(57)【要約】【課題】紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御する。【解決手段】昇降ステージ（400）は、紙葉類の積み重ね方向において複数段の高さ位置に移動可能に構成されている。昇降機構（500）は、昇降ステージ（400）を移動させる。集積制御部（800）は、集積処理において、複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（Hk）に配置された昇降ステージ（400）に所定量の紙葉類が積み重ねられた場合に、昇降ステージ（400）が複数段の高さ位置のうち昇降ステージ（400）が配置されている高さ位置（Hk）の下段にある次の高さ位置（Hk+1）に降下するように昇降機構（500）を制御する。【選択図】図１０
2019034842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する紙葉類集積装置であって、
前記紙葉類を集積する集積部と、
前記集積部に前記紙葉類を繰り入れる繰入機構と、
前記集積部に設けられ、前記繰入機構により該集積部に繰り入れられた紙葉類が載置されて積み重ねられ、該紙葉類の積み重ね方向において複数段の高さ位置に移動可能に構成された昇降ステージと、
前記昇降ステージを移動させる昇降機構と、
前記集積部に前記紙葉類が繰り入れられて集積される集積処理において、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに所定量の紙葉類が積み重ねられた場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御する集積制御部とを備えている
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記集積制御部は、前記集積処理において、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが所定の目標合計厚みを上回る場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置における前記目標合計厚みは、該複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と該複数段の高さ位置のうち該高さ位置の下段にある次の高さ位置との差に設定されている
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記集積制御部は、前記集積処理において前記複数段の高さ位置のうち最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが予め定められた目標集積厚みに到達した場合に、該集積処理が終了するように前記繰入機構を制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項５】
請求項２において、
前記昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が予め定められた目標最上面位置に到達したことを検知する位置検知センサを備え、
前記集積制御部は、前記集積処理において、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が前記目標最上面位置に到達したことが前記位置検知センサによって検知された場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置は、該高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが前記複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と該複数段の高さ位置のうち該高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回る場合に該昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が前記目標最上面位置に到達するように設定されている
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記集積制御部は、前記集積処理において前記複数段の高さ位置のうち最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が前記目標最上面位置に到達したことが前記位置検知センサによって検知された場合に、該集積処理が終了するように前記繰入機構を制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項８】
請求項２において、
前記集積部に前記紙葉類が繰り入れられたことを検知する繰入検知センサを備え、
前記集積制御部は、前記集積処理において、前記繰入検知センサの検知結果に基づいて前記昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の枚数を計数し、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計枚数が該高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられるべき紙葉類の合計枚数である目標合計枚数に到達した場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置は、前記紙葉類の厚みに対して予め定められた基準厚みに該高さ位置における前記目標合計枚数を乗じて得られる基準合計厚みが前記複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と該複数段の高さ位置のうち該高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回るように設定されている
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項１０】
請求項８または９において、
前記集積制御部は、前記集積処理において前記複数段の高さ位置のうち最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計枚数が予め定められた目標集積枚数に到達した場合に、該集積処理が終了するように前記繰入機構を制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項において、
前記集積制御部は、前記昇降ステージが前記複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置に配置された後に前記集積処理が開始されるように前記繰入機構と前記昇降機構とを制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項において、
前記集積部における前記紙葉類の有無を検知する残留検知センサを備え、
前記集積制御部は、前記集積処理の開始前に前記残留検知センサによって前記集積部に前記紙葉類がないことが検知されていることを条件として該集積処理が開始されるように前記繰入機構と前記昇降機構とを制御する
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項において、
前記昇降ステージは、前記紙葉類の積み重ね方向において２段階の高さ位置に移動可能に構成されている
ことを特徴とする紙葉類集積装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の紙葉類集積装置を備えている
ことを特徴とする紙葉類処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、紙葉類集積装置および紙葉類処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣や有価媒体などの紙葉類を処理する紙葉類処理機（例えば紙幣処理機）などにおいて、紙葉類を集積する紙葉類集積装置が利用されている。このような紙葉類集積装置は、特許文献１などに開示されている。特許文献１には、紙葉類収納部（集積部）と、搬送路の紙葉類収納部近傍に隣接して回転可能に設けられた羽根車と、搬送路内の紙葉類を紙葉類収納部に向けて搬送する搬送ローラ（繰入機構）と、紙葉類収納部内にて紙葉類を積載する上下方向に移動可能なステージ（昇降ステージ）と、ステージを紙葉類収納部上方へ付勢する付勢手段と、初期状態においてステージ上に紙葉類を積載する空間を形成するようにステージを係止させるストッパとを備えた紙葉類収納装置が開示されている。この紙葉類収納装置では、ステージの上に積載される紙葉類の重さに比例してステージが付勢手段の付勢力に抗してストッパによって係止されている位置から下降するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０８５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような紙葉類処理装置では、集積部における紙葉類の繰入位置（繰入機構により紙葉類が集積部に繰り入れられる位置）から昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面までの距離（高さ方向の距離）が長くなり過ぎると、集積部に新たに繰り入れられた紙葉類が落下して昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面に到達するまでの間に紙葉類（集積部に新たに繰り入れられた紙葉類）の姿勢が乱れてしまい、その結果、集積部に新たに繰り入れられた紙葉類を昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面に正常な姿勢で載置させることが困難となる。そのため、上記のような紙葉類集積装置では、繰入機構により集積部に新たに繰り入れられた紙葉類を昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面に正常な姿勢で載置させるために、昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面が所定の高さ位置よりも低くならないように昇降ステージの高さ位置を制御することが求められる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような紙葉類集積装置では、昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の重さに応じて昇降ステージの高さ位置が変化するので、昇降ステージを適正な高さ位置に制御することが困難である。具体的には、新券よりも重い旧券が集積部に繰り入れられる場合や湿りにより重くなっている紙葉類が集積部に繰り入れられる場合など、繰入機構により集積部に繰り入れられる紙葉類の重さが想定の重さよりも重くなっている場合、昇降ステージの高さ位置が想定の高さ位置よりも低くなってしまう。このように昇降ステージが下がり過ぎると、集積部に新たに繰り入れられた紙葉類を昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面に正常な姿勢で載置させることが困難となり、集積部において紙葉類の集積不良が発生してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、ここに開示する技術は、紙葉類集積装置において紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示する技術は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置に関し、この紙葉類集積装置は、前記紙葉類を集積する集積部と、前記集積部に前記紙葉類を繰り入れる繰入機構と、前記集積部に設けられ、前記繰入機構により該集積部に繰り入れられた紙葉類が載置されて積み重ねられ、該紙葉類の積み重ね方向において複数段の高さ位置に移動可能に構成された昇降ステージと、前記昇降ステージを移動させる昇降機構と、前記集積部に前記紙葉類が繰り入れられて集積される集積処理において、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに所定量の紙葉類が積み重ねられた場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御する集積制御部とを備えている。
