(57)【要約】【課題】モータの負荷損失を増大させることなく、スクリュにラックを安定して好適に沿わせることで、ラックとスクリュの間及びラックとレンズ保持枠の間の衝突音を抑制することを可能にしたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズと、レンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内手段と、送りネジが形成されたスクリュと、送りネジと噛み合う複数の噛み合い歯を備え、回転運動を直進運動に変換する噛合部材と、噛合部材をレンズ保持枠に回転自由に連結する回転連結部と、噛合部材をスクリュと噛み合うように回転方向に付勢する第１の付勢手段と、を有し、回転連結部を成す第１の回転連結部は、レンズ保持枠と光軸方向に当接し、噛合部材の複数の噛み合い歯とスクリュの送りネジが噛み合っている点におけるスクリュの噛み合いピッチ円の接線を通り、スクリュの回転軸に平行な平面に配置されている。【選択図】図１
2019095620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
前記レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内手段と、
送りネジが形成されたスクリュと、
前記スクリュの送りネジと噛み合う複数の噛み合い歯を備え、前記スクリュの回転運動を直進運動に変換するための噛合部材と、
前記噛合部材を前記レンズ保持枠に回転自由に連結する回転連結部と、
前記噛合部材を前記スクリュと噛み合うように回転方向に付勢する第１の付勢手段と、
を有し、
前記回転連結部を成す第１の回転連結部は、前記レンズ保持枠と光軸方向に当接し、前記噛合部材の前記複数の噛み合い歯と前記スクリュの前記送りネジが噛み合っている点における前記スクリュの噛み合いピッチ円の接線を通り、前記スクリュの回転軸に平行な平面に配置されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記回転連結部を成す第２の回転連結部は、前記レンズ保持枠と光軸方向に当接せず、前記平面の法線方向に移動可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記第２の回転連結部を前記接線の方向に付勢する第２の付勢手段を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第２の付勢手段の付勢方向は、前記第１の回転連結部が支点になり、前記噛合部材の前記噛み合い歯が前記スクリュの前記送りネジの傾きに沿う方向に受ける力による前記平面上での回転モーメントの方向と、前記第２の付勢手段による前記平面上での回転モーメントの方向が一致する方向にしていることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第１の付勢手段は、前記噛合部材を前記平面の法線の方向と前記接線の方向の両方に付勢していることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記噛合部材の前記第１の付勢手段に付勢される部分は、光軸直交平面内で前記接線に対して斜面になっていることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記斜面の方向は、前記第１の回転連結部が支点になって、前記噛合部材の前記噛み合い歯が前記スクリュの前記送りネジの傾きに沿う方向に受ける力による前記平面上での回転モーメントの方向と、前記斜面が前記第１の付勢手段に付勢された際の前記接線の方向の分力による前記平面上での回転モーメントの方向が一致する方向にしていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒においてレンズを保持したレンズ保持枠を、変倍や合焦のために光軸方向に直進移動させるレンズ駆動装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、ラックとレンズ群との間で回転力を発生するための弾性部材を有し、弾性部材はラックの持つ複数のスクリュとの噛み合い歯の間に付勢位置を設けている。