、掛け寝具５ａが就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを検出するように構成されている。すなわち、第３測定部８は、測定する加速度の向きを検出することが可能であり、配置する向きによって測定結果の符号が変化する加速度センサ８０を備えている。
【００７３】
第２実施形態では、図８に示すように、第２測定点７は、寝具５の複数か所に設定されている。具体的には、第２測定点７は、掛け寝具５ａのＸ１方向からＸ２方向に向けて、第２測定点７ａ、第２測定点７ｂ、および第２測定点７ｃを設定される。また、第２実施形態では、第３測定部８ａ、第３測定部８ｂ、および第３測定部８ｃをそれぞれ配置し、各第２測定点７における加速度を取得するように構成されている。
【００７４】
第２実施形態では、図８に示すように、掛け寝具５ａの一部がめくれた場合、掛け寝具５ａの裏面側に配置されている第３測定部８ｃが掛け寝具５ａの表面側に移動する。状態検出部３は、掛け寝具５ａの同一面側に配置されていた第３測定部８において測定された加速度を比較することにより、掛け寝具５ａがめくれているか否かを検出するように構成されている。具体的には、状態検出部３は、隣接する第３測定部８ａおよび第３測定部８ｃが測定した加速度を取得し、互いの加速度の符号を比較することにより、掛け寝具５ａの状態を検出するように構成されている。取得した加速度の符号が互いに異なっていれば、掛け寝具５ａがめくれていることがわかる。
【００７５】
（見守りシステムの処理）
次に、図９を参照して、第２実施形態による見守りシステム２００が就寝者Ｔを見守る処理について説明する。
【００７６】
ステップＳ１において、状態検出部３は、データの取得タイミングか否かの判定を行う。データの取得タイミングであった場合に、処理はステップＳ８へ進む。なお、ステップＳ１、ステップＳ４、ステップＳ６、およびステップＳ７の処理は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７７】
ステップＳ８において、状態検出部３は、各第１測定点６の温度および湿度を取得する。また、状態検出部３は、各第２測定点７における加速度を取得する。また、状態検出部３は、室内環境の温度および湿度を取得する。その後、処理はステップＳ９へ進む。
【００７８】
ステップＳ９にいて、状態検出部３は、各第１測定点６における温度および水蒸気量の比較結果を取得する。また、状態検出部３は、寝具５が就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを検出する。その後、処理は、ステップＳ４を経て、ステップＳ１０へと進む。
【００７９】
ステップＳ１０において、状態検出部３は、報知条件を満たしているか否かを判定する。報知条件を満たしている場合、処理はステップＳ６へ進む。報知条件を満たしていない場合、処理はステップＳ７へ進む。なお、状態検出部３は、就寝者Ｔが寝具５から離脱していることを検出した場合や、離脱の予兆を検出した場合に、報知条件を満たしていると判定するように構成されている。また、状態検出部３は、掛け寝具５ａがめくれていることを検出した場合にも、報知条件を満たしていると判定するように構成されている。
【００８０】
その後、処理はステップＳ６、ステップＳ７へと進み、ステップＳ７において見守りを終了する場合は、処理を終了する。ステップＳ７において見守りを終了しない場合は、処理はステップＳ１に戻り、見守りシステム２００は、就寝者Ｔの見守りを継続する。
【００８１】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００８２】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００８３】
第２実施形態では、上記のように、複数の第２測定点７の加速度を測定する第３測定部８をさらに備え、第２測定点７は、寝具５のうち、掛け寝具５ａに複数設定され、状態検出部３は、取得された複数の第２測定点７の加速度に基づいて、掛け寝具５ａが就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを検出するように構成されている。これにより、寝具５内の温度の比較結果の分布と、掛け寝具５ａの状態とによって、就寝者Ｔの就寝状態を検出することができる。その結果、寝具５内の温度の比較結果の分布のみで就寝者Ｔの就寝状態を検出する場合と比較して、より詳細に就寝者Ｔの就寝状態を検出することができる。また、掛け寝具５ａが就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを検出することが可能となるので、掛け寝具５ａがめくれていることにより、就寝者Ｔの急な冷却による体調不良などを予防することが可能となる。
【００８４】
