(57)【要約】【課題】利用者が、加熱調理装置の庫内における弁当容器の配置について意識せずとも、弁当容器内の食品があらかじめ定めた温度に加熱される加熱調理システムを提供することである。【解決手段】加熱調理装置とサーバーとをネットワークで接続してなる加熱調理システムであって、庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、加熱部を駆動する駆動部とを有し、庫内の食品の温度を、識別情報取得部で取得した識別部の位置および向きに基づいた庫内加熱データで加熱することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱調理装置とサーバーとをネットワークで接続してなる加熱調理システムであって、
前記加熱調理装置は、
容器が収容される庫と、
前記庫に収容された前記容器内の食品を、前記庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、
前記庫内に収容された前記容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記加熱部を駆動制御する加熱制御部と、
前記識別情報取得部で取得した識別情報を、前記ネットワークを介して前記サーバーに送信する識別情報送信部と、
を備え、
前記サーバーは、
前記識別情報を、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置から受信する識別情報受信部と、
前記識別情報と、前記識別部の位置に対する相対位置である前記容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データと、の対応関係である温度分布情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶した前記温度分布情報から、前記識別情報受信部で受信した前記識別情報に対応付けられた前記温度分布データを抽出する温度分布データ抽出部と、
前記温度分布データ抽出部で抽出した前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置に送信する温度分布データ送信部と、
を備え、
前記加熱調理装置は、前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記サーバーから受信する温度分布データ受信部をさらに備え、
前記加熱制御部は、
前記識別情報取得部によって取得した前記識別部の位置および向きと前記温度分布データ受信部で受信した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部と、
前記庫内加熱データ生成部で生成した前記庫内加熱データに基づき前記加熱部を駆動する駆動部と、
を有する、
ことを特徴とする加熱調理システム。
【請求項２】
前記温度分布データは、前記識別部の位置に対する相対位置である前記庫内の各位置の食品の加熱後の温度を数値で示す数値データである、
ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理システム。
【請求項３】
前記温度分布データは、前記識別部の位置に対する相対位置である前記庫内の各位置の食品の加熱後の温度分布をヒートマップで示すヒートマップ画像である、
ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理システム。
【請求項４】
容器が収容される庫と、
前記庫に収容された前記容器内の食品を、前記庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、
を有する加熱調理装置であって、
前記庫内に収容された前記容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記加熱部を駆動制御する加熱制御部と、
を備え、
前記加熱制御部は、
前記識別情報と、前記識別部の位置に対する相対位置である前記庫内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データと、の対応関係である温度分布情報を用いて、該温度分布情報において前記識別情報取得部で取得した前記識別情報に対応付けられた前記温度分布データを取得する温度分布データ取得部と、
前記識別情報取得部によって取得した前記識別部の位置および向きと前記温度分布データ取得部で取得した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部と、
前記庫内加熱データ生成部で生成した前記庫内加熱データに基づき前記加熱部を駆動する駆動部と、
を有する、
