(57)【要約】【課題】泥や土などの影響を低減しスムーズにフックの取り出しを行うことが可能な油圧ショベルを提案すること。【解決手段】油圧ショベル１では、リンク機構４７は、バケット４３とアーム４２とに接続される。フック４８は、鉤部７３を有し、リンク機構４７の格納位置Ｐ１に格納可能である。ピン４９は、フック４８を格納位置Ｐ１にロックする。ピン４９は、ピン本体８１と、バネ部材８２と、カバー部材８３と、を有する。ピン本体８１は、図８および図９に示すように、格納位置Ｐ１にあるフック４８の鉤部７３内に挿入されたロック位置Ｐ３と鉤部７３から抜き出されたロック解除位置Ｐ４との間で移動可能である。バネ部材８２は、ピン本体８１の周囲に配置され、ピン本体８１をロック位置Ｐ３に付勢する。カバー部材８３は、バネ部材８２の周囲を覆い、長孔８３３を有する。【選択図】図２
2019044537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームと、
前記アームの先端に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントと前記アームとに接続されるリンク機構と、
鉤部を有し、前記リンク機構の格納位置に格納可能なフックと、
前記フックを前記格納位置にロックするピンと、を備え、
前記ピンは、
前記格納位置にある前記フックの前記鉤部内に挿入されたロック位置と前記鉤部から抜き出されたロック解除位置との間で移動可能なピン本体と、
前記ピン本体の周囲に配置され、前記ピン本体を前記ロック位置に付勢するバネ部材と、
前記バネ部材の周囲を覆い、孔を有するカバー部材と、を有する、
油圧ショベル。
【請求項２】
前記カバー部材は、円筒状であり、
前記孔は、前記カバー部材の円周回りに複数個形成されている、
請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項３】
前記孔は、前記ピン本体の軸方向に沿って形成された長孔である、
請求項１または２に記載の油圧ショベル。
【請求項４】
前記ピン本体は、前記バネ部材の一端に接する第１接触部を更に有し、
前記カバー部材は、
前記ピン本体が挿入された円筒状のカバー部と、
前記カバー部と前記ピン本体の間に配置され、前記バネ部材の他端と接する第２接触部と、を有する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧ショベル。
【請求項５】
前記リンク機構は、
前記ピン本体が挿入される第１挿入孔が形成されたフレームと、前記フレームに対向して配置された対向部とを含み、前記アタッチメントに接続される第１リンクと、
前記アームおよび前記第１リンクに接続される第２リンクと、
を有し、
前記対向部は、前記ピン本体を挿入可能な第２挿入孔を有し、
前記カバー部材、前記バネ部材および前記第１接触部は、前記フレームと前記対向部との間に配置されている、
請求項４に記載の油圧ショベル。
【請求項６】
作業機に取付可能なフックをロックするピン本体と、
前記ピン本体が挿入され、前記ピン本体の周囲に配置されたバネ部材と、
前記バネ部材の周囲を覆い、孔を有するカバー部材と、を備えた、
ピン。      
【請求項７】
前記カバー部材は、円筒状であり、
前記孔は、前記カバー部材の円周回りに複数個形成されている、
請求項６に記載のピン。
【請求項８】
前記孔は、前記ピン本体の軸方向に沿って形成された長孔である、
請求項６または７に記載のピン。
【請求項９】
前記ピン本体は、前記バネ部材の一端に接する第１接触部を有し、
前記カバー部材は、
前記ピン本体が挿入された円筒状のカバー部と、
前記カバー部と前記ピン本体の間に配置され、前記バネ部材の他端と接する第２接触部と、を有する、
請求項６〜８のいずれか１項に記載のピン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピンおよび油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アームとバケットを繋ぐリンク機構にフックが設けられ、作業機をクレーンとして使用可能な油圧ショベルが用いられている。このような油圧ショベルは、掘削作業時にフックが邪魔にならないようにフックをリンク機構に格納可能に構成されている。
リンク機構に格納したフックは、バネ部材によって付勢されたピンによってフック受け部に押し付けられ、リンク機構に固定されている（例えば、特許文献１参照。）。また、バネ部材による付勢方向とは反対側にピンを引っ張ることにより、ピンによる押し付けが解除されフックを使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５６３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業現場では土や泥等が飛散するため、バネ部材の間に泥等が入り込み、フックの固定を解除する際にバネ部材の収縮が阻害され、スムーズにフックを取り出し難い場合があった。
