(57)【要約】【課題】軸方向の孔と、軸に直交する方向に延びてその孔につながる空間とを有するロータコアの、当該孔及び空間におけるボイドの発生を抑制しつつ樹脂を充填する。【解決手段】ロータコア３０は、電磁鋼板４０の貫通孔が軸方向Ｌに連なって形成された複数の孔部３１を有し、少なくとも一部の電磁鋼板４０には、板厚が一般部５１よりも薄い薄肉部５２が２つの貫通孔を接続するように形成されている。孔部３１としての第１孔部２１と第２孔部２２とは、薄肉部２と軸方向Ｌにおいて薄肉部２に対向する別の電磁鋼板４０との間に形成された連通空間１０により、板面方向Ｈに連通している。ロータコア３０の一方側の軸方向端部から第１孔部２１に溶融した樹脂を注入する第１工程＃１では、連通空間１０にも樹脂を流入させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環板状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されたロータコアを有する回転電機用ロータの製造方法であって、
前記電磁鋼板は板厚方向に貫通する複数の貫通孔を有し、前記ロータコアは前記電磁鋼板のそれぞれの前記貫通孔が前記軸方向に連なって形成された複数の孔部を有し、
少なくとも一部の前記電磁鋼板には、板厚が一般部よりも薄い薄肉部が２つの前記貫通孔を接続するように形成され、
前記薄肉部と前記軸方向において当該薄肉部に対向する別の前記電磁鋼板との間に形成された連通空間により、前記孔部の１つである第１孔部と前記第１孔部とは異なる第２孔部とが板面方向に連通しており、
前記ロータコアの一方側の軸方向端部から前記第１孔部に溶融した樹脂を注入する第１工程を備え、
前記第１工程では、前記連通空間にも前記樹脂を流入させる、回転電機用ロータの製造方法。
【請求項２】
前記第１工程において前記連通空間の少なくとも一部に前記樹脂が充填された後に、前記第２孔部に前記樹脂を注入する第２工程を開始する、請求項１に記載の回転電機用ロータの製造方法。
【請求項３】
前記第１工程において前記連通空間を前記樹脂で満たした後、前記第２工程を開始する、請求項２に記載の回転電機用ロータの製造方法。
【請求項４】
前記第１工程において、前記連通空間を介して前記第２孔部に前記樹脂を注入する、請求項１に記載の回転電機用ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−１８２５５２号公報には、複数の電磁鋼板（１３５）を積層して構成されたロータコア（１３１）を有する回転電機用のロータ（１３０）を製造する方法が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。このロータ（１３０）のロータコア（１３１）には、複数の磁石挿入孔（１３３）が形成され、それぞれの磁石挿入孔（１３３）には永久磁石（１３２）が挿入されている。磁石挿入孔（１３３）には樹脂（１３４）が充填され、永久磁石（１３２）が樹脂（１３４）によってロータコア（１３１）に固定されている。磁石挿入孔（１３３）は積層される電磁鋼板（１３５）のそれぞれに形成された孔部（１３８）が積層方向に並ぶことで形成される。樹脂は、ロータコア（１３１）の軸方向端部において開口した磁石挿入孔（１３３）から注入される。
【０００３】
平板状の電磁鋼板（１３５）の一方側の面（１３６）には、電磁鋼板（１３５）の厚みが他の部分に比べて薄く形成された溝部（１４０）が面方向に沿って形成されている。この溝部は、磁石挿入孔（１３３）につながっており、積層方向に隣り合う電磁鋼板（１３５）の間には、溝部（１４０）の分だけ隙間が生じる。このため、磁石挿入孔（１３３）に充填される樹脂（１３４）は溝部（１４０）にも充填される。但し、当該公報の図９に例示されているように、溝部（１４０）と軸方向に隣接する別の電磁鋼板（１３５）とに囲まれた空間は、磁石挿入孔（１３３）と連通する箇所のみが開口した閉塞された空間となる場合がある。樹脂は、開口した磁石挿入孔（１３３）の側から供給されるので、閉塞された空間からは空気が抜けにくい。