(57)【要約】【課題】バックプレーンを介してカード間でデータを送受信するための信号線数の増加を抑制することが可能なデータ通信回路を提供する。【解決手段】外部接続した２つの装置１０１，１０３間で送受信される主信号を中継伝送する装置１０２内に搭載され、バックプレーン１２０を介した接続線により接続した２つのカード１０４，１０５間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を２つの装置１０１，１０３間に転送する回路構成からなるデータ通信回路１００であって、装置内の制御用として使用される装置内制御データを２つのカード１０４，１０５間にカード間通信データとして送信する際に、送信側のカード１０４は、前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記接続線を経由して受信側のカード１０５に送信するオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９を有している。【選択図】図１
2019213002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部接続した２つの装置間で送受信されるデジタルデータ信号からなる主信号を中継伝送する装置内に搭載され、バックプレーンを介した接続線により接続した２つのカード間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を前記２つの装置間に転送する回路構成を有し、
装置内の制御用として使用される装置内制御データを前記２つのカード間にカード間通信データとして送信する際に、送信側の前記カードは、外部接続した前記２つの装置間で送受信される前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された前記接続線を経由して受信側の前記カードに送信するカード間情報挿入部
を有していることを特徴とするデータ通信回路。
【請求項２】
送信側の前記カードから送信されてきた前記主信号の送信用フレームを、前記接続線を経由して受信した際に、受信側の前記カードは、受信した前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に挿入された前記カード間通信データを該主信号の送信用フレーム内から抽出する抽出部と、
前記抽出部により前記カード間通信データを抽出した後、前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部を、前記カード間通信データの挿入前の状態に戻す復元部と
を有していることを特徴とする請求項１に記載のデータ通信回路。
【請求項３】
送信側の前記カードに備えられた前記カード間情報挿入部は、更新周期としてあらかじめ定めた期間の間、同一内容の前記カード間通信データを前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に挿入して、受信側の前記カードに送信する動作を繰り返す機能
をさらに有し、
かつ、
受信側の前記カードは、前記更新周期の間、送信側の前記カードから同一内容の前記カード間通信データが繰り返し送信されてきている状況において、抽出部により連続して抽出された複数の前記カード間通信データのうち、あらかじめ決められた個数分の連続する前記カード間通信データのデータ内容の同一性を確認し、該個数分の前記カード間通信データのデータ内容が全て同一であった場合に、該カード間通信データに含まれているデータを、装置内の制御用に使用される前記装置内制御データとして有効であると判定する連続一致確認部、
をさらに有していることを特徴とする請求項１または２に記載のデータ通信回路。
【請求項４】
送信側の前記カードに備えられた前記カード間情報挿入部は、前記カード間通信データのデータ容量が、前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部のデータ容量よりも大きい場合、前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部のデータ容量以下のデータ容量としてあらかじめ定めたデータ容量からなる複数のサブフレームデータに前記カード間通信データを分割して、複数に分割した前記サブフレームデータ単位に順番を示すサブフレーム番号を付して前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に順次挿入して、受信側の前記カードに送信する機能
をさらに有し、
かつ、 
受信側の前記カードに備えられた抽出部は、送信側の前記カードから送信されてきた前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に挿入しようとする前記カード間通信データが、複数の前記サブフレームデータに分割されて前記主信号の送信用フレームごとに該送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に順次挿入されていた場合、受信した複数の前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部それぞれに順次挿入されている前記サブフレームデータに付された前記サブフレーム番号の順番の正常性を確認して、正常性が確認された複数の前記サブフレームデータを用いて、分割前の前記カード間通信データに復元する機能
をさらに有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のデータ通信回路。
【請求項５】
送信側の前記カードは、前記カード間通信データに関するＣＲＣを生成して該カード間通信データに付加するＣＲＣ生成部
をさらに有し、
かつ、
受信側の前記カードは、送信側の前記カードから送信されてきたＣＲＣ付きの前記カード間通信データに関するＣＲＣ演算を行うことにより、ＣＲＣの正常性をチェックするＣＲＣチェック部
をさらに有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のデータ通信回路。
【請求項６】
外部接続した２つの装置間で送受信されるデジタルデータ信号からなる主信号を中継伝送する装置内に搭載され、バックプレーンを介した接続線により接続した２つのカード間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を前記２つの装置間に転送する回路構成からなるデータ通信回路においてデータ通信を行い、
装置内の制御用として使用される装置内制御データを前記２つのカード間にカード間通信データとして送信する際に、送信側の前記カードは、外部接続した前記２つの装置間で送受信される前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された前記接続線を経由して受信側の前記カードに送信するカード間情報挿入ステップ
を有していることを特徴とするデータ通信方法。
【請求項７】
送信側の前記カードから送信されてきた前記主信号の送信用フレームを、前記接続線を経由して受信した際に、受信側の前記カードは、受信した前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に挿入された前記カード間通信データを該主信号の送信用フレーム内から抽出する抽出ステップと、
抽出部により前記カード間通信データを抽出した後、前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部を、前記カード間通信データの挿入前の状態に戻す復元ステップと
を有していることを特徴とする請求項６に記載のデータ通信方法。
【請求項８】
送信側の前記カードに備えられた前記カード間情報挿入ステップは、更新周期としてあらかじめ定めた期間の間、同一内容の前記カード間通信データを前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に挿入して、受信側の前記カードに送信する動作を繰り返すステップ
をさらに有し、
かつ、
受信側の前記カードは、前記更新周期の間、送信側の前記カードから同一内容の前記カード間通信データが繰り返し送信されてきている状況において、抽出部により連続して抽出された複数の前記カード間通信データのうち、あらかじめ決められた個数分の連続する前記カード間通信データのデータ内容の同一性を確認し、該個数分の前記カード間通信データのデータ内容が全て同一であった場合に、該カード間通信データに含まれているデータを、装置内の制御用に使用される前記装置内制御データとして有効であると判定する連続一致確認ステップ
をさらに有していることを特徴とする請求項６または７に記載のデータ通信方法。
【請求項９】
送信側の前記カードに備えられた前記カード間情報挿入ステップは、前記カード間通信データのデータ容量が、前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部のデータ容量よりも大きい場合、前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部のデータ容量以下のデータ容量としてあらかじめ定めたデータ容量からなる複数のサブフレームデータに前記カード間通信データを分割して、複数に分割した前記サブフレームデータ単位に順番を示すサブフレーム番号を付して前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に順次挿入して、受信側の前記カードに送信するステップ
をさらに有し、
かつ、 
受信側の前記カードに備えられた抽出ステップは、送信側の前記カードから送信されてきた前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に挿入しようとする前記カード間通信データが、複数の前記サブフレームデータに分割されて前記主信号の送信用フレームごとに該送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部に順次挿入されていた場合、受信した複数の前記主信号の送信用フレーム内の前記未使用オーバヘッド部それぞれに順次挿入されている前記サブフレームデータに付された前記サブフレーム番号の順番の正常性を確認して、正常性が確認された複数の前記サブフレームデータを用いて、分割前の前記カード間通信データに復元するステップ
をさらに有していることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載のデータ通信方法。
【請求項１０】
外部接続した２つの装置間で送受信されるデジタルデータ信号からなる主信号を中継伝送する装置内に搭載され、バックプレーンを介した接続線により接続した２つのカード間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を前記２つの装置間に転送する回路構成からなるデータ通信回路を有し、
