(57)【要約】【課題】盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる飲料サーバー及び注出方法を提供する。【解決手段】一実施形態に係る飲料サーバーは、発泡性飲料を注出する飲料サーバー１０である。飲料サーバー１０は、発泡性飲料が注出される飲料容器Ｃを支持する支持部１３ｂと、飲料容器Ｃに発泡性飲料を注出するカラン１１と、カラン１１の発泡性飲料の注出を制御する制御部１６と、を備え、制御部１６は、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するようにカラン１１を制御する。【選択図】図２
2019104515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発泡性飲料を注出する飲料サーバーであって、
前記発泡性飲料が注出される飲料容器を支持する支持部と、
前記飲料容器に前記発泡性飲料を注出するカランと、
前記カランの前記発泡性飲料の注出を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するように前記カランを制御する、
飲料サーバー。
【請求項２】
前記制御部は、前記発泡性飲料の泡を生成する注出を実行した後に、前記発泡性飲料の泡を生成しない注出を実行する、
請求項１に記載の飲料サーバー。
【請求項３】
前記制御部は、前記支持部を上昇させて前記飲料容器を前記カランに近づけて注出を行うことにより、前記泡を生成しない注出を実行する、
請求項２に記載の飲料サーバー。
【請求項４】
前記支持部は、前記飲料容器が鉛直方向に延びるように前記飲料容器を支持する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の飲料サーバー。
【請求項５】
飲料容器に発泡性飲料を自動的に注出する注出方法であって、
支持部に支持された前記飲料容器に対し、前記発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行する工程を備える注出方法。
【請求項６】
前記発泡性飲料の注出を停止しているときに前記泡の高さを検出する工程を備え、
前記泡の高さを検出する工程において前記泡の高さが一定高さに下がったことが検出された後に、前記発泡性飲料の注出を実行する、
請求項５に記載の注出方法。
【請求項７】
前記泡の高さを検出する工程において検出された前記泡の高さと、前記泡の目標高さとの差分から、前記発泡性飲料の注出時間を算出する工程を備える、
請求項５又は６に記載の注出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発泡性飲料を注出する飲料サーバー及び注出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、発泡性飲料を注出する飲料サーバーとしては種々のものが知られている。特開２００２−８００９５号公報には、ビールを注出する飲料ディスペンサが記載されている。飲料ディスペンサは、ビールを注出する注出コックと、ビールが注出されるジョッキを傾動可能に支持する載置部材と、載置部材によるジョッキの傾動を制御する傾動機構とを備える。この飲料ディスペンサでは、載置部材に載置されているジョッキが傾動姿勢となっている状態でビールがジョッキに注出される。飲料ディスペンサは、傾動姿勢となっているジョッキにビールの注出を行うことにより、ジョッキの内面へのビールの衝突を抑えて泡の発生を防止する。
【０００３】
特許第２９３３５３０号公報には、発泡飲料の自動定量注出装置が記載されている。自動定量注出装置は、生ビールを注出する注出弁と、容器を鉛直方向に移動可能に支持する可動載置台と、容器の内部に注出されている生ビールの液面を検知する液面検知装置とを備える。この自動定量注出装置では、可動載置台に載せられた容器に生ビールの注出を行い、液面検知装置が容器の内部の液面を検出したときに、注出弁を閉じて注出を停止する。このように、容器の内部の液面を検出して注出を停止することにより、容器からの生ビールの溢れを抑制する。
【０００４】
実公平６−４６８７６号公報には、ビールを自動的に注出する自動飲料注出装置が記載されている。自動飲料注出装置は、グラスが載せられるグラス受台と、グラスにビールを注出する弁と、グラス受台に載せられたグラスの高さを検知するグラス高検知手段と、グラスの内部の液面を検出する液面検出手段とを備える。この自動飲料注出装置では、グラス高検知手段がグラスの高さを検知すると共に液面検出手段が液面を検出しながら、ビールの注出を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８００９５号公報
【特許文献２】特許第２９３３５３０号公報
