(57)【要約】【課題】積層部材の積層に必要な時間を短縮することができる積層部材の積層方法を提供する。【解決手段】積層部材の積層方法の第１搬送工程（Ｓ１１）では、搬送装置によって第１の積層部材（単電池１１１Ａ−２）を積層ステージに搬送する。移動工程（Ｓ１２）では、積層ステージに搬送された第１の積層部材を、搬送装置の搬送経路から離間した退避位置に移動させる。第２搬送工程（Ｓ１３）では、第１の積層部材が退避位置に退避している状態で、搬送装置によって第２の積層部材（単電池１１１Ａ−３）を積層ステージに搬送する。積層工程（Ｓ１４）では、退避位置に退避している第１の積層部材を、積層ステージの第２の積層部材へ移動させ、積層ステージにおいて第２の積層部材に第１の積層部材を積層する。搬出工程（Ｓ１５）では、第１の積層部材と第２の積層部材とを含む積層体を積層ステージから搬出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層部材を搬送装置によって積層ステージに向けて搬送しつつ、前記積層ステージにおいて前記積層部材を積層する積層部材の積層方法であって、
前記搬送装置によって第１の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する第１搬送工程と、
前記積層ステージに搬送された第１の前記積層部材を、前記搬送装置の搬送経路から離間した退避位置に移動させる移動工程と、
第１の前記積層部材が前記退避位置に退避している状態で、前記搬送装置によって第２の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する第２搬送工程と、
前記退避位置に退避している第１の前記積層部材を、前記積層ステージの第２の前記積層部材へ移動させ、前記積層ステージにおいて第２の前記積層部材に第１の前記積層部材を積層する積層工程と、
第１の前記積層部材と第２の前記積層部材とを含む積層体を前記積層ステージから搬出する搬出工程と、
を有する積層部材の積層方法。
【請求項２】
前記第１搬送工程は、第１の前記積層部材と共に第３の前記積層部材を前記積層ステージに搬送し、
同一の前記積層ステージにおいて第１の前記積層部材を第３の前記積層部材に積層する予備積層工程を、有し、
前記移動工程は、第１の前記積層部材と共に第３の前記積層部材を前記退避位置に移動させ、
前記積層工程は、前記退避位置に退避している第１の前記積層部材および第３の前記積層部材を第２の前記積層部材に積層し、
前記搬出工程は、第１の前記積層部材と第２の前記積層部材と第３の前記積層部材とを含む前記積層体を前記積層ステージから搬出する、
請求項１に記載の積層部材の積層方法。
【請求項３】
前記第２搬送工程は、第２の前記積層部材と共に第４の前記積層部材を前記積層ステージに搬送し、
前記移動工程は、前記搬出工程が第１の前記積層部材と第２の前記積層部材と第３の前記積層部材とを含む前記積層体を前記積層ステージから搬出した後、第４の前記積層部材を前記退避位置に移動させ、
第４の前記積層部材が前記退避位置に退避している状態で、前記搬送装置によって第５の前記積層部材と共に第６の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する第３搬送工程を、有し、
前記積層工程は、前記退避位置に退避している第４の前記積層部材を、前記積層ステージの第５の前記積層部材へ移動させ、前記積層ステージにおいて第５の前記積層部材に第４の前記積層部材を積層し、
同一の前記積層ステージにおいて第４の前記積層部材および第５の前記積層部材を第６の前記積層部材に積層する第３積層工程を、有し、
前記搬出工程は、第４の前記積層部材と第５の前記積層部材と第６の前記積層部材とを含む前記積層体を前記積層ステージから搬出する、
請求項２に記載の積層部材の積層方法。
【請求項４】
前記第１搬送工程、前記第２搬送工程および第３搬送工程の少なくとも１つの工程とは、パレットにおいて前記積層部材を載置する面と反対側の面に搬送機構を設けたトランスファー方式によって前記パレットを搬送する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の積層部材の積層方法。
【請求項５】
第１の積層部材を積層ステージに搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送された第１の前記積層部材を、搬送経路から離間した退避位置に移動させる移動部と、
第１の前記積層部材が前記退避位置に退避している状態で、第２の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する第２搬送部と、
前記退避位置に退避している第１の前記積層部材を、前記積層ステージの第２の前記積層部材へ移動させ、前記積層ステージにおいて第２の前記積層部材に第１の前記積層部材を積層する積層部と、
第１の前記積層部材と第２の前記積層部材とを含む積層体を前記積層ステージから搬出する搬出部と、を有する積層部材の積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層部材の積層方法および積層部材の積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば単電池（積層部材）を積層する方法として、フレーム（搬送部材）から積層部材を一枚ずつ順に取り出し（特許文献１の図２）、その積層部材を一枚ずつ積層する（特許文献１の図４）構成が知られている（特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１６４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の構成では、積層部材の積層に必要な時間が、積層部材の個数に比例する。生産性を考慮すれば、積層部材の積層に必要な時間を短縮できることが望ましい。
【０００５】
本発明の目的は、積層部材の積層に必要な時間を短縮することができる積層部材の積層方法および積層部材の積層装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の積層部材の積層方法は、積層部材を搬送装置によって積層ステージに向けて搬送しつつ、前記積層ステージにおいて前記積層部材を積層する方法である。積層部材の積層方法は、第１搬送工程と、移動工程と、第２搬送工程と、積層工程と、搬出工程と、を有している。前記第１搬送工程は、前記搬送装置によって第１の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する。前記移動工程は、前記積層ステージに搬送された第１の前記積層部材を、前記搬送装置の搬送経路から離間した退避位置に移動させる。前記第２搬送工程は、第１の前記積層部材が前記退避位置に退避している状態で、前記搬送装置によって第２の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する。前記積層工程は、前記退避位置に退避している第１の前記積層部材を、前記積層ステージの第２の前記積層部材へ移動させ、前記積層ステージにおいて第２の前記積層部材に第１の前記積層部材を積層する。前記搬出工程は、第１の前記積層部材と第２の前記積層部材とを含む積層体を前記積層ステージから搬出する。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の積層部材の積層装置は、第１搬送部と、移動部と、第２搬送部と、積層部と、搬出部と、を有する。前記第１搬送部は、第１の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する。前記移動部は、前記第１搬送部によって搬送された第１の前記積層部材を、搬送経路から離間した退避位置に移動させる。前記第２搬送部は、第１の前記積層部材が前記退避位置に退避している状態で、第２の前記積層部材を前記積層ステージに搬送する。前記積層部は、前記退避位置に退避している第１の前記積層部材を、前記積層ステージの第２の前記積層部材へ移動させ、前記積層ステージにおいて第２の前記積層部材に第１の前記積層部材を積層する。前記搬出部は、第１の前記積層部材と第２の前記積層部材とを含む積層体を前記積層ステージから搬出する。