【０００８】
前記の構成では、集積処理において昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の量に基づいて昇降ステージの高さ位置を制御することができる。これにより、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することができる。
【０００９】
前記集積制御部は、前記集積処理において、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが所定の目標合計厚みを上回る場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御するように構成されていてもよい。
【００１０】
前記の構成では、集積処理において昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みに基づいて昇降ステージの高さ位置を制御することができる。これにより、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することができる。
【００１１】
前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置における前記目標合計厚みは、該複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と該複数段の高さ位置のうち該高さ位置の下段にある次の高さ位置との差に設定されていてもよい。
【００１２】
前記の構成では、集積処理において複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と複数段の高さ位置のうち昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回る場合に、昇降ステージが複数段の高さ位置のうち昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように昇降機構を制御することができる。このような制御により、集積処理において昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面が第１段目の高さ位置よりも高くなっている状態を維持しながら昇降ステージを降下させることができる。これにより、昇降ステージが下がり過ぎることを防止することができるので、昇降ステージの下がり過ぎによる紙葉類の集積不良の発生を抑制することができる。
【００１３】
前記集積制御部は、前記集積処理において前記複数段の高さ位置のうち最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが予め定められた目標集積厚みに到達した場合に、該集積処理が終了するように前記繰入機構を制御するように構成されていてもよい。
【００１４】
前記の構成では、紙葉類の重さに左右されずに集積処理を適切に終了させることができる。
【００１５】
前記紙葉類集積装置は、前記昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が予め定められた目標最上面位置に到達したことを検知する位置検知センサを備えていてもよい。前記集積制御部は、前記集積処理において、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が前記目標最上面位置に到達したことが前記位置検知センサによって検知された場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御するように構成されていてもよい。
【００１６】
前記の構成では、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することができる。また、複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置を上回らないようにすることができるので、集積部におけるオーバーフローの発生（すなわち昇降ステージに積み重ねられた紙葉類が集積部から溢れ出ること）を防止することができる。
【００１７】
前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置は、該高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが前記複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と該複数段の高さ位置のうち該高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回る場合に該昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が前記目標最上面位置に到達するように設定されていてもよい。
【００１８】
前記の構成では、集積処理において複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と複数段の高さ位置のうち昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回る場合に、昇降ステージを複数段の高さ位置のうち昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下させることができる。このような制御により、集積処理において昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面が第１段目の高さ位置よりも高くなっている状態を維持しながら昇降ステージを降下させることができる。これにより、昇降ステージが下がり過ぎることを防止することができるので、昇降ステージの下がり過ぎによる紙葉類の集積不良の発生を抑制することができる。
【００１９】
前記集積制御部は、前記集積処理において前記複数段の高さ位置のうち最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が前記目標最上面位置に到達したことが前記位置検知センサによって検知された場合に、該集積処理が終了するように前記繰入機構を制御するように構成されていてもよい。
【００２０】
前記の構成では、紙葉類の重さに左右されずに集積処理を適切に終了させることができる。また、最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置を上回らないようにすることができるので、集積部におけるオーバーフローの発生を防止することができる。
【００２１】
前記紙葉類集積装置は、前記集積部に前記紙葉類が繰り入れられたことを検知する繰入検知センサを備えていてもよい。前記集積制御部は、前記集積処理において、前記繰入検知センサの検知結果に基づいて前記昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の枚数を計数し、前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計枚数が該高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられるべき紙葉類の合計枚数である目標合計枚数に到達した場合に、該昇降ステージが該複数段の高さ位置のうち該昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下するように前記昇降機構を制御するように構成されていてもよい。
【００２２】
前記の構成では、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することができる。また、集積部に繰り入れられた紙葉類の枚数を正確に管理することができる。
【００２３】
前記複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置は、前記紙葉類の厚みに対して予め定められた基準厚みに該高さ位置における前記目標合計枚数を乗じて得られる基準合計厚みが前記複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と該複数段の高さ位置のうち該高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回るように設定されていてもよい。
【００２４】
前記の構成では、集積処理において複数段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計厚みが複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置と複数段の高さ位置のうち昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置との差を上回る場合に、昇降ステージを複数段の高さ位置のうち昇降ステージが配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置に降下させることができる。このような制御により、集積処理において昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の最上面が第１段目の高さ位置よりも高くなっている状態を維持しながら昇降ステージを降下させることができる。これにより、昇降ステージが下がり過ぎることを防止することができるので、昇降ステージの下がり過ぎによる紙葉類の集積不良の発生を抑制することができる。
【００２５】
前記集積制御部は、前記集積処理において前記複数段の高さ位置のうち最下段の高さ位置に配置された昇降ステージに積み重ねられた紙葉類の合計枚数が予め定められた目標集積枚数に到達した場合に、該集積処理が終了するように前記繰入機構を制御するように構成されていてもよい。
【００２６】
前記の構成では、紙葉類の重さに左右されずに集積処理を適切に終了させることができる。また、集積部に集積された紙葉類の枚数を正確に管理することができる。
【００２７】
前記集積制御部は、前記昇降ステージが前記複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置に配置された後に前記集積処理が開始されるように前記繰入機構と前記昇降機構とを制御するように構成されていてもよい。
【００２８】
前記の構成では、昇降ステージが複数段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置に配置された状態から集積処理を開始することができる。これにより、集積処理において昇降ステージを第１段目の高さ位置から最下段の高さ位置へ向けて順に降下させることができる。
【００２９】
前記紙葉類集積装置は、前記集積部における前記紙葉類の有無を検知する残留検知センサを備えていてもよい。前記集積制御部は、前記集積処理の開始前に前記残留検知センサによって前記集積部に前記紙葉類がないことが検知されていることを条件として該集積処理が開始されるように前記繰入機構と前記昇降機構とを制御するように構成されていてもよい。
【００３０】
前記の構成では、集積部に紙葉類が残留していないことを条件として集積処理を開始することができる。これにより、紙葉類の残留により集積処理に不具合が発生すること（例えば集積部に集積される紙葉類の枚数を正確に管理できなくなること）を防止することができる。
【００３１】
前記昇降ステージは、前記紙葉類の積み重ね方向において２段階の高さ位置に移動可能に構成されていてもよい。
【００３２】
前記の構成では、紙葉類の積み重ね方向において昇降ステージが３段階以上の高さ位置に移動可能となっている場合よりも、昇降機構の構成および制御を簡素化することができる。これにより、昇降機構の製造コストを低減することができる。
【００３３】
また、ここに開示する技術は、紙葉類処理機に関し、この紙葉類処理機は、前記紙葉類集積装置を備えている。
【００３４】
前記の構成では、紙葉類集積装置において紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することができるので、紙葉類集積装置における紙葉類の集積不良によって紙葉類処理機が休止する頻度を低減することができる。
