(57)【要約】【課題】運転者の意図通りに刈取穀稈の掻き込みが可能なコンバインを提供する。【解決手段】エンジンの動力によって駆動する走行装置と、機体に上下揺動可能に支持され、エンジンの動力によって駆動して、圃場の植立穀稈を刈り取って搬送する刈取部と、第一操作具の操作に基づいて、エンジンからの動力を刈取部へ伝達する伝達状態と、エンジンからの動力を刈取部へ伝達しない非伝達状態とに切換えられるクラッチ機構２０と、刈取部が予め定められた設定高さＨ１以上に上昇されると、クラッチ機構２０を非伝達状態に変更する自動切換部３２と、第二操作具５４の操作に基づいて、走行装置が停止しつつ刈取部が駆動する掻き込み状態を現出する掻き込み部と、が備えられている。掻き込み部は、自動切換部３２によってクラッチ機構２０が非伝達状態にされている状態のときは、クラッチ機構２０を強制的に伝達状態に変更する。【選択図】図３
2019213509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの動力によって駆動する走行装置と、
機体に上下揺動可能に支持され、前記エンジンの動力によって駆動して、圃場の植立穀稈を刈り取って搬送する刈取部と、
第一操作具の操作に基づいて、前記エンジンからの動力を前記刈取部へ伝達する伝達状態と、前記エンジンからの動力を前記刈取部へ伝達しない非伝達状態とに切換えられるクラッチ機構と、
前記刈取部が予め定められた設定高さ以上に上昇されると、前記クラッチ機構を前記非伝達状態に変更する自動切換部と、
第二操作具の操作に基づいて、前記走行装置が停止しつつ前記刈取部が駆動する掻き込み状態を現出する掻き込み部と、が備えられ、
前記掻き込み部は、前記自動切換部によって前記クラッチ機構が前記非伝達状態にされている状態のときは、前記クラッチ機構を強制的に前記伝達状態に変更するコンバイン。
【請求項２】
前記第二操作具の操作が解除されたときに、前記刈取部が前記設定高さ以上に上昇されていると、前記クラッチ機構は、前記自動切換部によって前記非伝達状態に切り換えられる請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンと、エンジンの動力によって駆動する走行装置と、圃場の植立穀稈を刈り取って搬送する刈取部と、エンジンからの動力を刈取部へ伝達する伝達状態と、エンジンからの動力を刈取部へ伝達しない非伝達状態とに切換えられるクラッチ機構と、が備えられるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、エンジンと、エンジンの動力によって駆動する走行装置（文献の「クローラ走行装置」）と、圃場の植立穀稈を刈り取って搬送する刈取部（文献の「引起装置、刈取装置、搬送装置」）と、エンジンからの動力を刈取部へ伝達する伝達状態と、エンジンからの動力を刈取部へ伝達しない非伝達状態とに切換えられるクラッチ機構（文献の「刈取クラッチ」）と、刈取部が予め定められた設定高さ以上に上昇されると、クラッチ機構を非伝達状態に変更する自動切換部（文献の「連動操作機構」）と、が備えられたコンバインが開示されている。刈取部は操作具（文献の「掻き込みペダル」）によっても操作可能に構成されている。運転者が操作具を踏み込むと、走行装置に対する動力が遮断され、かつ、刈取部の稼動状態が維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５７５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、刈取部が予め定められた設定高さ以上に上昇された場合、通常は、自動切換部によってクラッチ機構が非伝達状態に変更され、運転者が操作具を操作して掻き込みを行おうとしても、刈取部が稼働しない構成となっている。このため、運転者が意図通りに当該掻き込みを行う場合、運転者は、自動切換部を無効状態に切換えたり、刈取部を下降動作させたりしなければならず、運転者が煩わしさを感じる虞がある。
【０００５】
上述の実情に鑑みて、本願発明の目的は、クラッチ機構の状態が自動的に切換えられる構成が備えられていても、運転者が煩わしさを感じることなく意図通りに刈取穀稈の掻き込みを可能なコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるコンバインは、エンジンと、前記エンジンの動力によって駆動する走行装置と、機体に上下揺動可能に支持され、前記エンジンの動力によって駆動して、圃場の植立穀稈を刈り取って搬送する刈取部と、第一操作具の操作に基づいて、前記エンジンからの動力を前記刈取部へ伝達する伝達状態と、前記エンジンからの動力を前記刈取部へ伝達しない非伝達状態とに切換えられるクラッチ機構と、前記刈取部が予め定められた設定高さ以上に上昇されると、前記クラッチ機構を前記非伝達状態に変更する自動切換部と、第二操作具の操作に基づいて、前記走行装置が停止しつつ前記刈取部が駆動する掻き込み状態を現出する掻き込み部と、が備えられ、前記掻き込み部は、前記自動切換部によって前記クラッチ機構が前記非伝達状態にされている状態のときは、前記クラッチ機構を強制的に前記伝達状態に変更することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、掻き込み部によるクラッチ機構の状態変更が第二操作具の操作に基づくものであって、自動切換部がクラッチ機構を前記非伝達状態に変更する場合であっても、掻き込み部がクラッチ機構を強制的に伝達状態に変更する。このことから、クラッチ機構の状態変更において、自動切換部による変更よりも第二操作具の人為操作による変更が優先されることになる。このため、運転者は、自動切換部を無効状態に切換えたり、刈取部を下降動作させたりせずとも、刈取穀稈の掻き込みが行われる。これにより、クラッチ機構の状態が自動的に切換えられる構成が備えられていても、運転者が煩わしさを感じることなく意図通りに刈取穀稈の掻き込みを可能なコンバインが実現される。
【０００８】
