(57)【要約】【課題】シートを補給する際の利便性を向上させる積載装置を提供する。【解決手段】シートを積載可能な積載部と、積載部を昇降させる昇降部と、所定位置で積載部上のシートの有無を検知する検知部と、検知部がシートの有無を検知可能でない退避位置と所定位置の間で、検知部の位置を切り換える切換部と、を備える。昇降部は、検知部の検知結果に基づいて積載部を下降させる。【選択図】図２
2019034812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
所定位置で前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、
前記検知手段がシートの有無を検知可能でない退避位置と、前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換える切換手段と、を備え、
前記昇降手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする積載装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記検知手段による検知結果がシート有りの状態である間、前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記検知手段による検知結果がシート有りの状態からシート無しの状態となったときに、前記積載手段の下降を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の積載装置。
【請求項４】
前記切換手段は、ユーザの指示に応じて、前記退避位置と前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項５】
前記切換手段は、レバーであり、ユーザによる前記レバーの操作により、前記検知手段の位置を前記退避位置と前記所定位置との間で切り換えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項６】
前記検知手段による検知結果を強制的に設定する設定手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記検知手段による検知結果をシート有りの状態に設定することを特徴とする請求項６に記載の積載装置。
【請求項８】
前記設定手段により前記検知結果をシート有りの状態に設定された場合、前記昇降手段は、前記設定手段により前記検知結果をシート無しの状態に設定されるまで、前記積載手段を下降させることを特徴とする請求項６又は７に記載の積載装置。
【請求項９】
前記検知手段は、フラグ機構によりシートの有無を検知するセンサであり、
前記設定手段は、前記フラグ機構の動作を固定することにより、前記検知結果を強制的に設定する、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、ユーザによる前記レバーの操作により、前記フラグ機構の動作を固定することを特徴とする請求項９に記載の積載装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、前記シートからの反射光に基づいてシートの有無を検知するセンサであり、
前記設定手段は、前記シートへ照射する光を遮蔽することにより、前記検知結果を強制的に設定する、
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項１２】
前記検知手段は、前記積載手段へのシートの補充を可能とする高さに設けられることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の積載装置と、
前記積載装置に積載されたシートを給送する給送手段と、
を有することを特徴とする給送装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の給送装置と、
前記給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の給送装置と、
前記給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１６】
シートを積載可能な積載手段と、
前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
所定位置で前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果を有効とする第１の状態と、前記検知手段の検知結果を無効とする第２の状態との間で前記検知手段の状態を切り換える切換手段と、を備え、
前記昇降手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする給送装置。
【請求項１７】
シートを積載可能であり、昇降可能なトレイを備える積載装置において実行される制御方法であって、
前記積載手段を昇降させる昇降工程と、
所定位置でシートの有無を検知する検知手段による検知工程と、
シートの有無を検知可能でない退避位置と、前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換える切換工程と、を有し、