その結果、溝部（１４０）により形成される空間に存在する空気の圧力により、当該空間には樹脂が充分に入り込まず、溝部（１４０）と、軸方向Ｌに隣接する電磁鋼板（１３５）との間を樹脂で充填することができずに、いわゆるボイドが生じる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８２５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景に鑑みて、軸方向の孔と、軸に直交する方向に延びてその孔につながる空間とを有するロータコアの、当該孔及び空間におけるボイドの発生を抑制しつつ樹脂を充填することができる技術の提供が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記に鑑みた、円環板状の複数の電磁鋼板を軸方向に積層して形成されたロータコアを有する回転電機用ロータの製造方法は、１つの態様として、前記電磁鋼板は板厚方向に貫通する複数の貫通孔を有し、前記ロータコアは前記電磁鋼板のそれぞれの前記貫通孔が前記軸方向に連なって形成された複数の孔部を有し、少なくとも一部の前記電磁鋼板には、板厚が一般部よりも薄い薄肉部が２つの前記貫通孔を接続するように形成され、前記薄肉部と前記軸方向において当該薄肉部に対向する別の前記電磁鋼板との間に形成された連通空間により、前記孔部の１つである第１孔部と前記第１孔部とは異なる第２孔部とが板面方向に連通しており、前記ロータコアの一方側の軸方向端部から前記第１孔部に溶融した樹脂を注入する第１工程を備え、前記第１工程では、前記連通空間にも前記樹脂を流入させる。
【０００７】
この製造方法によれば、第１工程では、第２孔部に樹脂がなく貫通している状態で第１孔部に樹脂が注入されるので、第１孔部から見て連通空間は閉塞された空間ではない。従って、第１工程において、連通空間に樹脂が適切に流入する。その後、別途第２孔部に樹脂が充填されるとしても、連通空間には樹脂が存在するため、第２孔部から見て連通空間は樹脂の供給が必要な空間ではなくなっている。従って、本製造方法によれば、軸方向の孔と、軸に直交する方向に延びてその孔につながる空間とを有するロータコアの、当該孔及び空間におけるボイドの発生を抑制しつつ樹脂を充填することができる。
【０００８】
回転電機用ロータの製造方法のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転電機の一例を模式的に示す軸方向視の平面図
【図２】ロータの一部分を示す斜視図
【図３】電磁鋼板の一部分を示す斜視図
【図４】図１から図３に示すロータコアに樹脂を注入する工程を示す説明図
【図５】永久磁石の配置が異なるロータの一例を示す軸方向視の部分平面図
【図６】図５に示すロータコアに樹脂を注入する工程を示す説明図
【図７】永久磁石の配置が異なるロータの一例を示す軸方向視の部分平面図
【図８】図７に示すロータコアに樹脂を注入する工程を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、回転電機用ロータの製造方法の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の回転電機１は、例えばハイブリッド車両や電気自動車等において車輪の駆動力源として用いられる。図１に示すように、回転電機１は、ステータ２とロータ３（回転電機用ロータ）とを備えている。ステータ２は、ケース等の非回転部材（図示せず）に固定されている。ロータ３は、ステータ２の径方向内側Ｒ２に回転可能に支持されている。即ち、ロータ３は、インナーロータ型の回転電機用ロータとして構成されている。
【００１１】
ステータ２は、ステータコア２０とステータコア２０に配設されたステータコイル２５とを有している。ここでは、集中巻型のステータを例示している。ロータ３は、ロータコア３０と永久磁石３５とを有している。ロータコア３０には、複数の磁石挿入孔３１が形成されており、複数の磁石挿入孔３１にそれぞれ永久磁石３５が挿入されている。永久磁石３５は、ロータコア３０を軸方向Ｌ（図２等参照）に貫通する状態で、ロータコア３０に埋め込まれている。即ち、回転電機１は、埋込磁石型回転電機である。