これによって、ネジリモーメントの発生を抑制し、スクリュにラックを好適に沿わせる機構を構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、弾性部材の付勢力よりも大きな加速度を受けた際に、ラックに作用する回転モーメントが抑えきれない場合がある。また、部品の製造誤差、組み付け誤差等でラックの回転基準軸がスクリュに対して傾いて設置されることがある。これによって、ラックがスクリュに対して１歯しか当接せずに不安定な状態で駆動される場合がある。
【０００６】
このため、駆動方向が反転した際に受ける過大な加速度によってラックがスクリュに対して傾き、ラックの噛み合い歯がスクリュに衝突して衝突音が発生することがある。または、ラックがレンズ保持枠に対して傾き、ラックの回転基準軸がレンズ保持枠の回転基準穴に衝突して衝突音が発生することがある。
【０００７】
一方、この回転モーメントを抑えるためにばね付勢力を大きくすると、モータの負荷損失が増大してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、モータの負荷損失を増大させることなく、スクリュにラックを安定して好適に沿わせることで、ラックとスクリュの間及びラックとレンズ保持枠の間の衝突音を抑制することを可能にしたレンズ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズと、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸方向に案内する案内手段と、送りネジが形成されたスクリュと、前記スクリュの送りネジと噛み合う複数の噛み合い歯を備え、前記スクリュの回転運動を直進運動に変換するための噛合部材と、前記噛合部材を前記レンズ保持枠に回転自由に連結する回転連結部と、前記噛合部材を前記スクリュと噛み合うように回転方向に付勢する第１の付勢手段と、を有し、前記回転連結部を成す第１の回転連結部は、前記レンズ保持枠と光軸方向に当接し、前記噛合部材の前記複数の噛み合い歯と前記スクリュの前記送りネジが噛み合っている点における前記スクリュの噛み合いピッチ円の接線を通り、前記スクリュの回転軸に平行な平面に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータの負荷損失を増大させることなく、スクリュにラックを安定して好適に沿わせることで、ラックとスクリュの間及びラックとレンズ保持枠の間の衝突音を抑制することを可能にしたレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の光軸直交方向から見たラック部模式図
【図２】本発明の実施形態の分解斜視図
【図３】本発明の実施形態の主要部の物体側から見た分解斜視図
【図４】本発明の実施形態の主要部の像面側から見た分解斜視図
【図５】本発明の実施形態の主要部の物体側から見た斜視図
【図６】本発明の実施形態のラック回転連結部の光軸方向断面図
【図７】本発明の実施形態の光軸方向物体側から見たラック部拡大図
【図８】本発明の実施形態の光軸方向像面側から見たラック部拡大図
【図９】図８のＢ−Ｂ断面図
