(57)【要約】【課題】カードの回収機能を設ける場合に、そのカードに記憶されている個人識別用データの認証が成功したにも関わらず認証対象者が通路を通過しなかった場合にカードを回収しないようにしてセキュリティ管理上の不都合が生じないようにする。【解決手段】カード回収機は、扉開放信号が送信された後に認証対象者が通路を通過したと判定した場合にはカードを回収容器へ送る一方、扉開放信号が送信された後に認証対象者が通路を通過していないと判定した場合にはカードを返却口へ送るカード振り分け機構を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
個人識別用データが記憶されたカードが投入される投入口と該投入口から投入された上記カードを返却する返却口とが形成されるとともに、上記カードに記憶されている個人識別用データを読み取るカードリーダ及び該カードリーダで読み取った個人識別用データの認証処理が行われた上記カードを回収するための回収容器が設けられたカード回収機と、
上記カードの所持者である認証対象者が通過する通路を開閉する扉と、該扉を駆動する扉駆動部とを有するゲート機とを備え、
個人識別用データの認証処理の結果、認証が成功した時に上記扉駆動部に送信される扉開放信号を該扉駆動部が受信して上記扉を開状態にする一方、個人識別用データの認証処理の結果、認証が失敗した時に上記扉を閉状態としておくように構成された入退出管理装置において、
上記ゲート機は、上記通路を上記認証対象者が通過したことを検出する通行センサを備えるとともに、該通行センサの検出信号を上記カード回収機に送信するように構成され、
上記カード回収機は、上記扉開放信号が送信された後に上記通行センサの検出信号によって上記認証対象者が上記通路を通過したと判定した場合には、上記カードを上記回収容器へ送る一方、上記扉開放信号が送信された後に上記通行センサの検出信号によって上記認証対象者が上記通路を通過していないと判定した場合には、上記カードを上記返却口へ送るカード振り分け機構を備えていることを特徴とする入退出管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入退出管理装置において、
上記カード回収機は、上記カードが上記返却口に送られたことを該カード回収機の周囲に報知するための報知手段を備えていることを特徴とする入退出管理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の入退出管理装置において、
上記入退出管理装置は、認証対象者の個人情報を記憶する記憶部を有するとともに、上記カード回収機及び上記ゲート機に接続された入退制御装置を備えており、
上記入退制御装置は、上記扉開放信号が送信された後に上記通行センサの検出信号によって上記認証対象者が上記通路を通過したと判定した場合に、上記記憶部に記憶されている個人情報を無効または消去するように構成されていることを特徴とする入退出管理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の入退出管理装置において、
上記返却口及び上記回収容器は、上記投入口の下方に配置され、
上記カード回収機の内部には、上記カードが通過するカード通過通路が上記投入口から下方へ延びるように設けられ、該カード通過通路の下側は、上記返却口へ延びる返却通路と、上記回収容器へ延びる回収通路とに分岐しており、
上記カード振り分け機構は、上記カード通過通路の中途部に配置されていることを特徴とする入退出管理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の入退出管理装置において、
上記返却通路と上記回収通路とが水平方向に並ぶように設けられており、
上記カード振り分け機構は、上記カード通過通路内において上下方向に延びるように配置されて上記カードを案内する案内部材と、該案内部材を、上記投入口から投入された上記カードを上記返却通路に案内する返却位置と、上記投入口から投入された上記カードを上記回収通路に案内する回収位置とに切り替える案内部材駆動部とを備えていることを特徴とする入退出管理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の入退出管理装置において、
上記案内部材駆動部は、上記投入口から上記カードが投入される前、上記案内部材を返却位置にしておくように構成されていることを特徴とする入退出管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人識別用データが記憶されたカードによる認証を行って入場や退出を許可する入退出管理装置に関し、特に、認証に使用したカードを回収する回収機能を持った構造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば施設への来訪者の管理にあたり、来訪者が受付で登録した後、個人識別用データが記憶されたカードを受け取り、そのカードを使用して入退出管理ゲートから入場、退出を可能にする方法が採用されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１では、クリップや紐付きのカードホルダーに収納された非接触型カードの投入口と、投入口から投入されたカードを一旦保留する保留部と、カードを回収する回収箱と、回収箱を開閉する回収シャッターとを備えている。投入口から投入されたカードは保留部でデータ通信した後、回収シャッターが開いて回収箱に自重で回収されるように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２では、カードに記憶されている個人識別用データを認証して退出を許可するか否かを判定する許可部と、認証に使用したカードを回収するカード回収部と、扉解錠部と、扉駆動装置とを備えている。カード回収部は、投入口と、投入口を開閉する蓋とを有している。そして、認証対象者がカードを投入すると、カードに記憶されている個人識別用データを読み取り、そのデータを許可部が認証して退出を許可すると判定した場合には、許可部が蓋開放信号をカード回収部に送信し、蓋開放信号を受信したカード回収部は蓋を開放状態にする。これにより、カードがカード回収部に収容される。その後、扉解錠部が扉解錠部信号を扉駆動装置に送信し、扉解錠部信号を受信した扉駆動装置は扉を開放状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５９９６２１号公報
【特許文献２】特許第４４３９３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の場合、投入口から投入されたカードはデータ通信後、回収箱に回収されるようになっている。しかしながら、カードを所持する認証対象者がカードを投入口に投入して個人識別用データの認証が成功し、通路の扉が開状態になったのに何らかの理由でゲートを通過しない場合や、通路の扉駆動装置が故障している等の理由により、個人識別用データの認証が成功したにも関わらず通路を通過できない場合が想定される。特許文献１では、認証対象者が通路を通過したか否かに関係無く、投入口から投入されたカードはデータ通信後、回収箱に回収されるので、認証対象者がカードを所持しない状態でセキュリティエリア内に留まってしまう可能性がある。一方、管理者側ではカードの回収済み履歴が残っているので、その履歴に基づいてカードを所持していた認証対象者は既に退出したものと判断してしまい、その結果、セキュリティ管理上の不都合が生じる。
【０００７】
