(57)【要約】【課題】２速発進自動変速モードと他のドライブモードとの間でスムーズにシフトできる。【解決手段】１速−２速−３速自動変速モード、１速固定モードおよび２速固定モードを選択可能なドライブモード選択スイッチ１２と、２速−３速で自動変速される２速発進自動変速モードを選択可能な２速発進モードスイッチ１３と、を具備し、ドライブモード選択スイッチ１２により選択された選択ドライブモードでドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３を１回目操作することにより２速発進自動変速モードにシフトされ、２速発進モードスイッチ１３を２回目操作することによりドライブモード選択スイッチ１２で選択されたドライブモードに復帰される走行制御部１１を備えた。【選択図】    図１
2019095016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１速−２速−３速自動変速モードを含む複数のドライブモードのいずれかを選択可能なドライブモード選択スイッチと、
２速−３速で自動変速される２速発進自動変速モードを選択可能な２速発進モードスイッチと、
前記ドライブモード選択スイッチにより選択されたドライブモードでドライブ中に、前記２速発進モードスイッチを１回目操作することにより２速発進自動変速モードにシフトされ、前記２速発進モードスイッチを２回目操作することにより、前記ドライブモード選択スイッチにより選択されたドライブモードに復帰される走行制御部と、を備えた
ことを特徴とする荷役車両の走行制御装置。
【請求項２】
前記ドライブモード選択スイッチは、１速−２速−３速自動変速モードに加えて、１速固定モードおよび２速固定モードが選択可能である
ことを特徴とする請求項１記載の荷役車両の走行制御装置。
【請求項３】
前記ドライブモード選択スイッチはオルタネート動作式スイッチであり、前記２速発進モードスイッチはモーメンタリ動作式スイッチである
ことを特徴とする請求項１または２記載の荷役車両の走行制御装置。
【請求項４】
前記走行制御部は、２速発進自動変速モードによるドライブ中に、前記ドライブモード選択スイッチの選択操作により２速発進自動変速モードがリセットされ、前記リセットにより前記ドライブモード選択スイッチで選択されたドライブモードにシフトされる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷役車両の走行制御装置。
【請求項５】
前記走行制御部は、荷役車両の電源スイッチの操作により、２速発進自動変速モードがリセットされる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の荷役車両の走行制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の走行制御装置を備えた
ことを特徴とする荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の重量物の運搬や滑りやすい路面での荷役作業に適した荷役車両の走行制御装置、および走行制御装置を具備した荷役車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば大型のフォークリフトでは、コンテナなどの大型の荷をスピーディに荷役作業を行うため、高速走行用の３速ギヤが走行装置に装備されている。そして走行制御装置には、特許文献１に開示されるように、パワーモード(１速−２速−３速自動変速モード)、１速固定モード、２速固定モードなどのドライブモードに加えて、２速−３速自動変速可能なエコノミーモード（２速発進自動変速モード）が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１３６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、１速−２速−３速自動変速モードの選択に際し、まずシフトホールドセレクトスイッチによりオートマチックモードを選択し、さらにオートミッションセレクトスイッチによりパワーモードを選択する。また２速発進自動変速モードの選択に際し、シフトホールドセレクトスイッチによりオートマチックモードを選択し、さらにオートミッションセレクトスイッチによりエコノミーモードを選択する。
【０００５】
ところで、たとえば滑りやすい路面や傾斜の大きい路面が混在する作業現場で連続して荷役作業を行う場合、ドライブモードの変更を頻繁に行う必要がある。特許文献１では、２速発進自動変速モードから１速−２速−３速自動変速モードにシフトする場合、最初にシフトホールドセレクトスイッチによりオートマチックモードを選択操作して２速発進自動変速モードをキャンセルし、次いでオートミッションセレクトスイッチによりパワーモードを選択操作する。また１速固定モードまたは２速固定モードのいずれかのモードから２速発進自動変速モードにシフトする場合、最初にシフトホールドセレクトスイッチによりオートマチックモードを選択操作して１速固定モードまたは２速固定モードをキャンセルし、次いでオートミッションセレクトスイッチによりエコノミーモードを選択操作する。
【０００６】
