(57)【要約】【課題】移動通信ネットワークへの接続が困難又は不可能な環境下でも、地図情報提供装置が予め保有していた範囲を超えた地図情報を提供することができるようにすること。【解決手段】地図情報提供システムＳは、相対的に広い地図範囲の第１の地図情報を保有する外部装置である地図サーバ３と、地図サーバ３から第１の地図情報以下の範囲の第３の地図情報をダウンロードして自装置に保有する携帯型地図送信装置２と、自端末が保有する第２の地図情報に基づいてユーザに地図情報を提供する地図情報提供装置であるリスト端末１とを含む。リスト端末１は、自端末が保有する第２の地図情報の地図範囲を超え地図の表示を要求されたときには、携帯型地図送信装置２から移動通信ネットワークを介さずに近距離無線によって当該要求に対応する地図範囲の地図情報を取得して自端末の地図情報を更新し、更新された地図情報に基づいて、ユーザに地図表示を行う。【選択図】図１
2019061046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得手段と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信手段と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する地図情報提供装置。
【請求項２】
前記外部装置と通信接続する第２の通信手段と、
前記第２の通信手段で前記外部装置と通信可能か否かを判定する第２の判定手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ前記第２の判定手段により前記外部装置と通信可能と判定された場合は、前記第１の地図情報に基づく地図情報を前記外部装置から受信するように、前記第２の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第２の通信手段により受信した前記第１の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する、
及び
前記制御手段は、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ前記第２の判定手段により前記外部装置と通信可能でないと判定された場合は、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の地図情報提供装置。
【請求項３】
前記第３の地図情報は前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い範囲の地図情報であり且つ、前記第２の地図情報の地図範囲よりも広い範囲の地図情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報提供装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定地図情報の提供をユーザに対して行っていないタイミングで、前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項５】
前記地図情報更新手段は、前記地図情報提供装置が新たに地図情報を受け取る前の前記第２の地図情報のデータ容量を維持したまま、前記地図情報提供装置が受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項６】
前記携帯型地図送信装置は、スマートフォンであることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項７】
前記地図情報提供装置は、ウエアラブル装置であることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項８】
第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信手段と、
前記地図情報取得手段により取得され、前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記通信手段を介して前記地図情報記憶手段が記憶している第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信手段を制御する制御手段と
を有する携帯型地図送信装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記地図情報提供装置の要求に応じて、前記地図情報記憶手段に記憶されている第３の地図情報のうち前記地図情報提供装置の要求に応じた地図範囲の地図情報を抽出し、抽出した地図情報を、前記通信手段を介して前記地図情報提供装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の携帯型地図送信装置。
【請求項１０】
第１の地図情報を有する外部装置と、
前記外部装置から第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を取得する地図情報提供装置と、
前記外部装置から第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を取得する携帯型地図送信装置と、
を含み、
前記地図情報提供装置と前記携帯型地図送信装置とは第１の通信手段を通して直接通信接続が可能に構成され、
前記地図情報提供装置は、
所定の位置情報に対応する所定地図情報をユーザに提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記地図情報提供装置が前記所定地図情報をユーザに提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から前記地図情報提供装置へ送信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段を通して受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する地図情報提供システム。
【請求項１１】
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得ステップと、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信ステップと、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、通信手段を制御する制御ステップと、
前記第１の通信ステップにおいて受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
を含む地図情報提供方法。
【請求項１２】
第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得され、前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
通信手段を介して前記地図情報記憶ステップで記憶された第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信手段を制御する制御ステップと
を含む地図情報提供方法。
【請求項１３】
第１の地図情報を有する外部装置と、
前記外部装置から第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を取得する地図情報提供装置と、
前記外部装置から第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を取得する携帯型地図送信装置と、
を含むシステムにおける、地図情報提供方法であって、
前記地図情報提供装置と前記携帯型地図送信装置とを第１の通信手段を通して直接通信接続する通信接続ステップと、
前記地図情報提供装置における所定の位置情報に対応する所定地図情報をユーザに提供することができるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記地図情報提供装置が前記所定地図情報をユーザに提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から前記地図情報提供装置へ送信するように、前記第１の通信手段を制御する制御ステップと、
前記第１の通信手段を介して受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
を含む地図情報提供方法。
【請求項１４】
コンピュータに
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得機能と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信機能と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定機能と、
前記第１の判定機能により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信機能を制御する制御機能と、
前記第１の通信機能により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
コンピュータに
第１の地図情報が格納された地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得機能と、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信機能と、