特許文献２の場合、上述したように、個人識別用データの認証が成功すると、許可部が蓋開放信号をカード回収部に送信してカード回収部を開放状態にしてカードを回収した後、扉解錠部が扉解錠部信号を扉駆動装置に送信して扉を開放状態にするようにしている。扉は所定の時間だけ開くように構成されているので、その間に認証対象者が何らかの理由で通路を通過しなかった場合には扉が閉状態になり、以後、その認証対象者はカードを所持していないので通路の通過が不可能になるとともに、上述した特許文献１の場合と同様にセキュリティ管理上の不都合が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カードの回収機能を設ける場合に、そのカードに記憶されている個人識別用データの認証が成功したにも関わらず認証対象者が通路を通過しなかった場合にカードを回収しないようにしてセキュリティ管理上の不都合が生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、個人識別用データの認証が成功した後に認証対象者が通路を通過したか否かを判定可能にし、通過していないと判定される場合には、カードを返却するようにした。
【００１０】
第１の発明は、個人識別用データが記憶されたカードが投入される投入口と該投入口から投入された上記カードを返却する返却口とが形成されるとともに、上記カードに記憶されている個人識別用データを読み取るカードリーダ及び該カードリーダで読み取った個人識別用データの認証処理が行われた上記カードを回収するための回収容器が設けられたカード回収機と、上記カードの所持者である認証対象者が通過する通路を開閉する扉と、該扉を駆動する扉駆動部とを有するゲート機とを備え、個人識別用データの認証処理の結果、認証が成功した時に上記扉駆動部に送信される扉開放信号を該扉駆動部が受信して上記扉を開状態にする一方、個人識別用データの認証処理の結果、認証が失敗した時に上記扉を閉状態としておくように構成された入退出管理装置において、上記ゲート機は、上記通路を上記認証対象者が通過したことを検出する通行センサを備えるとともに、該通行センサの検出信号を上記カード回収機に送信するように構成され、上記カード回収機は、上記扉開放信号が送信された後に上記通行センサの検出信号によって上記認証対象者が上記通路を通過したと判定した場合には、上記カードを上記回収容器へ送る一方、上記扉開放信号が送信された後に上記通行センサの検出信号によって上記認証対象者が上記通路を通過していないと判定した場合には、上記カードを上記返却口へ送るカード振り分け機構を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、認証対象者がカードを投入口に投入すると、カードリーダがカードに記憶されている個人識別用データを読み取る。読み取った個人識別用データの認証処理が入退出管理装置で行われる。個人識別用データの認証処理は、入退出管理装置を構成している入退制御装置が行ってもよいし、カードリーダが行ってもよい。
【００１２】
個人識別用データの認証処理の結果、認証が成功すると、扉開放信号が送信される。扉開放信号は入退出管理装置を構成している入退制御装置が行ってもよいし、カードリーダが行ってもよい。
【００１３】
扉開放信号が送信されると、ゲート機の扉が扉駆動部によって開状態になり、認証対象者の通行が可能になる。一方、認証が失敗した時には扉が閉状態のままなので認証対象者は通行が不可能になる。
【００１４】
扉開放信号が送信された後、認証対象者が通路を通過した場合には、通行センサによってそのことが検出され、カードがカード振り分け機構により回収容器へ送られて回収される。一方、扉開放信号が送信された後、何らかの理由で認証対象者が通路を通過しなかった場合や、扉駆動部の故障等によって認証対象者が通路を通過できなかった場合には、通行センサによって認証対象者が通路を通過しなかったと判定することができる。この場合には、カードがカード振り分け機構により返却口に送られて返却される。したがって、認証が成功したにも関わらず認証対象者が通路を通過しなかった場合にカードが回収されてしまうのを未然に防止することが可能になる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、上記カード回収機は、上記カードが上記返却口に送られたことを該カード回収機の周囲に報知するための報知手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、カードがカード振り分け機構により返却口に送られて返却されると、そのことが報知手段によってカード回収機の周囲に報知される。よって、返却口に返却されたカードを認証対象者が取り忘れないようにすることができる。
【００１７】
第３の発明は、第１または２の発明において、上記入退出管理装置は、認証対象者の個人情報を記憶する記憶部を有するとともに、上記カード回収機及び上記ゲート機に接続された入退制御装置を備えており、上記入退制御装置は、上記扉開放信号が送信された後に上記通行センサの検出信号によって上記認証対象者が上記通路を通過したと判定した場合に、上記記憶部に記憶されている個人情報を無効または消去するように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、カードに記憶されている個人識別用データの認証が成功して認証対象者が通路を通過すると、認証対象者の個人情報が無効または消去されるので、個人情報が他の目的で利用されないようにすることができる。
【００１９】
第４の発明は、第１から３のいずれか１つの発明において、上記返却口及び上記回収容器は、上記投入口の下方に配置され、上記カード回収機の内部には、上記カードが通過するカード通過通路が上記投入口から下方へ延びるように設けられ、該カード通過通路の下側は、上記返却口へ延びる返却通路と、上記回収容器へ延びる回収通路とに分岐しており、上記カード振り分け機構は、上記カード通過通路の中途部に配置されていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、投入口に投入されたカードは、自重によってカード通過通路を通り、その中途部にあるカード振り分け機構によって振り分けられて返却通路または回収通路を通ることになる。つまり、カードの自重を利用して回収及び返却することが可能になるので、カード回収機の内部にカードの搬送機構等を設ける必要が無くなる。
【００２１】
第５の発明は、第４の発明において、上記返却通路と上記回収通路とが水平方向に並ぶように設けられており、上記カード振り分け機構は、上記カード通過通路内において上下方向に延びるように配置されて上記カードを案内する案内部材と、該案内部材を、上記投入口から投入された上記カードを上記返却通路に案内する返却位置と、上記投入口から投入された上記カードを上記回収通路に案内する回収位置とに切り替える案内部材駆動部とを備えていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、扉開放信号が送信された後、認証対象者が通路を通過した場合には、案内部材駆動部が案内部材を回収位置にするので、投入口から投入されたカードが案内部材によって回収通路に案内されて回収される。一方、扉開放信号が送信された後、認証対象者が通路を通過しなかった場合には、案内部材駆動部が案内部材を返却位置にするので、投入口から投入されたカードが案内部材によって返却通路に案内されて返却される。
【００２３】