【特許文献３】実公平６−４６８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した飲料ディスペンサ、自動定量注出装置、及び自動飲料注出装置では、ジョッキ又はグラス等の飲料容器に対し自動的にビールを注ぐことが可能である。ところで、飲料容器に発泡性飲料を注出しているときに、発泡性飲料の液体の上にきめ細かい泡が生成されることがある。きめ細かい泡は、飲用前における見た目の良さ、及び飲用時における口当たりの良さを顕著にするため、多く生成できることが求められる。見た目が良く美味しい発泡性飲料を提供するためには、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成できることが望まれる。
【０００７】
本発明は、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる飲料サーバー及び注出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る飲料サーバーは、発泡性飲料を注出する飲料サーバーであって、発泡性飲料が注出される飲料容器を支持する支持部と、飲料容器に発泡性飲料を注出するカランと、カランの発泡性飲料の注出を制御する制御部と、を備え、制御部は、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するようにカランを制御する。
【０００９】
この飲料サーバーは、支持部に支持された飲料容器に発泡性飲料を注出するカランと、飲料容器への発泡性飲料の注出を制御する制御部とを備える。制御部は、支持部に支持された飲料容器に対し、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行するようにカランを制御する。ここで、「泡を生成する注出」とは、注出時に自動的にきめ細かい泡が生成される注出方法を示しており、例えば、液面に勢いよく発泡性飲料を注ぐことが含まれる。このように、発泡性飲料の泡を生成する注出が複数回実行されるので、１回目の発泡性飲料の注出で飲料容器の内部にきめ細かい泡を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料の注出できめ細かい泡を飲料容器から盛り上げることができる。その結果、制御部のカランの制御により飲料容器から盛り上がるきめ細かい泡を生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる。
【００１０】
また、制御部は、発泡性飲料の泡を生成する注出を実行した後に、発泡性飲料の泡を生成しない注出を実行してもよい。ここで、「泡を生成しない注出」とは、注出時に泡が生成されないように、例えばゆっくりと発泡性飲料を注ぐ注出方法を示している。前述したように、泡を生成する注出を実行した後に、泡を生成しない注出を実行することにより、泡を生成しない注出を行うときに泡及び液体の両方を上昇させて飲料容器から更に泡を盛り上げることができる。従って、より盛り上がったきめ細かい泡を確実に生成することができる。
【００１１】
また、制御部は、支持部を上昇させて飲料容器をカランに近づけて注出を行うことにより、泡を生成しない注出を実行してもよい。この場合、支持部が上昇し飲料容器がカランに近づいた状態で注出が行われるので、飲料容器に対する発泡性飲料の注出速度を抑えてゆっくりと発泡性飲料を注出することができる。よって、ゆっくりと発泡性飲料の注出を行うことにより、泡を生成しない注出をより効果的に実行することができる。
【００１２】
また、支持部は、飲料容器が鉛直方向に延びるように飲料容器を支持してもよい。この場合、飲料容器を傾けずに支持部が飲料容器を支持するため、泡を生成する注出をより効果的に行うことができる。すなわち、飲料容器が傾いていない状態で発泡性飲料の注出を行うことにより、空気を巻き込みながら液面に発泡性飲料を入り込ませることができるので、きめ細かい泡がより顕著に生成される。その結果、きめ細かい泡をより効率よく生成することができる。
【００１３】
本発明の一側面に係る注出方法は、飲料容器に発泡性飲料を自動的に注出する注出方法であって、支持部に支持された飲料容器に対し、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行する工程を備える。
【００１４】
この注出方法では、支持部に支持された飲料容器への発泡性飲料の注出を自動的に実行し、発泡性飲料の泡を生成する注出が飲料容器に対し複数回実行される。従って、発泡性飲料の泡を生成する注出を複数回実行することにより、１回目の発泡性飲料の注出で飲料容器の内部にきめ細かい泡を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料の注出できめ細かい泡を飲料容器から盛り上げることができる。従って、飲料容器の内部に豊富にきめ細かい泡を生成することにより、飲料容器から盛り上がるきめ細かい泡を自動的に生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる。
【００１５】