このように、たとえば２速−３速自動変速モードと他のドライブモードとの間で２つのスイッチによる二ステップ操作が必要で、ドライブモードの変更を頻繁に行う必要がある荷役現場で、ドライブモードのシフトが容易かつ迅速に行えず、荷役作業にロスが生じやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決して、２速発進自動変速モードと他のドライブモードとの間でスムーズにシフト可能な荷役車両の走行制御装置およびその走行制御装置を具備した荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る荷役車両の走行制御装置は、少なくとも１速−２速−３速自動変速モードを含む複数のドライブモードのいずれかを選択可能なドライブモード選択スイッチと、２速−３速で自動変速される２速発進自動変速モードを選択可能な２速発進モードスイッチと、前記ドライブモード選択スイッチにより選択されたドライブモードでドライブ中に、前記２速発進モードスイッチを１回目操作することにより２速発進自動変速モードにシフトされ、前記２速発進モードスイッチを２回目操作することにより、前記ドライブモード選択スイッチにより選択されたドライブモードに復帰される走行制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、ドライブモード選択スイッチから独立して２速発進モードスイッチを設け、走行制御部により、ドライブモード選択スイッチで選択された選択ドライブモードのドライブ中に、２速発進モードスイッチの１回目の操作で２速発進自動変速モードにシフトされ、２速発進モードスイッチの２回目の操作で選択ドライブモードに復帰されるので、２速発進モードスイッチを操作するだけで、容易かつ迅速に選択ドライブモードと２速発進自動変速モードとの間でドライブモードをシフトさせることができ、操作性が向上される。
【００１０】
また上記構成において、前記ドライブモード選択スイッチは、１速−２速−３速自動変速モードに加えて、１速固定モードおよび２速固定モードが選択可能であることが好ましい。上記構成によれば、１速固定モードでのドライブ中または２速固定モードでのドライブ中でも、２速発進モードスイッチを操作するだけで、容易かつ迅速に１速固定モードと２速発進自動変速モードとの間、または２速固定モードと２速発進自動変速モードとの間でシフトさせることができ、操作性が向上される。
【００１１】
さらに上記構成において、前記ドライブモード選択スイッチはオルタネート動作式スイッチであり、前記２速発進モードスイッチはモーメンタリ動作式スイッチであることが好ましい。
【００１２】
さらにまた上記構成において、前記走行制御部は、２速発進自動変速モードによるドライブ中に、前記ドライブモード選択スイッチの選択操作により２速発進自動変速モードがリセットされ、前記リセットにより前記ドライブモード選択スイッチで選択されたドライブモードにシフトされることが好ましい。
【００１３】
また上記構成において、前記走行制御部は、荷役車両の電源スイッチの操作により、２速発進自動変速モードがリセットされることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る荷役車両は、上記いずれかの構成の走行制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、２速発進自動変速モードと他のドライブモードとの間でスムーズにシフト可能で、長尺の重量物の運搬や滑りやすい路面など、頻繁にドライブモードの変更が必要な荷役作業に適した荷役車両の走行制御装置および荷役車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るフォークリフトの走行制御装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２Ａ】走行制御装置におけるドライブモードにおける１速−２速−３速自動変速モード選択時のフロー図である。
【図２Ｂ】ドライブモードにおける１速固定モード選択時のフロー図である。
【図２Ｃ】ドライブモードにおける２速固定モード選択時のフロー図である。
【図３Ａ】運転席周辺の配置を示す概略平面図である。
【図３Ｂ】ドライブモード選択スイッチの動作説明図である。
【図３Ｃ】表示パネルを示す説明図である。
【図４】１速−２速−３速自動変速モードの変速位置を説明するグラフである。
【図５】パワーモードとエコモードを説明するグラフである。
【図６】ドライブモードの制御シーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエンジン式の大型フォークリフトの実施例を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１に示すように、ドライブモードの操作機器として、１速固定モード、２速固定モードおよび１速−２速−３速自動変速モード（以下、１−３速自動変速モードと省略する）を選択可能なドライブモード選択スイッチ１２と、２速−３速自動変速可能な２速発進自動変速モードを選択可能な２速発進モードスイッチ１３と、パワーモードとエコモードとに切替可能なＰ−Ｅモード切替スイッチ１４とが具備され、各スイッチ１２〜１４から走行制御部１１にそれぞれ操作信号が入力される。またドライブモードの周辺機器として、車両速度検出器１５と、アクセル踏込量(または踏込角)を検出するアクセル開度検出器１６と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出器１７とを具備し、これら周辺機器からそれぞれ検出データが走行制御部１１に入力される。
【００１９】