また、第２実施形態では、上記のように、状態検出部３は、第２測定点７毎の重力ベクトルの向きに基づいて、掛け寝具５ａが就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを検出するように構成されている。これにより、第２測定点７毎の重力ベクトルの向きに基づいて掛け寝具５ａの状態を検出することが可能となり、掛け寝具５ａの状態が変化する前後の静止状態における重力ベクトルの方向を取得することにより、掛け寝具５ａの状態を検出することができる。したがって、就寝者Ｔの体動に伴い急速に変化する加速度の変化を直接検出し、掛け寝具５ａの状態が変化する経過を短い時間で連続的に取得する場合と比較して、測定間隔を長くすることができる。その結果、測定間隔を短くする場合と比較して、処理するデータ量を低減することが可能となるので、状態検出部３の計算コストが増大することを抑制することができる。
【００８５】
また、第２実施形態では、上記のように、第１測定部１と第３測定部８とは、一体形成されている。これにより、第１測定部１と第３測定部８とを別体で構成する場合と比較して、見守りシステム２００の構成を簡素化することができる。
【００８６】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８７】
［第２実施例］
次に、図１０を参照して、第２実施例による掛け寝具５ａが就寝者Ｔを覆っているかめくれているかを取得した実験について説明する。
【００８８】
第２実施例では、実験開始後、５分経過した時点で、第２測定点７ａが設定されている付近の寝具５をめくった。
【００８９】
図１０に示すグラフ４４は、各第３測定部８によって取得された加速度の測定結果を示している。グラフ４４は、第３測定部８ａが計測した加速度の測定結果４４ａ（一点鎖線）と、第３測定部８ｂが計測した加速度の測定結果４４ｂ（破線）と、第３測定部８ｃが計測した加速度の測定結果４４ｃ（二点鎖線）とを示している。なお、グラフ４４の縦軸は、鉛直方向の加速度（ｍ／ｓ2）であり、横軸は、経過時間（分）である。また、グラフ４４における線分４４ｄは、掛け寝具５ａをめくった時間を表している。
【００９０】
図１０に示すように、第３測定部８ａおよび第３測定部８ｃは、掛け寝具５ａの裏面側に配置されているため、測定した加速度の符号はマイナスである。一方、第３測定部８ｂは、掛け寝具５ａの表面側に配置されているため、測定した加速度の符号はプラスである。なお、第２実施例では、各第３測定部８は同一の加速度センサ８０を用いており、掛け寝具５ａの表面側に配置した場合に測定結果の符号がプラスとなる向きに各第３測定部８を配置した。
【００９１】
第２実施例では、グラフ４４に示すように、実験開始後、５分経過した時点で、第３測定部８ａによって測定された加速度の符号が、マイナスからプラスに変化した。これは、掛け寝具５ａがめくられたことにより、第３測定部８ａは、掛け寝具５ａの裏面側から表面側に移動したためであると考えられる。第２測定点７ａ付近の掛け寝具５ａをめくることにより、第３測定部８ａおよび第３測定部８ｃにおいて測定された加速度の符号が互いに異なっているという結果を得ることができたので、第３測定部８の測定結果によって掛け寝具５ａのめくれを検出することが可能でことを確認することができた。
【００９２】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９３】
たとえば、上記第１実施形態では、各第１測定部１と状態検出部３とを無線通信で接続する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示すように、各第１測定部１と状態検出部３とは、有線で接続されていてもよい。しかし、各第１測定部１と状態検出部３とを有線で接続した場合、掛け寝具５ａの裏面側を配線が通るため、配線が就寝者Ｔに接触することにより、就寝者Ｔに不快感を与える可能性がある。そのため、各第１測定部１と状態検出部３とは、無線通信で接続することが好ましい。
【００９４】
また、上記第１および第２実施形態では、各第１測定部１（各第３測定部８）を寝具５の短手方向（Ｘ方向）に３個配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１２（Ａ）に示すように、就寝者Ｔの体軸Ｔａ上に複数の第１測定部１（第３測定部８）を配置する構成でもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、第１測定部１（各第３測定部８）を掛け寝具５ａ上において、等間隔で一様に配置する構成でもよい。また、図１２（Ｃ）に示すように、第１測定部１を、掛け寝具５ａと敷き寝具５ｂとに配置する構成でもよい。なお、図１２（Ｃ）に示す例では、敷き寝具５ｂに配置された第１測定部１に対してハッチングを付して図示している。
【００９５】
また、上記第１および第２実施形態では、各第１測定部１（第３測定部８）を掛け寝具５ａの表面側と裏面側とに配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。掛け寝具５ａの表面側のみ、または、掛け寝具５ａの裏面側のみに各第１測定部１（第３測定部８）を配置する構成でもよい。
【００９６】
