(57)【要約】【課題】現像剤の残量の検出精度を高めることができる現像剤収容体を得る。【解決手段】本発明の現像剤収容体は、現像剤を収容する収容部と、収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、収容空間に面し、第１の方向において第１の端面と対向する第２の端面を有し、第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含む光学系と、収容空間に設けられ、第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なシャフトと、シャフトに設けられ、第１の方向に移動可能であり、シャフトの回転に応じて第１の端面および第２の端面の間を通過することにより、第１の端面および第２の端面を清掃する清掃部材と、光学系の、シャフトの回転方向における上流に設けられ、清掃部材と接触することにより、清掃部材を第１の端面および第２の端面の間に導くガイド部材とを備える。【選択図】図６
2019095761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する収容部と、
前記収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、前記第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、前記収容空間に面し、第１の方向において前記第１の端面と対向する第２の端面を有し、前記第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含む光学系と、
前記収容空間に設けられ、前記第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向に移動可能であり、前記シャフトの回転に応じて前記第１の端面および前記第２の端面の間を通過することにより、前記第１の端面および前記第２の端面を清掃する清掃部材と、
前記光学系の、前記シャフトの回転方向における上流に設けられ、前記清掃部材と接触することにより、前記清掃部材を前記第１の端面および前記第２の端面の間に導くガイド部材と
を備えた現像剤収容体。
【請求項２】
前記清掃部材は、前記清掃部材が前記ガイド部材と接触することにより前記清掃部材に生じた力に応じて、前記第１の方向に沿って移動可能である
請求項１に記載の現像剤収容体。
【請求項３】
前記シャフトは、前記第１の方向に移動可能であり、
前記清掃部材は、前記シャフトに固定され、前記シャフトが前記第１の方向に移動することにより、前記第１の方向に移動可能な
請求項１または請求項２に記載の現像剤収容体。
【請求項４】
前記シャフトの第１の端部を支持する第１の軸受穴を有する第１の軸受部と、
前記シャフトの第２の端部を支持する第２の軸受穴を有する第２の軸受部と
をさらに備え、
前記第１の軸受穴の底部と、前記第２の軸受穴の底部との間の距離は、前記シャフトの長さよりも長い
請求項３に記載の現像剤収容体。
【請求項５】
前記清掃部材は、前記シャフトに対して前記第１の方向に移動可能に構成された
請求項１または請求項２に記載の現像剤収容体。
【請求項６】
前記シャフトに対して前記第１の方向に移動可能に構成された支持部材をさらに備え、
前記清掃部材は、前記支持部材に固定された
請求項５に記載の現像剤収容体。
【請求項７】
前記ガイド部材の、前記シャフトの回転方向における上流端でのガイド幅は、前記ガイド部材の、前記シャフトの回転方向における下流端でのガイド幅よりも広い
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項８】
前記清掃部材は、弾性材料を用いて構成された
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項９】
現像剤を収容する収容部と、
前記収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、前記第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、前記収容空間に面し、第１の方向において前記第１の端面と対向する第２の端面を有し、前記第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含む光学系と、
前記収容空間に設けられ、前記第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向に移動可能であり、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有し、前記シャフトの回転に応じて前記第１の端面および前記第２の端面の間を通過することにより、前記第１の端面および前記第２の端面を清掃する清掃部材と
を備えた現像剤収容体。
【請求項１０】
前記清掃部材は、前記第１の斜面が前記第１の光学部材と接触するとともに前記第２の斜面が前記第２の光学部材と接触することにより前記清掃部材に生じた力に応じて、前記第１の方向に沿って移動可能である
請求項９に記載の現像剤収容体。
【請求項１１】
前記光学系の、前記シャフトの回転方向における上流に設けられ、前記清掃部材の前記第１の斜面および前記第２の斜面と接触することにより、前記清掃部材を前記第１の端面および前記第２の端面の間に導くガイド部材をさらに備え、
前記清掃部材は、前記清掃部材が前記ガイド部材と接触することにより前記清掃部材に生じた力に応じて、前記第１の方向に沿って移動可能である
請求項９に記載の現像剤収容体。
【請求項１２】
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向に移動可能であり、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第３の斜面および第４の斜面を有し、前記清掃部材を支持する支持部材をさらに備え、
前記清掃部材の前記第１の斜面に対応する部分は、前記支持部材の前記第３の斜面に沿って配置され、前記清掃部材の前記第２の斜面に対応する部分は、前記支持部材の前記第４の斜面に沿って配置された
請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項１３】
前記シャフトは、前記第１の方向に移動可能であり、
前記清掃部材は、前記シャフトに固定され、前記シャフトが前記第１の方向に移動することにより、前記第１の方向に移動可能な
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項１４】
前記清掃部材は、前記シャフトに対して前記第１の方向に移動可能に構成された
請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項１５】
前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第５の斜面および第６の斜面を有し、前記清掃部材の前記第１の斜面および前記第２の斜面の一部に覆いかぶさるように配置されることにより前記清掃部材を固定する固定部材をさらに備えた
請求項９から請求項１４のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項１６】
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第３の斜面および第４の斜面を有し、前記清掃部材を支持する支持部材をさらに備え、
前記第５の斜面および前記第６の斜面のなす角の角度は、前記第３の斜面および前記第４の斜面のなす角の角度よりも小さい
請求項１５に記載の現像剤収容体。
【請求項１７】
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第３の斜面および第４の斜面を有し、前記清掃部材を支持する支持部材をさらに備え、
前記清掃部材の前記第１の斜面に対応する部分は、前記支持部材の前記第３の斜面に沿って配置され、前記清掃部材の前記第２の斜面に対応する部分は、前記支持部材の前記第４の斜面に沿って配置され、
前記第１の斜面の一端および前記第２の斜面の一端は、互いに接続されることにより稜線を構成し、
前記第３の斜面の一端および前記第４の斜面の一端は、互いに接続され、
前記第５の斜面の一端および前記第６の斜面の一端は、互いに接続され、
前記第５の斜面の他端および前記第６の斜面の他端から前記稜線までの高さは、前記第３の斜面の他端および前記第４の斜面の他端から前記稜線までの高さよりも高い
請求項１５または請求項１６に記載の現像剤収容体。
【請求項１８】
現像剤を収容する収容部と、
前記収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、前記第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、前記収容空間に面し、第１の方向において前記第１の端面と対向する第２の端面を有し、前記第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含む光学系と、
前記収容空間に設けられ、前記第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有し、前記シャフトの回転に応じて前記第１の端面および前記第２の端面の間を通過することにより、前記第１の端面および前記第２の端面を清掃する清掃部材と
を備えた現像剤収容体。
【請求項１９】
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向に移動可能であり、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第３の斜面および第４の斜面を有し、前記清掃部材を支持する支持部材をさらに備え、
前記清掃部材の前記第１の斜面に対応する部分は、前記支持部材の前記第３の斜面に沿って配置され、前記清掃部材の前記第２の斜面に対応する部分は、前記支持部材の前記第４の斜面に沿って配置された
請求項１８に記載の現像剤収容体。
【請求項２０】
前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第５の斜面および第６の斜面を有し、前記清掃部材の前記第１の斜面および前記第２の斜面の一部に覆いかぶさるように配置されることにより前記清掃部材を固定する固定部材をさらに備えた
請求項１８または請求項１９に記載の現像剤収容体。
【請求項２１】
ギア部と、前記ギア部で受け取った動力を前記シャフトに伝達可能な伝達部とを有し、前記ギア部と前記シャフトとの間で、所定の角度範囲で回動可能なギア部材をさらに備えた
請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載の現像剤収容体。
【請求項２２】
前記シャフトは、前記シャフトの端部に配置され、前記第１の方向と交差する方向に突出する突起部を有し、
前記伝達部は、前記端部を収容する収容部を有し、
前記収容部の、前記シャフトの回転方向における、前記突起部を収容する部分の幅は、前記回転方向における前記突起部の幅よりも広い
請求項２１に記載の現像剤収容体。
【請求項２３】
現像剤を収容する収容部と、
前記収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、前記第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、前記収容空間に面し、第１の方向において前記第１の端面と対向する第２の端面を有し、前記第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含む光学系と、
前記収容空間に設けられ、前記第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向に移動可能であり、前記シャフトの回転に応じて前記第１の端面および前記第２の端面の間を通過することにより、前記第１の端面および前記第２の端面を清掃する清掃部材と、
前記光学系の、前記シャフトの回転方向における上流に設けられ、前記清掃部材と接触することにより、前記清掃部材を前記第１の端面および前記第２の端面の間に導くガイド部材と、
前記収容部に収容された前記現像剤に基づいて画像を形成する現像部と
を備えた画像形成ユニット。
【請求項２４】
現像剤を収容する収容部と、
前記収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、前記第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、前記収容空間に面し、第１の方向において前記第１の端面と対向する第２の端面を有し、前記第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含む光学系と、
前記収容空間に設けられ、前記第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なシャフトと、
前記シャフトに設けられ、前記第１の方向に移動可能であり、前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有し、前記シャフトの回転に応じて前記第１の端面および前記第２の端面の間を通過することにより、前記第１の端面および前記第２の端面を清掃する清掃部材と
前記収容部に収容された前記現像剤に基づいて画像を形成する現像部と
を備えた画像形成ユニット。
【請求項２５】
前記第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第５の斜面および第６の斜面を有し、前記清掃部材の前記第１の斜面および前記第２の斜面の一部に覆いかぶさるように配置されることにより前記清掃部材を固定する固定部材をさらに備えた
請求項２４に記載の画像形成ユニット。
【請求項２６】
ギア部と、前記ギア部で受け取った動力を前記シャフトに伝達可能な伝達部とを有し、前記ギア部と前記シャフトとの間で、所定の角度範囲で回動可能なギア部材をさらに備えた
請求項２３から請求項２５のいずれか一項に記載の画像形成ユニット。
【請求項２７】
請求項１から請求項２２のいずれか一項に記載の現像剤収容体と、
前記第１の光学部材の前記第１の端面から射出される前記光を発する発光部と、
前記第２の光学部材に入射した前記光を検出する受光部と、
前記受光部の検出結果に基づいて、前記収容部に収容された前記現像剤の量を検出する検出部と
を備えた画像形成装置。
【請求項２８】
請求項２３から請求項２６のいずれか一項に記載の画像形成ユニットと、
前記第１の光学部材の前記第１の端面から射出される前記光を発する発光部と、
前記第２の光学部材に入射した前記光を検出する受光部と、
前記受光部の検出結果に基づいて、前記収容部に収容された前記現像剤の量を検出する検出部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を収容する現像剤収容体、現像剤を収容する画像形成ユニット、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、しばしば、現像剤の残量が検出される。例えば、特許文献１には、光を用いて、プロセスカートリッジ内の現像剤の残量を検出する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８８３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置では、現像剤の残量を検出する際の検出精度が高いことが望まれており、さらなる検出精度の向上が期待されている。
【０００５】