本発明は、泥や土などの影響を低減しスムーズにフックの取り出しを行うことが可能なピンおよび油圧ショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明にかかる油圧ショベルは、アームと、アタッチメントと、リンク機構と、フックと、ピンと、を備える。アタッチメントは、アームの先端に取り付けられる。リンク機構は、アタッチメントとアームとに接続される。フックは、鉤部を有し、リンク機構の格納位置に格納可能である。ピンは、フックを格納位置にロックする。ピンは、ピン本体と、バネ部材と、カバー部材と、を有する。ピン本体は、格納位置にあるフックの鉤部内に挿入されたロック位置と鉤部から抜き出されたロック解除位置との間で移動可能である。バネ部材は、ピン本体の周囲に配置され、ピン本体を前記ロック位置に付勢する。カバー部材は、バネ部材の周囲を覆い、孔を有する。
【０００６】
発明にかかるピンは、ピン本体と、バネ部材と、カバー部材とを備える。ピン本体は、作業機に取付可能なフックをロックする。バネ部材は、ピン本体が挿入され、ピン本体の周囲に配置されている。カバー部材は、バネ部材の周囲を覆い、孔を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、泥や土などの影響を低減しスムーズにフックの取り出しを行うことが可能なピンおよび油圧ショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかる実施の形態における油圧ショベルの構成を示す斜視図。
【図２】図１の油圧ショベルにおけるフックのロック状態を示すバケット側リンク近傍の斜視図。
【図３】図１の油圧ショベルにおけるフックのロック解除状態を示すバケット側リンク近傍の斜視図。
【図４】図２のピンの構成を示す斜視図。
【図５】図４のＡＡ´間の矢示断面図。
【図６】図４のピンの分解斜視図。
【図７】図４のカバー部材のＢＢ´間の断面図。
【図８】図２のフックのロック状態を示す拡大平面図。
【図９】図３のフックのロック解除状態を示す拡大平面図。
【図１０Ａ】ピンのバケット側リンクへの取り付けを説明するための図。
【図１０Ｂ】ピンのバケット側リンクへの取り付けを説明するための図。
【図１０Ｃ】ピンのバケット側リンクへの取り付けを説明するための図。
【図１０Ｄ】ピンのバケット側リンクへの取り付けを説明するための図。
【図１１Ａ】フックをバケット側リンクから引き出す際の動作を説明するための図。
【図１１Ｂ】図１１Ａのピン近傍の拡大斜視図。
【図１２】フックをバケット側リンクから引き出す際の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の油圧ショベルについて図面を参照しながら以下に説明するとともに、本発明のピンについても同時に述べる。
＜１．構成＞
（１−１．油圧ショベルの概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態の油圧ショベル１の構成を示す側面図である。
【００１０】
本実施の形態の油圧ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、作業機４と、を有する。走行体２は、一対の走行装置２０を有する。各々の走行装置２０は、履帯２１を有している。エンジンからの駆動力によって履帯２１が駆動され、油圧ショベル１は、走行する。
旋回体３は、走行体２の上側に旋回可能に配置されている。旋回体３は、キャブ３１と、エンジンルーム３２と、を有する。キャブ３１は、旋回体３の前部左側に設けられている。キャブ３１には、運転席が配置されている。エンジンルーム３２は、旋回体３の後部に配置されており、内側にエンジンなどが配置されている。エンジンルーム３２の後側にはカウンタウェイトが設けられている。
【００１１】
なお、本明細書の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」とは、キャブ３１の運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。
作業機４は、旋回体３の前部中央に配置されている。作業機４は、図１に示すようにブーム４１、アーム４２、バケット４３、ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５およびバケットシリンダ４６と、リンク機構４７と、フック４８と、ピン４９（図２参照）と、を有する。
【００１２】
ブーム４１の基端部は、旋回体３に回動可能に連結されている。また、アーム４２の基端部は、ブーム４１の先端部に回動可能に連結されている。バケット４３は、アーム４２の先端部に回動可能に連結されている。バケット４３は、バケットピン４３ａにおいてアーム４２と連結されており、バケットピン４３ａを中心に回動可能に設けられている。
ブームシリンダ４４は、旋回体３とブーム４１の間に設けられている。アームシリンダ４５は、ブーム４１とアーム４２の間に設けられている。バケットシリンダ４６は、アーム４２とバケット４３の間に設けられている。ブームシリンダ４４、アームシリンダ４５、およびバケットシリンダ４６は、いずれも油圧シリンダである。これら油圧シリンダが駆動されることによってブーム４１、アーム４２およびバケット４３が回動し、作業機４が駆動される。これにより、掘削等の作業が行われる。
【００１３】
リンク機構４７は、アーム４２とバケット４３に接続されている。また、リンク機構４７には、バケットシリンダ４６のロッドの先端４６ａが接続されている。
フック４８は、油圧ショベル１をクレーンとして使用するときに用いられ、リンク機構４７に格納可能に支持されている。