【発明の効果】
【０００８】
かかる積層部材の積層方法および積層部材の積層装置によれば、積層部材の積層に必要な時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る単電池の積層装置を示す斜視図である。
【図２Ａ】単電池のピックアップ方法に関して、パレットに配置した単電池等の上空に、第１搬送機を待機させた状態を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａの状態から引き続き、第１搬送機をパレットに向かって降下させ、第１搬送機のバキュームによって単電池を吸着し、かつ、第１搬送機のフィンガーによって第１スペーサおよび第２スペーサをつかんだ状態を示す斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｂの状態から引き続き、第１搬送機をパレットから上昇させて、第１スペーサおよび第２スペーサを取り付けた単電池をパレットから退避させた状態を示す斜視図である。
【図３Ａ】パレットの移動方法に関して、各々のパレットをそれぞれ載置台に載置している状態を示す側面図である。
【図３Ｂ】図３Ａの状態から引き続き、各々のパレットをそれぞれ移動ステージによって上昇させた状態を示す側面図である。
【図３Ｃ】図３Ｂの状態から引き続き、各々のパレットをそれぞれ移動ステージによって搬送方向に沿って前進させた状態を示す側面図である。
【図３Ｄ】図３Ｃの状態から引き続き、各々のパレットをそれぞれ移動ステージによって降下させて載置台に載置等した状態を示す側面図である。
【図３Ｅ】図３Ｄの状態から引き続き、各々の移動ステージを搬送方向に沿って後進させた状態を示す側面図である。
【図４Ａ】それぞれ２つの単電池が配置されたパレットにおける単電池の積層方法に関して、搬送方向の下流側のパレットの図中左側に配置されている単電池を、バキュームによって吸着した状態を示す模式図である。
【図４Ｂ】図４Ａの状態から引き続き、単電池をバキュームによって移動させて、搬送方向の下流側のパレットの図中右側に配置されている単電池に積層（接着）させた状態を示す模式図である。
【図４Ｃ】図４Ｂの状態から引き続き、接着した２つの単電池をバキュームによってパレットから退避させつつ、全てのパレットを搬送方向に沿って前進させた状態を示す模式図である。
【図４Ｄ】図４Ｃの状態から引き続き、接着した２つの単電池をバキュームによってパレットに接近させて、搬送方向の下流側のパレットの図中右側に配置されている単電池に積層（接着）させた状態を示す模式図である。
【図５】図４Ａ〜図４Ｄに示す工程によってパレットに積層された３つの単電池を第１搬送機によって移載台に移載する状態を示す斜視図である。
【図６Ａ】それぞれ２つの単電池が配置されたパレットにおける単電池の積層方法に関して、搬送方向の下流側のパレットの図中左側に配置されている単電池を、バキュームによって吸着した状態を示す模式図である。
【図６Ｂ】図６Ａの状態から引き続き、単電池をバキュームによってパレットから退避させつつ、全てのパレットを搬送方向に沿って前進させた状態を示す模式図である。
【図６Ｃ】図６Ｂの状態から引き続き、単電池をバキュームによってパレットに接近させて、搬送方向の下流側のパレットの図中左側に配置されている単電池に積層（接着）させた状態を示す模式図である。
【図６Ｄ】図６Ｃの状態から引き続き、接着されている２つの単電池をバキュームによって移動させて、パレットの図中右側に配置されている単電池に積層（接着）させた状態を示す模式図である。
【図７】図６Ａ〜図６Ｄに示す工程によってパレットに積層された３つの単電池を第１搬送機によって移載台に移載する状態を示す斜視図である。
【図８Ａ】パレットの循環方法に関して、図３Ｂおよび図３Ｃに示す工程に対応し、パレットを上昇させてから搬送方向の下流側に向かって移動させた後に、第２搬送機を降下させて単電池が配置されていないパレットをつかんだ状態を示す側面図である。
【図８Ｂ】図８Ａの状態から引き続き、図３Ｄおよび図３Ｅに示す工程に対応し、第搬送機によってつかんでいるパレットを降下させてローラコンベヤに載置した状態を示す側面図である。
【図８Ｃ】図８Ｂの状態から引き続き、パレットをローラコンベヤによって搬送方向の上流側に戻している途中の状態を示す側面図である。
【図８Ｄ】図８Ｃの状態から引き続き、パレットをローラコンベヤおよび第３搬送機によって搬送方向の上流側に戻した状態を示す側面図である。
【図８Ｅ】図８Ｄの状態から引き続き、図３Ｅに示す工程に対応し、移動ステージを搬送方向に沿って上流側に後進させた後に上昇させて、移動ステージにパレットを配置させた状態を示す側面図である。
【図８Ｆ】図８Ｅの状態から引き続き、図３Ａに示す工程に対応し、パレットを搬送方向の下流側に向かって移動させてから降下させて、パレットを搬送方向に沿った最も上流側の載置台に載置した状態を示す側面図である。
【図９】積層装置によって積層された単電池を使用した組電池を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す組電池から、加圧ユニット（上部加圧板と下部加圧板と左右の側板）を取り外し、かつ、バスバユニットの一部（保護カバーとアノード側ターミナルとカソード側ターミナル）を取り外して、第１スペーサおよび第２スペーサを取り付けた単電池を露出させた状態を示す斜視図である。
【図１１Ａ】それぞれ１つの単電池が配置されたパレットにおける単電池Ａの積層に関して、搬送方向の最も下流側のパレットに配置されている単電池を、バキュームによって吸着した状態を示す模式図である。
【図１１Ｂ】図１１Ａの状態から引き続き、単電池をバキュームによってパレットから退避させつつ、全てのパレットを搬送方向に沿って前進させた状態を示す模式図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｂの状態から引き続き、単電池をバキュームによってパレットに接近させて、パレットに配置されている単電池に積層（接着）させた状態を示す模式図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｃの状態から引き続き、接着されている２つの単電池をバキュームによってパレットから退避させつつ、全てのパレットを搬送方向に沿って前進させた状態を示す模式図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｄの状態から引き続き、接着されている２つの単電池をバキュームによってパレットに接近させて、パレットに配置されている単電池に積層（接着）させた状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の第１実施形態および第２実施形態を説明する。図面において、同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面において、各部材の大きさや比率は、第１実施形態および第２実施形態の理解を容易にするために誇張し、実際の大きさや比率とは異なる場合がある。
【００１１】
各図において、Ｘ、Ｙ、およびＺで表す矢印を用いて、積層装置２００における方位を示している。Ｘによって表す矢印の方向は、積層装置２００における積層部材（単電池１１１等）の搬送方向Ｘを示している。Ｙによって表す矢印の方向は、積層装置２００における搬送方向Ｘと直交する積層部材（単電池１１１等）の幅方向Ｙを示している。Ｚによって表す矢印の方向は、積層装置２００における積層部材（単電池１１１等）の積層方向Ｚを示している。
【００１２】
（第１実施形態）