また、前述した注出方法は、発泡性飲料の注出を停止しているときに泡の高さを検出する工程を備え、泡の高さを検出する工程において泡の高さが一定高さに下がったことが検出された後に、発泡性飲料の注出を実行してもよい。ところで、発泡性飲料を注出しているときには、泡が乱れて泡の高さが不安定になるため、泡の高さの検出を精度よく行うことが難しい。これに対し、前述したように発泡性飲料の注出をしていないときに泡の高さを検出する場合には、泡の高さが安定しているため泡の高さの検出を高精度に行うことができる。また、泡の高さが一定高さに下がったことが検出された後に発泡性飲料の注出を行うことにより、飲料容器から発泡性飲料がこぼれる事態を回避することができる。
【００１６】
また、前述した注出方法は、泡の高さを検出する工程において検出された泡の高さと、泡の目標高さとの差分から、発泡性飲料の注出時間を算出する工程を備えてもよい。この場合、算出した注出時間だけ注出を実行することにより適量の発泡性飲料を自動的に注出することができる。従って、盛り上がるきめ細かい泡を一層容易に生成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、盛り上がったきめ細かい泡を容易に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る飲料サーバーを示す側面図である。
【図２】図１の飲料サーバーを示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る飲料の注出方法の各工程の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の注出方法の続きを示すフローチャートである。
【図５】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は、発泡性飲料の泡及び液体の形状変化を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、図面を参照しながら本発明に係る飲料サーバー及び注出方法の実施形態について説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、理解を容易にするため、一部の形状を変更、簡略化又は誇張して描いており、寸法等は図面に記載のものに限定されない。
【００２０】
図１は、実施形態に係る飲料サーバー１０を示す側面図である。図２は、飲料サーバー１０を示す斜視図である。飲料サーバー１０は、例えば、飲食店に設けられる装置であって顧客の注文等に応じてカラン１１が開放されることにより発泡性飲料１（図５参照）を注出可能となっている。例えば、飲料サーバー１０は、カラン１１を開放して発泡性飲料１を自動的に注出するオートサーバーである。また、本実施形態では、飲料サーバー１０は、泡３を直接注ぐのではなく、発泡性飲料１として液体２を注ぐことにより液体２を自己発泡させて泡３を生成する。
【００２１】
発泡性飲料１は、例えば、炭酸ガス等のガス含有発酵酒を含んでおり、飲料容器Ｃに注出されたときに液体２の上に泡３の層が形成される泡立ち特性と、形成された泡３が一定時間以上保たれる泡持ち特性とを有する飲料である。具体的には、発泡性飲料１は、例えば、ＥＢＣ（European Brewery Convention：欧州醸造協会）法によるＮＩＢＥＭ値が５０秒以上を示す飲料である。ＮＩＢＥＭ値は飲料の泡持ち特性を示す指標値である。
【００２２】
発泡性飲料１はビールテイスト飲料であってもよい。ビールテイスト飲料は、ビールのような味わいを奏する飲料、及び、ビールを飲用したような感覚を飲用者に与える飲料を含む。アルコール度数が１％以上であるビールテイスト飲料は、ビールテイストアルコール飲料とも称される。更に、ビールテイスト飲料は、原料として麦芽を使用するビール、発泡酒、ノンアルコールビール、リキュール（例えば、酒税法上「リキュール（発泡性）（１）」に分類される飲料）等の麦芽発酵飲料、及び、原料として麦又は麦芽を使用しないビールテイスト麦芽飲料（例えば、酒税法上「その他の醸造酒（発泡性）（１）」に分類される飲料）を含んでいる。なお、発泡性飲料１は、ビールテイスト飲料ではない発泡性飲料であってもよい。以下では、発泡性飲料１がビールである例について説明する。
【００２３】
図１及び図２に示されるように、例えば、飲料サーバー１０は、床面等に載置されるベース１２と、ベース１２に対して鉛直方向に移動すると共に発泡性飲料１が注出される飲料容器Ｃが載せられる飲料容器移動部１３と、飲料容器Ｃの内部に注出された発泡性飲料１の状態を検出するセンサ部１４と、発泡性飲料１を注出するカラン１１を開閉するカラン開閉部１５と、飲料サーバー１０の各部の動作を制御する制御部１６とを備える。飲料サーバー１０は、垂直に立たせた飲料容器Ｃを傾けることなく発泡性飲料１を注出する。飲料容器Ｃは、例えば、グラス、ジョッキ又はコップ等、発泡性飲料１を注出することが可能な容器である。
【００２４】