【発明の効果】
【００３５】
ここに開示する技術によれば、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージの高さ位置を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態１による紙幣処理機の外観を例示する斜視図である。
【図２】実施形態１による紙幣処理機の内部構成を例示する概略図である。
【図３】第１反転部および第２反転部の構成を例示する概略図である。
【図４】紙幣の天地方向および左右方向を説明するための図である。
【図５】第２反転部における紙幣の反転を説明するための図である。
【図６】第１制御における紙幣の流れを例示する概略図である。
【図７】第２制御における紙幣の流れを例示する概略図である。
【図８】第３制御における紙幣の流れを例示する概略図である。
【図９】紙葉類集積装置の構成を例示する斜視図である。
【図１０】昇降ステージが最上段の高さ位置に配置された紙葉類集積装置を例示する断面図である。
【図１１】昇降ステージが最下段の高さ位置に配置された紙葉類集積装置を例示する断面図である。
【図１２】昇降機構の構成を例示する概略図である。
【図１３】紙葉類集積装置による動作を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。また、以下では、紙幣や有価媒体（例えば小切手や商品券）などの紙葉類を処理する紙葉類処理機の一例である紙幣処理機（紙幣を処理する紙幣処理機）を例に挙げて説明する。
【００３８】
（実施形態１）
図１，図２は、実施形態１による紙幣処理機１の外観と内部構成を示している。この紙幣処理機１は、紙幣の識別および計数と帯封紙幣の生成を行うように構成されている。すなわち、この紙幣処理機１は、紙幣整理機を構成している。なお、帯封紙幣は、帯封紙で帯封された所定枚数（例えば１００枚）の紙幣のことである。
【００３９】
この例では、紙幣処理機１は、筐体１０と、投入部１１と、リジェクト部１２と、第１および第２外部集積部１３，１４と、上部投出部１５と、下部投出部１６と、第１〜第５内部集積部２１〜２５と、第１搬送部３０と、識別部４０と、第１反転部４１と、第２反転部４２と、帯封部５０と、印字部５１と、第２搬送部６１と、第３搬送部６２と、操作表示部７１と、記憶部７２と、制御部８０とを備えている。この例では、第１搬送部３０と第２搬送部６１と第３搬送部６２によって搬送部９０（筐体１０の内部において紙幣を搬送する搬送部９０）が構成されている。また、図３は、第１および第２反転部４１，４２の内部構成を例示している。
【００４０】
〔筐体〕
筐体１０は、直方体型の箱状に形成されている。そして、筐体１０には、紙幣処理機１の構成部材（この例では第１〜第５内部集積部２１〜２５や識別部４０や第１および第２反転部４１，４２や帯封部５０や印字部５１など）が収納されている。
【００４１】
〔投入部〕
投入部１１は、紙幣が投入されるように構成されている。この例では、投入部１１は、筐体１０の前面部の上部に設けられ、筐体１０の前方に開口する投入口を有している。操作者は、投入部１１の投入口を介して投入部１１に紙幣を投入することができる。また、投入部１１は、複数枚の紙幣を集積した状態で保持するように構成されている。そして、投入部１１には、投入部１１に保持されている紙幣を１枚ずつ第１搬送部３０に繰り出す繰出ローラ１１１が設けられている。
【００４２】
〔リジェクト部〕
リジェクト部１２は、リジェクト対象に該当する紙幣（リジェクト券）を集積するように構成されている。この例では、リジェクト部１２は、筐体１０の前面部において投入部１１の下方に設けられ、複数枚のリジェクト券を保持することができるように構成されている。なお、リジェクト対象となる紙幣の種別は、予め指定されている。例えば、斜行や重送などの搬送異常となっている紙幣（搬送異常券）や、汚れや破損により識別することができない紙幣（識別不能券）や、偽物の紙幣（偽券）などが、リジェクト対象に該当する。
【００４３】
〔外部集積部〕
第１および第２外部集積部１３，１４は、紙幣を集積するように構成されている。そして、第１および第２外部集積部１３，１４は、紙幣を取り出すための取出口をそれぞれ有し、それぞれの取出口が筐体１０の外へ向けて開口している。この例では、第１および第２外部集積部１３，１４は、筐体１０の上部に設けられている。具体的には、第１および第２外部集積部１３，１４は、筐体１０の上面部において前後方向に並んで設けられている。操作者は、第１および第２外部集積部１３，１４の取出口を介して第１および第２外部集積部１３，１４に集積されている紙幣をそれぞれ取り出すことができる。
【００４４】
なお、第１および第２外部集積部１３，１４は、紙葉類集積装置１００によって構成されている。紙葉類集積装置１００については、後で詳しく説明する。
【００４５】
〔上部投出部〕
上部投出部１５は、筐体１０の上部に設けられている。そして、上部投出部１５は、紙幣（バラ紙幣あるいは帯封紙幣）を投出するように構成されている。この例では、上部投出部１５は、複数枚の紙幣を集積するように構成され、操作者が上部投出部１５に集積された紙幣を取り出すことができるように構成されている。具体的には、上部投出部１５は、トレイ１５１を有している。トレイ１５１は、上方に開口する直方体型の箱状に形成され、紙幣を集積するように構成されている。そして、トレイ１５１は、後側に設けられた受け取り位置（図２の実線で示された位置）と前側に設けられた取り出し位置（図２の一点鎖線で示された位置）との間を前後方向に移動するように構成されている。トレイ１５１を受け取り位置に配置することにより、トレイ１５１と第２搬送部６１との間において紙幣の受け渡しを行うことができる。一方、トレイ１５１を取り出し位置に配置することにより、操作者は、トレイ１５１に集積されている紙幣を取り出すことができる。なお、上部投出部１５には、前後方向に移動するトレイ１５１の代わりに、第２搬送部６１から受け取った紙幣を挟持して上部投出部１５内に搬送する搬送機構（ベルト機構）が設けられていてもよい。
【００４６】
〔下部投出部〕
下部投出部１６は、筐体１０の下部に設けられている。そして、下部投出部１６は、紙幣を投出するように構成されている。この例では、下部投出部１６は、筐体１０の前方に開口する投出口を有し、投出口を介して紙幣を投出するように構成されている。なお、下部投出部１６から投出された紙幣は、下部投出部１６の投出口の斜め前下に予め設置された回収容器（図示を省略）などに収納される。
【００４７】
〔内部集積部〕
第１〜第５内部集積部２１〜２５は、筐体１０の内部に設けられている。そして、第１〜第５内部集積部２１〜２５は、紙幣を集積するように構成されている。この例では、第１〜第５内部集積部２１〜２５は、上下方向に並んで設けられている。例えば、第１〜第５内部集積部２１〜２５は、紙幣を金種別に集積するように構成されている。すなわち、第１〜第５内部集積部２１〜２５は、それぞれに予め割り当てられた金種の紙幣を集積するように構成されていてもよい。
【００４８】
〔第１搬送部〕
第１搬送部３０は、投入部１１とリジェクト部１２と第１および第２外部集積部１３，１４と第１〜第５内部集積部２１〜２５との間において紙幣を搬送するように構成されている。この例では、第１搬送部３０は、投入部１１に投入された紙幣をリジェクト部１２と第１および第２外部集積部１３，１４と第１〜第５内部集積部２１〜２５のいずれかに搬送するように構成されている。第１搬送部３０は、例えば、紙幣を搬送するための搬送ベルトによって構成された搬送路，搬送ベルトを駆動するための駆動機構，紙幣の搬送を案内するためのガイド機構，紙幣の搬送方向を切り換えるための分岐爪などによって構成されている。この例では、第１搬送部３０は、紙幣の短手方向が搬送方向に沿うように紙幣を搬送する。すなわち、第１搬送部３０は、短手搬送を行うように構成されている。
【００４９】
〔識別部〕
識別部４０は、投入部１１に投入された紙幣を識別するように構成されている。この例では、識別部４０は、第１搬送部３０の搬送路において投入部１１の下流側（紙幣の搬送方向における下流側）に設けられ、第１搬送部３０によって搬送される紙幣に対して識別処理と計数処理とを行うように構成されている。識別処理では、識別部４０は、紙幣の金種，真偽，正損，新旧，方向（表裏と向き），搬送状態などを識別する。計数処理では、識別部４０は、紙幣の枚数を種別毎に計数する。識別部４０は、例えば、ラインセンサ，磁気センサ，画像センサなどの各種センサ，ＣＰＵなどの演算処理部，演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部などによって構成されている。
【００５０】
〔紙幣の方向〕
ここで、図４，図５を参照して、紙幣の方向について説明する。図４に示すように、紙幣ＢＮの天地方向は、紙幣ＢＮの短手方向であり、紙幣ＢＮに描かれた肖像画を基準とした上下の方向である。紙幣ＢＮの左右方向は、紙幣ＢＮの長手方向であり、紙幣ＢＮに描かれた肖像画を基準とした左右の方向（天地方向に直交する方向）である。図５に示すように、紙幣ＢＮの短手方向が搬送方向に沿うように紙幣ＢＮが搬送される場合（すなわち短手搬送の場合）、紙幣ＢＮの天地方向が搬送方向に一致し、紙幣ＢＮの左右方向が搬送方向に直交する方向（搬送幅方向）となる。
【００５１】
なお、第１搬送部３０における紙幣ＢＮの方向は、紙幣ＢＮの表裏と向きとの組合せによって４つの方向に分類される。すなわち、紙幣ＢＮが表向きで且つ搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が従う方向（Ａ方向）と、紙幣ＢＮが表向きで且つ搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が逆らう方向（Ｂ方向）と、紙幣ＢＮが裏向きで且つ搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が逆らう方向（Ｃ方向）と、紙幣ＢＮが裏向きで且つ搬送方向に対して紙幣ＢＮの天地方向が従う方向（Ｄ方向）とに分類される。
【００５２】
〔第１反転部〕
第１反転部４１は、第１搬送部３０によって搬送される紙幣の搬送幅方向（搬送方向に直交する方向）の向きを変えずに、紙幣の表裏を選択的に反転させるように構成されている。この例では、第１反転部４１は、第１搬送部３０の搬送路において識別部４０の下流側（紙幣の搬送方向における下流側）に配置されている。また、図３に示すように、第１反転部４１は、スイッチバック方式の第１反転パス４１１と、第１反転バイパス４１２と、第１分岐爪４１３とを有している。第１反転パス４１１は、紙幣の搬送方向と直交し且つ紙幣の紙面に沿う第１軸（図５参照）周りに紙幣を回転させるように構成されている。この例（短手搬送）では、第１反転パス４１１において紙幣が第１軸周りに回転することで紙幣の表裏および天地方向が反転する。第１反転バイパス４１２は、紙幣の方向（表裏と天地方向と左右方向）を反転させることなく紙幣を通過させる経路である。第１分岐爪４１３は、紙幣を第１反転パス４１１または第１反転バイパス４１２に選択的に送るように構成されている。
【００５３】
また、この例では、第１反転バイパス４１２からリジェクト部１２へ分岐するリジェクト搬送路１２１と、第１反転バイパス４１２の紙幣をリジェクト搬送路１２１に選択的に送るリジェクト分岐爪４１４とが設けられている。識別部４０においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣（リジェクト券）は、第１反転バイパス４１２とリジェクト搬送路１２１とを順に通過してリジェクト部１２に搬送される。
【００５４】
〔第２反転部〕
第２反転部４２は、第１搬送部３０によって搬送される紙幣の搬送幅方向（搬送方向に直交する方向）の向きを選択的に反転させるように構成されている。この例では、第２反転部４２は、第１搬送部３０の搬送路において第１反転部４１の下流側（紙幣の搬送方向における下流側）に設けられている。また、図３に示すように、第２反転部４２は、第２反転パス４２１と、第２反転バイパス４２２と、第２分岐爪４２３と、反転機構４２４とを有している。第２反転パス４２１は、紙幣の搬送幅方向の向きを反転させるための経路である。第２反転バイパス４２２は、紙幣の方向（表裏と天地方向と左右方向）を反転させることなく紙幣を通過させる経路である。第２分岐爪４２３は、紙幣を第２反転パス４２１または第２反転バイパス４２２に選択的に送るように構成されている。反転機構４２４は、第２反転パス４２１に設けられ、紙幣の搬送方向に延びる第２軸（図５参照）周りに紙幣を回転させるように構成されている。この例（短手搬送）では、反転機構４２４において紙幣が第２軸周りに回転することで紙幣の表裏および左右方向が反転する。なお、反転機構４２４の構成の詳細は省略するが、反転機構４２４は、様々な公知の構成を採用することができる。