図４Ｃ、図４Ｄ、および図５を参照して、実施形態に係る積層部材の積層方法は、概説すれば、積層ステージに向けて積層部材（第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を取り付けた単電池１１１）を搬送するステップと、積層ステージに搬送された第１の積層部材（単電池１１１Ａ−１）を搬送方向と交差する方向に向かって移動させて、単電池１１１Ａ−１を積層ステージから退避させるステップと、単電池１１１Ａ−１を積層ステージから退避させた状態で、第２の積層部材（単電池１１１Ａ−３）を積層ステージに搬送するステップと、積層ステージの単電池１１１Ａ−３に単電池１１１Ａ−１を積層するステップと、単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−３を含む積層体を積層ステージから搬出するステップと、を有する。
【００１３】
（単電池１１１の積層方法の全体構成）
図１は、第１実施形態に係る単電池１１１の積層装置２００を示す斜視図である。
【００１４】
図１に、ワーク投入ステーションＴ１およびワーク積層ステーションＴ２を示す。パレット２０１は、単電池１１１を配置および積層する台である。パレット２０１を用いることなく、吸着コンベア、搬送ベルト、または鍛造のトランスファ装置を用いてもよい。図１において、パレット２０１（パレット２０１Ｃ、パレット２０１Ｄ、パレット２０１Ｅ、パレット２０１Ｆ、および２０１Ｇ）は、単電池１１１の搬送方向Ｘに沿って、一定の間隔で複数並んでいる。パレット２０１は、それぞれ後述する第２搬送機２０６、ローラコンベヤ２０７および第３搬送機２０８を用いて、搬送方向Ｘの下流側（図１中の右側）から上流側（図１中の左側）に循環させる。
【００１５】
パレット２０１は、搬送方向Ｘに沿って５つ並んでいるうち、最も上流側（図１中の左端）に位置するもの（パレット２０１Ｃ）が、第３搬送機２０８によってつかまれている。パレット２０１は、搬送方向Ｘに沿って５つ並んでいるうち、搬送方向Ｘの上流側から２番目から４番目に位置する３つ（パレット２０１Ｄ、パレット２０１Ｅ、パレット２０１Ｆ）が、載置台２０２に載置されている。パレット２０１は、搬送方向Ｘに沿って５つ並んでいるうち、搬送方向Ｘに沿った最も下流側（図１中の右端）に位置するもの（パレット２０１Ｇ）が、第２搬送機２０６によってつかまれている。
【００１６】
パレット２０１は、搬送方向Ｘに沿って長尺な板状からなり、単電池１１１を搬送方向Ｘに沿って２つ並べて配置している。パレット２０１に配置する単電池１１１には、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに沿って、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３が対向して取り付けられている。
【００１７】
パレット２０１の表面には、単電池１１１を吸着する吸着口がマトリクス状に複数備えられている。パレット２０１に単電池１１１を配置している間は、吸着口から空気を吸い込み、単電池１１１を吸着して保持する。パレット２０１から単電池１１１を退避させる場合は、吸着口から空気を吐出して、単電池１１１を離間させ易くする。パレット２０１に単電池１１１を２つ並べて配置する場合は、マトリクス状に複数備えた吸引口を選択的に制御する。
【００１８】
搬送方向Ｘの上流側から２番目に位置するパレット２０１Ｄに対して、上方から降下してくる搬送機（不図示）によって、２つの単電池１１１が搬送方向Ｘに沿って並んで載置される。各々の単電池１１１には、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３が取り付けられている。単電池１１１の上面には、両面テープ１１４が接着されている。
【００１９】
パレット２０１は、後述する第１搬送機２０４のフィンガー２０４ｂとの干渉を回避する切欠部２０１ａを備えている。切欠部２０１ａは、凹状からなり、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに沿って、パレット２０１の表面に複数形成されている。パレット２０１は、単電池１１１の下方に突出している電極タブ１１１ｔとの干渉を回避する溝部２０１ｂを備えている。溝部２０１ｂは、搬送方向Ｘに沿って隣り合う切欠部２０１ａを横断するように、パレット２０１の表面に形成されている。
【００２０】
載置台２０２は、搬送方向Ｘに沿って搬送されるパレット２０１を載置する台である。図１において、載置台２０２は、搬送方向Ｘに沿って３組（載置台２０２Ｄ、載置台２０２Ｅ、載置台２０２Ｆ）設けている。３組の載置台２０２によって、搬送方向Ｘに沿って５つ並んでいるパレット２０１のうち、２番目から５番目に位置するパレット２０１（パレット２０１Ｄ、パレット２０１Ｅ、およびパレット２０１Ｆ）を載置している。各々の載置台２０２は、パレット２０１の四隅を裏面側から支持するように４本の支柱２０２ａによって構成している。
【００２１】
移動ステージ２０３は、パレット２０１を搬送方向Ｘに沿って移動させるステージである。図１において、移動ステージ２０３は、搬送方向Ｘに沿って４つ（移動ステージ２０３Ｃ、移動ステージ２０３Ｄ、移動ステージ２０３Ｅ、および移動ステージ２０３Ｆ）設けている。４つの移動ステージ２０３によって、搬送方向Ｘに沿って５つ並んでいるパレット２０１を、搬送方向Ｘに沿って移動させる。各々の移動ステージ２０３は、パレット２０１を上昇および降下させ、かつ、搬送方向Ｘに沿って前進および後進させる。移動ステージ２０３は、搬送方向Ｘおよび積層方向Ｚに沿って移動可能な電動ステージから構成している。移動ステージ２０３を使用したパレット２０１の移動方法については、図３Ａ〜図３Ｅを参照しながら後述する。
【００２２】
第１搬送機２０４は、パレット２０１に配置されている単電池１１１等を搬送するものである。第１搬送機２０４は、パレット２０１上において単電池１１１等を積み重ねるように積層し、かつ、その複数の単電池１１１をパレット２０１から後述する移載台２０５に移載する。図１において、第１搬送機２０４は、単電池１１１を吸着するバキューム２０４ａと、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３をつかむ４本のフィンガー２０４ｂによって構成している。
【００２３】
第１搬送機２０４のバキューム２０４ａは、単電池１１１の上面に貼り付けられている両面テープ１１４を回避して、単電池１１１の搬送方向Ｘの両側を吸着する。バキューム２０４ａは、長方体形状からなり、単電池１１１の上面の中央に接着されている両面テープ１１４と干渉しないように、下部の中央を幅方向Ｙに沿って大きく切り欠いている。バキューム２０４ａは、下部の搬送方向Ｘの両側（上流側および下流側）に、それぞれ幅方向Ｙに沿って吸引穴（不図示）を複数備えている。バキューム２０４ａは、真空ポンプ（不図示）によって複数の吸引穴から空気を吸引して、単電池１１１を吸着する。
【００２４】
第１搬送機２０４の４本のフィンガー２０４ｂは、バキューム２０４ａを中心にして、単電池１１１に取り付けた第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を囲むように、配置している。各々のフィンガー２０４ｂは、下部が鉤状に形成され、上部をモータ（不図示）によって回転させる。４本のフィンガー２０４ｂによって、単電池１１１に取り付けた第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を、下方からすくい上げるようにしてつかむ。
【００２５】
第１搬送機２０４は、ロボットアーム（不図示）によって移動させる。第１搬送機２０４は、単電池１１１等をパレット２０１上において積み重ねるようにして積層する。単電池１１１は、その上面に両面テープ１１４が貼り付けられていることから、単電池１１１同士を積み重ねると、互いに接着される。第１搬送機２０４を使用したパレット２０１における単電池１１１等の積層方法については、図４Ａ〜図４Ｄおよび図６Ａ〜図６Ｄを参照しながら後述する。
【００２６】
第１搬送機２０４は、パレット２０１上において３つずつ積層した単電池１１１等を、移載台２０５に移載する。第１搬送機２０４を使用したパレット２０１から移載台２０５への単電池１１１等の移載方法については、図５および図７を参照しながら後述する。