現像剤の残量を検出する際の検出精度を高めることができる現像剤収容体、画像形成ユニット、および画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態における第１の現像剤収容体は、収容部と、光学系と、シャフトと、清掃部材と、ガイド部材とを備えている。収容部は、現像剤を収容するものである。光学系は、収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、収容空間に面し、第１の方向において第１の端面と対向する第２の端面を有し、第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含むものである。シャフトは、収容空間に設けられ、第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なものである。清掃部材は、シャフトに設けられ、第１の方向に移動可能であり、シャフトの回転に応じて第１の端面および第２の端面の間を通過することにより、第１の端面および第２の端面を清掃するものである。ガイド部材は、光学系の、シャフトの回転方向における上流に設けられ、清掃部材と接触することにより、清掃部材を第１の端面および第２の端面の間に導くものである。
【０００７】
本発明の一実施の形態における第２の現像剤収容体は、収容部と、光学系と、シャフトと、清掃部材とを備えている。収容部は、現像剤を収容するものである。光学系は、収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、収容空間に面し、第１の方向において第１の端面と対向する第２の端面を有し、第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含むものである。シャフトは、収容空間に設けられ、第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なものである。清掃部材は、シャフトに設けられ、第１の方向に移動可能であり、第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有し、シャフトの回転に応じて第１の端面および第２の端面の間を通過することにより、第１の端面および第２の端面を清掃するものである。
【０００８】
本発明の一実施の形態における第３の現像剤収容体は、収容部と、光学系と、シャフトと、清掃部材とを備えている。収容部は、現像剤を収容するものである。光学系は、収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、収容空間に面し、第１の方向において第１の端面と対向する第２の端面を有し、第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含むものである。シャフトは、収容空間に設けられ、第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なものである。清掃部材は、シャフトに設けられ、第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有し、シャフトの回転に応じて第１の端面および第２の端面の間を通過することにより、第１の端面および第２の端面を清掃するものである。
【０００９】
本発明の一実施の形態における第１の画像形成ユニットは、収容部と、光学系と、シャフトと、清掃部材と、ガイド部材と、現像部とを備えている。収容部は、現像剤を収容するものである。光学系は、収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、収容空間に面し、第１の方向において第１の端面と対向する第２の端面を有し、第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含むものである。シャフトは、収容空間に設けられ、第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なものである。清掃部材は、シャフトに設けられ、第１の方向に移動可能であり、シャフトの回転に応じて第１の端面および第２の端面の間を通過することにより、第１の端面および第２の端面を清掃するものである。ガイド部材は、光学系の、シャフトの回転方向における上流に設けられ、清掃部材と接触することにより、清掃部材を第１の端面および第２の端面の間に導くものである。現像部は、収容部に収容された現像剤に基づいて画像を形成するものである。
【００１０】
本発明の一実施の形態における第２の画像形成ユニットは、収容部と、光学系と、シャフトと、清掃部材と、現像部とを備えている。収容部と、光学系と、シャフトと、清掃部材と、ガイド部材と、現像部とを備えている。収容部は、現像剤を収容するものである。光学系は、収容部内の収容空間に面する第１の端面を有し、第１の端面を介して光が出射する第１の光学部材と、収容空間に面し、第１の方向において第１の端面と対向する第２の端面を有し、第２の端面を介して光が入射する第２の光学部材とを含むものである。シャフトは、収容空間に設けられ、第１の方向に延伸する回転軸を中心に回転可能なものである。清掃部材は、シャフトに設けられ、第１の方向に移動可能であり、第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有し、シャフトの回転に応じて第１の端面および第２の端面の間を通過することにより、第１の端面および第２の端面を清掃するものである。現像部は、収容部に収容された現像剤に基づいて画像を形成するものである。
【００１１】
本発明の一実施の形態における第１の画像形成装置は、上記第１の現像剤収容体、第２の現像剤収容体、および第３の現像剤収容体のうちのいずれかと、発光部と、受光部と、検出部とを備えている。発光部は、第１の光学部材の第１の端面から射出される光を発するものである。受光部は、第２の光学部材に入射した光を検出するものである。検出部は、受光部の検出結果に基づいて、収容部に収容された現像剤の量を検出するものである。
【００１２】
本発明の一実施の形態における第２の画像形成装置は、上記第１の画像形成ユニットまたは第２の画像形成ユニットと、発光部と、受光部と、検出部とを備えている。発光部は、第１の光学部材の第１の端面から射出される光を発するものである。受光部は、第２の光学部材に入射した光を検出するものである。検出部は、受光部の検出結果に基づいて、収容部に収容された現像剤の量を検出するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一実施の形態における第１の現像剤収容体、第１の画像形成ユニット、第１の現像剤収容体を備えた第１の画像形成装置、および第１の画像形成ユニットを備えた第２の画像形成装置によれば、第１の方向に移動可能な清掃部材、および清掃部材を第１の端面および第２の端面の間に導くガイド部材を設けるようにしたので、現像剤の残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００１４】
本発明の一実施の形態における第２の現像剤収容体、第２の画像形成ユニット、第２の現像剤収容体を備えた第１の画像形成装置、および第２の画像形成ユニットを備えた第２の画像形成装置によれば、第１の方向に移動可能であり、第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有する清掃部材を設けるようにしたので、現像剤の残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００１５】
本発明の一実施の形態における第３の現像剤収容体、および第３の現像剤収容体を備えた第１の画像形成装置によれば、第１の方向を基準として互いに反対方向に傾斜した第１の斜面および第２の斜面を有する清掃部材を設けるようにしたので、現像剤の残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図２】図１に示した画像形成ユニットの一構成例を表す構成図である。
【図３】図２に示したトナー貯蔵部の一構成例を表す構成図である。
【図４】図２に示したワイプ部材および導光部の一構成例を表す斜視図である。
【図５】第１の実施の形態に係るシャフトの一実装例を表す構成図である。
【図６】図２に示したガイド部材の一構成例を表す構成図である。
【図７】図１に示した画像形成装置における制御機構の一例を表すブロック図である。
【図８】図７に示したトナー残量検出部の一動作例を表すタイミング波形図である。
【図９Ａ】図２に示したトナー貯蔵部における一状態を表す説明図である。
【図９Ｂ】図２に示したトナー貯蔵部における他の状態を表す説明図である。
【図１０】第２の実施の形態に係るワイプ部材およびシャフトの一構成例を表す構成図である。
【図１１Ａ】図１０に示したシャフトおよび支持板の一動作例を表す説明図である。
【図１１Ｂ】図１０に示したシャフトおよび支持板の他の動作例を表す説明図である。
【図１２】第３の実施の形態に係る画像形成ユニットの一構成例を表す構成図である。
【図１３】第３の実施の形態に係るワイプ部材および導光部の一構成例を表す斜視図である。
【図１４】図１３に示したワイプ部材および支持部材の一構成例を表す斜視図である。
【図１５】図１３に示したワイプ部材および支持部材の位置関係の一例を表す説明図である。
【図１６】図１３に示したワイプ部材および支持部材の位置関係の一例を表す他の説明図である。
【図１７Ａ】ワイプ部材を支持部材に固定する工程の一例を表す説明図である。
【図１７Ｂ】ワイプ部材を支持部材に固定する工程の一例を表す他の説明図である。
【図１７Ｃ】ワイプ部材を支持部材に固定する工程の一例を表す他の説明図である。
【図１８Ａ】変形例に係るワイプ部材の一構成例を表す説明図である。
【図１８Ｂ】他の変形例に係るワイプ部材の一構成例を表す説明図である。
【図１８Ｃ】他の変形例に係るワイプ部材の一構成例を表す説明図である。
【図１９】他の変形例に係る傾斜設定部の一構成例を表す説明図である。
【図２０】他の変形例に係るワイプ部材の一構成例を表す説明図である。
【図２１】第４の実施の形態に係るワイプ部材および導光部の一構成例を表す斜視図である。
【図２２】図２１に示したワイプ部材および固定部材の一構成例を表す斜視図である。
【図２３】図２１に示したワイプ部材、支持部材、および固定部材の一構成例を表す構成図である。
【図２４】第５の実施の形態に係る画像形成ユニットにおけるギアの一構成例を表す構成図である。
【図２５】第５の実施の形態に係るギアの一構成例を表す構成図である。
【図２６】図２５に示したギアの一動作例を表す説明図である。
【図２７】第５の実施の形態に係る画像形成ユニットの一動作例を表す説明図である。
【図２８Ａ】第５の実施の形態に係る画像形成ユニットの他の動作例を表す説明図である。
【図２８Ｂ】第５の実施の形態に係る画像形成ユニットの他の動作例を表す説明図である。
【図２９】第５の実施の形態の変形例に係るギアの一構成例を表す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（板状のワイプ部材を用いた例）
２．第２の実施の形態（板状のワイプ部材を用いた例）
３．第３の実施の形態（Ｖ字型のワイプ部材を用いた例）
４．第４の実施の形態（Ｖ字型のワイプ部材を用いた例）
５．第５の実施の形態（ワイプ部材への動力の伝達例）
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
［構成例］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置（画像形成装置１）の一構成例を表すものである。画像形成装置１は、例えば普通用紙等からなる記録媒体に対して、電子写真方式を用いて画像を形成するプリンタとして機能するものである。画像形成装置１は、媒体供給ローラ１１と、レジストローラ１２と、４つの画像形成ユニット１３（画像形成ユニット１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｋ）と、４つのトナー収容部１４（トナー収容部１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ）と、４つの露光ヘッド１５（露光ヘッド１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ）と、転写部４０と、定着部１６と、搬送ローラ１７と、排出ローラ１８とを備えている。これらの部材は、記録媒体９を搬送する搬送路１０に沿って配置されている。
【００１９】
媒体供給ローラ１１は、媒体収納部８に収納されている記録媒体９をその最上部から１枚ずつ取り出し、取り出した記録媒体９を搬送路１０に送り出す部材である。
【００２０】
レジストローラ１２は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、媒体供給ローラ１１から供給された記録媒体９の斜行を矯正するとともに、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送するものである。
【００２１】
４つの画像形成ユニット１３は、トナー像を形成するものである。具体的には、画像形成ユニット１３Ｃは、シアン色（Ｃ）のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット１３Ｍは、マゼンタ色（Ｍ）のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット１３Ｙは、黄色（Ｙ）のトナー像を形成するものであり、画像形成ユニット１３Ｋは、黒色（Ｋ）のトナー像を形成するものである。この例では、４つの画像形成ユニット１３は、記録媒体９の搬送方向Ｆにおいて、画像形成ユニット１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｋの順に配置されている。各画像形成ユニット１３は、着脱可能に構成されている。
【００２２】
４つのトナー収容部１４は、トナーを収容するものである。具体的には、トナー収容部１４Ｃはシアン色のトナーを収容し、トナー収容部１４Ｍはマゼンタ色のトナーを収容し、トナー収容部１４Ｙは黄色のトナーを収容し、トナー収容部１４Ｋは黒色のトナーを収容するようになっている。４つのトナー収容部１４は、対応する４つの画像形成ユニット１３に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００２３】
図２は、画像形成ユニット１３の一構成例を表すものである。なお、図２では、トナー収容部１４をも図示している。画像形成ユニット１３は、現像部２０と、トナー貯蔵部３０とを有している。
【００２４】
現像部２０は、画像を現像するものである。現像部２０は、感光ドラム２１と、クリーニングブレード２２と、帯電ローラ２４と、補助ローラ２５と、現像ローラ２６と、現像ブレード２７と、供給ローラ２８とを有している。
【００２５】
感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持する部材である。感光ドラム２１は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２４により帯電し、露光ヘッド１５により露光される。具体的には、画像形成ユニット１３Ｃの感光ドラム２１は露光ヘッド１５Ｃにより露光され、画像形成ユニット１３Ｍの感光ドラム２１は露光ヘッド１５Ｍにより露光され、画像形成ユニット１３Ｙの感光ドラム２１は露光ヘッド１５Ｙにより露光され、画像形成ユニット１３Ｋの感光ドラム２１は露光ヘッド１５Ｋにより露光される。これにより、各感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２６によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成されるようになっている。
【００２６】
クリーニングブレード２２は、感光ドラム２１の表面（表層部分）に残留するトナーを掻き取ってクリーニングする部材である。そして、掻き取られたトナーは、搬送スパイラル２３により搬送され、例えば、トナー収容部１４に設けられた廃トナーボックス（図示せず）に収容されるようになっている
【００２７】
帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させる部材である。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２４は、感光ドラム２１の回転に応じて、この例では反時計回りで回転する。帯電ローラ２４には、電圧制御部５７（後述）により帯電電圧が印加されるようになっている。