第６の発明は、第５の発明において、上記案内部材駆動部は、上記投入口から上記カードが投入される前、上記案内部材を返却位置にしておくように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、案内部材のデフォルト位置が返却位置になるので、例えば入退出管理装置の電源がＯＦＦになっている時や停電時にカードが投入された場合にカードが返却口に返却される。よって、入退出管理装置の内部にカードが留まったままにならないようにすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
第１の発明によれば、カードに記憶されている個人識別用データの認証が成功したにも関わらず認証対象者が通路を通過しなかった場合にはカードを回収しないようにしてセキュリティ管理上の不都合が生じないようにすることができる。
【００２６】
第２の発明によれば、カードが返却口に返却されたことを報知できるので、カードの取り忘れを防止できる。
【００２７】
第３の発明によれば、カードに記憶されている個人識別用データの認証が成功して認証対象者が通路を通過した場合に個人情報を無効または消去することができるので、個人情報を保護できる。
【００２８】
第４の発明によれば、カードの自重を利用してカードを回収及び返却することができるので、カード回収機の構造をシンプルにすることができる。
【００２９】
第５の発明によれば、カード通過通路の中途部に配置されるカード振り分け機構の案内部材を、カードを返却通路に案内する返却位置と、カードを回収通路に案内する回収位置とに切り替えることができるので、カードを確実に振り分けることができる。
【００３０】
第６の発明によれば、案内部材のデフォルト位置を返却位置にしておき、カードを回収する場合に回収位置にすることでカードを回収容器に回収することができる。また、例えば入退出管理装置の電源がＯＦＦになっている時や停電時にカードが投入された場合にカードが返却口に返却される。よって、入退出管理装置の内部にカードが留まったままにならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る入退出管理装置の全体図である。
【図２】入退出管理装置のブロック図である。
【図３】カード回収機の内部構造を示す概略図である。
【図４】カードの回収動作を示す図３相当図である。
【図５】カードの返却動作を示す図３相当図である。
【図６】認証成功、認証対象者通過及びカード回収の場合におけるタイミングチャートである。
【図７】認証成功、認証対象者未通過及びカード返却の場合におけるタイミングチャートである。
【図８】認証が失敗した場合におけるタイミングチャートである。
【図９】ゲート機エラーの場合におけるタイミングチャートである。
【図１０】投入口に異物が挿入された場合におけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３３】
図１は、本発明の実施形態に係る入退出管理装置１の全体構成を模式的に示すものである。入退出管理装置１は、例えば各種施設やイベント会場等の入退出ゲートに設けることができ、予め登録された入場者のみ入場を許可するとともに、予め登録された退出者のみ退出を許可することができるように構成された、いわゆるセキュリティーゲートである。入場者及び退出者は、図示しないが、例えばゲート外の受付ブース等で事前に氏名や所属等の個人情報を登録しておき、この登録が完了すると、個人識別用データが記憶されたカードを受け取る。入場者及び退出者は、カードの所持者であり、入退出管理装置１によって認証処理される認証対象者である。カードの種類としては、例えばＩＣチップを内蔵した、いわゆるＩＣカード等の非接触で通信可能なカードを挙げることができる。
【００３４】
（入退出管理装置１の全体構成）
図１及び図２に示すように、入退出管理装置１は、入退制御装置２と、上記カードを回収するカード回収機能を有するカード回収機１０と、通路Ａ（図１にのみ示す）を開閉するゲート機４０とを備えている。この実施形態では、カード回収機１０がゲート機４０に組み込まれて一体化されている例を示している。カード回収機１０と、ゲート機４０とは別体にすることもできるし、カード回収機１０にゲート機４０を組み込んで一体化することもできる。カード回収機１０とゲート機４０を別体にする場合には互いに離して設置することもできる。
【００３５】
カード回収機１０とゲート機４０を一体化する場合には、従来、ゲート機に設けていた通路の通行可否に係る判定結果を表示する表示部をカード回収機１０側に設けることができる。
【００３６】
また、カード回収機１０とゲート機４０を別体にしてカード回収機１０をゲート機４０に並べて設置することで、ゲート機４０に設けている通路の通行可否に係る判定結果を表示する表示部が隠れてしまう場合には、カード回収機１０に判定結果を表示する表示部を設けることができる。
【００３７】
入退出管理装置１が設置されている箇所を境界として、セキュリティエリアＢと、セキュリティエリア外Ｃとに区画される。セキュリティエリアＢと、セキュリティエリア外Ｃとを繋ぐように通路Ａが設けられる。
【００３８】
入退出管理装置１を例えば会社の出入口に設ける場合には、社員と来訪者とで運用が異なるように構成することができる。具体的には、社員等による恒常的な使用の場合には、カードをカード回収機１０に投入することなく、ゲート機４０に設けたカードリーダ６０でカードの個人識別用データを読み取って入退制御装置２が認証を行う。この場合、社員等はカードを所持したままであり、もし誤ってカード回収機１０にカードを投入するとカードが返却口１０ｂに返却されるようになっている。一方、来訪者による一時的な使用の場合には、後述するように、カードをカード回収機１０に投入して認証を行った後、回収する。
【００３９】
（入退制御装置２の構成）
入退制御装置２は、カード回収機１０及びゲート機４０とは別体として構成されて別の場所に設置されており、カード回収機１０及びゲート機４０を制御するユニットである。この入退制御装置２は、カード回収機１０やゲート機４０に内蔵されていてもよい。また、既存のカード回収機１０やゲート機４０に、入退制御装置２を接続し、後述するような各種制御を行うようにしてもよい。
【００４０】
図２に示すように、入退制御装置２には、認証対象者の個人情報と、カードの個人識別用データとを関連付けて記憶しておくための記憶部２ａが設けられている。具体的には、認証対象者の個人情報と個人識別用データとが関連付けられて記憶部２ａに記憶されている場合には、その個人識別用データが記憶されたカードは有効であるとして、後述するカードリーダ１１で読み取ったときに認証結果が成功となる。一方、個人情報が無効化または消去されていて個人情報と関連付けられていない個人識別用データが記憶されたカードは無効であるとして、後述するカードリーダ１１で読み取ったときに認証結果が失敗となる。
【００４１】
また、入退制御装置２は、後述するように、入退制御装置２が扉開放信号を送信した後に通行センサ４６の検出信号によって認証対象者が通路Ａを通過したか否かを判定し、認証対象者が通路Ａを通過したと判定した場合には、記憶部２ａに記憶されている個人情報を無効または消去するように構成されている。記憶部２ａに記憶されている個人情報を無効または消去するのは、上述した来訪者が入退出管理装置１を利用した場合であり、社員等が入退出管理装置１を利用した場合には、記憶部２ａに記憶されている個人情報を無効または消去しない。
【００４２】
記憶部２ａは、入退制御装置２とは別体に構成されていてもよい。この場合、記憶部２ａを入退制御装置２の本体とは別の場所に設けることができる。
【００４３】
（ゲート機４０の構成）