【００２７】
移載台２０５は、パレット２０１に複数積層された単電池１１１等が移載される台である。移載台２０５は、図１において、３組の載置台２０２のうち搬送方向Ｘに沿った最も下流側に位置する載置台２０２Ｆと、幅方向Ｙに沿って隣り合うようにして設けている。移載台２０５は、パレット２０１を搬送方向Ｘにおいて２つに分割した一方に相当する。
【００２８】
第２搬送機２０６は、単電池１１１等が退避され空の状態のパレット２０１をローラコンベヤ２０７まで移動させるものである。図１において、第２搬送機２０６は、パレット２０１Ｇをつかむ４本のフィンガー２０６ｂによって構成している。フィンガー２０６ｂは、搬送方向Ｘに沿った最も下流側に位置するパレット２０１Ｇを囲むように配置している。各々のフィンガー２０６ｂは、第１搬送機２０４のフィンガー２０４ｂと同様に、下部が鉤状に形成され、上部を中心にしてモータ（不図示）によって回転させる。４本のフィンガー２０６ｂは、パレット２０１Ｇを下方からすくい上げるようにしてつかむ。その後、第２搬送機２０６は、パレット２０１Ｇを３組の載置台２０２よりも下方に位置するローラコンベヤ２０７まで降下させて載置する。
【００２９】
ローラコンベヤ２０７は、空のパレット２０１を、３組の載置台２０２よりも下方において、搬送方向Ｘの下流側から上流側に移動させるものである。図１において、ローラコンベヤ２０７は、複数のローラ２０７ａによって構成している。複数のローラ２０７ａは、３組の載置台２０２よりも下方において、搬送方向Ｘに沿って一列に密に設けている。パレット２０１は、複数のローラ２０７ａによって転がされて搬送方向Ｘの上流側に移動される。
【００３０】
第３搬送機２０８は、空のパレット２０１をローラコンベヤ２０７から３組の載置台２０２の上流側まで移動させるものである。図１において、第３搬送機２０８は、第２搬送機２０６と同様に、パレット２０１をつかむ４本のフィンガー２０８ｂによって構成している。４本のフィンガー２０８ｂは、３組の載置台２０２よりも下方において、ローラコンベヤ２０７に載置されているパレット２０１を囲むように配置している。４本のフィンガー２０８ｂは、ローラコンベヤ２０７に載置されたパレット２０１を下方からすくい上げるようにしてつかむ。その後、第３搬送機２０８は、パレット２０１を上昇させて、搬送方向Ｘに沿って最も上流側に位置する載置台２０２Ｄに隣り合わせる。第３搬送機２０８は、搬送方向Ｘの上流側に移動した移動ステージ２０３にパレット２０１を載置する。第２搬送機２０６、ローラコンベヤ２０７および第３搬送機２０８を使用したパレット２０１の循環方法については、図８Ａ〜図８Ｆを参照しながら後述する。
【００３１】
（単電池１１１のピックアップ方法）
図２Ａ〜図２Ｃは、単電池１１１のピックアップ方法を示す斜視図である。
【００３２】
単電池１１１のピックアップは、パレット２０１上において単電池１１１等を積み重ねるように積層したり、パレット２０１上に積層されている複数の単電池１１１を移載台２０５に移載したりするために行う。単電池１１１のピックアップには、第１搬送機２０４を用いる。第１搬送機２０４は、ロボットアーム（不図示）によって移動する。
【００３３】
図２Ａに示すように、パレット２０１に配置した単電池１１１の上空に、第１搬送機２０４を位置させる。第１搬送機２０４において、幅方向Ｙに沿って互いに対向するフィンガー２０４ｂは、上部を中心にして回転して下部が互いに外側に向かって開いた状態になっている。
【００３４】
図２Ｂに示すように、図２Ａの状態から引き続いて、第１搬送機２０４をパレット２０１に向かって降下させる。第１搬送機２０４のバキューム２０４ａは、単電池１１１の上面に貼り付けられている両面テープ１１４と干渉することなく、単電池１１１の搬送方向Ｘの両側を吸着する。第１搬送機２０４の４本のフィンガー２０４ｂは、鉤状の下部がパレット２０１の切欠部２０１ａに挿入された状態で、上部を中心にして内側に向かって回転する。その結果、４本のフィンガー２０４ｂは、鉤状の下部によって、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３をつかむ。
【００３５】
図２Ｃに示すように、図２Ｂの状態から引き続いて、第１搬送機２０４をパレット２０１から上昇させる。単電池１１１等は、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３と共に、パレット２０１から退避する。
【００３６】
（パレット２０１の移動方法）
図３Ａ〜図３Ｅは、パレット２０１の移動方法を示す側面図である。
【００３７】
図３Ａに示すように、各々のパレット２０１は、それぞれ載置台２０２に載置している。搬送方向Ｘの上流側（図３Ａ中左側）から下流側（図３Ａ中右側）に向かって、載置台２０２Ｄ、載置台２０２Ｅ、および載置台２０２Ｆを設けている。搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって、パレット２０１Ｄ、パレット２０１Ｅ、およびパレット２０１Ｆを設けている。パレット２０１Ｄよりも搬送方向Ｘの上流側には、パレット２０１Ｃ（図３Ａにおいては不図示）を設けている。
【００３８】
図３Ａにおいて、搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって、移動ステージ２０３Ｄ、移動ステージ２０３Ｅ、および移動ステージ２０３Ｆを設けている。移動ステージ２０３Ｄよりも搬送方向Ｘの上流側には、移動ステージ２０３Ｃ（図３Ａにおいては不図示）を設けている。
【００３９】
図３Ａにおいて、載置台２０２Ｄにはパレット２０１Ｄが載置され、載置台２０２Ｅにはパレット２０１Ｅが載置され、載置台２０２Ｆにはパレット２０１Ｆが載置されている。パレット２０１Ｄおよびパレット２０１Ｅには、単電池１１１等が２つ配置されている。パレット２０１Ｆには、単電池１１１等が配置されていない。図３Ａにおいて、パレット２０１Ｄの下方には移動ステージ２０３Ｄが配置され、パレット２０１Ｅの下方には移動ステージ２０３Ｅが配置され、パレット２０１Ｆの下方には移動ステージ２０３Ｆが配置されている。
【００４０】
図３Ｂに示すように、図３Ａの状態から引き続いて、パレット２０１Ｄを移動ステージ２０３Ｄによって上昇させ、パレット２０１Ｅを移動ステージ２０３Ｅによって上昇させ、パレット２０１Ｆを移動ステージ２０３Ｆによって上昇させる。パレット２０１Ｃ（図３Ｂにおいては不図示）は、移動ステージ２０３Ｃ（図３Ｂにおいては不図示）によって上昇させる。移動ステージ２０３Ｃ、移動ステージ２０３Ｄ、移動ステージ２０３Ｅ、および移動ステージ２０３Ｆの動作は連動している。
【００４１】
図３Ｃに示すように、図３Ｂの状態から引き続いて、パレット２０１Ｃ、パレット２０１Ｄ、パレット２０１Ｅ、およびパレット２０１Ｆを、移動ステージ２０３Ｃ、移動ステージ２０３Ｄ、移動ステージ２０３Ｅ、および移動ステージ２０３Ｆによって、搬送方向Ｘの下流側に向かって前進させる。パレット２０１Ｃ、パレット２０１Ｄ、およびパレット２０１Ｅは、載置台２０２Ｄ、載置台２０２Ｅ、および載置台２０２Ｆの上空で待機した状態になっている。パレット２０１Ｆは、載置台２０２Ｆから退避して、第２搬送機２０６（図３Ｃにおいては不図示）の下方で待機した状態になっている。
【００４２】
図３Ｄに示すように、図３Ｃの状態から引き続いて、移動ステージ２０３Ｃ、移動ステージ２０３Ｄ、移動ステージ２０３Ｅ、および移動ステージ２０３Ｆを降下させる。パレット２０１Ｃ、パレット２０１Ｄ、およびパレット２０１Ｅは、載置台２０２Ｄ、載置台２０２Ｅ、および載置台２０２Ｆに載置される。パレット２０１Ｆは、移動ステージ２０３Ｆが降下するときに、第２搬送機２０６によって吊り下げられる。
【００４３】
図３Ｅに示すように、図３Ｄの状態から引き続いて、移動ステージ２０３Ｃ、移動ステージ２０３Ｄ、移動ステージ２０３Ｅ、および移動ステージ２０３Ｆが、搬送方向Ｘに沿って後進する。
【００４４】
（パレット２０１における単電池１１１の積層方法）
