(57)【要約】【課題】  シリンダ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する作業を容易にすることにある。【解決手段】  ハウジング（１）に上下方向へ移動可能に挿入されるクランプロッド（２）に、クランプアーム（３）が着脱自在に装着される。そのクランプアーム（３）の左端部（３ａ）に装着孔（６）が貫通される。その装着孔（６）の右側に形成される収容孔（８）が、上方に向けて開口される。水平方向へ移動可能な伝達部材（１０）が前記収容孔（８）から抜け止めされる。前記収容孔（８）に装着される楔部材（１５）を前記クランプアーム（３）に装着させる締付ボルト（２１）が、前記クランプアーム（３）に対して上下方向へ移動可能となるように抜け止めされる。【選択図】  図１
2019107718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング（１）に軸方向の先端側と基端側との間で移動可能に挿入されたクランプロッド（２）であって、その先端部に形成された凹部（２ａ）を有するクランプロッド（２）と、
前記クランプロッド（２）に着脱自在に装着されたクランプアーム（３）と、
そのクランプアーム（３）の一端部（３ａ）および他端部（３ｂ）のうちの一端部（３ａ）に前記軸方向に貫通された装着孔（６）と、
前記装着孔（６）の前記他端部（３ｂ）側に隣接するように形成されると共に、前記先端側に向けて開口される収容孔（８）と、
前記軸方向に対して交差する方向へ移動可能となるように前記収容孔（８）から抜け止めされる伝達部材（１０）であって、その伝達部材（１０）の外周壁から前記一端部（３ａ）側へ突設されると共に前記凹部（２ａ）に挿入される突出部（１２）を有する伝達部材（１０）と、
前記基端側へ向けて先細りするように形成されると共に、前記収容孔（８）に装着される楔部材（１５）と、
前記楔部材（１５）を前記クランプアーム（３）に装着させると共に、前記クランプアーム（３）に対して前記軸方向へ移動可能となるように抜け止めされる締付ボルト（２１）と、を備え、
前記クランプロッド（２）に前記クランプアーム（３）を取り付けるときにおいて、前記楔部材（１５）を前記基端側へ押圧することにより、その楔部材（１５）が前記伝達部材（１０）と前記クランプロッド（２）とを介して前記装着孔（６）を押圧すると共に、前記楔部材（１５）が前記収容孔（８）を押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項２】
請求項１のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記収容孔（８）の内周壁および前記伝達部材（１０）の外周壁のうちの一方の壁に第１案内溝（１４）が前記軸方向に対して交差する方向に形成され、
前記収容孔（８）の内周壁および前記伝達部材（１０）の外周壁のうちの他方の壁から突設される第１突起部（２６）が、前記第１案内溝（１４）に挿入され、
前記伝達部材（１０）が前記クランプアーム（３）の前記収容孔（８）内で前記第１突起部（２６）によって前記第１案内溝（１４）に沿って移動可能になっており、
前記第１突起部（２６）と前記第１案内溝（１４）とによって前記伝達部材（１０）が前記収容孔（８）に対して抜き止めされる、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記収容孔（８）の底部（８ａ）に形成されるボルト孔（９）に前記締付ボルト（２１）が螺合され、
前記ボルト孔（９）の前記基端側の周縁部に第１係止部（２８）が形成され、
前記第１係止部（２８）に所定の間隔をあけて当接可能に対面される第１係合部（２７）が前記締付ボルト（２１）の基端部に形成され、
前記締付ボルト（２１）を前記先端側へ移動させて前記第１係合部（２７）が前記第１係止部（２８）に当接されることにより、前記締付ボルト（２１）が前記クランプアーム（３）に対して抜け止めされる、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかのクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記楔部材（１５）にボルト挿通孔（１９）が形成され、そのボルト挿通孔（１９）に挿入された前記締付ボルト（２１）が、前記収容孔（８）の底部（８ａ）に螺合され、
前記クランプロッド（２）から前記クランプアーム（３）を取り外すときには、前記締付ボルト（２１）を緩め回転することにより、前記締付ボルト（２１）の途中高さ部に設けられた第２係合部（２４）が、前記ボルト挿通孔（１９）に形成された第２係止部（２０）を前記先端側へ押圧する、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項５】