前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶機能と、
前記通信機能を介して前記地図情報記憶機能により記憶された第３の地図情報に基づく地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信機能を制御する制御機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報提供装置、携帯型地図送信装置、地図情報提供システム、地図情報提供方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯情報端末装置として多様な機能を有するものが開発されている。それらの携帯情報端末装置には、予め範囲を指定した地図情報を保有し、ユーザに地図情報を提供する地図情報提供装置として機能するものがある（特許文献１参照）。特許文献１の地図情報提供装置は、表示可能な地図範囲外の地図情報の提供が求められると、外部から地図情報を入手する。地図情報の入手には絶対位置情報を受信する無線通信手段とは別の電話回線（移動通信）による通信手段を用いるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９１１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の地図情報提供装置では、表示要求があった地図情報が表示可能な地図範囲外のものであると判断された時点で、自装置が移動通信ネットワークに繋がり外部サーバ等から地図データを取得する必要がある。このため、移動通信ネットワーク（それを通したインターネット）への接続が困難又は不可能な環境下にいる場合は直ちに地図情報を取得することができない。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、移動通信ネットワークへの接続が困難又は不可能な環境下でも、地図情報提供装置が予め保有していた範囲を超えた地図情報を提供することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の地図情報提供装置は、
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を外部装置から取得する取得手段と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する通信手段と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記通信手段を制御する制御手段と、
前記通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動通信ネットワークへの接続が困難又は不可能な環境下でも、地図情報提供装置が予め保有していた範囲を超えた地図情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る地図情報提供システムの構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る地図情報提供装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る携帯型地図送信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】地図情報提供装置としてのリスト端末における地図取得・表示処理を実行するための機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図５】携帯型地図送信装置における地図送信処理を実行するための機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図６】地図情報提供装置が実行する地図取得・表示処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】携帯型地図送信装置が実行する地図情報送信処理の流れを説明するフローチャートである。
【図８】地図情報提供システムにおける地図情報の授受の一態様を説明するシーケンスチャートである。
【図９】地図情報提供装置が実行する地図取得・表示処理の他の例を図６との相違点により説明するフローチャートである。
【図１０】地図情報提供システムにおける地図情報の授受の他の態様を説明するシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
［地図情報提供システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る地図情報提供システムＳの構成を示す模式図である。
図１において、地図情報提供システムＳは、リスト端末１と、携帯型地図送信装置２と、これらリスト端末１及び携帯型地図送信装置２に対する外部装置である地図サーバ３と、を含んでいる。
地図サーバ３は、相対的に広い地図範囲の第１の地図情報を自己の記憶部に保有する。第１の地図情報の地図範囲は、例えば、全世界を含み、第１の地図情報は、この地図範囲に関する種々の縮尺での地図の情報である。
リスト端末１は、第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を自端末に保有する。第２の地図情報の地図範囲は、例えば、特定の国における何れかの地方、あるいは、更に細分化された地域である。
【００１１】
携帯型地図送信装置２は、第２の地図情報の地図範囲よりは広く第１の地図情報の地図範囲以内の地図範囲の第３の地図情報を、自装置に保有する。第３の地図情報の地図範囲は、例えば、特定の国、あるいは、特定の国における何れかの地方等である。
図１においては、ユーザである登山者Ｍは、左手首に本発明の一実施形態に係る地図情報提供装置としてのリスト端末１を装着し、背負ったリュックサックに本発明の一実施形態に係る携帯型地図送信装置２を設置している。
【００１２】
リスト端末１と携帯型地図送信装置２とはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  ｌｏｗ  ｅｎｅｒｇｙ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  ＬＥ（商標）（以下、「ＢＬＥ」と称する。）によって通信可能に構成されている。リスト端末１と携帯型地図送信装置２とは、通常時はＢＬＥによる通信を行う。
また、リスト端末１と携帯型地図送信装置２とは、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）のＡＰモードによっても通信可能に構成される。ＡＰモードでの通信に際しては、携帯型地図送信装置２がインフラストラクチャモードにおけるアクセスポイントとして機能する。携帯型地図送信装置２はまた、Ｗｉ−Ｆｉを通してインターネット上の地図サーバ３に接続可能である。
【００１３】
リスト端末１は、時計機能を有し、ユーザＭからの操作がない通常時には、図１の実線図示の吹出しに示されたように、表示部１４に時刻のデジタル表示を行う。一方、リスト端末１は、ユーザＭから地図の表示要求の操作を受けたときには、自端末が保有している範囲の地図情報が当該表示要求に適合している場合に、この保有している地図情報に基づいて表示部１４に地図を表示する。
【００１４】
一方、リスト端末１は、当該表示要求に適合している範囲の地図情報が自端末に保有されていない場合には、携帯型地図送信装置２から当該表示要求に適合する範囲の地図情報を受けて、当初保有していた地図情報を更新する。リスト端末１は、このように更新された地図情報に基づいて表示部１４に地図の表示を行う。図１の破線図示の吹出しには、表示部１４に地図が表示された様子が示されている。携帯型地図送信装置２側は、リスト端末１に供給するための地図情報を地図サーバ３からダウンロードして保有している。
【００１５】
携帯型地図送信装置２からリスト端末１への地図情報のダウンロードは、上述のようにＷｉ−ＦｉのＡＰモードによって行われる。従って、リスト端末１と共に携帯型地図送信装置２を身近に保有しているユーザは、リスト端末１における地図情報の更新は、高地その他の移動通信ネットワークへの接続が困難又は不可能な環境下でも支障なく行われる。
【００１６】
尚、携帯型地図送信装置２は、地図サーバ３から地図情報をダウンロードして取得する形態をとり得る。ただし、携帯型地図送信装置２は、この形態に限られない。携帯型地図送信装置２は、他の装置が地図サーバ３から地図情報を取得してリムーバブルメディアに格納している場合に、このリムーバブルメディア、あるいは、その地図情報のコピーを格納したリムーバブルメディアを自装置に装着することによって、地図情報を保有する形態をとり得る。
【００１７】
また、リスト端末１は、取得したＧＰＳ位置情報に基づいて、自端末が保有している地図情報を、自端末の位置を中心とする所定地図範囲の情報に更新する。この場合の地図情報の更新は、ユーザからの操作に応じた地図の表示処理に対するバックグラウンドジョブとして実行される。
【００１８】
リスト端末１自体が保有している第２の地図情報の地図範囲は限られたものであるが、携帯型地図送信装置２側は、第２の地図情報の地図範囲より広範囲に亘る第３の地図情報を保有している。携帯型地図送信装置２は、この第３の地図情報のうち第２の地図情報の地図範囲に該当する地図情報を、送信要求があったとき等の所定のタイミングでリスト端末１に送信する。
【００１９】