【００１２】
永久磁石３５は、軸方向Ｌに直交する平面における断面形状（以下、単に「断面形状」と言う。）が長方形状である。ここでは、周方向Ｃに並ぶ２つの永久磁石３５が、ステータ２の側とは反対側（径方向内側Ｒ２）に向かって凸となるＶ字状となるように配置されて、１つの磁極Ｐが構成されている。
【００１３】
各磁極Ｐを構成する一対の永久磁石３５は、同じ極性（Ｎ極又はＳ極）の磁極面３５ａをステータ２の側（径方向外側Ｒ１）に向けて配置されている。周方向Ｃに隣り合う２つの磁極Ｐは互いに逆の極性を有しており、一方の磁極Ｐに属する一対の永久磁石３５と他方の磁極Ｐに属する一対の永久磁石３５とは、異なる極性（Ｎ極／Ｓ極）の磁極面３５ａをステータ２の側（径方向外側Ｒ１）に向けて配置されている。
【００１４】
尚、磁極面３５ａは、磁化方向（着磁方向）に直交する外面であり、永久磁石３５の磁束が主に出入りする面である。本実施形態では、長方形状の断面形状を有する永久磁石３５は、それぞれ短辺に平行な方向に磁化されている。これにより、永久磁石３５の外周面（軸方向Ｌに直交する断面の外縁を形成する４つの面）のうち、上記長方形の長辺を形成する２面が、磁極面３５ａとなる。
【００１５】
図２に示すように、ロータコア３０は、円環板状の複数の電磁鋼板４０を軸方向Ｌに積層して形成されている。図３に示すように、電磁鋼板４０には、その大部分である一般部５１において、軸方向Ｌに沿った板厚が基準厚さとなるように形成されている。基準厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍとすることができ、０．３５ｍｍ程度が一般的である。
【００１６】
図３に示すように、電磁鋼板４０には、磁石用孔部４１が形成されている。そして、図２に示すように、電磁鋼板４０の磁石用孔部４１が軸方向Ｌに連なってロータコア３０に磁石挿入孔３１が形成される。磁石用孔部４１は、電磁鋼板４０を板厚方向に貫通する複数の貫通孔であり、磁石挿入孔３１は、電磁鋼板４０のそれぞれの貫通孔が軸方向Ｌに連なってロータコア３０に形成された複数の孔部である。
【００１７】
図３に示すように、磁石用孔部４１は、磁石収容用孔部４１Ａと磁気バリア用孔部４１Ｂとを含む。上述したように、電磁鋼板４０の磁石用孔部４１が軸方向Ｌに連なって磁石挿入孔３１が形成されるので、磁石挿入孔３１は、図２に示すように、磁石収容部３１Ａと磁気バリア部３１Ｂとを含む。以下、特に断らない限り、磁石用孔部４１（磁石収容用孔部４１Ａ、磁気バリア用孔部４１Ｂ）と磁石挿入孔３１（磁石収容部３１Ａ、磁気バリア部３１Ｂ）とは同様に扱う。磁石収容用孔部４１Ａ（磁石収容部３１Ａ）は、永久磁石３５を収容して保持する部位である。磁気バリア用孔部４１Ｂ（磁気バリア部３１Ｂ）は、電磁鋼板４０（ロータコア３０）を流れる磁束に対して磁気抵抗として機能する部位である。磁気バリア用孔部４１Ｂは、磁石収容用孔部４１Ａの両端部において、当該磁石収容用孔部４１Ａからその長手方向（概ね、ロータ３の周方向Ｃ）に連続するように設けられている。
【００１８】
永久磁石３５が収容された後、磁石挿入孔３１の磁気バリア部３１Ｂに樹脂が注入され、磁石収容部３１Ａにおける永久磁石３５とロータコア３０（磁石挿入孔３１の内壁）との隙間も含めて、磁石挿入孔３１に樹脂が充填される。樹脂によって、永久磁石３５はロータコア３０に固定される。
【００１９】
図３に示すように、電磁鋼板４０は、外周側ブリッジ部４４と磁石間ブリッジ部４５とを各磁極Ｐに有すると共に、磁極間ブリッジ部４６を周方向Ｃに隣り合う一対の磁極Ｐ同士の間に有している。外周側ブリッジ部４４は、磁石用孔部４１（具体的には、ステータ２の側である径方向外側Ｒ１の磁気バリア用孔部４１Ｂ）と電磁鋼板４０の外周縁４０ａとの間に形成されている。外周側ブリッジ部４４は、電磁鋼板４０の外周縁４０ａに沿って延在して、磁極Ｐの中の磁路と、磁極Ｐの間の磁路とを周方向Ｃに接続している。