請求項４のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記収容孔（８）の内周壁および前記楔部材（１５）の外周壁のうちの一方の壁に第２案内溝（２９）が前記軸方向へ形成され、
前記収容孔（８）の内周壁および前記楔部材（１５）の外周壁のうちの他方の壁から突設される第２突起部（３１）が、前記第２案内溝（２９）に挿入され、
前記楔部材（１５）が前記第２案内溝（２９）と前記第２突起部材（３１）とを介して前記収容孔（８）内で前記軸方向へ移動可能となっており、
前記第２案内溝（２９）と前記第２突起部材（３１）とによって前記楔部材（１５）が前記収容孔（８）から抜け止めされる、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかのクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記伝達部材（１０）の外周壁および前記楔部材（１５）の外周壁のうちの一方の外周壁に沿ってＴ溝（３２）が形成され、
前記伝達部材（１０）の外周壁および前記楔部材（１５）の外周壁のうちの他方の外周壁から突設されるＴ脚（３３）が前記Ｔ溝（３２）に挿入される、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【請求項７】
請求項１のクランプ装置のクランプアームの着脱装置において、
前記伝達部材（１０）の外周壁からフランジ部（３５）が前記他端部（３ｂ）側へ突設され、
前記フランジ部（３５）に貫通孔（３６）が前記軸方向へ形成され、
前記締付ボルト（２１）が前記貫通孔（３６）を通って、前記収容孔（８）の底部（８ａ）に形成されるボルト孔（９）に螺合可能となっており、
前記ボルト孔（９）の前記基端側の周縁部に形成される第１係止部（２８）が形成され、
前記第１係止部（２８）に所定の間隔をあけて当接可能に対面される第１係合部（２７）が前記締付ボルト（２１）の基端部に形成され、
前記締付ボルト（２１）を前記先端側へ移動させて前記第１係合部（２７）が前記第１係止部（２８）に当接されることにより、前記締付ボルト（２１）が前記クランプアーム（３）に対して抜け止めされる、
ことを特徴とするクランプ装置のクランプアームの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のクランプ装置には、従来では、特許文献１(国際公開第２０１６／１９４８６３号公報)に記載されたものがある。その従来技術は、次のように構成されている。
上記のシリンダ装置は、クランプロッドが上方へ向けて突出されるように（上向き姿勢で）テーブルに装着される。ハウジングにクランプロッドが上下移動可能に挿入される。前記クランプロッドにクランプアームが着脱可能に装着される。そのクランプアームの左端部に装着孔が上下方向へ貫通される。前記装着孔の右上側に収容孔が形成され、その収容孔に、伝達部材と、その伝達部材に上方から楔係合する楔部材とが着脱可能に装着される。前記クランプロッドに前記クランプアームを取り付けるときには、締付ボルトが前記楔部材を下方へ押圧することにより、その楔部材が、前記伝達部材と前記クランプロッドとを介して前記装着孔を押圧すると共に、前記収容孔を押圧する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１９４８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のクランプ装置において、クランプアームの上面に上方に向けて開口された収容孔に、伝達部材および楔部材が着脱可能に上方から挿入されている。このため、クランプロッドにクランプアームを着脱する作業時において、クランプアームを横向けや逆さ向け状態で作業すると伝達部材および楔部材が収容孔から抜け落ちるおそれがある。従って、作業者は、収容孔から伝達部材等が抜け落ちないように押さえながら、クランプロッドにクランプアームを着脱させる必要があり、その着脱作業に手間がかかっていた。
本発明の目的は、クランプロッドにクランプアームを着脱する作業を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明は、クランプ装置のクランプアームの着脱装置を次のように構成した。