前記昇降工程では、前記検知工程の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大容量のシート束を積載可能なトレイを備える積載装置、給送装置、画像形成装置、画像形成システム、および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置に配設されるシート給送装置が知られている（特許文献１）。シート給送装置は、筐体と、筐体に対して引き出し可能な収納庫とを備える。また、収納庫は、リフターモータにより昇降可能なリフター板を備えており、リフター板上には、多量のシート束を積載可能である。
【０００３】
ユーザが、シート給送装置の収納庫を引き出して、シートの補給動作を行う場合、補給されたシート束により積載位置センサがＯＮ状態となり、リフターモータによりリフター板は、所定位置までの下降動作を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、ユーザは、リフター板にシート束単位で積載することにより、シートの補給を行う。また、積載するシート束の束数は、常に一定というわけではない。仮に、リフター板が所定量（例えば１つのシート束の厚さ）の下降動作しか行わない構成であれば、ユーザ所望の補給量を一度に積載することができず、ユーザの利便性を損なってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、シートを補給する際の利便性を向上させる積載装置、給送装置、画像形成装置、画像形成システム、および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る積載装置は、シートを積載可能な積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、所定位置で前記積載手段上のシートの有無を検知する検知手段と、前記検知手段がシートの有無を検知可能でない退避位置と、前記所定位置との間で、前記検知手段の位置を切り換える切換手段と、を備え、前記昇降手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段を下降させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートを補給する際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】シート給送装置と画像形成装置とを含む構成を示す図である。
【図２】シート無し時の補給前の状態を示す図である。
【図３】積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。
【図４】収納庫が引き出されシート束がリフター板に積載された状態を示す図である。
【図５】積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。
【図６】リフター板の下降を示す図である。
【図７】積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。
【図８】積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。
【図９】リフター板の下降動作の停止を示す図である。
【図１０】リフター板の下降量を任意に設定可能な状態を示す図である。
【図１１】積載位置センサ機構を含む構成を示す図である。
【図１２】リフター板がリフター下限位置まで下降した状態を示す図である。
【図１３】積載位置センサ機構の他の構成を示す図である。
【図１４】シート給送装置の制御部のブロック構成を示す図である。
【図１５】リフター板の移動制御の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
本実施形態におけるシート給送装置の構成について、図１を参照しながら説明する。図１に示すように、シート給送装置１００は、画像形成装置の一例としての複写機４００に接続され、複写機４００内の画像形成部４０６へシートを給送する。
【００１２】
図１に示すように、複写機４００内には給紙対象のシートを収納するペーパーカセット４０２、ペーパーデッキ４０４が設けられており、収納されているシートは、画像形成部４０６に供給されて画像が形成される。画像形成部４０６は、感光体ドラム４０８を含んで構成される電子写真方式のプリンタエンジンであり、供給されるシートに感光体ドラム４０８の周面で現像されたトナー像が転写されて、下流側に配置された定着器４１０により定着が行われる。複写機４００の上部には、原稿を光学的に読み取るためのスキャナと、原稿を自動的にスキャナの読取位置に搬送する自動原稿給送装置（ＡＤＦ）とを含む原稿読取装置４１２が構成されている。なお、複写機４００は、不図示のネットワークケーブルが接続可能であり、ＬＡＮ等のネットワークを介して外部のＰＣ等からデータやジョブを受信し、画像形成を実行することができる。
【００１３】
シート給送装置１００は、筐体１０１と、筐体１０１に対して引出し／収容が可能な収納庫１０２（積載装置）とを含んで構成されている。収納庫１０２は、シートを積載するトレイであるリフター板１０３を備え、リフター板１０３上に大量のシート束Ｓを積層収容可能である。シート束Ｓの補給は、収納庫１０２が筐体１０１から引き出された状態で行われる。収容されたシート束Ｓは、その先後端をそれぞれ先端規制板１０４および不図示の後端規制板、その両側端を不図示のサイド規制板により規制される。後端規制板、サイド規制板は、シートのサイズに応じて、ユーザにより調整可能（スライド可能）に構成されている。