【図１０】本発明の実施形態の光軸方向像面側から見たラック部模式図
【図１１】本発明の実施形態の光軸方向物体側から見たラック部拡大図
【図１２】本発明の実施形態のスクリュに対してガイドバーが傾いている際に光軸直交方向から見た図
【図１３】本発明の実施形態のスクリュに対してガイドバーが傾いている際にラックを取り付けた時の光軸方向物体側から見たラック部拡大図
【図１４】本発明の実施形態のスクリュに対してガイドバーが傾いている際にラックを取り付けた時の光軸直交方向から見た図
【図１５】本発明の実施形態の光軸方向物体側から見た際のラック部模式図
【図１６】本発明の実施形態の光軸直交方向から見たストレートラックのラック部模式図
【図１７】本発明の実施形態の光軸直交方向から見たリードラックのラック部模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図２は本実施形態のレンズ駆動装置の分解斜視図であり、図３、図４は本実施形態のレンズ駆動装置の主要部分の分解斜視図であり、図５は本実施形態のレンズ駆動装置の主要部分の斜視図である。
【００１３】
１はレンズ、２はレンズ保持枠であり、レンズ保持枠２はレンズ１を保持している。２ａはレンズ保持枠２のＵ溝ガイド部、３ａはＵ溝側ガイドバーであり、Ｕ溝ガイド部２ａにＵ溝側ガイドバー３ａが挿入されており、レンズ保持枠２の回転を規制している。２ｂはレンズ保持枠２に設けた軸受部、３ｂは軸受側ガイドバー、Ｏは光軸である。軸受部２ｂに軸受側ガイドバー３ｂが挿入されており、レンズ保持枠２を光軸Ｏ方向に進退自在に支持する案内手段を形成している。この案内手段に規制されながら、レンズ保持枠２を光軸Ｏ方向に進退させることで変倍、合焦を行う。
【００１４】
７ａは前部鏡筒、７ｂは後部鏡筒であり、Ｕ溝側ガイドバー３ａ、軸受側ガイドバー３ｂは、前部鏡筒７ａと後部鏡筒７ｂで光軸Ｏ方向に挟みこむことで位置決めされて固定されている。前部鏡筒７ａと後部鏡筒７ｂは光軸Ｏ方向にビス止めされて固定されている。８はコロであり、前部鏡筒７ａに３つのコロ８がビスで径方向から固定され、固定鏡筒（不図示）のカム溝とコロ８が係合し、カム溝に沿って光軸Ｏ方向に移動可能になっている。
【００１５】
２ｃはピボット側フランジ部であり、レンズ保持枠２に一体に形成されている。２ｅは丸穴であり、ピボット側フランジ部２ｃに形成されている。２ｄは鍵穴側フランジ部であり、レンズ保持枠２に一体に形成されている。２ｆは鍵穴であり、鍵穴側フランジ部２ｄに形成されている。
【００１６】
また、５はラック（噛合部材）、５ｂは当接回転連結部（第１の回転連結部）であり、ラック５の回転軸のうち、レンズ保持枠２に光軸方向に当接する部分である。５ｃは非当接回転連結部（第２の回転連結部）であり、ラック５の回転軸のうち、レンズ保持枠２に光軸方向に当接しない部分である。ラック５は、当接回転連結部５ｂが丸穴２ｅに挿入され、非当接回転連結部５ｃが鍵穴２ｆに挿入されて、光軸Ｏと直交方向に回転自由にレンズ保持枠２に連結される。
【００１７】
ここで、図６はラック５部分の光軸方向断面図である。当接回転連結部５ｂは円錐形状になっており、円錐形状の斜面が丸穴２ｅの内周部と当接することによって、光軸方向及び光軸直交方向の移動が係止されている。
【００１８】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、鍵穴２ｆに非当接回転連結部５ｃを組み付ける手順を示している。２ｆａは鍵穴２ｆの入り口であり、入り口２ｆａが狭い形状になることで鍵穴２ｆの鍵穴形状を形成している。また、非当接回転連結部５ｃは円柱の両端を切り落とした形状になっている（図７（ａ））。ここで、５ｃａは非当接回転連結部５ｃの短軸部分であり、鍵穴２ｆの入り口２ｆａよりも小さく形成されている。また、５ｃｂは非当接回転連結部５ｃの長軸部分であり、鍵穴２ｆの入り口２ｆａよりも大きく形成されている。