［リスト端末のハードウェア構成］
図２は、本発明の一実施形態に係る地図情報提供装置としてのリスト端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
リスト端末１は、腕時計型に構成され、スマートフォンに類する機能を備えた装置である。
図２に示すように、リスト端末１は、制御部１１と、センサユニット１２と、入力部１３と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）表示器を含む表示部１４と、時計回路１５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１８と、ＧＰＳモジュール１９と、無線通信用アンテナ２０と、無線通信モジュール２１と、ドライブ２２とを備えている。なお、リスト端末１には、撮像部等の他のハードウェアを適宜備えることが可能である。
【００２０】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置によって構成され、リスト端末１全体の動作を制御する。例えば、制御部１１は、地図取得・表示処理のためのプログラム等、ＲＯＭ１６に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。
センサユニット１２は、加速度センサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、地磁気センサあるいは高度センサ等の各種センサを備えている。
加速度センサは、リスト端末１における３軸方向の加速度を検出し、検出した加速度を示す情報を制御部１１に出力する。
ジャイロセンサは、リスト端末１における３軸方向の角速度を検出し、検出した角速度を示す情報を制御部１１に出力する。
気圧センサは、リスト端末１がある環境下の気圧を検出し、検出した気圧を示す情報を制御部１１に出力する。リスト端末１では、気圧センサから出力される情報に基づいて、リスト端末１の高度を検出する。
【００２１】
入力部１３は、各種ボタンやＬＣＤ表示器である表示部１４の表示領域に積層される静電容量式又は抵抗膜式の位置入力センサ等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
表示部１４は、制御部１１の指示に従って地図を出力する。また、表示部１４は、地図以外の各種画像やユーザインターフェースの画面を表示する。本実施形態においては、表示部１４に入力部１３の位置入力センサが重畳して配置され、タッチパネルが構成されている。
時計回路１５は、システムクロックあるいは発振器により生成される信号から時刻信号を生成し、現在時刻を出力する。
【００２２】
ＲＯＭ１６は、制御部１１で実行される制御プログラム等の情報を格納する。
ＲＡＭ１７は、制御部１１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。
ＧＰＳアンテナ１８は、ＧＰＳにおける衛星から発信される電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する。）をＧＰＳモジュール１９に出力する。
ＧＰＳモジュール１９は、ＧＰＳアンテナ１８から入力されたＧＰＳ信号に基づいて、リスト端末１の位置（緯度、経度、高度）及びＧＰＳによって示される現在時刻を検出する。また、ＧＰＳモジュール１９は、検出した位置及び現在時刻を示す情報を制御部１１に出力する。
【００２３】
無線通信用アンテナ２０は、無線通信モジュール２１によって利用される無線通信に対応した周波数の電波を受信可能なアンテナであり、例えばループアンテナやロッドアンテナによって構成される。無線通信用アンテナ２０は、無線通信モジュール２１から入力された無線通信の電気信号を電磁波として送信したり、受信した電磁波を電気信号に変換して無線通信モジュール２１に出力したりする。
無線通信モジュール２１は、制御部１１の指示に従って、無線通信用アンテナ２０を介して他の装置に信号を送信する。また、無線通信モジュール２１は、他の装置から送信された信号を受信し、受信した信号が示す情報を制御部１１に出力する。
無線通信用アンテナ２０及び無線通信モジュール２１によって利用される無線通信は、上述のＢＬＥによる通信及びＷｉ−Ｆｉよる通信である。制御部１１による管理下でこれらの通信が行われる。
ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。リムーバブルメディア３１は、位置及び高度のデータ等の各種データを記憶することができる。
【００２４】
［携帯型地図送信装置のハードウェア構成］
図３は、本発明の一実施形態に係る携帯型地図送信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
携帯型地図送信装置２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３と、バス２１４と、入出力インターフェース２１５と、撮像部２１６と、入力部２１７と、出力部２１８と、記憶部２１９と、通信部２２０と、ドライブ２２１と、を備えている。
【００２５】
ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２１９からＲＡＭ２１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００２６】
ＲＡＭ２１３には、ＣＰＵ２１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００２７】
ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２及びＲＡＭ２１３は、バス２１４を介して相互に接続されている。このバス２１４にはまた、入出力インターフェース２１５も接続されている。入出力インターフェース２１５には、撮像部２１６と、入力部２１７と、出力部２１８と、記憶部２１９と、通信部２２０と、ドライブ２２１が接続されている。
【００２８】
本実施形態における携帯型地図送信装置２では、撮像部２１６を設けることは必須ではなく、撮像機能を搭載したスマートフォンのような態様を採るときに設けられる。撮像部２１６は、光学レンズ部と、イメージセンサ（不図示）と、を備えている。
【００２９】
入力部２１７は、各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部２１８は、ランプやスピーカあるいは振動用モータ等で構成され、光や音声あるいはバイブレーション信号を出力する。
記憶部２１９は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリで構成され、各種データを記憶する。
【００３０】
通信部２２０は、端末間の直接的な無線通信によって他の装置との間で行う通信を制御する。本実施形態において、通信部２２０は、ＢＬＥ（登録商標）によって他の装置と通信したり、Ｗｉ−Ｆｉによって携帯型地図送信装置２や他の装置と通信したりする。
また、本実施形態の携帯型地図送信装置２は、他の装置としての図１、図２及び図３のリスト端末１との間で通信部２２０により通信行い、撮像画像データをリスト端末１に送信する。
ドライブ２２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２３１が適宜装着される。ドライブ２２１によってリムーバブルメディア２３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア２３１は、記憶部２１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２１９と同様に記憶することができる。
本実施形態の携帯型地図送信装置２では、ドライブ２２１のリムーバブルメディア２３１に上述の第３の地図情報が格納される。
リムーバブルメディア２３１への第３の地図情報の格納は、携帯型地図送信装置２が通信部２２０を通して図１の地図サーバ３からダウンロードして第３の地図情報を取得することにより行ってもよい。また、例えば、パソコン等によって予め第３の地図情報が格納されたリムーバブルメディア２３１をドライブ２２１に装着してもよい。
【００３１】
［リスト端末の機能的構成］
図４は、地図情報提供装置としてのリスト端末における地図取得・表示処理を実行するための機能的構成を表す機能ブロック図である。
地図取得・表示処理とは、リスト端末１が携帯型地図送信装置２から、表示する（即ち、ユーザに提供する）ための地図の情報を取得して表示部１４に表示する一連の処理である。
地図取得・表示処理が実行される場合、図４に示すように、制御部１１において、第１通信制御部５１と、第２通信制御部５２と、表示要求認識部５３と、位置情報認識部５４と、地図表示可否判定部５５と、通信可否判定部５６と、地図更新制御部５７と、表示制御部５８とが機能する。
また、ＲＯＭ１６の一領域には、表示態様記憶部７１と地図情報記憶部７２が設定される。
【００３２】
第１通信制御部５１は、無線通信モジュール２１でのＢＬＥによる通信を制御し、他の装置とのペアリング処理やデータの送受信処理を実行する。
第２通信制御部５２は、無線通信モジュール２１のＷｉ−Ｆｉによる通信を制御し、他の装置とのデータの送受信処理を実行する。上述のように、この通信ではＷｉ−ＦｉのＡＰモードを実行可能である。
【００３３】
表示要求認識部５３は、入力部１３が受け付けたユーザの操作による地図の表示要求を認識する。
位置情報認識部５４は、ＧＰＳモジュール１９を通して取得されるＧＰＳ情報に基づいてリスト端末１の位置情報を認識する。