【００１４】
シート束Ｓの４辺を規制する規制板により、シート給送装置１００に積層収容されたシート束Ｓは、所定位置に安定的に保持される。また、上方には、シート上面検知センサ１０６が設けられ、シートの給送動作時には、シート上面検知センサ１０６の検知結果に基づいて、シートの上面が一定高さに維持されるようリフター板１０３が、シートの積載方向上を上昇制御される。リフター板１０３は、図２（Ａ）に示すリフターモータ１１１により、シート給送位置Ｈ２で示す上限位置と、最も下降した下限位置との間で昇降可能である。
【００１５】
収納庫１０２の上方に、シート給送機構２００が設けられ、シート給送機構２００は、上流から順にピックアップローラ２０１、分離ローラ対２０２、引き抜きローラ対２０４を備え、複写機４００に対してシートＳを給送する。ここで、分離ローラ対２０２は、正回転するフィードローラと、このフィードローラと同軸上に設けられた所定のトルクリミッタと、逆回転の駆動が伝達されるリタードローラとを含んで構成されている。分離ローラ対２０２は、２枚以上のシートの重送を防止する。ここで、シートが給送されて上面の位置が下がるとシート上面検知センサ１０６の検知信号に基づいて、リフター板１０３が上昇し、シート束Ｓの上面の位置がシート給送位置Ｈ２として略一定の位置になるように制御される。
【００１６】
ここで、シート給送装置１００の制御基板のブロック構成について説明する。シート給送装置１００は、図１４に示すような制御部１５００（コントローラ）を有する。制御部１５００は、ＣＰＵ１５０１を備え、ＣＰＵ１５０１がＲＯＭ１５０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５０３に読み出して実行することにより、シート給送装置１００の動作を統括的に制御する。例えば、制御部１５００は、ＩＦ（インタフェース）１５０４を介して画像形成装置１５０８（図１の複写機４００）と相互に通信し、画像形成装置１５０８に対して所定のタイミングでシートを給送することができる。また、ＣＰＵ１５０１は、ＩＦ１５０５を介して、操作パネル１５０９からの操作、設定情報を受信し、また、操作パネル１５０９への各種ユーザインタフェース画面を表示させる。シート給送装置１００に設けられている各種センサからの検知信号は、ＣＰＵ１５０１に送信される。ＣＰＵ１５０１は、ドライバ１５０６を介して収納庫ロックソレノイド１５１１を制御し、収納庫１０２をオープン／クローズ状態にする。また、ＣＰＵ１５０１は、モータドライバ１５０７を介して、シート給送のための搬送ローラ等、各種ローラの駆動を制御する。制御部１５０１の各部は、システムバス１５１３を介して相互に通信可能に接続されている。
【００１７】
図２（Ａ）は、シート無し時の補給前の状態を模式的に示す図である。また、図２（Ｂ）は、その状態における積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の位置を示す図である。図３は、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の構成を示す詳細図であり、図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図、図３（Ｃ）は上面図である。本実施形態では、積載位置センサ１０７は、透過型センサであるとする。
【００１８】
図２（Ａ）に示すように、シート給送装置１００内のシートがなくなると、不図示のシート有無検知センサによりシート無しが検知される。そして、リフター板１０３を昇降駆動するリフターモータ１１１により、リフター板１０３は、積載位置センサ１０７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出するか、或いは後述の下限スイッチ１１０がＯＮするまで下降して停止する。積載位置センサ１０７がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出する位置で停止した場合は、シート給送位置Ｈ２から距離Ｉ２分下降した位置で停止するように構成される。ここで、距離Ｉ２は、標準的なシート束Ｓの１パックの厚さＩ１よりも大きく設定されており、ユーザによるシートの補給動作にとって利便性が良い。図２（Ｂ）に示すようなフラグ機構を有する積載位置センサ機構１２０により、リフター板１０３上にシート束が積載されていても、更なるユーザのシート補給のために、上方に距離Ｉ２分余裕を持たせてリフター板１０３をスタンバイさせることができる。
【００１９】
その時の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、図２（Ｂ）に示すように、積載位置センサ機構１２０の積載位置センサ固定板１０９に配設されている。また、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、積載位置センサ固定板１０９に設けられた回動軸１０９ａを中心に回動自在に支持され、先端規制板１０４から離れる方向に回動した位置で保持されている。そして、積載位置センサフラグ１０８は、積載位置センサ固定板１０９に回動軸１０８ａを中心に回動自在に支持され、トーションバネ１２２で矢印Ａ方向に付勢されストッパ部１２３の位置で保持される。その位置での積載位置センサ１０７は、ＯＦＦ状態である。