ことを特徴とする加熱調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の加熱を行う加熱調理システムおよび加熱調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子レンジやオーブンレンジといった手軽に食品の加熱調理を行うことができる加熱調理装置が知られている。このような加熱調理装置の普及により、加熱調理装置を用いることで簡単に飲食可能でありながら保存性に優れた食品、例えば冷凍食品の普及が促進されている。
【０００３】
冷凍食品の一つとして、栄養バランスを考慮し、主食（例えば、ごはん）のほか、主菜（例えば、肉料理、魚料理）、副菜（例えば、野菜料理、煮物、サラダ）、漬物、デザート（例えば、果物、甘味）などを一つの容器に収容して冷凍した冷凍弁当が知られている。
【０００４】
このような冷凍弁当を食するにあたっては加熱調理装置で加熱することになるが、加熱調理装置では庫内の食品を一様に加熱するため、例えば主食の温度に合わせて加熱すると、サラダ、漬物、デザートのように冷えているべきものまで加熱してしまい、食味が劣るものとなってしまうことがあった。
【０００５】
これに対して、特開２００２−１５６１１７号公報では、弁当様食材の容器の一部に符号を記載し、加熱調理器では、庫内の弁当様食材の容器に記載された符号を読み取り、読み取った符号を元に照会して加熱パターンを取得し、加熱パターンに基づいて２台のマイクロ波の出力装置を制御することで、一つの容器に収容された複数の食材を異なる温度に加熱する発明を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１５６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２００２−１５６１１７号公報に記載の発明では、符号からの座標で示される相対位置に加熱パターンを割り当てており、このため、加熱調理器の庫内に弁当様食材の容器を正しく配置しなければならず、ずれると各食材が正しい温度に加熱されない虞があるという問題があった。
【０００８】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、利用者が、加熱調理装置の庫内における弁当容器の配置について意識せずとも、弁当容器内の食品があらかじめ定めた温度に加熱される加熱調理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、加熱調理装置とサーバーとをネットワークで接続してなる加熱調理システムであって、前記加熱調理装置は、容器が収容される庫と、前記庫に収容された前記容器内の食品を、前記庫内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部と、前記庫内に収容された前記容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報を取得する識別情報取得部と、前記加熱部を駆動制御する加熱制御部と、前記識別情報取得部で取得した識別情報を、前記ネットワークを介して前記サーバーに送信する識別情報送信部と、を備え、前記サーバーは、前記識別情報を、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置から受信する識別情報受信部と、前記識別情報と、前記識別部の位置に対する相対位置である前記容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データと、の対応関係である温度分布情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶した前記温度分布情報から、前記識別情報受信部で受信した前記識別情報に対応付けられた前記温度分布データを抽出する温度分布データ抽出部と、前記温度分布データ抽出部で抽出した前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記加熱調理装置に送信する温度分布データ送信部と、を備え、前記加熱調理装置は、前記温度分布データを、前記ネットワークを介して前記サーバーから受信する温度分布データ受信部をさらに備え、前記加熱制御部は前記識別情報取得部によって取得した前記識別部の位置および向きと前記温度分布データ受信部で受信した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部と、前記庫内加熱データ生成部で生成した前記庫内加熱データに基づき前記加熱部を駆動する駆動部と、を有する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る加熱調理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る加熱調理システムにおける加熱調理装置の一例を示す斜視図である。