【００２０】
磁石間ブリッジ部４５は、各磁極Ｐを構成する一対の永久磁石３５同士の間に形成されている。磁石間ブリッジ部４５は、同じ極性の永久磁石３５が挿入された一対の磁石用孔部４１（具体的には、ステータ２とは反対側である径方向内側Ｒ２の磁気バリア用孔部４１Ｂ）同士の間に形成されている。磁石間ブリッジ部４５は、磁極Ｐの中の磁路と磁極Ｐの間の磁路とを径方向Ｒに接続している。
【００２１】
磁極間ブリッジ部４６は、周方向Ｃに隣り合う一対の磁極Ｐのうちの一方の磁極Ｐ（例えばＮ極）を構成する永久磁石３５と、他方の磁極Ｐ（例えばＳ極）を構成する永久磁石３５との間に形成されている。磁極間ブリッジ部４６は、異なる極性の永久磁石３５の磁石用孔部４１（具体的には、径方向外側Ｒ１の磁気バリア用孔部４１Ｂ）同士の間に形成されている。また、磁極間ブリッジ部４６は、電磁鋼板４０の外周縁４０ａを含むように形成されており、互いに異なる極性の磁極Ｐに属する２つの外周側ブリッジ部４４同士を、周方向Ｃに繋いでいる。磁極間ブリッジ部４６は、磁極Ｐの間の磁路を形成している。
【００２２】
また、図３に示すように、電磁鋼板４０には、軸方向Ｌに沿った板厚が一般部５１の板厚（基準厚さ）よりも薄い薄肉部５２が形成されている。薄肉部５２の板厚は、概ね一般部５１の板厚（基準厚さ）の４０％〜９５％程度であると好適である。薄肉部５２は、例えばプレス加工によって形成することができる。プレス加工によって電磁鋼板４０が部分的に厚さ方向（軸方向Ｌ）に圧縮されると、その部分の密度が高まり、加工硬化も期待できる。このため、薄肉部５２は、一般部５１に比べて高硬度となる。板厚を薄くしてもロータ３の機械的強度を高く維持することができる。
【００２３】
図３に示すように、薄肉部５２は、各磁極Ｐを構成する一対の永久磁石３５同士（磁石用孔部４１同士）の間に形成されたブリッジ部（磁石間ブリッジ部４５）に形成されている。具体的には、磁石用孔部４１における径方向内側Ｒ２の一対の磁気バリア用孔部４１Ｂの間に薄肉部５２が形成されている。上述したように、磁石間ブリッジ部４５は、磁極Ｐの中の磁路と磁極Ｐの間の磁路とを径方向Ｒに接続している。磁石間ブリッジ部４５の板厚を一般部５１よりも薄くすることで、当該部位の磁路断面積を小さくして磁気抵抗を大きくすることができる。よって、この部分を通る磁束を流れにくくして、永久磁石３５の磁束の短絡を少なく抑えることができる。電磁鋼板４０を部分的に薄くするだけなので、磁気バリア用孔部４１Ｂを広げる場合に比べて、ロータコア３０の強度低下も限定的となる。また、上述したように、プレス加工によって薄肉部５２を形成する場合には、加工硬化等によって薄肉部５２が高硬度となる。従って、ロータ３の機械的強度を維持しながら永久磁石３５の磁束の短絡を少なく抑えることができる。
【００２４】
図４は、ロータコア３０に樹脂を注入する工程を図２における模式的なIV−IV断面を使って示す説明図である。図４に示すように、軸方向Ｌに積層された電磁鋼板４０の一般部５１同士は、互いに密着する。また、上述したように、ロータコア３０には、電磁鋼板４０の磁石用孔部４１が軸方向Ｌに連なって軸方向Ｌに磁石挿入孔３１が形成される。また、電磁鋼板４０の磁石間ブリッジ部４５には、上述したように、薄肉部５２が、形成されている。薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０とによって囲まれる空間は、磁石挿入孔３１の方向にのみ開口する空間（後述する連通空間１０）である。
【００２５】
磁石挿入孔３１における磁石収容部３１Ａに永久磁石３５が収容された後、磁気バリア部３１Ｂから樹脂が注入され、永久磁石３５とロータコア３０（磁石収容部３１Ａの内壁）との隙間も含めて、磁石挿入孔３１に樹脂が充填される。ロータコア３０は、樹脂注入用の治具８０に固定され、図１から図４に例示する形態では、４つの磁気バリア部３１Ｂに対応して設けられた４箇所の樹脂射出口８から樹脂が注入される。この際、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０とによって囲まれる空間（連通空間１０）には、当該空間（１０）に存在する空気の圧力により、樹脂が充分に入り込まず、当該空間（１０）を樹脂で充填することができずにいわゆるボイドが生じる可能性がある。尚、軸方向Ｌに貫通する磁石挿入孔３１については、治具８０に空気抜きのためのドレイン部８５が設けられている。