【００２０】
次に、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照しながら、シート無し時の補給前の状態の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８で構成された積載位置センサ機構１２０の構成及び動作について詳細に説明する。
【００２１】
図２（Ｂ）で説明したように、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、先端規制板１０４から離れる方向に回動した位置で保持されている。その保持状態を図３（Ａ）及び（Ｂ）で説明すると、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、積載位置センサ固定板１０９に配設されている。そして、積載位置センサ固定板１０９に設けられた回動軸１０９ａを中心に回動自在に積載位置センサベース板１２１に支持され、引張りバネ１２４で矢印Ａ方向に付勢されストッパ部１２３の位置で保持されている。その時の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、シート束が積載される側と反対方向へ回動してシート束と接触しない位置に保持されている。従って、その位置では常に、積載位置センサ１０７は、ＯＦＦ状態である。
【００２２】
次に、積載位置センサ固定板１０９をシート束が積載される側へ回動させるための積載位置センサ切換えレバー１２５について説明する。
【００２３】
積載位置センサ切換えレバー１２５は、積載位置センサベース板１２１に支持された切換えレバー軸１２６に対して勘合穴が設けられて回動自在に支持されている。さらに、積載位置センサ切換えレバー１２５は、切換えレバーカバー１２７の穴部１２８により回動方向が規制され、矢印Ｃ方向に切換えレバー軸１２６に沿って移動可能に支持されている。そして、積載位置センサ切換えレバー１２５には、積載位置センサ切換え部材１２９が連結されている。積載位置センサ切換え部材１２９は、切換えレバー軸１２６に対して矢印Ｃ方向と平行に配設された積載位置センサ切換え軸１３０に沿って、移動可能に支持されている。つまり、積載位置センサ切換えレバー１２５が矢印Ｃ方向に移動した場合、連動して積載位置センサ切換え部材１２９も同様に矢印Ｃ方向に移動する。
【００２４】
シ−ト無し時の補給前の状態では、収納庫１０２は筐体１０１から引き出されていない状態である。その状態で、ユーザは、積載位置センサ切換えレバー１２５を３つの状態に切換可能である。一つは、図３（Ｃ）に示す位置、つまり、積載位置センサフラグ１０８は、先端規制板１０４から離れる方向に回動した位置で、シート束Ｓには接触することなく、常に、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態である位置である。
【００２５】
ここで、積載位置センサ切換えレバー１２５が図３（Ｃ）の位置（ＯＦＦ状態）にセットされた場合の、収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態におけるシート束Ｓの補給動作について説明する。図４（Ａ）に示すように、ユーザにより収納庫１０２が筐体１０１から引き出されると、リフター板１０３がシート給送位置Ｈ２から下降を開始する。本実施形態では、ＣＰＵ１５０１は、収納庫１０２のオープン時の積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態であれば、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を監視する。ＣＰＵ１５０１は、ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出すると、リフター板１０３の下降制御を停止する。また、ＣＰＵ１５０１は、収納庫１０２のオープン時の積載位置センサ１０７がＯＮ状態であれば、ＯＮ→ＯＦＦの変化を監視する。ＣＰＵ１５０１は、ＯＮ→ＯＦＦの変化を検出すると、リフター板１０３の下降制御を停止する。
【００２６】
図４（Ｂ）に示すように、積載位置センサ切換えレバー１２５は退避位置におけるＯＦＦ状態であるので、ＯＮ状態に変化することはない。従って、リフター板１０３は、途中で止まることなく、リフター板１０３が昇降可能な範囲の最下限の位置まで下降する。そのような構成により、例えば、ユーザが収納庫１０２が許容できるだけの枚数分のシート補給を行いたい場合には、積載位置センサ切換えレバー１２５を図３（Ｃ）の位置にセットすることにより、リフター板１０３を最下限まで下降させることができる。
【００２７】
次に、積載位置センサ切換えレバー１２５が図５（Ｃ）の位置に切り替えられてセットされた場合の、収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態におけるシート束Ｓの補給動作について説明する。
【００２８】