前記データ通信回路内に、装置内の制御用として使用される装置内制御データを前記２つのカード間にカード間通信データとして送信する際に、送信側の前記カードは、外部接続した前記２つの装置間で送受信される前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された前記接続線を経由して受信側の前記カードに送信するカード間情報挿入部
を有していることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ通信回路、データ通信方法および通信装置に関し、特に、バックプレーンを介した接続線によりカード（インタフェースカード）間でデジタルデータ信号を送受信することによりデータ通信を行うデータ通信回路、データ通信方法および通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
装置内の内部処理のために制御用に用いる信号（装置内制御データ信号）を複数のインタフェースカード(以下、「カード」と略記する)間でデジタルデータ信号の送受信を行う通信装置が現状の技術として既に存在している。この通信装置では、各カード間を接続するバックプレーン相互の配置が固定されることなく、自由に変えられる状態であっても、カード相互間の通信が可能である。バックプレーン上では、例えば、１０Ｇｂｐｓのような高速信号による通信が行われており、このような高速通信においては、バックプレーン上で信号性能の劣化を伴うことがある。信号性能の劣化を防ぐために、例えば、特許文献１の特開２０１３−２１１６８７号公報「受信回路、情報処理装置および制御方法」にも記載されているように、バックプレーンを介して接続線により相互に接続されるカード間で通信を行う場合には、高速シリアル通信を複数レーンに分割して送受信を行うようにしている。
【０００３】
つまり、送信側のカードにおいては、主となる信号（以後、主信号とする）の他に、装置内の制御用のデータ信号としてカード間で高速シリアル通信により転送する転送データに関しては複数のレーンに分割して各レーンの通信速度を落とし、かつ、各レーンにおけるそれぞれの転送データに関するＣＲＣ（Cyclic   Redundancy  Check）を演算して生成し、さらに、全レーンの転送データに関するパリティを算出し、主となる信号（以後、主信号とする）とは別の専用レーン用の信号線を設けて受信側のカードに並列に送信する。そして、受信側のカードにおいては、送信側のカードから並列に送信されてきた転送データの各レーンごとにＣＲＣチェックを行い、エラーが検出されたレーンの転送データについてはパリティデータを使用して転送データの修正を行っている。
【０００４】
また、現状の技術における前述の通信装置においては、外部に存在する前段の通信装置から主信号として誤り訂正符号が付加された信号を受信して後段の通信装置に対して中継伝送する場合、後段の通信装置における誤り訂正処理が正しく行われるように、中継伝送する通信装置は、該主信号に対する誤り訂正符号の付け直しが生じないように、主信号部に関するデータについては一切変更処理を行っていない。
【０００５】
かくのごとき通信装置において、装置内部にてカード種別により実装位置が固定されない状態で、カード間のデータ通信を可能にするために、前述したように、カード間にバックプレーンが配置されている。該バックプレーン上には、外部接続されている前段と後段との通信装置間で送受信を行う主信号を転送するための信号線の他に、装置内の制御用として各カード間の通信を行うために、別途、専用の信号線を設けており、別途設けた該信号線を介して、性能情報（パフォーマンスモニタ情報）や警報情報等、即時更新を要求されない各種の装置内制御データのやり取りを行うようにしている。
【０００６】
図９は、現状の技術においてバックプレーンを介してカード間で送受信を行う通信装置内のデータ通信回路の構成を示す構成図である。このデータ通信回路では、通信装置間で送受信する主信号の信号線の他に、即時通信が不要な情報を送受信するための装置内制御データ用の信号線を別途設けている。図９に示すように、外部接続した通信装置９０１、通信装置９０３との間に介在する通信装置９０２は、カード９０４およびカード９０５を備える。カード９０４およびカード９０５は、上述のデータ通信回路をなしており、バックプレーン９２０を介して接続されている。
【０００７】
そして、前段の通信装置９０１から通信装置９０２を介して後段の通信装置９０３へ送信する主信号に関しては、前段の通信装置９０１内の誤り訂正符号付加部９０６において誤り訂正符号を付加して、主信号の誤りが発生した場合、後段の通信装置９０３内の誤り訂正部９１８において誤り訂正を行うことが可能になるように、該主信号を中継伝送する通信装置９０２内においては、データ変更処理を行うことなく、バックプレーン９２０を介してカード９０４、カード９０５をスルーに通過するように主信号用信号線９２１が配置されている。
【０００８】
一方、性能情報（パフォーマンスモニタ情報）や警報情報等の装置内制御データをカード９０４とカード９０５との間で送受信するカード間通信データについては、バックプレーン９２０を介してカード９０４、カード９０５との間を送受信するために、カード間情報通信部９３０として、主信号用信号線９２１とは別個に、カード間通信データ専用のカード間通信データ用信号線９３１が設けられている。そして、カード９０４からカード９０５に転送するカード間通信データは、カード９０４内のカード間転送データ生成部９０８において転送データとして生成され、さらに、転送データフレーム生成部９０７において転送データフレームとして生成される。しかる後、生成された転送データフレームは、シリアルパラレル変換部９０９において、レーン０、レーン１、…、レーン（Ｎ−１）のＮ個（Ｎ：正整数）の転送データフレームに分割され、さらに、パリティ生成部９１０において、Ｎ個の転送データフレーム全体に対するパリティが生成される。
【０００９】
そして、Ｎ個の転送データフレームと生成されたパリティとのそれぞれに対して、（Ｎ＋１）個のＣＲＣ生成部９１１（すなわちＣＲＣ生成部９１１−１、ＣＲＣ生成部９１１−２、…ＣＲＣ生成部９１１−Ｎ、ＣＲＣ生成部９１１−（Ｎ＋１））において、それぞれのＣＲＣが生成されて、Ｎ個の転送データフレームとパリティとのそれぞれに付加される。しかる後、ＣＲＣが付加されたＮ個の転送データフレームとパリティとは、カード間通信データ用信号線９３１すなわち（Ｎ＋１）本のカード間通信データ用信号線９３１−１、９３１−２、…、９３１−Ｎ、９３１−（Ｎ＋１）それぞれから、バックプレーン９２０を介して、カード９０５に対して並列に送信される。ここで、（Ｎ＋１）本のカード間通信データ用信号線９３１を転送するカード間通信データは、主信号用信号線９２１の通信速度を１／（Ｎ＋１）に分割して、各レーンの通信速度を主信号の１／（Ｎ＋１）に低減した通信速度で並列に転送される。
【００１０】
カード９０４から並列に転送されてきたＮ個の転送データフレームとパリティとを受け取ったカード９０５においては、まず、（Ｎ＋１）個のＣＲＣチェック部９１２（すなわちＣＲＣチェック部９１２−１、ＣＲＣチェック部９１２−２、…、ＣＲＣチェック部９１２−Ｎ、ＣＲＣチェック部９１２−（Ｎ＋１））において、それぞれのＣＲＣのチェックと誤り訂正とが行われた後、データ復元部９１３において、Ｎ個の転送データフレームのうち、ＣＲＣチェック部９１２においてエラー訂正を行うことができなかったレーンに関するエラーの修正をパリティに基づいて行う。しかる後、パラレルシリアル変換部９１４において、レーン０、レーン１、…、レーン（Ｎ−１）のＮ個に分割していた転送データフレームを元の転送データフレームに復元する。
【００１１】
元のシリアルデータに復元された転送データフレームは、転送データフレーム復元部９１５において、元の転送データの形式に復元され、さらに、カード間データ抽出部９１６において、元のカード間通信データに復元されて、カード内警報制御部９１７に引き渡される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１３−２１１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記特許文献１等に記載されている本発明に関連する現状の技術におけるデータ通信回路には、以下のような解決するべき課題がある。
【００１４】
第１の解決するべき課題は、 バックプレーン上の信号線数が増大する、ということである。すなわち、現状の技術のような構成においては、前段と後段とに外部接続した２つの通信装置間の主信号送受信用の信号線の他に、装置内の制御用として用いるカード間通信データ専用の信号線を個別に配置しており、さらに、該カード間通信データ専用の信号線は、バックプレーン上における通信性能劣化を抑制するために、高速シリアル通信を複数レーンのパラレル通信に分割して、かつ、各レーンの信号速度を落として送受信するように、複数本の信号線から構成されている。このため、装置内に実装することが可能なカード数に応じて、信号線数が増大するという問題点がある。
【００１５】
第２の解決するべき課題は、 前述のように、カード間通信データ専用の信号線を主信号送受信用の信号線とは別個に設ける必要がある、ということである。すなわち、現状の技術のような構成において、複数のカードによって一つの機能が実現される装置の場合には、各カードで検出された例えば警報等の装置内制御データをカード間通信用データとしてカード間で通信を行うために、該カード間通信用データの送受信のための専用のカード間通信データ用信号線が必要となる。また、前後段に外部接続した任意の２つの装置間で通信される主信号には、通常、誤り訂正を行うために誤り訂正符号が付加されているので、該誤り訂正符号を付加した後に、前記カード間通信用データのようなデータ信号を該主信号に重畳してカード間の通信を行うことができない。
【００１６】
つまり、前記カード間通信用データを前後段の２つの装置間で通信される主信号のデータに重畳させて、該主信号のデータ内容を一部でも置き替えてしまうと、前段の装置において誤り訂正符号生成演算を行った時のデータの内容との不一致が生じて、該主信号に付加されている誤り訂正符号を使用することができなくなり、後段の装置において該主信号に対する誤り訂正を正しく実施することができなくなる。したがって、該主信号のデータの内容に変更が生じるような処理を行うことができないために、カード間通信データ専用の信号線を、主信号の送受信用とは別個に設けることが必要になる。
【００１７】
