(57)【要約】【課題】好適にトルクが伝達される自転車用部品を提供する。【解決手段】自転車用部品は、爪部材、前記爪部材を移動可能に支持しクランク軸に連結される第１回転体、および、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含むワンウェイクラッチと、前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、を含む。【選択図】図４
2019034667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪部材、前記爪部材を移動可能に支持しクランク軸に連結される第１回転体、および、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含むワンウェイクラッチと、
前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、を含む、自転車用部品。
【請求項２】
前記第２回転体は、車輪の回転軸とは異なる回転軸まわりに回転可能なホイール部材に連結され、
前記溝部は、前記爪部材と係合可能な係合面、および、前記溝部の底を形成する底面を含み、
前記爪部材および前記溝部は、前記爪部材と前記底面とが接触しないように形成される、請求項１に記載の自転車用部品。
【請求項３】
爪部材、前記爪部材を移動可能に支持する第１回転体、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含むワンウェイクラッチを含み、
前記第１回転体および前記第２回転体の一方は、クランク軸に連結され、
前記第１回転体および前記第２回転体の他方は、車輪の回転軸とは異なる回転軸まわりに回転可能なホイール部材に連結され、
前記溝部は、前記爪部材と係合可能な係合面、および、前記溝部の底を形成する底面を含み、
前記爪部材および前記溝部は、前記爪部材と前記底面とが接触しないように形成される、自転車用部品。
【請求項４】
前記第１回転体は、筒状に形成され、内周部に第１連結部を有し、
前記クランク軸は、第１連結部に嵌合される第２連結部を外周部に有し、
前記第１連結部と前記第２連結部との間に設けられる接着剤をさらに含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項５】
前記第１回転体は、筒状に形成され、内周部に第１連結部を有し、
前記クランク軸は、第１連結部に圧入される第２連結部を外周部に有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項６】
前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサをさらに含み、
前記第１回転体は、クランク軸に連結され、
前記第２回転体は、前記ホイール部材に連結される、請求項３に記載の自転車用部品。
【請求項７】
筒状に形成され、内周部に第１連結部を有する第１回転体、第２回転体、および、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される係合体を含むワンウェイクラッチと、
前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、
前記第１連結部に嵌合される第２連結部を外周部に有するクランク軸と、
前記第１連結部と前記第２連結部との間に設けられる接着剤とを含む、自転車用部品。
【請求項８】
前記接着剤は、エポキシ樹脂を含む、請求項４または７に記載の自転車用部品。
【請求項９】
筒状に形成され、内周部に第１連結部を有する第１回転体、第２回転体、および、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される係合体を含むワンウェイクラッチと、
前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、
前記第１連結部に圧入される第２連結部を外周部に有するクランク軸とを含む、自転車用部品。
【請求項１０】
前記第１回転体は、前記クランク軸の軸方向における第１部分、第２部分、および、前記第１部分と前記第２部分との間の中間部を含み、
前記第１部分は、前記クランク軸に連結され、
前記第２部分は、前記係合体に連結され、
前記中間部は、前記センサが設けられる部分に前記力を集中させるための調整部を含む、請求項７または９に記載の自転車用部品。
【請求項１１】
前記第１回転体および前記第２回転体の一方は、爪部材を移動可能に支持し、
前記第１回転体および前記第２回転体の他方は、前記爪部材と係合可能な溝部を有する、請求項７または９に記載の自転車用部品。
【請求項１２】
前記第１回転体は、前記クランク軸の軸方向における第１部分、第２部分、および、前記第１部分と前記第２部分との間の中間部を含み、
前記第１部分は、前記クランク軸に連結され、
前記第２部分は、前記爪部材に連結され、
前記中間部は、前記センサが設けられる部分に前記力を集中させるための調整部を含む、請求項１、２、６、および、１１のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項１３】
前記センサは、前記第１回転体の回転軸線に平行な方向において、前記爪部材と並んで設けられる、請求項１、２、６、および、１１のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項１４】
前記爪部材は、回転軸線を含む基部と、前記基部と一体に形成され、前記溝部に係合可能な爪部とを含み、
前記センサは、前記第１回転体の周方向において前記基部と実質的に等しい位相に設けられる、請求項１３に記載の自転車用部品。
【請求項１５】
前記爪部材は、第１爪部材および第２爪部材を含み、
前記第１爪部材および前記第２爪部材は、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる、請求項１〜６および１０〜１４のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項１６】
前記爪部材は、第１爪部材および第２爪部材を含み、
前記センサは、第１センサおよび第２センサを含み、
前記第１爪部材および前記第２爪部材は、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられ、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられ、
前記第１センサは、前記第１回転体の回転軸線に平行な方向において、前記第１爪部材と並んで設けられ、
前記第２センサは、前記第１回転体の回転軸線に平行な方向において、前記第２爪部材と並んで設けられる、請求項１、２、６、および、１０〜１４のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項１７】
クランク軸に連結される第１回転体、第２回転体、および、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される係合体を含むワンウェイクラッチと、
