(57)【要約】【課題】簡素な構造で、且つ、トップジョーを大型化することなくワークの変形を抑えることができるチャック装置を提供する。【解決手段】径方向にスライドしてワークを把握するジョーを有するチャック装置に関し、ジョーは、マスタージョーと該マスタージョーに取り付けられたトップジョーとを有し、トップジョーは、第１トップジョーと第２トップジョーとからなり、マスタージョーは、第２トップジョーと対向する正面側に第２トップジョーと連係する連係部を有し、第１トップジョーは、マスタージョーに固定され、正面側且つ第２トップジョーの対向側に把握部を有し、第２トップジョーは、背面側に連係部と係合する係合部と、チャック本体に支持され、第２トップジョーを径方向に揺動可能にする支点軸と、正面側且つ第１トップジョーの対向側にワークを把握する作用部とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの中心が回転軸と一致するように、径方向にスライドして前記ワークを把握するジョーをチャック本体の正面側に有するチャック装置であって、
前記ジョーは、
前記チャック本体に組みつけられたマスタージョーと、
該マスタージョーに着脱可能に取り付けられて前記ワークを把握するトップジョーと、
を有し、
該トップジョーは、第１トップジョーと該第１トップジョーと径方向に一定の隙間を有する第２トップジョーとからなり、
前記マスタージョーは、前記第２トップジョーと対向する正面側に前記第２トップジョーと連係する連係部を有し、
前記第１トップジョーは、前記マスタージョーに固定され、正面側且つ前記第２トップジョーの対向側に把握部を有し、
前記第２トップジョーは、背面側に前記連係部と係合する係合部と、
前記チャック本体に支持され、前記第２トップジョーを径方向に揺動可能にする支点軸と、
正面側且つ第１トップジョーの対向側に前記ワークを把握する作用部と、
を有し、
前記マスタージョーの径方向の移動に伴って、前記第２トップジョーが揺動して前記第１トップジョーに接近または離間することで、前記把握部及び前記作用部で前記ワークの両面を把握または把握を解除するチャック装置。
【請求項２】
前記連係部と前記係合部が夫々連係凹部と係合凸部であり、または、
前記連係部と前記係合部が夫々連係凸部と係合凹部である、請求項１に記載のチャック装置。
【請求項３】
前記連係部が、正面側にラックを有し、
前記係合部が、前記ラックと噛合するピニオンギアを有している、請求項１に記載のチャック装置。
【請求項４】
前記第１トップジョーまたは前記第２トップジョーが、夫々前記把握部または前記作用部に開口する開口部を有し、該開口部に押付部材を有している、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のチャック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等での機械加工時に工作物（ワーク）を把握するチャック装置に関し、その中でも特に、把握時のワークの変形を抑えることができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤等でワークを回転させながら旋削などの機械加工を行う際には、ワークを強固に把握する必要がある。そのようなワークを把握する装置として、一般的に、チャックが用いられている。
【０００３】
ワークを把握するために、チャックの軸方向前側には、径方向にスライドする複数のジョーが放射状に配置されている。ジョーは、チャックの本体に設けられて径方向にスライドするマスタージョーと、マスタージョーにボルト等で着脱可能に取り付けられてワークを把握するトップジョーとで構成されている。
【０００４】
近年、自動車をはじめとして部品軽量化の要求が強まっており、部品の薄肉化が進んでいる。円筒型薄肉ワークの旋削加工は、従来のチャックでは、トップジョーでワークの外径または内径を把握しているが、把握力を増大させると、薄肉であるが故にワークの変形が大きくなり、結果、加工精度不良に繋がっている。
【０００５】
例えば、ジョーを３つ有する３爪チャックの場合、ワークに対して３点当たりとなり、ワークがおむすび形状に変形してしまう。このような状態で加工し、ワークの把握を解除すると、極論すればワークは逆おむすび形状になっている。
【０００６】
このような問題解決を目的とした先行技術の一つに、特許文献１がある。
【０００７】