【図３】図２に示した電子レンジ１００の天井１０５を見た底面図である。
【図４】図２に示した電子レンジ１００の床１０６を見た平面図である。
【図５】実施例１における識別部としてのＱＲコード（登録商標）および温度分布データ２７の例を示す図であって、（ａ）は食品が収容された容器を示す平面図であり、（ｂ）は温度分布データ２７としてのヒートマップ画像の例を示す図であり、（ｃ）は（ａ）と（ｂ）とをＱＲコードの位置と向きを合わせることで重ね合わせて示す図である。
【図６】実施例１における電子レンジ１００の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例１におけるサーバー２０の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】２つの容器を庫１０４内に収容した場合の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る加熱調理システムおよび加熱調理装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明に係るシステムの好適な具体例であり、一般的なハードウェア、ソフトウェア構成に即した種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００１２】
図１は、本発明に係る加熱調理システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の加熱調理システムは、食品の加熱調理を行う加熱調理装置１０と、サーバー２０と、をネットワーク３０で接続して構成される。ネットワーク３０は、有線であってもよいし、無線であってもよい。また、ネットワーク３０は、複数のネットワークを中継して加熱調理装置１０とサーバー２０とを接続するものであってもよい。
【００１３】
加熱調理装置１０は、加熱対象の食品を収容する庫１１と、サーバー２０からネットワーク３０を介して温度分布データ２７を受信する温度分布データ受信部１２と、庫１１内の位置ごとに異なる温度で加熱可能な加熱部１４と、庫１１内に収容された容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報２６を取得する識別情報取得部１５と、加熱部１４を駆動制御する加熱制御部１３と、識別情報取得部１５で取得した識別情報２６を、ネットワーク３０を介してサーバー２０に送信する識別情報送信部１６と、を備える。
【００１４】
加熱制御部１３は、庫内加熱データを生成する庫内加熱データ生成部１７と、加熱部１４を駆動する駆動部１８と、を有する、庫内加熱データ生成部１７は、識別情報取得部１５によって取得した識別部の位置および向きと、温度分布データ取得部で取得した前記温度分布データとに基づいて、庫内加熱データを生成する。駆動部１８は、庫内加熱データ生成部１７で生成した庫内加熱データに基づき加熱部１４を駆動し、庫１１内の食品の温度を、庫内加熱データとおりの温度にする。
【００１５】
サーバー２０は、加熱調理装置１０からネットワーク３０を介して識別情報２６を受信する識別情報受信部２１と、識別情報２６と温度分布データ２７との対応関係である温度分布情報２５を記憶する記憶部２２と、記憶部２２に記憶した温度分布情報２５から、識別情報受信部２１で受信した識別情報２６に対応付けられた温度分布データ２７を抽出する温度分布データ抽出部２３と、温度分布データ抽出部２３で抽出した温度分布データ２７を、ネットワーク３０を介して加熱調理装置１０に送信する温度分布データ送信部２４と、を備える。温度分布データ２７は、識別情報２６の位置に対する容器内の各相対位置にある食品を加熱すべき温度についてのデータである。
【００１６】
加熱調理装置１０としては、マイクロ波加熱によって庫１１内の食品の加熱を行う電子レンジ、ハロゲンヒータなどの電気ヒータやＩＨ加熱（誘導加熱）などの電気加熱装置によって庫１１内の食品の加熱を行う電気オーブン、およびガスの燃焼熱などのガス加熱装置によって庫１１内の食品の加熱を行うガスオーブンなどの加熱調理装置を用いることができる。
【００１７】
加熱調理装置１０の庫１１内の熱により、庫１１内の食品を収容する容器を損傷させないため、加熱調理装置１０が、電気オーブンまたはガスオーブンの場合には、食品を収容する容器として耐熱ガラスや陶器などの耐熱容器を用いるのが望ましい。
【００１８】