【００２８】
補助ローラ２５は、帯電ローラ２４をクリーニングする部材である。補助ローラ２５は、帯電ローラ２４の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で帯電ローラ２４に押し付けられるように配置されている。補助ローラ２５は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では時計回りで回転する。
【００２９】
現像ローラ２６は、トナーを表面に担持する部材である。現像ローラ２６は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２６は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。現像ローラ２６には、電圧制御部５７（後述）により現像電圧が印加されるようになっている。
【００３０】
現像ブレード２７は、現像ローラ２６の表面に当接することにより、この現像ローラ２６の表面にトナーからなる層（トナー層）を形成させるとともに、そのトナー層の厚さを規制（制御，調整）する部材である。現像ブレード２７は、例えば、ステンレス等からなる板状弾性部材をＬ字形状に折り曲げたものである。現像ブレード２７は、その折れ曲がった部分が現像ローラ２６の表面に当接するように配置されるとともに、所定の押し付け量で現像ローラ２６に押し付けられるように配置されている。
【００３１】
供給ローラ２８は、トナー貯蔵部３０内に貯蔵されたトナーを、現像ローラ２６に対して供給する部材である。供給ローラ２８は、現像ローラ２６の表面（周面）に接するように配置されており、所定の押し付け量で現像ローラ２６に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２８は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、この例では反時計回りで回転する。これにより、各画像形成ユニット１３では、供給ローラ２８の表面と現像ローラ２６の表面との間に摩擦が生じる。その結果、各画像形成ユニット１３では、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電するようになっている。供給ローラ２８には、電圧制御部５７（後述）により供給電圧が印加されるようになっている。
【００３２】
トナー貯蔵部３０は、トナー収容部１４から供給されたトナーを一旦貯蔵するものである。トナー貯蔵部３０は、導光部３１と、シャフト３４と、ワイプ部材３５と、ガイド部材３６と、攪拌バー３７とを有している。
【００３３】
図３は、トナー貯蔵部３０の一構成例を表すものである。図４は、シャフト３４、ワイプ部材３５、および導光部３１の一構成例を表すものである。図５は、シャフト３４の実装例を表すものである。図６は、ガイド部材３６の一構成例を表すものである。
【００３４】
導光部３１は、光を導くものである。導光部３１は、図３，４に示したように、導光レンズ３２，３３を有している。
【００３５】
導光レンズ３２は、光Ｌ１を一端から他端に導く部材である。導光レンズ３２は、端面３２Ａと、端面３２Ｂとを有している。端面３２Ａは、導光レンズ３２の一端に設けられ、発光部６１（後述）から出射した光Ｌ１が、この端面３２Ａを介して導光レンズ３２に入射する。端面３２Ｂは、導光レンズ３２の他端に設けられ、導光レンズ３２により導かれた光Ｌ１が、この端面３２Ｂを介して出射する。導光レンズ３２の他端は、トナー貯蔵部３０における、トナーが貯蔵される貯蔵空間Ｓ内に設けられており、端面３２Ｂは、この貯蔵空間Ｓに面している。
【００３６】
導光レンズ３３は、光Ｌ２を一端から他端に導く部材である。導光レンズ３３は、端面３３Ａと、端面３３Ｂとを有している。端面３３Ａは、導光レンズ３３の一端に設けられ、光Ｌ２は、この端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射する。端面３３Ｂは、導光レンズ３３の他端に設けられ、導光レンズ３３により導かれた光Ｌ２が、この端面３３Ｂを介して出射する。この光Ｌ２は、受光部６２（後述）により検出されるようになっている。導光レンズ３３の一端は、貯蔵空間Ｓ内に設けられており、端面３３Ａは、この貯蔵空間Ｓに面している。
【００３７】
導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａは、Ｙ軸方向（シャフト３４の軸方向）において、離間するとともに互いに対向するように設けられている。この端面３２Ｂと端面３３Ａとの間の距離（レンズ間隔ＳＰ）は、例えば６［ｍｍ］に設定される。
【００３８】
この構成により、導光部３１では、光Ｌ１が、端面３２Ａを介して導光レンズ３２に入射し、導光レンズ３２により導かれ、端面３２Ｂを介して出射する。例えば、この光Ｌ１のうちの一部は、貯蔵空間Ｓのうちの、導光レンズ３２の端面３２Ｂと導光レンズ３３の端面３３Ａとの間の空間（離間部Ｓ１）におけるトナーにより遮られる。そして、例えば、光Ｌ２が、端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射し、導光レンズ３３により導かれ、端面３３Ｂを介して出射する。この光Ｌ２は、受光部６２（後述）により検出される。この受光部６２による受光結果は、トナー貯蔵部３０におけるトナーの残量に応じて変化する。画像形成装置１では、この受光部６２による受光結果に基づいて、トナー貯蔵部３０におけるトナーの残量を検出するようになっている。
【００３９】
シャフト３４は、回転軸Ａを中心に回転可能に構成された部材である。シャフト３４には、例えば図２〜４に示したように、ワイプ部材３５、および羽根状の攪拌部材（図示せず）が取り付けられている。シャフト３４は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、回転方向Ｒに回転するようになっている。
【００４０】
図５に示したように、シャフト３４の一端は、軸受部１０１の軸受穴１０１Ａにより支持され、シャフト３４の他端は、軸受部１０２の軸受穴１０２Ａにより支持される。軸受穴１０１Ａの底部と、軸受穴１０２Ａの底部との間の長さＬＬ１は、シャフト３４の長さＬＬ２よりも長く設定されている。具体的には、この例では、軸受穴１０１Ａの底部とシャフト３４の一端との間には間隙が設けられ、軸受穴１０２Ａの底部とシャフト３４の他端との間には間隙が設けられる。これにより、シャフト３４は、シャフト３４の軸方向に、長さＬＬ１と長さＬＬ２の差の分だけ移動することができるようになっている。
【００４１】
ワイプ部材３５は、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをクリーニングする部材である。ワイプ部材３５は、図３，４に示したように、シャフト３４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置で、シャフト３４に固定されている。ワイプ部材３５は、例えば、弾性材料を用いて構成される。ワイプ部材３５は、シャフト３４が回転軸Ａを中心に回転することにより、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをワイピングするようになっている。
【００４２】
ワイプ部材３５の幅Ｗは、図６に示したように、例えば、レンズ間隔ＳＰよりも広く設定される。言い換えれば、画像形成装置１では、ワイプ部材３５の幅Ｗとレンズ間隔ＳＰとの差に応じた量であるオーバーラップ量ＷＯＬ（＝（Ｗ−ＳＰ）／２）が正になるように設定される。
【００４３】
ワイプ部材３５は、スリット３５Ａを有している。スリット３５Ａは、図４，６に示したように、ワイプ部材３５の、シャフト３４の軸方向における中央付近に、この軸方向と交差する方向に延伸するように形成されている。このスリット３５Ａの幅（スリット幅ＷＳ）は、例えば、ワイプ部材３５の幅Ｗの約１／１０以下になるように設定される。これにより、ワイプ部材３５が、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをワイピングする際に、ワイプ部材３５を変形しやすくすることができる。
【００４４】
ワイプ部材３５は、例えば、ＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）フィルムを用いて構成することができる。ＰＴＦＥフィルムの弾性率は、例えば４２０［ＭＰＡ］である。ＰＴＦＥフィルムを用いる場合、ワイプ部材３５の幅Ｗを、例えば７［ｍｍ］にすることができ、ワイプ部材３５の厚さを、例えば０．０８［ｍｍ］にすることができる。なお、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えばＰＥＴ（polyethylene terephthala）フィルムや、ポリスチレンフィルムや、ポリプロピレンフィルムや、ポリイミドフィルムを用いることができる。ポリイミドフィルムの弾性率は、例えば３．３［ＧＰＡ］である。ポリイミドフィルムを用いる場合には、ワイプ部材３５の幅Ｗを、例えば７［ｍｍ］にすることができ、ワイプ部材３５の厚さを、例えば０．１２５［ｍｍ］にすることができる。
【００４５】
ガイド部材３６は、ワイプ部材３５を、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドする部材である。ガイド部材３６は、回転方向Ｒにおける、導光部３１（導光レンズ３２，３３）の上流に設けられている。ガイド部材３６は、傾斜面を有しており、この傾斜面により、ガイド部材３６のガイド幅が、離間部Ｓ１に近づくにつれて狭くなるようになっている。具体的には、ガイド部材３６の回転方向Ｒにおける上流端でのガイド幅をＷ１とし、ガイド部材３６の回転方向Ｒにおける下流端でのガイド幅をＷ２とすると、ガイド幅Ｗ１，Ｗ２は、例えば、次式を満たすように設定される。
Ｗ２≦ＳＰ＜Ｗ＜Ｗ１  …  （１）
具体的には、例えば、図６に示したように、ガイド部材３６の回転方向Ｒにおける上流端でのガイド幅Ｗ１は、ワイプ部材３５の幅Ｗよりも大きい幅に設定される。例えば、ワイプ部材３５の幅Ｗは、レンズ間隔ＳＰよりも大きい幅に設定される。また、例えば、ガイド部材３６の回転方向Ｒにおける下流端でのガイド幅Ｗ２は、レンズ間隔ＳＰ以下に設定される。ガイド幅Ｗ１は、例えば９［ｍｍ］にすることができ、ワイプ部材３５の幅Ｗは、例えば７［ｍｍ］にすることができ、レンズ間隔ＳＰは、例えば６［ｍｍ］にすることができ、ガイド幅Ｗ２は、例えば６［ｍｍ］にすることができる。
【００４６】
攪拌バー３７（図２）は、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーを攪拌する部材である。攪拌バー３７は、トナー貯蔵部３０の貯蔵空間Ｓにおける、供給ローラ２８の近傍に設けられている。攪拌バー３７は、図示しないドラムモータから伝達された動力により、回転するようになっている。
【００４７】
４つの露光ヘッド１５（図１）は、対応する画像形成ユニット１３の感光ドラム２１に対して光を照射する部材である。具体的には、露光ヘッド１５Ｃは、画像形成ユニット１３Ｃの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド１５Ｍは、画像形成ユニット１３Ｍの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド１５Ｙは、画像形成ユニット１３Ｙの感光ドラム２１に対して光を照射し、露光ヘッド１５Ｋは、画像形成ユニット１３Ｋの感光ドラム２１に対して光を照射する。露光ヘッド１５は、例えば、主走査線方向（図１における奥行方向）に並設された複数の発光ダイオードを有し、これらの発光ダイオードを用いて、ドット単位で感光ドラム２１に対して光を照射する。これにより、これらの感光ドラム２１は、対応する露光ヘッド１５により露光され、感光ドラム２１の表面に、静電潜像が形成されるようになっている。
【００４８】
転写部４０は、４つの画像形成ユニット１３により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写するものである。転写部４０は、転写ベルト４１と、４つの転写ローラ４２（転写ローラ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋ）と、駆動ローラ４３と、従動ローラ４４とを有している。
【００４９】
転写ベルト４１は、搬送路１０に沿って記録媒体９を搬送方向Ｆに向かって搬送するものである。転写ベルト４１は、駆動ローラ４３および従動ローラ４４によって張設（張架）されている。そして、転写ベルト４１は、駆動ローラ４３の回転に応じて、搬送方向Ｆの方向に循環搬送されるようになっている。
【００５０】
転写ローラ４２Ｃは、搬送路１０および転写ベルト４１を介して画像形成ユニット１３Ｃの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４２Ｍは、搬送路１０および転写ベルト４１を介して画像形成ユニット１３Ｍの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４２Ｙは、搬送路１０および転写ベルト４１を介して画像形成ユニット１３Ｙの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４２Ｋは、搬送路１０および転写ベルト４１を介して画像形成ユニット１３Ｋの感光ドラム２１に対向配置されている。転写ローラ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋのそれぞれには、電圧制御部５７（後述）により転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、各画像形成ユニット１３により形成されたトナー像が、記録媒体９の被転写面上にそれぞれ転写されるようになっている。
【００５１】
駆動ローラ４３は、転写ベルト４１を循環搬送する部材である。この例では、駆動ローラ４３は、搬送方向Ｆにおいて、４つの画像形成ユニット１３の下流に配置されている。駆動ローラ４３は、ベルトモータ（図示せず）から伝達された動力により、この例では反時計回りで回転するようになっている。
【００５２】
従動ローラ４４は、転写ベルト４１の循環搬送に応じて、従動回転する部材である。この例では、従動ローラ４４は、搬送方向Ｆにおいて、４つの画像形成ユニット１３の上流に配置されている。
【００５３】
定着部１６は、記録媒体９に対し熱および圧力を付与することにより、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる部材である。定着部１６は、ヒートローラ１６Ａと、加圧ローラ１６Ｂとを有している。ヒートローラ１６Ａは、記録媒体９上のトナーに対して熱を付与する部材である。ヒートローラ１６Ａは、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータを有している。加圧ローラ１６Ｂは、ヒートローラ１６Ａとの間に圧接部が形成されるように配置され、記録媒体９上のトナーに対して圧力を付与する部材である。これにより、定着部１６では、記録媒体９上のトナーが、加熱され、融解し、加圧される。その結果、トナー像が記録媒体９上に定着するようになっている。
【００５４】
搬送ローラ１７は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、定着部１６から供給された記録媒体９を、搬送路１０に沿って搬送する部材である。排出ローラ１８は、搬送路１０を挟む１対のローラにより構成される部材であり、搬送ローラ１７から供給された記録媒体９を、搬送路１０に沿って搬送し、画像形成装置１の外部に排出する部材である。
【００５５】
この構成により、画像形成装置１は、記録媒体９に対して画像を形成する。そして、画像が形成された記録媒体９は、スタッカ１９上に積載されるようになっている。
【００５６】