特許文献１の図５に示すトップジョーは、ワークの変形を抑えるために、トップジョーを周方向に幅広な形状にすることで２箇所の位置でワークに当接するようにしている。
【０００８】
そうすることで、ワークを３爪で把握した時、ワークの全周を６箇所の位置で把握することとなり、ワークの変形を抑えることを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−２３３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１の図５に示すチャックのトップジョー形状では、ジョーが大型となり、また重量も増加するため、チャックの回転速度を上げることができない。また、各当接箇所を均等にするために、ジョーをイコライズ構造にする等、ジョー自体の構造が複雑になっている。
【００１１】
そこで本発明の目的は、簡素な構造で、且つ、トップジョーを大型化することなくワークの変形を抑えることができるチャック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、ワークの中心が回転軸と一致するように、径方向にスライドしてワークを把握するジョーをチャック本体の正面側に有するチャック装置に関する。
【００１３】
ジョーは、チャック本体に組みつけられたマスタージョーと、該マスタージョーに着脱可能に取り付けられてワークを把握するトップジョーと、を有している。
【００１４】
該トップジョーは、径方向に一定の隙間を有して設置される第１トップジョーと第２トップジョーとからなっている。
【００１５】
マスタージョーは、第２トップジョーと対向する正面側に第２トップジョーと連係する連係部を有している。
【００１６】
第１トップジョーは、マスタージョーに固定され、正面側且つ第２トップジョーの対向側に把握部を有している。
【００１７】
第２トップジョーは、背面側に連係部と係合する係合部と、チャック本体に支持され、第２トップジョーを径方向に揺動可能にする支点軸と、正面側且つ第１トップジョーの対向側にワークを把握する作用部と、を有している。
【００１８】
そして、マスタージョーの径方向の移動に伴って、第２トップジョーが揺動して第１トップジョーに接近または離間することで、把握部及び作用部でワークの両面を把握または把握を解除するように構成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のチャック装置によれば、簡素な構造で、且つ、トップジョーを大型化することなくワークの変形を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態のチャック装置のジョーの構成を模式的に示した断面図である。
【図２】図１のワーク把握動作を模式的に示した断面図である。
【図３】本実施形態のチャック装置の正面図である。
【図４】本発明の変形例１におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
【図５】本発明の変形例２におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
【図６】本発明の変形例３におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
【図７】本発明の変形例４におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、本発明の効果を奏する範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。なお、説明で方向を表す際、特に言及しない限り、チャック本体の回転軸Jに平行な方向Ｘを「軸方向」とし、ワークを把握する側（軸方向前側）を「正面」、その反対側（軸方向後側）を「背面」としている。また、チャック本体の回転軸Jを中心とする半径方向Ｙを「径方向」とし、中心側を「内方」、その反対側を「外方」としている。また、チャック本体を正面視した際、回転軸Ｊを中心とする半径方向Ｙ（縦軸）を９０度回転させた半径方向（横軸）に平行な方向Ｚを「周方向」としている。
【００２２】
図１は、本発明の実施形態のチャック装置のジョーの構成を模式的に示した断面図である。また、図２は、図１のワーク把握状態を模式的に示した断面図である。また、図３は、本発明の実施形態のチャック装置の正面図である。
【００２３】
〈チャックの基本的構成〉