ハウジング１にクランプロッド２が軸方向の先端側と基端側との間で移動可能に挿入される。そのクランプロッド２は、その先端部に形成された凹部２ａを有する。前記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。そのクランプアーム３の一端部３ａおよび他端部３ｂのうちの一端部３ａに装着孔６が前記軸方向に貫通される。前記装着孔６の前記他端部３ｂ側に隣接するように形成される収容孔８が、前記先端側に向けて開口される。前記軸方向に対して交差する方向へ移動可能となるように伝達部材１０が前記収容孔８から抜け止めされる。伝達部材１０は、その伝達部材１０の外周壁から前記一端部３ａ側へ突設される突出部１２を有する。その突出部１２が前記凹部２ａに挿入される。前記基端側へ向けて先細りするように形成される楔部材１５が、前記収容孔８に装着される。前記楔部材１５が締付ボルト２１によって前記クランプアーム３に装着される。その締付ボルト２１が前記クランプアーム３に対して前記軸方向へ移動可能となるように抜け止めされる。前記クランプロッド２に前記クランプアーム３を取り付けるときにおいて、前記楔部材１５を前記基端側へ押圧することにより、その楔部材１５が前記伝達部材１０と前記クランプロッド２とを介して前記装着孔６を押圧すると共に、前記楔部材１５が前記収容孔８を押圧する。
【０００６】
本発明は、次の作用効果を奏する。
本発明では、伝達部材と締付ボルトがクランプアームの収容孔から抜け止めされている。このため、クランプロッドにクランプアームを着脱する作業時において、クランプアームを横向けや逆さ向けにしても伝達部材および楔部材が収容孔から抜け落ちることがないので、クランプアームをクランプロッドに装着させる作業を容易にできる。
【０００７】
本発明は、下記（１）から（６）の構成を加えることが好ましい。
（１）前記収容孔８の内周壁および前記伝達部材１０の外周壁のうちの一方の壁に第１案内溝１４が前記軸方向に対して交差する方向に形成される。前記収容孔８の内周壁および前記伝達部材１０の外周壁のうちの他方の壁から突設される第１突起部２６が、前記第１案内溝１４に挿入される。前記伝達部材１０が前記クランプアーム３の前記収容孔８内で前記第１突起部２６によって前記第１案内溝１４に沿って移動可能になっている。前記第１突起部２６と前記第１案内溝１４とによって前記収容孔８から前記伝達部材１０が抜け止めされる。
この場合、第１案内溝が前記軸方向に対して交差する方向に形成される。このため、第１突起部が第１案内溝に沿って前記交差方向へ移動できるが、第１突起部の軸方向への移動が第１案内溝の周壁によって制限される。従って、伝達部材が収容孔から抜け落ちるのを確実に防止できる。
【０００８】
（２）前記収容孔８の底部８ａに形成されるボルト孔９に前記締付ボルト２１が螺合される。前記ボルト孔９の基端側の周縁部に第１係止部２８が形成される。前記第１係止部２８に所定の間隔をあけて当接可能に対面される第１係合部２７が前記締付ボルト２１の基端部に形成される。前記締付ボルト２１を先端側へ移動させて前記第１係合部２７が前記第１係止部２８に当接されることにより、前記締付ボルト２１が前記クランプアーム３に対して抜け止めされる。
この場合、締付ボルトを先端側へ移動させると、締付ボルトの第１係合部がクランプアームの第１係止部に先端側から受け止められるので、締付ボルトがクランプアームから抜け落ちるのを確実に防止できる。
【０００９】
（３）前記楔部材１５にボルト挿通孔１９が形成される。そのボルト挿通孔１９に挿入された前記締付ボルト２１が、前記収容孔８の底部８ａに螺合される。前記クランプロッド２から前記クランプアーム３を取り外すときには、前記締付ボルト２１を緩め回転することにより、前記締付ボルト２１の途中高さ部に設けられた第２係合部２４が、前記ボルト挿通孔１９に形成された第２係止部２０を前記先端側へ押圧する。
この場合、締付ボルトを緩め回転することにより、その締付ボルトのねじ推進力が当該締付ボルトの第２係合部を先端側へ移動させていくと、その第２係合部が楔部材の第２係止部に基端側から当接される。すると、前記ねじ推進力が第２係合部と第２係止部とを介して楔部材を先端側へ強力に押動させ、その楔部材の楔係合が解除される。従って、クランプロッドからクランプアームを取り外すときに、専用の取り外し治具を必要としない。その結果、クランプロッドからクランプアームを取り外す作業が容易になる。
【００１０】
（４）前記収容孔８の内周壁および前記楔部材１５の外周壁のうちの一方の壁に第２案内溝２９が前記軸方向へ形成される。前記収容孔８の内周壁および前記楔部材１５の外周壁のうちの他方の壁から突設される第２突起部３１が、前記第２案内溝２９に挿入される。前記楔部材１５が前記第２案内溝２９と前記第２突起部材３１とを介して前記収容孔８内で前記軸方向へ移動可能となっている。前記第２案内溝２９と前記第２突起部材３１とによって前記楔部材１５が前記収容孔８から抜け止めされる。