前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、を含み、
前記第１回転体は、前記クランク軸の軸方向における第１部分、第２部分、および、前記第１部分と前記第２部分との間の中間部を含み、
前記第１部分は、前記クランク軸に連結され、
前記第２部分は、前記係合体に連結され、
前記中間部は、前記センサが設けられる部分に前記力を集中させるための調整部を含む、自転車用部品。
【請求項１８】
前記調整部は、第１調整部および第２調整部を含み、
前記第１調整部および前記第２調整部は、前記第１回転体の周方向において前記センサを挟む位置に配置される、請求項１０、１２、および、１７のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項１９】
前記調整部は、溝および孔の少なくともいずれか１つを含む、請求項１０、１２、１７、および、１８のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項２０】
前記第１回転体は、前記センサが設けられる平面部をさらに含む、請求項１、２、６、７、９〜１４、および、１７〜１９のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項２１】
前記センサは、第１センサおよび第２センサを含み、
前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる、請求項１、２、６、７、９〜１４、および、１７〜２０のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項２２】
前記第２回転体は、自転車の推進をアシストするモータの出力軸に連結される、請求項１〜２１のいずれか一項に記載の自転車用部品。
【請求項２３】
クランク軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸から入力される人力駆動力を出力する出力部と、
前記ハウジングに設けられ、前記出力部に自転車の推進をアシストするためのトルクを付与するモータと、
前記クランク軸から前記出力部までの人力駆動力の伝達経路、および、前記モータの出力軸から前記出力部までのモータ駆動力の伝達経路の少なくとも一方に設けられるワンウェイクラッチとを含み、
前記ワンウェイクラッチは、爪部材、前記爪部材を移動可能に支持する第１回転体、および、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含み、
前記溝部は、前記爪部材と係合可能な係合面、および、前記溝部の底を形成する底面を含み、
前記爪部材および前記溝部は、前記爪部材と前記底面とが接触しないように形成される、自転車用部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車用部品に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車用部品として、例えば、特許文献１のものが知られている。この自転車用部品の回転体には、クランク軸に入力される人力駆動力および自転車の推進をアシストするモータのトルクの少なくとも一方が伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−５９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、好適にトルクが伝達される自転車用部品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１側面に従う自転車用部品の一形態は、爪部材、前記爪部材を移動可能に支持しクランク軸に連結される第１回転体、および、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含むワンウェイクラッチと、前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、を含む。
上記第１側面に従えば、爪部材と溝部とが係合することによって、クランク軸のトルクが第１回転体から第２回転体に好適に伝達される。このため、第１回転体においてトルクがクランク軸側から第２回転体側へ安定して伝達されるため、センサの検出精度が高まる。
【０００６】
前記第１側面に従う第２側面の自転車用部品において、前記第２回転体は、車輪の回転軸とは異なる回転軸まわりに回転可能なホイール部材に連結され、前記溝部は、前記爪部材と係合可能な係合面、および、前記溝部の底を形成する底面を含み、前記爪部材および前記溝部は、前記爪部材と前記底面とが接触しないように形成される。
上記第２側面に従えば、第１回転体と第２回転体とが相対回転する場合に、爪部材と底面とが接触しないので、騒音が低減される。
【０００７】
本発明の第３側面に従う自転車用部品の一形態は、爪部材、前記爪部材を移動可能に支持する第１回転体、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含むワンウェイクラッチを含み、前記第１回転体および前記第２回転体の一方は、クランク軸に連結され、前記第１回転体および前記第２回転体の他方は、車輪の回転軸とは異なる回転軸まわりに回転可能なホイール部材に連結され、前記溝部は、前記爪部材と係合可能な係合面、および、前記溝部の底を形成する底面を含み、前記爪部材および前記溝部は、前記爪部材と前記底面とが接触しないように形成される。
上記第２側面に従えば、爪部材と溝部とが係合することによって、クランク軸のトルクがホイール部材に好適に伝達される。さらに、第１回転体と第２回転体とが相対回転する場合に、爪部材と底面とが接触しないので、騒音が低減される。
【０００８】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第４側面の自転車用部品において、前記第１回転体は、筒状に形成され、内周部に第１連結部を有し、前記クランク軸は、第１連結部に嵌合される第２連結部を外周部に有し、前記第１連結部と前記第２連結部との間に設けられる接着剤をさらに含む。
上記第３側面に従えば、接着剤によって第１連結部と第２連結部とが固定されるため、クランク軸から第１回転体にトルクが安定して伝達される。
【０００９】
前記第１〜第３側面のいずれか１つに従う第５側面の自転車用部品において、前記第１回転体は、筒状に形成され、内周部に第１連結部を有し、前記クランク軸は、第１連結部に圧入される第２連結部を外周部に有する。
上記第５側面に従えば、圧入によって第１連結部と第２連結部とが固定されるため、クランク軸から第１回転体にトルクが安定して伝達される。
【００１０】
前記第３側面に従う第６側面の自転車用部品において、前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサをさらに含み、前記第１回転体は、クランク軸に連結され、前記第２回転体は、前記ホイール部材に連結される。