図１、図３に示すように、チャック装置１０は、厚みの大きな円盤状の外観を有するチャック本体２０を備えている。チャック本体２０は、その正面が回転軸Jに直交するように、その背面が旋盤等の工作機械に固定されて用いられる。
【００２４】
チャック本体２０の正面は、平坦面となっており、その中央に円形の開口２１が形成されている。チャック本体２０の正面には、複数（少なくとも２つ以上あればよいが、本実施形態では３つ）のジョー３０が放射状に等間隔で配置されている。
【００２５】
各ジョー３０は、チャック本体２０に径方向にスライド可能に組みつけられたマスタージョー４０とこのマスタージョー４０の正面に、着脱可能に取り付けられるとともに、工作物（ワークｗ）を把握するトップジョー５０が夫々設置されている。
本実施形態のチャック装置１０の場合、旋盤等によって旋削が行われる際には、各マスタージョー４０が径方向内方にスライドすることで、チャック本体２０の正面の中央部に配置されたワークｗが、トップジョー５０によって強固に把握される。そうして、ワークを回転しながら切削等の加工が行われる。
【００２６】
（マスタージョー４０）
チャック本体２０の正面には、その開口２１の周囲から径方向外方に放射状に３つのスライド溝２２が形成されており、マスタージョー４０は、チャック本体２０を構成する部品として、これらスライド溝２２の各々に組み付けられている。
【００２７】
各マスタージョー４０は、横断面が略Ｔ形状をした金属部材からなり、各スライド溝２２は、マスタージョー４０に対応した略逆Ｔ形状の横断面を有しており、各マスタージョー４０は、被当接面４１と連係部４２をチャック本体２０の正面に露出させた状態で、径方向に延びるようにスライド溝２２に嵌合されている。
【００２８】
図示しないが、チャック本体２０には、軸方向にスライドするプランジャーが内蔵されており、プランジャーのスライドに連動して各マスタージョー４０が径方向に沿ってスライドするように構成されている。
【００２９】
被当接面４１は、回転軸Ｊと平行な軸に直交する平坦面からなり、被当接面４１にはセレーション４１ａが設けられている。セレーション４１ａは、公知の鋸歯状の噛み合わせ構造であり、横断面形状が連続した略三角形の凹凸からなる一群の線状凸部及び線状凹部で構成されている。被当接面４１には、このセレーション４１ａが、周方向に延びるように被当接面４１の幅方向（短辺側の方向）と平行に形成されている。
【００３０】
また、被当接面４１には軸方向と平行に延びる１つの締結穴４１ｂが形成されている。
【００３１】
一方、連係部４２は、径方向に被当接面４１と一定の隙間を有して設けられた、連係凹部４２ａである。連係凹部４２ａは、周方向中央部に形成されている。また、径方向の位置（一定の隙間を有する）は、本実施形態では径方向内方に向けて３／４の位置に設けているが、チャック装置のサイズやワークの厚みなどにより適宜変更可能である。
【００３２】
（トップジョー５０）
トップジョー５０は、ジョー３０のうち、ワークｗを把握する部分を構成している。トップジョー５０は、ワークの形状や大きさ等に応じて様々な形状が用いられる。トップジョー５０がワークｗを把握する位置も、ワークｗやその把握方法などによって異なるが、本実施形態のトップジョー５０は、第１トップジョー５１と該第１トップジョー５１と径方向に一定の隙間を有する第２トップジョー５２とからなる。
【００３３】
（第１トップジョー５１）
第１トップジョー５１は、略直方体形状を有し、正面且つ径方向内方側（第２トップジョー５２の対向側）に把握部５１ａが設けられている。
第１トップジョー５１の正面には、これらを貫通して軸方向と平行に延びる１つのボルト挿通孔５１ｂが、締結穴４１ｂの配置に合わせて形成されている。ボルト挿通孔５１ｂは、正面に位置してボルトＢの頭部を収容する大径の頭部収容部５１ｃと、背面に位置してボルトＢの軸部を収容する小径の軸部収容部５１ｄとを有している。
【００３４】
また、第１トップジョー５１は、その背面に、セレーション５１ｅが形成された平坦面からなる当接面５１ｆを有している。セレーション５１ｅは、周方向に延びるように幅方向（短辺側の方向）と平行に形成されている。セレーション５１ｅは、被当接面４１のセレーション４１ａに合わせて形成されており、互いに噛み合って密着するように設計されている。
【００３５】
（第２トップジョー５２）
第２トップジョー５２は、レバー形状を有し、背面に連係部４２と係合する係合部５２ａと、中央部に後述するブラケットに固定され、第２トップジョー５２を径方向に揺動可能にする支点軸５２ｂと、正面且つ径方向外方側（第１トップジョーの対向側）にワークｗを把握する作用部５２ｃが設けられている。また、この作用部５２ｃの軸方向の位置は、ワークｗを把握した際、把握部５１ａと対向するように設けられている。