【００２６】
図１から図４に例示する形態において、薄肉部５２と、軸方向Ｌに隣接する他の電磁鋼板４０とによって囲まれる空間は、磁極Ｐの中において２つの磁石挿入孔３１（磁気バリア部３１Ｂ）を電磁鋼板４０の板面方向Ｈに連通する連通空間１０である。しかし、２つの磁気バリア部３１Ｂに共に樹脂が注入されると、互いに一方の磁気バリア部３１Ｂから見ると他方の磁気バリア部３１Ｂが樹脂によって閉塞された状態となる場合がある。この場合、連通空間１０は閉塞された空間となって、当該閉塞された空間の空気圧によって、樹脂を連通空間１０の内に完全に充填させることが難しくなる。
【００２７】
そこで、本実施形態では、連通空間１０によって板面方向Ｈに連通する２つの磁気バリア部３１Ｂの内の一方を第１孔部２１とし、他方を第２孔部２２として、以下のように樹脂を注入する。まず、ロータコア３０の一方側の軸方向端部から第１樹脂射出口８１から第１孔部２１に溶融した樹脂を注入する（第１工程＃１）。この第１工程＃１では、連通空間１０にも樹脂を流入させる（＃１１）。この際、連通空間１０が樹脂で満たされ、連通空間１０に流入した樹脂が第２孔部２２に達するようにすると好適である。
【００２８】
第１工程＃１において連通空間１０の少なくとも一部に樹脂が充填された後に、第２樹脂射出口８２により第２孔部２２に樹脂を注入する第２工程＃２が開始される。尚、第１工程＃１では、磁気バリア部３１Ｂ（第１孔部２１）及び連通空間１０を樹脂で充填し、第２工程＃２では、磁気バリア部３１Ｂ（第２孔部２２）を樹脂で充填する。磁気バリア部３１Ｂの容積が同じ場合であても、連通空間１０を充填する分、第２工程＃２に比べて第１工程＃１の方が多くの樹脂を必要とする。従って、第１工程＃１を完了するまでの間、第２孔部２２における樹脂の充填率が、第１孔部２１における樹脂の充填率未満となることが好ましい。
【００２９】
例えば、第１孔部２１（連通空間１０を含む）の充填完了と、第２孔部２２の充填完了とがほぼ同時、或いは第１孔部２１の方がやや早くなるように、第１工程＃１の開始時刻に対して、第２工程＃２の開始時刻を遅らせると好適である。この場合、第１樹脂射出口８１及び第２樹脂射出口８２の単位時間当たりの射出量を等価とすることができるので、治具８０の構造や制御を簡素化することができる。
【００３０】
また、別の方法として、第１孔部２１（連通空間１０を含む）の充填完了と、第２孔部２２の充填完了とがほぼ同時、或いは第１孔部２１の方がやや早くなるように、第１樹脂射出口８１からの単位時間当たりの射出量に対して、第２樹脂射出口８２の単位時間当たりの射出量を少なくしてもよい。この場合には、第１工程＃１と第２工程＃２とをほぼ同時に開始して、ほぼ同時に終了させることができる。尚、射出量の誤差を考慮すれば、ほぼ同時であったとしても、第１工程＃１の開始後に第２工程＃２を開始することが好ましい。
【００３１】
また、確実に連通空間１０を樹脂で充填することを考慮すれば、第１工程＃１において全ての連通空間１０を樹脂で満たした後、第２工程＃２を開始することも好適である。
【００３２】
また、第１孔部２１と第２孔部２２とが連通空間１０によって連通していること、及び、第１工程＃１において連通空間１０にも樹脂を流入させることから、第２工程＃２を行うことなく、第１工程＃１において連通空間１０を介して第２孔部２２に樹脂を注入してもよい。
【００３３】
上記においては、１つの磁極Ｐの２つの孔部（径方向内側Ｒ２の一対の磁気バリア部３１Ｂ）が板面方向Ｈにおいて一箇所に形成された連通空間１０によって連通している場合について例示した。しかし、それ以外の形態、例えば、２対の孔部がそれぞれ板面方向Ｈにおける別の場所に位置する連通空間１０によって連通している場合においても、上述したように樹脂を充填させることができる。