図４Ａ〜図４Ｄおよび図６Ａ〜図６Ｄは、それぞれ２つの単電池１１１が配置されたパレット２０１における単電池１１１の積層方法を示す模式図である。
【００４５】
図４Ａ〜図４Ｄに示す工程によって、１つのパレット２０１Ｑに単電池１１１Ａを３つ積層する。その後、さらに、図６Ａ〜図６Ｄに示す工程によって、異なる１つのパレット２０１Ｒに単電池１１１Ｂを３つ積層する。
【００４６】
図４Ａ〜図４Ｄを参照しつつ、１つのパレット２０１Ｑに単電池１１１Ａを３つ積層する積層方法を説明する。図４Ａ〜図４Ｄにおいて、単電池１１１Ａは、簡略化して図示している。図４Ａ〜図４Ｄにおいて、各々のパレット２０１は、簡略化して図示している。図４Ａ〜図４Ｄにおいて、単電池１１１Ａに取り付けられる第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３は、図示を省略している。
【００４７】
図４Ａに示すように、搬送方向Ｘの下流側のパレット２０１Ｐの図中左側に配置されている単電池１１１Ａ−２を、バキューム２０４ａによって吸着する。バキューム２０４ａは、両面テープ１１４が貼り付けられた単電池１１１Ａ−２の上面の中央を避けて、単電池１１１Ａ−２の上面の両端を吸着する。
【００４８】
図４Ｂに示すように、図４Ａの状態から引き続いて、単電池１１１Ａ−２をバキューム２０４ａによって、同一のパレット２０１Ｐ内において移動させる。すなわち、単電池１１１Ａ−２をバキューム２０４ａによって移動させて、同じパレット２０１Ｐの図中右側に配置されている単電池１１１Ａ−１に積層する。単電池１１１Ａ−２は、単電池１１１Ａ−１の上面の中央に貼り付けられた両面テープ１１４によって、単電池１１１Ａ−１と接着される。
【００４９】
図４Ｃに示すように、図４Ｂの状態から引き続いて、接着されている単電池１１１Ａ−２および単電池１１１Ａ−１をバキューム２０４ａによってパレット２０１Ｐから上昇させる。同時に、パレット２０１Ｐ、パレット２０１Ｑ、パレット２０１Ｒ（図４Ｂにおいては不図示）を搬送方向Ｘに沿って前進させる。上空で待機している単電池１１１Ａ−２および単電池１１１Ａ−１の下方に、パレット２０１Ｑが搬送される。図４Ｃに、第１の退避位置Ｐ１を示す。
【００５０】
上記までの工程は、積層ステージに向けて積層部材（第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を取り付けた単電池１１１）を搬送するものである。また、この工程は、積層ステージに搬送された第１の積層部材（単電池１１１Ａ−１）を搬送方向と交差する方向に向かって移動させて、単電池１１１Ａ−１を積層ステージから退避させるものである。
【００５１】
図４Ｄに示すように、図４Ｃの状態から引き続いて、接着されている単電池１１１Ａ−２および単電池１１１Ａ−１をバキューム２０４ａによってパレット２０１Ｑに接近させる。接着されている単電池１１１Ａ−２および単電池１１１Ａ−１を、パレット２０１Ｑの図中右側に配置されている単電池１１１Ａ−３に積層する。単電池１１１Ａ−１は、単電池１１１Ａ−３の上面の中央に貼り付けられた両面テープ１１４によって、単電池１１１Ａ−３と接着される。
【００５２】
上記までの工程は、さらに、単電池１１１Ａ−１を積層ステージから退避させた状態で、第２の積層部材（単電池１１１Ａ−３）を積層ステージに搬送するステップと、積層ステージの単電池１１１Ａ−３に単電池１１１Ａ−１を積層するものである。
【００５３】
図６Ａ〜図６Ｄを参照しつつ、図４Ｄの状態から引き続いて、１つのパレット２０１Ｒに単電池１１１Ｂを３つ積層する積層方法を説明する。図６Ａ〜図６Ｄにおいて、単電池１１１Ｂは、簡略化して図示している。図６Ａ〜図６Ｄにおいて、各々のパレット２０１は、簡略化して図示している。図６Ａ〜図６Ｄにおいて、単電池１１１Ｂに取り付けられる第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３は、図示を省略している。
【００５４】
図６Ａに示すように、図４Ｄの状態から引き続いて、搬送方向Ｘの下流側のパレット２０１Ｑの図中左側に配置されている単電池１１１Ｂ−１を、バキューム２０４ａによって吸着する。パレット２０１Ｑは、その図中右側に、単電池１１１Ａ−２、単電池１１１Ａ−１、および単電池１１１Ａ−３が積層されていた。
【００５５】
図６Ｂに示すように、図６Ａの状態から引き続いて、単電池１１１Ｂ−１をバキューム２０４ａによってパレット２０１Ｑから上昇させる。同時に、パレット２０１Ｓ（図６Ａでは不図示）、パレット２０１Ｑ、およびパレット２０１Ｒを搬送方向Ｘに沿って前進させる。上空で待機している単電池１１１Ｂ−１の下方に、パレット２０１Ｒが搬送される。図６Ｂに、第２の退避位置Ｐ２を示す。
【００５６】
図６Ｃに示すように、図６Ｂの状態から引き続いて、単電池１１１Ｂ−１をバキューム２０４ａによってパレット２０１Ｒに接近させる。単電池１１１Ｂ−１は、パレット２０１Ｒの図中左側に配置されている単電池１１１Ｂ−３に積層（接着）される。
【００５７】
図６Ｄに示すように、図６Ｃの状態から引き続いて、接着されている単電池１１１Ｂ−１および単電池１１１Ｂ−３をバキューム２０４ａによって、同一のパレット２０１Ｒにおいて移動させる。接着されている単電池１１１Ｂ−１および単電池１１１Ｂ−３は、パレット２０１Ｒの図中右側に配置されている単電池１１１Ｂ−２に積層（接着）される。
【００５８】
（パレット２０１に積層された単電池１１１の移載方法）
図５は、図４Ａ〜図４Ｄに示す工程によってパレット２０１Ｑに積層された単電池１１１（単電池１１１Ａに相当）の移載方法を示す斜視図である。図７は、図６Ａ〜図６Ｄに示す工程によってパレット２０１Ｒに積層された単電池１１１（単電池１１１Ｂに相当）の移載方法を示す斜視図である。
【００５９】
図５に示すように、図４Ｄから引き続いて、３つの単電池１１１（単電池１１１Ａ−２、単電池１１１Ａ−１、および単電池１１１Ａ−３）を、第１搬送機２０４によって移載台２０５に移載する。３つの単電池１１１には、それぞれ第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３が取り付けられている。
【００６０】
図５に示す工程は、単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−３を含む積層体を積層ステージから搬出するものである。
【００６１】
図７に示すように、図６Ｄから引き続いて、パレット２０１Ｒに積層された３つの単電池１１１（単電池１１１Ｂ−１、単電池１１１Ｂ−３、および単電池１１１Ｂ−２）を、第１搬送機２０４によって移載台２０５に移載する。３つの単電池１１１には、それぞれ第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３が取り付けられている。ここで、移載台２０５には、図５に示す工程において、既に３つの単電池１１１が移載されている。したがって、図７に示す工程においては、移載台２０５に既に移載されている３つの単電池１１１の上に、新たに３つの単電池１１１を積層（接着）する。移載台２０５に移載された３つの単電池１１１（単電池１１１Ｂ−１、単電池１１１Ｂ−３、単電池１１１Ｂ−２、単電池１１１Ａ−２、単電池１１１Ａ−１、および単電池１１１Ａ−３）は、両面テープ１１４によって一体に接着された状態で、積層している。
【００６２】
（パレット２０１の循環方法）
図８Ａ〜図８Ｆは、パレット２０１Ｆの循環方法を示す側面図である。
【００６３】
図８Ａに示すように、搬送方向Ｘの最も下流側に位置するパレット２０１Ｆは、単電池１１１を配置していない。移動ステージ２０３Ｆ等によって、パレット２０１Ｆ等を上昇させてから、搬送方向Ｘの下流側に向かって移動させる。第２搬送機２０６を降下させて、移動ステージ２０３Ｆに配置されているパレット２０１Ｆをつかむ。図８Ａに示す工程は、図３Ｂおよび図３Ｃに示す工程に対応している。
【００６４】