【００３６】
係合部５２ａは、マスタージョー４０の連係凹部４２ａに係合する係合凸部５２ｅを有している。また、この係合凸部５２ｅの径方向外方には、マスタージョー４０が径方向内方に移動する際に連係凹部４２ａと当接する力点部５２ｆが設けられている。
【００３７】
第２トップジョー５２の中央部には、支持孔５２ｄが周方向に貫通されており、該支持孔５２ｄに当該支持孔５２ｄと略同径の支点軸５２ｂが嵌挿されている。また、この支持孔５２ｄ及び支点軸５２ｂの軸方向位置は、図２で示すように支持孔５２ｄと力点部５２ｆの夫々の中心距離Ｌ１と支持孔５２ｄと作用部５２ｃの夫々の中心距離Ｌ２が等しくなる中間の位置に設けられている。
【００３８】
また、第２トップジョー５２は、ブラケット５３に支持されており、該ブラケット５３は、チャック本体２０にボルトＢ１で固定されている。すなわち、第２トップジョー５２は、ブラケット５３を介してチャック本体２０に支持されている。
【００３９】
ブラケット５３は、図１に示すように一定の厚みを有するとともに、図３に示すように正面視で径方向外方に向かって広がる扇状の形状をしている。
【００４０】
外縁の中央には、径方向外方に開口するとともに、周方向に第２トップジョー５２と略同一の幅を有し、且つ、軸方向に貫通するように連続して形成される切欠き部５３ａが設けられている。
【００４１】
一方、周方向には、切欠き部５３ａを経由する支点軸５２と略同径の貫通された貫通孔５３ｂが形成されている。
【００４２】
すなわち、ブラケット５３は、切欠き部５３ａで第２トップジョー５２を径方向に揺動可能に覆った状態で、ボルトＢ１によってチャック本体２０に固定されている。
【００４３】
支点軸５２ｂは、ブラケット５３の外方から一方の貫通孔５３ｂを経由して第２トップジョー５２の支持孔５２ｄに嵌挿されるとともに、さらに、他方の貫通孔５３ｂまで嵌挿されている。
【００４４】
そして、両貫通孔５３ｂに設けられた左右一対の抜止めピンＰで支点軸５２ｂを締結することで、支点軸５２ｂの周方向の移動を固定させている。このように、第２トップジョー５２は、ブラケット５３を介してチャック本体２０に支持されることで、支点軸５２ｂを中心に径方向に揺動可能となっている。
【００４５】
第２トップジョー５２の係合凸部５２ｅは、マスタージョー４０の連係凹部４２ａに係合している。
【００４６】
これにより、マスタージョー４０の径方向の移動に伴って、第２トップジョー５２は、支点軸５２ｂを中心に揺動して第１トップジョー５１に接近または離間することで、把握部５１ａ及び作用部５２ｃでワークの両面を把握または把握を解除するようになっている。
【００４７】
以下、図２を用いてワークｗを把握する動作の説明をする。
軸方向にスライドするプランジャー（図示しない）の推力によって、その推力に連動して各マスタージョー４０は径方向内方にスライドする。この連動は公知のくさび構造またはレバー構造などを用いた連動である。このスライドによって、マスタージョー４０にボルトＢで固定された第１トップジョー５１の把握部５１ａが径方向内方に移動してワークｗに当接する。
【００４８】
同時に、マスタージョー４０の連係凹部４２ａが第２トップジョー５２の力点部５２ｆを押していく。これにより、第２トップジョー５２は、支点軸５２ｂを中心に矢印Ａ方向に回転し、作用部５２ｃがワークｗに当接する。
【００４９】
このとき、把握部５１ａ及び作用部５２ｃが夫々ワークｗの外径及び内径を押し合うことで、強固にワークを把持及び固定することができる。
【００５０】
このときのマスタージョー４０の作用力をＦ、第１トップジョー５１がワークｗを押す力をｆ１、第２トップジョー５２がマスタージョー４０から受ける力をｆ２、そして、第２トップジョー５２がワークｗを押す力をｆ３とすると、ｆ１＝ｆ２＝ｆ３＝Ｆ／２となる。
【００５１】
その結果、把握したときのワークｗの変形を抑えることができる。
また、このように、チャック本体構造を大幅に変更することなく、マスタージョー４０の形状を一部変更し、トップジョーを第１及び第２トップジョーに分けることで、比較的簡単にワークの変形を抑えるチャックを実現している。
【００５２】