【００５５】
このように、第１および第２反転部４１，４２において紙幣の表裏および方向を必要に応じて反転させることにより、紙幣の表裏および方向を揃えることができる。
【００５６】
〔帯封部〕
帯封部５０は、所定枚数の紙幣を帯封するように構成されている。この例では、帯封部５０は、筐体１０の下部に設けられている。すなわち、この例では、筐体１０の上側から下側へ向けて上部投出部１５と第１〜第５内部集積部２１〜２５と帯封部５０とが順に配置されている。また、帯封部５０は、下部投出部１６の後方に配置されている。なお、帯封部５０の構成の詳細な図示は省略するが、帯封部５０は、公知の様々な構成を採用することができる。例えば、帯封部５０は、所定枚数の紙幣の束に帯封紙を巻き付けることで紙幣の帯封を行うように構成されていてもよいし、帯封紙によって形成された輪の中に所定枚数の紙幣の束を挿入することで紙幣の帯封を行うように構成されていてもよい。
【００５７】
〔印字部〕
印字部５１は、帯封紙に情報を印字するように構成されている。帯封紙に印字される情報には、紙幣の帯封が行われた日時に関する情報（日時情報），紙幣の帯封が行われるように紙幣処理機１を操作した操作者を特定するための情報（操作者情報），紙幣の帯封が行われた金融機関を特定するための情報（金融機関情報），帯封紙幣の種別を特定するための情報（紙幣種別情報），帯封紙幣を構成する紙幣の方向（表裏や向き）が揃っているか否かを特定するための情報（紙幣方向情報）などが含まれている。なお、印字部５１による帯封紙の印字は、帯封部５０において所定枚数の紙幣が帯封された後に行われてもよいし、帯封部５０において所定枚数の紙幣が帯封される前に行われてもよい。
【００５８】
〔第２搬送部〕
第２搬送部６１は、上部投出部１５と第１〜第５内部集積部２１〜２５と帯封部５０との間において紙幣を搬送するように構成されている。この例では、第２搬送部６１は、筐体１０の上側から下側へ向けて順に配置された上部投出部１５と第１〜第５内部集積部２１〜２５と帯封部５０に沿うように上下方向に延びている。また、この例では、第２搬送部６１は、アーム部６５とガイド部６６とを有している。アーム部６５は、第１〜第５内部集積部２１〜２５および帯封部５０の各々に集積されている紙幣を把持して搬送するように構成されている。ガイド部６６は、上下方向に延び、アーム部６５を上下方向に往復移動させるように構成されている。具体的には、ガイド部６６は、上部投出部１５と第１〜第５内部集積部２１〜２５と帯封部５０にそれぞれ対応する高さ位置にアーム部６５を移動させるように構成されている。
【００５９】
アーム部６５を第１内部集積部２１（または第２〜第５内部集積部２２〜２５）に対応する高さ位置に配置することにより、アーム部６５と第１内部集積部２１（または第２〜第５内部集積部２２〜２５）との間において紙幣の受け渡しを行うことができる。これと同様に、アーム部６５を帯封部５０に対応する高さ位置に配置することにより、アーム部６５と帯封部５０との間において紙幣を受け渡しを行うことができる。また、アーム部６５を上部投出部１５に対応する高さ位置に配置することにより、アーム部６５と上部投出部１５（この例では図２の実線で示された受け取り位置に配置されたトレイ１５１）との間において紙幣の受け渡しを行うことができる。
【００６０】
〔第３搬送部〕
第３搬送部６２は、帯封部５０と下部投出部１６との間において紙幣を搬送するように構成されている。第３搬送部６２は、例えば、紙幣を搬送するための搬送ベルトによって構成された搬送路，搬送ベルトを駆動するための駆動機構，紙幣の搬送を案内するためのガイド機構などによって構成されている。
【００６１】
〔操作表示部〕
操作表示部７１は、操作者による操作が与えられ、操作者による操作に応じて情報を入力するように構成されている。これにより、操作者は、操作表示部７１を操作して紙幣処理機１に各種処理を行わせることができる。すなわち、紙幣処理機１は、操作表示部７１に与えられた操作者による操作に応答して動作するように構成されている。また、操作表示部７１は、紙幣処理機１における紙幣の処理状況や操作画面などの各種情報を表示するように構成されている。例えば、操作表示部７１は、タッチパネルによって構成されている。
【００６２】
〔記憶部〕
記憶部７２は、紙幣処理機１における紙幣の処理状況に関する情報や、操作表示部７１に表示される操作画面などの画像情報や、紙幣処理機１の動作を制御するための制御情報（例えば各種設定に関する情報）などの各種情報を記憶するように構成されている。例えば、記憶部７２は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの汎用ストレージデバイスによって構成されている。
【００６３】
〔各種センサ〕
また、紙幣処理機１の各部には、紙幣の通過を検出する通過センサなどの各種センサ（図示を省略）が設けられている。例えば、上部投出部１５には、上部投出部１５における紙幣の有無（具体的には、上部投出部１５に紙幣が送り込まれたことや、その紙幣が上部投出部１５から取り出されたこと）を検出する有無検知センサ（図示を省略）が設けられている。一方、下部投出部１６には、下部投出部１６の前方に設置された回収容器（図示を省略）において紙幣が満杯になったことを検出するフル検知センサ（図示を省略）が設けられている。具体的には、下部投出部１６の前方に設置された回収容器が満杯になると紙幣処理機１内の搬送経路（第３搬送部６２や下部投出部１６内に設けられたスロープ部分）に紙幣が滞留する。フル検知センサは、紙幣処理機１内の搬送経路において紙幣が滞留していることを検出するように構成されている。このような構成により、フル検知センサによる検出結果に基づいて回収容器において紙幣が満杯になったことを検出することができる。なお、これらの各種センサの検出信号は、制御部８０に送信される。
【００６４】
〔制御部〕
制御部８０は、紙幣処理機１の各部（具体的には、投入部１１と第１および第２外部集積部１３，１４とリジェクト部１２と上部投出部１５と下部投出部１６と第１〜第５内部集積部２１〜２５と第１搬送部３０と識別部４０と第１および第２反転部４１，４２と帯封部５０と印字部５１と第２搬送部６１と第３搬送部６２と操作表示部７１と記憶部７２）と信号を伝送可能に接続されている。また、制御部８０は、タブレット端末やスマートフォンなどの外部機器（図示を省略）と通信可能に構成されている。
【００６５】
そして、制御部８０は、紙幣処理機１において各種処理が行われるように、操作表示部７１に与えられた操作や、紙幣処理機１の各部（各部に設けられた各種センサを含む）や外部機器（図示を省略）から受信した信号や情報に基づいて、紙幣処理機１の各部を制御して紙幣処理機１の動作を制御するように構成されている。例えば、制御部８０は、ＣＰＵなどの演算処理部，演算処理部を動作させるためのプログラムや情報を記憶するメモリなどの記憶部などによって構成されている。
【００６６】
また、制御部８０には、集積制御部８００が含まれている。すなわち、集積制御部８００は、制御部８０の機能の一部を構成している。なお、集積制御部８００については、後で詳しく説明する。
【００６７】
〔紙幣処理機による動作〕
次に、図６，図７，図８を参照して、紙幣処理機１による動作について説明する。この例では、制御部８０は、第１制御と第２制御と第３制御とを行うように構成されている。例えば、制御部８０は、操作表示部７１に与えられた操作（操作者による操作）に応答して第１制御と第２制御と第３制御を選択的に行うように構成されている。
【００６８】
なお、以下の説明において、識別部４０において正常と識別された紙幣とは、識別部４０においてリジェクト対象に該当しないと識別された紙幣（紙幣処理機１における処理の対象とすべき紙幣）のことである。なお、リジェクト対象となる紙幣の種別は、予め指定されている。例えば、搬送異常券や識別不能券や偽券などがリジェクト対象に該当する。
【００６９】
〈第１制御〉
図６に示すように、第１制御では、制御部８０は、投入部１１に投入された紙幣が識別部４０において識別されて識別部４０における識別結果に応じて外部集積部（図６では第１外部集積部１３）に搬送されるように紙幣処理機１の動作を制御する。
【００７０】
具体的には、第１制御では、投入部１１に投入された紙幣は、第１搬送部３０によって識別部４０に搬送されて識別部４０において識別される。識別部４０において正常と識別された紙幣は、第１および第２反転部４１，４２において表裏および方向が必要に応じて反転され、その後、その紙幣に対応する外部集積部（その紙幣の搬送先として予め指定されている外部集積部、図６では第１外部集積部１３）に搬送されて外部集積部に集積される。なお、識別部４０においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣は、第１搬送部３０によってリジェクト部１２に搬送されてリジェクト部１２に集積される。
【００７１】
なお、制御部８０は、識別部４０において識別された紙幣の種別（金種や正損や新旧など）に基づいて、識別部４０において正常と識別された紙幣を第１外部集積部１３と第２外部集積部１４とに振り分ける（すなわち識別部４０において正常と識別された紙幣の搬送先を第１外部集積部１３と第２外部集積部１４とに切り換える）ように構成されていてもよい。
【００７２】
〈第２制御〉
図７に示すように、第２制御では、制御部８０は、投入部１１に投入された紙幣が識別部４０において識別されて識別部４０における識別結果に応じて内部集積部（図７では第１内部集積部２１）に搬送され、その内部集積部に集積された所定枚数の紙幣が帯封部５０に搬送され、帯封部５０において帯封された所定枚数の紙幣が下部投出部１６に搬送されるように紙幣処理機１の動作を制御する。
【００７３】
具体的には、投入部１１に投入された紙幣は、第１搬送部３０によって識別部４０に搬送されて識別部４０において識別される。識別部４０において正常と識別された紙幣は、第１および第２反転部４１，４２において表裏および方向が必要に応じて反転され、その後、その紙幣に対応する内部集積部（その紙幣の搬送先として予め指定されている内部集積部、図７では第１内部集積部２１）に搬送されて内部集積部に集積される。内部集積部（図７では第１内部集積部２１）に所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が集積されると、その内部集積部に集積されている所定枚数の紙幣は、第２搬送部６１によって帯封部５０に搬送されて帯封部５０において帯封される。これにより、帯封部５０において帯封紙幣が生成される。帯封部５０において生成された帯封紙幣は、第３搬送部６２によって下部投出部１６に搬送されて下部投出部１６から投出される。なお、識別部４０においてリジェクト対象に該当すると識別された紙幣は、第１搬送部３０によってリジェクト部１２に搬送されてリジェクト部１２に集積される。
【００７４】
なお、制御部８０は、下部投出部１６の前方に回収容器（図示を省略）が設置されていることを条件として第２制御を行うように構成されていてもよい。具体的には、下部投出部１６の前方に回収容器が設置されていることを検出する容器検知センサ（図示を省略）が下部投出部１６の近傍に設けられていてもよい。そして、制御部８０は、容器検知センサの検知結果に基づいて回収容器が設置されているか否かを判定し、回収容器が設置されている場合に第２制御を行うように構成されていてもよい。
【００７５】
〈第３制御〉
図８に示すように、第３制御では、制御部８０は、内部集積部（図８では第１内部集積部２１）に集積されている所定枚数未満の紙幣が上部投出部１５に搬送されるように紙幣処理機１の動作を制御する。
【００７６】
具体的には、内部集積部（図８では第１内部集積部２１）に残存している所定枚数未満の紙幣は、第２搬送部６１によって上部投出部１５に搬送されて上部投出部１５から投出される。
【００７７】
〔紙葉類集積装置〕