上記第６側面に従えば、第１回転体においてトルクがクランク軸側から第２回転体側へ安定して伝達されるため、センサの検出精度が高まる。
【００１１】
本発明の第７側面に従う自転車用部品の一形態は、筒状に形成され、内周部に第１連結部を有する第１回転体、第２回転体、および、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される係合体を含むワンウェイクラッチと、前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、前記第１連結部に嵌合される第２連結部を外周部に有するクランク軸と、前記第１連結部と前記第２連結部との間に設けられる接着剤とを含む。
上記第７側面に従えば、接着剤によって第１連結部と第２連結部とが固定されるため、クランク軸から第１回転体にトルクが安定して伝達される。
【００１２】
前記第４または第７側面に従う第８側面の自転車用部品において、前記接着剤は、エポキシ樹脂を含む。
上記第８側面に従えば、エポキシ樹脂を含む接着剤によって第１連結部と第２連結部とを好適に固定できる。
【００１３】
本発明の第９側面に従う自転車用部品の一形態は、筒状に形成され、内周部に第１連結部を有する第１回転体、第２回転体、および、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される係合体を含むワンウェイクラッチと、前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、前記第１連結部に圧入される第２連結部を外周部に有するクランク軸とを含む。
上記第９側面に従えば、圧入によって第１連結部と第２連結部とが固定されるため、クランク軸から第１回転体にトルクが安定して伝達される。また、第１回転体においてトルクがクランク軸側から第２回転体側へ安定して伝達されるため、センサの検出精度が高まる。
【００１４】
前記第７または第９側面に従う第１０側面の自転車用部品において、前記第１回転体は、前記クランク軸の軸方向における第１部分、第２部分、および、前記第１部分と前記第２部分との間の中間部を含み、前記第１部分は、前記クランク軸に連結され、前記第２部分は、前記係合体に連結され、前記中間部は、前記センサが設けられる部分に前記力を集中させるための調整部を含む。
上記第１０側面に従えば、調整部によってセンサが設けられる部分に、第１回転体に入力される力が集中するため、センサの検出精度が高まる。
【００１５】
前記第７または第９側面に従う第１１側面の自転車用部品において、前記第１回転体および前記第２回転体の一方は、爪部材を移動可能に支持し、前記第１回転体および前記第２回転体の他方は、前記爪部材と係合可能な溝部を有する。
上記第１１側面に従えば、爪部材と溝部とが係合することによって、クランク軸のトルクが第１回転体から第２回転体に好適に伝達される。このため、第１回転体においてトルクがクランク軸側から第２回転体側へ安定して伝達される。
【００１６】
前記第１、第２、第６、および、第１１側面のいずれか１つに従う第１２側面の自転車用部品において、前記第１回転体は、前記クランク軸の軸方向における第１部分、第２部分、および、前記第１部分と前記第２部分との間の中間部を含み、前記第１部分は、前記クランク軸に連結され、前記第２部分は、前記爪部材に連結され、前記中間部は、前記センサが設けられる部分に前記力を集中させるための調整部を含む。
上記第１２側面に従えば、調整部によってセンサが設けられる部分に、第１回転体に入力される力が集中するため、センサの検出精度が高まる。
【００１７】
前記第１、第２、第６、および、第１１側面のいずれか１つに従う第１３側面の自転車用部品において、前記センサは、前記第１回転体の回転軸線に平行な方向において、前記爪部材と並んで設けられる。
上記第１３側面に従えば、第１回転体の周方向において第１回転体のうちの爪部材と溝部とが係合する場合に最も力がかかる位置にセンサが配置されるため、センサの検出精度が高まる。
【００１８】
前記第１３側面に従う第１４側面の自転車用部品において、前記爪部材は、回転軸線を含む基部と、前記基部と一体に形成され、前記溝部に係合可能な爪部とを含み、前記センサは、前記第１回転体の周方向において前記基部と実質的に等しい位相に設けられる。
上記第１４側面に従えば、第１回転体の周方向において第１回転体のうちの爪部材と溝部とが係合する場合に最も力がかかる基部と実質的に同じ位相にセンサが配置されるため、センサの検出精度が高まる。
【００１９】
前記第１〜第６および第１０〜第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の自転車用部品において、前記爪部材は、第１爪部材および第２爪部材を含み、前記第１爪部材および前記第２爪部材は、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる。
上記第１５側面に従えば、第１爪部材および第２爪部材が第１回転体の周方向において互いに最も離れた位置に配置されるため、第１回転体から第２回転体に安定してトルクが伝達される。
【００２０】
前記第１、第２、第６、および、第１０〜第１４側面のいずれか１つに従う第１６側面の自転車用部品において、前記爪部材は、第１爪部材および第２爪部材を含み、前記センサは、第１センサおよび第２センサを含み、前記第１爪部材および前記第２爪部材は、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられ、前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられ、前記第１センサは、前記第１回転体の回転軸線に平行な方向において、前記第１爪部材と並んで設けられ、前記第２センサは、前記第１回転体の回転軸線に平行な方向において、前記第２爪部材と並んで設けられる。
上記第１６側面に従えば、第１回転体の周方向において第１回転体のうちの第１爪部材と溝部とが係合する場合に最も力がかかる位置に第１センサが配置されるため、第１センサの検出精度が高まる。第１回転体の周方向において第１回転体のうちの第２爪部材と溝部とが係合する場合に最も力がかかる位置に第２センサが配置されるため、第２センサの検出精度が高まる。
【００２１】
本発明の第１７側面に従う自転車用部品の一形態は、クランク軸に連結される第１回転体、第２回転体、および、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置される係合体を含むワンウェイクラッチと、前記第１回転体に設けられ、前記第１回転体に入力される力に応じた信号を出力するセンサと、を含み、前記第１回転体は、前記クランク軸の軸方向における第１部分、第２部分、および、前記第１部分と前記第２部分との間の中間部を含み、前記第１部分は、前記クランク軸に連結され、前記第２部分は、前記係合体に連結され、前記中間部は、前記センサが設けられる部分に前記力を集中させるための調整部を含む。
上記第１７側面に従えば、調整部によってセンサが設けられる部分に、第１回転体に入力される力が集中するため、センサの検出精度が高まる。
【００２２】