本発明において、前記第二操作具の操作が解除されたときに、前記刈取部が前記設定高さ以上に上昇されていると、前記クラッチ機構は、前記自動切換部によって前記非伝達状態に切り換えられると好適である。
【０００９】
本構成であれば、第二操作具の操作という運転者の明確な意図でクラッチ機構が伝達状態に切換えられ、クラッチ機構の伝達状態は第二操作具の操作が行われている間だけ継続する。これにより、運転者の負担が軽減されて、クラッチ機構の状態変更が好適に実行される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図２】制御構成および動力伝達系統を示すブロック図である。
【図３】掻き込み状態を示すロジックグラフ図である。
【図４】エンジン始動時における刈取部の昇降規制を示すフローチャート図である。
【図５】エンジン始動時におけるエンジン回転速度の制御を示すグラフ図である。
【図６】別実施形態における制御構成および動力伝達系統を示すブロック図である。
【図７】別実施形態における掻き込み状態を示すロジックグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔コンバインの基本構成〕
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印「Ｆ」の方向が機体前方向、矢印「Ｂ」の方向が機体後方向である。また、図１の紙面手前方向が機体左方向、図１の紙面奥方向が機体右方向である。
【００１２】
図１に自脱型コンバインが示されている。このコンバインには、機体フレーム１と、走行機体を自走可能に支持する左右一対のクローラ走行装置２，２と、が備えられている。機体フレーム１の前部に刈取部３が昇降可能に設けられ、刈取部３は圃場の植立穀稈を刈り取って機体後方に搬送する。刈取部３の後方には、運転キャビン４が設けられている。
【００１３】
運転キャビン４の下方には、エンジン５が設けられている。左右一対のクローラ走行装置２，２は、エンジン５の動力によって駆動する走行装置である。左右一対のクローラ走行装置２の間にミッションケース６が設けられ、エンジン５の回転動力がミッションケース６に伝達される。ミッションケース６に駆動ＨＳＴ６Ａ（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ、静油圧無段変速装置）が備えられている。ミッションケース６に伝達された回転動力は、駆動ＨＳＴ６Ａによって変速されて、左右一対の車軸２ａを介して左右一対のクローラ走行装置２，２に伝達される。駆動ＨＳＴ６Ａに可変斜板６ｂが設けられ、可変斜板６ｂの傾斜角度が変化することによって、駆動ＨＳＴ６Ａにおける減速比が変化する。
【００１４】
また、駆動ＨＳＴ６Ａとクローラ走行装置２，２との間に、左右一対のサイドクラッチ２Ｃ，２Ｃ（図６および図７参照）が備えられている。サイドクラッチ２Ｃは、駆動ＨＳＴ６Ａから出力された動力をクローラ走行装置２に伝達する伝達状態と、駆動ＨＳＴ６Ａから出力された動力をクローラ走行装置２に伝達しない非伝達状態と、に切換可能に構成されている。サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃの一方が伝達状態になり、かつ、サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃの他方が非伝達状態になると、左右のクローラ走行装置２，２の一方のみが作動して、機体が旋回する。
【００１５】
運転キャビン４の後方に、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置７と、穀粒を貯留するグレンタンク８と、が機体左右方向に隣り合う状態で設けられている。脱穀装置７の左側部にフィードチェーン９が設けられ、フィードチェーン９は刈取穀稈を脱穀装置７に搬送する。脱穀装置７は、刈取穀稈を扱胴１０によって脱穀処理して、脱穀処理物を選別部１１によって選別処理する。選別部１１によって選別処理された穀粒がグレンタンク８に搬送される。グレンタンク８に、グレンタンク８内の穀粒を排出するアンローダ１２が設けられている。
【００１６】
エンジン５の回転動力は、クローラ走行装置２に対する伝達経路と、刈取部３に対する伝達経路と、扱胴１０や選別部１１に対する伝達経路と、に分岐される。
【００１７】
図１に示されるように、刈取部３に、複数（例えば六つ）の引起装置１３と、バリカン式の刈取装置１４と、搬送装置１５と、供給搬送装置１６と、が備えられている。引起装置１３は圃場の植立穀稈を引き起こす。引起装置１３に引き起こされた状態で、植立穀稈の根元が刈取装置１４によって切断される。刈取装置１４によって切断された刈取穀稈は搬送装置１５によって後方に搬送される。供給搬送装置１６は、搬送装置１５からの刈取穀稈をフィードチェーン９に供給搬送する。このような、引起装置１３と刈取装置１４と搬送装置１５と供給搬送装置１６との一体的な駆動を、以下「刈取駆動」と称する。
【００１８】
刈取部３の支持構造について説明する。刈取部３に、機体左右向きの刈取入力ケース１７と、刈取入力ケース１７から前下方に延びる刈取主フレーム１８と、が備えられている。刈取入力ケース１７は、軸心Ｘ１周りで回動可能なように、機体に支持されている。刈取主フレーム１８と刈取入力ケース１７とは一体連結され、刈取主フレーム１８が軸心Ｘ１周りで揺動可能なように構成されている。刈取主フレーム１８と機体フレーム１とに亘って、油圧シリンダ１９が設けられている。油圧シリンダ１９のうち刈取主フレーム１８側の端部は、刈取主フレーム１８に連結解除可能に連結されている。油圧シリンダ１９が伸縮することによって、刈取主フレーム１８と刈取入力ケース１７とが軸心Ｘ１周りで一体的に揺動して、刈取部３が昇降する。これにより、刈取部３は刈高さＨを変更可能なように構成されている。
【００１９】
このように、刈取部３は、機体左右向きの軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に支持される。エンジン５の動力によって刈取部３の刈取駆動が行われ、圃場の植立穀稈が刈り取られて脱穀装置７に搬送される。刈取部３の刈取駆動は、左右のクローラ走行装置２，２の駆動と連動する。つまり、左右のクローラ走行装置２，２が走行状態である場合に刈取部３の刈取駆動が行われ、左右のクローラ走行装置２，２が停止すると、刈取部３の刈取駆動も停止する。