図７は、画像形成装置１における制御機構の一例を表すものである。画像形成装置１は、通信部５１と、操作部５２と、表示部５３と、４つの発光部６１（発光部６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ）と、４つの受光部６２（受光部６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２Ｋ）と、トナー残量検出部６３と、モータ制御部５５と、露光制御部５６と、電圧制御部５７と、定着制御部５８と、制御部５９とを備えている。
【００５７】
通信部５１は、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）を用いて通信を行うものであり、例えば、ホストコンピュータ（図示せず）から送信された印刷データＤＰを受信するものである。操作部５２は、ユーザの操作を受け付けるものであり、例えばタッチパネルや各種ボタンなどを用いて構成されるものである。表示部５３は、画像形成装置１の動作状態などを表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイや各種インジケータなどを用いて構成されるものである。
【００５８】
４つの発光部６１は、トナー残量検出部６３からの指示に基づいて、対応する画像形成ユニット１３の導光レンズ３２の端面３２Ａに入射させる光Ｌ１をそれぞれ発光するものである。具体的には、発光部６１Ｃは、画像形成ユニット１３Ｃの導光レンズ３２の端面３２Ａに入射させる光Ｌ１を発光し、発光部６１Ｍは、画像形成ユニット１３Ｍの導光レンズ３２の端面３２Ａに入射させる光Ｌ１を発光し、発光部６１Ｙは、画像形成ユニット１３Ｙの導光レンズ３２の端面３２Ａに入射させる光Ｌ１を発光し、発光部６１Ｋは、画像形成ユニット１３Ｋの導光レンズ３２の端面３２Ａに入射させる光Ｌ１を発光する。発光部６１のそれぞれは、例えば、赤外線を発光する発光ダイオードを用いて構成することができる。
【００５９】
４つの受光部６２は、対応する画像形成ユニット１３の導光レンズ３３の端面３３Ｂから出射した光Ｌ２をそれぞれ受光するものである。具体的には、受光部６２Ｃは、画像形成ユニット１３Ｃの導光レンズ３３の端面３３Ｂから出射した光Ｌ２を受光し、受光部６２Ｍは、画像形成ユニット１３Ｍの導光レンズ３３の端面３３Ｂから出射した光Ｌ２を受光し、受光部６２Ｙは、画像形成ユニット１３Ｙの導光レンズ３３の端面３３Ｂから出射した光Ｌ２を受光し、受光部６２Ｋは、画像形成ユニット１３Ｋの導光レンズ３３の端面３３Ｂから出射した光Ｌ２を受光する。受光部６２のそれぞれは、例えば、フォトトランジスタを用いて構成することができる。
【００６０】
トナー残量検出部６３は、４つの画像形成ユニット１３のトナー貯蔵部３０におけるトナー残量をそれぞれ検出するものである。具体的には、トナー残量検出部６３は、例えば、４つの画像形成ユニット１３が画像形成動作を行う際に、４つの発光部６１が光Ｌ１をそれぞれ発光するように、４つの発光部６１の動作を制御する。そして、トナー残量検出部６３は、４つの受光部６２における受光結果に基づいて、４つの画像形成ユニット１３のトナー貯蔵部３０におけるトナー残量をそれぞれ検出するようになっている。
【００６１】
モータ制御部５５は、制御部５９からの指示に基づいて、画像形成装置１における、ドラムモータ、ベルトモータなどの各種モータの動作を制御するものである。露光制御部５６は、制御部５９からの指示に基づいて、４つの露光ヘッド１５における露光動作を制御するものである。電圧制御部５７は、制御部５９からの指示に基づいて、４つの画像形成ユニット１３および転写部４０において用いられる、帯電電圧、現像電圧、供給電圧、転写電圧などの各種電圧を生成するものである。定着制御部５８は、制御部５９からの指示に基づいて、定着部１６における定着動作を制御するものである。
【００６２】
制御部５９は、画像形成装置１内の各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の全体動作を制御するものである。制御部５９は、例えば、プログラムを実行可能なプロセッサを用いて構成される。
【００６３】
ここで、画像形成ユニット１３は、本発明における「現像剤収容体」および「画像形成ユニット」の一具体例に対応する。トナー貯蔵部３０は、本発明における「収容部」の一具体例に対応する。導光部３１は、本発明における「光学系」の一具体例に対応する。導光レンズ３２は、本発明における「第１の光学部材」の一具体例に対応する。端面３２Ｂは、本発明における「第１の端面」の一具体例に対応する。導光レンズ３３は、本発明における「第２の光学部材」の一具体例に対応する。端面３３Ａは、本発明における「第２の端面」の一具体例に対応する。シャフト３４は、本発明における「シャフト」の一具体例に対応する。ワイプ部材３５は、本発明における「清掃部材」の一具体例に対応する。ガイド部材３６は、本発明における「ガイド部材」の一具体例に対応する。軸受部１０１は、本発明における「第１の軸受部」の一具体例に対応する。軸受穴１０１Ａは、本発明における「第１の軸受穴」の一具体例に対応する。軸受部１０２は、本発明における「第２の軸受部」の一具体例に対応する。軸受穴１０２Ａは、本発明における「第２の軸受穴」の一具体例に対応する。発光部６１は、本発明における「発光部」の一具体例に対応する。受光部６２は、本発明における「受光部」の一具体例に対応する。トナー残量検出部６３は、本発明における「検出部」の一具体例に対応する。
【００６４】
［動作および作用］
続いて、本実施の形態の画像形成装置１の動作および作用について説明する。
【００６５】
（全体動作概要）
まず、図１，２，７を参照して、画像形成装置１の全体動作概要を説明する。通信部５１（図７）が、ホストコンピュータから印刷データＤＰを受け取ると、制御部５９は、画像形成装置１が画像形成動作を行うように、各ブロックを制御する。媒体供給ローラ１１およびレジストローラ１２（図１）は、記録媒体９を、搬送路１０に沿って画像形成ユニット１３に搬送する。
【００６６】
４つの画像形成ユニット１３のそれぞれでは、攪拌バー３７（図２）は、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーを攪拌する。また、ワイプ部材３５は、シャフト３４の回転に応じて、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをクリーニングする。感光ドラム２１は、帯電ローラ２４により帯電し、露光ヘッド１５によりドット単位で露光される。これにより、感光ドラム２１には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１に、現像ローラ２６によりトナーが供給される。これにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００６７】
転写部４０（図１）は、４つの画像形成ユニット１３により形成されたトナー像を、記録媒体９の被転写面上に転写する。定着部１６は、記録媒体９上に転写されたトナー像を記録媒体９に定着させる。搬送ローラ１７および排出ローラ１８は、記録媒体９を、搬送路１０に沿って搬送し、画像形成装置１の外部に排出する。
【００６８】
（詳細動作）
画像形成装置１では、４つの画像形成ユニット１３が画像形成動作を行う間、４つの発光部６１は、トナー残量検出部６３からの指示に基づいて、対応する画像形成ユニット１３の導光レンズ３２の端面３２Ａに入射させる光Ｌ１をそれぞれ発光する。画像形成ユニット１３において、光Ｌ１は、端面３２Ａを介して導光レンズ３２に入射し、導光レンズ３２により導かれ、端面３２Ｂを介して出射する。例えば、この光Ｌ１のうちの一部は、貯蔵空間Ｓのうちの、導光レンズ３２の端面３２Ｂと導光レンズ３３の端面３３Ａとの間の空間（離間部Ｓ１）におけるトナーにより遮られる。そして、例えば、光Ｌ２が、端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射し、導光レンズ３３により導かれ、端面３３Ｂを介して出射する。４つの受光部６２は、対応する画像形成ユニット１３の導光レンズ３３の端面３３Ｂから出射した光Ｌ２をそれぞれ受光する。そして、トナー残量検出部６３は、４つの受光部６２における受光結果に基づいて、４つの画像形成ユニット１３のトナー貯蔵部３０におけるトナー残量をそれぞれ検出する。
【００６９】
図８は、受光部６２から出力される受光信号ＤＥＴの一例を表すものであり、（Ａ）はトナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多い場合を示し、（Ｂ）は、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが少ない場合を示す。図９Ａは、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多い様子を模式的に表すものであり、図９Ｂは、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが少ない様子を模式的に表すものである。図８において、受光信号ＤＥＴの電圧は、受光部６２における受光量が最大であるときに０Ｖになり、受光部６２における受光量がほとんどゼロであるときに５Ｖになる。しきい値電圧Ｖｔｈは、例えば２．５Ｖに設定される。また、時間Ｔは、シャフト３４の回転周期に対応する時間である。
【００７０】
タイミングｔ１〜ｔ２の期間において、ワイプ部材３５は、シャフト３４の回転に応じて、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをクリーニングする。このとき、導光レンズ３２から端面３２Ｂを介して出射した光Ｌ１は、このワイプ部材３５により遮られる。よって、端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射する光Ｌ２の量はほとんどないので、受光部６２における受光量が低くなり、受光信号ＤＥＴの電圧は５Ｖになる。
【００７１】
そして、タイミングｔ２において、ワイプ部材３５が離間部Ｓ１を通過し終えると、導光レンズ３２の端面３２Ｂから出射した光Ｌ１が、導光レンズ３３の端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射するようになる。すなわち、例えば、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多い場合（図９Ａ）には、タイミングｔ１〜ｔ２において、導光レンズ３２の端面３２Ｂと導光レンズ３３の端面３３Ａとの間の空間（離間部Ｓ１）におけるトナーＴＮがワイプ部材３５により除去される。また、例えば、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが少ない場合（図９Ｂ）には、タイミングｔ１〜ｔ２において、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａに付着していたトナーＴＮが除去される。これにより、このタイミングｔ２において、導光レンズ３２の端面３２Ｂから出射した光Ｌ１が、導光レンズ３３の端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射するようになる。その結果、受光部６２における受光量が高くなり、受光信号ＤＥＴの電圧は５Ｖから０Ｖに変化する。
【００７２】
トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多い場合には、図９Ａに示したように、導光レンズ３２の端面３２Ｂと導光レンズ３３の端面３３Ａとの間の空間（離間部Ｓ１）にもトナーＴＮが侵入し得る。これにより、図８（Ａ）に示したように、タイミングｔ３において、離間部Ｓ１にトナーＴＮが侵入し、導光レンズ３２から端面３２Ｂを介して出射した光Ｌ１は、このトナーＴＮにより遮られる。よって、端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射する光Ｌ２の量はほとんどないので、受光部６２における受光量が低くなり、受光信号ＤＥＴの電圧は５Ｖになる。すなわち、この例では、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの時間（時間長ＴＡ）の間、受光信号ＤＥＴの電圧が０Ｖを維持する。
【００７３】
一方、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが少ない場合には、図９Ｂに示したように、導光レンズ３２の端面３２Ｂと導光レンズ３３の端面３３Ａとの間の空間（離間部Ｓ１）にはトナーＴＮがない。よって、図８（Ｂ）に示したように、タイミングｔ２から、次にワイプ部材３５が離間部Ｓ１に到達するタイミングｔ４までの期間において、光Ｌ１が、導光レンズ３３の端面３３Ａを介して導光レンズ３３に入射し続けるので、受光部６２における受光量は高いままである。すなわち、この例では、タイミングｔ２からタイミングｔ４までの時間（時間長ＴＢ）の間、受光信号ＤＥＴの電圧が０Ｖを維持する。
【００７４】
トナー残量検出部６３は、受光信号ＤＥＴの電圧が０Ｖを維持する時間の長さ（時間長ＴＤＥＴ）を検出し、この時間長ＴＤＥＴを所定の時間長ＴＬと比較する。この時間長ＴＬは、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多い場合における時間長ＴＡ（図８（Ａ））よりも長く、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多い場合における時間長ＴＢ（図８（Ｂ））よりも短い長さに設定されている。そして、トナー残量検出部６３は、例えば、時間長ＴＬより短い時間長ＴＤＥＴが例えば１０回連続して検出された場合には、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多いと判断する。また、トナー残量検出部６３は、例えば、時間長ＴＬより長い時間長ＴＤＥＴが例えば１０回連続して検出された場合には、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが少ないと判断する。そして、トナー残量検出部６３は、その検出結果を、制御部５９に供給する。
【００７５】
トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが少ない場合には、制御部５９は、トナー貯蔵部３０およびそのトナー貯蔵部３０に対応するトナー収容部１４に対して、トナー収容部１４からトナー貯蔵部３０にトナーを供給するように指示を行う。これにより、トナー収容部１４およびトナー貯蔵部３０は、例えば、図示しない搬送スパイラルを動作させることにより、トナー収容部１４からトナー貯蔵部３０にトナーを供給する。そして、トナー貯蔵部３０では、攪拌バー３７がトナーを攪拌する。
【００７６】
トナー貯蔵部３０にトナーが供給され続け、トナー貯蔵部３０のトナーの量が増えていくと、例えば、受光信号ＤＥＴは、図８（Ａ）に示したような波形になる。トナー残量検出部６３は、この受光信号ＤＥＴに基づいて、トナー貯蔵部３０に貯蔵されたトナーが多いと判断する。トナー残量検出部６３は、その検出結果を、制御部５９に供給する。そして、制御部５９は、トナー貯蔵部３０およびそのトナー貯蔵部３０に対応するトナー収容部１４に対して、トナー収容部１４からトナー貯蔵部３０へのトナーの供給を停止するように指示を行う。
【００７７】
上述したように、タイミングｔ１〜ｔ２の期間において、ワイプ部材３５は、シャフト３４の回転に応じて、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをワイピングする。その際、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａに付着したトナーを十分に除去することが望ましい。これにより、導光レンズ３２の端面３２Ｂから出射した光Ｌ１が、導光レンズ３３の端面３３Ａを介して導光レンズ３３に十分に入射することができる。その結果、画像形成装置１では、トナー貯蔵部３０におけるトナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００７８】