地図表示可否判定部５５は、表示要求認識部５３が認識したユーザの操作による地図の範囲、あるいは、位置情報認識部５４が認識したリスト端末１の現在位置を中心とする所定の範囲が、リスト端末１のリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報に基づいて表示可能か否かを判定する。
通信可否判定部５６は、アンテナ２０及び無線通信モジュール２１で受信される電波の電界強度に基づいてＷｉ−Ｆｉによってインターネットに接続可能か否かを判定する。
地図更新制御部５７は、リムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報を新たに取得した地図情報に更新する。
表示態様記憶部７１には、縮尺に応じた通常の二次元表示や、縮尺を異にする二画面表示等、種々の表示態様での表示を可能にするための情報が格納される。
地図情報記憶部７２はリスト端末１のＲＯＭ１６で保有可能な範囲の地図情報が格納される。
表示制御部５８は、表示部１４における表示を制御する。
【００３４】
［携帯型地図送信装置の機能的構成］
図５は、携帯型地図送信装置における地図送信処理を実行するための機能的構成を表す機能ブロック図である。
地図送信処理とは、リスト端末１の送信要求に応じて携帯型地図送信装置２からリスト端末１に地図の情報を送信するための一連の処理である。
地図送信処理が実行される場合、図５に示すように、ＣＰＵ２１１において、第１通信制御部２５１と、第２通信制御部２５２と、送信要求認識部２５３と、地図範囲抽出部２５４と、地図情報履歴認識部２５５とが機能する。
また、ドライブ２２１に装着されるリムーバブルメディア２３１の一領域には、地図情報記憶部２７１が設定される。
【００３５】
第１通信制御部２５１は、通信部２２０でのＢＬＥによる通信を制御し、他の装置とのペアリング処理やデータの送受信処理を実行する。
第２通信制御部２５２は、通信部２２０でのＷｉ−Ｆｉによる通信を制御し、他の装置とのデータの送受信処理を実行する。上述のようにこの通信ではＷｉ−ＦｉのＡＰモードを実行可能である。
【００３６】
送信要求認識部２５３は、通信部２２０を通して受信される地図情報の送信要求、及び、入力部２１７に対するユーザからの地図送信動作の起動操作や終了操作の有無を認識する。
地図範囲抽出部２５４は、送信要求認識部２５３で認識される送信要求に該当する地図の送信対象地図範囲を抽出する。地図範囲抽出部２５４は、抽出された地図範囲のデータを、第２通信制御部２５２を介してリスト端末１に送信する。
地図情報履歴認識部２５５は、外部からの地図情報の取得や更新の履歴を認識する。
地図情報記憶部２７１には、リスト端末１からの送信要求の対象とされ得る第２の地図情報が格納される。
【００３７】
［リスト端末の動作］
次に、リスト端末の動作について説明する。
図６は、地図情報提供装置が実行する地図取得・表示処理の流れを説明するフローチャートである。この場合、地図情報提供装置はリスト端末１であり、その制御部１１によって地図取得・表示処理が実行される。
地図取得・表示処理は、ユーザがリスト端末１の入力部１３に対して地図の表示を要求する操作を行ったことに応答して開始する。
【００３８】
ステップＳ６１において、第１通信制御部５１は、ＢＬＥによって携帯型地図送信装置２に接続する。
ステップＳ６２において、位置情報認識部５４は、ＧＰＳモジュール１９を通して取得されるＧＰＳ情報に基づいてリスト端末１の位置情報を認識する。
【００３９】
ステップＳ６３において、地図表示可否判定部５５は、位置情報認識部５４が認識したリスト端末１の現在位置を中心とする所定の範囲が、リスト端末１のリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報に基づいて表示可能であるか否かを判定する。即ち、リスト端末１の現在位置を中心とする所定の範囲が、リムーバブルメディア３１に既に格納されている第２の地図情報の地図範囲を逸脱しているか否かを判定する。
ステップＳ６３において、地図表示可否判定部５５により、リスト端末１の現在位置を中心とする所定の範囲が、リムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報に基づいて表示可能な範囲を逸脱していると判定されたときには（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、ステップＳ６４に移行する。
ステップＳ６３において、地図表示可否判定部５５により、リスト端末１の現在位置を中心とする所定の範囲が、リムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報に基づいて表示可能な範囲を逸脱していないと判定されたときには（ステップＳ６３：ＮＯ）、後述するステップＳ６６に移行する。
【００４０】
ステップＳ６４において、第２通信制御部５２は、無線通信モジュール２１のＷｉ−Ｆｉによる通信を制御し、携帯型地図送信装置２とのデータの送受信処理を実行する。この通信ではＷｉ−ＦｉのＡＰモードが実行され、携帯型地図送信装置２が保有する第３の地図情報のうち第２の地図情報に相当する部分がリスト端末１に供給される。
ステップＳ６５において、地図更新制御部５７は、ステップＳ６４で携帯型地図送信装置２から供給された地図情報により、リムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報（第２の地図情報）を更新する。
尚、ステップＳ６４及びステップＳ６５における外部からの地図の取得と、保有している地図の更新処理である地図取得・更新処理（ステップＳ６０ａ）は後述するように、他の手法を採ることができる。
【００４１】
ステップＳ６６において、表示要求認識部５３は、入力部１３が受け付けたユーザの操作による地図の表示要求が発生したか否かを判定する。ステップＳ６６において、表示要求認識部５３により地図の表示要求が発生したと判定されたときには（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ステップＳ６７に移行する。ステップＳ６６において、地図の表示要求が発生していないと判定されたときには（ステップＳ６６：ＮＯ）、ステップＳ６２に移行する。
【００４２】
ステップＳ６７において、地図表示可否判定部５５は、表示要求認識部５３が認識したユーザの表示要求操作による地図の範囲が、リスト端末１のリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報に基づいて表示可能か否かを判定する。即ち、表示要求操作による地図の範囲がリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報の地図範囲を逸脱しているか否かを判定する。
ステップＳ６７において、地図表示可否判定部５５により、ユーザの表示要求操作による地図の範囲が、リスト端末１のリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報の地図範囲を逸脱していないと判定されたときには（ステップＳ６７：ＮＯ）、ステップＳ６８に移行する。一方、地図表示可否判定部５５により、ユーザの表示要求操作による地図の範囲が、リスト端末１のリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報の地図範囲を逸脱していると判定されたときには（ステップＳ６７：ＹＥＳ）、ステップＳ６４に移行する。
【００４３】
ステップＳ６８において、表示制御部５８は、表示部１４に地図を表示させる。
ステップＳ６９において、表示要求認識部５３で、入力部１３からの表示要求終了操作が行われたことが認識されたときには（ステップＳ６９：ＹＥＳ）、処理を終了する。一方、入力部１３からの表示要求終了操作が行われたことが認識されたときには（ステップＳ６９：ＮＯ）、ステップＳ６２に移行する。
【００４４】
［携帯型地図送信装置の動作］
次に、携帯型地図送信装置の動作について説明する。
図７は、携帯型地図送信装置が実行する地図情報送信処理の流れを説明するフローチャートである。地図情報送信処理は入力部２１７に対するユーザからの起動操作に基づいて開始する。
【００４５】
ステップＳ７１において、地図情報履歴認識部２５５は、外部からの地図情報の取得及び更新が既に行われているか否かを判定する。
ステップＳ７１において、地図情報履歴認識部２５５により、外部からの地図情報の取得及び更新が行われてないと判定されたときには（ステップＳ７１：ＮＯ）、ステップＳ７２に移行する。
ステップＳ７２において、第２通信制御部２５２は、通信部２２０でのＷｉ−Ｆｉによる通信によりインターネットに接続し、地図サーバ３（図１）から地図情報をダウンロードにより取得する。
【００４６】
ステップＳ７３において、送信要求認識部２５３は、通信部２２０を介して受信される地図情報の送信要求の有無を認識する。地図情報の送信要求は、第１通信制御部２５１の制御下で通信部２２０でのＢＬＥによる通信が行われ、ペアリングが確立しているリスト端末１から受信される。ステップＳ７３で、地図情報の送信要求が受信されたことが認識されたときには（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７４に移行する。
【００４７】