【００２０】
図２に示されるように、運転キャビン４の内部に、第一操作具としての主変速レバー５１と、操作レバー５２と、アクセル調整操作具５３と、第二操作具としての掻込みペダル５４と、刈取変速スイッチ５５と、が備えられている。
【００２１】
操作レバー５２は、前後揺動によって刈取部３の昇降制御を可能に構成されているとともに、左右揺動によって機体の旋回を可能に構成されている。操作レバー５２は刈取部３の昇降操作用と機体の旋回操作用とに用いられているが、操作レバー５２は刈取部３の昇降操作用のみに用いられる構成であっても良く、機体の旋回操作用として別のレバーが設けられても良い。
【００２２】
運転者が操作レバー５２を下降制御位置Ｄの側に揺動操作すると刈取部３は下降動作し、運転者が操作レバー５２を上昇制御位置Ｕの側に揺動操作すると刈取部３は上昇動作する。下降制御位置Ｄと上昇制御位置Ｕとの間に中立位置Ｎがあり、操作レバー５２は中立位置Ｎに位置するように付勢されている。中立位置Ｎを起点として、下降制御位置Ｄまたは上昇制御位置Ｕの側へ、運転者が操作レバー５２を大きく揺動するほど、刈取部３の昇降速度は速くなる。つまり、運転者が操作レバー５２の中立位置Ｎに対する揺動量を調整することによって、刈取部３の昇降速度の調整が可能となる。
【００２３】
主変速レバー５１は、駆動ＨＳＴ６Ａを人為操作可能なレバーであって、機体の車速を前進走行させる前進位置Ｆと、機体を後進走行させる後進位置Ｒと、に亘って揺動操作可能に構成されている。主変速レバー５１の揺動範囲の中間位置は中立位置Ｎであり、例えば運転者が主変速レバー５１を前進位置Ｆの側に操作すると、可変斜板６ｂの傾斜角度が変更され、車速が増速する。
【００２４】
アクセル調整操作具５３は、例えばレバーやボリュームスイッチであって、運転者がアクセル調整操作具５３を手動で調整すると、エンジン５の回転速度が任意の値に調整される。また、アクセル調整操作具５３は、エンジン５の回転速度を自動的に調整する構成も可能である。例えば、掻込みペダル５４が踏み込まれる状態でアクセル調整操作具５３が操作されると、刈取部３の刈取駆動に必要な回転速度に、エンジン５が調整される構成も可能である。
【００２５】
掻込みペダル５４は、左右のクローラ走行装置２，２が停止した状態であっても、刈取部３の刈取駆動を可能に構成されている。掻込みペダル５４は、運転キャビン４のうち、運転者の足元の近傍に設けられている。掻込みペダル５４は機体上方向に付勢され、運転者が足で機体下方向に踏み込むことによって、掻込みペダル５４が操作される。つまり、第二操作具としての掻込みペダル５４の操作に基づいて、走行装置としての左右のクローラ走行装置２，２が停止しつつ刈取部３が駆動する掻き込み状態が現出される。
【００２６】
〔掻き込み状態について〕
図２に示されるように、本実施形態では、エンジン５の回転動力は、走行用のミッションケース６と、刈取部３用の油圧無段変速装置としての刈取ＨＳＴ２０と、に対して夫々独立した回転動力として分配される。このため、刈取駆動制御部３１は、コンバインの刈取走行時の車速に関係なく刈取部３の刈取駆動の速さを設定可能な構成となっている。なお、図２に示される破線の矢印は、エンジン５の回転動力の伝達を意味する。
【００２７】
刈取ＨＳＴ２０は、エンジン５の回転動力を変速した上で、引起装置１３と刈取装置１４と搬送装置１５と供給搬送装置１６との夫々に対して当該回転動力を伝達する。刈取ＨＳＴ２０に可変斜板２０ａが内蔵され、可変斜板２０ａの傾斜角度が変化することによって、刈取ＨＳＴ２０は伝達状態と非伝達状態とに変更可能に構成されている。伝達状態とは、刈取部３に対するエンジン５の動力の伝達を許容する状態を意味し、非伝達状態とは、刈取部３に対するエンジン５の動力の伝達を遮断する状態を意味する。
【００２８】
可変斜板２０ａの傾斜角度が大きくなると刈取ＨＳＴ２０の減速比が小さくなって、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度が増速される。また、可変斜板２０ａの傾斜角度が小さくなると刈取ＨＳＴ２０の減速比が大きくなり、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度が減速される。可変斜板２０ａの傾斜角度が零度または略零度になると、可変斜板２０ａは中立角度となる。この状態で、刈取ＨＳＴ２０の状態は非伝達状態となる。
【００２９】
可変斜板２０ａは電動モータ２０Ｍと連動する構成となっている。詳述はしないが、刈取ＨＳＴ２０のトラニオン軸（不図示）等のリンク機構を介して可変斜板２０ａと電動モータ２０Ｍとが連結され、電動モータ２０Ｍの駆動に伴って可変斜板２０ａの傾斜角度が変更される。
【００３０】
刈取ＨＳＴ２０は本発明のクラッチ機構に相当し、刈取ＨＳＴ２０は、第一操作具としての主変速レバー５１の操作に基づいて、エンジン５からの動力を刈取部３へ伝達する伝達状態と、エンジン５からの動力を刈取部３へ伝達しない非伝達状態と、に切換えられる。
【００３１】
図２に示されるような制御装置３０がコンバインに備えられ、制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータのモジュールとしてコンバインの制御システムに組み込まれている。制御装置３０に、刈取駆動制御部３１と、刈取昇降制御部３４と、走行制御部３５と、が備えられている。
【００３２】
制御装置３０に各種検出信号が入力される。刈取駆動制御部３１に、主変速レバー５１の検出信号と、掻込みペダル５４の検出信号と、刈取変速スイッチ５５の検出信号と、が入力される。刈取駆動制御部３１は、これらの検出信号に基づいて、電動モータ２０Ｍに対して制御指令を出力する。そして、刈取駆動制御部３１の制御指令に基づいて電動モータ２０Ｍが駆動して、電動モータ２０Ｍの駆動と連動して可変斜板２０ａの傾斜角度が変更される。