図８Ｂに示すように、図８Ａの状態から引き続いて、移動ステージ２０３Ｆ等を降下させてから、その移動ステージ２０３Ｆ等を搬送方向Ｘの上流側に向かって移動させる。移動ステージ２０３Ｆに配置されていたパレット２０１Ｆは、第２搬送機２０６によって吊り下げられる。第２搬送機２０６によって、パレット２０１Ｆを降下させて、ローラコンベヤ２０７に載置する。図８Ｂに示す工程は、図３Ｄおよび図３Ｅに示す工程に対応している。
【００６５】
図８Ｃに示すように、図８Ｂの状態から引き続いて、第２搬送機２０６からパレット２０１Ｆを放す。ローラコンベヤ２０７によって、パレット２０１Ｆを搬送方向Ｘの上流側に移動させる。
【００６６】
図８Ｄに示すように、図８Ｃの状態から引き続いて、ローラコンベヤ２０７に載置されているパレット２０１Ｆを、第３搬送機２０８によってつかんで上昇させる。第３搬送機２０８によって、パレット２０１Ｆを搬送方向Ｘの最も上流側に位置する載置台２０２Ｄの横に位置させる。
【００６７】
図８Ｅに示すように、図８Ｄの状態から引き続き、移動ステージ２０３Ｄ等を搬送方向Ｘの上流側に移動させた後に上昇させる。移動ステージ２０３Ｄは、第３搬送機２０８がつかんでいるパレット２０１Ｆを配置する。図８Ｅに示す工程は、図３Ｅ等に示す工程に対応している。
【００６８】
図８Ｆに示すように、図８Ｅの状態から引き続き、移動ステージ２０３Ｄによって、パレット２０１Ｆ等を搬送方向Ｘの下流側に移動させて、搬送方向Ｘに沿った最も上流側の載置台２０２Ｄの上方に位置させる。移動ステージ２０３Ｄ等を降下させて、パレット２０１Ｆ等を載置台２０２Ｄに載置する。図８Ｆに示す工程は、図３Ａ等に示す工程に対応している。
【００６９】
（積層された単電池１１１を使用した組電池１００の構成）
図９および図１０は、組電池１００を示す斜視図である。
【００７０】
図９に、積層装置２００によって積層された単電池１１１を使用した組電池１００を示している。図１０に、図９に示す組電池１００から、加圧ユニット１２０（上部加圧板１２１と下部加圧板１２２と左右の側板１２３）を取り外し、かつ、バスバユニット１３０の一部（保護カバー１３５とアノード側ターミナル１３３とカソード側ターミナル１３４）を取り外して、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を取り付けた単電池１１１を露出させた状態を示している。
【００７１】
組電池１００は、積層した単電池１１１を使用している。組電池１００は、例えば電気自動車に複数搭載され、車両用モータを駆動させる電源として使用する。組電池１００は、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を取り付けた単電池１１１を積層してなる積層体１１０を、加圧ユニット１２０によって加圧した状態において、バスバユニット１３０によって電気的に接続して構成している。以下、組電池１００の構成（積層体１１０、加圧ユニット１２０、およびバスバユニット１３０）を説明する。
【００７２】
積層体１１０は、複数の単電池１１１と、各々の単電池１１１に取り付ける第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を備えている。単電池１１１は、例えばリチウムイオン二次電池に相当する。単電池１１１は、車両用モータの駆動電圧の仕様を満たすために直列に複数接続する。単電池１１１は、電池の容量を確保して車両の走行距離を伸ばすために並列に複数接続する。単電池１１１は、図９および図１０に示すように、一対のスペーサ（第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３）によって支持されている。一対のスペーサ（第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３）は、単電池１１１を積層方向Ｚに沿って一定の間隔で配置している。第１スペーサ１１２は、電極タブ１１１ｔを備えた側の単電池１１１を支持している。第２スペーサ１１３は、第１スペーサ１１２と対向するように、電極タブ１１１ｔを備えていない側の単電池１１１を支持している。
【００７３】
加圧ユニット１２０は、図９および図１０に示すように、積層体１１０の各々の単電池１１１の発電要素を上下から挟み込んで加圧する上部加圧板１２１と下部加圧板１２２、および積層体１１０を加圧した状態の上部加圧板１２１および下部加圧板１２２を固定する一対の側板１２３を備えている。
【００７４】
バスバユニット１３０は、図９および図１０に示すように、複数のバスバ１３２を一体的に保持するバスバホルダ１３１、上下に並んだ単電池１１１の電極タブ１１１ｔを電気的に接続するバスバ１３２、電気的に接続された複数の単電池１１１のアノード側の終端を外部の入出力端子に臨ませるアノード側ターミナル１３３、電気的に接続された複数の単電池１１１のカソード側の終端を外部の入出力端子に臨ませるカソード側ターミナル１３４、およびバスバ１３２等を保護する保護カバー１３５を備えている。
【００７５】
以上説明した第１実施形態の作用効果を説明する。
【００７６】
積層部材の積層方法は、積層部材を搬送装置によって積層ステージに向けて搬送しつつ、積層ステージにおいて積層部材を積層する方法である。積層部材の積層方法は、第１搬送工程（Ｓ１１）、移動工程（Ｓ１２）、第２搬送工程（Ｓ１３）、積層工程（Ｓ１４）、および搬出工程（Ｓ１５）を有している。第１搬送工程（Ｓ１１）では、搬送装置によって第１の積層部材（単電池１１１Ａ−２）を積層ステージに搬送する。移動工程（Ｓ１２）では、積層ステージに搬送された第１の積層部材を、搬送装置の搬送経路から離間した退避位置に移動させる。第２搬送工程（Ｓ１３）では、第１の積層部材が退避位置に退避している状態で、搬送装置によって第２の積層部材（単電池１１１Ａ−３）を積層ステージに搬送する。積層工程（Ｓ１４）では、退避位置に退避している第１の積層部材を、積層ステージの第２の積層部材へ移動させ、積層ステージにおいて第２の積層部材に第１の積層部材を積層する。搬出工程（Ｓ１５）では、第１の積層部材と第２の積層部材とを含む積層体を積層ステージから搬出する。
【００７７】
積層部材の積層装置は、第１搬送部と、移動部と、第２搬送部と、積層部と、搬出部と、を有する。第１搬送部は、第１の積層部材を積層ステージに搬送する。移動部は、第１搬送部によって搬送された第１の積層部材を、搬送装置の搬送経路から離間した退避位置に移動させる。第２搬送部は、第１の積層部材が退避位置に退避している状態で、搬送装置によって第２の積層部材を積層ステージに搬送する。積層部は、退避位置に退避している第１の積層部材を、積層ステージの第２の積層部材へ移動させ、積層ステージにおいて第２の積層部材に第１の積層部材を積層する。搬出部は、第１の積層部材と第２の積層部材とを含む積層体を積層ステージから搬出する。
【００７８】
かかる積層部材の積層方法および積層部材の積層装置によれば、単電池１１１Ａ−１と単電池１１１Ａ−３とを別個に移動させて積層するのではなく、搬送した単電池１１１Ａ−３に対して退避させていた単電池１１１Ａ−１を積層してから、単電池１１１Ａ−１と単電池１１１Ａ−３とを一体に搬出させる。したがって、この積層部材の積層方法によれば、積層部材の積層に必要な時間を短縮することができる。
【００７９】
さらに、積層部材の積層方法では、第１搬送工程（Ｓ２１）は、第１の積層部材と共に第３の積層部材を積層ステージに搬送する。ここで、同一の積層ステージにおいて第１の積層部材を第３の積層部材（単電池１１１Ａ−１）に積層する予備積層工程（Ｓ２２）を、有している。  移動工程（Ｓ２３）は、第１の積層部材と共に第３の積層部材を退避位置に移動させる。  積層工程（Ｓ２４）は、退避位置に退避している第１の積層部材および第３の積層部材を第２の積層部材に積層する。搬出工程（Ｓ２５）は、第１の積層部材と第２の積層部材と第３の積層部材とを含む積層体を積層ステージから搬出する。
【００８０】