図１に示すように、ゲート機４０は、第１ゲート機４１と第２ゲート機４２とで構成されており、これらは入退制御装置２に接続されている。第１ゲート機４１と第２ゲート機４２とは、通路Ａの幅方向に互いに間隔をあけて設置されており、第１ゲート機４１と第２ゲート機４２の間を認証対象者が通過可能になっている。第１ゲート機４１及び第２ゲート機４２の他に、図示しないが、通路Ａの幅方向に間隔をあけて第３ゲート機を設けることもできる。カード回収機１０は、第１ゲート機４１に組み込まれているが、第２ゲート機４２や第３ゲート機に組み込むこともできる。
【００４４】
第１ゲート機４１は、図１に示す筐体４３と、該筐体４３における第２ゲート機４２側の側面に設けられた扉４４と、図２に示す扉駆動部４５と、通行センサ４６とを備えている。また、第２ゲート機４２は第１ゲート機４１と同様に構成されており、図１に示す筐体４３と、該筐体４３における第１ゲート機４１側の側面に設けられた扉４４と、図２に示す扉駆動部４５と、通行センサ４６とを備えている。通行センサ４６は一方のゲート機にのみ設けられていてもよい。
【００４５】
第１ゲート機４１の扉４４は、上下方向に延びる軸周りに回動することによって図１に示す閉状態と、図示しないが筐体４３における第２ゲート機４２側の側面に沿うように配置される開状態とに切り替わるように筐体４３に支持されている。第２ゲート機４２の扉４４も第１ゲート機４１の扉４４と同様に開閉するようになっている。
【００４６】
扉駆動部４５は、扉４４を駆動することによって開状態と閉状態とに切り替える部分であり、電動モータ等を使用して構成することができる。扉駆動部４５は、後述する扉開放信号を受信すると、扉４４を開状態にし、扉開放信号を受信しないときには扉４４を常時閉状態にするように構成されている。これにより、セキュリティエリアＢとセキュリティエリア外Ｃとを仕切ることができる。
【００４７】
尚、扉４４の構成は上述した構成に限られるものではなく、例えば左右方向にスライドする扉であってもよい。
【００４８】
通行センサ４６は、従来から周知のものであり、第１ゲート機４１や第２ゲート機４２の筐体４３に設けることができる。通行センサ４６は、第１ゲート機４１と第２ゲート機４２との間の通路Ａを認証対象者が通過したことを検出するためのセンサである。通行センサ４６としては、例えば光電センサ、赤外線センサ、人等を認識可能な画像認識機能を有するカメラ等を使用することができ、通路Ａを一方側から他方側へ進む人を検出することが可能なセンサであれば通行センサ４６として使用することができる。通行センサ４６の検出結果である検出信号は、カード回収機１０及び入退制御装置２に送信されるようになっている。
【００４９】
尚、上記形態に限られるものではなく、図示しないが、例えば、通常時には扉を開状態とし、不正通行を検知したときに扉を開状態するように扉駆動部を制御することもできる。また、扉を持たないゲート機の場合には、通行センサによって不正通行を検知すると、音や光、画面表示等で異常を報知するように構成することができる。
【００５０】
（カード回収機１０）
カード回収機１０は、認証対象者がセキュリティエリアＢから退出するときにカードを回収するためのものであるが、後述するように、認証に成功したのに認証対象者が退出しない場合や、認証に失敗した場合にはカードを返却するように構成されている。カード回収機１０は、回収機制御部２５を備え、入退制御装置２とゲート機４０とに接続されている。
【００５１】
図１に示すように、カード回収機１０の筐体は、第１ゲート機４１の筐体４３と共通化されており、以下、カード回収機１０の筐体も筐体４３であるとして説明する。カード回収機１０の筐体４３には、個人識別用データが記憶されたカードが投入される投入口１０ａと該投入口１０ａから投入された上記カードを返却する返却口１０ｂとが形成されている。投入口１０ａは、筐体４３の上板部における端部近傍に配置されている。投入口１０ａの形状は、カードを投入することができる形状であればよく、例えばカードがケースに収容されている場合には、そのケースも一緒に投入可能な形状とすることができる。ケースにクリップやストラップ等が付いている場合もそのケースを投入可能な形状とすることができる。投入口１０ａは、セキュリティエリアＢ側に設けられており、従って、投入口１０ａは、セキュリティエリアＢから退出するときの認証対象者がカードを投入するためのものである。
【００５２】
尚、認証対象者がセキュリティエリア外ＣからセキュリティエリアＢに入場する際には、カード回収機１０の筐体４３のセキュリティエリア外Ｃ側にあるタッチ式のカードリーダ６０にカードをかざすことで扉４４が開状態になる。
【００５３】
返却口１０ｂは、認証に成功したのに認証対象者が退出しない場合や、認証に失敗した場合にカードを返却するために設けられている。返却口１０ｂは、カード回収機１０の筐体４３における投入口１０ａよりも下方に配置されており、カード回収機１０の筐体４３のセキュリティエリアＢ側の端面に開口している。
【００５４】
図３にも示すように、カード回収機１０には、カードに記憶されている個人識別用データを読み取るカードリーダ１１と、認証処理が行われたカードを回収するための回収容器１２とが設けられている。カードリーダ１１は、カードに記憶されている個人識別用データを非接触で読み取ることができるように構成されており、これは従来から周知のＩＣカードリーダと同じ構成である。カードリーダ１１が読み取った個人識別用データは、入退制御装置２の記憶部２ａに記憶されている個人識別用データに基づいて認証処理される。つまり、認証処理は入退制御装置２が行うように構成することができ、入退制御装置２の記憶部２ａに記憶されている認証対象者の個人情報及びカードの個人識別用データを利用し、認証対象者の個人情報と個人識別用データとが関連付けられて記憶されていた場合には、その個人識別用データが記憶されたカードは有効であるとして、認証結果は成功となる。一方、個人情報が無効化または消去されていて個人情報と関連付けられていない個人識別用データが記憶されたカードは無効であるとして、認証結果は失敗となる。尚、カードリーダ１１が個人識別用データの認証処理を行うように構成することもできる。
【００５５】
個人識別用データの認証処理の結果、認証が成功した時に入退制御装置２がゲート機４０の扉駆動部４５に扉開放信号を送信する。これにより、扉駆動部４５が扉４４を開状態にする。個人識別用データの認証処理の結果、認証が失敗した時には、入退制御装置２が扉開放信号を送信しないので、扉４４が閉状態のままになる。
【００５６】
回収容器１２は、カード回収機１０の筐体４３の内部において投入口１０ａの下方、具体的には筐体４３の底部に配置されている。回収容器１２の上部には、上方に開放する開口部１２ａが形成されている。回収容器１２の容量は、多数のカードを収容することができるように設定されている。
【００５７】
カード回収機１０の筐体４３の内部には、カードが通過するカード通過通路５０が投入口１０ａから下方へ延びるように設けられている。カード通過通路５０の上下方向中間部よりも上側の通路は、上下方向に延びる１つの通路で構成されている。カード通過通路５０の上側の通路内に向むようにカードリーダ１１が設けられており、該上側の通路に存在するカードの個人識別用データを読み取ることができるようになっている。
【００５８】
カード通過通路５０の上下方向中間部よりも下側の通路は、返却口１０ｂへ向けて下方へ延びる返却通路５１と、回収容器１２の開口部１２ａへ向けて下方へ延びる回収通路５２とに分岐している。返却通路５１と回収通路５２とは、水平方向に並ぶように設けられており、この実施形態では、返却通路５１が図３の左側に設けられ、回収通路５２が図３の右側に設けられている。
【００５９】