【００３４】
図５は、永久磁石３５の配置が図１から図４に例示した形態とは異なるロータ３の一例を示す軸方向視の部分平面図である。この形態では、周方向Ｃに並ぶ３つの永久磁石３５が、ステータ２の側とは反対側（径方向内側Ｒ２）に向かって凸となるＵ字状となるように配置されて、１つの磁極Ｐが構成されている。この場合、それぞれの磁極Ｐにおいて、永久磁石３５同士（磁石用孔部４１同士）の間に形成されたブリッジ部（磁石間ブリッジ部４５）が２箇所存在する。そして、これら２箇所の磁石間ブリッジ部４５にそれぞれ薄肉部５２が形成されていている（ハッチングで示す領域。）。
【００３５】
図６は、図４と同様に、ロータコア３０に樹脂を注入する工程を図５における模式的なVI−VI断面を使って示す説明図である。この形態では、例えば、周方向Ｃに並ぶ３つの永久磁石３５の内、周方向Ｃの中央に配置される永久磁石３５が挿入される磁石挿入孔３１の周方向Ｃにおける両側に設けられた２つの磁気バリア部３１Ｂが第１孔部２１となる。この場合、残りの磁気バリア部３１Ｂ、即ち、周方向Ｃに並ぶ３つの永久磁石３５の内、周方向Ｃの両側に配置される２つの永久磁石３５が挿入されるそれぞれの磁石挿入孔３１の磁気バリア部３１Ｂが第２孔部２２となる。反対に、周方向Ｃに並ぶ３つの永久磁石３５の内、周方向Ｃの両側に配置される２つの永久磁石３５が挿入されるそれぞれの磁石挿入孔３１の磁気バリア部３１Ｂが第１孔部２１となり、周方向Ｃの中央に配置される永久磁石３５が挿入される磁石挿入孔３１の磁気バリア部３１Ｂが第２孔部２２となってもよい。
【００３６】
第１孔部２１及び連通空間１０に対する第１工程＃１（＃１１を含む）、及び、第２孔部２２に対する第２工程＃２については、上記と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、第２工程＃２を行うことなく第１工程＃１（＃１１を含む）によって、第１孔部２１及び第２孔部２２の双方に樹脂を充填する形態についても上記と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
図７は、永久磁石３５の配置が図１から図６に例示した形態とは異なるロータ３の一例を示す軸方向視の部分平面図である。この形態では、周方向Ｃに並ぶ３つの永久磁石３５が、ステータ２の側とは反対側（径方向内側Ｒ２）に向かって凸となるＵ字状となるように配置され、周方向Ｃに並ぶ永久磁石３５の間にそれぞれ磁気バリアとなる磁束制限孔３２が設けられて、１つの磁極Ｐが構成されている。この場合、それぞれの磁極Ｐにおいて、永久磁石３５（磁石用孔部４１）と磁束制限孔３２の間に形成されたブリッジ部（磁極内ブリッジ部４７）が４箇所存在する。そして、これら４箇所の磁極内ブリッジ部４７にそれぞれ薄肉部５２が形成されていている（ハッチングで示す領域。）。
【００３８】
電磁鋼板４０の単体の図示は、省略するが、磁束制限孔３２は、電磁鋼板４０の板厚方向に貫通する磁束制限用孔部４２（貫通孔）が軸方向Ｌに連なって形成された孔部である。図１から図６を参照して上述した形態では、樹脂が注入される孔部として、磁石挿入孔３１における磁気バリア部３１Ｂを例示したが、磁束制限孔３２も、樹脂が注入される孔部に相当する。
【００３９】
図８は、図４及び図６と同様に、ロータコア３０に樹脂を注入する工程を図７における模式的なVIII−VIII断面を使って示す説明図である。この形態では、例えば、２つの磁束制限孔３２のそれぞれが第１孔部２１となり、３つの磁石挿入孔３１のそれぞれの磁気バリア部３１Ｂが第２孔部２２となることができる。第１孔部２１及び連通空間１０に対する第１工程＃１（＃１１を含む）、及び、第２孔部２２に対する第２工程＃２については、上記と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、第２工程＃２を行うことなく第１工程＃１（＃１１を含む）によって、第１孔部２１及び第２孔部２２の双方に樹脂を充填する形態についても上記と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４０】