【００３３】
運転者が主変速レバー５１を操作することによって、刈取駆動制御部３１は電動モータ２０Ｍに対して制御指令を出力し、可変斜板２０ａの傾斜角度が変化する。主変速レバー５１が前進位置Ｆの側に揺動するほど、可変斜板２０ａの傾斜角度が大きくなって、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度が増速される。また、主変速レバー５１が中立位置Ｎの側に揺動するほど、可変斜板２０ａの傾斜角度が小さくなって、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度が減速される。そして、主変速レバー５１が中立位置Ｎに位置する場合、刈取駆動制御部３１は、可変斜板２０ａの傾斜角度が中立状態になるように、電動モータ２０Ｍに対して制御指令を出力する。
【００３４】
主変速レバー５１が前進位置Ｆの側に揺動するほど、車速が増速するため、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度は車速と連動する。また、クローラ走行装置２の停止と連動して、刈取部３の刈取駆動も停止する。
【００３５】
刈取変速スイッチ５５は、刈取ＨＳＴ２０を人為操作可能な押しボタンスイッチであって、主変速レバー５１の握り部に設けられている。刈取ＨＳＴ２０は高速モードと標準モードとの二つの変速モードを有し、運転者が刈取変速スイッチ５５を押し操作することによって、刈取ＨＳＴ２０の変速モードが高速モードと標準モードとに切り換えられる。換言すると、運転者が刈取変速スイッチ５５を押し操作する度に、刈取ＨＳＴ２０の変速モードが高速モードと標準モードとに交互に切り換えられる。高速モードでは、標準モードの場合よりも可変斜板２０ａの傾斜角度が大きく設定されて減速比が小さくなり、標準モードの場合よりも刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度が増速出力される。この構成によって、刈取部３を高速に刈取駆動させることができ、圃場において倒伏した植立穀稈を効率よく刈取ることが可能となる。
【００３６】
刈取昇降制御部３４は、操作レバー５２の下降制御位置Ｄまたは上昇制御位置Ｕの側への揺動操作に基づいて、油圧シリンダ１９に対して制御指令を出力して刈取部３を昇降動作させる。主変速レバー５１の揺動角度が走行制御部３５に制御信号として出力される。
【００３７】
走行制御部３５は、主変速レバー５１の制御信号に基づいて、駆動ＨＳＴ６Ａにおける可変斜板６ｂの傾斜角度を変更するように、電動モータ６Ｍに対して制御指令を出力する。
【００３８】
刈取駆動制御部３１に、自動切換制御部３２と掻き込み制御部３３とが備えられている。刈取部３の刈高さＨは刈高さセンサ３ｐによって検出可能なように構成され、刈高さセンサ３ｐで検出された刈高さＨが、自動切換制御部３２に出力される。本実施形態では、自動切換部４０として、刈高さセンサ３ｐと自動切換制御部３２とが備えられている。
【００３９】
図３のタイミングｔ１に示されるように、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上に上昇すると、自動切換制御部３２で制御指令がＯＮに切換えられ、刈取ＨＳＴ２０が非伝達状態に切換えられる。また、図３のタイミングｔ４に示されるように、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以下に下降すると、自動切換制御部３２で制御指令がＯＦＦに切換えられ、刈取ＨＳＴ２０が伝達状態に切換えられる。換言すると、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１未満から設定高さＨ１以上に変化すると、刈取ＨＳＴ２０を非伝達状態に変更操作可能なように、自動切換制御部３２は構成されている。刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上になると、自動切換制御部３２は、可変斜板２０ａの傾斜角度が中立角度となるように電動モータ２０Ｍに制御指令を出力する。自動切換制御部３２の制御指令に基づいて電動モータ２０Ｍが駆動し、電動モータ２０Ｍの駆動と連動して可変斜板２０ａの傾斜角度が中立角度となる。これにより、刈取ＨＳＴ２０が非伝達状態に切換えられる。そして、刈高さＨが設定高さＨ１以上である間、自動切換制御部３２は、刈取ＨＳＴ２０の非伝達状態が維持されるように変更操作の出力を継続する。
【００４０】
また、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上から設定高さＨ１未満に変化すると、自動切換制御部３２は、刈取ＨＳＴ２０が伝達状態となるように電動モータ２０Ｍに制御指令を出力する。そして、可変斜板２０ａの傾斜角度が中立角度から変化して、刈取ＨＳＴ２０は伝達状態になる。
【００４１】
このように、刈取部３の刈高さＨに基づいて自動切換制御部３２が刈取ＨＳＴ２０を伝達状態または非伝達状態に変更操作する構成によって、運転者が刈取部３を昇降制御するだけで、刈取部３における刈取駆動の入切動作が可能となる。つまり、自動切換部４０は、刈取部３が予め定められた設定高さＨ１以上に上昇されると、クラッチ機構としての刈取ＨＳＴ２０を非伝達状態に変更する。これにより、刈取部３が上昇した状態で刈取部３が植立穀稈を刈り取らずに無駄に動作する不都合が回避される。
【００４２】
なお、自動切換制御部３２は、例えば運転キャビン４に設けられた操作具の人為操作によって有効または無効に切換可能に構成されている。自動切換制御部３２が有効であると、自動切換制御部３２は上述したような制御指令を電動モータ２０Ｍに出力し、自動切換制御部３２が無効であると、自動切換制御部３２は電動モータ２０Ｍに制御指令を出力しない。
【００４３】