返却通路５１の下端部は、返却口１０ｂに連通する返却空間３７とされている。返却空間３７を区画する底面３７ａは、該返却空間３７の奥側へ行くほど下に位置するように傾斜している。返却空間３７を区画する奥側の面３７ｂは、底面３７ａの奥側の縁部から上方へ延びており、上側へ行くほど返却口１０ｂの開口に近づくように傾斜している。従って、例えば、図５に示すように、返却通路５１を落下したカードＣＤが返却空間３７の底面３７ａに当たると、カードＣＤが返却口１０ｂ側へ向けて自然に倒れるようになり、外部からカードＣＤを視認し易くなる。
【００６０】
図３に示すように、カード回収機１０の筐体４３の内部には、シャッターソレノイド１３及びシャッターソレノイドセンサ１４が設けられている。シャッターソレノイド１３及びシャッターソレノイドセンサ１４は、筐体４３の上部に設けられており、回収機制御部２５に接続されている。シャッターソレノイド１３は、投入口１０ａを開閉する開閉機構を構成しており、回収機制御部２５によって制御されて投入口１０ａを開状態と閉状態とに切り替える。投入口１０ａが開状態にあるときのみカードを投入することができる。シャッターソレノイドセンサ１４は、シャッターソレノイド１３の動作を検出することによって投入口１０ａが開状態にあるか、閉状態にあるかを検出するセンサであり、検出結果を回収機制御部２５に送信する。シャッターソレノイドセンサ１４は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。
【００６１】
カード回収機１０の筐体４３の内部には、シャッターソレノイド１３及びシャッターソレノイドセンサ１４よりも下方に、カード保持在荷センサ１５が設けられている。このカード保持在荷センサ１５は、カード通過通路５０におけるカードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードが存在しているか否かを検出するためのセンサであり、回収機制御部２５に接続されていて、検出結果を回収機制御部２５に送信する。カード保持在荷センサ１５は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。
【００６２】
カード回収機１０の筐体４３の内部には、カード保持在荷センサ１５よりも下方に、カード保持ソレノイド１６及びカード保持ソレノイドセンサ１７が設けられている。カード保持ソレノイド１６及びカード保持ソレノイドセンサ１７は回収機制御部２５に接続されている。カード保持ソレノイド１６は、カード通過通路５０におけるカードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードを留めておくためのものであり、図３に示すようにカード通過通路５０へ進出した状態で読み取り可能エリアにカードを留めておくことができ、また、図４及び図５に示すように後退した状態でカードを読み取り可能エリアから下方へ送ることができる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６の動作を検出することによって、カード通過通路５０へ進出した状態にあるか、後退した状態にあるかを検出するセンサであり、検出結果を回収機制御部２５に送信する。カード保持ソレノイドセンサ１７は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。
【００６３】
カード回収機１０の筐体４３の内部には、カード保持ソレノイド１６及びカード保持ソレノイドセンサ１７よりも下方に、カード回収確認センサ１８が設けられている。カード回収確認センサ１８は、回収通路５２に臨むように配設されており、回収通路５２を通過するカードの有無を検出するためのセンサである。カード回収確認センサ１８は、回収機制御部２５に接続されていて、検出結果を回収機制御部２５に送信する。カード回収確認センサ１８は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。
【００６４】
カード回収機１０の筐体４３の内部には、カード満杯センサ１９が設けられている。カード満杯センサ１９は、回収されたカードによって回収容器１２が満杯になったことを検出するためのセンサである。カード満杯センサ１９は、回収機制御部２５に接続されていて、検出結果を回収機制御部２５に送信する。カード満杯センサ１９は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。カード満杯センサ１９によって回収容器１２が満杯になったことを検出すると、回収機制御部２５を介して入退制御装置２に満杯信号が送信され、満杯信号を受信した入退制御装置２は管理者等に報知するように構成されている。
【００６５】
カード満杯センサ１９の下方には、回収されたカードによって回収容器１２が７割程度埋まったことを検出するための７割センサ（図示せず）を設けることができる。７割センサは、回収機制御部２５に接続されていて、検出結果を回収機制御部２５に送信する。７割センサも近接センサ等を用いることができる。７割センサによって回収容器１２が７割程度埋まったことを検出すると、回収機制御部２５を介して入退制御装置２に信号が送信され、その信号を受信した入退制御装置２は管理者等に報知するように構成されている。７割センサは一例であり、回収容器１２が８割、９割程度埋まったことを検出するセンサであってもよい。
【００６６】
カード回収機１０の筐体４３の内部には、カード返却口在荷センサ２０が設けられている。カード返却口在荷センサ２０は、返却通路５１の下端部である返却空間３７に臨むように配設されており、返却空間３７の内部にカードが存在しているか否かを検出するためのセンサである。カード返却口在荷センサ２０は、回収機制御部２５に接続されていて、検出結果を回収機制御部２５に送信する。カード返却口在荷センサ２０は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。
【００６７】
カード回収機１０の筐体４３には、返却口発光部２１が設けられている。返却口発光部２１は、カードが返却口１０ｂに送られたことを該カード回収機１０の周囲に報知するための報知手段である。すなわち、回収機制御部２５は、カード返却口在荷センサ２０により返却空間３７の内部にカードが存在していることを検出した場合に、返却口発光部２１を点灯または点滅させる。これにより、カードが返却口１０ｂに存在していることを認証対象者等に報知することができる。返却口発光部２１の色は任意の色にすることができるが、この実施形態では赤色である。また、返却口発光部２１の代わりに、または返却口発光部２１と合わせて音声による報知を行うようにしてもよい。この場合、スピーカ等を報知手段として設けておき、回収機制御部２５は、カード返却口在荷センサ２０により返却空間３７の内部にカードが存在していることを検出した場合に、スピーカから音声を出力する。また、返却口発光部２１の代わりに、または返却口発光部２１と合わせて画像等によって報知する手段を設けることもできる。この場合、画面を報知手段として設けておき、回収機制御部２５は、カード返却口在荷センサ２０により返却空間３７の内部にカードが存在していることを検出した場合に、画面に所定の画像を表示させる。
【００６８】
（カード振り分け機構の構成）
カード回収機１０の筐体４３の内部には、カード通過通路５０の中途部にカード振り分け機構３０が配置されている。カード振り分け機構３０は、入退制御装置２が扉開放信号を送信した後にゲート機４０の通行センサ４６の検出信号によって認証対象者が通路Ａを通過したと判定した場合には、カードを回収容器１２へ送る一方、入退制御装置２が扉開放信号を送信した後にゲート機４０の通行センサ４６の検出信号によって認証対象者が通路Ａを通過していないと判定した場合には、カードを返却口１０ｂへ送るための機構である。