画像形成装置１では、ワイプ部材３５の幅Ｗをレンズ間隔ＳＰよりも広くしたので、ワイプ部材３５の、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａに対する接触圧力を高くすることができるため、端面３２Ｂ，３３Ａを、十分にワイピングすることができる。その結果、画像形成装置１では、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００７９】
また、画像形成装置１では、シャフト３４を、シャフト３４の軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材３５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドするガイド部材３６を設けるようにした。このガイド部材３６のガイド幅は、図６に示したように、離間部Ｓ１に近づくにつれて狭くなるようにし、ガイド幅Ｗ１，Ｗ２が、式（１）を満たすようにした。これにより、ワイプ部材３５がガイド部材３６の斜面に接触することにより、ワイプ部材３５に反力が生じ、ワイプ部材３５が離間部Ｓ１に誘導されるように、シャフト３４が軸方向に移動する。これにより、画像形成装置１では、端面３２Ｂ，３３Ａを十分にワイピングすることができるので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００８０】
すなわち、例えば、シャフト３４が、軸方向に移動することができないようにした場合には、例えば、寸法誤差により、この軸方向におけるワイプ部材３５と離間部Ｓ１の位置がずれている場合に、端面３２Ｂ，３３Ａのどちらか一方が十分にワイピングされないおそれがある。また、この場合には、ワイプ部材３５における負荷が増大することにより、ワイプ部材３５が摩耗しやすくなるので、画像形成ユニット１３の累積動作時間が長くなるほど、ワイピングが不十分になってしまう。
【００８１】
一方、画像形成装置１では、シャフト３４を軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材３５をガイドするガイド部材３６を設けるようにしたので、シャフト３４が軸方向に移動することにより、ワイプ部材３５および離間部Ｓ１の相対的な位置が調整され、ワイプ部材３５を離間部Ｓ１に誘導することができる。その結果、画像形成装置１では、端面３２Ｂ，３３Ａを十分にワイピングすることができるので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００８２】
また、画像形成装置１では、このように、シャフト３４を軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材３５をガイドするガイド部材３６を設けるようにしたので、画像形成装置１のサイズを小さくすることができる。
【００８３】
すなわち、例えば、シャフト３４が、軸方向に移動することができないようにした場合には、上述したように、端面３２Ｂ，３３Ａのどちらか一方が十分にワイピングされないおそれがある。これを防ぐために、例えば、ワイプ部材３５の幅Ｗをより大きくし、オーバーラップ量ＷＯＬ（図６）を大きくすることも可能である。しかしながら、この場合には、画像形成ユニット１３が大きくなってしまい、その結果、画像形成装置１の全体のサイズもまた大きくなってしまうおそれがある。
【００８４】
一方、画像形成装置１では、シャフト３４を軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材３５をガイドするガイド部材３６を設けるようにしたので、シャフト３４が軸方向に移動することにより、ワイプ部材３５を離間部Ｓ１に誘導することができる。よって、このようにオーバーラップ量ＷＯＬを大きくしなくても、端面３２Ｂ，３３Ａを十分にワイピングすることができる。その結果、画像形成装置１では、ワイプ部材３５の幅Ｗを小さくすることができるので、画像形成ユニット１３を小さくすることができ、その結果、画像形成装置１のサイズを小さくすることができる。
【００８５】
また、このようにワイプ部材３５を離間部Ｓ１に誘導することができるので、レンズ間隔ＳＰを狭めることができる。これにより、発光部６１における発光量を抑えることができるので、発光量の小さい発光素子を用いて発光部を構成することができる。その結果、画像形成装置１の製造コストを抑えることができる。
【００８６】
［効果］
以上のように本実施の形態では、シャフトを軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材を導光レンズの離間部にガイドするガイド部材を設けるようにしたので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。また、画像形成装置のサイズを小さくすることができるとともに、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【００８７】
［変形例１］
上記実施の形態では、画像形成ユニット１３のトナー貯蔵部３０に、シャフト３４、ワイプ部材３５、および導光部３１を設け、トナー貯蔵部３０におけるトナーの残量を検出したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、トナー収容部１４に、シャフト、ワイプ部材、および導光部を設け、トナー収容部１４におけるトナーの残量を検出してもよい。また、トナー貯蔵部３０に、シャフト３４、ワイプ部材３５、および導光部３１を設けるとともに、トナー収容部１４に、シャフト、ワイプ部材、および導光部を設け、トナー貯蔵部３０およびトナー収容部１４におけるトナーの残量をそれぞれ検出してもよい。
【００８８】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態に係る画像形成装置２について説明する。本実施の形態は、ワイプ部材３５が、ガイド部材３６により誘導される仕組みが上記第１の実施の形態と異なるものである。すなわち、上記第１の実施の形態（図５）では、ワイプ部材３５が固定されたシャフト３４自体が、シャフト３４の軸方向に移動するようにしたが、これに代えて、本実施の形態では、ワイプ部材３５を支持板に固定し、支持板が、シャフトに対して、シャフトの軸方向に移動するようにしている。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８９】
図１に示したように、画像形成装置２は、４つの画像形成ユニット７３（画像形成ユニット７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｙ，７３Ｋ）を備えている。４つの画像形成ユニット７３のそれぞれは、図２に示したように、トナー貯蔵部８０を有している。トナー貯蔵部８０は、シャフト８４を有している。上記第１の実施の形態の場合と同様に、シャフト８４の一端は、軸受部１０１の軸受穴１０１Ａにより支持され、シャフト８４の他端は、軸受部１０２の軸受穴１０２Ａにより支持される。本実施の形態では、軸受穴１０１Ａの底部とシャフト８４の一端との間の間隙を最小限に抑えるとともに、軸受穴１０２Ａの底部とシャフト８４の他端との間の間隙を最小限に抑えている。
【００９０】
図１０は、シャフト８４およびワイプ部材３５の一構成例を表すものである。図１１Ａ，１１Ｂは、シャフト８４の一動作例を表すものである。トナー貯蔵部８０は、支持板８５を有している。
【００９１】
支持板８５は、ワイプ部材３５を支持するものである。ワイプ部材３５は、この支持板８５に固定されている。また、支持板８５は、シャフト８４に、シャフト８４の軸方向に移動可能に設けられている。この例では、支持板８５は、２つの穴８６Ａ，８６Ｂを有している。この２つの穴８６Ａ，８６Ｂは、シャフト８４の軸方向に長くなるように形成されている。穴８６Ａには、シャフト８４に固定されたピン８７Ａが貫通し、穴８６Ｂには、シャフト８４に固定されたピン８７Ｂが貫通している。これにより、支持板８５は、図１１Ａ，１１Ｂに示したように、穴８６Ａ，８６Ｂの長さの分だけ、シャフト８４の軸方向に移動することができるようになっている。
【００９２】
このように、画像形成装置２では、ワイプ部材３５が固定された支持板８５を、シャフト３４に対して、シャフト３４の軸方向に移動することができるようにした。これにより、上記第１の実施の形態の場合と同様に、ワイプ部材３５がガイド部材３６の斜面に接触することにより、ワイプ部材３５に反力が生じ、ワイプ部材３５が離間部Ｓ１に誘導されるように、支持板８５がシャフト８４の軸方向に移動する。これにより、ワイプ部材３５および離間部Ｓ１の相対的な位置が調整され、ワイプ部材３５を離間部Ｓ１に誘導することができる。その結果、画像形成装置２では、端面３２Ｂ，３３Ａを十分にワイピングすることができるので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【００９３】
以上のように本実施の形態では、ワイプ部材が固定された支持板を、シャフトに対して、シャフトの軸方向に移動することができるようにしたので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。その他の効果は、上記第１の実施の形態の場合と同様である。
【００９４】
［変形例２−１］
上記実施の形態では、支持板８５に設けられた穴８６Ａ，８６Ｂおよびピン８７Ａ，８７Ｂを用いて、支持板８５をシャフト８４に対して移動可能に構成したが、これに限定されるものではなく、他の方法により、支持板をシャフトに対して移動可能に構成してもよい。
【００９５】
［変形例２−２］
上記実施の形態に係る画像形成装置２に、上記第１の実施の形態の変形例を適用してもよい。
【００９６】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態に係る画像形成装置３について説明する。本実施の形態は、ワイプ部材の構成が上記第１の実施の形態と異なるものである。なお、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００９７】
図１に示したように、画像形成装置３は、４つの画像形成ユニット１１３（画像形成ユニット１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙ，１１３Ｋ）を備えている。
【００９８】
図１２は、画像形成ユニット１１３の一構成例を表すものである。なお、図１２では、トナー収容部１４をも図示している。画像形成ユニット１１３は、トナー貯蔵部１３０を有している。トナー貯蔵部１３０は、シャフト１３４と、ワイプ部材１３５とを有している。
【００９９】
図１３は、シャフト１３４、ワイプ部材１３５、および導光部３１の一構成例を表すものである。図１４は、ワイプ部材１３５の一構成例を表すものである。トナー貯蔵部１３０は、支持部材１３６と、固定部材１３８，１３９とを有している。
【０１００】
シャフト１３４は、回転軸Ａを中心に回転可能に構成された部材である。シャフト１３４には、例えば図１３，１４に示したように、ワイプ部材１３５が取り付けられている。このシャフト１３４は、上記第１の実施の形態に係るシャフト３４（図５）と同様に、シャフト１３４の軸方向に移動することができるようになっている。
【０１０１】
ワイプ部材１３５は、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをクリーニングする部材である。ワイプ部材１３５は、上記第１の実施の形態に係るワイプ部材３５と同様に、例えば、ＰＴＦＥフィルム、ＰＥＴフィルム、ポリスチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリイミドフィルムなどを用いて構成される。ワイプ部材１３５の厚さは、例えば、０．０５ｍｍ以上０．３ｍｍ以下にすることができる。ポリイミドフィルムを用いる場合には、ワイプ部材１３５の厚さを、例えば０．１２５［ｍｍ］にすることができる。ワイプ部材１３５は、図１３に示したように、シャフト１３４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置で、シャフト１３４に固定されている。具体的には、後述するように、シャフト１３４には、シャフト１３４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置に支持部材１３６が設けられており、ワイプ部材１３５は、この支持部材１３６に、例えば両面テープなどを用いて接着されるとともに、固定部材１３８，１３９により固定されている。ワイプ部材１３５は、シャフト１３４が回転軸Ａを中心に回転することにより、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをワイピングするようになっている。
【０１０２】
このワイプ部材１３５は、図１４に示したように、シャフト１３４の軸方向を基準にして互いに反対方向に傾斜した２つの傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂを有している。そして、このワイプ部材１３５における、傾斜面１３５Ａおよび傾斜面１３５Ｂの間の稜線に対応する部分には、ミシン目１３５Ｃが形成されている。ワイプ部材１３５は、この２つの傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂにより、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドされるようになっている。すなわち、上記第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、傾斜面を有するガイド部材３６を設け、ワイプ部材３５がこのガイド部材３６の傾斜面と接触することにより、ワイプ部材３５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドしたが、本実施の形態に係る画像形成装置３では、ワイプ部材１３５に傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂを設け、このワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂが導光レンズ３２，３３と接触することにより、ワイプ部材１３５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドしている。
【０１０３】
支持部材１３６は、ワイプ部材１３５を支持する部材である。支持部材１３６は、シャフト１３４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置に設けられており、この例では、シャフト１３４と一体として形成されている。支持部材１３６は、後述するように、シャフト１３４の軸方向を基準にして互いに反対方向に傾斜した２つの傾斜面（後述する傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄ）を有している。そして、ワイプ部材１３５の２つの傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂは、この支持部材１３６の２つの傾斜面にそれぞれ沿うように配置される。このようにして、支持部材１３６は、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂを支持するようになっている。
【０１０４】
固定部材１３８，１３９は、ワイプ部材１３５を支持部材１３６に固定する部材である。固定部材１３８，１３９は、製造工程において、熱かしめ装置によりつぶれるように変形することにより、ワイプ部材１３５を支持部材１３６に固定するようになっている。
【０１０５】
図１５，１６は、ワイプ部材１３５が導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドされたときの、ワイプ部材１３５および導光部３１の位置関係の一例を表すものである。図１５は、Ｘ方向から見た場合のワイプ部材１３５および導光部３１の位置関係を示し、図１６は、Ｚ方向から見た場合のワイプ部材１３５および導光部３１の位置関係を示す。図１５では、撓んでいない場合のワイプ部材１３５を破線で示している。