本実施形態では、掻き込み部４１として、掻き込み制御部３３と、掻込みペダル５４と、ポテンショメータ５４ｐと、が備えられている。掻込みペダル５４は機体上方向に付勢され、運転者が足で掻込みペダル５４を機体下方向に踏み込むと、掻込みペダル５４が入り操作される。掻込みペダル５４の入り操作の度合いは、ポテンショメータ５４ｐによって検出可能なように構成されている。ポテンショメータ５４ｐの検出値が掻き込み制御部３３に出力される。掻き込み制御部３３は、ポテンショメータ５４ｐの検出度合いに基づいて可変斜板２０ａの目標傾斜角度を算出するとともに、当該目標傾斜角度に基づいて電動モータ２０Ｍに制御指令を出力する。掻き込み制御部３３の制御指令に基づいて電動モータ２０Ｍが駆動し、電動モータ２０Ｍの駆動と連動して可変斜板２０ａの傾斜角度が目標傾斜角度に変化する。
【００４４】
掻き込み制御部３３は、コンバインのクローラ走行装置２，２が停止する場合であっても、ポテンショメータ５４ｐの検出、即ち掻込みペダル５４の入り操作に基づいて、電動モータ２０Ｍを介して刈取ＨＳＴ２０の斜板を操作可能なように構成されている。このことから、例えば畦際で機体が停止する場合であっても、刈取部３の刈取駆動が可能となり、引起装置１３に残された刈取穀稈が脱穀装置７へ搬送される。これにより、圃場の畦際で機体が後進動作したり旋回動作したりする際に、引起装置１３等に残された刈取穀稈が圃場に落下する虞が回避される。つまり、掻き込み部４１は、第二操作具としての掻込みペダル５４の操作に基づいて、走行装置としてのクローラ走行装置２，２が停止しつつ刈取部３が駆動する掻き込み状態を現出する。
【００４５】
掻き込み制御部３３は、自動切換制御部３２の変更操作に優先して刈取ＨＳＴ２０を伝達状態に操作可能な構成となっている。図３のタイミングｔ２に示されるように、掻込みペダル５４が入り操作されると、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上の状態であっても、自動切換制御部３２の制御指令に関係なく、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上のまま、刈取ＨＳＴ２０が伝達状態に変更される。つまり、掻き込み部４１は、自動切換部４０によってクラッチ機構としての刈取ＨＳＴ２０が非伝達状態にされている状態のときは、刈取ＨＳＴ２０を強制的に伝達状態に変更する。このため、機体が停止した状態で、運転者は刈取部３の下降操作を行うことなく掻込みペダル５４を踏み込むだけで、引起装置１３等に残された刈取穀稈が脱穀装置７へ搬送される。
【００４６】
刈取穀稈の掻き込みを終了する場合、運転者が掻込みペダル５４の踏み込み操作を止めるだけで、掻込みペダル５４は上側に揺動し、掻込みペダル５４は切り操作される。図３のタイミングｔ３に示されるように、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上の状態、かつ、自動切換制御部３２の制御指令が継続される状態で、掻込みペダル５４が切り操作されることによって、刈取ＨＳＴ２０が非伝達状態に切換えられる。つまり、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上の状態で継続していると、自動切換制御部３２の制御指令に基づいて電動モータ２０Ｍが非伝達状態側に駆動し、電動モータ２０Ｍの駆動と連動して可変斜板２０ａの傾斜角度が中立角度となる。このように、第二操作具としての掻込みペダル５４の操作が解除されたときに、刈取部３が設定高さＨ１以上に上昇されていると、クラッチ機構としての刈取ＨＳＴ２０は、自動切換部４０によって非伝達状態に切り換えられる。
【００４７】
〔エンジン始動時における刈取部の昇降規制〕
上述したように、操作レバー５２（図２参照）は中立位置Ｎに位置するように付勢され、中立位置Ｎを起点として、下降制御位置Ｄまたは上昇制御位置Ｕの位置する側へ操作レバー５２が揺動されることによって、刈取部３は昇降制御される。しかし、操作レバー５２が中立位置Ｎに位置するように付勢される構成であっても、揺動基端部が錆付く等の要因によって、操作レバー５２が揺動された後に中立位置Ｎに戻りきらない虞がある。この状態でエンジン５が停止して、次回の使用時にエンジン５が始動すると、操作レバー５２の位置が中立位置Ｎから下降制御位置Ｄまたは上昇制御位置Ｕの位置する側に位置ずれすることに起因して、刈取部３が不意に昇降または下降する虞がある。このように、運転者が意図せずに刈取部３が動作する不都合を回避するため、エンジン５の始動時に、図４に示されるような昇降規制制御が実行される。
【００４８】
図４に示される制御処理は、刈取駆動制御部３１によって行われるが、刈取駆動制御部３１以外の別の制御系によって行われる構成であっても良い。まず、エンジン５の始動直後に、操作レバー５２の揺動位置Ｎｐが中立位置Ｎの許容範囲内にあるかどうかが判定される（ステップ＃０１）。ここで、操作レバー５２の揺動位置Ｎｐは、下降制御位置Ｄ（図２参照）と上昇制御位置Ｕ（図２参照）とに亘る前後揺動の範囲を意味する。ステップ＃０１において、符号Ｎｄは、中立位置Ｎの許容範囲のうち、下降制御位置Ｄの位置する側の許容限度である。また、符号Ｎｕは、中立位置Ｎの許容範囲のうち、上昇制御位置Ｕの位置する側の許容限度である。中立位置Ｎは符号Ｎｄと符号Ｎｕとの間に位置し、ステップ＃０１の判定は、揺動位置Ｎｐが中立位置Ｎの許容範囲内にあることが判定されるまで繰り返し継続される。このように、エンジン５の始動時からステップ＃０１の判定処理が継続されることによって、刈取部３の昇降規制が実行される。この間、運転者が下降制御位置Ｄまたは上昇制御位置Ｕの側に操作レバー５２を揺動しても、刈取部３の昇降制御は実行されず、刈取部３はエンジン５の始動時の刈高さＨで位置保持される。
【００４９】