【００６９】
具体的には、カード振り分け機構３０は、カードを案内するための案内部材３１と、案内部材３１をカード通過通路５０の中途部で揺動自在に支持しておくための支軸３２と、カード振り分け機構用ソレノイド（案内部材駆動部）３３と、返却側センサ３４と、回収側センサ３５とを備えている。案内部材３１は、カード通過通路５０内において上下方向に延びるように配置されており、上端へ向かって先細となる形状である。案内部材３１の上端は、返却通路５１と回収通路５２との分岐部に位置している。案内部材３１の返却通路５１に臨む面は返却側案内面３１ａとされている。案内部材３１の返却側案内面３１ａは、上端に近づくほど回収通路５２側に位置するように傾斜している。また、案内部材３１の回収通路５２に臨む面は回収側案内面３１ｂとされている。案内部材３１の回収側案内面３１ｂは、上端に近づくほど返却通路５１側に位置するように傾斜している。
【００７０】
支軸３２は、案内部材３１の下部に設けられている。支軸３２の延びる方向は、案内部材３１の揺動方向が、返却通路５１と回収通路５２の並び方向となるように設定されている。支軸３２周りに案内部材３１が揺動することで、投入口１０ａから投入されたカードを返却通路５１に案内する返却位置（図３及び図５に示す）と、投入口１０ａから投入されたカードを回収通路５２に案内する回収位置（図４に示す）とに切り替えることができる。
【００７１】
カード振り分け機構用ソレノイド３３は、案内部材３１を駆動することにより、案内部材３１を上記返却位置と上記回収位置とに切り替えるためのものである。カード振り分け機構用ソレノイド３３は回収機制御部２５に接続されている。カード振り分け機構用ソレノイド３３は、投入口１０ａからカードが投入される前、案内部材３１を返却位置にしておくように構成されている。つまり、デフォルトで案内部材３１が返却位置にある。尚、デフォルトで案内部材３１を回収位置にしておいてもよいし、返却位置及び回収位置以外の位置にしていてもよい。
【００７２】
返却側センサ３４は、カード振り分け機構用ソレノイド３３の動作を検出することによって、案内部材３１が返却位置にあるか否かを検出するセンサであり、検出結果を回収機制御部２５に送信する。回収側センサ３５は、カード振り分け機構用ソレノイド３３の動作を検出することによって、案内部材３１が回収位置にあるか否かを検出するセンサであり、検出結果を回収機制御部２５に送信する。返却側センサ３４及び回収側センサ３５は、従来から周知の近接センサ等を用いることができる。
【００７３】
（通常回収時の動作）
次に、カードに記憶されている個人識別用データの認証が成功して認証対象者が通路Ａを通過し、カードを回収する場合の一連の動作について説明する。カードを投入口１０ａに投入する前は、図３に示すように、シャッターソレノイド１３により投入口１０ａが開状態とされており、また、カード保持ソレノイド１６が進出状態にある。
【００７４】
図６のタイミングチャートに示すように、まず、認証対象者が投入口１０ａにカードを投入すると、カード保持ソレノイド１６が進出状態にあるので、カードが、カードリーダ１１による読み取り可能エリアに留まる。よって、カード保持在荷センサ１５は、カードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードが存在していることを検出する。カード保持在荷センサ１５がカードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードが存在していることを検出すると、シャッターソレノイド１３により投入口１０ａが閉状態にされ、このことが、シャッターソレノイドセンサ１４によって検出される。
【００７５】
また、読み取り可能エリアに存在しているカードに記憶されている個人識別用データをカードリーダ１１が読み出す。そして、入退制御装置２が個人識別用データの認証処理を行う。入退制御装置２による認証結果が成功である場合には、入退制御装置２が扉駆動部４５に扉開放信号を送信し、扉駆動部４５が扉４４を開状態にするので、通路Ａの通過が可能になる。通路Ａを認証対象者が通過すると、ゲート機４０の通行センサ４６の検出信号によって認証対象者が通路Ａを通過したと判定する。その後、直ちに扉駆動部４５が扉４４を閉状態にする。
【００７６】
認証対象者による通路Ａの通過が完了すると、図４に示すように、カード振り分け機構用ソレノイド３３は、案内部材３１を駆動することにより、案内部材３１を回収位置にする。案内部材３１を回収位置にすると、回収側センサ３５がそのことを検出する。
【００７７】
その後、カード保持ソレノイド１６が後退してカードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６が後退したことを検出する。カードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られると、カード保持在荷センサ１５は、読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していないことを検出する。また、カード回収確認センサ１８が回収通路５２を通過するカードＣＤを検出する。
【００７８】
カード保持在荷センサ１５が読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していないことを検出し、かつ、カード回収確認センサ１８が回収通路５２を通過するカードＣＤを検出すると、カード保持ソレノイド１６は、再び進出状態になる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６が進出したことを検出する。
【００７９】
また、カード保持在荷センサ１５により、読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していないことを検出し、かつ、カード回収確認センサ１８により、回収通路５２をカードＣＤが通過したことを検出すると、カード振り分け機構用ソレノイド３３は案内部材３１を返却位置にする。案内部材３１を返却位置にすると、返却側センサ３４がそのことを検出する。
【００８０】
その後、カード保持ソレノイドセンサ１７によりカード保持ソレノイド１６が進出した状態にあることを検出し、かつ、返却側センサ３４により案内部材３１が返却位置にあることを検出すると、シャッターソレノイド１３は、投入口１０ａを開状態にする。シャッターソレノイドセンサ１４はシャッターソレノイド１３により投入口１０ａが開状態にされたことを検出する。
【００８１】
（未退出時の動作）
次に、カードに記憶されている個人識別用データの認証が成功したのに、認証対象者が通路Ａを通過しなかった場合の一連の動作について説明する。
【００８２】
図７のタイミングチャートに示すように、まず、認証対象者が投入口１０ａにカードＣＤを投入すると、カード保持ソレノイド１６が進出状態にあるので、カードＣＤが、カードリーダ１１による読み取り可能エリアに留まる。よって、カード保持在荷センサ１５は、カードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していることを検出する。カード保持在荷センサ１５がカードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していることを検出すると、シャッターソレノイド１３により投入口１０ａが閉状態にされ、このことが、シャッターソレノイドセンサ１４によって検出される。
【００８３】