【００１９】
組み付け手順は、まず非当接回転連結部５ｃの短軸部分５ｃａを鍵穴２ｆの入り口２ｆａに合わせて挿入する（図７（ｂ））。次に、挿入後にラック５を回転させることで非当接回転連結部５ｃを回転させて、非当接回転連結部５ｃの長軸部分５ｃｂによって鍵穴２ｆの入り口２ｆａから非当接回転連結部５ｃが抜けることを防止する（図７（ｃ））。
【００２０】
次に、図２、３、４、５に示すように、４はコイルバネ（付勢手段）であり、ラック５とレンズ保持枠２の鍵穴側フランジ部２ｄの間に狭持され、光軸Ｏ方向に付勢することでラック５とレンズ保持枠２の光軸Ｏ方向のガタを取り除いている。
【００２１】
また、４ａはレンズ保持枠側バネ足であり、コイルバネ４のレンズ保持枠２側のバネ足である。２ｇはレンズ保持枠側バネ受けであり、レンズ保持枠側バネ足４ａを受けるためにレンズ保持枠２に形成されている。４ｂはラック側バネ足であり、コイルバネ４のラック５側のバネ足である。５ｄはラック側バネ受けであり、ラック側バネ足４ｂを受けるためにラック５に形成されているバネ受けである。レンズ保持枠側バネ足４ａをレンズ保持枠側バネ受け２ｇ、ラック側バネ足４ｂをラック側バネ受け５ｄに当接させることで、コイルバネ４でラック５を回転方向に付勢している。
【００２２】
９はモータ、６はスクリュであり、モータ９が駆動するとスクリュ６に駆動力が伝達されて回転する。５ａは噛み合い歯であり、ラック５に形成されている。スクリュ６の外周には送りネジが形成されており、コイルバネ４に付勢されたラック５の噛み合い歯５ａとスクリュ６の送りネジが噛み合うことで、スクリュ６の回転運動をラック５の直進運動に変換する。それに伴って、レンズ保持枠２がＵ溝側ガイドバー３ａ、軸受側ガイドバー３ｂに規制されて光軸Ｏ方向に移動する。
【００２３】
図８は、本実施形態のレンズ駆動装置を光軸Ｏ方向撮像側から見た際のラック５周辺部分の拡大図である。図９は、図８のＢ−Ｂ断面図である。図８の模式図を図１０に示し、図９と同じ方向からラック周辺部を見た図を図１（ａ）、図１（ｂ）に示す。
【００２４】
Ｌ１は噛み合いピッチ円であり、スクリュ６の送りネジの噛み合いピッチ円である。Ｌ２はピッチ円接線であり、ラック５の噛み合い歯５ａとスクリュ６が噛み合っている点における噛み合いピッチ円Ｌ１の接線である。Ｐ２はピッチ円接線平面であり、ピッチ円接線Ｌ２を通り、スクリュの回転軸に平行な平面である。Ｌ３はピッチ円法線であり、ピッチ円接線平面Ｐ２に対する法線である。Ｐ３はピッチ円法線平面であり、ピッチ円法線Ｌ３を通り、スクリュの回転軸に平行な平面である。
【００２５】
図１に示すように、スクリュ６が回転すると、ラック５はスクリュ６から噛み合い歯５ａに力を受ける。この力は、光軸Ｏ方向成分とピッチ円法線Ｌ３方向成分に分解することができる。Ｆ１はラック５がスクリュ６から受ける光軸Ｏ方向成分の力、Ｆ２はラック５がスクリュ６から受けるピッチ円法線Ｌ３方向成分の力である。ここで、Ｆ３ａはコイルバネ４によるピッチ円法線Ｌ３方向成分の付勢力である。このコイルバネ４による力Ｆ３ａがピッチ円法線Ｌ３方向成分の力Ｆ２よりも大きいときは、ピッチ円法線平面（図１紙面と平行な平面）Ｐ３上にピッチ円法線Ｌ３方向成分の力Ｆ２によってラックは回転しない。
【００２６】
一方で、ピッチ円法線平面Ｐ３上に光軸Ｏ方向成分の力Ｆ１による回転モーメントが作用する。ここで、Ｄ１０１は従来の構成における当接回転連結部５ｂの位置を示す点であり、ピッチ円接線平面Ｐ２上ではない位置にある。Ｍ１０１はラック５に作用する点１０１回りの回転モーメントである。回転モーメントＭ１０１は、点Ｄ１０１に配置されている当接回転連結部５ｂが支点になり、ラック５がスクリュ６から受ける光軸方向成分の力Ｆ１によってピッチ円法線平面Ｐ３上に作用する。