図３Ａに示すように、運転席２０の右側前方に荷役操作レバー群２１が配置され、この荷役操作レバー群２１の後部側にドライブモード選択スイッチ１２および２速発進モードスイッチ１３が左右に並んで配置されている。そして、ドライブモード選択スイッチ１２は、オルタネート動作式スイッチであり、図３Ｂに示すように、中立姿勢で１−３速自動変速モードが選択され、前部を押下げた前傾姿勢で１速固定モードが選択され、後部を押下げた後傾姿勢で２速固定モードが選択される。２速発進モードスイッチ１３はモーメンタリ動作式スイッチであり、１回目の操作(押込み)で２速発進自動変速モードを起動し、２回目の操作(押込み)で、操作前にドライブモード選択スイッチ１２で選択されたドライブモードに復帰される。もちろん、続けて２速発進モードスイッチ１３を繰り返し操作した場合、奇数回で２速発進自動変速モードにシフトされ、偶数回で選択ドライブモードに復帰され、２速発進自動変速モードと、ドライブモード選択スイッチ１２により選択されたドライブモードとの間で、ドライブモードの変更が繰り返し可能となる。
【００２０】
図４は、自動変速モードにおける変速位置を説明するもので、縦軸にエンジンの駆動力を示し、横軸に車両速度を示しており、１速・２速・３速の変速ギヤにおける駆動力と車両速度との関係を示している。１−３速自動変速モードにおいて、１速・２速の交点が１速：２速間の変速位置に設定され、２速・３速の交点が２速：３速間の変速位置に設定されている。なお、２速発進自動変速モードにおける２速：３速間の変速位置も、１−３速自動変速モードと同一である。
【００２１】
図３Ｃに示すように、Ｐ−Ｅモード切替スイッチ１４は、運転席２０の前方の表示パネル２２に組み込まれており、オン／オフ操作によりパワーモードとエコモードとを選択できる。図５は、パワーモードとエコモードを説明するもので、縦軸にエンジンの回転数を示し、横軸にアクセル開度(踏込量または踏込角)を示している。パワーモードにおけるアクセル開度とエンジン回転数に対して、エコモードにおけるアクセル開度に対するエンジンの立ち上がり速度が遅く、かつエンジンの最高回転数が低く制限されている。そして、このＰ−Ｅモード切替スイッチ１４により選択されるパワーモードとエコモードにおいて、後述するように、走行制御部１１による走行制御がそれぞれ行われる。
【００２２】
図１に示すように、走行制御部１１から出力される操作信号により、変速機ＴＭを構成する１速クラッチ用ソレノイドバルブ２３のソレノイドと、２・３速クラッチ用ソレノイドバルブ２４のソレノイドがそれぞれ励磁される。１速クラッチ用ソレノイドバルブ２３が励磁されると、チャージングポンプＰからＴＭコントロールバルブ２５で調圧された油圧が、変速機ＴＭの１速−３速クラッチシャフトの１速ポート１ＳＴに供給され、変速機ＴＭが１速に操作される。またＴＭコントロールバルブ２５で調圧された油圧が２・３速クラッチ用ソレノイドバルブ２４から変速機ＴＭの２速クラッチシャフトのポート２ＮＤに供給され、変速機ＴＭが２速に操作される。２・３速クラッチ用ソレノイドバルブ２４のソレノイドが励磁されると、ＴＭコントロールバルブ２５で調圧された油圧が２・３速クラッチ用ソレノイドバルブ２４から変速機ＴＭの１速−３速クラッチシャフトの３速ポート３ＳＴに供給され、変速機ＴＭが３速に操作される。
【００２３】
［ドライブモードの操作］
次に、ドライブモード選択スイッチ１２および２速発進モードスイッチ１３による走行制御部１１のフローを、図２Ａ〜図２Ｃを参照して説明する。
【００２４】
(１−３速自動変速モード)
１．図２Ａに示すように、キースイッチがＯＮされ(STEP.1)、ドライブモード選択スイッチ１２により、複数のドライブモードのうち１−３速自動変速モードが選択される(STEP.2)。
【００２５】
２．１−３速自動変速モードによるドライブ中(STEP.3)で、２速発進モードスイッチ１３の１回目が操作(押下げ)される(STEP.4)と、２速発進自動変速モードにシフトされる(STEP.5)。
【００２６】
３．２速発進自動変速モードによるドライブ中で、２速発進モードスイッチ１３の２回目が操作(押下げ)られる(STEP.6)と、１−３速自動変速モードに復帰される(STEP.3)。この時、フォークリフトの走行速度に対応して変速ギヤが選択される。
【００２７】
４．２速発進自動変速モードによるドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２により１速固定モードが選択される(STEP.7)と、図２Ｂに示すように、１速固定モードにシフトされる(STEP.13)。この時、フォークリフトの走行速度が、１速固定モードの走行速度範囲より高い場合には、自動的に減速されて１速固定モードの走行速度範囲内とした上で、１速固定モードにシフトされる。
【００２８】
５．２速発進自動変速モードによるドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２により２速固定モードが選択される(STEP.8)と、図２Ｃに示すように、２速固定モードにシフトされる(STEP.23)。この時、フォークリフトの走行速度が、２速固定モードの走行速度範囲より低い場合には、自動的に増速されて２速固定モードの走行速度範囲内とした上で２速固定モードにシフトされる。
【００２９】
６．２速発進自動変速モードによるドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２により１−３速自動変速モードが選択される(STEP.2)と１−３速自動変速モードにシフトされる(STEP.3)。