ピン４９は、リンク機構４７に格納した状態のフック４８をロックし、フック４８の格納状態を保持する。
【００１４】
（１−２．リンク機構）
リンク機構４７は、アーム４２とバケット４３に接続しており、バケット側リンク５１と、アーム側リンク５２と、を有する。バケット側リンク５１は、アーム側リンク５２よりもバケット４３側に配置されている。
バケット側リンク５１は、フック４８を格納可能である。バケット側リンク５１とバケット４３は、バケットピン５３によって連結されている。バケット側リンク５１とバケット４３は、バケットピン５３を中心に互いに回転可能である。
【００１５】
アーム側リンク５２は、一対のアーム側リンク部材５２１を有している。一対のアーム側リンク部材５２１は、アーム４２を挟むように、アーム４２の左右両側に配置されている。各々のアーム側リンク部材５２１は、アーム４２とアームピン５４によって連結されている。各々のアーム側リンク部材５２１とアーム４２は、アームピン５４を中心に回転可能である。
【００１６】
バケット側リンク５１と、各々のアーム側リンク部材５２１は、リンクピン５５によって連結されている。各々のアーム側リンク部材５２１とバケット側リンク５１は、リンクピン５５を中心に互いに回転可能である。
バケットシリンダ４６のロッドの先端４６ａは、バケット側リンク５１とアーム側リンク部材５２１との連結部に連結されている。バケットシリンダ４６の伸縮によって、アーム４２に対してバケット４３が回転する。
【００１７】
（１−３．バケット側リンク）
図２は、バケット側リンク５１、フック４８およびピン４９の構成を示す斜視図である。
バケット側リンク５１は、一対の外側プレート６１、６２と、連結部６３と、バケット側ボス６４、６５、シリンダ側ボス６６、６７と、一対のピン支持プレート６８、６９とを主に有している。
【００１８】
一対の外側プレート６１、６２は、細長い板状であり、所定間隔を空けて互いに対向して配置されている。外側プレート６１、６２の各々は、その幅方向が左右方向と略平行になるように配置されている。外側プレート６１と外側プレート６２は、互いに略平行に配置されているが、その間隔がシリンダ側ボス６６、６７からバケット側ボス６４、６５に向かうに従って大きくなるように設けられている。外側プレート６１には、左右方向に沿って貫通孔６１ａが形成されている。貫通孔６１ａは、図２に示すようにピン４９に貫通される。
【００１９】
連結部６３は、平板状であり、一対の外側プレート６１、６２の間を連結する。連結部６３は、一対の外側プレート６１、６２のアーム４２側の端同士を繋ぐ。
バケット側ボス６４は、外側プレート６１の一方の端部（バケット４３側の端部）に取り付けられている。バケット側ボス６４には、貫通孔６４ａが形成されている。
バケット側ボス６５は、外側プレート６２の一方の端部（バケット４３側の端部）に取り付けられている。バケット側ボス６５には、貫通孔（図示せず）が形成されている。バケット側ボス６４の貫通孔６４ａとバケット側ボス６５の貫通孔は、互いに同軸上に配置されており、バケット４３を接続するためにバケットピン５３（図１参照）が挿入される。
【００２０】
シリンダ側ボス６６は、外側プレート６１の他方の端部（バケットシリンダ４６側の端部）に取り付けられている。シリンダ側ボス６６には、貫通孔６６ａが形成されている。
シリンダ側ボス６７は、外側プレート６２の他方の端部に取り付けられている。シリンダ側ボス６７には、貫通孔６７ａが形成されている。貫通孔６６ａと貫通孔６７ａは互いに同軸上に配置されており、アーム側リンク部材５２１を接続するためのリンクピン５５（図１参照）が挿入される。
【００２１】
一対のピン支持プレート６８、６９は、平板状であり、一対の外側プレート６１、６２の間に互いに対向して配置されている。ピン支持プレート６８は、外側プレート６１側に配置されており、ピン支持プレート６９は、外側プレート６２側に配置されている。
一対のピン支持プレート６８、６９は、連結部６３のアーム４２とは反対側の面から立設している。一対のピン支持プレート６８、６９は、互いに平行に配置され、一対の外側プレート６１、６２と略平行に配置されている。一対のピン支持プレート６８、６９の各々は、その幅方向が左右方向と略平行になるように配置されている。
ピン支持プレート６８には、左右方向に沿って貫通孔６８ａが形成されている。ピン支持プレート６９には、左右方向に沿って貫通孔６９ａが形成されている。貫通孔６８ａと貫通孔６９ａは互いに同軸上に形成されており、貫通孔６１ａも、貫通孔６８ａ、６９ａと同軸上に形成されている。
【００２２】
（１−４．フック）
フック４８は、図２に示すようにバケット側リンク５１に格納されている。図３は、後述するピン４９によるロックを解除してフック４８をバケット側リンク５１から取り出した状態を示す図である。
【００２３】
フック４８は、バケットピン５３を中心にバケット側リンク５１およびバケット４３に対して回転可能に設けられている。フック４８にワイヤーロープ等を引っ掛けることによって、重量物を吊り上げることができる。このように、油圧ショベル１はクレーンとして作業を行うことができる。
フック４８は、図２および図３に示すように、フック支持部７１と、継手部７２と、鉤部７３と、を有する。
【００２４】