ベース１２は、床面等に載置される台部１２ａと、台部１２ａから鉛直上方に延びる支柱部１２ｂと、飲料容器移動部１３の後述する支持部１３ｂの下方に設けられる排出部１２ｅとを備える。台部１２ａは、水平方向及び鉛直方向のそれぞれに延びる複数のフレーム１２ｃと、フレーム１２ｃから延び出す延在部１２ｄとを有する。ベース１２では、複数のフレーム１２ｃの間に空間が形成されることにより軽量化を図ることが可能である。
【００２５】
延在部１２ｄは、飲料サーバー１０から発泡性飲料１を注出する注出者から見て手前側に延びており、延在部１２ｄの鉛直上方には、飲料容器移動部１３の支持部１３ｂ及びカラン１１が設けられている。以下では、台部１２ａから延在部１２ｄが延び出す方向を手前側、その反対側を奥側と称することがある。支柱部１２ｂには、飲料容器移動部１３が鉛直方向に移動可能に取り付けられており、センサ部１４及びカラン開閉部１５は、飲料容器移動部１３の移動可能領域よりも更に鉛直上方に設けられる。カラン開閉部１５は、センサ部１４の鉛直上方に設けられている。また、排出部１２ｅは、落下した発泡性飲料１を受ける受け皿であり、受けた発泡性飲料１を飲料サーバー１０の外部に排出する。
【００２６】
飲料容器移動部１３は、支柱部１２ｂに沿って鉛直方向にスライドするスライド部１３ａと、スライド部１３ａから手前側に延び出す支持部１３ｂとを備える。スライド部１３ａは、センサ部１４によって検出された飲料容器Ｃの内部の発泡性飲料１の状態に応じて支持部１３ｂを昇降させる。スライド部１３ａは支柱部１２ｂの奥側に位置する。スライド部１３ａは鉛直方向及び飲料サーバー１０の幅方向（図１の紙面に直交する方向）に延在しており、スライド部１３ａの飲料サーバー１０の幅方向両端から支持部１３ｂが手前側に延び出している。
【００２７】
支持部１３ｂは、スライド部１３ａの飲料サーバー１０の幅方向両端それぞれから延び出す一対のアーム部１３ｃと、各アーム部１３ｃの手前側の端部において水平方向に延在するトレイ部１３ｄとを有する。各アーム部１３ｃは、スライド部１３ａから支柱部１２ｂを挟むと共に手前側に延び出しており、例えば鉛直方向及び手前側に延びる板状とされている。各アーム部１３ｃは、手前側に向かうに従って斜め下方に延び出しており、各アーム部１３ｃの下端付近同士の間にトレイ部１３ｄが延在する。トレイ部１３ｄは、鉛直方向に延びる飲料容器Ｃを傾けずに支持する板状の台である。ここで、「鉛直方向に延びるように飲料容器を支持する」ことは、飲料容器を傾けずに支持することを含んでおり、厳密に鉛直方向に延びる場合だけでなく、鉛直方向から若干ずれた方向に延びる飲料容器を支持する場合も含んでいる。
【００２８】
飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５は、制御部１６に電気的に接続されており、制御部１６からの制御を受けて動作する。センサ部１４は、例えば、支柱部１２ｂから手前側に延び出している。センサ部１４は、トレイ部１３ｄに載せられた飲料容器Ｃに注出された発泡性飲料１の泡３の高さを検出する。センサ部１４は測距センサを含んでいてもよい。センサ部１４は、例えば、飲料容器Ｃの泡３に上方から光を出力すると共に泡３の上面で反射された光を受光することによって、センサ部１４と泡３の上面との距離を検出する。そして、センサ部１４が測定した距離から泡３の上面の高さが算出されることにより、泡３の高さが検出される。
【００２９】
カラン開閉部１５は、制御部１６からの電気信号を受けてカラン１１を開閉する。カラン開閉部１５は、例えば、支柱部１２ｂから手前側に延び出す支持台１５ａと、支持台１５ａの上部に支持された電磁ソレノイド１５ｂと、電磁ソレノイド１５ｂと共に作動してカラン１１を開閉する弁部１５ｃとを含んでいる。電磁ソレノイド１５ｂは、制御部１６から電気信号を受けて手前側及び奥側に直線運動する可動子１５ｄを備える。弁部１５ｃは、例えば、可動子１５ｄの手前側への移動に伴ってカラン１１を開放し、可動子１５ｄの奥側への移動に伴ってカラン１１を閉塞する。
【００３０】
制御部１６は、飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５のそれぞれに電気信号を出力することによって飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５の動作を制御する。制御部１６は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）及び記憶部を備える。ＣＰＵは記憶部に記憶されているオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行し、記憶部はＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク又はフラッシュメモリ等によって構成される。また、制御部１６には、飲料サーバー１０による発泡性飲料１の注出を操作する注出ボタン、及び発泡性飲料１の注出を停止する停止ボタンを含む操作部１６ａが設けられている。