【０１０６】
シャフト１３４の軸方向を基準にしたワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａの傾斜角度θＡは、この例では４５度であり、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ｂの傾斜角度θＢは、この例では４５度である。図１５に示したように、撓んでいないときのワイプ部材１３５の幅Ｗは、レンズ間隔ＳＰよりも大きい幅に設定される。ワイプ部材１３５の幅Ｗは、例えば８［ｍｍ］にすることができ、レンズ間隔ＳＰは、例えば６［ｍｍ］にすることができ、オーバーラップ量ＷＯＬは、例えば１［ｍｍ］にすることができる。このように、ワイプ部材１３５の幅Ｗをレンズ間隔ＳＰよりも大きい幅にすることにより、ワイプ部材１３５が撓むので、ワイプ部材１３５の、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａに対する接触圧力を高くすることができる。
【０１０７】
傾斜角度θＡ，θＢは、例えば、１０度以上６０度以下の範囲で設定することができる。すなわち、傾斜角度θＡ，θＢが０度に近いほどワイピングする際の圧力が高くなり、傾斜角度θＡ，θＢが９０度に近いほどワイプ部材１３５が大きくなりワイピング自体がしにくくなるので、傾斜角度θＡ，θＢは、例えば、１０度以上６０度以下の範囲内に設定することが望ましい。
【０１０８】
図１７Ａ〜１７Ｃは、ワイプ部材１３５を支持部材１３６に固定する工程の一例を表すものである。図１７Ａに示したように、支持部材１３６は、台座部１３６Ａと、傾斜設定部１３６Ｂとを有している。台座部１３６Ａには、固定部材１３８Ａ，１３９Ａが形成されている。この固定部材１３８Ａ，１３９Ａは、円筒形状を有するものであり、熱かしめ装置によりつぶれるように変形することにより、固定部材１３８，１３９になるべきものである。傾斜設定部１３６Ｂは、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂの傾斜角度θＡ，θＢを設定するものであり、台座部１３６Ａにおける、シャフト１３４の軸方向の中央付近に設けられている。傾斜設定部１３６Ｂは、傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄを有している。傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄは、シャフト１３４の軸方向を基準にして互いに反対方向に傾斜したものであり、傾斜面１３６Ｃおよび傾斜面１３６Ｄの間には、稜線１３６Ｅが形成される。
【０１０９】
このような支持部材１３６の上に、例えば両面テープなどを介してワイプ部材１３５を配置する。具体的には、図１７Ｂに示したように、ワイプ部材１３５のミシン目１３５Ｃを、支持部材１３６の稜線１３６Ｅと合わせるようにして、ワイプ部材１３５をこのミシン目１３５Ｃにおいて折り曲げることにより、ワイプ部材１３５を支持部材１３６の上に配置する。これにより、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａは、支持部材１３６の傾斜面１３６Ｃに沿うように配置され、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ｂは、支持部材１３６の傾斜面１３６Ｄに沿うように配置される。ワイプ部材１３５には、固定部材１３８Ａ，１３９Ａに対応する位置に、円形の穴１３５Ｄ，１３５Ｅが形成されている。この穴１３５Ｄ，１３５Ｅの直径は、固定部材１３８Ａ，１３９Ａの円筒の直径よりもやや大きい。これにより、支持部材１３６の固定部材１３８Ａは、ワイプ部材１３５の穴１３５Ｄを貫通し、支持部材１３６の固定部材１３９Ａは、ワイプ部材１３５の穴１３５Ｅを貫通する。
【０１１０】
次に、図１７Ｂに示したように、熱かしめ装置９９を用いて、固定部材１３８Ａ，１３９Ａをそれぞれ変形させる。これにより、固定部材１３８Ａ，１３９Ａは、つぶれるように変形し、図１７Ｃに示したように固定部材１３８，１３９になる。固定部材１３８Ａ，１３９Ａがこのように変形する際、ワイプ部材１３５の穴１３５Ｄ，１３５Ｅが塞がれる。これにより、ワイプ部材１３５は、支持部材１３６に強く固定される。
【０１１１】
ここで、画像形成ユニット１１３は、本発明における「現像剤収容体」および「画像形成ユニット」の一具体例に対応する。トナー貯蔵部１３０は、本発明における「収容部」の一具体例に対応する。シャフト１３４は、本発明における「シャフト」の一具体例に対応する。ワイプ部材１３５は、本発明における「清掃部材」の一具体例に対応する。傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂは、本発明における「第１の斜面および第２の斜面」の一具体例に対応する。支持部材１３６は、本発明における「支持部材」の一具体例に対応する。傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄは、本発明における「第３の斜面および第４の斜面」の一具体例に対応する。
【０１１２】
以上のように、画像形成装置３では、シャフト１３４を軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材１３５に傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂを設けるようにしたので、シャフト１３４が軸方向に移動することにより、ワイプ部材１３５および離間部Ｓ１の相対的な位置が調整され、ワイプ部材１３５を離間部Ｓ１に誘導することができる。その結果、画像形成装置３では、導光レンズ３２，３３の端面３２Ｂ，３３Ａを十分にワイピングすることができるので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。
【０１１３】
また、画像形成装置３では、撓んでいないときのワイプ部材１３５の幅Ｗをレンズ間隔ＳＰよりも広くした。これにより、ワイプ部材１３５が撓むので、ワイプ部材１３５の、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａに対する接触圧力を高くすることができる。
【０１１４】
また、画像形成装置３では、傾斜面１３Ａ，１３５Ｂの傾斜角度を適切な角度に設定することにより、適切な接触圧力を得ることができる。
【０１１５】
また、画像形成装置３では、シャフト１３４を軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材１３５に傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂを設けるようにしたので、上記第１の実施の形態の場合と同様に、画像形成装置３のサイズを小さくすることができるとともに、画像形成装置３の製造コストを抑えることができる。
【０１１６】
以上のように本実施の形態では、シャフトを軸方向に移動することができるようにするとともに、ワイプ部材に傾斜面を設けるようにしたので、トナーの残量を検出する際の検出精度を高めることができる。また、画像形成装置のサイズを小さくすることができるとともに、画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【０１１７】
［変形例３−１］
上記実施の形態では、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂが導光レンズ３２，３３と接触することにより、ワイプ部材１３５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドするようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の場合と同様に、傾斜面を有するガイド部材３６（例えば図６）を設け、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂがこのガイド部材３６の傾斜面と接触することにより、ワイプ部材１３５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドするようにしてもよい。
【０１１８】
［変形例３−２］
上記実施の形態では、ワイプ部材１３５が固定されたシャフト１３４自体が、シャフト１３４の軸方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、第２の実施の形態の場合（図１０）と同様に、ワイプ部材１３５が固定された支持部材１３６が、シャフト１３４に対して、シャフト１３４の軸方向に移動するように構成してもよい。
【０１１９】
［変形例３−３］
上記実施の形態では、図１８Ａに示したように、ワイプ部材１３５をＶ字型に折り曲げたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、図１８Ｂに示すように、ワイプ部材１３５を複数段階（この例では２段階）で折り曲げてもよい。この例では、傾斜設定部１４１は、互いに反対方向に傾斜した傾斜面１４１Ａ，１４１Ｂを有している。ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂの傾斜角度は、この傾斜設定部１４１により設定される。また、例えば、図１８Ｃに示すように、ワイプ部材１３５を曲面１４２Ｃに沿うように曲げてもよい。この例では、傾斜設定部１４２は、互いに反対方向に傾斜した傾斜面１４２Ａ，１４２Ｂを有している。傾斜面１４２Ａ，１４２Ｂは、曲面１４２Ｃの両側に設けられている。
【０１２０】
［変形例３−４］
上記実施の形態では、傾斜設定部１３６Ｂに、互いに反対方向に傾斜した２つの傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄを設けたが、この傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄは、平坦な面である必要はなく、例えば、図１９に示した傾斜設定部１４３の傾斜面１４３Ａ，１４３Ｂのように、凹凸があってもよい。この場合には、傾斜設定部１４３におけるワイプ部材１３５が接する面が、傾斜面１４３Ａ，１４３Ｂに対応する。
【０１２１】
［変形例３−５］
上記実施の形態では、１つのワイプ部材１３５を折り曲げることにより傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂを構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、図２０に示すように、２つのワイプ部材１４５，１４６を用いて２つの傾斜面１４５Ａ，１４６Ａを構成してもよい。ワイプ部材１４５は、傾斜設定部１３６Ｂの傾斜面１３６Ｃに沿うように配置され、ワイプ部材１４６は、傾斜設定部１３６Ｂの傾斜面１３６Ｄに沿うように配置される。
【０１２２】
［変形例３−６］
上記実施の形態に係る画像形成装置３に、上記第１および第２の実施の形態の変形例を適用してもよい。
【０１２３】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態に係る画像形成装置４について説明する。本実施の形態は、ワイプ部材を固定する方法が上記第３の実施の形態と異なるものである。なお、上記第３の実施の形態に係る画像形成装置３と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１２４】
図１に示したように、画像形成装置４は、４つの画像形成ユニット１５３（画像形成ユニット１５３Ｃ，１５３Ｍ，１５３Ｙ，１５３Ｋ）を備えている。図１２に示したように、画像形成ユニット１５３は、トナー貯蔵部１６０を有している。トナー貯蔵部１６０は、シャフト１６４と、ワイプ部材１６５とを有している。
【０１２５】
図２１は、シャフト１６４、ワイプ部材１６５、および導光部３１の一構成例を表すものである。トナー貯蔵部１６０は、さらに、支持部材１６６と、固定部材１６７とを有している。なお、この図２１では、上記の各実施の形態において図示を省略していた羽根状の攪拌部材９１〜９３をも描いている。図２２，２３は、ワイプ部材１６５および固定部材１６７の一構成例を表すものである。
【０１２６】
シャフト１６４は、回転軸Ａを中心に回転可能に構成された部材である。シャフト１６４には、ワイプ部材１６５が取り付けられている。このシャフト１６４は、上記第１の実施の形態に係るシャフト３４（図５）と同様に、シャフト１６４の軸方向に移動することができるようになっている。
【０１２７】
ワイプ部材１６５は、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをクリーニングする部材である。ワイプ部材１６５は、第３の実施の形態に係るワイプ部材１３５と同様に、例えば、ＰＴＦＥフィルム、ＰＥＴフィルム、ポリスチレンフィルム、ポリプロピレンフィルム、ポリイミドフィルムなどを用いて構成される。ワイプ部材１６５の厚さは、例えば、０．０５ｍｍ以上０．３ｍｍ以下にすることができる。ポリイミドフィルムを用いる場合には、ワイプ部材１６５の厚さを、例えば０．１２５［ｍｍ］にすることができる。ワイプ部材１６５は、図２１に示したように、シャフト１６４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置で、シャフト１６４に固定されている。ワイプ部材１６５は、シャフト１６４が回転軸Ａを中心に回転することにより、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａをワイピングするようになっている。
【０１２８】
このワイプ部材１６５は、図２２，２３に示したように、シャフト１６４の軸方向を基準にして互いに反対方向に傾斜した２つの傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂを有している。傾斜面１６５Ａおよび傾斜面１６５Ｂの間には、図２３に示したように、稜線１６５Ｃが形成される。シャフト１６４には、シャフト１６４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置に支持部材１６６が設けられており、ワイプ部材１６５は、この支持部材１６６に、例えば両面テープなどを用いて接着されるとともに、固定部材１６７により、支持部材１６６に押さえつけられて固定されている。なお、この例では、ワイプ部材１６５を支持部材１６６に接着したが、これに限定されるものではなく、例えば、一部（例えば傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂ）を支持部材１６６に接着しないようにしてもよい。ワイプ部材１６５は、第３の実施の形態に係るワイプ部材１３５と同様に、この２つの傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂにより、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドされるようになっている。
【０１２９】
支持部材１６６は、ワイプ部材１６５を支持する部材である。支持部材１６６は、シャフト１６４の軸方向における、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１に対応する位置に設けられており、この例では、シャフト１６４と一体として形成されている。支持部材１６６は、第３の実施の形態に係る支持部材１３６（図１７Ａ）と同様に、傾斜設定部１６６Ｂを有している。この傾斜設定部１６６Ｂは、図２３に示したように、シャフト１６４の軸方向を基準にして互いに反対方向に傾斜した２つの傾斜面１６６Ｃ，１６６Ｄを有している。傾斜面１６６Ｃおよび傾斜面１６６Ｄは、角度φｂをなすように傾斜している。ワイプ部材１６５の２つの傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂは、第３の実施の形態に係る傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂ（図１７Ａ，１７Ｂ）と同様に、この支持部材１６６の２つの傾斜面１６６Ｃ，１６６Ｄにそれぞれ沿うように配置される。言い換えれば、ワイプ部材１６５の２つの傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂもまた、角度φｂをなすように傾斜している。このようにして、支持部材１６６は、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂを支持するようになっている。