【００３０】
(１速固定モード)
ドライブモード選択スイッチ１２により１速固定モードが選択された場合も、図２Ｂに示すように、上記と同様に動作される。
【００３１】
１１．ドライブモード選択スイッチ１２の１速固定モードの選択(STEP.12)、
１２．１速固定モードによるドライブ(STEP.13)、２速発進モードスイッチ１３の１回目の操作(STEP.14)、２速発進自動変速モードへのシフト(STEP.15)、
１３．２速発進自動変速モードのドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３の２回目の操作(STEP.16)、１速固定モードへの復帰 (STEP.13)。
【００３２】
１４．２速発進自動変速モードのドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２による２速固定モードの選択(STEP.17)、２速固定モードへのシフト (STEP.23)（図２Ｃ）。
【００３３】
１５．２速発進自動変速モードのドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２による１−３速自動変速モードの選択(STEP.18)、１−３速自動変速モードへのシフト(STEP.3)（図２Ａ）。
【００３４】
１６．２速発進自動変速モードのドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２による１速固定モードの選択(STEP.12)、１速固定モードへのシフト (STEP.13)。
【００３５】
（２速固定モード）
ドライブモード選択スイッチ１２により２速固定モードが選択された場合も、図１Ｃに示すように、上記と同様に動作される。
【００３６】
２１．ドライブモード選択スイッチ１２の２速固定モードを選択(STEP.22)、２速固定モードによるドライブ(STEP.23)、
２２．２速固定モードのドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３の１回目の操作 (STEP.24)、２速発進自動変速モードへのシフト(STEP.25)、
２３．２速発進自動変速モードのドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３の２回目の操作(STEP.26)、１速固定モードへの復帰(STEP.23)。
【００３７】
２４．２速発進自動変速モードのドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２による１速固定モードの選択(STEP.27)、２速固定モードへのシフト(STEP.13)（図２Ｂ）。
【００３８】
２５．２速発進自動変速モードのドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２による１−３速自動変速モードの選択(STEP.18)、１−３速自動変速モードへのシフト(STEP.3)（図２Ａ）。
【００３９】
２６．２速発進自動変速モードのドライブ中に、ドライブモード選択スイッチ１２による２速固定モードの選択(STEP.22)、２速固定モードへのシフト(STEP.23)。
【００４０】
（Key-SW  OFFと再始動）
またこれら図２Ａ〜図２Ｃにおいて、Ｋｅｙ−ＳＷ（電源スイッチ）のＯＦＦ操作でこれらのフローはＥＮＤとなる。さらに再始動によりＫｅｙ−ＳＷをＯＮした場合、２速発進自動変速モードはキャンセルされて、Ｋｅｙ−ＳＷ  ＯＦＦ前のドライブモード選択スイッチ１２により選択されたドライブモードとなる。
【００４１】
［制御シーケンス］
図６を参照して走行制御部１１における制御シーケンスを説明する。ここで「Ｄ」は１−３速自動変速（モード）、「Ｓ」は２速発進自動変速（モード）、「１」は１速固定（モード）、「２」は２速固定（モード）である。
【００４２】
また図３Ｃに示すように、表示パネル２２に、Ｐ−Ｅモード切替スイッチ１４と速度表示部２２ａとドライブモード表示部２２ｂが具備されている。図６中、ドライブモード(VCM→メータ表示)および２速発進変速モード(VCM→メータ表示)は、ドライブモード表示部２２ｂへの表示信号を示す。
【００４３】
ドライブモード選択スイッチ１２により１−３速自動変速モードが選択されてドライブモード表示部２２ｂに「Ｄ」が表示されている。
【００４４】
Ｔ１で、１−３速自動変速モードでのドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３が操作（１回目）されると、１−３速自動変速モードがキャンセルされて２速発進自動変速モードにシフトされ、ドライブモード表示部２２ｂに「Ｓ」が表示される。
【００４５】
Ｔ２で、ドライブモード選択スイッチ１２により２速固定モードが選択されると、２速発進自動変速モードがキャンセルされて２速固定モードとなり、２速固定モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「Ｓ」が表示される。
【００４６】
Ｔ３で、ドライブモード選択スイッチ１２により１速固定モードが選択されると、２速固定モードがキャンセルされて１速固定モードとなり、１速固定モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「１」が表示される。
【００４７】
