(57)【要約】【課題】本発明の目的は、設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所の調整忘れを防止する機能を有する商品処理装置を提供することである。【解決手段】商品処理装置１は、商品Ｃの包装または箱詰めを行う装置であって、記憶部７１と、表示部７２とを備える。記憶部は、商品の包装または箱詰めに関する設定を記憶する。表示部は、商品の包装または箱詰めに関する設定の変更時に、商品処理装置１において調整が必要な要調整部を表示する。【選択図】図１０
2019034772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の包装または箱詰めを行う装置であって、
前記商品の包装または箱詰めに関する設定を記憶する記憶部と、
前記設定の変更時に、前記装置において調整が必要な要調整部を表示する表示部と、
を備える、
商品処理装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記設定の変更時に、前記設定の変更後における前記要調整部の設定値をさらに表示する、
請求項１に記載の商品処理装置。
【請求項３】
前記設定ごとに前記設定値を入力するための設定値入力部をさらに備える、
請求項２に記載の商品処理装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記設定の変更時に、前記設定の変更前と変更後とで前記設定値が異なる前記要調整部を、他の前記要調整部とは異なる態様で表示する、
請求項２または３に記載の商品処理装置。
【請求項５】
前記要調整部の調整が完了したことを入力するための調整完了入力部をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の商品処理装置。
【請求項６】
前記設定の変更時に、調整が完了した前記要調整部を、調整が完了していない前記要調整部とは異なる態様で前記表示部に表示させるための表示態様変更部をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の商品処理装置。
【請求項７】
前記商品をフィルムで包装する装置であって、
フィルムを長手方向に搬送する搬送部と、
搬送されている前記フィルムを案内するローラと、
搬送されている前記フィルムに所定の情報を印字する印字部と
を備え、
前記表示部は、前記ローラの位置、搬送されている前記フィルムの幅方向の位置、および、前記印字部が前記フィルムに印字する位置の少なくとも一つを、前記要調整部として表示する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の商品処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品をフィルム等で包装し、または、商品をダンボール箱等に箱詰めするための商品処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品をフィルム等で包装するための製袋包装機は、商品の包装に関する設定の切り替え時に手動による調整が必要な機構を有する。そのような機構の例としては、フィルムローラから繰り出されるフィルムを案内するローラ、および、搬送されているフィルムに所定の情報を印字するための印字装置がある。例えば、特許文献１（特開２００６−３６２４６号公報）に開示されるような、印字装置を備える製袋包装機の場合、設定の切り替え時に、作業者は、印字装置のヘッドの位置を手動で調整していた。従来、作業者は、設定の切り替え時に手動による調整が必要な機構を、例えば紙のメモに記入して、当該メモを参照しながら必要な調整を行っていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、紙のメモを用いて調整する方法は、メモを紛失した場合に、手動で調整が必要な機構の再確認に時間がかかるおそれがあり、また、メモが製袋包装機内部に入り込んで不具合が発生するおそれがある。また、メモを用いないで調整する場合、作業者は、自身の記憶に頼って、手動での調整が必要な機構を調整する必要があるので、調整すべき箇所を失念してしまうおそれがある。以上の問題は、商品をダンボール箱等に箱詰めするための箱詰め装置でも発生する可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所の調整忘れを防止する機能を有する商品処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る商品処理装置は、商品の包装または箱詰めを行う装置であって、記憶部と、表示部とを備える。記憶部は、商品の包装または箱詰めに関する設定を記憶する。表示部は、商品の包装または箱詰めに関する設定の変更時に、商品処理装置において調整が必要な要調整部を表示する。
【０００６】
この商品処理装置は、商品の包装または箱詰めに関する設定を切り替える際に、手動による調整が必要な箇所に関する情報を、ディスプレイ等に表示して使用者に報知する機能を有する。従って、この商品処理装置は、商品の包装または箱詰めに関する設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所の調整忘れを防止する機能を有する。
【０００７】
また、表示部は、設定の変更時に、設定の変更後における要調整部の設定値をさらに表示することが好ましい。
【０００８】
この場合、商品の包装または箱詰めに関する設定の変更時に、調整が必要な箇所の新たな設定値が表示される。これにより、新たな設定値が記載されたメモ等が不要となる。
【０００９】
また、商品処理装置は、商品の包装または箱詰めに関する設定ごとに設定値を入力するための設定値入力部をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
この場合、商品の包装または箱詰めに関する設定を新規に登録（予約）する際に、調整が必要な箇所の設定値を予め入力しておくことで、使用者は、後で設定値を忘れても、メモ等を参照せずに適切な調整をすることができる。