ステップＳ７４において、送信要求認識部２５３は、通信部２２０を介して受信される地図情報の送信要求の内容を認識する。また、地図範囲抽出部２５４は、送信要求認識部２５３で認識される送信要求に該当する地図の送信対象地図範囲を認識して読み出す。更に、第２通信制御部２５２は、上述のように読み出された送信対象地図範囲の地図情報を、通信部２２０でのＷｉ−ＦｉによるＡＰモードで、リスト端末１に送信する。
ステップＳ７５において、送信要求認識部２５３は、入力部２１７に対するユーザからの地図送信処理の終了操作の有無を判定する。ステップＳ７５で、送信要求認識部２５３により、地図送信処理の終了操作が行われたと判定されたときには（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、地図送信動作を終了する。一方、ステップＳ７５で、送信要求認識部２５３により、地図送信処理の終了操作が行われたと判定されないときには（ステップＳ７５：ＮＯ）、ステップＳ７３に移行する。
上述のステップＳ７３で、送信要求認識部２５３により、通信部２２０を介して受信される地図情報の送信要求が無いと判定されたときにも、地図送信処理は終了する。
【００４８】
［地図情報提供システムの動作］
次に、本発明の実施形態としての、地図情報提供システムにおける地図情報の授受の一態様について説明する。
図８は、本発明の実施形態としての、地図情報提供システムにおける地図情報の授受の一態様を説明するシーケンスチャートである。
図８において、リスト端末１、携帯型地図送信装置２及び地図サーバ３は、図１の地図情報提供システムＳの構成要素である。
地図サーバ３は、携帯型地図送信装置２からのＷｉ−Ｆｉによる地図要求（地図情報の送信要求）に応じて、携帯型地図送信装置２に地図をＷｉ−Ｆｉにより供給する。即ち、このようにして、地図サーバ３が保有する地図情報（第１の地図情報のうちの第３の地図情報）がＷｉ−Ｆｉにより接続されるインターネットを介して携帯型地図送信装置２に供給される。
また、携帯型地図送信装置２とリスト端末１とは、ＢＬＥ通信によるペアリングを経て通信可能となる。リスト端末１から携帯型地図送信装置２に対する地図要求に応じて、携帯型地図送信装置２からリスト端末１に地図要求に適合する地図情報（第３の地図情報のうちの第２の地図情報）が送信される。地図情報の要求と供給（送信）に関する通信はＷｉ−ＦｉのＡＰモードによって行われる。
【００４９】
［リスト端末の動作の他の態様］
次に、リスト端末の動作の他の態様について説明する。
図９は、地図情報提供装置が実行する地図取得・表示処理の他の例を図６との相違点により説明するフローチャートである。図６の例と同様に、地図情報提供装置はリスト端末１であり、その制御部１１によって地図取得・表示処理が実行される。
図９における、外部からの地図情報の取得と、保有している地図情報の更新処理である地図取得・更新処理（ステップＳ６０ｂ）は、図６における上述の地図取得・更新処理（ステップＳ６０ａ）の他の態様である。
【００５０】
図６のステップＳ６３において、地図表示可否判定部５５により、リスト端末１の現在位置を中心とする所定の範囲が、リムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報に基づいて表示可能な範囲を逸脱していると判定されたときには（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、ステップＳ６０１に移行する。
ステップＳ６０１で、通信可否判定部５６（図４）は、アンテナ２０及び無線通信モジュール２１で受信される電波の電界強度に基づいてＷｉ−Ｆｉによってインターネットに接続可能か否かを判定する。ステップＳ６０１で、通信可否判定部５６により、Ｗｉ−Ｆｉからインターネットに接続可能であると判定されたときには（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、ステップＳ６０２に移行する。一方、ステップＳ６０１で、通信可否判定部５６により、Ｗｉ−Ｆｉからインターネットに接続することができない判定されたときには（ステップＳ６０１：ＮＯ）、ステップＳ６０３に移行する。
【００５１】
ステップＳ６０２で、第２通信制御部５２は、無線通信モジュール２１のＷｉ−Ｆｉによる通信を制御し、インターネット上の地図サーバ３に接続する。接続後、ステップＳ６０４に移行する。
【００５２】
ステップＳ６０３で、第１通信制御部５１は、無線通信モジュール２１でのＢＬＥによる通信を制御し、図６のステップＳ６１でペアリングが確立している携帯型地図送信装置２から地図情報をＢＬＥで取得する状態となる。
【００５３】
ステップＳ６０４で、図６のステップＳ６５と同様に、地図更新制御部５７は、ステップＳ６０２で接続されたインターネット経由で地図サーバ３から地図情報をダウンロードして、リムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報を更新する。
【００５４】
あるいは、ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３での設定状態で、携帯型地図送信装置２から地図情報をＢＬＥで取得し、取得した地図情報でリムーバブルメディア３１に既に格納されている地図情報を更新する。
【００５５】
ステップＳ６０４の後は、図６のステップＳ６６に移行する。
【００５６】
［地図情報提供システムの動作の他の態様］
次に、本発明の実施形態としての、地図情報提供システムにおける地図情報の授受の他の態様について説明する。
図１０は、地図情報提供システムにおける地図情報の授受の他の態様を説明するシーケンスチャートである。図１０のシーケンスチャートは、図９のフローチャートに対応している。
【００５７】
図１０において、リスト端末１、携帯型地図送信装置２及び地図サーバ３は、図１の地図情報提供システムＳの構成要素である。
【００５８】
地図サーバ３は、携帯型地図送信装置２からのＷｉ−Ｆｉによる地図要求（地図情報の送信要求）に応じて、携帯型地図送信装置２に地図をＷｉ−Ｆｉにより供給する。即ち、このようにして、地図サーバ３が保有する地図情報（第１の地図情報のうちの第３の地図情報）がＷｉ−Ｆｉにより接続されるインターネットを通して携帯型地図送信装置２に供給される。
【００５９】
また、携帯型地図送信装置２とリスト端末１とは、ＢＬＥ通信によるペアリングを経て通信可能となる。
リスト端末１から外部に対して地図を要求するときに、Ｗｉ−Ｆｉによってインターネットに接続可能な状態である場合には、リスト端末１からＷｉ−Ｆｉによってインターネット上の地図サーバ３に接続が行わる。この接続により、地図サーバ３が保有する地図情報がリスト端末１にインターネット及びＷｉ−Ｆｉを通してダウンロードされる。
【００６０】
一方、リスト端末１から外部に対して地図を要求するときに、Ｗｉ−Ｆｉによってインターネットに接続ができない状態である場合には、リスト端末１から携帯型地図送信装置２にＢＬＥ通信によって地図が要求される。地図の要求に応じて、携帯型地図送信装置２からリスト端末１にＢＬＥ通信によって地図情報（第３の地図情報のうちの第２の地図情報）が送信される。
【００６１】
以上のように構成されるリスト端末１は、無線通信モジュール２１と、第１通信制御部５１と、第２通信制御部５２と、地図表示可否判定部５５と、地図更新制御部５７と、を備える。
無線通信モジュール２１は、地図サーバ３が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を地図サーバ３から取得する。
無線通信モジュール２１は、第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を地図サーバ３から取得する携帯型地図送信装置２と通信する。
地図表示可否判定部５５は、第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する。
第１通信制御部５１及び第２通信制御部５２は、地図表示可否判定部５５により、所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、第３の地図情報に基づく地図情報を携帯型地図送信装置２から受信するように、無線通信モジュール２１を制御する。
地図更新制御部５７は、第１通信制御部５１及び／又は第２通信制御部５２により受信した第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、第２の地図情報を更新する。
これにより、リスト端末１は、自端末が一度に保有可能な地図範囲を超えた範囲の地図をユーザに提供することができる。
したがって、移動通信ネットワークへの接続が困難又は不可能な環境下でも、リスト端末１が予め保有していた範囲を超えた地図情報を提供することができる。
【００６２】
リスト端末１は、通信可否判定部５６を備える。
無線通信モジュール２１は、インターネットにより地図サーバ３と通信接続する。
通信可否判定部５６は、第２通信制御部５２がインターネットにより地図サーバ３と通信可能か否かを判定する。
第１通信制御部５１及び第２通信制御部５２は、地図表示可否判定部５５により、所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ通信可否判定部５６により地図サーバ３とインターネットにより通信可能と判定された場合は、第１の地図情報に基づく地図情報を地図サーバ３から受信するように、無線通信モジュール２１を制御し、地図更新制御部５７は、第２通信制御部５２により受信した第１の地図情報に基づく地図情報に基づいて、第２の地図情報を更新する。また、第１通信制御部５１及び第２通信制御部５２は、地図表示可否判定部５５により、所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ通信可否判定部５６により地図サーバ３とインターネットにより通信可能でないと判定された場合は、第３の地図情報に基づく地図情報を携帯型地図送信装置２から受信するように無線通信モジュール２１を制御し、地図更新制御部５７は、第１通信制御部５１により受信した第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、第２の地図情報を更新する。