前記第１０、第１２、および、第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の自転車用部品において、前記調整部は、第１調整部および第２調整部を含み、前記第１調整部および前記第２調整部は、前記第１回転体の周方向において前記センサを挟む位置に配置される。
上記第１８側面に従えば、第１調整部および第２調整部が第１回転体の周方向においてセンサを挟むことによって、センサが設けられる部分に好適に、第１回転体に入力される力を集中させることができる。
【００２３】
前記第１０、第１２、第１７、および、第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の自転車用部品において、前記調整部は、溝および孔の少なくともいずれか１つを含む。
上記第１９側面に従えば、溝および孔の少なくとも１つによって簡便な構造でセンサが設けられる部分に、第１回転体に入力される力を集中させることができる。
【００２４】
前記第１、第２、第６、第７、第９〜第１４、および、第１７〜第１９のいずれか１つに従う第２０側面の自転車用部品において、前記第１回転体は、前記センサが設けられる平面部をさらに含む。
上記第２０側面に従えば、平面部にセンサを安定して設けることができる。
【００２５】
前記第１、第２、第６、第７、第９〜第１４、および、第１７〜第２０側面のいずれか１つに従う第２１側面の自転車用部品において、前記センサは、第１センサおよび第２センサを含み、前記第１センサおよび前記第２センサは、前記第１回転体の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる。
上記第２１側面に従えば、第１センサおよび第２センサが第１回転体の周方向において互いに最も離れた位置に配置されるため、第１センサおよび第２センサの出力によって第１回転体にかかる力を精度よく検出できる。
【００２６】
前記第１〜第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面の自転車用部品において、前記第２回転体は、自転車の推進をアシストするモータの出力軸に連結される。
上記第２２側面に従えば、自転車の推進をアシストするモータを有するドライブユニットにおいて、好適にトルクが伝達される。
【００２７】
本発明の第２３側面に従う自転車用部品の一形態は、クランク軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記クランク軸から入力される人力駆動力を出力する出力部と、前記ハウジングに設けられ、前記出力部に自転車の推進をアシストするためのトルクを付与するモータと、前記クランク軸から前記出力部までの人力駆動力の伝達経路、および、前記モータの出力軸から前記出力部までのモータ駆動力の伝達経路の少なくとも一方に設けられるワンウェイクラッチとを含み、前記ワンウェイクラッチは、爪部材、前記爪部材を移動可能に支持する第１回転体、および、前記爪部材と係合可能な溝部を有する第２回転体を含み、前記溝部は、前記爪部材と係合可能な係合面、および、前記溝部の底を形成する底面を含み、前記爪部材および前記溝部は、前記爪部材と前記底面とが接触しないように形成される。
上記第２３側面に従えば、爪部材と溝部とが係合することによって、第１回転体から第２回転体に好適に伝達される。さらに第１回転体と第２回転体とが相対回転する場合に、爪部材と底面とが接触しないので、騒音が低減される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の自転車用部品は、好適にトルクが伝達される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態の自転車用部品を含む自転車の側面図。
【図２】図１の自転車用部品の側面図。
【図３】図２のIII−III線に沿う断面図。
【図４】図３のクランク軸近傍の拡大図。
【図５】図４の第１連結部と第２連結部とを示す断面図。
【図６】図５の一部を拡大して示す断面図。
【図７】図４のVII−VII線に沿う断面図。
【図８】図７の一部を拡大して示す断面図。
【図９】図８の第２回転体が第２方向に回転した状態を示す断面図。
【図１０】図９の第２回転体が第２方向に回転した状態を示す断面図。
【図１１】図４の第１回転体およびセンサの示す斜視図。
【図１２】図１１の第１回転体およびセンサの平面図。
【図１３】図３のクランク軸近傍の斜視図。
【図１４】第２実施形態の第１回転体およびセンサの示す斜視図。
【図１５】図１４のXV−XV線に沿う断面図。
【図１６】第２実施形態の第１変形例のクランク軸近傍の斜視図。
【図１７】第２変形例の第１連結部と第２連結部とを示す断面図。
【図１８】第３変形例の第１連結部と第２連結部とを示す断面図。
【図１９】第４変形例の自転車用部品の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１実施形態）
図１〜１３を参照して、第１実施形態の自転車用部品４０を含む自転車１０について説明する。自転車１０は、マウンテンバイクであってもよく、ロードバイクであってもよく、シティバイクであってもよい。
【００３１】
図１に示されるとおり、自転車１０は、自転車本体１２、車輪１４、駆動機構１６、バッテリ１８、および、自転車用部品４０を含む。
自転車本体１２は、フレーム２２、フレーム２２に接続されるフロントフォーク２４、および、フロントフォーク２４にステム２６Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２６Ｂを備えている。フロントフォーク２４は、フレーム２２に支持される。
【００３２】
車輪１４は、前輪２８および後輪３０を含む。前輪２８の車軸２８Ａは、フロントフォーク２４の端部に接続される。後輪３０の車軸３０Ａは、フレーム２２のリアエンド２２Ａに接続される。
【００３３】
駆動機構１６は、クランク３２およびペダル３４を含む。クランク３２は、クランク軸４６およびクランクアーム３２Ａを含む。駆動機構１６は、ペダル３４に加えられた人力駆動力を後輪３０に伝達する。駆動機構１６は、ホイール部材３６を含む。ホイール部材３６は、車輪１４の回転軸とは異なる回転軸まわりに回転可能に構成される。ホイール部材３６は、自転車用部品４０の出力部５２（図２参照）に結合される。ホイール部材３６は、スプロケット、プーリー、または、ベベルギアを含む。駆動機構１６は、例えば、チェーン、ベルト、またはシャフトを介して、クランク３２の回転を後輪３０に結合されるリア回転体３８に伝達するように構成される。リア回転体３８は、スプロケット、プーリーまたはベベルギアを含む。リア回転体３８と後輪３０との間には、ワンウェイクラッチ（図示略）が設けられている。ワンウェイクラッチは、リア回転体３８が前転した場合に、後輪３０を前転させ、後輪３０が後転した場合に、リア回転体３８を後転させないように構成される。ホイール部材３６は、複数のフロントスプロケットを含んでもよい。リア回転体３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。