【００１１】
また、表示部は、設定の変更時に、設定の変更前と変更後とで設定値が異なる要調整部を、他の要調整部とは異なる態様で表示することが好ましい。
【００１２】
この場合、例えば、設定値の変更が必要な箇所のみを表示して他の箇所を非表示にしたり、設定値の変更が不要な箇所を薄く表示したりすることで、商品処理装置は、設定値の変更が必要な箇所を使用者に分かりやすく報知することができる。
【００１３】
また、商品処理装置は、要調整部の調整が完了したことを入力するための調整完了入力部をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
この場合、使用者は、要調整部の調整完了を装置に伝えて、調整作業を確定させることができる。そのため、商品処理装置は、使用者による調整作業が確実に終了した後に、商品の包装または箱詰めを開始することができる。
【００１５】
また、商品処理装置は、設定の変更時に、調整が完了した要調整部を、調整が完了していない要調整部とは異なる態様で表示部に表示させるための表示態様変更部をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
この場合、使用者は、調整が必要な箇所が複数ある場合に、例えば、各箇所の調整が完了する度に当該箇所をチェックして作業の進捗を分かりやすくすることができる。
【００１７】
また、商品処理装置は、商品をフィルムで包装する装置であって、搬送部と、ローラと、印字部とを備える。搬送部は、フィルムを長手方向に搬送する。ローラは、搬送されているフィルムを案内する。印字部は、搬送されているフィルムに所定の情報を印字する。表示部は、ローラの位置、搬送されているフィルムの幅方向の位置、および、印字部がフィルムに印字する位置の少なくとも一つを、要調整部として表示する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る商品処理装置は、商品の包装または箱詰めに関する設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所の調整忘れを防止する機能を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。
【図２】製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】横シール機構１７を、図２の右側から見た概略的な側面図である。
【図４】フィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。
【図５】フィルム位置センサ２６ａが位置ズレを検出する仕組みを説明するための図である。
【図６】リンク２６ｆの形状に応じて、フィルムＦの幅方向の位置が異なることを説明するための図である。図６（ａ）の状態では、フィルムＦの幅方向の位置ズレが生じている。図６（ｂ）の状態では、フィルムＦの幅方向の位置ズレが生じていない。
【図７】製袋包装機１のブロック図である。
【図８】液晶ディスプレイ６に表示される切り替え画面の一例である。
【図９】切り替えボタン７２ａが有効になっている状態の切り替え画面の一例である。
【図１０】要調整部に関する情報が表示された切り替え画面の一例である。
【図１１】包装設定の切り替え後に液晶ディスプレイ６に表示される切り替え画面の一例である。
【図１２】変形例Ａにおける、製袋包装機１のブロック図である。
【図１３】変形例Ａにおける、設定値入力部７３の機能を説明するための図である。
【図１４】変形例Ａにおける、調整完了入力部７４の機能を説明するための図である。
【図１５】変形例Ａにおける、表示態様変更部７５の機能を説明するための図である。
【図１６】変形例Ｂにおける、表示部７２の機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
（１）製袋包装機の構成
本発明に係る商品処理装置は、商品の包装または箱詰めを行う装置である。本実施形態では、商品処理装置として、食品等の被包装物をフィルムで包装して袋詰めするための製袋包装機について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット２と、製袋包装ユニット３と、フィルム供給ユニット４と、操作スイッチ５と、液晶ディスプレイ６と、制御装置７とから構成される。
【００２３】
組合せ計量ユニット２は、製袋包装ユニット３の上方に配置される。組合せ計量ユニット２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット３に供給する。
【００２４】
製袋包装ユニット３は、組合せ計量ユニット２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に密封して包装する。製袋包装ユニット３の詳細な構成および動作については後述する。
【００２５】
フィルム供給ユニット４は、製袋包装ユニット３に隣接して設置され、袋に成形されるフィルムを製袋包装ユニット３に供給する。フィルム供給ユニット４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルム供給ユニット４は、フィルムロールからフィルムを繰り出す。フィルム供給ユニット４の詳細な構成および動作については後述する。
【００２６】
操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ６は、操作スイッチ５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。
【００２７】
制御装置７は、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等によって構成されている。なお、ＨＤＤの代わりにＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）が用いられてもよい。制御装置７は、図示されない表示制御回路、入力回路および通信ポート等も備えている。表示制御回路は、液晶ディスプレイ６の表示を制御する回路である。入力回路は、液晶ディスプレイ６のタッチパネルおよび操作スイッチ５を介して操作者によって入力された入力データを取り込む回路である。通信ポートは、プリンタ等の外部機器、および、ＬＡＮ等のネットワークとの接続を可能にするポートである。