この場合、楔部材を第２突起部を介して第２案内溝に沿って先端側に移動させると、第２突起部が第２案内溝の先端壁に受け止められるので、楔部材が収容孔から抜け落ちるのを確実に防止できる。
【００１１】
（５）前記伝達部材１０の外周壁および前記楔部材１５の外周壁のうちの一方の外周壁に沿ってＴ溝３２が形成される。前記伝達部材１０の外周壁および前記楔部材１５の外周壁のうちの他方の外周壁から突設されるＴ脚３３が前記Ｔ溝３２に挿入される。
この場合、伝達部材が軸方向に対して交差する方向へ移動可能となるように収容孔から抜け止めされると共に、楔部材が軸方向へ移動可能となるように収容孔から抜け止めされる。また、前記伝達部材１０の外周壁および前記楔部材１５の外周壁のうちの他方の外周壁から突設されるＴ脚３３が前記Ｔ溝３２に挿入される。このため、楔部材の先端側への移動に連動して、伝達部材が他端側へ移動されて伝達部材の突出部がクランプロッドの凹部から抜き出される。これにより、クランプアームをクランプロッドから取り外す作業を容易にできる。
【００１２】
（６）前記伝達部材１０の外周壁からフランジ部３５が前記他端部３ｂ側へ突設される。前記フランジ部３５に貫通孔３６が前記軸方向へ形成される。前記締付ボルト２１が前記貫通孔３６を通って、前記収容孔８の底部８ａに形成されるボルト孔９に螺合可能となっている。前記ボルト孔９の前記基端側の周縁部に形成される第１係止部２８が形成される。前記第１係止部２８に所定の間隔をあけて当接可能に対面される第１係合部２７が前記締付ボルト２１の基端部に形成される。前記締付ボルト２１を前記先端側へ移動させて前記第１係合部２７が前記第１係止部２８に当接されることにより、前記クランプアーム３に対して前記締付ボルト２１が抜け止めされる。
この場合、締付ボルトが楔部材のボルト挿通孔と伝達部材の貫通孔とを通ってボルト孔に螺合され、その締付ボルトが第１係合部と第１係止部によってクランプアームから抜け止めされているので、締付ボルトと楔部材と伝達部材とがクランプアームから抜け落ちるのを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを着脱する装置の斜視図である。
【図２】図２Ａは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付けた状態を示す平面視の部分図である。図２Ｂは、図２Ａ中の２Ｂ−２Ｂ線の矢視図に相当する図である。
【図３】図３Ａから図３Ｄは、上記クランプアームに伝達部材と楔部材を仮組みする手順を説明する図である。図３Ａおよび図３Ｂは、図１Ａ中の３Ａ面の断面図に相当する図である。図３Ｃおよび図３Ｄは、図１Ａ中の３Ｃ面の断面図に相当する図である。
【図４】図４Ａおよび図４Ｂは、上記クランプロッドに上記クランプアームを取り付ける手順を説明する図であって、それぞれ、上記図１に類似する部分図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは、上記クランプロッドから上記クランプアームを取り外す手順を説明する図であって、それぞれ、図２Ｂに類似する図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、上記クランプロッドから上記クランプアームを取り外す手順を説明する図である。
【図７】図７は、上記第１実施形態の変形例を示す図であって、図２Ａに類似する平面図である。
【図８】図８Ａおよび図８Ｂは、本発明の第２実施形態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第３実施形態を示す図であり、クランプ装置の伝達部材と楔部材とを示す斜視図である。
【図１０】図１０Ａおよび図１０Ｂは、上記クランプ装置のクランプロッドにクランプアームを取り付ける手順を説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の第４実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１から図６Ｂは、本発明の第１実施形態を示している。
図１から図２Ｂに示すように、旋回式クランプ装置のハウジング１にクランプロッド２が上下方向に（軸方向の先端側と基端側との間で）移動可能及び軸心回りに回転可能に挿入されている。上記クランプロッド２にクランプアーム３が着脱自在に装着される。以下、その着脱装置について、上記図１から図２Ｂに基づいて説明する。
【００１５】
上記クランプロッド２の先端部に溝（凹部）２ａが周方向に形成される。また、上記クランプアーム３の左端部（一端部）３ａに装着孔６が上下方向へ貫通される。クランプアーム３の右端部（他端部）３ｂの下部に押部７が設けられ、その押部７がクランプ対象物としてのワーク（図示せず）を下方へ押圧する。上記の装着孔６の右上側に収容孔８が隣接するように形成され、その収容孔８が上方（先端側）へ向けて開口される。その収容孔８の底部８ａにボルト孔９が形成される。