次に、図９，図１０，図１１を参照して、第１および第２外部集積部１３，１４を構成する紙葉類集積装置１００について説明する。図９は、紙葉類集積装置１００の外観を例示し、図１０，図１１は、紙葉類集積装置１００の構成を例示している。紙葉類集積装置１００は、紙葉類（この例では紙幣）を集積するように構成されている。具体的には、紙葉類集積装置１００は、集積部２００と、繰入機構３００と、昇降ステージ４００と、昇降機構５００と、押さえ部材６００とを備えている。
【００７８】
〈集積部〉
集積部２００は、紙葉類を集積するように構成されている。この例では、集積部２００は、底面部２０１と背面部２０２と第１および第２側面部２０３，２０４を有している。
【００７９】
底面部２０１は、紙葉類の形状に対応する矩形（具体的には紙葉類の形状よりも大きい矩形）の板状に形成され、紙葉類の繰入方向（集積部２００に紙葉類が繰り入れられる方向）の上流側から下流側へ向けて延びている。
【００８０】
背面部２０２は、矩形の板状に形成され、その下縁部が底面部２０１の後縁部（繰入方向における後縁部）と接続されている。これにより、底面部２０１と背面部２０２とがＬ字状に接続されている。すなわち、背面部２０２は、底面部２０１に対して垂直に延びている。なお、背面部２０２の繰入幅方向（繰入方向および鉛直方向の両方と直交する方向）における長さは、底面部２０１の繰入幅方向における長さと同一になっている。
【００８１】
第１および第２側面部２０３，２０４は、それぞれ三角形の板状に形成され、Ｌ字状に接続された底面部２０１および背面部２０２の紙葉類の繰入幅方向の両端部にそれぞれ接続されている。このような構成により、集積部２００には、底面部２０１と背面部２０２と第１側面部２０３と第２側面部２０４とに囲まれた集積空間が形成されている。
【００８２】
この例では、底面部２０１は、その短手方向が繰入方向の上流側から下流側へ向かう方向に沿うとともに、その長手方向が繰入幅方向に沿うように配置されている。また、底面部２０１の短手方向における長さは、紙葉類の短手方向における長さよりも長く、底面部２０１の長手方向（この例では繰入幅方向）における長さは、紙葉類の長手方向における長さよりも長くなっている。また、背面部２０２の繰入幅方向における長さも、紙葉類の長手方向における長さよりも長くなっている。そして、集積部２００は、紙葉類の繰入方向の上流側から下流側へ向けて底面部２０１が上方傾斜するように配置されている。
【００８３】
また、この例では、集積部２００の前縁部には、ストッパ２０５が設けられている。ストッパ２０５は、集積部２００の前縁部を軸として揺動可能に構成され、集積部２００の前面側を塞ぐ状態（閉状態）と集積部２００の前面側を開放する状態（開状態）とに切り換え可能となっている。ストッパ２０５を閉状態にすることにより、集積部２００に繰り入れられた紙葉類をストッパ２０５で堰き止めることができる。また、ストッパ２０５を開状態にすることにより、集積部２００に集積された紙葉類を外部へ取り出すことができる。
【００８４】
〈繰入機構〉
繰入機構３００は、集積部２００に紙葉類を繰り入れるように構成されている。この例では、繰入機構３００は、集積部２００に紙葉類を１枚ずつ繰り入れる。具体的には、繰入機構３００は、第１および第２繰入ローラ３０１，３０２と札叩き車３０３とを有している。
【００８５】
第１および第２繰入ローラ３０１，３０２は、第１および第２繰入ローラ３０１，３０２の間に紙葉類を挟み込んで回転することによって紙葉類を集積部２００に繰り入れるように構成されている。札叩き車３０３は、第１繰入ローラ３０１とともに回転して第１および第２繰入ローラ３０１，３０２の間から集積部２００に繰り入れられた紙葉類の後縁部（繰入方向における後縁部）を下方に叩きつけるように構成されている。具体的には、札叩き車３０３は、第１繰入ローラ３０１とともに回転する基部と、その基部から放射状に延出する複数の延出部とを有している。なお、札叩き車３０３の延出部は、可撓性を有する材料（例えばゴム）によって構成されている。
【００８６】
〈昇降ステージ〉
昇降ステージ４００は、板状に形成され、集積部２００に設けられている。そして、昇降ステージ４００には、繰入機構３００により集積部２００に繰り入れられた紙葉類が載置されて積み重ねられる。また、昇降ステージ４００は、紙葉類の積み重ね方向において複数段（少なくともｎ段、ただしｎは２以上の整数）の高さ位置に移動可能に構成されている。
【００８７】
なお、ｎ段の高さ位置のうち上側から数えて第１段目の高さ位置Ｈ１は、繰入機構３００により集積部２００に新たに繰り入れられた紙葉類を昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面に正常な姿勢で載置させることが可能であるとみなせる所定の高さ位置に設定されていることが好ましい。
【００８８】
この例では、図１０，図１１に示すように、昇降ステージ４００は、紙葉類の積み重ね方向において２段階の高さ位置（上側から数えて第１段目の高さ位置Ｈ１と第２段目の高さ位置Ｈ２）に移動可能となっている。すなわち、この例では、ｎが２となっている。なお、図１０では、昇降ステージ４００は、最上段である第１段目の高さ位置Ｈ１に配置され、図１１では、昇降ステージ４００は、最下段である第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ（この例では第２高さ位置Ｈ２）に配置されている。
【００８９】
〈昇降機構〉
昇降機構５００は、昇降ステージ４００を移動させるように構成されている。具体的には、昇降機構５００は、昇降ステージ４００をｎ段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置Ｈ１から最下段である第ｎ段目の高さ位置Ｈｎまで段階的に移動させるように構成されている。
【００９０】
この例では、昇降機構５００は、昇降ステージ４００を２段階の高さ位置（第１段目の高さ位置Ｈ１と第２段目の高さ位置Ｈ２）に移動させる。具体的には、昇降機構５００は、ソレノイド５０１とリンク機構５０２とを有している。
【００９１】
ソレノイド５０１は、オンオフに応じて往復直線運動を行う可動部材を有している。この例では、ソレノイド５０１は、オンオフに応じて可動部材が上下方向に往復するように配置されている。リンク機構５０２は、ソレノイド５０１の可動部材と昇降ステージ４００とを接続し、ソレノイド５０１の往復直線運動を昇降ステージ４００に伝達するように構成されている。この例では、リンク機構５０２は、ソレノイド５０１の可動部材が進出して下方に移動すると昇降ステージ４００が降下し、ソレノイドの可動部材が後退して上方に移動すると昇降ステージ４００が上昇するように、ソレノイド５０１の可動部材と昇降ステージ４００とを接続している。
【００９２】
図１２に示すように、この例では、ソレノイド５０１がオフ状態（非通電状態）からオン状態（通電状態）になると、ソレノイド５０１の可動部材が下方から上方へ向けて移動（後退）し、その結果、昇降ステージ４００が第２段目の高さ位置Ｈ２（図１２の二点鎖線で示した位置）から第１段目の高さ位置Ｈ１（図１２の実線で示した位置）へ向けて上昇する。一方、ソレノイド５０１がオン状態からオフ状態になると、ソレノイド５０１の可動部材が上方から下方へ向けて移動（進出）し、その結果、昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１（図１２の実線で示した位置）から第２段目の高さ位置Ｈ２（図１２の二点鎖線で示した位置）へ向けて降下する。
【００９３】
〈押さえ部材〉
押さえ部材６００は、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面を押さえつけるように構成されている。この例では、押さえ部材６００は、板状に形成され、集積部２００の背面部２０２の上方に設けられて紙葉類の繰入幅方向に沿うように延びる押さえ軸６００ａを軸として揺動可能に構成されている。このような構成により、押さえ部材６００は、その自重により昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面を押さえつけるようになっている。また、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面の昇降に応じて押さえ部材６００の揺動角が増減する。なお、この例では、押さえ部材６００の揺動角は、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００の載置面と押さえ部材６００とが接触しているときの押さえ部材６００の揺動角を基準（ゼロ）としている。すなわち、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面が上昇するに連れて押さえ部材６００の揺動角が次第に増加していく。
【００９４】
〈各種センサ〉
また、紙葉類集積装置１００には、位置検知センサ７０１や残留検知センサ７０２や繰入検知センサ７０３などの各種センサが設けられている。
【００９５】
《位置検知センサ》
位置検知センサ７０１は、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が予め定められた目標最上面位置に到達したことを検知するように構成されている。この例では、位置検知センサ７０１は、押さえ部材６００の揺動角を検知するように構成され、押さえ部材６００の揺動角が予め定められた目標揺動角に到達したことを検知するように構成されている。なお、目標揺動角は、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が予め定められた目標最上面位置に到達するときの押さえ部材６００の揺動角に設定されている。このような構成により、位置検知センサ７０１は、押さえ部材６００の揺動角に基づいて、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことを検知する。なお、目標最上面位置については、後で詳しく説明する。
【００９６】
《残留検知センサ》
残留検知センサ７０２は、集積部２００における紙葉類の有無を検知するように構成されている。例えば、残留検知センサ７０２は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、その送信部と受信部は、集積部２００に残存する紙葉類により光が遮断されるように配置されている。このような構成により、残留検知センサ７０２は、光が遮断されることで集積部２００に紙葉類がある（残存する）ことを検知し、光の遮断が解除されることで集積部２００に紙葉類がない（残存しない）ことを検知する。
【００９７】
《繰入検知センサ》
繰入検知センサ７０３は、集積部２００に紙葉類が繰り入れられたことを検知するように構成されている。例えば、繰入検知センサ７０３は、光を送信する送信部と光を受信する受信部とを有し、その送信部と受信部は、繰入機構３００により集積部２００の外部（この例では第１搬送部３０）から集積部２００に繰り入れられる紙葉類により光が遮断されるように配置されている。このような構成により、繰入検知センサ７０３は、光が遮断されることで集積部２００に紙葉類が繰り入れられたことを検知する。
【００９８】
〈集積制御部〉
また、紙葉類集積装置１００は、集積制御部８００を備えている。図２に示すように、この例では、集積制御部８００は、制御部８０に含まれている。すなわち、集積制御部８００は、制御部８０の機能の一部を構成している。具体的には、集積制御部８００は、集積部２００に紙葉類が繰り入れられて集積される集積処理が行われるように、操作表示部７１に与えられた操作や、紙葉類集積装置１００に設けられた各種センサ（この例では位置検知センサ７０１と残留検知センサ７０２と繰入検知センサ７０３）や紙幣処理機１の各部や外部機器（図示を省略）から受信した信号や情報に基づいて、紙葉類集積装置１００の各部（この例では繰入機構３００と昇降機構５００）を制御して紙葉類集積装置１００の動作を制御するように構成されている。
【００９９】
《集積制御部の動作（集積処理の開始）》
集積制御部８００は、集積処理の開始前に残留検知センサ７０２によって集積部２００に紙葉類がないことが検知されていることを条件として集積処理が開始されるように繰入機構３００と昇降機構５００とを制御する。また、集積制御部８００は、昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１に配置された後に集積処理が開始されるように繰入機構３００と昇降機構５００とを制御する。