また、読み取り可能エリアに存在しているカードＣＤに記憶されている個人識別用データをカードリーダ１１が読み出す。そして、入退制御装置２が個人識別用データの認証処理を行う。入退制御装置２による認証結果が成功である場合には、入退制御装置２が扉駆動部４５に扉開放信号を送信し、扉駆動部４５が扉４４を開状態にするので、通路Ａの通過が可能になる。扉駆動部４５が扉４４を開状態にしてから、所定時間経過するまでに、ゲート機４０の通行センサ４６の検出信号によって認証対象者が通路Ａを通過したと判定できない場合には、認証対象者が通路Ａを通過していない、即ち未退出であると推定できる。
【００８４】
この場合、図５に示すように、カード振り分け機構用ソレノイド３３は、案内部材３１を返却位置にしたままにする。また、カード保持ソレノイド１６が後退してカードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６が後退したことを検出する。カードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られると、カード保持在荷センサ１５は、読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していないことを検出する。
【００８５】
案内部材３１が返却位置にあるので、カードＣＤは返却口１０ｂに送られる。したがって、認証が成功したにも関わらず認証対象者が通路Ａを通過しなかった場合にはカードＣＤが返却される。カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部、即ち返却口１０ｂにカードＣＤが存在していることを検出する。このとき、返却口発光部２１が点灯又は点滅する。返却口１０ｂからカードＣＤが取り出されると、カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部にカードＣＤが存在していないことが検出される。その後、シャッターソレノイド１３は、投入口１０ａを開状態にする。シャッターソレノイドセンサ１４はシャッターソレノイド１３により投入口１０ａが開状態にされたことを検出する。
【００８６】
（未登録時の動作）
次に、カードに記憶されている個人識別用データが未登録データである場合の一連の動作について説明する。図８のタイミングチャートに示すように、まず、認証対象者が投入口１０ａにカードＣＤを投入すると、カード保持ソレノイド１６が進出状態にあるので、カードＣＤが、カードリーダ１１による読み取り可能エリアに留まる。よって、カード保持在荷センサ１５は、カードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していることを検出する。カード保持在荷センサ１５がカードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していることを検出すると、シャッターソレノイド１３により投入口１０ａが閉状態にされ、このことが、シャッターソレノイドセンサ１４によって検出される。
【００８７】
また、読み取り可能エリアに存在しているカードＣＤに記憶されている個人識別用データをカードリーダ１１が読み出す。そして、入退制御装置２が個人識別用データの認証処理を行うが、カードＣＤに記憶されている個人識別用データが未登録データであるので、認証結果は失敗となる。この場合、扉開放信号を送信しないので扉４４は閉状態のままになる。
【００８８】
また、カード保持ソレノイド１６が後退してカードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６が後退したことを検出する。カードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られると、カード保持在荷センサ１５は、読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していないことを検出する。
【００８９】
案内部材３１が返却位置にあるので、カードＣＤは返却口１０ｂに送られる。カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部、即ち返却口１０ｂにカードＣＤが存在していることを検出する。このとき、返却口発光部２１が点灯又は点滅する。返却口１０ｂからカードＣＤが取り出されると、カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部にカードＣＤが存在していないことが検出される。その後、シャッターソレノイド１３は、投入口１０ａを開状態にする。シャッターソレノイドセンサ１４はシャッターソレノイド１３により投入口１０ａが開状態にされたことを検出する。
【００９０】
（ゲート機エラー時の動作）
次に、カードに記憶されている個人識別用データの認証が成功したのに、ゲート機４０にエラーが起こった場合の一連の動作について説明する。図９のタイミングチャートに示すように、まず、認証対象者が投入口１０ａにカードＣＤを投入すると、カード保持ソレノイド１６が進出状態にあるので、カードＣＤが、カードリーダ１１による読み取り可能エリアに留まる。よって、カード保持在荷センサ１５は、カードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していることを検出する。カード保持在荷センサ１５がカードリーダ１１による読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していることを検出すると、シャッターソレノイド１３により投入口１０ａが閉状態にされ、このことが、シャッターソレノイドセンサ１４によって検出される。
【００９１】
また、読み取り可能エリアに存在しているカードＣＤに記憶されている個人識別用データをカードリーダ１１が読み出す。そして、入退制御装置２が個人識別用データの認証処理を行い、認証結果が成功である場合には、扉駆動部４５に扉開放信号を送信する。このとき、例えば扉駆動部４５が故障していたり、扉４４を開放する前に通行センサ４６によって人の通行を検出した場合には、ゲート機４０がエラー信号を送信する。エラー信号は、例えば、通行完了前の通行エラー（複数人が一度に通過しようとする共連れ等）の場合や、機器異常時にも送信される。
【００９２】
この場合、図５に示すように、カード振り分け機構用ソレノイド３３は、案内部材３１を返却位置にしたままにする。また、カード保持ソレノイド１６が後退してカードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６が後退したことを検出する。カードＣＤが読み取り可能エリアから下方へ送られると、カード保持在荷センサ１５は、読み取り可能エリアにカードＣＤが存在していないことを検出する。
【００９３】
案内部材３１が返却位置にあるので、カードＣＤは返却口１０ｂに送られる。したがって、認証が成功したにも関わらず認証対象者が通路Ａを通過しなかった場合にはカードＣＤが返却される。カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部、即ち返却口１０ｂにカードＣＤが存在していることを検出する。このとき、返却口発光部２１が点灯又は点滅する。返却口１０ｂからカードＣＤが取り出されると、カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部にカードＣＤが存在していないことが検出される。その後、シャッターソレノイド１３は、投入口１０ａを開状態にする。シャッターソレノイドセンサ１４はシャッターソレノイド１３により投入口１０ａが開状態にされたことを検出する。