【００１６】
上記の収容孔８の左寄り部に伝達部材１０が上方から挿入される。その伝達部材１０の下端面が収容孔８の底部８ａに受け止められる。その伝達部材１０の左壁（内周壁）に、平面視で右方へ凹んだ円弧状の係合面１１が、上下方向へストレートに形成される。その係合面１１が、クランプロッド２の溝２ａの下側に形成された下壁２ｃの外周面に当接される。また、その伝達部材１０の左壁の上部から、平面視で半筒状の突出部１２が左方へ突設され、その突出部１２が上記クランプロッド２の溝２ａに右側から嵌合される。さらに、伝達部材１０の右壁（外周壁）に第１受け面１３が下方に向かうにつれてクランプロッド２の軸心から遠ざかるように平面状に形成される。伝達部材１０の側壁に案内溝（第１案内溝）１４が水平方向へ形成される。
【００１７】
上記の収容孔８の右寄り部に、後述する仮組み状態の楔部材１５が上方から挿入される。その楔部材１５の下端部と収容孔８の底部８ａとの間に、所定の隙間が形成される。その楔部材１５は、平面視で半円状に形成される。楔部材１５の左部（内周部）に第１押圧面１６が下方へ向かうにクランプロッド２の軸心から遠ざかるように平面状に形成され、その第１押圧面１６が上記伝達部材１０の第１受け面１３に上方から楔係合される。また、楔部材１５の右部（外周部）に第２押圧面１７が上下方向へストレートに形成される。その第２押圧面１７が、上記クランプアーム３の収容孔８に形成された第２受け面１８に係合される。
【００１８】
上記の楔部材１５にボルト挿通孔１９が上下方向へ貫通され、そのボルト挿通孔１９の途中高さ部に係止部（第２係止部）２０が形成される。そのボルト挿通孔１９に締付ボルト２１が挿入され、その締付ボルト２１の途中高さ部に溝２２が周方向に形成される。その溝２２とボルト挿通孔１９との間に環状空間が形成される。また、楔部材１５の右部（外周部）とボルト挿通孔１９との間を連通させる挿入孔２３が、上記の溝２２と略同じ高さとなるように形成される。上記の挿通孔２３を通って上記の環状空間に複数の係合ボール（第２係合部）２４が挿入される。これら係合ボール２４が、上記係止部２０に所定の隙間をあけて下方から対面される。上記の挿通孔２３は、係合ボール２４を挿入後に、別の大径ボールによって塞がれる。
【００１９】
上記クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときには、それに先立って、図１から図３Ｄに示すように、次の手順で伝達部材１０および楔部材１５がクランプアーム３の収容孔８に仮組みされる。
図３Ａに示すように、クランプアーム３の収容孔８の左寄り部に伝達部材１０が上方から挿入され、その伝達部材１０が収容孔８の底壁８ａに受け止められる。図３Ｂに示すように、クランプアーム３の側壁に形成される貫通孔２５にピン（第１突起部）２６が挿入され、そのピン２６の先端部が伝達部材１０の案内溝１４に挿入される。これにより、伝達部材１０が装着孔８内で水平方向へ移動可能に抜け止めされる。
次いで、図２Ｂに示す仮組み状態の楔部材１５が収容孔８に挿入される。すると、図２Ｂおよび図３Ｃに示すように、楔部材１５の第１押圧面１６が伝達部材１０の第１受け面１３に上方から楔係合されると共に、楔部材１５の第２押圧面１７が収容孔８の第２受け面１８に係合される。
引き続いて、締付ボルト２１を締め付け回転させると、図３Ｄに示すように、クランプアーム３の下面から締付ボルト２１の下端部が下方へ突出される。その下端部に周方向に形成された取付溝に止め輪（第１係合部）２７が装着される。これにより、締付ボルト２１がクランプアーム３に対して抜け止めされる。
【００２０】
上記のクランプアーム３は、図３Ｄから図４Ｂに示すように、次の手順でクランプロッド２に取り付けられる。
まず、図３Ｄに示す仮組み状態のクランプアーム３において、締付ボルト２１を緩め回転させる。その後に、図４Ａに示すように、ボルト孔９の下端部に形成される係止部（第１係止部）２８に止め輪２７が当接する位置に締付ボルト２１および楔部材１５を上方へ持ち上げておくと共に、伝達部材１０を収容孔８内で右方へ移動させておく。
次いで、クランプロッド２の上方にクランプアーム３の装着孔６を移動させる。その後、そのクランプアーム３を下降させていく。すると、図４Ｂに示すように、クランプロッド２にクランプアーム３の装着孔６が外嵌めされる。伝達部材１０の突出部１２を収容孔８内で左方へ移動させて、その突出部１２をクランプロッド２の溝２ａに右側から挿入させる。