【０１００】
《集積制御部の動作（昇降ステージの高さ位置の制御）》
また、集積制御部８００は、集積処理において、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（すなわち上側から数えて第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ、ただしｋは１以上ｎ−１以下の整数）に配置された昇降ステージ４００に所定量の紙葉類が積み重ねられた場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（すなわち上側から数えて第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御する。具体的には、集積制御部８００は、集積処理において、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが所定の目標合計厚みを上回る場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御する。
【０１０１】
また、この例では、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）における目標合計厚みは、ｎ段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうちその高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差に設定されている。すなわち、この例では、集積制御部８００は、集積処理において、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回る場合に、昇降ステージ４００が第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１に降下するように昇降機構５００を制御する。
【０１０２】
具体的には、この例では、集積制御部８００は、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことが位置検知センサ７０１によって検知された場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御する。
【０１０３】
なお、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置は、昇降ステージ４００が配置された高さ位置と昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みとに応じて変化する。すなわち、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置は、その昇降ステージ４００に積み重ねられた合計厚みＸｋと相関のある値であり、この例では、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達すると、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計厚みを上回ることになる。
【０１０４】
なお、この例では、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）は、その高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋがｎ段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうちその高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回る場合に昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達するように設定されている。例えば、第１段目の高さ位置Ｈ１は、第１段目の高さ位置Ｈ１に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸ１が第１段目の高さ位置Ｈ１と第２段目の高さ位置Ｈ２との差を上回る場合に昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達するように設定されている。
【０１０５】
上記のようにｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）を設定することにより、集積処理において第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達すると、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回ることになる。なお、この例では、集積制御部８００は、位置検知センサ７０１による検知（昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことの検知）に応答して、昇降ステージ４００が第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１に降下するように昇降機構５００を制御する。したがって、この例では、集積処理において第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回る場合に昇降ステージ４００を第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１に降下させることができる。すなわち、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計厚みを、第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差に設定することができる。
【０１０６】
《集積制御部の動作（集積処理の終了）》
また、集積制御部８００は、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（すなわち上側から数えて第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが予め定められた目標集積厚みに到達した場合に、集積処理が終了するように繰入機構３００を制御する。なお、目標集積厚みは、集積部２００に対して予め定められた目標集積枚数（例えば集積部２００における紙葉類の集積枚数の上限値）に応じた合計厚みに設定されている。例えば、目標集積厚みは、紙葉類の厚みに対して予め定められた基準厚み（想定される紙葉類の最小厚み）に目標集積枚数を乗じて得られる合計厚みに設定されている。
【０１０７】
具体的には、この例では、集積制御部８００は、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことが位置検知センサ７０１によって検知された場合に、集積処理が終了するように繰入機構３００を制御する。すなわち、この例では、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達すると、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが目標集積厚みに到達することになる。
【０１０８】
なお、この例では、目標最上面位置は、集積部２００に対して予め定められた目標集積枚数（例えば集積部２００における紙葉類の集積枚数の上限値）に対応する高さ位置に設定されている。例えば、目標最上面位置は、ｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが予め定められた目標集積厚み（例えば紙葉類の基準厚みに目標集積枚数を乗じて得られる合計厚み）に到達しているときの昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置に設定されている。
【０１０９】
上記のようにｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）を設定することにより、ｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達すると、その昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが目標集積厚みに到達することになる。したがって、この例では、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが目標集積厚みに到達した場合に集積処理を終了させることができる。
【０１１０】
〈紙葉類集積装置による動作〉
次に、図１３を参照して、紙葉類集積装置１００による動作について説明する。紙葉類集積装置１００において、集積制御部８００は、以下の動作を行う。なお、昇降ステージ４００の初期位置は、ｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に設定されている。
【０１１１】
《ステップＳ１１》
まず、集積制御部８００は、集積処理の開始前に残留検知センサ７０２が集積部２００に紙葉類がないことを検知したか否かを判定する。残留検知センサ７０２が集積部２００に紙葉類がないことを検知すると、ステップＳ１２へ進む。
【０１１２】
《ステップＳ１２》
集積処理の開始前に残留検知センサ７０２が集積部２００に紙葉類がないことを検知すると、集積制御部８００は、昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１に配置されるように昇降機構５００を制御する。これにより、昇降ステージ４００が配置されている高さ位置（第ｋ番目の高さ位置Ｈｋ）が第１段目の高さ位置Ｈ１となる。
【０１１３】
《ステップＳ１３》
昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１に配置されると、集積制御部８００は、収集処理が開始するように繰入機構３００を制御する。これにより、繰入機構３００による紙葉類の繰入が開始され、集積部２００に紙葉類が１枚ずつ繰り入れられる。
【０１１４】
《ステップＳ１４》
次に、集積制御部８００は、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回るか否かを判定する。この例では、集積制御部８００は、位置検知センサ７０１による検知（すなわち第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことの検知）の有無を判定する。紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回る（この例では位置検知センサ７０１による検知がある）と、ステップＳ１５へ進む。
【０１１５】
《ステップＳ１５》
次に、集積制御部８００は、昇降ステージ４００が配置されている高さ位置（第ｋ番目の高さ位置Ｈｋ）がｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置の１段上の第ｎ−１番目の高さ位置Ｈｎ−１になっている否かを判定する。第ｋ番目の高さ位置Ｈｋが第ｎ−１番目の高さ位置Ｈｎ−１になっていない場合にはステップＳ１６へ進み、第ｋ番目の高さ位置Ｈｋが第ｎ−１番目の高さ位置Ｈｎ−１になっている場合にはステップＳ１７へ進む。
【０１１６】
《ステップＳ１６》
次に、集積制御部８００は、昇降ステージ４００が第ｋ番目の高さ位置Ｈｋから次の高さ位置である第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１に降下するように昇降機構５００を制御する。次に、ステップＳ１４へ進む。
【０１１７】
《ステップＳ１７》
一方、ステップＳ１５において第ｋ番目の高さ位置Ｈｋが第ｎ−１番目の高さ位置Ｈｎ−１になっている場合、集積制御部８００は、昇降ステージ４００が第ｎ−１番目の高さ位置Ｈｎ−１から第ｎ番目の高さ位置Ｈｎに降下するように昇降機構５００を制御する。
【０１１８】
《ステップＳ１８》