フック支持部７１には、貫通孔が形成されており、この貫通孔はバケット側ボス６４の貫通孔６４ａとバケット側ボス６５の貫通孔（図示せず）と同軸上に配置されており、ブッシュ（図示せず）が挿入されている。これによってフック支持部７１は、バケット側リンク５１に回動可能に取り付けられている。
継手部７２は、支持軸７４を介してフック支持部７１に取り付けられている。継手部７２は、支持軸７４を中心にしてフック支持部７１に対して回動可能である。
【００２５】
鉤部７３は、継手部７２の先端に取り付けられている。鉤部７３は、図３に示すように、鉤状に湾曲して形成されている。
前方から視て鉤部７３の内側空間７３ａが視認できないように鉤部７３が前後方向に沿って配置された状態で、フック支持部７１をバケット側ボス６４、６５に対して回動させることにより、鉤部７３がピン支持プレート６８、６９の内側の格納位置Ｐ１に配置される。
【００２６】
このようにフック４８がバケット側リンク５１の格納位置Ｐ１に配置されている状態では、図２に示すように、前方から視て鉤部７３の内側空間７３ａが視認できないように鉤部７３が前後方向に沿って配置されている。フック４８が格納位置Ｐ１に配置された状態では、鉤部７３の内側空間７３ａは貫通孔６８ａ、６９ａと対向している。
以上のように、フック４８は、外側プレート６１、６２および連結部６３によって囲まれた空間に格納される。
【００２７】
（１−５．ピン）
ピン４９は、図２に示すように、バケット側リンク５１に支持されている。ピン４９は、フック４８の鉤部７３の内側空間７３ａに挿入してフック４８を格納位置Ｐ１においてロックする。
図４は、ピン４９の構成を示す斜視図である。図５は、図４のＡＡ´間の矢示断面図である。図６は、ピン４９の分解斜視図である。
ピン４９は、ピン本体８１と、バネ部材８２と、カバー部材８３と、を有する。
【００２８】
（１−５−１．ピン本体）
ピン本体８１は、中心軸Ｏに沿ってカバー部材８３に対して移動可能であり、フック４８をロックする。
ピン本体８１は、図４〜図６に示すように、ロック部９１と、操作部９２と、把持部９３と、固定用ボルト９４と、バネ受けワッシャ８４と、を、有する。
【００２９】
ロック部９１は、円柱状の部材である。ロック部９１は、バケット側リンク５１に取り付けられた状態において、一対のピン支持プレート６８、６９の貫通孔６８ａ、６９ａおよび鉤部７３の内側空間７３ａに挿入し、フックを格納位置Ｐ１においてロックする。
操作部９２は、円筒状の部材であり、ロック部９１の端に配置されている。操作部９２は、ロック部９１と同軸上に配置されている。操作部９２は、ロック部９１に取り付けられた状態において、外側プレート６１の貫通孔６１ａ（図２参照）に挿入されている。操作部９２の端に設けられた把持部９３が作業者によって把持されて操作されることによって、操作部９２が移動し、操作部９２と連結されているロック部９１も移動する。
【００３０】
図５に示すように、ロック部９１には、操作部９２側の端から軸Ｏ方向に沿ってネジ孔９１ａが形成されている。操作部９２には、軸Ｏ方向に沿って貫通孔９２ａが形成されている。
把持部９３は、ピン本体８１を移動させる際に作業者によって把持される。把持部９３は、操作部９２のロック部９１とは反対側の端に設けられている。把持部９３は、円環状の第１把持部分９３１と、円環状の第２把持部分９３２と、固定部９３３と、を有する。
【００３１】
固定部９３３は、操作部９２と連結される板状の部分であり、操作部９２の端に接触している。固定部９３３には、軸Ｏ方向に沿って貫通孔９３３ａが形成されている。
第１把持部分９３１は、円環状であり、固定部９３３の操作部９２とは反対側に設けられている。第１把持部分９３１の固定部９３３側は、固定部９３３に向かうに従って径が小さくなっており、固定部９３３に繋がっている。
【００３２】
第２把持部分９３２は、円環状であり、第１把持部分９３１の固定部９３３とは反対側に設けられている。第２把持部分９３２は、その最大径部分が第１把持部分９３１の直径よりも大きく形成されている。第２把持部分９３２の第１把持部分９３１側は、第１把持部分９３１に向かうに従って直径が小さくなっており、第１把持部分９３１に繋がっている。
【００３３】
固定用ボルト９４は、把持部９３側から貫通孔９３３ａ、貫通孔９２ａを通ってネジ孔９１ａに螺合している。固定用ボルト９４と固定部９３３の間にはワッシャ９５が配置されている。これにより、ロック部９１、操作部９２および把持部９３は互いに固定されている。
ピン４９がバケット側リンク５１に取り付けられている状態では、図２に示すように、把持部９３は、外側プレート６１の外側に配置されている。また、第２把持部分９３２の最大径が第１把持部分９３１よりも大きく形成されているため、作業者は、第２把持部分９３２と外側プレート６１の間に指を挿入することができるため、把持部９３を把持しやすい。
バネ受けワッシャ８４は、ロック部９１と操作部９２との間に配置されている。バネ受けワッシャ８４については、詳しくは後述する。
【００３４】
（１−５−２．バネ部材）
バネ部材８２は、コイルバネであり、バネ部材８２には、ピン本体８１が挿入されている。バネ部材８２は、ピン本体８１の周囲に配置されている。バネ部材８２は、図５に示すように、操作部９２に配置されている。
【００３５】
ピン４９がバケット側リンク５１に取り付けられている状態では、バネ部材８２は、ピン支持プレート６８と外側プレート６１の間に配置されている。このバネ部材８２によってピン本体８１はカバー部材８３に対して格納位置Ｐ１に向かって付勢される。