第３の解決するべき課題は、回路規模が大きくなり消費電力が増大する、ということである。すなわち、現状の技術のような構成においては、 装置内の制御用としてカード間通信に用いられる信号に関して、各カード間の接続の組み合わせが多くなり、かつ、複数のレーンに分割してデータの送受信を行っていることもあり、信号線数も多く、かつ、それぞれの接続の組み合わせごとに分割した各データのレーンごとにチェック回路を配置しているため、チェック回路数を信号線数に比例した数だけ備えることが必要になる。このため、回路規模が大きくなり、消費電力も増大するという問題が生じていた。
【００１８】
（本開示の目的）
本開示の目的は、以上のような課題に鑑み、バックプレーンを介してカード間でデータを送受信するための信号線数の増加を抑制することが可能なデータ通信回路、データ通信方法および通信装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
現状の技術において生じていた前述のような課題を解決するため、本発明によるデータ通信回路、データ通信方法および通信装置は、主に、次のような特徴的な構成を採用している。
【００２０】
（１）本発明によるデータ通信回路は、
外部接続した２つの装置間で送受信されるデジタルデータ信号からなる主信号を中継伝送する装置内に搭載され、バックプレーンを介した接続線により接続した２つのカード間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を前記２つの装置間に転送する回路構成を有し、
装置内の制御用として使用される装置内制御データを前記２つのカード間にカード間通信データとして送信する際に、送信側の前記カードは、外部接続した前記２つの装置間で送受信される前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された前記接続線を経由して受信側の前記カードに送信するカード間情報挿入部
を有していることを特徴とする。
【００２１】
（２）本発明によるデータ通信方法は、
外部接続した２つの装置間で送受信されるデジタルデータ信号からなる主信号を中継伝送する装置内に搭載され、バックプレーンを介した接続線により接続した２つのカード間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を前記２つの装置間に転送する回路構成からなるデータ通信回路においてデータ通信を行い、
装置内の制御用として使用される装置内制御データを前記２つのカード間にカード間通信データとして送信する際に、送信側の前記カードは、外部接続した前記２つの装置間で送受信される前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された前記接続線を経由して受信側の前記カードに送信するカード間情報挿入ステップ
を有していることを特徴とする。
【００２２】
（３）本発明による通信装置は、
外部接続した２つの装置間で送受信されるデジタルデータ信号からなる主信号を中継伝送する装置内に搭載され、バックプレーンを介した接続線により接続した２つのカード間で前記主信号を送受信することにより前記主信号を前記２つの装置間に転送する回路構成からなるデータ通信回路を有し、
前記データ通信回路内に、装置内の制御用として使用される装置内制御データを前記２つのカード間にカード間通信データとして送信する際に、送信側の前記カードは、外部接続した前記２つの装置間で送受信される前記主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部に前記カード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された前記接続線を経由して受信側の前記カードに送信するカード間情報挿入部
を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のデータ通信回路、データ通信方法および通信装置によれば、主に、以下のような効果を奏することができる。
【００２４】
第１の効果は、バックプレーン上の信号線の増加を抑制することが可能になることにある。その理由は、装置内の制御用として使用されるカード間通信データを、外部接続した装置間で送受信される主信号の送信用フレーム内に挿入して、該主信号用の信号線を利用してバックプレーンを介したカード間の通信を行うことにより、該主信号用の信号線とは別に、カード間通信データ専用の信号線を設ける必要がなくなるからである。
【００２５】
第２の効果は、バックプレーン上におけるカード間通信データ送受信用の信号線を削除することが可能になることにある。その理由は、 装置内の送信側のカード内において主信号の送信用フレーム内の一部のデータの書き替えを行うことによりカード間通信データを主信号の送信用フレーム内に挿入する回路と、受信側のカード内において書き替えを行ったデータをカード間通信データとして主信号の送信用フレームから抽出するとともに該主信号の書き替え部分を元の状態に復元する回路とを備えることが可能な構成を実現することができるので、カード間通信データをバックプレーン上を転送する際に、該カード間通信データを主信号に重畳してデータ通信を行うことを可能にしているからである。
【００２６】
第３の効果は、回路規模、消費電力の増大を防ぐことが可能になることにある。その理由は、カード間通信データをカード間に送受信する回路構成としてバックプレーンを介して複数レーン化したシリアル通信を行わない構成とし、ＣＲＣチェック回路等のチェック回路を複数のレーン単位に設けるのではなく、単一のチェック回路とすることが可能な構成としているからである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るデータ通信回路の内部構成の一例を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示したデータ通信回路内の受信側のカードにおけるカード間データの抽出部の詳細なブロック構成の一例を示すブロック構成図である。
【図３】図１に示したデータ通信装置のカードが相手側のカードに対して送信しようとするカード間データの一例を示す模式図である。
【図４】図３において転送データフレームとして生成されたカード間データに対してＣＲＣを付加したカード間通信データの一例を示す模式図である。
【図５】図４において生成されたカード間通信データを複数個に分割して生成したサブフレームデータの一例を示す模式図である。
【図６】図５において複数個に分割して生成された各サブフレームデータを主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に順次挿入する様子の一例を示す模式図である。
【図７】図１に示したデータ通信装置のカードが相手側のカードから連続して送信されてくるサブフレームデータを検出してマルチフレームデータとして復元する動作の一例を示す模式図である。
【図８】図１に示したデータ通信回路内の受信側のカードにおけるカード間データの抽出部の詳細なブロック構成の図２とは異なる構成例を示すブロック構成図である。
【図９】現状の技術においてバックプレーンを介してカード間で送受信を行う通信装置内のデータ通信回路の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明によるデータ通信回路、データ通信方法および通信装置の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明によるデータ通信回路、データ通信方法、該データ通信回路を搭載した装置について説明するが、かかる装置を、一般的な通信情報を中継伝送する通信装置として実施するようにしても良いことは言うまでもない。また、以下の各図面に付した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではないことも言うまでもない。
【００２９】
（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてその概要をまず説明する。本発明は、バックプレーンを介して２つのカード間を送信する装置内制御用のカード間通信データに対してＣＲＣを算出し、付加する回路と、該カード間通信データのマルチフレーム構成化を行って、外部接続した２つの装置間で送受信される主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に挿入する回路とを備えた送信側のカードと、バックプレーンを介して受信した主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部から前記マルチフレームを抽出する回路と、抽出した該マルチフレームのＣＲＣチェックを行う回路と、ＣＲＣチェックにより正常性が得られたカード間通信データのさらなる正常性確認を行う連続一致確認回路とを備えた受信側のカードとを搭載していることを、主要な特徴としている。
【００３０】
而して、バックプレーン上にカード間通信データ専用の信号線を設けないことを可能にして、該バックプレーン上の信号線が増大することを防ぎ、かつ、該バックプレーンを介したカード間通信として複数レーン化したシリアル通信を行わないので、レーン数と同数のチェック回路を設けることが不要になり、回路規模を抑えて消費電力の増大を防ぐことも可能になるという効果が得られる。
【００３１】
（実施形態の構成例）
次に、本発明の実施形態の構成例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るデータ通信回路の内部構成の一例を示すブロック構成図であり、外部接続した前段の装置１０１と後段の装置１０３との間に介在する装置１０２内のデータ通信回路１００の構成例を示している。図１に示すように、装置１０２内のデータ通信回路１００においては、現状の技術として図９に示したデータ通信回路（カード９０４，９０５でなる回路）とは異なり、データ通信回路１００が搭載された装置１０２内の制御用に使用される装置内制御データを２つのカード１０４、１０５間で送受信するために生成されるカード間通信データを、前段の装置１０１から受信した主信号に重畳させてバックプレーン１２０上を送受信するように構成している。
【００３２】
図１に示す装置１０２内に搭載したデータ通信回路１００は、カード１０４とカード１０５との間を、バックプレーン１２０を介して、デジタルデータ信号を送受信する。ここで、カード１０４とカード１０５とには、装置内制御データを送受信するためのカード間情報通信部１３０が搭載されている。すなわち、カード間情報通信部１３０として、送信側のカード１０４には、受信側のカード１０５向けの装置内制御データ（すなわちカード間データ）を転送データフレームとして生成する転送データフレーム生成部１０７、該転送データフレームに対するＣＲＣを生成して付加するＣＲＣ生成部１０８、ＣＲＣを付加した転送データフレームを、前段の装置１０１から受信したデジタルデータ信号１５０の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に重畳するオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９を備えている。