これにより、地図サーバ３とのインターネットによる通信ができない条件下でも、携帯型地図送信装置２から地図情報を得て地図をユーザに提供することができる。
【００６３】
第３の地図情報は第１の地図情報の地図範囲よりも狭い範囲の地図情報であり且つ、第２の地図情報の地図範囲よりも広い範囲の地図情報である。
これにより、リスト端末１は、第３の地図情報を保有する携帯型地図送信装置２や第１の地図情報を保有する地図サーバ３から、自端末が一度に保有可能な第２の地図範囲より広い地図範囲の地図情報を取得して、この地図をユーザに提供することができる。
【００６４】
第１通信制御部５１及び第２通信制御部５２は、地図情報の提供をユーザに対して行っていないタイミングで、地図表示可否判定部５５により、所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、第３の地図情報に基づく地図情報を携帯型地図送信装置２から受信するように、無線通信モジュール２１を制御する。
これにより、所定地図情報の表示要求が行われた場合に、速やかに地図の表示を行うことが可能となる。
【００６５】
地図更新制御部５７は、リスト端末１が新たに地図情報を受け取る前の第２の地図情報のデータ容量を維持したまま、リスト端末１が受け取った地図情報に基づいて、第２の地図情報を更新する。
これにより、限られた記憶容量の中で、保有する地図情報を更新して、よち広い地図範囲の地図をユーザに提供することができる。
【００６６】
携帯型地図送信装置２は、スマートフォンである。
これにより、専用の携帯型地図送信装置２と同様に機能するアプリケーションプログラムをスマートフォンにインストールすることにより、広く普及している既存の装置を用いて、リスト端末１に地図情報を送信することができる。
【００６７】
リスト端末１はウエアラブル装置である。
これにより、単独のウエアラブル装置による地図表示能力を超えた広汎な地図範囲の地図表示を行うことが可能となる。
【００６８】
また、以上のように構成される携帯型地図送信装置２は、通信部２２０と、ドライブ２２１と、地図情報記憶部２７１と、第１通信制御部２５１と、第２通信制御部２５２と、地図範囲抽出部２５４と、を備える。
通信部２２０またはドライブ２２１は、第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する。
通信部２２０は、第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する。
地図情報記憶部２７１は、通信部２２０またはドライブ２２１により取得され、第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する。
第１通信制御部２５１及び第２通信制御部２５２は、通信部２２０を介して地図情報記憶部２７１が記憶している第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、通信部２２０を制御する。
これにより、携帯型地図送信装置２は自装置が保有する第２の地図情報の地図範囲よりは広い地図範囲の第３の地図情報のうち、リスト端末１のデータ記憶容量に見合った地図範囲の第２の地図情報に相当する部分の地図情報をリスト端末１に供給できる。
したがって、移動通信ネットワークへの接続が困難又は不可能な環境下でも、リスト端末１が予め保有していた範囲を超えた地図情報を提供することができる。
【００６９】
地図範囲抽出部２５４は、リスト端末１の要求に応じて、地図情報記憶部２７１に記憶されている第３の地図情報のうちリスト端末１の要求に応じた地図範囲の地図情報を抽出し、第１通信制御部２５１及び第２通信制御部２５２は、抽出した地図情報を、通信部２２０を介してリスト端末１に送信する。
これにより、リスト端末１側では、自端末が一度に保有する範囲を超えた地図範囲の地図情報を携帯型地図送信装置２から取得して、保有する地図情報を更新し、ユーザに提供することができる。
【００７０】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７１】
上述の実施形態において、携帯型地図送信装置２はＷｉ−Ｆｉ及びＢＬＥ通信が可能な専用の装置であってもよいが、例えば、スマートフォンに上述の携帯型地図送信装置２と同様に機能するアプリケーションプログラムをインストールして、携帯型地図送信装置２の機能を実現してもよい。この場合は、図３において破線図示した撮像部２１６の機能は通常のスマートフォンに搭載されているため、地図情報のほかに、撮影情報をリスト端末１に供給することも可能である。
【００７２】
また、上述の実施形態において、携帯型地図送信装置２は、自装置の通信部２２０を通して、地図サーバ３からダウンロードした地図情報をリムーバブルメディア２３１に格納して保有するようにした。しかし、パソコン等の他の装置にリムーバブルメディア２３１装着した状態で、地図サーバ３から地図情報をダウンロードしてリムーバブルメディア２３１に格納しておき、このリムーバブルメディア２３１を携帯型地図送信装置２のドライブ２２１に装着するようにしてもよい。この場合は、通信速度が相対的に早いパソコン等の他の装置の能力を生かして、高能率で地図情報をリムーバブルメディア２３１に格納することができる。
【００７３】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７４】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得手段と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信手段と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する地図情報提供装置。
［付記２］
前記外部装置と通信接続する第２の通信手段と、
前記第２の通信手段で前記外部装置と通信可能か否かを判定する第２の判定手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ前記第２の判定手段により前記外部装置と通信可能と判定された場合は、前記第１の地図情報に基づく地図情報を前記外部装置から受信するように、前記第２の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第２の通信手段により受信した前記第１の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する、
及び
前記制御手段は、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ前記第２の判定手段により前記外部装置と通信可能でないと判定された場合は、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新することを特徴とする請求項１に記載の地図情報提供装置。
［付記３］
前記第３の地図情報は前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い範囲の地図情報であり且つ、前記第２の地図情報の地図範囲よりも広い範囲の地図情報であることを特徴とする付記１又は２に記載の地図情報提供装置。
［付記４］
前記制御手段は、前記所定地図情報の提供をユーザに対して行っていないタイミングで、前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御することを特徴とする付記１乃至４の何れかに記載の地図情報提供装置。
［付記５］
前記地図情報更新手段は、前記地図情報提供装置が新たに地図情報を受け取る前の前記第２の地図情報のデータ容量を維持したまま、前記地図情報提供装置が受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新することを特徴とする付記１乃至４の何れかに記載の地図情報提供装置。
［付記６］
前記携帯型地図送信装置は、スマートフォンであることを特徴とする付記１乃至５の何れかに記載の地図情報提供装置。
［付記７］
前記地図情報提供装置は、ウエアラブル装置であることを特徴とする付記１乃至６の何れかに記載の地図情報提供装置。
［付記８］
第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信手段と、
前記地図情報取得手段により取得され、前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記通信手段を介して前記地図情報記憶手段が記憶している第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信手段を制御する制御手段と
を有する携帯型地図送信装置。
［付記９］
前記制御手段は、前記地図情報提供装置の要求に応じて、前記地図情報記憶手段に記憶されている第３の地図情報のうち前記地図情報提供装置の要求に応じた地図範囲の地図情報を抽出し、抽出した地図情報を、前記通信手段を介して前記地図情報提供装置に送信することを特徴とする付記８に記載の携帯型地図送信装置。