さらに、積層部材の積層方法では、第２搬送工程（Ｓ３１）は、第２の積層部材と共に第４の積層部材（単電池１１１Ｂ−１）を積層ステージに搬送する。移動工程（Ｓ３２）は、搬出工程が第１の積層部材と第２の積層部材と第３の積層部材とを含む積層体を積層ステージから搬出した後、第４の積層部材を退避位置に移動させる。ここで、第４の積層部材が退避位置に退避している状態で、搬送装置によって第５の積層部材（単電池１１１Ｂ−３）と共に第６の積層部材（単電池１１１Ｂ−２）を積層ステージに搬送する第３搬送工程（Ｓ３３）を、有する。積層工程（Ｓ３４）は、退避位置に退避している第４の積層部材を、積層ステージの第５の積層部材へ移動させ、積層ステージにおいて第５の積層部材に第４の積層部材を積層する。ここで、同一の積層ステージにおいて第４の積層部材および第５の積層部材を第６の積層部材に積層する第３積層工程（Ｓ３５）を、有している。搬出工程（Ｓ３６）は、第４の積層部材と第５の積層部材と第６の積層部材とを含む積層体を積層ステージから搬出する。
【００８１】
この積層部材の積層方法では、一例として、図４Ｂおよび図４Ｃに示すように、一の搬送部材（パレット２０１Ｐ）に配置されていた第１の積層部材（単電池１１１Ａ−１）を、パレット２０１Ｐから退避させて待機させる。さらに、積層部材の積層方法では、図４Ｃおよび図４Ｄに示すように、一のパレット２０１Ｐと他の搬送部材（パレット２０１Ｑ）とを移動させることによって、パレット２０１Ｑに配置された第２の積層部材（単電池１１１Ａ−３）を、待機させている単電池１１１Ａ−１に対面させて、単電池１１１Ａ−１を単電池１１１Ａ−３に積層する。さらに、積層部材の積層方法では、図５に示すように、パレット２０１Ｑに配置された単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−３等を一体に搬出させる。
【００８２】
さらに、この積層部材の積層方法では、他の例として、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、一の搬送部材（パレット２０１Ｑ）に配置されていた第１の積層部材（単電池１１１Ｂ−１）を、パレット２０１Ｑから退避させて待機させる。さらに、積層部材の積層方法では、図６Ａ〜図６Ｃに示すように、パレット２０１Ｑと他の搬送部材（パレット２０１Ｒ）とを移動させることによって、パレット２０１Ｒに配置された第２の積層部材（単電池１１１Ｂ−３）を、待機させている単電池１１１Ｂ−１に対面させて、単電池１１１Ｂ−１を単電池１１１Ｂ−３に積層する。さらに、積層部材の積層方法では、図７に示すように、パレット２０１Ｒに配置された単電池１１１Ｂ−１および単電池１１１Ｂ−３等を一体に搬出させる。
【００８３】
かかる積層部材の積層方法によれば、汎用性が高い実用的な構成によって、積層部材の積層に必要な時間を短縮することができる。
【００８４】
さらに、積層部材の積層方法では、第１搬送工程、第２搬送工程および第３搬送工程の少なくとも１つの工程とは、パレット２０１において積層部材を載置する面と反対側の面に搬送機構を設けたトランスファー方式によってパレットを搬送する。
【００８５】
かかる積層部材の積層方法によれば、積層ステージの搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに存在する機構（例えば第１搬送機２０４のフィンガー２０４ｂ）等との干渉を回避して、単電池１１１等を搬送することができる。さらに、この積層部材の積層方法によれば、積層ステージにおける単電池１１１等の搬送経路の全長をコンパクトにすることができる。
【００８６】
この積層部材の積層方法では、積層ステージを用いて２以上の積層部材（単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２）を並べて搬送し、単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２を同一の積層ステージを用いて積層することが好ましい。
【００８７】
具体的には、この積層部材の積層方法では、積層部材の積層方法では、一例として、図４Ｂに示すように、パレット２０１Ｐに２以上の積層部材（単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２）を並べて配置し、単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２同士を同一のパレット２０１Ｐにおいて積層することができる。
【００８８】
また、積層部材の積層方法では、他の例として、図６Ｃに示すように、パレット２０１Ｑおよびパレット２０１Ｒに２以上の積層部材（単電池１１１Ｂ−１および単電池１１１Ｂ−３）を並べて配置し、単電池１１１Ｂ−１および単電池１１１Ｂ−３同士を同一のパレット２０１Ｒにおいて積層することができる。
【００８９】
かかる積層部材の積層方法によれば、単電池１１１を１つずつ搬送する場合と比較して、単電池１１１の搬送の頻度を減らすことができる。したがって、単電池１１１を積層する動作や、単電池１１１を移載する動作について、時間的な余裕（後工程との接続余裕度）を確保することができる。
【００９０】
この積層部材の積層方法では、一の積層ステージを用いて搬送された第１の積層部材（単電池１１１Ａ−１）を一の積層ステージから退避させつつ、第２の積層部材（単電池１１１Ａ−３）を搬送することが好ましい。
【００９１】
具体的には、積層部材の積層方法では、一例として、図４Ｂおよび図４Ｃ等に示すように、パレット２０１Ｐに配置された単電池１１１Ａ−１をパレット２０１Ｐから退避させつつ、一のパレット２０１Ｐと他のパレット２０１Ｑとを移動させることができる。
【００９２】
また、積層部材の積層方法では、他の例として、図６Ａおよび図６Ｂ等に示すように、パレット２０１Ｑに配置された単電池１１１Ｂ−１をパレット２０１Ｑから退避させつつ、一のパレット２０１Ｑと他のパレット２０１Ｒとを移動させることができる。
【００９３】
かかる積層部材の積層方法によれば、例えば、単電池１１１Ａ−１を退避させる動作と、単電池１１１Ａ−３を搬送する動作を同時に行うことから、積層部材の積層に必要な時間をさらに短縮することができる。
【００９４】
この積層部材の積層方法では、積層ステージは、積層部材（単電池１１１）を配置するパレット２０１を含むことが好ましい。
【００９５】
かかる積層部材の積層方法によれば、汎用性の非常に高いパレット２０１を用いて、単電池１１１を容易に搬送することができる。
【００９６】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る積層部材の積層方法は、パレット３０１に１つの単電池１１１を配置して搬送しながら、パレット３０１に単電池１１１を積層する点において、上述した第１実施形態と相違する。上述した第１実施形態は、パレット２０１に２つの単電池１１１を並べて配置して搬送しながら、パレット２０１に単電池１１１を積層する構成である。
【００９７】
第２実施形態に係る積層部材の積層方法については、上述した第１実施形態とは異なる構成（パレット３０１における単電池１１１の積層方法）のみについて説明する。
【００９８】
（パレット３０１における単電池１１１の積層方法）
図１１Ａ〜図１１Ｅは、それぞれ１つの単電池１１１が配置されたパレット３０１における単電池１１１の積層方法を示す模式図である。
【００９９】
図１１Ａ〜図１１Ｅに示す工程によって、１つのパレット３０１Ｒに単電池１１１Ａを３つ積層した後、移載台２０５に移載する。
【０１００】
図１１〜図１１Ｅを参照しつつ、１つのパレット２０１Ｒに単電池１１１Ａを３つ積層する積層方法を説明する。図１１〜図１１Ｅにおいて、単電池１１１Ａは、簡略化して図示している。図４Ａ〜図４Ｄにおいて、各々のパレット３０１は、簡略化して図示している。図１１〜図１１Ｅにおいて、単電池１１１Ａに取り付けられる第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３は、図示を省略している。
【０１０１】