【００３３】
一方、受信側のカード１０５は、装置内制御データが重畳されているマルチフレームを検出してデジタルデータ信号１５０の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部から該装置内制御データに該当する転送データフレームを抽出するマルチフレーム抽出部１１０、抽出した転送データフレームのＣＲＣをチェックするマルチフレームＣＲＣチェック部１１１、ＣＲＣの正常性が得られた転送データフレームに関するさらなる正常性を、同一内容の転送データフレームを複数連続して受信していることにより確認して、正常性が得られた転送データフレームから装置内制御データ（すなわちカード間データ）を取り出すマルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２、取り出した装置内制御データ（すなわちカード間データ）に基づく動作を制御するカード内警報制御部１１３、および、デジタルデータ信号１５０の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に擬似符号を挿入して元のデジタルデータ信号１５０と同一内容のデジタルデータ信号１５１を生成するオーバヘッド・擬似符号挿入部１１４を備えている。
【００３４】
なお、外部接続した前段の装置１０１は、後段の装置１０３宛の主信号に対して誤り訂正符号付加部１０６において誤り訂正符号を付加して、デジタルデータ信号１５０として、該主信号の中継伝送を行う装置１０２に対して送信してくる、装置１０２は、前段の装置１０１からの該デジタルデータ信号１５０をカード１０４にて受信すると、バックプレーン１２０を介してカード１０５に転送し、カード１０５から宛先の後段の装置１０３に対して、受信したデジタルデータ信号１５０と同一内容からなるデジタルデータ信号１５１に復元して、送信する。後段の装置１０３においては、装置１０２からの該デジタルデータ信号１５１を受信すると、誤り訂正部１１５にて誤り訂正符号による誤り訂正を行い、しかる後、主信号を取り出す。
【００３５】
次に、装置内制御データを送受信するためのカード間情報通信部１３０を構成する各部の機能についてさらに説明する。まず、装置１０２内のデータ通信回路１００の送信側のカード１０４について説明する。転送データフレーム生成部１０７は、カード１０５に対して転送すべき装置内制御データすなわちカード間データをカード１０４内にて収集し、収集した該カード間データを固有のフレームフォーマットに順次収容して、転送データフレームとして生成する機能を有している。
【００３６】
また、ＣＲＣ生成部１０８は、転送データフレーム生成部１０７において生成された転送データフレームに対して、ＣＲＣ演算を行い、演算結果のＣＲＣを転送データフレームに付加してカード間通信データとして生成する機能を有している。
【００３７】
また、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９は、外部接続した２つの装置１０１，１０３間で送受信される主信号の送信用フレーム内のあらかじめ決められた未使用オーバヘッド部にカード間通信データを挿入して、前記主信号の送受信用として接続された接続線を経由して受信側のカード１０５に送信するカード間情報挿入部として機能している。
【００３８】
そして、前記カード間情報挿入部として機能するオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９は、カード間通信データのデータ容量が、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部のデータ容量よりも大きい場合、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部のデータ容量以下のデータ容量としてあらかじめ定めたデータ容量からなる複数のサブフレームデータにカード間通信データを分割して、複数に分割したサブフレームデータ単位に順番を示すサブフレーム番号を付して状態で主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に順次挿入して、受信側のカード１０５に送信する機能をさらに有している。
【００３９】
すなわち、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９は、ＣＲＣ生成部１０８から出力されてきたＣＲＣ付きのカード間通信データのデータ容量が、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部のデータ容量を超えていた場合には、ＣＲＣ付きのカード間通信データを、前段の装置１０１から受信した主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部に連続して挿入することができるように、ＣＲＣ付きの該カード間通信データを複数個（例えば６個）の小さなフレーム（サブフレーム）に分割する機能をさらに有している。
【００４０】
そして、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９は、分割された複数個の小さなフレーム（サブフレーム）を、連続する複数個の主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部に順番に挿入して、マルチフレームからなるデジタルデータ信号１５２として生成する機能を有している。なお、前段の装置１０１から受信した際の主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部には、常にあらかじめ決められた既知の同一パターンのデータに設定されているものとする。
【００４１】
さらに、前記カード間情報挿入部として機能するオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９は、更新周期としてあらかじめ定めた期間の間、同一内容のカード間通信データを主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に挿入して、受信側のカード１０５に送信する動作を繰り返す機能もさらに有している。
【００４２】
次に、受信側のカード１０５について説明する。まず、マルチフレーム抽出部１１０は、送信側のカード１０４から送信されてきた主信号の送信用フレームを、バックプレーン１２０を介した接続線を経由して受信した際に、受信した該主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に挿入されたカード間通信データを該主信号の送信用フレーム内から抽出する抽出部として機能している。
【００４３】
そして、前記抽出部として機能するマルチフレーム抽出部１１０は、送信側のカード１０４から送信しようとするＣＲＣ付きのカード間通信データのデータ容量が、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部のデータ容量を超えていて、送信側のカード１０４から送信されてきた主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に挿入しようとするカード間通信データが、複数のサブフレームデータに分割されて前記送信用フレームごとに順次挿入されていた場合、受信した複数の前記送信用フレームそれぞれに挿入されている前記サブフレームデータに付された前記サブフレーム番号の順番の正常性を確認して、正常性が確認された複数のサブフレームデータを用いて、分割前のカード間通信データに復元する機能をさらに有している。
【００４４】
すなわち、送信側のカード１０４から送信しようとするＣＲＣを含むカード間通信データのデータ容量が、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部のデータ容量を超えていた場合には、前述したように、送信側のカード１０４は、ＣＲＣ付きのカード間通信データを複数のサブフレームデータに分割して、分割した複数のサブフレームデータを、順次、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部に連続して挿入して送信してくる。したがって、マルチフレーム抽出部１１０は、送信側のカード１０４から連続して送信されてくる複数のデジタルデータ信号１５２の未使用オーバヘッド部すなわち主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部それぞれに分割して挿入された複数の小さなサブフレームデータを順次抽出して、ＣＲＣ付きのカード間通信データとして編集する機能を有している。
【００４５】
また、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１は、編集されたＣＲＣ付きのカード間通信データから元のＣＲＣ付きの転送データフレームに復元して、付加されているＣＲＣ符号により転送データフレームのチェックを行う機能を有している。
【００４６】
また、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２は、更新周期としてあらかじめ定めた期間の間、送信側のカード１０４から同一内容のカード間通信データが繰り返し送信されてきている状況において、マルチフレーム抽出部１１０において連続して抽出された複数のカード間通信データのうち、あらかじめ決められた個数分の連続するカード間通信データのデータ内容の同一性を確認し、該個数分のカード間通信データのデータ内容が全て同一であった場合に、該カード間通信データに含まれているデータ（カード間データ）を、装置内の制御用に使用される装置内制御データとして有効であると判定する連続一致確認部として機能している。
【００４７】
すなわち、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２は、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１において正常と判定された転送データフレーム(マルチフレームデータ)すなわちカード間通信データを順次メモリに収容し、あらかじめ決められた個数分の連続するマルチフレームデータのメモリへの取り込みを終了した時点で、順次取り込んだ複数の転送データフレームの内容の比較を行うことにより、複数の転送データフレームの同一性確認のチェックを行う。そして、複数の転送データフレームの同一性が確認された場合には、転送データフレームすなわちカード間通信データに含まれているカード間データは、送信側のカード１０４から送信されてきたカード１０５向けのカード間データ（装置内制御データ）として有効であると判定して、カード１０５内の様々な制御を行うカード内警報制御部１１３に取り込まれる。