加熱部１４は、庫１１内の各箇所の食品を選択的に加熱することができるものである。例えば加熱調理装置１０が電子レンジである場合には、マイクロ波を出力する真空管の一種であるマグネトロン、またはマイクロ波を出力する半導体の一種であるＲＦパワートランジスタなどのマイクロ波出力装置（図４参照）を加熱部１４として用いることができる。マイクロ波出力装置を複数用意し、それぞれを庫１１内の各箇所の食品のそれぞれを加熱する位置に配置することで、加熱部１４を実現することができる。加熱調理装置１０が電気オーブンである場合には電気加熱装置（不図示）を複数用意し、それぞれを庫１１内の各箇所の食品のそれぞれを加熱する位置に配置し、加熱調理装置１０がガスオーブンである場合にはガス加熱装置（不図示）を複数用意し、それぞれを庫１１内の各箇所の食品のそれぞれを加熱する位置に配置する。
【００１９】
また、加熱部１４は、庫１１内の加熱対象ではない食品に対する加熱を遮蔽する遮蔽部（不図示）を備えることで、庫１１内の各箇所の食品を選択的に加熱するものであってもよい。
【００２０】
食品の容器に設ける識別部としては、例えばＱＲコード（登録商標）を用いることができる。識別部としてＱＲコードを用いる場合、識別情報取得部１５は、ＱＲコードを撮影する撮影装置（図３参照）およびＱＲコードの解読処理（不図示のＣＰＵで実行する処理）によって実現することができる。ＱＲコードは、その３つの角にファインダパターンを有しており、ＱＲコードの解読処理では、ＱＲコードを撮影した画像からファインダパターンを検出することで、ＱＲコードの位置および向きを取得することができる。また、ＱＲコードは識別情報２６を符号化して印字されており、ＱＲコードの解読処理では、ファインダパターンによって特定したＱＲコードに符号化されている情報である識別情報２６を解読し、取得する。
【００２１】
食品の容器に設ける識別部としては、ＱＲコードに限られるものではなく、識別情報２６を符号化した他のコードであってもよい。また、識別部としては、符号化していない識別情報２６を直接印字するものであってもよく、この場合、識別情報２６が文字であれば、文字の向きを識別部の向きとしてもよい。
【００２２】
また、食品の容器に設ける識別部としては、磁気により識別情報２６を符号化したものであってもよく、この場合、識別情報取得部１５としては磁気センサ（不図示）を用いることができる。識別部の向きとしては磁気の配置を用いることができる。
【００２３】
また、温度分布データ２７としては、容器内の各箇所の食品の加熱後の温度（加熱すべき温度）を数値で示す数値データであってもよいし、容器内の各箇所の食品の加熱後の温度分布（加熱すべき温度分布）をヒートマップで示すヒートマップ画像であってもよい。
【００２４】
また、加熱調理する食品は、冷凍・冷蔵・常温など、いかなる温度のものでもよいし、下準備としてある程度加熱されているものでもよい。
【００２５】
図１に示した加熱調理システムによれば、識別情報取得部１５によって、庫１１内に収容された容器の識別部の位置および向きを取得するとともに該識別部が有する識別情報２６を取得し、駆動部１８によって、庫１１内の食品の温度を、識別情報取得部１５で取得した識別部の位置および向きと温度分布データ受信部１２で受信した温度分布データ２７に基づいて庫内加熱データ生成部１７が生成した庫内加熱データが示す温度にするので、加熱調理システムが識別部の向きを考慮することで、利用者が、加熱調理装置１０の庫１１内における弁当容器の配置について意識せずとも、弁当容器内の食品があらかじめ定めた温度に加熱される加熱調理システムを提供することができる。
【００２６】
なお、本発明に係る加熱調理装置としては、サーバー２０の構成を加熱調理装置１０内に有するものであってもよい。この場合、加熱制御部１３は、識別情報２６と、識別部の位置に対する相対位置である容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データ２７と、の対応関係である温度分布情報２５を用いて、該温度分布情報２５において識別情報取得部１５で取得した識別情報２６に対応付けられた温度分布データ２７を取得する温度分布データ取得部（不図示）を有する。
【００２７】
ただし、サーバー２０を加熱調理装置１０と別とし、複数の加熱調理装置１０が一つのサーバー２０と送受信して温度分布データを取得する構成とすることで、識別情報や温度分布データのメンテナンス（追加、変更）をサーバー２０に対してのみ行えばよく、メンテナンスを効率化することができる。
【実施例１】
【００２８】
図２は、本発明の実施例１に係る加熱調理システムにおける加熱調理装置の一例を示す斜視図である。本実施例では、図１の加熱調理装置１０が電子レンジ１００であり、この電子レンジ１００で冷凍弁当を加熱する際、容器内に収容された食品ごとに適した温度に加熱する場合であって、冷凍弁当の容器に識別部としてのＱＲコードが記載されている場合を例に説明する。
【００２９】