【００３１】
例えば、飲料サーバー１０は、飲料容器Ｃへの発泡性飲料１の注出を複数回実行するようにカラン１１を制御する。ここで、「泡を生成する注出」とは、自己発泡によって泡３を生成しながら発泡性飲料１を注出することを含んでおり、例えば、カラン１１から飲料容器Ｃを離間させて勢いよく発泡性飲料１を注出することを含んでいる。泡３を生成する注出を複数回実行することにより、飲料サーバー１０では、泡３が飲料容器Ｃから盛り上がる形状を成す発泡性飲料１（図５（ｃ）参照）を注出可能である。このように泡３が盛り上がる形状を成すことによって、泡３の層が厚くなるため、泡３に炭酸ガス及び香りの抜けを防ぐ蓋として機能させることができると共に、発泡性飲料１の酸化を抑えることが可能となる。飲料サーバー１０は、更に、盛り上がる泡３として、スフレ泡と称されるきめ細やかで口当たりの良い泡を生成することが可能である。
【００３２】
飲料サーバー１０は、例えば、泡３を生成する注出を実行した後に、泡３を生成しない注出を実行する。ここで、「泡を生成しない注出」とは、泡３を生成しないように発泡性飲料１を注出することを示しており、例えば、カラン１１に飲料容器Ｃを近づけてゆっくりと発泡性飲料１を注出することを含んでいる。
【００３３】
本実施形態では、発泡性飲料１の制御部１６が、例えば、飲料容器Ｃに対する発泡性飲料１の注出を３回行う３度注ぎを実行する。本実施形態の３度注ぎのうち、１回目の注出では、比較的高い位置から発泡性飲料１を飲料容器Ｃに注ぎ発泡性飲料１に自己発泡させて泡３を生成する。２回目の注出では、１回目の注出から一定時間が経過して泡３の上面が下がった後に自己発泡させながら注出を行って泡３を生成する。３回目の注出では、発泡性飲料１を自己発泡させずに発泡性飲料１の注出を行う。このように３度注ぎを実行することによって飲料容器Ｃから顕著に盛り上がった泡３を形成することが可能である。なお、飲料サーバー１０は、３度注ぎに限られず、２回又は４回以上注出を行ってもよい。
【００３４】
制御部１６には、例えば、Ｎを自然数としたときに、Ｎ回目のカラン１１の閉塞時の泡３の高さ（以下では「閉塞高さ」と称することがある）、Ｎ回目のカラン１１の開放時の泡３の高さ（以下では「開放高さ」と称することがある）、Ｎ回目の注出後の待ち時間、１ｍｍの高さ注ぐときにかかる時間（以下では「単位高さ注出時間」と称することがある）、並びに、トレイ部１３ｄの上昇高さ及びトレイ部１３ｄの下降高さ、が設定される。制御部１６に設定された値は適宜変更可能である。制御部１６は、設定された各パラメータを基に飲料容器移動部１３、センサ部１４及びカラン開閉部１５を制御することにより、例えば３度注ぎを実行する。
【００３５】
次に、図３及び図４等を参照しながら本実施形態に係る注出方法について説明する。以下では、飲料サーバー１０の制御部１６が３度注ぎを自動的に実行する例について説明する。なお、本実施形態では、飲料容器Ｃを傾けることなく、飲料容器Ｃを鉛直方向に立たせたまま発泡性飲料１を注出する。図３及び図４は、本実施形態に係る注出方法の各工程の一例を示すフローチャートである。
【００３６】
まず、初期操作として、飲料容器移動部１３のトレイ部１３ｄの上面に飲料容器Ｃを載せて、操作部１６ａの注出ボタンを押下する。初期状態では、トレイ部１３ｄは、制御部１６に設定されているトレイ部１３ｄの下降高さに位置しており、飲料容器Ｃはカラン１１から離間している。このように飲料容器Ｃがカラン１１から離間しているので、飲料容器Ｃに勢いよく発泡性飲料１を注出することが可能である。
【００３７】
操作部１６ａの注出ボタンが押下されると、カラン開閉部１５にカラン１１を開放させて飲料容器Ｃに１回目の注出を開始する（ステップＳ１）。このとき、例えば、発泡性飲料１を飲料容器Ｃの容積の９割程度勢いよく注ぎ、飲料容器Ｃの内部で発泡性飲料１を泡立たせることにより泡３を十分に生成する。
【００３８】
次に、ステップＳ２に移行して泡３が１回目の閉塞高さに到達したか否かを判定する。ステップＳ２において泡３が１回目の閉塞高さに到達したと判定した場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、カラン１１を閉じて発泡性飲料１の注出を停止する。一方、ステップＳ２において泡３が１回目の閉塞高さに到達していないと判定した場合には、再度ステップＳ２を実行する。
【００３９】
前述した泡３の１回目の閉塞高さの値は、例えば、飲料容器Ｃの上端Ｃ１から３５ｍｍ下方に位置した箇所である。すなわち、１回目の注出は、上端Ｃ１から３５ｍｍ下方に位置した箇所まで行う。泡３が１回目の閉塞高さとなるまで注出を行うことにより、図５（ａ）に示されるように、空気を巻き込みながら発泡性飲料１の注出を行う。よって、勢いよく発泡性飲料１が注がれることにより泡３が自己発泡によって生成される。
【００４０】