【００３４】
バッテリ１８は、１または複数のバッテリセルを含むバッテリユニット１８Ａ、および、バッテリユニット１８Ａを支持するバッテリホルダ１８Ｂを含む。バッテリセルは、充電池を含む。バッテリ１８は、自転車１０に搭載され、バッテリ１８と有線で電気的に接続されている他の電機部品、例えば、自転車用部品４０に電力を供給する。バッテリ１８は、フレーム２２の外部に取り付けられてもよく、少なくとも一部がフレーム２２の内部に収容されてもよい。
【００３５】
図１〜図３に示されるとおり、自転車用部品４０は、自転車１０に取り付けられる。一例では、自転車用部品４０は、ワンウェイクラッチ４２を含む。一例では、自転車用部品４０は、ワンウェイクラッチ４２と、センサ４４とを含む。一例では、自転車用部品４０は、ワンウェイクラッチ４２、センサ４４、クランク軸４６、および、接着剤４８を含む。一例では、自転車用部品４０は、ワンウェイクラッチ４２、センサ４４、および、クランク軸４６を含む。一例では、自転車用部品４０は、ハウジング５０と、出力部５２と、モータ５４と、ワンウェイクラッチ４２とを含む。自転車用部品４０は、制御部５６、減速機５８、第１軸受６０Ａ、第２軸受６０Ｂ、第３軸受６０Ｃ、第４軸受６０Ｄ、および、クラッチ６２をさらに含む。図３に示す自転車用部品４０は、自転車用ドライブユニットとして機能する。クランク軸４６は、中空軸によって形成されることが好ましい。
【００３６】
図３に示されるとおり、ハウジング５０は、ワンウェイクラッチ４２、センサ４４、クランク軸４６の一部、出力部５２の一部、モータ５４の少なくとも一部、制御部５６、減速機５８、軸受６０Ａ〜６０Ｄ、および、クラッチ６２を収容する。図２に示されるとおり、ハウジング５０の外周部には、自転車用部品４０をフレーム２２に取り付けるための取付部５０Ａが設けられる。
【００３７】
図３に示されるとおり、ハウジング５０には、クランク軸４６が挿入される第１孔５０Ｂおよび第２孔５０Ｃが設けられる。ハウジング５０は、クランク軸４６を支持する。ハウジング５０は、クランク軸４６の軸方向の両端部がハウジング５０から外部に露出するように、クランク軸４６を支持する。ハウジング５０の第１孔５０Ｂには第１軸受６０Ａが設けられる。第１軸受６０Ａは、クランク軸４６の軸方向の一方の端部の近傍を回転可能に支持する。出力部５２は、クランク軸４６と同軸を有する。出力部５２は、クランク軸４６の軸方向の他方の端部の近傍の外周部を覆う。クランク軸４６と出力部５２とは、ワンウェイクラッチ４２を介して接続される。ハウジング５０は、出力部５２を支持する。具体的には、ハウジング５０の第２孔５０Ｃに設けられる第２軸受６０Ｂが出力部５２を回転可能に支持する。出力部５２とクランク軸４６との間には、すべり軸受６１が設けられる。すべり軸受６１は、出力部５２をクランク軸４６に対して回転可能に支持する。すべり軸受６１は、ニードルベアリングを含む。
【００３８】
モータ５４は、ハウジング５０に設けられる。モータ５４は、自転車１０の推進をアシストする。モータ５４は、出力部５２に自転車１０の推進をアシストするためのトルクを付与する。モータ５４は、電気モータを含む。モータ５４は、いわゆるブラシレスモータを含む。モータ５４は、図１のペダル３４から後輪３０までの人力駆動力の伝達経路に回転を伝達するように設けられる。モータ５４は、クランク軸４６からホイール部材３６までの人力駆動力の伝達経路に結合される。図１に示す制御部５６は、基板および駆動回路を含む。駆動回路は、インバータ回路を含み、図１のバッテリ１８からモータ５４に供給される電力を制御する。制御部５６は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部５６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部５６は、さらにタイマを含む。一例では、制御部５６は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。
【００３９】
減速機５８は、第１回転軸６４、および、第２回転軸６５を含む。第１回転軸６４は、一対の第３軸受６０Ｃによってハウジング５０に対して回転可能に支持される。第２回転軸６５は、一対の第４軸受６０Ｄによってハウジング５０に対して回転可能に支持される。第１回転軸６４には、第１ギア６４Ａおよび第２ギア６４Ｂが設けられる。第２回転軸６５には、第３ギア６５Ａおよび第４ギア６５Ｂが設けられる。第１ギア６４Ａは、モータ５４の出力軸５４Ａに設けられるギア５４Ｂと噛み合う。第２ギア６４Ｂは、第２回転軸６５に設けられる第３ギア６５Ａに噛み合う。第４ギア６５Ｂは、出力部５２の外周部に設けられるギア５２Ａに噛み合う。モータ５４の回転は、出力軸５４Ａのギア５４Ｂから第１ギア６４Ａへの伝達時、第２ギア６４Ｂから第３ギア６５Ａへの伝達時、および、第４ギア６５Ｂから出力部５２のギア５２Ａへの伝達時の３段階において減速されて出力部５２に出力される。減速機５８は、平行軸の歯車以外の減速機構を含んでもよい。例えば、減速機５８は、遊星歯車機構、ウォームギア、ヘリカルギア、または、ローラ減速機を含んでもよく、複数の種類の減速機構を組み合わせてもよい。
【００４０】
クラッチ６２は、モータ５４の出力軸５４Ａから出力部５２までのモータ駆動力の伝達経路に設けられる。クラッチ６２は、ワンウェイクラッチを含む。例えば、クラッチ６２は、第１回転軸６４と第１ギア６４Ａとの間に設けられる。クラッチ６２は、第１ギア６４Ａの一方向の回転を第１回転軸６４に伝達し、第１ギア６４Ａの他方向の回転を第１回転軸に伝達しない。クラッチ６２は、モータ５４が自転車１０の推進をアシストする場合に、モータ５４の回転を伝達し、人力駆動力によってモータ５４の出力軸５４Ａが回転することを阻止するように構成される。クラッチ６２は、例えば、ローラクラッチを含む。第３ギア６５Ａと第２回転軸６５との間、または第４ギア６５Ｂと第２回転軸６５との間に、クラッチ６２と同様のクラッチ６３が設けられていてもよい。この場合、クラッチ６２を省略してもよい。
【００４１】
図４に示されるとおり、ワンウェイクラッチ４２は、クランク軸４６から出力部５２までの人力駆動力の伝達経路に設けられる。ワンウェイクラッチ４２は、爪部材６６、第１回転体６８、および、第２回転体７０を含む。ワンウェイクラッチ４２は、付勢部材７２をさらに含む。爪部材６６は、第１回転体６８と第２回転体７０との間に配置される。爪部材６６は、第１回転体６８と第２回転体７０との間に配置される係合体の一例である。第１回転体６８、第２回転体７０は、金属によって形成されることが好ましい。
【００４２】