［付記１０］
第１の地図情報を有する外部装置と、
前記外部装置から第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を取得する地図情報提供装置と、
前記外部装置から第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を取得する携帯型地図送信装置と、
を含み、
前記地図情報提供装置と前記携帯型地図送信装置とは第１の通信手段を通して直接通信接続が可能に構成され、
前記地図情報提供装置は、
所定の位置情報に対応する所定地図情報をユーザに提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記地図情報提供装置が前記所定地図情報をユーザに提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から前記地図情報提供装置へ送信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段を通して受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する地図情報提供システム。
［付記１１］
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得ステップと、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信ステップと、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、通信手段を制御する制御ステップと、
前記第１の通信ステップにおいて受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
を含む地図情報提供方法。
［付記１２］
第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得され、前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
通信手段を介して前記地図情報記憶ステップで記憶された第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信手段を制御する制御ステップと
を含む地図情報提供方法。
［付記１３］
第１の地図情報を有する外部装置と、
前記外部装置から第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を取得する地図情報提供装置と、
前記外部装置から第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を取得する携帯型地図送信装置と、
を含むシステムにおける、地図情報提供方法であって、
前記地図情報提供装置と前記携帯型地図送信装置とを第１の通信手段を通して直接通信接続する通信接続ステップと、
前記地図情報提供装置における所定の位置情報に対応する所定地図情報をユーザに提供することができるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記地図情報提供装置が前記所定地図情報をユーザに提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から前記地図情報提供装置へ送信するように、前記第１の通信手段を制御する制御ステップと、
前記第１の通信手段を介して受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
を含む地図情報提供方法。
［付記１４］
コンピュータに
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得機能と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を前記外部装置から取得する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信機能と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定機能と、
前記第１の判定機能により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信機能を制御する制御機能と、
前記第１の通信機能により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
［付記１５］
コンピュータに
第１の地図情報が格納された地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得機能と、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信機能と、
前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶機能と、
前記通信機能を介して前記地図情報記憶機能により記憶された第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信機能を制御する制御機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７５】
Ｓ・・・地図情報提供システム，１・・・リスト端末，２・・・携帯型地図送信装置，３・・・地図サーバ，１１・・・制御部，１２・・・センサユニット，１３、２１７・・・入力部，１４・・・表示部，１５・・・時計回路，１６、２１２・・・ＲＯＭ，１７，２１３・・・ＲＡＭ，１８・・・ＧＰＳアンテナ，１９・・・ＧＰＳモジュール，２０・・・無線通信用アンテナ，２１・・・無線通信モジュール，２２、２２１・・・ドライブ，３１、２３１・・・リムーバブルメディア，５１、２５１・・・第１通信制御部，５２、２５２・・・第２通信制御部，５３・・・表示要求認識部，５４・・・位置情報認識部，５５・・・地図表示可否判定部，５６・・・通信可否判定部，５７・・・地図更新制御部，５８・・・表示制御部，２１１・・・ＣＰＵ，２１４・・・バス，２１５・・・入出力インターフェース，２１６・・・撮像部，２１８・・・出力部，２１９・・・記憶部，２２０・・・通信部，２５３・・・通信要求認識部，２５４・・・地図範囲抽出部，２５５・・・地図情報履歴認識部，２７１・・・地図情報記憶部
【図１】
2019061046.tif 000003
【図２】
2019061046.tif 000004
【図３】
2019061046.tif 000005
【図４】
2019061046.tif 000006
【図５】
2019061046.tif 000007
【図６】
2019061046.tif 000008
【図７】
2019061046.tif 000009
【図８】
2019061046.tif 000010
【図９】
2019061046.tif 000011
【図１０】
2019061046.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月8日(2019.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得手段と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を有する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信手段と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する地図情報提供装置。
【請求項２】
前記第１の通信手段は、前記第２の地図情報よりも広い地図情報の前記第３の地図情報を前記外部装置から取得する前記携帯型地図送信装置と通信することを特徴とする請求項１に記載の地図情報提供装置。
【請求項３】
前記外部装置と通信接続する第２の通信手段と、
前記第２の通信手段で前記外部装置と通信可能か否かを判定する第２の判定手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ前記第２の判定手段により前記外部装置と通信可能と判定された場合は、前記第１の地図情報に基づく地図情報を前記外部装置から受信するように、前記第２の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第２の通信手段により受信した前記第１の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報提供装置。
【請求項４】
前記外部装置と通信接続する第２の通信手段と、
前記第２の通信手段で前記外部装置と通信可能か否かを判定する第２の判定手段とを有し、
前記制御手段は、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合であって且つ前記第２の判定手段により前記外部装置と通信可能でないと判定された場合は、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新することを特徴とする請求項１乃至３に記載の地図情報提供装置。
【請求項５】
前記外部装置と通信接続する第２の通信手段を有し、
前記制御手段は、