引き続いて、締付ボルト２１をクランプアーム３のボルト孔９に締め付け回転していく。すると、図２Ｂに示すように、その締付ボルト２１が楔部材１５を下方へ押圧し、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１３とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強力に固定される。
【００２１】
上記クランプアーム３が取付けられたクランプロッド２を下方へロック駆動させると、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。より詳しくいえば、クランプロッド２を下降させる力が、そのクランプロッド２の溝２ａの上側に形成された上壁２ｂと、突出部１２の上壁１１ａとを介して伝達部材１０に伝達される。すると、その伝達された力が、伝達部材１０の下端部からクランプアーム３の収容孔８の底部８ａを介してクランプアーム３に伝達される。これにより、クランプアーム３の押部７がクランプ対象物（図示せず）を下方へ押圧する。その結果、クランプロッド２を下降させる力が、伝達部材１０とクランプアーム３とを介してクランプ対象物に確実に伝達される。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３の押部７に作用する反力は、上記の底部８ａと伝達部材１０の突出部１２の上壁１１ａと上記の溝２ａの上壁２ｂとを介してクランプロッド２に受止められる。
また、上記クランプ対象物のロック状態では、そのクランプ対象物からクランプアーム３に作用する反力が、そのクランプアーム３を介してクランプロッド２の上部に反時計回りの方向へモーメントを加える。その反時計回りのモーメントは、主として、クランプロッド２の溝２ａの上下両側の部分で当該クランプロッド２の外周面によって受け止められる。
【００２２】
上記クランプアーム３は、図２Ｂおよび図５Ａから図６Ｂに示すように、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
まず、図２Ｂの取り付け状態において、締付ボルト２１を緩め回転すると、その締付ボルト２１のねじ推進力が当該締付ボルト２１の溝２２を介して係合ボール２４を上昇させていく。すると、図５Ａに示すように、係合ボール２４が楔部材１５の係止部２０に当接される。引き続いて、前記ねじ推進力が係合ボール２４と係止部２０とを介して楔部材１５を上方へ強力に押圧し、その楔部材１５の楔係合が解除される。次いで、図５Ｂに示すように、ボルト孔９の下端部に形成される係止部２８に止め輪２７が当接されるまで楔部材１５を上方へ持ち上げる。引き続いて、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、クランプロッド２の溝２ａから伝達部材１０の突出部１２が右方に引き出される。最後に、クランプロッド２からクランプアーム３が上方へ取り外される。
【００２３】
上記の第１実施形態は次の長所を奏する。
上記の第１実施形態では、第１案内溝１４が伝達部材１０の側壁に水平方向に形成される。このため、ピン２６が案内溝１４に沿って水平方向へ移動できるが、ピン２６の上下方向への移動が案内溝１４の周壁によって制限される。従って、締付ボルト２１が収容孔８から抜け落ちるのを確実に防止できる。また、締付ボルト２１を上方へ移動させると、締付ボルト２１の止め輪２７がクランプアーム３の係止部２８に上側から受け止められるので、締付ボルト２１がクランプアーム３から抜け落ちるのを確実に防止できる。
これにより、クランプロッド２にクランプアーム３を着脱する作業時において、クランプアーム３を横向けや逆さ向けにしても伝達部材１０および楔部材１５が収容孔８から抜け落ちることがないので、クランプアーム３をクランプロッド２に装着させる作業を容易にできる。
【００２４】
図７，図８Ａおよび図８Ｂ，図９から図１０Ｂ，図１１は、上記第１実施形態の変形例と本発明の第２実施形態から第４実施形態とを示している。この第１実施形態の変形例と第２実施形態から第４実施形態とにおいては、上記の第１実施形態の構成部材と同じ部材(または類似する部材)には原則として同一の参照数字を付けて説明する。
【００２５】
図７に示す第１実施形態の変形例が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
上記クランプアーム３の収容孔８の内周壁に案内溝１４が水平方向に形成される。伝達部材１０の外周壁からピン２６が突設される。そのピン２６の先端部が収容孔８の案内溝１４に挿入される。これにより、伝達部材１０は、装着孔８内で案内溝１４に沿って水平方向へ移動可能となっているが、上下方向への移動が案内溝１４の周壁によって制限される。このため、クランプロッド２にクランプアーム３を着脱する作業時において、クランプアーム３を横向けや逆さ向けにしても伝達部材１０が収容孔８から抜け落ちることがないので、クランプアーム３をクランプロッド２に装着させる作業を容易にできる。