積載位置センサ切換えレバー１２５は、図５（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、矢印Ｃ方向に切換えレバー軸１２６に沿って移動させると、積載位置センサ切換え部材１２９も同様に矢印Ｃ方向に連動して移動する。この動作により、位置センサ切換え部材１２９に形成された先端特突起部１２９ａが、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８が配設されている積載位置センサ固定板１０９に接触する位置となる。その結果、図５（Ｂ）に示すように、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、回動軸１０９ａを中心として、先端規制板１０４に対して近づく矢印Ｂの方向に回動する。そして、積載位置センサ固定板１０９に回動軸１０８ａを中心に回動自在に支持された積載位置センサフラグ１０８は、リフター板１０３の位置を検知可能となり、積載位置センサ切換えレバー１２５は、ＯＮ状態への変化が可能となる。つまり、リフター板１０３が下降することにより、積載位置センサ切換えレバー１２５がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦに変化し、ＣＰＵ１５０１がその変化を検出すると、リフター板１０３の下降が停止する。
【００２９】
図６（Ａ）は、収納庫１０２が筐体１０１から引き出された状態を模式的に示す図である。また、図６（Ｂ）は、その状態における積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の位置を示す図である。
【００３０】
図６（Ａ）に示すように、収納庫１０２が筐体１０１から引き出された状態では、リフター板１０３がシート給送位置Ｈ２から距離Ｉ２分下降して位置Ｈ１で停止しており、ユーザは、標準的な１パックの厚さＩ１のシート束Ｓを積載することができる。その時の積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、図６（Ｂ）に示すように、先端規制板１０４に近づく方向に回動した位置で保持されている。そのような構成により、ユーザが１つのシート束を補給したい場合には、積載位置センサ切換えレバー１２５を図５（Ｃ）の位置に切り替えてセットすることで、１つのシート束を補給しやすい位置までリフター板１０３を自動的に下降させることができる。
【００３１】
次に、積載位置センサ切換えレバー１２５が図７（Ｃ）の位置に切り替えられてセットされた場合の、収納庫１０２を筐体１０１から引き出した状態におけるシート束Ｓの補給動作について説明する。
【００３２】
図５（Ｃ）に示すように積載位置センサ切換え部材１２９が矢印Ｃ方向に移動した位置から、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ユーザが切換えレバー軸１２６を中心として積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｄ方向に回動させる。すると、切換えレバー壁面１２５ａは積載位置センサフラグ１０８に形成されたフラグレバー部１３１に接触し、積載位置センサフラグ１０８は、矢印Ｂ方向に回動軸１０８ａを中心として回動する。そして、リフターモータ１１１によりリフター板１０３が下降動作を開始する。また、積載位置センサ切換えレバー１２５は、不図示のバネにより常に矢印Ｅ方向に付勢されているので、ユーザが矢印Ｄ方向に回動している時だけ、積載位置センサ１０７がＯＮ状態固定となる。また、例えばユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５から手を離すと、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態となる。上記のような構成により、リフター板１０３は、ユーザの所望の距離分、下降動作を行うことができる。
【００３３】
図１５は、上記において説明したリフター板１０３の移動制御の処理を示すフローチャートである。図１５に示す処理は、例えば、ＣＰＵ１５０１がＲＯＭ１５０２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５０３に読み出して実行することにより実現する。
【００３４】
Ｓ１０１において、ＣＰＵ１５０１は、収納庫１０２のオープン操作を待機する。ユーザは、オープン操作をする前に、積載位置センサ切換えレバー１２５を操作する。ここで、ユーザは、上述した３種類の状態に、積載位置センサ切換えレバー１２５を切り替えることができる。収納庫１０２がオープンされると、Ｓ１０２において、ＣＰＵ１５０１は、リフター板１０３の下降動作を開始するとともに、積載位置センサ１０７のＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの変化を監視する。
【００３５】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ１５０１は、下限検知スイッチ１１０がＯＮであるか否かを判定する。ここで、下限検知スイッチ１１０がＯＮであると判定された場合、Ｓ１０４に進み、ＣＰＵ１５０１は、リフター板１０３の下降動作を停止し、その後、図１５の処理を終了する。一方、下限検知スイッチ１１０がＯＦＦであると判定された場合、Ｓ１０５へ進む。