また、反対に、３つの磁石挿入孔３１のそれぞれの磁気バリア部３１Ｂが第１孔部２１となり、２つの磁束制限孔３２のそれぞれが第２孔部２２となってもよい。この場合も、第１工程＃１（＃１１を含む）、第２工程＃２については上記と同様であるので、詳細な説明は省略する。但し、この形態の場合、磁束制限孔３２は、板面方向Ｈにおいて異なる２箇所に形成された連通空間１０を介してそれぞれ異なる２つの孔部と連通している。このため、一方の孔部に連通する連通空間１０を介して磁束制限孔３２に樹脂が充填されると、他方の孔部に連通する連通空間１０が当該他方の孔部から見て閉塞された空間となってしまう可能性がある。従って、３つの磁石挿入孔３１のそれぞれの磁気バリア部３１Ｂが第１孔部２１となり、２つの磁束制限孔３２のそれぞれが第２孔部２２となる場合には、下記のように第１工程＃１を行うと好適である。即ち、第１工程＃１では、それぞれの連通空間１０を介して同じ磁束制限孔３２（第２孔部２２）に連通する異なる磁気バリア部３１Ｂ（第１孔部２１）には、それぞれの磁気バリア部３１Ｂ（第１孔部２１）に対する樹脂の充填率が同じように上昇するように、樹脂が注入されると好適である。
【００４１】
また、第２工程＃２は、第１工程＃１の開始後に開始されるが、磁束制限孔３２を第２孔部２２とする形態では、第１工程＃１において板面方向Ｈの異なる２箇所に形成された連通空間１０を介して磁束制限孔３２に樹脂が流入する。従って、第２工程＃２を行うことなく、第１工程＃１において、連通空間１０を介して第２孔部２２に適切に樹脂を注入し易い。
【００４２】
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４３】
（１）上記においては、複数の電磁鋼板４０が同一形状に形成されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば軸方向Ｌの一部の領域（例えば、軸方向Ｌの中央領域）の電磁鋼板４０だけに、薄肉部５２が形成されてもよい。つまり、ロータコア３０を構成する電磁鋼板４０の内、一部の電磁鋼板４０に、薄肉部５２が形成されていてもよい。
【００４４】
（２）上記においては、電磁鋼板４０の軸方向Ｌの一方の面に薄肉部５２を形成する形態を例示した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば電磁鋼板４０の軸方向Ｌの両面に薄肉部５２が形成されてもよい。
【００４５】
（３）上記においては、薄肉部５２がプレス加工によって形成される形態を例示した。しかし、プレス加工に限定されることなく、例えば電磁鋼板４０に切削加工又はエッチング処理等の化学的処理を施して薄肉部５２が形成されてもよい。
【００４６】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機用ロータの製造方法の概要について簡単に説明する。
【００４７】
１つの態様として、円環板状の複数の電磁鋼板（４０）を軸方向（Ｌ）に積層して形成されたロータコア（３０）を有する回転電機用ロータの製造方法は、前記電磁鋼板（４０）は板厚方向に貫通する複数の貫通孔（４１，４２）を有し、前記ロータコア（３０）は前記電磁鋼板（４０）のそれぞれの前記貫通孔（４１，４２）が前記軸方向（Ｌ）に連なって形成された複数の孔部（３１，３２）を有し、少なくとも一部の前記電磁鋼板（４０）には、板厚が一般部（５１）よりも薄い薄肉部（５２）が２つの前記貫通孔（４１，４２）を接続するように形成され、前記薄肉部（５２）と前記軸方向（Ｌ）において当該薄肉部（５２）に対向する別の前記電磁鋼板（４０）との間に形成された連通空間（１０）により、前記孔部（３１，３２）の１つである第１孔部（２１）と前記第１孔部（２１）とは異なる第２孔部（２２）とが板面方向（Ｈ）に連通しており、前記ロータコア（３０）の一方側の軸方向端部から前記第１孔部（２１）に溶融した樹脂を注入する第１工程（＃１）を備え、前記第１工程（＃１）では、前記連通空間（１０）にも前記樹脂を流入させる。