以上のように１回目の注出を行い、ステップＳ３において発泡性飲料１の注出を停止した後には、自己発泡が続くため引き続き泡３は上昇し、飲料容器Ｃの上端Ｃ１付近にまで到達する。その後、泡３は徐々に下降する。ステップＳ４では、泡３が２回目の開放高さに下がったか否かを判定する。このとき、センサ部１４が泡３の高さを検出し、泡３の高さが２回目の開放高さに下がったか否かを判定する。このように、センサ部１４は、発泡性飲料１の注出を停止しているときに泡３の高さを検出する。ステップＳ４において、泡３の高さが２回目の開放高さに下がったと判定した場合には、ステップＳ５に移行する。一方、ステップＳ４において、泡３の高さが２回目の開放高さに下がっていないと判定した場合には、再度ステップＳ４を実行する。
【００４１】
２回目の開放高さは、例えば、１回目の閉塞高さよりも高い。２回目の開放高さの値は、一例として、飲料容器Ｃの上端Ｃ１から１６ｍｍ下方に位置した箇所である。すなわち、上端Ｃ１から１６ｍｍ下方に位置した箇所に泡３の上面が達したときにカラン１１を開放する。泡３が２回目の開放高さに下がったと判定された場合には、ステップＳ５に移行し、２回目の注出時間を算出する（注出時間を算出する工程）。このとき、制御部１６は、泡３の目標高さ（２回目の閉塞高さ）と泡３の現在の高さ（センサ部１４が検出した高さ）との差分を、記憶された単位高さ注出時間で割ることにより、２回目の注出時間を算出する。例えば、２回目の閉塞高さは、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも高く、上端Ｃ１から１８ｍｍ上方に位置した箇所である。
【００４２】
２回目の注出時間を算出した後、２回目の発泡性飲料１の注出を開始する（ステップＳ６、複数回実行する工程）。このとき、図５（ｂ）に示されるように、泡３は、飲料容器Ｃの上端Ｃ１に達し、一旦上端Ｃ１から盛り上がる。そして、注出を開始してから２回目の注出時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、経過したと判定した場合にはステップＳ８に移行して２回目の注出を停止する。一方、ステップＳ７において２回目の注出時間が経過していないと判定した場合には、再度ステップＳ７を実行する。
【００４３】
２回目の閉塞高さは、例えば、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも高い値とされているため、ステップＳ８で２回目の注出を停止するときには、泡３は上端Ｃ１から盛り上がっている。この状態でステップＳ９に移行し、センサ部１４が泡３の高さを検出することにより（泡の高さを検出する工程）、泡３が３回目の開放高さに下がったか否かを判定する。ステップＳ９において、泡３の高さが３回目の開放高さに下がったと判定した場合にはステップＳ１０に移行する。このとき、泡３の量は、例えば、飲料容器Ｃの半分程度となっている。一方、ステップＳ９において、泡３の高さが３回目の開放高さに下がっていないと判定した場合には、再度ステップＳ９を実行する。
【００４４】
３回目の開放高さは、例えば、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも高く、一例として、上端Ｃ１から１０ｍｍ上方に位置した箇所である。泡３が３回目の開放高さに達したと判定された場合には、ステップＳ１０に移行し、３回目の注出時間を算出する（注出時間を算出する工程）。このとき、泡３の目標高さ（３回目の閉塞高さ）と泡３の現在の高さ（センサ部１４が検出した高さ）との差分を単位高さ注出時間で割ることにより、３回目の注出時間を算出する。３回目の閉塞高さは、２回目の閉塞高さよりも高く、例えば、上端Ｃ１から２０ｍｍ上方に位置した箇所である。
【００４５】
３回目の注出時間を算出した後には、トレイ部１３ｄを上昇させる（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１０の注出時間の算出、及び、ステップＳ１１のトレイ部１３ｄの上昇の順序は逆であってもよい。このとき、トレイ部１３ｄは、予め設定されているトレイ部１３ｄの上昇高さまで上昇する。このようにトレイ部１３ｄを上昇させてカラン１１に近づけることにより、飲料容器Ｃにゆっくりと発泡性飲料１を注出し、泡３を生成しない注出を実行することが可能である。従って、本実施形態では、Ｎ回目（Ｎは自然数、例えばＮ＝３）における発泡性飲料１の注出速度は、１回目における発泡性飲料１の注出速度よりも遅い。
【００４６】
トレイ部１３ｄを上昇させた後には、３回目の注出を開始する（ステップＳ１２）。このとき、泡３の天面に泡３を注ぐことにより、泡３を生成しない注出を効果的に実行可能である。３回目の注出では、液体２が泡３の下で増えていくことにより、全体として発泡性飲料１が上に盛り上がり、その結果、泡３は、２回目の注出時よりも飲料容器Ｃの上端Ｃ１から大きく盛り上がる。そして、注出を開始してから３回目の注出時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１３）、経過していると判定した場合にはステップＳ１４に移行して３回目の注出を停止する。一方、ステップＳ１３において３回目の注出時間が経過していないと判定した場合には、再度ステップＳ１３を実行する。