なお、図４および図６において、バネ部材８２のロック部９１側の端が、端８２２として示され、バネ部材８２の把持部９３側の端は、端８２１として示されている。
【００３６】
（１−５−３．カバー部材）
カバー部材８３は、円筒状であり、バネ部材８２を覆うように配置されている。図５に示すように、カバー部材８３は、カバー部８３１と、バネ受け部８３２と、を有する。
カバー部８３１は、円筒状であって、カバー部８３１にはピン本体８１が挿入されている。カバー部８３１は、バネ部材８２を覆っている。カバー部８３１は、バネ部材８２の周囲に配置されている。カバー部８３１の外径は、外側プレート６１の貫通孔６１ａの直径よりも大きく形成されており、外側プレート６１によって外側への移動が規制されている。
【００３７】
バネ受け部８３２は、円環状であり、カバー部８３１の把持部９３側の端近傍であってカバー部８３１とピン本体８１の間に配置されるようカバー部８３１に固定されている。バネ受け部８３２は、カバー部８３１の内側に設けられている。なお、図５では、カバー部８３１とバネ部材８２は、それぞれ別部材であって溶接等によって接続されているように図示されているが、一つの部材であってもよい。バネ受け部８３２には、バネ部材８２の把持部９３側の端８２１が接触する。
【００３８】
ピン４９がバケット側リンク５１に取り付けられている状態では、カバー部材８３は、ピン支持プレート６８と外側プレート６１の間に配置されている。
カバー部材８３のカバー部８３１には、軸Ｏ方向に沿って複数の長孔８３３が形成されている。長孔８３３はカバー部材８３の外面から内面を貫通している。長孔８３３は、図４に示すように、カバー部８３１の把持部９３側の端８３１ａ近傍から、把持部９３とは反対側の端８３１ｂ近傍まで形成されている。長孔８３３の軸Ｏ方向に沿った両端は閉じられている。
【００３９】
長孔８３３は、ピン本体８１とカバー部材８３の間に入り込んだ土や泥等を排出するために設けられている。ピン本体８１をカバー部材８３に対して移動させると、バネ部材８２が縮み、バネ部材８２の線材の間に入り込んだ土や泥等が長孔８３３から押し出される。
図７は、図４のＢＢ´間におけるカバー部材８３の断面図である。図７に示すように、長孔８３３は、軸Ｏを中心にしてカバー部８３１の周方向に９０度間隔で４箇所に形成されている。
【００４０】
（１−５−４．バネ受けワッシャ）
バネ受けワッシャ８４は、ピン本体８１に設けられている。バネ受けワッシャ８４には、図５に示すように、固定用ボルト９４が挿入されており、バネ受けワッシャ８４は、ロック部９１と操作部９２との間に配置されている。バネ受けワッシャ８４は、ロック部９１と操作部９２によって挟み込まれて固定されている。
【００４１】
バネ受けワッシャ８４の直径は、カバー部材８３のカバー部８３１の内径よりも小さい。これにより、ピン本体８１がカバー部材８３に対して移動する際、バネ受けワッシャ８４は、カバー部材８３のカバー部８３１の内側に入り込むことができる。
また、バネ受けワッシャ８４には、バネ部材８２のロック部９１側の端８２２が接触する。
【００４２】
ピン４９がバケット側リンク５１に取り付けられている状態では、バネ受けワッシャ８４は、ピン支持プレート６８と外側プレート６１の間に配置されている。バネ受けワッシャ８４の直径は、ピン支持プレート６８の貫通孔６８ａの直径よりも大きく形成されており、バネ受けワッシャ８４の格納位置Ｐ１側への移動はピン支持プレート６８によって規制されている。
【００４３】
（１−５−５．ピンによるロック状態）
図８は、ピン４９近傍の平面図である。図に示すように、ピン４９は、バネ受けワッシャ８４、バネ部材８２およびカバー部材８３がピン支持プレート６８と外側プレート６１の間に配置されるように、バケット側リンク５１に取り付けられている。バネ受けワッシャ８４、バネ部材８２およびバネ受け部８３２は、この順に、ピン支持プレート６８から外側プレート６１に向かって配置されている。
【００４４】
ピン本体８１は、外側プレート６１の貫通孔６１ａ、ピン支持プレート６８の貫通孔６８ａ、鉤部７３の内側空間７３ａを通って、ピン支持プレート６９の貫通孔６９ａに挿入されている。
詳細には、操作部９２は、外側プレート６１の貫通孔６１ａを通っており、把持部９３は、外側プレート６１の外側（ピン支持プレート６８の反対側）に配置されている。ロック部９１は、ピン支持プレート６８の貫通孔６８ａおよび鉤部７３の内側空間７３ａを通って、ピン支持プレート６９の貫通孔６９ａに挿入されている。このように、格納位置Ｐ１においてフック４８の内側空間７３ａをロック部９１が通っているため、フック４８はピン４９によってロックされ、格納位置Ｐ１において保持される。なお、フック４８をロックしているピン本体８１の位置が、ロック位置Ｐ３として図８に示されている。
【００４５】
また、バネ部材８２の端８２１はバネ受けワッシャ８４に接触し、バネ部材８２の端８２２はバネ受け部８３２に接触しており、バネ部材８２は、バネ受けワッシャ８４をピン支持プレート６８に押し付け、バネ受け部８３２を外側プレート６１の内側面に押し付けている。このため、ロック部９１は、バネ部材８２によって格納位置Ｐ１に向かって付勢されている。
【００４６】
（１−５−６．ピンによるロック解除状態）