【００２６】
図８Ａおよび図８Ｂに示す第２実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
図８Ａに示すように、楔部材１５の側壁に案内溝（第２案内溝）２９が上下方向へ延在するように形成される。クランプアーム３の側壁に挿入孔が形成され、その挿入孔にピン（第２突起部）３１が装着される。そのピン３１の先端部が案内溝２９に挿入される。
【００２７】
上記クランプアーム３は、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
図８Ａに示すように、クランプアーム３がクランプロッド２に装着された状態から締付ボルト２１を緩め回転させていくと、図８Ｂに示すように、締付ボルト２１が溝２２と係合ボール２４とを介して楔部材１５を案内溝２９に沿って上方へ持ち上げていく。すると、ピン３１が案内溝２９の上端壁に当接される。これにより、楔部材１５の上方へ移動が制限される。その結果、楔部材１５および締付ボルト２１がクランプアーム３の収容孔８から抜け落ちるのを確実に防止できる。
【００２８】
図９から図１０Ｂに示す第３実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
図９に示すように、伝達部材１０の右壁にＴ溝３２が当該右壁面に沿って上下方向に形成される。楔部材１５の左壁にＴ脚３３が当該左壁面に沿って上下方向に形成される。その楔部材１５のＴ脚３３が伝達部材１０のＴ溝３２に摺動可能に挿入される。
【００２９】
上記クランプロッド２にクランプアーム３を取り付けるときには、それに先立って、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、次の手順で伝達部材１０および楔部材１５がクランプアーム３の収容孔８に仮組みされる。
上記の伝達部材１０のＴ溝３２に楔部材１５のＴ脚３３が挿入される（図１０Ａを参照）。その伝達部材１０および楔部材１５がクランプアーム３の収容孔８に上方から挿入され、その伝達部材１０が収容孔８の底壁８ａに受け止められる。クランプアーム３の側壁に形成される貫通孔２５にピン２６が挿入され、そのピン２６の先端部が伝達部材１０の案内溝１４に挿入される。これにより、伝達部材１０が装着孔８内で水平方向へ移動可能に抜け止めされる（上方へ移動されることが制限される）。
次に、締付ボルト２１をクランプアーム３のボルト孔９に締め付け回転していくと、クランプアーム３の下面から締付ボルト２１の下端部が下方へ突出される（図１０Ｂを参照）。その下端部の取付溝に止め輪２７が装着される。これにより、締付ボルト２１がクランプアーム３から抜け落ちるのを確実に防止できる。
【００３０】
図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、次の手順でクランプアーム３がクランプロッド３に取り付けられる。
まず、仮組み状態のクランプアーム３において、締付ボルト２１を緩め回転させることにより、ボルト孔９の下側の周縁部に形成される係止部２８に止め輪２７が当接する位置に締付ボルト２１および楔部材１５を上方へ移動させると、その楔部材１５の上昇動作に連動されて伝達部材１０が収容孔８内で右方へ移動される（図１０Ａを参照）。
次いで、クランプロッド２の上方にクランプアーム３の装着孔６を移動させる。その後、そのクランプアーム３を下降させていく。すると、図１０Ａに示すように、クランプロッド２にクランプアーム３の装着孔６が外嵌めされる。
引き続いて、楔部材１５のボルト挿通孔１９に挿入された締付ボルト２１を、クランプアーム３のボルト孔９に締め付け回転していく。すると、図１０Ｂに示すように、その締付ボルト２１が楔部材１５を下方へ押圧し、その楔部材１５が、第１押圧面１６と伝達部材１０の第１受け面１３とを介して、クランプロッド２をクランプアーム３の装着孔６に押圧する。これにより、その装着孔６からの反力がクランプロッド２と伝達部材１０とを介して楔部材１５に作用し、その楔部材１５の第２押圧面１７がクランプアーム３の収容孔８の第２受け面１８を押圧する。その結果、クランプロッド２にクランプアーム３が強力に固定される。
【００３１】
上記クランプアーム３は、次の手順でクランプロッド２から取り外される。