【００４７】
前述したように、３回目の閉塞高さは、２回目の閉塞高さよりも高い。このため、ステップＳ１４において３回目の注出を停止するときには、図５（ｃ）に示されるように、泡３は上端Ｃ１から更に高く盛り上がる。この状態でトレイ部１３ｄを下降し（ステップＳ１５）、このとき、トレイ部１３ｄは予め設定されているトレイ部１３ｄの下降高さにまで下降する。以上の工程を経て一連の工程を終了する。
【００４８】
なお、３回目の注出の停止（ステップＳ１４）と、トレイ部１３ｄの下降（ステップＳ１５）の順序は逆であってもよい。また、３回目の注出を停止した時点において、泡３の高さは、飲料容器Ｃの上端Ｃ１よりも２０ｍｍ程度高い箇所となっているが、その後、一定時間（例えば４０秒程度）待機してもよい。そして、泡３の高さが上端Ｃ１よりも１０ｍｍ程度高い位置まで下がったときに発泡性飲料１の配膳を実行してもよい。
【００４９】
次に、本実施形態に係る飲料サーバー１０及び注出方法から得られる作用効果について詳細に説明する。本実施形態に係る飲料サーバー１０は、支持部１３ｂ（トレイ部１３ｄ）に支持された飲料容器Ｃに発泡性飲料１を注出するカラン１１と、飲料容器Ｃへの発泡性飲料１の注出を制御する制御部１６とを備える。制御部１６は、支持部１３ｂに支持された飲料容器Ｃに対し、発泡性飲料１の泡３を生成する注出を複数回実行するようにカラン１１を制御する。従って、発泡性飲料１の泡３を生成する注出が複数回実行されるので、１回目の発泡性飲料１の注出で飲料容器Ｃの内部にきめ細かい泡３を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料１の注出できめ細かい泡を飲料容器Ｃから盛り上げることができる。その結果、制御部１６のカラン１１の制御により飲料容器Ｃから盛り上がるきめ細かい泡３を生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡３を容易に生成することができる。
【００５０】
また、制御部１６は、発泡性飲料１の泡３を生成する注出（１，２回目の注出）を実行した後に、発泡性飲料１の泡３を生成しない注出（３回目の注出）を実行する。このように、泡３を生成する注出を実行した後に、泡３を生成しない注出を実行することにより、泡３を生成しない注出を行うときに泡３及び液体２の両方を上昇させて飲料容器Ｃから泡３を盛り上げることができる。従って、より盛り上がったきめ細かい泡３を確実に生成することができる。
【００５１】
また、制御部１６は、支持部１３ｂを上昇させて飲料容器Ｃをカラン１１に近づけて注出を行うことにより、泡３を生成しない注出を実行する。従って、支持部１３ｂが上昇し飲料容器Ｃがカラン１１に近づいた状態で注出が行われるので、飲料容器Ｃに対する発泡性飲料１の注出速度を抑えてゆっくりと発泡性飲料１の注出を行うことができる。よって、ゆっくりと発泡性飲料１の注出を行うことにより、泡３を生成しない注出をより効果的に実行することができる。一方、制御部１６は、支持部１３ｂが下降している状態で飲料容器Ｃをカラン１１から離間させて注出を行うことにより、泡３を生成する注出を実行する。よって、飲料容器Ｃがカラン１１から離間した状態で注出が行われるので、飲料容器Ｃに対する注出速度を速めて勢いよく発泡性飲料１の注出を行うことができる。従って、泡３を生成する注出をより効果的に実行することができる。
【００５２】
また、支持部１３ｂは、飲料容器Ｃが鉛直方向に延びるように飲料容器Ｃを支持する。よって、飲料容器Ｃを傾けずに支持部１３ｂが飲料容器Ｃを支持するため、泡３を生成する注出を更に効果的に実行することができる。すなわち、飲料容器Ｃが傾いていない状態で発泡性飲料１の注出を行うことにより、空気を巻き込みながら液面に発泡性飲料１を入り込ませることができるので、きめ細かい泡３がより顕著に生成される。その結果、きめ細かい泡３をより効率よく生成することができる。
【００５３】
本実施形態に係る注出方法では、支持部１３ｂに支持された飲料容器Ｃへの発泡性飲料１の注出を自動的に実行し、発泡性飲料１の泡３を生成する注出が飲料容器Ｃに対し複数回実行される。従って、発泡性飲料１の泡３を生成する注出を複数回実行することにより、１回目の発泡性飲料１の注出で飲料容器Ｃの内部にきめ細かい泡３を生成することができると共に、２回目以降の発泡性飲料１の注出できめ細かい泡３を飲料容器Ｃから盛り上げることができる。その結果、飲料容器Ｃの内部に豊富にきめ細かい泡３を生成することにより、飲料容器Ｃから盛り上がるきめ細かい泡３を自動的に生成することができるため、盛り上がったきめ細かい泡３を容易に生成することができる。
【００５４】