図９は、ピン４９の近傍の平面図であり、フック４８のロックが解除された状態を示す図である。
図８に示すフック４８によるロック状態において、作業者が把持部９３を把持して、バネ部材８２の付勢力に対向して、ピン本体８１を外側（矢印Ｃ方向）に移動させると、図９に示すように、ピン本体８１とともにバネ受けワッシャ８４が外側に向かって移動する。これによって、バネ部材８２がバネ受けワッシャ８４およびバネ受け部８３２によって挟まれて縮み、ロック部９１が貫通孔６９ａおよび内側空間７３ａから引き抜かれる。これによってフック４８のロックが解除される。なお、フック４８のロックが解除されるピン本体８１の位置が、ロック解除位置Ｐ４として図９に示されている。
なお、このようにピン本体８１を引き抜いた際、バネ部材８２が最大に収縮した場合であってもロック部９１の先端９１ｅが、ピン支持プレート６８の貫通孔６８ａ内に留まっている。
【００４７】
＜２．ピンの取り付け＞
次に、ピン４９をバケット側リンク５１に取り付ける際の動作について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｄは、ピン４９をバケット側リンク５１に取り付ける際の動作を示す図である。
【００４８】
はじめに、図１０Ａに示すように、バネ部材８２と、カバー部材８３と、バネ受けワッシャ８４が準備される。バネ部材８２は、カバー部材８３内に端８３１ｂ側から挿入されている。バネ受けワッシャ８４は、カバー部材８３の端８３１ｂ側に配置される。
図１０Ａのような配置状態のバネ部材８２とカバー部材８３とバネ受けワッシャ８４は、図１０Ｂに示すように、バネ受けワッシャ８４が貫通孔６８ａに対向しピン支持プレート６８側に配置されるように、ピン支持プレート６８と外側プレート６１の間に配置される。
【００４９】
次に、図１０Ｃに示すように、貫通孔６９ａおよび貫通孔６８ａを通ってロック部９１が、バネ受けワッシャ８４の格納位置Ｐ１側に配置される。外側プレート６１の外側から貫通孔６１ａを通して、固定用ボルト９４が挿入された操作部９２、把持部９３およびワッシャ９５が、バネ部材８２の内側に挿入される。
ここで、図１０Ｄに示すように、ロック部９１には、２箇所の切り欠き部９１１が形成されており、この切り欠き部９１１をスパナ等によって挟んでロック部９１を固定した状態で、固定用ボルト９４が、バネ受けワッシャ８４を通って、ロック部９１のネジ孔９１ａに捻じ込まれる。
【００５０】
これによって、ピン４９をバケット側リンク５１に取り付けることができる。
また、切り欠き部９１１をスパナ等によって挟んでロック部９１を固定した状態で、固定用ボルト９４を緩めることによって、ピン４９をバケット側リンク５１から取り外すこともできる。
このため、バネ部材８２が経年劣化した場合にも、容易に新しいピン４９を取り替えることができる。
また、バケット側リンク５１の構成が適合可能であれば、既存の油圧ショベル１に対してもピン４９を取り付けることができる。
【００５１】
＜３．フックの取り出し動作＞
図２に示すように、フック４８がピン４９によってロックされている状態から、図３に示すようにフック４８を取り出した状態にする動作について説明する。
【００５２】
図２に示す状態から、作業者が、把持部９３を把持して、バネ部材８２の付勢力に逆らって外側（矢印Ｃ方向）に引っ張ると、図１１Ａに示すように、ピン本体８１が外側（矢印Ｃ方向）に移動して、図９において説明したように、フック４８のロックが解除される。このピン本体８１が移動するとき、カバー部材８３とピン本体８１の間に泥や土等が入っている場合には、バネ部材８２の収縮に伴って、図１１Ｂの拡大図の矢印Ｆ、Ｇに示すように、長孔８３３から泥や土が排出される。
【００５３】
図１１Ａに示す状態から、図１２に示すようにフック支持部７１を中心にして鉤部７３を前方側（図１２に示す矢印Ｅ参照）に回転させることによって、フック４８を引き出すことができる。
その後、作業者がバネ部材８２の付勢力に従って、把持部９３を内側（図３の矢印Ｄ方向）に移動させることによって、図３に示すように、バケット側リンク５１からのフック４８の引き出し動作が完了する。
なお、フック４８を格納する際には、上記と逆の手順を行えばよく、把持部９３を把持してピン本体８１を外側に移動させた後に、フック４８の鉤部７３が格納位置Ｐ１に配置される。その後、作業者がバネ部材８２の付勢力に従って、把持部９３を内側（矢印Ｄ方向）に移動させることによって図２に示すようにフック４８のロック動作が完了する。
【００５４】
＜４．特徴等＞
（４−１）
本実施の形態の油圧ショベル１は、図１および図２に示すように、アーム４２と、バケット４３（アタッチメントの一例）と、リンク機構４７と、フック４８と、ピン４９と、を備える。バケット４３は、アーム４２の先端に取り付けられる。リンク機構４７は、バケット４３とアーム４２とに接続される。フック４８は、鉤部７３を有し、リンク機構４７の格納位置Ｐ１に格納可能である。ピン４９は、フック４８を格納位置Ｐ１にロックする。ピン４９は、ピン本体８１と、バネ部材８２と、カバー部材８３と、を有する。ピン本体８１は、図８および図９に示すように、格納位置Ｐ１にあるフック４８の鉤部７３内に挿入されたロック位置Ｐ３と鉤部７３から抜き出されたロック解除位置Ｐ４との間で移動可能である。バネ部材８２は、ピン本体８１の周囲に配置され、ピン本体８１をロック位置Ｐ３に付勢する。カバー部材８３は、バネ部材８２の周囲を覆い、長孔８３３（孔の一例）を有する。