【００２７】
例えば、図１（ａ）のように紙面下方向に駆動する場合、光軸方向成分の力Ｆ１の向きは紙面下方向であるため、ピッチ円法線平面Ｐ３上の回転モーメントＭ１０１は反時計回りに作用する。この回転モーメントＭ１０１を受けて、ラック５はスクリュ６またはレンズ保持枠２に対して、反時計回りに傾く。一方、図１（ｂ）のように紙面上方向に駆動する場合、光軸方向成分の力Ｆ１の向きは紙面上方向であるため、ピッチ円法線平面Ｐ３上の回転モーメントＭ１０１は時計回りに作用する。この回転モーメントＭ１０１を受けて、ラック５はスクリュ６またはレンズ保持枠２に対して、時計回りに傾く。
【００２８】
このように、駆動方向によってピッチ円法線平面Ｐ３上の回転モーメントＭ１０１の方向が変化するため、駆動反転時にスクリュ６またはレンズ保持枠２に対するラック５の傾き方向が反転する。このために、ラック５の噛み合い歯５ａの一端がスクリュ６から離れ、他端がスクリュ６に衝突、またはラック５の非当接回転連結部５ｃが鍵穴部２ｆに衝突して、衝突音が発生する。
【００２９】
これに対して、Ｄ１は本実施形態における当接回転連結部５ｂの位置を示す点であり、ピッチ円接線平面Ｐ２（ピッチ円接線平面Ｐ２近傍である場合も含む）にある。支点となる当接回転連結部５ｂが配置されている点Ｄ１と、ラック５がスクリュ６から受ける光軸方向成分の力Ｆ１が、どちらもピッチ円接線平面Ｐ２上にある。このため、ピッチ円法線平面Ｐ３上に回転モーメントが発生することを抑制できる。
【００３０】
ピッチ円法線平面Ｐ１０３上の回転モーメントの発生を抑制することで、回転モーメントを受けてラック５がスクリュ６またはレンズ保持枠２に対してピッチ円法線平面Ｐ３上で傾くことを抑制できる。これにより、スクリュ６の回転方向が反転した際にラック５の傾き方向が変化することが抑制される。そのため、モータの負荷損失を増大させることなく、ラック５の噛み合い歯５ａの一端がスクリュ６から離れて他端がスクリュ６に衝突することやラック５の非当接回転連結部５ｃが鍵穴部２ｆに衝突することを抑制できる。
【００３１】
図１１は、本実施形態のレンズ駆動装置を光軸Ｏ方向物体側から見た際のラック５周辺部分の拡大図である。本実施形態では、レンズ保持枠２の鍵穴２ｆを、ピッチ円法線Ｌ３方向を長軸にした長穴形状にしている。これにより、鍵穴２ｆと非当接回転連結部５ｃをピッチ円法線Ｌ３方向に相対的に移動可能に連結している。
【００３２】
図１２は軸受側ガイドバー３ｂとスクリュ６が相対的に傾いて取り付けられた際のレンズ駆動装置を光軸直交方向から見た図である。製造誤差、組み付け誤差等によって、軸受側ガイドバー３ｂとスクリュ６が相対的に傾いて取り付けられることがある。この時、軸受側ガイドバー３ｂに支持されているレンズ保持枠２とスクリュ６も相対的に傾く。
【００３３】
図１３は図１２のレンズ駆動装置にラック５を取り付けて光軸Ｏ方向物体側から見た際のラック５周辺部分の拡大図であり、図１４は図１２のレンズ駆動装置にラック５を取り付けて光軸直交方向から見た図である。軸受側ガイドバー３ｂとスクリュ６が相対的に傾いて取り付けられた際に、軸受側ガイドバー３ｂに支持されているレンズ保持枠２に対してラック５を取り付けると、スクリュ６とラック５の間で相対的な傾きが起こる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、鍵穴２ｆと非当接回転連結部５ｃがピッチ円法線Ｌ３方向に相対的に移動可能である。このため、ラック５はピッチ円法線平面Ｐ３（図１４の紙面と平行な平面）上で当接回転連結部５ｂを支点にして回転可能である。ラック５はコイルバネ４によってピッチ円法線Ｌ３方向に付勢される。この付勢によって、ラック５はピッチ円法線平面Ｐ３上で当接回転連結部５ｂを支点にして回転する。この回転によって、スクリュ６とラック５のピッチ円法線平面Ｐ３上での相対的な傾きがイコライズされる。