【００２８】
制御装置７は、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３、フィルム供給ユニット４、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６に接続されている。制御装置７は、操作スイッチ５および液晶ディスプレイ６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット２、製袋包装ユニット３およびフィルム供給ユニット４を制御し、液晶ディスプレイ６に種種の情報を出力する。制御装置７の詳細な構成および動作については後述する。
【００２９】
（２）製袋包装ユニットの構成
図２は、製袋包装ユニット３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。
【００３０】
製袋包装ユニット３は、主として、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７とから構成される。成形機構１３は、フィルム供給ユニット４から供給されるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。
【００３１】
（２−１）成形機構
成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量ユニット２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。チューブ１３ａおよびフォーマ１３ｂは、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。
【００３２】
（２−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、主として、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂおよび一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、図２に示されるように、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。
【００３３】
（２−３）縦シール機構
縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、チューブ１３ａの正面側に配置される。縦シール機構１５は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ１３ａに近づくように、あるいは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。
【００３４】
縦シール機構１５が駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように駆動することで、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦの縦方向の重なり部分は、縦シール機構１５とチューブ１３ａとの間に挟まれる。縦シール機構１５は、駆動機構によってフィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱することで、フィルムＦの重なり部分を縦方向に熱シールして、筒状フィルムＦｃを形成する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。
【００３５】
（２−４）横シール機構
横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４および縦シール機構１５の下方に配置される。
【００３６】
図３は、横シール機構１７を、図２の右側から見た概略的な側面図である。図３において、紙面に垂直な方向は、図２における左右方向である。横シール機構１７は、主として、第１回転体５０ａおよび第２回転体５０ｂを備える。第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの前側に配置される。第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの後側に配置される。図３の紙面内では、第１回転体５０ａは、筒状フィルムＦｃの左側に位置し、第２回転体５０ｂは、筒状フィルムＦｃの右側に位置している。
【００３７】
第１回転体５０ａは、主として、第１回転軸５３ａと、第１シールジョー５１ａと、第２シールジョー５２ａとを備える。第２回転体５０ｂは、主として、第２回転軸５３ｂと、第１シールジョー５１ｂと、第２シールジョー５２ｂとを備える。第１回転体５０ａは、左右方向に沿って見た場合において、第１回転軸５３ａを回転軸として、第１回転軸５３ａの回転中心Ｃ１を中心に回転する。第２回転体５０ｂは、左右方向に沿って見た場合において、第２回転軸５３ｂを回転軸として、第２回転軸５３ｂの回転中心Ｃ２を中心に回転する。横シール機構１７を左右方向に沿って見た場合において、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂは、互いに反対方向に同期回転し、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、互いに反対方向に同期回転する。図３には、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、および、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂの軌跡が鎖線で示されている。
【００３８】