【００５５】
このようにバネ部材８２の周囲にカバー部材８３を配置することにより、土や泥等が飛散した場合であってもバネ部材８２の間に入り込み難いため、バネ部材８２の収縮の阻害が起こり難い。また、カバー部材８３の内側に土や泥が入り込んだ場合であっても、図１１Ｂに示すように、バネ部材８２を収縮させた際に、長孔８３３から押し出されるためカバー部材８３の内側に泥等が残り難く、バネ部材８２の収縮をスムーズに行うことができる。
従って、泥や土などがバネ部材８２の間に残留することを低減し、バネ部材８２をスムーズに収縮させてフック４８を取り出すことが可能となる。
【００５６】
（４−２）
本実施の形態の油圧ショベル１では、図４に示すように、カバー部材８３は円筒状であり、長孔８３３（孔の一例）は、カバー部材８３の円周回りに複数個形成されている。
これにより、カバー部材８３の内側に入り込んだ泥等がバネ部材８２の収縮に伴って押し出され易くなる。
また、複数の長孔８３３を設けることにより、いずれかの長孔８３３が地面の方向を向く確立が高くなり、泥等が孔から重力に従って押し出され易くなる。
【００５７】
（４−３）
本実施の形態にかかる油圧ショベル１では、図４に示すように、長孔８３３（孔の一例）は、ピン本体の軸方向に沿って形成されている。
これにより、バネ部材８２の収縮に伴って土や泥等が押し出され易くなる。
【００５８】
（４−４）
本実施の形態にかかる油圧ショベル１では、図４に示すように、ピン本体８１は、バネ部材８２の端８２２（一端の一例）に接するバネ受けワッシャ８４（第１接触部の一例）を更に有する。カバー部材８３は、カバー部８３１と、バネ受け部８３２（第２接触部の一例）とを有する。カバー部８３１は、円筒状であり、ピン本体８１が挿入されている。バネ受け部８３２は、カバー部８３１とピン本体８１の間に配置され、バネ部材８２の端８２１（他端の一例）と接する。
これにより、カバー部材８３のバネ受け部８３２と、ピン本体８１に固定されたバネ受けワッシャ８４が、バネ部材８２を挟むように配置され、格納位置Ｐ１方向にピン本体８１を付勢することができる。
【００５９】
（４−５）
本実施の形態にかかる油圧ショベル１では、リンク機構４７は、図１に示すように、バケット側リンク５１（第１リンクの一例）と、アーム側リンク５２（第２リンクの一例）とを有する。バケット側リンク５１は、図２および図３に示すように、ピン本体８１が挿入される貫通孔６１ａ（第１挿入孔の一例）が形成された外側プレート６１（フレームの一例）および外側プレート６１に対向して配置されたピン支持プレート６８（対向部の一例）を含み、バケット４３（アタッチメントの一例）に接続される。アーム側リンク５２は、図１に示すように、アーム４２およびバケット側リンク５１に接続される。ピン支持プレート６８は、ピン本体８１を挿入可能な貫通孔６８ａ（第２挿入孔の一例）を有する。カバー部材８３、バネ部材８２およびバネ受けワッシャ８４は、外側プレート６１とピン支持プレート６８との間に配置されている。
【００６０】
これにより、ピン４９をリンク機構４７に配置することができる。
また、格納位置Ｐ１に配置されたフック４８の内側空間７３ａおよびピン支持プレート６８、６９の貫通孔６８ａ、６９ａにピン本体８１を挿入させることにより、ピン支持プレート６８、６９の内側の格納位置Ｐ１にフック４８をロックすることができる。
また、バネ部材８２を直接外側プレート６１に接触させてバネ部材８２を収縮させる場合と比較して、カバー部材８３にバネ受け部８３２を設けることによって、外側プレートの位置や製造誤差にともなうバネ長さの寸法差を小さくでき、操作のばらつきを抑制することができる。
【００６１】
（４−６）
本実施の形態にかかるピン４９は、図４に示すように、ピン本体８１と、バネ部材８２と、カバー部材８３とを有する。ピン本体８１は、作業機４に取付可能なフック４８をロックする。バネ部材８２は、ピン本体８１が挿入され、ピン本体８１の周囲に配置されている。カバー部材８３は、バネ部材８２の周囲を覆い、長孔８３３（孔の一例）を有する。
【００６２】
このようにバネ部材８２の周囲にカバー部材８３を配置することにより、土や泥等が飛散した場合であってもバネ部材８２の間に入り込み難いため、バネ部材８２の収縮の阻害が起こり難い。また、カバー部材８３の内側に土や泥が入り込んだ場合であっても、図１１Ｂに示すように、バネ部材８２を収縮させた際に、長孔８３３から押し出されるためカバー部材８３の内側に泥等が残り難く、バネ部材８２の収縮をスムーズに行うことができる。
従って、泥や土などがバネ部材８２の間に残留することを低減し、バネ部材８２をスムーズに収縮させてフック４８を取り出すことが可能となる。
【００６３】
（４−７）
本実施の形態にかかるピン４９では、図４に示すように、カバー部材８３は円筒状であり、長孔８３３（孔の一例）は、カバー部材８３の円周回りに複数個形成されている。
これにより、カバー部材８３の内側に入り込んだ泥等がバネ部材８２の収縮に伴って押し出され易くなる。
また、複数の長孔８３３を設けることにより、いずれかの長孔８３３が地面の方向を向く確立が高くなり、泥等が孔から重力に従って押し出され易くなる。
【００６４】
（４−８）