次に、集積制御部８００は、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが目標集積厚みに到達したか否かを判定する。この例では、集積制御部８００は、位置検知センサ７０１による検知（すなわち第ｎ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことの検知）の有無を判定する。昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが目標集積厚みに到達する（この例では位置検知センサ７０１による検知がある）と、ステップＳ１９へ進む。
【０１１９】
《ステップＳ１９》
集積制御部８００は、集積処理が終了するように繰入機構３００を制御する。これにより、繰入機構３００による紙葉類の繰入が停止する。
【０１２０】
また、集積制御部８００は、集積処理が終了したことを通知するための情報（終了通知情報）を出力する。例えば、集積制御部８００は、終了通知情報を操作表示部７１に出力して終了通知情報を示した画像（集積処理が終了したことを通知するための画像）を操作表示部７１に表示させる。
【０１２１】
また、集積制御部８００は、集積処理を再開する必要がある場合、集積部２００に集積されている紙葉類を集積部２００から取り出すことを指示するための情報（取出指示情報）を出力する。例えば、集積制御部８００は、取出指示情報を操作表示部に出力して取出指示情報を示した画像（集積部２００から紙葉類を取り出すことを指示するための画像）を操作表示部７１に表示させる。
【０１２２】
なお、集積制御部８００は、集積処理が中断された場合、集積部２００から紙葉類が取り出された後に、昇降ステージ４００が初期位置（この例では第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置されるように昇降機構５００を制御する。
【０１２３】
〔実施形態による効果〕
以上のように、集積処理において昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の量（具体的には紙葉類の合計厚み）に基づいて昇降ステージ４００の高さ位置を制御することができる。これにより、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージ４００の高さ位置を適切に制御することができる。
【０１２４】
また、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）における目標合計厚みを、ｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうちその高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差に設定することにより、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋがｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回る場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御することができる。このような制御により、集積処理において昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面が第１段目の高さ位置Ｈ１よりも高くなっている状態（すなわち紙葉類の落下距離が短くなっている状態）を維持しながら昇降ステージ４００を降下させることができる。これにより、昇降ステージ４００が下がり過ぎることを防止することができるので、昇降ステージの下がり過ぎによる紙葉類の集積不良の発生を抑制することができる。
【０１２５】
また、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｎが目標集積厚みに到達した場合に集積処理が終了するように繰入機構３００を制御することにより、紙葉類の重さに左右されずに集積処理を適切に終了させることができる。
【０１２６】
なお、この例では、集積制御部８００は、集積処理において、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことが位置検知センサ７０１によって検知された場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御する。このような制御により、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージ４００の高さ位置を適切に制御することができる。また、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置を上回らないようにすることができるので、集積部２００におけるオーバーフローの発生（すなわち昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類が集積部２００から溢れ出ること）を防止することができる。
【０１２７】
また、この例では、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）は、その高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋがｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうちその高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回る場合に昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達するように設定されている。これにより、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋがｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回る場合に、昇降ステージ４００をｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下させることができる。このような制御により、集積処理において昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面が第１段目の高さ位置Ｈ１よりも高くなっている状態を維持しながら昇降ステージ４００を降下させることができる。これにより、昇降ステージ４００が下がり過ぎることを防止することができるので、昇降ステージの下がり過ぎによる紙葉類の集積不良の発生を抑制することができる。
【０１２８】
また、この例では、集積制御部８００は、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことが位置検知センサ７０１によって検知された場合に、集積処理が終了するように繰入機構３００を制御する。これにより、紙葉類の重さに左右されずに集積処理を適切に終了させることができる。また、最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置を上回らないようにすることができるので、集積部２００におけるオーバーフローの発生を防止することができる。
【０１２９】
また、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１に配置された後に集積処理が開始されるように繰入機構３００と昇降機構５００とを制御することにより、昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１に配置された状態から集積処理を開始することができる。これにより、集積処理において昇降ステージ４００を第１段目の高さ位置Ｈ１から最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）へ向けて順に降下させることができる。
【０１３０】
また、集積処理の開始前に残留検知センサ７０２によって集積部２００に紙葉類がないことが検知されていることを条件として集積処理が開始されるように繰入機構３００と昇降機構５００とを制御することにより、紙葉類の残留により集積処理に不具合が発生すること（例えば集積部２００に集積される紙葉類の枚数を正確に管理できなくなること）を防止することができる。
【０１３１】
また、この例では、紙葉類の積み重ね方向において昇降ステージ４００が２段階の高さ位置に移動可能となっている。すなわち、ｎが２となっている。そのため、紙葉類の積み重ね方向において昇降ステージが３段階以上の高さ位置に移動可能となっている場合よりも、昇降機構５００の構成および制御を簡素化することができる。これにより、昇降機構５００の製造コストを低減することができる。
【０１３２】
また、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージ４００の高さ位置を適切に制御することができるので、紙葉類集積装置１００における紙葉類の集積不良によって紙幣処理機１が休止する頻度を低減することができる。
【０１３３】
（実施形態２）
実施形態２による紙幣処理機１は、紙葉類集積装置１００の集積制御部８００の動作が実施形態１による紙幣処理機１と異なっている。実施形態２による紙幣処理機１のその他の構成は、実施形態１による紙幣処理機１の構成と同様となっている。
【０１３４】
《集積制御部の動作（集積処理の開始）》
実施形態２では、実施形態１と同様に、集積制御部８００は、集積処理の開始前に残留検知センサ７０２によって集積部２００に紙葉類がないことが検知されていることを条件として集積処理が開始されるように繰入機構３００と昇降機構５００を制御する。また、集積制御部８００は、昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１に配置された後に集積処理が開始されるように繰入機構３００と昇降機構５００とを制御する。
【０１３５】
《集積制御部の動作（昇降ステージの高さ位置の制御）》
また、実施形態２では、集積制御部８００は、集積処理において、繰入検知センサ７０３の検知結果に基づいて昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の枚数を計数する。そして、集積制御部８００は、集積処理において、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられるべき紙葉類の合計枚数である目標合計枚数に到達した場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御する。
【０１３６】
一般的に、流通期間が比較的に長い紙葉類（例えば使い込まれた古い紙幣）の厚みは、しわ等の影響により、流通期間が比較的に短い紙葉類（例えば使い込まれていない新しい紙幣）の厚みよりも厚くなる傾向にある。したがって、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数と同数となっている場合、その昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋは、紙葉類の厚みに対して予め定められた基準厚み（想定される紙葉類の最小厚み）に第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数を乗じて得られる基準合計厚みと同一の厚みまたは基準合計厚みより厚い厚みとなる。すなわち、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数は、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋと相関のある値であり、この例では、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数に到達すると、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計厚みを上回ることになる。
【０１３７】