また、第１トップジョー５１を径方向外方、第２トップジョー５２を径方向内方に配置することで、第２トップジョー５２を支持するブラケット５３が径方向内方に配置されるため、切粉はけが良くなると同時にブラケット５３のサイズもコンパクトにすることができ、その結果、チャック装置１０全体の回転イナーシャを抑えることができる。
【００５３】
〈変形例１〉
上記実施形態では、図示しないプランジャーの軸方向のスライドによって、マスタージョー４０が径方向内方に移動することで、ワークｗを第１トップジョー５１及び第２トップジョー５２で把握する機構である。
公知のマスタージョー４０の径方向の移動は、プランジャーが軸方向に沿って正面側または背面側のどちらか一方に移動することで、径方向内方または径方向外方へ移動するものである。また、プランジャーの移動に連動するくさび機構の角度やレバー機構によっても径方向内方または径方向外方のどちらか一方に自由に移動するように設計が可能となっている。
【００５４】
よって、本変形例１では、上述のプランジャーの動きは割愛し、マスタージョー４０が径方向外方に移動した際のジョーの構成を開示する。
【００５５】
図４は、本変形例１におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
図４に示すように、図４の第１トップジョー５１と第２トップジョー５２は図２の第１トップジョー５１と第２トップジョー５２を鏡像対称にしている。同様に第１、第２トップジョー５１、５２に対応するマスタージョー４０の構成も鏡像対称にしている。
【００５６】
以下、ワークｗを把握する動作の説明をする。
軸方向にスライドするプランジャー（図示しない）の推力によって、その推力に連動して各マスタージョー４０は径方向外方にスライドする。このスライドによって、マスタージョー４０にボルトＢで固定された第１トップジョー５１の把握部５１ａが径方向外方に移動してワークｗに当接する。
【００５７】
同時に、マスタージョー４０の連係凹部４２ａが第２トップジョー５２の力点部５２ｆを押していく。これにより、第２トップジョー５２は、支点軸５２ｂを中心に矢印Ａ’方向に回転し、作用部５２ｃがワークｗに当接する。
【００５８】
このときのマスタージョー４０の作用力をＦ’、第１トップジョー５１がワークｗを押す力をｆ１’、第２トップジョー５２がマスタージョー４０から受ける力をｆ２’、そして、第２トップジョー５２がワークｗを押す力をｆ３’とすると、ｆ１’＝ｆ２’＝ｆ３’＝Ｆ’／２となる。
【００５９】
このように、本変形例１では、ブラケット５３がワークｗより径方向外方に備えられている。これにより、ワークの寸法または配置の制約を減らすことができる。
【００６０】
〈変形例２〉
上記実施形態では、マスタージョー４０の連係部４２が連係凹部４２ａであり、第２トップジョー５２の係合部５２ａが係合凸部５２ｅであり、この凹部と凸部の協働によって、支点軸５２ｂを中心に第２トップジョー５２を回転させている。
【００６１】
本変形例２では、連係部４２に連係凸部４２ｂを有し、且つ、係合部５２ａに係合凹部５２ｇを有することで第２トップジョー５２を回転させる態様を開示する。
【００６２】
図５は、本変形例２におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
図５に示すように、マスタージョー４０の連係部４２は、連係凸部４２ｂを備えており、周方向中央部に形成されている。一方、連係部４２に対応する第２トップジョー５２の係合部５２ａは、係合凹部５２ｇを備えており、係合凹部５２ｇは、マスタージョー４０の連係凸部４２ｂに係合している。
【００６３】
本変形例２において、マスタージョー４０側に連係凸部４２ｂの突起を設けることで、第２トップジョー５２側は、径方向内方または径方向外方への配置の自由度が高くなるので、多種のワーク径寸法及び形状への対応が可能となる。
また、第１トップジョー５１の把握部５１ａと第２トップジョー５２の作用部５２ｃとでワークｗの外径及び内径を押し合うことで、ワークｗの変形を抑えながら、強固にワークを把持及び固定することができる。
【００６４】
また、本変形例２においても、第１トップジョー５１と第２トップジョー５２を鏡像対称に、且つ、第１、第２トップジョー５１、５２に対応するマスタージョー４０の構成も鏡像対称にしても良い。
【００６５】
〈変形例３〉
上記実施形態では、第１トップジョー５１の把握部５１ａと第２トップジョー５２の作用部５２ｃとでワークｗの外径及び内径を押し合うことで、ワークｗの変形を抑えながら、把持及び固定することができる。
【００６６】
本変形例３では、押付部材６０を用いて、ワークｗを把持及び固定する態様を開示する。