前記第２の通信手段で前記外部装置と通信が可能であろうが無かろうが、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御し、
前記地図情報更新手段は、前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の地図情報提供装置。
【請求項６】
前記第３の地図情報は前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い範囲の地図情報であり且つ、前記第２の地図情報の地図範囲よりも広い範囲の地図情報であることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記所定地図情報の提供をユーザに対して行っていないタイミングで、前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項８】
前記地図情報更新手段は、前記地図情報提供装置が新たに地図情報を受け取る前の前記第２の地図情報のデータ容量を維持したまま、前記地図情報提供装置が受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新することを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項９】
前記携帯型地図送信装置は、スマートフォンであることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項１０】
前記地図情報提供装置は、ウエアラブル装置であることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の地図情報提供装置。
【請求項１１】
第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信手段と、
前記地図情報取得手段により取得され、前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記通信手段を介して前記地図情報記憶手段が記憶している第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信手段を制御する制御手段と
を有する携帯型地図送信装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記地図情報提供装置の要求に応じて、前記地図情報記憶手段に記憶されている第３の地図情報のうち前記地図情報提供装置の要求に応じた地図範囲の地図情報を抽出し、抽出した地図情報を、前記通信手段を介して前記地図情報提供装置に送信することを特徴とする請求項１１に記載の携帯型地図送信装置。
【請求項１３】
前記地図情報記憶手段は、前記地図情報取得手段により前記外部の地図情報源から取得され、前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い前記第３の地図情報を記憶する
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の携帯型地図送信装置。
【請求項１４】
第１の地図情報を有する外部装置と、
前記外部装置から第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を取得する地図情報提供装置と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を有する携帯型地図送信装置と、
を含み、
前記地図情報提供装置と前記携帯型地図送信装置とは第１の通信手段を通して直接通信接続が可能に構成され、
前記地図情報提供装置は、
所定の位置情報に対応する所定地図情報をユーザに提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記地図情報提供装置が前記所定地図情報をユーザに提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から前記地図情報提供装置へ送信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段を通して受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する地図情報提供システム。
【請求項１５】
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得ステップと、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を有する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信ステップと、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、通信手段を制御する制御ステップと、
前記第１の通信ステップにおいて受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
を含む地図情報提供方法。
【請求項１６】
第１の地図情報が格納された外部の地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得ステップと、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信ステップと、
前記地図情報取得ステップにより取得され、前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、
通信手段を介して前記地図情報記憶ステップで記憶された第３の地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信手段を制御する制御ステップと
を含む地図情報提供方法。
【請求項１７】
第１の地図情報を有する外部装置と、
前記外部装置から第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を取得する地図情報提供装置と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を有する携帯型地図送信装置と、
を含むシステムにおける、地図情報提供方法であって、
前記地図情報提供装置と前記携帯型地図送信装置とを第１の通信手段を通して直接通信接続する通信接続ステップと、
前記地図情報提供装置における所定の位置情報に対応する所定地図情報をユーザに提供することができるか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記地図情報提供装置が前記所定地図情報をユーザに提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から前記地図情報提供装置へ送信するように、前記第１の通信手段を制御する制御ステップと、
前記第１の通信手段を介して受け取った地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新ステップと、
を含む地図情報提供方法。
【請求項１８】
コンピュータに
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得機能と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を有する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信機能と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定機能と、
前記第１の判定機能により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信機能を制御する制御機能と、
前記第１の通信機能により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
コンピュータに
第１の地図情報が格納された地図情報源から地図情報を取得する地図情報取得機能と、
前記第１の地図情報の地図範囲よりも狭い地図範囲の第２の地図情報をユーザに提供する地図情報提供装置と通信する通信機能と、
前記第２の地図情報の地図範囲よりは広く前記第１の地図情報の地図範囲内の第３の地図情報を記憶する地図情報記憶機能と、
前記通信機能を介して前記地図情報記憶機能により記憶された第３の地図情報に基づく地図情報に基づく地図情報を前記地図情報提供装置に供給するように、前記通信機能を制御する制御機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の前記地図情報提供装置は、
外部装置が有する第１の地図情報よりも狭い地図範囲の第２の地図情報を前記外部装置から取得する取得手段と、
前記第２の地図情報よりも広い地図範囲の第３の地図情報を有する携帯型地図送信装置と通信する第１の通信手段と、
前記第２の地図情報に基づいて所定の位置情報に対応する所定地図情報を提供することができるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記所定地図情報を提供することができないと判定された場合に、前記第３の地図情報に基づく地図情報を前記携帯型地図送信装置から受信するように、前記第１の通信手段を制御する制御手段と、
前記第１の通信手段により受信した前記第３の地図情報に基づく地図情報に基づいて、前記第２の地図情報を更新する地図情報更新手段と、
を有する。