横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、下方に搬送される筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの搬送方向と交差する横方向（図２では、左右方向）に沿って挟み込む。一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂは、筒状フィルムＦｃを挟み込みながら加熱することで、筒状フィルムＦｃを横方向に熱シールする。
【００３９】
（３）フィルム供給ユニットの構成
図４は、フィルム供給ユニット４の概略的な構成を示す側面図である。図４の紙面内において、シート状のフィルムＦは、右側（上流側）から左側（下流側）に向かって搬送される。フィルム供給ユニット４は、フィルムロールＦＲからフィルムＦを繰り出して、フィルムＦを搬送しながらフィルムＦの表面に所定の情報を印字して、製袋包装ユニット３の成形機構１３にフィルムＦを供給する。フィルム供給ユニット４は、主として、エアシャフト２１と、複数のテンションローラ２２と、印字装置２３と、検査装置２４と、フォーマローラ２５と、フィルム位置修正機構２６とを備える。
【００４０】
（３−１）エアシャフト
エアシャフト２１は、シート状のフィルムＦが巻き付けられたフィルムロールＦＲがセットされるシャフトである。エアシャフト２１は、フィルムロールＦＲを真空吸着して固定する。エアシャフト２１は、シャフト駆動モータ（図示せず）によって回転駆動する。シャフト駆動モータがエアシャフト２１を回転させることにより、フィルムロールＦＲに巻き付けられたシート状のフィルムＦが繰り出される。
【００４１】
フィルム供給ユニット４においてフィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦは、最終的に製袋包装ユニット３に送られる。製袋包装ユニット３では、フィルムＦは、成形機構１３によって筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。これにより、フィルム供給ユニット４において、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦは、繰り出された分だけ搬送される。制御装置７は、シャフト駆動モータを制御してエアシャフト２１の回転数を変化させることにより、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦの搬送速度を調整することができる。
【００４２】
（３−２）テンションローラ
テンションローラ２２は、所定の位置に所定の距離間隔で配置されるローラである。テンションローラ２２は、フィルムロールＦＲから繰り出されたフィルムＦを屈曲させて搬送角度を変えながら、フィルムＦを印字装置２３へ案内する。テンションローラ２２は、フィルムロールＦＲから繰り出されて搬送されるフィルムＦに適度なテンションを与え、搬送されるフィルムＦの緩みおよび蛇行を防止する。テンションローラ２２の数および位置は、フィルムロールＦＲの位置、および、フィルムＦの寸法等に応じて、任意に設定可能である。
【００４３】
テンションローラ２２の少なくとも一部は、上下方向に移動可能である。テンションローラ２２を上下方向に移動させることで、テンションローラ２２によって案内されるフィルムＦにかかるテンションを調整することができる。この場合、制御装置７は、テンションローラ２２の上下方向の変位量に基づいて、フィルムＦのテンション状態を検出する。そして、制御装置７は、検出されたテンション状態に基づいて、フィルムＦにかかるテンションが所定の範囲内になるように、シャフト駆動モータを制御してフィルムＦの搬送速度を調整する。
【００４４】
（３−３）印字装置
印字装置２３は、テンションローラ２２の上流側に配置されている。印字装置２３は、主として、印字ヘッド２３ａと、印字ローラ２３ｂとを備える。印字ヘッド２３ａは、搬送されているフィルムＦの表面に所定の印字情報を印字する。印字情報は、フィルムＦの表面の所定の被印字領域に印字される。印字情報は、例えば、被包装物Ｃが食品である場合、被包装物Ｃの製造年月日および消費期限である。印字情報は、制御装置７から印字装置２３に送信される。印字ヘッド２３ａは、フィルムＦに向かって押し当てられたり、フィルムＦから離れたりするように移動可能である。しかし、印字ヘッド２３ａは、フィルムＦの搬送方向に沿って移動可能ではない。
【００４５】
印字ローラ２３ｂは、印字ヘッド２３ａと対向して配置されるローラである。搬送されるフィルムＦは、印字ヘッド２３ａと印字ローラ２３ｂとの間を通過する。印字ローラ２３ｂは、印字ヘッド２３ａがフィルムＦの表面と対向するように、フィルムＦの位置を微調整する。これにより、印字ヘッド２３ａは、搬送されるフィルムＦの被印字領域に納まるように印字情報を印字することができる。印字ヘッド２３ａは、フィルムＦの幅方向において手動による位置調整が可能である。印字ローラ２３ｂは、上下方向において手動による位置調整が可能である。
【００４６】
（３−４）検査装置
検査装置２４は、印字装置２３の下流側の近傍に設置される。検査装置２４は、フィルムＦの被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かを検査する。検査装置２４は、発光素子および受光素子から構成される光センサである。搬送されるフィルムＦは、発光素子と受光素子との間を通過する。発光素子は、フィルムＦの被印字領域に光を照射する。受光素子は、被印字領域で反射した光を検知して、被印字領域に印字された印字情報の位置等を検出する。
【００４７】
なお、検査装置２４は、光学カメラであってもよい。この場合、検査装置２４は、搬送されるフィルムＦの被印字領域を撮像して取得した画像を解析することで、被印字領域に印字情報が正確に印字されているか否かを検査する。
【００４８】
（３−５）フォーマローラ
フォーマローラ２５は、フォーマ１３ｂに最も近い位置に配置されているローラである。フォーマローラ２５は、フィルム供給ユニット４において搬送されるフィルムＦを所定の方向に導くためのローラである。具体的には、フォーマローラ２５は、フォーマ１３ｂに供給されるフィルムＦの最終的な搬送角度を規定し、フォーマ１３ｂ上におけるフィルムのズレおよび撓みを抑制する役割を有する。