操作レバー５２の揺動位置Ｎｐが中立位置Ｎの許容範囲内にあることが判定されると（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、刈取部３の昇降規制は解除され、操作レバー５２の通常の操作に基づいて刈取部３が昇降制御される。つまり、操作レバー５２が下降制御位置Ｄまたは上昇制御位置Ｕの側に揺動されたかどうかが判定される（ステップ＃０２，ステップ＃０３）。そして、操作レバー５２が下降制御位置Ｄの側に揺動されると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、刈取部３が下降制御され（ステップ＃０４）、操作レバー５２が上昇制御位置Ｕの側に揺動されると（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、刈取部３が下降制御される（ステップ＃０５）。
【００５０】
〔エンジン始動時におけるエンジン回転速度の制御〕
エンジン５の回転速度Ｒｓは、運転キャビン４に設けられたアクセル調整操作具５３（図２参照）によって調整可能に構成されている。アクセル調整操作具５３は例えばレバーやボリュームスイッチによって構成可能であり、運転者がアクセル調整操作具５３を調整することによって、エンジン５の回転速度Ｒｓが調整される。アクセル調整操作具５３はエンジン停止中も操作可能である。しかし、アクセル調整操作具５３が上限値に設定された状態で、エンジン５が停止状態から始動すると、エンジン５の回転速度Ｒｓが一気に上限まで増加するため、エンジン５の始動時に大きな音が発生して運転者に不快感を及ぼす虞がある。このような不都合を回避するため、制御装置３０は、エンジン５に対して図５に示されるような回転速度Ｒｓの調整制御を実行する。
【００５１】
図５に、エンジン５の始動時からの時間経過と回転速度Ｒｓとの関係がグラフとして示されている。始動回転速度Ｒｉは、エンジン５のアイドリング状態を維持するために必要な最低限度の回転速度Ｒｓである。目標回転速度Ｒｍは、アクセル調整操作具５３によって設定される任意の回転速度Ｒｓで、始動回転速度Ｒｉよりも高く設定される。
【００５２】
まず、エンジン５の始動時からエンジン５の回転速度Ｒｓが始動回転速度Ｒｉに到達するまでの間、即ち始動時間Ｔｉに到達するまでの間、回転速度Ｒｓの調整制御は行われない。そして、エンジン５の回転速度Ｒｓが始動回転速度Ｒｉに到達した後、制御装置３０は、目標到達時間Ｔｍを用いて、下記の式で単位時間当たりの回転速度変化量Ｒｖを算出する。
【００５３】
回転速度変化量Ｒｖ＝（Ｒｍ−Ｒｉ）／（Ｔｍ−Ｔｉ）
【００５４】
つまり、エンジン５の回転速度Ｒｓが始動回転速度Ｒｉに到達した後、制御装置３０は、単位時間当たりにエンジン５の回転速度Ｒｓが回転速度変化量Ｒｖずつ変化するように、エンジン５の回転速度Ｒｓを増速させる。目標到達時間Ｔｍは、制御装置３０によって自動的に算出される構成であっても良いし、人為的に設定される構成であっても良い。図５に示されるように、始動回転速度Ｒｉに到達した後のエンジン５の回転速度Ｒｓの増加度合いは、始動回転速度Ｒｉに到達する前のエンジン５の回転速度Ｒｓの増加度合いよりも緩やかになっている。このため、エンジン５の始動時におけるエンジン５の回転速度Ｒｓが緩やかに上昇し、エンジン５の始動時における静粛性が高められる。
【００５５】
〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
【００５６】
（１）上述した実施形態の他に、コンバインの制御構成の他の一例を図６および図７に基づいて説明する。図６に示される破線の矢印は、エンジン５の回転動力の伝達を意味する。図６に示される実施形態では、エンジン５の回転動力が、駆動ＨＳＴ６Ａを有するミッションケース６を介して、クローラ走行装置２に対する回転動力と、刈取部３に対する回転動力と、に分配される。ミッションケース６とクローラ走行装置２との間には変速機構が無く、ミッションケース６と刈取部３との間にも変速機構が無い。このため、刈取部３の刈取駆動速度は、クローラ走行装置２の動作速度、即ち機体の車速と連動する。運転者が主変速レバー５１を変速操作することによって、駆動ＨＳＴ６Ａの可変斜板６ｂの傾斜角度が変化する。可変斜板６ｂの傾斜角度の変化と連動して、機体の車速と刈取部３の刈取駆動速度とが変化する。
【００５７】
ミッションケース６から刈取部３への動力は、クラッチ機構としてのベルト機構２５を介して伝達され、ベルト機構２５に、伝動ベルト２６と、ベルトテンショナー２７と、が備えられている。伝動ベルト２６に対するベルトテンショナー２７の係合または非係合によって、ベルト機構２５は伝達状態と非伝達状態とに変更可能に構成されている。伝達状態とは、ベルトテンショナー２７が伝動ベルト２６に対して係合して伝動ベルト２６を緊張状態にすることによって、伝動ベルト２６がミッションケース６からの回転動力を刈取部３へ伝達可能な状態を意味する。非伝達状態とは、ベルトテンショナー２７が伝動ベルト２６の回転領域から離れて伝動ベルト２６を弛緩状態にすることによって、伝動ベルト２６がミッションケース６からの回転動力を刈取部３へ伝達不能な状態を意味する。
【００５８】
図６に示される実施形態では、運転キャビン４の内部に、第一操作具としての刈取クラッチレバー５６が設けられている。刈取クラッチレバー５６はベルトテンショナー２７を人為操作可能なレバーである。運転者が刈取クラッチレバー５６を入り操作することによって、ベルト機構２５は伝達状態に切換えられ、運転者が刈取クラッチレバー５６を切り操作することによって、ベルト機構２５は非伝達状態に切換えられる。つまり、クラッチ機構としてのベルト機構２５は、第一操作具としての刈取クラッチレバー５６の操作に基づいて、エンジン５からの動力を刈取部３へ伝達する伝達状態と、エンジン５からの動力を刈取部３へ伝達しない非伝達状態と、に切換えられる。
【００５９】
図６に示される実施形態では、自動切換部４０として連動ケーブル２８が備えられ、連動ケーブル２８の両端部は刈取部３とベルトテンショナー２７とに連結されている。詳述はしないが、刈取クラッチレバー５６が入り操作されると、連動ケーブル２８が緊張状態となり、ベルトテンショナー２７が伝動ベルト２６の回転領域側に保持される。つまり、連動ケーブル２８がベルトテンショナー２７を引っ張ることによって、ベルト機構２５が伝達状態になる。
【００６０】