【００３５】
これにより、モータ負荷を増大させることなく、ラック５とスクリュ６が相対的に傾いている状態で駆動されてラック５が不安定に振動して噛み合い歯５ａがスクリュ６に衝突して衝突音が発生することを抑制できる。またこの場合に限らず、他の部品、部分の製造誤差、組み付け誤差、変形等によって、スクリュ６とラック５の相対的な傾きが発生した際にも同様の効果が得られる。
【００３６】
図１５は、本実施形態のレンズ駆動装置を光軸方向の物体側から見た際のラック周辺部の模式図である。図１６は、本実施形態のレンズ駆動装置をピッチ円法線Ｌ３方向から見た模式図である。５ｄａはラックバネ受け５ｄに形成された斜面であり、ラック側バネ足４ｂが当接する部分に形成されている。斜面５ｄａの方向は、光軸直交方向の平面上で、ピッチ円接線Ｌ２に対して斜面になるように形成している。Ｆ３は、ラック５がコイルバネ４から斜面５ｄａに垂直方向に受ける力である。Ｆ３ｂは、ラック５がコイルバネ４から受ける力Ｆ３のピッチ円接線Ｌ２方向成分である。ここで、ラック５がコイルバネ４から受ける力Ｆ３のピッチ円法線Ｌ３方向成分の力Ｆ３ａはラック５の噛み合い歯５ａをスクリュ６の送りネジに付勢する力になる。
【００３７】
Ｍ２は、ラックに作用するピッチ円接線平面Ｐ２（図１６の紙面と平行な面）上の回転モーメントである。回転モーメントＭ２は、点Ｄ１に配置されている当接回転連結部５ｂを支点として、ピッチ円接線平面Ｐ２（図１６の紙面と平行な面）上でピッチ円接線Ｌ２方向成分の力Ｆ３ｂによって作用する。
【００３８】
具体的には、図１５（ａ）では、ラック５の噛み合い歯５ａの先端方向（図１５紙面右上方向）に、コイルバネ４から力Ｆ３を受けるように斜面５ｄａを形成している。ラック５がコイルバネ４から受ける力Ｆ３は、光軸方向の噛み合い歯５ａ先端側（図１５紙面上方向）に受ける力Ｆ３ｂとピッチ円法線Ｌ３方向のスクリュ６側（図１５紙面右方向）に受ける力Ｆ３ａに分解される。このうち、ピッチ円法線Ｌ３方向のスクリュ６側方向（図１５紙面右方向）に受ける力Ｆ３ａは、ラック５の噛み合い歯５ａをスクリュ６の送りネジに付勢する力になる。
【００３９】
図１５（ａ）中の光軸方向の噛み合い歯５ａ先端側（図１５（ａ）紙面上方向）に受ける力Ｆ３ｂの方向は、図１６（ａ）中の紙面左方向である。コイルバネ４から受ける力Ｆ３のピッチ円接線Ｌ２方向成分の力Ｆ３ｂによって、ピッチ円接線平面Ｐ２（図１６の紙面と平行な面）上に点Ｄ１に配置されている当接回転連結部５ｂを支点とした回転モーメントＭ２が反時計回りに作用する。このピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ２によって、ラック５が回転モーメントＭ２方向である反時計回りに傾く。
【００４０】
ここで、２ｆｂは鍵穴２ｆの長穴部のピッチ円法線Ｌ３方向に伸びている２本の辺のうち、スクリュ６側にある辺であり、２ｆａは鍵穴２ｆの長穴部のピッチ円法線Ｌ３方向に伸びている２本の辺のうち、レンズ保持枠２側にある辺である。回転モーメントＭ２によって、非当接回転連結部５ｃの長軸５ｃｂが鍵穴２ｆのスクリュ６側の長穴の辺２ｆｂに付勢される。この付勢によって、ピッチ円接線Ｌ２方向でラック５とレンズ保持枠２の間のガタつきを防ぐことができる。
【００４１】