【００４８】
また、オーバヘッド・擬似符号挿入部１１４は、マルチフレーム抽出部１１０においてカード間通信データを抽出した後、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部を、カード間通信データの挿入前の状態に戻す復元部として機能している。
【００４９】
すなわち、オーバヘッド・擬似符号挿入部１１４は、ＣＲＣ付きのカード間通信データの挿入箇所である主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部に、前段の装置１０１から受信したデジタルデータ信号１５０の元のオーバヘッド部のデータパターンと同一のデータを擬似符号として挿入して、デジタルデータ信号１５１として後段の装置１０３に対して送信する機能を有している。なお、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部に挿入する擬似符号については、前段の装置１０１においても既知の同一パターンのデータとして同一の擬似符号を未使用オーバヘッド部に設定しており、オーバヘッド・擬似符号挿入部１１４において、同一の擬似符号を挿入することにより、前段の装置１０１からの情報としてあらかじめ決められている既知の同一パターンのデータに戻すことができる。
【００５０】
次に、データ通信回路１００内の受信側のカード１０５における装置内制御データの抽出部に関する詳細な構成について、図２を用いてさらに説明する。図２は、図１に示したデータ通信回路１００内の受信側のカード１０５におけるカード間データ（すなわち装置内制御データ）の抽出部の詳細なブロック構成の一例を示すブロック構成図である。なお、カード間データ（すなわち装置内制御データ）の抽出部は、図１に示したマルチフレーム抽出部１１０、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２、カード内警報制御部１１３によって構成される。
【００５１】
図２に示すように、マルチフレーム抽出部１１０は、内部に、データ抽出部２０１、メモリ２０２、フレーム復元部２０３を備えている。データ抽出部２０１は、送信側のカード１０４からバックプレーン１２０を介して連続して送信されてくる複数のデジタルデータ信号１５２の中から、送信側のカード１０４においてカード間通信データを複数に分割した各サブフレームデータが挿入されている位置としてあらかじめ決められた位置（すなわち未使用オーバヘッド部）に挿入されているサブフレームデータ２０９を順次取り出す。
【００５２】
ここで、サブフレームデータ２０９は、カード間通信データとして送信側のカード１０４が送信した固定フォーマットの転送フレームデータを複数個（例えば６個）に小さく分割したデータであり、マルチフレーム抽出部１１０にて受信されるデジタルデータ信号１５２の１フレーム単位に複数個（例えば６個）のフレームに亘って、連続して挿入されている。連続するデジタルデータ信号１５２のフレームから順次取り出された複数個のサブフレームデータ２０９はメモリ２０２に順次収容されていく。
【００５３】
フレーム復元部２０３は、メモリ２０２に順次収容された複数個のサブフレームデータ２０９を、第１サブフレームデータ２１０−１、第２サブフレームデータ２１０−２、…、第ｎサブフレームデータ２１０−ｎ（例えばｎ＝６）として読み出して、それぞれのヘッダ情報の正常性を確認し、元の転送データフレームへ復元する。復元した転送データフレームは、ＣＲＣ付きのマルチフレームデータ２１２としてマルチフレームＣＲＣチェック部１１１に転送される。なお、ヘッダ情報に異常を検出した場合には、該当するサブフレーム番号を示すフレーム番号エラー情報を、メモリ２０２に返送して、該当するサブフレーム番号以降のサブフレームデータ２０９に関する再読出しを行う。
【００５４】
次に、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１は、図２に示すように、内部に、ＣＲＣチェック部２０４とメモリ２０５とを備えている。ＣＲＣチェック部２０４は、マルチフレーム抽出部１１０から入力されるマルチフレームデータ２１２に付加されているＣＲＣの演算結果を基にして、入力されたマルチフレームデータ２１２の正常性の確認を行う。ＣＲＣチェック部２０４にてマルチフレームデータ２１２の正常性が確認されると、正常性が確認されたマルチフレームデータ２１２からＣＲＣに関するデータを取り除いたマルチフレームデータ２１４（カード間通信データ）として、メモリ２０５に収容される。なお、ＣＲＣチェック部２０４においてＣＲＣエラーが検出された場合には、ＣＲＣエラー情報２１３がメモリ２０５に記憶される。
【００５５】
次に、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２は、図２に示すように、内部に、連続一致確認部２０６を備えている。連続一致確認部２０６は、カード間通信データの同一性確認用としてあらかじめ決められた個数分のマルチフレームデータ２１４がマルチフレームＣＲＣチェック部１１１内のメモリ２０５に連続して取り込まれたことを確認すると、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１内のメモリ２０５に連続して収容された複数のマルチフレームデータ（ＣＲＣチェックにより正常性が確認されたマルチフレームデータ）を、収容順に、カード間通信データの同一性確認用としてあらかじめ決められた個数分メモリ２０５から複数のマルチフレームデータ２１５として読み出す。
【００５６】
そして、読み出した複数のマルチフレームデータ２１５のデータ内容それぞれの比較を行うことにより、複数のマルチフレームデータ２１５の同一性確認のチェックを行う。比較した全てのデータ内容の一致が確認された場合には、該マルチフレームデータ２１５すなわちカード間通信データの中からカード間データ（すなわち、送信側のカード１０４から送信されてきた装置内制御データ）を抽出して、カード間データ２１６としてカード内警報制御部１１３に出力する。
【００５７】
次に、カード内警報制御部１１３は、図２に示すように、内部に、警報制御部２０７を備えている。警報制御部２０７は、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２から出力されたカード間データ２１６に基づいて、送信側のカード１０４から送信されてきたカード１０５向けの装置内制御データとして、カード１０５内の様々な制御を行う。
【００５８】
（実施形態の動作の説明）
次に、本発明の実施形態に係るデータ通信回路として図１、図２に例示したデータ通信回路１００の動作について、その一例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００５９】
まず、装置間通信データすなわちカード間データを送信するカード１０４側の動作について説明する。図３は、図１に示したデータ通信回路１００のカード１０４が相手側のカード１０５に対して送信しようとするカード間データ（装置内制御データ）の一例を示す模式図である。図３（Ａ）に示すように、カード１０４は、相手側のカード１０５に対して第１カード間データ３０１−１、第２カード間データ３０１−２、第３カード間データ３０１−３の３個のデータを装置内制御データとして送信しようとしている場合、カード１０４内の転送データフレーム生成部１０７において、該３個のデータが収集されて、３個のデータの多重化処理が行われることにより、図３（Ｂ）に示すように、１ブロックに多重化したカード間データ３０２がカード１０５向けの転送データフレームとして生成される。
【００６０】
次に、図４は、図３において転送データフレームとして生成されたカード間データ３０２に対してＣＲＣを付加したカード間通信データの一例を示す模式図である。図４（Ａ）に示すように、図３において生成した１ブロックに多重化したカード間データ３０２に対して、カード１０４内のＣＲＣ生成部１０８において、ＣＲＣ演算を行うことにより、図４（Ｂ）に示すように、演算結果のＣＲＣ４０１をカード間データ３０２の最後に付加したカード間通信データ４０２（ＣＲＣ付きのカード間データ）を生成する。
【００６１】
生成されたカード間通信データ４０２は、図１に示したように、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９に出力されて、高速の通信速度で送受信されるデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部すなわち主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に分割して挿入される。ここで、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部とは、例えば、ＩＴＵ−Ｔ  Ｇ．７０８勧告のＳＤＨフレームフォーマットやＧ．７０９勧告のＯＴＵフレームフォーマットに規定されているリザーブバイトのように、実運用上使用されていないデータ領域のことであり、未使用のデータ領域として既知の同一パターンのデータが常に設定される。
【００６２】
図５は、図４において生成されたカード間通信データ４０２を複数個に分割して生成したサブフレームデータの一例を示す模式図である。主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部に挿入しようとする図５（Ａ）に示すカード間通信データ４０２のデータ容量が、主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部のデータ容量よりも大きい場合には、図５（Ｂ）に示すように、該未使用オーバヘッド部のデータ容量以下の容量としてあらかじめ定めた容量に、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９において、カード間通信データ４０２を複数個(例えば６個)のサブフレームデータに分割する。
【００６３】
例えば、図５（Ｂ）に示す例においては、６個のサブフレームデータに分割されていて、サブフレーム１データ５０２−１には、第１カード間データ３０１−１の前半側の一部のデータが収容され、サブフレーム２データ５０２−２には、第１カード間データ３０１−１の残りと第２カード間データ３０１−２の前半側の一部のデータが収容される。さらに、サブフレーム３データ５０２−３には、第２カード間データ３０１−２の前半側の一部に引き続くデータが収容され、サブフレーム４データ５０２−４には、第２カード間データ３０１−２の残りと第３カード間データ３０１−３の前半側の一部のデータが収容される。さらに、サブフレーム５データ５０２−５には、第３カード間データ３０１−３の残りのデータが収容され、サブフレーム６データ５０２−６には、ＣＲＣ４０１が収容される。
【００６４】