第１回転体６８は、筒状に形成される。第１回転体６８は、爪部材６６を移動可能に支持する。図５に示されるとおり、第１回転体６８は、クランク軸４６に連結される。第１回転体６８は、クランク軸４６の軸方向における第１部分６８Ａ、第２部分６８Ｂ、および、第１部分６８Ａと第２部分６８Ｂとの間の中間部６８Ｃを含む。第１部分６８Ａは、クランク軸４６に連結される。第１回転体６８は、内周部に第１連結部６８Ｄを有する。第１連結部６８Ｄは、第１部分６８Ａの内周部に設けられる。クランク軸４６は、第１連結部６８Ｄに嵌合される第２連結部４６Ａを外周部に有する。第１連結部６８Ｄは、雌スプラインを含む。第２連結部４６Ａは雄スプラインを含む。第２部分６８Ｂは、係合体に連結される。第２部分６８Ｂの外周部には、爪部材６６が配置される凹部６８Ｅが設けられる。第２部分６８Ｂと、クランク軸４６との間には、支持部材６７が設けられていてもよい。爪部材６６は、金属によって形成されることが好ましい。支持部材６７は、例えばスリーブまたはニードルベアリングを含む。
【００４３】
図６に示されるとおり、接着剤４８は、第１連結部６８Ｄと第２連結部４６Ａとの間に設けられる。例えば、第２連結部４６Ａおよび第１連結部６８Ｄの少なくとも一方に接着剤４８を塗布した後、第２連結部４６Ａの雄スプラインと第１連結部６８Ｄの雌スプラインとを嵌合させる。一例では、接着剤４８は、エポキシ樹脂を含む。一例では、接着剤４８は、２液混合型の接着剤を含む。第２連結部４６Ａの雄スプラインと第１連結部６８Ｄの雌スプラインとは、第２連結部４６Ａおよび第１連結部６８Ｄの周方向の一部にのみ形成されていてもよいが、全周にわたって形成されていることが好ましい。第２連結部４６Ａの雄スプラインを形成する複数の凹凸の一部の形状と、第１連結部６８Ｄの雌スプラインを形成する複数の凹凸の一部の形状とを、他の部分の形状と異ならせてもよい。例えば第２連結部４６Ａの雄スプラインを形成する複数の凹凸の一部の幅と、第１連結部６８Ｄの雌スプラインを形成する複数の凹凸の一部の幅とを、他の部分の幅と異ならせてもよい。各スプラインのうちの凹凸の形状が他の部分と異なる部分を合わせて、第１連結部６８Ｄと第２連結部４６Ａとを連結することで、クランク軸４６と第１回転体６８とを所定の位相で組み立てることができる。凹凸の形状が異なる部分は、たとえばクランク軸４６の周方向において、１８０°離れた位置に形成される。クランク軸４６は、金属によって形成されることが好ましい。
【００４４】
図４に示されるとおり、第２回転体７０は、筒状に形成される。第２回転体７０の内周部には、第１回転体６８が挿入される。第２回転体７０は、モータ５４の出力軸５４Ａに連結される。第２回転体７０は、ホイール部材３６に連結される。第２回転体７０は、出力部５２と一体に形成される。第２回転体７０は、出力部５２を介してモータ５４の出力軸５４Ａおよびホイール部材３６に連結される。図７に示されるとおり、第２回転体７０は、爪部材６６と係合可能な溝部７０Ａを有する。溝部７０Ａは、第２回転体７０の内周部に設けられる。
【００４５】
図８に示されるとおり、溝部７０Ａは、係合面７０Ｂおよび底面７０Ｃを含む。係合面７０Ｂは、爪部材６６と係合可能に構成される。溝部７０Ａは、傾斜面７０Ｄをさらに含む。底面７０Ｃは、溝部７０Ａの底を形成する。係合面７０Ｂは、底面７０Ｃのうちの第２回転体７０の周方向の一方の端部と連続する。傾斜面７０Ｄは、底面７０Ｃのうちの第２回転体７０の周方向の他方の端部と連続する。第２回転体７０は、複数の溝部７０Ａを有することが好ましい。複数の溝部７０Ａは、ラチェット溝を形成する。複数の溝部７０Ａのうち、第２回転体７０の回転軸線まわりに相互に隣接する溝部７０Ａの係合面７０Ｂは、第２回転体７０の回転軸線まわりに２０°以下の範囲で設けられることが好ましい。これにより、爪部材６６が係合面７０Ｂに接触するまでにクランク軸４６が空転する角度を小さくすることができる。
【００４６】
爪部材６６は、第１爪部材６６Ａおよび第２爪部材６６Ｂを含む。第１爪部材６６Ａおよび第２爪部材６６Ｂは、第１回転体６８の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる。第１回転体６８の第２部分６８Ｂには、第１爪部材６６Ａを配置するための凹部６８Ｅと、第２爪部材６６Ｂを配置するための凹部６８Ｅとが設けられる。
【００４７】
爪部材６６は、基部７４と、爪部７６とを含む。基部７４は、回転軸線Ｃを含む。回転軸線Ｃは、クランク軸４６の軸方向に平行する。基部７４は、回転軸線Ｃまわりで回転する。爪部７６は、基部７４と一体に形成され、溝部７０Ａに係合可能に構成される。爪部７６は、凹部６８Ｅから突出可能に構成される。
【００４８】
図４に示される付勢部材７２は、例えばばねを含む。付勢部材７２は、爪部７６が凹部６８Ｅから突出する方向の力を爪部材６６に付与する。図８に示されるとおり、爪部材６６の爪部７６と溝部７０Ａとが対向する位置にある場合、付勢部材７２の力によって、爪部７６の少なくとも一部は溝部７０Ａが形成する溝に入り込む。爪部材６６および溝部７０Ａは、爪部材６６と底面７０Ｃとが接触しないように形成される。爪部材６６の爪部７６の先端が最も突出した位置に配置されている状態において、第１回転体６８の回転中心に垂直な面における第１回転体６８の回転中心から爪部材６６の爪部の先端までの距離Ｌ１は、第１回転体６８の回転中心に垂直な面における第１回転体６８の回転中心から溝部７０Ａの底面７０Ｃまでの距離Ｌ２よりも小さい。
【００４９】
クランク軸４６が第１方向Ｒ１に回転する場合、第１回転体６８はクランク軸４６と一体に回転する。この場合、爪部７６が溝部７０Ａの係合面７０Ｂに係合し、爪部７６が第２回転体７０を第１回転体６８と第１方向Ｒ１に押すことによって、第２回転体７０が第１回転体６８と一体に回転する。第１方向Ｒ１は、自転車１０が前進する場合のクランク軸４６の回転方向と対応する。
【００５０】
図９に示されるとおり、クランク軸４６が第２方向Ｒ２に回転し、第１回転体６８が第２方向Ｒ２に回転する場合、かつ、爪部材６６の爪部７６が溝部７０Ａの溝にある場合、爪部７６の先端が溝部７０Ａの底面７０Ｃに接触しない位置に保持された状態で、第２回転体７０が第２方向Ｒ２に回転する。
【００５１】
図１０に示されるとおり、第１回転体６８が図９の状態よりもさらに第２方向Ｒ２に回転する場合、爪部材６６のうちの第２回転体７０と対向する面が傾斜面７０Ｄと接触する。第２回転体７０によって爪部材６６が第１回転体６８の凹部６８Ｅに押し付けられ、第１回転体６８は、さらに第２方向Ｒ２に回転する。
【００５２】
図４に示されるとおり、センサ４４は、第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂを含む。センサ４４は、第１回転体６８に設けられる。第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂは、第１回転体６８の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる。第１回転体６８は、センサ４４が設けられる平面部６８Ｆをさらに含む（図１１参照）。平面部６８Ｆは、第１回転体６８の中間部６８Ｃに設けられる。第１回転体６８には、第１センサ４４Ａを配置するための平面部６８Ｆと、第２センサ４４Ｂを配置するための平面部６８Ｆとが設けられる。第１回転体６８の中間部６８Ｃは、クランク軸４６の外周部から離間している。
【００５３】