なお、この例では、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）は、紙葉類の厚みに対して予め定められた基準厚み（想定される紙葉類の最小厚み）に第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数を乗じて得られる基準合計厚みがｎ段の高さ位置のうち最上段である第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうち第ｋ段目の高さ位置Ｈｋの下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回るように設定されている。例えば、第１段目の高さ位置Ｈ１は、紙葉類の基準厚みに第１段目の高さ位置Ｈ１における目標合計枚数（例えば１００枚）を乗じて得られる基準合計厚みが第１段目の高さ位置Ｈ１と第２段目の高さ位置Ｈ２との差を上回るように設定されている。
【０１３８】
上記のようにｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）を設定することにより、集積処理において第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数に到達すると、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回ることになる。なお、この例では、集積制御部８００は、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数に到達した場合に、昇降ステージ４００が第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１に降下するように昇降機構５００を制御する。したがって、この例では、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差を上回る場合に昇降ステージ４００を第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１に降下させることができる。すなわち、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計厚みを、第１段目の高さ位置Ｈ１と第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１との差に設定することができる。
【０１３９】
《集積制御部の動作（集積処理の終了）》
また、実施形態２では、集積制御部８００は、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が予め定められた目標集積枚数（例えば２００枚）に到達した場合に、集積処理が終了するように繰入機構３００を制御する。すなわち、この例では、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が目標集積枚数に到達すると、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋが目標集積厚み（紙葉類の基準厚みに目標集積枚数を乗じて得られる合計厚み）に到達することになる。
【０１４０】
〈紙葉類集積装置による動作〉
実施形態２の紙葉類集積装置１００による動作は、図１３に示したステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１８における処理が実施形態１の紙葉類集積装置１００による動作と異なっている。その他の処理（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１５〜Ｓ１７，Ｓ１９）は、実施形態１と同様となっている。実施形態２では、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１８において以下の処理が行われる。
【０１４１】
《ステップＳ１３》
昇降ステージ４００が第１段目の高さ位置Ｈ１に配置されると、集積制御部８００は、収集処理が開始するように繰入機構３００を制御する。また、集積制御部８００は、繰入検知センサ７０３の検知結果に基づいて、昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数を計数し始める。
【０１４２】
《ステップＳ１４》
次に、集積制御部８００は、第ｋ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数に到達したか否かを判定する。紙葉類の合計枚数が第ｋ段目の高さ位置Ｈｋにおける目標合計枚数に到達すると、ステップＳ１５へ進む。
【０１４３】
《ステップＳ１８》
昇降ステージ４００が第ｎ−１番目の高さ位置Ｈｎ−１から第ｎ番目の高さ位置Ｈｎに降下した後、集積制御部８００は、第ｎ段目の高さ位置Ｈｎに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が目標集積枚数に到達したか否かを判定する。紙葉類の合計枚数が目標集積枚数に到達すると、ステップＳ１９へ進む。
【０１４４】
〔実施形態２による効果〕
以上のように、集積処理において、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数がその高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）における目標合計枚数に到達した場合に、昇降ステージ４００がｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下するように昇降機構５００を制御することにより、紙葉類の重さに左右されずに昇降ステージ４００の高さ位置を適切に制御することができる。また、集積部２００に繰り入れられた紙葉類の枚数を正確に管理することができる。
【０１４５】
また、ｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）を、紙葉類の基準厚みにその高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）における目標合計枚数を乗じて得られる基準合計厚みがｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうちその高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回るように設定することにより、集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段ではない高さ位置（第ｋ段目の高さ位置Ｈｋ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計厚みＸｋがｎ段の高さ位置のうち第１段目の高さ位置Ｈ１とｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）との差を上回る場合に、昇降ステージ４００をｎ段の高さ位置のうち昇降ステージ４００が配置されている高さ位置の下段にある次の高さ位置（第ｋ＋１段目の高さ位置Ｈｋ＋１）に降下させることができる。このような制御により、集積処理において昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面が第１段目の高さ位置Ｈ１よりも高くなっている状態を維持しながら昇降ステージ４００を降下させることができる。これにより、昇降ステージ４００が下がり過ぎることを防止することができるので、昇降ステージの下がり過ぎによる紙葉類の集積不良の発生を抑制することができる。
【０１４６】
集積処理においてｎ段の高さ位置のうち最下段の高さ位置（第ｎ段目の高さ位置Ｈｎ）に配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の合計枚数が目標集積枚数に到達した場合に、集積処理が終了するように繰入機構３００を制御することにより、紙葉類の重さに左右されずに集積処理を適切に終了させることができる。また、集積部２００に集積された紙葉類の枚数を正確に管理することができる。
【０１４７】
なお、実施形態２の紙葉類集積装置１００において、集積制御部８００は、位置検知センサ７０１による検知（第ｎ段目の高さ位置Ｈｋに配置された昇降ステージ４００に積み重ねられた紙葉類の最上面位置が目標最上面位置に到達したことの検知）に基づいて集積処理が終了するように繰入機構３００を制御してもよい。すなわち、実施形態２のステップＳ１８（紙葉類の合計枚数に基づいて集積処理を終了させる動作）の代わりに、実施形態１のステップＳ１８（位置検知センサ７０１の検知結果に基づいて集積処理を終了させる動作）が行われてもよい。
【０１４８】
（その他の実施形態）
なお、制御部８０は、複数の紙葉類集積装置１００のうちいずれか１つの紙葉類集積装置１００において集積処理が終了した後に別の１つの紙葉類集積装置１００において集積処理が開始するように複数の紙葉類集積装置１００の動作を制御してもよい。例えば、制御部８０は、第１および第２外部集積部１３，１４に紙葉類（具体的には紙幣）を連続して搬送する場合、第１外部集積部１３を構成する紙葉類集積装置１００において集積処理が終了した後に第２外部集積部１４を構成する紙葉類集積装置１００において集積処理が開始するように第１および第２外部集積部１３，１４の動作を制御してもよい。
【０１４９】
また、以上の説明では、昇降ステージ４００が紙葉類の積み重ね方向において２段階の高さ位置（第１段目の高さ位置Ｈ１と第２段目の高さ位置Ｈ２）に移動可能となっている場合を例に挙げたが、昇降ステージ４００は、紙葉類の積み重ね方向において３段階以上の高さ位置に移動可能となっていてもよい。
【０１５０】
また、以上の説明では、繰入機構３００が第１繰入ローラ３０１と第２繰入ローラ３０２と札叩き車３０３を有している場合を例に挙げたが、繰入機構３００は、これらの代わりに、回転体と回転体から放射状に延びる複数の羽根とを有して紙葉類を複数の羽根の間に１枚ずつ挟み込んで集積部２００に繰り入れる羽根車を有していてもよい。
【０１５１】
また、以上の説明では、紙幣の短手方向が搬送方向に沿うように紙幣が搬送される場合（短手搬送の場合）を例に挙げたが、紙幣の長手方向が搬送方向に沿うように紙幣が搬送されてもよい。
【０１５２】
なお、以上の説明では、紙葉類処理機の一例として紙幣を処理する紙幣処理機を例に挙げたが、紙葉類処理機は、小切手や商品券などの有価媒体を処理する有価媒体処理装置であってもよい。
【０１５３】
また、以上の実施形態や変形例を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態や変形例は、本質的に好ましい例示であって、ここに開示する技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
以上説明したように、ここに開示する技術は、紙葉類を集積する紙葉類集積装置として有用である。
【符号の説明】
【０１５５】
１          紙幣処理機（紙葉類処理機）
１０        筐体
１１        投入部
１２        リジェクト部
１３        第１外部集積部
１４        第２外部集積部
１５        上部投出部
１６        下部投出部
２１        第１内部集積部
２２        第２内部集積部
２３        第３内部集積部
２４        第４内部集積部
２５        第５内部集積部
３０        第１搬送部
４０        識別部
４１        第１反転部
４２        第２反転部
５０        帯封部
５１        印字部
６１        第２搬送部
６２        第３搬送部
６５        アーム部
６６        ガイド部
７１        操作表示部
７２        記憶部
８０        制御部
９０        搬送部
１００      紙葉類集積装置
２００      集積部
２０５      ストッパ
３００      繰入機構
３０１      繰出ローラ
３０２      対向ローラ
３０３      札叩き車
４００      昇降ステージ
５００      昇降機構
５０１      ソレノイド
５０２      リンク機構
６００      押さえ部材
７０１      位置検知センサ
７０２      残留検知センサ
７０３      繰入検知センサ
８００      集積制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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