【００３６】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ１５０１は、積載位置センサ１０７がＯＮ状態になってからのＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ここで、ＯＮ状態からのＯＦＦ状態であると判定された場合、Ｓ１０４に進み、ＣＰＵ１５０１は、リフター板１０３の下降動作を停止し、その後、図１５の処理を終了する。積載位置センサ１０７がＯＮ状態からのＯＦＦ状態である場合は、例えば、シート束の上面において、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態となった場合である。また、ユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５を図７（Ｃ）のＤ方向からＥ方向に戻した場合である。一方、ＯＦＦ状態のままである場合、Ｓ１０３の処理を繰り返す。下降動作が完了すると、ユーザによるシート束Ｓの補給動作が可能となる。
【００３７】
以上のような構成により、ユーザがシートの補給動作を開始する前に、積載位置センサ切換えレバー１２５の位置を切り換えることによって、リフター板１０３の下降動作を任意に制御することができる。その結果、例えば、複数のシート束を補給する場合でも、リフター板１０３を、複数のシート束を補給可能な位置まで一度に下降させることができる。
【００３８】
次に、シート束Ｓの補給が行われた後のリフター板１０３の下降開始の動作について説明する。
【００３９】
ユーザは、積載した状態のシート束Ｓをサイド規制板で位置調整するなどの準備処理を行うと、積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｃ方向に移動させることで積載位置センサ機構１２０を矢印Ｂ方向に回転させる。その結果、積載位置センサフラグ１０８は、積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触し、積載位置センサ１０７はＯＮ状態となる。
【００４０】
図８（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）を参照しながら、シート束Ｓの補給後、積載位置センサ切換えレバー１２５を移動させ、積載位置センサ機構１２０を矢印Ｂ方向に回転させるための動作について詳細に説明する。
【００４１】
積載位置センサ切換えレバー１２５は、図８（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、矢印Ｃ方向に切換えレバー軸１２６に沿って移動させると、積載位置センサ切換え部材１２９も同様に矢印Ｃ方向に連動して移動する。この動作により、位置センサ切換え部材１２９に形成された先端特突起部１２９ａが、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８が配設されている積載位置センサ固定板１０９に接触する。その結果、図８（Ｂ）に示すように、積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８は、回動軸１０９ａを中心として、先端規制板１０４に対して近づく矢印Ｂの方向に回動する。そして、積載位置センサ固定板１０９に回動軸１０８ａを中心に回動自在に支持された積載位置センサフラグ１０８は、積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触し、ＣＰＵ１５０１は、積載位置センサ１０７がＯＮ状態であることを検知する。すると、ＣＰＵ１５０１は、リフターモータ１１１を制御し、その結果、リフター板１０３は下降動作を開始する。
【００４２】
ユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５を図５（Ｃ）の位置にセットしていた場合には、シート束Ｓを補給することにより、図５（Ｂ）の状態から図８（Ｂ）の状態に変化し（ＯＦＦ→ＯＮ）、リフターモータ１１１により、リフター板１０３は下降動作を開始する。
【００４３】
次に、シート束Ｓの補給後のリフター板１０３の下降動作の停止について、説明する。
【００４４】
図９（Ａ）は、シート束Ｓがリフター板１０３に積載された状態で、下降動作を停止した動作を模式的に示す図である。また、図９（Ｂ）は、その状態における積載位置センサ１０７、及び積載位置センサフラグ１０８の位置を示す図である。
【００４５】
積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触することで積載位置センサ１０７がＯＮ状態を検知すると、リフターモータ１１１により、リフター板１０３は下降動作を開始する。そして、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサフラグ１０８は、シート束Ｓとの接触状態から矢印Ａ方向に回転する。その結果、ＣＰＵ１５０１は、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態であることを検知する。すると、ＣＰＵ１５０１は、リフターモータ１１１を停止させ、リフター板１０３の下降動作は停止する。図９（Ａ）では、この停止位置は、シート補給位置Ｈ１となる。従って、ユーザが続けてシート補給を行う場合も、常に、シート補給位置Ｈ１の位置で停止しているので、ユーザは、標準的な１パックの厚さＩ１のシート束Ｓを積載する場合に作業性の良い状態で補給を行うことができる。