一方、図１５（ｂ）では、ラック５の非当接回転連結部５ｃ方向（図１５（ｂ）紙面右下方向）に、コイルバネ４から力Ｆ３を受けるように斜面５ｄａを形成している。コイルバネから受ける力Ｆ３は、光軸方向の非当接回転連結部５ｃ側（図１５（ｂ）紙面下方向）に受ける力Ｆ３ｂと、ピッチ円法線Ｌ３方向のスクリュ６軸方向（図１５（ｂ）紙面右方向）に受ける力Ｆ３ａに分解される。このうち、ピッチ円法線Ｌ３方向のスクリュ６軸方向（図１５（ｂ）紙面右方向）に受ける力Ｆ３ａは、ラック５の噛み合い歯５ａをスクリュ６の送りネジに付勢する力になる。
【００４２】
図１５（ｂ）中の光軸方向の非当接回転連結部５ｃ側（図１５（ｂ）紙面下方向）に受ける力Ｆ３ｂの方向は、図１６（ｂ）中の紙面右方向である。コイルバネ４から受ける力Ｆ３のピッチ円接線Ｌ２方向成分の力Ｆ３ｂによって、ピッチ円接線平面Ｐ２（図１６の紙面と平行な面）上に点Ｄ１に配置されている当接回転連結部５ｂを支点とした回転モーメントＭ２が時計回りに作用する。
【００４３】
このピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ２によって、ラック５が回転モーメントＭ２方向である時計回りに傾く。回転モーメントＭ２によって、非当接回転連結部５ｃの長軸５ｃｂが鍵穴２ｆのレンズ保持枠２側の長穴の辺２ｆｃに付勢される。この付勢によって、ピッチ円接線Ｌ２方向でラック５とレンズ保持枠２の間のガタつきを防ぐことができる。
【００４４】
これに加えて、ピッチ円法線Ｌ３方向では鍵穴２ｆに対して非当接回転連結部５ｃを移動可能に連結しているため、移動可能な範囲内であれば、ピッチ円法線Ｌ３方向において非当接回転連結部５ｃと鍵穴２ｆの間で衝突は発生しない。このため、ピッチ円法線Ｌ３方向では衝突が発生せず、ピッチ円接線Ｌ２方向では付勢されているため、ラック５とレンズ保持枠２の間のガタつきを防ぐことができる。これにより、モータ負荷を増大させることなく、ラック５とレンズ保持枠２の間でガタついて、非当接回転連結部５ｂと鍵穴２ｆの間で衝突が発生して衝突音が生じることを抑制できる。
【００４５】
次に、Ｍ３はラック５の噛み合い歯５ａがスクリュ６の送りネジの傾きに沿うようにラックに作用するピッチ円接線平面Ｐ２（図１６の紙面と平行な面）上の回転モーメントである。回転モーメントＭ３の方向と、回転モーメントＭ２の方向が一致するように、斜面５ｄａの方向を設定すると更に好ましい。
【００４６】
以降、具体的に説明する。図１６（ａ）では、スクリュ６が右ネジ且つラック５の噛み合い歯５ａが光軸直交方向に伸びているストレートラックの場合を示している。この時、ラック５の噛み合い歯５ａが、スクリュ６の送りネジの傾きに沿うように、ピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ３を反時計回りに受ける。これに対して、ピッチ円接線Ｌ２方向成分の力Ｆ３ｂによって受けるピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ２の方向が同じように反時計回りになるように、斜面５ｄａの方向を設定すると好ましい。つまり、図１５（ａ）のようにコイルバネから受ける力Ｆ３の光軸方向に受ける力Ｆ３ｂの方向が、噛み合い歯５ａ先端側（図１５（ａ）紙面上方向）になるように設定すると好ましい。
【００４７】
一方、図１６（ｂ）では、スクリュ６が左ネジ且つストレートラックの場合を示している。この時、ラック５の噛み合い歯５ａがスクリュ６の送りネジの傾きに沿うようにピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ３を時計回りに受ける。これに対して、ピッチ円接線Ｌ２方向成分の力Ｆ３ｂによって受けるピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ２の方向が同じように時計回りになるように、斜面５ｄａの方向を設定すると好ましい。つまり、図１５（ｂ）のようにコイルバネから受ける力Ｆ３の光軸方向に受ける力Ｆ３ｂの方向が非当接回転連結部５ｃ側（図１５（ｂ）紙面下方向）になるように設定すると好ましい。