【００４９】
図４に示されるフィルム供給ユニット４は、１つのフォーマローラ２５を備える。フォーマローラ２５の数および位置は、フィルム供給ユニット４の構成等に応じて、任意に設定可能である。フォーマローラ２５は、手動による位置調整が可能である。
【００５０】
（３−６）フィルム位置調整機構
フィルム位置調整機構２６は、フィルムＦの搬送方向においてテンションローラ２２とフォーマローラ２５との間に配置される。フィルム位置調整機構２６は、フィルム供給ユニット４において搬送されているフィルムＦの幅方向の位置ズレを検出し、位置ズレが生じている場合にはフィルムＦの幅方向の位置を自動的に調整する。フィルム位置調整機構２６は、主として、フィルム位置センサ２６ａと、第１位置調整用ローラ２６ｂと、第２位置調整用ローラ２６ｃとを有する。
【００５１】
フィルム位置センサ２６ａは、フィルムＦの幅方向の位置ズレを検出する。図５は、フィルム位置センサ２６ａが位置ズレを検出する仕組みを説明するための図である。図５は、フィルムＦの搬送方向に沿ってフィルム位置センサ２６ａを視た図である。フィルム位置センサ２６ａは、第１発光素子２６ｄ１と、第２発光素子２６ｄ２と、第１受光素子２６ｅ１と、第２受光素子２６ｅ２とを有する。第１受光素子２６ｅ１は、第１発光素子２６ｄ１と第１受光素子２６ｅ１との間にフィルムＦが存在しない場合に、第１発光素子２６ｄ１から放射された光を検知できる位置に設置されている。第２受光素子２６ｅ２は、第２発光素子２６ｄ２と第２受光素子２６ｅ２との間にフィルムＦが存在しない場合に、第２発光素子２６ｄ２から放射された光を検知できる位置に設置されている。
【００５２】
フィルムＦの幅方向の位置ズレがない場合、図５に示されるように、フィルム位置センサ２６ａは、第１発光素子２６ｄ１と第１受光素子２６ｅ１との間にフィルムＦが存在し、かつ、第２発光素子２６ｄ２と第２受光素子２６ｅ２との間にフィルムＦが存在しない位置に設置されている。この場合、第１受光素子２６ｅ１は、第１発光素子２６ｄ１から放射された光を検出することができず、第２受光素子２６ｅ２は、第２発光素子２６ｄ２から放射された光を検出することができる。
【００５３】
一方、フィルムＦの幅方向の位置ズレがある場合、第１・第２受光素子２６ｅ１，２６ｅ２は、第１・第２発光素子２６ｄ１，２６ｄ２から放射された光をそれぞれ検出することができる。または、フィルムＦの幅方向の位置ズレがある場合、第１・第２受光素子２６ｅ１，２６ｅ２は、第１・第２発光素子２６ｄ１，２６ｄ２から放射された光をそれぞれ検出することができない。これにより、制御装置７は、フィルム位置センサ２６ａの検出信号に基づいて、フィルムＦの幅方向の位置ズレを検出することができる。フィルム位置センサ２６ａは、フィルムＦの幅方向において手動による位置調整が可能である。
【００５４】
第１位置調整用ローラ２６ｂおよび第２位置調整用ローラ２６ｃは、平行四辺形のリンク２６ｆに支持された一対のロールである。制御装置７は、フィルム位置センサ２６ａの検出信号に基づいて、リンク２６ｆの形状を変化させて、第１位置調整用ローラ２６ｂおよび第２位置調整用ローラ２６ｃの位置を調整する。これにより、制御装置７は、フィルムＦの幅方向の位置を微調整することができる。図６は、リンク２６ｆの形状に応じて、フィルムＦの幅方向の位置が異なることを説明するための図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、搬送されるフィルムＦの上面図である。図６（ａ）の状態では、フィルム位置センサ２６ａの第１・第２受光素子２６ｅ１，２６ｅ２は、第１・第２発光素子２６ｄ１，２６ｄ２から放射された光をそれぞれ検出することができるので、フィルムＦの幅方向の位置ズレが生じている。一方、図６（ｂ）の状態では、第１受光素子２６ｅ１は、第１発光素子２６ｄ１から放射された光を検出することができず、第２受光素子２６ｅ２は、第２発光素子２６ｄ２から放射された光を検出することができるので、フィルムＦの幅方向の位置ズレが生じていない。制御装置７は、図６（ａ）の状態でフィルムＦの幅方向の位置ズレを検出すると、リンク２６ｆの形状を変化させて、図６（ｂ）の状態になるようにフィルムＦの幅方向の位置を微調整する。具体的には、制御装置７は、第２位置調整用ローラ２６ｃがわずかに右側に移動するようにリンク２６ｆの形状を変化させる。
【００５５】
（４）制御装置の構成
制御装置７は、被包装物Ｃの包装に関する設定の切り替え時において、手動による調整が必要な機構を、製袋包装機１の使用者に報知する報知機能を有する。図７は、製袋包装機１のブロック図である。制御装置７は、主として、記憶部７１と、表示部７２とを有する。記憶部７１および表示部７２は、制御装置７に記憶され、制御装置７によって実行されるプログラムである。記憶部７１および表示部７２は、制御装置７の報知機能を実現する。
【００５６】
記憶部７１は、被包装物Ｃの包装に関する設定（包装設定）を記憶する。包装設定とは、例えば、包装能力および袋寸法である。包装能力は、例えば、製袋包装機１が１分間に製造することができる、被包装物Ｃが包装された袋Ｂの数である。袋寸法は、例えば、被包装物Ｃが包装される袋Ｂの幅および長さである。一般的に、被包装物Ｃの種類によって包装能力および袋寸法は異なるので、記憶部７１は、被包装物Ｃごとに適切な包装設定を記憶する。この場合、製袋包装機１によって包装される対象である被包装物Ｃを変更する際に、包装設定を切り替える必要がある。また、記憶部７１は、同じ種類の被包装物Ｃに対して複数の異なる包装設定を記憶してもよい。例えば、被包装物Ｃを包装するための袋Ｂの種類が複数存在する場合、袋Ｂの材料となるフィルムＦを切り替える際に、包装設定を切り替える必要がある。
【００５７】
表示部７２は、包装設定を切り替えるための切り替え画面を液晶ディスプレイ６に表示する。図８は、液晶ディスプレイ６に表示される切り替え画面の一例である。図８の切り替え画面は、現在設定エリアＡ１と、予約一覧エリアＡ２と、入力エリアＡ３とから構成されている。