本実施の形態にかかるピン４９では、図４に示すように、長孔８３３（孔の一例）は、ピン本体の軸方向に沿って形成されている。
これにより、バネ部材８２の収縮に伴って土や泥等が押し出され易くなる。
【００６５】
（４−９）
本実施の形態にかかるピン４９では、図４に示すように、ピン本体８１は、バネ受けワッシャ８４（第１接触部の一例）を更に有する。バネ受けワッシャ８４は、バネ部材８２の端８２２（一端の一例）に接する。カバー部材８３は、カバー部８３１と、バネ受け部８３２（第２接触部の一例）と、を有する。カバー部８３１は、ピン本体８１が挿入されている。バネ受け部８３２は、カバー部８３１とピン本体８１の間に配置され、バネ部材８２の端８２１（他端の一例）と接する。
【００６６】
これにより、カバー部材８３のバネ受け部８３２と、ピン本体８１に固定されたバネ受けワッシャ８４が、バネ部材８２を挟むように配置され、格納位置Ｐ１方向にピン本体８１を付勢することができる。
【００６７】
＜５．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施の形態では、長孔８３３がカバー部材８３の円周方向に複数設けられているが、１つであってもよく、図７に示す４個に限られるものではない。
また、上記実施の形態では、カバー部材８３に長孔８３３が形成されているが、長孔形状に限られるものではなく、円形状であってもよいし、四角形状であってもよい。
【００６８】
（Ｂ）
上記実施の形態では、長孔８３３は軸Ｏ方向に沿って形成されているが、これに限られるものではなく、軸Ｏに対して傾斜していてもよい。
（Ｃ）
上記実施の形態では、バネ受けワッシャ８４はロック部９１と操作部９２の間に挟まれているが、このような構成に限られなくてもよい。例えば、バネ受けワッシャ８４に代えて、ロック部９１もしくは操作部９２の表面に突起部が形成されており、その突起部にバネ部材８２が接触してもよく、要するにバネ部材８２の端８２２が接触可能であればよい。
また、突起部は、ロック部９１若しくは操作部９２と一体に形成されていてもよいし、別体で形成されていてもよい。
更に、突起部も設けられておらず、バネ部材８２の端８２２が溶接等によって、ロック部９１または操作部９２に固定されていてもよい。
【００６９】
（Ｄ）
上記実施の形態では、カバー部材８３にバネ受け部８３２が設けられているが、バネ受け部８３２が設けられていなくてもよい。この場合、ピン本体８１を外側に引っ張った際にバネ部材８２の把持部９３側の端８２１は、バネ受け部８３２に代えて外側プレート６１の内壁面に接触する。
【００７０】
（Ｅ）
上記実施の形態では、ピン支持プレート６８、６９が設けられているが、設けられていなくてもよい。この場合、カバー部材８３がバケット側リンク５１に固定される方が好ましい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、図２に示すロック状態においてバネ部材８２がバネ受けワッシャ８４とバネ受け部８３２に接触し、ピン本体８１を格納位置Ｐ１方向に付勢していると説明したが、ロック状態においてバネ部材８２はバネ受けワッシャ８４とバネ受け部８３２に常に接触していなくてもよい。すなわち、振動等によってピン本体８１が外側（矢印Ｃ方向）に移動しようした場合に、バネ部材８２の両端がバネ受け部８３２およびバネ受けワッシャ８４に接触し、ピン本体８１が格納位置Ｐ１に向かって付勢され、フック４８のロックが保持されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の油圧ショベルは、泥や土などの影響を低減しスムーズにフックの取り出しを行うことが可能な効果を有し、クレーンとして機能可能な油圧ショベル等として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１        ：油圧ショベル
４２      ：アーム
４３      ：バケット（アタッチメントの一例）
４７      ：リンク機構
４８      ：フック
４９      ：ピン
８１      ：ピン本体
８２      ：バネ部材
８３      ：カバー部材
８４      ：バネ受けワッシャ
８３１    ：カバー部
８３２    ：バネ受け部
８３３    ：長孔
Ｐ１      ：格納位置
【図１】
2019044537.tif 000003
【図２】
2019044537.tif 000004
【図３】
2019044537.tif 000005
【図４】
2019044537.tif 000006
【図５】
2019044537.tif 000007
【図６】
2019044537.tif 000008
【図７】
2019044537.tif 000009
【図８】
2019044537.tif 000010
【図９】
2019044537.tif 000011
【図１０Ａ】
2019044537.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019044537.tif 000013
【図１０Ｃ】
2019044537.tif 000014
【図１０Ｄ】
2019044537.tif 000015
【図１１Ａ】
2019044537.tif 000016
【図１１Ｂ】
2019044537.tif 000017
【図１２】
2019044537.tif 000018