連動ケーブル２８は刈取部３の昇降動作と連係し、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上になると、連動ケーブル２８が弛緩状態に切換えられ、連動ケーブル２８はベルトテンショナー２７の伝達状態を保持できなくなる。このため、ベルトテンショナー２７はベルトの回転領域から離れ、ベルト機構２５は非伝達状態になる。
【００６１】
図７のタイミングｔ１に示されるように、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上に上昇すると、連動ケーブル２８が弛緩状態に切換えられ、ベルト機構２５が非伝達状態に切換えられる。このように、自動切換部４０として連動ケーブル２８は、刈取部３が予め定められた設定高さＨ１以上に上昇すると、クラッチ機構としてのベルト機構２５を非伝達状態に変更する。また、図７のタイミングｔ４に示されるように、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以下に下降すると、連動ケーブル２８が緊張状態に切換えられ、ベルト機構２５が伝達状態に切換えられる。
【００６２】
自動切換部４０は例えば運転キャビン４に設けられた操作具の人為操作によって有効または無効に切換可能に構成されている。そのための構成として、例えば、連動ケーブル２８は、当該操作具の人為操作によって常にベルトテンショナー２７を引っ張る状態にすることも可能である。この状態で、自動切換部４０は無効に切換えられる。この構成によって、刈取部３の刈高さＨに関係なく、ベルト機構２５の伝達状態が保持される。
【００６３】
ベルトテンショナー２７は、運転キャビン４に設けられた掻込みペダル５４によっても操作可能なように構成されている。運転キャビン４のうち、運転者の足元の近傍に掻込みペダル５４が設けられている。また、ベルトテンショナー２７に、連動ケーブル２８と独立した電動モータ２７Ｍ等が設けられている。
【００６４】
図６に示される実施形態では、制御装置３０に、刈取駆動制御部３１と、刈取昇降制御部３４と、走行制御部３５と、が備えられている。刈取駆動制御部３１に掻き込み制御部３３が設けられ、掻込みペダル５４の検出信号が掻き込み制御部３３に入力される。刈取昇降制御部３４および走行制御部３５の構成は、図２に基づいて上述した実施形態と同様である。
【００６５】
図６に示される実施形態では、掻き込み部４１として、掻き込み制御部３３と、掻込みペダル５４と、が備えられている。掻込みペダル５４は機体上方向に付勢され、運転者が足で掻込みペダル５４を機体下方向に踏み込むことによって入り操作が行われ、入り操作の信号が掻き込み制御部３３に出力される。また、掻込みペダル５４が踏み込まれると、サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃの両方が非伝達状態に切換えられて、エンジン５の回転動力がクローラ走行装置２に伝達しなくなる。掻き込み制御部３３は入り操作の信号に基づいて電動モータ２７Ｍに制御指令を出力する。そして、ベルトテンショナー２７に設けられた電動モータ２７Ｍ等が、掻込みペダル５４の入り操作に基づいて駆動する。
【００６６】
刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上の状態で、連動ケーブル２８が弛緩状態になってベルトテンショナー２７の伝達状態を保持できない場合であっても、電動モータ２７Ｍ等の駆動と連動して、ベルトテンショナー２７が伝達状態側に操作される。つまり、掻込みペダル５４が人為操作によって入り操作されると、電動モータ２７Ｍがベルトテンショナー２７に作用して、ベルトテンショナー２７が伝達状態に切換えられる。
【００６７】
圃場の畦際等において機体が停止すると、駆動ＨＳＴ６Ａでエンジン５の回転動力がクローラ走行装置２に伝達されなくなるため、刈取部３も連動して停止する。この状態で、引起装置１３等に残された刈取穀稈を運転者が脱穀装置７へ掻き込む場合、運転者は掻込みペダル５４を踏み込んで、サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃの両方を非伝達状態に切換える。そして、主変速レバー５１を前進位置Ｆの側に揺動操作して、駆動ＨＳＴ６Ａの可変斜板６ｂを傾斜させて駆動ＨＳＴ６Ａを伝達状態に切換える。このとき、サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃが非伝達状態であるため、エンジン５の回転動力がクローラ走行装置２に伝達されない。また、掻込みペダル５４の踏み込みによって、ベルト機構２５が伝達状態に切換えられる。このことから、エンジン５の回転動力が駆動ＨＳＴ６Ａから刈取部３に伝達され、引起装置１３等に残された刈取穀稈が、搬送装置１５や供給搬送装置１６によって脱穀装置７へ挟持搬送される。つまり、掻き込み部４１は、第二操作具としての掻込みペダル５４の操作に基づいて、走行装置としてのクローラ走行装置２が停止しつつ刈取部３が駆動する掻き込み状態を現出する。
【００６８】
図７のタイミングｔ２に示されるように、掻込みペダル５４が入り操作されると、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上の状態、かつ、連動ケーブル２８が弛緩状態であっても、ベルトテンショナー２７が伝達状態に切換えられ、かつ、サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃの両方が非伝達状態に切換えられる。つまり、掻き込み部４１は、自動切換部４０としての連動ケーブル２８によってクラッチ機構としてのベルト機構２５が非伝達状態にされている状態のときは、ベルト機構２５を強制的に伝達状態に変更する。このため、機体が停止した状態で、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上であっても、運転者は刈取部３の下降操作を行うことなく掻込みペダル５４を踏み込むだけで、引起装置１３等に残された刈取穀稈が脱穀装置７へ掻き込まれる。
【００６９】