【００５８】
図８において、切り替え画面の予約一覧エリアＡ２には、記憶部７１に記憶されている４つの包装設定を含むデータベースＤＢが示されている。データベースＤＢは、４つの包装設定のそれぞれをレコードＲ１〜Ｒ４として保持している。各レコードＲ１〜Ｒ４は、「予約番号」、「日時」、「商品名」、「能力」、「袋幅」および「袋長」の各キーを保持している。「予約番号」キーは、レコードＲ１〜Ｒ４の主キーである。「日時」キーは、レコードＲ１〜Ｒ４が作成または更新された時刻である。「商品名」キーは、被包装物Ｃを具体的に表す文字列である。「能力」キーは、１分間に製造される袋Ｂの数（ｂｐｍ；ｂａｇｓ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）である。「袋幅」キーは、袋Ｂの幅（ｍｍ）、かつ、フィルムＦの幅（ｍｍ）である。「袋長」キーは、袋Ｂの長さ（ｍｍ）である。
【００５９】
図８において、切り替え画面の現在設定エリアＡ１には、現在の包装設定が表示されている。図８では、「予約番号」キー値が４であるレコードＲ１が、現在の包装設定として表示されている。
【００６０】
図８において、切り替え画面の入力エリアＡ３には、使用者がタップすることができる各種ボタンが表示されている。図８には、切り替えボタン７２ａが表示されている。切り替えボタン７２ａは、予約一覧エリアＡ２に表示されている包装設定が何も選択されていない場合、図８に示されるように無効（ハッチング表示）になっている。しかし、図８に示される状態で、予約一覧エリアＡ２に表示されているいずれか１つの包装設定を使用者がタップすると、図９に示されるように、タップされた包装設定が選択されて切り替えボタン７２ａが有効になる。図９は、切り替えボタン７２ａが有効になっている状態の切り替え画面の一例である。図９では、「予約番号」キー値が１であるレコードＲ３の包装設定が選択されている。図９に示されるように、選択されたレコードＲ３は、他のレコードと異なる態様で液晶ディスプレイ６に表示される。図９に示される状態で、使用者が切り替えボタン７２ａをタップすると、制御装置７は、レコードＲ１からレコードＲ３に現在の包装設定を切り替える切り替え処理を行う。
【００６１】
また、表示部７２は、包装設定の切り替え処理時に、製袋包装機１の要調整部に関する情報を液晶ディスプレイ６に表示する。要調整部とは、包装設定の切り替え時に、製袋包装機１の使用者が手動で調整する必要がある部品または機構である。具体的には、表示部７２は、図９の状態において切り替えボタン７２ａがタップされると、要調整部に関する情報を液晶ディスプレイ６に表示する。図１０は、要調整部に関する情報が表示された切り替え画面の一例である。本実施形態において、製袋包装機１の要調整部は、「フォーマローラの位置」、「印字左右位置」、「印字上下位置」および「フィルム位置センサ位置」である。図１０では、「以下の数値を確認してください。」のメッセージの下方に、要調整部ごとにアイコンＳ１、文字列Ｓ２および調整量Ｓ３が表示されている。アイコンＳ１および文字列Ｓ２は、要調整部を表す。調整量Ｓ３は、要調整部の調整後の設定値である。調整量Ｓ３は、例えば、基準位置からの距離（ｍｍ）である。例えば、図１０において、「フォーマローラの位置」の調整量Ｓ３は「４０」と表示されている。これは、使用者が、包装設定の切り替え処理時に、フォーマローラの位置を４０に調整する必要があることを意味する。
【００６２】
図１０に示される各要調整部について説明する。「フォーマローラの位置」は、フィルムＦの搬送方向におけるフォーマローラ２５の位置である。包装設定の切り替えによってフォーマ１３ｂを交換する必要がある場合、新しいフォーマ１３ｂに合わせてフォーマローラ２５の位置を変更する必要がある。「印字左右位置」は、フィルムＦの幅方向における、印字装置２３の印字ヘッド２３ａの位置である。「印字上下位置」は、印字装置２３の印字ローラ２３ｂの上下方向の位置である。「印字左右位置」および「印字上下位置」は、搬送されるフィルムＦに印字される印字情報の位置である。「フィルム位置センサ位置」は、フィルムＦの幅方向におけるフィルム位置センサ２６ａの位置である。
【００６３】
図１０に示されるように要調整部に関する情報が液晶ディスプレイ６に表示された後、使用者は、図１０に表示されている情報に従って各要調整部を手動で調整する。使用者は、各要調整部を調整した後に、液晶ディスプレイ６の画面の任意の場所をタップすると、要調整部に関する情報を液晶ディスプレイ６の画面から消去することができる。これにより、使用者による包装設定の切り替え動作が完了する。図１１は、包装設定の切り替え動作が完了した後に、液晶ディスプレイ６に表示される切り替え画面の一例である。図１１では、「予約番号」キー値が１であるレコードＲ３が、現在の包装設定として切り替え画面の現在設定エリアＡ１に表示されている。
【００６４】
（５）製袋包装機の動作
製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｂに密封する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット４から製袋包装ユニット３に供給されたフィルムＦは、チューブ１３ａに巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構１４によって下方に搬送される。チューブ１３ａに巻き付けられた筒状のフィルムＦは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦの重なり部分は、縦シール機構１５によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦｃが形成される。
【００６５】