【００４８】
この製造方法によれば、第１工程（＃１）では、第２孔部（２２）に樹脂がない状態で第１孔部（２１）に樹脂が注入されるので、第１孔部（２１）から見て連通空間（１０）は閉塞された空間ではなく、第２孔部（２２）側に解放された空間である。従って、第１工程（＃１）において、第１孔部（２１）だけでなく、連通空間（１０）にも樹脂が適切に流入する。その後、別途第２孔部（２２）に樹脂が充填されるとしても、その際には、連通空間（１０）には樹脂が存在するため、第２孔部（２２）から見て連通空間（１０）は樹脂を流入させることが必要な空間ではなくなっている。従って、本製造方法によれば、軸方向（Ｌ）の孔（３１，３２）と、軸に直交する方向に延びてその孔（３１，３２）につながる空間（１０）とを有するロータコア（３０）の、当該孔（３１，３２）及び空間（１０）におけるボイドの発生を抑制しつつ樹脂を充填することができる。
【００４９】
ここで、前記第１工程（＃１）において前記連通空間（１０）の少なくとも一部に前記樹脂が充填された後に、前記第２孔部（２２）に前記樹脂を注入する第２工程（＃２）を開始すると好適である。
【００５０】
この製造方法によれば、連通空間（１０）の少なくとも一部に樹脂で充填された後で、第２工程（＃２）において第２孔部（２２）に注入された樹脂が連通空間（１０）に流入する前に、第１工程（＃１）において第１孔部（２１）に注入された樹脂が先に連通空間（１０）に充填されることになる。従って、第２孔部（２２）から見て連通空間（１０）は、樹脂を流入させることを要する閉塞された空間ではなくなり、ボイドの発生を抑制することができる。
【００５１】
前記第１工程（＃１）において前記連通空間（１０）の少なくとも一部に前記樹脂が充填された後に、前記第２孔部（２２）に前記樹脂を注入する第２工程（＃２）を開始する場合、前記第１工程（＃１）において前記連通空間（１０）を前記樹脂で満たした後、前記第２工程（＃２）を開始すると好適である。
【００５２】
第１工程（＃１）による第１孔部（２１）への樹脂の充填速度よりも、第２工程（＃２）による第２孔部（２２）への樹脂の充填速度の方が早い場合、第２工程（＃２）が追いついて同じ連通空間（１０）に対して、第１孔部（２１）及び第２孔部（２２）の双方から樹脂が流入する状態となる可能性がある。この場合、第１孔部（２１）及び第２孔部（２２）の双方から見て、連通空間（１０）が閉塞された空間となる可能性がある。これに対して、第１工程（＃１）において先に連通空間（１０）を樹脂で満たしておくと、より確実にボイドの発生を抑制することができる。
【００５３】
また、１つの態様として、前記第１工程（＃１）において、前記連通空間（１０）を介して前記第２孔部（２２）に前記樹脂を注入してもよい。
【００５４】
連通空間（１０）は第１孔部（２１）と第２孔部（２２）とを連通している。従って、連通空間（１０）に１つの方向からのみ樹脂を流通させることで、連通空間（１０）におけるボイドの発生を抑制できると共に、１つの工程で第１孔部（２１）及び第２孔部（２２）の双方に樹脂を充填することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１      ：回転電機
３      ：ロータ（回転電機用ロータ）
１０    ：連通空間
２０    ：ステータコア
２１    ：第１孔部
２２    ：第２孔部
３０    ：ロータコア
３１    ：磁石挿入孔（孔部）
３２    ：磁束制限孔（孔部）
３５    ：永久磁石
４０    ：電磁鋼板
４１    ：磁石用孔部（貫通孔）
４２    ：磁束制限用孔部（貫通孔）
５１    ：一般部
５２    ：薄肉部
Ｈ      ：板面方向
Ｌ      ：軸方向
Ｒ      ：径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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