【００９４】
（異物挿入時の動作）
次に、投入口１０ａに異物が挿入された時の一連の動作について説明する。図１０のタイミングチャートに示すように、投入口１０ａに異物が挿入されると、カード保持ソレノイド１６が進出状態にあるので、異物が、カードリーダ１１による読み取り可能エリアに留まる。よって、カード保持在荷センサ１５は、カードリーダ１１による読み取り可能エリアに異物（このときにはカードであるか異物であるか判別できない）が存在していることを検出する。尚、「異物」とは、例えば、カードリーダ１１による読み取りができない別のカードや、カードに似た部材等を含んでいる。
【００９５】
異物には、個人識別用データが記憶されていないので、カードリーダ１１はデータを読み取ることができず、このため、反応がない状態が継続する。カードリーダ１１がデータを所定時間（１〜３秒間）読み取ることができない場合には、カード保持ソレノイド１６が後退して異物が読み取り可能エリアから下方へ送られる。カード保持ソレノイドセンサ１７は、カード保持ソレノイド１６が後退したことを検出する。異物が読み取り可能エリアから下方へ送られると、カード保持在荷センサ１５は、読み取り可能エリアに異物が存在していないことを検出する。
【００９６】
案内部材３１が返却位置にあるので、異物は返却口１０ｂに送られる。カード返却口在荷センサ２０により、返却口１０ｂに異物が存在していることを検出する。このとき、返却口発光部２１が点灯又は点滅することになる。返却口１０ｂから異物が取り出されると、カード返却口在荷センサ２０により、返却空間３７の内部に異物が存在していないことが検出される。その後、シャッターソレノイド１３は、投入口１０ａを開状態にする。シャッターソレノイドセンサ１４はシャッターソレノイド１３により投入口１０ａが開状態にされたことを検出する。
【００９７】
（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、認証対象者がカードを投入口１０ａに投入すると、カードリーダ１１がカードに記憶されている個人識別用データを読み取り、入退制御装置２が認証処理を行い、その結果、認証が成功すると、ゲート機４０の扉４４が開状態になるので認証対象者の通行が可能になる。一方、認証が失敗した時には扉４４が閉状態のままなので認証対象者は通行が不可能になるので、セキュリティゲートとして機能する。
【００９８】
そして、カードリーダ１１が扉開放信号を送信した後、認証対象者が通路Ａを通過した場合には、通行センサ４６によってそのことが検出され、カードがカード振り分け機構３０により回収容器１２へ送られるので、カードを回収することができる。
【００９９】
一方、カードをカード回収機１０に投入し、カードに記憶されている個人識別用のデータの認証が成功したのに、所定時間内に通路Ａを通過しなかった場合には、カードが返却口１０ｂに送られて返却されるので、カードが回収されてしまうのを未然に防止することが可能になる。ゲート機４０の通行エラー（共連れ等）や機器異常が発生した場合には、エラー信号を送信し、カードが即、返却口１０ｂに送られて返却される。
【０１００】
（故障及び異常の検知方法）
例えば、カード回収機１０の各機構の故障及び異常を検知する方法として、以下に述べる方法を採用することができる。
【０１０１】
シャッターソレノイド１３がソレノイド出力をＯＮにして一定時間内に、シャッターソレノイドセンサ１４がセンサ入力しなければ、シャッター機構の異常として、故障を検知することができる。
【０１０２】
また、カード保持ソレノイド１６がソレノイド出力をＯＮにして一定時間内に、カード保持ソレノイドセンサ１７がセンサ入力しなければ、カード保持機構の異常として、故障を検知する。
【０１０３】
また、カード振り分け機構用ソレノイド３３がソレノイド出力をＯＮにして一定時間内に、回収側センサ３５がセンサ入力しなければ、カード振り分け機構の異常として、故障を検知する。
【０１０４】
また、カード保持ソレノイド１６がソレノイド出力をＯＮにしてカードを落下させたにもかかわらず、カードの回収動作の場合は、一定時間以内にカード回収確認センサ１８がセンサ入力しなければ、カード詰まりと判定する。また、カードの返却動作の場合は、一定時間以内にカード返却口在荷センサ２０がセンサ入力しなければ、カード詰まりと判定する。
【０１０５】
（その他の実施形態）
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【０１０６】
例えば、カード回収機１０に内部のカードが通過するカード通過通路５０は、内部の構造が見えるスケルトン構造となっており、カードが途中で詰まった場合でも、容易に詰まった箇所を突き止めることができ、さらに容易にアクセスできる構造となっている。
【０１０７】
カード返却口在荷センサ２０が一定時間以上ＯＮの場合には、カードの返却動作に限らずカード返却時のカードの取り忘れと判断することもできる。
【０１０８】
カード回収機１０の各状態は、入退制御装置２に送信され、入退制御装置２で確認や履歴に残すことができ、入退制御装置２に接続した表示部により管理者等に報知することが可能である。
【０１０９】
カード回収機１０の各状態の例としては以下のようなものがある。カード返却時のカードの取り忘れ、カード回収機の各種異常状態（なお、異常時はシャッターソレノイド１３により投入口１０ａが閉状態にされ、使用不可となる。）、カード満杯センサ１９によって回収容器１２が満杯になった場合、回収したカードの枚数のカウント表示等を挙げることができる。
【０１１０】
また、入退制御装置２、カード回収機１０、ゲート機４０間の信号のやり取りは、Ｉ／Ｏ制御またはシリアル通信のどちらでも可能であり、有線または無線のどちらでも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
以上説明したように、本発明に係る入退出管理装置は、例えば各種施設やイベント会場等の入退出ゲートに設けることができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１                  入退出管理装置
２                  入退制御装置
２ａ                記憶部
１０                カード回収機
１０ａ              投入口
１０ｂ              返却口
１１                カードリーダ
１２                回収容器
２１                返却口発光部（報知手段）
３０                カード振り分け機構
３３                カード振り分け機構用ソレノイド（案内部材駆動部）
４０                ゲート機
４４                扉
４５                扉駆動部
４６                通行センサ
５０                カード通過通路
５１                返却通路
５２                回収通路
Ａ                  通路
【図１】
2019095929.tif 000003
【図２】
2019095929.tif 000004
【図３】
2019095929.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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