縦シールされた筒状フィルムＦｃは、チューブ１３ａから抜けて、横シール機構１７まで下方に搬送される。横シール機構１７は、一対の第１シールジョー５１ａ，５１ｂ、または、一対の第２シールジョー５２ａ，５２ｂによって、筒状フィルムＦｃを挟み込んで横シールする。このとき、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の下方では、被包装物Ｃが封入された袋Ｂが形成されている。一方、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分の上方では、組合せ計量ユニット２によって計量された被包装物Ｃがチューブ１３ａ内を落下して、筒状フィルムＦｃの中に投入される。
【００６６】
また、筒状フィルムＦｃが横シールされるタイミングに合わせて、第１シールジョー５１ａまたは第２シールジョー５２ａに内蔵されているカッター（図示せず）によって、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。
【００６７】
以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｂは、連続的に製造される。製造された袋Ｂは、その後、ベルトコンベア（図示せず）等によって、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の装置に移送される。
【００６８】
（６）特徴
製袋包装機１は、被包装物Ｃの包装に関する設定を切り替える際に、手動による調整が必要な箇所である要調整部に関する情報を、図１０に示されるように液晶ディスプレイ６に表示して使用者に報知する機能を有する。従って、製袋包装機１は、商品の包装に関する設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所である要調整部の調整忘れを防止する機能を有する。
【００６９】
また、製袋包装機１は、被包装物Ｃの包装に関する設定を切り替える際に、要調整部に関する情報として、要調整部の新たな設定値（調整量）を液晶ディスプレイ６に表示する。そのため、要調整部の調整を行う使用者は、新たな設定値が記載されたメモ等が不要となるので、被包装物Ｃの包装に関する設定を切り替える作業を効率的に行うことができる。
【００７０】
（７）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７１】
（７−１）変形例Ａ
実施形態では、製袋包装機１の制御装置７は、包装設定の切り替え時に要調整部に関する情報を使用者に報知する報知機能を有する。制御装置７は、報知機能を実現するためのプログラムである記憶部７１および表示部７２を有する。しかし、制御装置７は、記憶部７１および表示部７２の他に、報知機能を実現するためのプログラムを有してもよい。
【００７２】
図１２は、本変形例の製袋包装機１のブロック図である。図１２では、制御装置７は、主として、記憶部７１と、表示部７２と、設定値入力部７３と、調整完了入力部７４と、表示態様変更部７５とを有する。これらは、制御装置７に記憶され、制御装置７によって実行されるプログラムである。なお、本変形では、制御装置７は、設定値入力部７３、調整完了入力部７４および表示態様変更部７５を全て有する必要はなく、これらうちの少なくとも１つを有していればよい。次に、設定値入力部７３、調整完了入力部７４および表示態様変更部７５の各機能について説明する。
【００７３】
設定値入力部７３は、包装設定ごとに要調整部の調整量を入力するための機能を実現する。例えば、使用者は、包装設定を新規に登録（予約）する際に、登録した包装設定に適した要調整部の調整量を予め入力しておくことができる。図１３は、設定値入力部７３の機能を説明するための図である。図９の切り替え画面に表示される新規ボタン７２ｂを使用者がタップすると、制御装置７は、新たな予約番号が付与された新規レコードを作成して記憶部７１に記憶する。その際に、使用者は、新規レコードの「商品名」、「能力」、「袋幅」および「袋長」の各キーの値を入力する。また、使用者は、新規レコードの包装設定に適した要調整部の調整量を入力することができる。図１３は、要調整部の調整量を入力するための入力画面の一例である。図１３の画面は、図１０の画面とほぼ同じ構成を有する。しかし、図１３の画面には、各調整量を入力するための入力ボックスＢ１〜Ｂ４が表示されている。入力ボックスＢ１〜Ｂ４には、デフォルトの値として、調整量が入力されていない状態を表す「Ｎ／Ａ」である。入力ボックスＢ１〜Ｂ４をタップすると、例えば、数値入力用のテンキーが液晶ディスプレイ６に表示される。使用者は、図１３の画面を操作して、各要調整部の調整量を入力して記憶部７１に記憶させることができる。この作業によって、使用者は、新規に登録された包装設定に切り替える際に、当該包装設定を登録する際に入力した各要調整部の調整量が表示された図１０のような画面を確認しながら、要調整部の調整作業を行うことができる。従って、製袋包装機１の使用者は、設定値入力部７３の機能により、手動による調整が必要な箇所に関する設定値を忘れても、メモ等を参照せずに適切な調整をすることができる。
【００７４】
調整完了入力部７４は、使用者が各要調整部の調整が完了したことを制御装置７に通知するための機能を実現する。図１４は、調整完了入力部７４の機能を説明するための図である。図１４は、図１０と同様の、液晶ディスプレイ６に表示される画面を表す。しかし、図１４の画面には、図１０の画面には表示されていない確定ボタン７２ｃが表示されている。確定ボタン７２ｃは、各要調整部を手動で調整する作業が完了した後に使用者がタップするボタンである。使用者は、確定ボタン７２ｃをタップすることにより、要調整部の調整作業が完了したことを制御装置７に伝えて、調整作業を確定させることができる。これにより、制御装置７は、使用者による要調整部の調整作業が確実に完了した後に、被包装物Ｃの包装処理を開始することができる。すなわち、調整完了入力部７４は、包装設定の切り替え時に必要な要調整部の調整作業が完了する前に、被包装物Ｃの包装処理を開始することを防止することができる。なお、液晶ディスプレイ６の画面に表示される確定ボタン７２ｃの代わりに、使用者は、操作スイッチ５等の物理的なボタンを押すことにより、要調整部の調整作業が完了したことを制御装置７に伝えて、調整作業を確定させてもよい。
【００７５】