また、この注出方法は、発泡性飲料１の注出を停止しているときに泡３の高さを検出する工程を備え、泡３の高さを検出する工程において泡３の高さが一定高さ（例えば２回目の開放高さ、又は３回目の開放高さ）に下がったことが検出された後に発泡性飲料１の注出を実行する。ところで、発泡性飲料を注出しているときには泡が乱れて泡の高さが不安定になるため、泡の高さの検出を精度よく行うことが難しい。これに対し、本実施形態のように発泡性飲料１の注出を実行していないときに泡３の高さを検出する場合には、泡３の高さが安定しているため泡３の高さの検出を高精度に行うことができる。また、泡３の高さが一定高さ（例えば２回目の開放高さ、又は３回目の開放高さ）に下がったことが検出された後に発泡性飲料１の注出を行うことにより、飲料容器Ｃから発泡性飲料１がこぼれる事態を回避することができる。
【００５５】
また、この注出方法は、泡３の高さを検出する工程において検出された泡３の高さ（泡３の現在の高さ）と泡３の目標高さ（２回目の閉塞高さ、又は３回目の閉塞高さ）との差分から、発泡性飲料１の注出時間を算出する工程を備える。よって、算出した注出時間だけ注出を実行することにより適量の発泡性飲料１を自動的に注出することができる。従って、盛り上がるきめ細かい泡３を一層容易に生成することができる。
【００５６】
以上のように、飲料サーバー１０及び注出方法では、盛り上がると共に泡持ちが良好なきめ細かい泡３を自動的に生成する。従って、熟練していない注出者（使用者）であっても、泡持ちが良好なきめ細かい泡３が盛り上がった発泡性飲料１を容易に注出することができる。
【００５７】
例えば、従来の飲料サーバーの中には、液体のみを先に注いでから液体の上に泡のみを注ぐビールサーバーがある。このビールサーバーでは、泡のみを生成して注ぐための泡発生機構がカランにおいて必要となる。カランの泡発生機構には液体が残留しやすいため、泡発生機構の洗浄に手間がかかるという現状がある。しかしながら、飲料サーバー１０及び注出方法では、液体２から泡３を自己発泡させるため、カランの泡発生機構を不要とすることができる。従って、飲料サーバー１０及び注出方法では、泡発生機構が不要であることにより、泡発生機構の洗浄が不要であることは勿論、カランの構成を簡易にすることができる。
【００５８】
また、従来の飲料サーバーの中には、飲料容器を傾けて注出を行うビールサーバーがある。このビールサーバーでは、飲料容器を傾ける傾動機構が必要であるため、装置構成が複雑になるという問題がある。しかしながら、飲料サーバー１０及び注出方法は、飲料容器Ｃを支持する支持部１３ｂを上下移動させるものであるため、飲料容器Ｃの傾動機構を不要とすることができる。よって、飲料容器Ｃを支持する支持部１３ｂの構成を簡易にすることができる。
【００５９】
以上、本発明に係る飲料サーバー及び注出方法の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲において変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、本発明は、特許請求の範囲に記載した要旨を変更しない範囲において種々の変形が可能であり、飲料サーバーを構成する各部の構成、並びに、注出方法を構成する各工程の内容及び順序は、上記の要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。
【００６０】
例えば、前述の実施形態では、泡３を生成する注出を２回実行し、その後、泡３を生成しない注出を１回実行する飲料サーバー１０について説明した。しかしながら、泡３を生成する注出、及び泡３を生成しない注出の回数は適宜変更可能である。また、前述の実施形態では、飲料サーバー１０が３度注ぎを実行する例について説明したが、飲料サーバーは２回、又は４回以上注出を実行してもよい。
【００６１】
また、前述の実施形態では、カラン１１、ベース１２、飲料容器移動部１３、センサ部１４、カラン開閉部１５及び制御部１６を備える飲料サーバー１０について説明した。しかしながら、ベース、飲料容器移動部、センサ部、カラン開閉部及び制御部のそれぞれの構成、形状、大きさ、数、材料及び配置態様は適宜変更可能であり、飲料サーバーの構成は前述した飲料サーバー１０に限定されない。
【００６２】
また、前述の実施形態では、発泡性飲料１がビールである例について説明したが、発泡性飲料はビール以外の飲料であってもよく、発泡性飲料の種類は適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…発泡性飲料、２…液体、３…泡、１０…飲料サーバー、１１…カラン、１２…ベース、１２ａ…台部、１２ｂ…支柱部、１２ｃ…フレーム、１２ｄ…延在部、１２ｅ…排出部、１３…飲料容器移動部、１３ａ…スライド部、１３ｂ…支持部、１３ｃ…アーム部、１３ｄ…トレイ部、１４…センサ部、１５…カラン開閉部、１５ａ…支持台、１５ｂ…電磁ソレノイド、１５ｃ…弁部、１５ｄ…可動子、１６…制御部、１６ａ…操作部、Ｃ…飲料容器、Ｃ１…上端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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