Ｔ４で、２速発進モードスイッチ１３が操作（１回目）されると、２速発進自動変速モードとなり、２速発進自動変速モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「Ｓ」が表示される。
【００４８】
Ｔ５で、キースイッチ（電源スイッチ）がＯＦＦされる。その後、再始動されてキースイッチがＯＮされると、キースイッチＯＦＦ前の２速発進自動変速モードがキャンセルされ、ドライブモード選択スイッチ１２で選択された１速固定モードに復帰される。そして１速固定モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「１」が表示される。
【００４９】
Ｔ６で、２速発進モードスイッチ１３が操作（１回目）されると、２速発進自動変速モードとなり、２速発進自動変速モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「Ｓ」が表示される。
【００５０】
Ｔ７で、２速発進モードスイッチ１３が操作（２回目）されると、２速発進自動変速モードがキャンセルされて１速固定モードに復帰され、１速固定モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「１」が表示される。
(実施例の効果)
上記実施の形態によれば、ドライブモード選択スイッチ１２により選択された１−３速自動変速モードまたは１速固定モードあるいは２速固定モードによるドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３の１回目が操作されると、ドライブモード選択スイッチ１２で選択されたドライブモードがキャンセルされて２速発進自動変速モードにシフトされる。次いで２速発進モードスイッチ１３の２回目が操作されると、先に選択されたドライブモードに復帰されるので、長尺の重量物の運搬や滑りやすい路面での荷役作業など、ドライブモードの変更に迅速かつ容易に対応することができ、作業効率を向上させることができる。
【００５１】
ドライブモード選択スイッチ１２をオルタネート動作式スイッチとし、２速発進モードスイッチ１３をモーメンタリ動作式スイッチとして、２速発進モードスイッチ１３の１回目と２回目の操作で、２速発進自動変速モードと、ドライブモード選択スイッチ１２で選択された選択ドライブモードとの間でシフトを繰り返すことができ、ドライブモードの操作性を向上させることができる。
【００５２】
さらに、２速発進自動変速モードによるドライブ中は、ドライブモード選択スイッチ１２の操作によりリセットされ、さらにリセットによりドライブモード選択スイッチ１２で選択されたドライブモードにシフトされることや、電源スイッチの操作により、操作前の２速自動変速モードがリセットされることにより、操作主体となるドライブモード選択スイッチ１２に対して、２速発進モードスイッチ１３を付加的に操作するので、ドライブモードの操作が明確化されて誤操作が少なくなり、操作性が向上される。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、エンジン式のフォークリフトで説明したが、変速機を具備したバッテリー式のフォークリフトであっても、同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
ＴＭ    変速機
１１    走行制御部
１２    ドライブモード選択スイッチ
１３    ２速発進モードスイッチ
１４    Ｐ−Ｅモード切替スイッチ
１５    車両速度検出器
１６    アクセル開度検出器
１７    エンジン回転数検出器
２２ｂ  ドライブモード表示部
【図１】
2019095016.tif 000003
【図２Ａ】
2019095016.tif 000004
【図２Ｂ】
2019095016.tif 000005
【図２Ｃ】
2019095016.tif 000006
【図３Ａ】
2019095016.tif 000007
【図３Ｂ】
2019095016.tif 000008
【図３Ｃ】
2019095016.tif 000009
【図４】
2019095016.tif 000010
【図５】
2019095016.tif 000011
【図６】
2019095016.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月30日(2017.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
２１．ドライブモード選択スイッチ１２の２速固定モードを選択(STEP.22)、２速固定モードによるドライブ(STEP.23)、
２２．２速固定モードのドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３の１回目の操作 (STEP.24)、２速発進自動変速モードへのシフト(STEP.25)、
２３．２速発進自動変速モードのドライブ中に、２速発進モードスイッチ１３の２回目の操作 (STEP.26)、２速固定モードへの復帰(STEP.23)。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
Ｔ２で、ドライブモード選択スイッチ１２により２速固定モードが選択されると、２速発進自動変速モードがキャンセルされて２速固定モードとなり、２速固定モードでドライブされてドライブモード表示部２２ｂに「２」が表示される。