刈取穀稈の掻き込みを終了する場合、運転者は、主変速レバー５１を中立位置Ｎに操作して、掻込みペダル５４の踏み込み操作を止める。運転者が掻込みペダル５４の踏み込み操作を止めるだけで、掻込みペダル５４は上側に揺動し、掻込みペダル５４は切り操作される。掻込みペダル５４が切り操作されるため、刈取駆動制御部３１は切り操作の信号に基づいて電動モータ２７Ｍに制御指令を出力する。刈取駆動制御部３１の制御指令に基づいて電動モータ２７Ｍが駆動して、電動モータ２７Ｍがベルトテンショナー２７に作用しなくなる。図７のタイミングｔ３に示されるように、刈取部３の刈高さＨが設定高さＨ１以上の状態で連動ケーブル２８が弛緩状態であると、掻込みペダル５４が切り操作されることによって、ベルトテンショナー２７が伝達状態に保持されなくなる。そして、ベルト機構２５が非伝達状態に切換えられる。また、掻込みペダル５４が切り操作に伴って、サイドクラッチ２Ｃ，２Ｃの両方が伝達状態に切換えられる。このように、第二操作具としての掻込みペダル５４の操作が解除されたときに、刈取部３が設定高さＨ１以上に上昇されていると、クラッチ機構としてのベルト機構２５は、自動切換部４０によって非伝達状態に切り換えられる。
【００７０】
なお、ベルトテンショナー２７に、連動ケーブル２８と独立した電動モータ２７Ｍが設けられ、掻込みペダル５４が入り操作されると掻き込み制御部３３から電動モータ２７Ｍへ制御指令が出力される構成となっているが、上述した実施形態に限定されない。例えば、掻込みペダル５４とベルトテンショナー２７とに亘って連接された連動機構が設けられ、掻込みペダル５４が踏み込まれると当該連動機構を介してベルトテンショナー２７が伝達状態に変更される構成であっても良い。
【００７１】
（２）上述した実施形態において、第二操作具としての掻込みペダル５４が例示されているが、第二操作具は掻込みペダル５４に限定されない。例えば、第二操作具は、操作レバー５２や刈取クラッチレバー５６に設けられた手動操作のスイッチであっても良いし、運転キャビン４の内部におけるフロントパネルやサイドパネルに設けられたスイッチであっても良い。
【００７２】
（３）上述した実施形態において、クラッチ機構として刈取ＨＳＴ２０とベルト機構２５とが示されたが、クラッチ機構は刈取ＨＳＴ２０とベルト機構２５とに限定されない。例えばクラッチ機構として、噛み合いクラッチや多板クラッチや遠心クラッチ等が用いられても良い。
【００７３】
（４）上述した実施形態では、走行装置としてクローラ走行装置２が示されているが、走行装置として車輪が用いられる構成であっても良い。
【００７４】
（５）上述した実施形態において、運転者が、第二操作具としての掻込みペダル５４の踏み込み操作を止めることによって、第二操作具の操作が解除される構成となっているが、第二操作具の操作の解除は、人為操作によるものに限定されない。例えば、運転者が第二操作具の人為操作を止めた後も、タイマで一定時間に亘って第二操作具の操作状態が継続し、一定時間の経過後に第二操作具の操作が解除される構成であっても良い。
【００７５】
（６）上述した実施形態における刈取変速スイッチ５５は、刈取ＨＳＴ２０の変速モードを高速モードと標準モードとに切り換える構成だけでなく、刈取ＨＳＴ２０を非伝達状態に切換える構成を備えていても良い。例えば、運転者が刈取変速スイッチ５５を押し操作することによって、刈取駆動制御部３１が電動モータ２０Ｍに対して制御指令を出力し、可変斜板２０ａは中立角度となって、刈取ＨＳＴ２０が非伝達状態に切換えられる構成であっても良い。この場合、刈取変速スイッチ５５が第一操作具として構成されても良い。
【００７６】
（７）上述した実施形態において、第一操作具としての主変速レバー５１が操作されると、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度が車速と連動して変化する構成となっているが、上述した実施形態に限定されない。例えば、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度は車速と連動しない構成であっても良い。具体的に、運転キャビン４の内部に、主変速レバー５１とは別に、刈取ＨＳＴ２０の出力回転速度のみを変化させる刈取変速レバーが、第一操作具として設けられる構成であっても良い。刈取変速レバーは刈取ＨＳＴ２０を人為操作可能なレバーであって、運転者が刈取変速レバーを操作することによって、可変斜板２０ａの傾斜角度が変化する構成であっても良い。この場合、刈取ＨＳＴ２０は、第一操作具としての刈取変速レバーの操作に基づいて、エンジン５からの動力を刈取部３へ伝達する伝達状態と、エンジン５からの動力を刈取部３へ伝達しない非伝達状態と、に切換えられる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、走行装置が停止しつつ刈取部が駆動する掻き込み状態が現出されるコンバインに適用可能であって、例えば刈取穀稈の全稈が脱穀装置に投入される全稈投入型のコンバインにも適用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１      ：機体フレーム（機体）
２      ：クローラ走行装置（走行装置）
３      ：刈取部
３ｐ    ：刈高さセンサ（自動切換部）
５      ：エンジン
２０    ：刈取ＨＳＴ（クラッチ機構）
２５    ：ベルト機構（クラッチ機構）
２８    ：連動ケーブル（自動切換部）
３２    ：自動切換制御部（自動切換部）
３３    ：掻き込み制御部（掻き込み部）
４０    ：自動切換部
４１    ：掻き込み部
５１    ：主変速レバー（第一操作具）
５４    ：掻込みペダル（第二操作具、掻き込み部）
５４ｐ  ：ポテンショメータ（掻き込み部）
５６    ：刈取クラッチレバー（第一操作具）
Ｈ１    ：設定高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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