【００４８】
これにより、ラック５の噛み合い歯５ａがスクリュ６の送りネジの傾きに沿うように受けるピッチ円接線平面Ｐ２上の回転モーメントＭ３に対抗してコイルバネ４の付勢力Ｆ３を余分に大きくすることなく、非当接回転連結部５ｂを鍵穴２ｆに付勢することができる。これにより、コイルバネ４の付勢力Ｆ３を余分に大きくすることによってモータの負荷損失の増大をさせることなく、非当接回転連結部５ｂと鍵穴２ｆの間の衝突による衝突音を抑制できる。
【００４９】
以上、本実施形態では、回転連結部を成す第１の回転連結部は、レンズ保持枠と光軸方向に当接し、噛合部材の複数の噛み合い歯とスクリュの送りネジが噛み合っている点におけるスクリュの噛み合いピッチ円の接線を通り、スクリュの回転軸に平行な平面に配置されている。そして、回転連結部を成す第２の回転連結部は、レンズ保持枠と光軸方向に当接せず、前記平面の法線方向に移動可能に連結されている。
【００５０】
また、第２の回転連結部を接線の方向に付勢する第２の付勢手段を有する。そして、第２の付勢手段の付勢方向が前記接線の方向の前後どちらであるかは、第１の回転連結部が支点になり、噛合部材の前記噛み合い歯がスクリュの送りネジの傾きに沿う方向に受ける力による前記平面上での回転モーメントの方向と、第２の付勢手段による前記平面上での回転モーメントの方向が一致する方向にしている。
【００５１】
上記斜面による効果は、ラック５がストレートラックである場合に限らない。リードラックでは、ラック５の噛み合い歯５ａがスクリュ６の送りネジの傾き方向に形成されている。図１７（ａ）、図１７（ｂ）は、リードラックを用いた場合のレンズ駆動装置のラック５周辺部を光軸直交方向から見た図である。図１７（ａ）は、スクリュ６が左ネジ且つラック５の噛み合い歯５ａのスクリュ６軸に対する角度がスクリュ６の送りネジの角度よりも緩やかな場合である。一方、図１７（ｂ）は、スクリュ６が左ネジ且つラック５の噛み合い歯５ａのスクリュ６軸に対する角度がスクリュ６の送りネジの角度よりも急な場合である。図１７（ａ）、（ｂ）のどちらにおいても、ラック５の噛み合い歯５ａがスクリュ６の送りネジの角度に沿うように力を受ける。
【００５２】
このため、図１７（ａ）では時計回りの回転モーメントＭ３を受け、図１７（ｂ）では反時計回りの回転モーメントＭ３を受ける。これらの場合も、回転モーメントＭ２の方向が回転モーメントＭ３の方向と同方向になるように斜面５ｄａの方向を設定することで、同様の効果が得られる。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ：レンズ
２  ：レンズ保持枠
２ｅ：丸穴
２ｆ：鍵穴
３ａ：Ｕ溝側ガイドバー
３ｂ：軸受側ガイドバー
４  ：コイルバネ
５  ：ラック
５ａ：噛み合い歯
５ｂ：当接回転連結部
５ｃ：非当接回転連結部
５ｄ：ラックバネ受け
５ｄａ：斜面
６：スクリュ
Ｏ：光軸
Ｌ１：噛み合いピッチ円
Ｌ２：ピッチ円接線
Ｌ３：ピッチ円法線
Ｐ２：ピッチ円接線平面
Ｐ３：ピッチ円法線平面
Ｄ１：  当接回転連結部の中心
Ｍ１：ラックがスクリュから受ける力の光軸方向成分の力によるピッチ円法線平面上の回転モーメント
Ｍ２：ラックがコイルバネから受ける力のピッチ円接線方向成分の力によるピッチ円接線平面上の回転モーメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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