表示態様変更部７５は、包装設定の切り替え時において、手動による調整が完了した要調整部を、手動による調整が完了していない要調整部とは異なる態様で液晶ディスプレイ６に表示する機能を実現する。図１５は、表示態様変更部７５の機能を説明するための図である。図１５は、図１０と同様の、液晶ディスプレイ６に表示される画面を表す。しかし、図１５の画面には、各要調整部のアイコンの左側にチェックボックス７２ｄ１〜７２ｄ４が表示されている。例えば、「フォーマローラの位置」のアイコンの左側には、チェックボックス７２ｄ１が表示されている。当初、全てのチェックボックス７２ｄ１〜７２ｄ４は、オフの状態になっている。使用者は、例えば、「フォーマローラの位置」の調整が完了した時に、チェックボックス７２ｄ１をタップすることで、チェックボックス７２ｄ１をオンの状態に切り替えることができる。図１５の画面では、チェックボックス７２ｄ１のみがオンの状態になっている。これにより、制御装置７は、要調整部が複数ある場合において、手動による調整が完了した要調整部と、手動による調整が完了していない要調整部とを区別して液晶ディスプレイ６に表示することができる。従って、制御装置７は、包装設定の切り替え時における調整作業の進捗状況を分かりやすく液晶ディスプレイ６に表示することができるので、使用者の調整作業を効率化することができる。
【００７６】
なお、制御装置７が調整完了入力部７４および表示態様変更部７５の両方を有する場合、制御装置７は、全てのチェックボックス７２ｄ１〜７２ｄ４がオンの状態になっている時のみに確定ボタン７２ｃを有効にしてもよい。この場合、使用者は、全てのチェックボックス７２ｄ１〜７２ｄ４をオンの状態に切り替えるまで、要調整部の調整作業を完了させることができない。
【００７７】
（７−２）変形例Ｂ
実施形態では、図１０に示されるように、表示部７２は、包装設定の切り替え時に、製袋包装機１において手動による調整が必要な要調整部に関する情報を液晶ディスプレイ６に表示する。この場合、表示部７２は、包装設定の切り替え時において、切り替え前と切り替え後とで調整量が異なる要調整部を、他の要調整部とは異なる態様で表示してもよい。
【００７８】
図１６は、本変形例の表示部７２の機能を説明するための図である。図１６は、図１０と同様の、液晶ディスプレイ６に表示される画面の一例を表す。しかし、図１６では、「印字左右位置」および「印字上下位置」は、「フォーマローラの位置」および「フィルム位置センサ位置」と異なる態様で表示されている。具体的には、図１６では、「印字左右位置」および「印字上下位置」は表示されていない。この場合、「印字左右位置」および「印字上下位置」は、包装設定の切り替えの前後で調整量が同じであるため、使用者が手動で調整する必要がない要調整部である。一方、「フォーマローラの位置」および「フィルム位置センサ位置」は、包装設定の切り替えの前後で調整量が異なるため、使用者が手動で調整する必要がある要調整部である。そのため、表示部７２は、「フォーマローラの位置」および「フィルム位置センサ位置」を、「印字左右位置」および「印字上下位置」よりも目立つように液晶ディスプレイ６に表示する。例えば、「印字左右位置」および「印字上下位置」を薄く表示したり、非表示にしたりする。このように、表示部７２は、使用者が手動で調整する必要がある要調整部のみを強調して液晶ディスプレイ６に表示することで、手動による調整が必要な箇所を使用者に分かりやすく報知することができる。
【００７９】
（７−３）変形例Ｃ
実施形態では、本発明に係る商品処理装置として、食品等の被包装物ＣをフィルムＦで包装して袋詰めするための製袋包装機１について説明した。しかし、本発明に係る商品処理装置は、製袋包装機１以外の装置でもよい。例えば、本発明に係る商品処理装置は、食品が包装された袋をダンボール箱に詰めるための箱詰め装置であってもよい。この場合においても、箱詰め装置の制御装置は、箱詰めに関する設定を切り替える際に、手動による調整が必要な箇所である要調整部に関する情報を、液晶ディスプレイ６に表示して使用者に報知する機能を有する。従って、本変形例の箱詰め装置は、箱詰めに関する設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所である要調整部の調整忘れを防止する機能を有する。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明に係る商品処理装置は、設定の切り替え時に手動で調整が必要な箇所の調整忘れを防止する機能を有するので有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１      製袋包装機（商品処理装置）
４      フィルム供給ユニット（搬送部）
２２      テンションローラ（ローラ）
２３      印字装置（印字部）
７１      記憶部
７２      表示部
７３      設定値入力部
７４      調整完了入力部
７５      表示態様変更部
Ｃ      被包装物（商品）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２００６−３６２４６号公報
【図１】
2019034772.tif 000003
【図２】
2019034772.tif 000004
【図３】
2019034772.tif 000005
【図４】
2019034772.tif 000006
【図５】
2019034772.tif 000007
【図６】
2019034772.tif 000008
【図７】
2019034772.tif 000009
【図８】
2019034772.tif 000010
【図９】
2019034772.tif 000011
【図１０】
2019034772.tif 000012
【図１１】
2019034772.tif 000013
【図１２】
2019034772.tif 000014
【図１３】
2019034772.tif 000015
【図１４】
2019034772.tif 000016
【図１５】
2019034772.tif 000017
【図１６】
2019034772.tif 000018