電子レンジ１００は、中空の筐体１０１と、筐体１０１の前面の開口を閉じる扉１０２と、扉１０２の開閉時に利用者が用いる取っ手１０３と、筐体１０１と扉１０２とで囲まれた庫１０４と、を有して構成される。筐体１０１の右側の前面には利用者が操作する操作部１０７を有する。操作部１０７は、利用者が操作入力する入力部や利用者に対して情報表示する表示部を備える。庫１０４は、図１に示した庫１１に相当する。庫１０４の上面は天井１０５であり、庫１０４の下面は床１０６である。電子レンジ１００は、図１に示した加熱調理装置１０の構成を有し、ネットワーク３０を介してサーバー２０と通信を行う。
【００３０】
図３は、図２に示した電子レンジ１００の天井１０５を見た底面図である。天井１０５のほぼ中央には撮影装置である撮像素子１０５ａが設けられている。撮像素子１０５ａは、可視光を撮影することで弁当の容器に記載された識別部としてのＱＲコードの画像を撮影して取得し、図１に示した識別情報取得部１５として機能する。庫１０４内を、撮像素子１０５ａによる撮影に適する明るさにするため不図示の照明装置を設けてもよい。
【００３１】
ＱＲコードの解読処理では、撮像素子１０５ａによる撮影画像の中からファインダパターンを検知し、ＱＲコードの位置と向きを取得するとともに、ＱＲコードに符号化された識別情報２６を復号化して解読し、図１に示した識別情報取得部１５として機能する。
【００３２】
図４は、図２に示した電子レンジ１００の床１０６を見た平面図である。床１０６はターンテーブルを有しない平らな床であり、床１０６の下には複数（図４では２０個）のマイクロ波出力装置１０６ａを配置している。複数のマイクロ波出力装置１０６ａのそれぞれは、直上に対してマイクロ波を出力し、直上にある食品を加熱する。複数のマイクロ波出力装置１０６ａは、図１に示した加熱部１４として機能する。
【００３３】
庫内加熱データ生成部１７は、撮像素子１０５ａによる撮影画像から得たＱＲコードの位置および向きと、温度分布データ受信部１２で受信した温度分布データ２７に基づき、庫内加熱データを生成する。駆動部１８は、庫内加熱データ生成部１７で生成した庫内加熱データに基づき複数のマイクロ波出力装置１０６ａのそれぞれを所定時間駆動することで（または所定の高さの出力で駆動することで）、容器内の食品の温度を庫内加熱データが示す温度にする。
【００３４】
図５は、実施例１における識別部としてのＱＲコードおよび温度分布データ２７の例を示す図であって、（ａ）は食品が収容された容器を示す平面図であり、（ｂ）は温度分布データ２７としてのヒートマップ画像の例を示す図であり、（ｃ）は（ａ）と（ｂ）とをＱＲコードの位置と向きを合わせることで重ね合わせて示す図である。
【００３５】
図５（ａ）に示す容器１２０には、食品１２１、食品１２２、食品１２３および食品１２４が収容されており、容器１２０の透明蓋には識別部としてのＱＲコード１３０が記載されている。
【００３６】
図５（ｂ）に示す温度分布データ２７としては、電子レンジ１００で施されるべき加熱がされた状態の食品の赤外線サーモグラフィ画像１４０を用いることができる。赤外線サーモグラフィ画像１４０は、適温に加熱した食品を赤外線撮影して得られた赤外線サーモグラフィ画像を用いてもよいし、画像編集ソフト等で所定の部分を所定の温度を示す色で塗りつぶして作成した画像を用いてもよい。サーバー２０の記憶部２５では、事前に求めた温度分布データ２７としての赤外線サーモグラフィ画像１４０と、この赤外線サーモグラフィ画像１４０に割り当てた識別部としてのＱＲコード１３０に符号化された識別情報２６と、を対応付け、温度分布情報２５としてあらかじめ記憶しておく。
【００３７】
庫内加熱データ生成部１７では、温度分布データ２７である赤外線サーモグラフィ画像１４０における各個所の色（温度に対応した色）とＱＲコード１３０の位置および向きに応じて、複数のマイクロ波出力装置１０６ａのうちのどれを駆動するかのデータである庫内加熱データを生成し、駆動部１８は、庫内加熱データに基づき各箇所の加熱用に設けられたマイクロ波出力装置１０６ａのそれぞれを駆動して食品の加熱を行う。また、図３に示した撮像素子１０５ａは赤外線撮影も可能な素子であり、撮像素子１０５ａによる赤外線撮影画像に基づき、温度ごとに色を異ならせて表示した赤外線サーモグラフィ画像を得ることができる。庫内加熱データ生成部１７では、加熱の最中において、都度、庫１０４内を撮像素子１０５ａで撮影して現在の赤外線サーモグラフィ画像を得て、これを温度分布データ２７である赤外線サーモグラフィ画像１４０と比較して庫内加熱データを更新し、駆動部１８は、この更新された庫内加熱データを用いて、各マイクロ波出力装置１０６ａの駆動、停止を更新し、現在の赤外線サーモグラフィ画像と温度分布データ２７である赤外線サーモグラフィ画像１４０との一致度合いがあらかじめ定めた範囲内になった場合に、マイクロ波出力装置１０６ａをすべて停止させ、操作部１０７において利用者にその旨（加熱調理の完了）を通知する。
【００３８】