図１２に示されるとおり、センサ４４は、第１回転体６８の回転軸線に平行な方向において、爪部材６６と並んで設けられる。センサ４４は、第１回転体６８の周方向において基部７４と実質的に等しい位相に設けられる。爪部７６の回転軸線Ｃは、回転軸線Ｃを径方向から見た場合に、第１回転体６８の周方向における平面部６８Ｆの中央および第１回転体６８の周方向におけるセンサ４４の中央と一致することが好ましい。
【００５４】
第１センサ４４Ａは、第１回転体６８の回転軸線に平行な方向において、第１爪部材６６Ａと並んで設けられる。第１センサ４４Ａは、第１回転体６８の周方向において第１爪部材６６Ａの基部７４と実質的に等しい位相に設けられる。一例では、第１回転体６８の周方向において、第１爪部材６６Ａの爪部７６の回転軸線Ｃは、第１センサ４４Ａが配置される平面部６８Ｆの周方向の中央および第１センサ４４Ａの周方向の中央と一致する。図１１に示す第２センサ４４Ｂは、図１２に示す第１センサ４４Ａと同様に第１回転体６８の回転軸線に平行な方向において、第２爪部材６６Ｂと並んで設けられる。第２センサ４４Ｂは、第１回転体６８の周方向において第２爪部材６６Ｂの基部７４と実質的に等しい位相に設けられる。一例では、第１回転体６８の周方向において、第２爪部材６６Ｂの爪部７６の回転軸線Ｃは、第２センサ４４Ｂが配置される平面部６８Ｆの周方向の中央および第２センサ４４Ｂの周方向の中央と一致する。
【００５５】
センサ４４は、第１回転体６８に入力される力に応じた信号を出力する。センサ４４は、例えば歪みセンサを含む。歪みセンサは、図示しないフルブリッジ回路を含む。フルブリッジ回路を構成する４つの素子の引張および圧縮の検出方向は、回転軸線Ｃに対して４５度傾くように平面部６８Ｆに設けられることが好ましい。制御部５６は、センサ４４の出力信号に応じて、モータ５４を制御する。第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂは、それぞれ歪センサを含む。制御部５６は、第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂの出力信号を平均化した信号を用いてモータ５４を制御してもよい。
【００５６】
図１３に示されるとおり、自転車用部品４０は、第１無線通信部７７Ａをさらに含む。第１無線通信部７７Ａは、第１アンテナ部７８および第１回路部７９を含む。第１アンテナ部７８は、環状に形成される。第１アンテナ部７８は、環状の基板に設けられる。環状の基板の内周部は、第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂと接続される。第１回路部７９は、第１アンテナ部７８が設けられている基板に設けられる。第１回路部７９には、センサ４４への電力の供給を制御し、センサ４４からの出力信号を処理する第１処理部が設けられる。第１アンテナ部７８は、センサ４４の出力に応じた信号を無線送信する。第１処理部は、センサ４４からの出力信号を処理して、処理した出力信号を第１アンテナ部７８から送信させる。第１アンテナ部７８は、コイルアンテナを含む。図３に示されるとおり、自転車用部品４０は、第２無線通信部７７Ｂをさらに含む。第２無線通信部７７Ｂは、第２アンテナ部８０および第２回路部８１を含む。第２アンテナ部８０は、ハウジング５０の内部に設けられ、第１アンテナ部７８からの信号を受信する。第２アンテナ部８０は、環状の基板に設けられる。第２回路部８１は、第２アンテナ部８０が設けられている基板に設けられる。第２回路部８１には、センサ４４への電力の供給を制御し、第２アンテナ部８０からの信号を処理する第２処理部が設けられる。第２処理部は、第２アンテナ部８０が受信した信号に応じた信号を制御部５６に送信する。第２アンテナ部８０は、コイルアンテナを含む。第１アンテナ部７８は、第２アンテナ部８０から電力を受信し、受信した電力を第１処理部およびセンサ４４に供給する。
【００５７】
（第２実施形態）
図１４および図１５を参照して、第２実施形態の自転車用部品４０について説明する。第２実施形態の自転車用部品４０は、第１実施形態の第１回転体６８に代えて調整部９２が設けられる第１回転体９０を含む点以外は自転車用部品４０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５８】
図１４に示されるとおり、第１回転体９０は、筒状に形成される。第１回転体９０は、爪部材６６を移動可能に支持する。図５に示されるとおり、第１回転体９０は、クランク軸４６に連結される。第１回転体９０は、クランク軸４６の軸方向における第１部分６８Ａ、第２部分６８Ｂ、および、第１部分６８Ａと第２部分６８Ｂとの間の中間部９０Ａを含む。中間部９０Ａは、センサ４４が設けられる部分に力を集中させるための調整部９２を含む。中間部９０Ａは、センサ４４が設けられる平面部６８Ｆを含む。第１回転体９０は、調整部９２が設けられる点以外は、第１実施形態の第１回転体６８と同様の構造を有する。
【００５９】
調整部９２は、溝および孔の少なくともいずれか１つを含む。図１４および図１５に示す例では、調整部９２は、孔９４を含む。孔９４は、第１回転体９０の周方向に延びる長孔形状を有する。第１回転体９０の周方向における孔９４の長さは、第１回転体９０の外周部の周長の８分の１以上かつ３分の１以下であることが好ましい。調整部９２が溝を含む場合、第１回転体９０の径方向において、調整部９２の厚みは、他の部分の厚みよりも小さくなるように形成されることが好ましい。孔９４の形状は、たとえば角に丸みを有していてもよく、角ばっていてもよく、形状は限定されない。
【００６０】
図１５に示されるとおり、調整部９２は、第１調整部９２Ａおよび第２調整部９２Ｂを含む。第１調整部９２Ａおよび第２調整部９２Ｂは、第１回転体９０の周方向においてセンサ４４を挟む位置に配置される。第１調整部９２Ａと第２調整部９２Ｂとは、第１回転体９０の周方向において互いに１８０度異なる位置に設けられる。第１調整部９２Ａは、第１回転体９０の周方向において、第１センサ４４Ａと第２センサ４４Ｂとの間に配置される。第２調整部９２Ｂは、第１回転体９０の周方向において、第１回転体９０の回転軸線を挟んで第１調整部９２Ａとは反対側の位置で、第１センサ４４Ａと第２センサ４４Ｂとの間に配置される。第１調整部９２Ａと第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂとは、第１回転体９０の周方向において９０度異なる位置に設けられる。第２調整部９２Ｂと第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂとは、第１回転体９０の周方向において９０度異なる位置に設けられる。第１回転体９０の回転軸方向における孔９４の長さは、第１回転体９０の回転軸方向における歪センサの長さよりも大きいことが好ましい。第１回転体９０の回転軸方向において、孔９４は、第１回転体９０の回転軸方向における歪センサの両端部よりも、それぞれ第１端部側および第２端部側に延びていることが好ましい。
【００６１】
クランク軸４６から第１回転体９０に伝達された力がワンウェイクラッチ４２を介して第２回転体７０に伝達される場合、第１回転体９０に伝達された力は、孔９４以外の部分を介して伝達される。このため、孔９４を設けない構成と比較して、センサ４４が取り付けられる部分に力が集中する。