しかる後、分轄された各サブフレームｎデータ５０２−ｎ（ｎ＝１〜６）のそれぞれの先頭のヘッダ部には、図５（Ｃ）に示すように、サブフレームｎデータ５０２−ｎの順番を示すサブフレーム番号がヘッダ情報として付加されて、第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）として生成する。ここで、ヘッダ情報として付加したサブフレーム番号は、受信側のカード１０５において、ｎ個（本実施形態においては６個）に分割された第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）を元のカード間通信データ４０２に復元する際の組み立て順序を示す情報として使用される。
【００６５】
図４において生成されたカード間通信データ４０２を、図５において第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）としてｎ個に分割された各サブフレームデータは、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９において、図６に示すように、前段の装置１０１から送信されてくる主信号すなわちデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部６０１に順次挿入されて、バックプレーン１２０を介して受信側のカード１０５に送信される。図６は、図５において複数個（例えば６個）に分割して生成された各サブフレームデータを主信号の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部６０１に順次挿入する様子の一例を示す模式図である。
【００６６】
図６に示すように、図５において６個に分割された各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）は、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９において、デジタルデータ信号１５０として前段の装置１０１から送信されてくる主信号データ６０２の連続する６フレームを順次使用して、受信側のカード１０５に対して送信される。すなわち、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９は、ｎ個に分割した第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）の各サブフレームデータを、主信号データ６０２の連続する各フレーム単位に、それぞれのサブフレーム番号順に、該主信号データ６０２の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部６０１に順次挿入して、受信側のカード１０５に対して送信する動作を行う。
【００６７】
なお、主信号データ６０２の未使用オーバヘッド部６０１は、あらかじめ定めた更新周期（例えば１秒周期）の間、同一のカード間通信データ４０２に関する各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）をサブフレーム番号順に順次挿入する動作を繰り返す。例えば、カード間通信データ４０２が第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）の６個のサブフレームデータから構成されていて、かつ、前段の装置１０１から主信号データ６０２を１秒間の間に６０００フレーム伝送している場合には、同一のカード間通信データ４０２に関する各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）を主信号データ６０２の６フレームにサブフレーム番号順に順次挿入して、カード１０５に対して送信するという動作を１０００回繰り返すことになる。
【００６８】
次に、装置間通信データすなわちカード間データを受信するカード１０５側の動作について説明する。図７は、図１に示したデータ通信回路１００のカード１０５が相手側のカード１０４から連続して送信されてくるサブフレームデータを検出してマルチフレームデータ（カード間通信データ）として復元する動作の一例を示す模式図である。
【００６９】
図６に示したように、送信側のカード１０４においては、同一のカード間通信データ４０２を複数のサブフレームデータに分割して、分割した各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎを、主信号データ６０２の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部６０１に、サブフレーム番号順に、連続する複数のフレームに亘って順次挿入して、バックプレーン１２０を介して、受信側のカード１０５に対して送信するという動作を、あらかじめ定めた更新周期の間繰り返している。その結果、図２に示したように、受信側のカード１０５内のマルチフレーム抽出部１１０のデータ抽出部２０１においては、分割した各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎが主信号データ６０２の送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部６０１に連続して順次挿入されているデジタルデータ信号１５２として受信する。以下の説明においては、図５、図６に示したように、送信側のカード１０４が、同一のカード間通信データ４０２を６個のサブフレームデータに分割して送信している場合について説明する。
【００７０】
受信側のカード１０５のデータ抽出部２０１において、カード１０４からのデジタルデータ信号１５２の各フレーム内のあらかじめ決められた位置すなわち主信号データ６０２の各送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部６０１から、カード間通信データ４０２に関する各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）を順次抽出して、図２に示したように、メモリ２０２に収容していく動作を繰り返している。
【００７１】
そして、マルチフレーム抽出部１１０のフレーム復元部２０３において、図２に示したように、メモリ２０２の連続する６個のメモリアドレスに収容されている各第ｎサブフレームデータ２１０−ｎ（ｎ＝１〜６）すなわち図６に示す各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）の６サブフレーム分のサブフレームデータを１回分の読出し単位として読み込む。そして、読み込んだ各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）の先頭にヘッダ情報として付加されているサブフレーム番号の連続性の確認を行う。
【００７２】
図６に示したように、送信側のカード１０４においては、カード１０５に対して、サブフレーム番号の順に、各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎ（ｎ＝１〜６）を主信号データ６０２の各送信用フレーム内の未使用オーバヘッド部６０１に順次挿入して送信している。したがって、フレーム復元部２０３において、サブフレーム番号の連続性を確認して、サブフレーム番号の連続性が確認できた場合には、各第ｎサブフレームデータ５０３−ｎの先頭に付加されているヘッダ情報を除去して、図５（Ｂ）に示す元のサブフレームｎデータ５０２−ｎ（ｎ＝１〜６）に復元する。しかる後、さらに、各サブフレームｎデータ５０２−ｎ（ｎ＝１〜６）を順番に配列した元のマルチフレームデータすなわち図５（Ａ）に示すカード間通信データ４０２に復元する。復元したマルチフレームデータすなわちカード間通信データ４０２は、図２に示したように、ＣＲＣ付きのマルチフレームデータ２１２としてマルチフレームＣＲＣチェック部１１１に転送される。
【００７３】
一方、フレーム復元部２０３において、サブフレーム番号の連続性の確認結果として、サブフレーム番号の連続性が確認できなかった場合には、図２に示したように、フレーム復元部２０３は、１回分の読出し単位の６個のサブフレームデータのうち、サブフレーム番号の連続性の異常が検出されたサブフレームデータ以降のデータは、データの正常性が低いものと判断して廃棄する。そして、該当するサブフレーム番号を含むフレーム番号エラー情報２１１をメモリ２０２に入力して、該当するサブフレーム番号以降の残りのサブフレームデータを、次のサブフレームデータグループとしてメモリ２０２に収容されているメモリアドレスから再度読み込み直す動作を行う。
【００７４】
以上のようなマルチフレーム抽出部１１０のフレーム復元部２０３におけるマルチフレームデータ（カード間通信データ）に関する復元動作について、図７を参照しながらさらに説明する。なお、図７においては、マルチフレーム抽出部１１０のメモリ２０２に、同一のカード間通信データに関する６個のサブフレームデータを１組としたサブフレームデータグループを単位として、第ｎサブフレームデータ７０１−ｎ（ｎ＝１〜６）、第ｎサブフレームデータ７０２−ｎ（ｎ＝１〜６）、…と、複数のサブフレームデータグループが連続したメモリアドレスに順番に繰り返し格納されている状況を示している。そして、最初のサブフレームデータグループの第３番目の第３サブフレームデータ７０１−３のヘッダ情報においてサブフレーム番号の連続性に異常が発生していた場合について示している。
【００７５】
図７において、まず、フレーム復元部２０３は、メモリ２０２に格納している最初のサブフレームデータグループに関する６サブフレーム分の各第ｎサブフレームデータ７０１−ｎ（ｎ＝１〜６）について、フレーム復元部２０３にてサブフレーム番号の連続性の確認を行う。確認結果として、サブフレーム番号の連続性の確認が得られた第１サブフレームデータ７０１−１、第２サブフレームデータ７０１−２に関しては、図７に示すように、各第ｎサブフレームデータ７０１−ｎ（ｎ＝１，２）の先頭に付加されているヘッダ情報を除去して、サブフレーム１データ７０３−１、サブフレーム２データ７０３−２として、マルチフレームデータ７０５のそれぞれの領域に設定する。
【００７６】
しかし、第３サブフレームデータ７０１−３のサブフレーム番号の連続性に異常を検出すると、フレーム復元部２０３は、第３サブフレームデータ７０１−３〜第６サブフレームデータ７０１−６までの各データに関しては正常性が確認することができないものと判断して、各データを破棄する。そして、サブフレーム番号「３」を含むフレーム番号エラー情報２１１をメモリ２０２に入力して、次の第２番目のサブフレームデータグループに関する６サブフレーム分の第ｎサブフレームデータ７０２−ｎ（ｎ＝１〜６）のうち、正常性の異常が発生したサブフレーム番号「３」以降の４サブフレーム分のサブフレームデータである第ｎサブフレームデータ７０２−ｎ（ｎ＝３〜６）を読み出して、サブフレーム番号の連続性の確認を行う。