温度分布データ２７としては、赤外線サーモグラフィ画像のように各箇所の温度を示すヒートマップ画像を用いてもよいし、各箇所の電子レンジ１００で施されるべき加熱後の温度を数値データで保持するものであってもよい。この場合、識別部の位置および向きと数値データとの関係は、向きを考慮した位置についての座標と数値データとの対応付けをテーブル形式で保持するものであってもよい。具体的には、識別部の位置を原点として座標（０，０）とし、識別部の向きを考慮し、識別部のあらかじめ定めた直立方向をｙ軸とし、この直立方向と垂直な方向をｘ軸とし、識別部の位置に対する相対位置を座標（ｘ，ｙ）で表し、例えば、座標（０，０）は５０℃というように、座標と温度とを一対一で対応付けてもよいし、複数の座標で囲まれた範囲例えば座標（０，０）、（０，１０）、（２０，１５）、（３０，４０）および（０，２０）で囲まれた領域は７０℃というように領域と温度とを対応付けてもよい。
【００３９】
また、各箇所の電子レンジ１００で施されるべき加熱後の温度を数値データで保持する場合、庫内加熱データ生成部１７において、温度分布データ２７である各箇所の温度の数値データに基づいて、赤外線サーモグラフィ画像を作成し、加熱の最中において、都度、庫１０４内を撮像素子１０５ａで撮影して現在の赤外線サーモグラフィ画像を得て、これを庫内加熱データ生成部１７で作成した赤外線サーモグラフィ画像（温度分布データ２７である各箇所の温度の数値データに対応した赤外線サーモグラフィ画像）と比較して加熱調理の完了を検知する。
【００４０】
図５（ｂ）に示す温度分布データ２７である赤外線サーモグラフィ画像１４０では、容器１２０のＱＲコード１３０に対応したＱＲコード１５０の位置および向きを基準として、食品１２１に対応した画像１４１、食品１２２に対応した画像１４２、食品１２３に対応した画像１４３および食品１２４に対応した画像１４４を配置しており、図５（ｃ）に示すようにＱＲコード１３０とＱＲコード１５０との位置および向きを合わせることで、食品１２１と画像１４１とが一致し、食品１２２と画像１４２とが一致し、食品１２３と画像１４３とが一致し、食品１２４と画像１４４とが一致する。これにより、利用者が、庫１０４内にどのような向きで容器１２０を配置した場合でも、温度分布データ２７としての赤外線サーモグラフィ画像１４０に基づく食品の加熱を行うことができる。
【００４１】
また、庫内加熱データ生成部１７によって生成した庫内加熱データは、温度分布データ２７、ＱＲコード１３０の位置および向きに基づいて、複数のマイクロ波出力装置１０６ａのうちのどれを駆動するのかを示すデータ、すなわち庫１０４内のどこを何℃にするのかを定めたデータであることから、庫１０４内にどのような向きで容器１２０が配置された場合でも、それに応じたマイクロ波出力装置１０６ａを駆動することができ、容器１２０内の食品１２１、１２２、１２３および１２４のそれぞれを温度分布データ２７の通りの温度に加熱することができる。
【００４２】
赤外線サーモグラフィ画像１４０はＱＲコード１５０を有するものでもよいし、ＱＲコード１５０は有しないで、ＱＲコード１３０の位置および向きに対応した位置および向きを有するものであってもよい。
【００４３】
なお、本実施例では、天井１０５に設けた撮像素子１０５ａによって、食品を上から見た場合の表面温度を、温度分布データ２７と比較する構成を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、庫１０４内の食品の温度は側面又は下面から測定してもよいし、非接触で内部温度を測定するようにしてもよい。この場合、温度分布データ２７としてはそれぞれの箇所に対応した加熱すべき温度を示すデータとすることができる。
【００４４】
温度分布データ２７として数値データを用いることで、５０℃などと数値を入力するだけで済み、温度分布情報２５への温度分布データ２７の登録を容易に行うことも可能となる。
【００４５】
温度分布データ２７としてヒートマップを用いることで、加熱後の食品の温度バランスを一目で見ることができ、無理のない温度設定であることなどを容易に確認することも可能となる。
【００４６】
図６は、実施例１における電子レンジ１００の処理の流れを示すフローチャートであり、図７は、実施例１におけるサーバー２０の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
上述のように、サーバー２０の記憶部２２には、あらかじめ温度分布情報２５を記憶しておく。例えば冷凍弁当の新商品が提供される場合には、その冷凍弁当についての識別情報２６と温度分布データ２７とを対応付け、温度分布情報２５として記憶部２２に記憶し、その冷凍弁当についての登録を行う。
【００４８】