【００４６】
シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサ切換えレバー１２５が移動することなく、シート束Ｓの先端端部の位置で積載位置センサフラグ１０８は自動的に動作し、その結果、積載位置センサ１０７はＯＦＦ状態となる。そして、リフター板１０３の下降動作を停止するよう制御される。
【００４７】
次に、リフター板１０３の下降量をユーザが任意に設定可能な下降停止の動作について説明する。
【００４８】
図９（Ａ）及び図９（Ｂ）で説明したように、シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサフラグ１０８がシート束Ｓとの接触状態から矢印Ａ方向に回転し、積載位置センサ１０７はＯＦＦ状態となる。ここで、リフター板１０３が停止した状態で、さらに、ユーザが標準的な１パックの厚さＩ１を加えて一度に補給（即ち２パック）する場合を説明する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の場合、ユーザが１パック分を補給し、リフター板１０３が下降して積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態となった位置で、さらに１パック分を補給する。一方、以下に説明する構成であれば、ユーザがシート束Ｓがない状態から、積載位置センサ１０７を強制的にＯＮ状態とし、リフター板１０３を任意の距離分、下降させることができる。
【００４９】
図１０（Ａ）は、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能な状態で下降動作をしている途中の状態を示している。本実施形態では、ユーザがシート束Ｓがない状態で任意に積載位置センサフラグ１０８を図１０（Ｂ）に示す矢印Ｂ方向に回動させることで、積載位置センサ１０７をＯＮ状態とし、リフターモータ１１１によりリフター板１０３を任意の距離分下降させる。
【００５０】
以下、ユーザが積載位置センサフラグ１０８を動作させて積載位置センサ１０７をＯＮ状態固定とし、リフターモータ１１１によりリフター板１０３を任意の距離分下降させる動作について詳細に説明する。
【００５１】
図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ユーザが切換えレバー軸１２６を中心として積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｄ方向に回動させる。すると、切換えレバー壁面１２５ａは積載位置センサフラグ１０８に形成されたフラグレバー部１３１に接触し、積載位置センサフラグ１０８は、矢印Ｂ方向に回動軸１０８ａを中心として回動する。そして、積載位置センサ１０７がＯＮ状態となり、リフターモータ１１１によりリフター板１０３が下降動作を開始する。また、積載位置センサ切換えレバー１２５は、不図示のバネにより常に矢印Ｅ方向に付勢されているので、ユーザが矢印Ｄ方向に回動している時だけ、積載位置センサ１０７がＯＮ状態固定となる。その状態は、積載位置センサ１０７の検知結果が無効とされる状態である。また、例えばユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５から手を離すと、図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、積載位置センサ１０７がＯＦＦ状態へ変化可能な状態となる（シート束がなければＯＦＦ状態へ変化）。つまり、その状態は、積載位置センサ１０７の検知結果が有効とされる状態である。上記のような構成により、リフター板１０３は、ユーザの所望の距離分、下降動作を行うことができる。
【００５２】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、補給を繰り返して、リフター板１０３がリフター下限位置Ｈ３まで下降して下限検知スイッチ１１０がＯＮ状態となった場合を示す図である。その場合、リフターモータ１１１が停止し、リフター板１０３の下降動作が停止する。下限検知スイッチ１１０の検知信号は、積載位置センサ１０７の検知信号よりも優先的に判定される。下限検知スイッチ１１０がＯＮ状態となったときのシート束Ｓの積載量が最大積載量となる。
【００５３】
以上のように、補給前にユーザが積載位置センサ切換えレバー１２５を図３（Ｃ）の位置にセットしていた場合、ユーザは、積載した状態のシート束Ｓをサイド規制板で位置調整するなどの準備処理を行った後、積載位置センサ切換えレバー１２５を矢印Ｃ方向に移動させる。つまり、積載位置センサフラグ１０８を、積載された状態のシート束Ｓの先端端部に接触させる位置と、接触しない位置との間で任意に切り換えることができる。そのため、ユーザの意図しないタイミングで、リフター板１０３が下降を開始することを防ぐことができる。そして、リフター板１０３の下降動作を行う以外は、積載位置センサ切換えレバー１２５の移動によって積載位置センサフラグ１０８がシート束Ｓに接触することはない。そのため、薄い種類のシ−トなどのシート端部のキズにより紙詰まり（ジャム）や記録不良等の発生を招き、装置信頼性を低下させてしまうことを防ぐことができる。
【００５４】