【０１３０】
固定部材１６７は、ワイプ部材１６５を支持部材１６６に固定する部材である。固定部材１６７は、例えばステンレスなどの板金を用いて構成される。この板金の厚さは、例えば、０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下にすることができる。この例では、板金の厚さを０．２ｍｍにしている。固定部材１６７は、傾斜面固定部１６７Ｂを有している。傾斜面固定部１６７Ｂは、傾斜面固定部１６７Ｂは、傾斜面１６７Ｃ，１６７Ｄを有している。傾斜面１６７Ｃ，１６７Ｄは、シャフト１６４の軸方向を基準にして互いに反対方向に傾斜したものであり、角度φａ（図２３）をなすように傾斜している。傾斜面１６７Ｃの一端および傾斜面１６７Ｄの一端は、互いに接続されており、これにより、傾斜面固定部１６７Ｂは略Ｖ字形状を有している。固定部材１６７の傾斜面１６７Ｃ，１６７Ｄは、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂ（後述）の一部に覆いかぶさるように配置される。固定部材１６７の傾斜面１６７Ｃは、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａに対応する位置に配置され、固定部材１６７の傾斜面１６７Ｄは、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ｂに対応する位置に配置される。また、固定部材１６７およびワイプ部材１６５は、第３の実施の形態の場合（図１７Ａ〜１７Ｃ）と同様に、固定部材１３８，１３９により支持部材１６６に固定される。これにより、固定部材１６７は、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂを支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂに押さえつけて固定するようになっている。
【０１３１】
角度φａおよび角度φｂは、以下の式を満たすように設定される。
０＜φａ＜φｂ＜１８０  …  （２）
これにより、固定部材１６７の傾斜面１６７Ｃの端部１６７Ｃ１が、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａを支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂに押さえつけるとともに、固定部材１６７の傾斜面１６７Ｄの端部１６７Ｄ１が、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ｂを支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂに押さえつける。固定部材１６７の傾斜面固定部１６７Ｂは、略Ｖ字形状を有しているので、傾斜面固定部１６７Ｂのばね性（弾性力）により、端部１６７Ｃ１，１６７Ｄ１には、図２３における下向きの力が生じる。このようにして、固定部材１６７は、傾斜面固定部１６７Ｂのばね性（弾性力）により、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂを支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂに押さえつけることができる。
【０１３２】
また、図２３に示したように、固定部材１６７における傾斜面１６７Ｃ，１６７Ｄの端部１６７Ｃ１，１６７Ｄ１の端面からワイプ部材１６５の稜線１６５Ｃまでの高さを高さＨａとし、支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂにおける傾斜面１６６Ｃの端部１６６Ｃ１（変形支点）および傾斜面１６６Ｄの端部１６６Ｄ１（変形支点）からワイプ部材１６５の稜線１６５Ｃまでの高さを高さＨｂとすると、高さＨａ，Ｈｂは以下の式を満たすように設定される。
Ｈａ＞Ｈｂ  …  （３）
これにより、固定部材１６７がワイプ部材１６５を支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂに押さえつけると、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａは、傾斜面１６６Ｃの端部１６６Ｃ１を変形支点として撓み、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ｂは、傾斜面１６６Ｄの端部１６６Ｄ１を変形支点として撓む。すなわち、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂは、傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂがなす角の角度を狭めるように撓む。言い換えれば、傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂは、支持部材１６６の傾斜面１６６Ｃ，１６６Ｄに押さえつけられるように撓む。その結果、固定部材１６７は、ワイプ部材１６５を支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂにより強く押さえつけることができる。
【０１３３】
ここで、固定部材１６７は、本発明における「固定部材」の一具体例に対応する。支持部材１６６は、本発明における「支持部材」の一具体例に対応する。
【０１３４】
画像形成装置４では、傾斜面１６７Ｃ，１６７Ｄを有する固定部材１６７を設け、この固定部材１６７をワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂの一部に覆いかぶさるように配置したので、画像形成装置４のサイズを小さくすることができる。すなわち、例えば第３の実施の形態に係る画像形成装置３では、装置サイズを小さくするために、例えばレンズ間隔ＳＰを狭くするとともに支持部材１３６における傾斜設定部１３６Ｂの幅を狭くすると、ワイプ部材１３５の傾斜面１３５Ａ，１３５Ｂと傾斜設定部１３６Ｂの傾斜面１３６Ｃ，１３６Ｄとを接着する面積が小さくなる。よって、例えば画像形成装置３を長時間使用することにより、ワイプ部材１３５と傾斜設定部１３６Ｂとの間の接着がはがれやすくなるおそれがある。この接着がはがれた場合には、例えば、ワイプ部材１３５の位置がずれ、ワイプ部材１３５と導光部３１の端面３２Ｂ，３３Ａとの接触が不十分になることにより、ワイピングが不十分になるおそれがある。その結果、トナー貯蔵部１６０におけるトナーの残量を検出する際の検出精度が低下してしまう。
【０１３５】
一方、画像形成装置４では、固定部材１６７を設けるようにしたので、ワイプ部材１６５を支持部材１６６の傾斜設定部１６６Ｂにより強く押さえつけることができる。これにより、画像形成装置４では、ワイプ部材１３５を所望の位置に固定することができるので、ワイピングが不十分になるおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置４のサイズを小さくすることができる。
【０１３６】
以上のように本実施の形態では、傾斜面１６７Ｃ，１６７Ｄを有する固定部材１６７を設け、固定部材１６７をワイプ部材の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂの一部に覆いかぶさるように配置したので、画像形成装置のサイズを小さくすることができる。
【０１３７】
［変形例４−１］
上記実施の形態では、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂが導光レンズ３２，３３と接触することにより、ワイプ部材１６５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドするようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、上記第１の実施の形態の場合と同様に、傾斜面を有するガイド部材３６（例えば図６）を設け、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂがこのガイド部材３６の傾斜面と接触することにより、ワイプ部材１６５を導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１にガイドするようにしてもよい。
【０１３８】
［変形例４−２］
上記実施の形態では、ワイプ部材１６５が固定されたシャフト１６４自体が、シャフト１６４の軸方向に移動するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、第２の実施の形態の場合（図１０）と同様に、ワイプ部材１６５が固定された支持部材１６６が、シャフト１６４に対して、シャフト１６４の軸方向に移動するように構成してもよい。
【０１３９】
［変形例４−３］
上記実施の形態に係る画像形成装置４に、上記第１から第３の実施の形態の変形例を適用してもよい。
【０１４０】
＜５．第５の実施の形態＞
次に、第５の実施の形態に係る画像形成装置５について説明する。本実施の形態は、例えば、第４の実施の形態に係る画像形成装置４において、ワイプ部材が設けられたシャフトへの動力の伝達方法を工夫したものである。なお、上記第４の実施の形態に係る画像形成装置４と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１４１】
図１に示したように、画像形成装置５は、４つの画像形成ユニット１７３（画像形成ユニット１７３Ｃ，１７３Ｍ，１７３Ｙ，１７３Ｋ）を備えている。図１２に示したように、画像形成ユニット１７３は、トナー貯蔵部１６０を有している。トナー貯蔵部１６０は、シャフト１６４と、ワイプ部材１６５とを有している。
【０１４２】
図２４は、画像形成ユニット１７３におけるギアの一構成例を表すものである。画像形成ユニット１７３は、ギア１２１，９７，１２５，１２６，１２７，１２７，９８，１２９を有している。これらのギアのそれぞれは、例えば複数のギア歯を有し、ギア歯がかみ合うことにより、異なるギア間で動力を伝達するようになっている。
【０１４３】
ギア１２１は、感光ドラム２１に動力を伝達する部材である。ギア１２１は、図示しないドラムモータから伝達された動力に基づいて、この例では時計回りで回転するようになっている。
【０１４４】
ギア９７は、ギア１２１から伝達された動力をギア１２５に伝える部材である。ギア９７は、帯電ローラ２４が配置された位置に設けられ、帯電ローラ２４とは独立して、反時計回りで回転するようになっている。
【０１４５】
ギア１２５は、補助ローラ２５に動力を伝達する部材である。ギア１２５は、ギア９７から伝達された動力に基づいて、この例では時計回りで回転するようになっている。
【０１４６】
ギア１２６は、現像ローラ２６に動力を伝達する部材である。ギア１２６は、ギア１２１から伝達された動力に基づいて、この例では反時計回りで回転するようになっている。
【０１４７】
ギア１２７は、攪拌バー３７に動力を伝達する部材である。ギア１２７は、ギア１２６から伝達された動力に基づいて、この例では時計回りで回転するようになっている。
【０１４８】
ギア１２８は、供給ローラ２８に動力を伝達する部材である。ギア１２８は、ギア１２７から伝達された動力に基づいて、この例では反時計回りで回転するようになっている。
【０１４９】
ギア９８は、ギア１２７から伝達された動力をギア１２９に伝える部材である。ギア９８は、反時計回りで回転するようになっている。
【０１５０】
ギア１２９は、シャフト１６４に動力を伝達する部材である。ギア１２９は、ギア９８から伝達された動力に基づいて、この例では時計回りで回転するようになっている。
【０１５１】
図２５は、シャフト１６４およびギア１２９の一構成例を表すものである。
【０１５２】
シャフト１６４は、図２５に示したように、２つの突起部１６４Ａ，１６４Ｂを有している。突起部１６４Ａ，１６４Ｂは、シャフト１６４の端部に配置され、軸方向と交差する方向に突出するものである。
【０１５３】
ギア１２９は、ギア部２０１と、動力伝達部２０２を有している。ギア部２０１は、複数のギア歯（図示せず）を有し、これらのギア歯がギア９８の複数のギア歯とかみ合うことにより、ギア９８から伝達された動力を受け取るものである。ギア部２０１は、ギア１２９において、動力伝達部２０２の外側に配置されている。
【０１５４】
動力伝達部２０２は、ギア部２０１が受け取った動力を、シャフト１６４に伝えるものである。動力伝達部２０２は、ギア１２９において、ギア部２０１の内側に配置されている。動力伝達部２０２は、シャフト１６４の端部を収容する収容部２０３を有している。収容部２０３は、突起収容部２０３Ａ，２０３Ｂを有している。突起収容部２０３Ａは、シャフト１６４の突起部１６４Ａを収容するものであり、突起収容部２０３Ｂは、突起部１６４Ｂを収容するものである。ギア１２９の回転方向における突起収容部２０３Ａの幅は、ギア１２９の回転方向における突起部１６４Ａの幅よりも広く形成されている。同様に、ギア１２９の回転方向における突起収容部２０３Ｂの幅は、ギア１２９の回転方向における突起部１６４Ｂの幅よりも広く形成されている。
【０１５５】
この構成により、ギア１２９は、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、所定の角度範囲αで回動することができる。言い換えれば、ギア１２９は、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、回転方向に、いわゆる遊びを有するようになっている。角度範囲αは、例えば、２０度程度に設定される。
【０１５６】
図７に示したように、画像形成装置５は、モータ制御部１５５を備えている。モータ制御部１５５は、制御部５９からの指示に基づいて、画像形成装置５における、ドラムモータ、ベルトモータなどの各種モータの動作を制御するものである。モータ制御部１５５は、ドラムモータを正回転させ、４つの画像形成ユニット１７３に画像形成動作を行わせたあとに、ドラムモータを短時間だけ逆回転させる機能を有している。これにより、画像形成ユニット１７３のそれぞれでは、例えば現像ローラ２６と、現像ローラ２６に当接された現像ブレード２７との間におけるトナーの凝集物を除去することができる。その結果、画像形成装置５では、記録媒体９に形成される画像の画質を高めることができるようになっている。
【０１５７】
ここで、ギア１２９は、本発明における「ギア部材」の一具体例に対応する。ギア部２０１は、本発明における「ギア部」の一具体例に対応する。動力伝達部２０２は、本発明における「伝達部」の一具体例に対応する。収容部２０３は、本発明における「収容部」の一具体例に対応する。
【０１５８】
画像形成ユニット１７３が画像形成動作を行う場合には、ギア１２９は、図２５に示したように、回転方向Ｒ１（時計回り）に回転する。これにより、図２５に示したように、突起収容部２０３Ａにおける回転方向Ｒ１の上流側において、突起収容部２０３Ａの壁面と突起部１６４Ａが接するとともに、突起収容部２０３Ａにおける回転方向Ｒ１の下流側において隙間が生じる。同様に、突起収容部２０３Ｂにおける回転方向Ｒ１の上流側において、突起収容部２０３Ｂの壁面と突起部１６４Ｂが接するととともに、突起収容部２０３Ｂにおける回転方向Ｒ１の下流側において隙間が生じる。突起収容部２０３Ａの壁面と突起部１６４Ａの接触、および突起収容部２０３Ｂの壁面と突起部１６４Ｂの接触により、ギア１２９は、ギア部２０１が受け取った動力をシャフト１６４に伝達する。これにより、シャフト１６４は、ギア部２０１が受け取った動力に基づいて、回転方向Ｒ１（時計回り）に回転する。