まず、図１０Ｂの状態において、締付ボルト２１を緩め回転することにより、その締付ボルト２１が溝２２を介して係合部２４を上昇させていく。すると、係合部２４が楔部材１５の係止部２０に下側から当接される。引き続いて、前記ねじ推進力が締付ボルト２１の係合部２４と係止部２０とを介して楔部材１５を強力に押圧し、その楔部材１５の楔係合が解除される。引き続いて、締付ボルト２１を緩め回転すると、収容孔８内で楔部材１５が上方へ移動されていく。すると、その楔部材１５がＴ脚３３とＴ溝３２とを介して伝達部材１０を案内溝１４に沿って右方へ移動させていく。締付ボルト２１の止め輪２７が、ボルト孔９の周縁部に形成される係止部２８に当接されたときには、クランプロッド２の溝２ａから伝達部材１０の突出部１２が右方へ抜き出された状態となっている。その後、クランプロッド２からクランプアーム３が上方へ取り外される。
【００３２】
図１１に示す第４実施形態が上記の第１実施形態と異なる点は次の通りである。
図１１に示すように、伝達部材１０の右壁の下端部からフランジ部３５が右方へ突設される。そのフランジ部３５に貫通孔３６が上下方向へ形成される。その伝達部材１０がクランプアーム３の収容孔８に挿入されて仮組みされるときに、締付ボルト２１が貫通孔３６を通ってボルト孔９に挿入される。その締付ボルト２１の下端部に形成された装着溝に、止め輪２７が装着される。その止め輪２７は、ボルト孔８ａの下端部の周縁に形成される係止部２８に当接可能となっている。このため、その締付ボルト２１および楔部材１５を上方へ持ち上げたときに、その締付ボルト２１の止め輪２７が係止部２８に受け止められる。従って、締付ボルト２１がクランプアーム３から抜け落ちるのを防止されると共に、伝達部材１０および楔部材１５がクランプアーム３から抜け落ちるのを防止できる。
【００３３】
上記の各実施形態は次のように変更可能である。
上記の凹部２ａは、クランプロッド２の外周部に周方向に形成された溝に代えて、クランプロッド２の外周面に開口された孔であってもよい。
また、上記のクランプロッド２の凹部２ａの断面形状が、略四角形に形成されるのに代えて、円弧状や三角形など他の形状に形成されてもよい。
上記の突出部１２の断面形状が、略四角形に形成されるのに代えて、円弧状や三角形など他の形状に形成されてもよい。
上記のＴ溝３２が、伝達部材１０に形成されるのに代えて、楔部材１５に形成されてもよい。この場合、Ｔ脚３３が、楔部材１５に形成されるのに代えて、伝達部材１０に形成されてもよい。
【００３４】
上記の第１押圧面１６が、上記楔部材１５の左部に、下方へ向かうにつれてクランプロッド２の軸心から遠ざかるように形成されると共に、第２押圧面１７が楔部材１５の右部に上下方向へストレートに形成される構成としたが、これに代えて、下記（１）または（２）の構成であってもよい。
（１） 第１押圧面１６が楔部材１５の左部に上下方向へストレートに形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の右部に、下方へ向かうにつれて上記の軸心に近づくように形成される。
（２） 第１押圧面１６が、楔部材１５の左部に、下方へ向かうにつれて上記の軸心から遠ざかるように形成されると共に、第２押圧面１７が、楔部材１５の右部に、下方へ向かうにつれて上記の軸心に近づくように形成される。
上記の押圧面１６，１７および受け面１３，１８は、平面に形成される構成に代えて、平面視で円弧状に形成される構成であってもよい。
上記の突出部１２は、伝達部材１０と一体形成されることに代えて、別体に設けてもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
１：ハウジング，２：クランプロッド，２ａ：凹部（溝），３：クランプアーム，３ａ：一端部（左端部），３ｂ：他端部（右端部），６：装着孔，８：収容孔，８ａ：底部，９：ボルト孔，１０：伝達部材，１２：突出部，１４：第１案内溝（案内溝），１５：楔部材，１９：ボルト挿通孔，２０：第２係止部（係止部），２１：締付ボルト，２４：第２係合部（係合ボール），２６：第１突起部（ピン），２７：第１係合部（止め輪），２８：第１係止部（係止部），２９：第２案内溝（案内溝），３１：第２突起部（ピン），３２：Ｔ溝，３３：Ｔ脚，３５：フランジ部，３６：貫通孔．
【図１】
2019107718.tif 000003
【図２】
2019107718.tif 000004
【図３】
2019107718.tif 000005
【図４】
2019107718.tif 000006
【図５】
2019107718.tif 000007
【図６】
2019107718.tif 000008
【図７】
2019107718.tif 000009
【図８】
2019107718.tif 000010
【図９】
2019107718.tif 000011
【図１０】
2019107718.tif 000012
【図１１】
2019107718.tif 000013