利用者が、電子レンジ１００を用いて、サーバー２０に登録されている冷凍弁当の加熱を行うときには、電子レンジ１００の庫１０４内にその冷凍弁当を収容して扉１０３を閉めて、操作部１０７を操作して加熱の開始を入力（例えば、加熱開始ボタンの押下）すればよい。これを受けた電子レンジ１００では、撮像素子１０５ａによって庫１０４内を撮影し、ＱＲコードの解読処理によって、その撮影画像からＱＲコード１３０を検知し、ＱＲコード１３０の位置および向きを取得するとともに、ＱＲコード１３０に符号化されている識別情報２６を、ＱＲコード１３０を復号化（解読）して取得する（識別情報取得部１５による。ステップＳ２０１）。
【００４９】
なお、撮像素子１０５ａによる撮影画像の中でＱＲコード１３０を検知できなかった場合（ＱＲコードが付されていない食品の加熱の場合）には、あらかじめ定めた加熱を行う（なお、加熱をせず、操作部１０７にエラー表示をしてもよい。）。例えば、あらかじめ定めた加熱として、駆動部１８により複数のマイクロ波出力装置１０６ａを動作させ、食品全体を均一の温度（例えば７０℃）に温める。撮像素子１０５ａによる撮影画像の中でＱＲコード１３０を検知できなかった場合であっても、撮影画像の中から食品の位置を検知して、駆動部１８は、複数のマイクロ波出力装置１０６ａのうち、その食品の位置に対応付けられたマイクロ波出力装置１０６ａのみを動作させるようにしてもよい。
【００５０】
続いて電子レンジ１００は、識別情報送信部１６により、ステップＳ２０１で取得した識別情報２６を、ネットワーク３０を介してサーバー２０に送信する（ステップＳ２０２）。サーバー２０では、ステップＳ２０２で電子レンジ１００が送信した識別情報２６を、識別情報受信部２１によって受信する（ステップＳ３０１）。
【００５１】
サーバー２０では、温度分布データ抽出部２３によって、ステップＳ３０１で受信した識別情報２６に対応付けられた温度分布データ２７を、記憶部２２に記憶してある温度分布情報２５から抽出する（ステップＳ３０２）。
【００５２】
続いてサーバー２０では、温度分布データ送信部２４により、ステップＳ３０２で抽出した温度分布データ２７を、ネットワーク３０を介して電子レンジ１００に送信する（ステップＳ３０３）。電子レンジ１００では、ステップＳ３０３でサーバー２０が送信した温度分布データ２７を、温度分布データ受信部１２によって受信する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
なお、ステップＳ３０２において、ステップＳ３０１で受信した識別情報２６に対応付けられた温度分布データ２７が、記憶部２２に記憶してある温度分布情報２５にない場合は、サーバー２０は、該当する温度分布データ２７が登録されていない旨の情報を、ネットワーク３０を介して電子レンジ１００に対して送信する。該当する温度分布データ２７が登録されていない旨の情報を受信した電子レンジ１００では、撮像素子１０５ａによる撮影画像の中でＱＲコード１３０を検知できなかった場合と同様の処理を行う。
【００５４】
撮像素子１０５ａによる撮影画像の中でＱＲコード１３０を検知できなかった場合と、電子レンジ１００で検知したＱＲコード１３０の識別情報２６に対応する温度分布データ２７が記憶部２７に登録されていなかった場合とで処理を異ならせてもよい。サーバー２０を複数用意し、あるサーバー２０において電子レンジ１００で検知したＱＲコード１３０の識別情報２６に対応する温度分布データ２７が記憶部２７に登録されていなかった場合は、別のサーバー２０に温度分布データ２７の問い合わせを行うようにしてもよい。複数のサーバー２０で優先順位を定めておき、優先順位の高いサーバー２０から低い方へ順に、温度分布データ２７の問い合わせを行うようにしてもよい。
【００５５】
電子レンジ１００では、ステップＳ２０３で受信した温度分布データ２７に、ステップＳ２０１で取得したＱＲコード１３０の位置と向きを適用し、庫内加熱データ生成部１７によって庫内加熱データを生成する（ステップＳ２０４）。
【００５６】
電子レンジ１００では、ステップＳ２０４で庫内加熱データ生成部１７によって生成した庫内加熱データに基づいて駆動部１８によって加熱部１４を駆動し、庫１０４内の冷凍弁当を加熱し（ステップＳ２０５）、完了したならば、操作部１０７において利用者にその旨（加熱調理の完了）を通知する。
【００５７】
なお、本実施例では、同時に複数の容器を庫１０４内に収容して、それぞれをあらかじめ定めた温度に加熱することができる。図８は、２つの容器を庫１０４内に収容した場合の例を示す平面図である。
【００５８】