さらに、シート束Ｓの先端端部の位置で積載位置センサフラグ１０８が自動的に動作してリフター板１０３の下降動作を停止させることと、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能とすることとを、ユーザに切り換えさせることができる。そのような構成により、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００５５】
［第２の実施形態］
次に、シート給送装置１００の第２の実施形態について、図１３を参照しながら説明する。図１３（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は、第１の実施形態では積載位置センサ１０７が透過型センサであったのに対し、反射型センサである積載位置センサ１３２とした構成を示す図である。以下、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００５６】
図１３（Ａ）は、シート束Ｓが補給されてリフター板１０３に積載された状態から、下降動作の開始を模式的に示す図であり、その状態における積載位置センサ１３２の検知動作を示す図である。図１３（Ａ）で示すようにリフター板１０３にシート束Ｓが積載されると、積載位置センサ１３２は、シート束Ｓの先端端部へ光を照射し、その反射光のレベルにより、シート有と認識する。すると、リフター板１０３は、下降動作を開始する。
【００５７】
図１３（Ｂ）は、シート束Ｓがリフター板１０３に積載された状態から、下降動作を停止した動作を示す図である。図１３（Ｂ）に示すように、リフター板１０３に積載されたシート束Ｓが下降し、シート束Ｓの先端端部の上面を通過したところで、積載位置センサ１３２は、シート束Ｓの先端端部へ照射された反射光のレベルに基づいて、シート無しと認識する。すると、リフター板１０３は、下降動作を停止する。
【００５８】
図１３（Ｃ）は、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能な下降停止動作について模式的に示す図である。ユーザは、シート束Ｓがない状態で任意に積載位置センサ遮蔽板１３３を図１３（Ｃ）に示す矢印Ｂ方向に回動させる。その結果、積載位置センサ遮蔽板１３３は、積載位置センサ１３２から照射された光を遮蔽し、積載位置センサ１３２は、反射光のレベルがシート有りのレベルであると認識する。すると、リフター板１０３は、下降動作を開始する。
【００５９】
また、積載位置センサ遮蔽板１３３は、不図示のバネにより常に矢印Ｂと反対方向に付勢されているので、ユーザが矢印Ｂ方向に回動している時だけ、積載位置センサ１０７がＯＮ状態となり、リフター板１０３が下降する。そして、補給を繰り返して、リフター板１０３がリフター下限位置Ｈ３まで下降して下限検知スイッチ１１０がＯＮ状態となると、リフターモータ１１１が停止し、リフター板１０３の下降動作が停止する。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、ユーザは、積載された状態のシート束Ｓをサイド規制板で位置調整するなどの準備処理を行った後、第１の実施形態における説明と同様に積載位置センサ切換えレバー１２５を移動させる。つまり、積載位置センサ１３２を、退避位置と、シ−ト有りを検知可能な位置との間で任意に切り換えることができる。そのため、ユーザの意図しないタイミングで、リフター板１０３が下降動作を開始してしまうことを防ぐことができる。
【００６１】
本実施形態では、積載位置センサ１３２は、光を照射し、その反射光のレベルに基づいてシートの有無を検知する。従って、シート束Ｓに接触することがないので、薄い種類のシ−トなどのシート端部のキズにより紙詰まり（ジャム）や記録不良等の発生を招き、装置信頼性を低下させてしまうことを防ぐことができる。さらに、シート束Ｓの先端端部の位置で積載位置センサ１３２が反射光のレベルを判断することでリフター板１０３の下降動作を停止することと、リフター板１０３の下降量を任意に設定可能とすることとを、ユーザが任意に切り換えることができる。そのため、ユーザは、リフター板１０３の所望の下降量を決定することができる。
【００６２】
第１の実施形態及び第２の実施形態では、積載位置センサ機構１２０を退避位置に退避させる構成を、積載位置センサ切換えレバー１２５の切換えによる操作指示で実現している。しかしながら、モ−タ又はソレノイドなどの電気的なアクチュエータにより実現するようにしても良い。また、その場合に、積載位置センサ機構１２０の位置の切換えを、ユーザインタフェース画面上からのユーザ指示により行うようにしても良い。また、シート給送装置１００を複写機４００に接続させる構成として説明したが、シート給送装置１００を複写機４００の本体に内蔵させる構成としても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１００  シート給送装置：  １０７  積載位置センサ：  １０８  積載位置センサフラグ：  １０９  積載位置センサ固定板：  １２０  積載位置センサ機構：  １２２  トーションバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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