【００７７】
フレーム復元部２０３は、メモリ２０２から第２番目のサブフレームデータグループとして読み出した第ｎサブフレームデータ７０２−ｎ（ｎ＝３〜６）の４サブフレーム分全てについて、サブフレーム番号の連続性の確認が得られると、図７に示すように、各第ｎサブフレームデータ７０２−ｎ（ｎ＝３〜６）の先頭に付加されているヘッダ情報を除去して、サブフレームｎデータ７０４−ｎ（ｎ＝３〜６）として、マルチフレームデータ７０５のそれぞれの領域に設定する。その結果、同一のカード間通信データに関するマルチフレームデータ７０５の復元を完了する。つまり、フレーム復元部２０３は、サブフレーム番号の連続性の確認が得られたサブフレームデータのみを取り込んで、同一のカード間通信データに関するマルチフレームデータ７０５として再構成する。再構成されたマルチフレームデータ７０５は、図２に示したように、フレーム復元部２０３からＣＲＣ付きのマルチフレームデータ２１２としてマルチフレームＣＲＣチェック部１１１に転送される。
【００７８】
マルチフレームＣＲＣチェック部１１１においては、フレーム復元部２０３から転送されてきたＣＲＣ付きのマルチフレームデータ７０５に関するＣＲＣ演算のチェックを行い、ＣＲＣのチェック結果が正常であった場合には、図２に示したように、ＣＲＣ付きのマルチフレームデータ７０５からＣＲＣを除去した形のマルチフレームデータ２１４（すなわち、図４（Ａ）に示した１ブロックに多重化したカード間データ３０２）として、メモリ２０５に収容する。一方、ＣＲＣのチェック結果として異常が検出された場合には、ＣＲＣエラー情報２１３をメモリ２０５に格納して、ＣＲＣ付きのマルチフレームデータ７０５を破棄する。
【００７９】
次に、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２の連続一致確認部２０６において、図２に示したように、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１のメモリ２０５の連続するメモリアドレスに順次収容されている複数のマルチフレームデータ２１５（すなわち、図４（Ａ）に示した１ブロックに多重化したカード間データ３０２）のうち、あらかじめ決められている個数分例えば３個分のマルチフレームデータ２１５（すなわち１ブロックに多重化したカード間データ３０２）を、順番に読み出す。しかる後、読み出した３個分のマルチフレームデータ２１５それぞれの全てのデータ内容について比較を行うことによって、連続する３個分のマルチフレームデータ２１５の同一性を確認する。
【００８０】
送信側のカード１０４は、前述したように、同一のカード間通信データ（すなわち、図４（Ｂ）に示したように、１ブロックに多重化したカード間データ３０２にＣＲＣ４０１を付加したカード間通信データ４０２）を、受信側のカード１０５に対して送信する動作を、あらかじめ定めた更新周期（例えば１秒周期）の間、繰り返し実施している。そして、受信側のカード１０５においては、連続一致確認部２０６において、メモリ２０５から読み出した順番に前記３個分のマルチフレームデータ２１５（すなわち、図４（Ａ）に示した１ブロックに多重化したカード間データ３０２）に関して同一性の確認が得られなかった場合には、前記３個分のマルチフレームデータ２１５には何らかの異常が発生していて、正常性が確認できないものと判定する。したがって、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１のメモリ２０５から一旦読み出した前記３個分のマルチフレームデータ２１５については、同一性の確認が得られない何らかの異常が含まれているデータと判定して破棄する。
【００８１】
しかる後、マルチフレームＣＲＣチェック部１１１のメモリ２０５の次のメモリアドレスに順次収容されている次の３個分のマルチフレームデータ２１５を新たに読み出して、新たに読み出した連続する３個分のマルチフレームデータ２１５の同一性の確認動作を、同一性の確認が得られるまで繰り返す。
【００８２】
そして、連続する３個分のマルチフレームデータ２１５の同一性の確認が得られた場合には、送信側のカード１０４から送信されてきたマルチフレームデータ２１５（すなわち、図４（Ａ）に示した１ブロックに多重化したカード間データ３０２）を誤りなく受信しているものと判定して、同一のカード間データに関するマルチフレームデータ２１５の確認動作を完了する。そして、同一性の確認が得られた１ブロックに多重化したカード間データ３０２を図２に示すカード間データ２１６（すなわち装置内制御データ）としてカード内警報制御部１１３に対して出力する。カード内警報制御部１１３においては、連続一致確認部２０６から出力された該カード間データ２１６に基づいて、カード１０５内の制御等を行う。
【００８３】
また、図１に示したように、データ通信回路１００を搭載した装置１０２に外部接続されている前段の装置１０１と後段の装置１０２との装置間においては、介在する装置１０２に主信号として入力されるデジタルデータ信号１５０には誤り訂正処理が施されている場合が多い。しかし、介在する装置１０２において、図１に示したように、該デジタルデータ信号１５０の一部（すなわち未使用オーバヘッド部）のデータを書き替えた場合には、デジタルデータ信号１５０に付加されている誤り訂正符号の前段の装置１０１における演算時のデータ内容とは異なるデータ内容になっているので、書き替えた状態のまま、後段の装置１０２に転送してしまうと、後段の装置１０２においては、正常な誤り訂正処理を実施することができなくなる。
【００８４】
かかる事態を解消するために、図１に示したように、装置１０２のデータ通信回路１００には、オーバヘッド・擬似符号挿入部１１４が備えられている。そして、オーバヘッド・擬似符号挿入部１１４は、送信側のカード１０４内のオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９においてカード１０５向けのカード間データを挿入するために書き替えてしまったデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部について、前段の装置１０１から入力されたデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部のデータ内容と同一のパターンのデータを上書きする。その結果、元のデジタルデータ信号１５０と同一のデータ内容からなるデジタルデータ信号１５１として後段の装置１０３に対して送信することができる。
【００８５】
なお、デジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部には、前述したように、既知の同一パターンのデータが常に設定されている。つまり、送信側のカード１０４のオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９においては、既知の同一パターンのデータが常に設定されているデジタルデータ信号１５０の未使用オーバヘッド部に対してカード１０５向けのカード間データ（装置内制御データ）の挿入を行っている。したがって、受信側のカード１０５のオーバヘッド・擬似符号挿入部１１４においては、あらかじめ決められた既知のパターンのデータを擬似信号として挿入するようにすれば良い。
【００８６】
（本実施形態の効果の説明）
以上に詳細に説明したように、本実施形態においては、以下のような効果が得られる。
【００８７】
外部接続した装置１０１，１０３間に介在する装置１０２において、当該装置１０２内のバックプレーン１２０を介してカード１０４，１０５間のデータ通信を行うデータ通信回路１００として、カード１０４，１０５間で装置内通信を行うカード間通信データ（すなわち装置内制御データ）を、外部接続した装置１０１，１０３間の通信に使用する主信号の一部に挿入して、該主信号を送受信するための信号線を利用して、カード１０４，１０５間の通信を行うことを可能にしている。而して、現状の技術とは異なり、カード間通信データを送受信するための信号線を主信号用の信号線とは別箇にカード１０４，１０５間に設ける必要がないので、バックプレーン１２０上の信号線を削減することができる。
【００８８】
さらに、現状の技術においては、図９に示したように、カード間通信データに関わるカード間通信における特性劣化を抑えるために、カード間通信データを複数レーンに分割しているので、カード間通信データに関わるＣＲＣ等のチェック回路については、各レーンごとに、ＣＲＣ生成部９１１、ＣＲＣチェック部９１２としてチェック回路を設けることが必要であった。
【００８９】
これに対して、本実施形態においては、図１に示したように、カード間通信データに関わるチェック回路としては、ＣＲＣ生成部１０８とマルチフレームＣＲＣチェック部１１１とオーバヘッド・カード間情報挿入部１０９とマルチフレーム抽出部１１０とマルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２との合計５つの回路が存在している。なお、オーバヘッド・カード間情報挿入部１０９とマルチフレーム抽出部１１０とマルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２とは、主信号の一部に挿入するために該カード間通信データを複数のサブフレームデータに分割した際における分割した複数のサブフレームデータの順序の正常性を確認する機能およびカード間通信データの同一性を確認する機能を有している。しかし、５つの回路のいずれも複数個の個数を必要とはしなく、１個ずつで良いので、回路規模を抑えることができ、これに伴い、消費電力も抑えることができる。
【００９０】
つまり、本実施形態に係るデータ通信回路１００においては、装置１０２内で使用するカード間通信データを、外部接続した装置間の伝送を行う主信号内に挿入して、主信号用の信号線を利用して、バックプレーン１２０を介したカード１０４，１０５間の通信を行うので、カード間通信データの送受信用の専用の信号線を設ける必要がなく、バックプレーン１２０上の信号線の増大を抑制することができること、また、バックプレーン１２０を介して複数レーン化したシリアル通信に伴うレーン数と同数のチェック回路の設置を不要にして、回路規模、消費電力の増大を防ぐことができること、という効果が得られる。
【００９１】
（他の実施形態）
次に、前述の実施形態として図２に示した受信側のカード１０５の回路構成とは異なる他の回路構成について、図８を参照しながら説明する。図８は、図１に示したデータ通信回路１００内の受信側のカード１０５におけるカード間データ（装置内制御データ）の抽出部の詳細なブロック構成の図２とは異なる構成例を示すブロック構成図である。図８の受信側のカード１０５においては、図２の場合におけるマルチフレームＣＲＣチェック部１１１内のＣＲＣチェック部２０４とメモリ２０５とを分離して配置するとともに、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２内の連続一致確認部２０６とＣＲＣチェック部２０４との配置位置を入れ替えて構成している。