図１１Ａに示すように、搬送方向Ｘの下流側から上流側に向かって、パレット３０１Ｐ、パレット３０１Ｑ、およびパレット３０１Ｒが配置されている。パレット３０１Ｐ、パレット３０１Ｑ、およびパレット３０１Ｒには、単電池１１１Ａ−１、単電池１１１Ａ−２、および単電池１１１Ａ−３が配置されている。搬送方向Ｘの最も下流側に位置するパレット３０１Ｐの上空に、バキューム２０４ａが待機している。バキューム２０４ａを降下させて、パレット３０１Ｐに配置されている単電池１１１Ａ−１を吸着する。
【０１０２】
図１１Ｂに示すように、図１１Ａの状態から引き続いて、単電池１１１Ａ−１をバキューム２０４ａによってパレット３０１Ｐから上昇させる。同時に、パレット３０１Ｐとパレット３０１Ｑとパレット３０１Ｒ等を搬送方向Ｘに沿って前進させる。上空で待機している単電池１１１Ａ−１の下方に、パレット３０１Ｑが搬送される。
【０１０３】
図１１Ｃに示すように、図１１Ｂの状態から引き続いて、単電池１１１Ａ−１をバキューム２０４ａによって降下させてパレット３０１Ｑに接近させる。単電池１１１Ａ−１を、パレット３０１Ｑに配置されている単電池１１１Ａ−２に積層する。単電池１１１Ａ−１は、単電池１１１Ａ−２の上面の中央に貼り付けられた両面テープ１１４によって、単電池１１１Ａ−２と接着される。
【０１０４】
図１１Ｄに示すように、図１１Ｃの状態から引き続いて、接着されている単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２をバキューム２０４ａによってパレット３０１Ｑから上昇させる。同時に、パレット３０１Ｑおよびパレット３０１Ｒ等を搬送方向Ｘに沿って前進させる。上空で待機している単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２の下方に、パレット３０１Ｒが搬送される。
【０１０５】
図１１Ｅに示すように、図１１Ｄの状態から引き続いて、接着されている単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２をバキューム２０４ａによって降下させてパレット３０１Ｒに接近させる。接着されている単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２を、パレット３０１Ｒに配置されている単電池１１１Ａ−３に積層する。単電池１１１Ａ−２は、単電池１１１Ａ−３の上面の中央に貼り付けられた両面テープ１１４によって、単電池１１１Ａ−３と接着される。
【０１０６】
以上説明した第２実施形態の作用効果を説明する。
【０１０７】
第２実施形態に係る積層部材の積層方法では、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、一の搬送部材（パレット３０１Ｐ）に配置された第１の積層部材（単電池１１１Ａ−１）を、パレット３０１Ｐから退避させて待機させる。さらに、積層部材の積層方法では、図１１Ｂおよび図１１Ｃに示すように、パレット３０１Ｐと他の搬送部材（パレット３０１Ｑ）とを移動させることによって、パレット３０１Ｑに配置された第２の積層部材（単電池１１１Ａ−２）を、待機させている単電池１１１Ａ−１に対面させて、単電池１１１Ａ−１を単電池１１１Ａ−２に積層する。さらに、積層部材の積層方法では、パレット３０１Ｑに配置された単電池１１１Ａ−１および単電池１１１Ａ−２等を一体に搬出させる。
【０１０８】
かかる積層部材の積層方法によれば、単電池１１１Ａ−１と単電池１１１Ａ−２とを別個に移動させて積層するのではなく、搬送した単電池１１１Ａ−２に対して退避させていた単電池１１１Ａ−１を積層してから、単電池１１１Ａ−１と単電池１１１Ａ−２とを一体に搬出させる。したがって、この積層部材の積層方法によれば、積層部材の積層に必要な時間を短縮することができる。
【０１０９】
そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載された構成に基づき様々な改変が可能であり、それらについても本発明の範疇である。
【０１１０】
第１実施形態および第２実施形態では、積層部材（単電池１１１）を積層ステージに含まれるパレットに配置して搬送する構成としたが、このような構成に限定されることはない。積層ステージは、例えば、パレットを一切使用することなく、長尺な搬送ベルトや搬送コンベアによって構成したり、載置台を備えたトランスファー装置によって構成したりしてもよい。搬送ベルトや、トランスファー装置の載置台には、パレット２０１等を同様に、単電池１１１を吸着する吸着口をマトリクス状に複数備える。長尺な搬送ベルトによって単電池１１１を搬送する場合、複数の単電池１１１を一定の間隔でピッチ送りする。
【０１１１】
第１実施形態では１つの搬送部材に２つの積層部材を並べて配置して搬送し、第２実施形態では１つの搬送部材に１つの積層部材を配置して搬送する構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。例えば、１つの搬送部材に３つ以上の積層部材を並べて搬送して積層する構成としてもよい。
【０１１２】
第１実施形態では１つの搬送部材に２つの積層部材を搬送方向Ｘに沿って並べて配置して搬送する構成として説明したが、このような構成に限定されることはない。例えば、１つの搬送部材に２つの積層部材を搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙに沿って並べて配置して搬送する構成としてもよい。
【０１１３】
第１実施形態および第２実施形態では、積層部材を、第１スペーサ１１２および第２スペーサ１１３を取り付けた単電池１１１としたが、このような構成に限定されることはない。積層部材は、単電池１１１のみでもよいし、単電池１１１以外の部材でもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１００    組電池、
１１０    積層体、
１１１，１１１Ａ，１１１Ａ−１，１１１Ａ−２，１１１Ａ−３，１１１Ｂ，１１１Ｂ−１，１１１Ｂ−２，１１１Ｂ−３  単電池（積層部材）、
１１１ｔ  電極タブ、
１１２    第１スペーサ（積層部材）、
１１３    第２スペーサ（積層部材）、
１１４    両面テープ、
１２０    加圧ユニット、
１２１    上部加圧板、
１２２    下部加圧板、
１２３    側板、
１３０    バスバユニット、
１３１    バスバホルダ、
１３２    バスバ、
１３３    アノード側ターミナル、
１３４    カソード側ターミナル、
１３５    保護カバー、
２００    積層装置、
２０１，２０１Ｃ，２０１Ｄ，２０１Ｅ，２０１Ｆ，２０１Ｇ，２０１Ｐ，２０１Ｑ，２０１Ｒ，２０１Ｓ，３０１，３０１Ｐ，３０１Ｑ，３０１Ｒ  パレット（搬送部材）、
２０１ａ  切欠部、
２０１ｂ  溝部、
２０２，２０２Ｄ，２０２Ｅ，２０２Ｆ  載置台、
２０２ａ  支柱、
２０３，２０３Ｃ，２０３Ｄ，２０３Ｅ，２０３Ｆ  移動ステージ、
２０４    第１搬送機、
２０４ａ  バキューム、
２０４ｂ  フィンガー、
２０５    移載台、
２０６    第２搬送機、
２０６ｂ  フィンガー、
２０７    ローラコンベヤ、
２０７ａ  ローラ、
２０８    第３搬送機、
２０８ｂ  フィンガー、
Ｘ        積層装置２００における積層部材（単電池１１１等）の搬送方向、
Ｙ        搬送方向Ｘと直交する積層部材（単電池１１１等）の幅方向、
Ｚ        積層装置２００における積層部材（単電池１１１等）の積層方向。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
2019034452.tif 000007
【図３Ｂ】
2019034452.tif 000008
【図３Ｃ】
2019034452.tif 000009
【図３Ｄ】
2019034452.tif 000010
【図３Ｅ】
2019034452.tif 000011
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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