【００６２】
（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用部品が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用部品は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
・第２実施形態のワンウェイクラッチ４２を図１６に示すワンウェイクラッチ９６に変更することもできる。ワンウェイクラッチ９６は、第１回転体９８、第２回転体１００、および、係合体１０２を含む。係合体１０２は、第１回転体９８と第２回転体１００との間に配置される。一例では、係合体１０２は、複数の転動体を含む。一例では、転動体は、ローラを含む。ワンウェイクラッチ９６は、ローラクラッチを含む。複数の転動体は、キャリアによって保持されている。第１回転体９８は、クランク軸４６の軸方向における第１部分、第２部分、および、第１部分と第２部分との間の中間部を含む。第１部分は、クランク軸４６に連結される。第２部分は係合体１０２に連結される。中間部は、調整部９２を含む。
【００６４】
・第２実施形態およびその変形例において、第１調整部９２Ａおよび第２調整部９２Ｂの一方を省略してもよい。
・第２実施形態およびその変形例において、第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂの一方を省略し、かつ、第１調整部９２Ａおよび第２調整部９２Ｂの一方を省略してもよい。この場、調整部９２は、第１回転体９０の周方向においてセンサ４４と１８０度異なる位置に設けてもよい。
【００６５】
・第２実施形態およびその変形例において、調整部９２は、孔または溝に代えて、第１回転体９０のセンサ４４が配置される部分とは異なる材料によって形成されていてもよい。この場合、例えば、調整部の材料には、センサ４４が配置される部分の材料よりも剛性の低い材料が含まれる。要するに、センサ４４が配置される部分に力を集中させることができるような調整部であれば、いずれの構成も採用することができる。
【００６６】
・各実施形態およびその変形例において、第１爪部材６６Ａおよび第２爪部材６６Ｂの一方を省略してもよい。また、爪部材６６を３つ以上設けてもよい。溝部７０Ａは、爪部材６６の数よりも多く設けられることが好ましい。
・各実施形態およびその変形例において、第１センサ４４Ａおよび第２センサ４４Ｂの一方を省略してもよい。
【００６７】
・各実施形態およびその変形例の第１回転体６８，９０，９８の第１部分６８Ａをクランク軸４６に圧入してもよい。例えば、図１７に示す第１部分６８Ａは、第１連結部６９を内周部に有する。クランク軸４６は、第１連結部６９に圧入される第２連結部４６Ｂを外周部に有する。第２連結部４６Ｂに第１連結部６９が圧入される場合、第２連結部４６Ｂの内周部および第１連結部６９の外周部には、それぞれセレーションが形成されていてもよいし、図１７に示すようにセレーションが形成されていなくてもよい。
【００６８】
・各実施形態およびその変形例において、接着剤４８に代えて、図１８に示すようにクランク軸４６と第１回転体６８，９０，９８との間に弾性部材１０４を設けてもよい。弾性部材１０４は、例えばゴムを含む。弾性部材１０４は、第１連結部６８Ｄと第２連結部４６Ａとの隙間を埋める形状を有する。この場合、クランク軸４６から第１連結部６８Ｄに伝達される力の周方向における偏りが弾性部材１０４によって低減されるため、クランク軸４６から第１連結部６８Ｄに好適にトルクが伝達される。
【００６９】
・各実施形態およびその変形例において、自転車用部品４０は、モータ５４の出力軸５４Ａから出力部５２までのモータ駆動力の伝達経路に設けられるワンウェイクラッチ１０６を含んでもよい。例えば、図１９に示すように、クラッチ６２を、第１および第２実施形態のワンウェイクラッチ４２と同様の構造を有するワンウェイクラッチ１０６に変更してもよい。ワンウェイクラッチ１０６は、爪部材１０８を有する。図１９のワンウェイクラッチ１０６では、第１回転軸６４は、第１回転体に相当し、第１ギア６４Ａは、第２回転体に相当する。この場合、ワンウェイクラッチ４２は、ローラクラッチに変更してもよい。各実施形態およびその変形例において、第３ギア６５Ａと第２回転軸６５との間に設けられるクラッチ６３を第２実施形態のワンウェイクラッチ４２と同様の構造を有するワンウェイクラッチに変更してもよい。各実施形態およびその変形例において、第４ギア６５Ｂと第２回転軸６５との間に、第１または第２実施形態のワンウェイクラッチ４２と同様の構造を有するワンウェイクラッチを設けてもよい。モータ５４の出力軸５４Ａから出力部５２までのモータ駆動力の伝達経路には、複数のワンウェイクラッチが設けられていてもよいが、１つのワンウェイクラッチのみが設けられることが好ましい。
【００７０】
・各実施形態およびその変形例において、第２回転体７０をクランク軸４６に連結し、第１回転体６８，９０，９８をホイール部材３６に連結してもよい。この場合、第１回転体６８，９０，９８に出力部５２が一体に形成される。
【００７１】
・各実施形態およびその変形例において、第２回転体７０と出力部５２とは、別体で形成されていてもよい。この場合、第２回転体７０と出力部５２とは、例えばセレーションによって結合されていてもよく、圧入によって結合されていてもよい。
【００７２】
・各実施形態およびその変形例において、第２回転体７０が爪部材６６を移動可能に支持し、第１回転体６８，９０，９８が爪部材６６と係合可能な溝部を有してもよい。この場合、第２回転体７０の内周部に爪部材６６の基部７４が保持され、第１回転体６８，９０，９８の外周部に爪部７６が係合可能な複数の溝部７０Ａが形成される。
【００７３】
・各実施形態およびその変形例において、自転車用部品４０からモータ５４を省略することもできる。自転車用部品４０からモータ５４を省略する場合、減速機５８およびギア５２Ａも省略することができる。この場合、モータ５４は、前輪２８のハブおよび後輪３０のハブの少なくともいずれか一方に設けることができる。自転車用部品４０は、自転車用トルク検出装置として機能する。
【符号の説明】
【００７４】
１０…自転車、１４…車輪、３６…ホイール部材、４０…自転車用部品、４２，９６，１０６…ワンウェイクラッチ、４４…センサ、４４Ａ…第１センサ、４４Ｂ…第２センサ、４６…クランク軸、４６Ａ，４６Ｂ…第２連結部、４８…接着剤、５０…ハウジング、５２…出力部、５４…モータ、５４Ａ…出力軸、６６，１０８…爪部材、６６Ａ…第１爪部材、６６Ｂ…第２爪部材、６８，９０，９８…第１回転体、６８Ａ…第１部分、６８Ｂ…第２部分、６８Ｃ，９０Ａ…中間部、６８Ｄ，６９…第１連結部、６８Ｆ…平面部、７０，１００…第２回転体、７０Ａ…溝部、７０Ｂ…係合面、７０Ｃ…底面、７４…基部、７６…爪部、９２…調整部、９２Ａ…第１調整部、９２Ｂ…第２調整部、９４…孔、１０２…係合体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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