【０１５９】
次に、画像形成ユニット１７３が画像形成動作を行った後に、ドラムモータが短時間だけ逆回転するときの、シャフト１６４およびギア１２９の一動作例について説明する。
【０１６０】
図２６は、シャフト１６４およびギア１２９の一動作例を表すものであり、（Ａ）は、回転方向Ｒ１におけるギア１２９の回転動作を停止したタイミングでの状態を示し、（Ｂ）は、ギア１２９が回転方向Ｒ１とは反対の回転方向Ｒ２に角度θ１だけ回転した場合を示し、（Ｃ）は、ギア１２９が回転方向Ｒ２に所定の角度範囲αと等しい角度θ２だけ回転した場合を示す。
【０１６１】
画像形成ユニット１７３が画像形成動作を行う場合には、ギア１２９は、図２５に示したように、回転方向Ｒ１（時計回り）に回転する。そして、ドラムモータの正回転が停止すると、ギア１２９の回転動作が停止する。ギア１２９の回転動作が停止したタイミングでは、突起収容部２０３Ａにおけるシャフト１６４の突起部１６４Ａの位置、および突起収容部２０３Ｂにおけるシャフト１６４の突起部１６４Ｂの位置は、図２６（Ａ）示したように、画像形成動作における位置（図２５）と同様である。この図２６（Ａ）には、このときのギア１２９の向きを破線で示している。
【０１６２】
次に、ドラムモータが短時間だけ逆回転することにより、ギア１２９は、回転方向Ｒ１とは反対の回転方向Ｒ２（反時計回り）に、角度θ１だけ回転する。この角度θ１は、ドラムモータが逆回転する際の回転角度、およびギア１２１からギア１２９まで動力が伝達される際のギア比に基づいて定まる。角度θ１は、この例では、８度程度である。すなわち、角度θ１は、角度範囲αよりも小さい（θ１＜α）。この場合には、図２６（Ｂ）に示したように、突起収容部２０３Ａにおいて、突起部１６４Ａは、突起収容部２０３Ａの壁面とは接触せず、同様に、突起収容部２０３Ｂにおいて、突起部１６４Ｂは、突起収容部２０３Ｂの壁面とは接触しない。よって、シャフト１６４は回転しない。
【０１６３】
なお、ギア１２９は、例えば、回転方向Ｒ２（反時計回り）に、所定の角度範囲αと等しい角度θ２だけ回転した場合には、図２６（Ｃ）に示したように、突起収容部２０３Ａにおける回転方向Ｒ２の上流側において、突起収容部２０３Ａの壁面と突起部１６４Ａが接するとともに、突起収容部２０３Ｂにおける回転方向Ｒ２の上流側において、突起収容部２０３Ｂの壁面と突起部１６４Ｂが接する。よって、ギア１２９の回転角度が角度θ２（＝α）以下である場合には、シャフト１６４が回転しないようにすることができる。
【０１６４】
このように、画像形成装置５では、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、所定の角度範囲αで回動可能に構成したので、以下に説明するように、ドラムモータの逆回転に起因して、ワイプ部材１６５が破損するおそれを低減することができる。
【０１６５】
図２７は、ドラムモータの正回転が停止した直後における、ワイプ部材１６５と導光部３１の位置関係の一例を表すものである。この例では、ワイプ部材１６５が導光部３１における離間部Ｓ１を通過した直後にドラムモータの正回転が停止し、逆回転を開始する。このようにドラムモータが逆回転を行っても、シャフト１６４は回転しないので、ワイプ部材１６５の位置は、図２７に示したように、導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１を通過した直後での位置に維持される。これにより、画像形成装置５では、ワイプ部材１６５が破損するおそれを低減することができる。
【０１６６】
すなわち、例えば、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で回動できないように構成した場合には、ドラムモータが逆回転を行うと、シャフト１６４は回転方向Ｒ１とは反対の回転方向Ｒ２に回転する。よって、ワイプ部材１６５が離間部Ｓ１を通過した直後にドラムモータの逆回転を開始した場合には、ワイプ部材１６５は、通常のワイピング動作とは逆の方向（図２７における上向き）に向かって動き始め、ワイプ部材１６５が導光部３１の導光レンズ３２，３３に衝突する。第３の実施の形態の場合（図１５）と同様に、撓んでいないときのワイプ部材１６５の幅Ｗは、レンズ間隔ＳＰよりも広いので、ワイプ部材１６５が導光部３１に衝突することにより、例えば、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂに、ワイピング動作時の力とは逆方向の力が加わる。これにより、ワイプ部材１６５が破損するおそれがある。ワイプ部材１６５が破損した場合には、トナー貯蔵部１６０におけるトナーの残量を検出する際の検出精度が低下してしまう。
【０１６７】
一方、画像形成装置５では、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、所定の角度範囲αで回動可能に構成したので、ドラムモータが逆回転を行っても、シャフト１６４が回転しないようにすることができる。これにより、画像形成装置５では、ワイプ部材１６５が導光部３１に衝突しないので、ワイプ部材１６５が破損するおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置５では、トナー貯蔵部１６０におけるトナーの残量を検出する際に、検出精度が低下するおそれを低減することができる。
【０１６８】
また、例えば、ワイプ部材１６５が導光部３１の端面３２Ｂ，３３Ａをワイピングしている最中にドラムモータの正回転が停止した場合にも、以下に説明するように、ワイプ部材１６５の変形を防ぐことができる。
【０１６９】
図２８Ａは、ドラムモータの正回転が停止した直後における、ワイプ部材１６５と導光部３１の位置関係の一例を表すものであり、図２８Ｂは、図２８Ａに示したタイミングよりも後のタイミングにおける、ワイプ部材１６５と導光部３１の位置関係の一例を表すものである。この例では、ワイプ部材１６５が導光レンズ３２，３３の離間部Ｓ１を通過している最中にドラムモータの正回転が停止している。この場合には、ワイプ部材１６５は、離間部Ｓ１において、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａの間に挟まれて撓んでいる。このとき、ワイプ部材１６５の傾斜面１６５Ａ，１６５Ｂには、撓んでいないもとの状態に戻ろうとする力が生じる。これにより、ワイプ部材１６５には、図２８Ａにおける上方向に向かう力が生じる。画像形成装置５では、図２８Ｂに示したように、この上方向に向かう力に応じて、ワイプ部材１６５が回転方向Ｒ２に移動できるので、ワイプ部材１６５が塑性変形（クリープ）するおそれを低減することができる。
【０１７０】
すなわち、例えば、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で回動できないように構成した場合には、ワイプ部材１６５に、図２８Ａにおける上方向に向かう力が生じた場合でも、シャフト１６４が回転することができないので、ワイプ部材１６５は、導光レンズ３２の端面３２Ｂおよび導光レンズ３３の端面３３Ａの間に挟まれたままになる。この場合には、ワイプ部材１６５は撓み続けるので、塑性変形（クリープ）するおそれがある。このようにワイプ部材１６５が塑性変形した場合には、トナー貯蔵部１６０におけるトナーの残量を検出する際の検出精度が低下してしまう。
【０１７１】
一方、画像形成装置５では、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、所定の角度範囲αで回動可能に構成したので、ワイプ部材１６５に、図２８Ａにおける上方向に向かう力が生じた場合に、シャフト１６４が回転方向Ｒ２に回転することができる。これにより、画像形成装置５では、図２８Ｂに示したように、ワイプ部材１６５が回転方向Ｒ２に移動できるので、ワイプ部材１６５では、撓んだ状態がある程度解消されるため、ワイプ部材１６５が塑性変形（クリープ）するおそれを低減することができる。その結果、画像形成装置５では、トナー貯蔵部１６０におけるトナーの残量を検出する際に、検出精度が低下するおそれを低減することができる。
【０１７２】
以上のように本実施の形態では、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、所定の角度範囲で回動可能に構成したので、ワイプ部材が破損し、あるいは塑性変形するおそれを低減することができるので、検出精度が低下するおそれを低減することができる。
【０１７３】
［変形例５−１］
上記実施の形態では、第４の実施の形態に係るワイプ部材１６５（例えば図２２等）を用いて画像形成装置５を構成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、第１の実施の形態に係るワイプ部材３５（例えば図６）を用いて画像形成装置５を構成してもよい。この場合でも、例えば、ドラムモータが逆回転を行う際に、ワイプ部材３５が導光部３１に衝突しないので、ワイプ部材３５が破損するおそれを低減することができ、その結果、トナーの残量を検出する際に、検出精度が低下するおそれを低減することができる。
【０１７４】
［変形例５−２］
上記実施の形態では、図２５に示したように、ギア１２９の回転方向における突起収容部２０３Ａの幅を、ギア１２９の回転方向における突起部１６４Ａの幅よりも広くするとともに、ギア１２９の回転方向における突起収容部２０３Ｂの幅を、ギア１２９の回転方向における突起部１６４Ｂの幅よりも広くすることにより、ギア１２９を、ギア部２０１とシャフト１６４との間で、所定の角度範囲αで回動可能に構成したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、いわゆるワンウェイギアを用いてもよい。図２９は、本変形例に係るギア１２９Ａの一構成例を表すものである。ギア１２９Ａは、ギア部２１１と、動力伝達部２１２とを有している。ギア部２１１は、複数のギア歯（図示せず）を有し、これらのギア歯がギア９８の複数のギア歯とかみ合うことにより、ギア９８から伝達された動力を受け取るものである。動力伝達部２１２は、ギア部２１１が受け取った動力を、シャフト１６４に伝えるものである。動力伝達部２１２は、ギア部２１１が回転方向Ｒ１に回転したときに、ギア部２１１の回転に応じて回転し、ギア部２１１が回転方向Ｒ１とは反対の方向に回転した場合には、回転しないように構成されている。動力伝達部２１２は、シャフト１６４の端部を収容する収容部２１３を有している。収容部２１３は、突起収容部２１３Ａ，２１３Ｂを有している。突起収容部２１３Ａは、シャフト１６４の突起部１６４Ａを収容するものであり、突起収容部２１３Ｂは、シャフト１６４の突起部１６４Ｂを収容するものである。ギア１２９Ａの回転方向における突起収容部２１３Ａの幅は、ギア１２９Ａの回転方向における突起部１６４Ａの幅とほぼ同じであり、同様に、ギア１２９Ａの回転方向における突起収容部２１３Ｂの幅は、ギア１２９Ａの回転方向における突起部１６４Ｂの幅とほぼ同じである。
【０１７５】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【０１７６】
例えば、上記の実施の形態等では、記録媒体９にカラー画像を形成したが、これに限定されるものではなく、モノクロ画像を形成してもよい。
【０１７７】
例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi  Function Peripheral）に適用してもよい。
【０１７８】
例えば、上記の実施の形態等では、画像形成ユニット１３が形成したトナー像を、記録媒体９に直接転写したが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、画像形成ユニットが形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体９に転写してもよい。
【０１７９】
例えば、上記の各実施の形態等における、ワイプ部材３５の幅Ｗ、レンズ間隔ＳＰ、ガイド部材３６のガイド幅Ｗ１，Ｗ２、受光信号ＤＥＴの電圧などは、一例であり、適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【０１８０】
１〜５…画像形成装置、８…媒体収納部、１０…搬送路、１１…媒体供給ローラ、１２…レジストローラ、１３，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙ，１３Ｋ，７３，７３Ｃ，７３Ｍ，７３Ｙ，７３Ｋ，１１３，１１３Ｃ，１１３Ｍ，１１３Ｙ，１１３Ｋ，１５３，１５３Ｃ，１５３Ｍ，１５３Ｙ，１５３Ｋ，１７３，１７３Ｃ，１７３Ｍ，１７３Ｙ，１７３Ｋ…画像形成ユニット、１４，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ，１４Ｋ…トナー収容部、１５，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙ，１５Ｋ…露光ヘッド、１６…定着部、１６Ａ…ヒートローラ、１６Ｂ…加圧ローラ、１７…搬送ローラ、１８…排出ローラ、１９…スタッカ、２０…現像部、２１…感光ドラム、２２…クリーニングブレード、２３…搬送スパイラル、２４…帯電ローラ、２５…補助ローラ、２６…現像ローラ、２７…現像ブレード、２８…供給ローラ、３０，８０，１３０，１６０…トナー貯蔵部、３１…導光部、３２，３３…導光レンズ、３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ…端面、３４，８４，１３４，１６４…シャフト、３５，１３５，１４５，１４６，１６５…ワイプ部材、３５Ａ…スリット、３６…ガイド部材、３７…攪拌バー、４０…転写部、４１…転写ベルト、４２，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｋ…転写ローラ、４３…駆動ローラ、４４…従動ローラ、５１…通信部、５２…操作部、５３…表示部、５５，１５５…モータ制御部、５６…露光制御部、５７…電圧制御部、５８…定着制御部、５９…制御部、６１，６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋ…発光部、６２，６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２Ｋ…受光部、６３…トナー残量検出部、８５…支持板、８６Ａ，８６Ｂ…穴、８７Ａ，８７Ｂ…ピン、９１〜９３…攪拌部材、９７，９８，１２１，１２５，１２６，１２７，１２９，１２９Ａ…ギア、１０１，１０２…軸受部、１０１Ａ，１０２Ａ…軸受穴、１３５Ａ，１３５Ｂ，１４５Ａ，１４６Ａ，１６５Ａ，１６５Ｂ…傾斜面、１３５Ｃ…ミシン目、１３６，１６６…支持部材、１３６Ａ…台座部、１３６Ｂ，１６６Ｂ…傾斜設定部、１３６Ｃ，１３６Ｄ，１６６Ｃ，１６６Ｄ…傾斜面、１３６Ｅ…稜線、１３８，１３８Ａ，１３９，１３９Ａ…固定部材、１４１，１４２…傾斜設定部、１４１Ａ，１４１Ｂ，１４２Ａ，１４２Ｂ，１４３Ａ，１４３Ｂ…傾斜面、１４２Ｃ…曲面、１６４Ａ，１６４Ｂ…突起部、１６７…固定部材、１６７Ｂ…傾斜面固定部、１６７Ｃ，１６７Ｄ…傾斜面、２０１，２１１…ギア部、２０２，２１２…動力伝達部、２０３，２１３…収容部、２０３Ａ，２０３Ｂ，２１３Ａ，２１３Ｂ…突起収容部、Ａ…回転軸、ＤＥＴ…受光信号、Ｈａ，Ｈｂ…高さ、Ｌ１，Ｌ２…光、ＬＬ１，ＬＬ２…長さ、Ｒ１，Ｒ２…回転方向、Ｓ…貯蔵空間、Ｓ１…離間部、ＳＰ…レンズ間隔、Ｗ…幅、ＴＡ，ＴＢ，ＴＬ…時間長、Ｗ１，Ｗ２…ガイド幅、ＷＳ…スリット幅、θＡ，θＢ…傾斜角度、φａ，φｂ…角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８Ａ】
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【図２８Ｂ】
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【図２９】
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