【００９２】
すなわち、図８においては、図２におけるメモリ２０５をマルチフレーム抽出部１１０の後段に直接接続して、メモリ２０５Ａとして構成している。そして、メモリ２０５Ａは、マルチフレーム抽出部１１０から順次出力されてくるＣＲＣ付きマルチフレームデータ２１２を直接収容するように機能している。なお、メモリ２０５Ａには、図２の場合とは異なり、ＣＲＣチェック結果としてエラーが検出された場合のＣＲＣエラー情報を格納しない構成としている。
【００９３】
また、図８の場合、図２に示したマルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２内の連続一致確認部２０６を、メモリ２０５Ａの後段に接続して、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２Ａ内の連続一致確認部２０６Ａとして構成している。連続一致確認部２０６Ａは、メモリ２０５Ａ内の連続するメモリアドレスに順次収容されているＣＲＣ付きマルチフレームデータ２１５Ａの中から、あらかじめ決められたフレーム数分（例えば３個のフレーム）分のマルチフレームデータを連続するメモリアドレスから読み出す。そして、読み出したフレーム数分（例えば３個のフレーム）分の各マルチフレームデータの同一性を確認して、同一性の確認が得られた場合、ＣＲＣ付きのマルチフレームデータ２１４Ａとして、ＣＲＣチェック部２０４Ａに対して出力する。
【００９４】
また、図８の場合、図２に示したＣＲＣチェック部２０４を、マルチフレームデータ連続一致受信確認部１１２Ａ内の連続一致確認部２０６Ａの後段に接続して、ＣＲＣチェック部２０４Ａとして構成している。ＣＲＣチェック部２０４Ａは、連続一致確認部２０６Ａから出力されるＣＲＣ付きのマルチフレームデータ２１４ＡのＣＲＣチェックを行う。そして、ＣＲＣの正常性が確認されると、マルチフレームデータ２１４ＡからＣＲＣを除去したカード間データ２１６（すなわち装置内制御データ）として、カード内警報制御部１１３内の警報制御部２０７に対して出力する。なお、ＣＲＣの正常性が得られない場合には、ＣＲＣエラーを示す情報をＣＲＣチェック部２０４Ａ内に保持するとともに、ＣＲＣエラーが発生したＣＲＣ付きのマルチフレームデータ２１４Ａを破棄する。
【００９５】
したがって、図８に示すような回路構成においても、前述の図１、図２に示したカード１０５の場合と全く同様の効果を奏することができる。
【００９６】
以上、本発明の好適な実施形態の構成を説明した。しかし、かかる実施形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。
【符号の説明】
【００９７】
１００              データ通信回路
１０１              装置
１０２              装置
１０３              装置
１０４              カード
１０５              カード
１０６              誤り訂正符号付加部
１０７              転送データフレーム生成部
１０８              ＣＲＣ生成部
１０９              オーバヘッド・カード間情報挿入部
１１０              マルチフレーム抽出部
１１１              マルチフレームＣＲＣチェック部
１１２              マルチフレームデータ連続一致受信確認部
１１２Ａ            マルチフレームデータ連続一致受信確認部
１１３              カード内警報制御部
１１４              オーバヘッド・擬似符号挿入部
１１５              誤り訂正部
１２０              バックプレーン
１３０              カード間情報通信部
１５０              デジタルデータ信号（前段の装置からの入力信号）
１５１              デジタルデータ信号（後段の装置への出力信号）
１５２              デジタルデータ信号（バックプレーン上の転送信号）
２０１              データ抽出部
２０２              メモリ
２０３              フレーム復元部
２０４              ＣＲＣチェック部
２０４Ａ            ＣＲＣチェック部
２０５              メモリ
２０５Ａ            メモリ
２０６              連続一致確認部
２０６Ａ            連続一致確認部
２０７              警報制御部
２０９              サブフレームデータ（データ抽出部の出力データ）
２１０−１          第１サブフレームデータ
２１０−２          第２サブフレームデータ
２１０−３          第３サブフレームデータ
２１０−４          第４サブフレームデータ
２１０−５          第５サブフレームデータ
２１０−６          第６サブフレームデータ
２１１              フレーム番号エラー情報
２１２              マルチフレームデータ（ＣＲＣ付きデータ）
２１３              ＣＲＣエラー情報
２１４              マルチフレームデータ（ＣＲＣ削除データ）
２１４Ａ            マルチフレームデータ（ＣＲＣ付きデータ）
２１５              マルチフレームデータ（連続一致確認部への入力データ）
２１５Ａ            マルチフレームデータ（連続一致確認部への入力データ）
２１６              カード間データ（すなわち装置内制御データ）
３０１−１          第１カード間データ
３０１−２          第２カード間データ
３０１−３          第３カード間データ
３０２              カード間データ（１ブロックに多重化したカード間データ）
４０１              ＣＲＣ
４０２              カード間通信データ（ＣＲＣ付きカード間データ）
５０２−１          サブフレーム１データ
５０２−２          サブフレーム２データ
５０２−３          サブフレーム３データ
５０２−４          サブフレーム４データ
５０２−５          サブフレーム５データ
５０２−６          サブフレーム６データ
５０３−１          第１サブフレームデータ
５０３−２          第２サブフレームデータ
５０３−３          第３サブフレームデータ
５０３−４          第４サブフレームデータ
５０３−５          第５サブフレームデータ
５０３−６          第６サブフレームデータ
６０１              未使用オーバヘッド部
６０２              主信号データ
７０１−１          第１サブフレームデータ
７０１−２          第２サブフレームデータ
７０１−３          第３サブフレームデータ
７０１−４          第４サブフレームデータ
７０１−５          第５サブフレームデータ
７０１−６          第６サブフレームデータ
７０２−１          第１サブフレームデータ
７０２−２          第２サブフレームデータ
７０２−３          第３サブフレームデータ
７０２−４          第４サブフレームデータ
７０２−５          第５サブフレームデータ
７０２−６          第６サブフレームデータ
７０３−１          サブフレーム１データ
７０３−２          サブフレーム２データ
７０４−３          サブフレーム３データ
７０４−４          サブフレーム４データ
７０４−５          サブフレーム５データ
７０４−６          サブフレーム６データ
７０５              マルチフレームデータ（カード間データとして復元）
９０１              通信装置
９０２              通信装置
９０３              通信装置
９０４              カード
９０５              カード
９０６              誤り訂正符号付加部
９０７              転送データフレーム生成部
９０８              カード間転送データ生成部
９０９              シリアルパラレル変換部
９１０              パリティ生成部
９１１              ＣＲＣ生成部
９１１−１          ＣＲＣ生成部
９１１−２          ＣＲＣ生成部
９１１−Ｎ          ＣＲＣ生成部
９１１−（Ｎ＋１）  ＣＲＣ生成部
９１２              ＣＲＣチェック部
９１２−１          ＣＲＣチェック部
９１２−２          ＣＲＣチェック部
９１２−Ｎ          ＣＲＣチェック部
９１２−（Ｎ＋１）  ＣＲＣチェック部
９１３              データ復元部
９１４              パラレルシリアル変換部
９１５              転送データフレーム復元部
９１６              カード間データ抽出部
９１７              カード内警報制御部
９１８              誤り訂正部
９２０              バックプレーン
９２１              主信号用信号線
９３０              カード間情報通信部
９３１              カード間通信データ用信号線
９３１−１          カード間通信データ用信号線
９３１−２          カード間通信データ用信号線
９３１−Ｎ          カード間通信データ用信号線
９３１−（Ｎ＋１）  カード間通信データ用信号線
【図１】
2019213002.tif 000003
【図２】
2019213002.tif 000004
【図３】
2019213002.tif 000005
【図４】
2019213002.tif 000006
【図５】
2019213002.tif 000007
【図６】
2019213002.tif 000008
【図７】
2019213002.tif 000009
【図８】
2019213002.tif 000010
【図９】
2019213002.tif 000011