また、上記第２実施形態では、状態検出部３は、隣接する第３測定部８が取得した加速度の符号を比較することにより掛け寝具５ａの状態を検出する構成の例を示したが、本発明これに限られない。たとえば、状態検出部３は、隣接する第３測定部８が測定した加速度ベクトルをそれぞれ正規化し、正規化されたそれぞれの加速度ベクトルの内積を取得することにより、掛け寝具５ａの状態を検出するように構成されていてもよい。
【００９７】
また、上記第２実施形態では、第１測定部１と第３測定部８とが一体形成されている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１３に示すように、第１測定部１と第３測定部８とを別体で構成してもよい。第１測定部１と第３測定部８とを別体で構成する場合、図１４に示すように、各第１測定部１を就寝者Ｔの体軸Ｔａ近傍に配置するとともに、各第３測定部８を掛け寝具５ａの４隅の近傍に配置するように構成されていてもよい。このように構成すれば、掛け寝具５ａ内の温度および湿度の測定に適した位置に第１測定部１を配置することができるとともに、掛け寝具５ａのめくれを検出するのに適した位置に第３測定部８を配置することができる。
【００９８】
また、上記第１および第２実施形態では、第１測定部１は、第１測定点６の温度および湿度を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１測定部１は、第１測定点６の湿度を取得せずに、温度のみを取得する構成でもよい。しかし、第１測定部１が温度と湿度とを取得する構成の方が、寝具５内における就寝者Ｔの位置を検出する精度が向上するので、第１測定部１は、温度と湿度とを取得する構成の方が好ましい。
【００９９】
また、上記第１および第２実施形態では、第１測定部１（第３測定部８）および第２測定部２と、状態検出部３とを同一の室内Ｒ１に配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。第１測定部１（第３測定部８）および第２測定部２と、状態検出部３とを異なる場所に配置してもよい。その場合、たとえば、第１情報（第３情報）および第２情報を取得し、ネットワークを介して状態検出部３に送信する情報取得送信部などを、第１測定部１（第３測定部８）および第２測定部２と同一の室内Ｒ１に配置すればよい。
【０１００】
また、上記第１および第２実施形態では、第２測定部２と状態検出部３とを有線で接続する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２測定部２も第１測定部１と同様に、状態検出部３と無線通信により接続する構成でもよい。
【０１０１】
また、上記第１および第２実施形態では、第１測定部１を複数設ける構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１測定部１を１つ設ける構成でもよい。しかし、第１測定部１が１つしかない場合、就寝者Ｔの寝具５内における詳細な位置の変化などを検出することが難しくなるため、第１測定部１を複数備える構成の方がよい。
【０１０２】
また、上記第１および第２実施形態では、状態検出部３は、比較結果として第１情報と第２情報との差分値を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１情報と第２情報との比を取得することにより、比較結果を取得してもよい。室内環境の変化に伴う影響を抑制することが可能であれば、比較結果はどのように取得されてもよい。
【０１０３】
また、上記第１実施形態では、状態検出部３は、温度の比較結果および水蒸気量の比較結果に基づいて、就寝者Ｔの寝具５内における位置を検出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、状態検出部３は、第１情報と第２情報とを組み合わせ、閾値や回帰モデル、機械学習による推定などにより、就寝者Ｔの寝具５内における位置を検出するように構成されていてもよい。
【０１０４】
また、上記第１および第２実施形態では、温度、湿度、および加速度を計測する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、掛け寝具５ａに磁気センサをさらに備える構成でもよい。このように構成すれば、磁気センサによって、掛け寝具５ａの向きを取得することが可能になるので、掛け寝具５ａの状態をより詳細に検出することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  第１測定部
２  第２測定部
３  状態検出部
４  報知部
５  寝具
５ａ  掛け寝具
５ｂ  敷き寝具
６、６ａ、６ｂ、６ｃ  第１測定点
７、７ａ、７ｂ、７ｃ  第２測定点
８、８ａ、８ｂ、８ｃ  第３測定部
１００、２００  見守りシステム
Ｔ  就寝者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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