電子レンジ１００の識別情報所得部１５では、複数の識別情報２６を取得し、そのそれぞれに対して、上述の処理を行うことができる。例えば、図８に示すように、庫１０４内の床１０６に、容器１２０ａおよび容器１２０ｂの２つの容器が置かれ、容器１２０ａにＱＲコード１３０ａが記載され、容器１２０ｂにＱＲコード１３０ｂが記載されていた場合、撮像素子１０５ａによって撮影した撮影画像の中から、ＱＲコードの解析処理によってＱＲコード１３０ａおよび１３０ｂのそれぞれについて位置および向き、並びに識別情報２６を取得する。電子レンジ１００は、ＱＲコード１３０ａおよび１３０ｂの識別情報２６をサーバー２０に送信することで、サーバー２０から、容器１２０ａに対する温度分布データ２７である赤外線サーモグラフィ画像１４０ａ、および容器１２０ｂに対する温度分布データ２７である赤外線サーモグラフィ画像１４０ｂを受信する。
【００５９】
赤外線サーモグラフィ画像１４０ａでは、容器１２０ａのＱＲコード１３０ａに対応したＱＲコード１５０ａの位置および向きを基準として、各食品に対応したサーモグラフィ画像を配置しており、また、赤外線サーモグラフィ画像１４０ｂでは、容器１２０ｂのＱＲコード１３０ｂに対応したＱＲコード１５０ｂの位置および向きを基準として、各食品に対応したサーモグラフィ画像を配置している。ＱＲコード１３０ａとＱＲコード１５０ａとの位置および向きを合わせ、ＱＲコード１３０ｂとＱＲコード１５０ｂとの位置および向きを合わせることで、電子レンジ１００によれば、容器１２０ａに収容された食品および容器１２０ｂに収容された食品の両方を同時に適切に加熱することができる。
【００６０】
また、庫内加熱データ生成部１７では、赤外線サーモグラフィ画像１４０ａおよび赤外線サーモグラフィ画像１４０ｂの両方に基づいた庫内加熱データを生成する。この庫内加熱データは、庫１０４内のどこを何℃にするのかを定めたデータであることから、庫１０４内に複数の容器が配置された場合でも、それに応じたマイクロ波出力装置１０６ａを駆動することができ、容器１２０ａ内の食品および容器１２０ｂ内の食品のそれぞれを温度分布データ２７の通りの温度に加熱することができる。
【実施例２】
【００６１】
実施例１では温度分布データ２７をサーバー２０に記憶しておくようにしたが、実施例２では、電子レンジ１００に温度分布データ２７を記憶しておき、この電子レンジ１００は、ネットワーク３０に接続しないスタンドアローンの環境で、食品の加熱調理を行う。
【００６２】
実施例２では、電子レンジ１００の加熱制御部１３は、温度分布データ取得部（不図示）を有する。この温度分布データ取得部は、識別情報２６と、識別部であるＱＲコード１３０の位置に対する相対位置である容器内の各位置の食品を加熱すべき温度についてのデータである温度分布データ２７と、の対応関係である温度分布情報２５を用いて、該温度分布情報２５において識別情報取得部１５で取得した識別情報２６に対応付けられた温度分布データ２７を取得する。庫内加熱データ生成部１７では、識別情報取得部１５によって取得した識別部の位置および向きと温度分布データ取得部で取得した温度分布データ２７とに基づいて、庫内加熱データを生成する。この実施例２によれば、ネットワーク３０に接続不可能な環境においても電子レンジ１００により食品ごとの適切な加熱を行うことができる。
【００６３】
なお、上述した実施例では、加熱調理装置として庫内の食品を加熱する装置について説明したが、本発明は、食品以外の、おしぼりの加熱、乳児用哺乳瓶などの殺菌用加熱などのあらゆる加熱についての加熱装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【００６４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではない。本発明の目的は、上述の実施例の機能を実現するプログラムコード（コンピュータプログラム）を格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に供給し、供給されたシステムあるいは装置のコンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、上述した実施形態では、コンピュータがプログラムを実行することにより、各処理部として機能するものとしたが、処理の一部または全部を専用の電子回路（ハードウェア）で構成するようにしても構わない。本発明は、説明された特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  加熱調理装置
１１  庫
１２  温度分布データ受信部
１３  加熱制御部
１４  加熱部
１５  識別情報取得部
１６  識別情報送信部
１７  庫内加熱データ生成部
１８  駆動部
２０  サーバー
２１  識別情報受信部
２２  記憶部
２３  温度分布データ抽出部
２４  温度分布データ送信部
２５  温度分布情報
２６  識別情報
２７  温度分布データ
１００  電子レンジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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