【００６７】
図６は本変形例３におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
図６に示すように、第２トップジョー５２は、第１トップジョー５１の把握部５１ａに対向する作用部５２ｃに第１トップジョー５１側に開口する開口部を有するとともに、その内周面にネジ溝（雌ネジ）が形成されたネジ孔５２ｈが設けられている。このネジ孔５２ｈに頭頂に、球面形状、略円錐台形状、またはピン形状の部材を備える押付部材６０が螺合されている。そして、この押付部材６０の頭頂の部材は、押付部材内のバネによって、ワークｗ側に常時、付勢された状態となっている。
【００６８】
本変形例３では、この押付部材６０として市販のボールプランジャを使用したが、これに限らず、ピンプランジャでも良く、または、バネによって付勢させるものであれば構わない。
また、押付部材６０は、第２トップジョー５２側に限らず、第１トップジョー５１の把握部５１ａに設けられても良い。
【００６９】
本変形例３によれば、第１トップジョーの把握部５１ａ、または第２トップジョーの作用部５２ｃのどちらか一方にボールプランジャを設けることで、ボールプランジャが３爪で押す力のバラツキを吸収して、ワークの変形をより抑えることが可能である。
【００７０】
〈変形例４〉
上記実施形態では、マスタージョー４０の連係部４２が連係凹部４２ａであり、第２トップジョー５２の係合部５２ａが係合凸部５２ｅであり、この凹部と凸部の協働によって、支点軸５２ｂを中心に第２トップジョー５２を回転させている。
【００７１】
本変形例４では、連係部４２にラック４２ｃを有し、且つ、係合部５２ａにピニオンギア５２ｉを有することで第２トップジョー５２を回転させる態様を開示する。
【００７２】
図７は本変形例４におけるチャック装置のジョーの構成を模式的に示した概略断面図である。
図７に示すように、マスタージョー４０の連係部４２は、正面にラック４２ｃを有し、且つ、係合部５２ａにラック４２ｃと噛合するピニオンギア５２ｉを有している。
すなわち、マスタージョー４０の径方向の移動によって、ラック４２ｃと噛合されたピニオンギア５２ｉを備える第２トップジョー５２が支点軸５２ｂを中心に回転することが可能となっている。
【００７３】
本変形例４によれば、マスタージョー４０と第２トップジョー５２を安価に成形することができる。
また、第１トップジョー５１の把握部５１ａと第２トップジョー５２の作用部５２ｃとでワークｗの外径及び内径を押し合うことで、ワークｗの変形を抑えながら、強固にワークを把持及び固定することができる。
【００７４】
以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、もちろん、種々の改変が可能である。上記実施形態では、薄肉円筒形状のワークｗの把握が適しているが、厚肉でもよく、また、断面が正方形または長方形などの矩形、多角形であっても良い。
また、マスタージョー４０と第１トップジョー５１との固定は、ボルトによって直接行っているが、これに限らず、公知のチャックにおけるジョー構造と同様に、マスタージョー４０側にＴ溝を設け、そのＴ溝にＴナットを収納させることで、第１トップジョー５１は、マスタージョー４０にＴナットを介して位置決め固定させても構わない。
また、マスタージョー４０と第１トップジョー５１との位置決めは、セレーション４１ａ、５１ｅに限らず、キーまたは位置決めピン等による方法でも構わない。
【符号の説明】
【００７５】
１０    チャック装置
２０    チャック本体
３０    ジョー
４０    マスタージョー
４２    連係部
４２ａ    連係凹部
４２ｂ    連係凸部
４２ｃ    ラック
５０    トップジョー
５１    第１トップジョー
５１ａ    把握部
５２    第２トップジョー
５２ａ    係合部
５２ｂ    支点軸
５２ｃ    作用部
５２ｅ    係合凸部
５２ｇ    係合凹部
５２ｉ    ピニオンギア
Ｊ    回転軸
ｗ    ワーク
【図１】
2019034384.tif 000003
【図２】
2019034384.tif 000004
【図３】
2019034384.tif 000005
【図４】
2019034384.tif 000006
【図５】
2019034384.tif 000007
【図６】
2019034384.tif 000008
【図７】
2019034384.tif 000009